FR 2028898 A1 19701016 FR 7002270 A 19700122 70 02270 1 2028898 la présente invention est relative à une installation de télescription.avec au moins un téléscripteur à feuille comportant un chariot pouvant être ramené automatiquement au début des lignes en fonction d'une instruction de retour de cha-5 riot et avec une imprimeuse travaillant plus rapidement par rapport à la vitesse télégraphique et avec un enregistreur au moins avant 1'imprimeuse du téléscripteur à feuille. Il est connu, pour des téléscripteurs travaillant rapidement, en particulier ceux avec de grandes 10 longueurs de ligne, d'assurer une impression parfaite des signes au début des lignes, après le retour du chariot et la changement de ligne, en transmettant plus d'un signe de retour de chariot avant le signe d'avance ou de jchangements de ligne,en «oregistrant les signes de télescription correspondant à des signes d'écriture au 15 cours du retour et éventuellement dans une plus ou moins grande zone initiale de la ligne, ou en interrompant la partie utile du flux d'informations jusqu'à l'achèvement du retour du chariot. l'invention permet d'obtenir une accélération supplémentaire de la tramissior^. d'information de té.L-20 lescription dans des installations du genre précité. L'invention est caractérisée'en ce qu'en fonction du dépassement d'un écarte-ment prédéterminé du chariot vis-à-vis de la position de départ de ligne, des moyens de rappel du chariot courant sont actifs, tandis que,quand cet écartement de la position de départ du chariot vis-25 à-vis de la position de début de ligne n'est pas atteint, des moyens supplémentaires ou d'autres moyens accélérant le retour du chariot sont mis en action. Dans un téléscripteur à feuille pour une installation de ce genre avec un dispositif pour le rappel 30 arrière pas à pas du chariot, on utilise, suivant une forme de réalisation préférée de l'invention, ce dispositif pour le rappel accéléré du chariot à la position de départ de ligne à partir de positions de départ qui présentent un plus faible écartement vis-à-vis du début de ligne que la valeur prédéterminée. 35 Suivant -une variante de l'inven tion, un entraînement - supplémentaire pour l'accélération du rétour du chariot, lorsque 1'écartement prédéterminé du chariot vis-à-vis de la position de début de ligne n'est pas atteint, peut être couplé dans la position de départ de retour de ce chariot. Ces moyens 40 d1 entraînement peuvent par exemple être de nature hydraulique ou - BAD ORIQINAL 70 02270 2 2028898 pneumatique ou être constituée par un moteur à ressort ou électrique. Un téléscripteur à feuille avec un dispositif enregistreur électronique et des dispositifs d'impres-5 sion ainsi que de commande de fonction électronique est réalisé suivant une autre variante de l'invention de la manière suivante s on prévoit un générateur d'impulsions entraîné par un arbre dfimprimeuse ou par un organe correspondant pouvant être déclenché lors de l'actionnement de 1'imprimeuse, ce générateur produisant'en 10 combinaison avec trois étages relaxateurs trois cadences d*imprimeuse mutuellement déphasées. Le montage de commande électronique est alors réalisé de telle sorte que la première cadence d'imprimeuse, grâce à la coopération d'organes d'enchaînement et d'un étage relaxateur, provoque,à l'exception de signes précédents pré-15 sentant un empêchement d'impression, une avance de colonne. La seconde cadence d'imprimeuse provoque, par l'intermédiaire d'un autre étage reiaxateur, la reprise des informations dans l'enregistreur d'impression électronique. La troisième cadence d'imprimeuse libère l'opération d'impression, un organe d'enchaînement et des 20 étages relaxateurs étant intercalés pour des impulsions de changement de groupes de caractères. La description ci-après se rapporte à des exemples non limitatifs en se référant aux dessins annexés, dans lesquels î 25 - la figure 1 est une vue en pers pective d'une imprimeuse à leviers à caractères commandée par des signes de code. - la figure 2 représente la transmission de pas d'avance et de pas en arrière pour le mécanisme im- 30 primeuse de la figure 1, se déplaçant le long de la ligne. - la figure 3 est une vue d'un détail de la partie A de la figure 2. - la figure 4 représente les organes d'entraînement pour le retour du chariot des figures 1 et 2* 35 -la figure 5 est une vue en plan d'un détail de la figure 4. - les figures 6a et 6b constituent un schéma d'une commande d'imprimeuse électronique avec des dispositifs auxiliaires. - 40 - la figure 7 représente la cona- BAD ORIGINAL 70 02270 3 2028898 titution d'un étage relaxateur dit J K. - la figure 8 illustre le constitution d'un étage relaxateur dit de type D. - la figure 9 est un schéma expli-5 catif des cadences d1imprimeuse utilisées pour la commande de l1imprimeuse de la figure 6. - les figures 10 et 11 sont des diagrammes correspondant aux figures 6a et 6b. La figure 1 est un schéma d'une 10 vue en perspective d'une imprimeuse à leviers à caractères commandée par des signes de code, avec un mécanisme imprimeur 4 se déplaçant le long de la ligne. Deux des sept impulsions caractéristiques par exemple de chaque signe servent à commander une transmission d'inversion 101, tandis que les impulsions restantes servent, par l'intermédiaire d'électro-aimants qui sont placés dans un carter 102 se déplaçant avec le mécanisme imprimeur, à sélectionner le levier à caractères à amener à la frappe.. La transmission d'inversion 101 déplace la corbeille de leviers à caractères du mécanisme imprimeur 4 pour la séelction d'un caractère parmi plusieurs sur un 20 levier à caractères, dans me position d'écriture supérieure ou inférieure . Eventuellement, on pourrait prévoir deux autres positions d'écriture. Le rouleau porte-panier du mécanisme imprimeur est désigné par la référence 103 et le moteur d'entraînement commun à toutes les pièces mobiles par la référence 104. La transmission 25 d'avance pour le mécanisme imprimeur 4 est désignée par la référence 105. Elle est entraînée, comme il ressort plus clairement de la figure 2, par l'intermédiaire d'une courroie à crans 1 à partir du moteur. En outre, on a représenté à la figure 1 une transmission de ligne 106 et un amortisseur de choc 107 pour le retour du cha-30 riot du mécanisme imprimeur 4, ainsi qu'une courroie à crans 17 pour le déplacement du mécanisme imprimeur 4 sur la ligne. Entraînement et commande de la transmission de pas d'avance et en .. arrière (figures 2 et 3). La transmission de pas d'avance 35 et de pas en arrière pour le mécanisme imprimeur 4 pouvant être déplacé le long des lignes est entraînée lors de la mise èncircuit de 1'imprimeuse, à partir de son moteur d'entraînement, un moteur asynchrone, par l'intermédiaire d'un accouplement électromagnétique non représenté et à l'aide d'une courroie à crans 1 et d'une roue 40 à courroie 2. Cette dernière est reliée rigidement à Tin arbre carré 70 02270 4 2028898 3, qui entraîne simultanément le mécanisme imprimeur 4. Par l'intermédiaire de roues dentées 5, 6, d'une autre roue intermédiaire cachée et d'une roue dentée 7, on entraîne constamment des tambours d'accouplement .d'un accouplement pour l'avance VF et d'un 5 accouplement pour le pas en arrière BS. Un disque de>cadence ou d'horloge 8 pour un générateur de cadence ou d'horloge 9 est relié rigidement à la roue dentée 5. Ce générateur d'horloge commande,» à un moment fixé dans le digramme parcours-temps, des aimants à armature plongeante utilisés d'une façon générale dans l'agence-10 ment, par l'intermédiaire de la commande d'imprimeuse et avec la phase correcte par rapport au mécanisme. Avance le dispositif d'avance est entraîné par l'intermédiaire d'un accouplement à bande d'écartement,10. 15 En position de repos, la douille d'accouplement 10b est retenu# par un levier de retenue 13. Un levier de blocage inverse ^4 immobilise la douilled'accouplement 10b à sa position de repos. Lorsque, lors de l'impression d'un signe d'écriture, un électroaimant d'avance 11 avec bobine à plongeur 11a est excité, un brfis 20 de levier 12a est repoussée vers le bas ; il fait tourner un levier de déclenchement 12 à 1'encontre du sens des aiguilles d'une montre (figures 2 et 3). De la sorte, le levier de retenue 13 est libéré par l'intermédiaire d'un levier ramené par ressort 13a et d'une douille 13b et il suit un mentonnet de synchronisation 25 10c, relié rigidement au tambour d'accouplement 10a, après que.le levier de retenue 13 a été préalablement légèrement relevé par 1# mentonnet de synchronisation 10c, afin de décharger l'aimant de déclenchement d'avance 11 avec le levier de déclenchement 12. Un levier de commande 10d abandonne le levier de retenue 13 et libère 30 l'accouplement. Une vis sans fin 15 tourne alors dans le sens de la flèche. Après une brève rotation, la vis sans fin 15 vient en prise avec une roue de vis sans fin 16 et déplace le mécanisme imprimeur au cours de la poursuite de la ro-35 tation, par l'intermédiaire d'une courroie crantée 17, à l'enoon-tre de la force du ressort de rappel du chariot P, d'une dent (par exemple 2,54 mm), vers la droite. Ensuite, la vis sans fin présente à nouveau un intervalle 15a à la denture de la roue de vis sans fin 16 afin de ne pas provoquer un blocage lors ^ - BAD ORIGINAL 70 02270 5 2028898 du retour du chariot ou d'un pas en arrière BS. Le verrouillage de la position d'avance est assuré par un cliquet de verrouillage 18 avec une roue à rochet 16a. Lorsque l'enroulement de l'éectro-5 aimant d'avance 11 cesse de recevoir du courant, le levier de déclenchement 12 est ramené par un ressort de torsion à la position médiane. Le levier de retenue 13, offert par le mentonnet de synchronisation 10c, est.bloqué par le levier de déclenchement 12. A la fin de la rotation d'accouplement 10, le levier de commande 10d 10 de la douille d'accouplement 10b rencontre le levier de retenue 13 et arrête l'accouplement avec la vis sans fin 15. Dans la position de repos, le levier de retenue 13 est dégagé une fois à chaque tour par le menton- -net de synchronisation 10c, afin de décharger l'aimant de déclen-15 chôment 11 et le levier de déclenchement 12 qu'il actionne directement . Pas en arrière Le pas en arrière est provoqué par un accouplement à bande d'écartement 19. Dans la position de repos, 20 une douille d'accouplement 19b est arrêtée par un levier de retenue 21. Un levier de blocagr inverse 22 immobilise la douille d'accouplement 19b dans sa position de repos. Lorsque qu'un électro-aimant avec une armature plongeante 20 est excité avec la phase correcte par rapport au mentonnet de synchronisation 19c, le bras de 25 levier 12b. est déplacé vers le bas et il fait tourner le levier de déclenchement 12 qui lui est relié dans le sens des aiguilles d'une montre. Le levier de retenue 21 est libéré, suit le mentonnet de synchronisation 19c après un soulèvement préalable et dégage l'accouplement de l'appendice du levier de commande 19d. Par l'intermé-30 diaire de l'accouplement 19, la vis sans fin 25 est entraînée. Après l'engagement de la vis sans fin 25 Réalisée avec une spire en spirale, avec la roue à vis 16; le cliquet de verrouillage 18 . est soulevé à partir d'un mentonnet 26 et par l'intermédiaire d'un levier 27. Sans cela, il se produirait un nlocage lors de la rota-35 tion en sens inverse de la roue à rochet 16a. Lorsque la vis 25 a fait tourner an arrière la roue à vis 16, dans le sens de traction du ressort de rappel du chariot, d'un pas de dent, le cliquet de verrouillage 18 peut retomber un peu avant le dégagement de la vis 25 par rapport à la roue à vis et il maintient ainsi la position 40 intéressée du mécanisme imprimeur. Le mouvement de rotation de la 0227Q. e 2028898 roue à vis 16 dans le sens ooposé à celui opposé des aiguilles d,une montre provoque, par l'intermédiaire de la courroie dentée 17, le mouvement en arrière pas à pas du mécanisme imprimeur le long de la ligne. 5 lorsque le courant pour 1* enroule ment de 1*éectro-aimant 20 est coupé, le levier de déclenchement 12 retombe à la position médiane, ie levier de retenue 21 est amené en retrait par le mentonnet de synchronisation 19c et il s'appuie contre le levier de déclenchement 12. A la fin de la rotation, le 10 levier. de commande 19d .rencontre le levier de retenue 21 et arrête l'accouplement. La vis sans fin 25 se trouve en position de repos avec son intervalle présenté à la roue d'entraînement 16, afin de ne pas la bloquer pour les autres fonctions. Retour du chariot 15 Lors du retour du chariot, le le vier dé déclenchement 30 est actionné par un électro-aimant 29 avec la phase correcte par rapport au mentonnet 28, dans le sens d'un pivotement autour de l'axe 30a, dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre. Un poussoir 31 est ainsi repoussé vers le bas. 20 II engage lors de sa course suivante tin levier commandé par came 32, qui tire vers la gauche, par l'intermédiaire du poussoir 31, un levier de blocage 33. Le levier de blocage est amené à tourner, il soulève par l'intermédiaire d'un arbre 33a et d'un levier 33b« le cliquet de verrouillage 18 et il se bloque avec un levier de déclen-25 chement 34. On est ainsi assuré que le mécanisme imprimeur 4, sans obstacle provenant d'autres parties de transmission se trouvant en prise, peut être ramené par son ressort de retour F jusqu'à la position de début de ligne. Au début de la ligne, le mécanisme imprimeur actionne un contact. Celui-ci s. pour effet qu'un éleetro-ai-3Ç mant 35 est excité. L'armature de' l'électro-aimant 35 est repoussée vers le bas et déverrouille, par l'intermédiaire du levier de déclenchement 34, le levier de blocage 33 qui revient avec le cliquet de verrouillage ou d'arrêt 18, sous l'action d'une tension de ressort, à la position primitive. Ainsi, le cliquet d'arrêt 18 35 retombe dans la roue à rochet 16a et fixe la position intéressée du mécanisme imprimeur. Blocage mutuel et sécurité Ainsi d'exclure un déclenchement simultané de l'avance et du pas en arrière, les aimants associés 40 agissent sur m levier de déclenchement commun 12, qui ne libère BAD ORIGINAL 70 02270 7 2028898 qu'une seule des deux fonctions (voir la figure 3). On évite ainsi que,lors d'une commande simultanée involontaire des aimants 11 et 20, les deux vis sans fin 15 et 25 se bloquent mutuellement par l'intermédiaire de la roue à vis 16. Afin d'exclure qu'au début de 5 la ligne, un pas en arrière soit exécuté et que le mécanisme imprimeur cherche,sous l'action de la force du moteur, à franchir l'amortisseur de choc, le circuit de 1'électro-aimant 20 est coupé dans les limites du premier signe de la ligne par un contact. Le levier de déclenchement 12 reste en position médiane et il immobi-10 lise,par l'intermédiaire du levier de retenue 21, l'accouplement 19 Lors du retour du chariot, ni l'accouplement d'avance, ni celui de pas en arrière ne peuvent être déclenchés, car sans cela les vis sans fin viendraient rencontrer la roue à vis tournant rapidement en sens inverse et provoqueraient 15 une rupture. Dans ce but, le levier 38 est actionné à partir du poussoir 31, par l'intermédiaire d'un goujon 38a. Lorsque, lors du retour du chariot, le levier de blocage 33 est amené à tourner, le levier 38 tourne également, en amenant le levier de déclenchement à 1'encontre de la force d'aimant, dans la position médiame. De 20 la sorte, les accouplements d'avance et de pas en arrière sont arrêtés. Si,à cause d'une commande erronée, une avance est provoquée au-delà de l'extrémité de la ligne, le mécanisme imprimeur rencontre, à l'extrémité de la ligne, grâce 25 à un levier coudé 39, une patte 36b d'un levier intermédiaire 36. De ce fait, le levier 33b et le levier de blocage 33 tournent. Le levier 33b soulève le cliquet d'arrêt 18 et le levier 33 sebloque avec le levier de déclenchement 34. Simultanément, par l'intermédiaire du levier 38, le blocage mutuel est actionné. Oeci déclen-30 che le retour mécanique du chariot. Le déverrouillage s'effectue comme dans le cas d'un déclenchement électrique par l'aimant 35. Afin de pouvoir se satisfaire, pour une exploitation de télescription avec une vitesse de travail élevée et éventuellement de grandes longueyrs de ligne du téleso 35 cripteur à feuille utilisé, d'un signe seulement (CR) pour le retour du chariot et d'un signe annexé (LF) pour l'avance de ligne, on a prévu un montage récepteur électronique sous1 forme de circuit intégré-, dans lequel,grâce à l'agencement d'un dispositif enregistreur supplémentaire, on peut chevaucher t sans perturbation de l'im-40 pression, par exemple un temps de retour du chariot occupant plu- ORiGWAL , 70 02270 8 2028898 sieurs longueurs de signe. Avec une vitesse de travail de 1'imprimeuse de 22 signes par seconde et une vitesse de réception de 11 signes par seconde, l'impression d'une succession continue 5 CR, A, B, 0 (donc de trois signes à imprimer après CR/LF) peut être assurée ^eomme l'exemple suivant le revèle,en se référant au diagramme de la figure 10. Etant donné que les signes à imprimer parcourent l'enregistreur intermédiaire à la vitesse du rythme de générateur de signe de par exemple 24 kHz, le retard de signe en-10 traîné de la sorte ne joue pratiquement aucun rôle. Si entre deux successions CR/LF se présentent moins de trois signes à imprimer, il peut se produire des difficultés de traitement. Pour les éliminerr on exécute: , comme décrit plus en détail ci-après dans l'exemple de réalisation s* 15 référant aux figures 4 à 11, un transport en arrière pas à pas du-chariot grâce à une transmission de "rappel arrière'1 (back-spac*), prévue de toute façon dans de nombreux cas, par exemple celle de la figure 2. Dans ce but, un montage électronique compte.dans chaque ligne les avances exécutées à partir du début de la ligne jus-20 qu'à un nombre prédéterminé et transforme, dans les limites de cette longueur de ligne, chaque signal de retour du chariot en transport arrière pas à pas du chariot (back-space). Dans le présent cas, ceci a lieu lorsque le chariot se trouve,lors de l'apparition d'un signal de retour du chariot,dans la première ou la se-25 conde colonne. Lorsque, comme dans la machine décrite, l'avance de colonne ne s'effectue qu'après l'impression, lors de la réception d'un signal de retour de chariot par exemple à la troisième position dans la ligne, l'avance est déjà supprimée après le second signe et un double transport arrière du chariot pas à pas est provo- Comme la figure 4 le représente schématiquement, on utilise comme organe d'entraînement, pour le retour du chariot au début de ligne ZA, un ressort de traction de retour de chariot F et en fait d'une façon générale, c'est-à-dire à 35 partir de toutes les positions du chariot dans la zone I, uniquement ce ressort. Dans la zone II de la figure 4, qui comprend par exemple les trois premiers signes d'écriture d'une ligne, le retour du chariot peut être accéléré, bien que le ressort F soit peu bandé, à l'aide d'un entraînement supplémentaire et en fait, 40 dans le présent cas, l'entraînement de "rappel arrière" existant 3.0 qué. BAD ORIGINAL 70 02270 9 2028898 de toute façon, qui est mis en action en supplément pour le pas en arrière. Ce dispositif d'entraînement,constitué essentiellement par l'accouplement 19, le levier de retenue 21 et la vis sans fin 25 (qui agit sur la roue à vis 16, voir également la figure 5), 5 est mis en action dans ce cas par la libération de l'accouplement 19 jusqu'à ce que le chariot ait atteint la position de début de ligne. Dans la position de repos de l'accouplement 19, le corps de roue 16 peut tourner librement grâce à la présence d'une découpe 25a sur la vis. sans fin 25, cette transmission ramenant par liai-10 son de forme le chariot en arrière pas à pas. Grâce à cet entraînement supplémentaire,.il est possible jusqu'à des vitesses d'impression élevées d'exéouter un retour de chariot correct avec une saille succession d'instruction "rappel de chariot/avance de ligne" dans les limites de la zone II. 15 La figure 6 (composée des figu res 6a et 6b) représente m schéma d'une commande d'imprimeuse électronique avec des moyens pour supprimer l'impression pendant la durée du retour du chariot et pour transformer automatiquement un signal de retour du chariot en -un ou plusieurs signaux pour le 20 transport arrière pas à pas du chariot dans la zone II précitée, dans la partie avant de la ligne. Le montage est constitué en utilisant des organes d'enchaînement ou d'association NON-ET G-l à G-3, 0-5 à G22. On utilise en outre : 25 a) Un étage relaxateur J - K KA, constitué de la façon illustré à la figure 7 et présentant le tableau de fonctions suivant : _ J K Q Q 0 0 j Q Q 30 1 0 s 1 0 0 1 j 0 1 1 1 t $ Q Avant apparition du : Après apparition du signal d'horloge : signal d'horloge XX 35 J , K représentent alors des entrées inversées et l'étage est déclenché par un flanc de signal d'horloge positif. b) Une série d1 étagesrelaxateuxB de type D, réalisés de la façon illustrée à la figure 8 et présen-40 tant les tableaux de fonctions suivants : 70 02270 to 2028898 15 D Q 5 0 î 0 1 1 î 1 0 Avant le : Après le signal signal d' : d'horloge horloge : P C Q $ 1 1 10 0 1 1 0 Ô 0 Q 5 0 1 1 o non défini Les étages sont également déclenchés, dans ce cas par des flancs de signal d'horloge positifs. Ces étages relâxateurs de type D sont utilisés en principe aux endroits 21 à 27, D1 à D7, HS1, HS2, DL, KB, VU, U2 et Î1 à T3. En outre, les schéma de la figure 6 comprend des inverseurs 11 à 15 , des amplificateurs VI à Vil, 20 des électro-aimants de réglage Ml à M7 et des électro-aimants de commande MVS, MDF, MBS, MOB. et tin commutateur de début de ligne ZA. Le générateur d'impulsions inductlf 9 (figure 2) sur l'arbre d*imprimeuse du télescripteur met en route, par l'intermédiaire d'un signal d'horloge permanent DT, les étages relâxateurs T1 à 13» dé-25 clenchés par G et 3, qui fournissent à leurs sorties trois cadences ou signaux d'horloge d'imprimeuse déphasés entre eux, DT1, DT2, DT3 (voir la figure 9). En principe, un signe reçu en série par l'intermédiaire de la ligne est offert par l'intermédiaire 30 d'un convertisseur série-parallèle, non représenté, et d'un compensateur de phase à l'enregistreur intermédiaire Z1 à Z7, en parallèle avec une instruction de signe Pï. Si la notification de signe SB-» 1 est présente, c'est-à-dire si la dernière information a déjà été évaluée, PA peut être repris avec la phase de générateur 35 suivante dans l'étage relaxateur JE KA. Le basculement de cet étage KA. (par suite de J = 0, K = 1 avec 5) fournit le signal d'horloge pour l'enregistreur intermédiaire ZI à Z7 (55 de l'étage KA passe du 0 logique au 1 logique). Ce flanc de signal positif reprend l'information dans l'enregistreur Z1 à Z7. Q de l'étage KA 40 fournit la notification inverse H5 et l'instruction peut partir à nouveau. BaD ORIGINAL 70 02270 n 2028898 L'étage KA ne peut cependant pas rebasculer, aussi longtemps que 5 de l'étage KB est encore un 1 logique (aux entrées JK est présent un 0 logique, c'est-à-dire que KA est bloqué). Avec la sortie 5 de l'étage KA, l'entrée P de l'étage KB est un 1 logique. Si on n'a 5 reçu aucun signe CR (pour le retour du chariot) ou BS (transport arrière pas à pas du chariot), un 1 logique, est appliqué à l'entrée . D de l'étage relaxateur de type DKB. Le signal d'horloge permanent DT2 règle l'étage relaxateur KB. Dans celui-ci, la sortie Q passe du 0 logique au 1 logique (flanc positif) et l'information parvient 10 dans les étages relaxateurs de type D, D1 à D7, agissant en tant qu'enregistreur d'impression. L'étage relaxateur DL et l'organe de combinaison logique G1 agissent en tant que dispositif d'effacement pour l'enregistreur d'impression lorsqu'aucun nouveau signe 15 n'est offert au traitement. Cet effacement n'est pas possible lorsque l'étage KA a été amené à basculer (la sortie Q de l'étage relaxateur KA bloque l'étage DL à-l'entrée P). Par conséquent, la sortie Q de l'étage DL est un 0 logique et la sortie de l'organe de combinaison logique G1 applique un 1 logique aux entrées P de l'enregis-20 treur d'impression D1 à D7 (effacement^ 0 logique). Si cependant aucune des informations n'est présente (la sortie Q à l'étage KA est alors un 1 logique), l'étage relaxateur DL bascule (la sortie Q passant d'un 0 logique à un 1 logique), et, par l'intermédiaire de l'organe de combinaison logique G-1, l'enregistreur d'impression 25 est effacé à raison d'une fois par tour. Si donc aucune instruction PS n'est appliquée à 1*imprimeuse, l'étage relaxateur DL est réglé avec l'apparition du .signal d'horloge ou de cadence DT2 et le signal d'effacement est maintenu par l'intermédiaire de l'organe de 30 combinaison logique Gr1, aussi longtemps que la cadence DT1 offre un 1 logique. L'étage DL est ramené à sa position primitive par une instruction incidente. Les impulsions d'information 1 à 5 parviennent directement, par les amplificateurs V1 à V5, aux ai-35 mants de réglage M1 à M7 du mécanisme imprimeur. Les impulsions d'information 6 et 7 sont prévues pour le changement de groupe de caractères,et en fait, dans le cas de la disposition de 3 ou 4 caractères sur tout ou partie des leviers à caractères ou lors de l'agencement de 3 ou 40 4 roues à caractères adjacentes qui forment, en étant disposées 70 0227Q 2028898 axialement à la suite les unes des autres, un rouleau à caractères. Ces impulsions circulent séparément par l'intermédiaire des enregistreurs HS1 et HS2 ; ces enregistreurs n'entrent en action que quand doit effectivement avoir lieu un changement de groupe de ca-5 ractères. En position 0 de l'enregistreur, les étages1 restent dans la dernière position (sous l'influence de l'organe d'enchaînement logique &5)• Ils sont connectés au moment de l'apparition du signal de cadence DT3, par l'intermédiaire de l'organe d'enchaînement ou de combinaison logique G-6. 10 le fait qu'une avance de colonne doit avoir lieu après l'impression d'un signe est déterminé par l'étage relaxateur VU. Celui-ci est rythmé avec le signal de cadence ou d'horloge Dît, donc un peu avant la reprise des informations dans l'enregistreur d'impression, lors d'un signe de code associé 15 à tin signe d'écriture, l'instruction, d'avance n'est enregistrée qu'à la fin de la. rotation de l'imprimeuse dans l'étage VU et n'est par conséquent exécutée qu'au cours de la rotation suivante. L'organe d'enchaînement ou de combinaison logique G8 bloque l'avance de colonne lors de l'entrée de 20 -signes de télescription pour un pas en arrière (BS), un retour dm chariot (CR) et d'autres intructions, par l'intermédiaire de l'organe de combinaison logique &5. Lors d'une avance on a s pour VU Q 1 logique 25 Pour Gr2/G-3 1 logique Par conséquent, il existe à la sortie de l'organe de combinaison G7 un 0 logique et on obtient pour l'aimant d'avance MVS un 1 logique. L'étage ralaxateur DG- libère 30 l'impression avec la cadence DT3, lorsqu'aucun signe d'instruction n'est offert par l'intermédiaire de l'organe de combinaison logique Gr9 et qu'un 1 logique existe sur la ligne LA déterminante pour le blocage de la reprise. Le pas en arrière de chariot (BS) 35 et le retour du chariot (CR) sont normalement réalisés par l'intermédiaire des organes de combinaison longiques Gr11, G12, G10 (ligne de blocage de retour de chariot LB présentant un 1 logique). Dans le cas où. un signe d'impression avec avance est suivi par un signal de pas en arrière BS,, l'instruction d'avance réglée par la cadence 40 DT1 pour le signe d'impression dans l'étage relaxateur VU est sup- 70 02270 13 2028898 primé»par l'organe de combinaison G2 dans l'organe de combinaison logique G-7. Etant donné que la sortie Q de l'étage VU présente un 0 logique, le pas en arrière de chariot BS est également bloqué par l'intermédiaire de l'organe G-10 et le chariot reste à l'endroit 5 du dernier caractère. "Etant donné que BS appartient au bloc des instructions,, l'inversion de groupe de caractères est bloquée également par G-5 dans l'organe G-6 et dans l'organe G-9 on bloque la libération de 1*imprimeuse." Après que l'étage relaxateur 10 VU a basculé sous l'action de la cadence DT1, l'information suivante de pas en arrière de chariot n'étant cependant reconnue par l'organe de combinaison logique G-2 qu'au moment de la cadence DT2, il apparaît deux impulsions aux aimants MVS et MBS, ces aimants . n'étant cependant pas influencés à cause de la faible longueur 15 d'impulsion. Suppression d'impression au cours du retour du chariot Cette suppression d'impression est obtenue de la façon suivante/ en se. référant au diagramme de la figure 10 et à la figure 6 s / / 20 '' Si un signe de retour du chariot CR est présent dans l'enregistreur d'impression D1 à D7, l'électro-aimant MCR est excité par l'intermédiaire des organes de combinaison logiques G-13, CM2 et de l'inverseur J4 (la ligne LB présente un 1 logique). Les étages relaxateurs CR1 à CR5 bloquent l'impres-25 sion des signes à imprimer suivant le retour du chariot (CR) et le signe d'avance de ligne (LE), comme c'est par exemple le cas pour les signes ABC à la figure 10, en appliquant un 0 logique à la ligne LA par l'intermédiaire de l'organe de combinaison logique G-20, jusqu'à ce que le chariot ait à nouveau atteint la position de dé-30 part. Ces étages agissent au cours d'une période pouvant atteindre jusqu'à 7 successions de cadence d'imprimeuse depuis le début du signal de retour du chariot. La position de base des étages relaxateurs CR3, CR4, CR5 agissant en tant que compteur est un 0 lo-35 gique à la sortie Q appliqué à CR1 et un 1 logique appliqué! à la ligne LA (sous l'action de l'organe de combinaison logique G-22). Lors de l'achèvement du signal CR (flanc positif), l'étage relaxateur CR1 est réglé, cet étage ne revenant à la position de base que lors de la fermeture du contact de début de ligne ZA (0 logi-40 que dans la première colonne). Avec un 1 logique à'la sortie Q * «.j .. 70 02270 14 2028898 pour l'étage CR1 et 5 à l'étage CR2, le 0 logique est supprimé des entrées C des étages CR3 à CR5, à l'aide de l'organe de combinaison logique G22,et la cadence d'imprimeuse DT2 (suivant la figure 10 à la troisième succession de cadence), fait basculer les étages 5 CR3 à GR5. De la sorte, la sortie $ de l'étage CR5 passe au 1 logique, commute l'étage CR2 et applique à la seconde entrée de l'organe de combinaison logique G20 un 1 logique. Cet organe G-20 bloque la reprise des informations par l'application d'un 0 logique * à la ligne LA. 10 Avec la septième succession de cadence d'imprimeuse, l'étage relaxateur CR5 revient à la position primitive. Un 0 logique est alors appliqué à l'organe de combinaison logique G-20 et un 1 logique à la ligne LA. De la sorte, les étages,de compteur DR3 à CR5 sont à nouveau effacés par l'intermé— 15 diaire de l'organe de combinaison logique G-22. La remise à zéro de l'étage relaxateur CR1 par fermeture du contact ZA remet également à 0 l'étage CR2. Tandis que la ligne LA présente un 0 logique, l'étage KB est bloqué. Un signe d'avance de ligne LF 20 suivant le signal CR est cependant encore repris. On admettra que le signe LF est suivi par un signe à imprimer A. Le signal de code correspondant à ce signe à imprimer se trouve, tandis que la reprise est bloquée, dans l'enregistreur intermédiaire. La huitième succession de cadence assure la reprise du signe A dans 11enregistreur 25 d1 impression,.le signe B successif le suit dans l'enregistreur intermédiaire, etc. Dans le cas oîi le retour de chariot est terminé avant la. aeptjèacr^roftneBBion de cadence d'imprimeuse» le-.compteur. „ est, à nouveau effacé par la fermeture du contact de début de ligne ZA. Pour mieux comprendre les figures 30 6a, 6b et 10, il convient de remarquer que, pour toutes les informations apparaissant aux entrées ïnf 1 à Inf 7, on a les relations suivantes s Impulsion de séparation = 1 logique ; en outre Impulsion d'avance (MVS) = 1 logique ■ 35 Impulsion "imprimeuse libre" (MDF) = 1 logique Impulsion "retour de chariot" (MCR) = 1 logique En outre, dans la partie centrale de la figure 10, on a admis pour CR1/2 à CR5 et dans la par tie inférieure de la figure 10 on a admis pour CR2 à CR5 ZA ^ w 40 US signifie pour CR2 un blocage de la reprise. BAD ORIGINAL 70 02270 15 2028898 La transformation déjà décrite en principe en se référant à la figure 4 de l'instruction de retour de chariot (CR) en pas en arrière de chariot (BS) se déroule de la façon. suivante, en se référant aux figures 6 et 11 î cette fonction est 5 assurée par le-montage avec les étages relaxateurs U1/U2 et les or-ganas- de combinaison ou d'enchaînement logiques G-14 à G20. Lorsque le chariot se trouve dans la colonne 1, le contact ZA est fermé (0 logique) et par conséquent on obtient pour la ligne LB et pour la sortie de l'organe de combinaison logique G14 un 1 logique. 10 Si me avance est exécutée après l'impression d'un signe à imprimer (en fonction de la cadence DT1 ), un 1 logique apparaît à l'inverseur J2, et avec le flanc de cadence positif DT2 à l'organe de combinaison logique G20 parvient un signal d'horloge de compteur aux.étages 111/U2. Ceux-ci commutent de la 15 façon illustrée par le schéma de la figure 11. Un signal de retour de chariot CR après la seconde avance trouve encore un 1 logique à la sortie Q de l'étage .relaxateur U1 et à l'aide d'un 1 logique à l'organe de combinaison logique G13, fait apparaître à la sortie de l'organe de.combinaison logique G17 un 0 logique. 20 Etant donné que le contact ZA dans la seconde colonne fournit déjà un 1 logique, l'application d'un.1 logique à la sortie de l'organe G-18 amène la ligne LB à passer au O logique. De la sorte, la fonction de retour du chariot est immédiatement bloquée par l'intermédiaire de l'organe de combinaison logique G12, et, par l'intermé-25 diaire des organes de combinaison logiques G11, G10 et de l'inverseur J3, le pas en arrière du chariot BS est déclenché. Un 0 logique à l'organe de combinaison logique G19 efface les étages relaxateurs U1/U2. Une poursuite du comptage par U1/ 30 U2 est empêchée par les organes de combinaison logiques G14 à G16. Lorsque la sortie Q de U1/U2 est un 1 logique, la sortie de l'organe G15 passe au 1 logique et avec le 1 logique du contact ZA 1'organe de combinaison logique G20 est bloqué jusqu'à ce que le contact EA en passant au 0 logique rétablisse, la situation primitive. 35 L1 électro-aimant MBS reste excité aussi longtemps que la ligne LB^, se trouve au 0 logique (deux pas.au maximum). Pour une meilleure compréhension de "la figure 11, il convient de mentionner que, dans la ligne QVU, . la désignation VIA signifie "émission d'impulsion d'avance" après - 40 ie signe de code correspondant au signe d'écriture A et, de même, BAD ORIGINAL , 70 02270 16 2028898 YIB signifie "émission d'impulsion d'avance" pour le signe d'écriture B. Il doit être entendu que la présente invention n'est en aucune façon limitée aux formes de réali-5 sation ci-avant et que bien des modifications peuvent 'y être apportées sans sortir du cadre de la présente invention. 70 02270 2028898 REVENDICATIONS 10) Installation de téléscription avec au moins un téléscripteur à feuille, comportant un chariot pouvant être ramené automatiquement au début des lignes en fonc-5 tion d'une instruction de rappel du chariot et un enregistreur au moins avant 1'imprimeuse du télescripteur, installation caractérisée en ce qu'en fonction du dépassement d'un écartement prédéterminé du chariot vis-à-vis de la position de début de ligne, on met en action des moyens de retour du cnariot courants, tandis que, 10 lorsque cet écartement de la position de départ du chariot vis-à-vis de la position de début de ligne n'est pas atteint, on met en action des moyens supplémentaires ou d'autres moyens accélérant le retour du chariot. 2°) Téléscripteur à feuille desti-15 né à une installation suivant la revendication 1, avec un dispositif pour le déplacement en arrière pas à pas du chariot, caractérisé en ce que ce dispositif est prévu pour un rappel accéléré du chariot à la position de début de ligne à partir de positions de départ qui présentent vis-à-vis du début de ligne une plus fai-20 ble distance que la valeur prédéterminée. 3°) Téléscripteur à feuille destiné à une installation suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un entraînement supplémentaire pour l'accélération du retour du chariot peut être couplé dans la position de départ de retour 25 du chariot lorsque 1'écartement prédéterminé entre le chariot et la position de début de ligne n'est pas atteint. 4°) Téléscripteur à feuille avec un dispositif d'enregistreur électronique et des dispositifs de commande d'impression et de fonctions électroniques pour une ins-30 tallation de téléscription suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'on prévoit un générateur d'impulsions entraîné par un arbre de 1'imprimeuse ou à partir d'un orgàne correspondant déclenché lors de l'actionnement de 1'imprimeuse, ce générateur produisant en combinaison avec trois étages relaxateurs trois caden-35 ces d'imprimeuse mutuellement déphasées, en ce que le montage de commande électronique est conçu de telle sorte que la première cadence d'imprimeuse, grâce à la coopération d'organes d'enchaînement ou de combinaison logiques et d'un étage relaxateur,provoque, à l'exception de signes précédente avec une suppression d'impres-40 sion, une avance de colonne, en ce que la seconde cadence d'impri- 70 02270 te 2028898 meuse, à l'aide d'un autre étage relaxateur, provoque la reprise des informations dans l'enregistreur d'impression électronique et en ce que la troisième cadence d'imprimeuse libère l'opération d'impression, un organe de combinaison logique et des étages 5 relaxateurs étant intercalés pour les impulsions de changement de groupe de caractères* 5°) Téléscripteur suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la seconde cadence d'imprimeuse suit la première cadence d'imprimeuse déterminante pour l'avance de colonne 10 tellement rapidement que lora de la réception, d'un signal de pas en arrière de chariot à traiter en fonction de la seconde cadence imprimeuse par des organes de combinaison logiques ou d'un signal de retour de chariot à transformer en pas en arrière de chariot, ni le signal 4'avance de colonne, ni le signal de pas en arrière de 15 chariot ne sont efficaces* 6°) Téléscripteur suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'aimant de commande d.'avance de colonne et l'aimant de commande de pas en arrière de chariot agissent suivant des sens mutuellement opposés sur un même organe de déplacement 20 ou de commande* BAD ORIGINAL