FR 2013397 A1 19700403 FR 6924206 A 19690716 69 24206 1 2013397 L'invention concerne une machine pour le mélange et la préparation de produits, notamment des matières plastiques ou analogues sous forme pulvérulente granuleuse ou en poudre fine ^vec ou sans l'utilisation de corps ad-5 ditionnels ou de liquides, machine du type comprenant un récipient de mélange et,un outil de travail tournant dans ce récipient et mettant les produits dans un mouvement en forme de trombe sous l'effet de la force centrifuge. On connaît des machines de ce 10 type ,appelées également mélangeurs rapides, qui comportent un récipient ayant une forme de base principalement cylindrique, et dans lequel tournent des outils montés coaxialement sur un arbre d'entraînement ; ces outils sont entraînés par un moteur. L'arbre d'entraînement peut passer au travers du fond,mais il 15 est également possible de faire passer cet arbre au travers du couvercle du récipient de mélange. , Les machines connues de ce type sont limitées quant à leur taille et à leur rendement. Cette limitation résulte en premier lieu de 1'échauffement du produit 20 par suite de la rotation des outils, rotation qui, pour éviter des échauffements néfastes, ne doit pas dépasser certaines limites. Cet échauffement, qui dépend du produit à travailler, limite les dimensions des outils qui déterminent,en liaison avec le nombre de tours,la vitesse de rotation de ces outils et éga-25 lement les dimensions des récipients des mélangeurs,dans la direction radiale par rapport à l'axe de rotation de l'outil» La hauteur du récipient de mélange est d'autre part limitée par le fait que le niveau du produit dans le récipient ne doit dépasser le plan de travail 30 des outils que d'une certaine mesure.afin que l'on puisse obtenir un écoulement du produit en forme de trombe, au cours duquel le produit, en plus du mouvement de rotation autour de l'axe de l'outil, effectue un mouvement axial dirigé vers le haut,vers la paroi extérieure.ainsi qu'un mouvement en sens op-35 posé dirigé vers le centre du récipient. Si le niveau de produits dépasse dans le récipient une certaine valeur, alors l5énergie d'entraînement des outils est compensée par la résistance qu'offrent les produits, et cela empêche l'apparition de l'écoulement en kO trombe, déterminant pour l'obtention du mélange et la préparation 69 24206 2 2013397 des produits. La tendance à augmenter le volume de mélange de la machine, la façon à pouvoir préparer ,au cours d'une opération de travail et dans les mêmes conditions, 5 les charges plus grandes, présente des difficultés même du point de vue de la construction. Avec des dimensions croissantes de machines, il est ainsi nécessaire de prévoir pour l'entraînement des outils un moteur de puissance appropriée, qui,lors du démarrage ,nécessite une puissance très grande ,surchargeant le ré-10 seau et nécessitant des interconnexions des réseaux correspondants. Le niveau de la puissance transmise aux outils nécessite des paliers relativement très onéreux pour les arbres, en général en porte à faux. 15 Les phénomènes vibratoires ne sont pas non plus à exclure et nécessitent eux aussi des mesures constructives afin de s'assurer que ces vibrations ne réduisent pas la durée de vie de la machine et n'entraînent pas des effets nuisibles à son bon fonctionnement et au traitement des produits 20 Avec les dimensions croissantes des récipients l'efficacité de la machine diminue, avec pour conséquence que l'obtention d'un certain résultat de mélange et de préparation nécessite un temps plus long,ou que l'homogénéité obtenue dans le produit élaboré en est diminuée» 25 L'invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients. Elle concerne à cet effet, une machine pour mélanger et préparer, en particulier,des matières plastiques ou analogues sous forme pulvérulente granuleuse ou 30 en fines particules, avec ou sans l'utilisation de produits annexes ou de liquides, machine du type comportant un récipient de mélange et des outils tournant dans celui-ci, de façon à communiquer au produit ,sous l'effet de la force centrifuge, un mouvement en forme de trombe, machine caractérisée en ce que 35 le récipient de mélange est constitué d'un certain nombre de récipients élémentaires réunis pour former un récipient global, chaque récipient élémentaire comportant un outil de mélange particulier, et ces récipients communiquant les uns avec les autres le produit effectuant un cheminement vertical alternatif dans 40 le ré cipient global délimité par ces récipients élémentaires 69 24206 3 2013397 réunis, ce qui permet d'obtenir, avec des moyens constructifs simples, une machine de grande capacité efficacè. L'invention créesavec des moyens constructifs simples,une machine ayant de grands volumes, 5 et dont la capacité, indépendante des exigences techniques du mélange, peut être quelconque, cette machine pouvant traiter, en une seule opération, des charges adaptées exclusivement aux exigences de l'industrie utilisatrice. La machine selon 15 invention 10 permet même pour de grandes charges d ' avoir simultanément une réduction du temps de mélange et une qualité dans le résultat dépassant très largement les résultats des machines connues» Ceci va de pair avec une simplification de l'alimentation, de la pesée des composants de la 15 charge etc . et cela permet de plus une meilleure utilisation de la capacité d'autres machines situées en aval,comme par exemple des extrudeuses. L'identité absolue des masses d'une charge évite ainsi les variations de qualité des produits finaux, qui peuvent se produire lors d'une préparation réalisée par des opé-20 rations effectuées en parallèle sur plusieurs machines de capacités partielles. Il est de plus particulièrement avantageux que, même pour de grandes capacités, la hauteur du récipient soit relativement faible. Pour l'entraînement du ou des 25 outils de chaque récipient élémentaire, un moteur particulier, est de préférence prévu, qui ,ayant une puissance correspondante faible, n'a pas de pointe de puissance au démarrage» Par un décalage des démarrages des moteurs il est possible de réduire considérablement la charge et la sollicitation du réseau» Le 30 coût des paliers est réduit de façon correspondante à la réduction des puissances et les vibrations sont simultanément éliminées ou dominées plus facilement. Il est préférable que la vitesse d'entraînement du ou des outils de chaque récipient élémen-35 taire puisse se régler à part ,ce qui ne constitue pas une difficulté pour des moteurs séparés comme prévu. La variation des vitesses de fonctionnement des outils, indépendamment les uns des autres ,permet de jouer sur l'écoulement du produit à mélanger et de créer des zones d'intensité de mélange différentes, ko d'échauffement différent ou analogues» 69 24206 % 2013397 Il est préférable que les récipients élémentaires soient identiques. Lorsqu'on utilise ce mode de réalisation ,on obtient une fabrication particulièrement rationnelle en utilisant les mêmes machines et les mêmes ins-5 tallations. Cependant il est également possible de varier les volumes des espaces de mélange des récipients élémentaires ,ce qui offre une autre possibilité pour l'adaptation des opérations de mélange et de préparation à des conditions particulières= Comme ,même dans ce mode de réalisation ,1'ensemble du flux de 10 produits s'écoule au travers de l'ensemble des récipients élémentaires ,il se crée des zones ayant des effets différents sur le produit, ce qui permet d'obtenir des effets de mélange particuliers . Il est avantageux que les pa-15 rois de limitation des espaces de mélange élémentaire se coupent pour l'échange des produits, de façon à permettre un passage sans difficultés de ces produits- Les orifices de passage résultant de cette intersection, et situés entre les espaces de mélange élémentaires ,peuvent être avantageusement disposés dans 20 une direction radiale par rapport aux écoulements en trombe, de façon à éviter l'accumulation de produits dans les zones de passage . Les outils des récipients élémentaires sont avantageusement constitués d'un jeu de plusieurs 25 outils partiels ou élémentaires, montés à une certaine distance les uns au-dessus des autres ,coaxialement, comme cela a déjà été prévu pour les machines connues. Il est avantageux,, pour des récipients élémentaires entre lesquels s'effectue un échange réciproque de produits,que les plans de travail des outils par-30 tiels soient décalés dans la direction axiale. Ce décalage entraîne un écoulement des produits dans des plans différents et détermine, dans une certaine mesure, un échange de produits continu et sans heurts, entre les récipients. Simultanément cette mesure augmente l'efficacité de malaxage. 35 Une autre augmentation de cette efficacité peut être obtenue , selon une autre caractéristique de l'invention, lorsque les zones de travail des outils de deux récipients élémentaires ,échangeant dejs produits,se coupent. Du fait de 1'intersection , en ko liaison avec l'écoulement du flux de produits dans la zone de 69 24206 5 2013397 passage entre les récipients élémentaires ,il se constitue une zone de turbulence élevée qui permet de traiter de façon irréprochable des matières difficilement ou pratiquement impossible à mélanger et à préparer jusqu'à présent. Il est connu ,pour amé-5 liorer l'écoulement en trombe ,de prévoir des outils ayant des pales disposées suivant une direction essentiellement radiale à partir de l'arbre d'entraînement, ces outils ayant une inclinaison de surface qui transmet aux produits une composante de mouvement sensiblement parallèle à l'axe de rotation. 10 Selon 1'invention ,11 inclinaison des outils des récipients élémentaires peut être différente ,ce qui permet d'obtenir de plus un écoulement particulièrement avantageux et continu au travers de l'ensemble des récipients élémentaires. 15 Pour des récipients d'ensemble constitués de deux récipients élémentaires ,les outils peuvent être identiques et tourner en synchronisme dans le même sens de rotation. Cependant il est également possible que les outils soient symétriques par rapport à un plan et tournent en synchro-20 nisme dans des sens opposés. sion des produits entre les récipients élémentaires adjacents, en particulier au voisinage du fond ,et pour régulariser l'écoulement du produit dans cette zone, l'invention propose de plus 25 que les plans des fonds des récipients élémentaires adjacents soient décalés dans la direction de l'axe de rotation des outils Ce décalage correspond avantageusement au moins à la hauteur de fonctionnement efficace d'un outil élémentaire tournant au voisinage du fond. Il est avantageux que le décalage des plans de 30 fond des récipients élémentaires, ainsi que des outils élémentaires voisins du fond, corresponde avec le décalage des autres outils élémentaires. Les zones de travail des outils élémentaires voisins du fond peuvent de plus se couper. 35 d'obtenir une évacuation complète du réservoir global à la fin d'un cycle de travail. l'invention sont représentés, à titre d'exemples non limitatifs, sur les dessins ci-joints dans lesquels : Pour perfectionner la transmis- Ce mode de réalisation permet Des modes de réalisation de 40 -La figure 1 représente une 69 24206 6 2013397 vue de côté d'une machine selon l'invention ayant deux récipients élémentaires. - La figure 2 représente une vue de dessus simplifiée correspondant à la figure 1. 5 - La figure 3 et la figure 4 représentent schématiquement, de façon analogue aux figures 1 et 2, l'écoulement des produits dans la machine selon ces figures 1 et 2. - La figure 5 représente une 10 vue analogue à celle de la figure 4, d'une machine avec un récipient mélangeur global constitué de récipients élémentaires. - Les figures 6 à 12 représentent schématiquement des formes de récipients selon l'invention. - La figure 13 représente une 15 vue schématique partielle ,analogue à la figure 1, montrant une variante de réalisation. - La figure l4 représente une vue de dessus simplifiée correspondant à la figure 13* La machine représentée dans 20 les figures 1 à 4 comporte deux récipients élémentaires 2, 3 réunis sous la forme d'un récipient global 1 monté sur un socle 4 et possédant par exemple un volume utile d'environ 1000 à 1200 litres. Les volumes élémentaires des récipients 2, 3 sont entourés par des parois intérieures 4 ou 6 essentiellement cy-25 lindriques. Ces parois se coupent partiellement en constituant une ouverture de passage commune 7, qui s'étend sur toute la hauteur du récipient 1 et qui possède ,dans le mode de réalisation représenté ,une largeur environ égale au rayon d'un des récipients élémentaires. 30 L'intersection des parois inté rieures des récipients élémentaires 5, 6 ,déterminant la largeur de l'orifice de passage 7, est déterminée avantageusement en partant du point de vue de l'obtention d'un passage des produits sans résistance, détermination pour laquelle la mesure de dimen-35 sion radiale de l'écoulement en trombe en cours de fonctionnement constitue une donnée importante. Dans le mode de réalisation représenté, le récipient global est exécuté sous forme de récipient à double paroi ,ce qui permet d'introduire ,dans l'espace 40 intermédiaire 8 compris entre l'enveloppe extérieure 9 et les 69 24206 7 2013397 parois des récipients 5, 6 m agent de refroidissement ou de chauffage comme par exemple de l'eau, de l'huile, ou autre. Dans chaque récipient élémentaire 2, 3 ,il est prévu un outil particulier 10, ll,qui est fixé 5 sur un arbre d'entraînement 13, l4 passant au travers du fond des récipients, coaxialement aux parois 5, 6 et débouchant dans l'espace intérieur des récipients. En variante, les arbres 13. l4 peuvent également entrer dans le récipient au travers des couvercles. 10 Chaque arbre 139 est entraî né avec l'outil correspondant 10, 11 par une transmission 15, l6,à partir d'un moteur d'entraînement particulier 17, 18. Les flèches 19» 20 représentent chaque fois les sens de rotation. Dans le mode de réalisation représenté, les rotations sont syn-15 chrones et de sens contraire, les outils étant symétriques suivant un plan. Les mouvements d'entraînement peuvent toutefois être également synchronisés et de même sens, auquel cas les outils sont identiques. Les moteurs d'entraînement 17, 20 18 sont susceptibles d'être réglés à un nombre de tours déterminé, de façon à pouvoir faire varier la vitesse de rotation des outils 10, 11 simultanément et indépendamment les uns des autres. Une telle variation peut toutefois être également effectuée par l'intermédiaire des transmissions 15, l6,qui peuvent par exem-25 pie être constituées par des changements de vitesse. Chacun des outils 10, 11 est constitué » dans le mode de réalisation représenté, de trois jeux d'outils partiels qui comportent des pales 21, 22, 23, 24, 25» 26 dirigées diamétralement par rapport aux arbres d'entraîne-30 ment 13, l4. Les pales 23, 24 tournent à la même hauteur alors que les plans de travail des pales moyennes 22, 25,aussi bien que des pales supérieures 23, 26,sont respectivement décalés en hauteur. Les périmètres des zones de travail des pales des outils se recoupent. Pour fournir une composante de mouvement 35 parallèle à leur axe de rotation, les pales des outils ont une position inclinée à la manière des hélices, et au moins une face supérieure inclinée dans le sens de rotation est tournée vers la face supérieure du récipient 1, les positions de ces surfaces ou l'angle d'inclinaison étant différents. 40 Pour l'introduction des pro 69 24206 8 2013397 duits ou leur évacuation dans ou hors du récipient global 1, il est prévu sur le récipient élémentaire 2 un raccord d'entrée ou de sortie 27,sur lequel s'effectue l'alimentation ou l'évacuation du récipient 1, sans qu'il soit nécessaire de prévoir pour 5 cela plusieurs entrées ou plusieurs sorties. Comme l'indiquent les flèches dans les figures 3 et 4, les outils 10, 11 mettent en mouvement le produit se trouvant dans le récipient 1, et ce produit effectue un écoulement en trombe. Dans la direction parallèle aux 10 axes de rotation des outils, l'écoulement décrit la forme d'un huit, le produit étant amené en continu du récipient élémentaire 2 dans le récipient élémentaire 3 et inversement. Vu de côté, le produit passe,en partant par exemple des pales de fond 21, sur une courbe montante, arrive dans la zone de travail des pales 15 25 et,suivant cette courbe,le produit continue pour arriver dans la zone de travail des pales 23* Au -cours de la suite du mouvement, des produits arrivent jusqu'au centre, dans une direction parallèle essentiellement à l'axe de rotation,pour revenir dans 20 la zone des pales 21. Le produit se déplace de façon correspondante lorsqu'on part de la zone de travail des pales 24.' il monte vers les pales moyennes 22 ,puis vers les pales supérieures 26 ,d 'où il revient dans la zone de travail des pales de fond 24. Les flèches représentées dans les figures 3 et 4 montrent 25 schématiquement les cheminements effectifs, dans leur forme générale. Au voisinage des deux côtés de l'orifice de passage 7i il se forme, par suite des écoulements contraires, des -turbulences s'étendant sur toute la hauteur du récipient 1 et qui produisent un effet de mélange particulièrement intéressant. Cette 30 zone est représentée schématiquement par des flèches courbées. Le mode de réalisation de la machine selon les figures 1 à 4 peut comporter le réglage de la vitesse de rotation 10, 11 par le renversement des mouvements des outils, par exemple par des pales d'outils de forme symétri-35 que, par la variation du décalage des plans de travail, par l'utilisation des outils etc ... suivant les exigences propres des produits à mélanger ou à préparer. Les outils peuvent ainsi être modifiés au cours du fonctionnement ou être influencés ,si bien que l'on obtient des cheminements différentiels des pro-40 duits, pris dans leur ensemble ou par zones. Dans ces mouvements, 69 24206 9 2013397 on conserve fondamentalement la forme en trombe du cheminement des produits ainsi que la zone de turbulence accentuée dans le passage entre les récipients élémentaires. La figure 5 montre un récipient 5 28 en forme de feuille de trèfle ,avec la représentation des principaux cheminements des écoulements des produits entre les divers récipients élémentaires 29, 30, 31» Les récipients élémentaires 29, 30, 3% réunis sous forme d'un récipient global 28, coïncident en principe avec les récipients partiels 2, 3 du mode 10 de réalisation selon les figures 1 à 4, et chacun de ces récipients comporte notamment des outils tournant particuliers ainsi qu'un entraînement particulier pour les outils. Les possibilités d'influencer l'opération de mélange correspondent aux possibilités déjà dé-15 crites ci-dessus. Le volume ou la capacité de la machine selon la figure 5 est supérieure de moitié à celle des figures 1 à 4. Pour une augmentation encore plus grande de la capacité de la machine ,il est possible de combiner des récipients partiels ou des unités partielles suivant les façons les plus diverses,com-20 me cela a été représenté dans les divers exemples des figures 6 à 12. Les exemples selon les figures 6 à 12 ne sont en aucun cas des limitations pour les possibilités de combinaisons et les variations possibles. Alors que les représentations 25 selon la figure 6 reprennent les rapports du mode de réalisation de la machine selon les figures 1 à 4,et que la représentation selon la figure 8 reprend celle de la figure 5, la figure 7 représente une machine dont le récipient global 34, constitué de deux récipients partiels 32 et 33, est assymétrique par suite 30 du diamètre différent des deux récipients 33 et 32= Dans ce mode de réalisation, par suite des dimensions différentesson est en présence de frais de fabrication plus élevés de la machine; car celle-ci est réalisée d'éléments constructifs de dimensions particulières. Cependant ce mode de réalisation permet par exem-35 pie la formation de zones de mélange où régnent des conditions différentes ,au nombre desquelles la densité du produit à mélanger, c'est-à-dire la quantité de produits de mélange par unité de volume ,doit être mentionnée comme une des plus importantes. La figure 9 représente une 40 variante de la machine avec trois récipients élémentaires cons- 69 24206 10 2013397 tituant le récipient global 35, les récipients élémentaires 36, 37 ayant des dimensions identiques, différentes de celles du récipient élémentaire 38, par rapport auquel ils occupent des positions diamétrales. 5 La .figure 10 représente encore un récipient global 39 constitué de quatre récipients élémentaires 40, kl, 42, 43, qui sont réunis à la manière d'une feuille de trèfle. Une telle machine possède une construction particulièrement compacte pour une grande capacité. 10 La figure 11 montre une machine avec un récipient global 50 constitué de six récipients élémentaires 44 à 49 ,et les récipients élémentaires constituent dans le présent cas une rangéè faisant un angle. Dans de tels modes de réalisa-15 tions ,seuls les récipients élémentaires adjacents se recoupent entre-eux, contrairement à ce qu'on observe dans un mode de réalisation comme celui de la figure 12 ou six récipients élémentaires 51 à 56 ,ou plus précisément sept récipients 51 à 57, sont réunis de façon compacte pour constituer un récipient glo-20 bal 58. Selon ce mode de réalisation ,1e récipient élémentaire 57 ne possède pas de parois de limitation propres ,mais existe uniquement sous la forme d'un outil particulier. Dans le mode de réalisation de l'exemple selon les figures 13 et 14 ,les plans des fonds 5®, 25 6' des récipients élémentaires 2, 3 adjacents sont décalés l'un par rapport à l'autre dans la direction des axes de rotation des outils 10, 11. Le décalage correspond essentiellement à la hauteur de travail axiale efficace d'un outil élémentaire 21', 24' tournant au voisinage du fond, ces outils étant décalés 30 axialement de façon correspondante au décalage du fond. Les décalages des fonds 5', 6' des récipients élémentaires, ainsi que des outils élémentaires 21', 24' situés au voisinage du fond, correspondent aux décalages des autres outils partiels 22, 25 ou 23, 26 les uns par rapport aux autres. 35 Les périphéries des zones de travail de tous les outils élémentaires ou pales d'outils se recoupent entre-elles. De plus tous les outils élémentaires ont une position inclinée à la manière d'une hélice pour produire une composante de mouvement parallèle à l'axe de rotation, au 40 moins l'une des faees supérieures ,inclinée dans la direction 69 24206 11 2013397 de rotation, tournée vers la face supérieure' du récipient 1, étant susceptible d'avoir une position inclinée ou un angle d'inclinaison différent. Le décalage des plans de fond , 5 ainsi que le décalage correspondant des pales d'outils 21!, 24' situées du côté du fond,produit déjà au niveau du fond un cheminement montant (vu de côté) pour l'écoulement de produits lorsque la machine fonctionne. Le recoupement des outils élémentaires situés du côté du fond améliore l'effet de mélange égale-10 ment dans cette zone du récipient global tandis que,pendant 1'évacuation,cela évite que du produit ne reste pas dans le récipient. Le décalage identique de tous les outils de travail des groupes d'outils 10, 11 ,les uns par rapport aux autres, produit constamment un cheminement du produit à mélanger ,même au 15 niveau des outils élémentaires du fond,et cela améliore le passage du produit au cours du fonctionnement. Il est évident que la machine offre des avantages particuliers en dehors du domaine du mélange et de la préparation des matières plastiques, et qu'elle peut 20 être utilisée avantageusement pour mélanger d'autres produits. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, pour lesquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre 25 de l'invention. ti/ 69 24206 2013397 REVENDICATIONS 1°) Machine pour mélanger et préparer, en particulier, des matières plastiques ou analogues sous forme pulvérulente granuleuse ou en fines particules, avec 5 ou sans l'utilisation de produits annexes ou de liquides, machine du type comportant un récipient de mélange et des outils tournant dans celui-ci, de façon à communiquer au produit, sous l'effet de la force centrifuge ; un mouvement en forme de trombe, machine caractérisée en ce que le récipient de mélange est cons-10 titué d'un certain nombre de récipients élémentaires réunis pour former un récipient global, chaque récipient élémentaire comportant un outil de mélange particulier, et ces récipients communiquant les uns avec les autres, le produit effectuant un cheminement constant alternatif dans le récipient global délimité 15 par ces récipients élémentaires réunis, ce qui permet d'obtenir, avec des moyens constructifs simples, une machine de grande capacité efficace, 2°) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que. pour l'entraînement du du des 20 outils de chaque récipient élémentaire, il est prévu un moteur séparé . 3°) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la vitesse d'entraînement des outils dans chaque récipient élémentaire peut se régler séparé-25 ment. 4°) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les récipients élémentaires sont identiques, 5°) Machine selon la revendica-30 tion 1, caractérisée en ce que les volumes efficaces des récipients élémentaires sont différents. 6°) Machine selon'la revendication 1, caractérisée en ce que les parois de limitation des récipients élémentaires se coupent pour l'échange des produits, 35 de façon à permettre un passage sans difficultés de ces produits. 7°) Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que les orifices de passage, résultant des intersections entre les récipients élémentaires, sont déterminés par les dimensions radiales de la trombe d'écoulement 40 du produit, 69 24206 13 2013397 8°) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun des outils des récipients élémentaires est constitué d'un jeu de plusieurs outils partiels montés coaxialement à une certaine distances les uns au-dessus 5 des autres. 9°) Machine selon là revendication 8, caractérisée en ce que les plans de travail des outils élémentaires,des jeux d'outils des récipients élémentaires communiquant pour l'échange réciproque des produits, sont décalés 10 dans la direction axiale. 10°) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les zones de travail des outils de récipients élémentaires,en relation d'échange de produits, se recoupent. 15 11°) Machine selon la revendi cation 1, avec des outils à pales disposés dans une direction essentiellement radiale par rapport à un arbre d'entraînement, et ayant une inclinaison de surface permettant de donner au produit une composante de mouvement parallèle à l'axe de rota-20 tion des outils, machine caractérisée en ce que l'inclinaison des outils des récipients élémentaires est différente. 12°) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le sens de rotation des outils d'un ou plusieurs récipients élémentaires peut être inversé. 25 13°) Machine selon la revendi cation 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un orifice d'alimentation , commun pour l'ensemble du récipient global ,réalisé sur un seul récipient élémentaire. l4°) Machine selon la revend!-30 cation 1, caractérisée en ce qu'un orifice d'évacuation,pour l'ensemble des récipients, est prévu sur un seul récipient élé-, mentaire. 15°) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le récipient global est cons-35 titué par deux récipients élémentaires, les outils étant identiques entre eux et tournant en synchronisme avec le même sens de rotation. l6°) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le récipient global est cons-40 titué de deux récipients élémentaires, les outils étant symétri 69 24206 14 2013397 ques par rapport à un plan et tournant en synchronisme avec des sens de rotation opposés. 17°) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les plans des fond de récipients 5 élémentaires adjacents sont décalés dans la direction de l'axe de rotation des outils. l8°) Machine selon la revendi-' cation 17, caractérisée en ce que la valeur du décalage du fond correspond au moins à la hauteur axiale de travail efficace 10 d'un outil partiel tournant au voisinage du fond. 19°) Machine selon la revendication 18, caractérisée en ce que le décalage des fonds,ainsi que des outils partiels,au voisinage du fond,correspond au décalage des autres outils partiels.