FR 2027001 A1 19700925 FR 6943116 A 19691212 69 43116 -1- 2027001 La présente invention se rapporte à une machine mobile pour l'exploitation des mines et plus particulièrement à une macMne d'exploitation continue appelée communément "baveuse intégrale" ou "mineur continu". Les mineurs continus du type employé 5 dans la présente invention comprennent une tête désintégratrice pour déloger le minéral d'une veine et qui a pour fonction de former un passage ou une chambre dans laquelle la machine avance et où l'exploitation de la mine progresse. La tête désintégratrice est articulée sur une embase mobile, de façon à pouvoir 10 osciller dans un plan vertical entre le toit et le mur de la mine et elle comprend une tête abatteuse à fraises-tambours rotatives, agencée sur un axe transversal horizontal et qui comporte des dents ou pics gui arrachent et délogent le minéral. La machine comprend également une tête chargeuse classique qui rassemble le 15 minéral disloqué tombé sur le mur de la mine et le déplace vers l'arrière et vers l'intérieur, en direction de la partie réceptrice avant du convoyeur de la machine. La tête abatteuse à fraises-tambours rotatives comprend des parties terminales, qui peuvent être sélectivement mises en extension pour déloger le 20 minéral des parois latérales et des angles d'une taille, ou rétractées pour réduire la longueur effective de la tête abattéuse afin de ménager un espace libre sur les côtés de la tête. Suivant l'invention, dans un mineur continu une tête abatteuse de forme allongée est montée à l'extrémité avant d'une 25 flèche pour faire tourner au moteur des éléments coupants autour d'un arbre transversal à la direction du mouvement de la machine, la flèche est montée, par son extrémité arrière, de façon à pouvoir osciller vers le haut et vers le bas autour d'un axe transversal au mouvement de la machine, et un convoyeur à raclettes 30 prolonge vers l'arrière un mécanisme de ramassage placé en position avant, pour transporter le minéral abattu,-la tlte abatteuse comprenant une ou plusieurs chaînes coupantes qui passe ou passent sur line partie centrale de l'arbre transversal et qui est ou sont situées entré les fraises-tambours rotatives de la tête, 35 pour imprimer au brin inférieur de cette chaîne ou de ces chaînes un mouvement orbital au-dessus du convoyeur à raclettes dans le sens du transport de la matière vers l'arrière, la chaîne ou les chaînes ayant sensiblement la mime largeur que ledit convoyeur à 69 431 16 -2" 2027001 raclettes et cette chaîne ou ces chaînes étant capables, en combinaison arec les fraises de tailler un passage pour l'avance de la aachine. La description qui va suivre, faite en référence aux 5 dessins annexés qui sont donnés uniquement à titre non limitatif fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces dessins, la figure 1 est une vue en perspective d'un mineur continu dans lequel lev principes de l'invention sont appliqués; 10 la figure 2 est une vue en plan du mineur continu repré senté sur la figure 1 ; la figure 3 est une vue en élévation de côté de la mt« chine représentée sur la figure 2; la figure 4 est une représentation schématique de la 15 chaîne cinématique suivant l'invention qui entraîne en rotation une tête à fraises-tambours rotatives; la figure 5 est une vue à échelle agrandie, en partie en coupe, prise suivant la ligne 5-5 de la figure 1 et représentant un carter principal d'engrenage et une partie de la tête 20 abatteuse dans laquelle les principes de l'invention sont appliqués; la figure 6 est une vue à échelle agrandie, en partie en coupe, d'une tête abatteuse suivant l'invention; la figure 7 est une vue à échelle agrandie, en partie i 25 en coupe qui montre le carter d'engrenages coniques qui est re-■ présenté en transparence sur la figure 5 » la figure-8 est une représentation schématique du circuit hydraulique utilisé pour mettre en extension ou rétracter les parties terminales de la tête abatteuse à fraises-tambours 30 rotatives; la figure 9 est une vue de détails à échelle agrandie qui montre les conduits d'alimentation en fluide hydraulique sous pression et les moyens d'étanchéité. Les figures 1 à 3 représentent un mineur continu dési-35 gué dans son ensemble par la référence 10, et auquel sont appliqués les principes de la présente invention.. Cette machine peut prendre des formes diverses mais, pour les besoins de l'illustration de la présente invention, on considère une machine compor- 69 43116 -3- 2027001 tant une embase à chenilles 14 qui porta un châssis 16 sur l'extrémité avant duquel une flèche d'abattage 18 qui s'étend ver» l'avant est articulée pour osciller vers le haut et vers le bas entre le toit 20 de la sine et le mur 22. Une tête abatteuse 24 5 s'étend transversalement à la flèche 18 et est montée rotative à ^ ex"tre*ité avant de cette flèche. A l'extrémité avant du ch&ssis 16 est articulée «ne tête chargeuse classique 26, qui se prolonge vers l'avant au-dessous de la flèche 18 et qui comprend des bras ramassage oscillants 28 qui servent à saisir le minéral abat-10 tu et à le ramener vers l'arrière et vers l'intérieur, en direction d'un convoyeur 30, d« type bien connu, de la machine 10. Ses vérins à fluide classiques 32 servent à faire osciller la flèche 18 dans un plan vertical autour de l'axe d'articulation de cette flèche, tandis que la tête chargeuse 26 oscille autour de son axe ^ mi i "yv. ^ 34 sont fixés par une première extrémité à l'extrémité avant du chtssis 16 tandis que les extrémités opposées de ces vérins sont fixées aux extrémités arrière de la flèche 18 et de la tête chargeuse 12 respectivement. 20 La tête abatteuse 24 est entraînée par des moteurs 36 qui sont convenablement fixés rigidement par des ferrures 38 à la flèche 18. Le mouvement fourni par les moteurs 36 est transmis, par des organes de transmission 40 formant réducteurs de vitesse, à deux arbres de transmission universels 42, voir fi-25 gure 4. Etant donné que la chaîne cinématique qui relie chacun des deux arbres de transmission 42 à la tête abatteuse 24 est identique à l'autre, l'exposé donné ci-après ne se rapportera qu'à la chaîne cinématique reliée à l'un des arbres de transmission 42* 30 L'extrémité de l'arbre de transmission 42 est convena blement couplée à un arbre 44 en porte-à-faux par un accouplement 46, voir figures 4 et 7. L'arbre 44 porte à son extrémité avant un pignon conique qui est en prise par ses dents avec un autre pignon conique 50. Le pignon conique 50 est fixé pour la transmis— 35 si on du mouvement à un arbre 52 qui s'étend transversalement vers l'intérieur de la machine 10 et qui est convenablement monté rotatif à#"» un carter 54, voir figures 4 et 7, monté sur la flèche 18. Le carter 54 est convenablement fixé à une partie latérale du f K 69 43116 -4~ 2027001 carter principal 56. G» carter 56 est logé à l'intérieur de la zone avant de la flèche 18 et il est fixé rigidement aux côtés internes de cette flèche, d'une façon appropriée quelconque. L'arbre 52 porte à son extrémité interne une roue den-5 tée droite 58 qui est en prise arec une roue dentée droite 60 démultiplicatrice, alignée transversalement sur la roue 58. La roue 60 est reliée pour la transmission du mouvement à une roue dentée droite 62 alignée coaxialement. La roue droite 62 est en prise arec une roue dentée droite démultiplicatrice 64^ alignée 10 transversalement. Cette roue 64- est reliée pour la transmission du mouvement à une roue dentée droite 66 alignée coaxialement. La roue 66 est en prise avec une roue dentée droite démultiplicatrice 68 alignée transversalement. La roue 68 est en prise avec une partie cannelée de l'arbre de transmission 70 de la tSte 15 abatteuse. L'arbre 7© traverse la roue dentée 68 dans une direction transversale à l'axe longitudinal de la machine 10. Les roues 58 à 68, et une partie de l'arbre 70 sont montées rotatives et maintenues par le carter 56. Il convient de remarquer que les deux roues dentées 68 20 sont montées à égale distance de part et d'autre de l'axe longitudinal de la machine 10 de sorte que la force motrice totale qui est fournie à la tête 24- par les moteurs 36 est appliquée à l'arbre 70 en des points espaeés (roues dentées 68). Grice à cet agencement, aucune partie donnée de l'arbre 70 ne reçoit normale-25 ment plus de la moitié de la force motrice totale, ce qui évite de surcharger l'arbre de transmission de la ttte Abatteuse, surcharge qui se produit habituellement dans les machines de la technique antérieure. L'arbre 70 est monté rotatif par des prolongements tu-30 bulaires 72 qui se prolongent vers l'extérieur (c'est-à-dire transversalement à l'axe longitudinal de la machine 10) en partant d'une partie avant 74 du carter 56* Ainsi qu'on le décrit plus bas en détail, l'arbre 70 entraîne en rotation > une chaîne coupante 76 continue articulée à charnières, du type à courroie 35 sans fin, qui a une largeur approximativement égale à la dimension transversale de la partie 74 du carter,'mesurée à l'extrémité avant de cette partie; des fraises-tambours rotatives cylindriques creuses, qui s'étendent vers l'extérieur en partant des BAD ORIGINAL 69 43116 -5- 2027001 côté» correspondants de la partie 74; et des prolongements 80 de* fraises, voir figure 6, qui sont montés coulissants et partiellement engagés à l'intérieur des fraises 78 correspondantes, et qui peuvent être sélectivement mis en extension à l'extérieur 5 de ces fraises. Dans l'axe longitudinal de la machine 10, une roue dentée 82 d'entraînement de la chaîne coupante est en prise par des cannelures avec l'arbre 70, voir figure 5» La roue à chaîne 82 porte, sur sa périphérie externe, des dents 84 qui sont en 10 prise pour l'entraînement avec la chaîne coupante 76, ainsi qu'on le décrira dans la suite. Une roue folle arrière 86, qui est montée rotative sur un arbre 88 qui s'étend transversalement à la partie avant de la flèche constitue un moyen bien connu de tension et de renvoi pour la chaîne coupante 76 afin d'imprimer 15 à cette dernière une trajectoire orbitale continue. Ses tubes entretoises 90 sont disposés sur la longueur de l'arbre 70, entre la roue à chaîne 82 et les roues dentées adjacentes 68 de façon à maintenir l'écartement entre cette roue à chaîne 82 et ces roues dentées 68. Sur les côtés extérieurs des 20 roues dentées 68 (l'extérieur étant considéré comme ce qui est le plus éloigné de la roue dentée 82 dans une direction parallèle à l'axe de l'arbre 70) des tubes entretoises 92 sont montés sur la longueur de l'arbre 70 pour maintenir l'écartement entre les roues dentées 68 et des roulements à rouleaux 94 qui entourent égale-25 ment l'arbre 70. Les roulements à rouleaux 94 établissent le montage rotatif entre le carter principal 56 et l'arbre 70 dans une position adjacente et intérieure par rapport aux extrémités extérieures des prolongements 72 du carter. Un tube entretoise 96 est disposé sur la longueur de l'arbre 70 dans une position adjacen-30 te et extérieure par rapport aux roulements 94. Le diamètre extérieur du tube entretoise 96 est inférieur au diamètre extérieur du roulement 94. Des organes annulaires 98 de retenue de l'arbre, qui sont fixés rigidement aux extrémités externes des prolongements 72 du carter et qui font saillie radialement vers 35 l'intérieur par rapport à la périphérie interne de ces prolongements, présentent leurs surfaces internes en contact rotatif avec la surface externe des tubes entretoises 96. H Des bagues 100 cannelées intérieurement, servant pour l'entraînement des fraises tambours rotatives, sont montée» par BAD ORIGINAL 69 43116 "6" 2027001 des cannelures sur l'arbre 70 en des positions extérieures et adjacentes aux tubes entretoises 96 et aux organes de retenue 98. Les bagues 100 sont fixées rigidement aux fraises 78, en des points intermédiaires entre les extrémités axiales de ees fraises, 5 et elles font saillie radialement vers l'intérieur sur la périphérie interne de ces fraises. C'est par l'intermédiaire de ces bagues 100 que les fraises rotatives 78 sont entraînées en rotation par l'arbre 70, à une vitesse égale à la vitesse de la roue dentée 82 d'entraînement de la chaîne coupante^ et à la vitesse 10 de cette chaîne coupante 76. L'extrémité intérieure des fraises 78 (l'extrémité intérieure étant celle qui est la plus rapprochée de l'axe longitudinal de la machine 10) est montée rotative par un roulement à rouleaux 102. Les roulements 102 sont fixés rigidement sur la périphérie externe des prolongements 72 du car-15 ter, dans la région des extrémités intérieures de ces prolongements. Bans une position extérieure et adjacente aux bagues 100, des écrous de blocage 104 sont vissés sur l'arbre 70. Lorsque les écrous 104 sont montés sur l'arbre 70 et serrés pour por-20 ter contre les bagues 100, sur la surface externe de ces derniers, les tubes ©ntretoises 90, 92 et 96, les roulements à rouleaux 94 et la roue à chaîne 82 sont fixé» de façon amovible sur 1 ' arbre 70, pour bloquer tout déplacement de cet arbre dans le sens axial. Le déplacement transversal de l'arbre 70 par rapport à la machine 25 10 est bloqué par les écrous de blocage 104 qui transmettent la poussée de l'arbre 70, à travers les bagues 100 et le reste des fraises 78, aux roulements 102. Chaque fraise 78 présente, à son extrémité intérieure, une bride 106 dirigée vers l'extérieur, une partie de petit dia-30 mètre de cette bride constituant une portée marginale 108, destinée à servir d'appui à la chaîne et qui fait saillie axiale-ment sur la bride 106, en direction de l'axe longitudinal de la machine 10. Les portées 108 sont engagées sosts une partie des bords externes de la chaîne coupante sans fin 76 et en cet en-35 droit, ces portées soutiennent la partie incurvée de la chaîne coupante 76, le long des bords de cette partie. Les vitesses de rotation de la chaîne coupante 76 et des portées 108 sont égales entre elles et il ne se produit donc pas de déplacement relatif bad original^ 69 43116 -7- 2027001 •litre la chaîne coupante 76 et les portées 108 pendant le temps où la chaîne 76 est supportée par les portées 108. Grâce à cette absence de déplacement relatif, il ne se produit pas d'usure entre les surfaces de contact des portées 108 et de la chaîne 76. 5 I>a roue dentée 82 d'entraînement de la chaîne coupante est dimensionnée de façon à donner des surfaces de pied .110 gui se trouvent approximativement dans la m$me surface cylindrique que les surfaces de contact des po~rtées 108 espacées l'une de l'autre. Grâce à la présence de ces surfaces de pied 110, chaque 10 maillon de la partie incurvée de la chaîne 76 est supporté en trois zones, qui sont les portées 108 opposées et la surface de pied 110 de la roue à chaîne 82, qui est placée entre les portées. Avec cet agencement des appuis, le fléchissement de la chaîne 76 et le moment de flexion qui est dû aux efforts de coupe sont ré-15 doits au minimum. Cet agencement des appuis permet d'utiliser des chaînes coupantes ayant un plus grand rapport entre largeur et longueur élémentaire, ou longueur de maillon, que celui qu'on pouvait admettre dans la technique antérieure, par exemple un rapport largeur/longueur de maillon de 4 à 1 ou même plus. Ce 20 grand rapport largeur/longueur permet de construire une chaîne suffisamment large pour les besoins de la présente invention, ainsi qu'on l'exposera dans la suite, tout en conservant une souplesse suffisante pour éviter d'avoir à utiliser des roues dentées d'entraînement de la chaîne d'un diamètre excessivement 25 grand. Si le rapport largeur/longueur de maillon de la chaîne était inférieur à 4:1, la largeur qu'on veut obtenir sur la chaîne entraînerait une longueur de maillon qui nécessiterait des roues dentées d'un diamètre trop grand pour pouvoir être utilisé dans une tête abatteuse telle que celle qui a été décrite ci-30 dessus. Les prolongements 80 des fraises sont dimensionnée de façon que leur partie interne soit logée à coulissement dans une partie extérieure de la fraise 78 correspondante (l'intérieur et l'extérieur étant respectivement la partie la plus rapprochée et 35 la partie la plus éloignée de l'axe de la machine 10). Ses bagues 112 cannelées intérieurement, qui font partie des prolongements des fraises, font saillie radialement vers l'intérieur sur la périphérie interne des prolongements 80 et sont placées à 1* extra 69 43116 -8- 2027001 mité intérieure de ces prolongements. Les bagues 112 ont leur surface extrême intérieure en prise par des cannelures arec l'arbre 70 de telle sorte que les prolongements 80 sont entraînés en rotation par 1*arbre 70 à une vitesse égale à la vitesse de 5 rotation des fraises 78. Ses bagues 114 de retenue des prolongements font saillie radialement vers 1*intérieur sur la périphérie interne des prolongements 80 et sont situéqén des points intermédiaires entre les extrémités axiales de ces prolongements. La surface radialement intérieure de chaque bague 114 glisse sur la 10 périphérie extérieure de 1*arbre 70» Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 6, l'arbre 70 est cannelé, sur ses surfaces externes, à partir d'un point intermédiaire entre ses extrémités axiales, en se dirigeant vers l'intérieur, jusqu'aux écrous de blocage 104. Un chapeau 116 est 15 fixé à l'extrémité extérieure de l'arbre 70 et fait saillie radialement vers 1'extérieur sur cet arbre. Le chapeau d'extrémité 116 limite le déplacement axial des prolongements 80 êtes fraises par rapport aux fraises 78 à la distance de la partie cannelée la plus extérieure de l'arbre 70, à l'extérieur du chapeau 116 20 puisque, lorsque les prolongements 80 des fraises sont mis en extension sur cette distance, la bague 114 de retenue entre en contact avec le chapeau 116 pour empêcher le mouvement vers l'extérieur de se prolonger. Ses filets 118, de mime que la chaîne coupante7&, por-25 tent des porte-pics appropriés 120 qui sont fixés dans la région ' de leurB bords périphériques extérieurs à des intervalles appropriés. Un pis 122 est monté dans chaque porte-pic 120. Les pics 122 peuvent être de n'importe quel type approprié et, dans la forme représentée, ils sont constitués par des pics coniques à 30 attaque en pointe, en forme de plombs et à grande profondeur de pénétration. La distance de translation des filets 118 par rapport à leur rotation, c'est-à-dire leur pas, est calculée pour entraîner le minéral abattu par les pics 122 vers l'intérieur, de l'emplacement des pics en direction de la chaîne coupante 76. 35 Ses chapeaux d'extrémités des fraises, 124, sont convenablement fixés aux extrémités extérieures des prolongements 80 des fraises. Ses porte-pics supplémentaires 120 et des pics supplémentaires 122 sont fixés aux chapeaux 124 à un espacement mutuel et avec des orientations relatives appropriées. 69 43116 -9- 2027001 Pour abattre le ainéral d'un front de taille 126, voir figure 3» le conducteur de la aachine 10 relève initialeaent la flèche 18 en direction du toit 20 de la aine. Après ce relevage initial, le conducteur enfonce la tête 24 vers l'avant pour com-5 aencer à tailler dans le front 126. Lorsque la taille par enfoncement est exécutée, il fait descendre la flèche 18 en direction du aur 22 de la aine jusqu'à ce que le découpage de la face 126 soit terminée. Pendant la phase d'enfoncement et de découpage, il est important que le minéral abattu soit transporté vers l'ar-10 rière, et évacué du front 126 parce que, si le minéral n'est pas rapidement évacué, le rendement de la tête abatteuse 24 est fortement réduit et que, en outre, on produit une quantité excessive de fines indésirables. Pour contribuer à évacuer le minéral abattu du front 15 126 vers l'arrière, la largeur de la chaîne coupante 76 est sensiblement égale à la largeur du convoyeur 30 et, an outia^ cette chaîne 76 et le convoyeur 30 sont sensiblement symétriques par rapport à l'sze longitudinal central de la machine 10. Avee cet agencement, lorsqu'on abaisse Ta tête'abatteuse 24 pendant le 20 découpage, il se développe une coopération entre le brin inférieur de la chaîne coupante 76 et le convoyeur 30 du fait que le brin inférieur de la chaîne 76 et le convoyeur 70 progressent dans le mime sens, c'est-à-dire dans le sens qui s'éloigne du front 126. Cette coopération évacuera rapidement le minéral abat-25 tu de la zone du front de taille puisque la chaîne 76 propulse ou pousse directement le minéral abattu sur le convoyeur 30 à une vitesse plus grande que si le seul moyen pour diriger le minéral abattu vers le convoyeur 30 était constitué par les bras de ramassage oscillants 28 et les filets 118 des fraises. La 30 chaîne coupante 76 peut être d'une construction appropriée quelconque comportant des maillons reliés par des charnières. Ainsi,qu'on peut le voir sur la figure 8, un tube 128, de forme allongée, formant un conduit de fluide hydraulique, et qui présente un diamètre extérieur inférieur au diamètre inté-35 rieur de l'arbre 70, est monté à l'intérieur de cet arbre 70 à un certain écartement de la surface interne de cet arbre. Ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 6, les extrémités axiales du tube 128 sont symétriques par rapport à l'axe longitudinal de la 69 43116 -10- 2027001 maehine 10 et à peu près dans l'alignement radial des écrous de blocage 104 qui sont montés sur la périphérie externe de l'arbre 70 ainsi qu'on l'a décrit plus haut. Des clapets 130 à commande par pilote sont montés dans les deux parties extrêmes de l'arbre 5 70 et leurs raccords d'entrée sont fixés aux extrémités axiales du tube 128 tandis que leurs raccords de sortie sont fixés aux extrémités de tête de vérins hydrauliques extensibles 132 qui sont en outre partiellement logés à l'intérieur de l'arbre 70. Le diamètre extérieur des clapets 130 et des vérins 132 est in-10 férieur au diamètre intérieur de l'arbre 70 et leur périphérie extérieure est espacée de la périphérie intérieure de cet arbre. Le vérin 132 peut être de n'importe quelle construetiom appropriée et, dans la ferme de réalisation représentée; il comprend | un cylindre hydraulique 134 dont l'extrémité extérieure 15 (l'extérieur étant la partie la plus éloignée de l'axe longitudinal de la machine 10 lorsqu'on se déplace le long de l'axe de l'arbre 70) est fixée à joint étanche à un chapeau d'extrémité 116 de l'arbre 70, une tête de piston 136 qui est montée pour coulisser alternativement dans le cylindre 134, et une tige de 20 piston 138 dont l'extrémité intérieure est fixée rigidement à la tête de piston 136 tandis que son extrémité extérieure est fixée au chapeau 124 d'extrémité de la fraise, sur la surface interne de ce chapeau. Grâce à la construction du vérin 132 qui a été décrite 25 plus haut, pour mettre les prolongements 80 des fraises en exten-• sion à partir de leur position rétractée, on introduit initialement un fluide hydraulique sous pression dans le tube 128 comme décrit ci-après. Le fluide sous pression continue à s'écouler dans le tube 128 jusqu'à ce qu'il se soit développé dans ce tube 30 une pression suffisante pour provoquer l'ouverture des clapets 130. Le fluide sous pression pénètre ensuite, à travers les clapets 130, dans les cylindres 134, en repoussant ainsi les têtes de pistons 136 vers l'extérieur par rapport à leur position rétractée. Etant donné que les têtes de pistons 136 sont reliées 35 directement aux prolongements 80 des fraises 78 au moyen des tiges de pistons 138, ce mouvement des têtes de pistons 136 met les prolongements 80 en extension à partir de leur position rétractée. Le fluide hydraulique contenu dans la partie des cylindres 134 qui est à l'extérieur par rapport à la tête de piston 69 43116 -11- 2027001 136 de chaque cylindre est expulsé de ce cylindre 134 à travers des orifice» 140 prévus à l'extrémité extérieure de» cylindre». Ce fluide est expulsé, à travers les orifices 140, dans un passage annulaire 142 qui est défini par l'espace annulaire compris 5 entre le» périphéries extérieures des cylindres 134, des clapet» 130 et du tube 128, et lapériphérie intérieure de l'arbre 70. Le flux de fluide qui passe dans le passage 142 est expulsé de ce passage à travers des passages gui seront décrits dans la suite. Lorsque les prolongements 80 des fraises sont lis en 10 extension jusqu'à une position désirée, on interrompt l'alimentation du tube 128 en fluide sous pression, de sorte que les clapets 130 se ferment et que, étant donné que le fluide contenu dans les cylindres 134 entre les clapet» 130 et les tête» 136 des pistons est incompressible, les prolongements 80 sont blo-15 gués en position de sorte qu'ils ne peuvent pas se rapprocher vers l'intérieur. Pour rétracter les prolongements 80 à partir d» leur position d'extension, on transmet le fluide hydraulique au passage 142. Le fluide s'écoule initialement, à travers ce passage 20 142, pour pénétrer à travers les orifices 140 et il continue à s'écouler jusqu'à ce qu'il se soit développé dans le passage 142 une pression suffisante pour ouvrir les clapets 130, par application de la pression à ces clapets à travers les orifices extérieurs 144 de ces clapets. Lorsque les clapets 130 sont ouverts, 25 la pression accumulée dans chaque cylindre 134 à l'extérieur de la tête de piston 136 repousse cette tête 136 vers l'intérieur en partant de la position d'extension de ce dernier. Etant donné que les têtes de pistons 136 sont directement reliées aux prolongements correspondants 80 des fraises par les tiges de pistons 30 138, ce mouvement des têtes de pistons 136 vers l'intérieur provoque le retrait des fraises vers l'intérieur en partant de leur position d'extension. Le fluide hydraulique sous pression est transmis sélectivement au passage intérieur du tube 128 ou au passage extérieur 35 142, à travers les prolongements 72 correspondants du carter d'engrenages à droite et à gauche respectivement, au moyen de passages désignés par 146 et 148. Ainsi qu'on le voit sur la figure 5» le passage 148 est formé dans le prolongement 72 de gauche 69 43116 -12- 2027001 du carter et le passage 146 est formé dans le prolongement 72 de droite de ce carter. Les passages 146 et 148 comprennent des parties dirigées vers l'avant par rapport à la flèche, dans les parties intérieures des prolongements 72 qui forment des moyeux, 5 et ces parties des passages communiquent arec des parties de passages qui s'étendent vers l'extérieur, parallèlement à l'axe de l'arbre 70, jusqu'à un point qui est adjacent et à l'intérieur par rapport aux extrémités extérieures des prolongements 72. A partir de ce point, les passages 146 et 148 s'étendent 10 radialement vers l'intérieur et débouchent dans la périphérie intérieure des prolongements 72. Chaque passage 146 ou 148 communique avec une gorge annulaire 1"60 (voir figure 9) pratiqué dans la périphérie externe de l'organe de retenue 98 correspondant de l'arbre 70. Chaque gorge 160 est en communication avec 15 une gorge annulaire 164 creusée dans la périphérie interne de l'organe de retenue 98 correspondant par l'intermédiaire de plusieurs passages radiaux 162 qui sont espacés cirçonférentielle-ment. Les gorges 160 et 164 sont décalées l'une par rapport à l'autre de sorte qu'une extrémité de chaque passage 162 débouche 20 dans une partie extérieure de la gorge 160 tandis que l'autre extrémité de ce passage débouche dans une partie d'extrémité intérieure de la gorge 164. Chaque gorge 164 est en communicatiom avec une gorge 166 creusée dans la périphérie interne du tube entretoise 96 correspondant, par l'intermédiaire de plusieurs 25 passages radiaux 165 espacés circonférentiellement. Grâce à l'agencement de gorges et de passages qui a été décrit plus haut, le fluide hydraulique sous pression est transmis à l'intérieur diyfcube 128 pour mettre en extension les prolongements 80 des fraises rotatives de la façon qui a été dé-30 crite plus haut, lorsqu'on fait passer le fluide sous pression par le passage 146 (partie gauche de la figure 5), à travers l'ensemble de gorges et de passages et à travers au moins un tube 168 qui fait saillie radialement à l'intérieur de l'arbre 70. Se même, le fluide sous pression est transmis aux passages 35 extérieurs 142 pour rétracter les prolongements 80 des fraises de la façon qui a été décrite plus haut lorsqu'on fait passer le fluide sous pression à travers le passage 148 (partie droite de la figure 5), à travers l'ensemble de gorges et de passages, i 69 43116 -13- 2027001 puis à travers au moins un passage 170 gui s*étend radialement vers l'intérieur de l'arbre 70. Ses joints annulaires statiques, par exemple des bagues toriques 180 sont convenablement logés dans des gorges ap-5 propriées entre la périphérie extérieure des organes de retenue 98 l'arbre 70 (voir figure 9) et la périphérie interne des prolongements 72 du carter d'engrenages, ainsi qu'entre la périphérie interne des tubes entretoise 96 et la périphérie externe de l'arbre 70* Ses bagues d'étanchéité 182, du type à dilatation 10 automatique sous-pression sont convenablement montées dans des gorges appropriées entre la périphérie interne des organes de retenue 98 et la périphérie externe des tubes entretoises 96* Ses bagues d'étanchéité 180 et 182 sont montées adjacentes aux deux cités des gorges 160, 166 et 168 pour empêcher le fluide 15 hydraulique sous pression de s'échapper latéralement de ces gorges. Les bagues 182 doivent être du type à dilatation automatique sous pression en raison de la rotation relative entre les tubes entretoises 96 et les organes de retenue 98 qui sont fixés aux prolongements 72* 20 II comrient de remarquer que, du fait que les bagues d'étanchéité 180 et 182 sont situées en position extérieure par rapport aux roulements à rouleaux 94, le remplacement de ces bagues est relativement simple, puisgue les roulements 94 m'ont pas à être dérangés et que les prolongements 72 du carter peu-25 vent rester en place pendant l'enlèvement des bagues d'étanchéité usées 180 et 182 et la mise en place des bagues de rechange. Il convient de remarquer en outre que, en utilisant des gorges 160, 164 et 166 d'une grande dimension axiale, on admet un déplacement relatif entre passages adjacents d'une distance sensi-30 blement égale à la largeur de ces gorges sans porter préjudice à l'écoulement continu du fluide hydraulique sous pression en direction et en provenance des passages 146 et 148. En outre, le décalage des gorges 160 et 164 est avantageux pour maintenir au tH mnm la diminution de la section des organes de retenue 98 35 en un point donné. En se reportant à la figure 8, on voit que le fluide hydraulique est aspiré dans un réservoir de fluide approprié 149 au moyen d'une pompe 184. Le fluide hydraulique traverse la 69 43116 -14- 2027001 • • § S pompe 184 et est transmis sous pression à un distributeur 186 gui peut sélectivement envoyer le fluide à l'un ou à l'autre des passages 146 et 148. Ainsi qu'il est bien connu, le fluide qui s'écoule dans un premier passage d'un tel circuit déplace 5 le fluide des cylindres 134 en le refoulant à travers l'autre passage et le distributeur 186 pour le renvoyer au réservoir 149. On remarquera que la chaîne coupante suivant l'invention peut être également utilisée dans des machines d'exploita-10 tion de mines d'un type différent de celui du mineur eontinu 10 & fraises rotatives qui a été décrit plus haut; par exemple une ou deux des chaînes suivant l'invention peut ou peuvent remplacer les chaînes coupantes multiples d'une baveuse à bras du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n* 2.650.813* i 69 43116 -15- 2027001 - REVENDICATIONS - 1 - Machine mobile pour l'exploitation des mines dans laquelle une tête abatteuse de forme allongée est montée à l'extrémité avant d'une flèche pour faire tourner sous l'action d'un 5 moteur des éléments coupants autour d'un arbre transversal à la direction du mouvement de la machine, la flèche étant articulée à son extrémité arrière pour décrire un mouvement d'oscillation vers le haut et vers le bas autour d'un axe transversal au mouvement de la machine, et où un convoyeur à raclettes prolonge vers 10 l'arrière un mécanisme de.ramassage disposé en avant pour évacuer la matière abattue, cette machine étant caractérisée en ce que la tête abatteuse comprend une ou plusieurs chaînes coupantes qui passent sur me partie centrale de l'arbre transversal et qui est située entre les fraises tambours rotatives de la tête abatteuse 15 de façon que le brin inférieur de la chaîne ou des chaînes décrive un mouvement orbital au-dessus du convoyeur à raclettes dans le sens du transport de la matière vers l'arrière, la chaîne ou les chaînes ayant la mime largeur que le convoyeur et étant capables, en combinaison avec les fraises-tambours, de tailler Tin 20 passage pour l'avance de la machine. 2 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée / en ce que l'énergie qui provoque le mouvement orbital de la ou des chaînes coupantes est transmise par des engrenages qui sont montés dans un carter d'engrenages et en ce que la chaîne ou les 25 chaînes ont une largeur suffisante pour tailler un passage pour le carter d'engrenages pendant le mouvement d'oscillation de la flèche. 3 - Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que la largeur de la chaîne est supérieure à la moitié de 30 la longueur axiale de l'une des fraises tambours. 4 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme de ramassage comprend une tête de ramassage et en ce que le brin inférieur de la chaîne ou des chaîne's surmonte la tête de ramassage sur au moins la moitié de la longueur 35 de cette tête, mesurée dans le sens longitudinal de la machine. 5 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la largeur de la chaîne ou des chaînes est supérieure à la longueur élémentaire des maillons de la chaîne, dans une proportion d'au moins 4:1. 69 43116 2027001 6 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la chaîne est entraînée à une vitesse de déplacement orbital supérieure à la vitesse du convoyeur. 7 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée 5 en ce que les éléments coupants gui sont portés par la chaîne ou les chaînes ont une partie avant incurvée qui est sensiblement dans l'alignement de la partie avant des fraises tambours. 8 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la rotation de tous les éléments coupants est commandée 10 par des moteurs et par deux chaînes cinématiques équivalentes, une de chaque côté de l'axe longitudinal de la flèche, ces chaînes cinématiques transmettant des forces rotatives identiques à l'arbre transversal, en des points espacés d'égales distances de l'axe longitudinal central de la chaîne ou des chaînes. 15 9 - Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce que chacune des chaînes cinématiques comprend des paires de roues dentées qui établissent au moins trois étages de réduction de la vitesse entre les moteurs et l'arbre transversal. 10 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée 20 en ce qu'elle comprend une ou plusieurs roues à chaîne, placées entre les fraises et qui portent la chaîne ou les chaînes tandis que les parties marginales de cette chaîne eu de ces chaînes sont supportées par des parties Marginales des fraises. 11 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée 25 en ce que chaque fraise comprend un prolongement qui peut coulis-- ser suivant la longueur de l'arbre et qui porte des éléments coupants et en ce qu'un vérin hydraulique extensible à cylindre et piston est prévu dans chaque partie d'extrémité dudit arbre et est relié à la partie extensible de la fraise pour déplacer cet-30 te dernière suivant la longueur de l'arbre. 12 - Machine suivant la revendication 11, caractérisée en ce que chaque vérin hydraulique communique avec une source commandée de pression de fluide à travers un clapet à commande par pilote» 35 13 - Machine suivant la revendication 12, caractérisée en ce qu'un tube formant conduit de liquide est monté coaxialement à l'intérieur d'un alésage axial de l'arbre, à un certain écartement de la périphérie interne de cet arbre et que ce tube 69 43116 -17- 2027001 délimite des passages de liquide, l'un intérieur et l'autre extérieur, le passage intérieur communiquant, à travers le clapet correspondant, arec un Tolume situé devant chacun des pistons des Vérins hydrauliques tandis que le passage extérieur commu-5 nique arec le volume situé de l'autre côté de chaque piston et qui contient la tige de piston reliée au prolongement coulissant de la fraise, les passages pouvant être reliés sélectivement à la source de fluide sous pression et à un réservoir de retour pour le fonctionnement des vérins hydrauliques. 10 14- - Machine suivant la revendication 13, caractérisée en ce que les moyens de liaison qui réunissent le passage intérieur et le passage extérieur à la source de fluide sous pression et au réservoir de retour comprennent des passages, un dans chacun de deux prolongements -tabulaires transversaux situés de 15 part et d'autre de la flèche, chaque prolongement contenant des portées qui serven au montage rotatif de l'arbre transversal et des moyens d'étanchéité qui entourent l'arbre, à l'extérieur des portées et au moins partiellement à l'intérieur des prolongements, pour établir des joints étanches aux fluides entre l'ar-20 bre et lesdits prolongements. 15 - Machine suivant la revendication 14, caractérisée en ce que lesdits moyens de liaison ou condtcfceurs du fluide comprennent un élément de retenue annulaire fixé à l'intérieur de l'extrémité extérieure de chaque prolongement, à joint étanche 25 aux fluides avec ce prolongement, un tube entretoise qui est monté à joint étanche aux fluides sur l'arbre transversal, des passages annulaires et radiaux formés dans cet élément de retenue et dans ce tube entretoise et des garnitures d'étanchéité disposées de part et d'autre desdits passages. 30 16 - Machine suivant la revendication 15, caractérisée en ce que les passages annulaires et radiaux comprennent une gorge périphérique extérieure et une gorge périphérique intérieure formée dans ledit élément de retenue et qui communiquent entre elles à travers au moins une ouverture radiale et.une gorge pra-35 tiquée dans la surface périphérique intérieure du tube entretoise et qui communique avec la surface extérieure de ce tube entretoise à travers au moins une ouverture radiale pratiquée dans ce tube. 69 43116 -18- 2027001 " 17 - Machine suivant la revendication 16, caractérisée en ce que la gorge périphérique intérieure et la gorge périphérique extérieure de l'organe de retenue sont décalées axialenent l'une par rapport à l'autre d'une distance au moins égale à la 5 moitié de la dimension axiale de l'une de ces gorges. 18 - Machine suivant la revendication 15* caractérisée en ce que les moyens d'étanchéité montés dans chaque prolongement comprennent deux bagues d'étanchéité coopérant entre elles du type à dilatation automatique sous pression qui sont dirigées 10 l'une vers l'autre en partantde points espacés axialenent de part et d'autre de 1'une des gorges périphériques. 19 - Ttte abatteuse pour machine de mine, caractérisée en ce qu'elle comprend deux fraises coaximles,.de forme axialenent allongée, qui portent des éléments coupants, et qui sont montées 15 sur mt arbre commun de la t|te, en ménageant entre elles un espace axial, une roue à chaîne d* entraînement d'une chaîne coupante étant montée pour la transmission du mouvement sur l'arbre de la tête à l'intérieur dudit espace et étant adaptée peur entraîner une chaîne coupante qui couvre ledit espace. 20 20 - Ttte abatteuse suivant la revendication 19« carac térisée en ce que l'arbre de la ttte #st creux, que les fraises comprennent des parties axialement extensibles qui sont montées coulissantes sur l'arbre de la ttte et en ce qu'un vérin hydraulique extensible est monté dans chacune des extrémités de l'arbre 25 de la ttte et intercalée entre cet arbre et l'un des prolongements, pour mettre ce prolongement en extension ou le rétracter.