FR 2040249 A1 19710122 FR 7013040 A 19700410 70 13040 1 2040249 L'invention concerne un dispositif de commande du remplissage avec un liquide de récipients qui sont amenés vides dans une position de remplissage sous un dispositif de remplissage à l'aide d'un transporteur, qui sont remplis jusqu'à une 5 certaine hauteur, puis sont transportés à nouveau après l'arrêt du dispositif de remplissage, qui est relié à un appareil détecteur de la hauteur de remplissage au moyen duquel, lorsque la hauteur de remplissage désirée est atteinte dans un récipient, le dispositif de remplissage est arrêté et l'appareil transporteur est à 10 nouveau mis en marche. Dans des dispositifs de commande du type indiqué ci-dessus, des difficultés importantes résident dans l'obtention d'un arrêt précis du dispositif de remplissage pour une hauteur déterminée de remplissage d'un récipient, dans le cas de liquides 15 moussant facilement, sans que l'appareil détectant la hauteur de remplissage provoque le moussage du liquide. Le but de l'invention est donc de fournir un dispositif de commande simple, fiable et essentiellement sans entretien, au moyen duquel même des liquides moussant facilement 20 peuvent être versés de façon sûre dans le récipient jusqu'à une hauteur de remplissage déterminée, sans perte de liquide. Le dispositif conforme à l'invention est caractérisé par le fait qu'il comporte un amplificateur fluidique bistable . sans parties mobiles, dont une sortie (première sortie) est reliée 25 à l'appareil détecteur, constitué, par un tube ouvert, au moyen d'un organe intermédiaire (pièce en T) et dont une autre sortie (seconde sortie) est reliée à l'entrée de commande d'un premier amplificateur fluidique monostable, connu en soi, dont une sortie conduit à l'air libre et dont l'autre sortie est raccordée à un 30 amplificateur, une première entrée de commande de l'amplificateur fluidique bistable, destinée à délivrer une impulsion de commande à la seconde sortie dudit amplificateur, étant reliée à l'appareil détecteur par l'organe intermédiaire, et une seconde entrée de commande dudit amplificateur étant reliée à un dispositif d'enclen-35 chement par l'intermédiaire d'un dispositif de commande de l'amplificateur bistable pour délivrer une impulsion de cor.mende à la première sortie de cet amplificateur» Le dispositif suivant l'invention peut être également caractérisé par le fait qu'entre la seconde entrée de com-40 mande de 1'amplificateur bistable et l'organe d'enclenchement 70 13040 2 2040249 est monté un dispositif de retardement, qui applique pendant un court intervalle de temps une impulsion de fluide à la seconde entrée de commande de l'amplificateur fluidique bistable lorsque le dispositif d'enclenchement est actionné. 5 A cet effet, le dispositif de retardement peut être avantageusement constitué par deux amplificateurs fluidiques monostables, les sorties d'un de ces amplificateurs étant reliées l'une directement et l'autre par l'intermédiaire d'un organe de .retardement d'impulsion aux entrées de commande parallèles de 10 l'autre amplificateur monostable, dont une sortie débouche à l'air libre et dont l'autre sortie est reliée à la seconde entrée de commande de l'amplificateur fluidique bistable. L'organe de retardement peut être a va n ta g e u s eraen t constitué par une conduite de retardement de longueur déterminée* 15 Un dispositif de déclenchement, relié à une première entrée parallèle de commande de l'amplificateur fluidique bistable, permet d'arrêter le dispositif de commande de façon rapide et sûre en cas de perturbation. Les amplificateurs fluidiques ou dispositifs fluidi-20 ques utilisés sont connus sous des formes de réalisation différentes. Le jet d'un fluide est influencé sans l'aide de parties mobiles de sorte que sa direction initiale est modifiée ou qu'il présente une allure d'écoulement nettement différente. L'avantage de tels amplificateurs fluidiques par rapport aux éléments de 25 circuit électroniques réside dans le fait qu'ils sont pratiquement insensibles aux chocs, aux variations de température et aux champs électriques ou magnétiques. Dans le cas présent il est avantageux d'utiliser l'air comprimé comme fluide. Pour certaines utilisations particu-30 lières, on peut simplifier le dispositif de commande conforme à l'invention en ce sens que le dispositif de commande est constitué par un second amplificateur monostable, dont l'entrée est reliée au dispositif d'enclenchement et dont une sortie est reliée à la première entrée de commande de l'amplificateur bistable et à 35" l'une des deux entrées parallèles du premier amplificateur monostable, tandis que la seconde sortie du second amplificateur monostable débouche a l'air libre et que la seconde sortie de l'amplificateur bistable est reliée à la seconde entrée du premier amplificateur monostable. 40 A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré 70 13040 3 2040249 schématiquement aux dessins annexés deux formes de réalisation du dispositif suivant l'invention. La figure i est un schéma d'ensemble d'un premier exemple de réalisation. 5 La f-igure 2 est un schéma d'ensemble "d'un second exemple de réalisation. La figure 1 montre un récipient 1, à remplir avec un liquide, dans une position de remplissage ( le dispositif de remplissage n'est pas représenté ). L'extrémité ouverte d'un tube 10 détecteur de la hauteur du remplissage, plonge dans le récipient 1. Pour simplifier on a représenté le tube par un simple trait sur le dessin. Un cylindre 3 muni d'un piston.4 représente de façon simplifiée un appareil transporteur, qui amène les uns après les autres les récipients vides dans la position de remplissage, les 15 descend depuis une position élevée pendant l'opération de remplissage et les transporte à nouveau après le remplissage. Le dispositif de commande conforme à l'invention se compose d'un amplificateur fluidique bistable 5 et de trois amplificateurs fluidiques monostables 6, 7, et 8, ainsi que de 20 deux organes intermédiaires 9 et 10, l'organe intermédiaire 10 étant relié à un dispositif d'enclenchement 12 par une conduite 11 et l'organe intermédiaire 9 étant relié à. un dispositif de déclenchement 14 par une conduite 13. Une conduite d'alimentation 15 des amplificateurs fluidiques 5 à 8 et des organes intermédiaires 9 et 25 10 est raccordée par une conduite de dérivation 16 à une conduite principale de fluide 17, qui est reliée au cylindre 3 par l'intermédiaire d'un amplificateur 18. Dans la conduite de dérivation est disposée un papillon d'étranglement 19, qui permet de régler la pression réduite de l'écoulement du fluide dans la conduite d'ali-30 mentation 15. L'organe intermédiaire 10 est relié par une seconde conduite 20 à une entrée de commande 21 de l'amplificateur monostable 8, qui comporte deux sorties 22 et 23„ La sortie 22 est reliée par la conduite 24 à l'une 25 des deux entrées parallèles 35 de commande 25f 27 de l'amplificateur monostable 7 et la .sortie 23 est reliée par une conduite de retardement 26 à l'autre entrée parallèle de commande 27 de l'amplificateur monostable 7, qui comporte également deux sorties 28 et 29. La sortie 28 est connectée à l'entrée de commande 30 de l'amplificateur fluidique'bistable 40 5 tandis que la sortie 29 débouche à l'air libre. L'amplificateur 70 13040 4 2040249 fluidique. bistable 5 comporte deux.sorties 31 et 32, dont la dernière est reliée par une conduite 33 à une entrée de commande 34 de 1'amplificateur fluidique monostable 6, dont la sortie 35 est reliée par une conduite 36 à l'amplificateur 18, tandis que sa 5 sortie 37 débouche à l'air libre. La sortie 31 de l'amplificateur fluidique bistable 5 est reliée par une conduite 38 à une canalisation 39 à l'intérieur de l'organe intermédiaire 9. La canalisation 39 se ramifie en deux branches conduisant respectivement à deux sorties dont 10 l'une est raccordée par une conduite 40 à une première entrée parallèle de commande 43 de l'amplificateur bistable 5 et dont l'autre est raccordée par une conduite 41 au tube détecteur 2. Une conduite 42, reliée à la conduite 13 par l'organe intermédiaire 9, conduit à une seconde entrée parallèle de commande 42' 15 de l'amplificateur fluidique bistable 5. Le dispositif de commande conforme à l'invention travaille comme suit : Dans la position de travail représentée, les deux dispositifs d'enclenchement et de déclenchement 12 et 14 sont ouverts. Le fluide sort donc en permanence à l'air libre de la conduite d'alimentation 20 15 par les deux organes intermédiaires et par les conduites de raccordement 11 et 13. Lorsque le dispositif d'enclenchement 12 est ouvert, le fluide sort de la conduite d'alimentation 15 par la sortie 22 de l'amplificateur fluidique monostable 8 et arrive par la conduite 24 à l'entrée parallèle 25 de l'amplificateur monosta-25 ble 7. Comme celui-ci est par ailleurs alimenté en permanence par le fluide provenant de la conduite d'alimentation 15, ledit fluide sort à l'air libre par la sortie 29, de l'amplificateur fluidique monostable 7. Les deux dispositifs d'enclenchement et de déclen-30 chernent étant dans la position représentée, le fluide s'écoule depuis la conduite d'alimentation dans l'amplificateur fluidique bistable 5 soit vers la sortie 31, soit vers la sortie 32, Si l'amplificateur fluidique bistable se trouve dans celui de ses états stables, dans lequel le fluide sort par la sortie 32, ledit 35 fluide arrive par la conduite 33 à l'entrée de commande 34 de l'amplificateur fluidique monostable 6, qui est alimenté en outre de façon permanente par le fluide provenant de la conduite d'alimentation 15, de sorte "que le fluide sort à l'air libre par la sortie 37. Si l'amplificateur fluidique bistable se trouve dans 40 son autre état stable, dans lequel.le fluide sort par la sortie 31 70 13040 5 2040249 ce fluide arrive par la conduite 38, la canalisation 39 et la conduite 41 dans le tube détecteur 2 et -sort à l'air libre par l'extrémité ouverte de ce tube* Si aucun écoulement ne se produit à l'entrée 34 de l'amplificateur fluidique monostable 6, le fluide 5 sortant de la .conduite d'alimentation 15 apparait à l'entrée 35 et actionne par l'intermédiaire de la conduite 36 1'amplificateur 18 qui commande ainsi l'arrivée du fluide sous pression au cylindre 3 Le dispositif - de commande conforme à l'invention est mis en marche par l'enclenchement du dispositif d'enclenchement 12 10 A cet effet on ferme une canalisation de sortie, non représentée, à l'aide d'un levier d'enclenchement 128. La pression dynamique ainsi produite dans la conduite 11 provoque 1?arrivée du fluide, provenant de la conduite d'alimentation 15, dans la conduite 20 par l'intermédiaire d'une dérivation à l'intérieur de l'organe 15 intermédiaire 10. L'arrivée de fluide à l'entrée 21 dans l'amplificateur fluidique monostable 8a pour effet que l'écoulement passe de son état monostable_à l'état astable et que le fluide pénètre par la sortie 239 dans la conduite de retard 26. Comme la pression du fluide dans la conduite 24 tombe immédiatement, il n'y 20 a tout d'abord plus suffisamment de fluide présent aux entrées de commande parallèles 25 et 27 pour maintenir à nouveau le fluide dans l'amplificateur fluidique monostable 7 dans son état astable correspondant a la sortie 29» L'écoulement du fluide provenant de la conduite d'alimentation 15 s'effectue donc par la sortie 28 25 dans la conduite 28® vers l'entrée de commande 30 de l'amplifica*-teur fluidique bistable 5 sous la forme d'une impulsion persistant jusqu'à ce que le fluide, retardé dans la conduite 26, apparaisse en formant une impulsion à l'entrée de commande 27 de l'amplifies-^ teur fluidique monostable 7, pour amener ainsi à nouveau le fluide 30 dans l'état astable à la sortie 29. Cependant la brève impulsion appliquée à l'entrée de commande 30 de l'amplificateur fluidique bistable a suffi cependant pour amener l'écoulement de l'état stable correspondant à la sortie 32 à l'état stable correspondant à la sortie 31. De ce fait le tube détecteur 2 est alimenté en 35 fluide de la façon décrite précédemment de sorte que l'opération de remplissage peut" commencer. Si .la surface, du liquide atteint l'ouverture du tube détecteur 2, il se crée dans ce dernier une pression dynamique provoquant l'apparition d'une impulsion par 1'intermédiaire de la conduite 41, de la canalisation 39 et de la 40 conduite 40-à l'entrée de commande 43 de l'amplificateur fluidique 70 13040 6 2040249 bistable 5, ladite impulsion étant suffisante pour faire passer l'écoulement provenant de la conduite d'alimentation 15 dans l'autre état stable correspondant à la sortie 32. De ce fait d'une part on arrête une alimentation ultérieure en fluide du tube détecteur 5 par la conduite 38, la canalisation 39 et la canalisation 41, d'autre part il apparait à l'entrée de commande 34 une impulsion qui fait passer à nouveau l'amplificateur fluidique monostable 6 dans sa position astable correspondant à la sortie 37. De ce fait, il n'y a pas d'écoulement dans la conduite 36, ce qui provoque 10 l'arrêt de l'arrivée ultérieure du fluide sous pression de la conduite 17 dans le cylindre 3 par l'intermédiaire de l'amplificateur 18. Le piston a ainsi atteint sa position la plus basse avec le récipient rempli l,et ce récipient peut être évacué par des appareils transporteurs non représentés. 15 - L'opération de remplissage d'un récipient 1 s'effec tue comme suit ; Un récipient vide 1 est soulevé par le piston 4 dans une position de remplissa.ge, dans laquelle le fond du récipient se trouve à une faible distance appropriée de l'ouverture non. re-20 présentée du dispositif de remplissage. Dans la position élevée, le dispositif d'enclenchement 12 est par exemple enclenché par le récipient 1. Le dispositif de remplissage est simultanément ouvert à l'aide d'un dispositif non représenté. L'enclenchement du dispositif 12 provoque ^rapidement l'envoi d'une impulsion par la condui-25 te 28' à l'entrée de l'amplificateur fluidique bistable 5, qui passe de ce fait de sa position stable correspondant à la sortie 32 à son autre position stable correspondant à la sortie 31. De ce fait, l'écoulement du fluide dans la conduite 33 est interrompu de sorte que l'amplificateur fluidique monostable 6 se place dans 30 son état stable correspondant à la sortie 35, pour actionner ainsi le cylindre 3 par l'intermédiaire de 1'amplifcateur 18 à l'aide du fluide sous pression provenant de la conduite 17, ledit cylindre descendant alors avec le récipient 1 à une vitesse correspondant à la vitesse de remplissage. 35 De plus le passage de l'amplificateur fluidique bistable 5 à son état stable correspondant à la sortie 31 provoque l'envoi du fluide dans le tube détecteur 2. Si la quantité de liquide désirée remplit le récipient 1, la surface du liquide touche l'ouverture libre du tube détecteur 2. Une impulsion produite par 40 ce contact à l'entrée 43 de l'amplificateur fluidique bistable 5 70 13040 7 2040249 provoque la commutation de l'état de ce dernier avec un écoulement du fluide par la sortie 32. L'alimentation en fluide du tube détecteur 2 est arrêtée. Simultanément, le cylindre est aussi arrêté de la façon décrite précédemment par l'intermédiaire de l'amplifi-5 cateur 18 par une impulsion produite à l'entrée 34 de l'amplificateur monostable 6. L'opération de remplissage est ainsi terminée. Par suite de l'arrêt subit de l'alimentation en fluide du tube détecteur 2 lors de l'établissement du contact avec la surface du liqui-10 de, sensiblement aucun fluide n'estenvoyé sous pression dans le liquide de sorte que la formation de bulles est arrêtée ou largement évitée. Lors du nouvel enclenchement du dispositif de commande du remplissage d'un autre récipient 1, l'impulsion suffit selon sa grandeur et sa durée prédéterminées à l'entrée 30 de l'amplifica-15 teur fluidique bistable 5 pour que la goutte de liquide restante puisse être soufflée hors du tube détecteur 2. La pression dynamique apparaissant de ce fait à l'entrée 43 de l'amplificateur fluidi que bistable 5 permet de ne pas replacer ce dernier dans son état stable correspondant à la sortie 32, à 1'encontre de l'impulsion 20 présente à l'entrée 30. Si une perturbation se produit pendant l'opération de remplissage ou lors du changement du récipient 1, le dispositif de déclenchement 14 est actionné grâce à un dispositif non représenté. Le levier de manoeuvre 14',qui est alors pressé, ferme 25 une ouverture d'échappement, non représentée, pour le fluide sortant de la conduite d'alimentation 15. La pression alors créée dans la conduite 13 provoque l'entrée du fluide de l'organe intermédiaire 9 dans la conduite 42, pour apparaître à l'entrée 42' de l'amplificateur fluidique bistable 5. De ce fait l'écoulement de 30 fluide provenant de la conduite d'alimentation 15 passe dans l'état stable correspondant à la sortie 32,- l'opération de remplissage et l'alimentation en fluide du tube détecteur 2 étant arrêtées. Simultanément, une impulsion à l'entrée 34 de l'amplificateur fluidique monostable 6 arrête l'écoulement dans la conduite 36 de sorte que 35 de cette façon l'arrivée du fluide sous pression au cylindre 3 est également arrêtée par l'intermédiaire de l'amplificateur 18 et qu'un aoaissement ultérieur du piston 4 portant la récipient 1 considéré ne peut avoir lieu. Sur la figure deux amplificateurs fluidiques mono-40 stables ( portes OU-NI ) 51,52 et un amplificateur fluidique bi- 70 13040 8 2040249 stable 53 ( basculebistable ) sont rassemblés dans un bloc logique 54 comportant deux entrées de commande 55 et 56 et une sortie de commande 57. L'entrée de commande 55 est reliée à un dispositif d'enclenchement 58, représenté très schématiquement et l'entrée de 5 commande 56 est reliée à un dispositif détecteur 59 constitué par un tube ouvert. La sortie de commande 57 est raccordée à un amplificateur 50, qui enclenche lorsqu'il est actionné le dispositif de transport et de remplissage des récipients, dont on n'a dessiné qu'un récipient 61 au-dessous du dispositif détecteur 59. Si un 10 récipient 61 est amené dans la position de remplissage dessinée par des dispositifs transporteurs non représentés, le dispositif d'enclenchement 58 est actionné, ce dispositif libérant ou fermant l'entrée de commande 55, selon la disposition des amplificateurs fluidiques 51, 52. et 53, pour enclencher le dispositif de remplis-15 sage. Les amplificateurs fluidiques 51, 52 et 53 comportent des conduites d'alimentation 62, 63 et 64, qui peuvent avoir un point de jonction commun 65 sur le bloc logique 54. L'entrée de commande 55 est reliée à l'entrée 66 de l'amplificateur monostable 51, qui comporte deux sorties 67 et 68. La sortie "instable" 68 conduit à 20 l'air libre et la sortie "stable" 67 conduit par l'intermédiaire de canalisations ou de conduites à une entrée de commande 69 de 1'amplificateur bistable 53 et à une première entrée 70 de deux entrées parallèles 70 et 71 de l'amplificateur monostable 52. L'amplificateur bistable 53 comporte deux sorties "stables" 72 et 73 25 parmi lesquelles la sortie 72 est raccordée à la seconde entrée 71 de l'amplificateur monostable 52, L'autre sortie 73 est reliée par un organe intermédiaire ( pièce en T ) 74 à l'entrée de commande 56 et donc au dispositif détecteur 59. L'amplificateur monostable 52 comporte également deux sorties 75 et 76, parmi lesquelles 30 ici aussi la sortie "instable" 76 conduit à l'air libre et la sortie "stable" 75 est reliée à l'amplificateur 50. L'amplificateur bistable possède une autre entrée de commande 77 reliée à l'organe intermédiaire 74. Le dispositif de commande conforme à l'invention 35 fonctionne comme suit : Avant qu'un récipient 61 n'ait été amené dans la position de- remplissage prédéterminée au-dessous du dispositif détecteur 59, l'amplificateur 50 est déc-hargé et le dispositif de remplissage associé est donc arrêté. Le dispositif d'enclenche-40 ment 58 est alors dans une position fermant l'entrée de commande 55. 70 13040 2040249 La pression dynamique ainsi créée agit à l'entrée 66 de l'amplificateur monostable 51 de sorte qu'une impulsion de fluide apparaît à la sortie stable 67 et, par l'intermédiaire de-cette dernière, aux entrées 69 et 70 respectives de l'amplificateur bistable 53 et 5 de 1'amplificateur monostable 52. De ce fait une impulsion apparait à la sortie 73 de l'amplificateur bistable 53 de sorte que du fluide sort de façon permanente par l'extrémité ouverte du dispositif détecteur 59. De plus il apparait à la sortie instable 76 de l'amplificateur mono-10 stable 52 une impulsion qui s'écoule à l'air libre. Si un récipient 61 arrive dans la position, prédéterminée de remplissage, le dispositif d'enclenchement 58 ouvre l'entrée de commande 55. De ce fait la pression dynamique disparait à l'entrée 66 de l'amplificateur monostable 51 de sorte que le jet 15 de fluide apparait à la sortie instable 68 et Sort à l'air libre. Cela provoque la disparition des impulsions aux entrées 69 et 71 de l'amplificateur bistable 53 et de 1'amplificateur monostable 52. Dans l'amplificateur bistable 53, l'allure de l'écoulement du fluide ne change pas, mais il apparait maintenant dans l'amplifi-20 cateur monostable 52 une impulsion à la sortie stable 75, par laquelle l'amplificateur 50 est actionné après quoi le dispositif de remplissage est enclenché. Le récipient 61 est rempli jusqu'à ce que la surface du liquide du récipient rempli ferme l'ouverture du dispositif détecteur 59. Cela crée dans le dispositif détecteur 25 59 une pression dynamique qui agit par l'organe intermédiaire 74 jusqu'à l'autre entrée de commande 77 de l'amplificateur bistable 53. De ce fait le fluide est commuté dans l'amplificateur 53 de sorte qu'il apparait maintenant à la sortie 72 une impulsion qui est conduite jusqu'à l'entrée 71 de l'amplificateur monostable 52. 30 L'impulsion présente à l'entrée 71 de cet amplificateur provoque une inversion du fluide, qui apparait alors à la sortie 76 et disparait à la sortie 75. L'amplificateur 50 est de ce fait ramené au repos, ce qui provoque un arrêt du dispositif de remplissage. Le récipient rempli 61 peut alors être écarté de la position de 35 remplissage. Le dispositif d'enclenchement58 est à nouveau fermé de sorte" qu'il apparait à l'entrée 66 de'l'amplif icateur monostable 51 une pression dynamique, qui provoque la commutation du passage du fluide de la sortie 68 à la sortie 67. L'impulsion apparaissant ainsi à l'entrée 69 fait repasser-le fluide-dans l'amplificateur 40 bistable 53 de la sortie 72 à la sortie 73j ce qui amorce une nou 13040 10 2040249 velle opération de remplissage. L'impulsion apparaissant à l'entrée 70 de l'amplificateur monostable 52 fait rester ce dernier dans sa position commutée instable même après la disparition de l'impulsion à l'entrée 71. L'amplificateur reste donc au repos, et le dispositif de remplissage reste arrêté.C'est seulement par une nouvelle ouverture du dispositif d'enclenchement que l'amplificateur monostable 52 est commuté de la façon décrite précédemment dans la position d'enclenchement stable. Si, pendant l'opération de remplissage, le dispositif d'enclenchement 58 est fermé par suite d'un signal perturbateur ou d'un signal de danger, l'amplificateur monostable 52 passe de sa position stable d'enclenchement à sa position instable de déclenchement. Si le signal perturbateur ou le signal de danger disparait et si, consécutivement, l'entrée de commande 55 est à nouveau rendue libre, l'opération de remplissage se poursuit jusqu'au moment.où elle est arrêtée par le dispositif détecteur 5Ç. Si le dispositif d'enclenchement 58 est constitué de telle sorte qu'il n'ouvre pas, mais ferme l'entrée de commande 55, lorsqu'un récipient 61 est dans la position de remplissage, on peut utiliser le même dispositif de commande conforme à l'invention. Il suffit de relier la sortie 68 de l'amplificateur monostable 51 à l'entrée 69 de l'amplificateur bistable 53 et à l'entrée 70 de l'amplificateur monostable 52. Les opérations de remplissage s'effectuent alors de façon semblable, comme il ressort simplement de ce qui a été dit précédemment. 70 13040 11 2040249 REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande du remplissage avec un liquide de récipients qui sont amenés vides dans une position de remplissage sous un dispositif de remplissage à l'aide d'un appareil 5 transporteur, qui sont remplis jusqu'à une certaine hauteur, puis sont transportés à nouveau après l'arrêt du dispositif de remplissage, qui est relié à un appareil détecteur de la hauteur de remplissage au moyen duquel, lorsque la hauteur de remplissage désirée est atteinte dans un récipient, le dispositif de remplissage est 10 -arrêté et l'appareil transporteur est à nouveau mis en marche, caractérisé par le fait qu'il comporte un amplificateur fluidique bistable sans parties mobiles, dont une sortie (première sortie) est reliée à l'appareil détecteur, constitué par un tube ouvert au moyen d'un organe intermédiaire ( pièce en T ) et dont une 15 autre sortie ( seconde sortie ) est reliée à l'entrée de commande d'un premier amplificateur fluidique monostable, connu en soi, dont une sortie conduit à l'air libre et dont l'autre sortie est raccordée à un.amplificateur, une première entrée de commande de l'amplificateur fluidique bistable destinée à délivrer une impul-20 sion de commande à -la seconde sortie dudit amplificateur, étant reliée à l'appareil détecteur par l'organe intermédiaire et une seconde entrée de commande dudit amplificateur, étant reliée à un dispositif d'enclenchement par l'intermédiaire d'un dispositif de commande de 1'amplificateur bistable pour délivrer une impulsion 25 de commande à la première sortie de cet amplificateur. 2. Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'entre la seconde entrée de commande de l'amplificateur bistable et l'organe d'enclenchement est monté un dispositif de retardement, qui applique pendant un court intervalle 30 de temps une impulsion de fluide à la seconde entrée de commande de l'amplificateur fluidique bistable lorsque le dispositif d'enclenchement est actionné. 3. Dispositif de commande suivant la revendication 2 caractérisé par le fait qu'il est constitué par r!«ux amplificateurs 35 fluidiques monostables, les sorties d'un de ces amplificateurs étant reliées l'une directement et l'autre par l'intermédiaire d'un organe de retardement d'impulsion eux entrées de cor.;,iande parallèles de l'autre amplificateur monostable, dont une sortie débouche à l'air libre et dont l'autre sortie est reliée à la 40 seconde entrée de commande de l'amplificateur fluidique bistable. 0 13040 12 2040249 4. Dispositif de commande suivant la revendication 3 caractérisé par le fait que l'organe de retardement est constitué par une conduite de retardement. 5. Dispositif de commande suivant la revendication 1 5 caractérisé par le fait qu'un dispositif de déclenchement est relié à une première entrée parallèle de commande de l'amplificateur fluidique bistable. 6. Dispositif de commande suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que le dispositif est constitué par un 10 second amplificateur monostable, dont l'entrée est reliée au dispositif d'enclenchement et dont une sortie est reliée à la première entrée de commande de l'amplificateur bistable et à l'une des deux entrées parallèles du premier amplificateur monostable, tandis que la seconde sortie du second amplificateur monostable débouche 15 à l'air libre et que la seconde sortie de 1'amplificateur bistable est reliée à la seconde entrée du premier amplificateur monostable. 7. Dispositif de commande suivant la revendication 6 caractérisé par le fait que les deux amplificateurs monostables et l'amplificateur bistable sont rassemblés dans un bloc logique com- 20 portant deux entrées de commande et une sortie de commande, les deux entrées de commande étant reliées respectivement au dispositif d'enclenchement et au dispositif détecteur et la sortie de commande étant reliée à un autre amplificateur. 8. Dispositif de commande suivant la revendication 6 25 ou 7 caractérisé par le fait que le dispositif d'enclenchement sert également d'interrupteur de secours pour arrêter le dispositif de commande. 9. Dispositif de commande suivant les revendications 6, 7 et 8 caractérisé par le fait que le dispositif d'enclenchement 30 ferme de façon étanche ou bien ouvre, dans la position enclenchée, une entrée de commande et que, selon le cas, l'une ou l'autre des deux sorties du second amplificateur monostable est raccordée à une entrée de commande de l'amplificateur bistable et à une entrée de commande du premier amplificateur monostable.