FR 2027393 A1 19700925 FR 6945550 A 19691230 69 45550 1 2027393 La présente invention se rapporte à un poste nouveau et perfectionné de traitement de supports d'information associé à un appareil de traitement de données, l'invention se rapporte plus particulièrement à un dispositif de transport de supports d'infor-5 mation à grande vitesse comprenant un dispositif d'entraînement nouveau à faible inertie et un dispositif d'alignement pour maintenir les supports d'enregistrement appliqués contre une surface de référence pendant leur transfert à travers le poste de traitement. A titre d'illustration, on décrira ci-après les dispositifs 10 de transport de supports d'information et d'alignement en considérant une perforatrice de cartes à laquelle l'invention s'applique , spécialement. Toutefois, il est bien entendu que le nouveau système selon l'invention est utile dans d'autres applications très variées, les supports d'information dans lesquels des informations 15 ou données sont enregistrées sous forme de marques dont la position représente le code sont d'une utilisation courante dans des systèmes de traitement d'information ; par exemple, ils se présentent sous forme des cartes perforées bien connues. Pour le traitement de tels supports d'information, aussi bien que dans l'exécution 20 d'opérations basées sur l'information qu'ils contiennent, il est nécessaire de prévoir un dispositif de transport pour faire passer les supports d'information par un poste de traitement. En outre, il est souhaitable que les cartes soient maintenues en coïncidence avec une surface de référence située sur l'unité de traitement 25 pendant leur transfert dans le poste de traitement de telle sorte .que les opérations nécessaires basées sur les données puissent être exécutées avec précision dans les zones des cartes contenant l'information recherchée. En général, les cartes ont été déplacées dans un tel poste 30 de traitement par des éléments tournants qui saisissent les cartes et leur communiquent un mouvement dans la direction de déplacement voulue. Il est aussi connu de prévoir des courroies ou des cylin-' dres d'alignement qui sont inclinés sur le tra.jet de déplacement longitudinal d'un document et coopèrent avec un dispositif d'en-35 traînement principal tel qu'une courroie ou un cylindre unique, pour entraîner obliquement une feuille et la mettre en contact avec un bord d'alignement ou de centrage. Toutefois, après que le contact a été établi, un tel cylindre continue à entraîner BÂÛ ORfG'NAL 69 45550 2 2027393 la feuille obliquement. Ainsi, lorsque la feuille est entraînée le long du bord, elle peut être éraflee ou endommagée, étant donné qu'un glissement se produit entre la feuille et le dispositif d'alignement. En outre, dans de telles dispositions, la feuille doit 5 avoir une rigidité suffisante pour être guidée par le bord de centrage. Par conséquent, de telles dispositions ne peuvent pas être utilisées pour entraîner et aligner des feuilles minces ou peu solides étant donné qu'elles se gondoleraient ou se froisseraient et que leurs bords seraient endommagés. 10 II est aussi connu d'utiliser des roulettes qui maintiennent une feuille en contact avec une surface d'entraînement mobile. Ces roulettes sont rappelées par des ressorts de façon à être normalement inclinées sur la direction de déplacement de la surface d'entraînement et d'un bord de centrage. Après qu'une feuille a 15 rencontré le bord de centrage, elle pivote de façon à s'aligner sur ce dernier et fait pivoter par suite les roulettes à 1'encontre des forces de rappel des ressorts. Toutefois, lorsque la feuille est alignée sur le bord de centrage, les forces de rappel des ressorts augmentent progressivement jusqu'à une valeur maxi-20 maie, restent ensuite à cette valeur maximale et agissent par l'intermédiaire des roulettes, de façon à exercer sur la feuille, une grande composante de force d'alignement qui tend à endommager le bord de la feuille. Dans ces dispositions proposées antérieurement, la courroie 25 du cylindre unique d'alignement entraîné complète seulement, mais ne remplace pas, le dispositif principal d'entraînement de feuille qui doit être utilisé pour entraîner les bords de celle-ci en général parallèlement au bord de centrage, et le long de celui-ci. Il a été proposé encore d'autres systèmes pour aligner des docu-30 ments, dans lesquels un seul galet constitue à la fois un organe d'entraînement de feuilles et un organe d'alignement de feuilles. Dans ces dispositions, le galet est orienté obliquement de façon à entraîner une feuille en la maintenant en contact avec un bord de centrage. Chaque galet circulaire présente une série de fentes 35 radiales orientées vers l'intérieur, à partir de sa périphérie extérieure, de façon à former une série correspondante de doigts ou parties flexibles en forme de secteurs, qui sont en contact avec la feuille pour l'entraîner obliquement sur la surface de guidage BAD QfriGINAL 69 45550 5 2027393 et vers le "bord de centrage. Dans les dispositions de ce type, il est nécessaire de prévoir une série de disques d'entraînement décalés, puisqu'un disque séparé n'exerce pas, sur le document, une force oblique suffisante pour commander son déplacement et 5 empêcher qu'il ne se place de travers. De même, la distance latérale de déplacement du document nécessaire pour corriger l'alignement d'une carte avec ce type de dispositif est appréciable et empêche l'emploi d'un tel dispositif dans une opération de traitement d'un document à grande vitesse. 10 Un autre système perfectionné de traitement de supports d'in formation est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n? 3 342 410. Dans le système de ce brevet, un document est avancé, lors de son transfert, vers un poste d.e traitement de supports d'information où il est saisi par deux paires de cylindres de 15 pincement magnétiques qui sont entraînés en rotation par un moteur ' cuirassé, la rotation du moteur est commandée par un servomécanisme de commande de vitesse de façon qu'il fasse avancer sélectivement par échelons la carte et l'arrête dans des positions souhaitées par rapport à un perforateur de cartes. Le document est main-20 tenu appliqué contre une surface de référence par la pression d'un ressort contre le bord de la carte. Le système de transport selon précité le brevet des Etats-Unis d'Amérique n2 3 342 410/represente un perfectionnement important sur les sytèmes connus du fait quril est extrêmement simple et sûr. Toutefois, ce système a certaines 25 caractéristiques inhérentes qui limitent son emploi, dans une opération de perforation à très grande vitesse. Par exemple, si la vitesse du moteur d'entraînement était accrue de façon à constituer un système d'avancement par échelons à grande vitesse, la plus grande puissance dissipée du moteur nécessiterait l'emploi 30 d'un équipement de refroidissement extérieur. En outre, la vitesse plus grande du moteur produirait un temps de réponse du système plus grand et une moins bonne précision de la position de la carte lors de son mouvement dans le système. L'invention a pour objet un poste de traitement de supports 35 d'information d'enregistrement, comportant un dispositif de transport associé à un dispositif d'alignement de document pouvant faire passer sélectivement un document par des positions échelonnées, à grande vitesse, tout en maintenant le document 69 45550 4 2027393 convenablement aligné sur un bord de centrage. Le système de traitement de support d'information selon l'invention comprend un dispositif détectant l'avance des supports le long d'un trajet prédéterminé par rapport à un poste de traitement 5 et émettant un signal de repère en réponse à cette détection, un dispositif de transport pour faire avancer sélectivement les supports d'information comportant un unique galet d'entraînement, un unique galet de pression coopérant avec le galet d'entraînement et en prise, sélectivement, avec les supports d'information, un moteur 10 couplé directement au galet d'entraînement pour l'accélérer ou le ralentir, et un détecteur de vitesse couplé directement au galet d'entraînement pour engendrer un signal de référence indiquant le mouvement du moteur, et un ensemble de commande.pour mettre sous tension le moteur d'une manière contrôlable, en réponse au. signal 15 de repère et au signal de référence. _ ' L'unité de traitement peut être une perforatrice de cartes, une tête magnétique de lecture et d'écriture, ou n'importe quelle autre unité appropriée pour exécuter des opérations sur des données enregistrées sur un document. Le dispositif de transport de sup-20 ports d'information comprend un système à faible inertie comportant un galet d'entraînement unique, un galet de pression associé et un organe de commande correspondant coopérant avec le galet d'entraînement de façon à pincer le document> un moteur cuirassé pour'entraîner le galet d'entraînement, une génératrice tachymétrique 25 pour détecter la vitesse du moteur de façon à fournir un signal de référence de commande, et un ensemble de commande pour mettre sélectivement sous tension le moteur en fonction des signaux de référence et de détection. Un dispositif d'alignement de cartes comprenant un ou plusieurs blocs ayant une masse d'une valeur 30 prédéterminée et montés sur des éléments flexibles pour entrer en contact avec le bord du document, est prévu pour aligner le document et pour le maintenir en contact avec un bord de centrage. Un système de repérage de position coordonne le passage d'un bord arrière du document avec les emplacements de zones d'informations 35 enregistrées sur ce document et comprend une source lumineuse, un détecteur de la lumière qui traverse sélectivement des trous ménagées dans la plaque de transport, et un générateur de signaux de détection de façon à coordonner les*opérations de traitement et 69 45550 5 2027393 de transport du document conformément aux positions échelonnées prises par le "bord arrière du document. ' D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard 5 des dessins annexés et donnant, à titre explicatif mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins : - La figure 1 est une vue en perspective, partiellement schématique, de l'exemple de réalisation préféré de l'invention utilisé 10 dans un poste de„ traitement comprenant une perforatrice de cartes, un dispositif de transport de support d'information, un organe avertisseur de présence d'un support d'information et un ensemble de commande de traitement ; - La figure 2 est une vue en élévation partielle, à échelle 15 agrandie de l'exemple de réalisation de l'invention de la.figure 1; - La figure 3 est une coupe partielle à échelle agrandie suivant la ligne A-A de la figure 1 ; - La figure 4a est une vue schématique en plan d'un document correctement aligné, en train de traverser un poste de traitement ; 20 - La figure 4b est une vue schématique d'un document en biais en train de traverser un poste de traitement ; et - La figure 5 est un schéma d'ensemble d'un servomécanisme de commande propre à être utilisé avec le dispositif selon l'inventLcn. En se référant maintenant au dessin, on va expliquer l'inven-25 tion en considérant une perforatrice dans laquelle le support à perforer, par exemple une carte, se déplace d'une manière classique, sous les extrémités inférieures d'une série de poinçons. Toutefois, il est bien entendu que l'invention est utile dans d'autres applications. Ainsi, le dispositif de l'invention pourrait 30 être utilisé dans tout appareillage dans lequel le transport sélectif et l'alignement de documents à leur passage par un emplacement prédéterminé sont souhaités. Un poste 1 de traitement de documents comprend généralement une plate-forme 3 sur laquelle un document C est transporté par 35 paliers prédéterminés, par un dispositif d'entraînement 5. Le document est maintenu aligné sur une surface de référence 7 par un alignement 9. Un détecteur 11 du bord arrière du document fournit 69 45550 6 2027393 des signaux logiques de position à un poste de commande 13. Le poste de commande coordonne le mouvement du document avec des opérations effectuées sur la carte par une unité de traitement portant la référence d'ensemble 15* 5 Ainsi qu'il est représenté, le dispositif de transport com prend une seule paire de galets 20, 21 montés dans une encoche de la plate-forme 3 de façon à être en contact, respectivement, avec les deux côtés du document, près de son bord, lorsque le document atteint la ligne droite 23» Le galet 21 est monté sur un 10 arbre 24 d'entraînement du dispositif de transport qui est destiné à être entraîné sélectivement en rotation par le moteur 26 à vitesse variable. Le galet 20 est monté sur un arbre 27 et sur un palier, non représenté, pour être en prise élastiquement avec le galet 21 . Par exemple un montage classique à galet subissant une 15 force magnétique de pression peut être utilisé pour établir le contact à frottement approprié entre le document et les galets 20, 21 . Un seul galet d'entraînement est utilisé pour constituer un système de transport à faible inertie et, pour dégager la zone de perforation, le galet d'entraînement est situé de façon à venir 20 en prise avec le bord et non avec le centre de la carte. Ceci produit l'application d'un couple de rotation à la carte chaque fois qu'elle est accélérée. Toutefois, l'emploi d'un nouveau dispositif d'alignement de cartes avec le dispositif de transport élimine le problème. Une génératrice tachymétrique 30 est" montée 25 sur.la seconde extrémité de l'arbre du moteur pour détecter sa vitesse de rotation et établir ainsi une réaction produisant un signal de référence de commande du moteur de transport. L'arbre du moteur est monté sur des paliers 32, 33 d'une manière classique. Le moteur de transport 26 est monté de manière que son sens 30 de rotation et son couple soient déterminés tous deux par les signaux électriques de commande, son arbre pouvant être commandé de façon à tourner à des vitesses prescrites et dans un sens prescrit en réponse aux niveaux et aux signes des signaux de commande, sans l'intervention d'un embrayage ni d'un frein. Le 35 moteur est du type à rotor non ferromagnétique à noyau d'air contenant peu de métal magnétisable tournant dans le flux magnétique changeant du stator. Un tel moteur a un grand rapport du couple à l'inertie et peut réagir directement à des signaux 69 45550 7 2027393 de commande de vitesse de transport, Le freinage est réalisé simplement par inversion du champ d'excitation, ce qui élimine la nécessité d'organes de commande, d'organes d'embrayage et de freins et élimine les pertes par frottements correspondantes. Il permet 5 aussi une commande analogique continue du couple de sortie au lieu de la commande habituelle par paliers d'accouplement par embrayage. La génératrice tachymétrique 30 commande d'une manière réglable la vitesse en fonction de la tension de référence qu'elle engendre et qui est destinée à commander l'excitation du moteur 26. Le moteur 10 26 constitue ainsi un dispositif d'entraînement commandé directement pour faire avancer les documents, et il est particulièrement propre à être utilisé avec un circuit d'échantillonnage, conformément à l'invention. Le moteur d'entraînement, l'arbre, les galets et la génératrice tachymétrique constituent un dispositif de trans-15 port à servomécanisme à position de référence, et à faible inertie, destiné à entraîner les supports d'information perforés vers des positions déterminées par rapport au poste de traitement, d'une manière qui sera indiquée*ci-après. Un dispositif d'alignement 9 est prévu pour maintenir un 20 document ou une carte qui parcourt le poste de traitement contre le bord de référence 7 de la plate-forme. Le dispositif d'alignement comprend généralement un ou plusieurs blocs d'alignement 36 fixés chacun à un ressort 37 monté sur un support 39 par un organe approprié. Un seul bloc pourrait être utilisé ; toutefois, il est 25 préférable d'utiliser au moins deux blocs, comme représenté sur la figure 1, de telle sorte qu'un bloc au moins soit en contact avec une carte pendant tout son déplacement au poste de traitement. Les blocs sont réalisés de façon à avoir une masse combinée qui est beaucoup plus grande que la masse d'une carte séparée dans 30 un but qui sera expliqué ci-après. Par ailleurs, le ressort 37 est faible et produit une force de rappel bien plus faible que. la force exercée sur le bloc de guidage par une carte entrante. Chaque ressort 37 supporte normalement le bloc correspondant dans une position dans laquelle il est hors de contact avec la 35 plate-forme 3, de sorte que le bloc est seulement en contact avec le bord d'une carte au fur et à mesure que celle-ci parcourt le poste, ainsi qu'il est représenté sur les figures 1 et 2. Le bord de tête du premier bloc peut être arrondi légèrement, de telle 69 45550 8 2027393 sorte qu'une carte entrante ne soit pas arrêtée par lui lors d'un contact initial avec celui-ci. Lorsque la carte avance vers la plate-forme lors de son transfert, le ressort 37 se déforme de façon à laisser passer la carte. Ainsi, le ressort sert à régler 5 le bloc 36 de fagon qu'il s'adapte à des cartes de largeurs différentes qui ont/Léger défaut d'alignement lorsqu'elles s'approchent de la plate-forme 3. Bien qu'il soit faible, le ressort 37, s'il est déformé, ramène le bloc de guidage et la carte dans une position en coïncidence avec la surface de référence avant que cette 10 carte ne soit avancée par échelons par le dispositif de transport. Ensuite, les blocs et les ressorts coopèrent de façon à maintenir la carte en équilibre statique, c'est-à-dire au repos, appuyée légèrement contre le bord de centrage sans qu'elle subisse une force de rappel excessive ou sans être endommagée. 15 L'influence des blocs de guidage 36 sur la carte dans des conditions dynamiques sera expliquée ci-après en référence aux figures 4a et 4b. Ainsi, lorsqu'une seule roue d'avancement par échelon est en prise avec le côté allongé de la carte, chaque fois que la carte est accélérée, une force est exercée le long d'un côté 20 de la carte et applique sur celle-ci un couple suffisant pour la placer obliquement en l'absence d'un système de réglage. Toutefois, le bloc 36 étant en contact avec la carte, toute accélération de celle-ci lui fait exercer une force correspondante sur le bloc. La force appliquée par la carte sur le bloc d'alignement provoque, 25 elle-même, l'application d'une force de réaction-égale et opposée sur la carte. Si la masse combinée des blocs 36 est beaucoup plus grande que la masse de la carte, ces blocs 36 se comportent en paroi dynamique, le couple de rotation résultant appliqué à la carte accélérée est nul, et l'obliquité est complètement éliminée. 30 Cette condition est illustrée par la figure 4a. Toutefois, dans l'éventualité où la masse des blocs d'alignement est insuffisante, le couple de rotation appliqué à la carte surmonte la force dynamique exercée par les blocs 36 et amène la carte à se placer obliquement. Ceci"éloigne un bloc 36 du bord de référence 7 de sorte 35 que les opérations sur les données figurant sur la carte sont effectuées d'une manière incorrecte, ainsi qu'il est représenté par la figure 4b. Le détecteur 11 représenté sur les figures 1 et 2 comprend 69 45550 9 2027393 généralement un ensemble de repérage 41 suspendu sous la plateforme, et un ensemble de trous 45 ménagés à des emplacements prédéterminés dans la plate-forme 3. Ainsi, la plate-forme 3 a deux rangées de trous de repère disposés le long d'axes de repérage 5 parallèles et occupant une position déterminée par rapport à l'ensemble de repérage. Les axes de repérage sont choisis de telle sorte que les trous 45 coïncident non pas avec une partie quelconque des zones à information des cartes perforées transportées en étant alignées sur la plaque, mais plutôt avec des bandes longitu-10 dinales internes prédéterminées. Les trous 45 sont placés,, le long des axes, à des distances égales chacune au double de la distance séparant deux colonnes successives et, de préférence, de façon à ne pas être recouvertes par les zones du bord arrière de la carte quand certaines zones à information prédéterminées arrivent aux 15 emplacements des données du poste de traitement. La plate-forme 3 est éclairée par dessous par une source lumineuse comprenant une lampe 51 et un miroir 52 disposés comme représenté sur la figure 2, de façon à réfléchir de la lumière sur une partie préalablement choisie de la partie inférieure de la plate-forme 3-« Ainsi, des 20 cellules détectrices de repère associées, contenues dans l'ensemble de repérage détectent la lumière qui émerge progressivement à travers les trous 45 lorsque le bord arrière de la carte expose graduellement les trous de la plate-forme. L'ensemble de repérage comprend un dispositif pour engendrer, en réponse à la lumière 25 détectée, un signal électrique qui est appliqué au poste de commande pour établir une coordination entre le mouvement de la carte et les opérations à exécuter sur les données, d'une manière qui sera expliquée ci-après. Le système de détection décrit est d'un type classique bien connu des spécialistes. En outre,'on pourrait 30 utiliser tout aussi bien d'autres systèmes de détection fonctionnant avec le bord arrière ou avec un autre bord de référence d'un document transporté. L'ensemble de traitement représenté dans le mode d'exécution préféré de l'invention est une perforatrice. Toutefois, il est 35 évident que toute autre opération souhaitée sur des données pourrait être exécutée sur le document, conformément à l'invention. La perforatrice de cartes est destinée à perforer une carte C à des emplacements déterminés des colonnes, ainsi qu'il est bien 69 45550 10 2027393 connu des spécialistes. Plus particulièrement, la perforatrice est réalisée pour perforer simultanément la carte dans deux colonnes. La perforation est exécutée par la descente des marteaux 60 pour les amener en contact avec des poinçons 62. Deux marteaux et deux 5 poinçons correspondants sont représentés sur la figure 1. Toutefois, chaque colonne de poinçons en contient normalement douze, c'est-à-dire un poinçon pour chaque ligne d'une colonne de la carte. Les groupes de poinçons sont disposés de façon à traverser les trous de la plate-forme 3 sur laquelle les cartes sont avan-10 cées pas-à-pas par le dispositif de transport. On a donné une représentation en perspective d'une perforatrice classique comprenant un arbre de perforation 64 destiné à être entraîné en rotation par un dispositif non représenté et commandant un mécanisme 63 d'actionnement des poinçons monté excentriquement sur 15 cet arbre de manière classique. Les marteaux 60 sont suspendus par des articulations au mécanisme d'actionnement des poinçons de façon à effectuer des mouvements de va-et-vient verticaux et à heurter les poinçons correspondants sélectionnés par un dispositif 67. Le dispositif de sélection 67 est représenté schématique-20 ment et peut comprendre un nombre quelconque d'organes classiques de commande de l'accouplement sélectif du mécanisme d'actionnement des poinçons, en rotation continue aux poinçons, par l'intermédiaire des marteaux 60. Ainsi, le dispositif de sélection fonctionne de façon à amener sélectivement, en le poussant, im mar-25 teau en prise avec un poinçon pour commander celui-ci, quand il est attiré par un solénoïde associé en réponse à un signal de perforation provenant de l'ensemble de commande. Un organe de détection de position de la perforatrice, désigné dans son ensemble par la référence 70, est prévu pour engen-30 drer des signaux de référence indiquant la position de repos du mécanisme d'actionnement des poinçons commandé en synchronisme. Une pièce rapportée magnétique 71 montée dans une roue 72 est détectée périodiquement par un organe 74 qui produit un signal de référence quand le mécanisme d'actionnement est dans sa 35 position la plus haute. Tout autre.moyen classique pour déterminer la position des marteaux serait approprié. Un ensemble de commande 13, classique, est prévu pour coordonner le mouvement de translation du document au poste de traitement avec les 69 45550 n 2027393 opérations de traitement à effectuer sur les données que le. document comporte. Ainsi , l'ensemble de commande 80 reçoit des signaux d'entrée émis par la génératrice tachymétrique, le détecteur à cellule et le dispositif de contrôle de la position des poinçons 5 et fournit des impulsions de sortie qui commandent sélectivement le sélecteur de poinçons et le dispositif de transport. Le signal fourni au sélecteur de poinçons peut se présenter sous forme d'une suite d'impulsions numériques ou d'un signal analogique de forme voulue. Le signal appliqué au dispositif de 10 transport est constitué par un signal d'entrée analogique appliqué au moteur pour produire une réponse rapide. La figure 5 est un schéma d'un servomécanisme commandant le fonctionnement du moteur de transport, de la génératrice tachymétrique îetdu système de commande selon l'invention. Ainsi qu'il est représenté, les im-15 pulsions de détection émises parle dispositif de repérage sont appliquées à un ensemble de commande de référence Rqui fournit des signaux de référence destinés à être appliqués à une borne d'addition 121. La borne d'addition 121 reçoit aussi des signaux de réaction émis par la génératrice tachymétrique ï qui détecte la 20 vitesse du moteur 41. Un amplificateur 122 fournit à un réseau de compensation 124, un signal de sortie qui est transmis à une borne d'addition 125. Des amplificateurs 127, 128 sont connectés en série et une boucle de réaction , d'après la figure, de la sortie de l'amplificateur 128 à la borne d'addition 125 en passant par un 25 réseau de compensation G de la zone neutre de positionnement. Le signal de sortie stabilisé de l'amplificateur 128 est ensuite appliqué, à titre de signal de commande, au moteur de transport 26. La grandeur variable commandée du système représenté par la figure 5 est la vitesse angulaire. La précision de la position 30 du système dépend de la qualité de la régulation de cette vitesse. Ainsi, quand une tension positive apparaît à l'entrée de référence, la carte subissant la force de frottement du galet d'entraînement et du galet de pression est accélérée du repos jusqu'au moment où sa vitesse est constante. Cette vitesse constante est maintenue 35 par un petit écart de tension résultant de la différence entre la tension de référence et la tension de réaction tachymétrique. L'écart de tension est juste suffisamment grand pour surmonter la force de frottement du système et maintient la carte à vitesse 69 45550 12 2027393 constante. Cet état à vitesse constante est maintenu par le servo-mécanisme jusqu'au moment où. le bord arrière de la carte découvre une cellule photo-électrique qui déclenche un signal de freinage. Pendant la période d'accélération comprise entre le 5 repos et la translation à vitesse constante, la carte est maintenue alignée par les blocs 36 qui l'empêchent de se placer obliquement. Lors de la réception du signal de freinage, la tension de référence revient à zéro et la carte vient occuper, en ralentissant, une position convenablement centrée pour une perforation. L'opération 10 de perforation est ensuite exécutée en réponse à un signal de perforation provenant de l'ensemble de commande. Le marteau est ensuite ramené dans la position de repos et un signal positif est reçu à nouveau du point de référence pour amorcer un autre échelon d'avancement de la carte. 15 L'emploi d'un système d'entraînement à faible inertie, tel' qu'il a été décrit, donne un système d'avancement pas-à-pas à grande vitesse ne dissipant pas une puissance excessive. Ce système d'entraînement produit aussi un freinage moindre par suite de sa réponse rapide. 20 Le dispositif selon 1'invention représente un perfectionne ment important sur les dispositifs connus du fait qu'il utilise un dispositif de transport unilatéral nouveau et à faible inertie ayant un temps de réponse court pour des vitesses élevées d'avancement pas-à-pas. Le dispositif d'alignement de carte associé au 25 dispositif de transport est d'une structure simple et économique qui présente de nombreux avantages sur les dispositifs connus. Le dispositif de transport et le dispositif d'alignement résolvent l'un des problèmes les plus difficiles du transport de documents, posé par la nécessité de maintenir égales et équilibrées 30 les forces de traction exercées sur un document entraîné par deux organes de traction fonctionnant sur des côtés opposés du document. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son 35 cadre. n ^pBlGiNAlr 69 45550 13 2027393 KEYEHDICATIOHS 1. Dispositif de traitement de supports d'information, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de détection destiné à suivre l'avance des supports d'information le long d'un trajet a 5 prédéterminé par rapport à un poste de traitement, ev produire un signal de repérage de cette avance, un dispositif de transport sélectif de ces supports, comportant un galet unique d'entraînement, un galet unique de pression coopérant avec le galet d'entraînement et destiné à venir en prise sélectivement avec les supports 10 d'information, un moteur couplé directement au galet d'entraînement pour l'accélérer et le ralentir, un détecteur de vitesse couplé directement au galet d'entraînement pour engendrer un signal de référence fonction du mouvement du moteur, et un ensemble de commande pour mettre sous tension le moteur en réponse au signal 15 de repérage et au signal de référence. 2. Dispositif de traitement de supports d'information selon la revendication 1, caractérisé en ce que le galet de pression et le galet d'entraînement sont destinés à venir en prise avec les supports d'information le long d'une ligne excentrée par rapport 20 à l'axe de symétrie des supports d'information. 3. Dispositif de traitement de supports d'information selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'alignement de supports d'information assurant le maintien de ceux-ci contre une surface de référence déterminant ledit trajet, 25 ce dispositif d'alignement comprenant un bloc de masse prédéterminée, par rapport à la masse d'un support d'information individuel, et une fixation élastique de ce bloc sur le côté du trajet suivi par les supports d'information. 4. Système sensible à une position d'un support d'information 30 et destiné à faire passer celui-ci le long d'un trajet déterminé devant un poste de traitement afin d'effectuer sur ce support des opérations qui sont uniquement fonction de sa position, ce système étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de détection disposé le long dudit trajet et destiné à suivre l'avance du -35 support d'information le long de ce trajet, par rapport au poste de traitement, pour produire un signal de repérage des étapes de déplacement des supports d'information par rapport à ce poste, un dispositif de transport destiné à produire l'avance sélective 69 45550 14 2027393 prédéterminée des supports d'information le long du trajet en fonction des signaux de repérage et qui comprend un seul galet d'entraînement, un organe coopérant avec le galet d'entraînement et destiné à venir sélectivement en prise avec les supports 5 d'information, un moteur à faible inertie, couplé directement au galet d'entraînement pour l'accélérer et le ralentir, et un détecteur relié au moteur pour produire un signal de référence en fonction de la vitesse du moteur, ainsi qu'un ensemble de commande recevant le signal de référence et le signal de repérage et com-10 mandant la marche du moteur en réponse à ces signaux. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à aligner les supports d'information sur ledit trajet et comportant un bloc d'alignement ayant une masse prédéterminée par rapport à la masse d'un support d'information 15 ainsi qu'un organe de suspension de ce bloc sur le côté dudit trajet, de façon à maintenir les supports d'information en contact avec une surface de référence. 6. Machine de traitement de supports d'information, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de détection destiné à 20 suivre l'avance des supports d'information sur une plate-forme, le long d'un trajet prédéterminé par rapport à un poste de traitement, et produire un signal de repérage en réponse à cette détection,, un dispositif de transport destiné à faire avancer sélectivement les supports d'information le long du trajet suivant un mode prédéter-25 miné fonction des signaux de repérage, une surfac'e de référence adjacenté à la plate-forme, un ensemble à blocs d'alignement associé à la plate-forme et ayant une masse prédéterminée par rapport à la masse d'un des supports d'information pour maintenir ceux-ci en contact avec la surface de référence pendant leur avance, et 30 une commande de la marche du moteur en fonction des signaux de repérage. 7. Perforatrice de supports d'information déclenchée en fonction de la position de ceux-ci, caractérisé en ce qu'il comprend un poste de perforation de supports d'information destiné à com- 35 mander sélectivement certains poinçons d'une série de ceux-ci dans certaines zones déterminées,des supports destinés à recevoir des informations au poste de traitement, une plate-forme allongée pour supporter les supports d'information le long d'un trajet 69 45550 15 2027393 prédéterminé par rapport audit poste, une surface de référence adjacente au trajet le long d'un premier côté de la plate-forme, un bloc d'alignement de support d'information ayant une masse de valeur prédéterminée par rapport à la masse d'un support d'infor-5 mation individuel, un organe élastique de suspension du bloc d'alignement sur le côté dudit trajet, le long d'un côté allongé de la plate-forme, de manière que le bloc maintienne les supports d'information transportés le long du trajet appliqués avec précision contre la surface de référence, un détecteur de l'avance des 10 supports d'information, disposé le long du trajet par rapport au poste et destiné à produire un signal de repérage des positions occupées par les supports d'information, par rapport au poste, à la suite de chacune de leurs étapes d'avance, un dispositif de transport assurant l'avance sélective des supports d'information 15 le long dudit trajets un galet d'entraînement pour faire avancer les supports d'information, un galet de pression destiné à coopérer avec le galet'd'entraînement pour venir en prise, sélectivement, avec les supports d'information, un moteur à faible inertie pour entraîner le galet d'entraînement, comprenant un rotor couplé 20 directement au galet d'entraînement pour faire tourner en synchronisme et par intermittence ce galet d'entraînement de façon à faire avancer les supports d'information, un stator associé au rotor pour commander les accélérations et les freinages du rotor, un détecteur couplé au moteur et destiné à produire un signal de référence 25 fonction de la vitesse du moteur, et un ensemble destiné à recevoir le signal de repérage et le signal de référence afin de y commander la marche du moteur en fonction de ces signaux.