FR 2039214 A1 19710115 FR 7013542 A 19700415 70 13542 1 2039214 La présënte invention concerne les machines 'destinées à araurber les tubes, les barres ou les tiges et, notamment, les tiges d'armature utilisées dans le "béton armé. Une machine de ce type comprend une table comportant plu-5 sieurs rangées de trous ménagés par exemple dans des profilés et dans un disque rotatif placés au-dessus de la table de façon à recevoir des organes de maintien,, Le disque rotatif est habituellement couplé à un arbre sur lequel est fixée une roue dentée en prise avec une orémaillère reliée à au moins une tige d'un pis-10 "bon associé à un cylindre pouvant être à double effet et entraîné par l'intermédiaire d'un fluide sous pression commandé par aine valve. L'invention a pour but de permettre la réalisation d'une machine de ce type qui soit particulièrement facile à commander de 15 façon à obtenir rapidement, facilement et en "toute sécurité toutes les courbures désirées de tubes, de barres ou de tiges. Pour obtenir ce résultat, la valve de la machine est du type électromagnétique et est actionnée par au moins un dispositif électrique, dont au moins une partie est reliée à une pièce méca-20 nique mobile de la machine et se déplace avec cellœ-ci, et dont au moins une partie est reliée à un organe d'un dispositif électrique réglable commandé à partir d'\m pupitre de la machine et est actionnée par cet organe. . Le panneau ou le pupitre de commande est situé dans un em-25 placement particulièrement accessible de la machine et comprend des appareils électriques auxiliaires convenables tels que, par exemple, des commutateurs rotatifs, des boutons-poussoirs ou des pédales de commande destinés à commander le réglage, le démarrage et l'arrêt des cycles opératoires de la machine. , 30 L'invention est matérialisée dans une machine destinée à courber les tubes, les barres ou les tiges, caractérisée en ce qu'elle comprend une table, un disque rotatif monté au-dessus de cette table, le disque et la table comportant des trous destinés à recevoir des organes de maintien, une roue dentée reliée axia-35 lement au disque, au moins une crémaillère dentée disposée au voisinage de la roue dentée et en prise avec cette dernière, un piston actionné par un fluide sous pression et relié à cette crémaillère de façon à mettre cette dernière en prise avec la roue dentée et à entraîner le disque en rotation, une valve destinée à 40 commander le piston, de sorte qu'une barre, une tige ou un tube 70 13542 2 2039214 logé entré les organes de maintien est courte lors de la rotation du disque. Selon un mode de réalisation de l'invention, on prévoit de monter entre les appareils électriques des circuits comportant 5 des composants tels que des condensateurs, des résistances et des potentiomètres de réglage• Par conséquent, on peut obtenir, grâce à des appareils électriques à fonctionnement rapide et sûr, et à réglage précis, une commande particulièrement rapide et précise des organes mobiles 10 et déplàçables de la machine, tels que les crémaillères et les tiges de piston, destinés à entraîner la plate-forme ou le disque en rotation en même temps que son arbre, cette rotation pouvant être commandée dans les deux sens. Le disque est ensuite ramené jusqu'à une position dè butée précise correspondant à une posi-15 tion centrale ou position libre inactive.- Par conséquent, on peut effectuer d'une manière rapide et précise une grande variété d*o-pérations de courbure pour des tubes, des barres ou des tiges à l'aide d'une machine de ce type. Selon une particularité de l'invention, tous lès appareils 20 électriques destinés à actionner la valve électromagnétique, dont au moins une partie est reliée à un organe mécanique-mobile de la machine et se déplace avec-ce dernier, peuvent être des résistances réglables, des condensateurs réglables ou des potentiomètres réglables dont une partie est reliée à au moins une partie d'une 25 résistance, d'un condensateur ou d'un potentiomètre réglable correspondant et peut être actionnée respectivement-par cette dernière partie considérée. Selon une autre particularité de l'invention, le courant é-lectrique d'alimentation destiné au fonctionnement de la machine 30 peut être un courant alternatif, par exemple un courant sous 110 V ou 220 V qui, à l'aide de transformateurs, est -ramené à une basse tension non dangereuse, par exemple de 15 et de 24 V pour les circuits de la machine. • On obtient un courant souhaitable pour certains circuits et 35 appareils électriques de la machine en redressant le courant basse tension, par exemple 24 V, à l'aide d'un redresseur et en utilisant de préférence un condensateur. Le courant redressé est appliqué à un amplificateur à partir duquel il est distribué aux différents circuits de la machine„ . : : , 40 : Le bon fonctionnement, le contrôle1 et" la commandé de la BAD ORIGINAL 70 13542 3 2039214 . - ' f , machine sont obtenus en prévoyant d'associer aux circuits des appareils électriques auxiliaires, des organes- de eécœrité tels que des commutateurs à "bouton-poussoir, des, relais à "bascule de déclenchement, des microrupteurs, des lampes-témoins et un fusible 5 associé à une lampe—témoin placés sur le pupitre ou-le panneau de commande de la machine. -, La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettr^&e mieux comprendre 1'invention. • 10 La fig. 1 est une vue de dessus d'un mode de réalisation de la machine selon l'invention. La fig. 2 est une vue en élévation avec coupe longitudinale partielle de la machine visible sur la fig. 1. La fig. 3 est une vue en coupe horizontale de la machine vi-15 sible sur la fig. 1. La fig. 4 est une vue de dessus d'un autre mode de réalisation de l'ensemble comprenant les roues dentées:, les crémaillères, les cylindres et les valves de la machine, représentée à une é-chelle réduite. 20 La fig. 5 est une représentation schématique du circuit de commande électrique de la machine. La fig. 6 est une représentation schématique d'une variante d'une partie du circuit de commande électrique de la machine. La machine comporte une table 1, sur laquelle sont fixés 25 des profilés. : 2 comportant des perçages 3 destinés chacun à recevoir des organes de maintien(non représentés^ tels que des tiges ou des goujons. A proximité du milieu de la table, on prévoit un disque rotatif 4 comportant des trous ou perçages 5 destinés chacun à recevoir également des tiges ou goujons de maintien. 30 Le disque 4 est rendu solidaire d'un arbre 6, qui. est tourillon-né dans des -paliers ou des roulements à billes 7 montés sous la table et qui porte une roue dentée 8 rendue solidaire de cet arbre 6. Cette roue dentée est en. prise avec des crémaillères 9 et 35 10 et chacune des extrémités des crémaillères 9 et 10 est respectivement reliée, par l'intermédiaire d'un organe de liaison ou biellette 11, à la partie terminale d'une tige de piston 13 ou 14 qui est à son tour reliée à: un piston 15 ou 16 monté dans un cylindre 17 ou 18 fixé sous la table . 1. 40 On a incorporé aux cylindres 17 et 18 des galets 27 70 13542 "■ 2039214 destinés à rouler contre les crémaillères 9 et 10 et à maintenir ces dernières en place et en contact avec la roue dentée o® Les biellettes 11 comportent à chaque extrémité un galet 30 destiné à s'appliquer respectivement contre des profilés de 5 guidage 31 qui sont fixés dans des longerons 19 et 21 en forme de U, sous les "bords des parties longitudinales de la table 1, et contre un profilé de guidage 32 dont une extrémité est fixée sous la table 1 par l'intermédiaire d'un organe de liaison 35 et dont l'autre extrémité est fixée à une paroi terminale 34- de 10 la machine. Les longerons 19 et 21 en forme de TJ s'appuient contre des montants ou cornières 22 appliquées contre la surface de la paroi inférieure 20 et supportent au niveau de leurs coi» des roues 35 permettant dé déplacer la machine. Sur la surface de la paroi inférieure 20, on prévoit un 15 moteur 23 associé à un arbre 24- relié à un ensemble 25 comportant une pompe et un réservoir d'huile ainsi qu'une valve électromagnétique 26 destinée respectivement à refouler l'huile vers le réservoir lorsqu'elle occupe une position intermédiaire, à faire passer l'huile provenant de la pompe vers le cylindre 17 par 20 l'intermédiaire d'un conduit 28 lorsqu'elle occupe une position extrême et à la faire passer vers le cylindre 18 |>ar l'intermédiaire d'un conduit 29 lorsqu'elle occupe l'autre position extrême o La courbure des pièces, telles que par exemple des barres, 25 des tiges ou des tubes, est obtenue d'une manière classique, par l'intermédiaire de tiges ou goujons non représentés et montés dans les trous 3 et 5» Par la rotation du disque 4 et de l'arbre 6 obtenue à l'aide de la roue dentée 8 et de l'une des crémaillères 9 ou 10, lorsqu'une pression de fluide est appliquée 30 aux cylindres correspondants 17 ou 18,' par l'intermédiaire dtr conduit 28 ou 29, à partir de la valve 26 et de la pçmpe 25. Selon le mode de réalisation visible sur la fig* 49 on prévoit, en plus des cylindres 17 et 18 présentant un diamètre relativement important, deux autres cylindres 37 et 38 présentant 35 un diamètre plus faible et auxquels les conduits 28 et 29 sont raccordés. Les tiges des pistons 36 et 39 correspondant aux cylindres 37 et 38 sont reliées chacune à l'une des extrémités des crémaillères . 9 et 10 opposées aux tiges des pistons 13 et 14 montés dans les cylindres 17 et 18. Grâce à ce montage, la 40 pression du fluide, est d'abord appliquée à l'un des cylindres 37 COPV 70 13542 5 2039214 et 38 de façon à obtenir un mouvement rapide de la crémaillère 9 ou 10 au début d'une opération de courbure. Si cette opération devient tellement difficile que la pression exercée dans le cylindre 37 ou 38 ne peut plus entraîner les crémaillères vers l'a-5 vant, la pression augmente dans ce cylindre 37 ou 38. Cette augmentation de la pression est alors distribuée respectivement par l'intermédiaire du conduit 28 ou 29j d'un conduit de sortie 40 ou 4-1 et d'une valve de surpression 42 ou 43 montée dans le conduit 40 ou 41, de façon à atteindre le cylindre 18 ou 17 dia-10 métralement opposé. Le piston et sa tige 14 ou 13 faisant partie du cylindre 18 ou 17 provoque alors un déplacement supplémentaire de la crémaillère et la courburé d'une tige ou d'un tube monté sur la table 1 et sur le disque 4. Les cylindres peuvent être à double effet et agir chacun de leur côté sur chaque cré— 15 maillère. Comme le montre la fig. 5» des conducteurs reliés à un fil de neutre 45 faisant partie d'un réseau d'alimentation électrique comportant également un fil de phase 44, sont connectés à la valve électromagnétique 26. Les fils 44 et 45 sont également re-20 liés aux extrémités des enroulements primaires 46 et 47 de trars-" formateurs 48 et'49. A partir des extrémités de l'enroulement secondaire 109 du transformateur 49, fournissant une tension alternative de 24Y, des conducteurs 50 et 51 sont reliés à deux bornes d'un redres-2 5 seur bi-alternance 52 entre les deux autres bornes duquel on a monté un condensateur électrolytique 53 et à partir desquelles des conducteurs 54- et 55 sont connectées à un amplificateur 56. Le transformateur 48 comporte trois enroulements secondaires 57, 58 et 59 correspondant chacun à une tension alternative 30 de 15 V. A partir de l'une des extrémités de l'enroulement 57» un conducteur 60 est relié à une partie ou un côté d'un relais d'équilibrage 61 et de là à l'amplificateur 56. A partir de 1'extrémité commune aux enroulements 57 et 58, un conducteur 62 est connecté à l'amplificateur 56. Entre les conducteurs 60 et 62, 35 on- monte une résistance réglable 63. En parallèle avec le relais 61, un conducteur 64 est connecté à un condensateur électrolytique 65 et à une résistance 66. A partir de l'autre extrémité de l'enroulement 58, tin conducteur 67 relie une résistance 68 à l'amplificateur 56. 40" A partir de l'une des extrémités de l'enroulement 59» un tr- COPY 70 13542 6 2039214 conducteur 69 est connecté à une borne d'un commutateur à bouton-poussoir 75 monté entre deux potentiomètres réglables 70 et 71 comportant des commutateurs rotatifs 72 et 73 (KLg. 1) sur un pupitre 74- de la machine. A partir de l'autre borne du commutateur 5 à bouton-poussoir 75» un conducteur 76 est relié à l'amplificateur 56. A partir de l'autre extrémité de l'enroulement 59, un conducteur commun 77 est relié aux potentiomètres 70 et 71. A partir du conducteur 62, un conducteur 78 est relié à un condensateur au papier 79 et de là à un potentiomètre d'équi-10 librage 80 qui est également monté entre les conducteurs 69 et 77 et est relié à un conducteur 81 qui est lui-même relié à une borne d'un commutateur à bascule 82. En parallèle avec le potentiomètre 80, un conducteur 83 est connecté entre les conducteurs 69 et 81. A partir du conducteur 77» un conducteur 84- esb 15 connecté à une autre borne du basculeur 82. A partir d'autres bornes du basculeur 82, des conducteurs 85 et 86 sont connectés aux extrémités d'un potentiomètre à réponse variable 87 monté sur l'arbre 6 (Fig. 1) et des conducteurs 89 et 90 sont relies aux extrémités d'un autre potentiomètre à réponse variable 20 91 prévu également sur cet arbre 6. L'amplificateur 56 est également connecté au point milieu des potentiomètres à réponse variable 87 et 91 par l'intermédiaire d'un conducteur 93o A partir de la valve électromagnétique 26, un conducteur 94- est connecté à une borne du basculeur 82. A partir d'une autre 25 borne de ce même basculeur, un conducteur 96 est connecté à un relais 97 qui peut relier le conducteur 96 au fil de phase 4-4-. A partir d'une autre, borne du basculeur 82, un conducteur 98 est connecté à un relais 100. Le repère numérique 99 désigne un microrupteur monté sous le potentiomètre 87. 30 La bobine 101 du basculeur ou commutateur à bascule 82 est montée entre le fil de neutre 45 et un conducteur 102 relié à une lampe-témoin 103 montée comme représenté, et, par l'intermédiaire d'un relais de commutation 104, à une autre lampe témoin 105 prévue également sur le pupitre 74-« L'autre borne 35 des lampes est connectée, par l'intermédiaire d'un conducteur 106, au fil de neutre 45. Le relais 104 est également connecté au fil de phase 44 et sa bobine 108 a l'une de ses bornes connectées au fil de neutre 45 et son autre borne connectée à un bouton-pois soir 107 monté sur le pupitre 74 et relié au fil de 40 phase 44c 70 13542 7 2039214 Le conducteur 50 fournissant une tension de 24 V est connecté à l'une des "bornes des bobines 110 et 111 des relais 97 et 100. L'autre borne de la bobine 110 est connectée par l'intermédiaire d'un conducteur 112 et d'une autre partie 113 du relais 5 d'équilibrage 61, aux bornes des deux commutateurs à boutons-poussoirs 114 et 115 et à une borne d'un commutateur à levier ou à pédale 116. L'autre borne de la bobine 111 est connectée par un conducteur 117 à l'autre borne des relais de commutation 114 et 115 et à l'autre borne du levier de commutation 116. Un con-10 ducteur 118 relié à ce dernier ainsi que des conducteurs 119 et 120 reliés aux autres bornes des relais 114 et 115 sont connectés à des bornes ou des plots 121 d'un commutateur à levier ou à pédale 122 et à un commutateur rotatif 123 comportant un bouton d'entraînement en rotation 124 monté sur le pupitre 15 74*. L'autre conducteur 51 fournissant une tension de 24 V est également relié au commutateur 123. Un fusible électrique 125 et une lampe-témoin 126 sont montés dans le circuit et sont prévus sur le pupitre 74-. On peut obtenir rapidement et facilement "une grande varié-20 té de courbures pour des barres, des tiges ou des tubes ayant des épaisseurs ou des diamètres différents, en utilisant la machine selon l'invention après avoir réglé un ou plusieurs des commutateurs rotatifs 72$ 73 ou 124 prévus sur le pupitre 74-, la rotation de ces commutateurs correspondant au mouvement angulaire 25 à appliquer au disque rotatif 4. La rotation du disque 4 est obtenue lorsque, par exemple, le potentiomètre 70 ou 71 est réglé par l'intermédiaire du bouton rotatif 72 ou 73 de façon à accoupler le potentiomètre 87 ou 91 prévu sur l'arbre 6 du disque rotatif et, par conséquent, à commander la valve électro-30 magnétique 26 de façon à appliquer la pression du fluide provenant de la pompe 23 aux cylindres 17, 18, 37 ou 38 pendant une période de temps correspondante. Lorsque l'alimentation est interrompue, les pièces mobiles sont ramenées automatiquement à leurs positions de départ ou à leurs positions neutre ou intermé-35 diaires grâce au fonctionnement des dispositifs électriques prévus dans les circuits. Ce résultat est obtenu grâce à l'utilisation de l'un des leviers ou de l'une des pédales 116 et 122 en actionnant les: boutons-poussoirs 75» ^07, 114 ou 115 montés dans les circuits correspondants. Les potentiomètres 87 ®t 91 40 sont montés de façon à être associés à un support 127 C^igo 2) 7Q 13542 8 2039214 fixé sur le fond 20 de la machine o Selon le mode de fonctionne ment des leviers et "boutons—poussoirs prévus dans le circuit visible sur la fig». 5, le potentiomètre 87 ou 91 est actionné de façon à appliquer une pression de 5 fluide aux cylindres pour faire tourner le disque rotatif 4 dans un sens ou dans l'autre, et en obtenant un mouvement angulaire alternatif parfaitement définie Par conséquent, on obtient une courbure définie du tube, de la tige ou de la barre et la machine revient ensuite à sa position neutre ou à sa position intermédiai-10 re inactive. La valve électromagnétique 26 peut également être commandée comme visible sur les fig. 2 et 6. Le support 127 porte uns résistance ou un condensateur réglable 128, qui est commandé par une tige 129 et par un organe transversal 130 relié à une "biel-15 lette 11 et qui peut être actionné par l'intermédiaire d'une résistance ou d'un condensateur réglable correspondant 48 à l'aide d'un, commutateur rotatif 92 monté sur le pupitre 74. Un courant électrique circule dans le pont visible sur la fig. 6 jusqu'à se que, grâce au déplacement de la biellette 11, la résistance ou 1# 20 condensateur 128 reçoive un courant de même valeur que la résistance ou le condensateur 88 réglé de sorte qu'un relais de conman-de 131 est mis hors circuit. La machine peut être commandée par un programme et peut également fournir un usinage programmé. 25 Des modifications peuvent être apportées aux modes de réali sation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. copV 70 13542 9 2039214 REVENDICATIONS 1. Machine permettant de courber des tubes, des tiges ou des barres, caractérisée en ce qu'elle comprend une table, un disque rotatif monté au-dessus de cette table, ce disque et cette 5 table comportant des trous ou des perçages destinés à recevoir des organes de maintien, une roue dentée reliée axialement au disque, au moins une crémaillère dentée disposée au voisinage de cette roue dentée de façon à être en prise avec elle, un piston actionné par un fluide sous pression et relié à cette cré*ftillère 10 de façon à mettre cette dernière en prise avec la roue dentée et à entraîner le disque en rotation, une valve destinée à commander le piston de sorte qu'une barre, une tige ou un tube logé entre les organes de maintien est courbé lors de la rotation du dis-que • 15 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le piston actionné par un fluide est un piston à double effet. 3. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la valve est une valve électromagnétique. 4-. Machine suivant la revendication 3» caractérisée en ce 20 qu'elle comprend un circuit électrique destiné à commander la valve • 5. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'un dispositif auxiliaire actionné par un fluide est relié au circuit de fluide dudit piston, actionné par un fluide de façon à 25 amorcer la courbure de la barre, de la tige ou du tube. 6. Machine suivant la revendication 5» caractérisée en ce que le dispositif auxiliaire actionné par un fluide comprend un cylindre à double effet monté de façon à actionner les crémaillères. 30 7. Machine suivant la revendication 4-, caractérisée en ce que la valve fonctionne en réponse au réglage d'un condensateur monté dans le circuit. 8. Machine suivant la revendication 4-, caractérisée en ce que la valve fonctionne en réponse au réglage d'une résistance 35 montée dans le circuit. 9» Machine suivant la revendication 4-, caractérisée en ce que la valve fonctionne en réponse au réglage d'un potentiomètre monté dans le circuit. 10. Machine suivant la revendication 4-, caractérisée ën ce 40 que le circuit est alimenté en basse tension. COPY 70 13542 10 2039214 11. Machine suivant la revendication 10, caractérisée en ce que le circuit comprend un redresseur et un amplificateur destinés respectivement à redresser et à amplifier la "basse tension. 12. Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce 5 qu'elle comprend un commutateur rotatif destiné à modifier la rotation du disque. 13. Machine suivant la revendicatiqn 1, caractérisée en ce qu'elle est commandée par un programme. 14. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce 10 qu'elle commande tm usinage programmé $