FR 2014845 A1 19700424 FR 6925663 A 19690731 69 25663 i 2014845 La présente invention a pour objet un tour revolver automatique comportant wn chariot longitudinal se déplaçant parallèlement à l'axe de la broches sur lequel est monté un chariot porte-tourelle agencé de façon à pouvoir se déplacer transversa-5 lement sur ledit chariat longitudinal pour approcher ou éloigner la tourelle de l'axe de la broche» Ce tour est caractérisé par le fait que le chariot porte-tourelle est monté sur le chariot longitudinal de façon à pouvoir occuper au moins deux positions angulaires différentes 10 par rapport à un axe confondu ou parallèle à celui de la tourelle et coupant l'axe de la broche, auxquelles positions correspondent deux directions différentes selon lesquelles s'effectuent les dû-placements transversaux de la tourelle. Le dessin représente„ k titre d'exemple, im© forae 15 d'exécution de l'objet de l'invention, La fig. 1 est une vue en perspective d'une partie d*un tour revolver automatique» La fig. 2 est une vue en perspective d'un détail de ce tour revolver, représenté dans une position différente de celle 20 de la fig. 1 et à plus grande échelle. La fig. 3 est une vue en élévation de ce détail, représenté dans la position de la fig» 19 à échelle encore supérieure et avec coupes partielles, et La fig. 4 est une coupe d'un détail suivant la ligne 25 IV-IV de la fig. 3» à échelle encore agrandie<> Le tour revolver représenté comprend im bâti 1 présentant, à droite par rapport à 1»opérateurs c'est-à-dire à droite de la fig. 1» une poupée 2 munie d'organes de commande, en particulier d'un tableau à fiches 3 permettant de "programmer" les 30 différentes opérations que la machine doit effectuer. La broche hs dont seul le nez est représenté, tourne dans la. poupée 2 qui enferme ses organes de commandet notamment son moteur et sa boîte de réduction. Le bâti de la machine comprend une poutre 5 -, longitud±~ 35 nale, c*est~à~dire parallèle à l'axe de la broche, supportée à une de ses extrémités par la poupée 2 et, à l'extrémité opposée, par le bâti ls Cette poutre 5 présente une coulisse longitudinale 6 sur laquelle se déplace un chariot 7, appelé ci-après chariot k0 longitudinal, portant une plaque 8-présentant une coulisse 9» 69 25663 -2014845 transversale » sur laquelle se déplace usa ebaries-t. 10. appelé ci-après chariot porte-tourelle. Ce«t© dernière .3 désignée par 11» est octogonale ? étant destinée à recevoir feuit e-utils», et est solidaire d'un arbre 12 (fig* h) au moyen duquel ail® est m®s.tée 5 rotativeaient sur 1® chariot 10, La semelle 8. est œ*>n$4 «r un© suite de positions angu laires e&f'féxvsnt es entre daus positions limites dans l*une d«s-qaollos la coulisse 9 est à §0W par rapport à la coulisse longi-t'JKiiaalïi é et dans la acaonàc d&aqudlJ.c.& oet .angle os t de *5° (fig« 4). La semelle 8 peut être bloquée en position au moyon . ■-iO d'une vis 15 » i'ig# I et S) cg&esaat sur- un prisonnier, non ropré® s-saté s coulissant dans une gt»rge ©n are de ssrcls 16 ménagée dans le clï&i'iôi 1 ©ngitudinal costc-antriquei'SR.t à l#axe du tourillon 13. - . Ainsi, les déplacements transeers.sux du chariat 109 ©t -î5 • par coasc^ueat .de .la tourelle 11 ». ..peuvent es» effectuer soit dans une direction perpendiculaires à 18ax •LJindes&g© de la tv.urell.s e':t. sacré par un moteur hy-ârauliçua lagé dans un cyUcatre 2? (fig h} ménagé dans lè cha-3C ric-t 10j {Isa} .le- plan d® ce- dernier», dosît 1s piston 18présente œe cs'éiaaiiière 19 en prise avec an pignon 20 monté rotativement s-a2" .sa tourillon 21 pos ta ps*4 le chariot 10» Ce pignon 20 est s©» lida.ire 69 25663 J 2014845 tuées de part et d'autre de cette saillie, l'arbre 12 effectue un léger déplacement axial dans un sens ou dans l'autre, amenant les dentures 23 et 24 en/ou hors de prise l'une avec l'autre, ce qui permet au moteur hydraulique 17 d'actionner dans un sens de 5 ses déplacements le revolver 11 et d'effectuer ses courses de retour à vide. Il est à noter que, lors des retours à vide du moteur hydraulique, la tourelle 11 est verrouillée en position par 1*engagement d'une denture dé chant 28, que présenté une pièce annulaire 29 dont elle est solidaire, avec une denture de chant 10 30 d'un plateau 31 fixé au chariot 10. Les dentures de chant 28 et 30 sont très fines, de manière à déterminer de façon très précise les différentes positions dans lesquelles la tourelle 11 est verrouillée. Un ressort de rappel 32, monté sur l'arbre 12, est in-15 terposé entre la roue 22 ét le plateau 25 et rappelle la: tourelle vers la droite de la fig. 4, dans la position dans laquelle les dentures 28 et 30 sont en prise l'une avec l'autre. La tourelle 11 est fixée à l'arbre 12 à l'aide de vis 33» ce qui permet de la démonter, munie de la pièce annulaire 29, 20 et de la remettre en place sans que l'indexage de l'arbre 12 ait à être modifié. Le moteur hydraulique logé dans le cylindre 17 sert non seulement à assurer l'indexage de la tourelle 11, mais également l'indexage de deux tambours de butées, désignés respectivement 25 par 3^ et 35, servant, le premier, à déterminer les vitesses d'avance, voire les fins de course, des déplacements du chariot longitudinal 7 sur la coulisse longitudinale 6, et, le second, à assurer les mêmes fonctions concernant les déplacements du chariot porte-tourelle 10 sur la coulisse transversale 9« 30 Le tambour 3k porte des tiges de butée 36, dont la po sition longitudinale est réglable, et qui coopèrent avec une pièce de butée 37 articulée en 38 sur la poutre 5« Le tambour est monté rotativement dans un tasseau 39 que porte le chariot longitudinal 7. Il est solidaire d'une roue 40, entraînée, par l'in-35 termédiaire d'un renvoi 4l, par un pignon 42 porté par un arbre 43 monté rotativement dans le tasseau 39» L'arbre 43 est relié, par l'intermédiaire d'un joint universel 44r à un arbre télés-copique 45» relié lui-même, par un joint universel 46, à l'extrémité d'un arbre 47 monté rotativement dans le chariot porte-tou-40 relie ÎO. Cet arbre 47 porte, à son extrémité opposée, un pignon 69 25663 '' 2014845 conique 48 en prise (fig. 3 et 4) avec un pignon conique 49 soli~ daire d'une roue 50» elle-même en prise avec une denture 25a que présente le plateau 25. Ainsi» l'indexage du tambour 3^ est synchronisé avec celui de la tourelle 11. Le tambour de butée 35 porte des tiges de butée 36 identiques aux tiges 36 du tambour 34, coopérant avec une pièce de butée 51 portée par la semelle 8. Le tambour est monté rotativement dans un tasseau 52 porté par le chariot porte-tourelle 10. XI est solidaire d'un arbre de commande 53 portant, à son extrémité opposée» un pignon conique 54 en prise avec un pignon conique 55» monté rotativement sur le chariot 10, et qui est solidaire d'un pignon 56 en prise avec un pignon 57 porté par l'arbre 47 d'indexage du tambour 3^« Ainsi, l'indexage du tambour 35 est synchronisé avec celui du tambour 34 et, par conséquent, avec celui de la tourelle 11. Il est à remarquer que, l'ensemble des organes des mécanismes d'indexage de la tourelle 11 et du tambour 35» y compris le moteur hydraulique, étant portés par le chariot porte-tourelle 10, les positions d'indexage de la tourelle et de ce tambour sont totalement indépendantes de la position qu'occupe la semelle 8 sur le chariot longitudinal 7» autour de l'axe du tourillon 13. De même, les mouvements relatifs entre le chariot longitudinal 7 et la semelle 8 étant rendus possibles par les deux joints universels 44 et 46 que comporte le mécanisme d'indexage du tambour de butées 34, ces mouvements n'influent pratiquement pas la position du tambour 34, du fait qu'ils se produisent dans un plan qui ne provoque pratiquement aucun déplacement angulaire relatif des arbres 43, 45 et 47» Il en est de même lors des déplacements du chariot porte-tourelle 10 le long de la coulisse 9 de la semelle 8. En variante, on pourra prévoir le cas où la semelle 8, au lieu de pouvoir occuper un nombre infini de positions, entre deux positions limites, par rapport au chariot longitudinal 7, pourra être montée sur ce chariot 7 de façon amovible, par exemple à l'aide de goujons et d'écrous, l'agencement étant tel qu'Aie puisse être placée dans l'une ou l'autre d'au moins deux positions différentes par rapport à un axe géométrique correspondant à l'axe du tourillon 13. En variante également, le chariot porte-tourelle 10 69 25663 ' 2014845 irra être cons ci. eue par un chariot copieur. 69 25663 2014845 8SrS££iSSSSSSSS^SiiSSSSS£S£SK£;S^S£S£^a:SSf^3&£;S * 1/ Toïu" revoiveï automatique; coiiiperfcaai un. chariot lois gitudiaai se déplaçait parai À. îîpX bf ci X " 01 positi ê#jîB.£ïï tiiJLci.2. i"c; fc£- (lîx ï ©Ï ÊîïiifèÊ; f. à,* JE -? 0.-- l£j£& &13L© parallèle- oelui d« À& vonz-elle et- utou^&av Â -'«»xe d«; i.-:';. broche, et- auxquexle G "îi ii- ; - J. G "b -i- ' Cii: "t Ji. 3 S AOil X 'S?-? 3 3 S .t. - fectuont x®e déplacements transversaux rU. la tourelle. i C'' -■ esOaïHpx'eij.ci tikie ci-> i^has/xot - f.e-toui-.jli© e; le" "c&ariôi- laap. «-ushaal » setse semelle présentant iiiiLti jL3.Cjis©X_s.'ô' sêj cs^p-s. ace ji.c oî'ij p-s^rells c ©i-e^at sœe^À- 'is s;âît lié baaî-iwt â«#isgi.frdûl&sut. *açon i .pouvoir oasis per lesûites poai«ions aagai&irea ôsiïxérer-.ïss » 'j/ "a. GUI* iàUIf./ant iCî» i'C-v'SjîïXiï.S'-ii s.-1 £)i sC s caractérisé pas* le fais que le chariot longitudinal porte un tourillon dont l'sse coupe lsaxe d® la broche et sur XetiUDl est montée rotative aeaô ladite seaiôlla oe qui parast â cette dernière d'oceuper an ntRa^re infini de poai «ions eatî-'é deux posi tions limites dans 1 • ùj&e- desquelles ta csulisse »s« p-arpeadiculaire à la direction da«» dépls&oesjenws da chariot a ©ngitudinal « V ieuï suivrai « ici, 2' S/ ï'our suivant les revendications 1 et 2, caractérisé pai- le- î'ài» qusil comprend un «léoaaisia© d3i&dexage de la tourel- lG Sïlt-j; ',àZfe ps-H.-;1 J.!c: C :■ C w p^HaïvQb. " IIITG X jL0 - 6/ Tour suivant 1©^ revendiaations 1, 2 et 5» earacté-riwé p^i* i^s fait qu8il cooprexui en tajBooui' de butées monté r»ta-tivem^nt sur ïe chariot porte-tourellet indôsahle au moyen d'an at:ï-ù&ifê ee.siêréméré pai» la céaricï porte-tourellet syn-ci'.i"dïii.•".«• avec a& taecanisiiae dJ indesage d«s la tourelle. 7/ Tour suivant les revendications 1, 2, 5 ©t 6, caractérisé par le fait oju-il comprend un saoteur d'indexage, porté par le chariot porte-tourelle, commandant à la fois le mécanisme 69 25663 7 2014845 d'indexage de la tourelle et le mécanisme d'indexage du tambour de butées du chariot porte-tourelle. 8/ Tour suivant les revendications 1, 2 et 5» caractérisé par le fait qu'il comprend un tambour de butées monté rota-5 tivement sur le chariot longitudinal, indexable au moyen d'un mécanisme porté à la fois par ce chariot et par le chariot porte-tourelle, synchronisé avec le mécanisme d'indexage de la tourelle, comportant des moyens d'articulation permettant les mouvements relatifs entre les deux chariots. 10 9/ Tour suivant les revendications 1, 2, 5 et 8, ca ractérisé par le fait que les moyens d'articulation du mécanisme d'indexage du tambour de butéefs du chariot longitudinal comportent des joints à rotules. 10/ Tour suivant les revendications 1, 2, 5» 6» 7 et 8, 15 caractérisé par le fait que le mécanisme d'indexage du tambour de butées du chariot longitudinal est commandé par le moteur as- " surant l'indexage de la tourelle et du tambour de butées du chariot porte-tourelle.