FR 2042460 A1 19710212 FR 7016621 A 19700506 70 1662 î 2042460 Dispositif pour automatiser les chariots peseurs du type utilisé pour recevoir les matériaux provenant des trémies de stockage* peser ces matériaux, et les charger dans les bennes ou chariots skips des hauts fourneaux. Le dispositif est caractérisé 5 par lrexistence,de moyens de comparaison entre les signaux électriques représentatifs de la position réelle du chariot peseur et du poids réel des matériaux contenus dans ces chariots, avec des signaux proportionnels à la position désirée du chariot et au poids désiré de matériaux à charger. De cette manière, les 10 moyens de comparaison sont utilisés pour stopper automatiquement le chariot peseur sur la position correcte de la trémie, ouvrir le panneau de décharge de la trémie au-dessus du chariot peseur, jusqu'à ce que le poids désiré soit atteint; et déplacer ensuite le chariot peseur jusqu'à une nouvelle position située sous une 15 autre trémie ou vers une position déchargement, tout ceci étant déterminé par des informations contenues sur une carte perforée, un programme de calculateur ou un support analogue fournissant les signaux mentionnés, proportionnels à la position et au poids désiré pour le chariot. 20 Comme il est bien connu, un chariot peseur est un dis positif habituellement monté sur une voie, qui reçoit des matériaux devant être chargés dans un haut fourneau, pèse ces matériaux et se déplace ensuite jusqu'à une position de déeharg,e où son contenu est déversé dans un des chariots skips de haut-four-25 neau. Jusqu'à présent, la plupart des chariots peseurs sont conduits manuellement grâce à un opérateur s e tenant sur le chariot lui-même. Cet opérateur détermine au moyen de commandes, la direction dans laquelle le chariot doit se déplacer, l'endroit où il doit s'arrêter, la quantité de matériaux à charger et celui des 30 deux chariots skips dans lequel le matériau doit £tre déversé. De plus, il ouvre les panneaux situés au fond des trémies de stockage, au-dessus du chariot peseur, et enregistre les poids des matériaux divers en vue d'une analyse future. Il est inutile de dire que ce type d'opération n'est pas satisfaisant puisqu'il né-35 cessite un opérateur à plein temps qui peut faire des erreurs de jugement ou des erreurs dans le relevé des poids. En tant qu'objet général, la présente invention crée un 16621 2 2042460 dispositif nouveau et amélioré, pour commande:? automatiquement un chariot peseur du type décrit ci-dessus. Plus spécifiquement, un objet de 1* p? ésente invention est de fournir une commande automatique pour chariot peseur, en 5 comparant les signaux de position réelle et les signaux de position désirée, ainsi que les signaux de poids réel et les signaux de poids désiré. Conformément à la présente invention, on prévoit un dispositif de commande de chariot peseur comprenant un dispositif pour 10 lire et stocker à partir d'une carte perforée, un ruban magnétique un programme de calculateur, ou un support analogue, des informations relatives à la trémie, ou aux trémies, vers lesquelles le chariot peseur doit se déplacer, et le poids du matériau à charger à partir de chaque trêmie. Ces informations sont converties en 15 signaux électriques qui sont alors comparés dans des comparateurs convenables, aux signaux proportionnels à la position réelle du chariot peseur, et au poids réel de matériau qu'il contient. Lorsque par exemple la sortie du comparateur de position est nulle, on sait que le chariot peseur est situé sous la trémie 20 indiquée par les renseignements de la carte perforée ou des autres moyens de mémoire. De plus, lorsque la sortie du comparateur de position est nulle, le panneau d'ouverture situé à la partie inférieure de la trémie de stockage, au-dessus du chariot peseur est ouvert afin de déverser une partie de son contenu dans la cha-25 riot peseur. Au fur e t à mesure que le matériau est déversé dans le chariot peseur, le poids croissant de ce chariot est converti en un signal électrique d'amplitude croissante, qui est comparé avec le signal de poids souhaité, déterminé par les informations contenues sur la carte perforée ou autre dispositif analogue. A 30 nouveau, lorsque la sortie du comparateur de poids est nulle, on sait que le poids désiré se trouve dans la chariot peseur, le peanneu de fond de la trémie de stockage est fermé et le chariot peseur est déplacé vers une autre trémie ou vers une position de déchargement ou son contenu est automatiquement déversé dans un 35 chariot skip dè haut-fourneau. De manière préférentielle, les moyens destiné® â produire un signal électrique proportionnel a la position réelle, 70 16621 3 2042460 comprennent des moyens générateurs d'impulsions, par exemple un capteur inductif situé sur le chariot peseur, qui produit une impulsion chaque fois qu'il passe devant une ouverture dans un rail métallique s'étendant parallèlement à la voie du chariot peseur. 5 Les impulsions résultantes sont alors comptées ou décomptées dans un compteur binaire, selon le sens du mouvement du chariot peseur. La sortie du compteur est alors comparée avec" un signal digital venant d'une carte perforée ou d'un élément analogue qui doit correspondre au contenu du compteur lorsque le chariot peseur a at-.10 teint la position désirée. Les objets définis ci-dessus, ainsi que d'autres, et différentes caractéristiques de l'invention, deviendront plus évidents grâce à la lecture de la description détaillée suivante, donnée en relation avec les dessins d'accompagnement qui consti-15 tuent une partie de 1' ensemble des spécifications, et dans lesquels : La figure 1 est une illustration schématique d'un dispositif typique de chargement de matériau dans les chariots skips de hauts-fourneaux, et indique la fonction et 1'emplacement d'un 20 chariot peseur dans un tel ensemble ; La figure 2 est un schéma de principe du dispositif de commande automatique de chariot peseur, conforme à la présente invention ;et La figure 3 «st une illustration des détails mécaniques 25 du dispositif générateur d'impulsion selon l'invention produisant des impulsions représentatives de la position réelle du chariot peseur. En se référant maintenant aux illustrations, et en particulier à la figure 1, on voit un dispositif typique de charge-30 ment de minerai de fer, de calcaire et de coke, dans un haut-fourneau. Le minerai de fer est stocké dans la zone 10, derrière un mur de retenue 12, équipé à sa partie supérieure de voies 11}. sur lesquelles une extrémité d'un pont transbordeur 16 se déplace. Le pont 16 est muni d'un pont roulant à déplacement transversal, 35 non représenté> qui transporte le minerai de fer à partir de la zone de stockage 10 dans un chariot de transfert-18 qui, en se déplaçant sur les voies 20, transporte les matériaux jusqu'aux 70 16621 4 2042460 trémies de stockage de minerai et de calcaire, 22 et 2l± respectivement. Sous les trémies 22 et 2i|-, se trouve un chariot peseur 26 qui se déplace sur les voies 2t>. Le chariot peseur 26 qui est 5 décrit plus loin en détail, reçoit les matériaux à partir de trémies telles que les trémies 22 et 2i|., disposées le long de la voie 28,. pèse ces matériaux et se déplace ensuite le long des voies 28 vers la position de déchargement représentée sur la figu* re 1«pour laquelle il se trouve placé au-dessus d'un chariot 10 skip/prévu pour monter sur un pont skip 32 jusqu'à la trémie de réception située au sommet d'un haut-fourneau, non représenté. Conformément à la pratique usuelle, on trouve sur le pont skip 32, deux voies adjacentes destinées à deux chariots skips 30 interconnectés, la disposition étant telle que lorsque 15 l'un des chariots skips monte le long du pont, le deuxième descend et vice-versa. De cette manière, le poids d'un chariot skip va équilibrer le poids de l'autre, sur la majeure partie de la longueur du pont. On trouve également incluses dans le dispositif de la figure 1 des trémies de stockage de coke prévues pour 20 décharger ce coke dans une trémie peseuse et dans la goulotte 36 qui, à son tour, déverse son contenu dans l'un ou l'autre des chariots skip 30„ En se référant maintenant à la figure 2, on peut voir un exemple typique de chariot peseur 26, représenté de façon schéma-25 tique et comprenant un bâti i+.0 monté sur des roues à rebord ij.2, qui se déplace sur la voie 28. Lesroues \\Z sont entraînées au moyen d'un moteur électrique J44 connecté par la liaison I4.6 à un circuit de commande de moteur. Sur le châssis ij.0 se trowe une paire de bennes 50 et 52, munies chacune d'un fond en forme d'en-30 tonnoir qui se termine par des clapets de déchargement 56. Dans la forme de l'invention représentée ici, les clapets de déchargement 56 sont commandés au moyen du moteur 58 ; cependant, on doit comprendre que le clapet de déchargement peut être commandé au moyen d'un solénoïde, d'un dispositif pneumatique ou autre, séLon la 35 conception. De même, le clapet de déchargement 56 de la benne 52, est commandé par un deuxième moteur 60 qui peut égaiement prendre la forme d'un solénoïde ou d'un dispositif p'neumatique ou autre. 70 16621 S 2042460 Si se référant à nouveau à la figure 1, on voit les trémies 22 et 2fy. situées au-dessus des chariots peseurs 26,. une de ces trémies 2Lj. étant représentée sur la figure 2. La trémie 2lf. est munie d'un fond en entonnoir possédant un clapet de déeharge-5 ment à commande extérieure 62 à son extrémité inférieure, et qui peut être ouvert au moyen d'un cylindre pneumatique ou hydraulique porté par le chariot peseur 26» au-dessus de la benne 50. De même, la benne $2 est munie d'un cylindre pneumatique ou hy-. draulique 66 prévu pour ouvrir le clapet de déchargement de la 10 trémie située au-dessus. Les cylindres 6Ij. et 66 sont reliés, à. travers des circuits de commande pneumatique ou hydraulique 68, à un circuit de commande de trémie 71 qui sera décrit en détail ci-dessous. On comprendra que les cylindres 6If. et 66 placés sur le chariot peseur 26, peuvent être remplacés par des commandes pla-15 cées sur les trémies 22 et 2lf. elles-mêmes, avec un résultat équivalent. Sur le côté de la voie 28, s'étend un rail 70 présentant des ouvertures 72 régulièrement espacées sur sa longueur. Une tête de capteur inductif 74 est portée par le châssis i|.0 du chariot 20 peseur 26 et vient se placer près des ouvertures 72 du rail 70» Le détail du rail 70 ©t du capteur 74 est donné sur/La figure 3» Le rail 70 a la forme d'un U et est monté sur des blocs supports 76 ; le capteur magnétique 74 est monté sur un rebord 8o placé sous la plaque 82. A l'extrémité avant de la plaque 82, se trouve une 25 roulette 8)4. qui court sur la face située à droite du rail 70. La plaque 82 qui porte la tête du capteur 74 et la roulette 84, est fixée grâce à l'étrier 86 sur une barre 88 qui coulisse dans une pièce tubulaire 90 présentant des fentes 92 qui reçoivent des saillies 9U- soudées ou fixées de toute autre manière, sur la barre 30 88. Les saillies 94 sont à leur tour reliées par des ressorts sous tension 96 à une plaaue 98, la disposition étant telle que les ressorts sous tension 96 vont normalement tirer les saillies 94* la barre 88 et la roulette 84, vers la gauche, appliquant ainsi étroitement la roulette sur le rail 70. En même temps, les ressorts 35 96 permettent à la roulette 84 de se déplacer vers lfintérieur ou vers l'extérieur, en fonction des inégalités du rail, tout en maintenant la tête du capteur inductif 74 à une distance fixe des ou 70 16621 2042460 vertures 72 du rail 70, indépendamment de toute irrégularité du rail. La plaque 98 est fixée par l'étrier 100 sur une plaque 102 boulonnée sur le châssis I4.0 du chariot peseur 26. Ainsi, lors-5 que le chariot peseur se déplace en avant ou en arrière, sur les voies 28, la tête du capteur inductif 74 s© déplace également. De plus, puisque le rail 70 est muni drouvertures 72* une impulsion est produite par le capteur inductif 74 chaoue fois qu'il passe devant une ouverture 72 du rail 70, ces ouvertures étant espacées 10 uniformément sur la longueur du rail. De cette manière, on comprendra que la position du chariot peseur 26 peut être déterminée grt«-ce au comptage du nombre d'impulsions produites par la tête du capteur 74» Les impulsions provenant de la tête du capteur inductif 15 74 sont appliquées par les liaisons 104 représentées sur la figure 2 sur le compteur de position réelle 106. Le compteur de position réelle peut être du type binaire et possède une pluralité de liaisons de sortie 108, chacune présentant un signâl ou une absence de signal, représentant un bit dans un compteur binaire. Ces si-20 gnaux, ou bits, sont appliqués sur un conqparateur digital 110 où ils sont comparés avec les signaux ou absence de signaux, ou bits, sur les liaisons 112 d'un circuit de mise en mémoire de position désirée 114 On supposera par exemple, que lorsque le chariot peseur 26 est dans sa position extrême, à droite, le compteur 106 présente un comptage nul tandis que lorsque le chariot est à sa posi-30 tion d'extrême droite, le compteur présente un comptage maximal. De plus, le comparateur digital 110 est tel que lorsque l'indication du compteur 106, indiquant la position réelle du chariot peseur 26, est inférieure â celle stockée sur les conducteurs 112, ce qui signifie que le chariot peseur est à gauche de la position 35 désirée, le signal d'erreur sur les conducteurs 116 sera positif0 Ce signal d'erreur est renvoyé sur le compteur de position réelle 106 pour l'amener à compter les impulsions reçues de la tâée de 70 16621 7 2042460 capteur inductif 74» jusqu'à ce que le comptage présent dans le compteur 106 coïncide avec celui présent sur les conducteurs 112 et que le signal d'erreur du conducteur 116 s'annule. De manière similaire, si le comptage présent dans le compteur 106 est supé-5 rieur à celui présent sur les liaisons 112, on sait que le chariot peseur 26 se trouve à la droite de là position désirée, comme sur la figure 2. Dans ces conditions, le signal d'erreur sur la liaison 116 sera négatif et ce signal d'erreur négatif va amener le compteur de position réelle 106 à dédompter jusqu'à ce que le si-10 gnal d'erreur soit à nouveau nul, signifiant que les positions désirées et réelles coïncident. Le signal d'erreur sur la liaison 116 est appliqué à un circuit de commande 118 qui, à son tour, agit sur la commande du moteur 48. Si le signal d'erreur sur la liaison 116 est positif 15 par exemple, la commande de moteur produit un signal sur la liaison 120, amenant le moteur d'entraînement 44 à. déplacer le chariot peseur 26 vers ladroite (c'est-à-dire en avant). De plus, selon l'amplitude du signal d'erreur sur la liaison 116, on obtiendra un signal soit sur la liaison 122, soit sur la liaison 124, té pour 70 16621 e 2042460 recevoir et lire une carte ^«rforée 134 contenant des informations indiquant la ou les ti*émisa vers lesquelles le chariot peeeur- doit se déplacer et le poids de' matériaux devant être chargé dans les bennes respectives >0 et 52. On comprendra cependant, que le leo-5 teur 132 peut être remplacé par un programme d'.ordinateur, contrôlant éventuellement le fonctionnement complet du haut-fourneau par un lecteur de bande magnétique eu de bande perforée, par une entrée à machine à écrire ou même par des commutateurs à sélection manuelle. Les informations d© la carte 134 sont converties en 10 signaux électriques par le lecteur de carte 132 et ces signaux électriques sont stockés dans le circuit de mémoire 130 qui, s son tour, applique des signaux sur le circuit de séquence 128» Un calculateur 127 qui commande la chariot peseur, aussi bien que le haut-fourneau complet et le fonctionnement des chariots 15 skips est représenté en traits interrompus sur la figure 2« On doit noter que ce calculateur laisse de cxÔté le circuit de séquence 128, cette fonction étant réalisée dans les mémoires du calculateur. On supposera par exemple que le chariot peseur 26 doive 20 se déplacer dans une position telle que celle représentée sur la figure 2, pour laquelle la benne 50 est sous la trémie de stockage 24« Cette information, obtenue, à partir de la carte perforée 134# amène le circuit de séquence 128 à envoyer dans le c ircuit 114 une valeurcorrespondànt à la position que le chariot peseur 26 occupe 25 ra lorsque la benne 50 sera sous la trémie 24. En supposant que le chariot peseur ne soit pas encore sous la trémie 24» le comptage sur la liaison 112 ne va pas coïncider avec le comptage sur les liaisons 108 du compteur de position réelle 106 ; et un signal d'erreur sera développé sur les liaisons T16 ce qui amènera le 30 chariot peseur 26 à se déplacer vers la gauche ou vers la droite, ■ selon la polarité du .signal -d'erreur 116.» Aussitôt que. :1e chariot pe-seiir atteint une position .pou# laquelle la . benne, 5© est sous là ■ ......tsêœâ.e 24* le -«ignsl d'erreur sur 1# cormexioa :tî£r -.s'annuler et •' i. le chariot peseur va a* arrêter-« , . - ' .ï - ;"35- - -Bès que le chariot peseur s:esfe arrêté, cette c'ohdltion r : ' .est détectée- par le circuit, de séquence 128, grâce -à une connexion avec le comparateur digital 110, par la liaison 136. Lorsque la bad original 70 16621 9 2042460 sortie du comparateur digital 110 est nulle, un signal est appliqué par la liaison 136 sur le circuit de séquence 128-; A ce moment, le circuit de séquence 128 actionne le. circuit de commande de trémie 70 pour exciter lé cylindre- ôlj. par l'intermédiaire du circuit 5 de commande pneumatique ou hydraulique 68. En conséquence, le cylindre 6ij. est mis sous pression afin d'ouvrir le clapet 62 et permettre aux matériaux d'être chargés dans la benne 50. Entre le châssis ij.0 et la benne 50, se trouvent des cellule» de charge 138. De manière similaire, des cellules de charge tO II4.O sont placées sous la benne 52 entre la benne et le châssis ij.0. En conséquence, les cellules de chargé 138 produiront sur les liaisons 11^.2 un signal proportionnel au poids des matériaux dans la benne 50 ; en même temps, la cellule de charge II4.0 va produire, sur la liaison 11^4, un signal proportionnel au poids des matériaux 15 de la benne 52. Les signaux sur les liaisons 1i{.2 et U4I}. sont appliqués sur un comparateur II4.6 dans lequel ils sont comparés avec des signaux venant par la liaison II4.8, du circuit de séquence 128, et proportionnels • aU poids désire à charger dans une benne. Lorsque le signal sur la liaison II4.8 correspond à celui existant sur 20 la liaison II4.2 par exeirçple, la sortie du comparateur 1i{.6 est nulle et>uri signal sur là liaison 150 amène le circuit de commande de s.trémié-70 à exciter le circuit de commande pneumatique 68 afin de ' -'baisser" le piston du cylindre 6I4. fermant ainsi le clapet 62. De " ' cette manière, on peut voir que le chariot peseur séra déplacé 25 jusqu'à sà position désirée, c'est-à-dire en dessous d'une trémie • de-stockage'particulière J le clapet situé au fond de cette trémie sera ouvert et restera ouvert jusqu'à ce que le poids désiré soit chargé dans la benrie 50-ou 52 ; ensuite, le clapet sera fermé. Le signal sur la liaison 150 est également réappliqué sur 30 le circuit dé séquence 128 qui est donc averti du fait que le poids désiré a été* chargé dans, la-benne 50. A ce-moment, et selon • les signaux en mémoire -dans le circuit 130, la' sortie du circuit =de s'tô"6'kage l;de'.'posit-ion'dês'iréê'ïilti. pe-ut être modifiée pour amener - ~ v- le • 70 16621 10 2042460 un point pour lequel la benne 52 se trouve sous la trémie de stockage désirée, le clapet de cette trémie est ouvert grâce au cylindre 66, le matériau est déchargé dans la benne 52 jusqu'à ce que la sortie du comparateur 11^.6 soit nulle et le clapet du fond 5 de la trémie de déchargement est à nouveau fermé. A cet instant, et toujours en fonction des signaux du circuit de mémoire 130, la sortie de l'unité de. stockage de position désirée 11lj. peut à nouveau être modifiée afin d'amener le chariot peseur à se déplacer sur une position située au-dessus de 10 l'un ou l'autre des chariots skips 30, comme représenté sur la figure 1. Lorsque ceci se produit, la sortie du comparateur digital 110 est à nouveau nulle et le circùit de séquence, grâce aux liaisons 152 ou 151]-» va amener l'un des deux moteurs 58 ou 60 à ouvrir son clapet associé 56 afin de décharger le contenu de la 15 benne 50 ou de la benne 52 dans le chariot skip 30. Le circuit de séqaence 128 peut recevoir un signal sur la liaison 156, indiquant lequel des deux chariots skips 30 se trouve en bas du pont skip 32 et par suite, modifie la sortie de l'unité de stockage de position désirée tlij., de telle/'que®! 'une ou l'autre des; bennes 50 et 20 52 se trouve au-dessus du chariot skip lorsque son clapet associé 56 sera ouvert. Bien que l'invention ait été décrite, en.liaison avec une certaine forme spécifique, il sera évident pour les spécialistes que différentes modifications de la forme et de la disposition des 25 éléments peuvent être réalisées pour satisfaire des exigences particulières, sans s'écarter de l'esprit et du domaine de l'invention. Dans ce sens, il est clair que la pluralité de signaux digitaux envoyés dans le comparateur 110 par exemple, peuvent être remplacés par un signal analogique unique. Ainsi, le terme "signal" uti-30 lisé dans les revendications suivantes, signifie soit une pluralité de signaux digitaux représentant une quantité donnée soit un signal analogique unique. - bad original 70 16621 u 2042460 RE'TjBICATIQ&S 1. Dispositif pour automatiser les chariots peseurs se déplaçant sur une voie et destinés à recevoir dés matériaux provenant d'une trémie de stockage placée près de la voie, transporter ces matériaux à un poste de déchargement le long de la 5 voie, puis décharger automatiquement ces matériaux à leur point de déchargement, le dispositif comprenant des moyens pour recevoir un signal électrique indiquant la position de la trémie le long de la voie sur laquelle se déplace le chariot peseur, des moyens pour produire un signal électrique qui varie en fonction de la 10 position réelle du chariot sur -la voie, dés moyens pour comparer ce signal électrique enregistré indiquant la position de la trémie avec le signal électrique qui varie en fonction de la position réelle du chariot pour en dériver un signal d'erreur, un élément répondant à ce signal d'erreur pour faire déplacer le chariot vers t5 la trémie de telle façon que le signal d*erreur soit nul lorsque le chariot- est près de la trémie, des moyens répondant à la condition de nullité de ce signal d'erreur pour"faire décharger cette trémie d'une partie au moins de ce qu'elle contient, dans le chariot peseur. 20 2. Dispositif selon 1 dans lequel un moyen est prévu pour déplacer le chariot peseur à un point situé près de la trémie de stockage et dans lequel un moyen est prévu pour faire avancer cette trémie et pour décharger au moins une partie de son contenu dans le chariot peseur, un seeond signal électrique étant produit 25 par l'appareil pour produire un signal électrique, ce second signal électrique variant proportionnellement au poids effectif du matériau- .chargé dans le chariot, dans lequel un troisième signal électrique est produit par. iï.appareil dè'.st.ockage indiquant le poids du matériau à charger d&ns 1e chariot, et dans lequel le 30 dispositif comparé ce- signal de poids -e£f eetif avec le signal de poids stocké pour produire ùn signal d'erreur- lorsque les signaux de poids réel et .le poids stocké ne sont pas les mêmes,, ce système arrêtant la décharge du matériau de la trémie dans le chariot en réponse à la con'ixion nulle du sijnal dserreur, 35 3. -Dispositif selon la revendication 2 uand lequel l'élément répondant au signal d'erreur est conçu pour faire 70 16621 12 2042460 avancer le chariot vers la trémie de façon que le signal d'erreur soit nul lorsque le chariot se trouve près de la trémie, et dans lequel un dispositif est prévu pour déplacer le chariot au point de décharge et décharger automatiquement le matériau au point 5 voulu. 4» Dispositif selon la revendication 2 ou 3 dans lequel l'appareil producteur du signal électrique qui varie en fonction de la position réelle du chariot sur la voie comprend un générateur d'impulsions destiné à produire une impulsion chaque fois 10 que le chariot se déplace d'une distance préfixée le long de la voie ; un compteur auquel sont appliquées les impulsions par ce générateur ; un système pour faire compter ce compteur lorsque le chariot se déplace dans une direction d'un système pour le faire décompter lorsque le chariot se déplace dans la direction 15 opposée» 5. Dispositif selon la revendication 4 dans lequel le générateur d'impulsions comprend un pick-up inducteur monté sur le chariot e>t placé très près du rail métallique disposé parallèlement à la voie, ce rail ayant des ouvertures placées a égales 20 distances de sorte qu'une impulsion est produite par ce pick-up inducteur chaque fois qu'il passe devant une ouverture de ce rail métallique» 6. Dispositif selon l'une des revendications 2, 3, 4 ou 5 dans lequel les signaux indiquant la position d'une trémie de 25 chargement sur la voie sur laquelle se déplace le chariot et le poids du matériau à charger dans le chariot par cette trémie dérivant d'une carte perforée. 7® Dispositif selon l'une des revendications 2, 3, 4 ou 5 dans lequel le signal indiquant la position de la trémie de 30 stockage sur la voie où doit se rendre le chariot comprend une pluralité de signaux numériques et le compteur produit une pluralité de signaux numériques, et dans lequel dispositif un comparateur numérique est prévu pour comparer ces groupes de signaux numériques. 35 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes dans lequel se trouvent plusieurs trémies de stockage espacées le long de la voie, les signaux électriques de stockage de l'appa 70 16621 13 2042460 reil de stockage indiquant les positions respectives des trémies le long de la voie. 9. Dispositif selon la revendication. 8 dans lequel l'appareil de déplacement du chariot déplace le chariot peseur 5 vers chaque trémie, en séquences, dans cette pluralité de trémies» 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes dans lequel l'appareil actionnant la trémie de stockage et d'arrêt de la décharge du matériau de cette trémie comprend un dispositif ouvrant et fermant un clapet de décharge à la base de la trémie» 10 1t. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 10 dans lequel l'appareil produisant le signal électrique qui varie proportionnellement au poids réel du matériau chargé dans le chariot comprend des chutes sous les trémies que portent le chariot, pour recevoir les matériaux déchargés de la trémie. 15 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes dans lequel la position de déchargement du chariot se trouve au dessus de l'une des bennes ou skips se déplaçant sur un pont de bennes conduisant au sommet d'un haut-fourneau. 13. Dispositif selon l'une des revendications précédentes 20 dans lequel le chariot reçoit des matériaux à déverser dans un haut—fourneau et dans lequel l'appareil d'enregistrement des signaux électriques comprend un compteur qui commande aussi la marche du haut-fourneau.