FR 2029022 A1 19701016 FR 7001051 A 19700113 70 01051 1 2029022 L'invention concerne une ligne de cisaillage pour le rognage de tôles, particulièrement de tôles épaisses, au moyen de cisailles circulaires. Si les lignes de cisaillage à cisailles circulaires ont l'avantage sur celles à cisailles guilloti-5 nés en ce qu'ellss travaillent en continu, on trouve toutefois souvent défavorable que les tôles ne passent pas par les cisailles circulaires d'une façon rectiligne, de sorte qu'il se produit une coupe courbe dite de sabre. On ne peut maîtriser ce phénomène simplement par des moyens de guidage disposés en 10 aval des cisailles circulaires, en particulier s'il s'agit du rognage de tôles plus épaisses. les causes du phénomène dit forme de sabre sont déjà connues depuis longtemps. Les raisons en sont par exemple, les différences dans la résistance des tôles aux bords à rogner, 15 les rayons différents des couteaux ou le réglage différent de 1'écartement des couteaux des deux cisailles, l'ondulation de la tôle plus prononcée sur l'un des bords, la largeur inégale des bords tombants, etc. Dans le résultat final, il a été trouvé que la forme de 20 sabre d'une tôle rognée se produit du fait que l'effet dynamique de transport des deux paires de couteaux circulaires est différent. De l'autre côté, on est obligé, pour tenir constant le nombre de tours, de coupler rigidement les cisailles circulaires opposées l'une à l'autre, indépendamment du débit de coupe exigé 25 séparément des paires de couteaux, ce qui était jusqu'à présent considéré comme l'optimum que l'on peut faire pour la sortie rectiligne des tôles. Afin d'empêcher lors du rognage des tôles 'au moyen de cisailles circulaires qu'il ne se produise une forme de sabre, 30 l'invention se propose justement de supprimer cet accouplement mutuel, rigide et invariable, des paires de couteaux circulaires et de prévoir un dispositif pour le réglage d'une avance ou d'un retard dans la commande d'une des paires de couteaux cirçulaires par rapport à l'autre. Pour produire une avance ou un retard 35 d'une paire de couteaux circulaires, lorsque la commande des deux paires de couteaux circulaires est individuelle et électriquement synchronisée, on dispose dans la commande d'une des paires de couteaux circulaires un mécanisme de décalage. Par un mécanisme de décalage il faut entendre une sorte de mécanisme 01051 2 2029022 différentiel, dans lequel la soi-disant entretoise, qui porte les satellites, peut être décalée angulairement, moyennant quoi on peut imprimer à l'arbre de sortie une avance ou un retard par rapport à 1•arbre primaire. synchronisée, de deux cisailles circulaires est dispendieuse et que la précision de la synchronisation électrique n'est pas toujours suffisante, dans une autre forme de réalisation de l'invention un accouplement mécanique rigide entre les paires 10 de couteaux circulaires est maintenu. Dans ce cas, l'invention consiste en ce qu'un mécanisme de décalage est disposé à l'intérieur du raccordement mécanique. Suivant le développement ultérieur de l'invention, le mécanisme de décalage comporte un train d'engrenages planétaires fixe avec deux roues solaires 15 à nombre de dents différent et de roues satellites montées sur une entretoise qui peut être décalée angulairement, l'augmentation ou réduction de rotation produite par le nombre différent de dents des roues solaires étant annulée au moyen d'un train d'engrenages ultérieur rigide. Une telle réalisation du méea-20' nisme de décalage est connue en soi, par exemple pour l'orientation des pales d'hélice d'un avion. Etant donné que par un mécanisme de ce type le sens de rotation n'est pas inversé et que,, lorsque l'entretoise est retenue et non décalée, ce mécanisme produit l'effet d'un raccordement rigide, il en résulte 25 non seulement des transmissions de commande symétriques pour les deux paires de couteaux circulaires mais on peut encore prévoir pour chaque paire de couteaux circulaires un moteur d'entraînement, ces deux moteurs étant mécaniquement synchronisés. Par un décalage de 1*entretoise on peut régler un dé-30 calage angulaire entre les deux files d'arbres enfermant le mécanisme de décalage et de ce fait entraîner l'avance ou le retard de l'une des paires de couteaux circulaires par rapport à l'autre, afin d'éliminer une déviation de la tôle pendant le rognage et, par conséquent, d'éviter une forme de sabre. 35 II ne sort pas-du cadre de l'invention que le mécanisme de décalage est actionné, d'après l'observation directe de l'allure de la rive de tôle ou d'après l'indication d'un dispositif palpeur de la rive au moyen de commutateurs à boutons, actionnés plus ou moins fréquemment pendant de petits intervalles de temps. 5 Cependant, vu que la commande individuelle, électriquement 70 01051 3 2029022 Suivant une proposition ultérieure conforme à l'invention, on peut obtenir une sortie rectiligne automatique de la tôle à l'aide d'un dispositif palpeur des rives pour les bandes continues, disposé à une petite distance après les cisailles, lequel 5 règle l'avance ou le retard d'une des paires de couteaux circulaires. De tels réglages de position par rapport à la ligne médiane de la bande, qui peuvent être basés sur un processus optique ou photo-électrique, sont connus en soi. Une forme de réalisation d'une installation de cisailles 10 suivant l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. La fig. 1 est une représentation schématique des deux cisailles circulaires à rogner comportant un mécanisme de décalage à l'intérieur du raccordement mécanique des deux cisailles cir-15 culaires. La fig. 2 est une vue en plan concernant le positionnement d'un dispositif palpeur des rives après les cisailles à rogner. L'installation de cisailles destinée à rogner une tôle 1 comporte une cisaille circulaire gauche avec les couteaux circu-20 laires 2,3 et une cisaille circulaire droite avec les couteaux circulaires 4,5. Les cisailles circulaires sont entraînées par chaque fois un des moteurs 6,7 qui travaillent sur les arbres des couteaux circulaires par 1'intermédiaire^d'engrenages identiques. Pour la cisaille gauche avec les couteaux circulaires 25 2,3, la transmission intermédiaire consiste en un premier couple d'engrenages 8,9 et en un second couple d'engrenages avec les roues droites 10,11. La roue droite 11, montée sur l'arbre 12 du couteau circulaire 2, est en prise avec une roue droite 14 fixée sur l'arbre 13 du couteau circulaire 3. Le rapport de 30 transmission entre les roues droites 11 et 14 correspond au rapport des diamètres des couteaux circulaires 2 et 3. Dans l'exemple représenté ce rapport est égal à 1. De la transmission intermédiaire de la cisaille circulaire gauche 2,3 aussi bien que de la transmission intermédiaire de la . 35 cisaille circulaire droite 4,5 sortent des arbres d'accouplement 15,16, raccordés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un mécanisme de décalage, désigné d'une façon générale par 17. Une roue solaire 18 est montée sur l'arbre 16 par lequel la.file de commande de la cisaille circulaire 4,5 entre dans le mécanisme 70 01051 4 2029022 de décalage 17. Réparties sur la périphérie de la roue solaire 18 se trouvent trois roues planétaires 19, montées dans 1'entretoise 20. Les roues planétaires 19 présentent une largeur de dents telle qu'elles viennent encore en prise avec la 5 couronne dentée 21a d'une autre roue solaire 21. Celle-ci est disposée flottant à l'intérieur du mécanisme, entre les roues planétaires 19 et c'est pour cette raison qu'il faut prévoir au moins trois roues planétaires 19» Les roues solaires 18 et 21 présentent des diamètres égaux mais un nombre de dents diffe-10 rent, ce qui exige une correction de la denture de l'une ou des deux roues. La différence du nombre de dents est égale au nombre des roues planétaires 19, c'est-à-dire égale à trois. Lorsque 1'entretoise 20 est immobile, le rapport de transmission entre la roue solaire 18 et la roue solaire 21 est très 15 faible. Pour obtenir le même nombre de tours des deux files d'arbres 15 et 16, il faut annuler ce rapport de transmission. Bans l'exemple représenté, cette annulation s'effectue à l'aide d'un engrenage fixe qui est dérivé également d'un engrenage 20 planétaire et qui comporte une roue solaire 22, des roues planétaires -23 à grande largeur de dents et une entretoise 24 fixe portant les roues planétaires 23, la seconde roue solaire étant la roue 21 déjà mentionnée qui présente une denture extérieure 21b avec un nombre de dents différent. 25 L'entretoise 20 du mécanisme de décalage 17 est réalisée sous forme d'une roue hélicoïdale pouvant être décalée angulairement à l'aide d'un moteur 25, par l'intermédiaire d'une vis sans fin 26. L'ensemble d'engrenages disposé entre les files d'arbres 15 et 16 correspond en principe aux engrenages de 30 décalage connus, employés pour l'orientation des pales d'hélices d'avions. L'utilisation de ce mécanisme et sa disposition entre les trains de raccordement 15,16 des deux cisailles circulaires à rogner permettent non seulement un décalage relatif précis de la file d'arbres 15 par rapport à la file d'arbres 16, cette 35 opération étant effectuée par le réglage angulaire de l'entre-toise 20 à l'aide du moteur 25 et de la vis sans fin 26, mais assurent encore un accouplement rigide des deux commandes symétriques et identiques des deux cisailles circulaires, à savoir sans changement du sens de rotation entre les files d'arbres- COPY 70 01051 5 2029022 15 et 16. Lorsqu'il se produit une déviation latérale de la tôle, c'est-à-dire une forme de sabre, comme le montre la fig„ 2 en traits interrompus, il est possible, au moyen du dispositif 5 suivant la fig. 1, de provoquer un retard de l'entraînement de la cisaille cii*culaire gauche comportant les couteaux circulaires 2,3 par rapport à l'entraînement de la cisaille circulaire droite 4,5, afin de ramener la tôle à une sortie rectiligne correspondant aux lignes ininterrompues de la fig. 2. 10 A cette fin, selon une observation visuelle ou automatique suivant les valeurs mesurées d'un dispositif palpeur de rives 27 (fig. 2), le servomoteur réversible 25 est mis en marche, pour un court intervalle de temps, dan» le sens de rotation produisant un décalage de 1'entretoise 20, et de ce fait des 15 roues planétaires 19» vers une réduction du nombre de tours de la roue solaire 21 par rapport à celui de la roue solaire 18, cette réduction étant due au faible rapport de transmission de ces deux roues solaires. Cependant, parce qu'il ne faut que changer la position mutuelle angulaire des deux files d'arbres 20 16 et 15, sans vouloir leur imprimer une différence permanente de vitesses, la différence du nombre de tours donnée par le nombre différent de dents des roues solaires 18 et 21 est de nouveau annulée par le rapport inverse et de mène grandeur enti la denture 21b et celle de la roue solaire 22. Il ne se pro- • 25 duit que le décalage angulaire voulu entre la file 16 et la file 15 dans le sens que la file d'arbres 15 et de ce fait la commande de la cisaille circulaire gauche 2,3 soient retardées d'un certain intervalle par rapport à la commande de la cisaille circulaire droite 4,5» cet intervalle dépendant de la 30 durée de mise en circuit du moteur 25. Lorsqu'il se produit une déviation de la tôle 1 (fig.2) vers la gauche, la commande de la cisaille circulaire gauche 2,3 doit être avancée. CQPY 70 01051 6 2029022 BEVENDIOATIONS 1 - Installation de cisailles pour le rognage de tôles, particulièrement de tôles épaisses, au moyen de cisailles circulaires, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif 17 5 pour le réglage d'une avance ou d'un retard de la commande d'une paire de couteaux circulaires 2,3 par rapport à la commande de l'autre paire de couteaux circulaires 3,4. 2 - Installation de cisailles suivant la revendication 1, caractérisé en ce que pour une commande séparée des deux paires 10 de couteaux circulaires et une synchronisation électrique, un mécanisme de décalage est disposé dans la commande d'une des paires de couteaux circulaires. 3 - Installation de cisailles suivant la revendication 1, comportant un raccordement mécanique rigide des deux paires de 15 couteaux circulaires, caractérisé en ce qu'à l'intérieur du raccordement mécanique 15,16 est disposé un mécanisme de décalage 17. 4 - Installation de cisailles suivant l'une des revendications 1 et 3f caractérisé en ce que le mécanisme de décalage 17 est un engrenage fixe développé d'un engrenage planétaire et 20 comportant deux roues solaires•18,21 à nombre de dents différent et des roues planétaires 19 montées dans une entretoise 20 qui est décalable angulairement, la multiplication ou réduction produite par la différence du nombre de dents des roues solaires étant de nouveau annulée par un autre train d'engrenages rigide 25 21b à 24). 5 - Installation de cisailles suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est prévu, à une petite distance après l'installation de cisailles, un dispositif palpeur de rives 27 pour des lignes continues qui déclenche l'avance ou 30 le retard d'une des paires de couteaux circulaires.