FR 2043747 A1 19710219 FR 6928870 A 19690822 69 28870 i 2043747 L'invention a trait en général aux équipements automatiques pour charger des balles dans des fourragères et véhicules analogues, et elle concerne plus particulièrement les chargeurs de balles qui font partie intégrante de l'équipement comman-5 dé d'une fourragère et qui servent à ramasser ou saisir les balles au sol et à les déposer dans la fourragère au fur et à mesure que celle-ci se déplace dans un champ. Une fourragère à manutention automatique de balles, du type représenté et décrit dans le brevet, américain 10 N° 2 ,,94-9.127 délivré à Grey le 19 Août 1958 comprend comme un élément indispensable de son équipement un dispositif de ramassage ou de prise de balles. Depuis l'introduction initiale de la fourragère du type Grey, celle-ci a été améliorée et modifiée pour en augmenter l'efficacité et le rendement. Une des modifications ap-15 portées est représentée et décrite dans la demande de brevet américain Ser.Ko.755» 14-1 déposée le 28 Août 1968. Chacune de ces fourragères à manipulation entièrement automatique de balles utilise un équipement de ramassage de balles qui en fait partie intégrante et ces dispositifs de ramassage ont été également 20 améliorés et modifiés après des années d'utilisation incessante afin de constituer un moyen extrêmement efficace pour soulever des halles à partir du sol et les transférer dans la fourragère ou autre véhicule. Un tel dispositif-amélioré de ramassage de balles, au 25 sol a été représenté et décrit c&ans le brevet américain No. 3*367«522 délivré--aux consorts Grey le 6 Février 1968. Bien que les moyens de prise-de balles au sol dont on-disposait aupara-■ vant étaient efficaces et adéquats pour le rôle que l'on exigeait d'eux, ils présentaient néanmoins certains inconvénients car 1' 50 on a rencontré certaines difficultés pour maintenir la balle soulevée contre lé moyen de levage, afin d'élever la balle, sans heurt et rapidement à partir du sol et de la déposer ensuite sur la fourragère. Auparavant, les balles étaient guidées vers l'intérieur de la partie antérieure ouverte de l'équipement de prise 35 au sol et venaient porter contre un dispositif transporteur-élévateur situé à l'arrière. Au fur et à mesure que les balles étaient soulevées du sol elles étaient basculées vers le haut, entre le moyen transporteur et un sabot fixe de transfert de balle qui servait à guider le mouvement vertical de la balle 40 afin que celle-ci soit correctement alignée en vue de son place- 69 288.70 2 2043747 ment sur la table de réception de la fourragère. Du fait que les sabors à balles du type antérieur.étaient fixés aux moyens de prise au sol et étaient fixes par rapport à ces moyens, ils n'étaient pas toujours efficaces en ce qui concerne le maintien éner-5 gique des balles soulevées et de- dimensions variables contre le dispositif élévateur vertical. Dans ce cas, les balles n'étaient pas disposées uniformément sur le plancher récepteur, soit parce-qutelles avaient tendance à vriller pendant leur levage, soit parce qu'elles commençaient à glisser par rapport au dispositif 10 élévateur vertical. Ce problème était rendu encoreplus complexe lorsque la balle suivante qui se présentait dans le champ était prise en charge par le dispositif de ramassage avant que la balle précédente ait été transférée de ce dispositif au plancher récepteur. 15 Par conséquent, le principal but de la présente in vention consiste à prévoir un sabot basculant de transfert de balle lequel sollicite positivement une balle soulevée c.ontre le dispositif élévateur durant la totalité de l'opération de levage, afin que la balle soit soulevée, rapidement et sans heurt à partir 20 du sol- et déposée d'une façon uniforme sur la table ou le plancher de réception de la fourragère à balles^ Un autre but de l'invention consiste à prévoir un sabot de. transfert de balles qui soit monté pivotant par rapport à l'équipement de ramassage des balles, et qui, puisse se déplacer 25 lorsqu'il est engagé par une balle afin de solliciter celle-ci : contre 'ï-e- d'ïsposi't'ïf - prévoir un sabot pivotant pour balles,-lequel est monté à l'avant du dispositif de ramassage ou de prise de balles et qui est nor-50 malement placé dans une position.horizontale lorsqu'il n'engage pas-une balle de fourrage o-u-autre récolte. 1 : ... . .: ;Par ailleurs, l'invention a pour but de prévoir un sabot pour balles qui soit monté pivotant près de son centre et qui puisse se déplacer entre une position sensiblement horizontale •35 et une position verticale lorsqu'il engage une balle en cours de ,levage, à- partir du-sol* ; . - - • •.. Ces différents .buts ainsi-que d'autres ressortiront à.la lecture de, la description.ci-après et des revendications annexées. •. * . . . 40 - . ;• . Sur le dessin : ■ ... - • ••• . - • La figure. 1 montre une vue en plan d'un chargeur BAD ORIGINAL 69 28870 3 2043747 de balles pour fourragère ou véhicule analogue, où l'on voit un sabot pivotant de transfert de balles réalisé conformément à 1' invention, la vue étant faite en regardant dans le sens des flèches 1-1 de la figure 2. 5 La figure 2 est une vue de l'avant du chargeur de balles. La figure 3 montre une vue en élévation latérale du chargeur de balles, en regardant suivant les flèches 3-3 de la figure 2, et 10 Les figures 4, 5 et 6 montrent des vues latérales il lustrant schématiquement la progression d'une balle soulevée à partir du sol et transférée jusqu'à la fourragère par le dispositif de chargement de balles. Si l'on examine plus en détail les différentes figu-15 res du dessin, on constate que la partie antérieure d'une fourragère à balles ou véhicule analogue, désigné schématiquement en 10 sur la figure 1, comprend des longerons 12 et 14, une table ou plancher de réception 16 comprenant des rails transversaux 18 et 20, un transporteur sans fin 22, un levier de déclenchement 24 20 et une table de transfert 26. Ainsi qu'il apparaît clairement à tout spécialiste de l'art, les balles sont d'abord placées sur la table ou le plancher de réception 16 jusqu'à ce que la balle la plus avancée rencontre le levier de déclenchement 24, dont l'ac-tionnement provoque le pivotement de la table vers le haut par 25 rapport au châssis de la fourragère, et dépose ainsi la charge de balles sur le bord antérieur de la table ou du plancher de transfert 26. Cette opération est décrite plus en détail dans le brevet américain ÎJ° 2.848..127. Deux pattes espacées 28 et 30 sont fixées aux longe-30 rons 14 et s'étendent vers l'extérieur, comme le montre la figure 1. Un appareil de ramassage ou de prise de balles, désigné dans son ensemble en 32, s'articule sur la fourragère à l'aide de bras de montage 34 et 36 reliés aux pattes 28 et 30 par des axes d'articulation 38 et 40. 35 Cet appareil de ramassage ou de prise de balles 32 se compose d'un châssis 42 sensiblement en U, ouvert vers l'avant et .comportant une barre antérieure 44 en forme d'U, une autre barre 46 tournée vers l'avant et des éléments de barres 48 qui s'étendent vers 1'arrière..Deux plaques latérales 50 et 52, espacées 40 latéralement, sont montées sur le châssis 42; les plaques latérales intérieures 50 présentent en outre une partie supérieure 51 69 28870 4 2043747 coudée vers l'intérieur. Des plaques de guidage 54- et 56 s'étendent vers l'avant à partir du bâti 42 et sont fixées respectivement à la partie de barre 46 orientée vers l'avant et à la partie de barre en U 44. Comme on peut le voir sur les figures 5 1 à 3» une paroi arrière 58 est également montée sur le châssis 42 et s'étend entre les plaques latérales 50 et 52. Un dispositif élévateur de balles 60 est disposé verticalement dans cette paroi arrière 58. Deux surfaces espacées 59 formant une sorte de coin sont fixées à la paroi arrière, de part et d'autre du dispositif 10 élévateur 60, pour permettre au dispositif élévâteur de se séparer des balles au fur et à mesure que celles-ci sont soulevées dans ledit dispositif élévateur. La surface 61 donne la certitude que les balles se retourneront vers l'intérieur, soit vers la table réceptrice. 15 Le dispositif élévateur de balles se compose d'une poulie mènante 62, d'une poulie menée 64, d'une chaîne sans fin 66. et de pattes d'attaque des balles 68. Un accouplement approprié 70 est entraîné par des moyens moteurs (non représentés) portés par la fourragère et transmet cette puissance motrice au 20 dispositif élévateur de balles. Bien que, dans l'exemple repré-■ • senté, la transmission représentée soit du type à poulie, courroie et arbre d'accouplement, on peut également utiliser un moteur hydraulique pour commander la chaîne du dispositif transporteur. Un sabot à balles désigné dans son ensemble en 72 25 s'articule sur l'extrémité antérieure du bâti 42 à l'aide d'une console 74- fixée à la partie en U 44 de la barre par plusieurs soudures 76, ainsi.que par un axe de pivotement 78 qui traverse deux nervures espacées 80 et 82 formées sur le sabot 72. Ce dernier se compose d'une partie plane 84, d'une partie antérieure 30 à bord arrondi 86 et d'une partie arrière 88 à extrémité inclinée vers le haut. Une butée 90 est montée sur la surface supérieure du sabot 72 et coopère avec la console 74- afin de limiter le mouvement pivotant du sabot 72 par rapport au châssis. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 5, l'axe de pivotement 78 est disposé 35 transversalement par rapport au sabot 72 et près du centre de celui-ci. Le sabot est équilibré de telle sorte qu'il tend normalement à rester dans une. position sensiblement horizontale dans laquelle la butée 90 porte contre la console 74. Pour tout spécialiste de l'art, il est également évident que ce sabot pourrait 40 aussi être sollicité par un ressort, au lieu de l'être par gra 69 28870 -5 - 2043747 vite, afin qu'il revienne constamment dans une position presque horizontale après qu'une balle a franchi le bord supérieur du sabot» Pendant 1.'utilisation, la fourragère 10 est propulsée 5 vers l'avant sur un champ couvert de balles de foin ou fourrage B, le sens-du déplacement étant indiqué d'une façon générale par la flèche T de la figure 3» Dans ces conditions, le sabot à ' balles 72 est disposé dans sa position horizontale normale et il est guidé dans la partie 42 du châssis du dispositif 32, qui est 10 ouverte vers l'avant, grâce aux plaques de guidage 54- et 56, orientées vers l'avant, comme on peut le voir sur les figures 2 à 6 des dessins. Au fur et à mesure que la fourragère continue son déplacement dans le sens de la flèche 92 que montrent les figures 4-, 5 et 6, la balle immobile B est attaquée par la paroi 15 arrière 58 et l'élévateur vertical 60 de l'appareil de prise ou de ramassage. La chaîne mobile 66 du transporteur attaque avec l'une de ses pattes 68 l'angle inférieur de la balle et la soulève jusqu'à porter contre le sabot à balles 72, comme le montre la figure 4. La fourragère à balles poursuivant son trajet, la 20 balle précitée est soulevée jusqu'à une position présque verti-. . cale, comme le montre la figure 5 où la surface inférieure du sabot pivotant à balles 84- attaque la partie supérieure 94- de la balle B pour contraindre' celle-ci à rester en contact avec la chaîne du transporteur. Ainsi qu'on le voit sur la figure 6, 25 la poursuite de l'avance de la fourragère et du dispositif de ramassage a pour effet de placer la balle dans une position presque verticale afin que le sabot pivotant à balles soit également . contraint de prendre une position presque verticale dans laquelle sa surface inférieure porte contre la balle. Plus la balle est 30 soulevée, .plus elle tend à porter contre le sommet du sabot à balles, ce qui fait exercer par celui-ci un effort encore plus impartant contre la partie inférieure 98 de la balle, afin d'assurer un engagement positif avec c.elle-ci et avec la chaîne de levage, jusqu'à ce que la balle ait été élevée au-delà de la 35 chaîne de levage. L'effort qu'exerce la balle sur la partie supérieure du sabot est indiqué par une flèche 96 sur 1% figure 6, ce qui.a pour effet d'appliquer une force résultante accrue à la partie inférieure 98 de la balle dans le sens de la flèche 100 de la figure 6. Au fur et. à mesure que la balle est soulevée par 40 le dispositif- de ramassage, elle est amenée à tomber sur la table 69 28870 6 2043747 réceptrice 16 où elle est prise en charge par le transporteur transversal 22. Une fois que la balle a franchi le mécanisme de remassage, le sabot pivotant 72 bascule vers le bas, en direction de sa position horizontale normale pour attendre la réception 5 de la balle suivante. Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à un- seul mode de réalisation, il est évident pour tout spécialiste que celui-ci peut se prêter à diverses modifications et variantes et que cette application particulière vise à proté-10 ger également toutes variantes, utilisations ou adaptations conformes, d'une manière générale, aux principes de l'invention, et comportant les variantes, par rapport à la description qui précède qui peuvent devenir notoires ou d'usage courant dans l'art auquel la présente invention appartient, et qui tombent dans le 15 domaine de l'invention dans les limites des revendications1 annexées- 69 28870 7 2043747 REVENDICATIONS / 1 - Chargeur de balles monté sur une fourragère à manutention automatique de balles pour ramasser des balles . dans un champ et les décharger d'ans la fourragère, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison un châssis monté pivotant et 5 ouvert vers l'avant, sur ladite fourragère, deux parois latérales espacées montées sur ledit châssis, une paroi arrière montée sur ledit châssis et s'étendant entre lesdites parois latérales, un dispositif élévateur de balles disposé dans ladite paroi arrière et destiné à soulever successivement des balles ramassées 10 sur le sol et à les décharger dans la fourragère, et un sabot monté pivotant sur ledit châssis et pouvant attaquer une balle de façon à la solliciter positivement contre le dispositif élé-■ vateur précité au fur et à mesure que la balle est soulevée au-dessus du sol. 15 2 - Chargeur de balles suivant la revendication 1 caractérisé en ce que ledit sabot est monté pivotant sur l'extrémité avant du châssis et placé dans une position sensiblement horizontale losqu'il ne coopère pas avec une balle. 3 - Chargeur de balles suivant la revendication 20 1, caractérisé en ce que ledit sabot est monté pivotant près de . son centre sur ledit châssis et peut pivoter par rapport à ce dernier entre une position sensiblement horizontale et une position verticale par suite de l'attaque dudit sabot par uneballe, afin d'accroître la force avec laquelle ledit sabot agit sur 25 une partie inférieure de la balle au fur et à mesure que celle-ci est soulevée. . 4 - Chargeur de balles monté sur une fourragère à manutention automatique de balles pour ramasser des balles dans un champ et les décharger dans la fourragère, caractérisé 30 en ce qu'il comprend en combinaison : un châssis s'ouvrant vers l'avant et monté pivotant sur ladite fourragère, deux parois latérales espacées et montées sur ledit châssis, une paroi arrière montée sur ce châssis et disposée entre lesdites parois latérales, un dispositif élévateur de balles disposé dans ladite paroi 35 arrière afin de soulever successivement les balles prises au sol pour les décharger dans la fourragère, et un sabot monté pivo 69 28870 8 2043747 tant sur ledit châssis et pouvant coopérer avec une "balle, ce sabot pouvant pivoter par suite de l'attaque par une balle entre une position sensiblement horizontale et une position verticale afin que ledit sabot sollicite positivement ladite balle contre 5 le dispositif élévateur au fur et à mesure que ladite balle est soulevée à partir du sol. 5 - Chargeur de balles suivant la revendication 4, caractérisé en ce que ledit sabot est monté pivotant sur l'extrémité antérieure du châssis et comprend une partie plane s'éten- 10 dant sensiblement dans le sens longitudinal, un bord incurvé vers le haut à l'extrémité avant de ladite partie plane et des moyens permettant le montage pivotant de ladite partie plane sur le dit châssis. 6 - Chargeur de balles suivant la revendication 15 4 caractérisé en ce que ledit sabot est monté pivotant près de son centre sur ledit châssis afin que le sabot prenne une position sensiblement horizontale lorsqu'il n'est pas engagé par une balle. 7 - Chargeur de balles perfectionné monté sur une fourragère à manutention automatique de balles pour ramasser 20 des récoltes au sol et les décharger dans ladite fourragère afin de former des empilages de balles, ce chargeur comportant un chas-sisouvert vers 1'avant et s'articulant sur ladite fourragère, deux parois latérales espacées montées sur ledit châssis, une paroi arrière sur ledit châssis et qui réunit entre elles lesdites 25 parois latérales, et un dispositif élévateur placé dans ladite paroi arrière pour soulever les balles à partir du sol et les décharger dans ladite fourragère, caractérisé en ce qu'il comprend un sabot à balles monté pivotant sur l'extrémité antérieure dudit châssis afin de porter contreune balle en cours de levage par 30 ledit dispositif élévateur, et pour solliciter positivement cette balle contre ledit dispositif élévateur.