FR 2050478 A1 19710402 FR 7024672 A 19700703 70 24672 1 2050478 L'invention concerne un appareil pour mise en registre et avance des feuilles à une station de traitement et en particulier, un appareil pour repérer et aligner le bord avant d'une feuille et avancer cette dernière à une station suivante de traitement. 5 Bien que ce dispositif de mise en registre soit bien adapte pour utilisation dans de nombreux types de machines automatiques, nécessitant le traitement de feuilles coupées de matériau, il est ici illustré et incorporé précisément dans un appareil de reproduction xérographique automatique. En xérographie, comme divulgué 10 Par Carlson dans son brevet US N° 2.297.691, une plaque constituée d'un appui conducteur sur lequel est placé un matériau isolant photosensible, est uniformément chargée et la surface photoconductrice chargée, exposée à l'image lumineuse d'un document original à reproduire. La couche photoconductrice devient conductrice sous 15 l'influence de l'image lumineuse de manière à disperser sélectivement la charge électrostatique trouvée dessus, produisant ainsi ce qu'il est courant d'appeler une image électrostatique latente, Cette image latente est développée avec une variété de résines pigmentées qui ont été précisément développées dans ce but. 20 Le matériau de résine à pigment ou toner est attiré ëlectrostati-quement par l'image latente sur la surface photoconductrice, proportionnellement à la charge y étant trouvée. C'est-à-dire les zô-nes à petite concentration de charge deviennent des z Un avantage supplémentaire en est la relative facilité avec laquelle l'opérateur agit lorsqu'un changement dans la dimen-40 sion et le poids du matériau est exigé. 70 24672 2 2050478 Dans un appareil de reproduction xérographique automatique, chaque feuille de matériau-support doit être précisément repérée et alignée, avant d1 être amenée aux stations de traitement xérographique, de manière à ce que l'information soit correctement placée 5 dessus. C'est-â-dire que le mouvement ou déplacement d'une feuille est coordonné à la durée et à la position de l'image xérographique pour effectuer un transfert mis en registre de l'image au matériau-support. Nombre de dispositifs de mise en registre sont courants en cet art, néanmoins, tous offrent certains inconvénients qui les 10 rendent indésirables pour utilisation en machine automatique. Le glissement était jadis le problème majeur des dispositifs alimentateurs de feuille â haute vitesse. Le repérage d'une feuille avant qu'elle ne soit amenée à une station de traitement suivante, exige normalement que le déplacement de la feuille soit re-15 tardé ou arrêté pendant cette opération. Pendant ce temps, le dispositif d'entraînement de la feuille est généralement maintenu à une vitesse opérationnelle déterminée à l'avance et est soit dégagé de contact d'entraînement avec la feuille ou laissé glisser pendant la mise en registre. Pour ramener le matériau de feuille 20 à la vitesse opérationnelle désirée, le moyen d'entraînement est simplement ramené en contact d'entraînement par frottement avec la feuille. Puisque la force de transmission ou motrice est formée par un mécanisme de commande par frottement, un certain glissement mécanique se produit à l'interface avant que la feuille soit ame-25 née à la vitesse désirée. Nombre de machines sont conçues pour permettre ce glissement résultant en une diminution du temps de marche de la machine. Lorsque ce glissement est toléré ou excessif il tend à neutraliser la précision atteinte lors de la mise en registre en provoquant un retard de livraison de feuille ou une li-30 vraison de feuilles biaisées. L'invention procure un appareil pour mise en registre et avance de chaque feuille coupée de matériau-support, incluant un moyen d'arrêt situé de façon contigue à une station de mise en registre pour intercepter momentanément le bord avant d'une feuille 35 alimentée et où la feuille est acculée audit arrêt, un moyen pour engager ou prendre une feuille interceptée pendant une période prédéterminée et amener la feuille rapidement à une vitesse constante, et un moyen d'avancement de la feuille pour engager opëra-tionnellement la feuille étant avancée par le dernier moyen neutra-40 lisé et pour avancer la feuille à ladite vitesse constante vers 24672 3 2050478 line station de traitement suivante. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels : La Figure 1, illustre schématiquement un mode de réalisation préféré d'un appareil xérographique construit selon la présente invention, La Figure 2, est une vue frontale du dispositif de mise en registre de feuille de la présente invention. La Figure 3, est une -uue latérale droite en élévation de l'appareil de la présente invention illustré en Figure 2. La Figure 4, est une vue antérieure en coupe, prise le long des lignes 4-4 de la Figure 2, illustrant les guides-feuilles et les cylindres d'arrêt de registre de la présente invention. La Figure 5 est une vue antérieure partielle illustrée en coupe partielle, prise le long des lignas 5-5 de la Figure 2, et montrant la came de programmation de cylindre d'arrêt de registre et le mécanisme associé d'entraînement du dispositif de mise en registre de feuille illustré en Figure 2. La Figure 6, est une vue latérale gauche partielle en élévation du dispositif de mise en registre de feuilles illustré en Figure 2. La Figure 7, est un schéma du cycle opérationnel du dispositif de mise en registre de feuille. L'appareil de la présente invention est ici incorporé dans un appareil xérographique automatique. Cependant, il est à noter que le présent appareil est également adapté pour l'utilisation dans untype quelconque d'appareil nécessitant la mise en registre et l'alignement de feuilles séparées de matériau, comme par exemple des feuilles de papier coupées. Schématiquement, illustré en Figure 1, l'appareil de reproduction xérographique automatique comprend une plaque xérographique 10, incluant une couche photoconductrice ou surface photosensible placée sur un appui conducteur et ayant la forme d'un tambour. Le tambour est monté sur un arbre 11, monté dans le châssis de la machine (non indiqué) pour rotation dans la direction indiquée par la flèche, faisant ainsi passer la surface du tambour par une suite de diverses stations de traitement xérographique. Dans le but de décrite la présente invention, les diverses stations de traitement xérographique, dans la trajectoire de par- 70 24672 4 2050478 10 'cours de la surface du tambour, peuvent être décrites comme suitj -Une station de charge A, où une charge électrostatique uniforme est -déposée sur la couche photoconductrice du tambour xérographique . -Une station d'exposition B, où un modèle lumineux ou de rayonnement d'un document original à reproduire est projeté sur la surface du tambour y dispersant ainsi la charge trouvée dessus dans les zones exposées pour former une image électrostatique latente d'un document original. -Une station de développement C, où un matériau de développement xérographique incluant des particules de toner ayant une charge électrostatique opposée à celle trouvée sur l'image électrostatique latente, est répandue en cascade au-dessus de la surface de tambour montante faisant adhérer les particules de toner ^ à l'image électrostatique pour former une image de poudre xérographique correspondant â l'original à reproduire. -Une station de transfert D, où l'image de poudre xérographique est électrostatiquement transférée de la surface du tambour à une feuille de matériau-support définitif et, 2Q -Une station de nettoyage du tambour et de décharge E, où la surface du tambour est essuyée par une lame de raclette pour éliminer tous résidus de particules de toner pouvant rester dessus après l'opération de transfert et où la surface de tambour est exposée â une source d'éclairage pour y effectuer une décharge 25 substantiellement complète d'une quelconque charge électrostatique résiduelle. La station de charge est de préférence située à l'emplacement du chiffre A, en Figure 1. L'ensemble de charge comprend un dispositif de charge à effet corona 13, incluant une zône de dëchar ge corona d'une ou plusieurs électrodes de décharge corona qui s'étendent transversalement à la surface du tambour et sont excitées par une source de haut potentiel. L'électrode de décharge à effet corona est substantiellement enfermée à l'intérieur d'un ïneiftbre écran et est adpatée pour produire une charge à l'intérieur d'une zône limitée. Puis dans la trajectoire de parcours du tambour xérographique se trouve une station d'exposition B.Un système de balayage optique ou de projection est aménagé pour projeter une image lumineuse sur la surface mobile du tambour, à partir d'un document 40 original supporté par un porte-modèle plat et fixe 14. Basicalement 30 35 70 24672 2050478 5 l'ensemble de balayage optique et de projection comprend le porte modèle fixe 14 qui consiste en un plateau transparent situé à l'extrémité et adapté pour supporter un document original à reproduire un moyen pour éclairer uniformément le document original et dis-5 posé pour projection lumineuse à la surface photoconductrice mobile du tambour. Un éclairement uniforme est fourni par une lampe LMP-1 à un seul diaphragme attaché au chariot et le chariot monté pour mouvement à travers le porte-modèle. Dans ce; mode de réalisation préféré de la présente inven-10 tion un autre système plié incluant un miroir objet 16, une lentille mobile 17 et un miroir image 18 est utilisé pour diriger l'image de lumière de l'original sur la surface du tambour. L'élément à lentille est situé sous le porte-modèle, est aménagé pour mou vement parallèle au support de la source lumineuse et est adapté 15 pour se déplacer suivant le mouvement de la source lumineuse, par quoi l'image objet du document original supportée par le porte modèle, est balayée suivant le mouvement de la surface photosensible du tambour xérographique, pour projeter une image lumineuse correspondant au document original sur la surface dudit tambour. 20 Un panneau-écran 19 est aménagé adjacent à la station d'expo sition pour exposer les zônes de la surface du tambour, entre les images électrostatiques latentes, de manière à ce que ces parties non imagées ne soient pas développées lors du passage du tambour à travers la station de développement suivante. Le panneau réduit 25 la charge sur la surface, du tambour en dessous de la moyenne exigée pour développement. Suite à la station d'exposition se trouve une station de développement C, dans laquelle est situé un appareil développeur 20 qui comprend un carter 28 ayant une portion inférieure de bac 30 capable d'accumuler une quantité de matériau révélateur. Un transporteur à godets 27 ayant un moyen d'entraînement approprié est utilisé pour transporter le révélateur de la portion de bac du carter développeur à la partie supérieure dudit carter ou il est répandu en cascade au-dessus de la surface montante du tambour à 35 l'aide d'une trémie 29. Alors que le révélateur est répandu en cascade sur le tambour, les particules de toner sont arrachées du composant porteur du matériau révélateur et déposées sur la surface du tambour suivant le modèle de charge trouvé, pour former une image de poudre xérographique. Le matériau porteur partiellement 40 dénudé retourne de la surface du tambour au bac du carter. Une 24672 6 2050478 nouvelle poudre de toner est amenée au matériau révélateur, proportionnellement à la quantité de toner disposée à la surface du tambour, à l'aide d'un dispositif distributeur, désigné de façon générale par 21. 5 La station de transfert d'image D, est adjacente à la sta tion de développement et comprend un dispositif d'alimentation en feuille et de mise en registre adapté pour alimentation d'une succession de feuilles séparées de papier au tambour xérographique sur présentation à cette particulière station d'une image dëve-10 loppëe sur la surface du tambour. Le dispositif de mise en registre de feuille, désigné de façon générale par 22, sera plus amplement détaillé ci-dessous. Le transfert de l'image poudreuse xérographique, de la surface du tambour au matériau définitif de support est réalisé à l'aide d'un dispositif à effet corona 24, situé 15 à/ou immédiatement après le point de contact entre le matériau de transfert à feuille et la surface rotative du tambour. Le dispositif de transfert corona est substantiellement similaire au dispositif de décharge corona employé à la station de charge A.En opération, le champ électrostatique créé par le dispositif de déco roha 20 charge/est efficace pour accoler électrostatiquement le matériau de transfert à la surface de tambour; après quoi le matériau de transfert se déplace en synchronisme avec la surface du tambour, en contact avec . Simultanément à cette action d'accolement, le champ, électrostatique que attire les particules de toner com-25 prenant l'image xérographique de poudre, de la surface du tambour et les force à adhérer électrostatiquement â la surface du matériau de transfert. Suite à la station de transfert, se trouve une pluralité de doigts mécaniques 25, situés pour venir en contact avec le 30 bord inférieur du matériau de support et adaptés pour enlever le bord avant du matériau de la surface de tambour. Les doigts d'éjection sont taillés pour guider le matériau à feuille vers le transport à vide fixe 26. La feuille est maintenue en contact avec la surface de fond du transport à vide au moyen d'orifices 35 d'aspiration situés à l'intérieur. Le matériau de support, dont une portion adhère électrostatiquement à la surface du tambour est emmenée par le transport à vide vers l'ensemble de fusion 30, lorsque le tambour tourne dans la direction indiquée. Avec la rotation du tambour,-le matériau-support est emmené 40 par le transfert à vide fixe 26, dans la ligne de pinçage des rou 70 24672 7 2050478 leaux fusionneurs supérieur 31 et inférieur 32. Les rouleaux de fusion 30, ensemble, appliquent une pression d'entraînement à la feuille du matériau-support située entre. Une source rayonnante d'énergie 33, s'étendant transversalement du cylindre infë-5 rieur, transmet une énergie calorifique à la surface.L'énegie est ensuite amenée en contact thermique avec la surface porteuse d'image lorsque le cylindre infëriaur tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Le fixage de l'image est accompli par une combinaison de pressiDn et d'énergie calorifique transfé- 19 rëe à l'image de poudre lors du passage du matériau-support à travers l'ensemble de fusion. La copie fixée est transportée, à travers une trajectoire circmlaire pour papier, à un second plateau d'approvisionnement 35, où les feuilles sont déchargées de l'appareil dans le plateau collecteur 36, situé en un endroit 15 approprié pour ramassage. L'ensemble à rouleau d'entraînement et guide mobile 37 est monté pour pivoter dans l'appareil xérographique et est programmé par le système logique de la machine, à situer selon le mode d'opération choisi. En même temps, le bac alimentateur secondaire est conditionné pour recevoir des feuilles 20 imagées d'un seul côté de l'ensemble de guidage 37. La station de nettoyage du tambour E, est la dernière station de traitement de la machine xérographique, ce poste est constitué d'un dispositif de pré-nettoyage 39, un dispositif de nettoyage du tambour, désigné de façon générale par 40, est adapté 25 pour éliminer à l'aide d'une lame de raclette 41, les résidus de toner restant à la surface du tambour, un panneau d'arasage 43, est adapté pour exposer le tambour xérographique à une énergie suffisante provoquant la dispersion d'une quelconque charge résiduelle demeurant à la surface du tambour. 30 L'élimination de résidus de poudre de la surface du tambour est accompli à l'aide d'une lame de raclette 41 montée transver-safenent au tambour et aménagée pour être maintenue en contact ë-troit avec l'entière surface photoconductrice. Les résidus de toner éliminés par la lame tombent dans un bac, derrière le lame et ce 35 toner est éloigné du tambour par une mëche 42. Les résidus de toner retournent au carter 28, par l'intermédiaire du système de transporteur de toner (non indiqué) ouil est utilisé pour recharger le système développateur. Un seul moyen d'entraînement est fourni pour commande du 40 tambour, l'objectif mobile, le mécanisme alimentateur de feuille 70 24672 8 2050478 et les cylindres de fusion à des vitesses déterminées à l'avance, se rapportant l'une à l'autre et pour effectuer ainsi la manoeuvre du système transporteur de révélateur et autres systèmes en opération. ' • ' 5 La description précédente1'semble être suffisante pour cette demande, pour illustrer le fonctionnement général d'un appareil de reproduction xérographique utilisant un dispositif de mise en registre de feuille construit selon la présente invention. Se référant maintenant à l'objet de la présente invention, 10 le dispositif de mise en registre de feuille 22, est supporté dans le châssis de la machine (non indiqué) et est aménagé pour recevoir d'uniques feuilles de matériau-support, des plateaux ou bacs d'approvisionnement 34 ou 35. Lorsque l'ensemble à cylindre et guide 37 est mis en mouvement dans la position en pointillé, 15 illustrée en Eigure 1, un passage circulaire du papier est aménagé à travers l'appareil xérographique par lequel une feuille du matériau de support peut être amenée deux fois à travers la station de transfert D. Le système logique de la machine programme chaque alimentation de feuille, du premier bac 34, à travers la station 20 de transfert où un côté de la feuille est xêrographiquement imagé et la feuille est ensuite transportée dans le second bac 35. Sur mise en action du système de commande-de la machine l'ensemble de guidage 37 est remis en place et la feuille à un seul côté imagé ou siftiplex, amenée au second bac 35, dans la station de transfert. 25 Une seconde image est appliquée sur l'autre côté de la feuille et la copie duplex esr déchargée de l'appareil sur le plateau collecteur 36. AVant leur entrée dans la station de transfert, les feuilles particulières de matériau de support sont:d'abord séparées i et avancées en série par le mécanisme alimentateur de feuille asso-30 ciê au bacs particuliers, dans le dispositif 22, de mise, en registre de feuille où le bord avant de chaque feuille est superposé et aligné. Après mise en registre, l'avancement des feuilles, dans la station de transfert, est programmé :de façon.précise au moment même où une image se trouve à la surface du tambour xérographique. 35 Tel qu'illustré en Figure 4, une série de.membres-guides sont situés dans le dispositif : 22/^de mise^en;registre, pour recevoir des feùilles particulièrés-de. support ~des:>baas ?d'approvisionnement et pour guider ces.feuilles en contact avec les cylindres de butée dè registre 60. Les membres-guides à 1'exception du 40 guide-mobile 95, sont : solidement montés comme par .exemple par sou- 70 24672 9 2050478 dure, entre les deux plaques antérieures parallèlement espacées 55 et 56, fixées au châssis de machine. Les guides inférieurs'd&dmis sion 86 et 87, sont situés pour recevoir des feuilles de matériau lors de leurs séparation et avancement du premier bac d'alimenta-5 tion 34 (Figure 1).les guides inférieurs d'admission sont disposés en entonnoir de manière à ce que les feuilles avançant soient dirigées dans une zône limitée, en col, entre les guides, alors qu'elles approchent les cylindres de butée de registre. Le guide inférieur d'admission 87, comporte une extension se prolongeant vers 10 le bas et àu-dëla du col, se dirigeant vers la station de transfert Une ouverture est aménagée dans le guide inférieur 87, à travers laquelle le cylindre de pression 69 peut coopérer avec le cylindre de butée 60. La portion du dispositif de repérage de feuille où le cylindre de butée coopère avec le cylindre de pression 69, est ici 15 appelée station de mise en registre. Le guide de butée de repérage 88, est situé en relation avec l'extension du guide 87, pour avancer une feuille de support par l'intermédiaire des guides inférieurs d'admission à travers la station à rouleau de butée, dans la station suivante de transfert 20 xérographique. Une seconde ouverture 59, est aménagée dans le guide de butée de registre 88, à travers laquelle des rouleaux d'arrêt 60, sont capables de communiquer opérationnellement avec, à la fois une feuille passant par la station d'arrêt de mise en registre, et avec les cylindres coopérants de pinçage 69. 25 Les guides supérieurs d'admission 91 et 92, sont situés de façon identiques dans le dispositif de mise en registre de feuille 22. Ils reçoivent entre eux les feuilles séparées et avancées par le mécanisme alimentateur 51 associé au second bac d'alimentation 35 (Figure 1). De nouveau ici, les guides d'admission sont dispo-30 sés en entonnoir et fonctionnent pour diriger les feuilles en mouvement entre eux, dans les cylindres d'introduction 96 et 97, et constituant le second mécanisme d'alimentation du dispositif de mise en registre de feuille. Ce second mécanisme est aménagé à l'intérieur du dispositif de mise en registre 22, pour que les 35 feuilles particulières fournies par le bac d'approvisionnement supérieur le plus éloigné soient correctement amenées en contact de repérage avec les cylindres de butée 60. Les feuilles sont avancées par Tin second mécanisme d'alimentation, c'est-à-dire les cylindres 96 et 97, coopérant le long 40 d'une trajectoire de parcours dont les limites sont d'abord défi 24672 10 2050478 nies par les plaques de guides intermédiaires 93 et 94, et le guide incliné intermédiaire 95. Tel qu'illustré en Figure 4, les guides intermédiaires sont aménagés de façon à ce.qu'une feuille passant entre, soit guidée entre le guide à butée de registre 88, et l'extension du guide inférieur 87, qui à son tour dirige la feuille à travers la station d'arrêt de repère, dans la station de transfert D. v En vue d'éliminer les glissements de feuille ou autre phénomènes semblables, un des guides intermédiaire est rendu mobile pour permettre l'accès de cette zône de l'opérateur de la machine. Le guide intermédiaire pivoté 95 est monté pour rotation entre les plaques antérieures, pour permettre son dégagement opérationnel et l'accès où le passage du papier défini par les membres guides intermédiaires. Les coins opposés de l'extrémité inférieure du guide 95, sont fixées de façon permanente â une paire de pinces pivotantes 98, qui à leu£ tour sont montées pivotantes dans les plaques d'extrémités 55 et 56. Une extrémité du ressort de torsion 99 (Figure 6) est fixée à la plaque 56, à l'aide de rivet 100, l'extrémité opposée du ressort est opérationnellement reliée aux leviers d'arrêt 101 (Figure 2) du guide 95, de façon à amener le guide en position fermée ou d'opération contre les plaques antérieures, tel qu'illustré en Figure 4. Pour accéder à la trajectoire intermédiaire du papier, l'opérateur fait simplement basculer le guide vers le bas, autour des pinces de pivot 98, exposant ainsi la trajectoire intermédiaire du papier. La force d'entraînement du dispositif de mise en registre de feuille est fournie par le principal système de commande de l'appareil de reproduction xérographique, par l'intermédiaire du principal arbre de transmission 75 du dispositif. L'arbre 75, est monté pour rotation dans des paliers de butée montés dans des cacjes de paliers 76. Les cages de paliers sont enfermées dans des • chapeaux"fexës^ a*uk pTaques antérieures 55 et 56, avec par exemple des vis. Comme illustré en Figure 2, l'arbre 75 est supporté entre les plaques antérieures de façon que l'arbre s'étende à l'extérieur des deux plaques antérieures. Trois cames de commande 120, 121 et 122, sont chevillées à l'extrémité de l'arbre de transmission 75, (Figure 3). Tel qu'illustré en Figure 2, les cames sont montées en tandem et agissent avec levirs mécanismes à galets pour commander les opérations de mise en registre et d'avance de la présente invention. Le fonctionnement du système de commande à came sera 70 24672 11 2050478 plus amplement détaille. Une principale poulie de distribution 106 est aussi chevillée solidement à l'arbre 75 et monté à l'extérieur et adjacente â la plaque antérieure 55. Cette poulie 106 qui est entraînée dans 5 la direction indiquée en Fig.6, par l'arbre 75, fonctionne par 1' irïtermédiairé d'une courroie de distribution 80, pour fournir la force aux poulies de distribution 208 et 107. Les cylindres de pression d'entraînement 97, associés au mécanisme secondaire de commande du dispositif de mise en registre 10 de feuille, sont solidement clavetés à l'arbre 103 et l'arbre est monté pour rotation parallèle par rapport au principal arbre de transmission, dans les blocs de paliers 104 aménagés dans les plaques antérieures. L'arbre 103 est entraîné de façon continue par la courroie 80, agissant par 1'intermédiaire dé la poulie de 15 distribution 107. Tel qu'illustré en fig. 4, un second arbre 108 est monté parallèle à l'arbre 103 et supporté pour rotation une paire de rouleaux de pression 96 disposés pour coopérer avec les rouleaux entraînés et de pression 97, pour supporter une feuille située entre eux en contact d'entraînement, lies paliers flottants 20 109 supportent l'arbre 108 dans les plaques antérieures pour que l'arbre puisse être poussé vers l'arbre 103. Une pression élastique "suffisante est fournie par les ressorts tampons 102, pour support entre d'une feuille en contact d'entraînement par frottement entre les rouleaux. Les ressorts sont dans des rainures usi-25 nées dans des cylindres librement rotatifs 110, montés sur les extrémités opposées de l'arbre 108. La! force de tension élastique avec l'arbre 108, pousse les rouleaux associés de pression, en contact d'entraînement permettant à une feuille passant entre, d'être avancée à une vitesse déterminée à l'avance. Il est clair 30 que cette vitesse prédéterminée est coitiriiandée en réglant le rapport du diamètre entre la poulie de distribution' et d'entraînement 106, et la poulie de distribution entraînée 107. Une seconde paire de rouleaux d'entraînement par pression sont aussi entraînés par la courroie 80, de distribution de la 35 principale poulie d ' e'ntraînèmènt. Les rouleaux" d' entraînement 70, sont verrouillés à l'arbre 61, monté pour rotation entre les plaques antérieures dans les blocs de "paliërs 71,'pour' que cet arbre soit parallèle au principal" arbre de transmission. Un pignon d'en-> , traînëment 84, est chevillé à une extrémité' de l'arbre 61 et en-40 grène le pignon intermédiaire 81. Le pignon intermédiaire, à son 24672 12 2050478 tour, est fixe à la poulie de distribution 208 (Fig.6) et l'ensemble monté pour rotation sur 1'arbre de connexion 82, piqué dans la plaque antérieure 55. Cet arrangement de poulie intermédiaire et le pignon sert à inverser la rotation de la courroie de distri-5 bution, pour que les cylindres 70, se déplacent dans une direction faisant avancer une feuille passant à travers la station de mise en registre, vers la station de transfert D. La paire de cylindres de butée de repère 60, est montée co-axialement aux cylindres d'entraînement 70, sur l'arbre de trans-^0 mission ou commande 61. Les cylindres individuels d'arrêt sont constitués d'un engrenage à pignon 62, attaché au rouleau 63, à l'aide d'une cheville 66. L'ensemble rouleau-pignon est monté sur un palier à manchon de teflon 64, adapté pour rotation libre autour de l'arbre 61. Lorsque l'ensemble de butée de registre est monté sur l'arbre 61, à la fois l'arbre et le montage de rouleau peuvent ê- 15 tre entraînés indépendamment. Le membre i+ouleau 63, comporte une section emboutie, cette section ayant une face d'arrêt 67, relativement plate (Fig.4) usinée, capable d'engager et stopper le bord avant d'une feuille étant avancée à travers le dispositif de mise en registre de feuille. La face d'arrêt est adaptée pour être si-20 tuée dans la trajectoire de parcours d'une feuille de matériau a-vancée entre lesaembres-guides 87 et 88, pour intercepter et retenir une feuille passant par la station d'arrêt de mise en registre. La face d'arrêt et les guides coopèrent pour retenir le bord avant d'une feuille dans la butée, même dans les périodes pendant 25 lesquelles la portion amère de la feuille avance vers la station de transfert. Un espacement suffisant est maintenu entre les guides inférieurs d'admission et les guides intermédiaires, pour permettre aux feuilles avancées de l'un ou l'autre bac, d'être fléchies entre lorsque le bord avant est maintenu solidement dans la butée. 30 . Une paire de rouleaux de pression coopérants 69, sont aménagés pour agir avec les rouleaux de butées de repère pour supporter entre, un contact d'entraînement par frottement, une feuille de -matériau de support avancée â travers le dispositif de mise en registre de feuille, et lorsqu'elle est retenue par les 35 butées 67. Les rouleaux de pression sont montés pour rotation sur l'arbre 111 entre le bras de pivot 112, au moyen de supports 113. Tel qu'illustré en Figure 4, les bras de pivot sont poussés par le ressort 200 contre les rouleaux 60, et sont montés sur un ar- 70 24672 13 2050478 bre 144 parallèle à L'arbre 61/ entre les plaques antérieures, dans les paliers 115. Le mouvement de l'arbre 144, dans le sens des aiguilles d'une montre, tel qu'illustré en Figure 3, fera tourner les rouleaux de pression vers le haut, en direction des rou-5 leaux de butée. Les rouleaux de pression 68, coopérant avec les rouleaux d'entraînement 70, sont retenus de manière similaire pour rotation entre les bras de pivot 116 et ces derniers sont chargés par ressort, le ressort 200, contre les rouleaux 70, sur l'arbre 143. Les cames 121 et 122 qui sont attachées pour rotation 10 avec l'arbre 75, servent à programmer les rouleaux de pression 68 et 69, à respectivement les embrayages et les débrayer pour contact d'entraînement avec les rouleaux de butée de repère et les rouleaux 70 à entraînement constant. La came 121 communique le mouvement du programme désiré, par l'intermédiaire du bras me-15 né 141 fixé à l'arbre de transmission 143, aux rouleaux de pression 69, alors que la came 122 communique similairement le mouvement par le bras 140, à l'arbre 144 et aux rouleaux 68. Les ressorts de torsion 142 (dont un est illustré en Figure 2)coopèrent avec le bras mené pour mettre les galets en contact de marche 20 avec les faces des cames respectives. Le mouvement des rouleaux de butées de registre est commandé par un arrangement de came et d^engsenage, tel qu'illustré en Figure 5. La came de commande 120 est attachée au principal arbre de transmission 75 et la face de marche de la came communi-25 que par un galet 125 en forme de L, avec un secteur denté 126. Le secteur denté 126, à son tour engrène le pignon 128 qui fait tourner l'arbre 129. L'arbre 129 est monté pour rotation entre les plaques antérieures en relation parallèle avec l'arbre 61 de support des rouleaux de butée de registre de façon, que le pi-30 gnon 130 engrène les pignons 62, pour transmettre un mouvement programmé aux rouleaux de butée de registre. Le bras mené à came 125 est pivoté autour du pivot 135, et est embrayé par la surface de la came sous l'impulsion d'un ressort 134, agissant par 1'intermédiaire du secteur denté. 35 se remémorant l'ensemble du système, le fonctionnement du dispositif de mise en registre de feuille sera compris en se référant au schéma de programmation de la Figure 7. Dans ce mode de réalisation préféré, deux images xérographiques sont à traiter à chaque révolution du tambour xérographique, nécessitant ainsi 40 l'avance des deux feuilles de support définitif à travers le 24672 14 2050478 dispositif de mise en registre. Néanmoins:, il est à noter que cette caractéristique n'est en aucun cas limitative et est ici utilisée dans les buts de description. L'arbre principal du dispositif de mise en registre 75 est opërationnellement relié au système de commande principale de l'appareil xérographique, de manière que l'arbre 75, tourne à une vitesse qui représente deux fois celle du tambour. La vitesse du tambour se rapporte aussi au balayage à la projection de l'image et à l'alimentation de feuille. Les rouleaux d'alimentation ou d'introduction secondaire 97 et les rouleaux d'entrainement 70, sont directement entrainés par l'arbre principal 75 avec la courroie de distribution et l'arrangement de poulie, tel que noté précédemment pour entrainer les rouleaux à une vitesse constante déterminée à l'avance, c'est-à-dire à la vitesse à laquelle les images xérographiques sont traitées dans l'appareil de reproduction. Les mécanismes d'introduction de feuilles 50 et 51, associés aux bacs d'alimentation inférieur 34 et supérieur 35, sont aussi respectivement reliés de manière opérationnelle au système d'entrainement de l'appareil xérographique et ajustés pour avancer les feuilles de support, selon le traitement de l'image, à une vitesse de machine prédéterminée. La figure 7, illustre un schéma de déplacement, du mouvement du bord avant d'une feuille de support alors que cette dernière se déplace à travers le dispositif de mise en registre 22 (figure 1.). De même, sur ce graphique selon le mouvement de la feuille se trouvent représentés les réseaux de courbes déplacement temps se rapportant aux deux jeux de rouleaux de pression et aux rouleaux de butée du registre. Dans des buts descriptifs, disons que l'arbre principal 75, du dispositif de mise en registre de feuille est à la position de référence 0° degré, au moment où une feuille avancée par le mécanisme d'alimentation du bac supérieur 51(fig.1).Comme on peut le voir, toutes les pièces constitutives d'entrainement se rapportant au dispositif de mise en registre de la présente invention sont entrainées par l'arbre 75, et par conséquent le cycle opérationnel peut mieux se rapporter à la position de l'arbre principal. Sur démarrage de la machine, c'est-à-dire lorsqu'aucune feuille n'est pas en cours de traitement daris l'appareil xérographique selon le mode et le cycle opérationnels choisis, des feuilles de support peuvent être introduites en série, soit du bas ali- 24672 15 2050478 mentateur supérieur 35 ou du bac inférieur 34 (figure 1). Lorsque' la machine xérographique est programmée pour avancer les feuilles du bac supérieur, le mécanisme d'alimentation 51 (figure 1) avance une feuille vers la ligne de pinçage des rouleaux associés 96 et 97 constituant le transport d'alimentation secondaire. A ce moment, l'arbre 75 franchit la position O. La feuille continue son avançée jusqu'au moment où elle est en contact d'entrainement par frottement, entre les rouleaux d'introduction secondaire, qui sont continuellement entraînés par l'arbre principal au moyen de l'arrangement de courroie et de poulie, tel que précédemment énoncé. Après une rotation de 160° de cet arbre, le mécanisme d'alimentation 51 du bac supérieur n'est plus capable d'assurer l'avance de la feuille, ce qui est alors accompli par les rouleaux de transport d'alimentation secondaire. Le bord avant de la feuille continue d'avancer, sous l'influence des rouleaux d'alimentation secondaire jusqu'à ce qu'il soit stoppé par la façe plate de butée 67 du rouleau de butée de registre. Tel qu'illustré en figure 7., cet événement prend place lorsque la rotation de l'arbre passe 335° -30". Se référant au diagramme de mouvement des rouleaux de butée de registre, établi par rapport au diagramme de déplacement de feuille en figure 7., on peut voir que les rouleaux de butée de registe sont en position d'arrêt et proches, au moment où le bord avant de la première feuille atteint la station de mise en registre. C'est-à-dire, que la face d'arrêt se prolonge entre les guides87 et 88, où cette dernière est capable d'interrompre l'avance du bord avant de la première feuille. Le transport d'alimentation secondaire est situé en relation espacée avec les rouleaux de butée de registre, de manière qu'une partie du bord avant de la feuille soit encore en contact d'entrainement par frottement entre les rouleaux 96 et 97 où le bord avant de la feuille est resteint dans les rouleaux de butée. Les rouleaux secondaires continuent d'entrainer la feuille dans les butées, assurant ainsi une mise en registre et un alignement corrects du bord avant de la feuille à l'intérieur. Les membres-guides intermédiaires sont espacés pour procurer suffisamment de place pour l'avancement d'une feuille entre, et sa flexion lorsque le bord avant de cette feuille mobile est arrêté dans les butées de registre. Si l'opérateur de la machine choisit un mode d'opération 24672 16 2050478 qui nécessite l'avancement d'une feuille du bac d'alimentation inférieure, le mécanisme d'alimentation supérieure est mis hors de service, et le mécanisme d'alimentation inférieure 50 (figure 1) amorçe l'avancée d'une feuille. Néanmoins, puisque la trajectoire de parcours, du bac inférieur de feuille au rouleau de butée de registre relativement plus courte que celle du bac d'alimentation supérieure, l'avance d'une feuille du bac inférieur ne commence pas avant que 1'arbre principal de commande n1 ait accompli une rotation approximative de 210°. Le mécanisme d'alimentation en feuille 50 transporte la feuille à travers les guides d'admission inférieurs (figure 4) dans la station de mise en registre, où comme précédemment décrit, le bord avant d'une feuille est convenablement maintenu dans les rouleaux de butée de registre alors fixes. Ceci a aussi lieu lorsque le principal arbre de commande effectue une rotation de 350°-30'. Comme on peut le voir, le bord avant d'une feuille alimentée des bacs supérieur ou inférieur est amené à contacter les butées. A ce moment, la feuille est encorë avancée, sous l'influence du mécanisme d'alimentation du bac inférieur, pour entraîner le bord avant en alignement et registre avec les rouleaux de butée. La partie arrière de la feuille est amenée à être fléchie entre les membres, guides d'admission pendant cette période. Le mécanisme d'alimentation en feuille 50 est mis hors service à une rotation approximative 340° - 30'. Comme on peut le voir, les rouleaux de butée sont conditionnés pour arrêter une feuille avancée de l'un ou de l'autre des bacs d'alimentation, avec une rotation de l'arbre de commande approximative de 24° - 30'. Lorsqu'une feuille de support est convenablement entrainëe dans les faces de butée, les rouleaux de pression 69, adaptés pour coopérer avec les rouleaux de butée de registre, sont entrainés vers le haut, en direction des rouleaux de butée de registre. Ceci a lieu lorsque le principal arbre accomplit une rotation de 346°. La came 122, fixée au principal arbre de commande 75, par son mécanisme à galet, communique le mouvement montant aux rouleaux de pression 69. Tel qu'illustré par la figure 7, les rouleaux de pression 69 continuent leur montée vers les rouleaux de butée de registre, avec une rotation de 360° du principal arbre de commande, et atteignent finalement une pleine position, de 4° dans la révolution suivante. En raison de l'espacement entre les rouleaux de butée 70 24672 17 2050478 et les rouleaux de pression, une pression suffisante d'entrainement par frottement, sur une feuille intercalée, est réalisée avec une rotation d'environ 354° de 1'arbre principal st avant que l'arbre n'ait accompli une pleine révolution. Alors rrue 5 l'arbre princinal commence sa seconde révolution, la feuille mise en registre est solidement attachée entre les rouleaux de butée et de pression. Au commencement de la seconde révolution, la came 120, par l'intermédiaire de l'arrangement de galet et de section dentée précédemment décrit, communique une accélération 10 uniforme aux rouleaux de butée de registre. Cette accélération est transmise à la feuille de support engagée en contact de pression avec les rouleaux de butée et une feuille est rapidement et uniformément accélérée et avancée vers la station de transfert xérographique D. Ce mouvement programmé communiqué à la feuille, 15 avance rapidement la feuille sans glissement. L'accélération de la feuille se poursuit avec une première révolution de 50° du principal arbre de commande, à quel moment la vitesse de feuille désirée est atteinte, c'est-à-dire que la feuille a atteint la vitesse à laquelle elle doit être amenée à la station de trans-20 fert D. Une fois que la vitesse désirée, est atteinte, 1'entraînement de la came et du pignon continue de mouvoir les rouleaux d'arrêt à cette vitesse pendant les 14° suivants de rotation de l'arbre. Ce changement d'allure, de l'arrêt à la vitesse désirée est doucement transmis à la feuille, tel que reflété par la 25 courbe du déplacement de la feuille, sans glissement ou danger de déchirure de la feuille. Les rouleaux de pression 69 coopérant avec les rouleaux de but#e de registre commencent à se dégager de contact d'entrainement par pression avec les rouleaux de butées de registre au 30 moment où la feuille atteint une vitesse constante, c'est-à-dire lorsque le principal arbre a accompli 50°, lors d'une seconde révolution, et se dégageant de contact après environ 2,54 cm de parcours de feuille. Simultanément, la came 121, par son système de galet, entraine les rouleaux de pression 68 vers le haut, 35 vers les rouleaux de commande 70 tournant constamment (figure 2). Les rouleaux de commande 70 sont opérationnellement reliés à l'arbre de commande principal, par la courroie de transmission et l'arrangement de poulie de façon à tourner à la même vitesse que celle atteinte par les rouleaux d'arrêt. Ainsi, de 50° à 64° 40 les rouleaux d'arrêt et les rouleaux de commande montés coaxiale- 70 24672 18 2050478 ment, tournent à des vitesses synchrones, bien qu'entrainês indépendamment par différents mécanismes. Entre 55°-30' et 58° - 30', les deux jeux de rouleaux d'arrêt et de commande sont en contact d'entrainement par frottement avec une seule 5 feuille de matériau de support étant avancée par le dispositif de mise en registre de feuille. Les jeux respectifs de rouleaux de pression continuent à être programmés par les systèmes associés à came , jusqu'à ce que la fonction d'avance de la feuille ait entièrement changé, des rouleaux d'arrêt 60 aux rouleaux de 10 commande 70. La transition d'un jeu de membres de commande à l'autre est réalisée de façon positive, excluant la possibilité pour des feuilles mises en registre, de glisser ou d'être désalignées, lors de leur avancée dans la station de transfert xérographique. Il est à noter que le mouvement de la feuille, lors-15 qu'elle se déplace à travers la station de mise en registre, est efficacement et continuellement contrôlé. De plus, puisque ce mouvement de la feuille est positivement contrôlé, il peut être précisément rapporté au mouvement d'une image xérographique sur la surface du tambour, assurant ainsi un transfert précis de 20 l'image à la feuille de support. Bien que non nécessaire, il est préférable de fabriquer des rouleaux de commande 70, d'un diamètre légèrement plus petit que celui des rouleaux d'arrêt de registre. Un espace suffisant est donné pour qu'une feuille engagée en contact de pression 25 avec les rouleaux d'arrêt, ne soit pas en contact avec les rouleaux de commande. Néanmoins, si cet espace n'était pas si grand, cette pression-de contact ne serait pas maintenue entre les rouleaux de commande 70 et les rouleaux de pression 68, lorsque ces derniers sont subséquemment engagés en position opérationnelle. 30 La feuille continue d'avancer sous l'influence des rou leaux 70 et de ceux de pression 68, jusqu'à ce que le principal arbre de commande ait accompli une révolution de 228° à quel moment, les rouleaux de pression commencent à se dégager des rouleaux de commande. Le contact d'entrainement par frottement 35 est perdu à environ 238° et les rouleaux de pression 68 attei gnent une position vraiment basse à 246°. A ce moment, le bord arrière de la feuille a quitté la station de registre. Pendant, cette période, lorsque l'avance de la feuille se produit à l'aide des rouleaux de commande 70, les rouleaux d'arrêt de registre 40 sont temporises à un arrêt (123°) et après une courte période 70 24672 19 2050478 (4°) commencent à revenir â leur position fermée originale d'arrêt Sur rotation du principal arbre à 268°, à quel moment la première feuille a quitté la station de mise en registre, la face plate d'arrêt 67 est amenée derrière le bord arrière de la feuille, 5 dans une position où la face peut intercepter la feuille avancée suivante. On devra noter à ce sujet, que pendant la seconde révolution du principal arbre de commande, la feuille suivante à traiter à amorcé son cycle avec le guide approprié et le bord avant de la feuille est en position pour contacter les butées 10 fermées à 335° - 30', de la seconde révolution. "Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple (s) non limitatif (s) sans sortir du cadre de l'invention". 15 24672 20 2050478 REVENDICATIONS. 1. Appareil pour mise en registre et avance de feuilles coupées seules, de matériau de support caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen d'arrêt adjacent à la station de mise en registre 5 pour intercepter momentanément le bord avant d'une feuille alimentée, où la feuille est acculée à ladite butée, un moyen pour engager une feuille interceptée pendant une période de temps prédéterminée, et accélérer rapidement ladite feuille à une vitesse constante et un moyen d'avance de la feuille pour engager cette 10 dernière avancée par le moyen ci-avant, et pour faire suivre la feuille à ladite vitesse constante vers une station suivante de traitement. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit moyen pour engager la feuille interceptée demeure 15 en engagement avec cette dernière sur environ 2.54cm de son parcours . 3. Appareil selon les revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le moyen d'arrêt comprend une pluralité de rouleaux de mise en registre, montés pour rotation et coaxialement alignés 20 adjacents à ladite trajectoire de parcours, chacun de ces rouleaux ayant une surface d'arrêt capable de se prolonger dans ladite trajectoire de parcours, pour engager le bord avant d'une feuille avancée, par quoi ladite feuille est en registre contre les surfaces d'arrêt, pour la supporter en contact de pression 25 contre les rouleaux de mise en registre. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le moyen pour engagement d'une feuille interceptée comprend un premier moyen à came pour amener un premier jeu de rouleaux de pinçage en engagement avec une feuille en registre contre 30 la butée et maintenir cet engagement pendant une période de temps prédéterminée, et un moyen de commande pour faire tourner les rouleaux d'arrêt pendant la période d'engagement des rouleaux pour accélérer le mouvement d'une feuille en contact avec, à une vitesse constante prédéterminée et la maintenir à cette vitesse constante. 35 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le moyen d'avance de feuille comprend une pluralité de rouleaux de commande coaxialement alignés avec lesdits rouleaux de rëgistre, les rouleaux de commande ayant une surface extérieure en mouvement continuellement à la vitesse constante prédéterminée 40 un second jeu de rouleaux de pinçage disposés pour venir en con- 70 24672 21 2050478 tact avec une feuille engagée par les rouleaux d'arrêt, pour la maintenir en contact sous pression contre les rouleaux d'entraînement à rotation constante et un second moyen à came pour amener le second jeu de rouleaux de pinçage en engagement avec la feuil-5 le se déplaçant à une vitesse constante. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le moyen à came entraînant les premier et second rouleaux de pinçage comprennent une came et un bras mené qui se déplacent avec le moyen de commande. 10 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le second jeu de rouleaux de pinçage est engagé avec la feuille mobile pendant la période déterminée à l'avance où ledit premier jeu de rouleaux est engagé avec ladite feuille. 8. Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le 15 fait que le moyen de commande est monté pour ramener les rouleaux de registre à une position où les surfaces d'arrêt sont conditionnées pour engagement avec la feuille suivante acheminée de la station d'approvisionnement, après que son bord arrière a libéré les rouleaux de registre. 20 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 3 à 8 caractérisé par le fait que le moyen de commande associé aux rouleaux de registre est ajusté pour accélérer et avancer une feuille en engagement avec moins d'une révolution complète desdits rouleaux de mise en registre. 25 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications pré cédentes caractérisé par le fait qu'il comprend en plus un moyen guide ajusté pour acheminer les feuilles avancées d'une pluralité de piles d'approvisionnement de feuilles, en engagement avec les-dits moyens d'arrêt. 30