FR 2026869 A1 19700925 FR 6943518 A 19691216 43518 i 2026869 La présente invention est relative aux circuits à thyristors du- type comprenant une première èt une seconde bornes destinées à être reliées à une source de courant continu, une charge et un premier thyristor reliés en série entre lesdites bornes, un cir-5 cuit relié aux bornes dudit premier thyristor et comprenant un second thyristor et un condensateur en série, un autre circuit relié aux bornes dudit condensateur et comprenant un troisième thyristoi> un dispositif pour amorcer le premier et le second thyristor respectivement lorsque l'on désire établir et couper le passage du 10 courant dans la charge, et un dispositif pour amorcer le troisième thyristor à un moment du cycle lorsque le second thyristor ne conduit pas afin d'inverser la tension aux bornes dudit condensateur. Dans des montages connus de ce type, le troisième thyristor est amorcé en même temps que le premier thyristor, parce qu'un 15 tel agencement est pratique» Cependant, un tel agencement peut conduire à des difficultés dans les circuits dans lesquels le premiei thyristor est conducteur lorsque le courant passant dans la charge tombe à une valeur prédéterminée, et est à nouveau non conducteur lorsque le courant passant dans la charge s'élève Jusqu'à une se-20 conde valeur prédéterminée. Avec un tel agencement, la période minimale pendant laquelle le premier thyristor peut être conducteur est le temps nécessaire pour que le troisième thyristor inverse la tension du condensateur, et cette période minimale imposée est souvent non satisfaisante. 25 L'invention a pour objet un circuit à thyristors du type précité dans lequel un circuit temporisateur est incorporé afin d'amorcer le troisième thyristor après un temps prédéterminé fixe après l'amorçage du second thyristor, la période étant choisie de façon à être suffisante pour permettre au second thyristor 30 âe charger le condensateur. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suiyre faite en se référant au dessin annexé donné uniquement à titre d'exemple et dans lequel : ♦ la Pig. 1 est un circuit partiellement schématique mon-35 trant un exemple d'exécution de l'invention ; . la Fig. 2 est un schéma détaillé montrant un circuit temporisateur et d'amorçage utilisé dans l'exemple de la Fig. 1. En se reportant à la Fig. 1, on désire commander le moteur 14 de traction d'un véhicule qui comporte une batterie 11 ayant 40 .des bornes de sortie positive et négative 12, 13. Entre les bornes 43518 2 2026869 12, 13 sont reliés en série une résistance 10, le moteur 14 et un thyristor 15, le moteur 14 et la résistance 10 étant shuntés par uni diode 16 afin de conduire l'énergie emmagasinée dans l'induit du moteur. La jonction du moteur 14 et du thyristor 15 est reliée par 1'intermédiaire d'un inducteur 1J, d'un thyristor 18 et d'un condensateur 19 en série à la borne 13, le condensateur 19 étant ; shunté par un inducteur 21 et un thyris.tor 22 en série. La batterie alimente également en énergie un circuit de commande 23 qui reçoit un signal provenant de la jonction de la résistance 10 et du moteur 14. Si l'on suppose pour l'instant que le thyristor 15 est conducteur, de sort.e que le courant passant dans le moteur 14 augmente, une tension inverse est appliquée aux bornes du condensateur 19, à ce stade, pour des raisons qui seront expliquées dans la suite. Lorsque le courant passant dans le moteur 14 atteint un niveau prédéterminé maximal, le circuit de commande 23 produit une impulsion croissante r-.sitive qui actionne un circuit d'amorçage 25 aiin de rendre conducteur le thyristor 13, de sorte que la tension inverse sur le condensateur 19 est appliquée au thyristcr 15 afin de rendre celui-ci non conducteur. Le courant traversant le moteur 14 tombe alors, mais le thyristor 18 continue à conduire et charge le condensateur 19 à une tension qui excède la tension d'alimentation, et à ce moment le thyristor 18 devient non conducteur en raison du fait qu'aucun autre courant ne le traverse. L'impulsion positive'actionnant le circuit d'amorçage 25 déclenche alors le l'cncti cnnoment d'un -lircuit temporisateur 26 qui après une période'de temps fixe prédéterminée actionne un circuit d'amorçage 27 qui amorce le thyristor 22 pour inverser la tension aux bornes du condensateur 19. Le thyristor 22 devient alors non conducteur. La péricde fixée est bien entendue choisie de façon à être suffisante pour permettre au thyristor 18 de charger le condensateur 19 et ensuite de couper. la séquence de fonctionnement ci-dessus s'effectue en très peu de temps, mais pendant ce temps, le courant passant dans le moteur 14 tombe. Lorsque le courant atteint une valeur minimale prédéterminée, le circuit 23 produit une impulsion qui devient négative et qui actionne un circuit d'amorçage 24 pour amorcer le thyristor 15 de telle sorte qu'il devient à nouveau conducteur et le circuit se trouve dans sa condition initiale,^avec le condensateur 19 chargé en sens inverse. 69 43518 3 2026869 Les niveaux maximum et minimum sont commandés par. la pédale d'accélération du véhicule d'une façon connue, cette pédale d'accélération servant à faire varier les deux niveaux simultanément de façon à modifier la vitesse du véhicule. En se référant maintenant à la Pig. 2, le schéma montre le 5 circuit temporisateur 26 et le circuit d'amorçage 27 associé. L'impulsion devenant positive provenant du circuit de commande 23 est appliquée à une borne 31 qui est reliée par l'intermédiaire d'une résistance RI à la base d'un transistor T1 du type N-P-ÏJ, dont l'émetteur est relié à la borne 13 et dont le collecteur est relié 10 par l'intermédiaire d'une résistance R2 à la borne 12. Le collecteur du transistor T1 est, en outre, relié par l'intermédiaire d'une diode D1 et d'une : résistance R3 à la borne 12, et la jonction de la diode D1 et de la résistance R3 est reliée par l'intermédiaire d'un condensateur Cl et d'une résistance R4 en série 15 à la borne 12. La jonction du condensateur Cl et de la résistance R4 est reliée par l'intermédiaire d'une diode 12 à la base d'un transistor T2 du type N-P-N dont l'émetteur est relié à la borne 13 et dont le collecteur est relié par l'intermédiaire d'une résistance R5 à la borne 12. Le collecteur du transistor T2 est, en 20 outre, relié par l'intermédiaire d'une résistance R6 à la base du transistor T1 et par l'intermédiaire d'une résistance R7 à la base d'un transistor T3 du type N-P-fj. Le transistor T3 a son emetteur relié au conducteur 13 et son collecteur relié par l'intermédiaire de résistance R8, R9 en 25 série à la borne 12, la jonction des résistances R8, R9 étant reliée au collecteur d'un transistor T4 du type N-P-N, dont lfemet-teur est relié à la borne 12 et dont le collecteur est relié à la borvu| 13 par l'intermédiaire d'une résistance RIO. Le collecteur du transistor T4 est relié à la borne 12 par l'intermédiaire d'une 30 diode D2, et par l'intermédiaire d'une résistance Rll au collecteur d'un transistor T5 du type N_P-N dont l'émetteur est relié à la borne 13 par l'intermédiaire d'une résistance R12, et dont le collecteur est relié à la borne 12 par l'intermédiaire du bobinage . primaire 32 d'un transformateur ayant un secondaire 33 et 35 un bobinage de réaction 34 reliés entre la base du transistor T5 et la borne 13. Une extrémité du secondaire 33 est reliée à la borne 13 et son autre extrémité est reliéepar l'intermédiaire d'une résistance R13 à la base d'un transistor T6 du type ÏJ-P-N dont la base est en outre reliée par l'intermédiaire d'une résis 69 43518 4 2026869 tance RI'1 à la borne 13 et dont l'émetteur est relié à la borne 13 et dont le collecteur e«t relié à la borne 12 par l'intermédiaire du primaire 34 d'un second transformateur, le primaire 34 étant shunté par une résistance R28 et une diode Dl4 en série. Le 5 second transformateur comporte un secondaire 35 dont une extrémité est reliée à une borne 36 et dont l'autre extrémité est reliée par l'intermédiaire d'une résistance R15 .et d'une diode D5 en série à une borne 37, les bornes 36, 37 étant shuntées par une résistanoe R13 et étant reliées respectivement à la cathode et à l'électrode 10 de déclenchement du thyristor 22. Lorsqu'aucun signal n'apparait à la borne 31j le transistor T2 conduit et le condensateur Cl est chargé au moyen de la résistance R3 et de la diode D2. A ce stade, les transistors T3, T4, T5 et T6 sont tous non conducteurs. Lorsqu'un signal est reçu à la 15 borne 31, le transistor Tl devient conducteur de sorte que le transistor T3 devient non conducteur et demeure non conducteur pendant un temps déterminé par le condensateur Cl et la résistance C4, après quoi le circuit revient à son état initial avec le transistor T2 conducteur et le transistor Tl non conducteur. Au cours de 20 la période durant laquelle le transi stor .T2 est non conducteur# le transistor T3 conduit et fournit le courant de base au transistor T4 qui coupe le courant du bobinage 32. Lorsque le transistor T2 devient à nouveau conducteur, les transistors T3 et T4 sont non conducteurs et le courant s'accroît dans le bobinage 32, la 25 réaction au bobinage 34 faisant conduire le transistor T5 de sorte que 1'univibrateur constitué par le transistor T5 et les bobina-gep 32, 33, 3^ fournit un signal pour faire passer le.transistor T6 à l'état conducteur, ce transistor agissant à son tour par l'intermédiaire du transformateur 34, 35 pour fournir un signal 30 d'une grandeur et d'une largeur prédéterminée entre l'électrode de déclenchement et la cathode du thyristor 22 pour faire, passer celui-ci à l'état conducteur. Le circuit d'amorçage 24 est déclenché par la même borne 31 et est exactement le même que la partie du circuit représentée à 35 partir de la résistance r5 et du transistor T2 mais en supprimant la liaison de réaction par l'intermédiaire de la résistance r6. Ainsi, la borne 31 est reliée par l'intermédiaire d'une résistance à la base du transistor correspondant au transistor T2, et le reste du circuit est alors tel que représenté à la droite de la ré-40 sistance R5 et du transistor T2 à la Fig." 2. L'impulsion est pro- bad original 69 43518 5 2026869 duite exactement de la même façon mais sans le retard. Le circuit d'amorçage 24 peut également être le même excepté bien entèndu "qu'il est conçu pour être actionné par une impulsion négative et non pas par une impulsion positive. 69 43518 6 2026869 - revendications -1 - Circuit à thyristor du type comprenant une première et une seconde bornes destinées à être reliées à une source de courant continu, une charge et un premier thyristor reliés en série 5 entre lesdites bdrnes, un circuit relié aux bornes dudit premier thyristor et comprenant un second thyristor et un condensateur en série, un autre circuit relié aux bornes dudit condensateur et comprenant un troisième thyristor, un dispositif pour amorcer le premier et le second thyri*tors respectivement lorsque l'on désire 10 établir et couper le passage du courant dans la charge, et un dispositif pour amoreer le troisième thyristor à un moment du cycle lorsque le second thyristor ne conduit pas afin d'inverser la tension aux bornes dudit condensateur, caractérisé en ce qu'un circuit temporisateur est incorporé de façon à amorcer le troisième thy-15 ristor après uné période de temps fixe prédéterminée après l'amorçage du second thyristor, la période de temps étant choisie .de façon à être suffisante pour permettre au second thyristor de charger le condensateur.