FR 2044830 A1 19710226 FR 7019675 A 19700529 70 19675 I 2044830 L'invention a trait à des meules à rectifier et plus particulièrement à des machines rectifieuses pour donner à des pièces un profil prédéterminé, machines dans lesquelles on est amené à échanger automatiquement une meule avec une autre pour effectuer diver-5 ses opérations de -rectification sans modifier la construction de la machine elle-même. Dans tout ce qui suit nous désignerons par machines â rectifier ou rectifieuses toutes les machines servant à meuler ou à rectifier à l'aide de meules. Des rectifieuses classiques connues dans 10 l'art antérieur ou actuellement sur le marché ne prévoient pas l'échange automatique des meules employées et ne donnent donc pas entièrement satisfaction pour effectuer de façon efficace les différentes opérations de meulage ou de rectification. Ainsi dans des appareillages classiques, on est amené à changer à la main des meu-35 les relativement lourdes,ce qui demande un travail assez considérable et provoque une perte de temps appréciable. De plus, l'espace réservé au manipulateur pour monter et démonter la meule sur la broche est généralement assez restreint,de sorte que, au cours des opérations de changement de meule, se présentent des dangers tels 21 que le risque d'endommageaient des meules, qui a toujours posé des problèmes. De ce fait, la nécessité s'imposait de réaliser un dispositif de changement automatique des meules pour éviter les inconvénients lors des changements. Jusqu'à présent, cependant, il ne semble pas que l'on soit arrivé à réaliser un dispositif de 25 changement de meules qui permette d'effectuer automatiquement des opérations de meulage ou de rectification de différents types et ceci, notamment du fait de certains problèmes propres aux meules et autres roues rectifieuses exposés ci-après. La difficulté principale que l'on rencontre est due au fait que la dimension ou le 30 diamètre des meules décroît de façon continue pendant les opérations de meulage, de rectification ou de retaillage. La diminution de diamètre des meules entraîne une modification du programme de travail et la variation de position du porte-meule à partir de la position originelle par rapport à la pièce à usiner. Il est presque 35 impossible de prévoir une programmation tenant compte de la diminution de diamètre des meules et, même si une telle programmation pouvait être réalisée, la complication serait très grande. Il devient donc évident qu'il existe de nombreux problèmes à résoudre pour effectuer sur des pièces, automatiquement et de façon satis-40 faisante, diverses opérations de meulage ou de rectification et quten 70 19675 2 2044830 fait le .nombre de problèmes à résoudre est encore supérieur,pour assurer le fonctionnement automatique total, à celui des problêmes relatifs au.changement automatique des meules. La présente invention a pour but une rectifieuse présentant 5 un dispositif automatique de changement de meule qui peut être utilisé de façon satisfaisante lors de la mise en oeuvre d1un travail programmé de meulage ou de rectification et qui ne soit pas affecté par les modifications qui se produisent dans le diamètre de la meule. Par ailleurs, l'invention permet des travaux de meulage ou analo-10 gues en utilisant un dispositif de retaillage ou de redressage des meules comme position de référence par rapport au support des pièces à usiner. Qui plus est,on peut même se référer par rapport à un point précis du dispositif de retaillage,la pointe de l'outil p.ex. Selon l'invention,on atteint les buts ci-dessus exprimés et 15 les avantages, recherchés à l'aide d'une machine à rectifier qui comprend essentiellement un bâti sur lequel est monté un support ou plateau coulissant portant lui-même une meule rotative dans une position dudit support ou plateau. On prévoit un dispositif de rangement de meule correspondant à une autre position dudit support ou 20 plateau et comprenant un magasin dans lequel se trouve au moins une meule qui peut être échangée avec celle se trouvant sur le support ou plateau,un dispositif de changement étant prévu pour démonter la meule se trouvant sur le support ou plateau et la remplacer par une meule choisie dans le magasin de rangement disposé à proximité. Le 25 support ou plateau coulissant sert à transporter la meule échangée à une position de mesure où 1'on détermine de façon précise les cotes ou positions latérales et longitudinales des bords périphériques de la meule. Le support de la meule doit donc répondre aux signaux correspondant à ces mesures pour apporter la meule échangée à la 30 position de retaillage où la périphérie de la meule est mise au contact avec un outil de retaillage et remise en forme selon une section prédéterminée et selon un programme également prédéterminé. On commande ensuite,selon un programme prédéterminé,le mouvement relatif du support de meule qui vient d'être retaillée,par 35 rapport au support de la pièce à usiner monté sur le bâti,en utilisant le. dispositif de retaillage comme position de référence par rapport au support de la pièce, de façon à meuler ou rectifier la pièce à usiner selon des dimensions et des formes prédéterminées. Pour mieux faire comprendre les caractéristiques et les avan-40 tages techniques de la présente invention on va en décrire un exem- 70 19675 3 2044830 pie de réalisation étant entendu que celui-ci n'est pas limitatif quant à son mode de mise en oeuvre et aux réalisations qu'on peut en faire. On se référera aux figures qui représentant: La fig.l,un plan partiel,partiellement en coupe d'une rectifi-5 euse conforme à l'invention et montrant la meule dans plusieurs des positions qu'elle occupe pendant le cycle de changement de meule. La fig.2, une coupe partielle sur le dispositif de commande de déplacement de plateau,coupe selon la ligne II-II de la fig.l. La fig.3, une section transversale partielle selon III-III de 10 la fig.2. La fig.4, une coupe sur le support de meule et sur le support de pièce à usiner, cùupe effectuée selon IV-IV de la fig.l. La fig.5, une coupe sur le dispositif de changement de meule V-V de la fig.l. 15 La fi.g.6, une coupe sur le dispositif de mesure prise selon VI-VI de la fig.l. La fig.7, une section selon VII-VII de la fig.6. La fig.8, une vue en plan selon VIII-VIII de la fig.6. La fig.9, une coupe sur le dispositif de retaillage de meule 20 selon IX-IX de la fig.l. La fig.10, une coupe partielle selon X-X de la fig.9. La fig.ll, un schéma de système de commande, de mesure et de contrôle de la rectifieuse conforme à l'invention. La fig.12, illustre de façon schématique les positions rela-2 5 tives correspondant à la position de changement de meule, à la position de mesure et de contrôle, à la position de retaillage et à la position de travail, et la meule elle-même dans les diverses positions successives. La fig.13, schématiquement l'opération de retaillage pour une 30 périphérie de meule dont la coupe affecte la forme d'un arc de cercle . Dans ce qui suit, en référence, aux figures, on décrit un exemple de réalisation de 1'invention dans le cas d'une machine à rectifier destinée à usiner une surface en forme de came sur le 35 bord extérieur périphérique d'une pièce. En se référant maintenant aux fig.l à 4, la rectifieuse conforme à la présente invention comprend un bâti 1 sur lequel sont fixés deux guides II et 12 dont la surface sert de coulisse. Un plateau 2 est monté coulissant sur les guides 11 et 12 au moyen de roulements 13,14,15,16 qui permettent 40 un mouvement de translation longitudinale. Le bâti 1 porte lui-même 70 19675 4 un support 18 (fig,2) qui parte lui-même l'une des extrémités d'une vis-mère 17 et, tout en lui permettant de tourner sur elle-même, l'empêche de se déplacer; l'autre extrémité de la vis-mère 17 est entraînée par un moteur à impulsions 20 qui permet de provoquer un 5 mouvement rapide du plateau coulissant 2 au moyen d'un réducteur de vitesse 19. Dans ce qui suit on désignera par moteur à impulsicrs {"puise motor") tout moteur ou tout mouvement (au sans que 1'on donne à ce dernier mot dans certaines teclmiques de petite Eiécani-que comme en horlogerie) permettant un entraînement pas-à-pas ou 10 intermittent, généralement ea réponse â uae ou plusieurs impulsions de commande, et pouvant, dans certains cas effectuer des mouvements rapides éventuellement continus, ceci en siarshe avant, en marche arrière ou dans les deux sens, ea fonction des besoins et des courir tions d'avance dans le temps de couple as démarrage. Le choix cte 15 type de moteur relève drailleurs de la compétence classique de l'homme de l'art. Un support 21 situé en saillie par rapport a i.& face intérieure du plateau 2 porte une pièce formant écrou 22 de telle façon qu'elle en permette la rotation sans autre mouvement relatif possible. La pièce ëcrof^èst en prise avec la vis-mère 11 20 et est liée à une roue dentée 23 en prise avec un engrenage 25 «yla— vetë sur un axe 24 monté en rotation sur le plateau 2. Cet axe 24 porte, également claveté, un engrenage à vis 26 s'engageant lui-même avec un engrenage à vis 30 relie au moyen des pignons 28 et 29 à un moteur 27 à impulsions monté sur le plateau 2 et destin® 25 à provoquer un mouvement lent du plateau 2» L'engrenage '& i*is 32 relié à l'engrenage à vis 30 par un train d'engrenages 31 est tenu vers le bas par un ressort de rappel 33 et est en prise av&':.i l'engrenage à vis 26 pour éliminer la réciprocité et eiapicher m retour entre les engrenages à vis 30 et 2S. 30 Le plateau 2 coulissant présent© une rainure en V (aaî et surface place (bb), sur lesquelles le porte-meule 3 est monté coulissant par l'intermédiaire de roulements à aiguilles, respective^ ment 35 et 36 de façon à assurer su porte-meule un aouvament ds translation latérale orthogonale à la translation longitudinal© du 35 plateau 2. Le porte-meule 3 présente une broche 41 munie à une extrémité d'une poulie 39 reliée par courroie trapézoïdale 40 à la poulie 38 d'un moteur 37. Un manchon, des flasques ou analogues 42 portant une meule 42 circulaire soat fixés à l'autre extrémité ds la broche 41 par un écrou 44» Ce manchon ou analogues 43 présente 40 une gorge ou rainure annulaire latéral® 43a du côté fixé par r-ScEc*- 70 19675 5 2044830 44 et iule partie 43b, partie à cônicité vers l'extérieur, destinée à entrer en prise avec le mécanisme d'accrochage du dispositif de changement de meule 8 tel que décrit ci-après. Un capot 45 de protection de meule 42 entoure cette dernière 5 et est fixé sur l'un des côtés du porte-meule 3. Une plaque latérale de protection 46 est coulissante entre les bords du capot 45 dans les glissières 47 et 48 pratiquées respectivement à la partie supérieure et à la partie inférieure du capot 45. Cette plaque de protection 46 est reliée à une tige de piston 51 d'un cylindre 50 fixé 10 au moyen d'une console 49 sur un côté du porte-meule 3. De la sorte, la plaque 46 protège la meule 42 pendant le meulage et peut être écartée par le cylindre 50 quand on doit changer la meule 42. Le porte-meule 3 est muni également d'un système de déplacement comprenant une vis-mère 54 commandée par 1'intermédiaire d'une 15 boite réductrice 53 par un moteur 52 à impulsions monté sur le plateau coulissant 2 de façon à mouvoir le porte-meule en translation latérale sur le plateau coulissant 2. h la fig.4 le dispositif porte-pièce 4 correspondant à la position d'usinage ST1 présente une broche-support 60 orientée verti-20 calement, susceptible de coulisser et de tourner dans un manchon 62 Ce manchon 62 entoure la partie supérieure de la broche-support 60 et est fixé à la boîte 61 montée sur le bâti 1. Un porte-pièce 63 est fixé à l'extrémité supérieure de la brocher-support 60, la pièce à usiner W pouvant être fixée sur ce porte-pièce 63. 25 Une manivelle 65 présentant une roulette montée radialement 64 est elle-même fixée à la partie basse de la broche-support 60. Un élément coulissant 66, présentant une fourche 66a en prise avec un galet 77 portéepar un tourillon 76 d'un noyau 80, est monté sur des roulements situés â la partie inférieurecfe la broche 60 ce qui 30 permet la rotation de cet élément coulissant 66. Un pignon à vis 67 tourillonne à l'extrémité inférieure du manchon 62 et est en prise avec un pignon à vis 69 relié par l'intermédiaire d'une boîte de réduction 68' à un moteur à impulsions d'entraînement de la pièce à usiner W. Une pièce 68 fixée au pignon à vis 67 présente une 35 saillie 68a comportant une encoche avec laquelle la roulette 64 de la manivelle 65 est continuellement en prise pendant les mouvements d'oscillation de la broche 60 comme il va être décrit ci-après, de façon à transmettre les efforts d'entraînement du pignon à vis 67 à la broche 60. L'élément 66 est monté à coulisse sur un coulisseau 40 de guidage 71a d'une console 71 fixée au bâti. Un ressort de rappel 70 19675 6 2044830 72 est comprimé entre l'élément coulissant 66 et la console 71 de façon à contrebalancer les poids de l'élément coalisant 66^de la broche 60 et de la pièce à usiner W. Une broche creuse" 75 montée en rotation sur des roulements 5 ou paliers du bâti 1 et présente à l'une des extrémités une poulie 78 reliée par des courroies à des moyens d'entraînement adéquats non représentés. La broche 75 présente une fourche 75a à son autre extrémité qui porte elle-même un axe fileté tournant 79 en prise avec le noyau fileté 80. Un axe d'ajustage 83 est monté en rotation 10 dans la broche creuse 75 et présente à son extrémité un pignon conique 83 en prise avec le pignon conique 81 porté par i'axe fileté 79. L'axe d'ajustage 83 présente â son autre extrémité une tête 83a à section carrée. De la sorte, en faisant tourner la tête 83a de l'axe d'ajustage 83, le noyau fileté 80 coulissé radialèment en prenant 15 des positions plus ou moins excentrées par rapport à l^axê de la broche creuse 75 et permet ainsi de régler l'amplitude du mouvement d'oscillation de la pièce coulissante 66. Après* ajustage de l'amplitude d'oscillation de l'élément coulissant 66, on serre le collier de fixation 84 sur l'axe d'ajustage 83 par rapport à"la broche 75 20 aa resserrant des vis de serrage 85. De cette façon,on peut usiner sur la périphérie de la pièce W une surface de came parallèlement à l'axe de la broche 60 , du fait que l'on assure l'oscillation verticale de la pièce W, la commande et le contrôle de la rotation de cette pièce et le mouvement d'oscillation de la meule 42 en position 25 de travail ST1. Le dispositif représenté à la fig.5 correspond à la position de changement de meule ST4 et comprend essentiellement : vin corps 90 et une broche creuse 91 montée à coulisse dans le corps et guidée au moyen d'un chemin longitudinal qui y est pratiqué, cette broche 30 creuse 91 étant co-axiale avec la broche 41 lorsque le dispositif est en position ST4. L'extrémité de la broche 91 qui fait saillie à l'extérieur du corps 90 vers la broche 41 en position ST4 présente une partie à conicité vers l'intérieur 91a destinée à entrer en prise avec la partie 43b du manchon de meule 43 à conicité vers 35 l'extérieur, pendant l'opération de rechange. Deux mâchoires diamétralement opposées 92 sont montées en rotation sur la broche 91 au moyen de bras d'articulation 92a et 92b. Les mâchoires 92 sont destinées à entrer en prise avec la gorge annulaire 43a du manchon 43 en position ST4 sous l'action du cylindre 95 monté sur un côté de 40 la broche 91. Un axe 93 est monté, dans la broche 91, en rotation 70 19675 7 2044830 et en translation et présente à une extrémité un élément 93b pouvant venir en prise avec 1*écrou 44. L'axe 93 est relié au dispositif d'entraînement 96 par un dispositif à marteau 96a ou encliquetage à arc boutement ou analogue transmettant un couple de rotation et un 5 train d'engrenages 96b. De la sorte, pour déserrer et dévisser l'é-crou 44 de la meule 41 en position ST4, l'élément 93b est en prise avec 1'écrou 44 et peut être entraîné en rotation au moyen du dispositif à marteau 96a, le manchon ou les flasques 43 étant saisis et maintenus en place par les mâchoires 92 de la broche 91. Une tige de 10 poussée 94 est montée à coulisse dans l'axe 93 et présente une partie filetée en prise avec le fond qui bouche une extrémité de la broche creuse 91. La tige 94 est reliée par un train d'engrenages à un dispositif d'entraînement 97. De cette façon la tige 94 se déplace axialement sous l'action des moyens d'entraînement 97. Afin 15 de débloquer la prise entre manchon ou flasques 43 et broche 41 en position ST4, après que 1'écrou 44 ait été déboulonné de la broche 41, la tige 94 est mue vers l'avant et vient en contact avec une extrémité de la broche porte-meule 41 tandis que manchon ou flasques sont saisis par les mâchoires 92 de la broche 91. Ainsi pour démon-20 ter le manchon 43 de la broche 91, un cylindre 98 est pratiqué dans le corps 90, et présente un piston 98a coulissant à l'intérieur du cylindre et une tige de piston 98b reliée à une extrémité du piston 98a d'une part et d'autre part à l'extrémité de la broche 91. Le cylindre 98 entre en action après désengagement par la tige 94 du 25 manchon 43 et de la broche 41. L'axe 93 se déplace pour entrer en prise ou se dégager de 1'écrou 44 au moyen d'un cylindre 99 formé entre la broche 91 et l'arbre 93. Le dispositif de changement,de meule 8 peut être mû vers un sélecteur 9 correspondant à une position intermédiaire ST5 où la 30 meule usagée est échangée contre une nouvelle meule qui doit être utilisée pour l'opération suivante et qui se trouve rangée dans le magasin 7. Le sélecteur 9 peut être mû le long du magasin 7 de façon à rapporter la meule usagée du dispositif de changement 8 à sa position originelle dans le magasin 7 et à prendre une nouvelle 35 meule dans le magasin pour la porter à ce même dispositif de changement de meule 8. Ce dernier, à réception de la nouvelle meule, revient en position de changement de meule ST4. L'écrou 44 est alors rais en prise avec la broche 41, vissé par rotation de l'arbre 93 et bloqué par le dispositif à marteau 96a. Les mâchoires 92 s'écartent 40 alors de la gorge annulaire 43a du manchon 43 et enfin la broche 91 70 19675 8 2044830 est écartés oa du ^yllsdre 3-s ï eiaij.u«r 1:opé^atî.on dû 2n position de siis-ir® 313 (fis. S) ,• ^rc slia de la position â-s shasgazasat âs seule est p^âvn >m -ûir.j>oeitif de mesure et de 5 contrôle S dans «as lolîs 2=50 ia©a té £ aai" le i=âi6i 1. CJne tl-ga de s»-•sure 102, est aontée S coaliase sur les paliers 102 et 203 és la hoir te 100» La ilga 102, présenté à «sort o^trêKi-.ié avant m doigt de eoa-iact 104 qui vient toucà-ar la partie péripâërique de la taeûie 42 aa position £H?3 et pr&seniUs â =son «ut&i 32; ts,-Mité un collier 107 ou 10 pièce an&Iogise laxsank saillie latèralt-aent par rapport g la tige 101= On soufflet de protection 105 est fixe as façon extensible en-tre le doigt 104 et la plaque 106 fl&ês sue l2ua des eôfcës d© la boîte 100. Dans cette dernière est prêva. ea cylindre 110 à piston coulissant 111 st â tige de piston 112 liée par une extrémité au 15 piston 111 et par 18 autre extrémité k vu sellier ou pièce analogue 106 susceptible d'entrer en grise avec le collier 107 de la tige se aiesure 101. fî© la sorte» la tige ICI peut sfre écartée de la meule 32 ©e. position 8T3 «ac moyen du cylindre 21C»« Ls. tig® lôl présents une rainure longitudinale 101a sur s& fsce latéraler rainure dars 20 laquelle pénètre un doigt ISS qui szsgâciis la rotation • fie la tige 101 s cette dernière prises te par ailleurs.- lo^gitudinalement sur sa face latérale une crémaillère 117 ex p;;lse avec un piqnoai 116 d'ua axe 116a. Cs iSemiar est aoncé en dans la bû£ts 100 @fc est relié S une extrésaité de i: srb^e \3 .-.ortie d'un codeur de 25 position 115. es codais: de position lia jau>c des impulsion? ou;, constituent des signai. correspondant à à-i rotation de 15 arbre* Aa -sortis 115a. ï»5 arbre li-Sa présente 30 tour entre la pignon 115 et la cràs&lil&te 1.-./ et 11 ramer-ar la ucsgt 104 contre la âteule 42 en position Sïi par une force constante lorsque 1® cylindre 110 n'est plus en action- La partis supérieure si e&tSricr^re de le. boîte 10 ports un dispositif as çuié&gs 121 &jx lequel e-ïfc à coulisse ur- élément 35 -.22 isig.5,7 et S# « on dispositif de. sues «ire de contrôle de race • latérale 133 est saontê sur l'élément c*?uiifcs.?.nc 122. Ce dernier présente une partie 122s. fessant saillie -st- .tel.-,ëe â la tige de piston 125 dJun cylindre 123 monté sur la sol-ce xw« de façon que 1 ' élément coulissant 122 et le dispositif de us&fi-s& aC puissent être mCs vers 40 la rssule as écsridU le cette derniers Ic-rv-^ «.lie est sa jositic-n 70 19675 9 2044830 ST3 au moyen du piston 124 du cylindre 123. Un bras 132 est monté sur un élément élastique 131 (fig.8), fixé lui-même sur l'élément coulissant 122, de façon à pouvoir pivoter dans un plan horizontal. Le bras 132 est relié à son extrémité avant à un doigt de contact 5 133 qui vient toucher la face latérale de la meule 42 en position ST3 et est sollicité à son autre extrémité par le ressort comprimé 134 qui engendre une pression de contact sur la meule 42. Le bras 132 présente à sa partie arrière une butée 132a opposée au doigt de contact 135a d'un transformateur différentiel" 135. Ce dernier 10 est conçu pour engendrer une tension dont le niveau est fonction du déplacement du doigt 135a. Un élément en saillie 136 (fig.7 et 8) est monté sur l'élément de guidage 121 de l'autre côté de l'extrémité arrière du bras 132 de façon à mouvoir le doigt 133 et à l'écarter de la face latérale de la meule 42 quand l'extrémité arrière 15 du bras 132 vient en contact avec cet élément 136 lorsque l'élément 122 coulisse vers la droite (fig.6 et 8). En position de retaillage ST2 est prévu un dispositif 5 tel que représenté à la fig.9 et qui comprend tua boitier 140 monté sur le bâti 1, une table oscillante 143 tourillonne autour d'un axe ver 20 tical sur les paliers 141 et 142 du boitier 140. La table 143 présente une paroi verticale 144 et une partie cylindrique 145 faisant corps avec l'extrémité supérieure de cette ornière. Ce cylindre 145 est percé d'un trou 145a. Un porte-outil 147, présentant à une extrémité un outil 146 pour le retaillage de la partie périphérique 25 de la meule 42 en position ST2, est monté à coulisse dans le trou 145a. L'autre extrémité du porte-outil 147 est en prise avec un axe fileté 150. Une butée 149 est disposée de façon à empêcher la rotation du porte-outil 147 sous ,l'action de celle de l'axe fileté 150. Un ressort de rappel 148 est comprimé entre le fond du cylin-30 dre 145 bouchant l'extrémité du trou 145a et l'extrémité du porte-outil 147 en prise avec l'axe fileté 150, ceci de façon à éliminer tout retour ou toute réciprocité entre le porte-outil 147 et l'axe fileté 150. Ce dernier traversé un bouchon 151 fixé au cylindre 145 de façon à fermer l'extrémité ouverte 145a, un bouton 152 étant 35 fixé à l'extrémité de l'axe 150. La rotation du bouton 152 sert à faire avancer le porte-outil 147 vers la meule 42 ou à l'en écarter, en position ST2. Le point D de retaillage de l'outil 146 est aligné avec l'axe de rotation de la table oscillante 143 en ajustant la position du porte-outil 147 par rotation du bouton 152 de sorte 40 que le porte-outil peut être mis orthogonalement (ou normalement 70 19675 10 2044830 au sens géométrique du terme) aux bords périphériques de la meule changée à retailler. Il est particulièrement commode d'utiliser une réglette de référence 153 montée sur la table oscillante 143 et présentant «ne face de référence S alignée sur l'axe, vertical de rota-5 tion de la table oscillante 143 en ajustant la position du point de A retaillage D de l'outil 146. La partie basse de la table oscillante 143 est solidaire d'un pignon 155 en prise avec un pignon 157 fixé sur un arbre également vertical 156 monté à rotation dans le boitier 140. L'axe 156 est 10 également solidaire d'un pignon hélicoïdal 159 représenté à la fig. 10 en prise avec un autre pignon hélicoïdal 161 relié à l'arbre de sortie 163 d'un moteur à impulsions 160. De la sorte, la table oscillante 143 peut être tournée d'un angle prédéterminé, l'angle de rotation étant commandé par 1'avance pas à pas de 1'arbre de sortie 15 163 du moteur 160. Cependant le point de retaillage D de l'outil 146 reste à l'alignement de l'axe de rotation 143 quel que soit le déplacement angulaire de la table oscillante 143. Pour cela le point de rectification D du porte-outil 147 aligné avec l'axe de la table oscillante 143 est maintenu en position relative prédéterminée 20 par rapport à l'axe de la broche 60 porte-pièce qui est parallèle à l'axe de la table oscillante 143. Le dispositif de retaillage 5 peut retailler toute forme de meule, par exemple à section circulaire, c'est-à-dire à périphérie torique ou à section angulaire, c'est-à-dire à périphérie en troncs de cônes accolés; cette opéra-25 tion est essentiellement effectuée par commande du mouvement rotar toire de la table oscillante 143 et par avance ou recul longitudinal et latéral du porte-meule 3. Le système de commande et de contrôle de la rectifieuse conforme à la présente invention est ci-dessous décrit en se référant à 30 la fig.11. 200 et 201 désignent des lecteurs de bande qui relèvent respectivement les informations mises en mémoire de façon séquentielle sur les bandes 202 et 203. Un circuit 204 commande la lecture par les lecteurs 200 et 201. Les informations lues en 200 et 201 sont amenées au décodeur 205 puis enregistrées dans les mémoires ou 35 registres pour informations et données numériques 206 et 207. 208 et 209 désignent respectivement le circuit de commande primaire et le circuit de commande d'opérations qui choisissent l'élément â commander et distribuent les impulsions de commande en réponse aux données enregistrées. Un circuit de sortie 210 répond aux impulsions 40 dû circuit de commande primaire 208 et du circuit de commande d'opé- 70 19675 11 2044830 rations 20$ pour commander le marche clos circuits â'alimentation des moteurs à impuisions 211 , 212 ? 212 3 214 ? 215 qui alimentent respectivement. les moteurs à impulsions associés 160 , 70 , 27 , 20 et 52 . 22S et 229 désignent. respectivement' le panneau de cosa-5 mande et le circuit de commande qui servent à faire démarrer et arrêter .la machine et à choisir 1s mode as travail manuel, ou autoy matique. Le dispositif Se commande de changement de meule 226 commande las opérations de changeront de meule du dispositif 8 et le sélecteur 9 an fonction des commande» ûz changement reçues de la 10 mêmôire à informations de commandes 206. Un dispositif de commande de mesure 227 commande le mouvement du dispositif 6 vers la meule 42 ou son écartement, ceci en position ST3 de façon à effectuer la mesure des positions du bord périphérique et de la face latérale de la meule en réponse aux commandas de assure reçues•également de 15 la mémoire d'informations de commande 206=» Les impulsions émises par le codeur de position 115 eft réponse aux changements de diamètre de la meule 42 qui ont été mesurées sont amenées à un compteur 216 et enregistrées dans une mémoire ou an registre 217 après avoir compté la distance de la meule as point de retaillage 20 D. Les impulsions provenant dit générateur 22£ passent par une porte 225 qui est ouverte lorsque la meule 42 est en position ST2 et sont amenées à la fois au circuit d® sortie 210 et à un compteur 218c las impulsions comptées es. 218 sont amenées S un corapa-25 rateur 219 gui effectue sa comparaison par rapport aux impulsions pré-enregistrées dans la mémoire 217= Quand les impulsions du compteur 218 deviennent égalas aux impulsions prê-enregistrées dans la mémoire 217 r on ferme la porte./^^kinsi les impulsions égales aux impulsions pré-enregistress sont acheminées vers le' cir-30 cuit de sortie de fagon s faire tourner « par 1 » intermédiaire au circuit d'alimentation 215f le moteur s impulsions 52 qui entraîne le mouvement latéral du porte-meule 3 en position ST2 et amène la meule 42 â la position latérale où son bord périphérique entre en contact avec l'outil de -reteillege l*îS , La tension de sortis du 3 5 transformateur différentiel 135 répondant au changement de position de la face latérale cl® la meule 42 en position ST3. s ou à lin changement, d'épaisseur de la seule » est appliquée , par l'-in-termédiaire de l'amplificateur 220 at du circuit redresseur 221 , à un dispositif bistable 222 du type bascule, de Schmiât où la 40 tension de sertie est comparée à une tension prédëter— —— 70 19675 12 2044830 minée correspondant ê la position de rëfërance de la face latérale de la meule 42, ceci peur ocEssanaev 1ouvert are. et la fermeture de la porte 223» Lorsque la face latérale .de la meule 42 se trouve hors de la position, de référence, la perte "223 s'ouvre aux impulsions 5 de commande de déplacement provenant du générateur 224 pour alimenter par 1 * intermédiaire du circuit de sortie 2;S et du circuit d'alimentation 213 le moteur à impulsions 27 «ux- provoque le mouvement longitudinal du porte meule 3. Lorsque la face latérale de la jseule 42 arrive en position de référence,1a tsnsior, de sortie devient 10 égals à la tension prédéterminée et la bascc-ie de Schraidt 222 commande la fermeture de la porte 224» Comme décrit ci-dessus, le dispositif 5 mesure la distance entre le bord périphérique de la meule position de mesure ST3 et 1s point de retaillage D et compense automatiquement toute dif-15 férence entre la position de la face latérale de la meule et celle de référence appliquée â la bascule de îïchaidt 222. De plus, le point de retaillage D de 15outil lé€ est ea position prédéterminée par rapport à l'axe de la broche du porte-pièce 60. Pour ce faire, des programmas d'opération de retaillage et; ce rectification peu-20 vent être établis indépendamment des chanç'^oeats de diamètre ou de dimension des meules à changer. De tels programmes sont portés sr.r les bandes 202 et 203 et lues en 200 et 2C1, de sorte que le circuit de commande primaire 108 et le circuit de commande d6opération SOS peuvent distribuer les impulsions de eosB»î-anâe aux motenrs ê iss-25 pulsions adéquats prédéterminés, pour ccimnarîdsr le travail du dispositif de retaillage S, du support, de meuit 3 et du porte-piëo® 4» De la sorte, le travail de retaillage as et la réalisation du. profil de came désiré sur la pièce a usiner peuvent être coriman-■âê& de façon vraiment automatique et dans les conditions désirées > 30 La suite d'opérations selon le mode de réalisation préféré, et ei-dessus décrit, de l'invention, fait l'objet de la description suivante. A la fig.12, le porte meule 3 esc rapporté de la position •1s rectification de la pièce W S sa position originelle en pointillés après rectification. Le plateau coulissant 2 portant la aïeule 35 -"2 se meut alors vers la position de changement de meule ea position f;"T"4 au moyen du moteur à impulsions 20 â. grande vitesse» Le dispositif de changement de meule 8 démonte la meule du manchon 41 en position ST4 et remet la meule en position originelle dans le magasin 7 a l'aida du sélecteur S. Le dispositif de changement de meule 40 prend une nouvelle meule choisie par le sélecteur 9 et l'amène 70 19675 13 2044830 à la position de changement de meule ST4 où la nouvelle meule est insérée sur le manchon 41. Après insertion sur la broche 43 le plateau coulissant 2 se déplace de la longueur Li vers la position de mesure ST3 au moyen du moteur à impulsions 20 à grande vitesse. 5 En position de mesure ST3, la tige de mesure 101 avance sous l'action du poids 120 jusqu'à ce que le doigt 104 entre en contact avec le bord périphérique de la meule 42. Le codeur de position 115 tourne en fonction du déplacement de la tige de mesure 101, par l'intermédiaire de la crémaillère 117 et du pignon 116/ afiri de dé-10 tecter sous forme de signaux digitaux la distance latérale entre la meule 42 en position de mesure ST3 et le point de retaillage D oû l'axe de rotation de la table oscillante 143. En même temps le doigt de contact 133 est également avancé sous l'action du cylindre 123 pour amener ensuite ce doigt en contact avec la face latérale de la 15 meule 42 sous l'action du ressort 134» La position longitudinale de la meule sur le bâti 1 est ainsi détectée à la sortie du transformateur différentiel 135. La tension de sortie de ce transformateur 135 provoque l'ouverture de la porte 223 pour commander le moteur à impulsions 27 â petite vitesse qui déplace lentement dans le sens 20 longitudinal le plateau coulissant 2 et le porte-meule 3 jusqu'à ce que la face latérale de la meule 42 atteigne la position latérale de référence prédéterminée dans la bascule de Schmidt 222. En fait, la face latérale de la meule est alignée avec l'axe central de la tige de mesure 101 en régknt la bascule de Schmidt de sorte que la 25 commande se fasse lorsque le doigt 133 est à l'alignement avec l'axe central de la tige de resure 101. Comme la position de référence latérale, c'est-à-dire l'axe central de la tige de mesure 101 est constante par rapport au point de retaillage D, la programmation de la largeur de la meule permet à cette dernière d'être mise en 30 position en fonction prédéterminée du point de retaillage D quelle que soit la forme de la section. En supposant que la distance longitudinale entre la position de référence latérale,ou l'axe central de la tige de mesure 101,et le point de retaillage D de l'outil 146 est Lz,et que la largeur de la meule qui a été programmée ainsi que 35 la commande de changement de meuxé^b x, le mouvement du plateau coulissant 2 au moyen du moteur à impulsions 20 à haute vitesse depuis la position de mesure vers la position de retaillage ST2 d'une distance L2 +(bi/2) permet de faire coïncider le centre de la meule avec le point de retaillage D. 40 En position de retaillage ST2, les signaux digitaux transmis 70 19675 14 2044830 par le codeur de position 115 à la mémoire 217, par l'intermédiaire du compteur 216, commandent le moteur à impulsions 52 par l'intermédiaire du circuit de sortie 210 et du circuit d'alimentation 215 pour faire avancer la meule 42 vers le point de retaillage D d'une 5 distance latérale li de façon à amener le bord de la meule 42 en contact avec le point de retaillage D de l'outil 146. Par la suite toute forme de section désirée de la meule peut être réalisée en commandant les mouvements latéraux et longitudinaux de la meule au moyen des moteurs â impulsions 52 et 27 et en maintenant la rotation 10 de l'outil de retaillage à 18aide du moteur à impulsions 160 en relation prédéterminée avec les commandes programmées• Par exemple, comme on le voit à la fig.13, pour dresser la meule 42 à bord torique, c'est-à-dire à section du bord circulaire, le centre de cette section se déplace selon I II I -»■ lïï I le long d'un arc ayant le 15 même rayon que la section du tore et comme centre le point D. La pointe de 11 outil de retaillage est orientée de façon à être dirigée vers le centre du tore en fonction du mouvement de la meule. Comme le point de retaillage D occupe une position prédéterminée par rapport à l'axe de la broche porte-pièce 60, c'est-à-dire 20 à la distance latérale 12 , si U est la distance entre l'axe de la broche 60 et la position de démarrage de la rectification de la pièce et,si cette distance U est connue, la programmation de la distance (12 - U) entre le point D et cette position de démarrage, permettra d'effectusr la rectification indépendamment de la dimen-25 sion ou du diamètre de la meule. Après l'opération de retaillage, le porte-meule 3 est déplacé de la distance L3 vers la station de travail ST1 au moyen du moteur à impulsions 1 à grande vitesse. En position ST1, le porte-meule 3 est mt au moyen du moteur à impulsions 52 vers la pièce W, de la 30 distance (12 - U) de façon à amener le bord de la meule en position de début de rectification de la pièce. Ensuite, on effectue une rectification brute en retirant une épaisseur ôx de la pièce par commande des mouvements longitudinaux et latéraux de la meule au moyen des moteurs â impulsions 27 et 52 et la rotation de la pièce au mo-35 yen du moteur à impulsions 70, la pièce oscillant verticalement. Enfin, une rectification fine est exécutée en enlevant une épaisseur 52 de la pièce, de façon analogue â la rectification brute pour en assurer la finition. Telle que décrit ci-dessus, la rectification est effectuée 40 sans tenir compte des changements intervenant dans les diamètres de 70 19675 15 2044830 meules. Par conséquent, des programmas particuliers tenant compte des modifications de diamètre de aïeules ne sont pas nécessaires. Alors que la présente invention s'applique à une rectifieuse pour former us. profil de came sur mie pièce, il est évident que 5 1"invention peut s8appliquer â toute•machine de rectification cylindrique en utilisant les dispositifs porte-pièce usuels tels que poupées, coiitrs-poupëes, pointes efc contre-pointes = Bien évidemment, de nombreuses modifications et variantes soafc possibles à la lumière de la description ci-dessus, cBest pourquoi 10 il est évident que dans le cadre des revendications ci-après ênumë-xées, l'invention peut être aise en oeuvre ou faire l'objet de réalisations différentes de celles de 18exemple décrit, sans sortir du cadre de la présente demande de brevet» L'invention concerne par ailleurs le procédé de rectification 15 de pièces et d'obtention de pièces rectifiées et le procédé de retaillage de aïeules comprenant les différentes opérations successives faisant l'objet de la description ci-dessus. L'invention a également trait aux meules munies d'un manchon ou de flasques particulièrement adaptées à l'usage des rectifieuses, et à la mise en 20 oeuvre des procédés conformes S la présente invention» La présente invention couvre à titre de produit industriel nouveau les pièces rectifiées dans les conditions spécifiques des procédés conformes à la présente invention et mis en oeuvre dans les rectifieuses faisant également l'objet de l'invention» 70 19675 16 2044830 I» [Rectifiasse eara^Srisi© par la smëb&zzlssa des raoyens sui-vaats s un bâtis 5 an porto-meule coulissant sur ledit bâti B un® seule rotative sionta&le sur ledit gorte-aseule. et «SéEion- tabla, un Mgasia pour le rangeant iS'ae Bsias en© meule d© ~©s&sa- ge* 10 un dispositif pour échanger la es"3,s f;l:îê-s sur le psrte-zessâB par «me Meule choisis Sans le mg®sisff des dispositifs de saesure saoatSs ssm: le-dit bâti pour assurer et repérer la position d© la périphérie de ls aïeule en cours d'échange par rapport s un systêsa© d® référenes* 15 un dispositif de retaillage de i® isatis échangée monté sur ledit bâti» un porte-pièce monté sur ledit bâti âostinê I porter l& pièce I usinerf le dispositif â® retaillage Stest placé ea position prédéterminée par rapport au pcrte-pièca 0 20 des dispositifs ûm déplsses-snt du yss%*~mtsiile f des dispositifs Se cokeaande ©t d •©a trs.2ne®ent desdits dispositifs de déplacement pour Rwmir le p©rt£-r.,3uls ©a fonction ôe la position de la seuls échangés*, repérée par issctifcs dispositifs â® mesure de façon à assener la ses!© échangés av contact du â&sposi-cif 25 de retaillage,, des moyens pour faire agir las dispr-ritifs de retaillaf-e et de déplacerait selon un prograisrae prêdêt-sinsisé pour remettre -3?; forais la périphérie de la seuls échangS? es-len un® section prêêê-terminée f 30 et des moyens pour faire agir Xssdits dispositifs ê@ diplex cessent et leâit porte-pièce selon ledit pr cassate prêdêterciisé pour ■sossHander le isoirceœent relatif âu porfce-Kouls ssmi de la saule retaillée par rapport au porte-pièce en utilisant le dispositif de. retaillage cosiae position de riférea«is ^er rapport su porte-piâca, 35 la rectification de la pièce étant effectué'.» selon des forces et des dimensions prédéterminées. 2. Rectifieuse selon' la revânâlQSuio& i -îaas laquelle le dispositif de retaillage ooasports une pointe ;le rstaillage, 3. ' Rectifieuse selon la revendication 2 -laa® laquelle le porte-40 &eul@ est susceptible de siouvesaent de translation par rapport au BAD ORIGINAL 70 19675 17 2044830 bâti et dans deux directions sensiblement orthogonales l'une par rapport à l'autre, les dispositifs de commande et d'entraînement d'un premier dispositif de déplacement du porte-meule selon l'une des directions de translation répondant à un programme prédéterminé 5 pour amener le porte-meule des dispositifs de mesure au dispositif de retaillage pour déplacer la meule, pour en remettre en forme la périphérie puis pour amener porte-meule et meule en position de travail devant le porte-pièce, les dispositifs de commande et d'entraînement d'un second dispositif de déplacement du porte-meule se-10 Ion l'autre direction de translation pour déplacer le porte-meule en fonction de la position périphérique de la meule échangée repérée par les dispositifs de mesure, de façon que la périphérie de la meule échangée vienne en contact avec la pointe de retaillage, pour déplacer, selon vin programme prédéterminé et en conjonction 15 avec 3e premier dispositif de déplacement, la meule pour en remettre en forme la périphérie, pour déplacer relativement l'un par rapport à l'autre porte-meule et meule retaillée d'une part, porte-pièce d'autre part selon un programme prédéterminé en utilisant la pointe de retaillage comme système de référence pour rectifier la pièce 20 selon une forme et des dimensions prédéterminées. 4. Rectifieuse selon la revendication 3 dans laquelle les dispositifs de commande et d'entraînement du second dispositif de déplacement et du porte-pièce agissent également sur le premier dispositif de déplacement. 25 5. Rectifieuse selon l'une des revendications 1 à 4 dans laquelle les dispositifs de mesure mesurent et repèrent la meule échangée par rapport à un point de référence. 6. Rectifieuse selon l'une des. revendications 1 à 5 dans laquelle le premier dispositif de déplacement entraîne le porte-meule 30 parallèlement à l'axe de la meule â vitesse relativement élevée, un dispositif de déplacement complémentaire entraînant le porte-meule dans la mime direction à vitesse plus réduite, le second dispositif de déplacement entraînant le porte-meule orthogonalement, des dispositifs de commande et d'entraînement agissant sur ces dis-35 positifs de déplacement selon un programme prédéterminé et en relations prédéterminées l'ûn par rapport à l'autre pour remettre en forme la périphérie de la meule échangée à une section prédéterminée. 7. Rectifieuse selon la revendication 6 dans laquelle les dis-40 positifs de commande et d'entraînement du second dispositif de dé 70 19675 18 2044830 placement coraplëmentaire. 8. Rectifieuse selon 1!une des revendications de 1 à 7 dans laquelle une i^eule est montée sur un masîcïiOii ou ces flasques qui peuvent Stre eoatés sur une broche, el le ^mëias montée â rotation sur le 5 porte~saeul@ et fixée par un êcrou maintenant en place manchon ou flasques suz 1'extrémité de la broche présentant un filetage, le manchon ou les flasques présentant à une extrémité une partie susceptible â8être en prise avec des ëlêraeats de préhension du dispositif de changement de meule. 10 9. Rectifieuse selon l'une des revendications de 1 â 8 dans laquelle est prévu un dispositif de changement de meule comprenant des éléments de préhension susceptibles de saisir le manchon ou les flasques de meules, un systesa permettant de visser ou dévisser 19écrou de fixation, un système de blocage se de déblocage dudit 15 écrou, un syatsrae de biocage et de déblocage du manchon ou des flasques sur la broche porte"meule, des moyens de montage et de démontage du manchon, ou des flasques sur la broche porte-meule 10. Rectifieuse selon l'une des revendications 119 dans laquelle les dispositifs da commande et d9entraînement agissent sur les 20 dispositifs de déplacement, en fonction de la position latérale de la meule échangée repérée par les dispositifs de mesure pour placer la partie latérale de la meule en position prédéterminée par rapport au dispositif de retaillage, en fonction d°un programme pré-êtabli pour amener le porte-meule des dispositifs de mesure au dispositif 25 de retaillage,pour plaeer la partie latérale de la aïeule en position prédéterminée par rapport â la pointe de Ieoutil de retaillage et en fonction de la position périphérique de la meule échangée repérée par les dispositifs de mesure, pour placer la périphérie de la meuLe au contact de la pointe de l'outil de retaillage. 3 0 11. Rectifieuse selon l'une des revendications 1 à 10 dans laquelle les dispositifs de mesure comprennent une boîte montée sur le bâti» une tige de mesure coulissant sur ladite boîte et munie d'un doigt de contact pour détecter la position de la périphérie de la meule échangée apportée â proximité des dispositifs de mesure, un 35 codeur de position lié par 19 intermédiaire d8un axe de sortie à la dite tige, et des moyens pour entraîner le mouvement des éléments constitutifs desdits dispositifs. 12. Rectifieuse selon l'une des revendications 1 i 11 dans laquelle les dispositifs de mesure comprennent une boîte montée sur le 40 bâti, un autre doigt de contact est monté pivotant sur un élément 70 19675 19 2044830 coulissant sur ladite boîte pour détecter la position d'une face latérale d® la meule échangée sous -13 action d'un élément élastique, un transformateur différentiel lié à*ux mouvements du doigt de contact,, et des moyens pour entraîner le mouvement des éléments cons-5 titutifs desdits dispositifs. 13o Rectifieuse selon l'use des revendications 1 à 12 dans laquelle 1© dispositif de retaillage comprend une table oscillante montée sur ?.?nn ssî.te au feStiff un porte-outil coulissant et ajustable sur la table oscillante„ un outil muni d'une pointe fixé 10 sur le porte-outilf la points de l'outil pouvant être alignée sur l'axe de rotation de la tsbl© et dirige© orthogonalement à cet axe et à la périphérie de la meule â retailler„et des moyens pour faire tourner la table selon un programme prédéterminé» 14. Rectifieuse selon l'une des revendications 1 à 13 dans la-15 quelle le dispositif porte-pièce comprend une boîte fixée sur le bâti, une broche porte-pièce tournant et coulissant sur ladite boîte; des moyens d'entraînement de la rotation selon un programme pré-déterminé,et des moyens pour assarer l'oscillation en coulissant de ladite brochée 20 15. Rectifieuse salon l'es® des revendications 1 à 16 comportant des dispositifs pour apporter 1® ports-meule de la position d'échange de meule à la position de travail au voisinage du porte-pièce et réciproquement en passant par deux positions intermédiaires correspondant s 1'une à la masure ou au repérage•de la périphérie de la 25 meule échangée par rapport u un point lie au bâti^et Ieautre au retaillage de la meule clans des conditions prédéterminées. 16» Rectifieuse selon l'une des revendications 1 à 15 comprenant un dispositif de retaillage ea position prédéterminée par rapport au porte-pièce, les dispositifs de déplacement du porte-pièce entre 30 la position de retaillage et la position de trairai! au voisinage du porte-pièce agissant selon un progressas prédéterminé et en prenant le dispositif de retaillage coissas référence par rapport au porte-pièce. Ile. Slscti'fieuse selon l'une des revendications de 1 à 16 dans 35 laquelle le porte-meule est susceptible d'être déplacé dans les deux sens le long de deux lignas de translation orthogonales l'une par rapport à l'autre» 18« Procédé de rectification de piècess sis'en oeuvre § l'aide d'une rectifieuse conforaie â l'une des revendications 1. à 17. 40 19o Procédé de retaillage d® seules de rectifieuses mis en ©eu- 70 19675 20 2044830 vre â l'aide d'une restifieuse conforme à I-mie des revendications 1 â 17. 20. Meules pour reccif'ieusas seloa 15 une des revendications 1 s 1?. 5 21. Pièces rectifiées â l'aide du procédé seloa la revendication 18.