FR 2038087 A1 19710108 FR 7009338 A 19700316 70. 09338 1 2038087 L'invention concerne un moteur hydraulique et plus particulièrement un moteur hydraulique capable d'engendrer un couple élevé aux basses vitesses avec un grand rapport volu-métrique. 5 L'invention est particulièrement applicable à des ap pareils tels que les treuils ou. cabestans dans lesquels on exige un couple élevé au début -du cycle de fonctionnement, et l'invention va être décrite dans son application particulière à ce type d'appareil, bien qugil soit bien entendu que son 10 domaine d'application est, plus étendu'et qu'elle peut être utilisée dans tous les cas où un moteur hydraulique est considéré comme avantageux. On connaît déjà des moteurs hydrauliques de divers types, toutefois, les moteurs hydrauliques qui ont été réalisés 15 jusqu'à présent ont un rendement volumétrique très mauvais dans 1'intervalle des basses vitesses. Par exemple, un moteur hydraulique qui constitue un exemple type de la technique antérieure, peut parfaitement présenter un rendement volumétrique d'à peine 10 $ lorsqu'il travaille à une vitesse d'un tour 20 à la minute. Il est normalement nécessaire de faire travailler les moteurs hydrauliques de la technique antérieure à des vitesses de l'ordre de 300 T/mn pour que le rendement volumétrique commence à atteindre une valeur acceptable. Ce n'est que lorsque ces moteurs travaillent à des vitesses de 2000 à 3000 25 T/mn que le rendement volumétrique commence à être bon. Du fait de cet inconvénient des moteurs de la technique antérieure il était généralement admis que les moteurs hydrauliques ne sont pas satisfaisants pour le fonctionnement à basse vitesse. Naturellement, le résultat est que le marché de ce 30 type de moteur est relativement limité. . • . .Un autre problème auquel on se.heurte dans les mécanismes d'entraînement à basse vitesse consiste dans l'exigence d'un couple élevé au début du cycle de fonctionnement dans certaines applications. Un treuil constitue un exemple type des ap-35 plications dans lesquelles le moteur doit être capable de développer un couple suffisamment élevé à basse vitesse, dès le début du cycle de fonctionnement. Dans ces conditions, il n'est pas acceptable d'avoir à faire prendre de la vitesse au moteur avant d'appliquer la charge. La solution adoptée par la tech-40 nique antérieure pour ce problème consiste à utiliser un moteur 70 09338 2 2038087 possédant un couple élevé à grande vitesse associé à un réducteur à engrenages cui, en combinaison avec le moteur, fournit la sortie à couple élevé et à basse vitesse que l'on demande. Toutefois, les réducteurs à engrenages habituellement utilisés 5 tendent à constituer, suivant la démultiplication demandée, des appareils de grande dimension et ils sont relativement coûteux. En outre, avec ce type de moteur, il est nécessaire d'utiliser un dispositif de freinage ou de blocage séparé. La présente invention a pour objet un nouveau moteur 10 hydraulique perfectionné qui élimine tous les problèmes mentionnés ci-dessus, ainsi que d'autres, et qui- constitue un mécanisme d'entraînement à basse vitesse à grand rendement volumétrique capable de développer un couple de sortie élevé au début de son cycle de fonctionnement. En outre, l'objet de la 15 présente invention est de construction relativement simple et de fabrication économique et il possède une large gamme d'applications potentielles. L'invention a pour objet un moteur hydraulique comprenant un carter, un arbre de sortie monté rotatif dans ce car-20 "ter e"k â-es premiers engrenages intérieurs qui sont reliés à l'arbre pour tourner avec "cet arbre. Un deuxième engrenage, qui est une couronne dentée est disposé dans le carter, l'engrenage intérieur portant des dents extérieures et la couronne portant des dents intérieures. La couronne est montée de 25 façon à décrire un mouvement orbital dans lequel elle entre èn prise avec l'engrenage intérieur et s'en dégage successivement. Le mouvement orbital de la couronne est commandé par un moteur hydraulique. Le nombre de dents de l'un dés engrenages est inférieur au nombre de dents de 1'autre, pour donner ain-30 si une démultiplication. En outre, le mécanisme d'entraînement à moteur hydraulique est construit de façon qui -permet de limiter facilement les fuites, pour permettre d'obtenir un haut rendement volumétrique. En outre, le mécanisme d'entraînement hydraulique constitue un blocage hydraulique qui, en combinai-35 son avec les engrenages en prise entre eux, donne au mécanisme une caractéristique d'auto-blocage. L'invention a encore pour objet un nouveau dispositif de montage pour la-couronne dentée -, 'ce dispositif étant en fait constitué par un parallélogramme déformable ou pantographe, 40 de'sorte que la couronne peut «prendre des positions excentri 70 09338 3 2038087 ques par rapport à l'axe longitudinal de lrengrenage intérieur. Suivant une autre caractéristique de l'invention le fonctionnement du moteur hydraulique est commandé par un dis-5 positif distributeur qui est lui-même commandé par la couronne dentée. l'invention a donc pour objet de fournir : - un moteur hydraulique capable de produire un couple élevé à basse vitesse avec un grand rendement volumétrique 10 - un moteur hydraulique de construction relativement simple et qui puisse être fabriqué économiquement pour une grande diversité d'applications ; - un mécanisme d'entraînement capable de développer un couple élevé à basse vitesse au début de son cycle de fonc- 15 tionnement. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés et donnant à titre d'exemple indicatif non limitatif une forme de réalisation de l'invention. 20 Sur ces dessins : la figure 1 est une vue en élévation en bout d'un dispositif hydraulique suivant l'invention, supposé appliqué à un treuil. La figure 2 est une vue en coupe selon 2-2 de la figu- 25 re 1. La figure 3 est une vue en élévation, en partie en coupe, qui représente le dispositif de montage des engrenages en prise entre eux. La figure 4 est une vue en coupe prise suivant 4-4 de 30 la figure 1. La figure 4A est une vue en coupe de l'un des corps de distributeurs. La figure 5 est une vue analogue à celle de la figure 2 d'une variante. 35 La figure 6 est une vue en coupe suivant 6-6 de la fi gure 5. On décrira tout d'abord la forme de réalisation de l'invention qui est représentée sur les figures 1 à 4, dans son application à l'entraînement d'un treuil. Bien que les treuils 40 constituent un exemple type de l'environnement dans lequel la 70 09338 4 2038087 présente invention peut trouver une application particulièrement utile, il va de soi que l'invention possède un domaine d'application beaucoup plus large. Ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 2, un treuil, 5 désigné dans son ensemble par la référence 10, comprend un tambour cylindrique 12 muni de brides radiales 14 espacées l'une de l'autre. Le tambour 12 est monté rotatif sur des roulements 16, par rapport à un corps fixe ou stationnaire désigné dans son ensemble par la référence 20. 10 Pour les besoins de la description, ce corps 20 peut être considéré comme en deux parties, une première partie 21 qui constitue le carter du treuil et une deuxième partie 22 qui constitue le carter du mécanisme d'entraînement du treuil. Ainsi qu'on le voit, les deux parties 21 et 22 du corps peu-15 vent être solidaires l'une de l'autre et portées par un socle commun 23. La partie treuil du carter comprend un premier flasque d'extrémité 24 et un deuxième flasque d'extrémité 25, ce dernier étant commun à la partie 22 du carter 20 qui fait partie 20 du mécanisme d'entraînement. Un arbre 26 est monté à pivot sur un roulement 27 dans le flasque 24 et un roulement 28 dans le flasque 25« Ainsi qu'il ressort de la figure 2, l'arbre 26 traverse le tambour cylindrique 12 du treuil et comprend des éléments 29 sur lesquelles les roulements 16 sont montés. 25 Pour rendre le tambour 12 du treuil solidaire de l'arbre 26, on prévoit un embrayage à friction à commande hydraulique désigné dans son ensemble par la référence 30. Cet embrayage comprend un piston 32 qui coulisse sur l'arbre 26, le piston comprenant une queue cylindrique arrière 33 qui coopère avec 30 la partie 29 du carter 21 et délimite entre elle-même et cette partie 29 une chambre à fluide 34. Des disques de friction 36 et 38 sont placés entre le tambour cylindrique 12 et l'arbre 26. Les disques 36 portent des dents extérieures adaptées pour coopérer avec le tambour 12 tandis que les disques 38 présen-35 tent des dents intérieures qui coopèrent avec l'arbre 26. Il va de soi que,, lorsque les disques 36 et 38 sont mis en prise par friction, le mouvement est transmis de l'arbre 26 au tambour 12 par l'intermédiaire des disques de friction. Pour serrer les disques de friction 36 et 38 entre l'ex-40 trémité avant 39 du piston 32 et un élément de réaction 40, 70 09338 5 203808-7 ûû pisvoit t^urce à© :?lui.ie sous pressions os fluide pouvant être séleoulTeHieat introduit dans la chambre à fluide 34 par des passages 41 et 42 pratiques dans l'arbre 26» Il va de soi, que, lorsque la pression du fluide est transmise à l'in-5 térieur de la chambre à fluide 34, 1s piston 32 se déplace vers la gauche (vu sur la figure. 2) en .serrant les disques "de friction 36 et 38 les uns sur les .autres , et en assurant la transmission du mouvement rotatif fie l'arbre 26 au tambour 12 du treuil. 10 On décrira maintenant le mécanisme d'entraînement de l'arbre 26. Ce mécanisme d'entraînement, désigné dans son ensemble par la référence 50?: est monté à l'intérieur de la partie 22 d'entraînement du carter- 20» Ce mécanisme d'entraînement comprend un engrenage intérieur 52 à denture extérieure» 15 qui-est rendu solidaire en.rotations par des cannelures 53 ou moyens analogues3 d8une extrémité de l'arbre 26» Un engrenage extérieur ou couronne 54, à denture intérieure, est monté sur l'engrenage intérieur 52. Le diamètre intérieur de la couronne 54 est nettement supérieur au diamètre extérieur de 1'en-20 grenage intérieur 52 et la couronne 54 présente un nombrë de : dents supérieur à celui de l'engrenage 52s dans un but qui sera décrit plus bas. , . On se reportera maintenant- à la figure 3, sur laquelle on a représenté le dispositif de montage de la couronne exté-25 rirure 54.. Ce dispositif comprend deux biellettes 56 qui sont articulées en 57 sur le carter 20. Ls autre "extrémité de chaque ;biellet:te-5-6 est articulée en 58 sur une couronné porteuse 59. De cette façon, la couronne ,59 peut décrire un.mouvement d'oscillation transversal à l?axe longitudinal dé l'arbre 26. •30. La couronne porteuse 59 porte a son tour au moyen de pi vots d'articulation une extrémité de chacune dé deux"biellettes 60. l'autre extrémité ..de chacune des biellettes 60 est articulée. sur la couronne 54 par un axe 62 de sorte que "cette couronne 54 peut osciller suivant une trajectoire "qui est trans-~35 versale à celle.du mouvement de la couronne porteuse"59._ Ainsi qu'on le,voit sur la figure 3, les axes 62 sont décalés de 180° sur la périphérie de la couronne dentée 54» De même,.les axes d'articulation 58 des deux biellettes 56 sont décalés de 180° sur la circonférence de la couronne porteuse 40 59, chaque biellette 56 étant décalée de 90° sur la circonféren- BAD ORIGINAL ■j 09338 1038087 ce- par rapport à l:~me ùes biellettes CO „ I;, combinai so.n des fc'iôixett.ôs 56 et i--;.vsc la eoaroivjc. pc-r--use constitue en -fait un support sa pantcgraphs ou ^-ar a 11 -=n-.grasse déformable pour la couronne désirée 54. Sous L-c de» laouYeinents oseii-5 latoires cca'bin&a daa bieiieites 5c et :0; chaque "point de la couronne dentée 54 peut décrire une 5 ra jso';oire de forme ' elliptique -ou orbitaleIl va de sc-i pe, 1 croque la couronne dentée 54 décrit sa trajectoire orbitale; certaines des dents do.la Gpuronùe dentée engrènent cvsc les ôsnts de l'engrenage 10 intérieur 52 tandis Que les autres dents de la couronne dentée sont dégagées ou écartées de 1!engrenage"intérieur, comme on peut le voir sur la figure 3* L'engrènement d'une partie des dents de la couronne dentée avec les dents de l'engrenage intérieur progresse sur la circonférence de 1'engrenage inté-15 rieur 52 qu'il parcourt en totalité lorsque la couronne dentée décrit son mouvement orbital, Isa dents en prise transmettant .la rotation de la couronne dentée à 12 engrenage intérieur La couronne dentée 54 est entraînée sur sa trajectoire orbitale par une série de pistons 64 à commande hydraulique. 20 Bans la forme de réalisation représentée, on utilise huit pistons dont un seul est représenté sur les dessins. Toutefois, il va de soi que le nombre de ces pistons peut varier- selon l'application particulière à laquelle le mécanisme d*entraînement, est destiné. 25 Une bielle 65 est articulée par son extrémité intérieure sur la couronne dentée 54 et, par son extrémité extérieure sur le piston S4 par l'intermédiaire d'un axè de piston 66. Le piston 64 coulisse dans un cylindre 68 porté par la' paroi latérale-cylindrique 69 du. carter 20." Il est'visible que, lors-30 que le piston 64 décrit sa"couréé' âltèrnàtive dans "le cylindre 68j le coulissement longitudinal du piston 64 entraîne le mouvement orbital désiré de la couronne, dentée 54 par l'in-. .teraiédiaire. des articulations dea biellettes 56, 60.' la commande des pistons 64"dans les cylindres 68, qui 35 constituent en fait des- moteurs hydrauliques, est assurée par . .. l'introduction sélective' de' pression hydraulique dans les diverses chambres des cylindres par un" dispositif comportant un collecteurj des distributeurs ex"des orifices", que l'on décri-. ra. plus .bas. Le mécanisme" d? entraînement "comprend une couronne 40. 70 formant collecteur s" qui est » fizé"e"':'à la "paroi -latérale 69 ORIGINAL 70 09338 7 2038087 du carter 20. Cette couronne-collecteur comprend deux gorges annulaires qui constituent un passage d'entrée ou de haute pression 72 et un passage de sortie ou de basse pression 74-. Le passage 72 est relié par des moyens appropriés à une sour-5 ce de fluide sous haute pression tandis que le passage 74 est relié à la bâche ou au réservoir. A chaque ensemble composé d'un piston 64 et d'un cylindre 68 est combiné un distributeur désigné dans son ensemble par la référence 76. Ce distributeur comprend un boîtier 78 10 qui cor^Lent une chambre 80 dans laquelle coulisse un élément mobiis/. Cet élément mobile obturateur constitue un tiroir qui comprend des parties terminales cylindriques 83 et 84 reliées entre elles par une partie 85 de diamètre réduit. Trois gorges annulaires sont espacées sur la longueur de lralésage cylin-15 drique ou de la chambre 80 du distributeur, la. première gorge 86 étant associée à la partie terminale 83 du tiroir, la deuxième gorge 87 étant concentrique à la partie 85 de diamètre réduit et la troisième gorge 88 étant associée à la partie terminale 84. La gorge 86 est reliée par un passage de fluide 20 89 au passage annulaire de haute pression 72 tandis que la gorge 88 est reliée par un passage de fluide 90 au passage annulaire à basse pression 74. La gorge 87 est reliée par un passage de fluide 91 à l'intérieur 92 du cylindre hydraulique 68. Il est visible que, lorsque le tiroir 82 est décalé vers 25 la gauche considéré sur la figure 4A, la haute pression du passage 72 est transmise à travers le passage 89 et les gorges 86, 87 au passage 91» dans lequel elle est transmise à la chambre du cylindre 68. Dans cette position du distributeur, l'orifice de basse pression 90- est fermé par l'extrémité 84 du ti-30 roir 82. En décalant le tiroir 82 vers la droite, vu sur la figure 4A, on ferme le passage de haute pression et le cylindre 68 se trouve mis en communication par l'intermédiaire du passage 91» de la gorge 88 et du passage 90, avee le passage à basse pression 74. 35 Le déplacement du tiroir 82 est commandé et coordonné par une plaque formant caie, désignée dans son ensemble par la référence 95. Cette plaque est fixée par des moyens appropriés à la couronne dentée 54 et elle décrit par conséquent un mouvement orbital qui correspond à celui de la couronne dentée. 40 Ainsi qu'on le voit sur la figure 1, la périphérie de cette 70 09338 8 2038087 plaque 95 présente une série d'échanerures rectangulaires 96 qui sont délimitées par des bras opposés 97. Les "bras 97 sont espacés d'une distance égale à la longueur de chaque tiroir 82, les surfaces 98 des bras qui sont en regard l'une de l'autre 5 étant adaptées pour glisser contre les extrémités externes des tiroirs 82. Ainsi qu'on le voit nettement sur la figure 1, le mouvement orbital de la plaque 95 rapproche et éloigne successivement cette plaque dans le sens radial de chacun des boîtiers de distributeurs 78, ce mouvement radial étant rendu pos-10 sible par les échancrures ou découpes 96. En outre, le mouvement orbital imprime également à la plaque un déplacement cir-conférentiel d'une amplitude limitée, de sorte que les bras 97 impriment un déplacement longitudinal alternatif aux tiroirs 82. 15 Le mécanisme qui a été décrit plus haut fonctionne de la façon suivante pour transmettre le mouvement au treuil 12. Si l'on suppose que les éléments se trouvent dans l'état représenté sur les figures 1 et 2, on voit que le piston situé à midi d'un cadran fictif est à son point mort bas tandis que le 20 piston situé à six heures est à son point mort haut et que les tiroirs 82 combinés à ces deux pistons sont centrés dans leurs corps de distributeurs, en bloquant les orifices d'en-trée et de sortie. Les. autres distributeurs et les autres pistons occupent diverses positions intermédiaires. Par exemple, 25 le tiroir 82 situé à neuf heures est entièrement décalé vers la gauche de sorte que l'intérieur du cylindre 68 est en communication avec la haute pression du passage 72 tandis que le tiroir 82 opposé, qui est situé à trois heures, est entièrement décalé vers la droite, de sorte que l'intérieur du cylin-30 dre correspondant est en communication avec le passage à basse pression 74. On voit que les pistons qui sont exposés à la haute pression décrivent leur course travaillante, ce qui fait tourner la couronne 54 sur ses supports articulés à biellettes, en entraînant avec elle la plaque 95- Lorsque cette pla-35 que oscille, les bras 97 décalent également les tiroirs 82. Par exemple, le décalage de la couronne 54 et de la plaque 95 fait monter et tourner la plaque-came, dans le sens des aiguilles d'une montre (sur la figure 1), en décalant le tiroir 82 situé à midi vers la droite et le tiroir 82 situé à six heures 40 vers la gauche. Le décalage du .tiroir 82. de la position midi 70 09338 9 2038087 met la chambre du cylindre en communication avec l'orifice à basse pression de sorte que le piston 64 s1élève en partant de son point mort bas. Inversement, le décalage du tiroir 82 situé à la position six heures met le piston 64 correspondant 5 en communication avec le fluide sous haute pression de sorte que ce piston est refoulé à partir de son point mort haut. Il va de soi que des effets analogues se produisent dans chacun des ensembles distributeurs-piston-cylindre de sorte que divers distributeurs sont à divers stades d'ouverture et de fermeture 10 à chaque point donné du cycle et que les pistons sont eux-mêmes à divers stades de mouvement en direction ou en provenance du point mort haut ou du point mort bas. Lorsque les pistons décrivent leurs courses alternatives, la couronne dentée 54 décrit son mouvement orbital de sorte 15 que les dents de la couronne dentée entrent progressivement en prise avec les dents de l'engrenage intérieur 52 et s'en dégagent progressivement. Lorsque les dents de la couronne 54 • sont mises en prise avec les dents de l'engrenage 52, l'effet de coin qui résulte de la mise en prise des surfaces'inclinées 20 des dents imprime un mouvement de rotation à l'engrenage 52. Ce mouvement de rotation est complété par le mouvement circon-férentiel limité de la couronne 54, ces divers mouvements se combinant pour faire tourner l'engrenage 52 et l'arbre 56. les disques de friction 36 et 38, de sorte que le mouvement de rotation de l'arbre 26 est ainsi transmis au tambour 12 du treuil. Ainsi qu'on l'a indiqué précédemment, il va de soi qu'il 30 existe une différence entre le nombre de dents de la couronne dentée 54 et celui de l'engrenage intérieur 52, pour obtenir une démultiplication. Bien que cette différence de nombre de dents puisse varier, un exemple type d'1 appareil comprend 60 dents sur la couronne dentée et 54 dents sur l'engrenage in-35 térieur 52, ce qui donne une différence de 6, La couronne ayant 60 dents,on en déduit que cette couronne "doit décrire sa trajectoire orbitale neuf'fois (ou 54)pour produire un tour de l'engrenage intérieur. En outre-, é " donné que chaque piston décrit un cycle à chaque trajectoire orbitale de la 40 couronne, chaque piston décrit neuf fois sa course alternative Lorsque le fluide hydraulique est introduit dans la 25 chambre à fluide 34, le piston 32 est actionné pour serrer 70 09338 2038087 pour un tour de sortie de l'arbre, Le moteur hydraulique travaille donc à une vitesse relativement élevée tandis que le treuil est entraîné à une vitesse relativement basse. En outre, il convient de remarquer que 1'on peut obtenir 5 un grand rendement volumetrique avec le mécanisme d'entraînement décrit ci-dessuso Les seules zones de risque de fuites hydrauliques à l'intérieur du mécanisme d-fentraînement sont situées dans l'ensemble piston et cylindre et dans le distributeur. Etant donné que, dans chacun de ces cas, il ne se 10 produit qu'un mouvement purement alternatif, les problèmes d'étanchéité qui se présentent sont relativement simples. On peut dont utiliser des bagues d5étanchéité classiques en combinaison avec le piston et il n'est absolument pas difficile de supprimer par des moyens classiques les risques de fuites 15 sur la périphérie des tiroirs. Il est donc possible' d'obtenir un haut rendement volumétrique pour ce dispositif.- En outre, grâce à l'absence de toute fuite notable dans ce dispositif, l'ensemble est bloqué hydrauliquement en un point quelconque de son cycle en cas de panne d5alimentation en énergie. 20 On décrira maintenant une variante de réalisation en se reportant aux figures 5 et 6. Le treuil représenté sur la figure 5 est identique à celai représenté sur les figures 1 à 4- et on peut donc se dispenser de décrire cette partie de. cette variante. Les modifications résident dans le dispositif de 25 montage utilisé pour porter les engrenages en prise ainsi que dans les ensembles distributeurs et pistons utilisés pour commander 11engrènement des engrenages. En effet, dans cette variante, une extrémité de l'arbre 100 comporte un élargissement radial 101 auquel est fixé, par des moyens de fixation 102, 30 un engrenage intérieur 103 qui porte des dents extérieures. Un engrenage extérieur 105s quron appellera la couronne dentée, est monté sur l'engrenage intérieur 103 et, comme dans la forme de réalisation de la figure 1, cette couronne dentée 105 comporte dés dents intérieures adaptées pour engrener avec les 35 dents de l'engrenage intérieura Egalement comme dans la forme de réalisation de la figure 1, la couronne extérieure 105 est articulée par des biellettes 106 sur une.couronne porteuse 108o La couronne porteuse 108 est articulée- par des biellettes 110 sur le carter de sorte que la couronne dentée 105 peut 40 décrire une trajectoire orbitale de la même façon qu'on l'a 70 09338 ii 2038087 décrit à propos de la forme de réalisation de la figure 1. Un arbre 112 en porte-à-faux est monté à pivot dans un flasque d'extrémité 114 du carter 116, l'engrenage 103 étant monté et fixé sur cet arbre 112. 5 Des pistons hydrauliques 118 sont logés dans des cylin dres hydrauliques 120 espacés circonférentiellement, pratiqués dans 1'engrenage 103• Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 5, chaque piston 118 est muni d'un ressort 122 qui tend normalement à le repousser radialement vers l'extérieur. Un galet 10 124 est fixé sur l'extrémité extérieure de chaque piston, les galets 124 étant appropriés pour se loger dans une gorge de roulement 126 formée sur la périphérie interne de la couronne dentée 105. Pour commander chacun des pistons 118, plusieurs passa-15 ges ou orifices d'entrée du fluide 130 sont pratiqués dans l'engrenage 103 et en communication avec l'intérieur des cylindres 120. Une plaque 132 formant distributeur est montée rotative dans un roulement 134 porté par la couronne dentée extérieure 105. Cette plaque distributrice 132 est de forme 20 excentrique, ainsi qu'on peut le voir sur la figure 6, et comporte deux passages ou rainures curvilignes 136 et 138. Les rainures 136 et 138 sont concentriques à l'arbre 112 et adaptées pour tourner de façon à entrer en communication avec les passages d'entrée 130 ou interrompre successivement cette com-25 munication. Une bague 140 formant collecteur est montée sur l'extrémité extérieure de l'arbre 112 et tourne avec cet arbre. Cette bague formant collecteur comporte un passage ou gorge de haute pression 142 et un passage ou gorge de basse pression 144• Un 30 passage de fluide 146 pratiqué dans l'arbre 112 est en communication avec la gorge à haute pression 142 et un deuxième passage de fluide 148 est en communication avec la gorge à basse pression 144- La rotation de la plaque du distributeur 132 est commandée 35 par le mouvement orbital de la couronne dentée 105 et se produit comme celle d'un manneton de vilebrequin, la plaque distributeur tournant d'un tour à chaque cycle du mouvement orbital de la couronne dentée. D'autre part, l'engrenage intérieur 103 et l'arbre 112, ainsi que les passages correspondants, 40 sont entraînés en rotation à une vitesse réduite qui correspond 70 09338 12 2038087 à la démultiplication de vitesse qui est assurée par ce dispositif. Il ressort de la description donnée ci-dessus que, lorsque la plaque distributeur 132 tourne, les rainures 136 et 138 5 entrent successivement en communication avec chacun des passages 130 qui mènent aux cylindres 120 et interrompent ensuite cette communication, le résultat net est le même que celui qui est obtenu par la forme de réalisation de la figure 1. En effet, le mouvement alternatif des pistons 118 qui est provo-10 qué par l'admission de la pression hydraulique aux pistons et l'évacuation successive de cette pression provoque un déplacement orbital de la couronne dentée 105, par lequel cette couronne entre en prise avec les dents de l'engrenage intérieur 103 et se dégage de cette prise. Lorsque la couronne dentée 15 105 décrit son mouvement orbital, la rotation est transmise par ce moyen à l'engrenage intérieur 103, à l'arbre 100 et, par serrage de l'embrayage à friction, au tambour du treuil. Il est certain que le rendement volumétrique de cette dernière forme de réalisation sera aussi bon que pour la pre-20 mière forme de réalisation puisque, comme dans la réalisation de la figure 1, les mouvements sont uniquement de simples mouvements rotatifs ou des mouvements alternatifs. Les fuites peuvent donc être facilement limitées de -sorte qu'en un point quelconque du eycle, le dispositif est blo-25 qué hydrauliquement en cas de panne de la source d'énergie. Chacune des formes de réalisation des figures 1 et 5 apporte des avantages sensibles comparativement à la technique antérieure. Par exemple, il est possible d'entraîner, avec l'un ou l'autre des mécanismes d'entraînement décrits, un dis-50 positif tel qu'un treuil à des vitesses très faibles, par exemple de IT/an ou même plus faibles, avec des pertes très faibles et un haut rendement. En outre, ces vitesses peuvent être atteintes tout en développant des couples de l'ordre de 250 à 400 kgm. En outre, ce couple de sortie est disponible sur 35 l'arbre dès le départ' du cycle de fonctionnement, ce qui rend l'invention particulièrement utile pour des applications telles que l'entraînement des treuils dans lesquelles un haut couple de démarrage constitue une caractéristique supposée acquise. Ce dernier avantage dérive du-fait que, quel que soit 4-0 le point du cycle de fonctionnement auquel le moteur est mis 70 09338 iî 2038087 en marche, la pleine pression, hydraulique transmise aux cylindres est directement transmise par les pistons à la couronne dentée à mouvement orbitals sans aucune influence de la position angulaire des "bielles. 5 II va de soi que l'invention a été décrite ci-dessus à titre d'exemple préférentiel explicatif mais■nullement limi- * tatif et que l'on pourra introduire toute équivalence dans ses éléments constitutifs sans sortir de son cadre défini par les revendications annexées. 70 09338 14 2038087 SETESBIGAIIOSS 1&) _ Mécanisme d'entraînement caractérisé en ce qu'il comprend un carter dans lequel un arbre ds sortie rotatif est monté, deux éléments d'engrenage étant montés dans ce carter, 5 le premier étant relié à l'arbre tandis que l'autre est constitué par une couronne à denture intérieure montée sur le premier élément d'engrenage, le diamètre, intérieur de ladite couronne dentée étant sensiblement supérieur au diamètre extérieur du premier élément drengrenage ou élément intérieur, de 10 sorte que cette couronne dentée peut ainsi prendre une position excentrique par rapport à l'axe longitudinal de l'élément d'engrenage intérieur, un dispositif de montage portant la couronne dentée de façon à lui permettre de décrire un mouvement orbital par rapport à l'élément d'engrenage intérieur, de 15 sorte que les dents de ce dernier entrent progressivement en prise avec les dents de l'élément d'engrenage intérieur et s'en dégagent progressivement et des éléments moteurs imprimant à ladite couronne dentée sa trajectoire orbitale sous l'effet de laquelle l'élément d'engrenage intérieure et, par 20 conséquents l'arbre, sont entraînés en rotation. 2°) - Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de montage de la couronne dentée comprend une tringlerie articulée à cette couronne et au carter. 3°) - Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en 25 ce que ladite tringlerie constitue un montage à parallélogramme articulé pour ladite couronne dentée. 4°) - Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tringlerie comprend une.couronne porteuse et des biellettes qui relient cette couronne porteuse à la couronne 30 dentée et au carter. 5°) - Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé • en ce que lesdits-éléments moteurs de la couronne dentée comprennent des organes à piston et cylindre commandés hydrauli-quement et espacés sur une circonférence autour de ladite cou-35 ronne dentée à laquelle ils sont reliés. 6°) - Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comprend un dispositif distributeur pour commander 1'écoulement du fluide vers les cylindres, contenant les pistons et en provenance- de ces cylindres, et un organe synch-4-0 remisant le fonctionnement du .dispositif distributeur avec le 70 09338 15 2038087 mouvement de la couronne dentée. 7°) - Mécanisme selon la revendication 5, caractérisé en ce que les pistons sont logés dans des cylindres qui sont ouverts radialement vers l'extérieur et qui sont, réalisés dans 5 ledit élément drengrenage intérieur. 8°} - Mécanisme selon la revendication 5> caractérisé en ce que les pistons sont logés dans des cylindres portés par le carter. 9°) - Mécanisme selon la.revendication 6, caractérisé 10 en ce que le dispositif distributeur comprend une plaque comportant des passages pour l'écoulement d'un fluide, en ce que les ensembles piston-cylindre comprennent des passages de fluide qui sont en communication avec 1'intérieur des cylindres et en ce que la plaque du distributeur est montée de fa-15 çon à pouvoir se déplacer par rapport aux ensembles piston-cylindre de telle façon que les passages de la plaque du distributeur soient successivement mis en communication et hors de communication avec les passages des ensembles piston-cylindre. 20 10°) - Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif distributeur comprend un corps associé à chacun des ensembles piston-cylindre, le corps de chaque distributeur comportant des passages de fluide, l'un de ces passages communiquant avec l'intérieur du cylindre tandis 25 qu'un autre communique avec une source de haute pression et un autre encore avec une source de basse pression et un tiroir monté dans ce corps est destiné à mettre sélectivement lesdits passages en communication entre eux. 11°) - Mécanisme selon la revendication 10,-caractérisé 30 en ce que le tiroir comprend des éléments qui émergent à l'extérieur du corps du distributeur, et en ce que ledit organe de synchronisation comprend une plaque formant came, portée par la couronne dentée et comportant des butées appliquées contre les parties émergentes du tiroir. 35 12°) - Mécanisme selon la revendication 10, caractérisé en ce que le tiroir de chaque distributeur est coulissant et présente, à chacune de ses extrémités, une partie qui émerge à l'extérieur du corps du distributeur, l'organe de synchronisation comprenant une plaque formant came, portée par la 40 couronne dentée et comportant des échancrures à sa.périphérie, 70 09338 16 2038087 le corps de chaque distributeur étant logé dans une échancru-re de la plaque et les parties émergentes du tiroir étant en appui contre les côtés de 11 échancrure". 13°) - Moteur hydraulique comprenant un carter dans 5 lequel sont montés des cylindres hydrauliques espacés circon-férentiellement et dans lesquels des pistons coulissent, un dispositif reliant chacun des pistons à un élément commandé, monté dans le carter et déplacé par ces pistons animés d'un mouvement alternatif, un dispositif distributeur étant desti-10 né à relier sélectivement et successivement les différents cylindres à une source de pression hydraulique et un dispositif entraîné par ledit élément commandé manoeuvrant le dispositif distributeur. 14°) - Moteur selon la revendication 13» caractérisé en 15 ce que le dispositif distributeur comprend un corps associé à chacun des ensembles piston-cylindre,, le corps de chaque distributeur comportant des passages pour l'écoulement du fluide, l'un de ces passages communiquant avec l'intérieur du cylindre tandis qu'un autre communique avec une source de haute pression 20 et un autre encore avec une source de basse pression et un élément mobile, monté dans ce corps, ayant pour fonction de mettre sélectivement ces passages en communication entre eux. 15°) - Moteur selon la revendication 14» caractérisé en ce que certaines parties dudit élément mobile émergent du 25 corps du distributeur et le dispositif de commande comprend une plaque formant came, portée par l'élément entraîné et possédant des butées qui sont en appui sur les parties émergentes de l'élément mobile. 16°) - Moteur selon la revendication 14, caractérisé en 30 ce que l'élément mobile est un tiroir coulissant, en ce que le dispositif de commande comprend une plaque formant came et portée par ledit élément entraîné, certaines surfaces de ladite plaque de came engrenant avec les tiroirs des distributeurs pour commander leur mouvement de coulissement. 35 17°) - Mécanisme de montage pour un élément à mouvement orbital, caractérisé en ce qu'il comprend un carter, un élément porteur ; une première tringlerie qui relie l'élément porteur à ce carter de façon que cet élément porteur puisse se déplacer'dans une première direction par rapport à ce carter 40 et une deuxième tringlerie qui relie l'élément porteur à 70 09338 17 2038087 l'élément à'mouvement orbital de telle façon "que ce dernier puisse se déplacer par rapport audit élément porteur dans une deuxième direction. 18°) - Mécanisme selon la revendication 17, caractérisé 5 en ce que la première tringlerie comprend deux "biellettes" qui sont articulées sur l'élément porteur en un premier groupe de points à peu près diamétralement opposés sur ledit élément porteur et en ce que la deuxième tringlerie comprend deux biellettes articulées sur ledit élément porteur en un deu-10 xième groupe de points à peu près diamétralement opposés. 19°) - Dispositif d'entraînement à mouvement orbital comprenant en combinaison un carter fixe, un arbre rotatif entraîné, un élément d'engrenage entraîné, des paliers appropriés et une structure appropriée pour porter ledit arbre et ledit élé-15 ment d'engrenage, un élément d'engrenage à mouvement orbital étant en prise avec l'élément d'engrenage entraîné et un dispositif qui place ledit élément d'engrenage orbital en prise et hors de prise avec ledit élément d'engrenage entraîné par un mouvement orbital, ce dispositif d'entraînement étant ca-20 ractérisé en ce que ledit dispositif comprend un élément flottant, une première paire de biellettes sensiblement parallèles qui relie cet élément au carter, une deuxième paire de biellettes située à peu près perpendiculairement à la première paire et qui relie l'élément flottant à l'élément d'engre-25 nage orbital, des éléments moteurs hydrauliques qui réagissent entre le carter et ledit élément d'engrenage orbital pour mettre celui-ci'en mouvement, un dispositif distributeur pour la commande de ces éléments moteurs et des organes de commande du dispositif distributeur qui sont portés par ledit élément 30 d'engrenage orbital.