FR 2047011 A1 19710312 FR 7022690 A 19700619 0 22690 1 2047011 L'invention concerne tua système de transmission comportant un dispositif émetteur et un dispositif récepteur pour la transmission de signaux dans une bande de fréquence allouée; le dispositif émetteur comprend tin générateur de configuration d'impulsions commandé 5 par un oscillateur engendrant les impulsions d'horloge, en vue d'engendrer une configuration d'impulsions bivalente périodique, dans laquelle les impulsions se présentent avec une alternance irrégulière et coïncident avec une série d'impulsions d'horloge équidistantes provenant de l'oscillateur précité; dans le dispositif récepteur, les impulsions entrantes sont 10 appliquées & un dispositif modulateur auquel est également appliquée une configuration d'impulsions obtenue localement provenant d'un générateur de configuration d'impulsions local correspondant au générateur de configuration d'impulsions de l'émetteur et commandé par un oscillateur local fournissant des impulsions d'horloge, alors que la sortie du dispositif 15 modulateur est reliée â un filtre d'uniformisation dont la tension de sortie est appliquée, en vue de la stabilisation automatique de phase & un élément déterminant la fréquence de l'oscillateur local fournissant les impulsions d'horloge. Les générateurs de configuration d'impulsions du dis-20 positif émetteur et du dispositif récepteur peuvent être constitués par exemple par un registre & décalage constitué d'éléments de registre & décalage montés en cascade. Alors qu'entre deux éléments est inséré un formateur de somme modulo-2, la s ortie du registre à décalage est reliée à son entrée et â la deuxième entrée du formateur de somme modulo-2 tandis 25 que le contenu des éléments du registre est décalé sous la commande de l'oscillateur â impulsions d'horloge qui y est connecté. Des systèmes de transmission de ce genre qui reposent sur la technique dite de la corrélation offrent l'important avantage qu'à la réception, la configuration d'impulsions émise peut être nettement 30 distinguée des autres signaux constitués par exemple, par des signaux de bruit qui sont situés dans la même bande de fréquence même lorsque le ni-veau"àe ces signaux est de 25 & 30 dB au-dessus du niveau de la configuration d'impulsions. La configuration d'impulsions émise peut avantageusement être mise à profit pour la synchronisation ou pour la détermination 35 d'un emplacement & l'aide d'un radar. L'invention vise à fournir un système de transmission du genre envisagé dans le préambule, d'une conception nouvelle alors qu'en plus d'un élargissement des possibilités d'utilisation on obtient une amélioration notable de la précision de la stabilisation de la phase du 40 générateur de configuration d'impulsions local en utilisant un dispositif 70 22690 2 2047011 Modulateur simple. Le système de transmission conforme & 1'invention est caractérisé en ce qu'on prélève sur le générateur de configuration d'impulsions du dispositif émetteur deux configurations d'impulsions pério-5 diques et bivalentes qui présentent entre elles un décalage dans le temps ne dépassant pas deux périodes d'horloge, alors que l'émetteur comporte par ailleurs un convertisseur de code renfermant un formateur de différence raux bornes d'entrée duquel,sont appliquées les deux configurations d'impulsions périodiques et bivalentes décalées dans le temps,; sur les 10 bornes de sortie de ce convertisseur de code on prélève une configuration d1impulsions périodiquMjet trfaralentes alors que dans le dispositif récepteur la configuration d'impulsions périodiques et trivalentesentrante est appliquée à un dispositif modulateur auquel est également appliquée la configuration d'impulsions périodiques et bivalentes provenant du générale teur local de configuration d'impulsions, en vue d'engendrer une tension de commande qui est transmise en vue de la stabilisation automatique de phase, par l'intermédiaire du filtre d'uniformisation à un élément déterminant la fréquence de l'oscillateur â impulsions d'horloge local. L'invention fournit une nouvelle théorie dans le do-20 maine des techniques de corrélation à savoir que, contrairement au principe de corrélation connu selon lequel deux configurations d'impulsions identiques quant â leur forme sont multipliées entre elles dans le dispositif modulateur, on utilise dans le système de transmission conforme à l'invention deux configurations différentes aussi bien quant à leur 25 spectre de fréquence que dans leur forme, ces configurations étant multipliées entre elles. La description qui va suivre en regard des dessins annexés fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La fig. 1 représente un système de transmission con-30 forme â l'invention. La fig. 2 représente des diagrammes illustrant le fonctionnement du système de la fig. 1. La fig. 3 représente une autre forme de réalisation du système conforme â l'invention. 35 La fig. 4 représente des diagrammes illustrant le fonc tionnement du système de la fig. 3. La fig. 5 représente une variante du système de transmission de la îig, 1. La fig. 1 représente un système de transmission con-40 forme & l'invention, sous la forme d'un système de radar comportant un 22690 3 2047011 dispositif émetteur et un dispositif récepteur pour la transmission de signaux auquel est allouée une bande de fréquence de 1,5 MHz par exemple. Bans ce système de radar la configuration d'impulsions provenant d'un générateur de configuration d'impulsions 1 est appliquée par l'intermé-5 diaire d'un filtre passe-baB 2 à un dispositif modulateur 3 auquel est connecté un oscillateur 4» Le dispositif modulateur 3 peut par exemple être conçu soub la. forme d'un modulateur de fréquence ou d'un modulateur d'amplitude. Le signal de sortie du dispositif modulateur 3 est transmis par l'intermédiaire d'un filtre de bande 5 et d'un amplificateur 6 à une 10 antenne 7. Le générateur de configuration d'impulsions 1 est conçu sous la forme d'un registre â décalage rétrocouplé 8 constitué par des éléments de registre à décalage 9» 10, 11, 12, 13 connectés en cascade et â un formateur de somme modulô-2 14 qui est inséré entre le troisième et 15 le quatrième élément de registre à décalage 11 et 12. La sortie du registre à décalage 8 est connectée d'une part â la deuxième entrée du formateur de somme aodulo-2 14 et d'autre part, à l'entrée du registre â décalage 8. Le contenu des éléments de registre à décalage 9-13 est décalé par un générateur d'impulsions d'horloge connecté au registre à dé-20 calage 8, et présentant une période de décalage constante S, tandis qu'à l'entrée du registre & décalage 8 est connectée par ailleurs une source d'impulsions de démarrage 16. Comme on le sait le formateur de somme IT modulo-2 14 ne fournit une impulsion de sortie que lorsqu'il apparaît simultanément,des impulsions de valeurs différentes aux deux entrées,et 25 aucune impulsion de sortie lorsque les deux signaux d'entrée pe produisant simultanément ont la même valeur. Si lors de la mise en circuit du générateur de configuration d'impulsions 1 la source d'impulsions de démarrage fournit une seule impulsion de démarrage au registre à décalage 8, cette impulsion est décalée par le générateur d'impulsions d'horloge 15 et 30 envoyée par l'intermédiaire du rétrocouplage de la sortie vers le formateur de somme modulo-2 14 et vers l'entrée,de sorte que le registre à décalage 8 par suite du rétrocouplage engendre un train d'impulsions qui présente une période revenant régulièrement. On peut en particulier montrer mathématiquement que la configuration d'impulsions qui se produit 35 lors de l'utilisation de n éléments de registre à décalage en cascade et en choisissant judiciseusement l'emplacement du formateur de somme modulo-2 a une période T ■ (2n - 1)D, D étant la longueur de la période de déoalage. C'est ainsi que dans le générateur de configuration d'impulsions 1 de la fig. 1 dans lequel n - 5» la période T de la configura-40 tion d'impulsions est de (2** - 1 )D ■ 31D. Dans l'exemple de réalisation 22690 4 2047011 envisagé la configuration d'impulsions apparaissant à la sortie du générateur de configuration d'impulsion 1 a raie période T = 31D et la forme représentée sur la fig. 2a. Avec le dispositif récepteur représenté sur la figure 1, dans le-5 quel les éléments correspondants à ceux du dispositif émetteur portent les mêmes références mais munis d'un indice, la configuration d'impulsions reçues par l'antenne 17 est transmise à un dispositif démodutteur 20 par l'intermédiaire d'un amplificateur de réception 18 et d'un filtre de bande 19» Le signal de sortie du dispositif démodulateur 20 est appliqué par l'intermédiaire d'un filtre passe-bas 10 21 à un dispositif modulateur 22 qui est réalisé sous la forme d'un modulateur de produit et auquel est connecté également un générateur de configuration d'impulsions local correspondant au générateur de configuration d'impulsions 1 du dispositif émetteur9 alors que la sortie du démodulateur de produit 22 est reliée à un filtre d'uniformisation 23 ayant la forme d'un circuit intégrateur, dont la tension de 15 sortie commande, par exemple, un correcteur de fréquence réalisé sous la forme d'une réactance variable 24, qui est connectée à un oscillateur 15' remplissant la fonction de générateur d'impulsions d'horloge local. Pour mesurer le décalage flans le temps entre les configurations d'impulsions qui sont engendrées du côté de l'émetteur et du côté du récepteur, le système de radar est muni d'un disposi-20 tif de mesure de temps 25, auquel sont connectées deux portes ET 26 et 27 dont les entrées sont reliées aux sorties des éléments de registre à décalage 9-13 ou 9' - 131 du dispositif émetteur ou un dispositif récepteur. Lorsqu'il apparaît simultanément à toutes les sorties des éléments des registres à décalage 9-13 du dispositif émetteur une impulsion, ce qui comme on le sait ne se produit qu'une 25 fois par période T de la configuration d'Impulsions engendrées, la porte ET 26 fournit alors une impulsion au dispositif de mesure de temps 25» auquel est également envoyée une impulsion par la porte ET 27 lors de l'apparition simultanée d'une impulsion à toutes les sorties des éléments de registre à décalage 9' - 13'. L'écart de temps entre les impulsions de sortie des deux portes ET 26 et 27 est 50 alors exactement égal au décalage dans le temps, à déterminer, entre les configurations d'impulsions engendrées du côté de l'émetteur et du côté du récepteur, ce décalage dans le temps déterminant la distance entre un objet et le système de radar. Une propriété importante du système de radar décrit jusqu'à 35 présent est sa remarquable insensibilité au bruit ; en particulier les configurations d'impulsions reçues après réflexion contre un objet peuvent être nettement distinguées du bruit reçu, même si le niveau de bruit est de 25 à 30 d B au dessus du niveau de la configuration d'impulsions 0 22690 5 2047011 reçues. Cette propriété est particulièrement avantageuse pour les systèmes de radar à longue distance. Pour élargir les possibilités d'application>tout en conservant la remarquable insensibilité au bruit, on prélève,selon l'in-5 vention,au générateur de configuration d'impulsions 1 dans le dispositif émetteur, deux configurations d'impulsions identiques en forme, périodiques, bivalentes, qui présentent entre elles un décalage dans le temps de deux périodes d'horloge au maximum, tandis que le dispositif émetteur comporte par ailleurs un convertisseur de code dans lequel se trouve un 10 formateur de différence 28, aux bornes d'entrée duquel sont appliquées par l'intermédiaire des lignes 29, 30 les deux configurations d'impulsions périodiques décalées dans le temps, les bornes de sortie de ce convertisseur de code 28 fournissant une configuration d'impulsions qui est émise comme une configuration d'impulsions périodique, bivalente. Dans l'exemple 15 de réalisation envisagé, la sortie de l'élément de registre à décalage 13 et la sortie du formateur de somme modulo-2 14 sont connectées au formateur de différence 28 de sorte que le décalage dans le temps des deux configurations d'impulsions est égal au double de la période d'horloge D. À la sortie de l'élément de registre â décalage 13 20 apparaît avec une période T la configuration d'impulsions bivalente représentée sur la fig. 2a (000010101110ll00011t-11001t01001 ) alors qu'un 1 représente une tension positive et un 0 une tension nulle, tandis que sur la fig. 2c est représentée la configuration d'impulsions trivalente (0010101110110001111100110100100) se produisant à la sortie du formateur 25 de somme modulo-2 14* En établissant la différence entre les deux configurations d'impulsions décalées de deux périodes d'horloge dans le temps l'une par rapport à l'autre, on obtient â la sortie du formateur de différence 28 la configuration d'impulsions représentée sur la fig. 2e (00-10000-1010-1110-1-10011-1-11091-Ï01) qui, après modulation dans le 30 dispositif modulateur 3* est émise par l'antenne 7* Lors de l'apparition simultanée d'une même tension de signal, respectivement 1 ou 0, aux deux entrées du formateur de différence 28, il apparaît à la sortie de celui-ci un 0, tandis que lors de l'apparition simultanée de tensions de signal différentes aux entrées du formateur de différence 28 on obtient â la 35 sortie de ce dernier un 1 ou un -1 selon qu'il apparaît aux entrées du formateur de différence 28 respectivement un 1 et un 0 ou inversement un 0 et un 1. A la sortie du formateur de différence 28 apparaît ainsi une configuration d'impulsions trivalente, périodique, qui après modulation, est émise comme configuration d'.".impulsions trivalente par 40 l'antenne 7* 70 22690 6 2047011 Dans le dispositif récepteur la configuration d'impulsions modulant une porteuse, réfléchie par l'objet est reçue â l'aide de l'antenne 17 et, après démodulation dans le dispositif démodulateur 20 pour le rétablissement de la configuration d'impulsions trivalentesémise 5 de la forme représentée sur la fig. 2a»est appliquée â un modulateur de produit 22 auquel est également transmise la configuration d'impulsions bivalentesprovenant du générateur de configuration d'impulsions local, ayant la forme représentée sur la fig0 2a, en vue d'engendrer une tension de commande qui est appliquée en vue de la stabilisation de phase auto-10 matique par l'intermédiaire du filtre d'uniformisation 23»â un élément déterminant la fréquence 24 du générateur d'impulsions d'horloge local 15« Bien que la configuration d'impulsions trivalente représentée sur la fig. 2e soit différente de la configuration d'impulsions bivalente de la fig. 2a»tant par sa forme que par le spectre de fréquence, 15 on a constaté qu'en multipliant les deux configurations d'impulsions dans le modulateur de produit 22 on obtenait une caractéristique de réglage avantageuse pour la stabilisation de phase, dont la forme est représentée sur la fig. 2g, ot» ^ est le retard de la configuration d'impulsions bivalente locale par rapport & la configuration d'impulsions trivalente 20 reçue . D'autre part il ne se produit de régulation de phase, comme le montre cette figure, qu'en cas d'une relation de phase des deux configurations d'impulsions correspondant à la partie montante de la courbe A pendant deux périodes d'horloge, tandis qu'en dehors de ce laps de temps il ne se produit pas de régulation de phase. Pour une relation de phase 25 initiale des deux configurations d'impulsions qui correspond â la partie montante de la courbe A,la régulation de phase de l'oscillateur d'impulsions d'horloge décale la relation de phase des deux configurations d'impulsions vers un point de phase déterminé par le point d'intersection du flanc BC de la caractéristique de régulation A vec l'axe horizontal. Avec 30 le dispositif décrit on réalise un récepteur particulièrement simple et une stabilisation de phase précise du fait de la forte pente du flanc BC de la caractéristique de régulation A, ce qrni signifie une mesure de distance prédise dans le système de radar. Outre la configuration d'impulsions trivalente utilisée 35 ®ur la fig. 1 qui est obtenue par formation de différence entre deux configurations d'impulsions bivalentes décalées dans le temps de deux périodes d'horloge, on peut également utiliser avec le dispositif conforme â l'invention des configurations d'impulsions tri'valentes déduites de deux configurations d'impulsions bivalentes avec entre elles un léger 40 décalage dans le temps. Comme le montrent les diagrammes des figures 2a, '0 22690 7 2047011 2b, 2d et 2f, on va *examiner 1'exemple de réalisation arec lequel les configurations d'impulsions bivalentes sont prélevées sur les sorties de l'élément de registre & décalage 12 et 13,de l'élément de registre & décalage 12,comme la fig. 1 le montre en pointillé, de sorte que les confi-5 gurations d'impulsions ont un décalage dans le temps d'une période d'horloge. Comme sur la fig. 1, la fig. 2a représente la configuration d'impulsions se produisant à la sortie de l'élément de registre à décalage 13 et la fig. 2b représente la configuration d'impulsions 10 s>vsncée d'une période d'horloge alors que, par formation de différences, la configuration d'impulsions trivalentes représentée sur lafig.2d est obtenue laquelle, après modulation dans le dispositif modulateur 3 et après démodulation dans le dispositif démodulateur 20 est appliquée avec la configuration d'impulsions bivalente du générateur de configuration d'impul-15 sions local 1' au modulateur de produit 22, La fig. 2f montre la caractéristique de régulation K obtenue dans ce cas, qui se traduit par une stabilisation de phase plus précise et ainsi une mesure de distance plus précise que dans le cas de la forme de réalisation examinée précédemment, étant donné que la pente du flanc EP de la caractéristique de régulation K 20 est plus raide ce qu'on peut voir directement à l'examen de la caractéristique de régulation K de la fig. 2f. La question de savoir,si l'on utilise cette forme de réalisation ou la forme de réalisation selon la fig. 1fdépend des circonstances. L'agrandissement du décalage dans le temps entre les 25 deux configurations d'impulsions bivalentes en vue d'engendrer une configuration d'impulsions trivalente, jusqu'à plus de deux périodes d'horloge conduit à une caractélstique de régulation qui n'est plus utilisable pour la stabilisation de phase. Be ce fait, il n'y a qu'un nombre limité . de configurations d'impulsions trivalentes qui 3ont utilisables pour la 30 stabilisation de phase. Outre la stabilisation de phase précise en présence d'un bruit fort pour une construction particulièrement simple, ce qui se traduit par une mesure de distance précise même pour un rapport signal-bruit de -25 ou de -30dB, le système de transmission conforme à l'inven-35 tion présente d'autres avantages importants du point de vue de la technique de la transmission, en particulier une augmentation maximale du contenu de l'information dans la largeur de bande disponible. Plus précisément on a constaté que ^par la formation de la différence entre les deux configurations d'impulsions décalées dans le temps, le signal de sortie du 40 formateur de différence 28 présente un spectre de fréquences qui convient 70 22690 8 2047011 bien pour la modulation à bande latérale unique, comme on le montre & l'aide du raisonnement qui va suivre. Si l'on suppose en effet que l'on applique au formateur de différence 28 dans la forme de réalisation de la fig. 1 par l'in-5 termédiaire de la ligne 30 un signal Àe"^ ie signal de la ligne 29 retardé de deux périodes d'horloge 2D peut être représenté par la formule Aej (t-2D), dans iaquene a est l'amplitude et 0 la pulsation, la relation entre la pulsation et la fréquence étant» (i - 2ff 10 A la sortie du formateur de différence 28 apparaît alors tin signal de sortie ayant la -forme: (2) de sorte que la caractéristique â© transmission 0(W) de convertisseur de code peut être éorite sous la forme 15 0(«) - 1 (3) et après simplification 0((J) » Ce^^sin tOD (4) dans laquelle C représente une constante. De ce fait, une composante de spectre de pulsation quelconque 25 On a représenté sur la fig. 4a la caractéristique de fréquence (j) (f) qui, comme le montre la figure, a des points nuls de spectre & l'endroit du terme de courant continu et pour les multiples entiers des composantes de spectre 1/2D. Pour la transmission à bande latérale unique la configuration d'impulsions représentée est. particuliêre-30 ment avantageuse comme on va l'expliquer en se référant à la fig. 3» en effet, £1 suffit à. cet effet de supprimer les composantes de spectre de fréquence supérieure à la demi-fréquence d'horloge 1/2D â l'aide d'un filtre passe-bas simple 31 et le signal de sortie ainsi reçu* est appliqué à un modulateur équilibré 32, par exemple un modulateur du type à anneau, 35 en vue de moduler la porteuse de l'oscillateur de l'émetteur 4. A la sortie du modulateur équilibré 32 apparaissent les deux bandes latérales de modulation avec porteuse supprimée, alors qu'une des bandes latérales de modulation3 par exemple la bande latérale inférieure, est émise par l'intermédiaire filtre de sortie 5 par l'antenne 40 7. Sur la fig. 4b on a représenté le spectre de sortie formé par les deux 0 22690 9 2047011 bandes latérales de modulation, la flèche en pointillé représentant pour la fréquence de porteuse f la porteuse d'émetteur supprimée dans le mo- o dulateur équilibré 32. A la féception, le signal â bande latérale unique en-5 trant est appliqué en vue de la démodulation à un démodulateur à bande latérale unique 33 ayant la forme d'un démodulateur synchrone, par exemple un modulateur équilibré avec un oscillateur de porteuse local 34 qui y est connecté, de fréquence identique â la fréquence de la porteuse d'émetteur f . alors que le signal de sortie du démodulateur à bande latérale c 10 unique 33 est appliqué pour la stabilisation de phase de l'oscillateur d'impulsions d'horloge local 15' au modulateur de produit 22. De la façon déjà décrite sur la fig. 1, la distancé entre le système de radar et l'objet est déterminée dans le dispositif de mesure de temps 25 hors du décalage dans le temps entre les configurations d'impulsions engendrées 15 du côté de l'émetteur et du côté du récepteur. En vue d'obtenir des conditions de réception optimales il faut faire en sorte que non seulement la fréquence fmais également la phase de l'oscillateur de porteuse local 34 du démodulateur à bande latérale unique 33 soit exactement identique à celle de la porteuse corres-20 pondant au signal & bande latérale unique reçue, ce qui, dans la foême de réalisation envisagée, est obtenu par application d'une stabilisation de phase automatique. Si l'on considère ce point plus en détail, on émet dans ce but avec le signal & bande latérale unique émis du côté de l'émetteur, la fréquence de porteuse d'émetteur comme signal pilote en connectant 25 l'oscillateur de porteuse d'émetteur 4 par l'intermédiaire d'un atténuateur 35 sur la sortie du filtre de sortie 5 de sorte que le spectre représenté sur la fig. 4c est émis par l'antenne 7. Du côté du récepteur le signal pilote & fréquence de porteuse f est sélectionné & l'aide d'un « c filtre 3^ et, après comparaison avec l'oscillation de porteuse locale 30 dans Tin détecteur de phase 37, est appliqué par l'intermédiaire d'un filtre passe-bas 38 en vue de la stabilisation de phase automatique, à im correcteur de fréquence 39 couplé à l'oscillateur de porteuse local 34. Par cette stabilisation de phase automatique ^'oscillateur de porteuse local 34 suivra en fréquence et en phase avec précision la porteuse de 35 signaux à bande latérale unique entrante, alors que la différence de phase constante,subsistant encore entre l'oscillateur de porteuse local 34 et la porteuse des signaux â bande latérale unique entrante}est compensée en plaçant entre l'oscillateur de porteuse local 34 et le démodulateur synchrone 33 tin circuit déphaseur. 40 En appliquant les mesures conformes à l'invention, on 70 22690 10 2047011 obtient tout en conservant les conditions de réception optimales»que le contenu d'information à l'intérieur de la bande de fréquence disponible est augmenté jusqu'à un maximum. Outre les avantages déjà citée» à savoir la simplicité particulière de la réalisation du récepteur, la sta-5 bilisation de phase réalisée avec précision pour un bruit fort et l'augmentation maximale du contenu d'information â l'intérieur de la bande de fréquence disponible avec des conditions de réception optimales, le dispositif conforme à l'invention offre également l'avantage qu'il convient en particulier pour être réalisé en technique digitale, ce qui permet sa 10 réalisation sous forme de circuit semiconducteur intégré comme on va l'expliquer en regard de la fig. 5- Bans le dispositif émetteur selon la fig. 5» on utilise au lieu d'un convertiaseur de code avec formateur de différence analogique, comme par exémple un amplificateur de différence, un convertisseur 15 de code avec un formateur de différence digital constitué par deux portes de sélection 41 et 42 sous la forme de porte lï, alors que les lignes de sortie 29, 30 reliées au générateur de configuration d'impulsions 8 sont connectées directement aux portes ET 41 ou 42 tandis que les lignes de sortie 29 et 50 sont connectées également par l'intermédiaire d'inver-20 seurs 43 ou 44 à la deuxième entrée de portes 1T 42 ou 41 « Exactement comme dans le cas du système de la fig. 1 lorsqu'il apparaît simultanément une même tension de signal sur les lignes de sortie 29 et 30 les portes ET fournissent un 0 tandis que lors d© l'apparition simultanée de tensions de signaux différentes sur les lignes de sortie 29, 30 on pré-25 lève à la sortie de la porte ET 41 ou de la porte ET 42 un 1 selon qu'il apparaît sur les lignes de sortie 29, 30 respectivement un 1 et un 0 ou inversement aux lignes de sortie 29, 30 respectivement un 0 et un 1. Si l'on inverse la sortie de la porte E® 42 dans un inverseur et si l'on joint cette sortie de l'inverseur à la sortie de la porte ET 41 on a 30 exactement la même sortie que celle du formates»? de différence 28 sur la fig. 1 et cette sortie peut être connectée â l'entrée du dispositif modulateur de la fig. 1. Par exemple dans un mcdulateur de fréquence la fréquence de porteuse f est supprimé© lors de l'apparition d'un 0 et, lors de l'apparition d'un +1 ou d'un =1, oh émet respectivement une fréquence 35 f-j ou fg. La forme de réalisation décrite jusqu'à présent est particulièrëment avantageuse lore de 18application avec un modulateur 45 à deur entrées de modulation alors que la porta ES 41 est reliée à la première entrée d® modulation et la porte Ef 42 â l'autre entrée de modu-40 latioii. Au cas où on utilise un modulateur û»"fihfquence, ce sont les mêmes 0 22690 n 2047011 fréquences de sortie qui sont émises, à savoir la fréquence de porteuse f est supprimée pour un 0 aux deux portes ET 41 et 42 et une fréquence f.j ou fg est émise selon qu'à la sortie de la porte ET 41 ou à la sortie de la porte ET 42 apparaît un 1. on utilise au lieu d'un modulateur de produit analogique un modulateur de produit digital sous la forme d'un formateur de somme modulo-2,46 alors qu'il est avantageux de placer un limiteur dans les deux sens devant le formateur de somme modulo-2, 46. Le dispositif décrit ici peut être uti-10 lisé avantageusement en cas de bruit fort, alors qu'exactement de la même façon que sur la fig. 1, l'oscillateur d'impulsions d'horloge local 15' du côté du récepteur est stabilisé avec précision en phase par la configuration d'impulsions entrantes. 15 conçus comme on l'a expliqué ci-dessus de façon simple à l'aide de techniques digitales et conviennent particulièrement pour être réalisés sous la forme de circuit semiconducteur intégré. Il faut encore remarquer que les réalisations et techniques analogiques et digitales sont interchangeables, par exemple l'émetteur de la fig. 1 peut être utilisé en combi-20 naison avec le récepteur de la fig. 5 et inversement l'émetteur de la fig. 5 avec le récepteur de la fig. 1. 5 Avec le récepteur conçu suivant les techniques digitales L'émetteur aussi bien que le récepteur peuvent être 70 22690 12 2047011 BEySHPICATIOHS t 1, Système de transmission comportant uniispositif émetteur et un dispositif récepteur pour la transmission de signaux dans une bande de fréquence allouée; le dispositif émetteur comprend un générateur de 5 configuration d'impulsions commandé par un oscillateur engendrant les impulsions d'horloge, en vue d'engendrer une configuration d'impulsions bivalente périodique, dans laquelle les impulsions se présentent avec une alternance irrégulière et coïncident avec une série d'impulsions d'horloge équidiatantes provenant de l'oscillateur précité; dans le dispositif 10 récepteur, les impulsions entrantes sont appliquées à un dispositif modulateur auquel est également appliquée une configuration d'impulsions obtenue localement provenant d'un générateur de configuration d'impulsions local correspondant au générateur de configuration d'impulsions de l'émetteur et commandé par un oscillateur local fournissant des impulsions 15 d'horloge, alors que la sortie du dispositif modulateur est reliée à un filtre d'uniformisation dont la tension de sortie est appliquée, en vue de la stabilisation automatique de phase â un élément déterminant la fréquence de l'oscillateur local fournissant les impulsions d'horloge, ce système de transmission étant caractérisé en ce qu'on prélève sur le générateur de 20 configuration d'impulsions du dispositif émetteur deux configurations d'impulsions périodiques bivalentes qui présentent entre elles un décalage dans le temps ne dépassant pas deux périodes d'horloge, alors que l'émetteur comporte par ailleurs un convertisseur de code renfermant un formateur de différence aux bornes d'entrée duquel sont appliquées les deux 25 configurations d'impulsions périodiques et bivalentes décalées dans le temps; sur les bornes de sortie de ce convertisseur de code on prélève une configuration d'impulsions périodiques et trivalentesalors que dans le dispositif récepteur la configuration d'impulsions périodiques et trivalentes entrante est appliquée & un dispositif modulateur auquel est 30 également appliquée la configuration d'impulsions périodiques et bivalente^ provenant du générateur local de configuration d'impulsions, en vue d'engendrer une tension de commande qui est transmise en vue de la stabilisation automatique de phase, par l'intermédiaire du filtre d'uniformisation^ tin élément déterminant la fréquence de l'oscillateur à im-35 pulsions d'horloge local. 2. Système de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux configurations d'impulsions prélevées sur le générateur de configuration d'impulsions sont décalées entre elles d'un nombre entier de périodes d'horloge. 40 3. Système de transmission selon la revendication 2, avec 0 22690 13 2047011 lequel les configurations d'impulsions prélevées sur le générateur de configuration d'impulsions sont décalées entre elles de deux fois une période d'horloge, caractérisé en ce que du côté de l'émetteur les composantes d'impulsions supérieures à la demi-fréquence d'horloge de la confi-5 guration d'impulsions trivalentes prélevées sur la sortie du formateur de différence Bont supprimées dans un filtre passe-bas et le signal de sortie du filtre passe-bas est appliqué à un modulateur â bande latérale unique connecté à un oscillateur de porteuse, alors que le signal â bande latérale unique engendré est émis avec l'oscillation de porteuse comme 10 signal pilote, tandis que, du c&té du récepteur, le signal â bande latérale unique entrant est appliqué à un modulateur à bande latérale unique muni d 'un oscillateur de porteuse local qui est stabilisé en phase dans une boucle de régulation de phase par le signal pilote émis simultanément à fréquence de porteuse. 15 4* Système de transmission selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le convertisseur de code est formé par deux portes de sélection, alors qu'à l'entrée de chacune de ces portes de sélection sont appliquées les deux configurations d'impulsions bivalentes périodiques décalées entre elles dans le temps. 20 5* Système de transmission selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de modulation qui fournit la tension de commande pour la stabilisation automatique de phase du générateur de configuration d'impulsions est constitué par un formateur de somme modulo-2,alors que devant ce formateur de somme modulo-2 est 25 placé un limiteur dans les deux sens.