FR 2041206 A1 19710129 FR 7015188 A 19700424 15188 2041206 La présente invention se rapporte à un montage utilisé dans un radar de poursuite, dans lequel on obtient un signal de correction de la distance en appliquant le signal d'écho reçu d'une cible aux entrées de deux portes, qui sont ouvertes 5 chacune pendant l'un de deux intervalles de durée égale successifs, de chaque qôté de l'axe du signal d'écho prévu de la cible, lequel axe est calculé en comparant■1'indication de distance donnée par un enregistreur de distance et la position instantanée d'un enregistreur de'temps, les portes transmettant chacune une tO partie du signal.d1écho reçu de la cible, la différence entre les deux parties du signal constituant le signal de correction de la distance .permettant d'améliorer la précision de l'indication donnée par l'enregistreur de distance en.supprimant l'influence des différences, des caractéristiques des portes utilisées. 15 Dans un radar de poursuite drune cible utilisé, par exemple pour la commande du tir, il faut que la distance de la cible soit mesurée avec une grande précision. Pour obtenir d'une façon continue une indication correcte de la distance d'une cible qui est poursuivie, on produit un signal de correction qui est- ajouté à 20 la distance mesurée ..(Comparer, par exemple, "Radar System Analysis de Barton, pages 349-556). Un inconvénient que présentent de tels montages réside dans ■ le fait qu'il se produit souvent des erreurs de distance par suite des différences entre les caractéristiques de transmission des 25 deux portes, dont chacune transmet une partie du signal d'écho de la cible. La présente invention^ concerne un montage du type indiqué plus haut* dans lequel est supprimée l'influence des différences entre les caractéristiques des deux portes. 30 D'autres avantages et caractéristiques de la présente in vention ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite en regard du dessin annexé, dont la figure unique représente un schéma synoptique d'un montage de détermination de la distance dans un radar de poursuite auquel est appliqué le 35 principe de l'invention. Le montage comprend, d'une manière connue, (comparer avec "Radar System Analysis" de Barton, page 355, figure 11.4} un en 70 15188 -2- 2041206 registreur de distance A, un enregistreur de temps B, un circuit de comparaison G, un circuit de temporisation D, deux portes El, E2, un circuit de soustraction F et un convertisseur analogique-en-numérique S» 5 Dans l'enregistreur de distance A, qui peut 'être un compteur binaire,. la valeur de la distance d'une cible à poursuivre est enregistrée automatiquement. Dans la description qui va suivre, le terme "valeur de la distance" signifie toujours le double de la distance de la cible, c'est-à-dire la distance que 10 doivent parcourir les ondes émises entre l'antenne d'émission et l'antenne de réception du radar. La distance enregistrée est constamment corrigée au moyen des signaux d'écho de la cible qui arrivent. Leur surface de temps/tension est explorée sur les deux côtés d'un axe.d'un signal d'écho prévu, l'axe étant calculé au 15 moyen de la valeur de la distance enregistrée. Si la distance de la cible a varié par rapport à la distance enregistrée, il se produit une différence entre les parties du signal d'écho de la -cible qui sont explorées de chaque côté de l'axe. Cette différence est utilisée ensuite pour corriger la distance enregistrée. 20 Pour calculer l'axe d'un signal d'écho prévu., la valeur de la distance enregistrée, dans l'enregistreur A et le signal de sortie de l'enregistreur de temps B sont comparés dans le circuit C. La valeur du signal de sortie de l'enregistreur de temps B varie proportionnellement au temps compté depuis le mement où un signal 25 radar est émis et constitue une mesure du double de la distance de la cible. Lorsqu'il y a identité entre les deux valeurs, le circuit de comparaison émet une impulsion au moyen de laquelle il est possible de calculer la position de l'axe. Les surfaces de temps/tension, qui sont situées chacune sur un côté de l'axe par une entrée v 30 du signal d'echo de la cible arrivant/ sont explorées en appliquant le signal d'écho de la cible aux portes E1 et E2. Ces portes sont rendues conductrices sur les côtés correspondants de l'axe pendant une période dont la -durée est approximativement égale à la moitié de 1a. largeur du signal d'écho de la cible qui est reçu. 35 Pour que la porte Et soit mise en action avant l'axe calculé, la valeur, momentanée de i'enregistreur de temps B est comparée dans le circuit C, non avec lé contenu de l'enregistreur de distance A, 70 15188 -3- 2041206 mais avec une valeur corrigée de ce contenu, de aorte qu'on obtient le signal de sortie du circuit de comparaison G, par exemple à un.moment précédant d'une demi-largeur d'impulsion d'écho l'axe calculé de cette impulsion. Pour mettre en action 5 la porte E2, de telle sorte que le signal se trouve de l'autre côté, de l'axe-calculé, symétriquement par rapport au'signal de la porte El, le signal du circuit de comparaison G est retardé . de la valeur d ' une demi-période dans le circuit de -temporisation .. B. Si la distance- de la cible n'a pas varié depuis la dernière 10 , correction de la valeur de la distance, ceci implique que les surfaces de temps/tension des portes E1 et E2, qui sont appliquées chacune à une entrée.du circuit de soustraction F, sont égales, la sortie du circuit F est connectée d'une manière appropriée à une entrée de, commande de i?enregistreur de distance A, 15 par l'intermédiaire du convertisseur analogique-en-numérique G-. L'enregistreur de distance A avance ainsi d'un pas vers l'avant ou vers l'arrière lorsque le circuit de soustraction F émet un . signal de différence; Si la .distance de la cible-n'a pas varié, le circuit F n'émet aucun signal et le registre de distance A 20 reste inchangé, tandis que.si la distance de la cible a varié, par,exemple si cette dernière se rapproche, il se produit une différence entre les surfaces de temps/tension obtenues des portes E1, E2r;> et le circuit de soustraction F émet un signal de correction de la distance qui correspond à cette différence, 25, l'enregistreur de distance A est corrigé, c'est-à-dire qu'il est ..ramené à la valeur correcte, de la distance . ^ Pour supprimer l'erreur indiquée dans l'introduction -et qui est due au fait qu'une erreur de distance peut être enregistrée dans l'enregistreur A par suite des différences de caracté-30 ristiques de transmission des portes ET, E2, on utilise, suivant ..la présente invention,, un dispositif de commutation H. Le dispositif de commutation.applique alternativement les signaux de commande du circuit, de comparaison C et du circuit temporisateur D aux portes E1,: E2. Pour .simplifier, le dispositif de commuta-35 tion Ha été indiqué, sur la figure comme étant un relais, mais il est évident qu'on peut également utiliser un dispositif .de commutation, électronique. Pour obtenir le .signe correct du si 70 15188 -4- 2041206 gnal de correction provenant du circuit F, ses entrées doivent également être inversées. On obtient ainsi la valeur moyenne du signal de correction de la distance. Le dispositif de commutation H peut être mis- périodiquement en action, .par exemple 5 à l'aide d'un, générateur de signaux If dont la fréquence peut-. présenter une certainé relation avec la. fréquence de' répétition des impulsions du radar . - . . Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, 10 et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. 70 15188 -5- 2041206 ' - KE7ENDICÀTI0H -Montage utilisé dans un équipement de radar de poursuite d'une cibler permettant d'obtenir un signal de correction de distance en appliquant un signal d1 écho reçu de la cible aux 5 entrées de deux portes (E1 > E2), qui sont ouvertes chacune pendant l'un dés deux intervalles de temps de durée égale successifs de chaque côté de l'axe d'un signal d'écho prévu de la cible, lequel axe est obtenu en effectuant une comparaison avec l'indication dé -distance d'un enregistreur de distance (A) et la posi-10 tion instantanée d' un enregistreur de' temps (B), lesquelles portes transmettent chacune, une partie du signal d'écho reçu de la cible aux entrées différentes d'un circuit de soustraction (F), la différence obtenue de ce circuit constituant le signal de correction de la distance permettant d'améliorer la précision de 15 l'indication de distance de l'enregistreur de distance (A), en supprimant l'influence des différences de caractéristiques entre les portes (E1, E2), caractérisé en ce que le montage comprend un dispositif de commutation (H) commandé de telle sorte qu'il change périodiquement la séquence suivant laquelle les portes (E1, E2) 20 sont ouvertes et inverse en même temps les entrées du circuit de soustraction (F), afin d'obtenir le signe correct pour le signal de correction de la distance.