FR 2045786 A1 19710305 FR 7019774 A 19700529 70 19774 i 2045786 La présente invention concerne des dispositifs de protection pour les imprimantes. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de protection contre une baisse de vitesse et/ou de tension dans une imprimante comportant plusieurs caractères 5 mobiles qui sont commandés, par exemple, par des marteaux d'impression alimentés électriquement. 11 existe une grande variété de dispositifs de protection pour tous les types d'appareils électriques et mécaniques. Parmi ces dispositifs certains sont destinés à protéger les ap-10 pareils en détectant une baisse de vitesse, une survitesse, une baisse de tension, .une surtension, etc. Les propriétés particulières des différents types de dispositifs de protection dépendent en grande partie des caractéristiques particulières de l'appareil à protéger. 15 La présente invention se penche en particulier sur le problème de la protection des imprimantes électromécaniques contre les baisses de tension ou de vitesse. Une telle protection est particulièrement nécessaire dans des imprimantes comportant plusieurs caractères mobiles commandés de façon sélective par 20 des marteaux d'impression fixes. Les imprimantes de ce type sont par exeaple dès imprimantes à chaînes ou à courroies dans lesquelles les caractères d'impression sont disposés sur des chaînes ou des courroies continuellement en mouvement. Les caractères d'impression mobiles sont frappés par des marteaux d'impression 25 fixes qui sont alimentés électriquement, par l'intermédiaire d'un dispositif de contrôle, de façon à frapper le caractère approprié. L'alimentation des marteaux d'impression est contrôlée par un dispositif qui détecte la position des caractères sur la 30 chaîne ou la courroie. Cependant, étant donné que les caractères se déplacent, il est nécessaire d'alimenter les marteaux d'impression avant que les caractères se trouvent en face du marteau de façon à tenir compte du déplacement du caractère. La valeur de l'avance nécessaire dépend naturellement de la vitesse de 35 déplacement du caractère et du temps nécessaire au marteau d'impression pour venir dans la position d'impression. 11 est évident qu'une avance trop grande ou trop faible empêche le marteau de frapper le caractère approprié et peut entraîner en outre le grippage et la détérioration du mécanisme de l'imprimante. 40 Pour ces raisons, la vitesse de déplacement des carac- BAD ORIGINAL 70 19774 2 2045786 tères et la valeur de la tension utilisée pour alimenter les aar-teaux d'impression sont des facteurs extrêmement importants dans xin tel dispositif de contrôle. Si la vitesse ou la tension devient inférieure à une valeur prédéterminée il est très probable que 5 les marteaux ou les caractères d'impression soient endommagés. Non seulement un dispositif de contrôle pour une imprimante de ce type doit assurer que la vitesse des caractères et la tension d'alimentation des marteaux possèdent des valeurs appropriées, mais il doit aussi éviter une excitation ou une 10 désexcitation prématurée des marteaux d'impression. Ainsi, dans certains cas, il peut être nécessaire de retarder l'excitation ou là désexcitation des conducteurs de puissance qui alimentent les marteaux d'impression jusqu'à ce que cette excitation ou désexcitation puisse être effectuée sans endommager le mécanisme 15 de l'imprimante. Ces différents buts sont atteints en comparant la vitesse des caractères d1impression mobiles et la tension d'entrée de 1'imprimante à des valeurs de référence minimales prédéterminées. Un signal de synchronisation est fourni pour indi-20 quer le moment où les caractères d'impression sont positionnés de façon à pouvoir être frappés par les marteaux d'impression commandés électriquement. Le dispositif de protection est synchronisé avec ce signal de façon à assurer que l'imprimante est excitée, ou n'est désexcitée que lorsque le signal de synchro-25 nisation indique que les caractères d'impression ne se trouvent pas dans une position correcte pour être frappés par les marteaux. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'une forme de réalisation particulière 30 donnée à titre d'exemple et représentée au dessin annexé dans lequel : La figure 1 est une vue en perspective d'une imprimante électromécanique et représente, sous forme de blocs, le dispositif de contrôle de cette imprimante. 35 La figure 2 représente le schéma électrique d'une forme de réalisation préférée du dispositifs de protection suivant la présente invention. La figure 3 représente des formes d'ondes illustrant le fonctionnement du détecteur de baisse de vitesse représenté 40 dans les figures 1 et 2. | OR'G/NAkl 70 19774 3 2045786 La figure 4 représente des formes d'ondes illustrant le fonctionnement du détecteur de baisse de tension représenté dans les figures 1 et 2. Dans la figure 1, l'imprimante est représentée en 5 perspective et le dispositif de contrôle de cette imprimante est représenté sous forme de blocs. La présente invention fournit un dispositif utilisable en particulier dans une imprimante comportant plusieurs caractères continuellement en mouvement, comme représenté dans la vue en perspective de l'imprimante dans la 10 figure 1. Une imprimante de ce type peut être constituée par exemple par une imprimante à courroie comme représenté dans la figure 1. Les caractères d'impression 10 sont disposés sur une courroie 12 se déplaçant continuellement et entraînée avec une 15 vitesse prédéterminée par un moteur de commande désigné dans son ensemble par la référence 14. Le moteur de commande 14 est couplé, par l'intermédiaire d'un arbre 16, à une poulie motrice 18 qui entraîne la courroie dans le sens inverse des aiguilles d'une montre comme indiqué par les flèches 20. La courroie 12 suppor-20 tant les caractères d'impression 10 est entraînée de façon continue par la poulie motrice 18 et par une seconde poulie 22. Un support d'enregistrement, par exemple une feuille de papier 24, est disposé contre une platine ou un rouleau 2^. Plusieurs marteaux 28 sont disposés de façon à pouvoir frapper sélectivement 25 les caractères d'impression 10 et à les pousser contre un ruban encreur 30 qui passe entre les caractères d'impression et le support d'enregistrement 24. La position des caractères sur la courroie en mouvement 12 est détectée par deux cellules photosensibles 34, 36 qui sont 30 excitées par une source lumineuse 38. Les caractères d'impression 10 sont supportés par des bras flexibles 37 qui sont munis de doigts 39 dépassant en dessous de la courroie 12. Les doigts 39 passent entre la source lumineuse 38 et les cellules photosensibles 34, 36 de façon à indiquer la position et la vitesse des 35 caractères sur la courroie 12. Les marteaux 28, les cellules photosensibles 34, 36 et les doigts 39 sont positionnés de façon que le signal de sortie des cellules photosensibles 34, 36 indiquent le moment où les marteaux 28 peuvent être actionnés. On remarquera que dans l'im-40 primante représentée dans la figure 1 il existe xin marteau pour 70 19774 4 2045786 chaque colonne à imprimer, mais que les caractères d'impression 10 sont séparés d'une distance correspondant à la largeur d'une colonne. Les marteaux 28 sont séparés en deux groupes, les marteaux pairs et les marteaux impairs, suivant la colonne particu-5 lière à laquelle ils sont associés. Etant donné que 11écartement des cellules photosensibles 34, 36 correspond à celui de deux doigts, le signal de sortie de la cellule photosensible 34 est utilisé pour indiquer le moment où les marteaux pairs peuvent être actionnés tandis que le signal de la cellule photosensible 10 36 est utilisé pour indiquer le moment où les marteaux impairs peuvent être actionnés. Le fonctionnement de l'imprimante représentée dans la figure 1 est contrôlé par un dispositif de contrôle désigné dans, son ensemble par la référence 40. Le dispositif de contrôle 40 15 comporte une première partie 42 qui est la source des informations d'entrée à imprimer par l'imprimante. La source 42 des informations d'entrée peut être constituée, par exemple, par vin clavier commandant directement 11 imprimante ou, dans une variante, peut faire partie d'un récepteur d'informations qui reçoit des 20 informations, en provenance d'un poste éloigné, qui doivent être imprimées par ladite imprimante. Les informations provenant de la source 42 soat envoyées vers me mémoire 44 qui emmagasine les informations d'entrée jusqu'à ce qu'elles soient imprimées. Le contenu de la mémoire 44 est examiné par un circuit 46 de 25 sélection et de décodage des informations qui reçoit les signatix de sortie des cellules photosensibles 34, 36 comme signaux d'entrée. La fonction du circuit de sélection et de décodage des informations du dispositif de contrôle 40 consiste à déterminer la position des caractères (sur la courroie) de façon à déter-30 miner le moment où doivent être actionnés les marteaux pour imprimer les caractères emmagasinés. Le signal de sortie du circuit 46 de sélection et de décodage des informations est envoyé vers un circuit de commande 48 qui alimente un solénoîde 32 approprié de façon à commander un marteau et à imprimer le carac-35 tère souhaité. Le circuit 46 fournit un signal de préconditionnement au mécanisme d'entraînement des marteaux pour indiquer quels sont les marteaux qui doivent être actionnés durant le cycle d'impression suivant. Un ou plusieurs marteaux peuvent être actionnés simultanément. 40 Etant donné que les marteaux d'impression 28 sont fixes BAD ORIGINAL 70 19774 5 2045786 et que les caractères 10 se déplacent, une des fonctions principales du dispositif de contrôle 40 consiste à synchroniser le signal de commande électrique des marteaux avec la rotation des caractères d*impression sur la courroie 12. 11 n'est pas seule-5 ment, nécessaire de sélectionner le marteau d'impression approprié mais il est aussi important d1assurer que les marteaux d1impression sont alimentés à l'instant approprié. L'excitation erronée des marteaux d'impression 28 peut provoquer la détérioration des marteaux eux-mêmes ainsi que des caractères d'impression 10 10. C'est-à-diré que si l'un des marteaux d'impression 28 est excité dé façon incorrecte, il peut manquer complètement le caractère et frapper dans un des intervalles séparant les caractères 10. Etant donné que les caractères se déplacent, le caractère suivant peut venir buter contre le côté du marteau d'impres-15 sion et de ce fait le caractère.ou le marteau d'impression peut être tordu. . Afin d'assurer que les marteaux d'impression sont excités de façon convenable, le dispositif doit, comme on l'a vu ci-dessus, être synchronisé correctement avec la rotation de 20 la courroie 12 supportant les caractères. En outre, même si les marteaux sont synchronisés correctement le mécanisme peut encore être endommagé si la tension appliquée sur l'imprimante et/ou les solénoîdes .des marteaux est trop faible ou si la vitesse de la courroie 12 'est inférieure à une valeur prédéterminée. 25 Four ce qui est des conditions de tension, il est évident que si l'on applique une tension trop faible sur les solénoîdes des marteaux la force d'actîonnement, appliquée sur les marteaux 28 lorsque lessolénoîdes 32 sont alimentés, diminue. Ainsi, si le marteau est alimenté par une tension inférieure à 30 une valeur prédéterminée il ne se déplacera pas suffisamment vite pour frapper le caractère souhaité mais pourra manquer complètement ce caractère, ce qui détériorera le mécanisme de l'imprimante. En outre, il est aussi nécessaire d'assurer que lorsque le dispositif est mis sous tension pour la première fois 35 les marteaux ne sont pas -alimentés prématurément. Si la vitesse de la courroie est inférieure à la vitesse normale, on peut constater que l'alimentation d'un des marteaux peut aussi provoquer la détérioration du mécanisme de 1 ' imprimante. Etant donné que les marteaux sont fixes et que 40 les caractères se déplacent, les marteaux doivent être alimentés 70 19774 2045786 avant que le caractère souhaité se trouve directement en face du marteau. C'est-à-dire que le marteau doit être alimenté en avance par rapport au passage du caractère souhaité. Ainsi, si les caractères se déplacent avec une vitesse inférieure à une 5 valeur prédéterminée, le marteau arrivera dans la position du caractère avant que le caractère lui-même y soit, ce qui provoque la détérioration soit des caractères d'impression soit des marteaux eux-mêmes. Pour éviter ces difficultés, on prévoit vin détecteur 10 50 de baisse de tension, et un détecteur 52 de baisse de vitesse qui sont destinés à contrôler la tension du dispositif et la vitesse de la courroie. Le détecteur 50 de baisse de tension et le détecteur 52 de baisse de vitesse contrôlent la mise sous tension des conducteurs de puissance des marteaux par l'inter-15 médiaire d'un circuit de contrôle d'alimentation 54. Le circuit de contrôle d'alimentation 54 assure que les conducteurs de puissance des marteaux ne sont pas alimentés prématurément et que ces conducteurs sont désexcités de façon synchronisée lorsque soit la vitesse soit la tension devient inférieure à une valeur 20 prédéterminée. Comme représenté dans la figure 1, on prévoit des moyens de canmutation rapide, par exemple un dispositif de commutation 56 à composants solides, pour contrôler l'application de l'énergie sur les conducteurs de puissance des marteaux. La commande du dispositif de commutation 56 est contrôlée par la 25 présence d'un signal à la sortie du circuit de contrôle d'alimentation 54. Plus particulièrement, le détecteur 50 de baisse de tension contrôle la tension d'entrée fournie à un transformateur d'entrée 62 comportant un enroulement secondaire 64 dont le si-30 gnal de sortie est transmis, par l'intermédiaire d'un redresseur à detts al ter; : aces constitué par les diodes 66, 68 et 70, au dispositif de contrôle de la source principale d'énergie. On prévoit aussi un condensateur de filtrage 72 pour réduire les variations de la tension continue fournie au dispositif de con-35 trôle 40. Lorsqu'une baisse de tension est détectée, le signal de sortie du détecteur 50 de baisse de tension est envoyé au circuit de contrôle d'alimentation 54 pour bloquer le dispositif de commutation 56 en synchronisme avec le passage des doigts 40 correspondant aux caractères. Au même moment, un second signal BADORIGINÀL 70 19774 7 2045786 de sortie du détecteur 50 de baisse de tension est envoyé à la mémoire 44 du dispositif de contrôle 40 pour effacer les informations emmagasinées dans le dispositif de contrôle. Le détecteur 52 de baisse de vitesse contrôle le signal 5 de sortie d'une cellule photosensible 36 (qui représente la vitesse de la courroie où se trouvent les caractères) et indique lorsque la vitesse de la courroie devient inférieure à une valeur prédéterminée. Le signal de sortie du détecteur 52 de baisse de vitesse est aussi envoyé au circuit de contrôle d'ali-10 mentation 54 et supprime la tension sur les conducteurs de puissance des marteaux lorsque la vitesse devient inférieure à une valeur prédéterminée, cette suppression s'effectuant de nouveau en synchronisme avec le passage des doigts correspondant aux caractères. 15 La figure 2 représente un schéma logique détaillé d'une forme de réalisation préférée du détecteur 50 de baisse de tension, du détecteur 52 de baisse de vitesse et du circuit de contrôle d'alimentation 54 représenté dans la figure 1. Avant de décrire en détail le fonctionnement du schéma représenté dans 20 la figure 2, il est nécessaire de décrire sommairement le fonctionnement de certains circuits logiques qui en font partie. Dans la description de la présente invention on utilisera un système, logique digital dans lequel les signaux sont codés suivant deux niveaux de tension. Ces niveaux de tension 25 seront désignés, pour plus de commodité, par valeur logique "1" et valeur logique "0". La valeur logique "1" peut correspondre par exemple à une tension positive, telle +12 volts, et la valeur logique "0" peut correspondre à une tension inférieure, par exemple 0 volt. Bien que les formes de réalisation préférées de 30 la présente invention soient décrites en utilisant cette notation, l'invention n'est pas limitée à ce système de notation logique particulier étant donné qu'il est évident pour ceux qui sont familiers avec cette technique que l'on peut utiliser n'importe quel type de système logique, soit positif soit néga-35 tif, pour mettre en oeuvre la présente invention. Le circuit logique 80, appelé FFS est un circuit bi-stable couramment désigné par bascule de type J-K. Ce circuit possède trois bornes d'entrée SS, RS et T. La borne d'entrée SS est la borne de commande de mise à l'état excité, la borne 40 d'entrée RS est la borne de commande de mise à l'état de repos 70 19774 8 2045786 et la borne d'entrée T est la borne de déclenchement. Le fonctionnement de ce circuit est le suivant, la présence d'un signal logique "1" sur la borne SS de commande de mise à l'état excité suivie d'une impulsion de déclenchement (un signal qui passe de 5 la valeur logique "1" à la valeur logique "0") sur la borne T de déclenchement met la bascule 80 dans son état excité. Inversement, la présence d'un signal logique "1" sur la borne RS de commande de mise à l'état de repos suivie d'une impulsion de déclenchement sur la borne T de déclenchement met la bascule 80 10 dans son état de repos. En plus des trois bornes d'entrée mentionnées, la bascule J-K possède des bornes d'entrée directe de mise à l'état excité et de mise à l'état de repos désignées respectivement par S et R. La présence d'un signal logique "1" sur la borne d'entrée 15 directe S de mise à l'état excité met immédiatement la bascule 80 dans son état excité. Inversement, la présence d'un signal logique "1" sur la borne d'entrée directe R de mise à l'état de repos met immédiatement la bascule 80 dans son état de repos. La bascule J-K possède deux bornes de sortie désignées 20 par 0 et 1. La désignation de ces bornes correspond au signal logique présent sur la borne lorsque la bascule est dans son état normal ou état de repos» C'est-à-dire qu'un signal logique "0" apparaît sur la borne 0 et qu'un signal logique "1" apparaît sur la borne 1 lorsque la bascule est dans son état de repos. 25 Lorsque la bascule 80 est dans son état esrcité, les signaux logiques présents sur les deux bornes de sortie sont inversés de sorte qu'un signal logique "1" apparaît sur la borne de sortie 0 et vice versa lorsque cette bascule 80 est dans son état excité. Le circuit logique 82 représenté dans la figure 2 est 30 tin circuit de retard 0 Ce circuit fait apparaître un délai prédéterminé qui commence lorsque son signal d'entrée (indiqué par la flèche) passe à la valeur logique "0". A la fin du délai prédéterminé, le signal de sortie passe momentanément de la valeur logique "0" à la valeur logique "1". Cependant, si le 35 signal d'entrée prend la valeur logique "1" avant la fin du délai prédéterminé, le cycle retardateur s'arrête et repart lorsque le signal d'entrée reprend la valeur logique "0". Le circuit de retard 82 comporte tin transistor NPN 51 dont la base constitue la borne d'entrée du circuit. Le col-40 lecteur du transistor 51 est relié au point commun d'une première 70 19774 9 2045786 résistance 53 et d'un condensateur 55. Lorsque la base du transistor 51 reçoit un signal logique "1", ce transistor 51 devient pleinement conducteur de façon à court-circuiter le condensateur 55. Tant que le transistor 51 est conducteur, grâce à la pré-5 sence d'un signal logique "1" à l'entrée, le condensateur 55 ne peut pas se charger à travers la résistance 53. Cependant, lorsque le signal d'entrée du circuit de retard 82 passe à la valeur logique "0", le transistor 51 est bloqué de sorte que le condensateur 55 se charge par l'intermédiaire de la résistance 53 avec 0 une vitesse déterminée par la constante de temps RC de ces éléments. Le point commun de la résistance 53 et du condensateur 55 est aussi relié à 1*émetteur d'un transistor unijonction 57. Deux résistances 59, 61 sont reliées aux bases du transistor 5 unijonction 57, ces résistances servant pour la compensation des variations de température et pour obtenir une tension de sortie» Le réseau RC constitué par la résistance 53 et le condensateur 55, ainsi que le transistor unijonction 57 et les 0 résistances 59, 61 qui y sont associées forme un oscillateur de relaxation classique. Le condensateur 55 se charge à une vitesse prédéterminée jusqu'à ce que la tension de l'émetteur du transistor unijonction 57 atteigne un pourcentage prédéterminé de la tension base-base pour lequel le transistor unijonction 57 5 devient momentanément conducteur, ce qui décharge le condensateur 55. Avant que le transistor unijonction 57 devienne conducteur, le signal de sortie du circuit de retard 82 est à 0 volt ou à la valeur logique "0". Cependant, lorsque le transistor unijonction 57 est conducteur, le signal de sortie augmente 0 jusqu'à la valeur positive représentant la valeur logique "1". Cependant, étant donné que le transistor 51 est branché en parai lèle sur le condensateur 55, le condensateur 55 se décharge lorsque le transistor 51 est conducteur. Far conséquent, le signal de sortie du circuit de retard 82 ne prendra jamais la 5 valeur logique "1" si le transistor 51 est conducteur avant que la tension aux bornes du condensateur 55 devienne supérieure au pourcentage prédéterminé de la tension base-base qui amorce le transistor unijonction 57. Les circuits logiques 104, 114 sont des circuits de 0 retard qui sont un peu différents des circuits de retard 82. On 70 19774 10 2045786 va décrire le fonctionnement du circuit de retard 114, étant bien entendu que la constitution et le fonctionnement du circuit de retard 104 sont identiques à ceux du circuit 114. Le circuit de retard 114 fonctionne de façon qu'un signal logique "1" existant 5 sur sa borne d'entrée soit retardé et, après un délai prédéterminé, que son signal de sortie passe à la valeur logique "1". D'autre part, si le signal d'entrée du circuit de retard 114 est un signal logique "0", le signal de sortie prend la valeur logique "0" avec un délai beaucoup plus court. 10 Le signal d'entrée du circuit de retard 114 est appli qué sur la base d'un transistor NPN 63. Une première résistance 65 est branchée entre une source de tension positive -tV et le collecteur du transistor 63, et l'émetteur du transistor 63 est relié à la terre (0 volt). Un réseau RC constitué par la résis-15 tance 67 et le condensateur 69 est branché entre la tension positive 4V et la terre, le point commun de la résistance 67 et du Le cycle retardateur commence lorsque le signal d'entrée du circuit de retard 114 possède la valeur logique "1". La présence d'un signal logique "1" sur la base du transistor 63 25 rend ce transistor conducteur. Lorsque le transistor 63 est conducteur, son collecteur est à 0 volt de sorte que la diode 71 n'est pas conductrice. Dans ces conditions, le réseau RC constitué par la résistance 67 et le condensateur 69 fait débuter le cycle retardateur puisque le condensateur 69 commence à 30 se charger par l'intermédiaire de la résistance 67. Après le délai déterminé par la constante de temps RC de ces éléments, le signal de sortie du circuit de retard 114 passera éventuellement à la valeur logique "1". D'autre part, lorsque le signal d'entrée du circuit de 35 retard 114 possède la valeur logique "0", la présence d'un signal logique "0" sur la base du transistor 63 bloque ce transistor. Lorsque le transistor 63 est bloqué, la tension de collecteur atteint sensiblement la valeur +V. La diode 71 devient alors conductrice de façon à décharger presque immédiatement le 40 condensateur 69. Ainsi, la présence d'un signal logique "0" à BÀD ORIGINALj 70 19774 ii 2045786 l'entrée du circuit de retard 114 fait passer le signal de sortie de ce circuit à la valeur logique "0" après un délai très court. Le circuit logique 108 représenté dans la figure 2 est une porte ET. Le signal de sortie de la porte ET 108 possède la 5 valeur logique "1" à chaque fois que ses deux signaux d'entrée (indiqués par les flèches) possèdent la valeur logique "1". Dans tous les autres cas le signal de sortie de la porte ET 108 possède la valeur logique "0". La porte ET 108 représentée dans la figure 2 comporte deux.diodes 81, 83 et une résistance 85 qui 10 est reliée à une tension positive représentant la valeur logique "1". Si l'un ou l'autre des signaux d'entrée possède la valeur logique "0" (0 volt) la diode recevant ce signal d'entrée devient conductrice, ce qui fait passer le signal de sortie de la porte ET à la valeur logique "0". Cependant, si les deux signaux d'en-15 trée possèdent la valeur logique "1" aucune des diodes 81, 83 n'est conductrice de sorte que le signal de sortie de la porte ET 108 est une tension positive qui correspond à la valeur logique "1". Le circuit logique 110 représenté dans la figure 2 est 20 une porte OU non exclusive. Le signal de sortie de la porte OU 110 possède la valeur logique "1" si l'un ou l'autre (ou les deux) de ses signaux d'entrée (indiqués par des flèches) possède la valeur logique "1". La porte OU 110 représentée dans la figure 2 est constituée par deux diodes 87, 89 qui sont polarisées de 25 façon à conduire dans le sens positif. Par conséquent, si l'un ou l'autre des signatix d'entrée possède la valeur logique "1" (+12 volts) la tension du signal de sortie sera identique puisque la diode recevant ce signal d'entrée particulier conduit dans le sens approprié. 30 Les circuits logiques 106 et 118 représentés dans la figure 2 sont des inverseurs. Les signatix apparaissant à la sortie (indiquée par un cercle) des inverseurs 106 et 118 sont toujours l'inverse des signaux apparaissant à leur entrée (indiquée par des flèches). Ainsi, si le signal d'entrée possède la valeur 35 logique "1" le signal de sortie des inverseurs 106 ou 118 possède la valeur logique "0" et vice versa. Le détecteur de baisse de vitesse, représenté dans la figure 1, comporte la bascule 80 et le circuit de retard 82. Les signaux de sortie provenant de la cellule photosensible 36 40 (figure 1) sont transmis, par l'intermédiaire d'un différencia- 70 19774 12 2045786 teur 47, à la borne d'entrée directe S de la bascule 80 de sorte que cette bascule 80 est mise dans l'état excité à chaque fois que les impulsions d'entrée prennent la valeur logique "1". Ces mêmes impulsions sont aussi transmises à l'entrée du circuit de 5 retard 82. Comme on l'a vu ci-dessus, le passage de la valeur logique "1" à la valeur logique "0" à l'entrée du circuit de retard 82 fait débuter le cycle retardateur. Le signal de sortie du circuit de retard 82 est envoyé à une borne d'entrée de la porte OU 49. Les autres signaux d'en-10 trée de la porte OU 49 proviennent d'autres circuits de protection qui nécessitent la désexcitation synchronisée des conducteurs de puissance des marteaux. Le signal de sortie de la porte OU 49 est envoyé sur la borne d'entrée directe R de mise à l'état de repos de la bascule 80 de façon à mettre cette bascule -15 80 dans son état de repos pour indiquer que les conducteurs de puissance des marteaux doivent être désexcités. Comme on le verra ci-après, la vitesse minimale de la courroie est réglée par le circuit de retard 82 et si la vitesse de la courroie est supérieure à la vitesse minimale permise, la bascule 80 reste 20 dans son état excité. D'autre part, si la vitesse de la courroie est inférieure à la vitesse minimale permise, le circuit de retard 82 met la bascule 80 dans son état de repos avant l'apparition de l'impulsion d'entrée suivante sur la borne d'entrée directe S. 25 Le détecteur de baisse de tension représenté dans la figure 1 contrôle une partie de la tension d'entrée pour déterminer si elle est supérieure à une valeur minimale prédéterminée. Le circuit comporte une résistance variable 84 qui est reliée à la borne de sortie d'une source de tension continue désignée 30 dans son ensemble par la référence 86. Uns diode 88 est branchée en série avec la résistance variable 84 et fournit un signal à un circuit de retard, désigné dans son ensemble par la référence 90, comportant un condensateur 92 et une résistance 94= Le circuit de retard 90 fait apparaître un certain délai de façon à 35 éviter l'indication d'une baisse de tension pour des conditions temporaires telle une chute de tension de ligne, etc. Comme on l'a expliqué dans la figure 1, la source de tension continue principale comporte plusieurs condensateurs de filtrage, tel le condensateur 72, qui peuvent maintenir la tension de sortie 40 continue fournie à l'imprimante suffisamment longtemps pour ne BAD ORIGINAL 70 19774 13 2045786 pas avoir à tenir compte des petites variations de la tension d'entrée. La tension d'entrée est contrôlée par un circuit comparateur 96 qui compare cette tension d'entrée avec une tension 5 de référence prédéterminée établie par une diode Zener 98. Si la tension d'entrée est supérieure à la tension de référence, établie par la tension d'amorçage de la diode Zener 98, la diode Zener 98 est conductrice. La conduction de la diode Zener 98 rend le transistor 100 conducteur de sorte que le signal de sor-10 tie du circuit comparateur 96 possède la valeur logique "1". Par conséquent, le signal de sortie du circuit, comparateur 96 possède la valeur logique "1" si la tension d'entrée est supérieure à une tension de référence prédéterminée. D'autre part, si la tension d'entrée est inférieure à la tension d'amorçage de la 15 diode Zener 98, celle-ci n'est pas conductrice. Ceci provoque le blocage du transistor 100, et fait passer le signal de sortie du circuit comparateur 96 à la valeur logique "0" grâce à la résistance 102 reliée à la tension de 0 volt. Le signal de sortie du circuit comparateur 96 est 20 transmis à un circuit de retard 104 qui est identique au circuit de retard 114 décrit ci-dessus. Le but du circuit de retard 104 est de permettre à la source de tension de se stabiliser avant d'alimenter les- conducteurs de puissance des marteaux et les circuits logiqifes. Après la mise sous tension initiale, le signal 25 de sortie du circuit de retard 104 prend la valeur logique "1" indiquant que la tension d'entrée est supérieure à la tension minimale prédéterminée et est stabilisée de façon à permettre l'alimentation synchrone des conducteurs de puissance des marteaux. 30 Comme, on l'a vu ci-dessus lors de la description de la figure 1, l'apparition d'une baisse de tension peut provoquer l'emmagasinage d'informations erronées dans la mémoire 44 du dispositif de contrôle. Pour cette raison, le détecteur 50 de baisse de tension atfsure qu'aucune information n'est emmagasinée lorsque 35 la tension est trop faible et agit en outre pour effacer toutes les informations précédemment emmagasinées si la tension d'entrée devient inférieure à la tension de référence prédéterminée. Ceci est réalisé à l'aide d'un inverseur 106 dont la borne d'entrée est reliée à la borne de sortie du circuit de retard 40 104. La borne de sortie de l'inverseur 106 est reliée à la 70 19774 14 , 2045786 mémoire 44 du dispositif de contrôle. Si la tension d'entrée est inférieure à la tension de référence prédéterminée, le signal de sortie du circuit de retard 104 possède la valeur logique "0". Il en résulte que le signal de sortie de l'inverseur 106 possède 5 la valeur logique "1". La présence d'un signal logique "1" sur la borne d'entrée Z de remise à zéro de la mémoire 44 efface toute les informations emmagasinées et évite l'introduction d'autres informations supplémentaires. Il est important de remarquer que la remise 10 à zéro de la mémoire 44 du dispositif de contrôle 40 fournit une protection supplémentaire pour les marteaux et les caractères d'impression étant donné que cette remise à zéro empêche toute alimentation ultérieure des marteaux. Dans quelques applications, il peut ne pas être nécessaire de désexciter les conducteurs de 15 puissance des marteaux dans le cas d'une baisse de tension étant donné que l'effacement des informations enmagasinées peut avoir le même effet que l'excitation et la désexcitation synchronisées des conducteurs de puissance des marteaux. Le circuit de contrôle d'alimentation 54 représenté 20 dans la figure 1 comporte une première porte ET 108 dont les signaux d'entrée sont constitués par les signaux de sortie des détecteurs 50, 52 de baisse de tension et de vitesse. Si la vitesse de la courroie et la tension d'entrée sont toutes deux correctes, le signal de sortie de la porte ET 108 possède la 25 valeur logique "1" étant donné que ces deux signaux d'entrée possèdent la valeur logique "1". Le signal de sortie de la porte ET 108 constitue un des signaux d'entrée de la porte OU 110. L'autre signal d'entrée de la porte OU 110 provient d'une porte OU 112 qui reçoit les signaux de sortie des cellules photosensi-30 bles 34, 3ê ©e dont le signal de sortie sert de signal de synchronisation. Le signal de sortie de la porte OU 110 constitue le signal d'entrée d'un circuit de retard 114. Le circuit de retard 114 assure que la tension et la vitesse de la courroie ont été 35 stabilisées avant de permettre l'alimentation des marteaux. Après le délai imposé par le circuit de retard 114, la bascule 116 est commandée pour passer dans son état excité étant donné que le signal de sortie du circuit de retard 114 est relié à la borne d'entrée de commande 55 de mise à l'état excité. La borne 40 d'entrée de déclenchement T de la bascule 116 est reliée à la BAD ORIGINAL 70 19774 15 204-D/ oê borne de sortie de la porte OU 112. En utilisant ce circuit comme source d'impulsions de déclenchement pour la bascule 116, on est sûr que les conducteurs de puissance des marteaux ne sont pas alimentés, à part durant ces périodes, lorsque les marteaux ne 5 peuvent pas être actionnés. Si la tension ou la vitesse devient inférieure à une valeur prédéterminée, la bascule 116 sera remise à l'état de repos en synchronisme puisque le signal de sortie du circuit de retard 114 est transmis, par l'intermédiaire d'un inverseur 118, 10 à la borne d'entrée directe R de mise à l'état de repos de la bascule 116. La mise à l'état de repos de la bascule 116 supprime l'alimentation des conducteurs de puissance des marteaux en rendant non conducteur le dispositif de commutation représenté dans la figure 1. 15 La figure 3 représente différentes formes d'ondes illustrant le fonctionnement du circuit de détection de baisse de vitesse dans la forme de réalisation préférée représentée dans la figure 2. Les formes d'ondes représentées sont- désignées par les lettres A-F pour correspondre aux points du circuit de 20 la figure 2 désignés de la même façon. La forme d'onde A correspond au signal de sortie du différenciateur 47 dans la figure 2. Comme on l'a vu ci-dessus, le différenciateur 47 discrimine les impulsions positives dans le signal de sortie de la cellule photosensible impaire 36 repré-25 sentée dans la figure 1, et par conséquent l'intervalle entre ces signatix fournit une indication sur la vitesse de la courroie 12 supportant les caractères. Le signal de sortie de la cellule photosensible impaire 36 constitue le signal d'entrée du détec-.teur 52 de baisse de vitesse. 30 Dans la première partie des formes d'ondes représentées dans la figure 3 on suppose que la vitesse de la courroie 12 n'a pas atteint la valeur minimale permise, correspondant à un intervalle _t entre deux impulsions, qui permet d'alimenter les conducteurs de puissance des marteaux. Dans la forme d'onde A 35 l'impulsion 130 fait débuter le cycle retardateur du détecteur 52 en mettant la bascule 80 dans son état excité (comme représenté dans la forme d'onde C) et en faisant démarrer le circuit de retard 82 en déchargeant le condensateur 55 par l'intermédiaire du transistor 51 (comme représenté par la forme d'onde 40 S). Le condensateur 55 du circuit de retard 82 se charge suivant 70 1977k 16 2045736 une courbe exponentielle jusqu'à ce que la tension à ses bornes soit suffisante pour provoquer la conduction du transistor unijonction 57 comme représenté par l'impulsion 132 dans la forme d'onde B. A ce moment, le transistor unijonction 57 devient con-5 ducteur, ce qui remet la bascule 80 dans son état de repos comme représenté par 132 dans la forme d'onde C. Lorsque l'impulsion 130 apparaît et met la bascule 80 dans son état excité, le cycle retardateur du circuit de retard 114 commence, comme représenté dans la forme d'onde D. Cependant, 10 étant donné que la bascule 80 est mise dans l'état de repos avant l'écoulement du délai prédéterminé par le circuit de retard 114, le cycle retardateur s1 arrête au point 134. Le fonctionnement est identique pour les trois impulsions suivantes 136, 138 et 140, étant donné que l'intervalle entre ces impulsions est supérieur 15 à l'intervalle £ correspondant à la vitesse minimale permise. Il en résulte que le cycle retardateur du circuit de retard 114 recommence à l'apparition de chacune de ces impulsions. D'autre part, l'impulsion 142 apparaît avant que la tension aux bornes du condensateur 55 ait atteint la valeur Vc 20 pour laquelle le transistor unijonction 57 devient conducteur. Ceci indique que la vitesse de la courroie 12 est maintenant supérieure à la vitesse minimale permise. L'apparition de l'impulsion 142 à l'entrée du circuit de retard 82 rend le transistor 51 conducteur at décharge le condensateur 55 avant que le tran-25 sistor unijonction 57 devienne conducteur. Par conséquent, le signal de sortie du circuit de retard 82 ne prend jamais la valeur logique "1" de sorte que la bascule 80 reste dans son état excité. Etant donné que la bascule 80 reste dans son état excité, 1® circuit de retard 114 termine son cycle retardateur 30 au point 144 (comme représenté dans la forme d'onde D). A ce moment, le détecteur 52 de baisse de vitesse indique que la vitesse de la courroie a atteint la valeur souhaitée.et le dispositif est prêt pour alimenter les conducteurs de puissance des marteaux. 35 Cependant, l'énergie n'est pas instantanément appliquée aïK conducteurs de puissance puisque l'application de cette énergie est synchronisée avec le signal de synchronisation représenté par la forme d'onde E. Etant donné que cette forme d'onde représente le signal de sortie combiné des cellules photosensibles 40 34, 36 de la figure 1, l'état logique de ce signal indique le 70 19774 17 2045786 moment où les conducteurs de puissance des nsarteavss peuvent être alimentés. A chaque fois que la forme d'onde I possède la valeur logique "0", les conducteurs de puissance des marteaux peuvent être alimentés tandis qu'à chaque fois que la forme d'onde E 5 possède la valeur logique "1" les conducteurs de puissance des marteaux ne peuvent pas être alimentés puisque les doigts de la courroie ne sont pas» à ce moment» dans la position correcte. De cette façon, l'excitation et la désexcitation des conducteurs de puissance des marteaux sont contrôlées grâce à une synchronisa-10 tion fournie par la forme d'onde E. C'est-à-dire que les conducteurs de puissance des marteaux seront excités (ou désexcités) lorsque la forme d'onde E passe d'une valeur logique "1" à une valeur logique "0". Comme on l'a vu ci-dessus, le signal de sortie du cir-15 cuit de retard 114 prend la valeur logique ,rl" au point 144. Cependant, ceci arrive lorsque la forme d'onde E possède la valeur logique "1" de sorte que les conducteurs de puissance des marteaux ne peuvent pas être alimentés à ce moment sans risque de détérioration du mécanisme de l'imprimante. Far conséquent, 20 la bascule 116 qui contrôle l'alimentation des conducteurs de puissance des marteaux ne doit pas être mise dans l'état excité au moment précis où le circuit de retard 114 termine son cycle de synchronisation. La mise à l'état excité de la bascule 116 est retardée jusqu'au moment, représenté par le point 146, où.la 25 forme d'onde E prend la valeur logique "0", ce qui applique une impulsion à l'entrée de déclenchement de la bascule 116 et alimente les conducteurs de puissance des marteaux. La bascule 116 ayant été mise dans son état excité, les conducteurs de puissance des marteaux sont alimentés et restent alimentés tant que 30 la vitesse de la courroie reste supérieure à la vitesse minimale permise déterminée par le circuit de retard 82. . Les formes d'ondes de la figure 3 se trouvant après la ligne brisée représentent le fonctionnement du détecteur 52 de baisse de vitesse lorsque la vitesse devient inférieure à la 35 vitesse minimale permise, ce qui rend nécessaire la désexcita- -tion des conducteurs de puissance des marteaux. Le fait que la vitesse de la courroie est inférieure à la vitesse minimale permise est indiqué par l'espacement des impulsions 148 et 150 dans la forme d'onde A. Au point 152 le condensateur 55 du cir-40 cuit de retard 82 atteint la valeur Vc pour laquelle le transistor 70 19774 18 2045786 uaijonetioa 57 âevissë "eonduefcsu^o Lu bascule 80 est alors remise dans son état ds repos. Cependant0 à ce nattent la forme d'onde E poisèâe la faleœ logique "1" d© s@rt@ qu'un des marteaux peut être aliseatê ®a e© peiat» Pai? ©@B§êquenta les conducteurs de 5 puissance ûbb @B£Ê©a,yss sa® Bsa© e® eas2 la détérioration du mécanisme de. l'impri-œsnt® ©st éditée du fait que la fonae d'onde E constitue le seeoad sigaal d'entrée de la porte OU 110 de la figure 2. Par -10 eoRSêqueatj, 1© fait que le signal de sortie de la bascule 80 presse la valeur logique "0"' n'a aucun effet sur le circuit de retard 114 puisque le second signal d'entrée de la porte OU 110 possède la valeur logique "1" à ce moment. Par conséquent, la bascule 116 ne revient pas dans son état de repos jusqu'au 15 maaeat correspondant au point 154 dans la forme d'onde E, ce point 154 correspondant au moment où le signal de sortie de la porte OU 110 prend la valeur logique "0". Etant donné que le signal de sortie du eircuit de retard 114 est transmis, par -1Bintermédiaire de l'iwerseur 118, à la borne d'entrée directe 20 R de mise à 15 état de repos de la bascule 116, la bascule 116 est Elise immédiatement dans son état de repos et supprime l'énergie appliquée sur les conducteurs de puissance des marteaux pendant la période ou la forme d'onde E possède la valeur logique "0" de façon â supprimer l'alimentation des conducteurs de puis-25 s&aee des marteaus à un moment où aucun marteau ne doit être alimenté. La figure 4 représente le fonctionnement du circuit de déteeti©» de baisse de tensioa dans la forme de réalisation de la figure 2 l©rsqu'il excite ou désexcite en synchronisme les 30 conducteurs do. puissance des marteaux. Le signal de sortie continu efficace âe la source d'énergie de la figure 2 est représente par la forme d'onde H. Lorsque le dispositif de contrôle est initialement mis sous tension, la tension continue efficace représentée par la forme d'onde H augmente de façon exponentielle. 35 La tension existant aux bornes du circuit de retard 90 de la figure 2 est représentée par la forme d'onde I qui est identique à la forme d'onde H mais légèrement retardée par rapport à celle-ci pour tenir compte de la charge du condensateur 92 dans ce circuit de retard. Au point 160, la tension d'entrée 40 du comparateur 96 atteint la tension minimale permise Vm , à ce BAD ORIGINA 70 19774 19 2045786 moment le signal de sortie du comparateur 96 prend la valeur logique "1". Lorsque le signal de sortie du comparateur 96 prend la valeur logique "1", le cycle retardateur du circuit de retard 104 commence comme représenté dans la forme d'onde G. Après le 5 délai imposé par le circuit de retard 104 (indiqué au point 162), le cycle retardateur du circuit de retard 114 commence comme représenté dans la forme d'onde D. Le délai imposé par le circuit de retard 114 se termine au point 164. Le circuit de détection de baisse de tension indi-10 que à ce moment que la tension d'entrée est supérieure à la valeur minimale permise et la combinaison des délais des circuits de retard 104 et 114 a laissé me période suffisante pour permettre au dispositif de se stabiliser. Cependant, on remarquera que le signal de sortie du circuit de retard 114 possède la 15 valeur logique "1" lorsque la forme d'onde E possède la valeur logique "1". Par conséquent, les conducteurs de puissance des marteaux ne peuvent pas être alimentés au point 164 étant donné que leur alimentation doit être retardée jusqu'à ce que la forme d'onde E prenne la valéur logique "0". Ainsi, bien que la forme 20 d'onde D prenne la valeur logique "1" au point 164, les conducteurs de puissance des marteaux ne sont pas alimentés jusqu'au point 166 de façon à assurer que le mécanisme de 1 ' imprimante ne sera pas détérioré. La fonction du circuit de retard 90 de la figure 2 est 25 aussi représentée dans la figure 4. Des chutes momentanées de la tension d'entrée sont représentées aux points 168 et 170. Le circuit de détection de baisse de tension suivant la présente invention n'a pas besoin de supprimer .1'alimentation des conducteurs de puissance des marteaux durant ces chutes momentanées de la 30 source d'énergie étant donné que des condensateurs de filtrage (par exemple le condensateur 72 dans la figure 2) sont capables de maintenir la tension d'entrée du dispositif de contrôle pendant une période suffisante pour atténuer les effets de ces chutes de tension momentanées. Par conséquent, bien que la forme 35 d'onde H présente des chutes de tension telles 168 et 170, le signal d'entrée du comparateur 96, représenté par la forme d'onde I, ne ressent pas les effets de ces chutes de tension momentanées grâce à l'action du condensateur 92 du circuit de retard 90. La partie de la figure 4 située après les lignes bri-40 sées représente le fonctionnement du détecteur 50 de baisse de 70 19774 20 2045786 tension lorsque la tension d'entrée devient inférieure à une valeur minimale prédéterminée. Comme on peut le voir dans la forme d'onde H, la tension d'entrée commence à diminuer au point 172. L'effet de cette chute de la tension d'entrée n'est pas 5 immédiatement ressenti au niveau du comparateur 96 à cause de l'action du circuit de retard 90, de sorte que la valeur de la forme d'onde I devient inférieure à la valeur minimale permise un moment plus tard, comme représenté par le point 174. Lorsque la tension de la forme d'onde I devient inférieure à la valeur 10 minimale permise, le signal de sortie du circuit de retard 104 (représenté par la forme d'onde G) passe simultanément à la valeur logique "0". Cependant, à ce moment la forme d'onde E possède la valeur logique "1" indiquant qu'il n'est pas possible de supprimer l'alimentation des conducteurs de puissance des 15 marteaux. Par conséquent, les conducteurs de puissance des marteaux ne sont pas désexcités à ce moment puisque la forme d'onde E constitue la seconde entrée de la porte OU 110. Cependant, au point 176 la forme d'onde E prend la valeur logique "0" et la bascule 116 est immédiatement mise dans son état de repos de 20 façon à supprimer l'alimentation des conducteurs de puissance des marteaux durant la période où aucun des marteaux ne doit être alimenté. Sien que la présente invention ait été décrite à l'aide d'une forme de réalisation particulière, on peut y apporter di£= 25 férentes modifications sans sortir du cadre de l'invention. 70 1977k 2045786 REVBBBICATIOHg 1. Dispositif de protection pour une imprimante comportant plusieurs caractères mobiles et plusieurs marteaux pouvant être consaandës électriquement pour frapper les caractères, caractérisé par le fait qtxsil comporte des moyens de mesure destinés 5 à mesurer la vitesse desdits caractères, un générateur de vitesse de référence destiné à fournir un signal de vitesse de référence représentant la vitesse minimale permise desdits caractères, xin circuit de détection de baisse de vitesse, relié au circuit de mesure et au générateur de vitesse de référence, qui 10 fournit un signal lorsque la vitesse des caractères est inférieure à la vitesse de référence, un circuit de détection de baisse de tension indiquant lorsque la tension d'entrée de l'imprimante est inférieure à une valeur prédéterminée, un circuit de synchronisation fournissant un signal de sortie qui indique 15 lorsqu'il est possible d'alimenter les marteaux, et des moyens de contrôle d'alimentation, reliés au circuit de détection de vitesse, au circuit de détection de baisse de tension et au circuit de synchronisation, de façon à supprimer en synchronisme l'alimentation des marteaux à un moment déterminé par l'absence 20 d'un signal à la sortie du circuit de synchronisation en réponse à un signai de -sortie du circuit de détection de baisse de vitesse ou du éircuit de détection de baisse de tension. 2. Dispositif de détection suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte des conducteurs de puis- 25 sance pour les marteaux destinés à alimenter sélectivement les marteaux, lesdits moyens de contrôle d'alimentation étant destinés à supprimer l'alimentation de ces conducteurs de puissance. 3. Dispositif de protection suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le circuit de détection de baisse de 30 vitesse comporte un dispositif bistable relié au circuit de mesure et se mettant dans un premier état à l'apparition d'un signal d'entrée provenant du circuit de mesure, et que le générateur de vitesse de référence comporte un circuit de retard relié au circuit de mesure pour faire débuter ion cycle retardateur 35 lorsque le circuit de mesure lui fournit un signal d'entrée, la borne de sortie de ce circuit de retard étant reliée au dispositif bistable de façon à commuter l'état de celui-ci à la fin dudit cycle. 70 19774 2Î 2045786 4. Dispositif d© protection suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le circuit de détection de baisse de tension comporte une diode Zener reliée à la source de tension d8entrée. 5 5. Dispositif de protection suivant la revendication 19 caractérise par le fait qu® il comporte en outre un second circuit de retard branché entre la aource de tension d'entrée et le circuit de détection de baisse de tension de façon à rendre ce circuit insensible aux variations temporaires de la tension 10 d'entrée. 6. Dispositif de protection suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le circuit de synchronisation comporte des moyens destinés à indiquer la position des caractères mobiles. 15 7. Dispositif de protection suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que le circuit de synchronisation comporte un détecteur photosensible destiné à détecter la position des caractères mobiles.