FR 2027400 A1 19700925 FR 6916343 A 19690520 69 16343 î 2027400 La présente invention concerne un moteur actionné par fluide, du type à soupape axiale, et vise plus particulièrement un moteur actionné par fluide du type réversible possédant une soupape pouvant être soumise à réglage de l'a-5 vance pour réaliser les performances optimales dans une marche réversible et pouvant tout aussi bien être soumise à un réglage de l'avance pour obtenir des performances optimales dans un sens de rotation prédéterminé. Les moteurs actionnés par fluide connus jusqu'à pré-10 sent ne comportent pas de dispositif de réglage de l'avance du moteur pour obtenir des performances optimales dans un sens de rotation prédéterminé. Les moteurs réalisés étaient conçus pour être réversibles et leur avance était réglée en conséquence pour obtenir un fonctionnement effi-15 cace dans n'importe quel sens de rotation. Néanmoins, l'accroissement de l'emploi de moteurs actionnés par fluide et le développement de leurs applications ont montré nettement qu'il existait un besoin d'un moteur actionné par fluide perfectionné et pouvant avoir son avance réglée 20 pour des applications particulières. Les moteurs disponibles jusqu'à présent du type réversible à soupape axiale ne peuvent pas avoir une avance réglée comme il convient pour une application particulière et les tentatives faites pour régler l'avance ou modifier la position du mécanisme 25 de déplacement par rapport à la soupape pouvaient avoir pour résultat un fonctionnement du moteur avec un rendement extrêmement mauvais ou même l'arrêt du moteur. En outre, on a découvert que dans l'emploi^d'un moteur sous une charge, le l'usure et les effets de torsion pro- 30 voquent la torsion de l'entraînement reliant le mécanisme de déplacement à l'arbre de sortie. Cet effet de torsion a pour résultat un retard du fonctionnement de la soupape par rapport au mécanisme de déplacement et empêche un fonctionnement synchrone de ces deux organes. 35 Compte tenu de ce qui précède, la présente invention vise à éliminer ces inconvénients ainsi que d'autres, tout en apportant des caractéristiques nouvelles et souhaitables et se propose de fournir un moteur actionné par fluide du type à soupape axiale, d'une construction et dîun fonc 16343 2 2027400 tionnement simples et peu coûteux; - comportant une soupape séparée de l'arbre de sortie et dont on peut régler l'avance par rapport au mécanisme de déplacement de telle façon qu'on peut réaliser une com-5 pensa^tion tenant compte de la déformation par torsion de l'élément d'entraînement qui relie le mécanisme de déplacement et la soupape au moyen de l'arbre de sortie; - comportant un dispositif pour le réglage de l'avance de la soupape par rapport au mécanisme de déplacement, 10 dispositif qui compense la déformation de l'entraînement lorsque l'arbre tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, une autre position de réglage de l'avance lorsque l'arbre tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, une position de réglage de l'avance pour une rota-15 tion réversible et d'autres positions de réglage de l'avance correspondant à des charges appliquées sur l'arbre de sortie inférieures"à la capacité du moteur de façon qu'on puisse obtenir un réglage d'avance optimal en rapport avec l'application et l'emploi du moteur. 20 Ces buts et avantages de l'invention, ainsi que d'au tres, ressortiront plus complètement de la description détaillée suivante considérée en liaison avec les- dessins annexés où des numéros de référence analogues désignent des pièces identiques ou analogues sur les divers dessins, 25 qui représentent à titre illustratif mais nullement limita-• tif plusieurs modes de réalisation de l'invention. Sur les dessins, La figure 1 est une vue en coupe longitudinale du moteur, coupe effectuée suivant la ligne 1-1 de la figure 3 30 La figure 2 est une vue en coupe selon les lignes 2-2 de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe selon les lignes 3-3 de la figure 1» La figure 4- est une vue en coupe selon les lignes 35 4—4- de la figure 1. La figure 5 est une vue en coupe suivant les lignes 3-3 de la figure 1, mais montrant l'état lorsqu'une charge maximale est appliquée à la soupape. . La figure 6 est une vue en coupe suivant les lignes 40 de la figure 1, mais montrant la répartition de la 69 16343 3 2027400 pression et de l'échappement du mécanisme de déplacement à pleine charge, correspondant à la partie de soupape de la figure 5o La figure 7 est une vue en coupe suivant les lignes 5 2-2, mais montrant un réglage de soupape susceptible d'effectuer une compensation pour une condition prédéterminée, l'orientation étant celle correspondante à une charge nulle. La figure 8 est une vue en coupe suivant les lignes 10 3-3 de la figure 19 mais montrant la position corrigée de la soupape dans les conditions où il n'y a pas de charge . Lorsque la soupape représentée sur la figure 8 est mise sous charge, elle revient alors à la position de la figure 3« 15 La figure 9 est une vue en coupe selon les lignes 4-4 de la figure 1, mais montrant la répartition de la pression du mécanisme de déplacement lorsqu'il n'y a pas de charge ce qui correspond à la position de lq. soupape pour absence de charge de la figure 8. 20 Le moteur actionné par fluide représenté sur la figure 1 est d'une forme générale cylindrique et comprend plusieurs sections. Un boîtier de soupape est désigné par 10. Une section 11 de plaque de soupape est placée au voisinage du boîtier de soupape 10, et une section d'engrena-25 ge intérieur ou ensemble de "gérotor" 12, est disposée au voisinage de la section de. plaque de soupape 11, prenant ainsi en sandwich la section de plaque de soupape 11 entre la section de boîtier de soupape 10 et la section de gérotor 12. Une plaque de couverture terminale 13 est dis-30 posée au voisinage de la section de gérotor 12, prenant en sandwich la section de gérotor 12 entre la plaque de couverture terminale 13 et la section de plaque de soupape 11. Un certain nombre de boulons 14 s'étendant axialement unissent la plaque de couverture terminale 13, à l'ensemble de 35 gérotor 12, à la section de plaque de soupape 11 et au boîtier de soupape 10, en formant ainsi une carcasse ou corps de moteur de forme généralement cylindrique. La plaque de couverture avant 15 est montée sur le boîtier 10 par un certain nombre de vis 16 s'étendant axialement„ 69 16343 4 2027400 Le boîtier de soupape 10 comprend un alésage 17 logeant la soupape, et s1 étendant socialement par rapport à la soupape, le long de lraxe du moteur, comme l'indique l'axe de moteur ou axe de boîtier 18. Des contre-alésages 5 19 eV-20 concentriques à l'alésage 15} sont prévus pour recevoir des joints d'étanchéité de moteur 21 et 22 respectivement dans la plaque 15. Des orifices 23 et 24 taraudés sont ménagés sur la section de boîtier de soupape 10 pour la conduite du fluide d'admission et du fluide 10 d'échappement; selon le sens de rotation désiré, de l'arbre de sortie, un orifice conduit le fluide d'admission et l'autre le fluide d'échappement. Les orifices 23 et 24 communiquent avec l'alésage 17 logeant la soupape. La section de boîtier de soupape 10 comprend également une 15 série de passages à fluide s'étendant axialement et espacés radialement 25a, 25b, 25c, 25d, 25e, 25f et 25g • Chaque passage à fluide 25a - 25g comprend un orifice 26 assurant la communication fluide entre les passages à fluide 25a - 25g et l'alésage 17 recevant la soupape. 20 La section de plaque.de soupape 11 comprend un alé sage 27 qui est concentrique à l'alésage 17 recevant la soupape et concentrique à l*axe de boîtier 18 du boîtier de soupape 10'. La section de plaque de soupape 11 comprend une série de passages 28 recevant du fluide et disposés 25 angulairement correspondant en nombre et position à la sé-• rie de passages 25a - 25g de la section de'boîtier de soupape 10 et en communication pour le fluide avec eux» En se référant maintenant à la section de rotor intérieur 12, sa construction apparaît le plus clairement 30 sur la figure 4. L'ensemble de gérotor 12 comprend un élément annulaire extérieur 29 et un élément intérieur étoilé 30 associé. L'élément annulaire 29 comporte une série de dents intérieures 31 et l'élément étoilé apparié'30 comporte une série de dents extérieures 32 dont le nombre 35 est inférieur d'une unité au nombre des dents intérieures de l'élément annulaire 29. L'élément étoilé 30 est disposé excentriquement dans l'élément annulaire 29. L'élément .étoilé 30 se déplace sur une orbite par rapport à l'élément annulaire 29 autour de l'axe 18 du moteur et tourne 69 16343 5 2027400 autour de son propre axe 33 • Pendant ce mouvement orbital les dents extérieures 32 de l'élément étoilé engrènent en contact étanche avec les dents de l'élément annulaire pour former des cellules en expansion et en contraction 34a, 5 34b, 34c, 34d, 34e, 34f et 34g qui sont en nombre égal au nombre des dents de l'élément annulaire 29 et en communication fluide avec.les passages 28 ménagés dans la plaque de soupape 11. Une ligne d'excentricité du gérotor 12 est représen-10 tée par l'axe 3£ et définie comme la ligne passant par l'axe 33 de l'élément étoilé 30 et l*axe 18 de l'élément annulaire 29« La ligne d'excentricité tourne constamment pendant le fonctionnement de l'ensemble de gérotor et peut être considérée comme séparant le côté sous pression et le 15 .côté échappement de l'ensemble. Néanmoins, pendant cette rotation la ligne d'excentricité passe toujours par l'axe 18 et l'axe 33- Les éléments étoilé et annulaire sont typiquement construits en acier trempé, bien qu'on puisse employer d'autres matériaux si on le désire. 20 En se référant maintenant à la figure 3, on a repré senté une soupape axiale -56 de forme cylindrique ayant tin diamètre extérieur, correspondant au diamètre intérieur de l'alésage 17, cette soupape étant représentée placée dans l'alésage 17 du boîtier 10 et ajustée avec précision par 25 rapport à celui-ci de façon à y tourner. La .soupape 36 est une soupape du type à commutation et comprend un alésage 37 destiné à recevoir un arbre pratiquement concentrique à l'alésage» La soupape 36 comporte une paire de rainures annulaires 38, 39 j axialement espacées, disposées de tel-30 le façon qu'une communication fluide constante est maintenue entre l'orifice 23 et la rainure annulaire 38 et l'orifice 24 et la rainure annulaire 39» respectivement» Une série de fentes s'étendant axialement 40a, 40b, 40c, 40d, 40e, 40f , partent de la rainure annulaire 38 de 35 façon que dans des positions prédéterminées de la soupape 36 par rapport au boîtier de soupape 10, une communication fluide soit ménagée entre les fentes 4-0a-40f et les ouvertures 26 de boîtier, puis de là aux passages 25. Des fentes 41a - 41f s'étendant axialement partent de la rai 69 16343 6 2027400 nure annulaire 39 et sont disposées entre les fentes 40a-40f de façon qu'une communication soit ménagée avec les orifices 26 du boîtier de soupape, à des intervalles prédéterminés pendant la rotation de la soupape par rapport 5 au boîtier. La soupape tourne en synchronisme avec la rotation de l'élément étoilé 30, et les fentes 4Qa-40f (et les fentes 41a-41f) correspondent en nombre au nombre des dents 32 de l'élément étoilé 30<> Dans le moteur représenté, l'élément étoilé 30 pos-10 sède six dents 32, et d'une manière correspondante la soupape 36 comprend six fentes 4-0a-40f et six fentes' 41a-4-lf ménagées entre elles. La soupape tourne dans l'alésage 17, la surface de soupape 42 étant ajustée avec précision sur lui avec l'ajustage le plus serré possible per-15 mettant néanmoins à la soupape de tourner. La soupape est typiquement construite en acier trempé et tourne dans le boîtier qui est en fonte. Bien entendu, on peut employer d'autres matériaux et en fait il peut y avoir quelques a-vantages à utiliser dans le boîtier un coussinet de bronze 20 dans lequel la soupape tournera» L'arbre de sortie 43a qui est typiquement construit en acier trempé, comporte un alésage 44- et est ajusté dans l'alésage 17 logeant la soupape du boîtier 10 de soupape 5 il y est supporté par le coussinet arrière 45 et le 25 roulement à rouleaux avant 460 L'arbre de sortie 43 est sensiblement concentrique à l'alésage de soupape 37 et a un diamètre extérieur inférieur au diamètre de l'alésage 57 d'environ 2 %a Le jeu entre eux est représenté par la dimension X» Les paliers arrière et avant 45 et 46 respec-30 tivement ont des diamètres extérieurs sensiblement égaux au diamètre de l'alésage 17, et on emploie tin montage à la presse pour monter les paliers dans le boîtier. On doit noter que les paliers que l'on peut trouver dans le commerce ne possèdent pas les tolérances nécessaires pour mainte-35 t» l'alignement de l'arbre dans les paliers avec le même degré d'alignement très précis qu'on peut obtenir pour l'alignement de la soupape dans le boîtier à partir d'un usinage de précision. Ce fait augmente sensiblement le besoin de séparer l'arbre de la soupape de façon que la soupape ne 69 16343 7 2027400 prenne pas son alignement à partir de l'arbre mais au contraire à partir du boîtier, et de cette façon on peut avoir entre eux un meilleur ajustage, ce qui réduit grandement les trajets de fuite autour de la soupape pendant qu'elle 5 tourne dans le boîtier. L'arbre de sortie 43 comprend une partie de sortie 47 qui tourillonne et est destinée à recevoir un mécanisme approprié devant être entraîné par l'arbre. Un ensemble de palier de butée avant 48 vient buter contre l'épaulement 10 49 de la plaque avant 15 et est pris en sandwich entre l'épaulement et le roulement à rouleaux avant 46. Un palier de poussée arrière 50 est monté dans l'alésage 17 et est pris en sandwich entre le palier 45 et la plaque de soupape 11. La soupape est reliée à l'arbre par une goupille 51® 15 La goupille 51 fait saillie radialement vers l'extérieur à partir de l'arbre de sortie 43 et de la fente 52 et est logée dans la fente 53 dans la soupape 36• La goupillé 51j si on le désire, peut être calibrée et servir de goupille de cisaillement,. Si la soupape se bloque par rapport au boîtier, 20 la goupille se cisaillera, en séparant l'arbre menant de la soupape menée, arrêtant le moteur et empêchant que les pièces subissent d'autres dommages. On doit noter que la fente 53 permet un déplacement axial de la goupille 51 par rapport à la soupape 36, en empêchant ainsi tout défaut d'ali-25 gnement de l'arbre de sortie 43 dans le boîtier de soupape 10 d'avoir un effet nuisible sur l'alignement axial de la soupape 36. En se référant à la figure 2, on a représenté la fente 52a dans la soupape 36, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à 65° de la fente 52 et la fente 50 52b est représentée à 65° dans le sens des aiguilles d'une montre à partir de la fente 52, ce qui permet une correction de l'avance correspondant à 59° d'erreur accumulée provenant des effets de torsion sur•1'entraînement pour une charge prédéterminée, pour du jeu ou un manque de to-35 lérances dans les parties usinées et pour l'usure de pièces mobiles de l'enchaînement des parties de l'entraînement . Un élément d'entraînement 54 construit en acier trempé unit l'arbre de sortie 43 à l'ensemble de gérotor 16343 8 2027400 12 par liaison à l'élément étoilé 30. Cet élément d'entraînement est allongé et a son axe 55 orienté d'une manière générale le long de l'axe 18 du moteur, mais en faisant un petit angle avec lui pour tenir compte de l1excentrici-5 té de# l'élément étoilé 30 par rapport à l'élément annulaire 29. L'élément d'entraînement 54 est toujours dans cette position légèrement inclinée par rapport à l'axe 18 du moteur lorsqu'il fonctionne.pendant que le moteur tourne. L'élément d'entraînement 54 comprend un élément de tête 10 arrière 56 et un élément de tête avant 57» Les éléments de tête arrière et -avant 56 et 57 comportent des cannelures de forme partiellement sphérique qui sont égales en nombre et sont en prise avec des cannelures correspondantes intérieures arrière 58 dans l'élément étoilé 30 et des canne-15 lures intérieures avant 59 dans l'alésage 44 d'arbre. Etant donné que l'élément de tête arrière de l'élément d'entraînement 56 est placé dans 1'élément étoilé 30 qui tourne et a un mouvement orbital, cette extrémité est elle aussi soumise à la fois à un mouvement de rotation et à un mouvement 20 orbital . Par contre l'élément de tête avant 57 de l'élément d'entraînement est disposé dans l'arbre de sortie 43 et est seulement animé d'un mouvement de rotation. Les têtes de forme partiellement sphérique et les connexions cannelées jouent le rôle, d'un genre de joint universel qui 25 permet ce mouvement pour l'élément d'entraînement 54, fournit le moyen d'empêcher le mouvement orbital de l'élément étoilé, en ne transférant que son mouvement de rotation. L'élément étoilé tourne au même nombre de tours par minute que la soupape, que l'arbre et que l'élément d'entraînement. 30 Néanmoins, l'élément étoilé a un déplacement orbital de six fois autour de l'axe 18 de moteur chaque fois que l'élément étoilé fait m tour autour de son axe propre. Une bague 60 de. positionnement d'élément d'entraînement est disposée dans l'alésage 44 de l'arbre de sortie 55 4J et tourne avec lui en maintenant l'élément d'entraînement 54 dans la position appropriée par rapport à l'élément étoilé 30 et à l'arbre de sortie 43» Une bague supplémentaire de positionnement d'élément d'entraînement 61 est montée dans les cannelures 58 de l'élément étoilé 30. 69 16343 9 2ô274 Etant donné qu'on connaît bien, dans la technique le fonctionnement général d'un moteur actionné par fluide à soupape axiale, on ne l'exposera que brièvement dans le texte suivant dans le but de décrire plus complètement le 5 fonctionnement de l'invention. Du fluide sous pression, par exemple de l'huile, entre dans l'orifice 23, et est conduit à la rainure annulaire 38 dans l'élément de soupape 36. Le fluide sous pression est alors envoyé, par certaines fentes prédéter-10 minées parmi les fentes 40, dans les orifices correspondants 25 dans le boîtier 10. Les passages 25 sont en communication fluide avec des cellules prédéterminées 34 dans le mécanisme d'ensemble de rotor intérieur 12 avec la plaque de soupape 11 et ses orifices correspondants 28, pla-15 cée entre le mécanisme de déplacement 12 et le boîtier de soupape 10, les orifices 28 étant en communication fluide avec les passages correspondants 25 dans le boîtier de soupape. Le fluide sous pression est conduit, aux cellules 34 sur un côté de la ligne d'excentricité 35 et pro-20 voque la rotation et le mouvement orbital de l'élément étoilé du gérotor. L'élément d'entraînement 54 réunit l'arbre de sortie 43 et l'élément étoilé 30 et le mouvement de rotation de l'élément étoilé est transmis par l'élément d'entraîne-25 ment à l'arbre de sortie. L'élément de soupape 36 est réuni à l'arbre 43 par la goupille 52 et la"soupape tourne en synchronisme avec l'élément étoile. Une action de commutation est ainsi établie et le fluide sous pression est envoyé aux cellules 34 selon un schéma prédéterminé. 30 En même temps, du fluide est évacué des cellules sur le côté opposé de la ligne d'excentricité 35 par les passages 28 dans la plaque de soupape 11 puis par des passages appropriés 25 dans le boîtier de soupape 10. Le fluide s'échappant passe finalement à travers des orifices pré-35 déterminés 26 dans les fentes de fluide d'échappement 41 pour sortir finalement par la rainure annulaire 39 qui est en communication fluide avec l'orifice 24. Tant qu l'on fournit du fluide à l'orifice d'admission 23, ce fonctionnement se poursuit et on peut disposer de puissance 16343 10 2027400 à l'arbre de sortie 43. En se référant aux figures 3 et 4, on y a représenté un moteur avec réglage d'avance prévu pc>ur fonctionnement réversible, ou réglage d'avance optimal dans n'importe 5 quel 'sens de rotation. Le mécanisme de déplacement est représenté avec la répartition de pression et d'échappement lorsqu'il n'y a pas de charge ou dans un état de charge compensé pour les pertes telles que le jeu, l'usure et les effets de charge de torsion sur l'élément d'entraînement. 10 Afin d'avoir le fonctionnement avec le meilleur rendement du mécanisme de déplacement et par conséquent le meilleur fonctionnement total du moteur, le fluide d'échappement est réglé dans le temps pour correspondre aux cellules 34a-34-b et 34c. La cellule 34d est neutre et les cellules 34e , 15 34f et 34g correspondent d'après le réglage au fluide sous pression. La répartition de pression représentée sur la figure 4 est. le résultat du réglage d'avance de soupape montré sur la figure 3 et qui produit le couple de- torsion maximum sans qu'il y ait d'emprisonnement d'huile dans les 20 cellules ou de cavitation dans les cellules. La cavitation est définie comme la situation dans laquelle une cellule est en expansion mais où la soupape est.fermée, ce qui empêche l'huile de pénétrer dans la cellule en expansion et laisse un vide dans lequel s'engouffre du fluide sous pres-25 sion. L'emprisonnement peut être défini comme le phénomène correspondant à une cellule dont l'échappement est fermé au moment où le mécanisme de déplacement exige que du fluide s'écoule de la cellule. La cavitation agit pour détruire le mécanisme de déplacement et l'emprisonnement provoque 30 des forces excessivement élevées sur le mécanisme de déplacement qui tendent à entraîner une défaillance du graissage ou une fatigue des diverses pièces. L'emprisonnement et la cavitation ont des effets qui limitent beaucoup la possibilité d'application des moteurs actionnés par fluide con-35 nus jusqu'à présent. Ces effets sont considérablement plus marqués dans les applications nécessitant que le moteur puisse supporter des charges élevées. On peut supposer à titre d'exemple que le jeu, le manque de tolérance entre pièces mobiles, l'usure, la com- 16343 il 2027400 pressibilité du fluide de travail et la charge sur l'arbre de sortie provoquent des retards de l'élément de soupape 36 par rapport à l'élément étoilé 30 dont le total accumulé est de 5°. Ceci peut bien entendu varier selon l'applica-5 tion qui est faite du moteur et on peut faire un calcul pour déterminer l'importance du retard de la soupape par n'importe quel procédé bien connu. Les figures 5 et 6 montrent l'effet d'un retard de 5° de la soupape par rapport à l'élément étoilé. Bien entendu, le synchronisme approprié 10 n'existe plus entre l'élément de soupape 36 et l'élément étoilé 30 et pour cette raison le schéma de répartition des pressions change par rapport au schéma optimal de la figure 4. L'effet d'une répartition de pression non appropriée dans le mécanisme de déplacement 12 a 'pour résultat 15 un emprisonnement et une cavitation et le mauvais fonctionnement correspondant du moteur d'une manière générale et du mécanisme de déplacement d'une manière particulière. Les figures 5 et 6 montrent la relation entre l'élément 20 de soupape et l'élément étoilé pour la soupape avec le réglage d'avance de la figure 3, mais dans un état où le moteur fonctionne sous charge. Avec les hypothèses précédentes, l'élément de soupape est en retard.de 5° sur la figure 5 et le schéma de pression résultant est représenté sur la 25 figure 6. En examinant particulièrement la eellule 34a sur la figure 6, on voit qu'on y a représenté .unveffet d'emprisonnement. On notera que pour un fonctionnement correct du mécanisme de déplacement, on doit fournir du fluide à haute pression aux eellules situées d*un côté d.e la ligne 30 d'excentricité 35s et qu'on doit évacuer du fluide à basse pression des cellules situées de" l'autre côté de la ligne d'excentricité 35. Néanmoins, la cellule 34a est représentée sous l'influence de fluide sous pression étant donné qu'elle est en communication fluide avec la fente,40a dans 35 1'élément de soupape 36 et le passage 25a en communication fluide avec la cellule 34a. Néanmoins, l'élément étoilé 30 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et la cellule 34a commence à se contracter. Comme le montre la figure 4- pour avoir le fonctionnement optimal, l'huile doit être 69 16343 12 2027400 évacuée de la cellule 34a et pour cette raison la fente 41a doit être en communication fluide avec le passage 25a. L'effet d'emprisonnement dans la cellule 34a devient extrêmement sérieux quand il n'y a pas de communication fluide et la 5 situation ne s'améliore pas avant que s'établisse une communication fluide suffisante entre le passage 25a et la fente de soupape 41a. En se reportant maintenant à la cellule 34d sur la figure 6, on peut voir qu'un phénomène de cavitation y est 10 représenté,, La dent 32 de l'élément étoilé est sur le point de quitter la cellule 34d et la cellule sera alors en expansion. Pendant cette expansion, de l'huile doit s'écouler dans la cellule 34d et pour cette raison le pas— 15 sage 40c doit être en communication fluide avec le passage 25d et laisser de l'huile s'écouler dans la cellule 34d à mesure que la cellule continue son expansion. La cavitation se produit, avec le dommage correspondant au mécanisme de déplacement, au moment où il y a une communication 20 fluide importante entre le passage 40c, laissant passer du fluide à haute pression, et le passage 25d en communication fluide avec la cellule 34d . A ce moment, l'huile s'engouffre dans la cellule 34d en faisant cesser le vide créé par 1'échappement prématuré du fluide dans la cellule 34d 25 par le passage 41d qui a été retardé par rapport au passage 25d . On peut voir sur la figure 3 la connexion correcte entre le passage 41d et le passage 25d qui empêche la cavitation. Sur la figure 3, il y a un•échappement correct et presque en même temps une mise sous pression de la cel-'30 Iule 34d qui empêche les effets de cavitation. • En se référant maintenant' à la figure 7j la soupape 36 a été avancée de 5° pour compenser les pertes de 5° supposées plus haut, en enlevant la goupille 51 de la fente 52, en faisant tourner la soupape et en replaçant la 35 goupille pour fixer la soupape sur l'arbre 43 à la fente 53 de réglage d'avance de soupape. Bien entendu, on peut prévoir des fentes additionnelles analogues aux fentes 52a ou 53s autant qu'il en est nécessaire pour compenser tout degré de perte désiré. En outre, on doit noter qu'on peut 69 16343 13 2027400 prévoir une fente telle que 52b pour régler 1*avance de manière appropriée pour le sens de rotation opposé en tenant compte de la perte de 5% supposée précédemment. Cette compensation permet alors d'avoir un moteur possédant les ca-5 ractéristiques de fonctionnement optimales pour tui sens de rotation donnée Bien entendu, si on désire avoir un moteur réversible, on peut régler l'avance du moteur symétriquement et placer la goupille 55 dans la fente de soupape 52« On peut noter en outre, que les fentes 52 et 53 sont 10 séparées par 65°» C'est simplement le résultat de la symétrie de la soupape 36 et du fait qu'il n'est pas à conseiller d'avoir des fentes de réglage d'avance très rapprochées l'une de l'autre» En tirant parti de la symétrie de la soupape, les fentes peuvent être espacées l'une de 15 l'autre à des intervalles de 60°, plus la correction, pour • la soupape représentée. Bien entendu, cette symétrie change selon la combinaison de dents intérieures et extérieures dans le mécanisme de déplacement. Les figures 8 et 9 montrent la position de la soupa-20 pe et la position correspondante de l'élément étoilé pour l'élément de soupape corrigé, comme représenté sur la figure 7» les schéma.s de pression correspondants dans le mécanisme de déplacement dans un état où il n'y a pas de charge. On peut noter que le phénomène d'emprisonnement se 25 produit dans la cellule 34d, et que de la cavitation se produit dans la cellule 34g. L'emprisonnement se produit en raison de la mise sous pression prématurée de la cellule 34 à partir de la communication hâtive de la fente 40c avec le passage 24d par lequel arrive du fluide à haute pression 30 dans la cellule 34d. La cavitation se produit du fait de la cessation hâtive de la communication fluide entre les passages 40f et les passages 25g qui est en communication fluide avec la cellule 34g . Le réglage d'avance ou avance de 5°, crée maintenant une situation différente pour la 35 cavitation et l'emprisonnement, situation qui ne pose pas de problème du réglage avec retard» L'emprisonnement se produit maintenant sous une charge normale moins élevée du fait qu'il n'y a pa-s de charge sur le moteur. La cavitation est maintenant suivie par la communication avec l'échappe- ■f BÂD ORIG'NMJ 69 16343 14 2027400 ment au lieu de la communication avec le côté sous pression et par conséquent la cavitation est considérablement réduite o On trouve un exemple de cavitation en considérant la 5 cellule 34f. En considérant une rotation de l'élément étoilé 30 dans le sens des aiguilles d'une montre, la cellule 34f est en expansion. En considérant maintenant la communication du passage 25f et de la fente de soupape 40e, la communication qui existe entre eux, en permettant à du 10 fluide sous pression d'entrer dans la cellule 34f, cesse hâtivement et pour cette raison il se crée un vide. Au moment où il y a communication fluide importante entre le passage d'échappement 41(3 et le passage 25e, il y a communication de fluide à pression plus basse arrivant dans le 15 vide dans la cellule 34f provoqué par la cessation hâtive de la communication fluide entre la fente 40e et le passage 25fo Ceci produit une cavitation qui est beaucoup moins sévère que la cavitation provoquée par un réglage avec retard .. 20 En considérant la cellule 34c, l'emprisonnement est prêt à se produire étant donné que la communication fluide entre le passage d'échappement 4l£ et le passage 25c aboutissant à la cellule 34_ç est sur le point de se terminer avant que la dent 32 de l'élément étoilé 30 ne fasse con-25 tracter la cellule sans que des dispositions, soient prises pour vider l'huile de la cellule du fait dé.la cessation hâtive de la connexion d'échappement qui y aboutit» L'effet d'emprisonnement n'est pas dangereux lorsqu'il n'y a pas de charge et est par conséquent tolérable pendant les 30 stades de fonctionnement du motevir où la charge est faible. En se référant maintenant aux figures 3 et 4, on peut considérer que le réglage d'avance de la soupape qui y est représenté correspond au réglage d'avance établi sur la figure 7j mais dans un état de marche à pleine charge, 35 en supposant une compensation de 5° comme exposé plus haut. On doit noter en se référant'à la figure 4 qu'il n'y a pas de cellules dans lesquelles il puisse se produire un emprisonnement et qu'il n'y a pas de cellules dans lesquelles il puisse se produire de la cavitation. Pour cette rai- BâELORIGINAL 16343 15 2027400 son, c'est le schéma de répartition de pressions le plus efficace que l'on peut rencontrer dans un mécanisme de déplacement et il s'effectue dans des conditions de charge» On doit noter que le présent moteur actionné par 5 fluide peut marcher dans les deux sens comme moteur et qu'on peut aussi bien le faire marcher dans les deux sens de rotation selon le circuit de l'installation à laquelle est appliqué le moteur» On doit noter en outre que le moteur peut être employé comme pompe simplement en faisant agir 10 la puissance sur l'arbre de sortie et en prenant le fluide pompé de l'orifice de moteur proprement dit. On doit en outre noter que le fluide de fonctionnement peut être de l'air aussi bien que de l'huile. On voit d'après ce qui précède qu'on a fourni un mo-15 teur actionné par fluide, du type à soupape axiale, dans lequel il est prévu une soupape qui peut être réglée au point de vue avance par rapport au temps de façon à avoir le fonctionnement optimal dans n'importe quel sens .de rotation, et qui peut être réglée dans le temps au point de vue avance 20 pour avoir le fonctionnement optimal tant dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre, que dans le sens de rotation inverse. En outre, l'invention fournit un moteur actionné par fluide comportant des moyens de régler l'avance de la soupape de façon à compenser l'effet d'un jeu prédé-25 terminé, de l'usure, du manque de tolérance entre les pièces et de la distorsion de l'élément d'entraînement provoquée par l'application de charge sur l'arbre de sortie. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté et peut recevoir diverses varian-30 tes rentrant dans l'esprit et la portée de l'invention. 16343 16 2027400 REVENDICATIONS 1. Moteur à fluide du type à soupape axiale, caractérisé par le fait qu'il comprend: un corps de forme générale cylindrique ayant un axe longitudinal, un. mécanisme de déplacement du type à rotor intérieur ou "gérotor" monté 5 dans ledit corps et comprenant un élément annulaire muni de dents intérieures, dont l'axe est co-extensif à l'axe longitudinal du corps et est fixe par rapport à celui-ci, et un élément étoilé muni de dents extérieures comportant au moins une dent de moins que l'élément annulaire et com-10 portant un axe, l'élément étoilé étant disposé excentri-quement dans l'élément annulaire afin de se déplacer d'un mouvement orbital autour de l'axe de l'élément annulaire et d'un mouvement de rotation autour de son axe propre dans le sens opposé du mouvement orbital et à une vitesse plus fai-15 ble que le mouvement orbital pendant le déplacement relatif des deux éléments; un arbre de sortie monté tournant dans le corps afin de tourner sensiblement autour de l'axe longitudinal du corps, l'arbre de sortie étant supporté par un palier avant à son extrémité côté sortie et comportant une 20 ouverture recevant un élément d'entraînement, cette ouverture ménagée à l'intérieur de l'arbre étant généralement concentrique à l'axe longitudinal du corpsj un élément d'entraînement reliant le mécanisme de déplacement à l'arbre de sortie, l'élément d'entraînement comportant-une partie ar-25 rière en prise avec l'élément étoilé et une partie avant en prise avec l'élément d'entraînement constituant un moyen de joint universel entre l'arbre de sortie et le mécanisme de déplacement, l'élément d'entraînement transmettant le mouvement de rotation de l'élément étoilé à l'arbre en synchro-30 nisme avec celui-ci et annulant le mouvement orbital de l'élément étoilé par rapport à l'arbre de sortie; un élément de soupape monté tournant dans le corps afin de tourner autour de l'axe longitudinal du corps, l'élément de soupape comportant une série de fentes de réglage d'avance; 35 et un mécanisme d'entraînement de l'élément de soupape reliant de manière détachable l'élément de soupape avec l'arbre de sortie, la connexion se faisant à une fente de régla- 69 16343 17 2027400 ge d'avance prédéterminée de l'élément de soupape et assurant une rotation synchrone avec l'arbre de sortie et le mécanisme de déplacement, de façon que du fluide- soit fourni et enlevé du mécanisme de déplacement selon une séquen-5 ce prédéterminée. 2„ Moteur actionné par fluide selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la soupape est concentrique à l'arbre. 3„ Moteur actionné par fluide selon la revendication 10 2, caractérisé par le fait que le mécanisme d'entraînement de l'élément de soupape comprend une goupille faisant saillie radialement vers l'extérieur à partir de l'arbre de sortie et pénétrant dans une fente de réglage d'avance prédéterminée de l'élément de soupape. 15 4. Moteur actionné par fluide selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moteur est réversible et que l'élément de soupape comprend une série de fentes de réglage d'avance destinées à recevoir de façon détachable le mécanisme d'entraînement de la soupape.dans une fen-20 te prédéterminée pour assurer le synchronisme optimal entre l'élément de soupape et le mécanisme de déplacement pour un sens de rotation prédéterminé et pour une charge prédéterminée appliquée au moteur.