FR 2049128 A1 19710326 FR 7019217 A 19700526 70 19217 1 2049î28 La présente invention a principalement pour objet d'apporter un appareil pour la lecture de données sur-un document, l'appareil comprenant une tête d'exploration agencée pour mouvement transversal par rapport à ce document, un dispositif 5 d'entraînement pour assurer 1s mouvement relatif longitudinal entre la tête d'exploration et ce documents un dispositif de commande du dispositif d'entraînement, qui comprend des moyens pour la recherche d'une ligne de données disposée transversalement dont la lecture est à effectuer, le dispositif de recherche ÎO comprenant des moyens pour détecter la présence d'une ligne de données sur ce document et couper l'excitation du dispositif d'entraînement afin d'arrêter le mouvement relatif antre la tête d'exploration et le document, de telle sorte que la tête d'exploration puisse effectuer la lecture de cette lignea 15 L * appareil de 1'invention constitue donc un moyen de lecture d'une information graphique imprimée disposée sur les lignes transversales d'un document, appareil comprenant une tête d'exploration ou de lecture agencée pour mouvement transversal par rapport à ce document, des moyens peur faire mowoir la 20 tête d'exploration le long d'une ligne de données à un régime constant prédéterminé de vitesse, un dispositif de source lumineuse porté par la tête d'exploration et agencé pour projeter de la lumière sur ce document, un dispositif semi-coaducteur répondant à la lumière, monté sur la tête d'exploration, un disposi-25 tif optique pour projeter la lumière réfléchie par le document en direction du dispositif "semi-conducteur s de telle sorte que la concentration de lumière sur. le dispositif semi-conducteur dépende de la présence ou de l'absence ainsi que de la largeur et de l'espacement de symboles graphiques sur la ligne de 30 données en cours d'exploration, vm dispositif de sortie, et un circuit pour coupler le dispositif semi—conducteur au dispositif de sortiee Sur les dessins : La Figure 1 représente schématiqueiaent le mot "DATA" 35 enregistré pour lecture visuelle aussi bien qu'à la machine, selon le concept de la présente invention; La Figure 2 représente les lettres "A" et "D" 70 19217 2 2049128 enregistrées avec une représentation de lecture visuelle et à la machine, ainsi que les représentations pour la lecture à la machine, des fonctions de machine "espace:*® et "retour de chariccf La Figure 3 est une représentation de la lettre "D" 5 précédée d'un signe particulier sigai.&L&ic "début de ligne* ou "avance de ligne"; La Figure 4 montre une ruprasoiitatioa pour la lecture visuelle et à la machine du signe * point®5 (•)» La Figure 5 représente wi p«-caractère, ou une 10 partie de celui-ci, destiné à produlr-e aae représentation pour lecture visuelle aussi bien qu'à la ne} La Figure 6 montre comssaï: un enregistrement effectué avec le porte-caractère de la Figure 5 peut apparaître sur le porte-enregistrement, c*est-à-disrî ru,:- un papier classique; 15 La Figure. 7 représente uae liçae de données formée par des caractères pour lecture viswsile aussi bien qu'à la machine; un La Figure 8 estTschéma s|.pp.ï.i^'ié d'ua circuit confor-mateur d'impulsions et enregistreur/dansï'appareil de lecture : 20 de données de 1*invention; La Figure 9 est un diagressa d'impulsions d'un certain nombre de signaux utilisés dans et produits par un circuit tel que celui de la Figure 8; La Figure 10 illustre schématiquement, d'une manière 25 très simplifiée, une forme mécanique d® réalisation de l'appareil d'exploration de données de 1Jinvention; La Figure 11 est un schéma montrant en détail des parties du circuit de la Figure 8; La Figure 12 est une vue en perspective d'un modèle 30 fonctionnant de l'appareil d'exploration de données de l'invention ; La Figure 13 est une vue fragmentaire agrandie de la partie de l'appareil sur laquelle un document est initialement placé; 35 La Figure 14 est une coupe fragmentaire agrandie sui vant la ligne 14-14 de la Figure 13; La Figure 15 est une vue fragmentaire, en perspective^ r-——————— ; BAD ORIGINAL » , — ^—,—_— j 70 19217 3 2049128 considérablement agrandie, de la tête d'exploration ou de lecture de l'appareil de 1'invention et du dispositif sur lequel cette tête est montée; La Figure 16 est une vue fragmentaire en perspective 5 de la chaîne utilisée dans l'entraînement de la tête d'exploration; La Figure 17 est une coupe fragmentaire agrandie de la tête d'exploration et du dispositif sur lequel elle est montée; 10 La Figure 18 est une vue assez schématique du dispo sitif d'entraînement de la tête d'exploration; La Figure 19 est une coupe fragmentaire agrandie suivant la ligne 19-19 de la.Figure 17, montrant l'agencement des dispositifs optiques dans la tête d'exploration; 15 La Figure 20 est une vue en perspective de l'un des diaphragmes utilisés dans les dispositifs optiques de la tête d'exploration; La Figure 21 est me vue fragmentaire, en plan, de la partie optique de la tête d'exploration, montrant cette tête 20 au-dessus d'ion document; La Figure 22 est une coupe fragmentaire suivant la ligne 22-22 de la Figure 23, montrant la butée.commandée par solénoïde, utilisée pour déterminer la position des documents sur l'appareil; 25 La Figure 23 est une vue en plan, fragmentaire, agrandie, et en partie découpée, de l'appateil de la Figure 12, montrant la relation entre le dispositif d'entraînement de tête d'exploration et celui d'entraînement du document; La Figure 24 est une coupe fragmentaire montrant le 30 dispositif de fixation du document, selon la présente invention, verrouillé dans sa position de libération du document; La Figure 25 est une vue similaire à la Figure 24, sauf que le chariot sur lequel le dispositif de fixation est monté se trouve à l'extrémité opposée de sa course, et que le 35 dispositif de fixation occupe sa position d'engagement sur le document; La Figure 26 est une coupe fragmentaire, en partie 70 19217 4 2049128 interrompue^, montrant un dispositif à friction d'entraînement du document ainsi qu'un entraînement à chaîne pour le chariot sur lequel est monté le dispositif de fixation; La Figure 27 est une coupe fragmentaire montrant le 5 chariot et la barre sur laquelle le chariot est monté mobile, ainsi que le dispositif de manoeuvre d'interrupteur pour arrêter le chariot aux points choisis de sa course; La Figure 28 est un schéma d'un circuit illustratif de commande de l'appareil de l'invention; et 10 La Figure 29 est un schéma simplifié du circuit lo gique associé à la tête d'exploration® A la Figure 1, le mot "DATA" est représenté, tel qu'il peut apparaître enregistré avec des symboles pour lecture visuelle ainsi qu'à la machine,, 15 Chacun des symboles peut être représenté par un code à 6 bits pour lecture à la machine, par une présence ou une absence dans les positions respectives 1 à 6 d'un enregistrement. Le code représentant la lettre "D" est ainsi "10 110 1", et le code pour le mot entier "DATA" de la Figure 1 est : 20 "10 110 1/1 0 0 11 1/1 1110 0/1 0 0 11 1". Pour des raisons qui ressortiront de la présente description de l'appareil d'exploration de données, tous les groupes, dans le code choisi, sont du type "lxxxxx". Les codes non permis sont donc les codes "Oxxxxx", "OOxxxx", "OOOxxx", 25 "OOOOxx", "OOOOOx" et "000000". Il est donc évident que seules les positions 2 à 6 du code portent l'information variable. L'appareil d'exploration de données de l'invention doit lire et reconnaître certains codes représentant des fonctions de machine. La Figure 2 montre tin exemple d'un code. Entre 30 le code relatif à la lettre "A" et celui représentant la lettre "D", se trouve donc un code représentant "espace" qui peut être représenté en numération binaire par "111011"„ Après la lettre "D" la fonction "retour de chariot" peut être représentée d'une manière similaire par la représentation binaire "111101". Ce 35 code "111101" termine donc chaque ligne sur le porte-énregis-tremento La Figure 3 montre un exemple de code qui peut 70 19217 5 2049128 représenter le début d'une ligne,, La Figure 4 montre que non seulement les lettres, mais également les signes, par exemple les points^ les virgules,, etc0, peuvent et doivent avoir une représentation lisible à la 5 machine.» Dans l'exemple représenté, le signe Mpoint (o)" est désigné par le groupe de code "lllGGOwe La Figure 5 illustre une partie d'un port©«caractère 10 qui, dans la forme de réalisation représentée, est destiné à imprimer la lettre de case supérieure "D®*, et est pourvu de 1D moyens pour produire une représentation lisible à la machine de cette lettre également. Le porte—caractère 10 est doncg de la manière habituelle, pourvu d'une partie surélevés 12 ayant la forme d'une image réfléchie de la lettre "D". Sous cette partie 12 se trouve une ligne comprenant trois parties rectangulaires 15 en saillie 14, 16, et 18. La partie 14 correspond à 18enregistrement désiré à la position "6H, la partie 16 corrospoad à l'enregistrement aux positions M4" et "3" alors que la partie 18 correspond à l'enregistrement désiré à la position !,l"o L'espace entre les parties 14 et 16, et celui compris entre les par-20 ties 16 et 18, correspondent à l'absence désirée d'enregistrement aux positions "5M et "2" respectivement» La Figure 6 montre comment le caractère '-'D" et sa représentation codée peuvent apparaître sur le porte-snregistre-mento Le caractère est imprimé selon la forme 12* 5 formant la 25 lettre "DH, et les trois enregistrements 141, 16* et 18® correspondant à la représentation de code binaire choisi pour la lettre "D". Ainsi qu'on peut le voir, la ligné de démarcation du caractère 12* peut présenter des imperfections 20, st celle de la représentation codée 14* à 18* peut présenter des imperfections 22® 30 La Figure 7 représente à une échelle exagérée, le texte"data type* enregistré pour être lu à la machine® La lettre "D" du mot "DATA" est précédée d'un enregistrement 24, signifiant "début de ligne" ou "avance de ligne" selon la description en référence à la Figure 3. Entre les mots "DATA" et "TYPE" se 35 trouve un groupe de code 26 signifiant "espace"© La dernière lettre "E" du mot "TYPE" est suivie d'un groupe de code 28 signifiant également espace, et du signe point (.)<> Les extrémités de 70 19217 6 2049128 ligne avec le signe 32 signifiant rc-vow -:e chariot arec ou sans avanc© de ligne selon le système chciii. -.^s lignes 36, 389 et 40% ainsi que les peints 34 et 34% infèrent au mouvement de la tête de lecture pour la lectUiL-a ùù-o -L.ar accèdes codés selon 5 la description qui va suiwa. L5earsalï3-^.-..»»ent osfc effectué sur un porte-données ou document, 40a La Figure 8 est un schéma ^Àsspiifié d'un circuit électronique de lecture et discriai&ê.c&'a? destiné à évaluer la sortie d'un lecteur photoélectrique cls ! };vppareil de l'invention. 10 Le circuit comporte une entrée 90 alisr-'atuat un amplificateur classique 91. La sortie de cet amplis Ici,fetiur 91 est appliquée à l'entrée d'un conformât eur d ' impulsions 92 sensible à 1 * amplitude* Le conformateur 92 peut être mi irlgger Schœidt, ou dispositif similaire du type ayant mis tenait», do sortie, par exemple 15 une basse tension, lorsque l'entrés &.zt i^i'érieur-e à me valeur de seuil prédéterminée, et une t®Eàsica î-i sortie- différente, par exemple une tension plus élevée, l -'aatrée est supérieure à la valeur de seuilo La transition Xes deux états différents de sortie doit être rapide afin de pîToC'aire des signaux de sor-20 tie à flancs raides à partir d'un sig&al ci8entrée variant, lentement. La raison de l'utilisation d'ua tsl conformateur d'impulsions sensible. à l'amplitude fera d'une description plus détaillée qui va suivre0 La sortie du trigger Se&iaiât 92 est connectée à l'en-25 trée d'un multivibrateur monostable oa générateur d'impulsions "à un coup" 93, ayant deux états diffireîîta de sortie que l'on désignera par "0" et "1" respective&îwïat® Sa 1 ' absence de signal d'entrée, le multivibrateur monostable 93 se trouve à son état de repos ou état séro auquel il produit un signal de sortie "0*. 30 A l'arrivée à son entrée d'un signal d'une raideur et d'une amplitude suffisantes, le multivibrateur modifie son état interne . et produit un signal de sortie au cours d'un intervalle de temps qui est déterminé par une constatte de temps interne. De manière classique, un réseau résistance-capacité détermine cette 35 constante de temps. Selon l'explication qui va suivre, la constante de temps du multivibrateur 93 esc comparativement longue en termes de la fréquence de répétition des impulsions du signal 70 19217 7 2049128 d'entrée appliqué à l'amplificateur 91 <> Le signal de sortie du multivibrateur- 93 est appliqué comme signal d'entrée à un multivibrateur astable ou multivibrateur à porte 94. Tant que le multivibrateur 94 reçoit un signal 5 d'entrée "élevé", c'est-à-dire un signal d'entrée de valeur "1", il commute entre l'état "0" et "1" et produit un signal de sortie qui varie de manière correspondante. La fréquence de répétition des impulsions ainsi que la longueur d'impulsion de son signal de sortie est déterminée par les paramètres du multivi-10 brateur 94, habituellement par des combinaisons résistance-capacité. Dans la forme de réalisation représentée, le multivibrateur 94 est agencé pour produire six impulsions durant l'intervalle de temps pendant lequel la sortie du multivibrateur 93 produit une sortie de valeur "l", et le multivibrateur 94 ne produit rien 15 d'autre qu'un signal de sortie "0" durant l'intervalle compris entre les impulsions consécutives de sortie du multivibrateur 93e La sortie du multivibrateur 94 est appliquée à une borne d'entrée d'une porte ET 95, dont la seconde entrée est prélevée à la sortie de l'amplificateur 91. La sortie de la porte ET 20 95 sera donc un signal écrêté avec des périodes alternées dans l'état "0" et le produit logique de l'état "1" du multivibrateur 94 avec la sortie de l'amplificateur 91, respectivement» Ce signal de sortie peut être intégré dans un intégrateur résistance-capacité, ou filtre passe-bas, 96 dont la constante de temps est 25 approximativement du même ordre que la longueur des impulsions de sortie du multivibrateur 94. Le signal de sortie de l'intégrateur 96 sera donc essentiellement un signal en dents-de-scie, dont les parties significatives sont de deux sortes, c'est-à-dire tin signal d'amplitude de crête relativement élevée correspondant à 30 la sortie forte de l'amplificateur 91, et un signal d'amplitude comparativement faible correspondant à une faible sortie de l'amplificateur 91. Tous signaux transitoires de forte amplitude mais de très courte durée, qui peuvent être présents dans le signal de sortie de 1'amplificateur 91 se trouvent éliminés par le 35 filtrage effectué par l'intégrateur 96. Le signal de sortie de 1'intégrateur 96 est appliqué à la borne d'entrée d'un conformateur d'impulsions et discrimina-teur 97, qui peut être un trigger Schmidt essentiellement de même 70 19217 8 2049128 type que le trigger Schmidt 920 Le niveau de seuil auquel la sortie du trigger Schmidt 97 commute de l'état "0" à l'état "1", ou de l'état "1" à l'état "O", respectivement, est de préférence choisi de manière à donner une impulsion de sortie sûre, tout en 5 supprimant ou en ne réagissant pas aux impulsions de faible amplitude entre les impulsions significatives en dent s-de-scie,. Les impulsions de sortie du conformateur et discri-minateur 97 d'impulsions peuvent être appliquées directement à l'entrée d'une porte ET 98, ou bien, on peut d'abord donner à ces 10 impulsions une longueur égale au moyen d'un multivibrateur intermédiaire monostable 97*. L'utilisation de ce multivibrateur intermédiaire 97' ajoute à la complexité du montage, mais il contribue aussi à la sécurité de lecture au cas où la largeur d'impulsions au niveau choisi de discrimination des impulsions 15 pratiquement en dents-de-scie de l'intégrateur 96 varie apprécia-blemento Dans le circuit pris comme exemple, l'autre entrée appliquée à la porte ET 98 est prélevée à la sortie d'un multivibrateur monostable 94' ayant une durée d'impulsion comparative-20 ment courtes. L'entrée appliquée au multivibrateur monostable 94* est dérivée de la sortie du multivibrateur 94. Le multivibrateur 94* est de préférence pourvu d'un retard d'entrée pour en empêcher le déclenchement par la décroissance du signal de sortie du multivibrateur 94 pour produire une impulsion de sortie de courte 25 durée et de l'état "1" à l'instant auquel la sortie du trigger Schmidt 97 (ou du multivibrateur 97') se trouve plus probablement à l'état "1" si le signal de sortie écrêté de la porte ET 95 est à l'état "1". En d'autres termes, le. temps d'occurrence du signal de sortie du multivibrateur 94 ou du multivibrateur 94» est choi-30 si de manière qu'une impulsion sûre soit appliquée à l'entrée de la porte ET 98 chaque fois qu'une impulsion de sortie du trigger Schmidt 97 ou du multivibrateur 97* peut être espéréeo Dans la forme illustrative de réalisation, la sortie de la porte ET 98 est connectée à l'entrée d'un autre multivibra-35 teur monostable 99 approximativement de mime type et possédant les mêmes paramètres de détermination de temps que le multivibrateur monostable 93. La sortie du multivibrateur monostable 99 70 19217 9 2049128 constitue le signal porteur d'information de circuit5 et peut être utilisée pour faire fonctionner les dispositifs auxiliaires de sortie, tels qu'une machine à écrire électriques le dispositif d'entrée d'un compteur, ou un dispositif terrain al destiné 5 à recevoir ou à transmettre l'information dans un dispositif de transmission d'information quelconque. On expliquera mieux le fcocticnnement de la Figure 8 en référence à la Figure 9 qui représente diverses formes types d'impulsions et de signaux pour le fonctionnement du circuit 10 conjointement à un lecteur photoélectrique. Les lettres As B, C, D, E, F, G, et H des Figures 8 et 9 indiquent les points auxquels un niveau de tension est échantilonne (Figure S) et la courbe de tension aux points correspondants (Figure 9)„ On a déjà fait remarquer qwe la porte E'ï et 15irité-15 grateur représentés à la Figure 8 doivent être interprétés' comme des fonctionso Par suite, la sortie de 15amplificateur 91 peut de préférence être appliquée par l'intermédiaire d5une résistance à une capacité C ainsi que le montre la Figur® lio En parallèle avec la capacité C est monté un transistor T dont l'électrode de 20 base, est activée par la sortie du multivibrateur 94o La polarité de sortie et la polarisation du transistor T sont choisies de manière que le transistor soit conducteur et court-circuîte la capacité C dans les intervalles entre les impulsions (positives) du train d'impulsions D0 Le circuit de la Figure 11 se coraporte 25 de la manière représentée par la porte ET 95 et l'intégrateur 96 représenté dans le schéma simplifié de la Figure 8, et à partir de la forme d'onde d'entrée B, produit une forme d'onde de sortie E de la Figure 9, laquelle est essëntiellement une courbe en dents-de-scie, dont le bord avant est déterminé par le produit 30 R^C et le bord arrière est déterminé par le produit Rqc du transistor T avec la capacité C. La Figure 10 représente les parties les plus importantes du lecteur ou dispositif d'exploration de données selon la présente invention. La tête de lecture, indiquée en 42, se 35 déplace au cours du mouvement de lecture à une vitesse prédéterminée, constante, le long de la ligne choisie 110 sur l'enregistrement 40o Le dispositif d'entraînement de la tête de lecture 42 70 19217 10 2049128 peut être un moteur synchrone 111 excité par une source convenable de courant alternatif. Le moteur 111 peut entraîner une vis mère 111* à laquelle la tête de lecture 42 peut être accouplée pour se déplacer dans la direction da la flèche 117» Ainsi 5 qu'on pourra s'en rendre compte, 1'agencement doit être pourvu de moyens (non représentés) destinés à dégager la tête 42 de la vis mère 111', afin qu'elle puisse revenir à sa position primitive en sens opposé à celui représenté par la flèche 117. Par exemple| un dispositif commandé par soiiaoïde pour engagement 10 sur la vis 111' peut être monté sur la tête 42 et agencé, lorsqu'il est excité, de manière à accoupla:? ,1a tête et le moteur pour l'entraînement*, L'avance du document ou enregistrement peut être effectuée par un servo-moteur 112 ccsmm.ûê par un servo-amplifi-15 cateur 113 dont la sortie est connecte® à une cellule photoélectrique (non représentée) disposée dans jna cavité de la tête de lecture 42. Cette cellule photoélectrique fait fonction de chercheur de ligne, maintenant la tête de lecture 42 sur sa course le long de la ligne 110, malgré toute obliquité de celle-ci par 20 rapport à la ligne normale de déplacement de la tête de lecture. Quand la tête 42 a atteint la fin de la ligne HO, ce qui peut être déterminé soit par us interrupteur de fin de course (non représenté) soit par un circuit connecté au signal de sortie du multivibrateur 99, et répondant au code signifiant 25 "retour de chariot1' et/ou avance de ligae, selon l'explication précédente, un signal est produit. Ce signal est utilisé pour bloquer ou supprimer la sortie du circuit de lecture ainsi que pour déconnecter la tête 42 du raotei'r 111® La tête de lecture 42 revient alors en sens opposé à la flèche 117, à sa position 30 de reposo Quand la tête 42 a repris sa position de repos, ou durant sa course de retour, un signal incrémental est appliqué par l'intermédiaire de moyens classiques 113' à l'entrée du servo-amplificateur 113, dont la sortie entraine alors le servo—moteur 112 pour faire tourner le rouleau 114 qui supporte une 35 courroie sans fin 115 sur laquelle est agencé le porte—enregistrement 40. La courroie 115 se déplace donc dans le sens de la flèche 116 jusqu'à ce qu'une nouvelle ligne 110* arrive sous la tête de lecture 42o 70 19217 ii 2049128 Le mouvement relatif longitudinal où d'avarice entre le porte-enregistrement 40 et la tête 42 peut, par exemple se produire selon l'un ou l'autre de deux modes représentés à la Figure 7. C'est—à—dire que le mouvement relatif peut s*'effectuer 5 de la manière indiquée en 38', ou celle indiquée en 40'» Le porte-enregistrement 40 peut être pourvu, sur ses bords, de trous pour pignon de Galle (non représentés) auquel cas le mécanisme d' avance., peut être simplifié et prendre la forme d'un mécanisme à échelons pour l'avance de ligne, a condi— 10 tion que les trous aient une relation de position définie par rapport aux lignes. C'est-à-dire qu'un nombre entier de trous doit être formé pour un nombre entier de lignes0 Toutefois, la condition requise la plus importante ou la plus critique sur l'appareil de lecture est que la vitesse 15 de déplacement transversal de la tête de lecture 42, c'est-à-dire dans le sens de la flèche 117 à la Figure 10, ait'une relation définie, prédéterminée, avec la fréquence de répétition d'impulsions du multivibrateur 94 de la Figure 8, afin de permettre ainsi au circuit électronique de lecture et d'évaluation 20 de donner line traduction exacte de l'information lue dans' le train d'impulsions He Normalement ceci peut être assuré par un réglage manuel de la fréquence de répétition d'impulsions du multivibrateur 94, mais il est également possible d'utiliser la vitesse du moteur 111 pour produire tin signal de commande qui 25 peut être utilisé pour régler automatiquement le ou les paramètres déterminant la répétition d'impulsions du multivibrateur 94. Ceci toutefois constitue une question de construction évidente pour les spécialisteso LA Figure 12 représente une forme pratique de réalisa-30 tion 122. Un document 124 (Figure 13) est placé sur une tablette 126 contre une butée 128 et contre la paroi 130„ Une pince 132 est agencée pour s'engager sur le document 124 portant sur la butée 128, pour maintenir celui-ci sur un chariot 134 se déplaçant dans le sens indiqué par la flèche 136 aux Figures 12 et 35 23. Le chariot 134 est animé d'un mouvement de va-et-vient sur une barre de guidage 138 pour faire mouvoir le document 124 par échelons déterminés par la distance entre les lignes de données 70 19217 12 2049128 imprimées sur ce dernier. Le chariot 134 arrête le document 124 à un certain nombre de positions sélectionnées» La butée 128, qui dépasse à travers une ouverture 142 de la tablette 126 est actionnée par un solénoïde 140 (Figure 22) qui l'escamote hors 5 du parcours du document 1240 Le solénoïde 140 est excité par un dispositif électro-optique 144 comprenant une source lumineuse 146 (Figure 14) projetant de la lumière à travers une ouverture 148 de la tablette 126 sur un dispositif photo-sensible 150. Le solénoïde 140 abaisse la butée 128 quand la lumière frappant 10 le dispositif 150 est bloquée par le document 124. Un solénoïde 152, également connecté au dispositif 144, est destiné à actionner la pince 132. Le solénoïde 152 actionne un levier releveur 154 (Figures 23, 25) qui pousse la pince 132 en engagement sur le document. La pince 132 se déplace 15 dans une fente 156 formée dans la tablette 126o Elle pivote sur le chariot 134 sur un axe 157 pourvu d'un pignon 158. Un engrenage 159 tourillonné sur le chariot 134 est en prise avec le pignon 158, l'agencement étant pourvu d'un ressort 160 rappelant l'engrenage 159 sur son axe pour maintenir la pince 132 20 dans sa position d'engagement sur le documente Le ressort est fixé au chariot 134 ainsi qu'indiqué en 161 et à l'engrenage 159, ainsi qu'indiqué en 162. Un dispositif de verrouillage 163 maintient l'engrenage 159 à 1'encontre du ressort 160 pour maintenir la pince 132 25 dégagée du document 124. Ce dispositif de verrouillage 163 comprend une pièce 164 articulée sur le chariot 134 sur un axe 165, ainsi qu'une lame de ressort 166 fixé à la pièce 164 en 167 et agencé de manière à s'engager sur un doigt 168 monté sur l'engrenage 159. Un élément 168' fixé à la pièce 164 en 169, 30 est pourvu d'une partie formant crochet 170 destiné à s'engager sur un doigt 171 monté sur le chariot 134. Un arrêt 172 est placé sur le parcours de déplacement de la pièce 164 pour armer le dispositif 163 de verrouillage. Le crochet 170 est pourvu d'un profil de came 174 qui le soulève pour l'engager sur 35 l'axe 171. L'état du dispositif de verrouillage 163 à la Figure 24 représente son état armé, et celui de la Figure 25 représente son état libéré. Un mandrin 176, présentant une surface supérieure 176', est monté sur le chariot 134 pour s'associer à la pince 132. 70 19217 13 2049128 Un certain nombre de chevilles 178 d'une barre de programme 179, disposée parallèlement à la barre de guidage 138, constitue un moyen de commande pour arrêter le chariot 134» La barre de programme 179 est introduite dans une rainure ea queue-5 d'aronde d'une barre 180 sur le fond 181 du logement de l'appareil 122. La barre 179 est pourvue d'un bouton 182 utilisée comme poignée par l'opérateur. Chaque chevilla 178 représente une ligne de données sur le document 124, et un interrupteur 183 assure que la barre 179 se trouve dans sa position correcte» Chaque ÎO cheville 178 (Figure 27) bloque la lumière projetée sur le dispositif photo-sensible 184 monté sur un bras 185 fixé au chariot 134. Une source lumineuse 186 projette la lumière sur le dispositif 1840 Les chevilles 178 bloquent la lumière projetée sur ce dernier® Le dispositif-184 est accouplé au dispositif d® entraîne-15 aient du chariot 134. Ce dispositif d'entraînement du chariot 134 comprend un moteur 300, un premier pignon de Galle 302 monté sur un arbre 304 qui est tourillonné dans un bloc 306, un second pignon de Galle 308 monté sur un arbre 309 qui est tourillonné dans un 20 bloc 310, une chaîne 312 et au moins un doigt 314 porté par cette chaîne 312 (Figures 23, 26 et 27 ) o Le chariot 134 porte usi crochet 316 qui dépasse sur le parcours du doigt 314. Le pignon de Galle 302 est entraîné dans le sens de la flèche 317 (Figure 26) pour engager la.doigt 314 sur le cro-25 chet 316. Le doigt 314 dégage le crochet 316 lorsqu'il passe autour du pignon 302 de sorte que le chariot 134 peut être ramené en arrière par un ressort 318 (Figure 27), un iampon de caoutchouc 320 situé sur une applique 322 sert d'amortisseur au chariot 134. 30 Un galet à friction 324 dépasse à travers une fente 325 de la tablette 126 pour s'engager sur le document 124 afin de l'entraîner dans le sens de la flèche 136® Le galet 324 est accouplé à 1'arbre 304 par des engrenages 326s 328 et 330, l'engrenage 330 étant monté star un arbre commun 332 avec le galet 324 35 324. Un galet fou 334 est dispose au-dessus du galet/ sur lequel il s'engage. La Figure 27 montre que le chariot 134 est monté à roulement sur des roulettes tourillonnées 340. 70 19217 14 2049128 Les Figures 15 à 21 et 23 isente^t la tête d'exploration 350 et le dispositif déplaç&ux. celle-ci transversalement. La tête 350 est montée sur ua chariot 352 animé dsun mouvement de va-et-vient sur une barre de guidage transversale 5 354. Le chariot 352 est supporté à rosissant sur cette barre 354 au moyen de galets 356. Un ressort 259 rappelle élastiquasant le chariot 352 en direction de 1 » extrémité de gauche de la barre 354 (Figures 15 et 18). Le chariot 352 s.» : entraîné vers la droite au moyen d'un dispositif comprsaùiît tan moteur 360, d'un 10 pignon de Galle 362 monté sur un arbre 364 tourillonné dans un bloc 366 et relié au moteur 360 par accouplement 368, un second pignon de Galle 370 monté sur us. iirbre 372 tourillonné dans un bloc 374, et une chaîne 376. U& certain nombre de doigts-poussoirs 378 sont montés sur la chaîne 376, et une pièce 15 380 à crochet est montée sur le chariot 352 de manière à dépasser sur le parcours des doigts 3l&o La. pièce 380 est montée pivotante sur le chariot 352 au roeyeia iî-vas dispositif 382 formant un axe parallèle aux arbres 364 et; 372. La pièce 380 présente une par îles formant crochet 381 20 qui s'engage sur les doigts 378. Une lùiss de ressort 384 rappelle la pièce 380 hors du parcours clss doigts 378. Une cheville 386 située sur le chariot 352 ssi'fc de butée limitant le mouvement de la pièce 380 en direction la chaîne 376. îln guide 388 amène la pièce à crochet 330 k sa position d'engage-25 ment sur la cheville quand le chariot 352 retourne à sa position initiale de départe Un solénoïde 390 eac Jrixé en 3S2 à une partie 391, formant levier, de la pièce 3S0» Le solénoïde 390 fait pivoter le crochet hors du parcours d*23 doigts 378« Les pignons de Galles 362 et 370 sont entraînés dazis le sens de la flèche 30 394 pour amener les doigts 378 contra le crochet 381. Quand la pièce 380 est dégagée d'un doigt 278P le chariot 352 retourne dans le sens de la flèche 398. Des fils de connexion électrique flexibles 400 connectent la tête d:exploration 350 au reste du montage de l'appareil 122. 35 La tête d'exploration 350 comprend un châssis 404 sur lequel sont montés un dispositif Ge lecture de lignes et vin dispositif chercheur de lignes, chacun de ces dispositifs :BAD ORIGINAll 70 19217 15 2049128 comprenant une source lumineuse montée sur le châssis et agencée de manière à projeter la lumière sur un document, un dispositif semi-conducteur actionné par la lumière, et un dispositif optique agencé pour projeter la lumière réfléchie par le document en 5 direction du dispositif semi-conducteur» Le châssis 404, y compris-ses parties supérieure et inférieure 406, 408, se déplace parallèlement à la surface supérieure de la tablette 126, et seulement une fraction de centimètre au-dessus de celle-ci.» Une paire de.source lumineuses 410, 412, est disposée dans la partie 10 inférieure 408, chaque source comprenant une ampoule 414, ion diaphragme 416 et une lentille positive 418. Chaque diaphragme 416 et la lentille associée 418 sont disposés dans une ouverture cylindrique 419, 419* de la partie 408. L'axe de chaque source lumineuse est disposé selon en angle de 45° par rapport à la 15 tablette 126o Les axes des sources lumineuses 410, 412, se situent dans un plan commun qui est perpendiculaire à la tablette 126 pour rester dans ce plan pendant le va-et-vient de la tête 350o Une lentille 420 et un diaphragmé 422 sont disposés 20 dans une ouverture 423 du châssis 404 afin de constituer le moyen optique pour la projection de la lumière réfléchie par le document 124 en direction d'une diode photo-sensible 424» L'axe de l'ouverture 423 est perpendiculaire à la tablette 126 et se situe dans un plan commun avec les axes des sources 410, 412. 25 Une lentille 426 et un diaphragme 428 sont disposés dans une ouverture cylindrique 429 pour projeter la lumière du document 124 en direction d'une diode photo-sensible 430„ L'axe de cette ouverture 429 est perpendiculaire à la tablette 126 et se situe également dans un plan commun avec les axes des sources 410, 30 412o Quand la tête 350 passe au-dessus des indices imprimés sur le document 124, la sortie de la diode 430 varie et par suite réfléchie la présence ou l'absence ainsi que la largeur de chaque bit des indices. Chaque diaphragme 422, 428, est pourvu d'une fente 431 destinée à concentrer la lumière sur une partie 35 particulière de la diode associée 424, 430. Chaque diaphragme 422, 428 comporte une ouverture de repérage 431' destinée à recevoir un doigt de repérage 432, 434 (Figure 21) de manière que 70 19217 16 2049128 la fente 431 du diaphragme 422 s'étende transversalement et la fente 431 du diaphragme 428 s'étende longitudinalement. A la Figure 21, le document 124 est pourvu de marques 336 longitudinalement espacées, localisant les lignes de données. Ces marques 5 336 coïncident avec la fente 431 du diaphragme 422o En référence maintenant à la Figure 28, un circuit de commande fera l'objet d'une discussion. La diode 430 est connectée à, et par l'intermédiaire d'un dispositif de circuit 450, à un relais 452 qui constitue un dispositif de sortie., Le relais 10 452 ferme ses contacts 452* pour fermer un circuit entre les bornes 454, 456. Le dispositif de circuit 450 traite la sortie de la diode 430 afin qu'elle puisse attaquer le relais 452„ Par suite, ce dispositif 450 peut correspondre à celui de la Figure 8. 15 Un circuit de suppression de lecture 458 qui est connecté au dispositif 450 empêche le fonctionnement de ce dernier à tout moment désirée Ce circuit inhibiteur 458 est connecté en parallèle avec ton interrupteur normalement fermé 460 qui est mécaniquement relié à un interrupteur normalement ouvert, à 20 commande manuelle 4620 Quand l'interrupteur 462 est fermé, le moteur 300 entraîne le chariot 134 grâce au passage du courant entre les bornes 464, 466o Quand 1'interrupteur 462 est fermé, l'interrupteur 460 est ouvert pour ouvrir le circuit afin d'empêcher la lecture pendant l'excitation du moteur 300o Le circuit 25 458 est également connecté en parallèle avec un interrupteur 468 d'un relais 470 qui comprend deux autres interrupteurs 472, 474. Quand le relais 470 est excité, les interrupteurs 468, 472, et 474 sont fermés. L'interrupteur 472 est connecté en série avec un interrupteur 476 d'un relais 478 lui-même connecté à la 30 borne 466. Par suite, quand le relais 470 et le relais 478 sont excités, le moteur 360 de la tête d'exploration 350 est excité, et 1'interrupteur 468 se ferme pour actionner le circuit inihi-biteur de lecture 458 afin de permettre au dispositif de circuit 450 de traiter les signaux reçus de la diode 430. 35 La diode 424 est connectée par l'intermédiaire d'un amplificateur 480 à un relais 482 comportant un interrupteur normalement ouvert 484. La diode 184 est connectée au moyen d'un 70 19217 17 2049128 amplificateur 486 à un relais 488 ayant un interrupteur normalement ouvert 490 connecté en série avec 1'interrupteur 484. Les interrupteurs .484, 490 sont également connectés en série avec un interrupteur normalement fermé 492 d'un relais 494s et par 5 l'intermédiaire de 1 'interrv.pte5ar 492 à la bobine dcinduction du relais 470, puis par l'intermédiaire de cette bobiae à la terre, ainsi qu'à une diode 496 et par l'intermédiaire de cette dernière à la bobine d'induction d'un relais 498, puis par l'intermédiaire de cette bobine à la terre. Par suites quand 10 les interrupteurs 484, 490 se ferment simultanément8 le courant peut passer de la borne de tension positive 500 par ces interrupteurs et 1 ' interrupteur normalement fermé 492 pour esîciter le relais 470 et le relais 498. Ce relais 498 comprend va. interrupteur normalement ouvert 502, un interrupteur normalement 15 fermé 504, et tin interrupteur normalement ouvert 506| le relais 494 comprend, outre l'interrupteur 492f un interrupteur normalement ouvert 508. Quand le relais 498 et le relais 494 sont excités, le courant passe de la borne 510 par l'interrupteur 502, l'in-20 terrupteur 508 et à la bobine du relais 494. Quand l'interrupteur 514 est fermé, le courant passe de la borne 512 par l'interrupteur 514, l'interrupteur 506, dans la bobine du relais 498® L'interrupteur 514 porte contre le chariot 352 quand la tête d'exploration 350 se trouve à sa position de départs La 25 diode 496 dirige le passage du courant de la borne 512 dans la bobine du relais 498, et une autre diode 516 dirige le courant de la borne 510 par les interrupteurs 502 et 508 dans la bobine du relais 494® Le relais 494 peut être excité par le passage du courant d'un circuit logique indique en 518„ Une fois le re-30 lais 494 excité, il maintient lui-même son excitation par son interrupteur 508 afin de maintenir l'interrupteur 492 ouverto Le circuit logique 518 est connecté de manière classique au circuit de commande par une diode 520 et constitue la logique de reconnaissance de retour du chariot 352 en ce sens 35 qu'il détecte la présence d'un code imprimé exigeant le retour de la tête d'exploration 350 par excitation du solénoïde 390 et par l'intermédiaire du relais 494 excité. Le circuit logique 518 70 19217 18 2049128 excite également un relais 524 qui ferais alors sont interrupteur 526 de manière que le courant puisse passer d'une borne 528 de tension positive par l'interrupteur 526 et. un interrupteur 530 à l'interrupteur 474„ L'interrupteur 530 indique la fin 5 de course de la tête d'exploration 350« La diode 150 est connectée au moyen d'un amplificateur 532 à im relais 534 qui comprend les interrupteurs 536, 538, 540. L'interrupteur 536 est normalement fermé pour connecter une ampoule lumineuse 542 et .le solénoïde 140 à lin interrupteur 544 qui est actionné par le chariot 10 134 dans sa position initiale de dépariQuand le chariot 134 occupe sa position de départ» le cour ©fît passe de la borne 546 par l'interrupteur normalement fermé 5?6 la bobine du solénoïde 140» Quand le relais 534 est excité-: l'interrupteur 536 s'ouvre pour couper 1'excitation du solfeoïde 140 et de l'am-15 poule lumineuse 5420 L'interrupteur 538- excite un relais 548 comprenant les interrupteurs 550, 552, quand le chariot 134 se trouve dans sa position de départ® Lorsque le relais 548 est excité, son interrupteur 550 se ferme pour maintenir le passage du courant 20 de la borne 546 dans la bobine du relais 548 tant que le chariot 134 occupe sa position de départ. L'interrupteur 552 est monté en série avec l'interrupteur 540 normalement ouvert, de sorte que lorsque ces deux interrupteurs se ferment ils actionnent le solénoïde 152 qui fait fonctionner le levier releveur 154 asso-25 cié à la pince 132. Outre l'interrupteur 476, la relais 478 comprend un interrupteur 556 qui s® .ferme quand le relais est excité pour connecter la bobine de ce dernier à la borne 546 afin de maintenir l'excitation du relais 478 quand le chariot 134 a quitté sa position initiais de départ» A tout moment de 30 1'éloignement du chariot 134 de sa position de départ, un interrupteur 558 peut être fermé de manière que le courant puisse passer de la borne 546 dans 1'interrupteur 544- 1'interrupteur 558, une diode 560 et dans la bobine d'induction du solénoïde 390 qui déconnecte le chariot 352 de la chaîne 376* Un interrup-35 teur 562 est actionné par le mouvement du chariot 134 pour rendre inactif le relais 488 pendant que le chariot 134 recule à sa position de départ. Le circuit logique de la Figure 29 BAD 0RIQINAL : 70 19217 19 2049128 comprend une première porte de bit'570, une porte de lecture 572, un basculeur de lecture 574, un circuit logique chronométreur de commande 57 6, un enregistreur de décalage dè données 578, et un certain nombre de portes de reconnaissance de code 5 580, 582, 584, 586, à la sortie de chacune desquelles est connecté un amplificateur 588, 590, 592, 594. La sortie du circuit de la Figure 8 peut être connectée aux entrées dé la pôrte 570 et de la porte 572, la sortie de la porté 570 étant connectée à l'entrée du circuit 576 et celle de la porte 572 étant connec-10 tée à l'entrée du basculeur 574. Une sortië 596 du circuit 576 est connectée à la porte 570 pour habiliter celle-ci jusqu'à ce que le premier bit, ou bit de démarrage, du circuit de lecture la déclencheo Une impulsion de premier bit est alors"produite pour démarrer la logique de chronométrage 576 qui', au bout d'un 15 certain temps, met en état d'impuissance la porte 570o Une fois le circuit 57 6 mis-en fonctionnement par une impulsion de la porte 570, il commence à produire des impulsions de recherche qui dirigent les données du circuit de lecture (Figure 8) par la porte 572 dans le basculeur de lecture 574» 20 Par suite, une sortie 598 représentant la sortie d'impulsions de recherche du circuit 576 est connectée à la porte 572 comme entrée» Après chaque impulsion de sortie, le circuit 576 produit une impulsion de décalage pour décaler le contenu du basculeur de lecture 574 dans l'enregistreur de décalage de données 578, 25 et, de préférence, le bord arrière de l'impulsion de décalage rétablit le basculeur de lecture pour permettre l'échantillonnage du bit suivant du circuit de lecture. Ceci continue jusqu'à ce que les cinq bits de données soit introduits dans l'enregistreur de décalage de données0 Par suite, la sortie d'impulsion 30 de décalage 600 du circuit 576 est connectée au basculeur 574 et à l'enregistreur 578. Le circuit 576 produit alors une impulsion de sondage, à la sortie 602, qui vérifie les portes 580 à 586, et, si un code pré-cablé est reconnu, met en activité le solénoïde ou relais correspondant. Par exemple, la porte de re-35 connaissance de code 580 peut être montée pour reconnaître un code de retour du chariot 352» La porte 582 peut être montée pour reconnaître un code d'arrêt, et la porte 586 pour 70 19217 20 2049123 reconnaître un code d'éjection,, La porte 584 peut être montée pour reconnaître, par exemple, les codes concernant le sautage de données, l'élimination de données, etc. Une borne d'entrée 604 est connectée à chaque porte 580, 582, 584, 586, selon les 5 besoins, pour recevoir les impulsions représentant les codes particuliers. Les circuits de la Figure 29 peuvent être des circuits logiques classiques. A la Figure 28 est représenté un interrupteur 610 connecté entre le relais 488 et une borne de tension positive 10 612 de manière que, lorsque l'interrupteur 610 est fermé, un document puisse être entraîné dans l'appareil 122 de l'invention au moyen du galet à friction 324, et dans ce cas, le document peut être arrêté à chaque ligne de données par le dispositif chercheur de ligne de la tête d'exploration. 70 19217 21 2049128 REVENDICATIONS le- Appareil pour l'exploration de données sur un document, comprenant une tête d'exploration agencée pour déplacement transversal par rapport à ce document, un dispositif 5 d'entraînement pour assurer le mcuvemsîit longitudinal relatif entre cette tête et ce document- un dispositif de commande du dispositif d'entraînement, ce dispositif de commande comprenant des moyens pour chercher une ligne transversale de données à explorer, ces moyens de recherche comprenant un dispositif pour 10 détecter la présence d'une ligne de données sur ce document, et pour commander le dispositif d*entraînement afin d'arrêter le mouvement relatif entre la tête et le document, de manière que cette tête d'exploration puisse explorer cette ligne» 20- Appareil selon revendication 1 caractérisé par le 15 fait que ces moyens détecteurs et coupant 1'excitation comprennent un dispositif électro-optique destiaé à détecter les indices imprimés sur un document, ce dispositif électro-optique étant longitudinalement stationnaire par rapport à la tifce d'exploration» 20 3.- Appareil selon revendication 2 caractérisé par le fait que ce dispositif électro-optique comprend une source lumineuse agencée pour projeter de la lumière sur ce document, un dispositif semi-conducteur actionné par la lumières et tm. dispositif optique pour projeter la lumière réfléchie par le docu-25 ment en direction du dispositif semi-conducteuro 40- Appareil selon revendication 3 caractérisé par le fait que les axes de cette source lumineuse et de ce dispositif optique se situent dans un plan transversal perpendiculaire au document, et qui comprend le parcours transversal de 30 mouvement de la tête d'exploration, l'axe de cette source lumineuse étant incliné par rapport à 1'axe du dispositif optique dans ce plan transversalo 5o- Appareil selon revendication 3 caractérisé par le fait que le dispositif d'entraînement comprend un moteur 35 électrique, et des moyens destinés à s'engager sur ce document, ces moyens d'engagement étant accouplés à ce moteur et agencés pour faire mouvoir le document longitudinalement au-delà de la 70 19217 22 2049128 tête d'exploration, et par le fait que dispositif de comman de comprend un dispositif de circuit pour accoupler ce dispositif serai-conducteur à ce dispositif d^etiêraînemeîit. Go- Appareil selon revendiez5 coiuyrenaïït ur& 5 second dispositif d'entraînement pour d*ua mouvement al ternatif transversal cette tête d'exploration pcx rapport su document, le long et au-dessus des lignes de dosasses qu'il contient, ce dispositif de commande ecrsprcaant un dispositif de circuit supplémentaire pour faire foncticaner ce second dispolo sitif d'entraînement, ce dispositif de circuit supplémentaire étant associé au premier dispositif de circuit ïseationné et ayant pour effet, quand le premier dispositif ds circuit arrête ce mouvement longitudinal relatif, de démarrer ce second dispositif de circuit pour faire mouvoir la têt a "2 • exploration le long 15 et au-dessus de la ligne de données eorreispondaiîte# 7.- Appareil selon revendicéiiic=ia 1, caractérisé par le fait que ce dispositif de commande snd également un premier interrupteur pour conjcansler ce dispositif d'entraînement afin d'arrêter ce mouvement longitudinal relatif, et un 20 certain nombre de dispositifs de aaaosuras d'interrupteurs longitudinalement espacés pour définir oa certain nombre de positions relatives présélectionnées de cet-ce tête d'exploration et de ce document, chacun de ces dispositifs de manoeuvre étant agencé pour actionner cet interrupteurs, 25 Bo- Appareil selon revendieztica 7, caractérisé par le fait que ce dispositif détecteur et cîe commande est disposé en série avec ce dispositif interrupteur de telle sorte que lorsque celui-ci est actionné par ds ces dispositifs et que le détecteur détecte simultanément la présence u;une ligne de 30 données correspondant à ce dispositif die manoeuvre, le dispositif d'entraînement soit actionné pour arrêter ce mouvement longitudinal relatifo 90- Appareil pour, la lecture de donnêas graphiquement imprimées disposées en lignes transversales sur ua document, 35 appareil comprenant line tête d'exploration agencée pour mouvement transversal par rapport à ce cocuiaeri -, des moyens pour faire mouvoir la tête d'exploration le long d'une ligne de données à 70 19217 23 2049128 un régime de vitesse constante prédéterminée, une source lumineuse montée sur cette tête et agencée pour projeter la lumière sur ce document, un dispositif semi-conducteur sensible à la lumière, monté sur cette tête, un dispositif optique pour projeter 5 la lumière réfléchie par le document sur ce dispositif semiconducteur, ce dispositif optique étant monté sur la tête d'exploration, de telle sorte que la concentration de lumière sur ce dispositif semi-conducteur dépende de la présence ou de l'absence ainsi que de la largeur et de l'espacement des symboles 10 graphiques de la ligne de données en cours d'exploration, ion dispositif de sortie, et un dispositif de circuit pour coupler le dispositif semi-conducteur à ce dispositif de sortie. 10.- Appareil selon revendication 9 comprenant un dispositif d'entraînement pour assurer un mouvement longitudinal 15 relatif entre la tête d'exploration et le document, un dispositif de commande du dispositif d'entraînement, comprenant des moyens de recherche d'une ligne transversale de données à explorer, ces moyens de recherche comportant un dispositif pour détecter la présence d'une ligne de données sur ce document et 20 couper l'excitation du dispositif d'entraînement afin. d'arrêter le mouvement relatif entre cette tête et le document, de telle • sorte que cette tête puisse explorer cette ligne, ce dispositif détecteur et de coupure d'excitation comprenant une seconde source lumineuse montée sur ce châssis et agencée pour projeter la 25 lumière sur le document, un second dispositif semi-conducteur monté sur ce châssis et un second dispositif optique monté sur ce châssis et agencé pour diriger la lumière réfléchie par le document sur le second dispositif, semi-conducteur» llo- Appareil selon revendication 10 caractérisé par 30 le fait que les moyens destinés à faire mouvoir la tête d'exploration comprennent un second dispositif d'entraînement dèstiné à communiquer à celle-ci un mouvement alternatif transversal, par le fait que ce dispositif de commande comprend tin dispositif de circuit pour coupler le second dispositif semi-conducteur au pre-35 mier dispositif d'entraînement, et un dispositif de circuit supplémentaire pour commander ce second dispositif d'entraînement, ce dispositif de circuit supplémentaire étant associé au 70 19217 24 2049128 premier dispositif de circuit et ayant pour effet, quand le premier dispositif de circuit arrête ce mouvement longitudinal relatif, de démarrer le second dispositif d'entraînement pour faire mouvoir la tête d'exploration le long et au-dessus d'une 5 ligne de données correspondante de ce documente 12o- Appareil selon revendication 11 caractérisé par le fait que cette seconde source lumineuse est disposée pratiquement perpendiculairement à l'axe de la première source lumineuse, l'axe de ce second dispositif optique est disposé pra-10 tiquement perpendiculairement au document, ce premier dispositif semi-conducteur, ce second dispositif semi-conducteur, cette première source lumineuse et cette seconde source lumineuse étant disposés du même côté de ce document, la totalité de ces axes se situant dans' ce plan transversal»