FR 2048057 A1 19710319 FR 7024020 A 19700629 24020 i 2048057 Les diverses fonctions des équipements rotatifs, tels que les turbines, les compresseurs et les divers dispositifs entraînés par ceux-ci, ont été traditionnellement commandée® en utilisant un certain nombre de soupapes classiques d'échappement ou d'admission intervenant pour régler la 5 circulation du fluide se rendant aux différents étages situés en aval du point d'admission ou d'échappement commandé. Les différentes soupapes d'échappement ou d'admission utilisées dans ces installations de commande traditionnelles sont normalement actionnées successivement au moyen de dispositifs à cames qui permettent une régulation précise du fluide admis 10 ou extrait de l'équipement rotatif, réalisant ainsi une grande efficacité, et une réponse appropriée aux signaux de commande engendrés par le système régissant l'échappement ou l'admission. Toutefois, étant donné que l'on utilise un grand nombre de soupapes d'admission ou d*échappement, dont chacune exige des moyens d'actionnement appropriés, il en résulte que ces installa-15 tions de commande traditionnelles sont normalement très compliquées du point de vue mécanique et comportent un grand nombre d'organes mobiles. De plus, les moyens de détection, de lubrification et d'étanchéité utilisés dans les installations de commande de la technique antérieure contribuent sensiblement à la complexité de ces installations qui, de ce fait, sont extrêmement coû-20 teuses à fabriquer, à exploiter et à entretenir. A cela s'ajoute que les installations de commande des équipements rotatifs sont exposées en continu à des vibrations, à des chocs et à des fatigues thermiques, qui viennent s'ajouter au manque de fiabilité résultant automatiquement de la présence d'un grand nombre d'organes mobiles, au point qu'une fiabilité satisfaisante 25 devient pratiquement irréalisable, surtout lorsque l'installation est importante. La découverte d'éléments de commande purement fluidiques a rendu possible la réalisation d'installations de commande extrêmement fiables car ces éléments ne comportent aucune pièce mobile et sont pratiquement insensi-30 bles aux vibrations, aux chocs et aux cycles thermiques. De plus, l'absence de tout organe mobile, ainsi que celle de pièces subissant une autodétérioration, ont rendu ces dispositifs extrêmement avantageux dans les applications de commande, car leur durée utile est illimitée, à la différence des dispositifs mécaniques. Toutefois, bien que les propriétés précédentes des éié-35 ments fluidiques purs soient recommandables dans les applications de commande, pour résoudre les problèmes de la technique antérieure, leur principal avantage réside dans la vitesse avec laquelle ils peuvent réagir à la détection 70 24020 - 2 2048057 d'une certaine situation, et de leur caractère peu coûteux, tant du point de vue de la fabrication que de l'utilisation et de l'entretien. Ainsi, les éléments purement fluidiques ont été largement adoptés dans les installations de commande, ainsi que dans les applications logiques. 5 L'adaptation d'éléments fluidiques purs pour la commande d'équipe ments rotatifs, tels que des turbines, des compresseurs et des dispositifs entraînés par ceux-ci n'a pas progressé au point de pouvoir tirer pleinement profit de tous les avantages inhérents à ces éléments car les techniques de commande proposées jusqu'à présent étaient généralement fondées sur des 10 schémas relativement compliqués utilisant un grand nombre d'éléments logiques à fluide pour réaliser la modulation nécessaire du débit ou de la puissance du courant de fluide primaire, annihilant ainsi la simplicité inhérente des éléments fluidiques. De plus, les techniques de commande proposées antérieurement ont généralement adopté des techniques lourdes et incommodes pour 15 engendrer les signaux de commande nécessaires aux éléments logiques à fluide, de sorte que ces signaux n'étaient pas disponibles sous une forme purement fluide, nuisant ainsi à nouveau à la simplicité et à la fiabilité inhérentes qui devraient être l'apanage des installations équipées d'éléments à fluide. On voit donc que les installations proposées jusqu'à présent pour la commande 20 d'équipements rotatifs comportant des éléments fluidiques purs n'ont pas donné les résultats de fiabilité et de simplicité que l'on était fondé d'en attendre. Toutefois, plus récemment, des éléments fluidiques connus sous le nom de "amplificateurs à tourbillon" ont été développés et mis au point de 25 façon à être opérationnels. Ces dispositifs conservent la grande fiabilité, la vitesse de commande, l'insensibilité à L'environnement et la nature peu coûteuse commune à la plupart des éléments fluidiques purs; en plus de cela, ils sont capables de moduler le débit et la puissance d'un courant primaire entre des limites étendues allant de 100 % à un niveau inférieur à 10 % du 30 débit ou de la puissance de sortie totale. On voit donc que ces dispositifs sont particulièrement bien adaptés à entrer en combinaison dans des installations pour la commande d'équipements rotatifs. Selon l'invention, une installation de commande pour des équipements rotatifs est caractérisée en ce que la condition de la fonction désirée de-35 vant être commandée est pilotée et des signaux représentatifs de cette condition sont produits, des signaux ainsi produits étant ensuite comparés à un signal de référence, la différence de cette comparaison étant appliquée à 70 24020 3 2048057 l'orifice de commande d'un ou de plusieurs amplificateurs à tourbillon dont le courant primaire commande directement ou indirectement la fonction désirée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressorti-5 ront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple nullement limitatif, en référence au dessin annexé, dans lequel : - la figure 1 illustre schématiquement un premier mode de réalisation d'une installation de commande conforme à l'invention, où la fonction commandée est la vitesse de rotation de l'équipement, 10 - la figure 2 illustre schématiquement un second mode de réalisa tion d'une installation de commande conforme à l'invention, où la fonction commandée est l'évacuation ou l'extraction d'un fluide de l'équipement rotatif, - la figure 3 est une représentation schématique d'un troisième 15 exemple de réalisation d'une installation de commande conforme à l'invention dans laquelle la vitesse et le débit minimal de l'équipement rotatif sont réglés, - la figure 4 illustre un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel la vitesse d'un équipement à plusieurs étages est réglée, et 20 - la figure 5 illustre un dernier exemple de réalisation d'une installation de commande selon l'invention dans laquelle on exerce une commande du débit minimal, et des à-coups de pression. En se référant au dessin et plus particulièrement à la figure 1, on voit le schéma d'une installation de commande conforme à l'invention qui 25 est destinée à régler la vitesse d'une machine rotative. L'installation représentée sur la figure 1 comprend une génératrice tachymétrique désignée en son entier par 2; un convertisseur de fréquence 4; une alimentation électrique 6; un transducteur électrofluidique désigné en son entier par 10; un bloc de distribution 12; des amplificateurs à vortex 14 et 16; un dispo-30 sitif de commande à soupape 18; et l'équipement rotatif devant être commandé, équipement désigné par 20. La génératrice tachymétrique 2 représentée comprend une partie génératrice 22 accouplée à l'arbre 24 de l'équipement rotatif 20 qui, ici, a été figuré par une turbine. De. plus, la partie génératrice 22 de la génératrice tachymétrique 2 a été représentée une seconde fois à la 35 partie supérieure de gauche de la figure 1, afin de bien mettre en évidence sa relation fonctionnelle avec la partie électronique de l'installation de la figure 1. La génératrice tachymétrique 2 est, de préférence, du type 70 24020 4 2048057 "sans contact", comme représenté sur la figure 1, de sorte qu'aucune connexion mécanique n'a besoin d'y être incorporée. En conséquence, comme le ~~ montre la' figure 1, la partie génératrice 22 de la génératrice tachymétrique 2 comporte un certain nombre de pôles séparés constitués par des ai-5 mants permanents 26 montés autour de sa périphérie et qui agissent comme des pôles lors de la rotation de l'arbre 24 et, partant, de la partie génératrice 22 de la génératrice tachymétrique 2, un champ magnétique variable étant produit à des emplacements discrets autour de la périphérie de la partie génératrice 22. Le champ magnétique variable ainsi produit peut-être 10 détecté par des bobines judicieusement disposées autour de la périphérie de la partie génératrice 22, de sorte que les tensions induites dans ces bobines peuvent servir à alimenter des dispositifs électriques externes, ainsi que pour indiquer la vitesse de rotation de la partie génératrice 22 et, partant, celle de l'arbre 24. 15 Bien qu'un certain nombre de bobines puissent être placées autour de la périphérie de la partie génératrice 22 de la génératrice tachymétrique 2, d'un et/ou de l'autre côté de celle-ci, deux bobines seulement, désignées par 28 et 30, ont été représentées sur la figure 1. Les bobines 28 et 30 peuvent être utilisées conjointement pour délivrer des signaux dont 20 l'amplitude et la fréquence représentent une vitesse. C'est ainsi, par exemple, que la bobine 28 peut être utilisée pour mesurer la vitesse de rotation de la partie génératrice 22 et, par conséquent, celle de l'équipement 20. La bobine 28 est connectée à l'entrée du convertisseur de fréquence 4, qui peut être réalisé selon un schéma classique quelconque, capable de produire 25 un signal de sortie électrique dont la grandeur est proportionnelle à la fréquence de son signal d'entrée. Le signal de sortie du convertisseur 4, qui est un potentiel électrique représentatif de la vitesse de l'équipement rotatif 20, est alors appliqué à une première borne''d'entrée 32 du circuit de commande 8. Le circuit de commande 8 peut prendre l'une des nombreuses 30 formes connues des amplificateurs existant actuellement, mais on a trouvé préférable,aux fins de l'invention, que le dispositif de commande 8 comprenne un amplificateur opérationnel qui est capable d'assurer une forme d'action de commande telle que la sensibilité de la commande exercée par l'installation de commande selon l'invention peut être sélectivement renforcée selon 35 la vitesse à laquelle l'erreur ou l'écart perçu change. La bobine 30, qui a pour fonction d'alimenter l'installation de commande représentée sur la figure 1 est connectée au circuit d'alimentation 6 70 24020 5 2048057 dans lequel une tension alternative induite dans la bobine 30 par la rotation de la partie génératrice 22 assure 1'alimentation du circuit 6. Le circuit d'alimentation 6 peut être une alimentation classique quelconque capable de fournir une énergie nécessaire à la fois au convertisseur de fréquence 4 5 et au circuit de commande 8 reliés à celui-ci par des conducteurs électriques 34 et 36. De plus, le circuit d'alimentation est aussi connecté à un circuit de réglage 38 du dispositif de commande 8, Bien qu'un montage quelconque puisse être utilisé, le circuit de réglage 38 a été représenté, de la manière habituelle, comme un potentiomètre connecté à la seconde borne d'en-10 trée 40 du dispositif de commande 8, de sorte que le niveau des signaux électriques appliqués à celui-ci et, partant, la vitesse de rotation de l'équipement 20 peuvent être réglés au niveau désiré. En conséquence, on voit que le dispositif de commande 8 reçoit à la borne d'entrée 32 un premier signal représentatif de la vitesse réelle de l'équipement 20 et, à la se-15 conde borne 40, un second signal représentatif de la vitesse de rotation désirée de cet équipement, et il apparaît au conducteur de sortie 42 un signal indiquant la différence entre ces deux signaux d'entrée. Le conducteur 42 transmet les signaux de sortie fournis par le dispositif de commande 8 à l'entrée 44 d'un transducteur électrofluidique 20 10 qui peut se présenter sous l'une des formes bien connues des techniciens, et qui convertit les signaux électriques qui lui sont appliqués en signaux fluidiques correspondants. Les signaux appliqués à l'entrée 44 du transducteur 10 peuvent être soit des signaux positifs, soit des signaux négatifs d'amplitude variable, un signal positif pouvant être considéré, aux fins 25 de la présente descrip-tion ,comme représentant une vitesse excessive de l'équipement 20, tandis qu'un signal négatif peut être considéré comme représentant une vitesse trop lente de celui-ci. Le transducteur électrofluidique 10 représenté sur la figure 1 comporte un gicleur 46 qui est relié à l'alimentation 48 du dispositif et qui 30 est convenablement conçu, de façon connue, de telle sorte que,quand un signal d'entrée électrique nul est appliqué à la borne 44, le jet de fluide sortant du gicleur 46 est dirigé le long de la trajectoire en tirets 50. Par contre, quand le signal électrique appliqué à la borne d'entrée 44 est négatif, le jet de fluide du gicleur 46 est dirigé vers le haut, par rapport à la voie 35 en tirets 50, proportionnellement à l'amplitude de ce signal négatif, tandis que,quand un signal d'entrée positif est appliqué à la borne 44, le jet de fluide du gicleur 46 est dirigé vers le bas, par rapport à la trajectoire 50, 70 24020 6 2048057 proportionnellement à l'amplitude de ce signal positif. Le jet de fluide du gicleur 46 est dirigé vers un bloc distributeur 12 comportant des canaux de circulation 54 et 56. Le transducteur 10 associé au bloc distributeur 12 forme un dispositif proportionnel grâce auquel le fluide frappant chacun 5 des canaux de circulation 54 et 56 est fonction de l'amplitude et du signe des signaux électriques appliqués à l'entrée du transducteur 10 par le dispositif de commande 8. C'est ainsis qu'en l'absence d'un signal d'entrée électrique à la borne 445 le fluide issu du gicleur 46 se divise automatiquement de façon égale entre les deux canaux 54 et 56. Par contre, quand ùn 10 signal électrique est appliqué à la borne 44 du transducteur 10, le fluide émanant du gicleur 46 est dévié, conformément à l'amplitude et à la polarité du signal, avec pour résultat que les canaux 54 et 56 reçoivent des fractions différentes de ce fluide. Le transducteur électrofluidique 10 représenté sur la figure 1 comporte un gicleur 46 dont l'orientation est commandée par la 15 polarité et par l'amplitude des signaux électriques d'entrée qui lui sont appliqués, mais il est clair que le fluide de sortie du transducteur 10 pourrait, en variante, aboutir à deux gicleurs de commande comme ceux que l'on trouve dans les amplificateurs analogiques à fluide. Dans ces conditions le bloc distributeur 12 serait inutile puisque la sortie proportionnelle 20 d'un tel amplificateur analogique, qui est commandée par le transducteur électrofluidique, servirait à distribuer le courant de fluide et cet appareil pourrait être substitué directement à celui présentement représenté sur la figure 1. Chacun des canaux 54 et 56 du bloc distributeur 12 est relié res-25 pectivement en 58 et 60 à un amplificateur à tourbillon 14 et 16. Les amplificateurs à tourbillon 14 et 16 peuvent être un dispositif classique, bien connu des techniciens, dans lequel un courant primaire est modulé par la présence d'un courant de commande tangentiel qui crée à l'intérieur du dispositif un tourbillon, réduisant ainsi le débit de sortie de celui-ci en fonction 30 de la grandeur de ce courant de commande. De plus, les amplificateurs à tourbillon 14 et 16 peuvent être des dispositifs ventilés ou non ventilés, selon que l'on désire une modulation de puissance ou une modulation, de courant. Dans le cas présent, on préfère des amplificateurs à tourbillon ventilés afin de pouvoir faire varier la modula-35 tion de puissance entre zéro et le maximum; des restrictions de puissance arbitraires ne sont pas imposées au système par la présence des amplificateurs à tourbillon et les tourbillons peuvent être convenablement isolés des variations d'impédance d'aval. 70 24020 7 2048057 Bien qu'un fluide convenable quelconque puisse être utilisé pour le courant de puissance des amplificateurs à tourbillon, les amplificateurs 14 et 16 de la figure 1 sont reliés respectivemënt, à leurs orifices d'alimentation 62 et 64, au circuit d'alimentation de l'installation à travers 5 un étranglement variable 66 qui règle la pression d'entrée du Courant primaire. De plus, chaque amplificateur à tourbillon 14 et 16 est pourvu d'un orifice de sortie 68 ou 70, orifice dont les dimensions sont sensiblement plus petites que celles de l'orifice d'alimentation 62 ou 64, ce qui fait que,quand aucun tourbillon n'est engendré par le fluide introduit tangen-10 tiellement aux orifices de commande, le débit ou la puissance du courant de sortie est déterminée par les dimensions de l'orifice de sortie, tandis que, quand un courant de Commande est appliqué, le "débit ou la puissance du courant de sortie est régi par le gradient de pressions radial- qui existe dans le tourbillon et par la structure de ventilation. Les orifices de sortie 68 15 et 70 des amplificateurs à tourbillon 14 et 16 sont reliés respectivement à travers des conduits 72 et 74 aux chambres opposées 76 et 78 du dispositif d'actionnement à fluide 18. Comme le montre la figure 1, le dispositif d'actionnement 18 comprend un cylindre 80, un piston 82 et une soupape de commande 84. Le cylindre 20 80, qui est convenablement ventilé, est divisé en deux chambres opposées 76 et 78 par le piston 82. Le piston 82 est adapté, de façon classique, à être soumis à des pressions variables dans les chambres opposées 76 et 78. Une tige de commande 86 est montée sur le piston 82 et est reliée de façon classique, à une soupape d'admission 84 qui règle le débit du fluide d'actionne-25 ment introduit dans l'équipement rotatif 20. Dans l'exemple représenté, la soupape 18 comporte un piston linéaire, mais il est bien évident qu'un piston rotatif pourrait également être utilisé. On voit donc que l'installation de commande selon l'invention qui régit la vitesse de rotation d'un équipement rotatif ne nécessite aucune alimentation d'énergie externe et peut 30 fonctionner avec n'importe quel fluide disponible, tout en n'utilisant qu'un minimum d'organes mobiles. Pour décrire le fonctionnement de l'installation de commande représentée sur la figure 1, on peut supposer initialement que l'équipement 20, qui a été figuré comme étant une turbine, est en marche et que le circuit de 35 réglage 38 du dispositif de commande 20 a été placé sur la vitesse de rotation désirée. En conséquence, l'équipement 20 fait tourner l'arbre 24 à la même vitesse, de sorte que la partie génératrice 22 de la génératrice tachymétrique 2 est entraînée à la vitesse angulaire de l'arbre 24. En conséquence, 70 24020 8 2048057 les aimants permanents 26 montés autour de la périphérie de la partie génératrice 22 de la génératrice tachymétrique 2 induisent, de façon connue, une tension alternative dans les bobines 28 et 30 placées autour de la partie génératrice 22 de manière à traverser le champ magnétique variable produit 5 par les aimants rotatifs 26. La tension alternative induite dans la bobine 30 est appliquée directement, par le conducteur représenté, à l'entrée du circuit d'alimentation 6 qui, comme il a été expliqué ci-dessus, peut prendre la forme d'un montage d'alimentation classique quelconque capable d'alimenter à la fois 10 le convertisseur de fréquence 4 et le dispositif de commande 8. Le circuit d'alimentation 6, ainsi alimenté par la tension alternative présente dans la bobine 30 engendre à ses sorties un signal électrique qui est appliqué, par les conducteurs 34 et 36, au convertisseur de fréquence 4 et au dispositif de commande 8. De plus, la tension de sortie du circuit d'alimentation 6 15 est aussi appliquée au circuit de réglage 38 du dispositif de commande 8. Comme il a été indiqué ci-dessus, le circuit de commande 38 peut, prendre la forme d'un potentiomètre, comme représenté, relié à une seconde entrée 40 du circuit de commande 8. Le signal électrique appliqué au circuit de réglage 38 est convenablement divisé par le potentiomètre en fonction de la 20 vitesse de rotation choisie en agissant sur le curseur de celui-ci, afin de réduire la grandeur du signal électrique pour réfléchir la vitesse de rotation désirée appliquée à la seconde entrée 40 du dispositif de réglage 8. Ainsi, la tension alternative reçue par la bobine 30 sert à alimenter le circuit d'alimentation 6 qui, de son côté, alimente le reste du disposi-25 tif de commande, comme le montre la figure 1. De plus, l'énergie disponible à la sortie de l'alimentation 6 est convenablement divisée par le potentiomètre présent dans le circuit de réglage 38 et est appliquée à la seconde entrée du dispositif de réglage 8, constituant ainsi un potentiel de référence par rapport auquel la vitesse réelle de l'équipement rotatif peut 30 être réglée. La tension alternative présente dans la bobine 28 est appliquée, par un conducteur, à l'entrée du convertisseur de fréquence 4. Comme il a été mentionné ci-dessus, le convertisseur de fréquence 4 peut se présenter sous une forme quelconque capable de produire un signal de sortie dont la 35 grandeur est proportionnelle à la fréquence du signal alternatif qui lui est appliqué. -En conséquence, on voit que la grandeur du signal de sortie du convertisseur de fréquence 4 est fonction de la fréquence de la tension 70 24020 9 2048057 alternative appliquée à son entrée par la bobine 28, fréquence qui est strictement dépendante de la vitesse angùlaire de la partie génératrice 22 de la génératrice tachymétrique 2 et, partant de, la vitesse de l'équipement rotatif. Le signal de sortie du convertisseur de fréquence 4 est appliqué à la 5 première entrée 32 du dispositif de commande 8 afin de fournir à celui-ci un signal dont la grandeur est représentative de la vitesse actuelle de l'équipement rotatif. En conséquence, on voit que la première entrée 32 et la seconde entrée 40 du du dispositif de commande 8 reçoivent des signaux dont la grandeur représente respectivement la vitesse réelle et la vitesse 10 désirée de l'équipement rotatif. Le dispositif de commande 8 qui, comme il a été dit ci-dessus,peut se présenter sous la forme d'un montage d'amplification connu quelconque, constitue de préférence un amplificateur qui, de façon connue, produit la différence algébrique entre les signaux d'entrée qui lui sont appliqués et 15 présente -cette différence, sous la forme d'un signal électrique, au conducteur 42 connecté à sa sortie. L'action du dispositif de commande 8 est réalisée, de façon connue, pour renforcer le signal de sortie de l'amplificateur opérationnel qui est présent dans le dispositif 8 de manière que le signal de sortie de cet amplificateur opérationnel soit augmenté lors de taux de 20 variation des signaux d'entrée qui lui sont appliqués dépassant une constante de temps choisie. Ainsi* ce taux d'action a pour conséquence une réponse excessive du dispositif de commande 8 aux taux de-variation qui dépasse une valeur prédéterminée, ce qui fait que le niveau des signaux de sortie du dispositif de commande 8 est disproportionnellement élevé pour ces taux de 25 variation et, partant, déclenche une compensation à un niveau relativement élevé. Ainsi, le signal de sortie du dispositif de commande 8 est représentatif de la différence entre la vitesse de rotation réelle de l'équipement, telle qu'elle est appliquée à sa première entrée 32, et de la vitesse de rotation désirée de cet équipement, représentée par le potentiel de réglage 30 appliqué à la seconde entrée 40, ce qui fait que la grandeur du signal de sortie du dispositif de commande 8 est représentative de la grandeur de cette différence, tandis que la polarité de ce signal de sortie indique lequel des deux signaux d'entrée est le plus grand. En conséquence, une polarité positive peut arbitrairement être choisie pour le cas où la vitesse réelle 35 de l'équipement 20 est supérieure à la vitesse désirée, une polarité négative indiquant alors l'inverse. Le signal de sortie du dispositif de commande 8* apparaissant sur le conducteur 42,est appliqué à l'entrée 44 du transducteur électrofluidique 10 ,70 24020 2048057 qui, comme il a été mentionné ci-dessus comporte un gicleur 46 relié à une alimentation de fluide 48. Le gicleur 46 est sollicité, de façon connue, pour qu'en l'absence d'un signal sur la ligne 42 et,, partant, en l'absence d'un signal à la borne d'entrée électrique 44 du transducteur 10, le jet 5 de fluide émis par ce gicleur soit orienté suivant la trajectoire en tirets 50, de sorte que ce jet est partagé, de façon égale, entre les deux canaux 54 et 56 du bloc distributeur 12. Par contre, quand un signal électrique est présent sur la ligne 42 et, partant, sur la borne 44 du transducteur 10, la direction du jet de fluide sortant du gicleur 46 est modifiée en fonction 10 de la grandeur et du signe de ce signal électrique, de façon à le diviser inégalement entre les canaux 54 et 56 du bloc distributeur 12. Etant donné que le fonctionnement de la partie à fluide du mode.de réalisation de l'installation de commande représentée sur la figure 1 varie selon la présence et la nature du signal appliqué à la borne d'entrée électrique 44 du trans-15 ducteur électrofluidique 10, on va poursuivre la description du fonctionnement du mode de réalisation de la figure 1 en prenant pour hypothèse la présence ou l'absence d'un type particulier de signal d'entrée et le fonctionnement de la partie à fluide du mode de réalisation de la figure 1 sera expliqué par rapport aux conditions initiales ainsi postulées. 20 Si l'on suppose initialement que la vitesse réelle de l'équipement 20 est égale à la vitesse désirée, le signal de sortie du dispositif de commande 8, appliqué au conducteur 42, sera nul, de sorte qu'aucun signal électrique ne sera appliqué à la borne 44 du transducteur 10. En conséquence, comme II a été expliqué ci-dessus, le jet de fluide issu du gicleur 46 sera 25 dirigé le long de la trajectoire en tirets 50, et, par conséquent, se divisera automatiquement de façon égale entre les deux canaux 54 et 56 du bloc distributeur 12. Les canaux 54 et 56 du bloc 12 sont reliés aux orifices 58 et 60 des amplificateurs à tourbillon 14 et 16. Lés deux amplificateurs 14 et 16 sont reliés à l'alimentation de l'installation à travers un étran-30 glement 66, de sorte que la pression d'entrée du courant primaire appliquée aux orifices d'alimentation 62 et 64 peut être réglée et est égale. l>e plus, étant donné que les deux amplificateurs à tourbillon 14 et 16 sont de construction Identique, il est clair qu'en l'absence d'un signal différentiel aux orifices de commande 58 et 60, le courant présent aux orifices de sortie 35 68 et 70 de ceux-ci sera le même. En conséquence, puisque le jet de fluide issu du gicleur 46 en l'absence d'un signal électrique à la borne d'entrée 44, se divise de façon égale entre les deux canaux 54 et 56 du bloc distributeur 12, 70 24020 2048057 il est clair que les signaux fluidiques appliqués aux orifices de commande 58 et 60 des amplificateurs à tourbillon 14 et 16 seront égaux, de sorte que les tourbillons et, par conséquent, les gradients de pressions radiaux établis dans chacun des amplificateurs 14 et 16 seront égaux. Ainsi donc, 5 on voit que le courant de puissance présent aux orifices de sortie 68 et 70 aura la même intensité. Le courant de puissance présent à l'orifice 14 de l'amplificateur à tourbillon 14 est appliqué à la chambre 76 du cylindre 80 afin d'exercer une première force orientée vers la gauche sur le piston 82. Le courant de puissance présent à l'orifice de sortie 70 de l'amplifi-10 cateur à tourbillon 16 est appliqué à la chambre 78 du cylindre 80 afin d'appliquer une seconde force, orientée vers la droite, sur la face opposée du piston 87. En conséquence, étant donné que la pression du courant de puissance appliquée aux faces opposées du piston 80 est la même, et, du fait que les deux faces opposées 8o du piston ont la même aire, il est bien 15 évident que les forces égales et opposées seront appliquées au piston 80, de sorte que celui-ci restera immobile. Il en résulte,puisque le piston 80 ne se déplace pas dans les conditions supposées ci-dessus, que la tige de commande 86 montée sur celui-ci ne se déplacera pas, elle non plus et, partant, ne modifiera pas le degré d'ouverture de la soupape de commande 84. 20 En conséquence, on voit qu'en l'absence d'un signal électrique à la borne d'entrée 44 du transducteur électrofluidique 10, le fluide d'actionnement admis dans l'équipement rotatif 20, à travers la soupape de commande 84 reste inchangé, de sorte que la vitesse de rotation réelle de cet équipement est maintenue à la valeur désirée. 25 Si l'on suppose maintenant que la vitesse angulaire réelle de l'équipement rotatif est inférieure à la vitesse désirée, telle qu'elle est déterminée par le réglage du circuit 38, il est clair que le dispositif de réglage 8 va produire sur la ligne 42 un signal dont la grandeur est représentative de la grandeur de la différence entre les vitesses réelle et dési-30 rée de l'équipement rotatif et dont la polarité indique si la vitesse réelle est supérieure ou inférieure à la vitesse désirée. Ainsi, en supposant que cette condition, si elle est indiquée par la présence d'un signal positif sur la ligne 42, ce signal, lorsqu'il est appliqué à la borne d'entrée 44 du transducteur électrofluidique 10, va intervenir pour désigner le jet du 35 gicleur 46 et, partant, pour modifier la trajectoire du jet émanant de celui-ci vers le bas, par rapport à la trajectoire indiquée par la ligne en tirets 50. Dans ces conditions, le jet de fluide émanant du gicleur 46 ne va plus se 70 2402G 12 2048057 diviser de façon égale entre les deux canaux 54 et 56 du bloc 12, mais une plus grande fraction de celui-ci, déterminée par la grandeur du signal électrique appliqué à la borne 44, sera appliquée au canal 56, comparativement à la fraction du canal 54. Etant donné que les canaux 54 et 56 du 5 bloc 12 sont reliés respectivement aux orifices 58 et 60 des amplificateurs à tourbillon 14 et 16, il est clair que le plus grand signal, appliqué à l'orifice de commande 60 de l'amplificateur à tourbillon 16, va créer dans celui-ci une pression radiale plus grande que celle créée par le signal plus petit appliqué à l'orifice de commande 58 de l'amplificateur à tour-10 billon 14. En conséquence, puisque le tourbillon créé dans l'amplificateur 16 est plus grand que celui créé dans l'amplificateur 14, le courant de puissance présent à l'orifice de sortie 70 de l'amplificateur 16 sera inférieur au courant de puissance présent à l'orifice de sortie 68 de l'amplificateur 14. En conséquence, quand les courants de puissance présents aux orifices 15 de sortie 68 et 70 sont appliqués respectivement aux chambres 76 et 78 du cylindre 80, il se développe de part et d'autre du piston 82 des forces orientées à l'opposé. Toutefois, étant donné que le courant de puissance appliqué à la chambre 76 est plus grand que celui appliqué à la chambre 78, la différence des forces s'exerçant sur le piston 82 tend à déplacer celui-20 ci vers la gauche, ce qui tend à ouvrir la soupape de commande 84. L'ouverture de la soupape de commande 84 tend à augmenter l'admission du fluide moteur dans la turbine 20, augmentant ainsi la vitesse de rotation de cette dernière. Il est clair que cette action de régulation va se poursuivre jusqu'à ce que la vitesse réelle de la turbine 20 soit devenue égale à la vi-25 tesse désirée, telle qu'elle est fixée par le réglage du circuit 38, et que, quand cette condition est atteinte, le signal de sortie du dispositif de commande 8 devient nul, de sorte que les signaux de commande appliqués aux orifices de commande 58 et 60 des amplificateurs à tourbillon 14 et 16 sont égaux, avec pour résultat que les forces opposées appliquées de part et 30 d'autre du piston 82 deviennent égales.. Ainsi, on voit aisément que,quand la vitesse réelle de l'équipement 20 est inférieure à la vitesse de rotation désirée, l'installation de commande représentée sur la figure 1 intervient d'une manière positive pour augmenter la quantité de fluide moteur fournie à l'équipement en vue de corriger la situation détectée. 35 Enfin, dans la troisième hypothèse possible, où la vitesse angulaire réelle de l'équipement rotatif est supérieure à la vitesse désirée, telle qu'elle résulte du choix de la position du circuit de réglage 38, le dispo- 70 24020 13 2048057 sitif de commande 8 va produire sur la ligne 42 un signal dont la grandeur est représentative de la grandeur de la différence entre les vitesses réelle et désirée de l'équipement rotatif et dont la polarité indique celle des deux vitesses qui est la plus grande. Ainsi donc, dans 1 hypothèse adoptée 5 ci-dessus en ce qui concerne les polarités, cette troisième situation est indiquée par un signal de polarité négative sur la ligne 42. Le signal négatif présent sur la ligne 42 est appliqué à la borne d'entrée 44 du transducteur électrofluidique 10 qui, en réponse à ce signal,dévie, comme l'on sait, le jet du gicleur 46 vers le haut, par rapport à la trajectoire 10 indiquée par la ligne en tirets 50. Le jet de fluide émanant du gicleur 46, dans ces conditions, ne se divise plus automatiquement, de façon égale entre les deux canaux 54 et 56 du bloc distributeur 60, une plus grande partie de ce jet, telle qu'elle est déterminée-par la grandeur du signal électrique appliqué à la borne 44, étant dirigée vers le canal 54, par rapport au 15 canal 56. Etant donné que les canaux 54 et 56 du bloc 12 sont reliés aux orifices de commande 58 et 60 des deux amplificateurs à tourbillon 14 et 16, on comprend aisément que, dans ces conditions, un tourbillon plus grand est créé dans l'amplificateur 14 que dans l'amplificateur 16. En conséquence, la différence des courants de puissance présents aux orifices de sortie 68 20 et 70 des amplificateurs à tourbillon 14 et 16 va développer sur la face du piston 82 qui est placé dans la chambre 78 du cylindre 80, une plus grande force que sur la face opposée du piston 82 qui est placé dans la chambre 76. En conséquence, le piston 82 aura tendance à se déplacer vers la droite, fermant ainsi la soupape de commande 84, en réduisant, par conséquent, la 25 quantité de fluide moteur fournie à la turbine 20, en vue de ralentir la vitesse de rotation. Dans les conditions ci-dessus, le piston 82 continue de se déplacer jusqu'à ce que la vitesse de rotation réelle de la turbine 20 atteigne la vitesse désirée, après quoi, le signal de sortie du dispositif de commande 8 et, partant, la différence de forces s'exerçant sur le piston 30 82 deviennent nuls. On voit donc que, quand la vitesse de rotation réelle de l'équipement est supérieure à la vitesse désirée, l'installation de commande de la figure 1 intervient rapidement pour diminuer la quantité de fluide moteur fournie à l'équipement 20 en vue de corriger rapidement la différence détectée. 35 L'installation de réglage de vitesse de la figure 1 ne nécessite aucune source d'énergie externe, mais II est bien évident qu'une source d'énergie extérieure pourrait être utilisée à la place de la source d'énergie 6. 70 24020 14 2048057 De plus, l'installation de commandé-de la figure 1 a été représentée dans son application à un équipement rotatif dans lequel un fluide moteur détermine directement la vitesse de rotation, mais il est bien évident que,dans les dispositifs rotatifs dont la vitesse est fonction de leur alimentation 5 avec un carburant, la quantité de carburant adralse peut être réglée au lieu d'agir sur un fluide moteur. Etant donné qu'un grand nombre des composants des autres modes de réalisation de l'invention représentés sur les figures 2 à 5, sont identiques à ceux du mode de réalisation décrits ci-dessus en regard de la 10 figure 1, tant en ce qui concerne leur forme que leur fonctionnement, on se propose de reprendre ci-après les mêmes références numériques pour désigner les éléments correspondants, évitant ainsi une répétition superflue de leur mode de fonctionnement. En considérant maintenant la figure 2, on voit un second mode de 15 réalisation d'une installation de commande conforme aux principes de l'invention dans laquelle la fonction réglée de l'équipement rotatif est l'échappement d'un fluide. L'installation de commande représentée sur la figure 2 comprend une génératrice tachymétrique 2, une alimentation électrique 6, un transducteur électrofluidique 90, un circuit de commande 8, un distribu-20 teur-transducteur 92, un amplificateur à tourbillon 94, et 1'équipement rotatif à commander, désigné en son entier par 20. La partie génératrice 22 de la génératrice tachymétrique 2 est entraînée en rotation par l'arbre 24 de l'équipement 20 qui, ici encore, est figuré par une turbine. Comme sur la figure 1, la partie génératrice 22 de la génératrice tachymétrique 2 a 25 été représentée une seconde fois à la partie supérieure de gauche de la figure 2, afin que sa relation fonctionnelle avec la partie électronique de l'installation de commande représentée sur la figure 2 apparaisse clairement. La génératrice tachymétrique 20 est ici encore, de préférence, du type sans contact décrit ci-dessus, ets en conséquence est représentée sur 30 la figure 2 comme comportant un certain nombre de pôles magnétiques 26 montés autour de la périphérie de la partie génératrice 22. Toutefois, dans le cas de l'installation de commande de la figure 2, la génératrice tachymétrique 2 sert uniquement de source d'énergie électrique pour l'installation de commande et, par conséquent, ne comporte qu'une seule bobine 30 près de sa par-35 tie génératrice 22. Le fonctionnement de la génératrice tachymétrique 2 peut être exactement le même que celui décrit à propos de la figure 1. La bobine 30 qui est chargée d'alimenter en énergie la partie électrique de l'installation de la 70 24020 15 2048057 figure 1, est reliée au circuit d'alimentation 6 de sorte que la tension alternative induite dans la bobine 30 par la rotation de la partie génératrice 22 peut servir à alimenter le circuit d'alimentation 6. Le circuit d'alimentation 6 peut se présenter sous la forme d'une alimentation classique comme 5 celle décrite à propos du mode de réalisation de l'invention illustré par la figure 1 et, en conséquence, sert à alimenter à la fois le transducteur 90 et le circuit de commande 8 relié à celui-ci. De plus, le circuit 6 est également chargé d'alimenter le circuit de réglage 38 relié à l'entrée 40 du circuit de commande 8. Le circuit de réglage 38, qui peut prendre la même forme 10 que celle décrite à propos de la figure 1, intervient, de façon classique pour fournir à la seconde entrée du circuit de commande 8, un signal électrique dont la grandeur est représentative de la condition désirée. Dans le cas du mode de réalisation de la figure 2, la condition représentée par le niveau du signal électrique fourni par le circuit de réglage 38 est la vitesse dé-15 sirée d'échappement du fluide de l'équipement rotatif 20. Le transducteur 90 peut prendre la forme de l'un des dispositifs bien connus de ce genre qui, en réponse à un signal d'entrée de fluide,produisent un signal électrique dont le niveau est représentatif de ce signal d'entrée. Le distributeur-transducteur 92 comporte une borne d'entrée de 20 fluide 100 et est adapté à recevoir des informations fluidiques, d'une manière qui sera précisée par la suite, informations représentatives du taux réel d'extraction ou d'échappement du fluide de l'équipement rotatif 20. Le transducteur 90 est relié à l'entrée 32 du circuit de commande 8 et, ainsi,fournit à ce circuit des informations électriques sous la forme de niveaux électriques. 25 Le circuit de commande 8, qui prend l'une quelconque des formes indiquées ci-dessus, reçoit ainsi des informations électriques représentatives du taux réel d'échappement à son entrée 32 et des informations représentatives du taux d'échappement désiré à sa seconde entrée 40. Le signal de sortie du dispositif de commande 8 indique la différence entre les signaux d'entrée appli-30 qués aux bornes 32 et 40 et constitue un signal dont la. grandeur est représentative de la grandeur de la différence entre ces signaux d'entrée et dont la polarité indique celui des deux signaux d'entrée qui est le plus grand. Le signal de sortie du circuit de commande 8 est appliqué au conducteur 98 qui aboutit à la borne d'entrée du distributeur-transducteur électrofluidique 92. 35 Le distributeur-transducteur 92 représenté par un bloc sur.la fi gure 2 peut comprendre soit le transducteur électrofluidique 10 associé à un bloc distributeur 12, comme sur la figure 1, soit l'une quelconque des diverses combinaisons de transducteurs et de dispositifs proportionnels qui peu- 70 24020 16 2048057 vent être facilement substitués à ceux-ci. En conséquence, le distributeur-transducteur 92 représenté sur la figure 2 comprend une entrée de fluide 100, qui est raccordée au circuit d'alimentation de l'installation de manière à constituer une source fournissant le fluide sortant du gicleur qui y est in-5 corporé, et un premier et un second canal de sortie 102 et 104 qui peuvent être considérés comme les sorties du bloc-distributeur incorporé en tant que dispositif proportionnel dans le distributeur-transducteur 92. Le distributeur-transducteur 92 peut fonctionner de la même manière que celle décrite plus haut à propos du transducteur électrofluidique associé au bloc dis'tri-10 buteur représenté sur la figure 1, de sorte qu'en l'absence d'un signal d'entrée sur le conducteur 98, des signaux de commande de fluide égaux sont présents dans les passages 102 et 104, tandis que,quand des signaux d'entrée sont présents sur le conducteur 98, la grandeur des signaux de commande pré-" sents dans les canaux de circulation 102 et 104 est inégale. De plus,les dif-15 férences de grandeurs des signaux de commande présents dans les canaux 102 et 104 sont déterminées par la grandeur des signaux d'entrée présents sur le conducteur 98 et, par conséquent, par la grandeur de la différence entre le taux réel et le taux désiré d'évacuation, tandis que la présence d'un signal de commande plus grand dans l'un des canaux de circulation 102 ou 104 est déterminée 20 par la polarité des signaux électriques du conducteur 98 et, partant, selon que le taux réel d'évacuation est supérieur ou non au taux désiré. Les signaux de commande présents dans le second canal de circulation 104 ne sont pas utilisés dans l'installation représentée sur la figure 2 et, pour cette raison, le canal 104 du distributeur-transducteur 92 est relié à un conduit 112 qui 25 fait fonction de conduit d'évacuation. Le premier canal du distributeur-transducteur 92 est relié à l'amplificateur à tourbillon 94. L'amplificateur à tourbillon 94 peut se présenter sous la forme de l'un des dispositifs bien connus de ce genre qui ont'été mentionnés à propos du mode de réalisation de l'invention illustré par la figure 1. L'amplifica-30 teur à tourbillon 94 comprend un orifice d'alimentation 106, un orifice de commande 108 et un orifice de sortie 110, les dimensions de l'orifice d'alimentation 106 étant plus grandes que celles de l'orifice de sortie 110, de sorte que la commande nécessaire du courant de puissance peut être exercée par l'amplificateur 94 de la manière décrite plus haut. L'amplificateur à 35 tourbillon 94 de la figure 2 agit directement pour régler le débit d'évacuation de l'équipement rotatif 20 et, à cette fin, l'orifice d'alimentation 106 est raccordé à l'orifice d'évacuation de l'équipement 20 tandis que l'orifice fo 24020 2048057 17 de sortie 110 communique à la fois avec un équipement externe adapté à recevoir le fluide évacué et avec l'entrée du transducteur 90, de sorte que ce dernier reçoit une information fluidique représentative du débit réel. L'orifice de commande 108 de l'amplificateur à tourbillon 94 est relié au premier 5 canal 102 du distributeur-transducteur 92, de sorte que les signaux de com mande présents dans celui-ci déterminent le tourbillon engendré dans 1'amplificateur 94 et, par conséquent, la grandeur du courant de puissance apparaissant à l'orifice de sortie de celui-ci, grandeur qui est égale aux taux d'extraction d'évacuation. 10 Lors du fonctionnement de l'installation de commande représentée sur la figure 2, quand l'équipement rotatif à commander, est en marche, la génératrice tachymétrique 2 fournit de l'énergie au circuit d'alimentation 6 de la manière décrite plus haut à propos du mode de réalisation de la figure 1. Le circuit d'alimentation 6 fournit, de son côté, de l^énergie au transducteur 15 électrofluidique 90, au circuit de commande 8 et au circuit de réglage 38. Le transducteur 90 communique, par son entrée de fluide 96,. avec l'orifice de sortie 110 de l'amplificateur à tourbillon 94, de sorte que des signaux représentatifs du taux réel d'évacuation sont reçus à cette entrée 96. Les signaux reçus par le transducteur 90 sont traduits par.celui-ci, de façon connue, 20 en signaux électriques qui sont appliqués à la première entrée du circuit de commande 8 par le conducteur indiqué. La seconde entrée 40 du circuit de commande 8 reçoit un signal électrique représentatif du taux désiré d'évacuation, taux qui a été préalablement choisi en agissant sur le réglage du circuit 38. Le signal de sortie du cir-25 cuit de commande 8, tel qu'il est appliqué au conducteur 98» représente ainsi, le cas échéant, la différence entre le taux réel d'évacuation de l'équipement rotatif 20 et le taux désiré, tel qu'il est déterminé par le réglage du circuit 38. Le distributeur-transducteur 92 est connecté, par le conducteur 98, à la sortie du circuit de commande 8 et réagit, de la manière expliquée ci-30 dessus, aux signaux électriques d'entrée qui lui sont appliqués, en faisant varier la grandeur des signaux de commande présents dans le premier et dans le second canal 102 et 104. En conséquence, lorsqu'aucun signal n'est présent sur le conducteur 98, les signaux de commande présents dans le premier et dans le second canal de circulation 102 et 104 restent égaux, après quoi, le signal 35 de commande appliqué à l'orifice de commande 108 de l'amplificateur à tourbillon 98 reste constant et, en conséquence, le tourbillon créé dans l'amplificateur 94 reste inchangé. Dans ces conditions, le taux réel d'évacuation |e#D ORIGINAL" 70 24020 18 2048057 ou d'extraction de l'équipement rotatif est commandé par le tourbillon, prêcé- _ demment établi dans l'amplificateur 94, de sorte que le taux réel d'évacuation est égal au taux d'évacuation désiré, tel qu'il est déterminé par le réglage du circuit 38. Par contre, lorsqu'un signal de sortie est présent 5 sur le conducteur 98, le distributeur-transducteur 92 modifie, en réponse aux signaux électriques qui lui sont appliqués, la proportion du fluide circulant entre les canaux 102 et 104 afin de compenser la condition détectée. En conséquence, si l'on suppose que le circuit de commande détecte une condition dans laquelle le taux d'évacuation réel est supérieur au taux désiré, 10 on voit que la grandeur des signaux de commande dans le canal de circulation 102 sera convenablement augmentée afin d'augmenter le tourbillon présent dans l'amplificateur 94 afin de diminuer le débit du fluide d'extraction circulant à travers celui-ci, tandis que la grandeur des signaux de commande dans le canal 104 sera diminuée. Par contre, lorsque le taux réel d'évacuation 15 est inférieur au taux désiré, le rapport inverse s'établit entre les grandeurs des signaux de commande présents dans les canaux de circulation de façon que le tourbillon présent dans l'amplificateur 94 soit diminué, afin d'augmenter ainsi le taux d'évacuation à travers celui-ci. On voit donc que dans le mode de réalisation représenté sur la figure 2, une action positive 20 intervient pour maintenir le taux, d'évacuation des fluides de l'équipement rotatif à une valeur constante, pouvant être sélectionnée à l'avance. La figure 3 représente schématiquement un troisième exemple dfinstallation de commande conforme à l'invention dans laquelle la vitesse de rotation de l'équipement et le débit minimal d'un fluide pompé sont réglés, 25 Gomme le montre la figure 3, l'installation représentée comprend une génératrice tachymétrique 2, un convertisseur de fréquence 4, une alimentation électrique 6, un premier circuit de commande 8, un premier distrlbuteur-trans-ducteur 92, deux amplificateurs â tourbillon 14 et 16', une soupape de commande 18 et l'équipement rotatif à commander désigné par 20. Comme il a été men-30 tionné précédemment à propos de la figure 2, le distributeur-transducteur 92 peut comprendre un transducteur électrofluidique 10 associé à un bloc-distributeur 12 (comme représenté sur la figure 1), et l'on voit donc que les éléments indiqués à ce point à propos du mode de réalisation de l'Invention de la figure 3 sont pratiquement identiques à ceux décrits en regard de la fi-35 gure 1. De plus, étant donné que cette partie du mode de réalisation de l'invention de la figure 3 comprend le dispositif de réglage de vitesse du mode de réalisation de la figure 1, la structure et le fonctionnement de celui-ci bad original 70 24020 19 2048057 peuvent être immédiatement compris en se rappelant ceux du mode de réalisation de la figure 1. En conséquence, on présume qu'il serait superflu d'expliquer à nouveau le fonctionnement de cette partie du mode de réalisation de la figure 3, c'est-à-dire, de la manière dont la vitesse de l'équipement 5 rotatif 20 est maintenue au niveau désiré, puisqu'elle ressort manifestement de la description de la figure 1. Le mode de réalisation de la figure 3 comporte, en plus de la section de réglage de vitesse, une section de réglage de débit qui comprend un transducteur électrofluidique 90, un second circuit de réglage 8', un second 10 distributeur-transducteur 92', un troisième et un quatrième amplificateur à tourbillon 120 et 122 et un second dispositif de commande 124. Le transducteur 90 peut avoir la même forme que celui décrit à propos du mode de réalisa . tion de la figure 2 et est alimenté en énergie électrique par le circuit d'alimentation 6 au moyen d'un conducteur 126. L'entrée de fluide 128 du 15 transducteur 90 reçoit des informations concernant la différence de pressions détectée de part et d'autre d'une plaque à orifices 130 insérée dans le conduit 132. Le conduit 132 communique avec une charge 134 qui est entraînée par l'équipement rotatif 20 et dans laquelle circule un fluide dont le débit doit être maintenu à un certain minimum. Le transducteur 90 reçoit 20 ainsi des informations indiquant le débit réel du fluide circulant dans le conduit 32 et traduit cette information en un signal électrique correspondant de façon connue. Le signal de sortie du transducteur 90 est appliqué à la première entrée 136 du second circuit de commande 8' par le conducteur représenté sur 25 la figure 3. Le second circuit de commande 8', ainsi que le second circuit de réglage 38', sont réliés respectivement par des conducteurs 126 et 138 au circuit d'alimentation 6 et reçoivent ainsi, leur énergie électrique de celui-ci. Le second circuit de réglage 38' est relié à la seconde entrée 138 du second circuit de commande 38' et, ainsi, applique à ce dernier un signal 30 qui est représentatif du débit minimal désiré du fluide dans le conduit 132. Un signal indiquant une différence entre les deux circuits de commande 38, 38', est appliqué au distributeur-transducteur 92" qui le transforme en un signal de fluide représentatif de cette différence. Etant donné que dans ce mode de réalisation, on désire maintenir 35 le débit total d'un fluide dans le conduit 132 jusqu'à ce que ce débit tombe au-dessous de la valeur prédéterminée correspondant au réglage du circuit 38' valeur à laquelle on désire évacuer le fluide à travers la soupape 126 par le conduit 128. 24020 20 2048057 En conséquence, quand le débit du fluide dans le conduit 132 est supérieur au débit minimal préétabli, un signal est émis par le second circuit de commande 8' indiquant une différence entre le débiçfaiinimal prédéterminé, tel qu'il a été réglé sur le circuit 38' et le débit réel tel qu'il est 5 transmis au circuit de réglage 8' par le transducteur 90. Ce signal de différence est fourni au distributeur-transducteur 921, qui peut se pré~ senter sous la forme de l'un des dispositifs analogues décrits en regard des figures précédentes. Des canaux de circulation 154 et 156 du distributeur-transducteur 92' sont reliés aux orifices de commande 158 et 160 des ampli-10 ficateurs à tourbillon 122 et 120. Chacun des amplificateurs 120 et 122 est relié au circuit d'alimentation de l'installation par un conduit 166 aboutissant respectivement aux orifices d'alimentation 164 et 162. Etant donné que la construction des deux amplificateurs à tourbillon 122 et 120 est identique, il est clair 15 qu'en l'absence d'un signal de différence aux orifices de commande 158 et 160 le courant de puissance présent aux orifices de sortie 168 et 170 de ceux-ci est le même. Le courant de puissance présent à l'orifice de sortie 170 de l'amplificateur à tourbillon 120 est appliqué à la chambre 176 d'un cylindre de commande 124 pour exercer ainsi une première force, orientée vers 20 la gauche sur le piston 182. Le courant de puissance présent à l'orifice de sortie 168 de l'amplificateur 122 est appliqué à la chambre 178 du cylindre 124, de sorte qu'une seconde force, orientée vers la droite, est appliquée à la face opposée du piston 182. Le piston 182 du cylindre de commande 124 est relié par un arbre 186 à la soupape 126. 25 Lorsque le débit circulant dans le conduit 132 est supérieur au débit minimal établi par le réglage du circuit 38', un signal est transmis au distributeur-transducteur 92', signal qui a pour résultat un partage inégal du fluide entre les canaux 154 et 156, de façon"" que le gradient de pressions radiales dans l'amplificateur à tourbillon 120 soit plus grand 30 que celui régnant dans l'amplificateur 122. Ainsi, le courant de puissance présent à l'orifice de sortie 170 de l'amplificateur 120 est inférieur à celui présent à l'orifice de sortie 168 de l'amplificateur 122, avec pour résultat que la force qui s'exerce dans la chambre 178 du cylindre 124 est plus grande que celle s'exerçant dans la chambre 176 de celui-ci. Cette 35 différence a pour effet de déplacer le piston 182 du cylindre 124 vers la droite, maintenant ainsi la soupape 126 fermée. 70 24020 21 2048057 Si le débit dans le conduit 132 venait à descendre au-dessous du minimum préétabli au circuit de réglage 38', un signal indiquant cette situation serait émis par le second circuit de commande 81 vers le distri-buteur-transducteur 92', signal'qui aurait pour conséquence d'augmenter 5 le débit du fluide circulant ensuite dans le conduit 154, comparativement à celui qui circule quand le débit du fluide dans le conduit 132 est au-dessus du débit minimal préétabli. L'augmentation du gradient des pressions radiales dans l'amplificateur à tourbillon 122, jointe à une diminution du gradient des pressions radiales dans l'amplificateur 20 se traduit par 10 une diminution du courant de puissance présent à l'orifice de sortie 168 de l'amplificateur à tourbillon 122 et par une augmentation du courant de puissance à l'orifice de sortie 170 de l'amplificateur 120. En conséquence, la force qui s'exerce dans la chambre 178 sera diminuée, tandis que celle s'exerçant dans la chambre 176 sera augmentée, avec pour résultat 15 que le piston 182 se déplace vers la gauche, ouvrant ainsi la soupape 126 reliée au piston 182 par la tige 186 de sorte qu'un fluide peut, ensuite, traverser le conduit 128. On voit donc que le mode de réalisation de la figure 3 concerne une installation pour régler à la fois la vitesse de rotation et le débit minimal du fluide pompé par l'équipement rotatif. 20 En se référant à la figure 4, on voit un mode de réalisation d'une installation de commande conforme à l'invention dans lequel la vitesse de rotation d'un équipement rotatif est commandée en étranglant le courant de vapeur se rendant à un étage intermédiaire de cet équipement. L'installation de la figure 4 comprend une génératrice tachymétrique 2, un conver-25 tisseur de fréquence 4, une alimentation électrique 6, un circuit de commande 8, un distributeur-transducteur 192, un amplificateur à tourbillon 194 et l'équipement rotatif à régler, désigné en son entier par 20. La géné-ratrice tachymétrique 2 comporte une partie génératrice 22 montée à rota-tion sur un arbre 24 et qui sert de source d'énergie, ainsi que pour indi-30 quer la vitesse de rotation de l'équipement 20, comme il a été décrit ci-dessus en se référant à la figure 1. Des bobines 28 et 30 sont disposées autour de la périphérie de la partie génératrice 22 de la génératrice tachymétrique 2. Il est bien évident, toutefois, qu'un plus grand nombre de bobines peuvent être placées autour de la périphérie de la génératrice 2. 35 La bobine 28 est destinée à mesurer la vitesse de rotation de l'equipement 20. La bobine 28 est connectée à l'entrée du convertisseur de fréquence 4, dont le montage peut être classique et qui produit un signal de sortie dont la 70 24020 t. 22 2048057 grandeur est proportionnelle à la fréquence de ces signaux d'entrée. Le signal de sortie du convertisseur 4 (c'est-à-dire le signal dont l'ampli-tude est représentative de la vitesse de rotation de l'équipement 20) est appliqué à une première borne d'entrée 32 du circuit de commande 8. Le 5 circuit de commande 8 comporte, comme décrit ci-dessus, un amplificateur qui est capable d'une action de commande telle que la sensibilité de la commande exercée par l'installation selon l'invention peut être sélectivement renforcée en fonction de la vitesse de variation de l'erreur perçue, La bobine 30 est reliée au circuit d'alimentation 6 de sorte que 10 la tension alternative induite dans la bobine 30 par la rotation de la partie génératrice 22 assure l'alimentation du circuit 6, Le circuit d'alimentation 6 peut être un montage classique quelconque, ayant une puissance suffisante pour alimenter à la fois le convertisseur de fréquence 4 et le circuit de commande 8 reliés à celui-ci par les conducteurs électriques 34 et 36. Le 15 circuit d'alimentation 6 est aussi relié à un circuit' de réglage 38 du circuit de commande 8, circuit figuré par un potentiomètre connecté à la seconde borne d'entrée 40 du circuit 8, de sorte que le signal appliqué à celle-ci et, partant, la vitesse de rotation de l'équipement 20 peut être préétablie à la valeur désirée. Ainsi, le circuit de commande 8 reçoit 20 à la borne 32 un premier signal d'entrée représentatif de la vitesse réelle de l'équipement 20 et à la borne d'entrée 40 un second signal représentatif de la vitesse de rotation désirée de l'équipement 20. Le signal de sortie du circuit de commande 8, apparaissant sur le conducteur 42, indique la différence entre ces deux signaux d'entrée. 25 Le conducteur 42 fournit le signal de sortie électrique du cir cuit 3 à la borne d'entrée 144 du distributeur-transducteur 192 qui peut se présenter sous une forme classique, comme il a été expliqué ci-dessus à propos de la figure 2. Le distributeur transducteur 192 comprend une entrée de fluide 200 qui est reliée au circuit d'alimentation de l'installation 30 afin de constituer une source pour le fluide de sortie du gicleur qui y est incorporé et comporte un seul canal de sortie 204. L'amplificateur à tourbillon 192,qui peut aussi prendre l'une des formes connues décrites ci-dessus, comprend un orifice d'alimentation 206, un orifice de commande 208 et un orifice de sortie 210, les dimensions de 35 l'orifice d'alimentation 206 étant plus grandes que celles de l'orifice de sortie 210, de sorte que l'amplificateur à tourbillon 194 peut exercer l'action de réglage nécessaire du courant de puissance, de la manière décrite plus 24020 23 2048057 haut. L'amplificateur 194 de la figure 4 règle directement le débit du fluide d'actionnement admis dans un étage intermédiaire de l'équipement rotatif 20 par l'orifice de sortie 210, ainsi que le taux d'évacuation du fluide de cet équipement 20 par le conduit 202. L'orifice de commande 208 5 de l'amplificateur à tourbillon 194 est relié au canal de circulation 204 du distributeur-transducteur 192, de sorte que le signal de commande présent dans celui-ci détermine le tourbillon engendré dans l'amplificateur 194 et, partant, la grandeur du courant de puissance apparaissant à l'orifice de sortie 210. 10 Le fonctionnement de l'installation de commande représenté sur la figure 4 est le suivant : quand l'équipement rotatif est en marche, la génératrice tachymétrique 2 fournit de l'énergie au circuit d'alimentation 6 comme il a été expliqué plus haut, à propos-de la figure-t.-Le circuit d'ali mentation 6 peut, ainsi, alimenter à son tour le convertisseur 4, le circuit 15 de commande 8 et le circuit de réglage 38. Le convertisseur 4 reçoit un signal de la bobine 28 qui mesure la vitesse de rotation de la partie génératrice 22 de la génératrice tachymétrique 2. Le convertisseur 4 peut être un dispositif quelconque produisant un signal électrique dont la grandeur est proportionnelle à la fréquence du signal d'entrée qui lui est 20 appliqué. Le signal électrique du convertisseur 4, qui représente ainsi la vitesse de rotation de l'équipement, est appliqué à la première entrée du circuit de commande 8 par le conducteur indiqué. La seconde entrée 40 du circuit de commande 8 reçoit un signal représentatif de la vitesse de rotation désirée de l'équipement, vitesse qui a été préalablement choisie 25 en réglant le circuit 38. Le signal de sortie du circuit de commande 8 représente ainsi la différence,s'il en est une, entre la vitesse de rotation réelle de l'équipement 20 et la vitesse de rotation désirée de celui-ci, telle qu'elle est déterminée par le réglage du circuit 38,. En conséquence, en l'absence d'un signal sur le conducteur 42, le signal de commande présent 30 dans le canal de circulation 204 reste constant, de sorte que le tourbillon établi dans l'amplificateur 194 reste inchangé. Dans ces conditions, la vitesse de rotation réelle de l'équipement est réglée par le tourbillon établi dans l'amplificateur 194 qui commande le débit d'évacuation par le conduit 202 du fluide moteur de l'équipement rotatif 20 qui gagne, à travers 35 l'orifice d'alimentation 206, l'amplificateur à tourbillon 194 pour se rendre à un étage intermédiaire de l'équipement 20 par le conduit 210. Par contre, lorsqu'un signal est présent sur le conducteur de sortie 42, le distributeur-transducteur 192 règle, en réponse aux signaux électriques qui lui sont appliqués, comme il convient, le débit du fluide vers le 70 24020 24 2048057 conduit 208 de façon à compenser l'écart détecté. En conséquence, si l'on suppose que le circuit de commande détecte une situation dans laquelle la vitesse de rotation réelle est plus grande que la vitesse désirée, on voit que la grandeur du signal de commande dans le canal 208 sera augmentée en 5 conséquence, augmentant ainsi la grandeur du tourbillon créé dans l'amplificateur 194, de façon à diminuer la quantité de fluide qui peut être admise à travers les conduits 202 et 206 à partir d'un étage intermédiaire de l'équipement rotatif 20, réduisant ainsi la quantité de fluide qui traverse cet équipement 20 et, par conséquent, sa vitesse. De pluss quand 10 la vitesse de rotation réelle est inférieure à la vitesse désirée, cfest-à-dire,dans la situation inverse, le tourbillon présent dans l'amplificateur 198 est diminué, augmentant ainsi la quantité de fluide moteur qui peut traverser l'équipement rotatif 20, par l'amplificateur 194, à travers les conduits 206 et 202, afin d'augmenter ainsi la vitesse de cet équipement. 15 La figure 5 illustre un dernier exemple de réalisation de l'invention dans lequel un débit minimal et un réglage contre les à-coups de pression sont exercés sur l'équipement rotatif, cette installation comprenant des plaques à orifice 502 et 504, des débitmètres 506 et 508, des circuits de réglage 510 et 512, des transducteurs électrofluidiques 514 et 516, des amplifi-20 cateurs à tourbillon 518 et 520 et les équipements rotatifs 522 et 524. Les équipements rotatifs 522 et 524 sont figurés comme étant des compresseurs et sont montés en série au moyen d'un arbre 520 et sont entraînés par une turbine 528 au moyen d'un train d'engrenages 530. Les circuits de commande 510 et 512 et les transducteurs 514 et 516 sont essentiellement iden-25 tiques à ceux décrits dans les autres modes de réalisation de l'invention. Comme il a été mentionné ci-dessus, la présente installation de commande constitue une sécurité en ce qui concerne l'aubage des compresseurs, car une diminution du débit du fluide dans des derniers rièque d'endommager cet aubage. 30 La section de réglage du débit minimal de ce mode de réalisation de l'invention fonctionne d'une manière identique à celle de la partie correspondante de l'exemple de réalisation décrit en regard de la figure 3. Le circuit de commande 510 peut se présenter sous la même forme que celui à propos de la figure 3 et est alimenté par une connexion d'entrée (non 35 représentée) à partir d'une source d'énergie électrique (non représentée). Une différence de pressions détectée de part et d'autre de la plaque à orifice 502 présente dans le conduit 503 constitue une information transmise 70 24020 25 2048057 au débitmètre 506 qui convertit ce signal en une fréquence qui, de son côtés est transmise à la première entrée 507 du circuit de commande 510. Le circuit de commande 510 comporte un organe de réglage (non représenté). Cet organe de réglage applique au circuit 510, un signal 5 représentatif du débit minimal de fluide désiré dans le conduit 505. Un signal indiquant la différence entre ces signaux d'entrée est fourni au distributeur-transducteur 504 qui transforme le signal qui lui est fourni en un,signal de fluide représentatif de cette différence. Etant donné que, dans ce mode de réalisation, on désire maintenir un débit total d'un fluide 10 dans le conduit 505, à moins que ce débit total (à l'exception du fluide d 'alimentation)ne tombe au-dessous de la valeur prédéterminées établie par l'organe de réglage, auquel cas, on désire faire passer (ou recycler )le fluide à travers un conduit 509 au moyen d'organes de vannage appropriés (non représentés). En conséquence, quand le débit du fluide dans le 15 conduit 505 est au-dessus du minimum préétabli, un signal est émis par le circuit 510 indiquant une différence entre le minimum préétabli dans ce circuit 510 et le débit réel tel qu'il a été signalé au circuit 510 par le débitmètre 506. Le conduit 515 du transducteur 514 est relié à l'orifice de com-20 .mande 517 de l'amplificateur à tourbillon 518. L'amplificateur 518 est relié au circuit d'alimentation de fluide de l'installation par le conduit 509. En supposant que le débit du fluide dans le conduit 505 soit au-dessus du minimum préétabli, un signal est envoyé au transducteur 514, signal qui a pour résultat un courant maximal de fluide vers l'orifice de com=> 25 mande 517, établissant ainsi dans 1^amplificateur à tourbillon 518, un gradient de pressions radiales qui réduit à un minimum le courant de fluide d'alimentation circulant dans le conduit 509. Dans le cas où le débit dans le conduit 505 descendrait au-dessous du minimum préétabli au circuit de commande, un signal Indiquant cette situa-30 tion serait émis par le circuit 510 vers le transducteur 514, signal qui aurait pour conséquence de réduire la quantité de fluide de commande passant à travers le canal 515 vers l'orifice de commande 517 de l'amplificateur à tourbillon 518, augmentant ainsi la quantité du fluide d'alimentation qui peut passer à travers le conduit.509 et 1'amplificateur 518 pour se combiner 35 dans le conduit 501 avec le courant d'alimentation du.compresseur 522. De cette manière, un débit minimal de fluide est maintenu sur les pales du compresseur 522, réduisant ainsi les risques d'endommager celui-ci. 70 24020 26: 20480P7 Le compresseur 524 est pilote de la même façon pour maintenir un débit minimal de fluide dans son aubage. On conçoit aisément que, dans des conditions normales de fonctionnement, la totalité du fluide provenant du compresseur 522 est envoyée dans le conduit 505 clans le compresseur 524 où il 5 subit une nouvelle compression avant d'être envoyé par le conduit 519, 521, 523s 527 et 529, vers son utilisation. Une réduction du débit dans le conduit 505 se traduit par une diminution de la quantité de fluide sortant du compresseur 524 par le conduit 519. Le débitmètre 508, le circuit de réglage 512, le transducteur 10 électrofluidique 516 et 1'amplificateur à tourbillon 520 fonctionne de la même manière que le débitmètre 506 , le circuit de réglage 510 , le trans ducteur 514 et l'amplificateur 518 qui constituent l'installation de com~ mande de l'équipement rotatif 522, pour maintenir un débit minimal de fluide dans l'équipement rotatif 524. 15 En conséquence, les circuits de réglage (non représentés), un circuit de commande 512 sont préétablis sur un certain débit minimal. Le débit du fluide traversant le conduit 521 est mesuré en continu par une plaque à orifice 504 qui transmet un signal au débitmètre 508 par le conduit 531. Ce débitmètre convertit ce signal en un signal électrique 20 qui est envoyé au circuit de commande 512 par le conducteur 533. Si le débit réel du fluide dans le conduit 521 est supérieur au débit minimal prévu5 un signal correspondant est transmis au transducteur 516 qui est alimenté en fluide par le conduit 535. L'amplificateur à tourbillon 520 est alimenté en fluide par le conduit 535. Etant donné qu'un débit minimal 25 de fluide est assuré dans le compresseur 524 en maximisant la quantité de fluide d'alimentation qui peut traverser l'amplificateur à tourbillon 520 par le conduit 537, il est clair que. dans le cas où le débit réel dans le conduit 521 serait supérieur au débit préétabli aux points de réglage du circuit 512, il serait nécessaire de diminuer la quantité de fluide d'ali-30 mentation pouvant traverser l'amplificateur à tourbillon 520. Ainsi, le signal de fluide du transducteur 516 appliqué à l'orifice de commande 539 de 1'amplificateur à tourbillon 20 est maximisé, établissant ainsi un grand gradient de pressions radiales dans l'amplificateur 520 en limitant la quantité de fluide d'alimentation qui peut traverser cet amplificateur 520, 35 à partir du conduit 537, à travers le conduit 541, pour gagner le compresseur 524. 70 24020 27 2048057 Etant donné que la plaque à orifice 504 règle en continu le débit dans le conduit 521, une réduction du débit réel au-dessous du débit minimal préétabli (par les points de réglage du circuit 512) aura pour résultat l'application d'un signal correspondant au transducteur électrofluidique 516. 5 Une diminution correspondante du débit du fluide à l'orifice de commande 539 de l'amplificateur à tourbillon 520 diminue le gradient de pressions radiales dans celui-ci afin de permettre à une plus grande quantité de fluide de passer de la ligne 537,à travers l'amplificateur 520, dans le compresseur 524 à travers le conduit 541, compensant ainsi la diminution de la quantité de 10 fluide se rendant au compresseur 524, du compresseur 522, à travers le conduit 505. 70 24020 28 2048057 REVENDICATIONS 1 - Installation de commande pour un équipement rotatif animé par un fluide dans laquelle un détecteur contrôle la condition devant être réglée, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens différentiels pour comparer la condition dudit équipement rotatif, telle qu'elle est 5 déterminée par ledit détecteur avec une référence donnée, lesdits moyens différentiels étant reliés fonctionnellement audit détecteur et adaptés à fournir un signal de sortie représentatif de la différence entre la condition détectée et la condition de référence dudit équipement rotatif, des moyens de commande pour régler la présence d'un fluide dans ledit 10 équipement rotatif, lesdits moyens incluant un amplificateur à tourbillon et des conduits pour appliquer le signal représentatif de la différence entre la condition détectée et la condition de référence de façon à régler la circulation du fluide dans ledit amplificateur à tourbillon, ce qui fait que la présence du fluide dans ledit équipement rotatif est réglée 15 jusqu'à ce que la différence entre la condition détectée et la condition de référence de l'équipement rotatif atteigne une valeur préétablie. 2 - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit détecteur contrôle la vitesse de rotation dudit équipement. 3 - Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée 20 en ce que les moyens de commande pour régler la présence du fluide dans ledit équipement comprennent une soupape actionnée par ledit amplificateur à tourbillon afin de laisser passer un fluide moteur vers ledit équipement rotatif. 4 - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce 25 que ledit détecteur mesure la quantité de fluide extraite dudit équipement rotatif. 5 - Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit équipement rotatif est une turbine et en ce que ledit détecteur contrôle la quantité de fluide extraite à un étage intermédiaire de celle-ci. 30 6 - Installation selon la revendication 5-, caractérisée en ce que le fluide en excès est extrait à travers ledit amplificateur à tourbillon. 7 - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit équipement rotatif entraîne une pompe et en ce qu'un détecteur contrôle le débit de cette pompe. 70 24020 29 2048057 8 - Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que des moyens différentiels sont prévus pour comparer la condition de cette pompe, telle qu'elle est établie par ledit détecteur avec une condition de référence donnée, lesdits moyens différentiels étant reliés fonctionnel- 5 lement audit détecteur et étant adaptés à fournir un signal de sortie représentatif de la différence entre la condition détectée et la condition de référence préétablie de ladite pompe. 9 - Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que des moyens sont prévus pour régler le débit minimal de ladite pompe, 10 lesdits moyens incluant un amplificateur à tourbillon. 10 - Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que des moyens sont prévus pour appliquer le signal de sortie représentatif de la différence entre la condition détectée et la condition de référence afin de régler le débit du fluide à.travers ledit amplificateur à tourbillon, 15 ce qui fait qu'un certain débit minimal est maintenu jusqu'à ce que ladite différence entre la condition détectée et la condition de" référence atteigne une certaine valeur préétablie. 11 - Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit équipement rotatif est une turbine. 20 12 - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit équipement rotatif comporte un compresseur. 13 - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que deux compresseurs sont entraînés en série, le fluide à comprimer passant successivement à travers ceux-ci. 25 14 - Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'un détecteur règle le débit minimal du fluide traversant chaque compresseur. 15 - Installation selon la revendication 14, caractérisée en ce que chaque compresseur comporte des moyens différentiels pour comparer la condition établie par chaque détecteur avec une condition de référence 30 donnée, lesdits moyens différentiels étant reliés fonctionnellesent au détecteur correspondant et adaptés à fournir un signal de sortie représentatif de la différence entre la condition établie et ladite condition- de référence. 16 - Installation selon la revendication 15, caractérisée en ce que chaque compresseur comporte un amplificateur à tourbillon pour régler 35 le fluide dans celui-ci. 70 24020 30 2048057 17 - Installation selon la revendication 16, caractérisée en ce que chaque compresseur comporte des conduits pour appliquer ledit signal de sortie représentatif de la différence entre îa condition détectée et la condition de référence voulue pour régler la circulation du fluide à 5 travers les amplificateurs à tourbillon correspondants, ce qui fait que la présence du fluide dans chacun desdits compresseurs est réglée jusqu'à ce que la différence entre la condition détectée et la condition de référence atteigne une valeur prédéterminée.