FR 2031408 A1 19701120 FR 7005249 A 19700213 70 05249 1 2031408 La présente invention a trait à un système servant à produire des signaux afin de déplacer successivement, dans vin ordre normal ou dans un ordre inverse, un grand nombre de bancs d'éléments, tels que des barres de commande de réacteurs muclé-5 aires, chaque banc comprenant jusqu'à N élémentso Dans un système d'.actionnement des barres de commande d'un réacteur nucléaire, il est nécessaire d'enfoncer ou de retirer de manière séquentielle un grand nombre d'éléments ou barres de commande. Pour régir le fonctionnement d'un réacteur 10 nucléaire, il est en effet bien connu d'enfoncer ou de retirer des bancs de barres de commande d'un manière séquentielle suivant l'énergie que l'on désire obtenir du réacteur nucléaire. L'énergie fournie par le réacteur augmente en effet si l'on retire les barres de commande et diminue si on les y enfonce. 15 Les barres de commande sont, par exemple, disposées en plusieurs bancs comprenant un certain nombre de groupes qui contiennent chacun une ou plusieurs barres. Lorsque l'on désiré augmenter la puissance fournie par le réacteur, on actionne un banc de barres de façon séquentielle, c'est-à-dire qu'on retire 20 un premier banc de barres pas à pas du réacteur, et on procède de la même manière pour d'autres barres si l'on désire obtenir encore davantage d'énergie. Il est généralement souhaitable de commencer à retirer d » autres bancs avant que le premier ait été retiré de la distance maximum. 25 Chaque barre est déplacée pas à pas par ion mécanisme de vérin bien connu. Un tel mécanisme de vérin est décrit dans le brevet américain n° 3.158.766 par E. Frisch. De plus, une brève description du fonctionnement d'un tel mécanisme de vérin est donnée dans le brevet belge de même date de la Demanderesse 30 intitulé "Système d'alimentation et de régulation". Comme chaque banc est formé d'une ou de plusieurs barres ou groupes de barres, lorsqu'un banc est enfoncé dans le réacteur ou retiré de celui-ci, chacune de ces barres ou chacun de ces groupes de barres est déplacé pas à pas dans le sens voulu 35 et vin à la fois. Par conséquent, si ion banc est déplacé vers le haut d'un pas, la première barre ou groupe de barres se déplace en premier lieu, suivi du second, du troisième et ainsi de suite 05249 2 2031408 jusqu'à ce que la dernière barre ou le idemiex groupe de barres ait été déplacé de ce pas,, Si le sens du déplacement des barres est renversé, il faut que la dernière barre ou le dernier groupe de barres qui a été déplacé avant ce renversement de sens 5 soit le premier à être déplacé dans le sens opposé lorsqu'un tel renversement est exigé. Ceci est, en effet, nécessaire pour maintenir les barres convenablement alignées dans le réacteur et pour assurer le réglage voulu du fonctionnement du réacteuro Les réacteurs nucléaires actuels utilisent deux bancs 10 de barres ainsi qu'un dispositif d'actionnement séquentiel électromécanique des bancs de barres de commande» En bref, les dispositifs d*actionnement séquentiels actuels comprennent deux compteurs électromécaniques réversibles de trois décades. Le premier compteur compte les pas parcourus par le premier banc de 15 barres de commande et le second compte les pas parcourus par le second banc de barres de commande. Lorsqu'il est souhaitable d'augmenter la puissance fournie par le réacteur, on actionne de manière séquentielle le premier banc de barres de commande. Le second banc de barres de commande est actionné d'une manière sé-20 quentielle après que le premier banc ait été déplacé de pas et le premier banc de barres de commande est arrêté lorsque le second a été déplacé de Pour réduire l'énergie produite par le réacteur nucléaire, on actionne le premier banc de barres de commande de manière séquentielle dans le sens opposé, c'est-à-25 dire de manière à enfoncer les barres dans le réacteur au moment où le second banc se trouve à ^ pas de son point d'enfoncement maximum, et le second banc de barres de commande est arrêté au moment où le premier banc se trouve à NL „ . , . . . , „ 1 pas du point correspondant à la distance d'enfoncement maximum du premier banc de 30 barres de commande. Le but des chevauchements des bancs est d'assurer la maîtrise voulue de la variation de la radio-activité qui se produit à l'intérieur des réacteurs lors des déplacements pas à paSo Ces derniers systèmes d'actionnement séquentiels des 35 bancs de barres de commande ont divers inconvénients. En premier lieu, comme ils sont de nature électromécanique, ils possèdent évidemment tous les inconvénients des systèmes électromécaniques. 70 05249 3 2031408 Par exemple, ils sont plus volumineux, moins sûrs et accusent des temps de réponse relativement longs. En second lieu, le système suivant l'invention exige un compteur réversible de trois décades par banc. Pour des installations nucléaires actuelles 5 qui comprennent quatre bancs ou davantage, quatre compteurs sont donc nécessaires. Finalement, avec les installations actuelles, il est possible de mal aligner des barres ou groupes de barres dans les deux bancs dans certaines conditions lorsque le sens du déplacement pas à pas est inversé au moment où le premier et le 10 second banc de commande se trouvent à ou Ng pas de.leurs positions d'enfoncement maximum respectivement. Il s'agit là d'un inconvénient hautement indésirable, en particulier dans une installation qui utilise quatre bancs ou davantage. L'invention a pour but principal de procurer un dis- 15 positif d'actionnement séquentiel qui soit très sûr et qui puisse . , „ .quelconque , , etre facilement adapte a un nombre/de bancs d'elements ou de barreso Cela étant, l'invention réside dans un appareil servant à transmettre des signaux séquentiels à un grand nombre M 20 de bancs d'éléments comprenant N éléments par banc, chaque élément de chaque groupe pouvant être déplacé pas à pas d'une manière cyclique, caractérisé en ce qu'il comprend un compteur de signaux sensible aux déplacements pas à pas cumulatifs des bancs pour compter ces déplacements, un décodeur de signaux réglables 25 sensibles à des états prédéterminés du compteur de signaux pour produire un signal d'état choisi et un premier dispositif sensible aux signaux d'état choisis pour produite des signaux de bancs séquentiels. Grâce à cet agencement, un seul compteur de signaux 30 réversible est prévu et est sensible au nombre cumulatif de positions occupées par les bancs. Des signaux de position cumulatifs sont émis par des dispositifs logiques sensibles à la première impulsion et à l'impulsion finale associée à la première et à la dernière barre déplacées pendant chaque pas d'avancement., 35 Les décodeurs de signaux réglables sont sensibles à des signaux d'état de compteur prédéterminés suivant les points auxquels chaque banc doit entamer et arrêter son fonctionnement séquentiel. 05249 4 2031408 Les décodeurs réglables produisent des signaux en ces points qui sont alors envoyés à un circuit de commutation réglé qui produit des signaux de bancs séquentiels suivant les signaux de décodeurs réglables et suivant un signal produit par le dispositif logique 5 qui indique le sens et les divers déplacements que les barres de commande ont précédemment subis» Dans les dessins annexés : la Fig. 1 illustre la relation qui existe entre l'actionnement séquentiel des bancs de barres et la puissance fournie 10 par un réacteur nucléaire; la Fig. 2 illustre un système d•actionnement séquentiel des bancs de tubes conformes à l'invention; la Fig0 3 illustre le déplacement séquentiel des barres ou des groupes de barres dans chaque banc de commande; 15 les Fig. 3A, 3B et 3C montrent des positions diffé rentes des barres pour chaque banc de barres ou groupe de barres; les Fig0 4A et 4B illustrent la relation qui existe entre des barres ou groupes de barres dans deux bancs d'éléments différents ; 20 la Fig. 5 est un schéma fonctionnel, exprimé en algè bre de Boole, du dispositif logique représenté sur la Fig. 2 pour empêcher tout désalignement entre des groupes faisant partie de bancs, et la Fig. 6 est une vue schématique du dispositif de 25 commutation commandée Sur la Fig. 1, l'axe horizontal du graphique correspond au nombre total cumulatif de pas de déplacement parcourus par tous les bancs M du réacteur. Ainsi, si le banc 1 et le banc 2 effectuent un pas, le total cumulatif n'est encore que d'un pas» 30 La puissance fournie par le réacteur augmente évidemment avec le nombre de pas0 La direction verticale indique le nombre de pas parcourus par chaque banc» A l'origine, la puissance fournie par le réacteur nucléaire est égale à zéro ou est minimum,. Pour augmenter cette puissance du réacteur, on retire les barres du banc 35 1 pas à pas comme indiqué aux dessins. Lorsque le banc 1 a parcouru un nombre de pas S^, le banc 2 commence à être retiré et la puissance du réacteur augmente davantage. Lorsque le nombre de 70 05249 5 2031408 pas cumulatif atteint S2, 1'actionnement séquentiel du banc 1 est arrêté . Dans l'état du compteur, le banc 3 commence à être retiré et en le banc 2 est arrêté tandis qu'en le banc 4 commence à être retirée, Pour un système comprenant M bancs, il va 5 de soit que le banc M commence à être retiré lorsque le compteur se trouve dans l'état S2m_3° Pour diminuer la puissance fournie par le réacteur, on a recours à la séquence de déplacement inverse des barres de commande. Lorsque le compteur atteint l'état S2M g» le banc M 10 est arrêté. Le banc 4 est arrêté lorsque le compteur atteint l'état S5, le banc 2 commence à être enfoncé en S^, le banc 3 est arrêté en S^, le banc 1 commence à être enfoncé en S^ et le banc 2 est arrêté en S^« Un système servant à produire le déplacement séquen-15 tiel des barres de commande représenté sur la Fig0 1 est illustré sur la Fig. 2. Le dispositif logique 10 produit deux signaux de sortie F et R pour un compteur réversible 12, le signal F amenant le compteur réversible 12 à compter dans le sens normal ce qui correspond à un retrait des barres de commande dans un système 20 d'actionnement des barres de commande d'un réacteur nucléaire et le signal R amenant le compteur 12 à compter dans le sens opposé ou inverse qui correspond à l'enfoncement des barres de commandée Le dispositif logique 10 détermine le moment où un banc est déplacé d'un cran, lorsqu'il reçoit deux impulsions d'entrée PQ et 25 Pp. Ces impulsions sont associées au déplacement de la première et de la dernière barre ou groupe de barres dans chaque banc. Il est à remarquer, toutefois, que comme le compteur réversible ne compte que le nombre de pas cumulatif parcourus par le banc, les signaux PQ et Pp ne doivent être associés qu'à un banc en mouve-30 ment quelconque, car un pas de déplacement de plusieurs bancs provoque l'addition d'un compte supplémentaire dans le compteur réversible 12. Dans le cas d'un système d'actionnement des barres de commande d'un réacteur nucléaire, les signaux PQ et Pp sont, de 35 préférence, les signaux de déclenchement réels pour la première et la dernière barre ou groupe de barres actionnés de manière séquentielle dans chaque banc. Un système servant à produire ces 70 05249 6 2031408 impulsions est décrit dans la demande de brevet français de la Demanderesse de même date intitulé "Dispositif de production d'impulsions séquentielles". Les signaux de sens normal et de sens inverse F et R sont donnés en réponse à un signal déterminant 5 le sens d*actionnement séquentiel et transmis au dispositif logique 10 comme indiqué aux dessins. La synchronisation de ces impulsions est toutefois déterminée d'une manière qui sera exposée en détail ci-après. Chaque décodeur 14 choisi parmi plusieurs décodeurs 10 réglables est sensible à un niveau ou un état de compteur particulière Chaque état est choisi selon les points où chaque banc doit commencer à être actionné de manière séquentielle et arrêté. Les signaux de sortie de décodeurs S^, S£ et S^t etc. jusqu'à un total de ^2^2» °ù M est le nombre de bancs du système, corres-15 pondent aux points à ®2M-2 rePr®sentés sur la Fig. 1. Un décodeur réglable intéressant pour remplir la fonction que l'on vient de décrire est un décodeur à molette bien connu dans le domaine du décodage numérique qui peut être réglé à la main et qui produit un signal de sortie en réponse aux états d'un compteur 20 décimal codés selon le système binaire0 Des signaux à $2m~2 sont envoyés à un dispositif de commutation commandé 160 Un signal de commande C provenant du dispositif logique 10 et un signal de sélection provenant du dispositif logique 10 également sont également introduits dans le 25 dispositif de commutation de commande 16. Le signal de sélection et le signal de commande C servent à aiguiller les signaux à 5>2M-2 lorsqu'ils traversent le dispositif de commutation de commandée Le signal de commande C a trait au sens dans lequel les bancs sont actionnés de manière séquentielle et jouent un rôle 30 très important pour empêcher tout désalignement des barres de commande. Sa fonction sera décrite plus en détail ci-après. Le dispositif de commutation' commandé 16 comprend une série de flip-flops ou basculeurs binaires qui, lorsqu'ils sont positionnés et repositionnés par les signaux à g déco— 35 deur réglable, au moment où le signal de commande et de sélection approprié C est présent, produisent les divers signaux de séquence pour plusieurs bancs M. Des détails de ces opérations seront 70 05249 7 2031408 décrits plus loin» Un dispositif de supplantation manuel 16, lorsqu'il est actionné par un signal d'entrée manuel 20, produit un signal qui est transmis au dispositif de commutation commandé 16, per-5 mettant une mise en oeuvre manuelle des signaux d'actionnement séquentiels des bancs de barres de commande,, En même temps, le dispositif de commutation commandé 16 envoie m signal d'inhibition au dispositif logique 10 pour le supplanter dans ses fonctions automatiques. Un dispositif de visualisation 32 peut 10 transmettre un signal de visualisation visible dans le compteur réversible 12. Si le compteur réversible 12 est, par exemple, tm compteur de trois décades, le dispositif 22 doit être également un dispositif de visualisation à trois décades» Les signaux de sortie de sens normal F et de sens 15 inverse R produits par le dispositif logique 10 vers le compteur réversible 12 ainsi que le signal de commande C qui est soit un UN binaire, soit un ZERO binaire, sont produits conformément aux règles de fonctionnement suivantes du dispositif logique 10 : Règle de fonctionnement 1 - Un signal d'impulsion F 20 est produit en même temps qu'un signal d'impulsion Pp chaque fois qu'un cyclage en sens normal est nécessaire et que la dernière impulsion reçue avant Pp était un signal d'impulsion Pq. La raison de cette règle est expliquée ci-après avec référence à la Fig. 3 qui illustre, sur la Fig. 3A, un groupe 25 de N éléments ou barres tous situés au niveau 102 du banc 1 qui est également le niveau 102 du compteur 12. Si les barres du banc 1 doivent être enfoncées dans un réacteur nucléaire, le compteur 12 doit compter dans le sens inverse. En passant du ni- x ûmp veau 102 au niveau 101, la n barre descend d'un pas, suivie 30 de la barre N—1 et ainsi de suite jusqu'à la barre 1. Le compteur 12 ne décompte ce pas que lorsque la barre 1 a été déplacée. Le compteur ne passe donc de l'état 102 à l'état 101 que lorsque toutes les barres sont dans la position représentée à la Fig. 3B„ Si le cyclage séquentiel devait maintenant être inver-35 sé, c'est-à-dire si les barres recevaient un ordre de retrait, conformément à la règle 1, une impulsion F devrait être envoyée au compteur 12 car la dernière impulsion reçue avant l'impulsion 70 05249 8 2031408 d'élément Pp (correspondant à la barre N) était une impulsion PQ (correspondant à la barre 1)» Si l'on inverse l'ordre du cyclage après que la barre N ait été enfoncée d'un pas supplémentaire, comme indiqué sur la 5 Fig0 3C, une impulsion F ne doit pas être produite lorsque la barre N a été retirée d'un pas conformément à la règle 1 car la dernière impulsion produite avant le changement de sens du cyclage des barres n'est pas une impulsion PQO Au contraire, ce n'est que lorsque la barre N a atteint le niveau de la Fig0 3A 10 que la règle 1 doit être satisfaite, c'est-à-dire qu'un signal F ne doit être produit que lorsque la dernière impulsion reçue avant P^ est line impulsion PQ. S'il n'y avait pas cette règle, il va de soi que si un changement de sens du cyclage correspondant au passage du comptage dans l'ordre inverse au comptage 15 dans 1 ' ordre normal est exigé à un moment où les beurres sont dans une position représentée sur la Fig. 3C, le compteur passerait de l'état 101 à l'état 102 malgré que les éléments soient en fait dans l'état 101. Dans ce cas, l'impulsion D n'est produite que lorsque l'impulsion suivante PN est émise» 20 Règle de fonctionnement 2 - Un signal d'impulsion R est produit simultanément avec un signal d'impulsion PQ chaque fois qu'un cyclage correspondant à un comptage dans l'ordre inverse est requis et que la dernière impulsion reçue avant PQ est un signal d'impulsion P^« 25 Cette règle est le corollaire de la règle 10 Elle empêche un comptage incorrect dans le compteur 12 lorsqu'un cyclage des barres correspondant à un comptage dans l'ordre inverse est requis» Règle de fonctionnement 3 - Pour passer du comptage 30 dans l'ordre normal au comptage dans l'ordre inverse, on fait commuter le signal de commande C de UN sur ZERO. (a) Immédiatement - si le dernier signal d'impulsion est reçu est Pp. (b) Après l'impulsion PQ suivante - si le dernier si-35 gnal d'impulsion reçu par le dispositif logique 10 est Pqo La raison de cette dernière règle de fonctionnement est la suivante» Le dispositif de commutation commandé 16 doit 70 05249 9 2031408 savoir si le sens du cyclage séquentiel correspond à un comptage dans l'ordre normal ou dans l'ordre inverse. Si le signal S^ est produit lorsque le compteur se trouve dans l'état ou le niveau 100, le dispositif de commutation commandé 16 émet un si— 5 gnal correspondant au banc 2 si les barres sont en cours de retrait, c'est-à-dire si le cyclage séquentiel s'effectue dans l'ordre normal, mais supprime le signal de banc 2 si les barres sont en cours d'enfoncement, c'est-à-dire si le cyclage séquentiel s'effectue dans l'ordre inverse. Il est donc impératif que 10 le dispositif de commutation commandé 16 soit informé du sens dans lequel le système d'actionnement des barres de commande travaille ainsi que du sens dans lequel on désire le faire fonctionner à ce moment précis. C'est là le rôle du signal de commande C produit par le dispositif logique 10. 15 Si la dernière impulsion reçue est une impulsion Pp au moment où le sens du cyclage est passé du sens normal au sens inverse, suivant la règle de travail précitée 3(a), le signal passe immédiatement d'un UN binaire, qui indique un cyclage dans un ordre normal à un ZERO binaire qui indique un cyclage 20 dans un ordre inverse. Cela étant, si toutes les barres se trouvent au même niveau au moment où il faut passer du processus de retrait au processus d'enfoncement des barres, le signal C .passe de UN à ZERO. Si le sens du cyclage est inversé alors que certaines 25 barres se trouvent à un niveau et certaines autres à un autre niveau, la règle de travail 3(a) n'est plus d'application car un désalignement pourrait se produire. Ceci ressort clairement des Fig. 4A et 4B. Le nombre de pas effectués par le banc 1 de barres de commande est représenté sur la Fig0 4A. Le nombre de 30 pas effectués par le banc 2 est représenté sur la Fig. 4B. Il est à noter que le banc 2 entame son cyclage séquentiel lorsqu*un signal S^ est produit, c'est-à-dire lorsque l'état du compteur 12 est égal à 100 et lorsque C = UN. A titre d'exemple, on considère le cas dans lequel le système subit un cyclage séquen-35 tiel dans l'ordre normal et ce cyclage est inversé au point des Fig. 4A et 4B où la barre 1 des bancs 1 et 2 se trouve aux niveaux 101 et 1 respectivement; comme le compteur 12 ne procède 70 05249 10 2031408 au comptage que lorsque la dernière impulsion Pp est produite, c'est-à-dire lorsque le dernière barre PN se déplace vers le niveau ou le pas suivant, le compteur 12, au moment où le sens du cyclage doit être inversé, se trouve dans l'état 100 et tua si-5 gnal est transmis au dispositif de commutation commandé 16. Si le dispositif de commutation commandé 16, reçoit tin signal de commande ZERO C en ce point, il cesse immédiatement de produire le signal du banc 2 car le dispositif de commutation 16 arrête le banc 2 à un état du compteur égal à 100, C étant égal à ZERO. 10 Ceci aurait donc pour résultat un désalignement de la barre 1 dans le banc 20 La règle de travail 3(b) est conçue pour supprimer le risque d'un tel désalignement en retardant le passage de UN à ZERO du signal de commande C jusqu'à ce que l'impulsion suivante 15 PQ ait été reçue, au moment où le dernier signal d'impulsion reçu par le dispositif logique ÎO avant un changement du sens du cyclage est égal à PQ. Il faut remarquer que cette règle de travail couvre également la situation dans laquelle les bancs sont actionnés de manière séquentielle dans le sens normal, puis 20 sont arrêtés, et ensuite inversés ainsi que toutes les autres situations dans lesquelles un désalignement pourrait se produire au moment du passage de 1'ordre normal à l'ordre inverse0 Règle de travail 4 - Pour changer le sens du cyclage et passer de l'ordre inverse à l'ordre normal, on commute le 25 signal de commande C de ZERO sur UN0 (a) Immédiatement - si le dernier signal d'impulsion reçu par le dispositif logique 10 est Pq. (b) Après le signal d'impulsion Pp suivant - si le dernier signal d'impulsion reçu, par le dispositif logique 10 est 30 Pp. Cette dernière règle de travail est le corollaire de la règle 3. Cette règle empêche tout désalignement des barres lorsque le sens du cyclage séquentiel passe du sens correspondant à l'ordre inverse à celui correspondant à l'ordre normal« 35 Le dispositif logique 10 exécute les fonctions pres crites par les règles précitées. Au départ de ces règles de travail, un spécialiste dans le domaine des circuits logiques 70 05249 ii 2031408 numériques pourrait facilement, au moyen d'éléments logiques appropriés, tels que des portes ET, OU et NE PAS (inversion) construire un dispositif logique 10« La Fig. 5 illustre une configuration appropriée pour 5 le dispositif logique 10, exprimée en termes d'algèbre de Boole, pour exécuter les fonctions requises par les règles précitées,. Le circuit logique représenté est un circuit séquentiel asynchrone car il contient des signaux internes secondaires F^ et F2 où : 10 (1) F^ est défini dans le bloc fonctionnel 30 et F2 dans le bloc fonctionnel 32, (2) DIR est représentatif d'un signal en ordre normal transmis au dispositif logique 10, (3) f^ est un signal de réaction allant de la sortie 15 du bloc fonctionnel 30 aux entrées du bloc 30, 32 et 40 après un délai déterminé par le dispositif de retardement 34, (4) f2 est tan signal de réaction allant de la sortie du bloc fonctionnel 32 aux entrées des blocs 30, 38, 40 et 42 après un délai 36, 20 (5) line barre au-dessus d'un symbole ou d'une combi naison de symboles ou une apostrophe après une combinaison de symboles entre des crochets ou des parenthèses indique une négation, c'est-à-dire l'absence d'un tel signal, et (6) les symboles restants ont été définis précédemento 25 Les signaux d'entrée PQ, Pp après avoir traversé un dispositif inhibiteur 45 et le signal de commande DIR sont transmis, comme indiqué aux dessins, aux blocs fonctionnels 30 et 32 et au blocs fonctionnel 42 qui produit et définit le signal de sortie C. De plus, le signal DIR et Pp sont transmis au bloc 30 fonctionnel 38 qui produit et détermine le signal de sortie F et le signal DIR et PQ sont transmis au bloc fonctionnel 40 qui produit et détermine le signal de sortie R. Des détails d'un dispositif de commutation commandé approprié 16 sont représentés sur la Fig. 6 pour un système à 35 quatre bancs. Le signal de commande C et le signal de Sélection sont introduits dans le circuit-porte 50 pour obtenir respectivement des signaux de cyclage en ordre normal et en ordre inverse 70 05249 12 2031408 52 et 540 Comme C est soit un signal binaire UN ou ZERO, le signal de cyclage en ordre normal est produit lorsque C est un UN binaire et le signal de cyclage en ordre inverse est produit lorsque C est un ZERO binaire chaque fois qu'une impulsion de 5 sélection est émise0 La sortie 52 pour les signaux d'ordre normal est connectée aux entrées des portes ET 56, 57, 58, 59, 60 et 61» La sortie 54 destinée aux signaux d'ordre inverse est connectée aux entrées des portes ET 62, 63, 64, 65, 66 et 670 Pour un sys— 10 tème comportant quatre bancs, six décodeurs réglables 14 (Fig.2) sont prévus et produisent le même nombre de signaux choisis à Sgo Le signal apparaît sur les entrées des portes ET 57 et 63, S2 sur 56 et 62, sur 59 et 65, sur 58 et 64, sur 61 et 67 et Sg sur 60 et 66« 15 Les sorties des portes ET 62 et 56 vont aux entrées de positionnement et de repositionnement, respectivement, d'un premier flip-flop ou baculeur binaire 70. Les sorties des portes ET 57 et 64 vont à la borne de positionnement d'un second flip-flop binaire 72o Les sorties des portes ET 63 et 58 vont à la 20 borne de repositionnement du flip-flop 720 Les sorties des portes ET 59 et 66 vont à la borne de positionnement d'un troisième flip-flop binaire 74o Les sorties des portes ET 65 et 60 vont à l'entrée de positionnement du flip-flop 74c La sortie des portes ET 61 et 67 va aux entrées de positionnement et de reposi-25 tionnement respectivement d'un quatrième flip-flop 76. Lorsqu'il est positionné,le flip-flop 70 produit un signal de sortie du banc 1, le flip-flop 72 un signal de sortie de banc 2, le flip-flop 74 un signal d'entrée de banc 3 et le flip-flop 76 un signal de sortie de banc 4. Un signal de repo-30 sitionnement pour l'un quelconque des flip-flop provoque l'arrêt d'un signal de sortie de banc. Pour entamer la séquence des signaux de bancs dans le sens correspondant à l'ordre normal, un signal est émis sur la borne 78„ Ce signal repositionne les flip-flops 72, 74, et 35 76 et positionne le flip-flop 70, produisant ainsi un signal de sortie de banc 1. Le reste de la séquence dans les sens correspondant à l'ordre normal ou à l'ordre inverse peut être résumé 70 05249 13 2031408 dans le tableau suivant : SENS CORRESPONDANT A L'ORDRE NORMAL Signal de décodeur Flip-flop Signal de banc réqlable 5 S1 positionne 72 banc 2 - oui S2 repositionne 70 banc 1 - non S3 positionne 74 banc 3 - oui S4 repositionne 72 banc 2 - non S5 positionne 76 banc 4 - oui 10 S6 repositionne 74 banc 3 - non SENS CORRESPONDANT A L'ORDRE INVERSE Signal de décodeur Flip-flop Signal de banc réqlable S6 positionne 74 banc 3 - oui 15 S5 repositionne 76 banc 4 - non S4 positionne 72 banc 2 - oui S3 repositionne 74 banc 3 - non S2 positionne 70 banc 1 - oui S^ repositionne 72 banc 2 - non 2D Bien entendu, l'invention n'est en aucune manière limitée aux détails d'exécution décrits auxquels divers changements et modifications peuvent être apportés sans sortie de son cadre. 1A 70 05249 2031408 REVENDICA T I 0 N S lo- Appareil servant à transmettre des signaux de bancs séquentiels à un grand nombre M de bancs d'éléments comprenant N éléments chacun, dans lequel chaque élément de cha-5 que groupe peut être déplacé pas à pas d'une manière cyclique, caractérisé par le fait qu'il comprend un compteur de signaux sensible à des déplacements pas à pas cumulatifs des bancs pour les compter, un dispositif de décodage de signaux réglable répondant à des états choisis et prédéterminés du compteur de signaux 10 pour produire un signal d'état choisi et un premier dispositif répondant aux signaux d'état choisis pour produire des signaux de bancs séquentiels. 20- Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend un second dispositif sensible au pre-15 mier signal d'impulsion et au dernier signal d'impulsion, puis en fonction du déplacement pas à pas du premier et du dernier élément de chaque banc respectivement pendant le déplacement de ce banc pas à pas en vue de produire des signaux de déplacement pas à pas cumulatifs du banc dans lesquels le dernier élément 20 déplacé avant vin changement du sens de cyclage est le premier à être déplacé après le changement de sens0 30- Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le second dispositif produit, en outre, un signal de commande qu'il transmet au premier dispositif pour fournir à 25 ce dernier des informations en ce qui concerne le sens du cyclage séquentiel afin d'empêcher tout désalignement des élémentso 4.— Appareil selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le signal de commande est au moins l'un ou l'autre d'un premier ou d'un second chiffre binaire. 30 50- Appareil suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que le signal de commande passe d'un premier chiffre binaire à vin second chiffre binaire lorsque le sens du cyclage séquentiel doit passer d'un sens correspondant à vin ordre de comptage inverse à vin sens correspondant à un ordre de comptage 35 normal immédiatement lorsque le changement de sens est exigé, si le dernier signal d'impulsion reçu par le second dispositif est un signal de première impulsion et se produit après le signal 70 05249 15 2031408 d'impuslion finale qui suit si le dernier signal d'impulsion reçu par le second dispositif était un signal d'impulsion finale. 6„- Appareil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le signal de commande passe d'un second chiffre 5 binaire à un premier chiffre binaire lorsque le sens du cyclage séquentiel doit passer du sens correspondant à un ordre de comptage normal au sens correspondant à un ordre de comptage inverse, soit immédiatement, lorsque le changement de sens est requis si le dernier signal d'impulsion reçu par le second dis— 10 positif est un signal d'impulsion finale, soit après le premier signal d'impulsion^ si le dernier signal d'impulsion reçu par le second dispositif est un signal de première impulsion. 7.- Appareil selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé par le fait que les signaux de changement de sens 15 des déplacements pas à pas cumulatifs des bancs d'éléments comprennent des premiers signaux binaires pour le comptage dans l'ordre normal et des seconds signaux binaires pour le comptage dans l'ordre inverse. 8.- Appareil selon la revendication 7, servant à em-20 pêcher des états erronés du compteur, caractérisé par le fait que le premier signal binaire est produit en réponse à chaque signal d'impulsion finale lorsqu'un cyclage dans l'ordre normal est exigé et lorsque le dernier signal d'impulsion produit avant le signal d'impulsion finale est un signal de première impulsion. 25 9.- Appareil selon la revendication 8 servant à em pêcher les états erronés du compteur, caractérisé par le fait que le second signal binaire est produit en réponse à chaque premier signal d'impulsion lorsqu'un signal dans l'ordre inverse est requis et lorsque le dernier signal d'impulsion produit 30 avant la première impulsion est un signal de dernière impulsiono 10.- Appareil selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisé par le fait qu'il comprend un dispositif pour bloquer sélectivement le second dispositif et pour actionner à la main le premier dispositif en vue de produire des signaux de 35 bancs. Il®- Appareils selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisé pat le fait qu'il comprend un dispositif servant à 70 05249 16 2031408 produire un signal de visualisation de sortie de l'état du courant dans le compteur réversible» 12.- Appareil selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que le dispositif de décodage réglable 5 des signaux produit un nombre prédéterminé de signaux de sélection en fonction des nombreux bancs M d'éléments,,