FR 2045861 A1 19710305 FR 7020612 A 19700604 70 20612 1 2045861 Ta présente invention a pour objet une machine de soudage par friction, pour assemblage d'éléments devant former des récipients en matière synthétique thermoplastique,- et plus particulièrement un mécanisme pour l'alignement et le maintien des éléments d'un 5 récipient.' Des machines déjà connues, du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 297 50^-->■ comportent des dispositifs pour le soudage par friction'de la"partie supérieur» avec la partie inférieure d'un récipient pour produits de nettoyage.La présente invention a pour objet une machine pour le soudage par 10 friction des fonds de récipients devant contenir des produits alimentaires, comme les yaourts, avec les parois desdits récipients# D'autres machines sont utilisées aux postes suivants de la chaîne de fabrication, pour la fixation des couvercles sur les corps des récipients, lorsque ceux-ci ont été remplis avec le produit. 15 En raison des formes diverses présentées par les différents éléments, et des -facteurs qui en découlent, des problèmes ont été soulevés, qui n'avaient précédemment été, ni correctement estimés, ni résolus. En particulier , comme les fonds minces des récipients à fabriquer doivent présenter une forme s'adaptant à un mandrin 20 conique,, et non à un tube cylindrique, dans une machine de ce type dans laquelle les éléments à réunir et leurs organes de support pour leur soudage par friction sont en mouvement, continu, il a été reconnu difficile de centrer les fonds de façon qu'ils soient parfaitement concentriques avec les mandrins qui les supportent, 25 et auxquels ils sont amenés par un dispositif à roue en étoile. Il a de même été nécessaire de réaliser des organes de positionnement des éléments supérieurs, pour les corps de récipient en forme de tube ou de coquille, qui puissent d'abord saisir les corps de récipient, puis les libérer, en continu, après le soudage 30 des fonds aux corps des récipients. L'invention a également pour objet un mécanisme associé à chaque organe de positionnement, saisissant un corps de récipient et le faisant pénétrer dans l1organe de positionnement, et le maintenant de façon à déclencher le mécanisme de saisie. 35 D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront dans la description ci-après donnée en référence aux dessins annexés, dans lesquels : Figure 1 est une vue partielle en plan, qui montre comment les éléments d'un récipient sont amenés à la machine de soudage par 40 friction. 70 20612 2 2045861 Figure 2 Bst une vue partielle latérale, très agrandie, partiellement en coupe par la ligne 2-2 de la figure 1, et montrant comment les. éléments formant;-le eôrps des récipients sont reçus par les organes supérieurs de positionnement, - et comment les fonds 5 sont reçus sur des. mandrins disposés--à un niveau inférieur. Figure 3 est une vue en plan, également agrandie et partielle suivant la ligne 3-3. de la figure 2, qui montre comment les fonds des récipients sont amenés successivement sur les mandrins devant les recevoir. 10 Figure 4 est une vue en plan, par dessus, du système à aspira tion supportant les fonds se dirigeant vers les mandrins, et de l'organe supportant les corps de récipient, monté de façon à pouvoir pivoter verticalement d'un angle limité. Figure 5 est une vue très agrandie, en plan et vue par dessous 15 suivant la ligne 5-5 de la figure 2, mais tournée de. 90° pour la clarté de la représentation, la figure montrant la bande maintenait le récipient, en position relâchée. Figure 6 est une vue analogue, mais dans laquelle la bande est figurée en position tendue, pour le.maintien d'un réoipient. 20 Figure 7 est- une vue en coupe verticale d'un récipient dont les parties supérieure et inférieure ont été assemblées par soudage par friction. — - --- - . Dans les dessins annexés, on notera que la figure.-1 est identique à la figure 7 du brevet des Etats-Unis d'Amérique n°-25 3- 297 504 déjà cité, ici reproduite en référence, et montrant une machine de destination analogue pour l'assemblage des éléments d'un récipient en une matière thermoplastique, par soudage par friction. Toutefois, la présente machine permet d'assembler des parties de récipients de formes différentes,ce que la machine pré-30 cèdente ne pouvait pas faire.Gomme on le verra par la description, certains mécanismessupplémentaires ont été ajoutés pour permettre à la machine de fabriquer les récipients décrits. Le récipient à yaourt C formé est représenté par la figure 7. Il comprend un corps principal tubulaire. tronconique, ou partie 35 supérieure 10, et un.fond 11 en forme d'assiette renversée , pouvant s'adapter à la base inférieure du corps -10, comme le montre la figure. La machine 'suivant l'invention -travaille en continu pour assembler, suivant une surface périphérique "a" soudée par $ friction, des fonds 11-arrivant en continu avec des .corps de ré- / ^0 expient 10 arrivant également en continu. Comme il a été dit *pré 70 20612 3 2045861 cédemment, Vautres machines, situées en aval sur la chaîne de fabrication, doivent fixer un couvercle sur le corps 10, par soudage par friction ou par un autre moyen, dès que les récipients C ont été remplis du produit. 5 Comme dans le breyet cité, des systèmes de transport 12 et 13 amènent respectivement les fonds 11 et les corps 10 au mécanisme à roue étoilée,désigné dans son ensemble par 1.4. Les systèmes 12 et 13 peuvent être des transporteurs à courroies sans fin,comportant respectivement des rails latéraux de guidage 12a et 13a.Le 10 système transporteur 13 à courroie est disposé à un niveau supérieur à celui du système 12. Sa courroie passe sur une poulie 15 portée par un axe-16, entraîné par une poulie 17 et une courroie 18. Le transporteur à courroie 12 s'étend latéralement au delà de l'extrémité avant du transporteur 13, et emporte les éléments 10 ■jcj et 11 après leur assemblage, à partir d'une roue en étoile 19. ' Comme dans le brevet mentionné, les éléments 10 et 11 sont amenés respectivement à des dispositifs de maintien, l'un supérieur 20> l'autre inférieur 21, montés identiquement l'un au-dessus de 'l'autre, suivant_un même axe, sur un support" 22. Celui-ci 20 est en-rotation continue autour d'un axe central vertical 23. Suivant la figure 1,1'axe vertical 23 tourne dans la direction "b", dans le sens des aiguilles d'une, montre,entraîné par un moteur non figuré. Des bras supports radiaux, respectivement supérieurs et inférieurs 24 et 24a, partent du support 22, et portent des disposi-25 tifs, de maintien 20 et 21, respectivement supérieur et inférieur. Bes_ tables horizontales de guidage 25__et 25a, 11 une supérieure et l'autre inférieure, relient les transporteurs 12 et 13 à la roue étoilée comme.le. montrent les figures 1 et 2 ,'la table inférieure 25a pour le guidage des fonds étant plus courte que la table supé-•50 rieure de guidage des corps de récipient, et se terminant par un bord 25'. 'Comme on peut le voir sur la figure 2, le mécanisme d'alimentation 14 comporte une roue étoilée 26 inférieure et une roue étoilée 27*supérieure,tournant toutes deux sur un arbre vertical •55 28,entraîné par une chaîne 29 passant sur un pignon denté 30 monté sur Un axe.34 (figure 1).--Celui-ci porte un pignon 32 sur lequel passe une chaîne 33, entraînée par un pignon 34 monté sur l'arbre moteur central 23. De cette façon, les roues ëtoilées 26 et 2.7 sont entraînées*ën rotation synchrone avec celle du support 22. On peut voir sur la figure 2 que le système de transport des 70 20612 4 2045861 éléments inférieurs comprend un axe tournant 35 portant une poulie 36,entraînée par une courroie 37,comme dans'le brevet cité,dès que les éléments 10 et 11 du récipient ont été amenés respectivement aux dispositifs de"ïhaintien 20 et 21, et engagés verticale?- _ ment l'un sur l'autre.La courroie'37 est"entraînée par un système 5 de transmission comportant une poulie menée 38,un galet fou 39 et une poulie menante (non figurée). Chaque mandrin tournant 35 comprend une partie cylindrique 35a, dont le sommet 35b est de diamètre légèrement plus faible, formant un»~6âillie qui reçoit un fond 11. Le diamètre de la portion 35b est tel que le fond 11 s'y ajuste exactement. Cette portion porte des orifices 35c, en communication par un passage 35d avec une source de vide. Le passage 35d est avantageusement constitué par l'axe creux 36a monté sur chaque support 24a, sur lequel l'axe 35 peut tourner sur un palier à billes, non figuré. >5 Chaque dispositif supérieur de maintien 20, bien que pouvant coulisser verticalement, ne peut pas tourner âutour de son axe, et comprend un support 371 monté sur chaque bras 24, et présentant ^JKl base sur laquelle est fixé un support tubulairé'38 ayant un alé-2q sage conique, comme on peut le voir sur la figure 2. Le profil du cône 39 correspond à celui du corps 10 d'un récipient avec des dimensions""légèrement supérieures. Dans chaque cône creux 39 se trouve une bande souple 40 qui, comme il sera expliqué plus en détail, forme une boucle pouvant être serrée à volonté autour d'un 2^ corps 10 de récipient amené à l'intérieur du cône 39. Un bout de chaque/boucle 40 (voir les figures 5 et 6) a une extrémité 40a, qui passe dans une ouverture 41 de la paroi latérale de chaque cylindre 38, et est maintenue"sur le cylindre 38 par des rivets ou organes analogues, maintenant en place une pièce support 42. Celle-ci porte un bras 43 , sur lequel est fixée une capsule à diaphragme 44, par des supports supérieur et inférieur 45. Comme lè montrent les figures 5 et 6, la capsule à'diaphragme 44 montée sur chaque organe de maintien 20 comprend un boîtier 46 dans lequel un diaphragme souple 47 est fixé par sa périphérie.Le diaphragme 47 est relié par. son cèntre, suivant une disposition classique , à une tige de commande 48 à laquelle, au delà des supports 45, est fixée l'extrémité, libre 40b de la bande 40, par l'intermédiaire d'une pièce de serrage 49* 'Chacune des figures 5 jet 6 montre l'une des positions extrêmes du diaphragme et de la 40 ^ande es,fc> dans un cas détendue,et dans l'autre cas tendue 70 20612 5 2045861 et appliquée sur le corps du récipient. Un ressort à boudin 50 repousse normalement le diaphragme 47,-de façon à maintenir la tige 48 dans la position correspondant (figure 5) au relâchement de la"boucle 40 en expansion radiale. La capsulé à diaphragme 5 44 est commandée par un tube à vide 51, pouvant être mis en com»-munication avec une source de vide, pâr exemple une pompe à vide classique, de façon à exercer sur l'intérieur de la capsule 44 une dépression suffisante pour contre-balancer l'action du réssort 50 et attirer la tige 48 dans la position représentée sur la figure 10 6, dans laquelle la bande 40 est étroitement appliquée autour d'un corps 10 de récipient". Dans la partie droite de la figure 2, un corps 10 de récipient repose sur une table fixe supérieure 25, et un fond de récipient repose sur une table fixe inférieure 25', Les roues étoile lées 26 et 27 peuvent déplacer les éléments 10 et 11 sur les tables. 25 et 25* suivant un trajet incurvé, qui coupe l'are- de cercle siiivant "lequel se déplacent les couples d'organes de maintien 20 et 21. La table 25 supérieure s'étend, en projection verticale, au delà de la table '25* inférieure. Un conduit tubulaire fixe 52, 20 dans lequel est fait le vide, est utilisé pour supporter les fonds 11. Les corps de récipient 10 se déplacent sur le prolongement de la table 25, et sont guidés par un rail 53 jusqu'à une position dans laquelle ils sont reçus par les organes supérieurs de maintien 38. 25 Dans la figure 3, le conduit 52 est représenté en traits in terrompus, pour ne pas être confondu avec les autres parties. La figure 4 montre le détail du conduit 52, de forme générale en S, et dont la partie avant 52a est incurvée suivant le rayon de gi-ration de la roue étoilée 26, la partie arrière 52b du conduit 50 52 étant incurvée suivant le rayon de giration des organes de maintien 20 et 21. Les orifices aspirateurs 54 disposés à la face inférieure du conduit 52 suivent le même dessin, et la dépression qu'ils provoquent maintient les corps de récipient 11 pendant leur trajet de la table 25* jusqu'à un mandrin 35b. 35 Le déplacement guidé des fonds 11, qui les amène à s'adapter exactement sur un mandrin 35b en déplacement continu, résulte de l'action conjuguée de la roue étoilée 26 et d'un doigt incurvé 55 porté par chacun des supports 2.4a par l'intermédiaire d'une plaque verticale 56. Comme le montre la figure 3, la roue étoilée 26 40 amène un fond 11 jusqu'à une position telle qu'il puisse être 70 20612 6 2045861 saisi par le doigt incurvé 55, qui le fait passer de la zone d'action de la roue étoilée'26 à la zone de parcours du mandrin 35b, sur lequel le fond 11 vient s'emboîter, à l'extrémité du conduit fixe à dépression*52. Il est à noter que l'organe de main-5 tien 21 passe de la position basse, dans laquelle il est représenté drçcs la partie droite de la figure 2, à la position haute dans laquelle il est représenté sur la partie gauehe de cette même figure. Bien que le mécanisme commandant ce déplacement vertical alternatif ne soit pas figuré, il peut évidemment comporter le mê-10 me système à cames que dans le brevet cité, le mandrin 35 étant monté sur un axe 36a pour ses mouvements verticaux et rotatoires. Un organe 58 sur rouleaux est monté en prolongement de la table 25 à l'extrémité du conduit 52. L'organe 58 est monté sur un pivot 57. Il se trouve normalement dans la position indiquée en 15 traits pleins sur la figure 2 et oomporte des rouleaux 59 en libre rotation, montés sur des axes 60 entre les rails latéraux 61. Le rôle de l'organe 58 est d'assurer le mouvement ascendant des corps 10 de récipient vers le cône femelle 3®, et de les maintenir en position haute jusqu'à ce que la capsule à diaphrag1-20 me 44 ait agi pour serrer la bande 40 autour des oorps 10. On notera que l'organe à rouleaux 58 est orienté v*rB l'extérieur par rapport au conduit 52, et dans une direotion légèrement ascendante, ce qui élève lés éléments 10. Sur la figure 3, le conduit sous vide et l'organe 58 sont représentés em pointillé 25 pour laisser plus de clarté aux autres parties. Lorsqu'un élément 10 est arrivé à sa position d'élévation maximale, l'organe 58 bascule légèrement vers le bas jusqu'à la position figuréé en pointillé sur la partie gauche de la figure 2, entraîné par le déplacement circulaire d'un organe de maintien 38 sur le support ^0 22. Les figures 2 et 4 montrent le mécanisme faisant basculer Iporgane 58. Des pattes 52c partent de la table 25 vers le bas et entrent en contact avec des ergots 57. Une patte latérale 58a montée sur 11 organe 58 supporte un ressort à boudin 58b qui prend appui sur la table 25, et maintient normalement l'organe 55 58 en position haute. Les mouvements verticaux ou axiaux'des organes supérieurs de maintien 20 sont réalisés comme dans le brevet cité, par le mécanisme à cames décrit. Lorsque le fond 11 a été amené par le conduit à dépression 52 au-dessus du mandrin 35b, et a été emboî-2^q té sur celui-ci, la poulie/vient frotter contre une plaque 62 70 20612 7 2045861 (voir figure 3) de "Nylon" ou d'une autre matière résistante à l'usure, qui pénètre-légèrement dans la zone balayée par la poulie 36, pt fait -tourner celle-ci suffisamment pour faire péné-trer'les saillies verticales 11a du fond 11 dans les encoches 5 correspondantes 63 du mandrin*35£>- La plaque 62 est montée sur un support fixe 64. L'appareil étant en marche, les corps 10 de récipient entrent à la file sur le transporteur 1^ et sont poussés, chacun par le suivant, sur la roue étoilée supérieure 27 qui les entraî-10 ne sur la table 25. En même temps, la rotation permanente du support 22 amène "chaque organe supérieur de maintien 20 dans la zone dans laquelle la roue étoilée 27 conduit les corps 10. Au moment voulu, un cône femelle 38 de "l'organe supérieur de maintien 20 commence à descendre suivant son axe, au-dessus d'un corps 15 10 plëacé sur la table 25, comme le montre la figure 2. Sur cette figure, le mouvement dë "descente de l'organe 20 est mis en évidence par les positions successives ( de droite à gauche) de cet organe. Quand un corps 10 arrive à l'organe à rouleaux 58, il est légèrement soulevé par celui-ci et s'engage dans un cône 38, sui-20 vant la position représentée dans la partie gauche de la figure 2. Chaque cône 38 , en poursuivant sa course circulaire, vient au contact des rouleaux 59 en rotation libre, ce qui abaisse l'organe 58 par pivotement autour de l'axe 57 jusqu'à la position indiquée en pointillé à la gauche de la figure 2, et assure le 25 positionnement correct dans le sens vertical de"l'élément 10, avant le serrage de la bande 40. Au moment où un élément 10 atteint la position d'élévation - maximale dans laquelle il est représenté sur l'organe le plus à gauche sur la figure 2 , la capsule à diaphragme 44 dudit organe 30 20 est mise en communication par le tube 55 avec une source de vide.Le diaphragme 47 est aspiré vers le haut par la canalisation de vide 51, la tige'48 remonte, et la bande 40 se serre autour de l'élément 10. Il'est à remarquer que la boucle formée par la bande 40, dans son mouvement , se serre automatiquement, 35 de sorte que toute rotation de l'élément 10 dans le cône 38 resserre la bande 40. En d'autres termes,'le sens de rotation de l'organe inférièur 21 de maintien, par rapport à la direction de traction de la'tige 48, est tel que toute dotation de l'élément 10 par rapport à là bande 40 entraîne celle-ci dans 40 un sens tendant à élever la tige 48 (figure 6). Sur la figure 6, 70 20612 8 2045861 la rotation du fond se fait dans un sens tel qu'elle entraîne l'élément 10 en sens inverse des aiguilles d'une montre pendant l'opération de soudage par friction, ce qui resserre la bande 40 sur l'élément 10, en empêchant toute rotation de celui-ci. 5 Chaque fois qu'un élément 10 est amené à un organe supérieur de maintien 20, un élément 11 est amené en même temps sur l'organe inférieur'21 qui lui estcoaxial. Les éléments 11 sont amenés en file 1'un derrière l'autre sur le transporteur inférieur 12 jusqu'à la- roue étoilée 26 qui les conduit suivant un trajet •jO en arc de cercle sur une ta.ibfe incurvée 25'. Sur la figure 2, un élément 11 est représenté, sur la droite de la figure , entraîné par la roue étoilée 26 sur la table 25®. Au moment où l'élément 11 dépasse l'extrémité 255a die la table 25', il arrive au niveau du conduit à dépression '52, et l'aspiration exercée à travers •15 les orifices 54 de la partie antérieure 52a du conduit 52 maintient l'élément 11 appliqué sur la surface inférieure du conduit 52 pendant l'entraînement en arc de cercle de l'élément 11 par la roue étoilée 26. Comme le montre la figure 3 , dès que l'élément 11 a dépassé 20 la- table 25' vers le conduit à dépression 52, il est entraîné par le doigt concentrique 55 dont est. pourvu chaque organe inférieur de maintien 21, et est-contraint de suivre le trajet circulaire d'un mandrin inférieur 35b „ Le doigt 55 aligne et centre exactement le fond, 11 par rapport au .mandrin 35b,pendant que le fond 11 se 25 déplace le long du conduit 52„L8 organe inférieur de maintien 35 se soulève, comme le montrent les positions simultanées ( de droite à gauche) des divers organes 35 sur la figure 2. AU moment où un mandrin 35b va recevoir un élément 11 , la poulie 36 du mandrin 35 correspondant rencontre sur son trajet la plaque fixe 62 30 qui la fait tourner d'un angle suffisant pour que les saillies 63 du mandrin 35b pénètrent dans les encoches 11a de la paroi cylindrique du fond 11. L'engagement des saillies 63 dan^Les entailles 11a empêche l'élément 11 de tourner par rapport au mandrin 35b sur lequel il est ajusté. En même temps que le mandrin 35b monte 35 dans l'élément 11s des forces d'aspiration s'exercent par les orifices 35e et la"chambre à vide 35e pour aider au transfert de l'élément 11 sur le mandrin correspondant 35b. Lorsque les éléments 11 et 10 sont chargés sur les organes de maintien 35b et 38 de la façon décrite, le soudage par friction 40 est effectué de la manière indiquée dans le brevet des Etats-Unis 70 20612 9 2045861 dTAmérique mentionné. Pendant la rotation d'un organe 35 donné sur le support 22, sa poulie 36 est entraînée par la courroie 37 et tourne ainsi à une vitesse prédéterminée. Au moment où là poulie 36 quitte la eourroie 37, l'organe de maintien 35 et l'é-5 lément 11 sur le mandrin 35b tournent à une vitesse propre prédéterminée , et l'organe 35 se déplace vers le haut, en faisant pénétrer l'élément 11 dans l'élément 10,et en provoquant le soudage par friction suivant la ligne "a" de la figure 7. La vitesse de rotation d'un mandrin inférieur 35 est réglée d'après le poids •]0 des éléments, de façon qu'il se développe une énergie de rotation juste suffisante pour que l'organe 35 de maintien ait terminé sa rotation lorsque la soudure est réalisée, toute l'énergie potentielle ayant été dépensée pour engendrer la chaleur de friction correspondant à la rotation du fond 11 par rapport à 15 l'élément immobile 10. L'ajustage de l'élément 11 dans l'élément 10 peut être considéré comme un ajustage "par Interférence suivant la définition du brevet cité. Lorsque le mandrin 35 a fini sa rotation, la chambre sous dépression 35d est isolée de la source de vide^ et l'organe inférieur de maintien 35 redescend pour 20 se séparer du fond soudé 11. Un court instant après, l'organe supérieur de maintien 20a, dans sa rotation^atteint la roue étoi-. lée d'évacuation 19, le vide cesse dans la canalisation 51 de la capsule à diaphragme, et le ressort 50 ramène la bande 40 à la position de relâghe de la figure 5, l'ensemble des éléments 25 réunis par soudage pouvant alors se détacher par son propre poids du logement conique 39. La succession dans le temps de l'application de l'aspiration à chaque capsule à diaphragme 44 et à chaque mandrin 35t>, et de l'interruption de cette aspiration, peut être réalisée par tout 30 moyen convenable connu. On peut prévoir sur le trajet des organes de maintien 21 et 22 des contacts commandant des soupapes classiques, pour là"réalisation et l'interruption de la liaison avec la pompe à vide. Les moyens d'application, et d'interruption du vide n'entrent pas dans le cadre de l'invention, ces moyens étant con-35 nus des spécialistes, et utilisés industriellement. L'invention est définie par les revendications annexées. 70 20612 10 2045861 REVENDICATIONS 1 - Appareillage-poûr-lë'soudage par friction entre des éléments"de récipients en matière thermoplastique ou des éléments analogues, et comportant : 5 a) un transporteur comprenant un organe de maintien d'un élément supérieur et un organe de maintien d'un élément inférieur, disposés suivant un axe commun et pouvant prendre un mouvement axial relatif en vue d'amener des éléments portés par ces organes respectifs d'une position éloignée à une position rapprochée pour 10 leur soudage par friction. b) un organe pour le déplacement relatif desdits organes de maintien suivant un mouvement circulaire, de façon à créer entre des éléments en engagement mutuel^un frottement suffisant pour amener leur soudage par friction; 15 c) un organe amenant les éléments supérieurs à certains des organes de maintienj d) un organe amenant les éléments inférieurs aux organes de maintien axialement opposés auxdits organes de maintien, Cet appareillage étant caractérisé par un organe permettant 20 la fixation radiale et la libération d'éléments par rapport à l'un au moins des organes de maintien, avant et après l'engagement mutuel des éléments pour leur soudage par friction. 2 - Appareillage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de maintien des éléments sont montés par 25 couples verticaux sur un support en rotation continue entraînant les organes de maintien suivant un trajet circulaire autour d'un axe vertical. 3 - Appareillage suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les organes de maintien de l'un des éléments comportent 30 des parties creuses recevant lesdits. éléments , dans ces parties creuses des organes mobiles entre une position d'expansion radiale pour la réception des éléments et une position de contraction radiale pour le blocage des éléments en position , et un organe de commande desdits organes mobiles pour la libération et le blo- 35 cage .des éléments» 4 - Appareillage suivant la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits organes à mouvement radial comprennent chacun une bande formant une boucle serrable, l'organe de commande comportant un diaphragme relié à l'une des extrémités de ladite bande 40 pour le serrage de celle-ci autour d'un élément. 70 20612 n 2045861 5 - Appareillage suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'un ressort repousse normalement chaque diaphragme dans une direction correspondant à la position de desserrage radial de la boucle„ 5 6 - Appareillage suivant la revendication 4, caractérisé en ce que chaque bande est reliée par une extrémité à l'organe de maintien, l'autre extrémité étant indépendante dudit organe, et reliée à une tige montée sur le diaphragme. 7 - Appareillage suivant la revendication 6, caractérisé •j q par un organe pouvant faire tourner les organes de maintien opposés axialement dans un sens tel que, si les éléments serrés par les bandes tournaient dans ce sens; cette rotation tendrait à serrer davantage les bandes autour desdits éléments. 8 - Appareillage suivant la revendication 3* caractérisé en 15 ce que l'organe commandant le blocage des éléments comporte un organe agissant par aspiration. 9 - Appareillage suivant la revendication 8, caractérisé en ce que certains organes de maintien comportent des mandrins recevant des éléments de récipients, ces mandrins comportant des 20 chambres à dépression et-des canaux aboutissant à ces chambres à travers les mandrins, afin de maintenir par dépression ces éléments sur les-mandrins. ...... .10 - Appareillage suivant la revendication 2, caractérisé en ce que certains organes de maintien comportent-dès mandrins infé-25 rieurs à déplacement eirculaix?e recevant-des fonds de récipients, des organes moteurs sur le trajet circulaire desdits mandrins -inférieurs,- faisant tourner ceux-ci pendant l'opération de soudage par friction, les mandrins et les fonds de récipients étant rendus solidaires par un système de saillies et d'entailles et, •50 sur le trajet circulaire desdits mandrins inférieurs , un dispositif de butée -imprimant un mouvement de rotation aux fonds pour les assujettir sur les mandrins par ledit système de saillies et d'entailles. 11 - Appareillage suivant- la revendication 2, caractérisé 55 par 1Jensemble des. points suivants s a) les éléments reçus par les organes inférieurs de chaque paire d 'organes de maintien comportent des parois". latérales^ b) un conduit fixe- sous dépression possède une portion s3étendant suivant le trajet circulaire desdits organes inférieurs et 1).q porte sur sa face inférieure des orifices d'aspiration disposés 70 20612 12 2045861 suivant un arc de cercle et maintenant les dites parois latérales des éléments : ' - c) les éléments sont-amenés l'un après l'autre au conduit à dépression par un organe appropriéj.. 5 d) un organe à déplacement circulaire accompagne chaque organe de maintien et conduit chaque élément le long dudit conduit jusqu'au trajet circulaire de l'organe de maintien et en alignement axial avec celui-ci, 12 - Appareillage suivant la revendication 11,- caractérisé •jO en ce que ledit organe à déplacement circulaire comporte un bras à profil concave recevant un élément à entraîner, concentrique avec l'organe inférieur de maintien et disposé au-dessus de chacun desdits organes. - .. . 13 - Appareillage suivant la revendication 11, caractérisé *15 en ce• qu'une ,roue étoilée amène, chaque élément au conduit sous dépression, qui- présente une forme générale en S, ses orifices d'aspiration-étant disposés suivant un trajet en S0 14 - Appareillage suivant la revendication 13 , caractérisé en oe qu'une partie du trajet en S-desdits orifices d'aspiration 20 épouse le parcours circulaire de ladite roue étoilée, une autre partie de ce trajet épousant-.le parcours circulaire des organes inférieurs de maintien recevant -les éléments inférieurs. 15 - Appareillage suivant-la revendications, caractérisé en ce que les éléments supérieurs sont supportés, dans le trajet 25 circulaire des.organes de. maintien correspondants, par des supports-mobiles-verticalement-,-et en ce que ces éléments supérieurs sont amenés sur lesdits supports mobiles par un dispositif spécial „ .... : 16- Appareillage suivant la revendication 15, caractérisé . 30 en ce que chaque support mobile verticalement comporte.une plateforme pouvant osciller autour d'.un axe horizontal et portée par. des rouleaux, et en ce qu'un ressort maintient normalement cette plateforme dans sa position haute,