FR 2033401 A1 19701204 FR 7006961 A 19700226 70 06961 i. 2033401 Les facilités offertes par la présente invention permettent l'interrogation claire ou secrètede répondeurs passifs préparés par un appareil détecteur éloigné au moyen d'ondes radio d'information codée. Quelques unes des nombreuses applications 5 sont les suivantes : (a) Tri automatique des bagages aux aéroports. (b) tri et acheminement des lettres et colis dans les services postaux. (c) Identification, reconnaissance et situation du personnel dans les installations de sécurité, les usines, les hôpitaux ou camps militaires. (d) Contrôle des passagers dans les systèmes de transport en commun. (e) Prévention du vol des marchandises dans les magasins ou entrepôts, des livres dans les librairies ou d'objets quelconques dans les usines ou autres lieux, en plaçant un répondeur sur ces objets et en plaçant un récepteur couvrant chaque sortie, de sorte que le passage non autorisé de tels objets munis d'un répondeur par chaque sortie puisse être détecté. Le principe essentiel de fonctionnement de tout système d'interrogation de répondeurs passifs est le suivant : de l'énergie sous une forme quelconque est transmise au répondeur par une nnité émetteur-antenne d'émission. Cette énergie est ensuite traitée 25 d'une manière quelconque par le répondeur, et l'énergie résultante est retransmise par le répondeur sous forme de signal de"réponse". Cette énergie de"réponseu est ensuite détectée, traitée de façon appropriée et 11 information en est extraite par une unité sensible récepteur-antenne de réception. Il est essentiel pour tous les 30 systèmes d'interrogation que l'énergie de réponse très faible en provenance du répondeur soit distinguée dè l'énergie beaucoup plus forte de l'émetteur ou énergie"d'interrogation". Cette distinction peut être obtenue par divers procédés ; la présente invention utilise un procédé qui obtient le résultat désiré par l'incorporation 35 d'un temporisateur dans le répondeur de préférence par l'utilisation des ondes acoustiques de surface afin que l'énergie de réponse soit transmise après, l'extinction de l'énergie d'interrogation. On peut réaliser un système selon l'invention pour obtenir les caractéristiques suivantes : 40 (a) Le système renvoie plusieurs, ou même de nombreux digits 10 15 20 70 06961 2 2033401 binaires ("bits") d'information à l'interrogateur. Un numéro de % sécurité sociale demande 30 bits d*information par exemple. (b) Les répondeurs contenant l'information codée sont passifs, et ont une durée de conservation indéfinie, peuvent 5 être lus sans être détruits, et sont durables dans de diverses conditions d'environnement et manipulation , sont de petite dimension et peu coûteux à fabriquer. (c) Les répondeurs peuvent avoir n'importe quelle orientation par rapport à l'appareil détecteur et peuvent être situés à une 10 distance considérable de celui-ci, ils peuvent être en mouvement et être séparés du détecteur par des barrières optiquement opaques. (d) Le signal codé peut être distingué des. parasites de fond produits accidentellement par l'environnement du répondeur en cours d'interrogation; 15 Cette distinction des parasites de fond est effectuée par l'incorporation d'un temporisateur et,lorsque cela est nécessaire, par un codage de la durée d'impulsion du signal de réponse. (e) L'encodage de l'information sur le répondeur peut être effectué par un dispositif simple au moment, de. la mise en service 20 du répondeur. Les usagers du système n'ont besoin de stocker que des répondeurs vierges au lieu d'un assortiment complet de répondeurs avec tous les codes possibles. Afin de mieux illustrer les principes mis en oeuvre, il est décrit ci-après une conception ou mode de réalisation possible 25 d'un système particulier, à savoir un système d'encodage de 10 bits d'information sur une carte en plastique de 5 cm x 8 çm x 1 mm, la carte devant être détectée d'une distance de 3 mètres. Cette carte peut avoir n'importe quelle orientation et peut se déplacer à une vitesse atteignant un mètre à la seconde, dans n'importe quelle 30 direction, comme celé peut être le cas par exemple dans une opération de tri de bagages. Le principe général d'un système sëlon cette forme de l'invention consiste à fournir dans la carte répon^euse un moyen de réception de l'énergie électromagnétique, de sa transformation 35 sous forme acoustique, de son accumulation pendant une durée appropriée, de sa reconversion en énergie électromagnétique pour une retransmission sous forme codée qui- contient alors l'information encodée dans le répondeur. Il est également décrit une autre forme de l'invr: tion dans 40 laquelle est utilisée une fréquence porteuse de IO MHZ. 7C 06961 3 2033401 du système Afin de faciliter la compréhension celui-ci est décrit avec référence aux dessins annexés, dans lesquels s La Figure 1 est un schéma synoptique de l'ensemble du système ; 5 La Figure 2 est un schéma similaire de l'unité d'émission ; La Figure 3 est une courbe montrant la bande passante du filtre de sortie ; La Figure 4 est une vue isométrique d'un répondeur destiné au système ; 10 La Figure 5 est une vue à échelle agrandie d'une partie du répondeur ? La Figure 6 représente des détails de lJun des éléments du réseau du répondeur ; La Figure 7 est un schéma montrant la séquence des impulsions 15 arrivant au récepteur ; La Figure 8 est un schéma synoptique du récepteur ; La Figure 9 est un schéma synoptique du système de traitement du signal ; et Les Figures 10 et 11 représentent des formes modifiées de 20 structures de réseaux pour des répondeurs destinés à des applications simplifiés; La Figure 12 est un schéma synoptique de l'ensemble du système; La Figure 13 est un schéma des antennes utilisées dans les unités d'émission et de réception ; 25 La Figure 14 est un schéma électrique du maître oscillateur de l'unité d'émission (ainsi que de l'oscillateur local de l'unité de réception) ; La Figure 15 est un schéma électrique d*un amplificateur à déclenchement périodique utilisé dans l'unité d'émission 30 (ainsi que d'un amplificateur à déclenchement périodique utilisé dans 1'unité cb réception)? La Figure 16 est un schéma éleccrique de l'un des deux amplificateurs à basse puissance utilisés dans 12unité d'émission î La Figure 17 est un schéma de câblage d'une unité d'étalement 35 de gamme dynamique et de réglage de la puissance effective transmise utilisée dans l'émetteur. La Figure 18 est un schéma électrique d'un amplificateur moyenne puissance utilisé dans l'unité d'émission ; La Figure 19 est un schéma électrique de l'amplifAmateur de 40 sortie de l'émetteur ; 7C 06961 4 2033401 La Figure 20 est un schéma du répondeur codé ; La Figure 21 est un schéma de la ligne de retard de l'onde de surface acoustique ; La Figure 22 est un schéma électrique du préamplificateur du 5 récepteur ; La Figure 23 est un schéma électrique d'un amplificateur radio fréquence à déclenchement périodique utilisé dans le récepteur ; La Figure 24 est un schéma électrique d'un mélangeur compensé 10 et d'un compensateur servant à déséquilibrer l'amplificateur utilisé dans le récepteur ,* La Figure 25 est un schéma électrique d'un amplificateur à bande étroite dans la sortie du récepteur. Les composants essentiels du système sont représentés par 15 le schéma synoptique de la Figure 1. Le système se compose d'un émetteur d'ondes électromagnétiques 1, .d'un répondeur portant une information 2, d'un récepteur d'ondes électromagnétiques 3, qui fonctionnent simultanément tous les trois. On trouve également un dispositif d'encodage du client 4, qui sert à 20 encoder la formation désirée sur un répondeur de stock précédemment vierge avant son utilisation dans le système. D'autres détails de l'unité d'émission sont donnés par la Figure 2. L'émetteur a recours à la technologie classique des micro-ondes et des UHF. Les principaux composants et spécifications 25 sont les suivants : (a) Un maître oscillateur 5 fonctionnant (dans cet exemple) sur 897,5 MHZ, avec une sortie principale 6 et une sortie de référence (7), comme représenté. (b) un oscillateur à impulsionsbasse fréquence 8 produisant 30 des impulsions rectangulaires d'une durée de 100 nanosecondes, temps de montée 5 nanosecondes, fréquence de répétition des impulsions 10 KHZ, pourvu d'une sortie principale 9 et d'une sortie de référence 10, comme représenté. (c) Un amplificateur de puissance à impulsionsll, avec une 35 fréquence centrale de 915 MHZ, une largeur de bande de 50 MHZ, une puissance de pointe de sortie de 100 watts, une longueur d'impulsion de lOO nanosecondes, une fréquence de répétition d'impulsionsde 10 KHZ, et un rapport marche/arrêt supérieur à 150 décibels. 40 (d) Un filtre de sortie 12, avec une bande passante 70 06961 s 2033401 représentée par la Figure 3, pour restreindre les composants de la fréquence de la radiation de sortie à ceux permis par l'autorité de tutelle. La position de la porteuse par rapport à la bande passante de la Figure 3 a été choisie pour permettre une modulation 5 de la bande latérale restante. (e) Un système d'antenne micro-onde 13, couvrant la zone comportant le répondeur d'information à lire n gain d'antenne de 6 décibels est choisi dans ce système. On peut avoir recours avantageusement et sans difficulté à des valeurs plus élevées. 10 (f) Dans certaines circonstances, il est utile d'utiliser des matériaux absorbant les micro-ondes 14, dans le lobe principal de l'antenne d'émission pour éviter des signaux électromagnétiques d'écho d'objets éloignés. La structure d'un répondeur passif porteur d'information 15 approprié est représentée par le dessin isométrique de la Figure 4. La section extérieure a la forme d'une carte en plastique ou en carton 15, servant de protection pour les éléments sensibles internes 16. Une information imprimée ou perforée 17 peut être inscrite sur la carte si cela convient pour d'autres usages. 20 La partie de la carte qui agit en relation avec le système détecteur est un système d'antenne micro-onde 18, dont une forme peut être un cadre à charge composée pour une réponse omni directionnelle, comme représenté. Cette antenne est connectée, par l'intermédiaire d'une ligne de transmission 19, à la partie de la carte sur laquelle 25 l'information se trouve encodée. Ce dernier élément est représenté par la Figure 5 de façon plus détaillée. La partie code de la carte consiste d'abord en un substrat piézoélectrique 20, on utilise, dans cet exemple, une plaque de cristal de quartz simple. On peut utiliser d'autres matériaux 30 pourvu qu'ils fournissent isolément ou en combinaison une zone de transduction à coefficient piézoélectrique élevé et une zone de propagation à faible perte acoustique. L'information est encodée sur le substrat sous la forme du schéma d'espacement formé par le réseau d'électrodes conductrices 35 déposé à la surface du substrat. Les détails du schéma d'espacement convenant au code binaire à dix bits 11010Ô1111, sont donnés par la Figure 5, et les détails de 1'un des éléments du réseau sont représentés par la Figure 6. Le réseau comprend un élément terminal 22, consistant en 26 électrodes et un groupe 40 d'éléments codeurs 23, consistant en 16 électrodes. D'autres 0 06961 e 2033401 électrodes sont connectées à différents conducteurs de la ligne de transmission 19, en provenance de l'antenne micro-onde 18. L'espacement des électrodes dans cet exemple est approximativement de 2 microns, la distance précise est réglée de façon à valoir la 5 moitié de la longueur d'onde d'une onde électroacoustique de surface à la fréquence de travail centrale de 915 MHZ. La manière précise dont le code voulu est transporté par le réseau est que la connexion^déconnexion d'un élément de réseau 23, en un point donné de la ligne de transmission principale 19, ÎO signifie un bit un ou zéro, respectivement. En pratique, toutes les cartes sont fabriquées avec une séquence complète de "un" en ayant tous les éléments de réseau présents. Le code voulu est imprimé sur la carte, par l'utilisateur par sectionnement des connexions d'un noiribre approprié d'éléments du réseau,de la ligne 15 de transmission principale. Cependant, les répondeurs peuvent être codés en cours de fabrication en supprimant la structure d'électrode d'un ou plusieurs éléments, ou en ne raccordant pas ceux-ci à la ligne de transmission. En service, la carte reçoit l'énergie électromagnétique 20 puisée par son antenne 18, et excite la totalité du réseau le long de la ligne de transmission 19. Les divers éléments du réseau émettent des ondes électroecoustiques de surface le long du substrat piézoélectrique dans la direction de la ligne de transmis sion. Après un temps égal à la durée de propagation de ces ondes 25 le long de la partie vierge 24, de la ligne de transmission, les ondes électro-acoustiques sont retransformées en énergie électromagnétique et rayonnéesde nouveau comme ondes électromagnétiques par l'antenne 18. Cette énergie rayonnée de nouveau est recueillie et traitée par le récepteur 3. 30 La Figure 7 représente un schéma de la séquence d'impulsions qui parviennent au récepteur. La séquence se compose d'une impulsion 25 de grande amplitude4"une série d'impulsions d'interférence indésirables26 arrivant directement de l'émetteur, résultant de la propagation des impulsions électro-acoustiques 35 entre les divers éléments du réseau codeur, suivie de l'ensemble désiré d'impulsions 27, qui résulte de la propagation des impulsions électro—acoustiques entre l'élément terminal 22 et le groupe d'éléments codeurs 23. C'est ce dernier groupe d'impulsions qui est dépourvu d'interférence et contient 1 'infoma-^r'.on codée, 40 et qui est traité par le récepteur de la façon décrite ci-après : 70 05961 7 2033401 Les divers composants du récepteur 3, sont représentés par la Figure 8 sous la forme d'un schéma synoptique. L'antenne directionnelle 28 est de dessin similaire à l'antenne d'émission 13. Un filtre passe-bande 29, a pour rôle de rejeter les interfé-5 rences radio fréquence éventuelles en provenance de sources et étrangères à ce système. Un dispositif limitsur(30) protège le récepteur contre la saturation ou la surcharge par les impulsions de grande amplitude émises. Un préamplificateur à faible bruit 31 (niveau de bruit inférieur à 6 db), et un poste amplificateur 10 muni d'une commande automatique de gain 32, fournissent une séquence d'impulsions reçues amplifiées à l'unité de traitement du signal 33. Les détails de conception de 1'unité de traitement du signal susceptibles de procurer un maximum de sensibilité en utilisant la technique de la synchro-détection, sont donnés ci-après. 15 La Figure 9 représente un schéma synoptique du dispositif de traitement du signal. La séquence d'impulsions amplifiées en provenance du récepteur entre par le point 34, est partagée en deux signaux transmis par les amplificateurs intermédiaires 35 aux synchro-détecteurs 36 et 37. La référence pilote du détecteur 20 36 est obtenue du signal du maître oscillateur de l'émetteur qui entre par 7. La référence pilote du détecteur 37 dérive de la même référence par le réseau 38 déphaseur 7F/2. Il s'ensuit que les détecteurs 36 et 37 effectuent respectivement une détection en phase et en quadrature de phase du signal reçu par rapport au 25 maître oscillateur de l'émetteur. Les signaux détectés sont transmis aux amplificateurs intermédiaires 39, desquels 10 sorties sont disponibles dans le présent exemple. Chacune des 10 sorties de ces amplificateurs intermédiaires est ensuite transmise à l'un des 20 circuits porte 40 dont deux seulement sont représentés. 30 Ces portes sont commandées par un circuit de décomptage 41 /jui est synchronisé avec l'impulsion transmise par l'intermédiaire d'un signal venu de l'émetteur par la ligne de référence 10. Le circuit de décomptage a 10 impulsions de sortie ayant chacune une largeur égale à l'impulsion de l'émetteur, 100 nsec, dans cet 35 exemple. Les diverses impulsions de sortie sont affectées de divers retards par rapport à l'impulsion émise, chacune étant réglée sur le retard attendu de l'une ou l'autre des impulsions du train d'impulsionsreçu 27. Les sorties des diverses portes 40 sont filtrées par des filtres passe-bas 42 qui règlent la largeur 40 effective de la bande de bruit du système. Les sorties de ces 0 06961 e 2033401 filtres sont envoyées par des amplificateurs intermédiaires (non représentés) aux dispositifs à variation linéaire 43,qui produisent une sortie (unidirectionnelle) proportionnelle au carré du signal d'entrée sur la gamme de fonctionnement prévue. La 5 conception d'une telle unité ne pose qu'un problème simple dont la solution demande un amplificateur opérationnel et un réseau de diodes à semi-conducteur. Comme phase finale du traitement du signal, les sorties des paires correspondantes de dispositifs à variation linéaire 43 sont ajoutées et envoyées au groupe 10 de dix bornes de sortie 44 (une seule étant représentée) qui fournissent les dix bits d'information. Un signal de référence de chacun de ces bits est renvoyé au récepteur par la ligne 45, pour assurer la commande automatique de gain. La présence d'un signal de commande automatique de gain demande au moins un bit"non zéro" 15 dans la séquence codée. L'inclusion d'un contrôle de parité dans le code garantit la présence de ce bit.nécessaire. L'inclusion de ce bit de contrôle fournit une garantie supplémentaire contre un déclenchement érro&é du système par des objets parasites. Les sorties du dispositif de traitement da signal décrit 20 ci-dessus, peuvent être transmises à une gamme étendue de circuits logiques,non représentés sur la Figure 9, pour accomplir les diverses tâches de contrôle d'identification et de tri demandées à l'ensemble du système. La conception de tels circuits logiques est conforme à des procédés bien établis. 25 Les calculs démontrant que les pertes d'énergie se produisant dans les diverses parties du parcours de transmission global entre l'émetteur et le récepteur sont les suivantes: (a) Perte de propagation électromagnétique entre l'antenne de l'émetteur et l'antenne du répondeur » 33 db. 30 (b) Perte de conversion électromagnétique en électro-acoustique égale 38 db. (c) Perte de propagation électro-açoustique » 2 db. (d) Perte de conversion électro-acoustique en électromagnétique » 31 db. 35 (e) Perte de propagation électromagnétique entre l'antenne du répondeur et l'antenne du récepteur » 33 db. La perte totale sur le parcours de transmission est de 127 db. La largeur de la bande de bruit du récepteur est. déterminée 40 70 06961 9 2033401 par le filtre passe-bas 42, gui suit la démodulation synchrone et est réglée sur 1 KHZ. Le niveau de bruit d'entrée du récepteur permettant un niveau de bruit de 6 db et une perte de 1 db dans le filtre passe-bande 29, est de -167 db W. Le niveau du signal 5 d'entrée au récepteur est de - 107 db W. Le rapport signal/bruit du récepteur est donc de 60 db et le système n'a pas de limitation de bruit à la réception." L'efficacité du système dépend de la distinction entre les échos acoustiquement retardés et le bruit de fond produit par 10 l'écho électromagnétique direct. Etant donné que la temporisation acoustique avant la retransmission de la séquence d'impulsions codéesdépasse 3 microsecondes dans cet exemple, les échos électromagnétiques correspondants passeront par des chemins de propagation d'une longueur supérieure à 900 mètres et seront 15 convenablement faibles dans la plupart des cas. Les problèmes pouvant se présenter peuvent être éliminés par une utilisation correcte des réseaux d'antenne de l'émetteur et du récepteur, conjointement avec des écrans micro-onde naturels ou artificiels convenablement placés. Des calculs ont démontré que l'écho direct 20 pouvait être réduit bien au-dessous du niveau de l'écho acoustique si l'enceinte résultante a un facteur Q inférieur à 100, et le système n'est alors pas limité par le bruit de fond. Il existe certaines variantes évidentes de l'exemple de conception décrit en détail, pouvant être réalisées pour 25 s'adapter à des applications particulières. Certaines de celles-ci sont les suivantes : 7C 06961 10 2033401 (a) Changement de la fréquence porteuse de 897,5 MHZ. Les dimensions du réseau électroacoustique de conversion peuvent être modifiées à des valeurs plus élevées ou plus faibles en fonction de la technologie utilisée pour leur fabrication. 5 (b) La durée d'impulsion et la cadence de répétition des impulsions peuvent être modifiées pour constituer un code le plus long ou le plus èompact possible. (c) Des modifications peuvent être apportées au niveau de puissance d'émission et aux caractéristiques des antennes d'émis- 10 sion, de réception et du répondeur, y compris l'utilisation d'un duplexage pour obtenir divers systèmes de propagation des micro-ondes . (d) On peut utiliser une gamme de matériaux de substrat pour la propagation acoustique," y compris des matériaux piézoélectriques 15 dont la perte acoustique n'est pas nécessairement faible, déposés sur des substrats à faible perte acoustique. Des dispositifs à magnétostriction peuvent être également utilisés à la place des ou matériaux piézoélectriques/Conjointement avec ceux-ci pour l'accomplissement de la conversion électro-acoustique. 20 (e) La structure du réseau transducteur peut être modifié quant au nombre et à la forme des éléments, et dans son mode d'interconnexion avec la ligne de transmission. (f) On peut utiliser des méthodes de codage autres que le simple système binaire, telles que la hauteur, la largeur ou la 25 position des impulsions. (g) La disposition des divers éléments sur la carte, et la dimension, la forme et la nature de la carte peuvent être modifiées pour se prêter à des applications particulières. Il peut être intéressant par exemple d'employer le bord du substrat acoustique * 30 au lieu de sa surface pour la propagation de l'onde acoustique. (h) Le code et la structure du réseau peuvent être simplifiés à quelques éléments ou même à un seul pour les applications simples telles que la surveillance d'un objet tel que cité à 1.'alinéa (e) de la section 1. Dans ce cas, on a recours à un réflecteur d'ondes 35 de surface ou à un chemin de propagation du type guide d'ondes. Deux de ces structures simplifiées possibles sont représentées schématiquement par les Figures lO et 11. Dans la structure de la Figure 10, on a recours à un réflecteur 46 d'ondes de surface, qui renvoie 1' impulsion acoustique au réseau récepteur et projecteur 40 unique 47 d'ondes acoustiques. Dans la structure de la Figure 11, 70 05961 ii 2033401 l'onde de surface est enserrée dans des rainures appropriées 48, gravéso dans la s tir face du substrat de quartz pour se propager suivant un chemin de propagation circulaire ou du type guide d'ondes de manière à revenir au réseau récepteur et projecteur 5 unique d1ondes acoustiques après un délai convenable. (i) En variante à l'utilisation d'un code puisé dans les applications de surveillance simples, il suffit en fait de coupfer une structure acoustique résonnante ayant un coefficient Q suffisamment élevé afin qu'elle continue d'osciller après la fin de 10 l'impulsion de l'émetteur. Si la durée d'oscillation est suffisamment longue, l'écho résultant est facilement distingué du bruit de fond provoqué par l'écho électromagnétique direct. Pour faciliter davantage la compréhension du système, celui-ci est décrit ci-après avec référence aux Figures 12 à 21, dans une 15 version fonctionnant avec une fréquence porteuse de 10 MHz et permettant un signal de retour comportant cinq bits d'information. Les composants essentiels de cette réalisation du système sont représentés par la Figure 12. Le système est commandé par un générateur de fréquence de répétition des impulsions, (dont il n'est 20 pas donné de schéma du fait qu'il s'agit d'un appareil commercial), qui émet des impulsions à une cadence de 50 000 impulsions par seconde au générateur de largeur d'impulsion 51 (autre appareil du commerce) ; la durée des impulsions de sortie étant de 0,5 microseconde. L'amplificateur à déclenchement périodique 52 est 25 commandé par le générateur de largeur d'impulsion et envoie des impulsions d'énergie radiofréquence de 0,5 microseconde qui ont été produites par le maître oscillateur 53, à la série d'amplificateurs basse puissance 54 et 55. La gamme dynamique des impulsions radiofréquence déclenchées et amplifiées est élargie par les 30 circuits 56 de réglage de niveau et d'élargissement de gamme et, après une nouvelle amplification par l'amplificateur moyenne puissance 57 et par l'amplificateur de sortie 58, sont transmises à l'antenne d'émission 59. L'antenne d'émission a la forme d'un dipole magnétique carré blindé d'échelle 305 mm d'une forme de 35 structure bien connue pour les cadres de radiogoniomètre d'aviation, et est chargée avec un facteur Q de 5. La Figure 13 montre des détails de l'antenne d'émission et les schémas de plusieurs des circuits de l'émetteur sont donnés par les Figures 14 à 19 incluses. Le signal en provenance de l'antenne d'émission so déplace 40 par propagation de champ électromagnétique rapproché jusqu'au 70 05961 12 2033401 répondeur codé 60, dont la structure détaillée est représentée par les Figures 20 et 21. Ces figures représentent un répondeur convenant à un signal de réponse renvoyant le code particulier 11111 à cinq bits. La Figure 20 représente le répondeur utilisé, constitué 5 par une antenne 71 en boucle magnétique sur circuit imprimé sur une carte 72 époxy-verre de 152 mm x 102 mm, accordé pour être en résonance s\ir ÎO MHz au moyen d'un condensateur fixe 73 et chargé par une résistance fixe 74 avec un facteur Q de 5. La partie codée du répondeur est encore un substrat de quartz de 5 cm x 2,5cm-10 x 2 cm d'épaisseur, portant le réseau d'électrodes conductrices75 représenté sur la Figure 21, qui renvoie le code binaire à 5 bits 11111, relié à l'antenne 71 comme représenté sur la Figure 20. Le réseau d'électrodes75 est construit de la même façon que celui décrit en rapport atfec le premier mode de réalisation de 15 l'invention et fonctionne de la même manière. Toutefois, on remarquera que les dimensions sont tout à fait différentes du fait de l'utilisation d'une fréquence porteuse plus basse. Dans le réseau d'électrodœ75, l'écartement entre chacune des électrodes du réseau est de 0,1625 mm. Après un délai d'environ 6 microsecondes, après 20 la fin de l'impulsion de l'émetteur, le signal de réponse codé est retransmis par le répondeur et une partie de l'énergie de réponse est reçue par l'antenne 61 du récepteur. Le signal de sortie destiné à l'antenne du récepteur est d'abord amplifié par un amplificateur de réception à faible bruit 62, qui a été spécialement conçu pour 25 permettre une récupération rapide de la surcharge et le signal est ensuite transmis à 1'amplificateur à déclenchement périodique 63. L'amplificateur à déclenchement périodique 63 est l'un de deux amplificateurs à déclenchement périodique 63 et 64 lesquels sont * 30 commandés dans le récepteur à partir du générateur de fréquence de répétition d'impulsions50 à travers le générateur de retard 65 et le générateur de largeur d'impulsions66. Le rôle du générateur de retard 65 et du générateur de largeur d'impulsions66 est d'ouvrir la porte du récepteur à un moment retardé de façon telle,par rapport 35 au moment de l'impulsion d'émission, de manière à correspondre avec la détection d'un bit particulier dans le code de réponse. La variation de la durée du retard fourni par le générateur de retard 65 permet la détection séparée des divers bits de la réponse codée. La suite du fonctionnement du récepteur concerne la mélangeur 40 compensé 67 qui reçoit les signaux déclenchés à la fois de 70 05961 2033401 11 amplificateur à faible bruit 62 et d'un oscillateur local à grande stabilité 68 et fournît,à sa sortie,la fréquence différentielle résultant du mélange des deux signaux. Cette fréquence est égale à la différence de fréquence entre le maître oscillateur 53 et 5 l'oscillateur local 68. Il est important pour le fonctionnement de l'ensemble du système que le maître oscillateur 53 et l'oscillateur local 68 aient une fréquence étroitement contrôlée pour que la fréquence différentielle soit maintenue à 1 * intérieur de la bande passante de l'amplificateur accordé à bande étroite 69. 10 Cette fréquence différentielle doit être choisie de façon appropriée et doit se tenir suffisamment rapprochée de la fréquence zéro (c'est-à-dire en circuit ouvert) pour éviter le bruit de scintillation ou basse fréquence* mais au-dessous de la fréquence de répétition d'impulsionsproduite par le générateur de fréquence de 15 répétition d'impulsions50, afin qu'aucun produit du mélange des déclenchements des portes 63 et 64 rie vienne perturber la sortie du système ou y ajouter du bruit. La sortie de l'amplificateur accordé 68 est envoyée à un détecteur non linéaire 69 qui mesure l'amplitude du signal de fréquence différentiel issu de l'amplifi— 20 cateur accordé 68 et enregistre la réception d'un "1" du répondeur 60 pour la position du bit considéré se trouvant alors examiné si ce signal dépasse convenablement le niveau.de bruit du système. 0 05961 14 2033401 REVENDICATIONS 1. Un système de surveillance électronique comportant un émetteur de signaux électromagnétiques, un témoin passif conçu pour être fixé sur un objet sous surveillance, ce répondeur étant construit 5 et disposé de manière à recevoir un signal dudit émetteur et à retransmettre un signal de réponse, et un récepteur construit et disposé de manière à recevoir et à traiter ledit signal de réponse, 1-e système étant caractérisé par le fait que le répondeur est muni d'un moyen accumulateur d'énergie et d'un moyen temporisateur 10 ce qui fait que la retransmission du signal de réponse est retardée pour que celui-ci puisse être facilement distingué,dans le récepteur,du signal transmis à l'origine. 2. Un système de surveillance électronique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le répondeur est muni d'un moyen 15 pour convertir l'énergie électromagnétique reçue en forme acoustique, pour accumuler l'énergie sous forme acoustique pendant une durée prédéterminée et ensuite pour la retransformer en énergie électromagnétique pour sa retransmission comme signal de réponse. 3. Un système de surveillance électronique selon la revendication 1 20 ou^caractérisé par le fait que le répondeur est construit et conçu pour encoder le signal de réponse* 4.^ Un systèmede surveillance électronique selon la revendication 1, 2«^caractérisé par le fait que l'émetteur est construit et disposé de manière à émettre de l'énergie électromagnétique sous forme 25 d1 impulsions, et par le fait que le récepteur est construit et disposé de manière à recevoir le signal de réponse sous cette forme. 5. Un répondeur destiné à un système de surveillance électronique selon la revendication 1, conçu pour être fixé sur un objet sous surveillance, -caractérisé par le fait qu'il possède une antenne 30 pour la réception du*signal émis, un moyen pour accumuler l'énergie reçue du signal pendant une durée prédéterminée et pour la renvoyer ensuite à l'antenne pour retransmission comme signal de réponse. 6. Un répondeur selon la revendication 5 , caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen de codage du signal de réponse. 35 7. Un répondeur selon la revendication 5 ou 6* caractérisé par le fait que le dispositif d'accumulation de l'énergie reçue pendant une durée prédéterminée consiste en un moyen de conversion duait de l'énergie / signal émis enonâa acoustique ou électroacoustique et de propagation de celle-ci sur la surfare d'un 40 substrat approprié, et en un moyen de renvoi des ondes à X * antenne 70 0S961 15 2033401 après la durée prédéterminée,et de reconversion de celles-ci sous forme électromagnétique. * 8. Un répondeur selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'il se compose d'une embase, d'un substrat piézo- 5 électrique monté sur ladite embase et d'une ligne de transmission sous la forme d'un réseau d'électrodes conductrices sur ledit substrat, l'antenne étant connectée à la ligne de transmission, la ligne de transmission contenant un réseau d'éléments codeurs construits et conçus pour coder le signal de réponse en renvoyant 10 l'énergie à l'antenne sous la forme d'impulsions intermittentes conformément au schéma d'espacement des éléments codeurs. 9. Un émetteur selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le réseau d'éléments codeurs convient pour un code binaire à *n' bits,les éléments étant construits de façon qu'un 15 élément quelconque puisse être rendu inopérant, chaque élément en service codant un digit binaire "un" et chaque élément inopérant codant un digit binaire "zéro", ce qui fait que le code requis peut être imprimé par le répondeur par un utilisateur. 10. Un répondeur selon la revendication 7, caractérisé par le 20 fait que l'onde acoustique de surface est renvoyée à l'antenne par un réflecteur d'ondes de surface. 13. Un répondeur selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'onde acoustique de surface est portée sur le substrat suivant un parcours de propagatbn du type guide d'ondes.