FR 2039436 A1 19710115 FR 7014821 A 19700423 70 14821 ' 2039436 L'invention concerne un variateur de vitesse en continu, du type à engrenages, applicable à tout modèle de transmission d'énergie pour machines-outils, véhicules, etc.. Conformément à l'invention, il est prévu un variateur de 5 vitesse mécanique en continu, comprenant : des moyens à excentrique pour transformer le mouvement de rotation de l'arbre d'entrée en un mouvement alternatif dont l'amplitude peut être réglée de façon continue ; des moyens qui participent à ce mouvement alternatif et qui portent, de chaque côté de l'arbre mené, au moins une vis sans» 10 fin ; au moins une couronne à denture hélicoïdale, fixée rigidement à l'arbre mené, constamment en prise avec les deux vis sans fin ; et des moyens destinés à rendre ces dernières alternativement solidaires des moyens à mouvement alternatif, de façon à entraîner la couronne dentée, à la manière d'une crémaillère, lors de la course 15 dans un sens des moyens à mouvement alternatif, et capables de tourner de manière à suivre passivement le mouvement de la couronne dentée lors de la course en sens opposé des moyens à mouvement alternatif. Selon l'un des modes de^réalisation de l'invention, il est "V. 20 prévu un variateur continu de vitesse du type à engrenages, de fonctionnement entièrement mécanique, contenant en combinaison : un arbre d'entrée relié à une machine motrice ; un arbre de sortie parallèle au premier arbre mentionné, auquel est appliqué un couple résistant ; au moins un excentrique, fixé rigidement à l'arbre 25 d'entrée ; une bielle dont-une extrémité est montée sur cet excentrique avec interposition d'une bague d'excentrique ; une pairê de vis sans fin solidaires de la bielle, montées à rotation sur des tiges parallèles et en prise avec des points diamétralement opposés d'une couronne dentée solidaire de l'arbre de sortie ; des moyens 30 pour bloquer alternativement les deux vis sans fin par rapport à leur axe de rotation, de façon à permettre à ces vis d'agir successivement sur la couronne dentée, à la manière d'une crémaillère, afin d'entraîner en rotation l'arbre de sortie dans une mesure proportionnelle à la course de la bielle ; et des moyens pour faire varier 35 de façon continue la cours^âe la bielle afin d1 obtenir une variation correspondante de la vitesse de l'arbre de sortie, entre une vitesse nulle et une valeur supérieure à celle de la vitesse de l'arbre d* entrée. 70 14821 2 2039436 Toujours selon 11 invention, les moyens pour bloquer alternativement les deux vis sans fin de type réversible sont constitués par des surfaces de friction coniques, prévues dans des positions extrêmes opposées sur les deux vis, entre l'axe de rotation de cha-5 que vis et le support qui lui est associé, ces surfaces étant montées de façon à produire le blocage de la vis lorsque cette dernière parcourt sa course active, la laissant par contre tourner librement lors de sa course de retour, le faible jeu axial qui permet aux surfaces coniques précitées de remplir la fonction indiqué'e 10 est fourni par une bague élastique associée à un palier de butée à l'extrémité opposée de ces vis. Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, les vis sans fin "motrices" sont du type irréversible et chacune d'entre elles est associée à une vis sans fin réversible qui est disposée 15 parallèlement à la première vis et est entraînée par une couronne dentée montée sur l'arbre de sortie, côte à côte avec la couronne dentée qui reçoit le couple utile à partir de la vis irréversible. ' Lorsque cette dernière a effectué sa course utile, elle peut tourner librement autour de son axe lors de la course de retour, grâce à 20 une paire de roues dentées qui lui communiquent le mouvement de la vis réversible. Les deux vis en question sont reliées l'une à l'au-, • tre par une paire de roues dentées (formées d'un seul tenant avec les vis relatives) dont le rapport de transmission doit être choisi . de manière à permettre à la vis menée d'effectuer le même déplace-25 ment axial que la vis menante. • v Le passage de la position de repos à la rotation axiale libre de chaque vis irréversible se produit du fait de l'occupation du'jeu ménagé entre les axes de chaque vis irréversible et l'axe de la vis_réversible correspondante. Les moyens pour faire varier 30 le rapport de transmission sont constitués par une commande extérieure qui détermine, même en cours de fonctionnement, la variation de la position relative de chaque bague d'excentrique par rapport à l'arbre d'entrée, de façon à modifier l'excentricité qui agit sur les bielles et, par suite, la course de celles-ci. 35 Selon une autre caractériqtique de l'invention, il est prévu des moyens pour déterminer à volonté l1inversion du sens de rotation de l'arbre de sortie. Ces moyens sont constitués par une barre logée à l'intérieur de l'arbre de sortie, raccordée à une 70 14821 3 . 2039436 'commande extérieure et agissant sur les couronnes dentées en prise avec les vis réversibles, de façon à provoquer une petite rotation de ces couronnes par rapport à l'arbre de sortie, ce qui a pour effet d'inverser le jeu axial entre l'axe de chaque vis réversible 5 et l'axe de la vis irréversible associée à celle-ci. En d'autres termes, la poussée active peut être transmise à la vis irréversible qui était précédemment libre, de manière à inverser le stade de fonctionnement et à obtenir ainsi-1'inversion du sens de rotation de l'arbre de sortie. * 10 l'invention va maintenant être décrite en référence aux dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, deux formes préférées d'exécution de l'invention. ; - La figure 1 est une vue en coupe axiale d'un variateur de vitesse selon l'invention. 15 - La figure 2 est une vue en coupe passant par la ligne II-II de la figure 1 . - La figure 3 est une vue en coupe passant par la ligne III-III de la figure 1. • - La figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 1 , -v. 20 représentant une seconde forme d'exécution de l'invention. - La figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 4. - La figure 6 est une vue en coupe passant par la ligne VI-VI de la figure 4. 25 - La figure 7 est une vue en coupe passant par la ligne VII-VII de la figure 4. - La figure 8 est une vue en coupe selon la ligne YIII-V-III de la figure 4. - La figure 9 est une vue en coupe passant par la ligne 30 IX-IX de la figure 8. - La figure 10 est une vue en coupe passant par la ligne X-X de la figure 8. Pour se référer aux figures 1 à 3, le numéro de référence 1 désigne l'arbre d'entrée, relié à une machine motrice (non repré-35 sentée). L'arbre d'entrée 1 est monté dans le carter 2 au moyen de paliers à roulements 3 et 4. Une bague d'étanchéité à l'huile 5 est prévue à proximité de l'extrémité avant de l'arbre 1. L'arbre 1 comporte deux excentriques 6 et 7 à profil circulaire, décalés l'un 70: 14821 4 . 2039436 de l'autre de 90° par rapport à l'axe de rotation 8 de l'arbre 1. Sur la figure 1., l'excentricité maximale de l'excentrique 6 est située dans le plan du dessin, tandis que l'excentricité maximale de l'excentrique 7 se trouve dans un plan perpendiculaire à celui 5 du dessin. Sur les excentriques 6 et 7 sont ajustées deux bagues d'excentrique.9 et 10, comportant elles aussi un contour circulaire et ayant une excentricité égale à celle des éléments 6 et 7. Sur les contours des bagues 9 et 10 sont montés des roulements à rouleaux 11 et 12 sur lesquels s'adaptent les bagues de deux bielles * 10 13 et 14.- Sur l'arbre moteur 1 est montée une douille 15 munie de deux rainures opposées 16 situées le long de deux génératrices, rainures dans lesquelles peuvent glisser deux galets 17 montés sur la cheville transversale 18 qui traverse l'arbre 1 au niveau de la 15 fente hélicoïdale 19. Deux autres galets 20 sont interposés, à l'intérieur de l'arbre 1, entre la cheville 18 et la fente 19. Ces galets 17 et 20 ont pour rôle de réduire le frottement et l'usure entre les parties mobiles. Les deux extrémités de la cheville transversale 18 sont insérées dans le collier 21 sur lequel est monté 20 un roulement 22 qui a pour rôle d'assurer la rotation de ce collier par rapport au manchon 23 muni de la denture 24. Le manchon 23 (voir aussi la figure 3) est muni de deux rainures hélicoïdales 25 dans lesquelles pénètrent les vis de guidage 26 solidaires du carter 2. La denture 24 du manchon 23 est 25 'en prise avec une vis sans fin 27 que porte un arbre 28 manoeuvré par un volant à main ou autre organe de commande, non représenté sur la figure. La douille 15 est raccordée'par la cheville 29 à la bague d'excentrique 10 ; cette dernière est reliée à son tour, par la che-30 ville 30, à la bobine 31 qui est de son côté raccordée à la bague d'excentrique 9 par la cheville 32. L'une des extrémités de ces chevilles 29, 30 et 32 peut glisser dans des rainures radiales 33 respectives, dont une seule a été représentée sur la figure 1. Chacune des bielles 13 et 14 (voir aussi la figure 2) est 35 munie d'une paire d'axes 34 et 35 fixés par des écrous 36 et sur lesquels sont montées à rotation les vis sans fin 37 et 38 à filetage réversible, disposés de part et d'autre de l'arbre de sortie 39 qui est monté sur les paliers 40 protégés par des bagues d'étan- 70. 14821 5 2039436 chéité à l'huile. Les vis sans fin 37 et 38 sont simultanément en prise avec la couronne dentée 41 montée sur l'arbre de sortie 39 et, à. l'une de leurs extrémités, elles présentent une surface conique 42 qui glisse 5 le long de la surface correspondante du support fixe 43. Entre- ces éléments est interposé un roulement 44- Comme on peut le voir sur la figure 2, la vis sans fin 37 est munie de la surface conique 42 à son extrémité supérieure, tandis que la vis sans fin .38 présente cette surface conique 42 à son extrémité inférieure, et le support 10 43 est fixé sur la plaque de montage 45 qui. r@Xie les extrémités inférieures des tiges 35. A leur extrémité opposée à celle qui porte la surface conique 42, les vis sans fin 37 et 38 sont munies d'un roulement 46 qui prend appui sur un disque" die butée 47, lequel est à son tour en contact avec les bagues élastiques 48 logées dans 15 le support fixe 49. Chaque bielle est munie d'une pairè de- tiges de guidage 50 et 51, coulissant dans les manchons 52. Les tiges 50 sont montées sur des manchons 53 munis d'un roulement 54 monté sur l'arbre de sortie 39, tandis que les tiges 51 sont pourvues d'une bague 55 qui 20 peut tourner sur le palier 56. Le mode de fonctionnement est le suivant. Dans la position représentée sur la figure 2, l'excentrique 6 et la bague 9 ont' leurs excentricités en opposition, de sorte que l'ensemble des deux élé-' ments 6 et 9 décrit une trajectoire circulaire dont le centre est 25 situé sur l'axe 8, c'est-à-dire l'axe- " de l'arbre d'entrée 1. En conséquence, quelle que soit la vitesse à laquelle tourne l'arbre d'entrée 1, les bielles 13 et 14 sont immobiles et l'arbre de sorties 39 est également immobile. Si la position relative de l'excentrique 6. par rapport à 30 la bague 9 est modifiée, la bielle effectuera un mouvement alternatif dont-la course correspond à l'excentricité obtenue. Si l'on considère" la figure 2 et que l'on suppose que 3_a bielle 13 commence sa course vers le bas, il s'exerce une poussée du support 43 sur la surface conique 42 de la vis sans fin 37, 35 laquelle va donc être bloquée par rapport à l'axe de rotation 34. Pendant toute la course descendante de la bielle 13, la vis sans fin 37 ne peut pas tourner autour de l'axe 34, de sorte qu'elle agit à la manière d'une crémaillère sur la couronne dentée 41, imprimant 70 14821 6 2039436 un mouvement de rotation à l'arbre de sortie 39. Il va de soi que ce mouvement de rotation de l'arbre de sortie 39 s'effectuera à une vitesse proportionnelle à la course de la bielle 1.3 et par conséquent, à l'excentricité des deux éléments 6 et 9. Au début de 5 la course descendante de la bielle 13, la vis sans fin 38 est re-poussée vers le haut sous l'effet de la couronne dentée 41 qui tend à soulever la vis sans fin ; cet effet est suffisant pour vaincre l'appui élastique du disque 47 et pour amener la surface conique 42 de la vis 38 à s'éloigner du support correspondant 43. Dans ces 10 conditions, la vis sans fin 38 peut tourner librement autour de son axe 35 pendant toute la course descendante de la bielle 13. A la fin de la course descendante, la vis sans fin 38 est bloquée et elle va agir à la manière d'une crémaillère pendant toute la course ascendante, tandis que la vis sans fin 37 tournera librement autour de 15 son axe 34. A ce moment, la position initiale sera rétablie et.le mouvement se répétera de la même manière. En même temps, la bielle 14 fonctionnera de manière identique, effectuant toutefois ses cour 4 ses utiles avec un décalage angulaire de '90°, afin d'obtenir une plus grande régularité du mouvement. 20 Selon ce qui est indiqué sur les figures 1 et 2, les cou ronnes dentées 41 comportent une partie 57 qui, grâce aux cliquets 58 et aux ressorts 59, peut décrire de petits mouvements angulaires, jouant ainsi le rôle d'accouplement souple. Comme on l'a déjà vu, le changement de rapport est obtenu 25 en modifiant l'excentricité qui agit sur les bielles 13 et 14, c'est-à-dire en modifiant la position relative entre les excentrique 6 et 7 et les bagues respectives 9 et 10. En agissant sur l'arbre Gemme cette dernière est raccordée aux bagues d'excentrique 9 et 10 35 par les chevilles 29, 30 et 32, comme mentionné ci-dessus, il se produit finalement une modification de la position relative entre les excentriques 6 et 7 et leurs bagues 9 et 10, c'est-à-dire une modification de l'excentricité. On notera que cette variation est 70 14821 7 2039436 .obtenue de façon continue et peut être réglée aussi bien à l'arrêt que dans les conditions de mouvement. Une seconde^Torme d'exécution de l'invention a été représentée sur les figures 4 à 10, où les éléments déjà décrits sont 5 désignés par les mêmes numéros de référence. Dans ce cas, les plaques de montage 45 sont raccordées aux bielles 13-et 14 par les colonnes 60 fixées .au moyen des écrous 61. Chaque bielle est munie d'une paire de vis sans fin 62 et 63 à filetage irréversible, disposées de part et d'autre de l'arbre de sortie et en prise perma- . 10 nente avec la couronne 64 qui est solidaire de cet arbre. Parallèlement aux vis irréversibles 62 et 63, il est prévu deux vis sans * fin 65 et 66 à filetage réversible, en prise permanente avec la cou-.ronne 67 qui, elle aussi, suit rigidement les mouvements de rotation de l'arbre de sortie 39. les vis irréversibles 62 et 63 sont soli-15 daires des arbres 68 et 69 montés dans les paliers 70, tandis que les vis réversibles 65 et 66 sont calées sur les arbres 71 et 72 qui tournent dans les paliers 73» lesquels prennent appui sur des bagues, élastiques 74. les arbres 69 et 70 des deux vis sans; fin 62 et 65 sont 20 reliés l'un à l'autre par' deux roues dentées 75 et 76 (voir figure 9) constamment en prise mutuelle ; de même, les arbres 69 et 72 (voir figure 4) situés de l'autre côté de l'arbre de sortie 39 sont réunis par une paire semblable de roues dentées 77 et 78. le mode de fonctionnement est le suivant. En supposant 25 que la bielle 13 (voir figure 9) est au début de sa course ascendante, la vis irréversible 62 agit à la manière d'une crémaillère sur la couronne dentée 64, c'est-à-dire'qu1elle effectue un mouvement vers le haut sans rotation autour de son axe, imprimant un mouvement de rotation de l'-arbre de sortie 39. De même, la vis 30 réversible 65 est déplacée vers le haut sans rotation, car elle est reliée par sa roue dentée 76 à la roue 75 qui est fixe, puisque l'arbre 68 ne tourne pas. En même temps aussi, les vis 66 et 63 sont entraînées vers le haut ; mais contrairement aux premières vis mentionnées, elles tournent librement autour de leurs axes : en 35 effet, la vis 66 qui est réversible reçoit le mouvement de la couronne dentée 67 et le transmet, tout au long de sa course ascendante, à la vis irréversible 63 dont la rotation est provoquée par les roues 78 et 77 (figure 4). les roues dentées 78 et 77 peuvent tourner, 70, 14821 . 8 2039436 étant donné que la vis réversible 66 prend appui* sur le support 45, tandis qu'elle présente un certain jeu à son autre extrémité. A la fin de la course ascendante, la vis irréversible 63 se comporte immédiatement comme une crémaillère pendant sa course 5 descendante, tandis que la vis irréversible 62 tourne autour de son axe, et ainsi de suite. Dans ce cas, également, la description concernant l'une des bielles est bien entendu valable aussi pour l'autre bielle qui agit avec un décalage d'un angle de 90°, afin d'assurer une plus 10 grande régularité de mouvement. A cet égard, il y a lieu de noter que deux modèles de variateur à double bielle ont été représentés . sur les dessins à titre d'exemple, étant bien entendu que le nombre' des bielles peut varier en fonction de la régularité de mouvement et des performances qui sont exigées du variateur lui-même. 15 Contrairement à la forme d'exécution précédente, le varia teur illustré par les figures 4 à 10 est muni d'une commande d'inversion de mouvement qui peut être manoeuvrée, comme il va de soi, après l'arrêt de l'arbre de sortie 39» Ce dispositif comprend une barre 79 qui pénètre dans l'arbre 20 de sortie 39 et est solidaire d'un volant manuel de commande 80 situé à l'extérieur du carter 2. Cette barre est munie de deux chevilles 81 qui traversent l'arbre 39 et pénètrent dans les fentes 82 (figure 8) de manière à pouvoir provoquer une légère rotation (dans un sens et dans l'autre) des couronnes dentées 67 associées 25 aux vis réversibles 65 et 66, par rapport à l'arbre 39. Cette rotation est définie par une cheville à ressort 83 (figure 8) montée sur le volant manuel 80 et pénétrant dans trois trous 84, 85 et 86 formés dans le disque 87 (figure 10) solidaire de l'arbre 39. Au trou central 85 correspond le "point mort", 30 c'est-à-dire que l'arbre 39 est immobile, quelle que soit la vitesse angulaire de l'arbre d'entrée 1 et le degré d'excentricité. Les deux autres trous 84 et 86 correspondent aux deux sens de rotation-de l'arbre de sortie 39. Des masses' d'équilibrage dynamique peuvent être éventuellement montées sur la douille repré-35 sentée en 31. Il est du reste bien entendu que le mode de réalisation de l'invention qui a été décrit ci-dessus, en référence aux dessins annexés, a été donné à titre purement indicatif et nullement limitatif et que de nombreuses modifications peuvent être apportées 40 sans' qu'on s'écarte pour cela du cadre de la présente invention. 14821 9 2039436 REVENDICATIONS 1Variateur de vitesse en continu, du. type à engrenages, caractérisé par le fait qu'il comprend en combinaison : des moyens à excentrique pour transformer le mouvement de rotation d'un arbre d'entrée en un mouvement alternatif dont l'amplitude peut être 5 réglée de façon continue ; des moyens qui participent à ce mouvement alternatif et qui portent, de chaque côté d'un arbre mené, au moins une vis sans fin ; au moins une couronne à denture hélicoïdale, fixée"rigidement à l'arbre mené, constamment en prise avec les deux vis sans fin ; et des moyens destinés à rendre ces dernières alter-' 10 nativement solidaires des moyens à mouvement alternatif, de façon à entraîner la couronne dentée, à la manière d'une crémaillère, lors de la course dans un sens des moyens à mouvement alternatif, et capables de tourner de manière à suivre passivement le mouvement' de la couronne dentée lors de la course en sens opposé des moyens 15 à mouvement alternatif. 2.- Variateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend : un arbre d'entrée raccordé à une machine motrice et muni d'au moins un excentrique à contour circulaire ; une bague d'excentrique montée sur chacun desdits excentriques ; 20 une bielle montée sur cette bague par l'une de ses extrémités et munie, à son autre extrémité, de deux vis sans fin parallèles entre elles et en prise avec des points diamétralement opposés d'une couronne dentée solidaire "de l'arbre de sortie ; des moyens pour bloquer alternativement ces vis sans fin de telle sorte qu'elles 25 agissent successivement, à la manière de crémaillères, sur la couronne dentée afin de "communiquer le mouvement de rotation à -l'arbre de sortie ; et des moyens pour faire varier la course du mouvement alternatif de la bielle afin d'obtenir une variation continue correspondante du rapport de transmission entre l'arbre 30 d'entrée et l'arbre de sortie. 3.- Variateur selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'il comprénd en combinaison : un arbre d'entrée raccordé à une machine motrice ; un arbre de sortie qui est disposé parallèlement au premier arbre et auquel un 35 couple résistant est appliqué ; au moins un êxcentrique solidaire 14821 ,0 2039436 de l'arbre d'entrée ; une bielle montée par l'une de ses extrémités sur l'excentrique avec interposition d'une bague d'excentrique ; une paire de vis sans fin solidaires de la bielle, montées à rotation sur ces axes parallèles et en prise avec des points diamétralement 5 opposés d'une couronne dentée solidaire de l'arbre de sortie ; des moyens pour bloquer alternativement les deux vis sans fin par rapport à leur axe de rotation afin de permettre à ces vis d'agir successivement sur la couronne dentée, à la manière d'une crémaillère, de manière à imprimer à l'arbre de sortie une rotation proportionnel-10 le à la course de la bielle ; et des moyens pour faire varier de façon continue la course de la bielle, afin d'obtenir une variation correspondante de la vitesse de l'arbre de sortie, entre une valeur nulle et une valeur supérieure à celle de la vitesse de l'arbre d'entrée. 15 4.- Variateur selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que les moyens pour bloquer alternativement les deux vis sans fin de type réversible sont constitués par"des surfaces coniques de friction prévues- dans des positions extrêmes opposées sur les deux vis, entre l'axe de rotation de chaque 20 vis et le. support qui lui est associé, ces surfaces étant agencées de manière à produire le blocage de chaque vis lorsque cette dernière parcourt sa course active et à la laisser tourner librement lors de sa course de retour. 5.- Variateur selon la revendication 4, caractérisé par 25 le fait qu'entre chaque surface conique de friction et le support fixe correspondant, il est ménagé un faible jeu axial fourni par une bague élastique associée à un palier de butée monté sur l'extrémité opposée des vis. 6.- Variateur selon l'une quelconque des revendications 30 1 à 5, caractérisé par le fait que -les vis sans fin motrices sont du type irréversible et que chacune d'elles est associée à une vis sans fin réversible, parallèle à la première vis,qui reçoit le mouvement de rotation d'.'une couronne dentée montée sur l'arbre de sortie, côte à côte avec la couronne dentée qui reçoit le couple 35 utile à partir de la vis irréversible. 7.- Variateur selon la revendication 6, caractérisé par le fait que chaque vis irréversible ou vis motrice peut, après avoir effectué sa course utile, tourner librement autour de son axe 8AD ORIGINAL 14821 n 2039436 lors de la course de retour, sous l'effet d'une paire de roues dentées qui lui transmettent le mouvement de la vis réversible associée. • 8.- Variateur selon la revendication 7, caractérisé par J 5 fait que le passage de la position de repos à la rotation axiale libre de chaque vis irréversible se produit du fait de l'occupatio: du jeu axial ménagé entre les axes de chaque vis irréversible et l'axe de la vis réversible correspondante, ce jeu étant défini pratiquement par la possibilité de contact entre deux dents des ro:;. 10 dentées associées. 9.- Variateur selon la revendication 8, caractérisé par ■ le fait que les jeux axiaux éventuels dûs à l'usure sont compensés par une paire de portées élastiques sur lesquelles sont montés les roulements qui supportent à leurs extrémités l'arbre de chaque vis 15 irréversible. 10.- Variateur selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé par le fait que les bagues d'excentrique sont raccordées à une douille centrale interposée entre elles, au moyen de chevilles disposées parallèlement à l'axe de rotation et suscep- 20 tibles de glisser dans des fentes radiales formées dans ces bagues. „ 11.- Variateur selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisé par le fait que les moyens permettant de faire varier l'excentricité comprennent un arbre de commande extérieur destiné à provoquer le glissement axial d'un manchon denté concen- 25 trique à l'arbre d'entrée et relié à un collier qui est disposé coaxialement par rapport à l'arbre d'entrée dont il suit rigidement les mouvements de rotation et qui peut glisser sur une douille solidaire des bagues d'excentrique. 12.- Variateur selon la revendication 11, caractérisé par 30 le fait que la variation de la position angulaire de la douille par rapport à l'arbre d'entrée est obtenue au moyen d'une cheville transversale qui traverse une fente hélicoïdale formée dans l'arcre d'entrée et dont les extrémités sont guidées le long de deux rain'.i;-diamétralement opposées, formées dans la douille. - 35 13-- Variateur selon la revendication 12, caractérisé par le fait qu'entre la cheville transversale et les rainures de guidu. respectives formées dans l'arbre et dans la douille, sont interposé des galets qui ont pour rôle de réduire le frottement et l'usure des pièces mobiles. SAn 70 14821 '2 2039436 14.- Variateur selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé par le fait que la rotation du manchon denté sous l'action de 1' arbre de commande est convertie en un glissement axial du manchon et du collier qui lui est associé, au moyen 5 d'une paire de chevillessolidaires du carter, qui pénètrent dans une paire correspondante de rainures hélicoïdales formées sur la face extérieure du manchon denté. 15.— Variateur selon les revendications" 1 et 6, caractérisé par le fait que l'arbre de sortie est muni de moyens pour provoquer 10 à volonté l'inversion du sens de rotation de cet arbre. 16.- Variateur selon la revendication 15, caractérisé par. le fait que les moyens permettant d'inverser le mouvement sont constitués par une tige insérée dans l'arbre de sortie, faisant saillie sur une extrémité de celui-ci, raccordée à un volant de 15 commande manuel et rendue solidaire de l'arbre par une paire de chevilles disposées transversalement, les extrémités de ces chevilles traversant une paire de trous formés dans l'arbre lui-même. 17.- Variateur selon la revendication. 16, caractérisé par le fait que les chevilles agissent sur les couronnes dentées 20 associées aux vis réversibles en vue de provoquer une rotation relative de ces couronnes par rapport à l'arbre de sortie, de façon à déplacer le point de contact entre la denture des couronnes et les vis réversibles respectives, afin d'établir les conditions de mouvement en sens horaire, de point mort ou de mouvement en sens 25 anti-horaire. 18.- Variateur selon la revendication 17, caractérisé par le fait que les trois positions des chevilles et de l'arbre de commande qui leur est associé sont définies par une cheville à ressort montée sur le volant-de commande manuelle et s'engageant 30 dans trois sièges différents formés dans un disque fixé rigidement sur l'arbre de sortie.