FR 2027110 A1 19700925 FR 6937393 A 19691030 69 37393 -1- 2027110 La présente invention concerne un appareil de manutention d'éléments allongés et plus particulièrement un moyen pour déplacer axialement un élément le long d'un trajet donné. On décrit ci-après l'invention dans son application à la 5 manutention de bandes de métal laminé à chaud sortant d'un laminoir. Toutefois on s'est référé à cette application particulière de l'invention uniquement dans le but d'illustrer cette dernière et il est bien entendu qu'elle s'applique dans d'autres techniques analogues. 10 Le produit laminé à chaud d'un laminoir est habituellement dirigé de la dernière cage du laminoir jusqu'à un dispositif de bobinage à travers des tubes soumis à un refroidissement par eau. Un dispositif de bobinage peut être soit du type à déversement soit du type à pose par couches suivant le type de la matière qui 15 est manutentionnée. La matière est poussée vers l'avant par l'action de laminage du laminoir jusqu'au moment où l'extrémité postérieure du produit laminé quitte la dernière cage. Ensuite, en l'absence de tout moyen auxiliaire d'entraînement entre la dernière cage du laminoir et le dispositif de bobinage, la quantité de mou-20 vement de la matière vers l'avant se trouve dissipée rapidement par la résistance de frottement que rencontre la matière dans les tubes de sortie. S'il se trouve que la vitesse linéaire de la matière s'abaisse d'une manière appréciable au-dessous de la vitesse de rotation du dispositif de bobinage, ee dispositif commence à 25 exercer une action de tirage sur la matière et cela crée de sérieux problèmes. Par exemple, dans les cas où l'on se sert d'enrouleurs à déversement pour accumuler du feuillard sous forme de couronne, la tension développée dans l'extrémité postérieure a pour effet que le métal s'enroule d'une manière serrée autour des 30 tiges de l'enrouleur. Cela cintre le métal et nécessite fréquemment-que l'on mette au rebut une longueur de métal à peu près égale à la distance entre la dernière cage du laminoir et l'enrouleur à déversement. Le cintrage du métal autour des tiges de l'enrouleur déforme l'extrémité supérieure de la couronne résultante et 35 complique l'enlèvement de la couronne hors de l'enrouleur. Dans une tentative faite pour résoudre ces problèmes, on a proposé de prévoir des moyens d'entraînement auxiliaires entre la dernière cage du laminoir et le dispositif enrouleur dans le but de faire avancer les extrémités postérieures à travers les tubes 69 37393 "2" 2027110 de sortie. Ces dispositifs emploient des cylindres de - serrage commandés, disposés vis-à-vis l'un de l'autre, entre lesquels le produit laminé est dirigé par des moyens de guidage appropriés. Bien que ces dispositifs auxiliaires soient efficaces pour surmon-5 ter les problèmes associés à une chute de la vitesse à laquelle les extrémités postérieures sont amenées au dispositif enrouleur, leur utilisation a donné naissance à d'autres problèmes graves. Plus particulièrement, on a trouvé que du fait que la zone de contact entre le produit laminé et les cylindres de serrage disposés. 10 vis-à-vis l'un-de l'autre est relativement petite, il faut employer une pression d'étranglement considérable pour obtenir la force de commande nécessaire pour faire avancer le produit laminé à une vitesse égale à sa vitesse de sortie du laminoir. Il s'ensuit que la surface du produit laminé se trouve marquée dans une mesure telle 15 qu'il devient fréquemment nécessaire de mettre au rebut la longueur entière de produit qui a été en contact avec les cylindres de serrage . Les problèmes et les inconvénients exposés ci-dessus ont été surmontés maintenant d'une manière nouvelle suivant la présente 20 invention qui fournit un moyen perfectionné pour faire avancer une certaine longueur de produit le long d'un chemin donné sans marquer la surface de ce produit. On obtient ce résultat en serrant le produit entre des éléments-d'entraînement flexibles sans fin, disposés vis-à-vis l'un de l'autre, chacun de ces éléments flexi-25 bles étant monté sur un jeu d'éléments tournants, convenablement espacés. Les éléments d'entraînement flexibles sont tendus et ils sont entraînés à une vitesse qui est égale à celle à laquelle le produit doit être amené à l'opération suivante, et les éléments tournants supportant un élément d'entraînement sont décalés le 30 long du trajet du produit par rapport aux éléinénts tournants supportant l'autre élément d'entraînement. Avec cette disposition, le produit est serré le long d'une partie de sa longueur, entre les éléments d'entraînement flexibles au lieu de l'être entre deux cylindres disposés vis-à-vis l'un de l'autre. La-zone de contact en-35 tre le produit et les éléments d'entraînement est par conséquent beaucoup plus grande que celle qui est fournie par les cylindres de serrage, ce qui donne la possibilité de diminuer considérablement la pression exercée sur le produit. En outre, il y a au moins l'un des éléments d'entraînement, disposés vis-à-vis l'un de 69 37393 -3- 2027110 l'autre, en contact avec le produit, qui est toujours dans un état flexible, ce qui est dû au décalage, mentionné ci-dessus, entre les éléments tournants de support. Un autre objet de l'invention est de fournir un moyen perfec-5 tionné pour tendre les éléments d'entraînement flexibles en contact avec le produit. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif mais nullement limitatif une forme de 10 réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins : - la figure 1 est -une vue en plan, à échelle réduite, qui montre un guide de chaîne construit conformément à l'invention et placé immédiatement en amont d'un dispositif de bobinage, dans un 15 laminoir ; - la figure 2 est une autre vue en plan, à plus grande échelle, du guide de chaîne représenté sur la figure 1 ; - la figure 3 est une vue, en élévation latérale, du guide de chaîne représenté sur la figure 2 ; 20 - les figures 4, 5 et 6 sont des vues en coupe suivant res pectivement. 4—4, 5-5 et 6-6 de la figure 3 ; - la figure 7 est une vue en élévation latérale analogue à celle de la figure 3 et qui montre l'appareil dans une position non active ; et : 25 - la figure 8 est line vue en élévation latérale telle qu'elle se présente à un observateur placé suivant 8-8 de la figure 2, des moyens, manoeuvrés excentriquement, pour tendre les éléments d'entraînement flexibles sans fin. Sur la figure 1, on voit sous le repère 10 un guide de chaîne 30 conforme à l'invention, qui est placé immédiatement en aval d'un dispositif de bobinage 12. Le produit laminé à chaud qui est par exemple de la barre ayant un diamètre de 9,5 mm est guidé par des tubes 14 avec refroidissement par eau en provenance de la dernière cage du laminoir (non représentée) par l'intermédiaire du guide à 35 chaîne 10 et ensuite sur le dispositif de bobinage 12. Dans la pratique, la distance totale entre lé dispositif de bobinage et la dernière cage de laminoir-est normalement de l'ordre d'environ 30 mètres. A titre d'exemple, quand le laminoir lamine de la barre de " 9,5 mm, la vitesse de sortie à la dernière cage de laminoir peut 69 37393 -4- 2027110 être comprise dans l'intervalle de 750 à 1050 mètres par minute. En se référant aux autres dessins, on peut voir que l'appareil 10 comprend une base 16 qui est convenablement adaptée pour être montée à un emplacement fixe, voisin du trajet que parcourt le pro-5 duit laminé. La base 16 comprend une paire de supports parallèles verticaux 18a et 18b convenablement espacés. Ainsi qu'on peut le voir mieux sur les figures 4 et 6, ces supports sont munis d'ouvertures appropriées 20 afin de pouvoir recevoir, en leur permettant de pivoter, les extrémités inférieures cylindriques 21 de deux 10 bielles intermédiaires 22a et 22b. Chaque bielle intermédiaire est munie d'un élément plat 24 qui relie son extrémité inférieure cylindrique 21 à une extrémité supérieure cylindrique 26. Les extrémités supérieures 26 des deux bielles intermédiaires 22a et 22b sont reliées de manière à pouvoir pivoter au moyen d'une paire 15 d'éléments de liaison supplémentaires 28a et 28b, parallèles, convenablement espacés. Il est prévu des coussinets lisses 30 entre les extrémités cylindriques inférieures 21 et les supports 18a et 18b ainsi qu'entre les extrémités supérieures cylindriques 26 et les"éléments 28a. et 28b afin que soit facilité le mouvement de pi— 20 votement des bielles intermédiaires 22a et 22b par rapport aux deux supports fixes 18a et 18b et aux éléments 28a et 28b. Le dispositif décrit fournit donc une liaison à quatre barres qui comprend les supports fixes 18a et 18b, des bielles intermédiaires 22a et 22b et des éléments de liaison supérieurs 28a et 28b. 25 Deux arbres 32a et 32b pour roue à chaîne .sont supportés au moyen d'ensembles 33 de roulements à rouleaux pour tourner dans les extrémités inférieures cylindriques 21 des bielles intermédiaires 22a et 22b. Des roues à chaîne inférieures 34 sont clavetées en 36 sur les extrémités 38-, de diamètre réduit, des arbres 32a 30 et 32b de roue à chaîne et elles sont maintenues axialement sur ces arbres par des éléments de retenue 40. Les extrémités supérieures cylindriques 26 des bielles intermédiaires 22a et 22b sont munies de manière' analogue d'arbres 42a et 42b, montés sur pivot et entraînant des roues à chaîne. Des-roues à chaîne supérieures 44 35 sont clavetées sur les arbres 42a et 42b en 46 et elles sont maintenues sur ces arbres par des éléments de retenue 40. Les roues à chaîne inférieures 34 fournissent les moyens pour supporter un élément de commande flexible sans fin qui est représenté ici sous la forme d'une chaîne 48a. Une chaîne identique 48b 69 37393 -5- 2027110 est supportée entre les roues à chaîne supérieures 44. Chacune des chaînes est munie de surfaces d'entraînement plates 50. On comprendra mieux les moyens employés pour commander les chaînes 48a et 48h en se référant aux figures 2 et 6. L'arbre de 5 sortie 52 d'un moteur de commande 54 est relié au moyen d'un accouplement 56 à un prolongement 58 de l'arbre,32b de roue à chaîne. Un pignon de commande 60, claveté en 62 au prolongement 58 de l'arbre, engrène avec un pignon mené 64 qui est claveté en 66 au prolongement 68 de l'arbre supérieur 42b de roue à chaîne. Les pi-10 gnons 60 et 64 sont enfermés à l'intérieur d'un carter 70 qui est fixé, par m moyen classique quelconque, par exemple par des boulons 72 à l'extrémité supérieure cylindrique 26 et à l'extrémité inférieure cylindrique 21 des bielles intermédiaires 22b. Avec cette construction, le carter d'engrenages 70 pivote de compagnie avec 15 la bielle 22b autour de l'axe de rotation de l'arbre 32b et la connexion de commande entre le moteur 54 et les arbres 42a et 32a, (arbre supérieur de roue à chaîne et arbre inférieur de roue à chaîne) demeure ininterrompue, quelle que soit la disposition angulaire de la bielle 22b. Les pignons 60 et 64 et les arbres 32b 20 et 42b de roue à chaîne sont lubrifiés par de l'huile qui est introduite dans le carter 70 par l'intermédiaire du tube de remplissage 71 • Les chaînes 48a et 48b sont tendues au moyen de roues à chaîne intermédiaires 74a et 74b. Ainsi qu'on peut le voir mieux sur~ 25 la figure 5V les roues à chaîne intermédiaires sont fixées par clavette en 76 aux arbres 78a et 78b de roue à chaîne, ces arbres étant à leur tour supportés excentriquement dans des corps cylindriques 80a et 80b. Le corps cylindrique 80a est monté, de manière à pouvoir tourner, entre les supports 18a et 18b et le corps cylin-30 drique 80b est monté pareillement, de manière -à pouvoir tourner entre les éléments de liaison 28a eb 28b. Les deux corps cylindriques 80a et 80b peuvent être réglés par rotation par des moyens identiques. La figure 8 fournit une vue en élévation latérale de ces moyens, sur laquelle on peut voir 35 la plaque d'extrémité. 82 dont le corps cylindrique 80b est muni, ayant des dents périphériques 84 et un téton central 86. Les dents 84 sont disposées pour coopérer avec un boulon de blocage 88, vissé à travers l'élément de liaison supérieur 28b. Le corps cylindrique 80a est muni d'une plaque d'extrémité identique 82 ayant des dents 69 37393 -®- 2027110 84- qui coopèrent avec un boulon de blocage 88 vissé à travers le support 18b. Une rotation du corps cylindrique 80a a pour résultat un déplacement excentrique vers le bas de la roue à chaîne 74-a, déplacement qui augmente la tension dans la chaîne inférieure 48a. 5 Le même résultat est obtenu dans le cas de la chaîne supérieure 48b au moyen d'un réglage, par rotation., du corps cylindrique 8CEb. Pour obtenir la rotation de l'un ou l'autre des corps cylindriques 80a ou 80 b, on procède de la manière suivante: on commence par enlever le boulon 88 afin de libérer la plaque d'extrémité 82 10 et l'on applique ensuite au téton 86 une clé ou un autre outil approprié afin de faire tourner la plaque d'extrémité 82 jusqu'à ce que l'une ou l'autre des roues à chaîne intermédiaires 74a ou 74b ait été réglée excentriquement pour que soit obtenue-la tension souhaitée dans les chaînes. Ensuite., on visse de nouveau à son em-15 placement le boulon 88 pour immobiliser la plaque d'extrémité et l'empêcher d'exécuter line rotation, inverse. On va décrire maintenant, en se référant en particulier aux figures 3 et 7» les moyens de' manoeuvre employés pour communiquer un mouvement de pivotement aux bielles intermédiaires 22a et 22b 20 ainsi qu'aux roues à chaîne supérieures et à la chaîne 48b supportée sur ces dernières. Un vérin 90 à cylindre et piston est placé entre les supports 18a et 18b. Le cylindre 90a est .articulé par pivot sur la base en 92 et la tige de piston 9.0b est articulée par pivot en 94 avec la partie plate 24 de la bielle intermédiaire 22a. 25 Quand la tige de piston est dans sa position déployée repré sentée sur la figure 7» l'appareil est en position "inactive" et-la chaîne supérieure 48b est espacée au-dessus du trajet du produit laminé "S" qui passe au-dessous d'elle. La limite supérieure jusqu'à laquelle la tige de piston 90b peut être déployée est détermi-30 née par le réglage relatif d'un boulon 96 qui est vissé à travers un bras 98 prévu sur la bielle intermédiaire 22a. Quand la tige de piston 90b est déployée comme .le montre la figure 7» l-'extrémité du boulon 96 vient en contact avec une butée verticale 100 solidaire de la base fixe 16. 35 L'appareil est réglé dans sa.position active qui est' représen tée sur la figure 3 pour que le produit laminé soit alors saisi entre les chaînes 48a et 48b, par recul de la tige de piston 90b. La mesure dans laquelle la tige de piston peut reculer est déterminée par une seconde butée fixe 102, solidaire de la base 16. Un 69 37393 -7- 2027110 boulon 104, vissé à travers un bras latéral 106 et prévu sur la bielle intermédiaire 22b est en contact avec la butée 102. Après avoir décrit d'une manière générale la réalisation de l'invention représentée sur les dessins, on va passer maintenant 5" brièvement en revue certains des avantages que peut procurer le fonctionnement de l'invention. Au début, quand l'extrémité antérieure d'une longueur d'un produit particulier sort de la dernière cage de laminage et qu'elle est guidée par les tubes d'évacuation 14 vers le dispositif de bobinage 12, l'appareil est réglé dans la 10 position inactive représentée sur la figure 7> c'est-à-dire avec la chaîne supérieure 48b espacée au-dessus du trajet du produit laminé. Cela permet à l'extrémité antérieure de passer du guide de sortie 14a précédant immédiatement l'appareil, à travers l'appareil puis dans le guide suivant d'aval 14b sans qu'il y ait risque de 15 création d'une rayure. Il est prévu-des éléments de guidage 108a et 108b grâce auxquels le produit laminé demeure entre les chaînes 48a et 48b tandis qu'il se déplace à travers l'appareil. L'appareil demeure dans sa position inactive aussi longtemps que la longueur de matière continue à se déplacer à travers le laminoir.. 20 Pendant cette période, l'action de laminage du laminoir est suffisante pour faire avancer le produit à travers les tuyaux de sortie et il n'est pas nécessaire de prévoir des moyens auxiliaires d'entraînement. Le moteur 54 fonctionne d'une manière continue pour commander la chaîne supérieure 48b et la chaîne inférieure 48a à 25 une vitesse linéaire au moins égale à la vitesse de sortie hors du laminoir et le produit "S" se déplace simplement sur la chaîne inférieure 48a, dans son trajet vers le dispositif de bobinage aval 12. Lorsque l'extrémité postérieure de la matière s'approche de la dernière cage du laminoir, l'ensemble 90 cylindre et piston 30 est actionné pour faire reculer la tige de piston 90b et l'appareil se trouve ainsi réglé dans sa position active représentée sur la figure 3»-Ce réglage qui peut être déclenché par tout moyen détecteur classique, placé le long de la ligne de franchissement du laminoir, abaisse la chaîne supérieure 48b jusque dans une position 35 dans laquelle elle est en contact avec le produit laminé "S". Lorsque cet abaissement s'est effectué, le produit laminé est saisi entre les surfaces plates opposées 50 de la chaîne supérieure et de la chaîne inférieure et il est soumis à un avancement qui s'effectue à la vitesse de sortie du laminoir. Cette action auxiliaire 69 37393 -s- 2027110 d'avancement se poursuit jusqu'à ce que 1'extrémité postérieure du produit ait passé à travers l'appareil 10. La résistance de frottement qui s'exerce dans la partie relativement courte des tuyaux de sortie se trouvant en aval de l'appareil est insuffisan-5 te pour diminuer d'une manière importante la vitesse à laquelle la barre se-déplace et en conséquence, la longueur entière de produit laminé est fournie au dispositif de bobinage 12 sans qu'il se produise de flexion du produit autour des tiges de l'enrouleur. Il est important de remarquer que lorsque le produit laminé 10 est saisi entre les chaînes 48a et 48b, les roues à chaîne supérieures 44 sont décalées le long de la longueur du déplacement, du produit laminé par rapport aux roues à chaîne inférieures 34. En maintenant les roues à chaîne supérieures et les roues à chaîne inférieures dans ces positions relatives dans lesquelles elles ne 15 se font pas vis-à-vis, on arrive, à ce que le produit laminé ne soit jamais serré entre deux éléments de commande supportés rigidement. Au contraire, le produit laminé est toujours en contact, d'un côté au moins, avec une 'chaîne flexible tendue. Plus particulièrement, le produit laminé passant à travers l'appareil est ser-20 ré au début entre la chaîne supérieure et la chaîne inférieure en un point "A" (voir figure 3). Bien qu'en ce-point la chaîne supérieure 48b soit supportée rigidement sur une roue à chaîne supérieure 44, la partie lui faisant vis-à-vis de la roue à chaîne inférieure -48a se trouve entre des roues à chaîne inférieures 34 et 25 elle est par conséquent dans un état flexible. Après avoir franchi le point "A", le produit laminé est serré des deux côtés entre des chaînes flexibles tendues jusqu'à ce qu'il arrive au point "B" où se reproduit l'état qui existait antérieurement au point "A", mais inversé, le produit laminé étant serré en-30 tre la chaîne inférieure 48a, qui est rigidement supportée sur une roue à chaîne 34, et un segment flexible tendu de la chaîne supérieure 48b. Du fait qu'on emploie des chaînes- flexibles comme éléments de commande, le produit laminé est en contact avec l'élément de • 35 commande sur une zone plus grande, ce qui donne la possibilité de diminuer la pression exercée sur ce .produit. Cet avantage, quand il est combiné avec le fait que le produit laminé est serré entre deux éléments de commande dont l'un au moins est toujours dans un état flexible, évite d'une manière efficace le marquage de la surface du produit laminé. . 69 37393 -9- 2027110 Bien que l'invention ait été décrite en tant que commande auxiliaire pour les extrémités postérieures de longueurs de produit sortant d'un laminoir, il est bien entendu que l'invention peut être appliquée aussi à d'autres utilisations ayant dans l'en-5 semble une nature analogue. Par exemple, on peut traiter conformément à l'invention un produit autre que du.métal laminé à chaud. En outre, l'invention peut être employée, quand cela convient, pour faire avancer une longueur entière de produit. Il va de soi que la présente invention a été décrite ci-dessus 10 a-titre explicatif, mais nullement limitatif, et que l'on pourra introduire toute équivalence dans ses éléments constitutifs sans sortir de son cadre. 69 37393 -10- 2027110 REVENDICATIONS 1. Appareil pour faire avancer une certaine longueur de produit se déplaçant axialement le long d'un trajet donné, caractérisé en ce qu'il comprend: des éléments flexibles sans fin placés de 5 part et d'autre du trajet, chacun de ces éléments flexibles étant supporté sur plusieurs éléments tournants; des moyens de manoeuvre pour diminuer la distance entre les éléments flexibles jusqu'à ce que la longueur de produit passant entre eux soit en contact avec chacun d'eux; les éléments tournants supportant l'un des éléments 10 flexibles étant, décalés le long de la longueur du trajet par rapport aux éléments tournants supportant l'autre élément flexible quand ces éléments flexibles sont en contact avec ladite longueur de produit, et des moyens pour commander ces éléments à une vitesse linéaire qui soit au moins égale à celle de la longueur de produit 15 passant entre lesdits éléments. 2. Appareil suivant la Revendication 1, caractérisé en ce que l'un des éléments flexibles est supporté sur des éléments tournants qui sont supportés eux-mêmes sur une base fixe, l'autre élément flexible étant supporté sur des éléments tournants montés sur une 20 bielle mobile par rapport à la base fixe. 3. Appareil suivant la Revendication 2, caractérisé en ce que cette bielle est reliée à la base par pivots, d'une manière telle que les éléments flexibles sans fin sont maintenus parallèles entre eux. 25 4. Appareil suivant la Revendication 2, caractérisé en ce que cette-bielle reliée à la base par pivots est reliée au moyen de deux éléments de liaison intermédiaires au moins, les bielles coopé rant avec la base pour fournir un système à quatre barres. 5. Appareil suivant la Revendication 3, caractérisé en ce que 30 les moyens de manoeuvre sont constitués par un vérin à piston et cylindre relié par pivot à l'une de ses extrémités avec l'une des bielles intermédiaires et, à son autre extrémité, avec la base; 6. Appareil pour communiquer un mouvement d'avancement à un élément allongé se déplaçant axialement le long d'un trajet donné., 35 caractérisé en ce qu'il comprend: un premier élément de commande flexible, sans fin, placé d'un côté du trajet, ce premier élément de commande étant supporté sur plusieurs éléments tournants, suppor tés eux-mêmes pour exécuter une rotation, sur une base fixe; un second élément flexible sans fin, placé de l'autre côté du trajet, ce 69 37393 -11- 2027110 second élément de commande étant supporté sur des éléments tournants supportés eux-mêmes pour exécuter une rotation, sur une bielle mobile; des moyens de manoeuvre pour pousser cette bielle mobile depuis une position inactive dans laquelle le second élément 5 de commande est espacé latéralement du trajet jusqu'à une position active dans laquelle un élément allongé se déplaçant le long du trajet entre en contact avec les deux éléments de commande qui le serrent entre eux, les éléments tournants supportant le second• élément de commande étant décalés par rapport aux éléments tour-10 nants supportant le premier moyen de commande le long de la longueur de ce trajet quand les éléments de commande sont en position active; et des moyens pour entraîner les éléments de commande à une vitesse linéaire telle qu'un élément allongé serré entre eux soit propulsé le long de ce trajet. 15 7- Appareil suivant la Revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux bielles intermédiaires, chacune de • ces bielles intermédiaires étant reliée par pivot, à l'une de ses extrémités, avec l'élément de liaison mobile et, à son autre extrémité, avec la base, la longueur de ces bielles intermédiaires 20 éteint telle qu.'une relation de parallélisme est maintenue entre le premier élément de commande et le second élément de commande pendant le mouvement du second élément de commande entre sa position non active et sa position acti-ve. 8. Appareil suivant la Revendication 6, caractérisé en ce que 25 les éléments tournants, sur lesquels les éléments de commande sont supportés, sont constitués par des roues à chaîne espacées, l'axe de rotation de l'une au moins des roues à chaîne en contact avec chaque élément de commande pouvant être réglé excentriquement. 9- Appareil suivant la Revendication 75 caractérisé•en ce que 30 le moyen de manoeuvre est constitué par un vérin cylindre et pis-to^i relié par pivot, à l'une de ses extrémités, avec l'une des bielles intermédiaires et à son autre extrémité avec la base et en ce que des moyens prévus sur les bielles intermédiaires coopèrent avec des butées solidaires de la base pour limiter le mouvement de 35 l'élément de liaison mobile entre une position active et une position non active. 10. Dans un laminoir, appareil placé entre la dernière cage de laminoir et le dispositif de bobinage et destiné à faire avancer un produit laminé à chaud vers ce dispositif de bobinage, caracté 69 37393 -12- 2027110 risé en ce qu'il comprend, en combinaison: une paire d'éléments de commande flexibles sans fin entre lesquels le produit laminé est dirigé dans son trajet vers le dispositif de bobinage, l'un de ces éléments de commande étant supporté sur plusieurs éléments 5 tournants qui sont montés sur une base fixe, l'autre élément de commande étant supporté sur des éléments tournants qui sont portés par un élément de liaison mobile par rapport à la base; des -moyens pour pousser ledit élément de liaison mobile vers la base de telle sorte que le produit laminé se trouve serré entre les éléments de 10 commande, les éléments tournants qui supportent un élément de commande étant décalés le long du trajet du produit laminé par rapport aux éléments tournants supportant l'autre élément de commande_quand le produit laminé est saisi entre ces éléments de commande; et des moyens pour entraîner ces éléments de commande à une vitesse li-15 néaire au moins égale à celle du produit laminé débité à-partir de la dernière cage de laminoir. 11. Appareil pour faire avancer une longueur de produit se déplaçant axialement le long d'un "trajet donné, appareil caractérisé en ce qu'il comprend: line paire d'éléments sans fin flexibles 20 placés de cStés opposés du trajet, l'un de ces-éléments étant supporté sur un premier jeu d'éléments tournants et l'autre élément' étant supporté sur un second jeu d'éléments tournants; des moyens de manoeuvre pour diminuer la distance entre les éléments flexibles de manière à serrer la longueur de produit passant entre: ces élé-25 ments flexibles, la disposition des éléments tournants étant telle qu'une ligne passant entre l'axe de rotation de l'un quelconque des éléments tournants du^premier jeu d'éléments tournants et l'axe de rotation de l'un quelconque des éléments tournants du second jeu d'éléments tournants est disposée suivant un certain angle par 30 rapport à la ligne normale "au trajet, et des moyens pour commander les éléments de manière à faire avancer la longueur de produit le long du trajet. )