FR 2028950 A1 19701016 FR 7002069 A 19700121 70 02069 i 2028950 l'invention concerne un bloc de commande à levier unique pour l1actionnement coordonné de deux dispositifs transmetteurs de mouvement, par exemple des câbles de commande va-et-vient (câbles de commande push-pull)o 5 Durant les dernières décades, on a assisté à des changements très importants dans les conceptions des véhicules pour gros travaux. ÎJon seulement la dimension de ces véhicules a crQ de façon considérable, mais souvent ces véhicules sont maintenant équipés de plusieurs moteurs» Par exemple, les véhi-10 cules sur chenilles, tels que des bulldozers, peuvent employer une unité motrice pour chaque chenille, la direction s'effectuant en réglant de façon coordonnée la puissance transmise aux deux chenilles par les unités motrices. A l'origine, l'équipement standard des véhicules à 15 chenilles comportait une seule unité motrice raccordée à une seule transmission mécanique entraînant les deux chenilleso La direction s'effectuait par deux leviers de commande de direction une pour chaque chenille, qui réglaient la vitesse respective de chaque chenille par l'intermédiaire d'un mécanisme d'embrayage, 20 ou quelquefois par l'intermédiaire d'un ensemble de freinage. les organes de travail des véhicules à chenilles, par exemple la lame ou la benne, peuvent également exiger un ou plusieurs leviers de commande, de sorte que, si l'organe de travail est en fonctionnsaisn.t alors que le véhicule à chenilles 25 se déplace, l'utilisateur doit actionner les deux leviers de commande de direction avec une seule main» La sélection de la direction et/ou de la plage de puissance s'effectue généralement par un quatrième levier ou levier de changement de vitesses, et ceci complique les manipulations manuelles nécessaires de l'uti-30 lisateur. En outre, il est bien entendu prévu un cinquième levier, ou manette des gaz, qui doit être réglé de temps à autre. Pour éliminer le levier de changement de vitesses et réduire la nécessité des réglages des gaz, on peut monter une transmission hydrostatique entre la source de puissance, qu'elle 35 soit individuelle ou qu'il y en ait plusieurs, et chaque chenille. En bref, les transmissions hydrostatiques emploient une pompe phdraulique pour actionner un moteur hydraulique. Habituellement, la pompe et le moteur utilisent tous deux de bad original 70 02069 2 20289S0 multiples pistons orientés axialement, et répartis sur la circonférence d'un cercle ayant son centre sur l'axe de rotation des rotors respectifs de la pompe et du moteur. Un moteur primaire, ou une source d'énergie quelconque, fait tourner le rotor 5 de la pompe et y anime les pistons d'un mouvement alternatif contre un plateau came ou plateau "basculant de pompe, pour refouler le fluide hydraulique de la pompe dans le moteur. L'admission dans le moteur du fluide hydraulique sous pression provenant de la pompe anime d'un mouvement alternatif les pistons 10 de ce moteur contre un plateau came ou plateau basculant de façon à faire tourner le rotor du moteur qui est fonctionnel-lement relié au dispositif à entraîner» Dans certains types de transmissions hydrostatiques, on peut faire varier les inclinaisons des deux plateaux 15 basculants, mais dans la majorité des cas, on ne peut faire varier que l'inclinaison d'un seul plateau basculant. Lorsque l'on ne peut faire varier l'inclinaison que d'un seul plateau, et de ce fait la course des pistons agissant contre ce plateau, il s'agit en général du plateau basculant associé à la pompe0 20 Les transmissions hydrostatiques de ce dernier type sont généralement dénommées transmissions à pompe à débit variable et à moteur fixe. En tout cas, la variation de l'inclinaison d'un plateau basculant fait directement varier le déplacement par course des pistons agissant contre ce plateau, de telle sorte 25 que la vitesse, et inversement la puissance, transmise par la transmission hydrostatique peut varier à l'infini par le réglage de l'inclinaison du plateau basculant. L'inclinaison du plateau détermine également le sens dans lequel tourne le rotor du 'moteur» 30 Même en tenant compte des avantages inhérents à l'emploi des transmissions hydrostatiques sur les véhicules à "chenilles, les blocs de commande présentement disponibles nécessitent un levier de commande pour chaque chenille, de telle sorte que, jusqu'ici, l'utilisateur devait néanmoins actionner 35 d'une seule main les deux commandes de direction, tandis que l'autre raain manipulait le ou les leviers de commande de l'organe de travail. Bien que l'on ait employé des commandes pneumatiques, hydrauliques, électriques et mécaniques pour faire varier 40 l'inclinaison du plateau basculant des transmissions bW3 10 70 02069 3 2028950 hydrostatiques, seules les commandes mécaniques procurent à l'utilisateur la sensibilité tactile souhaitable» C'est en conséquence le but principal de la présente invention de réaliser une commande mécanique à levier unique pour ac-5 tionner de façon coordonnée deux dispositifs transmetteurs de mouvement agencés pour régler deux transmissions hydrostatiques, dans chacune desquelles seule l'inclinaison d'un seul plateau basculant peut varier. «. j. ^ -u a. ^ i ' x • * C'est un autre but de la présente in vention de réaliser un bloc de commande comme ci-dessus, qui empêche d'effectuer des actionnements incompatibles des dispositif.' transmetteurs de mouvement,de telle sorte que les deux transmissions hydrostatiques ne peuvent pas être réglées pour réaliser tu entraînement dans des directions et à des vitesses incompatibles avec les dispositifs environnants„ 15 '' De façon générale, un bloc de commande selon l'invention comporte un carter dans lequel une traverse supporte un "joug d'attelage", joug gui peut tourner à la fois autour d'un axe primaire défini par l'axe de traverse,et autour d'un axe secondaire perpendiculaire à l'axe primaire.la rotation du joug autour de l'un ou l'autre des deux axes ou autour des deux est commandée par un levier de commande fixé au joug et s'étendant à travers l'ouverture d'une grille,cette dernière limitant la rotation du joug autour de l'axe secondaire en fonction de l'importance de la rotation effectuée autour de l'axe primaire sur toute la plage de cette 25 rotauion. commande selon l'invention s'adapte par ticulièrement bien à l'actionnement de deux dispositifs transmetteurs de mouvement,de préférence sous la forme de câbles push- pull,dans lesquels une âme coulisse d'un mouvement alternatif à î*intérieur d'une gaine. 30 De tels câbles push-pull s'adaptent aisément pour transmettre le mouvement et la force nécessaires pour régler le débit des transmissions hydrostatiques. En ce qui concerne le réglage de l'inclinaison du plateau basculant dans chacune des deux transmissions hydrostatiques dans lesquelles on ne 35 peut faire varier l'inclinaison que d'un seul plateau,!1ouverture de la grille comporte au moins un losange à l'intérieur duquel on peut sélectivement déplacer le levier de commande pour coordonner le mouvement transmis par l'un des deux câbles push-pull par rapport au mouvement transmis par l'autre. De façon spécifique, l'extrémité longitudinale du losange a un vertex qui,lors-4^ qu'il est en prise avec le levier de commande, entraîne la bad original 70 02069 4 2028950 rotation maximale du joug autour de son axe primaire, mais une rotation pratiquement nulle autour de l'axe secondaire,de telle sorte que les âmes des deux câbles push-pull sont déplacées d'une longueur égale dans le même sens0le losange comporte également deux extrémités latéralement opposées,ou apex,qui, lorsqu'elles 5 sont en prise avec le levier de commande,provoquent la rotation maximale du joug autour de l'axe secondaire poux un degré déterminé de rotation autour de l'axe primaire,de telle sorte que le déplacement d'une âme résultant de la rotation du joug autour de l'axe primaire sera augmenté et que le déplacement de l'autre âme 10 sera diminuée En olrfcre j ^ 1ouverture de la grille peut comporter une fente,dans laquelle on peut sélectivement déplacer le levier de commande pour permettre une rotation maximale du joug autour de l'axe secondaire avec une rotation pratiquement nulle autour de l'axe primaire,de telle sorte que les deux âmes sont déplacées 15 de longueur sensiblement égales dans des directions opposées. Une réalisation préférée de l'invention est représentée à titre d'exemple sur les dessins joints et sera décrite en détail ci-après sans qu'il soit tenté de représenter toutes les formes et modifications dans lesquelles l'invention 20 peut être incorporée. Sur les dessins : la figure 1 est une vue en élévation latérale, partiellement arrachée et partiellement en coupe, d'un "bloc de commande selon l'invention représentant le levier de commande dans la position du point mort ; 25 - la figure 2 est une vue en élévation en bout pri se sensiblement selon la ligne 2-2 de la figure 1, et représentant, en traits pleins, le levier de commande dans la positioa du moint mort, et, en traits mixtes, le levier de commande et son mécanisme associé dans la position à fond de virage sus soi-30 même à gauche ; la figure 3 est une coupe transversale verticale prise sensiblement selon la ligne 3-3 de la figure 2 et représentant, en traits pleins, le levier de commande dans la position du point mort et en traits mixtes, le levier de commande et son 35 mécanisme associé dans la position à fond de marche avant ; la figure 4 est une vue en plan prise sensiblement selon la ligne 4-4 ûe la figure 1 ; la figure 5 est une coupe horizontale partielle 40 prise .sensiblement selon la ligne 5-5 de la figure 2 ; et BAO 00®^ 02069 5 2028950 la figure 6 est une vue en élévation en bout similaire à la figure 2, mais partiellement arrachée représentant le levier de commande dans la position à fond de virage avee basculement vers la droite0 Sur les dessins, un bloc de commande selon la présente invention est désigné dans son ensemble par le repère 10„ Deux plaques espacées 11 et 12 sont fixées et suspendues au carter 13 de la commande. Une plaquette inférieure 14 est fixée entre les plaques de suspension 11 et 12, à une certaine distance en dessous du carter 13, pour permettre le montage des dispositifs transmetteurs de mouvement 15 et 16, comme il sera exposé plus en détail ci-après. Une traverse 18 (que l'on voit mieux sur la figure 5) s'étend entre les côtés opposés du carter 13, et y est fixé, par exemple par des vis à tête 19» Un fourreau 20 est monté de façon à pouvoir tourner sur la partie médiane de la traverse 18, et il ne peut se déplacer axialement par rapport à la traverse 18,car il est retenu par deux bagues espacées 21 et 22 qui sont logées dans des gorges annulaires appropriées 23 et 24 ménagées à la surface de la traverse 18, de façon à enserrer le fourreau 20 et l'empêcher de se déplacer axialement par rapport à la traverse 18. Deux tourillons de crosse 25 et 26 dirigés en sens inverse s'étendent vers l'extérieur du fourreau 20 et sont dans leur ensemble perpendiculaires à l'axe 28 de la traverse 18„ la partie étrier 29 (figure 3) d'un joug, repérée dans son ensemble en 30, est supportée de façon à pouvoir tourner sur les tourillons de crosse 25 et 26. Comme on le voit mieux sur la figure 3, les branches espacées 31 et 32 de la partie étrier 29 reçoivent les tourillons de crosse 25 et 26, de sorte que le joug 30 peut tourner autour d'un axe 33 perpendiculaire à l'axe 28 de la traverse 18. le joug 30 comporte également deux bras 34 et 35 qui s1-'-tendent vers l'extérieur à partir de la partie étrier 29. les bras 34 et "35 s'étendent vers l'extérieur, à partir de la branche 31 de 1'étrier, de façon symétrique par rapport à l'axe de rotation 33> les extrémités des bras 34 et 35 sont respectivement agencées pour être raccordées fonctionnellement aux dispositifs transmetteurs de mouvement 15 et 16» bad original 70 02069 6 2020950 Le dispositif transmetteur de mouvement 15 est de préférence un câble de commande push-pull et peut être réalisé de toute façon classique dans laquelle une âme 36 coulissE d'un mouvement alternatif à l'intérieur d'une gaine, repérée dans son 5 ensemble en 38, pour transmettre un mouvement mécanique par l'application de forces, soit de traction, soit de compression, à l'âme 36 lorsqu'au moins les extrémités de la gaine 38 sont fixées par rapport à l'âme. Dans l'exemple de réalisation représenté, la gaine 10 38 est constituée d'une multiplicité de fils de gaine 39 disposés côte à côte, sous la forme d'un enroulement hélicoïdal à grand pas, autour de la surface radialement extérieure d'un tube plastique souple interne 40, qui s'étend sur toute la longueur de la gaine 38. Un revêtement extérieur 41 enferme l'enroulement 15 des fils 39 jusqu'à une petite distance de ses extrémités. Un embout 42 est placé sur l'extrémité de la gaine 38 du câble, et il est serti à froid, ou fixé de toute autre façon appropriée, sur la partie exposée du groupement cylindrique des fils 39- On peut prévoir une multiplicité de nervures, non représentées, à 20 l'intérieur de l'embout terminal 42, et, lorsqu'on effectue le sertissage' sur le revêtement extérieur 41, ces nervures forment un joint étanche entre l'embout terminal 42 et le revêtement 41» L'embout terminal 42 est fixé à la plaquette inférieure 14 par une bride 43» Dans l'exemple de réalisation re-25 présenté sur la figure 1, la bride 43 présente une ondulation 44 qui se loge dans une cavité annulaire (non représentée) dë l'embout terminal 42, pour fixer l'emplacement de l'extrémité de la gaine 38 du câble par rapport à son axe. La tige terminale 45, qui est fixée de façon bien -0 connue à l'âme 36 du câble pour en devenir en fait un prolongement, est logée étroitement à l'intérieur d'un tube de prolongement 46 qui est monté de façon à pouvoir tourner sur l'embout terminal 42. Le montage tournant, qui en général est une variante (non représentée) d'':n csontage à rotule, est de préfé-35 rence protégé par un manchon d'et"nchéité élastique 48. Un manchon d1otanenéité élastique ciailuire £? sat également placé à l'endroit ou Lu ti"e terminale- -5 pénètre dans 1s tube de "prolongement 46. Le tube AS. non seulement :,uide la tige 45 lorsque cette dernière y c ciAicse, rais également empêche toute 40 aef orxation eircess.ive le cetT^ urtir ù'i 1' 'Ime "6 oui coulissa bad original 70 02069 7 2028950 particulièrement lorsqu'elle est soumise à des charges de compression. La tige terminale 45 est raccordée au "bras 34 du joug 30 par un raccord universel 50. De façon spécifique, la 5 base d'un bloc oscillant 51 est alésée et taraudée pour recevoir la partie terminale filetée 52 de la tige terminale 50, et la fixation des deux est bloquée par un écrou de blocage 53• le bloc oscillant 51 est monté pour osciller transversalement sur un goujon à chape 54, qui est à son tour monté pour pouvoir 10 tourner sur le bras 34- Comme on le voit mieux sur la figure 5» une broche de pivotement 55 est fixée aux branches espacées 56 et 58 du goujon à chape 54, et s'étend entre cesbranches,, le bloc oscillant 51 peut osciller autour de cette broche. Une tige 59 15 de plus petit diamètre s'étend dans l'axe du goujon à chape 54 et tourillonne dans un alésage 60 traversant un bossage 61 à l'extrémité du bras 34 du joug. Une goupille 62 perce la tige 59 pour fixer le goujon à chape 54 au bossage 61, et une rondelle plate 63 combinée à une rondelle élastique 64 est placée 20 entre la goupille 62 et le bossage 61 pour stabiliser le goujon à chape 54 sur le bras 34 du joug, tout en lui permettant une rotation non limitée. En conséquence, le raccord 50 permet au joug 30, et ainsi au bras 34, de tourner autour des deux axes 28 et 33 sans coincer la tige terminale 45, de sorte que 25 celle-ci peut coulisser dans l'axe du tube de prolongement .46 en réponse aux diverses rotations du joug 30. Un raccord universel 65, similaire au raccord universel 50, raccorde le dispositif transmetteur de mouvement 16 au bras 35 du joug, le dispositif transmetteur de mouvement 16 30 est aussi de préférence un câble de commande push-pull et peut être réalisé de toute façon classique, le câble push-pull 16 représenté à titre d'exemple est réalisé de la même façon que le câble 15, et comporte en conséquence une âme 66 qui peut coulisser d'un mouvement alternatif à l'intérieur d'une gaine, 35 repérée de façon générale en 68, pour transmettre un mouvement mécanique par l'application de forces, soit de traction, soit de compression, à l'âme 66 lorsqu'au moins les extrémités de la gaine 68 sont fixées par rapport à l'âme 66. Un embout 69, fixé à la gaine 68, est également 40 fixé à la plaquette inférieure 14, par exemple par une bride 70 bad original 70 02069 8 2028950 comportant une ondulation en 71» et une tige terminale 72 est fixée à l'âme 66 du câble de façon bien connue afin d'en être en fait un prolongement.. La tige terminale 72 coulisse également à l'intérieur d'un tube de prolongement 73 monté pour pou-5 voir tourner sur l'embout terminal £8, et raccordé à un bloc oscillant 74 supporté sur u.n goujon à chape 75 et oscillant sur ce goujon, ce dernier étant porté de façon à pouvoir tourner sur le bras 35. Un levier de commande 76 est logé dans une douil-10 le 78 ménagée sur le corps 79 de la partie étrier 29 du joug 30, et s'étend vers le haut à travers une grille 80 montée sur le boîtier 13. L'ouverture de la grille, repérée dans son ensemble en 81, a une configuration spéciale pour permettre un fonc-15 tionnement coordonné des deux dispositifs transmetteurs de mouvement sous forme de câbles push-pull 15 et 16 ; sa fonction sera mieux comprise si les explications sont données en liaison avec un environnement caractéristique. On peut, en conséquence, supposer que le bloe de commande 10 est utilisé pour 20 commander un véhieule à chenilles dans lequel le dispositif transmetteur de mouvement 15 règle l'inclinaison du plateaa basculant de la transmission hydrostatique qui entraîne la chenille gauche, et dans lequel le dispositif transmetteur de mouvement 16 règle l'inclinaison du plateau de la transmission 25 hydrostatique qui entraîne la chenille droite. On peut, en ea-'tre, supposer que, partant du point mort comme base de référence, tout déplacement imparti aux âmes des câbles de commande push-pull par l'application de forces de traction règle les plateaux inclinables pour entraîner les chenilles dans une di-30 rection tendant à faire avancer le véhicule, et qu'en sens inverse tout déplacement imparti aux âmes des câbles push-pull par l'application de forces de compression règle les plateaux inclinables pour entraîner les chenilles dans une direction tendant à faire déplacer le véhicule en arrière, 35 Lorsque les transmissions hydrostatiques réglées par les câbles de commande push-pull 15 et 16 sont au point mort, le levier de commande 76 est dans la position représentée en traits pleins sur les figures 1 à 4. Dans cette position, les tiges terminales 45 et 72, attachées respectivement 40 aux âmes 36 et 66 des câbles push-pull 15 et 16, peuvent être 70 02069 9 2028950 sélectivement sorties de leur tube de prolongement respectif 46 et 73, ou rentrées à l'intérieur de ces tubes, par l'application de forces de traction ou de compression tirant sur les âmes 36 et 66 et/ou poussant sur ces âmes par rapport à 5 leurs gaines 38 et 68. La configuration spéciale de l'ouverture 81 de la grille 80 limite sélectivement la rotation du levier de commande 76 autour de l'un ou l'autre des axes 28 ou 33 par rapport à l'autre axe, et assure ainsi un actionnement coordonné des 10 deux câbles push-pull 15 et 16 et, dans l'exemple xetenu, des deux transmissions hydrostatiques. Comme on le voit sur la figure 4, l'ouverture 81 présente trois zones générales : un lobe en forme de diamant ou losange 82 de marche avant et de virage ; un lobe opposé en forme de diamant ou losange 83 de mar-15 che arrière et de virage ; at une fente de virage sur soi-même 84 située au milieu entre les losanges avant et arrière 82 et 83o Les extrémités éloignées ou vertex 85 et 86 des losanges 82 et 83 sont orientés perpendiculairement à l'axe 28 de sorte qu'une ligne imaginaire les reliant serait parallèle à l'axe 20 33. De cette façon, un déplacement du levier de commande 76 selon un arc dont le plan comporte la ligne imaginaire reliant les vertex 85 et 86, fait tourner le joug 30 autour du seul axe 28« D'un autre côté, la fente de virage sur soi-même 25 84 est orientée perpendiculairement à l'axe 33, et elle est parallèle à l'axe 28, de sorte que le déplacement du levier de commande 76 selon la fente 84 fait tourner le joug 30 autour du seul axe 33. La rotation du levier de commande 76 autour du 30 seul axe 28 à partir de la position de point mort située à la jonction 77 des losanges 82 et 83, c'est-à-dire à l'endroit où les extrémités, ou vertex, de chaque losange 82 et 83 opposées aux vertex 85 et 86 sont superposées, en direction du vertex 85 et de la position à fond de marche avant 76A (représenta-35 tion en tirets sur la figure 3), fait tourner le joug 30 autour de l'axe 28, de sorte que les deux tiges terminales 45 et 72 sont tirées simultanément de longueurs sensiblement égales» Cette application simultanée d'une force de traction aux deux âmes 36 et 66 règle l'inclinaison des deux plateaux basculants, 40 de telle sorte que les chenilles droite et gauche sont bad original 70 02069 10 2028950 entraînées à la même vitesse et que le véhicule se déplace vers l'avant. La position à fond vers l'avant 76A correspond à la position de débit maximal des transmissions hydrostatiques entraînant les deux chenilles , et de ce fait le véhicule 5 à chenilles se déplace vers l'avant à la vitesse maximale. Les positions intermédiaires correspondent à des vitesses intermédiaires o La rotation en sens inverse du levier de commande 76 autour du seul axe 28, depuis la position à fond vers l'a-10 vant 761 applique une force de compression aux deux âmes pour réduire de façon correspondante la vitesse d'avancement du véhicule ; si l'on continue cette rotation depuis le losange 82 jusqu'au losange 83, le véhicule s'arrête (à la quatrième extrémité superposée 77 des losanges 82 et 83) et se déplace en-15 suite en marche arrière. On atteindra la vitesse maximale en marche arrière lorsque le levier de commande 76 sera déplacé contre le vertex 86„ Une fente de virage sur soi-même 84 intersecte les losanges à leurs vertex superposés formant leur jonction 77. 20 le déplacement du levier de commande 76 dans la fente de virage sur place 84 provoque la rotation du jodg 30 seulement autour de l'axe 33 de sorte que les deux âmes 36 et 66 sont déplacées dans des sens opposéso Si, par exemple, le levier de commande 76 est déplacé depuis la position de point mort (représentée 25 en traits pleins sur la figure 2) à travers la fente gauche de virage sur place 88 en direction de la position de virage sur place à gauche 76B (représenté en traits pointillés sur la figure 2), la rotation résultant du joug 30 fera rentrer la tige terminale 45 dans le tube de prolongement 46, et sortir simul-30 tanément la tige 72 du tube de prolongement 73. Les déplacements résultants dirigés en sens inverse des deux âmes 36 et 66 régleront la transmission hydrostatique correspondante, de telle sorte que la chenille droite tendra à entraîner le véhicule vers l'avant et que la chenille gauche tendra à l'entraîner en 35 marche arrière. Il en résultera que le véhicule tournera vers la gauche autour d'un axe vertical situé au milieu des deux chenilles, c'est-à-dire que le véhicule pivotera sur lui-même sans déplacement appréciable vers l'avant ou vers l'arrière. la rotation en sens inverse du levier de commande bad origine 70 02069 2028950 76 seulement autour de l'axe 33 depuis la position à fond de Tirage sur place à gauche 78B applique des mouvements opposés aux deux âmes 36 et 66, pour réduire de façon correspondante la vitesse à laquelle tournent les chenilles du véhicule ; si l'on 5 continue à faire tourner le levier de commande 76 depuis la fente de virage sur soi-même à gauche 88 pour l'amener dans la fente de virage sur soi-même à droite 89, le véhicule s'arrête et se met ensuite à pivoter sur lui-même vers la droite» Il faut ici noter le mouvement qitun véhicule à che-10 nilles met en évidence en étant contrôlé par la commande 10 en réponse à la rotation pure du levier de commande 76 autour,soit de l'axe 28, soit de l'axe 33* Cependant, en plus d'une telle rotation pure, le levier de commande 76 peut entraîner des rotations composées et/ou en séquence à l'intérieur, soit du. 15 losange de marche avant et de virage 82, soit du losange de marche arrière et de virage 83. l'interaction fonctionnelle du levier de commande 76 avec les losanges 82 et 83 est, sauf en ce qui concerne la direction, suffisamment identique pour que l'on n'ait à discu-20 ter en détail que l'interaction du levier de commande 76 avec le losange de marche avant et de virage 82, ainsi que son mouvement à l'intérieur de ce losange, afin que soit parfaitement comprise la fonction des losanges 82 et 83o Deux apex latéraux, espacés, opposés 90 et 91 dé-25 finissent deux extrémités latérales et, par voie de conséquence, la largeur du losange 82, comme ou le voit sur la figure 4, et détermine les positions maximales respectives de virage sur soi-même vers la gauche et vers la droite„ les deux bords 92 et 93 du losange 82, qui con-30 vergent depuis les apex latéraux 90 et 91 en direction de la jonction des deux losanges 82 et 83, définissent respectivement les "butées de "virage pivotant" à gauche et à droite. A l'intérieur du losange 82, le levier de commande 76 peut présenter une rotation composée, c'est-à-dire qu'il peut tourner 35 simultanément autour des axes 28 et 33, ou bien il peut tourner en séquence, c'est-à-dire qu'il peut d'abord tourner autour d'un axe 28, ou 33, et ensuite autour de l'autre» En conséquence, aussi longtemps que le levier de commande 76 se trouve à l'intérieur du losange 82, le joug 30 40 aura été soumis à une rotation primaire autour de l'axe 28, et 70 02069 12 2028950 Il en résulte que les deux chenilles tendent à entraîner le véhicule vers l'avant» Cependant, aussi longtemps que le levier de commande 76 se trouve à l'intérieur du losange 82, le joug peut également être soumis à une rotation secondaire au-5 tour de l'axe 33. Cela n'a pas d'importance que les rotatioas primaire ou secondaire soient simultanées ou séquentielles,» Dans l'un ou l'autre cas, toute rotation secondaire accentue le mouvement imparti à l'âme d'un câble push-pull, et réduit le mouvement imparti à l'âme de l'autre câble push-pull» Par 10 exemple, si le levier de commande 76 est "tourné autour de l'axe 28 de façon à faire sortir les deux tiges terminales 45 et 72, et entraîner ainsi le véhicule vers l'avant, et si ce levier 76 est, soit simultanément, soit séquentiellement , tourné autour de l'axe 33 dans le sens des aiguilles d'une montre, comme oa 15 le voit sur la figure 6, le mouvement de sortie de la tige terminale 45 sera accentué et augmentera ainsi la vitesse vers l'avant de la chenille gauche. En même temps, la rotation du joug 30 autour de l'axe 33 réduit la sortie de la tige terminale 72, et réduit ainsi la vitesse vers l'avant de la ôhenil-20 le droite par rapport à la vitesse de la chenille gauche. Ceci entraîne un virage du véhicule vers la droite. Aussi longtemps que le levier de commande se trea-ve dans la plage de virage pivotant vers l'avant, c'est-à-dire dans cette portion du losange 82 comprise entre la position de 25 point mort du levier de commande 76 et une ligne imaginaire reliant les apex latéraux 90 et 91, la coopération du levier de commande 76 avec les butées de virage pivotant 92 ou 93 limite l'angle dont peut tourner le joug 30 autour de l'axe' secondaire 33.1a divergence des butées de virage 92 et 93, lorsqu'oa 30 s'éloigne de la position de point neutre, est choisie en' se basant sur le fait que, pour des virages commencés alors que le véhicule se déplace vers l'avant à des vitesses obtenues en positionnant le levier de commande à l'intérieur de la plage de virage pivotant, la chenille se trouvant sur le côté intérieur 35 du virage ne pourra pas être entraînée en marche arrière- En continuant avec l'exemple d'un virage à droite, aussi longtemps que le levier de commande se trouve au contact de la butée de virage pivotant 93, la rotation du joug 30 autour de l'axe secondaire 33 sera coordonnée avec l'angle de rotation du joug 40 30 autour de l'axe primaire 28, de façon que la chenille droite 70 02069 13 2028950 ne puisse entraîner en marche arrière. Ainsi, avee le levier de commande en contact avec la "butée de virage pivotant 95 jusqu'à l'apex latéral 91 J compris, le joug 30 aura été déplacé depuis sa position de point 5 mort par des composantes de rotation autour des deux axes 28 et 33» la composante de rotation autour de l'axe 28 aura tendu à faire sortir les deux tiges terminales 45 et 72, et la composante de rotation autour de l'axe 55 tendra à faire sortir davantage la tige 45» mais tendra également à faire, rentrer la 10 "tige terminale 72 de façon à la maintenir au point mort» la divergence des "butées de virage pivotant 92 et 95 en s'éloignant de la position de point mort, combinée avec l'écartement latéral des apex 90 et 91, peut, comme on le voit sur la figure 4, être telle que le mouvement du levier de commande 76, le long 15 par exemple, de la butée de virage pivotant 95 jusqu'à l'apex latéral 91 (figure 6), entraînera, du fait de l'effet d'annulation du bras tournant 55 autour des deux axes 28 et 55, une absence de déplacement de la tige terminale 72 p.ar rapport à son tube de prolongement 75» Ainsi, la chenille droite restera im-20 mobile. Cependant, en même temps, la tige terminale '45 sera sortie par l'effet cumulatif des rotations primaire et secondaire imparties au bras 5$, de sorte que la vitesse de la chenille gauche sera accrue par rapport à celle qui résulterait de la rotation du joug 30 autour seulement de l'axe primaire 28. En 25 conséquence, comme la vitesse de la chenille gauche est ainsi accrue par rapport à celle de la chenille droite (qui n'entraîne ni en avant ni en arrière), le véhicule à chenilles tournera vers la droite autour d'un axe vertical passant par la chenille droite. Un virage de cette nature est appelé "virage pivotant" 30 et la vitesse maximale de virage pivotant, vers la gauehe ou vers la droite, est obtenue lorsque le levier de commande 76 attaque les apex latéraux 90 et 91 respectivement. On doit noter, cependant, que l'on pourra effectuer des virages moins serrés lorsque le levier de commande 76 se 35 trouve à l'intérieur de la plage de virage pivotant, la vitesse à laquelle tourne le véhicule dépendant de l'importance de la rotation du joug autour de l'axe 35 par rapport à sa rotation autour de l'axe 28. L'angle dont tourne le joug autour de l'axe 55 règle les vitesses relatives des deux chenilles l'une par 40 rapport à l'autre, et l'angle dont tourne le joug autour de bac 70 02069 14 2028950 l'axe 28 règle en premier lieu. Ja vitesse vers l'avant du véhicule et en second lieu les vitesses relatives des deux chenilles par l'effet cumulatif des déplacements des âmes0 les deux bords 95 et 96 du losange 82 qui coover-5 gent depuis les apex latéraux 90 et 91 en direction du vertex 85 définissent respectivement les butées de virage avec basculement vers la gauche et vers la droite. Aussi longtemps que le levier de commande est à l'intérieur de la plage de virage avec basculement vers l'avant, c'est-à-dire cette portion du 10 losange 82 comprise entre le vertex 85 et une ligne imaginaire joignant les apex latéraux 90 et 91, les butées de virage limitent davantage l'angle dont peut tourner le joug 30 autour de l'axe secondaire 33 par rapport à l'axe primaire 28„ la convergence des butées 95 et 96, telle qu'on le voit sur la 15 figure 4, est choisie en se basant sur le fait que, pour des virages commencés lorsque le véhicule se déplace vers l'avant à des vitesses engendrées par le positionnement du levier de commande 76 à l'intérieur de la plage de virage avec basculement, la chenille située du côté intérieur du virage, bien que 20 ralentissant, ne pourra ralentir suffisamment pour ne plus entraîner vers l'avant. En outre, le degré, dont sera réduite la vitesse vers l'avant de la chenille située sur le côté inférieur du virage, sera fonction inverse de la vitesse vers l'avant du véhicule, de sorte que l'axe autour duquel tourne 25 le véhicule à chenilles sera progressivement d'autant plus é-loigné du véhicule que sa vitesse d'avancement sera plus grande, c'est-à-dire que le véhicule "bascule en tournant". la même coordination est impartie aux virages vers la gauche et au fonctionnement du levier de commande à l'inté-30 rieur du losange de marche arrière 83, de sorte qu'il apparaît maintenant comment l'ouverture 81, coopérant avec le levier de commande 76, maintient une rotation coordonnée du joug 30 pour régler à la fois la direction et la vitesse du véhicule à chenilles sur lequel est monté le bloc de commande 10. 35 En conséquence, il apparaît maintenant qu'un bloc de commande selon la présente invention est, non seulement capable d'effectuer une commande coordonnée de deux dispositifs transmetteurs de mouvement en évitant tout fonctionnement incompatible de ces deux dispositifs, mais permet également d'at-40 teindre les autres buts de l'invention. bad ORIGINAL 70 02069 i5 2028950 RE7ENSIG1TIOIS 1. Bloc de commande pour l'actionnement coordonné de deux dispositifs transmetteurs de mouvement, caractérisé en ce qu'il comporte un carter ; une traverse à l'intérieur du 5 carter ; un joug d'attelage ayant deux bras s'étendant vers l'extérieur, chaque bras étant agencé pour être raccordé fonc-tionnellement à un dispositif transmetteur de mouvement, le joug étant monté sur la traverse de façon à pouvoir tourner à la fois autour de l'axe de cette traverse et autour d'un axe ]_q perpendiculaire ; et un levier de commande pour faire tourner sélectivement le joug. 2. Bloc de commande selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'une grille est fixée au carter, cette grille comportant une ouverture pour y recevoir le levier de commande, 15 l'interaction du levier de commande avec l'ouverture de la grille maintenant la rotation coordonnée du joug autour d'un axe par rapport à l'autre. 3. Bloc de commande selon la revendication 2 ca-raetériéé en ce qu'au moins une portion de l'ouverture de la 20 grille présente un vertex orienté pour permettre la rotation maximale du joug autour du premier axe, la rotation autour du deuxième axe étant pratiquement nulle» 4-. Bloc de commande selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'ouverture présente également deux apex 25 latéraux , opposés, orientés pour permettre la rotation maximale du joug autour du deuxième axe pour un degré prédéterminé de rotation autour du premier axe. 5. Bloc de commande selon la revendication 4 caractérisé en ce que le levier de commande a une position de 30 point mort, et en ce que le vertex et les apex opposés définissent trois extrémités d'un losange, la position de point mort du levier de commande définissant la quatrième extrémité du losange, quatre bords reliant ces extrémités et définissant des butées pour limiter de façon coordonnée l'angle dont 35 peut tourner le joug autour du deuxième axe par rapport à tout angle de rotation du joug autour du premier axe dans toute la plage de rotation. 6. Bloc de commande selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'ouverture de la grille comporte deux 70 02069 16 2028950 losanges opposés communiquant en des vertex superposés délimitant la position de point mort du levier de commandée 7. Bloc de commande selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'au moins une portion de l'ouverture de la 5 grille présente une fente orientée pour permettre une rotation maximale du joug autour du deuxième axe avec une rotation pratiquement nulle autour du premier axe. 8o Bloc de commande selon la revendication 5 caractérisé en ce qu'une fente intersecte la quatrième extrémité 10 du losange, et que cette fente est orientée pour permettre la rotation maximale du joug autour du deuxième axe avee une rotation pratiquement nulle autour du premier axe. 9. Bloc de commande selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'une fente intersecte les vertex superposés 15 des losanges opposés, et que cette fente est orientée pour permettre la rotation maximale du joug autour du deuxième axe avec une rotation pratiquement nulle autour du premier axe. 10. Bloc de commande selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'un fourreau est monté sur la traverse pour 20 tourner autour de celui-ci, le joug étant monté sur ce fourrea* pour tourner autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de la traverse. 11. Bloc de commande selon la revendication 10 ca ractérisé en ce que le joug a une partie étrier, des tourilloas 25 de crosse s'étendant vers l'extérieur du fourreau perpendicalai rement à l'axe de la traverse, la partie étrier pouvant tourner sur les tourillons de crosse. 12. Bloc de commande pour actionner de façon coor donnée deux dispositifs transmetteurs de mouvement, chaque dis- 30 positif transmetteur de mouvement ayant une âme qui coulisse d'un mouvement alternatif à l'intérieur d'une gaine, caractérisé en ce qu'il comporte un carter, une traverse supportée dans le carter, un joug d'attelage ayant deux bras s'étendant vers l'extérieur, monté sur la traverse de façon à pouvoir tour 35 ner à la fois autour de l'axe de la traverse et autour d'un axe perpendiculaire à la traverse, et s'étendant de façon générale au milieu de ces bras, un levier de commande pour faire tourner sélectivement le joug, une grille ayant une ouverture, cette grille étant fixée au carter, le levier de commande s'étendant 70 02069 17 2028950 à travers l'ouverture de la grille, l'interaction du levier de commande avec l'ouverture de la grille maintenant une limitation coordonnée de la rotation du joug autour d'un axe par rapport à l'autre, un raccord universel reliant fonctionnellement chaque 5 bras à l'âme d'un des dispositifs transmetteurs de mouvement,, 13. Bloc de commande selon la revendication 12 caractérisé en ce qu'au moins une portion de l'ouverture de la grille présente un vertex et deux apex latéraux opposés, le vertex et les apex latéraux définissant trois extrémités d'un 10 losange, la position de point mort du levier de commande définissant la quatrième extrémité du losange, le mouvement du levier de commande à l'intérieur du losange entraînant un action-nement coordonné des âmes, dans les deux dispositifs transmetteurs de mouvement, le vertex étant orienté pour permettre la 15 rotation maximale de la chape autour de l'axe de la traverse avec une rotation sensiblement nulle du joug autour de l'axe perpendiculaire à la traverse, de sorte que les deux âmes sont déplacées dans la même direction de quantités égales, les apex étant orientés pour permettre une rotation maximale du joug autour de 20 l'axe perpendiculaire à la traverse pour un degré prédéterminé de rotation autour de l'axe de l'arbre, de sorte que le déplacement d'une âme résultant de la rotation du joug autour de l'axe de la traverse soit accentué tandis que le déplacement de l'autre âme est réduit. 25 14« Bloc de commande selon la revendication 12 caractérisé en ce qu'au moins une portion de l'ouverture de la grille présente une fente orientée pour permettre la rotation du joug autour de l'axe perpendiculaire à la traverse avec une rotation pratiquement nulle du joug autour de l'axe de traverse 30 de façon que les deux âmes soient déplacées dans des directions opposées. 15. Bloc de commande selon la revendication 12 caractérisé en ce que chaque raccord universel comporte un goujon monté pour tourner sur le bras, un bloc oscillant monté pour 35 Gsciller transversalement sur le goujon, l'âme correspondante étant fixée au bloc oscillant. gAD ORIGINAL- •