FR 2027578 A1 19701002 FR 6938573 A 19691103 69 38573 1 2027578 L'invention concerna une machine à écrire ou analogue réalisant des opérations d'impression et des opérations fonctionnelles cycliques. Un effort important a été fait tendant à améliorer la capacité des machines à écrire à s'accomoder de la manipulation irrégulière et imprévisible du cla-5 vier tout en assurant une impression précise avec un minimum de gêcie pour le style naturel de l'opérateur. Tandis que les machines à écrire courantes doivent réaliser leurs diverses fonctions d'impression suivant une séquence donnée et à des vitesses déterminées par leurs possibilités mécaniques, les opérateurs les manipulent d'une manière séquentielle, mais à des vitesses à leur convenan-10 ce. Les séquences de caractères et les combinaisons caractère-fonction sont souvent sélectionnées par les opérateurs à des vitesses dépassant les possibilités de la machine. Divers dispositifs de verrouillage ont été imaginés et sont utilisés cou-15 ramment dans des machines à écrire perfectionnées afin d'éliminer les erreurs d'impression provoquées par une frappe désordonnée trop rapide. Le brevet n° 1 360 162 déposé en FRANCE par la demanderesse le 6 juillet 1962 décrit un clavier particulier permettant de verrouiller un grand nombre de touches au moyen d'un dispositif de verrouillage à billes sélectionnant une séquence, 20 d'un dispositif d'emmagasinage de l'information engendrée par l'enfoncement d'une touche et d'un dispositif de réglage de cycle séquentiel,qui sont associés pour produire des informations de commande correctement réglées à partir d'enfoncements de touches réalisés à des vitesses variables. Le brevet n° 1 172 051 déposé en FRANCE par la demanderesse le 13 novem-25 bre 1956 décrit une machine è écrire comportant un clavier à fonctionnement assisté commandant à la fois les opérations d'impression et les opérations auxiliaires telles que l'espacement, le décalage et le retour du chariot, suivant un cycle donné. Le clavier assisté fonctionne selon un cycle pour produire des informations 30 séquentielles. L'information séquentielle est alors dirigée, soit vers un mécanisme d'impression à cycle séparé soit vers des mécanismes de fonctionnement à cycle séparé. Des difficultés ont été rencontrées pour maintenir un rapport de phase correct entre les mécanismes de sortie et le clavier à cycle indépendant sans 35 utiliser un dispositif de commande commun compliqué. La difficulté du maintien en phase est augmentée par la frappe rapide et par les opérations de répétition recyclées assistées. Une des raisons principales de la difficulté rencontrée pour ce maintien en phase réside dans la nature séquentielle du clavier et des cycles de sortie. Le cycle du clavier doit atteindre un étage de sortie 40 d'information avant que ne soit déterminée la nature du cycle exigé , soit 69 38573 2 2027578 l'impression, soit une fonction. Si le cycle de sortie sélectionné ne se termine pas en même temps que le cycle de clavier ou, au plus tard au moment où le cycle de clavier atteint un étage de sortie d'information suivant, l'information est perdue ou faussée par le chevauchement des cycles de sortie adjacents. 5 La présente invention tire avantage d'un clavier assisté entièrement verrouillé pour les opérations de caractère et les opérations fonctionnelles sans s'exposer au déphasage inhérent aux mécanismes cycliques de sortie à clavier indépendant. Dans cette invention, le mécanisme de sortie, par exemple un arbre de commande d'impression, commence son fonctionnement cyclique en 10 même temps que le clavier assisté. Lorsque le clavier atteint son état de sortie d'information, le choix est fait entre une opération d'impression et une opération auxiliaire de non impression. Si une opération d'impression est choisie, l'arbre de commande d'impression continue par un cycle qui se termine en même temps que le cycle du clavier. D'autre part, si une fonction auxiliaire 15 est sélectionnée, le cycle de l'arbre d'impression est interrompu et l'arbre d'impression est restauré en position de repos. Dans chaque cas, l'arbre d'impression est toujours en phase avec le cycle du clavier au début de toute opération du clavier. Dans une réalisation préférée de l'invention, un embrayage à dents nor-20 malement embrayé est utilisé pour interrompre le fonctionnement de l'arbre d'impression lorsque c'est nécessaire. Une butée mobile est utilisée pour entrer en contact d'une manière sélective avec une surface de commande en un point du cycle de la machine où une décision d'impression ou de non impression doit être prise. Le contact de la surface de commande et de la butée 25 débraye l'embrayage à dents afin de terminer le mouvement de l'arbre d'impression. Un bras de restauration entrainé par une came et fonctionnant pendant le cycle du clavier, restaure l'arbre d'impression et l'embrayage à dents en positions de repos. Comme caractéristique supplémentaire, cette invention évite les erreurs 30 de frappe provoquées par le déclenchement par inadvertance d'un cycle de clavier dans lequel l'information adéquate en ce qui concerne la fonction à réaliser n'est pas correctement définie. La butée de commande est normalement positionnée pour terminer le fonctionnement de l'arbre d'impression et seule une information de clavier correctement définie peut déplacer la tiutée. En 35 conséquence, une opération d'impression amorcée par un tel cycle de clavier accidentel est automatiquement stoppé pour éviter des erreurs de frappe. D'autres objets caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de l'exposéqui suit fait en référence aux dessins annexés à ce texte qui représentent un mode de réalisation préférée de celle-ci. 40 La figure 1 est une vue de côté en coupe d'une machine à écrire réalisée 69 38573 3 2027578 suivant cette invention et représente les principaux composants de cette machine. La figure 2 est une vue en perspective éclatée d'un embrayage à dents normalement embrayé et utilisé dans une réalisation préférée de cette inven-5 tion. La figure 3 est une vue partielle de côté, en coupe d'un mécanisme auxiliaire de la machine à écrire représentée dans la figure 1. La figure 4 est une vue en perspective de la machine à écrire représentée dans la figure 1, montrant particulièrement un autre mécanisme auxiliaire de 10 cette machine. Sur la figure 1 est représentée une machine de bureau telle qu'une machine à écrire 10 du type décrit dans le brevet d'addition n° 74 055 au brevet n° 1 172 051 déposé en FRANCE, par le demanderesse le 14 avril 1950, ayant un porte caractères 11 associé à un rouleau porte-papier 12. Le porte caractères 15 11 est fixé sur un cbariot 13 mobile le long du rouleau 12 pour l'impression de lignes de caractères. La machine à écrire 10 comprend un mécanisme de clavier assisté 20 réalisé généralement suivant le brevet n° 1 360 162 déposé en FRANCE par la demanderesse le 6 juillet 1962 en ce qui concerne la commande des opérations de la machiné à écrire. Un embrayage 14 à cycle de 180 20 degrés embrayable d'une manière sélective et normalement débrayé couple sélectivement l'arbre de puissance 15 en rotation continue à un élément de puissance du clavier ou arbre de commande 21 par l'intermédiaire d'un arbre d'entrai-nement principal 16 (voir figure 2) et de pignons intermédiaires 17, 17a et 17b. L'arbre d'entrainement principal 16 est également couplé à un arbre 18 25 d'entrainement d'opération d'impression secondaire par les pignons intermédiaires 17c, 17d et 17, et par un embrayage 40 fonctionnant d'une manière sélective et normalement embrayé, représenté en détails dans la figure 2. Pendant le fonctionnement normal de la machine à écrire, l'enfoncement d'une touche du clavier, telle qu'une touche d'impression 22 ou la barre 30 d'espacement 23, provoque le pivotement dans le sens horaire, d'une barre de commande 30 associée, autour de sa tige pivot 24 à partir d'une position non sélectionnée normale telle que celle représentée, vers une position sélectionnée où un verrou à lame élastique 25 se déplace vers la gauche sur le bord supérieur de la barre de commande 30 pour la maintenir en position enfoncée. 35 Egalement une patte 32 de la barre de commande 30 pénètre dans un dispositif de verrouillage 26 pour éviter l'enfoncement d'une autre touche du clavier 20 et une tige d'embrayage de cycle ou élément universel 27 installée latéralement est enfoncée. Un verrou d"embrayage de cycle 28 est ainsi libéré d'une butée 28a afin de permettre à un ressort 28b de déplacer une biellette 40 de transfert 20c vers la gauche, séparant le verrou d'embrayage de cycle 20 d 69 38573 4 2027578 de 1*épaulement de commande 14a de l'embrayage de cycle 14 pour amorcer un cycle de la machine à écrire. La mise en position embrayée de l'embrayage de cycle 14 amorce la rotation de l'arbre 21 et de l'arbre d'impression 18 par l'intermédiaire des engrenages mentionnés ci-dessus. 5 L'arbre 21 tourne dans le sens anti-horaire pour effectuer une opération de clavier endéplaçant vers la gauche la barre de commande 30 enfoncée, la libérant du dispositif de verrouillage 26 et du verrou 31, et suivant une cour se de fonctionnement. Le bras de commande 30 ainsi déplacé entraine certaines tiges 33 comme déterminé par la configuration spécifique des pattes 34 diri-10 gées vers le bas. Les tiges 33 commandent un mécanisme de sélection non représenté ici mais entièrement décrit dans le brevet d'addition pré-cité positionnant le porte caractères 11 afin de sélectionner normalement un carac tère correspondant à la touche enfoncée. Le déplacement vers la gauche d'une barre de commande 30 correspondant à un caractère d'impression quelconque 15 déplace également une tige 35 de sélection de cycle d'impression par l'intermédiaire d'une patte 36 afin de déplacer une butée 50 de commande de transmission d'impression vers sa position indiquée en pointillés dans les figures 1 et 2, par l'intermédiaire d'une biellette de transfert 37,d'une tige poussoir 37a d'un renvoi pivotant 37b, et d'une tige poussoir 37c. 20 Comme on le verra plus tard en détails, la butée de commande 50, lorsqu'elle est dans sa position représentée en pointillés, permet une rotation complète de 360° de l'arbre d'impression 18. Une came 19 [voir figure 2) est entrainée par l'arbre 18 afin d'actionner le porte caractères 11 pour une course de frappe. D'autre part, si la tige 35 n'est pas déplacée par une patte 36, 25 comme cela peut se produire lorsqu'un cycle de non-impression, tel qu'un espacement de mots, est sélectionné par une barre de commande 30 en configuration particulière par rapport à la tige 35 en raison de l'absence d'une patte 36, ou lorsqu'un actionnement de l'embrayage 14 est réalisé par inadvertance sans un emmagasinage correct d'une varre de commande 30 la butée 50 30 n'est pas déplacée vers sa position représentés en pointillés et interrompt la rotation de l'arbre d'impression 18, évitant ainsi un impact d'impression du porte caractères 11 sur le rouleau 12. On se référera maintenant à la figure 2. L'embrayage 40 normalement embrayé comprend un disque 41 et un disque support de cliquet 42 montés tous 35 deux sur l'arbre 18. Le disque 41 est solidaire d'un pignon 43 qui engrène avec le pignon 17c et est monté sur le roulement 44 afin de tourillonner sur l'arbre 10. Une plaque porte cliquet 45 est fixée au disque support 42 par un axe 46 lui permettant un certain pivotement et sur l'arbre 16 par une découpe de guidage 45a. La plaque porte cliquet 45 comprend une patte recouî*-40 bée, dent ou cliquet 47, s'engageant dans une découpe 48 concentrique à l'axe 69 38573 5 '2027578 de pivotement défini par l'axe 46. Un ressort 49 monté entre le disque support 42 et l'axe de pivotement 46 pousse normalement le cliquet 47 dans la découpe 48, action par laquelle l'arbre 18 est entrainé invariablement pour au moins une rotation partielle au moment de la rotation de l'arbre 16. 5 Le disque cliquet 45 comprend également un bras 51 Cvoir également la figure 13 qui entre en contact avec la butée 50 lorsqu'elle occupe la position représentée en traits pleins lors de la rotation de l'arbre d'impression 18. Le contact de la surface 51 avec la butée 50 provoque la rotation du disque cliquet 45 dans le sens horaire par rapport à l'arbre 18 et libère 10 le cliquet 47 de la découpe 48 pour supprimer la transmission d'entrainement entre le pignon 43 et l'arbre 18. Une lame élastique 52 entoure le disque d'entrainement 42 et présente une extrémité 52a à la surface de commande 51. Au moment d'entrer en contact avec la butée 50, la surface de commande 51 est entrainée dans le sens horaire, suivant la découpe 53 contre l'extrémi-15 té 52a du ressort qui absorbe le choc brutal par lequel l'arbre 18 est arrêté. Il est souhaitable que le cliquet 47 soit définitivement engagé ou désengagé pendant la dernière partie du cycle de fonctionnement delà machine à écrire car des engagements partiels pourraient provoquer une mauvaise frappe. 20 Dans ce but, une plaque de sécurité 54 est prévue comme commande de soutien du cliquet 47. La plaque de commande 54 entoure le disque d'entrainement 41 et comprend une découpe 54a en arc de cercle centré sur "l'arbre 1B permettant au cliquet 47 d'être dégagé de la découpe 48 du disque d'entrainement 41 pendant les premières parties du cycle u'e fonctionnement de la machine à écrire. 25 Le disque de commande 54 comprend une autre découpe 54b où se loge le disque d'entrainement 48 afin d'éviter le déplacement vers l'extérieur du cliquet47 depuis la découpe 48 pendant les dernières parties du cycle de la machine à écrire. Les arcs extérieurs des découpes 54a et 54b sont raccordés par les deux petits rayons 54c formant les côtés de la découpe 54a ; les petits 30 rayons 54c sont positionnés par rapport à la butée 50 et au cliquet 47 de façon que la surface de commande 51 atteigne la butée 50 juste avant le point -où, dans un cycle d'opération, le cliquet 47 passe devant le petit rayon 54c. On constate qu'un engagement partiel du cliquet 47 dans la découpe 48 pendant le début d'un cycle provoque la rencontre dj cliquet 47 et du petit rayon 35 54c et le pivotement du disque cliquet 45 et débraye entièrement l'embrayage 40. Si le cliqjet 47 reste engagé à son passage devant le petit rayon 54c, la découpe 54b de la plaque de commande 54 retient le cliqjet en engagement pendant tout le reste du cycle. A la sjite dj débrayage de l'embrayage 40, il est souhaitable de restaurer 40 l'arbre d'impression 18 dans sa position de démarrage ou de repos avant le 69 38573 S 2027578 début d'un cycle suivant. Une bielle 55 est prévue pour cela. La bielle 55 est raccordée et tourne avec le disque d'entrainement 42 par l'intermédiaire de la tige 56 et coulisse longitudinalement sur un arbre de guidage 57 suivant un mouvement de va et vient. 5 Une came de restauration d'arbre d'impression 5B tourne avec l'arbre guide 57 pendant chaque cycle de fonctionnement et entraine la bielle 55 dans un mouvement de va et vient en entrant en contact avec le doigt 59. Normalement, la chronologie de la rotation de la came 58 et du disque d'entrainement 42 est telle que le doigt 59 ne rencontre pas la came 58. Dans le cas où la rotation 10 du disque 42 est interrompue, la came 56 rencontre le doigt 59 et entraine vers le haut la bielle 55 qui à son tour entraine le disque 42 dans le sens anti-horaire vers sa position de repos. En supplément à l'impression des caractères, il est demandé aux machines à écrire de réaliser un certain nombre de fonctions auxiliaires telles que 15 l'espacement de mots, l'interligne, le retour à la ligne, la tabulation et le retour en arrière. Des touches telles que la barre d'espacement 23 et la touche d'interligne 29 [figure 3) sélectionnant ces fonctions, peuvent être incorporées dans le clavier 20 d'une machine à écrire réalisée selon cette invention de la même façon que les touches de caractères d'impression. 20 La figure 3 représente un mécanisme d'interlignage 60 d'une machine à écrire comme exemple d'un mécanisme de fonction auxiliaire. Le mécanisme 60 utilise un cliquet d'espacement 61 entrant en contact avec un rochet 62 solidaire du rouleau 12. Le cliquet 61 pivote par l'intermédiaire du renvoi 63. Le pivotement dans le sens horaire du renvoi 63 amène le cliquet 61 en contact 25 avec le rochet 62 qui est entrainé dans le sens horaire jusqu'à ce que le cliquet 61 rencontre une butée fixe 64. Le levier d'interlignage 29 fait partie d'un mécanisme similaire à celui représenté dans la figure 1 et actionne une barre de commande d'interlignage 38 similaire à la barre de commande 30 de la figure 1, à deux excéptions prin-30 cipales près. La barre de commande 38 n'a pas de saillie adjacente à la tige de commande de sélection d'impression 35. De plus, la barre de commande 38 comprend une saillie prolongée 39 entrant en contact avec un cliquet 65 lors dj mouvement de va et vient, afind'entrainer le support de cliquet 63 par l'intermédiaire de la tige poussoir 66, du renvoi 67 et de la tige poussoir 35 66. En fonctionnement, l'enfoncement de la touche 29 déplace la barre de commande 38 vers sa position verrouillée afin d'enfoncer la tige de commande d'embrayage de cycle 27 et d'amorcer un cycle de fonctionnement de la machine à écrire. La barre de commande 38 actionne également le mécanisme de verrouil-40 lage de déplacements 26 afind'éviter un autre enfoncement immédiat d'une 69 38573 7 2027578 touche. La rotation de l'arbre 21 entraine la barre de commande 38 vers la gauche pour déplacer le cliquet 61 suivant sa course de fonctionnement, réalisant ainsi l'opération d'interlignage. Etant donné que la tige 35 n'estpas déplacée vers la gauche en raison de la configuration de la barre de com-5 mande 36, la butée 50 (voir figures 1 et 2) sensible à la position de la tige 35, demeure dans sa position de ligne complète afin d'interrompre la rotation de l'arbre d'impression 18 comme décrit ci-dessus et d'éviter une opération d'impression accidentelle. Comme on peut le voir dans la fipure 4, la fonction auxiliaire d'espace-10 ment latéral par incréments du chariot porte caractères 13 est réalisée sous la commande d'un mécanisme d'échappement 70. Un cliquet 71 pivote sous l'action d'un doigt 73 solidaire d'une plaque 72 du support 13 ; ce doigt 73 se déplace dans une boutonnière 74. Une barre 75 est installée latéralement sur la largeur de la machine à écrire et en contact avec une patte 76 pliée vers 15 le bas du cliquet d'échappement 71. Le chariot 13 est normalement sollicité vers la droite par un ressort signal [non représenté] ; mais son déplacement est empêbhé par le cliquet 71. Un ensemble de détente 80 est actionné par un suiveur de-eame S0 afin de provoquer le pivotement de la barre 75 sur son axe B1 sortant ainsi le cliquet 71 de la crémaillère d'échappement 77. Après 20 avoir été sorti de la crémaillère 77 le cliquet 71 est entrainé vers la droite par le ressort 78, dans la limite permise par la boutonnière 74. L'ensemble de détente 80 libère brutalement la barre 75 lui permettant de reprendre sa position initiale et permettant également un nouveau contact du cliquet 71 et de la crémaillère 77. Ls support 13 vient alors au repos 25 dans une position déterminée par la dent suivante de la crémaillère 77. Plus précisément, l'ensemble 60 comprend un renvoi 91 fixé au bâti de la machine à écrire pivotant sur un axe 92 et normalement sollicité dans une direction anti-horaire par un ressort 93. Un cliquet de détente 82 pivote sur un axe 63 solidaire du renvoi 91 et comprend une dent 84 entrant en 30 contact avec une dent associée 85 raccordée à la barre 75. Une vis 86 portant sur une surface de came 87 du cliquet 82 permet la séparation de la dent 84 et la dent 85 en surpassant la force appliquée par le ressort 94 après que la barre 75 ait pivoté suivant un angle déterminé par le déplacement d'une patte 88 venant en contact avec un doigt 89 solidaire de la machine. 35 Le renvoi 91 est raccordé au suiveur de came 90 par une bielette 95. Le galet 90 porte contre une came de commande d'échappement 96 qui tourne avec l'arbre Z1 pendant chaque cycle de fonctionnement normal de la machine à écrire, puisque normalement, il est souhaitable que chaque opération d'impression soit accompagnée d'un mouvement d'espacement de lettre 40 du support 13. 38573 6 2027578 L'espacement entre les mots est réalisé dans cette invention par une barre d'espacement 23 associée à une barre de commande (non représentées similaire à la barre de commande 30, mais sans la saillie 36. Comme indiqué ci-dessus l'absence de saillie 36 sur la barre de commande est compensée par la butée 50 demeurant dans sa position de ligne complète pendant le cycle, terminant ainsi la rotation de l'arbre d'impression 18. En conséquence, la rotation de l'arbre 21 et de la came 96 résulte en une opération d'avancement de lettre du cliquet d'échappement 71 mais le porte caractères 11 ne frappe pas le rouleau 12. On reconnaîtra d'après la description précédente que le fonctionnement de la barre d'espacement aussi bien que les opérations fonctionnelles telles que l'interligne,seront entièrement verrouillées en ce qui concerne les touches de caractères puisque toutes les touches sont munies de barres de commande actionnant le mécanisme de verrouillage de déplacements 26. D'une manière similaire, les diverses courses de touches pour les caractères et les fonctions sont emmagasinées par les verrous 25 des barres de commande respectives afin que la génération d'informations à partir du clavier se réalise suivant une séquence rigide même si les courses de touches reçues sont très variées. Bien que l'on ait décrit et présenté dans ce qui précède les caractéristiques essentielles de l'invention, appliquées à un mode de réalisation préférée de celle-ci, il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes modifications de forme ou de détail qu'il jugé utiles sans pour autant sortir du cadre de ladite invention. 69 38573 9 2027578 REVENDICATIONS 1. Machine à écrire du type réalisant séquentiellement des fonctions associées et comprenant un arbre moteur à rotation continue ; un arbre d*entrainement principal ; un embrayage à course d'entrainement constante normalement débrayé et embrayable uniquement pour coupler sélectivement ledit arbre moteur 5 audit arbre d"entrainement principal j un premier mécanisme couplé en fonctionnement audit arbre d'entrainement principal pour réaliser des opérations d'un premier type au moment de la rotation dudit arbrs d'entrainement principal ; un arbre d'entraînement secondaire, et un deuxième mécanisme couplé audit arbre d'entrainement secondaire pour la réalisation d'une opération 10 d'un second type au moment de la rotation dudit arbre d'entrainement secondaire selon un premier angle fixe, ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comporte : Un mécanisme de transmission de puissance fonctionnant sélectivement et placé en série entre les dits arbres d'entrainement principal et secondaire, 15 réalisant une liaison d'entrainement normale entre ces deux éléments, et par lequel ledit arbre d'entrainement secondaire est entrainé en rotation par ledit arbre d'entrainement principal selon un second angle fixe correspondant à une portion dudit premier angle, ledit mécanisme de transmission pouvant être commandé afin de rendre ladite liaison inefficace et, 20 un moyen sensible à la réalisation de l'une des dites premières opérations pour commander ladite transmission de puissance afin de rendre ladite liaison inefficace. 2. Machine à écrire du type comprenant un arbre moteur à rotation continue ; un arbre d'entrainement principal ; un embrayage à course d"entrainement fixe 25 normalement débrayé et embrayable sélectivement afin de coupler ledit arbre moteur audit arbre d'entrainement principal ; un clavier comprenant plusieurs touches enfonçables permettant de sélectionner des opérations d'impression de ladite machine à écrire et au moins une touche de fonction enfonçable, permettant de sélectionner une fonction auxiliaire de la machine 30 à écrire j un arbre d'entrainement secondaire s et un élément d'impact couplé audit arbre d*entrainement secondaire pour réaliser l'impression au moment de la rotation dudit arbre d'entrainement secondaire selon un premier angle fixe, ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comporte : un élément universel se déplaçant à l'enfoncement de l'une des dites 35 touches pour actionner ledit embrayage, un mécanisme de transmission de puissance fonctionnant sélectivement et placé en série entre les dits arbres d'entrainement principal et secondaire. 69 38573 10 2027578 réalisant une liaison d'entraînement normale entre ces deux éléments et par laquelle ledit arbre d'entrainement secondaire est entraîné en rotation par ledit arbre d'entrainement principal selon un second angle fixe correspondant à une partie dudit premier angle, ladite transmission pouvant être 5 commandée afin de rendre ladite liaison inefficace et, un moyen répondant à l'enfoncement de ladite touche de fonction pour commander ladite transmission de puissance afin de rendre ladite liaison inefficace. 3. Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce que : 10 ledit clavier comporte plusieurs barres de commande à fonctionnement séparé associées à chacune des dites touches pour se déplacer depuis une position de repos vers une position sélectionnée, des moyens de verrouillage pour bloquer chaque barre de commande dans sa position sélectionnée lorsqu'elle y est déplacée,un dispositif de verrouillage de déplacements s'as-15 sociant à toutes les barres de commande pour éviter que plus d'une des dites barres de commande soit dans sa position délectionnée à n'importe quel moment donné, un élément de puissance couplé fonctionnellement audit embrayage afin d'entraîner une quelconque barre de commande depuis sa position sélectionnée dans laquelle elle est bloquée par ledit verrou, suivant une course 20 de fonctionnement ; ledit élément universel étant déplacé pour actionner ledit embrayage en réponse au déplacement de l'une des dites barres de commandes vers sa position sélectionnée s le moyen répondant è l'enfoncement de ladite touche de fonction comporte : un élément de commande ayant une première position de fonctionnement 25 commandant ladite transmission de puissance afin de rendre ladite liaison inefficace et une deuxième position de fonctionnement, une tige placée dans une position adjacente aux dites barres de commande et couplée fonctionnellement audit élément de commande, les dites barres de commande et ladite tige ayant des formes permettant leur asso-30 ciation différentielle par laquelle ledit élément de'commande est positionné dans ladite deuxième position par ladite tige chaque fois qu'une barre de commande associée à une touche de caractère est entraînée suivant sa course de fonctionnement et par laquelle ledit élément de commande est positionné par ladite tige dans sa première position chaque fois que la barre de com-35 mande associée à ladite touche de fonction est entraînée suivant sa course de fonctionnement. 4. Machine selon la revendication 3 caractérisée en ce qu'elle comporte des 69 38573 11 2027578 moyens de rappel pour rappeler ledit élément de commande vers sa première position de fonctionnement. 5. Machine selon l'une des revendications 1,2,3 ou 4 caractérisée en ce que ledit mécanisme de transmission de puissance fonctionnant sélectivement 5 comporte : - un premier élément d'embrayage monté pour être entrainé en rotation par ledit arbre d'entrainement principal, - un deuxième élément d'embrayage de transmission couplé audit arbre d'entrainement secondaire et tournant sur un axe commun avec ledit premier 10 élément d'embrayage, - un cliquet, - un moyen pour monter ledit cliquet à pivot sur ledit deuxième élément d'embrayage de transmission et selon un deuxième axe, ledit premier élément d'embrayage de transmission portant une surface d'entrainement étant 15 concentrique audit deuxième axe lorsqu'il y a contact avec ledit cliquet et, - un bras raccordé audit cliquet pour déplacer ledit cliquet autour dudit deuxième axe vers une position de dégagement de ladite surface d'entrainement. 6. Machine selon l'une des revendications 1,2,3,4 ou 5 caractérisée en ce que 20 ledit moyen de commande de transmission de puissance sélective n'est efficace que lorsque ledit arbre d'entrainement secondaire a été déplacé depuis une position de repos et dans lequel l'amélioration comprend encore : - un bras de manivelle connecté audit arbre d'entrainement secondaire, - un moyen entrainé par ledit arbre d'entrainement principal per-25 mettant la restauration dudit arbre d'entrainement secondaire à sa position de repos par l'intermédiaire dudit bras de manivelle.