FR 2027109 A1 19700925 FR 6937392 A 19691030 69 37392 1 2027109 L'invention concerne un système de production d'impulsions, et plus particulièrement un système délivrant un train d'impulsions à espacement sensiblement constant, dont le rythme de répétition ou fréquence de récurrence est une fraction décimale prédéterminée 5 du rythme de répétition ou de la fréquence de récurrence d'un autre train d'impulsions. Ces deux trains d'impulsions peuvent être appliqués à des dispositifs récepteurs de conversion, tels que des servo-moteurs, dont les vitesses doivent être dans un rapport égal à ladite fraction décimale prédéterminée. 10 Parmi les applications importantes de la présente invention, on peut citer la commande numérique de machines-outils dans lesquelles un chariot porte-outil et un chariot longitudinal ou traînard se déplacent selon les axes perpendiculaires de coordonnées sous l'action de servo-mécanismes à commande numérique, par exemple à 15 partir d'une bande de programme, de manière que la trajectoire prédéterminée de l'outil soit la résultante des mouvements respectifs du chariot porte-outil et du traînard. Dans de tels systèmes un premier train d'impulsions dont la fréquence de récurrence f est de préférence proportionnelle à la vitesse de rotation de la broche 20 qui entraîne la pièce à usiner, est appliqué au premier servomécanisme. le nombre d'impulsions constituant le premier train représente numériquement la distance que doit parcourir l'outil parallèlement à l'un des axes de coordonnées. Un second train d'impulsions appliqué à un second servo-mécanisme a une fréquence de 25 récurrence égale à une fraction de celle du premier train d'impulsions, ladite fraction étant égale au rapport fractionnaire existant entre les mouvements en coordonnées que doit décrire l'outil sous l'effet des deux servo-mécanismes. Dans le système de la présente invention cette relation 30 fractionnaire liant les fréquences de récurrence des deux trains d'impulsions peut être n'importe quelle fraction décimale donnée. Le système selon l'invention comprend à cet effet un multiplicateur de fréquence formé d'un compteur décimal codé binaire et d'une série de portes ET reliées aux différents étages du compteur, de 35 façon que, par la sélection d'une ou plusieurs de ces portes, on puisse réaliser n'importe quelle relation décimale, fractionnaire entre le train d'impulsions sortant des portes ÉT sélectionnées et le train d'impulsions appliqué à l'entrée du compteur. 69 37392 2 2027109 Dans les systèmes classiques de ce type, on a recours à diverses techniques pour égaliser l'intervalle séparant deux impulsions de sortie, car il est démontré que l'erreur moyenne quadratique d'une trajectoire approchée par incréments reliant deux 5 points est minimale lorsque les incréments sont constants. L'efficacité de tels systèmes est cependant limitée par le fait que la fréquence de récurrence des impulsions d'entrée appliquées au compteur décimal codé "binaire est la même que celle du train d'impulsions qui est appliqué à l'autre servo-mécanisme. 10 Le système de la présente invention élimine ces inconvénients en appliquant au compteur décimal codé binaire des impulsions d'entrées dont la fréquence est un multiple (supérieur à l'unité) de la fréquence du train d'impulsions d'entrée de l'autre servo-mécanisme et en divisant les impulsions combinées sortant des portes ET par 15 ce même multiple. Selon la présente invention, les portes ET sont reliées aux différents étages du compteur décimal codé binaire selon un schéma nouveau qui, en .combinaison avec la multiplication de la fréquence de récurrence du train d'entrée du compteur et la division correspondante de la fréquence du train de sortie des 20 portes, permet d'obtenir une approximation presque parfaite d'un intervalle constant entre les impulsions de sortie successives, pour les différentes fractions décimales possibles. La présente invention a donc pour objet un système perfectionné de production d'impulsions qui comporte un-multiplicateur 25 décimal codé binaire de fréquence pour produire un train d'impulsions de sortie, dont l'espacement est sensiblement constant et dont la fréquence de récurrence ou rythme de répétition est une fraction décimale donnée de la fréquence d'ion train d'impulsions de référence . 30 La présente invention concerne également un système dans lequel le multiplicateur de rythme comprend un compteur décimal codé binaire et une série de portes ET connectées de manière nouvelle aux différents étages du compteur pour coopérer avec la multiplication de la fréquence du train d'impulsions d'entrée du 35 compteur par un facteur donné, et la division correspondante de la fréquence de sortie des portes, en vue d'égaliser les intervalles entre les impulsions de sortie pour toute fraction décimale donnée liant les fréquences de récurrence des trains d'impulsions de sortie 69 37392 3 2027109 et d'entrée. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés, et donnant à titre explicatif, mais . 5 nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins : • la figure 1 est un schéma synoptique d'un système de commande numérique pour machine-outil réalisé selon le principe de la présente invention; 10 la figure 2 est un schéma électrique du système de la présente invention; la figure 3 est un diagramme de synchronisation des formes d'ondes illustrant une application de Ieinvention. L'invention sera décrite ci-après dans une application 15 avantageuse à la commande du déplacement des différents éléments d'une machine-outil le long des axes de coordonnées et en synchronisme avec la rotation de la broche entraînant la pièce à usiner. Le circuit peut notamment commander les déplacements de l'outil d'un tour pour usiner le contour d'une pièce en synchronisme avec 20 la rotation de la broche. L'invention sera décrite dans son application à la commande d'un tour, qui n'est évidemment pas limitative. La figure 1 est un schéma synoptique des divers composants d'un circuit de production d'impulsions, réalisé selon l'invention. Dans la forme illustrée, le système comprend un premier et un se-25 eond servo-mécanismes 10 et 11, recevant chacun un train d!impulsions de commande pour produire une rotation prédéterminée de sa vis d'avance respective, 12 ou 13»à chaque impulsion appliquée. De tels mécanismes sont bien connus et permettent de faire tourner chacune des vis d'avance à une vitesse moyenne proportionnelle à 30 la fréquence de récurrence du train d'impulsions qui lui est appliqué. Les vis d'avance 12 et 13 peuvent commander mécaniquement le chariot porte-outil (non représenté) et le chariot longitudinal ou traînard (non représenté) d'un tour. Les servo-mécanismes 10 et 11 peuvent prendre diverses 35 formes, telles qu'un système à moteur pas-à-pas illustré et décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N°2 922 940. Pour- plus de simplicité le système sera décrit ci-après dans une application où il commande la rotation d'un servo-moteur dans un seul sens, mais 69 37392 4 2027109 il va de soi qu'il peut facilement être adapté à la commande dans les deux sens. La vis d'avance 12 peut être la vis-mère qui déplace le traînard parallèlement à l'axe de la broche supportant la pièce 5 à usiner, et la vis 13 commande la translation du chariot porte-outil perpendiculairement à l'axe de la broche. Les rotations des vis 12 et 13 sont commandées pour déplacer leur chariot respectif en des mouvements interdépendants qui se combinent en une trajectoire de l'outil décrivant la forme d'usi-10 nage voulue de la pièce. Dans le schéma de la figure 1, on suppose que la vis d'avance 12 tourne à une vitesse angulaire supérieure à celle de la vis d'avance 13 pour produire le mouvement résultant de l'outil sur le traînard. Chacune des vis 12 et 13 tournant de la même valeur angulaire pour chaque impulsion appliquée à son servo-15 mécanisme respectif 10 ou 11, on voit que le nombre d'impulsions qu'il faut appliquer au second servo-mécanisme 11 pendant une période donnée doit être une fraction du nombre d'impulsions appliquées pendant la même période au premier servo-mécanisme 10. De plus, étant donné la corrélation nécessaire entre les vitesses des mouve-20 ments du traînard et du chariot porte-outil, les fréquences des trains d'impulsions appliqués respectivement aux servo-mécanismes 10 et 11 doivent être liées par le même rapport que les vitesses de rotation des vis d'avance. On constate donc que,si un train d'impulsions dont la fréquence de références est f est appliqué au 25 premier servo-mécanisme 10, il faut appliquer un train dont la fréquence est kf, k étant la fraction donnée, au second servo-mécanisme 11 pour produire le mouvement combiné voulu de l'outil. Le circuit de la présente invention comprend un multiplicateur décimal codé binaire (hœb)" 14 qui multiplie la fréquence du 30 train d'impulsions appliqué au premier servo-mécanisme 10 par la fraction décimale k, de manière à produire un train d'impulsions destiné au second servo-mécanisme 11, et dont la fréquence est liée par le rapport voulu à celle du premier servo-mécanisme. Un générateur dsimpulsions d'horloge 15 fournit deux trains d'impulsions 35 dont 15espacement est régulier, et dont la fréquence Uf est de pi'é-fsSrenoe proportionnelle- à la vitesse de rotation d-3 la broche .posv t^at la ^ièce à usiner. Le générateur d- impulsions 15 peut être ô-s tout type classique fournissant la fréquence désirée. Les impulsions BAÛ ORIGINAL 69 37392 5 2027109 du train sortant sur une ligne 1çl sont en avance sur les impulsions du train sortant sur une ligne 1£, comme on le verra par la suite, les sorties des lignes 1^ et 1ç[ sont modifiées par le multiplicateur 14, comme décrit ci-après, pour réduire la fréquence pulsatoire 5 dans un rapport décimal déterminé k, de manière que le train de sortie du multiplicateur soit à une fréquence Nkf. Un diviseur de fréquence 16 divise le train de sortie par N, ce qui permet d'appliquer au servo-mécanisme 11 un train d'impulsions à une fréquence kf. Un autre diviseur de fréquence 17 est connecté entre la seconde 10 ligne de sortie 1£ du générateur 15 et le premier servo-mécanisme 10,pour diviser le train d'impulsions de sortie Ff de la ligne 1ç[ par N, ce qui permet d'appliquer un train d'impulsions à une fréquence f au premier servo-mécanisme. 15 tise le multiplicateur D.C.B. du "bloc 14 de la figure 1. Ce rectangle contient un compteur D.C.B. classique 20, quatre portes ET A, B, C et D, respectivement reliées à certains étages du compteur, comme décrit par la suite, et une porte OU 21 rassemblant les sorties de toutes les portes ET A, B, C, D. 20 le compteur D.C.B. 20 est formé de quatre bascules binaires en cascade, P.F.1, P.P.2, P.P.4 et P.P.8 dont les sorties sont affectées respectivement des poids 1, 2, 4 et 8. Ces étages sont interconnectés de manière classique pour réaliser un comptage cyclique recommençant à chaque fois que dix impulsions ont été appli-25 quées à l'entrée du premier étage P.F.1 du compteur 20. Chaque étage est constitué par une bascule bistable dont chaque état est défini par une certaine conductivité. sortie régulièrement espacées qui sont appliquées à l'entrée du 30 compteur 20 par la ligne 1£ du générateur d'impulsions d'horloge 15. Pour une fréquence de récurrence R du train d'impulsions, les bascules du compteur prennent les états successifs représentés aux lignes 2 à 5- le premier étage dont le poids estun est à l'état binaire 1 avant l'apparition de la première impulsion, à l'état bi-35 naire 1 de l'impulsion 1 à l'impulsion 2, à l'état binaire 1 de l'impulsion 2 à l'impulsion 3, à l'état binaire 1 de l'impulsion 3 à l'impulsion 4, etc. le second étage du compteur (P.P.2) dont le poids est deux est à l'état binaire 1 avant l'apparition de Sur la figure 2, le rectangle raits discontinus 14 schéma- la ligne 1 jd de la figure 3 représente les impulsions de 69 37392 6 2027109 l'impulsion 2, à l'état binaire 1 de l'impulsion 2 à l'impulsion 4, à l'état binaire 1 de l'impulsion 4 à l'impulsion 6, à l'état binaire 1 de l'impulsion 6 à l'impulsion 8, à l'état binaire 1 de l'impulsion 8 à l'impulsion 12, etc. Le troisième étage du compteur 5 (P.P.4) dont le poids est quatre est à l'état binaire 1 avant l'apparition de la quatrième impulsion d'entrée, à l'état binaire 1 de la quatrième à la huitième impulsion, à l'état binaire 1 de la huitième à la quatorzième impulsion, etc. Le quatrième étage du compteur (F.P.8) dont le poids est huit est à l'état binaire 1 avant 10 l'apparition de la huitième impulsion, à l'état binaire 1 de la huitième à la dixième impulsion, à l'état binaire 1 de la dixième à la dix-huitième impulsion, etc. Dans le circuit de la présente invention, les quatre portes ET A, B, C et D sont connectées à certaines des bascules du comp-15 teur D.C.B. pour permettre une multiplication de la fréquence d'entrée de ce dernier par un certain facteur, et une division de la fréquence de sortie de la porte OU 21 par le même facteur, de manière à réaliser une "égalisation" approchée de l'intervalle séparant les impulsions à appliquer au second servo-mécanisme 11 du 20 système de la figure 1. Les portes ET A, B, C et D comportent des entrées -de commande a, b, ç et d et des entrées d'horloge reliées à la seconde ligne de sortie 1çl du générateur d'impulsions 15. Comme représenté à la figure 3 sur la ligne 1çj., ces impulsions d'horloge apparaissent 25 à la même.fréquence de récurrence R, mais avec un certain décalage temporel par rapport aux impulsions de la ligne 1jd, ce décalage étant suffisant pour que les bascules du compteur 20 se stabilisent après chaque impulsion d'entrée de la ligne 1jd, avant l'apparition de l'impulsion suivante de la ligne 1ç[. 30 La première porte ET A a un poids égal à 0,1, c'est-à-dire qu'elle délivre une seule impulsion de sortie pour dix impulsions d'entrée de la ligne 1£. La porte A comporte en outre une entrée qui est reliée à la sortie binaire 1 du premier étage F.F.1 du compteur et une entrée qui est reliée à la sortie binaire 8 du der-35 nier étage F.F.8 du compteur. Ainsi, comme représenté sur la ligne 6 de la figure. 3, lorsque son entrée de commande a est à l'état binaire 1, la porte A laisse passer la neuvième impulsion d'horloge de la ligne 1£ vers la porte OU 21. I 69 37392 7 2027109 La seconde porte ET B a un poids de 0,2, c'est-à-dire qu'elle délivre deux impulsions de sortie pour dix impulsions d'entrée sur la ligne 1£. La seconde porte a, en plus de son entrée de commande b et de son entrée d'horloge, une entrée qui est reliée à 5 la sortie binaire 1 du premier étage P.P.1 du compteur, une entrée qui est reliée à la sortie binaire 2 du second étage P.P.2, et une entrée qui est reliée à la sortie binaire 8 du dernier étage P.P.8. Ainsi, comme représenté sur la ligne 7 de la figure 3, lorsque son entrée de commande b est à l'état binaire 1, la porte B laisse pas-10 ser la première et la cinquième impulsions d'horloge de la ligne 1£ vers la porte OU 21. La troisième porte ET C a un poids de 0,4, c'est-à-dire qu'elle fournit quatre impulsions de sortie pour dix impulsions d'entrée appliquées à la ligne 1ç[. La porte C possède, outre son 15 entrée de commande _ç et son entrée d'horloge, une entrée qui est reliée à la sortie binaire 1 du premier étage P.P.1 du compteur, et une entrée qui est reliée à la sortie binaire 8 du dernier étage P.P.8 du compteur. Ainsi, comme représenté sur la ligne 8 de la figure 3, lorsque son-entrée de commande ç est à l'état binaire 1, la 20 porte C laisse passer les seconde, quatrième, sixième et huitième impulsions d'horloge de la ligne 1£ vers la porte OU 21. La quatrième porte ET D a un poids de 0,8, c'est-à-dire qu'elle laisse passer huit impulsions de sortie pour dix impulsions d'horloge apparaissant sur la ligne 1ç[. Cette porte comporte, 25 outre son entrée de commande d et son entrée d'horloge reliée à la ligne 1çl, une entrée reliée à la sortie binaire 8 du dernier étage P.P.8 du compteur. Ainsi, comme représenté sur la ligne 9 de la figure 3, lorsque son entrée de commande d est à l'état binaire 1, la porte D laisse passer les impulsions un à huit de la ligne 1£ vers 30 la porte OU 21. Les entrées de commande a, b, ç et d des portes A, B, C et D sont reliées aux sorties d'un sélecteur de fraction décimale 22, qui peut être un registre tel qu'un registre binaire à décalage comportant un étage individuel de commande de chacune des portes A, 35 B» C et D. Le registre peut être commandé par une bande de programme de manière û déterminer celles des portes A» B, C et D qui seront ouvii-ybes pendant une phase particulière du fonctionnement du système de commande de la machine-outil, ce qui définit la relation 69 37392 8 2027109 fractionnaire décimale désirée entre la vitesse de la seconde vis 13 et la vitesse de la première vis 12 pour la période considérée. Par exemple, si le sélecteur 22 excite les entrées de commande b et ç des portes B et C, dont les poids respectifs sont 0,2 5 et 0,4, le second servo-mécanisme 11 reçoit 6 impulsions à chaque fois que le premier servo-mécanisme 10 en reçoit 10, c'est-à-dire que la vitesse de la seconde vis d'avance 13 équivaut aux 6/10 de la vitesse de la première vis d'avance 12. les sorties des portes ET A, B, C et D sont réunies à 10 travers la porte OU 21 à l'entrée du diviseur de fréquence 16. Par cette disposition, à chaque dizaine d'impulsions des deux trains de sortie du générateur d'impulsions d'horloge 15, la porte OU 21 laisse passer un certain nombre d'impulsions qui dépend de la fraction décimale définie par le sélecteur 22. 15 l'un des problèmes inhérents aux systèmœclassique de géné ration d'impulsions grâce auxquél^(in utilisateur désire établir différentes relations fractionnaires entre la fréquence d'un, train de sortie et celle d'un train de références, est d'obtenir un espacement sensiblement uniforme entre les impulsions du train de sortie 20 pour toutes les relations fractionnaires. la présente invention permet de réaliser cette égalisation de l'espacement des impulsions de sortie d'un système décimal codé binaire en connectant de manière nouvelle les portes ET à certains étages du compteur D.C.B. en combinaison avec une technique de mul-25 tiplication du train d'impulsions d'entrée du compteur et de division du train combiné de sortie des portes ET par le même facteur. Sur la figure 3, la ligne 10 représente la fréquence de récurrence 4R du train d'impulsions d'entrée qui est quatre fois supérieure à celle des lignes 1£ et 1ç[. Pour une telle fréquence du 30 train d'impulsions appliqué au compteur D.C.B. 20, les impulsions de sortis des portes A, B, C et D sont synchronisées cosmis indiqué au:: lignes 11 à 14 de la figure 3. Bien que 1 ' intervalle de temps ou l'espacement des impulsions, successives sortant d® la porte A soit uniforme, ceci n'est plus vrai pour les portes B, C et D, 35 comme on le constate sur les lignes 12, 13 et 14 de la figure 3. Cependant, l'espacement d'une impulsion sur quatre des trains de sortie des portes B, C et D est sensiblement constant. De plus, lorsque les impulsions de sortie des portes A, B, C et D sont. BAD ORIGINAL 69 37392 9 2027109 combinées pour obtenir les autres fractions décimales, c'est-à-dire 3/10, 5/10, 7/10 et 9/10, l'espacement d'une impulsion de sortie successive sur quatre est sensiblement constant. Cette division par quatre de la fréquence des impulsions de 5 sortie est effectuée dans le diviseur de fréquence 16 qui est connecté à la sortie de la porte OU 21. Ce diviseur est de préférence un compteur binaire à deux étages qui fournit une impulsion de sortie à chaque fois qu'il reçoit quatre impulsions d'entrée. les lignes 15 à 23 de la figure 3 montre l'effet de la division des im-10 pulsions de sortie de la porte 21 par le même facteur, dans ce cas quatre, qui a servi à multiplier les impulsions d'entrée du compteur 20. La quatrième impulsion est représentée en traits plus épais que les trois précédentes, qui ne sont pas utilisées. Sur la ligne 15 de la figure 3, lorsque seule la porte A 15 est ouverte pour fournir un rapport de fréquence de 1/10, le diviseur 16 délivre une impulsion de sortie à chaque 39ème impulsion d'horloge de la ligne 1£. Les impulsions de sortie de la ligne 15 ont un espacement qui est exactement constant d'un cycle à l'autre (chaque cycle durant pendant 40 impulsions d'horloge de la ligne 1ç[). - » 20 La ligne 16 illustre le cas où seule la porte B est ouverte pour définir un rapport de 2/10, le diviseur 16 délivrant une impulsion de sortie pour chaque 15ème et. 35ème impulsion d'horloge de la ligne 1£. Les impulsions de sortie de la ligne 15 sont dans ce cas régulièrement espacées au cours des cycles successifs. 25 Sur la ligne 17 de la figure 3, les portes A et B sont ou vertes pour produire un rapport de fréquence de 3/10, le diviseur 16 fournit une impulsion de sortie à chaque 11ème, 25ème et 39ème impulsion de la ligne 1£. La variation de l'espacement des impulsions de sortie successives ne dépasse jamais dans ce cas 2/40 de 30 cycle du multiplicateur de rythme. Comme le montre la ligne 18 de la figure 3, lorsque seule la porte C est ouverte pour produire ion rapport de fréquence de 4/10, le diviseur 16 fournit une impulsion de sortie à chaque 8ème, 18ème, 28ème et 38ème impulsion d'horloge de la ligne 1ç[. L'espace-35 ment de ces impulsions de sortie est là encore régulier. Sur la ligne 19 de la figure 3, les portes A et C sont ouvertes pour produire un rapport de fréquence de 5/10, le diviseur 16 délivre une impulsion de sortie à chaque 8ème, 16ème, 24ème, 69 37392 10 2027109 32ème et 39ème impulsion d'horloge de la ligne 1ç[. La variation de l'espacement entre deux-impulsions successives ne dépasse pas dans ce cas 2/40 du cycle du multiplicateur de rythme. Sur la ligne 20 de la figure 3, seules les portes B et C sont 5 ouvertes pour fournir un rapport de fréquence de 6/10, le diviseur 16 délivre donc une impulsion de sortie à chaque 5ème, 12ème, 18ème, 25ème, 32ème et 38ème impulsion d'horloge de la ligne 1çj_. La variation de l'espacement entre les impulsions successives ne dépasse pas dans ce cas 1/40 de cycle du multiplicateur de rythme. 10 Sur la ligne 21 de la figure 3, lorsque les portes A, B et C sont ouvertes pour produire un rapport de fréquence de 7/10, le diviseur 16 délivre une impulsion de sortie à chaque 5ème, 11ème, 16ème, 22ème, 28ème, 34ème et 39ème impulsion d'horloge de la ligne 1£. La variation de l'espacement entre deux impulsions successives 15 de sortie ne dépasse pas dans ce cas 1/40 de cycle du multiplicateur de rythme. Sur la ligne 22 de la -figure 3, seule la porte D est ouverte pour produire tua rapport de fréquence de 8/10, le diviseur 16 délivre une impulsion de sortie à chaque 4ème, 8ème, 14ème, 18ème, 20 24ème, 28ème, 34ème et 38ème impulsion d'horloge de la ligne 1£. La variation de l'espacement de ces impulsions successives de' sortie ne -dépasse jamais dans ce cas 2/40 de cycle du multiplicateur de rythme. Sur la ligne 23 de la figure 3, lorsque lefc portes A et B 25 sont ouvertes pour produire un rapport de fréquence de 9/10, le diviseur 16 délivre une impulsion de sortie à chaque 4ème, 8ème, 13ème, 17ème, 22ème, 26ème, 31ème, 35ème et 39ème impulsion d'horloge de la ligne 1£. La variation de l'espacement des impulsions successives de sortie ne dépasse pas dans ce cas 1/40 de cycle du multiplica-30 teur de rythme. On voit donc d'après ce qui précède que les impulsions de sortie du diviseur de fréquence 16, qui sont appliquées au second servo-mécanisme 11, sont espacées sensiblement régulièrement quel que soit le rapport décimal k choisi définissant la relation de 35 fréquence des deux trains d'impulsions. Le multiplicateur de rythme du système de la présente invention fonctionne entièrement en décimal codé binaire 1-2-4-8, ce qui le- rend compatible avec les normes américaines et internationales 69 37392 n 20f271Ô9 définissant les codes de programmation pour la commande numérique ; de machinea-outils ou autres machines similaires, ainsi qu'avec 1 d'autres équipements de tels systèmes de commande. Le multiplicateur de rythme est en outre un circuit relativement simple dont on 5 comprend aisément le fonctionnement. Il va de soi que l'invention n'a été décrite ci-dessus qu'à titre illustrâtif, mais nullement limitatif, et que l'on pourra y apporter diverses variantes sans sortir de son cadre. Il est par exemple possible d'ajouter une ou plusieurs décades au compteur 10 D.C.B. pour améliorer la résolution de la fraction décimale k qui établit la relation entre les fréquences respectives des deux trains d'impulsions. 69 37392 12 2027109 BE7EHDICATIONS 1. Système de production d'impulsions, caractérisé en ce qu'il comprend un compteur décimal codé binaire à quatre étages bistables dont la pondération est 1, 2, 4 et 8, un circuit 5 d'application d'impulsions d'entrée au premier étage du compteur à une fréquence égale à un multiple d'une fréquence de référence , quatre portes ET comportant chacune une entrée individuelle de commande, la première porte ET comportant également une entrée reliée à la sortie 1 du premier étage du compteur et une entrée reliée à 10 la sortie 8 du quatrième étage du compteur, la seconde porte ET comportant également une entrée reliée à la sortie 1 du premier étage du compteur, une entrée reliée à la sortie 2 du second étage du compteur, et une entrée reliée à la sortie 8 du quatrième étage du compteur, la troisième porte ET comportant également une entrée 15 reliée à la sortie 1 du premier étage du compteur et une entrée reliée à la sortie 8 du quatrième étage du compteur, la quatrième porte ET ayant également une entrée reliée à la sortie 8 du quatrième étage du compteur, un circuit combinant les sorties des quatre portes ET déclenchées par leurs propres entrées de commande 20 en un train d'impulsions unique dont un dispositif permet de diviser la fréquence par le facteur de la multiplication de ladite fréquence de référence. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé én ce que ledit facteur est 4. 25 3*. Système de production d'impulsions, caractérisé en ce qu'il comprend un compteur décimal codé binaire 1-2-4-8, un dispositif d'application d1impulsions d'entrée audit compteur à une fréquence égale à ÏT fois une fréquence de référence , K étant supérieur à un, une série de portes ET dont les entrées sont connectées 30 individuellement aux différents étages du compteur, un dispositif d'ouverture sélective d'une ou plusieurs portes ET pour laisser passer des impulsions de sortie dont la fréquence est une fraction, décimale correspondante de la fréquence des impulsions d'entrée du compteur, un circuit de combinaison des impulsions de sortie des 35 portes ET qui sont ouvertes en un train d'impulsions unique,et un diviseur par N de la fréquence dudit train d'impulsions de sortie, les connexions d'entrée des portes ET du compteur permettant d'égaliser sensiblement les intervalles de chaque Nième impulsion 69 37392 13 2027109 successive du train d'impulsions de sortie pour chacune des combinaisons sélectives d'ouverture des portes ET. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend quatre portes ET dont les entrées sont connectées au comp- 5 teur, les connexions d'entrée de la première porte ET étant telles que, lorsqu'elle est ouverte, elle ne laisse' passer qu'une seule impulsion de sortie pour dix impulsions appliquées à l'entrée du compteur, les connexions d'entrée de la seconde porte ET étant telles que, lorsqu'elle est ouverte, elle laisse passer deux impul-10 sions de sortie pour dix impulsions appliquées à l'entrée du compteur, les connexions d'entrée de la troisième porte ET étant telles que, lorsqu'elle est ouverte, elle laisse passer quatre impulsions de sortie pour dix impulsions appliquées à l'entrée du compteur, et les connexions d'entrée de la quatrième porte ET étant telles 15 que, lorsqu'elle est ouverte, elle laisse passer huit impulsions de sortie pour dix impulsions appliquées à l'entrée du compteur. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que la première porte ET a une entrée reliée à la sortie 1 de l'étage 1 du compteur, et une entrée reliée à la sortie 8 de l'étage 8 du 20 compteur, la seconde porte ET a une entrée reliée à la sortie 1 de l'étage 1 du compteur, une entrée reliée à la sortie 2 de l'étage 2 du compteur, et une entrée reliée à la sortie 8 de l'étage 8 du compteur, la troisième porte ET a une entrée reliée à la sortie 1 de l'étage 1 du compteur, et une entrée reliée à la sortie 8 de 25 l'étage 8 du compteur, la quatrième porte ET a une entrée reliée à la sortie 8 de l'étage 8- du compteur, et N est égal à 4. 6. Système générateur d'impulsions fournissant deux trains d'impulsions à deux servo-mécanismes devant fonctionner à des vitesses liées par un rapport décimal prédéterminé k pour produire vin 30 déplacement -unitaire en réponse à l'application de chaque impulsion, la fréquence du train d'impulsions appliqué au deuxième servomécanisme étant kf si f est/Ta.6 fr^ulnce ^uC\i^iifi app^Çc^ilk au premier servo-mécanisme, k désigne alors le rapport du mouvement du deuxième servo-mécanisme au mouvement du premier servo-mécanisme 35 sous l'effet desdits trains d'impulsions, le système étant caractérisé en ce qu'il comprend un générateur d'impulsions produisant un train d'impulsions dont la fréquènce est Nf, N étant supérieur à un, un diviseur de fréquence connecté entre la sortie du générateur 69 37392 14 2027109 d'impulsions et le premier servo-mécanisme pour diviser par N la fréquence dudit train d'impulsions et appliquer un train d'impulsions à une fréquence f au premier servo-mécanisme, un compteur décimal codé binaire relié à la sortie du générateur d'impulsions et 5 comportant quatre étages bistables dont la pondération est , 1, 2, 4 et 8, quatre portes ET dont certaines entrées sont reliées au compteur, la première porte ET ayant une en-- trée reliée à la sortie 1 du premier étage et une entrée reliée à la sortie 8 du quatrième étage, la seconde porte ET ayant également 10 une entrée reliée à la sortie 1 du premier étage, une entrée reliée à la sortie 2 du second étage, et une entrée reliée à la sortie 8 du quatrième étage, la troisième porte ET ayant également une entrée reliée à la sortie 1 du premier étage et une entrée reliée à la sortie 8 du quatrième étage, la quatrième porte ET ayant une en-15 trée reliée à la sortie 8 du quatrième étage du compteur, un circuit commandant sélectivement l'ouverture d'une ou plusieurs desdites, portes ET pour laisser passer des impulsions de sortie dont la fréquence est une fraction décimale correspondante k de la fréquence Nf des impulsions d'entrée du compteur, un circuit de combinaison 20 des sorties des portes ET en un train d1impulsions unique, et enfin un dispositif divisant par N la fréquence du train de sortie combiné de manière à appliquer au second servo-mécanisme un train d'impulsions dont la fréquence est kf, k étant défini par l'ouverture d'une combinaison déterminée desdites portes ET. 25 7.. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que N est 4.