FR 2027637 A1 19701002 FR 6944757 A 19691223 69 44757 -1- 2027637 La présente invention a pour objet un dispositif assurant le tâtage automatique des gabarits, plus particulièrement pour machines-outils automatiques. Pour la production de pièces que l'on doit obtenir 5 eh grand nombre, l'outil de la machine.outil est guidé par un dispositif approprié par l'intermédiaire d'un tâteur se déplaçant au contact d'un gabarit. En même temps, on déplace toujours en général le tâteur à la main le long du gabarit, de telle manière qu'il s'applique en tous points sur 10 ce dernier. le gabarit lûi-même peut former soit un gabarit externe soumis à un tâtage extérieur, soit un gabarit interne, soumis à un tâtage intérieur. Dans le cas de machines-outils automatiques, on a tenté déjà d'utiliser un dispositif de tâtage automatique. 15 Pour pouvoir balayer un gabarit en tous ses points, c'est-à-dire, pour pouvoir effectuer un tâtage sur 360°, on a utilisé jusqu'à présent deux tâteurs indépendants, balayant chacun et l'un après l'autre, la moitié correspondante de la périphérie du gabarit, les tâteurs de déplaçant le long du ga-20 barit en portant le gCet correspondant sont entraînés en général,dans ce cas, par voie pneumatique et servent au guidage direct des organes de transmission constitués, par exemple par un pantographe. D'autre part, on connaît également des dispositifs de tâtage fonctionnant par voie hydraulique. 25 Tous ces dispositifs connus servant au tâtage des gabarits sont cependant extrêmement compliqués, et par suite, onéreux et ils présentent l'inconvénient de ne permettre qu'un travail très lent. La présente invention a pour objet un dispositif 30 pour le tâtage automatique de gabarits, de préférence pour machines-outils automatiques, ces dispositifs étant tels qu'ils suppriment les inconvénients ci-dessus. A cet effet, le dispositif conforme à l'invention est conçu de façon à comprendre au moins deux éléments mobiles couplés entre eux 35 et dont l'un est formé, disposé et entraîné de telle façon qu'il ne puisse se déplacer que suivant une trajectoire déterminée univoque 'imposée, tandis que le deuxième élément est relié directement ou indirectement au premier élément pour se déplacer avec au moins un degré de liberté vis-à-vis 40 de celui-ci, et que ce deuxième élémefct comporte un organe 69 44757 -2- 2027637 de tâtage se déplaçant le long du gabarit et est guidé, d'une part par une force agissant sur lui de façon que son organe de tâtage soit appliqué au contact du gabarit, quelle que soit sa position, ce deuxième élément étant, d'autre 5 part, relié par articulation à l'organe qu'il doit commander. En même temps, l'élément formant le support du tâteur peut effectuer un déplacement par rapport à l'élément soumis à un mouvement imposé pendant le processus de balayage, ce déplacement étant un déplacement linéaire ou 10 oscillant. Il est également possible, suivant un développement de l'invention, de guider l'élément soumis à un mouvement imposé le long d'une trajectoire donnée, en utilisant par exemple, ungibarit auxiliaire complémentaire, cette tra-15 jectoire correspondant approximativement à la forme du gabarit à balayer, sans tenir compte des détails de la forme de ce dernier. Le dispositif de tâtage conforme à l'invention peut être constitué ,par exemple, par deux éléments dont l'un 20 forme un rail susceptible de tourner autour d'un axe qui lui est perpendiculaire et le long duquel peut se déplacer un chariot formant l'autre élément. Ce chariot est soumis à l'action d'une force qui tend à le déplacer par rapport à cet axe dans un sens qui dépend du fait que le balayage du 25 gabarit doit être effectué par l'organe de tâtage par l'ex térieur ou par l'intérieur. Au lieu de ce déplacement longitudinal de l'élément formant le support de l'organe de tâtage par rapport à l'élément soumis à un mouvement imposé, une rotation dans le cas considéré, il est possible de pré-30 voir pour 1'élément-support de l'organe de tâtage, un mou vement oscillant, par exemple, en faisant pivoter cet élément formant levier d'entraînement sur l'extrémité libre du rail tournant autour de son axe fixe et en faisant agir sur ledit élément une force tendant à le faire basculer autour 35 du rail tournant autour de son axe fixe, d'une manière tel le que l'organe de tâtage porté par le levier d'entraînement s'applique dans la direction désirée au eontact du gabarit à balayer. Il est également possible de concevoir le dispo-40 sitif de tâtage de telle manière, que les deux processus 69 44757 -3- 2027637 de balayage décrits ci-dessus soient associés, en ce sens que ce dispositif comprenne trois éléments mobiles chacun par rapport aux autres et dont l'un est constitué par un rail tournant autour de son axe et le long duquel peut se déplacer le ^ deuxième élément constitué par un chariot pourvu de l'organe de tâtage. le chariot est guidé par un organe de tâtage auxiliaire le long d'un gabarit supplémentaire dont la forme ne correspond qu"approximativement à celle du gabarit à balayer, le chariot portant,de plus, le troisième élément constitué 10 par un levier d'entraînement portant l'organe de tâtage destiné à balayer le gabarit principal et soumis à l'action d'une force qui tend à appliquer son organe de tâtage au contact du dit gabarit principal. Au lieu de constituer le dispositif de tâtage à 15 partir d'un rail, susceptible de tourner autour d'un axe fixe et relié à un autre élément susceptible de se déplacer par rapport à lui, il est également possible d'utiliser un élément guidé d'une manière asservie le long d'une trajectoire non circulaire dont la forme correspond approximativement à celle di 20 gabarit à balayer, ce guidage étant tel que cet éïment guidé est obligé de continuer à suivre cette trajeetoire par l'intermédiaire d'une roue dentée ou d'une roue à frottement entraînée directement ou indirectement. Bans ce cas, une telle trajectoire est constituée par un gabarit auxiliaire sup-25 plémentaire guidant l'élément guidé par deux de ses faces, l'une de ces faces agissant soit par friction, soit par en-grènement . l'élément mobile se déplaçant ainsi lui-même le long du gabarit auxiliaire comporte .. alorsv un levier d'entraînement portant l'organe de tâtage servant au balayage du 30 gabarit principal. On va maintenant décrire plusieurs formes d'exécution de l'invention, avec plus de détail, en se référant aux dessins ci-joints représentant plusieurs formes d'exécution d'exécution de celle-ci. Il faut remarquer expressément que 35 les différentes figures de ces dessins sont purement schématiques et servent uniquement à faire comprendre le principe de l'invention et que l'on ne doit pas attacher de signification particulière à la mise en oeuvre pratique et aux détails de construction que l'on y voit. Sur ces dessins : 40 la fig. 1 représente un dispositif conforme à l'in 69 44757 -4- .2027637 vention en vue par-dessus, l'élément portant l'organe de tâtage étant susceptible d'effectuer un déplacement linéaire par rapport à l'élément asserri à une trajectoire déterminée. la fig. 2 est une vue latérale du même dispositif . 5 la fig. 3 représente en vue par-dessus une antre forme d'exécution où l'élément portant l'organe basculant exécute un mouvement oscillant par rapport à l'élément asservi à une trajectoire déterminée. la fig. 4 «st une vue latérale de cette dernière 10 forme d'exécution. la fig. 5 «st une coupe du dispositif suivant la fig. 3 le long de la ligne T-T traeée en traits mixtes, cette coupe étant vue dans la direction des flèches. la fig. 6 représente le gabarit principal auquel 15 est associé le gabarit auxiliaire. la fig. 7 représente un dispositif de tâtage ou de balayage en trois éléments, vu par-dessus, l'élément asservi à une trajectoire déterminée étant guidé par un gabarit auxiliaire . 20 la fig. 8 est une vue latérale du dispositif suivant la fig. 7. La fig. 9 représente en vue par-dessus, un dispositif de tâtage où l'élément asservi à une trajectoire déterminée commande son propre déplacement le long d'un gabarit, 25 ' cette dernière figure étant établie à une échelle beaucoup plus réduite que les autres figures. La fig. 10 est une vue latérale du dispositif suivant la fig. 9.. Revenant aux figs. 1 et 2, le rail 11 repose dans 30 le palier 13 monté sur le bras-support 12, de iMûlitorm àiitrf perpendiculaire à l'axe x autour duquel il peut tourner. Ce rail peut tourner, sous l'action de la poulie 14 entraînée par une courroie et par un moteur non représenté, dans la direction de la flèche a. Au lieu d'une poulie à courroie, la 35 commande peut, bien entendu, être assurée de toute autre manière appropriée, par exemple, par un moteur suivi d'un engrenage démultiplicateur. Sur le rail 11 se trouve un chariot 15 qui peut être déplacé d'un mouvement de va-et-vient le long de ce rail, com-40 me indiqué par la flèche double c. le rail 11 peut présenter 44757 -5- 2027637 par exemple un profil hexagonal sur lequel le chariot- 15 roule par l'intermédiaire de galets de forme correspondante. Le chariot 15 est entraîné dans la direction de la flèche b par le ressort de traction 16 fixé à la saillie 5 11* formée à l'extrémité libre du rail 11 et agissant en 15' sur le chariot. Sur la face supérieure du chariot est fixé un montant 17 de courte longueur, prolongé vers le haut par l'axe fixe 18. Autour de cet axe 18 peut tourner l'élément à 10 commander 19, par exemple le levier de tâtage d'un panto graphe, cet organe étant porté par l'axe 18 et donc par le chariot 15, par l'intermédiaire d'un roulement à billes 19'. L'extrémité de l'axe 18 dépassant le palier à billes 19« porte, de plus, le galet 20 tournant sur cet axe par l'in-15 terméâiaire d'un roulement à billes. Le galet 20 dont le diamètre correspond aux dimensions du gabarit à balayer 21 forme l'organe de tâtage proprement dit du dispositif. On arrive ainsi à ce que le galet 20 et l'élément à commander 19 tournent autour du même axe y. 20 On a supposé, dans l'exemple décrit, que le gaba rit 21 à balayer se trouve au-dessus du dispositif de tâtage et doit être balayé le long de sa surface intérieure. Pour ne pas gêner la lecture de la fig. 1, on y a- dessiné le gabarit 21 au moyen d'un simple trait mixte. 25 Le fonctionnement du dispositif de tâtage est le suivant : le moteur non représenté, entraîné par l'intermédiaire de la poulie à courroie 14 le rail 11 qui se met à tourner de 360° dans le sens de la flèche a. En même temps, le chariot 15 es"t entraîné par le ressort 16 vers 30 'l'extrémité libre du rail 11 et applique sous l'effet de la traction exercée par ce ressort son galet 20 formant organe de tâtage au contact de la surface intérieure du gabarit 21. Bien entendu, ce gabarit présente toute forme désirée différant de la forme circulaire . Il est cepen-35 dant avantageux d'utiliser pour la forme d'exécution de l'invention que l'on est en train de décrire, des gabarits ne s'écartant pas trop de la forme circulaire, par exemple, des gabarits destinés à l'exécution de cames ou de noix en coeur. L'organe de tâtage et le ressort 16 agis-40 sant en sens opposés, provoquent le mouvement de va-et-vient 69 44757 -6- 2027637 du chariot dans la direction de la flèche double c pendant la rotation du rail 11, de telle sorte que le galet suit avec son axe y les particularités de la surface intérieure du gabarit à balayer. En même temps, l'extrémité de l'élément 5 à commander 19 disposée coaxialement par rapport au galet 20 effectue le même déplacement, de telle sorte que le galet 20 formant organe de tâtage forme également organe de tâtage pour cet élément 19. Bien entendu, le gabarit 21 pourrait aussi bien se 10 trouver plus bas que le chariot 15 ou que le rail 11. Bans ce cas, l'arbre monté dans le palier 13 et entraînant le rail 11 doit être allongé d'une manière correspondante, afin que la poulie à courroie 14» son bras-support 12 et son palier 13 soient disposés plus bas que les gabarits, ou que le ga-15 let servant d'organe de tâtage, pour rendre ainsi possible un mouvement de 360° pour le dispositif de tâtage. L'élément à commander 19 doit, dans un tel cas, être articulé sur la face supérieure du chariot et, bien entendu, coaxialement par rapport à l'organe de tâtage. 20 Dans l'exemple représenté, on a supposé qu«s l'on procédait au balayage du gabarit 21 par l'intérieur. Au cas où il s'agirait d'un gabarit extérieur, il faudrait inverser la direction de la force agissant sur le chariot 15; autrement dit, cette force doit agir sur le chariot de telle ma-25 nière qu'elle tende à le repousser vers l'axe x. Par exemple, le ressort 16 doit agir comme ressort de compression ou bien, il doit être monté entre l'axe x et le chariot pour agir par traction. Dans les figures suivantes, les mêmes pièces ou 30 les pièces correspondantes, ont été désignées par les mêmes chiffres de référence. Les figures 3, 4 et 5 représentent un dispositif comportant, comme dans le cas de l'exemple précédemment décrit , un rail 11 tournant autour dt'un axe fixe x. Le chari-35 ot est cependant remplacé comme élément portant l'organe de tâtage, par un levier d'entraînement 35 pivotant autour de l'extrémité libre du rail 11. Ce levier d'entraînement forme un levier coudé et est monté de manière à pouvoir tourner par son sommet dans un jâier 31 prévu à l'extrémité libre du 40 rail 11. A l'extrémité libre du bras 35 a du levier 35, est 69 44757 -7- 2027637 prévu un montant 37#é tendant vers le bas et vers le haut, dans une direction perpendiculaire à ce feras «t parallèle à l'axe de rotation x. Sur l'extrémité supérieure de ee montant, est articulé l'élément à commander 19 par l'intermédiai-5 re d'un palier à billes 19', comme dans le cas représenté en figures 1 et 2. Un galet tâteur est prévu de même comme dans ce dernier cas dans une position coaxiale par rapport à ce roulement à billes et à l'extrémité inférieure de ce montant, ce galet servant à balayer le gabarit 21. Pour les raisons déjà 10 indiquées, on donne à l'arbre 11' portant le rail une longueur telle que la poulie à câble 14, le bras-support 12 et le palier 13 se trouvent à un niveau Inférieur à eeluî de l'extrémité inférieure du montant 37. JL l'extrémité libre 35' de l'autre bras 35b du le-15 vier coudé 35, est appliqué un ressort de traction 16 fixé d'autre part à l'ergot 11" porté par le rail 11. Se ressort 16 agit sur le levier coudé 35 dans la direction de la flèche b, de telle sorte que ledit levier se déplace dans le sens de la flèche d par rapport"au rail 11. Le galet 20 est re-20 poussé, dans ce cas, vers la surface intérieure du gabarit 21, de telle sorte que ce levier coudé d'entraînement oscille suivant les deux directions indiquées par la flèche double c en fonction de la forme du gabarit. Le balayage est effectué de telle manière, que le 25 rail 11 subit une rotation complète sur 360* pendant que le galet 20 etypar suite, l'axe y.suivent le profil du gabarit 21. L'élément à commander 19 est entraîné par le palier 19* disposé coaxialement par rapport au galet 20, de telle sorte que ce dernier forme l'organe tâteur pour l'élément 19. 30 On peut imaginer encore d'autres formes d'exécution pour l'exemple qui vient d'être décrit, en fixant le pivot dm levier coudé 35 non plus directement sur le rail 11, mais bien sur line pièce intermédiaire que l'on enfile sur le rail, par exemple, sous la forme d'une douille ou d'un fourreau envelop-35 pant le rail et que l'on peut placer en tout point désiré de ce dernier, par exemple, par serrage éventuellement au moyen d'une vis de serrage, ce qui permet de régler le rayon du corde décrit par le pivot du levier coudé d'après le gabarit à balayer. 40 La fig. 5 représente l'extrémité libre du rail 11 69 44757 -8- 2027637 dans la forme d'exécution des figs. 3 et 4 avec une coup* du bras 35a du levier coudé le long de la ligne T-T tracée eu traits mixtes sur la fig. 3, de manière à montrer la disposition du bras 35b, du levier coudé 35, du ressort 16 et de l'er-5 got en saillie 11". , Bans l'exemple qui,Tient d'être décrit, le levier d'entraînement 35 ne peut effectuer que des oscillations ne dépassant pas environ 90*. Un tel dispositif convient donc es-sentiellemt au balayage de gabarits qui ne s'écartent pas trop 10 de la forme circuMre. SI l'on voulait balayer non plus la surface intérieure d'un gabarit, mais sa surface extérieure, on pourrait fixer directement le ressort 16 au bras de levier 35a portant l'organe tâteur et, dans ce cas, on supprimerait le bras de levier 35b en remplaçant le levier coudé par un le-15 vier simple à un seul bras. Bien entendu, on pourrait dans le cas du dernier exemple, disposer le gabarit 21 au-dessus du rail 11 de la même manière que dans le cas de l'exemple représenté en figs. 1 et 2. On supprimerait alors le prolongement inférieur du 20 montant 37 ®t l'en raccourcirait d'une longueur correspondante l'arbre 11*. En particulier, on peut augmenter ainsi lorsqu'on procède au balayage du gabarit par l'extérieur, l'amplitude de 1*oscillation angulaire du levier d'entraînement par rapport au rail 11. B*autre part, il eBt également possible 25 ' de disposer ce levier d'entraînement ainsi que l'élément à commander et le gabarit au-dessous du rail 11. Bans ce dernier cas, on raccourcit avantageusement l'arbre 11', tandis que l'arbre 34 associé au levier coudé 35 et solidaire de celui-ci doit être dirigé vers le bas; il faut alors donner soit 30 à l'arbre 34, soit au montant 37, une longueur telle que l'élément à commander 19 puisse passer sans rencontrer d'obstacle au-dessous du palier 13 au cours de la rotation du rail 11. Bien entendu, il faut de plus, que le palier 31 forme d'une manière correspondante un palier ép«ulé pour cet arbre 34. 35 Les formes d'exécution de l'invention décrites jus qu'à présent conviennent avantageusement,comme tfa l'a indiqué, déjà à plusieurs reprises, au balayage de gabarits suivant à l'exécution d'articles ne s'écartant pas trop de' la forme circulaire, c'est-à-dire, par exemple, de disques distribu-40 teurs destinés à la commande de commutateurs électriques ou de— 69 44757 -9- •2027637 cames à profil en coeur et analogues. Si l'on doit procéder au tâtage de gabarits de forme relativement compliquée, la forme d'exécution des figs. 1 et 2 n'est pas particulièrement favorable, étant donné que le rail tournant 11 doit 5 être "bien long et que le chariot doit pouvoir, le cas échéant, parcourir de longues distances. Dans le cas de gabarits compliqués, le "balayage par un tel dispositif peut devenir impossible, en particulier, lorsque le gabarit présente par exemple une partie médiane très mince, disposée dans le pro-10 longement de l'axe de rotation x du rail 11, de telle sorte que le chariot 15 ne dispose plus de la place nécessaire pour le "balayage dans la direction de l'axe x. les mêmes considérations sont valables, dans le cas des figures 3 et 4» lorsque d'une part, l'angle de bascu-15 lement du levier d'entraînement devient trop grand, en raison d'une divergence trop grande du gabarit à balayer par rapport à la forme circulaire. On se heurte, en particulier dans ce cas, à la difficulté suivante s lorsqu'on trouve le long du gabarit une modification très importante en direction 20 du trajet de l'organe de tâtage, le levier d'entraînement qui doit être, dans ce cas, particulièrement long en raison des grandes modifications de direction, peut avoir à se déplacer dans une direction pour laquelle l'organe de tâtage ne suit pas tangentieliment le gabarit, mais lui est appli-25 que dans une direction normale à son profil. Dans ce dernier cas, suivant une autre caractéristique de l'invention, on utilise un levier d'entraînement basculant au contact de l'élément effectuant un mouvement imposé, mais qui lui-même ne se déplace pas suivant un tra-30 «jet circulaire, mais Tisn suivant un trajet allongé, par exemple, une ellipse, pour se conformer plus exactement à la forme générale du gabarit, sans cependant suivre les particularités du profil de ce dernier. Pour pouvoir effectuer ici encore un balayage au-35 tomatique, on peut associer dans une certaine mesure, les deux formes d'exécution décrites à titre d'exemple, en faisant comporter au chariot se déplaçant longitudinalement sur le rail effectuant un mouvement de rotation, un levier d'entraînement susceptible de pivoter autour d'un axe soli-40 daire de ce chariot. Le chariot et l'extrémité du levier 69 44757 -10- 2027637 d'entraînement sont tous deux pourvus d'un organe de tâtage, l'organe de tâtage dh. chariot étant guidé le long d'un gabarit auxiliaire déterminant le trajet à parcourir de la manière indiquée par l'élément effectuant un mouvement im-5 posé, à savoir par le chariot. Quant à l'organe de tâtage du levier d'entraînement, il est repoussé dans ce cas, d'une manière appropriée au contact du gabarit principal à balayer, de manière à servir au balayage de ce dernier et à transmettre ses mouvements à l'élément à commander. 10 On a représenté en fig. 6, à titre d'exemple, une forme d'exécution de deux gabarits associés formant partie d'un tel dispositif de balayage. Le gabarit principal 21 présente, dans ce cas, une forme allongée compliquée, comportant en particulier, dans sa partie centrale, un profil 15 rentrant parfaitement dans l'ensemble du gabarit. Le pi vot du levier d'entraînement est guidé le long du profil du gabarit auxiliaire 41 dessiné en traits mixtes. Ceci permet de donner au "levier d'entraînement une longueur relativement réduite et de limiter sa rotation à l'intériaur d'un 20 angle de faible amplitude. On a représenté en figs. 7 et 8, un dispositif de balayage fonctionnant dans ces conditions. Le rail 11 disposé perpendiculairement à l'axe x, est entraîné par l'intermédiaire de la poulie à courroie 14 et effectue une rota-25 tion indiquée par la flèche a. Sur le rail 11 le chariot 45 peut se déplacer d'un mouvement de va-et-vient, comme indiqué par la flèche double e, ce chariot étant soumis à l'action du ressort 16 qui tend à le déplacer dans la direction de la flèche b. Le chariot porte un axe 18 dirigé vers 30 le haut,qui en est solidaire et sur lequel est monté un galet de guidage 20' par l'intermédiaire d'un roulement à billes. Ce galet 20' agissant sous forme d'organe de tâtage, est guidé le long de la surface intérieure du gabarit auxili-liaire 41. Sur la fig. 7, onrfa représenté le gabarit auxili-35 aire que par un trait uixte afin de simplifier le dessin. Le chariot 45 porte sur sa face inférieure une saillie allongée 17 disposée coaxialement par rapport à l'axe 18 et sur laquelle le levier d'entraînement 55 peut tourner autour de l'axe 3 par l'intermédiaire du roulement 40 à billes 51. L'ensemble est conçu de telle manière que le 69 44757 -h- 2027637 levier d'entraînement 55 et le galet 20' tournent autour de la même ligne géométrique 3» de telle sorte que l'organe de tâtage 20' détermine le trajet parcouru par le pivot du levier d'entraînement 55 le long du gabarit auxiliaire 5 41. Un ressort à boudin puissant 46 entoure la saillie allongée 47 et son extrémité 46* en prise avec le levier d'entraînement 55 tend à faire pivoter ce dernier dams la direction de la flèche d par rapport au chariot 45 « Aln-10 si, le galet 20 monté par l'intermédiaire d'un roulement à billes sur la saillie 57 du levier d'entraînement 55 et formant un organe de tâtage vient s'appliquer sur la surface extérieure du gabarit principal 21. Le roulement à billes 19' disposé coaxialement par rapport au g&et 20 et portant 15 l'élément commandé 19 est également monté sur la saillie 57 du levier d'entraînement 55* Le fonctionnement du dispositif est le suiva&t: lorsque le rail 11 est entraîné par la poulie à courroie 14 dans la direction de la flèche a, il effectue un mou-20 vememt de rotation sur 360°. Xn même temps, le chariot 45 est guidé sur un trajet correspondant au profit du gabarit auxiliaire 41 sous l'action du galet 20* agissant comme organe de tâtage, ce chariot étant repoussé.en permanence par le ressort de traction 16 au contact de la surface im-25 térieure du gabarit auxiliaire 41. Le ressort 46 repousse le levier d'entraînement pour le faire basculer au contact du gabarit principal 21, de telle sorte que le galet 20 servant d*organe de tâtage suit le trajet délimité par la surface extérieure du gabarit 21, grâce à quoi, il guide 30 l'élément à commander 19 de la manière désirée par l'intermédiaire de l'articulation prévue en 19'. Dans l'exemple décrit, le rail 11 se trouve au-dessous du palier 13 et du bras-support 12. L'arbre 11* portant le rail 11 est assez long pour que le gabarit au-35 xiliaire 41 se trouve plus bas que le palier 13, de telle sorte que le pivot 18 peut passer sans obstacle au-dessous du bras support: 12. Les autres organes du dispositif de balayage sont également dirigés vers le bas, de telle sorte que le gabarit principal 21 se trouve au-dessous de l'en-40 semble du dispositif et que seul le galet 20 puisse rouler 69 44757 **- 2027637 sur lui. Bien entendu, il faut tenir compte du fait que les différents paliers et roulements doivent être conçus en fonction de ce mentâge suspendu. Au lieu d'utiliser un gabarit dont on doit balayer la 5 surface intérieure ou extérieure pour guider le chariot, on peut aussi bien assurer le guidage de l'organe tâteur assoâlé au chariot jaron gabarit constitué par une rainure saisissant l'organe tâteur par ses faces opposées. Dans ce cas, l'organe tâteur est guidé directement et d'une manière unlvoque 10 par cette rainure et on supprimé le ressort 16. Lorsqu'on doit balayer la surface extérieure du gabarit au lieu de la surfaee intérieure, il suffit de remplacer le ressort à boudin 46 par un ressort agissant dams le sens opposé. 15 Bien entendu, dans le cas du dispositif suivant les figs. 3 et 4, on peut remplacer le levier coudé et le ressort de traction par un ressort à boudin, agissant comme le ressort 46, I>T ndUéplacen -.,i en direction tangentlelle , r/ le levier d'entraînement. Il est également possible de créer 20 la force agissant sur les différentes pièces par d'autres moyens, par exemple, par-voie hydraulique ou pneumatique auquel cas, les ressorts sont remplacés par de petits vérins à eylindre et à piston. Avec les dispositifs de balayage décrits ci-dessus, 25 et en particulier ceux comportant un levier d'entraînement, il peut arriver que le levier d'entraînement lui-même doive effectuer, sur un trajet très court, un changement d'orientation très important pendant que son pivot avance régulièrement pour assurer de tels changements d'orientation. Pour 30 obtenir dans de tels cas un balayage efficace, 11 est avan tageux de ralentir, d'une manière correspondante, la vitesse d'avancement de l'élément effectuant un mouvement imposé aux points où l'on doit s'attendre à un tel changement d'orientation important. Ceci est rendu possible dans les 35 dispositifs dont la commande est proAuite par- une rotation autour d'un axe fixe dans l'espace, par exemple en faisant comporter à l'arbre tournant 11* un disque auxiliaire non représenté sur le dessin, ce disque étant découpé de maniéré à déterminer par voie électronique la vitesse du mo-40 teur commandant la rotation^ par exemple par cellules. 44757 -13- 2027637 Comme on l'a déjà indiqué, il est également possible de renoncer pour la commande du dispositif de "balayage à la rotation autour d'un axe central fixe. Dans ce cas, le levier d'entraînement.portant l'élément à commander, est monté à articulation sur une pièce guidée le long d'une trajectoire correspondant approximativement à la forme du gabarit à balayer. Cette pièce entraînant le levier d'entraînement est constituée essentiellement par une roue à friction ou par une roue dentée*, commandée par des moyens appropriés et se déplaçant ainsi elle-même le long d'un gabarit auxiliaire agissant comme rail de friction ou comportant une série de dents. la commande de cette roue peut être assurée soit par un moteur disposé au-dessus de cette roue et entraîné avec celle-ci, soit encore par une courroie d'entraînement guidée par des leviers articulés, la fig. 9 représente très schématiquement et à une échelle inférieure à celle des autres figures une telle commander71 y désigne le gabarit principal à balayer, la roue 74 portant le palier du levier d'entraînement basculant 75 se déplace le long d'une trajectoire définie par un gabarit auxiliaire 81 présentant un profil double en prise avec les deux côtés de l'élément à mouvement imposé, le profil extérieur 81' de ce gabarit auxiliaire peut former dans l'exemple représenté, un rail à friction le long duquel la rone 74 vient s'appliquer d'une manière appropriée, de telle sorte qu'elle se déplace en tournant le long de ce rail, la commande de la roue est effectuée par l'intermédiaire des leviers articulés 82-83 par un moteur électrique 80 disposé en dehors de l'ehaemble des gabarits et entraînant la roue dans la direction de la flèche f, à l'aide des courroies trapézoïdales 84-85. la roue à friction 74 se déplace donc le long du rail à friction 81' dans la direction de la flèche g en déplaçant aussi les leviers articulés l'un par rapport à l'autre, suivant les nécessités découlant des positions «omêntanées de la roue 74. le levier d'entraînement 75 bascule sous l'effet d'une force agissant sur lui dans la direction de la flèche h, de telle sorte qu'il vient s'appliquer par son organe de tâtage au contact du profil extérieur du gabarit principal 71- 69 44757 J-14- 2027637 La fig. 10 représente l'élément effectuant le mouvement imposé dans le dispositif de la fig. 9 et cela à la même échelle que les figs. 1 à 8. La roue de friction 74 est solidaire de l'arbre 73 qui la traverse et sur l'extrémité 5 supérieure de laquelle est fixée la poulie 84 entraînée par la courroie 85. La roue de friction présente une gorge trapézoïdale, comme dans le cas des poulies à courroie, et cette gorge est en prise avec l'arête de forme correspondante du profil extérieur 81' du gabarit auxiliaire. Cette arête est 10 établie de manière à épouser exactement la forme de la gorge de la roue 74. Celle-ci est appliquée au contact du profil extérieur 81' du gabarit auxiliaire 81, grâce à ce que ce dernier présente encore une partie intérieure 81" constituée par deux plateaux solidaires l'un de l'autre et disposés pa-15 rallèlement à la partie extérieure du gabarit 81 respectivement au-dessus et au-dessous de cette dernière; le bord extérieur de ees plateaux s'étend à une certaine distance du bord intérieur de la partie extérieure du gabarit 81 en suivant approximativement le tracé de ce bord . Ces plateaux 20 solidaires 81" s'appliquent, d'autre part, sur quelques tiges montées sur ressorts ce qui permet aux plateaux d'effectuer un mouvement d'écartement d'ensemble d'une valeur déterminée dans tcutes Les directions. Sur l'arbre 73 qui tourne avec la roue 74 sont montés deux galets 76a et 76bavec in-25 terposition de roulements à billes, ces galets étant disposés l'un au-dessus et l'autre au-dessous de la roue 74. Ces deux galets 76a et 76b se déplacent le long des bords des plateaux -gabarits correspondants 81". Les dimensions données à ces derniers sont telles, que lorsque le dispositif de 30 balayage n'est pas monté, la distance A,entre les bords de ces plateaux et le profil 81' de la partie extérieure du gabarit auxiliaire, est inférieure à l'intervalle nécessaire à la mise en place du dispositif de balayage, de telle sorte qu'après cette mise en place, la partie intérieure 81" du 35 gabarit, constituée par les deux plateaux, est repoussée transversalement sur une petite distance, ce qui est rendu possible par les tiges montées sur ressorts. Ainsi, la roue de friction 74 vient s'appliquer au contact du profil extérieur 81' du gabarit auxiliaire, sous l'action des galets 76a et 40 76b et sans que cela produise de couples gênants. 69 44757 -15- 2027637 Sur l'extrémité inférieure de l'arbre 73 est monté un accouplement à friction comportant un disque 91, solidaire de cet arbre 73 et un disque $2 solidaire du levier d*entraînement 75. Cilui-ci peut tourner arec interposition du 5 palier 78 autour de l'axe z de l'arbre 73. le palier 78 et, par suite, le disque 92 qui en est solidaire, sont repoussés vers le bas par le ressort 93, de manière à produire ainsi le frottement nécessaire au fonctionnement de l'accouplemeftï. Bien entendu, il ne s'agit ici que d'une représentation sché-10 matique qui n'exclut aucunement toute autre forme d'exécu tion déBirée de l'accouplement à friction. Le levier d'entraînement 75 porte une saillie allongée 77 dirigée vers le bas et sur laquelle sont montés, comme dans le cas des exemples précédents, d'une part un galet 15 20 servant d'organe et d'antre part, ymr, ll«fcfci#ula- tion du palier 19', l'élément mené 19, de telle sorte que ce galet 20 et ce palier 19' puissent tourner autour de leur axe commun y. Le fonctionnement de cette forme d'exécution est le 20 suivant : le moteur 80 entraîne la roue 74 par l'intermé diaire des leviers articulés 82-83 et les poulies à courroie disposées aux points d'articulation de ces leviers, cette roue tournant par exemple dans le sens dextrorsum. La dite roue se déplace en même temps sous l'action.du frottement 25 le long du profil de la partie extérieure 81 * du gabarit auxiliaire formant rail de guidage. Les deux galets 76a et 76b repoussent quelque peu en mime temps les plateaux de la partie intérieure de ce gabarit, dans une direction qui les écarte de la partie extérieure 81' de ce gabarit. Il s'ensuit 3# que, sous l'effet des tiges montées sur ressorts et non re- présentées, ainsi repoussées, les plateaux intérieurs 81" exercent une forte pression sur les deux galets 76a et 76b, ce qui applique énergiquement la roue de friction 74 au contact du profil constitué par la partie extérieure du gabarit 35 auxiliaire 81* et cela de telle sorte, que le frottement né cessaire au déplacement régulier du dispositif de balayage est ainsi assuré. Les galets 76a et 76b roulent ainsi presque sans frottement le long des bords des plateaux 81" du gabarit. La roue de friction entraine alors le levier d'en-40 traînement 75 par l'intermédiaire de son arbre 73, de telle 69 44757 ~16" 2027637 sort* que ce levier 75 est repoussé au contact du gabarit principal 71 sous l'action du couple agissant dans le sens dextrorsum et transmis par l1accouplement à friction 91, 92. La position momentanée de l'organe tâteur est ainsi trans-5 mise de la manière déjà indiquée à l'élément mené 19. Au lieu d'une roue de friction se déplaçant le long d'un rail de guidage, on peut utiliser aussi bien une roue dentée engrenant avec des dents ménagées sur le profil formé par le bord intérieur de la partie extérieure du gabarit 10 auxiliaire. Sans ce cas, il n'est pas nécessaire d'exercer une pression particulière sur la roue serrant à 1'entraînement pour l'appliquer au contact de la partie extérieure du gabarit auxiliaire. Bien entendu, on peut inverser les choses en ce sens, 15 que la roue d'entraînement 74 peut se déplacer le long dm profil intérieur du gabarit auxiliaire, la partie extérieure de ce dernier formant un gabarit double assurant le guidage sdr de l'élément soumis à un déplacement imposé. Bans ce cas encore, la vitesse de l'élément, subissant 20 un déplacement imposé, peut être réglée de manière à assurer un balayage régulier du gabarit, même au cours des gramds changements d'orientation du levier d'entrainem«$£ . A cet effet, on peut prévoir, par exemple, un écran opaque sur l'élément subissant un mouvement imposé, cet écran agissant 25' au cours de son déplacement sur des cellules photoélectriques disposées le long de la trajectoire à suivre aux points où une modification de vitesse doit intervenir. Bans tous les dispositifs de tâtage ou de balayage conformes à l'invention, l'élément mené 19 peut former, par 30 exemple, le levier tâteur d'un pantographe servant à gui der un outil, tel qu'une fraise, le long d'une trajectoire correspondant,, à échelle agrandie ou réduite,au profil du gabarit. Suivant une variante, l'outil pourrait être monté directement sur l'organe tâteur 20, auquel cas il faudrait, 35 bien entendu, avoir recours à un organe tâteur conçu à cet effet. On pourrait encore, au lien de guider l'outil Alqarès lélprafil du gabarit, laisser l'outil immobile et déplacer la pièce à usiner, conformément au pnofil du gabarit, sous la commande de l'organe tâteur, par exemple à l'aide 40 d'un chariot en croix se déplaçant facilement. 69 44757 -17- 2027637 Les formes d'exécution décrites ci-dessus, ne sont bien entendu, données qu'à titre d'exemple, sans exclure aucune variante établie conformément aux indications données par les revendications. 69 44757 -18 - 2027637 BETENDICATIOIS 1. Dispositif peur le balayage automatique de gabarits, plus particulièrement, dans le cas de machine s-outils automatiques, caractérisé par le fait que le dispositif de 5 tâtage ou de balayage est constitué par au moins deux élé ments couplés mobiles l'un par rapport à l'autre, dont le premier est formé, disposé et entraîné de telle manière qu'il ne puisse effectuer qu'un déplacement imposé, b..i en déterminé,, univoque, tandis que le deuxième élément est lié 10 directement ou non à ce premier élément. pour pouvoir se déplacer par rapport à lui, avec au moins un degré de liberté, ce deuxième élément comportant un organe tâteur susceptible de se déplacer le long du gabarit sous l'action d'une force qui le guide, de manière à repousser, pour chacune 15 de ses positions, l'organe tâteur au contact du gabarit, ce deuxième élément étant relié par articulation à l'élément mené à commander. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément portant l'organe tâteur se 20 déplace linéairement par rapport à l'élément soumis à un déplacement imposé. 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le premier élément est constitué par un rail tournant autour d'un axe fixe qui lui est perpendicu- 25 laireârle long duquel le deuxième élément constitué par un chariot peut coulisser, ce chariot étant soumis à une force qui tend àledéplacer par rapport à l'axe de rotation, dans un sens donné suivant que le balayage du gabarit par l'organe tâteur,porté par ce çhariot, doive se faire par l'inté- 30 rieur ou par l'extérieur. 4. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément portant l'organe tâteur peut subir un mouvement de pivotement par rapport à 1'élément soumis à un mouvement imposé. 35 5. Dispositif suivant la revendication 4» caractéri sé par le fait que le premier élément est constitué par un rail tournant autour d'un axe fixe qui lui est perpendiculaire et sur l'extrémité libre dequel peut pivoter le deuxième élément constitué par un levier d'entraînement sur 40 lequel agit une force tendant à le faire basculer dans une 69 44757 -19 - 2027637 direction donnée suivant que l'organe tâteur doive "balayer le gabarit par l'extérieur ou par l'intérieur. 6. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un élément tel que l'élément soumis à un 5 mouvement imposé, est guidé le long d'une trajectoire auxiliaire non circulaire dent la forme correspond approximativemt à celle du gabarit à "balayer sans se conformer à tous les détails de ce dernier. 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractéri-10 sé par le fait que le guidage de l'élément soumis à un mouvement imposé, est assuré par une trajectoire définie par un gabarit auxiliaire balayé pat le dit élément guidé par lui. 8. Dispositif suivant la revendication 1, earaetéri-15 sé par le fait qu'il comprend un troisième élément mobile par rapport aux deux premiers, le premier élément étant constitué par un rail susceptible de tourner autour d'un axe qui lui est perpendiculaire et sur lequel peut cmulisser longitudinalement le deuxième élément constitué par un chariot comportant un 20 organe tâteur guidé le long d'un gabarit auxiliaire dont la forme correspond approximativement à celle du gabarit principal à balayer, ce chariot étant soumis à une force qui tend à le déplacer, de manière à ce qu'il applique l'organe tâteur au contact de ce gabarit auxiliaire, tandis que le troisième 25 élément constitué par un levier d'entiaînement, monté à articulation sur ce chariot, porte l'organe tâteur destiné à balayer le gabarit principal, ce levier d'entraînement étant sou mis à une force qui tend à le faire pisoter par rapport au chariot en appliquant son organe tâteur au contact de ce ga-30 barit principal. 9. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que l'élément soumis à un mouvement imposé est guidé surla trajectoire auxiliaire par au moins deux profils-dont l'écartement relatif est constant et qui définissent un 35 gabarit auxiliaire qui maintient ledit élément guidé par deux faces opposées, l'un de ces deux profils formant un guide à friction ou bien présentant des dents, tandis que cet élément guidé porte une roue d'entraînement agissant,directement ou non,par friction ou bien par des dents sûr le guide à fric 40 tion ou la roue dentée du gabarit auxiliaire, l'élément guidé 69 44757 "20- 2027637 recevant à pivotement le deuxième élément constitué par un levier d'entraînement portant à son extrémité libre l'organe tâteur, ce levier d'entraînement étant soumis à l'action d'une force gui tend à le faire pivoter pour 5 qu'il applique cet organe tâteur au contaet dm gabarit principal» 1G. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que le gabarit auxiliaire comprend deux parties dont l'une présente le profil de guidage agissant par 10 friction ou par engrènement, tandis que l'autre est constituée par deux plateaux parallèles solidaires superpesés avec - un écartement constant entre eux^dont les bords s'étendent parallèlement l'un à l'autre à une distance constante de la trajectoire suivie par l'élément à mouvement imposé et 15 celaRespectivement au-dessus et au-dessous du prefil de guidage(au contact de galets correspondants montés feus aur l'axe de la roue d'entraînement portée par l'élément soumis à un mouvement Imposé, ces galets se trouvant l'un am-desmms et l'autre au-dessous de cette roue d'entraînement. 20 11. Dispositif suivant la revendication 10, caracté risé par le fait que le bloc constitué par les deux plateaux du gabarit auxiliaire est monté élastiquement, surtout dans le cas d'un entraînement par friction, pour pouvoir se déplacer dans toutes les directions dans des plans parallèles 25' au plan général du gabarit, de préférence, grâce à son appui sur des tiges portées par des ressorts, ee bloc étant tel/ que l'intervalle séparant le dit bloc, dans une direction perpendiculaire à l'axe de rotation de la roue d'entraînement du profil de guifcge, est plus petit que l'espace 36 normalement ee«upé> 12. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que la force agissant sur le levier d'entraînement lui est transmise à partir du moteur commandant le 35 dispositif,par l'intermédiaire d'un accouplement à friction et de l'arbre portant la roue d'entraînement. 13. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la vitesse de rotation du moteur entraînant ce dispositif est réglée par voie électronique, par 40 exemple par l'intermédiaire de cellules photoélectriques en fonction de la position aoaentanée des éléments du dispositif*.'