FR 2035087 A1 19701218 FR 6932833 A 19690925 69 32833 2035087 Dans les exploitations minières souterraines et pour construire des tunnels, il est d'une pratique courante de forer des trous de mine avec des ensembles multiples de perforatrices connus habituellement dans la technique sous le nom de "Jumbos". Les jum-5 bos comprennent habituellement plusieurs perforatrices à percussion commandées par un fluide sous pression, et coulissant sur des supports allongés constitués par des manchons de guidage montés à leur tour sur des flèches occupant une position déterminée et réglable. On commande normalement le fonctionnement des perfo-10 ratrices d'un poste de commande éloigné, ou d'un tableau de commande monté'sur un véhicule ou sur un châssis portant la flèche et les ensembles de perforatrices. Jusqu'ici, la commande de plusieurs perforatrices a été très généralement une opération manuelle réalisée en manipulant plu-15 sieurs distributeurs placés sur le tableau de commande de l'opérateur pour faire avancer et faire reculer les perforatrices le long de leurs manchons de guidage respectifs, et pour régler la pression d'avancement et la force de choc et la vitesse de rotation des moteurs de la perforatrice. A mesure qu'on augmente le 20 nombre de perforatrices montées sur un jambo, il devient difficile pour un opérateur de contrôler et de commander simultanément toutes les perforatrices et, en conséquence, les vitesses de forage diminuent et l'efficacité est réduite. Il est en conséquence souhaitable de réaliser un système de commande automatique pour 25 chaque perforatrice afin qu'un seul opérateur puisse contrôler un nombre plus important de perforatrices. Un exemple d'un système de commande automatique destiné à une perforatrice montée dans un manchon de guidage est exposé dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 381 761. En plus 30 des fonctions automatiques remplies par le système du brevet précité, il est préférable de faire en sorte que la perforatrice fonctionne avec une puissance de choc du moteur de percussion réduite, avec un taux d'avancement réduit, et avec une vitesse de rotation du fleuret réduite au commencement du cycle de forage de l'ori-35 fice du trou ou de localisation de ce dernier. Une autre difficulté due au mode de fonctionnement d'une perforatrice montée dans un manchon de guidage réside dans le réglage de la force d'avancement pour empêcher un avancement excessif ou un avancement insuffisant de la perforatrice pendant 69 32833 2 2035087 op."elle pénètre dans la surface du rocher. Dans de grandes exploitations minières et pour des opérations de percement de tunnels, les systèmes d'alimentation en fluide sous pression à partir desquels fonctionnent les ensembles de jumbos sont souvent sujets 5 à des fluctuations de la pression d'alimentation, ce qui rend à son tour nécessaire de régler la pression d'alimentation dirigée vers le moteur d'avancement pour maintenir la vitesse d'avancement de la perforatrice à un régime proportionné à la puissance de son moteur de percussion, de manière à empêcher un avancement 10 excessif ou insuffisant de la perforatrice. La présente invention met en oeuvre un dispositif de forage de roches comportant un système destiné à commander automatiquement un cycle de fonctionnement prédéterminé de la perforatrice. Le système de commande de l'invention réalise un cycle de fonction-15 nement qui commence par un régime à puissance réduite du moteur de percussion de la perforatrice, de son moteur d'avancement, et du moteur qui fait tourner le fleuret, pendant un laps de temps prédéterminé pour perforer l'orifice du trou ou le localiser. Aprè§4chèvement de l'opération de forage de l'orifice, la perfo-20 ratrice s'avance automatiquement pour atteindre la profondeur voulue du trou, elle recule ensuite le long du support en opérant à puissance réduite, et elle s'arrête finalement quand elle a complètement reculé le long du support. La présente invention prévoit également un dispositif à 25 distributeurs de commande pouvant être manoeuvré afin d'assurer un fonctionnement continu à une puissance réduite de la perforatrice. La présente invention met également en oeuvre un dispositif de commande destiné à faire marcher à pleine puissance le moteur de percussion de la perforatrice pendant une phase quelcon-30 que du cycle de fonctionnement de cette dernière, à inverser la marche du moteur d'avancement de la perforatrice en un point quelconque de la phase d'avancement du cycle de fonctionnement, et à arrêter toutes les fonctions au cours d'une phase quelconque du cycle de fonctionnement de la perforatrice. 35 Un aspect important de la présente invention réside dans l'utilisation d'un dispositif à distributeurs servant à maintenir automatiquement l'application d'une pression réglée au motéur d'avancement de la1 perforatrice, pression qui est proportionnelle à la pression d'alimentation du moteur de percussion de la perfora 69 3283? 3 2035087 trice pour empêcher une avance excessive ou insuffisante, de celle-ci qui serait due aux variations de pression se produisant dans le système d'alimentation en fluide de travail. Un autre aspect de l'invention réside dans l'utilisation 5 d'un dispositif automatique de retard destiné à retarder le recul de la perforatrice au cours de l'achèvement du trou de mine jusqu'à ce qu'une quantité suffisante de fluide de nettoyage du trou ait été envoyé pour rincer le trou de mine en le débarrassant complètement des débris de forage qui pourraient gêner l'en-10 lèvement du fleuret et du trépan, et de façon à obtenir un trou propre pour y faciliter l'introduction de charges explosives. L'appareil de la présente invention permet en outre de mettre en oeuvre un procédé perfectionné de forage de trous de mine, dans lequel un cycle complet comprenant le forage de l'orifice du 15 trou, le forage du trou, le nettoyage du trou, et l'enlèvement du fl'euret, est réalisé automatiquement avec des intervalles de temps prédéterminés destinés aux phases de forage de l'orifice et au nettoyage du trou. D'autres caractéristiques et avantages de la présente in-20 vention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif, plusieurs formes de réalisation conformes à l'invention. Sur ces dessins, 25 Les figures 1 et 2 sont des schémas du système de commande automatique, et doivent être observéegénsemble. La figure 3 est une vue en perspective d'un boîtier destiné aux distributeurs d'alimentation asservis. La figure 4 est une coupe axiale d'une forme de réalisation 30 d'un distributeur régulateur de pression équilibrée servant à régler la pression appliquée au moteur d'avancement de la perforatrice. La figure 5 est une coupe axiale d'une variante de distributeur régulateur de pression équilibrée. 35 La représentation schématique du système de commande automa tique représentée sur les figures 1 et 2 a pour but" de faciliter la compréhension des circuits du système. D'une façon générale, les schémas des' distributeurs et des éléments de réglage de débit sont conformes aux normes admises pour les symboles graphiques des 69 3283? 4 2035087 tinés à la représentation schématique de la mécanique des fluides» On a fait des exceptions pour des composants qui ne sont pas normalisés, et dans les cas où les symboles normalisés ne sont pas particulièrement descriptifs. 5 Un support allongé 10 de perforatrice, représenté sur la fi gure 1, supporte une perforatrice coulissante 12 commandée par un fluide sous pression. La perforatrice 12 comprend un moteur rotatif 14 commandé par fluide et destiné à faire tourner un fleuret creux 16. La perforatrice 12 est d'un type bien connu qui commu-10 nique des coups de percussion au fleuret 16 au moyen d'un moteur, de percussion 17 commandé par un fluide et logé à l'intérieur de la perforatrice. La perforatrice 12 peut fonctionner en utilisant de l'air comprimé comme fluide de travail, bien que le présent système de commande puisse fonctionner, avec des modifications évi-15 dentes, avec un fluide de travail hydraulique. Un moteur d'avancement 18 à commande par fluide, monté également sur le support 10, est destiné à faire avancer la perforatrice 12, en pouvant en renverser la marche, le long du support 10, au moyen d'un des différents mécanismes bien connus, et qui n'est pas représenté. 20 Une partie du système de commande automatique de la présen te invention, représentée schématiquement, est logée dans un coffret 20 qui peut prendre différentes formes. L'une des formes de réalisation pratiques d'un tel coffret est décrite ci-après avec quelques détails. 25 Le coffret 20 comporte un conduit principal 22 d'arrivée d'air comprimé (voir Fig. 2) reliant une source, non représentée, et un premier distributeur d'alimentation 26 ayant une position a et une position b. Tous les distributeurs- représentés à deux positions ont une position a et une position b. A titre d'exem-30 pie, pour définir les symboles, le distributeur 26 comporte un mécanisme de commande à ressort.26a servant à le maintenir dans la position a, et wn/mé c ani s me/2 Sservan"f ^ ^jfa maintenir dans la position b quand il est soumis à la pression d'un fluide. Quand le fluide sous pression est évacué du mécanisme de commande d'asser-35 vissement pour décharger le distributeur, le mécanisme de commande à ressort ramène ce dernier à la position a. Il est parfaitement concevable que les distributeurs asservis dè la figure 1 soient soumis à des mécanismes de commande d'asservissement à un signal hydraulique ou électrique si le circuit de commande est 69 32832 5 2035087 conçu de façon à fonctionner de ces manières. La référence 28 désigne un étrangleur de débit et le conduit qui constituent une alimentation intérieure destinée au mécanisme de commande d'asservissement 26b. Un conduit 30 mène du distributeur d'alimenta-5 tion 26, en traversant une vanne réglable 32 de commande de débit, au moteur 14 qui fait tourner la perforatrice. Le conduit principal 22 d'arrivée d'air comporte une dérivation 34 qui alimente un second distributeur d'alimentation 36 qui constitue un dispositif d'alimentation de la perforatrice 12 en fluide à une 10 pression qui,est à peu près celle de la source. Le distributeur 36 est également asservi à une commande à air et il comporte un conduit intérieur d'asservissement. La dérivation 34 est également en communication par un conduit 38 avec un troisième distributeur d* alimentation. asservi 40, comportant un conduit intérieur d'asservissement. Le distributeur 40 constitue Tin dispositif de 15 manoeuvre de la perforatrxce et son moteur de renversement ae marche. Dans le coffret 20 est également monté un distributeur asservi 42 à deux positions servant à commander l'alimentation de la perforatrice en eau de rinçage du trou de mine par des conduits 44 et 46. L'eau de rinçage du trou de mine est envoyée dans 20 la perforatrice 12 par laquelle elle arrive au fleuret creux 16 d'une manière bien connue. Le coffret 20 comprend en outre des distributeurs 48 et 50 qui constituent ion régulateur de pression équilibrée servant à régler la pression de fluide appliquée au moteur d'avancement. 25 Les soupapes 48 et 50 sont représentées schématiquement sur la figure 1 et les figures 4 et 5 en représentent des modes de réalisation. Un distributeur 52 fournissant le fluide destiné à la marche avant, et qui est asservi pour prendre les positions a ou b, est également compris dans le coffret 20. 30 La figure 1 représente également schématiquement un élément de détection de la position avant, comprenant un distributeur à deux positions 54 à commande mécanique, comprenant un dispositif de commande 54b attaqué par un ergot 56 monté sur la perforatrice 12. Un distributeur 58 de détection de la position arrière 35 comporte d'une façon semblable un dispositif de commande 58b attaqué par un ergot 60. Les distributeurs de détection 54 et '58 peuvent être placés à volonté le long du support 10 de la perforatrice, et montés sur celui-ci de façon à être actionnés par les ergots 56 et 60 de la perforatrice afin de limiter l'avance et le 69 32832 6 2035087 recol de cette dernière au moyen du système de commande automatique, comme expliqué ci-dessous. La figure 2 illustre schématiquement le reste du système de commande automatique comprenant un certain nombre de distributeurs 5 de commande et de circuits qui leur sont associés et loges à l'intérieur d'un coffret 62 qui est de préférence monté au poste de commande non représenté du conducteur de la perforatrice de l'ensemble de forage. Le coffret 62 comporte un conduit/^arrivant dans le coffret 62 est en communication avec la canalisation principa-10 le 22 d'arrivée d'air et mène a.ux différents distributeurs de commande qui vont être décrits. Le coffret 62 de commande destiné au conducteur contient un distributeur à deux positions 68 étiqueté e^'PERFORATION DE L'ORIFICE PO", et qui reçoit l'air d'alimentation à la pression de la canalisation principale par un con-15 duit 70 relié à 1a. branche 64 du conduit d'alimentation. Un élément classique de commande manuelle ou bouton-poussoir est désigné par la référence 68b. Le distributeur 68 peut être commandé manuellement pour prendre la position b, ou par une alimentation en fluide sous pression d'asservissement. Un relâchement de la 20 force du dispositif de commande ou de la pression d'asservissement aboutit au retour à la position a. Le coffret de commande 62 comprend d'une façon semblable des distributeurs à deux positions 72, 74 et 76 à commande manuelle ou asservis, étiquetés "MISE EN MARCHE" "M", "FORAGE" "F" et "MARCHE ARRIERE" "MA". Les distribu-25 teurs 72, 74 et 76 sont reliés respectivement à la branche 64 du conduit d'alimentation par des conduits 78, 80 et 82. Un distributeur 84 manoeuvré à la main ou asservi, et étiqueté "ARRET" "A" est également placé à l'intérieur du coffret 62 pour être manoeuvré par le conducteur. Le coffret 62 comprend en outre un distri— 30 buteur d'évacuation asservi 86, et un distributeur d'évacuation semblable 88. Un aspect important de la présente invention consiste en un dispositif de minutage variable qui est formé par le réservoir 90 et par le distributeur de minutage variable 92 étiqueté "DUREE DE 35 FORAGE DE L'ORIFICE" LFO» Le réservoir 90 est en communication avec le distributeur/de mise en marche par le conduit 94, et avec Le daspaaitif de commande d'asservissement du distributeur 74 de CQmmaatds de forage par le conduit 96. Le réservoir 90 comprend ê^lememt taaa conduit d'évacuation 98 comportant un orifice» Le conduit 164, qui communique avec le conduit 94, comprend un cla 69 32832 7 2035087 pet de retenue classique 165. 1/'écoulement est à sens unique et ne s'effectue que dans le sens indiqué par la flèche dessinée sur le conduit 164. On peut suivre facilement les circuits, et comprendre le 5 mieux le système de commande, au moyen d'une explication des cycles de fonctionnement perfectionnés que peut accomplir la perforatrice sous l'action des commandes. D'après les dessins annexés, la manière dont les circuits sont reliés aux différents composants est évidente. En se reportant aux figures 1 et 2, un 10 cycle normal«de forage commence avec la perforatrice Î2 ayant reculé au-dessus du distributeur 58 de détection de la position arrière, ce distributeur étant ainsi manoeuvré pour être placé dans la position b. Tous les distributeurs indiqués, comportant des positions a et b, se trouvent dans la position a, sauf indication 15 contraire. Le distributeur 42 de commande du circuit d'eau est assisté pour prendre la position a, par la pression de l'eau qui se trouve dans la canalisation 44, du fait de sa réalisation propre . L'air comprimé arrivant au conduit 22 et à sa branche 64, 20 s'écoule par un conduit 100 pour atteindre le distributeur 58 de détection de la position arrière, et par un conduit 102 jusqu'au •dispositif de commande d'asservissement du distributeur d'évacuation 88, pour maintenir ce dernier dans la position b. Un, conduit 104 reliant le conduit 100 au détecteur 54 de la position avant se 25 décharge par un conduit 106 présentant un orifice pour purger-continuellement au moyen d'air le dispositif de commande 54b pour empêcher que des débris ne s'accumulent sur lui. Une purge au. moyen d'air du dispositif de commande 58b du distributeur de détection de la position arrière est assurée d'une façon semblable par un 30 conduit 108 présentant un orifice. Pour commencer un cycle couplet de fonctionnement de la perforatrice, le conducteur manoeuvre momentanément à la main le distributeur 72 "MISS M MARCHE" en l'amenant à la position b, ce qui permet à l'air desservisse ment de s'écouler du conduit 78 par un conduit 110 afin de déplacer le pre-35 mier distributeur 26, ou distributeur dlalimentation pour le forage de l'orifice, pour le mettre dans la position b (Fig. 1). Le distributeur 26 envoie ensuite de l'air par son élément intérieur 28 d'asservissement pour conserver la position b, et l'air comprimé s'écoule par le conduit 30 pour faire marcher le moteur qui fait 69 32832 8 2035087 tourner la perforatrice à une vitesse réduite telle qu'elle est réglée par la vanne réglable 32. l'air comprimé s'écoule également par un conduit'111 et par une vanne réglable 112 de réglage de débit jusqu'à un conduit 114, et jusqu'à la perforatrice 12, 5 pour faire marcher le moteur de percussion 17 à une puissance réduite. le distributeur 26 fournit également de l'air d'asservissement par un conduit 116 pour maintenir ouvert, dans la position b, le distributeur 42 d'eau de rinçage du trou de mine, pour envoyer de l'eau à ce trou, et par un conduit 118 pour maintenir le 10 distributeur 52 de marche avant dans la position a. L'air comprimé venant du conduit 118 s'écoule également par le régulateur 48 à pression équilibrée, et par un conduit 119, pour faire arriver le fluide à une pression proportionnellement réduite par le distributeur 52 de marche avant, et par un conduit 120, au moteur 15 d'avancement 18. En se reportant à la figure 1, on voit que l'air peut s'écouler par le conduit 111 et par le conduit 113 pour manoeuvrer le dispositif intérieur d'asservissement du second distributeur d'alimentation 36, ou distributeur d'alimentation pour le forage, pour amener celui-ci à la position b, et fournir la 20 totalité de la puissance à la perforatrice. Toutefois, le dispositif de commande d'asservissement du distributeur 36 est réglé •de façon à ne fonctionner qu'à la pression de la canalisation venant de la source, et il ne fonctionne par conséquent pas à la pression réduite établie par* la vanne réglable 112. De ce fait, 25 la perforatrice 12 commence à fonctionner en avançant avec une force réduite pour forer l'orifice du trou. Un tel fonctionnement est particulièrement avantageux pour empêcher le fleuret de se déformer quand celui-ci et le trépan sont inclinés par rapport à la surface de la roche. A mesure que l'ergot 60 se déplace en 30 s'éloignant du dispositif de commande 58b du distributeur 58 de détection de la position arrière, ce dernier revient à la position a, et le distributeur d'évacuation 88 revient à la position a. Comme mentionné précédemment, le conducteur doit seulement 35 manoeuvrer momentanément le distributeur 72 "MISE EN MARCHE" et après qu'il a relâché le dispositif de commande manuelle, le distributeur de mise en marche revient à la position a. 69 32832 9 2035087 Le distributeur 26 d'alimentation pour le forage de l'orifice ayant pris la position b, il envoie maintenant également de l'air à la pression de la canalisation de la source, de son conduit intérieur 28 d'asservissement, par le conduit 110, le dis-5 tributeur 72 et le conduit 94, vers le réservoir 90 avec un débit réglé essentiellement par la vanne de minutage 92. Le réglage de la vanne 92 sert à régler le laps de temps nécessaire pour que la pression augmente suffisamment dans le réservoir pour amener le distributeur 74 de commande de la perforatrice à la position b. Le 10 réservoir 90 peut prendre un grand nombre de formes, y compris celle consistant à l'incorporer dans le conduit 96, selon le volume de celui-ci. Quand le distributeur de commande 74 a pris la position b, de l'air à la pression d'alimentation de la canalisation principale s'écoule par le conduit 80 et par un conduit 124 15 pour manoeuvrer le distributeur 36 d'alimentation en vue du forage pour le mettre dans la position b afin que l'air arrive à une pression qui est à peu près celle de la source au moteur 17 de percussion de la perforatrice, par les conduits 113 et 114. De l'air à la pression de la source s'écoule également par le conduit 20 111, et contourne le conduit 126 pour arriver au conduit 30 pour faire marcher à pleine puissance le moteur 14 qui fait tourner le fleuret. Le conduit 113 fait également passer de l'air par -un conduit 128 et par le régulateur 50 à pression compensée qui fournit à son tour une alimentation réglée en air comprimé, par un conduit 25 129, par le distributeur 52 d'avancement, et par le conduit 120, au moteur d'avancement 18. Le moteur d'avancement se vide par des conduits 130 et 132, et par le troisième distributeur 40, ou distributeur d'alimentation pour,la marche arrière, qui est dans la position a. 30 La perforatrice 12 poursuit sa course pour fonctionner à- pleine puissance, et s'avance le long du support 10 jusqu'à ce que l'ergot 56 rencontre le dispositif de commande 54b en amenant le distributeur 54 de détection de la position avant à prendre la position b, position qui permet à son tour à l'air comprimé de 35 s'écouler par un conduit 134. Le conduit 134 est en communication avec une vanne réglable 135 de réglage de débit, et avec un réservoir 137 placé dans le coffret de commande 62. Un conduit 139 mène du réservoir- 137 au mécanisme de commande d'asservissement du distributeur de commande 76 de Marche Arrière. La vanne de réglage 69 32832 10 2035087 die débit 1J5r et le réservoir 137, constituent un dispositif de temporisation variable servant à retarder le déplacement du distributeur de commande 76 vers la position b pour des raisons qui seront expliquées ci-dessous. Le distributeur de commande 76 de 5 Marche Arrière ayant été placé dans la position b par le fluide d'asservissement sous pression venant des conduits 134 et „139 fait passer l'air comprimé, par les conduits 82 et 136, au mécanisme de commande d'asservissement du distributeur 40 d'alimentation pour la marche arrière, en amenant celui-ci en position b. Le 10 distributeur 76 de commande de marche arrière injecte également dans le conduit 138 un signal de pression qui place le distributeur d'évacuation 86 en position b, en évacuant l'air du mécanisme de commande d'asservissement du distributeur 74 de commande de Forage par des conduits 140 et 142, en amenant le distributeur 74 15 à prendre la position a et en conséquence le distributeur 36 d1a-limentation pour le forage à prendre la position a, en interrompant l'alimentation à pleine puissance dirigée vers le moteur de percussion du fleuret, vers Le moteur de rotation de celui-ci et vers le régulateur compensé 50. Le distributeur 26 d'alimentation 20 jjour le forage de l'orifice est également manoeuvré pour prendre la position a en ayant évacué son mécanisme de commande d'asservissement par le conduit 110, par le distributeur 72 de mise en marche qui est dans la position a, par les conduits 165, 160 et 142 et le distributeur d'évacuation 86. Le distributeur 40 d'ali-25 mentation pour la marche arrière fournit aussi maintenant de l'air comprimé par le conduit 132 au conduit 144 en amenant le distri-teur 52 d'alimentation pour l'avancement à la position b en purgeant le conduit 120. L'air comprimé s'écoule maintenant aussi par le conduit 130 à la pression totale de la source jusqu'au mo-30 teur d'avancement 18, en faisant tourner celui-ci en sens inverse pour faire reculer la perforatrice le long du support. L'air sous pression est en outre envoyé maintenant vers les conduits 146 et 148 simultanément, en amenant le distributeur 42 d'eau de rinçage à la position a en arrêtant l'écoulement d'eau et en changesoit le 35 fluide de balayage pour envoyer de l'air afin de sécher le trou à mesure que le fleuret se retire. Il n'est pas nécessaire que l'air de nettoyage du trou soit commandé par le. distributeur 42 dans le système de la présente invention. La perforatrice 12 est maintenant également alimentée par une arrivée réduite d'air, par le 69 3283? n 2035087 conduit 132 passant par les vannes réglables 32 et 112 pour faire marcher le moteur 14 produisant la rotation, et le moteur T? de percussion du fleuret, à une puissance réduite pour faciliter le retrait du fleuret hors du trou. Après que l'ergot 56 de la per-5 foratrice s'est déplacé en s'éloignant du dispositif de commande 54b de détection de la position avant, le distributeur 54 revient à la position a, en amenant le mécanisme de commande d'asservissement du distributeur 76 de commande de marche arrière à se vider par le conduit 134, et à faire prendre à ce distributeur la posi-10 tion a. Le distributeur 40 d'alimentation pour la marche■arrière reste dans la position b du fait de sa propre alimentation intérieure d'asservissement. La perforatrice 12 continue à reculer le long du support 10 jusqu'à ce que l'ergot 60 rencontre le dispositif de commande 58b 15 de détection de la position arrière, en amenant le distributeur 58 à prendre la position b, et à envoyer à son tour un signal de pression par le conduit 102 au mécanisme de commande d'asservissement du distributeur d'évacuation 88.en amenant celui-ci à prendre la position b. Le distributeur 40 d'alimentation, pour la mar-20 che arrière prend maintenant la position a, en ayant évacué son mécanisme de commande d'asservissement par les conduits 136, 138 et 150, et par le distributeur d'évacuation 88. L'alimentation en air vers la perforatrice et le moteur d'avancement est maintenant totalement interrompue, et la perforatrice s'arrête. Le distribu-25 teur d'évacuation 86 revient également à la position a, en ayant évacué son mécanisme de commande d'asservissement par le conduit 138. La perforatrice a ainsi bouclé un cycle de fonctionnement complètement automatique avec une pression réglée appliquée au moteur d'avancement 18 compensant automatiquement les variations de 30 la pression de la canalisation de la source pendant les phases du cycle au cours desquelles elle fore l'orifice du trou et elle perce ce trou. D'autres modes de fonctionnement variés peuvent être choisis à volonté, par le conducteur, au moyen du système de commande 35 de la présente invention. Par exemple, s'il est avantageux de prolonger le fonctionnement de la perforatrice à la puissance utilisée pour le forage de l'orifice, c'est-à-dire avant que la perforatrice ne déclenche le distributeur 54 de détection de la position de avant, il suffit / manoeuvrer à la main le distributeur 68 de com 69 32832 12 2035087 mande du forage de l'orifice pour le mettre dans la position b, pour faire marcher le mécanisme de commande d'asservissement du distributeur 72 de mise en marche en envoyant de l'air comprimé par les conduits 70, 152 et 154, pour mettre ce distributeur 5 dans la position b. Le distributeur 26 d'alimentation pour le forage de l'orifice est alors mis e-n. action comme décrit précédemment, et la perforatrice fonctionne à la puissance de forage de l'orifice. Quand le distributeur d'évacuation 86 est amené à prendre la position b, ce qui se produit quand la perforatrice manoeu-10 vre le distributeur 54 de détection de la position avant, le mécanisme de commande d'asservissement du distributeur de commande du forage de l'orifice est évacué par les conduits 156, 160, 142 et par le distributeur 86, et le distributeur 72 de mise en marche revient à la position a après avoir évacué son mécanisme de 15 commande ~d'-asservissement par le conduit 154, et l'orifice 158. Pendant un mode de fonctionnement quelconque du système de commande, on peut appliquer une puissance totale au moteur de percussion du fleuret, et au moteur qui le fait tourner, en manoeuvrant à .la main le distributeur 74 dë; commande de la perforatrice 20 pour le mettre dans la position b, l'air arrivant à la pression de la source au mécanisme de commande d'asservissement du distributeur 36 d'alimentation de la perforatrice, comme décrit précédemment. Si la perforatrice est toutefois en train de reculer, on 25 doit maintenir à la main le distributeur 74 de commande de forage dans la position b pour faire marcher le moteur de percussion et le moteur de rotation à pleine puissance, sinon le mécanisme de commande d'asservissement du distributeur d'alimentation pour le forage se viderait par le distributeur de: commande de forage, 30 en position a, et par les conduits 140 et 142 et par le distributeur d'évacuation 86 qui, pendant la marche arrière de la perforatrice, se trouve dans la position b. On peut également manoeuvrer le système de commande pour amorcer la marche arrière à un point quelconque de la phase d'a-35 vancement pour le forage de l'orifice, ou de la phase de forage du trou, en manoeuvrant à la main le distributeur 76 de commande de marche-arrière pour le mettre en position b. Une telle manoeuvre aurait pour.eonséquenc^qu'un signal de pression serait envoyé au dis tributeur 40 d'alimentation pour la marche arrière, et par 69 32832 13 2035087 le conduit 138 au distributeur d'évacuation 86, en amenant les deux distributeurs en position b, et par suite en provoquant le mode de fonctionnement précédemment décrit. Avec le système de commande de la présente invention, un seul distributeur de com-5 mande est nécessaire pour renverser la marche du moteur d'avancement, ce qui supprime ainsi la nécessité d'un distributeur à cinq, orifices et à quatre voies, tel qu'on la trouve dans certains systèmes de la technique antérieure. De même, à n'importe quel stade de fonctionnement du sys-10 tème de commande, on peut interrompre en totalité l'arrivée d'air 9 comprimé à la perforatrice, et au moteur d'avancement, en manoeuvrant à la main le distributeur 84 de commande d'arrêt pour la mettre en position b, ce qui amène le distributeur 68 de commande du forage de l'orifice à évacuer son circuit de commande d'asser-15 vissement par les conduits 156, 160 et 162. Le distributeur 72 de mise en marche se vide par les conduits 164, 160 et 162, et le distributeur 74 de commande de forage évacue son circuit de commande d'asservissement par les conduits 140 et 162. Les distributeurs 68, 72 et 74 reviennent ainsi en position a. Le distribu-20 teur 26 d'alimentation pour le forage de 1'orifice, et le distributeur 36 d'alimentation de la perforatrice évacuent avec leurs distributeurs de commande respectifs 72 et 74 en position a, leur circuit de commande d'asservissement par le distributeur 84 d'arrêt, et reviennent à la'position a. Le distributeur 40 d'alimenta-25 tion pour la marche arrière évacue également son- circuit de commande d'asservissement par les conduits 136, 138, 166 et 162, et par le distributeur d'arrêt, pour revenir à la position a. En conséquence, et indépendammnt du mode de fonctionnement, la manoeuvre du distributeur d'arrêt pour qu'il prenne la position b 30 aboutit à interrompre l'écoulement du- fluide sous pression vers la perforatrice, vers le moteur de rotation, et vers le moteur d'avancement. Comme on le voit sur la figure 2, on peut manoeuvrer le distributeur d'arrêt en envoyant de l'air comprimé d'asservissement d'un point éloigné, par le conduit 170, comme on peut le 35 faire pour le distributeur 72 de mise en marche au moyen d'une alimentation d'asservissement envoyée par le conduit 172. Comme mentionné précédemment, la vanne réglable 135 et le réservoir 137 j'ouent le rôle d'un dispositif de retard variable du signal de pression nécessaire pour amener le distributeur 76 69 32832 14 2035087 de commande de marche arrière à la position b quand l'ergot 56 de la perforatrice a manoeuvre le distributeur 54 de détection de position pour le mettre dans la position b. Ce retard dans lë fonctionnement du distributeur de commande de marche arrière, et en 5 conséquence, du distributeur 40 d'alimentation pour la marche arrière, permet de rincer parfaitement le trou de mine pour assurer l'enlèvement de tous les débris de forage pendant que le fleuret est encore au fond du trou. A mesure que le fluide sous pression s'écoule par le conduit 134 pour pénétrer dans le réservoir 137, 10 la pression risque de monter à une valeur prédéterminée suffisante à manoeuvrer le dispositif de commande d'asservissement du distributeur 76 de commande de marche arrière pour l'amener à la position b et la perforatrice serait manoeuvrée de manière à reculer le long du support, comme décrit précédemment. Un conduit 180 est 15 relié aux conduits 134 et 138, de sorte que le fluide d'asservissement sous pression arrive au dispositif de commande du distributeur d'évacuation 86 pour provoquer sans retard la fermeture du distributeur 36 d'alimentation pour le forage quand le distributeur 54 de détection avant est manoeuvré pour prendre la position 20 b. Un clapet de retenue 182 empêche le fluide sous pression de s'écouler dans le conduit 136. Une réalisation préférée des coffrets 20 et 62 est représentée sur la figure 3. le coffret 20 représenté consiste en une série d'éléments plats formés de plaques 184, 186, 188, 190 et 192 25 assemblées et fixés les uns aux autres par des attaches'194. Tous les conduits décrits précédemment, disposés à l'intérieur"du coffret 20 et tels que représentés sur la figure 1, sont percés ou usinés dans les surfaces associées des plaques. Tous les éléments formant des distributeurs Eiont également logés à l'intérieur du 30 coffret formé par les plaques réunies. Cette disposition constitue un agencement de faible encombrement des distributeurs et des conduits, et il supprime également un grand nombre de raccords de tubes et de conduits, les poignées de réglage des mécanismes de commande destinées aux vannes 32 et 112 sont représentées en sail-35 lie sur la plaque 188, et les raccords et conduits des dispositifs de commande auxiliaires 110, 124 et 136 sont également représentés, les huit autres raccords nécessaires, tels qu'ils sont représentes sur le schéma de la figure 1, sont établis sur la partie inférieure die la plaque 184„ non. représentée. 69 32832 15 2035087 la coupe de la figure 4 représente une forme de réalisation du distributeur 50 du régulateur de pression équilibrés décrit précédemment, et représenté schématiquement sur la figure 1. Le distributeur 48 de la figure 1 est d'une construction semblable. Le 5 distributeur 50 représenté sur la figure 4 comprend un élément mobile obturateur 200 comportant une tige 202 et un siège élastique présentant une surface de pression 204. L'élément obturateur 200 est interposé entre des conduits 128 et 129 formés par les plaques 184, 186 et 188. L'extrémité supérieure de la tige 202 10 traverse la paroi d'extrémité d'une entretoise 206 serrée à l'in- 9 térieur de la cavité 208 de la plaque 188, et elle est fijcée par vissage à un piston creux 210. Le piston 210, qui fait partie de l'élément 200, est monté à l'intérieur de l'alésage 212 d'un chapeau 214 qui est fixé à la plaque 188 par des organes 216. Une vis 15 de réglage 218 permet de faire varier la compression d'un ressort à boudin 220 destiné à repousser l'obturateur 200 en position de . fermeture. L'espace 222, situé à l'intérieur de 1'entretoise 206, est relié à l'atmosphère par un canal 224. Un canal 226, ménagé dans la tige de l'obturateur 200, forme line communication pour le 20 fluide sous pression venant du conduit 128 vers l'espace intérieur 228 du piston creux 210, et vers l'alésage 212 du chapeau 214. Le piston 210 est logé et coulisse dans.1'alésage 212 en étant étroitement ajusté dans celui-ei, et les fuites de fluide sous pression vers l'espace 222 sont maintenues avantageusement à un minimum. Le 25 piston 210 comprend une surface 230 et une surface annulaire 232 formant une seconde surface soumise à une pression s.' opposant à celle qui s'exerce sur la surface 204 formée par le siège 234. Une surface annulaire 236 de l'obturateur 200 forme une troisième surface soumise à une pression qui constitue une force de rappel ten- . 30 dant à ramener cet obturateur en position de fermeture et qui est fournie par le fluide qui est à une pression réduite dans le conduit 129. Comme mentionné précédemment, il est-avantageux de maintenir la pression du moteur d'avancement à une valeur proportionnel— 35 le à celle de la pression d'alimentation appliquée au moteur de percussion du fleuret pour empêcher une avance insuffisante ou excessive de celui-ci quand des fluctuations se produisent dans la pression d'alimentation* Dans les perforatrices de la technique antérieure, ce facteur pose souvent un problème qui exige une at 69 32832 16 2035087 tention constante de la part de l'utilisateur de la perforatrice pour régler un robinet actionné à la main afin de maintenir l'équilibre convenable. Toutefois, le régulateur 50 à pressions équilibrées, placé dans le système de commande d'avancement des figu-5 res 1 et 2, maintient automatiquement la pression du moteur d'avancement à la valeur équilibrée voulue. On peut, bien entendu, utiliser le distributeur 50 ou son équivalent avec d'autres systèmes de commande de perforatrices de roches. On pourrait utiliser dans le système de commande représen-10 té sur la figure 1 un seul distributeur régulateur à pressions é-quilibrées du type décrit. Toutefois, un système du type décrit, comprenant les éléments nécessaires à commander la perforatrice à puissance réduite pour forer l'orifice du trou, comporte avantageusement un régulateur de pression distinct, car le rapport de la 15 pression du moteur d'avancement à la pression d'alimentation destinée au forage de l'orifice d'un trou, ou son pourcentage, est habituellement inférieur à la valeur voulue du fonctionnement à pleine puissance de forage. La mise en oeuvre de deux distributeurs-régulateurs est, par conséquent,' avantageuse dans un système 20 complètement automatique pour supprimer la nécessité de régler un distributeur unique après l'opération de forage de l'orifice du trou. Le fonctionnement du distributeur 50 est le suivant : le fluide à la pression d'alimentation introduit dans le conduit 128, 25 agirait sur la surface 204 pour ouvrir l'obturateur 200 du distributeur, en permettant au fluide passant en regard du siège 234 d'être laminé et amené à une pression réduite dans le conduit 129. Le fluide à la pression d'alimentation s'écoulerait également parle passage 226 pour pénétrer dans l'espace 228, et entre la vis de 30 réglage 218 et la paroi intérieure du piston 210 pour pénétrer dans l'alésage 212 et agir sur la surface annulaire 232. Le fluide à la pression d'alimentation agissant sur les surfaces 230 et 232 et le fluide à pression réduite passant dans le conduit 129 et agissant sur la surface 236 provoquent la fermeture de l'obtura-35 teur 200. En additionnant algébriquement les forces de pression agissant sur 1'obturateur/200, on peut voir que les surfaces 230, 232 et 236 peuvent avoir des aires relatives telles que cet obturateur est amené en position d'étranglement de l'écoulement passant entre lui et le siège 234 afin qu'il soit placé en équilibre. En 69 32832 17 2035087 conséquence, on peut régler la pression régnant dans le conduit 129 à un pourcentage fixe de la pression d'alimentation régnant dans le conduit 128, quelle que soit la valeur de cette dernière pression. Par exemple, si la somme des surfaces 230 et 232 est de 5 70 io de la surface 204, et que la surface 236 est de 90 i<> de la surface 204, en admettant que les forces de pression s'exerçant sur la surface 204 ont une valeur égale à celle des forces de pression agissant sur les surfaces réduites 230, 232 et 236, on remarque que la pression sera réglée à 33 % de la pression d'ali-10 mentation. On peut bien entendu modifier les aires relatives des surfaces 230, 232 et 236 pour modifier la pression réduite. Le ressort 220 est utilisé pour développer une légère force de poussée destinée à surmonter le frottement du piston étroitement ajusté 210 afin de fermer le distributeur. On peut augmenter la force 15 de poussée du ressort 220 en réglant la vis pour diminuer la valeur de la pression réduite ; toutefois, en augmentant la force de poussée du ressort 220, on modifie également le rapport de réglage en la faisant passer d'une valeur fixe à une valeur variable. Toutefois, dans la gammées pressions d'alimentation normalement ren-20 contrées, la variation de la pression réduite n'exerce pas d'influence défavorable sur le rendement de la perforatrice. Une autre forme de réalisation de distributeur-régulateur à pressions équilibrées est représentée sur la figure 5. Le distributeur 240 comprend un obturateur 242 comportant un élément élas-25 tique de siège formant une surface de pression 244, et une tige 246 fixée par vissage à un piston 248 coulissant dans l'alésage 250 d'un chapeau 252. Un canal 254 conduit de l'alésage 250, situé en regard d'une soupape réglable 256 à pointeau, à un canal 258 ouvrant à l'extérieur du chapeau 252. Le piston 248 comprend une 30 surface 260 formant une seconde surface de pression, et un canal 262 comportant un orifice et débouchant dans l'alésage 250 qu'il relie au conduit 128. le principe de fonctionnement du distributeur 240 est semblable à celui du distributeur 50, c'est-à-dire qu'une force développée par le fluide sous pression et agissant 35 sur la surface 244 de l'obturateur s'oppose à celle du fluide sous pression agissant sur la surface 260 du piston et à celle du fluide sous pression se trouvant dans le conduit 129 et agissant sur la surface annulaire 264 formant une troisième surface de pression agissant sur l'obturateur 242. Pendant le fonctionnement, si la 69 32832 18 2035087 soupape à pointeau 256 est fermée, la pression régnant dans l'alésage 250 est égale à la pression d'alimentation, et la pression réduite régnant dans le conduit 129 est dans un rapport fixe à la pression d'alimentation régnant dans le conduit 128, ce rapport 5 étant fonction du rapport des surfaces 260 et 264. Si la soupape à pointeau 256 est ouverte pour laisser échapper du fluide sous pression de l'alésage 250, la pression régnant dans celui-ci est réduite, et le rapport de la pression réduite régnant dans le conduit 129 à la pression d'alimentation régnant dans le conduit 128 10 change, et n'est plus proportionnel et fixe, mais, comme dans le distributeur-régulateur 50 à pressions équilibrées, on peut aussi obtenir, dans la gamme des pressions que l'on rencontre normalement, la pression d'avancement appropriée. En outre, un certain réglage du rapport des pressions doit permettre à l'utilisa-15 teur de la perforatrice de changer la pression d'avancement, pour une pression d'alimentation donnée, afin de compenser les variations qui se présentent dans la résistance au forage des différentes formations rocheuses. On doit toutefois noter que les organes de poussée des dif-20 férents distributeurs 50 et 240, c'est-à-dire le ressort 220 et la vis de réglage 218, ainsi la chambre sous pression et les soupapes à pointeau 256, fonctionnent d'une manière quelque peu différente, La valeur maximale de la pression réduite qui peut être obtenue avec le distributeur 50 se présente quand aucune force de poussée 25 n'est appliquée par le ressort 220, et une augmentation de la force de poussée agissant pour fermer l'obturateur 200 réduit la valeur de la pression réglée que le distributeur 50 établit dans le conduit 129. Dans le distributeur 240, la valeur minimale de la pression réduite est obtenue quand la soupape à pointeau 256 est 30 fermée, et la pression agissant sur la surface 260 est égale à la pression d'alimentation régnant dans le conduit 128. En ouvrant la soupape à pointeau pour réduire la pression régnant dans la chambre formée par l'alésage 250, l'obturateur 242 du distributeur trouve son équilibre à une valeur plus forte de la pression ré-35 duite régnant dans le conduit 129. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre« 69 32832 19 2035087 BEVBHDICAII0B3 1. Appareil perfectionné de forage de roche, caractérisé .en combinaison en ce qu'il comprend/une perforatrice commandee par un fluide, mobile sur un support allongé et comportant un moteur de percussion 5 destiné à manoeuvrer un fleuret, un moteur d'avance, commandé par un fluide, monte sur le support et destiné à faire avancer la perforatrice le long du support en pouvant en renverser la marche, une source de fluide sous pression communiquant par un conduit avec le moteur de percussion, un dispositif de réglage de débit 10 interposé dan3 ce conduit, étant destiné à réduire le débit de fluide sous pression se dirigeant vers lç moteur de percussion, un premier distributeur d'alimentation monté dans ce conduit et destiné à diriger du fluide sous pression sur le moteur de percussion pour le forage de l'orifice d'un trou de mine, un dispo-15 sitif d'alimentation communiquant avec la source et avec le moteur de percussion et destiné à diriger du fluide sous pression sur le moteur de perçussior^ê. une pression sensiblement égale à celle de • la source et un dispositif de commande comprenant un dispositif de minuterie destiné à manoeuvrer le premier distributeur d'ali-20 mentation pour qu'il fournisse une quantité réduite de fluide sous pression au moteur de percussion pendant un laps de temps prédéterminé suivi par le fonctionnement du dispositif d'alimentation afin qu'il dirige du fluide sous pression sur le moteur de percussion à une pression sensiblement égale à celle de la source. 25 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de minuterie est capable de faire varier le laps de temps prédéterminé. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier distributeur d'alimentation comprend un dispositif 30 de commande d'asservissement destiné, quand il est alimenté en fluide sous pression, à manoeuvrer le premier distributeur d'alimentation, le dispositif d'alimentation, qui assure l'envoi du fluide sous pression à une pression sensiblement égale à celle de la source, comprend un second distributeur d'alimentation compor-35 tant un dispositif d'asservissement et le dispositif de commande comprend un circuit de fluide communiquant avec la source et avec les premier et second distributeurs d'alimentation et assurant l'arrivée de fluide à leurs dispositifs de commande d'asservissement, un distributeur de commande, monté dans le circuit de flui- 69 32832 20 2035087 de, étant destiné à être manoeuvré pour faire démarrer le moteur de percussion en fournissant du fluide sous pression destiné à manoeuvrer le premier distributeur d'alimentation, et le dispositif de minuterie étant destiné à fournir du fluide sous pression de 5 commande du second distributeur d'alimentation après un laps de temps prédéterminé/6ommençant avec la manoeuvre du premier distributeur d'alimentation. 4. Appareil selon la revendication 3> caractérisé en ce que le circuit de commande comprend un distributeur de commande 10 destiné à diriger du fluide sur le dispositif de commande d'asservissement du second distributeur d'alimentation afin de manoeuvrer ce dernier et, en conséquence, à alimenter le moteur de percuslsion^ ô en une pression sensiblement égale à celle de la source afin de forer un trou, et le distributeur de commande de forage compre-15 nant un dispositif de commande d'asservissement communiquant avec le dispositif de minuterie et destiné à recevoir de celui-ci du fluide sous pression après un laps de temps prédéterminé commençant avec la manoeuvre du premier distributeur d'alimentation. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que 20 le dispositif de minuterie comprend un circuit de fluide destiné à être mis en communication avec la source de fluide sous pression, et avec le dispositif de commande d'asservissement du distributeur de commande de forage, une vanne réglable étant interposée dans ce circuit et un réservoir étant interposé dans ce circuit entre la 25 vanne réglable de minuterie et le dispositif de commande d'asservissement du distributeur de commande de forage, et cette vanne de minuterie étant destinée à régler le débit du fluide sous pression venant de la source et pénétrant dans le réservoir. 6. Dispositif perfectionné de forage de roche, caractérisé 30 en ce qu'il comprend en combinaison une perforatrice commandée par un fluide sous pression, coulissant sur un support allongé et comportant un. moteur de percussion assurant la manoeuvre d'un fleuret, un moteur d'avance commandé par un fluide étant monté sur ce support et étant destiné à faire avancer et reculer la perfora-35 trice le long de celui-ci, un distributeur de liquide de rinçage comprenant un mécanisme de commande destiné à envoyer le liquide . de rinçage au fleuret et à arrêter cet envoi de liquide, un circuit de fluide destiné à être mis en communication avec une source de fluide sous pression afin d'alimenter en fluide le moteur- COPY 69 3283? 21 2035087 de percussion et le moteur d'avance pour faire marcher la perforatrice en régime d'avance, un distributeur d'alimentation interposé dans le circuit de fluide et destiné à interrompre la circulation de fluide sous pression vers le moteur de percussion et vers 5 le moteur d'avance, un dispositif d'alimentation destiné à fournir du fluide sous pression pour faire marcher le moteur d'avance dans le sens du recul, et un dispositif de commande comprenant un élément de détection de position monté à l'avant du support et destiné à être enclenché par la perforatrice, et un dispositif de 10 retard par l'intermédiaire duquel le distributeur à liquide de rinçage est manoeuvrable pour faire cesser l'arrivée de liquide de rinçage au fleuret à l'expiration d'un laps de temps prédéterminé commençant avec le déclenchement de l'élément de détection de position. 15 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de retard est capable de faire varier la période de temps prédéterminée. 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation pour la marche dans le sens du 20 recul comprend un circuit communiquant avec la source et avec le moteur d'avance, un distributeur d'alimentation pour la marche dans le sens du recul, interposé dans ce circuit et comprenant un dispositif de commande du distributeur d'alimentation pour la marche dans le sens du recul afin de diriger du fluide sous pression 25 sur le moteur d'avance, et le dispositif de retard assurant la manoeuvre du dispositif de commande de ce distributeur d'alimentation à la fin d'un laps de temps prédéterminé commençant avec l'enclenchement par la perforatrice de l'élément de détection de position. 30 9. Dispositif selon la revendication 8,' caractérisé en ce que le dispositif de commande du distributeur de liquide de rinçage est commandé par du fluide sous pression et est en communication avec le circuit d'alimentation pour la marche dans le sens du recul, de manière que, quand le distributeur d'alimentation 35 pour la marche dans le sens du recul assure l'arrivée du fluide sous pression au moteur d'avance, le distributeur de liquide de rinçage coupe l'arrivée de ce liquide au fleuret. reopy 69 3283? 22 2035087 ÎG» Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de commande du distributeur d'alimentation pour la marche dans le sens du recul est commandé par du fluide sous pression et comprend un circuit de fluide communiquant avec 5 la source et avec le dispositif de commande du distributeur d'alimentation pour la marche dans le sens du recul, l'élément de détection de position comprend un distributeur interposé dans ce circuit et destiné lorsqu'il est enclenché par la perforatrice, à provoquer une circulation de fluide sous pression assurant la ma-10 noeuvre du dispositif de commande du distributeur d'alimentation pour la marche dans le sens du recul, et le dispositif de retard comprend un réservoir et un dispositif de réglage de débit interposé dans le circuit de fluide et assurant le réglage du débit du fluide sous pression circulant dans le circuit afin de retarder 15 le déclenchement du dispositif de commande du distributeur d'alimentation pour la marche dans le sens du recul. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif de réglage de débit est constitué par une vanne réglable de manière à faire varier le débit auquel le flui- 20 de sous pression circule dans le circuit de fluide. 12. Dispositif perfectionné de forage de roche, comprenant une perforatrice commandée par un fluide sous pression, coulissant sur un support allongé et comportant un moteur de percussion destiné à manoeuvrer un fleuret, un moteur d'avance commandé par 25 fluide, monté sur le support et destiné à faire avancer et reculer la perforatrice sur le support, un dispositif d'alimentation en communication avec une source de fluide sous pression et avec la perforatrice à laquelle il envoie ce fluide destiné à commander son moteur de percussion, un circuit de conduits communiquant 30 avec la source et avec le moteur d'avance auquel il envoie du fluide sous pression pour faire avancer la perforatrice le long du support, ce dispositif de forage étant caractérisé par un dispositif interposé dans le conduit d'alimentation du moteur d'avance et destiné à régler la pression du fluide envoyé au moteur d'a-35 vance à un pourcentage prédéterminé de la pression du fluide fourni au moteur de percussion. 13,. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le régulateur de pression comprend un distributeur interposé" dams le coaduit d'alimentation du moteur d'avance et sensi 69 3283? 23 2035087 ble à la pression du fluide de la source, ce distributeur comprenant un obturateur d'étranglement du courant de fluide sou3 pression fourni au moteur d'avance afin d'en réduire la pression à une valeur proportionnelle à la pression du fluide fourni au moteur de 5 percussion, ce distributeur étant destiné à maintenir cette pression réduite à cette valeur proportionnelle. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé" en ce que l'obturateur du distributeur comprend une première surface sensible à la pression et destinée à être manoeuvrée par le fluide 10 à la pression d'alimentation pour ouvrir le distributeur, une seconde surface sensible à la pression et destinée à être manoeuvrée par le fiuide à la pression d'alimentation pour fermer le distributeur, et une troisième surface sensible à la pression et destinée à être manoeuvrée par le fluide à la pression réduite par 15 le distributeur pour fermer celui-ci. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que lès seconde et troisième surfaces sensibles à la pression et situées sur l'obturateur ont des aires proportionnelles à celle de la première surface sensible à la pression, de sorte que la 20 pression du fluide qui est réduite par le régulateur est égale à un pourcentage fixe de la pression du fluide fourni au distributeur . 16. Dispositif selon la revendication 14-* caractérisée en ce qu'il comprend un organe exerçant un effort;'snaor 1' obturateur 25 et tendant à fermer le distributeur de manière à. permettre; de faire varier le rapport de la pression réduite h la pression; ^alimentation. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'organe tendant à fermer le distributeur est constitué 30 par un ressort réglable. 18. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'organe tendant à fermer le distributeur est constitué par un piston relié à l'obturateur et coulissant dans "un alésage formant une chambre sous pression, un passage communiquant avec cet 35 alésage afin de l'alimenter en fluide sous pression, et une soupape communiquant avec cet alésage afin de régler la pression du fluide qui se trouve dans la chambre, le piston soumis à la pression du fluide -tendant à fermer l'obturateur. 69 32833 2035ff8t " "" f-9v Mspositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation comprend un premier circuit de fluide communiquant avec la source et avec la perforatrice pour fournir au moteur de percussion du fluide à une pression ré-5 duite afin de forer l'orifice d'un trou, et un second circuit de fluide communiquant avec la source et avec la perforatrice pour fournir au moteur de percussion du fluide à une pression sensiblement égale à celle d'alimentation, et le dispositif de réglage de pression comprend un premier distributeur de réglage de 10 pression communiquant avec le premier circuit de fluide et avec le moteur d'avance afin de fournir au moteur d'avance du fluide à une pression proportionnelle à la pression du. fluide fourni au moteur dé percussion et un second distributeur de réglage de pression communiquant avec le second circuit de fluide et avec le mo-15 teur d'avance et destiné à fournir à ce moteur du fluide à une pression proportionnelle à celle du fluide fourni au moteur de percussion à une pression sensiblement égale à la pression d'alimentation, 20. Cycle de fonctionnement perfectionné d'une perforatrice 20 de forage d'un trou dans une roche ou autre,consistant essentiellement à utiliser un appareil de forage comprenant une perforatrice • commandée par fluide sous pression, mobile sur un support et destiné à commander un fleuret creux, et un moteur dravance commandé par fluide sous pression et destiné à faire avancer et reculer 25 la perforatrice le long du support, ledit cycle de fonctionnement étant caractérisé en ce que du fluide sous pression est envoyé à la perforatrice et au moteur d'avance à une pression réduite pendant un laps de temps prédéterminé pour forer l'orifice du trou, du fluide sous pression est envoyé automatiquement à la perfora-30 trice à une pression sensiblement égale à la pression d'alimentation à l'expiration de la période de forage de l'orifice du trou et du fluide est dirigé simultanément sous pression au moteur d'avance pour faire avancer la perforatrice afin de forer un trou à une profondeur prédéterminée, du liquide de rinçage étant envoyé 35 sur le foret creux pendant le forage de l'orifice du trou et le forage du trou, puis du fiuide sous pression étant envoyé au moteur d'avance pour faire reculer la perforatrice le long du support. à la fin du forage du trou et du fluide sous pression étant envoyé simultanément; au fleuret creux, et lorsque la perforatrice 69 32833 25 2035087 a reculé sur une distance prédéterminée le long du support, l'envoi de fluide sous pression au moteur d'avance est interrompu. 21. Cycle de fonctionnement selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'arrivée du fluide sous pression au moteur 5 d'avance pour faire reculer la perforatrice au moment de l'achèvement du forage du trou est retardée automatiquement pendant un laps de temps prédéterminé, le liquide de rinçage continuant d'arriver au fleuret pendant ce retard prédéterminé. 22. Cycle de fonctionnement selon la revendication 20, ca-10 ractérisé en ce que l'arrivée de fluide sous pression au moteur d'avance pendant le forage du trou est automatiquement maintenue à une valeur proportionnelle à la pression du fluide fourni à la perforatrice.