FR 2034587 A1 19701211 FR 7007123 A 19700227 70 07123 2034587 1 L'invention concerne un senseur d'accélération ét-de décélération pour dispositifs anti-dérapage destinés aux véhicules, comprenant un générateur de tension et un indicateur de vitesse suivis d'un circuit de filtrage et' d'un circuit de différenciation qui détermine l'accélération et la décélération, 5 Comme le glissement qui se produit sur les roues du véhicule lorsqu'on freine le véhicule à pleine force* est une conséquence d'une décélération trop forte des roues, les dispositifs anti-dérapage utilisent souvent la décélération de la roue comme grandeur commandée. Une variable mesurée, proportionnelle à la décélération de la roue, est relevée à l'entrée d'un ensemble de commande et met en 10 marche une opération de commande lorsque cette valeur dépassé une valeur prédéterminée, en obtenant ainsi une diminution de la pression de freinage. En réponse à la ré-accélération de la roue qui s'ensuit, la pression de freinage augmente de nouveau lorsque cette ré-accélération atteint une valeur prédéterminée. Un nouveau cycle de commande peut alors commencer dans l'ensemble de commande. De cette 15 façon, la roue peut être accélérée presque jusqu'à la vitesse instantanée du véhicule. L'accélération et la décélération de la roue peuvent être mesurées de façons différentes. L'invention se rapporte à un procédé dans lequel on produit un signal électrique qui est proportionnel à la décélération ou à l'accélération. On peut 20 le réaliser en différenciant la tension de sortie d'un indicateur de vitesse équipant la roue, par exemple, un générateur de courant continu tournant avec la roue au moyen d'un circuit RC. Comme la tension de sortie finale d'un générateur de courant continu est fortement chargé par des harmoniques hauts dus à la commutation des balais de 25 charbon sur le collecteur, ces harmoniques constituant une tension perturbatrice sur la tension continue moyenne, il est toujours nécessaire de filtrer la tension du générateur dans un circuit RC, ou dans un circuit LC. Si la tension non filtrée du générateur était appliquée directement au circuit de différenciation, la tension perturbatrice serait également différenciée, et la tension de sortie de ce 30 circuit RC serait aussi perturbée par les harmoniques supérieurs, de sorte que le disaiminateur de seuil qui suit répondrait déjà souvent à la tensidn perturbatrice au lieu de la décélération. Cependant, le filtrage d'une tension continue implique* d'autre part, l'inconvénient que le signal qui indique la décélération est relevé dans le discriminateur avec un retard'dû à la grande constante de 35 temps T = RC qui caractérise toujours un circuit intégrateur, de sorte que le glissement de la roue, c'est-à-dire la différence entre la vitesse du véhicule et celle de la roue qui se produit comme une conséquence d'une décélération trop forte, continue à augmenter avant que le système de commande agisse. Le but de l'invention est de perfectionner la commande de telle sorte que 40 le signal de décélération ou d'accélération soit obtenu dans un délai aussi court 70 07123 2034587 2 que possible en dépit du filtre utilisé entre le générateur de tension et le circuit de différenciation. Suivant l'invention, on l'obtient en connectant des diodes (ou d'autres semi-conducteurs) ayant une certaine tension directe en opposition de leurs sens 5 directs* en parallèle avec la résistance ou l'inductance du filtre. De préférence, la valeur de la tension appliquée dans le sens avant est égale à la moitié de la tension perturbatrice. . . Le principe de l'invention va être exposé plus complètement dans ce qui suit en se référant aux dessins joints, dans lesquels : 10 la figure 1 montre, le circuit suivant l'invention, destiné à engendrer un signal de tension proportionnel à la décélération ou à l'accélération j la figure 2 montre l'allure de la tension non filtrée du générateur, qui correspond à la vitesse de la roue ; la figure 3 montre l'allure de la tension de sortie du filtre correspondant 1? à la vitesse de la roue durant une opération de commande ; et la figure 4 .montre l'allure de la tension de sortie, correspondant à la décélération ou à l'accélération de rotation, du dispositif senseur suivant l'invention. Le senseur de vitesse 1 est suivi d'un circuit intégrateur 2 qui comprend 20 une résistance et un condensateur et dans lequel la tension engendrée par l'indicateur de vitesse et perturbée par les harmoniques, est filtrée. La tension de sortie du circuit intégrateur 2, c'est-à-dire la tension sur le condensateur de charge C^, est U^. Cette tension filtrée est appliquée, comme d'habitude, à un circuit différenciateur 3 qui comprend m condensateur C^ et une résistan-25 ce Rg. On prend sur la résistance Rg une tension qui est proportionnelle à la décélération ou à l'accélération, et cette tension est appliquée à un discri-minateur de seuil qui fait répondre le circuit de commande à une certaine tension d'entrée. Afin de diminuer la constante de temps de la variation de la tension sur le condensateur C^ en cas de décélération ou d'accélération, la résistance R^ 30 est shuntée par deux diodes, D^ et Dg, qui sont connectées, en opposition parallèle et qui deviennent très conductives dans un sens ou dans l'autre lorsqu'il y a une certaine différence de potentiel sur la résistance R^. Dans les conditions de conduite sans freinage, qui correspondent à l'allure de la courbe entre les points A'et B .sur les figurés 2, 3 et 4, la différence 35 entre la tension du. générateur et la tension filtrée est" insignifiante, de sorte que la tension dans le sens avant, créée sur la résistance R^ et appliquée aux, diodes, n'est pas atteinte. De ce fait, la tension du générateur est filtx-ée normalement, de sorte,que le circuit différenciateur ne fait apparaître qu'une légère tension perturbatrice, et que le discriminateur n'est pas conduit à répôn-40 are par erreur à des pointes de tension. 70 07123 2034587 5 Pendant une opération de freinage, qui correspond à 1'alluïe de la courbe entre les points B et C sur les figures 2 et 3.- la tension du générateur diminue. Comme la charge du condensateur C^ doit être modifiée à travers une résistance, ce qui ne peut se faire qu'avec une constante de temps T = R^C^Sune chute de 5 tension Ug- se produit sur la résistance et atteint finalement la tension directe d'une diode. Cela shunte la résistance dans un sens par la faible résistance de la diode, de sorte que le condensateur C^ peut se décharger rapidement à travers la diode et la résistance intérieure du générateur. De cette façon, le changement de tension est appliqué au circuit différenciateur 3 sans 10 délai considérable, et on peut obtenir une différenciation rapide à travers RgCg. La décélération atteint son seuil qui donne le départ à la commande et provoque une ré-accélération de la roue en diminuant la pression de freinage. En même temps, la tension du générateur augmente, et le condensateur C^ se recharge rapidement à travers la diode D^, de sorte que le signal qui commande l'au-15 gmentation de la pression de freinage est appliqué au circuit de commande avec seulement un léger délai. La vitesse de la roue pendant l'opération de freinage se traduit ainsi par la courbe ondulée montrée sur la figure 3. Pendant que la résistance est shuntée par l'une des diodes, la tension de sortie du circuit différenciateur 3 est perturbée par une tension pertur--20 batrice plus grande, mais du fait de la pente de la courbe d'accélération dans ces limites (voir figure 4), son effet sur l'allure de la commande est négligeable. La tension directe des diodes doit être approximativement égale à la valeur de — °ù ^ U est la tension perturbatrice de la tension non filtrée du géné- 25 rateur. Par conséquent, la caractéristique du filtre 2 shunté par les diodes est de filtrer avec une grande constante de temps dans les limites .Au des amplitudes de perturbation et d'éviter ainsi des opérations de commande qui seraient amorcées par des pointes de la tension perturbatrice, tout en permettant au condensateur de se décharger et de se recharger rapidement à travers les diodes, 30 avec une petite-constante de temps - et en permettant ainsi une différenciarion rapide - lorsque la différence de tension entre l'entrée et la sortie du filtre dépasse la valeur c'est-à-dire, dans de fortes accélérations et décéléra tions . Le résultat positif de cette invention est'd'offrir un ensemble de commande 35 qui répond avec sensibilité à des variations réelles de la tension, mais qui élimine l'influence de la tension perturbatrice sur le fonctionnement de la commande. Bien que les principes de la présente invention aient été décrits ci-dessus en relation avec un exemple particulier de réalisation, on comprendra clairement que ladite description est faite seulement à titre d'exemple et ne limite pas 40 la portée de l'invention. 70 07123 2034587 4 REVENDICATIONS 1°) Senseur d'accélération et de décélération pour dispositifs anti-dérapage destinés aux véhicules, comprenant un générateur de tension en tant qu'indicateur de vitesse, suivi d'un circuit de filtrage et d'un circuit différenciateur qui détermine l'accélération ou la décélération, caractérisé en ce que des semiconducteurs tels que des diodes ayant leurs sens directs opposés et une certaine tension directe sont connectée en parallèle à la résistance ou l'inductance du filtre. 2°) Dispositif tel que défini dans la revendication 1, caractérisé en ce que la tension directe des diodes est égale à la moitié de la tension perturbatrice du générateur de tension. r-r