FR 2041179 A1 19710129 FR 7013236 A 19700413 70 13236 -i- 20W179 lia présente invention concerne un dispositif transporteur de documents permettant de classer des documents transportés séparément. Elle vise, en particulier, un montage de commande électronique synchronisant le mouvement du document avec 5 le transfert électronique de l'information relative à la destination. les dispositifs transporteurs de documents de la technique antérieure, tels que ceux qui sont utilisés dans les systèmes de classement à grande vitesse, comportent une série de 10 couloirs de guidage attendant à partir d'un emplacement commun et menant chacun à l'un d'une série d'entonnoirs d'emmagasinage individuels. Dans un tel dispositif, l'entonnoir d'emmagasinage de destination est tout d'abord déterminé,puis le couloir de guidage correct est séleoté, chaque document se déplaçant le 15 long d'une trajectoire particulière bien définie jusqu'à l'entonnoir choisi» L'invention permet d'éliminer la multiplication des couloirs de guidage transporteurs sans réduire la cadence de classement. En d'autres terme», l'invention a principalement 20 pour objet de maintenir le rythme de transport et de classement des documents, tout en évitant la nécessité de prévoir plusieurs couloirs de guidage transporteurs. A cet effet, l'invention prévoit un dispositif transporteur de documents permettant de. transporter et de classer sé-25 parément et successivement une série de documents à partir d't^n unique couloir de guidage transporteur. Une série de détecteurs de document sont répartis le long du couloir de guidage principal transporteur et sont disposés chacun en amont de l'un d'une série d'aiguillages déflecteurs. Chacun des détecteurs de 30 document est électriquement connecté individuellement à l'un d'un certain nombre de registres montés en série et, conjointement avec celui-ci, il actionne un aiguillage déflecteur s'il y a concordance entre l'information contenue dans le registre associé et l'identité dudit aiguillage. 35 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins joints, qui en représentent,à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation. 70 13236 -2- 2041179 Sur ces dessins î - la figure 1 est un schéma simplifié en partie symbolique montrant l'organisation du dispositif suivant l1invention, et 5 - la figure 2 est un diagramme temporel relatif au fonctionnement du dispositif de la figure 1. On va tout d'abord décrire la figure 1' sur laquelle est représenté schématiquement un dispositif transporteur de documents comportant le couloir de guidage principal trans-10 porteur 10 qui s'étend à partir d'une entrée 12 Jusqu'à une série de couloirs de guidage auxiliaires 14 et 16. Un document tel qu'un chèque est inséré dans le dispositif transporteur à l'entrée 12, à partir de laquelle il est entraîné par une eour-roie sans fin 18 s'étendant enfc re un rouleau mené 20 disposé à 15 l'entrée 12 du couloir de guidage principal transporteur 10 et un rouleau menant 22 disposé à l'extrémité opposée de ce couloir. Une série de rouleaux fous 24 et 26 sont répartis le long de la courroie sans fin 18 pour maintenir le document contre elle pendant son transport entre l'entrée 12 et sa destina-20 tion. 4 Sur la figure 1, on a représenté deux des couloirs de guidage auxiliaires espacés 14 et 16 intersectant le couloir de guidage principal transporteur 10. À la jonction entre le couloir de guidage principal transporteur 10 et chacun des 25 couloirs de guidage auxiliaires 14 et 16 est disposé un aiguillage déflecteur de document 28(ou 30) commandé par un électro-aimant 32 (ou 34). Un déteetéur de document 36 (ou 37) est disposé en amont de chacun des couloirs de guidage auxiliaires 14» 16, en considérant le sens de déplacement des documents. Chacun 30 des détecteurs de document 56, *37 est électriquement connecté à un aiguillage déflecteur 28 ou 30 auquel il est fonctionnel-lement associé. Chaque détecteur de document comprend un excitateur de pile ou lampe 38 disposé d'un côté du couloir de guidage et une photopile 40 disposée exactement en regard, de 35 l'autre côté du couloir dè guidage. lorsqu'un document, transporté par la courroie sans fin 18, passe entre la lampe 38 et la photopile 40, un signal est engendré par cette dernière pour indiquer la présence du document en ce point.- 70 13236 -3- 2041179 D'autres formes de détecteurs de doeument peuvent être utilisées telles que, par exemple, des détecteurs de lumière réfléchie, auquel cas l'excitateur de pile et la pile sont disposés d'un même côté du couloir de guidage. 5 Au voisinage immédiat de l'entrée 12 est disposé un lecteur de document 42 qui, dans le mode de réalisation préféré, est une tête de lecture magnétique capable de lire sur le document une information indicatrice de sa destination. L'information lue par le-lecteur 42 est transmise au montage électrique représen-1G té sur la figure 1 qui comprend le circuit du lecteur et un circuit de commande pour chacun des couloirs de guidage auxiliaires 14, 16. L'élément de mémorisation d'information ou registre de chacun des circuits de commande est monté en série avec l'élément de mémorisation d'information ou registre du circuit de 15 commande précédent, comme décrit plus loin de fajon plus détaillée. Le circuit du lecteur est électriquement connecté à la tête, de lecture magnétique 42 et comprend un amplificateur 44 et un réseau décodeur 46. La tête de lecture magnétique 42 20 engendre une série de signaux en réponse aux caractères magnétiquement codés sur le document qui défile devant elle. Ces signaux sont amplifiés dans l'amplificateur 44* P^is décodés en signavx correspondant à des valeurs binaires dans le décodeur 46. La sortie du décodeur 46, qui représente l'informa-25 tion relative à la destination du document, est électriquement connectée au premier registre 52 du montage de commande du premier couloir de guidage auxiliaire 14. Comme décrit plus loin, les registres sont sensibles à l'information présente sur le document et indicatrice de l'identité de l'ûn des aiguillages 30 déflecteurs. La fonction du circuit de commande de chacun des couloirs de guidage auxiliaires est de synchroniser le train de signaux électriques d'information avec le mouvement matériel d'un document le long du couloir de guidage principal transporteur 35 10. A la position de chacun des détecteurs de document 36, 37, l'information relative à la destination est électriquement transmise à partir du cireuit de commande précédent correspondant au couloir de guidage auxiliaire immédiatement suivant. L'infor- 70 13236 -4- 2041179 l'information reçue est comparée avec l'identifiea- , tion du couloir de guidage et, s'il y a concordance, l'électro-aimant 32 ou 34 commandant l'aiguillage défleeteur 28 ou 30 est excité et le document est alors dévié à partir dû couloir de 5 guidage principal transporteur 10 dcoas le couloir de guidage auxiliaire 14 ou 16« Dans l'exemple représenté sur la figure 1 un rouleau d'entraînement 48 et un rouleau fou correspondant 50 sont prévus en un point du eouloir de guidage auxiliaire 14 ou 16 pour entraîner le document le long de celui-ci. 10 S'il n'y a pas concordance, le document est trans porté par la courroie sans fin 18 jusqu'au détecteur de document suivant 37 où le processus précédemment mentionné concernant l'inforaation relative à la destination se déroule. Il est à noter que le dispositif suivant l'invention permet accessoire-15 ment la génération de plusieurs signaux de commande qui peuvent être utilisés pour les opérations générales de traitement de données auxquelles le dispositif suivant l'invention participe. Parmi ces signaux de commande, on pourrait prévoir, par exemple, un signal de destination erronée qui indiquerait que le docu-20 ment a été dévié incorrectement à partir du couloir de guidage principal transporteur. Un tel signal pourrait être engendré à partir d'une combinaison de signaux électriques indiquant que le doeument n'a pas été transporté jusqu'au détecteur adjacent au cours d'une période de temps donnée ultérieure au moment où il 25 a quitté le détecteur précédent. Le fonctionnement du dispositif transporteur de documents est plus facile à décrire en se référant à la fois aux figures 1 et 2, la figure 2 étant un diagramme temporel qui représente les signaux présents en divers points de la figure 1 30 pour deux documents successifs. Pour faciliter l'explication, on supposera que le premier document est dévié dans le second couloir de guidage auxiliaire 16 par le léeteur.42 (figure 1). Le second document se trouve, à ce moment, au premier détecteur ou près de celui-ci. 35 Dans la partie symbolique de la figure I,on peut voir que les deux registres 52 et 54 comprennent chacun quatre "baseuleurs de déclenchement négatifs « Toutes les portes logiques, y compris les vérificateurs de concordance 56 et 58', sont des 70 13236 -5- 2041179 portes ET positives et, par conséquent, pour qu'un signal de sortie d'une portée donnée soit vrai, il est nécessaire que tous ses signaux d'entrée soient vrais. On a également représenté des circuits- inverseurs 1 qui fournissent un signal de 5 sortie représentant la version inversée du signal d'entrée, des nonaalisateurs d'impulsions PS,qui sont dès dispositifs déclenchés positifs et qui engendrent une unique impulsion distincte pour chaque impulsion d'entrée de déclenchement,et un - multivibrateur MV dans le cycle de fonctionnement se termine au 10 bout d'un intervalle prédéterminé après l'élimination éL ec trique des signaux d'entrée. Dans le mode de réalisation préféré, le niveau de tension d'un signal "vrai" est + 5 volts et celui d'un signal "faux" correspond au potentiel de la masse. les divers amplificateurs A représentés sur la figure 15 if ont pour fonction d'amplifier le faible signal d'entrée en un signal de sortie électriquement plus intense capable d'assurer la fonction électrique voulue. Le décodeur est un réseau d'éléments logiques capables de transformer le signal d'entrée amplifié fourni par le lecteur en quatre signaux de sortie distincts 20 représentant les signaux binaires de pondération, un, deux, quatre et huit. Chacun des vérificateurs 56, 58 qui sont représentés comme étant des portes ET à .quatre entrées est électriquement connecté-à un registre respectif 52 ou 54,d'une manière qui cor-25 respond à 1'identification numérique de l'aguillage déflecteur correspondant 28 ou 30. Ainsi, par exemple , le premier vérificateur 56 de la figure 1 est électriquement connecté au premier registre 52 conformément à l'équation suivante Vérificateur (56) ^ î'Fl-l.î,î,L-2/.ï,Pl-4/,l?]?l-8/où 50 - FFl-l est la sortie "1" du basculeur binaire pondéré "1" du registre "1"; et IFl-2/.î1Pl-4/.I,Fl-8/j sont les sorties M0" des basculeurs binaires pondérés M2", "4" et "8", respectivement, du registre "1"0 D'une manière analogue, le second vérificateur 58 ^ est électriquement connecté au second registre 54. Lorsqu'un document franchit le lecteur 42, la tête de lecture magnétique lit l'information relative à la destination qu'il porte,, Pour les besoins de l'exemple décrit, on 70 13236 -6- 2041179 supposera que cette information indique, comme destination, le second couloir de guidage auxiliaire 16» Les signaux provenant de la tête de lecture magnétique 42 sont amplifiés dans l'amplificateur 44 et décodés dans le décodeur 46, de sorte 5 que le niveau de sortie binaire pondéré "2" du décodeur 46 est vrai et que les niveaux binaires pondérés "l" et "4" et "8" sont faux. Lors de son transport le long du couloir de guidage principal transporteur 10 par la courroie sans fin 18, le docu-10 ment interrompt le faisceau lumineux entre le premier excitateur 38 et la photopile 40 qui constituent le premier détecteur de document 36, Le signal de sortie de la photopile 40 est amplifié dans l'amplificateur 60 et est représenté sur la figure 2 par la foime d'onde de tension 62 (point À)« Le signal de 15 sens positif 64 présent au point A représente le bord avant du document et le signal de sens négatif 66 représente son bord arrière,, La période de temps 68 qui s'écoule entre deux deux signaux et qui correspond à un niveau de tension + 5 est proportionnelle à la longueur du document. Le multivibrateur 70 engendr.e-.an. signal de sortie qui coïncide sensiblement avec le bord avant du document et qui est désigné sur la figure 2 par la mention "point B", Le signal de sens positifs 72 déclenche le normalisateur d'impulsions 74, PS, comme représenté au point G, ce qui transfère l'infor-^ mation du décodeur 46 dans les divers basculeurs du premier registre 52. Lasortie du multivibrateur 70 conditionne également l'une des entrées 76 de la porte ET 78 à deux entrées qui commande l'amplificateur 80 de 1'électro-aimant d'aiguillage déflecteur 32. Etant donné que l'information relative à la destination, qui a été lue sur le document, indique le second couloir de guidage auxiliaire 16, les sorties FFl-l, FF1-2, FF1-4, et FF1-8/ du premier registre 52 sont vraies. Par suite de la présence de ces signaux, la sortie du premier vérificateur 56 est fausse comme le montre l'équation indiquée oi-dessus. La seconde entrée 82 de la porte ET 78 commandant l'amplificateur 80 de 1'électro-aimant d'aiguillage déflecteur 32 est fausse et, par conséquent, la sortie de l'amplificateur 80 n*exeite pas cet 20 30 35 70 13236 -7- 2041179 électro-aimant. Le premier aiguillage déflecteur 28 reste en position de fermeture de l'entrée du couloir de guidage auxiliaire 14 et le document est transporté au delà de celui—ci. Au moment où. le bord arrière du document quitte le 5 premier détecteur 36, l'entrée du multivibrateur 70 devient fausse et le cycle de fonctionnement d'une durée prédéterminée dë ce multivibrateur est déclenché. Oe stade est représenté sur la figure 2 par la différence de longueur des signaux présents aux points A et B« . 10 Le bord avant du document passe ensuite entre l'ex citateur de pile 38 et la photopile 40 du second détecteur 37» Ceci provoque la génération d'un signal de sens positif 84 au point E, comme représenté sur la figure 2. Le second multivibrateur 86 est déclenché et engendre une forme d'onde de sortie 15 88 telle que représentée au point Fi Le signal de sens positif 90 présent au point F déclenche le normaliaateur d'impulsions 92 pour transférer l'information relative à la destination du document, du premier-registre 52 au second registre 54• Ainsi, l'information relative à la destination est électriquement syn-20 chronisée avec la position du document dans le couloir de guidage principal transporteur 10» La fonction des multivibrateurs 70 ou 86 est triple. Elle consiste tout d'abord à retarder l'effet électrique du bord arrière du document franchissant le détecteur de document 25 36 ou 37 d'un laps de temps suffisant pour permettre au bord/ avant du document d'atteindre le détecteur de document immédiatement suivant 37. En second lieu, chacun de ces multivibrateurs fournit un signal relativement long pour maintenir 1'électro-aimant d'aiguillage déflecteur 32 ou 34 excité jusqu'à oe que le bord arrière du document ait été transféré dans le couloir de guidage auxiliaire 14 ou 16, comme décrit plus loin. Enfin, le signal de sens négatif du multivibrateur est inversé par le circuit inverseur pour déclencher le second normalisa— teur d'impulsions, ce qui vide le registre précédent, ^5 Dans l'exemple considéré, le document a atteint le second détecteur de document 37 qui transfère l'information relative à la destination dans le second registre 54 grâee à l'ac-w-tion de l'impulsion 91 fournie le noimalisateur d'impulsions 70 13236 -8- 2041179 92 au point H. A cet instant, le premier registre 52 et le second registre 54 contiennent tous deux la même information» Le second vérificateur 58 est électriquement connecté au second registre 54 conformément à l'équation suivante 5 Vérificateur (58) ^ î"î,2-l/.Fî,2-2/,I,F2-4/.î,î,2-8/ En conséquence, étant donné que l'information relative, à la destination est "2", le signal de sortie 93 du second vérificateur 58 au point K devient vrai. Ceci déverrouille la porte 94 commandant l'amplificateur 96 de 1'électro-aimant d'aiguillage 10 déflecteur 34» Cette forme d'onde 98 correspond au point L sur la figure 2. L'électro-aimant 34 est excité, ce qui amène l'aiguillage déflecteur 30 en position de déviation du document à partir du couloir de guidage principal transporteur 10 dans le second couloir de guidage auxiliaire 16. 15 Quelque temps après le franchissement du second dé tecteur de document 37 par le "bord avant du document, le cycle de fonctionnement du premier multivibrateur 70 s'achève, ce qui rend négatif le signal présent au point B, ecrame indiqué en 100. Ce signal est inversé par le circuit inverseur 102 et 20 déclenche le second normalisateur d'impulsions 104 qui engendre une impulsion 105 au point B, ce qui vide le premier registre 52. Celui-ci est maintenant prêt à recevoir l'information relative à la destination du document suivant. Comme représenté sur la figure 2 par la seconde forme d'onde 62 présente au 25 point À, le document suivant est au niveau du premier détecteur 36 lorsque le premier document est au niveau du second détecteur 37, ce qui assure une vitesse de transport maximale des documents• L'électro-aimant 34 commandant le second aiguillage déflecteur 30 reste excité jusqu'à la fin du cycle de fonctionnement du second multivibrateur 86. A ce moment, le document est entraîné par les deux rouleaux 48 et 50 associés au couloir de guidage auxiliaire 16 et le bord arrière du document a franchi l'extrémité libre de l'aiguillage déflecteur 106. Au même moment, le circuit inverseur 108 devient "vrai", ce qui déclenche le normalisateur d'impulsions 110 pour vider le second registre 54, comme indiqué par la forme d'onde 112 (point J). 70 13236 -9- 2041179 On voit qu'on a représenté et décrit un dispositif permettant de transporter séparément une série de documents le long d'un unique couloir de guidage transporteur jusqu'à des couloirs dé guidage auxiliaires choisis. L'information rela-5 tive à la destination est lue sur le document et est électriquement transférée, par l'intermédiaire d'un certain nombre de registres montés en série, en synchronisme avec le mouvement du document le long du couloir de guidage transporteur. Chaque registre correspond à un unique couloir de guidage auxiliaire bien 10' déterminé, et son contenu est comparé avec l'identification de celui-ci. S'il y a concordance, le doeument est dévié, du couloir de guidage principal transporteur vers le couloir de guidage auxiliaire. S'il n'y a pas concordance, l'information relative à la destination est retransmise au registre du couloir de gui-15 dage auxiliaire suivant# Etant donné que l'information relative à la destination est transférée en synchronisme avec le mouvement du document correspondant, une série de documents destinés à des couloirs de guidage auxiliaires différents peuvent être transportés simultanément à n'importe quel moment par le cou-20 loir de guidage principal transporteur. Aucune condition particulière n'est imposée quant à l'ordre de destination des documents et un ordre choisi au hasard est efficacement contrôlé. 13236 -10- 2041179 RITENPICA TIOHS 1°) - Appareil transporteur de documents caractérisé par le fait qu'il comprend un couloir de guidage le long duquel des documents sont successivement transportés, une série d'aiguillages déflecteurs de document commandés électriquement, espacés le long du couloir de guidage, une série de détecteurs de documents espacés le long du couloir de guidage disposés chacun en amont de l'un desdits aiguillages en considérant le sens de déplacement des documents, lesdits détecteurs étant respectivement électriquement connectés à oes aiguillages de manière à pouvoij? les commander, un certain nombre d'éléments de mémorisation d'information commandés électriquement, montés en série et fonctionnellement connectés individuellement aux aiguillages commandés électriquement, ces éléments de mémorisation étant capables, en réponse à une information d'identification d'aiguillage présente sur un document se trouvant en un point situé en amont d'un détecteur, de mémoriser cette information et de commander, conjointement audit détecteur, l'aiguillage correspondant, 2°) - Un dispositif transporteur de documents caractérisé par le fait qu'il comprend un couloir de guidage agencé de manière à pouvoir transporter séparément et successivement sur toute sa longueur une série de documents, une série d'aiguillages déflecteurs identifiables actionnés électriquement et espacés le long du couloir de guidage, un lecteur de document disposé le long du couloir de guidage, en amont des aiguillages déflecteurs en considérant la trajectoire des documents, ce lecteur de document étant sensible à une information relative à la destination d'un document identifiant l'un des aiguillages déflecteurs, une série de détecteurs de document espacés le long du transporteur de documents et disposés respectivement en amont des divers aiguillages déflecteurs et en aval du lecteur de document, un. certain nombre de registres d'information de document montés en série et respectivement connectés électriquement à l'un des détecteurs de document et au lecteur de document et un vérificateur électriquement connecté à chacun des registres et capable, en réponse au fonctionnement de l'un des détec 70 13236 -11- 2041179 teurs, d'actionner l'un des aiguillages déflecteurs s'il y a concordance entre 1'information relative à la destination et ,l'identification de cet aiguillage déflecteur,, 3°) - Dans un dispositif destiné à transporter des 5 documents aélèctivément vers l'un d'une série de couloirs de guidage auxiliaires, un dispositif classeur de documents capable de sélecter un couloir de guidage auxiliaire prédéterminé, ce dispositif classeur étant caractérisé par le fait qu'il comprend un couloir de guidage transporteur de documents s'éten-20 dant à partir d'une extrémité d'entrée jusqu'à une extrémité de terminaison et capable de transporter des documents séparément et successivement} une série de couloirs de guidage identifiables espacés interseetant le couloir de guidage transporteur de documents, des moyens de déviation dispesés à chaque inter-15 section et capables de dévier un document, du couloir de guidage transporteur vers un couloir de guidage d'intersection, des moyens de lecture disposés en aval de l'entrée et liés fonctionnellement au couloir de guidage transporteur de documents pour lire l'information codée relative à la destination portée 20 P»r l«s documents qui défilent devant eux, des moyens de détection disposés en amont des moyens de déviation en considérant la trajectoire des documents, oes moyens de détection étant liés fonctionnellement au couloir de guidage transporteur de manière à pouvoir détecter un document qui défile devant eux, 25 un premier registre lié fonctionnellement aux moyens de lecture et au premier des moyens de détection pour recevoir des moyens de lecture l'information codée relative à la destination, une série de seconds registres électriquement connectés respectivement aux moyens de détection et montés en série avec le premier re-30 gistre pour recevoir de celui-ci l'information relative à la destination en réponse au fonctionnement des moyens de détection et un vérificateur sensible au fonctionnement de l'un des moyens de détection et électriquement connecté à l'un des registres pour actionner les moyens de déviation en réponse à une concor-35 dance entre l'information codée relative à la destination et un couloir de guidage d'intersection.