FR 2053267 A1 19710416 FR 7025469 A 19700709 70 25469 1 2053267 La présente invention concerne un appareillage automatique pour exécuter des coutures formant un contour déterminé à l'aide d'un ensemble comprenant une machine à coudre, une pince porte-tissu et des moyens d'actionnement de cette pince, d'autres moyend 5 de guidage de la pince sous l'aiguille de la machine à coudre suivant une loi de mouvement pré-établie, et enfin des moyens complémentaires pour régler et commander les phases successives de l'ensemble du cycle opératoire. Plus particulièrement, les coutures en question sont du genre 10 propre à réaliser des plis déterminés sur certains articles vestimentaires, par exemple en chemiserie, afin de leur conférer des caractéristiques esthétiques et fonctionnelles déterminées. Ces plis, appelés communément " pinces ", sont généralement formés soit par deux segments rectilignes successifs dont les direc-15 tions respectives sont légèrement divergentes, soit par des traits continus à faible courbure, mais dans tous les cas ils ont une allure presque rectiligne. Le but de la présente invention consiste à prévoir des moyens d'actionnement ou d'entraînement, des moyens de guidage et des 20 moyens de réglage et de commande, lesquels présentent des caractéristiques propres à simplifier, tant dans le prix de revient que dans le fonctionnement, les appareils et ensembles déjà connus et conçus pour le même usage. Pour réaliser ce but, le problème technique à résoudre consiste 25 recourir à un moyen simple et unique pour actionner la pince porte-tissu, et à utiliser en combinaison avec ce moyen d'autres moyens de guidage de ladite pince, lesquels possèdent la même simplicité, en vue de réaliser la couture ayant la forme désirée. La solution du problème technique exposé ci-dessus est carac-30 térisée par le fait que ledit moyen d'actionnement est constitué par un cylindre-moteur qui entraîne avec sa tige un chariot coulissant sur des guides rectilignes et portant la pince porte-tissu, laquelle présente une gorge dont la forme correspond à celle de la couture à exécuter et qui est associée à un goujon 35 fixe porté par l'embase de la machine à coudre en regard du trou de la plaque à aiguille, ladite pince s'articulant par une extrémité sur lin point déterminé dudit chariot, le mouvement absolu de la pince, pendant le fonctionnement de l'ensemble, étant par conséquent la combinaison d'une translation rectiligne et d'une ro-40 tation autour d'un point de ladite pince. 70 25469 2 2053267 Plus particulièrement, ledit cylindre-moteur est constitué par un ensemble hydropneumatique comprenant un cylindre pneumatique d*actionnement et d'un cylindre hydraulique de commande à huile, propre à rendre uniforme et réglable la vitesse de déplacement 5 dudit arbre relié au chariot porte-pince. Une autre caractéristique de l'invention, qui découle des systèmes particuliers d1actionnement et de guidage de la pince porte-tissu, est relative à l'exécution d'opérations de couture à effectuer sur les parties terminales des pinces vestimentaires. En 10 fait, pour former la couture des pinces en question il faut exécuter des coutures doubles à l'endroit des extrémités de ces pinces. 11 convient donc d'obtenir, au début et à la fin de la couture d'une pince, c'est-à-dire aux extrémités de celle-ci, l'inversion -du mouvement de la pince porte-tissu pendant une brève période 15 nécessaire à l'exécution des coutures de fixation. En outre, pour assurer une meilleure utilisation de l'appareillage qui fait l'objet de la présente invention, il n'est pas prévu, en fin de couture, un retour à vide de la pince porte-tissu jusqu'à sa position de départ, mais les coutures suivantes s'amorcent à tour de 20 rôle aux extrémités opposées de la course du chariot, afin que le point d'arrôt d'une pince vestimentaire cofncide avec le point initial de la suivante. Pour obtenir ces diverses fonctions, les moyens de réglage et de commande des phases du cycle opératoire comportent des éléments 25 antagonistes entraînés par le mouvement du chariot uniquement dans les parties terminales de sa course et qui coopèrent avec des éléments palpeurs appropriés qui actionnent des valves aux endroits correspondant aux parties terminales des pinces vestimentaires, ces valves étant agencées de façon à assurer l'inversion 30 du mouvement de la pince porte-tissu au début de la couture de la pince vestimentaire et à assurer l'inversion du mouvement de la pince porte-tissu et son arrêt, avec un petit retard réglable, au terme de la couture de la pince, et pour fixer d'avance le sens de déplacement de la pince suivante dans le sens inverse du précédent. 35 Pour obtenir ce retard réglable il est prévu des dispositifs retardateurs reliés à ces robinets, constitués par un petit bloc et un axe relié au palpeur qui actionne les robinets et s'applique hermétiquement contre une cavité formée dans ledit bloc pour pénétrer dans celui-ci contre l'action d'un ressort de rappel lorsque 40 l'élément antagoniste actionne ledit palpeur; le temps de retour 70 25469 3 2053267 dudit axe hors de la cavité précitée et, partant, la commutation dudit robinet pour commander l'arrêt de la pince vestimentaire, étant déterminés par le réglage de la section de passage d'une lumière qui fait communiquer le fond de ladite cavité avec l'ex-5 térieur. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description ci-après de l(invention, faite en se référant au dessin annexé, sur lequel : la Figure 1 montre une vue d'ensemble de l'appareillage sui-10 vant l'invention; la Figure 2 en montre un détail; la Figure 3 montre lé schéma pneumatique avec la disposition relative des divers organes de commande, de réglage et de contrôle, et 15 la Figure 4 montre schématiquement une forme de couture que permet d'exécuter l'appareillage de la Figure 1. Si l'on se réfère tout d'abord à la Figure 1, on y voit en 10 une table sur laquelle s'appuie une machine à coudre 11 dont on aperçoit la base 12, le montant 13 et la tête 14. De cette tête 20 14 émergé une barre à aiguille 15 portant l'aiguille proprement dite 16. Dans la partie inférieure de la table 10, portant sur un profilé 17» se trouve la pédale 18 qui, par l'intermédiaire de tiges 19 et 20, agit sur deux robinets à trois voies 71 et 83 (Figure 3) prévus pour commander 1'actionnement de l'ensemble, 25 ainsi qu'il sera expliqué par la suite. Sur le plan de travail 21 de la table 10 sont fixées deux plaques 22 et 23 portant les arbres 24» 25 et 26. L'arbre 26 est porté par deux paliers 27 et 28 formés respectivement dans les plaques 22 et 23, et porte aux deux extrémités un élément 29 propre à coopérer avec les galets 30 30 supportés par les leviers 31 de deux valves à trois voies 32 et 33» Sur la partie centrale de l'arbre 26 est bloquée une barre 34 qui présente des trous filetés 35 dans lesquels se vissent des petits blocs 36 qui servent à régler la longueur des pinces ves-35 timentaires, ainsi qu'il sera décrit plus en détail par la suite. Entre les extrémités de la barre 34 et les paliers 27 et 28 sont disposés des ressorts 37* Sur un étrier 39 fixé sur le plan 21 de la table 10 s'articule en 40 un élément en U 41 sur lequel vient prendre appui la culasse 42 d'un ensemble hydropneumatique 43 40 composé d'un cylindre pneumatique 44 et d'un cylindre de commande 70 25469 4 2053267 hydraulique ou à huile 45, propre à rendre à la fois uniforme et réglable la vitesse de déplacement de la tige 46 de cet ensemble hydropneumatique relié àaun chariot 47* Le réglage de la vitesse de déplacement de ladite tige 46 est donnée par un régulateur de 5 débit 120 (Figure 3) placé entre les culasses 42 et 121 du cylindre de commande hydraulique 45* Un palier 48 est fixé de façon réglable à une extrémité du chariot 47 à l'aide d'un collier 49. Un axe 50, pouvant tourner librement dans le palier 48, porte à sa partie supérieure un bloc 51 sur lequel est fixée la plaque 10 inférieure 52 de la pince 53 de serrage du tissu. La plaque 52 porte deux cylindres ou vérins pneumatiques à simple effet 54 et 55 dont les tiges 56 sont fixées à une plaque 57 qui constitue la partie supérieure de la pince 53* Le chariot 47» pendant son mouvement de translation, commandé 15 par la tige 46, coulisse le long des arbres 24 et 25 qui en empêchent ainsi la rotation et entraînent dans le mouvement dudit chariot la pince à tissu 53* Un ergot ou goujon 58 placé sur la base de la machine 12 en regard du trou de la plaque à aiguille 122 s'engage dans une gorge 123 (Figure 2) formée dans.la plaque 20 52 et qui reproduit la forme de la pince vestimentaire à réaliser, de telle sorte qu'elle autorise des oscillations transversales de la pince à tissu 53 pouvant tourner librement avec son axe 50 dans le palier 48. 1 proximité de la fin de course du chariot 47» un doigt 59 porté par ce chariot 47 (Figure 3) rencontre le petit 25 bloc 36 et, en surmontant la résistance d'un des ressorts 37» selon le sens du déplacement, il entraîne la barre 34 et par conséquent l'arbre 26 qui lui est solidaire, dans la direction de l'extrémité de la tige 46, afin que l'élément 29 entre en contact avec le galet 30 d'un des robinets 32 et 33 pour l'ouvrir. Une 30 molette 38 solidaire de l'arbre 26 permet à ce dernier de tourner jusqu'à présenter le doigt 59 du chariot 47 contre la surface de la barre 34» les petits blocs 36 étant placés à la distance qui correspond à la longueur désirée des pinces vestimentaires à obtenir. 35 Si l'on se réfère à la Figure 4» la pince vestimentaire à exécuter est constituée par deux coutures rectilignes ayant une faible inclinaison par rapport à une ligne horizontale et présente à ses deux extrémités des sections de coutures doubles dont le but est d'arrêter la couture du trait initial et aussi celle 40 du trait final. En outre, il est préférable de commencer la cou- 70 25469 5 2053267 ture à l'intérieur de la pince vestimentaire, étant donné que les points extrêmes de cette pince atteignent normalement le bord du tissu en cours de travail; par conséquent, en raison des inévitables défauts de précision qui interviennent dans la mise en place 5 dm tissu, il peut arriver que les premiers points soient exécutés en dehors du tissu, si la couture était amorcée aux extzé mités de la pince vestimentaire à exécuter. La couture de la pince vestimentaire s'effectue ensuite en partant du point 1, et en arrivant au point 2 on produit l'inversion du mouvement de la pince, on 10 diminue le trajet de 2 à 1, et l'on poursuit jusqu'au point 3. A cet endroit, on a une autre inversion du mouvement de la pince afin de doubler la couture entre le point 3 et le point 4. Les coutures doubles sont parfaitement superposées même si, pour des raisons de description, elles ont été représentées séparément 15 sur la Figure 4* Au début du travail, lorsqu'on ouvre la conduite générale d'alimentation en air comprimé, celui-ci, en provenance de la conduite d'alimentation 60, traverse une vanne électromagnétique 61 (Figure 3) et un filtre à air 62 pour atteindre le manomètre 63 et le 20 graisseur 64* En passant par la conduite 65, l'air comprimé parvient au robinet à trois voies 66 qui est fermé. Far la conduite 66, l'air en provenance du graisseur 64 traverse un robinet à quatre voies 69 et atteint la conduite 70, puis un robinet à deux voies 71 qui est ouvert lorsque la pédale de commande 10 se trouve 25 en position de repos (Figure 3)* Par l'intermédiaire du robinet 71, d'un régulateur de débit 72, d'un clapet 73 à échappement zapide, d'un vase d'expansion 74 et d'une conduite 75, l'air parvient à un dispositif-pilote 76 qui ouvre le robinet 66. L'air provenant de la conduite 65 traverse ainsi le robinet maintenant ouvert 66 30 et la conduite 67 pour parvenir aux cylindres à simple effet 54 et 55 qui relèvent ainsi la plaque 57 de la pince 53* En partant du clapet 73 à échappement rapide, l'air comprimé traverse la conduite 77, le robinet à quatre voies 78, la conduite 79 et le robinet de commutation 80, pour parvenir à un dispositif pilote 81 qui 35 fait commuter le robinet à quatre voies 82. L'air sortant du dispositif graisseur'64 passe par la conduite 124 et parvient à un autre robinet à quatre voies 83, qui est alors fermé, et en passant par l'embranchement 64 atteint les robinets à trois voies 32 et 33 qui sont fermés. Jfeintenant, l'ouvrière introduit entre 40 les plaques 52 et 57 de la pince 53 la partie arrière de la pièce 70 25469 6 2053267 à travailler, par exemple une chemise, et appuie sur la pédale 18 jusqu'à une position intermédiaire entre les robinets 71 et 83. Le robinet 71 se ferme, coupant ainsi l'alimentation en air comprimé des conduites 77 et 75» L'interruption du débit d'air dans 5 la conduite 75 détermine la fermeture du robinet 66 par le dispo-sitif-pilote 76, et les cylindres 54 et 55 se déchargent, ce qui détermine la fermeture de la pince 53 qui serre ainsi le tissu entre ses plaques. Si poursuivant l'enfoncement de la pédale 18 jusqu'à l'ouverture du robinet 83, l*air traversant la conduite 10 85 et le régulateur de débit 86 parvient au dispositif-pilote 87 qui assure la commutation du robinet 69* L'air qui se trouve dans la conduite 68 traverse le robinet 69, la conduite 88, le robinet 82, la conduite 89, le clapet à échappement rapide 90 et parvient à la culasse 42 du cylindre 44 afin de déterminer la course de la 15 tige 46 dans le sens de la flèche, ce qui entraine le chariot 47 portant la pince 53 afin d'obtenir la couture entre les points 1 et 2 (Figure 4)« Au môme moment l'air passant par le robinet 69 grâce à la conduite 91, puis à travers le régulateur de débit 92 et enfin un clapet 93 à décharge ou échappement rapide, un vase 20 ^'expansion 94 un autre clapet à décharge ou échappement rapide 95, parvient au micro-contact 96 qui commande le début du cycle de couture. Ce micro-contact 96 reste en activité durant tout le déroulement du cycle. Au cours de la couture entre le point 1 et le point 2, comme le montre la Figure 4, le doigt 59 rencontre 25 le petit bloc 36 et déplace axialement la barre 34 et, par conséquent, l'élément 29 qui actionne le galet du robinet 33 afin d'ouvrir celui-ci. L'air provenant de ce robinet 33 traverse la conduite 97 et le robinet de commutation 98 pour atteindre le dispositif-pilote 30 99 qui fait commuter le robinet 82; l'air qui sort du robinet 33 traverse la conduite 100 et parvient ainsi au dispositif-pilote 101 qui fait commuter le robinet 78 afin de la préparer pour des opérations successives. Par suite de la commutation du robinet 82, l'air comprimé qui se trouve dans la conduite 88 traverse une 35 autre conduite 102 et un clapet 103 à échappement rapide, pour pénétrer dans la culasse 104 du cylindre 44 afin d'en déplacer la tige 46 dans le sens inverse de celui indiqué par la flèche A, afin d'exécuter la couture entre le point 2 et le point 3 de la Figure 4* Au cours de cette couture entre les points 2 et 3» 1a 40 barre 34, qui n'est plus poussée par le doigt 59» revient à sa 70 25469 7 2053267 position de repos, grâce à un ressort de rappel 37* Ainsi, le galet 30 quitte l'élément 29 et le robinet 33 se ferme, mettant ainsi à l'échappement les conduites 97 et 100 dont l'air, à travers la conduite 114, le robinet de commutation 109, la conduite 5 110 et la soupape à pointeau 115, de détend dans l'atmosphère, attendu que le dispositif-pilote 125 ne parvient pas à faire commuter le robinet 69, puisque le dispositif-pilote 87, lorsque la pédale 18 a été libérée, ne s'est pas encore déchargé, étant donné qu'il est relié au régulateur de débit 86 qui règle le passa-10 ge de l'air pendant la mise à l'échappement de la conduite 85* A proximité du point 3» le doigt 59 du chariot 47 entre en contact avec le petit bloc 36 et déplace axialement la barre 34 afin que l'élément 29 entre en contact avec le galet 30 du robinet 32 et ouvre celui-ci. L'air qui se trouve dans la conduite 34 traverse 15 le robinet 32, la conduite 105 et le robinet de commutation 80 pour parvenir au dispositif-pilote 81 qui assure la commutation du robinet 82 tandis que, par l'intermédiaire d'une conduite 106 reliée Â ladite conduite 105, l'air parvient au dispositifTpilote 107 qui assure la commutation du robinet 78. L'air présent dans 20 la conduite 88 traverse le robinet 92, la conduite 89 et le clapet à échappement rapide 90 pour pénétrer dans la culasse 42 du cylindre ou vérin 44, ce qui assure le déplacement de sa tige 46 dans le sens de la flèche A jusqu'à atteindre le point 4, du fait que la barre 34, n'étant plus poussée par le doigt 59, revient à 25 sa position de repos grâce au ressort de rappel 37* Ainsi, le galet 30 n'est plus en contact avec l'élément 29 et le robinet 32 se ferme, mettant ainsi à l'échappement la conduite 105 dont l'air, en passant par la conduite 108, le robinet de commutation 109, la conduite 110, parvient au dispositif-pilote 125 qui assure la 30 commutation du robinet 69 contre la résistance du dispositif-pilote 87* La commutation du robinet 69 détermine l'interruption de l'afflux d'air dans les conduites 88 et 91, ce qui arrête la pince 53 et la machine à coudre elle-même, fin même temps, l'air comprimé traversant la conduite 70 et le robinet 71, qui est ou-35 vert, le régulateur de débit 72, le clapet à échappement rapide 73, les vases d'expansion 74 et 112, actionne le micro-contact H3 qui commande les coupe-fils et, par l'intermédiaire de la conduite 75» actionne le dispositif-pilote 76 qui ouvre le robinet 66, permettant ainsi l'afflux d'air dans la conduite 67 qui 40 actionne les vérins 54 et 55 afin d'ouvrir la plaque 57 de la 70 25469 6 2053267 pince 53 et de permettre ainsi l'extraction du travail ou pièce de tissu qui vient d'être cousu. Par l'intermédiaire'de la conduite 77 et du robinet 78, la machine se prépare À exécuter un cycle suivant de couture, au cours 5 duquel la couture débutera au point 4 pour se terminer en 1. Les coutures de fermeture ou d'arrêt de la pince vestimentaire 3, 4 et 2, 1 peuvent être obtenues avec des longueurs variables afin de satisfaire à certaines conditions de l'industrie de la confection. A cet effet, il est prévu sur les robinets 32 et 33 deux 10 dispositifs retardateurs 126 constitués par un petit socle 127 et un axe 128 pouvant coulisser contre la résistance d'un ressort antagoniste 129 dans une cavité formée sur la face supérieure dudit socle 127* L'axe 128 présente une tête 130 reliée à l'extrémité recourbée d'une tige 131 reliée au bras 31 des robinets 32 15 et 33• La cavité dans laquelle se déplace l'axe 128 communique avec l'extérieur par l'intermédiaire d'un orifice (non représenté) dont la section de la lumière de sortie peut être réglée à l'aide d'une vis 132. Lorsque l'élément 29, après avoir appuyé sur le galet 30, au tente de la couture des parties terminales 20 de la pince, libère ce galet sous la sollicitation du ressort de rappel 37 jusqu'à sa position de repos, le robinet 32 ou 33 qui a été précéderaient ouvert par cet élément 29 et a ainsi inversé le sens de déplacement de la pince doit rester ouvert pendant un certain temps, afin d'obtenir la double couture d'arrêt, attendu 25 que la fermeture dudit robinet détermine l'arrêt de la machine à coudre et de la translation de la pince. En réglant à l'aide de la vis 132 la section de passage qui permet la communication entre le fond de la cavité du petit socle 127 et l'extérieur, on obtient un rappel plus ou moins lent de l'axe 128 de la part du 30 ressort 129» et par conséquent un temps réglable de relevage du bras 31 qui détermine le retard désiré de la fermeture dudit robinet. 70 25469 9 2053267 REVENDICATIONS 1 - Appareillage automatique pour exécuter des coutures suivant un contour déterminé» constitué par une machine à coudre» une pince porte-tissu et des moyens d'actionnement de celle-ci, 5 d*autres moyens pour guider ladite pince sous 1»aiguille de la machine à coudre suivant une loi de mouvement pré-établie» des moyens complémentaires pour régler et commander les phases successives de l'ensemble du cycle opératoire» caractérisé par le fait que lesdits moyens d'actionnement de la pince sont constitués par 10 un cylindre-moteur actionnant par sa tige un chariot coulissant sur des guides rectilignes et portant la pince à tissu laquelle présente une gorge ayant la forme de la couture à exécuter, coo-pétant avec un goujon fixé à la base de la machine à coudre à l'endroit du trou de la plaque à aiguille, cette pince étant arti-15 culée par line extrémité sur un point dudit chariot, le mouvement absolu de la pince, pendant le fonctionnement de l'appareillage, étant ainsi composé d'une translation rectiligne et d'une rotation autour d'un point de ladite pince. 2 - Appareillage suivant la revendication 1, caractérisé par le 20 fait que ledit cylindre-moteur est constitué par un ensemble hydropneumatique comprenant un vérin pneumatique d'actionnement et d'un vérin hydraulique de commande à huile propre à rendre à la fois uniforme et réglable la vitesse de déplacement de ladite tige reliée au chariot porte-pince. 25 3 - Appareillage suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de réglage et de commande des phases du cycle opératoire comportent des éléments antagonistes entraînés par le mouvement du chariot uniquement pendant les parties terminales de sa course et qui agissent sur des palpeurs appropriés qui 30 actionnent des robinets qui correspondent aux points d'extrémité de pinces vestimentaires à exécuter avec cet appareillage» ces robinets étant agencés de façon à assurer 1'inversion du mouvement de la pince à tissu au début de la couture de la pince vestimentaire et pour assurer l'inversion du mouvement de la pince por- 35 te-tissu et son arrêt avec un faible retard que l'on obtient grâce à des organes retardateurs appropriés, à la fin de la couture de ladite pince vestimentaire, et pour fixer le sens de déplacement de la pince successive à 1'opposé du sens précédent•