FR 2036686 A1 19701231 FR 6902189 A 19690131 69 02189 1 2036686 L'Invention concerne les trains d'atterrissage, pour aéronefs, et de façon plus précise les trains escamotables et les trappes de leurs logements. On connaît des dispositifs mécano-hydrauliques qui sont uti-5 lisés pour la manoeuvre des atterrisseurs et des trappes correspondantes et qui permettent de refermer automatiquement la trappe lorsque le train est en position train rentré (train haut) ou train sorti (train "bas). De façon plus précise, on connaît des dispositifs qui font 10 exécuter les mouvements de 11atterrisseur et de la trappe dans un ordre déterminé, par lesquels la trappe est maintenue ouverte lors de la manoeuvre de 1*atterrisseur seulement par un verrouillage hydraulique» Ce système a 1*inconvénient de définir une position de trappe en fonction d'une condition d'étanchéité, d'où 151 dérive possible s'il y a fuite» L'invention a pour objet d'éliminer cet inconvénient. Selon l'invention, dans la position trappe ouverte la chambre produisant cette ouverture du vérin est en communication avec la source de pression, et le verrouillage hydrauliquè, qui existe 20 cependant, ne sert que s'il y a baisse momentanée de pression à la source. Succinctement, dans le dispositif selon l'invention, le distributeur qui commande l'alimentation du vérin de la trappe est actionné mécaniquement par le train et réalise cette alimentation 25 selon deux séquences ï la première séquence, qui a lieu en présence de l'ordre hydraulique de descente du train? alimente dans le sens ' ouverture lorsque le train est verrouillé en position rentrée —alimente dans le sens ouverture mais de façon réduite lorsque le train n'est pas verrouillé -alimente dans le sens fermeture 30 lorsque le train est verrouillé en position sortie ; la deuxième séquence^ qui a lieu en présence de l'ordre hydraulique de relevage du train, alimente dans le sens ouverture lorsque le train est verrouillé en position sortie -alimente dans le sens ouverture mais de façon réduite lorsque le train n'est pas verrouillé-ali-35 mente dans le sens fermeture lorsque le train est verrouillé en position rentrée. On remarquera que, dans les deux séquences, lorsque le train .n'est pas verrouillé, le vérin est positivement alimenté à l'ouverture, et celà de façon réduite, c'est-à-dire avec laminages et par des clapets à ressort, qui établisseat, en 4-0 cas de faiblesse de la source de pression, ledit verrouillage 69 02189 2 2036686 hydraulique maintenant la trappe ouverte. Succinctement encore» dans le dispositif selon l'invention, le tiroir du dit distributeur de trappe est placé mécaniquement, par le train, dans trois position caractéristiques ; dans la pre-5 mière position caractéristique, qui correspond au train verrouillé bas, le distributeur fait communiquer, par de larges passages, la conduite de descente avec la chambre agissant à la fermeture du véx*in de trappe, et la conduite de relevage avec la chambre agissant à l'ouverture ; dans la deuxième position caractéristi-10 que, qui correspond au train non verrouillé, le distributeur fait communiquer, par des passages réduits et des clapets à ressort, celle des deux conduites de descente et de relevage qui est sous pression avec la chambre agissant à l'ouverture, et l'autre conduite avec la chambre agissant à la fermeture ; dans la troisième 15 position caractéristique, qui correspond au train verrouillé haut, le distributeur fait communiquer, par de larges passages, la conduite de relevage avec la chambre agissant à la fermeture, et la conduite de descente avee la chambre agissant à l'ouverture» On. remarquera que le dispositif selon l'invention permet de 20 réduire la vitesse de sortie de tige du vérin en fin d'ouverture de la trappe sans adjonction d'un dash-pot. De plus, le dispositif selon l'invention est remarquable, par rapport aux solutions connues, par sa grande simplicité, et par la commande des divers distributeurs par la seule action des 25 liaisons mécaniques entre les divers éléments. L'invention sera décrite en se référant aux figures suivantes, données à titre d'exemples non limitatifs î La figure 1 représente schématiquement une application de l'invention à un atterris s eur à jambe et contrefiche, représenté 30 en position train bas j La figure 2 est un détail montrant schématiquement une liaison entre un certain galet et une certaine bielle de la figure 1 ; La figure 3 est un détail justifiant les positions du distributeur de trappe de la figure 1 j 35 Les figures 4, 5, 6, sont -trois figures expliquant les fonc tionnements du distributeur de trappe de la figure 1 ; Les figures 7 et 8 sont deux figures expliquant les fonctionnements du distributeur de train de la figure 1. La description ci-après se réfère, à titre d'exemple non li-40 mitatif, à un train d'atterrissage comprenant principalement une 69 02189 3 2036686 jambe, une contrefiche briseuse et un vérin : il est spécifié que l'invention s'applique à tous les atterrisseurs à train escamotable* Avec référence à la figure 1 : cette figure représente une 5 application de l'invention à un atterrisseur, représenté en position train bas, constitué pair une $ambe 1, actionné par un vérin 2 agissant entre le haut de îa jambe 1 et une contrefiche comprenant un bras inférieur 3 et un bras supérieur 4, avec un vérin 11 de déverrouillage au train hauc, et à une trappe 16, représen-10 "Gée en position fermée, avec son dispositif de verrouillage en position de fermeture constitué par un crochet 17» articulé sur un axe 21 et rappelé par un ressort 18, un galet 19 articulé sur un axe fixe 191 et solidaire d'un vérin 20 comportant un piston 201 rappelé par un ressort 202» Le dispositif selon l'invention 15 comprend principalement un distributeur 13 commandant les mouvements du train, un distributeur 12 commandant les mouvements de la trappe, et les organes de commande de ces distributeurs. Pour le distributeur train 13 ces organes sont une came 14 et une bielle 15 la reliant à la trappe 16. Pour le distributeur trappe 12 20 ces- organes sont le balancier-7 dont une extrémité est liée au-bras de verrouillage 9 du crochet 8, l'autre à une bielle 6 commandée à partir d'une came 5 liée au déplacement du train (elle est représentée calée sur le bras de contrefiche 4 mais pourrait être liée à un autre élément de 1*atterrisseur)• Il est 25 précisé que, par un moyen adéquat, on oblige le galet 61 monté à l'extrémité de la bielle 6 à se déplacer sur une trajectoire sensiblement rectiligne lors du mouvement angulaire de la jambe 1 de l'atterrisseur ; un tel moyen est décrit ci-après avec réfé- -rence à la figure 2, qui comporte une pièce à fente-guide, ceci J) à titre d'exemple non limitatif : ce guidage pourrait être réalisé par un jeu de leviers (non représenté). Avec référence à la figure 2 : une pièce 22 comportant une fente 221 est fixe. La came 5 comportant l'évidement 51 tourne avec le bras de contrefiche 4 autour du point 41. Le déplacement 35 du galet 61 dans la fente 221 ne peut se faire que parallèlement aux côtés de la fente. Ainsi, l'axe de l'extrémité supérieure du balancier 7 occupera deux position caractéristiques dues au profil de l'évidement 51 de la came 5 (pente sur la partie 53,puis partie circulaire 54 40 de centre 41). 69 02189 4 2036686 Avec référence à la figure 3 : lorsque l'angle ex. de la jambe = 0°, 71 occupera la position TB, et lorsque l'angle de la jambe est plus grand que (zoney3 de la figure 1) l'axe 71 occupera la position TNB. L'axe 72 qui est à la partie inférieure 5 du balancier 7 occupera deux positions caractéristiques, la position CO lorsque le crochet sera ouvert, la position CF lorsque le crochet sera fermé. Du fait que dans la position train bas le crochet 8 du train est maintenu ouvert par le ressort 10 et la came solidaire du 10 crochet, que lorsque le crochet est fermé le train ne peut être en position basse, le tiroir de distribution 121 (voir figures 4, 5, 6) occupera compte tenu du balancier 7 et de la bielle 73, trois positions caractéristiques (figure 3) : Le déplacement de l'axe 71 de TB en TNB et inversement est produit par le travail fourni par le vérin de train 2. Le déplacement de l'axe 72 de CO en CF est fourni par le travail du 20 vérin 24 et du ressort 10, le mouvement en sens inverse de CF en CO résulte de l'action du vérin de déverrouillage 11. A chacune de ces positions correspond un état de la distribution, et ces états vont être décrits plus loin. 25 ture interne du distributeur de trappe 12 à tiroir coulissant 121. Le corps de ce distributeur comprend un raccord 122, relié à la conduite de descente, et débouchant dans l'alésage central, d'une part directement à l'extrême gauche en 123 et à l'extrême droite en 124, et d'autre part par un canal de section réduite 30 125 et un clapet de retour 126 à gauche en 127 et par un canal de section réduite 128 et un clapet d'entrée 129 à droite en 1211 ; le corps de ce distributeur comprend un raccord 1212, relié à la conduite de relevage, et débouchant dans l'alésage central, d*une part directement au centre en 1213, et d'autre part 35 par un canal de section réduite 1215 et un clapet de retour 1216 à gauche en 1217 et par un canal de section réduite 1218 et un clapet d'entréé 1219 à droite en 1221 ; le corps de ce distributeur comprend deux passages 1222 et 1223 débouchant dans l'alésage central et reliés respectivement aux chambres 232 et 233 40 du vérin de trappe 23. Le tiroir coulissant de ce distributeur angulaire A ) On décrira d'abord, avec référence à la figure 4, la strue- 69 02189 5 2036686 est muni de deux larges gorges annulaires 1226 et 1227 * la gorge 1226 met en communication le passage 1222 avec deux des quatre -déboucÏLage s de gauche, et la gorge 1227 met en communication le passage 1223 avec deux des quatre débouchages de droite, ain-5 si qu'expliqué en détail ci-après. Avec référence à la figure 4, qui correspond à la position ÏVB du tiroir 121 : la gorge 1226 met en communication la conduite descente et la chambre 232 du vérin de trappe 23, et la gorge 1227 met en communication la'conduite relevage et'la chambre 233 10 de ce vérin. Ainsi, à la sortie du train, la conduite descente étant en pression et la conduite relevage étant au retour, la chambre 232 est alimentée et la chambre 233 est évacuée, le vérin 23 actionne la trappe à la fermeture"; inversement, à la rentrée du train, la conduite descente étant au retour et la 15 conduite relevage étant en pression, la chambre 232 est évacuée et la chambre 233 est alimentée, le vérin 23 actionne la trappe à 11 ouverture.' Avec référence à la figure 5> qui correspond à la position TMV du tiroir 121 : en sortie du train (circuit de descente eh 20 pression, circuit relevage sans pression) : le liquide pénètre dans le distributeur 12 par 122, le clapet 126 est fermé par la pression, le clapet 129 est soulevé par la pression qui pénètre dans la gorge 1227 après avoir traversé le canal de section réduite 128 Qô clapet 1219 reste fermé) ; le liquide sort du dis-25 tributeur par l'orifice 1223 ; il pénètre dans la chambre 223 du vérin 23 et tend à repousser le piston 231• Le liquide chassé de la chambre 232 du vérin pénètre dans le distributeur 12 par 1222, traverse la gorge 1226 pour sortir en 1212 après avoir soulevé le clapet 1216 et être passé dans le conduit 1215 de section ré-30 duite. La trappe a tendance à s'ouvrir. En rentrée du train (circuit de descente au retour, circuit de relevage en pression) : le liquide pénètre dans le distributeur 12 par 1212, le clapet 1216 est fermé, le clapet 1219 est soulevé par la-pression et le "liquide pénètre dans la gorge an-*-35 nulaire 1227 après avoir traversé le canal 1218 de section réduite (le clapet 129 reste fermé) le liquide sort par l'orifice 1223. Il pénètre dans la chambre 233 cLu. vérin de trappe 23, tend à-repousser le piston 231. Le liquide chassé de la chambre 232 du vérin pénètre dans le'distributeur 12 en 1222 traverse la 40 gorge annulaire 1226 et sort par 122 après que le clapet 126 ait 69 02189 6 2036686 été soulevé (passage dans le canal de section réduite 125). la trappe a tendance à s'ouvrir jusqu'à butée pour cette position du distributeur, que l'on soit en entrée ou en sortie de train. Avec référence à la figure 6, qui correspond à la position 5 TVH du tiroir 121 : la gorge 1226 met en communication la conduite relevage et la chambre 232 du vérin de trappe 23, et la gorge I227met en communication la conduite descente et la chambre 233 de ce vérin. Ainsi, à la sortie du train, la conduite descente étant en pression et la conduite relevage étant au retour, la 10 chambre 233 est alimentée et la chambre 232 est évacuée : le vérin 23 actionne la trappe à l'ouverture ; inversement, à la rentrée du train, la conduite descente étant au retour et la conduite relevage étant en pression, la chambre 232 est alimentée et la chambre 233 est évacuée î le vérin 23 actionne la trappe à 15 la fermeture. le distributeur 13 qui contrôle la manoeuvre du train est lié au déplacement de la trappe, la loi de déplacement du tiroir 131 du distributeur (figures 7 et 8) est telle que le vérin de manoeuvre du train n'est alimenté que lorsque l'angle d'ouverture 20 de la trappe est suffisant pour permettre la manoeuvre du train» Diverses réalisations sont bien entendu possibles. On décrira ci-après à titre d'exemple non limitatif l'une de ces réalisation. Avec référence à la figure 7 : la liaison entre trappe 16 et distributeur de train 13 est faite par un système comportant une 25 bielle 15, une carn® 14 avec évidement 141 où. circule un galet 132 fixé à l'extrémité du tiroir 131 par un axe 133. la came comporte une partie circulaire 143 de centre 142 et une partie en pente 144. C'est cette partie qUi agit sur le galet 132 en fin d'ouverture, le distributeur 13 est un double inverseur hydrau-30 lique et ne sera donc pas décrit en détail. lorsque la trappe est fermée (position représentée) ou par -tiellement fermée (position correspondant à Y") le tiroir 131 du distributeur est dans la position Pî1. Dans cette position, que la pression soit mise ou non dans le circuit relevage ou descente 35 par les embouts 134 ou 135, les canalisations aboutissant au vérin de train correspondant aux embouts 136 et 137, sont mises en communication avec le circuit de retour (embout 138) le train n'est pas actionné. lorsque la trappe est suffisamment ouverte pour que le galet 40 soit dans la zone- angulaire qui correspond à f (figure 8 le tiroir du distributeur 13 est dans une position telle que les com- . munications vers 138 sont interrompues, par contre 134 est mis en communication avec 136 et 135 est mis en communication avec 137 : le train rentre ou descend suivant que la pression est mise1 sur 45 le circuit relevage ou descente. 69 02189 7 2036686 REVENDICATIONS 1. - Dispositif de commande d'un atterrisseur et de sa trappe avec séquences mécano-hydrauliques, caractérisé par une liaison cinématique entre la jambe (l) du train et le tiroir du distri— 5 buteur (12) alimentant le vérin (23) de la trappe (l6), ladite liaison cinématique comprenant un balancier (7)» pivoté(en 73) sur la tige (l2l) du tiroir du distributeur (12) de trappe (l6), une came (5) actionnée par le train et actionnant un levier (6) donnant à une extrémité (71) du balancier (7) deux positions se-10 Ion que le train est bas ou ne l'est pas, et un levier (9) actionné par le crochet (8) de verrouillage du train et donnant à l'autre extrémité (72) du balancier (7) deux positions selon que le crochet (8) est ouvert ou fermé, et ladite liaison cinématique plaçant le tiroir (121) du distributeur (12) dans trois posi-15 tions caractéristiques : - une position, correspondant au train verrouillé bas (figure 4), dans laquelle le distributeur (12) fait communiquer la conduite de descente (122) avec la chambre (232) du vérin (23) agissant à la fermeture de la trappe (l6), et la condui- 2Q te de relevage (1212) avec la chambre (233) agissant à l'ouverture ; - une autre position, correspondant au train non verrouillé (figure 5)» dans laquelle le distributeur (12) fait communiquer, par l'intermédiaire de passages réduits (respecti- 25 vement 128 et 1218) et de clapets à ressorts (respectivement 129 et 1219), celle des deux conduites de descente (122) et de relevage (1212) qui est sous pression avec la chambre (233) agissant à l'ouverture, et l'autre conduite (1212 ou 122) avec la chambre (232) agissant à la fermeture } ^0 - encore une autre position, correspondant au train verrouillé haut (figure 6), dans laquelle le distributeur (12) fait communiquer la conduite de relevage (1212) avec la chambre (232) agissant à la fermeture, et la conduite de descente (122) avec la chambre (233) agissant à l'ouverture. (Figures 1, et 2 à 6) 2. — Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le distributeur (12) de trappe (l6) comprend un raccord (1212) relié à la conduite de relevage et débouchant dans l'alésage central, d'une part directement (1213) en son milieu, et d'autre 40 part, par un canal de section réduite (.1215) et par un clapet de 69 02189 8 2036686 retour (1216) dont l'orifice (1217) est d'un côté et par un canal de section réduite (1218) et par un clapet d'entrée (1219) dont l'orifice (1221) est de l'autre côté, un raccord (122) relié à la conduite de descente et débouchant dans l'alésage central, 5 d'une part par un canal de section réduite (125) et un clapet de retour (126) dont l'orifice (127) est placé à côté et au-delà de l'orifice (1217) et par un canal de section réduite (128) et un clapet d'entrée (129) dont l'orifice (l21l) est placé à côté et au delà de l'orifice (1221), et d'autre part directement par deux •jiq orifices (123) placé à côté et au delà de l'orifice (127) et (124) placé à côté et au delà de l'orifice (1211 ), tin raccord (1222) relié à la chambre de fermeture (232) du vérin(23) et débouchant dans l'alésage central entre les orifices (127) et (1217), raccord (1223) relié à la chambre d'ouverture (233) du vérin (23) 15 et débouchant dans l'alésage central entre les orifices (l22l) et (1211), et un tiroir coulissant (121) muni de deux larges gorges annulaires, une gorge (1226) pouvant mettre en communication l'orifice (1222) avec deux des quatre orifices (123, 127, 1217» 1213) et une gorge (1227) pouvant mettre en communication l'orx— 20 fice (1223) avec deux des quatre orifices (1213» 1221, 1211, 124). (Figures 4, 5» 6) 3<> — Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le distributeur (13) de train est commandé mécaniquement par la trappe (l6) et n'alimente le vérin (2) de manoeu— 25 vre du train que lorsque la trappe (l6) est ouverte d'un angle plus grand qu'un angle déterminé. (Figure 1) 4» — Dispositif selon la revendication 3» caractérisé en ce que la trappe (l6) actionne une came tournante (l4) attaquant le tx-30 roir (131) du distributeur (13) de train, et ledit distributeur (13) de train réunit les conduites (136, respectivement 137) allant au vérin (2) de train, tantôt (lorsque la trappe(16) est fermée ou insuffisamment ouverte) au retour (138) et tantôt (lorsque la trappe (16) est suffisamment ouverte) respectivement 33 au relevage (134) et à la descente (135). (Figures 1 et 7, 8).