FR 2035166 A1 19701218 FR 7010220 A 19700320 70 10220 - 1 - 2035166 La présente invention se rapporte à-des dispositifs ou systèmes de manipulation des cartes, et plus particulièrement, à un appareil recevant une pile de cartes dans un casier et enlevant une carte à la fois de ce dernier pour la faire passer à tra-5 vers un système de lecture, les cartes étant ensuite remises en pile suivant leur ordre initial. Avec l'utilisation des systèmes de traitement des informations, il est devenu important de communiquer et de mettre en mémoire les informations pour les utiliser dans de tels systèmes. En particulier dans les applications où les 10 informations sont mises en mémoire sur des cartes pouvant être lues par une machine, tell© que des cartes perforées, la nécessité d'être assuré d'une grande fiabilité s'est traduite par un grand nombre de modèles de systèmes de manipulation des cartes. Les systèmes antérieurs ont comporté en général des mécanismes compliqués avec 15 un grand nombre d'éléments en mouvement et se commandant les uns les autres servant à amener une seule carte d'une pile à un système de lecture et à remettre ensuite la carte dans la pile. Divers dispositifs par exemple à vide, à courroies plates, à rouleaux, à chaînes, etc... ont tous été utilisés pour rendre fia-20 ble la simple opération mécanique consistant à enlever les cartes d'une pile, à les lire et à les remettre dans la pile. La complication des systèmes antérieurs s'est traduite par des modèles mécaniques compliqués très encombrants et de plus, leur complication s'est traduite par des inconvénients en ce qui concerne leur 25 fiabilité et des techniques extrêmement compliquées de diagnostic et de réparation. L'utilisation de cartes donne naissance à une accumulation des tolérances de dimensions telles que celles qui sont dues au fait que les emplacements des trous de la carte doivent présenter certaines limitation de dimensions pour obtenir une lec-30 ture appropriée. Pendant l'opération de poinçonnage, d'une manière caractéristique, on prend comme référence le bord arrière de la carte mais dans les systèmes antérieurs, on a utilisé le bord avant de celle-ci comme bord de référence, ce qui donne naissance à une accumulation de tolérances propres à l'opération de poinçonnage et 35 aux tolérances de dimensions de la carte elle- même. En conséquence, la présente invention concerne un système de manipulation des cartes : - extrêmement fiable et cependant compact. - ne comportant qu'un nombre minimal absolu d'éléments en 40 mouvement. 70 10220 - 2 - 2035166 - n'utilisant qu'un seul arbre tournant pour enlever les cartes d'une pile, les faire passer à travers un système de lecture et les remettre dans la pile. - dans lequel la référence de temps correspond au bord 5 arrière de la carte qui est transportée. En bref, suivant le mode de réalisation choisi pour illustrer l'invention, on utilise un-châssis pour supporter un casier d'alimentation comportant une surface supportant des cartes dans des plans parallèles qui sont légèrement inclinés par rapport 10 à la verticale «La carte avant de la. pile est de ce fait en contact avec une face d ' avance et une lame de relevage s'étendant dans le casier fait monter la première carte de la pile pour l'amener à une position d'avance. La carte est coinçée à la même position par la lame qui ensuite revient à sa position initiale et une 15 plaque d'alimentation est montée sur un arbre afin de tourner dans un plan parallèle au plan de la carte se trouvant à la position d'avance. Plusieurs saillies sont formées sur la plaque afin de venir en prise avec les bords des cartes se trouvant à la position d'avance. Lorsqu'une saillie vient en prise avec une carte se trou-20 vant à cette position, cette dernière est contrainte de glisser le long d'un guide, dans son plan, et de passer en regard de testes de ledure. La carte, après avoir dépassé les têtes de lecture, peut tomber.librement dans une trémie de sortie. Le synchronisme entre la lame de relevage et les saillies venant en prise avec 25 les cartes est réalisé par plusieurs broches de came qui sont fixées à la plaque d'alimentation afin de tourner avec celle»-ci, venir en prise avec la lame de levage et la repousser dans le casier d'alimentation»' D'autres avantages et caractéristiques de la présente 30 invention ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui donnent à titre explicatif, mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins, 35 La Fig. 1 est une vue en perspective d'un lecteur de car-1 tes comportant le système de manipulation selon l'invention. La Fig. 2 est une vue arrière de 1'appareil de la Fig. 1. La Fig. 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 de la Fig. -2 La Fig. 4 est me coupe suivant la ligne 4-4 de la Fig. 2 40 La Fig. 5 est une vue éclatée d'une partie de l'appareil 70 10220 - 3 - 2035166 de la Fig. 3> servant à décrire les relations qui existent entre les éléments de l'invention. La Fig. 6 est une vue latérale, en partie en coupe, et à grande échelle, d'une partie de la Fig. 3, servant à décrire 5 la succession des opérations effectuées par le système selon l'invention. La Fig. 7 est une coupe d'une partie de la Fig. 2, suivant la ligne 7-7. En se reportant aux Fig. 1 et 2, le système de manipula-10 tion selon l'invention est incorporé à un lecteur de cartes 10. On peut se rendre compte des dimensions de ce dernier en le comparant à la fiche électrique 11 et on voit que le système selon l'invention est suffisamment compact pour enfermer un lecteur de cartes complet dans un ensemble de dessus de pupitre relativement petit. 15 Le lecteur de cartes peut être pourvu de plusieurs commutateurs de commande à boutons-poussoirs 12 servant à faire commencer son fonctionnement et à le régler. Un casier d'alimentation 13 est monté sur la face avant inclinée 14 du lecteur et sa largeur est suffisante pour lui permettre de recevoir une pile de cartes poinçon-20 nées disposées dans des plans parallèles à la face avant 14, leurs grandscôtés étant en contact avec le casier 13. Le casier est pourvu d'un rebord 15 pour des raisons qui seront indiquées plus loin, lequel est disposé dans le casier 13 et vient buter contre la face .16 , x d'alimentation 16 du lecteur de cartes. La face/est disposée a l'in-25 térieur de la face avant 14 (comme on peut le voir plus facilement sur la Fig. 3). Dans le mode de réalisation représenté, la face avant 14, ainsi que la face 16, sont inclinées par rapport à la-verticale d'un angle d'environ 25°. L'angle d'inclinaison n'a pas d'importance critique, mais il doit être suffisant pour permettre 30 aux cartes de suivre le casier 13 mais il ne doit pas être trop abrupt pour imposer un poids trop élevé à la première carte de la pile. Avec des modifications appropriées, on a trouvé qu'on peut faire varier cet angle entre 10° environ jusqu'à un maximum de 45°. Il est évident qu'on peut utiliser d'autres dispositifs pour 35 obtenir la force nécessaire pour faire avancer les cartes. Par exemple, on peut utiliser un système à contrepoids ou à ressorte de poussée. La face d'alimentation 16 est pourvue d'une fente courbe 18. Une lame de levage 20, représentée à sa position de repos sur la Fig. 1, est alignée sur le rebord 15 et ne pénètre pas dans la 40 zone du casier 13 contenant les cartes, comme décrit plus complè 70 10220 - 4 - 2035166 tement plus loin. Un dispositif de serrage 21 est disposé immédiatement au-dessus du casier 13 et s'étend de la face 16 vers l'extérieur au-delà de la face avant 14. Le dispositif de serrage permet d'éviter toute double alimentation et il sépare deux cartes 5 qui autrement seraient empilées ensemble, comme décrit plus complètement ci-après. Le lecteur de cartes est également pourvu d'une trémie de sortie 30 comportant une paroi arrière 31• H convient de noter que les côtés 32, 33, 34 et 35 de la trémie 30 ne sont pas 10 parallèles. Sa configuration irrégulière permet un empilage facile des cartes lorsqu'elles sortent du poste de lecture de l'appareil. Le lecteur de cartes est également pourvu d'une alimentation en courant,40, ainsi que d' éléments électroniques 41 et de panneaux de câblage imprimés amovibles 42. Les éléments électriques 15 ne font pas partie de la présente invention, et de ce fait, il est inutile de les décrire en détail. Les commutateurs à boutona-poussoirs12 sont connectés par des conducteurs électriques appropriés 45 au restant de l'équipement électrique. La lecture des . cartes poinçonnées s'effectue d'une manière classique en utilisant 20 des techniques électro-optiques, une lampe 46 servant à éclairer par son bord une plaque 47 de .Lucite, de façon à éclairer me colonne de positions d'ouvertures d'une carte. Des détecteurs photo-électriques appropriés (représentés schématiquement sur la Fig. 4 en 50) détectent la présence ou l'absence de trous à leurs posi-25 tions et émettent des signaux de sortie électriques vers les commandes électroniques par l'intermédiaire des panneaux de câblage imprimés 48. En se reportant maintenant aux autres figures, on voit qu'un élément de support 52 est fixé sur la face avant 1'4, cette dernière 30 servant de châssis de support pour l'élément 52 et pour le casier 13. Un moteur électrique 53 est fixé à l'élément 52 et entraîne un arbre de sortie 54 sur lequel est montée une plaque d'alimentation 55. La plaque d'alimentation comporte des saillies telles que des boutons d'entraînement 56, 57 et 58. La plaque d'alimen-35 tation 55 tourne dans un plan parallèle à la face d'alimentation 16 et les boutons d'entraînement qui s'étendent de la face 55 pénètrent dans la fente courbe 18. De cette manière, lorsque la plaque 55 tourne, les boutons d'entraînement pénètrent dans la fente 18 et décrivent un arc en se déplaçant en travers de la 40 face 16. 70 10220 - 5 - 2035166 La lame de levage 20 comporte un bord de levage 60 qui reste hors du casier 13 pendant que la lame est à la position représentée sur les dessins. La lame est maintenue à la position représentée par deux ressorts plats 61 et 62 dont les premières 5 extrémités sont fixées au casier 13 et dont les autres extrémités sont fixées à la lame 20. Une contre came 65 est fixée au bas de la lame 20 et présente une curface de contact venant en prise avec les broches de came 66 et 67, 68 et 69 montées sur la plaque 55. De cette manière, lorsque la plaque 55 tourne, les broches de came 10 viennent en prise avec la contre-came 69 afin de pousser la lame de levage vers le haut dans le casier d'alimentation. Lorsque les boutons d'entraînement viennent en contact avec le bord d'une carte, cette dernière est poussée dans son plan en regard des têtes de lecture 50 et elle est guidée par 15 un canal 75. Pendant que la carte suit le canal 75, elle est empêchée de tomber en s'écartant des têtes de lecture 50 par la face d'alimentation 16 mais celle-ci se termine au poste de lecture. De plus, le canal 75 s'élargit en passant au-dessus de la trémie de sortie. De cette manière, lorsque les cartes sont 20 poussées complètement au-delà des têtes de lecture, elles cessent d'être supportées par leur partie supérieure et chacune d'elles est libre de tomber dans la trémie de sortie du fait qu'elle est inclinée suivant un angle égal à l'angle d'inclinaison de la face 16. les cartes sont empilées de cette manière dans le même ordre 25 que celui suivant lequel elles ont été disposées dans le casier d1 alimentation. On va décrire maintenant le fonctionnement du système selon la présente invention. Initialement, une pile de cartes, telles que celles qu'on voit en 80 sur la Fig. 6, est disposée dans le ca-30 sier d'alimentation 13. Dans la plupart des cas, un dispositif lesté ( non représenté) peut être placé dans le casier d'entrée immédiatement derrière la pile afin d'assurer que la première carte de celle-ci porte d'une manière appropriée contre la face d'alimentation. La première carte 82 de la pile est ainsi poussée contre la 35 face 16 le long de sa partie supérieure mais elle est empêchée de reposer à plat contre la face d'alimentation par le rebord 15. Lorsque la plaque 55 tourne, une broche cfe came, telle que par -exemple la broche 68, vient en prise avec la contre-came 65 en poussant vers le haut le bord 60 de la lame de levage 20, dans le 40 casier d'alimentation. Le bord 60 vient en prise avec le bord infé 10220 - 6 - 2035166 rieur de la première carte 82, de manière à la lever et à repousser son "bord supérieur dans le dispositif de serrage 21. Le dispositif de serrage comprend un support 85 servant à maintenir d'une façon réglable une lame de serrage 86 et à former une enco-5 che 87 dans laquelle le bord supérieur d'une carte peut être"coin-cé". Du fait que la surface arrière 88 du support 85 est oblique, le bord supérieur d'me carte peut être poussé vers le haut le long de la face 14 pour/ coincé dans l'encoche 87. Il convient . C6x* u9»XT1 également de noter que l'encoche 87 présente un/angle par rapport 10 à la surface de la face d'alimentation 16 de sorte que la carte sait: légèrement courbée afin d'être poussée à plat contre la face 16 lorsque la carte a été levée en venant en prise avec l'encoche de serrage 87, au-dessus du rebord 15. La position résultante est une position d'avance qui ®fc représentée sur la Fig. 6, par la 15 carte 82 qui se trouve à la position 82a. L'encoche 87 est réglée pour permettre de ne "coincer" qu'une seule carte. Dans le cas où deux cartes adhèrent l'une à l'autre et tentent d'avancer simultanément, elles sont séparées pair le dispositif de serrage du que sa lame vient en prise avec le bord supérieur de la seconde 20 carte tout en permettant au bord supérieur dé la première de pénétrer dans l'encoche 87. La plaque 55 continue à tourner, ce qui fait pénétrer le bouton d'entraînement 58 dans la fente courbe 18 puis venir en prise avec le bord de la carte 82. Il convient de noter que les boutons d'entraînement pénètrent dans la fente cour-25 be 18 mais ne viennent en prise qu'avec la première carte de la pile du fait que seule celle-ci a été levée à la position d'avance et qu'un espace 90 sépare la carte qui se trouve à cette position de la carte suivante de la pile. La carte est ainsi contrainte par le bouton d'entraîne-30 ment de glisser le long du canal 75 en regard des têtes de lecture 50. La carte est maintenue dans le plan de la face 16 par son contact avec celle-ci mais dès que la carte a dépassé les têtes de lecture, la face d'avance se termine. A ce moment, la carte est parallèle à la face 16 (et est de ce fait incliné par rap-35 port à la verticale, ) et elle n'est supportée que par le canal 75. De ce fait, elle pivote en s'écartant du plan de la face d'avance comme indiqué par la flèche 91 sur la Fig. 7. Le synchronisme de l'opération de lecture est réalisé d'une manière commode par un disque de synchronisation 100 monté 40 de manière à tourner avec la plaque 55 et qui est pourvu d'une 70 10220 - 7 - 2035166 série de fentes 101 formées autour de sa circonférence. Une tête de lecture photoélectrique 102 est fixée à -l'élément de support 52 et elle émet des impulsions électriques servant à synchroniser d'une façon appropriée l'opération de lecture. Du 5 fait que la carte entraînée en regard des têfc es de lecture ne se déplace pas suivant une vitesse linéaire (les boutons d'entraînement suivant un trajet circulaire), les fentes 101 du disque 100 peuvent être espacées d'une manière appropriée afin de compenser ce manque de linéarité. 10 On voit ainsi que le système de manipulation des cartes n'utilise qu'un seul arbre tournant pour entraîner un disque de synchronisation et une plaque d'alimentation qui y sont fixés, les seuls éléments en mouvement de tout le système sont de ce fait entraînés directement par un seul arbre tournant, ce qui 15 permet de réaliser un système de manipulation des cartes extrêmement simple, mais robuste et fiable. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de 20 son cadre. 10220 - 8 - 2035166 BEVMICATICMS t. Ensemble de manipulation de cartes, comprenant un casier recevant une pile de cartes devant être prélevées une à la fois de ladite pile, caractérisé en ce qu'il comprend une plaque 5 d'avance rotative dans un plan à peu près parallèle à celui de la première carte de la pile, un élément fixé à la plaque d'avance étant en saillie dans le plan de ladite carte de manière à s'appliquer contre un bord de celle-ci et l'entraîner dans son plan. 2. Ensemble suivant la revendication 1, caractérisé en 10 ce que le casier des cartes est incliné sur la verticale et s'applique contre un panneau présentant une fente courbe permettant à ladite saillie de la traverser lorsque la plaque d'avance tourne. 3. Ensemble suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une lame de levage pouvant prendre une position 15 de fonctionnement et une position de repos et disposée de manière à pénétrer dans le casier lorsqu'elle occupe ladite position de fonctionnement dans laquelle elle entre en contact avec la première carte et la lève pour la placer à une position de prélèvement. 4. Ensemble suivant la revendication 3, caractérisé en 20 ce qu'un dispositif commandé par la rotation de la plaque d'avance fait passer la lame de levage de sa position de repos à sa position de fonctionnement. 5o Système de.manipulation des cartes, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis, un casier fixé à ce châssis et suppor-25 tant une réserve de cartes placées dans des plans parallèles, une lame de levage pouvant prendre une position de fonctionnement et une position de repos et disposée de manière à pénétrer dans le casier lorsqu'elle occupe sa position de fonctionnement dans laquelle elle entre en contact avec une carte et la lève à une posi-30 tion de prélèvement, une contre-came étant fixée à ladite lame, un arbre tournant étant supporté par le châssis, une plaque d'avance étant montée sur l'arbre et tournant dans un plan à peu près parallèle au plan d'une carte se trouvant à ladite position de prélèvement, une saillie étant fixée sur la plaque d'avance qui est disposée 35 de maiiière à permettre à cette saillie de s'appliquer contre le bord d'une carte placée à ladite position de prélèvement et de l'entraîner dans son plan lorsque la plaque tourne, une came tournant avec 1'arbre étant disposée de manière à s'appliquer contre la contre-came afin de pousser la lame de levage et de modifier sa position, 40 6. Ensemble suivant la revendication 5, caractérisé en 10220 - 9 - 2035166 ce que le casier supporte les cartes dans des plans parallèles inclinés de 10° à 45° par rapport à la verticale. 7. Ensemble suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la lame de levage est ramenée par un ressort vers sa position de repos et qu'elle est amenée vers sa position de fonctionnement lorsque la came et la contre-came viennent en contact. 8. Ensemble suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la came comprend plusieurs broches fixées à la plaque d'alimentation. 9. Ensemble suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'un panneau du casier est orienté vers le haut et comporte, une fente courbe, ce panneau étant disposé de manière à permettre à la saillie de poussée des cartes de traverser la fente lorsqu'elle tourne avec ladite plaqtie d'avance. 10. Ensemble suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'un rebord ayant la largeur du casier des cartes est disposé à proximité dudit panneau afin de séparer une carte se trouvant à ladite position de prélèvement des autres cartes de la pile.