FR 2035945 A1 19701224 FR 7011331 A 19700327 70 11331 2035945 La présente invention se rapporte a des moissonneuses du type qui récolte, transporte et traite les plantes dans les champs et plus particulièrement, à un moyen servant à régler le parcours en marche avant d'une telle moissonneuse. 5 Dans la technique antérieure, on a décrit des disposi tifs de réglage de la vitesse destinés à des moissonneuses—"batteuses, lesquels dispositifs détectent la puissance nécessaire pour l'un des organes de la moissonneuse-batteuse et règlent la vitesse au sol de cette dernière en fonction de ce besoin de puis— 10 sance., Des dispositifs tels que ceux-ci peuvent être trouvés dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n° 2,639»569 et n° 3.0?3»099» La .difficulté principale qu'on rencontre avec.les dispositifs.dé-, crits dans la technique antérieure réside dans le fait qu'ils règlent la vitesse au sol suivant le couple nécessaire à un poste en 15 ignorant les couples qui sont nécessaires pour d'autres postes. Si la moissonneuse rencontre dans le champ un emplacement exceptionnellement peu fourni, sa vitesse au sol augmente nettement et si elle rencontre un emplacement exceptionnellement dense, sa vitesse au sol est nettement réduite. En d'autres termes, la vitesse 20 au sol de la moissonneuse ne dépend que du couple nécessaire en un point particulier de la machine sans tenir compte des besoins en couples immédiatement précédents ou futurs. Dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 677.443 duor£3a 'McrS6un9appareil déposée par Stuart D.POOL,Edward SVEBEIXA .et 3foiffiny A.MIDBLESWORTH,/ 25 de réglage automatique de la vitesse en marche avant destiné à une moissonneuse,dans lequel les couples nécessaires pour introduire la matière dans la moissonneuse et ceux qui sont nécessaires pour le traitement /,anfa machine sont détectés et sont ensuite ajoutés algébriquement. La vitesse en marche avant de la moisson-30 neuse est alors réglée.suivant un rapport inverse de cette somme algébrique. La présente demande de brevet constitue un perfectionnement du dispositif décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique précité et diffère principalement de ce dernier parles systèmes de pignons fous des divers entraînements pour lesquels les couples 35 nécessaires sont indiqués. La présente invention a pour but de fournir un appareil servant à régler automatiquement la marche^avant d'une moissonneuse» lequel appareil présente tous les avantages des dispositifs de la technique antérieure utilisés de la même manière sans présenter 40 aucun des inconvénients précités. Pour obtenir ce résultat, la pré- 70 11331 2035945 sente invention se rapporte à un système spécial de détection des couples dans lequel les couples nécessaires pour là moissonneuse sont détectés à deux ou à un plus grand nombre d'emplacements. Ces indications sont additionnées algébriquement et la vitesse au.sol 5 de la moissonneuse est réglée en fonction inverse de ce total. Dans le mode de réalisation du dispositif de la demanderesse qui est décrit ici, le couple est détecté à 11 entraînement du dispositif d'alimentation et de la plateforme ainsi qu'a l'endroit du cylindre de battage. Si une quantité de plantes supérieure à la 10 normale se présente, un couple nécessaire accru est détecté . à l'endroit de l'entraînement du dispositif d'alimentation et de la plateforme et il se produit une réduction de la vitesse au sol de la moissonneuse.La même matière qui a produit un accroissement initial du couple nécessaire à l'endroit de l'entraînement du dis-15 positif d'alimentation et de la plateforme arrive au bout d'un intervalle de temps de courte durée au cylindre de battage. Si cette matière produit, de la même manière-,un accroissement du couple nécessaire au cylindre de battage et à condition que le couple nécessaire pour l'entraînement du dispositif d'alimentation et de la 20 pLateforme n'ait pas changé, il se produit encore une autre réduction de la vitesse au sol de la moissonneuse. Si, lorsque la matière initiale rencontre le cylindre de battage, le couple nécessaire pour l'entraînement du dispositif d'alimentation et de la plateforme a été réduit, alors la vitesse au sol n'est pas encore 25 réduite mais au contraire, elle est maintenue au premier niveau de réduction jusqu'à ce que le couple nécessaire dans le cylindre de battage revienne à une valeur normale. De cette manière, dans le dispositif de la demanderesse, on prend la comme algébrique des couples nécessaires en des points multiples à l'intérieur de 30 la moissonneuse et la vitesse au soljde celle-ci est réglée d'une manière correspondante. Dans un premier mode" de réalisation du dispositif selon l'invention, le1 couple nécessaire pour un moulinet entraîné d'une façon hydraulique eat détecté et ce couple nécessaire est 35 additionné algébriquement avec le couple nécessaire pour l'entraînement du dispositif d'alimentation et de la plateforme de manière à obtenir une indication plus sensible et. plus précise de la quantité de matière qui est introduite dans la moissonneuse. Du fait que le moulinet est le premier élément de la moissonneuse qui ren-40 contre les plantes qui sont sur le point d'être récoltées, -il cons- 70 11331 - 3 - 203594b titue un élément annonciateur particulièrement sensible de la quantité de matière que la moissonneuse est sur le point de rencontrer. Le moulinet d'un grand nombre de moissonneuses-batteuses qu'on trouve actuellement dans le commercé est entraîne par un mo-5 teur hydraulique et de ce fait, ses besoins en couple sont détectés facilement du fait quril existe une relation directe entre les besoins en couple et la pression du fluide dans les canalisations qui fournissent le fluide au moteur hydraulique. Il a été courant pendant longtemps de.détecter une charge 10 d'entraînement en mesurant la tension de la chaîne d'entraînement. Cette tension est déterminée d'une manière commode en mesurant la. charge s'exerçant contre un pignon fou sur le côté tendu ou menant de la chaîne et en utilisant cette force et les angles des vecteurs pour calculer la tension de la chaîne. En pratique, un grand nom-15 bre de tentatives ont été faites pour déterminer les charges d'entraînement d'après le mouvement de pignons fous suspendus d'une manière élastique sur les côtés menant et mené de la chaîne. Ces ' indications sont satisfaisantes pour des entraînements légers.mais se sont montrées instables pour des entraînements plus puissants 20 âu fait de la variation rapide de charge produite par une oscillation rapide des pignons suspendus d'une manière élastique sur les côtés menant et mené de la chaîne. Il arrive souvent que la chaîne présente des ondes et les dispositifs de tension sautent. Lorsque les périodes des vibrations des pignons fous correspondent, les dis-2^ positifs de tension sont déphasés et tout le réglage de tension de la chaîne est perdu,ce qui se traduit par des sauts des dents et des ruptures ou des projections des chaînes•Suivant la présente invention, cha^u|e|gstème de pignons fous compre^^^un pignon monté du côté menant ?et un pignon monté du côté mené^ lesquels pignons sont 30 reliés par une tringlerie comprenant une barre levier de proportionnalité qui les fait se déplacer en bloc, ce qui empêche ainsi de perdre la totalité du réglage du dispositif de tension. Le poids de la tringlerie, la force d'un ressort de sollicitation et les relations vectorielles de la tringlerie sont tels que la tension sur le côté 35 mené de la chaîne reste pratiquement constante quelle que soit la puissance qui est transmise par l'entraînement. Cette tension régulière du côté mené et le déplacement du dispositif de tension entraîné des pignons fous du côté mené et menant assurent un réglage régulier de la chaîne avec moins de dégât pour celle-ci en permettant au système des pignons fous d'être utilisé comme indicateur fiable 40 du couple nécessaire pour l'entraînement. 70 11331 - 4 - 2035945 D'autres avantages et caractéristiques cle la présente invention ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui donnent à titre explicatif, mais nullement limitatif, deux formes de réalisation 5. conformes à l'invention. Sur ces dessins, La Pig. 1 est une vue latérale d'une moissonneuse-batteuse sur laquelle est.monté l'appareil de réglage en marche avant selon l'invention J 10 La Pig. 2 représente le système de réglage de la marche avant, la moissonneuse étant représentée en traits mixtes j La Fig. 3 représente la partie nouvelle d'un autre mode de réalisation de l'invention ; et La Fig. 4 est un graphique représentant la tension de la 15 chaîne sur le côté mené et sur le côté menant pour diverses puissances. En se reportant maintenant aux dessins, dans lesquels des références numériques semblables indiquent des éléments semblables ou correspondants dans les différentes vues, la Pig. 1 représente 20 une moissonneuse-batteuse indiquée en 10 comprenant .un moteur ou source 11 de force motrice et des moyens de traction ou roues trac-trices 12. A l'avant de la moissonneuse 10 s'étend un moyen servant à cueillir les plantes comprenant une écimeuse 16 constituée par un dispositif d'alimentation 17 et une plateforme 18. La plateforme 25 18 comprend une lame 19, des bras de support 20 et un moulinet 21. Le moulinet 21 est entraîné par un moteur hydraulique indiqué en . 22 qui-est alimenté en fluide par l'intermédiaire d'une canalisation hydraulique 23» La moissonneuse 10 comprend une plateforme d'opérateur classique 15 et des roues directrices arrière 14» La 3.0 moissonneuse 10 qui est représentée ici est équipée d'une transmission hydrostatique comprenant un moyen d'entraînement à rapport variable 13 qui est alimenté en fluide hydraulique^qui alimente en fluide hydraulique»à l'aide de conduits 24»le moteur hydraulique 25 relié à la transmission mécanisme 26 pour entraîner celle-ci. La 35 transmission hydrostatique permet à l'opérateur de régler d'une:façon infinie la vitesse au sol de la moissonneuse, dans les limites d'une certaine gamme, sans avoir à modifier le réglage du moteur ni à changer de vitesse. Cette caractéristique ne fait pas partie de la présente invention et de ce fait on n'estime pas nécessaire de 40 la décrire d'une façon plus détaillée. 70 11331 - 5- - 2035945 Lorsque la moissonneuse 10 progresse à travers un champ, le moulinet 21 replie la matière vers l'arrière, vers" la lame 19 qui la sectionne du sol. Les plantes sectionnées sont collectées sur la plateforme 18 où.elles sont concentrées et amenées au dis-5 positif d'alimentation 17* Les plantes sectionnées montent le long du dispositif d'alimentation 17 et sont introduites flâna la partie principale de la moissonneuse où elles rencontrent les organes de battage, de séparation et de nettoyage. Comme on le voit sur la Pig. 1, le moulinet 21 est le premier élément de la mois-10 sonneuse qui rencontre les plantes qui sont sur le point d'être récoltées. La lame 19, le moyen d'alimentation monté sur la plateforme 18 et le dispositif d'alimentation 17 rencontrent ensuite la matière qui est sur le point d'être récoltée. De ce fait, l'importance du travail nécessaire pour entraîner le moulinet, la lame 15 et le moyen d'alimentation de la plateforme 18 ainsi que le dispositif d'alimentation 17 varient en proportion directe de la quantité, du type et de l'état de la matière sur le point d'être introduite dans la moissonneuse. Dans certaines moissonneuses-batteuses, c'est un seul arbre qui fournit les entraînements pour tous ces 20 éléments. Dans la moissonneuse-batteuse représentée sur la Pig. 1, le moulinet est entraîné par un moteur hydraulique 22 et de ce. fait, seule la lame 19, le moyen d'alimentation de la plateforme 18 et le dispositif d'alimentation 17 reçoivent leur force motrice de l'arbre indiqué comme étant le premier élément d'entraînement 25 30 faisant avancer les plantes. Le premier moyen d'entraînement 31 fournissant un entraînement.au premier élément d'entraînement 30 d'avance des plantes comprend une roue ou pignon entraîné 32 porté par le premier élément d'entraînement 30, un arbre d'entraînement 33comportant une roue ou pignon d'entraînement 34 qui y ■ 30 est fixé et un élément sans fin ou chaîne 35 qui relie les pignons 32 et 34. . Un système de pignons fous indiqué comme premier système de pignons fous 40 sert à rattraper le mou de l'élément sans fin 35. Le premier système de pignons fous 40 comprend un premier pi-35 gnon 41 du côté menant qui est articulé en 42 sur un moyen tel qu'un bras 43 qui, à son tour, est fixé au châssis de la moissonneuse par un pivot 44. Le système de pignons fous 40 comprend également un premier pignon 45 du côté mené.qui est relié par un pivot 46 à un moyen 47 qui, à son tour, est relié par un pivot 48 40 au châssis de la moissonneuse de façon à articuler le premier pi— 70 11331 - s - 2035945 gnon fou 45 du côté mené sur la moissonneuse. Les moyens 43 et 47 sont reliés entre eux de façon à établir une relation entre les mouvements des .pignons fous 41 et 45, respectivement, du côté menant et du côté mené. La liaison entre le moyen 43 et le moyen 5 47 comprend une première barre-levier de proportionnalité 49 qui est articulée par un pivot 54 sur le bras 43» Une première tringle de liaison 50 est articulée à une première extrémité 51 sur la barre-levier de proportionnalité 49 et par son autre extrémité 52 sur le moyen 47. Un ressort 53.est relié à l'autre extré— 10 mité de la première barre-levier de proportionnalité 49 et il est ancré sur le châssis de la moissonneuse de sorte qu'il sollicite les pignons fous 41 et 45 suivant des œns opposés. Les couples nécessaires pour le premier.élément d'entraînement/faisant avancer les plantes sont indiqués par le premier 15 système 40 de pignons fous et sont contrôlés par un premier moyen de détection 60 des couples»Le premier moyen de détection 60 des couples comprend un arbre pivot 62 (voir Pig. 2) sur lequel sont montés des bras de levier 63 et 64 et une première tringle 61 qui est articulée à une première extrémité sur le bras de levier 63 20 et à son autre extrémité sur le moyen 43 qui sert à articuler le premier pignon du côté menant. Lorsque la charge d'entraînement qui s'exerce sur le premier élément d'entraînement 30 faisant avancer les plantes est faible, le premier pignon fou 41 du côté menant est disposé de manière à tendre la ehaîne d'entraînement 35. 25 et le premier pignon 45 du côté mené roule sur une chaîne relativement droite. Lorsque la charge d'entraînement du premier élément d'entraînement 30 est .élevée, le côté tendu ou menant de la chaîne 35 se redresse ce qui déplace le premier pignon fou 41 du côté menant et le premier pignon 45 du côté mené se déplace pour rattra-30 per le mou de la chaîne. La première barre - lèviér de proportionnalité 49 et la première tringle de liaison 50 assurent que le premier pignon fou 41 du côté menant et le premier pignon fou 45 du côté mené se déplacent ensemble. Le poids de la totalité du premier système 40 de pigions fous la force du ressort de sollicita-35 tion 53 et les relations vectorielles des éléments de la tringlerie sont tels que la tension du côté mené de la ehaîne 35 reste pratiquement constante quelle que soit la puissance qui est transmise par l'entraînement. Cette relation est représentée graphiquement sur la Pig. 4 dans.laquelle la tension de la chaîne est por-40 tée sur l'axe vertical tandis que la puissance transmise est por 70 11331 7 - 2035945 tée sur l'axe horizontal. Sur la Fig. 4, la ligne inclinée montre comment la tension du côté menant de.la chaîne augmente directement en. proportion de la puissance transmise. La ligne horizontale représentée sur la Fig. 4 montre comment la tension du côté mené 5 de la chaîne reste relativement constante quelle -que soit la puissance transmise. Cette caractéristique du maintien d'une pression constante sur le côté mené de la chaîne est due à la conception de la forme géométrique du système des pignons fous et constitue une fonction de dimension des diverses longueurs des rayons de 10 pivotement de la tringlerie et des diamènes des pignons fous. La conception doit être telle que le pignon'fou du côté mené exerce sur la chaîne une force légèrement plus élevée lorsqu'elle est cin-trée que lorsqu'elle est droitë,"/fait que les tensions appliquées à la chaîne sont en rapport inverse du sinus de l'angle entre les 15 positions de la chaîne lorsqu'elle est cintrée et lorsqu'elle est droite. En d'autres termes, lorsque le cintrage de la chaîne augmente, .le pignon fou du côté mené doit exercer une force croissante -pour maintenir constante la tension de ihaîne. Un réglage peut être prévu pour le système des pignons a construisant la pre-20 mière tringle de liaison 50 de telle sorte qu'il soit possible de régler sa longueur. d'entraînement 30 faisant avancer les plantes est de ce fait indiquée dans le moyen 43 qui sert à articuler le premier pignon fou 25 41 du côté menant et ce couple est détecté par le premier moyen de détection 60 à l'aide de la première tringle 61.. comprend un second élément d'entraînement 130 pour le traitement des plantes. Cet élément d'entraînement fait tourner le cylindre 30 de battage (hon représenté). Le second élément d'entraînement 130 pour le traitement est entraîné par un second moyen d'entraînement 131 qui comprend une seconde roue entraînée 132, un second arbre d'entraînement 133 , une seconde roue d'entraînement 134 et un second élément sans fin 135- Il convient de noter que bien que cela 35 ne soit pas indispensable, le premier arbre d'entraînement 33 et, le second arbre d'entraînement 133 pourraient être constitués par le même élément. La seconde roue d'entraînement 134 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre en observant la Fig. 2 et de ce fait le-brin inférieur de la chaîne sans fin 135 est le côté menant 40 et le brin supérieur le côté mené. L'importance du couple transmis par le premier élément Comme on peut le voir sur la Fig. 2, la moissonneuse 70 T1331 - 8 - 2035945 . Un second système 140 de pignons fous est utilisé pour le second moyen d'entraînement 131 du traitement des plantes. Le second système 140 de pignons fous comprend un second pignon.fou 141 du côté menant qui est articulé en 142 sur un moyen tel qu'un 5 "bras 143 qui, à son tour, est monté par un pivot 144 sur le châssis de la moissonneuse. Un second pignon fou 145 du esté mené est relié par un pivot 146.à un moyen tel qu'un bras 147 qui, à son tour, est monté par un pivot 148 sur le châssis de la moissonneuse. Une seconde barre-levier de proportionnalité 149 est reliée . 10 en.son milieu par un pivot 154 au bras 143» Une seconde tringle de liaison 150 est articulée en 151 sur une première extrémité de la seconde barre-levier de proportionnalité 149 et à son autre extrémité par un pivot 152 sur le bras 147* Un ressort 153 est ancré à une première extrémité sur le châssis de la moissonneuse et il 15 est relié à son autre extrémité à la seconde barre-levier de proportionnalité 149. Le second système 140 de pignons fous fonctionne de la même manière que JLe premier système 40 mais cependant il est conçu de telle sorte que les pignons fous 141 et 145 viennent en prise avec l'intérieur de la chaîne au lieu de ve-20 nir en prise avec son côté extérieur, comme dans le premier système de pignons fous. Le second système 140 de pignons fous, comme le premier système, est conçu de telle sorteque lgréension du pignon fou 145 du côté mené reste relativement constante quelle que soit la tension sur le pignon fou 141 du côté menant. 25 Un second moyen de détection 160 .des couples sert à con trôler l'importance du couple transmis par le second entraînement 130 de traitement des plantes. Le second moyen de détection comprend un arbre pivot 162 comportant des bras de levier 163 et 164 et une seconde tringle 161 qui est articulée à une première extré-30 mité sur le bras de levier 163 et à son autre extrémité sur le moyen 143 qui sert à articuler le second pignon fou du côté menant» Le moyen d'intégration 70 fonctionne de manière à addi- . tionner algébriquement les couples nécessaires pour .le premier entraînement 30 d'avance des plantes qui est détecté par le premier mo— 35 yen de détection 60 et le couple nécessaire pour l'élément d'entraînement 130 de traitement des plantes et qui est détecté par le second moyen de détection 160. Le moyen d'intégration 70 comprend une barre d'intégration 71-qui est articulée sur le bras de levier 64 du premier moyen de détection 60 par une barre 65. L'au-40 tre extrémité de la barre d'intégration 71 est articulée sur le 70 11331 - 9 - 2035945 bras de levier 164 du second moyen de détection 160. Une tige 72 est articulée à une première extrémité sur le milieu de la barre d'intégration 71 et elle est articulée à son autre extrémité sur un bloc coulissant 73. Un bras 74, agencé de manière à osciller 5 autour d'un montage pivotant 75-, présente une fente 76 formée sur son extrémité libre. Les dimensions de la fente 76 lui permettent de recevoir et de faire coulisser le bloc coulissant 73. Un levier de réglage de la sensibilité indiqué en 77 est relié par l'intermédiaire d'une tige 78 au bras 74. Le levier 77 de réglage de la 10 sensibilité est disposé de telle sorte que l'opérateur peut l'amener à une position choisie et régler de ce fait l'attitude du bras 74 et de la fente 76 qu'il présente ... L'opérateur peut» eû - * réglant d'une manière appropriée^ position.du levier 77, choisir l©s charges^ additionnées correspondant à l'avance et au battage de 15 la récolte auxquelles il désire faire fonctionner la machine. Un arbre 79 est supporté par un montage pivotant 80 emporte un bras de levier 81 qui s'en étend radialement. Le bras de levier 81 présente une fente 82 formée sur lui dont les dimensions lui permettent de recevoir et de faire coulisser le bloc coulissant 73» Il 20 convient de noter que la fente 82 formée sur le bras 81 et la fente 76 formée sur le bras 74 s'étendent . à peu près perpendiculairement l'une à l'autre. Un second bras 83 s'étendant radialement s'étend vers l'extérieur depuis l'arbre 79 et une première extrémité d'une tige 84 est articulée sur lui. Un arbre 85 tou-25 rillonné dans des montages pivotants 86 porte.un bras de levier 87 qui s'en étend radialement. Un ressort de sollicitation 96 aneré à une première extrémité et qui est relié au bras 87 à son autre extrémité tend à faire tourner l'arbre 85 en sens inverse des aiguilles d'une montre, en observant la Fig. 2. Une patte 88 compor-30 tant une partie décentrée 89 est fixée au.bras de .levier 87 par un pivot 90. La partie décentrée 89 présente une ouverture 91 dont les dimensions lui permettent de recevoir librement la tige 84. La tige 84 traverse l'ouverture 91 et à son extrémité est fixé un épaulement 92. Un ressort hélicoïdal de compression 93 entoure la 35 tige 84 et porte contre 1'épaulement 92 et contre la partie décentrée 89. Un second bras de levier 94 s'étend radialement de l'arbre 85 et à son extrémité libre est articulée une tige 95. L'autre extrémité de la tige 95 est articulée sur le levier de commande 101 d'un moyen de commande et de réglage 100. Lei moyen de commande 40 et de réglage 100 est disposé sur la plateforme 15 de l'opérateur /U ! 133 î - 10 - 2U35V45 de telle sorte que l'opérateur peut y accéder facilement. Le moyen de commande comprend un levier de commande 101 représenté sous la forme d'un levier coudé monté sur un pivot. Une première branche du levier coudé qui forme le levier de commande 101 fonc-5 tionne comme poignée pouvant être saisie par l'opérateur et pouvant être manipulée pour régler à la main la vitesse en marche avant de la moissonneuse. Une tige ou câble de commande 104 est relié à l'autre branche.du levier coudé formant le levier de commande et s'étend jusqu'au moyen d'entraînement à rapport variable 13*. Le 10 mouvement de pivotement du levier de commande 101 est transmis par l'intermédiaire de la tige ou câble de commande 104 au plateau oscillant du moyen d'entraînement à rapport variable 13 pour régler de cette manière la quantité de fluide envoyé par l'intermédiaire des conduits 24 au moteur hydraulique 25» Un levier de com-15 mande de limitation de vitesse 102 est articulé.au voisinage du levier de commande 101 et sa position peut être déterminée et fixée par rapport à un quadrant 103 muni d'encoches. Une broche 105 fait saillie du levier de commande de limitation de vitesse 102 de manière à fonctionner pour s'opposer au mouvement de pivotement 20 âu levier de commande 101. De cette manière, en amenant le levier de commande de limitation.de vitesse 102 à une position choisie, on peut choisir une vitesse maximale'pour la moissonneuse. Comme indiqué précédemment, la tige 95 du moyen d' intégration 70 est articulée à une première extrémité sur le bras de levier 94 et à 25 son autre extrémité sur le levier -de commande 101 du moyen de commande et de réglage. Par l'intermédiaire de cette tige 95, la sortie du moyen d'intégration 70 est transmise au levier de commande 101 et de cette manière la vitesse au sol de la moissonneuse est influencée par le moyen d'intégration 70. En se reportant mainte-30 nant à la Pig. 2, on va passer en revue un exemple du fonctionnement. Si pendant que la moissonneuse 10 traverse un champ, elle recontre une région où elle éprouve des difficultés croissantes pour traiter les plantes, la puissance nécessaire pour sectionner les plantes, les récolter sur la plateforme 18 et les transporter 35 vers le haut du dispositif d'alimentation augmente de la même manière. De ce fait, la puissance nécessaire pour le premier élémênt d'entraînement 30 d'avance des plantes augmente et le côté menant de la chaîne 35 tend à se redresser. Ceci fait pivoter vers .le bas le pignon fou 41 du côté menant, autour du pivot 44. La première tige 61 exerce une traction dirigée vers le bas sur :1e bras 63 et 40 ce mouvement est transmis par l'intermédiaire de l'arbre pivot 62 70 11331 - n - 2035945 au "bras 64- Comme on le voit sur la Fig. 2, l'arbre pivot 62 pivote dans le sens des aiguilles d'une.montre et ce mouvement est transmis par la barre 65 à la barre d'intégration 71 qui est tirée vers l'arrière. Le déplacement vers l'arrière de la barre 5 d'intégration 71 est.transmis au bloc coulissant 73 par l'intermédiaire de la tige 72. Le levier 77 de réglage de la sensibilité a été amené à une position choisie au préalable et de ce fait, le bloc coulissant 73 coulisse vers l'arrière le long de la fente 76. Le déplacement du bloc coulissant 73 fait produire également 10 un déplacement relatif entre lui et le bras 81. Ce déplacement fait déplacer vers l'arrière le bras 81 et par.suite pivoter l'arbre 79 dans le sens des aiguilles d'une montre. Cette rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de l'arbre 79 est transmise par l'intermédiaire du bras 83 et de la tige 84 à l'arbre pivot 85. 15 La rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de l'arbre.pivot 85 est transmise par l'intermédiaire du bras de levier 94 et de la tige 95 au levier de commande 101 du moyen de commande et de réglage 100. Le levier de commande 101 est de ce fait contraint de pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre >e ' est-à-dire 20 suivant la direction qui se traduit par une réduction de vitesse au sol de la moissonneuse. De cette manière, la difficulté de traitement accrue rencontrée par la moissonneuse fait diminuer automatiquement la vitesse au sol de celle-ci. Il convient de noter que dans l'exemple donné ci-dessus, 25 lorsque le couple nécessaire accru du premier élément d'entraînement 30 d'avance des plantes a été transmis à une première extrémité de la barre d'intégration 71, celle-ci a pivoté autour de son autre extrémité. Du fait que la tige 72 est reliée au milieu de la barre d'intégration, un mouvement d'amplitude réduit a été trans-30 mis à la tige 72. Si, cependant le second élément d'entraînement 130 de traitement des plantes a également rencontré une charge accrue, cette information est transmise à l'autre extrémité de la barre d'intégration 71- Lorsque les deux extrémités de la barre d'intégration 71 sont déplacées dans le même sens, la valeur 35 complète de l'accroissement de puissance nécessaire est transmise à la tige 72 et de ce fait la variation de vitesse est plus importante. De cette manière, la barre d'intégration 71 fonctionne pour additionner algébriquement le couple du premier élément d'entraînement 30 d'avance des plantes et du second élément d'entrai-40 nement 130 de traitement de celles-ci et envoie- cette information /U \^33\ - 12 - 2035945 intégrée au moyen de commande 100. Ceci stabilise quelque peu les variations de vitesse au sol de la moissonneuse. En se reportant maintenant à la Pig. 3, elle représente un autre mode dç£éalisation. La différence entre ce mode de réali-5 sation et celui représenté sur la Pig. 2 se limite aux éléments de la structure qui servent à monter le moyen .43 afin d'articuler le premier pignon fou du côté menant et le bras 63 du premier moyen de détection 60 des couples»Dans certaines moissonneuses-batteuses, les dispositifs qui font avancer les plantes »tel^jue les moulinets 10 21, reçoivent une force motrice hydraulique. Ceci présente l'avantage de permettre un réglage de l'a. vit esse du moulinet qu'on peut faire varier facilement. La puissance nécessaire pour un moulinet à fonctionnement hydraulique est directement proportionnelle à la pression dans les conduits qui alimentent le moteur hydraulique du 15 moulinet en fluide hydraulique. De cette manière, la puissance nécessaire pour un moulinet entraîné d'une façon hydraulique peut être contrôlée facilement en détectant la pression dans la canalisation de pression qui fournit le fluide au moteur hydraulique. Le moulinet d'une moissonneuse est le premier élément de la machine 20 qui rencontre réellement la matière sur le point d'être sectionnée et d'être introduite dans la moissonneuse et par suite c'est celui qui donne le premier avertissement d'un changement dans le rendement, l'état et dans la quantité de matière qui doit être introduite dans la moissonneuse. Le moyen de détection 110 &es couples servant, à 25 contrôler le couple nécessaire pour le moulinet comprend un cylindre hydraulique unidirectionnel 112 qui se termine contre la cana- ■ lisation de pression d'entraînement du moulinet hydraulique et dont la tige de piston est reliée par un pivot 113 à, une barre 111 montée suaT^ivotie cylindre unidirectionnel agit à l'encontre d'un 30 ressort 114 qui cède progressivement lorsque la pression augmente. De cette manière, la barre articulée 111 pivote lorsque la pression varie dans la canalisation de pression du-moulinet. Une barre d'intégration 171 de l'avance des plantes est reliée à.une première extrémité par un pivot 172 à l'extrémité libre de la barre articulée 35 111. La barre d'intégration 171 est reliée à son autre extrémité par.un pivot 173 à la première tringle de liaison 50 du premier système 40 de pignons fous. Une tringle.175 d'avance des plantes est reliée au milieu de la.barre d'intégration 171 d'avance des plantes à son milieu et l'autre extrémité de la tringle 175 est 40 reliée au bras 63 du premier moyen de détection 60 des couples.A 70 11331 - 13 - 2035945 l'aide de cet agencement, on voit que les couples nécessaires pour le premier élément d'entraînement 50 d'avance des plantes sont additionnés algébriquement avec les couples nécessaires pour le moulinet entraîné d'une façon hydraulique et que ce total est ensuite additionné algébriquement avec les couples nécessaires pour le second élément d'entraînement 130 .de traitement des plantes. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite, et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible cLe diverses variantes sans sortir de son cadreo LEGEEDE DES DESSINS Figures Repères 4 TE Tension de la chaîne en Kg. " TM Tension du côté menant. " TC Tension du côté mené de la chaîne. " P Puissance en 0V. 70 11331 -14- 2035945 REVENDICATIONS 1. Moissonneuse comportant une source de force motrice, un moyen de-traction faisant avancer la moissonneuse sur un champ, un moyai d'entraînement à rapport variable reliant le moyen de 5 traction à la source de force motrice, moissonneuse caractérisée en ce qu'elle comprend : un premier élément,d'entraînement porté par la moissonneuse j un premier moyen d'entraînement reliant le premier élément d'entraînement à ladite source de force motrice, le premier moyen d'entraînement comprenant une roue entraînée por,-10 tée par le premier élément d'entraînement, un arbre d'entraînement , une roue d'entraînement alignée sur la roue entraînée et portée par ledit .arbre d'entraînement, un élément sans fin reliant la roue d'entraînement et la roue entraînée et un premier système de pignons fous servant à maintenir tendu l'élément sans fin J le premier sys-15 tème de pignons fous comprenant un premier pignon du côté menant, un moyen articulant ledit premier pignon fou du côté menant, un premier pignon du côté mené, un moyen articulant ledit premier pignon fou du côté mené, une première barre-levier de proportionnalité articulée sur ledit moyen articulant le pignon du côté menant, 20 une première tringle de liaison articulée à une première extrémité sur ledit moyen servant à articuler le premier pignon du côté mené -et articulée à son autre extrémité sur une première extrémité de ladite première barre—levier de proportionnalité, un moyen relié à 1 • autze extrémité de la première barre-levier de proportionnalité 25 tendant à la faire pivoter autour.de son montage pivotant et par suite/lui faire exercer line force sur lesdits premiers pignons, suivant des sens opposés } un premier moyen de détection des couples • servant à contrôler les couples nécessaires pour le premier élément d'entraînement j un second élément d'entraînement servant au trai-30 tement des plantes, porté par ladite moissonneuse } un second moyen-d'entraînement reliant le second élément d'entraînement à ladite source de force motrice, ce second moyen d'entraînement comprenant une seconde roue entraînée portée par ledit second élément d'entraînement, un second arbre d'entraînement, une seconde roue d'entrai-35 nement alignée sur ladite seconde roue entraînée emportée par le. second arbre d'entraînement, un second élémentfrefiant la seconde roue d'entraînement et la seconde roue entraînée et un second système de pignons fous servant à maintenir tendu le second élément sans fin ; le second système de pignons fous comprenant un second 40 pignon fou du côté menant, un moyen articulant le second pignon fou 70 11331 - 15 - 203594b du côté menant, un second pignon fou du côté mené, un moyen articulant le second pignon fou du côté mené, une seconde barre-levier de proportionnalité articulée sur le moyen servant à articuler le second pignon fou du côté menant, une seconde tringle de liaison 5 articulée sur une première extrémité du second moyen servant à articuler le second pignon fou du côté mené et articulée à son autre extrémité sur une première extrémité de ladite seconde barre-^levier de proportionnalité, et un moyen relié à l'autre extrémité de la seconde barre-levier de proportionnalité tendant à la faire pivoter 10 autour de son montage pivotant et par suite à lui faire exercer une force sur lesdits seconds^ï§usn!uivant des sens opposés ; un second moyen de détectioiyfres couples servant à contrôler les couples nécessaires pour le second élément d'entraînement, un moyen d'intégration servant à additionner algébriquement lesdits couples néces-15 saires ; un moyen de commande relié au moyen d'intégration et au moyen d'entraînement à rapport variable de telle sorte que la vitesse au sol de la moissonneuse est influencée d'une manière inverse par une variation de la somme algébrique des couples nécessaires. 20 .2. Moissonneuse comportant une source de force motrice, un moyen de.traction servant à la faire avancer sur un champ, un moyen d'entraînement à rapport variable reliant le moyen de traction à ladite source de force motrice, caractérisée en ce qu'elle comprend un élément d'entraînement de traitement des plantes porté 25 par la moissonneuse J un moyen d'entraînement reliant l'élément d'entraînement de traitement des plantes à ladite source de force motrice, ce moyen d'entraînement comprenant une roue entraînée portée par l'élément d'entraînement de traitement des plantes, un arbre d'entraînement, une roue d'entraînement alignée sur la roue entraî-30 née et portée par l'arbre d'entraînement, un élément d'entraînement sans fin reliant la roue d' entraînement et la roue entraînée et un système de pignons fous maintenant tendu l'élément,-sans fin ; le -U11 système de pignons fous eoEiprsna^.t/ pignon fou du côté menant, un moyen articulant ledit pignon fou du côté menant, un pignon fou du 35 côté mené, un moyen articulant ledit pignon du côté mené, une barre-levier de proportionnalité articulée sur le moyen servant à articuler le pignon fou du côté menant, une tringle de liaison articulée à une première extrémité sur le moyen servant à articuler le pignon fou du côté mené et articulée à son autre extrémité sur une première 40 extrémité de ladite barre-levier de proportionnalité, et un moyen 70 11331 - 16 - 2035945 relié à l'autre extrémité de ladite barre — levier de proportionnalité tendant à la faire pivoter autour de son montage pivotant et par suite à exercer une force survies pignons fous suivant des sens opposés j un moyen de détection couples servant à contrôler yen de commande relié au moyen de détection des couples, at audit moyen d'entraînement à rapport variable de sorte que la vitesse au sol de la moissonneuse est influencée d'une manière inverse par une variation des couples nécessaires. un moyen de.traction servant à la faire avancer sur un champ, un moyen d'entraînement à rapport variable reliant le moyen de-traction à la source de force motrice, le moyen d'entraînement à rapport variable comprenant un moyen de commande ; moissonneuse ca-15 ractérisée en ce qu'elle comprend un élément d'entraînement d'avance des plantes porté par la moissonneuse j un moyen d'entraînement reliant l'élément d'entraînement d'avance des plantes à ladite source de force motrice, ce moyen d'entraînement comprenant une roue entraînée portée par l'élément d'entraînement d'avance des plantes, 20 un arbre d'entraînement, une roue d'entraînement alignée sur la roue entraînée et portée par ledit arbre d'entraînement, un élément d'entraînement sans fin, reliant la roue d'entraînement et la roue de entraînée et un système/pignons fous - maintenant tendu l'élément 25 liaison articulée à une première extrémité sur le moyen servant à articuler le pignon fou du côté mené et à son autre extrémité sur une première extrémité de ladite barre-levier de proportionnalité, et un moyen relié à l'autre extrémité de ladite barre-levier de proportionnalité tendant à la faire pivoter autour de son montage 30 pivotant et par suite à exercer une force sur lesdits pignons fous suivant des sens opposés; un dispositif d'avance des plantes à commande hydraulique comportant une canalisation de pression hydraulique ; un moyen de détection du couple servant à contrôler les couples nécessaire pour l'élément d'entraînement faisant avancer les 35 plantes et le dispositif d'avance des plantes à commande hydraulique, ce moyen comprenant une tringle articulée, un cylindre hydraulique monté au voisinage de la tringle articulée et relié à celle-ci de sorte que ladite tringle pivote en réponse à l'allongement et au raccourcissement dudit cylindre hydraulique, une canalisa-40 tion hydraulique reliant le cylindre hydraulique à la canalisation 5 les couples nécessaires pour ledit élément d'entraînement ; un mo- 10 3. Moissonneuse comportant une source de force motrice, • comprenant une tringle de 70 11331 - 17 - 2035945 de pression hydraulique, une barre d'intégration d'avance des plantes articulée à une première extrémité sur la tringle articuléea son autre extrémité sur le moyen servant à articuler le pignon fou du côté menant, ladite barre d'intégration étant articulée en 5 son milieu sur le moyen de commande du moyen d'entraînement à rapport variable de sorte que la vitesse au sol de la moissonneuse est influencée d'une manière inverse par une variation des couples nécessaires. 4. Moissonneuse suivant la revendication 3, caractérisée 10 en ce qu'elle comprend de plus un élément d'entraînement de traitement .des plantes ; un second moyen d'entraînement reliant l'élément d'entraînement des plantes à ladite source de force motrice, un cLêS second moyen de détection/ couples servant à contrôler les couples nécessaires pour le second moyen d'entraînement ; une barre 15 d'intégration relié à une première extrémité au second moyen de détection^e^couples et à son autre extrémité au milieu de la barre d'intégration d'avance des plantes et à son propre milieu au moyen de commande du moyen d'entraînement à rapport variable de sorte que la vitesse au sol de la moissonneuse est influencée d'une ma— 20 nière inverse par une variation de la somme algébrique des couples nécessaires. 5. Moissonneuse suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le second moyen d'entraînement comprend une seconde roue entraînée portée par l'élément d'entraînement de traitement des 25 plantes, un second arbre d'entraînement, une seconde roue d'entraînement alignée sur la seconde roue entraînée et portée par le second arbre d'entraînement, un second élément d'entraînement sans fin reliant la seconde roue d'entraînement et la seconde roue entraînée et un second système^pignons fous servant à maintenir 30 tendu le second élément sans fin j le second système de pignons fous comprenant un second pignon fou du côté menant, un moyen articulant le second pignon fou du côté menant, un second pignon fou du c.Ôté mené, un moyen articulant le second pignon fou du côté mené, une seconde barre-levier de proportionnalité articulée sur le moyen ar-35 ticulant le second pignon fou du côté menant, uœ seconde tringle de liaison articulée à une première extrémité sur le moyen articu- ,autre lant le second pignon fou du côté mené et articulée à son/extrémité sur une première extrémité de la seconde barre-levier de proportionnalité, et un moyen relié à l'autre extrémité de la seconde 40 barre-levier de proportionnalité tendant à la faire pivoter autour 70 11331 - 18 - 2035945 de son montage pivotant et par suite à exercer une force sur les seconds pignons fous suivant des sens opposés. 6. Système de pignons fous pour un élément d'entraînement sans fin, caractérisé en ce qu'il comprend : un pignon fou du côté 5 menant, un moyen articulant le pignon fou du côté menant, un pignon fou du côté mené, un moyen articulant le pignon fou du côté mené, une barre-levier de proportionnalité articulée sur le moyen articulant le pignon fou du côté menant, une tringle de liaison articulée à une première extrémité sur le moyen articulant le pignon 10 fou du côté mené et à son autre extrémité sur une première extrémité de ladite barre-levier de proportionnalité, et un moyen relié à l'autre extrémité de la barre-levier de proportionnalité teû-dant à la faire pivoter autour de son montage pivotant et par suite à exercer une force sur les pignons fous suivant des sens opposés. 15