FR 2028435 A1 19701009 FR 7001000 A 19700113 70 01000 - t - 2028435 1 '"invention concerne un véhicule équipé d'une commande d' entraînement sur deux essieux au moins, la commande d'au moins un essieu, notamment de l'essieu avant, ayant lieu par un mécanisme de transmission hydraulique particulier. 5 On connaît des véhicules, notamment des tracteurs, dans lesquels tous les essieux sont entraînés, par exemple par un mécanisme de transmission hydrauliqvie. Au moyen de la commande d'entraînement sur deux essieux, on peut transmettre au sol des efforts de traction plus importants qu'au moyen de la com-10 mande sur un seul essieu. Ces efforts de traction importants ne sont cependant nécessaires qu'en service de travail, par exemple dans un champ dans le cas d'un tracteur. On ne marche alors jamais à la vitesse maximale; il en résulte que la commande hydraulique d'entraînement des roues avant, par exemple, n'a besoin d'interve-15 nir que jusqu'à une vitesse partielle. Cette circonstance permet de donner de plus faibles dimensions aux moteurs hydrauliques pour la commande de l'essieu avant. Cependant, étant donné que les moteurs hydrauliques sont en prise avec les roues avant, notamment par 20 1•intermédiaire d'un réducteur mécanique, ces moteurs sont entraînés à vide, aux grandes vitesses du véhicule pour lesquelles ils n'ont flus à assurer d'entraînement, à des vitesses de rotation très élevées ( jusqu'à 10 000 tours par minute). Ils fonctionnent alors en tant que pompes. Cela a pour inconfénient que le fluide de pres-25 sion mis en circulation par les moteurs hydrauliques d'échauffé fortement par suite des pertes par frottement. L'invention a pour but de constituer un dispositif de commande de marche du type mentionné au début et dans laquelle on évite les pertes à vide. 50 Le véhicule de l'invention, est caracté risé en ce qu'une liaison avec l'atmosphère est disposée dans le circuit du mécanisme de transmission hydraulique, cette liaison pouvant être commandée par une soupape. La description se rapport à un exemple 35 de réalisation de l'invention représenté sur le dessin^qui représente un tracteur comportant une commande de roues hydraulique pour l'essieu avant et un essieu arrière entraîné mécaniquement.. Le repère 1- désigne un châssis de véhicule sur lequel est monté un moteur à combustion interne 2. Ce mo-40 teur entraîne, d'une part, l'essieu arrière 4 du véhicule par 70 01000 2028435 l'intermédiaire d'une boite de vitesse mécanique 3 et, d'autre part, par l'intermédiaire d'un arbre 5» une pompe hydraulique réglable 6. Conjointement avec de(s moteurs hydrauliques 7,8, cette pompe constitue un mécanisme de transmission hydraulique* Par 5 l'intermédiaire d'un réducteur mécanique 9, 10, chaque moteur hydraulique .7,8 entraîne une roue avant 11, 12 du véhicule• Le circuit du mécanisme de transmission hydraulique est constitué sous forme de circuit ouvert. Deux conduites 13 et 14 partent du moteur hydraulique 7 et vont au 10 moteur hydraulique 8. Une conduite de branchement 15 part de la conduite 14 et va au raccord"aHd,un distributeur 16 pouvant prendre trois positions I, II et III. Dans le cas du dessin, on a choisi la position de commande II. Une conduite 17 part du raccord1^1} oppo-15 sé au raccord'la" et va au côté de refoulement de la pompe hydraulique réglable 6. A partir dfe cette pompe, une conduite de branchement 18 va à une pompe 19, de laquelle une conduite d'aspiration 20 va à un réservoir 21. La pompe 19 est également entraînée par le moteur à combustion interne 2 par l'intermédiaire d'une boîte 20 de vitesses mécanique 22. Une conduite 23 part du raccord"e"du distributeur 16 et va au réservoir 21 • Cependant, soh embouchure est disposée de telle façon, qu'elle est toujours au-dessus du niveau du fluide de pression du réservoir, c'est-à-dire que la 25 conduite 23 est toujours en liaison avec l'atmosphère. A partir du raccord"f"du distributeur 16, unecconduite 24 va au réservoir 21, une conduite 25 partant du raccord"VI opposé au raccord *¥,* allant à la conduite 13. En outre, une conduite 26 s'étend 30 encore entre les deux moteurs hydrauliques, conduite à partir de laquelle une conduite 27 va au raccord"cMdu distributeur 16; son tronçon. 27r's'étend à partir de là en allant du raccord"g"jusqu'à une embouchure située dans la conduite de branchement 18 entre la pompe hydraulique 6 et la pompe 19. , -35 Un étranglement réglable 28 est inter calé dans le tronçon de conduite 271• Les conduites indiquées, en trait interrompu sont des conduites d'huile de fluide et ne sont pas désignées de façon plus précise. 40 Si le distributeur 16 se trouve dans la 70 01000 - 3 - 2028435 position. I, la pompe hydraulique- 6 refoule le fluide de pression vers le raccord "d'huis dans la conduite 14 et assure alors l'en- • traînement'des deux moteurs hydrauliques 7 et 8. Le fluide de pres~ sion détendu revient au réservoir en s'écoulant par la conduite 13 5 et par l'intermédiaire de la conduite 25, des raccords"b"et"f"du distributeur 16, et de la conduite 24» les deux raccords "e" et "g!,sont fe rmés. Si le distributeur 16 se trouve dans la position désignée par III, le fluide de pression s'écoule, à partir 10 de la pompe hydraulique 6, d'abord dans la conduite 13 et retourne de la conduite 14 au réservoir, c'est-à- dire que le sens de rotation des moteurs hydrauliques est inversé et que le véhicule se déplace en marche arrière. la commande d'entraînement hydraulique 15 n'est branchée pour entraîner en plus les roues arrière que lorsqu'il est nécessaire de développer un effort de traction élevé sur le terrain. En cas de vitesse de marche élevée, par exemple sur route, le mécanisme de transmission hydraulique est mis hors d'action. 20 Si des dispositions particulières n'é taient pas prises par ailleurs, les moteurs hydrauliques 7 et 8 seraient alors entraînés à très grande vitesse par les roues 11 et 12 du véhicule et les réducteurs 9. Etant donné qu'ils fonctionnent maintenant en tant que pompes, ces moteurs mettraient le flui-25 de de pression en circulation, d'où résulterait des pertes par frottement et un échauffement important du fluide de pression, ce qui est très désavantageux. Grâce à la disposition conforme à l'invention, il est possible d'éviter cet inconvénient. En cas de vites-30 se de marche élevée, c'est-à-dire, par exemple, lors d'un parcours sur route, le distributeur 16 est amené dans la position désignée par II. La conduite 15 est ainsi mise en communication avec la conduite 23» ce qui fait que le fluide de pression est ramené dans le réservoir à partir du mécanisme de transmission hydraulique. 35 Dans ces conditions, étant donné que la conduite 23 est constamment en liaison avec l'atmosphère, seul de l'air est mis en circulation avec le mécanisme de transmission hydraulique. Comme l'air a une viscosité extrêmement faible, la chaleur de frottement produite est si faible qu'elle n'est pas nuisible pour l'installation. Un certain 40 échauffement des moteurs hydrauliquaa». produit par frottement sur 70 01000 - 4 - 2028435 les surfaces d1étanchéité, est éliminé par un circuit de refroidissement alimenté par la pompe 19* Dans la position 11 du distributeur 16, cette pompe refoule le fluide de pression, par l'intermédiaire de la conduite de branchement 18 et de l'étrangle-5 ment réglable 28, dans les conduites 27* et 27 et dans le circuit de refroidissement 26. On peut régler l'importance du flux d'huile de refroidissement à l'aide de l'étranglement réglable 28. Par l'intermédiaire d'une conduite de branchement 29, la pompe hydraulique réglable 6 peut aussi être mise 10 à contribution pour alimenter d'autres récepteurs hydrauliques, par exemple une installation de relevage hydraulique ou une installation similaire. Il est évident que l'essieu arrière ou les roues arrière pourraient aussi être entraînés par un mécanisme de transmission hydraulique. Cet entraînement ne serait cependant pas assuré par un mécanisme de transmission hydraulique du type décrit au début. Il faut, au oontraire, une installation hydraulique particulière qui doit fonctionner en circuit ferm£ pour obtenir une action de freinage hydraulique. 20 Dans un véhicule, l'essieu avant peut aussi, naturellement, être constitué en tant qu'essieu d'entraînement principal. Dans ce cas, la commande d'entrainement hydraulique conforme à l'invention serait prévue sur l'essieu 25 arrière. La disposition conforme à l'invention peut être adaptée à des véhicules comportant plus de deux essieux. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation, ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres for-30 mes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 70 01000 - 5 - 2028435 REVEMDIGATIONS 1°) Véhicule équipé d'une commande d'entraînement sur deux essieux au moins, la commande d'au moins un essieu, notamment de l'essieu avant, ayant lieu par un mécanis-5 me de transmission hydraulique particulier, véhicule caractérisé en ce qu'une liaison avec l'atmosphère est disposée dans le circuit I du mécanisme de transmission hydraulique, cette liaison pouvant être commandée par une soupape» • 2°) Véhicule suivant la rqvendi-10 cation 1, caractérisé en ce qu'un moteur hydraulique particulier est associée à chaque organe- de marche entraîné par le mécanisme de transmission hydraulique. 3°) Véhicule suivant la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'un réducteur 15 mécanique est monté entre chaque moteur hydraulique et l'organe de marche entraîné par le dit moteur. 4°) Véhicule suivant l'une quelconque des révendications de 1 à 3, caractérisé en ce que l'autre essieu du véhicule est entraîné par un mécanisme de transmission 20 hydraulique particulier. 5°) Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'autre essieu dp. véhicule est entrainé par une boite de vitesses mécanique. 6°) Véhicule suivant l'une quelcon-25 que des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la pqmpe hydraulique du mécanisme de transmission hydraulique-est réglable, et en ce que d'autres récepteurs sont raccordés à son circuit. 7°) Véhicule suivant l'une quelconque des revendications de 1 à 6 caractérisé en ce qu'une seconde 30 pompe est disposée en plus de la pompe hydraulique du mécanisme de transmission hydraulique, cette seconde pompe alimentant un circuit de refroidissement des moteurs hydrauliques. 8°) Véhicule suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'un étranglement réglable est disposé 35 sur la sortie de la seconde pompe. 9°) Véhicule suivant l'une quelconques des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'une conduite débouche dans les conduites du circuit hydraulique reliant les deux moteurs hydrauliques, cette conduite pouvant être mise en liaison 40 avec l'atmosphère par l'intermédiaire de la soupape.