FR 2034131 A1 19701211 FR 6903016 A 19690210 69 03016 t 2034131 La présente invention concerne la télécommande de récepteurs divers à partir d'un poste démission en utilisant des trains d'impulsions à fréquence plus élevée que la fréquence du courant transporté par une ligne, lesdits trains d'impulsions étant évidemment 5 codés pour qu'ils n'agissent que sélectivement sur les récepteurs sensibles à ces impulsions. La présente invention vise tout d'abord un nouveau procédé de télécommande par lequel tout risque de confusion entre un ordre ou un et des parasites par le récepteur est éliminé, 10 Conformément à cette première disposition de l'invention, on émet tout d»' abord une impulsion à fréquence plus élevée de longue durée, puis ensuite des impulsions de courte durée par rapport à ladite première impulsion et séparées par des intervalles correspondant à un codage pré-établi, on fait agir seulement la partie 15 finale de l'impulsion longue pour ouvrir une porte par laquelle on fait passer ensuite seulement la partie finale des impulsions comptes suivantes, on. eompte,pendant 1*émission des impulsions à fréquence élevée, les périodes du courant transporté par la. ligne, on forme,à partir de ce comptage,des signaux brefs séparés par un nom-20 bre entier de périodes, lesditg signaux étsnt formés ainsi en correspondance avec des alternances du courant principal, pour•lesquelles des impulsions courtes sont émises, on additionne lesdits signaux formés à partir du comptage des périodes jusqu'à former un nombre correspondant à l'adresse d'un des relais récepteurs à coa~ 25 mander et on applique audit relais récepteur une information issue dudit nombre d'adresses et une impulsion de courte durée pour provoquer son passage de l'un à l'autre état, L'invention s'étend aussi à un nouveau relais de télécommande pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, ce relais étant cons-50 titué uniquement par des composants statiques, de sorte qu'il peut ainsi être réalisé de façon simple et, le cas échéant, au moyen de composants intégrés faisant qu'il présente à la fois une 'grande sûreté d'utilisation et Tin encombrement très réduit. En outre, de par sa conception même, ce relais élimine tout risque devfraude et 35 de mauvaise interprétation d'un ordre» Conformément à cette seconde disposition de l'invention, le relais comporte un sélecteur de fréquence par lecuel des signaux logiques sont formés en dépendance d'une impulsion longue de démarrage et d'impulsions courtes de codage, une première et une seconde 40 portes de coordination toutes deux reliées par une entrée à la 69 03016 2 2034131 sortie dudit sélecteur de fréquence, une bascule bistable à deux sorties dont la première sortie normalement - à l1état logique 1 est reliée à la seconde entrée-de la première porte de coordination, de sorte que cette porte est ouverte pendant l'impulsion de démar-5 rage, un circuit de temporisation interpose entre cette première porte et l'une des deux entrées de ladite bascule bistable, de sorte que cette bascule' est basculée se-ulement à la fin de ladite impulsion de démarrage, la seconde sortie de ladite bascule bistable étant reliée à la seconde entrée de ladite seconde' porte de coor-10 dination, de sorte que cette seconde porte est ouverte seulement après basculement de ladite bascule bistable et lorsque lui sont appliquées les impulsions de. codage, cette seconde porte.étant reliée par sa sortie à une entrée d'un jeu de portes de coordination de commande de récepteurs statiques, ladite seconde porte de ce 15 D'eu de portes de coordination étant reliée à un ensembl-e de décodage. contenant les adresses de chacune desdites portes dudit jeu de pertes de commande des récepteurs et ledit- ensemble de décodage comportant un élément de comptage des cycles du courant alternatif transporté par la ligne par laquelle sont transmis les signaux de 20 télécommande, l'élément de comptage étant relié à ladite ligne par une porte de coordination dont une entrée est reliée à ladite ligne et dont l'autre entrée est reliée à la secondé sortie de ladite bascule bistable, de sorte que les cycles du courant transporté par la ligne ne sont comptés qu'après basculement de ladite bas-25 cule bistable, c'est-à-dire après réception dudit signal long de démarrage. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortiront 69 03016 3 2034131 d'ailleurs de la description détaillée qui suit » Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. la fig, 1 est un schéma d'une ligne de transport d'énergie 5 comportant une installation de télécommande. la fig. 2 est un schéma logique du relais de télécommande statique de l'invention, la fig. 3 est un schéma électrique partiel illustrant un mode de réalisation possible d'un des organes du circuit de la fig. 2. 10 la fig, 4 est un faisceau de courbes explicatives. la fig. 5 est un schéma illustrant un exemple de réalisation d'une partie caractéristique du circuit de la fig. 2, Au dessin, on a représenté les conducteurs 1 , 2 êt 3 d'une ligne de transport d'énergie triphasée qui peut comporter également 15 'un conducteur neutre 4» Cette ligne est reliée de façon connue en soi à un poste d'émission 5 destiné à injecter dans la ligne des courants de télécommande, par exemple, des courants à fréquence musicale, suivant des trains d'impulsions successifs séparés par des intervalles de temps variables correspondant à m codage pré-établi 20 6 et 6a désignent les relais de télécommande de l'invention qui sont destinés à faire exécuter diverses opérations, comme expli qué dans ce qui précède, telles que la mise sous tension d'installations électriques, la commande de compteurs à tarifs divers, etc. Pour bien comprendre l'objet de l'invention, on a représenté 25 sur la courbe I de la fig, 4 en 7 une sinusoïde qui correspond à la fréquence du réseau, par exemple 50 périodes* et sur cette sinusoïde 7* on a représenté en 8 la fréquence superposée à la fréquence fondamentale, cette fréquence superposée constituant la fréquence de télécommande, Pour simplifier le dessin, la fréquence superpo-30 sée 8 a été représentée seulement sur une période ou une fraction d'une période. Il doit être compris qufen réalité les signaux à la fréquence de télécommande sont normalement d'vme durée plus longue, souvent de l'ordre de la seconde op. plus, en ce qui concerne au moins le signal de démarrage dont il est parlé ci-après* 35 le dispositif selon la fig* 2 comporte tout d'abord un disposi tif sélecteur de fréquence S qui reçoit sur son entrée à la fois la fréquence du réseau et la fréquence de télécommande qui lui est superposée, le dispositif sélecteur de fréquence S peut être réali sé de différentes façons, par exemple coiomeimontré à la fig. 3* sui 40 vant laquelle il est branché entre le conducteur de phase 3 et le 69 03016 4 2034131 neutre 4, ce dispositif comportant essentiellement un amplificateur sélectif à contre-réaction qui est accordé sur la fréquence de télécommande, c'est-à-dire un amplificateur 9 associé à un circuit de contre-réaction 10 muni d'un filtre 11 pour la fréquence de té-5 lécommande qui, à titre d'exemple, peut être de 175 Hz. Puisque le filtre 11 est accordé sur la fréquence de télécommande, seule celle-ci est amplifiée à la sortie 9a de l'amplificateur et, comme le montre la courbe II de la fig» 4, on obtient seulement les impulsions 8 de ladite fréquence de télécommande, 113 le sélecteur de fréquence S est, en outre, associé à un cir cuit de mise en forme qui a été schématisé à la fig, 3 par un tran-. sistor 12 alimenté par l'amplificateur 9» ce circuit de mise en forme délivrant, comme le montre la courbe III de la fig, 4» des impulsions 13-» 15 Comme cela ressort de ce qui précède, le sélecteur de fréquen ce S a donc pour effet de fournir à sa sortie un signal tout ou rien, c'est-à-dire un signal logique d'état 1 ou d'état 0, e:t cela en dépendance directe des impulsions de télécomman&e qu'il reçoit» La fig„ 2 montre que la sortie du sélecteur le fréquence S est 20 reliée aux entrées e^ , e'^ de deux portes ET de coordination et Pg. On voit par ce qui précède qu'au moment où. les impulsions 13 et 13a, issues du sélecteur de fréquence S, sont appliquées aux— dites entrées e^ et e1^ , celles-ci sont amenées à l'état logique 1* La porte P^ est reliée par sa sortie à une bascule monostable 25 B comportant un circuit temporisé. La bascule monostable B est tarée pour que son temps de réponse soit long de façon que cette bascule ne puisse être sensible et ne.fournisse un signal à sa sortie que lorsqu'elle reçoit un signal long dont la durée peut être de l'ordre d'une ou plusieurs secondes, comme c'est le cas du signal 30 référencé 13 à la courbe III de la fig, 4, signal^qui est produit par le dispositif émetteur 5 au début de 'chaque émission» Le signal provenant de la sortie de la bascule monostable B apparaît sur la courbe 17 de la fig, 4 qui montre que le temps de réponse âe la bascule monostable B est toujours plus long -que le temps des impul-35 sions 13a qui sont ensuite produites à partir de l'émetteur 5 et qui constituent les impulsions de commande, ces impulsions étant séparées les unes, des autres par des temps variables pré-établis dépendant du codage choisi, -ce qui est représenté par les courbes I, II et III de la fig. 4. A titre d'exemple, lesdites impulsions 13a 40 peuvent être d'une durée de 100 ms, bien qufen fait, à la fig. 4, 69 03016 5 2034131 on les ait représentées de durée plus courte pour la commodité du dessin* la bascule monostable B est reliée à l'une des entrées d'une bascule bistable C dont la sortie s^ est normalement à l'état logi-5 que 1 lorsqu'aucune impulsion de télécommande nrest envoyée sur le réseau» La sortie s^ de la bascule 0 est reliée à la seconde entrée e2 de la porte P^. Cette seconde entrée est donc normalement à l'état logique 1 et il s'ensuit que ladite porte P^ est ouverte dès qu'une impulsion de démarrage 15 annonçant un train" d'impul-10 sions de commande provient de la sortie S£ du sélecteur de fréquence S, L ' infpulsion 15» qui ouvre la bascule monostable B et qui dca>-ne donc naissance à l'impulsion 15-j de la courbe IV de la fig, 4» a potir effet de faire basculer la bascule bistable C dont la sortie s.j vient à l'état 0, tandis que la sortie vient à l'état 1, ce 15 . qui est indiqué à la fig, 2* • • La sortie s^ 25 Dès.que l'entrée e*2 de la porte Pg est à l'état 1, cette por te est ouverte à chaque fois qu'une impulsion est appliquée sur. son entrée e'^ , c'est-à-dire à chaque fois qu'est appliquée une impulsion 15a, donc une impulsion de commande, La fig. 2 montre que la sortie de la porte Pg est reliée à 50 l'entrée d'une bascule monostable G- qui est une bascule temporisée faisant qu'elle ne devient passante que lorsqu'elle reçoit une impulsion dont la durée est au moins égale à une fraction déterminée de la durée d'une impulsion de télécommande 15a, cette fraction pouvant être, par exemple, 8/1Oè. En d'autres termes, la"bascule 55 monostable G- ne devient passante dans l'exemple considéré que pendant les ±ingt derniers pour cent de la durée des impulsions 15a, ce qui est montré sur la ccverbe Y de la fig. 4 sur laquelle les impulsions à la sortie de la bascule monostable G- sont désignées par 15a.j, La temporisation introduite par la bascule monostable G 40 est destinée à emi-'êcher que des impulsions issues de parasites de 69 03016 6 2034131 ligne puissent être considérées comme des impulsions de commande, ces parasites de ligne pouvant être produits, pa.r exemple, lors de la mise en ou hors d'action de transformateurs, moteurs ou autres machines électriques, ou encore en cas da défaut, par exemple de 5 mise à la terre accidentelle de certains conducteurs du réseau, . La sortie de la bascule monostable G- est reliée par un conducteur 14 à l'une des entrées de portes P^ , P^ ....» P^ et P'^ , P'pj ...o P'^ qui sont des portes ET et qui constituent les entrées de dispo_sitifs d'asservissement 15, 15a 1 5*V pouvant, par 10 exemple, être des bascules bistables, notamment lorsqu'il y a lieu de commander des changements de tarif de compteur ou lorsqu'il y a lieu de commander l'allumage d'éclairages publics ou privés, etc.„« La porte P^ est reliée par sa seconde entrée eS^ à un dispositif 16 qui comporte un atténuateur A, c'est-à-dire un circuit ré— 15 sistant permettant d'abaisser la tension du réseau comme le montre la courbe YI de.la fig. 4* sans modifier sa fréUquence fondamentale, ni sa phase, cet atténuateur comportant, également en B, des éléments de mise en forme, par exemple, des transistors faisant, comme le montre la courbe VII de la fig» 4» qu'une alternance sur. 20 deux est seulement prise en considération et que cette alternance est transformée'en signal carré, Le dispositif 16 comporte, en outre, un circuit dérivâteur d ou autre circuit analogue faisant qu'un signal bref 17 "fcoiirbe YIIl) est produit au début de chaque signal carré de la courbe YII» Les signaux brefs 17 permettent 25 une" commande précise de l'entrée en^ de la porte P^» On voit gar ce qui précède que, dès lors que la sortie Sg de la bascule bistable 0 a été amenée à l'état 1, la porte P^ est ouverte cycliquement en synchronisme avec la fréquence du réseau puisque, à chacun des signaux brefs 17 de la courbe YIII de la 30 fig» 4, correspond un état passant de ladite porte P^0 La porte P^ est reliée, par sa sortie, à un circuit diviseur de fréqtience D pouvaût être constitué de différentes façons, par exemple, par des bascules, un anneau diviseur ou un dispositif pas à pas et ce circuit fournit, comme le montre la courbe IX de la 35 fig. 4, des impulsions 18 constituant des impulsions de base de temps qui sont évidemment en synchronisme avec la fréquence du réseau. Un circuit de mise en forme K des impulsions 18 est avantageux sement prévu, immédiatement en aval du circuit diviseur de fré--/|0 quence D, afin que les impulsions 18 soient transformées en impul 69 03016 7 2034131 sions rectangulaires brèves 19» comme représenté par la courbe X de la fig» 4» les impulsions 19 sont utilisées pour la commande d'un ensemble de décodage comprenant un dispositif compteur E et une matrice 5 ou autre élément analogue E, cet ensemble décodeur étant constitué, par exemple, comme représenté schématiquement à la fig. 5, qui montre le dispositif compteur E des impulsions 19 constitué, par exemple, par deux pas à pas 20 et 21 montés en cascade pour que l'un d'eux, en l'occurence le pas à pas 20, compte les unités, tandis 10 que l'autre, c'est-à-dire le pas à pas 21, compte les dizaines, ce qui est obtenu en reliant la dernière borne 20n du pas à pas 20 à la première borne 21a, du pas à pas 21, les autres bornes, telles que 20a, 20b du pas à pas 20 étant reliées respectivement aux rangées des unités u, v ..... z de la matrice E dont les rangées • 15 des dizaines a, b, ..» d sont reliées de façon analogue aux bornes 21 b, 21c, etc..., du pas à pas 21* On voit par ce qui précède qu'en sensibilisant une rangée des unités et une rangée des dizaines de la matrice E, il devient possible d'obtenir une information en un point quelconque, mais bien 20 déterminé de la maizrice E, • De façon connue -en soi, dans l'exemple considéré, à chaque fois qu'une impulsion 19 est appliquée au pas-à-pas 20, cela a pour effet de le faire avancer d'un pas et,lorsqu'il a effectué une rotation complète,de faire avancer d'un pas le pas à pas 21, On peut, 25 par conséquent, identifier ainsi facilement l'une quelconque des portes P^ , Pj. ..... ou P*^ , P'^ .... P'^ de la fig. 2 en reliant l'une de leurs entrées à l'un des noeuds de jonction de la matrice E, ce qui est représenté pour les portes P^ et P'^ qui sont ' reliées à la fig. 5, d'une part, au noeud de coordonnées x,a et, 30 d'autre part, au noeud de coordonnées v,b„ Le même mode de branchement est évidemment réalisé en ce qui concerne les portes P^ , P,5 Pn » PV ' Dans ce qui précède, il a été expliqué que la seconde entrée f des portes P^ , P'^ , P^ , P'^ ..... P^ , P'^ était sensibilisée, 35 c'est-à-dire portée à l'état 1 pour chacune des impulsions 13a^ , elles-mêmes issues des signaux de commande à fréquence musicale» On voit, par conséquent, que lorsqu'on désire ouvrir, par exemple, la porte P^ pour faire basculer dans un sens la bascule 15, on envoie un train d'impulsions comportant une impulsion 13a^ en coïn-40 cidence avec l'adresse de ladite porte P^ , c'est-à-dire avec la 69 03016 8 2034131 jonction x,a* À ce moment, les deux entrées de la porte P^ étant à l'état 1, celle-ci est ouverte et la bascule 15 est commandée, lorsque ladite bascule 15 doit être commandée de nouveau pour être ramenée à sa position initiale, on choisit d'envoyer une impulsion de commande à partir de laquelle est formée une impulsion 1Ja^ en. coïncidence avec la seconde adresse de la porte P^ , c'est-à-dire la jonction v,b, On voit qu'il est ainsi éventuellement possible 4e confirmer un ordre déjà donné et, par conséquent, de vérifier aussi l'état de l'une.quëlconque des bascules 15 à 15n. •La synchronisation est assurée comme il ressort de ce qui précède de façon nécessairement automatique puisque les impulsions 19 qui commandent le dispositif de comptage E, c'est-à-dire dans l'exèmple de la fig, 5* les pas à pas 20, 21, puis la matrice de décodage F, sont directement issus des alternances du courant transporté par la ligne. Il résulte de cela que même au cas où. la fréquence du courant alternatif de la courbe I de la fig, 4 viendrait à varier pour une raison quelconque telle qu'une surcharge de réseau, il ne résulterait aucune perturbation dans la transmission des ordres de télécommande, La matrice dé décodage P est, en outre, utilisée avantageusement pour ramener l'ensemble du dispositif à son état initial et, à cette fin, comme montré à la fig, 5» l'une des jonctions de la matrice,' par exemple celle de coordonnées z,d, est "reliée, d'une part, à une borne pas à pas 21, par exemple la borne 21n et, d'autre part, au moyen d'un conducteur 22 £fig. 5 et 2), à la seconde entrée de la bascule bistable 0, de sorte qu'au moment où la jonction de coordonnées z,d est sensibilisée, le signal ainsi produit provoque le basculement de la bascule C dont la sortie s^ est ramenée à l'état 1 tandis que la sortie S£ est ramenée à l'état 0, L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation, représenté et décrit en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son^cadre. 69 03016 9 2034131 aBYBKDIOATIOES.- ' 1* Un procédé pour la télécommande de relais récepteurs à deus états par superposition au courant alternatif principal des lignes de transport, d'impulsions à fréquence plus élevée que la fréquence du courant alternatif transporté, dans lequel on émet tout d'a-5 bord une impulsion à fréquence plus élevée de longue durée, puis ensuite «.des impulsions de courte durée par rapport à ladite première impulsion et séparées par des intervalles correspondant à un codage pré-^éta.bli, caractérisé en ce qu'on fait agir seulement la partie finale de l'impulsion longue pour ouvrir une porte par la-10 quelle on fait passer ensuite seulement la partie finale des impulsions -.courtes suivantes, on compte pendant l'émission des impulsions à fréquence élevée, les périodes du courant transporté par la ligne, on forme à partir de ce comptage des signaux brefs séparés par un nombre entier de périodes, lesdits signaux étant formés ainsi en 15 correspondance avec des alternances du courant principal pour lesquelles des impulsions courtes sont émises, on additionne lesdits signaux fomés à partir du comptage des périodes jusqu'à former un nombre correspondant à 1*adresse d*un des relais récepteurs à commander et on applique simultanément audit relais récepteur une in-20 formation issue dudit nombre adresse et une impulsion de courte durée pour provoquer son passage de l'un à l'autre état» 2» Un procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'an transforme les parties conservées des impulsions à fréquence élevée en signaux carrés et en ce qu'on forme semblable ment .'le s si— 25 gnaux brefs caractéristiques de l'adresse d'un relais récepteur. 3» Un relais de-télécommande statique pour-la commande de réeep— teurs à deux états au moyen d'impulsions codées de fréquence élevée par rapport à la fréquence du courant transporté par des lignes d'un réseau de distribution d'électricité auquel est raccordé un 30 émetteur pour lesdites impulsions codées, caractérisé en ce qu'il comporte un sélecteur de fréquence raccordé au réseau et par lequel \ . des signaux logiques sont formés en dépendance d'une impulsion longue de démarrage et d'impulsions courtes de codage, une première et" une seconde portes de coordination, toutes deux reliées par une en-35 trée à la r;ortie dudit sélecteur de fréquence, une bascule bistable à deux sorties dont la première sortie, normalement à 3.'état logique 1, est reliée à la seconde entrée de la première porte de coordination, de sorte que cette porte est ouverte pendant l'impuJsion 69 03016 10 2034131 de démarrage, un circuit de temporisation interposé entre cette première porte et l'une des deux entrées de ladite bascule bistable, de sorte.que cette bascule est basculée seulement à la fin de ladite impulsion de démarrage, la seconde sortie de ladite bascule bistable 05 étant reliée à la seconde entrée de ladite seconde porte de coordination, de sorte que cette seconde porte est ouverte seulement après basculement de ladite bascule bistable et lorsque lui sont appliquées les impulsions de codage, cette seconde porte étant reliée par sa sortie à une entrée d'un jeu de portes de coordination de eomman-10 de de récepteurs statiques, ladite seconde porte de ce jeu de portes de coordination étant reliée à un ensemble de décodage contenant les adresses de chacune desdites portes dudit jeu de portes de commande des récepteurs et ledit ensemble de décodage comportant un élément de comptage des cycles du courant alternatif transporté par la ligne 15 par laquelle sont transmis les signaux de télécommande, l'élément de comptage étant relié à ladite ligne par une porte de coordination dont une entrée est reliée à ladite ligne et dont l'autre entrée est reliée à la seconde sortie de ladite bascule- bistable, de sorte que les cycles du courant transporté par la ligne ne sont comptés qu'a-20 près basculement de ladite bascule bistable, c'est-à-dire après réception dudit signal long de démarrage. 4. Un relais de télécommande suivant la revendication précédente, caractérisé en ce que la sortie de la seconde porte de coordination transmettant les impulsions codées de commande est reliée à l'une 25 des entrées du jeu de portes de commande des récepteurs par un circuit à constante de temps, de sorte que seule une fraction terminale desdites impulsions codées de commande est utilisée pour provoquer l'ouverture du -jeu de portes reliées aux récepteurs en empêchant ainsi que des parasites soient interprétés par ledit jeu de portes 30 en tant que signal de commande. 5. Un relais de télécommande suivant les' revendications 3 et 4 , caractérisé en ce que les circuits à constante de temps reliés à la sortie des première et seconde portes de coordination et empêchant que des parasites soient considérés comme des signaux de démarrage 35 et de commande 'sont constitués par des baiscules monostables. 6. Un relais de télécommande suivant l'une des revendications 3 à 5 , caractérisé en ce qu'un "diviseur de fréquence est interposé entre l'élément de comptage et la porte de coordination dont les entrées sont respectivement reliées au réseau de transport et à la se- 40 conde sortie de la bascule bistable pour que les impulsions comptées 69 03016 n 2034131 correspondent à un nombre entier plus grand que 1 de cycles du courant transporté par le réseau, de sorte que les impulsions de codage peuvent être formées chacune pendant une durée longue par rapport à la fréquence dont elles sont issues en empêchant ainsi qu'elles • 05 puissent être confondues avec un parasite. 7. Un relais de télécommande suivant l'une des revendications 3 à 6 , caractérisé en ce qu'un circuit atténuateur de mise en forme d'impulsions logiques et de transformation de celles-ci en impulsions brèves est interposé entre le réseau et l'une des deux entrées 10 de la porte de coordination à partir de la sortie de laquelle sont comptés les» cycles, ledit circuit atténuateur incorporant supplémentaire ment tin élément redresseur, de sorte que les cycles sont comp-" tés à partir d'une seule des alternances de chacun desdits cycles. 8. Un relais de télécommande suivant l'une des revendications 3 à \5 7 , caractérisé en ce qu'un circuit dérivâteur est associé à l'atténuateur pour former les impulsions brèves et en ce qu'un organe de mise en forme des impulsions issues dudit diviseur de fréquence est monté entre celui-ci, et l'élément de comptage. 9. Un relais de télécommande suivant l'une des revendications 3 à 20 8 , caractérisé en ce que l'ensemble de décodage est constitué par une matrice à certains des noeuds de jonction de laquelle est branchée l'une des entrées du jeu de portes de coordination relié au récepteur, et l'élément de comptage est constitué par un dispositif pas à pas de scrutations successives des différents noeuds de jonc-25 tion de ladite matrice. 10. Un relais de télécommande suivant l'une des revendications 3 à 9 « caractérisé en ce que l'un des noeuds de jonction de la matrice . est relié à la seconde entrée de la bascule bistable dont le basculement est produit au moment de l'émission du signal long de démar- - 30 rage, de sorte que cette bascule bistable est de nouveau basculée et ramenée à son état initial lorsque ledit noeud de jonction de ladite matrice est sensibilisé. 11. Un relais de télécommande suivant l'une des revendications 3 à 10 , caractérisé en ce que les récepteurs sont constituéà par des 35 bascules bistables et en ce que chacune des deux entrées de ces bascules est commandée par une porte de coordination recevant, d'une part, les impulsions de télécommande et, d'autre part, un signal issu de la matrice.