FR 2033250 A1 19701204 FR 7000283 A 19700106 1 70 00283 2033250 La présente invention s'applique à un dispositif d'alimentation ou de distribution par vibration et présentant une possibilité de réglage et une répartition améliorée des masses. On connaît déjà des distributeurs vibratoires en li-5 gne tendant à réaliser un état d'équilibre dynamique. Pour adapter un tel distributeur en ligne à une application industrielle, il est hautement désirable de réaliser une construction dans laquelle les masses de l'action et les masses de réaction sont susceptibles de s'équilibrer pour réduire au minimum la nécessité de 10 pièces de fonderies importantes destinées à absorber des déviations harmdniques. De plus, pour réduire ces déviations harmoniques il est désirable de placer les centres de gravité des masses d'action et de réaction dans une coïncidence aussi exacte que cela est possible en considération des limites drencombrement. 15 II est en outre désirable de disposer des longueurs actions de ressort de valeurs égales pour les masses correspondantes. Bref, les ressorts parallèles sur la masse d'action doivent avoir la même longueur effective et les ressorts parallè-20 les sur la masse de réaction doivent eux aussi, avoir la même longueur effective. En addition, il est hautement désirable de fournir un réglage de l'intervalle entre la bobine et l'armature pour régler l'amplitude du distributeur vibratoire dans des conditions fixées de tension et de fréquence. 25 La présente invention se propose de fournir un dis tributeur vibratoire en ligne avec des moyens pour régler l'intervalle entre la bobine et l'armature dans des conditions opératoires convenables pour porter au maximum la vitesse d'alimentation et 1'amplitude vibratoire et pour fournir -un réglage de 11inter-30 valle entre la bobine et l'armature qui est coordonné avec la plaque de fermeture du distributeur et en outre permet de monter la bobine avec son axe perpendiculairement au plan des ressorts de la masse de réaction. La présente invention se propose également de créer 35 un distributeur vibratoire en ligne dans lequel le corps de la masse de réaction présente une configuration permettant de rapprocher étroitement le centre de gravité de la masse d'action du centre de gravité de la masse de réaction et dans lequel la configuration du corps de la masse de réaction accouplé avec les 40 moyens de réglage de l'intervalle entre la bobine et l'armature 70 00283 2 2033250 permet de donner une valeur optimale aux masses d'action et de réaction par déplacement d'éléments plutôt que par l'addition d'un poids inutile pour établir l'équilibre. La présente invention est en conséquence caracté-5 risée par le fait qu'elle comprend deux plaques de montage de la bobine, qui portent un premier moyen de fixation pour encadrer et engager la bobine et pour la fixer auxdites plaques et un second moyen de fixation pour fixer les plaques sur l'étrier de la bobine, l'un de ces moyens étant réglable pour permettre 10 de régler l'intervalle entre la bobine et l'armature. L'invention va maintenant être décrite avec référence au dessin annexé. La figure 1 est une vue en élévation d'un distributeur vibratoire en ligne conforme à l'invention installé entre 15 un récipient d'alimentation vibratoire et une machine automatique d'assemblage qu'il alimente. La figure 2 est une vue, à plus grande échelle et partiellement arrachée du distributeur vibratoire représenté à la figure 1. 20 La figure 3 est une vue en plan du distributeur, à la même échelle que dans la figure 2. La figure 4 est une vue en bout du distributeur, à Ta même échelle que dans la figure 2. La figure 5 est line vue en élévation frontale à 25 une plus grande échelle d'une partie de la pièce de support de la masse de réaction, représentant en traits interrompus l'orientation de la bobine de l'unité motrice. La figure 6 est une vue frontale, à une plus grande échelle, du support de la masse d'action de la piste du dis-30 tributeur. La figure 7 est une section longitudinale du support de la masse de la piste du distributeur, à la même échelle qu'à la figure 6. La figure b est une vue en élévation frontale de la 35 base de la masse de réaction, montrant, comme dans les figures 6 et 7, le montage des ressorts à lame qui portent élastiquement les masses d'action et de réaction. La figure 1 représente une application du distributeur vibratoire en ligne conforme à l'invention. Un récipient 40 d'alimentation 5 est utilisé pour orienter et envoyer un grand 70 00283 3 2033250 nombre de petits éléments au distributeur en ligne 10 qui, à son tour, les livrera à une machine d'assemblage 6. L'un des avantages importants de l'emploi du distributeur vibratoire en ligne est que, le récipient d'alimentation 5, le distributeur vibra-5 toire en ligne 10 et la machine d'assemblage 6 peuvent tous être fixés sur une base commune G et que l'écoulement des matières se fait dans tan plan horizontal au lieu d'avoir recours à la pesanteur et à une piste pour livrer le contenu du récipient d'alimentation 5 à la machine d'assemblage 6. Avec l'emploi du distribu-10 teur vibratoire en ligne 10, un opérateur'unique est constamment à mime de Surveiller lë fonctionnement de tout" l'appareil se trouvant au dessous du'niveau de ses yeux et d'introduire des petites pièces dans un ou plusieurs récipients d'alimentation 5 ■qui peuvent être employés avec la machine d'assemblage 6. En fait, 15 dans certaines opérations telles que celles qui sont effectuées dans la fabrication de bouchons de bouteilles d'aérosols, il est possible d'utiliser cinq ou six récipients d'alimentation 5 qui, chacun, fournissent des pièces de forme différente, à la machine d'assemblage unique. Dans ces conditions, le fait d'avoir le ré-20 cipient d'alimentation directement accouplé à un distributeur en' ligne assure plus positivement la délivrance de petites pièces d'une façon interrompue à la machine d'assemblage 6. Si l'on se reporte à la figure 2, on voit que la masse de réaction 12 comprend une bobine 20 et un étrier de mon-25 tage 25 pour cette bobine. La masse d'action 11, d'autre part, conprend une base de support 14 pour la piste 14 et une piste 15 avec les éléments 16 mobiles sur cette piste. La masse d'action 11 est supportée par des ressorts en lames d'action parallèles 18, qui délimitent les périmètres 30 terminaux du distributeur en ligne 10. Les ressorts 19 de la masse de réaction 12 sont disposés parallèlement et dans le voisinage des ressorts 18 de la masse d'action, mais sont fixés à leurs extrémités inférieures à la base 13 du distributeur 10. Ainsi la base 13 sert, par l'intermédiaire des ressorts le de la masse 35 d'action et des ressorts 19 de la masse de réaction, à supporter élastiquement ces deux masses et fournit un dispositif permettant d'installer le distributeur en ligne 10 sur une table de base ou un autre socle. On notera que 1'étrier de montage 25 de la bobine 40 est sensiblement en forme de V avec des extrémités décalées qui 70 00283 4 2033250 sont respectivement fixées aux ressorts 19 de la masse de réaction. L'espace entre les branches de cet étrier de montage 25 contient la bobine 20. Celle-ci, à son tour, est montée avec son axe magnétique perpendiculaire aux ressorts 18 et 19 des 5 masses d'action et de réaction et elle est séparée par tan intervalle d'une armature 21 en L qui est fixé sous la base de la piste 14 de la masse d'action 11. Le distributeur en ligne est enfermé entre deux plaques latérales 22 (mieux représentées en figure 4) écartées 10 des ressorts de là masse d'action aux extrémités opposées du distributeur 10. Un certain nombre de vis de montage 24 sont, prévues dans chacune des plaques latérales dans des directions opposées pour fixer d'une façon permanente la bobine 20 aux . » « i plaques latérales 22, Un orifice 30 est prévu pour 1'observation 15 visuelle de l'espace de l'intervalle. Pour régler l'intervalle entre la bobine 20 efc l'armature 21, des lumières allongées 26 sont prévues dans les plaques latérales opposées 22 pour recevoir des vis de réglage 28. Les lumières 26 telles que représentées ont leur axe longi-20 tudinal parallèle à la base 13 mais elles peuvent, si on lë désire, être alignées avec l'axe magnétique de la bobine 20. Ainsi; en fonctionnement, les vis dé réglage 28 peuvent être desserrée® et la bobine et les plaques latérales reliées entre elles "22 peuvent être ajustées par rapport à l'étrier-support de la bobine 25 25 et à l'armature 21, ainsi qu'on peut l'observer par l'ouverturs 30 jusqu'à ce que l'intervalle désiré pour obtenir l'amplitude du fonctionnement pour l'alimentation désirée ait été obtenue. Simultanément, pour achever le réglage, le poids additionnel qui est donné à la masse de réaction par les plaques 30 latérales peut être maintenu à un niveau bas en fabriquant ces plaques avec de 11aluminium ou des métaux ou alliages de faible section. Comme on le voit particulièrement à la figure 4S le support de la bobine 25 est légèrement plus large que la 35 base 14 de la piste 15 et il est fixé en contact étroit avec 1®-plaques latérales 22. Un intervalle 2.9 est formé entre les plawa; 22 et les ressorts plats de la masse d'action 1G. Le montage des ressorts a une grande importance en ce que la longueur effective de tous les ressorts de la aae; i 40 d'action 13 doit être identique et que la longueur effective bad original 70 00283 5 2033250 de tous les ressorts de la masse de réaction 19 doit être identique. Pour obtenir ce résultat, des plaques de maintien de ressort 31 sont employées dans tous les cas où l'un des ressorts le, 19 est fixé soit à la base 14 de la piste 15 , soit à la 5 vase principale 13, soit au support 25 de la bobine 20. Si l'on se reporte à la figure 5, on voit que l'étrier-support de bobine 25 a une partie centrale évidée 34 qui forme la base de sa configuration en U. Les extrémités 35 de 1'étrier qui forment les supports des ressorts se font face 10 et sont percées et taraudées pour recevoir des boulons de fixation des refesorts. Les boulons 32 traversent les plaques de maintien 31 pour saisir le ressort associé comme dans un étau, l'épaisseur des plaques 31 de maintien de ressort ainsi que leur largeur étant déterminées de façon à égaliser la longeueur effec-15 tive libre des ressorts de la masse d'action 18 et des ressorts de la masse de réaction 19. Comme on le voit en outre à la figure 5, l'étrier-support 25 est perforé et taraudé pour former des trous de vis 36 pour recevoir les vis de réglage 28 et leur permettre de jouer 20 leur rôle comme décrit à propos de la figure 2. La base de la piste est représentée dans les figures 6 et 7. La partie supérieure de la base de- la piste est plate et peut, de préférence, être perforée et taraudée pour le montage de la piste désirée qui doit être utilisée avec le dis-25 tributeur vibratoire en ligne. Des faces dressées et parallèles de montage pour ressorts 3C sont prévues à une extrémité de la base 14 de la piste et à l'autre extrémité sur une languette 32 pour les ressorts. Dans les deux cas, les faces de montage 3& de ressorts sont parallèles, perforées et taraudées pour rece-30 voir les boulons de montage des ressorts 32. En outre, comme on le voit, un évidement 40 pour recevoir la bobine est prévu au bas de la base 14 de la piste pour fournir tout l'espace possible pour positionner la bobine entre la base 14 de la piste et le support 25 de la bobine. 35 lia base 13 pour l'unité toute entière est représen tée à la figure J. On voit que des ergots 41 sont prévus sur la base pour le montage des ressorts, et dirigés amgulairement à partir du corps de la base pour former approximativement le même angle que les ressorts de la masse d'action 1J et les ressorts 40 de la masse de réaction 19. Les ergots 41 de montage de ressorts 70 00283 6 2033250 sur la base sont dressés sur leurs faces opposées pour délimiter la distance de séparation entre les ressorts parallèles de masse d'action et de masse de réaction. Chacun des ergots 41 est pourvu d'un trou 42 pour un boulon de fixation d'un ressort pour coopé-5 rer au montage des ressorts parallèles adjacents des masses d'action et de réaction 10, 19. On notera en outre que des épaule-ments 44 sont prévus aux extrémités inféreeures de chacune des faces parallèles, des ergots de montage de la base pour recevoir en butée les plaques de maintien 31 des ressorts et maintenir 10 ces plaques de façon à former un étau pour que les parties libres vibrantes des ressorts des masses d'action et de réaction 18 , 19 puissent être déterminées et rendues égales entre elles pour 1'équilibrage. En résumé, on voit que dans la forme de réalisa-15 tion de l'invention préférée on obtient un distributeur vibratoire en ligne 10 dans lequel il est possible de régler l'intervalle entre la bobine et l'armature dans changement majeur de l'ensemble et dans des conditions de champ permettant de réaliser la vitesse d'alimentation et 1'amplitude les plus convenanbles 20 pour une opération donnée. En outre, grâce à leur forme propre, les masses d'action et de réaction peuvent être réalisées dans les meilleurs conditions d'égalité. De plus, tandis que les centres de gravité" des masses dTaction et de réaction ne coïncident pas dans le mode de construction pratique comprenant un 2.5 étrier-support de bobine 25, comme représenté et décrit, les centres de gravité sont amenés à coïncider de plus près dans la construction pratique d'une unité industrielle. Le faible couple et le faible effet harmonique attribuables à la distance entre les centres de gravité possèdent une valeur négligeable et sont faci-30 leraent absorbés par la base, de sorte que des problèmes particuliers de montage et de fonctionnement ne se présentent, pas. En outre, avec un courant de bO périodes, 11C volts, un bon travail peut être effectué, particulièrement avec le réglage de l'intervalle entre la bobine et l'armature, sans avoir à recourir à 35 un contrôle de la fréquence ou de la tension comme dans les autres types de distributeurs vibratoires. On notera également que la bobine et l'armature peuvent être inversés. Bien que ceci puisse modifier les masses, il n'y a pas de changement important dans la distance entre les 40 centres de gravité. En outre alors qu'on a représenté une bobine —r* rad original 70 00283 7 2033250 et une armature comme la source de puissance motrice, il est possible de leur substituer dans la construction de base décrite des unités pneumatiques ou des moyens vibratoires entrainés ex-centriquement. 70 00283 2033250 REVEND ICAT IONS 1 - Un distributeur vibratoire en ligne comprenant en combinaison une masse d'action qui comprend un des moyens de montage d'une piste vibrante, une masse de réaction qui com-5 prend une bobine électromagnétique, une armature fixée à la mas- " se d'action pour coopérer avec ladite bobine, un élément de base portant des montures pour des ressorts espacés, des ressorts de la masse d'action fixés à l'élément de base et à la masse d'action, des ressorts de la masse de réaction fixés à l'élément 10 de base et à la masse de réaction, ladite masse de réaction ccxa-portant un étrier-support évidé pour ménager un espace libre pour la bobine et fixé à ses extrémités aux ressorts de la masse de réaction, caractérisé par le fait qu'une paire de plaques de montage de la bobine est prévue et possède premièrement des moyens da 15 fixation pour encadrer la bobine, l'engager et la fixer aux plaques de montage, et deuxièmement des moyens de fixation, pour fixer les plaques à l'étrier-support de la bobine, l'un de ces moyens de fixation pouvant être réglé de façon à permettre ainsi tin réglage de l'intervalle entre la bobine et l'armature. 20 2 - Un distributeur- suivant la revendication 1 carac térisé par le fait qu'il comporte au moins une plaque latérale présentant des lumières allongées, faisant face à 1'étrier-support, de sorte que l'intervalle de la bobine peut être réglé en déplaçant les plaques latérales et la bobine le long de l'axe 25 desdites lumières allongées . 3 - Un distributeur vibratoire suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les ressorts des masses d'action et de réaction 18 et 19, sont disposés par paires sensiblement parallèles et chacune de ces 30 paires a la même longueur effective non supportée. 4 - Un distributeur suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait que l'armature et la bobine sont montées de façon que l'axe magnétique de la bobine soit perpendiculaire aux ressorts des masses d'action 35 et de réaction. 5 - Un distributeur suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que l'armature a sensiblement la forme d'un L dont une branche est fixée au-dessus de la base de la masse d'action supportant la piste, l'autre branche s'étendant 40 perpendiculairement à l'axe magnétique de la bobine. . « gad original 70 00283 9 2033250 6 - Un distributeur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ces masses d'action et de réaction sont sensiblement égales. 7 - Distributeur suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait qu'une ouverture est prévue dans les plaques latérales pour permettre l'observation visuelle de l'intervalle entre la bobine et l'armature.