FR 2030368 A1 19701113 FR 7004339 A 19700206 70 04339 i 2030368 L'invention est relative à des systèmes convoyeurs du genre de ceux comportant ion certain nombre de chariots de travail qui peuvent être mis en mouvement par un élément d'entraînement mobile rectilignement le long d'une piste de circulation 5 desservant un certain nombre de postes de travail et dans lesquels chaque chariot de travail porte des moyens pour l'accoupler, d'une manière amovible, à l'élément d'entraînement et est muni d'un dispositif pour, mettre en fonctionnement ces moyens lorsqu'un chariot vient à empiéter sur le chariot qui le précède 10 dans le système. Le terme "poste de travail" , tel qu'il est utilisé ici, désigne des postes où est effectué un travail ou traitement quelconque. Un système convoyeur, du genre défini ci-dessus, sera dénommé ci-après "système convoyeur du genre considéré". 15 L'invention concerne des moyens grâce auxquels les cha riots peuvent être ralentis en un ou plusieurs postes de travail choisis le long de la voie de circulation pour se soumettre aux exigences de travail requises en ce poste ou en ces postes. Conformément à l'invention, il est prévu un système de 20 convoyeur de travail du genre considéré, comportant en outre une barre d'attelage contractile entre les chariots successifs de travail de chaque coupe, qui permet une amplitude de jeu entre ces derniers et en un emplacement choisi sur la piste de circulation, des moyens pour actionner les moyens d'accouple-25 ment amovibles précités d'un chariot en cet emplacement, et provoquer ainsi en cas d'empiétement, sur le premier chariot, la mise à l'arrêt du premier chariot et des suivants, les chariots précédents sur la piste de circulation servant à tirer le chariot de tête des chariots immobilisés, au-delà des moyens 30 dTactionnement, lorsque le jeu existant entre ces chariots et le chariot de tête des chariots immobilisés a été absorbé. De ce qui précède, il y a lieu de noter que, lorsqu'on met en oeuvre 1'invention, un groupe de chariots de travail est amené à se rassembler en arrière du chariot de tête des chariots 35 immobilisés en un emplacement choisi sur la piste de circulation du système convoyeur. Le chariot de tête des chariots immobilisés, à un moment particulier, est entraîné hors du groupe,lorsque le jeu présenté par la barre d'attelage des chariots précédents se trouve absorbé, et continue son déplacement le long de 40 la piste de circulation, tandis qu'un nouveau chariot se joint 70 04339 2 2030368 au groupe au moment de 1'empiétement du chariot de queue sur ce groupe, de manière que le nombre de chariots du groupe demeure constant, chaque chariot étant déplacé progressivement vers 1* avant de l'arrière à l'avant du groupe de chariots. Le but de ce 5 groupement de chariots peut, par exemple, être de permettre à un ouvrier placé sur le côté de la piste de circulation d'effectuer des opérations sur l'ouvrage qui se trouve sur le groupe de chariots, considéré dans son ensemble. Toutefois, l'invention a été conçue principalement en vue 10 du transport de souliers ou de pièces de souliers dans une manufacture de chaussures, quoiqu'elle ne soit,évidemment, pas limitée à ce genre d'utilisation. Ainsi, lorsque l'invention est en fait utilisé dans ce domaine, le groupement des chariots de travail peut être agencé pour s® produire à l'endroit où la 15 piste de circulation traverse par exemple une chambre de conformation à la chaleur. Dans ce cas, les articles partiellement finis ou finis, des chaussures ou de leurs composants, disposés sur les chariots peuvent être avancés lentement à travers ladite chambre pour assurer le traitement convenable de ces articles. 20 Jusqu'à présent, pour assurer que les composants à traiter demeurent dans la chambre de conformation à la chaleur un temps suffisant, il était nécessaire, soit de construire une chambre de forme plongée, soit de faire circuler le convoyeur à une vitesse lente. Il y a lieu de noter cependant qu'en utilisant tin 25 système de convoyeur conforme à l'invention, la chambre peut être réalisée avec une longueur standard et le convoyeur peut être entraîné à la vitesse maximale si on le désire, les chariots traversant la chambre à une vitesse plus lente que celle avec laquelle ils circulent le long du reste de la piste de 30 circulation. Par ailleurs, on pourrait prévoir sur la piste de circulation plus d*un des moyens précités pour 1'actionnement des moyens d^accouplement amovible des chariots, afin d'obliger un groupe ou des groupes supplémentaires à se réunir en d'autres 35 emplacements choisis. Dans un mode préférentiel de réalisation de l'invention, chacune des barres d'attelage contractiles précitées se présente sous la forme d'une tringlerie repliafole réunissant les chariots. Ces barres d'attelage pourraient cependant être constituées par 40 tous autres moyens appropriés. Par exemple, dans un cas simple, 70 04339 3 2030368 un câble pourrait relier deux chariots consécutifs, ce câble étani?kelâché dans sa position contractée et tendu lorsque le jeu entre les deux chariots considérés a été absorbé. De préférence, les moyens précités d'accouplement amovible, 5 conjointement avec les moyens d'entraînement, sont constitués chacun par un dispositif d'accrochage monté sur pivot et qui, lorsqu'il est en service, est accroché par l'élément d'entraînement, le dispositif d'accrochage étant relié à une pièce de contact qui porte sur la piste de circulation et les moyens 10 d'actionnement des moyens d'accouplement amovible étant constitués par une butée portée par la piste de circulation, au moyen de laquelle butée la pièce de contact précitée est amenée à faire pivoter le dispositif d'accrochage hors de sa position d'accrochage avec l'élément d'entraînement. 15 Les chariots utilisés dans le système convoyeur peuvent, par exemple, être du genre de ceux décrits dans le brevet américain n° 3.333.672. Pour une meilleure compréhension de 1'invention et pour faciliter sa mise en oeuvre, on va décrire ci-dessous un mode 20 de réalisation caractéristique de l'invention, mais nullement limitatif, en se reportant aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en élévation latérale, partiellement coupée, d'une partie d'un système convoyeur conforme à 1'invention ; 25 - la figure 2 est une vue en plan correspondant à la fi gure 1 ; - la figure 3 est une coupe verticale suivant la ligne iil-III de la figure 1, et - la figure 4 est une vue en plan de la totalité du sys-30 tème représenté par les figures précédentes. Le système convoyeur particulier représenté à été conçu pour être utilisé dans une manufacture de chaussures, les chariots servant à transporter de place en place, à l'intérieur de la manufacture, des chaussures terminées ou partiellement 35 finies. Le système comporte une piste de circulation 1 pour un cèrtain nombre de chariots de travail 2 munis de roues. Comme on peut le voir plus clairement sur la figure 3, là piste de circulation a la forme d'un canal principal 3, le long du fond 40 duquel roulent les roues 4 des chariots et sous lequel se trou 70 04339 4 2030368 ve un canal inférieur 5 qui porte les moyens d'entraînement des chariots 2. Ces moyens d'entraînement sont constitués par une bande sans fin 6, en acier flexible, qui comporte une rangée continue de dents 7 le long de son arête supérieure et est logée 5 dans des blocs de guidage en "Nylon" 8 qui sont placés à une certaine distance 1'un de 1'autre le long du fond du canal inférieur 5 et supportent la bande 6 dans une position verticale, avec ses dents 7 faisant saillie au-dessus du fond du canal principal 3, pour leur permettre de venir en contact avec les 10 moyens d'accrochage (qui seront décrits par ailleurs) disposés sur la face inférieure de chacun des chariots 2. La bande 6 est agencée pour être animée, en service, d' un mouvement de va-et-vient dans les fentes portées par les blocs de guidage 8, ses dents 7 entrant en contact avec les 15 moyens d'accrochage précités dans line direction de mouvement,en vue d'entraîner les chariots 2 le long du canal 3, et dans l'autre direction de mouvement, pour se transporter à. vide, par rapport aux moyens précités, à la manière d'un mécanisme à encli-quetage. 20 Le mouvement de va-et-vient de la bande 6 est effectué par des moyens d'entraînement classiques représentés snrla figure 4, dans laquelle la piste de circulation 1 comporte deux trajets parallèles 9, dont les extrémités voisines sont reliées par des trajets courbes 9a. En chacun de ces trajets 9 a, le canal infé-25 rieur 5 de la piste de circulation 1 est évidé et la bande 6 est fixée au pourtour du tambour correspondant de deux tambours 10 et 11. Ces deux tambours peuvent tourner autour d'axes verticaux, le tambour 10 tournant librement tandis que le tambour 11 est entraîné par un ensemble moteur 12. Cet ensemble moteur est 30 constitué, dans ce mode de réalisation, par un moteur électrique, dont l'arbre de sortie 12a est disposé verticalement et porte un bras radial 13. L'arbre 14 sur lequel est monté le tambour 11 porte également un bras radial 15, les extrémités de ces deux bras 13 et 15 étant reliées par une biellette 16. Dans 35 ces conditions l'agencement du dispositif est tel que, lorsque le moteur 12 est en fonctionnement, l'arbre 12.a et le bras 13 sont mis en rotation d'une manière continue, ce qui entraîne l'oscillation du bras 15 et, avec lui, aussi celle du tambour 11 Cette oscillation entraîne le mouvement de va-et-vient de la 40 bande 6 qui est fixée au tambour 11. 70 04339 5 2030368 Comme on peut le voir, il est prévu un ajustement de la position de la biellette 16 sur le bras 13 pour pouvoir faire varier l'amplitude du mouvement de la bande 6. En pratique, on peut prévoir une ou plus d'une piste de 5 circulation, disposées l'une au-dessus de l'autre, la bande d'entraînement 6 de chaque piste de circulation étant entraînée à une vitesse différente à partir de l'arbre d■entraînement 12a de l'ensemble moteur 12. Dans ces conditions, lorsque par exemple il est prévu trois pistes, des ouvriers travaillant à trois 10 vitesses différentes peuvent travailler côte à côte, tous les ouvriers travaillant à une vitesse particulière étant utilisés sur une des pistes de circulation. Si on le désire, le moteur d'entraînement 12 peut être commandé par un mécanisme d'horlogerie (non représenté sur les 15 figures), le moteur étant périodiquement arrêté pour un certain intervalle de temps, fixé par le mécanisme d'horlogerie. Dans ces conditions, un interrupteur à contact (non représenté sur les figures) peut être prévu sur la piste de circulation 1 et être actionné à chacun des passages successifs des chariots 2,de 20 sorte que, par exemple, l'interrupteur est actionné, le moteur est arrêté et le mécanisme d'horlogerie est mis en marche tous les deux passages. Au bout d'une période de temps prédéterminée commandée par le mécanisme d'horlogerie, le moteur est remis en marche par ce dernier* Ceci entraîae l'immobilisation périodique 25 des chariots, par exemple pour effectuer une opération sur 1 * ouvrage porté par les chariots» Chacun des chariots 2 du système convoyeur est constitué par un fond résistant 17 en tôle métallique eaboutie présentant des bords latéraux (18) repliés vers le bas, qui supportent les 30 essieux 19 des roues antérieures et postérieures 4. Les roues postérieures 4ét du chariot sont relativement lourdes, étant par exemple fabriquées en métal, tandis que les roues antérieures 4Jb sont de construction plus légère, par exemple en Nylon. Cette différence de poids des roues sera expliquée ci-après. 35 Le dispositif d'accrochage mentionné ci-dessus, dont est muni chaque chariot, est constitué par une band© de métal 20 di~ rigée suivant 1'axe longitudinal médian du chariot sur sa face inférieure et comportant line paire de bandes latérales 21, faisant saillie en dessous de la bande 20, qui sont montées à leurs 40 extrémités postérieures sur l'essieu 19 de roues postérieures 4 BAD ORIGINAL 70 04339 6 2030368 du chariot 2. Une extrémité de la bande 20 fait saillie à l'extérieur de l'extrémité antérieure du chariot où elle est repliée vers le haut en 20a. Un élément 22, replié vers le bas,est fixé à 1'ex-5 trémité antérieure de la bande 20 et définit avec 1 ' extrémité 20a. une enfourchure dont le but sera expliqué plus loin. Le fond 17 du chariot 2 comporte une lèvre repliée vers le haut 27 à son extrémité postérieure et porte sur sa face supérieure une cheville 28 qui est légèrement inclinée par rapport 10 à la verticale en direction du côté de chargement du chariot, c'est-à-dire le côté opposé à la pièce «Se contact 25 et vers 1* arrière du chariot. La cheville 28 est de forme classique et est utilisée pour porter une forme à chaussure L comme on le voit sur la figure 3. De plus, un crochet de chargement 29 (représenté 15 uniquement sur la fig. 3 pour simplifier) peut être prévu pour supporter d'autres articles, par esisaiple des empeignes de chaussures. Ce crochet est dirigé également dit côté de chargement du chariot 2. L'agencement du dispositif est tel que, s'il n'y a aucune 20 forme à chaussure, ni aucune charge 3 4b (fi, cheville 28 d'un chariot particulier, ce chariot se trouvera sn position normale, avec ses essieux horizontaux et les deux jeiïs: de roues 4 en contact avec le fond du canal 3. On remarquera que dans cette ^cciïion,, l'effet de la pièce 25 de contact 25 est de faire pivoter la baÊdè 20 d'accrochage relativement à i * essieu 19 des roues postérieures et d'entraîner ainsi la plaque d*accrochage 23 hors de contact d'avec les dents d'entraînement 7. En d'autres termes, le chariot demeurera immobile dans le système convoyeur (a défaut d'autre éventualité),1a 30 bande d'entraînement 6 se déplaçait à au-delà du chariot• Hais si une forme à chaussure est nsntée sur la cheville 28 Cou si mi article est placé sur le crochet 25} f 1'effet immédiat de 1 * excentricité de chargeaient est de faire pivoter le chariot d* un seul bloc autour des roues antérieures 4b écartant ainsi les 35 roues postérieures 4_a du fond du canal 3. La pièce de contact 25 toutefois, sous 1 * effet de son propre poids, demeurera en contact avec le canal 3 et il en résultera que la bande 20 basculera vers le bas relativement au fond 17 et la plaque d'accrochage 23 s'abaissera sur le trajet des dents d'entraînement 7. En conséquen-40 ce, le chariot sera alors propulsé par ces dents lorsque celles- BAD ORIGINAL 70 04339 7 2030368 ci seront déplacées dans la direction convenable. Toute tendance à une inclinaison exagérée serait alors limitée par la venue an contact des roues 4_a avec la lèvre repliée vers l'intérieur 3a du canal 3. En effet, dans certains cas, les roues 4a. pourraient 5 passer sur cette lèvre au cours du transport de charges lourdes. Mais, lorsque l'article est enlevé du chariot, le poids des roues postérieures en métal 4a, ramène celui-ci à sa position normale avec les deux jeux de roues 4 en contact avec le fond du canal 3. 10 La mise en oeuvre d'une lèvre 27 à l'extrémité postérieure et d'une enfourchure (formée par les éléments 21a, et 22) à l'extrémité antérieure de chaque chariot joue dans le cas où l'un des chariots entre en collision ou au moins s'approche trop de l'extrémité d'un autre chariot. Dans ce cas, l'effet produit sur 15 le chariot qui arrive est de faire pivoter sa bande d'accrochage 20 relativement à l'essieu de ses roues postérieures 4 et d'écarter ainsi la plaque d'accrochage 23 du trajet des dents d'entraînement 7 et d'amener ce chariot à s'immobiliser. Chaque chariot 2, dans le système convoyeur représenté 20 sur les figures, est relié aux chariots immédiatement voisins, en avant et en arrière, par des tringleries contractiles 30, que l'on distingue bien sur les figures 1 et 2. Ces tringleries sont montées entre les chevilles 28 des chariots 2 et chacune d'elles comporte une biellette courte 31 tournant librement à l'une de 25 ses extrémités autour de la cheville 28 de l'un des chariots et articulée à son autre extrémité à l'une des extrémités d'une biellette longue 32. L'autre extrémité de chacune des biellettes 32 est articulée à l'une des extrémités d'une biellette 33, de longueur intermédiaire, qui tourne librement à son autre extré-30 mité sur la cheville 28 du chariot qui est en avant. En se reportant principalement à la fig. 1, on va décrire les moyens de retenue des extrémités correspondantes des biellettes 31 et 33 sur une cheville 28. Chaque biellette 31,33 comporte une ouverture, à son extrémité correspondante, à travers 35 laquelle passe la cheville 28, les deux biellettes étant séparées par une rondelle 34. Une paire de colliers 35, dont chacun porte une vis, permettant de le fixer sur la cheville 28, est montée sur celle-ci au-dessus de la biellette supérieure et en dessous de la biellette inférieure, afin de maintenir ces biellettes en 40 place sur la cheville 28. 70 04339 s 2030368 On voit immédiatement que, lorsque deux chariots viennent en contact, ainsi qu'on le voit sur les côtés gauches des fig. 1 et 2, la tringlerie 30 prévue entre ces chariots se contractera dans un mouvement analogue à celui de ciseaux, et que, lorsque 5 les chariots sont en mouvement normal le long de la piste de circulation 1, la tringlerie prévue entre chariots immédiatement voisins se déploiera complètement, avec les biellettes 31, 32, 33 alignées ou à peu près alignées. En des emplacements choisis sur la piste de circulation 1, 10 il est prévu, conformément à l'invention, des moyens destinés à provoquer le rassemblement, en ces emplacements, des chariots successifs (voir fig. 4). Cette action est assurée par une butée 36 montée dans le fond du canal 3 de la piste de circulation, en chacun des emplacements choisis. Cette butée est placée sur 15 le trajet des pièces de contact 25 portées par les chariots et sert à entraîner ces derniers et, ainsi,à faire basculer la bande d'accrochage 20 autour de l'essieu des roues postérieures 4 du chariot et à écarter la plaque d'accrochage 23, hors de contact d'avec les dents d'entraînement 7 de la bande 6. 20 II y a lieu de noter, à partir de ce qui précède, qu'en chaque emplacement de la piste de circulation où est prévue une butée 36, un chariot sera arrêté dans son mouvement le long du système convoyeur. Toutefois, les chariots restants 2 continueront à se déplacer et les chariots suivant un chariot immobi-25 lisé viendront en collision avec ces derniers et seront également arrêtés de la manière décrite ci-dessus. Lorsqu'un certain nombre de chariots 2, par exemple quatre dans 1'exemple représenté sur les dessins, se seront rassemblés en arrière d'un chariot immobilisé, la tringlerie prévue entre ce dernier et le chariot 30 le précédant se déploiera de manière à tirer le chariot immobilisé au-delà de la butée 36 et à lui faire poursuivre son déplacement le long de la piste de circulation 1. Le chariot suivant se déplacera ensuite au-delà de la butée 36 et le chariot suivant, en mouvement sur le système convoyeur, viendra se joindre au 35 rassemblement de chariots immobilisés. De cette manière, le nombre de chariots immobilisés se rassemblent derrière chaque butée demeurera constant. Il va de soi que le nombre de chariots 2 et les dimensions des tringleries 30, dans un système convoyeur particulier, doi-40 vent être agencés de manière à s'adapter à la longueur de lapis- 70 04339 9 2030368 te de circulation utilisée et au nombre de chariots qui doivent être retardés par chaque butée 36. De même, avant que le système convoyeur soit mis en service, le nombre de chariots de chaque groupe doit être disposé en arrière des butées 36, au 5 contact l'un de l'autre, et ce nombre demeurera constant tant que le système convoyeur sera en fonctionnement. Naturellement, le nombre de chariots de chaque groupe peut être modifié à volonté, pour autant que le système fonctionne, simplement en introduisant manuellement, ou en retirant, des chariots d'un 10 groupe particulier. Chaque butée 36 comporte une plaque métallique rectangu- • laire munie d'une tige filetée 37, faisant saillie en dessous, destinée à être introduite à travers une ouverture du fond du canal principal 3. Un écrou 38 est vissé sur la tige 37 pour 15 fixer la position de la butée. De préférence, il est prévu un grand nombre de telles ouvertures dans le fond du canal principal afin de permettre de faire varier facilement à volonté les positions des butées 36. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà dBe 20 ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à celui de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus spécialement indiqués ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes . 70 04339 2030368 REVENDICATIONS 1. Système convoyeur comportant une piste de circulation, un certain nombre de chariots de travail qui peuvent être mis en mouvement le long de la piste de circulation, un élément d'en-5 trainement mobile rectilignement,destiné à entraîner les chariots* un certain nombre de postes de travail ou de traitement desservis par la piste de circulation, des moyens sur chaque chariot pour l'accoupler d'une manière amovible à l'élément d'entraînement, un dispositif prévu sur ou associé à chaque chariot pour action-10 ner les moyens précités d'accouplement amovible sous l'action de l'empiétement d'un chariot sur un chariot le précédant dans le système convoyeur, lequel est caractérisé essentiellement en ce qu'il est prévu une barre d'attelage contractile (32, 33) entre les chariots de travail successifs (2) de chaque couple, qui 15 permet une amplitude limitée de jeu entre ces derniers et, en un emplacement choisi sur la piste de circulation (1>, des moyens (36) pour actionner les moyens d'accouplement amovibles d'un chariot C2 > en cet emplacement et provoquer ainsi, en cas d'empiétement sur le premier chariot, la mise à l'arrêt du premier 20 chariot et des suivants (2), les chariots (2) précédents, sur la piste de circulation (1), servant à tirer le chariot de tête des chariots immobilisés au-delà des moyens d'actionneraent (36) lorsque le jeu existant entre ces chariots (2) et le chariot de tête des chariots immobilisés a été absorbé. 25 2. Système convoyeur de travail selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des barres d'attelage contractiles précitées (32,33) se présente sous forme d'une tringlerie repliable réunissant les chariots (2>. 3. Système convoyeur de travail selon la revendication 1, 30 caractérisé en ce que les moyens précités d'accouplement amovible conjointement avec les moyens d'entraînement sont constitués chacun par un dispositif d'accrochage (23) monté sur pivot et qui, lorsqu'il est en service, est accroché par l'élément d'entraînement (6), le dispositif d'accrochage (23) étant relié à 35 une pièce de contact (26) qui porte sur la piste de circulation (1) et les moyens dractionnement des moyens d'accouplement amovible étant constitués par une butée (36) portée par la piste de circulation (1), au moyen de laquelle butée la pièce de contact précitée (26) est amenée à faire pivoter le dispositif d'accro-40 chage (23) hors de sa position d'accrochage avec l'élément d'en- BÂD ORIGINAL 70 04339 ii 2030368 traînement (6). 4. Système convoyeur de travail selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif d'accrochage (23) est porté par une bande (20), dirigée longitudinalement par rapport au 5 chariot (2) et est montée à une de ses extrémités de manière à tourner autour d'un axe horizontal au voisinage immédiat de 1* extrémité postérieure du chariot (2), la rotation de cette bande (20) pour soulever son extrémité antérieure provoquant le désac-couplement du dispositif d'accrochage (23) et de l'élément d'en-10 traînement (6), l'extrémité antérieure de ladite bande (20) étant repliée vers le haut (en 27), de manière qu'en cas d'empiétement d'un chariot (2) sur l'extrémité postérieure d'un chariot (2) le précédant sur la piste de circulation (1), elle amène le soulèvement de l'extrémité antérieure de la bande (20), désac-15 couplant ainsi les moyens d'accrochage (23) et l'élément d'entraînement ( 6 ).