FR 2043675 A1 19710219 FR 7006485 A 19700224 70 06484 -1- 2043675 La présente invention se rapporte d'une façon générale à des dispositifs électroniques pour produire des signaux vidéo quantifiés dans des systèmes de traitement d'informations vidéo de radar. 5 TJn problème qui se pose dans des radars est celui de l'élimi nation de parasites de signaux de réponse de radars sans altération de la détection de la cible. Des parasites ont pour origine un certain nombre de sources, à la fois d'origine humaine et naturelle; ainsi des bâtiments, des collines et des forêts 10 constituent quelques exemples de telles sources de parasites. En outre, le spectre de parasites varie dans des proportions considérables sur des zones de terre et d'eau ainsi que dans des interfaces air-mer. Puisque des parasites peuvent introduire un nombre excessif 15 de cibles fausses dans un système de détection à radar, ils doivent être éliminés de l'information radar. Bien qu'on connaisse un certain nombre de procédés d'élimination de parasites, il est nécessaire de disposer d'un système compact et d'un fonctionnement sûr qui améliore la détection de cibles par adapta-20 tion automatique à un changement radical de l'environnement de parasites. Le procédé d'élimination de parasites suivant l'invention est basé sur 1'utilisation d'un système quantificateur qui subdivise la totalité de la zone surveillée en un nombre prédéterminé 25 de secteurs annulaires comportant chacun un éliminateur de parasites commandé séparément. Tous les signaux parasites correspondant à chaque secteur sont collectés et emmagasinés en mémoire d'une manière qui permette l'identification d'un modèle bidi-mensionnel de parasites, défini en portée et en azimuth. Après 30 avoir identifié l'environnement de parasites à l'intérieur de chaque secteur, le dispositif vidéo, les filtres et les gains nécessaires pour obtenir un fonctionnement optimal dans chaque secteur sont automatiquement enclenchés et récriés -nour chaque balayage du radar dans cheque necteur. 35 Le but de la division de la zone surveillée en secteurs est d'arrêter ou tout au moins de ralentir les variations de parasites dues au mouvement de balayage de l'antenne. Puisque les parasites varient en fonction de la portée et de 1'azimuth, il 70 06484 -2- 2043675 est; impossible de concevoir un système permettant de traiter efficacement les conditions extrêmes qui. peuvent être rencontrées dans la totalité de la zone surveillée. En conséquence l'utilisation de secteurs, qui correspondent chacun à une peti-5 te partie de la zone à surveiller, a pour effet d'éliminer ces grandes variations de parasites. En maintenant constante la condition de formation de parasites ou tout au moins en la faisant varier lentement dans chaque secteur, on peut adapter de façon optimale la commande du secteur à l'aide d'unités d'adaptation 10 de commande prévues dans le système de quantification. Suivant l'invention, la sensibilité du système de quantification est réglée automatiquement à l'intérieur de chaque secteur en réponse à un ordre fourni à partir du panneau de commande ou bien du calculateur de poursuite en cours d'exploration. Cette 15 dernière opération fait fonctionner un système quantificateur et le calculateur de poursuite dans une boucle fermée. A l'aide de l'information de correction fournie par le calculateur, il est possible d'optimiser les performances d'ensemble du système Par exemple le calculateur de poursuite peut fournir au système 20 quantificateur des instructions provoquant une augmentation, de sa sensibilité dans une petite zone contenant une cible, avec un faible rapport signal/bruit. Cette fonction de correction du calculateur fait en sorte que la probabilité d'.une alarme erronée et la probabilité de détection soient commandées par le sys* 25 tème quantificateur de sorte que le calculateur se rapproche de sa capacité maximale. Cependant, on doit veiller à ce que le calculateur ne reçoive pas plus de messages qu'il ne peut en traiter. Le système quantificatëur utilise une évaluation continue de 30 la moyenne de la valeur résiduelle parasite plus bruit, c'est-à-dire que le quantificateur évalue le paramètre qui définit la fonction de densité probable du signal vidéo entrant. Ce paramètre est line valeur moyenne. Cette évaluation de la valeur moyenne est assurée en pondérant le signal vidéo en amont et 35 en arrière de la portée et seulement en arrière de 1'azimuth au voisinage de la cellule de portée en train d'être quantifiée En pondérant le signal vidéo seulement au voisinage de la cellu le de portée en train d'être quantifiée, on obtient une -évaluation précise de la valeur moyenne de distribution du signal 70 -;,0-6.4B4 -5- 2043675 vidéo. Le système quantificateur est adapté sur une période de plusieurs "balayages du secteur et il sélectionne le facteur par lequel la valeur moyenne obtenue plus haut doit être multiplée 5 pour fournir les valeurs de seuil nécessaires aux circuits de découpage. Pour le circuit de découpage A, ce facteur varie en réponse à l'instruction qui a été transmise par le calculateur pour le secteur considéré. Si aucune instruction n'a été reçue en provenance du calculateur, on utilise l'instruction manuelle 10 fournie à partir du panneau de commande du système quantificateur. Ce facteur assure automatiquement la correction désirée pour satisfaire à l'instruction concernant le secteur considéré. Le facteur est vérifié par comptage du nombre de signaux binaires "UÎT" produits à la sortie du circuit de découpage A 15 à l'intérieur du secteur et par comparaison de ce compte à la valeur introduite par l'instruction concernant le secteur considéré. Ce facteur, qui peut être modifié plusieurs fois pendant un balayage du secteur, est emmagasiné en mémoire lorsque le secteur sort du balayage et il n'est pas réutilisé jusqu'à ce que 20 le même secteur, qui est défini par des valeurs de portée et d'azimuth soit réintroduit lors du balayage suivant du radar. Lorsque le secteur est introduit lors du balayage suivant, le facteur est extrait de là mémoire et il est utilisé comme réglage initial du secteur. 25 L'une de plusieurs valeurs de filtrage d'azimuth peuvent être sélectionnées pour être utilisées dans chaque secteur. La fonction du filtre d1azimuth est de supprimer les crêtes du spectre vidéo qui sont caractéristiques de parasites. Ces crêtes sont centrées sur une valeur d'environ zéro hertz et sur des multi-30 pies de la fréquence de répétition d5impulsions. Le filtre d'azimuth est un filtre à peigne qui est adapté au secteur par réglage de sa constante de temps"en fonction de la valeur optimale du secteur. La raison de la sélection du filtre d'azimuth par la boucle adaptable de corniande de réaction dans chaoue secteur est 35 d'amplifier le rapport signal/bruit, pour toutes les cibles situées à l'intérieur de chaque secteur, jusqu'à la valeur maximale possible. La sélection du filtre d'azimuth est commandée par évaluation de 1? corrélation en azimuth du signal de sortie 70 06484 -4— 2043675 du circuit de découpage B» Cette évaluation est obtenue par accumulation. d*un compte des paires de signaux: binaires "UÏP et "ZERO" apparaissant à la sortie du circuit de découpage B. 11 existe une paire de signaux lorsque le signal de sortie existant 5 correspond au signal de sortie produit pour la même portée dans le balayage précédent. Puisque des cibles situées à l'intérieur du secteur peuvent polariser le compte de paires, on utilise une méthode d'échantillonnage pour réduire cet effet. Ce compte de paires, qui est une mesure de la corrélation en azimuth, est 10 comparé à deux valeurs de seuil» Si le compte est compris entre les valeurs de seuil en question, le filtre d'azimuth n'est pas modifié; autrement il est modifié. Comme avec toutes les commandes utilisées dans le système quantificateur, la valeur de réglage de commande existant au moment de la sortie du sec-1-5 teur est emmagasinée en mémoire et elle est utilisée lorsque le secteur est introduit lors du balayage suivant. Il existe trois types de signaux d'entrée vidéo qui sont disponibles pour le système quantificateur, à savoir un signal adapté par filtrage, un signal vidéo à simple annulation et un 20 signal vidéo à double annulation. Le système sélectionne automatiquement le type de signal vidéo qui produit, en combinaison avec le filtre d'azimuth sélectionné, les mesures désirées de corrélation à la sortie du circuit de découpage B« Comme indiqué plus haut, une évaluation de la valeur moyenne est obtenue 25 par pondération du signal vidéo au voisinage de la cellule de portée en train d'être quantifiée. Cette pondération peut varier si nécessaire, en fonction de l'état de parasites dans chaque secteur. La pondération est commandée par la sélection d'une valeur de filtre de portée parmi plusieurs valeurs. La sélection 30 du filtre de portée est commandée par une boucle adaptable de commande de réaction similaire à la boucle de commande d'azimuth En correspondance, on obtient une évaluation de la corrélation en portée et cette valeur est comparée à deux valeurs de seuil. Si la valeur d'évaluation est comprise entre les deux valeurs 35 de seuil, le filtre de portée n'est pas modifié mais autrement on sélectionne un autre filtre. A l'extrémité du secteur, cette valeur de filtre de portée est emmagasinée en mémoire jusqu'à la nouvelle exploration du secteur,, 70 06484 -5- 2(543675 Une autre caractéristique de l'invention est que, à l'intérieur de chaque, secteur, le filtre de portée ou le filtre d'azi-muth, ou bien ces deux filtres, peuvent être modifiés pendant de brèves périodes correspondant à des changements profonds de 5 l'environnement de parasites» Cette action est commandée par un détecteur de variations brutales.de parasites. La fonction de ce détecteur, est d'améliorer les performances du système quantificateur par accélération des signaux de réponse en portée et en • azimuth sur les -bords des zones où les parasites ont une 10 grandeur bien supérieure aux parasites ou aux bruits existant dans la majeure partie du secteur. En plus de l'amélioration de l'action sur les bords des zones à parasites puissants, le détecteur de .variations brutales de parasites réduit la polarisation des signaux de commande qui ont été adaptes au secteur 15 et qui sont emmagasinés en mémoire. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins annexés qui représentent, à.titre d'exemples non limitatifs, des modes de réalisation de l'invention. 20 Sur les dessins : La fig. 1 est un schéma synoptique fonctionnel simplifié montrant des parties importantes du système quantificateur suivant l'invention, représentées dans l'environnement d'un système de détection automatique du type radar; 25 La fig. 2 montre la subdivision de la zone de surveillance . • du radar en plusieurs secteurs; La fig..3 est un schéma synoptique montrant les opérations exécutées dans un secteur; La fig. 4- est un schéma de détail d'un mode de réalisation du 30 système quantificateur suivant l'invention; La fig. 5 représente un schéma du circuit du filtre d'azimuth du système quantificateur suivant l'invention; Les fig.. 6a et. 6b représentent respectivement différentes formes d'onde engendrées par le filtre d'azimuth de la fig. 5 35 pour trois.impulsions d'entrée identiques dans des conditions d'atténuation nulle et d'atténuation maximale; les fig. 7a, 7t>» et 7c représentent différentes formes d'onde montrant le comportement transitoire du filtre d'azimuth de la ' 70 ^484 -6- " : 2®43*>75 fis- 5; - •• —-■ .. .... .. s ; -■'" • 'Les fig. 8a et '8b .représentent respectivement la forme d'onde d'entrée ëtiâ-forme d'on'de de .sartier du ".filtre d'azimuth dans ■une'condition de fonctionnement situé© à mi-chemin entre une at-5 ténuation nulle et une atténuation .jr.aximale ; . . La fig. " 9 est un graphique .donnant;/la .çourbe.. caractéristique -d'un-filtré i'azimuth; - • . ... .-. La'fig. 10-montre sous/une forme simplifiée le fonctionnement du filtre de portée du système quantificateur.suivant ,1'inven-10 tioh; ' . La f ig. ■ 11 est Un schéma., synoptique du filtre de portée; : La -fig» 12 met en évidence; la caractéristique de pondération du filtre de portée. • . En référence-à la fig. 1, le signal vidéo de radar sélection-15 né en vue"d'un"traitement .et d'une représentation à la sortie du .commutateur vidéo 10 est appliqué au filtre d1azimuth 12 où il est pondéré avec le signal. de sortie, du. filtre d1 azimuth qui. a été emmagasiné p'our cette portée lors au balayage précédent. La bande passante d'un filtre d'azimuth donné est établie 20 par la valeur de pondération ou -poids relatif donné au signal vidéo d'entrée et au signal de sortie du filtre dans la même cellule de portée lors du. balayage précédent. Cela peut être exprimé dans 1 ' équation •: AI (m) + BO(m-1) - "b(uO 25 dans laquelle I(m) représente le .balayage actuel, 0(m-1) représente le signal de sortie de la même cellule de portée lors du balayage précédent, A, B, sont des coefficients, ou valeurs de pondération déterminant la- constante de temps et la réponse de fréquence du filtre et 0(m) représente la sortie du filtre lors 30 du balayage actuel. En conséquence, les-filtres d'azimuth sont sélectionnés simplement en donnant des valeurs appropriées à A et B„ Le signal bipolaire de sortie, du filtre d'azimuth 12 est redressé danâ-un. redresseur à double alternance 14 et il-est 35 retardé à'1 une valeur prédéterminée, par-le .dispositif-de retardement 16. Le'signal vidéo, unipolaire retardéest ensuite appli-; que aux circuits de. découpage 18, Puisque le signal vidéo apparaissant à là sortie du dispositif de retardement 16 est 70 06484 2043675 considéré comme se produisant à l'instant actuel» le signal vidéo emmagasiné dans ce dispositif de retardement constitue en fait un signal vidéo futur par- rapport au signal vidéo en train d'être quantifié par les circuits de découpage» 5 le signal de sortie du redresseur 14 est également appliqué au dispositif de filtrage 20 qui fonctionne d'une marri ère similaire au filtre d'azimuth.. La constante de temps du dispositif de filtrage 20 est réglée à l'aide du détecteur de variations brutales de parasites 63 (Fig. 4) qui sélectionne l'une de deux 10 constantes de temps. Le signal vidéo est ensuite appliqué- au filtre de portée 22 où la pondération en portée est effectuée par pondération appropriée des signaux de sortie d'une ligne à retard comportant plusieurs prises et en utilisant des filtres RC classiques. De 15 cette manière, le filtre de portée 22 assure, en combinaison avec la ligne à retard 16, une pondération symétrique du signal vidéo futur et du signal vidéo passé par rapport à la cellule de portée en train d'être quantifiée par les circuits de découpage. En fonctionnement, le poids relatif affecté à chaque prise de la 20 ligne à retard est déterminé par la constante de temps pour laquelle le filtre est conçu. Par exemple si la constante de temps du filtre de portée est de 1 microsecondes, la pondération des prises de la ligne à retard doit être proportionnelle à : t © m 25 où t désigne le décalage dans le temps à partir de l'instant considéré comme le présent. En introduisant dans l'équation mentionnée en dernier le décalage dans le temps des prises de la ligne à retard par rapport à la sortie de la ligne d'affichage, 30 on détermine le poids relatif affecté à chaque prise. Puisque le filtre de portée 22 utilise aussi bien des valeurs futures que passées du signal vidéo d'entrée par rapport à la cellule dTentrée en train d'être quantifiée, il constitue un filtre de déphasage nul. L'utilisation de ce filtre transversal 35 hybride permet des évaluations plus précises des niveaux de parasites qu'avec des procédés classiques de filtrage. Le signal de sortie filtré sortant du filtré de portée 22 est appliqué aux commandes GAIE B et GiLllï À. La commande G-aHî B multiplie le signal vidéo filtré par un facteur résultant du niveau 40 d'écrêtage correct ou de la première valeur de seuil appliquée 70 06484 -8- 2043675 au circuit de découpage B faisant partie des circuits 18. Le signal de sortie du circuit de découpage B est utilisé pour produire une fréquence constante de signaux binaires UN en vue de leur utilisation pour l'évaluation de la corrélation du 5 signal vidéo entrant. Une corrélation peut être définie comme une mesure de la dépendance d'événements; ainsi le circuit de découpage B est échantillonné en azimuth pour obtenir une évaluation de la corrélation en azimuth par comptage des paires de signaux binaires UN produits dans une cellule de portée donnée 10 lors de balayages adjacents et le circuit de découpage B est également échantillonné en portée pour obtenir une évaluation de la corrélation en portée par comptage du nombre de paires de signaux binaires Tiff séparés par une seule cellule de portée. Le circuit de découpage A est échantillonné pour obtenir une éva-15 luation de "p^, c'est-à-dire la probabilité de production d'un signal binaire UN dû au bruit, par comptage du nombre de signaux binaires UN engendrés lors d'un balayage du secteur. Ces évaluations sont comparées à des valeurs de seuil et des décisions sont prises en fonction de ces comparaisons pour savoir quelles 20 modifications de filtres ou de gains doivent être faites pour améliorer les performances du système. Le dispositif de traitement 30 de données de cible remplit un certain nombre de fonctions dans un système radar, parmi lesquelles la séparation de cibles entrelacées, le calcul d'une 25 hauteur de cible à partir de plusieurs signaux de réponse et la conversion de coordonnées polaires de radar en coordonnées rectangulaires. Le calculateur de poursuite 36 établit une corrélation entre les résultats reçus en provenance du dispositif de traitement 30 de données de cible et des pistes existantes, il amorce de nouvelles pistes ou bien il arrête des pistes si nécessaire. Le calculateur de poursuite est programmé de manière à déterminer la validité d'une piste et à prédéterminer les positions suivantes d'une piste. 35 La commande de système quantificateur 32 assure la sélection des éléments vidéo, des filtres et des gains du système quantificateur. Bans un mode de fonctionnement en "boucle fermée, les gains, filtres et éléments vidéo sont automatiquement sélectionnés en réponse à des ordres ayant leur origine sur le pan-40 neau de commande 34 ou bien en réponse à des ordres de réglage 70 06484 -9- 2043675 de la sortie du circuit, de découpage A sur une valeur particulière, ces ordres étant émis par le calculateur de poursuite 36. Dans un mode de fonctionnement en "boucle ouverte", les éléments vidéo, les gains et les filtres sont sélectionnés manuellement 3 sur le panneau de commande et ils sont utilisés dans tous les secteurs de la zone à surveiller. Tour remplir ses fonctions, la commande 3-2 du système quantificateur est supposée comporter différents compteurs pour minuter et commander des opérations et pour être utilisée en liaison, avec l'observation des signaux de iO sortie des circuits de découpage, ainsi qu'une mémoire pour emmagasiner les paramètres tels que des valeurs de filtres, des symboles vidéo et des valeurs "p^" pour chacun des secteurs. Les compteurs et la mémoire sont en outre supposés être d'une conception classique et leur configuration réelle peut dépendre 15 des impératifs particuliers d'un système, comme cela est bien connu des techniciens chargés de la conception des circuits. La fonction du panneau de commande 34 est de permettre la sélection d'un certain nombre de modes de fonctionnement, l'introduction d'instructions "pn" et la sélection d'instructions, d'é-^0 valuation et de commande concernant un secteur en vue de leur affichage sur l'indicateur du panneau de commande. Si le commutateur constituant la source d'instructions sur le panneau de commande 34 est réglé sur un mode de réception d'instructions en provenance du calculateur de poursuite 36, le calculateur 25 peut assurer l'adressage d'un des secteurs et introduire une instruction "p^" pour modifier la sensibilité dans çe secteur. La-Fig. 2 représente la zone à surveiller et divisée en secteurs. Le nombre de secteurs peut être choisi en fonction d'impératifs de fonctionnement particuliers - 2048 secteurs ont été 3C utilisés dans un système réel mais il est possible de doubler ce nombre de secteurs - . Uhaoue secteur- correspond à un ensemble de réglages des ■commandes de l'uu des seize filtres d'azimuth, de£ seize filtres de portée, des trente-deux éléments de réglage de gain et des trois -types ae signaux ,d'entrée vidéo. Du fait du 35 grand nombre, de réglâtes de commandes , il est possible que chacun des £l04c secteurs comporte, une combinaison différente ' de réglages. La Fig. 3 montre les opérations fondamentales.qui sont exécutées s chaque balayage d'un secteur. Dans la première cellule de 4C portée (définie par un incrément prédéterminé de portée, exprimé 70 06484 -10- 2043675 en milles nautique's) daiis le secteur, "les réglages de paramètres qui ont été définis pour ce-secteur sont extraits de la mémoire et utilisés. Des évaluations "sont laites pendant le "balayage du secteur; des. commandes sont modifiées en :£onction de la valeur 3 dès échantillons et, dans la dernière cellule de portée du secteur, les données modifiées sont enregistrées dans le mot réservé à' ce secteur» Dans un mode de réalisation pratique du système quantificateur représenté sur la Fig. 4-, il est prévu trois "bornes d'entrée 11, 10 13 et 15 qui reçoivent les signaux vidéo radar. Le signal vidéo apparaissant à ces bornes est- identifié respectivement comme un signal de-filtre adapté, comme un signal vidéo à simple annulation et comme un signal- vidéo à' double" annulation. Après réglage du niveau dans des atténuateurs (non représentés), les signaux 15 vidéo -sont appliqués aux sections respectives A, B et C du commutateur vidéo 10, ces sections servant de portes électroniques. L'unité logique de décodage 17 est reliée à chacune des sections du commutateur vidéo.. En réponse à une instruction fournie par la commande 32 du système quantificateur, l-'unité logique de dé-^0 codage autorise à fonctionner une des sections du commutateur vidéo en vue 'de sélectionner le signal vidéo le mieux approprié pour un traitement dans chaque secteur du système quantificateur. Il va de soi que la sélection des entrées vidéo suppose que ces signaux vidéo sont effectivement disponibles dans le système 25 quantificateur. S'il n'existe qi^'un seul type de signal vidéo, on peut supprimer le commutateur vidéo, l'unité logique de décodage et les unités associéesi Le signal vidéo sortant de la section sélectionnée du commutateur vidéo est appliqué par l'intermédiaire d'un distributeur-tampon 19 au filtre d'azimuth 12» 30 Le filtre- d'azimuth comprend des" amplificateurs différentiels 21 et 23, une ligne à retard coaxiale.25, un atténuateur à contrôle de tension 27» convertisseur numériçue-analogique 29, une mémoire-tampon 31 et-une ligne à retard ultra-sonique 33 • in fonctionnement j le signal vidéo-..sélectionné sortant du 33 distributeur-tampon 19 est appliqué directement à la borne d'entrée moins (inversion) d'un amplificateur il et par l'intermédiaire d'une ligne à retard coaxiale à la borne d'entrée plus (non-inversion) de l'amplificateur c_3• Les amplificateurs 21 et 23 comprennent un .amplificateur différentiel opérationnel. La 40 'ligne coaxiale ^5 - compense des retards dans l'atténuateur Z] 70 06484 -11- 2043675 et dans 1*amplificateur- 25. L'atténuateur 27 utilise un transistor à effet de champ de manière à assurer une atténuation ou une pondération ¥ sur l'instruction de sortie du convertisseur numérique-analogique 29.. Le convertisseur reçoit un "bit de commande 5 transmis par les lignes 35 en. provenance de la commande de sys-- tème quantificateur 32 et il convertit ce signal en une tension analogique en vue d'assurer une pondération W dans l1 atténuateur 27. Le signal de sortie de l'amplificateur 21 transmis par la ligne 37 est inversé par l'atténuateur 27 avant d'être appliqué 10 à la borne moins (inversion) de l'amplificateur 23- Le signal de sortie de l'amplificateur 23 transmis par la ligne 39 est appliqué à une mémoire-tampon 31 qui est capable d'enclencher la faible impédance de la ligne à retard ultrasonique 33• Dans un mode de réalisation pratique, la ligne 33 est une ligne à re-15 tard à quartz commandée par enceinte thermostat!que de précision, associée à un dispositif d'équilibrage réglable électroniquement. Le dispositif d'équilibrage comporte un réglage manuel qui permet d'aligner la fréquence de répétition d'impulsions du filtre avec la fréquence de répétition d'impulsions du radar. 20 On va maintenant expliquer la théorie de fonctionnement du filtre d'azimuth en référence aux Fig. 4 à 9. Les amplificateurs désignés par I et II sur la Fig. 5 correspondent respectivement aux amplificateurs 21 et 23 de la Fig. 4. L'atténuateur W de la Fig. 5 correspond à l'atténuateur 27 de la Fig. 4, à l'exception 25 que le premier est supposé remplir sa fonction théoriquement sans l'inversion du signal qui est produite dans le dernier atténuateur. La ligne à retard coaxiale 25 de la Fig. 4 correspond à la ligne A de la Fig. 5» la ligne à retard ultrasonique 33 est représentée par le symbole "A" sur la Fig. 5* 30 Le filtre d'azimuth est un filtre passe-haut réglable qui peut être programmé sur l'une de plusieurs fréquences de coupure. Le choix de la fréquence de coupure est basé sur l'instruction contenant les bits d'informations provenant de la commande de système quantificateur, ces bits étant appliqués par l'intermé-35 diaire des lignes 35 au convertisseur numérique-analogique 29. La cible ou les parasites compris dans une portée donnée du radar, échantillonnée pour la fréquence de répétition d'impulsions PEF, peuvent être considérés comme un signal à modulation Doppler dont la fréquence est comprise entre zéro et la moitié 40 de la fréquence PEF. La séquence de signaux de réponse en prove- 70 06484 -12- 2043675 nance d'une cible se trouvant dans une portée donnée varie en amplitude lorsqu'elle est modulée par un signal. En général, la modulation de signaux de réponse dues à un avion a une fréquence comprise entre zéro et la moitié de la fréquence PEF, en 5 fonction de la vitesse radiale de l'avion; il est alors plus probable d'obtenir des fréquences assez élevées. Des signaux de réponse dus à des parasites présentent d'autre part des composantes de fréquence de valeur nulle ou faible» En général, les composantes de fréquence ne sont pas nulles du fait du mouvement 10 de la plate-forme du radar et de valeurs résiduelles Doppler dues à des lobes latéraux et au. mouvement de balayage de l'antenne radar. Le filtre d'azimuth traite ces signaux de réponse dans une portée donnée de manière à supprimer les composantes basse-fréquence en azimuth. En fait, il est prévu un filtre 15 passe-haut en azimuth le long d'un cercle de portée donné. Lors de l'observation d'un seul incrément de portée, la sortie puisée d'un radar peut être considérée comme une séquence d'échantillons pris dans différents azimuths. En considérant "un incrément de portée particulier et en supposant qu'une cible ou 20 objet mobile existe dans cet incrément, les signaux de réponse provenant de cet objet mobile auront une composante de fréquence Doppler qui est fonction de la vitesse relative de déplacement du radar et de la cible, de la fréquence du radar et de la fréquence de répétition d'impulsions PEF. 25 Sur la Fig. 5» on a représenté le filtre d'azimuth suivant l'invention sous une forme opérationnelle. "W est un réseau de pondération qui fonctionne comme un atténuateur résistif. "A" est une ligne à retard présentant une longueur 1/PBF. Cette ligne à retard est supposée avoir un gain égal à 1 E . = E. , E . = -E- . Les Fig. 6a et 6b représentent les out xn+ ' out m- 0 * différentes formes d'ondes correspondant à un signal formé de trois impulsions identiques se produisant à la fréquence PEF et 35 pour lesquelles la pondération ¥ est égale à 1 dans un cas et à 0 dans l'autre cas. On va d'abord considérer le cas où W est égal à 1, c'est-à-dire où la pondération de 1 équivaut au réglage de l'atténuateur sur une atténuation nulle. La première impulsion est appliquée 40 aux entrées plus (non-inversion) des amplificateurs I et II et 70 06484 -13- 2Ô4367S elle apparaît immédiatement sans altération au point B qui équivaut à eQ, c1 est-à-dire la"tension de sortie. L'impulsion traverse sans altération l'atténuateur v/ de manière à arriver à l'entrée moins (inversion) de l'amplificateur II. Puisque l'am-5 plificateur II reçoit des impulsions égales à ses deux bornes d'entrée, sa sortie est E , = E. , -E. = 0, qui est la ten-' out m+ m- sion apparaissant au point B de la Fig. "5- 2Sn conséquence, 1-'entrée de la ligne à retard A est nulle et la sortie de la ligne à retard au point E est également nulle. Une considération des in-10 tervalles 2 et 5 cLe la fréquence PEF donne un résultat identique. En conséquence, le train d'impulsions est transmis sans être modifie au travers du filtre, comme indiqué sur la Fig. 6a. La démonstration qui précède fait ressortir que le signal de sortie du filtre d'azimuth. est identique au signal d'entrée 15 indépendamment de la longueur du train d'impulsions,-tant que les impulsions coïncident en portée et sont identiques en amplitudes. Puisqu'un train d'impulsions identiques est équivalent à un échantillonnage d'une forme d'onde de courant continu ou de fréquence nulle, il apparaît que le filtre laisse passer 20 toutes les fréquences jusqu'à PEF/2 lorsque W est égal à 1. On va maintenant considérer un second cas où W est égal à 0. Une pondération de 0 équivaut à un réglage de lf atténuateur de manière qu'aucun signal ne passe. La première impulsion (A) pénètre dans les amplificateurs I et II et elle apparaît immédia-25 tement en (B) comme impulsion de sortie. L'impulsion apparaît également immédiatement au point (D). Il n'existe aucun signal d'entrée appliqué au point (C) puisque West égal à 0. L'impulsion apparaissant en (D) pénètre dans la ligne à retard et apparaît 1/PRF plus tard, c'est-à-dire précisément au moment où 30 la seconde impulsion apparaît au point (A). En conséquence la seconde impulsion et la première impulsion retardée pénètrent simultanément dans l'amplificateur I avec des amplitudes égales et elles s'annulent effectivement de sorte qu'aucun signal de sortie n'apparaît au point (B) . La nêine considération s'appli-25 que à 1'impulsion désignée par 3- Dans l'intervalle 4, il n'existe aucun signal d'entrée appliqué au point GO. Cependant, .une impulsion retardée 3 apparaît au point (j), qui est la sortie du filtre, comme indiqué sur la Fig. 6b. ue qui apparaît comme une impulsion additionnelle équivaut, comme cela sera 40 précisé danc la suite, à des flancs avant et arrière différen- 70 06484 -14- 2043675 ciés dans un filtre pas se-haut de données échantillonnées. &i on applique l'analyse précitée à un train plus long d'impulsions constantes, ~les mêmes caractéristiques sont mises en évidence. La première impulsion-appliquée au filtre apparaît 5 sans altération s sa sortie. Aucune autre impulsion n'apparaît tant qu'il existe des impulsions appliquées à l'entrée. Finalement, une image négative de l'impulsion apparaît 1/PSF après la dernière impulsion. Puisqu'un long train d'impulsions est équivalent à un échantillonnage de courant continu, c'est-à-dire à 'iO une fréquence nulle, le circuit correspond à un filtre passe- haut. L'analogie peut être -étendue de façon à-laisser apparaître les flancs avant et arrière du train d'impulsions mais non la "crête plate" de différentiation. Dans la description précédente du mode de fonctionnement du 15 filtre d'azimuth 12, on a considéré le comportement transitoire du filtre. En continuant à se référer au diagramme opérationnel de la Pi g. 5 et également aux Fig. 7a et 7b, on peut étendre l'application du filtreà des ondes sinusoïdales échantillonnéeso La Fig. 7a représente une séquence de formes d'onde dans les-10 quelles des intervalles numérotés" sont séparés par 1/PEF. Ce groupe de signaux peut être considéré comme le résultat de l'é- chantillôhnage 'd*"une onde sinusoïdale de fréquence PRF/2 dans une phase particulière, comme indiqué sur la Fig. 7^>. Il est à noter, en référence à cette dernière Fig., qu'une onde échantil-15 lonnée occupe deux cycles de la -fréquence PEF» En considérant l'application du filtre d'azimuth à la forme d'onde de la fig. 7b et en supposant que W = 1, la première impulsion apparaît en (A), (B), (C), mais non en (D). Pendant le second intervalle d'échantillonnage, aucun signal n'apparaît en JO (E), (A) ou (B). Une analyse complémentaire montre qu'on obtient des résultats similaires pour les autres intervalles. En conséquence, cela fait ressortir que le filtre n'exerce aucune atténuation à la fréquence PEF/2 pour W =1. Pour W = O, la première impulsion apparaît en (A), (B) et (D) mais non en (E). Pendant 3p le second intervalle, aucune impulsion n'apparaît en (A) mais la première impulsion retardée apparaît en (E) puis elle apparaît sous une forme inversée en (B), c'est-à-dire la sortie. Une analyse complémentaire montre qu'on obtient le résultat indiqué sur la fig. 7c» L'onde sinusoïdale superposée montre que le si-40 gnai sort sans être altéré en fréquence mais en étant doublé en 70 06484 -15- 2043675 amplitude. Ce doublage d'amplitude nécessite une correction» comme cela sera décrit dans la suite. Cependant, pour la moment, si on fait l'hypothèse que le doublage d'amplitude a été corrigé par un facteur (1 + ¥}/2 = 1/2 (pour ¥ =• 0), puis pour W = 1 et 5 pour W = 0, il est à noter qu'une séquence de fréquences Doppler échantillonnées PEF/2 passe dans le filtre sans aucune atténuation. Comme indiqué précédemment, il apparaît que le circuit constitue pour des trains d'impulsions un filtre passe-haut pour ¥ = O et qu'il laisse passer toutes les fréquences pour ¥ = 1. 10 En poursuivant l'analyse du fonctionnement du filtre d'azimuth, on va maintenant considérer le cas où ¥ peut prendre des valeurs comprises entre 1 et 0. En considérant la fig. 8a et un train de trois impulsions, on va étudier le fonctionnement du filtre pour ¥ * 1/2. 15 La première d'une série de e^. impulsions est appliquée aux bornes de non-inversion des amplificateurs I et II au point (A) avec une valeur égale à 1 dans le premier intervalle PEF et elle sort de l'amplificateur I au point (B) sous forme d'une impulsion eQ présentant une amplitude 1. A la sortie de l'atténuateur 20 W, elle a une amplitude de 1/2. La sortie de l'amplificateur II est par conséquent 1 - 1/2 = 1/2 au point (D). Dans le second intervalle PEF, la seconde impulsion pénètre en (A) avec l'amplitude 1. Cependant, simultanément la première impulsion retardée (- 1/2) sort de la ligne à retard "A" et est appliquée à la 25 borne d'inversion de l'amplificateur I. Au point (B), la sortie eQ est égale à 1 - 1/2 = 1/2. L'impulsion d'amplitude 1/2 traverse ensuite l'atténuateur en sortant avec une amplitude 1/4. L'entrée de l'amplificateur II est la seconde impulsion d'amplitude 1 et l'impulsion d'amplitude 1/4 de sorte qu'au point (D), 30 on obtient 1 - 1/4 = 3/4. Dans l'intervalle PEF H° 3, la troisième impulsion pénètre dans l'amplificateur I au point (A) avec une amplitude 1. La seconde impulsion retardée (E) sort de la ligne à retard avec l'amplitude 3/4 de sorte que le signal de sortie en (B) a une amplitude de 1 - 3/4 = 1/4. Dans l'interval-35 le 11° 3, la sortie de l'atténuateur (C) a une amplitude 1/8 tandis que la sortie de l'amplificateur II au point (D) a une amplitude ?/8. Pendant le quatrième intervalle PEF, il n'existe aucune impulsion d'entrée e^ au point (A). Cependant, la troisième im-40 pulsion retardée d'amplitude 7/8 apparaît à l'entrée d'inversion 70 06484 -16- 2043675 de l'amplificateur I et elle apparaît également au point (B), à savoir le point de sortie, sous forme d'une impulsion d'amplitude - 7/8. Elle sort de l'atténuateur avec une amplitude de - 7/16 et elle est inversée dans l'amplificateur II pour sortir 5 ensuite de la ligne à retard dans l'intervalle PEF K° 5 au point (E) sous forme d'une impulsion d'amplitude 7/16» Après avoir été à nouveau inversée dans l'amplificateur I, elle apparaît en (B) sous forme d'une impulsion d'amplitude - 7/16. L'impulsion continue à circuler dans la ligne à retard à la fréquence ERF, 10 divisée par 2 à chaque fois, jusqu'à ce qu'elle soit perdue dans le "bruit de fond, ce qui est mis en évidence sur la fig. 8"b. Après avoir examiné la réponse transitoire en azimuth du filtre pour trois valeurs de pondération, à savoir ¥ * 1, 1/2 et 0, on peut en conclure que le filtre d*azimuth se comporte d'une 15 manière analogue à un filtre passe-haut à constante de temps longue, moyenne ou courte en fonction de la valeur de pondération affectée W. En outre, comme dans des filtres classiques, le comportement du filtre dans le temps c'est-à-dire le comportement transitoire, détermine le comportement du filtre dans le do-20 maine de fréquences ou son comportement en régime permanent. En conséquence, le filtre d*azimuth fonctionne comme un filtre passe-haut de données échantillonnées à la fréquence PEF et pour une fréquence de coupure (valeur de 3 dB) déterminée par la grandeur de ff. 25 La fig. 9 représente les courbes caractéristiques d'un filtre d'azimuth pour différentes valeurs de W et elle suppose que la correction est la suivante : eQ(B) = (1 + W)/2. il est maintenant évident qu'un filtre d1azimuth. à pondération variable ¥ et à fréquence de coupure variable est extrêmement utile dans le 30 système quantificateur suivant l'invention. Le long d'un cercle de portée donné d'un radar, il est possible de filtrerle signal vidéo contenant des fréquences Doppler échantillonnées de manière à améliorer le rapport signal/bruit pour des cibles altérées par des parasites. En outre, du fait de la disponibilité d'une fré-35 quence de coupure variable, il est possible de choisir une fréquence de coupure qui assure le maximum de suppression de parasites avec le minimum de suppression de signaux renvoyés par la cible. La fréquence de coupure peut être modifiée en vue d'obtenir une valeur optimale par réglage de l'atténuation ou pondé-4-0 ration ¥. 70 06484 2043675 La sélection de l'atténuation correcte est assurée par la commande du système quantificateur. La sélection du filtre d1azimuth. correct est "basée sur la prise d*un échantillon dans un secteur déterminé de la zone à surveiller. Les trois conditions qui 5 régissent la sélection sont les suivantes : (a) le filtre d'azimuth choisi doit couvrir un segment de spectre plus large que celui nécessaire pour rendre le spectre plat; (h) le spectre est plat lorsqu'on utilise le filtre d1azimuth correct; (c) une partie insuffisante du spectre est atténuée par le filtre d'azimuth 10 employé. L'échantillon sur lequel la sélection est effectuée est obtenu par comptage du nombre de paires de signaux binaires "UN"" sortant du circuit de découpage (B) du bloc 18. La commande 32 du système quantificateur détermine si l'échantillon est situé ou non dans des limites prédéterminées. Le nombre estimé de 15 paires de signaux binaires qui sont comptés lorsque les sorties du circuit de découpage (B) sont indépendantes est connu pour chaque secteur. Les valeurs de seuil correspondant à la paire de signaux binaires choisie sont réglées de manière à rentrer approximativement dans un écart standard du nombre estimé de ^0 paires, c'est-à-dire la valeur moyenne. Si l'échantillon produit un compte inférieur à la valeur moyenne, on utilise un filtre d'azimuth qui rejette une petite partie du spectre. Si le compte rentre dans un écart standard, le filtre utilisé est jugé correct. Si l'échantillon produit un compte supérieur à la valeur moyenne, .--5 le bruit est estimé en corrélation et on interpose un filtre qui rejette une grande partie du spectre. Le réglage particulier du filtre d'azimuth obtenu au moment de la sortie hors du secteur est emmagasiné dans la mémoire de la commande 32 du système quantificateur et il est extrait à nouveau de la mémoire lorsqu'on 3C rep.=nètre dans le secteur lors du balayage suivant. En référence à la fig. 4, le signal de. sortie de l'amplificateur 21 est applicué par l'intermédiaire d'un conducteur 41 à la borne négative de l'amplificateur différentiel 43. En outre, le signal de sortie de l'atténuateur 27 transmis par le conducteur 33 45 est appliqué à la borne plus de l'amplificateur différentiel 45. En d'autres termes, les signaux d'entrée de l'amplificateur différentiel 43 sont le signal de sortie eQ du filtre d'azimuth et le signal atténué et inversé. La fonction de l'amplificateur différentiel 43 est d'appliquer le facteur de correction 40 (1 + W)/2 qui a été mentionné plus haut en référence au fonc 70 06484 -18- 204 367 5 tionnement du filtre d'azimut h.. Le,signal corrigé apparaissant à la sortie de l'amplificateur différentiel 43 traverse un élément-tampon différentiel (élément de restitution I) 47 qui fait, partie du système de resti-5 tution en courant continu qui.sera décrit dans la suite, le signal étant redressé en double alternance par un redresseur 14. Le signal de sortie du redresseur est transmis par l'intermédiaire de l'élément-tampon 49 à l'élément suivant du système quantificateur, à savoir le dispositif de filtrage 20. Le dispo-10 sitif de filtrage comprend deux amplificateurs différentiels 51 et 53, l'atténuateur de filtrage 55, l'élément-tampon 57, une ligne à retard coaxiale 59 e"k une ligne à retard ultrasonique 61. Il apparaît que la configuration du dispositif de filtrage est similaire à celle du filtre d*azimuth décrit plus haut, ex-15 cepté que le signal de sortie du premier élément est pris à la sortie de l'amplificateur II (fig. 5) au lieu de l'être à la sortie de l'amplificateur I (fig. 5), comme dans le dernier élément. La sortie de l'amplificateur 53 du dispositif de filtrage est ^0 le complément de la sortie de l'amplificateur 51* Où- peut obtenir le signal de sortie du dispositif de filtrage en soustrayant le signal de sortie du filtre d'azimuth de la valeur "UN". Le dispositif de filtrage est un filtre passe-bas de données échantillonnées qu intégrateur. Sa fonction est d'intégrer ou 40 Le réseau de pondération W de l'atténuateur de filtrage 55 70 06484 -19- 204367S est commuté sur 1'une des deux valeurs de pondération W = 0,5 ou 0,8 par le détecteur de variations "brutales de parasites 63 agissant par l'intermédiaire d'un conducteur 65. La modification de la valeur de pondération produit un changement dans la cons-5 tante de temps du filtre. Le réseau de pondération étant réglé sur la valeur 0,5, les flancs avant des signaux parasitesrési-duels qui traversent le filtre d1azimuth sont transmis finalement au circuit de découpage où ils provoquent une variation "brusque de la valeur de seuil de ce circuit et par conséquent un empê-10 chement de la quantification du flâne de signal parasite. Pour une valeur de pondération de 0,8, la valeur de seuil change plus lentement; elle devient par conséquent moins activée pour empêcher la quantification des flancs de parasites résiduels. La valeur de pondération de 0,8 est normalement utilisée du fait 15 qu'elle permet d'obtenir une évaluation de la valeur moyenne des parasites résiduels et du bruit qui est basée sur un échantillon relativement grand; en conséquence, en l'absence de variations brutales des parasites, elle permet une mesure plus précise de la valeur moyenne. 20 Le détecteur 63 de variations brutales de parasites mentionné dans le paragraphe précédent reçoit un signal qui est le même que celui appliqué à l'entrée du filtre d'azimuth et un second signal qui correspond à la sortie de la ligne à retard ultrasonique 33 du filtre d'azimuth. Si la première impulsion d'un 25 train apparaît brutalement à l'entrée du filtre d'azimuth mais n'est pas encore apparue à la sortie de la ligne à retard et si l'impulsion a une amplitude suffisante, le détecteur 63 réagit en modifiant le réseau de pondération du dispositif de filtrage en le faisant passer d'une valeur de pondération de 0,8 à une 30 valeur de 0,5- Plus tard, lorsque le signal de sortie retardé atteint une amplitude proche de l'amplitude d'entrée, la valeur de pondération du dispositif de filtrage est ramenée à 0,8. A la fin du train d'impulsions, lorsqu'il n'existe plus aucune impulsion à l'entrée du filtre d'azimuth mais lorsqu'il existe 35 encore des impulsions d'une amplitude suffisante à la sortie de la ligne à retard, la valeur de pondération du dispositif de filtrage est à nouveau modifiée à 0,5 jusqu'à ce que le signal de sortie retardé tombe à tin niveau négligeable. Cette opération assure une annulation optimale de discontinuité (variation brus-40 que) dans l'amplitude des parasites. 70 06484 -20- 2043675 L'élément suivant utilisé dans le système quantificateur décrit plus haut est le régénérateur de courant continu. Ce régénérateur de courant continu comprend un régénérateur I (l'élément-tampon différentiel 4-7), un régénérateur II et un interrup-5 teur 67 qui sont reliés entre eux par un conducteur 73• La fonc-tiorj&u régénérateur de courant continu est de rétablir le niveau de référence du signal d'entrée qui a été perdu du fait des circuits à couplage capacitif prévus dans la partie analogique du système quantificateur. *10 Comme indiqué plus haut, il existe trois signaux vidéo disponibles comme entrées pour le quantificateur. Ces signaux sont le signal de sortie de filtre adapté, le signal vidéo à simple annulation et le signal vidéo à double annulation. Le choix du signal est fonction de l'état logique des bits de commande m^ 15 et fournis par la commande de quantificateur 32. Les bits de commande m^ et sont appliqués au générateur d'interruption qui produit des signaux m^ ' et qui sont appliqués à l'unité logique de décodage 17. Pendant l'intervalle de régénération, quel que soit le signal d'entrée sélectionné, m^ ' et m^' sont 20 rendus conformes à un code prédéterminé. Il est à noter que l'intervalle de régénération se produit à chaque balayage et qu'il commence à un instant correspondant à la portée maximale, en durant pendant une période prédéterminée. A tous autres moments, m^1 et ïïLj' sont identiques à et n^. Les signaux m^ 1 et 25 sont décodés dans l'unité logique 17 par l'intermédiaire des quatre lignes qui sélectionnent l'une des trois entrées du commutateur vidéo 10. La quatrième entrée qui est sélectionnée seulement pendant l'intervalle de régénération est un niveau de courant continu qui correspond à 0 volt à l'entrée. En conséquence, 30 le signal de sortie du commutateur vidéo 10 dans un balayage se compose du signal vidéo sélectionné jusqu'à la portée maximale et d'un niveau de courant continu entre la portée maximale et une portée prédéterminée rentrant dans le balayage suivant. Le signal vidéo sélectionné est appliqué au filtre d'azimuth 35 où il perd son niveau de courant continu. Le signal de sortie du filtre d'azimuth est appliqué à l'aide de l'amplificateur différentiel 43 au régénérateur I (élément-tampon différentiel 47), qui est un circuit de blocage et qui établit le niveau de courant continu se produisant pendant l'intervalle de régénération 40 à 0 volt. 70 06484 2043675 Le signai de sortie du redresseur à double alternance 14- est transmis par l'intermédiaire de 1 'élément-tampon 4-Ç au dispositif de filtrage 20. Puisque les circuits du dispositif de filtrage sont également à couplage capacitif, le signal de sortie 5 du dispositif de filtrage apparaissant dans la ligne 3e; est appliqué au régénérateur II. La sortie du régénérateur II transmise par la ligne 71 est appliquée au filtre de portée £.2 et aux commandes de gain 75 du système quantificateur. Les signaux de sortie de ce système sont transmis respectivement par les lignes 10- 77 et 79, et ils sont appliqués aux circuits de découpage.(â) et (B) désignés par 18. Oes signaux de sortie présentent une référence commune avec le signal de sortie du régénérateur I et ils sont transmis pc-r l'intermédiaire de l'élément-tampon 4-9 et de la ligne à retard 16 à la ligne d'entrée 81 des circuits 15 de découpage (A) et (B). En se référant au diagramme de la fig. 4- correspondant au système quantificateur, on voit que le signal de sortie du régénérateur II est appliqué à la partie importante suivante du système, à savoir le filtre de portée 12, par l'intermédiaire d'une 20 ligne 71* On va maintenant décrire la fonction du filtre de portée à l'aide des fig. 10, 11 et 12." Le signal de sortie d'un filtre classique est une fonction du signal d'entrée instantané et des valeurs antérieures du signal d'entrée. Un simple filtre passe-bas à résistance-conden-^5 sateur constitue un exemple approprié. Le filtre de portée utilisé dans le système quantificateur suivant l'invention est un filtre passe-bas mais il est nouveau du fait que non seulement son signal de sortie est fonction d'une information présente et d'une information passée mais également d'une information 50 future concernant le signal vidéo transmis par la ligne 81, à savoir le signal d'entrée aux circuits de découpage. Cette dernière fonction est remplie en utilisant une ligne à retard munie de prises. Du fait qu'on utilise une telle ligne à retard, on obtient un déphasage nul, le filtre passe-bas ayant pour fonc-ti on-d'éliminer les - parasites de portée. Puisque les parasites ' contiennent des basses fréquences, le filtre de portée laisse passer ces parasites au lieu de les éliminer. Cependant, la fig. 10 montre que le signal de sortie du filtre est soustrait du signal vidéo d'entrée non-filtré, ce qui élimine ainsi les pa-4C rasites. 70 06464 2043675 Le filtrage assuré par le filtre de portée est également "variable. Il est possible de sélectionner dans un mode de réalisation un de seize filtres ayant des constances de temps différentes, ce qui permet de faire passer au travers du filtre une ? ir^ccion plus ou moins grande du spectre de fréquence. De cette manière, le filtre peut erre adapté aux parasites de portée dans un secteur particulier. La fig. 11 représente un schéma fonctionnel d'un tel filtre de portée. Le signal d'entrée en provenance du régénérateur de courant continu est appliqué à une li-10 gne à retard qui-comporte dix prises et une sortie. Si le signal de sortie de la ligne à retard est considéré comme se produisant actuellement, on voit comment il est possible d'obtenir un signal vidéo futur. Avant de poursuivre la description du fonctionnement du filtre 15 de portée, il est intéressant d'analyser les caractéristiques d'un filtre passe-bas du type 20. La réponse d'un tel filtre à 1 —■fc/T line impulsion unitaire est donnée par l'équation : e = ^ x e , où T désigne la constante de temps du filtre. Puisqu'une impulsion unitaire se produit seulement à l'instant t = 0, on voit, à r_0 partir de l'équation précitée, que le filtre donne plus d'importance à des" événements présents qu'à des événements passés. Oette condition peut être exprimée dans le graphique de la fig. 12 en considérant que le présent coïncide avec l'axe des ordonnées. Si la constante de temps du circuit est différente, la va-leur initiale et le profil de lef courbe sont également différents. Pour traiter le signal vidéo dans le futur, on peut utiliser l'image symétrique de la courbe représentée à droite de l'axe des "événements présents" de lafig. 12. Mais puisqu'on ne dispose que d'un nombre fini de prises, l'image symétrique ne ■jC peut pas être une fonction continue et elle est par conséquent une image approximative. Un tracé de ce schéma de pondération a été représenté sur la fig. 12, en commençant par l'axe des "événements présents" et en progressant vers la droite ou vers le futur. Dans ce cas également, les constantes de temps peuvent -y? être modifiées en faisant varier les pondérations relatives. En considérant à nouveau le fonctionnement du filtre de portée, en référence à la fig. 11, le signal d'entrée vidéo est appliqué à la ligne à retard 40 munie de prises. Chacune des dix prises, y compris la borne de sortie, est reliée à des éléments-•+C tampons à circuits intégrés représentés par l'élément-tampon 38 BAD ORIGINAL 70 06484 -23- 2043675 et dont la fonction est d'établir la charge minimale, de compenser des pertes dans la ligne à retard et d'exciter les circuits suivants. En pratique, il est prévu plus de onze éléments-tampons et, dans certains cas, il faut deux ou trois éléments-5 tampons par prise. Cependant, dans la présente description, il est suffisant de ne prévoir qu'un élément-tampon par prise. Les signaux de sortie des éléments-tampons sont appliqués à seize sommateurs pondérés, désignés par WS et par les notations 1 à 16 incluse. On va considérer le sommateur pondéré WS 1. Ses en-10 trées sont les prises de la ligne à retard associées à des éléments-tampons. Chaque entrée est pondérée de la manière indiquée sur la fig. 5 pour la pondération du filtre d'azimuth. Ces entrées pondérées sont ensuite additionnées pour former le filtrage passe-bas dans le futur. Les sommateurs pondérés WS 2 à 15 WS 16 fonctionnent de façon identique, excepté que leurs valeurs de pondération sont modifiées pour produire des filtres de constantes de temps différentes. Dans certains cas, les valeurs de pondération sont nulles. En conséquence, un sommateur pondéré ne peut pas recevoir onze prises. 20 Un réseau de sélection ou de commutation A 42 reçoit les seize signaux vidéo futurs et sélectionne l'un d'entre eux par commande du réseau de décodage 44 sous la direction de la commande de quantificateur 32. Le signal de sortie ainsi obtenu est par conséquent le signal vidéo futur sélectionné. Pour assurer 25 un filtrage des événements passés, le signal de sortie de la ligne à retard, qui correspond au signal vidéo présente, est appliqué aux seize filtres EC 46, qui présentent chacun des constantes de temps correspondant à celles des filtres qui opèrent sur les signaux vidéo futurs. Le signal de sortie de chaque fil-30 tre EC est un signal vidéo filtré. Le réseau de commutation B 48 reçoit les seize signaux vidéo filtrés sortant des filtres EC et sélectionne l'un d'eux en fonction du réseau de décodage 44. Le signal de sortie du réseau de commande B est par conséquent un signal vidéo sélection-35 ué et filtré. Le réseau de décodage 44 reçoit un code à quatre bits en provenance de la commande de quantificateur 32 et il le transforme en un nombre dé lignes nécessaires pour exciter les réseaux de commutation A et B. Les seize états possibles du code à quatre 40 bits correspondent par conséquent aux seize filtres à constantes 70 06484 -24- 2043675 de temps différentes. Il est important de noter que les filtres d'événements futurs et passés ne peuvent pas être sélectionnés indépendamment, c'est-à-dire que les filtres d'événements futurs et passés sélectionnés ont toujours la même constante de temps. 5 Pour obtenir le signal de sortie du filtre de portée, des signaux vidéo filtrés passés et futurs sélectionnés sont additionnés dans le sommateur 50 en produisant un signal vidéo filtré de déphasage nul, comme indiqué par eQ. Pour sélectionner la valeur optimale d'un filtre de portée, 10 on obtient une évaluation de la corrélation en portée du signal vidéo par échantillonnage du signal de sortie du circuit de découpage B de 18 et par comparaison de sa valeur à celle du signal de sortie d'une cellule de portée correspondant aux événements passés. En supposant que le circuit de découpage B est 15 réglé pour produire une valeur déterminée p (la probabilité de génération d'un signal binaire "UN" par le quantificateur sous le seul effet du bruib) , il est possible de déterminer la probabilité d'existence d'un signal binaire "UN" à la fois à la cellule d'événements présents et à la cellule d'événements passés 20 sélectionnées. La valeur moyenne du compte de nombres de paires de "UN" obtenus par comparaison des signaux de sortie présents et passés du circuit de découpage B est connue. Si le compte est inférieur à tin écart standard par rapport à la valeur moyenne, le filtre de portée utilisé présentement est considéré comme le 25 filtre correct. Si l'échantillon produit un compte supérieur à la valeur moyenne, le filtre de portée est jugé inapproprié pour la condition existante de parasites et un filtré de portée est introduit en vue d'atténuer une plus grande partie du spectre. Inversement, si le compte est inférieur- à la valeur moyenne, il 30 en résulte qu'une trop grande partie du spectre est annulée par le filtre de portée en service et qu'on doit utiliser un autre filtre établissant une atténuation dans une partie plus petite du spectre. Gomme dans le cas des données de filtre d1azimuth, la valeur du signal de sortie du filtre de portée est emmagasinée 35 dans la mémoire de la commande 32 de quantificateur à l'extrémité du secteur et elle est extraite lors de la réutilisation du-dit secteur. En référence à la fig. 4, le signal vidéo sortant du filtre de portée 22 et transmis par la ligne 83 est traité à l'aide de 40 commandes de gain 75 qui comprennent un élément dè commande de 70 06484 2043675 gain B désigné par 24, un élément de commande de gain A désigné par 26 et un élément de commande de gain G désigné par 69. Au début de chaque bagage de secteur, l'information de gain B et de gain A est lue dans la partie mémoire de la commande 32 de sys-5 tème quantificateur et elle est utilisée dans des_convertisseurs numériques-analogiques 85 et 87 pour établir les réglages respectifs de gain B et de gain A pendant la durée de balayage du secteur. L'unité de gain A, outre qu'elle reçoit un signal d'entrée en provenance de l'unité de gain B, reçoit également un signal 10 d'entrée en provenance de l'unité de gain G- qui produit -un réglage de gain nominal correspondant à une instruction fournie au système quantificateur pour régler le signal de sortie du circuit de découpage A à une valeur particulière. L'instruction peut provenir du panneau de commande 34 (fig. 1) ou du calculateur de 15 poursuite 36 (fig. 1). Les unités de gain A et de gain B sont utilisées pour commander le niveau d'écrêtage transmis aux circuits de découpage A et B de 18. Dans un système en cours de marche, les sélections des valeurs de gain A et de gain B sont effectuées de la manière sui-kO vante. A chaque balayage de rang impair, un échantillon de la vitesse à laquelle le circuit de dé ooupage A engendre des "UN" binaires (ce qui se produit à chaque fois que le signal vidéo d'entrée dépasse le niveau d'écrêtage) est obtenu par comptage du nombre de signaux "UN" engendrés^ar le circuit de découpage H5 A lorsque le faisceau de balayage traverse le secteur. En coopération avec le signal d'entrée produit par l'élément de gain G comme décrit plus haut, le nombre estimé de signaux "UN" pendant un balayage peut être prédéterminé et comparé au nombre réel de signaux "UN" comptés. Si le compte d'échantillons est statisti-3C quement compris dans des limites déterminées, le gain A est considéré comme correct et n'est pas modifié. Si le compte réel est inférieur à la valeur estimée, le gain A est considéré comme trop élevé et il est diminué. Si le compte d'échantillons est jugé trop élevé, le gain A est considéré comme faible et il est 35 augmenté (en augmentant la valeur de seuil du circuit de découpage A) en vue de réduire la vitesse de génération des signaux "UN" par le circuit de découpage A dans ce secteur. Lorsque le faisceau de balayage sort du secteur, la valeur mise à jour du gain A est emmagasinée dans la mémoire de la commande de quanti-40 ficateur 3^ en vue de son utilisation comme valeur initiale lors 70 06484 -26- 2043675 du "balayage suivant du secteur. iin ce qui concerne la sensibilité globale du système quantificateur, le gain G et le gain-à définissent le gain ou facteur de multiplication de la valeur moyenne de répartition de bruit 5 en vue d'obtenir la valeur désirée "p^"• Lorsqu'une instruction est reçue en provenance du panneau de commande 34 ou de calculateur 5b par l'intermédiaire de la commande de quantificateur 32 en vue de régler le signal de sortie du circuit de découpage A sur une certaine vitesse, un réglage de gain nominal ou grossier 10 est introduit dans l'élément de gain G. Des corrections sont apportées à cette valeur nominale si l'estimation indique que la vitesse désirée n'a pas été atteinte. De telles corrections résultent d'un réglage de gain précis ou par vernier assuré par l'élément de gain A, en particulier lorsqu'il est commandé par la 15 boucle de réaction contenant le calculateur 36. En conséquence, le gain établi par l'élément de gain A s'ajoute à celui qui est initialement établi par l'élément de gain G pour satisfaire à l'instruction "p ". Il est à noter que "p " est relativement in-fn n sensible à des variations du gain A puisque chaque échelon de 20 variation correspond à une très faible modification incrémentale de gain. Les paramètres de gain correspondant à "pnu pour chaque secteur sont également emmagasinés en mémoire. En ce qui concerne la sélection de la valeur de gain B, qui règle le seuil du circuit de découpage B pendant chaque balayage 25 de numéro pair d'un secteur, excepté des balayages qui sont des multiples de seize, un échantillon du nombre de signaux "Ulff" sortant du circuit de découpage B est obtenu. Le circuit de découpage B diffère du circuit de découpage A en ce qu'il a pour fonction de régler "pn" à une valeur fixe, à la différence de 30 la valeur variable np n qui peut être sélectionnée pour le circuit de découpage A à l'aide de l'élément de gain G.. Si l'échantillon pris au circuit de découpage B n'est pas statistiquement compris dans les limites désirées, le gain B est modifié. Autrement, il reste invariant. Le circuit de découpage B est 35 utilisé seulement pour obtenir les paires d'évaluation qui constituent des mesures de la corrélation des signaux vidéo. Puisque "p " est maintenu constant à la sortie du circuit de découpage B, n le compte de paires désirées est fixe. L'utilisation du circuit de découpage B élimine par conséquent l'obligation de faire va-40 rier le contrôle du compte de paires lorsque l'instruction "pn" 70 06484 -27- 2043675 transmise au système quantificateur est changée. Seule la valeur de seuil du circuit de découpage A est affectée par l'instruction "pn" provenant du calculateur de poursuite ou du panneau de commande. 5 La description qui précède montre qu'on obtient un système perfectionné pour éliminer automatiquement des parasites de signaux vidéo de réponse de radar sans altérer la sensibilité optimale, qui est nécessaire pour la détection de cibles. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de 10 réalisation décrit et représenté, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans s'écarter pour cela de l'esprit de l'invention. 70 06484 -28- 2043675 aaVSrTDICATIONS 1 — Système quantificateur pour éliminer des parasites dans des signaux de réponse produits dans des systèmes de surveillance et de détection, caractérisé en ce qu'il comprend en combi- 5 naison : des moyens pour subdiviser la zone à surveiller en plusieurs secteurs; des moyens de réception pour recevoir des signaux de réponse assurant la surveillance d'un secteur donné; des moyens reliés auxdits moyens de réception de façon à obtenir une évaluation de la valeur moyenne des parasites résiduels 10 et une évaluation de la corrélation en portée et en azimuth. desdits signaux de réponse; des moyens d'amplification reliés aux moyens d'obtention d'une évaluation de la valeur moyenne des parasites résiduels en vue d'amplifier ladite évaluation; des filtres capables de déterminer la largeur des bandes des signaux 15 en portée et en azimuth et reliés aux moyens de réception de façon à filtrer les signaux de réponse; des moyens adaptables de commande reliés auxdits moyens amplificateurs pour les obliger à produire le facteur d'amplification nécessaire pour amener ladite évaluation de valeur moyenne de parasites résiduels 20 à un niveau de référence prédéterminé auquel les signaux de sortie du système quantificateur peuvent être comparés, lesdits moyens adaptables étant reliés également aux filtres pour assurer la sélection de valeurs desdits filtres à la fois en portée et en azimuth pour produire la corrélation désirée des signaux 25 .de sortie du système quantificateur; et une mémoire pour emmagasiner les paramètres des éléments de réglage de gain et les valeurs des filtres de portée et d1azimuth pour un secteur particulier lorsque la surveillance de ce dernier secteur est terminée pendant l'exploration actuelle, lesdits paramètres servant 30 de valeurs initiales de réglage des commandes du système quantificateur lorsque la surveillance du même secteur est à nouveau amorcée pendant une exploration suivante. 2 - Système quantificateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le système de surveillance est un système radar 35 et en ce que la zone à surveiller est subdivisée en un nombre prédéterminé de secteurs annulaires. 3 - Système quantificateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les filtres comprennent un filtre d'azimuth 70 06484 -29- 2043675 pour pondérer les signaux de réponse de l'exploration actuelle à l'aide de signaux de sortie de filtre d1 azimuth. emmagasinés dans ladite mémoire pour la même portée lors de l'exploration précédente d'un secteur donné, la bande passante du filtre d'azi-5 muth étant fonction de la pondération relative donnée au signal de réponse actuel et au signal de sortie du filtre dans le même secteur lors de l'exploration précédente de ce secteur, et en ce que les filtres comprennent en outre un filtre de portée pour assurer une pondération symétrique des signaux de réponse futur 10 et passé se rapportant au secteur particulier exploré par le système de surveillance. 4 - Système quantificateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens adaptables de commande comprennent, dans une boucle de réaction fermée, une unité de commande de 15 système quantificateur, un panneau de commande et un calculateur de poursuite, ladite unité de commande étant reliée au panneau de commande et au calculateur de poursuite et étant agencée pour recevoir des instructions en provenance de ces éléments, ladite unité de commande étant en outre reliée au système quan-20 tificateur et assurant, en réponse auxdites instructions, la sélection automatique des filtres et des facteurs de gain dans ledit système quantificateur. 5 - Système quantificateur suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'amplification de ladite estimation 25 de la valeur moyenne de parasites résiduels comprennent une unité de gain(G)commandée par l'unité de commande du système quantificateur et"réagissant à une instruction "Pn" en. provenance du panneau de commande ou du calculateur de poursuite, ladite instruction "p " assurant la régulation du signal de sortie du 30 système quantificateur sur -un niveau prédéterminé, en ce que ladite unité de gain(G)établit un gain nominal pour se rapprocher dudit niveau, en ce qu'il est prévu une unité de gain (A) reliée à l'unité de gain (G) et agissant comme élément de réglage Vernier pour produire de petits incréments de gain qui, lorsqu'ils sont 35 ajoutés audit gain nominal établi par l'unité de gain (G), produisent le facteur de gain nécessaire pour atteindre le niveau désiré. 6 - Système quantificateur suivant la revendication 5» carac 70 06484 -30- 2043675 térisé en ce qu'il comprend en outre une première -unité de découpage reliée à l'unité de gain (A), le niveau du signal de sortie du système quantificateur étant fonction du niveau d'écrêtage appliqué à la première unité de découpage par l'unité de gain 5 (A) et ledit niveau d'écrêtage étant fonction du facteur de gain produit par action combinée des unités de gain (A) et de gain (G). 7 - Système quantificateur suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une unité de gain (B), une 10 seconde unité declêooupage reliée à l'unité de gain (B), la corrélation des signaux de sortie en portée et en azimuth. dudit système quantificateur étant fonction du niveau d'écrêtage appliqué à la seconde unité de découpage par l'unité de gain (B) , ledit niveau d'écrêtage étant fonction du facteur de gain établi 15 par l'unité de gain (B) et le signal "Pn" apparaissant à la sortie de la seconde unité de découpage étant réglé à une valeur constante. 8 - Système quantificateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de réception des signaux de réponse 20 comprennent -un commutateur vidéo comportant plusieurs sections, chaque section étant agencée pour recevoir l'un des trois types de signaux de réponse suivants : signal adapté par filtrage, signal vidéo à simple annulation et signal vidéo à double annulation, des moyens logiques de décodage agissant en réponse 25 à l'unité de commande du système quantificateur pour sélectionner l'une des sections et pour fournir le type de signal de réponse qui produit, en combinaison avec la valeur sélectionnée de filtre d'azimuth., la mesure désirée de corrélation à la sortie du système quantificateur et en ce que ladite mémoire emma-50 gasine, en plus des paramètres d'éléments de réglage de gain et des valeurs de filtres, le paramètre concernant le type de signal de réponse à traiter .par le système quantificateur dans un secteur particulier en cours de surveillance. 9 - Système quantificateur pour éliminer des parasites dans 55 les signaux de réponse de systèmes radar, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison des moyens pour subdiviser la zone à surveiller en plusieurs secteurs annulaires, un commutateur vidéo pour recevoir des signaux vidéo de réponse radar repré 70 06484 -31- 2043675 sentant le "balayage d'un secteur donné, un filtre d'azimuth relié au commutateur vidéo et agencé pour recevoir les signaux de réponse vidéo apparaissant à sa sortie, une unité de commande de système quantificateur reliée au filtre d1 azimuth., ledit 5 filtre d'azimuth étant constitué par un filtre passe-haut de données échantillonnées présentant une caractéristique de filtrage déterminée par une instruction transmise au filtre d1azimuth par l'unité de commande de quantificateur, un redresseur en double alternance relie au filtre d'azimuth de manière à re-10 dresser les signaux de réponse sortant du filtre d'azimuth en vue d'engendrer des signaux vidéo unipolaires de radar, des moyens de retardement pour introduire un retard prédéterminé dans les signaux de réponse vidéo filtrés unipolaires, une unité de découpage reliée aux moyens de retardement pour produire 15 à la sortie du système quantificateur des signaux à une cadence déterminée par les paramètres dudit système, un dispositif de filtrage relié au redresseur en double alternance et agencé pour recevoir les signaux de réponse vidéo unipolaires sortant du redresseur, ledit dispositif de filtrage étant un filtre 20 passe-bas de données échantillonnées qui sert à faire la moyenne dans le temps des amplitudes instantanées des signaux de bruit du récepteur radar compris dans lesdits signaux de réponse vidéo le long d'un cercle de portée radar donnée, un filtre de portée relié au dispositif de filtrage et agencé pour recevoir 25 ses signaux de sortie, ladite unité de commande du sjsbème quantificateur étant reliée au filtre de portée et ledit filtre de portée étant constitué par un filtre passe-bas de déphasage nul qui a pour fonction de supprimer les parasites de portée dans les signaux de réponse vidéo du radar et qui présente une carac-30 téristique de filtrage déterminée par une instruction transmise au filtre de portée par l'unité de commande de quantificateur, des amplificateurs reliés au filtre de r>ortée et agencés lîour recevoir ces signaux de sortie, ladite unité de commande de système quantificateur étant reliée aux amplificateurs dont 35 les signaux de sortie, déterminés par une instruction de ladite unité de cosm-.nde de quantificateur, sont appliqués à l'unité de découpage et établissent dans celle-ci des niveaux de référence permettant d'obtenir la fréquence désirée de signaux à la 70 06484 -32- 2043675 sortie du système quantificateur et la corrélation désirée des signaux en portée et en azimuth, 10 - Système quantificateur suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le commutateur vidéo comprend trois sec- 5 tions tranchées de manière à recevoir respectivement des signaux de réponse du type signal vidéo de filtrage adapté, signal vidéo à simple annulation et signal vidéo à double annulation, des moyens logiques de décodage agissant en réponse à l'unité de commande de système quantificateur pour sélectionner la section 10 du commutateur vidéo qui est associée au type de signaux de réponse vidéo qui, lorsqu'ils sont traités en correspondance à la caractéristique dudit filtre d1azimuth, établissent la corrélation désirée en azimuth avec la sortie du système quantificateur. 11 - Système quantificateur suivant la revendication 9, carac-15 térisé en ce que le filtre d'azimuth comprend un premier et un second amplificateur différentiel comportant chacun deux bornes d'entrée et une borne de sortie, des moyens pour appliquer le signal de sortie du commutateur vidéo à une première borne d'entrée du premier amplificateur, un atténuateur variable reliant 20 la borne de sortie du premier amplificateur à une première borne d'entrée du second amplificateur différentiel, des moyens pour relier la première borne d'entrée du premier amplificateur à la seconde borne d'entrée du second amplificateur, une ligne à retard reliant la borne de. sortie du second amplificateur à la 25 seconde borne d'entrée du premier amplificateur et un convertisseur numérique-analogique relié audit atténuateur variable et agissant en réponse à des instructions fournies par'l'unité de commande de système quantificateur pour produire une tension analogique représentant la caractéristique d'atténuation néces-30 saire à la sortie de l'atténuateur variable, le signal de sortie du filtre d'azimuth apparaissant à la borne de sortie du premier amplificateur différentiel» 12 — Système quantificateur suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif de filtrage comprend un premier 35 et un second amplificateur différentiel comportant chacun deux bornes d'entrée-et une borne de sortie, des moyens pour appliquer le signal de sortie du filtre d'azimuth à une première borne d'entrée du premier amplificateur différentiel, un atté 70 06484 -33- 2043675 nuateur variable reliant la "borne de sortis du premier amplificateur à une première borne d'entrée du second amplificateur différentiel, des moyens reliant la première borne d'entrée du premier amplificateur à la seconde borne d'entrée du second am~ 5 plificateur, une ligne à retard reliant la borne de sortie du second amplificateur à la seconde borne d'entrée du premier amplificateur, le signal de sortie du dispositif de filtrage apparaissant à la borne de sortie du second amplificateur différentiel. 10 15 - Système quantificateur suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un détecteur de variations brusques de parasites comportant deux bornes d'entrée reliées respectivement à la première et à la seconde borne d'entrée du premier amplificateur différentiel du filtre d1azimuth 15 et une borne de sortie reliée à 1'atténuateur variable du dispositif de filtrage, ledit détecteur agissant en réponse à des signaux vidéo de radar apparaissant à ses bornes d'entrée et représentant un flanc de signal parasite et fournissant à l'atténuateur variable une instruction de sélection de pondéra-20 tion d'atténuation en vue d'assurer une augmentation de la valeur de seuil du circuit de découpage et d'empêcher ainsi la quantification dudit flanc de signa] parasite. 14 - Système quantificateur suivant la revendication Ç, caractérisé en ce uue le filtre de portée comprend une ligne à retard 25 à prises, des éléments-tampons reliés à chactine des prises de la ligne à retard, plusieurs filtrer, sommateurs pondérés et plusieurs filtres RC reliés ensemble aux sorties des éléments-tampons, les signaux de sortie des filtres sommateurs pondérés et des filtres RC représentant respectivement des signaux vidéo 50 fuôurs et passés, deux réseaux de commutation reliés respectivement aux différents filtres, des réseaux de décodage reliés en comirun aux réseaux de commutation et agissent en réponse à des instructions de l'unité de commande de système quantificateur, ces instructions spécifiant unî constante de temps de- filtre 55 commune auxdits filtres sommateurs pondérés et RC, lesdits réseaux de décodage sélectionnant alors un seul signal vidéo filtré à la sortie de chacun des différents filtres mentionnés plus haut et des moyens pour effectuer la sommation des signaux 70 06484 -Jt- 2043675 vidéo futurs et passés qui ont été filtrés et sélectionnés de manière à engendrer à la sortie du filtre de portée un signal vidéo filtré de déphasage nul. y