FR 2035906 A1 19701224 FR 7010722 A 19700325 70 10722 2035906 La présente invention concerne un appareil;.de. transport constitué par plusieurs éléments allongés, disposés côte à côte dans une rangée, et dont les grands côtés des éléments voisins, qui sont en contact, glissent les uns par rapport aux autres. 5 Les éléments assemblés présentent une surface à peu près continue qui peut être entraînée le long d'un trajet perpendiculaire à leurs grands côtés. En faisant glisser les éléments les uns par rapport aux autres, l'ensemble peut encore présenter une surface continue, en suivant des trajets faisant un certain angle par rap-10 port à la direction perpendiculaire. Un tel appareil de transport sera dénommé ci-après du type décrit. On peut faire fonctionner un appareil de ce type de telle sorte que les éléments accélèrent sans interrompre la continuité de la surface du transporteur. On a proposé, de ce fait, de l'uti-15 liser avec un transporteur en mouvement continu pour permettre aux passagers de monter sur ce dernier et d'en descendre, ou bien d'y charger des marchandises et de les en décharger. Pour réaliser un transport efficace, il est souhaitable qu'un tel transporteur se déplace à des vitesses de l'ordre de 16 km/heure ou plus, ce qui 20 est trop rapide pour que les passagers puissent monter et descendre en toute sécurité. Il faut, par suite, un appareil du type décrit, qui peut accélérer les marchandises et les passagers en les faisant passer d'une faible vitesse de sécurité à une vitesse suivant laquelle ils peuvent passer en toute sécurité sur le transpor-25 teur en mouvement continu, et qui puisse recevoir des marchandises et des passagers en toute sécurité du transporteur, en.les ralentissant pour les amener à une faible vitesse leur permettant de descendre sur le sol fixe sans aucun danger. Une première forme d'un tel appareil, qu'on peut utiliser 30 pour une telle application, est décrite dans la demande de brevet britannique n° 77/68 du déposée par et qui est représentée sur la figure 1 des dessins annexés, laquelle est une vue en plan schématique. Des éléments de transport 35 allongés 1, présentant des grands côtés 2, sont entraînés par un dispositif non représenté et suivent un trajet qui les fait tourner d'un angle droit. Ils pénètrent dans le trajet en A avec une faible 70 10722 ... 2035906 vitesse V1, se déplacent dans la direction de la flèche 3 et quittent cette direction au point B avec une vitesse Y2 pour prendre la direction de la flèche 4. Sur la partie du trajet qui est indiquée par l'accolade 5, les éléments conservent la 5 vitesse Y1 en se déplaçant dans la direction de la flèche 3, puis ils accélèrent et passent d'une vitesse nulle à uné vitesse V2 dans la direction de la flèche 4. Sur la partie du trajet qui est indiquée par l'accolade 6, les éléments conservent la vitesse V2 dans la direction de la flèche, mais ils ralentissent 10 et passent de la vitesse VI à une vitesse nulle dans la direction de la flèche 3. Certaines limitations de l'appareil qui vient d'être décrit sont visibles. Par exemple, les éléments ne peuvent pas faire le virage à angle droit représenté entre A et B simplement en faisant 15 glisser les faces allongées 2 des éléments voisins 1. Au point 7, où se rencontrent les accolades 5 et 6, ce glissement relatif est cesse et il/suivi par un glissement relatif entre les faces courtes 8. Ce changement imprime aux éléments un mouvement compliqué et nécessite des dispositifs mécaniques précis. 20 De plus, à moins les éléments ne présentent au moins deux rangées (comme représenté) lorsqu'ils se rapprochent du point B et le dépassent, la largeur effective de la surface du transporteur qu'ils forment diminue jusqu'à une valeur nulle autour du point 7. De plus, on se rend compte que les éléments atteignent 25 leur vitesse maximale le long du trajet choisi au point 7, alors qu'ils se déplacent dans la direction de la flèche 9. Du fait que l'appareil a pour but d'accélérer les objets en les faisant passer d'une faible vitesse Y1 à une vitesse élevée Y2 au point B, où, par exemple, ils peuvent être déplacés latéralement pour venir sur 30 une courroie 10 se déplaçant d'une façon continue à la même vitesse et Y2, il est inutile / moins avantageux d'accélérer les objets en les amenant à une vitesse supérieure à Y2 et, ensuite, de les ralentir à nouveau, que de les accélérer progressivement jusqu'à Y2 seulement . 35 On s'est rendu compte que les inconvénients de l'appareil déjà décrit, ainsi que d'autres appareils semblables, sont dus à l'incapacité des éléments voisins de changer de direction par un 70 Î0722 -3- 2035906 glissement relatif. Par "direction", on entend la direction perpendiculaire au grand axe de chaque élément, c'est-à-dire une 'direction qui reste tout le temps parallèle à la flèche 3 de la figure 1. L'appareil selon l'invention permet de supprimer ces 5 inconvénients. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés restants, qui donnent à titre explicatif, mais nullement limitatif, plusieurs formes de 10 réalisation conformes à l'invention. Sur ces dessins : la figure 2 est un plan d'un élément dlun transporteur selon l'invention ; la figure 3 est une vue latérale du même élément ; 15 la figure 4 est une coupe à travers deux éléments montés en semble ; les figures 5, 6 et 7 sont des vues en plan schématiques de trois configurations qu'on peut obtenir avec l'appareil selon l'invention, en utilisant une première forme d'élément ; 20 les figures 8, 9 et 10 sont des vues semblables d'un autre appareil selon l'invention, dans lequel on utilise d'autres formes d'éléments ; les figures 11 et 12 sont des vue en plan schématiques de parties d'un appareil utilisant encore d'autres formes d'éléments; 25 et les figures 13, 14 et 15 représentent des variantes de l'élément utilisé dans l'appareil des figures 2 à 7. L'élément des figures 2 et 3 comprend un panneau plat en bois 11,de forme allongée, comportant des grands côtés 12 et 13. 30 Ces côtés sont tous les deux courbes et leurs courbures sont égales. Les côtés courts restants 14 et 15 sont droits tous les deux et aucun d'eux n'est perpendiculaire à aucun des grands côtés. De ce fait, la forme en plan de l'élément ressemble à celle d'un cimeterre. Une cornière de renforcement 16 est fixée au dessous de 35 l'élément, comme le sont deux étriers 17, 18 portant des bogies 19 roulant sur des rails 20 formant le trajet que parcourt l'appareil dont font partie les éléments. Les rails 20 reposent sur 70 10722 -4- 2035906 des semelles 21, et des éléments mâle et femelle 22 et 23 (voir figure 3) représentent les éléments essentiels d'un système d'entraînement déplaçant les éléments le long des rails 20. Par exemple, l'entraînement peut être du type à vis à pas variable 5 connu, 22 représentant une vis à pas variable menée, montée sur .la semelle, et 23 un écrou associé monté sur chaque élément 11. En variante, l'entraînement peut être du type à moteur électrique linéaire, 23 représentant un "stator" fixé à chaque élément et 22 l'une des parties d'un "rotor" monté sur la semelle 21, le "stator" 10 de tout élément 11 particulier s'alignant sur les "rotors" successifs lorsque ces derniers l'entraînent sur la voie. Des galets 24 sont montés dans des évidements 25 sur les grands côtés 13 et des galets 26, supportés par des consoles 27, s'étendent du côté 13. Une bande d'arrêt métallique 28 est fixée en dessous de l'au-15 tre grand côté 12 et s'étend de celui-ci. lorsque deux éléments 11 sont montés ensemble, le côté 12 de l'élément avant glisse,en fait , en contact avec le côté 13 de l'élément arrière, l'intervalle les séparant étant si faible que les faces de dessus 29 des deux éléments 11 constituent la surface continue d'un 20 transporteur comprenant une rangée allongée formée d'un grand nombre de jeux d'éléments semblables à ceux qui viennent d'être décrits. En fait, les deux côtés 12 et 13 ne frottent pas directement l'un contre l'autre, mais les galets 24 de l'élément arrière roulent contre la bande d'arrêt 28 de l'élément avant, et les galets 26 25 supportent de niveau les deux faces de dessus 29 et sont prêts à porter contre la face arrière de la bande d'arrêt pour empêcher les éléments de se dégager. Une flèche 31, disposée suivant le rayon de courbure du côté 13, au milieu 30 de ce côté, représente la "direction" de l'élément 11. 30 Les figures 5, 6 et 7 représentent un appareil de transport constitué par un grand nombre d'éléments, tels que ceux déjà décrits en liaison avec les figures 2 à 4. Les lignes en traits mixtes 32, 33 représentent les lieux des bogies 19 et indiquent ainsi la ligne constituée par les rails 20. Comme on le voit, la distance 35 séparant ces rails varie. Les flèches 34 indiquent là direction du parcours, et 35 est une plate-forme fixe sur laquelle les passagers du transporteur peuvent descendre, à l'endroit de là flèche 36, et ,j 70 10722 _5_ .2035906 d'où, ils peuvent monter sur le transporteur à l'endroit de la flèche 37. Du fait que les faces de dessus 29 de tous les éléments 11 constituent une surface de transport qui est toujours continue, il s'ensuit qu'en un point quelconque la largeur du 5 transporteur doit être en raison inverse de sa vitesse de parcours en ce point. De ce fait, dans les régions 38 et 39, le transporteur se déplace rapidement et, entre ces deux régions, il ralentit pour atteindre même une vitesse minimale dans la.région 40 où les passagers montent et descendent par le bord inté-10 rieur 41 qui est celui celui qui se déplace le plus lentement. Dans le cas qui est représenté, la vitesse doit être suffisamment faible, par exemple ne pas dépasser 2,4 à 3,2 km/heure, pour permettre aux passagers de monter de la plate-forme fixe 35 ou de descendre sur celle-ci. Si le bord de cette plate-forme était en 15 mouvement, par exemple si elle était constituée par un plateau tournant, les passagers montant par son centre et, se déplaçant ensuite vers le bord en augmentant de vitesse de cette manière, alors la vitesse du bord 41 pourrait être accrue d'une façon correspondante. 20 II est commode que les côtés courts 14 et 15 soient dispo sés suivant un certain angle, comme ils le sont sur les figures 5, 6 et 7, de sorte que les côtés les plus longs (15) soient tous alignés lorsque le transporteur se déplace à sa plus grande vitesse, par exemple dans les régions 38 et 39, et que les côtés 25 courts (14) soient alignés lorsqu'il se déplace à sa vitesse la plus faible, par exemple dans la région 40. Ceci est particulièrement utile lorsque le transporteur est utilisé comme dispositif d'accélération et de ralentissement pour charger des objets sur des courroies se déplaçant d'une manière continue à grande vitesse, 30 comme par exemple en 42, 43, et pour les en décharger, les côtés 15 alignés sont disposés nettement parallèlement à la courroie 42, ce qui permet aux passagers de les franchir et, ensuite, après ralentissement, de descendre sur la plate-forme 35 en 36, où les côtés alignés 15 sont nettement parallèles à la bordure de la 35 plate-forme. Les passagers qui embarquent franchissent les bords 14, qui sont alignés, en 37, et ensuite, ils atteignent la courroie 43 en franchissant les bords 15 alignés. 70 10722 -6- 2Ô35906 On voit facilement que la direction 31 des éléments 11 représentés sur la figure 5 varie de 180°, comme le montrent- les flèches. En allongeant la demi-boucle du transporteur pour en former une boucle complète, avec deux plates-formes 35, la di-5 rection pourrait tourner d'un tour complet. Les figures 6 et 7 représentent le même transporteur traversant des virages moins abrupts, et elles aident à montrer que la possibilité qu'ont les éléments voisins de glisser de façon à modifier leur direction relative signifie que le transporteur subit nécessairement une 10 accélération ou un ralentissement lorsqu'il passe'par un virage, mais qu'il peut conserver une vitesse stable autour d'un virage uniforme et prendre indépendamment la vitesse et la direction suivant lesquelles il quitte ce virage. Il convient également de noter que, bien qu'on ait représenté deux rails 20, un seul de 15 ceux-ci est réellement nécessaire pour guider les éléments 11, à condition que les bogies 19» qui roulaient sur l'autre rail, roulent sur une base ferme à la hauteur correcte pour maintenir de niveau les éléments 11. Les figures 8, 9 et 10 représentent une autre forme de 20 l'invention, dans laquelle les éléments 45 et 46 présentent en plan des formes qui ressemblent à des lentilles bi-convexes et bi-concaves, respectivement. Les grands côtés 47 et 48 de chaque élément 45 et les grands côtés 49 et 50 de chaque élément 46 n'ont pas besoin de présenter des courbures égales, mais doivent, bien 25 entendu, s'ajuster à la courbure du côté correspondant de l'élément voisin. Sur la figure 8, les côtés courts 51, 52 ; 53, 54 sont disposés suivant des angles, comme dans l'exemple précédent, de sorte qu'un premier jeu de ces côtés s'aligne, comme on le voit en 55, lorsque le transporteur se déplace à sa vitesse la plus faible et 30 que l'autre jeu s'aligne, comme oh le voit en 55, lorsqu'il se déplace à sa plus grande vitesse. Dans ce cas, lorsqu'on utilise des éléments présentant deux formes différentes, il faut qu'il y ait au moins deux rails, et il faut tenir compte du fait que les éléments dont les deux formes 35 sont différentes se déplacent différemment lorsque le transporteur passe par des courbes, etc. L'agencement le plus simple est constitué par un rail servant à guider les éléments 45 et un autre rail 70 -10722 -7- 2035906 guidant les éléments 46, les deux éléments portant des "bogies supplémentaires portant sur une base ferme à la haute-ur eerreete, afin de les maintenir de niveau. En variante, un premier type d'élément, soit l'élément 45, soit l'élément 46, peut être guidé 5 par les deux rails et l'élément de l'autre type peut faire appel, pour son guidage, aux éléments guidés qui se trouvent sur chacun de ses côtés. Les figures 9 et 10 montrent la souplesse extrême de l'appareil décrit ci-dessus, qui comprend des éléments de deux types différents. Les extrémités des éléments présentent des for-10 mes qui sont différentes de celles des éléments représentés sur la figure 8, mais leurs corps sont semblables. Comme on le voit clairement sur les figures 5, 6 et 7, un appareil comportant des éléments d'un seul type ne peut changer de direction nettement, sans changer d'une façon correspondante 15 de vitesse, ce qui est indiqué sur les figures par la largeur du transporteur en un point quelconque. La figure 10 montre qu'un appareil comportant des éléments 45 et 46 de deux types différents peut changer à la fois de direction et de vitesse simultanément, mais la figure 9 montre que cette construction permet également 20 un changement de direction important avec un changement de vitesse insignifiant. Sur les figures 11 et 12, des paires alternées des éléments contiennent un premier élément (57) qui est plan convexe et un autre élément (58) qui est plan concave. Chaque élément peut modifier 25 sa portée sur l'élément voisin, sur un côté, mais non avec l'autre élément voisin. Ces constructions nécessitent un minimum de deux rails de guidage. Les figures 13, 14 et 15 représentent certaines additions aux éléments 11 des figures 2 à 7. Sur les figures 13 et 14 une 30 paroi 59 est montée le long du côté 15 de chaque élément et une paroi courte 60 s'étend sur une courte distance le long du côté 12. Un siège 61 est monté à l'extrémité large de chaque élément, de sorte que les parois 59 et 60 forment le dossier et un bras latéral du siège. La figure 13 représente la forme des sièges, des 35 dossiers et des bras, lorsque le transporteur se déplace rapidement^ les sièges sont disposés en échelon et les dossiers et les bras et 60 constituent également • une barrière en forme de zig-zag 70 10722 -8- 2035906 empêchant par exemple les passagers de tomber du bord du transporteur lorsqu'ils passent autour de la plate-forme 35. La figure 14 représente la forme que prend le transporteur lorsqu'il se déplace lentement et, dans ce cas, chaque siège devient une stalle 5 avec un dossier et deux bras, dont l'un est constitué par les bras 60 des éléments 11 voisins. La figure 15 représente une légère modification différente, dans laquelle chaque élément 11 comporte un siège 62, une paroi 63 constituant le dossier du siège et une autre paroi 64 formant un léger prolongement vers 10 l'extérieur de l'extrémité du côté 12. Lorsque le transporteur se déplace à grande vitesse, les parois 64 et 63 prennent une disposition qui, pratiquement, est identique à celle des parois 59 et 60 de la figure 13. Lorsque le transporteur ralentit, la forme est celle qu'on voit sur la figure 15, le siège 62 et les parois 63 15 formant alors un banc allongé comportant un dossier, mais pas de bras, et la paroi 64 se trouve à l'écart de l'élément du transporteur qui porte les passagers. Les tolérances entre les éléments voisins peuvent être telles que la surface du transporteur soit maintenue à peu près 20 continue, en lui permettant cependant de s'incliner légèrement autour des courbes, et également de monter et de descendre sur des lignes droites, comme le fait un escalateur normal. Dans ce but, bien entendu, les éléments doivent comporter des marches et des contre-marches. Le transporteur peut également être disposé 25 de manière à tourner dans un plan vertical, de façon à monter et descendre, comme une chaussée plane, auquel cas il peut être commode d'accélérer ou de ralentir le transporteur à l'endroit des virages, de façon à s'opposer aux effets de llaccélération sur les passagers qui les traversent. 30 II va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. 70 10722 -9- 20,35906 - EETEIIPICATIONS - 1 - Appareil de transport, caractérisé en ce qu'il comprend des éléments qui glissent en contact les uns avec les autres, ce glissement permettant de modifier la direction relative de deux 5 éléments choisis qui sont en contact. 2 - Appareil de transport suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque élément comprend au moins un grand côté de forme circulaire, ces grands côtés circulaires étant des côtés convexes et concaves en nombres égaux, le glissement entre les élé- 10 ments choisis s'effectuant entre un côté convexe d"'un des éléments et un côté concave d'un autre. 3 - Appareil de transport suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'un grand côté de chaque élément est convexe, son autre grand côté étant concave, l'élément étant plus large à une 15 première extrémité de sa longueur qu'à l'autre extrémité, 4 - Appareil de transport suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'un grand côté de chaque élément est droit et en xjô que l'autre est de forme circulaire. 20 5 - Appareil de transport suivant la revendication 2, carac térisé en ce que les deux grands côtés de chaque élément sont de forme circulaire, la moitié des éléments comportant deux grands côtés convexes et l'autre moitié deux grands côtés concaves. 6 - Appareil de transport suivant la revendication 2, carac- 25 térisé en ce que les deux côtés courts de chaque élément sont disposés suivant un angle tel que ceux qui se trouvent d' un côté de la surface du transporteur sont alignés lorsque les directions relatives de tous les éléments sont celles qui correspondent à la vitesse normale la plus faible du transporteur, et que ceux qui se 30 trouvent de l'autre côté sont alignés lorsque les directions relatives de tous les éléments sont celles qui correspondent à la vitesse normale la plus élevée. 7 - Appareil de transport suivant la revendication 1, caractérisé. en ce que l'un des deux côtés d'éléments voisins qui glis- 35 sent en contact l'un avec l'autre comporte une partie pendante servant de contre-marche au cas où les niveaux des surfaces des I \J lu r £. £. -10- 2035906 deux éléments divergent. 8 - Elément, caractérisé en ce qu'il est utilisé pour un appareil de transport suivant l'une quelconque des revendications précédentes.