FR 2026753 A1 19700918 FR 6944453 A 19691222 69 44453 2026753 L'invention concerne une installation d'impression avec un porte-caractères tournant uniformément portant des caractères sur sa périphérie, contre lesquels le support d'enregistrement, amené au moment de l'impression au voisinage du 5 point d'impression, est repoussé par un élément d'impression* Les moments d'attaque des éléments de commande sont déterminés en fonction de la position de phase d'une trame fonction du temps déterminant le moment d'impression,, en utilisant un organe explorant la position de phase des points dè la trame fonction du temps et un or-10 gane explorant la position de la phase d'un point de départ prédéterminé du porte-caractères. L'utilisation de trames mécaniques fonction du temps, par exemple d'entraînements par roue à impact, est connue, en particulier dans les mécanismes imprimeurs d'impri-15 meuses rapides* Ces installations d'impression, dans lesquelles les moments d'impression sont déterminés par une trame mécanique en fonction du temps, travaillent de telle sorte qu'à chaque image de caractère*disposée sur un porte-caractères et amenée avec une vitesse uniforme devant le point d'impressiony est associé, en phase, un 20 point de trame mécanique d'une trame fonction du temps, déplacée également uniformément* Four réaliser l'opération d'impression» on établit, à l'aide d'un organe intermédiaire approprié, dit organe de couplage, un accouplement bref entre le point de trame correspondant et le marteau d'impression* 25 Pour l'établissement du couplage ep.- tre le point de trame intéressé de la trame mécanique fonction du temps et le marteau d'impression à l'aide de l'organe de couplage, on ne disposé, à cause de l'association en phase du mouvement du point de trame et de l'image de caractère, que de l'intervalle de 30 temps s'écoulant entre deux points de trame successifs* Une augmentation des vitesses d'impression entraîne par conséquent une réduction de l'intervalle de temps disponible pour l'opération d'accouplement* Il est par conséquent nécessaire d'utiliser aussi complètement que possible cet intervalle de temps et d'exclure les sources 35 d'erreur ainsi que les imprécisions lors de la détermination du mo^ ment d'attaque pour le couplage entre le point de trame intéressé et le marteau d'impression à l'aide de l'organe de couplage* Ces considérations ont conduit à ne pas dériver, comme précédemment, les impulsions de rythme pour 40 l'attaque ou l'excitation des organes de couplage à partir de l'ar 69 44453 2.= 2026753 bre du porte-caractèress mais au contraire de l'arbre de la trame mécanique fonction du temps. Cela -aile parce qu'à cause du retard dans le temps entre l'actionnement du marteau d'impression et le moment d'impression proprement dit, la trame mécanique fonction 5 du temps doit tourner avec un déphasage par rapport à l'arbre de la roue porte-caractères. L'intervalle de temps nécessaire pour l'actionnement de l'organe de couplage est cependant uniquement fonction de la position angulaire de la trame mécanique fonction du temps, en ce qui concerne la position d'actionnement de l'organe de 10 couplage. Ces considérations sont valables uniquement pour la mise à profit optimale de l'intervalle de temps disponible pour l'opération de couplage. En ce qui concerne l'opération d'impression, un élément encore plus important est cependant 15 le choix proprement dit des possibilités de couplage successives, c'est-à-dire la sélection de l'opération de couplage avec laquelle un signe déterminé doit être imprimé sur le support d'enregistrement. P0ur déterminer ce moment, on utilise des montages électroniques qui transmettent le signe à imprimer au mécanisme d'impression, 20 c'est-à-dire à l'organe de déclenchement pour l'organe de couplage, au moment où, grâce à ce critère de commande, le signe de caractère désiré est imprimé sur le support d'enregistrement. Dans ce but, il est nécessaire de fournir la position de phase intéressée du porte-caractères au montage électronique, par exemple une chaîne de comp* 25 tage électronique. Pour chaque signe à imprimer, on tranémet par conséquent, par signe de caractère, une impulsion de comptage à ce montage. Etant donné qu'à chaque signe à imprimer est associé, sur la trame mécanique fonction du temps, un point de trame, et étant donné que la position de ce point de trame est déjà explorée pour 30 les raisons précitées, il est utile d'utiliser les impulsions de rythme obtenues lors de l'exploration de la position de la trame fonction du temps en tant qu'impulsions de comptage pour lë montage électronique* La chaîne de comptage électronique 35 possède autant de positions ou rangs de comptage que le porte-caraç-tères possède de signes dans les limites d'une période de signe. Etant donné que, par exemples à cause d'impulsions erronées ou en particulier à cause de la mise hors d'action de l'agencement, il peut apparaître un décalage fonctionnel entre le porte-caractères 40 et la chaîné de comptage électronique, il est nécessaire, pour évi 69 44453 3.- 2026753 ter des impressions erronées, de dériver un autre rythme de comptage à partir du porte-caractères, qui caractérise une position de départ déterminée du porte-caractères et qui règle également la chaîne de comptage électronique en une position de départ. Poux assurer cepen-5 dant un travail correct sur le plan fonctionnel de l'agencement général, il est nécessaire d'amener ces Impulsions de synchronisation parfaitement en correspondance dans le temps avec une impulsion de rythme de signes déterminée, dérivée de la trame mécanique fonction du temps. 10 Dans les agencements connus, on ajus te par conséquent séparément de façon appropriée les organes décelant les deux critères. Un déplacement des organes d'exploration qui explorent, par l'intermédiaire de la position de phase de la trame mécanique fonction du temps, les impulsions de rythme de signes, 15 entraîne d'une façon correspondante, dans les dispositifs connus,' également un réajustage approprié des organes d'exploration qu^ prélèvent les impulsions de synchronisation du porte-caractères . L'invention a pour but de réaliser un dispositif à l'aide duquel il est possible, grâce au décalage 20 dans le temps des rythmes de comptage, obtenus à partir de la position de phase de la trame mécanique fonction du temps, de produire un décalage simultané dans le temps de l'impulsion de synchronisation déterminée par la position du porte-caractères, et ce indépendamment du fait que le porte-caractères tourne en synchronise avec 25 la trame mécanique fonction du temps ou simplement en phase avec celle-ci, c'est-à-dire aveo une démultiplication déterminée de la vitesse de rotation. L'invention a pour objet une installation d'impression avec impression volante, avec un dispositif pour 30 la détermination des moments d'attaque d'élément de commande, caf'ac-■ térisée en ce qu'en plus de la roue de rythme symbolisant les points de trame de la trame mécanique fonction du temps, on dispose, sur l'arbre de la trame mécanique fonction du temps, une autre roue de rythme dont le nombre de positions correspond au plus petit nombre 35 entier de rotations du porte-caractères pour un nombre également entier de rotation de la roue de rythme, et en ce qu'on agence un organe de détermination tournant à la même vitesse angulaire que le porte-caractères et permettant l'évaluation d'une, position seulement de l'autre roue de rythme au cours d"une rotation du porte-40 caractères, afin de produire une impulsion de synchronisation,. Le principe du dispositif offrant 44453 4.- 2026753 les caractéristiques conformes à l'invention réside dans le fait que deux générateurs de rythme, à savoir celui pour le rythme de. signes et celui pour les impulsions de synchronisation^ sont disposés sur un arbre commun, à savoir l'arbre de la trame mécanique fonction 5 du temps. Etant donné qu'avec un rapport de démultiplication des vitesses de rotation entre le porte-caractères et la trame mécanique fonction du temps, la roue de rythme destinée à déterminer les impulsions de synchronisation doit, dans la plupart des cas, présenter plusieurs positions de rythme et en fait autant que le porter 10 caractères exécute de rotations complètes par nombre entier de rotations de la trame mécanique, fonction du temps, il est nécessaire d'effectuer une présélection de la position de rythme mise en action par rotation du porte-caractères de la roue de rythme placée sur l'arbre de la trame mécanique et déterminant l'impulsion de synchro-15 nisation, à l'aide de l'organe de détermination tournant en synchronisme arec le porte-caractères. Les deux roues de rythme destinées à déterminer la trame de rythme et l'impulsion de synchronisation peuvent être disposées avec leurs organes d'exploration directement côte à côte et donc être établies et accordées mutuellement égale— 20 sent d'une façon très simple. Suivant une forme de réalisation préférée, le dispositif suivant l'invention se caractérise en ce .. que les organes explorant les positions de rythme de signe individuelles de la trame fonction du temps, et ceux explorant les posi-25 tions d'impulsion de synchronisation de la roue de rythme supplémentaire, forment un ensemble constructif commun pouvant pivoter autour de l'axe des roues de rythme* Lors du pivotement de l'organe explorant les positions de rythme de signe individuelles de la trame 30 fonction du temps, dans le but.d'utiliser pour l'excitation ou l'attaque l 69 5 10 15 20 25 30 35 40 44453 5. 2026753 Une variante du dispositif suivant l'invention est caractérisée en ce que des têtes d'exploration indue tive s sont agencées pour explorer les positions de rythme de signe et les positions d'impulsion de synchronisation de la roue de rythme et de l'organe prédéterminant la position initiale de la roue à caractères. A ce sujet, il est avantageux que les têtes d'exploration inductives soient disposées avec une possibilité d'ajustage dans la direction des positions de rythme. Grâce à l'utilisation des têtes d'exploration inductives, on a la possibilité de transformer les positions de rythme ou d'arrêt de signe et les positions d'impulsion de synchronisation des roues d'arrêt ou de rythme correspondantes d'une façon simple et avec une très grande sécurité de fonctionnement en impulsions électriques pouvant être évaluées par le montage électronique pour l'attaque ou l'excitation de l'installation d'impression. Suivant une autre variante, le dispositif suivant l'invention se caractérise en ce que des détecteurs lumineux sont prévus pour l'exploration des positions de rythme de signe et d.es positions d'impulsion de synchronisation. De préférence, le dispositif suivant l'invention se caractérise dans ces conditions, par le fait qu'une disque, agencé sur l'arbre de la trame fonction du temps avec des fentes comme points d'arrêt ou de rythme f.et un disque tournant à la même vitesse angulaire que le porte-caractères avec un évidement comme organe prédéterminant pour l'impulsion de synchronisâtion^touraaftdans la zone d'un détecteur lumineux commun. Grâce à cette disposition, il suffit de prévoir un seul organe d'exploration, à savoir le détecteur lumineuxfpour produire l'impulsion de synchronisation. De préférence, les éléments individuels de la trame mécanique fonction du temps produisent les rythmes ou arrêts de signe grâce à un organe d'exploration, l'élément de trame fonction du temps produisant alors avantageusement le rythme de signe qui doit être ensuite couplé au moyen de l'organe de couplage au marteau d'impression. La description ci-après est donnée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels s - la figure 1 est une représentation simplifiée d'une installation d'impression avec des organes d'exploration inductifs pour la production des impulsions de rythme de signe 69 44453 6. 2026753 et des impulsions de synchronisation. - la figure 2 représente une partie de cette installation d'impression, mais, cependant, avec des détecteurs lumineux pour la production des impulsions de rythme de signe 5 et des impulsions de synchronisation. - la figure 3 représente uniquement l'agencement destiné à produire les impulsions de synchronisation* A l'aide d'un moteur électrique 1, on entraîne, par l'intermédiaire d'une transmission à engrenage 2, 3 10 et 4, un porte-caractères en foxme de disque à une vitesse uniforme* Au moins au cours de l'intervalle d'un cycle d'impression, les signes de caractères disposés sur la périphérie du porte-caractères sont amenés successivement à la position à imprimer d'un support d'enregistrement 6, A la roue dentée 3, est relié rigidement un agen-15 cernent de roues d'impact, constitué par deux roues d'impact 7; 8, de telle sorte que ces dernières tournent en phase avec le porte-caractères 5. Au voisinage de chacune des deux roues d'impact 7, 8, qui sont décalées mutuellement d'un demi-pas 20 de dent, est disposé un organe de couplage 11, 12 pouvant être commandé par l'intermédiaire d'un électro-aimant 9, 10. Si à un moment déterminé, dont la fixation sera décrite plus en détail ci-après, on excite l'un des deux électro-aimants 9» 10, l'extrémité libre se trouvant au voisinage de la roue d'impact de l'organe de couplage 25 correspondant 11, 12 est introduite dans l'intervalle compris entré deux dents d'impact, et elle est entraînée dans la direction de son déplacement par la dent d'impact suivante* Grâce à cette phase d.e déplacement de l'organe de couplage, on saisit,par l'intermédiaire d'un bras de levier situé au voisinage de l'agencement de roues d'-30 impact, un levier pivotant 13 réalisé en tant que marteau d'impression, et on le fait pivoter à 1*encontre de la force de rappel d'un ressort 14, de telle sorte que le levier pivotant 13 vient frapper par son extrémité libre le support d'enregistrement 6 contre le porte-caractères 5 en forme de disque. Les dents d'impact nécessmi-35 res sont réparties avec un agencement alterné sur deux roues d'impact 7, 8 afin d'augmenter le temps disponible pour le mouvement d'embrayage ou d'engagement des organes de couplage 11, 12 pour le couplage de la dent d'impact correspondante avec le marteau d'impression* 40 Le nombre des dents d'impact des 69 44453. 2026753 deux roues est choisi en tenant compte du rapport de démultiplication entre l'agencement de roues d'impact 7, 8 et le porte-caractè-res 59 ainsi que (tela position de phase en ce gui concerne ce dernier, d'une façon telle que le support d'enregistrement 6 ne peut être re-5 poussé par le levier pivotant 13 réalisé en tant que marteau d'impression sur le porte-caractères 5 qu'au moment où. l'élément d'impression se trouve effectivement en face d'un signe de caractère» Afin d'imprimer un signe déterminé 10 situé sur le porte-caractères 5» il est, par conséquent nécessaire d'exciter à un moment déterminé l'un des électro-aimants 9, 10» Ce moment est déterminé par la position de phase correspondant au signe de caractère du porte caractères ou par une position de phase de la trame mécanique fonction du temps qui correspond à la position dé 15 phase du porte~caractères. Pour déterminer cette position de phase, ■ il est prévuj, comme illustré à la figure 1, des têtes d'exploration inductives 15p 16, 17o A l'aide de la tête d'exploration inductive 15* on compte les dents la franchissant des deux roues d'impact 7» 8, etv par conséquent les signes de caractère du porte-caractères 20 5 qui franchissent au cours de la même période le poste d'impression, la position primitive du porte-caractères,et donc également la position primitive d'une chaîne de comptage électronique non représentée à laquelle sont appliquées les impulsions,sont obtenue^ grâce à la coopération des deux autres têtes d'exploration inductives 16, 17* 25 Etant donné que le rapport de démul tiplication des vitesses entre le porte-caractères 5 et l'agencement de roues d'impact 7? 8 est choisi dans le présent cas égal à 3/2, on doit,après chaque rotation sur deux tiers de tour de l'agencement de roues d'impact 7, 8, ce qui correspond à une rotation complète 30 du porte-caractères 5, produire une impulsion par l'intermédiaire des têtes d'exploration inductives 16, 17« Sans ce but, on dispose sur l'arbre de l'agencement de roues d'impact 7, 8, au voisinage de la tête d'exploration inductive 16, une roue de rythme ou d'arrêt 18p avec 35 trois positions d'arrêt décalées de 120°. Etant donné ^cependant que ce n'est qu'après chaque rotation sur deux tiers de tour, c'est-à-dire après 240® de la rotation de l'agencement de roues d'impact, qu'une impulsion efficace doit être produite, il est nécessaire de disposer également sur l'arbre du porte-caractères 5, une roue de rythme 19 avec une seule position de rythme ou d'arrêt, ce qui pré-40 détermine celle des impulsions produites par les trois positions 69 44453 2026753 de rythme de la roue 18 dans la tête d'exploration Inductive 16 qui sera évaluée en tant qu'impulsion de synchronisation,, La tête d'exploration 17 et les éléments de circuit s'y raccordant doivent être conçus de telle sorte 5 que l'impulsion fournie par la roue de rythme 19 permette, dans le présent exemple, autant que possible jusqu'à vin demi tour du porte-caractères 5, une évaluation de l'impulsion de synchronisation produite dans la tête d'exploration 16 par la roue de rythme 18e De la sorte, il est possible de faire pivoter les deux têtes d'exploration 10 inductives 15, 16 avec l'étrier pivotant 20, sur lequel elles sont agencées en commun, autour de l'axe de l'agencement de roues d'impact et de la roue de rythme 18, sans qu'il en résulte un déplacement relatif entre les impulsions explorées par les deux têtes d'exploration 15, 16» Un réglage unique, obtenu par un ajustage du 15 disque de rythme 18 par rapport à l'agencement de roues d'impact 7, 8, subsiste donc toujours* Le moment d'attaque le plus favorable pour les systèmes d'aimant 9g 10 peut donc être obtenu grâce à un simple pivotement de la tête d'exploration inductive 15 autour de l'agencement de roues d'impact 7, 8. Si, après plusieurs heures de 20 fonctionnement, les conditions d'attaque ou d'excitation se modifient, un réajustage du moment d'attaque peut être effectué simplement, même par des opérateurs peu qualifiés, au moyen de la tête d'exploration inductive 15« La figure 2 représente un agence-25 ment à l'aide duquel les impulsions de rythme de signe et les impulsions de synchronisation sont produites au moyen de détecteurs lumineux* Les deux agencements de détecteurs lumineux, constitués chacun par une source de lumière 21, 22 et un élément de commutation électrique sensible à la lumière 23, 24, sont disposés en commun sur 30 un étrier 25 pouvant pivoter autour de l'axe de l'agencement de roues d'impact 79 8e Le détecteur lumineux 21, 23 détecte la position des deux roues d'impact 7, 8 et fournit alors les impulsions de rythme de signe, tandis que le détecteur lumineux 22, 24 peut être commandé par des fentes de rythme ou d'arrêt 26 d'une roue de 35 rythme 27, lorsque ceci est permis grâce à un évidement 28 du disque 29 disposé sur l'arbre du porte-caractères« Cet évidement 28 permet uniquement une commande unique du détecteur lumineux 22, 245 grâce à l'une des fentes de rythme 26, lors d'une seule rotation du porte-caractères 5g étant donné que les vitesses de rotation entre le 40 porte-caractères et l'agencement de roues de rythme sont dans un 69 44453 2026753 rapport 3/2. Il doit être entendu que la présente invention n'est en aucune façon limitée aux formes de réalisation ci-avant et que bien des modifications peuvent y être approtées, 5 sans sortir du cadre du présent brevet0 69 44453 10.- 2026753 REVENDICATIONS 1.- Installation d'impression avec un porte-caractères tournant uniformément avec des caractères disposés à sa périphérie^ contre lesquels le support d'enregistrement 5 amené dans la zone du poste d'impression au moment de l'impression est repoussé par un élément d'impression9 comprenant un dispositif pour déterminer les moments d'attaque d'éléments de commande en fonction de la position de phase d'une trame fonction du temps déterminant le moment d'impression, en utilisant un organe explorant la 10 position de phase des points de la trame fonction du temps et un organe explorant la position de phase d'une position initiale prédéterminée du porte-caractères» installation caractérisée en ce qu'en plus de la roue de rythme symbolisant les points de la trame mécanique fonction du temps, est agencée sur 1'arbre de la trame méca-15 nique une autre roue de rythme dont le nombre de positions de rythme ou d'arrêt correspond au plus petit nombre entier de rotations du porte-caractères pour un nombre également entier de rotations de la roue de rythme, un organe de détermination tournant à la même vitesse angulaire que le porte-caractères étant disposé de façon à per-20 mettre l'évaluation uniquement d'une position de rythme à l'autre roue de rythme au cours d'une rotation du porte-caractères» afin de produire une impulsion de synchronisation* I 2.- Installation suivant la revendication 19 caractérisée en ce que les organes explorant les positions 25 de rythme de signe individuelles de la trame fonction du temps et ceux explorant les positions d'impulsion de synchronisation de la roue de rythme supplémentaire forment une unité constructive commune pouvant pivoter autour de l'axe des roues de rythme. 3.- Installation suivant l'une ou 30 l'autre des revendications 1 et 2» caractérisée en ce que des têtes d'exploration inductives sont agencées pour l'exploration des positions de rythme de signe et des positions d'impulsion de synchronisation dè la roue de rythme et pour l'exploration de l'organe prédéterminant la position primitive de la roue à caractères. 35 4.- Installation suivant la revendi cation 3, caractérisée en ce que les têtes d'exploration inductives sont agencées de façon ajustable dans la direction des positions de rythme. 5.- Installation suivant l'une ou 40 l'autre des revendications 1 ou 2» caractérisée en ce que des détee- 69 44453 11o 2026753 teurs lumineux sont agencés pour explorer les positions de rythme de signe et les positions d'impulsion de synchronisation» 6»- Installation suivant la revendication 5, caractérisée en ce qu'un disque,disposé sur l'arbre de 5 la trame fonction du temps avec des fentes en tant que points de rythme ou d° arrêtât un disque tournant à la même vitesse angulaire que le porte~caraetères avec un évidement en tant qu'organe de prédétermination pour les impulsions de synchronisation#tournent au voisinage d'un détecteur lumineux commun» 10 7o~ Installation suivant l'une quel conque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les éléments individùels de la trame mécanique fonction du temps produisent les rythmes de signe dans un organe d'exploration» 8.- Installation suivant la revendi-15 cation 7, caractérisée en ce que l'élément de la trame mécanique fonction du temps produit le rythme de signe qui est ensuite couplé par l'intermédiaire de l'organe de couplage associé, au marteau d'impression»