FR 2013429 A1 19700403 FR 6922118 A 19690701 69 22118 1 2013,429 La présente invention se rapporte à des moissonneuses-batteuses et plus particulièrement à la commande automatique de la vitesse de la machine aux fins d'assurer un pouvoir de séparation élevé. 5 Les moissonneuses-batteuses acquièrent une efficacité de plus en plus grande en ce qui concerne la séparation des grains d'une part et de l'ensemble de la récolte, y compris la paille et les balles, d'autre part. Dans des conditions déterminées, comprenant un rendement variable, la teneur en humidité, la 10 hauteur des tiges et d'autres facteurs, il existe en général une vitesse au sol de la moissonneuse pour laquelle celle-ci fonctionne avec son rendement optimal, en d'autres termes pour laquelle les pertes de grains sont minimales. Les pertes de grains peuvent se produire au cours des 15 opérations de séparation ou de nettoyage,mais en général les pertes accrues au cours d'une opération seront accompagnées de pertes accrues au cours de l'autre opération également. Des moyens permettant de mesurer la proportion de grains dans la paille quittant l'unité de séparation de la moissonneuse-20 batteuse ou au cours d'autres parties des opérations de battage, de séparation et de nettoyage ont été proposés. Ces moyens offrent une méthode facile pour déterminer le rendement de la machine mais n'ont de valeur que lorsque la personne qui dessert la machine règle cette machine à une vitesse optimale 25 qui produit une proportion de récolte maximale avec une perte minimale de grains. La surveillance constante nécessaire de l'appareil de mesure des pertes,par un opérateur,se fera au dépens des autres tâches auxquelles doit se consacrer cet opérateur, ou encore l'opérateur ne peut utiliser que partiellement 30 les informations fournies par l'appareil de mesure des pertes de grains. La présente invention a dès lors pour objectif de créer un dispositif automatique pour une moissonneuse-batteuse qui modifiera en continu et automatiquement la vitesse sur le sol 35 de la machine de manière à maintenir un pourcentage de pertes de grains relativement constant. D'autres objectifs et avantages de l'invention ressorti-ront de la description accompagnée du dessin, qui représente schématiquement un dispositif de commande automatique pour 69 22118 2 2013429 .une moissonneuse-batteuse. En résumé, l'invention consiste à prévoir un ou plusieurs transducteurs détecteurs ou capteurs de grains tels qu'un microphone, en un endroit de la moissonneuse-batteuse oû il y aurait 5 un écoulement de produits de déchet uniquement, si la fonction de séparation et/ou de nettoyage de la machine était efficace à 100 le microphone réagissant aux impacts des grains de céréale pour produire un signal électrique ayant une fréquence qui est fonction du taux des impacts de grains. Le microphone 10 est connecté à un convertisseur fréquence/voltâge ou fréquence/ courant qui donne un signal de sortie proportionnel au taux des impacts de grains. Le signal est ensuite utilisé pour commander une vanne à solénoîde qui à son tour commande un dispositif d'entraînement à vitesse variable, à commande hydraulique, 15 pour la moissonneuse-b--teuse. Un dispositif de réglage manuel est prévu, permettant de modifier la sortie.du convertisseur nécessaire pour maintenir une vitesse constante de la moissonneuse-batteuse . La figure unique représente une moissonneuse-batteuse 20 traditionnelle auto-motrice C équipée d'un plateau, à graines T. Un moteur 1 propulse la machine par des moyens de transmission s traditionnels comprenant un variateur de vitesse de tout type approprié, dans le cas illustré à poulie variable. La poulie . variable 3 est commandée par un bras 5 dont le mouvement est 25 commandé d'une manière qui sera décrite plus loin, Le dispositif propulseur à vitesse variable entraîne les roues de traction 7 de la machine. Lorsque le bras 5 est actionné, le rapport des vitesses entre le moteur et les roues est modifié, de sorte que la vitesse de la moissonneuse-batteuse est égale-30 ment modifiée. L'unité de captage des pertes de grains, dont un seul exemplaire est représenté, peut être de tout type approrpié et peut être située à divers endroits. L'unité de captage représentée est du type à microphone et est située à l'arrière 35 des secoueurs de paille traditionnels 11 de la machine. Une plaque 13 est reliée à .un aimant à l'intérieur d:'une bobine d'induction 15 qui est connectée électriquement à Rentrée d'une unité de compteur de fréquence. Lorsque les grains heurtent la plaque 13, celle-ci vibre et induit un courant 69 22118 3 2013429 électrique dans la bobine 15 à la manière d'un son agissant sur un microphone. Le compteur de fréquence peut être de tout type approprié produisant un voltage ou une intensité de sortie proportionnel 5 au nombre d'impulsions ou à la fréquence d'un signal d'entrée. Un exemple d'un tel compteur de fréquence est représenté et décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 2 4l6 078 ayant pour titre "Compteur de fréquence". Les détails du compteur ou du convertisseur ne font pas partie de l'invention, et l'appa-10 reil particulier est uniquement représenté à titre d'exemple. La grille d'une pentode d'amplification 17 est connectée à l'unité de captage par l'intermédiaire d'une résistance. Le circuit de plaque comprend une inductance 21 et une diode 23. Une batterie 19 ou une autre source de potentiel produit le 15 potentiel de plaque et une dérivation produit le potentiel de grille-écran de la pentode. Une résistance de diode 28 produit une charge au travers laquelle la sortie du compteur est prélevée aux points 24 et 26. Un appareil de mesure 25 donne une indication visuelle du potentiel au travers la résistance 20 de diode. Le fonctionnement du circuit est décrit en détail dans le brevet Etats-Unis d'Amérique 2 416 078 et il suffit de mentionner que la différence de potentiel entre les points 24 et 26 est proportionnelle à la fréquence des impulsions appliquées 25 à l'entrée du tube amplificateur 17 et dès lors proportionnelle au taux avec lequel les grains heurtent la plaque 11. Les heurts de paille n'exercent aucun effet sur la plaque. La sortie de l'unité de compteur est également connectée aux bornes 27 et 29 d'un solénoxde susceptible d'actionner 30 une vanne de commande traditionnelle 31• Une contre-tension agissant sur le solénoïde est prévue aux bornes 27 et 37, Cette tension est fournie par tout moyen approprié et dans le présent cas par un circuit diviseur de potentiel comprenant un levier à commande manuelle 39 déplaçant une prise 4l sur 35 un potentiomètre alimenté par une batterie 43. Lorsque la prise 4l est déplacée par le levier 39, la tension entre les contacts 27 et 37 augmente et diminue, pour modifier la tension nécessaire entre les contacts 27 et 29 pour maintenir la vanne 31 dans une position neutre. 69 22118 4 2013429 La course de la vanne 31 vers la droite aura pour conséquence que de l'huile débitée par une pompe 33 sera admise sur une face du piston 35 et qu'un orifice de soulagement sera en communication avec l'autre face du piston. Le piston 35 est 5 relié au bras 5 de manière telle que, lorsqu'un signal provenant de" la bobine 15 augmente de fréquence, la sortie entre 24 et 26 augmente de valeur, ce qui produit le déplacement de la vanne 31 et le mouvement du piston 35» et dès lors le déplacement du bras 5 actionnant le variateur de vitesse, dans le 1° sens d'une diminution de la vitesse. En revanche, lorsque le taux de grains heurtant la plaque 11 diminue, le dispositif agit dans le sens d'une augmentation d'une vitesse au sol. Lorsque la vitesse au sol de la moissonneuse-batteuse aug-15 mente ou diminue, l'efficacité de l'unité de séparation varie et la quantité de grains heurtant la plaque 11 augmentera ou diminuera. Lorsque le signal provenant du compteur équilibre la tension réglée par le levier 39, la vanne occupera la position centrale et le rapport des vitesses restera constant. 20 Lorsque l'état de la récolte change, lors de la marche de la machine, un accroissement ou une diminution du nombre de grains heurtant la plaque 13 produira un changement de la vitesse au sol jusqu'à ce que le taux primitif de pertes de grains soit atteint. 25 II est évident que l'appareil ^ie mesuré 25 peut être étalonné pour indiquer le nombre de kilos par hectare, etc», et que le levier 39 peut être réglé en cours de marche de la machine jusqu'à ce que .l'appareil de mesure indique le taux de perte de grains,désiré. Une fois réglé, le dispositif fonc-30 tionne automatiquement. Il est évident que d'autres types de capteurs,d'amplificateurs, de compteurs de fréquence et de variateurs de vitesse peuvent être utilisés et que les capteurs peuvent être situés en un certain nombre d'endroits différents. L'invention 35 couvre également ces autres formes de réalisation et dispositions dans le cadre des revendications ci-dessous. 69 22118 5 2013429 REVENDICATIONS 1.- Moissonneuse-batteuse comprenant des moyens pour séparer les grains de la récolte et des moyens pour commander la vitesse de la machine, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de détection situés dans la machine en un endroit per- 5 mettant de mesurer la proportion relative de grains perdus au cours du traitement et non séparés, ainsi que des moyens réagissant aux variations de la proportion relative de grains perdus telle qu'elle est mesurée par lesdits moyens de détection et raccordés aux moyens de commande de vitesse, de manière à 10 faire.varier la vitesse de la machine pour maintenir les pertes de grains relatives au-dessous d'une valeur minimale prédéterminée . 2.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée par des moyens permettant de régler ladite valeur minimale. 15 3«~ Machine suivant les revendications 1 ou 2, caractéri sée en ce que ledit moyen de détection comprend un transducteur électro-mécanique présentant une surface située en un endroit de la machine, dans le trajet de produits récoltés, voisin de l'extrémité du séparateur, surface qui est heurtéè par les 20 grains non séparés et qui est ainsi mise en vibrations,des moyens de production de signaux électriques raccordés à la surface, ces moyens produisant une tension alternative d'une fréquence proportionnelle aux vibrations de la surface, et des moyens convertisseurs connectés à ladite tension alterna-25 tive pour produire un signal de sortie ayant une tension ou une intensité proportionnelle à la fréquence de la tension alternative. 4.- Machine suivant la revendication 3» caractérisée en ce que ledit moyen de commande des vitesses comprend un varia-30 teur de vitesse à commande hydraulique comprenant une vanne à conanande électrique, ladite vanne étant commandée par ledit signal de sortie pour faire varier la vitesse de la machine conformément aux variations de la fréquence des impacts des grains sur ladite surface.