FR 2044746 A1 19710226 FR 7011647 A 19700401 70 11647 1 2044746 La présente 'invention a trait à un régulateur propre à commander une puissance par paliers successifs dans un sens et dans l'autre en fonction des limites supérieure et inférieure de la fourchette de réglage d'un signal de commande. 5 On peut par exemple utiliser un tel régulateur dans une ins tallation frigorifique pour agir dans l'un et l'autre sens sur la puissance mise en jeu, en fonction de la charge représentée par la pression à 1'évaporateur, la température dans celui-iSi, celle qui règne dans la chambre froide, etc... On modifie alors par 10 paliers la puissance d'un compresseur unique, ou "bien dans le cas où l'installation comporte plusie'urs compresseurs, on fait varier le nombre de ceux-ci qui se trouvent en fonctionnement. Dans une installation de climatisation l'on peut modifier le débit d'eau d'alimentation par paliers successifs en fonction de l'humidité. 15 Avec une installation de chauffage central il est possible d'agir en fonction de la température sur le nombre des chaudières en marche. Les mêmes explications valent pour d'autres genres d'installations. Il est connu d'entraîner un moteur de commande dans un sens 20 ou dans l'autre en fonction de la limite supérieure ou inférieure de la fourchette de réglage d'une grandeur, l'arbre de ce moteur comportant des cames propres à agir sur des contacts qui mettent en marche ou arrêtent directement ou indirectement des unités susceptibles de fournir de la puissance. Lorsqu'on atteint la li-2 mite supérieure, le moteur tourne jusqu'à mettre en marche la première unité, et éventuellement d'autres avec elle, sa rotation se poursuivant' en tous cas jusqu'au moment où le signal de commande cesse de correspondre à la limite supérieure de la fourchette. Une came supplémentaire montée sur l'arbre du moteur et à laquelle 30 correspondent d'autres contacts, assure l'arrêt de ce moteur lorsqu'on est arrivé à la limite supérieure ou à la limite inférieure de la puissance de l'installation. Avec une telle disposition il est difficile de conformer les cames individuelles calées sur l'arbre du moteur d'une manière 35 telle que les puissances partielles élémentaires soient mises en action ou coupées à l'instant précis voulu. Si le moteur reste à l'arrêt alors qu'un contact se trouve exactement au point de changement de la came correspondante, il apparaît des conditions mal définies. En outre l'utilisation d'un tel moteur à cames multiples 40 avec les contact's ou interrupteurs correspondants constitue quel- 70 11647 0ue chose de coûteux et d'encombrant, qui peut donner lieu à des défaillances. La présente invention vise à permettre d'établir un régulateur agissant par paliers successifs qui comporte un minimum de 5 contacts et autres pièces mobiles, et qui assure toujours des conditions de fonctionnement exactement définies. En outre cet appareil doit être peu encombrant et de prix de revient réduit. A cet effet, conformément à l'invention, pendant le temps durant lequel le signal de commande se trouve à l'une de ses va-10 leurs-limites, des impulsions'numériques sont envoyées à un compteur réversible qui fonctionne dans le sens ascendant (comptage) ou dans le sens descendant (décomptage) en fonction de la nature de la limite de fourchette à laquelle le signal correspond, les divers paliers de puissance étant mis en action en fonction de 15 l'information qui provient des sorties du compteur. Aussi longtemps que le signal de commande se trouve à l'une des deux limites de la fourchette de réglage de la grandeur considérée, des impulsions sont émises, pour agir sur le compteur, de sorte qu'en fonction du nombre de ces impulsions et de la nature PO ^ de la limite de fourchette, il est possible de mettre en action ou de couper les divers paliers de la puissance. Comme le compteur ne peut avancer d'un pas qu'à la réception d'une impulsion, l'informait ion dont on dispose à sa sortie est exactement définie dans toutes les conditions opératoires. En outre l'utilisation d'-un tel compteur permet de prévoir un nombre élevé quelconque de paliers. Comme d'autre part le générateur d'impulsions, ainsi que le compteur et les circuits qui exploitent l'information de celui-ci, peuvent être établis de façon entièrement électronique, on arrive dans une large mesure à se dispenser des contacts mobiles 50 ou de toutes autres pièces mobiles du même genre. On prévoit avantageusement sur le conducteur d'amenée des impulsions numériques au compteur, un organe de verrouillage qui empêche l'arrivée d'une nouvelle impulsion lorsque ce compteur se trouve à l'une de ses positions de fin de comptage, de manière 35 à ce que celles-ci ne puissent être dépassées. Grâce à cet organe il est possible d'utiliser un compteur réversible de construction usuelle fonctionnant de façon cyclique, sans courir le danger que \ l'installation ne soit ramenée à la puissance nulle si la limite supérieure de la fourchette de réglage reste maintenue alors qu'-40 on se trouve à la pleine puissance, ou inversement que cette ins- 2044746 70 11647 3 2044746 tallaticj. ne soit amenée brusquement à sa pleine puissance lorsque 1? limite inférieure reste maintenue alors qu'on se trouve à la puissance nulle. Dans une autre forme d'exécution de l'invention l'on prévoit 5 deux générateurs d'impulsions, le premier étant mis en action lorsqu'on atteint la limite supérieure de la fourchette de réglage én étant alors relié à l'entrée de comptage ascendant du compteur, tandis que l'autre entre en jeu quand on arrive à la limite inférieure, pour être relié à l'entrée de comptage descendant. On 10 est ainsi assuré de façon simple que le compteur compte dans le sens ascendant quand on se trouve à la limite supérieure et dans le sens descendant quand on est à la limite inférieure. Une .autre forme d'exécution de l'invention se caractérise par un générateur d'impulsions qui, lorsqu'une des deux limites de la 15 fourchette de réglage se trouve atteinte, entre en action pour ê-tre relié à l'entrée du compteur, tandis qu'il est prévu un premier conducteur de commande qui fait fonctionner ce compteur dans le sens ascendant lorsque c'est la limite supérieure qui a ainsi été atteinte, ainsi qu'un second conducteur de commande propre à 20 faire fonctionner le compteur dans le sens descendant dans le cas de la limite inférieure. Une telle disposition aboutit à une construction particulièrement simplifiée. En outre le générateur d'impulsions peut comporter un condensateur qui se décharge par l'intermédiaire d'un transistor uni-25-jonction, ce condensateur étant mis sous tension par un commutateur de signal de commande, à travers une résistance de charge appropriée, lorsqu'on a atteint l'une des limites de la fourchette de réglage. Il ne peut ainsi apparaître une impulsion qu'après la charge du condensateur. L'appareil est par conséquent insensi-30 ble à tout rebondissement des contacts du commutateur de signal de commande. On réalise en outre une intégration de temps car lorsque le commutateur demeure longtemps à l'une de ses positions de fin de course, plusieurs impulsions successives peuvent être envoyées au compteur. 35 Quand on n'utilise qu'un seul générateur d'impulsions les deux contacts du commutateur précité correspondant aux limites de réglage supérieure et inférieure peuvent être reliés d'une part à ce générateur qui leur est commun, d'autre part à l'un ou l'autre des deux conducteurs de commande. 40 Suivant une autre caractéristique de l'invention l'on peut 70 11647 4 2044746 prévoir un interrupteur de coupure propre à isoler le commutateur de signal de commande. Cette disposition permet de faire demeurer le régulateur à la valeur de réglage gui lui a été assignée en dernier lieu, indépendamment du signal de commande précité. •5 II est encore possible de prévoir un dispositif commutateur à commande manuelle reproduisant les deux positions de limite de réglage.du commutateur de signal de commande. On peut' de cette manière imposer volontairement au régulateur une position de réglage déterminé. On prévoit alors avantageusement pour le conden-10 sateur sus-mentionné une autre résistance,de charge, préférable-ment de valeur plus faible que celle qui correspond au commutateur de signal de commande, afin que la cadence des impulsions puisse être autre, et préférablement plus rapide, que celle mise en oeuvre par celui-ci. 15 II est avantageux de monter en parallèle sur le condensateur un circuit de décharge propre à entrer en jeu lors de la disparition de la valeur-limite du signal de commande. Ce circuit peut par exemple passer par la jonction collecteur-émetteur d'un transistor dont la base se trouve maintenue à un potentiel fixe, tan-20 dis que le potentiel de son émetteur est abaissé au-dessous de celui de la base lors de la disparition de la valeur-limite du signal. On est ainsi assuré que lorsque le commutateur de signal de commande atteint une de ses positions de fin de course, le condensateur se charge toujours à partir de la valeur zéro et qu'il 25 s'écoule donc un temps déterminé avant l'émission de la première impulsion. On peut encore disposer en aval du compteur un dispositif de décodage connu, les divers paliers de puissance étant mis en action en fonction de l'indication numérique ainsi obtenue. Plus 30 particulièrement ce nombre peut être identique à celui des puissances partielles élémentaires ainsi mises en jeu. Il est particulièrement recommandable à cet égard d'une part de réaliser les puissances partielles élémentaires sous la forme de £ groupes successifs renfermant chacun 2^n~'1^ fractions de 35 puissance (n étant le rang du groupe considéré), d'autre part d'utiliser un compteur binaire à £ étages, les signaux de sortie de ces étages mettant en jeu respectivement les £ groupes précités de fraction de puissance (le n-ième étage commandant ainsi le n-ième groupe). De cette manière on n'obtient pas seulement une 40 correspondance claire entre les sorties du compteur et les puis 70 11647 5 2044746 sances partielles élémentaires, mais on assure en outre une mise en service régulière de tous les appareils pour chaque puissance partielle. On évite ainsi le risque que par exemple le compresseur frigorifique K° 1 fonctionne dans toutes les conditions, alors 5 que le ÎT° 8 ne serait en service que poxir la charge plus forte. En outre un tel groupement rend superflu tout dispositif de décodage particulier. Lorsque les signaux de sortie du compteur sont constitués par des tensions, celles-ci peuvent commander directement chacune 10 un relais de puissance, plus particulièrement un interrupteur électronique. A cet égard on peut'envisager par exemple un dispositif à redresseurs commandés du genre vendu dans le commerce sous la marque "Triac". On peut encore disposer en amont du compteur une porte ET 15 à laquelle on amène, en plus des impulsions, les sorties de deux autres portes ET associées aux sorties de l'étage correspondant du compteur et qui comportent une autre entrée qui reçoit un signal à.travers une première porte ET pendant le comptage ascendant et à travers une seconde pendant le comptage descendant. La porte 20 ET prévue en amont du compteur constitue organe de verrouillage ne laissant passer les impulsions que lorsque toutes les conditions fixées par les autres portes ET se trouvent remplies. Cela n'èst plus le cas lorsque le compteur est arrivé à l'une de ses positions de fin de comptage. 25- La porte ET de comptage ascendant est préférablement reliée à l'une des sorties des étages du compteur, la porte ET qui correspond au comptage descendant l'étant-à l'autre sortie de ces étages, ces deux portes réalisant une inversion. Cela conduit à un câblage très simple. 30 L'invention pourra, de toute façon, être bien comprise à l' aide de la description qui suit ainsi que du dessin ci-annexé, lesquels description et dessin sont, bien entendu, donnés surtout à titre indicatif. Eig. 1 montre le schéma d'une forme d'exécution de 1'- 35 invention. Fig. 2 reproduit sous forme simple le schéma de fig. 1. 3?ig. 3 es"k 1311 schéma simplifié d'une autre forme d'exécution. Aux bornes 1 et 2 d'un réseau à courant alternatif est bran-40ché par l'intermédiaire d'un dispositif de sécurité 3 un trans 70 11647 6 2044746 formateur 4 dans le secondaire duquel sont montés deux redresseurs 5 et 6, m condensateur de filtrage 7, une diode de Zener 8 formant régulatrice de tension et une résistance de charge 9 montée en série avec cette diode. Cet ensemble détermine ainsi 5 un conducteur positif 10 et" un conducteur négatif 11 entre lesquels on dispose d'une tension continue régulée. Il est encore prévu un commutateur de signal de commande 12, placé par exemple sous la dépendance de la température d'évapo-rateur d'une installation frigorifique. Ce commutateur comprend 10 un contact mobile 13, un premier contact fixe 14 qui correspond à la limite supérieure de la fourchette de réglage et un second contact fixe 15 correspondant à la limite inférieure de celle-ci. Le contact mobile est relié au conducteur 10 par l'intermédiaire d'un commutateur manuel 16. Il est encore prévu un second commu-15 tateur à main I7. Ce dernier comprend lui aussi un contact mobile 18 et deux contacts fixes 19 et 20. Il est mis sous tension par manoeuvre du commutateur 16, ce qui a simultanément pour effet de couper le commutateur de signal de commande 12. En manoeuvrant ainsi à la main le contact mobile 18 pour le faire coopérer soit 20 avec le contact fixe 19, soit avec le contact fixe 20, l'on peut reproduire respectivement la limite supérieure et la limite inférieure de la fourchette de réglage. Les commutateurs 12 et 17 mettent en .action un générateur d'impulsions 21. Ce dernier comprend un. condensateur 22 qui, lors-25 que le commutateur 12 est actionné, se charge par l'intermédiaire d'une résistance réglable 23, tandis que si l'on fait intervenir le commutateur 17, la charge de ce condensateur s'effectue à travers une autre résistance 24. Dans l'un et l'autre cas l'on atteint un seuil de tension pour lequel un transistor unijonction 30 25 s'amorce. Le condensateur 22 se décharge alors, ce qui permet de faire apparaître en aval d'un autre condensateur 26 une impulsion qui est ensuite amplifiée par un transistor 27 et qui apparaît sous forme positive sur un conducteur 28 formant sortie du générateur. Le courant de charge du condensateur 22 traverse un 35 transistor 29 dont la base est maintenue à un niveau de polarisation pré-déterminé par l'intermédiaire d'une diode 30 et d'une chaîne potentiométrique constituée par deux résistances 31 et 32. D'autres diodes 331 34- e"b 351 36 sont prévues pour qu'à chaque fois n'entrent en jeu que le commutateur thermostatique 12 avec la 40 résistance 23, ou le commutateur à main 17 avec la résistance 24. 70 11647 7 2044746 Il est en outre prévu deux conducteurs de commande 37 et 38, respectivement pour le comptage ascendant (ou normal) et pour le comptage descendant (ou décomptage). Ces conducteurs sont reliés directement aux contacts respectifs 14 et 15 précités, tandis 5 que des diodes 39, 40 les relient de leur côté aux contacts 19 et 20. C'est à partir de ces contacts que l'un ou l'autre desdits conducteurs reçoit une tension positive quand le commutateur intéressé 12 ou 17 se trouve à l'une de ses positions de fin de course. 10 En dérivation sur le condensateur 22 sont disposés en série d'une part la jonction collecteur-émetteur d'un transistor 41, d'autre part une résistance 42, laquelle est elle-même montée en série avec une autre résistance 43 pour former diviseur de tension. La "base du transistor 41 est elle-même reliée au point 15 de jonction 46 de deux résistances potentiométriques 44 et 45. Les paramètres sont choisis de telle manière que normalement le point intermédiaire 46 se trouve à une tension de deux volts (le conducteur négatif 11 représentant la tension zéro), tandis qu'au point 47 situé entre les deux résistances 42 et 43, la tension 20 est égale à zéro à la position représentée des commutateurs, cette tension s'élevant au contraire à cinq volts lorsque l'un des contacts fixes 14, 15, 19 ou 20 est lui-même mis sous tension. Il en résulte que le condensateur 22 peut toujours se décharger à travers le transistor 41 lorsqu'il n'existe aucune condition de 25. limite de fourchette de réglage. Au contraire cë transistor 41 coupe le circuit dès que le condensateur 22 a été chargé par suite de l'apparition d'une telle condition. Le générateur d'impulsions comporte encore d'autres résistances 48 à 53 dont il est inutile de détailler la fonction dans les 30 présentes. Il est encore prévu un compteur réversible 54- dont l'entrée est constituée par le conducteur précité 28. Ce compteur comprend un conducteur 37 de comptage ascendant et un autre conducteur 38 de comptage descendant. Il possède trois étages "binaires 55, 56, 35 57 dont chacun est constitué par un multivibrateur bistable avec une entrée a et deux sorties b et ç, ces dernières émettant alternativement une tension positive et une tension négative lors de l'arrivée d'une impulsion négative sur l'entrée a. Le conducteur d'impulsions 28 est relié à l'entrée a d'une porte 58 de ty-40 pe ITET (porte ET négative). Deux autres entrées b et ç de cette 70 11647 8 2044746 Porte sont reliées par des conducteurs respectifs 59 et 60 avec les sorties de deux autres portes NET 61 et 62. Trois entrées a, b et c de la porte 61 sont reliées de leur côté aux sorties c des étages du compteur, tandis que de même manière les trois entrées 5 correspondantes de la porte 62 sont reliées aux sorties b_ de ces étages. Les portes 61 et 62 comprennent encore une quatrième entrée d, respectivement reliée au conducteur de comptage ascendant 37 ou à celui de comptage descendant 38. L'entrée a de l'étage 55 est directement reliée à la sortie de la porte 58» tandis qu'au 10 contraire les entrées a des étages 56 et 57 sont reliées de leur côté à la sortie de deux portes respectives 63-64 de type NET, Chacune de ces dernières est influencée d'une part par des impulsions d'entrée à partir de la porte 58 à travers une porte NET 65» d'autre part par des impulsions négatives à travers une porte OU 66, 15 respectivement 67, en fonction de l'état de l'étage précédent du compteur. A cet effet deux portes NET 68 et 69 sont montées en a-vant de la porte OU 66. Les entrées de la porte 68 sont reliées à la sortie c de l'étage 55 et au conducteur de commande 37» tandis que celles de la porte 69 le sont de leur côté à la sortie b de ce 20 même étage 55 e"k au conducteur 38. De même deux portes NET 70 et 71 sont insérées en amont de la porte OU 67, les entrées de la poste 70 étant reliées à la sortie ç de l'étage 56 et au conducteur 37, et celles de la porte 71 à la sortie b de cet étage 56 et au conducteur 38. 25 Les organes de mise en action que comporte le régulateur sont constitués par trois interrupteurs ou vannes électroniques à semi-conducteurs 72, 73 ét 74-, par exemple du genre connu dans le commerce sous le nom de "Triac", dont les électrodes de commande a sont directement reliées aux sorties b des étages 55-57 cLu. comp— teur à travers des résistances de protection 75, 76, 77. Un conducteur 78 est branché sur la borne 1, de manière que la totalité de la .tension alternative du réseau se trouve appliquée entre lui et le conducteur 10. Lorsque le Triac 72 est conducteur, cela a pour effet d'exciter un enroulement 79. Lorsque c'est le Triac 73 qui 35 conduit, deux autres enroulements 80 et 81 se trouvent excités. Enfin lorsque le Triac 74- est conducteur, ce sont alors quatre enroulements 82, 83, 84 et 85 qui reçoivent le courant. Chacun de ces enroulements peut être celui d'une vanne électro-magnétique, d'un relais ou d'un moteur. Dans chaque cas les enroulements pré-40 cités commandent une puissance partielle élémentaire. Pour permet 70 11647 9 2044746 tre la surveillance des enroulements l'on a monté en parallèle avec eux des'voyants indicateurs 86, 87 et.88, On supposera que le régulateur sus-décrit doit assurer le réglage d'une installation frigorifique comportant sept compresseurs 5 Si la température de l1évaporateur s'élève, le contact mobile 13 met sous tension le contact fixe 14 qui correspond à la limite supérieure de la fourchette de réglage. Le condensateur 22 se charge par la résistance 23 et au bout d'un certain temps il apparaît une première impulsion positive sur le conducteur 28. En même temps 10 une tension positive est appliquée au conducteur de comptage ascaidant 37, Grâce à cette première impulsion l'étage 55 ûu compteur est amené à la position 1 pour laquelle sa sortie c est positive et sa sortie b est négative, La tension négative qui apparaît sur l'entrée a du Triac 72 rend celui-ci conducteur, de sorte que 1'-15 enroulement 79 fait démarrer le compresseur auquel il correspond. Si la puissance frigorifique ainsi mise en jeu n'est pas suffisante, le contact 14 reste sous tension, de sorte qu'après un certain temps une seconde impulsion est transmise par le conducteur 28. Cette impulsion ramène l'étage 55 à 0, sa sortie c devenant néga-20 tive et sa sortie b positive. Simultanément comme le conducteur 37 comporte une tension positive et que la sortie ç était positive., un signal négatif apparaît à la sortie de la porte NET 68. A-près la négation résultant de la porte OU 66, ce signal provoque _ l'arrivée d'un signal positif à l'entrée correspondante de la por-25te NET 63, l'autre entrée recevant directement Une impulsion positive par la porte NET 65» De cette manière l'étage 56 cLu compteur est amené à l'état 1, sa sortie c devenant positive' et sa sortie b négative. Le Triac 75 est rendu conducteur et les deux compresseurs frigorifiques auxquels correspondent les enroulements 80 et 30 81 sont mis en marche, cependant que l'enroulement 79 et le compresseur qui lui est associé sont à nouveau coupés. De cette manière les sept compresseurs frigorifiques peuvent être mis en marche les uns à la suite des autrese Ces compresseurs sont à nouveau arrêtés d'une manière sem-35 blable lorsque le contact mobile 13 vient mettre sous tension le contact fixe 15 après qu'on ait atteint la limite inférieure de la fourchette de réglage, A ce moment c'est le conducteur 38 qui reçoit la tension positive et la porte NET 63 qui laisse passer à chaque fois une impulsion provenant de la porte NET 65 lorsque 401a porte NET 69'reçoit un signal Positif à parifr de la sortie b 70 11647 10 2044746 de l'étage 55 e"t que Par conséquent elle émet ainsi un signal négatif qui est transformé en signal positif par la porte OU 66. Les mêmes explications valent pour le "basculement dans un sens et dans l'autre de l'étage 57 â-u compteur. 5 la porte NET 58 joue le rôle de dispositif de verrouillage ne permettant à aucune impulsion supplémentaire d'arriver au compteur 54 lorsque celui-ci a atteint une position de fin de comptage. On peut supposer par exemple qu'il soit arrivé à sa fin de comptage supérieure pour laquelle les sorties c de ses trois éta-10 ges sont toutes positives, et qu'on lui amène une nouvelle impulsion de comptage ascendant. Alors une tension positive se trouve appliquée à toutes les entrées de la porte NET 61 , savoir aux entrées a-b-c du fait qu'elles sont reliées aux sorties c des é-tages du compteur, -et à l'entrée d parce que celle-ci est reliée 15 de son côté au conducteur 37 Grâce à la résistance 23 l'on peut se fixer un temps de charge déterminé. On peut par exemple prévoir qu'une impulsion . apparaisse au "bout de plusieurs secondes, voire même de plusieurs minutes. Il est évident que le compteur peut être agencé de maniè-25 re telle que ses sorties utiles se modifient seulement après qu'il ait reçu plusieurs impulsions d'entrée. Si l'on fait basculer le commutateur 16 et qu'on. actionne le commutateur manuel 17, les impulsions peuvent se suivre à une cadence plus rapide, par exemple à une seconde les unes des autres. On peut ainsi amener volon-30 tairement l'installation à un palier de puissance déterminée, indiqué par les voyants 86-88. L'installation fonctionne alors de façon continue à la puissance qui lui a été fixée, jusqu'à ce qu'on la ramène à la marche automatique en agissant sur le commutateur 16. 35 Eig. 2 représente sous forme simplifiée le schéma de fig. 1. Par comparaison fig. 3 montre une autre forme.d1 exécution dans laquelle on utilise deux générateurs d'impulsions 89 et 90 \ respectivement associés aux limites de fourchette supérieure et inférieure du commutateur 12. Dans ce cas l'on peut utiliser un 40 compteur 91 comportant simplement une entrée d'impulsions de comp 70 11647 2044746 tage descendant. Comme il' va de soi, et comme il ressort d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant été plus spécialement indiqués elle en embrasse au contraire toutes les variantes. 70 11647 12 2044746 - REVENDICATIONS - 1. Régulateur propre à commander une puissance par paliers successifs dans un sens et dans l'autre en fonction des limites supérieure et inférieure de la fourchette de réglage d'un signal 5 de commande, caractérisé en ce que pendant le temps durant lequel le signal de commande se trouve à l'orne de ses valeurs-limites, des impulsions numériques sont envoyées à un compteur réversible (54-j 91) qui fonctionne dans le sens ascendant (comptage) ou dans le sens descendant (décomptage) en fonction de la nature de la 10 limite de fourchette à laquelle le signal correspond, les divers ' paliers de puissance étant mis en action en fonction de l'information qui provient des sorties du compteur. 2. Régulateur suivant la revendication .1, caractérisé en.ce que sur le conducteur d'amenée des impulsions numériques au comp- 15 teur (54-) il est prévu un organe de verrouillage (58) qui emjpêche l'arrivée d'une nouvelle impulsion lorsque ce compteur se trouve à l'une de ses positions de fin de comptage. . 3. Régulateur suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend deux générateurs d'impul-20 sions (89-90) dont l'ùn (89) est mis en action lorsqu'on atteint la limite supérieure de la fourchette de réglage en étant alors relié à l'entrée de comptage ascendant du compteur, tandis que l'autre (90) entre en jeu quand on arrive à la limite inférieure pour être relié à l'entrée de comptage descendant.' 25 4. Régulateur suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend un générateur d'impulsions (21) qui, lorsqu'une des. deux limites de la fourchette de réglage se trouve atteinte, entre en action pour être relié à l'entrée (28) du compteur (54), tandis qu'il est prévu un premier conduc-30 teur de commande (37) qui fait fonctionner ce compteur dans le sens ascendant lorsque c'est la limite supérieure qui a ainsi été atteinte, ainsi qu'un second conducteur de commande (38) propre à faire fonctionner le compteur dans le sens descendant dans le cas de la limite inférieure. 35 5. Régulateur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le générâtei\r d'impulsions (2l)comprend un condensateur (22) qui se décharge par l'intermédiaire d'un transistor unijonction (25), ce condensateur étant mis sous tension par un commutateur de signal de commande (1.2) à travers une 40 résistance de charge appropriée (23) lorsqu'on a atteint l'une 70 11647 13 2044746 des limites de la fourchette de réglage. 6. Régulateur suivant l'ensemble des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les deux contacts (14, 15) 7# Régulateur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un interrupteur de coupure 10 (16) propre à isoler le commutateur de signal de commande (12). 8. Régulateur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif commutateur à commande manuelle (17) propre à reproduire les deux positions limites de réglage du commutateur de signal de commande (12). 15 9. Régulateur suivant l'ensemble des revendications 5 e"b 8, caractérisé en ce qu'au dispositif commutateur à commande manuelle (17) est associée, pour le condensateur (22), une résistance de charge (24) autre, et préférâtlement de valeur plus faible que celle qui correspond au commutateur de signal de commandé (12). 20 10. Régulateur suivant l'une quelconque des revendications 5 à 9» caractérisé en ce qu'en parallèle sur le condensateur (22) est monté un circuit de décharge (41, 42) propre à entrer en jeu lors de la disparition de la valeur-limite du signal de commande. 11. Régulateur suivant la revendication 10, caractérisé en 25-ce que le circuit de décharge passe par la jonction collecteur-émetteur d'un transistor (41) dont la base se trouve maintenue à un potentiel fixe, tandis que le potentiel de son émetteur est abaissé au-dessous de celui de la base lors de la disparition de la valeur limite du signal. 30 12. Régulateur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'en aval du compteur (54) est disposé un dispositif de décodage connu, les divers paliers de puissance étant mis en action en fonction de l'indication numérique ainsi obtenue. 35 13. Régulâteur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les puissances partielles élémentaires sont réalisées sous la forme de £ groupes successifs (79 » 80, 81 ; 82, 83, 84, 85) renfermant chacun fractions de puis sances (n étant le rang du groupe considéré), tandis que le comp-40 teur (54), prévu du type "binaire, comporte £ étages (55•> 56, 57)» 70 11647 14 2044746 les signaux de sortie de ces étages mettant en jeu respectivement les £ groupes précités de fractions de puissance (le n-ième étage commandant ainsi le n-ième groupe). 14. Régulateur suivant la revendication 13» caractérisé en 5 ce que les signaux de sortie du compteur (54-) sont constitués par des tensions qui commandent directement chacune un relais de puissance, et plus particulièrement un relais électronique (72, 73» 74). 15. Régulateur suivant l'une quelconque des revendications 10 .1 à 14, caractérisé en ce qu'en amont du compteur (54-) est insérée une porte ET (58) à laquelle sont amenées non seulement les impulsions, mais également les sorties de deux autres portes ET (61, 62), lesquelles comportent plusieurs entrées (a-b-ç) respectivement associées aux divers étages (55» 56, 57) cta compteur, 15 ainsi qu'une autre entrée (d) qui reçoit un signal à travers une porte ET (61) lors du comptage ascendant et à travers une porte ET (62) lors du comptage descendant. 16. Régulateur suivant la revendication 15» caractérisé en ce que la porte ET (61) de comptage ascendant est reliée à l'une 20 des sorties (c) des divers étages (55» 56» 57) du compteur, la porte ET (62) de comptage descendant étant reliée de son côté à l'autre sortie (b) de ces étages, mais ces deux portes étant prévues de manière à réaliser une inversion.