FR 2049114 A1 19710326 FR 7018741 A 19700522 70 18741 i .2049114 La présente invention concerne les convoyeurs sans fin qui sont notamment destinés à l'alimentation en cartouches des canons automatiques. - L'armement d'avionsnécessite maintenant des cadences 5 de tir extrêmement élevées, par exemple 60 à 12»000 coups par minute, en raffales prolongées ou courtes. Alors que le type moderne de canon Gatling décrit dans les brevets des E.U.A. de H. McC. Otto n° 2.849.921 du 2 Septembre 1958 et de H.E. Chiabrandy& Consortsn° 3»3>80.343 du 30 Avril 1968, convient 10 .parfaitement à cet emploi, l'alimentation des cartouches de cette arme constitue un problème critique-, la masse unitaire et le nombre total de cartouches pouvant être accélérés et transformés du magasin-ou t-éserve vers l'arme étant accrus. Le canon Gatling d'origine utilise un dispositif 15 de trémie, ou magasin, d'alimentation par gravitéjdisposé sur la pièce. Par là suite, le brevet des E.U.A de J.G. Accles, n° 290.622 du-8 Décembre 1883, a révélé un dispositif commandé d'alimentation,à magasin en hélice, destiné à ce:canon, et de plus, sous la direction de P. Bailey et H,P. Maxim, l'alimentation 20 par bandes, continues ou à maillons, était devenue à'l'ordre du Jour. On peut consulter à ce sujet l'article "The Machine Gun Belt," du Colonel Jim Crossman, dans la revue "The American Rifleman", de Décembre 1966, pp. 46-49. En s'écartant de la solution à bandes,A. Miclaus Jr. dans le brevet des E„U.A. 25 n° 1.136.695 du 20 Avril 1915*a proposé un dispositif d'alimentation linéaire sans maillons, à magasin comportant des couloirs verticaux, contenant chacun une colonne de cartouches rappelée vers le bas par ressort. Une bande convoyeuse sans fin, située sous le magasin, vide complètement chaque couloir, à partir de, 30 celui le plus éloigné, et amène en série la suite, de cartouches . vers l'arme. Plus récemment, afin d'alimenter un canon Gatling du genre Otto, B. Dorsie et H.H. Casier dans le brevet des E.U.A n° 2.955=914 du 10 Mai i960, ont décrit un magasin d'alimentation hélicoïdal, à commande forcée, sans maillons, 35 et en forme de tambour, selon la tendance de Accles. Un couloir d'alimentation permet (d'éloigner ce magasin de l'arme. Ce genre de magasin est très complexe, et le dispositif à tambour n'est guère compatible avec le volume restreint disponible dans un aéronef d'utilisation. ! i i ' I 70 18741 2 2049114 L'invention, a donc pour objet un dispositif d'alimentation à convoyeurs sans fin, comportant un magasin de réserve de cartouches» relativement plat et de forme rectangulaire, amenant de manière invariable les cartouches vers une bande 5 de convoyeur sans fin, pour les transporter à une arme éloignée. Le dispositif est de construction relativement simple, et peut assurer une accélération élevée de la série de cartouches. Une caractéristique de ce dispositif est un convoyeur sans fin qui comprend une série de maillons, accouplés chacun 10 par une charnière à son voisin, la distance entr'axe des charnières immédiatement voisines étant fixe, et ces charnières étant guidées entre deux paires séparées de surfaces de guidage mutuellement opposées, mais n'étant pas guidées entre les extrémités distantes de ces paires de surfaces de guidage, 15. c'est-à-dire dans l'inversion du déplacement, et la distance entre les lignes de centredes paires de surfaces de guidage étant identique à celle des entr'axes de charnières et les deux courants étant entraînés par un dispositif moteur. Ces objets et avantages de l'invention, ainsi que 20 d'autres, seront mieux compris à l'aide de la description qui va suivre d'exemples de réalisation non limitatifs et des dessins annexés sur lesquels : - La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif d'emmagasinage et d'alimentation selon l'invention j 25 - la figure 2 est une vue en élévation de face du dispositif de la figure 1 i - les figures 3 et 4 sont des vues' analogues à la figure 2, représentant la progression échelonnée des cartouches depuis les couloirs-magasins, -par le convoyeur de transfert 30 vers le convoyeur d'alimentation ; ' - la figure 5 est une vue en perspective du mécanisme synchronisé d'entraînement du dispositif de la figure 1 ; - la figure 6 est une vue en élévation latérale de gauche, en partie coupée, du dispositif de la figure 2 ; 35 - la figure 7est une coupe de détail de la structure de couloir selon le plan 7-7 de la figure 6 ; - la figure 8 est une vue de détail en perspective, 70 18741 3 204.91 14 du coin inférieur arrière de gauche du dispositif de la figure 1 ; - 1a. figure 9 est une vue de droite^ en perspective, du convoyeur à augets de la figure 1 ; - la figure 10 est une vue de face en perspective du 5 convoyeur de transfert à godets et roue d'entraînement de la figure 1 ; - 1a. figure 11 est une vue en perspective de la partie arrière de gauche du convoyeur de transfert de la figure 1 ; - la figure 12 est une vue en perspective du dispositif 10 de la figure 1, montrant le rechargement des cartouches dans les couloirs-magasins - la figure 1^ est une coupe longitudinale selon le plan 13-13 de la figure 6, représentant le guidage et l'entraînement par le convoyeur de transfert ; 15 - la figare 14 est une vue de détail en élévation de face de l'auget.et des berceaux du convoyeur d'alimentation ; - la figure 15 est une vue en perspective éclatée du dispositif de la figure 1, montrant l'ensemble de la barre de pression, agissant dans les couloirs ; 20 - la figure 16 est une vue de détail^ en perspective éclatée, du. montage de la barre de pression de la figure 15 i - la figure 17 est une coupe transversale selon le plan 17-17 de la figure 18, sur le dispositif d'engienage du montage de la figure 16 ; 25 - la figure 18 est une coupe longitudinale selon le plan 18-18 de la figure 17 ; et - la figure 19 est une coupe longitudinale selon le plan 19-19 de la figure 17. Le dispositif d'emmagasinage et d'alimentation de ; 30 cartouches de la figure 1, comprend un ensemble de plaque principale 10, un ensemble de convoyeur de transfert 12, et un ensemble de convoyeur d'alimentation 14. L'ensemble de plaque principale comprend une série de couloirs disposés côte-à-cote 16, dont chacun sert à recevoir et à maintenir une 25 pile de cartouches 18, et un ensemble à barre de pression 20, servant à faire avancer les cartouches de manière continue en avant, en prise avec l'ensemble convoyeur de transfert i2. 70 18741 4 2049114 Cet ensemble extrait les cartouches àe tête des colonnes, en série, et les transferts ensuite engroipe à l'ensemble convoyeur d ' alimentation) qui alimente l'arme (non représentée). Comme indiqué sur les figures 2, 3 et 4, le convoyeur 5 de transfert est une bande sans fin, recouvrant la partie inférieure de l'ensemble de plaque principale, et constitué de séries ou assemblages de coins et de roues d'entraînement. Chaque ensemble de coins comprend des éléments de rampes 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34 qui sont tous, à l'exception de la rampe 22^ en 10 forme de L. Cet' élément de tête 22 est de hauteur maximale, et l'élément de queue 34 est de hauteur minimale. La différence des hauteurs maximale et minimale, est égale au plus grand diamètre de la cartouche. Le bord avancé 36 de l'élément de tête est en forme d'arc ou d'auget, et est séparé d'une roue d'entraînement 15 38 ayant des dégagements, ou coupures,40, et qui est supportée en avant de 1'élément de tête. On voit que chaque ensemble de coins fait saillie sur la partie avant de l'ensemble de plaque principale, de gauche à droite, ces éléments de rampe abaissant progressi-20 vement les cartouches de tête des différents couloirs, à un niveau pour lequel la cartouche la plus à gauche, qui quitte 1'élément de rampe de queue,pénètre dans un dégagement 40 de la roue d'entraînement, sous le bord ou auget 36 avancé de l'élément de tête voisin de l'ensemble à coins adjacents de 25 gauche. La roue d'entraînement entraîne la cartouche supportée en tournant slnistrorsum vers le bas^sur un berceau 42 de l'ensemble convoyeur d'alimentation. La course supériare de ce convoyeur s'étend de gauche à droite, sous l'ensemble convoyeur de transfert et en reçoit la- cartouche supportée. Diverses 30 variantes d'agencement peuvent être envisagées, en respectant les relations suivantes : y - m J?Ç pm . ' f vc' Pc + pm s m p + p ' ev v P m e s rm 35 et si P* = P^ c m xs - 2° 5 et ve - 2 V 70 18741 5 2049114 Les termes représentant : Nm = le nombre de-couloirs de cartouches de l'ensemble à plaque principale ; = l'entraxe des couloirs contigus de l'ensemble à plaque principale ; P = l'entraxe des berceaux contigus de l'ensemble convoyeur d'alimentation ; Xg = l'entraxe des roues d'entraînement contiguës de 1'ensemble convoyeur de transfert ; . V = la vitesse de l'ensemble convoyeur d'alimentation ; et Vg = la vitesse de l'ensemble convoyeur de transfert. Dans la réalisation décrite, Pc = Pm, l'ensemble de plaque principale-Œnçrend seize couloirs 16, et six ensembles à coin de l'ensemble convoyeur de transfert.. L'ensemble convoyeur d'alimentation est entraîné à deux fois la vitesse 15 de l'ensemble convoyeur de transfert. Il est évident-jque, dans n'importe quel agencement, au moins deux ensembles à coins doivent etre utilisés .pour que l'ensemble convoyeur d'alimentation soit maintenu empli.. L'ensemble 10 de plaque principale comprend une 20 plaque 46, ayant plusieurs couloirs espacés latéralement et parallèles 16 sur sa surface avant, chaque- couloir ayant deux lèvres avant 48, orientées latéralement, pourmaintenir le bourrelet d'extraction 49 des cartouches 18. La surface avant de la plaque principale comprend de plus une crémaillère dentée 50 de gauche 25 et une crémaillère 52 de droite, un bras supérieur 54 de gauche, orienté vers l'avant, un bras inférieur- de gauche 56, orienté vers l'avant, un bras supérieur de droite 58, orienté vers l'avant et un bras inférieur de droite 60 orienté vers l'avant. Un longeron incliné 62 est fixé au rebord inférieur 30 de la plaque principale, en saillie vers l'arrière et le bas de celle-ci. Ce longeron supporte les dispositifs de convoyeur de transfert, et de convoyeur d'alimentation, le dispositif d'entraînement et l'ensemble de plaque principale, Le plan 13-13 est incliné à 45° sur le plan de la 35 surface avant de la plaque principale 46. Comme indiqué sur les 5 10 70-18741 6 20491 figures 6 et 13, une rainure inférieure arrière 64 de guidage* une rainure arrière supérieure 66 de guidage, une rainure inférieure avant 68 de guidage et une rainure supérieure avant 70 de guidage, qui sont parallèles, sont ménagées dans le 5 longeron. Des roues de chaîne, de gauche 72 et de droite 74/ sont placées dans des ouvertures traversant le longeron perpendiculairement au plan 13-13. Un arbre de gauche 76 d'entraînement de roue de convoyeur de transfert, et un arbre de gauche 78 d'entraînement de roue de convoyeur de transfert, tournent 10 à travers le longeron et sont calés respectivement dans les roues par une clavette 80 de gauche et une clavette 82 de droite. Un ensemble support de gauche 84 et un ensemble support de droite 86 sont fixés à la traverse 62. Un arbre de gauche 88 d'entraînement de roue de convoyeur d'alimentation, tourne 15 à travers l'ensemble support 84 de gauche, perpendiculairement au plan de la surface avant de la plaque principalej et un arbre de droite 90»d'entraînement de roue de convoyeur de transfert; tourne de'même à travers l'ensemble support 86 de droite. Un arbre principal 92 d'entraînement tourne à travers et entre 20 les ensembles supports 84 et 86, cet arbre recevant l'énergie nécessaire à l'entraînement de l'ensemble du dispositif. Un pignon avant 94 de gauche et un pignon avant 96 de droite sont calés sur l'arbre moteur 92, et engrènent respectivement avec un pignon 98 de gauche,calé sur l'arbre 88/et un pignon 100 25 de droite calé sur l'arbre 90. Un pignon 102 de gauche est calé sur l'extrémité inférieure de l'arbre 76 et engrène avec le pignon 98, et un pignon conique 104 de droite est calé sur l'arbre 78 et engrène avec le pignon 100, Un arbre cannelé 106 de gauche tourne à travers et entre les bras supérieur et 30 inférieur 54 et 56 de gauche ; et un arbre 108 de droite tourne à travers et entre les bras supérieur et inférieur 58 et 60 de droite. Un pignon 110 de gauche; calé sur l'extrémité inférieure de l'arbre 106, engrène avec un pignon conique 112 calé sur l'extrémité supérieure de 1 'arbre 76,° et un pignon 114 de droite, 35 calé sur l'extrémité inférieure de l'arbre 108, engrène avec un engrenage conique 116,calé sur l'extrémité supérieure de l'arbre 78. 70 18741 2049114 L'ensemble 20 à barre de pression comprend une barre transversale 118, munie de deux séries de poussoirs 120 en saillie. La différence de longueur.» entre le poussoir le plus grand et le plus court de chaque série> est égale au plus 5 grand diamètre de cartouche. La barre transversale est fixée., de manière libérable sur et entre deux boîtes d'engrenage de gauche 122 et de droite 124, déplaçables en translation, par quatre verrous ergots à baïonnette 126. Chaque poussoir est déplaçable dans un couloir 16, entre les rebords 48, 10 alors que la barre transversale 118 est déplacée sur la surface avant de la plaque principale. Un pignon 128 de gauche est calé sur l%±>re de gauche 130, qui tourne à l'extrémité de droite d'une cloison de gauche 132 de la barre transversale 118, et engrène avec la crémaillère de gauche 50. L'extrémité 15- 1J4 de gauche de l'arbre 130 est de section triangulaire. La boîte d'engrenage 122 de gauche comprend un carter 136, et une roue 138 de vis, calée sur un arbre 140. L'extrémité 142 de droite de l'arbre 140 comporte un évidement triangulaire, servant à l'accoupler avec l'extrémité d'arbre 134, et l'extré-20 mité gauche comporte un prolongement réglable 144. L'extrémité de droite 142 de l'arbre traverse une ouverture du carter 136, pour l'accoupler à l'extrémité de l'arbre 134. Le prolongement 144 traverse une ouverture du carter 136 et est accouplé à un levier 146, qui est articulé à son extrémité inférieure 148 25 sur le carter et qui est rappeléjà son extrémité supérieure 150 par un ressort 152, contre le carter. Ce levier 146 sert normalement à accoupler l'arbre l40.sur l'arbre 130, et son pivotement longitudinal les sépare, sans déplacer la roue 138 axialement. , La vis 154 tourne folle sur l'arbre, mais 30 e st fixée à un coulisseau réglable 156, extérieur au carter, de sorte que la rotation de l'arbre cannelé 106 entraîne celle de la vis 154, de sa roue 138, des arbres 140 et 130 et du pignon 128. Cette rotation de pignon 128, qui engrène avec la crémaillère 50jentraîne la translation de la boîte d'engrenage et 35 de la barre transversale 118. La boîte mobile 124 de droite est équipée symétriquement de manière analogue, d'un carter 158, d'une vis 160, d'un coulisseau 162, d'une roue 164 de vis, d'un arbre 166, et d'un levier 168 rappelé par ressort, et de la crémaillère 52 engrènant avec un pignon 170 à arbre 172, pouvant être accouplé à l'arbre 166. 1 70 18741 8 2049114 L'ensemble convoyeur de transfert 12 comprend une chaîne sans fin) à maillons en forme d'U double sensiblement modifiée, entraînée par les roues 72 et 74. Dans chaque ensemble ou série de coins, la roue 38 est supportée par un 5 maillon 174, l'élément de tête 22 est supporté par un maillon 176, les éléments 24, 26, 28, 30 et 32 sont supportés respectivement par un maillon 178 et l'élément 34 est supporté par un maillon 180. Chaque maillon comporte une partie centrale d'âme 182 à bossage en saillie, une partie de prolongement 10 184 d'âme, une paroi latérale inférieure, ayant un prolongement de queue 186 ët un prolongement de tête 188, et une paroi latérale supérieure ayant un prolongement de queue 190 et un prolongement de tête 192. Un axe 194 à manchon 194a relie le prolongement des maillons alternés et est muni de galets 15- Inférieurs 196 et supérieurs 198. Un axe intermédiaire 194b à manchon 194c. est fixé dans chaque maillon,pour compléter un ensemble d'axes 194 et 194b entraîné par les roues 72 et 74. Les galets 196 et 198 sont agencés pour parcourir les surfaces arrières 64, 66 de guidage et les surfaces avant 68,' 70 de 20 guidage. Les bossages 200 des maillons 178 sont cylindriques et supportent respectivement les éléments 24, 26, 28, 30 et 32,à l'écart des parties d'âme, respectives. Ces bossages 202 des maillons 180 écartent l'élément 34 de la partie d'âme respective, et comportent une coupure 202a dégageant la roue 25 voisine. L'élément 34 comporte aussi une coupure 34a de dégagement de la roue voisine. Les bossages 204 des maillons 174 ont des arbres respectifs en saillie 206 sur lesquels la roue 38 est montée de manière à tourner^ entre une rondelle de poussée inférieure 208 et une rondelle supérieure 210 et est maintenue 30 par une goupille fendue 212. La roue 38 comprend une partie tubulaire centrale 214, une plaque 216 d'extrémité supérieure, ayant 5 dents 218 et 5 dégagements ou coupures 220, une plaque d'extrémité inférieure 222 ayant 5 dents 224 et 5 dégagements 226. Cette plaque inférieure 222 à une rainure périphérique 35 228 et chaque dent 224 une rainure en arc 230, sur sa surface inférieure. L'élément de tête 22 constitue sensiblement une boîte creuse," comprenant une paroi arrière 232, une paroi avant 234, une paroi supérieure 236, une paroi latérale 238, et un 70 18741 9 2049114 prolongement 240 de paroi arrière. Les bords de la paroi latérale sont cintrés afin de constituer les bords de tete 36. La surface avant du prolongement 240 de paroi arrière est placée immédiatement derrière la surface de dossier de la plaque d'extrémité 5 inférieure 222 de la roue. Un doigt de guidage 242 en arc, est calé sur une tige 244, qui pivote à travers et entre les plaques latérales 238, 232, avant et arrière. Un ressort 246 écarte ce doigt de la roue. Les bords de tête 36/ainsi que la surface intérieure du doigt de guidage, sont coaxiaux de la roue. Plusieurs 10 rondelles ou disques 248,régulièrement répartis,, sont fixés sur la surface supérieure 250 de la surface avant 252 du longeron 62. Lorsque chaque roue 38 est déplacée transversalement à l'ensemble de plaque principale, par la chaîne de maillons 178/ les disques rencontrent successivement la partie inférieure des 15 évidements 226, comme des dents d'engrenage, et font tourner la roue autour de son arbre 206. On remarquera que la chaîne de maillons 178 passe entre les surfaces de guidage arrière 64, 66 et avant 68, 70, c'est-à-dire en changeant de parcours, sans être guidée. En 20 premier lieu, à cette fin, l'entraxe des axes 194 de maillons adjacents est égal à celui des surfaces arrières 64, 66 de guidage, et avant 68, 70, et, en second lieu,le dispositif d'entraînement, c'est-à-dire, les roues J2 et/ou 74 engrènent avec les deux longueurs de chaîne. Les caractéristiques dyna-25 miques de liaison à l'inversion de parcours sont telles que le centre de gravité du maillon, est retardé uniformément, puis accéléré de même. La trajectoire du centre de gravité forme exactement un cercle. De plus, le maillon tourne autour de son centre de gravité. Ainsi le maillon est commandé à la fois 30 cinématiquement et dynamiquement. Les disques 248, contigus des longueurs avant et arrière de la chaîne de maillons 178, servent à synchroniser la rotation des roues. Cependant, ces roues s'écartent parinclinaison du longeron horizontal, aUxtournants. Pour assurer la synchroni-25 sation de rotation des roues^ entre les longueurs avant et arrière, une plaque de guidage 254 de gauche et une plaque de guidage 256 sont montées respectivement aux extrémités du longeron, ainsi 70 18741. 10 2049114 lorsqu'un dégagement 226 de plaqué inférieure de roue quitte le dernier disque au contact d'une longueur, l'une des rainures en arc 230 de la plaque- inférieure de roue, porte sur le bord de la plaque 254 ou 256 et reste en prise jusqu'à ce qu'un 5 dégagement de plaque rencontre le premier disque voisin de l'autre longueur. Bien qu'un nombre pair de maillons 178 soit indiqué, il est clair qu'un nombre impair peut également être utilisé. De plus, la combinaison d'entraînement de roue et de tige peut être remplacéepar un dispositif à crémaillère sur 10 chaque maillon, et entraînée par un pignon. L'ensémble de convoyeur d'alimentation 14 est analogue à celui décrit dans le brevet de R.G. Kirkpatrick n° 3-429.221 délivré aux E.U.A. le 25 Février 1969. Cet ensemble comprend une chaîne de maillons 260, chaque maillon ayant un berceau 15 • 42, une genouillère 264 de gauche, deux genouillères 266 de droite, un touchau avant de guidage 268 et un touchau arrière 270. Les genouillères voisines sont accouplées par un axe 272. La chaîne de maillons se déplace sur et autour d'une plaque 174 intérieure de guidage, repliée qui comporte une rainure avant de 20 guidage 276 et une rainure arrière de guidage 278, formées de manière à recevoir respectivement le touchau avant 268 et le touchau arrière 270 de chaque maillon. Une roue de gauche 272 et une roue de droite 274 sont fixées respectivement aux arbres 88 et 90 et sont disposées entre et à travers les replis 25 supérieurs et inférieurs de plaque de guidage. Les dents des roues sont en prise avec la chaîne, entre les berceaux voisins, pour l'entraîner. Une plaque de guidage extérieure s'étend de l'extrémité de droite de la plaque principale, autour de la boucle de droite, et sous la chaîne de maillon vers la gauche. 30 Bien que non indiqué, le convoyeur d'alimentation continue sur la gauche vers la pièce qui est alimentée. En fonctionnement, chacun des couloirs 16 est rempli d'un même nombre de cartouches, chaque cartouche étant maintenue dans le couloir par les lèvres 48 accrochant le bourrelet 49, 35 comme représenté sur la figure J. La cartouche inférieure de tête de chaque rangée repose sur le bord supérieur de 11 élément respectif de rampe 22, ....... 34» Un poussoir 120 de la barre transversale 118 repose sur la cartouche la plus haute;qui constitue la queue de chaque rangée. La rotation de 1;arbre principal moteur 92 70 18741 ii 2049114 entraîne celle des arbres 76, 78 du convoyeur de transfert. Ainsi, la chaîne des maillons 178 fait aussi tourner les arbres cannelés 106 et 108, et par suite les engrenages 128 et 170 de barre transversale. L'arbre 92fait également tourner les 5 arbres 88 et 90 du convoyeur de transfert et, en conséquence, la chaîne de maillons 260 du convoyeur d'alimentation. L'entraxe des couloirs voisins 16 est égal à celui des berceaux 42» Le convoyeur d'alimentation se déplace à deux fois la vitesse de celui de transfert. Chaque combinaison auget 36 et roue 38, 10 en passant sous un couloir 16; extrait la cartouche de tête inférieure, et la passe par rotation et descente à un berceau 42 du convoyeur d'alimentation. En effet chaque combinaison auget-roue correspond à la longueur de convoyeur d'alimentation, la séparant de la précédente. L'ensemble 20 de barre de pression 15 maintient un effort constant sur les piles de cartouches, de sorte que les munitions de tête respectives sont présentées au convoyeur de transfert? sans qu'intervienne l'effet de la pesanteur. Le convoyeur d'alimentation amène ainsi les munitions depuis les combinaisons auget-roue, autour,depuis le bas et l'arrière vers 20 canon. Les munitions peuvent être chargées dans l'ensemble de plaque principale selon deux modes différents. Selon le premier, qui est direct, les quatre verrous 126 sont retirés et les leviers 146, 168 sont rabattus vers l'extérieur pour 25 libérer la barre transversale 118 des boîtes d'encrenage mobiles 122, 124, et la faire glisser au-dessus de la surface•avant de la plaque principale, jusqu'à ce que les poussoirs 120 dégagent les couloirs 16. Les cartouches peuvent alors être insérées dans les couloirs par le haut, en fàisant glisser 30 leur bourrelet 49 d'extraction sous les lèvres 48 du couloir correspondant. Les munitions descendent jusqu'à ce que celles de tête de chaque oDUloijj reposent sur le bord supérieur de l'élément correspondant de rampe. Un nombre égal de cartouches doit être inséré dans chaque couloir. La barre transversale 35 118 est alors ramenée au sommet de la plaque, avec ses poussoirs 120 qui sont introduits dans les couloirs 16 et glissés vers le bas;jusqu'à ce que chaque poussoir repose sur la dernière cartouche de chaque pile respective. Les boîtes mobiles 70 18741 12 2049114 d'engrenage sont soulevées à la main, à l'alignement de la barre transversale^jusqu'à ce.que les arbres 140 et 130, 166 et 172 soient accouplés de nouveau. Les quatre verrous 126 sont replacés. Selon un second mode d'alimentation en sens inverse, 5 les munitions sont introduites d'abord dans le convoyeur d'alimentation. L'arbre d'entraînement 92 est tourné en sens inverse, pour actionner l'ensemble du dispositif,également en sens inverse, y compris les combinaisons auget-roue de droite à gauche, et l'ensemble 20 de barre de pression vers le haut. 10 Le convoyeur d'alimentation amène, les cartouches au convoyeur de transfert. Chaque cartouche passe sous et dans une roue, puis est guidée par. le doigt 242 vers le haut, hors du berceau 42, et le long des bords de tête 36 d'auget, dans un couloir 16 et au-dessus de l'élément 34 de rampe. Lorsque les cartouches 15 .sont introduites dans les éléments: de rampe, la barre de pression ll8^avec ces poussoirs 120^est élevée pour placer les cartouches. Les dispositifs décrits ci-dessus peuvent évidemment recevoir de nombreuses variantes et modifications, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 70 18741 2049114 REVENDICATIONS 1. Dispositif de transport sans fin caractérisé par, une première paire de surfaces de guidage parallèles 5 et mutuellement opposées, de longueur donnée et qui sont écartées d'une première distance, et une seconde paire analogue de surfaces de guidage, le plan de dymétrie de la première paire étant parallèle et écarté de celui de la seconde paire, d'une seconde distance, une chaîne sans fin de maillons, dont chacun est accou-10 plé au suivant par une tige respective d'articulation,ayant un dispositif respectif de galet, l'axe géométrique de chaque tige étant écarté de la suivante d'une seconde distance, et le diamètre de chacun des galets étant égal à ladite première distance, et ledit dispositif de galet étant disposé entre; et guidé par; lesdites 15 paires de surfaces de guidage, et un dispositif d'entraînement coopérant avec un maillon contigu de ladite première paire de surfaces de guidage, et coopérant avec un autre maillon contigu de ladite seconde paire de surfaces de guidage. 20 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le nombre desdits maillons de chaîne est impair. 3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le nombre desdits maillons de chaîne est pair. 4. Dispositif selon la revendication 1, comprenant de 25 plus, une première paire supplémentaire de surfaces de guidage parallèles et opposées, ayant ladite longueur et qui sont écartées de ladite première distance, qui est parallèle à ladite première paire de surface de guidage et qui en est séparée d'une 30 troisième distance, une seconde paire supplémentaire analogue de surfacesde guidage, est parallèle à ladite seconde paire de surfaces de guidage, qui en est séparée de ladite troisième distance, le plan de symétrie de ladite première paire supplémentaire de surfaces de guidage étant cëLti de ladite première 35 paire de surfaces de guidage, le plan de symétrie de la seconde paire supplémentaire de surfaces de guidage étant celui de ladite seconde paire, et chacune desdites tiges d'articulation ayant deux galets,, dont un d'une extrémité de tige est inséré dans l'une desdites paires de surfaces de guidage, le second sur l'autre extrémité de cette 70 18741 14 2049114 tige étant inséré dans l'une desdites paires supplémentaires de surfaces de guidage. 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel : un arbre est monté sur l'un desdits maillons,et 5 une roue de chaîne tourne sur ledit arbre, et comporte une plaque ayant des dégagements répartis radialement, et des disques sont séparés et montés auprès desdites surfaces de guidage, de sorte que lorsque ledit maillon support de roue est avancé, lesdits dégagements de roue rencontrent successive-10 ment les disques, qui la font tourner autour dudit arbre. 6. Dispositif selon la revendication 5i dans lequel ladite plaque de roue comporte des rainures réparties radialement et dans lequel deux plaques de guidage sont disposées chacune auprès d'une extrémité desdites surfaces de guidage, de sorte 15- que lorsque la roue quitte le dernier des disques et que le maillon pénètre dans une boucle de parcours l'une desdites rainures entre en contact avec l'une des plaques de guidage afin d'empêcher la libre rotation de la roue/jusqu'à ce qu'un second maillon quitte ladite boucle et que cette roue reneontre 20 le premier des disques. 7. Dispositif de transport sans fin caractérisé par, une première paire de surfaces de guidage parallèles et mutuellement opposées de longueur donnée et qui sont écartées d'une première distance, et une seconde paire analogue de surfaces 25 de guidage, le plan de symétrie de ladite première paire de surface de guidage étant parallèle et séparé de celui de ladite seconde paire d'une seconde distance, une chaîne sans fin à nombre paire de maillons dont chacun est accouplé au suivant par une tige respective d'arti-30 culationpayant un galet respectif tournant, l'axe géométrique de chaque tige d'articulation étant écarté du voisin de la seconde distance, lesdits galets d'au moins une moitié moins deux dudit nombre de maillons étant insérée entre ladite première paire de surface de guidage, les galets d'au moins le reste 35 moins deux dudit nombre de maillons étant insérés entre la seconde paire de surfaces de guidage, et le diamètre de chacun desdits galets étant-égal à ladite première distance, et 70 18741 15 2049114 un dispositif d'entraînement coopérant avec'un "maillon contigu de ladite première paire de surfaces de guidage et coopérant avec un autre maillon contigu de ladite seconde paire de surface de guidage. 5 8. Dispositif selon la revendication J, dans lequel les longueurs de chacune desdites première et' seconde paires de surfaces de guidage sont égales à la moitié dudit nombre de maillons diminué de un et multiplié par ladite première distance