FR 2028418 A1 19701009 FR 6944867 A 19691224 69 44867 i 2028418 La présente invention concerne des commandes de transmission hydrostatique. En bref, une transmission hydrostatique utilise une pompe hydraulique pour actionner un moteur hydraulique. La pompe et le moteur utilisent habituellement 5 tous les deux de multiples pistons orientés axialement et répartis sur la circonférence d'un cercle centré sur l'axe de rotation des rotors respectifs de la pompe et du moteur. ïïn premier moteur, ou une source d'énergie, fait tourner le rotor de la pompe et les pistons de ce rotor sont animés d'un mouvement al-10 ternatif contre un plateau came ou plateau inclinable de pompe, pour refouler le fluide hydraulique de la pompe dans le moteur. L'admission, dans le moteur, du fluide sous pression de la pompe anime d'un mouvement alternatif les pistons du moteur contre un plateau inclinable de moteur, et fait ainsi tourner le rotor 15 du moteur qui est fonctionnellement relié au dispositif à entraîner. Dans certaines transmissions hydrostatiques, on peut faire varier l'inclinaison des deux plateaux inclinables, mais dans la plupart on ne peut faire varier que l'inclinaison 20 d'un seul plateau inclinable. Lorsque, seule, l'inclinaison d'un seul plateau inclinable peut varier, il s'agit généralement du plateau inclinable associé à la pompe. Les transmissions hydrostatiques selon cette dernière réalisation sont appelées transmissions du type à moteur fixe et à pompe à débit variable. 25 En tout cas, la variation de l'inclinaison d'un plateau inclinable fait varier proportionnellement le déplacement par course des pistons agissant contre ce plateau, de telle sorte que l'on peut faire varier à l'infini la vitesse et, inversement la puissance, transmise par la transmission hydrostatique en com-30 mandant l'inclinaison du plateau inclinable. Une commande selon la présente invention est particulièrement adaptée au fonctionnement d'une transmission hydrostatique dans laquelle on ne fait varier l'inclinaison que d'un seul plateau inclinable. 35 Bien que l'on ait diversement utilisé des com mandes pneumatiques, hydrauliques, électriques et mécaniques, pour faire varier l'inclinaison du plateau inclinable dans les transmissions hydrostatiques, seules les commandes mécaniques procurent à l'utilisateur la sensibilité tactile recherchée, on 40 ne peut effectuer qu'une simple sélection en direction fit en 69 44867 2 2028418 vitesse de telle sorte que, lorsque l'on souhaite arrêter et/ou immobiliser la transmission, des commandes complémentaires et séparées étaient jusqu'ici nécessaires. C'est en conséquence, un but principal de la 5 présente invention de permettre de réaliser Un bloc de commande mécanique, grâce auquel on peut régler par un levier unique l'inclinaison d'un plateau inclinable dans une transmission hydrostatique, et qui permette également une immobilisation sélective de la transmission. 10 C'est un autre but de la présente invention de permettre de réaliser un bloc de commande qui déeonneete automatiquement la liaison hydraulique entre la pompe et le moteur hydraulique d'une transmission hydrostatique par l'action-nement d'une valve de décharge, chaque fois que le levier de 15 commande est dégagé de l'élément d'actionnement qui effectue le réglage de l'inclinaison du plateau inclinable. C'est encore un autre but de la présente invention de permettre de réaliser un bloc de commande qui comporte un verrouillage de point mort» 20 Ces buts et d'autres également, qui apparaî tront dans la description suivante, sont atteints par les moyens décrits ci-après. De façon générale, un bloc de commande selon la présente invention est agencé pour régler 1'inclinaison d'un 25 plateau inclinable d'une transmission hydrostatique et convient ainsi particulièrement au type moteur fixe -po*pé à débit variable. Un élément de commande de l'inclinaison et un élément de commande d'immobilisation sont montés, de façon mobile, dans le boîtier du bloc de commande. Le levier de commande peut se 30 déplacer dans une direction pour attaquer sélectivement, soit l'élément de commande de l'inclinaison, soit l'élément de commande d'immobilisation. Lorsque le levier de commande se dégage de l'élément de commande d'inclinaison et se déplace en direction de l'élément de commande d'immobilisation, il déplace un 35 organe de commande de sécurité pour déconnecter hydrauliquement la pompe hydraulique du moteur hydraulique dans la transmission et pour actionner simultanément un interrupteur de blocage qui empêche le démarrage du premier moteur entraînant la transmission hydrostatique, lorsque le levier de commande coopère avec 40 l'élément de commande d'inclinaison. 69 44867 3 2028418 le levier .de commande peut également se déplacer dans une deuxième direction, perpendiculaire à la première direction, pour déplacer sélectivement, soit l'élément de commande d'inclinaison, soit l'élément de commande de mise en 5 mouvement. Différents moyens de "blocage peuvent être introduits dans le "bloc de commande pour maintenir le levier de commande et/ou les éléments de commande dans des positions prédéterminées afin d'obtenir un fonctionnement s&r de la transmission hydrostatique. ]_0 Une réalisation préférée, et trois variantes de cette réalisation sont montrées, à titye d'exemples, sur les dessins joints et décrites en détail, sans qu'il soit tenté de représenter toutes les diverses formes et toutes les modifications pouvant être incorporées dans l'invention. Sur les des-15 sins : la figure 1 est une vue en élévation latérale, partiellement "brisée, d'une commande selon la présente invention s la figure 2 est une vue en élévation en bout, 20 également partiellement "brisée, prise sensiblement selon la ligne 2-2 de la figure 1, et représentant le levier de commande à mi-distance entre les positions point mort-inclinaison et point-mort-décharge ; la figure 3 est une partie de la figure 2, 25 représentant le levier de commande dans la position point mort-décharge ; la figure 4 est une coupe verticale prise sensiblement selon la ligne 4-4 de la figure 2 ; la figure 5 est une vue en plan de dessus pri 30 se sensiblement selon la ligne 5-5 de la figure 1, pour représenter la plaque de grillage du levier j la figure 6 est une coupe horizontale prise sensiblement selon la ligne 6-6 de la figure 1 ; la figure 7 est une coupe verticale prise 35 sensiblement selon la ligne 7-7 de la figure 2 ; la figure 8 est une vue analogue à une partie de la figure 4 représentant le levier de commande déplacé à la position de stationnement, c'est-à-dire la position du levier de commande lorsque la transmission est immobilitée ; 40 la figure 9 est une coupe horizontale prise 69 44867 4 2028418 sensiblement selon la ligne 9-9 de la figure 2 ; la figure 10 est une vue analogue à la figure 3, représentant le levier de commande dans la position point-mort-inclinaison ; 5 la figure 11 est une coupe verticale inclinée prise sensiblement selon la ligne 11-11 de la figure' 10, et représentant le levier de commande en traits pleins dans la position point mort-inclinaison et, en pointillé, dans la position plus avant ; 10 la figure 12 est une vue similaire à la figu re 5, représentant l'introduction de deux variantes ; la figure 13 est une coupe verticale prise sensiblement selon la ligne 13-13 de la figure 12 ; la figure 14 est une autre coupe verticale 15 prise sensiblement selon la ligne 14-14 de la figure 13 » la figure 15 est une coupe verticale prise sensiblement selon la ligne 15-15 de la figure 12 ; et la figure 16 est une vue similaire à la figure 12, mais n'en comportant qu'une zone partielle, et mon-20 trant une troisième variante® Si l'on se reporte plus particulièrement aux dessins,une commande selon la présente invention est repérée dans son ensemble par le repère 10. Une plaque de suspension 11, ayant une section transversale en Z (figure 6), est fixée au 25 boîtier 12 de la commande 10 et s'en étend vers le bas» Une plaquette inférieure 13 est fixée en travers de la base de la plaque de suspension 11, à une certaine distance en dessous du boîtier 12, afin de recevoir les dispositifs transmetteurs de mouvement, comme il sera exposé plus en détail ci-après» ^o Un arbre porteur 14 s'étend entre les côtés opposés du boîtier 12 et y est fixé, par exemple par des vis à tête 15 (figure 9). Un fourreau 16 tourne sur la portion médiane de l'arbre porteur 14, entre le premier et le deuxième élément de commande 17 et 18, également montés pour tourner sur l'arbre ^ porteur 14» le moyeu 19 du premier élément de commande ou élément de commande d'inclinaison 17 tourne d'un côté du fourreau 16, et en est séparé par une rondelle ressort 20. le moyeu 21 du deuxième élément de commande ou élément de commande d'immobilisation 18 tourne de l'autre côté du fourreau 16,et en est 40 séparé par une deuxième rondelle ressort 22. 69 44867 5 2028418 Une plaque pivotante 23 est montée sur un axe de pivotement 24, orientée perpendiculairement à l'axe 25 de l'arbre support 14» et porté dans les alésages alignés 26 et 28 (figure 4) des bras espacés parallèles 29 et 30, s'éten-5 dant vers l'extérieur à partir du fourreau 16. Une douille 31 est prévue sur la plaque pivotante 23» et supporte le levier de commande 32 qui s'étend vers le haut de l'arbre 14,à travers une fente de guidage 33 d'une plaque de grillage 34 portée sur le boîtier 12. 10 En dessous de l'arbre porteur 14, un levier de commande ou baseuleur de sécurité 35 est porté sur l'âme 36 de la plaque de suspension 11, et bascule autour d'un axe 37 également perpendiculaire à l'arbre porteur 14. De façon spécifique, le baseuleur 35 qui actionne un verrou de point mort 15 et une valve de décharge est monté pour baseuler sur un boulon 38 équipé d'une rondelle élastique 39. le baseuleur 35, lui-même, comporte deux branches s'étendant latéralement, 4° et 41, et deux doigts écartés dirigés vers le haut 42 et 43, qu.i enserrent la portion plate ou partie d'ailette incurvée dirigée 20 vers le bas 44 de la plaque pivotante 23. Da branche 40 est la branche de verrouillage de point mort, du fait que cette branche 40 actionne un interrupteur 45 monté sur la plaquette inférieure 13, par l'intermédiaire d'une biellette 46 montée entre la branche 40 et l'interrupteur 45* D'interrupteur 45 empêche 25 le démarrage du premier moteur (non représenté), sauf lorsque le levier de commande 32 se trouve dans les plages point mort-décharge ou immobilisation eomme il sera expliqué plus en détail ci-après. la branche 41 est la branche de décharge, 30 du fait que cette branche est fonctionnellement reliée par un mécanisme transmetteur fie mouvement 48, à une valve (non représentée) qui règle le débit de fluide provenant de la pompe hydraulique dans la transmission hydrostatique, sélectivement en direction du moteur hydraulique ou d'un réservoir dont le 35 • fluide hydraulique repart pour se rendre à la pompe hydraulique,, De dispositif transmetteur de mouvement 48 est de préférence un câble de commande push-pull, et sa réalisation peut être toute réalisation classique dans laquelle une âme 49 est animée d'un mouvement alternatif coulissant à l'intérieur 40 d'une gaine repérée dans son ensemble par le repère 50, poux 69 44867 6 2028418 transmettre u.n mouvement mécanique par l'application de forces de traction ou de compression à l*âme lorsqu'au moins les extrémités de la gaine sont fixéés en une position relativement fixe par rapport à l'âme 4-9. Dans l'exemple de réalisation re-5 présenté, la gaine 50 est formée d'une multiplicité de fils métalliques 51 de gaine, disposés côte à côte sous la forme d'un enroulement hélicoïdal à grand pas autour de la surface extérieure d'an tube plastique souple interne 52 qui s'étend sur toute la longueur de la gaine 50» Un revêtement externe 53 en-10 ferme l'enroulement des fils 51 jusqu'à une faible distance de ses extrémités. Un embout 54 est placé sur l'extrémité de la gaine 50 du câble, et il est serti à froid, ou il est fixé de toute autre façon appropriée sur la partie exposée du groupe cylindrique de fils 51® On peut prévoir à l'intérieur de l'em-15 bout terminal 54 une multiplicité de nervures non représentées qui, lors du sertissage sur le revêtement externe 53, réalisent un joint étanehe entre l'embout terminal 54 et le revêtement 53» L'embout terminal 54 est fixé à l'âme 36 de 20 la plaque de suspension 11 par une bride 55» et l'âme 49 s'étend à l'extérieur de l'embout terminal 54» en étant fixée à l'intérieur d'une ferrure de montage 56, par exemple par une vis de blocage 57» portée sur la branche 41® Chaque fois que le levier de commande 32 se 25 trouve dans la portion de point mort 58 de la fente de guidage 33 (figure 5)# an ressort 59 de point mort sollicite le levier de commande 32 selon la longueur de l'arbre 14 » de façon à aligner le levier 32 avec la partie d'immobilisation 60 de la fente 33° Cette position, représentée sur la figure 3* est la 30 position point mort-décharge 32A. Comme on le voit mieux sur la figure 4» le ressort 59 de point mort s'enroule autour de l'axe de pivotement 24» entre les bras 29 et 30, pour venir en butée avec le fourreau 16 et réagir contre un côté du levier de commande 32, en fait contre la douille 31» et solliciter le levier 25 de commande vers la position point neutre-décharge 32A. Le mouvement du levier de commande 32» le long de la partie 58 de point mort de la fente 33 jusqu'à la position point mort-déehar-ge 32A, amène également la partie d'ailette 44 de la plaque pivotante 23 en prise avec le doigt 42, de façon à faire tourner 40 le baseuleur 35 en sens inverse des aiguilles d'une montre,comme 69 44867 7 2028418 on le voit sur la figure 3, ^et appliquer ainsi une traction à l'âme 49 du câble qui actionne la valve de décharge (non représentée), de sorte que le fluide sous pression sortant de la pompe de la transmission hydrostatique sera dirigé vers le ré-5 servoir d'alimentation de la pompe au lieu d'être dirigé vers le moteur hydraulique de la transmission. En conséquence, lorsque le levier se trouve dans la position point mort-décharge 32A, la transmission hydrostatique se trouve au repos» Lorsque le levier de commande 32 se déplace 10 ainsi jusqu'à la position point mort-décharge 32A, il s'engage dans un évidement concave 61 du bras fourchu 62 qui s'étend dans son ensemble vers le haut à partir du moyeu 21 de l'élément de commande d'immobilisation 18. Une manivelle 63 (figure 4) s'étend dans son ensemble sur le côté du moyeu 21, et com-15 porte un téton 64» parallèle à l'axe 25 de l'arbre porteur 14, sur lequel un raccord oscillant 65 est maintenu, de façon à pouvoir tourner, par un jonc d'arrêt élastique 66. La base du raccord oscillant 65 peut être a-lésée et taraudée poux y recevoir la portion filetée 68 d'une 20 tige terminale 69. Un écrou de blocage 70 bloque la fixation de la tige terminale 69 sur le raccord oscillant 65» La tige terminale 69 est logée de façon à coulisser à l'intérieur d'un tube de prolongement 71» qui est monté pour pouvoir tourner sur un embout terminal 72 du câble 25 push-pull constituant le dispositif transmetteur de force 73» Le montage rotatif, qui est généralement un montage à rotule modifié (non représenté), est de préférence protégé par un manchon élastique d'étanchéité 74 • Un manchon élastique d'étanché-ité similaire 75 est également, de préférence, placé à l'entrée 30 cle la tige terminale 69 dans le tube de prolongement 71* Le câble push-pull 73 peut être réalisé de toute façon classique, dans laquelle une âme 76 coulisse d'un mouvement alternatif à l'intérieur d'une gaine repérée dans son ensemble en 78, pbur transmettre à l'âme 76 un mouvement méca-35 nique par l'application de forces, soit de traction, soit de compression, lorsqu'à^ moins les extrémités de la gaine 78 sont verrouillées dans une position fixe par rapport à l'âme 76. Le câble push-pull 73 représenté est réalisé de la même façon que le câble 48 décrit en détail ci-dessus. L'embout terminal 72, 40 qui est fixé à la gaine du câble 78, est fixé à la plaquette 69 44867 8 2028418 inférieure 13» par exemple par des écrous disposés de part et d'autre, 79 et 80, qui sont portés sur la surface extérieure filetée de l'embout terminal 72» La tige terminale 69 est fixée à l'âme du 5 câble 76 d'une manière bien connue, de façon à en être, en fait, un prolongement o Le tube de prolongement 71 non seulement guide la tige 69 lorsqu'elle y coulisse, mais empêche également une déformation excessive de cette partie de l'âme 76 qui y coulisse, particulièrement lorsqu'elle est soumise à des charges 10 de compression. Lorsque le levier de commande est logé dans l'évidement 61 du bras fourchu 62, la rotation en sens contraire des aiguilles d'une montre du levier de commande 32,depuis la position point mort-décharge 32A (figure 3) jusqu'à la position 15 d'immobilisation ou de stationnement 32B (figure 8) - indiquée par la lettre WP" sur le grillage 34 (figure 5), - fait tourner l'élément de commande d'immobilisation 18 en sens inverse des aiguilles d'une montre, comme on le voit sur les figures 4 et 8, et fait ainsi se rétracter la tige terminale 69 par rapport au 20 tube de prolongement 71o La force de traction ainsi appliquée à l'âme 76 actionne un mécanisme de verrouillage (non représenté) associé à la partie moteur de la transmission hydrostatique Même lorsque le levier de commande 32 se trouve dans la position d'immobilisation 32B, la partie plate incurvée 44 de la plaque pivotante 23 reste en prise avec le doigt 42 30 du baseuleur 35» de sorte que la valve de décharge de la transmission hydrostatique est maintenue dans une position qui empêche le fluide sous pression provenant de la pompe hydraulique d'arriver au moteur hydraulique. Cette coopération de la partie plate 44 avec le baseuleur 35 maintient également l'interrupteur 45 35 dans une position telle que le moteur peut être mis en marche seulement tant que le levier de commande se trouve, soit dans la position point mort-décharge 32A, soit dans la position d'immobilisation 32Bo Pour rendre active la transmission, le levier ^0 de commande 32 est ramené de la position d'immobilisation 32b'à 69 44867 9 2028418 la position point mort-décharge 32A, et "bascule alors latéralement par rapport à la commande 10 (longitudinalement par rapport à l'arhre porteur 14) en travers de la partie de point mort 58 de la fente de guidage 33» pour venir s'aligner avec 5 la partie d'inclinaison 81 de cette dernière. Cette position 32C, comme on le voit sur la figure 10, sera ici appelée position point mort-inclinaison. Lorsque le levier de commande se déplace depuis la position point-mort-déehatge 32A jusqu'à la position point mort-inclinaison 32G, il se passe plusieurs opé-10 rations mécaniques simultanées. Tout d'abord, l'élément de commande d'immobilisation 18 ne peut se déplacer davantage, limité qu'il est par exemple par un dispositif d'arrêt 82. Ce dispositif 82, comme on le voit sur les figures 2, 7 et 10, comporte une bille 15 83 qui peut coulisser dans un alésage 84 du bras 62. La bille 83 a un diamètre supérieur à l'épaisseur du bras 62, de sorte qu'un ressort plat 85, fixé au bras 62 par une vis 86 et coopérant avec la bille 83, sollicite cette dernière contre un bloc d'arrêt 88 fixé au boîtier 12. Une cavité hémisphérique 89, 20 ménagée dans le bloc d'arrêt 88, reçoit la bille 83 lorsque le levier de commande se trouve dans la position point mort-décharge 32A représentée sur la figure 3. En second lieu, le levier de commande 32 quitte l'évidement concave 61 du bras fourchu 62 de l'élément 25 de commande d'immobilisation 18, et pénètre dans une cavité concave opposée 90 du bras fourchu 91 qui s'étend dans son ensemble vers le haut, depuis le moyeu 19 de l'élément de commande d'inclinaison 17. L'élément de commande d'inclinaison 17 peut être maintenu dans une position telle qu'il peut recevoir 30 Ie levier de commande 32 par un dispositif d'arrêt 92 similaire au dispositif d'arrêt 82 utilisé en liaison avec l'élément de commande d'immobilisation 18. La figure 1 montre les deux vis 93 employées pour monter sur le boîtier 12 le bloc d'arrêt 94 du dispositif d'arrêt 92.Le bloc d'arrêt 88 du dispositif d'ar-35 rêt 82 peut être monté de façon similaire. En troisième lieu, la partie plate 44 de la plaque de pivotement 23 attaque le doigt 43, pour faire tourner le baseuleur 35 dans le sens des aiguilles d'une montre, comme on le voit sur le dessin, depuis la position représentée sur 40 la figure 3, jusqu'à la position représentée sur la figure 10. 69 44867 10 2028418 Cette rotation du. baseuleur remplit deux fonctions additionnelles. Tout d'abord, l'âme 49 du câble pu.sb.-pu.ll 48 est soumise à une charge de compression, de sorte que l'âme 49 coulisse à l'intérieur de la gaine 50» Ce mouvement relatif 5 de l'âme 49 par rapport à la gaine 50 actionne la valve de décharge (non représentée), de sorte que le liquide sous pression sortant de la pompe hydraulique de la transmission hydrostatique peut circuler dans le moteur hydraulique au lieu d'être retourné au réservoir qui alimente la pompe. 10 En second lieu, l'interrupteur 4-5 est action né de telle sorte que le moteur entraînant la pompe hydraulique ne peut pas être mis en marche, bien.que le moteur du mécanisme au cas où. il serait déjà mis en marche, continuera à tourner» lorsque le levier de commande 32 se trouve 15 dans la position point mort-inclinaison 32C, l'utilisateur du mécanisme commandé par la commande 10 peut choisir de l'entraîner, soit vers l'avant, soit vers l'arrière, par an mouvement de rotation concommitant du levier 32 dans la portion d'entraînement 81 de la fente 33, c'est-à-dire dans les directions 20 respectivement indiquées par les lettres "F" et "E" sur le grillage 34 (figure 5). l'importance de la rotation du levier détermine la vitesse à laquelle le mécanisme est entraîné par la transmission hydrostatique» l'élément de commande d'inclinaison 17 est 25 également équipé d'une manivelle 95» qui s'étend dans son ensemble .sur le côté du moyeu 19 et comporte un téton 96 parallèle à l'axe 25 de l'arbre porteur 14» Un raccord oscillant 98 est retenu, de façon à pouvoir tourner sur le téton 96, par un jonc d'arrêt élastique 99» et la base de ce raccord oscillant 30 98 est alésée et taraudée pour recevoir la partie filetée 100 d'une tige terminale 101. Un écrou de blocage 102 maintient le raccordement par filetage entre la tige terminale 101 et le raccord oscillant 98. la tige terminale 101 est fixée à l'âme 103 35 (figure 1) du câble push-pull 104, de manière bien connue, de façon à en être en fait un prolongeaent. Le câble push-pull 104 peut être réalisé de toute façon classique dans laquelle une âme 103 coulisse d'un mouvement alternatif à l'intérieur d'une gaine repérée dans son ensemble en 105, de façon à transmettre 40 un déplacement mécanique par l'application à l'âme 103 de 44867 ii 2028418 forces, soit de traction, feoit de compression, lorsqu'au moins les extrémités de la gaine 105 sont dans une position fixe par rapport à l'âme IO3. le câble push-pull 104 représenté a la même réalisation que le câble 48 décrit en détail ci-dessus0 5 la tige terminale 101 coulisse à l'intérieur d'un tube de prolongement 106 qui est monté pour tourner sur un embout terminal 108 fixé de façon classique à la gaine 105 du dispositif push-pull transmetteur de forces 104. le montage tournant du tube de prolongement 106 sur l'embout terminal 108 10 est généralement un montage à rotule modifié, non représenté» le tube de prolongement 106, non seulement guide la tige 101 lorsqu'elle coulisse à l'intérieur, mais empêche également toute déformation excessive de cette partie de l'âme 103 qui y coulisse, particulièrement lorsqu'elle est soumise à des ef-15 forts de compression. l'embout terminal 108 est fixé sur la plaquette inférieure 13, par exemple par des écrous disposés de part et d'autre, 109 et 110, qui sont portés sur la surface extérieure filetée de l'embout terminal 108. 20 lorsque le levier de commande 32 est logé à l'intérieur de l'évidement concave 90 du bras 91, sa rotation à l'intérieur de la partie d'inclinaison 81 de la fente de guidage 33 entraîne une rotation correspondante de la manivelle 95. En conséquence, lorsque le levier de commande 32 est 25 déplacé depuis la position point mort-inclinaison 32C (figure 10, et représentation en traits pleins sur la figure 11) en direction de la position plein avant 32D (représentation en pointillé sur la figure 11), la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de l'élément de commande d'inclinaison 17, comme 30 on le voit sur la figure 11, exerce un effort de compression sur l'âme 103 par l'introduction axiale de la tige terminale 101 dans le tube de prolongement 106. le câble push-pull 104 étant fonctionnellement attaché à un plateau inclinable (en général celui de la pompe) d'une transmission hydrostatique,cet 35 effort de compression sur l'âme 103 incline le plateau inclinable pour réaliser l'entraînement vers l'avant par l'intermédiaire de la transmission, la position plein- avant 321 du levier de commande représente ainsi la position de pleine course de la pompe hydraulique, c'est-à-dire que le plateau incli-,0 nable de la pompe aura été déplacé sur toute sa plage de 69 44867 12 2028418 déplacement,, la rotation en sens inverse du levier de commande, comme on le voit sur la figure 11, depuis la position d'entraînement plein avant 32D jusqu'à la position point mort-5 inclinaison 32C, fait se retirer la tige terminale 101 du tube de prolongement 106, et exerce ainsi un effort de traction sur l'âme 103„ l'effort de traction inverse l'inclinaison du plateau inclinable, de sorte que, lorsque le levier de commande arrive à la position point mort-inclinaison 32C, l'entraîne-10 ment vers l'avant par l'intermédiaire de la transmission s'arrête. A ce moment, l'utilisateur peut libérer le levier de commande 32 et, sous la sollicitation du ressort de point mort 59, le levier bascule jusqu'à la position peint mort-décharge 32A, ou bien l'utilisateur peut continuer à faire tourner le levier 15 de commande 32 dans la partie d'inclinaison 81 de la fente de guidage 33 jusqu'à la position plein arrière indiquée par la ligne centrale en tirets 32E. Cette dernière rotation continue à retirer la tige terminale 101 du tube de prolongement 106, et continue ainsi à inverser l'inclinaison d«. plateau inclinable 20 de la pompe au-delà du point mort, de sorte que la transmission hydrostatique provoque alors un entraînement vers l'arrière. Dans certaines installations, la liaison entre l'âme du câble 103 et le plateau inclinable de la pompe comporte un dispositif élastique à jeu, de sorte que, tandis 25 que le plateau inclinable se déplace généralement en même temps que se déplace le levier de commande 32, il peut y avoir entre eux un certain décalage. Dans ce cas, on peut concevoir que le levier de commande atteigne la position point mort-inelinaison 32C et soit basculé vers la position point mort-décharge 32A, 30 avant que le plateau inclinable ait atteint la position de point mort. Dans le cas de ces transmissions hydrostatiques dans lesquelles le plateau inclinable tend à rechercher le point mort, l'emploi d'un dispositif d'arrêt 92 pour maintenir l'évidement 90 du bras fourchu 91 de l'élément de commande d'in-35 clinaison 17 en alignement avec la partie de point mort 58 de la fente 33 peut être suffisant. Toutefois, particulièrement dans le cas de ces transmissions qui ne tendent pas à rechercher le point mort, le dispositif d'arrêt 92 peut ne pas procurer de limitations suffisantes, de sorte que, lorsque le levier de 40 commande 32 est dégagé de l'évidement 90, la contre-pression 69 44867 i3 2028418 inhérente à un tel plateau, inclinable peut faire tourner d1 elle-même l'élément de commande d'inclinaison 17 « Dans ce cas, l'évidement 90 du "bras fourchu 91 ne serait plus aligné avec la portion de point mort 58 de la fente 33» de sorte que le levier 5 de commande 32 ne pourrait plus être réengagé dans cette por-tion. Pour empêcher une telle possibilité, un dispositif de verrouillage libérable 115 peut être substitué au dispositif d'arrêt 92. Gomme on le voit sur les figures 12 et 13» le dispositif de verrouillage 115 peut comporter deux pattes de 10 verrouillage écartées 116 et 117» fixées au grillage 34 et en descendant, à une certaine distance l'une de l'autre, pour enserrer les bords 118 et 119 du bras fourchu 91 en alignement avec la direction selon laquelle tourne l'élément de commande d'inclinaison 17. Lorsque le bras fourchu 91 est disposé entre 15 les pattes de verrouillage 116 et 117, l'élément de commande d'inclinaison 17 ne peut plus tourner. Afin que l'utilisateur puisse faire sélectivement tourner l'élément de commande d'inclinaison 17 lorsqu'on utilise le dispositif de verrouillage 115» il est nécessaire que le bras fourehu 91 soit élastique, et que 20 l'évidement 90' de ce bras soit moins profond de façon que, lorsque l'utilisateur fait tourner le levier de commande depuis la position point mort-décharge 32A jusqu'à la position point mort-inclinaison 32C, le levier 32 s'engage dans l'évidement 90' et fléchisse le bras 91 pour le dégager d'entre les pattes de 25 verrouillage 116 et 117. Dès que le levier de commande 32 se déplace vers la position plein avant 32D ou vers la position plein arrière 32E, il coopère avec le coté latéralement internE 120 de la partie d'entraînement 81 de la fente 33, et permet ainsi à 1'utilisateur de libérer la pression latérale sur le 30 levier de commande 32, sans interférence entre le bras 91 et les pattes de verrouillage 116 et 117. Cependant,, lorsque le levier de commande est ramené à la position point mort-inclinaison 32C, le bras 91 s'engagera entre les pattes 116 et 117. , à moins que l'utilisateur maintienne une pression latérale suffisante sur 35 le levier de commande 32 pour surmonter l'élasticité du bras 91* Avec un tel dispositif de verrouillage 115» l'évidement 90' sera positivement maintenu aligné avec la partie de point mort 58 de la fente de guidage 33, quelle.que .soit la contre-pression exercée par le plateau inclinable. 69 44867 14 2028418 Dans certaines installations, la liaison entre l'âme du câble 76 et le mécanisme d'immobilisation associé à la partie moteur de la transmission hydrostatique peut comporter un dispositif élastique à jeu, de sorte que, lorsque 5 le mécanisme d'immobilisation est actionné en réponse à la rotation du levier de commande 32 dans la partie d'immobilisation -60 dé la fente 33» il peut y avoir entre les deux un décalage de temps. Dans le cas d'un tel décalage, lorsque le levier de commande 32 tourne depuis la position point mort-décharge 32A "Lo jusqu'à la position d'immobilisation 32B, et si l'utilisateur libère le levier de commande 32 avant que le mécanisme d'immobilisation ne soit complètement actionné, le dispositif à jeu peut très bien faire tourner en arrière le levier de commande depuis la position d'immobilisation 32B jusqu'à la position -^5 point mort-décharge 32A. En conséquence, il peut être souhaitable que le levier de commande soit maintenu dans la position d'immobilisation 32B. Ce résultat peut être obtenu par un mécanisme de verrouillage libérable 125, comme on le voit mieux sur les figures 12 et 15. Le mécanisme de verrouillage 125 eom-20 porte un bras élastique 126 monté sur le boîtier 12 et s'étendant en dessous de la partie d'immobilisation 60 de la fente 33, de sorte que le levier de commande 32 ne peut pas pénétrer dans la partie d'immobilisation 60 sans faire fléchir le bras élastique 126. Les dimensions du bras élastique 126 sont telles 25 que, lorsque le levier de commande atteint la partie d'immobilisation 32B, le bras 126 s'encliquètera derrière le levier de commande 32 en appliquant contre lui un bord de blocage 127 qui empêche le levier 23 de tourner en sens inverse jusqu'à la position point mort-décharge 32A. 30 Une languette de libération 128 s'étend vers le haut depuis le bras élastique 126, à travers la partie d'immobilisation 60 de la fente 33, à proximité du levier de commande 32 de sorte que, lorsque l'utilisateur désire faire tourner le levier 32 depuis la position d'immobilisation 32B jusqu'à la 25 position point mort-décharge 321, il lui suffit d'exercer une pression latérale sur cette languette 128 qui dégage le bord de blocage 127 du levier 32, et permet à ce dernier de tourner depuis la position d'immobilisation 32B jusqu'à la position poinj mort-décharge 32A. Gomme autre réalisation d'un dispositif de ^ retenue 130, qui maintiendrait de façon adéquate le levier 69 44867 15 2028418 de commande dans la position -de stationnement 32B, on évidement modifié 61* - moins profond que l'évidement 61 - peut être utilisé sur un bras élastique 62, en liaison avec un déport latéral 131 de la partie d'immobilisation 60 de la fente 33» com-5 me on le voit sur la figure 16. Dans ce cas, lorsque le levier de commande est déplacé, par le ressort de point mort 59, jusqu'àla position point mort-décharge 321, l'utilisateur peut exercer une pression latérale supplémentaire contre le levier de commande 10 32 pour faire fléchir le bras 62, et permettre au levier de commande 32 de pénétrer dans la partie d'immobilisation 60 de la fente 33. lorsque le levier de commande est tourné jusqu'à sa position d'immobilisation 32B, l'élasticité du bras 62 retiendra de force le levier 32 dans la position déportée 131. 15 Une commande mécanique selon la présente in vention permet ainsi de régler l'inclinaison d'un plateau inclinable dans une transmission hydrostatique avec un levier unique, qui peut également sélectivement arrêter et/ou immobiliser la transmission et qui permet par ailleurs d'atteindre 20 les buts proposés. 44Ô67 16 2028418 REVENDICATIONS lo Bloc de commande pour régler l'inclinaison du plateau inclinable d'une transmission hydrostatique comportant un boîtier, et au moins un élément de commande monté de façon mobile dans ce boîtier, cet élément de commande étant agencé pour être fonctionnellement raccordé à un dispositif transmetteur de mouvement afin de régler l'inclinaison du plateau inclinable, caractérisé en ce que l'élément de commande comporte un bras, et que le levier de commande est monté dans le boîtier pour se déplacer dans au moins deux directions sensiblement perpendiculaires, le bras étant sélectivement engagé par le mouvement du levier de commande dans une première direction, le mouvement du levier de commande dans la seconde direction entraînant un mouvement eoneommitant de l'élément de commande du réglage de l'inclinaison du plateau inclinable,» 2. Bloc de commande selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un élément de commande de sécurité est monté de façon mobile dans le boîtier, eet élément de commande de sécurité étant agencé pour être raccordé fonctionnellement à un dispositif transmetteur de mouvement pour actionner un mécanisme de décharge et arrêter la transmission hydrostatique, le mouvement du levier de commande dans la première direction en se dégageant du bras de l'élément de commande du réglage de l'inclinaison du plateau inclinable actionnant l'élément de commande de sécurité pour arrêter la transmission hydrostatique» 3» Bloc de commande selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'un élément de verrouillage maintient l'élément de commande en position fixe lorsque le levier de commande en est dégagé» 4» Bloe de commande selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'un deuxième élément de commande est monté de façon mobile dans le boîtier, ce deuxième élément de commande étant agencé pour être raccordé fonctionnellement à un dispositif transmetteur de mouvement de façon à actionner un mécanisme d'immobilisation, ce deuxième élément de commande comportant un bras opposé au bras du premier élément de commande, le mouvement du levier de commande dans la première direction engageant sélectivement le bras opposé, le mouvement du levier de commande dans une direction parallèle à la deuxième 69 44867 17 2028418 10 direction entraînant un mouvement concomitant du deuxième élément de commandée 5. Bloc de commande selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'un élément de verrouillage libérable maintient le premier élément de commande dans une position fixe lorsque le levier de commande en est dégagé, et en ce qu'un autre élément de verrouillage libérable retient le deuxième élément de commande en position fixe lorsqu'il est déplacé pour actionner le mécanisme d'immobilisation. 6. Bloc de commande selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'élément de commande est monté de façon à pouvoir tourner sur un arbre porteur monté dans le boîtier, un manchon étant monté pour tourner sur cet arbre porteur au voisinage de l'élément de commande, le levier de 15 commande étant monté sur le manchon pour tourner avec ce dernier autour de l'arbre porteur et pour tourner par rapport au manchon de façon longitudinale par rapport à l'arbre. 7o Bloc de commande selon la revendication 6 caractérisé en ce que le bras est fourchu, pour former un é-20 videment et coopérer de façon sélective avec le levier de commande* 8. Bloc de commande selon la revendication 7 caractérisé en ce qu'un deuxième élément de commande est monté de façon à pouvoir tourner sur l'arbre, ce deuxième élément 25 de commande étant agencé pour être fonctionnellement raccordé à un dispositif transmetteur de mouvement, afin d'actionner un dispositif d'immobilisation, le deuxième élément de commande comportant un bras fourchu avec un évidement opposé à l'évidement associé au premier élément de commande pour coopérer de 20 façon sélective avec le levier de commande. .9* Bloc de commande selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'un baseuleur de commande de sécurité est monté pour basculer dans le boîtier, ce baseuleur étant agencé pour être raccordé fonctionnellement à un dispositif 25 transmetteur de mouvement afin d'actionner un mécanisme de- décharge et mettre à l'arrêt la transmission hydrostatique, un élément plat étant porté sur le levier de "commande pour faire basculer le baseuleur en réponse à la rotation du levier de commande par rapport au manchon. 10. Bloc de commande selon la revendication 69 44867 18 2028418 9 caractérisé en ce qu'un ressort de point mort agit entre le manchon et le levier de commande pour solliciter par rapport au manchon le levier de commande en direction de l'évidement du bras fourchu du deuxième élément de commandée 5 -11. Bloc de commande selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'un grillage es% monté sur le "boîtier, et comporte une fente de guidage traversante ; que le levier de commande s'étend à travers la fente de guidage, cette fente de guidage ayant au moins une partie de réglage d'inclinaison 10 sensiblement perpendiculaire à l'arbre et une partie de point mort généralement parallèle à cet arbre ; et qu'un élément de verrouillage retient le bras dans une position fixe lorsque le levier de commande tourne par rapport au manchon de façon à passer de la partie de réglage d'inclinaison de la fente de 15 guidage à la partie de point mort de celle-ci. 12. Bloc de commande selon la revendication 11 caractérisé en ce que l'élément de verrouillage comporte deux pattes de verrouillage disposées dans la commande pour enserrer et retenir le bras aligné avec la partie de point mort 20 de la fente de guidage, ce bras étant élastique de telle façon que le mouvement de rotation du levier de commande, depuis la position de point mort jusqu'à la position d'inclinaison de la fente de guidage, dégage les bras de ces pattes de verrouillage» 13. Bloc de commande selon la révendication 25 11 caractérisé en ce qu'un deuxième élément de commande est monté pour tourner sur l'arbre porteur, ce deuxième élément de commande étant agencé pour être fonctionnellement raccordé à un dispositif transmetteur de mouvement afin d'actionner ua mécanisme d'immobilisation, ce deuxième mécanisme d'actionne-30 ment comportant un bras, la fente de guidage du grillage ayant également une partie d'immobilisation orientée de façon sensiblement perpendiculaire à l'arbre et coupant la partie de point mort à une certaine distance de la partie de réglage d'inclinaison , le mouvement de pivotement du levier de commande par 35 rapport au manchon pour déplacer le levier de commande à travers la partie de point mort, depuis la partie de réglage d'inclinaison jusqu'à la partie d'immobilisation, faisant coopérer le levier de commande avec le bras du deuxième élément de commande, la rotation du levier de commande avec le manchon pour 40 déplacer le levier de commande à l'intérieur de la fente 69 44667 19 2028418 d' immobilisàtion faisant coticomitamment tourner le deuxième élément de commande pour immobiliser la transmission. 14. Bloc de commande selon la revendication 13 caractérisé en ce qu'un élément de verrouillage libérable 5 retient sélectivement le levier de commande dans cette position à l'intérieur de la fente d'immobilisation, pour laquelle s'ef-fecta* l'immobilisation de la transmission hydrostatique,, 15. Bloc de commande selon la revendication 14 caractérisé en ce que l'élément de verrouillage comporte 10 un bras élastique monté sur le boîtier, ce bras élastique ayant un bord de verrouillage coopérant avec le levier de commande pour empêcher ce dernier de tourner en arrière lorsqu'il est déplacé jusqu'à la position recherchée à l'intérieur de la partie d'immobilisation de la fente de guidage, une languette 15 de libération sur le bras élastique permettant de dégager sélectivement le bord de blocage du levier de commande. 16. Bloc de commande selon la revendication 14 caractérisé en ce qu'un déport latéral est prévu dans la partie d'immobilisation de la fente de guidage, le bras étant 20 élastiquement sollicité pour maintenir le levier de commande dans ce déport latéral.