FR 2041722 A1 19710205 FR 6915443 A 19690513 69 15443 i 2041722 La présente invention concerne un dispositif de commande et de sécurité de déclenchement d'un engin largable, à partir d'une source de courant située à "bord de l'appareil assurant le transport de l'engin. 5 Dans les dispositifs de ce type actuellement connus, le déclenchement se fait par tirage mécanique à l'aide d'un câble de longueur suffisante pour que le déclenchement de l'engin soit assuré avant que le câble lui-même, soit détaché de l'appareil de transport. 10 L'invention a pour objet un dispositif qui fournit une sécurité accrue et qui, utilisant un câble électrique à la place d'un câble de tirage mécanique, ne nécessite pas une longueur de câble électrique excessive tout en permettant un déclenchement de l'engin à une distance suffisante de l'appareil. 15 Sous son aspect le plus général, l'invention consiste à interposer, dans le boîtier même de l'engin, entre le mécanisme proprement dit de déclenchement et l'arrivée de courant par le câble relié à l'appareil par une prise largable, un relais temporisateur dans lequel le courant électrique provenant de 20 l'appareil de transport est transformé en énergie mécanique qui actionne un transducteur capable, sous l'action de cette énergie mécanique, de fournir un courant électrique propre à être utilisé directement ou à assurer la commande du mécanisme de déclenchement. 25 De cette manière, la liaison électrique entre l'engin et l'appareil peut être interrompue dès que s'opère la transformation du courant électrique en énergie mécanique, l'engin devenant alors autonome. De préférence, la transformation du courant électrique 30 en énergie mécanique est réalisée par la combustion d'un relais pyrotechnique de durée réglable. Selon l'invention, il est envisagé de préférence également au moins deux sécurités supplémentaires. La première sécurité est destinée à empêcher une commande intempestive du méca-35 nisme de déclenchement tant que l'engin est à bord de l'appareil de transport. A cet effet, il est prévu un dispositif à relâchement qui n'établit un contact électrique entre la source de courant et l'entrée du relais temporisateur que lorsque l'engin a été détaché de l'appareil de transport. 69 15443 2 2041722 La seconde sécurité vise à empêcher qu'un fonctionne-ment intempestif, par exemple sous l'effet d'un choc, du transducteur faisant partie du relais temporisateur ne fournisse un courant au mécanisme de déclenchement. A cet effet, le dispositif 5 comporte un circuit supplémentaire qui met hors, circuit le mécanisme de déclenchement et qui comporte un contact permettant au transducteur de débiter dans ce mécanisme uniquement lorsque la première sécurité assure l'alimentation du relais temporisateur. Le circuit du dispositif selon l'invention peut être 10 simple pour assurer un seul déclenchement, ou multiple pour commander plusieurs déclenchements, ou alimenter électriquement différents points, toutes ces commandes étant incorporées à l'intérieur de l'engin. D'autres particularités, notamment en ce qui concerne 15 la réalisation de la première sécurité et du mécanisme de déclenchement apparaîtront au cours de la description qui va suivre avec le dessin annexé à l'appui donné surtout à titre d'exemple et sur lequel : - la figure 1 est un schéma explicatif d'un disposi-20 tif selon l'invention ; - les figures 2 et 3 montrent en coupe et on plan respectivement un relais temporisateur faisant partie du dispositif selon la figure 1 ; - les figures 4. 5 et 6 montrent en plan, en élévation 25 et en coupe suivant la ligne VI-VI respectivement un mécanisme de déclenchementt et - les figures 7 et 8 représentent schématiquement en coupe et en plan respectivement un dispositif de sécurité utilisable dans le schéma de la figure 1. 30 Le dispositif selon l'invention, dont le schéma est re présenté sur la figure 1, est destiné à être incorporé dans un engin largable» Il comprend essentiellement une arrivée 1 de courant fourni par xm câble électrique 2 engagé dans une prise largable 3 35 qui est disposée à bord de l'appareil de transport de l'engin et qui est reliée à une source de courant convenable. Un circuit électrique 4 relie l'arrivé de courant 1 à un relais temporisateur désigné d'une manière générale par 5« Ce relais temporisateur est capable de fournir un.courant électrique qui est en-40 voyé par un circuit 6 à un mécanisme de déclenchement désigné 69 15443 3 2041722 d'une manière générale par 7. Le relais temporisateur est représenté plus en détail sur les figures 2 et 3. Le circuit 4 est connecté dans ce relais de façon à pouvoir mettre à feu une pastille 8 destinée à enflam-5 mer une amorce pyrotechnique 9 logée dans un canal 10 ménagé dans le boîtier du relais. Ge canal 10 se prolonge par un soufflet métallique 11 en contact avec Une butée 12 soumise à l'action d'œ. ressort 13 et commandant le positionnement d'une clavette 14. Cette dernière en position active retient un percuteur 15 soumis 10 à l'action d'un ressort 16» Quand la charge pyrotechnique 9 brûle, le soufflet 11 s'allonge sous l'effet des gaz, de sorte que la butée 12, sous l'action du ressort 13 se déplace de façon correspondante ce qui a pour effet de faire pivoter la clavette 14» Cette dernière pré— 15 sente un méplat convenable qui libère le percuteur 15 au cours de ce pivotement. Finalement, l'énergie électrique fournie par le circuit 4 est donc transformée en énergie mécanique sous la forme d'un déplacement du percuteur 15 sous l'action du ressort 16. De préférence, le retard introduit par la combustion de 20 la charge pyrotechnique 9 est réglable* A cet effet, une partie de cette charge est contenue dans un des alvéoles 17, 18, 19 etc., et a un temps de combustion variable d'un alvéole à l'autre, les-dits alvéoles étant ménagés dans une pièce 20 susceptible de pivoter autour d'un axe central 21. Un système classique à bille 22 25 permet de bloquer la pièce 20 dans une position mettant en coïncidence l'un des alvéoles 17 à 19 avec le canal 10 ménagé dans le boîtier pour assuer la continuité pyrotechnique entre la pastille 8 et la charge située dans le canal 10. Le choix du retard pyrotechnique et le positionnement correspondant de la pièce pivo-30 tante 20 est effectué avant la mise en place de l'engin à bord de l'appareil de transport, ou peut être affiché à volonté du poste de pilotage par un système incorporé à l'appareil. Le boîtier du relais temporisateur contient un transducteur désigné d'tuie manière générale par 23 et destiné à transfor-35 mer l'énergie mécanique due au déplacement du percuteur 15 en énergie électrique. Ce transducteur 23 peut être une pile à percussion de type connu dans laquelle la percussion du percuteur 15 contre une amorce convenable entraîne la fusion d'un matériau convenable qui dans son nouvel état engendre un courant élec-40 trique. 69 15443 * 2041722 Le courant disponible à la sortie du transducteur 23 est conduit par le circuit 6 à l'entrée 24 d'un mécanisme d'enclenchement 7 dont un exemple de réalisation est représenté sur les figures 4 à. 6.- Ce mécanisme assure par exemple la fonction 5 de déclenchement lorsqu'il provoque le déplacement d'au moins une tige 25 de commande, A cet effet, cette tige est articulée en 26 sur l'extrémité d'un levier 27 qui peut pivoter autour d'un axe 28. La rotation du levier 27 est assurée par le déplacement de la tige 29 articulée en 30 sur ledit levier, d'un vérin 10 désigné d'une manière générale par 31• La commande d'un tel vérin par un courant électrique amené à partir de la borne 24 est classique et se fait de manière connue par l'inflammation d'une pastille provoquant à son tour la combustion d'une charge pyrotechnique ce qui libère la tige du vérin soumise par exemple à l'ac-15 tion d'un ressort. Dans certains cas, il peut être souhaitable d'assurer un déclenchement double c'est-à-dire le déplacement d'une deuxième tige de commande 35, en plus de la tige 25. Il faut alors amener du courant électrique à un dispositif 36 qui réalise 20 un enclenchement par une chaîne cinématique convenable entre lai-dite tige 35 et le levier 27, préalablement à l'amenée de courant qui provoque le déplacement de la tige 29 faisant pivoter le levier 27.- Le dispositif 36 contient une charge pyrotechnique 37 qui, lorsqu'elle est entraînée, assure le déplacement d'un pis-25 ton 38. Le déplacement de ce piston libère un levier 39 articulé en 40 sur la tige 35. Ce levier 39 soumis à l'action d'un ressort 41 peut donc pivoter autour de l'axe 40 et sa tête 42 en forme de chape ou d'étrier vient s'enclencher dans l'extrémité 43, convenablement échancrée à cet effet du levier 27. Par suite, 30 lorsque le courant arrivera au vérin '31 avec un retard dû au relais temporisateur 5, la tige 29 de ce vérin fera pivoter le levier 27 autour de l'axe 28 et le pivotement de ce levier entraînera simultanément le déplacement de la tige 25 et de la tige 35. Pour amener le courant au dispositif 36 du mécanisme 35 d'enclenchement, il est prévu (figure 1) un second circuit électrique 45 à partir de la borne d'entrée 46 reliée par le câble à la prise largable 3, ce circuit 45aboutissant directement au dispositif 36. 69 15443 5 2041722 Selon une particularité de l'invention, le dispositif décrit ci-dessus comporte également deux sécurités supplémentaires. La première sécurité est destinée à empêcher une commande intempestive du mécanisme de déclenchement tant que l'en-5 gin est à bord de l'appareil de transport. A cet effet, il est prévu un dispositif à relâchement qui ne ferme des contacts électriques 48 dans le circuit 4 et éventuellement le circuit 45 que lorsque l'engin â été détaché de l'appareil de transport» Comme représenté sur la figure 1, ce dispositif peut' comprendre 10 une came 49 en contact avec l'interrupteur 48 et solidaire d'un levier 50 soumis à l'action d'un ressort convenable, de telle manière que, quand l'engin est en contact avec l'appareil de transport, le levier 50 est dans la position abaissée et que, quand l'engin est largué, le levier 50 peut pivoter sous l'action du 15 ressort en entraînant la came 49 qui ferme l'interrupteur 48. On peut aussi, et de préférence, utiliser un dispositif à relâchement tel que celui qui est représenté sur les figures 7 et 8. Ce dispositif comporte un bloc 52 qui est solidaire de l'engin et qui porte des contacts fixes tels que 53 auxquels 20 sont connectés les circuits 4 et 45® Ce bloc convenablement évidé contient une pièce mobile 54, soumise à l'action d'un ressort 55 et portant un contact mobile 56. Cette pièce comporte un prolongement 57 agencé de façon que, lorsque l'engin est fixé sous l'appareil de transport et que par suite le dessus 58 de son 25 boîtier est en contact avec la surface de l'appareil, la pièce mobile 54 soit enfoncée. Quand l'engin est largué, le prolongement 57, sous l'action du ressort 55 peut coulisser dans une ouverture ménagée à cet effet dans le dessus du boîtier 58, et ce relâchement amène le contact mobile 56 contre les contacts fixes 30 53 en fermant ainsi les circuits 4 et 45» On voit.donc que le courant ne peut parvenir au relais temporisateur 5 tant que l'engin n'est pas détaché de l'appareil. La seconde sécurité est prévue pour le cas d'une percussion intempestive du transducteur 23 du relais temporisateur, 35 par exemple sous l'effet d'un choc alors que le courant ne passe pas dans le circuit 4. Cette sécurité supplémentaire est agencée de façon que le courant débité par le transducteur courb-cfrcuite le mécanisme de déclenchement 7. A cet effet, le dispositif comporte un circuit supplémentaire 60 qui peut mettre le méca- 15443 6 2041722 nisme 7 hors circuit. Un contact 61 peut fermer soit le circuit normal 6, soit le circuit de dérivation 60, Le contact 61 est actionné par un dispositif convenable 62 alimenté par un conduc-- teur 63, à partir de la sortie du contacteur 48. Tant que le 5 contacteur 48 n'est pas fermé, le dispositif 62 maintient le contact 61 dans la position qui ferme le circuit de dérivation 60 de telle sorte que même si le transducteur du relais temporisateur 5 débite du courant, ce courant n'est pas envoyé-au mécanisme de déclenchement 7o- Par contre, quand l'engin est largué, 0 le contacteur 48 est fermé, le courant arrive dans le dispositif 62 qui actionne le contact 61 fermant le circuit normal 6. 69 15443 7 2041722 Revendications 1. Dispositif de commande et de sécurité de déclenchement sur un engin largable à partir d'une source de courant située à bord d'un appareil assurant le transport de l'engin, à l'aide d'un 5 câble à prise largable, caractérisé en ce que, dans le boîtier même de l'engin, entre le mécanisme proprement dit de déclenchement et l'arrivée de courant par ledit câble, est disposé un relais temporisateur dans lequel le courant électrique provenant de l'appareil de transport est transformé en énergie 10 mécanique qui actionne un transducteur capable, sous l'action de cette énergie mécanique, de fournir un courant électrique propre à être utilisé directement ou à assurer la commande du mécanisme de déclenchement, alors que le câble a été largué de l'appareil. 15 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la transformation du courant électrique en énergie mécanique est réalisée par la combustion d'un relais pyrotechnique libérant un perçut eur. 3» Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que la 20 durée de combustion du relais pyrotechnique est réglable. 4» Dispositif selon la revendication 3, dans lequel une partie du relais pyrotechnique est disposée dans des alvéoles en ayant une durée de combustion variable d'un alvéole à l'autre, lesdits alvéoles étant ménagés dans une pièce tournante per-25 mettant de positionner la partie du relais pyrotechnique contenue dans un alvéole en regard du restant du relais. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le transducteur est une pile à percussion. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, compor-30 tant un dispositif à relâchement qui n'établit un contact électrique entre la source de courant et l'entrée du relais temporisateur que lorsque l'engin a été détaché de l'appareil de transport. 1 69 15443 8 2041722 7. Dispositif selon la revendication 7dans lequel le dispositif à relâchement comporte un bloc solidaire de l'engin et portant des contacts fixes, et un contact mobile soumis à l'action d'un ressort et équipé d'un prolongement qui 5 comprime le ressort tant que le boîtier est en contact de l'appareil de transport, le largage de l'engin ayant pour effet de permettre le coulissement dudit prolongement qui entraîne le contact mobile, sous l'action dudit ressort pour fermer le circuit électrique. 10 8« Dispositif selon l'une des revendications précédentes comportant un circuit supplémentaire qui met hors circuit le mécanisme de déclenchement et qui comporte un contact permettant au trsmsducteur de débiter dans ce mécanisme uniquement lorsque le relais temporisateur est alimenté en cou- 15 rant électrique, ledit contact envoyant le courant débité par le transducteur dans le circuit supplémentaire, lorsque le transducteur débite un courant intempestivement, par exemple sous l'effet d'un choc, alors que le relais temporisateur n'est pas alimenté en courant électrique. 20 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le eourant fourni au mécanisme de déclenchement provoque, par la combustion de relais pyrotechnique, le déplacement d'un vérin qui fait pivoter un levier articulé sur une tige de commande du déclenchement de l'engin. 25 108 Dispositif selon la revendication 9, comportant un circuit électrique supplémentaire qui permet d'envoyer directement au mécanisme de déclenchement un courant électrique qui, par l'intermédiaire d'un relais pyrotechnique, assure l'enclenchement d'une deuxième tige de commande avec ledit levier 30 avant que celui-ci ne soit actionné par ledit vérin.