FR 2026521 A1 19700918 FR 6942351 A 19691208 69 42351 1 2026521 Dans les grues à flèche télescopique, du type fixe ou bien du type mobile, qui sont conçues pour soulever une charge au moyen d'un câble pendant de l'extrémité externe de la flèche et commandé par un treuil, et dans lesquelles la flèche peut tourner en azimut 5 et également s'élever et s'abaisser par pivotement angulaire dans un plan vertical à un azimut donné quelconque, lorsque le moment des forces exercées par la flèche et par la charge que celle-ci soulève, approche une valeur supérieure au moment résistant exercé par la structure de support de la flèche télescopique, celle-ci et cet-10 te structure sont soumises à tangage autour de l'axe d'oscillation de la structure (laquelle peut être une structure fixe ou bien un bâti de support mobile), ce qui peut endommager la grue et blesser l'opérateur. De façon à éviter de tels dommages et le risque de blesser l'opérateur de la grue, on a proposé des systèmes signali-15 sateurs de surcharge et des systèmes de sécurité pour le contrôle de la charge; l'un de ces systèmes est décrit dans le brevet américain N* 3.371.800. Le système décrit dans ce brevet constitue l'un des rares systèmes de sécurité pour le contrôle de charge qui s'appliquent aux flèches de grue télescopiques et non aux flèches 20 de longueur constante. Le problème de la détermination des moments de tangage est plus ardu pour les structures de flèches télescopiques, et il est plus difficile de concevoir un système de sécurité pour le contrôle de charge qui s'applique à de telles structures, puisque pour une position angulaire déterminée de la flèche dans le 25 plan vertical, il existe plusieurs longueurs possibles pour cette flèche, et par conséquent, plusieurs moments de tangage différents, ce dont on doit tenir compte lors de la conception d'un système de sécurité automatique pour le contrôle de charge. Le système décrit dans le brevet américain précité est assez précis et sûr pour les 30 flèches télescopiques de moindre longueur et de "force normale" inférieure mais il n'est pas suffisamment précis pour être utilisé sur les grues à flèche télescopique beaucoup plus grandes que produit maintenant l'industrie; ces grues ont, par exemple, des portées variant entre 8,20 mètres et 28 mètres et entre 10 mètres et 35 32 mètres avec une force de levage variant respectivement entre vingt-cinq et cinquante cinq tonnes. Dans le cas dés flèches télescopiques de moindre longueur, on avait trouvé que le centre de gravité de la structure globale de la flèche ne variait, pour un angle d'élévation donné et quelconque de 40 la flèche, que celle-ci soit développée ou rétractée, que sur un é>9 42351 2 2026521 intervalle prédéterminé relativement court, si bien que les problèmes posés par la conception d'un système de sécurité pour le contrôle de charge étaient relativement simples, Par contre, avec la construction actuelle des flèches télescopiques, celles-ci ayant en 5 position développée des longueurs bien plus grandes que celles que l'on connaissait jusqu'ici dans cette technique, on a trouvé que le centre de gravité de la flèche à ses différentes longueurs de dé- j veloppement et à ses différents angles de relevage, varie d'une fa- I çon bien plus importante et plus compliquée} cela complique consi- i 10 dérablement les problèmes de conception d'un circuit de sécurité efficace pour le contrôle de charge, circuit qui avertirait l'opé-,rateur lorsque la flèche aborderait des conditions de fonctionnement dangereuses. Le déplacement complexe du centre de gravité, que nous venons d'aborder, et qui accroît la difficulté de la déter-15 mination des moments de basculement et de la limite de fonctionnement sans danger de la grue, peut être attribué en partie à la position des vérins relevant la flèche et à la position du point d'attache des vérins sur là flèche par rapport à. l'axe de pivotement de celle-ci, car il a été trouvé nécessaire, dans les flèches télesco-20 piques de puissance et de résistance supérieures, de modifier la position angulaire des vérins relativement à la flèche, par rapport à la position qu'ils occupaient dans une CLèche de moindre puissan-• ce de la technique antérieure. Le système de sécurité pour contrôle de charge appliqué à ces grues de plus grande puissance, qui ont 25 un rayon d'action beaucoup plus grand, et par conséquent une gaame de rayons d'action beaucoup plus étendue, doit donc pouvoir surveiller la stabilité de l'engin, et les limitations de puissance, sur un domaine beaucoup plus vaste que celui qu'on peut atteindre grâce à des systèmes connus de la technique antérieure. 30 Les déficiences des systèmes de la technique antérieure sont surmontées par la présente invention, qui fournit un système de sécurité pour le contrôle de la charge, dans lequel sont programmées davantage de limitations de fonctionnement sans danger, relatives à un nombre plus grand de cas de fonctionnement dans le domaine de 35 fonctionnement possible des "flèches télescopiques, qu'il n'a été possible jusqu'à présent au moyen des systèmes de la technique antérieure. Le système de la présente invention peut être construit de façon à contenir les données programmées des limitations de fonctionnement sans danger, relatives à un nombre aussi grand que ce 40 que l'on désire de .cas de fonctionnement particuliers, à des lon- 2QPY 69 42351 3 2026521 gueurs et sous des angles particuliers, entrant dans le domaine global de fonctionnement de la flèche. Un câble relié d'un coté à l'extrémité de la flèche et de l'autre à un tambour tournant situé sur la section de base de la 5 flèche, déplace le contact mobile d'un interrupteur électrique sur des contacts fixes successifs, à chaque extension de la flèche d' une longueur prédéterminée. Le contact mobile sélectionne alors un circuit relié à un contact fixe qui représente une longueur de flèche correspondant à la longueur de fonctionnement réelle de celle-10 ci à cet instant, et referme ainsi une partie du circuit de sécurité pour contrôle de charge.. Les circuits partant des contacts fixes du commutateur "de longueur de flèche" sont connectés de façon correspondante aux contacts mobiles d'un ensemble de commutateurs "d'angle de flèche", parmi lesquels chaque commutateur correspond 15 à une longueur prédéterminée que représente l'un des contacts fixes du commutateur "de longueur de flèche". Les commutateurs "d'angle de flèche" présentent chacun tin ensemble de contacts fixes qui représentent successivement des angles de relevage, prédéterminés et allant en croissant, de la flèche. Un mécanisme à came, destiné à 20 reproduire l'angle de la flèche sous la forme d'une composante linéaire horizontale correspondante de l'angle, est adapté de façon à déplacer simultanément les contacts mobiles des commutateurs "d'angle de flèche" du groupe sur les contacts fixes, successivement, au fur et à mesure que l'angle de relevage de la flèche s'accroît. 25 Par suite, pour un angle de relevage particulier de la flèche, le circuit refermé par le commutateur "de longueur de flèche" se trouve refermé par l'intermédiaire du contacteur mobile du commutateur "d'angle de flèche", sur le contact fixe de ce commutateur, qui représente 1'angle de fonctionnement de la flèche. '30 Un manomètre à piston mobile est mis en communication avec la pression hydraulique au fond des vérins relevant la flèche, le piston mobile du manomètre étant connecté par l'intermédiaire d'un bras de liaison de façon à ouvrir successivement tin ensemble d'interrupteurs normalement ouverts, dont chacun représente une gamme 35 de pression prédéterminée, au fur et à mesure que la pression s'accroît au fond des vérins de relevage de la flèche. La pression au fond des vérins varie avec la charge de la flèche. Pour chaque position de fonctionnement de la grue, c'est-à-dire pour chaque cas de fonctionnement caractérisé par un angle de relevage et une lon-40 gueur de flèche particulièrs, existe une limite de fonctionnement copY 69-42351 4 2026521 sans danger au-delà de laquelle la grue tout entière peut basculer ou bien la flèche ployer. La limite de fonctionnement sans danger, correspondant à chaque position de travaii de la flèche, peut être déterminée par la pression au fond des vérins. Lorsqu'on a déter-5 miné cette pression pour une position donnée de la flèche -, c ' est-à-dire son angle d'inclinaison et sa longueur ,- toute augmentation, au-delà de cette valeur, de la pression dans le vérin ferait entrer le fonctionnement de la grue dans un domaine d'insécurité. Aussi, les interrupteurs "de .pression" sont connectés de façon à assurer 10 tuie signalisation lorsque la flèche approche d'un domaine d'insécurité de fonctionnement; dans le même temps, le montage désactive ou condamne automatiquement lea parties du système de commande hydraulique de la flèche, que l'on pourrait utiliser pour faire manoeuvrer celle-ci dans un état de surcharge, et il maintient en u-15 tilisation les parties du système de commande hydraulique grâce auxquelles on peut éloigner la flèche, des conditions d'insécurité ou de surcharge. Les contacts fixes de l'ensemble de commutateurs "d'angle de flèche" sont donc reliés aux commutateurs "de pression", normalement 20 fermés, de façon telle que le circuit correspondant à chacun des contacts fixes particuliers des commutateurs "d'angle" soit relié au commutateur "de pression" représentant la pression de vérin au-dessus de laquelle la flèche ne peut fonctionner en sécurité dans la position particulière qu'elle occupe. Le circuit précédemment 25 décrit se referme par l'intermédiaire du commutateur "de pression" correspondant à cet angle de fonctionnement particulier, commutateur normalement fermé, et les sorties de tous les comaratateurs "de pression", normalement fermés, sont reliées ensemble à l'une des bornes d'un relai, qui est normalement excité. Lorsque la flèche 30 dépasse la limite de fonctionnement sans danger correspondant à la position particulière de la grue à un Instant quelconque, le bras de liaison du manomètre ouvre le commutateur "de pression" qui, étant normalement fermé, referme normalement le circuit pour cette position particulière de la flèche, ce qui maintient le relais à 35 l'état excité, désexcitant ainsi ce relais, faisant sonner un signal d'alarme, et condamnant, comme nous l'avons indiqué précédemment, les parties du système à commande hydraulique que l'on pourrait utiliser pour faire manoeuvrer la flèche plus loin encore dans le domaine d'insécurité de fonctionnement. 40 La présente invention sera maintenant décrite en relation avec 69 42351 5 2026521 les dessins ci-joints dans lesquels : La figure 1 est une vue en élévation latérale d'une grue mobile à flèche télescopique, certaines parties étant découpées pour montrer la disposition générale sur la grue, des éléments du systè-5 me selon l'invention. La figure 2 est une vue en coupe fragmentaire du montage des commutateurs "de longueur de flèche", à une plus,grande échelle et avec des parties découpées - coupe correspondant sensiblement à la ligne 2-2 de la figure 1. 10 La figure 3 est une vue en élévation latérale, schématique et agrandie, de l'assemblage came-commutateur "d'angle de flèche" représenté sur la figure 1. La figure 4 est une vue en coupe correspondant sensiblement à. la ligne 4-4 de la figure 3. 15 La figure 5 est une vue de dessus de l'assemblage à caae, rela tif à l'angle de la flèche, représenté par la figure 3. La figure 6 est une vue en élévation latérale, partiellement en coupe, de l'assemblage manomètre-commutateur. La figure 7 en est une vue de dessus fragmentaire, correspon-20 dant sensiblement à la ligne 7-7 de la figure 6. La figure 8 est une vue en élévation de l'assemblage, vue agrandie et représentant la vue de droite de la figure 6, avec certaines parties découpées, pour montrer la disposition des contacteurs des commutateurs sur des faces opposées de l'assemblage. 25 La figure 9 est une vue en coupe fragmentaire agrandie corres pondant sensiblement à la ligne 9-9 de la figure 8 et montrant particulièrement les positions décalées des commutateurs de dispositions opposées. La figure 10 est un diagramme des bras de levier d'une flèche 30 télescopique, sur lequel sont portés l'angle de la flèche, la distance du crochet à l'axe de pivotement de la flèche et la distance du crochet à l'axe central de la flèche £ en pieds (30, 48 cm) sur les abscisses] . . La figure 11 est un tableau des connexions de circuits, don-35 nant le programme de connexion des commutateurs "d'angle de flèche" aux commutateurs "de pression11. Enfin, la figure 12 est un schéma électrique simplifié, avec seulement au complet certains circuits à titre d'exemples, du circuit de sécurité pour le contrôle de la charge selon la présente 40 invention. 69 42351 6 2026521 Si l'on se rapporte aux figures avec plus de détails, et en particulier aux figures 1 et 2, on voit que le système de la présente invention est représenté sur une grue hydraulique mobile ayant une flèche télescopique. Cette flèche comporte une section de 5 base 30, recevant intérieurement par raccord télescopique, une section médiane interne 31 à l'intérieur de laquelle entre télescopi-quement une section médiane externe 32, elle-même recevant télesco-piquement une section extrême 33 à l'extrémité extérieure de laquelle est fixé un assemblage faisant tête de flèche 34. La section ex-10 trême èt les deux sections médianes sont reliées de façon à pouvoir chacune être allongée et rétractée au moyen de béliers hydrauliques à double action ou de dispositifs similaires, non représentés, comme l'expose le brevet américain N° 3.371.800. La section de base 30 de la flèche est munie d'un tourillon 35 par l'intermédiaire du-15 quel la flèche est reliée, en pouvant pivoter, à deux supports verticaux séparés par un espace 36, disposés sur un plateau tournant 37 monté sur la structure de base 38 qui comporte, dans la description donnée à titre d'exemple, un châssis de véhicule mobile, mais qui peut aussi bien comporter une structure stationnaire. Le pla-20 teau tournant, portant la cabine de l'opérateur,39, est reliée à la structure de base de façon à pouvoir tourner de 360* d'une meulière continue, autour de l'axe de rotation 40 du plateau tournant. Deux dispositifs de levage à fluides comprimés, tels que des béliers hydrauliques 41 sont reliés, de façon à pouvoir pivoter, au plateau 25 tournant 37 et à la section de base 30 de la flèche, respectivement des points 42 et 43, ils permettent d'élever et d'abaisser la flèche à des angles de relevage choisis dans un plan vertical, autour du tourillon 35. Les vérins hydrauliques 41 sont commandés, par exemple, par un système de commande tel qu'en définissait le brevet 30 mentionné plus haut. A l'extrémité de la section de base de la flèche sont soutenus des treuils hydrauliques 44 commandant un câble de levage 45 qui longe le dessus de la flèche et passe sur des poulies dans l'assemblage de tête 34, pour commander ainsi l'ensemble de crochet 46 35 conçu pour soulever une charge. Sur la figure 1, les différentes sections de la flèche sont représentées en position complètement rétractée et ramassée et, lorsque la flèche est complètement relevée dans cette position, on comprendra que le bras de levier de la flèche est minimum dans une telle situation, et que le moment de la 40 force exercée par une charge particulière attachée au câble 45 est 69 42351 7 2026521 à son minimua. Lorsque l'on développe la flèche en tirant sélectivement les sections télescopiques, le bras de levier augmente au fur et à mesure; de même, il augmente au fur et à mesure que l'on a-baisse la flèche, si bien que le bras de levier de la flèche est à 5 son maximum de longueur et le moment de la force exercée par la charge particulière sur le câble de levage est à son maximum, lorsque les sections de la flèche sont complètement développées et que la flèche est dans sa position la plus basse, ou horizontale. Par conséquent, le fait de relever la flèche et/ou de rétracter les 10 sections de la flèche télescopique, diminue le moment de la force exercée par une charge, tandis que le fait de développer les sections de la flèche et/ou d'abaisser la flèche, augmente le moment de la force exercée par la charge. On peut également diminuer le moment de la force exercée par une charge en abaissant celle-ci sur 15 le câble de levage au moyen du treuil, déchargeant ainsi la flèche. Un touret pour câble 47, bobiné par ressort, portant enroulé sur lui un câble 48 ou analogue, est relié de manière à pouvoir tourner, au flanc de la section de base 30 de la flèche, par l'intermédiaire d'un support formant console 49. L'extrémité extérieu-20 re du câble 48 est fixée, en 50, à l'extrémité extérieure de la section de volée 33. Le touret 47 est relié par l'intermédiaire d'un engrenage à vis sans fin 51 ou analogue, de façon à entraîner le contacteur mobile d'un commutateur "de longueur de flèche" 52 porté par la console 49, et que représente également, de façon sché-25 matique, la figure 12. Ce commutateur, tout comme les autres commutateurs des circuits de commutation du système de sécurité pour le contrôle de charge, faisant l'objet de la présente invention, sont représentés et décrits comme des commutateurs rotatifs, mais il faut comprendre qu'ils peuvent être de l'un quelconque des types 30 bien connus de commutateurs à curseur, y compris les commutateurs à curseur du type linéaire. Un type de commutateur rotatif pouvant être utilisé pour tous les commutateurs rotatifs de circuit de l'invention présente est, par exemple, un commutateur nomenclaturé comme Modèle 20 M-1201 S, fabriqué par J.B.T. Instruments, Inc. New 35 Haven, Connecticut. Lorsque les sections 31, 32 et/ou 33 de la flèche télescopique sont sélectivement développées et rétractées par rapport à la section de base, le câble 48 se trouve respectivement dévidé et rebobiné sur le touret chargé par ressort 47. Lorsque le touret tourne 40 sur ses portées, la flèche étant développée, le contacteur mobile 54 69 42351 8 2026521 du commutateur "de longueur de flèche" 52 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 12) sous l'action de la vis sans fin 51 de façon à passer successivement sur l'ensemble des contacts fixes 53 et à réaliser avec eux un contact électrique. Les contacts 5 de ce commutateur rotatif sont du type à chevauchement, de telle sorte que lorsque le contact mobile 54 passe d'un des contacts fixes 53 à un autre d'entre eux, le circuit n'est jamais rompu. Chaque contact fixe 53 représente une longueur prédéterminée de la flèche télescopique, et l'ensemble des contacts fixes représente , de 10 préférence, des incréments égaux de la longueur de flèche; par exemple, des contacts, fixes successifs représentent des incréments successifs de développement de la flèche d'une valeur de 1,20 m (quatre pieds), le contact 53-1 représentant la longueur de la flèche complètement rétractée 8,83 m (vingt-neuf pieds) par exemple, le 15 contact 53-2 représentant la flèche développée jusqu'à 10 m (trente trois pieds) de longueur, etc..., et le contact 53-12 représentant la flèche développée jusqu'à 22,25 m (73 pieds) de longueur, ce qui pourrait être, par exemple, la longueur de la flèche complètement développée. Il faut comprendre que le commutateur 52 peut compor-20 ter autant de contacts fixes 53 que l'on en désire pour décomposer la longueur totale de la flèche en un nombre quelconque d'incréments de longueur, et qu'il a été illustré sur la figure 12 avec seulement douze contacts fixes, au seul titre d'exemple. Lorsque l'on rétracte la flèche télescopique, le contacteur mobile 54 tourne en sens 25 contraire des aiguilles d'une montre, le câble 48 étant rembobiné par le touret 47. Le commutateur 52 fournit donc continuellement au circuit de sécurité pour le contrôle de charge, et grâce au câble 48, xine information de longueur de flèche correspondant à la longueur de la flèche dans toutes les circonstances de son fonction-30 nement. Le commutateur 52 est muni d'un ensemble de circuits de sortie 55 connectés individuellement aux contacts fixes 53 correspondants, le nombre de circuits de sortie correspondant au nombre de contacts fixes, si bien que les circuits de sortie 55 représentent différentes longueurs de flèche. Un circuit 56, relié à une 35 source de potentiel commune, comme la terre, est connecté au contact mobile 54,lequel est à son tour connecté à l'un des circuits de sortie 55 par l'intermédiaire du contact fixe 53 correspondant, en fonction de la longueur en fonctionnement de la flèche. Chacun des circuits de sortie 55 du commutateur "de longueur 40 de flèche" est relié à un second circuit qui lui est associé et com 69 42351 9 2026521 posé de l'un des commutateurs "d'angle de flèche" A 1 à A 12. Les commutateurs "d'angle de flèche" font partie de l'assemblage came-commutateur que montrent avec plus de détails les figures 3 à 5. L'extrémité du tourillon 35 de la flèche qui passe en travers 5 du support 36 (figure 5) est munie d'une partie massive 57 qui lui est fixée de. façon à tourner avec le tourillon 35. Un assemblage de support 58 est fixé au flanc du support de flèche 36 correspondant, et une came "d'angle de flèche" 59 traversée par un arbre 60 est disposée sur des coussinets du support 58 de façon à pouvoir 10 tourner, de telle manière que l'axe de l'arbre 60 soit directement aligné avec l'axe du tourillon de flèche 35. L'arbre 60 est relié par une tige d'assemblage 6l à la partie massive 57 de telle sorte que, lorsqu'on fait pivoter dans le plan vertical la flèche télescopique autour de l'axe de pivotement 35» la came "d'angle de flèche" 15 59 pivote également d'une manière correspondante dans le plan vertical - puisque les deux éléments ont un axe de pivotement commun. Le bord périphérique de la came 59 porte une rainure pour retenir un câble 62 dont une extrémité est fixée au bord inférieur de la came au moyen d'un tendeur de câble 63, Le câble quittant la came 20 est passé sur une poulie 64 portant sur des coussinets de l'assemblage de support 58 et placée sensiblement dans le même plan horizontal que la came. En quittant la poulie 64, le câble 62 descend pour pénétrer dams le logement 65 de l'assemblage de commutateurs "d'angle de flèche", où la deuxième extrémité du câble est fixée à 25 une poulie 66 portant sur des coussinets d'un organe de support 67 intérieur au logement. La poulie 66 est remontée par tout dispositif approprié, tel qu'un autre câble 68 dont une extrémité est reliée à cette poulie 66 de façon à la faire tourner dans le sens opposé au câble 62 et dont 1'autre extrémité se termine par une plaque 30 repoussée par tin ressort de compression 70 à l'intérieur d'un logement tubulaire Jly ce dispositif tend à dévider le câble 68 de la poulie et, par conséquent, faire tourner celle-ci dans le sens opposé au câble 62. Cet assemblage permet à la poulie 66 de rétracter automatiquement le câble 62 lorsque l'angle de la flèche dans 35 le plan vertical est diminué et que la came 59 (figure 5) tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. L'ensemble, mentionné plus haut, des commutateurs "d'angle de flèche" A 1 à A 12 sont décrits, au seul titre d'exemple, comme constitués chacun de commutateurs rotatifs, dont chacun comporte un 40 contact mobile ou rotatif 72 et un ensemble de contacts fixes 73; 69 4235T 10 2026521 ces commutateurs sont assemblés par groupes, tels que A 1 à A 6 et A 7 à A 12, aux faces opposées de l'organe de support 67> les deux tourillons 74 de la poulie 66 étant connectés de façon à faire tourner simultanément les contacts mobiles 72 de tous les commutateurs 5 "d'angle de flèche" en même temps que l'on relève et que l'on abaisse la flèche télescopique dans son plan vertical. On a représenté chacun des commutateurs "d'angle de flèche" A 1 à A 12 comme comportant seize contacts fixes 73-1 à 73-16, parmi lesquels des contacts fixes successifs représentent des angles dé flèche prédéterminés et 10 allant en croissant, dans le plan vertical, comme l'indiquent les lignés radiales sur le diagramme de la figure 10, lignes affectées des numéros de référence correspondant aux contacts fixes des commutateurs "d'angle de flèche" A 1 à A 12. Les contacts fixes 73-1 à 73-16 représentent des incréments de valeurs égales sur l'axe des 15 abscisses 75 du diagramme des bras de levier de la figure 10; cela est réalisé grâee à la came "d'angle de flèche" 59, dont le bord périphérique 76, qui commande le câble 62 et le mouvement des contac-teurs rotatifs 72, présente un profil qui permet de traduire la position angulaire de la flèche télescopique dans le plan vertical en 20 toute circonstance, par la composante horizontale linéaire de cet angle, c'est-à-dire là composante de l'angle le long de l'axe des abscisses 75. Comme on l'a indiqué plus haut, la distance séparant des contacts fixes successifs, de 73-1 à 73-16, représente des incréments égaux de la distance horizontale,exprimée en pieds, le long 25 de l'axe des abscisses 75, incréments de quatre ou cinq pieds, par exemple; on notera que, lorsqu'on relève la'flèche depuis sa position horizontale représentée par l'axe des abscisses 75 et par le contact fixe 73-1» jusqu'à sa position de relevage maximum, représentée par le contact fixe 73-16 et par la ligne radiale désignée 30 par l€f- même numéro de référence sur la figure 10, il faut, aux plus petits angles de flèche, environ par exemple 18° de relevage de la flèche par rapport à sa position horizontale, pour faire passer le contacteur mobile 72 du contact fixe 73-1 au contact fixe 73-2, alors qu'aux plus grands angles de flèche, il ne faudra environ que 35 3e de mouvement angulaire en relevage de la flèche pour faire passer le contacteur mobile 72 du contact fixe 73-11, par exemple, au contact fixe 73-12, bien que dans chacun de ces cas la distance horizontale le long de l'axe des abscisses 75 soit sensiblement la même. La came 59 transforme donc pour les contacts des commutateurs les 40 mouvements angulaires de la flèche télescopique dans son plan verti 69 4235î 11 2026521 cal, en mouvements horizontaux de longueurs £ en pieds (l pied =* 30,4 cm)J égales, de façon à ce que puisse ainsi être calculé le bras de levier de la flèche pour chacune de ses positions particulières en relevage. 5 Deux exemples illustrent, dans les figures 10 et 12, les con nexions de certaines parties du circuit de sécurité pour le contrôle de charge faisant l'objet de l'invention, pour des conditions de fonctionnement de la flèche représentées en B et C sur le diagramme des bras de levier de la figure 10. Les positions des contac-10 teurs mobiles 54 et 72,qui sont représentées en traits pleins sur la figure 12, représentent la position de la flèche illustrée en B sur la figure 10, tandis que les positions des contacteurs mobiles, représentées en pointillés sur le commutateur 52 et le commutateur A 11, représentent la position de la flèche illustrée en C sur la 15 figure 10. Sur la figure 10, on notera que les arcs repérés par A 1...A 12 représentent des accroissements successifs de quatre pieds pour la longueur de flèche, et correspondent aux longueurs de flèche représentées par les commutateurs "d'angle de flèche" portant les mêmes références A 1 à A 12 sur la figure 12. La flèche téles-20 copique, telle qu'elle est représentée en B, fonctionne avec une longueur développée telle que la distance du crochet au tourillon 35 de la flèche est de 16,15 m (cinquante-trois pieds). Le câble 48 place alors le contacteur mobile 54 du commutateur "de longueur de flèche" 52 sur le contact fixe 53-7» qui sélectionne 25 le circuit 55 connecté au contacteur mobile 72 du commutateur "d'angle de flèche" A 7 représentant la longueur de fonctionnement de la flèche égale à 16,15 m. Le commutateur "de longueur de flèche" 52 sélectionne donc un commutateur "d'angle de flèche" particulier, A 7 dans le cas présent, qui représente la longueur en fonctionne-30 ment de la flèche à cet instant. La came "d'angle de flèche" 59» par l'intermédiaire du câble 62 et de la poulie 66 place le contacteur mobile 72 sur le contact fixe 73-11 du commutateur "d'angle", contact qui représente l'angle de 63° environ auquel la flèche fonctionne et le bord de la came 76 convertit automatiquement, comme on 35 l'a expliqué plus haut, la position angulaire de la flèche en la composante horizontale de l'angle si bien que le circuit de sortie 77 relié au contact fixe 73-11 du commutateur A 7 représente la longueur du bras de levier pour la longueur d'éfeirement et la position angulaire de la flèche dans la position représentée en B. On verra 40 sur l'axe des abscisses 75 que le bras de levier est d'environ 8t20m 69 42351 12 2026521 (vingt-sept pieds). De la même façon, la flèche représentée en G est montrée en fonctionnement avec une longueur de 21 m (soixante-neuf pieds) et un angle d'environ 31° 1/2 avec l'horizontale. Pour cette longueur 5 de fonctionnement, le câble 48 du commutateur "de longueur" 52 place le contacteur mobile 54 du commutateur sur le contact fixe 53-11* lequel referme le circuit sur le contacteur mobile 72 (voir la ligne en pointillés) du commutateur "d'angle de flèche" A 11 qui est le commutateur représentant le domaine des 21 m (soixante-neuf pieds) 10 de long pour le fonctionnement de la flèche. Le contacteur mobile 72 est placé par la came 59, etc... sur le contact fixe 73-4 du commutateur "d'angle11 A 11 refermant ainsi le circuit sur un circuit de sortie 78 relié au contact fixe et qui représente un bras de levier de la flèche égal à environ cinquante-neuf pieds, c'est-à-dire 15 la composante horizontale de la position en fonctionnement de la flèche, au moment où elle opère dans la position représentée en C. Ainsi, le circuit de sécurité pour le contrôle de la charge faisant 1'objet de l'invention a, grâce à un premier circuit 52, sélectionné un circuit particulier A 11 d'un second type, représentant la lon-20 gueur en fonctionnement de la flèche à cet instant, et le circuit du second type est corrélé à l'angle de relevage en fonctionnement, de la flèche à cet instant, pour permettre le calcul du bras de levier de la flèche à cet instant. De la même façon, les autres contacts du groupe 53"! à 53-12 sont reliés respectivement, par l'in-25 termédiaire de circuits de sortie 55, aux contacteurs mobiles 72 des commutateurs A 1 à A 12, bien que ces connexions ne soient pas représentées. Tout tin ensemble de cas de fonctionnement de la flèche, appartenant à son domaine global de fonctionnement, sont introduits de 30 façon comparable dans le circuit de sécurité pour le contrôle de charge faisant l'objet de l'invention; mais dans un but de clarté, les connexions du circuit n'ont été représentées sur la figure 12 que pour les deux positions de fonctionnement de la grue, illustrées sur la figure 10. Le circuit représenté est agencé de façon 35 à. déterminer les bras de levier pour douze longueurs différentes de la flèche télescopique en fonctionnement et seize angles de relevage différents, soit pour un total de cent quatre-vingt douze cas de fonctionnement appartenant au domaine global de fonctionnement de la flèche. On peut se rendre compte qu'il est possible d'inclure au 40 système un nombre quelconque de cas de fonctionnement en augmentant 69 42351 2026521 simplement le nombre de circuits de commutation ou le nombre utilisable de contacts fixes dans les divers commutateurs, si bien que le système est applicable aux flèches télescopiques de toutes longueurs. 5 Comme on le voit sur les figures 1, 6 à 9 et 12, vin assemblage manomètre-commutateur représenté de façon générale par la référence 79, est monté sur le plateau tournant 37 et agencé de façon à être sensible à la pression du fluide hydraulique au fond des vérins 41, cette pression donnant une représentation du moment des forces exer-10 cées sur la structure de base 38 par la flèche télescopique et par la charge qu'elle supporte: Le manomètre comprend un cylindre 80 contenant un piston mobile suivant son axe, piston se terminant par une tige 82 sortant du cylindre et portant avec frottement sur une plaque 83 portée par le support 84, lequel monte le manomètre à un 15 emplacement approprié contigu aux vérins. L'extrémité opposée du cylindre 80 est fermée et munie d'une lumière d'admission 85 mise en communication hydraulique avec le fluide au fond"des vérins 41 par l'intermédiaire d'une canalisation hydraulique 86 (figure 1). Le cylindre 80 est muni d'une tête 87 qui lui est fixée en bout de 20 tige du cylindre, et qui présente des ouvertures 88 percées à ses quatre coins pour coulisser sur des boulons 89 fixés d'un côté au support 84 et, de l'autre, à la plaque supérieure 90. Un ressort 91 relativement puissant est disposé autour du cylindre 80, entre celui-ci et les boulons 89; il est comprimé, dans un état initial 25 de compression, entre la tête 87 et la plaque supérieure 90. La p compression initiale, correspondant par exemple à 70 kg par cm (mille livres par pouce carré), est communiquée au ressort 91 en resserrant les écrous 92 sur les extrémités des boulons 89. La plaque supérieure 90 est munie d'une ouverture centrale 93 plus grande 30 que le diamètre du cylindre 80 pour permettre au cylindre de s'y déplacer librement. A la plaque supérieure 90 est fixé un montant 94, et au montant 94 est relié, de façon à pouvoir pivoter, un bras de levier 95 dont l'autre extrémité ouverte en fourche est fixée avec pivotement pos-35 sible à un bras 97 rigidement lié à l'une des extrémités d'une tirette 98. L'autre extrémité de la tirette est fixée par l'intermédiaire d'un pivot horizontal 99 à. une réglette coulissante 100 adaptée pour coulisser verticalement sur des glissières 101 de section en U, disposées verticalement, qui guident les bords longitudinaux 40 opposés de la réglette coulissante, et qui sont fixées au support 6 14 2026521 84 au moyen d'une monture réglable 102. La réglette coulissante 100 et les glissières 101 sont, de préférence, réalisées dans un matériau électriquement isolant. Les glissières 101 et la réglette coulissante 100 composent 5 l'assemblage de commutation "de pression", qui comprend également les plaques de montage 10J et 104 des commutateurs, fixées sur les surfaces verticales latérales opposées des glissières 101. Les plaques de montage des.commutateurs sont, de préférence, réalisées dans un matériau isolant, et un ensemble de commutateurs électri-10 ques normalement fermés, PI, P 3, P 5, P 7, P 9, P 11, P 13, P 15, P 17, P 19, P 21 et P 23 sont fixés sur la plaque 103 en deux rangées, l'une au-dessus de l'autre, et les commutateurs adjacents dans chaque rangée étant successivement décalés vers le haut dans le plan vertical. Sur la plaque 104 sont fixés des commutateurs 15 électriques P 2, P 4, P 6, P 8, P 10, P 12, P 14, P 16, P 18, P 20, P 22 et P 24, disposés sur deux rangées, l'une au-dessus de l'autre, les commutateurs adjacents dans chaque rangée étant successivement décalés vers le haut dans le plan vertical, comme le montre le mieux la figure 8, et les commutateurs de la plaque 104 s'intercalant ver-20 ticalement entre les commutateurs de la plaque 103. Chacun de ces commutateurs électriques normalement fermés peut être constitué, par exemple, d'un commutateur connu sous la nomenclature Cherry N° 525-OOT, dans lequel chaque commutateur est muni d'un poussoir 105 débordant sur la trajectoire du mouvement et adapté de façon à 25 entrer en contact avec le bord supérieur de la réglette coulissante 100. Lorsque le poussoir 105, comme le montre la figure 9, entre en contact avec le bord d'attaque de la réglette coulissante 100, il se trouve amené à rentrer, faisant ainsi quitter au commutateur sa position normalement fermée, indiquée par la position du commu-30 tateur P 2 sur la figure 9, pour sa position ouverte, indiquée par la position, sur la même figure, du commutateur Pl. Les connexions électriques aux divers commutateurs se font par l'intermédiaire des plaquettes de connexion 106, figures 6 et 7, les bornes normalement fermées de tous les commutateurs des deux plaques étant reliées en-35 semble au conducteur 107 (figure 12) dont l'extrémité opposée traverse la bobine 108 d'un relais normalement à l'état excité 109, se trouvant sur le panneau de commande 112 à l'intérieur de la cabine 39 du conducteur de la grue, ainsi qu'un interrupteur 110; l'extrémité du conducteur 10J aboutit à la borne positive d'une batterie 40 111 qui peut être, par exemple, une batterie de douze volts, et 69 42351 15 2026521 dont l'autre borne représente la source de potentiel commune à laquelle est relié le circuit 56 du commutateur "de longueur de flèche 52. Lorsque la pression au fond des vérins 41 s'accroît, il en ré-5 suite, pour une charge prédéterminée de la flèche, une augmentation du moment de la force appliquée par la flèche sur la structure de support, augmentation causée par un accroissement de longueur de la flèche, par une diminution de l'angle de fonctionnement de celle-ci dans le plan vertical, ou bien par une combinaison de ces deux ef-10 fets, le cylindre 80 se déplace vers le haut en prenant appui sur le piston 8l qui est maintenu en position, et la partie supérieure 113 du cylindre fait pivoter le bras de levier 95 autour de sa jonction 96 et fait donc décrire de bas en haut un arc de cercle à 1'autre extrémité du bras de levier, qui déplace à son tour vers le 15 haut la tringle 98 de façon à amener par déplacement le bord supérieur de la réglette coulissante 101 au contact successivement des poussoirs des commutateurs P 1, P 2, P 3, P 4, etc..., faisant ain-si passer les commutateurs de leur position normalement fermée, pour laquelle le circuit électrique est fermé, à leur position ouverte, 20 pour laquelle le circuit électrique se trouve rompu. Le bras de levier 95 est réglable en longueur en 114 de façon à permettre un réglage nécessité par des variations d'élasticité entre différents ressorts 91- L'assemblage manomètre-commutateurs 79 est étalonné de façon 25 à ce que le bord d'attaque de la réglette coulissante 100 se déplace de bas en haut et, progressivement, ouvre l'un des commutateurs successifs , normalement fermés , à chaque augmentation, d'une valeur incrémentale égalé et prédéterminée, de la pression hydraulique au fond des vérins 41. Par exemple, les commutateurs électri-30 ques P 1 à P 11 de la plaque 103 peuvent être adaptés de façon à s'ouvrir l'un après l'autre à chaque accroissement de pression de p 3,5 ou 7 kgp/cm (50 ou 100 livres par pouce carré) dans les vérins, et les commutateurs P 2 à P 12 de la plaque 104 peuvent être disposés de la même manière, mais comme les commutateurs sont décalés 35 les uns par rapport aux autres dans le plan vertical, comme le montre la figure 9, il s'ouvrira un commutateur à chaque augmentation A de pression de 1,75 ou 3,5 kgp/cm (25 ou 50 livres par pouce carré). Le circuit de la figure 12 n'utilise que les commutateurs "de pression" P 1 à P 12, mais il faut comprendre qu'on peut utiliser dans 40 le circuit autant de commutateurs "de pression" qu'on le désire, de \ 69 42351 16 2026521 façon à affiner le fonctionnement du système, et que l'on peut attribuer aux commutateurs n'importe quelle valeur incrémentale de pression. Le moment maximum admissible que la flèche peut exercer sans danger sur la structure de support sans dépasser la résistance 5 de la flèche, et sans provoquer de tangage ou de basculement de la structure de support quelles que soient la longueur et la position de la flèche en fonctionnement, peut être déterminé par le calcul, et on peut de cette façon calculer la pression hydraulique au fond des vérins 41 correspondant au moment maximum admissible; ou bien, 10 cette pression peut être déterminée par des essais réels. De cette manière, on peut déterminer une pression maximum admissible au fond des vérins, pour tous les points du diagramme des bras de levier de la figure 10, où se coupent les lignes radiales 75-1 à 73-16 et les arcs de cercles A 1 à A 12, puisque ces points d'intersection repré-15 sentent les cas de fonctionnement de la flèche, appartenant à son domaine de fonctionnement, que l'on a programmé dans le circuit de sécurité pour le contrôle de charge. On doit établir un tableau distinct de ces valeurs pour chaque modèle particulier de grue à flèche extensible puisque chaque modèle présente des caractéristi-20 ques de charge qui lui sont particulières. D'après un tel tableau des pressions, on peut établir pour chaque modèle de grue un tableau des connexions du circuit, comme en montre la figure 11, que l'on utilise pour programmer les connexions du circuit, par exemple, relier les circuits 77 et 78 connectés aux contacts fixes 73-1 à 73-25 16 de chacun des commutateurs "d'angle de flèche" A 1 à A 12, aux commutateurs "de pression" P 1 à P 12. Comme précédemment indiqué, on attribue aux conasutateurs P 1 à P 12 des valeurs de pression choisies à l'avance comme, par exemple, p 80,8 kgp/cm (1.150 livres par pouce carré) au commutateur P 2 et O 30 126 kgp/cm (1.800 livres par pouce carré) au commutateur P 10. Cela signifie que chaque fois que la pression au fond des vérins dépasse une des valeurs correspondantes, le commutateur correspondant passe de sa position normalement fermée, à sa position ouverte de façon à ouvrir le circuit de sécurité de contrôle de charge. 35 Sur le tableau de la figure 11, les commutateurs "d'angle de flèche" A 1 à A 12, représentant la longueur de développement de la flèche, sont portés dans une colonne verticale et les contacts fixes 73-1 à 73-16, représentant l'angle de flèche, sont portés dans line ligne horizontale. Les numéros garnissant le tableau représen-40 tent les commutateurs "de pression" P 1 à P 12 auxquels sont reliés 69 42351 17 2026521 les contacts fixes 73-1 à 73-16 des divers commutateurs "d'angle* A 1 à A 12. A titre d'exemple, si l'on se réfère à la figure 10, la pression maximum admissible au fond des vérins 4-1 dans la position de la flèche représentée en B a été déterminée pour une cer- p 5 taine flèche particulière, comme étant de 126 kgp/cm (1.800 livres par pouce carré). C'est la valeur limite de la pression, attribuée au commutateur P 10. Cette position de la flèche en fonctionnement est représentée, dans le circuit, par le contact fixe 73-11 du commutateur "d'angle" A 7. Par conséquent, le numéro 10, représentant 10 le commutateur P 10, et situé sur le tableau de la figure 11 à l'intersection de la ligne du commutateur A 7 avec la colonne des contacts 75-11, apparaît sur la figure 12. Le circuit de sortie 77 est alors relié au conanutateur P 10, comme indiqué, et tous les autres contacts de commutateurs "d'angle" qui, dans le tableau de la figure 15 11, ont la même désignation, sont reliés au commutateur P 10. Dans l'exemple présent, on peut voir que les contacts 73-11 à 73-13 du commutateur A 7 sont tous reliés au commutateur P 10. On notera également d'après le tableau que certains contacts, dans les commutateurs "d'angle" Al, A 2, A4, A 5 et A 6, sont également reliés 20 au oommutateur P 10 si bien que des circuits de sortie de six commutateurs "d'angle" différents, y compris le circuit 77, se trouvent reliés au commutateur P 10. La position de la flèche représentée en C sur la figure 10 est représentée dans le circuit de sécurité pour contrôle de charge 25 par le contact fixe 73-4 du commutateur "d'angle de flèche" A 11. La pression maximum au fond des vérins qui permette un fonctionnement sans danger à cette position de flèche a été déterminée comme p étant de 80,8 kgp/cm (1.150 livres par pouce carré), pression qui est représentée par le commutateur "de pression" P 2. On notera, 30 d'après les coordonnées portées sur le tableau de la figure 11, que l'on a inscrit le numéro 12 pour représenter la connexion de commutateur "de pression" correspondant à ce cas. Le tableau montre également que les données expérimentales ont conduit à relier également les contacts fixes 73-3 et 73-7 de ce même commutateur au 35 commutateur "de pression" P 2j une telle connexion de circuits 'est représentée sur la figure 12 par le conducteur de sortie 78. Le tableau indique aussi que des contacts fixes des commutateurs "d'angle de flèche" A 9, A 10 et A 12 sont également reliés au commutateur "de pression" P 2 et, par conséquent, des circuits de sortie de 40 quatre commutateurs "d'angle" différents, y compris le circuit de 69 42351 18 2026521 sortie 78, se trouvent reliés, comme l'indique la figure 12, au commutateur P 2. Les autres contacts fixes des commutateurs "d'angle" de la figure 12 sont, d'une manière analogue, reliés aux autres commutateurs "de pression" conformément au tableau de conne-5 xions de la figure 11. Les commutateurs P 1 à P 12 représentent progressivement des pressions de plus en plus grandes. Comme on l'a indiqué précédemment, les circuits de sortie tels que 77 et 78 représentent les bras de levier de la flèche à ses différentes positions de fonctionnement, et lorsqu'ils sont câblés aux 10 commutateurs de pression, le circuit complété représente le moment maximum que l'on puisse, pour la position particulière de la flèche, accepter de cette dernière sans quitter les conditions de fonctionnement sans danger. Par exemple> la flèche, fonctionnant dans la position C avec une certaine charge, peut produire au fond des vé-15 rins une pression d'environ 80,4 kgp/cm (1.145 livres par pouce carré). Dans cette position, la pression correspondant au commutateur P 1 se trouve dépassée, et le manomètre 79 déplace vers le haut la réglette coulissante 100 de telle sorte que s'ouvre le commutateur E 1, comme le montre la figure 12. Le circuit de sécurité pour 20 le contrôle de charge est cependant refermé par la branche comprenant les éléments 56, 54, 53-H, 55, A 11-72, 73-4, 78, P 2, 107, 108, 110 et 111. Si la flèche est allongée, par exemple, encore de trois pieds, son fonctionnement approche de conditions dangereuses; la flèche approchant des conditions d'un basculement; la pression 25 au fond des vérins dépasse la limite de 80,8 kgp/cm (1.150 livres par pouce carré) associée au commutateur P 2, et le manomètre 79 déplace vers le haut la réglette coulissante 100, la faisant porter contre le poussoir 105 ce qui fait passer le commutateur P 2 de sa position normalement fermée à sa position ouverte et, par-là même, 30 ouvre le circuit de sécurité pour le contrôle de charge et désexcite la bobine 108 du relais 109, normalement à l'état excité. Dans l'état normalement excité du relais 109, un contacteur mobile 115, relié à la batterie 111 par le circuit 116, alimente un voyant lumineux vert 117, qui indique que le système est en fonc-35 tionnement, et que la grue opère dans des conditions de sécurité. Lorsque le relais 109 se trouve désexcité par l'ouverture du commutateur "de pression" (tel que P 2) qui assure la fermeture du circuit pour la position particulière de la flèche en fonctionnement, les contacteurs 115 et 118 du relais sont libérés et, par l'inter-40 médiaire du circuit. 116, alimente en énergie, provenant de la batte 69 42351 19 2026521 rie 111, les contacts de relais 119 et 120; cela éteint le voyant vert 117, allume un voyant d'alarme 121, alimente, si on le désire, un signal d'alarme sonore 122, et excite des valves hydrauliques électromagnétiques 123, 124, 125 et 126. Le voyant 121 et/ou le 5 signal d'alarme 122 avertissent l'opérateur de l'approche des conditions de surcharge pour la position particulière de la flèche en fonctionnement. Les valves hydrauliques électromagnétiques sont constituées de soupapes hydrauliques intégrées au système de commande hydraulique de la grue, et qui sont commandées électriquement 10 par l'intermédiaire de solénoldes. La valve 123 est la valve hydraulique électrique de relevage, disposée dans le circuit de commande hydraulique des vérins hydrauliques 41. La valve 124 est disposée dans le circuit de commande hydraulique du bélier hydraulique qui développe et rétracte la section de volée 33 de la flèche, 15 et la référence 125 représente deux valves électromagnétiques intégrées au circuit de commande des béliers hydrauliques qui développent et rétractent la section médiane inférieure 31 et la section médiane supérieure 32 de la flèche. La valve électromagnétique du treuil,126, est intégrée au circuit de commande hydraulique des 20 treuils hydrauliques 44 commandant la montée et la descente du câble de levage 45. Le circuit de commande hydraulique peut être sensiblement identique à celui que représente et que décrit le brevet américain N° 3.371.800. Lorsque le circuit de sécurité fonctionne pour le contrôle de 25 charge, les valves électromagnétiques 123 à. 126 se trouvent excitées, ce qui interdit les opérations de levage avec le treuil 44, de développement des sections 31, 32 et 33 de la flèche, et d'abaissement de la flèche au moyen des vérins 41, pudlsque ces opérations conduiraient la flèche encore plus loin dans le domaine de fonction-30 nement dangereux en augmentant le moment de la force exercée par la flèche sur la structure de support. Cependant, tout comme dans le brevet mentionné plus haut, les opérations de relevage de la flèche au moyen des vérins, de rétraction 69 42351 20 2026521 charge particulière qu'elle soulève, la pression au fond des vérins cesse d'excéder la valeur programmée dans le système pour la position de la flèche à cet instant; l'assemblage de commutation "de pression" 79 abaisse alors la réglette coulissante 100 jusqu'à ce 5 que le commutateur "de pression" du groupe P 1 à P 12, qui représente la position de la flèche à cet instant, soit libéré et puisse alors fermer à nouveau le circuit de sécurité pour le contrôle de charge et le remettre en état de fonctionnement par l'excitation du relais 109. 10 II faut comprendre qu'il est possible d'utiliser le système de la présente invention simplement comme un système de signalisation de surcharge, utilisant le voyant d'alarme 121 et/ou le signal d'alarme sonore 122, et cela sans commander automatiquement le fonctionnement des valves hydrauliques électromagnétiques du système de 15 commande hydraulique. Les termes et expressions qui ont été utilisés ici l'ont été dans un but de description, et ne sont pas limitatifs et, on comprendra que l'utilisation de moyens équivalents aux caractéristiques de la présente invention rentre dans le cadre de protection de 20 celle-ci. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de 1'art. 69 42351 21 2026521 REVENDICATIONS 1 - Système de sécurité pour le contrôle de charge destiné à éviter la surcharge et/ou le basculement d'un appareil de manutention de charges, tel qu'un appareil du type qui comprend une flè-5 che extensible agencée de façon à pouvoir pivoter, sur une structure de support, et un dispositif moteur à fluide, extensible et rétrac table, disposé entre la flèche et la structure de support de façon, à déplacer angulairement la flèche dans son plan vertical; ce système de contrôle étant caractérisé en ce qu'il comprend un pre-10 mier circuit, relié à la flèche et sensible aux variations de la longueur de développement .de celle-ci, un ensemble de circuits d'un second type qui correspondent respectivement à des longueurs de flèche prédéterminées, allant de la position rétractée à la position complètement développée, chaque circuit comportant un disposi-15 tif d'entrée et tin dispositif de sortie, le premier circuit étant relié aux entrées des circuits du second type de l'ensemble, et fonctionnant de façon à sélectionner et à mettre en circuit le circuit du second type qui correspond à la longueur de la flèche à cet instant, les dispositifs de sortie correspondant à des angles pré-20 déterminés de relevage de la flèche; un dispositif de commande reliant les entrées à la flèche de façon à ce qu'elles soient sensibles aux variations d'angle de relevage de la flèche, et fonctionnant de façon à connecter les entrées aux dispositifs de sortie correspondant à cet angle de relevage de la flèche à cet instant; 25 un circuit fournissant un signal; un ensemble de circuits d'un troisième type reliant les dispositifs de sortie audit circuit fournissant un signal; tin dispositif sensible à la pression agencé de façon à actionner l'ensemble de circuits du troisième type en réponse à la pression du fluide dans le dispositif moteur à fluide, 30 qui correspond à la charge de la flèche, le circuit du troisième type étant alors actionné de façon à actionner lui-même le circuit fournissant m signal, chaque fois que le moment des forces appliquées, pour une longueur et un angle de flèche particuliers, dépasse la valeur de sécurité correspondant à cette position de la flèche. 35 2 - Système de sécurité pour le contrôle de charge selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier circuit comporte un dispositif de commutation présentant un contacteur mobile et un ensemble de contacts de sortie correspondant aux longueurs de flèche prédéterminées et qui sont associées aux circuits du second 40 type. 69 42351 22 2026521 3 - Système de sécurité pour le contrôle de charge selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif sensible à. la longueur de la flèche agencé sur celle-ci et répondant à son développement et à sa rétraction en réglant la position 5 du contacteur mobile par rapport à l'ensemble dès contacts fixes. 4 - Système de sécurité pour le contrôle de charge selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des circuits du second type de l'ensemble comprend un second dispositif de commutation qui comporte un ensemble de contacts de sortie et un contac- 10 teur d'entrée mobile pouvant être successivement connecté avec les contacts de sortie au fur et à mesure que l'angle de relevage de la flèche augmente. 5 - Système de sécurité pour le contrôle de charge selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de commande 15 comprend une came adaptée de façon à suivre le mouvement de la flèche dans le plan vertical, un dispositif de liaison entre ladite came et les contacteurs mobiles des seconds dispositifs de commutation de façon à ce que le mouvement de ladite came entraîne le mouvement desdits contacteurs mobiles en réponse à une variation de 20 l'angle de relevage de la flèche. 6 - Système de sécurité pour le contrôle de charge selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de liaison est un élément flexible, la came comportant une surface profilée de façon à traduire les angles de relevage de la flèche par leur compo- 25 santé horizontale, et étant agencée de manière à commander l'élément flexible. 7 - Système de sécurité pour le contrôle de charge, destiné à éviter la surcharge et/ou le basculement d'un appareil de manutention de charges, lequel appareil est du type qui comprend une flè- 30 che extensible, agencée de façon à pouvoir pivoter sur une structure de support et pouvant être amenée par pivotement vertical, à divers angles de relevage par un dispositif moteur à fluide, extensible et rétractable, agencé entre la flèche et la structure de support; ce système de contrôle étant caractérisé en ce qu'il comprend 35 un premier circuit électrique sensible aux variations de longueur de la flèche; des circuits électriques d'un second type sensibles au relevage de la flèche dans le plan vertical, les premier et second circuits étant connectés en série et présentant un ensemble de circuits de sortie et, lesdits premier et second circuits fonctionnant 40 de façon à refermer le circuit sur un desdits circuits de sortie 69 42351 23 2026521 qui correspond au "bras de levier pour la position de la grue en fonctionnement à cet instant; un circuit fournissant un signal; un ensemble de circuit d'un troisième type, correspondant à des pressions maximales prédéterminées pour des bras de levier prédé-5 terminés de la flèche, et reliant l'ensemble des circuits de sortie audit circuit fournissant un signal; un dispositif sensible à la pression agencé de façon à actionner successivement les circuits du troisième type de l'ensemble, en réponse à la pression du fluide dans ledit dispositif moteur à fluide, qui correspond à la charge 10 de la flèche, ledit ensemble des circuits du troisième type étant adapté de façon à actionner ledit circuit fournissant un signal, lorsque le moment des forces appliquées, pour la position particulière de la flèche en fonctionnement, dépasse la valeur de sécurité prédéterminée correspondante. 15 8 - Système de sécurité pour le contrôle de charge selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit circuit fournissant un signal, comprend une source d'énergie et un relais relié électrique ment à l'ensemble des circuits du troisième type, ledit relais possédant des contacts, et un dispositif fournissant un signal étant 20 agencé de façon à être actionné par lesdits contacts lorsque ledit relais est actionné par lesdits circuits du troisième type. 9 - Système de sécurité pour le contrôle de charge selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif supplémentaire agencé pour être actionné par lesdits contacts afin 25 d'empêcher au moins le dispositif moteur à fluide de fonctionner dans le sens de l'abaissement de la flèche. 10 - Système de sécurité pour le contrôle de charge selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de commutation est un premier commutateur rotatif, chacun des circuits du second 30 type de l'ensemble comprenant un second commutateur rotatif qui présente un ensemble de contacts de sortie, et un contacteur d'entrée mobile que l'on peut amener par rotation, successivement avec les contacts de sortie au fur et à mesure que l'angle de relevage de la flèche augmente; les contacts de sortie du premier commutateur 35 rotatif sont reliés respectivement aux contacteurs d'entrée mobiles des seconds commutateurs rotatifs dudit ensemble, et les contacts de sortie des seconds commutateurs rotatifs sont reliés, conformément à des renseignements prédéterminés sur le moment die force maximum, aux circuits du troisième type dudit ensemble. 40 11 - Système de sécurité pour le contrôle de charge selon la 69 42351 24 2026521 revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif sensible à la pression comprend un ensemble de cylindre-piston, une communication de fluide entre cet ensemble cylindre-piston et le fluide contenu au fond du dispositif moteur à fluide, un élément guidé de façon à 5 pouvoir coulisser, Tin bras de levier de liaison, relié audit élément guidé et adapté de façon à être actionné par l'ensemble cylindre-piston et, enfin, l'ensemble des circuits du troisième type agencé sur la trajectoire de l'élément guidé de façon à être progressivement actionné par ce dernier quand l'augmentation de pres-10 sion dans l'ensemble cylindre-piston provoque tin déplacement correspondant de cet élément guidé. 12 - Système de sécurité pour le contrôle de charge selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'ensemble des circuits du troisième type comprend un ensemble d'éléments de commutation pou-15 vant être actionnés individuellement, qui comportent un dispositif de manoeuvre venant en saillie dans la trajectoire de l'élément guidé, grâce à quoi lesdits éléments de commutation sont actionnés lorsque l'élément guidé vient au contact du dispositif de manoeuvre correspondant. 20 13 - Système de sécurité pour le contrôle de charge selon la revendication 11, caractérisé en ce que le circuit du troisième type comprend un ensemble d'éléments de commutation normalement fermés dont chacun comporte une borne d'entrée et une borne de sortie, les bornes de sortie de tous les éléments de conmiutation étant re-25 liées ensemble audit circuit fournissant un signal, les bornes d'entrée desdits éléments de commutation étant connectées, conformément à des renseignements prédéterminés sur le moment de force maximum, aux dispositifs d'entrée de l'ensemble des circuits du second type, et l'ensemble des éléments de commutation venant en saillie dans la 30 trajectoire de l'élément guidé de façon à ce que le contact de ce dernier les fasse passer dans une position qui ouvre le circuit. 14 - Système de séeurité pour le contrôle de change selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'ensemble des éléments de commutation sont efficacement décalés dans un plan sensiblement pa-35 rallèle à l'élément guidé , un des bords de cet élément guidé pouvant être amené au contact de l'ensemble des dispositifs de manoeuvre, grâce à quoi les éléments de commutation de l'ensemble sont actionnés successivement par ledit bord au fur et à mesure que le moment des forces appliquées à la flèche extensible augmente. 40 15 - Commutateur "de pression", caractérisé en ce qu'il eom- 69 42351 25 2026521 prend un cylindre à fluide ayant une extrémité fermée, une lumière d'admission du fluide sur ladite extrémité fermée, un élément de base, un dispositif à ressort lié audit cylindre et lui permettant de se rapprocher et de s'éloigner dudit élément de base lorsque la 5 pression du fluide dans ledit cylindre varie, un piston adapté de façon à se mouvoir dans ledit cylindre et se prolongeant jusqu'à venir porter contre ledit élément de base; ion bras de levier présentant une partie médiane, relié avec pivotement possible à 1'une de ses extrémités, audit dispositif à ressort au niveau de ladite 10 extrémité fermée, laquelle vient actionner la partie médiane du bras de levier; un dispositif de guidage; un dispositif coulissant adapté pour glisser le long dudit dispositif de guidage, l'extrémité opposée du bras de levier étant couplé» avec pivotement possible au dispositif coulissant; et un dispositif de commutation, adapté 15 dans la trajectoire du dispositif coulissant, pour être actionné par lui lorsqu'une augmentation de la pression du fluide dans le cylindre déplace l'extrémité de ce dernier de façon à faire pivoter le bras de levier et à déplacer le dispositif coulissant. 16 - Commutateur "de pression" selon la revendication 15, ca-20 ractérisé en ce que le dispositif à ressort comprend un dispositif comportant une pièce perforée entourant l'extrémité fermée du cylindre, au moins deux pièces allongées longitudinalement fixées entre ladite pièce perforée et l'élément de base, tin dispositif à guidage fixé autour du cylindre au niveau de l'extrémité opposée et 25 agencé de façon à être guidé par les pièces allongées longitudinalement, ainsi qu'un ressort, serré entre la pièce perforée et le dispositif à guidage. 17 - Commutateur "de pression" selon la revendication 16, caractérisé en ce que le bras de levier est relié avec pivotement pos- 30 sible, à l'extrémité que l'on a désignée plus haut comme étant "l'une de ses extrémités", à la pièce perforée. 18 - Commutateur "de pression" selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend, à l'une des extrémités lesdites pièces allongées longitudinalement, un dispositif de réglage que l'on 35 peut actionner pour déplacer ladite pièce perforée contre ledit ressort et y appliquer une compression initiale pour contrôler le mouvement initial dudit dispositif coulissant. 19 - Commutateur "de pression" selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit ressort est un ressort hélicoïdal disposé 40 autour du cylindre, et plaeé entre ce cylindre et lesdites pièces 69 42351 26 2026521 allongées longitudinalement. 20 - Commutateur "de pression" selon la revendication 15, caractérisé en ce. que le dispositif de commutation comprend un ensemble d'éléments de commutation pouvant être actionnés individuelle- 5 ment, qui présentent un dispositif de manoeuvre venant en saillie dans la trajectoire du dispositif coulissant, ce dispositif coulissant présentant une partie d'arête que l'on peut amener successivement au contact des dispositifs de manoeuvre des éléments de commutation de façon à actionner successivement ceux-ci au fur et à me-10 sure que le piston se dégage du cylindre. 21 - Commutateur "de pression" selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend une tige d'assemblage reliée à l'une de ses extrémités, avec pivotement possible, à l'extrémité que l'on a désignée précédemment comme "l'extrémité opposée" dudit bras de 15 levier, l'extrémité opposée de ladite tige d'assemblage étant reliée, avec pivotement possible, au dispositif coulissant, et ce der nier étant agencé sensiblement parallèlement au cylindre, et transversalement par rapport au bras de levier. 22 - Commutateur "de pression" selon la revendication 16, ca-20 ractérisé en ce que ledit cylindre est agencé pour se mouvoir libre ment par l'ouverture de ladite pièce perforée.