FR 2045810 A1 19710305 FR 7020159 A 19700602 70 20159 i 2045810 la présente' invention est relative à un système comprenant un nouveau dispositif destiné à commander la vitesse de défilement d'une bande magnétique.de façon à la maintenir à une valeur déterminée, dans son application à un système de commande pour système d'enregistrement 5 et de reproduction vidéo à bande magnétique, non seulement pour augmenter ainsi la précision de la commande, mais également pour stabiliser l'opération de compilation électronique de la bande d'enregistrement du point de vue d'un système asservi. En se référant à un servo-mécanisme de cabestan pour le transit) port de la bande magnétique, les enregistreurs classiques utilisent une méthode (brevet japonais n° 4181/56) dané laquelle on enregistre en plus un signal d'horloge de référence au bord d'une bande magnétique au moment de l'enregistrement de l'information, et dans laquelle le signal ci-dessus est régénéré au moment de la reproduction pour commander le sys-15 tème d'entraînement du cabestan. Cette méthode vise à adapter la vitesse di • la bande de reproduction à la vitesse de la bande d'enregistrement. Par conséquent,■s'il se produit un scintillement/pleurage dû à la vitesse de défilement de la bande magnétique au moment de l'enregistrement, la bande est entraînée au moment de la reproduction de. telle façon que le 20 scintillement/pleurage dans la reproduction soit en accord avec le phénomène analogue dans l'enregistrement. Dans le cas d'un appareil d'enregistrement et de reproduction video à bande magnétique à balayage hélicoïdal du type à tête rotative, une zone de signal d'image est enregistrée sous forme d'une portion de piste oblique par une tête rotative, sans te-25 nïr compte de l'irrégularité de la vitesse de défilement de la bande mentionnée ci-dessus. Ainsi s'.-il se produit un scintillement/pleurage au moment de l'enregistrement, il se produira une irrégularité dans une vitesse relative avec la tête rotative, qui tourne à une vitesse fixe et les signaux image seront enregistrés sur la bande d'enregistrement de telle 30 sorte que les emplacements des signaux d'information seront décales selon l'irrégularité de la vitesse relative mentionnée ci-dessus. Eh supposant que l'on utilise un système de commande de piste du type servo-mécanisme de cabestan, dans lequel, au moment de la reproduction, on effectue une comparaison de phase entre les signaux de 55 position en rotation détectés à partir de l'arbre de la tête rotative qui tourne à vitesse fixe et les signaux de commande qui sont régénérés après avoir été enregistrés au bord de la bande au moment de l'enregistrement; et dans lequel la vitesse de défilement de la oande au moment de la reproduction est commandée de telle sorte que l'opération de reproduction 40 de la tête rotative suit les emplacements d'enregistrement, alora les si- 70 20159 2 2045810 gnaux de commande sont enregistrés de façon décalée au bord de la bande du fait du scintillement/pleurage de la vitesse de la bande dans le système de défilement de la bande au moment de l'enregistrement, et la vi- -tesse de défilement de la bande au. moment de la reproduction est comman-çj dée de façon à être dans le même état qu'au moment de l'enregistrement. Tant que cette commande s'effectue avec précision, remplissant exactement la même condition qu'au moment de l'enregistrement, il n'y aura pas de problème. Toutefois, lorsqu'on commande la vitesse d'un objet rotatif doué d'inertie, tel qu' un arbre de cabestan, il s'avère en général 2Q qu'il se produit un retard de temps dans le servo-mécanisme. En d'autres. termes, il y a une caractéristique de réponse en fréquence dans laquelle la réponse diminue en fonction d'une variation de fréquence (due au scintillement/pleurage) dépassant une certaine valeur (normalement plusieurs Hz). Ainsi, il est usuel que la réponse ne soit exacte que p'our 15 une basse fréquence. D'e ce fait, les signaux régénérés provenant de la tête rotative et convertis à partir du retard de réponse du servo-mécanis me du cabestan, sont fâcheusement sujets à une variation de la base de temps. Pour corriger ce phénomène, un enregistreur video à précision est construit de façon à présenter une précision du mécanisme de défilement 20 de la bande plus élevée avec peu de scintillement/pleurage occasionné par la vitesse de la bande. De plus, toutes les instabilités de la base de temps des'signaux régénérés qui ne peuvent être couvertes par le servo mécanisme sont, après tout, corrigées par commande d'un circuit électrique comprenant une ligne à retard variable, la description ci-dessus con-25 cerne un exemple de magnétoscope. Mais l'on suggère également dans le cas d'un magnétophone de précision que les signaux de commande enregistré au moment de l'enregistrement soient régénérés au moment de la reproduction et comparés avec un signal de référence différent pour entraîner ain si un servo-mécanisme, de façon à adapter la vitesse de défilement de la 30 bande au moment de la reproduction à la vitesse de défilement de la bande au moment de l'enregistrement. En outre, l'invention est relative à un.système de compilation et d'enregistrement de signaux image et, plus particulièrement, à un système d'enregistrement et de reproduction magnétique video à bande du ty-pe à balayage hélicoïdal utilisant une tête d'effacement magnétique conformée de façon'identique à la tête d'enregistrement magnétique, pour empêcher l'apparition de bruits et de pleurages fâcheux à la surface d'un tube-image, ayant pour origine l'opération de reproduction d'un ini-. lieu magnétique compilé de telle façon que l'on effectue la compilation 40 et l'enregistrement sur des signaux image arbitraires comprenant des si- 70 20159 2045810 gnaux de synchronisation externes, le système de commande de la vitesse de la bande suggéré plus haut étant appliqué au système d'enregistrement et de reproduction magnétique video à bande pour obtenir une image régénérée'stable. En outre, il existe un besoin de système d'enregistrement et de reproduction magnétique video à bande pouvant réaliser électroniquement une opération de compilation électroiïique, c'est-à-dire -enregistrer le contenu d'une série de signaux image sur un milieu magnétique au moyen d'un tel dispositif d'enregistrement video, remplaçant une section de la portion enregistrée par ujq. autre contenu de signaux image et ajoutant au contenu d'une série le contenu d'une autre série. Dans ce cas, il est nécessaire qu'il n'y ait pas de discontinuité ou de duplication fâcheuse d'enregistrements de signaux image sur, ou au voisinage d'une jonction de compilation. On ne peut y parvenir facilement dans un système dans"lequel les signaux image sont enregistrés en travers de la bande, obliquement par rapport à la direction de défilement de la bande. Il est également nécessaire de constituer une boucle d' asservissement qui fonctionne sans être perturbée à la jonction, non seulement au.moment de l'opération de compilation ci-dessus, mais également au moment de la régénération aes signaux compilés et enregistrés, fournissant ainsi une image reproduite stable. Dans ce but, il est désirable que la boucle d'asservissement soit d'une construction simple pour obtenir un appareil d'un prix peu élevé et de faibles dimensions. La présente invention a trait à la constitution d'un servo-mécanisme permettant d'obtenir" une image réproduite stable dans l'opération de compilation mentionnée plus haut. Par conséquent l'invention a, entre autres, pour objet d'améliorer la précision du défilement de la bande en prévoyant un servo-mécanisme de cabestan pour bande magnétique également au moment de l'opération d'enregistrement d'un système d'enregistrement et de reproduction magnétique video a bande. L'invention a également pour objet de régénérer les signaux de détection de la vitesse qui sont enregistrés dans le but de réaliser un servo-mécanisme de cabestan pour une' opération d'enregistrement et d'effectuer une opération de reproduction au moyen d'un servo-mécanisme suiveur synchronisé avec-un signal de référence externe. L'invention a encore pour objet uni servo-mécanisme approprié poi la compilation électronique d'information enregistrée' mentionnée ci-dessus . D'autres objets* caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre, en référence au 70 20159 4 2045810 dessin annexé donné uniquement à titre d'exenr.- *. non limitatif. Sur les dessins annexés : La figure 1 est un diagramme foncti-v-uel mbntranb un système de vommande (le la vitesse d'une bande magnétique, utilisé par le dispositif g suivant l'invention. La figure 2 est un diagraame représentant un schéma de montage desparties principales du système de commande de la vitesse mentionné ci-dessus. La figure 3 est un-schéma montrant les emplacements des si-10 gnaux enregistrés à intervalles réguliers par les deux têtes magnétiques-et la forme d'onde des signaux de vitesse, pour expliquer le fonctionnement du système de commande de la vitesse ci-dessus. La figure 4 est un diagramme fonctionnel électrique représentant un servo-mécanisme destiné à un mode de réalisation de l'invention, et 15 la figure 5 est un diagramme fonctionnel électrique représentant . un autre mode de réalisation de l'invention. Sur la figure 1, une bande magnétique 1 est entraînée par un arbre de cabestan 4 couplé directement, ou par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement approprié, tel qu'une courroie (non représentée 20 sur la figure), à un moteur de cabestan tout en étant comprimée par un rouleau entraîneur par exemple (non représenté sur la figure). Une ban- • de 1 est divisée en une zone 5 où l'information est enregistrée et une piste 6 où des signaux de commande sont additionnellement enregistrés. A l'opposé de la piste magnétique 6 se trouve un ensemble de têtes magnéti-25 ques 7 comprenant deux têtes 8 et 9 moulées séparées par un certain intervalle. La référence numérique 10 désigne une entretoise pour écran magnétique. L'ensemble de têtes magnétiques 7 est destiné à enregistrer des signaux à intervalles réguliers sur la bande, les signaux étant enregis -très lorsque des signaux de sortie 12 d'un multivibrateur astable 11 30 sont enregistrés par la tête 9 par l'intermédiaire de l'amplificateur d'enregistrement 13. Le multivibrateur astable 11 présente la caractéristique d'être déclenché en synchronisme avec.un signal d'impulsion d'une fréquence supérieure à sa fréquence d'oscillation propre. Ainsi, lorsqu' un lieu- de signal d'impulsion 14 -enregistré par la tête 9 franchit l'entre 35 fer de la tête 8 avec le déplacement de la bande, on obtient un signal d'impulsion régénéré 15. Après avoir été amplifié par un amplificateur d'impulsions 16, ce signal déclenche le multivibrateur astable 11 pour inverser sa polarité, le signal ci-dessus étant de nouveau enregistré comme lieu d'enregistrement 17 à travers 11 amplificateur 13. A mesure que la 40 bande avance, les opérations mentionnées ci-dessus _se -répètent, -enregistrant sur la piste de coimnande des variations de l'état magnétique, comme 70 20159 5 2045810 le montrent les références numériques 18 et 19, correspondant à l'inversion de polarité du multivibrateur astable 11. Il faut noter ici que si l'on choisit des valeurs appropriées pour le défilement de la bande, l'intervalle entre les deux têtes et la fréquence d'oscillation propre 5 du multivibrateur astable 11, les signaux sont enregistrés sur la bande strictement aux intervalles fixes qui sont déterminés par l'intervalle P indépendamment de la variation de la vitesse de défilement de la bande. En d'autres termes, on enregistre un signal-de référence. La raison pour laquelle on adopte un multivibrateur astable(au 10 lieu d'une bascule ou d'un multivibrateur monostable) est d'empêcher toute-interruption d'enregistrement d'un signal continu lorsqitai lieu d'enregistrement ne peut être reproduit par la tête de reproduction 8 du fait de l'arrêt de la bande, de lacunes, ou par d'autres raisons. Si l1intervalle "effectif entre les têtes ci-dessus est de P cm 15 et si la vitesse de défilement prédéterminée de la bande est de V cm/s, la fréquence d'oscillation de l'oscillateur 11 doit être réglée à une va*-leur quelque peu inférieure à V/2P Hz...(l) ce qui donne une marge suffisante pour .permettre à 1'oscillation; de démarrer en synchronisme avec le signal régénéré 15 malgré une variation éventuelle de la. fréquence d' 20 oscillation due à une variation de la vitesse de la bande ou de la tension de la source. De façon générale on peut prendre comme formule Y/2P x n (Hz....(2) où n peut être soit un nombre entier positif, soit le quotient de 1 par un nombre entier positif, Dans ce cas (n différent de 1), le signal régénéré qui déclenche le multivibrateur astable 11 com-25 prend également celui qui n'est pas enregistré juste avant le déclenchement. Par exemple, si n = 2, la construction sera telle qu'en dehors des signaux de régénération (montée et descente) dés lieux d'enregistrement, ces signaux en tant que signaux de descente effectuent simplement le déclenchement, dans le cas où les lieux des signaux de déclenchement 30 présentent des intervalles de longueur réguliers. La figure 2 représente un système de circuit d'enregistrement à intervalles réguliers décrit en se référant à la figure 1, et les références numériques correspondent à celles de la figure 1. Dans la formule 2, on va supposer que la vitesse de la bande est V = 30 cm/s, que n = 1 et qu'il faut un signal régé-35 néré d'une fréquence de 30 Hz. Alors, l'intervalle sera P = 30 x 1 = 0,1 cm. Par conséquent, la'fréauence d'oscillation propre du^ x multivibrateur astable 11 est réglée à une valeur (par exemple 28 Hz) légèrement inférieure à 30 Hz. Le courant à ondes rectangulaires de 30 Hz est fourni à la tête d'enregistrement 9 sous forme de signal 20 et 1' 40 enregistrement est effectué par la saturation sur la bande magnétique. 70 20159 2045810 Les impulsions positives et négatives: proviennent de la tête de régénéra» tion 8, sont amplifiées à travers le circuit d'amplification, et leur polarité est inversée. Après cela les impulsions négatives 20 et 22 déclenchent les deux collecteurs du multivibrateur astable 11, ce qui assure 5 l'enregistrement continuel de signaux de 30 Hz/s à intervalles réguliers sur la piste de commande 6. La figure 3 représente une forme d'onde du multivibrateur astable expliquée en se référant à la, figure 2. Les distances de t-^, t£ et t^ représentent les pas en temps de la forme, d'onde enregistrée, et T un 10 demi- cycle d'auto-oscillation. Les références numériques 21 et 22 désignent des impulsions négatives qui, après amplification et inversion de polarité, déclenchent le multivibrateur astable mentionné ci-dessus. Il est nécessaire que. l'ensemble de têtes 7 qui comprend une tête d'enregistrement et une tête de reproduction moulées ensemble soit d'une construe-15 tion telle qu'il soit en contact étroit avec la bande magnétique opposée, en utilisant un organe de pression approprié, tel qu'un tampon. Bac valeur effective de l'intervalle entre les têtes magnétiques il faut entendre la valeur de P équivalente à une longueur effective du lieu des signaux"sur une piste de signaux de commande enregistrés avec 20 la construction précédente. On'va donner à présent des explications sur la régulation et la vitesse du cabestan par les signaux d'enregistrement régulièrement espacés. Sur la figure 1, on effectue une comparaison de phase au moyen d'un comparateur de phase 25 entre un signal de fréquence de référence '25 extérieur 23 (par exemple, 30 Hz/s) et le signal 24 qui est, ou bien le signal d'impulsion à 30 Hz du signal de sortie 15 de la tête de reproduction, ou bien le signal à ondes rectangulaires 12 du multivibrateur astable. L'erreur résultante est convertie, par l'intermédiaire d'un montage comprenant un filtre passe-bas et d'un circuit d'amplification 26, en 30 un signal continu qui est envoyé à une entrée de commande pour circuit de commande de vitesse 27 d'un moteur à courant continu 2. De ce fait, la bande est entraînée à une vitesse correspondant' à la fréquence du signal extérieur 23. Dans cet ordre d'idéeé, le signal 24 qui a détecté la vitesse de la bande comme on l'a décrit ci-dessus absorbe le scintil-35 lement et pleurage causé par le mécanisme de défilement de la bande. Dans un servo-mécanisme pour cabestan, le montage peut être tel qu'un moteur synchrone à courant alternatif est entraîné par la puissance amplifiée de la sortie d'un oscillateur à fréquence variable et là fréquence variable est commandée par l'erreur de phase mentionnée plus haut. Dans un 40 • autre servo-mécanieme pour cabestan, ion moteur à induction à courant alternatif est équipé d*un frein (à courants de Foucault) magnétique, dont le courant est commandé par l'erreur ae phase mentionnée plus haut. 70 20159 7 2045810 En se référant à la figure 4 qui représente un mode de réalisation de l'invention dans lequel on applique la méthode de commande précédente à un appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique video à bande, un disque à têtes magnétiques 28 comporte des têtes magné-5 tiques 29 et 30 faisant un angle de 180° entre elles, et environ, une zone de signal d'image correspondant à une demi-rotation des têtes magnétiques est enregistrée et reproduite sous forme d'une piste oblique 31» Le disque rotatif est constitué comme, par exemple, le servo-mécanisne du cabestan mentionné plus haut. Le comparateur de phase 25 effectue une 10 comparaison entre deux signaux dont l'un, un signal de sortie que l'on obtient par avance, est fourni par la sortie d'un oscillateur 38 piloté en synchronisme par un signal 23' de 30 Hz, qui est un demi-diviseur d' un signal vertical synchrone des signaux image, à travers un dispositif formeur d'impulsions 39 et en outré à travers des dispositifs de déphasa-15 ge 40 et 41, tandis que l'autre est. un signal de détection obtenu à chaque rotation du disque par la coopération d'un aimant permanent 32 sur le disque .28 et d'une tête de détection fixe 33. Le signal d'erreur résultait e.st envoyé à un circuit de commande de vitesse 27', sous forme d'entrée de commande de vitesse, par un circuit 26'. constitué par un fil-20 tre passe-bas et un amplificateur, pour entraîner un moteur à courant con tinu 2' en synchronisme avec le signal 23' rapporté à un signal synchrone. . II. s'ensuit par. conséquent, que les lieux à intervalles réguliers 18 et 19 enregistrés par la tête 8 et les lieux des signaux image 25 31 enregistrés par les têtes rotatives 29 et 30 sont reliés entre eux de façon spécifique en termes d'emplacements. Au moment de la reproduction, un interrupteur S s'ouvre de façon à empêcher la tête 9 d'effectuer une autre opération d'enregistrement, e$ les lieux 18,19,... etc. qui sont enregistrés à intervalles d'emplacement réguliers au moment de l'enre-30 gistrement sont régénérés par la tête 8. Le signal ainsi régénéré est envoyé à un circuit de comparaison de phase 25 en même temps que la sortie de l'oscillateur 38 (la sortie synchronisée par un signal extérieur ou la sortie du multivibrateur astable) qui est un signal de référence pour la reproduction, et la sortie du comparateur de phase 25 commande 35 le synchronisme du moteur de cabestan 2 de façon que les deux signaux présentent une relation de phase spécifiée. D'autre part, le disque rotatif 28 est entraîné en rotation à un noihbre de tours presqu'équivalent à celui auquel il tournait au moment de l'enregistrement par une comparaison entre la sortie de l'oscil-40 lateur et celle de la tête de détection 33. 70 20159 8 2045810 En d'autres termes, i'iuée est que les lieux de signaux à intervalles réguliers 18 et 19 sont utilisés non seulement corme signaux pour servo-mécanisme de cabestan pour la piste d-1 images 31 au moment de la reproduction, ce qui permet de réaliser un servo-mécanisme suiveur 5 pour la pis "te d'images 31 au moyen du servo-mécanisme du cabestan . La référence nirnérlçue 4? c-.ôsigne un dispositif de déphasage à utiliser pour corriger le chexin au moment de la rej.roduction. Lorsqu'on effectue une compilation dite, "de bande", dans laquelle de nouveaux signaux d'image sont enregistrés sur la portion de la 10 bande magnétique qui suit immédiatement les lieux déjà enregistrés, l'oscillateur est piloté en synchronisme avec un signal vertical synchrone de signaux d'image à enregistrer nouvellement, et l'on utilise la sortie résultante comme signai de référence pour commander et entraîner, à des fins de régénération, le cabestan et la tête rotative de façon analogue à 15 celle du moment de reproduction ordinaire comme on l'a mentionné plus haut. Par conséquènt, dans ce cas, la phase d'un signal d'image à reproduire coïncide avec celle d'un signal d'image à enregistrer. Si 1' appareil passe du fonctionnement en reproduction au fonctionnement en en-20 registrement dans cette condition, de nouveaux signaux image peuvent être enregistrés comme figure de magnétisation dans la même relation de phase, avec une figure de magnétisation pour signaux déjà enregistrés. Pour cette raison, il ne se produit pas, au moment de la reproduction, de pleurages d'images provoqués autrement par le fonctionnement désordonné d'un 25 servo-mécanisme en cette jonction. La figure 5 représente un autre mode de réalisation, dans lequel la disque 28 maintient les têtes magnétiques 29 et 30 disposées à 180° l'une de l'autre. Dans ce mode de réalisation, environ une zone ou unité d'un signal d'image, correspondant à une demi-rotation du disque à têtes rotatives, est enregistrée et reproduite dans 50 une piste oblique continue. Au moment de l'enregistrement, le signal 23' en liaison avec le signal vertical synchrone des signaux d'image à enregistrer et la sortie du multivibrateur 11 constitué comme sur la figure 1 sont envoyés au comparateur ae phase 25. Le moteur du cabestan 2 est, ensuite, régulé de la même façon. 55 Dans l'intervalle, le disque 28 est" entraîné par le moteur de cabestan, par l'intermédiaire d'une courroie élastique 100, tandis que la phase du signal de détection rapportée à la phase de rotation du disque 28, qui est fournie par l'intermédiaire ae la tête de détection 33 opposée à l'aimant 32 sur le disque 28, est comparée au signal de 40 phase 23' mentionné ci-dessus par le comparateur de phase 25'. Alors, par BAD ORIGINAL 70 20159 9 .2045810 le filtre passe-bas 26' et l'amplificateur de courant 27', un signal, à*, erreur est envoyé au frein électromagnétique 102 sur le disque à têtes rotatives entraînant l'arbre 101. En commandant la force de freinage du frein 102, on amène le disque 28 dans une relation de phase spécifiée 5 avec le signal 23', surtout en tirant avantage du phénomène de glissement élastique de la courroie 100. Il en résulte que les lieux 18,19....qui sont enregistrés à intervalles réguliers par la tête 9, gardent une position relative spécifique par rapport aux lieux de signaux image 31 enregistrés par les têtes -10 rotatives 29 et 30. Au moment de la reproduction, l'interrupteur 5, s'ouvre pour empêcher la tête 9 d'effectuer une autre opération d'enregistrement et les lieux 18,19... qui sont enregistrés à intervalj.es réguliers au moment de l'enregistrement sont reproduits par la tête 8. la sortie du niult 15 vibrateur 11 en relation de phase fixe avec le signal ae reproduction en même temps que la sortie de la tête 33 pour la détection de la, position de la tête rotative sont envoyés au circuit de comparaison de phase 25' e la phase"de rotation du disque 28 est commandée de façon à produire une relation'de phase spécifiée entre les deux signaux. 20 -En outre, en ce qui concerne le cabestan-4, lors de l'accom plissement de la compilation électronique, la sortie de la source de signal de référence 103 qui a la même fréquence que le signal 23" ainsi que le signal vertical synchrone des signaux d'image à enregistrer nouvellement, est envoyé au comparateur de phase 25 en même temps que la 25 sortie dudit multivibrateur 11 pour entraîner le cabestan à une vitesse fixe. Cela veut dire que les lieux de signaux à intervalles réguliers 18 et 19 sont utilisés à la fois en tant que signal pour le mécanisme du cabestan à des fins d'enregistrement et en tant que le signal 30 pour le servo-mécanisme suiveur pour les"pistes d'images 31 ay. moment de la reproduction, pour constituer un servo-mécanisme suiveur pour les pistes d'images 31 en commandant la phase de rotation de la tête rotative. Coumie il ressort de la description ci-dessus, l'invention permet de faire marcher le mécanisme d'entraînement à une vitesse constan-35 te, en corrigeant le scintillement et le pleurage, sans avoir spécialement besoin d'augmenter les précisions du mécanisme, sans tenir compte de l'usure du mécanisme d'entraînement, ni d'un changeaient des conditions d'environnement, ni de la durée. On peut, de ce fait, s'attendre à de bon résultats d'enregistrement et de reproduction. 40 En outre, du fait que l'on peut effectuer le travail de repro duction en synchronisme avec un signal de référence extérieur, on effectue une compilation de bande satisfaisante. 70 20159 10 - REVENDIGAïION3 - 2045810 1.- Système de reproduction et d'enregistrement magnétique video à bande du type à tête rotative comprenant en combinaison un dispositif d* entraînement de. la bande magnétique une première tête magnétique située en regard d'un milieu d'enregistrement magnétique entraîné 5 par le dispositif d'entraînement de la bande magnétique, une seconde tête magnétique située à une distance prédéterminée dans une direction de défilement du milieu d'enregistrement magnétique à l'écart de ladite première 1ête magnétique et en regard du milieu d'enregistrement magnétique, un dispositif à oscillations de relaxation que font osciller en synchro-10 nisme des signaux reproduits par la seconde tête magnétique, et qui engendre des impulsions de sortie, une tête rotative pour enregistrer et reproduire successivement des signaux image sur le milieu d'enregistrement magnétique qui"défile, de façon qu'environ une. zone des signaux image soit reproduite sur une piste d'enregistrement continue oblique par rap-15 port à la direction longitudinale du milieu d'enregistrement magnétique, ces éléments étant disposés de telle façon qu1en cas d'enregistrement de signaux image, les impulsions de sortie du dispositif à oscillations de relaxation sont enregistrées sur le milieu d'enregistrement magnétique par la première tête magnétique, les signaux enregistrés sont reproduits■ 20 par la seconde tête magnétique, les signaux reproduits sont envoyés à et actionnent l'oscillateur de relaxation, le dispositif d'entraînement de la bande magnétique est commandé par des signaux d'erreur obtenus en effectuant une comparaison d'impulsion entre des signaux reliés à des signaux d'impulsions de sortie reproduits par la seconde tête magnétique et 25 des signaux reliés aux signaux de synchronisation verticaux des signaux d'image à enregistrer, et qu'en cas de reproduction de signaux d'image enregistrés, la vitesse de défilement du milieu d'enregistrement magnétique et la rotation de la tête rotative sont commandés de façon que les signaux correspondant aux signaux d'impulsions de sortie et les si-30 gnaux correspondant à la phase de rotation de la tête rotative aient les relations de phase respectives spécifiées avec des signaux de référence ayec la même fréquence que les signaux de synchronisation verticaux des signaux d'image enregistrés sur le milieu d'enregistrement magnétique. 2,- Sjrstème suivant la revendication 1, caractérisé en ce 35 que les signaux de référence sont des signaux de synchronisation verticaux de nouveaux signaux d'image pour enregistrer ensuite les signaux ' d'image enregistrés. f 70 20159 ii 2045810 3.- Système de reproduction, et d*enregistrement magnétique video à bande du- type à tête rotative suivant la revendication 1 caractérisé en. ce qu'en cas d'autre enregistreront; de nouveaux signaux image suivant les signaux, imige enregistrés, le dispositif d'entraînement ne la bande na^nétioue est commande par des signaux d'erreur obtenus en effectuant une comparaison de phase entre les signaux reproduits à partir des signaux d'impulsion enregistrés et les signaux de. synchronisation verticaux des nouveaux signaux image à enregistrer, tandis que la tête rotative tourne en synchronisme avec les signaux de synchronisation verticaux des nouveaux signaux image» 4.- Système d'enregistrement et de reproduction magnétique video à bande du type à tête rotative .suivant" 3es revendications! et 3, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement de la bande est commandé de telle sorte que les signaux d'erreur sont obtenus en effectuant une comparaison de phase entre les signaux d'impulsion de sortie reproduits par ladite seconde tête magnétique et les signaux de synchronisation extérieurs, et la tête rotative a une phase de rotation commandée suivant une erreur de phase obtenue comme résultat d'une comparaison de phase entre les - signaux de synchronisation extérieurs et des signaux correspondant à la phase de rolation.de la tête rotative.