FR 2027215 A1 19700925 FR 6944972 A 19691224 69 44972 1 2027215 La présente invention concerne les accouplements articulés coulissants synchrones dans lesquels les moitiés d'articulation peuvent coulisser l'une par rapport à l'autre dans le sens de la longueur, en particulier pour la commande de cages de laminoirs» 5 dont l'une des moitiés d'articulation présente des bras axiaux répartis uniformément sur la.périphérie et dont les faces latérales sont placées à chaque fois arec les faces latérales qui leur font face des feras voisins sur l'enveloppe d'un cylindre ayant son axe parallèle, à l'axe de la moitié d'articulation, puis dont 10 l'autre moitié d'articulation est constituée par une étoile comportant des fusées s'étendant radialement d'un moyeu sur chacune desquelles un corps d'articulation affectant la forme d'un segment sphérique concentrique de mime rayon que 11 enveloppe cylindrique est supporté de façon à pouvoir tourner et coulisser dans 15 le sens longitudinal. Sans les accouplements connus de ce type de construction, les feras ne sont pas supportés à leurs extrémités liferes. Ils sont en conséquence écartés au cours du fonctionnement par les forces périphériques transmises par les corps d'articulation. 20 Les déformations des feras qui se produisent alors limitent le oouple de rotation pouvant être transmis par l'accouplement. On connaît déjà des accouplements articulés coulissants synchrones analogues dans lesquels les guides destinés à recevoir les corps articulés sont constitués sous forme d'enveloppes cy-25 li&driques en un corps fermé (modèle d'utilité allemand 1888833 et ferevet français 1268690). Ces accouplements connus ont forcément un diamètre supérieur à celui cité en premier lieu. En omtre, la fabrication des moitiés d'articulation présentant les enveloppes cylindriques est très coiiteuse. 30 L'invention crée une articulation coulissante synchrone du type mentionné au début, qui peut transmettre un couple de rotation beaucoup plus grand à dimensions égales. Four résoudre ce profelème, conformément à l'invention les extrémités liferes des feras sont renfermées par un anneau. 35 L'anneau empêche dans une large mesure une déformation des feras sous l'action des forces périphérique» agissant sur lui en / » « direction tangentielle. De ce fait, le couple de rotation pouvant être transmis n'est plus limité par la déformation des bras. Des essais ont montré qu'en présence de forces périphériques éga- 69 44972 2 2027215 % , les, les déformations des bras ne sont que d'environ un quart de celles produites dans les accouplements articulés connus comportant des feras en porte-à-faux. Par conséquent, il est clair qu'un couple de rotation bien supérieur peut être transmis , 5 avec l'accouplement articulé selon l'invention. Afin d'établir une liaison avantageuse à la manière d'un joint à baïonnette entre l'anneau et les feras, l'anneau présente avantageusement, à son extrémité tournée vers les corps d'articulation, des appendices dirigés radiàlement vers l'intérieur 10 dont la largeur correspond sensiblement à la longueur des feras dans le sens périphérique et qui s'engagent en s'y adaptant dans des rainures périphériques des feras. $ans une variante de la liaison décrite ci-dessus, les faces intérieures des appendices sont élargies sous une forme 15 conique dans le sens axial en allant vers l'autre extrémité de l'anneau et coopèrent avec les faces coniques correspondantes formées sur la face extérieure des extrémités des feras. On peut ainsi assurer une application sans jeu de l'anneau sur lss bras. Mais la liaison de l'anneau avec les bras peut aussi Stre 20 avantageusement établie en prévoyant un filetage sur les extrémités libres des bras et un taraudage coopérant avee ee dernier sur l'extrémité de l'anneau tournée vers les corps d'articulation. Sans une réalisation avantageuse de l'invention, l'anneau 25 comporte des surfaces d'appui pour un joint coopérant avec le moyeu et pour un capot entourant de façon étanche l'une des moitiés de l'articulation et protégeant complètement cette dernière des actions nuisibles provenant de l'extérieur. L'invention et certains autres détails avantageux de eelle-30 ci sont expliqués de façon plus précise dans ce qui suit, à l'aide des dessins annexés, représentant plusieurs exemples de réalisation. La fig. 1 est une coupe longitudinale de l'accouplement selon l'invention. 35 La fig. 2 est une coupe transversale suivant la ligne 11-11 de la fig. 1. La fig. 3 est une coupe partielle de l'anneau seul suivant la ligne III-III de la fig. 2. Les fig. 4. et 5 sont des coupes partielles suivant la fig.3 44972 3 2027215 d'autres 'réalisations de l'anneau. L'accouplement articulé suivant les fig. 1 et 2 comporte une moitié d'articulation 1 présentant trois feras 2 décalés de 120® sur la périphérie et une moitié d'articulation 3 présen-5 tant un moyeu 4 et trois fusées 5 radiales également décalées de 120*, sur lesquelles des corps d'articulation 6 sont montés de façon à pouvoir tourner et coulisser longitudinalement. A chaque fois deux faces latérales 7 opposées de deux feras 2 sont placées sur une enveloppe cylindrique axiale commune* Les corps 10 d'articulation 6 présentent une courbure sphérique ayant le même rayon que l'enveloppe cylindrique et se placent à chaque fois entre deux faces latérales 7« En raison de eette disposition, les deux moitiés d'articulation 1 et 3 sont mobiles l'une par rapport à l'autre suivant un angle et dans le sens longitu-15 dinal. A leurs extrémités liferes, les feras 2 sont renfermés par un anneau 8. Ce dernier présente, à son extrémité tournée vers les corps d'articulation 6, trois appendices 9 s'étendant ra-dialement vers l'intérieur et décalés de 120*, dont la largeur 20 correspond sensiblement à la dimension des bras dans le sens périphérique et dont l'épaisseur correspond à la largeur de rainures périphériques 10 prévues dans les bras. Pour le montage, l'anneau 8, comportant les appendices 9» est poussé dans la position 9' indiquée en trait mixte à la fig. 2 entre les 25 bras contre la moitié d'articulation 1 jusqu'à ce que les appen-d ioea soient de niveau avec lss rainures 10. Ensuite, on tourne l'anneau 8 de façon que les appendices 9 s'engagent dans l.e8 rainures 10. Lorsque l'anneau est tourné dans la position 9 orrecte, il est fixé au moyen d'un goujon 11 sur un des bras 30 2 pour l'empêcher de tourner. A son extrémité opposée aux corps d'articulation 6, l'anneau 8 est décolleté pour former une surface d'appui 12 pour l'extrémité extérieure d'une membrane roulante 13 qui est fixée par son extrémité intérieure au moyeu 4* L'une des extrémités 35 d'un capot 16, en forme de manchon, est fixée à la périphérie extérieure de l'anneau 8 au moyen de vis 15, puis recouvre les bras 2 et les espaces intermédiaires entre ceux-ci, tandis que son autre extrémité, vue depuis les extrémités des bras, prend appui de chaque côté des appendices des bras sur une surface 69 44972 4 2027215 périphérique de la moitié d'articulation 1. Un anneau de joint 17 est placé dans une rainure périphérique sur l'extrémité tournée vers les corps d'articulation 6 de l'anneau 8 pour former joint étanehe entre ce dernier et le capot 16. 5 La fig. 3 montre encore plus clairement la constitution de l'anneau 8. Une rainure 18, qui est de largeur telle qi'elle peut précisément recevoir l'extrémité libre des bras 2 de chaque côté de la rainure 10, est formée entre les appendices 9 et le corps principal de l'anneau 8. 10 La surface intérieure conique 19 sert de surface de rou lement pour la membrane roulante 13 lors du déplacement axial de la moitié d'articulation 3 dans la moitié d'articulation 1. La périphérie extérieure 20 de 1'anneau 8 sert de surface d'appui au capot 16. 15 L'anneau 28, modifié suivant la fig. 4 comporte, à la place des appendices 9 à surfaces périphériques intérieures placées sur une surface cylindrique des appendices 29 à surfaces périphériques 30 situées sur une enveloppe conique. L'axe de l'enveloppe conique coïncide avec celui de l'anneau. Les bras 2 20 présentent dans ce cas des rainures allant en rétrécissant vers l'intérieur depuis leurs extrémités libres avec le même angle de cône. Après le montage, qui s'effectue de la même manière que dans l'exemple de réalisation suivant les fig. 1 & 3, une application ferme de l'anneau 28 sur la moitié d'articulation 1 est 25 assurée. L'anneau 38 de la fig. 5 comporte un taraudage 39 à son extrémité tournée vers les corps d'articulation. Dans ce cas, les bras comportent à leurs extrémités libres un taraudage coopérant avec le filetage 39. 69 44972 ! 5 2027215 t • ■ BETSOI CilIOIS 1 -Accouplement articulé coulissant synchrone, notamment pour la commande de cages de laminoirs, dont une moitié d'articulation présente, répartis uniformément sur la périphérie, des 5 bras axiaux dont les faces latérales à chaque fois opposées des bras voisins sont situées sur l'enveloppe d'un cylindre dont l'os est parallèle à l'axe de la moitié d'articulation, puis dont l'autre moitié d'articulation est constituée par une étoile comportant des fusées s'étendant radialement d'un moyeu sur chacune 10 desquelles un corps d'articulation affectant la forme d'un aegmezt sphérique concentrique de même rayon que l'enveloppe cylindrique est supporté de façon & pouvoir tourner et coulisser dans le sem longitudinal, caractérisé en ce que les extrémités libres des bras 2 sont renfermées par un anneau 8, 28, 38* 15 2 - Accouplement suivant la revendication 1, caractérisé en oe que 1'anneau 8, 28, 38 a le même diamètre extérieur que la moitié d'articulation 1 présentant les bras 2. 3 - Accouplement suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'anneau 8, 28, comporte à son extrémité 20 tournée vers les corps d'articulation 6 des appendices dirigés radialement vers l'intérieur 9,29 dont la largeur correspond sensiblement à la dimension des bras 2 dans le sens périphérique et qui sont placés dans des rainures périphériques 10 des bras 2. 4. - Accouplement suivant la revendication 3» caractérisé 25 en ee que les surfaces intérieures 30 des appendices 29 sont élargies sous une forme conique en direction axiale vers l'extrémité de l'anneau 28 opposée aux corps d'articulation 6 et coopèrent avec une surface conique correspondante formée sur l'extérieur des extrémités des bras. 30 5 - Accouplement suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les bras 2 présentent des filetages à leurs extrémités libres et l'anneau 38 présente un taraudage 39 coopérant avec ces filetages à son extrémité tournée vers le corps d'articulation 6. 35 6 - Accouplement suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'anneau 8, 28, 38 présente des surfaces d'appui 19,20 pour un joint 1*3 coopérant avec le moyeu 4- de l'autre moitié d'artistLation 3 et pour un capot 16 entourant de façon étanohe la première moitié d'articulation 1.