FR 2034795 A1 19701218 FR 7008535 A 19700310 70 08535 . 1 2034795 La présente invention concerne une machine à bobiner et plus particulièrement une machine à bobiner comportant un mécanisme translateur perfectionné pour le guidage d ' un brin de fil sur une bobine d'envidage, particulièrement à des vitesses très élevées. 5 Dans le mémoire et les revendications suivants, il doit être compris que le terme "fil" est utilisé dans un sens général pour désigner toutes sortes de matériaux filamenteux qu'ils soient textiles ou autres, et que le terme"bobine" désigne le produit de la machine à bobiner quelle que soit sa forme. 10 Pour le bobinage à grande vitesse du fil tel qu'il est pratiqué de lors de l'envidage de filaments de polymère extrudés fabriqués par des procédés de filage par fusion, on connaît l'utilisation d'une machine à bobiner comportant un mécanisme translateur,composé de plusieurs guides ou barrettes de translation, 15 relié à des éléments sans fin se déplaçant en sens opposé tels que courroies, bandes, chaînes, etc... pour assurer une translation axiale et alternative du fil par rapport à un bobinot d'envidage, afin de bobiner ainsi le fil en forme d'une bobine. Les éléments sans fin se déplacent habituellement suivant des 20 trajectoires rectilignes opposées, et, à chaque extrémité de la bobine, l'inversion du fil est effectuée par le transfert du fil d'une première barrette se déplaçant dans un sens à une seconde barrette se déplaçant dans le sens opposé par rapport à l'axe du bobinot d'envidage. Pour que des bobines de fil commercialement 25 acceptablœ puissent être confectionnées par cette technique, il est nécessaire que l'inversion du fil à chaque extrémité de la bobine soit instantanée et, de plus, que cette inversion ait lieu au même endroit à chaque transfert, le tout pour que les parois de la bobine soient rectilignes. Pour obtenir ce résultat 30 désiré, on a proposé de disposer les transmissions opposées de sorte qu'elles se déplacent suivant des trajectoires rectilignes qui soient obliques par rapport à l'axe de la bobine de fil, les angles des deux transmissions étant égaux entre5 aux mais inclinés en sens opposé afin qu'ils se croisent suivant une ligne corres-35 pondant généralement au point central axial de la bobine en cours d'envidage. En pratique, avec des mécanismes de ce type, le fil est contraint de se déplacer suivant une trajectoire parallèle à l'axe de la bobine à mesure qu'il est déplacé alternativement par les barrettes de prise du fil placées sur les transir!prions. Par 40 conséquent, à mesure que le fil se déplace d'une extrémité de la 70 08535 2 2034795 bobine à l'autre, en prise sur une barrette de fil donnée, ce fil glisse vers l'extérieur par rapport à ladite barrette pour tomber finalement au bout de la barrette à proximité d'une extrémité de la bobine. En ce point, une barrette qui arrive sur une transmission 5 associée se déplaçant en sens opposé, recueille le fil pour l'entraîner vers l'extrémité opposée de la bobine, le fil glissant pareillement le long de ladite barrette jusqu'en un point où il finit par tomber hors de la barrette pour être repris par une nouvelle/^s^cliplaçant en sens opposé. Cette opération se répète 10 jusqu'à ce qu'une bobine de diamètre donné soit confectionnée. Les transmissions mobiles antérieures étaient souvent constituées par des chaînes ou des courroies relativement rigides entraînées par des pignons ou des poulies. Toutefois, on a utilisé progressivement des courroies de distribution soupleset légères 15 susceptiblesde travailler à des vitesses très supérieures à celles qui étaient envisagées pour les anciennes chaînes et courroies. Avec l'emploi de ces courroies de distribution, il est devenu souhaitable de prévoir des poulies folles intermédiaires pour le support des courroies et le contrôle de leur trajectoire sur les 20 portées relativement longues qu'elles comportent. Comme indiqué dans la demande de brevet N° 6.913.696 enregistré le 29 Avril 1969 en France, il est prévu une poulie folle pour chaque portée de la courroie, les poulies étant disposées au centre de chaque portée de sorte que le point de tangence de chaque courroie avec sa 25 poulie soit situé dans le plan dans lequel 1ns transmissions à courroies se croisent mutuellement. Comme déjà mentionné, ce plan est situé sur une ligne correspondant généralement au point central axial de la bobine en cours d'envidage. Il s'est avéré, en cours de fonctionnement, qu'avec les courroies et poulies disposées 30 comme il vient d'être indiqué, il se forme une gorge indésirable dans le pourtour de la bobine à mesure que le fil est enroulé sur celle-ci. Cette gorge est causée par l'accélération de chaque barrette de fil autour de la partie de la poul:! -a avec laquelle la courroie vient en contact. Si l'on se rappelle que les points 35 de tangence des deux courroies avec leurs poulies respectives sont alignés avec le même point sur la bobine de fil, on constatera quç la gorge est accentuée au point d'avoir, en fait, une jjrofondeur double de celle qu'elle aurait autrement si les points de tangence des courroies avec leurs poulies follesétaient espacés Alors 40 qu'une légère gorge dans le pourtour d'une bobine représente un 70 08535 3 2034795 état commercialement acceptable, une gorge aiormalement profonde telle qu'il s'en produit lorsque les axes des poulies folles sont alignés par rapport à la bobine, peut causer un affaissement de l'emballage ou des tours de fil adjacents à la gorge, et rendre 5 ainsi difficile, voiie impossible, le dévidage de la bobine. La présente invention représente des perfectionnements des mécanismes translateurs tels que ceux qui viennent d'être décrits, dans lesquels des éléments sans fin sont utilisés pour animer d'un mouvement de va et vient les barrettes de prise du fil sur 10 des trajectoires opposées pour assurer la translation du fil sur un bobinot d'envidage. La présente invention concerne un mécanisme de translation dans lequel des courroies sans fin sont disposées de manière à former deux transmissions se déplaçant en sens opposé dont chacune porte des barrettes de prise du fil pour déplacer 15 alternativement le fil, axialement par rapport à un bobinot d'envidage associé afin de répartir le fil le long de celui-ci à mesure que le fil progresse en provenance d'une source d'alimentation. Les transmissions.se déplaçant en sens opposé sont disposées chacune de manière à se déplacer suivant une première 20 trajectoire généralement parallèle à l'axe de la broche d'envidage et du bobinot pendant la translation du fil sur une première zone du bobinot. Dans cette première trajectoire, la transmission se déplace suivant des courses parallèles dans la région correspondant à la section centrale du bobinot associé et de la bobine qui est 25 envidée sur celui-ci. Les transmissions qui se déplacent en sens opposé sont en outre disposées de manière à s'incliner par rapport à l'axe du bobinot à proximité des sections terminales dudit bobinot et de la bobine en cours d'envidage sur celui-ci. Grâce à la disposition unique et avantageuse des transmissions à 30 courroies fournies ici, la machine à bobiner est susceptible de fournir une bobine de fil dont le pourtour est pratiquement cylindrique sur toute sa surface, sensiblement dépourvue de gorges ou autre3défectuosités, et dans laquelle la translation axiale du fil par rapport à la bobine se fait au moyen de 35 transmissions à courroies se déplaçant en sens opposé et qui sont stabilisées pour permettre une commande dépourvue de vibration du fil pendant sa translation. Un objectif de la présente invention est de procurer un mécanisme translateur du fil pouvant fonctionner à des vitesses 40 élevées. 70 08535 4 2034795 Un autre objectif de l'invention est de procurer un mécanisme translateur susceptible d'effectuer la translation du fil à des vitesses élevées sur un bobinot pour former une bobine de fil ayant une surface pratiquement cylindrique et dépourvue de gorges 5 d1 une extrémité à 1'autre. Un autre objectif de la présente invention est de procurer un mécanisme translateur pour effectuer la translation axiale du fil par rapport à un bobinot rotatif pour envider une bobine et pour le contrôle précis du point d'inversion du fil afin de former 10 une bobine ayant des parois terminales rigides. Un autre objectif de la présente invention est de procurer un mécanisme translateur utilisant des transmissions à courroies sans fin se déplaçant en sens opposé et qui sont stabilisées au moyen de poulies foD.es intermédiaires espacées axialement l'une 15 de l'autre. Un objectif supplémentaire de la présente invention est de procurer un mécanisme translateur utilisant des transmissions à courroies sans fin pour déplacer alternativement le fil axialement par rapport au bobinot rotatif afin d'enrouler une bobine de fil 20 sur celui-ci, les transmissions à courroies sans fin pouvant se déplacer suivant des trajectoires parallèles lors de la translation du fil sur la section centrale de la bobine, les transmissions à courroies se déplaçant suivant des trajectoires inclinées en direction des sections terminales dudit bobinot. 25 Certains objectifs de l'invention seron4: évidents et d'autres apparaîtront ci-après. Par conséquent, l'invention comprend l'appareil comportant la structure, la combinaison d'éléments et la disposition de pièces qui sont décrites à l'aide d'exemples dans la révélation détaillée 30 suivante. Pour une compréhension plus complète de la nature et des objectifs de l'invention, on se reportera à la description détaillée suivante considérée avec les dessins annexés, dans lesquels : 35 La Figure 1 est une vue en perspective d'une machine classique à bobiner le fil incorporant le mécanisme translateur original de la présente invention ; La Figure 2 est une vue en plan de dessus du mécanisme translateur de l'appareil de la Figure 1 ; et 40 La Figure 3 est une vue en perspective du mécanisme BAD ORIGINAL 70 08535 5 2034795 translateur de la Figure 2. D'un point de vue général, la présente invention concerne la fourniture d'une paire de courroies distributrices sans fin dont chacune est pourvue de plusieurs barrettes de translation du 5 fil. Les barrettes sont montées sur leuis transmissions à courroies respectives dont elles font saillie latéralement. Les courroies sont montées sur des moyens de guidage associés tels que des poulies distributrices servant au guidage et à l'entraînement de la courroie. On constatera que chacune des transmissions à 10 courroies se déplace dans un sens opposé à l'autre afin d'effectuer ainsi un déplacement de va-et-vient transversal du fil axialement par rapport à un bobinot rotatif monté sur une machine à bobiner associée de manière à confectionner une bobine. Les transmissions à courroiesopposées vues dans un plan vertical, sont guidées de 15 façon à travailler suivant des courses parallèles dans la zone correspondant à la section centrale générale du bobinot et de la bobine de fil en cours d'envidage sur celui-ci. Dans les zones correspondant aux sections terminales de la bobine et de son bobinot les transmissions à courroies sont disposées, vues dans le plan 20 vertical, de manière à se déplacer dans des plans inclinés par rapport à l'axe du bobinot. Cette caractéristique facilite le transfert du fil de l'une des barrettes de prise du fil faisant avancer le fil dans une direction, sur une barrette qui arrive • pour le déplacement du fil dans le sens opposé. On obtient ainsi 25 une inversion précise du fil à chaque extrémité de la bobine. Concernant maintenant le détail du dessin représentant un mode de réalisation préféré de la présente invention et avec référence particulière à la Figure 1, celle-ci représente un mécanisme d'envidage désigné de façon générale par le repère numé-30 rique 10, et monté sur un socle ou embase 12. Le mécanisme d'envidage 10 est du type connu dans la technique comme envideur de"précision" dans lequel le nombre de tours de la broche 14 à chaque va-et-vient du fil sur la bobine est fi_:é dès le début de l'opération d'envidage jusqu'à ce que la bobine P soit terminée. 35 Le mécanisme d'envidage représenté se compose d'une broche 14 tourillonnée de façon rotative dans un carter 16. La broche 14 est munie d'un porte-bobinot extensible et rétractable, représenté de façon générale par le repère numérique 18 permettant le montage amovible d'un bobinot 20 sur ladite broche. Un moyen +-.p1 qu'une 40 manette de commande (non représentée) est prévu pour rétracter le 70 08535 6 2034795 porte-bobinot 18 lorsque l'on désire retirer une bobine complète P de celui-ci et le remplacer par un bobinot vide avant de commencer l'envidage d'une nouvelle bobine. Le mécanisme d'envidage 10 est entraîné par un moyen approprié tel qu'un moteur électrique 5 (non représenté) pouvant être monté à l'intérieur du socle 12 et relié à la broche 14 par un système d'entraînement approprié tel qu'une courroie d'entraînement. Les enroulements du moteur peuvent être tels qu'il ait des caractéristiques de vitesse variables, c'est-à-dire que la vitesse du moteur augmente ou 10 diminue selon que le courant qui lui est fourni augmente ou diminue. Il est prévu un moyen tendeur tel qu'un bras oscillant 22 qui comporte un élément récepteur du fil 24 réuni à son extrémité extérieure. L'élément récepteur du fil a pour rôle de venir en prise sur le fil Y qui se dévide de sa source d'alimentation et 15 de guider le fil pour son envidage sur la bobine P tandis que l'élément récepteur de fil 24 et son bras de support oscillant 22 ont pour rôle de contrôler la tension du fil au cours de son envidage. Toute la structure précitée est ancienne et bien connue dans la technique et une description plus complète de celle-ci est 20 estimée inutile ici, l'exposé ci-dessus étant présenté dans le but de fournir une compréhension claire et précise de la présente invention. Toujours avec référence à la Figure 1, on remarquera que le fil se dévide de haut en bas à partir de sa source d'alimentation 25 jusqu'à l'élément de prise du fil 24,; où la trajectoire du fil est inversée pour diriger celui-ci de bas en haut dudit élément de prise du fil 24 pour veair en prise avec le mécanisme translateur indiqué de façon générale par le repère numérique 30, et qui sert à animer le fil d'un mouvement de va-et-vient axialemen-30 par rapport au bobinot 20 et ainsi à répartir le fil le long dudit bobinot de manière à confectionner la bobine P. Au cours de son mouvement montant, le fil passe par un canal 32 (Figure 2) qui est délimité d'un côté par la paroi avant rectiligns 34 du carter qui entoure le mécanisme translateur 30. La paroi opposée du canal 32 35 est formée par une barre 36 fixée à ses extrémités au moyen de vis 37 aux sections terminales de la paroi avant 34. On remarquera sur la Figure 2, que la barre 36 est écartée de ladite paroi 34 sur sa grande longueur pour constituer ainsi un espacement formant le canal 32, ledit canal s'étendant parallèlement à l'axe de la broche 40 14. Un autre moyen de guidage du fil progrsssant vers la bobine P BAD ORIGINAL 70 08535 7 2034795 est fourni par un galet de soutien 38 qui est situé à proximité du côté avant du mécanisme translateur 30. Ce galet de soutien est monté de façon rotative à ses extrémités dans des paliers 39 et fournit une surface tournante qui supporte la bobine P au 5 cours de son envidage. Le fil Y est guidé sur la bobine P en passant par le portage constitué par la ligne de contact de la bobine P avec le galet de soutien 38. Concernant maintenant les Figures 2 et 3,qui représentent le mécanisme translateur 30 en détail, ledit mécanisme comporte ÎO une paire de courroies distributrices sans fin 40 et 42 se déplaçant à des vitesses constantes dans des sens opposés, comme indiqué par les flèches des Figures 2 et 3. Des moyens de guidage et d'entraînement des courroies distributrices 40 et 42 sont constitués par une série de poulies distributrices. Ainsi, une 15 première série de poulies 44, 45, 46, 47 est prévue pour le guidage de la courroie sans fin supérieure 40 et de même, une autre série de roues 48, 49, 50 et 51 est située de manière à guider et entraîner la courroie distributrice sans fin inférieure 42. Le des, courroies moyen d'entraînement/40 et 42 peut être le même que celui qui est 20 représenté et décrit en entier dans la demande de brevet précitée. Les poulies du guidage 44, 45, 46 et 47 sont montées sur des demi-arbres correspondants 54, 55, 56 et 57 par l'intermédiaire de roulement à billes (non représentés), les cages extérieures des . roulements à billes étant emmanchéeg'à la presse dans des logements 25 prévus à l'intérieur de la paroi supérieure r-8 du mécanisme translateur 30. Les poulies distributrices 48, 49, 50 et 51 qui servent au guidage et a l'entraînement de la courroie inférieure 42 sont montées de façon similaire à celles qui viennent d'être décrites au sujet des poulies qui supportent la courroie supérieure 30 40. Ainsi, un demi-arbre 62 est prévu pour le montage de la poulie 48. De même, la poulie 49 est montée sur un demi-arbre 63, et les poulies 50 et 51 sont montées respectivement sur d'autres demi-arbres 64 et 65. Les demi-arbres 62, 63, 64 et 65 sont montés de façon rotative sur roulements à billes (non représentés)lesquels 35 sont emmanchés à la presse dans des logements appropriés prévus dans la paroi de fond 66 du mécanisme translateur 30. Comme on le voit au mieux sur les Figures 2 et 3, sur chacune des courroies 40 et 42 se trouvent montées en positions espacées une paire de barrettes de prise du fil 68 dont chacune est prévue yur faire 40 saillie à travers une fente allongée 69 pratiquée dans la paroi avant 70 08535 8 2034795 34 du mécanisme translateur 30 et qui assure la translation du fil axialement par rapport à la bobine en rapport avec le sens de déplacement qui lui est communiqué par la courroie 40 ou 42 sur laquelle elle est montée. Ces barrettes et leur mode de fixation 5 sur les courroies 40 et 42, respectivement, sont représentées et décrites de façon complète dans la demande de brevet précitée, et un nouvel exposé sur la configuration des barrettes et les moyens de montage de ces barrettes sur les courroies n'est pas jugé utile ici. 10 Fn considérant les Figures 2 et 3, on remarquera que les demi-arbres 54 et 62 et les demi-arbres 52 et 65 sont en alignement coaxial. Cependant, on remarquera, au contraire de ce qui précède, que l'axe du demi-arbre 55 est décalé par rapport à l'axe du demi-arbre 64 à la fois dans le plan horizontal et dans le plan vertical 15 De même, on remarquera également que 1'axe du demi arbre 56 est décalé horizontalement et verticalement par rapport à l'axe du demi-arbre 64. Ainsi qu'il sera plus complètement relaté ci-après, les axes décalés des demi-arbres comme il vient d'être indiqué, contribuent au transfert effectif du fil d'une barrette 68 à une 20 autre lorsque le fil atteint l'une ou l'autre des extrémités de la bobine. Une autre caractéristique originale de la présente invention réside dans la présence d'une paire de poulies stabilisatrices relativement grandes 70 et 72, qui peuvent tourner sur des 25 demi-arbres espacés l'un de l'autre 74 et 76, placés respectivement à l'intérieur du carter du mécanisme translateur 30. Comme représenté par le dessin, la poulie agrandie 70 remplit la largeur comprise entre le tronçon avant 40a de la courroie 40 et le tronçon arrière 40b de ladite courroie 40 pour être ainsi en 30 contact simultanément avec le tronçon avant et le tronçon arrière de ladite courroie 40 et apporterune stabilité à celle-ci étant allongés donne que ces tronçons/franchissent la distance entre la poulie 47 et la poulie 44, et entre la poulie 45 et la poulie 46. De même, la poulie agrandie 72 a un diamètre suffisant pour venir en contact 35 avec la portée avant 42a et la portée arrière 42b de la courroie 42 Cette dernière poulie procure donc la stabilité à la courroie 42 dans ses portées allongées comprises entre les poulies 51 et 48 et entre les poulies 49 et 50. La disposition originale des poulies telle qu'elle est 40 procurée par la présente invention, plaçe avantageusement 1 s. BAD ORIGINAL 70 08535 9 2034795 chacune des courroies 40 et 42 pour la translation du fil Y sur la bobine P, et par conséquent, pour contrôler le déplacement des courroies respectives avec un minimum de vibration. Ainsi, en considérant d'abord l'orientation particulière de la courroie 40, 5 comme on le voit au mieux en se reportant aux flèches de la Figure 2, cette courroie se déplace suivant une trajectoire inclinée à partir de la poulie 44 et passe partiellement autour de la poulie 45. Ladite poulie 45 est montée de sorte que la courroie 40 parte tangentiellement de cette poulie vers la 10 poulie 70 suivant une trajectoire rectiligne a-a, ladite trajectoire étant parallèle au canal 32 et à l'axe de la broche 14. De son point de tangence sur la poulie 70, la courroie 40 descend pour s'engager partiellement autour des poulies 46 et 47 et pour être guidée par celles-ci ensuite de quoi la courroie franchit 15 une portée allongée 40b pour passer partiellement autour de la poulie 44 une nouvelle fois. Comme indiqué plus haut, la courroie 40 vient en contact tangentiel avec la poulie intermédiaire 70 dans sa portée arrière 40b de façon à être ainsi soutenue sur ce tronçon assez étendu. 20 Concernant maintenant la courroie 42 et considérant sa trajectoire de déplacement, ladite courroie 42 passe partiellement autour de la poulie 51 et s'incline de bas en haut suivant un angle assez aigu pour passer partiellement autour de la poulie 50 • puis courir en ligne droite suivant une trajectoire b-b pour venir 25 en contact tangentiel avec la poulie 72 et ensuite descendre obliquement pour envelopper partiellement les poulies 49 et 48. De la poulie 48, la courroie 42 s'étend suivant son tronçon arrière 42b pour passer partiellement une nouvelle fois autour de la poulie 51. Au cours de son mouvement suivant la trajectoire 30 b-b la courroie se déplace parallèlement au canal 32 et à l'axe de la broche 14. De plus, les trajectoires a-a de la courroie 40 et b-b de la courroie 42 sont alignées verticalement, comme représenté au mieux par la Figure 2. Par conséquent, il s'ensuit que les deux courroies 40 et 42 se déplacent suivant les 35 trajectoires parallèles et alignées verticalement dans la zone c-c, lesdites trajectoires étant également parallèles à l'axe de la brocha 14 et du canal 32. La zone c-c est perpendiculaire à la section centrale axiale de la bobine P. Comme déjà indiqué, les courroies 40 et 42 diverçpnt ou se 40 déplacent suivant des trajectoires obliques à la sortie de leur SA*. BAD ORKBWAl- 70 08535 10 2034795 zone de parallélisme c-c et en aval de celle-ci. Cette caractéristique facilite le transfert du fil d'une barrette de prise du fil 68 en action sur l'une des courroies afin d'entraîner le fil dans une direction axiale par rapport à la bobine p, sur une barrette 5 qui arrive montée sur la courroie opposée pour effectuer la translation du fil dans le sens opposé. Ces trajectoires divergentes ou obliques sont perpendiculaires aux sections terminais ^re'su^tent du décalage des axes des poulies 45 et 49 et des axes des poulies 46 et 50 les uns par rapport aux autres. 10 La Figure 2 représente la courroie 40 s'inclinant de haut en bas de la poulie intermédiaire 70 à sa poulie de guidage 46, et portant sur elle une barrette 4>rise du fil 68. Par conséquent, étant donné que le fil Y est forcé de se déplacer suivant une trajectoire rectiligne en raison de son engagement dans le canal 32, le fil 15 se déplace progressivement vers l'extérieur par rapport à ladite barrette pour se dégager finalement de celle-ci. Au point d'inversion, qui correspond à l'extrémité de la bobine P, le fil glisse hors de l'extrémité de ladite barrette 68 et est immédiatement saisi par une barrette 68 qui arrive montée sur la courroie 42. 20 Cette barrette qui survient est centrée de mafiière à saisir immédiatement le fil Y par suite de sa progression en avant ou de bas en haut dans la trajectoire du fil tandis que sa courroie 42 est guidée par la poulie 50 placée en »vp.nt. Exactement la même opération se produit pour"le renversement 25 du mouvement de translation du fil à l'extrémité de droite de la bobine P, comme le montre la Figure 2. C'est-à-dire que la courroie 42 descend depuis l'extrémité droite de sa zone c-c vers la poulie 45, en entraînant ainsi de haut en bas une barrette 68 sur laquelle se trouve engagé le fil Y. Par suite de ce mouvement, le fil glisse 30 progressivement vers l'extrémité de la barrette 68 pour finir par tomber hors de l'extrémité de la barrette. Simultanément à la libération du fil par ladite barrette, une nouvelle barrette 68 de la courroie 40 saisit le fil pour l'emmener vers l'extrémité opposée de la bobine. Cette opération répétitive se poursuit 35 jusqu'à ce que la bobine P soit envidée au diamètre voulu. Etant donné que la trajectoire a-a de la courroie 4G St la trajectoire b-b de la courroie 42 sont parallèles aux axes du canal 32, de la bobine P et de la broche 14, les courroies travaillent dans leurs zones de translation effective avec un minimvin de 40 vibrations. De plus, l'amplitude des vibrations varie entre les 70 08535 ii 2034795 tronçons avant 40a et 42a des courroies 40 et 42, respectivement, étant donné que la zone où se trouve le tronçon ayant la plus longue portée 40a (entre les poulies 45 et 70) correspond à la zone où se trouve une portée relativement courte de la courroie 42 5 (entre les poulies 45 et 72). Par conséquent, si une vibration quelconque se produit dans l'une ou l'autre des courroies pendant que l'une de ses barrettes 68 assure la translation du fil sur la bobine P, l'oscillation développée dans le fil en cours de translation sur la bobine serait interrompue étant donné que le 10 fil est déplacé dans le sens inverse par la courroie opposée. Une autre caractéristique réside dans le fait que les deux courroies 40 et 42 viennent en contact avec leurs poulies intermédiaires respectives en des points variables par rapport à l'axe de la bobine P. Par conséquent, la tendance à la formation 15 d'une gorge sur le pourtour de la bobine lors de l'accélération des barrettes 68 autour d'une portion de la poulie 70 et de la poulie 72, est sensiblement réduite. BAD ORIGINAL 70 08535 12 2034795 REVENDICATIONS 1. Une machine à bobiner le fil comprenant une broche rotative et un moyen de prise du fil pour assurer la translation d'un brin de fil qui progresse, axialement à ladite broche, afin de bobiner 5 une bobine de fil, caractérisée par le fait qu'un moyen de guidage est prévu pour diriger ledit moyen de prise du fil suivant une première trajectoire pendent la translation du fil sur une première zone de ladite bobine, ledit moyen de guidage pouvant être mis en action pour diriger le moyen de prise du fil suivant une seconde 10 trajectoire divergente de ladite première trajectoire pendant la translation du fil sur une seconde zone de ladite bobine, une desdites trajectoires étant sensiblement parallèle à l'axe de ladite broche. 2. La machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait 15 que ledit moyen de guidage comprend un moyen rotatif pour diriger la course dudit moyen de prise du fil et comprend en outre un moyen sans fin supportant ledit moyen de prise du fil et pouvant venir en prise avec ledit moyen rotatif. 3. La machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisés par le 20 fait qu'un moyen contraint ledit fil à se déplacer suivant une trajectoire généralement rectiligne parallèle à l'axe de ladite broche pendant son entraînement par ledit moyen de prise du fil, le fil étant retiré de sa prise avec ledit moyen de prise du fil à mesure que ledit moyen de prise du fil se déplace le long de 25 ladite seconde trajectoire. 4. Une machine à bobiner le fil comprenant une broche rotative et un moyen de translation du fil, caractérisée par le fait que le moyen de translation du fil comprend un premier moyen de translation d'un brin de fil, en train d'avancer, axialement par 30 rapport à ladite broche dans une première direction, un second moyen de translation du fil axialement par rapport à ladite broche dans une seconde direction, la translation du fil par lesdits premier et second moyens servant à répartir 1p fil de manière à former une bobine de fil, et qu'un moyen de contrainte sert à 35 diriger lesdits premier et second moyens sur les premières trajectoires correspondantes au fur et à mesure de la translation du fil dans les premières zones correspondantes de ladite bobine et sur les secondes trajectoires correspondante au et à mesure de la translation du fil dans les secondes zones de 40 correspondante» /ladite bobine, une partie au moins de ladite BAD original 70 08535 13 2034795 première trajectoire dudit premier moyen et une partie au moins de ladite seconde trajectoire dudit second moyen étant généralement parallèles l'une à l'autre dans un plan commun espacé de ladite bobine. 5 5. La machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que lesdits premier et second moyens comprennent chacun une première et line seconde transmission sans fin respectives et par le fait que des moyens rotatifs sont prévus pour diriger les trajectoires desdites première et seconde transmissions, chacune dans un sens 10 opposé. 6. La machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait que chacune desdites première et seconde transmissions comporte au moins un élément de prise du fil se déplaçant avec elle. 7. La machine selon la revendication 5 ou 6, caractérisée par le 15 fait que la première trajectoire desdits premier et second moyens diverge de la seconde trajectoire des premier et second moyens correspondants, une au moins desdites première et seconde zones de chacun desdits premier et second moyens étant sensiblement parallèle à l'axe de ladite broche, la première trajectoire de ladite pre-20 mière transmission et la première trajectoire de ladite seconde transmission étant espacées du pourtour de ladite bobine, et que lesdites premières trajectoires desdites première et seconde transmissions se prolongent vers l'intérieur par rapport à ladite bobine "depuis les extrémités opposées de la bobine. 25 8. La machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait que les premières trajectoires desdites première et seconde transmissions sont parallèles à proximité de la section axiale centrale de ladite bobine, et que lesdites trajectoires divergentes desdits premier et second éléments sont à proximité des sections terminales 30 opposées de ladite bobine. 9. La machine selon la revendication 5, 6, 7 ou 8,, caractérisée par le fait que le moyen de contrainte déplace le fil suivant une trajectoire généralement rectiligne parallèle L l'axe de ladite broche pendant l'entraînement du fil par lesdits éléments de prise 35 du fil, que le fil est libéré d'un élément de prise du fil placé sur l'une desdites première et seconde transmissions à mesure que ladite transmission se déplace suivant sa seconde trajectoire, que le fil est saisi par un nouvel élément de prise du fil placé, sur la transmission se déplaçant en sens opposé sur sa 40 première trajectoire pour être amené dans le sens opposé 70 08535 14 2034795 axialement à ladite bobine, et par le fait que la libération du fil dudit élément de prise du fil coïncide avec l'arrivée du fil à une extrémité de ladite bobine. 10. Le machine selon la revendication 5, 6, 7, 8 ou 9, caractérisée 5 par le fait que chacune desdites transmissions comporte une première et une seconde courroies sans fin de distribution, que ledit moyen rotatif comporte au moins une paire de poulies de distribution et de guidage installées de manière à disposer chacune desdites pargnière et seconde courroies pour qu'elles 10 aient un tronçon avant et un tronçon arrière, et par le fait que ledit moyen rotatif comporte en outre une poulie intermédiaire venant en prise avec chacun des tronçons avant et arrière desdites première et seconde courroies de distribution. 11. La machine selon la revendication 10, caractérisée par le fait 15 que les axes desdites poulies intermédiaires desdites première et seconde courroies sont décalés l'un par rapport à l'autre et que les axes des poulies de distribution et de guidage de chacune desdites première et seconde courroies sont décalés l'un par rapport à l'autre.