FR 2050284 A1 19710402 FR 6924210 A 19690716 69 24210 2050284 La présente invention concerne un volant d'inertie de satellite artificiel et plus particulièrement un volant d'inertie dans lequel le rapport du moment d'inertie et du -moment cinétique à la masse totale de l'équipement soit parti- 5 culièrement élevé et bien adapté aux conditions particulières d'une vie orbitale de longue durée. Les pièces constitutives de tout volant d1 inertie- étant* la masse tournante proprement dite, son moteur,, les paliers,-les éléments de liaison et la boîte-carter, la présente invention 10 a pour objet principal de fournir un ensemble autonome destiné à un satellite spatial dans lequel le rapport du moment d'inertie sur la masse totale de l'équipement est le plus élevé possible en incorporant à la périphérie du volant la majeure partie des éléments lourds du moteur. 15 L'énergie électrique disponible initialement, sur.un sa tellite se présentant sous la forme d'une tenàion de courant continu, le moteur préféré est un moteur à aimants tournants. sans fer dans le stator, à courant continu et haut rendement, où une commutation est assurée électroniquement» . 20 L'invention a encore pour objet de fournir un volant d'inertie dans lequel : . - la masse qui ne contribue pas à créer le moment ciné« tique et la puissance qui n'est pas utilisée à créer un couple --d'accélération ou de décélération sont réduites le plus possible; 25 - 1a. construction peut sans modification majeure-bénéfi cier des améliorations techniques ultérieures; - la conception d'ensemble et de détail, est applicable aussi bien aux équipements en rotation permanente dans un seul sens, qu'aux équipements susceptibles de prendre toutea les va- 30 leurs acceptables de vitesse dans les deux sens, et. cela, dans toutes les variantes techniquement possibles d'application^ - la conception est intrinsèquement adaptée et aussi insensible que possible aux ambiances de lancement et de vie orbitale; 35 - les perturbations sur le reste du. satellite sont aussi faibles que possible (vibrations ét champ magnétique); - la fiabilité est la plus élevée possible; - le prix de revient de fabrication est aussi feas que possible. 40 D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de 69 24210 -2- 2050284 la -description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, et donnant à titre indicatif mais nullement limitatif une forme de réalisation de l'invention. Sur ces dessins î 5 La figure 1 est une vue d'ensemble en perspective d'un volant d'inertie motorisé suivant l'invention. Lés figures 2 à 5 sont des vues en coupe suivant II-II de la figure 1 de .différentes variantes de.détail.. La figure 6 est une vue schématique du fonctionnement de 10 l'appareil. La figure 7 est une vue à plus grande échelle du détail A. de la figure 1 . ■ .; Les figures 8 à 12 sont-des vues schématiques du montage électrique du stator de la figure 1. 15 La figure 15 est un schéma de montage de détail. On voit sur la figure 1 un boîtier 1 dans lequel un rotor désigné dans son ensemble par 2 et qui fournit le moment d'inertie du satellite peut se déplacer par rapport à un stator 3 autour d'un axe-pivot 4. 20 Le rotor 2 porte à sa périphérie une série d'aimants. 5» 5' , 5" régulièrement répartis. On voit sur. la figure 3 que chaque circuit magnétique-des secteurs périphériques occupés par les aimants peut porter deux aimants 6 et 7» On voit sur la figure 4 que le circuit magnétique 8 présente une section tra-25 pézoxdale pour offrir une reluetance plus faible à masse égale et une meilleure résistance à la déformation centrifuge. On voit sur la figure 6 que l'aimant 5 aimanté radiale-ment de section rectangulaire m n j> £. monté sur le rotor 2 est en face d'un circuit électrique 9 (a b c d e g) constitué d'une 30 spire pour les commodités du schéma. Le circuit électrique est fixe et les aimants 5S peuvent tourner. L'aimant 5' est de la polarité opposée à celle de l'aimant 5. Lorsque le circuit 9 est parcouru par un courant, chacun : de ses éléments subit de la part du champ magnétique émanant des 35 aimants 5 et 5', une force électromagnétique et les aimants subissent, une force égale et opposée. Les lignes de force du champ magnétique' sont dans des plans radiaux-en surface des aimants; elles sont normales à cette surfacé*^ 40 Chaque élément de courant créant entre lui et l'aimait 24210 -3- 2050284 une-force = îd^/lH, les forces subies par les. parties. b~£ et d e des conducteurs, sont la résultante des forces élémentaires -ft et. qui sont toutes .parallèles et tangent ielles-, Ces forces s'ajoutent puisque entre a b et d a le. courant a changé de-- -5 sens et les lignes de force du champ magnétique, égalementLorsque sous l'action de ces forces, les aimants se mettent-en rota-^ tion, les forces restent constantes pendant tout le temps ou les éléments b o et à e restent respectivement face aux aimants 5 et 5'. 10 Lorsque le conducteur b £ se trouve en face de .5' et. que de se trouve en face de 5", les forces électromagnétiques, restent de même sens à condition que le courant dans le circuit F soit inversé. Les éléments de circuit a b, £ d, e g, sont..soumis égale-15 ment à des forces électromagnétiques, mais ces.forces étant dans un plan passant par l'axe de rotation, elles n'ont pas.-de .composantes, tangentielles et elles- sont annulées soit par .celles ... s'exerçant sur un circuit symétrique par rapport à l'axe, soit par .la réaction des paliers si les circuits ne sont pas symé-20 triques. . . Au cours de la rotation, les éléments de conducteurs..b £ et jl e_ coupent les lignes de force du champ magnétique-des.ai-., mants et il s'y produit des forces électromotrices u'et u* qui s'ajoutent-entre elles et changent de signe quand les aimants 25 changent de polarité. Si _i est le courant traversant le circuit 9, le produit (u + u' ) idt correspond au travail fourni par le moteur pendant le temps dt. Il est bien entendu que dans un cas pratique le bobinage ne comporte pas une seule spire mais plusieurs. 30 Le nombre de paires de pôles peut être d.éterminé en fonc tion des différents paramètres; en particulier le rapport longueur utile de conducteur _i. , longueur totale »— - h — est d autant plus élevé pour .une hauteur de pôle donnée que le nombre de pôles est ..plus élevé , par suite de la réduction des longueurs b £ et £ d. 35 Les moteurs fonctionnant sur ce principe peuvent utiliser les aimants dont les lignes de force se referment sans circuit magnétique. Cependant il y a.un double, intérêt à.refermer par un. matériau magnétique approprié le circuit magnétique des aimants et-à placer le-bobinage dans un entrefer aussi faible que possi-40 bleî augmentation du champ magnétique au niveau du bobinage, 69 24210 -4- 2050284 limitation, de -la zone atteinte par le champ magnétique,-ce qui évite- de dissiper de l'énergie par .courants de Eoucault. dans le carter du. volant d'inertie et de créer des forces électro-motri--ces induites dans d'autres éléments du satellite. 5 On remarque à l'intérieur du carter 1. des. structures-en nid d'abeilles croisées 10 et 11. qui ont pour effet de. donner au carter une grande rigidité et une bonne résistance à la transmission des vibrations au prix d'un faible devis de poids.. Les aimants 5 peuvent être constitués très simplement de 10 ferrites (induction 3000 à 4000 Gauss) ou de Ticonal (10000 à.. 12000 Gauss) ou encore de tout autre matériau à aimantation permanente convenable. - .Le circuit magnétique est constitué par un matériau-ayant à la fois une bonne perméabilité et une résistance mécanique suf- 15 fisante (anyster, mumétal, durimphy et autres, corps)- L'épaisseur du circuit magnétique 8 peut être ajus-tée-à la fois .en fonction de l'inertie-dont on a besoin et des caractéristiques à donner au circuit magnétique» -- Le bobinage est plaqué sur un cylindre- 1-2 -en-stratifié 20 verre-epoxy ou mieux fibre de graphite epoxy et.noyé dans, la résine» Selon les cas il peut être traité en. circuit..imprimé., lorsque le nombre de fils et la densité de courant le permettent. . L.'ensemble en fer à cheval 8' peut être monté également comme indiqué, sur la figure 5. toutefois,, cette configuration 25 n'est en général, pas avantageuse, puisque, les masses réparties sont en moyenne moins loin de l'axe de-rotation .que(dans le cas précédent, et qu'un .cylindre 1.2 portant le. .bobinage, se..comporte mieux en vibration que la plaque 13 qui correspond à ce dernier cas. . ... 50 Dans les deux cas les fils du bobinage 14 noyés dans une résine époxy■ contribuent à augmenter l'amortissement et la rigidité des ensembles-cylindre—bobinage ou plaque-bobinage. Des rai-disseurs supplémentaires/libres epoxy peuvent être prévus si besoin en est. 35 Les bobinages peuvent être constitués en bobines sépa rées 15 ou enroulés de façon .continue comme en 16.- Dans la..réalisation quadripolaire de la figure ,8, le nombre des spires nécessaire# pour créer le couple demandé sans une intensité déterminée, peut être obtenu, soit en. une seule bobine 40 telle que P1 soit avec 2, 3 ou 4 bobines» telle que FI ,B2,P3,P4. 69 24210 -5- 2050284 Pour assurer le démarrage en toute certitude,.-quelle q.ue soit la -position des aimants par rapport aux bobines, et en par*, ticulier pour le cas où les zones actives des bobines seraient • placées- entre les aimants il suffit de décaler un ou- plusieurs b 5 bobinages par rapport aux positions indiquées précédemment, tel que P'2 par exemple (figure-12). Il est extrêmement aisé de prévoir de la redondance entre plusieurs bobines. - Si pour un rayon donné, un couple donnéT .une. •hauteur'%'" d'aimant donnée, la masse de la partie tournante -était.-trop . .. 10 élevée, on peut diviser par 2 la zone garnie d'aimant et.-le circuit magnétique. On adapte alors en conséquence le nombre-des bobinages et la commutation. Ces diverses variantes sont indi- quées pour montrer les possibilités de cette conception, de-moteur^, dans la plupart des cas courants les solutions de base indiquées 15 précédemment sont les plus satisfaisantes. Il arrive que des problèmes liés au véhicule spatial ou à sa charge utile dans le cas des expériences scientifiques, imposent de réduire au minimum le champ magnétique créé, par le ■ moteur; dans l'exemple préféré, ce champ n'a pas ou.-presque pas 20 de composante continue puisque toutes les masses aimantées sont en rotation. Si le champ alternatif doit être réduit--il peut l' être pratiquement sans augmentation importante de-masse en. . disposant un blindage 17 en mumétal autour du circuit magnétique» la majeure partie de ce blindage 1 7- contribue à créer-de l'inei>* 25 tie (figure 7) et n'introduit donc pas' de masse inutile-. Si du fait du. blindage la masse .en rotation est trop .. -élevée on réduit la hauteur"h"ou 1'épaisseur"é^des aimants. Lorsque la limite* dans cette voie est atteinte on -réduit la .zone couverte, par les aimants en augmentant le nombre de bobinages 30 (masse de chaque bobinage très faible), comme indiqué précédemment. Une commutation préférée consiste à envoyer un courant constant dans un sens dans le bobinage lorsque les zones utiles des conducteurs sont dans les lignes de force de pôles détermi-. 35 nés, à couper le courant au passage de la .zone neutre (d'ailleurs très -étroite) entre deux pôles et à l'inverser face aux pôles suivants» Différentes méthodes .électroniques peuvent assurer- simple— ment-la .commutation. Celle qui a été. retenue présente le maximum* 40 de fiabilité d'une part, d'excellentes possibilités de vérifica 24210 -6- 2050284 tion à distance par télémesure d'autre part. ... Une petite bobine, non figurée fixée- sur le carter 1 -du volant. d'inertie 2 excitée en courant alternatif (50. KEz.pat . -exemple) peut etre couplée à deux autres bobines, situées, radia-5 lement de -part .et d'autre, par l'intermédiaire d'une bande de matériau magnétique fixés sur la partie tournante,-Pour un© dé?* coupe appropriée-de la bande (anyster, muméta3» etc ... ) la présence du signal dans une des bobines réceptrice ..reflète la-présence d'un aimant d'une polarité déterminée en face d'une- -10 spire correspondante et déclenche le passage- (ou la possibilité de passage selon le principe d'asservissement retenu).du cour? rant dans un sens convenable dans la spire-; la pré sence dfr signal dans l'autre bobine déclenche le passage du courant en -sens inverse» -Lorsque les sones utiles des conducteurs-sont dans 15 une zone neutre, la bobine "émettrice" n' est .couplée à aucune des bobines réceptrices : aucun courant n'est envoyé .dans -le circuit correspondant.. .L'inversion du sens de passage; du. .cou-.. rant peut, êtrè réalisée, de plusieurs façons.. La plus simple et certainement la plus sure consiste à utiliser ..deux, bobinages . .. 2.0 alimentés par leurs extrémités opposé-es^ L'inversi02i-.de sens-de rotation du moteur est assurée en permutant la commande de bobinage, La décélération est avantageusement effectuée, -en faisant débiter la force électromotrice créée dans le mateur fonctionnant en génératrice sur un circuit résistif commandé par un 25 semi-conducteur 18 ou 19 (transistor, thyristor, etc...) figure 12 « .... . Il y a, lieu de. remarquer qu'avec un. tel-moteur, dans-le quel des -conducteurs rectilignes .coupent les lignes de force d'un .champ constant, la--force. -électromotrice- induite, est. cons--30 tante pendant le passage d'un pôle et non sinusoïdale. En autre, il n'y .a .pas- de pertes dites au fer- dans le; .stator.et la réaction. d'induit est négligeable pour les valeurs de couple habi-. -tuellement nécessaires sur un volant' d.'inertie, Tous ces éléments conduisent à un.; rendement électrique exceptionnel^..dé passant 90Jf 35 et même 95 $ .avec un bobinage de section plus forte, sans difficulté de construction, - ' • L'asservissement en vitesse ou eh couple s?effectue également dans -d*excellentes conditions de .simplicité a, """" ~ soit en agissant sur la tension, de commande,-^0 "" soit en agissant sur la duré e de passage du courant qui 69 24210 -7- 2050284 est alors à intensité constante.- — - - .ies.signauxd.es bobines "réceptrices" fournissent. la—tâ«~ chymé trie-qui peut aussi être obtenue en tension sur un bobinage* "génératrice" -imbriqué .entre les bobinages ."moteur", 5 .Une caractéristique importante.de l'invention est-celle des paliers où. la.puissance dissipée par frottement-doit-être -faible--et qui-doivent supporter sans dégradation l'ambiance--vibratoire du lancement et les rayonnements de l' ambiance - spatiale» Ils -doivent .permettre-un -fonctionnement de-longue .durée*. 10 actuellement 5 ans pour un-satellite de télé communication^--cette durée sera sans doute portée à 7 puis 10 ans dans un avenir prochain. - - • - En outre, il est souhaitable que- ces- paliers aient une constitution qui leur donne un comportement aussi, satisfaisant—. 15 que-possible en -ultra?-.vide,- pour qu' ils continuent-à. fonctionner au...cas où un phénomène imprévu éliminerait l'atmosphère résiduelle. - - - - - .... Or l'inconvénient-essentiel des roulements à..billes~tien"fc au-fait. .que--si une anomalie existe ou a.pparaitr il-peut-.se-pro-?-20 duire un arrachement de particules de. métal;.le phénomène-sîag^-..-grave de-lui-même, et entraine le .blocage du roulement, les-cages sont en particulier un point-délicat des roulements à billes pour des durées, de l.'.ordre.-de 5 ans. _ l'ambiance vibratoire du lancement..peut être-neutralisée 25 en utilisant-des roulements à contacts obliques précontraints, la précontrainte, relativement, élevée-est ensui+e- une -causè-de frottement-, (dissipation d'énergie) et..d'usure.. Elle-peut-être éliminée -une fois le satellite .en orbite par un.dispositif..approprié-.mais avec certains risques, de mauvais fonctionnement» 30 La...lubrification et sa stabilité. dans le temps sous rayonnements doivent être étudiées avec beaucoup de soin,... .... ..-Des essais et des--contrôles systématiques doivent être effectués, sur -tous les. composants -du roulement et des -précautions exceptionnelles doivent-être prises-pour-le montage,-. 35 Il y a lieu de retenir q.ue la qualification d1 un -roule- ment, à billes apte à fonctionner 5' ans .après le passage- dans ..l.'.anh» biance- vibratoire du-lancement est un problème difficile, compte tenu. .de..la. .complexité et de la multiplicité des paramètres qui interviennent. ... • 40 Aussi l'invention fournit-elle de préférence des paliers 69 24210 -8- 2050284 lisses».Il s'agit de composés de îtEEE (tefIon).. 3éXeoti©3Hiés-.parn± les diverses variétés -de ces-matériaux, fortement chargés en poudres métalliques, et traité s selon des procédés spéciaux,-Des paliers ainsi constitués sont en progrès importait par rapport 5 aux solutions antérieures .(absence totale de lubrification, —& fonctioimement dans des vides de l'ordre de 10" torr,- réduction dos couples de frottement, augmentation de la charge .admissible.)» . A titre indicatif, un palier réalisé .de- façon.reproductible {4 fabrications successives)- de 6. cm de hauteurT 7cm de 10 diamètre,- chargés à 700 gramme s/cm2-, crée, un couple, de frotte*-— ment de l'ordre de 40 grammes cm sur un arbre en acier -au-chro»H^ tournant à .3000 t/mn. Aprèa plus de 2000 heures de fonctionne»--ment, ces-paliers ne présentent aucune trace de modification~ni sur les-coussinets ni sur-l'arbre,,. Aucune diminution de-masse 15 n'est décelable et en fonctionnement l'échauffement du coussinet est trop, faible pour être mesuré, (inappréciable.à. l'échelle- de-la fraction de degré )-.~Un essai..à 6000 t/mn montre-un. comportement aussi satisfaisant du palier, .(couple augmentant de .1 0 pas-d'échauffement décelable, alors que 1'utilisation de paliers 20 de-nature - différente ( tef lon^nickel ) à 3000-t/mn crée un couple 5 fois plus grand et un échauffement- superficiel-sLe..25°Xï -et .... qu'un essai avec- coussinet Pïfl^argent mais un..arbre .en stellite à 3000- t/mn entraîne la destruction du coussinet en quelques instants.. ... . 25 la.combinaison coussinet-Pïî'l^argent. autour-d'un arbre en .acier. - apparait donc extrêmement stable r reproductible, .mais liée à la. compabilité très précise et particulière des couples de matériaux.- . ..... Il est bien connu que.l'usure d1 un .palier croît très 30 vite- avec la charge mais un volant- d'inertie sur un satellite en..orbite ne charge .pratiquement pas-ses paliers, les seules forces, dues-au. déséquilibre résiduel et aux mouvements du satellite sont-.extrêmement faibles vis-à-vis des charges que supporte un palier normal» .... ... . 35 Ces.conditions sont -particulièrement favorables pour l'utilisation d'un palier présentant déjà un couple-de-frottement et. une .usure ..parfaitement acceptable dans des conditions de charges usuelles,.... - II .est important de remarquer..que les ..résultats excep- 40- tionaels et nouveaux obtenus avec de tels paliers l'ont été 24210 -9- 2050284 avec.un.état .de surface, qui bien que- résultant d'.une..rectification, - .n'atteignait--pas. le degré de finition que l'on peut.-obtè-nir sans difficultés majeures, avec un .polissage de qualité optique. D'autre part., en..ce qui concerne .les coussinets, les. esr-.. 5 sais portant sur 6 éléments de fabrications, différentes, montrent q.u.'il ne- s'agit pas d'un, phénomène exceptionnel ou. difficilement reproductible. Par- contre, ces essais effectués.avec un.matériau. PÏEE-argent qui avait, été..à l' origine étudié..pour. d!autres .applications ne. correspondent pas nécessairement à. un-résultat qui.-10 ne peut être amélioré et. .les études, qui..seront entreprises..peuvent encore. conduire.y---par une. connaissance plus approf ondie, des .phénomènes, et des matériaux, à une amélioration importante des performances, . - .. .... . Des paliers..constitués de la. sorte, pré. s entent-un très — 15 gros avantage au point de vue du lancement les-surfaces de contact- étant telles, qu'ils - sont, .susceptibles d'accepter - en. régime permanent des. charges- incomparablement supérieures à .celles. ... qu'ils subissent- de. façon .transitoire-.au.- cours-du. lancement...-C'.'.est là une supériorité, notable- .vis^-à^vis—des -roulements..à-bil--20 les..qui doivent être fortement précontraints pour résister à de telles conditions.. ...... . ...... . - - Des techniques assez voisines, ont douane d'excellents résultats dans des-roulements de-.diamètre---moyen 48 mm. tournant à sec à 6000 t/mn (durée de vie actuelle supé- 25 rieure à .1 0000..h).„ - .... .-: La. liaison entre l'axe. 4-et ..le-., volant. 2.... -peut. être réalisée de - différentes manières et. ..en particulier, .par-tous. les.mo- . yens usuels . : rayons,. .disque simple, .ou multiple,. plein, .ou..ajouré . Le .volant ayant-.été équilibré.-dynamiquement.,, la. .liaison.. 30 entre les .paliers et volant..n'-a à. résister en régime normal qu'à des -efforts très, faibles. ..(déséquilibres .résiduels - ou~forces..gy-r roscopiques lors-de, mouvements du satellite). En contre-partie, cette liaison doit. -ï - nécessiter le-minimum de. masse, - - 35 - présenter le maximum d'amortissement..et.de.résistance vis-à-vis des vibrations excitées par 1'environnement du lancement.. . .. , Pour satisfaire ces divers impératifs j,-la solution rete- s nue est de Gentrer le volant par rapport au moyeu par deux tôles 40 minces 20 et 21 raidies par un nid d'abeilles 11 , Les tôles 69 24210 -1 o- 2050284 peuvent.être remplacées par du stratifié en fibre.de verre, de carbone, de bore .avec liant epoxy,. Le montage effectué sur.ga^ barit peut atteindre une excellente précision, Des .précautions -seront prises .pour avoir un encollage uniforme. Un équilibrage 5 statique et dynamique doit. etre effectué sur. le volant terminé (aimants collés ou fixé s mécaniquement, nid d'abeilles 11 mis en pla.ce)»- ■ — - Le boîtier-carter 1 assure les fonctions suivantes .a - porter 1* arbre sur lequel tournent le palier et le 1.Q volant qui lui est lié, . - porter les. .éléments accessoires (bobines, -de commutation, -sondes diverses destinées aux mesures de servitude ) y - porter les pièces de fixation du volant- d'inertie si 15 celle-ci' ne peut être effectuée directement sur l'em,-. base de l'arbre». Dans ce cas, le-boîtier doit fournir le meilleur amortissement possible pour les vibrations excitées par l'ambiance du lancement-... — - assurer une enveloppe étanclie pour--maintenir une cer-20 taine pression, de gaz autour des paliers hélium ou argon»-par exemple de l'ordre d'une fraction de torr- à -1 torr sauf. -si les. paliers se- comportent-de-façon satisfaisante dans 1'ultra^vide; lorsque l'enveloppe étanche contient un gaz -à basse pression-,. le-boîtiers-carter-.doit, -résister aux forces.-résultant de la..près» 25 sion-• atmosphérique- .appliquée sur sa surface avant la mise en orbite du satellite, . ... . Pour augmenter la rigidité de l'ensemble vis^-à^vis de la pression et .des vibrations, les fonds sont raidis par des bandes de- stratifié fibres-résine (verre-, carbone* bore),, insérées "sur 30 champ" -entre des secteurs de nid d'abeilles et collées à. eux de façon à limiter la flexion tout en présentant un bon amortissement . L'excellent rendement des paliers et du moteur, limite 1'énergie dissipée sous forme calorifique à. très peu de. chose 35 Ifsactioa de. watt), dans ces conditions il devient.inutile de prévoir à 1'.intérieur du boîtierr-cartei' une pression de gaz..destinée à 11 équilibre thermique internef d'oïl nouvelle économie de-puissance et à@ dissipation-thermique^ le -rayosmement, la conductibilité ..de s pièces concernées et 1 ' inertie -thermique des. éléments 40 suffisant à assurer des conditions de température satisfaisantes, 69 24210 -11- 2050284 aussi bien en régime stable qu' en période de - démarrage„• On voit que l'invention fournit un-volant-d'4^-nertie OÙ le rapport est particulièrement élevé-A dans une forme de réalisation ce rapport.esë près"-de-S 5 fois plus élevé que dans les réalisations de l'art antérieur (1 ,5 fois pour un volant de 2ÛHmS). .. .— . Il va de- soi que-la présente invention a.-été. décrite-, c-i^dessus-à titre d'exemple préférentiel isifiicatif aais.nullement limitatif et que 1-'.on pourra introduire touts équivalence 10 dans ses.-éléments constitutifs sans sortir de son cadre défini par les revendications annexées. 69 24210 - 12 - 2050284 REVE N D I GATIONS t o). .Volant d'inertie motorisé pour engin spatial. compre-: nant un carter, un circuit-de spire s. dans. ce. carter*..un volant d'inertie portant des aimants à sa périphérie*.-lesdits..aimants 5 étant répartis en secteurs en face desdites, spires, et le. .sens du .courant dans les spires successives étant inversé pour- provoquer- un effet additif des forces électromotrices qui. font tourner, l' induit autour de son axe tourillonnant sur des paliers prévus dans le carter» • - - 10 -- 2°) Volant d'inertie suivant la revendication 1-, caracr-. térisé en-ce que- ledit carter est raidi sur toute son enveloppe par une-structure en nid d'abeilles et. que ladite structure•garnit. l'armature du volant d'inertie entre son axe et lesdits aimants en vue d'éviter les vibrations, 15 ... 3°) Volant d'inertie suivant, la revendication. .1. - caractérisé en ce que lesdits aimants sont portés par. un. circuit~ma^.. gnétique en fér à cheval enfourchant lesdites spires d'un stator sans fer. .... 4°) Volant d'inertie suivant, la revendication .3-.caractéî-20 risé. en ce que chaque circuit magnétique.en fer à cheval porte .-deux aimants sur chaque secteur» de part et d'autre desdites spires. - . ....... . 5°) Volant d'inertie suivant .la revendication 3 caracté-" risé en cè que ledit circuit magnétique est blindé» 25 6°) .Volant d'inertie suivant la revendication-t - .caracté risé- en ce- que. des bobines réceptrices, .fixées sur le carter, -du.. volant .d'inertie révèlent par un signal la. présence d'un, aimant d'une polarité déterminée en face d'une spire correspondante et déclenchent le passage du courant dans lesdites spires dans, le. 30 sens convenable pour entretenir la vitesse, de rotation du volant. ... 7°) Volant d'inertie suivant la revendication 5 caractérisé en ce que le blindage peut être en numétal. 8°) Volant d'inertie suivant la revendication 1 carac-î- térisé en* ce que lesdits- paliers portent un .coussinet en teflon-argent 35 9°) Volant d.'inertie suivant .la revendication 1 carac-.. térisé en ce que l'arbre est en acier au chrome et le coussinet en teflon-argent.