FR 2027040 A1 19700925 FR 6944612 A 19691223 69 44612 1 2027040 L'invention est relative à un variateur continu de vitesse à poulies coniques enroulées qui comprend un organe de traction circulant entre des paires de poulies coniques dont l'une est mobile en direction axiale et dans lequel les forces d'applica-5 tion du côté menant et du côté mené sont produites exclusivement et automatiquement en fonction de la charge par de l'huile, sous pression, les poulies coniques mobiles axialement étant constituées à cet effet par des cylindres rotatifs de pistons de pression solidaires de l'arbre correspondant, cependant qu'un dis-10 tributeur de commande assure le maintien et la variation du rapport de transmission. Dans un variateur connu de ce type, l'huile sous pression fournie par une source est répartie entre les cylindres de pression des poulies coniques mobiles axialement des deux côtés du 15 variateur par un distributeur de .commande à quatre pans articulé à un organe de manoeuvre, qui d'une part attaque l'une des poulies coniques mobiles axialement pour maintenir le rapport de transmission choisi et qui, d'autre part, peut être déplacé à volonté à l'aide d'un levier d'actionnement pour faire varier 20 le rapport de transmission. Dans le circuit de retour de l'huile à la pression hydraulique régnant du côté mené est montée en outre, au-dessus des arêtes externes du distributeur de commande à quatre pans, une soupape-pilote, dont la pression initiale peut être modifiée en fonction de la pression hydraulique ins-25 tantanée régnant du côté menant (brevet français n° 1.540.481)» Lorsqu'il se produit dans ce variateur connu une élévation brusque de la charge, par exemple du côté mené,l'organe de traction exerce suivant une loi connue une force d'écartement plus grande sur les poulies coniques menantes que sur les poulies 30 coniques menées, de sorte que la poulie conique mobile axialement du côté menant s'éloigne de l'organe de traction par suite de l'insuffisance de la force d'application développée hydraulique-.ment, tandis que la poulie conique mobile axialement du côté mené se rapproche de l'organe de traction, c'est-à-dire que le 35 variateur est amené à modifier.son réglage du côté mené à un nombre de tours plus faible. Par 1'intermédiaire de 1'organe de manoeuvre et du distributeur de commande à quatre pans articulé à celui-ci, ce processus a pour conséquence une élévation de la pression hydraulique du côté menant et la pression hydraulique 40 du côté menant, ainsi augmentée sur la soupape-pilote, entraîne 2 . 69 44612 2027040 une élévation de la pression hydraulique du côté mené et, par suite, une élévation simultanée du niveau de pression du côté menant et du côté mené. Ces oscillations apériodiques ou fortement amorties disparaissent lorsque le distributeur de commande 5 atteint une position pour laquelle, en coopération avec la soupape-pilote, les forces d'application exercées par les paires de poulies coniques équilibrent les forces d'écartemeht exercées par l'organe de traction. Ces opérations de réglage se déroulent par contre en sens 10 inverse lorsque la charge du côté mené, c'est-à-dire le couple de rotation que doit transmettre le variateur, diminue. Toutes les opérations de réglage ont cependant en commun que la soupape-pilote ne peut jamais élever ou abaisser la pression hydraulique du côté mené que s'il s'est déjà produit une élévation ou un 15 abaissement correspondant de la pression hydraulique du côté menant par suite du déplacement du distributeur de commande à quatre pans. Différemment exprimé, cela veut dire que la variation du couple transmis par le variateur.ne peut pas se traduire simultanément sur le niveau de pression hydraulique du côté 20 menant et du côté mené dans le sens d'un ajustement aussi rapide que possible aux nouvelles conditions de charge, ce qui conduit à une certaine inertie du système d'application purement hydraulique connu, qui èst particulièrement défavorable pour des changements rapides du couple de rotation. 25 Un autre inconvénient réside en ce qu'un ajustement opti mal de la force d'application aux besoins effectifs du côté mené n'est possible que pour de relativement faibles puissances, car 166 graphiques représentant la force d'application nécessaire (ligne droite) et la force d'application produite (courbe) se coupent, 30 ce qui signifie un glissement du variateur à partir du point d'intersection vers des couples de rotation plus élevés. Le point de glissement peut être déplacé vers des valeurs supérieures du couple, mais il s'éloigne alors trop de la farce d'application nécessaire dans la zone des faibles puissances, de sorte que le 35 rendement devient défavorable et l'usure plus importante en raison d'une application exagérée. Il fait partie en outre des lois connues des variateurs de vitesse à poulies coniques enroulées que le rapport entre les forces d'application du côté menant et du côté mené varie entre 40 certaines limites en fonction de la charge instantanée du varia- 69 44612 3 2027040 teur et du rapport de multiplication. Dans les variateurs connus avec production des forces d'application par voie au moins partiellement mécanique, il est prévu pour cette raison un certain nombre d'appareils mécaniques d'application très compliqués, 5 qui développent des forces d'application dépendant non seulement de la charge, mais aussi du rapport de multiplication instantané du variateur (brevet allemand N° 1.081.733). Dans de très nombreux cas pratiques, on peut se contenter toutefois d'une force d'application ne dépendant que de la charge instantanée du 10 variateur, en veillant seulement à ce que ces forces d'application ne dépendant que de la charge empêchent l'organe de traction et les poulies coniques de glisser dans le cas du rapport de transmission le plus défavorable, glissement qui aurait pour conséquence de rendre le variateur prématurément inutilisable. 15 La présente invention a pour but de réaliser un varia teur continu de vitesse à poulies coniques enroulées avec production purement hydraulique des forces d'application du côté menant et du côté mené, dans- lequel sont éliminés les inconvénients du variateur connu. 20 Pour réaliser un variateur de vitesse de construction plus simple, meilleur marché et parfaitement suffisante dans la plupart des cas pratiques, on renonce à rendre les forces d'application du côté menant et du côté mené dépendantes non seulement de la charge du variateur mais aussi de son rapport instantané de 25 multiplication. Il s'agit par conséquent d'un variateur1de vitesse, dans lequel la production de la force hydraulique d'application du côté mené n'est plus déterminée par la valeur de la pression hydraulique régnant de ce côté. Partant d'un variateur de vitesse à poulies coniques 30 enroulées du type sus-mentionné, ce problème est résolu par l'invention grâce au fait qu'au moins du côté menant du variateur est disposé un palpeur pour le couple de rotation transmis de ce côté, palpeur qui détermine, par un mouvement relatif en fonction du couple d'au moins deux éléments l'un par rapport à l'au-35 tre, la force d'application hydraulique dépendant de la charge qui est nécessaire au moins du côté mené. L'observation sur laquelle repose cette solution conforme à l'invention est que le couple de rotation du côté menant est proportionnel avec une approximation suffisante à la for-40 ce d'application qui doit être développée du côté mené pour em 2027040 pêcher l'organe de traction de glisser. Il est par conséquent possible de produire la force d'application nécessaire du côté mené en fonction de la charge et par voie purement hydraulique, d'une manière qui n'est pas soumise à l'influence de la force 5 d'application développée du côté menant. Il en résulte également que l'allure de la force d'application produite ainsi du côté est linéaire, ce qui permet d'obtenir une application sensiblement optimale sur toute la plage de puissance transmissible. En pratique, il est toutefois conseillé 10 de produire toujours une force d'application supérieure à celle qui est théoriquement nécessaire, pour conserver une marge de sécurité eu égard aux variations du coefficient de frottement entre les poulies coniques et l'organe de traction. Un tel variateur de vitesse à poulies coniques enroulées avec production purement hydraulique des forces d'application 15 se prête particulièrement bien à une utilisation dans les véhicules automobiles, car il est possible, pour s'adapter aux conditions existant dans les véhicules automobiles, d'influencer la pression hydraulique et par suite la force d'application d'un côté du variateur sans incidence différée sur l'autre côté du 20 variateur. Pour l'agencement du palpeur de couple de rotation conforme à l'invention, il s'est avéré avantageux que la poulie conique fixée sur l'arbre menant soit constituée par un vérin hydraulique rotatif, dans le cylindre duquel est disposé un pis-25 ton tournant en même temps, susceptible de pivoter et de coulisser axialement sur cet arbre, piston qui sert à la transmission du couple entre le moteur et la poulie conique fixe et subdivise le cylindre en une chambre antérieure et en une chambre postérieure soumise à la pression hydraulique du côté mené, cepen-30 dant que, dans la chambre antérieure du cylindre, le piston du vérin ainsi que la poulie conique portent des cames s'étendant en direction axiale, se faisant vis-à-vis et munies d'entailles en V, entre lesquelles sont insérés des rouleaux pour la transmission du couple de rotation, et que par suite de la position axiale 35 différente que prend le piston du' vérin en fonction du couple transmis à chaque instant, un organe d'étranglement définissant la pression hydraulique qui agit du côté mené et dans la chambre postérieure du cylindre est influencé de telle manière que cette pression hydraulique correspond d'une part à celle qui est néces 69 44612 5 2027040 saire du côté mené pour la production de la force d'application et, d'autre part, moyennant un dimensionnement approprié de la surface du piston, de l'angle d'inclinaison des flancs des entailles en V et de la distance radiale comprise entre les cames 5 et l'axe de l'arbre, aux forces axiales exercées par les cames sur le piston du vérin et maintenant l'équilibre. L'huile sous pression amenée à- la chambre postérieure du cylindre peut en ressortir par un canal radial auquel se raccorde un canal axial de l'arbre, l'organe d'étranglement étant alors constitué par une arête de commande du piston en combinai-10 son avec une gorge pratiquée dans l'arbre en avant du canal radial. Le piston peut être muni également, sur un flasque ressortant axialement de la chambre postérieure du cylindre, d'une surface de palpage contre laquelle s'applique l'une des extrémités d'un fléau de balance pivoté entre ses extrémités et dont l'extrémité 15 opposée actionne, à l'encontre de la force d'un ressort, un distributeur de commande, disposé dans l'écoulement de l'huile sous pression dirigée du côté mené dans la chambre postérieure du cylindre et étranglant le retour de l'huile... Dans un palpeur de couple de rotation ainsi agencé, le 20 couple transmis par les cames à rouleaux entre la poulie conique fixe et le piston du vérin détermine un déplacement axial de ce' dernier et par suite un étranglement de l'huile sous pression dirigée du côté mené dans la chambre postérieure du cylindre de la poulie conique fixe, du fait que les rouleaux montent sur les 25 flancs des entailles en V jusqu'à ,ce que l'étranglement du courant d'huile dans la chambre postérieure du cylindre donne naissance à une pression hydraulique qui équilibre les forces axiales produites par les cames contenant les rouleaux. Conformément à la construction du palpeur de couple, cette pression est précisément 30 égale à celle qui fournit du côté mené la force d'application nécessaire. Le palpeur de couple sus-décrit ne convient toutefois que pour des variateurs de vitesse dans lesquels il n'y a pas lieu de s'attendre à une inversion de la direction du couple et 35 dans lesquels le côté du moteur est donc toujours menant et l'autre côté de la transmission toujours mené. Afin que le variateur selon l'invention soit à même de transmettre des couples dans les deux directions, il est avatageux de conférer aux flancs des entailles en V des inclinaisons différentes, les flancs les plus abrupts 44612 6 2027040 étant porteurs lorsque le côté menant entraîne, tandis que les flancs moins inclinés sont porteurs lorsque le côté mené est devenu menant. Dans une autre forme de réalisation du palpeur de couple 5 selon l'invention, les poulies coniques sont montées sur l'arbre du côté menant du variateur au moyen d'une douille de, façon à pouvoir tourner par rapport audit arbre mais non l'une par rapport à l'autre, la transmission du couple entre l'arbre et les poulies coniques.étant assurée par un élément élastique agissant dans le sens de la rotation et le cas échéant précontraint, 10 la force fournie en fonction du couple de rotation par cet élément élastique déplaçant un organe d'étranglement pour déterminer la pression hydraulique qui agit du côté mené. L'élément élastique peut prendre appui en direction périphérique d'une part contre l'arbre et d'autre part contre un flasque entourant sans 15 jeu l'arbre de la poulie conique qui n'est pas agencée en vérin et ne peut pas s'éloigner axialement de l'organe de traction, cependant que l'organe d'étranglement est constitué d'une part par un canal radial suivi d'un canal axial de l'arbre et, d'autre part par un perçage pratiqué radialement dans le flasque. 20 Dans ce p^peur de couple, de construction particulière ment simple et peu coûteuse, le couple est transmis par l'élément élastique entre l'arbre côté menant du variateur et les poulies coniques montées sur cet arbre, cependant que des couples de valeur différente déterminent une compression pareillement plus 25 ou moins importante de l'élément élastique. Il en résulte que les poulies coniques prennent par rapport à l'arbre du côté menant des positions angulaires différentes, ce qui se traduit, par 1'intermédiaire des canaux radiaux de 1'arbre et du flasque de la poulie conique non constituée par un vérin, par un étranglement 30 en fonction de la charge du flux d'huile sous pression dirigé de l'autre côté du variateur pour la production de la force d'application. Dans le cas où le variateur de vitesse à poulies coniques enroulées conforme à l'invention est destiné à trouver applica-35 tion dans un véhicule automobile, la force d'application nécessaire du côté menant, lorsqu'on utilise un palpeur de couple avec piston, peut être engendré par le fait que les deux côtés du variateur sont alimentés en huile sous pression indépendamment l'un de l'autre, que l'arbre du côté menant contient dans un 69 44612 perçage coaxial, dans la zone du piston de pression fixé sur lui, un distributeur de commande qui détermine la force d'application de ce côté du variateur pour maintenir et modifier le rapport de multiplication, et que sur le distributeur 5 de commande agit un régulateur influencé par le nombre de tours de l'arbre menant du variateur et par la puissance choisie du moteur. Dans le cas contraire où il ne s'agit pas d'un varia-teur de vitesse pour véhicules automobiles et où l'on* Dans une autre forme de réalisation de l'invention, les 20 poulies coniques mobiles axialement des deux côtés du variateur sont constituées par des vérins à double effet pour les pistons de pression, qui sont chargés, dans la chambre de cylindre se trouvant entre eux et le piston, par une pression hydraulique qui est fournie par une deuxième source d'huile comprimée et dont 25 la valeur est déterminée en fonction de la charge par le palpeur de couple, du fait que l'huile comprimée fournie par la deuxième source s'écoule à travers le palpeur de couple, et que la chambre de cylindre du côté mené, située au-delà du piston de pression, est chargée par une pression variable, fournie par un dis-30 tributeur de commande à quatre pans et agissant à 1'opposé de la pression fournie par la deuxième source d'huile comprimée. Les forces d'application sont donc engendrées dans ce cas par un système à haute pression et un système à basse pression, le système à haute pression, qui agit des deux côtés du variateur rendant 35 les forces d'application dépendantes de la charge, tandis que le système à basse pression, coopérant avec le distributeur de commande à quatre pans, assure la relation correcte entre les forces d'application du côté menant et du côté mené. On profite ainsi de l'avantage que procure un meilleur rendement, car la pompe 40 à haute pression n'a besoin d'être établie que pour de petits 7 2027040 69 44612. 2027040 débits de refoulement, tandis que les quantités plus grandes d'huile comprimée nécessaires peuvent être refoulées par une pompe à basse pression. Du fait que la pression hydraulique fournie par le distributeur de commande à quatre pans est diri-5 gée du côté mené, il est possible en outre d'exécuter les pistons de pression sous la forme de pistons différentiels, ce qui est, sur le plan de la construction, beaucoup plus simple et meilleur marché que l'exécution en forme de pistons à double effet qui serait nécessaire en l'absence de la disposition 10 précitée. Pour réaliser suivant le principe de l'invention des variateurs de vitesse à poulies coniques enroulées dont les deux côtés sont équivalents dans leur mode de fonctionnement, c'est-à-dire qui peuvent être utilisés dans tous les cas se pré-15 sentant en pratique et sont exempts de toute restriction, notammen' en ce qui concerne la direction du couple de rotation transmis, on peut, selon une autre caractéristique de l'invention, agencer identiquement les deux côtés du variateur, qui sont alors alimenté; en huile comprimée indépendamment l'un de l'autre par un pal-20 peur de couple à piston de pression, les forces d'application dépendant de la charge éteint déterminées du côté mené par le couple de rotation régnant à chaque instant du côté menant et les quantités d'huile sous pression qui s'écoulent étant amenées à un distributeur de commande à deux arêtes pour maintenir et faire 25 varier le rapport de multiplication. Pour les deux types de palpeurs de couple conformes à l'invention, il est possible de prévoir également de chaque côté du variateur un organe d'étranglement déplaçable sous la dépendance du couple transmis, celui des organes d'étranglement 30 qui se trouve du côté menant étant branché, par l'intermédiaire d'une soupape d'inversion actionnée par la pression hydraulique plus élevée du côté menant du distributeur de commande à quatre pans, dans le circuit de retour des quantités d'huile comprimée qui s'écoulent par les arêtes externes du distributeur de commande 35 carré, ou sont fournies par la deuxième source d'huile comprimée . La description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. 40 La figure 1 représente une première forme de réalisation 69 44612 2027040 d'un variateur de vitesse selon l'invention. La figure 2 montre en élévation radiale un détail des cames et des rouleaux qui y sont insérés conformément à la figure 1. 5 La figure 3 représente une deuxième forme de réalisation du variateur de vitesse selon l'invention. La figure 4 représente une variante de réalisation du variateur de vitesse conforme à l'invention. Les figures 5 et 6 représentent en coupe suivant la li-10 gne V-V, le palpeur de couple de la figure 4 en deux positions différentes d'étranglement. La figure 7 représente un variateur de vitesse suivant la figure 4 mais dont les deux côtés sont d'agencement identique. La figure 8 représente un variateur de vitesse conforme 15 à la figure 4 mais dont les vérins des"poulies coniques mobiles axialement sont à double effet. Dans la description ci-après en référence aux dessins, les éléments remplissant les mêmes fonctions sont désignés par les mêmes chiffres de référence pour éviter des répétitions inu-20 tiles. Ainsi, chacun des variateurs de vitesse représentés, comprend du côté du moteur, un arbre de transmission 1 et un deuxième arbre de transmission 2. Sur l'arbre 1 sont disposées deux poulies coniques 3 et 4 et sur l'arbre 2 deux poulies coniques 5 et 6, entre lesquelles circule un organe de traction 7. Les poulies coni-25 ques 4 et 6 sont constituées par des vérins mobiles axialement servant de cylindres à des pistons de pression 8 et 9 fixés sur les arbres 1 et 2 du variateur, de sorte qu'il subsiste entre la poulie conique 4 et le piston 8, de même qu'entre la poulie conique 6 et le piston 9* des chambres sous pression 10 et 11, qui 30 peuvent recevoir, par des conduites 12 et 13, de l'huile comprimée destinée à engendrer sur l'organe de traction 7 les forces d'application nécessaires en fonction de la charge. 10 ... 69 44612 2027040 Dans les variateurs de vitesse selon les figures 1 et 3, cette huile comprimée est prélevée en H d'une source non représentée et.répartie par un diviseur de courant 15 sur les conduites 12 et 13 en deux courants indépendants l'un de l'autre 5 en ce qui concerne leur pression. Les figures 4 et 7 montrent par contre une pompe 17 qui amène l'huile comprimée à un distributeur de commande 18 à quatre pans la répartissant sur les conduites 12 et 13 comme il sera exposé plus loin, tandis qu'il est prévu dans la figure 8 une pompe 19 alimentant les conduites 10 12, 13 et une pompe 20 alimentant un deuxième circuit fermé d'huile comprimée, dans lequel est disposé le distributeur de commande à quatre pans 18. La référence 21 désigne des soupapes de sûreté qui limitent, pour les variateurs selon les figures 4, 7 et 8, la valeur de la pression hydraulique fournie par les pompes et, par 15 voie de conséquence, la valeur de la puissance pouvant être transmise par les variateurs. Dans le variateur de vitesse pour véhicules automobiles conforme à la figure 1, la poulie conique 3 fixe sur son arbre est pourvue d'un vérin 22 servant de cylindre à un piston 20 23 qui peut exécuter par rapport à l'arbre 1 à la fois des mouvements axiaux et de rotation. Le piston 23 subdivise la chambre formée par le vérin 22 en une chambre de cylindre antérieure 24, résistant à la pression, et en une chambre de cylindre postérieure 25; le piston ressort par un flasque 26 du vérin 22 qui est rendu 25 solidaire en rotation du groupe moteur du véhicule automobile par un moyen non représenté. Pour transmettre le mouvement de rotation imprimé au piston 23 par le flasque 26 aux poulies coniques 3 et 4, qui sont solidaires en rotation l'une de l'autre mais peuvent exécuter un mouvement relatif en direction axiale comme 30 représenté par exemple pour les poulies coniques 5 et 6, le piston 23 est pourvu de cames 27 s'étendant axialement dans la chambre de cylindre antérieure 24 et vis-à-vis desquelles se trouvent des cames identiques 28 de la poulie conique 3- Dans les cames 27 et 28 sont pratiquées des entailles en V, dans lesquelles 35 sont insérés des rouleaux 29 pour la transmission de la force. En fonction du couple de rotation devant être transmis entre le piston 23 et les poulies coniques 3 et 4, il se forme dans le système 27 à 29 une force axiale qui doit 69 44612 11 2027040 être supportée par le piston 23. L'huile comprimée, amenée par la conduite 13 à 1*autre côté du variateur est également dirigée à cet effet sur la chambre de cylindre postérieure 25 d'où elle ressort par une gorge annulaire 30 de l'arbre 1, dans laquelle 5 débouche un canale axial suivi d?un canal radial 31 de l'abre 1. En coopération avec l'arête voisine de la gorge annulaire, l'arête 32 du piston 23 forme un emplacement d'étranglement, dont l'ouverture définit la valeur de la pression hydraulique régnant dans la chambre de cylindre postérieure 25 ainsi que dans la 10 chambre sous pression 11 de l'autre côté du variateur, et ce, en fonction du couple devant être transmis entre le piston 23 et les poulies coniques 3, 4» étant donné qu'au cours de la transmission de ce couple aux poulies coniques, les rouleaux 29 coopérant avec les entailles en V des cames 27 et 28 impri-15 ment au pi±on 23 un mouvement axial jusqu'à ce que son arête 32 ait étranglé 1?écoulement de l'huile comprimée de telle façon que la pression hydraulique régnant alors dans la chambre de cylindre postérieure 25 et, par conséquent, dans la chambre sous pression 11 de l'autre côté du variateur, empêche le piston 23 de pour-20 suivre son mouvement axial. Partant du fait que le couple de rotation transmis entre le piston 23 et les poulies coniques 3, 4 est approximativement proportionnel à la force d'application que les poulies coniques 5 et 6 doivent exercer sur l'organe de traction 7 pour 25 l'empêcher de glisser, on peut facilement dimensionner la surface "du piston 23, l'angle d'ouverture des entailles en V des cames 27, 28 et la distance radiale séparant les cames 27 et 28 de l'arbre 1 de telle façon que la pression d'appui hydraulique proportionnelle au couple pour le piston 23 fournisse exacte-30 ment, de l'autre côté du variateur (côté mené) la force d'application nécessaire de ce côté pour l'organe de traction 7« La pression d'application devant être exercée sur l'organe de traction 7 par les poulies coniques 3 et 4 est engendrée par la pression hydraulique dans la chambre 10. L'huile 35 comprimée amenée à cette chambre par la conduite 12 en ressort par des perçages radiaux 33 pratiqués dans l'arbre 1 et débouchant dans une chambre annulaire 35 qui entoure un distributeur de commande 34 mobile en direction axiale. En combinaison avec une arête du distributeur de commande 34, une arête de la chambre ancra 40 laire 35 forme un emplacement d'étranglement 36, dont l'ouverture,- 69 44612 12 2027040 plus ou moins grande, définit le niveau de la pression hydraulique régnant dans la chambre 10 et, par suite, la valeur de la force d'application excercée sur l'organe de traction 7 par les poulies coniques 3 et 4- En aval de l'étranglement 36, l^huile comprimée 5 peut s'échapper du perçage de 1^arbre 1 par des orifices 37 pour revenir de manière non représentée à l'ouïe d'aspiration de la source d'huile comprimée. La position axiale du distributeur de commande 34 et l'ouverture de l'emplacement djétranglement 36 sont définies 10 par un régulateur, qui est influencé, d'une part, par le nombre de tours de l'arbre 1 proportionnel à celui du moteur et, d'autre part, par la puissance motrice instantanée choisie. Par l'intermédiaire d'une collerette d'extrémité 38, l'arbre 1 porte à cet effet des masselottes 40 oscillant autour d'axes 39 et agis-15 sant par l'extrémité libre de leurs bras radiaux 41 sur une collerette 42 du distributeur de commande 34 dans le sens d'un rétrécissement de l'emplacement d'étranglement 36. En antagonisme agit toutefois la puissance motrice choisie, du fait que le levier de puissance ou la pédale d^accélérateur du moteur est 20 accouplé à un manchon 44 susceptible de coulisser axialement sur le bout d'arbre 43 du distributeur de commande 34 et comprimant plus ou moins, suivant la position du levier de puissance, un ressort 45 qui prend appui sur la collerette 42. Moyennant un dimensionnement approprié du ressort 45 et des masselottes 40, 25 le régulateur influence le distributeur de commande 34 de telle manière que, pour une puissance choisie du moteur et un nombre de tours donné de l'arbre 1, la force d'application exercée sur l'organe de traction 7 par les poulies coniques 3 et 4 permet de transmettre le couple résultant du rapport entre la puissance 30 et le nombre de tours de l'arbre 1, sans glissement de l'organe de traction 7- Si la puissance du groupe moteur du véhicule automobile est augmentée brusquement, à partir de l?état d'équilibre du variateur de vitesse à poulies coniques enroulées représenté 35 à la figure 1, par exemple pour le dépassement rapide d'un autre véhicule automobile, cela a pour première conséquence, pour le nombre de tours existant sur l'arbre 1, un accroissement proportionnel du couple devant être transmis entre le piston 23 et les poulies coniques 3 et 4, ainsi qu'une précontrainte plus 40 forte du ressort 45 s'accompagnant d'un déplacement du distri 69 44612 13 2027040 buteur de commande 34 vers la gauche du dessin.Il en-résulte que, sous l'effet de la force axiale plus grande exercée sur lui par les rouleaux 29» le piston 23 est déplacé dans le sens d'un rétrécissement de l'interstice subsistant entre son arête 32 et 5 l'arête voisine de la gorge annulaire 30, jusqu'à ce que l'étranglement ainsi provoqué de l'huile comprimée s'écoulant par cet interstice ait créé dans la chambre de cylindre postérieure 25 une pression hydraulique qui équilibre la force exercée axialement sur le piston 23 par les rouleaux 29. Cette pression hydrau-10 lique agit également dans la chambre sous pression 11 de l'autre côté du variateur et conduit instantanément à un accroissement de la force d'application exercée sur l'organe de traction 7 par les poulies coniques 5 et 6. Le déplacement du distributeur de commande 34 15 vers la gauche du dessin entraîne par contre line ouverture de l'emplacement d * étranglement 36 si bien que la pression hydraulique régnant dans la chambre 10 tombe en même temps que la force d'application exercée sur l'organe de traction 7 par les poulies coniques 3 et 4. 20 La somme de ces deux opérations se traduit par une variation rapide du rapport de transmission dans le sens d'une diminution du nombre de tours du côté mené, c'est-à-dire que pour une vitesse de rotation inchangée de l'arbre.2 le nombre de tours de l'arbre 1 s'élève très rapidement ainsi que celui 25 de l'entraînement du véhicule automobile. Ceci correspond à l'effet connu sous le nom de "kick-down" dans les boites de changement de vitesse automatiques, qui est comparable à la descente du rapport exécutée à la main dans les véhicules avec boîte de changement de vitesse à engrenages. 30 L?opération de changement du rapport de transmis sion prend fin au moment où le nombre de tours croissant de l'arbre 1 atteint une valeur pour laquelle les masselottes ont -ramené le distributeur de commande 34 à une position axiale qui conduit, en raison de l'élévation concomitante de la pres-35 sion hydraulique régnant dans la chambre 10, à une force d'application équilibrant la force d'écartement qu'exerce l'organe de traction 7 sur les poulies coniques 3 et 4. L1 accroissement du nombre de tours de l'arbre 1 a toutefois pour autre conséquence une réduction correspondante 40 du couple de rotation devant être transmis entre le piston 23 44612 14 2027040 et les poulies coniques 3 et 4, de sorte que le piston 23 revient vers la droite du dessin et que la pression hydraulique baisse dans la chambre de cylindre postérieure 25 ainsi que dans la chambre sous pression 11 de l'autre côté du variateur. 5 A partir de ce nouvel état d'équilibre du varia teur, les mouvements de réglage' rétrogradent lentement au fur et à mesure que l'accélération du véhicule, c'est-à-dire le nombre dë tours de l'arbre 2 augmente, et ce jusqu'au moment où la résistance à l'avancement du véhicule, qui croît avec sa 10 vitesse, exige de l'arbre 2 une puissance correspondant à celle qui est choisie et est cédée au variateur par le groupe moteur du véhicule. Les conditions sont par contre différentes lorsqu'il s'agit d'un freinage du véhicule au moyen du groupe moteur, 15 ce qui signifie une inversion de la direction du couple transmis par le variateur. L'arbre 2 est alors menant et l'arbre.1 mené» de telle sorte que le rapport des forces d'application qui doivent exercer respectivement les poulies coniques 3,4 et 5, 6 sur l'organe de traction 7 change également de sens. Suivant une 20 loi connue, 1?organe de traction 7 exerce en effet une force d'écartement plus élevée sur les poulies coniques du côté menant que sur celles du côté mené. En l'absence de dispositions particulières, cette loi connue aurait pour conséquence sur le variateur représenté à 25 la figure 1 lors de l'inversion de la direction du couple que la force d'application exercée alors par les poulies coniques 5 et 6 sur l'organe de traction 7 ne pourrait plus équilibrer la force d'écartement développée par ce dernier, de sorte que l'organe de traction aurait tendance à circuler sur le plus pe-30 tit rayon de 1'arbre 2 devenu menant et sur le plus grand rayon possible de l'arbre 1 alors mené. L'entraînement du véhicule prendrait ainsi un nombre de tours extrêmement bas pour lequel il ne pourrait pratiquement plus exercer d'action de freinage, c'est-à-dire que le véhicule poursuivrait sa marche sans être freiné. 35 Pour y rêmédier, il est prévu de conférer une inclinaison différente aux flancs des entailles en V des cames 27 et 28 comme le montre la figure 2. Les flancs 46 et 47 les plus abrupts interviennent lorsque le groupe moteur et l'arbre 1 sont menants, tandis que la portée a lieu sur les flancs 40 48 et 49 moins inclinés lorsque 1}arbre 2 est menant. Etant 69 44612 2027040 donné que les flancs 48 et 49 possèdent une inclinaison plus faible que les flancs 46 et 47» 1?équilibrage de la force axiale exercée sur le piston 23 par les rouleaux 29 coopérant avec les flancs 48 et 49 demande, pour un couple déterminé de-5 vant être transmis entre le piston 23 et les poulies coniques 3 et 4, une pression hydraulique plus élevée dans la chambre de cylindre postérieure 25» pression dont la valeur peut être aisément fixée par l'inclinaison des flancs 48 et 49» de manière à produire toujours, par l'intermédiaire de la chambre 11» une 10 force d'application des poulies coniques 5 et 6, qui équilibre la force d'écartement exercée par 1Jorgane de traction 7 lorsque l'arbre 2 est menant. Cette mesure n'est cependant pas encore suffisante pour obtenir une puissance de freinage satisfaisante du moteur du 15 véhicule, du fait qu'au moment où .le levier de puissance est ramené en position de marche à vide, le ressort 45. est pratiquement détendu, c'est-à-dire que, pour un nombre de tours initialement inchangé de 1'arbre 1 » les masselottes 40 peuvent déplacer le distributeur de commande 34 vers la droite du dessin, 20 ce qui conduit à une forte élévation de la pression hydraulique régnant dans la chambre 10 et, par suite, à une force d'application exagérée des poulies coniques 3 et 4 sur 1'organe de traction 7» qui n?est en aucun rapport avec le couple.de rotation devant être transmis et fait exercer par l'organe de traction 7 25 sur les poulies coniques 5 et 6 une force d'écartement que n'est pas capable d'équilibrer, malgré son accroissement, la pression hydraulique régnant dans le chambre 11. Pour le cas d?un freinage par le moteur il est par conséquent nécessaire de simuler sur le distributeur de commande 34, au moyen du levier de puissance et 30 par l'intermédiaire du manchon 44, un état correspondant à la puissance menante plus grande du moteur du véhicule . Suivant une solution déjà appliquée à des variateurs de vitesse pour véhicules automobiles avec application mécanique des poulies coniques, ce but peut être atteint, par exemple, par le fait que le levier de 35 puissance (pédale d'accélération) du moteur du véhicule peut être ramené en arrière au-delà de la position de marche à vide, ce qui assure une tension du ressort 45 mais n'influence pas la puissance du groupe moteur du véhicule. De la manière sus-décrite, le distributeur de commande 34 peut être alors déplacé 40 plus ou moins vers la gauche au moyen du levier de puissance, 44612 16 2027040 si bien que l'organe de traction 7 circule sur tin grand rayon sur l'arbre 2 et sur un petit rayon sur 1'arbre 1 et que le nombre de tours du côté mené et la puissance de freinage du moteur du véhicule augmentent. 5 Pour avoir la certitude qu'il existe toujours une pression hydraulique minimum de,s deux côtés du variateur de vitesse représenté à la figure 1, par exemple pour réduire le temps de réponse au démarrage, il peut être prévu une soupape de précontrainte 50 insérée dans 1*écoulement de l'huile compji-10 mée tant de la. chambre de cylindre postérieure 25 que par les orifices 37. Le variateur de vitesse à poulies coniques enroulées représenté à la figure 3 se différencie de celui représenté à la figure 1 essentiellement par le fait qu'un palpeur de couple 15 est disposé sur chacun des deux arbres 1 et 2 ; le palpeur du côté menant définissant de la manière déjà décrite la force d?application nécessaire du côté mené# tandis que le palpeur du côté mené co-définit la force d*application du côté menant. Ainsi qu'il sera exposé en détails plus loin, le variateur repré-20 senté à la figure 3 peut être donc utilisé pratiquement dans tous les cas, non seulement dans des véhicules automobiles, mais aussi lorsqu'il s'agit par exemple de maintenir un rapport de multiplication déterminé pour des puissances différentes ou d'obtenir à volonté des rapports de multiplication différents à puis-25 sance constante. Chacun des palpeurs de couple porte, sur le flasque 26 du piston 23 ressortant du vérin 22, une surface d'exploration 51, contre laquelle s'applique l'une des extrémités d'un fléau de balance 53 oscillant autour d'un axe 52. L'autre extré-30 mité du fléau agit sur un distributeur de commande 54 et le déplace en fonction de la position axiale momentanée du piston 23 à l'encontre de la force d'un ressort 55, de telle manière que l'emplacement d* étranglement 57 délimité par une arête du distributeur de commande 54 et une arête de la chambre annulaire 56 35 entourant celui-ci, est plus ou moins ouvert et permet par conséquent à des quantités d'huile plus ou moins grandes de s'écouler par la conduite 58. Pour régler une fois pour toutes la position relative entre le piston 23 et le distributeur de commande 54 lors de l'assemblage du variateur et compenser ainsi les tolérances 40 de fabrication inévitables, il peut être prévu une vis de réglage 69 44612 2027040 59 sur l'une des extrémités du fléau de balance 53»- de préférence sur son extrémité prenant appui sur le distributeur de commande 54* Il va de soi que les flancs des entailles en V sont différemment inclinés de la même manière qu*à la figure 2, 5 de façon que la portée ait lieu du côté menant sur les flancs 46, 47 les plus abrupts et du côté mené sur les flancs plus plats 48 et 49. Les quantités d*huile comprimée s}écoulant par les conduites 58 sont amenées à un distributeur de commande à deux 10 arêtes 60 pour maintenir et faire varier le rapport de transmission, c'est-à-dire pour définir de façon définitive la force d'application du côté menant. Ce distributeur permet de surrégler l'action d^étranglement de l'un des distributeurs de commande 54 dans le sens d'un étranglement plus énergique de 1^écoulement 15 de l'huile. Il est prévu à cet effet un levier à deux bras 61, qui attaque le distributeur de commande à deux arêtes .60, est guidé par l'une de ses extrémités dans une gorge annulaire 62 de la poulie conique 4 pour le maintien du rapport de multiplication choisi et est relié à un organe de manoeuvre 63 pour faire va- ' 20 rier à volonté ledit rapport. Lorsque le variateur représenté à la figure 3 se trouve en équilibre pour le rapport de multiplication sélectionné sur 1'organe de manoeuvre 63, le palpeur de couple monté sur l'arbre menant assure la force d'application correspondant 25 à la charge de 1?autre côté du variateur, les quantités d'huile comprimée s*écoulant du distributeur de commande associé à ce palpeur de couple peuvent franchir sans étranglement le distributeur de commande 60 et être ramenées par la conduite 64 à l'ouïe d'aspiration de la source d^huile comprimée. Les quantités 30 d'huile comprimée sortant du distributeur de commande qui est associé au palpeur de couple monté du côté mené sont, par contre, étranglées par le distributeur de commande de telle manière que la force d^application nécessaire agit du côté menant, c'est-à-dire que le rapport de multiplication possède la valeur 35 voulue. Si le rapport de multiplication choisi a tendance à varier de lui-même pour une raison quelconque, par exemple de telle sorte que la poulie conique 4 sur l'arbre 1 et la poulie conique 6 sur 1J arbre 2 tendent à se déplacer vers la droite 40 du dessin, il en résulte, par 1?intermédiaire du levier à deux 44612 18 2027040 bras 61, une translation du distributeur de commande 60 vers la droite et, par suite, un. étranglement supplémentaire du courant d'huile comprimée s*écoulant par 1Remplacement d'étranglement 65. La pression hydraulique dans la chambre 10 s'élève de ce fait,. 5 si bien que le mouvement d'éloignement des poulies, coniques 4 et 6 s'arrête instanément, à'la seule condition que, la caractéristique du distributeur de commande 60 soit suffisamment raide. Une opération analogue à la précédente se déroule 10 lorsque le rapport de multiplication du variateur est modifié volontairement, cfest-à-dire lorsque l'organe de manoeuvre 63 est déplacé vers la droite du dessin, l'organe de traction devent circuler sur un rayon plus grand sur 1 ' arbre 1 et sur un rayon plus petit correspondant, sur 1'arbre 2. Le mouvement faisant 15 varier le rapport de multiplication prend fin à l'instant où les poulies coniques 4 et 6 se sont déplacées suffisamment loin vers la gauche pour que la transmission de ce mouvement au distributeur de commande à deux arêtes 60 par le levier à deux bras 61 ait conduit à une position pour laquelle le varia*-20 teur se trouve de nouveau en équilibre. Il est bien évident que la variateur de vitesse suivant la figure 3 peut être utilisé aussi bien dans un véhicule automobile, à la condition que le levier à deux bras 61 sont remplacé sur le distributeur de commande 60 par un régulateur tel 25 qu'il a été décrit en détails en référence au variateur suivant la figure 1. Le varaiteur de vitesse à poulies coniques enroulées représenté à la figure 4 ne peut être utilisé que pour une direction du couple de rotation ; l^arbre 1 est menant et l'arbre 2 rené. 30 Les poulies coniques 3 et 4 sont pivotées en commun sur l'arbre 1 au moyen d'une douille 66, mais ne peuvent pas tourner l'une par rapport à 1*autre, du fait que la douille 66 s'engage par une denture extérieure 67 dans des dentures intérieures complémentaires des poulies coniques 3 et 4. De l'autre côté du variateur, 35 la poulie conique 5 est par contre solidaire de son arbre de manière connue en soi , tandis que la poulie conique 6 constituée par un vérin peut coulisser axialement sur 1?arbre 2 mais est bloquée en rotation. L'huile comprimée refoulée par la pompe 17 est répartie par un distributeur de commande à quatre pans 18 40 dans les chambres sous pression 10 et 11 des deux côtés du 69 44612 9 2027040 variateur. Pour rendre proportionnelles au couple moteur intro duit dans If arbre 1 la pression hydraulique dans la chambre 11 du côté mené et la force d'application exercée du côté mené 5 par les poulies coniques 5 et 6 sur l'organe de traction 7, il est prévu, dans le circuit de ljhuile s'écoulant par 68 au-dessus des arêtes externes du distributeur de commande à quatre pans 18 sous la pression hydraulique régnant dans la chambre 11, un palpeur de couple qui est monté sur l'arbre 1 et dont 1'agence-10 ment et le fonctionnement sont décrits ci-après à titre d'exemple en référence aux figures 5 et 6. La poulie conique 3 est empêchée de s/éloigner de l'organe de traction 7, par exemple par le palier voisin 69 de l'arbre 1 et enserre sans jeu 1?arbre 1 par un flasque 70. 15 L'huile comprimée circulant par la conduite d'écoulement 68 passe dans un canal axial 71 suivi d?un canal radial 72 de l'arbre 1 se prolongeant par vin canal pareillement radial 73 du flasque 70, qui débouche dans une chambre annulaire 74 entourant le flasque 70 et de laquelle l'huile peut revenir par 20 la conduite 75 à l'ouïe d'aspiration dé la pompe 17. Les canaux radiaux 72 et 73 se faisant vis-à-vis formait un emplacement d'étranglement, dont l'ouverture, plus ou moins grande suivant la position angulaire de la poulie conique 3 sur l'arbre 1 définit la pression hydraulique dans la chambre 11 25 et par suite - en même temps et à l'opposé de ce qui se passe pour les variateurs selon les figures 1 à 3 - le niveau de pression pour les chambres 10 et 11. Afin que cette pression hydraulique soit proportionnelle au couple de rotation introduit dans 1Rarbre 1, il est prévu un élément élastique 78 suscep-30 tible d'être chargé en direction périphérique de 1Rarbre 1, qui est inséré dans des évidements 76 et 77 pratiqués respectivement dans l'arbre 1 et le flasque 70 et pouvant être diamétralement c~pcs^s ou:: "Z uL" 73 ; lyélémont élastique 78 prend appui contre 1?arbre 1 d'une part et contre le flasque 70 35 d'autre part. | 44612 2027040 lorsqu'est introduit dans l'arbre 1 un couple de rotation qui est ensuite transmis par l'élément élastique 78 à la poulie conique 3 ainsi qu'à la poulie conique 4, ce couple détermine une certaine compression de l'élément élas-5 tique 78 à laquelle correspond un pivotement relatif des poulies coniques 3 et 4 par rapport à l'arbre 1, de sorte que les canaux '72 et 73 prennent par exemple la position représentée à la figure 6 . Moyennant un dimensionnement approprié de l'élément élastique 78, il en résulte un étranglement du 10 courant d'h.uile comprimée à travers la conduite d'écoulement 58 de telle manière que la force d'application exercée sur l'organe de traction 7 par les poulies coniques 5 et 6 est suffisante pour la transmission du couple imprimé à l'arbre 1. L'organe de traction 7 exerce lui-même sur les poulies coniques 3 et 4 une 15 force d'écartement supérieure à la force d'application produite sur l'arbre 2. Pour que la poulie conique 4 puisse résister à cette force d'écartement, le distributeur de commande 18 doit occuper une position légèrement décalée vers la droite par rapport à sa position de symétrie, afin qu'il s'établisse 20 une pression hydraulique plus élevée dans la conduite 12 et, par conséquent, dans la chambre 10. Le distributeur de commande 18 est attaqué à cet effet par un levier à deux bras 79, dont une extrémité glisse dans une gorge annulaire 80 de la poulie conique 4 et dont l'extrémité opposée est assujettie à 25 une tige filetée 81 permettant de régler le rapport de transmission à la valeur désirée. Dans le cas où la poulie conique 4 tend à prêter sous l'effet de la force d'écartement exercée par l'organe de traction 7, le distributeur dé commande se déplace vers la droite et, si sa caractéristique est suffisam-30 ment raide, il se produit, après un déplacement extrêmement court de la poulie conique 4, une élévation de la pression hydraulique régnant dans la chambre 10, mettant fin au mouvement d'écartement de la poulie conique 4; Pour rendre utilisable à volonté dans les deux 35 directions du couple, un variateur de vitesse à poulies coniques enroulées comparable à celui de la figure 4, il est nécessaire d'agencer les deux côtés du variateur de la même manière que le côté du variateur portant 1'arbre 1 à la figure 4-. Il faut donc disposer sur chaque arbre un palpeur 40 de couple, par exemple suivant les figures 5 et 6, afin 69 44612 2027040 que celui des palpeurs de couple qui est monté sur-l'arbre menant puisse être actionné dans le circuit de retour d'huile à la pression hydraulique régnant du côté mené, et ce au moyen d'une soupape d'inversion 84 (figure 7) installée dans 5 le circuit de retour des quantités d'huile s'écoulant par les arêtes externes du distributeur de commande à quatre pans 18. La pression hydraulique régnant dans les chambres 10 et 11 est dirigée à cet effet par des conduites 86, 87 sur chacune des faces du piston double 85 se trouvant dans la soupape 10 d'inversion 84, si bien que le piston double 85 est repoussé par la pression hydraulique plus élevée du côté menant, dans l'une de ses positions extrêmes, pour laquelle le palpeur de couple du côté menant est branché par des conduites 88, 89 dans le circuit d'écoulement de l'huile comprimée du 15 distributeur de commande à quatre, pans* Dans la position représentée du piston double 85, l'arbre 1 est menant, c'est-à-dire qu'il règne dans la chambre 10 et la conduite 86 une pression hydraulique plus élevée que dans la chambre 11 et la conduite 87* 20 Lorsque la puissance du moteur est augmentée brusque ment à partir d'un état d'équilibre du variateur de vitesse à poulies coniques enroulées représenté à la figure 7, le levier de puissance 82 déplace brusquement vers la gauche le distributeur de commande 18 par l'intermédiaire du manchon 4^ 25 ce qui entraîne un abaissement de la pression hydraulique régnant dans la chambre 10 et, par suite de l'accroissement du couple moteur introduit dans l'arbre, une élévation de la pression hydraulique régnant dans la chambre 11, c'est-à-dire que, pour un nombre de tours d'abord inchangé de l'arbre 2, 30 le variateur se déplace dans le sens d'un nombre de tours plus grand du côté menant. Cette opération de réglage s'achève à l'instant où, en raison de la vitesse de rotation plus grande de l'arbre 1, les masselottes 40 ont repoussé de nouveau vers la droite le distributeur de commande 18 jusqu'à 35 ce qu'il règne dans la chambre 10 une pression hydraulique équilibrant la force d'écartement exercée par l'organe de traction 7« D'après la loi régissant le variateur de vitesse à poulies coniques enroulées, cette pression hydraulique est supérieure à celle qui règne dans la chambre 10, de sorte que 40 le piston double prend la position représentée, ce qui 69 44612 22 2027040 tait entrer en action le palpeur de couple monté sur 11 arbre 1 et qu'il s'établit dans la chambre 11 une pression hydraulique proportionnelle au couple de rotation introduit dans l'arbre 1. Au fur et à mesure que l'accélération du véhicule automobile 5 augmente, le couple prélevé sur l'arbre 2 diminue en même temps que la force d'écartement exercée par l'organe de traction 7 sur les poulies coniques 3 et 4, si bien que le vatiateur s'ajuste sur des nombres de tours du côté mené plus élevés, jusqu'à ce que soit atteint un nouvel état d'équilibre 10 entre la puissance dû motetir et la résistance à l'avancement du véhicule c'est-à-dire du rapport de transmission du variateur de vitesse. Dans le cas contraire où le véhicule doit être freiné à l'aide cLu moteur 83, il est de nouveau nécessaire de simuler 15 au moyen du levier de puissance 82 dans le régulateur un état de puissance motrice plus élevée mais sans accroissement de la puissance du moteur 83, ce qui signifie une translation vers la gauche du distributeur de commande 18 à partir de la position d'équilibre• Il en résulte un abaissement de là 20 pression hydraulique régnant dans les conduites 12 et 86 ainsi que dans la chambre 10, et une élévation de la pression hydraulique régnant dans les conduites 13 et 89 ainsi que dans la chambre 11 ; 1'arbre 2 commence en même temps à mener , de sorte que le piston double 85 est déplacé de sa position 25 extrême de droite, représentée à sa position extrême de gauche opposée, et que le palpeur de couple monté sur l'arbre 2 entre en action. Les poulies coniques 5 et 6 se rapprochent alors tandis que les poulies coniques 3 et 4- s'écartent l'une de l'autre, de telle sorte que le nombre de tours de 30 l'arbre 2 restant pour le moment le même, le nombre de tours de l'arbre 1 s'élève de même que la puissance de freinage du moteur 83 jusqu'à ce que les masselottes 40 aient repoussé le distributeur de commande 18 vers la droite à une nouvelle position d'équilibre. 35 Dans le variateur de vitesse représenté à la figure 7, le régulateur peut être remplacé évidemment par un organe de manoeuvre correspondant au levier à deux bras 79 de la figure 4 lorsqu'on envisage d'utiliser le variateur autrement que dans un véhicule automobile. 40 II en est de même en ce qui concerne le variateur 69 44612 2027040 de vitesse suivant la figure 8, dans lequel sont prises des dispositions supplémentaires pour produire, en fonction de la charge, les forces d'application du côté menant et du côté mené au moyen d'un palpeur de couple commun aux deux côtés 5 du variateur et monté sur l'arbre 1. Les poulies coniques 4 et 6 sont aménagées à cet effet en vérins à double action, de sorte qu'en plus des chambres sous pression 10 et 11 pour engendrer les forces d'application en fonction de la charge, il se forme des chambres de pression supplémentaires 90 et 91 10 pour la production par le distributeur de commande à quatre pans 18 du rapport entre les forces d'application du côté menant et du côté mené. Pour la production des forces d'application dépendant de la charge et pour l'établissement du rapport entre les forces d'application du côté menant et du 15 côté mené, il est donc possible de constituer deux circuits fermés d'huile comprimée, séparés l'un de l'autre, qui sont alimentés chacun par une pompe 19, 20, respectivement ou par une pompe commune avec diviseur de courant* La forme de réalisation à deux pompes est particulièrement avantageuse 20 pour des variateurs de vitesse à poulies coniques enroulées destinés à transmettre de très grandes puissances, car les pressions hydrauliques élevées nécessaires pour les forces d'application dépendant de la charge peuvent être produites par une pompe à haute pression 19 qui n'a pas besoin d'être 25 calculée en même temps pour refouler de grandes quantités d'huile, tandis que la pression hydraulique notablement plus faible pour créer le rapport entre les forces d'application du côté menant et du côté mené peut être fournie par une pompe à basse pression 20, pouvant être exécutée sans 30 difficulté pour véhiculer les grandes quantités d'huile comprimée s'écoulant par le distributeur de commande à quatre pans 18. Les poulies coniques 4 et 6 étant agencées en vérins à double effet (pistons différentiels) , il est 35 toutefois nécessaire de diriger du côté mené la pression hydrauliques fournie par le distributeur de commande à quatre pans 18, de la manière décrite ci-après en référence à la figure 8. Dans l'hypothèse où l'arbre 1 est menant, le palpeur 4-0 de couple monté sur cet arbre maintient dans les chambres 10 et 69 44612 2027040 11 une pression hydraulique proportionnelle au couple de rotation introduit dans l'arbre 1. Etant donné cependant que la force d'application devant être exercée par les poulies coniques 3 et 4 est égale à environ 1,5 fois celle qui est 5 exercée par les poulies coniques 5 et 6, il faut opposer à la force d'application possible des poulies coniques 5 et 6 par suite de la pression hydraulique régnant dans la'chambre 11, une force antagoniste qui réduit à la valeur nécessaire l'action de la pression hydraulique régnant dans la chambre 11. 10 Cela est réalisé par'le fait que la pression hydraulique fournie par le distributeur de commande à quatre pans 18 est amenée par la conduite 92 à la chambre sous pression 91, de sorte que la force d'application exercée effectivement par les poulies coniques 5 et 6 est donnée par la différence 15 des pressions qui régnent dans les chambres 11 et 91» La chambre sous pression 90 raccordée au distributeur de commande à quatre pans 18 par la conduite 93 reste cependant pratiquement sans action, car les quantités d'huile comprimée s'écoulant par les arêtes externes du distributeur de commande 18 20 reviennent sans pression par la conduite 94 à l'ouïe d'aspiration des pompes 19 et 20. Un déplacement brusque du levier de puissance 82 en vue d'une accélération du véhicule automobile aboutit, pour un nombre de tours d'abord inchangé de l'arbre 1, soit à une 25 position moyenne du distributeur de commande 18, pour laquelle la pression hydraulique est pratiquement nulle tant dans la chambre 90 que dans la chambre 91, car l'huile comprimée fournie par la pompe 20 peut s'écouler en totalité, sans obstacle, à travers le distributeur de commande 18 et la 30 conduite 94, soit même à une position du distributeur de commande 18 telle que la chambre 91 est sans pression, tandis que la chambre 90 reçoit une pression hydraulique par la conduite 93. Dans les deux cas, le variateur s'ajuste plus ou moins rapidement dans le sens d'un accroissement du nombre 35 de tours de l'arbre 1 pour un nombre de tours constant de l'arbre 2. Au fur et à mesure que le nombre de tours de l'arbre 1 augmente, les masselottes 40 font reculer le distributeur de commande 18 jusqu'à ce que soit atteint un état d'équilibre pour le rapport de transmission du variateur, 40 c'est-à-dire que la puissance de marche concorde avec la 69 44612 2027040 puissance choisie du moteur d'entraînement. Les opérations se déroulent de façon analogue lorsque le véhicule doit être freiné à l'aide de son moteur. La seule différence réside en ce que le nombre de tours de l'arbre 2 5 diminue au fur et à mesure du ralentissement du véhicule, mais pas le nombre de tours de l'arbre menant 1, car son abaissement par l'intermédiaire des masselottes 40 a pour conséquence immédiate, un nouveau déplacement vers la gauche du distributeur de commande 18 et, par suite, une élévation de la pression 10 hydraulique dans la chambre 90 et une diminution du rayon sur lequel 1'organe de traction 7 circule entre les poulies coniques 3 et 4. Pour une position de freinage inchangée du levier de puissance 82, les masselottes 40 maintiennent donc pratiquement constants le nombre de tours de l'arbre 1 et la 15 puissance de freinage du moteur, malgré la diminution constante du nombre de tours de l'arbre 2. A propos du palpeur de couple représenté dans les figures 4 à 8, il y a lieu de signaler, enfin, que la section des canaux 72 et 73 doit être évidemment calculée de telle 20 façon qu'en corrélation avec la caractéristique force-course de l'élément élastique 78, une modification proportionnelle au couple de la position relative entre l'arbre 1 et 2 et le flasque 70 de la poulie conique 3 et 5 s'accompagne de l'étranglement désiré du courant d'huile comprimée s'écoulant 25 par le palpeur de couple. 69 44612 26 2027040 REVENDICATIONS 1.- Variateur continu de vitesse à poulies coniques enroulées qui comprend un organe de traction circulant entre des paires de poulies coniques dont l'une est mobile en 5 direction axiale et dans lequel les forces d'application du côté menant et du côté mené sont produites exclusivem'ent et automatiquement en fonction de la charge par de l'huile sous pression, les poulies coniques mobiles axialement étant constituées, à cet ef'fet, par des cylindres rotatifs de 10 pistons de pression solidaires de l'arbre correspondant, cependant qu'un distributeur de commande assure le maintien et la variation du rapport de transmission, variateur caractérisé en ce qu'au moins du côté menant est disposé un palpeur pour le couple de rotation transmis de ce côté, palpeur qui détermine, 15 par un mouvement relatif en fonction du couple d'au moins deux éléments l'un par rapport à l'autre, la force d'application hydraulique dépendant de la charge qui est nécessaire au moins du côté mené. 2.- Variateur de vitesse suivant la revendication 1, 20 caractérisé en ce que la poulie conique 3 fixée sur l'arbre menant 1 est constituée par un vérin hydraulique rotatif 22, dans le cylindre duquel est disposé tin piston 23 tournant en même temps, susceptible de pivoter et de coulisser axialement sur cet arbre 1 et qui sert à la transmission du couple entre 25 le moteur et la poulie conique fixe 3 et subdivise le cylindre 22 en une chambre antérieure 24 et en une chambre postérieure 25 soumise à la pression hydraulique du côté mené, cependant que, dans la chambre antérieure 24 du cylindre, le piston 23 du vérin ainsi que la poulie conique 3 portent des cames 27, 28 30 s•étendant en direction axiale, se faisant vis-à-vis et munies d'entailles en V, entre lesquelles sont insérés des rouleaux 29 pour la transmission du couple de rotation et que, par suite de la position axiale différente que prend le 35 piston 23 en fonction du couple transmis à chaque instant un organe d'étranglement définissant la pression hydraulique qui agit du côté mené et dans la chambre postérieure 25 du cylindre est influencé de telle manière que cette pression hydraulique correspond d'une part à celle qui est nécessaire 4Q du. coté mené pour la production de la force d'application et, 69 44612 27 2027040 d'autre part, moyennant un dimensionnement approprié de la surface du piston 23, de l'angle d'inclinaison des flancs 46 à 49 des entailles en V et de la distance radiale comprise entre les cames 27, 28 et l'axe de l'arbre, aux forces axiales exercées 5 par les cames sur le piston 23 du vérin et maintenant l'équilibre . 3«- Variateur de vitesse suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'huile sous pression amenée à la chambre postérieure 25 du cylindre en ressort par un canal radial auquel 10 se raccorde un canal axial 31 de l'arbre 1, l'organe d'étranglement étant constitué par une arête de commande 32 du piston 23 en combinaison avec une gorge 30 pratiquée dans l'arbre 1 en avant du canal radial. 4.- Variateur de vitesse suivant la revendication 2, 15 caractérisé en ce que, sur un flasque 26 ressortant axialement de la chambre postérieure 25 du cylindre, le piston 23 est muni d'une surface de palpage 51 contre laquelle s'applique l'une des extrémités d'un fléau de balance 53 pivoté entre ses extrémités et dont l'extrémité opposée actionne à 1'encontre 20 de la force d'un ressort 55 un distributeur de commande 54 disposé dans l'écoulement de l'huile sous pression dirigée du côté mené dans la chambre postérieure 25 du cylindre et étranglant le retour de l'huile. 5«- Variateur de vitesse suivant la revendication 4, 25 caractérisé en ce que la longueur utile de l'un au moins des bras du fléau de balance 53 est variable. 6.- Variateur de vitesse suivant la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le pivot 52 du fléau de balance 53 peut être réglé en position. 30 7«-Variateur de vitesse suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé én ce que les flancs des entailles en V sont différemment inclinés, les flancs les plus abrupts 46, 47 étant porteurs lorsque le côté menant entraîne, tandis que les flancs 48, 49, moins inclinés, sont porteurs lorsque le côté 35 mené est devenu menant. 8.- Variateur de vitesse suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les poulies coniques 3, 4 sont montées sur l'arbre 1 du côté menant au moyen d'une douille 66 de façon à pouvoir tourner par rapport audit arbre mais non l'une par 40 rapport à l'autre,- la transmission du couple entre l'arbre 1 28 69 44612 2027040 et les poulies coniques 3, 4- étant assurée par un élément élastique 78 agissant dans le sens de la rotation et le cas échéant précontraint, la force fournie en fonction du couple de rotation par cet élément élastique déplaçant un organe 5 d'étranglement pour déterminer la pression hydraulique qui agit du côté mené. 9«- Variateur de vitesse suivant la revendication 8, caractérisé en ce que l'élément élastique 78 prend appui en direction périphérique d'une part contre l'arbre 1 et d'autre 10 part contre un flasque 70 entourant sans jeu l'arbre de la poulie conique 3 qui n'est pas agencée en vérin et ne peut pas s'éloigner axialement de l'organe de traction 7, cependant que l'organe d'étranglement est constitué d'une part par un canal radial 72 suivi d'un canal axial 71 de l'arbre et, 15 d'autre part, par un perçage 73 pratiqué radialement dans le flasque 70. 10.- Variateur de vitesse suivant l'une des revendications 1 à 7) caractérisé en ce que ses deux côtés sont alimentés en huile sous pression indépendamment 1'un de 20 l'autre, en ce que l'arbre 1 du côté menant contient dans un perçage coaxial, dans la zone du piston de pression 8 fixé sur lui, un distributeur de commande 34 qui détermine la force d'application de ce côté du variateur pour maintenir et modifier le rapport de multiplication, et en ce que sur le 25 distributeur de commande 34 agit un régulateur influencé par le nombre de tours de 1'arbre menant 1 du variateur et par la puissance choisie du moteur. 11.- Variateur de vitesse suivant l'une des revendications 1 à 6, 8 ou 9, caractérisé en ce que l'huile sous 30 pression est répartie de meulière connue en soi sur les deux côtés du variateur au moyen d'un distributeur de commande à quatre pans 18 pour maintenir et faire varier le rapport de multiplication, et en ce que 1 ' organe d'1 étranglémeut du palpeur de couple est disposé dans le circuit de retour de 35 l'huile comprimée excédentaire s'écoulant par les arêtes externes du distributeur de commande à quatre pans. 12.- Variateur de vitesse suivant l'une des revendications 1 à 6, 8 ou 9, caractérisé en ce que les poulies coniques mobiles axialement 4, 6 sont constituées par des 40 vérins à double effet pour les pistons de pression 8, 9 69 44612 2027040 qui sont chargés, dans la chambre de cylindre 10, 11 se trouvant entre eux et le piston, par une pression hydraulique qui est fournie par une deuxième source 19 d'huile comprimée et dont la valeur est déterminée en fonction de la charge 5 par le palpeur de couple, du fait que l'huile comprimée fournie par la deuxième source 19 s'écoule à travers le palpeur de couple et que la chambre de cylindre 90 ou 91 du côté menant située au-delà du piston de pression 8 ou 9 est chargée par une pression variable, fournie par un distributeur 10 de commande à quatre pans 18 et agissant à l'opposé de la pression fournie par la deuxième source d'huile comprimée 19. 13.- Variateur de vitesse suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ses deux côtés sont alimentés en huile comprimée indépendamment l'un de l'autre, 15 en ce que les forces d'application dépendant de la charge sont déterminées du côté mené par le couple de rotation régnant à chaque instant du côté menant et en ce que les quantités d'huile sous pression qui s'écoulent sont amenées à tin distributeur de commande à deux pans 60 pour maintenir et 20 faire varier le rapport de multiplicâtioh. 14.- Variateur de vitesse suivant la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il est prévu de chaque côté du variateur un organe d'étranglement déplaçable sous la dépendance du couple transmis, celui des organes d'étranglement 25 qui se trouve du côté menant étant branché, par l'intermédiaire d'une soupape d'inversion 84 actionnée par la pression hydraulique plus élevée du côté menant du distributeur de commande à quatre pans 18, dans le circuit de retour des quantités d'huile comprimée qui s'écoulent par les arêtes 30 externes du distributeur de commande à quatre pans, ou sont fournies par la deuxième source d'huile comprimée. 1.5*- Variateur de vitesse suivant l'une des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que sur le distributeur "de commande 18, 60 agit de manière connue en soi, pour 35 maintenir et faire varier le rapport de multiplication, un levier à deux bras 61, 79, dont -une extrémité glisse dans tme gorge annulaire 62, 80 de l'une des poulies coniques mobiles axialement, tandis que son autre extrémité est réunie à un organe 63, 81 permettant d'ajuster à volonté le rapport 40 de multiplication. 69 44612 30 2027040 16.- Variateur de vitesse suivant l'une des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que sur le distributeur de commande 18, 60 agit, de manière connue en soi, pour maintenir et faire varier le rapport de multiplication, un 5 régulateur influencé par le nombre de tours de l'arbre menant 1 du variateur et par la puissance choisie du moteur.