FR 2048050 A1 19710319 FR 7023939 A 19700629 70 23939 1 2048050 La présente invention a pour objet un système ou appareil dans lequel un support d'enregistrement portant des données enregistrées qui sont représentées par une disposition sérielle d'indices, sont détectées ou explorées de manière à pouvoir restituer lesdites 5 données. Dans certains systèmes connus de ce genre» des données "binaires sont enregistrées sur un support appropriés un premier chiffre binaire étant représenté par xm, premier Indice tandis qu'un second chiffre binaire est représenté par wi second indice» Les deuz iîidi-10 ces en question sont séparés sur ledit support par des zones que 1® on utilise dans un but de synchronisation, mais qui sont sans autre signification pour la représentation des données. Ces systèmes connus présentent cependant l'inconvénient de donner lieu, sur le supports à ds larges espaces non utilisés„ du fait 15 de la présence de zonas non sîgaîficativeso Un objet de 'la présente invention est un système ou appareil d'exploration de données du genre spécifié, qui permet d'éviter ces inconvénients. Selon l'invention l'appareil comprend un support d'enregistre-80 ment portant des données représentées par une disposition sérielle • d'indices qui possèdent des caractéristiques détectables, ainsi que ' des organes détecteurs et décodeurs servant à explorer sériellement lesdits indices et â engendrer cLss signaux de sorti© représentant les données enregistrées, ls appas?© il étant caractérisé par le fait 25 que ladite disposition sérielle comprend des indices dsau moins trois caractéristiques différentes, chaque indice étant contigu au suivant ou voisin de caractéristique différente et ce dans le sens de la détection, chaque transition entre les indices représentant une donnée déterminé©. 30 On doit comprendre que» puisque oe sont les transitions entre les indices -plutôt que les indices eux-mêmes qui représentent des données et que. chaque transition est indicative d'une donnée,- les conditions de temps dans ce genre de système ne présentent pas une importance primordiale. Pour cette raison, le système peut avanta-35 geusement faire appel à une sorte de sonde actionnée manuellement et dont le déplacement tranversal-par rapport au support peut varier. Pour la même raison, il n'est pas essentiel que les indices aient des largeurs uniformes dans le sens de l'exploration. On a représenté aus dessins ci-joints une forme de réalisa-40 tion non limitative de l'objet de 18invention et dans ces dessins: 70 23939 2 2048050 Figure 1 est une vue en perspective d'un appareil ou système d'ea^loration de données selon l'invention pour une application typique, par exemple aux caisses des magasins à libre service; Figure 2 est .une vue schématique de la relation, existant entre 5 un support d'enregistrement, une sonde de détection et, les dispositifs servant à convertir -les données codées du support- ©n signaux électriques» lesquels peuvent être utilisés dans un ordinateur ou un calculateur 5 .. .. 'figure 5 est une we agrandi© d'une partie du support d*©nre-10 gistrement utilisé dans l'appareil; Figure 5Â est un© vue agrandie d'une portion du support de Fig. S; - Figure 4 est un. graphique relatif à un schéma combinant fias paire# de trois indices différents es -m® d'effectuer les transi-If tiens correspondant à pi-emiè^y- à "as second© doaué©| Figure 5 est un grapMçpvs ©c-ntr-emt un autre seMaa eesb amant quatre paires d'indices différents- ®a '*7ue d* effectuer les transitions correspondant à une première et à une seconde donnée ; Figure 6 est un graphique concernant un autre schéma de paires 80 de quatre indices différents, dans le même but ; figure 7 est une coupe agrandie suivant la ligne 7-7 de la Figo Su avee le câble utilisé pour la sonde s .Figure 8 est un sshéuia de cir-OT.i.its servant aa traiteeisnt d-ss sorties dsorganes photosensibles Figure 9 est un graphique montrant les sorties amplifiées des organas photosens ibles; Figure 10. est un graphique montrant les sorties amplifiées des organes, photosensibless. mais superposée# aus niveaux ôe seuil cor-50 respondant.si elle montre égalern-sat les «orties chiffrées qui ^présentent les bandes blanches et noires sure une étiquette; Figure 11 est un graphique montrant les sorties amplifiées des organes photosensibles» telles qu'elles sont superposées aux niveaux de seuil et les sorties chiffrées représentant les bandes 55 rouges d'une étiquette. - ... . In se référant à la Figo. général© .1, on voit. en, perspective, un système d'identification de code selon la présente invention telle qu'appliquée à un comptoir-caisse d'un magasin de détail, mais il va de soi que lron peut utiliser 1'invention dans d'autres 40 applications » . - 70 23939 3 2048050 Le comptoir-caisse de Fig» 1 comprend un comptoir 20 muni d'un convoyeur 22 qui transporte les articles 24 vers la caissière, qui est ici un employé. Chaque article 24 porte sa propre étiquette 26 indiquant les données spécifiques sous forme codée. Ce code sera 5 espliqué plus loin. Le caissier de Fig. 1 est indiqué au moment où il lit les données sur l'étiquette fixée à un article 28. Pour faire cette lecture, l'opérateur tient en main une sonde 30, rappelant une plume et il balaie l'extrémité de cette sonde d'un bout à l'autre de l'éti-10 quette 26, dans le sens de la longueur. Un câble 32 est fixé à la sonde 30 à l'opposé de l'extrémité de lecture. Les données portées par l'étiquette 26 attachée à l'article 34 ont déjà été lues. A me-suie que les étiquettes sont lues, une partie au moins des données (par exemple le prix de l'article) est indiquée visuellement à une 15 fenêtre d'indicateurs 36 d'une caisse enregistreuse 38 ou de tout autre appareil d'enregistrement ou de manipulation de monnaie. La caisse enregistreuse peut être commandée de manière conventionnelle par les données-mêmes portées par" l'étiquette 26. La Fig. 2 représente la disposition générale de l'étiquette 26, 20 des organes de détection, c'est-à-dire la sonde 30 et des organes transducteurs servant à transformer les données codées de l'étiquette en signaux électriques qui sont ensuite traités par un calculateur 40 par exemple. La sonde comprend une source lumineuse 42 dont les rayons peuvent passer par un filtre 44 approprié au systè-25 me optique choisi, ce filtre étant monté dans un boîtier 46. Du filtre 44, les rayons passent par des lentilles de type classique 48,50, également montées dans le boîtier 46, de manière à diriger les rayons sur les extrémités d'un premier faisceau 52 de fibres optiques. Ce premier faisceau 52 est placé dans un câble commun mu-30 ni d'une enveloppe résistant au frottement et étanche à la lumière; cette enveloppe inclut aussi un second faisceau de fibres optiques 54. Cè second faisceau comporte également une enveloppe résistante et étaidie pour protéger la longueur des fibres qui n'est pas comprise dans le câble 32; il en est de même pour le second faisceau 35 54 de fibres optiques. Les faisceaux 52,54 de fibres (Fig. 2) comprises dans le câb2e 32 fonctionnent de la manière suivante. Le câble est fixé à l'une des ealrémités de la sonde 30 à l'aide d'un coupleur 56 que l'on peut ajuster sur la longueur de la sonde. Les extrémités des fi-40 bres optiques des deux faisceaux 52,54 se terminent dans tin plan58 70 23939' 4 2048050 perpendiculaire à l'axe optique de la sonde 30. La lumière qui passe par le premier faisceau 52 traverse une lentille 60 et est dirigée de l'extrémité de lecture de la sonde sur l'étiquette 26. Lorsque pour la lecture, l'extrémité de la sonde Tient en contact arec 5 l'étiquette 26, la lumière réfléchie passe par l'extrémité 62 et la lentille 60 pour aboutir au foyer du second faisceau de fibres optiques 54 et ce dans le plan 58. On décrira plus loin en regard de la Fig. 3 les codes de transition utilisés sur l'étiquette 26. Il suffit à ce stade d'indiquer que ces codes sont, tout au moins dans 10 une forme de réalisation, des bandes rouges ou des bandes noires disposées suivant diverses combinaisons sur le fond blanc de l'étiquette 26. Le passage d'une couleur à l'autre, réfléchi dans l'extrémité 62 de la sonde 30 est dirigé par le- second faisceau de fibres optiques 54 sur les organes transducteurs désignés d'une ma-15 nière générale par 64 (Fig. 2). Ces organes transducteurs 64 com.prenn.ent un carter opaque étan-che à la lumière 66 présentant une pièce de couplage 68 placée dans une paroi 69 et servant à fixer le second faisceau 54 au carter 66. L'extrémité de ce second faisceau 54 est dirigée sur un miroir dl-20 chroîque 70 placé sous un angle de 45® par rapport à l'axe longitudinal du faisceau 54. Une partie de la lumière du second faisceau 54 est transmise par le miroir 70 et vient frapper un organe photosensible 72, tandis que le reste de la lumière est réfléchi par le miroir 70" sur un organe photosensible 74. 25 Les organes transducteurs 64 fonctionnent de la façon suivantes La lumière émise par la source 42 est focalisée par les lentilles 48,50 et transmise à la sonde 30 par le premier faisceau de fibres optiques 52. Cette lumière est mise en image par la lentille 60 et passe par l'extrémité 62 sur un point de l'étiquette dont le diamè-50 tre est inférieur à la largeur des bandes de couleurs. La profondeur du champ de la lentille 60 est suffisante pour que la lecture de l'étiquette soit correcte même si la sonde est balayée sous des angles différents par rapport à l'étiquette. La lumière réfléchie par l'étiquette 26 passe dans l'extrémité 62 de la sonde et est re-35 produite par la lentille 60 sur le second faisceau 54 de fibres optiques, lequel se termine également sur le plan commun 58. Un nombre donné de fibres optiques du second faisceau 54 sont mélangées au hasard sur le plan commun 58 avec un nombre égal de fibres du premier faisceau 52 et elles sont séparées du câble 32, comme repré-40 senté. Les fibres optiques du premier faisceau 52 sont représentées 23939 5 2048050 en Fig. 7 par de petits cercles blancs, tandis que celles du second faisceau 54 le sont par des cercles noirs. Toutes ces fibres sont fixées au coupleur 56 par une couche d'époxine 57. La lumière réfléchie par le second faisceau 54 de fibres optiques est dirigée 5 sur les organes photosensibles 73 et 74, comme exposé plus haut. Dans la forme d'exécution représentée, les organes photosensibles 72, 74 (Fig. 2) sont des photo-détesteurs, appelés aussi "sensibles" susceptibles de répondre aux propriétés spectrales des bandes de couleurs utilisées sur 15étiquette 26» Dans la forme de ré-10 alisation, les bandes de couleurs sont rouges, noires et blanches (cette dernière couleur pouvant être le fond de l*étiquette)» La lumière réfléchie de l'étiquette 26 est divisée par le miroir &i-chroîque 70 en'deux composantes du spectre visible, par exemple les composantes rouges et vertes. Le miroir 70 renvoie la lumière rouge 15 des bandes rouges sur l'organe photosensible 74=. La lumière blanche venant des bandes blanches de l'étiquette est réfléchie par le miroir 70 et atteint l'organe photosensible 74, niais aussi à travers le miroir 70 pour être dirigée sur l'organe photosensible 72 Les fonctions principales du circuit logique 78 (fig. 2) coel-30 prennent: a) le décodage des signaux chiffrés du circuit video 7 6 en bits binaires; b) la mise en mémoire des bits ainsi décodés; c) l'identification de l'étiquette 26; d) la validation du contenu de l'étiquette 26; et e) l'envoi des bits de donnée à un ordinateur 40 et à un équipement 38 qui peut être une caisse enregis-35 treuse ou un dispositif d'affichage. Une Description détaillée du circuit logique 78 est donnée dans une autre demande de brevet déposée ce jour par la demanderesse pour "Système d'exploration et de décodage de données". s Le traitement des bits de donnée de l'étiquette 26 par l'ordi-40 nateur 40 ou tout autre calculateur peut être de tout genre connu 23939 6 2048050 et ne sera pas décrit ici. Far contre, il est utile de décrire 1* étiquette 26 elle-même. Les Fig. 3 et 3A représentent une forme d'exécution-de l'étiquette 26 selon l'invention et qui est utilisée dans le système d' 5 identification de code de transition. Cette étiquette comprend un fond blanc 77 sur lequel sont imprimées des bandes rouges et des bandes noires. A 1*extrémité gauche (Fig. 3), on voit une bande rouge marquée S]_ et à l'extrémité droite une bande noire marquée Sjs » Ces deux bandes de couleur sont appliquées comme codes de &é-10 marrage et d'arrêt, comme on le précisera dans la suite. La convention pour représenter les couleurs rouges et noires est la même pour toutes les bandes de l'étiquette 26, comme pour Si et Sg. Les quatre bandes suivantes de couleur après celle de démarrage sur les côtés gauche et droit de l'étiquette désignent la dimension du code 15 et elles sont indiquées par la référence 81. Chaque transition à' une bande de couleur à l'autre représente une pondération, comme on le voit en Fig. 5A. Par exemple., dans cette dernière, la transition da couleur de la bande Si à la baade marquée 178 représente le nombre st16w lorsque le bit exploré pour cette position est un 30 wlw; de même, les transitions pour les bandes marquées 17 9, 180 et 181 représentent les nombres "S", et n2n respectivement. Le code de dimension 81 est utilisé pour désigner tout nombre pair Ce quatre bits jusqu'à trente. Il existe à droite un code de dimension analogues indiqué par 8S, placé à l'opposé de l'étiquette de sorte 25 que la dimension du code peut être lue dans n'importe quel sens sus? l'étiquette. Les bandes suivantes de couleur, marquées Pi et Pg, constituent des codes de transition pour des bits de contrôle de pa rité module 3 et peuvent être employées à des fins de contrôle. Les bandes de couleur placées entre les bandes Pi et P2 (ï'ig. 30 3 et 3A) sont utilisées pour des transitions qui représentent des chiffres de données, à raison de quatre transitions ou quatre bits explorés pour représenter chaque chiffre » Dix chiffres sont représentés., mais naturellement ce nombre pourrait varier par exemple de deux à trente en multiples de deux pour l'exemple d'étiquette re-35 présentée. Les valeurs pondérées ls 2, 4» 8 assignées à chaque transition pour les bits détectés sont représentées en Fig. 3a et l'ordre le plus élevé 199 est placé à côté de Pi, tandis que l'ordre le plus bas est placé à côté de Pg. Un exemple de jeu de couleurs attribuées pour représenter les 40 chiffres binaires "1" et K0" pour constituer les données de 1®éti 23939 7 2048050 quette (Fig. 5 et 3A) est indiqué à la Fig. 4. Les couleurs utilisées pour les transitions de cet exemple sont indiquées aux Fig. 3 et 3A et sont: blanc (W), noir (B) et rouge (R). Etant donné que deux couleurs adjacentes doivent être différentes pour qu'il y ait 5 transition au cours de la lecture, les couleurs en question sont attribuées à des paires qui correspondent à la valeur binaire "1" et à la valeur binaire W0M. Par exemple, la transition du blanc au noir indique un "l" binaire. De même, une transition de noir à rouge et de rouge à blanc indiquent également un "1" binaire. Une 10 transition, lorsqu'on passe dans l'ordre inverse, par exemple de blanc à rouge indique un "0tt "binaire. De même, une transition de rouge à noir et une transition de noir k blanc indiquent également un n0n binaire. Les bits de parité Pi et Pg de cet exemple sont choisis de fa-15 çon que le nombre total de bits MQn encodés sur l'étiquette coïncident (Module 3) avec le nombre total de bits nln encodés sur l'étiquette. Ce choix des bits de parité permet de faire en sorte que la première transition soit de blanc à noir ou à rouge et que la transition finale soit de noir ou rouge à blanc, de telle façon que le 80 fond blanc de l'étiquette puisse être utilisé à chaque extrémité» Les transitions ou passages d'une couleur à l'autre selon le schéma de la Fig. 4 sont appliquées à l'étiquette de la Fig. 3 de la manière suivante. IL est pratique d'utiliser le fond de l'étiquette 26 pour l'une des."trois couleurs; dans ce cas, le fond est 25 blanc avec des bandes imprimées en noir et en rouge. On suppose que le sens normal de lecture est de gauche à droite (Fig. 3) et la première transition détectée par la sonde 30 (Fig. 1 et 2) est de blanc (fond 77) à rouge pour le code de démarrage Si» D'après la Fig. 4, une transition de blanc à rouge indique un n0M binaire. La 30 transition suivante correspond au premier chiffre du code de dimension 81. La troisième transition (Fig. 3), en lisant dans le même sens, est de noir à rouge qui indique selon la Fig. 4 un "1" binaire. Les autres chiffres sont déterminés de la même manière jusqu'à ce que l'étiquette entière ait été explorée et l'on termine avec 35 la dernière transition qui est de noir à blanc et correspond à un "0n binaire. Quand on lit de gauche à droite (flèche 210 en Fig. 3), les transitions sont interprêtées (de la manière décrite plus loin) par des circuits et les bits de données résultants des transitions sont indiqués directement au-dessous de l'étiquette. Lorsque par 40 contre la lecture s'effectue de droite à gauche (flèche 211), les 70 23939 e 2048050 transitions de couleur dérivées sont lès compléments de celles dérivées de la direction gauche-droite, à. titre d'exemple, lorsqu'on lit de droite à gauche, la sonde 30 de Fig. lezplore d'abord le fond de l'étiquette qui est blanc, puis les bandes noires Sg. La 5 transition de blanc à noir (de Fig. 4) est indicative d'un ^" binaire pour le code de démarrage Sg. Lorsqu'on lit de gauche à droite, la transition de la dernière bande noire au fond blanc était, on l'a vu, une transition noir-blanc qui correspond à un WQ" binaire, lequel est le complément du Mln binaire dérivé d'une lecture 10 de droite à gauche. Les transitions dérivées d'une lecture de droite à gauche, sont interprétées par les circuits et les bits détectés par ces transitions sont indiqués sur la deuxième ligne au-dessous de l'étiquette 26 de la Fig. 3. Lorsqu'on lit de gauche à droite (Fig. 3), les codes de démarrage Si et d'arrêt Sg sont d«s 15 tt0rt binaires et si on lit dans le sens opposé, les codes Sg et Si sont tous deux des "1" binaires. Grâce à cette disposition, l'étiquette 26 peut être lue dans un sens ou dans l'autre et les données sont néanmoins interprêtées convenablement par les circuits en question. 20 Un autre schéma d'attribution d'indices de transitions pour représenter un nlw et un wOn binaires correspondant à des données portées par un support d'enregistrement, est représenté en Fig. 5. Ce schéma est utile lorsque quatre indices différents doivent être appliqués. Si ces indices comportent quatre couleurs.différentes, 25 par exemple blanc, rouge, noir et vert, on peut utiliser les transitions suivantes: Une transition de blanc à rouge peut, quand on lit dans un certain sens, signifier un wlw binaire» De même, les transitions de rouge à noir, de noir à vert et de vert à blanc sont également indicatives d'un wl" binaire. Une transition de blanc à 50 vert correspond toutefois à unMD" binaire. De même, les transitions de vert à noir, de noir à rouge et de rouge à blanc indiquent aussi un M0" binaire. La couleur spécifique choisie pour effectuer une transition doit toujours être différente de la couleur précédant immédiatement pour un certain sens de lecture. 35 On a représenté à la Fig. 8 un autre schéma d'indices de tran sitions pour représenter un "ln et un "0" binaires pour les données à enregistrer. Ce schéma utilise aussi quatre indices différents, qui pour simplifier le dessin, peuvent être les mêmes couleurs que celles de la Fig. 5. Les paires effectuant des transitions corres-40 pondant à un "l" binaire^représentées à la Fig. 6 et comprennent 23939 9 2048050 une transition, de blanc à rouge et la transition inverse de rouge à blanc, qui sont en effet des transitions bi-directionnelles. Des paires supplémentaires appartenant au groupe qui engendre les transitions correspondant à un "1" binaire sont; rouge à noir; et noir 5 à rouge? noir à vert et vert à noir; vert à blanc et blanc à vert. Les paires utilisées pour produire des transitions correspondant à un W0M "binaire selon Fig.6 sont: blanc à. noir et noir à blanc; rouge à vert et vert à rouge. Gomme dans les exemples précédents, la couleur particulière choisie pour Stre imprimée sur le document ou 10 étiquette doit toujours Itre différente de celle qui précède immédiatement dans un sens prédéterminé de lecture. Il y a lieu de noter que d'autres codes que le code binaire peuvent être appliqués. Par exemple^ on pourrait encoder des données ternaires par attribution d'une première transition de couleur 15 ou groupe de transitions pour un premier chiffra- ternaire, une seconde transition de couleur ou groupe de transitions pour un second ohiffre ternaire et enfin une troisième transition de couleur ou groupe de transitions pour tm troisième ohiffre ternaire. Le circuit de traitement video (Fig® S) mentionne plus haut 20 est représenté plus en détail en Fig. 8; îl est utilisé pour traiter les sorties des organes photosensibles 72 et 74 et produire des signaux chiffrés correspondant aux bandes colorées» blanches, rouges, et noires qui sont • imprimées sur l'étiquette 26. Pour simplifier l'ezposé du circuit, on appellera l'organe 72 le sensible vert 25 car le rouge est réfléchi du miroir 70 (Fig. 2), tandis que l'organe 74 sera appelé le sensible rouge, car il reçoit la lumière rouge réfléchie. Les signaux dérivés du sensible rouge 74 sont amplifiés sur plusieurs étages d'amplificateurs .classiques 84 et 86 et la sor tie de 86 (point B de Fig® 8) est représentée en Fig® 9 par la 30 courbe 88. De même, la sortie du sensible vert 72 est amplifiée par une série d'amplificateurs 90, 98 et la sortie de ce dernier (mesurée au point A) est représentée en Fig. 9 par la courbe 94. Les courbes 88 et 94 de la Fig. 9 représentent les sorties amplifiées des sensibles rouge/et vert 72 pour explorer la longueur 35 entière de l'étiquette 26. Le sensible rouge (courbe 88) répond aux deux couleurs rouge et blanches tandis que le sensible vert 72 ( courbe 94) répond seulement aux bandes blanches. On notera que les signaux 96 et 98 de la courbe 94 sont épais. Le signais épais 96 représente l'exploration des fonds blancs 77 de l'étiquette 26 avant 40 de rencontrer le code de démarrage (Fig. 3), tandis que le si 70 23939 10 2048050 gnal épais 98 représente l'exploration du fond blanc 77 après le code de démarrage Sg* Cette épaisseur plus forte de signal dérivé du fond, comparée à celle d'un signal d'une bande de couleur^sera utilisée dans le circuit logique 78 (Fig. 2). La courbe 88 de la 5 Fig» 9 représentant la sortie amplifiée du sensible rouge 74 est un signal à grande épaisseur 100 et 10S qui a lieu pour la même raison, que pour la courbe 94. Pendant 15 exploration de la bande noire* les deux courbes 88 et 94 tombent à un niveau inférieur (en KM et 106 respectivement)« 10 Les amplificateurs 84, 86, 90 et 9â (Fig. S) sont conçus te manière à répondre à des changements de lumière» pour des variations de courant du secteur et pour des variations d© températures et ce de la manière suivante» Le niveau de signal minimum de chaque amplificateur, tel que 88„ est détecté et emmagasiné dans un eir-13 cuit de détection et de maintien classique 108. Une fraction de ce signal minimum est envoyée à rétroaction au sensible rouge 74 associé au moyen d?un circuit réactif j, polarisé 110 servant à polariser le sensible 74» Etant donné que la rétroaction est négative, 1® ni- . veau de polarisation de l5ampXîfîoat©ur est maintenu constant. On SG applique la même technique sus amplificateurs 90 et 92 pour le sensible vert 78, grâce à un circuit d La sortie du circuit d© détection ^t de maintien 118 (Fig. 8) est reliée à un circuit générateur ti® seuil 116 qui fixe un seuil 2S à mi-eheais entre le signal miniaaïûi du circuit 112 et le signal de pointe obtenu du sensible 7&. La «sortie au circuit générateur 116 est reliée à un cireuit comparateur classique 118. La sortie amplifiée du sensible vert (du point A) est également reliée au -circuit comparateur 118» Ge dernier est un amplificateur à gain élevé per-50 mettant de saturer dans les deux- sens» Bès que le niveau de signal (du point A) excède le niveau de seuil du circuit générateur 116, une sortie chiffrée est engendrée par le circuit comparateur 118, ce qui indique qu'une bande blanche a éùé lue par la sonde 50a La relation entre le niveau du signal réel et le seuil ôu sen-55 sible vert 7â (Fig. 8) est représentée au graphique de la fig» 10® Le signal réel (mesuré au point A) est une courbe 120 qui est superposé® au niveau de seuil 12â. La sortie chiffrée du cireuit comparateur 118 (qui représente les lectures âe bandes blanches de la sonde lorsqu'elle explore l'étiquette entière), est obtenue du point 40 D (Fig» 8) et en 124 (Fig. .10) * 70 23939 2048050 Le sensible rouge 74 (Fig. 8) est utilisé pour obtenir une sortie chiffrée pour les deux bandes noire et rouge, apparaissant sur l'étiquette 26. Une sortie chiffrée représentant les bandes noires est obtenue de la même manière générale que pour le cas d'une sor-5 tie chiffrée représentant les bandes blanches. La sortie du circuit de détection et de maintien 108 est amenée au circuit générateur de seuil 126 (Fig. 8). Etant donné que le sensible rouge 74 répond aux deux bandes rouge et blanche, le niveau de seuil du circuit 126 est basé sur un signal "blanc", comme pour le cas du circuit générateur 10 116 associé au sensible vert 72. La sortie du circuit générateur 126 est reliée à un circuit comparateur classique 128. Les signaux amplifiés venant du sensible rouge 74 (du point B) sont aussi reliés au circuit comparateur 128. Etant donné que les signaux rouge et blanc excèdent le niveau de seuil du circuit générateur 126, 15 tout signal qui est au-dessous du seuil est un signal "noir". Les signaux noirs sont en réalité les compléments des signaux blancs, ce qui est évident lorsqu'on observe la sortie chiffrée du comparateur 128, sortie représentée en 130 à la Fig. 10. Les signaux qui correspondent aux bandes rouges de l'étiquette 80 26 sont dérivés comme suit du circuit de traitement video de la Fig. 8. D'une manière générale, un signal venant du sensible vert 72 (qui est à zéro pendant la lecture d'une bande rouge) est soustrait d'un, signal venant du sensible rouge 74 et la valeur résultante est comparée par le comparateur. Lorsque cette valeur excède un niveau 25 de seuil, une sortie chiffrée correspondant à la lecture d'une bande rouge est engendrée. Pour ce faire, la sortie amplifiée (du point A) du sensible vert 72 est amenée dans un amplificateur différentiel classique 132 qui reçoit également la sortie de B de l'amplificateur 86 associé au sensible rouge 74. La sortie de l'amplifi-30 cateur 132 est amenée à un circuit comparateur classique 134. La sortie du circuit générateur de seuil 116 associé au sensible vert 72 et la sortie du circuit générateur de seuil 126 associé au détecteur rouge 74 sont amenées au circuit générateur de seuil classique 136. La sortie de l'amplificateur différentiel 132 (du point E) est 36 indiquée par la courbe 138 en Fig. 11. Le niveau de seuil pour les signaux rouges est obtenu de la sortie du générateur de seuil 136 (au point F) et est indiqué par la courbe 140 en Fig. 11. Chaque fois que la sortie de l'amplificateur différentiel 132 (au point E) excède le niveau de seuil (courbe 140, Fig. 11), une sortie chiffrée 40 se produit à la sortie du circuit comparateur 134. Cette sortie 23939 12 2048050 (du point G de Fig. 8) est indiquée par la courbe 142 en Fig. 11. Le niveau de signal minimum détecté pour le sensible rouge 74 est continuellement mis à jour lorsqu'une sortie chiffrée a lieu à la sortie du circuit comparateur 128. Ceci est effectué au moyen d'un 5 circuit réactif de maintien et de débrayage 144 qui relie la sortie du comparateur 128 au circuit de détection et de maintien 108, afin de débrayer sa faculté d'emmagasinement. La mise à jour du sensible vert 72 se fait de la même manière quand se produit une sortie au circuit comparateur 118, par l'intermédiaire d'un circuit réactif 10 maintien-débrayage 146 qui relie la sortie du circuit comparateur 118 au circuit de détection et de maintien 112 associé au sensible vert 72. La sortie du circuit de traitement video 7 6 (Fig. 2 et 8} qu' on vient de décrire passe par les lignes 266, 267 et 268 pour abou-15 tir au circuit logique 78 où s'effectuent les opérations mentionnées plus haut. La sortie du circuit 78 (Fig. 2) est amenée à un calculateur ou ordinateur 40 qu'on utilise de la façon habituelle. Des détails supplémentaires concernant ce circuit logique sont donnés dans la demande de brevet déposée ce jour et dont il est fait 20 mention plus haut» Il faut noter que la forme de réalisation décrite est susceptible de subir des modifications. Par exemple, au lieu d'une source lumineuse 42, on peut prévoir une lumière infra-rouge, à la condition de choisir les couleurs appropriées pour coder les données 25 sur l'étiquette. H est également possible, pour les zones possédant des caractéristiques magnétiques différentes, de prévoir un support d'enregistrement magnétique dont les zones sont explorées à la manière connue, alors que les signaux résultants sont décodés de façon 30 appropriée. 23939 la 2048050 RBTBiDIOATIOMS 1. Système d'exploration de données comprenant un support d' enregistrement de données représentées par une disposition sérielle d'indices ayant des caractéristiques détectables et un dispositif 5 détecteur et décodeur servant à explorer sériellement lesdits indices et à engendrer des signaux de sortie représentant les données enregistrées, caractérisé par le fait que la disposition sérielle est constituée par des indices d'au moins trois caractéristiques différentes, chaque indice étant adjacent à un indice voisin de ca- 10 ractéristique différente, dans le sens de l'exploration, chaque transition.d'un indice à l'autre représentant une donnée déterminée 2. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les données sont des chiffres binaires et en ce qu'une transition entre les indices d'une paire d'un premier jeu d'indices repré 15 sente Tin premier chiffre binaire et qu'une transition entre les indices d'une paire d'un second jeu d'indices représente un second chiffre binaire. 3. Système selon les revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les indices sont constitués par des zones du support d' 20 enregistrement qui présentent des caractéristiques spectrales différentes et en ce que le dispositif explorateur et décodeur comprend d'une part d.es moyens servant à diriger un faisceau lumineux sur le dit support et d'autre part des organes sensibles à la lumière destinés à recevoir la lumière réfléchie par le support d'enregistre- 25 ment. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les zones du support d'enregistrement sont d'une première, d' une seconde et d'une troisième couleur et que les organes sensibles à la lumière (74,72) comprennent un premier et un second dispositif 30 sensible, les deux organes (74,72) répondant à la lumière réfléchie par la première couleur, seul le premier organe sensible à la lumière (74) répondant également à la lumière réfléchie à la seconde couleur, tandis qu'aucun des organes sensibles ne répond à la troisième couleur. 35 5. Système selon la revendication 4, caractérisé par un cir cuit de traitement de signaux comportant une première entrée connectée de manière à recevoir' une sortie du premier organe sensible à la lumière (74) et capable de fournir un signal de sortie représentant la troisième couleur; ledit circuit de traitement présentant ' 40 une seconde entrée connectée de manière à recevoir une sortie du 70 23939 it 2048050 second organe sensible (72) et capable de fournir un signal de sortie représentant la première couleur; le circuit de traitemaat de signaux comprenant en outre un circuit soustractif (132) couplé aux première et seconde entrées et capable de fournir un signal de 5 sortie représentant la seconde couleur. 6. Système selon les revendications 3, 4 et 5, caractérisé par le fait que le fond du support d'enregistrement possède une première caractéristique spectrale, les premiers indices étant constitués par le fond dudit support, tandis' que l'autre indice 10 est constitué par des zones de caractéristiques spectrales différentes appliquées à ce support d'enregistrement. 7. Système selon les revendications 3, 4, 5 ou 6, caractérisé par une sonde actionnée manuellement (30) aménagée de manière à explorer le support d'enregistrement, par une source lumineuse (42) 15 connectée à un premier faisceau de fibres aptiques (32) pour diriger le faisceau lumineux sur une ouverture (62) de ladite sonde (30), tandis qu'un second faisceau de fibres optiques (54) est susceptible de recevoir la lumière réfléchie par le support d*enregistrement par ladite ouverture (62) et de la diriger sur lesdits or- 20 ganes sensibles à la lumière (72,74)• 8. Support d'enregistrement de données utilisable dans un système d'exploration de données selon les revendications 1 à 7 prises séparément.