FR 2042485 A1 19710212 FR 7016569 A 19700506 70 16569 1 2042485 La présente invention concerne un procédé de détection - de vitesse dans lequel ,1a vitesse de défilement d'un ruban ou d'une bande, ou la vitesse de rotation d'un corps tournant est transformée en un signal ayant une fréquence telle qu'elle soit 5 capable de représenter ladite vitesse, et elle concerne plus parti culièr-ement un procédé pour réguler la vitesse dudit ruban ou dudit corps tournant à.une vitesse prédéterminée en utilisant la détection de vitesse sus-mentionnée dans une partie d'un circuit servo-régulateur. 10 Parmi les techniques conventionnelles, il existe déjà un système de. détection de vitesse consistant à enregistrer un signal de synchronisation de référence ayant une certaine fré-quencejsur la partie marginale d'une bande, en même temps que l'on enregistre une information sur cette bandé, et à reproduire un 15 tel signal enregistré en même temps que l'on reproduit ladite information enregistrée, afin de détecter la vitesse de ladite bande, et vin système régulateur de vitesse consistant à comparer, au cours de la phase de reproduction, le signal de synchronisation reproduit et le signal de synchronisation de référence afin 20 de contrôler ou réguler la vitesse de rotation du cabestan du système d'entraînement. ! Cependant, avec le procédé sus-mentionné antérieurement connu, la vitesse de la bande lors de la phase de reproduction ne peut pas être détectée avec précision, même si la vitesse de la 25 bande au cours de cette phase de reproduction peut être amenée en coïncidence avec la vitesse de la bande lors de la phase d'enregistrement. En d'autres termes, si lors de la phase d'enregistrement se produisent des défauts de défilement de la bande, c'est-30 à-dire si sa vitesse de défilement fluctue, les signaux de synchronisation ne peuvent pas être enregistrés avec un espacement régulier le long de la bande, de telle sorte que les signaux de synchronisation reproduits lors de la phase de reproduction ne représentent pas exactement la vitesse de défilement de la ban-35 de. Dans le cas d'un enregistreur vidéo à bande magnétique du type à exploration en hélioe et à deux têtes rotatives, ou similaire, les signaux vidéo pour une trame sont enregistrés sous forme de piste oblique sur la bande, par une tête rotative, 40 sans ;fcenir compte du degré de pleurage dans la vitesse d'ali 70 16569 2 2042485 mentation de la bande. Ainsi, si la vitesse de défilement de la bande fluctue lors de la phase d'enregistrement, il apparaît une variation dans la vitesse relative par rapport à la tête rotative qui tourne à vitesse constante, et le signal vidéo est enregistré sur la bande 5 dans une position qui varie en fonction des variations de la vitesse relative. Dans le cas où il est prévu un système de contrôle de positionnement de la.tête par rapport à la,piste oblique, du type utilisant un servo-mécanisme pour l'asservissement du cabestan d'entraînement, la reproduction est effectuée en détectant un signal de po-10 sition angulaire à partir de l'arbre de la tête rotative qui tourne à une vitesse constante, en reproduisant le signal de contrôle enregistré lors de la phase d'enregistrement sur la partie marginale de la bande, en comparant les phases de ces deux signaux et en contrôlant ou en régulant la vitesse du système d'entraînement de la bande de telle *5 sorte que la tête rotative reproduise avec précision 1'information enregistrée sous forme de traces. Lorsque, du fait des fluctuations de vitesse résultant du manque de régularité du système d'entraînement de la bande, au cours de la phase d'enregistrement, i le signal de contrôle est enregistré avec des variations par rap-20 port aux positions régulières, la vitesse de la bande est contrôlée afin de reproduire la même situation que celle qui a eu lieu lors de la phase d'enregistrement. Cela ne soulève aucun problème si un tel contrôle est réalisé de manière parfaite, mais, dans le cas où on contrôle la vitesse d'un corps tournant ayant une certaine 25 inertie, tel que par exemple un cabestan, il apparaît un décalage dans le temps dans le système servo-régulateur. En d'autres termes, on ne dispose actuellement que de systèmes servo-régulateurs qui ont usuellement des caractéristiques de réponse en fréquence telles qu'ils ne peuvent pas suivre avec précision les variations de fré-30 quence (dues aux fluctuations de vitesse de la bande) au-dessus d'une certaine fréquence (généralement de quelques Hz). Dans de tels cas, le signal reproduit qui est lu par une tête rotative est inévitablement accompagné d'erreurs de base de temps qui sont fonction du temps de réponse du système servo-régulateur à cabes-55 tan Dans le but de compenser de telles variations, dans les enregistreurs vidéo à bande magnétique de haute fidélité, la structure du dispositif d'entraînement de la bande magnétique est réalisée avec une très grande précision afin de minimiser les fluctuations de défilement de la bande, et un circuit électrique com-40 pliqué et coûteux est nécessaire pour corriger ou compenser les composantes de fluctuation ou oscillation qui ne peuvent pas 70 16569 3 2042485 être corrigées par un système servo-régulateur. Bien que des enregistreurs vidéo à bande magnétique aient été décrits ci-dessus à titre d'exemple, dans les enregistreurs haute fidélité conventionnels, à bande magnétique aussi, les fluctuations des vitesses de 5 la bande sont minimisées en augmentant la précision de la structure mécanique, afin de réaliser lors de la phase de reproduction les mêmes conditions que celles de la phase d'enregistrement. La présente invention a pour but de résoudre les problèmes précités. XO Un objet de la présente invention est de fournir une détection précise de vitesse , en fournissant un signal présentant une fréquence telle qu'elle représente véritablement la vitesse de la bande ou la vitesse de rotation d'un corps tournant^sans tenir compte des fluctuations et des oscillations qui ont pu 15 avoir lieu lôrs de la phase d'enregistrement. Un autre objet de là présente invention est de fournir un contrôle de vitesse utilisant ladite détection de vitesse dans un système servo-régulateur pour contrôler et maintenir la vitesse de défilement d'une bande ou la vitesse de rotation d'un corps 20 tournant à une vitesse prédéterminée. Un autre objet de la présente invention est de fournir un contrôle dé vitesse de bande conçu pour un reproducteur vidéo à bande magnétique du type à tête rotative. Un autre objet encore de la présente invention est de 25 fournir vin contrôle de vitesse conçu pour un appareil vidéo de reproduction du type utilisant un disque magnétique rotatif. Selon la présente invention, il est prévu un procédé pour détecter la vitesse d'un corps portant un milieu magnétique d'enregistrement, ce procédé consistant a amener une première et 20 une seconde têtesmagnétiques en contact avec le corps portant le milieu magnétique d'enregistrement, avec une distance prédéterminée entre la première et la seconde têtes, ledit corps étant entraîné par des moyens d'entraînement ét ladite première tête étant disposée avant ladite seconde tête par rapport au sens de déplace-ment dudit corps portant le milieu magnétique d'enregistrement, à enregistrer des signaux impulsionnels provenant de la sortie d'un oscillateur,par l'intermédiaire de ladite première tête magnétique, à reproduire'lesdits signaux enregistrés, au moyen de ladite seconde tête magnétique qui est disposée après ladite pre-2^q mière tête magnétique, à enregistrer successivement les signaux 4 70 16569 2042485 impulsionnels sur ledit milieu d'enregistrement en faisant osciller ledit oscillateur en synchronisme avec lesdits signaux reproduits, et à détecter la vitesse de déplacement dudit milieu magnétique d"1 enregistrement à partir du signal reproduit desdits si-5 gnaux impulsionnels. On donnera maintènant une description détaillée de divers môdes de réalisation de la présente invention, en référence aux- dessins ci-annexés sur lesquels : La figure 1 est un schéma synoptique du circuit électri-10 que d'un mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est un schéma électrique de la partie principale du mode de réalisation représenté sur la figure 1. La figure j5 illustre le fonctionnement du mode de réalisation de la figure 1. 15 La figure 4 est tin schéma synoptique du circuit électri que d'un mode de réalisation d'un appareil reproducteur magnétique vidéo du type à tête rotative selon la présente invention. Les figures 5 et 6 sont des schéma synoptiques des circuits électriques d'autres modes de réalisation de l'invention. I 20 La figure 7 est un schéma synoptique du circuit électri que d'un mode de réalisation d'un appareil enregistreur magnétique vidéo du type à disque rotatif selon la présente invention. La figure 8 illustre le fonctionnement d'un reproducteur magnétique vidéo conventionnel du type à disque rotatif. 25 Dans toutes les figures des dessins, les organes similai res sont désignés par des numéros de référence similaires.\ Comme on peut le voir dans la figure 1, une bande magnétique 1 est entraînée par un arbre de cabestan 4 qui est relié, directement ou par l'intermédiaire de moyens d'accouplement 3 (non re-20 présentés mais figurés, par un trait-pointillé), à un moteur 2, par exemple avec un rouleau d'entraînement pressé contre l'arbre 4 et coopérant avec ce dernier. Sur la bande 1 est prévue une région 5 : pour l'enregistrement d'une information et une piste 6 pour l'enregistrement de signaux de contrôle additionnels. Un système 7 de 25 têtes magnétiques dans lequel deux têtes 8 et 9 sont moulées avec un certain intervalle entre elles, est disposé contre la piste de contrôle 6. Les deux têtes 8 et 9 sont séparées par un organe d'espacement 10 faisant office de blindage magnétique. Le système 7 de têtes magnétiques est agencé pour enregistrer des signaux avec vin égal espacement sur la bande. Plus pré 70 16569 5 2042485 cisément, le signal de sortie 12 d'un multivibrateur astable 11 est enregistré sur la bande par la tête magnétique 9, par l'intermédiaire d'un amplificateur d'enregistrement 13. Le multivibrateur 11 possède la propriété d'être synchronisé ou déclenché par un si-5 gnal impulsionnel ayant une fréquence plus élevée que la fréquence propre ,d'oscillation du multivibrateur astable. Alors que la bande 1 défile, la tracel4 d 'un signal impulsionnel enregistré par la tête çj, passe devant la tête 8 et, à ce moment, le signal est reproduit (ainsi que cela est indiqué en 15) et amplifié par 10 vin amplificateur d'impulsions 16. La sortie de l'amplificateur 16 déclenche le multivibrateur astable 11 afin d'inverser sa polarité. Alors, l'amplificateur 13 amplifie le signal de sortie du multivibrateur et réalise à nouveau l'enregistrement d'un signal impulsionnel, par l'intermédiaire de la tête 9, afin de former une tra-15 ce 17, En répétant ce procëssus, des changements de configuration magnétique conrespondant à l'inversion de polarité du multivibrateur astable sont enregistrés sur la piste de contrôle 6 de la bande 1, comme cela est représenté en 19, 18, 14, 17, ... Il est à noter qu'avec un choix convenable de la vitesse de défi-20 lement de la bande, du pas d'espacement P des deux têtes et de la fréquence propre d'oscillation du multivibrateur astable 11, les signaux impul&ionnels sont enregistrés sur la bande avec un espacement constant déterminé par ledit pas P, quelles que soient les variations susceptibles de se produire dans la vitesse de dé-25 filement de la bande. Plus précisément, un signal de référence peut être enregistré. Si l'on emploie un multivibrateur astable et non pas, par exemple,vin flip-flop ou un multivibrateur monostable, c'est pour permettre des enregistrements successifs de signaux impul-30 sionnels même lorsque la tête de reproduction 8 ne peut reproduire le signal enregistré,par réentraînement après avoir été arrêtée ou après une omission sur la bande, etc... En supposant que le pas d'espacement effectif P des têtes est de P cm et que la vitesse prédéterminée de la bande est 35 de V cm/seconde, la fréquence propre d'oscillation du multivibrateur astable 11 doit être choisie un peu plus faible que V/2P Hz (1). Ceci permet de synchroniser l'oscillation avec le signal reproduit, même lorsque la fréquence d'oscillation est sujette à un changement dû aux fluctuations de la vitesse de la 40 bande, de la tension de la source d'énergie, etc... En général, 70 16569 6 2042485 l'équation (l) peut être représentée par x n,Hz (2) où n est un nombre entier positif ou l'inverse d'un nombre entier positif. Dans le. cas où n est différent de 1, le signal reproduit destiné à déclencher le multivibrateur astable 11 ne peut être 5 le signal qui vient juste d'être préalablement enregistré. Par exemple, dans le cas où n est égal à 2, dans le signal reproduit comportant un front de montée et un front de descente, seul le front de montée est utilisé pour déclencher le multivibrateur. La figure 2 représente en détail le circuit électrique 10 d'un système de reproduction et d'enregistrement de signaux également espacés, qui est utilisé dans le mode de réalisation de la figure 1. Le fonctionnement du circuit représenté sur la figure 2 apparaîtra très clairement aux hommes de l'art, à l'examen de cette figure. 15 En admettant que V = 30 cm/seconde et que n = 1, si on désire que la fréquence du signal reproduit soit réglée à 30 Hz, le pas d'espacement effectif P entre les deux têtes devient : 30 x 1 = 0,5 cm 20 x 30 Ainsi, le multivibrateur astable 11 est réglé de manière à avoir «une fréquence propre d'oscillation légèrement inférieure à 30 Hz (à 28 Hz par exemple). Le signal 20 de courant à forme 25 d'onde carrée de 30 Hz est appliqué à la tête d'enregistrement 9 afin de réaliser l'enregistrement sur la bande magnétique. Des impulsions positives et négatives sont obtenues à partir de la tête de reproduction 8 et amplifiées, et leur polarité est inversée dans le circuit amplificateur. Ensuite, les impulsions négatives 50 21 et 22 attaquent respectivement les deux collecteurs des transistors du multivibrateur astable 11 afin d'enregistrer successivement le signal de 30 Hz sur la piste de contrôle avec tin égal espacement. La figure 3 montre les formes d'ondes produites par le multivibrateur astable de la figure 2; dans la figure 3, les lettres 35 t-j^ t2 fe3 représentent lés durées des formes d'ondes enregistrées et T désigne une demi-période d'une oscillation propre. Le système 7 de têtes magnétiques doit avoir une structure propre à augmenter le contact avec la bande magnétique, par exemple au moyen d'un tampon, etc... 20 P = 70 16569 7 2042485 Le contrôle de la vitesse du cabestan par des signaux enregistrés à égale distance les uns des autres sur la bande magnétique sera maintenant décrit en détail. Dans la figure 1, un sigial de référence 23,.provenant d'un circuit extérieur 5 (non représenté) et possédant une fréquence de 30 Hz par exemple, et le signal de sortie 15 de la tête de reproduction ayant -une fréquence de 30 Hz ou le signal de sortie à forme d'onde carrée 12 du multivibrateur astable 11 (la connexion n'est pas représentés dans ce dernier cas), constituant le signal 24 qui doit être com-10 paré avec le signal de référence, sont appliqués à un comparateur de phase 25 en vue de la comparaison de leurs phases. La différence de phase entre les signaux 23 et 24 est filtrée, amplifiée et redressée dans un circuit amplificateur à filtre passe bas 26, afin d'appliquer un signal à courant continu à un circuit de con-15 trôle de vitesse 27 destiné à contrôler ou réguler la vitesse du moteur à courant continu 2. Ainsi, la bande 1 est entraînée à une vitesse correspondant à la fréquence du signal extérieur 23. Etant donné" que le signal 24 représente la vitesse de la bande,, on compense ainsi les fluctuations et le pleurage (au-20 dessus et au-dessous de 10 à 20 Hz) résultant du système d'entraînement de la bande. Dans le cas où on emploie un servo-mécanisme de cabestan, il est évident qu'un moteur synchrone à courant alternatif peut ê-tre commandé par le signal de sortie amplifié d'un oscillateur à 25 fréquence variable dont la fréquence d'oscillation variable est contrôlée par la composante de différence de phase, ou qu'un frein à courant de Foucault peut être associé à un moteur d'induction à courant alternatif, de façon telle que le courant de freinage soit contrôlé par ladite composante de différence de phase. 30 On décrira maintenant en faisant référence à la figure 4 un mode de réalisation d'un système vidéo d'enregistrement et de reproduçtion magnétique utilisant un tel système de contrôle. Dans la figure 4, on peut voir un disque rotatif 28 qui est pourvu de deux têtes magnétiques 29 et 30 espacées l'une de 35 l'autre de 180°, c'est-à-dire diamétralement opposées sur le disque 28. Lors d'une rotation de l8o° du disque 28, des signaux d'une trame sont enregistrés ou reproduits à partir d'une piste oblique continue 31. Par exemple, un moteur 2' à courant continu est commandé de façon à tourner à 1800 tours par minute, par l'inter- 40 médiaire d'un circuit de contrôle de vitesse 27', au moyen d'un 70 16569 8 2042485 signal 23' ayant une fréquence de 30 Hz résultant de la division de la fréquence du signal de synchronisation verticale à 60 Hz du signal vidéo, et un signal de détection de vitesse de rotation est obtenu à partir d'un ensemble comprenant un aimant permanent 5 32 disposé sur le disque 28 et une tête fixe de détection 33. Si le signal de détection est fourni à raison d'une impulsion pour chaque tour du disque, ce signal de détection présente alors une fréquence d'environ 30 Hz. Etant donné que le signal de synchronisation 23* et le signal de détection sont appliqués à un • comparateur XO de phase 25', afin de comparer leurs phases et d'appliquer un signal représentatif de leur différence de phase, à un circuit de contrôle des vitesses 27', par l'intermédiaire d'un circuit amplificateur avec filtre passe-bas 26', le moteur à courant continu 2' est alors entraîné en phase avec le signal de synchronisation 15 23'. Lors de la phase d'enregistrement, des commutateurs S^, S2, et sont commutés dans la position R, et le signal de synchronisation 23' (30 Hz) est enregistré sur une piste de contrôle 35 de la bande au moyen d'une tête de contrôle 34, afin de préparer un signal de contrôle 36 destiné à être utilisé pour le con-20 trôle de positionnement des têtes magnétiques par rapport aux pistes obliques au cours de la phase de reproduction. En outre, le système à cabestan est entraîné avec une grande précision par un procédé similaire à celui décrit plus haut, afin de minimiser le pleurage. Pour cela, un ensemble de têtes magnétiques 7 détecte la -25 vitesse de la bande. Au cours de la phase d'enregistrement, cet ensemble 7 peut être utilisé conjointement, par exemple, avec la piste de contrôle 35. Plus précisément, si l'ensemble 7 est disposé avant la tête de contrôle 34 par rapport au sens de défilement de la bande, les traces des signaux également espacés sur la bande, 30 après la détection de la vitesse de la bande, sont effacées par la tête de contrôle 34 qui effectue un enregistrement par saturation, ce.qui ne pose aucun problème. Dans ces conditions, si la largeur de piste associée à l'ensemble de têtes magnétiques 7 est plus faible que celle de la tête de contrôle 34, on en retire l'avantage 35 qu'aucun défaut d'effacement par la tête 34 ne peut se produire. Au cours de la phase de reproduction, les commutateurs S^, S2, S^ et sont placés dans la position P. Un comparateur de phase 25 prévu dans le servo-mécanisme du cabestan 4 reçoit le signal de contrôle reproduit, qui avait été préalablement enregls-40 tré au cours de la phase d'enregistrement, et le signal 70 16569 9 .2042485 de vitesse de rotation de la tête rotative, afin de réaliser un contrôle de positionnement des têtes par rapport aux pistes obliques en agissant sur la vitesse de défilement de la bande. Il doit être noté qu'il n'est pas nécessaire d'utiliser une piste de contrôle distinc-5 ,te si l'ensemble à têtes magnétiques 7 pour détecter la vitesse de la bande est disposé avant la tête d'effacement (non représentée) par rapport au sens de défilement de la .bande. Un autre mode de réalisation est représenté ^ur la figure 5. Dans le mode de réalisation précédent représenté sur la figure jO 4, la vitesse de la bande est détectée seulement lors de la phase d'enregistrement afin de minimiser les effets du pleurage, et non lors de la phase de reproduction au cours de laquelle a lieu le contrôle de positionnement des têtes. Par contre, dans le mode de réalisation -de la figure 5, une piste séparée de 15 contrôle 6 pour la détection de la vitesse de la bande est prévue à la fois pour la phase d'enregistrement .et pour la phase de reproduction, afin de maintenir constante la vitesse de la bande. Dans ce cas, un signal de comparaison pour une boucle de contrôle de la tête rotative est toujours utilisé comme signal 20 de détection de vitesse de la bande, et un autre signal de comparaison est constitué- par le signal de sortie- d'un oscillateur 38 (30 Hz), dont les impulsions sont mises en forme par un circuit de mise en forme 39. En. outre, la fréquence d'oscillation du générateur de signal 38 est rendue plus stable si ce générateur 25 38 est constitué par un oscillateur tampon qui est asservi par des impulsions synchrone 23'5 afin d'osciller en synchronisme avec ces impulsions. Ainsi, dans le' mode de réalisation de la figure 5, lors de la phase d'enregistrement, les impulsions 23' sont enregistrées par la tête 34 sur la piste 35 de la bande, pendant que 30 le comparateur 25 reçoit sur ses deux entrées le signal de sortie du multivibrateur astable 11 et2e signal de sortie mis en forme de l'oscillateur 38, en vue du contrôle de la vitesse du moteur 2, tandis que le comparateur 25' reçoit sur ses deux entrées le signal de sortie du capteur 33 les impulsions 23', en vue de 25 contrôler la vitesse de rotation du moteur 2'. Lors de la phase de reproduction, le comparateur 25 reçoit sur ses deux entrées le signal de sortie mis en forme de l'oscillateur 38 et le signal de sortie du multivibrateur astable 11, tandis que le comparateur 25' reçoit sur ses deux entrées le signal de sortie du 40 capteur 33 et le signal reproduit par la tête 34, signal qui avait été enregistré par cette même tête 34 sur la piste 35 lors de la phase d'enregistrement. 70 16569 10 2042485 Un autre système vidéo de reproduction et d'enregistrement magnétique est représenté sur la figure 6 dans laquelle, par comparaison avec le mode de réalisation représenté sur la figure 4, aucune tête séparée de contrôle (^4 dans le cas de la fi-5 gure 4) n'est prévue,et les traces de signaux également espacées 37, enregistrées pour le servo-mécanisme du cabestan au cours de la phase d'enregistrement, sont reproduites par la tête de reproduction 8, au cours de la phase de reproduction afin die former le signal de contrôle#de manière à faire fonctionner le servo-mécanis-10 me du cabestan en synchronisme avec le signal extérieur de référence 23*. Etant donné que l'opération d'enregistrement et l'entraînement de la tête rotative sont effectués en synchronisme, en relation de phase particulière avec le sigial de référence 231, le positionnement ou mise en coïncidence des têtes 29 et 30 avec les traces obli-15 ques d'enregistrement devient également possible. Dans ce qui précède, on a décrit la structure d'une tête pour détecter la vitesse de la bande,qui est constituée par un ensemble de têtes comportant deux têtes magnétiques, mais, bien entendu, toute autre structure pourrait être adoptée pourvu que 20 l'espacement entre les deux têtes, peut être fixée à une longueur prédéterminée. L'invention sera maintenant décrite en détail dans le cas d'un contrôle de vitesse pour un corps rotatif, ou plus concrètement dans le cas d'un système vidéo de reproduction et d'enregis-25 trement magnétique du type à disque rotatif. Dans les systèmes vidéo conventionnels de reproduction et d'enregistrement magnétique du type à disques rotatifs, une feuille magnétique est entraînée en rotation à une vitesse de 3600 tours par minutes en synchronisme avec le signal de synchroni-30 sation verticale (60 Hz) des signaux de télévision du code de signal standard de télévision (60trames, 525 lignes),afin d'enregistrer les informations correspondant à une trame en un tour de la feuille magnétique. Ainsi, les signaux de synchronisation horizontale corres-35 pondant à 525 x 1/2 = 262,5 lignes sont enregistrés en un seul tour. Par conséquent, sur une feuille magnétique 101, telle que celle représentée sur la figure 8, les signaux de synchronisation horizontale 103 ne sont pas enregistrés avec vin espacement parfaitement égal à H, car un espacement égal à 1/2 H apparaît inévitablement. Au cours 40 du processus de reproduction, il apparaît donc un défaut dans le si 70 16569 .2042485 gnal de synchronisation horizontale dans la position correspondant audit espacement de 1/2 H, ce qui est indésirable pour fournir une bonne reproduction d'une image stationnaire sur un récepteur de télévision. La présente invention resoud ce problème par le fait que l'on fait tourner la feuille magnétique non pas à la vitesse de 3600 tr./mn. correspondant à la fréquence du signal de synchronisation verticale, mais plus rapidement ou moins rapidement d'une quantité correspondant à un multiple impair de 1/2 de H-à chaque période de rotation, de manière à enregistrer les signaux de synchronisation horizontale avec un espacement constant sur toute l'étendue d'un tour. ' Plus précisément, la vitesse de rotation du!disque portant la feuille magnétique est réglée de manière à correspondre à 262, 263, etc.. fois la période du signal de synchronisation horizontale. Par exemple, dans le cas où on fait tourner le disque en correspondance avec 262 fois la période du signal de synchronisation horizontale, un signal de détection de vitesse de rotation de 60 cycles par seconde est fourni en réponse à une vitesse de rotation de 262 x 63,5 x 10"^ tours par minute du disque portant la feuille magnétique, expression dans laquelle la valeur 63,5 x 10"^ représente une période de 1 H (secondes). On compare ensuite les phases de ce signal de détection et d'un signal de référence de 60 Hz. Puis la vitesse de rotation du disque portant la feuille magnétique est contrôlée ou réglée en fonction de la différence de phase de façon à être synchronisée sur le signal de référence. Dans la figure 7, on peut voir un disque rotatif 104 qui est monté sur un arbre tournant 105 et dont la vitesse de rotation est asservie. Une couche magnétique constituant un milieu d'enregistrement est disposée sur le côté ou sur la surface supérieure du disque 104. L'arbre tournant 105 est agencé pour être entraîné en rotation un peu plus vite qu'une vitesse de rotation prédéterminée, au moyen d'un moteur d'entraînement (non représenté.), et d'une courroie élastique de transmission 106, lorsqu'il n'est pas sous contrôle. Une tête magnétique 107 pour enregistrer des signaux impulsionnels est amenée en contact avec la couche magnétique constituant le milieu d'enregistrement qui est portée par le disque tournant 104. Une tête magnétique 108 est prévue pour reproduire les traces enregistrées qui sont formées par la tête d'enregistrement 107. Il est en outre prévu un multivibrateur astable 70 16569 .2042485 110 qui possède une fréquence propre d'oscillation un peu plus faible que la fréquence d'un signal extérieur de référence (par exemple le signal de synchronisation verticale de 60 Hz) qui est appliqué à une borne 111. Le signal de sortie du multivi-5 brateur astable 110 est appliqué par l'intermédiaire d'un a.fnplificateur d'enregistrement 112 à ladite tête magnétique d'enregistrement 107 est enregistré par saturation sur le milieu d'enregistrement. Le signal de sortie de la tête magnétique de (reproduction 108 est amplifié par un amplificateur de reproduction 113 avant 10 d'être utilisé pour déclencher le multivibrateur astable 110, et il est également appliqué à un comparateur de phase 114 dans lequel sa phase est comparée à celle du signal extérieur de référence sus-mentionné. Le signal de sortie du comparateur de phase 114 , représentatif de la différence de phase, est envoyé, par 15 l'intermédiaire d'un amplificateur 115, à un frein à courant de Foucault 116 monté sur l'arbre tournant 105, afin de contrôler la vitesse de rotation de cet arbre 105. En admettant que le disque 104 tourne dans le sens représenté par la flèche sur la figure 7, si la tête magnétique de reproduction 108 est disposée avec 20 un décalage angulaire de —2^0— x 1, dans le sens de rotation 262,5 4 à partir de la position diamétralement opposée à celle de la tête magnétique d'enregistrement par rapport au centre du disque, et si le disque 104 tourne à une vitesse de 262 x 63 5 x 10-6 tours/ minute, la tête magnétique de reproduction produira un signal de 25 60 Hz. Ainsi que cela a été décrit plus haut, si le signal de détection de vitesse de rotation (le signal de sortie de l'amplificateur de reproduction 113 ou le signal de sortie du multivibrateur astable 110 déclenché par le signal de sortie de l'amplifica-30 teur 113) et un signal extérieur de référence (le signal de synchronisation verticale de 60 Hz appliqué à la borne 111) sont comparés quant à leur phase afin de commander le frein à courant de Foucault 116 en fonction de cette différence de phase, le disque 104 peut être entraîné en rotation de manière synchrone, à une vitesse 35 de 262 x 63 5 x 10"^ tours Par minute, en relation particulière par rapport au signal de synchronisation verticale. En général, si on choisit la fréquence du éignal de synchronisation horizontale égale à fH Hz et. la fréquence du signal de synchronisation verticale égale à f^ Hz, on peut s'ar-40 ranger pour que la période de rotation du disque soit égale à un 70 16569 13 2042485 25 multiple de fois la période du signal de synchronisation horizontale si la vitesse de rotation r (tours par minute) du disque est réglée à : • 120 f r = ;— tours/minute 2 F H— + n ! 5 où n ést un nombre impair positif ou négatif, à partir de l'équation. : 2 fH ; _1_ ( — + n ) X -£~ = frr 2 fY 60 H En admettant que l'écart angulaire (mesuré au centre du 10 disque) entre les deux têtes 107 et 108 soit égal à A (figure 7) dans le sens de rotation du disque, la détection d'un signal de rotation a fy, où a est un nombre entier positif ou l'inverse d'un nombre entier positif, peut être réalisée en choisissant A de la façon suivante : .15 2A° * ~fcT = afV d'où : A = 120 x fH a fy 2 f. H fV + n Par ailleurs, pour contrôler ou asservir un corps tournant de façon que sa vitesse de rotation soit égale à r, avec un 20 signal extérieur de référence ayant une fréquence de.f Hz, le pas d'espacement angulaire A' degrés (mesuré au centre de rotation) de deux têtes magnétiques disposées au-dessus d'un disque magnétique pour détecter la vitesse de rotation de ce disque, lequel est monté sur vin corps tournant, est réglé de façon à être égal à : A 1 _ 2f Ainsi que cela a été décrit ci-dessus, dans le cas d'un signal extérieur constant de référence et d'une vitesse arbitraire 70 16569 14 2042485 désirée, un servo-mécanisme synchronisé en phase avec ledit signal de référence peut être formé en ajustant la position relative de deux têtes magnétiques et en produisant un signal de détection de vitesse tel que l'on ait une relation particulière par 5 rapport audit signal extérieur de référence. 70 16569 15 2042485 REVENDICATIONS 1° Un procédé pour détecter la vitesse d'un corps portant un milieu magnétique d'enregistrement, caractérisé en ce qu'il consiste à amener une première et une seconde têtes magnétiques en contact avec ledit corps portant le milieu magnétique 5 d'enregistrement, avec une distance prédéterminée entre la première et la seconde têtes magnétiques, ledit corps étant entraîné par des moyens d'entraînement et ladite première tête magnétique étant disposée avant ladite seconde tête magnétique par rapport au sens de déplacement'dudit corps, à enregistrer au moyen de XO ladite première tête magnétique des signaux impulsionnels provenant de la sortie d'un oscillateur, à ^produire lesdits signaux enregistrés au moyen de ladite seconde tête magnétique qui est disposée après ladite première tête magnétique, à enregistrer successivement des signaux impulsionnels sur ledit milieu magné-X5 tique d'enregistrement en faisant osciller ledit oscillateur en synchronisme avec lesdits signaux reproduits, et à détecter la vitesse de déplacement dudit milieu magnétique d'enregistrement à partir du signal reproduit desdits signaux impulsionnels. 2° Un procédé selon la revendication 1, pour détecter 20 la vitesse d'un corps portant un milieu magnétique d'enregistrement, caractérisé en ce que les traces adjacentes de chaque paire cte traces ad£centesdesignaux impulsionnels enregistrés par ladite première tête magnétique sont espacées d'une même distance sur le milieu magnétique d'enregistrement. 25 3° Un procédé selon la revendication 2 pour détecter la vitesse d'un corps portant un milieu magnétique d'enregistrement, caractérisé en ce que la fréquence d'oscillation de l'oscillateur est réglée de façon à être un peu plus petite que —x n Hz, où V est la vitesse de déplacement du milieu •*n magnétique d'enregistrement, P est l'intervalle effectif entre la première et la seconde têtes magnétiques, et n est égal à 1 ou 1/2. 4° Un procédé pour contrôler ou réguler la vitesse d'un corps portant un milieu magnétique d'enregistrement et entraî-35 né par des moyens d'entraînement, caractérisé en ce qu'il consiste à amener une première et une seconde têtes magnétiques en contact avec le corps portant le milieu magnétique d'enregistrement, avec une distance prédéterminée entre la première et la seconde têtes 70 16569 16 2042485 magnétiques, ledit corps étant entraîné par des moyens d'entraînement et ladite première tête magnétique étant disposée avant ladite seconde tête magnétique par rapport au sens de déplacement dudit corps portant le milieu magnétique d'enregistrement, à enregistrer au moyen 5 de ladite première tête magnétique des signaux impulsionnels provenant de la sortie d'un oscillateur, à reproduire lesdits signaux enregistrés au moyen de ladite seconde tête magnétique qui est disposée après ladite première tête magnétique, à enregistrer successivement des signaux impulsionnels sur ledit milieu magnétique d'en^ 10 registrement en faisant osciller ledit oscillateur en synchronisme avec lesdits signaux reproduits, à comparer la phase d'un signal apparenté auxdits signaux reproduits à la phase d'ion signal extérieur de référence afin d'obtenir un signal.de différence de phase,et à contrôler ou asservir lesdits moyens d'entraînement • jtj à l'aide dudit signal de différence de phase. 5° Un procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit corps portant le milieu magnétique d'enregistrement est une bande magnétique, et en ce que ledit signal extérieur de référence est le signal de synchronisation horizontale d'un signal 20 vidéo devant être enregistré sur ladite bande. 6° Un procédé selon la revendication 5,,caractérisé en ce que ledit corps portant le milieu magnétique d'enregistrement • est un disque magnétique rotatif. 7° Un procédé pour contrôler ou asservir la vitesse 25 d'un disque magnétique d'un appareil vidéo de reproduction magnétique du type à disque magnétique, dans lequel on enregistre des signaux vidéo pour une trame d'un signal de télévision,selon un système d'analyse entrelacée comportant un signal de synchronisation verticale de fréquence fv Hz et un signal de synchronisation 20 horizontale de fréquence f^ Hz, sur un disque magnétique entraîné par des moyens d'entraînément, au moyen d'une tête fixe, caractérisé en ce qu'il consiste à enregistrer le signal oscillant de sortie d'un oscillateur, au moyen d'une première tête magnétique, sur Tan corps tournant portant un milieu magnétique et entraîné en ro-25 tation en relation avec ledit disque magnétique, à reproduire le signal enregistré à l'aide d'une seconde tête magnétique espacée de la première tête magnétique d'une quantité égale à : 3 120 x 'fH 2fv fi + n fV 70 16569 17 2042485 mesurée par rapport au centre de rotation dudit corps tournant, dans le sens de rotation, à piloter ledit oscillateur en synchronisme àyec ledit signal reproduit, à comparer la phase dudit signal reproduit par ladite seconde tête à la phase du signal de synchro-5 nisation verticale afin d'obtenir un signal de différence de phase, et à contrôler ou asservir lesdits moyens d'entraînement à l'aide dudit signal de différence de phase.