FR 2050392 A1 19710402 FR 7018159 A 19700519 70 18159 1 2050392 La présente invention est relative à des rectifieuses vibreuses et à leur système de manipulation de matières et se rapporte"plus particulièrement à des constructions de cuvettes de levage utilisables dans ces systèmes et dans des dispositifs 5 pour la manipulation de ces cuvettes de levage. Bien qu'ils soient applicables aux rectifieuses de finition et aux broyeurs, les concepts de la présente invention sont décrits en se référant aux rectifieuses finisseuses.. Différents types de rectifieuses finisseuses ont été utilisés pen-10 dant plusieurs années pour le finissage, le polissage et l'é- barbage. Un exemple de construction d'une rectifieuse de ce type est expliqué en détail dans le brevet américain N° 3.100.0 88 de Podmore. Ce type de rectifieuse comprend une cuve annulairfe, dans laquelle les milieux abrasifs et les pièces sont intro-15 duits. Ces pièces sont par exemple des pièces coulées métalli-* ques, des éléments ou articles plastiques, et cetera. La rectifieuse peut inclure une source d'énergie vibratoire, semblable à celle décrite au brevet américain N° 2.2 84.671 de Meinzer. Ordinairement, les milieux, ou les pièces et les milieux, 20 sont introduits à la main dans la rectifieuse. Ceci a été réalisé en utilisant un réceptacle rectangulaire contenant les milieux abrasifs, doté d'une ouverture à une extrémité et suspendu à un appareil de levage aérien. Deux hommes, dont l'un maintient l'extrémité frontale du réceptacle," tandis que l'autre 25 exerce une poussée sur l'extrémité arrière de ce réceptacle, sont habituellement nécessaires pour répartir'la chargé des milieux abrasifs dans la cuvette, et ce depuis la position d'enlèvement jusqu'à la position d'écoulement. L'opérateur de la rectifieuse doit être présent pour introduire les milieux 30 abrasifs dans la rectifieuse et la charge des milieux dans le réceptacle, de façon à répartir correctement la change des milieux dans le réceptacle et empêcher ainsi une répartition inégale de ceux-ci. Il apparaît aisément que plusieurs inconvénients se manifestent lorsque les pièces et les milieux abrasifs sont 35 manipulés de cette façon, parmi lesquels l'impossibilité d'automatiser les stades opératoires requis n'est pas le moindre, de même que la confiance complète à accorder à la faculté d'adaptation des hommes préposés au fonctionnement. En outre, les milieux sont manipulés en général par des transporteurs à godets, à par-40 tir desquels il est difficile d'évacuer entièrement les milieux 70 18159 ? 2050392 lorsque l'on désire utiliser des milieux différents. Par conséquent , un mélange non souhaitable des différents milieux peut se produire. Bien qu'une cuvette ronde puisse être prévue pour déchar-5 ger uniment la matière dans la rectifieuse vibreuse, il est difficile de mettre en place la cuvette, dans la mesure où elle tend à osciller lorsque la matière est déchargée dans la rectifieuse. En outre, il est souhaitable que la cuvette présente la capacité nécessaire, tout en étant aussi petite que possible, 10 - et soit à même de décharger efficacement la charge de matières dans la rectifieuse. Par conséquent, un but principal de la présente invention consiste à réaliser un nouveau montage de bras stabilisateur pour la cuvette de levage dans Un système de manipulation 15 de matières destiné à des rectifieuses vib^reuses. Un autre but de la présente invention consiste à prévoir un système dé levage àpotence, soit indépendant, soit monté sur un pont roulant, et qui comprend un bras stabilisateur et un dispositif de soutien pour fixer positivement et 20 permettre la mise en place précise d'une cuvette de levage dans un système de manipulation de matières utilisé avec, des rectifieuses vibreuses. " Un autre but important de la présente invention consiste à-concevoir de nouvelles cuvettes de levage utilisables 2 5 dans un système de manipulation de matières destiné à des rectifieuses vibreuses. Un autre but de la présente invention est de prévoir des cuvettes de levage utilisables dans un système de manipulation de matières destiné à des. rectifieuses vibreuses et qui 30 peut être mis en action aisément pour décharger efficacement et uniment la matière dans la rectifieuse. Ces buts, ainsi que d'autres buts et caractéristiques de l'invention,se dégagent nettement de la description détaillée donnée ci-dessous à titre d'exemple et établie en liaison 35 avec les dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un système de manipulation de matières, destiné à des rectifieuses vibreuses et conforme à la présente invention; • - la figure 2a est une vue en plan simplifiée d'un monta-40 ge de commande de la cuvette ronde de levage utilisée dans le bad original 70 18159 3 2050392 système de la figure 1; les figures 2b et 2c sont respectivement des vues en plan et en élévation de la cuvette et du système de commande; la figure 3 est une vue partielle d'une extrémité d'un 5 bras stabilisateur servant au soutien de la cuvette de levage; les figures 4a à 4c représentent en détail une forme de réalisation d'une cuvette ronde de levage, dont le fond est ouvert pour la décharge de la matière dans la rectifieuse vibreuse ; 10 la figure 5 est une vue partielle d'une autre forme de réalisation de la cuvette ronde de levage; les figures 6a à 6c reproduisent une autre forme de réalisation de la cuvette ronde de levage ; la figure 7 montre un monorail et un pont roulant,pour 15 le système de levage à potence ; les figures 8a à 8e représentent une autre forme de réalisation préférée de la cuvette ronde de levage; les figures 9a à 9f sont une autre forme de réalisation préférée de la cuvette ronde de levage; et 20 les figures 10a à lOd reproduisent une autre forme de réalisation préférée de la cuvette ronde de levage. En se référant à présent aux dessins, la figure 1 représente un système de manipulation de milieux, destiné à des rectifieuses vibreuses, incorporant les concepts de la présen-25 te invention et comprenant une rectifieuse vibreuse finisseuse 10 d'un type de construction classique, dotée d'une chambre .toroîdale 11, dans laquelle les pièces et les milieux abrasifs sont introduits et soumis à une vibration telle que ces pièces soient finies, polies, ébarbées, et cetera. La rectifieuse 30 peut par exemple être la rectifieuse "Model FM-10", fabriquée par SWEC0, Inc., de Los Angeles, Californie. Les milieux abrasifs, ou au besoin les pièces et les milieux abrasifs, sont manipulés par une cuvette ronde de levage 12_ qui est supportée, déplacée et mise en place par le bras stabilisateur 13 d'un ap-35 pareil de levage à potence ou d'un système à pont roulant 14. La cuvette 12^ est déplacée et centrée au-dessus de la machine 10 pour décharger la charge de la cuvette dans la cuve 11. Dès que l'opération est achevée, les pièces et les milieux abrasifs sont déchargés par une glissière 15^ dans un séparateur 16 à 40 tamis vibrant pour séparer les pièces des milieux abrasifs. 18159 2050392 Si les pièces sont réalisées en un métal susceptible d'une attraction magnétique, un séparateur magnétique jL7 à courroie mobile peut être utilisé pour recueillir les pièces, plutôt que de leur permettre d'être déchargées à l'extrémité ljB du séparateur 16^. Le séparateur 1£ comprend une glissière 19^ pour la décharge des milieux abrasifs, afin de permettre à ceux-ci d'être ramenés à la cuvette 1^, lorsqu'elle est déplacée dans la position 20^ indiquée par des lignes interrompu es,comme on peut le voir à la figure 1. Alternativement, une rectifieuse équipée de ses propres organes de séparation peut être utilisée sans recourir nécessairement à l'emploi d'un séparateur 16 indépendant. Tel que ceci est décrit ci-après, un système de commande 21 est prévu pour la rotation de la cuvette 12, en vue de répartir régulièrement les milieux dans cette cuvette, lorsqu'elle occupe la position 20 pendant la décharge des milieux par la chute 19. La rotation de la cuvette au cours de son chargement contraint la matière introduite dans celle-ci à se répartir régulièrement à l'intérieur de la cuvette. Une répartition inégale de la matière provoque une suspension déséquilibrée de la cuvette et réserve des difficultés pour le transport, la mise en place et la décharge de la cuvette. En outre, l'écoulement de la matière dans la rectifieuse est iirégulier. Le système de commande peut être une commande à friction du type utilisant une roue dont les surfaces sont revêtues de caoutchouc, mais est de préférence un système de commande magnétique, tel que ceci est décrit ci-après. Le séparateur JL6 comprend de préférence des tamis à mailles différentes, de façon que les milieux réutilisables puissent être séparés de ceux brisés ou rompus, ces derniers étant évacués par une autre glissière (non représentée). Dès que la cuvette 12 a de nouveau été chargée des milieux provenant du séparateur 16, elle peut être rangée comme il convient sur le plancher dans un râtelier, c'est-à-dire empilée avec d'autres cuvettes, ou déchargée de nouveau dans la rectifieuse 10 avec une nouvelle charge de pièces. En outre, le contenu de la cuvette rechargée peut être déversé dans une autre rectifieuse d'un type similaire à celui de la rectifieuse 10, par le système de levage à potence 14 ou par tout autre système de levage, tel qu'un système à pont roulant. Une autre cuvette, dont les dimensions ou ou les types de milieux abrasifs sont différents, peut être 70 18159 5 2050392 prélevée par le système de levage à potence 14 et utilisée avec la rectifieuse 10. Ainsi, il estlmanifeste que des combinaisons différentes de cuvettes, de types de milieux abrasifs, de dimensions, de rectifieuses, et cetera, peuvent être incorporées au 5 système de la figure 1. En tenant compte à présent d'une description plus détaillée de l'appareil reproduit à la figure 1, la rectifieuse finisseuse 10, comme mentionné précédemment, est une unité classique. Cette rectifieuse 10 comprend une base 2_5, à partir 10 de laquelle la cuve 11 est soutenue par des organes élastiques, par exemple des ressorts (non représentés). Un source vibratoire est logée à l'intérieur de la rectifieuse et accouplée à la cuve pour lui communiquer des vibrations. La cuve est dotée d'un mamelon central 2_6 qui a été modifié pour inclure, un 15 couvercle 2_7 muni d'une saillie 2_8. Comme décrit en détail ci-après, la saillie sert à ouvrir le fond de la cuvette 12^ pour provoquer la décharge des matières contenues dans celle-ci, et ce uniment dans et autour de la cavité intérieure de la cuve 11. 20 Le système de levage à potence 14 se compose dsune base fixe 3£ qui est montée librement ou fixée d'une manière appropriée sur la base 2_5 de la rectifieuse, par exemple par deux plaques soudées aux deux bases ou assujetties à la base du séparateur. La base 30^ est pourvue d'un pivot vertical ou d'une che-25 ville ouvrière 3_1 qui supporte un montant .vertical Z2_ de la et qui permet une rotation pour la mise en place appropriée de la cuvette 12. Une poutre horizontale 3j3 est fixée sur l'extrémité supérieure du montant 32^ pour soutenir un treuil pu engin de levage _34 au moyen d'un crochet 3J5. Un contrepoids 3_6 30 peut être prévu. Une chaîne 37 est montée entre le treuil 34_ et une console d'appui 3_8 prévue à l'extrémité extérieure du bras stabilisateur 3J3. Le fond 3_9 de la console 3_8 est muni df une fente 40 pratiquée perpendiculairement (voir figure 1) ou angulairement (voir figure 3) par rapport au bras 13i, en vue de 35 recevoir et de soutenir la cuvette 12, tel que ceci est décrit ci-àprès. L'extrémité interne du bras 13. est accouplée à deux brides 4j3 et 4_4 qui sont reliées l'une à l'autre par deux plaques et qui encerclent le montrant de soutien 32. Des rouleaux sont prévus sur les faces intérieures (voir figure 2b) de ces 40 brides pour permettre au bras stabilisateur de se déplacer d'une 70 18159 6 2050392 manière ascendante et descendante sur le montant 32_ lorsque le treuil 34- est mis en action. Une manivelle 4_5 sert à la rotation du système de levage sur le pivot 31 pour permettre à la cuvette 12^ d'être amenée au-dessus de la rectifieuse 10 ou de 5 toute autre rectifieuse étroitement adjacente, d'occuper la position 2_0 représentée par.des lignes interrompues en vue de recharger la cuvette de milieux abrasifs ou d'être déplacée éventuellement dans une autre position où elle peut être rangée, empilée, et cetera. Le diamètre de la cuvette est lé-10 gèrement plus petit que le diamètre intérieur de la cuve 11. Le séparateur 16 à tamis vibrant peut être une unité classique se composant d'une ba:se jiO, à même d'être fixée sur la base 2_5 de la rectifieuse, et d'une chambre de tamisage 51. Cette chambre de tamisage comprend un ou plusieurs tamis et les 15 vibrations lui sont communiquées au moyen d'un moteur et d'un système de commande vibratoire 52. La chambre de tamisage peut inclure également,d'une part, un tamis supérieur à mailles grossières pour permettre aux pièces d'être séparées des milieux abrasifs et, d'autre part, un tamis inférieur à mailles fines 20 pour permettre aux milieux abrasifs réutilisables d'être séparés des milieux rompus ou brisés. Le séparateur peut encore comprendre un système de lavage approprié (non représenté) pour laver ou traiter les milieux abrasifs et/ou les pièces. Comme mentionné ci-dessus, les milieux réutilisables sont déchargés dans 25 la cuvette par\la glissière 19. Bien que les pièces puissent ê-tre recueillies selon toute manière appropriée à. partir du tamis supérieur du séparateur^.comme mentionné précédemment, un séparateur 17_ à courroie^peut-être utilise pour prélever certaines pièces métalliques. 30 En considérant à présent le système de commande 21, tel qu'il est représenté plus complètement aux figures 2a à 2c, ce système se compose d'un moteur électrique iSO accouplé par une chaîne 61. à un ou des rouleaux magnétiques 52^. Une poulie-guide S3 maintient la tension propre de la chaîna 61. Un ou plusieurs 35 rouleaux 6j2 peuvent être prévus; le diamètre d'un rouleau typique est de 10,16 cm. Une poulie ou :?oue métallique peut être montée sur l'arbre du moteur et peut contacter directement les rouleaux _62_ et les commander ; on supprime ainsi la commande a chaîne nécessaire 6JL. Cet ensemble de commande peut être mon-40 té de différentes façons sur le système entier. Comme représen- bad original 70 18159 7 2050392 té aux figures 1 et 2a, une console d'appui J54 peut être fixée sur la base du séparateur 16, ou alternativement peut être assujettie à la base 30; de la grue ou à la base 25^ de la rectifieuse. Un profilé en U £5, nettement visible à la figure 2a, est 5 monté sur la console J54 et est muni de deux plaques d'appui j[6 et 67 s'étendant à partir de ce profilé. Ces plaques d'appui peuvent inclure à leur tour par pivotement un pivot -7C) et deux bras de soutien j> Le ou les rouleaux magnétiques servent à deux buts. 15 Lorsque la cuvette ronde 12 est mise en place, le rouleau attire la cuvette de telle sorte qu'elle soit engagée et commandée par celui-ci. Typiquement, la cuvette est commandée à une vitesse de 15 à 20 tours par minute pour permettre une répartition uniforme des milieux de la cuvette provenant du séparateur. 20 Lorsque la cuvette est chargée, une tendance se manifeste en ce sens que le premier jet de milieux déplace la cuvette pour la décentrer et l'éloigner du rouleau de commande 6j2, mais cette tendance est surmontée par l'attraction magnétique du rouleau. En outre, les problèmes de friction et de pression posés 25 par ia commande de la cuvette sont résolus par la présence de la commande magnétique. La cuvette peut être séparée du rouleau en l'éloignant vers l'arrière (dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport au pivot 7£), en allongeant ainsi le ressort de rappel et en tirant brusquement la cuvette vers l'avant jusqu'à ce que les plaques d'arrêt T2_ et 73^ entrent en action de telle sorte que la vitesse acquise par la cuvette l'éloigné par déclic du rouleau. Au besoin, la décharge des pièces ou des milieux abrasifs et des pièces dans la cuvette peut être effectuée directement à partir de la rectifieuse finisseuse, en modifiant la forme physique du montage de commande de telle sorte que la cuvette soit correctement mise en place par rapport à la rectifieuse pour la réception des matières provenant de celle-ci. Les figures 2b et 2c représentent une autre conception ^0 du montage de l'ensemble de commande 23., dans lequel son prcfi- 30 35 70 18159 8 2050392 lé en U 65 est fixé d'une manière pivotante sur le bras stabilisateur 13. L'ensemble de commande peut être forcé dans le sens des aiguilles d'une montre, tel que ceci est visible à la figure 2b, par un organe approprié, par exemple un ressort (non re-5 présenté), pour maintenir les rouleaux J32^ contre la périphérie de la cuvette 12. Dans le montage des figures 2b et 2c, les bras de soutien 68 et 69 sont fixés directement sur le profilé en U JB5. Il est évident que les rouleaux 6J2 représentés aux figures 1 et 2 sont logés par des tourillons dans des manchons 10 ou paliers appropriés, en vue d'effectuer Une rotation. Comme mentionné précédemment, une fente JlO est pratiquée dans le fond de la console d'appui 3J3 du bras stabilisateur 13. Cette fente peut présenter la forme reproduite aux figures 2b et 3, c'est-à-dire qu'elle s'évase vers l'extérieur au point 7j^ 15 pour permettre à la broche d'appui (voir figure 2c) et à la bride TJ_ de la cuvette d'entrer en prise par guidage avec le bras 1_3. La console peut être sous la forme d'une boîte, comme représenté à la figure 1, ou peut être ouverte comme le montrent les figures 2b, 2c et 3, les côtés 7£ et 79^ et les faces 20 inclinées jîO et jH. servant à guider et à recevoir la bride 77. La figure 2b reproduit une bride TT_ d'un diamètre approprié à une dimension de cuvette et montre la façon selon laquelle la bride et la broche d'appui 76 peuvent être mises en place dans la console de soutien 38 à la ligne centrale du bras sta-25 bilisateur jL3. La figure 3 reproduit la façon selon laquelle une autre dimension de cuvette, dotée d'une bride plus grande, est supportée et retenue d'une manière légèrement décentrée. Cette forme de soutien permet aux cuvettes d'un diamètre différent d'être mises en rotation par le montage de commande magné-30 tique. La chaîne ^7 du treuil 34^ peut être directement accouplée à un crochet jî4 de la cuvette, ou être reliée alternativement à proximité de l'extrémité extérieure du bras 13. Les figures 2b et 2c montrent également en détail la façon selon laquelle les brides 4_3 et 44 du bras 3J3 sont accouplées 35 l'une à l'autre au moyen des plaques 9£ et 91 et sont pourvues de paires de rouleaux supérieurs et inférieurs , seuls les rouleaux supérieurs 92 et 93 étant visibles aux dessins. Ces rouleaux portent contre les faces du montant _32 pour permettre au bras stabilisateur 13^ de se déplacer librement d'une manière as-40 cendante et descendante sur le montant 3^2 , comme décrit précé- 70 18159 9 2050392 demment. D'autre part, une plaque d'assise J3J5 peut être prévue pour supporter la base 30 de la grue à potence et, au besoin les bases de la rectifieuse finisseuse et du séparateur peuvent aussi être fixées sur cette plaque d'assise. 5 En considérant à présent les formes de réalisation spé cifiques de la cuvette ronde de levage 12_, les figures 4a à 4c représentent une cuvette 9_9 qui comprend un fond 100 du type à verrouillage. Ce fond 100 de la cuvette est déverrouillé et contraint de s'ouvrir lorsqu'il contacte la partie supérieure 10 de la rectifieuse ]L0. Cette cuvette se compose d'une paroi ou logement cylindrique 101 muni d'une bride inférieure.102 et d'une pièce tronconique rapportée 103 fixée sur le logement et sur la bride. Un cône central 104 est prévu et fixé, à sa partie supérieure, par plusieurs tiges 105 se prolongeant jusqu'à 15 la paroi intérieure du corps 101 et, à proximité de son fond, par plusieurs tiges 106 se prolongeant jusqu'à la pièce rapportée 103. Le fond 100 de la cuvette 9J9 comprend deux segments inférieurs semi-circulaires 107 et 108- qui sont articulés l'un à l'autre par une broche 109 passant par le fond du cône cen-20 tral 104. Une bride 110 peut être fixée sur la partie supérieure du logement 101 pour le renforcer. Les segments inférieurs 107 et 108 sont maintenus dans leur position normalement fermée par deux mécanismes de verrouil lage, seul le mécanisme gauche étant représenté dans un but de 25 simplification. Chaque mécanisme de verrouillage comprend une broche 112 en prise d'une manière séparable avec un support 113 fixé sur le segment inférieur respectif. La broche est accouplée à un bras de libération 114.pivotant au point 115 par deux supports 116 et 117. Lorsque le fond 118 du bras 114 entre en 30 prise avec une face de came 119 montée sur la partie supérieure de la rectifieuse 10, la broche 112 est retirée du support 113 en permettant ainsi au segment inférieur respectif de s'abaisser comme représenté en lignes mixtes à la figure 4a. Le bras 114 est contraint normalement de fermer la broche 112, y compris le 35 support 113, au moyen d'un ressort 121c Un ressort 12 2,prévu pour ramener les segments inférieurs 107 et 108 dans leurs positions fermées, dès que les milieux ont été déchargés de la cuvette 9_9. Les mécanismes de verrouillage précisément décrits sont prévus pour les deux segments inférieurs 107 et 108. Il 40 estlbien certain que la construction de la cuvette 100.permet de 70 18159 2050392 décharger les milieux selon un écoulement en substance annulaire à l'intérieur de la cuve 11 de la rectifieuse 10 pour assurer une répartition relativement uniforme des milieux autour de la cuve. Aucune forme particulière n'est nécessaire dans la partie 5 supérieure du mamelon central 2_6 pour provoquer la décharge de cette forme de réalisation de cuvette. La figure 5 reproduit une autre construction de cuvette ronde se composant d'un logement cylindrique 130, d'une pièce rapportée conique 131 et de deux trappes ou segments infé-D rieurs semi-circulaires 132 et 133. La broche centrale 7jB se prolonge vers le bas dans la cuvette et est accouplée à la partie supérieure d'un cône 134. Une bride centrale 135 est fixée sur la paroi interne du logement 130 au moyen de plusieurs tiges 136 s'étendant radialement. Un palier de butée à billes 137 15 est prévu 5 la figure 5 montre la forme de ce palier utilisé également avec la cuvette de la figure 4a. Les segments inférieurs 132 et 133 sont articulés par une broche 138 d'une manière semblable à celle des segments inférieurs 107 et 108 des figures 4a et 4b; toutefois, la broche articulée 138 n'est pas 20 accouplée au cône 134 et les segments .inférieurs 132 et 133 se déplacent librement d'une manière ascendante et descendante par rapport à ce cône 134. En outre, deux guides cintrés 139 et 140 sont raccordés aux bords circulaires intérieurs des segments inférieurs respectifs 132 et 133. Lorsque le cône 134 25 occupe sa position inférieure, les parties centrales des segments inférieurs 132 et 133 sont soutenues par ce cône et les bords extérieurs de ces segments se posent sur la pièce rapportée 131. Ces segments occupent ainsi la position fermée (lignes pleines). Le poids des milieux agissant sur les seg-30 ments maintient le fond de la cuvette fermé. L'extrémité inférieure de la broche 7J5 se prolonge dans un guide cylindrique 141 monté dans le cône 134, la broche et le cône étant raccordés l'un à l'autre par une cheville 142♦ Cette cheville 142 glisse dans la fente 143 du guide. De cette façon, le cône peut se 35 déplacer librement d'une manière ascendante et descendante sur la broche 76♦ Lorsque la cuvette est abaissée vers la rectifieuse, le fond du cône 134 entre en prise avec le couvercle 2_7 du mamelon central de la rectifieuse 10s en empêchant ainsi le cône 134 40 de descendre davantage, tout en permettant néanmoins au corps 70 18159 ii 2050392 130 de s'abaisser jusqu'à la position représentée en lignes mixtes, tel que ceci est visible à la figure 5. Cette action permet aux parties centrales des segments inférieurs 132 et 133, aux guides 139 et 140, de sé relever par rapport au cône 134, 5 étant donné que le moment provoqué par le poids des milieux aux bords extérieurs des segments 132 et 133 contraint ces derniers à pivoter, en formant ainsi une ouverture 144 en substance annulaire au fond de la cuvette pour la décharge des milieux. Dès que les milieux sont déchargés, la cuvette est relevée en per-10 mettant ainsi au cône de se déplacer d'une manière descendante et aux segments inférieurs d'occuper de nouveau la position plane fermée. Au besoin, les segments inférieurs peuvent être fermés manuellement. Alternativement, le mamelon central peut incorporer 15 un mécanisme mis en action à distance, par exemple un cylindre et piston à air qui peut être sollicité pour s'allonger d'une manière ascendante et entrer en prise avec le système actif de la cuvette. Grâce à ce montage, la cuvette est simplement abaissée au-dessus de la rectifieuse et ne doit donc pas descen-20 dre pour entrer en prise avec le couvercle 27. Les figures 6a à 6c montrent une autre forme de réalisation d'une cuvette ronde de levage assurant une décharge annulaire des milieux. Cette cuvette se compose d'un fond conique mobile 152 et d'un logement 150 doté d'une partie conique 25 rapportée 151 fixée sur celui-ci. La cuvette est soutenue au moyen d'un support central 153 fixé sur le logement.150 par des tiges 154 s'étendant radialement. Un palier de butée à billes 155 est prévu pour la broche de soutien 76_ e-t Ie même type de palier est utilisé avec la cuvette des figures 4a et 5. 30 Un mamelon d'appui central 157 est fixé rigidement sur la paroi intérieure de la pièce rapportée 152 au moyen de tiges 158. Le fond mobile 152 est monté sur un chapeau centrai 159 fixé à son tour sur une broche 160 logée dans le mamelon 157.Un ressort 161 est prévu sur la broche et est retenu au moyen d'un sys-35 tème actif 162 et d'un- écrou 163. Le ressort 161 sert à contraindre normalement le système actif 162 et la broche 160, et ainsi le fond 152, à occuper la position inférieure en lignes pleines, reproduites à la figure 6a. Lorsque le système actif 162 entre en prise avec le couvercle du mamelon central de la 40 rectifieuse, le fond 152 s'élève jusqu'à la position indiquée 70 18159 12 2050392 par des lignes mixtes à la figure 6a, pour former une ouverture annulaire 165 permettant la décharge régulière des matières dans la cuve de la rectifieuse finisseuse. Le fond du système actif 162 est situé au-dessus du fond proprement dit de la cuvette, ce 5 qui permet ainsi à cette dernière d'être posée sur un plancher en vue d'un rangement ou d'un chargement, sans contraindre le fond 152 à s'ouvrir. Dans chacune des cuvettes décrites dans le présent mémoire, des joints élastiques peuvent être posés sur les bords des fonds mobiles pour assurer une bonne étanchéité 10 avec les faces intérieures des cuvettes. La figure 7 reproduit un autre montage permettant le levage, l'abaissement et le transport de la cuvette r2 similaire à celle de la figure 1, mais on emploie ici un système à monorail. Ce système à monorail peut en outre être monté sur un système à 15 pont roulant. Un montant de soutien vertical 170, semblable au montant j[2 de la figure 1,- est prévu, mais est fixé sur une poutre horizontale 171 qui est montée à son tour sur une poutre monorail 173 au moyen d'un chariot baladeur 172. La poutre 171 est fixée sur le chariot baladeur 172 de façon à effectuer une 20 rotation sur un pivot 174 pour permettre ainsi au bras stabilisateur 175 de tourner sur le pivot 174 ou de se déplacer selon un mouvement de va-et-vient sur le monorail 173. Le bras stabilisateur 175 est accouplé au montant 170 par un montage à rouleaux, semblable à celui des figures 1, 2b et 2c. Similairement, 25 le support 176 peut être conçu comme représenté à la figure 1 ou 2b. Tel que ceci est le cas pour le montage de la figure 1, un treuil 177 est prévu pour lever et abaisser le bras 175. Un système du type monorail est particulièrement approprié à un petit système de manipulation de matières peu 30 coûteux, mis en action manuellement. Par exemple, le monorail peut remplacer l'engin de levage à potence et peut être combiné avec une cuvette de levage et un ensemble de commande de la rectifieuse, du séparateur et de la cuvette. Le rail peut être suspendu à partir du plafond 177 ou peut être posé sur le plancher 35 il est en outre avantageux, en ce sens qu'il peut être infléchi pour alimenter d'une manière relativement aisée une seconde rectifieuse prévue sur le côté inverse du séparateur. D'autres montages peuvent au besoin être réalisés. Deux rectifieuses peuvent être montées selon une ligne droite et effectuer une décharge dans un seul séparateur. En utilisant un monorail droit, les 40 70 18159 13 2050392 milieux peuvent être reçus du séparateur et introduits dans l'une ou l'autre des deux rectifieuses. En outre, au lieu de monter le monorail 173 sur le plafond 177, il est possible de le disposer sur des chariots ba-5 ladeurs fixés à leur tour sur des rails assujettis au plafond pour prévoir un système à pont roulant. Bien qu'un seul chariot baladeur 178 et un simple rail de plafond soient représentés à la figure 7 dans un but de simplification, il est bien évident qu'au moins un chariot baladeur et un rail supplémentaires peu-10 vent être prévus à proximité de l'autre extrémité (à gauche en considérant la figure 7), en vue d'un propre soutien et déplacement du monorail 173. Grâce au système à pont roulant, la zone entière d'un bâtiment peut être desservie et ce système se prête lui-même à une automatisation, entière«Le pont peut être 15 monté sur le plafond 177 ou peut au besoin_être posé sur le plancher. Le système à pont roulant est particulièrement avantageux pour les grandes installations faisant usage de milieux et de rectifieuses multiples. Les figures 8 à 10 représentent d'autres formes de 20 réalisation préférées de cuvettes rondes de levage. Ces cuvettes peuvent être déplacées et transportées de la même façon que celles décrites ci-dessus et peuvent être combinées avec un montage de commande magnétique. La forme de réalisation de cuvette reproduite aux figu-25 res 8a à 8é comprend un corps ou logement cylindrique extérieur 184 et des trappes ou segments inférieurs mobiles 185 et 186. Ces trappes sont semi-circulaires et ne se. prolongent pas jusqu'au centre de la cuvette, mais sont articulées et jointes l'une à l'autre par un élément flexible 187 .> par exemple une 30 courroie imprégnée de caoutchouc» Quatre tiges 188 à 191 sont fixées sur la paroi interne du corps cylindrique 184, les autres extrémités des tiges se terminent dans un support 192. Une broche d'appui 193 est reliée d'une manière rotative au support 192 par un palier 194, comme le montre la figure 8es pour per-35 mettre à la cuvette d'être mise en rotation par l'ensemble de commande magnétique. Quatre branches articulées 195 à 198 sont accouplées par pivotement aux bras respectifs 188 à 191. Les extrémités inférieures des branches 195 et 197 sont fixées sur la trappe 185 et les extrémités inférieures des branches 196 40 et 198 sont assujetties à la trappe 186c Les branches 195 à 198 70 18159 2050392 peuvent être reliées par pivotement aux tiges d'appui 188 à 190 selon toute manière appropriée, par exemple au moyen de bouts d'arbre ou de manchons de torsion en caoutchouc. Un guide 200 peut être fixé à proximité du fond du corps 184, comme le montre 5 clairement la figure 8d, en vue de prévoir un guidage de la saillie 201 (figure 8c) du couvercle 2_7 du mamelon central 2j5 de la rectifieuse 10. Tel que ceci est visible à la figure 8c, lorsque la cuvette est abaissée sur la rectifieuse 10, les deux trappes 185 et 186 pivotent et se relèvent pour décharger régu-10 lièrement le contenu de la cuvette dans la rectifieuse 10. L'élément articulé 187 tend à reprendre sa forme plane et agit par conséquent, d'une part, comme une articulation d'étanchéité insensible à la pression exercée par les matières et, d'autre part, pour contraindre les trappes 185 et 186 à revenir à la 15 position fermée contre la paroi intérieure du corps 184,, comme représenté à la figure 8a. La cuvette typique, reproduite aux figures 8a et 8b, qui sont approximativement à l'échelle, a un diamètre extérieur de 101,6 n® et une hauteur de 40,64 cm; les trappes occupant la 20 position fermée sont situées à une. distance de 7,62 cm au-dessus de l'extrémité inférieur© du corps 184. Les bords-centraux sont espacés l'un de l'autre de 15,24 cm; l'élément flexible a une largeur de 20,32 cm et laisse subsister une distance de 2,54 cm le long de chacun de ses côtés en vue d'une fixation Sur les 25 bords des trappes. La forme de réalisation de la cuvette de levage, représentée aux figures 9a à 9f, comprend un logement tronconi-que 210 soutenu d'une manière rotative par une broche d'appui 211, par 1'intermédiaire d'un palier identique au palier 193 de 30 la figure 8e, et d'autre part au moyen de plusieurs tiges 212. La cuvette peut inclure une bride de base 213 pour protéger le montage de liaison de commande inférieur décrit ci-dessous. Deux trappes inférieures semi-circulaires 214 et 215 sont disposées au fond du logement 210 et peuvent se recouvrir 35 légèrement9 comme le montre la figure 9a. Ces trappes sont raccordées au corps 210 par un montage de liaison représenté clairement à la figure 9c. Deux arbres 217 et 218 sont fixés sur des consolas soudées à la paroi intérieure du logement 210. Les arbres 219 et 220 sont accouplés respectivement aux trappes 40 2\l\ et 215, Les arbres 221 et 222 sont également rattachés aux 70 18159 15 2050392 trappes respectives 2m et 215. Les arbres 217 et 219 sont réciproquement accouplés au moyen de bouts d'arbre 224 et 225 et de manchons 226 à 229. Similairement, les arbres 218 et 220 sont réciproquement reliés par des bouts d'arbre 2 31 et 232 et 5 par des manchons 233 à 236. Le montage permet ai*trappes 21t et 215 de tourner sur les arbres respectifs 217 et 218, ainsi que sur les arbres respectifs 219 et 220. Les bras de commande 238 et 239 sont reliés respectivement, entre les arbres 218 et 221 et 217 et 222 , au moyen de manchons 240 à _2_M_3. Ces arbres com-10 mandent le mouvement en arc de cercle des trappes 214 et 215, lorsque celles-ci s'ouvrent et se ferment. Ainsi, on constate que les trappes peuvent pivoter intérieurement, tel que ceci est visible à la figure 9b, lorsque les fonds de ces trappes entrent en prise avec la saillie 245 prévue au sommet du mamelon central 15 2_6 de la rectifieuse finisseuse. Plusieurs roulements du type à billes 247 à 250 et 251 à 254 sont fixés sur les fonds des trappes 214 et 215, comme le montrent les figures 9b et 9c, et se déplacent sur la saillie 215 en forme de dôme pour réduire la friction et effectuer une ouverture efficace des trappes. Des 20 galets 256 et 257 sont montés sur l'arbre de commande 238 et des galets 258 et 259 sont fixés sur l'arbre de commande 239. Ces galets, en liaison avec les rouleaux, facilitent le centrage et l'ouverture propre du fond de la cuvette. Les figures 9a à 9d sont approximativement à l'échelle 25 et la cuvette reproduite ici peut avoir un diamètre extérieur à sa partie supérieure de 105,41 cm, se réduisant à 87,63 cm à l'extrémité inférieure du corps 210. La hauteur typique du corps est approximativement de 33,02 cm-, les brides inférieure et supérieure ajoutant chacune approximativement 5,08 cm. Les seg-30 ments des trappes ont un diamètre de 41,27 cm. Les lignes centrales des arbres 217 et 218 sont chacune à 25,4 cm du centre de la cuvette; les lignes centrales des arbres 219 et 220 sont chacune à 7,62 cm des lignes centrales des arbres respectifs 217 et 218; et chacun des bras 238 et 239 est situé à 40,64cm 35 entre leurs points de pivotement (par exemple, le bras 238 est a 40,64 cm des lignes centrales respectives des arbres 218 et 221). La cuvette reproduite aux figures 10a à lOd est semblable à celle représentée à la figure 8 décrite ci-dessus, mais 40 les trappes ou segments inférieurs sont montés et mis en action 70 18159 16 2050392 différemment. Dans cette forme de réalisation, la cuvette comprend un corps ou logement tronconique 270 supporté, en vue de permettre sa rotation, d'une manière similaire à celle des figures 8 et 9. Des tiges cintrées 271 et 272 sont soudées au fond du 5 logement et les tiges transversales 273 et 274 sont soudées aux tiges citées en premier lieu. Les trappes ou segments inférieurs 275 et 276 sont accouplées par pivotement aux tiges 271 et 272. Ceci est réalisé pour chaque trappe au moyen d'un élément 277 en forme de T, comme on peut le voir clairement à la figure 10c; cet 10 élément 277 est soudé ou chevillé à la tige 271, dont les bras glissent dans une chambre 278 formée par deux profilés en L 279 et 2 80, soudés au fond des trappes 275. La trappe 276 est raccordée similairement à la tige 272. Les bords centraux des trappes 275 et 276 sont articu-15 lés par un organe flexible 281 similaire au montage de la figure 8c. Des plaquettes d'acier élastiques 282 et 283 sont fixées également sur les bords des trappes. Le système actif comprend un élément conique 284 soudé à une pièce d'espacement 285 qui est elle-même reliée par soudage à la tige transversale 286. Ce 20 système actif est prévu pour ouvrir les trappes 275 et 276 lorsque l'élément conique 284 entre en prise avec la saillie du couvercle du mamelon central de la rectifieuse. La tige 286 est fixée sur les plaquettes 282 et 283 et sur l'élément flexible 2 81, comme le montrent nettement les figures 10b et lOd. Un 25 profilé 287 en forme de U peut être soudé sur la périphérie du logement 270, de façon à prévoir une surface circulaire entrant en prise avec le rouleau magnétique provoquant la rotation de la cuvette. Un profilé 288 peut également être soudé aux bords 30 externes inférieurs de chaque trappe pour 1'insertion et la retenue d'un joint d'étanchéité élastique 289, comme indiqué à la figure 10a. Comme mentionné précédemment, les concepts de la présente invention sont applicables également à des broyeurs, où 35 les matières, telles que des composés chimiques, des pigments et autres, et les milieux abrasifs sont introduits dans le broyeur pour concasser les matières, ou autrement dit les réduire à dimension. 70 18159 17 2050392 REVENDICATIONS 1.- Système de manipulation de matières'destiné à des rectifieuses, caractérisé en ce qu'il comprend une rectifieuse pourvue d'une chambre de réception de matière de façon que cette 5 matière puisse être traitée dans ladite chambre; une cuvette-de levage pour la réception, le transport et la décharge d'un lot de matière dans ladite chambre, ladite cuvette de levage se composant d'un logement et d'un fond mobile qui peut être ouvert lorsque ladite cuvette entre en prise avec ladite rectifieuse 10 pour décharger ladite matière dans ladite chambre; et uné grue pour supporter et déplacer ladite cuvette dans une position située au-dessus de ladite rectifieuse, en vue de décharger ladite matière dans ladite chambre, et pour déplacer également ladite cuvette dans une position proche de ladite rectifieuse, 15 en vue d'une réception de la matière provenant de ladite rectifieuse, ladite grue se composant d'un bras stabilisateur, dont une première extrémité est accouplée à un élément de soutien et dont la seconde extrémité sert à la réception et au maintien de ladite cuvette. 20 2.- Système suivant la revendication 1, caractérisé d'une manière ascendante et descendante sur l'élément de soutien tout en soutenant rigidement ladite cuvette. 3.- Système suivant la .revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure dudit élément de soutien est 30 accouplée d'une manière pivotante à un chariot baladeur qxii est lui-même relié de façon à exécuter un déplacement le long d'un rail. 4.- Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ladite cuvette de levage se compose d^un logement 35 présentant au moins une partie périphérique circulaire, un organe accouplé audit logement pour le soutien de celui-ci et tournant sur l'axe central dudit logement; et en ce que ledit fond mobile se compose de plusieurs trappes mobiles retenues normalement dans une position fermée, mais pivotant et s8ouvrant 40 pour décharger la matière dans ladite chambre lorsque ladite 70 18159 18 2050392 cuvette se déplace jusqu'à une position prédéterminée proche de ladite rectifieuse.. ...... 5.- Système suivant la revendication, 4, caractérisé en ce que ledit organe accouplé audit logement pour le soutien de 5 celui-ci se compose d'un palier et d'un bras reliant ledit palier audit logement, les trappes étant raccordées l'une à l'autre par un élément élastique et accoupléespar pivotement audit bras. - 6.- Système suivant la revendication 5, caractérisé en 10 ce qu'il comprend un organe de guidage raccordé audit logement à proximité de son extrémité inférieure pour faciliter la mise en place de ladite cuvette sur une saillie centrale se prolongeant verticalement à partir de la chambre de ladite rectifieuse vibreuse» 15 7.- Système suivant la revendication 4, caractérisé en ce que ledit organe accouplé audit logement pour le soutien de celui-ci se compose d'un palier et d'un bras reliant ledit palier et ledit logement; et en ce que lesdites trappes se composent de deux trappes raccordées l'une à l'autre par un système de 20 liaison relié respectivement auxdites trappes et audit logement. 8.- Système suivant la revendication 7, caractérisé en ce que ledit système de liaison se compose d'un premier et second arbres accouplés à la paroi intérieure dudit logement et espacés de son centre, d'un troisième et quatrième arbres respec- 25 tivement fixés sur lesdites trappes à proximité de leurs extrémités extérieures, d'un organe raccordant réciproquement par pivotement le premier et troisième arbres et le second et quatrième arbres respectivement, et de deux bras de commande reliés par pivotement entre ledit premier et second arbres et 30 lesdites trappes respectivement. 9.- Système suivant la revendication 4, caractérisé en ce que ledit organe raccordé audit logement pour le soutien de celui-ci se compose d'un palier et d'un bras relie entre ledit palier et ledit logement et d'un support accouplé à proximité de 3g l'extrémité inférieure dudit logement, lesdites trappes étant jointes l'une à l'autre par un élément élastique et accouplées par pivotement .audit support 10s- Système suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un organe actif accouplé auxdites- trappes 40 et se prolongeant normalement vers le bas à partir de celles-ci 70 18159 19 2050392 pour entrer en prise avec une partie de ladite rectifieuse lorsque ladite cuvette de levage occupe une position prédéterminée proche de ladite rectifieuse et permettant d'ouvrir lesdites trappes. 5 11.- Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ladite cuvette de levage se compose d'un logement pourvu d'au moins une partie périphérique circulaire, d'un organe accouplé audit logement incorporant un palier soutenant ce logement et tournant sur l'axe central dudit logement, d'un élément 10 rapporté monté à l'intérieur dudit logement à proximité de son extrémité inférieure; en ce que ledit fond mobile se compose d'un élément en substance conique monté de façon à exécuter un mouvement ascendant et descendant dans ledit logement, dont la périphérie extérieure est en contact avec ledit élément rapporté 15 pour fermer ladite cuvette, un organe de contrainte élastique étant monté entre ledit fond mobile et ledit organe rapporté pour fermer normalement ledit fond, ledit organe de contrainte élastique se composant d'un logement élastique monté dans ledit logement et raccordé à ladite pièce rapportée, ledit logement 20 élastique contenant un ressort intérieurement, et ledit élément conique incorporant un arbre s'étendant à travers ledit logement élastique et se terminant en un système actif proche de la saillie centrale de ladite rectifieuse pour contraindre ledit fond à se relever et à décharger le contenu de ladite cuvette 25 dans ladite rectifieuse. 12.- Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la seconde extrémité dudit bras est munie d'un support pour la réception de l'élément d'.appui de ladite cuvette, ledit support présentant une ouverture décentrée par rapport à l'axe 30 longitudinal dudit bras, ledit élément d'appui de ladite cuvette incorporant une bride et une broche, et ledit support se composant de guides latéraux et d'un élément inférieur, ladite ouverture étant pratiquée dans ledit élément inférieur et servant à recevoir ladite broche, ledit organe inférieur et lesdits guides 35 latéraux étant conçus pour permettre des mises en place prédéterminées et individuelles, sur ledit support, de brides de différentes dimensions utilisées sur la cuvette respective d'une dimension également différente, en vue de contraindre la partie périphérique circulaire de ladite cuvette respective d'entrer 40 en contact propre avec l'organe de commande afin d'engendrer la 70 18159 20 2050392 rotation de ladite cuvette. 13.- Cuvette de levage utilisable dans un système de manipulation de matières destiné à des rectifieuses, caractérisée en ce qu'elle comprend un logement présentant au moins une partie 5 périphérique circulaire, un organe accouplé audit logement pour le soutien de ce dernier et tournant sur l'axe central de ce logement, ledit organe se composant d'un palier et d'un bras monté entre le palier et ledit logement, et un fond mobile se composant de plusieurs trappes mobiles retenues normalement 10 dans la position fermée, mais pivotant et s'ouvrant pour décharger la matière dans «ne rectifieuse lorsque ladite cuvette se déplace dans une positis-îî prédéterminée et proche de ladite rectifieuse, lesdites trappes étant raccordées l'une à l'autre par un organe élastique et étant accouplées par pivotement audit 15 bras. 14.- Cuvette de levage utilisable dans un système de manipulation de matières destiné à des rectifieuses, caractérisée en ce qu'elle comprend un logement présentant au moins une partie périphérique circulaire, un organe accouplé audit logement 20 pour le soutien de celui-ci et tournant sur l'axe central de ce logement, ledit organe se composant d'un palier et d'un bras monté entre ledit palier et ledit logement, un fond mobile se composant de plusieurs trappes montées d'une manière pivotante, retenues normalement dans une position fermée, mais pivotant et 25 s'ouvrant pour décharger la matière dans une rectifieuse lorsque ladite cuvette se déplace dans une position déterminée proche de ladite rectifieuse, lesdites trappes comportant deux trappes, et un système de liaison raccordant lesdites trappes audit logement, ledit système de liaison comprenant un premier et second 30 arbres accouplés à la paroi intérieure dudit logement et espacés de son centre, un troisième et quatrième arbres respectivement fixés sur lesdites trappes à proximité de leurs extrémités extérieures , un organe raccordant réciproquement par pivotement le premier et troisième arbres et le second et quatrième arbres 35 respectivement, et deux bras de commande montés par pivotement entre ledit premier et second arbres et lesdites trappes respectivement. 15.- Cuvette de levage utilisable dans un système de manipulation de matières destiné à des rectifieuses, caractérisée 40 en ce qu'elle comprend un logement présentant au moins une- 70 18159 21 2050392 partie périphérique circulaire, un organe accouplé audit logement pour le soutien de celui-ci et tournant sur l'axe central de ce logement, ledit organe se composant d'un palier et d'un bras monté entre ledit palier et ledit logement, un élément 5 rapporté monté à 1'intérieur dudit logement à proximité de son extrémité inférieure, un fond mobile disposé dans ledit logement et comprenant un élément en substance conique monté de façon à exécuter un mouvement ascendant et descendant à l'intérieur dudit logement, dont la périphérie extérieure entre en prise avec 10 ledit élément rapporté pour fermer ladite cuvette, et un organe de contrainte élastique raccordé audit fond mobile dudit élément rapporté pour fermer normalement ledit fond, ledit organe de contrainte élastique se composant d'un logement élastique monté en substance coaxialement à l'intérieur dudit logement et relié 15 audit élément rapporté, ledit logement élastique contenant un ressort intérieurement et ledit élément conique incorporant un arbre s'étendant à travers ledit logement élastique et se terminant en un système actif proche de l'extrémité inférieure centrale de ladite cuvette, de façon à entrer en prise avec une 20 saillie centrale d'une rectifieuse, pour contraindre ledit fond à se relever et à décharger le contenu de ladite cuvette dans ladite rectifieuse. 16.- Cuvette de levage utilisable dans un système de manipulation de matières destiné à des rectifieuses, caractérisée 25 en ce qu'elle comprend un logement présentant au moins une partie périphérique circulaire, un organe accouplé audit logement pour le soutien de celui-ci et tournant autour de l'axe central de ce logement, ledit organe se composant d'un palier et d'un bras monté entre ledit palier et ledit logement, un 30 organe de soutien accouplé à proximité des extrémités inférieures dudit logement, et un fond mobile se composant de plusieurs trappes mobiles retenues normalement dans une position fermée, mais pivotant et s'ouvrant pour décharger la matière dans une rectifieuse lorsque ladite cuvette se déplace dans une position 35 prédéterminée proche de ladite rectifieuse, lesdites trappes étant reliées l'une à l'autre par un élément élastique et étant accouplées par pivotement audit organe de soutien. 17.- Système de manipulation de matières destiné à des rectifieuses, caractérisé en ce qu'il comprend une recti- 40 fieuse pourvue d'une chambre pour la réception de la matière 70 18159 22 2050392 à traiter dans ladite chambre; une cuvette de levage pour la réception et la décharge d'un lot de matière dans ladite chambre, ladite cuvette de levage comprenant un logement et un fond mobile qui peut être ouvert pour décharger le contenu de ladite 5 cuvette dans ladite chambre par l'application d'une force prédéterminée à proximité du centre dudit fond; et un organe de soutien pour supporter et déplacer ladite cuvette dans une position située au-dessus de ladite rectifieuse, en vue de décharger ladite matière dans ladite chambre, et pour déplacer ladite cu-10 vette dans une position proche de ladite rectifieuse, en vue d'une réception de la matière provenant de ladite rectifieuse, ladite grue incorporant un bras stabilisateur dont une première extrémité est accouplée â un élément de soutien et dont une seconde extrémité sert à la réception et au maintien de ladite cuvette.