FR 2044712 A1 19710226 FR 7011491 A 19700331 70 11491 1 2044712 La présente invention concerne les réacteurs nucléaires et en particulier un dispositif pour remplacer les constituants du coeur, par exemple les blocs modérateurs qui peuvent contenir du combustible dans le coeur du réacteur. 5 II a été proposé de combiner le coeur d'un réacteur pour que les constituants contenant le combustible soient disposés en faisceaux ou en groupes en dessous d'ouvertures d'acfcès respectives pouvant être fermées de la cuve du réacteur et de prévoir un dispositif pour lever ces constituants à travers les ouvertures d'accès au moyen d'un outil de levage combiné pour 10 pénétrer dans la cuve et pour déplacer sa partie venant saisir le constituant latéralement, position dans laquelle cette partie peut être tournée autour de l'axe de l'ouverture de pénétration pour qu'elle se trouve correctement positionnée pour saisir et pour enlever l'un des constituants du groupe ou du faisceau considéré. 15 La présente invention a pour objet un dispositif pour remplacer des éléments du coeur d'un réacteur nucléaire disposés autour de l'axe d'une ouverture d'accès de la paroi de la cuve du réacteur. Un dispositif selon l'invention comporte un tube de guidage pouvant être introduit à travers l'ouverture d'accès, le tube en position de fonc-20 tionnement faisant communiquer l'intérieur de la cuve avec un compartiment de chargement situé à l'extérieur de la cuve, un excentrique portant un dispositif pour tenir un élément du coeur, un dispositif pour monter l'excentrique dans le tube en permettant sa rotation, un dispositif pour ajuster l'axe de rotation de l'excentrique par rapport à l'axe du tube, et un autre 25 dispositif pour ajuster l'axe du tube par rapport à celui de l'ouverture de pénétration. L'axe de rotation de l'excentrique est de préférence décalé par rapport à l'axe du tube de guidage, et sa position est réglable par rotation du tube de guidage dans l'ouverture de pénétration. L'axe du tube de guidage peut lui-même pouvoir être tourné ou être translaté pour être amené en coîn-30 cidence plus précise avec l'axe de l'élément ou du faisceau se trouvant en dessous. Un dispositif selon l'invention est de préférence un dispositif pour remplacer les constituants du coeur d'un réacteur nucléaire, disposés autour de l'axe d'une ouverture d'accès de la paroi de la cuve du réacteur, 35 le dispositif comprenant un élément tubulaire ou un tube de guidage introduit dans la cuve et dans lequel un dispositif commandé est monté excentri-quement. Ce dispositif peut de préférence tourner autour de son propre axe 70 11491 2 2044712 et aussi autour de l'axe du tube de guidage, et il comporte une partie coudée dont la partie inférieure est munie d'un dispositif pour saisir un élément du coeur. Ce dispositif commandé peut être une tige à 1 intérieur d'un tube, ces deux parties étant mobiles dans la direction longitudinale 5 pour provoquer le fonctionnement du dispositif d'accrochage de façon que le dispositif puisse être actionné dans n'importe quelle position angulaire. Quand les blocs du coeur sont disposés en groupes autour d'une ouverture d'accès de la cuve du réacteur, l'élément commandé peut être introduit dans la cuve et être tourné pour saisir une partie convenable d'un 10 des blocs, le bloc ainsi saisi par le dispositif d'accrochage pouvant alors être écarté des autres blocs du groupe avant d'être amené jusqu'à une position située en dessous de l'ouverture d'accès. Le déplacement du bloc tenu par le dispositif d'accrochage a lieu de préférence par rotation simultanée de l'élément commandé et de l'élément tubulaire suivant une relation déter-15 minée entre ces deux mouvements. Les caractéristiques de l'invention ressortiront plus particulièrement de la description suivante donnée à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une coupe verticale schématique d'un réacteur 20 nucléaire réfrigéré par un gaz et comportant un dispositif selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique en plan d'une partie du coeur du réacteur, - la figure 3 est une coupe verticale d'un tube d'accès vertical du couvercle de la cuve sous pression suivant la ligne III-III de la figure 25 2, et d'un appareil selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 3a est une vue en perspective des éléments principaux de la figure 3 sur leurs axes respectifs, - la figure 4 est une vue schématique en coupe des parties représentées sur la figure 3a, avec l'appareil de chargement dans une position 30 élevée ayant remonté des éléments du coeur dans le tube de guidage, - les figures 5a_ et 5b sont respectivement une coupe verticale et une vue en plan montrant les engrenages pour le réglage de la position des entonnoirs de la figure 3, - la figure 6 est une coupe verticale montrant les transmissions 35 à engrenages de l'appareil de chargement, - la figure 7 est une vue schématique en plan d'une partie du coeur montrant un dispositif de maintien en place, 70 11491 3 2044712 - la figure 8 est une vue en plan du dispositif de maintien, - la figure 9 est une coupe suivant la ligne IX-IX de la figure 8, et. - la figure 10 est un diagramme montrant le trajet d'un élément 5 du coeur pendant son passage jusqu'à l'alignement avec l'ouverture d'accès, La figure 1 représente schématiquement un réacteur nucléaire dans lequel est utilisé un système de chargement ou de remplacement des éléments du coeur et qui comprend une cuve sous pression 1, en béton précontraint contenant un coeur 2 de réacteur dans lequel les éléments sont des blocs 10 en matière modératrice contenant du combustible nucléaire, ces blocs étant disposés en colonnes, avec des alésages coïncidant pour le passage du gaz réfrigérant évacuant la chaleur dégagée par le combustible. Le réfrigérant circule de la façon indiquée par les flèches A et il descend à travers le coeur vers des cavités ou des chambres 3 contenant les échangeurs de chaleur 15 dans lesquels la chaleur transportée par le réfrigérant à partir du coeur est transmise à un fluide secondaire, le réfrigérant revenant ensuite dans une chambre supérieure de distribution 4 située entre la surface inférieure du couvercle la de la cuve et l'extrémité supérieure du coeur pour repasser ensuite à travers celui-ci. 20 Le coeur comporte des colonnes de bloc 5, chaque bloc ou colonne ayant la forme d'un pentagone irrégulier en section horizontale de la façon représentée sur la figure 2. Chaque bloc comporte un alésage central 6 pour permettre la manutention et les alésages (non représentés) pour le réfrigérant dans lesquels sont supportées des pièces annulaires ou tubulaires de 25 combustible nucléaire. Des canaux 7a^ 7b sont formés parallèlement aux axes des colonnes, ces axes étant disposés suivent un réseau horizontal carré. Une partie des canaux 7a est utilisée pour des barres ou des bouchons d'écar-tement et une partie des canaux 7_b est utilisée pour des barres de commande. Des dispositifs permettent l'extraction et l'introduction de ces éléments de 30 façon individuelle dans les canaux appropriés, ces opérations étant faites à travers les ouvertures de pénétration 8 correspondantes du couvercle la^ de la cuve sous pression 1, ces ouvertures étant chemisées par des tubes verticaux 8a. Quand le réacteur est froid, un jeu suffisant doit exister entre les faces des blocs voisins pour permettre leur dilatation thermique sans qu'il ! " 35 en résulte de contraintes excessives. L'irradiation pendant le fonctionnement peut provoquer une déformation des blocs et leur coincement rendant leur extraction difficile pour le rechargement du coeur. Il est par suite désirable 11491 4 2044712 de prévoir du jeu supplémentaire entre les faces des blocs adjacents pour faciliter leur extraction ou leur remplacement pour une opération de rechargement. Cependant, si les blocs ne sont pas suffisamment serrés pendant le fonctionnement normal, il peut en résulter une déformation plus impor-5 tante des blocs, des vibrations et d'autres effets indésirables. Un jeu supplémentaire est par suite laissé entre les faces des blocs voisins pour faciliter la manutention, mais les déplacements relatifs qui résulteraient de ce jeu sont empêchés par la présence des barres d'écartement. Il est prévu que les ouvertures d'accès 8 se trouvent verticalement au-dessus des 10 canaux 7 du coeur, mais alors que les canaux 7b sont maintenus dans leurs positions relatives par les tubes contenant les barres de commande, l'alignement des canaux 7a par rapport aux ouvertures de pénétration 8 peut être mauvais par rapport à ces ouvertures 8 car ils ne sont pas situés de façon similaire, en rappelant que ces canaux reçoivent les barres ou bouchons 15 d'écartement qui fixent les jeux entre les colonnes pendant le fonctionnement, ces bouchons n'étant pas connectés au couvercle de la cuve sous pression en béton. Le couvercle 15 peut avoir une épaisseur de l,50*m et pendant l'introduction des outils de levage à travers les ouvertures de pénétration 20 dans la cuve, il peut y avoir des difficultés pour l'alignement des outils en vue de leur engagement dans les canaux 7_a. Cependant, cette difficulté est supprimée selon la présente invention. La figure 3 est une coupe verticale suivant un plan contenant l'axe de l'alésage central 6 de l'un des blocs 5 et l'axe d'un canal 7a pour 25 un bouchon d'écartement (ce canal étant formé par les rainures des angles correspondants des colonnes voisines) et montre les positions relatives du tube 8£ du couvercle la et du coeur situé en dessous. Une partie de l'appa- * reil de rechargement 9 est aussi représentée sur la figure 3, cet appareil étant placé au-dessus de l'ouverture d'accès 8 choisie pour communiquer avec 30 cette ouverture. L'appareil 9 comporte un blindage autour d'un compartiment intérieur 9a, Ce compartiment est symétrique par rapport à l'axe X-X et les prolongements 91) et 9c sont décalés par rapport à l'axe X-X. Pour une opération de chargement, l'appareil 9 est amené à la position représentée de façon que le prolongement inférieur 9c. coïncide avec l'ouverture d'accès 8 choisie. 35 Les positions relatives de l'ouverture d'accès 8 et du canal 7a pour un bouchon d'écartement situé en dessous ne sont pas réglables, et ces deux parties peuvent être mal alignées en raison de déplacements du coeur pendant le fonctionnement du réacteur. Pour compenser ce mauvais alignement, l'appa 70 11491 5 2044712 reil de chargement et de manutention du combustible est monté dans un tube de guidage 10 dont l'axe peut être réglé par rapport à celui de l'ouverture d'accès 8. Dans ce but, le tube de guidage 10 est monté dans une douille de guidage supérieure 11 et une douille de guidage inférieure 12. 5 Ces dçmilles sont montées à la partie supérieure et à la partie inférieure de la chambre 9a et peuvent être réglées pour modifier la position de l'axe du tube de guidage par rapport à l'axe du tube vertical de chemisage 8a de l'ouverture d'accès. La douille de guidage supérieure 11 est montée à l'extrémité d'un 10 bras 13 fixé à un arbre 14 qui est un arbre creux monté pour tourner autour de l'axe X-X de la chambre 9a de l'appareil de rechargement. La douille de guidage inférieure 12 est montée et entraînée de façon similaire à l'extrémité d'un bras fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre 14. Dans ce but, une crémaillère segmentée 15 est fixée autour de l'arbre 14 et engrène avec 15 un pignon 16 fixé à l'arbre 17. La rotation de l'arbre 17 fait tourner le bras 13 pour éloigner les douilles de l'espace formé par le compartiment 9a de l'appareil de chargement entre les prolongements alignés 9b et 9_c. Cela permet l'élévation ou l'abaissement d'autres dispositifs tels que le bouchon de blindage de l'ouverture d'accès 8. Par contre, pour une opération de 20 chargement, les douilles de guidage 11 et 12 peuvent être amenées à la position représentée par rotation du pignon 16 pour un réglage approximatif, un réglage fin étant ensuite effectué pour rattraper une erreur de position de quelques millimètres. Pour ce réglage fin, chaque douille de guidage est montée excentriquement dans des couronnes dentées 18, 19 qui sont entraînées 25 en rotation autour de l'axe excentré par des pignons 20 et 21 montés sur des paliers autour de l'arbre 14. Le pignon 20, monté coaxialement autour de l'arbre 14 engrène avec le pignon 21 d'un arbre 22 dont la position angulaire est déterminée par un train d'engrenages différentiels commandé à distance pour positionner correctement les douilles de guidage. Le tube de guidage 10 30 est abaissé à travers la douille supérieure et la douille inférieure par un treuil non représenté monté dans la partie supérieure 9_b du compartiment. Quand le tube de guidage est engagé dans les douilles de guidage, il peut être positionné par rotation des arbres 17 et 22 pour que l'axe du tube de guidage soit dans l'alignement du centre d'un faisceau de blocs, c'est-à-dire l'axe 35 du bouchon d'écartement, du fait de la rotation de l'arbre 22. Un cylindre d'entraînement 24 est monté à l'intérieur du tube de guidage 10, et il contient les moteurs d'entraînement pour l'orientation de l'axe de rotation et la rotation de l'élément assurant la prise des blocs.. 11491 6 2044712 Une colonne' de charge .25 est montée en dessous du cylindre d'entraînement 24, et elle contient la transmission à engrenage pour l'entraînement du mécanisme de levage, des éléments du coeur. La colonne 25 est suspendue au cylindre 24 par deux câbles C (dont un seul est représenté) qui sont en-5 roulés sur le tambour d'un treuil contenu dans le cylindre 24 et qui est actionné pour ajuster verticalement la position de la colonne 25 dans le tube de guidage. Un arbre hexagonal 26 entraîné par un moteur (commandé à distance) contenu dans le cylindre 24 pénètre dans la colonne 25 pour entraîner un pignon 27 en pouvant coulisser à travers le pignon 27, l'arbre 10 pénétrant dans la colonne sur une longueur suffisante pour rester engagé dans le pignon quelles que soient les positions relatives verticales du cylindre et de la colonne (figure 6). Un second moteur contenu dans le cylindre 24 entraîne un second arbre 29 de section hexagonale qui est disposé axiale-ment entre le cylindre 24 et la colonne 25. L'arbre 29 traverse un trou hexa-15 gonal du pignon 30 (figure 6) et traverse la colonne 25. Un tube 32 dépassant vers le bas est monté dans des paliers 31 à la partie inférieure de la colonne, ce tube comportant une partie coudée 32a et une extrémité inférieure 3213. Un arbre 33 est monté coaxialement dans le tube 32 et sa partie supérieure 33a pouvant tourner est couplée par un méca-20 nisme à vis et écrou 34 à la partie inférieure mobile 32b de l'arbre. L'extrémité inférieure de la partie 33_b est fixée à un bras manivelle 35 dont l'autre extrémité est fixée à une tige inférieure 36. Ainsi que le montre la figure 6, la partie coudée du tube 32 forme un carter permettant un déplacement vertical limité du bras manivelle. L'extrémité inférieure du tube 32b 25 est munie de loquets d'amarrage articulés 37 qui comportent des fentes pour le passage de broches montées dans la partie inférieure de la tige 36. La forme des fentes est telle que,du fait d'un mouvement vertical relatif entré la tige et le tube, les loquets 37 sortent ou rentrent à travers des ouvertures du tube extérieur. 30 Le mouvement vertical est commandé par le mécanisme à vis et écrou 34, l'accouplement à vis étant entraîné par un pignon 38 fixé sur l'arbre 33 à l'intérieur de la colonne 25, la rotation du bras manivelle autour de l'axe Z-Z de l'arbre 32_b étant assuré par la rotation du tube 32. L'axe Z-Z de l'arbre 32b (et de son tube extérieur) peut aussi tour 35 ner autour de l'axe Y-Y de la colonne 25 comme il est indiqué ci-après. La transmission à engrenages contenue dans la colonne 25 doit pouvoir assurer les fonctions suivantes : a) rotation de l'arbre 33a indépendamment de la rotation du tube 32 LO rotation du tube 32 indépendamment de la rotation de l'arbre 33a 11491 7 2044712 c) rotation de l'arbre Z-Z autour de l'axe Y-Y, d) rotation de l'axe Z-Z autour de' l'axe Y-Y pendant la rotation du bras manivelle autour de l'axe Z-Z suivant un rapport donné (pour des raisons apparaissant ci-après). 5 Comme lfe montre la figure 6, la colonne 25 contient un tambour 50 qui est monté par des paliers à billes 51 à l'intérieur de la colonne 25 pour permettre une rotation relative entre le tambour et la colonne 25, la colonne 25 comportant des clavettes extérieures 46 pouvant coulisser le long de rainures 47 formées dans le sens longitudinal à la surface intérieure du 10 tube de guidage 10. Une couronne dentée 39 est formée ou fixée à l'extrémité supérieure du tambour et engrène avec un pignon 40 pour être entraînée par le pignon 30 par l'intermédiaire du pignon 41. "" Un pignon 42 est monté sur le même arbre que le pignon 30 pour entraîner, par 1'intermédiaire de pignons doubles 43 et 44 dont les axes sont 15 parallèles, un pignon 45 formé à l'extrémité supérieure du tube 32. Le rapport des engrenages est tel que le pignon 39 fait tourner le tambour de 128,5° quand le tube 32 tourne de 180°. Les fonctions de tous ces organes ressorti-ront au cours de la description du fonctionnement de l'appareil pendant une opération de chargement. 20 Comme il a été expliqué ci-dessus, la réaction des paliers du tam bour est transmise au tube de guidage 10 par l'intermédiaire des clavettes 46 et des rainures 47 pour permettre le fonctionnement des loquets d'accrochage 37 quelle que soit la position de l'axe Z-Z par rapport à l'axe Y-Y. L'accouplement à vis et écrou 34 est entraîné à partir de l'arbre 26 par 25 l'intermédiaire d'un différentiel 60 et de la couronne dentée intérieure 48 qui est montée par des paliers à l'intérieur du tambour 50. Le pignon 27 engrène avec les pignons planétaires 60a qui engrènent à leur tour avec un pignon d'angle 61 fixé à un arbre 62. Un pignon 63 fixé à l'arbre 62 engrène avec la couronne dentée 48. La couronne dentée engrène aussi avec le pignon 30 64 qui à son tour entraîne le pignon 68. Le fonctionnement s'explique de lui-même. Le pignon 38 peut être entraîné dans, un sens ou l'autre du fait de la rotation du pignon 27 dans le sens voulu, et si,à un moment quelconque il est nécessaire de faire tourner le tambour 50 pour changer les positions relatives des axes Y-Y et Z-Z pendant que les loquets 37 sont maintenus dans une posi-35 tion donnée en immobilisant le pignon 27, les pignons planétaires 60a tournent fou et ne transmettent pas de mouvement au pignon 38. 70 11491 8 2044712 Pour utiliser l'appareil décrit ci-dessus pour recharger le coeur d'un réacteur nucléaire, l'appareil est placé au-dessus d'une ouverture d'accès du couvercle la de la cuve sous pression. Les dispositifs d'obturation, par exemple des bouchons de blindage, sont ensuite enlevés d'une fa-5 çon connue au moyen d'un treuil et d'un grappin contenus dans le prolongement supérieur 9jb et ces dispositifs sont emmagasinés dans la chambre de l'appareil de chargement. L'arbre 14 est ensuite tourné pour amener les douilles de guidage 11 et 12 dans l'alignement approximatif de l'axe du tube de chemisage 8a de l'ouverture d'accès. Le tube de guidage 10 est en-■ 10 suite abaissé à travers les douilles de guidage 11 et 12 dont la position est ensuite réglée de façon supplémentaire pour aligner l'axe du tube de guidage sur l'axe du canal pour bouchon d'écartement 7a accessible à travers l'ouverture d'accès. Le bouchon d'écartement 74 peut être un tube cylindrique en graphite en plusieurs tronçons courts, chacun ayant la lon-15 gueur d'un bloc 5 du coeur. L'élément supérieur du bouchon-est ensuite enlevé en abaissant le cylindre 24 et la colonne 25 à travers le tube de guidage 10 et en faisant tourner le tambour 50 et le bras manivelle 35 pour amener le tube 32b en position voulue pour que,par une descente supplémentaire de la colonne,le tube 32b entourant coaxialement la tige 36 pénètre dans l'alé-20 sage du bouchon. Les loquets 37 sont ensuite actionnés pour être engagés dans des rainures de l'alésage du bouchon d'écartement et celui-ci est enlevé du coeur par remontée verticale. L'appareil est ensuite actionné pour positionner un élément de maintien 70 de la façon représentée sur les figures 8 et 9 dans le canal dont le bouchon a été enlevé afin de retenir les co-25 lonnes. Le dispositif de maintien 70 comporte une broche creuse courte 71 formant un épaulement intérieur 72 contre lequel viennent s'engager les loquets 37 du grappin. Un bras radial 78 est fixé à la broche et son autre extrémité est soudée à une pièce en cylindre incomplet 73 qui est en réalité un tube court dont la partie de la paroi diamétralement opposée au bras 78 30 est supprimée. La longueur du bras radial 78 est telle que, quand la broche 71 est introduite dans l'alésage central 6 d'un élément du coeur, la pièce tubulaire 73 est engagée dans le canal la dont le bouchon d'écartement a été enlevé. Cette pièce tubulaire 73 du dispositif de maintien sert ainsi à retenir les trois colonnes voisines telles que celles représentées en 5', 5" et 35 5"'j sur la figure 8 limitant le canal 7a tout en permettant l'élévation de la quatrième colonne 5"" sans risque que les autres blocs basculent vers l'intérieur du canal. La partie inférieure 32_b du tube 32 et sa tige intérieure 36 11491 9 2044712 sont introduites dans l'alésage central 6 du bloc à combustible 5"" non retenu qui peut être remonté verticalement pour être amené au-dessus du coeur dans la chambre d'entrée 4 de la cuve par remontée de la colonne 25 dans le tube de guidage. Le bloc doit alors être déplacé horizontalement 5 au-dessus du coeur-jusqu'à une position at>-desscus du tube de guidage 10 sans toucher les tubes contenant les barres de commande ni d'autres organes du réacteur. Ce déplacement du bloc 5"" tenu par les loquets 37 est açsuré au-dessus du coeur par rotation du bras manivelle 35 autour de l'axe Z-Z simultanément avec la rotation du tambour 50 autour de l'axe Y-Y pour que l'axe 10 du bloc suive le trajet P-P représenté sur la figure 5 jusqu'à ce qu'il se trouve en dessous de l'ouverture d'accès de la façon représentée sur la figure 4. Le bloc peut être ensuite élevé par remontée de la colonne dans le tube de guidage de la façon représentée en traits mixtes sur la figure 4, 15 et être ensuite remonté jusqu'au compartiment de l'appareil de chargement. Le cylindre et la colonne du tube traversant le tube de guidage arrivent alors dans le prolongement supérieur de la chambre de l'appareil, et les blocs sont laissés dans la chambre dans laquelle ils sont manipulés au moyen d'un plateau tournant d'une façon classique, 20 Bien entendu, la description qui précède n'est pas limitative et l'invention peut être mise en oeuvre suivant d'autres variantes, sans que l'on sorte de son cadre. 11491 10 2044712 REVENDICATIONS 1. Appareil pour remplacer des éléments du coeur d'un réacteur nucléaire disposés autour de l'axe d'une ouverture d'accès de la paroi de 5 la cuve du réacteur,caractérisé par un tube de guidage pouvant être introduit à travers l'ouverture d'accès pour faire communiquer l'intérieur de la cuve avec un compartiment de l'appareil de chargement situé à l'extérieur de la cuve, et un excentrique muni d'un élément pour saisir un élément du coeur, un dispositif poir monter l'excentrique dans le tube 10 en permettant sa rotation, un dispositif pour ajuster la position de l'axe de rotation de l'excentrique par rapport à l'axe du tube et un autre dispositif pour ajuster la position de l'axe du tube par rapport à l'axe de l'ouverture d'accès. 2. Appareil pour remplacer des éléments du coeur d'un réacteur 15 nucléaire disposés autour de l'axe d'une ouverture d'accès de la paroi de la cuve du réacteur ,caractérisé par un élément tubulaire introduit dans la cuve du réacteur à travers l'ouverture d'accès, un élément inférieur monté excentriquement dans l'élément tubulaire pour pouvoir être tourné autour de son propre axe et autour de l'axe de l'élément tubulaire, cet 20 élément inférieur comportant à la partie inférieure une partie coudée portant un dispositif pour saisir l'élément à remplacer du coeur du réacteur. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément inférieur peut être déplacé longitudinalement par commande à distance, un dispositif répondant à ce mouvement longitudinal en faisant fonctionner le 25 ■ dispositif d'accrochage. 4. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément inférieur comporte une tige montée dans un tube et un dispositif pour provoquer des mouvements relatifs entre les deux dans le sens longitudinal. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément 30 inférieur peut être tourné autour de son axe simultanément avec la rotation de l'élément tubulaire autour de son axe. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé par un rapport fixe entre la rotation de l'élément inférieur et de l'élément tubulaire. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le rapport 35 fixe est tel que les rotations des deux éléments aient lieu simultanément pour que le dispositif d'accrochage d'un élément du coeur subisse un mouvement composé. 11491 11 2044712 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est combiné pour remplacer des blocs d'un matériau modérateur contenant du combustible nucléaire et comportant une disposition permettant l'engagement du dispositif d'accrochage, les blocs étant disposés en un certain nombre de groupes de colonnes de blocs, les uns à côté des autres, ces blocs étant distribués suivant un réseau géométrique régulier de façon que le dispositif d'accrochage d'un bloc puisse être accroché par le dispositif d'accrochage, le bloc étant ensuite éloigné des blocs voisins avant d'être amené dans une position en dessous de l'ouverture d'accès.