FR 2027080 A1 19700925 FR 6944990 A 19691224 69 44990 i 2027030 La présente invention se rapporte à un procédé et à un appareil automatiques pour enlever et changer la bobine dans une machine textile comportant une ou plusieurs unités de bobinage et concerne plus particulièrement un procédé et un appareil 5 perfectionnés de ce genre pour exécuter sélectivement des opérations d'enlèvement et de remplacement de bobine sans intérrompre l'arrivée du fil sur des machines textiles comportant plusieurs unités de bobinage alignées» L'invention s'applique avantageusement à des machines 10 textiles, telles qu'une machine d'enroulement de filaments extrudés et de filaments étirés, une machine de fausse torsion, unenachine à friser du type à presse-étoupe ou du type à arrête, une machine è gonfler les fils à jet d'air, une machine de fixation à chaud de fibres frisées ou une machine à filer du type à extrémité ouverte» 15 La technique de l'invention s'applique aussi, sans grandes modifications mécaniques, à une machine textile ne comportant qu'une seule unité de bobinage. Toutefois, la technique de l'invention s'adapte le plus avantageusement aux cas où la récupération du fil est compliquée au moment de l'arrêt ou de la remise en marche 20 d'une machine dans laquelle il est particulièrement indésirable d'arrêter l'arrivée du fil même pendant l'opération d'enlèvement, c'est-à-dire, d'arrêter le défilement du fil de la source qui le fournit» Dans les systèmes d'enlèvement de bobines classiques, 25 l'avancement du fil doit être arrêté pour enlever la bobine et pendant un certain temps après le redémarrage de l'avancement d\* fil, de sorte qu'il est nécessaire d'éliminer le fil débité dans l'intervalle en utilisant un dispositif tel qu'une bobine de déchets» Dans le cas où l'arrivée du fil ne s'arrête pas, il faut auparavant 30 enrouler le fil autour de la bobine de déchets ou bien, faire en •. sorte qu'il soit aspiré dans une buse spéciale pour pouvoir exécuter l'enlèvement et le remplacement de la bobine» Il est à noter que toutes ces opérations doivent être effectuées manuellement» De plus, une grande expérience est généralement nécessaire pour réaliser 35 toutes ces opérations correctement» A cela s'ajoute qu'une augmentation de la vitesse ou de la résistance du fil tend souvent à introduire des risques d'incidents» 69 44990 2 2027080 de bobines a été proposé- Dans ce système, la même unité d'alimentation de fil est associée à deux unités de bobinage» Quand la bobine de l'une des unités de bobinage est complètement remplie, le fil est automatiquement transféré à l'autre, ce qui permet de placer 5 une bobine vide dans la première. Toutefois, cette installation est relativement encombrante et son coût est inévitablement élevé. En conséquence, l'utilisation réelle d'un tel équipement est limitée à des cas bien particuliers. On voit donc que l'industrie textile recherche depuis long-10 temps un équipement d'enlèvement de bobine, nouveau et bien conçu, qui sans arrêter l'avancement du fil, soit capable d'enlever automatiquement une bobine pleine, de la remplacer automatiquement par une bobine vide, puis de transférer le fil de la bobine pleine sur la bobine vidé de façon qu'il s'y enroule automatiquement, 15 L'objet principal de l'invention est donc un procédé et m appareil pour enlever automatiquement une bobine pleine de fil, pour la remplacer par une bobine vide et pour transférer le fil de la bobine pleine sur la bobine vide sans aucune interruption de l'arrivée du fil, 20 Un autre objet de l'invention est un procédé permettant d'exé cuter automatiquement les opérations é'enlèvement de bobine et ne nécessitant pas de personnel spécialisée L'invention apporte un appareil d'enlèvement de bobine automatique qui n'est pas encombrant et qui peut être fabriqué à un 25 prix modéré, ces procédé et.appareil automatiques permettant d'exécuter l'opération d'enlèvement de bobine avec un minimum d'incidents, tout en assurant une augmentation considérable de rendement. Selon l'invention on réalise des vitesses de traitement élevées et avec des fils de grande résistance sans aucun risque d'inci-30 dents de fonctionnement. Le nouveau procédé consiste à couper positivement le fil à une position convenable, en amont de la bobine remplie, et à aspirer l'extrémité antérieure du fil coupé dans une buse d'aspiration afin qu'il soit reçu dans une boîte à déchets de fil convenablement 35 disposée. En même temps qu'une bobine pleine de fil est enlevée de l'unité de bobinage, une nouvelle bobine vide lui est fournie et, après la mise en rotation de cette nouvelle bobine, le fil précédemment aspiré dans la boîte à. déchet est transféré par voie pneumatique sur la bobine vide. Presque en même temps, 69 44990 3 2027080 le fil est à nouveau coupé positivement en un point légèrement en amont de la buse d'aspiration. Pendant toutes ces opérations, l'arrivée du fil de la source d'alimentation n'est pas inter- ' rompue. 5 L'appareil de l'invention pour exécuter le procédé spéci fié ci-dessus peut se déplacer le long de plusieurs unités de bobinage alignées. Quand l'appareil arrive devant une unité de bobinage dont la bobine est remplie, il détecte automatiquement cet état de choses et commence à exécuter les différentes phases 10 du procédé ci-dessus. L'évolution dés mouvements de la machine est commandée par une came de programmation judicieusement profilée qui est disposée dans l'appareil. Dans le cas d'un défaut de fonctionnement du transfert du fil sur la nouvelle bobine, les étapes décrites ci-dessus peuvent être répétées automatiquement encore une 15 fois. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention assortiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple nullement limitatif, en référence aux dessins annexés l dans lesquels : 20 - la figure 1 est une vue latérale schématique d'un appareil conforme à l'invention associé à une unité de bobinage ; - la figure 2 est une vue schématique de l'appareil de la figure 1, vu suivant une direction perpendiculaire à la direction de son mouvement ; 25 - la figure 3 est une vue latérale à plus grande échelle de la tête d'enlèvement de l'appareil de la figure 1 ; - les figures 4a à 4D sont des vues en perspective illustrant le fonctionnement du dispositif ù*alimentation de bobines vides de l'appareil de la figure 1 % 30 - la figure 5 est une vue latérale à plus grande échelle du dispositif prévu dans l'appareil de la figure 1 pour couper le fil, ce dispositif étant vu dans la direction de défilement du fil ; - les figures 6a à 6P sont des vues latérales illustrant 35 les phases successives du fonctionnement de l'appareil d'enlèvement de bobines de l'invention ; - les figures 7a, 7b et 7c sont des vues en perspective de variantes de réalisation de la bobine portant le fil et qui peuvent 69 44990 4 2027080 avantageusement être utilisées dans l'appareil de la figure 1 j - la figure 8 est un tableau illustrant les phases successives de fonctionnement des différentes opérations exécutées par l'appareil de la figure 1 ; 5 - la figure 9 est une vue schématique en plan illustrant l'utilisation de l'appareil de l'invention avec une machine textile comportant plusieurs unités de bobinage alignées ; et, - la figure 10 est un schéma par blocs d'un dispositif conforme à l'invention conçu pour détecter le résultat de l'opération 10 d'enlèvement de bobine. Comme il a été mentionné ci-dessus, l'invention se rapporte à xin procédé et à un appareil pour enlever automatiquement la bobine d'une machine textile et est, en outre, caractérisée par ce qui suit s 15 1. L'appareil se déplace le long d'un certain nombre d'uni tés de bobinage disposées en ligne. 2. Quand l'appareil détecte qu'une bobine d'une unité de 20 3. L'appareil est pourvu d'un mécanisme pour couper le fil et d'un mécanisme pour aspirer celui-ci, placés en amont de la position de coupe. Après que les mécanismes ont été placés dans une position prédéterminée de fonctionnement, le fil est coupé et continue d'arriver de la source d'alimentation prévue et est 25 reçu par le mécanisme d'aspiration afin d'être stocké dans une boîte à déchets convenablement disposée. 4. Une bobine pleine est automatiquement libérée de son mandrin et est convenablement enlevée de l'unité de bobinage. 5. Une bobine vide est fournie à l'unité de bobinage afin 30 d'être fixée sur son support, tout en poursuivant l'aspiration du- fil de telle manière que la trajectoire du fil aspiré est située entre la bobine vide et l'unité de bobinage. 6. La bobine vide fixée commence à tourner et, quand elle atteint sa vitesse de régime, le fil aspiré est transféré sur 35 cette nouvelle bobine et est à nouveau coupé en tin'point immédiatement en amont de l'orifice d'aspiration du mécanisme d'aspiration du fil. 7. La surface de la bobine est partiellement pourvue d'un i 69 44990 5 2027080 moyen pour attraper iàciiem en t le fil au moment de son transfert. Ce moyen peut se présenter sous la forme d'un ruban de glissement fixé à la surface de la bobine, ou d'une encoche formée dans l'extrémité de celle-ci ou dans son support. 5 En se référant à la figure 1, on voit un mode de réalisation de l'appareil selon l'invention associé à une unité de bobinage» Dans cet agencement, un rouleau 1, présentant une ou plusieurs rainures de croisement de fil, est monté à rotation sur la charpente de l'unité de bobinage. Cette charpente porte aussi un bras oscil-10 lant 2 monté sur un pivot 3. Un contrepoids h est disposé à l'une des extrémités du bras oscillant 2 afin de solliciter celui-ci dans le sens des aiguilles d'une montre, selon la figure. Près de l'autre extrémité du bras 2, deux paires de galets de support de bobine 5 sont montés à rotation de manière à supporter la bobine 15 tournante. Le bras oscillant 2 'est également pourvu d'une plaquette 6, d'un doigt 7 indiquant le remplissage de la bobine et d'un rail 8, tous ces éléments étant fixés à celui-ci. Au voisinage des galets de support de bobine 5, un microcontact 9 et une plaque latérale 10 sont disposés sur la charpente de l'unité de bobinage. 20 En plus des éléments mentionnés ci-dessus, un organe de retenue 11 est monté sur la charpente. Sous les organes décrits ci-dessus, un dispositif indicateur de bobine pleine 12 renfermant un électro-aimant, est monté sur la charpente. L'unité de bobinage comporte, en outre, tin moteur 13 pour le bobinage du fil et un guide de 25 croisement de fil 14 monté sur sa charpente. Les.particularités de fonctionnement des organes ci-dessusseront expliquées plus en détail par la suite. De plus, une unité de bobinage d'un type connu peut avantageusement être utilisée avec l'appareil de l'invention. En combinaison avec l'agencement décrit ci-dessus, sur le 30 côté de l'unité de bobinage, l'appareil de l'invention est pourvu d'une tête d'enlèvement 16 ayant un orifice d'aspiration pour le fil 15 qui y est traité. Les détails de la structure de la tête d'enlèvement 16 seront décrits plus loin. Un tube flexible 17 s'étend d'un générateur de vide 18 vers la partie principale de 35 l'appareil. Au-dessous de la tête d'enlèvement 16, un bras d'enlèvement 19 est articulé sur un pivot 22 et est relié à un servomoteur 20 par une biellette 21. Le pivot 22 et le servo-moteur 20 sont tous deux fixés à un support 23 lui-même fixé à une charpente 69 44990 6 2027080 centrale 24 de l'unité de bobinage. En plus de l'agencement ci-dessus, un magasin à bobines 25, renfermant des bobines vides 26, est disposé au-dessus de la charpente 24,et comporte un distributeur de bobines 27 monté à glisse-5 ment horizontal par rapport à une ouverture ménagée à la base du magasin 25» Le mouvement de glissement du distributeur 27 est assuré par un servo-moteur 30 au moyen d'un pignon denté 29 et d'une crémaillère 28» Une bobine vide 26 placée sur le distributeur 27 est transférée depuis celui-ci sur une position prédéterminée 10 du bras oscillant 2 par un bras d'alimentation 111, dont la structure mécanique sera expliquée plus en détail par la suite en référence aux dessinso La tête d'enlèvement 16 est déplacée verticalement et à . A. glissement par une vis d entraînement 37 et une barre de guidage 15 38, la vis 37 étant entraînée en rotation, dans les deux sens par un servo-moteur inférieur 39» construction de cet agencement ressortira de la description de la Cigure 2» Tous len organes mentionnés il-dessus sont montés sur la charpente centrale 24 de façon à se déplacer horizontalement vers 20 et à l'opposé de l'unité de bobinage,, oe mouvement horizontal de la charpente centrale 24 étant effectué en transmettant la rotation d'une vis d'entraînement 40 à un écrou 4l fixé à cette charpente 24. Un mouvement de rotation dans les deux sens est imprimé à la vis 40 par un servo-moteur 42. Le servo-moteur 42, la vis 40 et 25 une barre de guidage 43, que l'on voit sur la figure-2, sont montés sur un chariot 44 comportant quatre roues 45 montées sur un essieu tournant 46. Un mouvement de rotation dans les deux sens est imprimé à l'essieu 46 des roues à l'aide d'un servo-moteur 49 par engrène-nent d'une vis sans fin 47 avec une roue de vis 48. Dans le présent 30 mode de réalisation, deux des quatre roues 45 du chariot sont entraînées positivement. Les roues 45 se déplacent le long d'un rail 50 fixé à la base 51 qui supporte aussi l'unité de bobinage. La figure 2 montre l'appareil d'enlèvement de bobine de l'invention perpendiculairement à la direction de son mouvement. 35 L'appareil comporte un certain nombre de cames de programmation 52 qui actionnent des microcontacts 53 et qui sont calées horizontalement sur un arbre vertical tournant à vitesse constante. Lorsque les microcontacts 53 sont actionnés par les cames rotatives 52, des signaux électriques sont engendrés pour effectuer les divers BAD ORIGINAL 69 44990 7 2027080 mouvements que doivent exécuter les différentes pièces de l'appareil à un instant déterminé. La figure 3 montre la tête d*enlèvement de bobine 16 de la figure 1 à une plus grande échelle. Sur cette figure, le fil 15 5 est représenté à la position qt&l occupe juste avant de s'enrouler autour de la bobine vide 66. Dans cette position, le fil' 15 est aspiré par l'orifice 54 et est dirigé à l'intérieur de la boîte à fil (non représenté) par le tube flexible 17. Au voisinage de l'orifice d'aspiration 54 est disposé un dispositif de coupe 55 10 comportant deux lames de ciseaux. Lrune de ces deux lames, qui est . mobile, coupe le fil 15-en coopérant avec l'autre, c'est-à-dire, avec la lame fixe, quand tin courant électrique est envoyé dans tui électro-aimant 56. Sous le mécanisme de la tête d'enlèvement est disposée un distributeur pneumatique d'éjection 57. Dans le présent 15 mode de réalisation, on utilise de l'air expulsé par le générateur de vide 18 pour cette éjection pneumatique. Cet air afflue constamment par un conduit flexible 58 et un cylindre 59 à un orifice d'éjection 60 qui le décharge dans l'atmosphère. Lorsqu'un courant électrique circule dans 1'électro-aimant 61, un élément magnétique 20 63 est attiré vers celui-ci, à l'encontre de la force d'un ressort 62, ce qui modifie la position d'un piston 64 logé dans le cylindre 59. Par suite de ce déplacement du piston 64 dans le cylindre 59, l'air est déchargé.dans l'atmosphère par un bec 65. Quand le bec ■ 65 atteint une position voisine du point de contact de la bobine 25 vide 66 avec le rouleau rainé 1, le dispositif de coupe 55 est actionné afin de couper le fil 15. Après cela, le fil 15 est entraîné vers le point de contact de la bobine vide 66 avec le rouleau rainé 1 en flottant dans le courant d'air éjecté du bec 65. Après avoir été amené à ce point de contact, le fil 15 tend à se diriger 30 vers le bas par suite de son propre poids et suit le contour de la surface périphérique de la bobine vide 66 afin de s'enrouler autour d'elle. Les figures 4A à 4D représentent en détail le mécanisme associé au bras d'alimentation 131 utilisé dans l'appareil d'enlè-35-veinent de bobine ci-dessus. Le transfert de la bobine vide s'effectue par coopération du bras d'alimentation, de doigts fixes et d'un doigt auxiliaire. Pendant la rotation du bras d'alimentation, le doigt auxiliaire tient la bobine vide déjà délivrée de façon à coopérer avec les doigts fixes. Quand le bras d'alimentation a acnevé un mouvement angulaire prédéterminé, le doigt auxiliaire cesse de 69 44990 8 2027080 tenir la bobine vide et cette dernière vient se placer dans une position correspondant au mouvement angulaire effectué par le bras d'alimentation, c'est-à-dire, que la bobine est maintenant reprise par le support d'unité de bobinage. 5 La figure 4A montre le mécanisme dans la position qu'il occupe immédiatement avant le commencement de son fonctionnement» Bien que cela n'ait pas été représenté sur la figure, un certain nombre de bobines vides sont logées dans le magasin 25 au-dessus de la bobine vide inférieure 26a Q Le magasin 25 comporte une ouver-10 ture inférieure faisant face au distributeur de bobines 27 et, dans la position représentée sur le dessin, la nouvelle bobine 26 est reçue par le distributeur 27 alors qu'elle est supportée par deux rails 104. Deux glissières 105 disposées de part et d'autre du distributeur de bobines 27 glissent le long de guides 15 fixes (non représentés) pendant le mouvement horizontal du distributeur 27. Pour produire le mouvement horizontal du distributeur 27> on a prévu une crémaillère 106, un pignon 107 engrenant avec la crémaillère 106 et un moteur 108 pour faire tourner le pignon 107» Le moteur 108 et le magasin de bobines 25 sont fixes par 20 rapport à la charpente de l'appareil d'enlèvement de bobine. Le bras d'alimentation 111 est monté à rotation sur un arbre fixe 120 qui est monté sur un support 121 et qui porte une roue dentée coaxiale de grand diamètre 119. Une plaque de montage 122 est fixée à l'extrémité libre de l'arbre 120, cette plaque 122 25 portant deux microcontacts espacés 123 et 124 disposés de part et d'autre de l'arbre 120, l'un de ces microcontacts étant destiné à arrêter la rotation du bras d'alimentation 111 et l'autre à inverser le sens de sa rotation. Avec la roue 119 engrène un pignon, de petit diamètre 126 solidaire de l'arbre d'un moteur 125, un 30 goujon de guidage 127 étant en saillie sur la surface latérale du pignon 126 de manière à s'étendre vers le bras d'alimentation 111, l'une des extrémités du bras 111 comporte un doigt 128 disposé de manière à pouvoir actionner les microcontacts 123 et 124. Le support 121 est fixé à un élément de charpente 129. 35 L'autre extrémité du bras d'alimentation 111 comporte deux doigts fixes 109 et un doigt auxiliaire mobile 110. Les doigts fixes 109 sont reliés invariablement au bras 111 par une tige de liaison s'étendant de celui-ci. Dans le présent mode de réalisation, on utilise deux doigts fixes 109, mais il est bien évident qu'un nombre plus grand de doigts pourrait être adopté, le cas échéant. 69 44990 9 2027080 Le doigt auxiliaire 110 est monté à rotation sur le bras d'alimentation 111, l'une des extrémités de ce doigt étant solidaire d'un secteur denté 112» Ce secteur 112 engrène avec un second secteur denté 113 calé sur un arbre 114 monté à rotation sur le bras d'ali-5 mentation 111 et dont l'autre extrémité est reliée à un levier 115o Un support 117^ est articulé sur l'un des côtés du secteur denté 112, dans une position excentrique, le support 117a coopérant avec un second support 117b articulé par une tige du bras d'alimentation lllc Entre les deux supports 117a et 117b est interposé un 10 ressort de compression 116 enfilé sur une tige supportée par les-dits supports 117a et 117b,, En raison de la position excentrique du support 117a, par rapport au centre du secteur denté 112, ce dernier est constamment sollicité à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, selon la figure, par le ressort 116. Dans 15 la position représentée sur la figure 4A, le secteur denté 112 est empêché de pivoter par une butée 118 que l'on voit clairement sur la figure 4C» Dans la position représentée sur la figure 4B, la bobine ■ vide 26 est poussée vers le bras d'alimentation par le coulissement 20 horizontal du distributeur 27. A- ce moment, la bobine vide suivante 26a est empêchée de descendre par un organe d'appui 130 placé sous celle-ci, pendant que le distributeur 27 glisse horizontalement» Quand le distributeur 27 atteint la position prévue, le moteur 125 commence à tourner dans la direction indiquée par la flèche èt, 25 en conséquence, le bras d'alimentation 111 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre, de sorte que les doigts fixes 109 recueillent la bobine vide 26 du distributeur 27» La poursuite de la rotation du bras d'alimentation 111 amène la bobine vide 26 à la position représentée sur la figure 4C et le 30 levier 115 rencontre le goujon de guidage 127» Par suite de ce contact, le levier 115 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre, selon la figure, et ce mouvement angulaire est transmis aux secteurs dentés 112 et 113. De ce fait, le doigt auxiliaire 110 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et coopère 35 ainsi avec les doigts fixes 119 pour tenir étroitement la bobine vide 26. Un réglage judicieux de l'instant où le levier 115 vient au contact du goujon de guidage 127 permet de réaliser cette action avant que la bobine vide ne tombe des doigts fixés 109 par suite de la rotation de l'arbre d'alimentation 111. A ce moment, du fait que la droite d'action du ressort de compression 116 a déjà dépassé BAB ORIGINAL 69 44990 10 2027080 la droite reliant les centres de pivotement du secteur denté 112 et celui du support 117b, le doigt auxiliaire 110 continue d'être sollicité vers la bobine 26 par le ressorot, même après que le contact entre le levier 115 et le goujon de guidage 127 a cessé. 5 La continuation de la rotation du bras d'alimentation 111 amène le mécanisme à la position représentée sur la figure 4D. Plus précisément, le support 117a du ressort de compression 116 rencontre une butée 131 fixée à la charpente (nor. représentée) de l'appareil, et le secteur denté 112 pivote maintenant dans le 10 sens des aiguilles d'une montre en surmontant la force du ressort» Par suite de ce pivotement du secteur denté 112, le doigt auxiliaire 110 s'écarte de la bobine vide 26 et libère cette dernière» En même temps que le doigt auxiliaire 110 s'écarte, le doigt 128 situé à l'autre extrémité du bras d'alimentation 111 pousse le 15 microcontact 124 e/j, par suite du signal électrique engendré par cet actionnement du microcontact lfc4, le bras d'alimentation 111 commence à tourner en sens inverse et, après que le doigt 128 . a poussé le second microcontact 123, le bras d'alimentation 111 • cesse sa rotation inverse. Pendant cette rotation inverse du bras 20 d'alimentation 111, le secteur denté 113 peut ne pas engrener avec le secteur 112, de sorte qu'aucune coopération entre le levier 115 et le goujon de guidage 127 n'a lieu pendant ce temps» Entre temps le distributeur 27 retourne à sa position initiale de la figure 4A. La figure 5 montre des détails du dispositif utilisé dans 25 l'appareil de la figure 1 pour couper le fil. Dans l'agencement représenté, une lame fixe 202 est montée invariablement sur un support 204, lui-même fixé à la charpente 205 du dispositif de coupe 55» La lame fixe 202 est associée à une lame mobile 203 sur un pivot 206» La lame mobile 203 porte un goujon 207 qui en fait 30 saillie dans la direction de la trajectoire du fil» Un bras 208 est monté à pivotement sur un arbre 209 et son mouvement dans la direction de la trajectoire du fil est limité par un collier 210, lui aussi monté sur l'arbre 209. Un ressort hélicoïdal 211 sollicite constamment le bras 208 dans le sens contraire des aiguilles d'une 35 montre, selon la figure. Toutefois, le bras 208 occupe généralement la position représentée en traits continus par suite de la présence d'une butée 212 fixée à la charpente 205» L'une des extrémités du bras 208 présente une ouverture allongée qui reçoit le goujon 207 de la lame mobile 203» bâd original 69 44990 ii 2027080 Quand l'électro-aimant 213 est parcouru par un courant électrique, un élément magnétique 214 est attiré vers celui-ci, surmontant la force du ressort hélicoïdal 211, et le bras 208 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre autour d'un pivot 215 5 de l'élément magnétique 214, de façon à venir occuper la position esquissée en traits mixtes sur le dessin,, Dans cette position, la lame mobile 203 coopère avec la lame fixe 202 pour couper le fil 15 qui s'avance le long d'un guide 2l6„ En coupant le courant électrique de l'électro-aimant 213, l'élément magnétique 214- cesse 10 d'être attiré, et revient à sa position initiale sous l'action du ressort 211. Ce rappel de l'élément magnétique 214 ramène aussi la lame mobile 203 à sa position initiale dessinée en traits continus» Les figures 6a à 6p décomposent les mouvements de l'appareil d'enlèvement de bobine de l'invention par rapport à ceux de l'unité 15 de bobinage correspondante. Dans la position représentée sur la figure 6A, la bobine a déjà été complètement remplie de fil et le doigt indicateur de-remplissage 7 pousse le microcontact 9 du détecteur de remplissage afin d'arrêter l'appareil d'enlèvement de bobine devant l'unité de 20 bobinage en question. Il faut que la position d'arrêt de l'appareil soit déterminée de façon précise en vue de la mise en place de la bobine suivante. Dans le cas où l'appareil se déplace à une vitesse relativement élevéei il est recommandé de le ralentir préalablement avant de l'arrêter. Le départ de la rotation des cames de programma-25 tion fait que la charpente centrale 24 s'approche de l'unité de bobinage, tandis que le générateur de vide 18 est mis en marche. En arrivant à une position prédéterminée, la charpente centrale 24 s'arrête automatiquement. L'approche de la charpente centrale 24' vers l'unité de bobinage fait que le fil 15, en train de défiler* 30 s'engage automatiquement dans un renfoncement formé au sommet de la tête d'enlèvement l6„ La figure 6b montre la situation immédiatement après que le fil a été coupé par le dispositif de coupe 55, le fil 15 qui continue d'arriver étant stocké dans une boîte à fil du générateur de vide 35 18 en passant par le tube flexible 17. Dans la position représentée sur la figure 6C, la tête d'enlèvement 16 descend verticalement et le bras d'enlèvement 19 pousse le bras oscillant 2 vers le bas» A ce moment, la bobine pleine est enlevée des galets de support 5 par la plaque latérale 10 et est 69 44990 12 2027080 élevée vers l'organe d'appui 11 roulant le long des rails 8. La bobine remplie ainsi enlevée de l'organe de support 11 peut être recueillie par les opérateurs ; en variante, un convoyeur convenable à bande peut être substitué à l'organe d'appui 11 afin de 5 collecter mécaniquement les bobines pleines à l'extrémité de la bande„ Ensuite, le bras d'enlèvement 19 retourne à sa position initiale, comme représenté sur la figure 6d, et le bras oscillant 2 pivote dans le sens contraire des aiguilles d'-une montre jusqu'à 10 ce que sa plaque 6 vienne buter conte une barre d'arrêt 6j. Du côté du maganin à bobines, une bobine vide 26 est délivrée du magasin 25 par le distributeur 27 et le bras d'alimentation 111 élève celle-ci. L'une des extrémités du distributeur 27 présente une découpe centrale permettant le mouvement voulu du bras d'ali-15 mentation 111, Comme il a déjà été expliqué, la chute des-bobines suivantes dans le magasin est empêchée par la présence de l'appui 130, La poursuite du mouvement de rotation du bras d'alimentation 111 fait que le goujon de guidage 27 en saillie sur le pignon 126 actionne le levier 115 et, par l'intermédiaire des secteurs dentés 20 112 et 113, fait tourner le doigt auxiliaire 110 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre de façon à l'appliquer contre la bobine vide 26 placée sur les doigts fixes 109» Pendant cette opération, du fait que la bobine vide n'a pas encore commencé à tourner, il se produit un contact à friction entre.le fil et la 25 surface périphérique de celle-ci. A ce propos, il convient de noter qu'une friction excessive peut supposer à une aspiration régulière du fil. Toutefois, l'expérience a montré que, quand on bobine un fil textile à fausse torsion sur une bobine de carton ordinaire à une vitesse de 150 m/mn, le fil peut être aspiré pneumatiquement 30 en utilisant tin courant d'air animé d'une vitesse de 30 m/seconde, sans aucun incident. Dans la position représentée sur la figure 6E, le bras d'alimentation 111 a déjà amené la bobine vide 26 aux galets de support 5 du bras oscillant 2. A ce moment le doigt auxiliaire 110 35 relâche la bobine 26 automatiquement. Il est à noter que,pendant cette opération, le fil 15 est partiellement enroulé autour de la surface périphérique delà bobine vide 26 comme représenté. Après avoir libéré la bobine vide 26, le bras d'alimentation 111 retourne 69 44990 2027080 à sa position initiale pendant que le doigt auxiliaire 110 reste ouvert» Conjointement avec ce mouvement de retour, la tête d'enlèvement 16 commence à s'élever et, après ce mouveaient d'ascension, le bras pivotant 2 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une 5 montre, tout en tenant la bobine vide 26, qui commence à tourner en venant au contact du rouleau rainé L Sur la figure 6p, la tête d'enlèvement 16 est dans une position légèrement plus haute qu© la position dans laquelle la bobine 26 commence à tourner dans l'a direction indiquée par la flèche, 10 Comme le montre la figure, le fil 15 passe à nouveau par la position de coups du dispositif de coupe 55 pendant son transfert de la bobine vide à l'orifice d'aspiration et passe devant le bec d'éjection 65 placé sous la position de coupe, comme indiqué en tirets sur le dessin, A cet instant, un courant d'air est éjecté 15 par le bec 65 et le fil est coupé après cette éjection. Ensuite, l'extrémité antérieure du fil ainsi coupé est soufflée vers le point de contact entre la bobine vide 26 et le rouleau rainé 1, Etant donné que la bobine vide 26 tourne déjà, l'extrémité du fil ainsi soufflée s'enroule autour de celle-ci, 20 Pour que ce transfert du fil s'effectue sans incident, il faut choisir judicieusement la vitesse du courant d'air éjecté, la largeur de l'orifice du bec d'éjection, la position de coupe et la tension du fil. Ci-après sont indiquées les conditions dans lesquelles on a pu opérer avec un succès de 95 25 Fil traité Fil de polyester à fausse torsion Vitesse du fil 150 m/mn , Vitesse d'écoulement 6 m/seconde Largeur du bec 60 mm Position de coupe Point de contact entre la bobine et le rouleau rainé. 30 35 Tension du fil Approximativement 1 gramme Quand le courant d'air éjecté arrive au point de contact entre la bobine 26 et le rouleau rainé 1, l'air tend à se disperser autour de ceux-ci et, ainsi, l'extrémité antérieure du fil tend à "fouetter" autour d'eux. Ce fouettement de l'extrémité du fil fait qu'il est difficile aux deux organes au contact d'attraper l'extrémité du fil dans l'intervalle de leur point de contact mutuel. Pour éliminer ce mouvement de fouettement accidentel de l'extrémité BAD ORIGINAL 69 44990 14 2027080 du fil, causé par la dispersion de l'air, un perfectionnement a été apporté selon le mode de réalisation représenté sur la figure 7A, Dans ce mode de réalisation, deux bagues élastiques 70 sont enfilées aux extrémités de la bobine vide 26 afin de 5 ménager un étroit intervalle à la position de contact avec le rouleau rainé 1» Par suite de la présence de cet intervalle, le courant d'air éjecté passe sans être dispersé au voisinage de la région de contact et le fouettage accidentel de l'extrémité du fil peut être évité, 10 Le transfert décrit ci-dessus du, fil peut aussi être réalisé sans avoir recours à un système pneumatique. La figure 7B montre un exemple d'un dispositif de transfert non pneumatique. Dans ce mode de réalisation, la bobine vide 26 présente une encoche 73 à 1"une de ses extrémités. En utilisant 15 des bobines 26 de ce genre, le fil est guidé après le commencement de la rotation de la bobine de man? ère à être attrapé par cette encoche. La figure 7C montre un autre exemple dans lequel la bobine 26 est pourvue de deux éléments 74 destinés à attraper le fil> par 20 exemple de rubans d'enrayage disposés à ses deux extrémités. Ainsi, presque en même temps que la bobine commence à tourner, le fil est attrapé, à ses extrémités se déplaçant transversalement, par l'un ou l'autre des\ éléments 74. La figure 8 montre la coordination des divers mouvements 25 des différents éléments de l'appareil de l'invention, la position a correspond à celle de la figure 6A, la position b à la figure 6b-, la position C à la figure 6C, la position D à la figure 6d, la -position E à la figure 6E- et la position P à la figure 6P. Dans l'exemple représenté, un cycle est accompli en 40 secondes. Il 30 n'est pas exclu d'abréger la durée de ce cycle en accélérant la vitesse des différentes phases de celui-ci. La figure 9 montre l'application de l'appareil d'enlèvement de bobine 72 de l'invention à une machine textile comportant un certain nombre d'unités de bobinage alignées. L'appareil 72 se 35 déplace le long d'un rail J1 disposé comme représenté par rapport aux unités de bobinage alignées. Dans le cas d'un enlèvement approximativement simultané, l'enlèvement des bobines de toutes les unités de bobinage ne peut être réalisé que par une circulation de l'appareil d'enlèvement le long des unités de bobinage alignées. BAD ORIGINAL 69 44990 15 2027080 Dans le cas où le temps nécessaire pour remplir une bobine est relativement long, il peut être avantageux d'utiliser le même appareil d'enlèvement pour deux ou plusieurs groupes de machines textiles, 5 Dans tous les modes de réalisation décrits ci-dessus, les phases de l'appareil sont commandées par les cames de programmation et, à la fin d'une opération, l'appareil se déplace d'une imité de bobinage à l'uribé suivante dont la bobine est remplie. En d'autres termes, l'appareil quitte l'unité de bobinage, sans tenir 10 compte si l'opération d'enlèvement s'est déroulée avec succès. En conséquence, en cas d'incident dans une opération d'enlèvement, l'unité de bobinage doit attendre le passage suivant de l'appareil d'enlèvement sans travailler. Ceci est manifestement un inconvénient du point de vue de la productivité du système. En prenant 15 des dispositions pour que l'appareil d'enlèvement de bobine puisse 'détecter si l'opération d'enlèvement s'est déroulée avec succès ou non et qu'il puisse répéter l'opération d'enlèvement s'il détecte un défaut de fonctionnement, il est possible de pallier * , l'inconvéniëht *^&i-dessus et, partant, d'améliorer la productivi-20 té de l'installation. Un appareil conçu dans ce sens est représenté schématiquement sur la figure 10, Dans le mode de réalisation représenté sont montés, dans l'ordre, un mécanisme 301 pour détecter une bobine remplie et pour diminuer la vitesse de marche de l'appareil, un 25 mécanisme 302 pour arrêter la marche de l'appareil, une came de programmation 303 pour mettre en marche le générateur de vide, un mécanisme 304 pour exécuter l'opération d'enlèvement de la bobine, un détecteur 305 pour détecter le succès de l'opération de bobinage sur la nouvelle bobine mise en- place et une came de 30 programmation 308 pour arrêter le fonctionnement du générateur de vide. En dérivation sur cette chaîne est monté un dispositif 306 pour détecter la répétition d'un défaut de fonctionnement de l'opération de bobinage du fil. A ce dispositif de détection 305 est relié un dispositif 307 pour indiquer un défaut de fonctionnement ou un 35 incident. Dans le cas du premier défaut de fonctionnement, m signal de sortie du dispositif 306 est renvoyé afin de provoquer une répétition du fonctionnement du mécanisme, tandis qu'après la détection d'un second défaut de fonctionnement, le signal de sortie du dispositif 306 est envoyé en avant, au moyen du dispositif indicateur 307» 69 44990 16 2027080 afin de mettre en marche la came de programmation 308 arrêtant le générateur de vide et ainsi, faire en sorte que l'appareil d'enlèvement de bobine commence à quitter cette unité de bobinage. Le croisement du fil peut être contrôlé par un détecteur photo-électrique disposé au voisinage du guide de croisement 14 de la figure 1. Ce croisement du fil peut aussi être détecté par observation; photo-électrique de la surface de la bobine, dont le pouvoir réfléchissant varie quand le fil;s'enroule sur elle. Ce genre de mécanisme de détection est plus particulièrement nécessaire pour augmenter l'efficacité du traitement de l'appareil d'enlèvement de bobine lorsqu'il risque de se produire des défauts de fonctionnement dans l'opération d'enlèvement. En prévoyant un mécanisme de détection de ce genre, on est en droit d'espérer un fonctionnement hautement automatisé de l'appareil de l'invention. Il est clair que le dispositif de l'invention s'applique aussi à un système de bobinage dans lequel les deux extrémités de la bobine sont tenues. Dans ce cas, certaines modifications mécaniques doivent nécessairement être apportées au rouleau rainé 1 et au bras oscillant 2. De plus, l'appareil de l'invention peut aussi être utilisé avec tin système d'alimentation ou de distribution de bobines autre que celui décrit ci-dessus. C'est ainsi, par exemple, qu'un mécanisme d'alimentation de bobines du type ''Escalator" peut être utilisé en apportant certaines modifications, afin de l'adapter à l'agencement mécanique de l'appareil d'enlèvement de bobine de l'invention. De plus, en ce qui concerne le mécanisme d'aspiration de fil, il n'est pas toujours nécessaire de disposer le générateur de vide et la boîte à fil sur l'appareil d'enlèvement. C'est ainsi que ceux-ci pourraient être disposés sur le côté des unités de bobinage. Dans ce cas, ils sont disposés au centre de la machine textile et sont) raccordés à 1'unité de bobinage correspondante par un conduit étanche à l'air. Les orifices des conduits, situés du côté de l'unité de bobinage, comportent des obturateurs appropriés. Quand la charpente centrale 24 de l'appareil d'enlèvement approche d'une unité de bobinage, l'extrémité du tube flexible 17 vient au contact de l'orifice d'un conduit et le fil aspiré est transporté vers la boîte à fil par ce contact. 69 44990 i? 2027080 REVENDICATIONS 1. Procédé automatique perfectionné d'enlèvement de bobine, sur une machine textile comportant une ou plusieurs imités de bobinage, dans laquelle un fil débité en continu est enroulé sur 5 une bobine, cette bobine étant remplacée par une nouvaLle bobine vide quand elle est pleine, cependant que ledit fil est transféré de cette bobine pleine sur la bobine vide afin d'être enroulé sur celle-ci, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste, a) à couper d'abord le fil qui arrive à une position située en 1(3 amont de la bobine pleine, b) à aspirer par voie pneumatique l'extrémité antérieure du fil coupé et à aspirer continuellement ce fil, c) à amener la nouvelle bobine au contact dudit fil pendant qu'il est aspiré, 15 d) à libérer la bobine pleine du support de maintien, e) à couper une seconde fois le fil qui est en train d'être aspiré à une position située entre la bobine vide et la position d'aspiration dudit fil, f) à démarrer la rotation de la bobine vide, et 20 e) à transférer l'extrémité antérieure du fil coupé pour la seconde fois contre la surface périphérique de la bobine vide en rotation afin qu'il soit enrauSf- sur celle-ci. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé de plus, en ce qu'il comporte la détection du résultat des opérations effectuées 25 et la répétition une fois seulement de la suit e de ces opérations lorsqu'un défaut ou incident est ainsi détecté» 3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé de^plus en ce que l'opération finale de transfert de l'extrémité de fil est exécutée par voie pneumatique, ■jO 4. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé de plus en ce que l'opération finale de transfert de fil est effectuée par prise mécanique de l'extrémité de fil. 5. Appareil automatique perfectionné pour enlever une bobine d'une machine textile comportant une ou plusieurs unités de bobinage dans ■55 lesquelles les fils délivrés successivement sont enroulés respectivement sur des bobine maintenues par leur support respectif et sont entraînés en rotation par contact avec le rouleau rainé correspondant, baD 69 44990 18 2027080 ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend, dès moyens pour couper ledit fil, qui sont disposés en un point situé en amont de ladite bobine, des moyens pour fournir une bobine vide de remplacement au support mandrin de l'unité de bobinage, des moyens 5 pour libérer une bobine pleine dudit mandrin, des moyens pour aspirer par voie pneumatique l'extrémité antérieure du fil coupé, des moyens pour démarrer la rotation de la nouvelle bobine vide, des moyens pour transférer l'extrémité antérieure du fil coupé sur la surface périphérique de la bobine vide çn rotation, lesdits 10 moyens de coupe exécutant des opérations de coupe deux fois, la première au commencement de toute l'opération d'enlèvement de bobine et la seconde, avant le démarrage de la rotation de la bobine vide„ 6„ Appareil selon la revendication 5* caractérisé de plus en 15 ce que lesdits moyens pour couper le fil comprennent tme lame fixe montée sur la charpente de l'appareil, une lame mobile montée à pivotement, à l'une de ses extrémités, sur ladite charpente de façon à pouvoir couper ledit fil en coopérant avec la lame fixe lorsqu'elle pivote, un goujon en saillie à l'autre extrémité de la 20 lame mobile, un électro-aimant actionné par des signaux impliquant qu'une bobine est pleine, un organe magnétique associé audit électro-aimant de façon à être attiré lorsque celui-ci est actionné, un bras oscillant articulé audit organe magnétique, à l'une de ses extrémités, et dont l'autre extrémité s'applique de façon réglable 25 sur ledit goujon de la lame mobile, un élément élastique sollicitant constamment ledit organe magnétique à s'écarter dudit électroaimant et une butée limitant la position de pivotement dudit bras oscillant et qui est fixée à ladite charpente. 7» Appareil selon la revendication 5, caractérisé de plus en 30 ce que lesdits moyens délivrant la bobine vide comprennent un magasin fixé à la charpente dudit appareil, une glissière montée sur une charpente dudit appareil à une position relativement basse par rapport audit magasin, un organe de transfert coulissant le long de ladite glissière vers lesdits moyens d'alimentation, un rail de 35 bobine formé dans ledit organe de transfert afin de tenir une bobine vide reçue par celui-ci, un mécanisme comportant un moteur, une crémaillère etunpignon dentés agissant sur ledit organe de transfert lors de la rotation dudit moteur pour produire ledit glissement dudit organe de transfert de bobine. BAD ORIGINAL 69 44990 19 2027080 8. Appareil selon la revendication 5, caractérisé de plus en ce que lesdits moyens d'alimentation comprennent un support de moteur fixé à la charpente de l'appareil, un arbre fixé audit support, un bras d'alimentation monté à rotation sur ledit arbre 5 fixe, une roue dentée de grand diamètre solidaire dudit bras et disposée coaxialement par rapport à celui-ci, une plaque-de montage de microoontacts fixée à l'extrémité libre dudit arbre fixe, deux microcontacts disposés sur cette plaque de montage à une certaine distance 1'un de l'autre, de part et d'autre dudit 10 arbre fixe, l'un de ces microcontacts étant destiné à arrêter la rotation dudit bras d'alimentation tandis que l'autre est destiné-à inverser la direction de rotation de ce bras, un moteur monté; sur ledit support de moteur et ayant un arbre de sortie, un pignon denté de petit diamètre calé sur cet arbre du moteur, un goujon 15 de guidage en saillie sur l'un des côtés du pignon de petit diamètre et qui s'étend vers le bras d'alimentation, un doigt fixé à l'une des extrémités de ce bras de façon à pouvoir actionner lesdits deux microcontacts quand le bras d'alimentation tourne, un ou plusieurs doigts fixes reliés l'un à l'autre et audit bras1 20 d'alimentation, un doigt auxiliaire monté à rotation sur le bras d'alimentation de façon à coopérer avec les doigts fixes :pour serrer une bobine vide entre eux, une secteur denté relié invaria-lement à l'une des extrémités du doigt auxiliaire, un arbre disposé à rotation à travers ledit bras d'alimentation, un second secteur 25 denté calé sur cet arbre rotatif de façon à engrener avec le premier, un levier relié à l'une des extrémités dudit arbre rotatif, tin support monté à pivotement sur un côté du premier secteur denté dans une position excentrique, un second support monté à pivotement sur une tige du bras d'alimentation, une tige supportée par 30 ces deux supports, un ressort de compression enfilé sur cette tige et qui est interposé entre ces deux supports et une butée fixée audit support de moteur de manière à restreindre le mouvement angulaire du premier secteur denté. 9„ Appareil selon la revendication 5, caractérisé de plus en ce 35 que les moyens de transfert sont du type pneumatique. 10. Appareil selon la revendication 5, caractérisé de plus en ce que les moyens de transfert comprennent deux ou plusieurs bagues fixées autour des deux extrémités delà bobine vide. 69 44990 20 2027080 11. Appareil selon la revendication 5,caractérisé de plus en ce que les moyens de transfert comprennent tme ou plusieurs encoches pratiquées dans l'une des extrémités de la bobine vide. 12. Appareil selon la revendication 3, caractérisé de plus en 5 ce que les moyens de transfert comprennent un élément pour attraper le fil disposé sur la bobine vide. 13. Appareil selon la revendication 5, caractérisé de plus en ce que ledit appareil se déplace le long desdites unités de bobina- \ ge et s'arrête à un emplacement correspondant - à une unité de bobi-10 nage dont la bobine doit être enlevée. 14. Appareil selon la revendication 5* caractérisé de plus en ce que les moyens d'alimentation, les moyens d'aspiration pneumatique et les moyens de transfert sont assemblés sur un chariot mobile sur ledit appareil, ledit chariot s'approchant de ladite imité 15 de bobinage avant d'exécuter une opération d'enlèvement de bobine.