FR 2027039 A1 19700925 FR 6944611 A 19691223 69 44611 1 2027039 L'invention est relative à un variateur continu de vitesse à poulies coniques enroulées, qui comprend un organe de traction circulant entre des paires de poulies coniques dont l'une est mobile en direction axiale et constituée par le cylin-5 dre rotatif d'un piston solidaire de l'arbre correspondant, les forces d'application du côté menant et du côté mené étant fournies exclusivement et automatiquement en fonction de la charge au moyen d'un liquide sous pression, ainsi qu'un organe de réglage pour maintenir et faire varier le rapport de transmission 10 et un distributeur de commande qui est soumis à l'action de l'organe de réglage et répartit entre les cylindres le liquide sous pression qui lui est amené d'une source. Dans un variateur de vitesse connu de ce type, dont le distributeur de commande est à quatre pans, l'organe de ré-15 glage est formé d'un levier de commande articulé au distributeur à quatre pans et par lequel le rapport de transmission peut être . influencé d'une part à volonté, par exemple â la main, pour faire varier la multiplication et, d'autre part, en fonction de la course de l'une des poulies coniques mobiles axial ement. • 20 A cet effet, le levier de commande est en liaison avec un élément d'actionnement pour réglage manuel par l'une de ses extrémités et s'engage par son autre èxtrémité dans une gorge péri-, phérique de la poulie conique mobile en direction axiale. (Brevet français n° 1.540.481). 25 Tandis qu'un tel organe de réglage convient tout par ticulièrement à tin groupe moteur tournant à vitesse constante ou lorsqu'il s'agit de maintenir tua rapport de transmission défini, il y a lieu de donner la préférence à un organe de réglage agencé différemment dans le cas où le groupe moteur uti-30 lisé est à puissance et vitesse de rotation variables, par exemple pour un moteur à carburateur. On connaît déjà un organe de réglage de ce genre pour variateurs de vitesse à poulies coniques enroulées, dans lequel les forces d'application du côté menant et du côté mené sont engendrées exclusivement par voie 35 mécanique. Cet organe de réglage est constitué par un levier de puissance pour le groupe moteur, agissant sur un régulateur qui détermine le rapport de transmission et est influencé en outre par le nombre de tours variable d'entraînement (brevet français n° 1.425.189). ^ Dans le variateur de vitesse à poulies coniques 69 44611 2 2027039 enroulées décrit au début, il est prévu, dans le circuit de' retour de l'huile à la pression hydraulique régnant du côté mené, une soupape-pilote dont la pression initiale peut être modifiée en fonction de la pression hydraulique instantanée 5 du côté menant. Lorsque dans ce variateur de vitesse connu, la charge du côté mené augmente par exemple, il en résulte que l'organe dé traction exerce, suivant une loi connue, sur les poulies coniques menantes une force d'écartement plus grande que sur les poulies coniques menées, de sorte que la poulie 10 conique mobile axialement du côté menant s'éloigne de l'organe de traction par suite de l'insuffisance de la force d'application hydraulique développée, tandis que la poulie conique mobile axialement du côté mené se rapproche de l'organe de traction, c'est-à-dire que le variateur est amené à modifier le réglage 15 du côté mené à un nombre de tours plus faible. Par l'intermédiaire du levier de commande et du distributeur à quatre pans articulé à celui-ci, ce processus a pour conséquence une élévation de la pression hydraulique du côté menant et la pression hydraulique du côté menant ainsi augmentée sur la soupape-pilote entraîne une élévation de la pression hydraulique du côté mené et, par suite, une élévation simultanée du niveau de pression du côté menant et du côté mené. Ces oscillations apériodiques ou fortement amorties disparaissent lorsque le distributeur de commande atteint une position pour laquelle, en coopération 25 avec la soupape-pilote, les forces d'application exercées par les paires de poulies coniques peuvent équilibrer les forces d'écartement exercées par l'organe de traction. Ces opérations de réglage se déroulent par contre en sens inverse lorsque la charge du côté mené, c'est-à-dire le couple de rotation que doit transmettre le variateur, diminue. Toutes les opérations de réglage ont cependant en commun que la soupape-pilote ne peut jamais élever ou abaisser la pression hydraulique du côté mené que s'il s'est déjà produit une élévation ou un abaissement correspondant de la pression hydrau— ^ lique du côté menant par suite du déplacement du distributeur de commande à quatre pans. Différemment exprimé, ceci veut dire que la variation du couple transmis par le variateur ne peut pas se traduire simultanément sur le niveau de la pression hydraulique du côté menant et du côté mené dans le sens d'un 4-0 ajustement, aussi rapide que possible aux nouvelles conditions 69 44611 3 2027039 de charge, ce qui conduit à une certaine inertie du système d'application purement hydraulique connu, qui est particulièrement défavorable pour des changements fréquents ou se succédant rapidement, du couple de rotation. 5 II fait partie, en outre, des lois connues des varia teur s de vitesse à poulies coniques enroulées que le rapport entre les forces d'application du côté menant et du côté mené varie entre certaines limites en fonction de la charge instantanée du variateur et du rapport de multiplication. Dans le ^ cas, par exemple, où le nombre de tours du côté menant est constant et où le variateur transmet une puissance déterminée, cette variation réside en ce que le rapport entre les forces d'écartement exercées par l'organe de traction sur les poulies coniques du côté menant et du côté mené diminue lorsque le rapport ^ de transmission change dans le sens d'une augmentation du nombre de tours du côté mené. Dans les variateurs connus avec production des forces d'application par voie au moins partiellement mécanique, il est prévu pour cette raison un certain nombre d'appareils mécaniques 20 a»application très compliqués, qui développent des forces d'application dépendant non seulement de la charge, mais aussi du rapport de multiplication instantané du variateur (brevet allemand mis à l'inspection publique DIS R° 1.081.733). Pour des variateurs du type décrit au début avec production purement 25 hydraulique des forces d'application, on n'a trouvé par contre jusqu'à présent aucun moyen pour rendre lé rapport entre les forces d'application du côté menant et du côté mené dépendant également d'une modification du rapport de multiplication du variateur. Dans de très nombreux cas pratiques, on peut se 50 contenter toutefois d'une force d'application ne dépendant.que de la charge instantanée du variateur, en veillant seulement à ce que ces forces d'application ne dépendant que de la charge empêchent l'organe de traction de glisser dans le cas du rapport de transmission le plus défavorable, glissement qui aurait pour 35 conséquence une forte usure de l'organe de traction ainsi que des poulies coniques et rendrait ainsi le variateur prématurément inutilisable. • • La présente invention a pour but de réaliser un variateur continu de vitesse à poulies coniques enroulées avec ^ production purement hydraulique des forces d'application du 69 44611 4 2027039 côté menant et du côté mené, dans lequel sont éliminés les inconvénients du variateur connu. Il s'agit donc d'un variateur de vitesse dans lequel les forces d'application du côté menant et du côté mené 5 s'ajustent automatiquement en fonction, non seulement de la charge, mais aussi du rapport -de multiplication instantané, c'est-à-dire dans lequel les forces d'application sont à même d'empêcher l'organe de traction de glisser non seulement dans le cas du rapport de multiplication le plus défavorable, mais 10 qui travaille avec" une application optimale sur toute sa plage de multiplication, les forces d'application possédant donc toujours la valeur juste nécessaire. La production des forces d'application hydrauliques du côté mené ne doit plus dépendre de la valeur de la pression hydraulique régnant du côté menant. 15 Les mesures prises pour résoudre ce problème doivent être enfin notablement plus simples et moins coûteuses que celles adoptées dans les variateurs de vitesse connus, comportant une production au moins partiellement mécanique des forces d'application. Partant d'un variateur de vitesse à poulies coniques 20 enroulées du type sus-mentionné, ce problème est résolu par l'invention grâce au fait que, du côté menant et/ou mené du variateur, est disposée une soupape de commande de pression dé-plaçable mécaniquement par l'action du couple de rotation transmis à chaque instant ainsi qu'avec la position axiale variable 25 de la poulie conique mobile, soupape qui définit la pression hydraulique en fonction à la fois de la charge et du rapport de transmission réglé du variateur de vitesse. Cette soupape de commande de pression peut être-chargée en permanence par un ressort de pression, afin qu'une certaine pression de "base soit tou-30 jours maintenue, même si le variateur n'est pas en charge. Une forme de réalisation avantageuse d'un tel variateur de vitesse selon l'invention comprend une admission de liquide sous pression alimentant le cylindre hydraulique ettraversant l'arbre correspondant parallèlement à son axe, 35 admission qui est munie d'une dérivation rejoignant uns soupape de commande de pression disposée dans l'arbre et débouchant ensuite à l'air libre, la soupape de commande de pression étant influencée en fonction de la charge, au moyen du ressort de pression, par un organe intermédiaire mobile, ressortant 40 en partie râdialément de 1'arbre et s1appliquant dans 1'alésage 69 44611 5 2027039 du moyeu de chaque poulie conique mobile axialement contre une surface cunéiforme parallèle à l'axe, dont l'inclinaison varie en direction axiale pour influencer la soupape de commande de pression en fonction du rapport de multiplication. 5 Encore plus favorable semble être une autre forme de réalisation du variateur selon l'invention, dans laquelle une alimentation en liquide sous pression, alimentant le vérin et traversant l'arbre correspondant parallèlement à son axe, est munie d'une dérivation rejoignant la soupape de commande de 10 pression disposée dans l'arbre et débouchant ensuite à l'air libre, dans laquelle en outre la soupape de commande de pression est influencée eïx fonction de la charge, au moyen du ressort de pression, par un organe intermédiaire mobile ressortant en partie radialement de l'arbre et s'appliquant contre line surface 15 cunéiforme parallèle à l'axe et dans laquelle, pour influencer la soupape de commande de pression en Sanction du rapport de multiplication, la surface cunéiforme est disposée dans un levier monté dans,une rainure parallèle à l'axe de l'alésage du moyeu et sur une face de l'arbre parallèle à l'axe, levier qui 20 peut pivoter autour d'un téton encastré radialement dans l'arbre cependant que, dans un évidement s'étendant en direction longitudinale parallèlement à l'axe de l'arbre, s'engage un mandrin en saillie radiale dans l'alésage du moyeu de la poulie conique mobile axialement» 25 Pour tenir compte des besoins pouvant se présenter, l'organe intermédiaire mobile peut se trouver dans les deux formes de réalisation, entre deux surfaces cunéiformes à axes, parallèles dont l'inclinaison dans un plan dia-,n métrai de l'arbre est le. même par rapport au rayon ^ passant par le sommet formé par ces surfaces. L'organe intermédiaire mobile peut se trouver également entre deux surfaces cunéiformes à axes parallèles d'inclinaison différente dont le rayon passe, dans un plan diamétral de l'arbre par le ..sommet formé par ces surfaces. L'organe intermédiaire mobile 35 est constitué dans ce cas, de préférence, par une bille. Les formes de réalisation du variateur de vitesse à poulies coniques enroulées selon l'invention ont pour effet de permettre la production de forces d'application optimales tant du côté menant que du côté mené, c'est-à-dire de forces d'appli-40 cation qui équilibrent exactement les forces d'écartement exercées par l'organe de traction en fonction, d'une part, de la 2027039 charge instantanée et, d&utre part, de la multiplication du variateur. On évite ainsi la formation d'un serrage exagéré c'est-à-dire de forces d'application trop élevées, qu'on de^-vait admettre jusqu'à présent dans les variateurs connus avec 5 production purement hydraulique des forces d'application, de sorte que la longévité des variateurs est considérablement accrue, en particulier dans les cas où ils ont à transmettre de grandes puissances ou à supporter des contraintes élevées. Sur le plan de la construction, les mesures proposées. 10 par l'invention pour la production de forces d'application dépendant à la fois de la charge et de la multiplication sont à tel point simples qu'elles conduisent à un prix de revient notablement inférieur à celui des variateurs de vitesse connus, dans lesquels les forces d'application sont engendrées pareille-15 ment en fonction du rapport de multiplication par des appareils mécaniques d'application. Un autre avantage que procure l'invention réside en ce que les forces d'application peuvent être produites indépendamment l'une de l'autre du côté menant et du côté mené, 20 si bien qu'on n'a plus besoin d'attendre que la force d'application varie d'un côté du variateur avant qu'une variation puisse intervenir de l'autre côté du variateur. La description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif,"fera bien com-25 prendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 représente une première forme de réalisation d'un variateur de vitesse à poulies coniques enroulées, dans lequel les forces d'application sont fournies en fonction de la charge et du rapport de multiplication*. 3° La figure 2 représente à plus grande échelle une soupape de commande de pression de la figure 1. La figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 2. La figure 4 représente une autre forme de réalisa-35 tion de la commande par soupape en fonction de la charge et du rapport de multiplication (coupe IV—IV de la figure 5)« La figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V" de la figure 4. La figure 6 représente un détail, des figures 4 et 5» 40 La figure ? représente un distributeur de commande à 69 44611 69 44611 7 2027039 deux pans* Les figures 8 et 9 représentent un distributeur de commande à quatre pans. La figure 10 représente-un distributeur de commande 5 à deux p ans agencé différemment. La figure 11 représente une deuxième forme de réalisation d'un variateur de vitesse à poulies coniques enroulées, dans lequel les forces d'application sont fournies en fonction de la charge et du rapport de multiplication. 10 La figure 12 représente le variateur de vitesse selon la figure 1, mais destiné à être monté dans un. véhicule automobile. Dans la description ci-après du dessin, les éléments identiques dans les figures sont désignés par les mêmes chiffres 15 de référence pour éviter des répétitions inutiles. Le variateur de vitesse représenté à la figure 1 comprend un arbre menant 1 et tin arbre mené 2 sur l'arbre menant 1 sont disposées deux poulies coniques 3, 4 et sur l'arbre mené 2, deux poulies coniques 5 et 6, entre lesquelles tourne un organe 20 de traction 7» Les poulies coniques 4 et 6 sont constituées par des vérins mobiles axialement, servant de cylindres à des pistons de pression 8 et 9 fixés sur les arbres 1 et 2, de sorr-te qu'il subsiste entre la poulie conique 4 et le piston 8, de même qu'entre la poulie conique 6 et le piston 9, des chambres 25 sous pression 10 et 11, qui peuvent recevoir par des conduites 12 et 13 de l'huile comprimée destinée à engendrer les forces d'application nécessaires sur l'organe de traction 7» Les conduites 12 et 13 sont raccordées à un distributeur de commande 14 qui répartit, d'après sa position, sur 30 les conduites 12 et 13 l'huile comprimée amenée par une pompe 15» Le distributeur de commande 'i4 est déplacé au moyen d'un levier de commande 16 articulé sur lui et dont une extrémité s/engage, en vue du maintien du rapport de multiplication du variateur, dans une gorge périphérique 17 de l'une des poulies 35 coniques mobiles axialement, tandis que son autre extrémité peut être déplacée à l'aide d'une manette 18 pour faire varier à volonté le rapport de multiplication. La communication est établie entre la conduite 12 et la chambre sous pression 10, de même qu'entre la conduite 13 et 40 la chambre sous pression 11, par des canaux 19 et 20 pratiqués 69 44611 8 2027039 dans les arbres 1 et 2, à peu près parallèlement à leurs axes» Aux canaux 19 et 20 sont reliées, par des dérivations 21 et 22, des soupapes de commande de pression 23 et 24, qui sont disposées pareillement dans les arbres 1 et 2. 5 Les figures 2 et 3 représentent à plus grande échelle les détails d'une telle soupape de commande de pression. L'écou-lement dans la dérivation 21, 22 de l'huile sous pression amenée par le canal 19, 20 est étranglé, plus ou moins, par un cône de soupape 25, disposé dans un perçage radial 26 de l'ar-10 bre 1,2. ' Le cône de soupape 25 est relié positivement, par un ressort de pression 27, à line bille 28, qui est soumise, de son côté, à l'action de surfaces cunéiformes 29 et 30, ménagées parallèlement à l'axe de l'arbre 1, 2 dans le moyeu 3*1 ^5 des poulies coniques mobiles axialement 4 et 6. Les surfaces cunéiformes 29 et 30 peuvent être conformées par exemple de manière à présenter une inclinaison différente par rapport au rayon passant par leur sommet 32 de l'arbre 1,2, l'inclinaison des surfaces cunéifonnes 29 et 30 étant alors variable 20 sur leur étendue axiale» L'intérêt qu'offre une telle conformation des surfaces cunéiformes apparaîtra au cours de la description faite ci-après du fonctionnement du variateur de vitesse représenté à la figure 1. On suppose que l'arbre 1 est entraîné à vitesse de 25 rotation constante, par exemple par un moteur électrique, et que le variateur se trouve dans un état d'équilibre tel que le rapport de multiplication pour lequel il est réglé ne cherché pas à varier. Cela veut dire que le couple de rotation introduit dans l'arbre 1 est transmis pour moitié par la poulie conique 3 3° et pour 11 autre moitié au moyen de la bille 28 par la poulie conique 4 à l'organe de traction 7, qui rétrocède à son tour le couple, de l'autre côté du variateur, à l'arbre 2 pour moitié par la poulie conique 5 et pour moitié au moyen de la bille 28 par la poulie conique 6. Par suite de cette transmission 35 cLu couple de rotation, la bille se trouvant sur l'arbre mené est repoussée dans le perçage 26 par la surface cunéiforme 29 la plus abrupte en fonction de la grandeur de la fraction du couple qu'elle doit transmettre, ce qui a pour conséquence un étranglement de l'huile sous pression s'écoulant par le 69 44611 9 2027039 canal 20 dans la dérivation 22, de telle- sorte qu'il règne dans la chambre 14 la pression hydraulique juste nécessaire pour équilibrer la force d'écartement exercée par l'organe de traction 7 du côté mené. 5 l'inclinaison de la surface cunéiforme 30 utile du côté menant est choisie de telle sorte que la soupape d'étranglement correspondante soit toujours fermée» Il en résulte que la pression hydraulique agissant du côté menant est déterminée par le distributeur de commande 14, du fait 10 que le variateur ne peut être à l'état d'équilibre que pour une position de multiplication dans laquelle le distributeur de commande 14, en coopération avec le levier de commande 16 et l'exploration du rapport de multiplication au moyen de la gorge périphérique 17, alimente la chambre 10 15 du côté menant à la pression hydraulique nécessaire pour contrebalancer la force d'écartement exercée par l'organe de traction 7 du côté menant. 69 44611 10 2027039 Pour modifier le rapport de multiplication, par exemple dans le sens d'une augmentation du nombre de tours du côté mené, il suffit d'actionner la manette 18 en sens inverse des aiguilles d'une montre. Par le distributeur de commande 14, 5 la conduite 12 et la chambre 10 reçoivent alors une pression hydraulique plus élevée, tandis que l'admission de l'huile comprimée dans la conduite 13 est étranglée, de sorte que la poulie conique 4 se rapproche de l'organe de traction 7 et que la poulie conique 6 s'en éloigne. Ce mouvement prend fin au 10 moment où la poulie conique 6 entraînant le levier de commande 16 par l'intermédiaire de la gorge périphérique 17 a annulé de nouveau le déplacement imprimé viontairement au distributeur de commande 14 par la manette 18 et où le variateur, sous l'effet des pressions appliquées alors aux conduites 12 et 13 15 en coopération avec l'étranglement de l'écoulement de l'huile par la soupape de commande de pression 24, se trouve en équilibre, c'est-à-dire où les pressions hydrauliques régnant dans les chambres 10 et 11 suffisent de nouveau à contrebalancer les forces d'écartement exercées par l'organe de traction 7. 20 Une telle modification du rapport de multipli cation s'accompagne d'une variation du rapport entre les forces d'écartement exercées par l'organe de traction du côté menant et du côté mené. Afin que cette situation puisse être également . prise en considération lors de la production des pressions 25 hydrauliques régnant dans les chambres 10 et 11 pour équilibrer les forces d'écartement, les surfaces cunéiformes 29 et 30 présentent une inclinaison variable le long de leur étendue axiale pour tenir compte de cette loi existant dans les variateurs de vitesse à poulies coniques enroulées. On a ainsi 30 l'assurance que la valeur des forces d'application exercées par les poulies coniques 3 à 6 sur l'organe de traction 7 dépend non seulement du couple de rotation devant être transmis du côté menant et du côté mené, c'es-à-dire de la charge sur le variateur, mais aussi de la position instantanée de multipli-35 cation de celui-ci et que, moyennant une conformation appropriée des surfaces cunéiformes 29 et 30, ces forces peuvent avoir une valeur telle qu'il ne se produise pas d'application exagérée ni du côté menant ni du côté mené, et que les forces d'application exercées sur l'organe de traction 7 soient donc juste suffisantes pour empêcher l'organe de traction de glisser entre les poulies 69 44611 n 2027039 coniques. Lorsque la direction du couple s'inverse dans le variateur de vitesse représenté à la figure 1, c'est-à-dire lorsque l'arbre 2 devient menant et l'arbre 1 mené, par exemple 5 du fait que le aroteur relié à l'arbre 1 doit fonctionner en génératrice, la grandeur de la force d'écartement exercée par l'organe de traction 7 change également de sens, car ledit organe exerce alors une force d'écartement plus grande sur les poulies coniques 5 et 6 que sur les poulies coniques 3 et 4. 10 Cette inversion, qui rend également nécessaire une inversion correspondante des pressions hydrauliques régnant dans les chambres 10 et 11, est assurée automatiquement par des soupapes de commande de pression telles que représentées dans les figures 2 et 3» car le changement de la direction du couple 15 s'accompagne d'une interversion de la surface cunéiforme agissant sur les billes 28 du côté menant et du coté mené, de sorte que la surface cunéiforme 30 la plus aplatie se trouve alors sur l'arbre 2 tandis que la surface cunéiforme 29 la plus abrupte se trouve sur l'arbre 1 en application sur la 20 bille 28. Une telle inversion de la direction du couple de rotation entraîne de plus une faible variation du rapport de multiplication du variateur, car le distributeur de commande 14 détermine alors la pression hydraulique régnant dans la 25 chambre 11, ce qui signifie, à l'état d'équilibre du variateur, une position du distributeur de commande déportée vers la droite à partir de la position de symétrie. Eu égard à la caractéristique très abrupte du distributeur de commande 14, des variations même très faibles du rapport de multiplication 30 conduisent toutefois à de fortes impulsions de commande, si bien que le changement de'rapport qui accompagne l'inversion de la direction du couple est négligeable. Par suite de l'utilisation de soupapes de commande de pression à surfaces cunéiformes 29 et 30 d'incli-35 naison différente, un variateur de vitesse à poulies coniques enroulées fonctionne donc parfaitement dans les deux directions du couple de rotation. Une inversion du sens de rotation ne fournit plus par contre les forces d'application convenables, car le changement qui en résulte de la surface cunéiforme 40 agissant sur les billes 28 intervertirait les pressions hydrau 69 44611 2027039 liques régnant dans les chambres 10 et 11, bien que l'arbre 1 reste menant et l'arbre 2 mené. Une adaptation de la soupape de commande de pression représentée dans les figures 2 et 3 à des applications 5 de cette nature, c 'est-à-Klire à des variateurs pour lesquels il faut s'attendre à un changement de la direction du couple moteur et à une modification du sens de rotation, peut être néanmoins facilement réalisée, en conférant aux deux surfaces cunéiformes des soupapes de commande de pression 23* 24 du 10 côté menant et du côt'é mené la même inclinaison par rapport au rayon passant par leur sommet, de l'arbre correspondant. La soupape de commande de pression du coté menant définit alors la pression hydraulique régnant dans la chambre du côté menant du fait qu'elle laisse s'écouler des quantités d'huile comprimée 15 correspondantes, tandis que la soupape de commande de pression du côté mené est fermée, de sorte que la pression hydraulique régnant dans la chambre du côté mené est déterminée par le distributeur de commande 14. Les figures 4 à 6 représentent une autre forme 20 de réalisation d'une soupape de commande de pression, qui peut remplir les mêmes fonctions que la soupape décrite précédemment. Dans un perçage radial 26 de l'arbre 1, 2 est disposé pareillement un cône de soupape 25 qui étrangle plus ou moins l'écoulement dans la dérivation 21 ou 22 de l'huile comprimée amenée 25 par le canal 19 ou 20, suivant la valeur de la force que la bille 28 exerce sur lui par l'intermédiaire du ressort de pression 27. Cette force est fournie par un levier 35, monté dans une gorge 36, parallèle à l'axe, pratiquée dans l'alésage 30 du moyeu 37 et reposant sur une face 38 parallèle à l'axe de 1 'arbre 1,2. Par l'une de ses extrémités, ce levier est pivoté autour d'un téton 39 encastré radialement dans l'arbre 1, 2 et est muni d'un évidement longitudinal 40, dans lequel s'engage un mandrin 41 en saillie radiale dans l'alésage du moyeu 37. 35 L'extrémité opposée du levier 35 porte deux surfaces cunéiformes 42 et 43, qui peuvent avoir suivant les besoins, une inclinaison égale ou différente, par rapport au rayon, passant par leur sommet 44, de l'arbre 1, 2 et entre lesquelles est logée la bille 28. 69 44611 2027039 Il existe d'ailleurs d'autres possibilités de conformation et de conjugaison, en particulier des surfaces obliques fournissant les forces dépendant de la valeur du couple et du rapport de multiplication, suivant l'usage auquel 5 est destiné le variateur de vitesse. Lorsqu'un couple moteur est transmis entre l'arbre 1, 2 et le moyeu 37.» il se produit un faible mouvement relatif en direction périphérique entre ces deux éléments, de sorte que le mandrin 41 fait pivoter le levier 35 autour du 10 téton 39 jusqu'à ce que ce mouvement de pivotement prenne fin par suite de la montée de l'une des surfaces cunéiformes 42 ou 43 sur la bille 28, ce qui entraîne la production sur le cône de soupape 25 d'une force radiale, correspondant à la valeur du couple devant être transmis entre l'arbre 1, 2 et 15 le moyeu 37. Si l'angle d'inclinaison des surfaces cunéiformes 42 et 43 est le même, cette force radiale détermine la fermeture de la soupape de commande de pression du côté mené, tandis que la soupape du côté menant étrangle l'écoulement de l'huile comprimée du canal 19 ou 20 dans la dérivation 21 ou 22, de 20 telle sorte qu'il règne dans la chambré sous pression du côté menant la pression hydraulique nécessaire pour contrebalancer la force d'écartement exercée du côté menant par l'organe de traction J. Les forces d'application ainsi engendrées sont donc dépendantes de la charge. 25 Les forces d'application varient en fonction du rapport de multiplication par suite du mouvement relatif en direction axiale entre l'arbre 1, 2 et le moyeu 37. Ce mouvement relatif entraîne une modification des bras de levier entre le téton 39 et le mandrin 41, d'une part, et le point de 30 contact de la bille 28 avec l'une des surfaces cunéiformes 42 ou 43 et le mandrin 41, d'autre part, ce qui a pour conséquence que, pour un couple moteur de valeur définie transmis entre l'arbre 1, 2 et le moyeu 37, les forces radiales exercées sur le cône de soupape 25 sont différentes suivant la position 35 axiale relative de ces deux éléments, c'est-à-dire suivant le rapport de multiplication réglé du variateur. Alors que la soupape de commande de pression du côté mené est maintenue fermée en permanence par ces forces radiales différentes, ces forces radiales variant avec le rapport de multiplication 40 entraînent, par l'intermédiaire de la soupape de commande de 69 44611 14 2027039 pression du côté menant à l'instant considéré, en coopération avec le distributeur de commande 14, une variation des forces d'application du côté menant et du côté mené, en fonction du rapport de multiplication, les forces d'application nécessaires 5 dans chaque cas pour des rapports de multiplication différents pouvant être prises en considération sur le plan de la construction par un choix approprié des bras de levier précités. Dans le cas où un variateur de vitesse à poulies coniques enroulées doit assurer seulement un changement de 10 direction du couple moteur, sans inversion du sens de rotation, avec des forces d'application optimales, on peut évidemment conférer aux surfaces cunéiformes 42 et 43 de la soupape de commande de pression suivant les figures 4 à 6 une inclinaison différente, tout comme aux surfaces cunéiformes 29 et 15 30 de la soupape de commande de pression suivant les figures 2 et 3. Aussi bien dans la soupape de commande de pression suivant les figures 2 et3 que dans celle suivant les figures 4 à 6, le ressort de pression 27, qui doit maintenir 20 dans les chambres 10 et 11 une pression minimum définie même si le variateur ne tourne pas ou tourne à vide, afin que l'organe de traction 7 ne pende pas librement entre les poulies coniques 3* 4 et 5,. 6, est constitué par des ressorts à disque pour réduire autant que possible la course élastique due à la 25 transmission de forces radiales différentes au cône de soupape 25 et pour maintenir, aussi faible que possible, le mouvement relatif nécessaire en direction périphérique entre les arbres 1,-2 d'une part et les moyeux y\, yj d'autre part, pour la production de cette force radiale. 30 Le distributeur de commande 14 utilisé dans le variateur de vitesse à poulies coniques enroulées suivant la figure 1 est un distributeur à quatre pans comportant pour chacun des côtés du variateur une chambre annulaire 45 et 46, à chacune desquelles sont associées une arête 47, 48 pour la 35 commande de l'admission de l'huile sous pression et une arête 49* 50 pour la commande du retour de l'huile sous pression. L'écartement entre les arêtes de commande 47 et 48 est choisi de telle manière qu'en position neutre du distributeur de commande 14, les conduites d'admission 12 et 13 soient ouvertes 40 de la même quantité. Les arêtes de commande 49 et 50 sont 69 44611 15 2027039 disposées par contre de telle façon que les retours passant par elles et par la conduite 51 soient fermés pour la position neutre précitée et que chacun d'eux ne s'ouvre qu'après que les arêtes de commande 47, 48 associées aux arêtes de commande 49, 5 50 ont fermé l'arrivée de l'huile sous pression dans les conduites correspondantes 12 et 13. En raison de cet agencement du distributeur de commande, les quantités d'huile refoulées par la pompe 15 ne peuvent jamais revenir directement dans la conduite 51 par 10 les arêtes de conmiande 47 et 49 ou 48 et 50. Un écoulement direct de l'huile sous pression n'est possible qu'à travers la soupape de commande de pression 23 ou 24 du coté menant ou mené, suivant l'agencement de cette soupape. Le retour de l'huile sous pression se trouvant dans l'une des chambres 10 ou 11 par les 15 arêtes de commande 49 ou 50 n'est ouvert, après la fermeture préalable de l'arrivée d'huile sur les arêtes de commande 47 ou 48, que si une modification Importante du rapport de multiplication du variateur a été présélectionnée par un actionnement correspondant de la manette 18, modification qui s'accompagne 20 d'une variation de même valeur des quantités d'huile comprimée contenues dans les chambres sous pression 10 et 11. L'utilisation du distributeur de commande sus-décrit est particulièrement judicieuse dans les cas où la pompe 15 ou une autre source ne peut fournir par unité de 25 temps que des quantités d'huile comprimée relativement faibles et où l'on ne peut maintenir qu'un courant réduit d'huile sous pression. Dans le cas contraire, où les quantités d'huile sous pression disponibles par unité de temps sont Importantes, le distributeur de commande 14 selon la figure 1 peut être 30 remplacé par le distributeur de commande plus simple à deux pans 52 selon la figure 7. Il n'en résulte aucun changement dans le fonctionnement à l'état de charge stationnaire du variateur de vitesse à poulies coniques enroulées. C'est seulement si le rapport de multiplication réglé par la manette 35 s'écarte notablement du rapport instantané de multiplication du variateur que l'une des conduites 12 ou 13 est fermée par le distributeur de commande 52 sans que l'écoulement des volumes d'huile devant être chassés dans l'une des chambres sous pression 10 ou 11 par suite du changement de multiplication soit libéré. 40 Afin que les volumes d'huile devant être chassés 69 44611 16 2027039 puissent néanmoins s'écouler, le variateur suivant la figure 1 équipé d'un distributeur de commande suivant la figure 7 doit être muni, pour les deux parcours d'huile comprimée commençant aux conduites 12 et 13* d'un orifice d'évacuation non repré-5 senté par lequel, s'ajoutant à l'action de celle des soupapes de commande de pression qui est simultanément en fonctionnement, les quantités d'huile relativement grandes, réparties par le distributeur de commande 52 sur les' conduites 12 et 13, peuvent s'écouler en permanence. En cas de changement important du 10 rapport de multiplication du variateur, le volume d'huile comprimée devant être chassé de la chambre sous pression d'un côté de la transmission peut s'écouler à travers l'orifice d'évacuation correspondant à cette chambre sous pression. Une autre forme de réalisation d'un distributeur 15 de commande à quatre pans 53 susceptible d'être utilisé dans le variateur de vitesse suivant la figure 1 est représentée dans les figure 8 et 9. Ce distributeur de commande à quatre pans 53 ne se différencie du distributeur 14 qu'en ce que les arêtes de commande 54, 55 se trouvant à l'extérieur laissent 20 l'huile compriméerevenir dans la conduite 51 avant que les arêtes de commande intérieures correspondantes 56, 57 aient fermé l'arrivée de l'huile. L'écoulement permanent d'une fraction des quantités d'huile comprimée fournies par la pompe 15 dans la conduite 51 est rendu possible de cette manière dans la 25 position appropriée du distributeur de commande à quatre pans 53. Le distributeur de commande à quatre pans 53 représenté dans les figures 8 et 9 se prête par conséquent en particulier a une application dans des variateurs de vitesse à poulies coniques enroulées pour l'alimentation desquels on 30 dispose de quantités d'huile comprimée importantes et qui sont établis, d'autre part, pour transmettre la force dans deux directions du couple et dans les deux sens de rotation et dans lesquels la soupape de commande de pression du coté menant est donc plus ou moins ouverte. Dans ces variateurs, le dis-35 tributeur de commande à quatre pans 53 occupe à l'état d'équilibre la position représentée à la figure 9 lorsque la conduite 12 aboutit au côté menant et la conduite 13 au côté mené du variateur. Une fraction de l'huile comprimée fournie par la pompe 15 s'écoule alors par la conduite 12 et la soupape de 40 commande de pression du côté menant qui produit la pression 69 44611 17 2027039 hydraulique nécessaire de ce côté tandis que le resté de l'huile comprimée fournie par la pompe 15 s'écoule par les arêtes de commande 57 et 55 dans la conduite 51, la pression hydraulique nécessaire du côté mené étant définie par ces deux arêtes. 5 Etant donné qu'un courant d'huile comprimée circule constamment, tant à l'emplacement de commande du côté menant (soupape de commande de pression) qu'à l'emplacement de commande du côté mené (arêtes de commande 55 et 57), il est certain que la pression fournie aux deux chambres sous pression des deux 10 côtés du variateur est plus stable et plus précise» De même pour un variateur suivant la figure 1 permettant une transmission de la force aussi bien dans lea deux directions du couple moteur que dans les deux sens de rotation, c'est-à-dire dams lequel la soupape de commande de 15 pression du côté menant est plus où moins ouverte, il est possible enfin d'utiliser le distributeur de commande à deux pans 58 représenté à la figure 10, dont les arêtes de commande 59 et 60 autorisent chacune, pour le côté mené du variateur, un retour étranglé de l'huile comprimée, par la conduite 51. A 20 l'extérieur des arêtes de commande 59 et 60, le distributeur 58 est alimenté par deux arrivées d'huile sous pression 61 et 62 indépendantes l'une de l'autre et correspondant chacune à l'un des côtés du variateur, ces arrivées d^huile pouvant provenir de deux pompes 63, 64, ou d'une pompe unique suivie d'un répar-25 titeur de courant. Suivant l'exemple de la figure 10, la conduite 12 aboutit au côté menant et la conduite 13 au côté mené du variateur de vitesse; le courant d'huile comprimée du côté menant passe par la soupape de commande de pression 23 disposée de ce côté, 30 tandis qu'un retour permanent d^huile est assuré du côté mené par l'arête de commande 60, qui définit ainsi„ ea même temps, la pression hydraulique du côté mené. Comme il a été exposé déjà en référence aux figures 8 et 9, il est possible de cette manière, au moyen du distributeur de commande 58 selon 35 la figure 10, de produire du côté menant et du côté mené des pressions hydrauliques particulièrement précises et stables. Une forme de réalisation, différente sur le plan de la construction et du fonctionnement, d'un variateur de vitesse à poulies coniques enroulées est représentée à la 35 figure 11, dans laquelle les organes déjà décrits en référence 69 44611 18 2027039 à la figure 1 sont désignés par les mêmes chiffres de référence. Dans le variateur selon la figure 11, les pistons de pression 65 et 66 font simultanément fonction de cylindres, dans les chambres sous pression 67 et 68 desquels peuvent se déplacer, 5 à la façon de pistons, les moyeux 69 et 70 des poulies coniques mobiles axialement. . A partir d'une pompe 71 suivie d'un diviseur de courant 72 les chambres sous pression 67 et 68 sont alimentées en huile comprimée séparément l'une de l'autre par des conduites 10 73 et 74. L'huile est amenée par un canal 75, 76 de chacun des arbres 1, 2 à une soupape de commande de pression 77* 78, puis évacuée à l'air libre par une dérivation 79, 80. Les deux soupapes de commande de pression 77 et 78 fonctionnent donc simultanément dans ce cas, c'est-à-dire sont toutes deux 15 Plus ou moins ouvertes. Les deux soupapes de commande de pression fournissent de ce fait des pressions d'application dépendant de la charge et du rapport de multiplication; suivant les besoins déjà exposés en référence à la figure 1, la pression optimale 20 désirée peut être en même temps la pression d'application soit du coté mené soit du côté menant, tandis que de l'autre côté du variateur la pression faisant encore défaut jusqu'à la prèssion optimale est produite dans la chambre de pression 10 ou 11, ces deux chambres étant raccordées à cet effet à un dis-25 tributeur de commande à quatre pans 83 par des conduites 81 et 82. Le distributeur de commande 83 répartit sur les conduites 81 et 82 l'huile comprimée qui lui est fournie par une pompe 84, cependant que les volumes excédentaires d'huile peuvent revenir à l'ouïe d'aspiration de la pompe 84 par les arêtes externes 30 du distributeur de commande 83 et la conduite 85. Le maintien et la modification du rapport de multiplication du variateur de vitesse représenté à la figure 11 ont lieu de façon analogue à celle qui a été déjà décrite pour le variateur suivant la figure 1. Lorsque le variateur 35 selon la figure 11 veut modifier de lui-même, pour une raison quelconque, le rapport de multiplication réglé, il en résulte, par l'intermédiaire du levier de commande 16 asservi au mouvement de la poulie conique 4, un déplacement du distributeur de commande à quatre pans 83, de sorte que la modification 40 commencée du rapport de multiplication est annulée et que le 69 44611 19 2027039 distributeur 83 revient à sa position d'équilibre, généralement différente de la position de symétrie. Dans le cas contraire où la valeur du rapport de multiplication du variateur est modifiée volontairement, l'actionnement correspondant de la 5 manette 18 entraîne d'abord une déviation du distributeur de commande à quatre pans 83 et, par suite, une élévation de pression dans les chambres 10 et 11, qui assure le changement voulu du rapport de multiplication, le mouvement s'arrêtant à l'instant où le distributeur 83 a atteint de nouveau sa position 10 d'équilibre qui correspond à l'état d'équilibre du variateur. La figure .12 représente enfin une variante du variateur de vitesse selon la figure 1, en vue de son utilisation en combinaison avec un groupe moteur à puissance et vitesse de rotation variables, par exemple comme variateur de vitesse 15 pour véhicules automobiles. Le distributeur de commande 14 est raccordé à cet effet à un régulateur centrifuge 86 qui est soumis d'une part à l'influence du nombre de tours du moteur par une denture 87 et, d'autre part, par l'intermédiaire d'une tringle 88, d'un levier coudé 89> d'une biellette 90 et d'un 20 levier à deux bras 92 pivoté en 91, à l'influence du levier de puissance ou pédale d'accélérateur 93 de la machine motrice. Au moyen d'un levier coudé 94 et d'une bielette en deux parties 95-, le levier de puissance 93 agit sur la machine motrice, dans le cas présent sur le papillon d'étranglement 96 d'un moteur à 25 combustion interne. Lorsque le levier de puissance 93 est enfoncé à partir de la position de marche à vide représentée, pour accélérer le véhicule automobile, Il en résulte, par l'intermédiaire du flasque 97 et du ressort de pression 99 prenant appui contre 30 l'épaulement 98, un faible coulissement vers la gauche du distributeur de commande à quatre pans 14 à partir de la position représentée, c'est-à-dire une élévation de la pression hydraulique dans la chambre 11 et un abaissement de la pression dans la chambre 10, de sorte qu'un enfoncement progressif du levier 35 de puissance 93 s'accompagne d'un déplacement du variateur dans le sens d'une diminution du nombre de tours de l'arbre 2 ou d'une augmentation du nombre de tours de l'arbre 1. La déviation du distributeur de commande à quatre pans 14 reste cependant faible car le n ombre de tours du régulateur centri-40 fuge 86 s'élève constamment comme celui de l'arbre 1, si bien 69 44611 20 2027039 que les masselottes prenant pareillement appui contre l'épaule-ment 90 annulent dans une large mesure, par un accroissement de la tension initiale du ressort de pression 99, lë déplacement imprimé au distributeur de commande 14 par le .levier 5 de puissance 93. • Si le levier de puissance 93 n'est plus déplacé, le variateur de vitesse atteint d'abord un état d'équilibre puis se règle au fur et à mesure que la vitesse du véhicule augmente, sur des nombres de tours plus élevés de l'arbre 2, 10 car pendant l'accélération du véhicule la machine motrice tend à accroître en permanence sa vitesse de rotation, ce qui conduit, par l'intermédiaire des masselottes 100, à des impulsions fournies constamment par le distributeur de commande 14 dans le sens d'une élévation de la pression hydraulique 15 dans la chambre 10 et d'un abaissement de cette pression dans la chambre 11. Cette opération de réglage en sens inverse se termine à l'instant où la puissance introduite dans le variateur est consommée par la résistance à l'avancement du véhicule automobile, c'est-à-dire où ce dernier n'a plus tendance à 20 s'accélérer davantage. Des opérations analogues se déroulent lorsque la résistance à l'avancement du véhicule augmente brusquement, par exemple au franchissement d'une cSte. Cette augmentation de la résistance à l'avancement entraîne un ralentissement 25 du véhicule pour une puissance inchangée de la machine motrice; il se produit par conséquent un abaissement du nombre de tours des arbres 1 et 2, de sorte que le ressort de pression précontraint 99 cherche à repousser le distributeur de commande 14 vers la" gauche par l'intermédiaire de l'épaulement 99. Le 30 rapport de mulitplication du variateur se modifie par conséquent dans le sens d'une diminution de la vitesse de rotation de l'arbre 2, jusqu'à l'établissement de l'équilibre entre la puissance introduite dans l'arbre 1 et la puissance prélevée sur l'arbre 2, c'est-à-dire jusqu'à ce que le véhicule cesse 35 de ralentir. Lorsque le véhicule doit être freiné à l'aide du moteur, l'arbre 2 devient menant et l'arbre 1 mené, si bien que l'organe de traction 7 exerce une force d'écartement plus grande sur les poulies coniques 5 et 6 que sur. des poulies' 40 coniques 3 et 4 du fait, toutefois, que la pression hydraulique 4461 1 '2027039 est initialement encore plus élevée dans la chambre 10 que dans la chambre 11, le variateur se règle vers des nombres de tours inférieurs de l'arbre 1. Cette opération de réglage s'accomplit très rapidement, car le levier de puissance 93 5 a été ramené en arrière pour le freinage par le moteur, ce qui se traduit, par suite de l'abaissement de la tension initiale du ressort de pression 99, par des impulsions du distributeur de commande 14 qui assistent cette opération de réglage. Le variateur atteint ainsi une position de multiplication qui 10 correspond au nombre de tours le plus faible de l'arbre 1 et pour laquelle la machine motrice tourne à vitesse réduite et fournit une puissance de freinage très petite. Pour obtenir de la machine motrice une puissance de freinage plus grande, on peut retirer encore davantage le levier de puissance 13 à 15 partir de sa position de marche à vide représentée, de façon à simuler un état de charge sur le régulateur centrifuge 86, sans que la machine motrice en soit influencée. Ceci est possible grâce au fait que, d'une part, les points d'articulation de la biellette 90 au levier coudé 89 et au levier 92 se trouvent 20 dans le même alignement que l'axe de pivotement 101 du levier coudé 89 en position de marche à vide du levier de puissance 93* de sorte qu'un pivotement du levier de puissance à partir de sa position de marche à vide, tant vers la droite que vers la gauche, détermine une précontrainte du ressort de pression 99 25 et que, d'autre part, la tringle en deux parties 95 se rétracte à l'aide du dispositif 102 lorsque le levier de puissance 93 pivote vers la gauche à partir de sa position de marche à vide. Un tel état de charge simulé sur le régulateur 30 centrifuge 86 entraîne un déplacement du distributeur de commande à quatre pans 14 vers la gauche au-delà de sa position de symétrie, c'est-à-dire une élévation de la pression hydraulique dans la chambre 11 et un abaissement de la pression 'dans la chambre 10, de sorte que les poulies coniques 5 et 6 35 se rapprochent tandis que les poulies coniques 3 et 4 s'éloignent l'une de l'autre. Il en résulte une augmentation du nombre de tours de l'arbre 1 ainsi que du régulateur centrifuge 86, jusqu'à ce que, par suite du recul imprimé au distributeur de commande 14 par les masselottes 100, le variateur de vitesse 40 ait atteint une position de multiplication pour laquelle la puissance de freinage introduite dans l'arbre 1 maintient le véhicule à une vitesse constante. 69 44611 22 REVENDICATIONS 2027039 1.- Variateur continu de vitesse à poulies coniques enroulées, qui comprend un. organe de traction circulant entre des paires de poulies coniques, dont l'une est mobile en direc-5 tion axiale et constituée par le cylindre rotatif d'un piston solidaire de l'arbre correspondant, les forces d'application du côté menant et du côté mené étant fournies exclusivement et automatiquement en fonction de la charge au moyen d'un liquide sous pression, ainsi qu'un organe de réglage pour maintenir et 10 faire varier le rapport de transmission et un distributeur de commande qui est soumis à l'action de l'organe de réglage et répartit entre les cylindres , le liquide sous pression qui lui est amené d'une source, variateur caractérisé en ce que, du côté menant et/ou mené, est disposée une soupape de commande 15 de pression déplaçable mécaniquement par l'action du couple de rotation transmis à chaque instant ainsi qu'avec la position axiale variable de la poulie conique mobile, soupape qui définit la pression hydraulique en fonction à la fois de la charge et du rapport de transmission réglé du variateur de vitesse. . 20 2.- Variateur de vitesse suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la soupape de commande de pression est chargée en permanence par un ressort de pression (27). 3«- Variateur de vitesse suivant la revendication 1 ou 2 caractérisé par une admission de liquide sous pression (19, 20; 25 75,76) alimentant le cylindre hydraulique et traversant l'arbre correspondant (1,2) parallèlement à son axe, admission qui est munie d'une dérivation (21, 22; 79,80) rejoignant une soupape de- commande de pression (23, 24; 77,78) disposée dans l'arbre et débouchant ensuite à l'air libre, la soupape de commande de près 30 sion étant influencée en fonction de la charge, au moyen du ressort de pression (27), par un organe intermédiaire mobile, ressortant en partie radialement de l'arbre (1,2) et s'appliquant dans l'alésage du moyeu de chaque poulie conique mobile axialement (4,6) contre une surface cunéiforme (29,30) parallè-35 le à l'axe, dont l'inclinaison varie en direction axiale pour influencer la soupape de commande de pression en fonction du rapport du multiplicateur. 4.- Variateur de vitesse suivant la revendication 1 ou 2 caractérisé par une admission en liquide sous pression (19, 20; 40 75*76)T alimentant le cylindre hydraulique et traversant l'arbre 69 44611 23 2027039 correspondant (1, 2) parallèlement à son axe, admission qui est munie d'une dérivation (21,. 22; 79,80) rejoignant la sou-pape de commande de pression (23 24; 77,.78) disposée dans l'arbre et débouchant ensuite à l'air libre, la soupape de 5 commande de pression étant influencée en fonction de la charge, au moyen du ressort de pression (27), par un organe intermédiaire mobile, ressortant en partie radialement de l'arbre (1,2) et s'appliquant contre une surface cunéiforme (42,43) parallèle à l'axe, cependant que, pour influencer la soupape 10 de commande de pression en fonction du rapport de multiplication la surface cunéiforme (42, 43) est disposée dans un levier (35) monté dans une rainure (36), parallèle à l'axe, de l'alésage du moyeu et sur une face (38) de l'arbre (1,2), parallèle à l'axe, levier qui peut pivoter autour d'un téton (39) encastré radia-15 lement dans l'arbre et que, dans un évidement (40) s'étendant en direction longitudinale parallèlement à l'axe de l'arbre, s'engage un mandrin (41) en saillie radiale dans l'alésage du moyeu de la poulie conique mobile axialement (4,6). 5.- Variateur de vitesse suivant la revendication 3 ou 20 4, caractérisé en ce que l'organe intermédiaire mobile se trouve entre deux surfaces cunéiformes (42,43) parallèles à l'axe dont l'inclinaison est la même dans un plan diamétral de l'arbre (1»2) par rapport au rayon passant par le sommet (44) formé par ces surfaces. 25 6.- Variateur de vitesse suivant la revendication 3 ou 4 caractérisé en ce que l'organe intermédiaire mobile se trouve entre deux surfaces cunéiformes (29, 3®) parallèles à l'axe, dont l'inclinaison, dans un plan diamétral de l'arbre (1,2), est différente par rapport au rayon passant par le sommet (32) 30 form$ par ces surfaces. 7.- Variateur de vitesse suivant l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que l'organe intermédiaire mobile est une bille (28). 8.- Variateur de vitesse suivant l'une quelconque des 35 revendications 3 à 7» caractérisé en ce que le distributeur de commande est un distributeur à quatre pans (53) comportant un retour (51) et une chambre annulaire pour chaque côté du variateur, à chaque chambre annulaire étant associées deux arêtes de commande (54, 56; 55* 57)» savoir une pour l'arrivée de l'huile 40 comprimée (56;57) et une pour le retour de l'huile (54;55)> en 69 44611 24 2027039 ce que là distance axiale entre les arêtes d'arrivée (56;57) .est choisie de telle façon qu'en position moyenné du dlsfcM-: buteur les arrivées d'huile comprimée soient ouvertes d# la même quantité pour les deux cotés du variateur,nais que les 5 retours soient fermés et en ce que la distance axiale entre l'arête d'arrivée (56 ou 57) et l'arête de retour (54 ou. 55) correspondant à chacune des chambres annulaires.est inférieure à la dimension de la chambre annulaire en direction axiale. 9.- Variateur de vitesse suivant l'une quelconque 10 des revendications 3 à. 7> caractérisé en ce que le distributeur de commande est un distributeur à quatre pans (14) comportant un retour (51) et une chambre annulaire pour chaque côté du variateur, à chaque chambre annulaire étant associées deux arêtes de commande, savoir une pour l'arrivée de l'huile 15 comprimée (47, 48) et une pour le retour de l'huile (49, 50), en ce que la distance axiale entre les arêtes d'arrivée (47, 48) est choisie de telle façon qu'en position moyenne du distributeur (14) les arrivées d'huile comprimée soient ouvertes de la même quantité pour les deux cotés du variateur mais 20 que les retours soient fermés et en ce que la distance axiale entre l'arête d'arrivée (47 ou 48) et l'arête de retour (49 et 50) correspondant à chacune des chambres annulaires est' légèrement supérieure à la dimension de la chambre annulaire considérée en direction axiale. 25 10.- Variateur de vitesse suivant l'une quel conque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que le distributeur de commande est constitué par un distributeur à deux pans (52) formé d'un diviseur de courant déplaçable. 11.- Variateur de vitesse suivant l'une quelconque 30 des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'une soupape de commande de pression étant disposée de chaque côté du variateur, le distributeur de commande est constitué par un distributeur à deux arêtes (58) reliant un retour d'huile comprimée (51) au côté mené à l'instant considéré et en ce qu'il est prévu 35 pour les deux côtés du variateur des sources de liquide comprimé (63, 64) identiques entre elles. 12.- Variateur de vitesse suivant l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que, pour la production des forces d'application en fonction de la charge 40 et du rapport de multiplication, il est prévu un deuxième 69 44611 25 2027039 circuit fermé d'huile, formé d'une source de liquide comprimé (71) suivie d'un diviseur de courant (72), circuit qui est amené à un deuxième cylindre (67* 68) sur les poulies coniques mobiles (4, 6) , ce deuxième cylindre étant formé par le 5 piston (65* 66), dans lequel agit, comme piston mobile le moyeu (69* 70) de la poulie conique mobile, en ce que l'huile comprimée envoyée dans le deuxième cylindre est évacuée à l'air libre à travers la soupape de commande de pression (77* 78) et en ce qu'à la chambre cylindrique (10, 11) formée par la 10 poulie conique mobile axialement le liquide sous pression est amené au moyen d'un distributeur de commande à quatre pans (83)* l'excédent de liquide comprimé s'écoulant sans pression par les arêtes externes du distributeur de commande à quatre pans. 15 13-- Variateur de vitesse suivant l'une quel conque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de réglage est un levier à deux bras (16) dont une extrémité s'engage dans une gorge périphérique (17) de l'une des poulies coniques (6, 4) mobiles axialement, tandis que 20 son autre extrémité peut être déplacée à volonté. 14.- Variateur de vitesse suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'organe de réglage est un régulateur centrifuge (86) qui, d'une part, tourne à une vitesse directement proportionnelle 25 à celle de l'une des poulies coniques mobiles axialement (4) et qui, d'autre part, peut être influencé à volonté.