FR 2028541 A1 19701009 FR 7001595 A 19700116 70 01595 i. 2028541 La présente invention concerne un appareillage de détection et de contrôle des déplacements d'une courroie abrasive sans fin. Il a été réalisé antérieurement des appareils qui font 5 osciller automatiquement et transversalement par rapport à la direction de son mouvement longitudinal une courroie abrasive à laquelle ils sont associés. Ces appareils ont pour fonction d'éviter que leur courroie associée "saute" hors de ses tambours de support et d'accroître la duréç de vie utile de cette courroie par une 10 meilleure répartition de son usure. D'autre part» d'autres appareils ont été utilisés pour détecter la rupture de telles courroies et (ou) leur déviation anormale dans un sens ou dans l'autre. Selon la présente invention, le détecteur commandant les oscillations de la courroie et celui signalant sa rupture ou sa déviation 15 anormale sont combinés de façon à former un dispositif détecteur simple et peu encombrant. Par suite, l'un des objets de la présente invention est la réalisation d'un appareil détecteur, de type nouveau, utilisable en association avec une courroie abrasive sans fin et contrôlant 20 les mouvements de cette courroie. Un autre objet de l'invention est la réalisation d'un dispositif détecteur peu encombrant, commandant les oscillations transversales d'une courroie abrasive sans fin et détectant la rupture et (ou) les déviations anormales de cette courroie hors de son trajet normal. 25 D'autres buts, caractéristiques et avantages de la présen te invention ressortiront de la description qui va suivre, description faite à titre purement explicatif et nullement limitatif et avec référence au dessin joint dans lequel : 30 La figure 1 est une vue en élévation de l'appareil détec teur de l'invention associé à une courroie abrasive sans fin ; et La figure 2 est une coupe faite suivant le plan 2-2 de la figure 1 et dessinée à plus grande échelle. La figure 1 représente un ensemble 10 comprenant une cour-35 roie abrasive sans fin 12 supportée dans son mouvement par deux tambours 14 et 16 distants l'un de l'autre. Le tambour 16 peut ê-tre mis en rotation par un moteur 18 dont la mise en action est sous le contrôle d'un dispositif de commande 20. Deux mécanismes 22 et 24 qui impriment des oscillations transversales à la courroie 40 sont accouplés mécaniquement au tambour 14 de façon à le faire pi- 70 01595 2. 2028541 voter verticalement et alternativement dans un sens et dans l'autre, de sorte que la courroie 12 se déplace transversalement et alternativement d'un côté et de l'autre. Ces oscillations sont .commandées par les mécanismes 22 et 24 en réppnse aux signaux 5 qu'ils reçoivent d'un détecteur 26. Ce détecteur 26 est pneumatique et est actionné par l'air fourni par une source (non représentée) d'air sous pression et qui lui parvient par une tuyauterie d'entrée 28 et qui circule dans un conduit distributeur 30 percé dans l'une des branches d'un corps 10 de détecteur 32 en forme d'U. Ce corps 32 forme entre ses deux branches une fente 34 dans laquelle passe l'un des bords de la courroie 12, de sorte que ce bord se déplace d'un mouvement continu en traversant la fente 34 lorsque la courroie 12 est en mouvement . 15 Le conduit 30 communique avec trois orifices de sortie, 36, 38 et 40, qui débouchent toutes trois dans la fente 34. Trois orifices sensoriels,36a, 38a et 40a, alignés respectivement sur les orifices 36, 38 et 40, sont prévus sur la branche opposée de la fente 34. Les orifices sensoriels 36a et 40a sont respective-20 ment reliés à un interrupteur pneumatique PSl et à un interrupteur pneumatique PS2, et l'orifice sensoriel 38a est relié à un interrupteur pneumatique qui fait partie d'un ensemble 42 comprenant une soupape qui commande les oscillations de la courroie. Les interrupteurs pneumatiques PSI et PS2 sont reliés électriquement au 25 dispositif de commande 20 du moteur, et l'ensemble 42 comprenant la soupape de commande des oscillations est relié aux mécanismes 22 et 24. L'ensemble 42 comprend un interrupteur pneumatique qui, lorsque la courroie est en cours d'utilisation, peut prendre deux 30 positions, cet interrupteur prenant l'une de ces positions lorsque le jet d'air sortant de l'orifice 38 et se dirigeant vers l'orifice sensoriel 38a est coupé par la courroie 12, et prenant son autre position lorsque ce jet d'air n'est pas coupé par la courroie. La première de ces situations se présente lorsque le bord de la 35 courroie 12 se trouve sur la gauche des orifices 38 et 38a, et la deuxième se présente lorsque ce bord de la courroie se trouve sur la droite de ces orifices. Lorsque le jet d'air est coupé et que l'interrupteur de l'ensemble 42 est sur sa première position, les mécanismes 22 et 24 se trouvent actionnés de façon qu'ils fassent 40 .pivoter verticalement le tambour 14 dans le sens de la rotation 70 01595 3. 2028541 des aiguilles d'une montre, ce qui a pour effet-de faire déplacer la courroie 12 vers la droite. Lorsque le bord de la courroie 12 a dépassé lès orifices 38 et 38a et que le jet d'air circule entre ces orifices, l'interrupteur passe sur son autre position pour la-5 quelle les mécanismes 22 et 24 se trouvent actionnés de façon qu'ils fassent pivoter verticalement le tambour 14 en sens inverse de la rotation des aiguilles d'une montre, ce qui a pour effet de ramener la courroie 12 vers la gauche. Ces opérations se'poursuivent en succession et ont pour résultat d'imprimer à la courroie 10 12 des oscillations transversales par rapport à la direction de son mouvement. • Les interrupteurs pneumatiques PSI et -PS2- perçoivent les déviations anormales de la courroie et, le cas échéant^ sa rupture. Chacun de ces interrupteurs peut prendre une position pour la-15 quelle il n'agit pas sur le dispositif 20 de commande du moteur et une autre position pour laquelle ce dispositif 20 est actionné de façon qu'il coupe le courant" sur le moteur 18, ce qui a pour effet d'arrêter les mouvements du tambour 16 et de la courroie 12. Tant que le jet d'air entre les orifices 36 et 36a n'est pas coupé, 20 l'interrupteur PSI n'agit pas sur le dispositif 20 de'commande du moteur. Mais, lorsque la courroie 12 se déplace vers la gauche et se met sur une position pour laquelle elle coupe le jet d'air entre les lumières 36 et 36a, l'interrupteur PSI se met sur son autre position et actionne le dispositif de commande 20 de façon qu'il ar-25 rête le moteur 18. En cas de déplacement anormal vers la droite ou de rupture de la courroie, un jet d'air circule entre les lumières 40 et 40a, ce qui a pour effet de mettre l'interrupteur PS2 sur son autre position pour laquelle il agit sur le dispositif de commande 20 de façon que celui-ci arrête le moteur 18. 30 On remarquera que l'emploi de jets d'air permet de réaliser un mécanisme sensoriel unique dont aucune partie n'est en contact avec la courroie 12. Dans les systèmes antérieurs, des dispositifs sensoriels séparés percevant les déplacements latéraux anormaux de la courroie sont placés respectivement sur chacun des bords de cet-35 te courroie ; dans la présente invention, la perception des déplacements latéraux anormaux et des ruptures de courroie s'effectue sur un seul des bords de la courroie, et le dispositif assurant cette perception peut être combiné avec le dispositif sensoriel qui commande les oscillations transversales désirées de la courroie, ee 40 qui permet de réaliser un appareillage moins encombrant. 70 01595 4. 2028541 Dans l'exposé ci-dessus, les parties des divers appareils bien connues de l'homme de l'art n'ont pas été décrites en détail par raison de simplicité. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de 5 réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 70 01595 5- 2028541 REVENDICATIONS 1 - Appareillage sensoriel destiné à équiper une courroie abrasive sans fin supportée dans son mouvement longitudinal par deux tambours distants l'un de l'autre, et comprenant un disposi- 5 tif qui imprime à cette courroie des oscillations contrôlées et transversales par rapport à la direction de son mouvement longitudinal en réponse à des premiers signaux et des dispositifs arrêtant le mouvement de la courroie en réponse à des deuxièmes signaux; cet appareillage sensoriel fournissant lesdits premiers et deu- 10 xièmes signaux et étant caractérisé en ce qu'il comporte : un premier dispositif sensoriel opérant sur l'un des bords de la courroie et fournissant lesdits premiers signaux lorsque ce bord se déplace entre deux premiers points transversalement distants l'un de l'autre ; et un deuxième dispositif sensoriel opérant sur l'un des 15 bords de la courroie et fournissant lesdits deuxièmes signaux lorsque ce bord se déplace entre deux deuxièmes points transversalement distants l'un de l'autre ; l'un de ces deuxièmes points étant situé sur un premier emplacement et indiquant les déviations de la courroie dans un certain sens, et l'autre de ces deuxièmes points 20 étant situé sur un deuxième emplacement et indiquant les déplacements de la courroie en sens opposé. 2 - Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième dispositif sensoriel opère sur le même bord de la courroie que le premier. 25 3 - Appareillage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier dispositif sensoriel et le deuxième agissent sous l'action de jets d'air. 4 - Appareillage selon la revendication 3» caractérisé en ce que le deuxième dispositif sensoriel comprend deux paires d'ori- 30 fices d'entrée et de sortie distantes transversalement l'une de l'autre, l'une de ces paires étant située sur ledit premier emplacement et l'autre sur le deuxième. 5 - Appareillage selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'une desdites paires d'orifices d'entrée et de sortie four- 35 nit l'un desdits deuxièmes signaux lorsque la courroie se rompt ou dévie anormalement de son trajet. 6 - Appareillage selon la revendication 5* caractérisé en ce que le premier dispositif sensoriel comprend un orifice d'entrée et un orifice de sortie alignés l'un sur l'autre et situés entre 40 lesdites paires d'orifices d'entrée et de sortie. 70 01595 6. 2028541 7 - Appareillage selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un corps formant une branche placée sur l'un des côtés du bord de la courroie et une autre branche placée sur l'autre côté de ce bord, tous lesdits orifices de sortie étant situés 5 sur l'une de ces branches et tous lesdits orifices d'entrée étant situés sur l'autre. 8 - Appareillage selon la revendication 7, caractérisé en ce que tous .les orifices de sortie sont en communication avec un conduit distributeur commun qui les alimente en air sous pression.