FR 2030407 A1 19701113 FR 7004725 A 19700210 70 04725 1 2030407 On connaît déjà des dispositifs magnétiques à trois éléments dont l'un est disposé entre les deux autres, l'un de ces éléments au moins comportant un aimant permanent ou un électro-aimant tandis qu'au moins deux des trois éléments peuvent tourner indépendamment l'un de l'autre, les deux éléments disposés de part et d'autre 5 du troisième élément constituant des anneaux polaires présentant des pôles permanents ou induits faisant face à ce troisième élément dont le nombre dans les deux anneaux polaires correspond au rapport de transmission, les nons des pôles alternant le long de la périphérie de ces anneaux, le troisième élément disposé entre les anneaux polaires étant constitué par des pièces directrices séparées pratiquement l'une de l'aù-10 tre au point de vue magnétique, formées par un matériau ferromagnétique facilement démagnétisé présentant des surfaces polaires faisant face aux deux anneaux polaires et dont le nombre est supérieur au nombre de pôles de l'anneau polaire présentant le plus petit nombre de pôles, les centres des surfaces polaires des pièces conductrices voisines considérées le long de la périphérie et faisant face à l'anneau po-15 laire comportant le plus grand nombre de pôles, présentant de plus un écart angulaire différent de l'écart angulaire entre les centres des pôles voisins de cet anneau polaire présentant le plus grand nombre de pôles et des multiples entiers de cet écart angulaire. Dans les dispositifs antérieurs rappelés ci-dessus deux éléments sont consti-20 tués par des anneaux séparés l'un de l'autre par un entrefer et présentant des dents magnétiques conductrices et qui ne peuvent pas venir en,prise d'un anneau sur l'autre, ces dents formant des zones à ïéluctance magnétique alternativement faible et forte 5 les nombres de dents des deux anneaux diffèrent légèrement de telle sorte que deux dents seulement de l'anneeu extérieur et de l'anneau intérieur se font face exacte-25 ment le long d'un seul diamètre. L'un de ces anneaux peut former des aimants permanents ou bien comporter un enroulement servant à aimanter l'anneau grâce à quoi l'on obtient un champ magnétique déterminant l'alignement de deux dents se faisant face sur les deux anneaux. Un tel mécanisme forne un dispositif magnétique analogue à un engrenage mécanique hypocycloidiquo, où deux dents seulement de l'anneau extérieur 30 se trouvent simultanément en prise. Alors que, dans les mécanismes à engrenages, on peut se trouver en présence de chargés superficielles extrêmement élevées assurant, la "transmission des forces, les dispositifs magnétiques comportant des pâles de part et d'autre d'un, entrefer permettant le mouvement sans contact relatif ne peuvent transmettre que de faibles couples de rotation de telle sorte qu'il ne peut être question 35 de transmettre des puissances élevées. De plus de.tels dispositifs ne permettent que des rapports de transmission tr;~s élevés tels 1 s 20 ou 1 s 50 alors que les rapports de 1:2 ou 1:5 ne sont pas possibles ; par suite ce mode de transmission ne forme pas de succédané utilisable remplaçant les mécanismes à engrenages dans le cas des transmissions de puissances élevées., On connaît d'autre part des dispositifs magnétiques sans friction où des éléments d'accouplement ferro— 70 04725 2 2030407 magnétiques sont disposés à une distance prédéterminée d'un élément menant et dsim élément mené, l'ensemble étant monté dans un boîtier assurant l'écoulement flux magnétique en circuit fermé ; dans ce genre de dispositif, le flux magnétique ne passe jamais que dans un des éléments d'accouplement de telle sorte qu'en ;œaïi== 5 que on n'applique pas de ce fait autre chose que le principe de l'entraînement in= termittent par des dents où la transmission du couple de rotation n'est assur"^ aucun moment d-'une manière active en dehors d'une très faillie fraction de la ols?=> conférence. Ce dispositif magnétique présente égalaient les inconvénients rappelé ci-dessus» Il existe également un dispositif magnétique dont l'élément magnéti~r-: 10 mené est couplé par des champs de force magnétiques avec 1'élément magnétique nant tandis que le rapport de transmission est déterminé par une dérivation cîv ..... magnétique dansun organe de liaison ferro-magnétique. Dans une construction ?•' . ... la direction d'entraînement de l'élément menant de ce dispositif n'est pas ûëi.mis Seul un ensemble de tëfe systèmes disposés axialement côte à côte avec un &éce,l ,:y~. 15 angulaire relatif permet, dans ce cas, de déterminer à l'avance la direction >-: • tation. Ce dernier dispositif présente cependant l'inconvénient consistant en i . le passage effectif du flux se réduit toujours à une zone s'étendant au maxi&x; s.::, un tiers de la longueur axiale de l'ensemble et que les trajets magnétiques •: nent très importants de telle sorte que l'en ne peut pas non plus dans ce cas 20 visager l'utilisation de ces dispositifs pour la transmission de charges impoii-■ir- :?:;; Par contre la présente invention a pour objet un dispositif magnéti~--3 assurant des rendements mécaniques importants avec une dépense en matériaux ^éraiiv-;: au minimum et cela avec des rapports de démultiplication choisis à volonté, cgo'. étant particulièrement intéressant dans le cas des rapports de démultiplication 25 férieurs0 Ga arrive à ce résultat "conformément à une forme &8exécution de tion en constituant les pièces directrices de telle façon que le flux magnétic.ii traversant un pôle de l'anneau polaire présentant le plus petit nombre de pôlev. : . subdivise d'une manière telle qu'il traverse au moins deux: pôles de l'anneau -= 30 re présentant le plus grand nombre de pôles. Dans -une réalisation pratique de o.. re, au moins une pièce directrice présente au moins deux surfaces polaires fr..'.. .. ■ face à l'anneau à plus grand nombre de pôles. Le problème posé par l'invention est résolu suivant une autre forme c-.'-'cri-cution par le fait qu'au moins une surface" d'une pièce directrice regardant 1-: 35 présentant le plus grand nombre de pôles est au moins aussi large que l'écart ;--rc: : les centres de deux pôles voisins de cet anneau polaire0 De plus les deux éléments magnétiques entre lesquels est disposé un .• sième élément sont constitués par des anneaus polaires dont les pôles pernanea.v£ induits font face à ce troidème élément. Le nombre de ces pôles (inna les armas-•- . BAO ORIGINAL 70 04725 3 2030407 laires dont les noms alternent le long de la périphérie de l'anneau polaire est déterminé p-r le rapport de démultiplication, tandis que le troisième élément disposé entre ces anneaux polaires est constitué par des pièces conductrices en matière ferro-magnétique facilement démagnétisée, distribuées le long de la périphérie du 5 dispositif et séparées en pratique l'une de l'autre au point de vue magnétique, le nombre de ces pièces étant supérieur au nombre de pôles, et chaque pièce conductrice présente au moins une surface polaire faisant face à chacun des anneaux polaires, les centres des surfaces polaires des pièces voisines considérées dans le sens de la périphérie et disposées de manière à faire face à l'anneau polaire pré-10 sentant le plus grand nombre de pôles offrant un écartement angulaire différent de l'écartement entre les pôles ou d'un multiple entier de celui-ci. Il est avantageux que les trois éléments d'un dispositif magnétique conforme à l'invention soient constitués sous forme de trois anneaux concentriques. Avec un tel dispositif, si le nombre de pièces conductrices est égal au doubledu nombre de pôles de l'anneau po-15 laire intérieur à vitesse de rotation supérieure, le champ magnétique alternatif produit dans chaque pièce conductrice par l'anneau polaire menant se laisse transformer en un champ tournant à deux phases symétriques de forme circulaire et pratiquement sinusoïdal, de telle sorte que pour l'anneau, polaire mené, les mêmes conduits sont valables eue pour le rotor d'un moteur ?« irduction è courant polyphasé. 20 Les passages prévus pour le? flux au moyen des bobines d'un iaoteur élec trique sont formés dans ce dispositif magnétique par les aimants permanents d'un anneau polaire tournant. Lorsqu'on utilise des matériaux magnétiques à grand rendement, on obtient les mêmes valeurs d'induction que dans le cas d'un moteur électrique de telle sorte que les couples de rotation que l'on peut transmettre correspon-25 dont aux couples produits par les moteurs présentant des rotors de mêmes dimensions. Contrairement aux: moteurs simples, les dispositifs magnétiques peuvent également être exécutés d'une manière analogue aux moteurs synchrones lorsque l'anneau polaire mené est formé non plus sous forme d'un rotor ou induit tel qu'une cage d'écureuil dans un moteur électrique mais bien par un rotor constitué par des aimants per-30 inanents. Cette possibilité est interdite dans le cas du moteur électrique, étant donné que le rotor doit être accéléré et prendre sa .vitesse de rotation de régime en moins de l/50ème ou de 1/60ème de seconde, tandis que le dispositif magnétictue est entraîné et par suite accéléré au cours d'une durée plus longue avec une accélération angulaire plus faible. 35 Bu utilisant deux anneaux polaires formés par des aimants permanents comme organes-menant et mené, on peut supprimer toutes les pertes par courants de Foucault, formant généralement dans le cas d'un moteur électrique plus de 50 % des pertes. Il ne reste comme source unique de pertes que les pertes dans le fer des pièces directrices, ce qui ne correspond cependant qu'à un petit nombre de watts par kg. de fer. 70 04725 4 2030407 Le rendment du nouveau dispositif magnétique se trouve donc voisin de l'unité lorsque les deux anneaux polaires comportent des aimants permanents, ce qui est d'une importance décisive dans le cas de puissances importantes â transmettre. Le domaine principal d'application de ce dispositif d'entraînement magné-5 tique est constitué par la transmission de la vitesse de rotation de moteurs à induction alimentés par le réseau et dont la vitesse de rotation maxima est limitée. Etant donné que la puissance est égale au produit du moment de rotation et de la vitesse de rotation, les dimensions du retor mené, comparées à celles du rotor des moteurs électriques de même puissance correspondent à un volume plus faible que cel— 10 le du motor menant "avec un rapport inverse de celui des vitesses de rotation. Si le nombre des pièces directrices est égal à trois fois le nombre de JÔ-les de l'anneau polaire tournant rapidement et présentant un moins grand nombre de pôles, on obtient un champ tournant circulaire triphasé qui, cependant, n'est avantageux que dans le cas où le degré d'irrégularité de rotation produit par le nombre 15 de pôles est gênant. Il faut remarquerqu'avec un dispositif d'entraînement magnétique conforma k l'invention, chacun des trois éléments peut former l'élément menant aussi bien que mené. Il faut encore remarquerque l'un des trois éléments doit être maintenu fixe ou bien au contact d'un dispositif fixe, ce qui se produit plus généralement par 20 appui sur une partie de l'enveloppe. Les mécanismes conformes à l'invention sont constitués par un cylindre, un cylindre creux enfilé par dessus celui-ci et un autre cylindre creux êntattrairt ce dernier cylindre creux. On peut également utiliser la disposition exeen crique relative des anneaux polaires intérieur et extérieur. Il n'est cependant pas nécessaire 25 que l'entrefer soit limité par des enveloppes cylindriques et on pourrait tout aussi bien les prévoir le long d'enveloppes tronconiques ou de surfaces sphériques ou encore de plans. Dans ce dernier cas on utilise trois disques, mais il n'est pas nécessaire que les disques tournants présentent le même axe géométrique» En général, il est préférable d'utiliser un champ tournant à peu près si-30 nusoidal, étant donné que é'e dernier permet une grande régularité de rotation. Des dispositions géométriques simples permettent d'influer sur les caractéristiques du champ tournant de telle manière que la rotation puisse être inversée et que par suite des oscillations puissent être superposées à la rotation. Un cas limite consiste à transformer une rotation en une oscillation pure sans rotation de l'anneau polaire 35 mené. Les irrégularités et les oscillations sont souvent intéressantes dans le cas de machines mélangeuses et polisseuses ainsi que des transporteurs. Un domaine d'application préféré du.dispositif magnétique conforme à l'inventionconsiste dans la commande des rotors des pompes à liquide ou à gaz. Ces rotors fournissent des vitesses élevées d'entraînement en rotation et l'anneau polaire à vitesse de rotation 70 04725 5 2030407 élevée du dispositif magnétique forme ainsi, dans ce cas, un bloc avec la roue à palettes de la pompe, tandis que l'anneau polaire menant lent est entraîné par un moteur, Quant au troisième élément formant l'anneau directeur, il est séparé par une paroi du rotor de la pompe de manière à assurer une étanchéité parfaite^ Des pompes 5 hermétiques à parois séparatrices minces conductrices du flux magnétique sont déjà connues. L'invention permet d'établir des pompes dont les parois guidant les forces magnétiques vers l'intérieur de la pompe peuvent être établies avec des épaisseurs que l'on peut choisir à peu près à volonté, de telle sorte que l'on obtient conformément à l'invention des pompes .parfaitement étanches, entraînées magnétiquement et 10 travaillant avec des pressions aussi élevées que l'on veut, alors que des parois séparatrices minces laissant passer lé flux magnétique seraient déchirées tfana de tels 3NV par des accouplements magnétiques. Avec de telles pompes, l'entraînement magnétique serait intéressant avec un rapport de transmission égal à l'unité. Etant donné que la transmission du couple de. rotation est assurée par un 15 champ magnétique tournant, les dispositifs d'entraînement magnétique conformes à l'invention peuvent être associés à des ensembles de paliers magnétiques, de telle sorte que l'on n'obtient pas seulement une transmission de couples sans contact mais encore un appui également sans contact, y compris l'appui central sur une portée sphérique à cardan. On peut établir le dispositif d'entraînement magnétique conforme 20 à l'invention en se basant sur des paramètres géométriques comprenant notamment le nombre des pôles des anneaux polaires rapide et lent, le nombre de pièces directrices et le nombre des surfaces polaires de ces dernières n-inn-i que l'écartement entre les surfaces polaires des pièces conductrices successives. A cet effet et par définition, on désignera par 25 P le nombre de pôles de l'anneau polaire lent (nombre depôles supérieur) q le nombre de pôles de l'anneau polaire rapide (petit nombre de pôles) m le rapport de transmission du mécanisme, c'est-à-dire le rapport m=i>/q 30 r le nombre de pièces directrices rple nombre de surfaces polaires des pièces conductrices faisant face à l'anneau polaire lent Tqle nombre de surfaces polaires des pièces conductrices faisant face à l'anneau polaire rapide 35 j l'écartement entre les centres des pôles des" surfaces polaires des piè ces conductrices successives faisant face à l'anneau polaire lent, cet écartement étant comparé à l'écartement entre les centres des pôles successifs de cet anneau polaire lent Le rapport de transmission maximum est toujours donné par la fraction m=^p/q. 70 04725 6 2030407 Dans ce cas, l'anneau directeur constitué par les pièces directrices est maintenu. fixe. Si, au lieu de maintenir fixe l'anneau directeur, on maintient fixe l'anneau polaire, on obtient pour la mène forme d'exécution un rapport de transmission inférieur entre l'anneau directeur et l'anneau polaire rapide ml= - (m-1 ) 5 Le rapport de transmission minimum est obtenu avec le même mécanisme lorsqu'on maintient fixe l'anneau polaire rapide. Onobtient alors entre l'anneau polaire lent et l'anneau directeur le rapport de transmission m2=m/m-1 Dans le cas de tous les mécanismes conformes à l'invention on peut obtenir ainsi trois rapports de transmission, la direction de rotation étant modifiée lors-10 qu'on passe du rapport ml au rapport m2. Ces rapports de transmissions ne sont exas-s que lorsque des anneaux polaires sont aimantés par électro-aimants ou présentent vj>s aimantation permanent*. Lorsque l'un des anneaux polaires est constitué par -un aimant à hystérésis, ou bien par un rotor en court-circuit tel qu'un induit le moteur électrique, le rapport de transmission est modifié par un glissement de cet anneau polai~ 15 re. Dans le cas de mécanismes conformes à l'invention, il n'est pas nécessaire rétablir l'organe menant à partir d'aimants permanents ou d*électroaimants. Il est également permis d'effectuer l'aimantation uniquement pour l'anneau polaire mené II est préférable d'utiliser pour les aimants permanents des montages à griffes où. les pôles successifs de même nom sont court-circuités par des bagues en fer doux aiEssité, 20 de telle sorte qu'une grande partie de l'ensemble des matériaux magnétiques soit active. On va maintenant décrire un certain nombre de formes d'exécution avantageuses d'un dispositif magnétique ainsi que certaines applications particulières de es-dispositif, associées éventuellement à des supports magnétiques pour l'un des ameaux 25 polaires. La disposition et la constitution des pièces directrices dirigent 1g flss magnétique entre les anneaux polaires conformément à l'invention sont telles que ls;g ■ matériaux magnétiques actifs et l'anneau polaire présentant le plus grand nombre âe pôles sont utilisés à peu près complètement et par suite le couple transmis par le 30 dispositif est sensiblement supérieur à ce que l'on obtient dans les dispositifs jssa- _ gnétiques connus où une fraction seulement de la masse magnétique active correspondant au rapport de transmission coopère à un moment quelconque à la transmission du couple; Sur les dessins ci-joints représentant à titre d'exemple de telles fcssios 35 d'exécution et leurs applications : Les figs. fa à 1d représentent une forme d'exécution préférée de lei~K®:>-= tion permettant une gradation par nombres impairs et dans le m&ae sens du rappc.ct c.o transmission Les figs. 2a à 2c représentent une transmission analogue avec une gs- 70 04725 7 2030407 par nombres entiers impairs dans le sens opposé. Les figs. 3a à 3d représentent -une autre forme d'exécution permettant une série d e rapports'de transmission comportant des nombres entiers pairs échelonnés dans le même sens» 5 Les figs. 4a à 4d. sont analogues aux figs. 2a à 2c et correspondent à des gradations dans ce sens opposé et par nombres pairs pour les rapports de transmission. La fig. 5 représente une forme d'exécution par éléments sphériques du dispositif magnétique destiné particulièrement à l'entraînement des pompes. La fig. 6 représente le développement d'une "bande de tôle destinée à l'ex-10 écution des pièces directrices pour les dispositifs conformes à l'invention. Les figs. 7a à 7b représentent différentes formes d'exécution d'un dispositif magnétique comportant des pièces polaires à conductibilité magnétique, guidant le flux magnétique des aimants permanents vers l'entrefer. Les. figs. 8a à 8c représentent, à titre 3 exemple, la suite des déplacements 15 dans un dispositif magnétique suivant les figs. 1a à 1d. Les figs. 9a et 9b représentent une variante du dispositif magnétique assurant des rapports de transmission de sens opposés, égaux à l'unité. Les figs. 10a à 10d représentent d'autres formes d'exécution du dispositif magnétique. 20 La fig. 11 représente un rotor en court-circuit dans un dispositif magné tique comportant un anneau directeur de forme spéciale,, La fig. 12 représente un agitateur entraîné avec démultiplication par un dispositif magnétique conforme à l'invention. La fig. 13 représente une pompe pour sondages entraînée par un dispositif 25 magnétique multiplicateur. La fig. 14 représente une pompe entraînée magnétiquement. La fig. 15 représente l'entraînement magnétique d'un turbo-compresseur. Sur les figs. 1a à 1d, on a représenté des formes d'exécution satisfaisant à l'égalité m=4k:+1, le étant égal à zéro ou à un nombre entier quelconque. De plus, 30 la fig. 1 correspond à des valeurs, pourtoutes les figures nartiélles : r=4 3=0,5 On a ainsi En fig. 1a pour k=1 m = 5 35 En fig. 1b pour fc=2 m = 9 En fig. 1c pour h=3 m. = 13 La référence 11 désigne l'anneau polaire lent comportant les pôles îlord 12 obtenus par matriçage et dont le nombre est égal dans les Figs. 1a, 1b et 1c au rapport correspondant m, le nombre des pôles Sud 13 étant bient entendu de même égal à 70 04725 8 2030407 m ; la référence 14 des figs. 1a à 1d désigne l'anneau polaire rapide comportant toi pôle Kord 15 et un pôle Sud 16. Sur les figSo 1a, 1d, 1c on a supposé q=2 c'est-à-dire que le nombre de gÔ-les de l'anneau rapide est réduit au minimum. Dans ce cas et conformément à l'inven— 5 tion, le nombre des pièces directrices 17 est avantageusement égal au double c'est-à-dire à quatre. Dans le cas des formes d'exécution représentées en figs. 1 à 1d, chacune des pièces directrices présente plusieurs surfaces polaires regardant l'anneau polaire extérieur, à savoir pour les figs. 1a et 1d chaque pièce présente deux de ces surfa-10 ces alors que leur nombre est de 3 en fig. 1b et 4 en fig. 1c. La fig. 1 d est établie pour le rapport de transmission nt=5 et est caractérisée par un nombre double d'organes 12, 13, 15, 16, 17 par rapport à la fig. 1a, le rapport de transmission demeurant le même. Conformément à l'invention, au lieu de doubler le nombre de ces organes, on 15 peutle multiplier par -un nombre entier quelconque. On voit que la forme d'exécution à quatre pôles de la fig. 1d est obtenue par doublement de la répartition périphérique de la fig 1a de telle sorte que, pour unemultiplication par un chiffre supérieur, on obtient les mômes rapports numériques que pour le dispositif le plus simple, 20 c'est-à-dire le dispositif à deux pôles dont on décrira ci-après le fonctionnement avec plus de détail, en se référant aux figs. 8a à 8c. Les figs. 2a à 2c représentent une forme d'exécution permettant d'obtenir le rapport m = - (4k-1 ) où k est un nombre entier autre que zéro. 25 De plus, on choisit dans ce cas pour les différents dispositifs r=4 3=0,5 Il s'ensuit que Pour la fig. 2a avec fc=1 m =-3 30 Pour la fig. 2b avec 13=2 m = - 7 Pour la fig. 2c avec k=3 m = - 11 Sur les figs. 2a à 2c, on a utilisé pour les mêmes organes les mêmes références que celles utilisées surles figs. 1a à 1d. Les figs. 3a à 3b représentent encore d'autres formes d'exécution du disposi-35 tif magnétique permettant l'obtention d'un rapport nt=2(k+1 ) où k est égale à zéro ou à un nombre entier quelconque. On choisit de plus pour toutes ces figures r= 4 j=0,5 et 32=2,5 *70 04725 9 2030407 On entend par définition par j1 le rapport j minimum apparaissant trois fois dans chaque dispositif magnétique et par j2 le rapport j maximum obtenu une fois dans chaque dispositif pour le groupe de dispositifs magnétiques caractérisé par la formule ci-dessus et par le nombre de pièces directrices r=4 5 On obtient donc Pour la fig. 3a avec k=0 m=2 Pour la fig. 5b avec b=0 m=4 Pour la fig. 3c avec k=1 m=6 Pour la fig. 3d avec k=3 m=8 10 Sur les figs. 3a à 3d, on utilise pour les éléments jouant le même rôle les mêmes références que pour les figs. 1a à 1b. Les figs. 4a à 4d représentent d'autres formes d'exécution préférées du dispositif magnétique assurant les rapports m=-2(k+1 ) ou k est un nombre entier quelconque en dehors- du zéro. De plus on a choisi 15 pour les différents dispositifs des figs. 4a à 4d rs=4 31=1,5 32=3,5 On a donc 20 Pour la fig. 4a avec ks=1 m=-4 Pour la fig. 4b avec k=2 m=-6 Pour la fig. 4c avec k=3 m=-8 Pour la fig. 4d avec fe=4 nt=-10 Sur les figs. 4a à 4d on a utilisé pour les organes qui jouent le même rôle 25 les mêmes références que sur les figs. 1a à 1d. Le nombre de surfaces polaires de chaque pièce directrice permettant d'obtenir conformément à l'invention les résultats les plus favorables dépend exclusivement du nombre de pièces directrices et du coefficient k. Ainsi riang le cas des formes d'exécution suivant les figs. la à 1d où k est égal à zéro ou à un nombre en-30 tier, le nombre de surfaces polaires.qui sur une pièce directrice regardent l'anneau polaire présentant le plus grand nombre de. pôles est égal à r'p = r/4 (k+1 ) tandis que dans le cas des figs. 2a à 2c, où k est un nombre entier on a : r'p = r/4 k 35 Pour les formes d'exécution suivant les figs. 3 à 3d on a pour la somme des surfaces polaires rp = m-2 tandis que pour les formes d'exécution suivant les figs. 4a à 4d on a rp = m 70 04725 10 2030407 On a d'autre part : r'p=arp/r ou encore r'p1=*rp/r et 5 r'p2=a*p/iM-1 pour autant que la division rp/r laisse un reste. La fig. 5 représente un dispositif magnétique en coupe longitudinale, l'anneau polaire lent comportant un aimant aimulair 51 sur lequel sont collées des pièces intercalaires 52 en fer doux aimanté dont le nombre correspond, à celui des pôles 10 de l'aimant. Les pièces directrices fixes 53 sont soumises ainsi à une inversion magnétique périodique. Cette inversion agit sur l'anneau polaire 54 présentant un nombre inférieur de pôles et qui est constitué par un élément magnétique. Bans le cas représenté, on a disposé entre les pièces diréctrices 53 et l'anneau polaire rapide 59 une calotte séparatrice 55, de préférence en matière non magnétique, mauvaise 15 conductrice de l'électricité tandis que cet anneau polaire rapide 59 forme un bloc avec le rotor 56 de la pompe. Au sommet de la calotte séparatrice est fixé un montant 57 se terminant par une bille portant au centre de la calotte 55 le rotor 56 de la pompe. Les centres des pôles magnétiques et des pièces directrices 53 ainsiçjie le centre de l'anneau polaire 59 sont disposés au point de rencontre d'un cône 58 20 avec les surfaces terminales concave et convexe de l'entrefer, grâce à quoi on obtient un appui magnétique pour ce rotor de pompe 56. L'élément 60 est un anneau en fer servant à renforcer le flux magnétique (fig. 6); la fig. 6 représente une bande de tôle développée formant à l'état enroulé 25 la pièce en spirale 53 de la fig, 5. Les pôles 63 présentent une longueur égale à taaa fraction seulement de laJLongueur périphérique des pôles 64. Les pattes de liaisca entre les pôles, représentées en 66 entre les pièces directrices 17 et 68, sont., to*at en suffisant à la résistance mécanique assez étroites pour ne pas produire de court-circuit magnétique sensible^ 30 la fig. 7a représente un anneau polaire lent en vue par dessus, cet anneau portant des aimants à oxydes 70 entre les cornières 71 en fer doux. Ceci permet uns-induction du côté de l'entrefer plus grande qu* si l'on utilisait des aimants frittés. La fig. 7b représente en coupe l'anneau polaire tournant extérieur constitué par un anneau 73 d'aimants permanents présentant une aimantation dansune direction 35 axiale et par deux éléments en fer doux symétriques à la manière d'un objet et de sa réflexion dans un miroir cornu* représenté en 74 et 74'. Les éléments en fer doux sont formés d'anneaux de court-circuit 75 et de pôles 76 effilées de préférence» Moins il y a de pôles se trouvant simultanément en prise, et plus il faut augmenter 1a ssc=» tion droite des bagues de court-circuit 75 afin d'utiliser complètement la 70 04725 11 2030407 entière de l'aimant 73. La fig. 7c représente un anneau de construction analogue avec pôles à griffes, dont les anneaux magnétiques 73' sont montés comme précédemment en présentant une aimantation axiale entre les anneaux de pôles à griffes 74'. Les pôles à griffes 5 successifs 76' forment un pôle ITord et les pôles à griffes successifs 77' forment un pôle Sud. Cette disposition permet d'utiliser des matériaux à pouvoir coercitif extrêmement élevé, plus particulièrement, ceux à base de samarium ou de cérium qui permettent un dimensionnement extrêmement faible des aimants dans la direction de l'aimantation. 10 Les dispositifs magnétiques établis particulièrement de la manière représen tée sur les figs. 1 à 4 sont constitués sous forme de systèmes à champ tournant circulaire ou elliptique biphasé où les quatre pièces conductrices 17 produisent deux champs alternatifs décalés dans le temps de 90° lorsque l'on déplace l'un des anneaux polaires, par rapport à l'anneau directeur. 15 kes figs. 8a à 8c représentent chacune le parcours du flux magnétique pour les trois positions représentées des anneaux polaires supposés mobiles par rapport à l'anneau des pièces directrices supposé fixe dans l'espace et constitué par l'ensemble des pièces directrices 17» La fig. 8a représente en plan l'anneau polaire tapide 14 présentant à sa 20 gauche son pôle ITord 15 d'où partent les lignes de force traversant la pièce directrice 17a pour parvenir aux trois pôles Sud 13 dont le pôle moyen est désigné par la lettre x et a l'enveloppe ferro-magnétique de l'anneau polaire 11 portant ces pôles 13 et revenir par les pôles Mord 12 de cet anneau 11 et la pièce directrice 17b jusqu'au pôleSud 16 de l'anneau polaire intérieur 14. La position relative ainsi définie 25 pour les anneaux polaires est stable. Mais si, comme représenté en fig. 8b, on fait tourner-l'anneau polaire 11 dans le sens des aiguilles d'une montre d'une demi-largeur de surface polaire de cet anneau, le flux magnétique se subdvisê pour arriver partiellement sur les pièces directrices 17a et 17b d'une part et 17a', 17b' d'autre part. Ceci applique ainsi sur 30 l'anneau polaire 14 une force qui tend également à le faire tourner dans le sens des aiguilles d'une montre. La position stable suivante atteinte par les deux anneaux polaires 11 et 14 est représentée en fig. 8c où l'anneau polaire rapide 14 a parcouru un angle multiplié par le coefficient m = 9 par rapport à l'anneau polaire lent 11. Le déroulement des mouvements décrits est déterminé par la position des sur-35 faces polaires 21 des pièces directrices 17, faisant face à l'anneau polaire lent et par la position des surfaces polaires 22 de ces pièces directrices faisant face à l'anneau polaire rapide. Les surfaces polaires 21 de la même pièce directrice relient dans tous les cas les pôles de même nom l'un à l'autre et leur écartement est déterminé par suite par l'écartement angulaire 27 entre les centres 25 et 25' des pôles 70 04725 12 ■2030407 successifs de l'anneau polaire lent 11, Le rapport de transmission, et la'direction de rotation du dispositif sont déterminés non seulement par le rapport entre le nombre de pôles des deux anneaux polaires 11 et 14, mais encore et principalement par l'écartement angulaire 24 entre les centres 23 et 23* des pôles des pièces dirsctri— 5 ces successives 17 et 17'. Dans le cas des formes d'exécution.préférées représentées ara figs. 1a à 4d, on a constaté que cet écartement angulaire définit mathématiquement les lois réglant le fonctionnement des groupes entiersie tels dispositifs^ Dans la description du déroulement du fonctionnement, ;. on a supposé que l'anneau directeur était fixe. Cependant, si au lieu dé maintenir fixe cet anneau direr~ 10 teur, on maintient l'anneau polaire lent 11 présentant le plus grand nombre de pôles, on obtient dans tous les cas un rapport de trans-aission m1 = (m -1). Finalement, si l'on maintient fixe l'anneau polaire 14 h, vitesse normalement supérieure et présentant le plus petit nombre dë pôles, on obtient entre l'anneau directeur et l'anneau polaire lent un rapport de démultiplication égal à Hg * ml ^. 15 On obtient ainsi en principe pour tous les dispositifs magnétiques la possi bilité de pouvoir choisir pour ce dispositif l'accouplement de l'un ou l'autre des éléments 11, 14 ou 17 avec le boîtier fixe, de manière à obtenir différents rapports de démultiplication. Cet avantage peut être satisfait par la disposition ooaxLale prévue par l'invention pour les dispositifs magnétique que l'on a décrits. 20 Les deux dispositifs magnétiques représentés en figs. .9 a et 9b sont carac térisés par le cas particulier où l'on a h = L, Dans ces exemples, on a choisi une forme d'exécution à quatre pôles, ce qui est d'ailleurs sans importance au pois!: de vue du principe. Ces dispositifs ont encommun avec les exemples représentés en figs. 1a à 4d le principe d'un montage à champ tourné biphasé sans former cependant de type 25 de dispositif de plus grande puissance. Les paramètres donnés ci-dessus comme caractéristiques ont reçu dans ces deux: cas les valeurs sud.vantes : P = q = 8 r = r « r = 16 p , q- 30 La différence'entre les figs. 9a et 9b consiste en ce que-dans le premier cas, les pièces directrices se présentent radialement, tandis que dans le cas de la fig. 9b, ces pièces directrices 17a croisent les pièces directrices 17a* etil en est de même pour les pièces directrices 17b par rapport aux pièces directrices 17b', de telle sorte que le fonctionnement qui est celui décrit en se référant à la fig. 8, 35 est tel que la direction de rotation de l'anneau polaire 14 est inversée rinn.q la fig. 9b par rapport à la fig. 9a. Les figs. 10a à 10d représentent d'autres possibilités du dispositif magné*, tique conforme de l'invention et l'on peut déduire de celles-ci d'autres formes d'ex 70 04725 13 2030407 écution du même type. En raison du faible rendement de ces dernières formes d'exécution, on y a cependant renoncé,, La fig. 10a représente un dispositif magnétique à champ tournant triphaséi Pendant que la pièce directrice 17* est complètement recouverte par le pôle Nord 12', 5 la pièce suivante 17" n'est que partiellement recouverte par le pôle Nord correspondant 12", de telle sorte que l'induction dans ce pôle est moindre. La pièce directrice 17"' n'est soumise à aucune induction et son induction commence et croît ensuite dans la mesure où celle de la pièce directrice 17' décroit. La fig. 10b représente une disposition suivant le même principe où les piè— 10 ces directrices 17' et 17" ' sont pratiquement identiques aux pièces directrices de la fig. 10a alors que la pièce directrice 17" présente unelargeur de pôle double 3ur la face regardant l'anneau polaire lent. Les pièces directrices 17' et 17'" assurent un fonctionnement uniquement biphasé. La pièce directrice 17" sert à accroître le passage du flux du fait que le pôle Nord 12* recouvre le pôle 17" pen-15 dant un temps aussi long que celui pendant lequel 17' et 17"' sont recouvertes l'une après l'autre. La fig. 10c représente une forme d'exécution à quatre pièces directrices dont trois, 17» 17', 17" font face chacune à un pôle de l'anneau polaire lent, tandis que laquatri ène 17"' fait face à deux pôles de même nom de cet anneau lent, de telle 20 sorte que l'on réduit ainsi l'induction dans l'entrefer, ce qui entraîne une dispersion moindre et un rendement supérieur. La fig. 10d représente un dispositif permettant un rapport de démultiplication m =2 : 3. L'anneau polaire rapide à quatre pôles est soumis par l'intermédiaire des pièces directrices a un champ tournant qui n'est pas uniforme et qui est produit 25 par les six pôles de l'anneau polaire lent 11. Les pièces directrices 17 et 17* produisent un champ biphasé tournant en sens opposé, tandis que les autres pièces directrices servent à fermer le circuit magnétique et ne produisent que des champs magnétiques alternatifs coopérant k la production des couples de rotation. Le degré d'irrégularité qui est particulièrement sensible dans le cas de cette forme d'exécution 30 peut être utilisé avantageusement pour la commande de mélangeurs et d1 émulsionneurs. Si l'on veut obtenir une plus grande régularité, on peut y arriver en disposant les pôles et les pièces directrices le long d'hélices comme cela est bien connu pour les induits de moteurs électriques» La fig. 11 représente en coupe un rotor à court-circuit 90 à'cage d'écureuil 35 91, une moitié symétrique par rapport à ,l'axe .de rotation 92 étant seule dessinée. L'anneau polaire extérieur est constitué par deux pièces de "révolution concaves 93 et 93 ' formées par des aimants permanents et maintenues dans un anneau en fer 94 fermant le circuit magnétique. Le pôle fixe tronconique en fër doux 95 est monté de ma— 70 04725 14 2030407 nière à converger vers l'intérieur afin que l'induction limitée dans l'entrefer 96 par les propriétés des aimants puisse augmenter dans l'entrefer 97. la fig. 12 représente un mécanisme agitateur entraîné par le dispositif magnétiqueà démultiplicationconforme à l'invention. L'arbre 101 du moteur représen-5 té avec un arrachement porte 1''anneau polaire intérieur rapide 102, tandis que l'anneau directeur est constitué par des pièces conductrices en tôle 103 et entraîne par son champ tournant l'anneau polaire extérieur lent 106 portant l'agitateur 105 dont le moyeu repose sur un palier sphérique 107. Pour supporter ce palier sphérique2 on utilise une douille conique 106 qui est reliée d'une manière étanche au diaphragme 10 séparateur 109 enveloppant les pièces directrices 103 et rendant étanche le moteur par rapport au réservoir à liquide de l'agitateur, la fig, 13 représente une pompe pour sondages, comportant un moteur 111 disposé dans un carter 110 rendu parfaitement étanche, ce moteur entraînant l'anneau polaire 112 d'un dispositif magnétique comportant tin anneau directeur 113. Dans la 15 paroi séparatrice tronconique 114 peuttourner un anneau polaire 115 à grande vitesse, également de forme tronconique et présentant des canaux 116 s'étendant le long de lignes hélicoïdales, et refoulant dans l'entrefer magnétique une faible quantité de liquide. On obtient ainsi un graissage hydrodynamique qui rend superflu tous autres paliers; 20 L'écoulement de l'eau est assuré par les ouvertures 118, La calotte entraî née H9 empêche toute pénétration de sable dans lachambre définie par la paroi séparatrice. Etant donné que la pression de refoulement de la pompe varie enfonction du carré de la vitesse de rotation, on voit que la forme d'exécution conforme à 1'"invention permet de remplacer par un seul rotor de pompe 117 un rapport de transmis-25 sion de 3t1, l'ensemble de neuf rotors classiques ce qui simplifie considérablement la construction de la pompe, la fig. 14 représente un dispositif magnétique du type décrit en se référant à la fig. 5» permettant d'accroître la vitesse de rotation d'un rotor de pompe 123, grâce à quoi cette pompe peut être établie d'une manière très compacte. Les 30 pièces directrices 17,sont constituées par des tôles superposées et l'anneau polaire 120 est constitué par des aimants permanents aimantés dans le sens radial et reliés l'un à l'autre magnétiquement par l'anneau 121 fermant le circuit magnétique. L'anneau polaire 122, établi d'une manière analogue à celui qui a été décrit en se référant à la fig, 5» entraîne le rotor de pompe 123. Pour fermer hermétiquement lsin— 35 térieur de lapompe, on a prévu une paroi séparatrice 124 sous forme de calotte® Le moteur représenté en 125 entraîne l'anneau polaire extérieur par l'intermédiaire du disque de roue 126, - . La fig, 15 représente un dispositif hydrodynamique analogue à celui de. la fig, 14, mais servant de compresseur en particulier pour des agents de refrsiài.r-sj-" 70 04725 15 2030407 ment. Dans ces compresseurs, la fermeture hermétique est très importante étant donné que des pertes d'agent de refroidissement se produisent toujours par l'intermédiaire des joints entre arbres. Etant donné que la vitesse de rotation des compresseurs est sensiblement supérieure à celle des pompes, l'invention prévoit pour les pièces di-5 rectrices 130 une construction à partir de tôles extrêmement minces avec des pertes de démagnétisation très faibles, comme cela est le cas dans les tôles des transformateurs de fréquences acoustiques. Entre les aimants permanents 131 de l'anneau polaire extérieur et les pièces directrices 130, on a prévu des pièces polaires 132 constituées par du fer doux 10 ou produits analogues. La calotte séparatrice 134 est avantageusement constituée par une matière synthétique telle qu'un époxyde renforcé par des fibres de verre, rendu imperméable aux gaz par des procédés galvaniques 'ou bien par vaporisation d'un métal qui vient s'appliquer en couche extrêmement mince. 70 04725 16 2030407 REVENDICATIONS 1 Dispositif magnétique à trois éléments dont l'un est disposé-:entre las deux autres, l'un de ces éléments au moins comportant un aimant permanentou/un électro-aimant, tandis qu'au moins deux des trois éléments peuvent tourner isdépen- 5 dammant l'un de l'autre, les deux éléments disposés de part et d'autre du troisième élément constituant des anneaux polaires présentant des pôles permanents eu induits faisant face à ce troisième élément et dont le nombre dans les deux anneaux polaires correspond au rapport de transmission, les noms des pôles alternant le long de la périphérie de ces anneaux, le troisième élément disposé entre les anneaux ps-10 laires étant consituté par des pièces directrices séparées pratiquement l'une de l'autre au point de vue magnétique, formées par un matériau ferromagnétique facilement démagnétisé présentant des surfaces polaires faisant face aux deux anneaux polaires et dontle nombre est supérieur au nombre de pôles del'anneau polaire présentant le plus petit nombre de pôles, les centres des surfaces polairesdes pièces 15 conductrices voisines considérées le long de la périphérie et faisant faee à l'anneau polaire comportantle plus grand nombre âe pôles, présentant de plus tm. écart angulaire différent de l'écart angulaire entre les centres des pôles voisins de cet anneau polaire présentant le plus grand nombre de pôles et des multiples entiers de cet écart angulaire, ce dispositif magnétique étant caractérisé par le fait que les 20 pièces directrices sont conçues de telle manière quele flux magnétique traversant un pôle de l'anneau polaire présentant le plus petit nombre de pôles se subdivise de manière à passer par au moins deux pôles de l'anneau polaire présentant ie plus petit nombre de pÔles0 2 Dispositif magnétique à trois éléments dont l'un est disposé ej£feee les 25 deux autres, l'un de ces éléments au moins comportant un aimant permanent - ou un électro-aimant tandis qu'au moins deux des trois éléments peuvent touniéï?- indépendamment l'un de l'autre, les deux éléments disposés de part et d'autre du troisième élément constituant des anneaux polaires présentant des pôles permanents ou induits faisant face à ce troisième élément et dont le nombre dans les deux anneaux 30 polaires correspond au rapport de transmission, les noms des pôles alternant le long de la périphérie de ces anneaux, le troisième élément disposé entre les anneaux polaires étant constitué par des pièces directrices séparées pratiquement lrune de l'autre au point de vue magnétique, formées par un matériau ferro-magnétique facilement -démagnétisé présentant des surfaces polaires faisant face aux deux anneaux po-35 laires et dont le nombre est supérieur au nombre de pôles de l'anneau polaire présentant le plus petit nombre de pôles, les centres des surfaces polaires des pièces conductrices voisines considérées le long de la périphérie et faisant face à l'anneau polaire comportant le plus grand nombre de pôles, présentant de plus m écart 70 04725 17 2030407 angulaire différent de l'écart angulaire entre les centres des pôles voisins de cet anneau polaire présentant le plus grand nombre de pôles et des multiples entiers de cet écart angulaire, ce dispositif magnétique étant caractérisé par le fait qu'au moins l'une des surfaces d'une pièce directrice, qui font face à l'anneau 5 polaire présentant le plus grand nombre de pôles est au moins aussi large que l'écart entre les centres de deux pôles voisins de cet anneau polaire. 3 Dispositif magnétique suivant la revendication t ou 2, caractérisé par le fait que l'anneau polaire présentant le plus grand nombre de pôles et l'anneau des pièces directrices forment des cylindres creux disposés à l'intérieur l'un de tO l'autre. 4 Dispositif magnétique suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que l'anneau polaire présentant le plus petit nombre depôles est circonscrit par un cylindre dont la largeur axiale coincide à peu près avec celle de l'autre anneau % polaire et définit un entrefer avecl'anneau comportant, les pièces directrices. 15 5 Dispositif magnétique suivant la revendication 1 ou 2 caractérisé par le fait que les anneaux polaire sont en"forme de disques plats définissant des entrefers plans avec l'anneau formé par les pièces directrices; 6 Dispositif magnétique suivantla revendication 1 pu 2 caractérisé par le fait qu'au moins l'un des entrefers séparantun anneau polaire de l'anneau contenant 20 les pièces directrices est délimitée par des surfaces sphérique concen>briques, l'anneau polaire extérieur pouvant être concave et la surface polaire de la pièce directrice faisant fâ'ce à cet anneau polaire étant alors convexe ou alors l'anneau polaire pouvant être convexe et les surfaces polaires des pièces directrices faisant face à cet anneau polaire étant alors concaves; 25 7 Dispositif magnétique suivant la revendication 1 ou 2 caractérisé par le fait qu'au moins l'un des entrefers séparant un anneau polaire" de l'anneau contenant les pièces directrices est limité par des surfaces tronconiques concentriques. 8 Dispositif magnétique suivant l'une des revendications précédentes caractérisé par le fait que le nombre des pièces conductrices est deux fois plus élevé 30 que celui des pôles de l'anneau polaire présentant le -plus petit nombre de pôles. 9 Dispositif magnétique suivant l'une des revendications précédentes caractérisé par le fait que le nombre de pièces conductrices est trois fois supérieur au nombre de pôles de l'anneau polaire présentant le plus petit nombre de pôles. 10 Dispositif magnétique suivant la revendication 8 caractérisé par le fait 35 que la largeur de la surface polaire d'une pièce directrice mesurée le. long de la périphérie est supérieure ou égale à la moitié de l'écart entre les centres de deux pôles de même nom. 11 Dispositif magnétique suivant la revendication 10 caractérisé par le fait que l'écart angulaire entre les centres des surfaces polaires de deux pièces direc 70 0472S 18 2030407 trices successives correspond à k fois l'écart angulaire entre les pôles de même nom de l'anneau polaire considéré en y ajoutant la largeur de la surface polaire mesurée, le long de la périphérie, le coefficient k pouvant être égal à zéro ou à un nombre entier. 5 12 Dispositif magnétique suivant l'une des revendications précédentes per mettant un rapport de transmission égal k 1 : (4k+1 ) où k est égal k zéro ou à un nombre entier, ce dispositif étant caractérisé par le fait que l'écart angulaire entre les centres des surfaces polaires de deux pièces directrices successives faisant face à l'anneau polaire présentant le plus grand nombre de pèles est égal à la moi— 10 tié de l'écart entre les centres des pôles voisins portés par ce dernier anneau polaire. 13 Dispositif magnétique réversible suivant l'une des revendications précédentes permettant un rapport de transmission égal à 1 : (4k+1 ), où k désigne un nombre entier, ce dispositif étant caractérisé par le fait que l'écart angulaire entre 15 les centres des surfaces polaires de deux pièces directrices successives faisant face à l'anneau polaire présentant le plus grand nombre de pôles correspond à 1,5 foi3 l'écart angulaire entre les centres des pôles successifs de cet anneau polaire. 14 Dispositif magnétique suivant l'une des revendications précédentes assurant un rapport de transmission égal à 1:2(k+1 ) où k est égal à sséro ou à un nombre 20 entier, ce dispositif étant caractérisé par le fait que 1* écart angulaire entre le» centres des surfaces polaires de deux pièces directrices successives faisant face à l'anneau polaire présentant le plus grand nombre de pôle correspond à 2,5 fois l'écart angulaire entre les centres des pôles de même £om de cet anneau, tandis que sur le reste de la périphérie les centres des surfaces polaires voisines des diffé-25 rentes pièces directrices présentent entra eux un écart angulaire correspondant à la moitié de l'écart angulaire entre les centres de deux pôles voisins de nom opposé 15 Dispositif magnétique réversible suivant l'une des revendications 1 à 11 permettant un rapport de transmission égal à 1:2(k+1 ) où k,est un nombre entier, ce dispositif étant caractérisé par lé fait que les centres des surfaces polaires de 30 deux pièces directrices successives faisant face à l'anneau polaire présentant le plus grand nombre de pôles forment entre eux un écart angulaire égal à 3,5 fois l'écart angulaire entre les centres des pôles de même nom de cet anneau tandis que sur le reste de la périphérie le3 centres des surfaces polaires voisines des pièces directrices successives présentent un écart angulaire correspondant à 1,5 fois l'é-35 eart angulaire entre les centres des pôles voisina de nom opposé. 16 Dispositif magnétique suivant la revendication 1 ou 2 caractérise psr le fait qu'au moins l'un des anneaux polaires est sépare de l'anneau comportant le-pièces directrices par une paroi parfaitement étanche laissant passer le 70 04725 19 2030407 que. 17 Dispositif magnétique suivant les revendications 1 et 6 comportant un entrefer disposé le long d'une surface sphérique, ce dispositif étant caractérisé par le fait que les pôles matrices de l'anneau emportant les pièces directrices et 5 de l'anneau polaire présentant le plus petit nombre de pôles sont distribués à la périphérie d'une surface conique dont le sommet coincide avec le centre du support du dispositif de telle sorte qu'après avoir basculé en dehors de sa position normale l'anneau revient dans sa position de rotation. 18 Dispositif magnétique destiné à.la transmission d'un couple suivant la 10 revendication 1 caractérisé par le fait queles anneaux polaires présentent le même nombre de pôles. 19 Dispositif magnétique suivant la revendication 1 ou 2 caractérisé par le fait que l'un des deux anneaux polaires est constitué à la manière de la cage d'écureuil d'un moteur électrique. 15 20 Dispositif magnétique suivant la revendication 1 ou 2 caractérisé par le fait que l'un des anneaux polaires est constitué par un matériau formant des aimants permanents facilement démagnétisés. 21 Dispositif magnétique suivant la revendication 1 ou 2 caractérisé par le fait que les pièces directrices sont reliées l'une à l'autre par des pattes étroites. 20 22 DispositifîSâgnétique suivant la revendication 1. ou 2 caractérisé par le fait que les pièces directrices sont constituées par des tôles superposées isolées les unes par rapport aux autres. 23 Dispositif magnétique suivant la revendication 1 ou 2 caractérisé par le fait que l'anneau comportant les pièces directrices est constitué par une bande de 25 tôle enroulée en spirale,, 24- Dispositif magnétique suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que l'anneau comportant les pièces directrices est constitué par des bandes de tôle enroulées de manière à former un faisceau en spirale dont la forme générale est celle d'une sphère ou d'un tronc de cône. 30 25 Dispositif magnétique suivant la revendication 1 ou:.'2 caractérisé par le fait que les tôles formant l'un des trois éléments sont disposées le long d'enveloppes coniques. 26 Dispositif magnétique suivant la revendication 1 ou 2 caractérisé par le fait que les pôles ou bien les pièces directrices sont disposées le long de lignes 35 hélicoidales. 27 Dispositif magnétique suivant la revendication 1 ou 2 caractérisé par le fait que, le long des surfaces en regard de l'un des anneaux polaires et de l'anneau comportant les pièces directrices, il existe une paroi parfaitement étanche et que cette paroi ou bien l'anneau polaire ou l'anneau comportant les pièces directrices se 70 04725 20 2030407 déplaçant devant cette paroi présente des gorges disposées en spiraler-âans lesquelles on produit une pression hydrodynamique par entraînement d'un miîâsa s®écoulant entre les deux organes en mouvement relatif, ce qui assure un graissage suffisant des deux surfaces glissant l'une sur l'autre. - 5 28 Dispositif magnétique suivant la revendication 1 caractériséjar le fait que l'un des anneaux polaires est constitué par un aimant annulaire aimanté dans le sens axial dans lequel s'accrochent des pôles se terminant par des griffes--tandis que des anneaux reliant entre eux ces pôles établis en fer doux ou matériau magnétique analogue présentent une section droite suffisante pour amener la totalité du 10 flux magnétique aux' pôles à griffes qui sont actifs au moment considéré» ; 29 Dispositif magaétique suivant la revendication 1 ou 2 caractérisé par le fait que l'un des anneaux polaires est constitué par plusieurs anneaux formant aimants permanentsaimantés jîans le sens axial et assujettissant entre eux- des bagues en fer doux présentant des pôles à griffes. 15 30 Pompe centrifuge pour liquides ou gaz caractérisée par le failr que son moteur entraîne l'un des anneaux polaires d'un dispositif suivant la revendication 1, entraînant à son'tour, par l'intermédiaire d'un anneau comportant dés pièces directrices, l'autre anneau polaire en forme de tronc de cône, des canaux en spirale étant ménagés devant l'entrefer. 20 31 Pompe centrifuge suivant la revendication 30 caractérisée par le fait que le moteur et l'anneau polaire qu'il entraîne sont enfermés dans un carter rendu parfaitement étanche par une paroi séparatrice. 32 Pompe centrifuge suivant la revendication 30 caractérisée par le fait que le rotor de pompe dont l'aspiration fait face à l'anneau polaire mené est assujetti 25 à ce dernier, 33 Pompe centrifuge entraînée par un dispositif magnétique suivant la revendication 1 ou 2 caractérisée par le fait que l'anneau polaire rapide présente une forme partiellement sphérique et forme un bloc avec le rotor de la pompe, tandis que les centres des pôles des aimants de cet anneau polaire rapide et de l'anneau direc- 30 teur comportant les pièces directrices sont disposés le long d'une surface' conique et que le rotor de la pompe repose axialement à la manière habituelle au centre de la surface sphérique définissant l'anneau polaire rapide, 34 Pompe centrifuge suivant la revendication 33 caractérisée par le fait que l'anneau directeur est constitué par une tôle enroulée en spirale, 35 35 Pompe centrifuge entraînée par un dispositif magnétique suivant la reven dication 1 ou 2 caractérisée par le fait que l'anneau polaire lent forme un cylindre creux et entraîne l'anneau polaire rapide par l'intermédiaire des pièces directrices constituées par un ensemble de disques en tôle, 36 Pompe suivant la revendication 35 caractérisée par le fait que les pièces 70 04725 21 2030407 directrices sont disposées en variante entre deux coquilles sphériques concentriques^ 37 Pompe suivant la revendication 35 caractérisée par le fait que le volume •des matériaux magnétiques constituant l'anneau polaire menant est égal à un multiple du volume des matériaux magnétiques formant l'anneau polaire. 5 38 Pompe pour liquides et gaz entraînée par un dispositif magnétique suivant la revendication 1 caractérisée par le fait que l'on utilise une calotte séparatrice en un matériau non métallique entre la pompe et l'un des anneaux polaires.. 39 Dispositif magnétique suivant la revendication 1 ou 2 destiné particulièrement à entraîner les rotors de machines dans lesquels s'effectue un processus 10 hydrodynamique, caractérisé par le fait que l'on utilise comme matériaux des aimants permanents abase de samarium ou de cérium, 40 Dispositif magnétique suivant la revendication 39 caractérisé par le fait que seul l'anneau polaire rapide comporte des aimants en samarium ou en cérium, 41 Dispositif magnétique suivant l'une des revendications 1 et 2 comportant 15 au moinsun anneau polaire formé par un aimant permanent annulaire à aimantation axiale et par des anneaux de liaison présentant des pôles à griffes associés à l'aimant annulaire, ce dispositif étant caractérisé par le fait que la. section droite de chaque anneau de liaison est choisie assez grande pour que la totalité du flux magnétique sortant de l'aimant annulaire soit dirigée pratiquement sans pertes vers 20 les pôles disposés en alternance devant les pièces directrices, 42 Dispositif magnétique suivant la revendication 41 caractérisé par le fait que la section droite des anneaux de liaison est dans le même rapport via-à-vis des sections droites moyennes des griffes que le plus grand écart entre les surfaces polaires voisines de l'anneau directeur vis^à-vis de l'écart entre les pôles de 25 l'anneau polaire présentant le plus grand nombre de pôles, 43 Dispositif magnétique suivant l'une des revendications 1 et 2 caractérisé par le fait que l'écart minimum entre les surfaces polaires disposées sur le même côté de la même pièce est au moins deux fois plus grand que l'écart entre les centres des pôles faisant face aux dites surfaces polaires.