FR 2033258 A1 19701204 FR 7002272 A 19700122 70 02272 x 2033258 La présente invention concerne tin dispositif d'antennes pour des ondes électromagnétiques, courtes., en particulier situées dans les gammes hyperfréquences appelées gamme VHF et gamme UHF. .11 est utilisé essentiellement pour rayonner le signal indicateur de direction (cardioi'de tournante) en coopération avec un émet-5 teur correspondant. Le dispositif d'antenne peut, toutefois, être également utilisé pour d'autres applications; par exenjple en coopération avec un récepteur chercheur de direction à canal unique. Dans la plupart des dispositifs indicateurs de direction classiques, le diagrmne directionnel tournant (cardioi'de) est engendré par des antennes fixes. 10 La réception et l'évaluation du signal dans le récepteur peuvent être réalisées selon la manière classique. Dans des réalisations classiques d'antennes pour indicateurs de direction, le diagramme directionnel tournant résulte de la superposition des diagrammes engendrés par deux dispositifs d'antennes : une antenne en forme de disque 15 (diagramme omnidirectionnel) et une antenne en forme de .dipôle replié, tournant mécaniquement (diagramme de dipôle tournant), qui engendrent ensemble le diagramme en cardioïde tournant à la fréquence de 30 hertz. Ce montage d'antennes nécessite un investissement mécanique considérable ; par suite des parties tournantes (paliers, joints de rotation), il est soumis à 20 l'usure et est sujet à des interférences.. Pour faire fonctionner le moteur de commande du dipôle (moteur synchrone), il est nécessaire d'avoir une tension alternative ayant une fréquence "de 60 hertz qui, dans le cas du réseau public à 50 hertz, habituel en Europe, doit être fournie spécialement par un générateur de fréquence. La consommation de puissance 25 du dispositif total est plutôt élevée ; elle se monte à environ J kw. Par suite de ceci, on connaît encore un exemple de réalisation (principalement aux Etats-Unis d'Amérique) fonctionnant avec des antennes stationnaires (cadre de forme circulaire appelée d'une manière générale "boucle"). Dans ce. type de réalisation, quatre antennes supplémentaires sont montées 30 symétriquement autour d'une antenne centrale., qui est utilisée pour transmettre la caractéristique omnidirectionnelle^ deux groupes d'antennes opposées étant connectés en opposition de phase. Chaque paire engendre un diagramme ayant la forme d'un huit (semblable à un dipôle). Les deux paires sont décalées spacialement de 90° et reçoivent leur 35 énergie d'un goniomètre capacitif tournant, ayant des électrodes déplacées selon une fonction en sinus ou en cosinus, selon le cas. Les deux champs partiels engendrés sont composés pour former un champ résultant tournant en synchronisme avec la rotation du gomiomètre. Dans une variante de ce dispositif, l'antenne centrale a été omise et les 40 quatre antennes restantes sont également utilisées pour rayonner le diagramme bad original 70 02272 2033258 2 omnidirectionnel. Les quatre antennes sont alimentées en phase par l'énergie "porteuse". Dans ce type de dispositif, des erreurs considérables résultent de la catac-. téristique non circulaire* c'est-à-dire en forme dé huit, à-cause de la distance 5 des cadres, à cause de la non circularité du diagramme de l'antenne-*-centrale, ainsi qu'à cause de la décentralisation des antennes. Dans des exemples de dispositifs plus récents, on a, en conséquence, utilisé une antenne directionnelle tournante pour engendrer le diagramme en forme de huit. Un autre inconvénient de ce dispositif comprenant quatre ou cinq antennes 10 fixes vient du fait qu'au cours du rayonnement,il existe une composante verticale importante, en plus de la composante horizontale souhaitée, qui est susceptible de provoquer des erreurs dans la mesure d'azimut à 1'"extrémité de reception. En utilisant ce qu'on appelle des cages de- polarisation, on sait que la composante verticale rayonnée peut être considérablement réduite, en augmentant 15 ainsi la précision quand on mesure 1'azimut- à 11 extrémité de réception (voir, par exemple les brevets allemands n° 815 052, 831 419, 901 665, 917 6ll, 1 044 184). En pratique, toutefois, il est impossible, en relation avec des antennes fixes, d'utiliser une cage de polarisation dans le but de réduire la composante verticale, c'est-à-dire essentiellement à cause de la grande extension 20 spaciale du dispositif d'antenne. Jusqu'à maintenant et dans des balises indicatrices de direction, en connexion avec des cages de polarisation on a seulement utilisé les dipôles tournant mécaniquement, tels qu'un dipôle replié. Il est également connu d'engendrer un diagramme de rayonnement en forme de cardioïde en combinant, un diagramme à dipôle (diagramme en-forme de huit) avec 25 un diagramme omnidirectionnel. La présente invention a pour objet, en conséquence, de proposer une antenne active fixe qui, en particulier, est appropriée pour engendrer un diagramme tournant en cardioïde et qui» en ce qui concerne ses dimensions, est réalisée d'une manière telle qu'elle peut être montée dans une cage de polarisation ayant une 30 dimension capable d'être utilisée en pratique, par exemple ayant un diamètre d' environ A /2, qui est faible par rapport à la longueur d'onde D'une manière générale, en conséquence, la présente invention concerne un dispositif d'antenne, indicateur de direction, pour des ondes électromagnétiques courtes, en particulier pour être -utilisé dans les gammes VHP et UHF. 35 Selon une caractéristique de l'invention, on combine électriquement une antenne croisée, constituée par des dipôles électriquement courts, aplatis, alimentés en courant, qui est montée symétriquement autour de l'antenne croisée. Selon une seconde caractéristique de l'invention, tous les éléments du dispositif d'antennes sont constitués par des composants plats, montés dans un plan. 40 En conséquence, les éléments d'antenne forment une réalisation plate (selon bad original 70 02272 2033258 3 la technique bien connue des circuits imprimés, appelée également technique des "strip-lines") et sont montés sur une base plate. Selon l'invention, le système d'antenne est constitué par trois éléments d'antenne, qui du point de vue construction sont interconnectés les uns avec les 5 autres : - deux dipôles croisés d^ et d^ (figure l), du type antenne croisée, qui quand ils sont alimentés par une énergie porteuse modulée, par exemple par l'intermédiaire d'un goniomètre électronique, sont utilisés pour engendrer un diagramme de dipôle tournant ; ^ 10 - et une antenne en boucle R, qui délivre le rayonnement omnidirectionnel, qui est indépendant de l'azimut. En conséquence, comme diagramme résultant, on obtient également ton diagramme en cardioïde tournant, dont la fréquence de modulation, dans le cas de l'indicateur de direction considéré ici, est de 30 hertz. Le diagramme dipôle tournant 15 ne doit pas changer de forme au cours de sa rotation et doit avoir une largeur de bande constante de 3 db (largeur du faisceau au point de puissance moitié). C'est seulement le cas quand les diagrammes de dipôles individuels d^ et dg, qui sont montés perpendiculairement l'un par rapport à l'autre, représentent des fonctions circulaires d'origine (dipôle de Hertz, largeur de bande à 90° de 20 3 d.b, largeur de bande à 120° de 6 db). L'antenne R, en forme de boucle, est utilisée comme antenne active omnidi-rectionnelle et permet de délivrer un diagramme tournant circulaire optimal (- 0,25 db) afin que le facteur de modulation du signal indicateur de direction soit largement constant pour tous les angles d'azimut. 25 Des prévisions doivent être faites pour s'assurer" que les centres de rayon nement des trois éléments d'antenne (dipôles d^ et d^, antenne en forme de boucle R) coïncident afin d'éviter line erreur supplémentaire due à la décentralisation. En dépit du montage intégré de la construction, les éléments d'antenne J0 doivent être largement découplés électriquement l'un par rapport à l'autre(de plus de 40 db), et ne doivent pas engendrer de perturbations mutuelles en ce qui concerne la forme du diagramme. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description détaillée ci-dessous. Bien entendu la description et le dessin ne sont donnés 35 qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. La figure 1 représente, schématiquement, le principe de montage des éléments d'antenne. la figure 2 représente, schématiquement, l'agencement des dipôles croisés. La figure '3 est me vue en coupe prise selon la ligne A - A' de la figure 2. 40 La figure 4 représente, schématiquement^ le système d'alimentation des éléments . ■ , - IwA . >- A j \ • „ *J—» » i 70 02272 2033258 « d'antenne. La figur-e 5 est un diagramme illustrant le fonctionnement du dispositif selon l'invention. La figure 6 représente, schématiquement, selon une vue éclatée, la constitution 5 d'un transformateur à "fentes". La figure 6a est une vue en coupe, de face, du montage de la figure 6. Les figures 7 et 8 représentent deux autres exemples de réalisation d'alimentation des éléments d'antenne. Diverses expériences ont montré que les conditions ci-dessus peuvent être 10 satisfaites en utilisant lé montage aplati des arrivées de conducteurs individuels, selon la figure 1, sur laquelle on a représenté, schématiquement, le montage de principe des éléments d'antenne. Pour des raisons mécaniques (tolérance de fabrication^ le dispositif d'antennes est réalisé selon la technique connue des circuits imprimés (technique 15 "strip-line") qui., en même temps, permet également une fabrication simple et peu onéreuse. Les conducteurs individuels formant les éléments d'antenne sont fabriqués selon la technique connue, sur une plaque de base presque circulaire de matériau isolant (a figure 3> 6 et 6a) recouverte, sur chaque face, par une feuille de ' cuivre. Les systèmes des dipôles croisés d^ et dg (figure 1 et figure 2) sont 20 montés symétriquement à l'intérieur de l'antenne R en forme de boucle, qui est composée de sections de boucle r^,r^ ... Tq. L'antenne R, elle-même en forme de boucle (figure l) est alimentée par une énergie porteuse aux quatre points diamétralement opposés F, le long de la circonférence (comme cela est encore décrit en détail ci-après, figures 4, 5, 6, j), le système d'alimentation (figure 3 25 et figure 4) étant également réalisé selon la technique des "strip-lines" (figures 6 et 6a), et étant monté dans l'axe des dipôles superficiels d^ et dg dans des portions en creux, ou découpées. Les systèmes d'alimentation (non représentés) des dipôles d^ et d^, réalisés également de manière appropriée selon la technique des strip-lines, sont fixés dans un boîtier métallique (non représenté) servant 30 de blindage. Sur une face de la plaque de base a, en matériau isolant et également sur l'autre face, des éléments d'antenne sont placés aux ponts B (figure 3) connectant les portions de dipôles, et sont connectés électriquement entre eux. La figure 3 est une vue en coupe, prise selon la ligne A-A' de la figure 2, dans la direction indiquée par les flèches.' 35 Etant donné que le matériau de base pour la plaque d'antenne (fabrication en verre époxyde de 1,5mm), qui est actuellement utilisé pour des raisons de stabilité, n'a pas particulièrement de bonnes propriétés aux fréquences radio (pour une fréquence de 100 MHz,la constante diélectrique est environ de 5,2 tandis que le coefficient de dissipation tangente $ est environ de 300-10 ^), 40 la construction est faite d'une manière telle que le matériau de base a reste 70 02272 2033258 5 largement en dehors du champ. Pour réduire les pertes., il a de plus été proposé de réaliser une plaque de base a en matériau isolant pour certains points critiques, c'est-à-dire pour les points d'alimentation correspondants F ou x ou y, respectivement (figures 1, 4, 7) avec des portions creuses ou découpées qui, en même 5 temps, effectuent une réduction de la capacité entre les conducteurs voisins. Dans ce qui suit, les éléments d'antenne individuels du dispositif "d'antennes, sont décrits plus en détail. Les deux dipôles d^ et d^ sont réalisés comme des dipôles de Hertz de forme plate, selon la figure 2 ( 1/ A. = 0,17 ; b/ "h - 0,05 ; 1 représente la longueur, 10 b la largeur et A représente la longueur d'onde de fonctionnement), les couches de cuivre formant les éléments dos dipôles éteint disposées sur chaque face du matériau de base a (voir figures 3, 6 et 6a). Les portions individuelles des dipôles correspondant l'une à l'autre, des dipôles d^ et d^ sur les deux faces du matériau de base a sont reliées électriquement à travers le matériau de base a 15 à l'aide de connexions £ (figure 3) au moins aux coins. L'alimentation de l'énergie d'émission est effectuée au pont B (figure 3) qui est placé sur une face du f et ^ matériau de base a/avec l'aide duquel, à chaque fois, deux portions de dipôle formant un demi dipôle des dipôles d^ ou dg, respectivement, sont connectées électriquement. Ainsi, il en résulte pour chaque dipôle d^ et d^, à chaque fois, 20 deux points d'alimentation aux ponts B, auxquels on applique symétriquement l'énergie d'alimentation correspondante. Sur la surface non recouverte de feuilles de cuivre„ et exactement au centre, entre les portions des dipôles individuels des demi-dipôles correspondants des dipôles d^ et d^, sur le matériau de base a, on dispose les systèmes d'alimenta- 25 tion (figures 3 et 4) pour les sections de boucle individuelles r^/r^, r^/r^, r^/rg et ry/rg (figures 1, 7 et 8) de l'antenne en forme de boucle R (antenne active omnidirectionnelle). Par suite du couplage capacitif aux dipôles alimentés d„ et d„j le système d'alimentation T conduit le courant à l'extérieur. Etant 1 2 X _ r. •- donné que les axes longitudinaux coïncident, toutefois, avec ceux des dipôles, 30 on ne provoque pas d'effet néfaste sur le diagramme de rayonnement des dipôles. Quand on utilise le montage décrit, on obtient les valeurs mesurées suivantes pour le diagramme de rayonnement par rapport à un dipôle d^ ou d^ : - largeur de bande 3 db : 89,5° (limite théorique 90°) : - largeur de bande 6 db : 118,5° jusqu'à 119° (limite théorique 120°) ; 35 - rétrécissements nuls : -40 db - 50 db : - angle d'erreur entre les rétrécissements nuls : 0,3° ••••• 0,5°• L'impédance d'entrée d'un dipôle est environ Rq = (5~jl20) ohms. Le second dipôle d^ est monté orthogonalement par rapport au premier. Dans le cas d'une construction mécaniquement exacte, des valeurs de découplage compri-40 ses entre 50 et 60 db sont engendrées entre les deux dipôles pourvu, toutefois, 70 02272 2033258 6 que des systèmes d'alimentation parfaitement équilibrés (non représentés) soient prévus. L'antenne en forme de boucle R, qui est composée de-huit sections de boucle, disposées de manière circulaire ( D/X= 0,25 5 D représentant le diamètre de 1! an- 5 tenne R et % représentant la longueur d'onde de fonctionnement) r^ rg, est alimentée aux quatre points P (ou x et y, respectivement) en obtenant ainsi une répartition de courant très homogène le long de la circonférence. Au cours du fonctionnement on obtient un écoulement de courant qui est indiqué sur la figure 4 par les signes + ou -, respectivement,"aux sections de 10 boucle individuelles. Pour des raisons d'équilibrage, les éléments de boucle sont réalisés comme des circuits de ligne selon la technique des strip-lines, leur longueur 1 est choisie pour être inférieure à 1/4 de longueur d'onde : 1/X inférieur à 0,25. ' Entre les points d'alimentation correspondants x et y, en "P, et les sections 15 de boucle rayonnantes r^ rg,on monte une inductance L ayant la réactance = 50 150 ohms. La. valeur correspondante nécessaire de cette réactance peut être réglée à l'aide de curseurs de court-circuit variable S (voir, par exemple, la figure 4). L'antenne en forme de boucle décrite R (antenne active omnidirectionnelle) 20 engendre un diagramme avec une variation inférieure à - 0,2 db, à partir de la forme circulaire idéale. - ' Les systèmes d'alimentation T Dour l'antenne active omnidirectionnelle R r * sont réalisés pour avoir la forme de transformateurs "à fentes", qui sont réalisés selon la technique connue des strip-lines. Ils engendrent une transformation 25 équilibrée-non équilibrée, ainsi qu'une transformation de l'impédance de l'antenne active, de telle sorte qu'au point d'alimentation central C, c'est-à-dire le point pour lequel les quatre transformateurs à fentes sont connectés en parallèle, on engendre par rapport à l'antenne active omnidirectionnelle R, une résistance d'entrée d'environ 50 ohms, (coaxialement point de terre M). La 30 transformation est effectuée, comme représenté sur la figure 5 (Smith-Chart). L'impédance d'entrée entre deux éléments adjacents d'antenne active, par exemple les sections r^ et de l'antenne active omnidirectionnelle R est pour = 50 (0,05 - j 2,5) ohms, équilibrée (point P , figure 5). En insérant en série l'inductance L, ayant la réactance (circuits de 35 ligne),on engendre aux points d'alimentation correspondants x et y, des sections de boucle individuelles r^/r^ v-z/v\> r^/rg, une impédance = 50 (0„06-j0) ohms, équilibrée (point P^, figure 5). Les transformateurs à fentes T , en ce qui concerne l'impédance caractéristique et la longueur électrique, sont dimensionnés de la manière classique, de 40 telle sorte que cette impédance est transformée pour = 50 (5+j0) ohms, 70 02272 2033258 7 déséquilibrée (point Py figure 5). En combinant les entrées des quatre transformateurs à fentes T^, il. en résulte au point d'alimentation C, par rapport au point de terre M, une impédance Z^ = 50 (lj2 + jO) ohms, déséquilibrée, servant d'impédance d'entrée pour l'an-5 tenne active omnidirectionnelle R (point P^, figure 5)• La réponse en fréquence de 11 équilibrage s'étend selon la courbe en traits interrompus de la figure 5. En faisant varier l'inductance série L (par un réglage du curseur de court-circuit S des circuits de ligne), il est possible pour .chaque fréquence comprise 10 entre 108 et 118 MHz d'obtenir le point 4 du diagramme selon la figure 5. L'équilibrage fin pour Z = 50 ohms, est assuré à l'aide d'un réseau de transformation à quatre bornes. La figure 6 montre, schématiquement, la construction des transformateurs à fentes TV. Sur la figure 6, dans un but de clarté, les composants individuels 15 sont représentés selon une vue éclatée. En pratique, toutefois, les composants sont montés ensemble, de manière serrée, par exemple empilés les uns sur les autres. La figure 6a représente une vue en coupe, prise de face. Comme on peut le voir à partir de cette figure Sa, les réalisations sur chaque côté du matériau 20 de base a sont semblables, c'est-à-dire selon une manière conjuguée symétrique ~-par rapport au matériau de base a. Dans un but de simplicité, cette symétrie n'est pas représentée complètement sur la figure 6. Dans le but de maintenir les pertes des transformateurs à fentes T (figure 6) aussi faibles que possible, ces derniers sont essentiellement composés 25 de matériau isolant, à faible perte, tel de l'oxyde de polyphénylène (PP0) ayant un E égal environ à 2,55 et tg $ = 8.10. ^ (E représentant la constante diélectrique et tg le facteur de dissipation). Sur chaque face de la plaque de base a, constituée par de la fibre de verre en époxyde, on place les couches de cuivre 1 sf étendant côniquement (par suite 30 de la variation Z) constituant le conducteur intérieur du système coaxial, les couches de cuivre 1 étant connectées électriquement l'une à l'autre au commence- mont et à la fin, et de là, montées en parallèle à l'aide d'une connexion P s'étendant à travers un trou dans le matériau do base a. Le conducteur extérieur des transformateurs à fentes T est constitué par des couches de cuivre 2 et 3 r 35 sur des lamelles de matéx'iau isolant b ou ç (en oxyde de polyphénylène) sur chaque face de la plaque de base a, respectivement. Sur la face sur laquelle l'alimentation est effectuée (côté gauche de la figure 6), les couches 2 et 3 sont connectées électriquement l'une à l'autre, à l'aide d'une connexion s'étendant à travers le matériau de base a, en for-40 niant ainsi le conducteur extérieur ou de terre M (par exemple figure 8) du 70 02272 2033258 8 système coaxial des transformateurs à fentes T . A l'extrémité de sortie (équilibrée) sur le côté droit de la figure 6, les couches 1 formant le conducteur intérieur du système coaxial des transformateurs à fentes -T , qui sont connectées électriquement l'une à l'autre à l'aide de la connexion v, sont connectées élec-5 triquement à la couche 2, à l'aide d'une extension de la connexion v. Aux sorties de chacun des transformateurs à fentes Tp (couches 2 et 3) qui . doivent être connectées aux points d'alimentation x et ^ des deux sections de boucle associées, respectivement, par exemple r^/r^ (indiqué par les flèches sur la figure 6), on utilise une tension équilibrée pour alimenter les sections d'an-terme active r^/r^, ..... de l'antenne active omnidirectionnelle R. Dans le but de blinder les portions décrites ci-dessus, de chacun des transformateurs à fentes T^, il est prévu d'autres couches de cuivre 4 et 5 sur le matériau isolant d ou e, constituées par de l'oxyde de polyphénylène empêchant, respectivement,une radiation extérieure ou un couplage interne des interférences provenant 15 de l'extérieur. Pour cette raison, les couches de cuivre 4 et 5 sont réalisées quelque peu plus larges que les couches de.cuivre 2 et 3. Les couches de cuivre 4 et 5, à l'aide d'une connexion s'étendant corrélativement w^, sont appliquées au point de terre M formant le conducteur extérieur du système d'alimentation coaxial. L'énergie est envoyée en C et M à l'aide d'un câble coaxial pourvu d'un^ 20 connecteur à prise correspondante. Les couches de cuivre 4 et 5 sont connectées électriquement à l'autre extrémité (extrémité de sortie, côté droit de la figure 6, ou extrémité de face de la figure 6a, respectivement) à l'aide d'une connexion w^. Les parties où composants, individuels de chacun des transformateurs à fentes sont connectés serrés, mécaniquement, l'un à-l'autre, par exemple ils sont 25 empilés ensemble à l'aide d'un cément ou matériau adhésif en résine époxyde, à deux composants, et on prend soin d'obtenir des joints aussi homogènes que possible (seins poche d'air et.sans bulle d'air). Dans le cas d'utilisation partielle de bon matériau isolant à haute fréquence, par exemple de l'oxyde de polyphénylène avec tg 8^ =8.10. **, les transformateurs 30 à fentes causent seulement de très faibles pertes. L'énergie est transportée à partir du point d'alimentation central C, et à partir du point de terre M de l'antenne active omnidirectionnelle R vers les points d'alimentation correspondants y et x par l'intermédiaire du champ situé entre le conducteur intérieur 1 et la couche de cuivre 3* Ce champ s'étend seu-35 lement à l'intérieur de l'oxyde de polyphénylène à faibles pertes. Le champ entre les couches 2 et 3 traverse deux couches d'oxyde de polyphénylène et une couche de fibre de verre en époxyde (tg $ = 300.10. ^). Les pertes qui apparaissent, toutefois, sont faibles parce que la tension entre les couches ? et 3 suppose seulement de faibles valeurs àcause du fait que l'impédance entre 70 02272 2033258 9 les points d1alimentation correspondants x et y, se monte seulement à environ 3 ohms et, par suite, cette tension, à partir de la sortie du transformateur à fentes correspondant (flèches sur le côté droit de la figure 6) vers l'entrés (points d'alimentation C et M sur le coté gauche de la figure 6), diminue presque 5 linéairement. Quand on regarde du côté de la eortie (flèches sur le côté droit de la figure G),les couches 2 et J forment ensemble un strip-line équilibré, qui est court-circuité du fcôté de l'entrée (côté gauchc sur la figure 6). .. Le champ entre, les couches de cuivre 2 et du transformateur à fentes cor respondant et les couches de cuivre 4 et 5> formant le blindage correspondant, 10 s'étendent seulement à l'intérieur de l'oxyde de polyphénylène à faibles pertes. Quand on fait fonctionner seulement l'antenne active omnidirectionnelle R, il apparaît sur les sections de boucle individuelles r^/r^ la répartition de tension qui est indiquée sur les figures 4 et 7, par les signes + ou -, respectivement. 15 On considère maintenant l'effet des sections de boucle alimentées, Vr2 sur les dipôles cL^ et dg. • Par suite de l'équilibrage par rapport aux dipôles d^ et dg, disposés de manière centrale, et par suite de l'alimentation en opposition de phase des sections de boucle, disposées en opposition les unes par rapport aux autres 20 sur la circonférence, tel que et Rq ou R^ et R^. agissant sur le dipôle d^^ ces effets s'annulent pratiquement l'un, l'autre, par suite du couplage rayonnant (indiqué par la flèche sur la figure 7) sur les dipôles cL^ et dg. En d'autres termes, au cours du fonctionnement de l'antenne omnidirectionnelle R, des courants nuls ou faibles, qui seraient susceptibles d'affecter le diagramme omnidi-25 rectionnel, sont induits dans les dipôles d^ et dg dès l'excitation d'un dipôle seulement, par exemple d^, du système d'antenne croisée, et par suite du couplage capacitif ou du couplage de rayonnement (indiqués par les flèches sur la figure 8) on engendre, sur les sections de boucle individuelles la répar tition de tension qui est indiquée sur la figure 8 par les signes + ou -, respec-30 tivement. Dans le but de permettre une comparaison avec la répartition de tension résultant du fonctionnement de l'antenne active omnidirectionnelle R (figures 4 et 7)> cette dernière est indiquée par les signes entre-crochets (+) ou (-) de la figure 8. Comme on peut le voir, la tension qui est induite par le eouplage 35 -du dipôle rayonnant, par exemple d^, dans les sections de boucle, est exactement en opposition de phase sur la section de boucle r^/r^ avec la répartition de tension qui apparaît au cours du fonctionnement dans l'antenne active omnidirectionnelle. Ces tensions induites dans des sections de boucle opposées se propagent par l'intermédiaire des transformateurs à fentes vers le point d'alimentation 40 central C de l'antenne (indiqué par les flèches en traits interrompus de la 70 02272 2033258 10 figure 8) ou elles s'éteignent ("court-circuit virtuel"). D'une manière analogue, la mime chose s'applique au second dipôle dg (non représenté sur les figures 7 et 8) du système d'antennes croisées. En conséquence, quand on fait fonctionner les dipôles d^'et dg du système d'antennes croisées, aucune tension n'apparaît 5 sur le point d'alimentation central C de l'antenne"active omnidirectionnelle R. Le court-circuic vircuel se transforme de lui-même par 1'intermédiaire des 'transformateurs à fentes T vers les points d'alimentation respectifs, x et y, des éléments d'antenne omnidirectionnelle (sections de boucle r-j/r2 )> selon l'impédance caractéristique et la longueur électrique des transformateurs à fentes 10 T ( 1/X = 0,12), on engendre entre les points d'alimentation respectifs x et y, une réactance inductive d'environ 150 ohms. Celle-ci est en série avec les sections de boucle alimentées par le couplage rayonnant et réalisées comme des circuits de ligne. En connectant en parallèle un condensateur 6 (figure 8) de valeur appropriée (accordé sur la résonance parallèle) aux points d'alimentation corres-15 pondants x et y,, il est possible de produire, en ce point, une résistance de 5 000 à 6 000 ohms, qui est utilisée essentiellement pour supprimer les courants parasites sur les éléments d'antenne omnidirectionnelle r^ rg. A l'intérieur du champ de rayonnement, en conséquence, seulement la couche de courant des dipôles plats d^ et dgNdu système d'antenne croisée devient efficace. : 20 L'effet qui. est décrit ci-dessus est connu dans la littérature sous l'expression "effet Tieline". Normalement cet effet est connu pour être utilisé en connexion 'avec des transformateurs de ligne X /K (X représentant la longueur d'onde de fonctionnement). Par suite des mesures décrites pour équilibrer l'antenne active omnidirec-25 tionnelle R, ainsi que par suite de l'utilisation de l'effet Tieline pour supprimer les courants parasites, l'antenne a naturellement une largeur de bande étroite. Elle doit, en conséquence, être réglée à la fréquence de fonctionnement supposée pour chaque balise VOR par l'organisation à l'intérieur de la gamme de fréquences comprises entre 108 et 118 MHz qui est prévue interna-j50 tionalement pour les balises VOR. A cette fin, les opérations suivantes sont nécessaires, une fois : - réglage des curseurs de court-circuit S sur les sections de boucle r, r0» 1 o de telle sorte qu'il en résulte un équilibrage optimal de l'antenne active omnidirectionnelle R ; ~ - " ~ 35 - accord des condensateurs 6, aux extrémités des transformateurs à fentes T r (points d'alimentation x et y) pour une résonance parallèle (quand le point d'alimentation .central C de l'antenne est dans l'état d'un court-circuit virtuel). Pour engendrer une protection contre les influences climatiques, l'antenne est recouverte avec un vernis protecteur correspondant, et au cours du montage, 40 est entourée en plus par un boîtier protecteur à l'intérieur d'une cage de pola- 70 02272 11 2033258 risation. Comme on l'a déjà remarqué précédemment, l'antenne qui est décrite ci-dessus peut également être utilisée pour un récepteur chercheur de direction d'amplitude, à simple canal, dans lequel par exemple, la recherche de direction est réalisée par le réglage d'une réponse de signal minimale. En faisant ainsi, on peut procéder d'une manière telle que l'antenne R, en forme de boucle, qui est une antenne active omnidirectionnelle, est appliquée en permanence à l'entrée du récepteur jusqu'à ce qu'on trouve un objet qui puisse être soumis à la recherche de direction (position de recherche). L'antenne croisée d^, d^ est appliquée à l'entrée du récepteur chercheur de direction (position de poursuite)-, à la suite de quoi le diagramme de l'antenne devient un diagramme en cardioïde. Ensuite, par exemple à l'aide d'un goniomètre tournant à la main, la phase de tension qui est reçue par les deux dipôles d^ et d^ continue de changer, en effectuant ainsi une rotation de la cardioïde autour de son origine jusqu'à ce qu'on atteigne le minimum de l'onde incidente. La direction de l'azimut peut être directement lue sur un cadran monté sur 1© goniomètre. Finalement, il est également possible, en connexion avec un indicateur visuel approprié, et d'une manière connue en soi, d'équiper un chercheur de direction automatique avec l'antenne décrite ci-dessus. Bien que les principes de la présente invention aient été décrits ci-dessus en relation avec un exemple particulier de réalisation, on comprendra clairement ^ que ladite description est faite seulement à titre d'exemple et ne limite pas la portée de l'invention. 70 02272 12 2033258 REVENDICATIONS 1. Système d'antennes de radioguidage, pour des ondes électromagnétiques courtes, en particulier pour les gammes VHP et TJHE, caractérisé par la combinaison d'une antenne croisée constituée par des dipôles raccourcis électriquement, 5 aplatis, alimentés en courant et d'une antenne ,en forme de boucle circulaire alimentée en courant, montée symétriquement autour de l'antenne croisée, caractérisé également en ce que tous les éléments de l'antenne ou du système d'antennes sont constitués par des composants plats, montés dans un plan. 2. Système d'antennes selon la revendication 1, caractérisé en ce que ,, 10 dans le but de rayonner un diagramme en cardioïde, l'antenne en forme de boucle et les dipôles de l'antenne croisée sont alimentés simultanément. 3. Système d'antennes selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans le but de rayonner un diagramme tournant, en cardioïde, pour des balises VOR, les dipôles de l'antenne croisée sont alimentés avec des tensions à fréquence 15 radio et à fréquence porteuse modulée par la même fréquence de modulation (par exemple 30 hertz) et en ce que l'antenne en forme de boucle est alimentée par la porteuse modulée. 4. Système d'antennes selon la revendication 3> caractérisé en ce que : - pour émettre un signal de référence dans le but d'effectuer la mesure d'azimut. 20 par une comparaison de phase, la porteuse pour alimenter l'antenne en forme de boucle est modulée en fréquence par un signal de référence correspondant à la fréquence de modulation ; - chaque demi-dipole de chaque dipôle plat, réalisé selon la technique des circuits imprimés, est composé à chaque fois de deux sections de dipôle sur chaque 25 face .d'une plaque de base en matériau isolant ; - les sections des dipôles de chaque demi-dipole correspondant l'une à l'autre et montées sur chaque face de la plaque de base, sont connectées électriquement l'une à l'autre à l'aide de connexions, au moins aux coins ; - les éléments des dipôles sur une face de la plaque de base sont connectés élec-30 triquement l'un à l'autre à l'aide d'un élément en pont, formant le point d'alimentation du demi-dipole. 5. Système d'antennes selon la revendication 1, caractérisé en ce que : - l'antenne en forme de boucle est divisée en huit sections de boucle égales qui par une relation de répartition égales sont réparties sur la circonférence de 35 deux en deux, en des points diamétralement opposés de la circonférence, et sont alimentées en équilibre par l'intermédiaire d'un transformateur balun à couplage symétrique dissymétrique à partir d'un point d'alimentation central commun ; - les composants du transformateur balun, à partir du point d'alimentation central, sont montés radialement et dans le centre entre les éléments dipôles indi- 40 , ..viduels des dipôles, symétriquement sur chaque face de la plaque de base. 70 02272 2033258 13 6. Système d'antennes selon la revendication 5, caractérisé en ce que : - les transformateurs baluns sont réalisés comme des transformateurs à "fentes" ; - le conducteur intérieur du système coaxial dos transformateurs à fentes, est composé de deux couches de cuivre s'étendant ccniuuenent à cause de la variation à"1'extrémité d'entrée et de 1 impédance caractéristique, sur chaque fa.ee du matériau de base qui/à l'extrémité de sortie, sont connectées électriquement l'urcà 'l'autre- ; - le conducteur extérieur du système de transformateurs à fentos est composé de deux couches de cuivre, montées sur des lamelles d'un matériau isolant à faibles pertes ; - dans le but de réaliser une tension compensée à la sertie des transformateurs. à fentes, par rapport au point de masse, les couches de cuivre formant le conducteur intérieur sont connectées électriquement à l'extrémité de sortie avec l'une des couches de cuivre formant le conducteur extérieur. 7. Système d'antennes selon la revendication 6, caractérisé en ce que dans le but de blinder les transformateurs à fentes en prévoit deux feuilles de cuivre montées sur des lamelles d'un matériau isolant, à faibles pertes, qui sont connec tées électriquement l'une à l'autre, et au point de terre, et en ce que les lamelles sont en connexion serrée mécaniquement avec les autres lamelles, et réalisent le conducteur extérieur du système coaxial. 8. Système d'antennes selon la revendication 5, caractérisé en ce que cha- "V. eune des sections de boucle est composée d'un circuit de ligne en forme de F, constitué par une feuille de cuivre sur une face du matériau de base, et par une inductance montée sur l'autre face du matériau de base, symétriquement, à l'intérieur des branches du circuit de ligne en forme de "II, et réalisé comme un circuit en forme de méandres, la première extrémité étant connectée électriquementà. l'aide d'un curseur de court circuit réglable avec les extrémités des branches du circuit de ligne en forme de U, tandis qu'à l'autre extrémité on effectue l'alimentation en énergie. 9. Système d'antennes 'selon la revendication S, caractérisé en ce que le circuit de ligne et l'inductance sont montés sur la même face du matériau de base, et en ce que la barre croisée du circuit de ligne en forme de U est réalisée de telle sorte qu'il n'existe pas de connexion électrique entre l'autre extrémité de 1'inductance et la barre croisée. 10. Système d'antennes ?elon la revendication 9> caractérisé en c., que, pour assurer l'équilibrage d'impédance à chaque instant de deux des serctions de boucle associées au transformateur i fente, et dans le but de supprimer les composantes de courant parasite des sections de boucle en utilisant l'effet tieline bien connu, un condensateur variable est connecté aux points dAlimentation et associé à l'inductance qui y aboutit dans le cas d'un court-circuit au point d'alimentation central pour- former un circuit résonnant parallèle. bad original