FR 2053044 A1 19710416 FR 7024274 A 19700630 70 24274 2053044 La présente invention concerne un dispositif de commande pour les cisailles d'une installation divtseuse pour- séparer en longueur des produits de laminage qui défxlent» latxons diviseuses de haut rendement.rend nécessaire lsaugmentation de la vitesse lors de l'avance du produit de laminage à diviser, par- exemple des tôles épaisses,, dés tôlea minces ou analogues, et exige des accélérations au cours de l'avance ain-10 si que du freinage ou de la retemie.du produit de laminage. Lee vitesses élevées, souhaitées,.'excluent l'utilisation de disposi~ tifs mécaniques pour la détermination de la longueur des segments à enlever et notamment la mesure de longueur qui s8 effectue en amont de la cdsaille de l'installation diviseuse0 II en .15 es1: de même du travail à l'aide de galets de mesure connus qui, pour les accélérations élevées nécessaires,, posent des problèmes. In effet, au cours de la phase d'accélération, relativement élevée, le glissement et les for-ees périphériques donnent lira à des mesures erronées. 20 II "est certes possible de limiter -;es forces périphériques en réduisant les masses ou les moments a'inertie des parties des galets de mesure à accélérer et-/ou en participant à l'accélération des galets de mesure à l'aide ae moyens d'entraînement auxiliaires» ' 2? Pour augmenter la préçision de mesure, il est également connu de ne pas faire rouler- les galets dtv mesure directement sur le produit de laminage, Biais de les appliquer contre les cylindres de pression qui évacuent le produit de laminage, un galet de mesure s8appuyant chaque fois sur 30 la périphérie d'ur de ces «cylindres. Sans le cas de cet entrai» .cemen* indirect des galets de mesure, il y. a, également9 • le ris- de mesures erronnées dues à la formation de- -couches de scories provenant dii produit de laminage et se formant sur les cy«= Xittdres de pression on sur les galeés de mesure et/ou par sui-35 4;e du glissement qui se présentee Notamment dans le cas d'un glissement trop important, il est nécessaire, lorsqu®il se produit des différences entre les résultats des mesuras et 1'avance réelle, de commander la partie restante du produit d® laminage et d'assurer, dans tous les cas, la surveillance du dispo-40 sitif de mesure pour remédier aux causes qui sont à l'origine 5 La tendance à réaliser des instal- bad original 70 24274 2- 2053044 de ce glissement trop important. La présente invention a pour "but de créer im dispositif de commande pour la séparation en longueur d© produits de laminage qui défilent, ce dispositif" de coie-5 mande devant permettre de déceler tout glissement qui se présente ? et de donner un signal d'alarme chaque fois que le glissement dépasse.la première limite d3une certaine valeur, tandis que» lors du dépassement d'une seconde limite de glissement éga« lement prédéterminée , le dispositif de commande assure 1* arrêt 10 automatique. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif de commande pour cisaille d2installation diriseuss pour séparer en longueur des produit s de laminage qui défilents du type comportant un cylindre d'application pré-15 contraint sur le produit de laminage, ce cylindre transmettant le mouvement de rotation par un galet de mesure muni d'un générateur d'impulsions, un compteur d'impulsions préréglable étant associé au générateur d8 impulsions et ce compteur agissant sur les dispositifs de commutation du dispositif de commande de l'~ 20 avance et/ou de coupe de la cisaille, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend au moins un autre cylindre d'application s'ajv-pnyant sur le produit de laminage, les deux cylindres d'application étant associés respectivement à des galets de mesure et panai les signaux envoyés par leurs générateurs d'impulsions, 25 seuls sont rendus efficaces au cours du retard du produit de laminage déplacé, ceux qui correspondent à la vitesse d'avance la plus faible du produit de laminage, tandis qu'au cours de la plias® d'avance restanteP seuls les signaux des. générateurs d * impulsic-ns indiquant la plus grande avance sont efficaces» "50 .11 s®est avéré comme intéressant - d'aasoeiex- m% dispositif de comptage aux générateurs d'impul# siens9 ce dispositif enregistrant les différences entre les série© d3impulsions d'une même opération de comptage et, lors du dépassement d'une limite prédéterminée, délivrant un signal. 35 ainsi ames le cas échéant, lors du dépassement d'une seconde limite également prédéterminée, assurant l'arrêt de 15entraînement de l'avance du produit de laminage et/ou l5arrêt de la cisaille * Suivant une autre caractéristique 40 de lsinvention, à chaque générateur d'impulsions est associé bad original 70 24274 2053044 lin compteur d'impulsions préréglable en fonction de la longueur à mesurer du produit de laminage ou une partie prédéterminée de celui-ci, chaque compteur d'impulsions délivrant un signal de sortie lorsqu'est atteint l'état de comptage prédéterminé. 5 Les signaux de sortie étant envoyés à un dispositif de commutation au moins pour l'une des phases d'accélération de l'avance du produit de laminage,, Ce dispositif de commutation est actionné par le premier signal de sortie qu'il reçoit et arrêté par un signal de commutation de la fin de la phase d'accélération 10 correspondanteo Suivant une autre caractéristique de 1'inventionp il est avantageux de compléter ce dispositif par un autre dispositif de commutation, actif au moins pour l'une des phases d'accélération de l'avance du produit de lamina-15 ge, ce dispositif de commutation étant commandé par le dernier des signaux de sortie qu'il reçoit et s'arrêtant sous l'action d'un signal de commutation de la fin de la phase d'accélération corre spcndante „ Il est intéressant que les signaux 20 de sortie soient envoyés par tm étage de comptage qui délivre, de son c-Ôté, un signal de commande lorsqu'il reçoit le dernier des signaux de sortie0 Dans un premier mode de réalisation, chaque générateur d'impulsions est associé à un compteur 25 d'impulsions auquel est associé un autre dispositif de comptage ou une autre partie du premier compteur d'impulsions, ces compteurs étant réglés en fonction des longueurs de tolérance admissibles,, Lors de l'accélération, ainsi que de l'avance, du produit de laminage à diviser avec une vitesse constante, on uti-30 lise le premier des signaux de sortie se présentant aux sorties des dispositifs de comptage pour produire un signal de commande alors que, lors du ralentissement du produit de laminage, on utilise le dernier des signaux se présentant à l'entrée de ce dispositif de comptage, comme signal de commande. Dans le pre-35 mier cas, on produit des signaux d'alarme lorsque, lors de la création du signal de commande, tous les compteurs d'impulsions n'ont pas encore envoyé les signaux de sortie au deuxième dispositif de comptage, alors que, dans la seconde phase, à savoir la phase de freinage, on créé des signaux d'alarme des qu'un si-40 gnal de sortie du compteur d'impulsions peut passer le disposi 70 24274 2053044 tif de comptage ultérieur. Entre la formation du premier et du dernier des signaux de sortie des compteurs d'impulsions, les impulsions créées par des générateurs d'impulsions sont en-5 voyées à un dispositif de comptage qui délivre un signal d11 alarme dès que sa capacité de comptage est dépassée,, Il est avantageux de réaliser les dispositifs délivrant des signaux de sortie de telle façon que, lors du dépassement d'une seconde capacité de comptage prédé~ 10 terminée, plus élevée, l'entraînement de l'installation diviseu-se soit arrêté. La précision de mesure est encore augmentée, et son contrôle est facilité, si l'on prévoit des barrières lumineuses sur le parcours du produit de laminage qui 15 avance, et si les signaux créés par celles-ci sont envoyés dans la même entrée des "étages de comptage et/ou des dispositifs de comptage sur lesquels agissent, également, les signaux de sortie des compteurs d'impulsions. Les signaux de barrières lumineuses peuvent également être envoyés à des dispositifs de comp-20 tage et/ou être envoyés aux étages de comptage de contrôle pour augmenter l'état de comptage et/ou produire, le début, la fin et/ou l'exploitation d'un cycle de comptage. Il est essentiel de monter une ou plusieurs barrières lumineuses après la cisaille, ces barrières 25 fournissant la longueur absolue de l'avance et permettant un examen de la longueur fournie par les galets de mesure. D'un autre côté, il est également avantageux de monter une barrière lumineuse en amont de la cisaille, cette barrière mesurant la longueur absolue d'une longueur partielle considérable de la 30 longueur totale et/ou produisant une mesure de longueur supplémentaire commençant à partir de ce point. Dans un mode de réalisation préférentiel, les barrières lumineuses sont montées le long du parcours de déplacement, à intervalles réguliers l'une de l'autre» 35 ou par rapport aux arêtes de la cisaille montée en amont, de telle façon que le faisceau lumineux de ces barrières soit coupé goecessivement au cours de l'avance du produit de laminage. Les compteurs d'impulsions montés à la suite des générateurs d'impulsions sont réglés, pour leur cycle de comptage, en fonc- i 40 tion du nombre d'impulsions correspondant à un tel écart et/ou, 70 24274 2053044 ;\rs de Ie interruption d'un faisceau lumineux d'une barrière lumineuse, on contrôle le nombre d'impulsions fourni entre temps .et/ou leur dispersion, - IX s'est avéré comme avantageux de 5 prévoir dans ce tas, ur- dispositif de.commutation qui-fournit le nombre des .impulsions. aririsant à l8 exploitation pendant-xtn rty«- le de travail * Suivant laie autre caractéristique de l'invention, on .prévoit un autre dispositif de eommutatior qui déter-mine le nombre de barrières lumineuses qui.restent à franchir. 10 Jusqu'à ce que soit collicité up nombre prédéterminé de barrières l:ominenses9 ce dispositif de commutation .produit pour chaque. passage d'une barrière lumineuse,, une opération de contrôle P alors que, de la commande d'un nombre, prédéterminé de barrières lumineuses, dépend l'arrêt de 1'entraînement dès.que le compteur 1.5 d'impulsions a atteint l'état de .comptage prédéterminé» 11 est .également intéressant que le mime dispositif de commutation ou un dispositif réalisé de-façon correspondante9 commande la phase de retardement, la mise en oeuvre de la phase de retardement pe*atP également, être déterminée par us dispositif de. retarde-20 ment qui est activé par «n dispos Itif de commutation lors d'un passage au niveau d'une barrière lumineuse prédéterminé&0 Il est essentiel que les cylindres d'application soient assnciés à au moins deux galets de mesurée Pour '.-ontrîle:' le■glissement des cylind.res d ?application, on 23 e:uxpe c téreà-sari* de ihr-iei~ m: . de réalisation simple et d'équiper les cylindre", d'appiitatiou de ta-hçriy.namomètres dont on compa-3r> r-e les tens:.*: ^s0 Par 1* équilibrage des excitations e~-/o'j. du d-fe» p :"i'i,.f de •- c-mpensal-ion Iv.i-jttfme, ça peut ainsi compenser les différences de c fasèir-e des cylindres d'applic-at:ion0 1,1 es- intéressant d'équiper cha-l'un, des cylindres d'application d'as dispositif 4'entraînement, 40 ce3 dispositifs étant commandes parallèlement à l'appareil d*- 70 24274 2053044 entraînement a de façon que leur- couple induise x-sspectivsaieai* des accélérations dans les cylindres d*application9 ces accélérations correspondant à celles produites par 1:appareil d'es*» fci'aîaemeîits sais différentes de celles-ci pas 2s*ju?. intensité0 P Os ' va sicatags veav eni-ombrant' Hé' à Tsto- ssmpsnsaiion des forces exercées gl les cylindres- d'appllcs^ ion Tieïineat La présente invention-est décrite 10 plus en détails à l^ide de divers modes de -réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels ? -La figure 1 est une- de --dessus d1-une installation• diviseuse équipée- d'une cisailla9 cette ine=» tallation- reçoit une bande de laminage à subdiviser et est égui— 15 pée de galets de mesure montés en amont et de carrières lumiaeu~ ses montées en aval9 - la-figure 2-est ine coupe d*un -segment d0une bande de laminage des cylindres d- application appuyant sur les deux faces de cette bande et --satraînant*de® 20 galets de mesurej 25 = la -figure 4 est wse mie;de côté schématique d'une cisaille d#une Installation diviseuses cette cisaille comporte des galets de mesure et des cylindres d'appli» ■cation montés ai amont ainsi qu'une table de rouleaux montée en "avala-recevant le produit laminé et comportant des barrières 3-0 .lumineuses,, - la- figure 5 est une r©présentation scMaatique de la vlfêsse d8avaace du produit laminé en fonction du-déplacements, « la figure 6 est un schéma de 35 montage des éléments de commutation de Ieinstallation d© coe= mande d'une installation diviaeuse^ pour lsexploitation des résultats de mesure des générateurs d5i&palsion ®t des barrières luminsusea selon la figure 4„ Dans la figure 1 est représenté 40 un produit de laminage 1 ou une tôle non dégrossie9 épaisse qui 70 24274 7.- 2053044 ■traverse une cisaille 2 d'une installation diviseuse# Un arbre 4 dont le :yl:ndre d"application 5 est appuyé contre le produit laminé 10 est supporté dans les paliers 5» Pour réduire son moment d'inertieç, le cylindre d'application 5 est réalisé sous 5 forme de deux disques» les galets de mesure 6 et 7 sont appliqués centre ces disques ave: une précontrainte,, de sorte que, Isra de l'entraînement de la t'ïle par frirtionP elle entraîne le cylindre a3application 5 qui entraîne de son côté, par friction,, les galets de mesure 6 et ?•- l'arbre 4 comporte un dispo-10 sitif d » entraînement 8 qui est actionné comme le dispositif d'~ entrainemen*d non représenté dans les figures9 produisant l'avance du produit de laminage 1 s cet actionnement étant choisi de façon qu'il s'effectue dans le même sens que l'appareil d'= entraînemento Tcui-efcis,, on maintient l'intensité de cet en-15 t ravinement à une valeur suffisamment faible par rapport à l'inertie des cylindres d'application*, seuls,, ou des cylindres d'-appliea*icn ainsi q;ae. des galets de mesure pour qu'il ne produise qu'une partie de Ieaccélération qui est transmise par l'appareil d'entratnemen" à la On s'assure de cette façon 20 que la force pérapnérique considérable transmise par friction e™ né-essaire à 1° accélération des cylindres d'application et des galets de mesure 30i*- considérablement réduite# On réduit ainsi en conséquence, la. tendance à glisser et la valeur restante transmise de la ferre périphérique se détermine uniquement 25 en fonction de la vitesse périphérique des cylindres d'application et des galets de mesure® On surveille la vitesse de rotation du cylindre d'application pour déterminer ion glissement éventuel# Cette surveillance s'effectue à l'aide d'un taehody-30 namr-mètre 9 relié â 1:arbre 4 e?* ?2ii. d'un générateur d'impulsions 10 relié à arbre# Dans la figure 1g sont représentées ces deux variantes qui peuvent égal^m-rot s'utiliser en parallèle# On a ainsi représenté 4 la fr-i? un t achodynamometre et un géné La figure 2 représente une coupe lc-ngitudinaie d'vn 3«gmen* du prcâuit de laminage ainsi que le cylindre d'application e• les galets de mesure# Les cylindres d'application 5 montés au-dessus du produit de laminage vien-40 nent en prise dans des zones vpposées de ce produit de laminage 70 2t*27li 2Q53044 1g il en est de même du cylindre dc application 3 monté sous le produit de laminage0 Les galets de mesure 6g 14 s8appuient respectivement sur ces deux cylindres» Il est prévu, en tout deux cylindres d'application 3S 13 qui sont réalisés de la même fa-5 ç-on et sont chaque fois équipés d'un dispositif d'entraînement 8 et d'un tachodynamomètre 9 et/ou d'un générateur d'impulsions 10o Peur chacun des deux disques constituant chaque cylindre d'application» tel que représenté dans 1'exemple9 on a prévu deux galets de.mesure,, de sorte qu'on a3 en tout9 quatre galets 10 de me sure o Par le montage en parallèle de deux ou plusieurs cylindres d'application,, ainsi que d®un nombre de galets de mesure, on obtient des conditions de glissement très largement indépendantes l'une de l'autre dans chacune des zones 15 de contacte On peut utiliser cela s conformément à 1e invention, pour laisser arriver à l'exploitation de données des valeurs de mesure qui sont le moins soumises à l'effet de glissement0 Ainsi lors de l'accélération ou dans le cas d'un fonctionnement à vitesse sensiblement uniforme,, ri faut que les cylindres d'ap-20 plication soient entraînés par le produit de laminage» De la sorte s un glissement quelconque créé se traduit par une réduction de l'angle de rotation et ainsi une réduction des impulsions fournieso Le dispositif d'exploitation de dohnées reçoit alors les impulsions du générateur d'impulsions qui délivre le 25 plus grand nombre de telles impulsions9 car cela peut servir comme indice montrant que le galet de mesure correspondant é-tait soumis au glissement le plus faible„ Lors d'une décélération du produit de laminageP par suite de l'inertie des cylindres d'applications, ainsi que des galets de mesure et des dis-30 positifs d"entraînement;, des taehodynamomètres et des générateurs d'impulsions,, les galets de mesure ont tendance à tourner avec une vitesse périphérique plus grande que la vitesse d'avance du produit de laminage. Au cours de cette phase de fonctionnement, le galet de mesure soumis au glissement le plus faible 35 délivre, également;, le nombre le plus faible de signaux^ de sorte que dans cette phase, les signaux de commande déterminant la longueur de produit de laminage proviennent des générateurs d3impulsion délivrant le nombre minimal d'impulsions0 On sait qu'il n'est pas suffisant 40 de faire parvenir au dispositif d'exploitation de données les 24274 9. 2053044 impulsions du générateur d " impulsions particulier qui présentent,, à ce moments, le glissement le plus faible susceptible d'être nul. Pour un fonctionnement sûr de l'installation diviseu-se, il est nécessaire de déterminer, également la déviation maximale ou la dispersion des divers résultats de mesure pour déterminer si le glissement global créé se situe.dans les limites habituelles ou s'il y a des inconvénients ou des dérangements produisant i*n glissement trop important se répercutant également sur la sécurité de mesure des séries d'impulsions utilisées® Pour assurer ce contrôle,, il est- prévu de comparer;, également, les angles de rcta'ion des cylindres d'application, les tins par rapport aux autres, peur- pouvoir déterminer un glissement créé à ce niveau» Ainsi, à titre d5exemple, malgré le courant d'air comprimé intense prodint par les buses d?éjection d'air comprimé 13, il petit se produire vu dépdt de scories ou analogues provenant du produit de laminage, sur les cylindres d'application, de sorte que le diamètre effectif de ces derniers varie. Des déviations de tension des tachodynamomètres reliés à ces cylindres deapplications ou encore des différences de fréquence des impulsions fournies par les générateurs' d * impulsions,, permettent de déterminer à temps de tels incidents et d'assurer leur suppression» La tolérance du diamètre des cylindres d'application peut se choisir dans ce cas, relativement.large, car les intervalles de commutation de la direction de comparaison et/ou l'excitation da tach&dynamomè*re doivent s'utiliser pour la compensation. Ls fonctionnement des installations sel^n les figarss 1 et 2, est décrit en détails ci-après à l'aide du schéma- d'ensemble des parties correspondantes du dispositif de -commande selon la figure 3« Dans ce cas, on part du fait qu'apte-s iae la cisaille 2 ai*: effectué 1a. ooupe, dans la présente installa'ion diTlseuse, au cours d'une première phase d'-'îr^ralnemen": â'i produit de laminage 1 à l'aide d'un appareil d'-entra'nemçtèt, non représenté,-, p.n utiiisant des accélérations relativement élevées, -en amène .je produit à sa vitesse d'avance. On conserve- cette vitesse lors de la réalisation de sections Icngues au cours d'une durée longue. On. tient également compte du fait qu'après* avoir par -cura un segment d'avance prédéterminé, ralentit la vitesse à une vitesse constante plus faible jusqu'à l'ootention de la ioDgafiœ v-ralue de produits de lamina 4274 10.- 2053044 ge et on l'arrête Cette opération dEavance est fondamentalement représenté© dans le schéma de la figure 5 qui représente la vitesse a8avance en fonction du chemin parcouru» Dans le mode de réalisation donné de la commande 9 selon la figure 3p on déter-5 mine la longueur de la première des phases dcentraînement par Ieenvoi d'un premier nombre d'impulsions du générateur d9impul-sions des galets de mesure,, . et9 de la même façon.;, on définit le chemin parcouru au cours de la seconde phase9 a savoir la phase de freinagep par un certain nombre d'impulsions» 10 les quatre générateurs d'impulsions 11 ? *12, 16 sont représentés dans la figure 39 sous forme de disques aimantés 17 constitués par.un disque de matière non magnétique dans lequel sont inserrés des aimants permanents étroits» Le palpage s'effectue à l'aide de bobines 18 dont la tension 15 induite est amplifiée par 18amplificateur 19 pour être envoyée à des compteurs d'impulsions 21 en passant par des portes "OU" 20» Le nombre d'impulsions qui correspond aux longueurs respectives choisiesP se règle au préalable 20 dans les mémoires de phase 22 et 23» L'une de ces mémoires conserve le nombre des impulsions correspondant à la phase d'accélération et l'autre le nombre d'impulsions correspondant à la durée de freinage» Les mémoires de phases 22 et 23 sont rendues alternativement actives par des portes METS! 24p 25 montées en 25 aval» Chacune de ces portes est chaque fois maintenue active par 1eactivation de la sortie correspondante du contacteur basculant 26o Les sorties des portes MET® 24 et 25 sont reliées par les portes ^OU11 27 avec les entrées pour le pré-réglage des compteurs d'impulsions 21» 30 Avant le début de l'avance du pro duit de laminage 19 on active la mémoire de phase 229 de sorte qu'elle règle les générateurs d'impulsions 21 à la valeur prédéterminée pour la première phase de déplacement des produits de laminagea Lorsque commence le déplacement du produit de la-35 minagep on actionne^ également9 les galets de mesure 6» 7 et 14 etp lors de la rotation des disques magnétiques 17 correspondants 9 des générateurs d'impulsions 119 12 et 169 chaque aimant du disque magnétique crée une impulsion dans la bobine 18 correspondante devant laquelle il passe» Après leur amplifica-40 tion„ on envoie ces impulsions vers le compteur d'impulsions 21 70 24274 ri — 2053044 préréglé» En atteignant un état de comptage pré-déterminé, les compteurs d'impulsions délivrent un signal de sortie. En pratique , on peut réaliser cela de façon que les compteurs d'impulsions 21 soient pré-réglés à l'état nul sous l'action de la mé-5 moire de phases et les impulsions du générateur d'impulsions ramènent les compteurs d'impulsions à l'état zéro. En atteignant cet état "zéro", on crée un signal de sortie et les autres signaux envoyés n'agissent plus sur le compteur d'impulsions correspondant» Comme, en 10 pratique, il faut toujours tenir compte d'un certain glissement, même faible, des galets de mesure, les signaux de sortie des quatre compteurs d'impulsions 21 commandés par quatre galets de mesure et générateurs d'impulsions séparés, ne sont pas délivrés simultanément, mais successivement» 15 Conformément à l'invention, on veut que la première phase de l'avance soit terminée par le premier signal de sortie qui se présente. A cet effet, les conducteurs des signaux de sortie des compteurs d'impulsions sont envoyés sur une porte "OU" 28 d'où ils peuvent parvenir à l'étage MET1D 20 29 qui est également activé par le basculant 26 déjà mentionné. Après le passage de la porte "ET" 29, le signal de sortie commande le. dispositif de commutation 30 qui transmet un signal de commande arrêtant la première phase d'entraînement. Ce signal de commande est envoyé au dispositif de commande non représen-25 té du dispositif d'entraînement de l'appareil d'entraînement, le signal de sortie est, de plus9 envoyé au basculant 26 et ' produit le basculement de celui-ci s les portes «ET" 24 et 29 sont excitées et les portes ,fET!' 25 et 31 sont préparées. le premier signal de sortie qui 30 se présente derrière la porte "OU" 28 fait basculer le contae-teur 32 et prépare ainsi la porte !!ET'C 33 qui envoie alors toutes les impulsions induites dans la quatrième des bobines 18 vers le dispositif de comptage 34. Simultanément, les signaux de sortie fournis par les compteurs d'impulsions 21 sont envoyés 35 à l'étage de comptage 35 dont la capacité de comptage correspond au nombre des générateurs d'impulsions et des compteurs d'à impulsions 21. A la sortie de cet étage de comptage 35» il se produit, de ce fait, un signal de contrôle dès que le dernier eomptëur d'impulsions 2,1 a délivré son signal de -sortie. Ce si-40 gnal de contrôle produit le basculement en retour du contacteur 70 24274 12.-» 2053044 32, de sorte que la porte mEï" 33 est bloquée. Ge signal de contrôle est envoyé à l'étage de comptage 34 et produit son basculement en retour. Ainsi simultanément, le nombre des impulsions reçues entre temps est transmis à la mémoire de phase 23 5 et le réglage successif du compteur d'impulsions 21 est réduit de façon correspondante. En même temps, on excite la mémoire de phase 23, de sorte qu'elle règle les compteurs d'impulsions 21 en fonction de la longueur de produits de laminage qu'-10 il faut mesurer au cours de la seconde phase de déplacement, à savoir la phase de freinage du produit de laminage. Au cours de cette avance freinée, on envoie également des signaux vers les bobines 18 des compteurs d'impulsions 21, jusqu'à ce qu'ils atteignent l'état de commutation final et délivrent des impulsions 15 de sortie» le premier des signaux de sortie qui se présente produit de nouveau un basculement du contacteur 32 qui ouvre la porte "ET" 33. Ainsi, toute impulsion induite dans la quatrième des bobines 1S est également envoyée au dis-20 positif de comptage 34. De plus, les impulsions de sortie produisent la poursuite du comptage de l'étage de comptage 35 à quatre parties. Ainsi, après l'arrivée de la quatrième impulsion, c'est-à-dire de la dernière impulsion de sortie de l'étage de comptage 34, il se produit un signal de comptage. Ce si-25 gnal fait basculer le contacteur 32 en arrière et supprime la valeur qui se présente dans le dispositif de comptage 34. De plus, ce signal de commande peut, également, passer la porte ""ET" 31 dont la troisième entrée a été préparée entre temps. Ce signal atteint le disposi-30 tif de commutation 36 qui délivre de son côté un signal de commutation pour la fin de la seconde phase de déplacement du produit de laminage. Ce signal est envoyé au dispositif de commande du dispositif d'entraînement du produit de laminage pour arrêter ce dispositif# 35 Pour contrôler les déviations qui se présentent dans le compteur d'impulsions 21, on utilise le dispositif de comptage 34 . Ce dispositif reçoit entre la création du premier et du dernier signal de sortie du compteur d'impulsions 21, les impulsions de la quatrième des bobines 18. 40 Lorsqu'alors on n'arrive pas à un premier état de comptage pré 70 24274 i3.- 2053044 réglé, pour cet étage de comptage il se produit l'effacement ou la transmission de cet état de comptage, sans qu'il ne se produise un effet particulier» Les déviations ou le glissement sont restés, dans ce cas, à l'intérieur des limites tolérées. Par 5 contre, si l'on dépasse la première limite de l'état de comptage, on rend alors efficace le dispositif de contrôle 37 monté en aval. Ce dispositif actionne un dispositif d'alarme représenté par une ampoule lumineuse 38. On indique ainsi.que la dispersion du glissement a.atteint des valeurs inadmissibles, et 10 au moins, l'un des galets de mesure est soumis à un glissement inacceptable. Le dispositif de comptage 3.4 comporte une deuxième barrière.. Lorsqu'on dé-passe celle-ci, on excite une deuxième sortie et on actionne le dispositif de commu-15 tation 39» Ce dispositif arrête au moins la poursuite du travail automatique de l'installation diviseuse à l'aide d'un étage de commutation 4-0 monté en avalo On évite ainsi la fabrication de sections inutilisables, du fait que l'on a dépassé les tolérances. L'utilisation d'un commutateur intermédiaire 41 20 permet de mettre hors de fonctionnement.l'étage de commutation 4°. On obtient une garantie supplémentaire pour- le résultat de la mesure et ainsi le respect des tolérances admissibles, à l'aide de barrières lumineuses. Il est 25 essentiellement possible de monter deux barrières lumineuses de façon que l'une indique la mesure maximale possible, et l'autre la mesure minimale. A l'aide du schéma de montage de la figure 3, on montre comment on peut analyser les tolérances existant à la fin de l'opération de mesure, grâce à une barriè-30 re lumineuse 42. Le signal de commande pour, le dispositif de commutation 36 assurant ainsi la mise hors circuit du signal de commande produisant l'entraînement, est envoyé à la porte "OU" 43 de même que les signaux de sortie de l'étage générateur d'impulsions 44 qui sont commandés par la barrière lumineuse 42. 35 II est avantageux que le fonctionnement de l'étage générateur d'impulsions 44- dépende de la formation de signaux à l'autre entrée de la porte ^OTF 43, de façon à éviter avec certitude une coïncidence des deux signaux. Pour simplifier la représentation, on n'y a pas fait figurer un tel montage?, dans le mode 40 de réalisation représenté dans la figure 4p on a représenté un 70 24274 14.- 2053044 montage qui pourrait s'utiliser dans ce cas. Ce montage est destiné à la création de signaux avec des intervalles de temps, présentant une sécurité, et provenant de deux générateurs d'impulsions travaillant de façon indépendante. 5 les deux impulsions qui passent dans la porte MOU'c 43 sont envoyées à l'entrée dynamique du contacteur basculant 45 qui bascule dans un sens par suite du premier signal et revient lors du passage du second signal. Dans l'intervalle, entre ces deux opérations de commutation, 10 on prépare la porte "ET1" 46 qui laisse alors passer les impulsions de la quatrième des bobines 18 pour les transmettre au dispositif de comptage 47. Ce dispositif de comptage 47 présente une construction analogue à celle du dispositif de comptage .34 s ce dispositif 47 produit un signal de" contrôle lorsqu'on 15 dépasse mie première limite d'état de comptage, dans m cycle de comptage. Ce signal de contrôle actionne le dispositif de contrôle 37 et crée un signal d'alarme. Lorsqu'on dépasse un second état de comptage, plus élevé, le dispositif de commutation 39 est actionné. 0n arrête ainsi 1!installation diviseuse 20 à l'aide de l'étage de commutation 40o Le signal, second dans le temps, qui est envoyé au basculant 45, fait basculer celui-ci en retour0 De cette façon, on bloque la porte "ET" 46 et on efface le dispositif de comptage 47 pour le préparer pour un autre cycle de travail. La barrière lumineuse 42 permet ainsi 25 un second contrôle des résultats fournis par les générateurs d'impulsions inductifs ainsi que la commande des opérations de commutation lorsqu'on dépasse des tolérances prédéterminées. La vérification du glissement dans le dispositif de commande, ne se limite pas seulement à l'ob-30 tention des dérivations des divers générateurs d'impulsions associés aux galets de mesure% il s'est avéré comme avantageux de déceler le glissement qui se présente, déjà au niveau des cylindres d'application. En principe, comme cela est déjà indiqué par le générateur d'impulsions 10 de la figure 1, on peut éga-35 lement obtenir cela en créant et en comptant des impulsions# Un tel procédé nécessite, cependant, des moyens onéreux car les tolérances du diamètre des cylindres applicateurs, qui se répercutent à peine sur les galets de mesure associés, car, en principe on communique à ceux-ci la vitesse périphérique res-40 pective, alors que, dans ce cas, ces tolérances apparaissent 70 24274 2053044 dans une large mesure» De ce fait9 il est nécessaire, lors du comptage d'impulsions j, de prévoir des zones de tolérance relativement élevées„ ou d'utiliser des zones de tolérance 5 différentes pour chaque cylindre d'application» Les fréquences des suites d'impulsions différentes qui sont créées par les différences des diamètres, par de tels générateurs d0 impulsions, peuvent être prises en considération lorsqu'on utilise des dispositifs de compraison particuliers par exemple, utilisant la 10 charge ou la décharge de condensateurs» Il est. ainsi facile de tenir compte et de corriger les diamètres différents des cylindres d'applicationj, par exemple9 en choisissant la tension d'alimentation des dispositifs d'exploitation associés aux divers générateurs d'impulsions ou en décalant le point de comparai-15 son du dispositif de comparaison. Dans 1'exemple de réalisation se-loh la figure 3, on décrira le décèlement du glissement des cylindres d'application à l'aide d'un tachodynamomètre» Dans la fi'gure 3 les rotors 48 et 49 des tachodynamomètres 5s 13* des 20 cylindres d'application sont montés en série par l'intermédiaire d'une résistance 50, de façon que leur tension agisse de façon opposée» La chute de tension créée au niveau de la résistance 50 est envoyée à un dispositif de comparaison 51 comportant deux sorties» La première de ces sorties est efficace dès que 25 la chute de tension créée dans la résistance 50 dépasse même seulement pendant mï temps très court une première limite prédéterminée» La seconde sortie n'est activée que lorsque la chute de tension dans la résistance 50 dépasse une seconde limite plus élevée» La première sortie agit sur le dispositif de con-30 trîle 37 et fournits grâce à celle-cip un signal d'alarme» activatxon de la seconde sortie arrête la commande et par suite l'installation diviseuse à l'aide du dispositif de commutation 39 et de l'étage de commutation 40» L'adaptation aux différences des 35 diamètres des cylindres d'application 5 et 3 peut s'obtenir par le réglage de l'excitation des tachodynamomètres» L'alimentation de la bobine de champ excitant le rotor 48 est maintenue essentiellement constante à l'aide dEune résistance 52» La bobine de champ associée à celle du roter 49 est variable par l'intermé-40 diaire d'une résistance de réglage 53» Dans le cas de cylindres 70 24274 16.= 2053044 d'application propres et d'une vitesse d'avance,, moyenne excluant un glissement, on peut régler la résistance variable 53, de façon que la chute de tension créée au niveau de la résistance 50 et traduisant les différences de tension du tachodyna-5 momètre, tendent vers zéro0 La présente invention permet une série de variantes et de compléments® Ainsi, à titre d'exemple, pour rendre la fin de la première phase de mouvement du produit de laminage 1, très largement indépendante de la poursuite de 10 l'avance, on peut assurer la transmission de la différence des valeurs qui se présentent sur les compteurs d'impulsion 21 à la fin de cette phase de mouvement, à l'aide d'impulsions produites par un générateur électronique, par des suites d'impulsions de fréquence élevée. Dans ce cas, comme le montrent les autres 15 éléments de montage représentés dans la figure 3, il se produit un signal, à la sortie de l'étage 5SETK 54 en fonction de la combinaison des états de commutation du basculant 26 et 32. Ce signal fait basculer, à son tour, le basculant monostable 55. Au cours de la durée de l'excitation de ce basculant, le généra-20 teur d'impulsions 56 est excité et envoie une série d'impulsions de fréquence élevée. Ces impulsions sont envoyées au compteur d'impulsions 21 par la porte M0Uct 20o Les compteurs d'impulsions qui sont déjà revenus à l'état de repos, et ont ainsi fourni un si-25 gnal de sortie, ne sont plus sélectionnés par les autres impulsions suivantes? cependant, les compteurs d'impulsions 21, qui n'ont pas encore atteint l'état de repos, sont ramenés rapidement dans cet état de repos par les impulsions du générateur d'impulsions 55 qui forment une partie d'un montage. Ces impul-30 sions sont également envoyées aux étages 5SETct 33 et 46 et permettent la détermination à l'aide des dispositifs de comptage 34, 47^combien d'impulsions de cette série d'impulsions furent nécessaires pour ramener à 1"état de repos le dernier des compteurs d'impulsions 21 70 24274 17.- 2053044 basculant 26 et le pré-réglage du compteur d'impulsions 21 pour la seconde phase d'avance soit produite sûrement et très largement indépendante d6 éléments présentant des constantes de temps plus grandes seulement lorsque tous les compteurs d'impulsions 5 21 sont revenus dans la position d5arrêt» On obtient une autre variante en étendant le contrôle des résultats de mesure par des barrières lumineuseso Ainsi0 en plus de la barrière lumineuse 429 on peut prévoir d'autres barrières lumineuses 59s 60 dans la figure 1. 10 Ces barrières permettent d'effectuer un second contrôle des tolérances permises» la barrière lumineuse 59 est montée et est réalisée de façon que son rayon lumineux soit coupé par l'extrémité libre du produit laminage 1 parvenant dans cette position d'extrémité, le montage et la réalisation de la barrière lumi-15 neuse 60 sont tels que son rayon lumineux reste libre dans la zone tolérée. Enfin, le travail effectué par la barrière lumineuse 42 associée au montage selon la figure 30 peut, également, être effectué par la barrière lumineuse 58„ On évite ainsi que le dispositif 20 de comptage 47 de la figure 3 jne compte, suivant la position dans le temps de la porte ::0IF 43, les signaux qui passent de la commande de la barrière lumineuse jusqu'à la création du signal de commande ou de la création du signal de commande à la commande de la barrière lumineuse , lorsque la barrière lumineu-25 se est commandée avant la position finale de.consigne du produit de laminage 1 où se produit un contrôle optique de l'avance lorsque cette avance est presque complète, les impulsions envoyées par- le dernier générateur- dcimpulsions assurent une mesure de longueur à 13 aide du comptage des impulsions d5un géné-30 rateur d'impulsions, uniquement pour le dernier parcourt différentiel. Dans ce cas, il faut qu'il y ait une valeur de consigne prédéterminée qui fournit les tolérances indépendantes pour les deux cîtés. Ainsi, il faut une limite inférieure qu'il faut dépasser et une limite supérieure dont le dépassement crée un 35 signal d'alarme. Ces limites ou barrières, peuvent être complétées par- une sec-onde barrière inférieure et une seconde barrière supérieure dont le dépassement dans un sens ou dans l'autre arrête l'installation diviseuse. Un tel contrôle permet d'obtenir 40 les tolérances étroites souhaitées lorsque le faisceau lumineux 70 24274 18.= 2053044 de la barrière lumineuse est suffisamment ramassé. Aussi longtemps que l'installation diviseuse n'est réglée que pour une ou quelques mesures fixes ou que ces mesures fixes ne varient que dans une très faible mesure, il est possible de monter les 5 barrières lumineuses, solidairement ou coulissantes et dans la répartition des rouleaux de tables à rouleaux on peut tenir compte du montage de ces barrières lumineuses. Cette solution devient, cependant, difficile lorsqu'il faut prévoir des mesures quelconques variant fréquemment à l'intérieur d'une zone 10 large» Dans ce cas, un réglage mécanique de la position respective de chaque cellule photoélectrique entraînerait des frais considérables. De plus, la table à rouleaux qui reçoit le produit de laminage à couper ou coupé, cons-15 tituerait une gêne et devrait être réalisée en deux parties pour laisser un espace intermédiaire pour les mesures optiques. Dans de tels cas, lorsqu'on né peut renoncer à une détection optique, il est avantageux d'avoir un montage dans lequel les mesures de base sont assurées également par des générateurs d'-20 impulsions fonctionnant en parallèle. Ces résultats sont examinés de façon intermittente, avantageusement de façon périodique. Un exemple de réalisation d'un tel dispositif de commande pour des signaux, sera décrit plus en détails en relation avec les figures 4 à 6. 25 La figure 4 représente, schémati- quement, une vue de côté de l'installation diviseuse, à commander. Cette installation comporte un produit de laminage 1" à diviser, une cisaille 2 et des rouleaux 65 d'une table à rouleaux 660 Dans les intervalles entre les rouleaux 65, on a prévu des 30 barrières lumineuses 61 à 64 représentées symboliquement par des ampoules lumineuses et des photorésistances. Les écarts des barrières lumineuses par rapport aux arêtes de la cisaille 2, sont des multiples entiers d'une longueur unitaire constituée dans le mode de réalisation représenté par le premier écart. 35 La mesure de l'avance du produit de laminage 1 est assurée par les cylindres d'application 5 et 13. Comme cela a été décrit en relation avec les figures 1 à 3, ces cylindres d'application 5 et 13 s'appliquent des deux côtés sur le produit de laminage ou la tôle et la rotation de ces cylindres est transformée par 40 quatre générateurs d'impulsions, par exemple les générateurs 70 24274 19.= 2053044 d'impulsions 11 e* 16, en signaux électriques0 La figure 5 représente schémati-quement l'avance du produit de laminage 1 des dispositifs selon les figures 1 et 4. Ce schéma représente la vitesse d'avan-5 es V du produit de laminage en fonction du chemin d'avance S» A l'intérieur d'une première zone qui est dans l'exemple considéré plus courte que le premier des écarts unitaires de la figure 3, il se produit l'accélération du produit de laminage. Ce produit de laminage s'avance alors sur une grande partie du che-10 min avec une vitesse relativement constante. Vers la fin du mouvement, dans l'intervalle après le passage du troisième segment, il se produit la décélération jusqu'à atteindre une vitesse de déplacement très faible ou vitesse de rampage. Cette vitesse permet, lorsqu'on atteint une mesure prédéterminée pour 15 le produit de laminage, d'arrêter celui-ci pratiquement immédiatement» La mesure des longueurs qu'il faut chaque fois subdiviser, est assurée, essentiellement, à l'aide des signaux de mesure des générateurs d'impulsions, et cette mesure est contrôlée, chaque fois, après l'avance de la bande de tôle d'un seg-20 ment unitaire. Dans l'exemple représenté, les segments unitaires ont la même dimension et correspondent aux segments entre la cisaille et la barrière lumineuse 61 ainsi qu'aux écarts des autres barrières lumineuses. Par les dispositifs optiques cor-25 respondants des barrières lumineuses (non représentées dans les dessins), on obtiehi qu'au moins à hauteur du produit de laminage 1 qui avance, les rayons des sources lumineuses de ces barrières photosensibles, présentent une section étroite en forme de fente, parallèle à l'arête de la tôle. Ainsi, on diaphrag-30 me la photorésistance associée à la barrière lumineuse, de façon spontanée et précise„ Par le montage des barrières lumineuses à écart régulier, il est possible d'effectuer, périodiquement, le contrôle de l'état de comptage des compteurs d'impulsions. De plus, il est possible d'utiliser des compteurs d'im-35 pulsions d'un même type dont la capacité de comptage est choisie en fonction du nombre d'impulsions qui se présentent sur de tels chemins unitaires,, Par le montage fixe des barrières lumineuses, on rend superflus les mécanismes de réglage agissant sur ces barrières lumineuses, lors des variations- de mesure. 40 Lors de la construction du plateau à rouleaux, on peut choisir 70 24274 2053044 la répartition de façon que les barrières lumineuses soient chaque fois situées dans les intervalles entre deux rouleaux 65, Lorsqu'on dépasse les tolérances 5 prédéterminées au point de contrôle constitué par les barrières lumineusesp on peut émettre des signaux d'alarme et/ou des signaux d5arrêt de l'installation diviseuse. Il est avantageux que les tolérances correspondant aux signaux d'alarme soient plus étroites que celles de l'arrêt automatique. Suivant la longueur 10 des segments de produits de laminage à diviser, il est ainsi possible de contrôler accessoirement par voie optique, la longueur de division comportants, une-, deux, trois ou quatre écarts de cellules photoélectriques et-seule la longueur de division qui dépasse le dernier écart à savoir celui qui correspond au 15 multiple entier le plus grand, est surveillé par les galets de mesure travaillanten parallèle, et comportant des générateurs d'impulsions ainsi qu'un montage électronique, L»avance prédéterminée du produit de laminage est décrite en détails ci-après en liaison avec 20 les opérations de commande, à l'aide du montage de principe de la. figura 6, ainsi que de l'exemple de travail âelon la figure 5, Les galets de mesure mentionnés dans la description relative à la figure 49 fonctionnant avec quatre générateurs d'impulsions sont constitués par des disques 67 non magnétiques, garnis d*-25 aimants permanents en forme de lames élastiques. Les signaux sont reçus par des bobines 68» Les impulsions ainsi fournies passent par l'amplificateur 69 et arrivent aux portes 70 et 71, Ainsi, le basculant 72 en maintient chaque fois line ouverte et l'autre fermée. Suivant un exemple de réalisation, non repré-30 senté, il est prévu, suivant une variante, des basculants séparés pour chaque groupe d'étages de portes 70 et 71 pour pouvoir également tenir compte, sans portes supplémentaires, de durées au cours desquelles en ne transmet aucune impulsion. Les portes 70 contrôlent les en-35 trées des compteurs d'impulsions 73 dont les sorties sont réunies par le montage OU 74, alors que les portes 71 alimentent les compteurs d8impulsions 76 en passant par la porte ®0UCS 75» les sorties des compteurs 76 sont réunies par des portes "OU" 77, Les compteurs d2impulsions 73 sont actionnés dans ce mode 40 d© réalisation, de façon annulaire, avec un cycle de comptage 70 24274 21.- 2053044 fixe, qui correspond au nombre des impulsions qui sont délivrées pour im fonctionnement sans glissement, sur la distance séparant les lames de la cisaille 2 et les barrières lumineuses 61 à 64. Les compteurs d'impulsions à réglage préalable 76 servent à dé-5 terminer la longueur de division d3un segment de produit de laminage 1 qui dépasse Ie écart de la dernière cellule photoélectrique commandée au cours de l'avance. Pour leur fonctionnement, et pour leur permettre d'effectuer la mesures on amène des compteurs 10 d'impulsions 73 à l'état zéro par des moyens connus en soi, non représentés dans la figure. Pour démarrer l'opération de mesure, on excite les entrées 78 et' 79 des basculants 72 et 80. Pratiquement en même temps, on commande l'entraînement du produit de laminage 1 ou un appareil d'entraînement de celui-ci, ainsi 15 que le plateau à rouleaux moteurs. On assuré, également, la mise en marche de l'entraînement auxiliaire des cylindres d'application 5 et 13. Au cours de l'avance du- produit de laminage 1 ou des profils de laminage des tSies épaisses ou fines, des générateurs d'impulsion 11, -2 ou 16 sont constamment-actionnés 20 et envoient quatre séries d'impulsions produites par l'avance, vers les compteurs d'impulsions 73. Lorsque le rayon lumineux de la barrière 61 est coupé par l'arête frontale de la tôle qui est poussée, la résistance ou le potentiel de la photorésistance 81 25 varie et un acoup de tension est transmis par l'amplificateur 85 aux premiers contacts des commutateurs 86 et 88, Cet anoup de tension reste sans effet lorsque les commutateurs occupent les positions représentées ^ans l'exemple choisi. Cependant, tout ar^ir, de tension produit par l'une des photorésistances 30 81 à 84, est reç"& par la porte-'*0UK 89 dont les signaux de sortie assurent le contrSle périodique de la tolérance au point de contrôle. Pour obtenir une réalisation simple du dispositif d'exploitation, et pour éviter des tolérances 35 négatives, on a monté dans le mode de réalisation représenté, des barrières lumineuses 61 à 64 en les décalant de la valeur de la zone de tolérance négative, dans la direction d'avance du produit de laminage 1 vers le point de division idéal, c'est-à-dire le point de contrôle proprement dit.,' De cette façon, on 40 obtient qu'aussi longtemps que l'on travaille sans aucun coulis- 70 24274 2053044 sement9 les générateurs d'impulsions 73 fournissent des signaux de sortie lorsque la pointe du produit de laminage atteint les points de contrôle0 Ces signaux de sortie se présentent chaque fois avant les signaux de contrôle correspondants des résistan-5 ces photdélectriques 81 à 84» Les signaux de sortiè sont envoyés par la porte S!QUat 74 vers la porte 90 ouverte par le basculant 72 ainsi que par la porte CEOIP 81, vers l'entrée de l'étage de comptage 92# Cet étage de comptage présente une construction cyclique et possède 'une capacité de comptage qui correspond au 10 nombre des compteurs d'impulsions 113 12 ou 16, De cette façon^ on obtient qu'à la sortie de l'étage de comptage 92p il se présente un signal de commande lorsque le dernier des quatre compteurs d'impulsions 73 a délivré son. signal de sortie® Le premier des signaux de 15 sortie des compteurs d'impulsions* 73 9 parmi les quatre signaux fournis pratiquement en même tempss est transmis par la porte 93 s le premier signal de sortie passanè à la porte :t0Utc 91 peut également passer de la porte 93 ouverte par le basculant 94o Ce signal de sortie arrive9 -également9 à l'entrée du bascu-20 lant 94 et le fait basculer5 ce qui bloque la porte 93» Ainsi les autres signaux de sortie ne peuvent plus passer. Seule la dernière impulsions (dans le présent exemple la quatrième) envoie un signal de commande à la sorties en pénétrant dans l'étage de comptage 92. Ce signal ramène le basculant 94 et la por-25 te 93 est de nouveau ouverteQ Le premier des signaux de sortie qui passe dans la porte 93 commute le basculant 95 et, ouvre la porte 96. Ainsi, les impulsions provenant des générateurs d'impulsions 12 et 16 peuvent parvenir à 1"étage de comptage 97 dont 30 la capacité détermine l'une des deux limites de tolérance. Les impulsions venant des bobines 68 et amplifiées par les amplificateurs 69s peuvent passer la perte t30U" 98 et exciter le vibreur monostable 89 générateur d'impulsions. Lorsque l'écart des impulsions des générateurs 35 d5 impulsions 12 et 16 dépasse la constante de temps du vibreur monostable 999 alors ces impulsions sont envoyées sous forme d'impulsions séparées par la porte w0tF 100. Par contres si les impulsions fournies par les bobines 68. sont parallèles dans le tempsj, le vibreur monostable 99 est excité seulement une 40 fois. 70 24274 2053044 Les impulsions qui se suivent pratiquement en même tempsP peuvent alors passer9 égaiementP de la porte 3ÎETK 101 et exciter le vibreur monostable 102 travaillant avec *jn retard plus grand. Ce vibreur ehvoie,, de son côté9 5 une seconde impulsion à la porte ÎC0tF 100. Cette impulsion est retardée par rapport à celle du vibreur monostable 99 et est traitée comme impulsion séparée par les montages suivants. Grâce à cette disposition^ on obtient que les tolérances ne soient respectées non seulement sur la base d'une série d'impulsions 10 d'un générateur d "impulsions9 mais que l'on parte ici du principe que par l'utilisation de deux générateurs d2impulsions indépendant sp on réduit les dispersions0 Ainsi les impulsions qui se présententp dans des intervalles tellement courts ou parallèles dans le temps0 soient transmises avec des écarts dans le 15 tempstels que l'en soit s'Sr que leur traitement se fasse de façon Béparée» Les premières impulsions qui passent par la porte 96 comptent le dispositif de comptage 97 jusqu'à ce qu'à la fin d'un cycle de comptage il se produise un 20 signal de transmission et le basculant 95 bascule dans sa position de sortie. Ainsi9 au cours de l'avance du produit de laminages, le. basculant 95 est basculé à l3intérieur de la zone de tolérance du premier point de contrôle„ Ce basculant 95 commande la porte 103 qui reste alors fermée pendant ce chemin ou 25 temps de tolérance. Les impulsions de contrôle des photorésistances 81 à 84 des barrières lumineuses 61 à 64 passant par la p;.rte"ou"89 peuvent passer la porte 104p ainsi que la porte 105. La ;-ommutation du basculant 95 et le blocage ainsi produit de la porte 103 au cours de l'avance à l'intérieur des tolérances, 30 évite seulement que ces impulsions ne passent la porte tc0UM 106 et actionnent le dispositif d'alarme ou d'arrêt 107. Lorsqu'on veut prévoir une seconde zone de tolérance3 le décalage des barrières lumineuses par rapport aux points de division, idéaux n'est valable que pour une 35 barrière lumineuse d5une zone de tolérance. Le dispositif de comptage 97 doit être réalise de façon qu'il délivre d'autres signaux de sortie commandant le bas-'-'alan/'j et la commutation des portes au cours du cycle adapté à la zone de tolérance la plus large.' Cependants il est également possible de prévoir des dis-40 positifs de comptage séparés-. Dans le montage représenté dans 70 24274 24o° 2053044 la figure 6, il est possible de tenir compte de façon séparée de tolérances positives et négative s «> Dans ce cas, le dispositif de comptage 97 permet de saisir la zone de tolérance se trouvant avant la commande des photorésistances 81 à 84, à la 5 fois spacialement et dans le temps. les signaux produits par leurs commandes sont envoyés par la porte ctETC! 89 au basculant 108 et le font basculer. lia porte 109 est ainsi ouverte et la porte 110 fermée. Par la porte 109 du dispositif de 10 comptage 111 adaptée à la zone de tolérance de division, dans son cycle de comptage, reçoit constamment des impulsions jus-qusà ce que soit atteinte sa capacité de comptage. Le signal produit alors fait basculer le basculant 108 dans sa position de sortiej, la porte 109 s'ouvre et la porte 110 se ferme. Lors-15 que dans la phase d°ouverture de la porte 109, correspondant à la zone de toléranôe un signal de commande est induit à la sortie de l'étage de comptage 92, alors ce signal peut passer la porte 110 ainsi que la porte H0UCC 106 pour actionner le dispositif d'alarme ou d*arrêt 107. ' 20 Le premier passage cyclique des compteurs d0 impulsion 73 est suivi, sans modifications importantes, d'un second et d'un troisième passage. À la fin du troisième cycle de comptage la position du commutateur sélectif 88 détermine le signal créé lors du passage du produit de la-25 minage 1 dans la barrière lumineuse 63 par la photorésistance 83p ce signal étant envoyé à l'organe temporisé réglable 112. Cet organe commande le freinage par le dispositif de commutation 113p à la fin du temps préréglé. Cette opération de freinage réduit la vitesse d'avance à la vitesse de rampage. A la 30 fin des secondp troisième et quatrième cycles, on produit le contrôle de la position relative du premier des quatre signaux de sortie produits, des compteurs d*impulsions 73» On contrôle, également, le dernier de ces signaux de sortie, ainsi que le signal fourni par les barrières lumineuses passées,, comme dé-35 crit ei~dessu3„ Pour la position du commutateur 86, telle que représentée dans la figure 6, on commute également le basculant 72 en commandant la barrière lumineuse 64. Ce basculant 72 bloque la porte 70 et ouvre la porte 71• Ainsi, 40 les autres impulsions fournies par les générateurs sont alors 70 24274 25.- 2053044 envoyées aux compteurs d'impulsions 760 Ces compteurs d'impulsions 76 ont été préréglés à la longueur de division restante par les portes :c0IF 75 ° la longueur de coupe du produit de laminage est déterminée grossièrement par le commutateur 86 dont 5 le réglage indique combien de fois les compteurs d8 impulsions 73 doivent effectuer des cycles de comptage complets pour atteindre la longueur de coupe des barrières lumineuses. Les compteurs d'impulsions 76 sont réglés de façon qu'ils puissent recevoir chaque fois le nombre d'impulsions qui complète la Ion-10 gueur de base prédéterminée de la coupe,, La capacité des compteurs d'impulsions 76 doit correspondre à celle des compteurs d'impulsions 73 afin de présenter une utilisation universelle. Le réglage à la dernière longueur de division souhaitée s'effectue à l'aide du multivibrateur 114 15 dont les signaux de sortie parviennent aux compteurs d'impulsions 76 par la porte 115 et la porte "OU" 75 au cours de la première phase de la mesure de longueur0 Lorsqu'on commande l'ensemble du cycle de commande9 on ne commute pas seulement le basculant 72 20 par les entrées 18 9 79 maisp également^ le basculant 80 qui ouvre la porte 115. Les impulsions du multivibrateur 114 sont ainsi envoyées aux compteurs d'impulsions 76 ainsi qu'au compteur d'impulsion 118p préréglé jusqu'à ce que ce dernier délivre un signal de sortie faisant basculer le basculant 80 et arrête les 25 autres impulsions vers les compteurs d'impulsions 16„ Ces compteurs sont ainsi réglés à la valeur présélectionnée du compteur d'impulsions 118„ Par le basculement du basculant 12 on ferme la porte 90 et ouvre la porte 119p de sorte que l'ex-30 ploitation suivante des sorties des compteurs 76 réunies à l'aide de la porte :cE5F 77 s'effectue et la porte E30UCC 74 n'est pas utilisée,, On produit line autre commutation à l'aide de ce basculant 72 dans ce montage d'exploitation s on ouvre la porte 121 j, de sorte que le signal de commande suivant se présen-35 tant à la fin de l'étape de comptage 92 et qui correspond au dernier d'une série de quatre signaux de sortiep atteint le dispositif de commutation 122„ 0e dispositif assure le freinage définitif de l'entraînement du produit de laminage 1 et amène celui=.si de sa vitesse de rampage représentée dans la figure 4 40 à 1'arrêt» En même temps9 on peut commander l'entraînement de 70 24274 26„- 2053044 la cisaille pour effeetuer la coupe. De plus, la sortie de l'étage de comptage 92 est reliée par la porte :cOU!! 105 à l'entrée de la porte 103, alors que pour le blocage de la porte 104 on écarte tous les autres signaux des barrières lumineuses0 5 Ainsi l'examen déterminé par le basculant 95 en relation avec- le dispositif de comptage 97 ne s'étend pas seulement lors de l'exécution d'un cycle fermé, à l'examen de l'écart relatif du premier signal de sortie d'un signal produit par l'une des barrières lumineuses. Cet examen s'-10 étend également après le dernier cycle fermé, à l'examen de l'écart du premier des quatre signaux de sortie des compteurs d'impulsions 76 et ainsi seulement à l'examen de la dispersion du glissement au cours de la dernière phase de mouvement, l'arrêt est produit, selon l'invention, par le dernier d'un groupe 15 de quatre signaux de sortie0 Dans ce cas, également, au cours de la tolérance admissible de 1'avance du bord du produit de laminage, la porte 103 est bloquée et ce n'est que pour un glissement à l'extrême, c'est-à~dire lorsque le premier et le dernier signal de sortie sont -très éloignés, qu'après le pfcas-20 sage du dispositif de comptage 97, on ouvre de nouveau la porte 103« Le signal produit à la sortie de l'étage de comptage 98, . correspondant au quatrième signal de sortie des compteurs d'impulsions 76 peut passer et agir sur le dispositif d'alarme ou d'arrêt 107» 25 Dans un dispositif d'exploitation selon la figure 6, on subdivise l'ensemble de la longueur à diviser en un nombre réglable de longueurs de base, ce nombre é-tant réglé à l'aide du commutateur 860 la partie de la longueur qui dépasse le plus grand multiple entier du nombre des Ion-30 gueurs de base, est envoyéeà un compteur d'impulsions préréglable qui assure le préréglage d'autres compteurs d'impulsions. Le freinage est produit, dans cet exemple, par un commutateur séparé, à la suite duquel est monté un dispositif temporisé réglable. Pour augmenter la vitesse de travail, et pour réduire 35 les tolérances de l'opération de freinage, il peut être avantageux de commander le freinage non à un dispositif temporisé réglable, mais, également, par un compteur d'impulsions réglable. En général, il n'est pas nécessaire de s'en tenir, dans ce cas, aux indications précises données ci~dessus et un certain nombre 40 de générateurs d'impulsions pourrait travailler en parallèle. 70 24274 27o~ 2053044 Dans le cas présent, il suffit d8exploiter les impulsions d'un ou de deux générateurs d®impulsions0 On peut réaliser cela comme déjà décrit dans le sas de 1"obtention des tolérances, par le fait que les impulsions des deux générateurs soient envoyées 5 sur un mécanisme de comptage commun» Dans ce cas, on forme une valeur moyenne réduisant 15effet du glissement alors que, selon l'invention, pour la détermination proprement dite de la longueur au cours de la phase d'accélération, il faut chaque fois utiliser pour l'exploitation, le générateur d'impulsions 10 qui détecte la longueur de produit de laminage le plus décalé, alors que, dans les phases de retardement ou de freinage, pour mesurer la longueur il faut utiliser le générateur d"impulsions qui présente le chemin d'avance le plus réduite On peut obtenir dDautres variantes 15 en assurant la surveillance, non par des barrières lumineuses, mais par d'autres moyens par exemple équivalents» Ainsi, on peut avantageusement prévoir à des intervalles réguliers des contacts actionnés mécaniquement. On peut utiliser des boutons-pdussoirs élestroniques, par exemple inductifs et, enfin, on 20 peut prévoir d'autres moyens de détection par exemple des faisceaux d'air étroits agissant sur des récepteurs» Les barrières lumineuses peuvent, également, fonctionner dans le spectre invisible e'est=à=dire, avec des rayons ultra-violets ou des rayons gamma ou des rayons infra=rouge, des ondes ultra-courtes 25 ou analogues» Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du 30 cadre de l'invention» 70 24274 28„- 2053044 REVENDICATIONS 1 0 3<>~ Dispositif de commandes, selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce qu'un dispositif de comptage est associé aux générateurs d'impulsions9 ce disposi-30 tif enregistrant les différences entre les séries d'impulsions d'une opération de mesure et lors du dépassement d'une capacité de comptage prédéterminée le dispositif arrête l'entraînement de l'avance du produit de laminage ou la commande de la cisaille» 35 4o= Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 3S caractérisé en ce qu'à chaque générateur d'impulsionsp est associé un compteur d'impulsions préréglable en fonction de la longueur à mesurer du produit de laminage ou me partie prédéterminée de celui-ci9 chaque comp-40 teur d'impulsions délivrant un signal de sortie en atteignant 0 24274 29o- 2053044 l'état de comptage prédéterminé et les signaux de sortie sont envoyés à un dispositif de commutation au moins pour l'une des phases d'accélération de l'avance du produit de laminage9 ce dispositif de commutation étant actionné par le premier signal 5 de sortie qu'il reçoit et arrêté par un signal de commutation de la fin de la phase d'accélération correspondante,, 5o~ Dispositif de commande selon la revendication 4a caractérisé en ce qu'il comporte-un autre dispositif de eommutation actif au moins pour l'une des phases 10 d'accélération de l'avance du produit de laminage9 ce dispositif de commutation étant commandé- par le dernier des signaux de sortie qu'il reçoit et s'arrêtant soua l'action d'un signal de eommutation de la fin de la phase d'accélération correspondante. 15 60~ Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4? caractérisé en ce que les signaux de.sortie sont envoyés par un étage de comptage qui délivre de son côté un signal.de commande lorsqu'il reçoit le dernier des signaux de sortie.,, 20 7o- Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 6p caractérisé en ce que.les impulsions créées par les générateurs d'impulsions entre le premier et le dernier des signaux de sortie sont envoyés à au moins un dispositif de comptage qui délivre un signal de sortie et/ 25 ou assure l'arrêt de l'entraînement lorsqu'une capacité de comptage prédéterminée est dépassée» 80= Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 79 caractérisé en ce qu'il comporte au moins une barrière lumineuse montée après la 30 cisaille9 cette barrière produisant "un signal de contrôle (étage de formation d'impulsions) lorsque le produit de laminage pénètre dans le faisceaUo 9®- Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que 35 les signaux de contrôle de barrières lumineuses sont envoyés aux entrées de dispositifs de -comptage et/ou d'étages de comptage sur lesquels agissent également les signaux de sortie de compteurs d'impulsions. 10o~ Dispositif de commande selon 40 l'une quelconque des revendications 1 à 9? caractérisé en ce 70 24274 30o~ 2053044 que les signaux de contrôle de barrières lumineuses sont envoyés à des dispositifs de comptage ou étages de comptage et/ou à des étages de commutation commandant ces derniers9 et participent à l'augmentation de l'état de comptage et/ou produisent 5 le début9 la fin et/ou l'exploitation d'un cycle de comptage. 11,- Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 10p caractérisé en ce que des barrières lumineuses sont montées le long du chemin d'avance du produit de laminage à intervalle régulier l'une de 10 l'autre ou des arêtes de la cisaille montées en amont,, de façon que les faisceaux lumineux soient successivement coupés lors de l'avance du produit de laminage et que les compteurs d'impulsions associés aux générateurs d'impulsions soient susceptibles d'être réglés à un nombre d'impulsions correspondant à ces é-15 cartSo 12„~ Dispositif de commande selon la revendication 11 caractérisé en ce que9 lors du passage de l'extrémité libre d.u produit de laminage dans le faisceau lumi- ' neux d'une barrière lumineuse s il se produit le contrôle du 20 nombre eta éventuellementg de la dispersion des impulsions produites entre temps par les générateurs d'impulsions. 13«~ Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 12s caractérisé en ce qu' il comporte au moins un dispositif de commutation (enregis-25 treur de phases, compteurs d"impulsions), qui déterminent en vue de leur exploitation,, le nombre d'impulsions dans une phase ou un cycle de travail. 14o-= Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 caractérisé en ce 30 qu'il comporte un dispositif de commutation (inverseur) qui donne le nombre des barrières lumineuses à franchir jusqu'à l'envoi d'un signal de commande. 1 S." Dispositif de commande selon la revendication 149 caractérisé en ce qu'il se produit une o-35 pération de contrôle lors du passage de l'arête du produit de laminage9 jusqu'à l'atteinte des barrières lumineuses prédéterminées et après le passage de la dernière des cellules photoélectriques active pour l'opération de commutationp il se produit tua signal de commande retardé. 40 160~ Dispositif de commande selon 70 24274 31.= 2053044 la revendication 153 caractérisé en ce que le retard du signal est produit par un organe temporisé de préférence réglable» 17„- Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 15 et 16 caractérisé en ce 5 que le retard est produit par un compteur d'impulsions- préré» glable en fonction de 1°atteinte d'une capacité de comptage prédéterminée 9 alimentée par des impulsions provenant de générateurs d'impulsions. 18.= Dispositif de comptage selon 10 l'une quelconque des revendications ! à 17 caractérisé en ce qu'au moins deux galets de mesure sont associés à chaque cylindre d ' application,, 19o-=- Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 18 caractérisé en ce 15 que les cylindres d'application sont munis de générateurs (tachodynamomètres y générateurs d'impulsions), fournissant leur vitesse de rotation et/ou leur vitesse périphérique, le dispositif comportants, en outre, un dispositif de comparaison qui pour une limite prédéterminée de la déviation des valeurs four-20 nie par les générateurs produit un signal de commande. 20.-= Dispositif de commande selon la revendication 19 caractérisé en ce que les cylindres d'application sont munis de tachodynamomètres. 21o- Dispositif de commande selon 25 l'une quelconque des revendications 1 à 20 caractérisé en ce que les cylindres d'application sont chaque fois équipés d'un dispositif d'entraînement, ces dispositifs d'entraînement étant commandés parallèlement à l'entraînement produisant l'avance du produit de laminage et leur couple induisant des accéléra-30 tions correspondant à l'entraînement du produit de laminage, tout en étant différent par l'intensité. 22.=* Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que les cylindres d'application viennent en prise sur le pro-35 duit de laminage en des endroits opposés0