FR 2039310 A1 19710115 FR 7009440 A 19700317 70 09440 1 2039310 La présente invention se rapporte à un procédé et à une installation pour, identifier des objets . Dans les magasins du type " self-service " ainsi que dans les dépôts de marchandises , etc .. il est important que les ob-5 jets achetés par les clients ou prélevés du dépôt soient identifiés rapidement et de façon sûre . En effet, c'est à partir de cette identification que peuvent être établis des tickets de caisse , des factures , des "bordereaux de livraison et d'autres documents analogues , servant , par exemple , à la comptabilité et/ou 10 à la tenue des stocks . Des propositions ont déjà été faites visant à réaliser une telle identification , comme par exemple , dans les brevets suisses ÎT° 457 926 et 460 400. Alors que le brevet suisse N° 457 ,926 concerne l'identi-15 fication des indications inscrites sur des supports d'informations dont chaque objet est muni, le brevet suisse N° 460 400 se rapporte à l'identification d'objets qui ne sont pas spécialement marqués pour une identification automatique . Dans ce dernier brevet , l'identification est réalisée en 20 mesurant certaines propriétés physiques des objets à identifier . C'est ainsi , par exemple , que les objets à identifier peuvent être pourvus d'un support d1 informations portant des marques ou des signes- graphiques, par exemple , un dessin géométrique. Ce dessin géométrique est apposé , par exemple , sur la surface 25 d'appui ou de repos de l'objet .Cette marque est lue, par exemple, par en dessous , au moyen d'un dispositif électro-optique connu , lors du passage de lrobjet devant ce dispositif . La lecture du dessin géométrique mentionné permet d'obtenir une information se rapportant spécifiquement à l'objet considéré , par exemple , son 30 numéro de référence . A partir de cette information spécifique , on détermine ultérieurement , par exemple , le prix de l'objet . Toutefois , ce mode d'identification des objets offre des possibilités d'erreurs involontaires ou dans une intention frauduleuse , notamment , en plaçant un second objet sur le premier, afin que 35 le dispositif de lecture ne perçoive pas ce second objet , lequel passe ainsi clandestinement , de sorte que le prix qui doit être acquitté pour celui-ci n'est pas déterminé . On voit donc que les solutions mentionnées au problème de l'identification ne sont pas entièrement satisfaisantes t notam~ 40 ment du point de vue de la sécurité contre les fraudes • 70 09440 2 2039310 La présenta invention a pour objet un procédé et une installation pour la mise en oeuvre de ce procédé assurant une * identification économique , sûre et» dans taxe large mesura , à l'abri des fraudes d'objets et, notamment , d'objets de vente • Selon l'invention , on procède à la lecture d'une 5 marque que comporte l'objet à identifier et qui est caractéristique de celui-ci , par exemple , de son numéro de référence « A partir de la lecture de cette marque , on obtient f de façon connue , des informations propres à être élaborées • En outre , on amène 1'objet à identifier à une unité de mesure dans laquel-10 le , au moins, une particularité mesurable de cet objet est déterminée * A chacune des Informations spécifiques de l'objet eat également associée , au moins une valeur de consigne et/ou un domaine de tolérance spécifique concernant la propriété mesurée. On compare ensuite dans un comparateur le résultat de la mesure 15 effectuée par l'unité de mesure avec la valeur de consigne et/ou le domaine de tolérance mentionné et à partir des informations obtenues par la lectiare des marques de l'objet , on réalise l'identification de celui-ci , à condition que le résultat de la mesure corresponde à la valeur de consigne mentionnée ou soit à l'inté-20 rieur du domaine de tolérance prévu . Les données, se rapportant à la valeur de consigne ou au domaine de tolérance mentionné sont obtenues par la lecture d'un support d'informations de l'objet & identifier «Ainsi, tin second objet placé sur le premier influence le résultat de la mesure , par exemple , une mesure de poids, 25 de telle sorte que l'on obtient un poids effectif qui est à l'èx-térieur du domaine de tolérance pré-établi • Ce fait est utilisé pour renvoyer les objets en question » Ainsi donc , les données se rapportant à la valeur de consigne ou au domaine de tolérance correspondant de chaque .20 objet pouvant être amené à l'installation sont portées par l'objet lui-même au moyen de son support d'informations et sont examinées individuellement par le lecteur . Ainsi devient inutile la présence , dans l'installation elle-même , d'une mémoire destinée à contenir la totalité de ces données - C'est à dire , se 55 rapportant à la totalité des objets à identifier . Compte tenu du grand nombre d'objets différents à contrôler , dont le nombre peut atteindre 100.000 , par exemple , ceci représente un avantage économique considérable comparativement aux solutions dans ^ lesquelles les données sont conservées dans une mémoire qui eat 70 09440 3 2039310 interrogée à l'occasion de chaque identification . Dans le cas où le support d'informations dont chacun des objets à identifier est muni , contient également des informations spécifiques se rapportant au prix de celui-5 ci, il devient inutile de prévoir une mémoire pour contenir la totalité des prix concernant chacun des objets à'identifier et il devient superflu d'interroger cette mémoire lors de la lecture du support d'informations, par exemple , pour déterminer son numéro de référencé . 10 En conséquence, l'invention concerne un pro cédé d'identification d'objets qui est caractérisé en ce que par une lecture automatique d'au moins un support d'informations de l'objet, on obtient une information spécifique et en ce que cette information spécifique concernant l'objet mentionné n'est utili-15 sée pour l'identification de cet objet que quand , au moins, une mesure automatique , d'au moins, line propriété de l'objet considéré correspond à la valeur de consigne obtenue par une lecture de ce support d'informations ou est située à l'intérieur d'un domaine de tolérance déterminé par une lecture de ce support d'in-20 formations . L'invention se rapporte aussi à une installation pour la mise en oeuvre duppocédé spécifié qui est caractérisée par , au moins, un lecteur auquel peuvent être amenés des objets comportant des supports d'informations contenant une infor-25 mation spécifique se rapportant à l'objet à identifier ; ainsi que par, au moins, une unité de mesure pour mesurer, au moins, une propriété de l'objet considéré ; et par, au moins, un comparateur dont l'entrée reçoit le résultat de la mesure effectuée par l'unité de mesure et une valeur de consigne ou un domaine de tolérance 30 du résultat de la mesure effectuée par ladite unité et qui délivre un signal de sortie à une unité d'évaluation . D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre , donnée uniquement à titre d'exemple nullement limitatif, en référence 35 à la figure unique du dessin annexé qui est un schéma par blocs d'une installation conforme à celle-ci . L'installation représentée sur la Fig.1 est destinée à l'identification automatique de différents objets , tels que ceux vendus par exemple , dans un magasin" dû type " self-40 service " . 70 09440 4 2039310 Dans le présent exemple , après que l'objet a été identifié , c'est à dire après qu'à été déterminée l'information caractérisant l'objet , par exemple , son numéro de référence et que celui-ci a donné lieu à une identification satisfaisante , 5 les informations concernant le prix de l'article particulier portant ce numéro sont transmises à une installation de calcul . De cette manière , le montant total des objets achetés par un client peut être calculé et affiché automatiquement à la caisse. Toutefois, il est également possible d'en débiter automatiquement 10 ce montant d'un compte de client déterminé . Par ailleurs, il est également possible , à partir de l'identification de tous les objets achetés par des clients et qui ont été soumis à l'installation , d'établir automatiquement par des moyens connus , des statistiques de chiffre d'affai-15 res et ce , notamment , aussi pour chaque article ou groupe d'articles . Sur la Fig. 1, la référence 1 désigne un objet à identifier . Chaque objet est amené , par exemple , par une bande transporteuse , dans la zone d'action 2 d'un lecteur 3 • Chaque 20 objet comporte , sur l'une , au moins, de ses surfaces d'appui ou de repos possibles un support d'informations 1a portant soit son numéro de référence lui-même et/ou un signe contenant des informations spécifiques . Des signes pour caractériser des objets sont connus ; voir , par exemple , le brevet suisse N° 457-926 . 25 Le support d'informations peut également se présenter sous la forme d'une marque graphique ou d'un dessin géométrique . Une telle marque peut , par exemple , être imprimée sur l'objet 1 ou sur son emballage . Du fait que cette apposition de la marque mentionnée , c'est à dire , du support d'informations 1a peut 30 avoir lieu en même temps que l'impression de l'emballage ou de l'objet, il est clair que le fait de pourvoir les objets d'un support d'informations 1a selon le présent procédé ne coûte pratiquement rien . Des dispositifs pour lire automatiquement des chif-35 fres ( numéro de référence ) ou des marques graphiques , telles que celles mentionnées , sont également connus . Voir , par exemple , le brevet suisse 435 81? et l'ouvrage " Lexikon der Datenverarbeitung " ( Lexique du traitement des informations ) 1969, page 585 , éditeur Verlag Moderne Industrie, Munich . t.. COPY 70 09440 5 2039310 Dans l'exemple de réalisation de la Fig.1 , les objets à identifier 1 sont amenés à la file d'abord à un lecteur connu 3 et ce , notamment , soit en introduisant directement l'objet 1 dans la zone d'action 2 du lecteur 3» soit en amenant l'objet 5 1 par exemple , au moyen d'une bande transporteuse , dans la zone 2 du lecteur 3 • Le signal de sortie 3a qui résulte de la lecture de la marque de l'objet 1 par le lecteur 3 caractérise une information spécifique pour cet objet . Le signal de sortie 3a , qui est constitué , par exemple , par un train d'impulsions, est ap-10 pliqué par une ligne 3a', à une unité d'évaluation 4, par exemple à une calculatrice .• Cette calculatrice 4 détermine , de façon connue , à partir du signal de référence 3a , par exemple , le prix de l'objet identifié . Ce prix peut ,.par exemple , être conservé dans une mémoire 5 sous une adresse correspondant au nu-15 méro de référence de l'objet et qui peut être interrogée par l'unité d'évaluation 4 . Selon l'invention , la lecture du support d'infor mations 1a de l'objet 1 ou la lecture d'un ou de plusieurs supports d'informations supplémentaires de cet objet permet d'obte-20 nir des informations supplémentaires . Ces informations supplémentaires comprennent des données définissant , au moins, une valeur de consigne et/ou un domaine de tolérance pour le résultat de la mesure d'au moins une propriété de l'objet 1 à identifier „ A sa sortie du lecteur 35 l'objet à identifier 25 1 est emmené , par exemple , par un dispositif de transport 6 , à •une unité de mesure 7 • Dans l'unité de mesure 7» au moins , une propriété de l'objet à identifier 1, telle que son poids , est mesurée . Cette unité de mesure 7 peut , par exemple , être une balance automatique connue qui comporte sa propre bandé transporteu-30 se pour recevoir , faire passer et restituer l'objet 1 après la mesure . 13'autres propriétés de l'objet, telles que sa couleur , sa constante diélectrique , son facteur de perte diélectrique , etc .. pourraient également être mesurées . Le résultat de la mesure effectuée dans l'unité 35 de mesure 7 est transmis , par exemple , sous la forme d'un train d'impulsions électriques 7a représentant sous une forme numérique la valeur effective du poids de l'objet 1, à l'entrée d'un comparateur 8. Ce même comparateur 8 reçoit à d'autres entrées, des données se rapportant à la valeur de consigne de la propriété me-40 surée, par exemple , à la valeur de consigne du poids de l'objet COPY 0944Q 6 2039310 et/ou au domaine de tolérance à l'intérieur duquel la valeur effective mentionnée doit être située. Gomme mentionné, ces données sont obtenues lors de la lecture d'au moins un support d'informations dans le lecteur 3 et sont appliquées, par exemple 5 sous la forme de signaux électriques 3c ou 3d , constitués par des trains d'impulsions pour représenter des valeurs numériques, au moyen de lignes 3c' ou 3d' au comparateur 8 . L'ordre dans lequel s'effectuent la lecture dans le lecteur 3 et la mesure dans l'unité de mesure 7 pourrait éga-'10 lement être interverti . En combinant le lecteur 3 et l'unité de mesure 7 » il est également possible de procéder simultanément à la lecture et à la mesure . Lorsque la lecture et la mesure ne s'effectuent pas en même temps , il peut également être avantageux , selon la 15 structure du comparateur 8, de conserver temporairement des informations obtenues par cette lecture et/ou cette mesure . Des comparateurs permettant de comparer des grandeurs numériques , exprimées par exemple , dans le code dit "BCD" , sont connus. ; cf par exemple "DM7200/DM8200 four bit 20 comparator " de la National Semiconductor Corp. 2975 San Ysidro Waj , Santa Clara, Californie, 95051» Etats-Unis d'Amérique . Il est avantageux d'utiliser le constat du comparateur 8 concernant la valeur correcte ou fausse du résultat de mesure 7a par rapport à la valeur de consigne ou au domaine de 25 tolérance à d'autres fins . C'est ainsi, par exemple , qu'un signal de constat de Valeur correcte 8a du comparateur 8 peut commander un dispositif de transport 9 qui transfère l'objet 1 de l'unité de mesure 7 à une station de réception de marchandises 11 , par exemple . De manière analogue , un signal de valeur in-30 correcte 8b du comparateur 8 sera utilisé pour commander un dispositif de transport qui ramène l'objet 1 de l'unité de mesure 7 à 1'entrée du lecteur 3 • Il est également avantageux d'utiliser pour la représentation des informations dans le support d'information 35 1a de l'objet 1 et pour la lecture de ces informations, un procédé de protection contre les erreurs connues par la technique de la transmission et de l'élaboration des informations . Voir par exemple à ce sujet Steinbuch " Œaschenbuch der Nachrichten-verarbeitung " ( Manuel du traitement des informations ) , édi-40 teur- Springer- , 2ème édition , 1967 pages 850 à 854. Dans le cas 70 09440 7 2039310 d'une lecture erronée ou lorsque le résultat de la lecture n'est pas positif , un dispositif de transport 6a commandé par un dispositif d'identification d'erreurs de ce genre ramène l'objet 1 dont la lecture n'a pas donné de résultat concluant à l'en-5 trée du lecteur 3 • Le dispositif d'identification d'erreurs mentionné pourrait également commander une installation de signalisation , par exemple , un panneau lumineux , invitant le client à mieux présenter l'objet au lecteur 3 • Un autre signal de sor-10 tie 8c du comparateur 8 peut être appliqué, par une ligne 8c' , à l'unité d'évaluation 4- . Lors d'un résultat satisfaisant de la comparaison effectuée dans le comparateur 8, ce signal provoque la délivrance des informations appliquées par le signal 3a du lecteur 3 à l'unité d'évaluation 4 . 15 De cette manière , l'unité d'évaluation 4 ou une calculatrice peut être incitée, de façon connue , à extraire le prix se rapportant à l'objet 1 spécifié d'une mémoire 5 et à le transférer à une unité de calcul connue 13 . Dans l'unité de calcul 13 , les prix de tous 20 les objets que le client a présenté au lecteur 3 peuvent être additionnés . Si, après avoir présenté tous ses objets au lecteur, le client enfonce une touche de totalisation 12, celle-ci peut provoquer l'émission d'un signal 3b du lecteur 3j signal qui , par une ligne 3h' incite l'unité d'évaluation 4- à ordonner 25 à l'unité de calcul 13 de calculer le montant total de tous les objets achetés par le client . Le montant total ainsi calculé peut , par exemple , sous la forme d'un signal 13a être appliqué à une unité d'encaissement 15 où il est affiché. Quand le montant indiqué a été acquitté , un signal de commande 15a de 30 l'unité d'encaissement 15 provoque l'ouverture temporaire d'un guichet ou d'un volet 11a de la station de réception de marchandises 11, permettant ainsi au client de prendre livraison des marchandises qu'il a achetées . Dans un autre mode de réalisation avantageux 35 de l'invention, les informations spécifiques concernant l'objet 1, qui sont contenues dans le support d'informations 1a contiennent des indications concernant le prix de l'objet 1 considéré . En effet, ceci permet de supprimer l'opération d'interrogation mentionnée de la mémoire 5 pour déterminer le prix de l'objet 40 qui est conservé à l'adresse correspondant à son numéro de ré— '70 09440 8 2039310 férence . Dans ce cas, les indications de prix obtenues par la lecture du support d'informations 1a de l'objet 1 par le lecteur 3 peuvent être utilisées directement dans une unité de cai-5 cul 13. Comme mentionné , ces prix peuvent être totalisés afin, d'obtenir le montant total de l'achat qui est transmis à une unité d'encaissement . On voit que ce dernier mode de réalisation de l'invention nécessite simplement un lecteur 3> au moins une unité de 10 mesure 7 et au moins un comparateur 8, tandis que la calculatrice et la mémoire 5 mentionnées peuvent être supprimées • Dans ce mode de réalisation, l'unité d'évaluation 4- comprend un ou plusieurs dispositifs de transport 9, 10 commandés par le comparateur 8 et/ou une unité de calcul 13 et/ou 15 'une unité d'encaissement 15 et/ou un volet 11a donnant accès à la station de réception de marchandises . 'i COPV !70 09440 9 2039310 REVENDICATIONS 1 . Procédé pour identifier des objets caractérisé en ce que , par une lecture automatique d'au moins un support d'informations de l'objet , on obtient une information spécifique et en ce que 5 cette information spécifique concernant l'objet mentionné n'est utilisée pour l'identification de cet objet que quand , au moins, une mesure automatique d'au moins une propriété de l'objet considéré correspond à la valeur de consigne obtenue par une lecture de ce support d'informations ou est située à l'intérieur d'un 10 domaine de tolérance déterminé par une lecture dudit- support d'informations. 2 . Procédé selon la revendication 1 dans lequel on amène l'objet à identifier a, au moins, un lecteur en vue de la lecture d'au moins un support d'informations , puis à , au moins , une unité 15 de mesure afin de mesurer une propriété , au moins, dudit objet. 3 . Procédé selon la revendication 1 dans lequel on amène l'objet à identifier à , au moins , un dispositif de mesure pour mesurer, l'une au moins , de ses propriétés , puis à au moins un lecteur afin de lire , au moins, un support d'informations de celui-ci . 20 4 . Procédé selon la revendication 1 dans lequel on amène l'objet à identifier à un dispositif combiné comportant , au moins , un lecteur et,-au moins, une imité de mesure . 5 . Procédé selon la revendication 1 dans -lequel on effectue la lecture d'au moins un support d'informations pendant l'exécution, 25 d'au moins, une mesure . 6 . Procédé selon la revendication 1 dans, lequel pour contrôler la lecture d'au moins un support d'informations contenant les informations à lire , on utilise un procédé de protection contre les erreurs connu par la technique du traitement des informations. 30 7 • Procédé selon la revendication ô dans lequel l'objet amené à, au moins , un lecteur est renvoyé lorsque le dispositif de protection contre les erreurs associé à ce lecteur indique une lecture erronée. 8 . Procédé selon la revendication b dans lequel l'apparition 35 d'une lecture erronée est signalée . 9 . Procédé selon la revendication 1 dans lequel le résultat de la lecture et/ou de la mesure est temporairement mémorisé . 10 . Procédé selon la revendication 1 dans lequel les signaux de sortie du comparateur commandent des dispositifs de transport de COPY 70 09440 10 2039310 telle manière qu'en cas de concordance du résultat de la mesure arec une valeur de consigne ou lorsque le résultat de la mesure effectuée par le dispositif de mesure est à l'intérieur d'un domaine de tolérance déterminé, 1'objet est dirigé vers une sta-5 tion de réception, tandis qu'en cas de non-concordance entre le résultat de la mesure et ladite valeur de consigne ou lorsque le résultat de cette mesure est en dehors dudit domaine de tolérance , l'objet est ramené à l'entrée du lecteur . 11 . Procédé selon la revendication 1 dans lequel ce n'est que 10 lorsque le résultat de la mesure concorde avec ladite valeur de consigne ou lorsque ce résultat est à l'intérieur du domaine de tolérance spécifié qu'un signal de sortie du comparateur , qui est appliqué à une unité d'évaluation, comme la délivrance d'informations et de données spécifiques mémorisées se rapportant à 15 l'objet • 12 . Installation pour la mise en oeuvre du procédé spécifié en 1 caractérisée par , au moins, un lecteur auquel peuvent être amenés des objets comportant des supports d'informations contenant une information spécifique se rapportant à l'objet à iden- 20 tifier ; ainsi que par , au moins, une unité de mesure pour mesurer , au moins, une propriété de l'objet considéré ; et par , au moins , un comparateur dont l'entrée reçoit le résultat de la mesure effectuée par l'imité de mesure et une valeur de consigne ou un domaine de tolérance du résultat de la mesure effectuée 25 Par ladite unité et qui délivre un signal de sortie à une unité d'évaluation . 13 . Installation selon la revendication 12 dans laquelle le lecteur est relié à l'unité de mesure par un dispositif de transport . 30 14 . Installation selon la revendication 12 dans laquelle le lecteur et l'unité de mesure sont réunis dans le même appareil . 15 • Installation selon la revendication 12 dans laquelle un dispositif de protection contre les erreurs est associé au lecteur . 35 16 . Installation selon la revendication 15 dans laquelle un dispositif de transport commandé par le dispositif de protection contre les erreurs ramène les objets dont la lecture est entachée d'erreurs . 17 • Installation selon la revendication 15 dans laquelle une 40 installation de signalisation commandée par le dispositif de 70 09440 n 2039310 protection contre les erreurs affiche les lectures erronées . 18 . Installation selon la revendication 12 dans laquelle une mémoire est prévue pour conserver temporairement les informations résultant de la lecture . 5 19 • Installation selon la revendication 12 dans laquelle une mémoire intermédiaire est prévue pour conserver temporairement les résultats des mesures effectuées par l'unité de mesure . 20 . Installation selon la revendication 12 qui comporte un dispositif de transport pour emmener un objet à une station de ré- 10 ception lorsque le résultat de la mesure effectuée par l'unité de mesure est satisfaisant et qui comporte un second dispositif de transport pour ramener ledit objet à l'entrée du lecteur lorsque le résultat de la mesure n'est pas satisfaisant « 21 . Installation selon la revendication 12 dans laquelle une 15 mémoire est prévue pour conserver des données se rapportant aux objets à identifier . 22. Installation selon l'une quelconque des revendications 12 à 21 qui comporte des dispositifs d'évaluation pour calculer la valeur ou le prix des objectifs identifiés .