FR 2028849 A1 19701016 FR 6944196 A 19691219 69 44196 i 2028849 L'invention est relative à un dispositif pour déplacer à volonté un organe entraîné, notamment pour déplacer le porte-caractères d'une machine à écrire à commande codée le long de la ligne, dans l'un ou l'autre sens. 5 L'invention se propose de permettre le déplacement du porte-caractères à volonté, cran par cran, dans l'un et éventuèllement dans l'autre sens, et d« réaliser en outre la possibilité d'exécuter, au moyen d'un ressort de rappel qui se tend dans la marche avant par exemple, un retour en arrière du 10 chariot qui agisse le plus rapidement possible et immédiatement après réception d'un ordre approprié. Un autre objet de l'invention est de permettre, dans un sens ou dans le sens opposé, avec des moyens relativement simples, un mouvement commandé mécaniquement de l'or-15 gane d'entraînement. La commande du mouvement en avant et en arrière doit s'effectuer de façon à éviter tout risque de rupture des pièces en cas de déclenchement simultané par erreur des deux mouvements cran par cran, ou d'éviter un tel. mouvement pendant un avancement rapide constant de l'organe dTentraînement. 20 Ce résultat est obtenu suivant l'invention en ce que les pièces de commande sont entraînées continuellement par deux embrayages à partir d'un moteur commun, l'un des embrayages agissant, par des éléments intermédiaires, sur une roue à vis sans fin pour l'entraîner dans un sens, tandis que l'autre 25 embrayage agit sur la dite roue pour .1'entraîner dans l'autre sens. Suivant un mode de réalisation, chaque embrayage entraîne un arbre, chaque arbre portant une pièce en forme de vis sans fin agissant sur une roue à vis sans fin commune dans des sens de rotation différents. 30 Suivant un autre mode de réalisation, un arbre commun peut être entraîné à volontéT par l'un des embrayages dans un sens, et par l'autre embrayage dans l'autre sens, le dit arbre portant une pièce en forme de vis sens fin qui coopère avec une roue à vis sans fin sur l'arbre qui doit être 35 entraîné » Suivant une autre caractéristique de l'invention, chacune des dites pièces présente en un point de la circonférence, un vide permettant le libre déplacement de la roue â vis sans fin, des leviers d'arrêt des embrayages pouvant être blo-40 qués par un levier de déclenchement commun de façon telle que si l'on déplace l'organe entraîné dans un sens, l'un seulement des 69 44196 2 2028849 leviers d'arrêt est libéré et si l'on déplace 1'organe entraîné dans l'autre sens, seul l'autre levier d'arrêt devient libre, le levier de déclenchement pouvant être verrouillé dans la position de départ neutre. 5 Suivant une autre réalisation de l'inven tion, le levier de déclenchement peut être ajusté par un électro-aimant . Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, il est fixé, pour le déplacement du porte-caractères 10 le long de la ligne d'une machine à écrire, sur l'arbre de la vis sans fin, un engrenage à courroie dentée pour l'entraînement d'une courroie dentée reliée au porte^caractères;" — Un dispositif conforme à l'invention est représenté à titre d'exemple non limitatif sur les figures ci-15 jointes, dans lesquelles : - La figure 1 est une vue en perspective d'ensemble d'un poussoir de levier de caractère commandé par un signal codé ; - la figure 2 représente le mécanisme d'a-20 vancement et de recul par crans pour l'organe d'impression mobile le long de là ligne ; - La figure 3 représente un détail de la figure 2. Dans une machine à écrire à commande co-25 dée, par exemple un télétype, conforme à la machine représentée sur la figure 1, il est prévu un moteur 21 pour l'entraînement dans le sens des lignes de l'organe d'impression 20 établi sous la forme drun chariot porte-caractères. Le tambour scripteur de l'imprimante est désigné par 22. Le moteur électrique 21 est 30 destiné à toutes les pièces de la machine qui doivent être mises en place. Le mécanisme d'avancement pour l'organe d'impression le long d'une ligne est indiqué dans la tigure 2 ën" 23. Comme câla ressort mieux de la figure 2, ce mécanisme est entraîné par le moteur au moyen d'une courroie' dentée. En outre on voit indiqué 35 dâris la figure 1 un amortisseur de choc 25 de l'imprimante, ainsi qu'une courroie dentée 3 pour le déplacement de l'organe d'impression 20 le long de la ligne. Le mécanisme pour l'avancement et le recul par crans 23 pour l'organe d'impression 20 mobile le long de 40 la ligne est représenté de façon plus détaillée dans les figures 69 44196 3 2028849 2 et 3• Ces mouvements sont assurés au moyen d'une courroie dentée et d'un engrenage à courroie dentée par la mise en route de l'imprimante par le moteur d'entraînement qui est un moteur asynchrone» La roue à courroie, qui n'est également pas représentée* est 5 calée sur un arbre 26, qui transmet en même temps la force d'ertraîne-m'ent* à 1 * imprimante '20. "Des otamboursi d^Teiitora^aqgéj pourjaxii embrayage 18, destiné^ à, l'avancement' VFT. et - un- embraya gëy 13 dest'ine "à la.jnar-che arrière par cran BS sont continuellement entraînés par l'intermédiaire d'engrenages 27, 28 ou d'une autre roue intermédiaire 10 29 et d'un engrenage 30. Un disque à cadence 31, destiné à un indicateur de cadence à induction 32, est relié rigidement avec l'arbre 26. Cet indicateur de cadence commande, à un instant fixé dans le diagramme parcours-temps, en accord de phase précis par rapport à la mécanique, les aimants à induit plongeant utilisés en général 15 dans le dispositif par l'intermédiaire de la commande de l'imprimante. Le dispositif d'avancement est entraîné par un embrayage 18. A l'état de repos, la douille de l'embrayage l8b est maintenue par un levier d'arrêt. Un levier de blo-20 cage arrière 33 bloque la douille, d'embrayage l8b dans sa position de repos. fSilorsquU/n-i; imprime un caractère, un électroaimant d'avancement 3^ avec une armature.plongeante 34a se trouve excité, un bras de levier l6a est poussé vers le bas. Il fait tourner un levier de déclenchement 16 dans le sens opposé aux 25 aiguilles d'une montre (figures 2 ou 3)• De ce fait, le levier d'arrêt 17' est libéré par un bras de levier 17a soumis à un ressort, et il suit une came de rappel l8c reliés solidement avec le tambour d'embrayage 18, qui se présente comme la came 13c mieux visible et qui est décrite plus loin, après que ce le-30 vier d'arrêt 17 a été soulevé légèrement au préalable dit levier de déclenchement l6 par la came 1.8c, pour soulager l'électroaimant de déclenchement de l'avancement 3^. Le levier d'arrêt 17 libère un levier de commutation l8d de l'embrayage 18.et, par suite, cet embrayage même. Un organe en forme de vis sans fin 1 35 placé' sur l'arbre de sortie de l'embrayage se tourne dans la di-. rection de la flèche. Après une faible -rotation, la -vis 1 se trouve en prise avec une roue à vis sans fin 2, et déplace l'imprimante au cours de la rotation suivante, au moyen d'une roue à cour-40 roie dentée 19 et d'une courroie dentée 3* contre la force d'un 69 44196 4 2028849 ressort de rappel F du chariot, d'une dent (par exemple 2,54 mm) vers la droite. Ensuite la vis sans fin se trouve de nouveau avec un vide la par rapport à la denture de la roue à vis sans fin 2, pour ne pas se bloquer en cas de retour en arrière du chariot ou 5 d'exécution d'un cran en arrière BS. Un cliquet d'arrêt 9» avec une roue à cliquet 8 sur l'arbre de la roue à vis sans fin 2, assure la mise à l'arrêt de la position d'avancement. Si l'enroulement de 1'électro-aimant d'avancement 34 ne reçoit pas de courant, le levier de déclenchement 10 16 est ramené en arrière danàs la position moyenne par un ressort à torsion 35. Le levier d'arrêt 17, présenté par la came l8ci est bloqué par le levier de déclenchement l6. A la fin de la rotation de l'embrayage l8, le levier de commutation l8d en forme de disque de la douille d'embrayage l8b rencontre le levier d'arrêt 15 17 et arrête l'embrayage y compris la vis sans fin 1. La marche arrière est provoquée par un embrayage 13- A l'arrêt, une douille d'embrayage 13b est maintenue par un levier d'arrêt l4. Ùn levier de blocage arrière 36 bloque la douille d'embrayage 13b dans sa position de repos. Si 20 un électro-aimant 37 avec une armature plongeante 37a est excité en accord de phase avec la came de rappel 13c, le bras de levier l6b se déplace vers le bas et fait tourner le levier de déclenchement 16 ainsi relié dans le sens des aiguilles d'une montre. Le levier d'arrêt l4 se trouve libre, suit la came 13c, après sou-25 lèvement préalable, et dégage l'embrayage sur le nez du levier de commutation 13d en forme de disque. La vis sans fin 10 est entraînée par l'embrayage 13» Après l'engagement de la vis sans fin 10 dans la roue à vis sans fin 2 assuré avec le déroulement d'une spire, le cliquet d'arrêt 9 est soulevé par l'intermédiaire 30 d'un levier intermédiaire 12 par une came 11. Ce cliquet bldque-rait autrement la roue d'arrêt 8 en cas de rotation en arrière. Si la vis sans fin 10 a fait tourner la roue à vis sans fin 2 en arrière, d'une dent dans la direction de la traction du ressort de retour en arrière F du chariot, le cli-35 quet d'arrêt 9 sera libre de tomber et assurera la position du moment de l'organe d'impression avant que la vis sans fin 10 ne se dégage de la roue à vis sans fin (arrivée à la position où le vide 10a se trouve en face de la roue à vis sans fin 2. )»• Le mouvement de rotation de la roue à vis sans fin 2 dans le sens 40 opposé aux aiguilles d'une montre provoque, par l'intermédiaire de 69 44196 5 2028849 la courroie dentée 3-, le déplacement en arrière par crans de l'organe d'impression le long de la ligne. Si le courant est coupé sur l'enroulement de 1'électro-aimant 375 le levier de déclenchement l6 retombe dans 5 la position moyenne. Le levier d'arrêt l4 est ramené en arrière par la came 13c et s'appuie sur le levier de déclenchement 16. A la fin de la rotation ,1e levier de commutation 13d rencontre le levier d'arrêt l4, et arrête l'embrayage. La vis sans fin 10 se trouve dans la position de repos avec le vide par rapport à la 10 roue 2, pour ne pas bloquer celle-ci pour les autres fonctions. Si le chariot des leviers de caractères fixé sur la courroie 3, dont lest illustrée- dans la figure 2 seulement l'extrémité libre d'un appendice 20a qui agit sur un levier 5i retourne dans sa position primitive en raison de la force élastique F, le levier 15 5 sera tourné vers la droite au moyen d'un poussoir 4. Le déclenchement de l'embrayage est alors bloqué par une tringle 7 et par un levier 15 tournant sur un axe 15a, et la patte 5a du levier 5 soulève le cliquet d'arrêt 9» Ces mouvements sont réglés de telle façon que le déclenchement est d'abord bloqué avant 20 que la rotation de la roue à" vis sans fin 2 ne s'amorce. Le levier 5 est bloqué dans cette position terminale par un cliquet 6 jusqu'à ce que le chariot des caractères ait atteint sa position primitive et que le blocage soit suspendu mécaniquement ou électromagnétiquement. 25 Le chariot à caractères peut aussi provo quer lui-même, par son appendice 20a ,1e retour dans la position initiale. Au bout d'un parcours déterminé, l'appendice 20a rencontre le bras 5b du levier 5i et le fait tourner vers la droite au moyen du poussoir 4. Le retour du chariot s'effectue comme il 30 est décrit plus haut. On peut aussi, en disposant des bords obliques 15b, 15c sur le levier 15 ,faire retourner dans la position moyenne neutre le levier de déclenchement l6 qui aurait été manoeuvré par hasard (figure 3). Le levier 15 peut, dans une construction légèrement différente, être intéressé à l'interruption 35 de l'avancement dans les deux sens. Pour exclure la possibilité d'une mise en route simultanée de l'avancement et de la marche arrière, les électro-aimants 34, 37 afférents travaillent sur le même levier de déclenchement commun 16 qui ne libère qu'une des deux fonctions à 40 la fois (voir figure 3) » On évite ainsi que'- les deux vis 69 44196 6 2028849 sans fin 1 et 10 ne se bloquent réciproquement sur la roue à vis sans fin en cas de commande involontaire simultanée des électroaimants 34 et 37» Pour exclure la possibilité qué'soit'éxécûtéé' une marche arrière au commencement d'une ligne, et que l'organe 5 imprimeur - soit poussé par la force du moteur à passer sur l'amortisseur de choc, le circuit de courant est interrompu pour 1'électro-aimant 37i par un contact à l'intérieur du premier caractère de la ligne. Le levier de déclenchement l6 reste dans la position moyenne et bloque par l'intermédiaire du levier d'arrêt 10 14, l'embrayage 13» Si l'on dispose deux pièces 1^,10 en., .former de-fis sans fin," : comme exposé en 'détail -drfns -1 ' éxemple—de-réalisa.tion, ré 'pai ,dé,l^ vis sans fin peut être ass^ihétrique. ' '■r ~--o■. Il est possible au besoin, dans des conditions d'emploi déterminées, de supprimer une came axiale et d'en-15 traîner celles qui restent au moyen de deux embrayages tournant en sens contraire. L'entrée et la sortie du pas de vis devront alors avoir la même configuration ; la vis sans fin est ..." ainsi symétrique par rapport au vide. L'invention s'étend à une machine à é-20 crire équipée d'un dispositif conforme à l'un ou plusieurs des paragraphes ci-dessus. Bien entendu l'invention n'est pas limitée à l'exemple-de réalisation ci-dessus décrit'et ï*epréséntétéfin ..ii pourra, au besoin, recourir à d'autres modes et à d'autres formes 25 de réalisation sans pour cela sortir du cadre de l'invention. BAD ORIGINAL^ 69 44Î96 7 2028849 REVENDICATIONS 1°) Dispositif pour déplacer à volonté un organe entraîné notamment pour déplacer le porte-caractères d'une machine à écrire à commande codée, le long de la ligne, dans l'un 5 ou l'autre sens, dispositif caractérisé en ce que les pièces de commande sont entraînées continuellement par deux embrayages à partir d'un moteur commun., l'un des embrayages agissant, par des éléments intermédiaires sur une roue à vis sans fin pour l'entraîner dans un sens, tandis que l'autre embrayage agit sur la dite 10 roue pour l'entraîner dans l'autre sens. 2°) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque embrayage entraîne un arbre, chaque arbre portant une pièce en forme de vis sans fin agissant sur une roue à vis sans fin commune dans des sens de rotation différents. 15 3°) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un arbre commun peut être entraîné à volonté, parltïundes embrayages dans un sens, et par l'autre embrayage dans l'autre sens, le dit arbre portant une pièce en forme de vis sans fin qui coopère avec une roue à vis sans fin sur l'arbre qui doit 20 être entraîné,. 4°) Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacune des dites pièces présente, en un point de la circonférence, un vide qui permet le libre déplacement de la roue à vis sans fin, des leviers d'arrêt 25 des embrayages pouvant être bloqués par un levier de déclenchement commun de telle façon que, si l'on déplace l'organe entraîné dans un sens, l'un seulement des leviers d'arrêt est libéré, et si l'on déplace l'organe entraîné dans l'autre sens, c'est seulement l'autre levier d'arrêt qui devient libre, le levier de dé-30 clenchement pouvant être verrouillé dans la position de départ neutre. 5°) Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le levier de déclenchement,quand il est manoeuvré, peut être poussé dans la position de départ neutre . 35 par un levier réglable mécaniquement ou électromagnétiquement, au moyen de bords obliques. 6°) Dispositif suivant l'une 4uelcontlu^"T-des revendications de 1 à 5, caractérisé en ce que le levier de déclenchement peut être ajusté électromagnétiquement. 40 7°) Dispositif suivant la revendication 69 44196 8 2028849 6, caractérisé en ce que des électro-aimants à armatures plongeantes agissent en tant qu'électro-aimants. 8°) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications de 1 à 7i pour le déplacement d'un porte-caractè-5 res le long de la ligne d'une machine à écrire, caractérisé en ce que, sur l'arbre de la roue à vis sans fin, est fixée une roue à courroie dentée pour l'entraînement d'une courroie dentée reliée avec le porte-caractères. 9°) Machine à écrire caractérisée en ce 10 qu'elle est munie d'un dispositif suivant l'une quelconque des revendications de 1 à 8.