FR 2040285 A1 19710122 FR 7014987 A 19700424 14987 1 2040285 la présente invention- concerne d'une façon générale un ensemble formé par un tracteur et un outil, et plus spécialement un système de relevage hydraulique réagissant à l'effort de traction pour outils aratoires attelés à un tracteur» 5 II est connu de relier un outil porté à un tracteur de telle sorte que des variations de l'effort de traction exercé sur l'outil soient signalées à des organes appropriés prévus sur le tracteur, par exemple à un .distributeur de commandite de fluide, pour assurer l'alimentation d'un vérin hydraulique monté sur le tracteur ou l*é-30 coulement du fluide à partir de ce vérin, ce qui modifie le réglage vertical de l'outil pour tenir compte des variations de l'effort de traction. Comme indiqué dans les brevets des Etats Unis d'Amérique nS 2.974.733 et 2.996.125, ces systèmes sut même été appliqués à un vérin à fluide placé à distance.du tracteur et agissant sur un outil 15 attelé au lieu d'un outil porté® Toutefois, l'application de ce système à des outils attelés a été limitée aux outils du type dénommé outils rigides, tels que les charrues, dans lesquels un seul vérin placé sur l'outil peut commander le réglage vertical de l'ensemble de cet outil. Bj_en que les systèmes de relevage hydraulique desti-20 nés à des outils articulés aient été nettement améliorés, on n'a pas pu réaliser jusqu'ici d'ensemble formé par un tracteur et un outil attelé articulé dans lequel le système de relevage de l'outil soit incorporé au système de relevage prévu sur le tracteur, réagissant à l'effort de traction et à la position, de telle sorte que chaque 25 cadre ou élément de l'outil articulé soit réglé verticalement de fa çon automatique, pour tenir compte des variations dans l'effort de traction, simultanément au réglage des autres cadres et selon des degrés identiques. Un but de l'invention est de permettre la réalisation d'un en-30 semble comprenant un tracteur et un outil attelé articulé dans lequel l'outil comprend une série transversale de cadres reliés à pivotement par leurs extrémités voisines de façon à pouvoir subir tin déplacement vertical indépendant, les cadres de cet outil étant réglés verticalement de façon automatique et simultanée, sur des dis-35 tances sensiblement égales au-dessus de la surface du sol, en répon se à des variations de l'effort de traction. L'invention concerne un ensemble comprenant un tracteur et un outil attelé articulé dans lequel plusieurs vérins hydrauliques 70 14987 2 2040285 sont utilisés pour régler verticalement les cadres mobiles de façon indépendante d'un outil articulé, ces vérins hydrauliques étant reliés en série et incorporés au circuit de reïevage hydraulique du tracteur, et réagissant à l'effort de traction, de telle sorte que 5 tous les cadres de l'outil articulé soient réglés verticalement de façon automatique et simultanée pour tenir compte des variations de l'effort de traction. l'invention concerne encore un ensemble comprenant un tracteur et un outil attelé dans lequel un vérin placé a distance, servant à 10 commander le réglage vertical de l'outil attelé,est relié en série au vérin monté sur le tracteur, de telle sorte que l'outil soit automatiquement relevé et abaissé en réponse à des variations de l'effort de traction, ce vérin placé à distance étant assoeié à un circuit de dérivation et un clapet de détente étant prévu entre le vé-15 rin placé à distance et le vérin monté sur le tracteur, de sorte que ces vérins se déplacent en phase l'un avec l'autre lorsqu'ils sont amenés dans une position limite dans un sens de déplacement, afin de compenser ainsi les fuites de fluide. D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lee 20 ture de la description qui va suivre, faite en regard du dessin annexé, donné à titre non limitatif et sur lequel : la fig. 1 montre un ensemble "comprenant un tracteur et un outil suivant l'invention, l'outil étant représenté en perspective tandis que le tracteur est représenté de profil, la roue du tracteur qui se 25 trouve en avant du plan du dessin étant supprimée pour montrer les éléments principaux du système d'attelage et de commande du tracteur La fig. 2 est une représentation schématique du système hydraulique. Le tracteur représenté sur le dessin est dans son ensemble de 30 construction classique et comprend un corps ou carter principal 10 supporté par des roues directrices avant (non représentées) et par roues motrices arrière 11 dont une seule est visible sur le dessin® La partie arrière dû corps du tracteur porte un carter 12 qui renferme un vérin hydraulique désigné d'une façon générale par la réfé— 35 rence 13. Sous sa forme fondamentale, le carter 12 renferme un cylin dre intérieur 14 dans lequel uijl piston 15 se déplace pour transmettre une force, par l'intermédiaire d'une tige de piston 16, à un arbre oseillant 17 monté sur le tracteur. Cet arbre oscillant s'étend 70 14987 3 2040285 au delà des côtés du carter 12 et porte des bras de relevage 18 à ses extrémités opposées. Pour des raisons qui seront indiquées plus loin, un ressort de traction 18a agit sur les bras 18 pour solliciter le piston 15 vers 1 ' èxtrémité fixe du cylindre 14® lie tracteur 5 comprend également une source de pression de fluide , telle qu'une pompe 19 à débit variable et à pression constante, uç. réservoir à fluide 20 et un distributeur de servo-commande désigné dfune façon générale par la référence 21. D'une façon en soi classique, le distributeur de commande 21 10 est placé sous la commande de trois, sources de manoeuvre, à savoir % un dispositif de commande manuelle, un.dispositif de commande réagissant à l'effort de traction et un dispositif de commande réagissant à la position. Le dispositif de commande manuelle se présente sous la forme d'un levier de manoeuvre pivotant 22 pouvant être ré-15 glé dans des positions déterminées? monté sur le tracteur de toute manière convenable et relié à distance, par l'intermédiaire d'une ti monerie appropriée indiquée en pointillé en 23 sur la fig. 2, au dis tributeur de commande 21. Le dispositif de commande réagissant al* effort de traction comprend la barre d8attelage 24 du tracteur, qui 20 signale les efforts de traction au distributeur de commande 21 par l'intermédiaire d'une timonerie convenable indiquée en pointillé en 25 sur la fig. 2. La dispositif de commande réagissant à la position signale la position angulaire relative de 18arbre oscillant 17 au distributeur de commande 21 par une timonerie convenable qui est re-25 présentée en pointillé en 26 sur la fig. 2. L'agencement et le mode de fonctionnement du distributeur de commande 21 et de ses trois sources de manoeuvre sont classiques et n'ont pas besoin d'être décrits plus en détail. Toutefois, si nécessaire^ on peut, pour comprendre parfaitement l'agencement et le fonctionnement des disposi-30 tifs mentionnés ci-avant, se reporter au brevet des Etats Unis d'Amé rique n.2 2.974.733 déjà cité. Comme on peut le voir sur la fig. 2, un côté du distributeur de commande 21 est relié à la pompe 19 et au réservoir 20 par des conduits 27 et 28 respectivement. L'autre côté du distributeur de com-35 mande 21 est relié par un conduit 29 à un premier côté d'un distributeur sélecteur à commande manuelle 30. Le second côté du distributeur sélecteur 30 est relié au vérin hydraulique 13 et à un orifice d'écoulement ou de raccordement 31 par des conduits 32 et 33 respec- 70 14987 4 2040285 tivement. le premier côté du distributeur sélecteur 30 est également relié à un orifice cïéeouleBient ou de raccordement 34 par un conduit de fluide 35 et au réservoir 20 par un conduit 36. Un clapet de dg-tsnte 37 est intercalé dans le conduit 36 et empêehe l'écoulement du 5 fluide à travers ce conduit 36 tant que la pression de fluide à l'in térieûr du conduit 35 ne dépasse pas une valeur prédéterminée. lie clapet de détente 37 est de type réglable, de sorte que la pression nécessaire pour l'ouvrir peut être modifiée pour une raison qui sera expliquée plus loin. Le distributeur sélecteur 30 peut être déplacé 10 à la m&in entre une première position dans laquelle il relie directe ment le vérin hydraulique 13 au distributeur de commande 21, comme représenté sur la fig. 2, et une seconde position dans laquelle il relie le vérin hydraulique 13 à l'orifice d'écoulement 34 et le distributeur de commande 21 à l'orifice d'écoulement 31# 15 Un outil mentionné à titre 3 * exemple et qui peut faire partie de lsensemble faisant l'objet de l'invention comprend un cadre média n 38 muni d'un dispositif d'attelage 39 s'étendant vers 1'avant,portant à son extrémité antérieure une chape 40 qui est fixée sur la barre d'attelage 24 du tracteur, le cadre médian comprend plusieurs 20 barres porte-outils 41 s'étendant transversalement, sur lesquelles on peut fixer divers outils aratoires, tels que des dents. Les barres porte-outils sont reliées entre elles par des longerons latéraux 42 et par la partie arrière du dispositif d'attelage 39* Deux roues porteuses 43 et 44 sont prévues sur les côtés opposés du cadre mé-23 dian 38 et sont portées par des bras 45 et 46 s'étendant vers le bas qui sont fixés à leur tour aux extrémités d'un arbre oscillant 47. Une partie intermédiaire de l'arbre oscillant 47 porte des bras 48 s * étendant vers le haut® Un vérin hydraulique se présentant sous la forme d'un vérin à double effet 49 pouvant être allongé et raccourci 30 est relié à pivotement par l'extrémité de sa tige de piston aux bras 48, et son extrémité fixe est reliée à pivotement à une console 50 portée par le dispositif d'attelage 39. Le vérin 49 est utilisé pour faire basculer l'arbre oscillant 47 afin de relever et d'abaisser le cadre médian 38 sur les roues 43 et 44» , 35 Deux cadres extérieurs ou en porte-à-faux sont désignés d'une façon générale par les références 51 et 52. Ils comprennent chacun . des barres porte-outils avant, arrière et intermédiaire 53, sur lesquelles divers outils aratoires peuvent être fixés et qui sont relias 70 14987 5 2040285 par des longerons extérieurs 54 et des contrefiches 55. les cadres extérieurs 51 et 52 sont fixés sur les côtés opposés du cadre médian 58 de façon à pouvoir pivoter verticalement autour d'axes longitudinaux qui sont définis par des pivots avant et arrière 56 et 58 res-5 pectivement, Chaque cadre extérieur comprend sa propre roue porteuse 58, qui est montée sur un "bras 59 lequel est supporté à son tour par un arbre oscillant 60. L'extrémité supérieure du bras 59 prévu sur le cadre extérieur de gauche en regardant la fig. 1 est reliée à pivotement à une chape 61 qui est montée à l'extrémité de la tige de 10 piston 62 d'un vérin hydraulique 63. L'extrémité fixe 64 du vérin 63 est reliée à pivotement à une console portée par un bâti associé 65. L'extrémité supérieure du bras 59 prévu sur le cadre extérieur de droite est reliée à pivotement à une chape 66 prévue à l'extrémité externe de la tige de piston 67 d'un vérin 68. L'extrémité fixe 69 15 du vérin 68 est reliée à pivotement à me console portée par un bâti associé 70. Les vérins hydrauliques 49, 63 et 68, qui relèvent et abaissent les cadres de l'outil, sont reliés au système de relevage hydraulique du tracteur et sont également montés en série. A cet effet, le 20 vérin 49, qui est le premier vérin de la série lors du relevage des cadres de l'outil, est relié par son extrémité fixe à l'orifice d'écoulement 31 prévu sur le tracteur, par un conduit 71. De même, le vérin 68, qui est le dernier vérin de la série, est relié par l'extrémité de son cylindre correspondant à sa tige de piston à l'orifi-25 ce d'écoulement 34, par- 1 'intermédiaire d'un conduit 72. Le vérin in termédiaire 63 est relié par son extrémité fixe à l'extrémité corres pondant à la tige de piston du vérin 49, par un conduit 73, et par son extrémité correspondant à sa tige de piston à l'extrémité fixe du vérin 68, par 1'intermédiaire d'un conduit 74. 30 Chacun des vérins 49, 65 et 68 est équipé d'un circuit en dériva tion 75 à l'extrémité correspondant à sa tige de piston, ce qui permet l'écoulement du fluide à travers son cylindre quand cette tige de piston a été complètement sortie. Le but de ce circuit en dérivation 75 apparaîtra plus loin. 35 Le déplacement des vérins montés sur l'out-il est réglé de tel le sorte que le mouvement d'une tige de piston donnée s'accompagne d'un mouvement identique des autres tiges de piston. Par exemple, le fluide refoulé à partir de l'extrémité correspondant à la tige de 70 14987 6 2040285 piston du vérin 49 pour irn mouvement donné de la tige de piston associée à ce vérin 49 est égale à la quantité de fluide qui est néces saire dans l'extrémité fixe du vérin 63 pour déplacer la tige de pis ton 62 d'une même distance, et le fluide refoulé à partir de 1fextré 5 mite correspondant à la tige de piston du vérin 63 pour le mouvement donné de la tige 62 est égal à la quantité de fluide nécessaire à 1* intérieur de 1*extrémité fixe du vérin 68 pour déplacer sa tige de piston 67 d'une même distance* les dimensions des vérins 49, 63 et 68 sont choisies également de telle sorte que le volume de fluide re 10 foulé depuis l'extrémité correspondant à la tige de piston du vérin 68 pendant la course totale vers 1® extérieur de la tige 67 soit sensiblement égal ou supérieur à la quantité de fluide nécessaire dans l'èxtrémité fixe du vérin 14 monté sur le tracteur pour déplacer sa tige de piston 16 sur la totalité de sa course vers l'extérieur. 15 le mode de fonctionnement de l'ensemble formé par Tin tracteur et un outil décrit ci-avant est le suivant : Quand 1*outil est relié à la barre d'attelage du tracteur, les conduits 71 et 72 étant raccordés aux orifices d'écoulement 31 et 34 le conducteur du tracteur peut déplacer le distributenr sélecteur 30 20 vers la droite pour faire communiquer le vérin hydraulique 13 avec l'orifice d® écoulement 34 et le distributeur de commande 21 avec 1* orifice d5 écoulement 31« le conducteur du tracteur sélecte ensuite la position désirée, selon qu'il veut que le distributeur de commande 21 réagisse aux efforts de traction exercés sur l'outil, à la po-25 sition de l'arbre oscillant 17 ou à une combinaison des efforts de traction et de la position de l'arbre oscillant 17» de la manière dé crite dans le brevet des Etats Unis d'Amérique n2 2.974.733 déjà cité» 0n supposera dans la suite de la description du mode de fonction nement donnée ci-après que le distributeur de commande 21 obéit sim-30 plement au dispositif de commande manuelle et au dispositif . de commande réagissant à l'effort de traction» Quand il est désirable d'abaisser les cadres de l'outil jusqu'à leur position de travail, on déplace le levier de manoeuvre 22 vers le bas le long de son secteur, afin de déplacer également le distri-35 buteur de commande 21 vers la droite jusqu'à sa position d'écoulement dans laquelle le conduit 29 est relié au réservoir 20. Quand le distributeur de commande 21 se trouve dans sa position d'écoulement,le poids du cadre médian 38 déplace la tige de piston du vérin 49 vers 70 14987 7 2040285 l'intérieur et refoule le fluide à partir de son extrémité fixe5 par les conduits 71, 53, 29 et 28, en direction du réservoir 20e En même temps, le poids des cadres extérieurs 51 et 52 repousse les tiges de piston 62 et 67 vers l'intérieur pour refouler le fluide à 5 partir de l'extrémité fixe du vérin 63, vers l'extrémité correspondant à la tige de piston du vérin 49, et depuis l'extrémité fixe du vérin 68, en direction de l'extrémité correspondant à la tige de piston du vérin 63. Simultanément à l'abaissement des cadres, le ressort 18a repousse le "piston 15 du vérin hydraulique 13 vers l'Ail 10 térieur et refoule le fluide à partir de l'extrémité fixe du vérin 14, par les conduits 32, 35 et 72, en direction de l'extrémité correspondant à la tige de piston du vérin 68. lorsque les cadres porte-outils sont abaissés, les outils aratoires montés sur eux pénètrent dans le sol et leur résistance au déplacement à travers le 15 sol exerce des efforts ou charges de traction sur les cadres de 1' outil. Les efforts de traction exercés sur les cadres de l'outil sont transmis par l'intermédiaire du dispositif d'attelage 39 de l'outil, de la barre d'attelage 24 et de la timonerie 25 au distributeur de commande 21. Lorsque les efforts de traction augmentent 20 par suite de la pénétration des outils aratoires dans le sol, le - dispositif de commande réagissant aux efforts de traction commence à déplacer le distributeur de commande 21 pour le ramener à sa position neutre. Quand l'effort de traction a atteint la valeur déterminée par la position du levier de manoeuvre 22, le dispositif 25 de commande réagissant aux efforts de traction va avoir amené le distributeur de commande 21 à la position neutre. Quand ce distributeur, de commande 21 se trouve dans sa position neutre, les cadres dë l'outil sont verrouillés dans leur position de réglage vertical - jusquJà -ce que le levier de manoeuvre 22 soit déplacé, ou bien jus-30 qu'à ce qu'il se produise une modification dans l'effort de traction par suite de variations de l'état du sol ou pour des raisons analogues. Lorsque le tracteur et l'outil progressent sur le terrain travaillé, si cet outil rencontre un sol de forte densité, l'effort de 35 traction exercé sur l'outil est augmenté, et cet effort de traction augmenté est signalé au distributeur de commande 21, celui-ci étant déplacé vers la gauche en direction de sa position d'alimentation dans, laquelle le conduit 29 est relié à la pompe 19» Cette pompe 19 0 14987 8 2040285 fournit une pression de fluide à l'extrémité fixe du. vérin 49# afin de faire, sortir sa tige de piston et de relever le .cadre médian 38. Lors de la sortie de la tige de piston du vérin 49, le fluide est refoulé depuis l'extrémité correspondant à la tige de piston de ce 5 vérin 49 vers l'extrémité fixe du vérin. 63,.afin de faire sortir sa tige de piston 62 et de relever le cadre extérieur 51*:Simultanément le fluide est refoulé depuis l'extrémité correspondant à la tige de piston du vérin 63. vers 1! èxtr-émité fixe du vérin 68, afin de faire sortir sa tige 67 et de relever le cadre extérieur 52. Par ailleurs 10 simultanément au relevage des cadres de l'outil, le fluide qui s'écoule depuis l'extrémité correspondant à la tige de piston du vérin 68 est acheminé vers l'extrémité fixe du vérin 14 afin de faire sortir sa tige de piston 16. Quand les cadres de l'outil ont été relevés sur une distance suffisante pour ramener l'effort de trac-15 tion à la valeur déterminée par la position du levier de manoeuvre 22P le dispositif de commande:réagissant à l'effort de traction ramène le distributeur de commande 21 à sa position neutre. Si l'effort de traction exercé sur l'outil tombe au-dessous de la valeur déterminée par la position du levier de manoeuvre 22, le dispositif 20 de cosaaande réagissant à l'effort de traction déplace le distributeur de commande 21 afin d'abaisser le cadre de l'outil jusqu'à ce que l'effort de traction choisi soit de nouv.eau obtenu. Pour pouvoir relever complètement.l'outil, de telle.sorte que les organes de travail montés sur lui soient dégagés du,.sol,- il suf-25 fit de déplacer le levier de manoeuvre. 22 jusqu'à la partie supérieure du secteur.associé, de.telle sorte que le distributeur de commande 21, soit amené à sa position d'alimentation, lorsque le dis tributeur de commande 21 se trouve dans sa .position d'alimentation, le fluide provenant de la pompe.19 s'écoule par les conduits 29, 30 33 et 71 vers l'extrémité fixe du. vérin 49. Dès que du fluide sous pression pénètre dans l'extrémité fixe du vérin. 49.,. le .piston qui se trouve dans ce vérin 49 est déplacé vers l'extrémité correspondant à sa tige de piston, en refoulant du .fluide par le conduit 73, jusque dans, l'extrémité fixe .du vérin.6.3, ce qui à son tour provo-35 que le déplacement du piston placé dans ce vérin. 63, en- direction de l'extrémité .de celui--ci.: correspondant à sa tige de piston. Ceci . refoule du fluide par le conduit 74 jusque dans l'extrémité fixe du vérin 68, ce qui à son tour provoque le déplacement du piston monté 70 14987 9 2040285 dans ce vérin $8 en direction de son extrémité correspondant à sa tige de piston, pour refouler alors du fluide par les conduits 72, 35 et 52 jusque dans l'extrémité fixe du vérin hydraulique 13 monté sur le tracteur. Pendant le mouvement vers l'extérieur des pistons, 5 au cours du relevage de l'outil, si l'un quelconque des pistons atteint l'extrémité de sa course avant que les autres pistons n'attei-gent les extrémités externes de leur course, le fluide contourne ce piston pour permettre aux autres pistons d*atteindre leurs positiors limites. Par exemple, si le piston monté dans le vérin 49 vient bu-10 ter contre l'extrémité de ce vérin correspondant à la tige de piston avant que les pistons montés dans les vérins 63, 68 et 14 ne parviennent dans me position de butée correspondante, tin écoule" ment continu du fluide est assuré par le conduit en dérivation 75» De même, si le piston 15 parvient dans une position de butée contre 15 la pièce de butée ou d'arrêt 76 avant que les pistons montés dans les vérins 49, 63 et 68 ne parviennent dans leur position correspondante, la pression de fluide qui règne dans le conduit 35 ouvre le clapet de dérivation 37 et assure un écoulement continu du fluide par le conduit 36, en direction du réservoir 20. Quand -le levier 20 de manoeuvre 22 est amené dans la position correspondant à la position complètement relevée de l'outil, le dispositif de commande réagissant à l'effort de traction est incapable de ramener le distributeur de commande 21 à sa position neutre, de sorte que du fluide à la pression nominale de la pompe à pression constante 19 va être 25 fourni de façon continue aux vérins hydrauliques et va revenir au réservoir 20 à travers le clapet de détente 37. On remarquera que les vérins sont reliés à la pompe 19 de telle sorte que, lors du relevage de l'outil, le fluide traverse tout d'abord les vérins de plus grandes dimensions, puis successivement les 30 vérins de section plus petite. Grâce à eet agencement, on obtient une capacité de relevage maximum pour le système, étant donné que le relevage maximum est déterminé par la section droite efficace de 1'extrémité fixe du vérin de pluô grand diamètre 49. A cet égard, on remarquera également que le clapet de détenté 37 qui assure la 35 synchronisation du vérin 14 avec les vérins prévus sur l'outil protège également ce vérin 14 vis-à-vis d'un endommagement sous l'effet d'une pression excessivement élevée pouvant résulter d'impulsions de pression provenant des vérins montés sur l'outil . Les im— 14987 10 2040285 pulsions de pression peuvent résulter d'une augmentation de la pression à travers la série des vérins par suite de la réduction de volume à travers cette série. Gomme indiqué précédemment, on a supposé dans la description 5 qui précède- que le distributeur de commande 21 n'était pas influencé par le dispositif de commande réagissant à la position. Quand la timonerie de commande est réglée de telle sorte que le distributeur de commande 21 ne soit pas influencé par la position de l'arbre oscillant 17, il n'est pas nécessaire que le vérin 14 soit syç.chroni-10 sé avec les vérins montés sur l'outil. Toutefois, d'une façon en soi classique, il est encore possible de régler la timonerie de commande de telle sorte que le distributeur de commande 21 réagisse simplement à la position de l'arbre oscillant, ou bien elle peut être réglée de telle sorte que le distributeur de commande 21 réa-15 gisse à une combinaison des efforts de traction et de la position de l'arbre oscillant 17. Dans ces deux derniers cas, il est absolument essentiel que le vérin 14 soit synchronisé avec les vérins prévus sur l'outil ou se déplace sur une distance qui représente un pourcentage prédéterminé de la course des vérins montés sur l'outil, 20 afin, que ces vérins puissent s'allonger ou se raccourcir de la distance exacte indiquée par le mouvement du levier de manoeuvre. 22. A cet égard, on remarquera que, lorsqu'on fait rentrer les vérins prévus sur l'outil pour abaisser celui-ci, le ressort 18a repousse le piston 15 vers l'intérieur pour éviter toute cavitation entre les 25 vérins 14 et 68, de telle sorte que les vérins prévus sur l'outil ne puissent pas se déplacer plus vite que le vérin prévu sur le tza© teur. On remarquera que, dans le mode de réalisation de l'invention décrit ci—avant, des impulsions de pression ne vont se produire que 30 dans des conditions spéciales, alors que dans des conditions normales une grande partie de l'énergie est dépensée pour relever les cadres et que la pression de fluide qui atteint le vérin hydraulique 13 est nettement inférieure à la pression nominale de la. pompe 19» Par suite, afin de pouvoir travailler dans des conditions normalesr 35 il est essentiel que le réglage du clapet de détente soit suffisamment faible pour que ce clapet s'ouvre à une pression légèrement inférieure à la pression disponible dans le vérin 13 r mais toutefois suffisamment élevée pour assurer la sortie de ce vérin. 13. En outre, 70 14987 XX 2040285 la"pression disponible dans le vérin 13 varie avec"dès outils de tailles différentes et selon le"type et le nombre d'outils montés sur les cadres, de sorte que le clapet 37 doit être réglé à des valeurs différentes pour des outils également différents. 5 la nécessité de faire varier le réglage du clapet de détente 31 pour des outils différents peut être supprimée en équipant le vérin hydraulique 13 d'un dispositif de dérivation positif, tel qu'un circuit "en "dérivation analogue aux circuits 75 prévus pour les vérins montés" sur l'outil, ou une soupape en champignon, l'un quelconque 10 - de ces éléments renvoyant directement le fluide au réservoir quand le vérin 13 est complètement sorti. Avec un circuit en dérivation • " positif de ce genre, le clapet de détente 37 ne serait nécessaire que- pour protéger le vérin 13 contre une pression, excessive s'il était soumis d'une façon permanente sensiblement à l'effet de la 15 pression maximum régnant dans le système. Des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. 0 14987 12 2040285 BEVEHDIOAIIOHS' ' " 1 - Ensemble comprenant un tracteur équipé d'ion système hydraulique comportant .une source de pression de fluide, un réservoir de fluide et un orifice d'écoulement ou de raccordement placé à dis-5 tance, ainsi qu-'un distributeur de servo-commande" réagissant aux efforts de traction exercés sur le tracteur afin de relier sélectivement cet orifice d'écoulement à la source de fluide et au réservoir en réponse à des augmentations et à des réductions de l'effort de traction respectivement,-ainsi qu'un outil aratoire, caractérisé 10 en ce que cet outil est formé par une série transversale de cadres rigides reliés à leurs extrémités voisines et pouvant se déplacer verticalement..l'un par rapport à l'autre,-des organes d'attelage reliant ces cadres au tracteur, des ensembles de roues déplaçables verticalement étant montés sur les cadres pour les supporter à une 15 certaine distance de la surface du soi, au moins un ensemble de roue étant prévu pour chaque cadre, des vérins hydrauliques extensibles, montés sur les cadres, étant reliés aux ensembles de roues associés pour assurer un réglage vertical des cadres correspondants par rapport à ces ensembles de roues, un premier conduit de fluide 20 reliant l'orifice d'écoulement à l'un de ces vérins, d'autres conduits de fluide reliant les vérins en série l'un avèc l'autre. 2*Ensemble suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les vérins comprennent chacun un cylindre dans lequel' se déplace un piston portant d'un côté une tige de piston, la section droite 25 efficace de l'extrémité fixe du cylindre étant supérieure à là section droite efficace de l'extrémité correspondant à sa tige de piston, les autres conduits de fluide mentionnés reliant l'extrémité correspondant à la tige de piston d'un vérin à l'extrémité fixe d'un autre vérin, l'extrémité correspondant à la tige de piston 30 de chaque vérin ayant sensiblement la même section droite efficace que l'extrémité fixe du vérin auquel elle est reliée par ces conduits de fluide, de sorte que les vérins peuvent être sortie et rentrés simultanément et que les cadres de l'outil vont être déplacés simultanément sur des distances verticales identiques par rap-35 port à la surface du sol, en réponse à des augmentations et à des réductions de l'effort de traction. 3 - Ensemble suivant la revendication 2, caractérisé en ce que chaque vérin de la série est équipé d'un circuit en dérivation per 0 14987 13 2040285 mettant le libre écoulement du fluide quand ces vérins sont amenés dans leur position limite dans un sens» pour avoir la certitude que tous les vérins de la série sont amenés en même temps dans leur position limite dans un sens. S 4 - Ensemble suivant l'une quelconque déë revendications précédentes, comprenant un vérin hydraulique monté sur ïe tracteur et un distributeur de commande pouvant être déplacé à partir d'une position neutre pour fournir du fluide à ce vérin où pour permettre son écoulement à partir de celui-ci, caractérisé en ce que les vé-10 rins montés sur l'outil sont disposés en série et en ce que des conduits relient les vérins montés sur l'outil au système de relevage du tracteur entre le distributeur de commande et le vérin sur le tracteur. 5 - Ensemble suivant la revendication 4, caractérisé en ce que 15 des conduits relient l'extrémité correspondant à la tige de piston de chaque vérin à l'extrémité fixe du vérin immédiatement voisin de la série, drautres conduits reliant l'extrémité fixe du premier vérin de la série et l'extrémité correspondant à la tige de piston du dernier vérin de cette série au système de relevage du tracteur. 20 6 - Ensemble suivant la revendication "4? caractérisé en ce que le vérin hydraulique monté sur le tracteur est un vérin à simple effet pouvant être sorti et rentré, les vérins montés sur l'outil étant des vérins à double effety des conduits reliant l'extrémité fixe du premier vérin de la série au distributeur de commande et 25 l'extrémité correspondant à la tige de piston du dernier vérin de cette série à l'extrémité fixe du vérin monté sur le tracteur, un conduit reliant l'extrémité correspondant à la tige de piston de chaque vérin de la série avec l'extrémité fixe du vérin immédiatement voisin de cette série, l'extrémité correspondant à la tige de 30 piston de chaque vérin ayant une section droite efficace sensiblement égale à la section droite efficace de l'extrémité fixe du vérin immédiatement voisin. 7 - Ensemble suivant la revendication 5? caractérisé en ce qu' un clapet de détente est monté entre le vérin prévu sur le tracteur 35 et le dernier vérin de la série de vérins montés sur l'outil. 8 - Ensemble comprenant un tracteur et un outil attelé suivant l'une quelconque des revendications précédentes? caractérisé en ce qu'il est prévu un distributeur de servo-commande déplaçable à par- 0 14987 14 2040285 tir d'une position neutre jusque dans des positions d'alimentation ■ et d'écoulement et un distributeur sélecteur déplaçable à la main entre une première position dans laquelle il relie le vérin prévu sur le tracteur au distributeur de servo-commande et une seconde 5 position dans laquelle il relie ce vérin avec l'un, des orifices d'é-coulement et le distributeur de servo-commande avec l'autre orifice d'écoulement, les vérins hydr aiîli que e montés sur chaque cadre de 1* outil servant à régler verticalement l'ensemble de roue associé par rapport à ces cadres, -on premier conduit reliant l'un des vérins 10 hydrauliques de l'outil à l'un des orifices d'écoulement, un second conduit reliant un autre vérin hydraulique de l'outil à 1'autre o-rifiee d'écoulement, d'autres conduits encore reliant les vérins hydrauliques en série.• S - Ensemble suivant la revendication 8, caractérisé en ce que 1§ le second conduit relie l'extrémité fixe d'un vérin à double effet à l'autre orifice d'écoulement, le premier conduit reliant l'extrémité correspondant à la tige de piston d'un autre vérin à double effet au premier orifice d'écoulement, les autres conduits reliant l'extrémité correspondant à la tige de piston de chaque vérin à dou-2fi bie effet de la série à l'extrémité fixe du vérin à double effet de la série immédiatement voisin. 10 - Ensemble suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu* un clapet de détente est associé à un orifice d'écoulement afin de renvoyer le fluide au réservoir quand la pression de fluide dans 25 le vérin à simple effet a atteint une valeur maximum prédéterminée. 11 - Ensemble suivant la revendication 2 ou 6, caractérisé en ce que l'extrémité correspondant à la tige de piston du dernier vérin à double effet de la série a une section droite efficace sensiblement égale à l'extrémité fixe du vérin à simple effet. 30 12 - Ensemble suivant l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel l'outil est réglable verticalement et est soumis à des variations des efforts de traction, des vérins hydrauliques à double effet étant prévus sur l'outil afin de relever et d'abaisser celui-ci, des conduits reliant les extrémités de ces vérins 35 à des orifices d'écoulement prévus sur le tracteur, qui comprend un système de relevage hydraulique, caractérisé en ce qu'un distributeur sélecteur à commande manuelle peut être déplacé entre une première position dans laquelle il relie le vérin monté sur le tracteur 0 14987 15 2040285 à un distributeur de servo-commande et une seconde position dans laquelle il relie le vérin monté sur le tracteur et le distributeur de servo-commande à un premier et un second orifices d'écoulement, un clapet de détente étant prévu entre le vérin monté sur le trac-15 teur et le premier orifice d'écoulement. 13 - Ensemble suivant la revendication 12, caractérisé en ce que des organes sont prévus pour dériver le fluide par rapport au vérin monté sur le tracteur afin de permettre son écoulement vers le réservoir. 20 14 - Ensemble suivant la revendication 13, caractérisé en ce que ces organes comprennent un circuit en dérivation qui permet le libre écoulement. du fluide à travers le vérin monté sur le tracteur quand ce vérin a été complètement sorti.