FR 2040180 A1 19710122 FR 6909971 A 19690401 09971 t 2040180 L'invention est relative à la commande des distributeurs considérés en tant qu'organes de servo-commandes, et elle a pour objet de permettre de réaliser une servo—commande qui puisse être neutralisée en cas de '-rip-nage du distributeur de commande, c'est-à-dire de permettre que d'autres servo-commandes puissent se substituer à elle. , Une telle disnosition existe déjà sur des servo-commandes d'avions de li»nie, -comme les Caravelles, Dans cette disposition connue, le distributeur est commandé par une tir^e comportant un ressort à seuil. Si le distributeur est jçrrinné, le ressort à seuil se comprime, un signal électrique commandé n*r cette compression avertit le nilote nui cnupe la pression du circuit incriminé, laissant les autres servo-commandes se substituer à celle qui est accidentée. Pour éviter que cette dernière ne se comporte en frein puissant, un by-pass met autonuitinuement les chambres du vérin en communication entre elles et à la b*che. Dans d'autres solutions connues, le cycle nui vient d'être décrit en cas de ^rippa^e d'un distributeur, s'effectue sans intervention du nilote. Eçt effet, certains systèmes ont été imaginés, oui, sensibles au signal électrioue é^is lors de la compression du ressort à seuil, counent automatiquement la pression corresnondante. Certains de ces dispositifs neuvent être entièrement mécaninues ou hydro-mécaninues, mais ces ensembles sont comnlioués, difficiles à tester et de nlus, tout fonctionnenent intempestif peut être dangereux. La. nrésente invention a nlus na.rticulièrement pour ol\iet d'une ngrt de réaliser une servo-commande nui élimine - sa.uf dans des cas très exceptionnels, - l'intervention du nilote, imis oui, d'autre nart élimine les inconvénients et le d?u-er de l'automa-» . Avec cet ob.iet en vue, l'invention ■m'v'voit l'utilisation de deux distributeurs par .servo-commandesfoncti onnp.nt normalement en parallèle nour alimenter le vérin, mais .-mi, si l'un des distributeurs est f-ripné. fonctionnent différent! eller.ent, le second se dénlacpr^t aiÇrs/èeux^ioi s nlus nour un même signal d'entrée de la commande, ^elon un mode nréf«re rte mise en oeuvre de l'idée inventive, on utilise nour. introdxiire le mouvement d'entrée, le lev" er flottant clas^iiue, leouel, selon l'invention, transmet le ci'-iial simultanément aux deux timoneries de commande des 69 09971 2 2040180 deux distributeurs, cep deux timoneries étant attaquées de préférence symétriquement par rapport à l'articulation par laquelle le signal est reçu à partir du premier levier flottant, en sorte que si l'un des distributeurs se trouve grippé, la timonerie correspon-5 dante se trouvant de ce fait bloquée, le point d'articulation de cette timonerie sur le second levier flottant devient le point semi-fixe autour duquel se produit la rotation dudit second levier. On donnera ci-après deux exemples de mise en oeuvre de l'idée inventive, sans que le demandeur entende limiter la portée générique 10 de son invention aux particularités, ou par les particularités spécifiques aux exemples choisis pour l'illustration. La figure représente par une coupe très schématisa» un mode de réalisation. On a choisi pour exemple une servo-commande dont le corps 1 est 15 fixe et dont la tige 2 du piston 3 assure le mouvement de sortie (flèche PS). Le mouvement d'entrée arrivant par une timonerie symbolisé par la flSche FE attaque en 4 un levier flottant 5 sur lequel est articulé en 6 la tige 2 du piston. La timonerie de commande 7 de la distribution est articulée sur 20 le levier 5 au point S. La timonerie 7 attaque un deuxième levier flottant 9 sur lequel elle est articulée au point 10. Au point Î2 et au point 14 sont articulées les bielles 15 et 16 qui attaquent les manivelles des deux distributeurs 17 et 18. Ces distributeurs, montés «n parallè-25 le, sont ici du type rotatif mais bien entendu ils pourraient être sans inconvénient du type à tiroirr. Pour la clarté de la représentation, les tuyauteries par lesquelles les distributeurs17 et 18 sont reliés à la source de pression, n'ont pas été représentées pas plus que cette source. La sortie 30 vers la bâche a été représentée symboliquement, par contre, on a représenté les tuyauteries 19 et 20 qui relient chacune l'une des deux chambres des distributeurs à l'une des deux chambres qui sont de part et d'autre du piston 3. Les points 12 et 14 sont situés de part et d'autre et à égale 35 distance du point 10. Enfin, le levier 9 est relié à la timonerie 7 par une boîte à ressort 21 qui maintient normalement le levier 9 dans une position où il est perpendiculaire à la timonerie 7« Le fonctionnement est le suivant s 69 09971 3 2040180 En marche normale, les distributeurs 17 et 18'sont attaqués simultanément et symétriquement par la timonerie 7, en sorte que leo rotations des tiroirs de distributeur sont les mêmes. Par contre, si l'on suppose que le distributeur 18 est grippé, 5 il èn résulte que l'articulation 14 joue le rôle de point fixe et, en conséquence, l'articulation 10 se déplace d'une quantité qui est exactement le double de celle dont elle se déplacerait si-1'articulation 14 n'était p L'ensemble*de la commande fonctionnera donc comme si l'avarie 15 du distributeur 18 n'existait pas. On remarquera que le test au sol ust possible en bloquant artificiellement l'articulation 14 ou l'articulation 12. Ce fonctionnement est valable aussi bien si le distributeur 18 se trouve bloqué avec son tiroir en position médiane que s'il 20 se trouve bloqué avec son tiroir aux extrémités de coiirse ou "au voisinage de ces extrémités. Dans le cas de bloquage au voisinage des extrémités de course, il pourrait se produire un débit permanent entre les deux distributeurs, ce qui peut avoir pour conséquence de faire baisser 25 la pression et de produire un échaufferaient dans le circuit. En fait, ce bloquage au voisinage des extrémités sera extrêmement rare, mais il est important que d-ns un cas semblable, le pilote soit averti de cet incident, ce qui peut se faire en disposant iin contact électrique sur la boîte à ressort 21, ,ce qui permet-30.-" tra au pilote de couper le circuit hydraulique correspondant. Le signal a'avertissement peut être aussi bien donné à partir de la température de l'huile. Selon une variante qui diffère très pêu de la précédente, puisqu'il est possible de conserver•exactement'les mêmes références ume 35- ; pour toutes les parties composantes,et selon/ modification intéressant la cinématique entre le levier flot-tant 8 et les distributeurs 17 et 18, " le-levier :9 attaqué par. le levier 8 pivote autour d'un point d'articulation sur un levier coudé qui pivote 69 09971 4 2040180 lui-même autour du point d'articulation supporté par le corps de servo-commande. Sur le bras opposé du levier coudé est articulée la tige de la boîte à ressort 21. Cette disposition permet de réduire l'encom-5 bre.nent de la servo-commande. A tître de variante, il serait possible de faire commander les deux distributeurs au moyen d'un différentiel à engrenage, par exemple, par le genre de différentiel gui est utilisé dans l'industrie automobile. 10 Dans ce cas, le mouvement d'entrée attaquerait le troisième élément du différentiel. 69 09971 5 2040180 REVENDICATIONS : 1) Procédé de distribution pour servo-commande hydraulique, caractérisé en ce que le moteur est commandé au moyen de deux distributeurs fonctionnant normalement en parallèle mais susceptibles d'être commandés différentiellement au cas de grippage de l'un 5 des deux distributeurs. 2) Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le mouvement d'entrée introduit de préférence par le levier flottant classique, est transmis à un second levier flottant sur lequel sont articulées les deux timo- 10 neries de commande des deux distributeurs^ les deux points d'articulation des deux timoneries étant attaqué?7syme^riquemeni> par rapport à l'articulation par laquelle le mouvement d'entrée attaque ledit second levier flottant.