FR 2027041 A1 19700925 FR 6944613 A 19691223 69 44613 i 2027041 L'invention est relative à un variateur continu de vitesse à poulies coniques enroulées, qui comprend un organe de traction circulant entre des paires cfe poulies ccrciqjes dont l'une est mobile en direction axiale et constituée par le 5 cylindre rotatif d'un piston solidaire de l'arbre correspondant, les forces d'application du côté menant et du côté mené étant fournies exclusivement et automatiquement en fonction de la charge au moyen d'un liquide sous pression, un organe de ré-; glage pour maintenir et faire varier le rapport dé transmis-10 sion, un distributeur de commande à quatre pans qui est soumis à l'action de l'organe de réglage et répartit entre les cylindres le liquide sous pression qui lui est amené d'une source, ainsi qu'une soupape d'étranglement ajustable, montée dans le circuit de retour des quantités de liquide comprimé 15 s*écoulant par les arêtes externes du distributeur de commande à quatre pans sous la pression régnant du côté mené. Dans les variateurs de vitesse de ce genre, l'organe de réglage est formé généralement d'un levier de commande, articulé au distributeur à quatre paçs et par lequel le 20 rapport de transmission peut être influencé, d'une part à volonté, par exemple à la main, pour faire varier la multiplication et, d'autre part, en fonction de la course de l'une dés poulies coniques mobiles axialement. A cet effet, le levier de commande est en liaison avec un élément d'action-25 nement pour réglage manuel par.l'une de ses extrémités et s'engage par son autre extrémité dans une gorge périphérique de la poulie conique mobile en direction axiale (brevet français nc 1.54-0.4-81). Tandis qu'un tel organe de réglage convient tout 30 particulièrement à un groupe moteur tournant à vitesse constante, il y a lieu de donner la préférence à un organe de réglage agencé différemment dans le cas. où le groupe moteur utilisé -■est à puissance et vitesse de rotation variables. On cosnait déjà un organe de réglage de ce genre pour variateurs de 35 vitesse à poulies coniques enroulées, dans lequel les forces d'application du côté menant et du côté mené sont engendrées exclusivement par voie mécanique. Cet organe de réglage est constitué par un levier de puissance pour le groupe moteur» agissant sur un régulateur qui détermine le rapport de trans-40 mission et est influencé en outre par le nombre de tours 69 44613 2 2Ô27041 variable d'entraînement (brevet français n° 1 425 189)• Dans le variateur de vitesse à poulies coniques enroulées décrit au début, il est prévuj dans le circuit de retour de l'huile à la pression hydraulique régnant du côté 5 mené, une soupape-pilote dont la pression initiale peut être modifiée en fonction de la pression hydraulique instantanée du côté menant. Lorsque, dans ce variateur de vitesse connu, la charge du côté mené augmente par exemple, il en résulte que l'organe de traction exerce, suivant une loi connue, une 10 force d'écartement plus grande sur les poulies coniques menantes que sur les poulies coniques menées, de sorte que la poulie conique mobile axialement du côté menant s'éloigne de l'organe de traction par suite de l'insuffisance de la force d'application hydraulique, développée, tandis que la poulie 15 conique mobile axialement du côté mené se rapproche de l*organe de traction, c'est-à-dire que le variateur règle du côté mené un nombre de tours plus faible. Par l'intermédiaire de l'organe de réglage et du distributeur de commande à quatre pans articulé à celui-ci, ce phénomène a pour conséquence une 20 élévation .de la pression hydraulique du côté menant et la pression hydraulique du côté menant, qui augmente alors sur la soupape-pilote, entraîne une élévation de la pression hydraulique du côté mené et, par suite, une élévation simultanée du niveau de pression du côté menant et du côté mené. Ces 25 oscillations apériodiques ou fortement amorties disparaissent lorsque le distributeur de commande atteint une position pour laquelle, en coopération avec la soupape-pilote, les forces d'application exercées par les paires de poulies coniques équilibrent les forces d'écartement exercées par l'organe de 50 traction. Ces opérations de réglage se déroulent par contre en sens inverse lorsque la charge du côté mené, c'est-à-dire le couple de rotation que doit transmettre le variateur, diminue. Toutes les opérations de réglage ont cependant en commun que la 35 soupape-pilote ne peut jamais élever ou abaisser la pression hydraulique du côté mené que s'il s'est déjà produit une élévation ou un abaissement correspondant de la pression hydraulique du côté menant par suite du déplacement du distributeur de commande à quatre pans. Différemment exprimé, cela veut 4G dire .que la variation du couple transmis par le "variateur ne 69 44613 3 2027041 peut pas se traduire simultanément sur le niveau de la pression hydraulique du côté menant et du côté mené dans le sens d'un ajustement aussi rapide que possible aux nouvelles conditions de charge, ce qui conduit à une certaine inertie du système 5 d'application purement hydraulique connu, qui est particuliè-ment défavorable pour des changements fréquents ou se succédant rapidement du couple de rotation. Il fait partie, en outre, des lois connues des variateurs de vitesse à poulies coniques enroulées que le rap-10 port entre les forces d'application du côté menant et du côté mené varie entre certaines limites en fonction de la charge instantanée du variateur et du rapport de multiplication. Dans les variateurs connus avec production des forces d'application par voie au moins partiellement mécanique, il est 15 prévu pour cette raison un certain nombre d'appareils mécaniques d'application très compliqués, qui développent des forces d'application dépendant non seulement de la charge, mais aussi du rapport de multiplication instantané du variateur (brevet de la République Fédérale d'Allemagne,n° 1 081 733). Pour des 20 variateurs du type décrit au début avec production purement hydraulique des forces d'application, on n'a trouvé par contre, jusqu'à présent, aucun moyen pour rendre le rapport entre les forces d'application du côté menant et du côté mené dépendant également d'une modification du rapport de multiplication du 25 variateur. Dans de très nombreux cas pratiques, on peut se contenter toutefois d'une force d'application ne dépendant que de la charge instantanée du variateur, en veillant seulement à ce que ces forces d'application ne dépendant que de la charge empêchent l'organe de traction de glisser pour le rapport de 30 transmission le plus défavorable, glissement qui aurait pour conséquence une forte usure de l'organe de traction ainsi que des poulies coniques et rendrait le variateur prématurément inutilisable. La présente invention a pour but de réaliser un va-35 riateur continu de vitesse à poulies comiques enroulées avec production purement hydraulique des forces d'application du côté menant et du côté mené, dans lequel les inconvénients du variateur connu sont éliminés. Pour obtenir un variateur de construction plus simple, moins coûteux et entièrement suffisant 40 en pratique, on doit pouvoir renoncer dans la plupart des cas 69 44613 4 2027041 à rendre les forces d'application du côté menant et du côté mené dépendantes non seulement de la charge, mais aussi du rapport instantané de multiplication du variateur. Il s'agit donc d'un variateur de vitesse dans lequel la production 5 de la force d'application hydraulique du côté mené n'est plus définie par le niveau de la pression hydraulique régnant du côté menant. Dans un variateur de ce type, on doit, d'autre part, trouver un moyen pour influencer, également en fonction du rapport de multiplication, • le rapport entre les forces d'appli-10 cation du côté menant ôt tîu «6té mené. Partant d'un variateur de vitesse à poulies coniques enroulées du type sus-mentionné, ce problème est résolu par l'invention grâce au fait que la soupape d'étranglement et le distributeur de commande.à quatre pans peuvent être influencés 15 simultanément par l'organe de réglage. A cet effet, la soupape d'étranglement peut être asservie à la course du distributeur de commande à quatre pans, ou reliée positivement à celui-ci. Le résultat de cette mesure conforme à l'invention est que tout changement des conditions de fonctionnement du 20 variateur, c'est-à-dire une modification arbitraire du rapport de multiplication, une variation du nombre de tours ou de la puissance du groupe moteur, ainsi qu'une variation de la charge du' côté menant et du couple devant être transmis par le variateur, se traduit directement à la fois sur le distributeur 25 de commande à quatre pans et sur la soupape d'étranglement, de sorte qu'il ne peut plus se produire un décalage dans le temps entre la réponse du distributeur de commande à quatre pans et celle de la soupape d'étranglement. La soupape d'étranglement est constituée avanta-30 geusement par une ouverture radiale du distributeur de commande à quatre pans et par une ouverture pratiquée dans le corps du distributeur et se trouvant coaxialement vis-à-vis de la précédente en position neutre du distributeur de commande à quatre pans dont l'ouverture radiale peut être, d'autre part, en com-35 munication, à travers un canal axial partant des arêtes de commande, avec une soupape de sûreté qui est raccordée à son tour, au-delà de l'ouverture pratiquée dans le corps du distributeur de commande, au retour du liquide sous pression. La soupape d'étranglement agencée et disposée de cette manière 40 conduit à une construction particulièrement simple et peu 69 44613 5 2027041 encombrante si l'on désire seulement que des changements dans les conditions de fonctionnement du variateur se traduisent, sans aucun retard, sur la pression hydraulique, tant du côté• menant que du côté mené. 5 La soupape d'étranglement peut être toutefois cons tituée également par une soupape conique ou un distributeur de commande à un seul pan, dont les faces frontales peuvent servir de faces de piston, sur l'une desquelles l'organe de réglage agit par l'intermédiaire d'un élément élastique, 10 tandis que l'autre face reçoit la pression hydraulique régnant du côté mené. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, concernant les cas où l'organe de réglage est formé d'un levier de commande articulé au distributeur à quatre pans et pouvant 15 être influencé, d'une part, à volonté, pour faire varier le rapport de transmission et, d'autre part, en fonction de la course de l'une des poulies mobiles axialement, pour maintenir le rapport de multiplication choisi, il est prévu à la suite de la soupape d'étranglement une deuxième soupape d'étranglement, 20 par exemple une soupape conique ou un distributeur de commande à un seul pan, susceptible d'être déplacé en fonction de la ' course de l'une des poulies coniques mobiles axialement. On a ainsi la possibilité d'influencer également en fonction de la multiplication le rapport entre les forces d'application du 25 côté menant et du côté mené, étant donné qu'à chacune des positions de multiplication possibles du variateur correspond un positionnement bien défini de la deuxième soupape d'étranglement. La description qui va suivre en regard du dessin 30 annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 représente un variateur de vitesse à .poulies coniques enroulées destiné à des groupes moteurs, de puissance"et nombre de tours variables, avec une première 35 forme de réalisation de la soupape d'étranglement. La figure 2 représente le variateur selon la figure 1 mais équipé d'une soupape d'étranglement différemment disposée et agencée. La figure 3 représente le variateur selon la fi-40 gure 2, mais destiné à des groupes moteurs à nombre de tours 69 44613 6 2027041 constant. La figure 4 représente tan variateur de vitesse à poulies coniques enroulées , susceptibles .d1être utilisé avec des groupes moteurs à puissance et nombre de tours variables 5 et équipé d'une soupape d'étranglement agencée et disposée suivant une troisième forme de réalisation. Dans la description qui va suivre en référence aux dessins, les éléments remplissant les mêmes fonctions sont désignés par les mêmes chiffres de référence pour éviter 10 toute répétition inutile. Chacun des variateurs de vitesse représentés comprend un arbre menant 1 et un arbre mené 2. Sur l'arbre menant 1 sont disposées deux poulies coniques 3, 4 et, sur l'arbre mené 2, deux poulies coniques 5 et 6, entre lesquelles tourne 15 un organe de traction 7« Les poulies coniques 4 et 6 sont constituées par des vérins mobiles axialement servant de cylindres à des pistons de pression 8 et 9 fixés sur les arbres 1 et 2, de sorte qu'il subsiste entre la poulie conique 4 et le piston 8, de même qu'entré la poulie conique 6 et le 20 piston 9, des chambres sous pression 10 et 11, qui peuvent recevoir, par des conduites 12 et 13, de l'huile comprimée destinée à engendrer la force d'application nécessaire sur l'organe de traction 7» Les conduites 12 et 13 sont raccordées à un distri-25 buteur de commande à quatre pans 14, 15, qui répartit, d'après sa position, sur les conduites 12 et 13, l'huile comprimée amenée par une pompe 16. Une soupape de sûreté 17» montée dans la conduite 18 joignant la pompe 16 au distributeur de commande à quatre pans 14, 15, limite pour des raisons de 30 sécurité la pression d'huile maximum disponible au distributeur de commande et, par suite, la puissance maximale pouvant être transmise par le variateur. Les volumes excédentaires d'huile comprimée refoulée par la pompe 16 s'écoulent par les arêtes externes du distributeur de commande à 35 quatre pans et par une conduite de retour 19, par exemple dans un réservoir 20, avec lequel communique l'ouïe d'aspiration de la pompe 16. Dans les variateurs selon les figures 1, 2 et 4, susceptibles d'être utilisés dans des groupes moteurs pour 40 véhicules automobiles par exemple, le distributeur de commande 69 44613 7 2027041 à quatre pans 14, 15 est articulé à un régulateur centrifuge 21, dont les masselottes 23, pivotées sur un flasque 22, tournant mais "bloqué en direction axiale, sont soumises d'une part à l'influence du nombre de tours de l'arbre menant 1 5 par l'intermédiaire d'une denture 24, et, d'autre partpar l'intermédiaire d'un ressort 25, à l'influence de la puissance momentanée choisie du groupe d'entraînement, par exemple d'un moteur à combustion interne. La pédale d'accélérateur 26 du moteur à combustion non représenté est réunie à cet effet par 10 une tringle 27, un levier coudé pivotant 28 et une biellette 29, à l'extrémité libre d'un levier double 31 monté à rotation, en 30, qui comprime plus ou moins le ressort 25 contre une collerette 33 de l'arbre 34 du distributeur, par l'intermédiaire d'un flasque 32, à 1'encontre de l'action des 15 masselottes 23. Les variateurs de vitesse à poulies coniques enroulées présentent la particularité connue d'avoir tendance à se déplacer dans le sens d'un accroissement du nombre de tours du côté mené lorsque la direction du couple s'inverse, 20 c'est-à-dire que l'arbre mené 2 devient menant, cela étant dû à ce que l'organe de-traction 7 exerce sur les poulies coniques menantes suivant les circonstances une force d'écar-tement d'une à deux fois plus élevée que sur les poulies coniques menées. Or cette inversion de la direction du couple 25 se produit fréquemment dans des véhicules automobiles, notamment lors du freinage par le moteur. Pour s'opposer au déplacement du variateur dans le sens des nombres de tours trop élevés du côté mené, on peut simuler sur le régulateur 21 un état de charge à l'aide de la pédale d'accélérateur 26, 30 sans ouvrir toutefois le papillon 35 dans le carburateur du moteur. Suivant une possibilité connue (brevet français n° 1 425 189), ce but est atteint dans les variateurs de vitesse selon les figures 1, 2 et 4 grâce au fait que, dans la position de marche à vide représentée de la pédale 35 d'accélérateur 26, les points d'articulation 36 et 37 de la biellette 29 ainsi que l'axe de rotation 38 du levier coudé 28 sont dans le même alignement et que la pédale d'accélérateur peut pivoter vers l'arrière au-delà de la position de marche à vide. Avec cette disposition, un déplacement tant vers 40 l'avant que vers l'arrière de la pédale d'accélérateur 26 à 69 44613 8 2027041 partir de sa position de marche à vide entraîne un pivotement de même sens du levier double 31 autour de son axe de rotation 30 et par suite un accroissement de la tension initiale du ressort 25. Pour éliminer toute action sur le carburateur du 5 moteur d'entraînement au moment où la pédale d'accélérateur 26 est ramenée vers l'arrière au-delà de sa position de marche à vide, la tige d'accouplement 39 du papillon 35 est subdivisée et munie d'un appareil 40 permettant aux deux parties de la tige 39 de coulisser l'une dans l'autre lors de ce mouvement 10 de la pédale d'accélérateur 26. Dans le variateur de vitesse représenté à la figure 1, il est prévu, dans le circuit de retour des quantités d'huile s'écoulant par les arêtes externes du distributeur de commande à quatre pans 14, pour commander la pression hydrau-15 lique régnant dans la chambre 11, c'est-à-dire du côté mené, et pour commander ainsi simultanément le niveau de pression du côté menant et du côté mené, une soupape d'étranglement 41, qui est constituée par un canal radial 42 du distributeur de commande à quatre pans 14 et par un canal 43, pratiqué dans 20 le corps 44 du distributeur de commande et faisant coaxialement vis-à-vis au capal précédent pour la position neutre représentée du distributeur. En dehors du fait que sa fabrication est particulièrement simple' et bon marché, une telle soupape d'étranglement 41 offre l'avantage d'être asservie à la 25 course du distributeur de commande à quatre pans 14, si bien que chaque impulsion de commande partant du régulateur 21 agit, seins aucun retard, à la fois sur la pression hydraulique du côté menant dans la chambre 10 et sur la pression hydraulique du côté mené dans la chambre 11. On aboutit de cette manière 30 à un réglage exceptionnellement rapide et précis des forces d'application nécessaires dans des conditions de fonctionnement variables, ainsi qu'il sera exposé ci-après en référence à quelques exemples. Lorsque le véhicule doit être brusquement accéléré 35 à partir de la position de marche à vide représentée à la figure 1 (kick-down), l'enfoncement de la pédale d'accélérateur 26 vers la droite effectué dans ce but détermine un déplacement du flasque 32 et, par l'intermédiaire du ressort 25 et: de l'arbre 34, un faible déplacement vers la gauche du distributeur 40 de commande à quatre pans, à partir de sa position médiane 69 44613 9 2027041 représentée. Le déplacement vers la gauche de l'arbre 34 et de da collerette 33 s'accompagne d'un léger pivotement en direction de l'arbre 34 des extrémités libres des masselottes 23.' En raison de la caractéristique très abrupte du distributeur 5 de commande à quatre pans 14, le faible déplacement vers la gauche de celui-ci a pour conséquence une chute sensible de la pression hydraulique dans la chambre 10 par suite de la réduction de la section d'écoulement créée par le distributeur de commande dans la conduite 12, tandis que la pression hydrau-10 lique régnant dans la chambre 11 s'élève par suite de l'augmentation de la section .d'écoulement vers la conduite 13# La poulie conique 6 chemine ensuite vers la gauche et la poulie conique 4 vers la droite, de sorte que le variateur se déplace dans le sens d'une diminution du nombre de tours du côté mené, 15 jusqu'à ce qu'en raison de l'accroissement concomitant du nombre de tours de l'arbre menant 1 ainsi que du moteur d'entraînement, les masselottes 23 aient repoussé vers la droite le distributeur de commande à quatre pans 14 au-delà de sa position médiane et que, sous l'effet de l'élévation de la 20 pression hydraulique régnant dans la conduite 12 et la chambre 10, le mouvement d'éloignement de la poulie conique 4 prenne fin. La position atteinte alors par le distributeur de commande à quatre pans 14 correspond en même temps dans la soupape d'étranglement 41 à une section de passage, pour laquelle les 25 quantités d'huile comprimée s'écoulant par cette soupape sous la pression régnant dans la conduite 13 et la chambre 11 sont à une pression réglée à la valeur nécessaire pour fournir la force d'application du côté mené. En raison de la caractéristique très abrupte du dis-30 tributeur de commande à quatre pans 14, l'opération d'ajustement sus-décrite se déroule très rapidement, car il suffit de déplacements axiaux extrêmement. faibles du distributeur .de commande pour faire réagir le variateur dans le sens d'un changement du rapport de transmission. Un enfoncement de la 35 pédale d'accélérateur 26 en vue d'une accélération du véhicule s'accompagne donc d'une modification pratiquement simultanée du rapport de transmission, de sorte que l'équilibre entre la force exercée par le ressort 25 sur la collerette 33, d'une part, et la force axiale exercée sur cette collerette 40 par les masselottes 23, d'autre part, est toujours détruit 69 44613 10 2027041 légèrement au profit d'un faible déplacement axial correspondant du distributeur de commande à quatre pans 14 vers la droite ou vers la gauche. Dans la position instantanée de multiplication 5 du variateur -organe de traction 7 circulant par un petit rayon sur l'arbre 1 et par ub rayon plus grand sur l'arbre 2-le moteur d'entraînement a pris cependant, par suite de l'enfoncement simultané de la pédale d'accélérateur 26, une vitesse de rotation qui correspond sensiblement à sa puissance 10 maximale et est fixée à l'avance par un dimensionnement approprié du ressort 25. Au fur et à mesure que la vitesse du véhicule s'accroît, le moteur tend en permanence à prendre un nombre de tours plus élevé, ce qui détermine constamment, par l'intermédiaire des masselottes 23, des impulsions dans le 15 sens d'une translation vers la droite du distributeur de commande à quatre pans 14, impulsions qui ont pour conséquence que le variateur se déplace vers des nombres de tours plus grands du côté mené en raison de 1'élévation, avec la vitesse du véhicule, de la pression régnant dans la chambre 10, jus-20 qu'à ce que, après la fin de l'accélération, la puissance nécessaire sur l'arbre mené 2 pour surmonter la résistance à l'avancement soit égale à la puissance mise à la disposition de l'arbre 1 par le moteur d'entraînemenjfc. Pendant cette opération d'ajustement, il ne se produit dans JLe cas favorable recherché — 25 qu'un accroissement négligeable "du nombre de tours du moteur et de l'arbre 1. Dans le cas où la pédale d'accélérateur 26 étant par exemple .enfoncée à moitié par rapport à la position de marche à vide, la résistance à l'avancement du véhicule aug-30 mente, par exemple dans une rampe, le moteur d'entraînement et l'arbre 1 ainsi que le régulateur 21 ont tendance à tourner -moins vite, si aucun changement n'est apporté à la position de la pédale d'accélérateur 26 c'est-à-dire à la puissance introdui te dans le variateur. Les masselottes 23 cherchent par con-35 séquent à pivoter vers l'arbre 34 sous l'action du ressort 25 et le distributeur de commande à quatre pans 14 reçoit des impulsions dans le sens d'une translation vers la gauche. De ce fait, toutefois, la pression hydraulique du côté mené s'élève de la manière décrite plus haut, si bien que le varia-40 teur se règle sur des nombres de tours plus faibles du côté 69 44613 n 2027041 mené» Cette opération d'ajustement prend fin pareillement au moment où il s'établit un état d'équilibre entre la puissance réglée du moteur et la puissance nécessaire sur l'arbre mené 2, c'est-à-dire où le moteur d'entraînement et l'arbre 1 5 n'ont plus tendance à prendre une vitesse de rotation plus faible. Si au contraire, dans l'exemple sus-décrit d'un accroissement de la résistance à l'avancement dû à une rampe de la chaussée, la pédale d'accélérateur 26 est enfoncée da-"10 vantage et la puissance du moteur d'entraînement élevée progressivement de façon à augmenter sur l'arbre mené 2 la puissance nécessaire pour surmonter cet accroissement de la résistance à l'avancement, il n'en résulte pratiquement aucun changement du rapport de multiplication momentané du variateur, 15 mais seulement, par suite d'un faible accroissement du nombre de tours du moteur et par conséquent, de l'arbre 1, une translation pareillement faible du distributeur de commande à quatre pans 14 vers la droite, ce qui a pour conséquence une élévation de la pression hydraulique régnant dans la conduite 12 20 et la chambre 10 et, par l-1 intermédiaire de la soupape d'étranglement 41, une élévation de la pression hydraulique régnant dans la chambre 11. Il ressort de ce cas de charge que, dans le ^—jcariateur représenté à la figure 1, les forces d'application ... du côté menant et du côté mené sont ^commandées en fonction 25 de Ta 5hagge.>._c.'„est-à-dire augmentent lorsque, d'une parti la puissance transmise par~Ie-3rariateur et la charge de oalui-ci s'élève ou, d'autre part, lorsque~.le_rapport de multiplication reste pratiquement inchangé. " Un frein du véhicule à l'aide du moteur d'entraî-30 nement n'est pas possible sans dispositions particulières, étant donné que dans ce cas l'arbre 2 devient menant et l'arbre 1 mené, de sorte que l'organe de traction 7 exerce une force d'écartement plus grande sur les poulies coniques 5 et 6 que sur les poulies coniques 3 et 4 et occupe de ce fait 35 sur l'arbre 2 un petit rayon de circulation et sur l'arbre 1 un grand rayon, car il n'existe pas dans les chambres 10 et 11 les pressions hydrauliques nécessaires pour contrebalancer les forces d'écartement de rapport inversé. Pour y remédier, on peut simuler un état de charge 40 sur le régulateur 21 au moyen de la pédale d'accélérateur .26, 69 44613 12 2027041 sans modifier de ce fait la puissance à vide du moteur d'entraînement, Dans le variateur représenté à la figure 1, la pédale d'accélérateur est ramenée à cet effet plus loin en arrière à partir de la position de marche à vide reproduite 5 au dessin, ce qui se traduit par un déplacement du flasque 32 vers la gauche et par un accroissement de la tension initiale du ressort 25. la puissance du moteur ne change pas, du fait que l'appareil 40 permet aux deux parties de la tige d'accouplement 39 de coulisser l'une dans l'autre. 10 Le déplacement du flasque 32 vers la gauche déter mine par l'intermédiaire du ressort 25 une légère translation vers la gauche du distributeur de commande à quatre pans 14 à partir de sa position de symétrie représentée, de sorte que la pression hydraulique dans la chambre 11 s'élève, alors 15 qu'elle baisse dans la chambre 10. Il en résulte un cheminement de la poulie conique 6 vers la gauche et de la poulie conique 4 vers la droite, c'est-à-dire que le variateur se déplace dans le sens d'un nombre de tours plus grand de l'arbre 1, et ce jusqu'à ce que l'accroissement concomitant du 20 nombre de tours du.régulateur 21 équilibre, au moyen des masselottes 23, la force de déplacement exercée par le ressort 25 sur la collerette 33* A cet état d'équilibre correspond une position décalée vers la gauche du distributeur de commande à quatre pans 14 à partir de la position de symétrie repré-25 sentée, compte tenu de ce que l'arbre 2 est alors menant et l'arbre 1 mené. Pour le cas où, par suite d'un mouvement brusque et de forte amplitude en direction axiale du distributeur de commande 14, la soupape d'étranglement 41 se ferme complètement 30 ou presque, il est prévu une soupape de sûreté 56 branchée par l'intermédiaire d'un perçage axial 55 dans le circuit d'huile comprimée pour limiter la pression hydraulique susceptible d'être engendrée du côté mené du variateur à une valeur maximum, ce qui est nécessaire pour des raisons de sécurité. 35 Le variateur de vitesse représenté à la figure 2 se différencie du variateur selon la figure 1 par l'agencement et la disposition de la soupape d'étranglement. Celle-ci, qui est désignée par 45 dans son ensemble èt montée comme, précédemment dans le circuit de retour des quantités d'huile 40 comprimée s1 écoulant par les arêtes externes du distributeur de 69 44613 13 2027041 . commande à quatre pans 15 sous la pression hydraulique régnant dans la chambre 11 du côté mené, est constituée par un corps de soupape 46, dans lequel peut coulisser axialement un distributeur de commande 47 à un seul pan. les faces frontales 5 axiales de ce distributeur de commande 47 forment les faces d'un piston, sur l'une desquelles agit la pédale d'accélérateur 26 au moyen d'un ressort de pression 48, tandis que l'autre face du piston est soumise à la pression hydraulique du côté mené. 10 La différence essentielle entre le fonctionnement de la soupape d'étranglement 45 et celui de la soupape d'étranglement 41 représenté à la figure 1 réside en ce que, sur la soupape d'étranglement 45, il s'établit instantanément du côté mené la pression hydraulique momentanée qui correspond, 15 lorsque la puissance du moteur d'entraînement est modifiée à l'aide de la pédale d'accélérateur, à ce nouvel état d'équilibre du variateur conjugué à cette puissance modifiée. Cela est dû au fait que, si la pédale d'accélérateur 26 est enfoncée par exemple, la tension initiale du ressort 48 augmente, 20 ce qui a pour conséquence que le distributeur de commande à un seul pan se déplace vers la droite et étrangle ainsi le courant d'huile comprimée dans la conduite de retour 19. Au moment où cet étranglement a atteint la valeur voulue, la pression hydraulique ainsi accrue du côté mené et agissant sur 25 le distributeur de commande à un seul pan 47 équilibre la tension initiale plus grande du ressort de pression 48. La figure 3 montre une variante des variateurs représentés dans les figures 1 et 2, pour les cas où, à partir d'un nombre de tours constant du moteur d'entraînement, l'arbre 30 mené 2 doit être réglé sur des nombres de tours différents; les éléments dont la construction a été déjà décrite sont désignés par les mêmes chiffres de référence que précédemment. Le maintien du rapport de multiplication choisi ou sa modification arbitraire est assuré par un levier de commande 35 49, dont une extrémité s'engage dans une gorge périphérique 50 de la poulie comique 4 et explore ainsi la position de multiplication momentanée du variateur, cependant que son extrémité opposée peut être déplacée au moyen d'une manette 51 pour faire varier à la demande le rapport de multiplication. Le 40 distributeur de commande à quatre pans 14 portant la soupape 14 69 44613 2027041 d'étranglement 41 est articulé au levier de commande 49. Il fait partie dés lois des variateurs continus de vitesse à poulies coniques enroulées qu'à partir d'une position de multiplication pour de faibles nombres de tours du 5 côté mené le rapport entre les forces d'application optimales nécessaires du côté menant et, du côté mené diminue de valeur lorsque le rapport de transmission varie dans le sens d'une élévation du nombre de tours du côté mené si la puissance introduite du côté menant reste inchangée, c'est-à-dire dans 10 le cas présent où le nombre de tours du côté menant est constant, si le couple devant être transmis entre les poulies coniques 3, 4 et l'organe de traction 7 n'est pas modifié. Cette modification du rapport entre les forces d'application du côté menant et du côté mené avec un changement du rapport de trans-15 mission a lieu toutefois entre des limites si étroites qu'il est superflu d'en tenir compte pour une utilisation normale. Dans beaucoup de cas, cette modification prend néanmoins de l'importance, par exemple si l'on désire transmettre de très grandes - puissances ou conférer des dimensions particulière-20 ment réduites à un variateur devant transmettre une puissance donnée, si bien qu'on a intérêt à accroître autant que possible le rendement du variateur pour réduire au maximum la contrainte de" ses divers éléments, ainsi que les pertes par frottement et échauffement. Les forces d'application du côté menant et du 25 côté mené doivent donc être engendrées dans de tels cas en fonction non seulement de la charge momentanée, mais aussi du rapport de transmission du variateur. Cette condition est remplie par le variateur de vitesse représenté à la figure 3, grâce au fait qu'en aval de la 30 soupape d'étranglement 41 est montée une deuxième soupape d'étranglement 45 selon la figure 2, dont le ressort de pression 48 peut être précontraint en fonction du rapport de multiplication momentané du variateur, au moyen d'ion levier coudé 58 s'engageant dans une gorge périphérique 57 de la 35 poulie conique 4, de sorte que la valeur de la pression hydraulique du côté mené, et, par suite, du niveau de pression du côté menant et du côté mené est définie non seulement en fonction de la charge par la soupape d'étranglement 41, mais aussi en fonction du rapport de multiplication momentané par la 40 soupape d'étranglement 45. Dans le variateur selon la figure 3, 15 2027041 il est possible de produire de cette manière des forces d'application optimales» c'est-à-dire ne dépassant les forces minimales nécessaires que d'une marge de sécurité déterminée. Lorsque le variateur représenté à la figure 3 est 5 chargé plus fortement du côté mené, il cherche à se déplacer dans le sens d'une diminution du nombre de tours de l'arbre mené 2, étant donné que cette augmentation de la charge du côté mené s'accompagne d'un accroissement de la force d'écartement exercée par l'organe de traction 7 du côté mené» qui 10 agit du côté menant avec une valeur une ou deux fois plus grande suivant le rapport de multiplication. La tendance qu'a ainsi la poulie conique 4 de s'écarter vers la droite détermine toutefois, pair l'intermédiaire du levier de commande 49, une légère translation vers la droite du distri-15 buteur de commande à quatre pans 14 portant la soupape d'étranglement 41, ce qui entraîne une élévation correspondante de la pression hydraulique régnant tant dans la chambre 10 que dans la chambre 11, élévation qui suffit pour compenser l'augmentation de la force d'écartement de l'organe 20 de traction 7 due à l'accroissement de la charge du variateur. En raison de la -caractéristique abrupte déjà signalée du distributeur de commande à quatre pans 14 et de la caractéristique approximativement tout aussi abrupte de la soupape d'étranglement 41, cette variation en fonction de la 25 charge des pressions hydrauliques du côté menant et du côté mené n'est pratiquement pas liée à une variation du rapport de transmission, de sorte qu'aucune influence pouvant modifier son action n'est exercée sur la soupape d'étranglement 45. Pour modifier volontairement le rapport de multi-30 plication, par exemple dans le sens d'une augmentation du nombre de tours de l'arbre mené 2, il faut faire pivoter la manette 51 dans le sens des aiguilles d'une montre; l'extrémité du levier de commande 49 articulée à cette manette est d'abord déplacée vers la droite en même temps que le distributeur 35 de commande à quatre pans 14 portant la soupape d'étranglement 41. Ce déplacement détermine toutefois une élévation des pressions hydrauliques régnant dans les chambres 10 et 11 et l'élévation de pression dans la chambre 10 est si prépondérante que la poulie conique 6 s'éloigne vers la droite, 40 tandis que la poulie conique 4 est repoussée vers la gauche 69 44613 69 44613 16 2027041 en entraînant 1 * extrémité du levier de commande 49 engagée dans sa gorge périphérique 50. Il en résulte que le distributeur de commande à quatre pans 14 revient en arrière jusqu'à ce que le variateur ait atteint un nouvel état d'équi-5 libre, correspondant toutefois à une position de multiplication déportée vers des nombres de tours plus grands du côté mené. Le levier de commande 49 a ainsi exécuté, par rapport à la figure 5, un mouvement d'oscillation sensiblement autour d'un axe passant par le milieu de sa longueur. 10 Le chemin parcouru par la poulie conique 4 lors du changement de rapport de la transmission a déterminé d'autre part, par l'intermédiaire du levier coudé 58, une réduction de la tension initiale du ressort de pression 48 et, par suite, une modification en fonction du rapport de trans-15 mission de la pression hydraulique du côté mené ainsi qu'une modification simultanée du niveau de pression du côté menant et du côté mené. Le variateur de vitesse représenté à la figure 4, qui est pareillement conçu pour des systèmes d'entraînement 20 sous la force, d'un moteur à puissance et nombre de tours variables, par exemple pour des transmissions de véhicules automobiles, comprend une soupape d'étranglement désignée par 52 dans son ensemble et articulée directement à la pédale d'accélérateur 26» En raison des courses de réglage 25 relativement grandes qui en résultent, la soupape d'étranglement 52 est constituée de préférence par une soupape conique, dont le cône 53 le plus effiié étrangle plus ou moins suivant la position de la pédale d'accélérateur 26, c'est-à-dire en fonction de la charge du variateur, le retour des 30 volumes d'huile excédentaires s'écoulant par les arêtes externes du distributeur de commande à quatre pans 15* Par suite de l'articulation directe à la pédale d'accélérateur 26 il est nécessaire de prolonger le cône 53 par un deuxième cône 54 plus aplati, qui a pour mission, lorsque la 35 pédale d'accélérateur est ramenée en arrière au-delà de sa position de marche à vide pour le freinage par le moteur du véhicule automobile, de maintenir la pression hydraulique d'équilibrage nécessaire dans la chambre 10, c'est-à-dire ' du côté alors mené du variateur. Pour le reste, les indica-40 tions données en référence aux figures 1 et 2 sont valables 69 44613 17 2027041 pour le variateur représenté à la figure 4. Les variateurs suivant les figures 1, 2 et 4 peuvent être équipés d'un levier-de commande tout comme le variateur selon la figure 3» La soupape d'étranglement 45 de la 5 figure 3 peut être remplacée d'autre part par une soupape d'étranglement 52 selon la figure 4, mais ne comportant pas le cône aplati 54. 18 69 44613 2027041 REVENDICATIONS 1.- Variateur continu de vitesse à poulies coniques enroulées, qui comprens un organe de traction circulant entre des paires de poulies coniques dont l'une est mobile en direction 5 axiale et constituée par le cylindre rotatif d'un piston solidaire de l'arbre correspondant, les forces d'application du côté menant et du côté mené étant fournies exclusivement et automatiquement en fonction de la charge au moyen d'un liquide sous pression, un organe de réglage pour maintenir et faire 10 varier le rapport de 'transmission, un distributeur de commande à quatre pans qui est soumis à l'action de l'organe de réglage et répartit entre les cylindres le liquide sous pression qui lui est amené d'une source, ainsi qu'une soupape d'étranglement ajustable montée dans le circuit de retour des quantités de 15 liquide comprimé s'écoulant par les arêtes externes du distributeur de commande à quatre pans sous la pression régnant du côté mené, variateur de vitesse caractérisé en ce que la soupape d'étranglement (41, 45, 52) et le distributeur de commande à quatre pans (14, 15) peuvent être influencés simultanément 20 par l'organe de réglage. 2.-'Variateur de vitesse suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la soupape d'étranglement (41) est asservie à la course du distributeur de commande à quatre pans (14). 3 «- Variateur de vitesse suivant la revendication 1, ca-25 ractérisé en ce que la soupape d'étranglement (45, 52) et le distributeur de commande à quatre pans (15) sont reliés positivement entre eux. 4.- Variateur de vitesse suivant la revendication 2, ca-ractérisé en ce que la soupape d'étranglement (41) est constituée 30 par une ouverture radiale (42) du distributeur de commande à quatre pans (14) et, en position neutre du distributeur de commande à quatre pans, par une ouverture (43) pratiquée dans le corps (44) du distributeur et se trouvant coaxialement vis-à- _ vis de la précédente. 35 5»- Variateur de vitesse suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'ouverture radiale (42) du distributeur de commande à quatre pans (14) est mise en communication, à travers un canal axial (55) partant des arêtes de commande, avec une soupape de sûreté (56) qui est raccordée à son tour, au-delà ^ de l'ouverture (43) pratiquée dans le corps (44) du distributeur 69 44613 2027041 de commande, au retour (19) du liquide sous pression. 6.- Variateur de vitesse suivant la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la soupape d'étranglement est une soupape conique. 5 ?•- Variateur de vitesse suivant la revendication 6, ca ractérisé en ce que la soupape d'étranglement (52) est constituée par une soupape à deux cônes, dont le premier cône , le plus effilé, (53) assure l'étranglement variable lorsque l'arbre moteur (1) est menant, et dont le deuxième cône, plus 10 aplati (54) assure l'étranglement variable lorsque l'arbre moteur est mené. 8.- Variateur de vitesse suivant la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la soupape d'étranglement (45) est constituée par un distributeur de commande à un seul pan (47), dont ies faces frontales axiales servent de faces de piston, sur l'une desquelles l'organe de réglage agit par intermédiaire d'ion élément élastique (48), tandis que l'autre face reçoit la pression hydraulique régnant du côté mené. 9-.- Variateur de vitesse suivant l'une des revendications 20 1 à 6 et 8, caractérisé en ce que, dans le cas où l'organe de réglage est formé d'un levier de commande (49) articulé au - distributeur à quatre pans (14, 15) et par lequel le rapport de transmission peut être influencé, d'une part, à volonté, pour faire varier ce rapport et, d'autre part, en fonction de ^ la course de l'une des poulies (4) mobiles axialement pour maintenir le rapport de multiplication choisi, il est prévu à la suite de la soupape d'étranglement (41) une deuxième soupape d'étranglement (45) susceptible d'être déplacée en fonction de la course de l'une des poulies mobiles axialement. 30 10.- Variateur de vitesse suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, pour un groupe moteur à nombre de tours et puissance variables, le distributeur de commande (14, 15) est réuni à un régulateur (21) qui est influencé d'une part par un nombre de tours et, d'autre part, 55 par la puissance choisie du groupe moteur. 11.- Variateur de vitesse suivant la revendication 10, caractérisé en ce que la soupape d'étranglement (45 dans la figure 2 et 52 dans la figure 4) est influencée directement par la puissance choisie.