FR 2043837 A1 19710219 FR 7019735 A 19700529 70 19735. 1 2043837 L'invention concerne des mécanismes de transmission permettant d'effectuer line série d'opération successives. ïïn exemple typique d'une telle série d'opérations est le lavage des tubes de télévision, effectué dans un dispositif de lavage rotatif pouvant occuper plu-5 sieurs positions. Normalement, les tubes se déplacent sur un dispositif transporteur duquel ils sont enlevés manuellement et placés sur le dispositif de lavage rotatif â l'endroit correspondant à la première opération. Ensuite» les-tubes lavés doivent être sortis dudit dispositif et être remis sur le transporteur. Il s'agit là d'un travail lourd et fasti-10 dieux. Le but de l'invention est de fournir un système permettant d'effectuer ces opérations automatiquement. La présente invention concèrne un système permettant d'effectuer une série d'opérations sur de6 tubes de télévision et compor-15 tant un transporteur d'entrée, un dispositif de lavage rotatif subdivisé en un certain nombre d'endroits de lavage, un dispositif de levage pour transmettre du transporteur d'entrée, les tubes de télévision vers un premier endroit de lavage du dispositif ad hoc, ainsi que-pour transmettre ces tubes, après que ceux-ci ont passé l'endroit correspondant à 20 la dernière opération, vers un transporteur de sortie, des unités pour explorer les endroits que les tubes occupent sur le transportetir d'entrée, dans le dispositif de lavage et sur le transporteur de sortie, ces unités d'exploration étant raccordées à une unité qui commande le fonctionnement du dispositif de levage. 25 La description suivante, en regard des dessins annexés, le—tout donné â titre d'exemple, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La fig. 1 est une vue en plan schématique illustrant un système automatique permettant d'effectuer une série d'opérations 30 successives sur des tubes de télévision. La fig. 2 est une vue de profil d'un dispositif de positionnement à utiliser dans le système illustré sur la. fig. 1. La fig. 3 est une vue en élévation d'un dispositif suivant la fig. 2. 35 Sur la fig. 1, le système est formé par un dispositif de lavage rotatif 1 dans lequel des tubes de télévision â laver peuvent occuper 12 endroits, de sorte qu'un tube doit être placé dans le premier endroit et être enlevé après avoir passé le douzième endroit. Les tubes à laver sont apportés par un transporteur d'entrée 2 et évacués par un 40 transporteur de sortie 3, ces tubes étant suspendus à ces transporteurs 70 19735 2 2043837 et chaque tube étant maintenu en place dans un collier ou dans un crochet spécial standard, non représenté. Les tubes sont enlevés du transporteur d'entrée 2, placés dans le premier endroit du dispositif de lavage et ensuite enlevés 5 du douzième endroit de ce dispositif pour être placés sur le transporteur de sortie 3 à l'aide d'un dispositif de levage 4 pouvant occuper plusieurs positions. Ce dispositif 4 a un seul bras 5 qui est muni d'une tête de support 6 qui est un dispositif suceur. Le bras 5 est télesco-pique, peut se déplacer vers le haut et vers le bas dans un plan vertical 10 et décrire un grand arc dans un plan horizontal. Le dispositif 4 fonctionne hydrauliquement, et eBt commandé à partir d'un panneau de distribution 7. Il faut également faire le nécessaire pour que le dispositif de levage 4 n'entre pas en fonctionnement lorsqu'un tube fait 15 défaut â l'endïroit envisagé du dispositif transporteur 2, et que le dispositif 4 ne place pas soit un tube sur un endroit occupé du dispositif de lavage 1, soit un tube lavé sur un endroit occupé du transporteur de sortie 3. On y parvient à l'aide d'un système d'unité d'exploration sur les transporteurs d'entrée et de sortie et sur le dispositif~de lavage. 20 Ces unités d'exploration sont indiquées par les réfé rences 10, 11, 12, 13 et 30. Les unités 10, 11 et 30 sont des unités à type d'ailette, dans lesquelles un signal de sortie se produit lorsque l'ailette, qui est mobile par rapport au reste de l'unité, sort d'une gorge pratiquée dans l'unité d'exploration. Les unités T2 et 13 sont 25 des détecteurs optiques connus et détectent la présence d'une languette de support métallique, qui est la languette â l'aide de laquelle chaque tubë est suspendu au transporteur. L'unité d'exploration 13 fournit ainsi au panneau de distribution 7 un signal signifiant que sur le transporteur d'entrée 2, 30 un tube a atteint une position à partir de laquelle ce tube doit être déplacé vers le premier endroit sur le dispositif de lavage. Avant que le dispositif de levage 4 puisse placer le tube sur le dispositif de lavage, le tube est d'abord enlevé du transporteur 2 â l'aide du dispositif de positionnement illustré sur la fig. 2 et dont la position sur la fig. 1 35 est indiquée par 20A. Ce dispositif libère le tube du collier par l'intermédiaire duquel ce tube est suspendu au transporteur, met le tube debout et le place en un endroit â côté du transporteur, endroit d'où le tube peut être soulevé par le dispositif de levage. Le dispositif de po-sionnement est constitué principalement par un plateau 20 pouvant 40 dneendre ou monter le long de tiges 21, et pouvant également coulisser 19735 3 2043837 suivant la direction du mouvement du transporteur d'entrée 2 sur des rails 22 sous l'influence d'un bélier hydraulique 23, ainsi que suivant une direction perpendiculaire audit mouvement le long de rails 24 sous l'influence d'un bélier hydraulique 25. Lorsque le col du tube de télé-5 vision est supporté par le plateau 20, ce col traverse une ouverture 26 dans ce plateau 20, et le tube lui-même est supporté par quatre griffes 27 qui assurent la position horizontale du tube lorsqu'elles se ferment, et qui imposent au col une position verticale. Si le tube ne devait pas être placé horizontalement, il serait possible que la tête suceuse 5 âu 10 dispositif de levage ne s'applique pas convenablement sur le tube, de sorte que celui-ci risquerait d'être endommagé. La succession proprement dite des mouvements peut être récapitulée comme suit» a) le dispositif de positionnement est démarré par l'unité d'explo-15 ration 10 et amenée en position (b); b) ajàimé d'une vitesse égale à celle du transportetir, le dispositif de positionnement se déplace dans la direction, de ce transporteur vers le point (c); c) un microcommutateur est commuté près de (c), et le plateau de 20 support 20 lève du transporteur le tube et est ensuite retiré transversalement par rapport au transporteur pour aller occuper la position (d); d) le mouvement du plateau de support 20 dans la direction du transporteur est arrêté, et ce plateau 20 et le tube sont amenés en 25 position (e); e) près de la position (e), l'arrivée du tube est détectée par une unité d'exploration 30 qui fournit un signal au panneau de distribution 7. Le dispositif de levage ayant éloigné le tube, ledit 30 panneau 7 fournit un signal au dispositif de positionnement qui reprend . . la position (a) et est ainsi prêt pour l'arrivée du tube suivant. D'une manière similaire, le dispositif de levage 4 évacue un tube lavé hors du dispositif de lavage 1 lorsque ce tube a parcouru les douze endroits de ce dispositif 1, et place le tube lavé 35 sur le transporteur de sortie 3. Afin d'assurer que le tube lavé soit placé sur un endroit non occupé de ce transporteur de sortie 3, une cellule photoélectrique 31 détecte si un collier du transporteur 3 est occupé ou non. L'arrivée d'un collier du transporteur est détectée par l'unité d'explo-40 ration 11. 19735 4 2043837 De préférence, le tube est placé sur un dispositif de positionnement identique â celui décrit en référence â la fig, 2, et ce dispositif peut, inversement, fonctionner pour replacer le tube sur le transporteur,, 5 Bien que sur la figure on ait représenté distinctement un transporteur d'entrée et un transporteur de sortie, il se peut que ces deux organes forment ensemble un seul transporteur continu. Comme le montre la fig. 1, on a représenté par 10 tui certain nombre d'unités d'exploration. Parmi plusieurs dimensions carac-10 téristiques de tubes de télévision, par exemple 19» ?0 et 23 pouces, lesdxtes unités peuvent effectuer une sélection automatique de tubes de mêmes dimensions sur le même transporteur, ou régler automatiquement le dispositif de levage 4 pour que celui-ci accepte des tubes de dimensions quelconques dans toute succession possible. 70-19735 5 • 2043837 BEVETOIC-A-TIONS : 1. * Système permettant d'effectuer une série d'Opérations sur deB tubes de télévision, caractérisé par un transporteur d'entrée, un dispositif de lavage rotatif subdivisé en un certain nombre d'endroits 5 de lavage, un dispositif de levage pour transmettre, du transporteur d'entrée,, les tubes de télévision vers un premier endroit de lavage du dispositif ad hoc, ainsi que pour transmettre ces tubes0 apr-ês que csïix-c ont passe l'endroit correspondant â la dernière opérations vers un transporteur de sortie, des unités pour explorer les endroits que les tubes 10 occupent sur le transporteur d'entrée, dans le dispositif de lavage et sur le transporteur de sortie, ces unités d'exploration étant raccordées "à une unité qui commande -le fonctionnement du dispositif de levage. 2. ~ 1 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les unités d8 exploration sont des détecteurs â eiletteset des dtftoe- 15 teurs optiques„ 3. - ~ " Système selon l'une des revendications 1, 2, caractérisé par un dispositif de positionnement qui du transporteur d'entrée ~doit enlever ùn -tube de télévision et éloigner transversalement par rapport âr "Ce transporteur,pour l'amener en un endroit oÏÏ le dispositif 20 àe levage peut prendre le tube et le placer dans le dispositif de lavage. ~ Système selon la revendication 3» caractérisé par un deuxième dispositif de positionnement près du transporteur de sortie, le ~ dispositif""de levage-plaçant chaque tube lavé du ""dispositif âa lavage sur ce deuxième dispositif de posilàmEeaen'G qui ensuit® transporte lea 25 tubes lavés vers le transporteur de sortie. 5. Système selon l'une des revendications 1 â 4» caracté risé- en ce" que" le transportetir d'entrée et le transporteur de sortie forment ensemble un" seul transporteur continu.