FR 2028265 A1 19701009 FR 6944590 A 19691223 69 44590 ' 2028265 La présente Invention est.relative aux domaines de la manipulation des fluides , des soupapes et de 11actionnement de celles-ci. Il existe un besoin pour des soupapes d'arrêt-mar-5 che légères ,sûres et sensibles , en particulier pour la commande de l'écoulement d'un fluide dans l'industrie de la propulsion f>ar fusée, ou de telles caractéristiques sont essentielles pour le succès d'un lancement. A l'origine , les soupapes à solénoïde offraient un moyen relativement peu onéreux de commande de l'é-10 coulement du fluide , mais de telles soupapes exigent un relativement long temps pour établir un champ magnétique suffisant pour 1'actionnement. Par conséquent, alors que la demande pour une plus grande sûreté et une réponse plus rapide augmentait , la soupape à solénoïde s'est révélée être trop limitée et des soupapes action-15 nées par des moteurs exerçant un couple ont été mises en oeuvre. Toutefois, la soupape à moteur à couple contient des caractéristiques relatives à la symétrie et la linéarité de la force de sortie qui ne sont pas nécessaires pour un actionnement de marche-arrêt et de telles caractéristiqueshandicapent d'autres caractéris-20 tiques de rendement , tout en augmentant de façon appréciable le prix de revient du dispositif. La présente invention offre une nouvelle génération de soupapes marche-arrêt conçues précisément pour un tel fonctionnement. A la différence de la soupape à solénoïde , la pré-25 sente invention fait appel à un aimant permanent qui a été calculé de façon optimum pour un actionnement marche-arrêt. Au contraire de la soupape à moteur à couple qui produit un couple lors de la réception d'un-signal, 1® dispositifs suivant la présente invention perdent à l'origine le couple lors de la réception, du.signal. Les 30 dispositifs suivant l'invention agissent plus rapidement, sont plus légers et plus compacte que les dispositifs de commutation électro-• . -'mécanique actuels conçus pour une même application. Les: dispositifs sont de conception relativement simple et ont un bas prix de revient. Les dispositifs construits suivant 1'invention sont 35 arrivés à fonctionner en 2 millisecondes sous charge , par comparaison avec un fonctionnemarfc en 5 à 7 millisecondes des dispositifs existants avec les mêmes paramètres de superficie d'écouie-msfc et de chute de pression. 69 44590 2028265 Plus précisément, on prévoit une soupape comprenant un assemblage de soupape avec une tête de soupape, un siège pour la tete de soupape et des moyens d'aimant permanent destinés à appliquer une force prédéterminée à l'assemblage pour ramener la 5 tête de soupape vers une position présélectionnée par rapport au siège. L'assemblage de soupape comprend des moyens mécaniques qui sont déformés à une première configuration lorsque la tête de soupape se trouve dans la position présélectionnée afin de repousser cette tête de soupape dans une direction opposée, tandis 10 que des moyens sont prévus pour diminuer la force prédéterminée • de telle sorte que la tête de soupape se déplace dans la direction opposée. Dans des formes de réalisation particulières ,1a tête-de soupape est disposée à l'intérieur d'une chambre possédant 15 une première et une seconde lumières, par exemple d'admission et de sortie , tandis que les moyens mécaniques déformables isolent le circuit magnétique de cette chambre. lies moyens mécaniques com prennent une plaque de suspension qui supporte la tête de soupape d'un côté et une armature de matière magnétiquement perméable 20 de l'autre côté , qui est associée de façon mobile à la tête de soupape. Une bobine est disposée sur l'armature et peut.être excitée de façon à produire un potentiel magnétique en opposition avec le potentiel magnétique permanent afin de diminuer ainsi la force dé l'aimant permanent exercée sur l'armature. Un organe 25 " polaire de matière magnétiquement perifiéable est disposé au voisinage de l'armature. La bobine, lorsqu'elle est mise sous tension, produit un flux magnétique suffisant autour de l'organe polaire pour attirer magnétiquement l'armature vers celui-ci afin de contribuer à écarter, la tête de soupape de son siège. La bobine 30 est également disposée et construite de façon à engendrer un couple magnétique suffisant pour déformer la plaque de suspension jusqu'à une configuration offrant un moment de ressort opposé à celui de la première configuration. Le résultat est que des moments statiques sont disponib3.£s dans toutes les positions de 35 l'armature afin d'accélérer l'ouverture et la fermeture de la soupape lorsque la bobine est excitée ou désexcitée , respectivement. D'autres détails et particularités de l'invention res 69 44590 ' 3 2028265 so-rtiront de la description ci-après, donnée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés,dans lesquels: La figure 1 est une représentation schématique en 5 section transversale d'une soupape réalisée suivant la présente invention. La figure 2 est un diagramme moment-déviation pour des soupapes suivant l'invention.'- La figure 3 représente une courbe de désaimantation 30 typique pour un aimant permanent du type Alnico VIII. La figure 4 est une vue en coupe schématique transversale. d'une autre soupape suivant la présente invention. En se référant à la figure 1, on a illustré une forme de réalisation de la présente invention. Une soupape 10 comprend 15 un carter 12 définissant une chambre 14 ainsi que des lumières d'admission et de sortie 16 et 18, respectivement. Une paroi de la chambre 14 est définie par une plaque de suspension circulaire -20 qui enferme complètement la chambre 14 à cette extrémité de celle-ci et 1'isole du circuit magnétique , comme expliqué plus 23 .en détail ci-après. Un bras pivotant 22 s'étend dans la chambre 14 à partir de la plaque de suspension 20 et porte une tête de soupape "champignon" 24 à son extrémité. Une tige 26 est disposée sur l'autre côté de la plaque de suspension 20, en tant que prolongement du bras pivotant 22. L'extrémité de la tige 26 est en-25 ferm^ dans un manchon d'armature 28 en matière magnétiquement perméable et cette extrémité ést disposée entre une paire de pôles magnétiques 30 et 32. Le pôle 32 , sur le côté droit (au dessin) du manchon d'armature 28 , comprend des châssis supérieur et-inférieur 34 et 36 , respectivement, en matière magnétiquement per-30 méable enserrant en sandwich un aimant permanent Alnico 38. L' autre pôle 30, du côté gauche , est" réalisé en une pièce de ma-. ,tière magnétiquement perméable avec une section transversale en forme de U , de manière à définir un canal 40 au voisinage du manchon d'armature 28. Une bobine 42 est disposée sur le manchon 35 d'armature 28 et supportée dans un canal 4.0 ainsi qu'entre les châssis supérieur et inférieur 34 et 36 sur le pôle 32 du côté droit. Les pôles 30 et 32 ainsi que l'aimant permanent 38 sont f ■ . fixés au carter 12 à l'aide de vis 44 afin d'offrir un assemblage 69 44590 4 2028265 rigide et une plaque d'ouverture 46 est prévue au-dessus des pôles 30 et 32 et de la bobine 42 , cette plaque étant fixée par vissage au carter 12 , en 47. Des fils électriques (non représentés) sont prévus pour amener le courant d'excitation à la 5 bobine 42. La plaque de suspension circulaire 20 peut être déformés et sert à la fois de ressort mécanique et de moyens d'isolement d.u circuit magnétique'-par rapport à la chambre 14. La plaque de suspension 20 n'est semblable à un diaphragme de 10 flexion plat que par le fait qu'elle sépare physiquement la chambre 14 des zones supérieures de la soupape et fléchit en réponse au déplacement de l'armature 28, mais elle est beaucoup plus épaisse et possède un moment de ressort de beaucoup plus grande amplitude que les diaphragmes à flexion typiques.L'épais-15 seur et le taux de ressort de la plaque de suspension 20 sont très importants pour le fonctionnement de la soupape. La plaque de suspension 20 doit pouvoir se déformer mais aussi être suffisamment épaisse pour résister aux pressions du fluide tout en offrant la solidité mécanique nécessaire au retour du champignon 20 24.La plaque de suspension 20 peut être construite , comme représenté , en tant qu'organe distinct fixé entre un épaulement 48 du carter 12 et la face inférieure des pôles 30 et 32, ou bien elle peut faire partie du carter 12 lui-même /c'est-à-dire en tant que paroi intégrante de celui-ci réalisée suffisamment mince 25 ' pour être déformable; la paroi inférieure 50 du carter 12 peut alors être séparée du reste de ce carter et y être vissée pour former la chambre fermée 14. En se référant à la zone de la tête champignon et du siège , le champignon 24 porte un bout en carbure de tungstène 30 ultra dur 52.Un siège correspondant en carbure de tungstène 54 est maintenu dans la lumière de sortie 18. Cette dernière est dotée d'un épaulement annulaire interne 56 et d'une gorge annulaire 58 à la moitié de sa longueur. Un anneau de retenue 60 est disposé dans la gorge 58 et dans une gorge annulaire opposée 62 35 dans le siège 54 en carbure de tungstène. L'anneau de retenue 60 rencontre une aile annulaire 64 sur le siège 54 , afin de fixer ainsi ce dernier contre 1'épaulement 56 de la lumière. Lors du fonctionnement , l'attraction magnétique de 69 44590 ' 2028265 la tige 26 par l'intermédiaire du manchon magnétiquement perméable 28 vers l'aimant permanent 38 impose un rappel préalable de la tête champignon 24 contre le siège 54 , en empêchant l'écoulement du fluide. Pour permettre un transfert maximum de force vers la 5 zone de la tête et du siège, les pièces sont calculées de telle sorte que le bout 52 de la tête soit repoussé fermement contre son siège 54 alors que l'armature 28 vient à peine en contact avec-le pôle de droite 32. Lorsque la bobine 42 est excitée , le potentiel de l'aimant permanent 38 est surmonté et l'action de res-10 sort de la plaque de suspension 20 amène l'assemblage armature- bras pivotant -tête 28-26-22-24-52 à se déplacer vers une position d'ouverture. Lorsque l'on cesse d'appliquer un courant à la bobine 42, l'assemblage armature-bras pivotant -tête revient automatiquement à la position de fermeture. 15 En se référant au fonctionnement de la soupape 10 de façon plus détaillée, la figure 2 illustre des variations du moment magnétique et du moment de ressort par rapport aux variations de déviation de la plaque- de suspension 20. La soupape ÎO est normalement fermée par une force d'aimant permanent de rappel préalable 20 exercée par le bras pivotant 22 sur la tête 24. Dans la position de fermeture initiale , la force magnétique de rappel prtsLable atteint son maximum , étant donné qu'en l'absence d'entrefer , la réluctance du circuit magnétique en cet endroit est minimum. La plaque de suspension 20 agissant en tant que ressort n'est soumi-25 se à aucun effort lorsque la tête 24 est située à mi-distance entre les positions d'ouverture et de fermeture , mais exerce une force s'opposant au moment de l'aimant permanent lorsque la tête 24 est appuyée sur son siège. Par conséquent, la force de rappel préalable est égale au moment engendré par la force magnétique 30 de l'aimant permanent 38 moins le moment nécessaire pour faire fléchir la plaque de suspension 20- par unité de longueur du .bras pivotant 22. En se référant à la figure 2, la force de rappel préalable est égale à Fmo moins Fsp c'est-à-dire 150 - 75 = 75 u-nités de force. 35 Lorsque la bobine .42 est excitée , un potentiel ma gnétique est engendré dans le manchon d'armature 28. Ce potentiel s'oppose au potentiel de l'aimant permanent 38, en diminuant ainsi la force due à cet aimant permanent 38. Cet effet peut être 69 44590 6 . 2028265 illustré en se référant à la figure 3, qui représente les courbes de produit d'énergie ainsi que les courbes de boucle d'bystôrécir? majeure (A) et mineure (B) d'un aimant permanent de type Alni-v FUI. Une désaimantation importante survient sur la boucle d" y^-5 térésis mineure (B) , comme illustré par les points 1 à 4 de celle-ci. En revenant à la figure 2, lorsque lt» bobine 4? o-1. excitée comme décrit, le potentiel'-de l'aimant: permanent est réduit jusqu'à 37,5 unités de force. Le potentiel de la bobine 42 10 engendre également un flux magnétique autour de la boucle du pôle • 30 de gaubhe , dans toutes les positions de l'entrefer en cet endroit , ce flux atteignant par exemple 9,4 unités de force. Ln résultat est que le moment magnétique total (à la figure 1 le momert du côté droit moins celui du côté gauche )'n'est que de 28,1 uni-15 tés, valeur qui est opposée par le moment de flexion de ressort de la plaque de suspension 20 de 75 unités moins le moment de pression du fluide entre les lumières 16 et 18 (dans le cas présent Eëro). Ceci a pour résultat une valeur totale de " 46,9 unités pour le déplacement de l'assemblage armature-bras pivotant-tête 20 de soupape 2 8-26-22-24-52 de la position de fermeture vers la position d'ouverture. Dans- la position de ressort nul' de la plaque de suspension 20, le potentiel magnétique de l'aimant permanent 38 n'est que de 9,4 unités , çe potentiel étant opposé par un potentiel magnétique d'environ 37,5 unités provenant de la bo-25 • bine , en donnant un moment total de -'28,1 unités pour l'accélération de l'assemblage armature-bras pivotant -tête de soupape 28-26-22-24-52 au-delà du point nul. Dans la position d'ouverture de la soupape , avec la bobine 42 désexcitée , un potentiel magnétique de la bobine de 160 unités s'oppose au potentiel d'ai-30 mant permanent 38 de 4,7 unités et un moment de ressort de 75 unités pour une force totale de - 80,3 unités destinée à rappeler la soupape vers la position d'ouverture. Lorsque le courant appliqué: à la "bobine 42 est supprimé , le moment magnétique du à cette bobine cesse, après quoi le moment du ressort 20 , de 75 unités , 35 et le moment de l'aimant permanent 38, de 9,4 unités en ce point, accélôanfc l'assemblage armature-bras pivotant -tête de soupape 2.1-26-22-24-52 vers la position de fermeture avec um» force totale de 84,4 unités. En franchissant le point nul ou neutre ,1e seul C0PY 44590 ' 7 2028265 moment produit, celui de l'aimant permanent 38, déplace l'assemblage au-delà de ce point avec une force de 37,5 unités pour assurer l'application sur son siège de la tête de soupape 24. Un exa-ment du schéma moment-déviation de la figure 2 révèle qu'il existe des moments statiques disponibles dans toutes les positions d'armature pour accélérer l'assemblage armature-bras pivotant-tête de soupape vers une position d'ouverture avec un courant dans la bobine et vers une position de fermeture lors de la suppression du courant dans la bobine. En se référant à la figure 4, on y a représenté une . autre forme-de réalisation de la présente invention. On a illustré une soupape 64 de fonctionneme'nt quelque peu semblable à celui de la soupape 10 de la figure 1, mais avec des différences de construction", de telle sorte qu'il n'existe pas d'écoulement rectiligne entre des chambres supérieure et inférieure distinctes 66 et 68, respectivement. D'une façon plus détaillée, la soupape 64 de la figus2 comprend un carter cylindrique généralement creux . 76 supportant une plaque de suspension circulaire (dénommée ici avec plus de précision ressort-d'isolement ) 72, semblable à la plaque de suspension 20 de la figure 1, sur un épaulement■annulaire 86 formé sur la surface interne supérieure de la paroi du carter cylindrique 76. Une aile annulaire 78 s'étend vers l'extérieur depuis la surface supérieure du carter 76 et est traversée par des trous taraudés 80 pour des vis destinées à permettre la fixation de la soupape. Une aile annulaire 88 fait saillie vers l'intérieur à partir de la surface interne du carter cylindrique 76 et est façonnée de manière à définir un siège 82 en cet endroit pour une tête de soupape ou champignon 90. Une tige de transmission 92 s' étend à travers la tête 90 et est fixée à son extrémité supérieure au ressort d'isolement 72 et à son extrémité inférieure opposée à un autre ressort d'isolement 94. La tige de transmission 92 supporte et assure la suspension de la tête 90 au centre dans le carter cylindrique 76 , de telle sorte que les chambres supérieure et inférieure 66 et 68, respectivement , sont définies lorsque la tête 90 se trouve en contact avec le siège 82. Le ressort d'isolement inférieur 94 est maintenu par vissage en 96 à l'extrémité du carter cylindrique 76 afin de former un fond 69 44590 8 2028265 pour la chambre inférieure 68. Le carter cylindrique 76 présente une lumière 100 pratiquée dans une partie supérieure de celui-ci, dans la chambre supérieure 66, ainsi qu'une lumière 102 pratiquée dans une partie inférieure , dans la chambre inférieure 68. Les 5 lumières 100 et 102 peuvent servir de lumière d'admission et de sortie -, respectivement, ou vice versa. La soupape peut être équilibrée en pression en utili sant une géométrie de système qui 'tient compte des surfaces effec tives de la tête 90 et des configurations prises par les ressorts 10 d'isolement 72 et 94 lorsqu'ils sont déformés. A ce sujet, les ressorts d'isolement 72 et 74 agissent à la façon de plaques en porte-à-faux et des dimensions convenables pour le siège , la tige de transmission et le ressort peuvent être calculés en utili sant des équations bien connues (voir par exemple les cas 19 et 15 20 à la page 222 de l'ouvrage "Formulas for Stress and Strain" par R.J. Roark , McGraw Hill Book Co., New York ,4ème édition, 1965). De cette manière, l'effet de la charge de pression sur la tête de soupape est annulée par les forces opposées appliquées sur des surfaces des ressorts d'isolement 72 et 94. Le résultat 20 est un équilibre de pression permettant le coulissement de la tête 90 dans le siège 82 et hors de celui-ci d'une manière pratiquement indépendante de la pression du fluide. En ce qui concerne le mécanisme d'actionnement, un arbre de support 112 s'étend grâce à une plaque de connexion 74 25 en tant que prolongement de la tige de transmission 92, à travers le ressort d'isolement supérieur 72, et il se termine par une armature 70 , située perpendiculairement de matière magnétiquement perméable. Un organe de châssis supérieur circulaire 104 en matiè re magnétiquement perméable est disposé au sommet de l'armature 33 70 et en est séparé à l'aide d'ailes 106 s.'étendant vers le bas à partir de cet organe 104. Un organe de châssis inférieur 108 en matière magnétiquement perméable est disposé sur le carter 76 et est séparé du ressort d'isolement supérieur 72 par une aile de carter annulaire externe 110 en cet endroit. L'arbre de sup-35 port 112 s'étend à traves une ouverture 114 dans l'organe de châssis inférieur 108. L'armature est supportée par 1'intermédiai re de l'arbre de support 112 , à partir du ressort d'isolement supérieur 72. Pour un transfert maximum de la force d'obturation 69 44590 ' 9 2028265 dans la position de fermeture inférieure,1' armature touche à peine un prolongement en aile 116 de l'organe de châssis inférieur 108 sur le côté droit (au dessin) , et une pièce polaire 118 sur le côté gauche , mais la tête de soupape est repoussée énergiquement 5 par la tige de transmission 92 contre son siège 82. La pièce polaire 118 et le côté,gauche de l'organe de châssis inférieur 108 enserrenbun aimant permanent Alnico 120. Une bobine 122 est disposée sur 1 ' armature 70 du côté de'- la pièce polaire 118 , entre . l'organe de châssis supérieur 104 en cet endroit et la pièce polo laire 118. On remarquera toutefois que la bobine 122 peut être disposée d'une autre façon sur le côté opposé de 1'arbre 112„ Des fils électriques (non représentés) sont prévus sur la bobine 122 pour lui fournir un courant. La. pièce polaire 118, les moyens de châssis 104 et 108 ainsi que l'aimant permanent 120 sont fixés au 15 carter 76 à l'aide de vis (non représenté )„ La plaque de couverture 124 est soudée au carter 76 , en 124, et chevauche le circuit magnétique afin de constituer un assemblage rigide. Lors du fonctionnement, ia soupape 64 est normalement fermée par une foree de rappel préalable exercé sur la tête 90 , 25 force qui est égale au moment produit par 15aimant permanent 120 moins le moment requis pour faire fléchir le ressort é'isolement, sans tenir compte d'une différence de pression quelconque , étant donné que le système est équilibré en pression. Dans une position de fermeture, sans entrefers, la force magnétique atteint sa va-25 leur maximum. L'attraction magnétique exercée par l'aimant perma-" nent 120 agit sur 1'armature 70 de façon à attirer cette dernière vers la pièce polaire 118 et l'aile 116 de l'organe de châssis inférieur. ' . Lorsque la bobine 122 est excitée » un potentiel ma-30 gnétique est produit dans l'armature 70 et s'oppose au potentiel de l'aimant permanent 120 avec une diminution résultant de la force d'aimant permanent. Le potentiel de la bobine produit également un flux magnétique autour des ailes 106 de l'organe de châssis supérieur 104, dans toutes les positions , dans l'entrefer en 35 cet endroit. Lorsque le moment magnétique total est égal aux moments de flexion de ressort des ressorts d'isolement supérieur et inférieur 72 et 94 , l'assemblage armgture-tête de soupape 70-112-92-20 se déplace de la position de fermeture à la position d° 69 44590 10 2028265 ouverture. Dans les formes de réalisation des figures 1 et 4, la plaque de suspension 28 ou les ressorts d'isolement 72 et 34 agissent non seulement en tant que ressorts mécaniques, mais saco-5 re pour isoler les circuits magnétiques du fluide dosé. Dans chacun des dispositifs , on utilise une matière magnétiquement perméable uniquement au voisinage du circuit magnétique , de tells- .sorte que la sone de la chambre à fluide n'est pas affectée par las champs magnétiques produits. 10 II doit être entendu que la présente invention n'est en aucune façon limitée" aux formes de réalisation ci-avant et •que bien des modifications peuvent yêtre apportées sans sortir du cadre du présent brevet. LEG-ENDE DES DESSINS 15 Figures Repères 2 A Soupape ouverte " B Soupape fermée " C ' Unités arbitraires de force " J> Force de ressort 20 . " E Force magnétique sans courant " " F Force magnétique avec courant ° G Déviation " H Force de pression " I Circuit de bobine :force magnétique due 25 à la .bobine 3 J Induction-B-kilogauss - " E Force de désaimantation-H-oersted 69 44590 2028265 REVENDICATIONS 1. Soupape électro-mécanique du type marche-arrêt, caractérisée en ce qu'elle comprend un assemblage de soupape avec une tête de soupape , un siège pour la tête de soupape , des moyens 5 d'aimant permanent destinés à appliquer une force prédéterminées à 1'assemblage de soupape afin de rappeler la tête de soupape vers une position présélectionnée par rapport au siège, ledit assemblage" de soupape comportant des moyens mécaniques qui sont déformés à une première configuration lorsque la tête de soupape se trouve 10 dans la position présélectionnée précitée de manière à repousser la tête de soupape dans une direction qui lui est opposée , et des moyens disposés en série dans le parcours de flux du circuit d'aimant permanent afin de diminuer le potentiel magnétique de cet aimant permanent , de manière à diminuer ainsi la force prédéter-15 minée précitée , de telle sorte que les moyens mécaniques déplacent la tête de soupape suivant la direction opposée précitée. 2. Soupape suivant la revendication 1,caractérisée en ce qu'elle comprend une chambre avec une première et une seconde lumières, la tête de soupape étant disposée entre ces lumières. 20 3. Soupape suivant la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens isolant les moyens de potentiel magnétiques des lumières précitées. 4. Soupape suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'assemblage de soupape comprend un organe magnétique- 25 ment perméable supporté sur un côté des moyens mécaniques et la tête de soupape étant supportée sur un autre côté de ceux-ci , ces moyens mécaniques étant façonnés et disposés de manière à isoler les moyens de potentiel magnétique des lumières précitées. 5. Soupape suivant la revendication 1, caractérisée 30 en ce que ledit assemblage de soupape comprend une armature de matière magnétiquement perméable , espacée de laditè tête de sou-"pape mais associée de façon mobile avec celle-ci et soumise à la force prédéterminée précitée , les moyens destinés à diminuer le potentiel d'aimant permanent comprenant une bobine pouvant être 35 excités de façon à s'opposer à ce potentiel magnétique. 6. Soupape suivant la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comprend un organe polaire de matière magnétiquement perméable au voisinage de l'armature , la bobine , lorsqu'elle est 12 69 44590 2028265 expitée, produisant un flux magnétique autour de cet organe polai re agissant sur l'armature de façon à rappeler la tête de soupape suivant la seconde direction. 7. Soupape suivant la revendication 1, caractérisée 5 en ce que les moyens destinés à diminuer le potentiel d'aimant permanent comprennent une bobine pouvant être excitée de façon à s'opposer à ce potentiel et à produire un moment magnétique suffisant pour déformer les moyens mécaniques précités jusqu'à une configuration "avec un moment de ressort opposé à celui de 10 la première configuration. 8. Soupape , caractérisée en ce qu'elle comprend un carter défiissant une chambre avec une première et une seconde lumières et au moins une paroi déformable , un organe portant une tête de soupape entre les lumières d'un côté de la paroi 15 déformable, un siège pour cette tête de soupape , une armature de matière magnétiquement perméable portée par le côté opposé de la paroi déformable, un aimant permanent associé activement à l'armature afin d'attirer magnétiquement cette armature de manière à rappeler la tête de soupape vers le siège et de déformer 20 la paroi jusqu'à une première configuration ,et une bobine sur l'armature disposée en série dans le parcours du flux âu circuit d'aimant permanent et pouvant être excité, de manière à s' opposer au poteriiel magnétique de l'aimant permanent lia manière à diminuer ainsi l'attraction magnétique. 25 ,9. Soupape suivant la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comprend un organe polaire de matière magnétiquement perméable au voisinage de l'armature, la bobine lorsqu'elle est excitée produisant un flux magnétique autour de l'organe polaire agissant de manière à attirer magnétiquement cette armature. 30 " 10. Soupape suivant la revendication 8, caractérisée en ce que là bobine est disposée et peut être excitée de manière à s'opposer au potentiel d'aimant permanent et à produire un moment magnétique suffisant pour déformer les moyens magnétiques jusqu'à une configuration offrant un moment de ressort opposé à 35 celui de la première configuration.