FR 2031545 A1 19701120 FR 7000870 A 19700112 70 00870 i 2031545 Cette invention concerne les systèmes de communication à modulation de fréquence en général, et plus particulièrement un moyen perfectionné de compensation corrective des erreurs introduites dans les signaux enregistrés par les moyens d*enregistre-5 ment magnétiques. Selon la pratique connue, l'information graphique, telle que l'écriture manuscrite, les croquis et informations similaires, peut être transformée en signaux d'information modulés en fréquence « qui sont ensuite transmis à une ou plusieurs stations réceptrices 10 éloignées où l'information d'origine est reproduite graphiquement sensiblement dans sa forme d'origine. Dans ces systèmes, toute erreur importante dans les signaux d'information transmis doit être éliminée ou neutralisée avant 3a reproduction de la donnée du signal sous forme d'information 15 graphique à la station réceptrice. Sinon, il peut en résulter une information inintelligible ou inexacte. Alors que ce type de communication graphique a été largement utilisé pendant un certain temps, de récents événements ont rendu particulièrement souhaitable la mise en mémoire de ces signaux d'information en vue d'une re-20 production et d'une utilisation ultérieures. Un des procédés les plus immédiatement évidents pour la réalisation de cette fonction est l'enregistrement magnétique des signaux, sur une bande magnétique par exemple ou sur un milieu enregistreur similaire. Cependant, malgré l'état relativement avancé de la technique de 1'enregistre-25 ment, il est bien admis que des erreurs de fréquence, de phase et/ou d'amplitude se produisent couramment dans les enregistrements obtenus même avec le meilleur matériel d'enregistrement magnétique actuellement disponible dans le commerce. Bien que de telles erreurs puissent ne pas affecter sérieusement les enregistrements 30 dans la gamme sonique des fréquences par exemple, cela n'est plus vrai lorsqu'il s'agit de l'enregistrement de signaux modulés en fréquence de fréquence relativement élevée et ayant une excursion étroite, prédominants dans la catégorie des systèmes de communication graphique dont il est question ci-dessus. Au contraire, 35 l'enregistreur introduit des erreurs, appelées "pleurage" et "hululement" qui sont non seulement indésirables dans de tels systèmes de communication graphique, mais doivent être évitées si l'on désire une reproduction fidèle de l'information graphique d'origine aux stations réceptrices. 40 Cette invention concerne donc la compensation corrective des 70 00870 2 2031545 erreurs introduites par l'enregistreur dans les signaux enregistrés magnétiquement. En bref, cette invention,telle qu'elle est caractérisée dans le-mode de réalisation décrit ci-après, comprend des systèmes de 5 communication graphiques dans lesquels des signaux d'information modulés en fréquence, génécalement sous la forme de signaux de données représentant des coordonnées graphiques par exemple, sont produits à une station émettrice et ensuite mémorisés magnétiquement ce qui fait que l'information du signal est réduite à un 10 enregistrement reproductible susceptible d'une utilisation répétée à une ou plusieurs stations réceptrices, indépendamment de la station émettrice d'origine. Dans la mesure où les enregistreurs magnétiques sont sujets à des imperfections mécaniques inhérentes, l'utilisation d'un tel équipement pour la mise en mémoire de 1*in— 15 formation du signal introduit des erreurs qui produisent des déviations dans la fréquence des signaux enregistrés. Cependant, ces déviations, pour une vitesse donnée du milieu enregistreur devant la tête énregistreuse, sont absolues par rapport au. temps. A?'.nsi, à mesure que la fréquence des signaux enregistrés diminue 20 (durée du cycle augmentée) les déviations dues à une erreur de l'enregistreur sont proportionnellement réduites dans les signaux enregistrés. Compte tenu de ce concept, la présente invention transforme les fréquences des signaux de données par des moyens utilisant les principes de 1'hétérodyne, pour fournir des signaux 25 de plus basse fréquence lesquels sont enregistrés magnétiquement en même temps que les déviations introduites par l'enregistrement. Au cours de la reproduction, les signaux enregistrés sont reconvertis aux fréquences d'origine de transmission des signaux. En utilisant les principes de 11hétércdynage pour la conversion des 30 signaux enregistrés aux fréquences d'origine, les déviations introduites par l'enregistreur ne sont pas multipliées par l'augmentation de fréquence, mais demeurent constantes et sont donc proportionnellement réduites dans les fréquences plus élevées résultantes servant à attaquer le récepteur. 35 Un objectif important de cette invention est de procurer un système de communication perfectionné dans lequel des signaux modulés en fréquence et enregistrés magnétiquement sont efficacement compensés pour les erreurs introduites par 1* enregistreur* Un autre objectif important de cette invention est de procurer 40 un système de communication graphique comprenant un moyen magnétique 70 00870 3 2031545 de mise en mémoire des signaux et un moyen perfectionné pour minimiser efficacement les erreurs introduites par l'enregistreur jusqu'à des niveaux acceptables avant la reproduction de l'infortna-t ion graphique transportée par ceux-ci. 5 Un autre objectif de cette invention est de procurer un moyen perfectionné d'enregistrement magnétique de signaux modulés en fréquence de déviation étroite , et de reproduction exacte de l'information des signaux avec un minimum de distorsion. Un autre objectif de cette invention est de procurer un sys-10 tème simplifié utilisant les principes de l'hétérodyne, pour la correction de 11 information des signaux modulés en fréquence magnétiquement mis en mémoire. La présente invention concerne un système de communication comprenant une section d'émission produisant des signaux de données 15 modulés en fréquence représentatives de l'invention, une section de réception pour la reproduction de cette information, un enregistreur pour la mise en mémoire et la récupération de cette information pour sa reproduction subséquente par la section de réception, et un compensateur couplé aux sections d'émission et de réception 20 ainsi qu'avec l'enregistreur, pour réduire correctivement les déviations introduites par l'enregistreur dans les signaux mis en mémoire par celui-ci avant la reproduction de l'information en provenance de l'enregistreur par la section de réception, ledit compensateur comprenant un moyen d'hétérodynage des signaux de 25 données à des fréquences inférieures à la normale avant leur mise en mémoire dans l'enregistreur et un moyen d'hétérodynage des signaux récupérés dé l'enregistreur à la fréquence d'origine du signal de données sans augmenter les déviations introduites dans c«lui-ci par l'enregistreur. 30 Après cette description de l'invention, les objectifs précités ainsi que d'autres caractéristiques et avantages de cette invention deviendront évidents pour l'homme de l'art à partir de la description détaillée du mode de réalisation préféré de cette invention, lequel est illustré par les dessins annexés, dans lesquels : 35 La Figure 1 est un circuit schématique d'un système de commu nication selon cette invention; et La Figure 2 est un autre circuit schématique du compensateur d'erreur utilisé dans le système de la Figure 1. Concernant maintenant les caractéristiques du:, mode de réalisa-40 tion préféré de l'invention représentée par les dessins annexés,on 70 00870 4 2031545 se reportera d'abord à la Figure 1. Comme indiqué par celle-ci, un système de communication graphique de cette invention se compose d'une section d'émission 10, d'une section de compensation 11, d'une section d'enregistrement 12 et d'une section de réception 13. 5 La section d'émission 10 comprend un style mécanique 15 au moyen duquel un message ou une autre forme d'information graphique est inscrite ou dessinée sur un milieu enregistreur tel que du papier, supporté par la surface 16; le style se déplace suivant les coordonnées X et Y comme indiqué. Le mouvement coordonné X et 10 Y du style 15 est transmis à une tringlerie de parallélogramme par un bras rigide 17 et par des biellettes reliées de façon pivotante 18, 19 et 20; les biellettes 18 et 20 pivotant autour d'axes coïncidents 18a et 20a, respectivement. La biellette 18 est couplée mécaniquement au bras 21 et par conséquent à l'élément mobile d'une 15 inductance variable 22 de sorte qje le déplacement de la biellette 18 entraîne une variation corrélative de l'inductance 22. La biellette pivotante 20 est raccordée de façon identique par le bras 23 à une inductance variable 24 de sorte que le mouvement de pivotement de la biellette 20 provoque une modification 20 correspondante de l'inductance 24. On comprendra que le déplacement di style 15 suivant l'axe X sur la surface d'enregistrement 16, produit un mouvement pivotant de la biellette 20 et une variation consécutive de la bobine d*inductance 24 tandis que le déplacement du style suivant l'axe Y produit un mouvement pivotant correspon-25 dant de la biellette 18 et une variation corrélative de l'inductance 22. Les bobines d'inductance variable 22 et 24 en combinaison avec des condensateurs à capacité fixe en circuit parallèle 25 et 26, respectivement, constituent les circuits oscillants de 30 commande de la fréquence de sortie des deux oscillateurs représentés 27 et 28, lesquels sont désignés respectivement "oscillateur Y" et "oscillateur X" sur la Figure 1. Les fréquences produites par chacun de ces oscillateurs sont déterminées par la position du style 15 le long des axes Y et X, respectivement. Les 35 signaux de sortie des deux oscillateurs 27 et 28 constituent donc les signaux de données de coordonnées représentant la position graphique coordonnée du style 15 qui sont transmis par un réseau approprié, désigné par le repère numérique 30 sur la Figure,1, à la section de compensation 11. 40 Les composants de la section de compensation 11 sont représenté COF7 70 0087-3 5 2Ô31545 au mieux par la Figure 2 des dessins et ne seront pas décrits en détail cette fois-ci, autrement que pour donner une indication du fonctionnement d'ensemble. En bref, les signaux de données produits par les oscillateurs X et Y et reçus du réseau 30 sont trans-5 formés par le compensateur 11 en signaux de fréquence appropriée inférieure à la normale.ces signaux de fréquence inférieure sont ensuite envoyés à la section d'enregistrement 12 par le conducteur 31. A mesure que les signaux sont enregistrés, ils passent également par le compensateur directement à la section de réception 13 10 qui peut comprendre un moyen de contrôle (non représenté) destiné à l'évaluation du programme d'enregistrement. Comme indiqué schématiquement par la Figure 1, la section d'enregistrement 12 comprend un amplificateur 32 lequel amplifie les signaux d'enregistrement d'entrée à fréquence inférieure à la 15 normale produits par la section de compensation 11. Ces signaux amplifiés sont envoyés à une tête enregistreuse 35 aux fins d'enregistrement. sur une bande magnétique 36 mobile au-dessous de celle-ci entre des bobines 37 et 38, selon la pratique courante. De cette manière, l'information graphique du signal de données 20 produite en fonction du déplacement du style 15 à la section d'émission , est efficacement conditionnée et enregistrée en vue d'une reproduction ultérieure à partir de la bande magnétique. Ainsi qu'on l'expliquera de façon plus détaillée ci—après, la diminution des fréquences de signaux normales des signaux de 25 données des coordonnées X et Y pour un enregistrement par la section 12, produit une information de signal dans laquelle les erreurs de déviation relativement fixes, par unité de temps, produites par le matériel d'enregistrement, entraînent des déviations de la fréquence des signaux enregistrés relativement plus 30 faibles que si l'on avait enregistré les signaux de données à la haute fréquence d'origine. Quand on repasse la bande, aux fins de retransmission à des stations réceptrices supplémentaires, soit directement soit par . l'intermédiaire d'un système de circuits d'émission, la section 35 enregistreuse 12 est conditionnée pour la reproduction et la bande 36 est repassée de façon appropriée sur une tête de lecture classique 40 qui transmet les signaux enregistrés par l'intermédiaire d'un amplificateur de reproduction 41 en vue d'une transmission, par un réseau de circuits 42, à la section de compensation 11. 40 Les signaux enregistrés retournés au compensateur en provenance 70 00870 6 2031545 de la tête de lecture 40 en passant par le réseau 42, sont reconvertis, selon les principes de 1'hétérodynage, ainsi qu'on l'exposera ci-après, aux fréquences d'origine des signaux de données X et Y et ensuite transmis, par le circuit d'émission 45 à une 5 ou plusieurs sections de réception 13, selon le cas. Dans la mesure où les erreurs introduites par l'enregistreur dans les signaux enregistrés de fréquence inférieure à la normale, sont constantes,comme indiqué plus haut, la reconversion par hétérodynage de ces signaux de fréquence inférieure à la normale à 10 leurs fréquences d'origine, ne multiplie pas les erreurs introduites par l'enregistreur, mais au contraire celles-ci demeurent relativement constantes. Ainsi, l'erreur de fréquence produite par l'enregistreur dans les signaux haute fréquence reconvertis est effectivement réduite avant d'attaquer la section réceptrice 15 13, en comparaison à un enregistrement direct de tels signaux de fréquence élevée. A la section de réception 13, des signaux de données sont transmis par un .conducteur 46 d'un circuit dérivé à un filtre 47 de signal Y capable d'éliminer toutes les fréquences sauf 20 celle du signal de données Y. Après le filtre de donnéesY les signaux passent successivement par l'amplificateur 48, par le limiteut 49 et par le discriminateur 50. Le discriminateur 50 produit une tension continue dont l'amplitude est en fonction de la fréquence des signaux de données Y en provenance du limi-2 5 teur 49. Une inductance variable 50a, comprenant un enroulement de transformateur de moteur est couplée fonctionnellement au discriminateur 50 pour modifier la fréquence de résonance de ce dernier. On remarquera que le discriminateur de signal Y 50 produit des signaux de sortie qui sont envoyés à un servo-amplifica-30 teur 51 pour la mise en action d'un rotor 52 d'un servo moteur à courant continu 53 possédant des pièces polaires 54, de sorte que le moteur est entraîné en réponse aux signaux de données Y. Le moteur 53 actionne une biellette pivotante 55 couplée au rotor 52 du moteur, pour faire varier corrélativement l'inductance 50a 35 en fonction du mouveanent du rotor et de la position du style d'enregistrement graphique 58 le long de l'axe Y. Le style 58 se déplace sur un milieu enregistreur supporté par une surface 59, par l'intermédiaire d'un système de tringlerie de parallèlo-grautme comprenant un bras rigide 60 du style et des biellettes 40 pivotantes 61, 62 et 63 arrangées fonctionnellement de la même 70 0087 ) 7 2031545 manière que cellesutilisées dans le système de tringlerie décrit pour la section d'enregistrement 10. La rotor 52 du moteur 53 de positionnement Y est plus spécialement couplé mécaniquement à la biellette 55 associée à l'enroulement 5 50a du transformateur ainsi qu' à la biellette 63 qui est associée de façon pivotante au bras 60 du style. De cette manière, les deux biellettes 55 et 63 se déplacent autour de leur axe commun 61a quand le rotor 52 tourne d'un anglp donné en réponse à des signaux d'entraînement en provenance du servo amplificateur 51. La biellet-10 te 55 se déplace simultanément pour faire varier 1'inductance de l'enroulement 50a en fonction des déplacements du rotor 52 et de la biellette 61 pour provoquer une variation correspondante de la fréquence de résonance du discriminateur 50. Dans les limites d'une bande ou gamme prédéterminée de fréquences de signal Y, il existe 15 une valeur correspondante d'inductance de l'enroulement 50a du -transformateur dont il résulte un signal de sortie zéro ou de résonance du discriminateur 50. Le discriminateur produit donc un signal zéro pour interrompre le déplacement du rotor et du style au-delà d'une position indiquée en réponse à un signal donné quel-20 conque de données Y. De même, les signaux de données X transmis à la section de réception 13 par le circuit de transmission 45 sont envoyés à un conducteur dérivé 70 et passent successivement par un filtre 71 de signal X par un amplificateur 72, par un limiteur 73, par un 25 discriminateur de signal X 74 et par un servo-amplificateur 75. L'amplificateur 75 entraîne un servo-moteur 76 de signal X pour faire pivoter les biellettes 63, 62 et 60 du style, ce qui amène le style 58 à se déplacer le long de son axe X sur le milieu enregistreur supporté par la surface d'inscription 59 du récepteur. 30 La biellette 77 est entraînée en même temps que la biellette 63 autour de l'axe 63a par le moteur 76 afin de faire varier l'inductance 74a associée au discriminateur 74. Le discriminateur de signal X est ainsi mis en résonance et le style 58 est positionné graphiquement. 35 Le système, décrit ci-dessus, de transmission graphique des signaux de données de coordonnées X et Y à des stations réceptrices éloignées où ceux-ci sont reproduits graphiquement, est tout à fait connu, à part les sections de compensation et d'enregistrement 11 et 12 de la présente combinaison. 40 Concernant maintenant les particularités de la section de 70 00870 8 2031545 compensation originale 11 de cette invention, on se reportera à la Figure 2 des dessins qui est une représentation schématique de l'arrangement des composants constitutifs de cette section. Comme indiqué plus haut, le signal de données issu de la 5 section d'émission 10 est transmis par le réseau 30 à la borne d'entrée 80 de signaux X et Y de la section de compensation. La borne 80 conduit à des séries individuelles de circuits accordés de même ordre. Les signaux Y à la borne 80 sont plus particulièrement transmis 10 par le conducteur 82 à un filtre 83 de signaux Y, lequel est couplé par le conducteur 84 en série avec un modulateur équilibré Y 85. De même, la borne d'entrée X 80 transmet les signaux de données X par le conducteur 86 à un filtre 87 de signaux X couplé par le conducteur 88 en série avec un modulateur équilibré X 89. 15 Un oscillateur local 90 est couplé au modulateur équilibré Y 85 par l'intermédiaire d'un réseau composé des conducteurs 91 et 92 et de la résistance 93 et au modulateur équilfbré X 89 par un réseau composé des conducteurs 91 et 94 et de la résistance 95. Ainsi, la sortie de l'oscillateur local 90 est mélangéeavec le 20 signal d'entrée de données graphiques dans les deux modulateurs équilibrés 85 et 89. Le mélange des fréquences des signaux de données et de l'oscillateur local produit des signaux de fréquence résultante, déterminée comme étant la fréquence différentielle des signaux mélangés, qui forment alors les signaux de sortie 25 respectifs des modulateurs équilibrés 85 et 89. Ces signaux de fréquence différentielle sortant des deux modulateurs équilibrés 85 et 89 sont couplés par résistance à travers les circuits 96 et 97, respectivement, au conducteur 98 allant à un filtre passe-bas 99 lequel est à son tour couplé à 30 un amplificateur 100 de signaux X et Y. La sortie de l'amplificateur lOO est envoyée par un conducteur loi à une première jonction 102 et à une seconde jonction 103. La jonction 102 est reliée par un conducteur 104 à un jack de sortie 106 lequel est branché sélectivement sur le jack d'entrée 35 de la section d'enregistrement par le conducteur de circuit 31. Ce circuit de liaison n'est utilisé seulement que si les signaux à la jonction 102 doivent être mis en mémoire par la section d'enregistrement 12. La jonction 103 est reliée, par un conducteur 110, à un filtre 40 passeras 111 d'un circuit de conversion de signal Y et par un 70 00870 9 2031545 conducteur 112 à un filtre passe-haut 113 d'un circuit de conver ion parallèle de signal X. Le filtré passe-bas 111 est conçu pour ne laisser passer que les signaux différentiels représentatifs des signaux de données 5 Y résultant du mélange de la sortie de l'oscillateur local 90 avec l'entrée du modulateur équilibré Y 85. Corrélativement, le filtre passe-haut 113 ne laisse passer que les signaux de fréquence différentielle sortant du modulateur équilibré X 89 et de 1'oscillateur 90/ représentatifs des signaux de données X. Ainsi, les deux 10 filtres 111 et 113 séparent effectivement en réseaux parallèles individuels les signaux de basse fréquence ou fréquence différentielle Y et X produits par 1'hétérodynage des signâtes de l'oscillateur local avec les signaux de données comme expliqué plus haufc„ Le filtre passe-bas 111 est couplé en série à un amplificateur 15 basse fréquence Y 115 dont la sortie est envoyée à un modulateur équilibré Y 116, qui reçoit également la sortie de l'oscillateur local 90 pes" les conducteurs de circuit 91 et 117 » Le signal d'entrée "vasse fréquence dans le modulateur 116 est donc mélange avec fe sentie de l'oscillateur local 90, pour hétérodyner la 20 sortie basse fréquence de l'amplificateur Y 115 et produire des fréquences comprenant les signaux de données Y d'origine en provenance de la section d'émission graphique 10. De même, le filtre passe-haut 113 est couplé à un amplificateur basse fréquence X 120 relié en série à un modulateur équilibré X 25 121. De même que le modulateur équilibré Y 116, le modulateur 121 reçoit également la sortie de l'oscillateur local 90 par les conducteurs 91 et 122. Le mélange de la fréquence de sortie de l'oscillateur local 90 avec le signal d'entrée basse fréquence de l'amplificateur 120 produit des signaux résultants qui compren-30 nent les fréquences d'origine du signal de données graphiques du signal de données X en provenance de la section d'émission 10. On constatera d'après la description ci-dessus, que les signaux X et Y envoyés aux modulateurs équilibrés 116 et 121, respectivement, sont reconvertis selon des principes d'hétérody-35 nage connus en signaux dont les fréquences comprennent les signaux de données graphiques d'origine produits par la section d'émission. Afin de retrouver la fréquence d'origine du signal de données Y, la sortie du modulateur équilibré Y 116 est couplée à un filtre passe-bande Y 125 qui rejette toutes les fréquences excepté 40 celles comprises dans les limites de la bande ou gamme de fréquences ;Bad original 70 00870 10 2031545 d'origine représentative des signaux de données graphiques Y. La sortie du filtre 125 est ensuite amplifiéepar un amplificateur Y 126 et envoyée par le conducteur 127 au réseau de sortie 45 de la section de compensation conduisant à la section de réception 5 13. De façon correspondante, la sortie du modulateur équilibré Z 121, qui comprend les fréquences d'origine du signal de données X produit par la section d'émission, est envoyée à un filtre passe-bande X 130 qui bloque effectivement ou élimine toutes les frê-10 quences sauf celles comprises dans la bande ougamme de fréquences de signaux de données X en provenance de la section d'émission 10. Les signaux traversant les filtres 130 sont ensuite amplifiés dans l'amplificateur X 131 et envoyés, par le conducteur 132, au réseau 45 conduisant à la section de réception 13. 15 Pour mieux apprécier le fonctionnement de la section de compen- sation 11 décrite ci-dessus, un exemple présentant des paramètres et des opérations caractéristiques de circuit sera maintenant décrit. Les signaux, de données graphiques, produits par la section 10, sont typiquement de l'ordre de 1310 Hz à 1490 Hz pour les 20 signaux de données Y, et de 2060 Hz à 2340 Hz pour les signaux de données X. Les filtres des séries Y et X 83 et 87 de la section de compensation sont choisis en conséquence pour ne laisser passer que les fréquences de l'ordre de 1310-1490 Hz et 2060-2340 Hz, respectivement. 25 L'oscillateur local 90 est réglé de manière à produire un signal de fréquence constante, de l'ordre de 1620 Hz. Le filtre passe-bas 99 est choisi pour laisser passer les signaux de fréquence différentielle jusqu'à 720 Hz, émanant des deux modulateurs équilibrés 85 et 89. 30 Le filtre passe-bas lll du circuit de conversion Y a pour rôle d'éliminer les fréquences supérieures à 310 Hz tandis que le filtre passe-haut 113 du circuit de conversion X est réglé pour éliminer les fréquences inférieures à 340 Hz. Les filtres passe-bande Y et X 125 et 13C sont conçus pour 35 laisser passer les fréquences d'origine des signaux de données Y et X de 1310-1490 Hz et de 2060-2340 Hz, respectivement. Dans un but de simplification, seulement les valeurs moyennes ou"fréquence centrale" des signaux de données respectifs produits par la section d'émission 10 n'ont a être considérés comme fréquences 40 d'entrée de la section de compensation 11, à titre d'exemple. BJtt) 'ORIGINAL* 70 00870 11 2031545 10 15 Le mélange de la sortie de l'oscillateur local 90 avec ces signaux d'entrée de fréquence centrale, produit des signaux de fréquence différentielle comme suit s 2200 Hz (moyenne fréquence entrée X) 5 - 1620 Hz (Fréquence oscillateur local) 580 Hz (Fréquence différentielle X) 1620 Hz (Fréquence oscillateur local) - 1400 Hz (Moyenne Fréquence entrée Y) 220 Hz (Fréquence différentielle Y) Les deux signaux de fréquence différentielle la plus basse indiqués ci-dessus apparaissent à la sortie du filtre passe-bas 99 (coupure à 720 Hz) et sont envoyés à l'amplificateur X et Y 100 dont la sortie est couplée au jack de sortie 106 du compensateur^ ainsi qu'au filtre passe-bas Y 111, et au filtre passe-haut X 113^ des circuits parallèles de conversion. Si l'on désire enregistrer ces signaux de"fréquence différentielle",le jack de sortie 106 du compensateur est relié à l'entrée 20 de la section d'enregistrement 12 et cette dernière est préparée pour l'enregistrement de ces signaux sur une bande magnétique ou l'équivalent, comme indiqué plus haut. Le parcours du signal vers le récepteur de contrôle pendant l'enregistrement va de la jonction 103 par les circuits de conversion 2g Y et X dans lesquels le filtre passe-bas 111 accepte seulement les signaux de fréquence différentielle Y inférieure à 310 Hz et, corrélativement, le filtre passe-haut 113 ne laisse passer que les signaux de fréquence différentielle X supérieure à 340 Hz. Les signaux d'enregistrement- de fréquence différentielle X et Y 30 sont donc effectivement séparés, amplifiés par les amplificateurs respectifs 115 et 120 et transmis aux modulateurs équilibrés Y et X 116 et 121, respectivement, où ils sont mélangés avec le signal de fréquence fixe en provenance de l'oscillateur local 90. On obtient ainsi des fréquences contenant les fréquences des signaux 35 de données transmis à l'origine, comme suit : 580 Hz (Fréquence différentielle X) + 1620 Hz (Fréquence oscillateur local) 2200 Hz (Fréquence résultante X) 70 00870 12 2031545 1520 Hz (Fréquence oscillateur local) - 220 Hz (Fréquence différentielle Y) 1400 Hz (Fréquence différentielle Y) On remarquera que la fréquence résultante X choisie de 5 2200 Hz correspond à la moyenne fréquence introduite à l'origine dams le modulateur équilibré X 89. D'autre part, la fréquence différentielle Y de 1400 Hz utilisée comme telle correspond au signal de moyenne fréquence d'origine introduit dans le modulateur équilibré Y 85. 10 Les sorties des modulateurs équilibrés Y et X 116 et 121 sont ensuite envoyées respectivement au filtre passe-bande Y 125 (1390-1490 Hz) et au filtre passe-bande X 130 (2060 à 2340 Hz). Après le filtré 125, les signaux Y sont amplifiés et transmis à la section de réception 13 par le réseau de circuits45. De même, 15 le signal de sortie X du filtre passe-bande 130 est amplifié dans l'amplificateur X 131 et transmis à la section de réception 13. Il est rappelé que l'un des principaux objectifs de cette invention est de diminuer ou minimiser les déviations existant dans les signaux mis en mémoire magnétiquement, introduites par 20 les erreurs ou défaillances mécaniques du matériel d'enregistrement. Pour illustrer l'avantage du programme de conversion et de reconversion décrit, utilisant les principes de 1'hétérodynage, selon la présente invention, on supposera, à titre d'exemple, que la section d'enregistrement 12 comporte une erreur de déviation 25 ou "vacillement" de î 1 milliseconde. On comprendra que cette erreur correspond à une erreur d'un Hz pour 1000 Hz. D'autre part, une telie erreur ne représente seulement que 1/10 Hz pour 100 Hz. Par conséquent, si.les fréquences d'origine des signaux de données sont converties à des fréquences plus basses, comme indiqué plus 30 haut, tout en conservant la même erreur de déviation de fréquence du matériel d'enregistrement, il s'ensuit une perturbation de fréquence plus faible dans les signaux enregistrés du fait de la défectuosité mécanique du mécanisme enregistreur à bande. Ce principe est incorporé dans la présente invention, comme expliqué 35 plus haut, par l'enregistrement des basses fréquences par la section d1enregistreuent 12. Lorsque l'on désire reprendre cette information enregistrée, la bande magnétique est repassée dans la section d'enregistrement et les signaux recueillis sont envoyés par le conducteur 42 au jack 40 d'entrée 135 de la section de compensation 11. Un contrôle approprié 70 00870 13 2031545 du niveau de reproduction 136 se trouve en circuit avec le jack 135 et avec les conducteurs 137 et 98 allant au côté entrée du filtre passe-bas 99 du compensateur. Ensuite, ces signaux suivent le même parcours à travers le filtre passe-bas 99, l'amplificateur lOO et 5 les circuits de conversion verticale et horizontale respectifs, en étant filtrés respectivement par le filtre passe-bas 111 et par le filtre passe-haut 113,. comme expliqué plus haut. Dans la mesure ou la déviation dé l'enregistreur introduite * dans les signaux de basse fréquence enregistrés est constante par 10 rapport au temps, la conversion de ces signaux et erreurs enregistrés en les mélangeant avec la sortie de l'oscillateur local 90 pour produire des hautes fréquences résultantes, ne multiplie pas proportionnellement les déviations par la haute fréquence résultante des signaux. Au contraire, ces déviations restent à leur 15 valeur fixe, comme indiqué. Par conséquent^ le résultat final est une réduction désirée des déviations introduites par l'enregistreur à la fois dans le signal de données verticales et dans le signal de données horizontales fournis à la section de réception 13. D'après ce qui précède, on estime que l'homme de l'art recon-20 naîtra et admettra facilement la nouveauté des aspects et des caractéristiques de la présente invention qui la désignent comme un progès par rapport à la technique antérieure. De plus, alors que la présente invention a été décrite en rapport avec l'un de ses modes de réalisation préférés particuliers, il doit être admis 25 qu'elle n'est pas limitée aux particularités de l'exemple décrit et illustré de ses enseignements, mais qu'il est possible de procéder à des changements, modifications et substitutions sans sortir de son champ d'application. 70 008,j 14 2031545 REVENDICATIONS 1. Un système de communication comprenant une section d'émission produisant des signaux de données modulés en fréquence représentatifs de l'information, une section de réception pour la 5 reproduction de cette information, un enregistreur pour la mise en mémoire et la récupération de cette information en vue de sa reproduction ultérieure par la section de réception, et un compensateur couplé aux sections d'émission et de réception ainsi qu'à 1'enregisteur pour minimiser, en les corrigeant, les déviations 10 introduites par l'enregistreur dans les signaux mis en mémoire par celui-ci, avant la reproduction de l'information en provenance de l'enregistreur par la section de réception, ledit compensateur comprenant un moyen d'hétérodynage des signaux de données à des fréquences inférieures à la normale avant leur mise en mémoire dans 15 l'enregistreur, et un moyen d'hétérodynage des signaux récupérés de l'enregistreur aux fréquences d'origine des signaux de données sans augmenter les déviations introduites dans ceux-ci par l'enregistreur. 2. Le système selon la revendication 1, dans lequel la 20 section d'émission produit des signaux de données de coordonnées X et Y représentatifs d'une information graphique, et dans lequel le compensateur sépare ces signaux de données X et Y et les hétérodyne successivement deux fois ou plus avant qu* ils n'atteignent la section de réception. 25 3. Le système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'enregistreur comprend un appareil d'enregistrement magnétique pouvant être mis en action sélectivement afin d'enregistrer les signaux d'information sur un support d'enregistrement magnétique mobile. 30 4. Le système selon la revendication 1, dans lequel le moyen d'hétérodynage comprend un circuit hétérodyne pour la modulation des signaux de données et un circuit hétérodyne supplémentaire pour la modulation des signaux enregistrés par l'enregistreur aux fréquences d'origine des signaux de données avant leur introduction 35 dans la section de réception. 5. Le système selon la revendication 4, dans lequel les signaui: de données comprennent des signaux individuels de données des coordonnées Z et Y, et dans lequel le compensateur comporte des circuits séparés de signaux de données des coordonnées X et Y, dont chacun 40 comprend un circuit hétérodyne de modulation pour la compensation 70 00870 15 2031545 corrective des signaux respectifs de données des coordonnées qui lui sont fournis. 6. Un système de communication comprenant : une section d'émission pouvant produire des signaux de données modulés en 5 fréquence et de fréquence variable représentatifs d1une information graphique,un enregistreur pour enregistrer l'information sur un support d'enregistrement mobile et pour la récupérer du support, une section de réception servant à reproduire l'infor- « mation graphique à partir de l'information enregistrée qui compor-10 te des déviations introduites par l'enregistreur, et un compensateur servant à minimiser ces déviations introduites par l'enregistreur avant la reproduction de l'information, ledit compensateur comprenant un moyen modulant les fréquences des signaux de données à des fréquences/d^enrle^fsûrement inférieures à la normale avant 15 leur enregistrement sur le support, et un moyen complémentaire de modulation des signaux récupérés sur le support aux fréquences d'origine des signaux de données sans augmentation proportionnelle des déviations introduites dans ceux-ci par l'enregistreur, ce qui fait que ces déviations sont maintenues à un niveau acceptable dans 20 la section de réception. 7. Le système selon la revendication 6, dans lequel la section d'émission produit des signaux séparés de données des coordonnées X et Y, et dans lequel le compensateur sépare les signaux de données X et Y et les nodule fonctionnellement en les mélangeant 25 respectivement à des signaux de fréquence fixe pour en tirer les signaux d'enregistrement et en mélangeant . ces derniers aux signaux de fréquence fixe pour produire des signaux à la fréquence de signaux de données dont les déviations sont réduites au minimum. 8. Le système selon la revendication 6, dans lequel le compen-30 sateur produit les fréquences de signaux d'enregistrement par hétérodynage des fréquences des signaux de données avec des signaux de fréquence fixe, la fréquence des signaux d'enregistrement étant la différence entre les signaux de données et les signaux de fréquence fixe.