FR 2030194 A1 19701030 FR 7002637 A 19700126 70 02637 1 2030194 La présente invention est relative au chargement et au déchargement automatique de cassettes notamment à usage radio-graphique et, plus particulièrement, à un procédé et à un dispositif destinés à placer, d'une manière correcte, un film vierge 5 dans une cassette au cours de son chargement notamment dans un appareil pour la manipulation des cassettes radiographiques. Avant la mise au point d'appareils pour le chargement ou le déchargement de cassettes à usage radiographique on devait faire passer les cassettes contenant un film exposé dans une 10 chambre noire, par l'intermédiaire d'un sas. Sans la chambre noire on ouvrait manuellement la cassette, on retirait le film exposé et on l'introduisait dans une machine de développement ; ensuite il fallait prélever un film vierge analogue stocké et l'insérer dans la cassette ; finalement après son chargement, 15 on sortait la cassette de la chambre noire. Quand ces opérations sont assurées par un appareil automatique de chargement et de déchargement tel que celui décrit à la demande de brevet français déposée le 29 décembre 1969 par la Demanderesse sous le n° 6945171 et intitulée "Appareil pour 20 le chargement et le déchargement automatique de cassettes notamment à usage radiographique", on insère dans cet appareil une cassette spéciale analogue à celle décrite au brevet français 1 558 151» L'appareil ouvre la cassette, en retire le film exposé et l'introduit dans via* machine de développement ; ensuite 25 l'appareil extrait un film vierge d'un magasin, l'introduit dans la cassette et finalement referme et éjecte celle-ci. Sans un appareil tel que celui décrit à la demande de brevet précitée, les cassettes sont conçues de manière à maintenir étroitement le film dans un logement du corps de la cassette; 30 le film placé dans la cassette doit donc y être correctement aligné. Il faut donc que le magasin soit placé par l'appareil dans une position précise où..il est aligné avec la cassette et cela avec des tolérances relativement strictes. les problèmes d'alignement sont plus compliqués quand l'appareil est prévu pour 35 recevoir des cassettes de différents formats et qu'il est équipé d'un dispositif d'approvisionnement comprenant un naabre de magasins égal à celui des divers formats, utilisables car chaque magasin du dispositif doit être aligné avec précision avec la cassette de format correspondant. 40 L'invention a pour objets un procédé et un dispositif 70 02637 2 2030194 pour la mise en place automatique d*un film dans une cassette, ce dispositif étant destiné à équiper un appareil de chargement et de déchargement automatique de cassettes. Le procédé de mise en place automatique d'un film dans 5 une cassette, notamment à usage radiographique, à l'aide d'un appareil de chargement et de déchargement automatique de cassettes munies d'au moins une butée latérale dans lequel les films vierges présentant au moins un bord vertical et un bord inférieur sont contenus dans au moins un magasin, est caractérisé, suivant l'in-10 vention, en ce qu'on saisit un des films contenus dans le magasin, en ce qu'on l'extrait du magasin, en ce qu'on l'introduit i dans la cassette de manière que son bord vertical soit latéralement distant de la butée, en ce qu'on fait glisser le film jusqu'à ce que son bord vienne contre la butée et en es qu'on li-15 bère le film. Le dispositif pour la mise en place automatique d'un fila dans une cassette, notamment à usage radiographique, destiné à équiper un appareil de chargement et de déchargement automatique de cassettes munies d'au moins une butée latérale dans lequel 20 les films vierges présentant au moins un bord vertical et un bord inférieur sont contenus dans au moins un magasin, est caractérisé, suivant l'invention, en ce qu'il comprend un moyen de préhension muni d'organes préhensiles et mobile entre trois positions : une première position au voisinage du magasin où les 25 organes préhensiles peuvent saisir un film vierge, une deuxième position au voisinage de la cassette où le bord latéral du film est distant de la butée de la cassette et une troisième position où le bord latéral du film est au contact de cette butée, des éléments de transport reliés au moyen de préhension pour l'entraî-30 ner de sa première vers sa deuxième position et un mécanisme pour déplacer le moyen de préhension de sa deuxième vers sa troisième position. Au dessin annexé donné seulement à titre d'exemple ï - la Fig. 1 est un schéma de i'appareil de chargement et 35 de déchargement automatique ; " ; - la Fig. 2 est une vue de dessus du môyén de pféhen-i- -sion et d'une cassette ; - la Fig. 3 est une vue de dessus analogue à la Fig.2 où lè mdyen de préhension est dans une autre position ; 40 - la Fig. 4 est une vue de dessus analogue aux Fig. 2 70 02637 3 2030194 et 3 où le moyen de 'préhension, est dans une position différente des deux précédentes. On a représenté schématiquement à la Pig. 1 un appareil pour extraire uïl film exposé d'une cassette 10, envoyer ce film 5 vers une machine de traitement et, finalement, recharger la cassette en film vierge ; toutes ces opérations sont effectuées dans une enceinte étanche à la lumière, non représentée. Cet appareil est décrit pour être utilisé avec des cassettes à usage radiographique mais il est clair qu'on peut l'utiliser pour des casset-10 tes d'un autre type. Des éléments pour le transport du film et l'extraction du film exposé de la cassette 10 comprennent un chariot 12 qui coulisse sur une glissière 14 et qui porte un support vertical 16. Un curseur 18 est monté de manière à pouvoir coulisser sur le support ; il porte un moyen de préhension 20 15 monté de manière à pouvoir tourner sur le Gurseur 18. Les films vierges sont conservés dans un bac 22 contenant un certain nombre de magasins, dont l'un, représenté en position haute,est désigné par la référence 24. Chaque magasin contient deB films d'un même format, ou d'un même type, mais différent 20 de ceux des autres magasins. On place sélectivement un magasin en position haute pour alimenter l'appareil à l'aide d'un film du type de celui que l'on vient d'extraire de la cassette. Pour cela, la machine peut être sensible à un repère porté par la cassette pour placer en position haute le magasin correct. Un ap-25 pareil de ce type est plus complètement décrit à la demande de brevet français précitée. Le dispositif pour extraire un film vierge du bac 22 et charger la cassette vide 10 consiste en des éléments de transport 25 qui comprennent un chariot 36 coulissant sur une glis-30 sière 28 et portant un support vertical 30. Sur ce support vertical 30 coulisse un curseur 32 qui porte un moyen de préhension 34 monté de manière à pouvoir pivoter sur le curseur 32. L'appareil de chargement et de déchargement peut ne comprendre qu'un seul jeu d'éléments de transport et qu'un seul moyen de préhen-35 si on pour assurer successivement le chargement et le déchargement de la cassette. Quand on introduit une cassette 10 contenant un film exposé dans l'appareil, les opérations suivantes sont automatiquement déclenchées : la cassette est ouverte et le moyen de préhension 40 20 qui est dirigé vers la cassette pivote pour venir dans le 70 02637 4 2030194 plan du film ; ayant saisi le film, de préférence par succion à l'aide d'organes préhensiles tels que des ventouses 54t !• ®°~ yen de préhension 20 se déplace vers l'extrémité opposée de l'appareil où il libère le film au-dessus d'une rampe 36 ; la rampe 5 36 guide le film vers des rouleaux 38 d'une machine de traitement automatique, non représentée. Pour recharger la cassett-e 10, un des magasins contenu dans le bac 22 est placé en position haute et ouvert. Le moyen de préhension 34 se déplace vers le magasin ouvert et pivote 10 pour venir dans le plan du film. Après avoir saisi le fila, le moyen de préhension 34 revient dans sa position verticale ce qui provoque la chute des autres films qui auraient pu être entraînés lors de l'extraction du premier. Le moyen de préhension 34 remonte ensuite sur le support 30 et suit la glissière jusqu'à 15 ce qu'il atteigne une position où, après l'avoir libéré, le fila tombe dans la cassette 10. La cassette est ensuite fermée et éjectée de la machine. La description qui précède a seulement été donnée à titre d'information et pour une meilleure compréhension du fonctiomne-20 ment de l'appareil on pourra se reporter à la demande de brevet précitée. On comprend aisément qu'il est important que, dans le dispositif décrit ci-après, et particulièrement lors du chargement de la cassette avec un film vierge, ce film, extrait du bae 25 22, soit correctement aligné avec la cassette 10. Différents formats de. cassettes et de. films pouvant être utilisés dans cet appareil, les variations dans la position latérale des films dans les magasins et les tolérances de fabrication des magasins et des cassettes rendent difficile le réglage précis de la posi-30 tion relative des cassettes et du bac contenant les magasins de manière à obtenir un chargement correct des cassettes. On a représenté aux Fig. 2 à 4 un mode de réalisation d'un dispositif de mise en place du film suivant la présente invention pour aligner latéralement le film vierge et le logement 39 de la cassette 10. 35 Le curseur 32 porte un arbre 40 sur lequel tourne un agencement 41 comprenant un manchon 42. Le manchon 42 porte un bras 44 sur lequel est monté un arbre 46, parallèle à l'arbre 40, et muni d'une boutonnière 48. Le moyen de préhension 34 comprend un tube 50 monté de manière à pouvoir coulisser sur l'arbre 46, 40 ce moyen porte une broche 52 qui traverse la boutonnière 48. 70 02637 5 2030194 le tube 50 est muni de ventouses 54 pour saiair un film radiographique 56 au format. Des moyens, non représentés, sont prévus pour établir une dépression dans les ventouses 54. Un mécanisme 57 est relié à l'agencement 41 et au moyen 5 de préhension 34. le mécanisme 57 comprend un levier 58 articulé en 60 sur le manchon 42 et portant un palpeur 62 qui coopère avec une came 64 fixée au bâti de la machine, au voisinage immédiat de la cassette 10. Un amortisseur tel qu'un ressort à lame 85 relie le levier 58 et la broche 52. 10 Lors du chargement de la cassette 10 en film vierge, le ■•yen de préhension 34 vient au voisinage du magasin 24 ouvert, le bras 44 bascule suivant l'arbre 40 jusqu'à ce que les ventouses 54 soient dans le plan du fila. A ce moment le tube 50 •st dans sa position comprimée comme représenté à la Fig. 2. 15 Après la mise en dépression .des ventouses le bras 44 bascule sur l'arbre 40 pour reprendre sa position initiale de manière à permettre aux films qui auraient adhéré au film 56 de retomber dans le magasin, puis le moyen de préhension 34 s'élève pour extraire le film du magasin. 20 le curseur 32 s'élève le long du support 30 jusqu'à ce que le film s'aligne sur la cassette 10 ouverte. Au meme moment le chariot 26 se déplace sur la glissière 28. Comme on peut le voir sur la Fig. 2, la ligne médiane .59 Verticale de la cassette 10 est un peu décalée à gauche de la ligne médiane 61 du film 56 25 et le bord inférieur 68 du film est plus haut que la surface 70 correspondante du logement de réception 39. la partie inférieure du film entre dans le logement de cette manière. A la Fig. 3» le moyen de préhension 34 continue de se déplacer vers la cassette 10, le palpeur vient en prise avec la 30 came 64 qu'il commence à suivre ; ceci fait tourner le levier 58, dans le sens des aiguilles d'une montre, autour du pivot 60, à l'encontre de la sollicitation d'un ressort 72. le ressort à lame 66 transmet ce déplacement, par l'intermédiaire de la broche 52, au tube 50 et le film 56 se déplace ainsi vers la gauche. Ce 35 déplacement se poursuit jusqu'à ce que le bord gauche du film 56 vienne contre une butée de la cassette t&l que la surface 74 du logement 39. le moyen de préhension 34 continuant son déplacement vers la cassette 10, comme représenté à la Fig.4, le tube 50 et le film 56 ne peuvent plus se déplacer vers la gauche, le bord 40 du film butant contre la surface 74 ; et le déplacement supplé 70 02637 6 2030194 mentaire du levier 58 est adsorbé par le ressort 66. Quand le film 56 a atteint sa position correcte dans le logement39 la dépression maintenue dans les ventouses 54 cesse et le film ainsi libéré glisse dans la cassette jusqu'à ce que son bord inférieur bute contre la surface 70 de cette dernière Le moyen de préhension 34 revient ensuite à sa position initiale et on peut alors fermer la cassette et la retirer de l'appareil. 70 02637 2030194 REVENDICATIONS 1. - Procédé de mise en place automatique d'un film dans une cas sette, notamment à usage radiographique, à l'aide d'un appareil de chargement et de déchargement automatique de cassettes munies d'au moins une butée latérale dans lequel lès films vierges présentant au moins un bord vertical et un bord inférieur sont contenus dans au moins un magasin, procédé caractérisé en ce qu'on saisit un des films contenus dans le magasin, en ce qu'on l'extrait du magasin, en ce qu'on l'introduit dans la cassette de manière que son bord vertical soit latéralement distant de la butée, en ce qu'on fait glisser le film jusqu'à ce que son bord vienne contre la butée et en ce qu'on libère le film. 2. - Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'on utilise une cassette qui présente une butée inférieure et en ce qu'on introduit le film dans la cassette de manière que ses bords inférieur et latéral soient respectivement distants des butées correspondantes de la cassette en ce qu'on fait glisser le film latéralement pour le placer contre la butée latérale et en ce qu'on le libère de manière qu'il tombe et que son bord inférieur vienne contre la butée inférieure de la cassette. 3* - Dispositif pour la mise en place automatique d'un film dans une cassette, notamment à usage radiographique, destiné à équiper un appareil de chargement et de déchargement automatique de cassettes munies d'au moins une butée latérale dans lequel les films vierges présentant au moins un bord vertical et un bord inférieur sont contenus dans au moins un magasin, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de préhension muni d'organes préhensiles et mobile entre trois positions : une première position au voisinage du magasin où les organes préhensiles peuvent saisir un film vierge, une deuxième position au voisinage de la cassette où le bord latéral du film est distant de la butée de la cassette et une troisième position où le bord latéral du film est au contact de cette butée, des éléments de transport reliés au moyen de préhension pour l'entraîner de sa première vers sa deuxième position et un mécanisme pour déplacer le moyen de préhension de sa deuxième vers sa troisième position. 4. - Dispositif conforme à la revendication 3 caractérisé en ce 8 2030194 que la cassette présente une butée inférieure, en ce que lorsque le moyen de préhension occupe sa deuxième position le bord inférieur de film est plus haut que la butée inférieure et en ce que les organes préhensiles sont agencés pour libérer le film lorsque le moyen de préhension occupe sa troisième position de manière que le film tombe et que son bord inférieur vienne au. contact de la butée inférieure de la cassette. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que ce mécanisme comprend un amortisseur qui lui permet de poursuivre son déplacement latéral lorsque le bord latéral du film est immobilisé par son contact avec la butée latérale de la cassette. Dispositif conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que cet amortisseur est un ressort à lame. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que ce mécanisme comprend un levier mobile entre une première position inactive d une seconde position qu'il occupe quand le moyen de préhension vient au voisinage de la cassette et en ce que l'amortisseur relie ce levier au moyen de préhension pour l'entraîner lors de son déplacement latéral où le bord latéral du film vient contre la butée latérale de la cassette. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 3 à 7 caractérisé en ce que ce mécanisme comprend, en outre, une came qui coopère avec un palpeur du levier pour le faire passer de sa première vers sa seconde position, un ressort qui sollicite le levier vers sa première position et en ce que le moyen de préhension est monté sur les éléments de transport par une liaison téléscopique qui lui permet de se déplacer transversalement de la cassette. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que les butées latérale et inférieure de la cassette sont formées respectivement par l'un des bords latéral et transversal du logement intérieur de la cassette.