FR 2038121 A1 19710108 FR 7011709 A 19700401 70 11709 1 2038121 La présente invention est relative aux véhicules à -coussins de fluide et elle concerne plus particulièrement les véhicules à coussins d'air comportant des cellules périphériques extensibles formant des coussins de fluide. 5 Les véhicules à coussins d'air comprennent habituellement plusieurs cellules formant coussins de fluide, séparées et adaptées pour élever le véhicule au-dessus du sol. La force ascention-nelle nécessaire peur le véhicule est fonction du poids en charge de celui-ci et est fonction directe de la pression régnant à 10 l'intérieur des cellules formant coussins de fluide et de la surface du véhicule sur laquelle réagit la pression. Pour des impératifs de force donnés, la pression régnant à l'intérieur des cellules formant coussins, qui est nécessaire pour élever le véhicule peut êtrr diminuée si l'étendue de la surface portante ou 15 sustentatriee du véhicule sur laquelle réagit la pression est augmentée. Jusqu'à présent, l'étendue de la surface portante sur laquelle réagissait la pression était déterminée d'une façon fixe par la surface inférieure du châssis du véhicule et cette surface n'était pas variable. 20 L'un des buts de l'invention est de réaliser des cellules formant coussins qui peuvent être disposées autour de la partie inférieure d'un véhicule afin d'augmenter 3a surface efficace sur laquelle réagit la pression. Un autre but encore de l'invention est de réaliser des 25 coussins périphériques pour un véhicule à coussin de fluide pouvant être sélectivement rétractés ou repliés. L'invention a encore pour but de fournir un dispositif pour agmenter sélectivement l'étendue de la surface, portante d'un véhicule à coussin de fluide afin d'améliorer sa stabilité en rou-30 lis. Suivant l'invention, des cellules formant coussins de fluide sont disposées sur la périphérie de la partie inférieure du véhicule à coussin de fluide afin d*augmenter l'étendue de la surface portante efficace du véhicule sur lequel les cellules 55 périphériques peuvent réagir. Suivant une caractéristique de l'invention, des dispositifs sont prévus pour déployer et replier les cellules périphériques formant coussins. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au , cours de la description qui va suivre. 70 ï1709 2038121 Au dessin annexé donné uniquement à titre d'exemple s - la Fig. 1 est une vue en perspective d'un véhicule à coussin de fluide suivant un mode de réalisation préféré de l'invention ; 5 - la Fig. 2 est une vue de face du véhicule représenté à la Figc. 1 j - 1 a Fig» 3 est une vue en coupe du véhicule suivant la-ligne 3-3 de la Fig. 1.- En se reportant au dessin, on a représenté un véhicule 10 10 comportant une coque 14 et un dispositif de propulsion toi qus des hélices 12 soutenues sur la eoque. Une surface. 16, qui -constitue la partie la plus basse de la coque du véhicule, délimite la surface portante du véhicule et plusieurs cellules 18 formant' coussins sont fixées sur la surface 16. Chaque cellule 18 ©©sEpï-ené 15 une jupe 20 fixée sur la surface 16 et délimitant une chambi^e 22 à fluide» La partie la plus basse de chaque chambre comporte une ouverture 24. Si on le désire, une jupe périphérique 25 peut-être portée par le véhicule autour1 des jupes 20. Les jupes 20 sont de préférence constituées par des membranes ou enveloppes 20 sÈHples réalisées en des matières appropriées telles que du Dacrop revêtu de néoprène ou du Nylon revêtu de néoprène. Une pompe à fluide 26 est soutenue par la coque 14 et est reliée de façon à être en communication avec les chambres 2£ au moyen de conduites 28 et 3° et d'ouvertures ou orifices 32. 25 et 34. La pompe 26 est adaptée pour alimenter les chambres 22 avac un fluide sous pression tel que de l'air. Des dispositifs à rouleaux 36 et 38 sont montés sur la coque 14 du véhicule 10 sur les côtés de celle-ci. Des courroies ou sangles 40 et 42 sont soutenues sur les dispositifs à rou» 30 leaux 36 et 38 respectivement et sont adaptées pour s'étendre et se rétracter lors de chaque révolution du dispositif à rouleau respectif. De préférence les dispositifs 36 et 38 à rouleaux somfc sollicités par des. ressorts ou par d'autres moyens appropriés afia d'enrouler les sangles ou courroies 40 et 42 autour de la circon-35 férence de chaque rouleau. Des jupes 44 et 46 constituant des coussins de fluide, qui sont de préférence des membranes ou enveloppes souples telles que des membranes en Dacron revêtu de néoprène oû en Nyloa revêtu de néoprène sont montées sur la coque 14 du véhicule 10 a 40 la partie la plus basse de la périphérie de celle-ci. A titre 70 11709 3 2038121 d'exemple, les jupes 44 et 46 peuvent être reliées à dés dispositifs d'articulation ou charnières 54 situés à la jonction des côtés opposés de la coque 14 et de la surface 16. L'extrémité libre de chaque sangle ou courroie 40 et 42 est fixée à une partie ex-5 terne de la jupe respective 44 ou 46. Des vessies ou coussins gonflables 48, 50 et 52 sont disposés dans la région délimitée par les côtés du véhicule, les courroies 40 et 42, et la partie la plus haute des jupes périphériques 44 et 46 respectivement. Bien que l'on ait représenté au dessin trois vessies gonflables, 10 on comprend que l'on peut utiliser un nombre quelconque de ces vessies et que ce nombre dépend de la forme particulière du véhicule. De préférence, la vessie 48 est fixée sur le côté de la coque 14, la vessie 50 est fixée sur la vessie 48 et la vessie 15 52 est fixée sur la vessie 50. Les vessies 48, 50 et 52 sont conformées de façon à converger vers le dispositif d'articulation 54 et à être fixées sur ce dernier. La vessie 48 est en communication de fluide avec une électro-vanne 58, par l'intermédiaire d'un conduit 56, la vessie 20 50 est en communication de fluide avec une électro-vanne 60, par l'intermédiaire d'un conduit souple 62, et la vessie 52 est en communication de fluide avec une électro-vanne 64, par l'intermédiaire d'un conduit souple 66. Les côtés opposés de chaque électrovanne 58, 60 et 64 sont en communication avec le refoulement de 25 la pompe 26 par l'intermédiaire d'une conduite 68. Un dispositif de commande 70 est connecté électriquement à chacune des électro-vannes 56, 60 et 64 afin d'actionner sélectivement ces électrovannes. A titre d'exemple, le dispositif de commande 70 peut comporter plusieurs commutateurs (non représentés) sur le tableau 30 de commande du véhicule afin d'actionner sélectivement les électro-vannes. En variante, des détecteurs de proximité (non représentés) peuvent être montés sur le véhicule au voisinage de ses flancs et peuvent être reliés au dispositif de commande 70 afin de replier automatiquement les jupes 44 lorsque le véhicule arri-35 ve au voisinage immédiat d'un objet. On comprend cependant qu'un nombre quelconque d'électro-vannes peut être utilisé pour actionner les vessies 48, 50 et 52 et qu'il peut être souhaitable d'utiliser une seale électro-vanne au lieu des^trois représentées au dessin. 40 En fonctionnement, les électro-vannes 58, 60 et 64 peuvent 70 11709 b 2038121 être actionnées sélectivement afin de gonfler les vessies 48, 50 et 52 avec de l'air sous pression provenant de la pompe 26. Le gonflage des vessies astreint la jupe périphérique 44 à prendreÇLa position représentée à la partie gauche de la.Fig. 3 afin de for-5 mer ainsi une chambre périphérique 72 fërmant coussin. La pompe 26 agit par l'intermédiaire des conduits 28 et 30 pour alimenter les deux chambres 22 avec un fluide sous pression, par exemple de l'air, au-dessous de la coque du véhicule. La pression de l'air régnant dans la chambre 22 réagit contre le sol 74 et contre la 10 surface inférieure 16 du fond du véhicule afin de forcer la coque à s'élever verticalement. L'air s'échappant à travers l'ouverture de la chambre 22 s'échappe dans la région domprise entre les chambres et dans la chambre 72, gonflant ainsi cette dernière. La pression régnant dans la chambre 72 réagit contre les vessies qui 15 à leut tour réagissent contre la coque afin de contribuer à soutenir le véhicule. étendue efficace de la surface portante du véhicule est augmentée par les jupes périphériques. En raison du fait que la force nécessaire pour soulever le véhicule est fonction de 20 l'étendue de la surface portante de ce véhicule, et de la pression régnant dans les chambres, les jupes périphériques formant la chambre périphérique 72 augmentent l'étendue efficace de la surface portante du véhicule, permettant d'actionner celui-ci avec des pressions plus faibles dans les chambres, qu'il n'était 25 autrement possible jusqu'à présent. Pour rétracter ou replier une cellule périphérique formant coussin, on diminue la pression régnant dans les vessies respectives jusqu'à un niveau inférieur à celui de la cellule. La pression régnant dans la cellule force cette dernière vers le 30 haut et les courroies 40 ou 42 contribuent à la rétraction ou au repli des cellules. On comprend que lorsque les cellules formant coussins sont déployées, la pression régnant dans les ves-. sies excède la pression régnant dans les cellules formant coussins de telle sorte que lorsque la pression régnant dans les cellules 35 formant coussins réagit sur les vessies, la pression dans les vessies réagit sur la coque du véhicule. Lorsque les coussins périphériques sont déployés, la surface portante efficace de la coque est augmentée, augmentant ainsi la stabilité du véhicule en roulis. Lorsque les coussins sont 40 rétractés ou repliés, la traînée aérodynamique aux vitesses rela 70 11709 5 2038121 tivement élevées est réduite. De ce fait, le déploiement sélectif et le repli des cellules-périphériques formant coussins permet un réglage sélectif de la stabilité en roulis et de la traînée dynamique du véhicule. 5 L'invention fournit ainsi un dispositif efficace pour augmenter l'étendue de la surface portante d'un véhicule à coussin de fluide, permettant ainsi d'abaisser les pressions régnant dans les chambres à fluide et procurant une stabilité plus grande en roulies qu'il n'était autrefois possible d'obtenir dans les 10 véhicules antérieurs. Les jupes périphériques sont repliables de telle sorte que les jupes peuvent être repliées afin de diminuer la traînée et de permettre au véhicule de manoeuvrer dans des passages relativement étroits. Le dispositif suivant*1'invention est efficace en fonctionnement et il peut être facilement fabriqué 15 et utilisé. 70 11709 6 2038121 revendications . 1 - Véhicule à coussin de fluide comportant une coque à peu près rigide ayant une surface inférieure délimitant une surface portante ou sustentatrice pour ledit véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend un premier dispositif de jupes -soutenu par ladite 5 coque au-dessous de ladite surface inférieure, ledit dispositif de jupes délimitant une cellule formant eoussiçi, adaptée pour être gonflée avec un fluide sous pression afin que celui-ci réagisse contre ladite surface inférieure afin de produire une force ascentionnelle sur ledit véhicule, un second dispositif de jupes, 10 et un dispositif de rétraction ou de repli monté sur ladite coque et soutenant ledit second dispositif de jupes, le dispositif de r étraction ou de repli étant adapté pour déplacer la seconde jupe entre une position déployée dans laquelle cette seconde jupe constitue une seconde cellule formant coussin au voisinage de ladi-15 te première cellùle formant coussin et à l'extérieur de ladite surface, et une position repliée dans laquelle ledit second dispositif de jupes est replié sur un côté de ladite coque, grâce à quoi lorsque ladite seconde jupe se trouve dans la première posi- i tion, du fluide sous pression introduit dans la seconde cellule 20 formant coussin agit pour élever ledit véhicule en augmentant ainsi l'étendue de la surface portante dudit véhicule. 2 - Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de repli comprend un ensemble de vessies gonflages soutenues par ladite coque, et un dispositif permettant 25 de gonfler sélectivement et de dégonfler lesdites vessies. 3 - Véhicule suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de. gonflage est adapté pour alimenter lesdites vessies avec un fluide ayant une pression supérieure à celle du fluide dans ladite seconde cellule formant coussin, et la pres- 30 sion régnant dans la seconde cellule formant coussin réagissant contre lesdites vessies. 4. - Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un certain nombre dé vessies^ ledit dispositif de gonflage comprend plusieurs électro-vannes, 35 lesdites électro-vannes étant connectées auxdites vessies respectivement et un dispositif sélecteur pour actionner sélectivement lesdites élecfcro-vannes. 5 - Véhicule à coussin de fluide du type comportant une coque à peu près rigide présentant une surface inférieure délimitant 40 11709 7 2038121 une étendue de surface portante pour ledit véhicule et une première jupe soutenue par ladite coque au-dessous de ladite surfa-ce inférieure, ladite première jupe délimitant in premier dispositif de cellule formant coussins, adaptées pour être gonflées par un fluide sous pression qui réagit contre ladite surface inférieure pour produire une force ascentionnelle sur ledit véhicule, ce véhiculé étant caractérisé en ce qu'il comprend une seconde jupe, un dispositif de rétraction ou de repli monte sur ladite coque et soutenant ladite seconde jupe, le dispositif de rétraction étafct adapté pour déplacer ladite seconde jupe entre une première position dans laquelle cette seconde jupe forme une seconde cellule formant coussin au voisinage de ladite première cellule formant coussin et à l'extérieur de ladite surface et une seconde position dans laquelle ladite seconde jupe est rétractée ou repliée sur un côté de ladite coque, grâce à quoi lorsque ladite seconde jupe se trouve dans âa premièré position, du fluide sous pression se trouvant dans le second coussin agit pour soulever ledit véhicule, augmentant ainsi la surface portante efficace dudit véhicule. 7 - Véhicule suivant la revendication 5, caractérisé en ce que ledit dispositif de rétraction ou de repli comprend des vessies fonflables soutenues par ladite coque, et un dispositif permettant de gonfler sélectivement et de dégonfler lesdites vessies. 8 - Véhicule suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de gonflage est adapté pour alimenter les vessies avec un fluide ayant une pression supérieure à la pression du fluide dans ladite seconde cellule formant coussin. 9 - Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comporte un certain nombre de vessies, le dispositif de gonflage étant constitué par plusieurs électro-vannes, lesdites électro-vannes étant reliées aux vessies respectives, et un dispositif sélecteur afin d'actionner sélectivement lesdites électro-vannes .