FR 2026788 A1 19700918 FR 6944031 A 19691219 69 44031 i 2026788 La présente invention concerne m mécanisme de direction assistée, notamment pour véhicules automobiles, comportant une pompe de servo-commande, tan distributeur, un boîtier de direction subdivisé en deux chambres de pression par un piston hydrau-5 lique et un écrou sphérique monté à rotation dans le piston hydraulique» Le développement des mécanismes hydrauliques de direction assistée s'oriente, pour des raisons de facilité de montage sur les véhicules, vers des mécanismes de dimensions toujours plus 10 réduiteso Etant donné qu'en outre, dans le cas des camions et autres véhicules industriels lourds, on utilise de plus en plus des cabines de direction basculantes, afin de rendre le moteur plus facilement accessrlble en eas de réparation, on cherche, afin de ne pas être obligé de démonter la direction, à articuler 15 la colonne de direction au moyen d'une articulation à cardan, de façon à pouvoir la plier. Il faut alors que la direction hydraulique soit montée avec un écartement aussi faible que possible entre l'arbre du levier de commande et le raccordement à l'arbre de colonne de direction, afin que le centre de l'articulation à 20 oardan coïncide avec l'axe de basculement de la cabine de conduite* Dans le cas des mécanismes de direction hydrauliques connus à arbre de colonne de direction et écrou sphérique, le montage du distributeur à l'ôxtérieur du piston hydraulique exige 25 un trop grand encombrement en longueur pour que ces mécanismes de direction hydraulique puissent être avantâgeusepent montés sur les véhicules du type mentionné ci-avant. Le but de l'invention est de monter le distributeur de telle sorte que l'on obtienne une longueur beaucoup plus réduite, afin de rendre possi-30 ble le montage d'un mécanisme de direction assistée. La solution de ce problème consiste à prévoir à l'extrémité de 1'écrou de direction orientée vers le milieu du piston hydraulique" un organe d'entraînement faisant saillie axialement et dont l'extrémité en forme d'axe s'engage dans un alésage radial 35 ménagé dans un tiroir pouvant se déplacer dans un boisseau et monté de manière excentrée perpendiculairement à l'axe du piston hydraulique, et imprime^ce tiroir un mouvement de commande en soi connu, changeant selon le sens dans lequel on braque la direction, l'organe d'entraînement étant limité dans son mouvement 40 de pivotement par un alésage de butée ménagé dans le piston hy 69 44031 2 2026788 draulique. Etant donné que le piston hydraulique peut être décalé de 180° avec le distributeur qu'il contient et 1*écrou sphéri que, il en résulte d'autres avantages permettant d'obtenir une direction hydraulique extrêmement courte par rapport à l'espace 5 disponible en avant et en arrière de l'arbre du levier de coaman-de de direction» En reportant le distributeur à l'intérieur du piston hydraulique, l'encombrement est dans tous les cas réduit» alors que jusqu'à présent le distributeur était logé dans l'enveloppe du cylindre de servo-commande. 1D Les dessins schématiques annexés montrent, à titre d'exem ples non limitatifs, deux modes de réalisation possibles de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une vue en coupe longitudinaled'un piston hydraulique présentant un alésage le traversant entièrement. 15 La fig. 2 est une vue en coupe longitudinale d'un piston hydraulique comportant un alésage borgne. La fig. 3 est une vue en coupe transversale par la ligne III-III en fig. 1. La fig. 4- est une vue en coupe transversale par la ligne 20 IV-rV" en fig. 1. La fig. 5 est une vue en coupe longitudinale du piston hydraulique par la ligne V-V en fig. 1, dessinée à plus grande échelle. La fig. 6 est une vue en coupe du distributeur. 25 La fig. 7 montre la disposition d'une rainure d'arrivée et de départ du fluide ménagée dans le piston hydraulique. La fig. 8 est une vue en coupe transversale par la ligne VIII-VIII en fig. 1, dessinée à plus grande échelle. La fig. 9 est une vue en coupe identique à celle représente tée sur la"fig. 3 mais dont les éléments sont de formes différentes. La fig. 10 est une vue en coupe par la ligne X-X en fig. 6 La fig. 11 montre un autre mode de réalisation et d'agence ment du distributeur dans le piston hydraulique. 35 On a représenté sur la fig. 1 un exemple de réalisation de l'objet de l'invention dans lequel la partie la plus courte du boîtier de direction se trouve ^en regardant à partir du volant) en avant de l'arbre du levier de commande de direction. On a désigné par la référence 1 la partie rainurée d'une vis de direc 4-0 tion 2 montée dans le boîtier de direction 3» assurant sa 69 44031 3 2026788 liaison arec un arbre de colonne de direction (non représenté). La vis de direction 2 est montée du côté entraînement au moyen d'un palier 4 travaillant en palier radial et en butée axiale dans un couvercle 5 du boîtier de direction 3 tandis que l'au-5 tre extrémité de la vis de direction 2 prénd appui au moyen, d'un palier radial 6 sur le fond du boîtier de direction. Le boîtier de direction 3 présente deux chambres de pression 8 et 9 séparées l'une de l'autre par un piston hydraulique ?» un secteur denté 10 monté sur l'arbre 11 du levier de direction pé-10 néfcrant dans la chambre de pression 9» Bans le piston hydraulique 7 est monté, entre deux paliers de butée 12 et 12', un é-crou sphérique 13 pouvant se déplacer angulairement d'une valeur limitée et présentant un organe d'entraînement 14 faisant saillie axialement, dont l'extrémité 15, en forme d'axe, s'engage 15 dans un alésage de butée 16 d'un distributeur 17 monté perpendiculairement au piston hydraulique 7. et de façon excentrée par rapport à celui-ci. En outre, 1*écrou sphérique 13 est fonction-nellement relié à la vis de direction 2 par un circuit de billes 18. Un conduit 19 formant goulotte de reconduite des billes 20 permet à ces billes de circuler continuellement en circuit fermé, de la manière connue. Les paliers de butée 12 et 12* sont maintenus sans jeu dans le piston hydraulique 7 par une bague filetée 20 présentant des trous 21. Le distributeur 17 est constitué par un tiroir 22 pré-25 sentant deux gorgeft 23 et 24- et par un alésage radial 25 dans lequel s'engage l'axe 15 de l'organe d'entraînement 14* Les gorges 23 et 24 du tiroir présentent des nervures de guidafep 26 munies d'évidements permettant le passage de l'huile, afin d'assurer le guidage correct du piston 22 dans un boisseau de dis-30 tribution 27» L'alésage par lequel le distributeur 17 est monté dans le piston hydraulique 7 débouche des deux cdtés à l'intérieur de deux joints 55' et 56' placés dans deux rainures longitudinales 55 et 56 dans lesquelles circule le fluide sous pression. En outre, dans des alésages axiaux opposés 28 et 29 25 ménagés dans le piston 22 sont disposés deux pistons de réaction plus petits 30 et 31* Ces pistons sont suspendus dans des demi-plateaux ou disques 32 et 33 qui sont eux-mêmes fixés par dés vis 34- et 35 sur le piston hydraulique 7 et qui prennent appui chacun sur une butée 36, 37• Dans chacun des pistons de 40 réaction 30 et 31 est prévu un alésage axial 38,39 communi 69 44031 4 2026788 quant par des alésages radiaux 40,41 et 42,43 avec les gorges 23 et 24 ménagéesdans le tiroir» En outre,dans l'un des alésages axiaux 38 et 39 est monté un ressort 44 qui applique le tiroir 22 sans jeu contre l'axe 5 15. Du fait que l'organe d'entraînement 14 peut se déplacer an-gui air ement de façon limitée dans l'alésage de butée 16, la position de 1'écrou sphérique 13 est indéterminée. C'est pourquoi il est nécessaire de prévoir un dispositif de centrage 45 qui détermine aussi bien la position de 1*écrou sphérique 13 que 10 la position du tiroir du distributeur lorsque la direction est en position neutre, c'est-à-dire n'est braquée ni d'un côté, ni de l'autre. Pour la réception de l'organe de centrage 45, il. •st pïévu dans l'organe d'entraînement 14 un alésage 46 dans lequel un ressort précontraint 4? est maintenu par deux axes de bu-15 tée 48 et 49 prenant eux-mêmes appui dans une rainure 50 ménagée dans le piston hydraulique 7. Deux vis de réglage 51 et 52 à pointe conique sont vissées dans le piston hydraulique 7 et sont bloquées par des contre-écrous 53 et 54. Ea vissant ou en dévissant les vis de réglage 51 et 52, on règle la position média-20 ne de l'écrou sphérique 13 et par conséquent en même temps le «entre hydraulique du distributeur '17. Lorsqu'on fait tourner 1 • écrou sphérique 13 par exemple à droite, l'axé de butée 49 s'é-carte de sa position de butée ménagée dans la rainure 50, car il s'applique contre la vis de réglage 52» En même temps, l'axe de 25 butée 48 s'éloigne de la vis de butée 51 car il est entraîné par butée contre la rainure 50* Le ressort 47 est alors comprimé et agit immédiatement ^uand, une fois atteinte la position du piston hydraulique 7 prédéterminée par le volant de direction,la rotation de la vis de direction 2 cess^ de sorte que 1'écrou 30 sphérique 13 et le tiroir 22 sont amenés en position neutre et que le fluide sous pression peut s'écouler sans pression à travers le distributeur 17» Le fonctionnement est le même lorsqu'on fait tourner la vis de direction 2 vers la gauche. Le fluide sous pression arrive au distributeur 17 par les 35 deux rainures longitudinales 55 et 56 ménagées dans le piston hydraulique! 7, qui communiquent entre elles par des perçages transveréaux 57 et 58, l'une des nervures longitudinales 55 communiquant avec un raccord d'arrivée 60 par l'intermédiaire d'un perçage 59 ménagé dans le boîtier. Une autre rainure lon-40 gitudinale 61 permettant au fluide sous pression de repartir 69 44031 5 2026788 est ménagée entre les deux rainures longitudinales 55 et 56. les rainures longitudinales 55»56»61 sont rendues étanches par des joints appropriés 55,»56,,61* de façon à éviter toute perte d'huile. Tandis que les deux rainures longitudinales 55 et 56 a-5 mènent le fluide sous pression aux extrémités du distributeur 17» le retour du fluide sous pression du distributeur 17 vers la rainure longitudinale 61 s'effectue par deux alésages 63 et 64-a raccordés à deux rainures annulaires 65»66 du boisseau de distributeur 27. Entre le raccord 60, par lequel arrive le fluide, 10 et le raccord 62, par lequel il repart, il est prévuf dans le boîtier de direction 3 un clapet d'aspiration 67, afin de permettre en cas de défaillance de la pompe de servo-commande (auquel cas la direction ne peut plus être commandée qu'à la main) au fluide sçus pression de circuler librement entre les deux cham-15 bres de pression 8 et 9« l'arrivée et le retour du fluide sous pression entre le distributeur 17 et la chambre 8 s'effectuent par la gorge ou rainure 23 ménagée dans le tiroir, un canal 68, une chambre intermédiaire 69 entourant 1*écrou sphérique 13 et les trous 21 pa?évus dans la bague filetée 20, tandis que le re-20 tour ou l'arrivée du fluide sous pression entre le distributeur 17 et la chambre de pression 9 s'effectue par 1'intermédiaire de la gorge ou rainure 24 ménagée dans le tiroir et par un canal 71 ménagé dans le piston hydraulique 7* Les alésages prévus dans le boisseau 27 pour assurer cette communication sont dési-25 gnés par les références 72 et 73» Suivant le mode de réalisation que montre la fig. 1, la vis de direction 2 est entourée dans sa partie supérieure par un tube 70 sur lequel glisse une partie du piston hydraulique 7 et qui est fixé dans le couvercle 5 • Des joints 74- et 75 assurent l'é-30 tanchéité de la chambre de pression 9 par rapport au tube 70» Un autre joint 76 placé à l'intérieur du tube 70» dans une gorge prévue dans la vis de direction 2, assure l'étanchéité de la chambre de pression 8 par rapport au palier 4- travaillant en palier radial et en butée axiale sollicité par la pression du re-35 tour du fluide et qui est protégé vers l'extérieur par un joint 76'. D'autres joints placés à proximité du mécanisme de direction, qui sont connus et usuels, ne sont pas indiqués. Comme visible à l'examen des fig. 1 et 3» le raccord de retour 62 communique avec une chambre 82 par un perçage 77» uœ 40 rainure 78 et des alésages ou perçages 79»80 et 81, cette 69 44031 6 2026788 chambre 82 étant séparée de la chambre de pression 9 Par un joint 83• De cette façon, l'extrémité de l'arbafe 11 du levier de direction est déchargée de la pression de l'huile. Un autre joint 84 sépare la chambre de pression 9 d'une chambre 85, 5 de sorte qu'un joint extérieur 86 n'est plus sollicité que par la pression de retour d'huile, étant donné que la chambre 85 est raccordée à l'alésage 81 et par conséquent au retour par un conduit de communication (non représenté). Le fonctionnement du mécanisme de direction, objet de l'in-10 vent ion, peut être décrit comme suit en regard des fig. 1 ,3,4-,5 6:-Lorsque le distributeur 17 est en position neutre, c'est-à-dire lorsque le conducteur ne tourne pas le volant, le fluide sot» pression s'écoule depuis une pompe de servo-commande (non représentée) et parvient au raccord d'arrivée 60, puis, par l'alésa-15 Se 59 prévu dans le boîtier et par les rainures longitudinales 55 et 56, aux extrémités du distributeur 17* Etant donné que, du fait de l'organe de centrage 45 prévu pour l'organe d'entraînement 14, les arêtes de commande sont découvertes entre le tiroir 22 et le boisseau de distribution 27» le fluide sous pres-20 sion venant des extrémités du distributeur pénètre dans les rainures 23 et 24 du tiroir, puis dans les rainures annulaires 65 et 66 du boisseau de distribution 27 et, en continuant par les alésages 63 et 64, il arrive sans pression dans la rainure de retour 61 d'où en passant par le raccord de retour 62, le flui-25 de est ramené du côté admission de la pompe de servo-commande à travers un réservoir à fluide. Mais, dès que la direction est braquée par une manoeuvre du volant, la vis de direction 2 tourne par exemple vers la droite, ce qui, par l'intermédiaire du circuit de billes 18, déplace l'é-30 crou sphérique 13 et par conséquent aussi le piston hydraulique 7, vers la gauche. Etant donné que 1'écrou sphérique est monté à rotation, il effectue un mouvement de rotation limité vers la, droite à 1'encontre de la force de l'organe de centrage 45, jusqu'à ce que l'organe d'entraînement 14 vienne s'appliquer con-35 tre l'alésage de butée 16. De ce fait, l'organe d'entraînement 14, ou son ,extrémité constituée par l'axe 15, déplace le tiroir 22 du distributeur 17 vers la droite. La gorge ou rainure 23 du tiroir est alors isolée de l'une des extrémités et reliée à travers une section plus grande à la rainure 65 du boisseau 27, 40 tandis que la rainure 24 du tiroir est séparée de la rainure 66 69 44031 7 2026788 et est reliée à travers une section plus forte à l'autre extrémité. De ce fait, la rainure longitudinale 55 est hydrauliquement séparée du distributeur 17 et le fluide sous pression s'écoule avec un effet d'augmentation de la pression, depuis l'autre rai-5 nure longitudinale 56, vers la chambre de pression 9» en passant par la gorge 24, l'alésage 73 ménagé dans le boisseau de distribution 27 et le canal 71 et constitue ainsi une foreè de servo-coamande qui déplace le piston hydraulique dans la direction indiquée par la flèche 87» En même temps, le fluide sous pression 10 est refoulé hors de la chambre 8. Il s'écoule à travers les trous ou alésages 21 de la bague filetée 20, la chambre intermédiaire 69» le canal 68, l'alésage 72, la gorge 23 du tiroir, la rainure 65 «t l'alésage 63 pour revenir dans la rainure longitudinale 61 qui communique avec le raccord de retour 62. En même temps, lors 15 de la manoeuvre du volant, les deux pistonwf de réaction 30 et 31 sont soumis à des pressions différentes depuis les deux chambres 8 et 9» C'est ainsi, par exemple, que dans le cas de la manoeuvre de direction exposée ci-avant, la pression d'arrivée régnant dans la gorge 24 du tiroir est transmise à l'alésage axial 20 29 par les alésages radiauxc 42 et 43, de mime que la pression de retour régnant dans la gorge 23 du tiroir est transmise à l'alésage axial 28 par l'intermédiaire des alésages radiaux 40 et 41. Le tiroir 22 subit ainsi l'effet d'une pression différentielle qui est de sens opposé au mouvement de déplacement et qui 25 est proportionnelle aux forces agissant sur la direction, de sorte que le conducteur a bien l'impression de manoeuvrer une direction mécanique, mais tout en ne devant déployer qu'une force réduite. Lorsque le conducteur fait tourner le volant dans le sens opposé, les mêmes phénomènes se reproduisent mais en sens inver-30 se. Suivant le mode de réalisation que montre la fig. 1, la chambre de pression 9 est isolée de la vis de direction 2 par le tube 70. Lors de la rotation de la vis de direction 2, seuls sont sollicités les joints 76 et 76' placés en avant et en arrière du palier 4 travaillant en palier radial et en butée axiale, le joint 35 76 subissant la même pression que celle qui règne dans la chambre de pression 8. On a représenté sur la fig. 2 un second mode de réalisation de l'objet de l'invention selon lequel, à 1'encontre de ce qui est représenté sur la fig. 1, la partie la plus longue du mécanisme 4QR de direction (en considérant le sens de marche du véhicule) se 69 44031 8 2026788 trouve en avant de l'arbre dm levier de direction, la partie inférieure du boîtier de direction étant très courte, de sorte que lorsque l'espace disponible pour le montage de ce boîtier est très réduit à cet endroit, il y a avantage à opter pour cette 5 solution» Sans le cas présent, le piston hydraulique est décalé de 180° par rapport à l'axe du levier de direction avec le distributeur qu'il contient et 1'écrou sphérique, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de prévoir d'alésages traversant le piston hydraulique dans son sens longitudinal.- On a désigné par 101 le 10 nervurage de la vis de direction 102 monté dans un boîtier de direction 103» Cette vis de direction 102 est montée, du côté par lequel elle est entraînée, dans un flasque 105 formant couvercle du boîtier de direction 103 au moyen d'un palier 104 travaillant en palier radial et en butée axiale, tandis que l'au-15 tre extrémité de la vis de direction 102 prend appui dans un palier radial 106 qui glisse dans un alésage borgne du piston hydraulique 10?. Ce piston hydraulique 107 sépare un® chambre de pression 108 d'une chambre de pression 109 ménagée: dans le boîtier de direction 103, un secteur denté 110 solidaire d'un 20 arbre de levier de direction 111 pénétrant dans la chambre de pression 108. Sous les autres organes, tels que 1*écrou sphérique 113 et le distributeur 117 sont identifues, quant à leur forme et à leur fonction, aux organes correspondants représentés, sur la fig. 1. 25 Suivant le mode de réalisation que montre la fig. 9, le fonctionnement est le même, mais certains organes présentent une forme différente par rapport à ceux du premier mode de réalisation. Suivant ce mode de réalisation, il est prévu un axe de levier de commande 11' plus court dont le secteur denté 10' ^pénè-30 tre dans une chambre de pression 9' rendue étanche par des joints 88, 89 et 90. Un piston hydraulique 7' présente des rainures longitudinales 91 et 92 d'arrivée du fluide sous pression ayant des formes légèrement différentes, le fluide sous pression étant amené aux extrémités du distributeur 17* par des alésages ou 35 perçages 93 et 9^- ménagés dans le piston hydraulique 7', ces alésages débouchant dans des chambres 95 et 96 rendues étanches I de façon, particulière. Une rainure longitudinale de retour 97 est prévue entre les rainure s d'arrivée 91 et 92, de même que sur les fig. 1 et 2. Des joints 98 et 99 assurent l'étanchéité du 40 conduit d'arrivée d'huile au distributeur 17', tandis que les 69 44031 9 2026788 trois rainures longitudinales 91»92 et 97 portent sur leurs boids des joints qui ne sont pas représentés. Une chambre 100 communique avec le conduit de retour, de telle sorte que 1'extrémité On a représenté sur la fig. 11 un autre mode de réalisation du distributeur disposé dans un piston hydraulique. Dans le boîtier de direction 120 comportant un raccord 121 par lequel arri-10 Te le fluide sous pression et un raccord de retour 122 par lequel il repart, il est prévu un piston hydraulique 123 comportant un distributeur 124 présentant deux chambres extrêmes 125 et 126. Le fluide sous pression arrive par une rainure longitudinale 127 ménagée dans le piston hydraulique 123 et, par un alésage 15 128, au distributeur 124, dans lequel est monté, au moyen d'un alésage 129 présentant deux gorges 130 et 131» un tiroir 132 présentant trois rainures 133» 134 et 135» A l'intérieur du tiroir 132 sont montés deux pistons de réaction 136 et 137 analogues aux pistons de réaction 30 et 31 montés dans le tiroir 22, 20 mais avec cette différence que les deux pistons de réaction 136 WW et 137 renferment chacun/re s sort comprimé 138, 139» servant à centrer le tiroir 132 de telle sorte qu'il soit inutile de prévoir un organe de centrage 45, comme dans lrécrou sphérique 13 du premier mode de réalisation. 25 Le réglage du milieu hydraulique du distributeur 124 s'ef fectue au moyen de deux vis de réglage 140 et 141 dont les parties excentrées 142,143 pénètrent dans les chambres extrêmes 125, 126, et qui peuvent être réglés de telle sorte qu'en même temps que le milieu hydraulique estdéterminé, 1'écrou sphérique 30 soit maintenu dans une position médiane par l'intermédiaire d'un axe 144. Les deux chambres extrêmes 125 et 126, qui sont rendues étanches par des joints 145 et 146, communiquent avec le raccord de retour 122, la gorge 130 communiquant avec l'une des chambres de pression et la gorge 131 avec l'autre chambre de pression. La 35 rainure 133 est raccordée à la chambre extrême 125 par un évide-ment 147 et la rainure 135 est raccordée à la chambre extrême 126 par un évidement 148. Lorsque le distributeur 124 est en position neutre, le fluide sous pression s'écoule à partir du raccord d'arrivée 121 dans 40 la rainure 134 en passant par la rainure longitudinale 127 et 69 44031 10 2026788 l'alésage 128, et parvient par la gorge 130, la rainure 133 et l'évidement 147 dans la chambre extrême 125, et en même temps dans la chambre extrême 126, en passant par la gorge 131, la rainure 135 et l'évidement 148, puis de là au raccord de retour 122„ 5 En position de "braquage, par exemple lorsque le tiroir 132 a été déplacé vers la droite par l'axe 144, la rainure 134 du tiroir est séparée de la gorge 130, la gorge 131 étant séparée de la rainure 135» ce qui arrête la circulation sans pression du fluide de commande. Le fluide sous pression s'écoule alors en 10 augmentant de pression depuis la gorge 131 jusque dans l'une des chambres de pression, en passant par un alésage (non représenté), tandis que l'huile est refoulée sans pression à partir de l'autre biambre de pression et s'écoule vers la gorge 130 en passant par Tin autre alésage (non représenté). Se là, le fluide sous pres-15 sion parvient au côté d'aspiration de la pompe de servo-commanâe en passant par la rainure 133» l'évidement 147, la chambre extrême 125 et le raccord de retour 122. Le fonctionnement est le même lorsqu'on braque la direction dans l'autre sens. La gorge 131 est plus large que la gorge 130, compte tenu de la largeur né-20 cessaire de l'axe 144, pour pouvoir obtenir un chevauchement suffisant des arêtes de commande. Les détails de réalisation peuvent être mpdifiés, sans s'écarter de l'invention, dans le domaine des équivalences techniques. 69 44031 n 2026788 REVENDICATIONS 1. Mécanisme de direction assistée, notamment pour véhicules automobiles, comportant une pompe de servo-commande, un distributeur, un boîtier de direction subdivisé en deux chambres de pres- 5 sion par un piston hydraulique et un écrou sphérique monté à rotation dans le piston hydraulique, caractérisé en ce que 1'écrou sphérique (13) présente à son extrémité orientée vers l'arbre de levier de commande (11,11',111) un organe d'entraînement(14) faisant saillie dans le sens axial, dont l'extrémité en forme d'axe 10 (15) s'engage dans un alésage radial (25) d'un tiroir (22) disposé perpendiculairement et excentré par rapport à l'axe du piston hydraulique (7) et pouvant se déplacer dans un boisseau de coaaaa-de (27) et communique à ce tiroir un mouvement de commande en soi connu, alternant selon le sens du braquage, l'organe d'entraîne-15 ment (14) étant limité dans son mouvement de pivotement par un alésage de butée (16) ménagé dans le piston hydraulique (7). 2. Mécanisme de direction assistée suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le fluide sous pression est amené au dis» tributeur (17) par deux rainures longitudinales (55 et 56) commu- 20 niquant par des alésages transversaux (57 et 58) et disposées à l'extérieur du piston hydraulique (7), l'une de ces deux rainures longitudinales (55»56) correspondant avec un raccord d'arrivée (60) par l'intermédiaire d'un alésage ou perçage (59) ménagé dans le boîtier, l'une des extrémités du tiroir (22) se trouvant en 25 face de l'une des rainures longitudinales (55) et l'autre extrémité du tiroir se trouvant en face de l'autre rainure longitudinale (56) ou bien les extrémités du distributeur (17') débouchant dans des chambres (95 et 96) rendues étànches de manière particulière, ces chambres communiquant chacune avec une rainure lon-3Œ gitudinale (91,92) par un alésage (93,94-), tandis qu'une troisième rainure longitudinale (61) est reliée d'une part à un raccord de retour (62) ménagé dans le boîtier de direction (3) et d'autre part au distributeur (17) par l'intermédiaire de deux alésages (63,64). 35 3. Mécanisme de direction assistée suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que 1'écrou sphérique (13) peut être disposé à volonté en avant (Fig. 1) ou en arrière (Fig. 2) de l'arbre du levier de commande de direction (11,111) en regardant à partir du volant, l'extrémité de la vis de direction (2) tra-40 versant le piston hydraulique (7) étant montée, dans le premier 69 44031 12 2026788 cas, dans le fond du "boîtier de direction (3) au moyen d'unpalier radial (6), tandis que dans le second cas 1*extrémité de la vis de direction (102) est montée dans un alésage borgne ménagé dans le piston hydraulique (107) au moyen d'un huiler radial (106) dont 5 la bague extérieure sert de douille de glissement. 1 4. Mécanisme de direction assistée suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le distributeur (17) est constitué par un tiroir (22) présentant deux gorges (23 et 24) et des nervures de guidage (26) interrompues pour permet-10 tre le passage de l'huile, et par un boisseau de commande (27) présentant deux gorges annulaires (65 et 66), le tiroir étant commandé par un axe (15) s*engageant dans un alésage radial (25), 5« Mécanisme de direction assistée suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le tiroir (22) 15 présente à ses extrémités deux alésages axiaux (28,29) en vue de la réception de deux pistons de réaction (30 et 31) fixés chacun ! par leur extrémité extérieure dans tin demi-plateau (32,33) relié rigidement au piston hydraulique (7) , tandis que leur côté intérieur communique hy&rauliquement aveo la rainure (23,24) du ti-20 roir par des alésages radiaux (40,41 ou 42 et 43). 6. Sécanisme dè direction assistée suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5j caractérisé en ce que' le milieu hydraulique du distributeur (17) est déterminé par un organe de centrage (45) prévu dans l'écrou sphérique (13) associé à un ressort 25 (4-7) comprimé des deux côtés et réglé au moyen'de vis de réglage (51,52) présentant les extrémités, coniques ou excentrées. 7. Mécanisme de direction assistée selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la chambre de pression (9) qui se trouve du côté de l'arbre de commande de di~ 5) rection est isolée de la vis de direction (2) traversant le piston hydraulique (7) par un tube (7a) fixé dans le couvercle (5) la chambre de pression (9) étant rendue étanche d'une part par des joints logésdaas le piston hydraulique coulissant (7) et d'autre part par des joints disposés dans le couvercle (5)* 35 8. Mécanisme de direction assistée suivant l'une quelcon que des revendications 1 à 7j caractérisé en ce que la surface terminale de l'arbre du levier de direction (11,11',111) est déchargée de la pression. 9« Mécanisme de direction assistée suivant l'une quelconque 40 des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'un clapet d'aspi- COPY 69 44031 15 2026788 ration (67) est monté dans le boîtier de direction (3) entre le raccord d'arrivée (60) et le raccord de retour (62). 10. Mécanisme de direction assistée suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3 et 7 à 9, caractérisé en ce que le 5 distributeur (124) comporte un tiroir (132) muni de trois rainures (133,134,135) et logé dans un alésage (129) présentant deux gorges (130,131), le fluide sous pression arrivant dans la rainure médianè (134) du tiroir par une rainure (121) et un alésage (128). 10 11. Mécanisme de direction assistée suivant la revendica tion 10, caractérisé en ce que le distributeur (124) présente, au lieu d'un organe de centrage disposé dans l1écrou sphérique, deux ressorts de centrage comprimés (138,139) montés dans le tiroir (132) et agissant sur deux pistons de réaction (136,137). 15 12. Mécanisme de direction assistée suivant la revendica tion 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il est prévu deux vis de réglage (140,141) comportant une partie excentrée (142,143) maintenant le tiroir (132) dans la position formant le milieu hydraulique. 20 13» Mécanisme de direction assistée suivant l'une quelcon que des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les conduits d'arrivée et les conduits de retour peuvent être inversés. 14. Mécanisme de direction assistée suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9» caractérisé en ce qu'un ressort a- 25 gissant d'un côté est monté dans l'un des pistons de réaction (30,31) et maintient le tiroir (22) avec une force insignifiante pour le centrage, de façon à l'appliquer sans jeu contre ^axe (15). *T rnpy