FR 2039243 A1 19710115 FR 7013861 A 19700416 70 13861 i 2039243 La présente invention concerne des dispositifs de commande de machines et plus particulièrement un dispositif de commande de presse à mouvement alternatif. La présente invention est particulièrement destinée aux com-5 mandes utilisant à la fois un circuit de commande électrique et un circuit de commande pneumatique et a pour objet un .nouveau dispositif de sécurité par l'association des deux circuits de telle manière que le circuit de commande électrique s'ouvre en cas de défaillance de l'un des éléments du circuit pneumatique. 10 Bien que dans la présente description le dispositif de l'in vention soit appliqué à une presse, il est évident que les principes de l'invention peuvent être appliqués à d'autres types de machines utilisant des circuits de commande électrique et pneumatique et dans lesquels la sécurité est d'une importance primordiale. 15 Une presse à mouvement alternatif est généralement entraînée par un moteur associé à un mécanisme d'embrayage qui relie le moteur au vilebrequin de la presse, et ce mécanisme d'embrayage est à commande pneumatique. En plus de la source d'air comprimé le circuit pneumatique comporte généralement deux vannes ou distri-2G buteurs d'embrayage commandées par des solénoïdes, ces vannes jumelées permettent lorsqu'elles sont ouvertes d'.appliquer au mécanisme d'embrayage l'air comprimé de la source. Ces vannes sont jumelées pour des raisons de sécurité. On connaît la fâcheuse tendance qu'ont les distributeurs ou 25 vannes commandés par solénoïde à se bloquer soit en position ouverte soit en position fermée, le blocage en position ouverte étant le plus dangereux. Si une vanne se bloque en -position fermée, la presse ne fonctionne pas, alors que si elle se bloque en position ouverte, la presse peut effectuer son mouvement de descente et de 30 remontée sans être commandée par l'opérateur. Grâce aux électro-vannes jumelées, si l'une des vannes se bloque en position ouverte l'air ne peut pas être envoyé au mécanisme d'embrayage du fait de la présence de l'autre vanne. Les vannes les plus communément utilisées pour la commande de 35 sécurité des embrayages sont les vannes à soupape-champignon et celles-ci sont de deux types. Les unes peuvent être montées en série et les autres peuvent être montées à la fois en série ou en parallèle. Dans ces dernières, les orifices des chambres de départ communiquent et sont reliés au mécanisme d'embrayage, de façon 70 13861 2 2039243 que si une vanne est ouverte et l'autre ferméel'air de la chambre de départ de la vanne ouverte s'échappe par un orifice d'échappement de la vanne fermée. Les deux vannes doivent être ouvertes pour que l'air sous pression puisse être appliqué au mécanisme 5 d'embrayage. Pour alimenter les solénoldes des vannes d'air, le circuit électrique de commande comporte en général vin circuit d'alimentation spécial. Ce circuit comporte en général au moins deux contacts normalement fermés en série commandés par les positions des vannes 10 jumelées de telle sorte que si l'une des vannes se bloque en position ouverte, le circuit électrique reste ouvert pour couper l'alimentation de la bobine de 1'autre vanne intacte et la maintenir en position fermée, de façon à empêcher l'arrivée de l'air comprimé au mécanisme d'embrayage de la presse. Ceci empêche le fonc-15 tionnement de la presse jusqu'à ce que la vanne défectueuse soit réparée ou remplacée. Dans les dispositifs connus, le système de sécurité des vannes jumelées commandées par un circuit électrique utilise des interrupteurs électriques de fin de course commandés mécaniquement, dispo-20 sés au fond des corps de vannes et commandés par des plongeurs solidaires des soupapes. Lorsqu'une vanne est en position ouverte, son plongeur appuie sur le levier de l'interrupteur de fin de course correspondant pour ouvrir ses contacts qui'sont interposés dans le circuit électrique d'alimentation. La masse des plongeurs 25 et des soupapes auxquelles ils sont reliés, ainsi que la force et la vitesse d'actionnement des interrupteurs font que la longévité de ces derniers est relativement courte. Les interrupteurs doivent être montés avec précision sur les corps de vannes et doivent comporter des bras à galet, pour obtenir une durée de 30 fonctionnement qui reste néanmoins très réduite. De ce fait, les dépenses d'entretien pour leur montage et leurs, réglages sont relativement élevées. Il est possible de trouver dans le commerce des vannes jumelées comportant des interrupteurs intégrés dont la durée de fonctionne-35 ment est plus longue, mais ces dispositifs sont sensiblement plus chers que les vannes jumelées actionnant des interrupteurs rapportés. Il existe des interrupteurs qui ne sont pas à commande mécanique, par exemple, les interrupteurs commandés par une pression 70 13861 3 2039243 de fluide. Toutefois, c rtains problèmes ne permettent pas de les utiliserço mme détectears de fin de course. Par exemple, un tel interrupteur à pression branché sur l'orifice de la chambre de sortie d'une vanne simple reliée à une source d'air, agit en fonc-5 tion de la pression de la chambre lorsque la vanne est ouverte. Toutefois si cette vanne est la seconde d'une paire de vannes montées en série, c'est-à-dire reliée à la source d'air par la première vanne, et si la première vanne est fermée, la seconde vanne peut se bloquer en position ouverte, sans que ce blocage 10 soit détecté par l'interrupteur à pression. Ceci est dû au fait qu'il n'y a pas de pression dans la chambre de sortie de la vanne pour commander le contacteur. On connaît également les types d'interrupteurs de proximité commandés par le déplacement d'une masse métallique dans le champ 15 de l'interrupteur. Avec ce type d'appareil, le problème est que pour détecter la position du clapet, il n'est pas possible de disposer l'interrupteur de proximité près de la position ouverte du clapet sans que la masse du corps de la vanne soit dans son champ. De ce fait, un interrupteur de proximité détecte la posi-20 tion de la vanne mais ne donne aucune indication sur l'absence ou la présence de pression dans la chambre de sortie. En résumé, il est impossible de garantir qu'une vanne ne se bloquera pas, et de ce fait il est nécessaire de prévoir un système de sécurité. 25 L'invention a pour objet un nouveau dispositif électropneuma tique de sécurité pour ces types de machines qui évite notamment le recours à un interrupteur à commande mécanique. En particulier, ce dispositif utilise des interrupteurs à pression ou manocontacts et des détecteurs de proximité pour détecter les positions de 30 vannes jumelées commandant l'embrayage de la machine. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le dispositif électropneumatique de sécurité comprend un circuit d'alimentation, une paire de contacts montés en série dans ce circuit, lin circuit pneumatique d'embrayage comprenant des vannes à clapet 35 commandées par solénoïdes et jumelées de manière que si l'une des vannes reste bloquée en position ouverte, l'autre vanne arrête le débit de l'air dans le circuit pneumatique, les solénoïdes de ces électrovannes étant reliés au circuit d'alimentation, des interrupteurs s'enclènchant en fonction de la position des clapets 70 13861 4 2039243 associés, chaque interrupteur comprenant un manocontact commandé par la pression de la chambre de sortie de la vanne, et un détecteur de proximité sensible à la position de la broche témoin indiquant la position de la vanne, comprenant une masse métallique 5 mobile avec le plongeur solidaire de la soupape auquel est sensible l'interrupteur de .proximité et un dispositif par lequel la commande de l'interrupteur d'une vanne est rendue indépendante de la position de 1 ' autre ,v§nne. De preference, au moins l'un de ces interrupteurs est un mano-10 contact associé à la première des deux vannes jumelées pour détecter l'absence ou la présence d'une pression positive en plus de la position de la première vanne, la seconde vanne interrompt le débit d'air dans le circuit pneumatique dans le cas où la première vanne reste bloquée en position ouverte. 15 Dans une forme de réalisation du dispositif de sécurité de 1'invention, les deux ëlectrovannes à clapet commandées sont montées en parallèle, chacun des interrupteurs consistant en un manocontact commandé par la pression de la chambre de sortie de la vanne associée, le dispositif de sécurité comporte en plus 20 une troisième vanne à clapet montée en série avec l'une des deux premières, commandée par une pression d'air et dont la chambre de pilotage est en communication avec la chambre de sortie de l'autre électrovanne à clapet. Par ce montage des vannes en parallèle et grâce à cette troisième vanne commandée par pression d'air, 25 une réaction est induite dans le circuit pneumatique, et en même temps la commande des contacteurs d'une des vannes est indépendante de la position de 1'autre vanne. Selon un autre aspect de l'invention, les deux ëlectrovannes peuvent être montées en série ou en parallèle et sont chacune 30 reliées à une vanne d'air à commande manuelle qui peut être également commandée par la broche témoin de 1'électrovanne correspondante, chaque jeu de contacts comporte un contacteur à pression relié à la chambre de sortie d'une des vannes à commande manuelle, les orifices d'éntrée de la vanne à commande manuelle, étant reliés 35 aux orifices d'entrée des électrovannes. Dans le cas où l'une ou l'autre des ëlectrovannes est bloquée en position ouverte, la broche témoin de cette vanne appuie sur la tige de commande de la vanne manuelle associée, en mettant sous pression le contacteur à pression correspondant. Un des contacts du circuit d'alimentation 40 est ainsi enclenché pour bloquer le' fonctionnement de la presse. 70 13861 5 2039243 Selon tui troisième aspect de l'invention, les vannes à solénoïdes sont sontées en série, le dispositif de contact relié à la première vanne comportant un contacteur commandé par la pression du cylindre de sortie de la première vanne, le dispositif de con-5 tact relié à la seconde vanne comportant un contacteur de proximité sensible à la position de la broche témoin de la seconde vanne. Si la première vanne se bloque en position ouverte, la pression appliquée au contacteur à pression correspondant ouvre l'un des contacts du circuit de commande pour couper l'alimentation du solé-10 noïde de l'autre vanne d'embrayage. Si la seconde vanne se bloque en position ouverte, le contact de proximité détecte ce blocage et agit sur l'autre contact du circuit d'alimentation pour empêcher la presse de démarrer. D'autres caractéristiques et avantages de la présente inven-15 tion ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif mais nullement limitatif une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins, la figure 1 représente le dispositif à vannes jumelées de 20 l'invention et son circuit pneumatique ; la figure 2 est un schéma représentant le circuit électrique du dispositif représenté figure 1 ; la figure 2A est une coupe selon la ligne 2A-2A de la vanne jumelée de la figure 1 ; 25 la figure 3 illustre une autre forme de réalisation conforme à 1'invention et représente une partie du circuit pneumatique ainsi que les vannes jumelées ; la figure 4 est un schéma électrique du dispositif représenté figure 3 ; 30 la figure 5 est le schéma du circuit électrique d'une autre forme de réalisation conforme à l'invention, et la figure 5A est une coupe représentant un élément de la vanne du dispositif représenté figure 5. Les figures représentent une paire d1ëlectrovannes, ou vannes 35 à clapet, commandées par solénoïdes A et B et montées en parallèle dans un circuit pneumatique C alimenté par une source d'air D. Les deux électrovannes A et B comportent des mécanismes contacteurs E et F commandés par les positions des vannes, et incorporés dans les circuits d'alimentation et de maintien R et H -(figure 2) d'une 70 13861 6 2039243 presse commandée par un circuit de commande K. Lorsque les vannes A et B sont en position ouverte, l'air arrivant de la surce D (figure 1) enclenche l'embrayage L pour permettre au moteur M d'entraîner le vilebrequin P de la presse. 5 Dans l'exemple de réalisation représenté figure 1, deux vannes A et B à clapet commandées chacune par un seul solénoïde sont disposées dans des corps de vannes 10 et 12 et sont montées en parallèle par rapport à la source d'air D. Ces vannes sont semblables et seule la vanne A sera décrite. La vanne A comporte un orifice 10 d'entrée 14 relié par la ligne 16 S la source d'air D, elle comporte également une chambre de clapet 18 et une chambre de sortie 20. Dans la chambre 18, un clapet 22 aligné dans l'axe du corps est sollicité vers le haut par un ressort 26 contre le siège 24 ferme la chambre 18 lorsqu'il est en position haute. . , r communiquant 15 Au-dessus delà chambre 18 -est disposée une chambre de pilotage 28/ avec l'orifice d'entrée 14 par un canal 30. Sous cette chambre de pilotage est ménagée une chambre 32 alignée axialement avec la chambre du clapet 18 et dans cette chambre 32 est disposé un piston 34. Ce dernier est relié au clapet 22 par une tige 36 de telle 20 manière que le clapet 22 puisse effectuer un mouvement de va-et-vient dans la chambre 18 lorsqu'il est commandé par le mouvement vertical du piston 34. Un mécanisme de pilotage 38 est disposé entre le canal 30 et la chambre de pilotage 28, pour fermer 3e canal 30. Ce mécanisme 38 est commandé par l'intermédiaire d'une biellçtte monte sur la partie supérieure 25 (non représentée) par un solénoïde 40/du corps du boîtier lu. l'ouverture du clapet s'effectue de la manière suivante. Normalement, la chambre de pilotage 28 de la vanne est isolée de la pression de la source d'air D, c'est-à-dire de l'orifice d'entrée 14, grâce au mécanisme 38 de pilotage, mais en alimentant le solénoïde 30 40, le mécanisme de pilotage est tiré vers sa position ouverte et la pression s'établit dans la chambre de pilotage. Cette pression agit sur lâ surface 42 du piston du clapet et celui-ci s'enfonce en déplaçant le clapet 22 et en l'écartant de son siège 24. La vanne B s'ouvre de la même manière, le solénoïde 44 mettant 35 la chambre dec pilotage (non représentée) sous pression, pour écarter le clapet 45 de son siège. Comme la vanne A, la vanne B comporte un orifice d'entrée 47 et une chambre de sortie 49. Ce dispositif comporte une troisième vanne 46 commandée par l'air dont l'ouverture est indépendante de celle des vannes A et B. 70 13861 7 2039243 On voit sur la figure 1 que cette vanne 46 ne comporte pas de solénoïde. La vanne 46 fait partie du corps 10 de la vanne A et constitue avec cette dernière une vanne jumelée similaire aux vannes jumelées classiques utilisées dans les circuits connus. * 5 Le logement 51 de la troisième vanne 46 est intégré dans le corps 10 de la vanne A, et comme pour cette dernière la troisième vanne comporte un orifice d'entrée 48, une chambre de sortie 50, une chambre de clapet 52 entre l'orifice d'entrée et la chambre de sortie. A l'intérieur de la chambre 52 est disposé un clapet 54 10 qui peut être écarté de son siège 56 par une tige 58 solidaire d'un piston semblable au piston de commande de la vanne A. La vanne 46 comporte également une chambré de pilotage 59 (figure 2A) identique à la chambre de pilotage 28 de la vanne A. Un canal commun 60 entre la chambre de sortie 20 de la vanne A 15 et l'orifice d'entrée 48 de la vanne 46 relie les deux vannes, la chambre de sortie 50 de la vanne 46 est reliée au mécanisme d'embrayage L. La chambre de pilotage 59 (figure 2A) de la troisième vanne 46 est reliée à la canalisation d'air" 61 par un canal 62 percé dans 20 le corps 51, la canalisation d'air 61 étant reliée à la chambre de sortie 49 de 1'électrovanne B. L'ouverture de la vanne 46 ne peut se faire que si 1'électrovanne B est ouverte pour permettre le passage de l'air comprimé de la canalisation 61 dans la chambre de pilotage 59. La pression résultante dans la chambre de pilotage 25 écarte le clapet 54 de la vanne 46 de son siège, cette partie de la vanne 46 étant identique S la partie correspondante des vannes A et B. Pour faire fonctionner la presse, l'embrayage L est embrayé en alimentant le solénoïde 40 de la vanne A et le solénoïde 44 de la 30 vanne B, l'ouverture de cette dernière provoquant l'ouverture de la vanne 46. Les vannes ouvertes en série (A et 46) permettent l'arrivée de l'air comprimé à l'embrayage L qui vient s'engager sur le vilebrequin P de la presse. Si la vanne à solénoïde A l'embrayage L et, de même, si 1'électrovanne B est bloquée en position ouverte (la vanne 46 étant de ce fait ouverte), la vanne.A empêche l'arrivée de l'air à l'embrayage. 70 13861 8 2039243 La figure 2 montre 1'interconnexion des électrovannes A et B dans le circuit électrique A par les mécanismes contacteurs E et F, ces mécanismes comprennent des contacts 66, 68, 70 et 72 (figure 2) sur les circuits R et H. Les contacts 66 et 68 du cir-5 cuit R sont normalement fermés et les contacts 70 et 72 du circuit H sont normalement ouverts. Ces contacts sont commandés par les mécanismes respectifs E et F, dont chacun actionne un contact de chacun des circuits R et H. Le circuit d'alimentation R et le circuit de maintien H sont 10 tous deux reliés à une paire de bobines 74 et 76, le circuit R par les contacts normalement ouverts 2CR-1 et 3CR-1, le circuit II par les contacts normalement ouverts 2CR-2 et 3CR-2. Les bobines , alimentent 74 et 76 / les solénoïdes 40 et 44 des vannes A et B. Pour fermer les contacts 2CR-1, 3CR-1, 2CR-2 et 3CR-2, une paire de 15 relais d'embrayage 2GR et 3CR sont; reliés au _ cir'cuit-R par un relais à eontacts normalement ouverts 1CR-1. Le circuit d'alimentation R . comprend les lignes parallèles 78 et 80, la ligne 80 comprenant les contacts du relais 1CR-1, la ligne 78 comprenant un relais 1CR ou relais anti-rëpëtiteur 20 qui ferme le contact 1CR-1. La ligne 78 comporte également les contacts 66 et 68 des vannes d'embrayage A et B et des contacts normalement fermés 2CR-3 et 3CR-3 qui s'ouvrent lorsque les relais 2CR et 3CR sont alimentés, la ligne 78 comporte également les contacts 82 et 84 normalement fermés de deux boutons poussoirs 25 "marche" de la presse. Ces derniers sont reliés mécaniquement à des contacts normalement ouverts 86 et 88 de la ligne 80 du cir- RIfî-1 , cuit d'alimentation. Ce dispositif comporte un autre interrupteur/ normalement ouvert commandé par une came du vilebrequin, et diposë dans le circuit de maintien H. 30 D'autres détails concernant ces circuits figurent dans la de mande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 768.403 déposée le 17 Octobre 1968-par Edward Joseph FREELAND. Le fonctionnement du dispositif est le suivant : le courant arrive sur la ligne 78 par les contacts 82, 84 des boutons de 35 marche par les contacteurs normalement fermés 66 et 68 au relais anti-répétition 1CR qui ferme le contact 1CR-1 de la ligne 80. Ce contact est maintenu fermé par une ligne de maintien de 1CR (non représentée) et le courant passe dans la ligne d'alimentation 80 lorsque les deux boutons de commande ferment les contacts 86 et 70 13861 9 2039243 88 (pour des raisons de sécurité, ces boutons doivent être commandés par chacune des mains de 1'opératuer). Les relais 2CR et 3CR sont alimentés, ils ferment les contacts 2CR-1, 3CR-1, 2CR-2 et 3CR-2, et les bobines 74 et 76 des solénoïdes d'embrayage sont 5 alimentées. A l'ouverture des vannes d'embrayage, les mécanismes contacteurs E et F sont actionnés et ouvrent les contacts 66 et 68 du circuit d'alimentation R et ferment les contacts 70 et 72 du circuit de maintien H. Ensuite, une fois que la presse a effectué 10 une partie de son cycle, l'interrupteur RLS-1 du circuit de maintien est fermé pour maintenir l'alimentation des bobines 74 et 76, pendant la fin du cycle, pour que l'opérateur puisse relâcher les boutons de commande ouvrant les contacts 86 et 88. Le contact 1CR-1 est ouvert par l'ouverture de la ligne de maintien de 1CR 15 (non représentée) mentionnée ci-dessus, et les contacts normalement fermés 2CR-3 et 3CR-3 de la ligne 78 sont également ouverts à cet instant pour empêcher l'arrivée du courant à 1CR par cette ligne. La presse est alors arrêtée en fin de cycle par l'ouverture de l'interrupteur RSL-1. 20 Les contacts 70 et 72 du circuit de maintien étant reliés mé caniquement aux contacts 66 et 68, si l'un des deux-interrupteurs % PS-2 ou PS-3 ne fonctionne pas, ces contacts 70 et 72 demeurent ouverts et la presse s'arrête immédiatement lorsque l'opérateur relâche les bbutons de commande en ouvrant les contacts 86 et 88. 25 On est ainsi certain que le système de sécurité fonctionne. Si 1'électrovanne A reste bloquée en position ouverte, la vanne 46 interrompt l'arrivée de l'air comprimé à l'embrayage. En même temps, le contact 68 de la vanne bloquée A est ouvert par le manocontact E qui détecte la pression de sa chambre de sortie et interrompt 30 l'arrivée du courant au relais anti-répétition 1CR et, par le contact normalement ouvert 1CR-1, aux relais d'embrayage 2CR et 3CR pour supprimer l'alimentation de la bobine de la seconde ëlec-trovanne B. A ce point, il faut rappeler que l'interrupteur RliS-1 du circuit de maintien H est également ouvert et que la bobine de 35 1'électrovanne B ne peut être alimentée par le circuit de maintien. La presse ne peut donc pas être remise en marche tant que la vanne défectueuse n'a pas été réparée ou remplacée. Si la vanne à solénoïde B reste bloquée en position ouverte, la pression agit sur le contacteur F qui contrôle la position de la 70 13861 10 2039243 vanne B et ouvre le contact 66 pour empêcher l'alimentation du relais d'embrayage,- comme on l'a vu précédemment, et par conséquent de la bobine de la vanne A non bloquée. A la partie inférieure du corps de vanne 10, on voit une broche 5 témoin 90, pénétrant dans la vanne à travers un bouchon êtanche 92. Dans les dispositifs classiques, un interrupteur de fin de course est fixé à la partie inférieure de la vanne et la broche témoin agit sur le bras de cet interrupteur lorsque le clapet s'écarte de son siège vers le bas. Comme on l'a vu, la durée de vie du mé-10 canisme de cet interrupteur est très limitée en raison de la vitesse de déplacement du clapet et de la force qui en résulte. Pour utiliser un manocontact au lieu de l'interrupteur/commande mécanique par la broche témoin, la manocontact de la vanne A est relié à la chambre de sortie 20 par un conduit communiquant avec le corps 15 51 de la soupape. A cet effet, la vanne 46 est munie d'un raccord 94 traversé par un passage 96 et la broche témoin ée la vanne est supprimée. Le manocontact E est vissé sur le raccord de meulière que son soufflet 98 soit relié au passage d'air 96 lorsque la vanne A est en position ouverte, 1'air s'écoule à travers la chambre 20 18 du clapet de la vanne A reliant les orifices 20 et 48 des deux vannes au passage d'air 96. Le manocontact E est classique, il est par exemple du type à soufflet fabriqué par la compagnie Allen-Bradley, bien que d'autres types puissent être utilisés dans le cadre de l'invention. L'al-25 longement du soufflet 98 ouvre une paire de contacts et ferme en même temps une autre paire de contacts. Quatre lignes sont reliées au manocontact, deux pour le contact normalement ouvert 72 et deux pour le contact normalement fermé 68. le manocontact F de. la seconde électrovanne B est identique au 30 manocontact E de la première vanne A sauf en ce qu'il est simplement relié à la ligne 61 entre ia chambre de sortie de la vanne B et l'orifice. de la chambre de pilotage de la vanne 46 à commande par pression. On voit que dans le dispositif représenté figures 1 à 3 on réalise un verrouillage de sécurité du circuit pneumatique d'em-'35 brayage mais on dispose également d'un procédé commode pour contrôler les positions des deux ëlectrovannes grâce à des manocontacts remplaçant les interrupteurs de fin de course classiques des dispositifs connus dans lesquels le contrôle d'une vanne est indépendant de la position de l'autre vanne. Le contrôle de la position 70 13861 11 2039243 de la vanne A grâce au manocontact E est complètement indépendant de la position de la vanne B et réciproquement. Dans le dispositif des figures 3 et 4, le procédé de contrôle de la position des deux ëlectrovannes A et B est légèrement diffé-5 rent. Dans cet exemple les deux ëlectrovannes sont disposées dans des boîtiers séparés 102 et 104 et sont montées en série dans le circuit pneumatiqueC-de la presse. Le manocontact 106 de la première vanne est simplement relié à la canalisation 110 réunissant l'orifice de sortie 108 de la vanne à la seconde Vanne B. Ce manocontact comporte des contacts 112 normalement fermés interposés dans le circuit d'alimentation 78 et des contacts normalement ouverts 114 interposés dans la ligne de maintien H du circuit électrique K. Bien qu'un manocontact permette de contrôler la position de la vanne A, un tel dispositif ne peut pas être utilisé pour détecter 15 des positions de la seconde vanne B qui est reliée à l'orifice de sortie de la vanne A. En effet, tant que la presse est au repos, la vanne A est fermée et il n'y a pas de pression dans la chambre de la seconde vanne B pour commander un manocontact dans le cas où la seconde vanne est bloquée en position ouverte. 20 En conséquence, pour détecter si la seconde vanne est ouverte ou fermée, un détecteur de proximité 116 disposé sur le corps 104 de la seconde vanne contrôle la position de la broche témoin 118 de la vanne. Ce détecteur de proximité est classique et il est fixé à la surface du fond du corps de la vanne pour que lorsque 25 la broche témoin 118 se déplace vers le bas en suivant le mouvement du clapet, elle arrive dans le champ du détecteur de proximité. L'extrémité inférieure de la broche témoin comporte un élément 120 d'une masse suffisante pour agir sua: le détecteur de proximité. Celui-ci, comme le manocontact, comporte deux contacts normalement 30 ouverts et deux contacts normalement fermés (correspondant aux contacts 122 et 124 de la figure 4). Le manocontact 106 étant relié à l'orifice de sortie de pression de la première vanne A est placé dans le circuit d'embrayage de telle manière que si la première électrovanne se bloque en 35 position ouverte, la pression d'air est appliquée au manocontact pour ouvrir les contacts normalement fermés 112 du circuit d'alimentation et couper l'alimentation du relais anti-répétition 1CR pour empêcher que la seconde électrovanne d'embrayage B soit alimentée . 70 13861 12 2039243 Le détecteur de proximité 116 de la seconde vanne B détectant la position de la broche témoin de la vanne permet, si 1'électrovanne n'est pas revenue à sa position normalement fermée lorsque l'alimentation de la bobine est coupée, d'indiquer que la vanne 5 est bloquée en position ouverte et la presse ne peut pas être remise en marche, le contact 112 du circuit d'alimentation étant ouvert. On voit que cette disposition, comme celle des figures 1-3 évite l'emploi d'interrupteur de fin de course et, de plus, l'in-10 terrupteur qui est commandé par une électrovanne est indépendant de la position de l'autre. On peut ' également utiliser deux détecteurs de proximité fixés chacun au corps des vannes A et B, le second étant identique au détecteur 116 et fonctionnant de la même manière. 15 Les figures 5 et 5A représentent une autre forme de circuit dans laquelle le verrouillage mutuel des circuits électriques et pneumatiques s'effectue au moyen de deux manonontacts. Les chambres des clapets 134 et 136 des vannes d'embrayage sont reliées à deux petits distributeurs à trois voies à commande 138 et 140 20 mécanique/disposés sur les corps des vannes pour que les broches témoins 142 et 144 des vannes d'embrayage déplacent leur poussoir de commande 145 (figure 5A). Ces distributeurs à trois voies à commande manuelle peuvent être du type miniaturisé fabriqué par la Société Clippard. 25 La source d'air est reliée par la canalisation 146 aux ori fices d'entrée 148 et 150 des distributeurs à trois voies, les chambres de sortie 151 et 152 des deux vannes sont en communication avec deux manocontacts 154 et 156. Les orifices d'échappement E de chaque distributeur à trois voies permettent de purger la 30 pression des manocontacts en position fermée. Dans ce dispositif, les manocontacts actionnent les contacts normalement fermés 158, 160 de la ligne d'alimentation 78 et des contacts normalement ouverts 162 et 164 du circuit de maintien H de l'interrupteur RLS2. Lorsque les boutons de commande 82 et 84 35 sont enfoncés pour envoyer la pression dans les vannes d'embrayage par l'intermédiaire du relais de commande d'embrayage, les deux bobines sont alimentées. La pression dans la chambre de pilotage déplace les clapets en position ouverte, de ce fait les broches témoins 142, 144 des vannes actionnent les poussoirs de 70 13861 13 2039243 commande des distributeurs à trois voies, l'air peut ainsi traverser ces vannes et alimenter les manocontacts 154 et 156. Lorsque les manocontacts sont actionnés, les contacts normalement fermés 158 et 160 du circuit d'alimentation s'ouvrent et 5 les contacts normalement ouverts 162 et 164 du circuit de maintien se ferment. La presse peut continuer son cycle m^is si l'un quelconque des manocontacts 154 ou 156 ne fonctionne pas, la presse s1 arrête immédiatement dès que les boutons poussoirs de commande sont relâchés. 10 Si l'xin ou l'autre des manocontacts est actionné pendant que la presse est au repos, ou si une quelconque des deux ëlectrovannes d'embrayage 134 ou 136 reste bloquée en position ouverte, le contact de cette vanne dans le circuit d'alimentation revient en position ouverte et empêche le déclenchement de la presse. 15 Comme dans les exemples des figures 1 et 4 ce dispositif n'utilise pas d'interrupteur de fin de course et le circuit de commande du manocontact de l'une des vannes est indépendant de la position de l'autre vanne. Cette dernière disposition permet d'éviter d'avoir à modifier 20 les orifices de sortie des vannes d'embrayage. Par exemple, un dispositif adaptateur doit être disposé autour de la broche témoin d'une seconde vanne dans le premier système décrit, pour assurer la communication entre la chambre de sortie de la première vanne avec le manocontact. 25 A la figure 5, les vannes sont représentées en parallèle. Il est évident qu'elles peuvent être mises en série et, dans ce cas, les principes de l'invention peuvent également être appliqués. Pour l'association en parallèle, une vanne spéciale doit être utilisée. Cette vanne comprend un orifice d'échappement en commu-30 nication avec la chambre du clapet pour que la pression dans cette chambre s'échappe à l'atmosphère lorsque la vanne est fermée. De ce fait, si l'on considère la figure 5, tant que la vanne 136 demeure fermée (ou vice et versa), le fluide sous pression arrivant dans la chambre de sortie de la vanne (par l'ouverture de la vanne 35 134) s'échappe à l'atmosphère, et l'embrayage n'est pas commandé. Ceci a l'avantage de produire un signal audible avertissant l'opérateur que l'une des deux vannes est bloquée. 70 13861 14 2039243 Il va de soi que la présente invention, n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. 70 13861 15 2039243 REVENDICATIONS 1. Système électropneumatique pour la commande d'une presse, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit électrique d'alimentation comportant une paire de contacts, un circuit pneumatique 5 d'embrayage comportant des vannes S clapet jumelées commandées par solénoïdes et disposées de telle manière que si une des vannes ne fonctionne pas, l'autre vanne coupe le débit d'air comprimé dans le circuit pneumatique, les solénoïdes de commande des vannes à clapet étant reliés audit circuit d'alimentation, et des 10 manocontacts ou des détecteurs dé proximité s'ouvrant ou se fermant selon les positions des clapets des vannes pour manoeuvrer lesdits contacts. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les manocontacts sont reliés à la sortie des chambres de pression 15 des vannes, les détecteurs de proximité étant commandés par les positions des broches témoins desdites vannes, ces dernières étant munies d'une masse métallique mobile se déplaçant en même temps que les broches témoins pour commander les détecteurs de proximité associés, 1'actionnement du détecteur d'une vanne à clapet étant 20 indépendant de la position de l'autre vanne. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une première et une seconde vannes à clapet sont montées en série, un manocontact étant associé à la première vanne et communiquant avec l'orifice de la chambre de sortie de la première vanne. 25 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un détecteur de proximité commandé par la position de la broche témoin de la seconde vanne, ladite- broche comportant une masse métallique se déplaçant avec elle. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que 30 les vannes sont logées dans des corps séparés, le manocontact de la première vanne étant relié au circuit pneumatique reliant les deux vannes. 6. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les vannes à solénoïdes sont montées en parallèle, le dispositif de 35 commande indépendante des manocontacts des deux vannes étant constitué par une troisième vanne à clapet montée en série avec l'une des deux vannes, cette troisième vanne étant commandée par une pression pneumatique appliquée à sa chambre de pilotage qui communique avec la chambre de sortie de l'autre vanne à solénoïde. 70 13861 16 2039243 les deux manocontacts étant en communication fluide avec les chambres de sortie des vannes à solénoïdes. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'une des vannes à solénoïde et la troisième vanne sont réunies 5 dans un corps unique, un raccord d'adaptation étant monté au fond de la chambre de clapet de la troisième vanne et comportant un orifice en communication avec l'un des manocontacts. 8. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des monocontacts, et deux distributeurs Miniatures à 10 trois voies à commande manuelle reliés chacun au corps de l'une des vannes à solénoïdes, une canalisation reliant l'orifice d'entrée des distributeurs à trois voies à la source d'air, un dispositif permettant la commande des distributeurs à trois voies par les broches témoins des vannes à solénoïdes, les manocontacts 15 étant reliés aux orifices de sortie des distributeurs à trois voies. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que les vannes à solénoïdes sont montées en parallèle et comportent un orifice d'échappement permettant de purger les chambres de 20 sortie des vannes à l'atmosphère lorsqu'elles sont en position fermée. 10. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de commande électrique comporte un circuit de maintien en parallèle avec le circuit d'alimentation et comportant une 25 paire de contacts, les contacts du circuit d'alimentation étant normalement fermés et les contacts du circuit de maintien étant normalement ouverts, les manocontacts ou les détecteurs de proximité commandant également les contacts du circuit de maintien pour indiquer le bon fonctionnement desdits manocontacts ou 30 détecteurs de proximité. 11. Système électropneumatique de sécurité pour la commande d'une presse, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit électrique d'alimentation comportant une paire de contacts montés en série un circuit d'embrayage pneumatique comportant des vannes ju- 35 melées à clapet commandées par solénoïdes, une source d'air et un dispositif d'embrayage, les solénoïdes des vannes étant branchés dans le circuit d'alimentation, un manocontact commandé par la pression de la chambre de sortie de la première vanne à clapet 70 13861 17 2039243 actlonirv&Yvt l'un Itsdits contacts, la seconde vanne à clapet pouvant int rrompre le débit de l'air entre la première vanne et le dispositif d'embrayage, un second interrupteur commandé par la position de la seconde vanne à clapet actionnant l'autre contact, 5 ce second interrupteur étant un détecteur de proximité, et son déclenchement étant indépendant de la position de la première vanne.