FR 2038134 A1 19710108 FR 7011822 A 19700401 70 11822 1 2038134 La présente invention a trait à une imprimeuse à grande vitesse du type à matrice. Du fait des grandes vitesses auxquelles les machines de traitement d'information fournissent leurs résultats, il est difficile 5 d'imprimer ceux-ci de façon efficace» Bien que les dispositifs d'impression chimiques, magnétiques et électro-statiques soient en général plus rapides que les moyens mécaniques, ils sont également plus complexes. En outre, ils sont coûteux. Ils ne réalisent pas instantanément des copies multiples> et ils ne peuvent établir une impres-10 sion permanente et de haute qualité comme les imprimeuses mécaniques. L'inertie des éléments mécaniques mis en jeu constitue un facteur qui limite la vitesse de ces imprimeuses. Le problème est en partie résolu par les imprimeuses à matrice dans lesquelles plusieurs styles en fil métallique réalisent des points agencés suivant les 15 configurations des caractères» Grâce à la masse relativement faible de ces fils ou styles, les imprimeuses du genre en question sont susceptibles de travailler à de très grandes vitesses. D'ordinaire, chaque style n'a qu'à se déplacer suivant une faible amplitude pour réaliser son impression sur le support à imprimer et cela contribue 20 à l'obtention de vitesses élevées. Dans certaines imprimeuses à matrice, les fils ou styles sont disposés suivant une ligne droite au lieu de constituer une matrice complète^ ce qui exige un moins grand nombre de styles ou fils. Avec ce type de machine le support à imprimer avance perpendiculairement à la rangée de styles et chaque carac-25 tère est établi par une multiplicité de points d'impact successifs de ces styles sur le support mobile. Conformément à l'invention^ l'on réalise une imprimeuse à matrice à grande vitesse en utilisant plusieurs bobines eo-axiales susceptibles d'être mises sous tension, ces bobines étant convenablement es-30 pacées axialement, en même temps que plusieurs fils ou styles de différentes longueurs fixés aux bobines et qui s'étendent de façon substantiellement parallèle à l'axe de celles-ci. Des dispositifs magnétiques déterminent la formation de lignes de force qui traversent latéralement les bobines suivant une direction substantiellement 35 perpendiculaire à leur axe» Des circuits susceptibles d'être mis en action de façon sélective excitent les bobines pour déplacer ainsi chacune d'elles suivant son axe avec le style qui lui est attaché en vue d'amener celui-ci à la position d'impression. En excitant en sens inverse la bobine choisie, on fait reculer à la position de repos le 40 style qui lui est attaché. 70 11822 2 2038134 L*imprimeuse suivant l'invention est susceptible d'assurer 1800 impressions par seconde et par style,» lorsque les styles sont disposés suivant une ligne droite et que le support sur lequel les caractères doivent être imprimés avance de façon continue perpendiculaire-5 ment à celle-ci, 1*imprimeuse peut imprimer successivement, caractère par caractère, au moins 300 de ces derniers à la secondé. De plus, 1*imprimeuse suivant l'invention est simple ; son prix de revient est donc peu élevé, tandis que son montage et son entraînement sont faciles; 10 Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer î Fig® 1 est une vue en élévation d'une forme d'exécution préférée d'une imprimeuse suivant l'invention» 15 Fig. 2 est une vue suivant 2-2 (fig. 1). Fig. 2a reproduit à plus grande échelle une partie de fig# 2. Fig. 3 est une vue avec coupe partielle de l'extrémité d'impression de la machine représentée en fig. 1. 20 Fig* 4 reproduit à plus grande échelle une partie de fig>;3. Fig. 5 est une vue en perspective de l'un des styles ou fils, de la bobine à laquelle il est attaché et du dispositif de montage de cette dernière dans l'imprimeuse suivant fig. 1. Fig. 6 est une coupe suivant 6-6 (fig. 3) . 25 Fig. 7 est une vue en perspective d'un dispositif propre à guider les styles dans l'imprimeuse suivant fig". 1. Fig. 8 est un schéma du circuit de commande de l'imprimeuse. Fig. 9 est une vue représentant la lettre k telle qu' elle 30 e3t imprimée par la machine de fig. 1. Fig. 10 est un diagramme chronométrique représentant les impulsions qui apparaissent dans le circuit de commande de fig1» 8. Fig. 1 montre une imprimeuse en train d'imprimer sur le bord d'une bande de papier perforée 1 qui se déplace de façon continue au 35 droit de celle-ci dans un sens perpendiculaire au plan du dessin. La bande court entre un plateau 3 et un ruban 2 qui se déplace parallèlement à la bande elle-même. L'imprimeuse comprend un bâti constitué par deux flasques supérieur et inférieur, respectivement 4 et 5, reliés l'un à l'autre par des entretoises 6 sur lesquelles sont mon-40 tés des organes de serrage 7» Le flasque 4 est fixé à une plaque 70 11822 3 2038134 d'embase 8 par des vis 9, cette embase étant découpée d'ouvertures 8a pour recevoir les organes 7. le refroidissement de la machine est assuré par de l'air, celui-ci étant amené par un tuyau 10 qu'un raccord 10a relie à l'embase. Cet air traverse une ouverture 8b de l'em-5 base puis une ouverture 4a du flasque supérieur pour arriver à l'intérieur de l'imprimeuse. La machine renferme un certain nombre d'aimants permanents disposés entre ses flasques supérieur et inférieur» Il est prévu six aimants intermédiaires 11 et deux aimants d'extrémité 12, l'agence-tO ment étant tel que les pôles de même nom de deux aimants successifs se trouvent en vis-à-vis. L'imprimeuse renferme encore des pièces polaires, savoir sept pièces intermédiaires 13 et deux pièces d'extrémité 14» Comme le montre fig. 1, les pièces polaires et les aimants permanents sont disposés de façon alternée. Il est encore prévu sept 15 dispositifs de connexion électrique 15, chacun de ceux-ci étant monté sur l'une des pièces polaires intermédiaires 13 et fixé à celle-ci par des vis 16. Chaque dispositif 15 est fait en deux parties qui se correspondent. A l'une de ces deux parties aboutissent deux fils 17 destinés à transmettre à l'imprimeuse des tensions d'entrée codées 20 sous la forme de signaux électriques. A l'autre partie, correspondent également deux autres fils 18, eux aussi destinés à amener l'information à la machine. La seconde partie est montée à demeure, tandis que la première est propre à être changée lorsqu'on désire imprimer de l'information provenant d'une machine de traitement différente. En 25 pareil cas, l'on enlève la partie en question avec les fils 17 qui lui sont attachés et on la remplace par une autre reliée à la machine intéressée. Pour des raisons qu'on expliquera ci-après, les divers fils sont excités suivant les polarités indiquées, étant noté que la polarité de chacun est la même que celle du fil en vis-à-vis dans 30 une paire de fils voisine. Le flasque inférieur 5 de l'imprimeuse comporte une partie en saillie 5â dans laquelle est montée une tête d'impression 19. Comme montré en figi 2 et 2a, cette tête est fixée au flasque par des vis 20. Elle renferme sept ouvertures 21 disposées suivant une ligne 35 droite. C'est à travers ces ouvertures que les fils ou styles 22 de la machine sont sélectivement déplacés. En fig. 2 l'on a représenté la bande 1 en traits mixtes ; celle-ci se déplace suivant la flèche, c'èst-à-dire perpendiculairement à la rangée suivant laquelle sont disposés les ouvertures 21 et les styles 22. La bande renferme déjà 40 des données d'information sous la forme de trous poinçonnés et l'im- 70 11822 4 2038134 primeu.se n'imprime que le long du bord de cette bande® Elle réalise des caractères par le moyen de l'impression sélective de points suivant une matrice de 7 x 5. la hauteur du caractère est constituée par les impacts d'tm nombre choisi parmi les sept styles 22 alignés sui-5 vant cette hauteur, La largeur d'un caractère est déterminée par un à cinq impacts des styles sur la bande au cours du passage de celle-ci devant la tête 19» Un "I", par exemple, est constitué par un unique impact des fils ou styles, tandis qu'un caractère tel qu'un A ou un H est réalisé par le moyen de cinq impacts. 10 Gomme le montrent fig1» 3 et 4, entre les flasques supérieur et inférieur de l'imprimeuse s'étend un pôle central 23 percé d'un alésage axial 23â fixé au flasque inférieur 5 par une vis 24'» Sept bobines co-axiales 25 entourent cepôle central à un certain écartemeint les unes des autres» A l'extérieur de chacune de ces bo-15 bines est attaché l'un des fils ou styles 22» Comme les bobines sont montées sur la longueur du pôle central* les styles doivent eux-mê-mes présenter des longueurs différentes pour traverser la tête d'impression 19. En fig, 3» un style (attaché à une bobine non représentée) traverse la tête 19 et se trouve d'autre part à la position 20 d'impression. Chacun de ces styles est substantiellement parallèle au pôle central et il est déporté pour s'écarter de ce pôle vers son point d'attache à la bobine correspondante, de manière à ne pas venir au contact des autres bobines» Les styles sont attachés aux bobines à des emplacements angulairement très rapprochés les uns des au-25 très sur le pourtour du pôle central ; ils sont donc disposés suivant un arc de cercle dont le centre se situe sur l'axe du pôle» Toutefois, en raison de leur rapprochement, ils se trouvent en fait sur une ligne droite et c'est suivant cette disposition qu'ils traversent les ouvertures 21 de la tête d'impression 19» Le flasque inférieur 5 com-50 porte un espace vide 5b pour les recevoir. En vue de réduire leur inertie mécanique, les fils ou styles 22 sont préférablement tubulaires comme montré en fig; 2g.. On peut monter sur leurs extrémités libres des bouts amovibles susceptibles d'être remplacés après usure'» Ces bouts peuvent également être prévus 35 réglables de manière à pouvoir toujours frapper le ruban et la bande avec une force constante. Comme on peut le voir en fig. 3 les aimants intermédiaires 11 sont annulaires, chacun entourant le pôle central 23 dans une zone située entre deux bobines 25'. Chaque aimant d ' extrémité 12, également 40 annulaire et disposé autour du pôle central 23, e3t situé entre l'un 70 11822 5 2038134 des flasques 4 ou 5 et la bobine la plus rapprochée de celui-ci# Les pièces polaires intermédiaires et celles d'extrémité sont elles aussi annulaires et montées autour du pôle 23» Chaque pièce intermédiaire 13 est située entre deux, aimants permanents, tandis que chacune des 5 pièces d'extrémité 14 se trouve disposée entre un aimant d'extrémité 12 et un flasque 4 ou 5. Chaque pièce polaire intermédiaire est à section méridienne en forme de T, les côtés de la branche horizontale de ce profil étant appliqués contre les aimants permanents entre lesquels la pièce est disposée» L'extrémité de la branche verticale du 10 T se trouve au voisinage immédiat de l'une des bobines 25. Comme indiqué, plus haut, les aimants permanents sont agencés de manière que les pôles de même nom de deux successifs d'entre eux se trouvent en vis-à-vis. Grâce à cette disposition l'on réalise des lignes de force magnétiques qui se ferment suivant des boucles orien-15 tées dans un sens et dans l'autre, deux boMnes adjacentes étant traversées par les lignes en sens inverse lime par rapport à l'autre; Deux boucles de ces lignes coupent chaque bobine suivant une direction substantiellement perpendiculaire à l'axe de celle-ci. Comme montréj les pièces polaires intermédiaires 13 réalisent 20 des circuits pour les lignes de force magnétiques provenant de deux aimants permanents successifs en direction de la bobine située entre eux, ou à partir de celle-ci. Ces lignes de force qui traversent ainsi chaque bobine en partant d'une pièce polaire intermédiaire courent dans les deux sens sur la longueur du pôle central jusqu'à arriver 25 au droit des deux pièces polaires intermédiaires adjacentes. Elles traversent alors les bobines voisines de ces dernières pour revenir aux aimants à travers lesdites pièces polaires. Quant aux pièces polaires d'extrémité 14 elles réalisent également un circuit pour les lignes de force magnétiques allant des ai-30 mants d'extrémité 12 au pôle central 23. Elles suivent ce dernier jusqu'à se trouver en face d'uné pièce polaire intermédiaire 13. Elles traversent alors cette dernière pour revenir à l'aimant 12 considéré. Chaque aimant intermédiaire 11 est suffisamment puissant pour donner un flux magnétique double de celui des aimants d'extrémité 12, 35 de telle sorte que toutes les bobines sont traversées par le même flux. Elles sont ainsi disposées dans des champs magnétiques de manière semblable à celle mise en oeuvre pour la bobine mobile d'un haut-parleur électrodynamique. Lorsque la bobine considérée est mise sous tension, elle se déplace parallèlement à son axe sur la longueur du 40 pôle central, le sens de ce déplacement dépendant de celui du courant 70 11822 6 2038134 qui traverse la bobine considérée. En excitant sélectivement les bobines dans un sens et dans l'autre, l'on peut amener à la position d'impression les.styles choisis qui leur sont attachés, puis les ramener à la position de repos. 5 Ainsi qu'on l'a noté en se référant à fig. 1, les conducteurs 17 et 18 qui transmettent les signaux d'entrée à l'imprimeuse comportent des polarités d'excitation déterminées. Les lignes de force qui traversent deux bobines adjacentes étant orientées en sens inverse, pour déplacer leurs styles vers la position d'impression ou vers 10 celle de repos* le courant qui traverse ces bobines doit s'écouler également en sens inverse. Cela est réalisé du fait que les paires de fils présentent les polarités d'excitation représentées en fig. 1 et 3. La polarité de chaque fil est la même que celle du fil en vis-à-vis dans la paire voisine* de sorte que le courant passe en sens 15 inverse dans les paires adjacentes lorsque tous les styles sont déplacés dans le même sens; Chaque bobine 25 est naintenue en position dans l'imprimeuse par l'ensemble représenté en fig; 5. Les bobines 25 sont enroulées sur le noyau 26 de supports en forme de bobines textiles montés à coulis-20 sement sur le pôle central et dont les joues 27 sont situées au voisinage des côtés des branches verticales du profil en "ï" des pièces polaires intermédiaires 13o Les joues 27 sont en une matière conductrice de l'électricité (ou bien renferment une telle matière) et les extrémités de chaque bobine sont reliées aux joues du support sur 25 lequel la bobine considérée est enroulée. Outre leur conductibilité électrique, les joues 27 sont suffisamment souples pour permettre aux bobines, lorsqu'elles sont excitées, de se déplacer d'une faible amplitude dans les deux sens sur la longueur du pôle centrai. Il paraît avantageux d'utiliser des joues faites en bronze de béryllium 30 d'une épaisseur appropriée. Chaque bobine 25 est préférablement faite d'une couche unique d'un fil d'aluminium traité par oxydation anodique en vue d'assurer l'isolement électrique entre les spires successives. Le noyau 26 du support peut comporter sur sa périphérie des rainures hélicoïdales 35 dans lesquelles les fils sont centrés. Une telle disposition facilite l'enroulaient des bobines et augmente la résistance mécanique de l'ensemble fini. Pour supporter les températures élevées déterminées par le passage du courant dans les bobines, le noyau de leurs supports est fait 40 en un matériau résistant à la chaleur. On a obtenu des résultats sa 70 11822 7 2038134 tisfaisants en utilisant à cet égard la matière plastique vendue par la firme américaine Du Pont de Nemours sous la marque de fabrique "Vespal". Après qu'elles aient été enroulées sur les supports, les "bobines sont préférablement recouvertes d'un revêtement d'une résine 5 époxy résistante à la chaleur pour contribuer à leur permettre de supporter les fortes températures. A cet égard on a employé de façon satisfaisante le produit "Epoxylite, 5403" vendu par la firme acéricaine Epoxylite Corporation. Il est prévu des entrefers entre les noyaux 26 des supports et 10 le pôle central 23» ainsi qu'entre les bobines 25 et l'extrémité de la branche verticale du profil en "T" des pièces polaires intermédiaires 13» Ces entrefers éliminent tout frottement entre les organes intéressés lorsque les bobines et leurs supports se déplacent sur la longueur du pôle central* 15 Ainsi qu'on peut le voir en figi 3 et 4» le courant traverse chaque bobine en passant par les joues conductrices 27 du support correspondant et par deux anneaux conducteurs 28 appliqués contre la face intérieure de ces joues. Ces anneaux assurent une répartition régulière du courant dans les joues 27 en évitant ainsi l'apparition 20 de points chauds. Ils sont préférable ment faits en aluminium oxydé par voie anodique, de façon à assurer l'isolement électrique nécessaire, sauf dans leur zone qui se trouve en contact avec chaque joue 27. Des fils 29 sont reliés aux anneaux 28 en vue de constituer des conducteurs d'entrée et de sortie pour les bobines et leurs supports. 25 Ces fils 29 se raccordent par des bornes 30 aux fils 18 des dispositifs de connexion 15* les fils et les bornes sont logés dans des entailles 13â àes pièces polaires intermédiaires 13» ces entailles constituant des passages entre l'intérieur et l'extérieur de l'imprimeuse* 3) les entailles 13a réalisent encore des voies d'évacuation pour l'air dé refroidissement de l'imprimeuse. Cet air, amené à la machine par le tuyau 10 (fig. 1), s'écoule dans l'alésage axial 23â du pôle central 23 et par sept dérivations 23b qui aboutissent aux bobines 25. Il passe autour de ces dernières en les refroidissant, puis 35 s'échappe par les entailles 13a. Il est encore prévu deux bagues de serrage 31 disposées de part et d'autre des joues 27 de chaque support de bobine en vue de bloquer ensemble les joues précitées, deux anneaux conducteurs 28 et la bran-" che verticale du profil en "Cde la pièce polaire intermédiaire 13 40 correspondante. Comme montré en fig. 3» les côtés de ces bagues qui 70 11822 8 2038134 "butent contre les joues 27 sont biseautés de manière à s'écarter de ces dernières pour permettre le déplacement des bobines 25 et la flexion des joues 27 lorsque les bobines sont mises sous tension. Afin que les lignes de force magnétiques ne s'écartent pas du cir-•j cuit bouclé prévu, les bagues 31 sont faites en un matériau non conducteur du flux magnétique. De part et d'autre.de chaque bobine 25, aux bagues 31 sont fixées des butées élastiques annulaires 32, pré-férablement faites en uréthane» Chaque paire de butées 32 limite le mouvement dans les deux sens suivant l'axe du pôle central 23» de 10 l'une des bobines 25 et de son support, lorsque cette bobine est ex-citéefi Pour recevoir les styles 22, onr a creusé des rainures longitudinales du genre des rainures de clavette dans les pièces polaires intermédiaires 13» dans celles d'extrémité 14 et dans lès bagues de «5 serrage 31» le tout comme montré en fig, 3, 4 et 6. Les butées annulaires 32 et les anneaux conducteurs 28 sont également découpé s pour réaliser des ouvertures à cet effet". Dans les rainures longitudinales précitées les styles sont entourés par plusieurs: dispositifs de guidage convenablement e^>acés 20 (voir fig'i 7) . Chacun de ceux-ci est, constitué par une sorte de clavette 33 et par un couvercle 34 en forme de gouttière. Chaque clavette se monte dans une rainure 23c du pôle central 23 ; elle comporte une lèvre 33a qui s'enfonce à l'intérieur d'un chapeau 34 et dans des entailles des côtés de celui-ci. Le bord inférieur de chaque lè-25 vre 33g est découpé de sept entailles dans lesquelles se déplacent les styles 22, La surface intérieure du fond de chaque chapeau est inclinée en direction .du haut suivant des pentes qui se raccordent avec le bord entaillé de la lèvre 33â» Les chapeaux 34. comportent des lèvres 34â qui retiennent les 30 dispositifs de guidage en position en dépassant entre deux bagues de serrage 31 ou entre une telle bague et une pièce polaire d'extrémité 14, Comme ces dispositifs de guidage se trouvent en partie logés dans la rainure des pièces polaires 14 et des bagues de serrage 31» ils verrouillent ces pièces avec le pôle central 23 et maintiennent 35 ainsi les. organes intérieurs de l'imprimeuse à l'orientation appropriée. Les supports de bobine» les anneaux conducteurs 28 et les pièces polaires intermédiaires 13 sont maintenus en position à l'intérieur de l'imprimeuse par des écrous 35 et des tiges filetées 36, comme 40 montré en fig, 3 et 4, Lors du montage on enfonce à force les écrous 70 11822 9 2038134 35 dans des trous des bagues de serrage 31 » à la façon représentée* Chacune des tiges filetées 36 relie deux des écrous 35 en traversant les trous prévus dans deux bagues 31» dans des oreilles 27a (fig. 5) des joues 27 d'un support de bobine, dans des perforations ménagées 5 dans deux anneaux conducteurs 28 et enfin dans un trou d'une pièce polaire intermédiaire 13, Après avoir ainsi relié les éléments précités* on les fait coulisser sur le pôle central 23 et on les fixe à l'emplacement voulu» Fig» 8 montre un exemple d'un circuit de commande susceptible 10 d'être utilisé en combinaison avec l'imprimeuse sus-décrite» la sortie d'une machine 37 de traitement d'information, telle qu'un appareil de lecture de ruban, est amenée à un décodeur binaire 38 qui reçoit les données en code binaire classique sur des fils 39 en émettant sur des fils de sortie 41 un signal correspondant à l'information re-15 çue» la machine 37 fonctionne en synchronisme avec l'imprimeuse* de manière que l'information représentant un caractère à imprimer soit amenée à cette dernière pendant que sa bande se déplace entre deux positions de caractère» Dans une forme d'exécution préférée* l'imprimeuse est susceptible d'imprimer une fonture de soixante quatre ca-2D ractères différents» Par conséquent la sortie codée de la machine 37 comporte six chiffres binaires» la sortie du décodeur est reliée à une matrice 40 par l'intermédiaire de soixante quatre lignes de sorties 41 dont chacune correspond à un caractère différent de la fonture'» 25 Ainsi qu'on l'a précédemment indiqué, l'imprimeuse réalise les caractères par le moyen de points suivant une matrice de 7 x 5» les sept styles sont alignés suivant la hauteur des caractères et la bande à imprimer se déplace perpendiculairement à la rangée ainsi constituée» Chaque caractère est déterminé par l'un des cinq impacts 30 de certains ou de tous les styles à mesure que la bande passe dans l'imprimeuse» la matrice de décodage 40 a été schématiquement représentée comme comprenant cinq parties principales disposées les unes au-dessus des autres* ces cinq parties étant traversées par soixante-quatre colonnes» Chacune des parties précitées est elle-même divisée en sept éléments, soit un total de trente-cinq de ces derniers, chacun de ceux-ci correspondant à l'une des trente-cinq parties d'un caractère de 7 x 5» Chaque colonne est reliée à l'une des lignes 41 venant du décodeur 38 et elle représente la zone de la matrice qui est excitée 4 0pour un caractère déterminé, les sept éléments de chaque partie prin 70 11822 2038134 cipale de cette matrice correspondent aux sept styles. Les cinq parties principales correspondent de leur côté aux cinq impacts successifs possibles que les styles peuvent réaliser sur la bande en mouvement pour constituer la largeur d'un caractère; 5 Les points de la matrice de décodage 40 qui émettent des ten sions de sortie lorsqu'un caractère doit être imprimé ont été indiqués par des "Z" en fig, 8, Par exemple le caractère MA" représenté en fig, 9 détermine les sorties WXW représentées dans la colonne la plus à gauche de la matrice. Pour réaliser ce "A" les cinq éléments 10 inférieurs (indiqués par HXw)àl'intérieur de la partie principale supérieure, commencent par frapper la bande pour constituer le côté gauche du MAM au cours d'un premier sous-cycle d'impression. Pendant le second sous-cycle deux seulement des styles sont déplacés et les points de lamatrice de décodage qui sont alors excités sont repré-15 sentés par les deux "Z" figurés dans la partie principale qui suit immédiatement celle supérieure. De même les "X" représentés dans la partie principale moyenne, dans l'avant-dernière et dans la dernière* correspondent aux points de la matrice respectivement excités pendant le troisième* le quatrième et le cinquième sous-cycle d'impression 20 en vue de réaliser la lettre "A"'; Il est prévu cinq groupes de sept portes 42 et chacune des cinq parties principales de la matrice de décodage 40 envoie ses tensions de sortie par des lignes 43 à l'un des cinq groupes précités. Chaque porte d'un groupe reçoit une entrée à partir de l'un des sept élé-25 ments correspondants de la matrice. Ainsi à chaque groupe de portes 42 parviennent des signaux représentant les styles qui doivent être déplacés au cours d'un sous-cycle d'impression et l'ensemble des cinq groupes reçoit donc des signaux correspondant à un caractère complet réalisé par un nombre de sous-cycles successifs pouvant aller jusqu'à 30 cinq; Dans le cas d'un caractère tel qu'un MIn' qu'on peut établir en moins de cinq sous-cycle d'impression*' la matrice de décodage envoie des signaux provenant de moins de cinq de ses parties principales* de sorte que les styles sont actionnés en moins de cinq sous-cycles, 35 II est également prévu sept portes 44 de type OU, dont chacune comporte cinq lignes d'entrée 45. Les portes de chacun des cinq grott-pes 42 qui reçoivent leur entrée à partir des éléments de la matrice de décodage 40 qui correspondent au même style, sont reliées à la même porte OU 44. Dans ces conditions l'information amenée à chacune 40 de ces dernières ne concerne qu'un seul des styles. Les sorties de 70 11822 2038134 ces portes OU sont envoyées par des lignes 46 à sept dispositifs de commande 47 dont chacun émet une sortie sur les fils 17» lesquels transmettent ainsi l'information à l'imprimeuse du fait qu'ils sont reliés à l'une des sept bobines 25. 5 Au cours de chaque cycle d'impression les cinq groupes de sept portes 42 sont successivement ouverts par tin compteur circulaire 48» Ce compteur est ramené à son point de départ par un signal apparaissant sur un fil 52 à partir de la machine de traitement d'information 37 avant le début de chaque cycle d'impression. Ce même signal 10 de la machine 37 actionne un multivibrateur 50, lequel émet une impulsion qui conditionne un oscillateur 51 pendant un temps suffisant pour l'émission de six impulsions sur un fil 49* Ces impulsions font avancer le compteur circulaire de cinq sous-cycles d'impression en vue de lui faire éaettre oLes signaux sur des fils 53a à 53e en direc-15 tion des portes 42, puis enfin un sixième signal sur un fil 54. la fréquence de l'oscillateur est basée sur la vitesse de déplacement de la bande, de sorte qu'un caractère de la largeur désirée se trouve imprimé pendant le temps durant lequel l'oscillateur a émis cinq impulsions de sortie» 20 x,a sortie qui correspond à la sixième position du compteur cir culaire 48 et qui apparaît sur le fil 54, est appliquée à la machine de traitement d'information 37 pour lui demander de nouvelles données. A cet instant les styles ne se déplacent pas, bien que la bande continue à avancer. Cela permet de ménager un espace entre les caractë-25 res imprimés. ' Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. 70 11822 12 2038134 REVEHDICAIIONS 1 - Imprimeuse à matrice caractérisée en ce qu'elle comprend des bobines électriques susceptibles d'être mises sous tension, des 5 styles en forme de fil métallique dont chacun est attaché à l'une des bobines et s'étend substantiellement parallèlement à l'axe de celle-ci, des moyens propres à créer des lignes de force magnétiques à travers les côtés des bobines suivant des directions substantiellement perpendiculaires aux axes de celles-ci, et des circuits de îû sélection propres à exciter les bobines dans un sens et dans l'autre de manière que chaque bobine choisie se déplace suivant son axe pour revenir à sa position initiale, grâce à quoi les styles peuvent être sélectivement amenés à la position d'impression* puis ramenés à celle de repos» 15 2 - Imprimeuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les bobines sont disposées suivant un même axe, les styles étant de longueurs différentes» 3 - Imprimeuse suivant la revendication 2* caractérisée en ce que les styles sont très rapprochés les uns des autres suivant un 20 arc de cercle concentrique à l'axe commun des bobines» 4 - Imprimeuse suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de création des lignes de force magnétiques comprennent un pôle central qui traverse les bobines, des aimants permanents entourant ce pôle et convenablement écartés les uns des autres, et 25 des pièces polaires également disposées autour du pôle central à des emplacements propres à déterminer des circuits bouclés pour des lignes de force émanant des aimants permanents, chaque boucle passant à travers l'une an moins des pièces polaires* à travers l'une au moins des bobines et suivant la longueur du pôle central1» 30 5 - Imprimeuse suivant la revendication 4, caractérisée en ce que chaque bobine est entourée par l'une des pièces polaires* ces dernières et les aimants permanents étant disposés en succession alternée autour du pôle central. * 6 - Imprimeuse suivant la revendication 5, caractérisée en ce 33 que les aimants permanents sont agencés de façon telle que les pôles de même nom de deux aimants successifs se trouvent en vis-à-vis et que les lignes de force magnétiques des boucles successives soient orientées en sens inverse» 7 - Imprimeuse suivant l'une quelconque des revendications 1 à 40 6* caractérisée en ce qu'elle comprend une tête d'impression fixée à 70 11822 2038134 1*11116 des extrémités du bâti de l'imprimeuse et percée d'ouvertures pour le passage des styles. 8 - Imprimeuse suivant la revendication 7, caractérisée en ce que les ouvertures de la tête d'impression sont disposées suivant une 5 ligne droite. 9 - Imprimeuse suivant la revendication 7» caractérisée en ce que le pôle central comporte un alésage et des dérivations allant de cet alésage vers chacune des bobines, tandis qu'il est prévu par ailleurs des moyens pour injecter un gaz dans l'alésage du pôle cen- 10 tral et dans les dérivations en vue de refroidir les bobines. 10 - Imprimeuse suivant la revendication 7, caractérisée en ce que les styles sont constitués par des fils creux. 11 - Imprimeuse suivant la revendication 7» caractérisée en ce que chacun des styles s'étend parallèlement au pôle central et est 15 déporté pour s'éloigner de celui-ci au voisinage de son point de fixation à l'une des bobines, de manière à pouvoir se déplacer sans venir au contact des autres bobines. 12 - Imprimeuse suivant la revendication 7# caractérisée en ce qu' elle comprend des moyens pour arrêter le déplacement de chacune 20 des bobines lorsque le style qui lui est attaché arrive à la position d'impression ou à celle de repos. 13 - Imprimeuse suivant la revendication 7» caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour guider les styles au cours de leur déplacement entre leur position d'impression e.t leur position de 25 repos. 14 - Imprimeuse suivant la revendication 7, caractérisée en ce que les styles sont fixés à l'extérieur des bobines. 15 - Imprimeuse suivant la revendication 7» caractérisée en ce que les aimants permanents comprennent deux aimants d'extrémité dont 30 chacun engendre la moitié du flux traversant les deux bobines voisines des extrémités du bâti, et un certain nombre d'aimants intermédiaires dont chacun engendre un flux double de celui des aimants d'extrémité, ce flux étant régulièrement réparti entre deux bobines adjacentes. 35 16 - Imprimeuse suivant la revendication 15» caractérisée en ce que chacun des aimants d'extrémité entoure le pôle central en un point compris entre une extrémité du bâti et la bobine adjacente, chacun des aimants intermédiaires étant disposé sur le pôle central en un point situé entre deux bobines successives, tandis que les piè- 40 ces polaires comprennent d'une part deux pièces d'extrémité dont cha 70 11822 2038134 cune entoure le pôle central à un emplacement compris entre l'un des aimants d'extrémité et l'extrémité correspondante du bâti de manière à déterminer un circuit pour les lignes de force magnétiques entre l'un des aimants d'extrémité et le pôle central, et d'autre part un 5 certain nombre de pièces intermédiaires dont chacune entoure le pôle central en un point situé entre deux aimants permanents* chacune de ces pièces intermédiaires assurant un circuit pour les lignes de force magnétiques entre ces deux aimants et la bobine logée entre eux, 17 - Imprimeuse suivant la revendication 16, caractérisée en 10 ce que le pôle central est cylindrique, les aimants permanents* les pièces polaires étant annulaires^ tandis que les pièces polaires intermédiaires comportent une section méridienne en forme de I dont les branches horizontales sont appliquées contre l'un des aimants permanents, alors que l'extrémité de la branche verticale est située 15 au voisinage immédiat de l'une des bobines» 18 - Imprimeuse suivant la revendication 17# caractérisée en ce que les moyens de fixation souple des bobines comprennent d'une part pour chacune d'entre elles un support- en forme de bobine iexti- ■ le montée à coulissement sur le pôle central, ce support comportant 20 un noyau sur lequel la bobine est enroulée et deux joues souples disposées de part et d'autre de la branche verticale du profil en T de l'une des pièces polaires intermédiaires, d'autre part deux bagues de serrage situées de part et d'autre des joues du support» 19 - Imprimeuse suivant la revendication 18, caractérisée en ce 25 qu'il y est prévu des entrefers entre le pôle central et chacun des supports de bobines, ainsi qu'entre chaque bobine et l'extrémité adjacente de la pièce polaire intermédiaire correspondante» 20 - Imprimeuse suivant la revendication 18, caractérisée en ce que les joues de chacun des supports de bobines sont conductrices de 30 l'électricité* les extrémités de la bobine étant reliées aux joues et celles-ci étant à leur tour reliées aux circuits de sélection, 21 - Imprimeuse suivant la revendication 20, caractérisée en ce que les circuits de sélection comprennent pour chaque bobine deux anneaux conducteurs venant au contact des joues du support de la bo- 35 bine et deux fils de connexion reliés à ces anneaux, 22 - Imprimeuse suivant la revendication 20, caractérisée en ce que les circuits desélection fonctionnent sélectivement en réponse à des données d'information qui leur sont fournies. 23 - Imprimeuse suivant la revendication 20, caractérisée en ce 40 que le noyau de chacun des supports de bobines est fait en une matière résistant à la chaleur.