FR 2028981 A1 19701016 FR 7002321 A 19700122 70 02321 1 202898î La présente invention se rapporte - à une machine-" transfert à plateau, tournant pour l'usinage simultané de plusieurs pièces par plusieurs outils, les porte-pièces étant montes sur un plateau susceptible d'être avancé périodiquement 5 d'un angle de rotation égal et les mouvements de positionnement des outils associés- aux porte-pièces étant commandés par des camea montées sur plusieurs arbres de commande répartis autour de l'axe du-plateau tournant. On a dé jà proposé une telle machine-transfert à plateau tournant, dans laquelle 1parbre dren-10 traînement assurant l'avancement clu plateau tournant est couplé avec les arbres de commande, c'est-à-dire tourne en syneîironis-me avec ces arbres. Dans eette macMne, il est possible, grâce à un mécanisme de changement de vitesse, d1établir une vitesse rapide pour le mouvement d'avancement du plateau, tournant, tan-15 dis que les arbres de commande des mouvements d''usinage tournent à une vitesse lente. Un tel mode de commande est avantageux pour les machines connues de fabrication de petites pièces (temps d'usinage réduits, cadence élevée,-plateau tournant de taille réduite). Dans le cas de machines plus importantes ser-20 vant à la fabrication de pièces de plus grande taille, les temps d'usinage ainsi que les temps de positionnement augmentent considérablement. L'avancement du plateau tournant lourd demande notamment un temps beaucoup plus long. Ce mouvement d'avancement exige le déploiement d'efforts importants. En outre, les courses 25 et les efforts de"positionnement pour les outils augmentent également. Pour toutes ces raisons, le dispositif de commande proposé ne donne pas, sur des machines à puissance- de coupe élevée et à temps d'usinage long, les mêmes avantages q_ue sur 30 les. machines décrites. Le système .d * entraînement pouf. lé. mouve-ment d'avancement, du plateau tournant .et le système d'entraînement des arbres de commande exigeraient- la....mise en oeuvre de moyens trop importants et les cames devraient avoir une taille trop importante et seraient relativement difficiles à fabriquer. 3.5 Jusqu'à présent, dé telles machines à puissance dé coupé élevée et à cadence faible sont dotées d'une commande hydraulique, pneumatique ou électromécanique pour les unités d'usinage. Ces machines nlont pas de système d'entraînement central pour la commande des unités. Cette commande est assurée par des 40 systèmes d'entraînements séparés. Ces machines fonctionnent ce- 70 02321 2028981 pendant avec une précision et-une sécurité moindres que des machines à entraînement central des arbres de commande, demandent une commande onéreuse^ pour la synchronisation des différentes opérations de travaïï et; exigent des unités d'usinage 5 compliquées et onéreuses» — I® présente invention vise donc une machine-transfert à plateau tournant du. type décrit ci-dessus, avec un système d'entraînement central des arbres de commandes applicable également à àes machines avec des temps d'usinage 'plus importants 10 et notamment avec un plateau tournant de dimensions accrues, avancé d'un angle de rotation plus important. Selon l'invention, on obtient ce résultat par le fait que le système d'entraînement des arbres de commande fonctionne en permanence et présente trois gammes de vitesses : une vites-15 se de travail agissant pendant l'arrêt du plateau tournant et pendant le mouvement de travail des outils, une vitesse rapide agissant pendant le positionnement des outils-aux positions occupées par les outils au début de leur mouvement de travail et pendant le retour à partir des positions occupées" par les ou-20 tils à la fin de leur mouvement de travail, et une vitesse 1 fente agissant pendant l'avancement du plateau tournant, et par le fait qu'un dispositif de commande commun* entraîné par le système d1entraînement des arbres de commande, est prévu pour les trois gammes de vitesses, ee dispositif commandant en même -25 temps un système d6entraînement pour l'avancement du plateau tournant. : •" ' Ija machine conforme à lffinv-entioh-resédie avantageusement aux inconvénients des" systèmes' connus. Le fonctionnement permanent du. système d ' entraînement dès- ambres; de'commande as» 30 sure'une synchronisation certaine"de toutes les opérations de travail et d'avancement» L'avancement du plat-eau-"tournant est assuré par "un système d3 entraînement auxiliaire capable de fournir les efforts -importants pour l'avancement du plateau tournant» La commande des unités d'usinage est sure et peut 35 être réalisée à lîaide de eames"simples et de taille relativement faible» Grâce à X'* utilisation de là-vitesse lente pendant 1 ravaneeseBt du plat-eau tournantt la partie du.-profil de la eanre, correspondant au temps d'avancement du plateau* ne s*é°~ tend que sur une petite soiie angixlairë, de sorte'qu'une grande 40 partie Su- profil ses -cases--est disponible pour les, autres opé~ 70 02321 rations de commande, l'utilisation de la vitesse rapide pendant le positionnement et le retour des'outils permet de réduire au maximum le temps de positionnement et de retour, sans que les cames n'aient à présenter à ces endroits une pente excessive, 5 incompatible du point de vue--mécanique.; Ainsi, une partie importante du profil des câmes est disponible pour la commande •du mouvement de travail des outils, ce qui.assure une commande sûre à l'aide de cames de taille réduite. Cela permet une construction considérablement plus simple et moins encombrante de 10 la machine et les cames peuvent transmettre de façon sûre des efforts de positionnement élevés. En outre, il est possible de réduire au maximum le nombre des cames nécessaires. Par conséquent, il.nfest pas nécessaire de fabriquer ou de tenir en stock une came partieu-15 lière pour chaque unité d'usinage et pour chaque positionnement; il suffit ainsi de disposer d'un faible nombre de cames correspondant à des échelonnements déterminés des mouvements de positionnement, ces cames pouvant ensuite être utilisées de façon universelle. Grâce à l'agencement conforme à l'invention,, les 20 secteurs des cames, prévus pour l'avancement du plateau, le positionnement et le retour ainsi que les mouvements de travail des outils sont toujours égaux. Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, le système d'entraînement des arbres de commande agit sur une 25 roue dentée centrale, de préférence une couronne conique entraînant les arbres de commande. De ce fait,.tous les arbres de commande sont entraînés dans les mêmes conditions, c'est-à-dire que des défauts de précision dans les dentures, etc... ont le même effet sur tous les arbres de commande. 30 Suivant une autre caractéristique de l'invention, le nombre de tours des arbres de commande est réglable en continu. Suivant un mode de réalisation particulièrement, avantageux, une régulation continue du nombre de tours est prévue pour la vitesse de travail et la vitesse, rapide. La vitesse lente peut 35 toujours être constante, du fait que le temps nécessaire pour l'avancement du plateau tournant est constant. La vitesse de travail et la vitesse-rapide peuvent cependant être ainsi adaptées facilement à des conditions différentes.. Cela assure une utilisation optimale de la machine. - 40 ' Là commande de la machine est particulièrement avan 70 02321 4 2028981 tageuse et simple dans le cas où., suivant une autre caractéristique de l'invention, les arbres de commande sont entraînés par izn moteur hydraulique. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, on obtient un mode de commande parti-5 culièrement simple et sûr pour le moteur hydraulique en alimentant ce dernier par deux flux de liquide hydraulique dont l'un entraîne le moteur à la vitesse de travail, le second à la vitesse lente et les deux ensemble à la vitesse rapide, On peut prévoir une valve d'arrêt dans le circuit du flux hydraulique 10 donnant la vitesse de travail et■un clapet anti-retour dans le circuit du flux hydraulique donnant la vitesse lente, la pression du flux hydraulique donnant la vitesse de travail étant supérieure à la pression du flux hydraulique donnant la vitesse lente.-Pour passer de la vitesse dé travail à la vitesse lente, 15 il suffit donc d'actionner une valve d'arrêt. Lors de l'ouverture du circuit du flux hydraulique pour la vitesse de travail, la pression plus élevée de ce flux assure la fermeture du clapet anti-retour du circuit pour la vitesse lente et empêche ainsi tout écoulement par ce circuit. Par contre, lors de la fermeture 20 du circuit du flux hydraulique donnant la vitesse de travail, le clapet anti-retour s'ouvre. Pour simplifier encore davantage le système d*entraînement pour les arbres de commande, on monte dans le circuit du flux hydraulique donnant la vitesse lente un distributeur à 25 trois voies qui permet d'envoyer le flux au choix dans deux voies dans lesquelles le débit est réglable séparément, l'une des deux voies étant ouverte en cas d'établissement de la vitesse lente et l'autre en cas d'établissement de la vitesse rapide. Grèce à cette caractéristique, il est possible," à l'aide de 3$ deux flux hydrauliques seulement, d'obtenir trois vitesses réglables indépendamment les unes des autres. Comme.déjà mentionné précédemment, on peut régler à-une valeur fixe le débit du flux donnant la vitesse lente. Par contre, on peut faire varier le rapport des débits des deux voies. 35 Le dispositif de commande de la machine conforme à l'invention peut être formé d'une manière particulièrement simple et sûre par des contacteurs actionnés par des cames, montés à la place d'une came de commande sur.l'un des arbres de commande. Ainsi, le dispositif de commande fonctionne dans les mêmes con-40 ditions que les arbres de commande, ce.qui assure une synchro 70 02321 r> 2026981 nisation forcée. Il est judicieux d'utiliser» pour entraîner les cames actionnant les jcontacteurs, l'arbre de commande se trouvant au "poste I" (poste de chargement) du fait que ce pas te ne comporte pas d'unité d'usinage. Il est avantageux d'uti-5 liser un arbre de commande séparé pour l'entraînement du dispositif de commande, ce qui offre au régleur" une plus grande latitude quant à la disposition des unités d'usinage dans le cas où plusieurs postes peuvent être supprimés pour certaines opérations d'usinage. 10 En outre, il est avantageux Se prévoir un dispositif de contrôle pour la fin du mouvement d'avancement du plateau tournant. Un tel dispositif de contrôle assure la mise à l'arrêt de la machine ou l'émission d'un signe approprié en cas de panne de l'entraînement du plateau tournant. -A cet effet, on 15 peut prévoir sur le système d'entraînement de l'arbre d'avance^ ment ou sur le plateau tournant ou "bien sur le dispositif d'iB' déxage pour le plateau tournant, un conducteur de contrôle mon' té en parallèle avec l'un des contacteurs du dispositif de commande dans le circuit électrique principal dê la machine. A 20 l'instant auquel le mouvement d'avancement du plateau tournant doit être achevé, le contacteur du dispositif de commande s'ou vrë. Si le mouvement d'avancement du'plateau tournant s'est "achevé correctement, le contacteur' de contrôle est fermé et le Circuit électrique principal reste établi. Cependant, lorsqu* 25 une panne se produit et lorsque-le contacteur de contrôle est Le dessin annexé repré-sente' sCîMmâti^.ueffl"eBt un exem-- pie-' de réalisation-non limitatif de-l'objet*-de la présente in-' vention j sur ce dessin : - - " ' - ■ ' '30 - - ' - ' la figure- 4- est une coupe d*unë partie" d»unè; machine ' ■ • transferts plateau tcfurnaht conforme. à.■%--"■inventacEp, avec le schéma dû système' df entraînement de marbres, âe commande j. . la figure 2 représente schématiquement le dispositif de commande j 35 la figure 3 est une vue en élévation schématique de trois eames de commande ; la figure 4 est une coupe transversale de 1!organe d'actionnement du dispositif de commande. Un plateau tournant 12 est monté suivant un axe ver-40 tieal dans le bati 11 de la machine-transfert à plateau tour 70 0232Î o ZU28981 nant et il est avancé pas à pas par un mécanisme d'entraînement. Ce mécanisme d'entraînement se compose d'un moteur électrique 13 entraînant une vis 14. Cette dernière fait tourner une roue à vis 15 qui est montée avec une came 16 sur xm arbre 19. la 5 came 16, de préférence sinusoïdale, coopère avec un taquet 14 d*un plateau de transport 18 et fait avancer le plateau 12 d-un pas à chaque révolution. Sur le plateau de transport est prévu un dispositif d'indexage non représenté qui maintient le plateau tournant de façcœ sûre dans sa position, après son avanee-10 ment» L'entraînement des arbres de commande s'effectue séparément de l'entraînement de I*ari>re du plateau tournant par un moteur hydraulique 21 qui, en passant par un accouplement flexible 22, entraîne .un pignon 23 engrenant avec une roue den~ 15 tée droite 24. L'arbre 25 de la roue dentée droite 24 porte une couronne 26 se trouvant en prise avec des pignons coniques 27. L'arbre 25 se trouve dans le prolongement de l'axe de rotation du plateau tournantt tandis que les axes des arbres 28 des pignons coniques 27 sont dirigés à la manière de rayons sur 20 l'axe de la machine à plateau tournant. Il existe autant de pignons coniques 27 que la machine ©emporte de postes d'usinage» Les arbres 28 sont reliés par des arbres de cardan 29 à un arbre à vis 30 monté dans un carter 34 et "portant une vis 31 qui"coopère avec une roue à vis 32 fixée" sur l'arbre de 25 commande,, L'arbre de commande 20 porte, en outré? une came 33 qui sera décrite plus en.détail par la suite*"" , .. La figure % montre'également le 'séMœa âu système d'entraînement des arbres de eommanSe, c1 est-â»dxr'è du système d'entraînement du moteur-hydraulique 21. ïïne'poàpé hydraulique 3p 37 refoule .du liquide hydraulique dans une "caHaîlsatioa 28» Cette caBalisatioH renferœe û» régulateur de pression 39 réalisé sous la, forme limiteur de pression réglable7 et relié à tas . échappement 40 pour le liquide hydraulique en excès. La. canalï-sarfeioa 38- renferme tm distributeur à commande éléctroiaagnétiqit® 35 43 qui peut être aatfaé par cteux électro-aimants 41 et 42 dans positions différentes; j dans l'une de ces p&sitioBS- (figure. 1} le liqiài'e hydraulique peut passer librement, tandis que-dsrts lustre position^ 1© liquide hydraulique est envoyé de la canalisation 3.8 à l'échappement 44. La canalisation: 38 renferme.,. 40" en oiitre^ %ss régulateur de débit réglable 45 et xœ clapet anti= 70 0232T f 2028981 retour 46. Une seconde pompe hydraulique 47 refoule, en passant par un régulateur de pression 48 correspondent, par exemple, au régulateur de pression 39, au choix dans deux canalisations. A 5 cet effet, la canalisation de refoulement de la pompe 47 renferme un distributeur à trois voies 49 qui peut être amené par un électro-aimant 50, à 1'encontre de la force d'un ressort 51 ? dans deux positions dans chacune desquelles l'une des canalisations 52 et 53 est reliée à la pompe 47. la canalisation 52 10 prévue pour le fonctionnement à faible vitesse renferme un ré~ gulateur de débit 54 et un clapet anti-retour 55. La canalisation 52 renferme un régulateur de pression supplémentaire 77 qui permet un réglage séparé de la pression pour le fonctionnement à faible vitesse. Le régulateur de débit 54 est un régulateur à 15 débit réglable, mais n'a pas besoin d'être un régulateur à débit variable. Dans la canalisation 53 correspondant au fonctionnement à vitesse rapide sont montés un régulateur de débit 56 à débit variable et un clapet anti-retour 57. En aval des clapets anti-retour 46, 55 et 57, les 20 flux hydrauliques des canalisations 38, 52, 53 se rejoignent et traversent une valve 58 à l'aide de laquelle le flux hydraulique peut être réglé manuellement déjà lors du réglage de la machine. Le moteur hydraulique 21 est, en outre, précédé d'une valve d'arrêt 59 à commande électromagnétique pouvant assurer diverses 25 fonctions de contrôle. Ainsi, cette valve peut, par exemple, être commandée de manière à ne permettre le passage du flux hydraulique que lorsque l'entraînement des unités d'usinage est enclenché et à/fermer en cas d'erreur de fonctionnement du système d'avancement du plateau tournant. Derrière le moteur hydrau-30 lique 21, le liquide hydrauliqùê passe dans une canalisation de retour 60. La figure 2 représente schématiquement le dispositif de commande assurant le déroulement correct du travail de la machine. A cet effet, l'un des arbres de commande 20 porte, au 35 lieu d'une came 33, un organe d'actionnèrent 61 pour différents contacteurs. Comme le montre ia figure 4, l'organe d'actionne-ment 61 peut être formé d'une douille montée sur l'arbre de commande 20 et comportant plusieurs cames. Sur l'organe d'actionne-ment 61 sont disposées différentes rangées de cames coopérant 40 avec des contacteurs 67. Ainsi, par exemple, la came 63 est 70 0232î 8 zU^'dVHl prévue pour la rai se-en marche du moteur électrique 13, tandis que la came 64 est prévue pour ie contrôle de l'achèvement correct de^l'avancement du plateau tournant, les cames 65 et 66 commandent les vannes électromagnétiques 43, 49. 5 la figure 3 représente trois exemples de cames con cevables dans le cadre de l'invention, les cames sont montées sur un arbre de commande 20 et sont ex]3orées par un galet 70 représenté schématiquement dans plusieurs positions. Les cercles 71, 72 indiquent les points les plus élevés et les plus -JO 'bas de la came, correspondant aux positions de retrait et d'avancement maximum des outils. Des rayons indiqués en trait mixte délimitent des secteurs 73, 74, 75, 76. Dans le secteur 73, le profil de la came coïncide avec le cercle 71, c'est-à-dire que pendant l'exploration de ce secteur, les outils se 15 trouvent en position de retrait maximum. Dans le secteur 74, le profil de la came monte normalement. Ce secteur est exploré pendant le mouvement d'avance des outils. Le secteur 75 est exploré pendant que les outils se trouvent en prise, c'est-à-dire pendant l'usinage de la pièce, tandis que le secteur 76 20 correspond à la partie du profil de la came, commandant le mouvement de retour de l'outil. A ces différents secteurs correspondent des vitesses différentes du système d'entraînement des arbres de commande. Dans le secteur 73, le système d'entraînement des arbres de commande fonctionne à vitesse lente. Pen-25 dant le passage sur le secteur 73, les outils se trouvent en position de retrait maximum et le profil de la came n'a pas de pente. Pendant ce temps, le plateau tournant est avancé par le moteur 33. La vitesse rapide est enclenchée lorsque le galet 70 explorant le profil de la came pénètre dans le secteur 74, 30 Le galet 70 est alors entraîné par la partie à pente normalement raide du profil de la came et amène les outils rapidement à leur position de travail de départ. Le point de passage du secteur 74 dans le secteur 75 correspond à cette position de travail de -départ. Lorsque le galet atteint ce point, la vitesse de travail 35 est enclenché et l'arbre de commande tourne à un nombre de tours . moyen. L'outil, par exemple un foret, est alors avancé de façon sûre à sa vitesse optimale. Lorsque le galet 70 quitte le secteur 75, l'usinage est "terminé, c'est-à-dire que, par exemple, le foret atteint la profondeur recherchée. Dans le secteur 76, la 40 vitesse rapide est de nouveau enclenchée et le galet 70 descend COpy 70 02321 9 2028981 sur le tronçon à pente ralde du profil de la came jusqu'à revenir à sa position de départ. Ainsi, les outils sont retirés à la vitesse maximale possible et la position qu'ils occupent à la fin de l'usinage. 5 La figure 3 représente trois profils de cames diffé- et rents 33t 33r et 33", correspondant a des pentes/à des positions de travail différentes. On reconnaît que les secteurs s'étendent sur les mêmes sones angulaires pour toutes les cames représentées. L'organe d'actionnement 61 du dispositif de com-10 mande est subdivisé en conformité avec les secteurs 73 à 76. La figure 4 représente les cames 63 à 66 coupées chaque fois dans le plan dans lequel elles sont situées. Il faut donc noter que les différentes cames se-trouvent dans des plans axiaux différents et agissent sur des contacteurs 67 différents. 15 On va maintenant décrire le mode de fonctionnement du dispositif conforme à l'invention. A la fin d'une opération d'usinage, c'est-à-dire après le retour des outils à leur position extrême arrière, le galet 70 se trouve au commencement du secteur 73. La came 20 63 se trouve en regard de son contacteur correspondant 67 et met en circuit le moteur électrique 13 qui fait tourner d'un tour l'arbre 19 et fait ainsi avancer d'un pas le plateau tournant. Les contaeteurs coopérant avec les cames-65 et 6b ne sont pas actionnés, ce qui fait que la valve 43 est attirée 25 vers la gauche sur la figure 1 par 1*électro-aimant 42 et relie la canalisation 38 à l'échappement 44. L'électro-aimant 50 du distributeur à trois voiœ 49 n'est pas excité et ce dernier se trouve dans sa position de droite sur la figure 1, sous l'action du ressort 51. La pompe hydraulique 47 refoule du 30 liquide hydraulique dans la canalisation 52 et, en passant par le régulateur de débit 54 réglé à un faible débit et par le clapet anti-retour 55, dans le moteur hydraulique 21. Ainsi, la vitesse lente est enclenchée et l'arbre de commande 20 est entraîné à faible vitesse en passant par le mécanisme de 35 transmission 23, 24, 25* 26, 27, 28, 29, 30," 31, 32 déjà décrit. Avant que le galet 70 ait traversé le secteur 73, le plateau tournant a été avancé et indexé. Le plateau tournant ou son système d'entraînement ferme à ce stade un contac-40 teur de contrôle non représenté qui, comme déjà décrit, est COPY 70 02321 iu 2026981 monté en parallèle .'avec un contacteur de contrôle commandé par la came 6.4. La came 64 ouvre, ce second contacteur de contrôle de sorte que le circuit électrique principal n'est pas interrompu lorsque l'avancement du-plat eau tournant s'effectue cor-5 rectement, Si le plateau n'avait pas été avancé entre-temps, les deux contacteur seraient ouverts et la machine serait arrêtée. Bien que dans une telle ma chine-transfert comportant un plateau tournant lourd ou un plateau avec peu de postes 10 d'usinage seulement, c'est-à-dire un plateau avancé d'un angle très important d'un poste à l'autre, l'avancement sûr et correct du plateau exige un temps considérable,. on reconnaît que le secteur 73 de la came s'étend à une très faible zone angulaire. Lors du passage dans le secteur 74s la came 65 ac-15 tionne un contacteur qui amèhe les deux valves 43, 49 à leur position de droite sur la figure 1. Ainsi, le moteur hydraulique 21 est alimenté en même temps par les flux hydrauliques des deux circuits 38 et 53 et l'arbre de commande 20 est entraîné à vitesse rapide. Par conséquent, le secteur 74 est parcouru 20 pendant un temps qui est comparativement court, compte tenu de la zone angulaire occupée par le secteur 74. Le galet 70 se déplace donc à grande vitesse dans le sens radial, sans avoir à. suivre une pente excessivement raide sur la oame. Lors du passage dans le secteur 75, la came 66 du 25 dispositif de commande tournant en synchronisme avec l'arbre 20 actionne le contacteur correspondant. De ce.fait., le distributeur. à trois voies 49 est amené par 1'électro-aimant 50 à la position selon la figure 1, tandis que. la valve, électromagnétique 43- est amenée par l'électro-^aimant ,41 • également à la poai-30 tion selon la figure !. Les. régulateurs de pression 39 , 48, sont réglés de manière que .la pression.dans la-canalisation 38 soit ... . .. plus élevée que la pression, dans, la canalisation 52. De ce fait, sous: 1'.effet de la pression régnant .dans Ta canalisation 38, le - clapet anti^retour 5,5 se ierme e.fc-le moteur hydraulique 21 re~ 35 çoit uniquement le flux hydraulique--de. la pompe 37 ■ par la canalisation 38. Ainsi, l'arbre 20 est entraîné à une vitesse de travail moyenne et le galet 70 suit la carne et commande la mise en position de l'outil correspondant. A la fin du positionnement. le galet 70 qui est relié à la tringlerie de positionnement des 40 outils pénètre dans le secteur 76. Dans cette position, la came 70 0232î 2UZdVdI 65 agit de nouveau sur le contacteur correspondant et assure, de la manière décrite déjà ci-dessus, l'enclenchement de la vitesse rapide, le galet descend ensuite sur le tronçon raide de la came, jusqu'à ce que le cycle d'usinage soit terminé. 5 A la lecture de la description, il apparaît que l'in vention crée des conditions particulièrement avantageuses pour la conception des cames. Une came qui serait nécessaire pour remplir les mêmes fonctions, sans l'agencement conforme à l'invention, présenterait un tronçon de profil très long sur le 10 cercle 71. Sur une telle came, le tronçon 73 occuperait, le cas, échéant, presque la moitié de la circonférence de la came. Les tronçons 74 et 76, c'est-à-dire les parties de profil nécessaires pour l'avance et le retour rapide des outils auraient une pente telle que le dispositif ne serait plus à même de fonc-15 tionner. Par conséquent, les cames devraient être beaucoup plus grandes, ce qui entraînerait une augmentation de l'encombrement de la machine toute entière. Avant tout, il ne resterait qu'une très petite partie du profil de la came pour le tronçon de travail (correspondant au secteur 75). Cependant, 20 c'est précisément dans cette zone que des forces importantes doivent être transmises et que le mouvement des outils doit être assuré avec une grande uniformité. La présente invention permet d'uniformiser les pentes nécessaires du profil de la came et de réduire à un minimum l'étendue du tronçon sans pente. 25 On reconnaît, en outre, que les cames peuvent rester les mêmes, indépendamment d'une modification du temps d'usinage/ temps d'avancement / temps de positionnement, du fait que grâce à une régulation des différentes vitesses, ces temps peuvent être adaptés à une came disponible. Il suffit donc de disposer 30 d'un simple jeu de cames échelonnées en plusieurs hauteurs de levée. Les zones angulaires des différents secteurs sont les mêmes pour toutes les cames. Cela simplifie considérablement le réglage de la machine et le régleur peut mettre au point la machine à sa puissance optimale, sans qu'il soit nécessaire de 35 fabriquer des cames spéciales. 70 02321 1 u. 2028981 BETTEHDICAIIOKS 1°) Machine-transfert à plateau tournant pour l'usinage simultané de plusieurs pièces à l'aide de plusieurs outils, . les porte-pièces étant montés sur un plateau susceptible d8être 5 avancé périodiquement d'un angle de rotation égal et plusieurs arbres de commande répartis autour de l'axe du plateau tournant-commandant les mouvements d'avance des outils associés aux porte-pièces, ers passant par des cames montées sur ces artoœs de commande, caractérisée par le fait que le système d1 entraînement 10 des arbres de commande tourne en permanence et présente trois gammes de vitesses, à savoir une vitesse de travail enclenchée pendant l'arrêt du plateau tournant et pendant le mouvement de travail des outils, une vitesse rapide enclenchée pour amener les outils aux positions occupées par les outils au début de leur 15 mouvement de travail, et les retirer des positions qu'ils occupent à la fin de leur mouvement de travail, et une vitesse lente enclenchée pendant l'avancement du plateau tournant, et par le fait qu'un dispositif de commande commun, entraîné par le système d'entraînement des. arbres de commande est prévu pour les 20 trois gammes de vitesses, ce dispositif commandant en même tecips un système d*entraînement pour l'avancement du plateau tournant. 2°) Machine-transfert à plateau tournant suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le. système d'en-25 traînement des"arbres de commande agit sur une roue dentée centrale, de préférence une couronne dentée conique, qui entraîne-les arbres de commande. 3°) Ma chine-transfert à plateau tournant suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que le nombre 30 $e tour des arbres de commande est réglable en continu. 40) Ma chine-transfert" à plateau tournant suivant la revendication 3, caractérisée par le fait qu'une régulation continue du nombre de tours est prévue pour la vitesse de travail et la vitesse rapide. 35 5°) Machine-transfert à plateau tournant suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4» caractérisée pax* 1s fait que les arbres de commande sont entraînés par us isoteur hydraulique. 6°) Machine-transfert à plateau tournant suivant la 40 revendication 5} caractérisée par le fait que le moteur hydraa- 70 0232Î 13 2028981 lique est alimenté par deux flux de liquide hydraulique dont l'un entraîne le moteur hydraulique à la vitesse de travail, le second à la vitesse lente et les deux ensemble à la vitesse rapide. 5 7°) Machine-transfert à plateau tournant suivant la revendication 6t caractérisée par le fait que le circuit du flux hydraulique donnant la vitesse de travail referme une valve d'arrêt et le circuit du flux hydraulique donnant la vitesse lente, un clapet anti-retour, la pression du flux hydrau-10 lique donnant la vitesse de travail étant supérieure â la pression du flux hydraulique donnant la vitesse lente. 8°) Machine-transfert à plateau, tournant suivant les rèvendications 5t 6 et 7, caractérisée par le fait que le circuit du flux hydraulique établi pendant le fonctionnement à 15 vitesse lente et à vitesse rapide renferme un distributeur à trois voies qui inverse le flux hydraulique entre- deux voies . dont les débits sont réglables indépendamment l'un de l'autre, et par le fait que le distributeur à trois voies est branché sur l'une de ces voies en cas d'enclenchement de la vitesse 20 lente et sur la seconde voie en cas d'enclenchement de la vitesse rapide. 9°) Machine-transfert à plateau tournant suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que" le dispositif de commande se compose de contacteurs, à la 25 ':place d'une came, sur l'un des arbres d.e commande. ' 10°) Machine-transfert à plateau tournant suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9r caractérisée, par un dis-positif de contrôle pour l'achèvement du mouvement d'avancement " '• du plateau tournant. . •