FR 2041031 A1 19710129 FR 6945075 A 19691226 69 45075 -1- 2041031 La présenté invention se rapporte à un procédé et à un dispositif de traitement de l'information, et plus particulièrement à un procédé et à un dispositif de classement des données pour en tirer une information. 5 Le problème général de l'établissement de la présence ou de l'absence d'une caractéristique essentielle d'un système physique par l'analyse des propriétés de, données tirées.d'un signal actif ou passif reçu du système est commun à de nombreuses techniques telles que celles du radar, du sonar, de la sismographie et de la 10 cardiographie. Dans chacune de ces techniques, le problème commun consiste à extraire une information suffisamment significative d'un signal variable dans le temps provenant du système, de telle manière-qu' une classification du système suivant une catégorie parmi plu-15 sieurs puisse être effectuée. Pour faciliter ce processus de classification, il a été effectué des tentatives pour créer un modèle mathématique du système physique afin de.connaître les phénomènes physiques de base et les relations entre les différents paramètres physiques interve-20 nant dans le système. L'interprétation correcte des données tirées du signal variable dans le temps, dans le cadre du modèle mathématique du système, permet la classification correcte de ce dernier. Toutefois, dans de nombreux cas, les phénomènes physiques 25 intervenant dans le système ne sont connus qu'imparfaitement, les relations entre les différents paramètres physiques étant mal définies et complexes, et aucun modèle mathématique satisfaisant du système ne peut être formulé. Dans de telles conditions, aucune classification appropriée des données obtenues ne peut être faite 30 directement .par des méthodes purement analytiques. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 3-4-4-2.264 décrit une nouvelle technique pour accomplir la classification, qui convient particulièrement à des techniques dans lesquelles les phénomènes physiques sont imparfaitement connus. Le procédé de traitement de 35 données décrit dans ce brevet consiste à tirer, dans un premier stade, une série de signaux caractéristiques, variables dans le temps, des systèmes examinés dans un premier état connu et, à un second stade, une série de signaux caractéristiques, variables dans le temps, de ces systèmes se trouvant dans un second état 69 45075 -2- 2041031 connu, différent du premier, et qui ne peuvent pas être différenciés à priori des signaux obtenus au premier stade. Les signaux variables dans le temps, obtenus aux premier et second stades, sont soumis à une série de transformations non linéaires de 5 coordonnées. Il est choisi, parmi la série de transformations de l'opération précédente, une transformation non linéaire de coordonnées qui transforme les signaux obtenus aux premier et second stades en des points transformés d'un plan à deux coordonnées permettant une distinction des signaux caractéristiques des sys-10 tèmes du premier état de ceux des systèmes dans le second état. Le procédé comporte en outre les stades qui consistent à définir deux régions du plan de transformation à l'aide des signaux obtenus auxdits premier et second stades .après qu'ils ont subi les transformations choisies du stade précédant le second, pour iden-15 tifier les signaux transformés tirés de systèmes qui sont dans le premier ou le second état inconnu et faire ressortir le fait qu'ils appartiennent à des systèmes qui sont respectivement dans le premier état ou dans le second, selon que les points représentatifs résultant de la transformation correspondante sont conte-20 nus dans la première région ou dans la seconde région. L'invention concerne donc un procé.dé.et un dispositif nouveaux de traitement de données pour en établir une classification et obtenir une information concernant les systèmes dont les données sont obtenues d'une manière passive ou d'une manière active, 25 ce procédé et ce dispositif permettant une discrimination facile entre les signaux provenant d'un système pour déterminer rapidement et avec précision l'état, de ce dernier, ainsi que l'affichage de.courbes fermées très visibles en vue de la détermination de l'état du système qui est caractérisé par des données qui peu-30 vent en être extraites par un opérateur ayant un minimum d'entraînement. . Selon une particularité essentielle du procédé de traitement de données selon l'invention, une série de signaux variables dans le temps sont produits de manière qu'ils caractérisent des sys-35 tèmes examinés dans un premier état et une série de signaux variables dans le temps sont produits de manière qu'ils caractérisent I ces systèmes dans un second état, ces derniers signaux ne pouvant pas être différenciés à priori des signaux obtenus au premier stade. Les signaux variables dans le temps obtenus aux premier et 69 45075 -3- 2041031 second stades sont soumis à une série de transformations de coordonnées non linéaires qui transforment- les signaux obtenus aux premier et second stades en des points d'un plan de transformation en coordonnées polaires dans"lequel sont tracées des courbes 5 fermées dont les propriétés sont telles qu'elles servent directement à différencier des signaux caractéristiques des systèmes se trouvant dans le premier état de signaux caractéristiques de ces systèmes se trouvant dans le second état. Le procédé comporte en outre des opérations qui consistent 10 à définir une première et une sëconde régions du plan de transformation à 11 aide desdits signaux obtenus aux premier et second stades après qu'ils ont été soumis aux transformations choisies du stade précédant, le stade présent pour établir que des signaux transformés provenant de systèmes se trouvant dans le premier 15 état ou dans le second état, mais dont l'état est encore inconnu, proviennent de systèmes qui sont respectivement dans ce premier ou dans ce second états selon que les points représentatifs sont contenus respectivement dans ladite première région ou dans ladite \ seconde région. 20 Le procédé comporte en outre, plus particulièrement, un sta de supplémentaire dans lequel les signaux transformés sont normalisés de façon à définir lesdites première et seconde régions et un stade consistant à déterminer les positions des points représentatifs des signaux transformés à partir de systèmes se trou-25 vant dans le premier état ou dans le second état mais dont l'état est inconnu, et résultant de la transformation choisie, pour établir si de tels systèmes dont les états sont inconnus, sont dans le premier état ou dans le■second état. Une normalisation de ces signaux permet de les traiter et de les comparer plus facilement. 30 Dans un mode d'exécution plus particulier du procédé ci- dessus selon l'invention, la détermination de l'état du système caractérisé par un signal variable dans le temps s'effectue par les étapes consistant à tirer un signal caractéristique d'amplitude variable dans le temps, d'un système se trouvant soit dans 35 le premier soit dans le second état donné par* S = S(t), à transformer ce signal variable dans le temps S(t) obtenu an premier stade par une transformation en coordonnées polaires 0 et r d,un plan définies par les 'relations suivantes : 69 45075 _4_ 2041031 e = 2 1i P2 Jj ISE dt dt r = 1 - P1 S dt) sin (TP2 /yis 1 dt dt ) dans lesquelles et P2 sont des facteurs de normalisation, 1© 10 plan (0, r) comportant des régions ou zones limites correspondant au premier et second états dans lesquels le système se trouve au premier stade du procédé, les positions des points représentatifs du signal transformé dans le plan de transformation par rapport aux première et seconde régions étant déterminées pour établir si 15 le système examiné au premier stade est dans le premier état ou le second. Pour faciliter l'enregistrement, les coordonnées polaires 8,r peuvent être transformées en des coordonnées x et y d'un plan définies par les relations suivantes : 20 x = r cos© y ='r sin© D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant, à titre explicatif mais nul-25 lement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins : - la figure 1 est une représentation graphique de données sous forme d'un signal variable dans le temps, connue sous le nom de cardiogramme, caractérisant l'état cardiaque d'un patient 30 et constituant l'un des nombreux cardiogrammes considérés comme normaux ; - la figure 2 est une représentation graphique de données sous forme d'un signal variable dans le temps, connue sous le nom de cardiogramme, caractérisant l'état cardiaque d'un patient 55 anormal et constituant un graphique parmi plusieurs considérés comme anormaux par rapport à l'état caractérisé par le cardiogramme de la figure 1 ; - la figure 5 reproduit plusieurs courbes tirées du groupe de cardiogrammes comprenant celui de la figure 1, après transfor 69 45075 -5- 2041031 mation non linéaire suivant le plan (x, y) ; - la figure 4 reproduit plusieurs courbes tirées du groupe de cardiogramme comprenant celui de la figure 2, après transformation non linéaire suivant le plan (x, y) ; et : 5 - la figure 5 illustre schématiquement un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention. Bien que le procédé de l'invention puisse être utilisé dans différents domaines, à savoir en-particulier ceux du radar, du sonar, de la sismographie, de la^ cardiographie, et dans d'autres 10 domaines, il sera décrit en particulier ci-après dans le cas de son utilisation avec des données obtenues à partir d'êtres humains par des moyens tels que la cardiographie. A cet égard, la figure 1 représente graphiquement la variation, en fonction du temps, d'un signal périodique 10, de valeur 15 instantanée variable, provenant d'un patient et se présentant sous forme d'un cardiogramme. Le cardiogramme représenté est par nature périodique, plusieurs périodes commençant et se terminant aux instants 0, et étant indiquées sur la figure 1. Le cardiogramme représenté par la figure 1 appartient à un groupe de 20 quatorze cardiogrammes réels. Le groupe de quatorze cardiogrammes réalisés chacun sur un autre patient, et à l'aide duquel le procédé selon l'invention sera décrit et illustré ci-après, a été considéré à priori comme appartenant à la catégorie des cardiogrammes de sujets normaux, aux fins de l'illustration. 25 De même, la figure 2 représente une fonction 12, d'intensité variable dans le temps, également de nature périodique, et indique plusieurs périodes commençant et se terminant aux instants 0, et T^. Le signal cardiographique 12, qui constitue l'un des cardiogrammes d'un groupe de quatorze pris sur des êtres humains, 30 est représentatif et considéré comme particulièrement caractéristique à priori pour illustrer l'application du procédé à des cardiogrammes provenant de patients anormaux. On suppose que la première classe de cardiogrammes normaux et la seconde classe de cardiogrammes anormaux sont considérés 35 comme étant connus pour les besoins de la description du procédé, et ces classes peuvent être caractérisées grâce à la connaissance des patients obtenue par l'étude de leur comportement ou réactions avant et après le tracé des cardiogrammes. Ainsi, les deux groupes de cardiogrammes considérés comme normaux et anormaux ne sont 69 45075 -6- 2041031 nécessairement différenciés par un examen dans cette présentation. Toutefois, la classification des cardiogrammes en groupes ou classes différentes peut être réalisée par tout procédé voulu, et les cardiogrammes ainsi classés sont utilisés pour la mise en 5 oeuvre du procédé qui sera décrit ci-après. Pour qu'on puisse effectuer une distinction entre les données d'une classe et les données de l'autre classe, les données qui, dans le cas présent, constituent les cardiogrammes des groupes dont les figures 1 et 2 représentent chacune un seul échan-10 tillon respectif, sont d'abord soumises à une transformation définie par les relations suivantes : 15 30 f = Sm dt S'|n dt dt qui donnent les coordonnées g et f d'un plan de transformation. 20 Les exposants m et n sont choisis de telle sorte qu'à la suite de la transformation des données, les données d'une classe peuvent etre différenciées facilement des données transformées de l'autre classe. On trouve qu'une transformation satisfaisante des données de cardiogrammes dont les figures 1 et 2 représentent 25 des échantillons uniques appartenant respectivement aux groupes de cardiogrammes respectivement normal et anormal a la forme "suivante : f = S dt / S dt dt 35 en. ce qui concerne le procédé en question. Les données transformées ont été normalisées de façon à donner une valeur maximale égale à 1 pour chacune des coordonnées f et g de la courbe transformée. Pour assurer une telle normalisation, les coordonnées transformées sont exprimées par les formules suivantes : 69 45075 -7- 2041031 25 30 35 f = P1 / S dt g = P~ / / Isl dt dt 10 où P^| et Pg sont des facteurs de normalisation et T est un instant particulier du temps t associé au signal cardiographique transformé. Le calcul/P^ et Pg à partir des équations précédentes donne 15 les expressions respectives suivantes, dans lesquelles t^ désigne un instant particulier auquel le dénominateur de l'expression suivante de P^ a une valeur positive maximale ou une valeur négative minimale, la valeur prise en considération étant la valeur la plus grande en valeur absolue ; tg est un instant particulier au-20 quel le dénominateur de 1' expression suivante de a u11® valeur positive maximale, et tQ qui figure dans les expressions ci-dessous de P^ et P2 est un instant qui coïncide avec les débuts des intervalles de temps commençant aux instants 0, , etc... indiqués sur les figures 1 et 2., . P. f max. 1 /"t^ f V p. S dt g max. ^ A&2 /r*^2 |S| dt dt to On remarquera que les valeurs de P^ et de P2 dépendent de la série de données ou du signal d'information S traitées et que, par conséquent, elles peuvent changer avec chaque série de données ou m chaque signal d1information traité. . 69 45075 -8- 2041031 10 15 25 Les valeurs f et g_ „ étant toutes deux prises égales à IucUC ^TlcLX 1 en vue de la normalisation, les expressions ci-dessus se réduisent à : S| dt dt Les données transformées sont ensuite soumises à une transformation supplémentaire définie par les formules suivantes : 0 = 2-jfg r .= 1 - f sinfpg gui les transforment en des paires de coordonnées d'un plan en coordonnées polaires, 9 étant l'angle et r étant le rayon polaire 20 La substitution, dans ces relations, des expressions de f et g données précédemment donne pour 0 et r, les expressions suivantes 0 = 2 TT % ISI dt dt r = 1 - IS dt^ sin (Vp2 [Si dt dt^ En remplaçant, dans ces deux dernières relations, et Pg 30 par leurs expressions données précédemment, on obtient pour ©- et r les expressions "suivantes : J/fS | dt dt 0 = 2 îf ■ 2 1^2. 'SI dt dt t 69 45075 -9- 2041031 5 r /Sit sm trjf]s\ dt dt 'S' dt dt o o La normalisation de la transformation définie précédemment correspond à la normalisation particulière des courbes transfor-10 mées représentées par les figures 3 et 4, et à la normalisation décrite ci-après lors de la description du fonctionnement du dispositif de la figure 5 dans l'exécution du procédé selon l'invention. En outre, pour obtenir les courbes illustrées par les figures 3 et 4, on a utilisé la transformation des coordonnées polai-15 res 9, r en des coordonnées cartésiennes x et y définies par : • 20 (x, y) d'une série choisie de cardiogrammes, y compris le cardiogramme 10 de la figure 1, qui appartiennent à la classe normale, tandis que la figure 4 comprend des courbes représentatives dans le plan (x, y) d'un groupe choisi de cardiogrammes considérés comme anormaux et contenant le cardiogramme 12 de la figure 2. 25 On a représenté dans le plan (x, y) de la figure 3, par des lignes en traits ponctués, les courbes transformées d'une série de signaux cardiographiques semblables au signal cardiographique 10, tandis qu'on a représenté, sur la figure 4, les courbes transformées, dans le plan (x,y) d'une série de signaux cardiographi-30 ques analogues au signal cardiographique 12 de la figure 2 par la transformation dans laquelle m et n sont égaux à 1. La transformation non linéaire choisie pour transformer les signaux cardiographiques en des courbes en coordonnées polaires, leur enregistrement dans le plan (x, y) et l'obtention d'une discrimination 35 suffisante entre les courbes finales pour établir une classification séparée sont illustrées par les figures 3 et 4. Des enveloppes, représentées par les lignes en traits pleine 14 et.16, sont tracées respectivement autour et à l'intérieur des courbes représentatives de données transformées correspondant à des signaux x = r cos 0 y = r sin 0 La figure 3 est une représentation graphique, dans le plan 69 45075 -10- 2041031 c ardi o gr aphi que s normaux et délimitent une région qui contient les courbes correspondant aux différents cardiogrammes normaux. Aucune partie des données transformées ne s'étend à l'extérieur des limites formées par les courbes 14 et 16 qui sont tracées 5 spécialement dans le but de confiner les courbes dans une région restreinte. Ainsi, en examinant la région limitée 18 qui forme une bande annulaire entre les courbes 14 et 16, on remarquera que la trans-formation choisie produit une délimitation/des courbes transfor-10 mées des signaux cardiographiques normaux qui se trouvent dans une région limitée très étroite. Les courbes limites 14 et 16 de la bande 18' ont été également tracées dans le plan (x, y) de la figure 4 pour indiquer la région dans laquelle les courbes normales représentatives des données cardiographiques choisies sont 15 confinées. La transformation des signaux cardiographiques considérés comme anormaux montre qu'une certaine partie, et dans de nombreux cas, de grandes parties des courbes transformées sont situées entièrement à l'extérieur de la région annulaire 18 limitée, à l'intérieur par la courbe 16 et à l'extérieur par la cour-20 be 14. Les courbes normales se trouvent entièrement dans la région annulaire 18 ; d'autres courbes s'étendent soit dans la région intérieure à la courbe 16 soit dans la région extérieure de celle qui est délimitée et entourée par la courbe 14, ou dans ces deux régions. Ainsi, les données transformées anormales sont 25 facilement distinguées de données normales par la transformation choisie dans le système de coordonnées considéré précédemment. Lorsque d'autres données cardiographiques sont mises sous forme de cardiogrammes du type classé par le procédé illustré par les figures 3 "et 4, le graphique représentatif des données trans-30 formées est tracé et sa classe est déterminée par la position des points transformés du signal inconnu par rapport à la région 18 qui est représentée sur la figure 3./"la courbe transformée est située à l'intérieur de la région 18, les données sont considérées comme appartenant au groupe des signaux cardiographiques 35 normaux. Par ailleurs, si des données sont transformées en des points situés dans la seconde région, extérieure à la région 18, et sont situées soit à l'extérieur de la courbe limite 14 soit à l'intérieur de la courbe limite 16, ces données sont clairement classées dans la catégorie des signaux anormaux. Dans le cas où 69 45075 -11- 2041031 une partie importante de la courbe, par exemple dans le cas de la courbe transformée 12', se trouve à l'extérieur de la région 18, même si la partie restante de la courbe est à l'intérieur de la région 18, le signal est classé dans la catégorie des signaux 5 anormaux. En ce qui concerne l'information cardiographique utilisée, il est à remarquer qu'on a obtenu des cardiogrammes standard en utilisant des données obtenues à partir de dérivations standard de numéros 1, 2 et Vg (les deux, premières étant quelquefois dé-10 signées par dérivations N° I et II), qui sont bien connues des spécialistes. Le traitement des signaux commence à la fin de l'onde Q ou au début de l'onde R, ces désignations étant bien connues des techniciens de 1 ' électron-cardiographie, pour produire les graphiques des figures 3 et 4. On remarquera toutefois que 15 l'utilisation du procédé n'est pas limitéejà l'emploi d'une dérivation particulière d'un équipement producteur de cardiogrammes ou au point de début de la période du signal de donnée considéré et que le procédé peut être utilisé avec d'autres dérivations, en vue de la classification de groupes correspondants de cardio-20 grammes suivant des classes respectivement normale et anormale, et que le procédé en question peut être employé avec des systèmes tout à fait différents, par exemple dans un radar électromagnétique, dans un radar ultra-sonique (sonar), en sismographie et dans la détection de pannes de systèmes par exemple. 25 D'après ce qui précède, on remarquera que le procédé peut être exécuté facilement à la main, -et le dispositif suivant constitue l'un des nombreux dispositifs pouvant être utilisé pour classer des données qui sont, dans le cas particulier envisagé, des signaux cardiographiques, suivant une classe normale et une 30 classe anormale. Dans ce but, on va se référer à la figure 5 qui représente schématiquement un dispositif de traitement de signaux 20 ayant une borne d'entrée 22 qui reçoit des signaux cardiographiques d'intensité variable dans le temps, semblables à ceux qui sont illustrés dans les figures 1 et 2. De tels signaux cardio-35 graphiques* ont une nature périodique et constituent une information ayant une période T,j. Un signal d'entrée qui est une fonction du. temps, qui est désigné par S(t) et qui est une tension de valeur variable, est appliqué au conducteur d'entrée 22 d'un intégrateur 24-. Le signal 69 45075 -12- 204 T031 de sortie de l'intégrateur 24, qui est exprimé par ^S'dt, est appliqué à un circuit 26 qui calcule la valeur maximale dS cLt à l'instant t^» au cours du cycle du. signal. Ainsi qu'il a été exposé précédemment, le facteur de normalisation est égal à 5 ^ 1/1 S dt. Ainsi, le signal de sortie du circuit de calcul 26 0 est 1/P^ et il est appliqué à un diviseur 28 qui reçoit aussi le signal d'entrée S(t) provenant de la "borne d'entrée 22, avec un 10 retard d'une période, par l'intermédiaire de l'organe de retard 30, de sorte que le signal d'entrée atteint le diviseur 28 en même temps que le signal de sortie du circuit 26. Le diviseur 28 divise le signal d'entrée S(t) par le signal de sortie du circuit de calcul, de sorte que le signal de sortie du diviseur 28 est 15 P^S(t). Le signal de sortie du diviseur 28 est-appliqué à un intégrateur 32 qui intègre ce signal de sortie S(t). Ainsi le signal de sortie de l'intégrateur 32 est P^^S-dt. Le signal d'entrée S(t) est aussi transmis de la borne d'entrée 22 à un circuit de calcul 34 pour déterminer la valeur abso-20 lue de S. Le signal de sortie du circuit 34 est appliqué à un intégrateur 36 qui applique son signal de sortie à un second intégrateur 38. Ainsi, le signal de sortie du second intégrateur 38 est JS IS| dt dt. Le signal de sortie du second intégrateur 38 est appliqué à un circuit de calcul 40 qui calcule la valeur-maxi-25 maie de|S| dt dt à l'instant tg du cycle du signal. Ainsi qu1 il a été signalé précédemment, le facteur de normalisation P2 est ($2 /*2 égal à 1/ I f |S| dt dt. Ainsi, le signal de sortie de l'orga-o o 30 ne de calcul 40 est l/^- Le signal de sortie de l'organe de calcul 40 est appliqué à un diviseur 42 qui reçoit aussi la valeur absolue du signal d'entrée provenant de l'organe de calcul 34. Le signal de valeur absolue est appliqué au diviseur 42 par l'intermédiaire d'un circuit de retard 35 qui retarde ce signal d'une pé-35 riode, de sorte qu'il atteint le diviseur en même temps que le signal 1/P^j provenant de l'organe de calcul 40. Le diviseur 42 divise la valeur absolue du signal d'entrée parle signal de sortie de l'organe de calcul 40, de sorte que le signal de sortie du diviseur 42 est Pg S(t). Le signal de sortie du diviseur 42 est appli 69 45075 -13- 2041031 qué à -un intégrateur 44 qui applique son signal de sortie à un second intégrateur 46. Le signal de sortie de l'intégrateur 46 est P2 ff\S\ dt dt. Le signal de sortie du second intégrateur 46 est appliqué à 5 un multiplicateur 48. Le multiplicateur 48 reçoit aussi, par la borne 50, la valeur 7C • Le signal de sortie du multiplicateur 48 est appliqué à un organe 52 de calcul de la fonction sinus. Ainsi le signal de sortie de l'organe de calcul 52 est sin /tT S1 dt dt7. Ce signal de sortie de l'organe de calcul 52 est appliqué 10 à un multiplicateur 54. Le multiplicateur 54 reçoit aussi le signal de sortie de l'intégrateur 32. Ainsi, le signal de sortie du multiplicateur 54 est dt /sin P.^^^'ls! dt dt7- Le signal de sortie du multiplicateur 54 est appliqué à un organe de soustraction 56. L'organe de.soustraction 56 reçoit aussi, par la bor 15 ne 58, la valeur 1. L'organe de soustraction 56 retranche de la valeur 1 le signal de sortie du multiplicateur 54. Ainsi, le signal de sortie de l'organe de soustraction 56 est : 1-P.Js dt /linK V2jf S! dt dt7. En considérant à nouveau les transformations en dés coordonnées 20 polaires données précédemment, on peut voir que le signal de sortie de l'organe de soustraction a la valeur r. On peut voir égale ment que le signal de sortie du multiplicateur 48 qui est : j( P2 rn si dt dt, a la valeur 0/2. 25 Pour permettre la représentation des points de coordonnées polaires(0, r) dans le plan de coordonnées (x, y), le signal de sortie du multiplicateur 48 est appliqué xà un multiplicateur 60. Le multiplicateur 60 reçoit aussi la valeur 2 par une borne 62. Ainsi, le signal de sortie du multiplicateur 60 est 0. Le signal 30 de sortie du multiplicateur 60 est appliqué à un organe 64 de cal cul de la fonction sinus et à un organe 66 de calcul de la fonction cosinus qui sont des circuits en parallèles. Les signaux de sortie de l'organe de calcul 64 et de l'organe de calcul 66 sont appliqués à des multiplicateurs séparés 68 et 70, respectivement. 35 Chacun des multiplicateurs 68 et 70 reçoit aussi le signal de co^ ordonnées r qui est le signal de sortie de l'organe de soustraction 56. Ainsi, le signal de sortie du multiplicateur 68 est exprimé par r sin0 qui représente la coordonnée y, et le signal de sortie du multiplicateur 70 est r cos0, qui représente la coordon 40 née x. 69 45075 -14- 204103 î Les bornes de sortie 72 et 74 des multiplicateurs respec-: tifs 68 et 70 sont connectés à un enregistreur approprié pour enregistrer sous line forme visible les signaux de sortie des multiplicateurs. On peut utiliser n'importe quel enregistreur connu 5 qui enregistre dans un plan de coordonnées (x, y), tel qu'un tube cathodique d'un type standard, un enregistreur à style et à encre. Ainsi, quand un signal cardiographique particulier est reçu par le dispositif 20, par sa borne d'entrée 22, une courbe telle qu* une courbe représentée sur la figure 3 ou 4, est affichée par 10 l'enregistreur. Pour déterminer si la courbe affichée représente un état normal ou un état anormal, un cache comportant les axes x et y et les courbes limites 14 et 16 représentés sur les figures 3 et 4 peut être placé par dessus la courbe affichée. Si la courbe affichée est située entièrement dans la zone 18 comprise entre 15 les courbes limites 14 et 16, cette courbe affichée représente un état normal, tandis que si une partie quelconque de la courbe affichée s'étend à 1 ' extérieur/de la région 18-, cette courbe représente un état anormal. Si l'enregistreur est un tube cathodique, les courbes limites 14 et 16 peuvent être formées directement sur 20 l'écran du tube cathodique. Pour d'autres types d'enregistreurs, le cache peut être une feuille en une matière transparente sur laquelle les courbes limites 14 et 16 sont tracées. Dans le dispositif 20, les intégrateurs 24, 32, 36, 38, 44 et 46 doivent être ramenés à 0 à la fin de chaque période du si-25 gnal d'entrée appliqué au dispositif. Ceci peut être accompli par connexion, aux intégrateurs, d'un circuit programmateur qui, à la fin de chaque période du signal d'entrée, déconnecte les intégrateurs des sources des signaux d'entrée respectives et courtcir-cuite leurs sorties vers leurs entrées de façon à les décharger 30 et à les préparer à une autre intégration pendant la période suivante du signal d'entrée appliqué à la borne 22. Un tel circuit programmateur est représenté et décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 3.442.264 précité. Ainsi, les bornes de sortie 72 et 74 fournissent conjointement des signaux à l'enregistreur 35 pendant des périodes alternées du signal d'entrée, ce qui laisse du temps pour la décharge des intégrateurs entre les intégrations. Les procédés et le dispositif illustrés et décrits dans le détail précédent se rapportent au traitement de signaux caractérisant l'état d'un système, et des signaux cardiographiques ont été 69 45075 -15- 2041031 considérés en particulier. En général, le procédé et le dispositif peuvent facilement être utilisés dans un radar électromagnétique, dans un radar ultra-sonique, en sismographie ou avec d'autres données de ce genre susceptibles d'être distinguées pair une transformation non linéaire des données au moyen de formules appropriées telles que celles qui ont été données précédemment. Il va de soi que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif et nullement limitatif et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. 69 45075 -16- 2041031 EEÏERDIOATIOHS 1. Procédé pour déterminer l'état physique d'un système déterminé par un signal variable dans le temps, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à produire, dans un premier sta-5 de, un signal variable dans le temps caractérisant un système qui est soit dans un premier soit dans un second état physique, à soumettre ledit signal variable dans le temps ainsi obtenu à. une transformation non linéaire de coordonnées de telle manière que le signal transformé appartienne à une première ou à une seconde 10 classe correspondant respectivement audit premier ou audit second état physique, et à déterminer si ledit signal transformé appartient à ladite première classe ou à ladite seconde classe pour établir si le système est dans le premier état ou dans le second état. 15 2. Procédé selon la Revendication 1, caractérisé en ce que ledit signal obtenu au premier stade est un signal de valeur instantanée variable caractéris'ant un système qui est soit dans un premier état physique soit dans un second état physique et qui est exprimé par S = S(t), ce signal étant transformé en des coor-20 données d'un plan de coordonnées polaires r, © définies par les relations suivantes : R = 1 -fSm dt(sin -// \Qn\ dt dt) 25 e = 2 ir f f lsnl dt dt dans lesquelles m et n sont des exposants de puissances prédéter-30 minées de S, et le plan en coordonnées polaires r, © comporte des régions qui correspondent respectivement audit premier état physique et audit second état physique. 3. Procédé selon la Revendication 2, caractérisé en ce qu'un des stades consiste à transformer les coordonnées polaires r et 0 35 en des coordonnées x, y d'un plan de coordonnées x, y suivant les relations suivantes : x = r cos© y = r sin© 4. Procédé selon la Revendication 3, caractérisé en ce que 69 45075 -17- 2041031 ledit signal variable dans le temps produit au premier sta 5> 5- Procédé selon la Revendication 1, caractérisé en ce que ledit signal produit au premier stade est un signal-de valeur instantanée variable dans le temps, déterminant un système qui est soit dans un premier état soit dans un second état.et est exprimé par S = S(t), et ce signal S = S(t) est transformé de manière qu' 10 il s'inscrive dans un plan de coordonnées polaires (r, 0) définies par les relations suivantes : 15 r = 1 - ^P^ dt) sin ÇjK P2 j JIS | dt dt) 0 = 2 T P2 // ISI dt dt dans lesquelles P^ et P^ sont des facteurs de normalisation, le 20 dit plan de coordonnées polaires (r, 0) comportant des régions qui correspondent respectivement audit premier état et audit second état. 6. Procédé selon la Revendication 5i caractérisé en ce qu'un des stades consiste à transformer les coordonnées polaires planes 25 (r, 0) en des coordonnées cartésiennes (x, y) selon les relations suivantes : x = r cos© y = r sin© 7. Procédé selon la Revendication 6, caractérisé en ce que 30 ledit signal variable dans le temps produit au premier stade est un signal électro-cardiographique d'un patient et lesdits premier et second états physiques dudit système déterminé par ledit signal sont respectivement un état cardiaque normal et un état cardiaque anormal. 35 8. Dispositif de traitement de données, caractérisé en ce qu'il comprend une entrée destinée à recevoir des signaux variables dans le temps déterminant, l'état physique d'un système, un premier circuit de traitement destiné à intégrer les signaux reçus à l'entrée et à fournir un premier signal de sortie, un second 69 45075 -18- 2041031 circuit de traitement qui détermine la valeur absolue du signal reçu à l'entrée et qui fournit un second signal de sortie, un troisième circuit de traitement qui intègre les signaux de sortie du second circuit de traitement et qui fournit un troisième 5 signal de sortie, un quatrième circuit de traitement qui intègre les signaux de sortie du troisième circuit de traitement et qui fournit un quatrième signal de sortie, un cinquième circuit de traitement qui multiplie par irles signaux de sortie du quatrième circuit de traitement et qui fournit un cinquième signal de 10 sortie, un sixième circuit de traitement qui multiplie les cinquièmes signaux de sortie par 2 et par un 'facteur de normalisation P2 et qui fournit un sixième signal de sortie, un septième circuit de traitement qui reçoit et multiplie par ledit facteur de normalisation les cinquièmes signaux de sortie, qui déter-15 mine le sinus des signaux résultants et qui fournit un septièmé signal de sortie, un huitième circuit de traitement qui multiplie les septièmes signaux de sortie par les premiers signaux de sortie puis par un facteur de normalisation P^ et qui fournit un huitième signal de sortie, un neuvième circuit de traitement qui 20 soustrait les huitièmes signaux de sortie de la valeur 1 et qui fournit un neuvième signal de sortie, et un dixième circuit qui reçoit les sixième et neuvième signaux de sortie et qui indique l'état physique du système. 9. Dispositif selon la Revendication 8, caractérisé en ce 25 qu'il comprend un dispositif pour normaliser lesdits premier et troisième signaux de sortie. 10. Dispositif selon la Revendication 9, caractérisé en ce que le dixième circuit comprend un onzième circuit de traitement qui reçoit le sixième signal de sortie, qui détermine le sinus de 30 ce sixième- signal de sortie et qui fournit un onzième signal de sortie, un douzième circuit de traitement qui reçoit le sixième signal de sprtie, qui détermine le cosinus de ce sixième signal de sortie et qui fournit un douzième signal de sortie, un treizième circuit de traitement qui multiplie le onzième signal de 35 sortie par le neuvième signal de sortie et qui fournit un treizième signal de sortie, un quatorzième circuit de traitement qui multiplie le douzième signal de sortie par le neuvième signal de sortie et qui fournit un quatorzième signal de sortie, et un dispositif qui reçoit les treizième et quatorzième signaux de sortie 69 45075 -19- 2041031 et qui indique l'état physique du système. 11. Dispositif de traitement de données pour déterminer si un signal variable dans le temps est représentatif d'un système qui est dans un premier ou dans un second état, ce dispositif de 5 traitement de données étant caractérisé en ce qu'il comprend un premier circuit de transformation pour recevoir ledit signal variable dans le temps et lui faire subir une première transformation non linéaire non conforme en un premier signal déterminant les valeurs d'une première coordonnée, un deuxième circuit de 10 transformation pour recevoir ledit signal variable dans le temps et pour lui faire subir une seconde transformation, non linéaire non conforme en un second signal déterminant des valeurs d'une seconde coordonnée, et un circuit pour combiner des valeurs, liées dans le temps, desdites première et seconde coordonnées de façon 15 à engendrer, pour chaque paire de valeurs combinées, un point d'un, plan divisé en une première région occupée par des points résultant d'un traitement d'un signal variable dans le temps caractérisant un système se trouvant dans le premier état, et en une seconde région destinée à être occupée exclusivement par des 20 points résultant de traitements d'un signal variable dans le temps, caractérisant un système se trouvant dans ledit second état. 12. Dispositif de traitement de données selon la Revendication 11, caractérisé en ce que ledit premier circuit de transfor- 25 mation comprend un circuit pour faire subir audit signal variable dans le temps une intégration et une multiplication par un facteur de normalisation, le signal ainsi transformé définissant les valeurs d'une première coordonnée polaire, ledit second circuit de transformation comprenant un circuit faisant subir audit signal 30 variable dans le temps une intégration et une multiplication par un facteur de normalisation, le second signal ainsi transformé définissant line seconde coordonnée polaire, et que le circuit de combinaison comprend un dispositif pour tirer des valeurs des premières et secondes coordonnées, une série de points définissant 35 une courbe fermée dans ion plan de coordonnées polaires.