FR 2039316 A1 19710115 FR 7013619 A 19700415 70 13619 1 2039316 Dans les réalisations connues, les têtes d'impression sont fixées sur des arbres rotatifs par diffé-rents moyens, par exemple par emmanchement à force ou à l'aide de goupilles de retenue. L'inconvénient commun à tous ces différents 5 moyens de fixation est qu'il est difficile d'enlever la tête d'im-pression. Il est nécessaire d'utiliser des outils pour effectuer le démontage, et de manipuler des pièces de retenue séparées, ce i qui salit les mains de l'opérateur lors du démontage de la tête d' impression. 10 L'invention a en conséquence pour but de réaliser un mécanisme de verrouillage perfectionné qui facilite le positionnement, la fixation et le démontage d'une tête d'impression ou d'une partie similaire par rapport à un arbre transmettant un mouvement de rotation à la dite tête. 15 Le mécanisme de verrouillage de l'invention permet un positionnement et un démontage de la tête d'impression sans avoir à utiliser d'outils. D'autre part, l'arbre rotatif est rendu sans effet lorsque la tête d'impression est positionnée incorrectement. 20 Le mécanisme de l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un trou circulaire ménagé dans le second élément j - un élément d.•encliquetage en forme de rebord, d'un diamètre supérieur à celui du trou et placé à proximité d'une extrémité du second élément de façon à retenie la partie d'engage-25 ment du premier élément; - des moyens élastiques de verrouillage en forme de bras montés sur le premier élément, déformables au cours de son introduction dans le trou du second élément et pouvant se dilater de manière à entrer en contact avec l'élément d•encliquetage en vue de verrouiller de façon séparable le premier 30 élément sur le second élément | et des moyens de retenue mobiles qui peuvent être .positionnés entre les moyens de verrouillage en forme de bras élastiques en vue de maintenir les moyens de verrouillage en contact avec les moyens d'encliquetage. L'élément élastique placé sur 35 l'extrémité d'emmanchement de l'arbre se termine par plusieurs prolongements en forme de bras qui sont soumis à une poussée en cours d'emmanchement et qui reviennent dans leur position extérieure normale lorsque la tête d'impression est correctement montée sur 1'arbre. 40 Suivant un autre aspect de l'in- 70 13619 2 2039316 vexition, un plongeur mobile est interposé entre les prolongements en forme de bras lorsqu'ils sont revenus dans leurs positions normales extérieures après engagement dans la tête d'impression. Le plongeur empêche les prolongements en forme de bras d'être dépla-5 ces et par conséquent il maintient la tête d'impression en position. La description ci-après se rapporte aux dessins ci~joints représentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels s 10 - la figure 1 est une vue isométri que partielle d'un ensemble d'endossement de chèques bancaires dans lequel la tête d'endossement est verrouillée sur l'arbre rotatif par le mécanisme de verrouillage suivant l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe 15 faite suivant la ligne 5-5 de la figure 4 et montrant la tête d'endossement montée et verrouillée sur l'arbre rotatif ? - la figure 3 est une vue en perspective de l'arbre rotatif pouvant être engagé dans la tête d'endossement ; 20 — la figure 4 est une coupe faxte suivant la ligne 4-4 de la figure 2 et montrant la partie supérieure de la tête d'endossement 5 - la figure 5 est une coupe faite suivant la ligne 5-5 de la figure 4 et montrant l'arbre rotatif pen- 25 dant son introduction; - la figure 6 est une coupe faite suivant la ligne 5-5 de la figure 4 et montrant l'arbre rotatif avant son introduction dans la tête d'endossement. La figure 1 représente, dans une 30 vue isométrique partielle, un ensemble d'endossement de chèques bancaires utilisable avec mécanisme conforme à l'invention. Dans l'ensemble d'endossement de chèques, des chèques sont déplacés le long d'un parcours horizontal sélectionné dans un dispositif 11 approprié jusque dans un poste d'endossement 13. Dans le poste 35 d'endossement, le mouvement de transfert est arrêté et la procédure d 1 endossement commence. ïïn mouvement rotatif est transmis à la tête d'endossement 15 par l'intermédiaire d'un arbre rotatif vertical 17 entraîné par un moteur électrique 19. Lorsque le chèque se trouve dans 40 le poste d'endossement 13, un mouvement de rotation dans le sens 13619 3 2039316 contraire des aiguilles d'une montre est transmis à la tète d'endos-sement 15 par le moteur 19. la tête d'endossement est encrée à l'aide d'un élément d'impression 21 prévu sur la tête et appliqué contre un appareil de transfert d'encre 23 au cours de son mouve-5 ment de rotation. La tête d'endossement 15 continue son mouvement de rotation jusqu'à ce que l'élément d'impression de la tête ait terminé une impression d'endossement sur la chèque à traiter» Le chèque ainsi endossé est ensuite transféré suivant le parcours 11 jusqu'à un casier d'empilage de chèques 25» 10 Pour que le moteur 19 puisse fonctionner, le couvercle 27 de l'ensemble d'endossement de chèque doit se trouver dans une position de fermeture pour permettre à la partie magnétique 29 de l'élément de verrouillage prévu sur le couvercle d'actionner l'interrupteur à lame 31 de l'élément de ver-15 rouillage prévu sur le carter de l'ensemble et de fermer ainsi le circuit d'excitation du moteur 19. La tête d'impression d'endossement 15 comporte un trou 33 dans lequel peut être engagé par cou-lissement l'arbre rotatif 17, comme indiqué sur les figures 1 et 20 3» Le fût de l'arbre est claveté dans le trou 33 de la tête 15 de façon à empêcger un glissement au cours de son mouvement de rotation. La clavette utilisée dans le mode de réalisation considéré est un méplat 35 prévu sur l'arbre 17 mais il va de soi qu'on peut utiliser tous autres moyens pour claveter l'arbre sur la tête d'en-25 dossement. Une bague de butée 37 est fixée cireonférentiellement sur l'arbre 17 de manière à limiter le mouvement axial de descente de la tête d'endossement 15. Un élément élastique 39 formé d'une matière plastique, de caoutchouc, de "nylon" ou d'une autre 30 matière élastique appropriée est fixé sur l'extrémité d'engagement de l'arbre rotatif 17 par tout dispositif approprié de fixation, à savoir par une vis 41 en "nylon" dans l'exemple considéré. L'élément élastique 39 est formé d'une base 43 qui vient buter contre l'extrémité d'engagement de 35 l'arbre et de plusieurs prolongements élastiques 45 et 47 en forme de branches partant de la base 43. IL est prévu,dans le mode de réalisation considéré deux prolongements élastiques 45 et 47, mais il va de soi qu'on peut utiliser un autre nombre de prolongements, par exemple trois ou plus, en fonction de la dimension du trou 33 40 ménagé dans la tête 15. Les branches élastiques 45 et 47 se termi 4 2039316 70 13619 nent par des parties élargies 49 et 51 jouant le rôle de cames. Dans le mode de réalisation considéré, les parties élargies 49 et 51 ont une forme cylindrique mais il va de soi qu'on peut utiliser des cames sphériques ou autres. d'endossement 15 (figures 2 et 6) comporte de préférence deux surfaces chanfreinées 53 et 55 et une partie élargie 57# la première surface chanfreinée 53 est située à la base de la tête d'endossement 15 de façon à faciliter le montage de la tête par coulisse-10 ment sur l'arbre 17. La seconde surface chanfreinée 55 est placée à la base de la partie élargie 57 du trou 33 de façon à permettre l'application des parties élargies 49 et 51 en forme de came des branches élastiques 45 et 47* Les deux surfaces chanfreinées 53 et 55 du mode de réalisation considéré sont des rebords chanfreinées 15 mais il va de soi qu'on peut utiliser toute autre surface appropriée La distance entre les surfaces chanfreinées 53 et 55 est égale à la distance séparant, sur l'arbre rotatif 17, la bague de butée 37 des parties élargies 49 et 51 en forme de came. Cette distance prédéterminée est utilisée pour le montage correct de la tête d'en-20 dossement 15 sur l'arbre rotatif 17» périeure de la tête d 'endossement 15, il est prévu tin porte-plongeur 59 fixé sur la tête 15 à l'aide d'une vis 61. Dans le porte-plongeur 59 est engagé un plongeur mobile 63 aligné axialement avec 25 l'arbre 17. Le plongeur 63 est formé de "nylon" ou d'une autre matière résistante appropriée et il a un diamètre inférieur à la distance séparant les deux parties élargies 49 et 51 lorsqu'elles sont appliquées contre la première surface chanfreinée 53. Le diamètre du plongeur 63 est suffisamment grand cependant pour empêcher un 30 déplacement angulaire vers l'intérieur des prolongements élastiques 45 et 47. Une bague de butée 65 est de préférence fixée sur la périphérie de la partie inférieure du plongeur 63 de façon à limiter supérieurement (comme indiqué sur la figure) la course axiale du plongeur 63 et à empêcher ce plongueur d'être sorti du support 35 59. L'autre limite de déplacement, axial du plongeur 63 est définie par un collet.67 formé sur le plongeur 63. Au lieu de faire partie intégrante du plongeur 63, le collet 67 pourrait être constitué par une bague fixée sur le plongeur par tous moyens connus appropriés. La forme de la bague ou collet de butée 67 lui permet 40 d'être aisément agrippée par l'opérateur lors du démontage de la 5 Le trou 33 formé dans la tête A l'extérieur et à la partie su- COPY 70 13619 5 2039316 tête d'endossement 15 et lors du positionnement du plongeur 63 entre les parties élargies 49 et 51. En référence à la figure 6, avant l'engagement de l'arbre 17 dans le trou 33 de la tête d'endossemen 5 15, les branches élastiques "45 et 47 de l'arbre 17 se trouvent dan leur position normale extérieure. Lorsque l'arbre 17 est introduit dans le trou, les branches élastiques 45 et 47 sont déplacées angu-lairement vers l'intérieur par l'action de came exercée par la sur face extérieure des parties élargies 49 et 51 et par la première 10 surface chanfreinée 53. En référence à la figure 5, les branches élastiques 45 et 47 restent dans leur position intérieure pendant l'introduction de l'arbre et jusqu'à ce que les parties élargies 49 et 51 arrivent dans la zone élargie 57 du trou 33 à proximité de la seconde surface chanfreinée 55. 15 En référence à la figure 4, les parties élargies 49 et 51 ^nt atteint la seconde surface chanfreinée 55 et les branches élastiques 4-5 et 47 reviennent dans leur position extérieure normale alors que les parties élargies 49 et 51 s'appliquent contre la seconde surface chanfreinée 55 dans la 20 zone élargie 57 du trou 33 de manière à verrouiller la tête d'endossement 15 sur l'arbre 17. Tout déplacement axial additionnel dans le sens d'emmanchement est empêché par la bague de butée 37. Le plongeur 63 est agencé pour être positionné entre les surface intérieures des parties élargies 25 49 et 51 en faisant descendre à fond de course le plongeur 63, cette limite étant déterminée par la bague de butée 67. Lorsque le plongeur 63 est placé entre les surfaces intérieures des parties élargies 49 et 51, la tête d'endossement ne peut pas être enlevée du fait que le plongeur 63 empêche tout déplacement angulaire vers 30 l'intérieur des branches élastiques 45 et 47, en retenant ainsi lei parties élargies 49 et 51 dans la zone élargie 57 du trou 33. Le plongeur 63 n'entre pas en contact avec les parties élargies 49 et 51 tant qu'elles ne sont pas complètement appliquées contre la seconde surface chanfreinée 55 35 et tant que les branches élastiques 45 et 47 se trouvent dans leur position extérieure normale. Tant que le plongeur 63 n'est pas placé intégralement entre les parties élargies 49 et 51 , le couvercle 27 n'est pas fermé et les deux parties 29 et 31 de l'interrupteur n'entrent pas en contact de façon à fermer le circuit du moteur 19 40 En conséquence, la tête d'endossement doit être correctement mon- COPY 70 13619 b 2039316 tée avant de pouvoir être mise en marche. Le démontage de la tête d®endossement s'effectue en saisissant la bague de butée 67 et en relevant le plongeur bj jusqu'en fin de course„ définie par la bague de bu-5 tée 65o. La tête d'endossement 15 peut alors être sortie par glisse-ment de l'arbre rotatif 17 en exerçant une traction continue sur la bague de butée 67 de façon à faire déplacer angulairement les branches élastiques 45 et 47 vers l'intérieur par action de came exercée respectivement par la seconde surface chanfreinée 55 et- par 10 les parties élargies 49 et 51. Les branches élastiques 45 et 47 restent dans leurs positions intérieures jusqu'à ce que la tête d'endossement 15 soit complètement sortie de l5arbre rotatif 17 puis elles reviennent dans leur position extérieure normale. Bien entendu l'invention n'est 15 pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadx-e de l'invention; 70 13619 7 2039316 HEYENDIOAIIOMS 1°) Mécanisme de verrouillage pour accoupler de façon séparable un premier élément à un second élément de manière que le premier élément puisse être engagé d'une distance 5 prédéterminée dans le second élément, mécanisme de verrouillage caractérisé en ce qu'il comprend un trou circulaire ménagé dans le second élément, - un élément d'encliquetage en forme de rebord, d'un diamètre supérieur à celui du trou et placé à proximité d'une extrémité du second élément de façon à retenir la partie d'engage-10 ment du premier élément f - des moyens élastiques de verrouillage en forme de bras montés sur le premier élément, déformables au cours de son introduction dans le trou du second élément et pouvant se dilater de manière à entrer en contact avec l'élément d'encliquetage en vue de verrouiller de façon séparable le premier 15 élément sur le second élément; et des moyens de retenue mobiles qui peuvent être positionnés entre les moyens de verrouillage en forme de bras élastiques en vue de maintenir les moyens de verrouillage en contact avec les moyens d*encliquetage. 2°) Mécanisme de verrouillage suivant 20 la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d*encliquetage en forme de rebords comprennent un élargissement prévu dans le trou à proximité d'une extrémité du second élément et une surface chanfreinée reliant le trou à la dite partie élargie du trou de manière à retenir les dits moyens élastiques de verrouillage» 25 3°) Mécanisme de verrouillage sui vant la revendication 2, caractérisé en ce que la surface chanfreinée comprend un rebord chanfreiné reliant la périphérie intérieure du trou à la périphérie intérieure de la partie élargie» 4°) Mécanisme de verrouillage sui-30 vant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de ver-rouillage en forme, de branches élastiques comprennent une partie de base montée sur l'extrémité d'engagement du premier élément et plusieurs prolongements ai forme de branches élastiques, poussés normalement vers l'extérieur et présentant un écartement entre 35 branches supérieur au diamètre du trou et étant déformables pendant l'introduction dans le second élément en vue de se dilater vers l'extérieur pour entrer en contact avec les dits moyens d'encliquetage lorsque le premier élément est engagé de la dite distance prédéterminée» 40 '5°) Mécanisme de verrouillage sui- 70 13619 8 2039316 vaut la revendication. 4, caractérisé en ce que les différentes Tarancfees élastiques se terminent par des élargissements en forme de cames présentant une dimension totale inférieure au diamètre du trou. vant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de retenue comprennent un élément en forme de tige circulaire qui est placé entre les moyens de verrouillage en forme de branche élastique de façon à empêcher les moyens de verrouillage de s'écarter des 10 moyens d ' encliquetage ainsi qu'un premier élément limiteur pour définir la distance d'engagement de l'élément en forme de tige entre les moyens de verrouillage. suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de 15 retenue comprennent en outre des éléments de guidage placés extérieurement et prévus sur le second élément à proximité des moyens d'encliquetage de façon à guider l'élément en forme de tige pendant le positionnement de cet élément entre les moyens élastiques de verrouillage et pour permettre un montage de l'élément en forme 20 de tige par coulissement jusque dans une position alignée axiale-ment avec le trou ainsi qu'un second élément limiteur pour définir une limite de déplacement axial dans le guide et pouvant coopérer avec le dit guide pour permettre un démontage par glissement du second élément hors du premier élément. 25 8°) Mécanisme de verrouillage sui vant la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément en forme de tige est un plongeur pouvant coulisser dans le guide, en ce que le second élément limiteur est une bague de butée fixée sur le plongeur de manière à définir une limite de course axiale du guide 30 et en ce que le premier élément limiteur est une bague ou collet définissant la seconde limite de course axiale et permettant d'agripper le plongeur en vue d'assurer son positionnement et de démonter le second élément. 35 vant la revendication 1, caractérisé en ce que le premier élément est un arbre rotatif claveté dans le trou du second élément et accouplé à un mécanisme d'entraînement en rotation et en ce que le second élément est une tête, d'impression sensible à un mouvement de rotation de l'arbre. 40 10°) Mécanisme de verrouillage sui— 5 6°) Mécanisme de verrouillage sui- 7°) Mécanisme de verrouillage 9°) Mécanisme de verrouillage sui- 70 13619 9 2039316 vant la revendication 1, comprenant en outre un élément d'accouplé^ ment, le dit élément d'accouplement comprenant des moyens pour détecter le degré d'engagement des moyens de retenue entre les branches élastiques de verrouillage et un interrupteur électrique agis= 5 sant en réponse aux moyens de détection pour indiquer si le degré d'introduction des moyens de retenue est inférieur ou égal à une valeur limite déterminée. 11°) Mécanisme de verrouillage suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de 10 détection sont associés à un couvercle coopérant avec ces moyens pour détecter le degré d'engagement des dits moyens de retenue en~ tre les branches élastiques et en ce que ^interrupteur électrique comprend un aimant monté sur le couvercle de façon à actionner un interrupteur à lames fixes en vue de fermer le circuit lorsque le 15 couvercle est complètement fermé par suite de l'engagement complet des moyens de retenue entre les branches élastiques de verrouilla-^ S®. 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