FR 2027712 A1 19701002 FR 6944901 A 19691224 69 44901 -1- 2027712 % ; L'invention concerne les laminoirs pour le laminage de bandes et des méthodes de laminage de "bandes, et elle concerne notamàent le contrôle de la couronne thermique des cylindres de. laminage. 5 Habituellement, on désire laminer une bande qui est plate en l'absence de tension et dont l'épaisseur est uniforme. L'un des aspects de l'invention est de préconiser un contrôle de la couronne thërmique en fonction des variations d'épaisseur détectées dans la bande ou des défauts de planéité latents." De tels 10 défauts se manifestent par des variations de ce qué l'on appellera ici, pour des raisons de commodité, le "contour de la bande". Cependant, il faut comprendre que ce terme ne désigne pas nécessairement, le véritable contour de la bande, car celui-ci peut être maintenu uniforme grâce à une tension dans la bande. 15 Conformément à un aspect de l'invention, on préconise un laminoir qui comprend une paire de cylindres de travail entre lesquels la bande est laminée, des moyens de détection disposés de façon à détecter le contour de la bande laminée, selon une plurs^litê de zones de la largeur de la bande, des moyens de re-20 froidissement qui permettent de refroidir les cylindres individuellement selon une pluralité de zones de la largeur des cylindres, les zones refroidies à tm instant donné étant désignées par le terme de zones "en circuit1* et les zones non refroidies par le terme de zones "hors circuit" ; le laminoir comprend de 25 plus des moyens de contrôle couplés aux sorties des moyens de détection de façon à permettre d'identifier la zone "en circuit" extrême qui produit la bande dont le contour se rapproche le plus de la bande fournie par les zones "hors circuit", ainsi que la zone "hors circuit" extrême qui produit la bande dont le contour 30 est lé plus proche de celui de la bande produite par les zones "en circuit", ce qui permet une commande adéquate des moyens de refroidissement. Habituellement, les moyens de refroidissement comprennent des arrosages par de l'huile ou par un autre liquide de re-55 froidissement ou par de l'air ou par un autre gaz de refroidissement. Toutefois, le terme "refroidissement" utilisé ici doit être compris dans un sens relatif. Ainsi, au lieu de moyens qui refroidissent les rouleaux localement, on peut disposer de moyens 69 44901 -2- 2027712 qui chauf fent les rouleaux localement, comme des chauffages par radiation ou par induction ou des moyens d'arrosage des cylindres par des liquides ou des gaz chauds. Dans ce cas, le refroidissement est effectué en interrompant tua moyen de chauffage. 5 Par ailleurs on peut combiner des moyens, de chauffage et de véritables moyens de refroidissement, le refroidissement étant obtenu soit par interruption d'un moyen de chauffage soit par la mise en circuit d*un refroidisseur. De préférence, la mise, en circuit des moyens de, refroi-10 dissement est effectuée selon que la différence entre les contours extrêmes dans les zones "en circuit" excède ou non la différence entre les contours extrêmes dans le* zones "hors circuit", et les moyens de contrôle comprennent des moyens de détermination de cette condition. 15 Le laminoir décrit ci-dessus permet le branchement ou le débranchement des moyens de refroidissement appropriés à un instant donné pour effectuer la correction nécessaire de la couronne thermique» Ce branchement peut être fait à la main. Cependant, le branchement est de préférence automatique, les moyens 20 de commande comprenant des moyens qui débranchent automatiquement les moyens de refroidissement de la zone "en circuit" extrême si la différence entre les contours extrêmes dans les zones "en circuit" excède la- différence entre les contours extrême dans les zones "hors circuit" ainsi que des moyens qui branchent automa-25 tiquément les moyens de refroidissement de la zone "hors circuit* extrême si la différence entre les contours extrêmes des zones "hors circuit" excède la différence entre les contours extrêmes des- zones "en circuit". Un autre aspect de l'invention préconise une méthode de 30 laminage d'une bande dans un laminoir, qui comprend les phases suivantes : la détection du contour de la bande - laminée sur une pluralité de zones de la largeur de la bande, les zones refroidies à un instant donné étant désignées par le terme de zones "en circuit" et les zones non refroidies étant désignées par.le 35 terme de zones "hors circuit", l'identification de la zone "en circuit" extrême qui produit la bande dont le contour est le plus proche de celui de la bande produite par les zones "hors circuit", l'identification de la zone "hors circuit" extrême qui produit 69 44901 -5- 2027712 la "bande dont le contour est le plus proche de celui cte la bande produite par les zones "en circuit", un ajustement périodique ôLu* refroidissement des cylindres qui permet de mettre "ïtors circuit" la zone "en circuit'* extrême ou de Mettre "en circuit" la zone 5 "hors circuit" extrême lorsque c'est? nécessaire. Un autre aspect de l'invention préconise un laminoir qui comprend une paire de cylindres de travail entre lesquels la bande est laminée, une pluralité de zones extérieures; de la largeur du cylindre situées à l'extérieur des bords de la bande, 10 des moyens de refroidissement pour chaque zone externe des cylindres, des vérins de cylindre pour les cylindres de travail et des moyens de détection pour détecter les forces excessives aux vérins de cylindre de façon à permettre la commande des moyens de refroidissement en fonction de ces forces. Une telle dis-15 position est utilisée de préférence conjointement au dispositif de contrôle dépendant du contour décrit ci-dessus. On préconise, de préférence, l'emploi de cylindres d'appui qui portent sur les cylindres de travail, dé vérins de contour qui appliquent des forces de flexion entre les extrémités 20 des cylindres de travail et d1 appui, des vérins d'équilibrage qui appliquent des forces de flexion entre les extrémités des cylindres d'appui et des moyens de commande de branchement disposés de façon à couper l'alimentation de refroidissement des zones extérieures qui doivent être commandées si les forces des 25 vérins de contour excèdent les forces des vérins d'équilibrage d'une quantité supérieure à une quantité prédéterminée, au à brancher l'alimentation de refroidissement des zones extérieures qui doivent être commandées si les forees des vérins d'équilibrage dépassent les forces des vérins de contour d'une quantité 30 supérieure à une quantité prédéterminée. Un autre aspect de l'invention préconise uï® méthode de laminage dans un laminoir compostant des cylindre® de travail entre lesquels la bande est 1 aminéet des vérins de cylindre pour les vérins de travail et des moyens de refroidissement des cy-35 lindres, dans laquelle on détecte les forces excessives des vérins de cylindre et on refroidit sélectivement des zoïies extérieures des cylindres en fonction de chacune de ces forces excessives. 69 44901 -4- 2027712 La description de l'invention ci-dessous fait référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est un diagramme de fonctionnement d'un dispositif de contrôle de la couronne thermique des cylindres de la-5 minage de bandes selon l'invention; la figure 2 représente une vue en perspective montrant des cylindres de laminoir pour bande caractéristiques 5 les figures 3 et 4 sont des diagrammes schématiques, en partie sous forme condensée, de diverses parties du disposi-10 tif de commande de la figure 1, et les figures 5 et 6 sont des diagrammes de fonctionnement d'autres parties du dispositif de commande de la figure 1. Les figures 1 et 2 représentent un laminoir quarto 10 comprenant des cylindres d'appui supérieur et inférieur 12 et 14 15 dont les tourillons sont portés par des empoises conventionnelles (non représentées), disposés de façon à porter sur les cylindres de travail supérieur et inférieur 16 et 18, dont les tourillons sont à leur tour portés par des empoises conventionnelles (non représentées). L'ensemble complet est supporté dans une cage ou 20 un bâti (non représenté) par des vérins à vis conventionnels représentés schématiquement en 22 et portant sur les empoises du cylindre d'appui supérieur avec un entraînement approprié à engrenage ou analogue référencé en 23, de façon à régler la pression appliquée aux cylindres par les vérins à vis. 25 Sur la figure 1, les vérins hydrauliques d'équilibrage 28 sont placés entre les empoises des cylindres de travail supérieur et inférieur, alors que les vérins hydrauliques de contour 30 et 31 sont placés de façon analogue entre les empoises des cylindres de travail et les empoises des cylindres d'appui supé-30 rieur et inférieur. Une alimentation en fluide 39 alimente en fluide hydraulique les vérins de contour supérieur et inférieur 30, 31 par des canalisations 40, 41 qui se rejoignent à la canalisation commune 42 et les vérins d'équilibrage 28 par la canalisation 44. La figure 1 montre, pour des raisons de simplicité, 35 un seul vérin de chaque côté de chaque emplacement. Ce dispositif complet de vérins applique des forces de flexion aux cylindres de travail. Ainsi, si la pression des vérins de contour prédomine, les extrémités des cylindres de tra- 6? 4490 î -5- 20277î2 vail tendent à fléchir l'une vers l'autre, de façon à compenser la couronne thermique des cylindres ou à créer un. espace en forme de couronne entre les cylindres qui, autrement donneraient des surfaces de laminages parallèles, tandis qu'une prédominance de 5 la pression des vérins d'équilibrage tend à fléchir le© cylindres en en écartant les extrémités, comme par exemple quand on. désire supprimer un espace entre les cylindres en forme de couronne ou bombé qui existerait autrement. La charge de laminage est détectée par des jauges de contrainte 60 placées entre les empoises 10 du cylindre d'appui inférieur et la cage du laminoir. Les jauges de contrainte fournissent des signaux au circuit de lecture de jauge de contrainte 62 qui délivre une indication représentative de la charge de laminage. La bande à laminer est alimentée à partir d'une bobine 15 (non représentée) avec une trainée appropriée ou une certaine résistance mécanique de façon à maintenir une tension de retenue sur la portion 35a de la bande 35 allant vers les cylindres de travail, pendant que la portion 35b de la bande est enroulée sur une bobine (non représentée) après être passée sur un cylindre de 20 mesure 70. Le cylindre de mesure comprend des moyens de détection des forces qui y sont créées en différentes zones par la bande. La force dans chaque zone dépend de la tension de la bande dans cette zone et en conséquence est représentative de l'épaisseur et de la planéité de la bande dans cette zone. Le cylindre 25 de mesure peut être du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3.324.695) comprenant un élément de détection disposé en spirale, ou du type décrit dans le brevet français n° 1.4-95.722, dans lequel on utilise une pluralité d'éléments détecteurs séparés. Dans tous les cas, les signaux fournis au niveau 30 des anneaux à glissement 72-1, 72-2... 72-n sont représentatifs des efforts ressentis par le cylindre de mesure dans les zones 1,2 n qui s'étendent le long du cylindre de mesure. Ces signaux, qui représentent l'épaisseur et la planéité de la bande, sont appliqués aux portes de signal 1,2....n faisant partie d'un 35 dispositif de commande qui commande le flux d'un réfrigérant envoyé aux cylindres de laminage de la bande. L'huile de refroidissement alimente, à partir d'une alimentation de réfrigérant 74 et par l'intermédiaire des canali- 69 44901 -6- 2027712 sations 76-1, 76-2.... 76-n et des vannes V^,V2....Yn, &es têtes de pulvérisation qui arrosent de réfrigérant les cylindres de laminage des bandes. Les têtes de pulvérisation 78-1, 78-2.... 78-n sont placées au-dessus de la bande 35 et délivrent le réfri-5 gérant au cylindre d'appui supérieur 12 et au cylindre de travail supérieur 16, tandis que les têtes de pulvérisation 80-1, 80-2... 80-n sont placées au-dessous de la bande 35 et arrosent de réfrigérant les cylindres inférieurs de travail 18 et d'appui 14. Les têtes de pulvérisation sont alimentées séparément en réfrigérant 10 par les vannes ..T . Le dispositif de la figure 1 comman de les vannes jVg... par des signaux transmis aux conducteurs désignés par 82 par un circuit logique de commande 84. Les détecteurs de pression 86 et 88 détectént respectivement les pressions de fluide.appliquées aux vérins d'équilibrage 15 et de contour. Dans ce but, on emploie des canalisations 44a et 42a, qui sont des prolongements des canalisations d'alimentation de fluide 44 et 42 pour détecter ces pressions de vérins. Les détecteurs de pression 86 et 88 délivrent des signaux qui sont appliqués à un comparateur 90 qui délivre un signal à un conducteur 20 de sortie 92 chaque fois qu'il se produit une force de flexion positive excessive c'est-à-dire lorsque la pression dans les vérins d'équilibrage dépasse la pression dans les vérins de contour d'une quantité supérieure à une quantité prédéterminée. De façon analogue, si la pression dans les vérins de contour dépasse la 25 pression dans les vérins d'équilibrage d'une quaiititê supérieure à une quantité prédéterminée, le comparateur 90 détecte cette condition et délivre un signal au conducteur 94 qui correspond à une force de flexion négative excessive. Ces signaux sont appliqués au circuit logique de commande 84 pour fournir des signaux appli-30 qués aux vannes V^,Y2...Vn de façon à faire varier le flux de réfrigérant dans les zones choisies de façon à réduire les forces de flexion excessives. En particulier, on a déterminé qu'un mode de commande préférable consiste à faire, varier les. zones situées à l'extérieur des bords de la bande en fonction d'une force de 35 flexion excessive. Ainsi, dans le dispositif de la figure 1 un sélecteur de zone de la largeur 96- délivre des signaux, appliqués au circuit logique de- commande 84, qui indique, pour une bande de largeur donnée, les zones qui sont comprises entre les 69 44901 -7- 2027712 bords de la bande et celles qui sont en dehors des bords de la bande. Le circuit logique de commande délivre des signaux aux conducteurs 82 de façon que l'alimentation en réfrigérant ne soit modifiée que dans les zones situées à l'extérieur des bords 5 de la bande de façon à corriger une force de flexion excessive sur les vérins de cylindre. Si on est en présence d'une force de flexion positive excessive, le réfrigérant est fourni aux zones situées à l'extérieur des bords de la bande. Si on est en présence d'une force de flexion négative excessive, le réfrigérant 10 n'est plus fourni à ces zones extérieures. Il convient de remarquer qu'une telle commande du réfrigérant dans les zones extérieures en fonction des forces de flexion excessives exercées par les vérins de cylindre n'a lieu que si les vérins de "cylindre sont eux-mêmes asservis en.fonction 15 de la charge de laminage. Un tel asservissement des vérins de cylindre est décrit dans la demande dé brevet 6906955 du 12.3.1969 Une source de signal 97» sur la figure 1, désignée par le nom de commande automatique de la déflexion de cylindre représente la commande des vérins de cylindre en fonction de la charge de lami-20 nage. Quand une.telle commande a lieu, la source 97 délivre un signal qui est appliqué au circuit logique de commande 84, ce qui permet à ce circuit de commander à son tour le courant de réfrigérant vers les zones extérieures en fonction des forces de flexions excessives exercées par les vérins de cylindre. 25 Le courant de réfrigérant vers les zones situées à l'in térieur des bords de la bande est commandé en _f onction de la tension de la bande détectée dans le cylindre de mesure pour ces zones. Toutes les portes de signaux 1,2.. ..n, correspondant aux zones dans lesquelles le réfrigérant est.en.cours de distribution 30 (c'est-à-dire que les vannes sont ouvertes) sont commandées par des signaux venant des conducteurs 82 de façon à transmettre les signaux du cylindre de mesure à un discriminateur 98 des zones "en circuit". De même, les portes des signaux sont commandées de telle sorte que toutes les portes qui correspondent à des zones 35 dans lesquelles le réfrigérant n'est pas en cours de distribution (c'est-à-dire que les vannes sont fermées) transmet les signaux dé tension du cylindre de mesure à un discriminateur 100 des zones "hors circuit". 69 44901 -8- 2027712 Le discriminateur 98 des zones "en circuit" fournit deux signaux aux conducteurs de sortié 102 et 104, qui représentent respectivement le signal de potentiel maximum appliqué au discriminateur et le signal de potentiel minimum, appliqué à ce 5 discriminateur. En d'autres termes, le discriminateur des zones "en circuit" fournit deux signaux qui représentent les tensions maximum et minimum dans la "bande 35 détectées pour toutes les zones "en circuit" dans lesquelles le refroidisseur est en cours de distribution. De même, le discriminateur 100 des zones "hors 10 circuit" fournit aux conducteurs de sortie 106 et 108 des signaux représentant respectivement les tensions minimum et maximum dans la bande 35 détectées par le cylindre dé mesure pour les zones dans lesquelles le réfrigérant n'est pas en cours de' distribution. Les signaux passant dans les conducteurs 102, 104, 106 et 108 15 sont appliqués au circuit logique de commande 84. Le discriminateur 98 des zones "en circuit" fournit aussi des signaux aux conducteurs 110-1, 110-2, ... 110-n qui sont délivrés au circuit logique de commande 84„ De même, le discriminateur 100 des zones "hors circuit" fournit des signaux aux 20 conducteurs 112-1, 112-2, ... 112-n qui sont délivrés au circuit logique de commande. Chacun des conducteurs 110 et 112 correspond à l'une des zones 1,2...n et fournit une connexion à travers le circuit logique de commande avec les conducteurs de sortie 82-1, 82-2, ...82-n qui contrôlent les vannes de distribution du re-25 froidisseur ...Y^. Le circuit logique dé" commande 84 re çoit aussi un signal de vitesse fourni par une source 114 qui représente une vitesse de ruban à travers les cylindres du laminoir qui est supérieure à une vitesse déterminée (S mètres par minute). Selon une autre disposition, la source 114 peut fournir un signal 30 de déclenchement préfixé qui indique qu'un intervalle de temps minimum, s'est écoulé depuis le début d'une opération de laminage. Dans chaque cas, la source 114 fournit un signal qui représente une opération de laminage en cours de réalisation. De plus un élément de commande 116 fournit des signaux au circuit logique 35 de commande 84 pour déterminer si ce dernier entre dans une opération automatique ou manuelle, pour toutes les zones ou certaines d'entre elles. Il est prévu, ainsi qu'il a été remarqué plus haut, de fournir, dans chaque cas, une commande manuelle du 69 44901 -9- 2027712 courant de réfrigérant dans les zones du bord de la bande. Les autres zones peuvent, si on le désire, être également placées sous commande manuelle. Conformément à la figure 3 qui représente le discrimina-5 teur des zones "hors circuit", le circuit préconisé détecte les potentiels les plus élevés et les plus bas, fournis à partir du cylindre de mesure, qui représentent les tensions les plus élevées et les plus basses de la bande détectées dans le cylindre de mesure pour toutes les zones "hors circuit". Les signaux 10 d'entrée dans le circuit sont fournis par les portes à signal 1, 2....n représentées sur la figure 1 et ils sont appliqués aux bases d'une première série de transistors 120-1, 120-2, ...120-n et aux bases d'une deuxième série de transistors 122-1, 122-2, ••..122-n. La première série de transistors 120 sélectionne le 15 signal "hors circuit" le plus élevé appliqué aux bases correspondantes, tandis que la deuxième série de transistors 122 sélectionne le signal "hors circuit" le plus faible appliqué aux bases. Les transistors 120 sont du type KPN et leurs collecteurs sont reliés par des résistances individuelles 124*-1, 124-2,... 20 124-n à un potentiel de polarisation convenable de +V volts. Les émetteurs de ces séries de transistors sont couplés par une seule résistance commune d'émetteur à un potentiel de polarisation négatif de -V volts. Celui de ces transistors 120 dont le potentiel de base est le plus élevé ou le plus positif devient conduc-25 teur, ce qui a pour effet de coupler ce potentiel de base, à travers son émetteur, au conducteur commun d'émetteur 128. Tous les autres transistors 120 attaqués par des signaux "hors circuit" sont polarisés en inverse parce que le potentiel d'émetteur commun du conducteur 128 est plus positif que les potentiels de 30 base de ces autres transistors. Le signal du conducteur commun d'émetteur 128 est amplifié par un amplificateur 130 puis appliqué à une connexion de sortie 132. Le signal de cette connexion représente le signal le plus élevé ou le plus positif fourni par les zones "hors circuit". 55 Les transistors 122 sélectionnent le potentiel le plus bas, ainsi qu'il a été mentionné plus haut. Les transistors de la deuxième série sont du type PHP et leurs collecteurs sont reliés à travers des résistances montées en diviseurs de tension 69 44901 -10- 2027712 134-1 et 136-1, 134-2 et 136-2,... 134-n et 136-n à la source de potentiel négatif de -V volts. Chaque combinaison de résistances faisant fonction de diviseur de tension 134 et 136 correspond aux résistances individuelles 124 couplées aux transistors 120 que 5 l'on vient de décrire. On utilise des diviseurs de tension afin d'amplifier le signai d'une façon qui sera décrite plus loin. Les émetteurs de tous les transistors 122 sont reliés à travers line résistance commune d'émetteur 138 à une source de potentiel positif de +V volts. Le fait que le transistor 122 dont le poten-10 tiel de "base est le plus "bas ou le plus négatif se met à conduire entraîne un couplage de ce signal de "base ïe plus négatif avec le conducteur commun d'émetteur 140. Tous les autres transistors des séries attaquées avec des signaux "hors fcircuit*' seront polarisés en inverse parce que le potentiel commun d'émetteur 15 est plus négatif que les potentiels de "base de ces autres tran- ^ sistors. Le signal du conducteur commun d'émetteur 140 est amplifié dans l'amplificateur 142 dont la- sortie est reliée à la connexion terminale de sortie 144. Le signal fourni à la connexion terminale de sortie 144 représente donc le signal le plus faible 20 détecté dans les zones "hors circuit". Le discriminateur des zones "hors circuit" est employé pour fournir un signal de sortie qui est utilisé, conjointement à d'autres signaux, à la mise "en circuit" du réfrigérant dans une zone appropriée parmi les zones qui sont couramment dans la 25 position "hors circuit". Pour cela, on utilise une série d'amplificateurs constitués par les transistors 146-1, 146-2, ... 146-n. Les bases des transistors 146 sont couplées par des résistances individuelles de base 148-1, 148-2,... 148-n au point de concours des réseaux de résistances diviseurs de tension corres-30 pondants 134 et 136. Les émetteurs de ces transistors sont tous connectés directement à la source de potentiel négatif de -V volts, tandis que les collecteurs sont reliés à la source de potentiel positif de +V volts à travers les résistances de collecteur correspondantes 150-1, 150-2,... 150-n. Celui des amplifi-35 cateurs 146 qui correspond au transistor particulier 122 qui conduit fournit un signal de sortie à la connexion terminale de sortie correspondante 152-1, 142-2,... 152-n. En particulier, le transistor 122 qui conduit provoque une augmentation du potentiel 69 44901 -11- 2027712 au point de concours des résistances correspondantes 134 et 136 par rapport au potentiel existant au point de concours quand le transistor ne conduit pas, c'est-à-dire une augmentation qui rend un signal négatif davantage positif. Cet accroissement po-5 sitif du potentiel au point de concours des résistances 134 et 136 est communiqué par la résistance correspondante 148 à la "base du transistor correspondant 146. La "base devient plus positive que l'émetteur et le transistor se met à conduire ce qui abaisse 1® potentiel de la connexion terminale de sortie corres-10 pondante 152 essentiellement jusqu'au potentiel de polarisation négatif de -V volts par le couplage de l'émetteur au collecteur. D'autre part, quand le transistor 146 ne conduit pas, le potentiel de la connexion terminale de sortie 152 a la valeur plus élevée +V volts du potentiel de polarisation. Ainsi, un signal 15 négatif d'environ -V volts apparaît à la connexion terminale de sortie 152 correspondant à la zone placée à ce moment dans la condition "hors circuit" pour laquelle la tension de la bande est la plus faible et dans laquelle le réfrigérant doit être distribué, si d'autres conditions sont remplies, ainsi qu'on va 20 l'expliquer ci-dessous. Le circuit du discriminateur des zones "hors circuit" présente une particularité qui permet de rendre non conducteurs tous les transistors qui correspondent aux zones placées dans l'état "eh circuit". Une paire de résistances 154 et 156 est hran-25 chée aux sorties des amplificateurs 130 et 142. Le point de concours de ces résistances est relié à un amplificateur 158 qui fournit un signal de sortie au conducteur 160, ce signal représentant un potentiel (appelé potentiel de "garage") intermédiaire entre le potentiel le plus bas et le potentiel le plus élevé des 30 zones "hors circuit". Le conducteur 160 est relié gas "bases des deux séries de transistors 120 et 122 à travers; les résistances 162-1, 162-2, .... 162-n. Pour toutes les zones qui sont ordinairement placées dans la condition "en circuit'V il n'est pas fourni de signaux à partir des portes à signal 1, 2,....n, reliées 35 aux discriminâteurs des zones "hors circuit". Le potentiel de "garage" venant du conducteur 160 est couplé à travers l'une des résistances 162 correspondantes aux bases des transistors 120 et 122 de toutes les zones placées couramment dans la condition "en 69 44901 -12- 2027712 circuit". Gomme le potentiel de "garage" a une valeur intermédiaire entre le potentiel le plus haut et le potentiel le plus bas des zones "hors circuit", les transistors correspondant aux zones "en circuit" nè peuvent être rendus conducteurs. Le poten-5 tiel de "garage" n'interfère pas avec les signaux fournis par les portes de signal 1, 2....n, correspondant à toutes les zones placées couramment dans la condition "hors circuit" car on choisit une valeur élevée pour les résistances 162. Ces signaux "hors circuit" sont donc communiqués aux "bases des transistors 120 et 10 122. C'est seulement en 1-* absence de signaux que. le potentiel de "garage" du conducteur 160 peut être transmis aux "bases des transistors. La figure 4- représente le discriminateur 98 des zones "en circuit". La construction et le fonctionnement de ce discri-15 minateur sont exactement les mêmes que pour le discriminateur des zones "hors circuit" de la figure 3 et il n'en sera pas donné de description détaillée» Un signal représentant la tension la plus élevée pour une zone "en circuit" est fourni à la connexion terminale 194. Un signal représentant la tension la plus 20 faible correspondant à une zone "en circuit" est fournie à la connexion terminale 182 et un potentiel de "garage" est délivré à la ligne 216* Les signaux des discriminâteurs des zones "en circuit" et "hors circuit" 98 et 100 sont utilisés dans circuit de la 25 figure 5 pour produire des impulsions de déclenchement "en circuit" et "hors circuit" qui sont utilisés pour modifier les courants de réfrigérant, vers des zones sélectionnées. Toutefois, avant d'expliquer le circuit de la figure 5» on va examiner le tableau suivant qui décrit le fonctionnement logique du système. 30 Les conditions de ces modifications sont énumérées avec précision et on indique les opérations auxquelles on procède en fonction de ces conditions. 69 44901 -13- 2027712 TABLEAU A LOGIQUE B' OPERATION Défauts - Le défaut total de planéité dépasse une valeur fixée S. 5 — La vitesse de la "bande dépasse une valeur de S mè tres/minute, ou "bien un intervalle de temps minimum s'est écoulé depuis le début de l'opération de laminage. Conditions 10 La tension la plus élevée de la "bande pour les zones de réfrigérant en circuit est supérieure à la tension la plus faible de la "bande pour les zones de réfrigérant "hors circuit" ou "bien la différence entre les fourchet tes des valeurs de défaut de planéité. des zones "en cir 15 cuit" et des zones "hors circuit" dépasse une valeur Z. On n'a opéré aucun changement antérieur au cours d'une période égale à la durée d'un cycle. La zone dans laquelle un changement doit être opéré est située entre les "bords de la "bande. 20 Opérations Passer de la position de réfrigérant "hors circuit" à la position de réfrigérant "en circuit" dans la zone de réfrigérant "hors circuit" pour laquelle la tension de la "bande est la plus faible si la fourchette des va-25 leurs de défaut de planéité dans les zones de réfrigé rant "hors circuit" est supérieure à la fourchette des valeurs de défaut de planéité dans les zones de réfrigé rant "en circuit"; ou "bien, passer de la p'osition de ré frigérant "en circuit" à la position de réfrigérant 30 "hors circuit" dans la zone de réfrigérant "en circuit" pour laquelle la tension de la "bande est la plus grande si la fourchette des valeurs de défaut de planéité dans les zones de réfrigérant "èn circuit" est supérieure à la fourchette des valeurs de défaut de planéité dans 35 les zones de réfrigérant "hors circuit". Condition Il existe une force de flexion négative excessive exercée par les vérins de cylindre qui sont commandés en fonction de la charge de laminage. 69 44901 -14- 2027712 Opération Placer le réfrigérant dans la position "hors circuit" dans des zones choisies à l'extérieur des bords de la bande. 5 Condition Il existe une force de flexion positive excessive exercée par les vérins de cylindre qui sont commandés en fonction de la charge de laminage. Opération 10 Placer le réfrigérant dans la position "en circuit* dans des zones choisies à l'extérieur du bord de la bande. Avant d'expliquer les opérations logiques précises don*» nées dans le tableau précédent, il convient de mentionner que le 15 dispositif est prévu pour l'hypothèse dans laquelle les tensions de la bande pour toutes les zones de réfrigérant "en circuit" doivent être supérieures à toutes les tensions de la bande dans les zones de réfrigérant "en circuit". Ainsi, les signaux de tension de la bande provenant du cylindre de mesure forment deux 20 groupes de signaux, un premier groupe de signaux fourni par l'ensemble des zones "hors circuit", lesdits signaux ayant des valeurs supérieures à celles de tous les signaux fournis par les zones "en circuit". Il est également utile de remarquer que dans le cas où une partie d'un cylindre de laminage possède un dia-25 mètre supérieur à ce qu'il devrait être, ceci entraîne une diminution locale du calibre de la bande qui entraîne à son tour un allongement de la bande, d'où il résulte une tension plus faible dans la zone du cylindre de mesure correspondante et un affaiblissement du signal fourni par le cylindre de mesure pour cette zone. 30 La correction consiste en une augmentation de la quantité de réfrigérant distribuée dans cette zone afin de réduire le diamètre du rouleau. Les changements sont opérés en tenant compte des valeurs extrêmes correspondant aux zones "en circuit" et aux zones 35 "hors circuit". En particulier, la zone "hors circuit" pour laquelle le signal correspondant à la tension de la bande est le plus faible sera changée en une zone "en circuit", et une zone "en circuit" pour laquelle le signal correspondant à la tension 69 44901 -15- 2027712 de la "bande est le plus élevé sera changée en une. zone, "hors circuit" si le changement est jugé nécessaire. Un des critères de la nécessité d'un changement est rempli quand le signal maximum de tension de la "bande dans les zones "en circuit" est supé-5 rieur au signal minimum de tension de la bande des zones "hors circuit". Ce recouvrement indique que les fourchettes des signaux des zones "hors circuit" et des zones "en circuit" ne sont pas convenables car il doit correspondre à toutes les zones "hors circuit" des signaux supérieurs à ceux des zones "en circuit". 10 On verra que le système fonctionne de façon à amener chaque zone extrême du groupe "en circuit" et du groupe "hors -circuit" le plus près possible de la fourchette définie par l'autre groupe dis zones toutes les fois qu'il y a recouvrement. La zone changée est celle des zones extrêmes qui appartient au groupe de zones 15 dont les signaux de tension de la bande présentent les plus grandes variations. La commande du courant de réfrigérant vers les différentes zones peut être rendue dépendante de différentes conditions de fonctionnement. Dans le mode de réalisation représenta-20 tif décrit ici, les conditions de commande automatique sont données dans le tableau précédent. On a jugé qu'il convenait d'opérer un changement en ce qui concerne le réfrigérant chaque fois que le défaut de planéité total de la bande dépasse une valeur fixée F. Le défaut de planéité total est représenté par la dif-25 férence entre les tensions.de la bande les plus grandes et les plus faibles détectées par le cylindre de mesure. On a également déterminé que les changements ne peuvent être automatiques que quand la vitesse de la bande passant entre les cylindres dépasse la valeur de S mètres/minute, ou bien quand il s'est écoulé après 30 le début d'une opération de laminage un intervalle de temps suffisant pour que le cylindre de mesuré 70 fournisse des signaux de tension de la bande dignes de confiance. Un autre critère est que la tension de la bande la plus élevée, détectée par le cylindre de mesure, pour les zones de réfrigérant "en circuit" dé-35 passe la tension de la bande la plus faible détectée pour les zones de réfrigérant "hors circuit". A la place du critère précédent, on peut choisir pour critère que la différence entre les fourchettes des valeurs de défaut de planéité dépasse une valeur 69 44901 -16- 2027712 fixée X0 Les fourchettes des valeurs de défaut de planéité sont représentées par la différence entre la tension de la. "bande la plus élevée et la tension de la "bande la plus faible pour les zones de réfrigérant "en circuit" d*une part et par la différence 5 entre la tension de la bande la plus élevée et la tension de la bande la plus basse pour les zones de refroidisseur ^hors circuit" d'autre part. Un critère supplémentaire réside en ce qu'on n'a procédé a aucun changement antérieur au cours d'une période égale à la durée d'un cycle qui est une période arbitraire défi-10 nie comme le temps minimum qui doit s'écouler entre deux changements successifs. Enfin, le dernier critère énoncé dans la table est que la zone dans laquelle on opère un changement soit située à l'intérieur du bord de la bande. Si les critères précédents sont remplis, le courant de 15. réfrigérant est placé dans la position "en circuit'1 dans les zones précédemment "hors circuit" pour lesquelles la tension de la bande, détectée par le cylindre de mesure, est la plus faible, si la fourchette des valeurs de défaut de planéité dans les zones de réfrigérant "hors circuit" dépasse la fourchette des valeurs 20 de défaut de planéité dans les zones de réfrigérant "en circuit". D'autre part, si les critères précédents concernant les conditions sont remplis et si la fourchette des valeurs de défauts de planéité des zones de réfrigérant "en circuit" est plus élevée que la fourchette des valeurs de défaut de planéité des 25 zones de réfrigérant "hors circuit", on opère un changement qui met dans la position "hors circuit" le courant de réfrigérant dans une zone qui recevait précédemment un courant de réfrigérant si on détecte que cette zone possède la tension de la bande la plus élevée parmi toutes les zones de réfrigérant "en circuit". 30 On indique également dans le tableau précédent que des forces de flexion excessives aux vérins de cylindre, qu'elles soient positives ou négatives, entraînent un changement dans le courant de réfrigérant. Les forces de flexion excessives sont dues aux pressions appliquées aux vérins 28, 30 et 31 de la fi-35 gure 1. Si la force exercée par les vérins d'équilibrage 28 dépasse trop fortement les forces présentes dans les vérins de contour 30 et 31, il en résulte une force de flexion positive excessive.. Dans un tel cas, le réfrigérant doit être mis "en cir 69 44901 -17- 2027712 cuit" dans des zones choisies à l'extérieur du "bord de la bande. Pajjéontre, si la force exercée par les vérins de contour 30 et 31 dépasse de manière excessive la force exercée par les vérins d'équilibrage 28, ce qui entraîne une force de flexion négative 5 excessive, le réfrigérant doit être mis "hors circuit" dans des zones choisies à 1* extérieur du bord de la bande. XI est indiqué dans le tableau que cette commande du courant de réfrigérant vers les zones extérieures est effectuée quand les vérins de cylindre appliquent des forces qui sont fonction de la charge de laminage. 10 Ainsi qu'il est mentionné plus haut, l'asservissement des forces des vérins de cylindre à la charge de laminage est décrit dans la demande de brevet 6906955 éh* 12.3.1969. Ainsi -que le montre la figure 5» les signaux fournis par les discriminateurs 98 et 100 des zones "en circuit" et des 15 zones "hors circuit" sont appliqués au circuit comme on l'a montré plus haut. Le signal représentant le potentiel maximum pour une zone "hors circuit" est désigné par Vmax/hors circuit. Le signal représentant le potentiel maximum pour une zone "en circuit" est désigné par Vmax/en circuit. Les potentiels les plus 20 bas pour les zones "en circuit" et'îhors circuit" qui sont fournis par les discriminateurs sont délivrés aux connexions terminales 144 et 182. De plus, un signal représentant le facteur E est appliqué à une connexion terminale d'entrée 230. Ce signal peut simplement être un potentiel qui représente la fourchette maximum 25 des valeurs de défaut de planéité tolérée. Un signal représentant le facteur X est appliqué à une connexion terminale 232 et il peut être engendré de la même façon que le signal F. Un amplificateur différentiel 234 reçoit le signal représentant le facteur E qui provient de la connexion terminale 30 230 ainsi que les signaux Vmax/hors circuit et Vmin/en circuit; provenant des connexions terminales 132 et 182î.. L'amplificateur différentiel ne fournit de signal de sortie qpe. si la différence entre les signaux fournis par les connexions terminales 132 et 182 est supérieure à la valeur du signal F, cEest-à-dire quand 35 la différence Vmax/hors circuit - Vmin/en circuit est supérieure à ï, Le signal fourni par l'amplificateur différentiel 234 est appliqué à une entrée d'une porte ET 236. La porte EŒ 236 reçoit un signal provenant de la source 69 44901 -18- 2027712 114 du signal de vitesse de la figure 1 qui comprend un générateur tachymétrique (non représenté) qui commande la vitesse de la bande venant du laminoir à bande et fournit un signal de sortie à chaque fois que la vitesse dépasse une valeur fixée S. On a 5 également remarqué qu'il est possible de choisir un autre critère, à savoir qu'il s'est écoulé un intervalle de temps minimum depuis le début de l'opération de laminage. Bans un tel cas, le "signal de vitesse" peut être remplacé par un signal de déclenchement préfixé qui nrapparaît qu'après un tel intervalle de 10 temps, et le signal préfixé est indépendant de la vitesse de la bande. La porte ET 236 reçoit un autre signal qui provient d'un commutateur commandé automatique 258 qui est commandé de façon à fournir un signal indiquant que le système doit être 15 placé dans un mode de fonctionnement automatique. La porte ET 236 reçoit un autre signal provenant de la borne d*entrée 24-0, qui est alimentée par des signaux d'impulsion provenant d'une horloge (non représentée) convenable pour la commande du signal préfixé. Les impulsions fournies à la 20 borne 24-0 peuvent être séparées par n'importe quel intervalle de temps souhaité. Un autre signal est fourni à la porte ET 236 par une borne d'entrée 24-2 et il est désigne par "intervalle de temps du cycle". Ce signal est fourni par le dispositif de la figure 6 25 qui est décrit dans la suite et il n'apparaît qu'à des instants donnés qui suivent un changement précédent dans les courants de réfrigérant. L'entrée restante de la porte ET 236 est reliée à une porte OU 244- qui reçoit les signaux fournis par un amplificateur 30 différentiel 246 et par un réseau comparateur 248. L'amplificateur différentiel 246 reçoit à son entrée des signaux provenant des connexions terminales 144 et 194 et il fournit un signal de •sortie qui est appliqué à la porte OU à chaque fois que la différence Vmax/en circuit - Vmin/hors circuit est plus grande que 35 zéro. Le réseau comparateur 248 reçoit un signal d'entrée X provenant de l'entrée 232 ainsi qu'un signal provenant de l'amplificateur différentiel 250. L'amplificateur différentiel 250 69 44901 -19- 2027712 reçoit des signaux d1entrée provenant des bornes d'entrée 132, 144-, 194- et 182 et il fournit un signal de sortie représentant la différence entre.les fourchettes des valeurs de défaut de planéité des zones de réfrigérant "en circuit" et des zones de ré-5 frigérant "hors circuit". Ce signal différentiel, désigné sur la figure 5 par AV hors circuit - AV en circuit, représente la différence suivante : (Vmax/hors circuit - Vmin/hors circuit) - (Vmax/en circuit. -Vmin/en circuit). 10 Le réseau comparateur 24-8 compare le signal différen tiel qui représente la différence entre les fourchettes des valeurs de défaut de planéité au signal X, pour fournir un signal à un conducteur de sortie 252 si la différence dépasse la valeur +X et un signal au conducteur 254- si la différence est inférieure 15 à -X. Chacun de ces deux signaux excite la porte OU 244.qui excite à son tour la porte ET 236 quand les autres signaux sont appliqués à cette porte ET. Le réseau comparateur 248 fournit aussi deux signaux de sortie aux conducteurs 256 et 258 selon que le signal diffé-20 rentiel fourni par l'amplificateur différentiel 250 est positif ou négatif. Si le signal différentiel est positif, ce qui signifie que la fourchette des valeurs de défaut de planéité des zones de réfrigérant "hors circuit" est supérieure à la fourchette des valeurs de défaut de planéité des zones de réfrigérant "en cir-25 cuit", le conducteur 256 fournit un signal à la porte ET 260. La porte ET, si elle est excitée par un autre signal d'entrée, fournit un signal de sortie à la borne 264. Le signal de sortie est appelé impulsion de déclenchement "en circuit" car il est utilisé à transformer une. zone de réfrigérant "hors circuit" en une 30 zone de réfrigérant "en circuit". De même, si un signal est four-n-i par le réseau comparateur 248 au conducteur 258, qui indique que la fourchette des valeurs de défaut de planéité des zones "en circuit" est supérieure à ladite fourchette des zones "hors circuit", une porte ET 266 est excitée (quand cette porte ET est 35 également excitée par un signal provenant de la porte CU 262) et elle fournit une impulsion de déclenchement à la borne 268. La porte ET 262 reçoit aussi des signaux d'une autre porte ET 270. Cette porte ET a pour but de fournir un contrôle 69 44901 -20- 2027712 manuel au dispositif et elle reçoit un signal"préfixé automatique" provenant d'une "borne '272» Ce signal peut être fourni par des moyens convenables quelconques et il excite lai porte ET 270 en même temps que le signal d'impulsion de l'horloge fourni par 5 la "borne 240» Le signal de la porte' ET passe à travers la porte OU 262 et il excite les entrées de débloquage des portes ET 260 et 266 de telle sorte qu'une impulsion de déclenchement "en circuit" ou bien une impulsion de déclenchement" hors circuit" est fournie aux bornes de sortie 264 èt 268 selon la fourchette des 10 valeurs de défaut de planéité qui prédomine. La figure 6 représente le circuit logique de commande du courant de réfrigérant vers l'une des zones Z. A chacune des zones 1, 2,....n, correspond un circuit semblable à fcelui de la figure 6. Un signal délivré à la borne 152-Z par le discriminais teur des zones hors circuit de la figure 3 est appliqué à une porte ET 300-Z. Il y a un signal à la borne d'entrée 152-Z si, ainsi qu'il a déjà été expliqué à propos de la figure 3» la zone Z est à cet instant dans la condition "hors circuit" et si elle est, parmi les zones "hors circuit" celle qui présente la tension 20 de la bande la plus faible, ce qui indique que cette zone doit être changée en une zone de refroidissement "en circuit". Une impulsion de déclenchement "en circuit" arrivant par la borne 264 (fournie par le circuit de la figure 5) excite alors la porte ET 300-Zo Un signal provenant de la- porte ET est appliqué à une 25 porte OU 302-Z dont la sortie est couplée à l'entrée "en circuit" d'un multivibrateur bistable 304-Z qui constitue l'élément de commande de la zone Z. Quand il subit un déclenchement l'amenant dans la condition "en circuit", le multivibrateur 304-Z fournit un signal de sortie au conducteur 306-Z» Le signal du conducteur 30 306-Z est amplifié par un amplificateur de puissance 308-Z qui commande à son tour un soléhoïde 3^0-Z. Quand il est excité, le solénoïde ouvre la vanne Vz de la figure 1 qui distribue le re-froidisseur à la zone Z. Quand le multivibrateur bistable 304-Z est dans la po-35 sition "en circuit", le conducteur 306-Z qui est alimenté, rend actif un Indicateur de réfrigérant 312-Z qui indique la condition "en circuit" ou d'alimentation de la vanne "V^. Quand le signal appliqué au conducteur 306-Z passe de la condition "hors circuit1* à la condition "en circuit", le couplage capacitif 314-Z qui 69 44901 -21- 2027712 couple le conducteur 306-Z à une porte OU 316 (commune à toutes les zones) développe un signal transitoire. La porte OU commande à son tour un multivibrateur bistable 318 (également commun à toutes les zones) qui fournit un signal de sortie à la borne 242 5 qui est la borne du dispositif de retard de la durée du cycle dont il a été question à propos de la figure 5. Le multivibrateur est typiquement dans sa position "en circuit" et, quand il est excité par un signal provenant de la porte OU 316; il bascule dans la position "hors circuit" pour un temps fixé qui est 1Q le retard de la durée du cycle. Ainsi, quand le conducteur 306-Z est commuté de la condition "hors circuit" vers la condition "en circuit" ce qui indique que le courant de réfrigérant de la zone Z est commuté de la condition "hors circuit" vers la condition "en circuit", le signal de la borne 242 devient "hors 15 circuit" pendant la période "hors circuit" du multivibrateur 318. Il ne réapparaît pas de signal à la borne 242 jusqu'à ce que soit écouléé la période de retard de la durée du cycle. Ainsi qu'il a été mentionné plus haut, à propos de la figure 5 ceci garantit l'impossibilité d'effectuer un changement supplémentaire succé-20 dant à un changement du courant de réfrigérant pour une zone avant quçéoit écoulé une période de durée donnée. Toutefois cette durée n'est applicable qu'aux changements qui sont fonction de la déformation de la bande détectée au cylindre de mesure, et elle ne constitue pas une limitation quand, par exemple, les 25 changements sont à effectuer en fonction de forces de flexion excessives, ainsi que cela sera expliqué ultérieurement. Dans le cas où le réfrigérant est normalement distribué à la zone Z et où la zone Z doit être commutée vers la position "hors circuit" parce qu'elle est la zone "en circuit" pour la-30 quelle la tension de la bande est la plus élevée, une porte ET 320-Z est placée dans les conditions permettant de la débloquer. La porte ET 320-Z ieçoit un signal provenant .de la borne 202-Z (issue du discriminateur des zones "en circuit"de la figure 4). La borne 202-Z est alimentée, ainsi qu'il a été expliqué anté-35 rieurement au sujet de la figure 4, à chaque fois que la zone Z est celle des zones "en circuit" pour laquelle la tension de la bande est la plus élevée. Un tel signal appliqué conjointement à une impulsion de déclenchement "hors circuit" à la borne 268 69 44901 -22- 2027712 (du circuit de la figure 5) excite la porte ET 320-Z qui excite à sort tour une porte OU 322-Z. Le signal fourni par la porte OU 322-Z est envoyé à l'entrée "hors circuit" du multivibrateur bistable 304-Z. Dans sa position "hors circuit", le multivibra-5 teur bistable alimente un conducteur 324-Z et ainsi le conducteur 306-Z n'est plus alimenté ce qui entraîne un arrêt de l'alimentation du solénoïde de commande de réfrigérant pour la zone Z et la fermeture de la vanne du refroidisseur Un indicateur de réfrigérant "hors circuit" est alimenté par le conducteur 324-Z. 10 Le conducteur 324-Z est également couplé de manière capacitive par le couplage 328-Z à la porte OU 316 qui commande le multivibrateur monostable 318. De là, quand le conducteur 324-Z est alimenté, ce qui indique un changement de la condition de réfrigérant "en circuit" en la condition de réfrigérant "hors circuit", 15 le couplage capacitif à partir de ce conducteur entraîne la mise en action du retard de la durée du cycle qui empêche un changement supplémentaire pour la zone Z pendant -une période égale à la durée du cycle. Ainsi qu'il a été expliqué plus haut, chaque fois que 20 des forces de flexion excessives apparaissent aux vérins de cylindre pendant le temps où les vérins de cylindre sont commandés " en fonction de la charge de laminage, le circuit fonctionne de façon à changer de manière appropriée le courant de réfrigérant dans des zones choisies à l'extérieur des bords de la bande. 25 Pour, cela, les signaux, représentant des forces "de flexion excessives, négatives et positives, qui apparaissent aux bornes 94 et 92 sont couplés aux portes ET 330-Z et 332-Z® Chacune de ces portes ET est aussi couplée à une autre porte ET 334-Z qui reçoit deux signaux d'entrée. Le premier signal provient d'une entrée 30 de commande de déflexlon automatique de eylindre 336-Z qui est alimentée quand les vérins de cylindre sont commandés automatiquement en fonction de la charge de laminage. Un tel signal est fourni par la source de signal 97 de la figure 1. L'autre signal fourni à la porte ET 334-Z provient d'une borne d'entrée 338-Z0 35 Cette borne est désignée sur la figure 6 par "sélecteur de zone de la largeur (zones extérieures)".Cette borne est alimentée si la zone Z est l'une des zones choisies à l'extérieur du bord de la bande. On peut utiliser un connecteur multiple (non représenté) qui possède par exemple un contact correspondant à chaque 69 44901 -23- 2027712 position du commutateur. Le commutateur peut posséder autant de positions qu'il y a de largeurs de bandes. Pour une largeur particulière de la "bande qui est représentée par une position du commutateur, un contact approprié est commuté dans le circuit 5 qui fournit des signaux appropriés aux connexions terminales 338 représentant des zones choisies à l'extérieur de la "bande. Le tableau I suivant présente une distribution représentative des zones à la fois à l'intérieur et^à l'extérieur des bords de la bande permettant une commande pour différentes lar-10 geurs de la bande. Dans cet exemple, on suppose qu'il.y a au total vingt et une zones le long des cylindres de laminage de la bande qui compriment la bande. Largeur de la bande -(en zones) Zones du bord de la bande Zones intérieures commandées automatiquement Zones extérieures commandées automatiquement Zones commandées manuellement O TABLEAU I (Zones commandées manuellement ou automatiquement en fonction de la largeur de la bande, dans l'hypothèse où le nombre de zones est égal à vingt-cinq, la bande étant centrée autour de la zone 13 du milieu)» -C» vO o 3 12, 14 13 . . 1-10 , 16-25 11, 12, 14,, 15 4 ou 5 11, 15 12-14 1-9, 17-25 10, 11, 15, 16 6 ou 7 10, 16 11-15 • 1-8, 18-25 9, 10, 16, 17 8 ou 9 9, 17 10-16 1-7, 19-25 8, 9, 17, 18 10 ou 11 8, 18 9-17 1 - 6, 20-25 , 7, •8, 18, 19 12 ou 13 7, 19 8-18 1 - 5, 21-25 , 6, 7, 19 , 20 14 ou 15 6, 20 7-19 1-4, 22-25 5, 6, 20, 21 16 ou 17 21 6-20 1 ~ 3, 23-25 4. 5, 21, 22 18 ou 19 4, 22 5-21 1.et 2, 24 et 25 3, 4, 22, 23 20 ou 21 3, 23 4-22 . 1, 25 2, 3, 23, 24 22 ou 23 2, 24 3-23 Aucuiie 1, 2, 24, 25 24 ou 25 1, 25 2-24 Aucune 1, 25": I I ho o ho ^-4 ho 69 44901 -25- 2027712 la première colonne du tableau I donne la largeur de la bande en zones. La deuxième colonne donne les zones situées au bord même de la bande (on suppose que le numérotage des zones va de 1 à 25, de droite à gauche, ainsi que le montre la figure 5 2; on suppose également que le milieu de la bande est situé au milieu de la zone 13) • La troisième colonne énumère les zones situées à l'intérieur des bords de la bande qui sont commandées automatiquement en fonction des tensions de la bande dans les zones, détectées par le cylindre de mesure 70. La quatrième co-10 lonne désigne les zones extérieures qui sont commandées automatiquement en fonction de forces de flexion positives et négatives excessives. La cinquième colonne désigne les zones qui, dans l'hypothèse de ce mode de réalisation, sont laissées à la commande manuelle. 15 II existe tin moyen simple pour obtenir une fonction de commutation qui alimente des bornes appropriées, ainsi que l'établit le tableau I, en fonction de différentes positions du commutateur représentant différentes largeurs de bande. Si on se réfère à un exemple pris dans le tableau I, si le ruban a une 20 largeur égale à quinze zones, les zones 7 à 19 sont commandées en fonction de la tension de bande détectée, les zones 1 à 4 et 22 à 25 sont commandées en fonction de forces de flexion excessives aux vérins de cylindre, et les zones 5* 6» 20 et 21 sont laissées à la commande manuelle. 25 Si on se réfère à nouveau à la figure 6, le signal du sélecteur de zone de la largeur alimente la porte ET 334-Z en même temps que le signal de commande automatique de déflexionde cylindre. Cette porte ET, ainsi quril a été noté plus haut, commande les deux portes ET 330-Z et 332-Z. La porte ET 330-Z four-30 nit un signal de sortie dans le cas où il apparaît une force de flexion négative excessive, tandis que la porte ET 332-Z fournit un signal de sortie dans le cas où il apparaît une force de flexion positive excessive. Les signaux des portes ET 330-Z excitent respectivement les portes OU 322-Z et 302-Z qui commandent le 35 multivibrateur bistable 304-Z de façon à commuter ce multivibrateur vers la position "hors circuit" ou vers la position "en circuit", pour des forces de flexion excessives. On remarquera qu'une force de flexion négative excessive commute le multivibra 69 44901 -26- 2027712 teur vers la position "hors circuit", ce qui interrompt le courant de réfrigérant vers la zone Z, tandis qu'une force de flexion positive excessive entraîne la commutation du multivibrateur vers la position "en circuit" (s'il n,y est pas déjà) ce 5 qui entraîne la distribution de refroidisseur à la zone Z» Le circuit de la figure 6 comprend aussi une entrée 34-O-Z de mise "en circuit" manuelle qui est alimentée à chaque fois qu'on désire placer la zone Z sous commande manuelle et la mettre "en circuit*1. Le signal de mise "en circuit" manuelle 10 provenant de la borne 34-O-Z passe à travers la porte ET 302-Z pour mettre le multivibrateur 304—Z dans la position "en circuit11 s'il n'y est pas déjà. ' ' De la même façon, un signal de mise "hors circuit*1 manuelle est fourni à une borne 34-2-Z dans le cas où l'on désire 15 placer la zone Z en fonctionnement manuel et dans la condition "hors circuit". Un tel signal passe à travers la porte OU 322-Z et il commute le multivibrateur bistable 304—Z vers sa position "hors circuit", s'il n'est pas déjà placé dans cette position, ce qui entraîne l'arrêt de l'alimstation du solénoïde 310-Z de 20 commande du réfrigérant. Ainsi qu'il a été noté plus haut, le sélecteur de zone de la largeur sélectionne des zones extérieures pour la commande de courant de réfrigérant en fonction de forces de flexion excessives ainsi que des zones intérieures pour la commande de réfri-25 gérant en fonction des tensions de -la bande détectées au cylindre de mesure. Un signal convenable est fourni à la borne 34-4—Z désignée sous le nom de "sélecteur de zone de la largeur" (zones intérieures) . Cette borne est alimentée dans le cas où la zone Z est l'une des zones sélectionnées à l'intérieur des limites de 30 la bande. Un signal issu de la borne 344—Z est appliqué à une porte ET 34-6-Z ainsi qu'à une autre porte ET 34-8-Z. L'autre entrée de la porte 34-6-Z est désignée par "tout" (borne 350-Z) et elle est excitée à chaque fois que l'on désire placer toutes les zones "intérieures" dans la condition de réfrigérant "en circuit". La 35 porte ET 34-6-Z fournit un signal qui est appliqué à la porte OU 3Q2-Z qui place à son tour le multivibrateur bistable 302-Z dans sa position "en circuit", s'il n'est pas déjà dans cet état. Ce processus excite le solénoïde de réfrigérant 310-Z permettant 69 44901 -27- 2027712 l'écoulement du courant de.réfrigérant dans la zone Z vers les cylindres de laminage de la bande. Il a été mentionné plus haut que le signal du sélecteur de zone de la largeur provenant de la borne 344-Z (la zone 5 Z est une zone intérieure) est appliqué à une porte ET 348-Z. L'autre entrée de cette porte ET est reliée à la borne 360-Z désignée par "fonctionnement automatique (zone Z)". Cette borne est alimentée à chaque fois que la zone Z est à placer en fonctionnement automatique, en fonction de la tension de la bande 10 détectée au cylindre de mesure. La porte ET 348-Z, excitée, déclenche un multivibrateur bistable 362-Z. Dans sa position "en circuit", le multivibrateur bistable 362-Z fournit un signal de sortie qui est appliqué aux portes ET 364-.Z et 366-Z. Le signal alimente aussi un indicateur 368-Z, ce qui indique que la zone Z 15 est en fonctionnement automatique en ce qui concerne la tension de la bande. Les deux portes ET 364-Z et 366-Z reçoivent d'autres signaux d'entrée provenant respectivement des sorties "hors circuit" et "en circuit" du multivibrateur bistable 304-Z. Si la sortie "en circuit" de ce dernier multivibrateur fournit un si-20 gnal, ce qui est le cas quand le réfrigérant est distribué à la zone Z, la porte ET 366-Z est excitée, et elle fournit un signal d'entrée de déblocage à une porte ET analogue 370-Z. Cette porte ET analogue peut être un transistor à effet de ôhamp, par exemple, prévu pour fournir une sortie analogue à une borne de sortie 25 372-Z du signal d'entrée qui provient de l'anneau de glissement 72-Z (figure 1). En d'autres termes, le-signal d'entrée de la porte ET 370-Z est le signal du cylindre de mesure qui représente la tension de la bande dans la zone Z. En conséquence, si le réfrigérant est fourni à la zone Z, le signal de tension de. la 30 bande pour cette zone est transmis par la porte ET analogue 370-Z à la sortie 372-Z. Cette sortie est désignée par Zone Z "en circuit" et elle est couplée, au discriminateur des zones "en circuit" de la figure 4. Ce signal est appliqué aux bases des transistors appropriés 172-Z et 170-Z de la figure 4, correspondant 35' à la zone Z. D'autre part, si la zone Z n'est pas alimentée en réfrigérant, la sortie "hors circuit" du multivibrateur bistable 504-Z est alimentée, ce qui permet à la porte ET 364-Z de fournir 69 44901 -28- 2027712 un signal de sortie qui est appliqué à une porte ET 376-Z analogue. Cette porte ET analogue peut être identique à la porte ET analogue 370—Z et elle reçoit aussi le signal de tension de la "bande qui provient du cylindre de mesure pour la zone Z. Un si-5 fgmal de sortie est fourni à la borne de sortie 378-Z qui. est couplée aux Bases des transistors 120-Z et 122-Z de la figure 3 correspondant à la zone Z. A ce sujet, les portes ET analogues 370-Z et 376-Z correspondent: toutes deux à l'une des portes de signal de la figure 10 1 (précisément la porte de signal Z) et elles relient le signal de tension, de la bande du cylindre de mesure pour la zone Z, soit au discriminateur 98 des zones "en circuit" soit au discriminateur 100 des zones "hors circuit", selon que le réfrigérant est distribué ou non à la zone Z. 15 Si l'on se reporte à nouveau à la figure 6, on voit que l'entrée 344 du sélecteur de zone de la largeur (zone "intérieure') est couplée à l'entrée 360-Z- de fonctionnement automatique par \in réseau de couplage capacitif désigné par 380-Z. Le réseau de couplage capacitif fournit un signal de sortie toutes 20 les fois que le sélecteur de zone de la largeur subit un changement tel que dans la condition initiale la zone Z n'est pas une zone "intérieure" et dans la condition finale la zone Z est une zone "intérieure". Chaque fois qu'une zone Z est changée en une zone "intérieure", il apparaît un signal à la borne d'entrée 25 344-Z du sélecteur de zone de la largeur. Le réseau de couplage capacitif' 380-Z fournit un signal d'impulsion à la borne 360-Z. Ce signal d'impulsion d'entrée provenant du réseau de couplage capacitif ainsi que le signal du sélecteur de zone de la largeur lui-même, qui provient de la borne 344-Z excitent tous deux 30 la, porte. ET 348-Z de façon à faire passer le multivibrateur bistable 362-Z de sa position "hors circuit" à sa position "en circuit111. De cette façon, le système de commande du réfrigérant pour une zone est placé automatiquement en fonctionnement automatique en fonction de la tension de la bande, chaque fois que 35 le sélecteur de zone de la largeur subit un changement destiné à inclure cette zone parmi les zones intérieures (à l'intérieur des bords de la bande et commandant un fonctionnement automatique) o 69 44901 -29- 2027712 On remarquera sur la" figure 6 que le montage comprend aussi une porte OU 382-Z qui reçoit des signaux d'entrée provenant d'un inverseur 384-Z et des entrées manuelle "en circuit" et manuelle "hors circuit" 340-Z et 342-Z. Chaque fois que la 5 zone Z est au "bord de la "bande ou chaque fois qu'elle est l'une des zones "extérieures" il n'y a plus de signal à la "borne 344-Z, ce qui entraîne l'apparition d'un signal à la sortie de l'inverseur 384-Z. Dans le cas où la zone 2 est placée dans un mode de fonctionnement automatique, ce qui entraîne l'apparition d'un. 10 signal à chacune des entrées 340-Z et 342-Z, ou dans le cas où la zone Z est située à l'extérieur du "bord de la "bande, la porte ET 382-Z est excitée et elle fournit un signal de sortie au multivibrateur "bistable 362-Z, qui place le multivibrateur dans la position "hors circuit" et met fin à l'alimentation de la "borne 15 de sortie de la sortie "en circuit" de ce multivibrateur. Dans un tel cas, les portes ET 364-Z et 366-Z ne sont plus alimentées, ce qui entraîne la fermeture des portes ET analogues 370-Z et 376-Z, empêchant ainsi l'application des signaux de tenr sion de la bande provenant du cylindre de mesure aux bornes 20 372r-Z et 378-Z. L'absence de signaux de tension de la bande aux discriminateurs 98 et 100 des zones "en circuit" et des zones "hors circuit" empêche le fonctionnement automatique de la vanne de réfrigérant correspondant à la zone Z. L'invention ne se limite pas aux détails de la descrip-25 tion précédente qui concerne un mode de réalisation particulier. La commande peut dépendre, par exemple, du nombre de zones qui sont soit "en circuit" soit "hors circuit" ou de ceô deux nombres. 69 44901 -30- 2027712 - HEVH1M0ATI0HS - 1 - Un laminoir comprenant line paire de cylindres de travail entre lesquelles est laminée une "bande, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection qui détectent le con- 5 tour de la bande laminée dans une pluralité de zones de la largeur de la bande, des moyens de refroidissement placés pour refroidir les cylindres individuellement dans une pluralité de zones de la largeur du cylindre, les zones qui sont refroidies à un moment donné étant appelées zones "en circuit" et les zones 10 qui ne sont pas refroidies étant appelées zones "hors circuit", et des moyens de commande répondant aux signaux provenant des moyens de détection de façon à identifier là zone "en circuit* extrême qui fournit une bande dont le contour est le plus proche de la bande fournie par les zones "hors circuit" et la zone 15 "hors circuit" qui fournit une bande dont le contour est le plus proche de la bande fournie par les zones "en circuit", permettant ainsi le branchement des moyens de refroidissement en fonction de ces données. 2 - Un laminoir selon la revendication 1, caractérisé 20 en ce que les moyens de commande comprennent des moyens pour dé-' terminer si la différence entre les contours extrêmes dans les zones "en circuit" dépasse la différence entre les contours extrêmes dans les zones "hors circuit". 3 - Un laminoir selon la revendication 2, caractérisé 25 en ce que les moyens de commande comprennent des moyens qui débranchent automatiquement les moyens de refroidissement de ladite zone "en circuit" extrême si la différence entre les contours extrêmes dans les zones "en circuit" dépasse lâ différence entre les contours extrêmes dans les zones "hors circuit" et des 30 moyens qui branchent automatiquement les moyens de refroidissement de ladite zone "hors circuit" extrême si la différence entre les contours extrêmes dans les zones "hors circuit" dépasse la différence entre les contours extrêmes dans les zones "en circuit". 35 4 - Un laminoir selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent des moyens pour déterminer la fourchette totale sur le contour de la bande laminée et des moyens de commande de branchement pour permettre de bran 69 44901 -31 2027712 cher les moyens de refroidissement seulement si la fourchette totale sur le contour dépasse une valeur prédéterminée. 5 - Un laminoir selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent des mo- 5 yens pour déterminer la fourchette totale sur le contour pour les zones "hors circuit" et la fourchette totale sur le contour pour les zones "en circuit", des moyens pour fournir un signal de différence proportionnel à la différence entre ces fourchettes totales, et des moyens de commande du "branchement permettant de 10 brancher les moyens de refroidissement si le signal de différence est supérieur en amplitude à un niveau prédéterminé. 6 - Un laminoir selon l'une des revendications 3 à 5> caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent des moyens pour déterminer s'il y a recouvrement de la fourchette de 15 contour pour les zones "hors circuit" et de la fourchette de non-planéité pour les zones "en circuit", et des moyens de commande du branchement permettant de brancher les moyens de refroidissement s1il y a recouvrement. 7 - Un laminoir selon l'une des revendications 3 à 6, 20 caractérisé en ce que des moyens de commande du branchement sont prévus pour permettre de brancher les moyens de refroidissement seulement après l'écoulement de la durée prédéterminée d'un cycle après le branchement des moyens de refroidissement. 8 - Un laminoir selon l'une des revendications précé-25 dentes, caractérisé en ce qu'il comprend un cylindre de mesure sur lequel passe la bande laminée et des moyens de détection fournissant des signaux proportionnels à la tension dans la bande dans les zones s'étendant sur la largeur de la bande, les signaux de tension de la bande étant employés comme signaux repré-30 sentatifs du contour de la bande dans les zones respectives de façon à effectuer la commande des moyens de refroidissement. 9 - Un laminoir selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il y a des zones extérieures sur la largeur du cylindre situées à 1'extérieur des bords de la bande 35 comportant des moyens de refroidissement associés, en ce que des vérins de cylindre sont prévus pour les cylindres de travail, et en ce qu'il comprend de plus des moyens de commande pour commander le refroidissement des zones extérieures en fonction de forces excessives détectées par les vérins de cylindre. 69 44901 -32- 2027712 10 - Un laminoir selon la revendication 9» caractérisé en ce que la commande du refroidissement en réponse à des forces excessives sur les vérins de cylindre est effectuée pour les zones extérieures à l'exception de celles qui sont adjacentes 5 aux "bords de la "bande. 11 - Un laminoir selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce qu'il comprend des cylindres d'appui qui portent contre les cylindres de travail, des vérins de contour qui" appliquent des forces de flexion entre les extrémités des 10 cylindres adjacents de travail et d'appui, des vérins d'équilibrage .qui appliquent des forces de flexion entre les extrémités des cylindres de travail, et des moyens de commande du branchement disposés de façon à couper l'alimentation en réfrigérant des zones extérieures qui sont commandées si les forces des vé-15 rins de contour dépassent les forces des vérins d'équilibragè d'une quantité supérieure à une quantité prédéterminée, ou à brancher l'alimentation en réfrigérant dans les zones extérieures qui sont commandées si les forces des vérins d'équilibrage dépassent les forces des véâis de contour d'une quantité supérieure 20 à une quantité prédéterminée» 12 - Un laminoir selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un cylindre de mesure sur lequel passe la bande laminée et qui comporte des moyens de détection qui fournissent des signaux proportionnels à la tension de la bande dans 25 les zones de la largeur de la bande, des moyens pour détecter des forces de flexion négatives et positives dans les vérins de cylindre, des moyens de refroidissement des zones extérieures de la largeur du cylindre situées à l'extérieur des bords de la bande, et des moyens de commande, et en ce que les moyens de com-30 mande, effectuent la commande des différents moyens de refroidissement selon le tableau logique d'opérations ci-dessous. TABLEAU A LOGIQUE D'OPERATION Défauts - le défaut total de planéité dépasse une valeur fixée S. 35 - La vitesse de la bande dépasse une valeur de S mètres/ minute, ou bien un intervalle de temps minimum s'est écoulé depuis le début de l'opération de laminage. 69 44901 -33- 2027712 Conditions La tension la plus élevée de la "bande pour les zones de réfrigérant en circuit est supérieure à la tension la plus faible de la "bande pour les zones de réfrigérant 5 "hors circuit" ou "bien la différence entre les four chettes des valeurs de défaut de planéité des zones "en circuit" et des zones "hors circuit" dépasse une valeur X. On n'a opéré aucun changement antérieur au cours 10 dfune période égale à la durée d1^ cycle» La zone dans laquelle un changement doit être opéré est située entre les bords de la bande. Opérations Passer de la position de réfrigérant "hors circuit" 15 à la position de réfrigérant "en circuit" dans la zone de réfrigérant "hors circuit" pour laquelle la tension de la bande est la plus faible si la fourchette des valeurs de défaut de planéité dans les zones de réfrigérant "hors circuit" est supérieure à la fourchette des 20 valeurs de défaut de planéité dans les zones de réfrigé rant "en circuit"; ou bien, passer de la position de réfrigérant "en circuit" à la position de réfrigérant "hors circuit" dans la zone de réfrigérant "en circuit" pour laquelle la tension de la bande est la plus grande, 25 si la fourchette des valeurs de défaut de planéité dans les zones de réfrigérant "en circuit" est supérieure à la fourchette des valeurs de défaut de planéité dans les zones de réfrigérant "hors circuit". Condition 30 II existe une force de flexion négative excessive exer cée par les vérins de cylindre qui sont commandés en fonction de la charge de laminage. Opération Placer le réfrigérant dans la position "hors circuit" 55 dans des zones choisies à l'extérieur des-bords de la bande. Condition Il existe une force de flexion positive excessive exercée par les vérins de cylindre qui sont commandés en 40 fonction de la charge de laminage. 69 44901 -34- 2027712 Opération Placer le réfrigérant dans la position, "en circuit" dans des zones choisies à l'extérieur du "bord de la bande. 5 13 - Méthode de laminage de bande dans un laminoir aa- ractérisée en ce qu'on détecte le contour de la bande laminée dans une pluralité de zones de la largeur de la bande, on refroidit sélectivement et individuellement les cylindres dans une pluralité de zones de la largeur des cylindres, les zones qui 10 sont refroidies à un moment donné étant appelées zones ."en circuit" et les zones qui ne sont pas refroidies étant appelées zones "hors circuit", à identifier la zone "en circuit" extrême qui fournit la bande dont le contour est le plus proche de la bande fournie par les zones "hors circuit", à identifier la zone 15 "hors circuit" extrême qui fournit la bande dont le contour est le plus proche de la bande fournie par les zones "en circuit", et à régler périodiquement le refroidissement des cylindres pour brancher la zone "en circuit" extrême à une zone "hors circuit" ou la zone "hors circuit" extrême à une zone "en circuit" si 20 nécessaire. 14 - Un laminoir caractérisé en ce qu'il comprend une paire de cylindres de travail entre lesquels line bande est lami -née, une pluralité de zones extérieures de la largeur des cylindres situées à l'extérieur des bords de la bande, des moyens 25 de refroidissement pour chaque zone extérieure des cylindres, des vérins de cylindre pour les vérins de travail-, et des moyens de détection pour détecter les forces excessives dans les vérins de cylindre de façon à permettre la commande des moyens de refroidissement en fonction de ces forces. 30 15 - Un laminoir selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend des cylindres d1appui qui portent contre les cylindres de travail, des vérins de contour qui appliquent des forces de flexion entre les extrémités des cylindres de travail et d'appui adjacents, des vérins d'équilibrage qui appli-35 quent des forces de flexion entre les extrémités des cylindres de travail, et des moyens pour déterminer si les forces des vérins de contour dépassent les forces des vérins d'équilibrage d'une quantité prédéterminée ou si les forces des vérins d'équi 69 44901 -s- 2027712 librage dépassent les forces dès vérins de contour d'une quantité prédéterminée, permettant ainsi la commande des moyens de refroidissement en fonction de ces forces. 16 - Un laminoir selon l'une des revendications 14 et 5 15, caractérisé en ce que les moyens de commande sont prévus pour effectuer la commande automatique des moyens de refroidissement en réponse aux forces excessives détectées dans les vérins de cylindre. 17 - Une méthode de laminage dé "bande dans un laminoir 10 comportant des cylindres de travail entre lesquels est laminée la "bande, des vérins de cylindre pour les cylindres de travail et des moyens de refroidissement pour les cylindres, caractérisée en ce qu'on détecte les forces excessives des vérins de cylindre et en ce qu'on refroidit sélectivement des zones extérieures des 15 cylindres en fonction d'une quelconque de ces forces excessives.