FR 2028329 A1 19701009 FR 6941861 A 19691204 69 41861 1 2028329 La présente invention concerne les convertisseurs analogiques-numériques et, plus particulièrement, un convertisseur analogique-numérique à rampe d'intégration dans lequel il est utilisé un seul amplificateur dans le circuit convertisseur pour remplir à la fois les fonctions d'amplification et d'intégra-5 tion ainsi que pour fournir une impédance d'entrée élevée. Il y a de nombreuses applications qui nécessitent la conversion d'un signal analogique en aigDal numérique et, dans plusieurs de ces applications,plusieurs signaux analogiques sont présents et représentent une large gamme d'amplitude. Dans l'art antérieur, pour obtenir avec précision la conversion des •jq signaux sur toute la gamme dynamique, il était nécessaire de prévoir plusieurs gammes en utilisant ordinairement un amplificateur à gain variable. Afin d'empêcher la charge des sources de signaux analogiques, il était également nécessaire que l'amplificateur ait une impédance d'entrée élevée. Les convertisseurs de l'art antérieur appropriés à un tel usage sont généralement coûteux par sui-•J5 te des circuits complexes nécessaires. Les convertisseurs analogiques-numériques à approximations successives de 1'art antérieur offrent une vitesse de conversion élevée et un fonctionnement de grande précision. Cependant, ils utilisent de nombreux composants et sont généralement coûteux. Les convertisseurs à rampe d'intégration de l'art antérieur sont peu coûteux pour la précision ob-20 tenue et offrent la possibilité d'obtenir un compromis entre la vitesse et la résolution. En outre, ces convertisseurs assurent la suppression des erreurs et une moins grande sensibilité au bruit. Les convertisseurs à rampe d'intégration double nécessitent un intégrateur actif, qui est un amplificateur opérationnel d'inversion connecté à une résistance d'entrée et à une impédance de 25 réaction capacitive pour former un intégrateur actif, et l'impédance d'entrée du système est limitée à la valeur de larésistance d'entrée qui est trop faible pour un grand nombre d'applications. Ce convertisseur est ainsi nécessairement précédé par un amplificateur de précision distinct. La présente invention décrit un convertisseur analogique-numérique à rampe 30 d'intégration perfectionné qui fournit tous les avantages des convertisseurs analogiques-numériques à rampe d'intégration double de l'art antérieur mais qui utilise, ùn seul amplificateur pour accomplir les fonctions d'amplification ainsi que d'intégration dans un système utilisant plusieurs signaux analogiques représentant une large gamme dynamique d'amplitude de signaux. 35 En conséquence, un objet de la présenre invention consiste à fournir un convertisseur analogique-numérique perfectionné du type à ramped'intégration pourvant convertir avec précision les signaux d'entrée sur une large gamme dynamique. Un autre objet de la présente invention consiste à fournir un convertis-40 seur analogique-numérique ayant tous les avantages des convertisseurs de l'art 69 41861 2 2028329 antérieur mentionnés ci-dessus mais qui utilise un seul amplificateur. En bref, la présente invention fournit un convertisseur analogique-numérique à rampe d'intégration dans lequel plusieurs signaux d'entrée analogiques inconnus sont connectés à un amplificateur et une impédance couplés de manière 5 à former un intégrateur à réaction positive de façon à intégrer la tension d'entrée pendant un temps prédéterminé. Un moyen de commutation est alors mis en action pour coupler l'impédance et l'amplificateur afin de former un intégrateur à réaction négative. Une source de tension de référence de même polarité que la tension d'entrée non connue est alors connectée à l'intégrateur et est 10 intégrée jusqu'à ce que la tension de sortie de l'intégrateur atteigne son niveau initial, moment auquel une représentation numérique du signal analogique inconnu se trouve dans un compteur numérique. Le fonctionnement décrit ci-dessus est réalisé dans un mode de réalisation spécifique de la présente invention par un amplificateur ayant une borne d'en-15 trée avec inversion, une borne d'entrée sans inversion et une borne de sortie. Une source de tension analogique inconnue est sélectivement connectée à la borne d'entrée sans inversion de 1'amplificôteur. Une impédance résistive et capacitive est connectée entre la borne de sortie de l'amplificateur à un potentiel de référence tel que le potentiel terre, et une connexion de réaction est réali-20 sée entre la jonction des impédances et la borne d'entrée avec inversion afin de former un intégrateur à réaction positive. L'intégrateur fonctionne pour intégrer le signal inconnu connecté sur l'entrée sans inversion de l'amplificateur et fournit à la borne de sortie un signal qui représente l'intégrale en fonction du temps du signal d'entrée. Le signal d'entrée est intégré pendant un temps 25 prédéterminé. L'intégration du signal inconnu est ensuite interrompue en connectant la borne sans inversion de l'amplificateur au potentiel de référence et en connectant l'impédance afin de former un intégrateur à réaction négative. Un moyen de commande est fourni pour engendrer les signaux utilisés pour connecter une source de tension de référence de même polarité que le signal inconnu, par 30 l'impédance résistive, à la borne d'entrée avec inversion de l'amplificateur. La tension de référence est ensuite intégrée jusqu'à ce que la tension de sortie de l'intégrateur atteigne son niveau initial; pendant ce temps, on actionne un moyen générateur de signaux numériques à la même cadence que durant l'intégration du signal inconnu. La représentation numérique du signal analogique 35 inconnu se trouve dans le moyen générateur de signaux numériques lorsqu'on détecte que la tension de sortie de l'intégrateur a atteint son niveau initial, moment auquel prend fin le cycle de conversion. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non li-40 mitatif, en se reportant aux dessins annexés sur lesquels: 69 41861 3 2028329 La figure 1 représente un diagramme de fonctionnement général d'un convertisseur analogique-numérique à rampe d'intégration double conforme à la présente invention. La figure 2 représente un diagramme de la tension en fonction du temps mon-5 trant les signaux engendrés par les circuits du convertisseur analogique-numéri-que des figures 1 et 3. La figure 3 représente un diagramme de fonctionnement général d'un convertisseur analogique-numérique à rampe d'intégration double qui comprend un circuit de commande de sélection de gain. 10 Un convertisseur analogique-numérique (ADC3 du type à rampe d'intégration est représenté sur les dessins. Dans les convertisseurs ADC à rampe d'intégration double, une tension analogique inconnue est intégrée pendant une période de temps fixe.Une tension de référence de même polarité est alors intégrée jusqu'à ce que la tension de sor-15 tie de l'intégrateur revienne à son niveau initial. Durant l'intégration de la tension de référence, des impulsions d'horloge sont envoyées dans un compteur qui donne alors une représentation numérique de la valeur des signaux analogiques. Certains avantages techniques fournis par les convertisseurs, ADC à rampe d'intégration double sont bien connus dans l'art. Ces avantages sont dûs, dans 20 une certaine mesure, au fait que l'intégration ascendante et descendante du signal permet l'élimination de quelques uns des facteurs qui produisent des erreurs dans dêutres types de convertisseurs ADC et partant, permet à quelques uns des facteurs d'être éliminés en tant que facteurs source d'erreurs. Un de ces facteurs est le coefficient RC (résistance-condensateur) dans le circuit d'inté-25 gration et un autre facteur est la fréquence horloge étant donné qu'un glissement à long terme dans les circuits d'horloge ne va pas introduire d'erreurs de fonctionnement dans le convertisseur. En outre, le glissement dans le circuit de comparaison ainsi que le retard du circuit de comparaison, ne produit pas d'erreur de fonctionnement dans le convertisseur. Le résultat de ce fonctionne-30 ment est que la linéarité du convertisseur, sous forme générale, est meilleure que celle du circuit d'intégration lui-même. Pour l'intégration du signal inconnu, il est fait usage d'un intégrateur à réaction positive . Dans un intégrateur à réaction positive, le signal d'entrée e^ est couplé à une borne sans inversion d'un amplificateur et la tension 35 de sortie EQ se produit à la borne de sortie de l'amplificateur.Une impédance capacitive C est couplée entre la borne de sortie de l'amplificateur et la borne d'entrée avec inversion de l'amplificateur afin de fournir une connexion de réaction. Une impédance résistive R est connectée de la borne d'entrée avec inversion de l'amplificateur et à un potentiel de référence qui est le potentiel ter-40 re dans le mode de réalisation représenté. On peut voir que la tension de sortie 69 41861 4 2028329 eat égale à E^. » e^(1+t/RC). Cette équation montre que la tension de sortie a-morce une étape initiale par application de la tension d'entrée et de cette étape initiale il résulte une tension rampe déterminée par le temps t et la constante de temps RC , Cet intégrateur a l'avantage d'avoir une impédance d'entrée 5 élevée; cependant, ce type d'intégrateur n'a pas été utilisé convenablement dans les convertisseurs ADC à rampe d'intégration double, ceci étant partiellement dû à la difficulté de placer l'étape initiale au début de l'opération d'intégration. Un intégrateur à réaction négative est utilisé pour l'opération d'intégra-10 tion du signal de référence. Un intégrateur à réaction négative classique comprend un signal dfentrée e^ qui est connecté par une résistance R à la borne d'entrée avec inversion d'un amplificateur. Le signal de sortie Eq est produit à la borne de sortie de l'amplificateur et une capacité C est connectée entre la borne de sortie de l'amplificateur à la même borne d'entrée avec inversion de 15 l'amplificateur afin de fournir un circuit de réaction. Le borne d'entrée sans inversion de l'amplificateur est connectée*à un potentiel de référence tel que le potentiel terre. On peut remarquer que la tension de sortie est égale à Eq » e^t/RC. Cette sortie représente la rampe à croissance linéaire pour le temps t, la pente étant déterminée par la constante de temps RC, Il a été reconnu que 1'- 20 intégrateur à réaction négative peut être utilisé dans un convertisseur ADC à un rampe d'intégration double bien que l'integrateuait ait/inconvénient puisque l'impédance d'entrée est égale à R. Cette impédance d'entrée est trop faible dans presque toutes les applications, ce qui signifie qu'il doit y avoir un amplificateur préalable, et les autres parties du circuit doivent être plus complexes 25 pour compenser ce facteur, La présente invention fournit un convertisseur ADC à rampe d'intégration double qui utilise un intégrateur à réaction positive durant l'intégration des signaux d'entrée inconnus, où l'impédance d'entrée élevée eat essentielle pour empêcher toute charge intempestive des canaux des signaux d'entrée durant une 30 opération de conversion. L'usage de cette forme d'intégrateur est rendu possible en connectant la borne sans inversion de l'amplificateur au potentiel de référence tel que le potentiel terre à la fin de l'intégration du signal inconnu. Cette action est équivalente à l'introduction d'un signal d'entrée -e^ qui produit à la borne de sortie un signal discontinu -e^ qui annule l'étape d'origine 35 et qui alors élimine l'étape provenant à ce moment de la sortie de l'amplificateur. Les d'impédances R et C sont ensuite commutées pour fournir un intégrateur à réaction négative pour l'intégration de la tension de référence Er étant don-. né que la source de tension de référence peut être conçue de manière à fonctionner de façon compatible avec l'impédance d'entrée R de l'intégrateur. De cette 40 manière, on a pn convertisseur ADC qui a la précision des convertisseurs ADC de 69 41861 5 2028329 l'art antérieur mais qui est nettement moins coûteux étant donné qu'il ne nécessite qu'un seul amplificateur dans le système au lieu des deux amplificateurs préalablement nécessaires. En se reportant plus particulièrement au convertisseur ADC de la figure 1, 5 un amplificateur 10 est utilisé pour recevoir un signal provenant d'une des sources de tension analogique inconnue 12a, 12b .... 12n et un comparateur 14 est utilisé pour détecter la sortie de l'amplificateur 10. Un moyen de commande 16 est utiliser pour engendrer les signaux de commande appropriés pour le fonctionnement du convertisseur ADC. Il est également utilisé un moyen générateur de si-1Q gnaux numériques. Une impédance 20 est utilisée qui comprend une capacité 20c et une résistance 20r. Le commutateur 38 est utilisé pour connecter sélectivement une extrémité de la résistance 20r au potentiel terre. Une opération de conversion du convertisseur ADC commence par un signal DEPART (au temps t^ de la figure 2) qui peut être envoyé par un dispositif de 15 commande externe tel qu'une unité de traitement associée à un système de traitement de données. Au début de l'opération de conversion, ou avant celle-ci, un cycle de correction de zéro (temps t^ à t2 de la figure 2) peut être amorcé si besoin est en connectant la borne d'entrée sans inversion 26 de l'amplificateur 10 à une valeur initiale appropriée telle que le potentiel terre, par le circuit 20 porte 22, Toute tension de glissement présente dans le circuit comprenant l'amplificateur 10 et le moyen de comparaison 14 est intégrée et apparait à la sortie du comparateur 14. Cette valeur est connectée au moyen d'un commutateur de correction de glissement 28 au condensateur de correction de zéro 30. Le condensateur 30 emmagasine une charge représentant l'intégrale en fonction du temps 25 du glissement afin de supprimer ce glissement à partir de l'opération de conversion, et le condensateur 30 a une valeur relativement grande de sorte que sa tension ne change pas sensiblement entre les temps t et t^. Bien que le-cycle de correction de zéro soit représenté comme étant réalisé du temps t^ au temps t^ de la figure 2, ce cycle pourrait aussi bien être réalisé après la conversion, 30 et la synchronisation véritable du cycle de correction de zéro, lorsqu'il est utilisé,- pe l'est qu'à titre facultatif. Après la réalisation du processus d'élimination du glissement dans le mode de réalisation représenté, la porte 22 est rendue passante (active) et une des portes 24a, 24b, 24n est rendue passante pour connecter le signal d'entrée 35 inconnu du canal sélectionné à la borne d'entrée 26 du moyen de l'amplificateur 10. La sélection du signal d'entrée analogique se fait au moyen d'un signal dérivé d'un signal ADRESSE qui est envoyé à partir du dispositif de commande externe. Le signal ADRESSE est envoyé au moyen de commande 16 et est utilisé pour commander le moyen de sélection de canaux 23 afin d'engendrer le signal de sé-40 lection. Généralement, les signaux DEPART et ADRESSE sont envoyés en même temps 41861 6 2028329 (le temps t2 sur la figure 2). Le signal ADRESSE peut être reçu plutôt si besoin est et peut être temporairement emmagasiné jusqu'à son utilisation au temps t^« Le commutateur 35 est actionné pour connecter l'extrémité de la résistance 2Dr au potentiel terre, réalisant de ce fait la connection des éléments du circuit afin de produire un intégrateur à réaction positive. L'amplification et l'intégration du signal d'entrée sélectionné se fait par suite de la connexion de l'impédance 20 dans un circuit de réaction à la borne d'entrée inverseuse 32 de l'amplificateur 10. Au début de l'intégration, une tension discontinue, et représentée par l'étape A de la figure 2, est produite à la sortie d'intégration 0 et elle est suivie par une tension de sortie rampe représentée par la rampe B de la figure 2. En même temps que commence l'intégration du signal inconnu, un moyen générateur de signaux numériques comprenant l'oscillateur 34 qui envoie des impulsions par le moyen de commande 16 au compteur discontinu 18 est mis en route. Le compte dans le compteur 18 commence à zéro au début de l'intégration 5 et se poursuit à une cadence déterminée par 1'oscillateur 34 au fur et à mesure que le signal inconnu est intégré. Lorsque le compteur 18 atteint sa capacité, maximale^un signal de dépassement de capacité est engendré sur la ligne 36 et ce signal est envoyé au moyen de commande 16 pour indiquer que l'intégration du signal analogique inconnu s'est faite pendant le temps prédéterminé requis pour 2Q remplir le compteur 18. A ce moment, (t3> sur la figure 2) le moyen de commande 16 peut fonctionner pour fermer la porte sélectionnée 24 (porte alors inactive) afin d'arrêter l'intégration du signal inconnu. Pendant ce temps, un signal provenant du moyen de commande 16 ferme la porte 22 de sorte que la tension d'entrée est essentiel-25 lement une fonction discontinue négative de même valeur que-le signal de tension analogique inconnu afin de produire l'étape négative C représentée sur la figure 2. Cette étape C annule l'effet de l'étape A produite au début du cycle dintégration du signal analogique inconnu et, de ce fait, supprime ces étapes en tant que facteur de conversion. La porte 38 est ouverte et une tension de ré-30 férence de même polarité que la tension d'entrée inconnue est couplée à la borne d'entrée avec inversion 32 de l'amplificateur 10. La polarité de la sortie du comparateur est détectée au moment où le compteur 18 atteint sa capacité maximale (t_ sur la figure 2} par les circuits ET 40, 42 et l'inverseur 44, et la bascule de signe 46 est enclenchée à l'état approprié. Les signaux en provenan-35 ce de la sortie de la bascule de signe 46 sont utilisés pour sélectionner une source de tension de référence positive +E par la porte 48 ou une source de K tension de référence négative -E_, par la porte 50. L'intégration de la tension *de référence sélectionnée se poursuit au fur et à mesure que le compteur progresse à la même cadence que préalablement afin de produire la tension rampe D 40 de la figure 2 jusqu'à ce que le comparateur 14 détecte que la tension de sortie 69 41861 7 2028329 de l'amplificateur 10 a atteint le niveau de référence ou initial. Dans le mode de réalisation représenté, le niveau de référence ou initial est le potentiel terre. Lorsque la tensioncfe sortie de l'amplificateur 10 a atteint' le niveau initial, un signal est envoyé au moyen de commande 16 pour arrêter l'intégration 5 de la tension de référence. A ce moment, Ct^ de la figure 2), l'envoi des impulsions de l'oscillateur au compteur discontinu 13 s'arrête également et le compte présent à ce moment dans le compteur est une représentation numérique de la tension analogique inconnue. Un signal FIN DE CONVERSION est disponible et peut être utilisé par un dispositif d'utilisation et les données numériques peuvent 10 être envoyées du compteur 18 au dispositif d'utilisation. Un mode de réalisation spécifique de la présente invention est représenté sur la figure 3 où une caractéristique de sélection de gain est ajoutée au circuit représenté sur la figure 1. Dans ce mode de réalisation de la présente invention, l'amplificateur 10 est utilisé pour recevoir un signal provenant de la -J5 source de tension analogique inconnue 12a, 12b, .... 12n et le comparateur 14 est utilisé pour détecter la sortie de l'amplificateur 12. Le moyen de commande 116 est utilisé pour engendrer les signaux de commande appropriés pour le fonctionnement du convertisseur ADC. Il est également utilisé un moyen générateur de signaux numériques. Les impédances 120r et 120c sont utilisées dans le cir-20 cuit utilisant l'amplificateur 10. Plusieurs moyens de commutation de sélection de gain 122a, 122b, 122c, 122d, .... 122n sont utilisés pour sélectionner le gain de l'amplificateur 10, sélection qui est basée sur l'amplitude prévue du signal analogique inconnu. Les signaux de sélection de gain sont fournis par toute source appropriée telle qu'une machine de commande de traitement de données. 25 Dans le mode de réalisation de la présente invention représenté sur les dessins, il est fait usage d'une mémoire de sélection de gain 126. Cette mémoire emmagasine le facteur gain pour chacune des sources de signaux d'entrée 12a,- 12b .... 12n en ayant pour base la valeur du signal que peut fournir cette source d'entrée particulière. Les facteurs gain sont ensuite choisis en prenant pour base les 30 signaux d'information d'adresse envoyés par le moyen de commande 116. Si besoin est, le moyen d'emmagasinage 26 peut être une partie de la mémoire d'une machine de traitement de données associée. La sélection du facteur gain se fait par un signal sélectionné parmi les signaux G1, G2.... Gn qui est appliqué par les bornes 124a, 124b, 124c, 124d à la base des transistors bipolaires associés 125a, 35 125b, 125c, 125d. Les signaux G1, G2 Gn servent à rendre non conducteur le transistor bipolaire associé de sorte que le moyen de commutation associé 122a, 122b, 122c, 122d soit actif. Pour rendre actif le moyen de commutation 122 dans le mode de réalisation représenté où chaque moyen de commutation comprend un transistor à effet de champ à la jonction, la borne de la grille doit 40 être maintenue à une valeur de quelques dixièmes de volts par rapport/celle 69 41861 a 2028329 de la source et du drain afin de maintenir le transistor à effet de champ conducteur et doit être maintenue à -4volts, par rapport à la tension de la source et du drain afin de maintenir, le transistor non conducteur. Etant donné que le moyen de commutation 122 se trouve dans le circuit de réaction de 1'amplifies1: -5 teur 10, il est obtenu finalement un fonctionnement plus fiable si les tensions de commande de la grille peuvent suivre la tension de sortie de l'amplificateur qui, dans un cas type, peut varier de ± 5 volts. Cette opération se fait dans le mode de réalisation représenté en connectant la source follower 126 à la jonction 130 entre la capacité 120c et la résistance 120r, Les tensions de la 10 grille sont alors commandées par des résistances de faible précision 123a^, 123b,|b^, 123c^, c123d^, d2 dont le rapport est approximativement égal au rapport de réaction qui est alors choisi. Les résistances 123 sont couplées 20 Une opération de conversion utilisant le mode de réalisation de sélection de gain peut être amorcée de la façon préalable avec un cycle de correction de zéro si besoin est. Cette opération se fait en ouvrant la porte 22, la porte 28 et la porte 140. La tension de glissement du circuit est intégrée de la même façon que préalablement et la valeur de la correction du glissement est emmaga-25 sinée dans le condensateur 30, Le condensateur 30 a une grande valeur de sorte que la valeur emmagasinée ne change pas sensiblement durant la suite du cycle de conversion. Juste avant l'amorçage de l'intégration du signal inconnu, il est sélection né un facteur gain. Dans le mode de réalisation représenté, ce facteur est ex-30 trait de la mémoire de sélection de gain 126 par les signaux DEPART et ADRESSE qui sont envoyés simultanément par le moyen de commande 116 au moyen d'emmagasinage 12ainsi qu'au moyen de sélection de canaux 23. Les signaux représentant le facteur gain sont ensuite utilisés pour sélectionner le moyen de commutation approprié 122. Le commutateur 122a est utilisé pour un gain d'une unité et, 35 dans ce cas, le moyen de sélection de canaux approprié 24, le commutateur 122a et le moyen de commutation 138 sont actifs et le moyen de commutation 140 est inactif. Le moyen de commutation 138 connecte la résistance 142 dans le circuit. ' L'intégration du signal d'entrée inconnu se fait alors de la façon décrite préalablement, le signe de la sortie est détecté et l'intégration du signal de ré-40 férence approprié se fait de la façon vue préalablement. 69 41861 g 2028329 Dans le cas où est choisi un facteur de gain supérieur à l'unité, le commutateur approprié 122b, 122c ou 122d est sélectionné. La sélection de ce commu- de tateur utilise une partie de la chaîne/résistances de précision 120r dans le circuit de réaction de l'amplificateur 10. Les valeurs relatives des résistances 5 formant la résistance 120r établissent la réaction du système et, partant, le gain du système. Pour la sélection d'un gain différent de l'unité, le moyen de commutation 140 est actif ainsi que le commutateur approprié 122 et le moyen de commutation 138 est inactif. La sélection se fait au début de l'intégration du signal inconnu et se poursuit par l'intégration du signal de référence de sor-10 te que les mêmes résistances se trouvent dans le circuit de réaction pour l'intégration du signal de référence ainsi que du signal inconnu afin d'éliminer alors toute source potentielle d'erreur. Lorsqu'un système doit fonctionner sur une gamme de tension d'entrée de plus ou moins plusieurs volts, avec une erreur de l'ordre du microvolt, le con-15 ditionnement d'éléments d'entrée comprenant les transistors 22, 24 pour l'amplificateur 18, demande un soin tout particulier lors de la réalisation des circuits. Dans ce cas, une résistance de grande valeur, par exemple de 22 mégohms, est connectée entre la grille et la source du transistor de conditionnement 24 afin d'être sur que le transistor reste conducteur malgré les variations des si-20 gnaux . Cependant, l'apport de cette résistance produit un courant d'entrée non équilibré lorsque le transistor de conditionnement n'est plus conducteur. Pour cette raison, il est utilisé une seconde résistance de grande valeur entre la source du transistor 24 et la grille du transistor 22 afin de' produire un courant complémentaire seulement durant le temps de non amplification. 25 11 reste bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être envisagées sans sortir pour autant du cadre et de la portée de la présente inventioi 69 41861 10 2028329 REVENDICATIONS 1.- Convertisseur analogique-numérique pour produire une représentation numérique de la valeur d'un signal analogique, caractérisé en ce qu'il comprend: 5 - un amplificateur ayant une borne d'entrée avec inversion, une borne d' entrée sans inversion et une borne de sortie; - une impédance de réaction; - un moyen pour connecter sélectivement ledit amplificateur et ladite impédance afin de former un intégrateur à réaction positive; - un moyen pour connecter une source de signaux analogiques de valeur inconnue à ladite borne sans inversion dudit amplificateur pendant un temps prédéterminé afin d'intégrer ledit signal inconnu; - un moyen pour connecter sélectivement ledit amplificateur et ladite impédance afin de former un intégrateur à réaction négative; 15 - un moyen pour connecter un signal de référence de mSme polarité que celle dudit signal analogique inconnu à ladite borne avec inversion dudit amplificateur afin d'intégrer ledit signal de référence jusqu'à ce que la sortie dudit amplificateur atteigne son niveau initial; et - un moyen sensible pour engendrer ladite représentation numérique en ré-20 ponse audit intégrateur. 2.- Convertisseur analogique=nwt)Briqtie pour produire un signal numérique proportionnel à la valeur d'un signal analogique inconnu, caractérisé en ce qu'il comprend; 25 - un amplificateur ayant une borne d'entrée avec inversion, une bprne d'entrée sans inversion et une borne de sortie; - une première et une seconde impédances de réaction; - une source de signaux analogiques inconnus; - un moyen pour connecter ledit amplificateur et les dites impédances de 30 réaction afin de former un intégrateur à réaction positive; - un moyen pour connecter ladite source de signaux analogiques inconnus à ladite borne sans, inversion dudit amplificateur; - un moyen générateur des représentations numériques; - un moyen de commande pour intégrer ledit signal inconnu tout en action-35 nant ledit moyen générateur des représentations numériques pendant un temps prédéterminé ; - une source de tension de référence de même polarité que celle dudit si-- gnal analogique inconnu; - un moyen pour connecter ledit amplificateur et les dites impédances de 40 réaction afin de former un intégrateur à réaction négative; 69 41861 n 2028329 - un moyen pour connecter ladite source de tension de référence à ladite borne inverseuse dudit amplificateur afin d'intégrer ladite tension de référence; et - un moyen pour détecter lorsque la sortie dudit amplificateur atteint son 5 niveau initial,ce qui fait qu'une représentation numérique dudit signal analogique inconnu se trouve alors dans ledit moyen générateur des représentations numériques . 10 3»~ Convertisseur analogique-numérique selon 1 ou 2,caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen pour emmagasiner une tension représentant la tension de glissement dans ledit convertisseur avant le départ du cycle de conversioni 4.- Convertisseur analogique numérique selon 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il 15 comprend en outre un moyen pour faire varier sélectivement ladite impédance de réaction afin de sélectionner un gain pour le système. 5.- Convertisseur analogique numérique pour produire un signal numérique proportionnel à la valeur d'un signal analogique inconnu, caractérisé en ce qu'- 20 il comprend : - un amplificateur ayant une borne d'entrée avec inversion, une borne d'entrée sans inversion et une borne de sortie; , - une impédance de réaction comprenant une capacité et une première et une seconde résistances 25 - une source de signaux analogiques de valeur inconnue; - un moyen pour sélectionner un rapport prédéterminé de ladite première résistance et de ladite seconde résistance afin de sélectionner un gain pour le système; - un moyen pour connecter sélectivement ledit amplificateur et ladite im-30 pédance de réaction afin de former un intégrateur à réaction positive; - un moyen pour connecter le signal analogique à ladite borne sans inversion dudit amplificateur pendant un temps prédéterminé afin d'intégrer le signal analogique; - un moyen pour connecter sélectivement ledit amplificateur à ladite impé-35 dance de réaction afin de former un intégrateur à réaction négative; - un moyen pour connecter un signal de référence de mime polarité que celle dudit signal analogique à ladite borne avec inversion dudit amplificateur afin d'intégrer ledit signal de référence jusqu'à ce que la sortie dudit amplificateur atteigne son niveau initial; et 40 - un moyen sensible pour engendrer la représentation numérique dudit si gnal analogique en réponse audit intégrateur. 69 41861 12 2028329 6.- Convertisseur analogique-numérique selon la revendication 5 dans lequel plusieurs sources de signaux analogiques sont présentes et dans lequel une source prédéterminée choisie parmi les dites sources de signaux analogiques est sélectionnée par ledit moyen de sélection d'un rapport prédéterminé des dites ré- 5 sistances. 7.- Convertisseur analogique numérique selon la revendication 6, dans lequel les dites première et seconde résistances comprennent plusieurs éléments résistifs couplés entre ladite capacité et un potentiel de référence. 10 8.- Convertisseur analogique numérique selon la revendication 7 dans lequel ledit moyen pour sélectionner un rapport prédéterminé des dites première et seconde résistances comprend : - plusieurs moyens de commutation; 15 - un moyen pour connecter chacun des dits moyens de commutation entre un élément résistif prédéterminé parmi les dits éléments résistifs et la borne d'entrée avec inversion dudit amplificateur, 9.- Convertisseur analogique-numérique selon la revendication 8 dans lequel 20 les dits moyens de commutation sont dés transistors; et, un circuit de commande pour chacun des dits transistors comprend un moyen diviseur de résistances couplé à la sortie de 1'amplificateur, 10.- Convertisseur analogique-numérique selon la revendication 9, dans le- 25 quel ledit moyen diviseur a un rapport de division qui est .approximativement le mime que le rapport de gains sélectionné par le moyen de commutation correspondant .