FR 2037216 A1 19701231 FR 7009267 A 19700316 70 09267 2037216 Cette invention est relative aux récepteurs de modulation de fréquence et, plus particulièrement, aux démodulateurs étendeurs de seuil employés dans ces récepteurs. L'un des principaux problèmes envisagés dans l'étude des systèmes de commu-5 nication à grande distance e s t le.recouvrement des signaux d'une amplitude relativement basse,, dans un bruit de fond d'une amplitude relativement haute, qui peut être le résultat, de sources extérieures au récepteur ou se trouvant dans le récepteur lui-même. Ce problème est d'une extrême importance, par exemple, dans les systèmes de communication par-dessus l'horizon, dans ceux qui emploient 10 des satellites d'espace comme stations terminales ou répétitrices et dans divers autres systèmes à micro-ondes et à bande large, dans lesquels la puissance disponible dans lesignal modulé appliqué au récepteur est. limitée pour d'autres raisons. Il est bien connu que lron ne peut obtenir une augmentation du rapport signal-bruit dans le signal démodulé que grâce à un compromis réalisé entre ce 15 résultat et la largeur de la bande de fréquence nécessaire à la transmission de la bande porteuse ou du signal de communication. La transmission par modulation de fréquence représente un exemple de ce compromis. On admet, en général, que plus est grande la déviation de 1'onde porteuse, meilleur peut être le résultat signal-bruit dans le récepteur. Toutefois, 20 ce procédé ne peut se développer indéfiniment, et l'on atteint un seuil passé lequel toute nouvelle augmentation de la déviation, et donc de la largeur de bande nécessaire dans le spectre de radio-fréquence*, est inopérante pour améliorer le résultat signal-bruit, Un système spécial de récepteur demodulation de fréquence a été décrit par 25 J.G. Chaffée dans le brevet U.S. N° 2 075 505 du 30 mars 1957, et l'on s'y réfère sous les noms divers de démodulateur de modulation de fréquence à réaction ("BMPB"), de démodulateur à compression de fréquence ou de démodulateur à boucle de Chaffée. Ce système de récepteur spécial comprénd "des circuits classiques pour la réception d'une modulation de fréquence, tels qu'un amplificateur radio-3Q. fréquence, un mélangeur et un oscillateur vrégjlé • par une tension- j -.uâ amplificateur moyenne fréquence, un limiteur, un discriminateur'Se fréquence et un amplificateur de fréquence porteuse avec, en plus un filtre de bande porteuse couplé entre la sortie du discriminateur de fréquence et l'oscillateur réglé par la tension. En bref, dans ce type de récepteur, le circuit de réaction fait suivre les va-35 riations de l'onde de signal démodulé à la fréquence de l'oscillateur local. Cela a pour effet de diminuer le degré de modulation à l'entrée de l'amplificateur moyenne fréquence, ee qui améliore le résultat signal-bruit. Bien qu'il puisse sembler que ee procédé de réaction pourrait continuer indéfiniment avec des résultats toujours meilleurs, ce récepteur comporte aussi un seuil ,passé 40 lequel il ne se produit plus d'amélioration dans le rapport signal-bruit. 70 09267 2037216 Ainsi que le reconnaît la littérature concernant l'état antérieur de la technique, le degré d'extension de seuil que l'on peut obtenir avec la technique de la boucle Chaffée est limité et les dispositifs existants pour sa mise en oeuvre, ensemble avec les efforts tendant à donner la meilleure forme aux divers 5 composants du démodulateur "FMFB" et aux composants associés du récepteur, sont près de cette limite mais ne sauraient la dépasser, Par conséquent, m but de cette Invention, est d'offrir un démodulateur de modulation de fréquence permettant d'étendre le seuil jusqu'à tin degré plus grand que ce qui était possible avec le démodulateur classique à boucle de Chaffée 10 ou Un autre but de l'invention est d'offrir un démodulateur itératif de modulation de fréquence qui comprend : une entrée pour le signal modulé en fréquence, qu'il s'agit de démoduler ; un premier démodulateur de modulation de fréquence (qui peut être du type à réaction) couplé à cette entrée ; et un premier circuit 15 d'itération comprenant un premier circuit, couplé à l'entrée et à la sortie dudit premier démodulateur, de manière' à combiner leurs signaux ; un second démodulateur de modulation de fréquence, couplé à la sortie dudit premier circuit, et -un second circuit, couplé-aux sorties du premier et du second démodulateur de manière à combiner leurs signaux de sortie et à fournir ainsi le signal de sortie 20 démodulé. Une autre caractéristique de cette invention est de prévoir la connexion d'un ou de plusieurs circuits d'itération, en cascade les tins par rapport aux autres et à la sortie du'premier circuit d'itération, pour obtenir encore un supplément d'augmentation du degré d'extension du seuil. 25 . Ces buts et caractéristiques de l'invention, ainsi que d'autres, apparaî-■ tront dans la description qui suit avec référence aux dessins joints, dans lesquels : . la figure 1 est un schéma de blocs d'un démodulateur de modulation de fréquence; étendeur de seuil du type itératif conforme aux principes de cette inven-30 tion ; les.figures 2.A à 2.D. montrent les formes d'onde obtenues sur un oscilloscope couplé au point F du circuit de la figure 1, ces formes d'onde se détériorant de plus en plus à mesure qu'augmente le bruit ; et les figures 3.A, J.B, 4.A, 4.B et 4.C sont des graphiques illustrant les ]55 résultats d'essai pour divers états des signaux appliqués au démodulateur de la figure 1. La figure 1 montre la composition d'un seul circuit itératif 1 d'un démodulateur Itératif conforme à la présente invention, lorsque 1bs contacts 2 et 2.a sont dans la position montrée sur le dessin. Toutefois, lorsque l'on place les 40 contacts 2 et 2.a dans leur autre position, un ou plusieurs circuits itératifs, 70 09267 2037216 J représentés par le bloc 3 s se trouvent connectés en cascade les uns avec les autres et avec le circuit 1 pour augmenter encore le degré d'extension de seuil .... qui peut être obtenu avec le démodulateur du type itératif, décrit ici. ...... .. Avant de continuer la description de la figure 1, on exposera une comparai- 5 son entre les démodulateurs de modulation de fréquence classiques, les démodula-. ... teurs classiques "FMFB" et le démodulateur itératif décrit ici. - La modulation de fréquence utilise la largeur de bande disponible pour amé-. liorer la.qualité du signal de sortie. Un paramètre important dans les systèmes à modulation de fréquence est le degré de modulation B, qùi se définit comme le 10... rapport de la déviation de fréquence à la largeur de bande f de la bande fonda- — ■ d. mentale La largeur de bande nécessaire à la transmission du signal MF s'exprime ■ usuellement par la formule 2(B+l).f ... (l). La qualité du signal reçu et traité 2 C „ se mesure par son rapport signal-bruit, S/W = JiB ■ ) . dlYi . I • a 15 suffisamment grands, où C est la puissance porteuse de modulation de fréquence reçue, et KT est la densité de puissance de bruit dans le récepteur. Pour desB ' grands, cette expression s'écrit souvent S/M = .C/U, où N est le bruit qui existe dans la largeur de bande définie par la formule (l). Si une qualité S/N "est spécifiée, comme c'est le cas usuellement, on peut l'obtenir par un choix 20 approprié du rapport porteuse-densité de bruit C/KT et d'une largeur de bande proportionnelle à (B+l), Par conséquent, on peut faire un compromis entre la puissance nécessaire et la largeur de bande, pour un signal de sortie d'une qualité déterminée. Il y a une limite à la manière de réaliser ce compromis. Au-dessous du seuil, 25 la qualité du signal de sortie se détériore au-dëssous de ce que donne la formule "(2),si fort que le système n'est plus utile. Dans beaucoup d'applications, et notamment dans les systèmes de communication par satellites-, le compromis entre "la puissance et la largeur de bande rendrait très désirable d'opérer bien au-dessous du seuil si seulement cette détérioration du seuil n'existait pas. Par 30 conséquent, dans ces systèmes, le but de l'étude d'un démodulateur est de réali-" ser une valeur C/KT pour laquelle une détérioration sensible du seuil a lieu aussi bas que possible. Les démodulateurs MF classiques ont un -niveau de seuil de 1'ordre de C/M =16. Ce niveau peut être diminué dans les démodulateurs "FMFB" où l'on 35 peut diminuer le degré de modulation appliqué au discriminateur ets par conséquent la largeur de bande du bruit. Lorsque le degré de modulation est B 5>1, et le y degré de réaction, F 1, la largeur de bande du filtre de fréquence intermédiaire en amont du discriminateur peut être appromativement 2Bf /F, la largeur 2. de bande du filtre de bande fondamentale, f et la largeur de bande de la boucle a 40 fermée, Ff . Lorsqu'un seuil comparable à celui qui est nécessaire pour le discri- BL r 70 09267 2037216 minateur doit être maintenu aussi pour la réponse en boucle fermée, comme cela semble l'être selon la littérature et. les résultats obtenus, la meilleure valeur de F et l'amélioration dans la puissance de seuil qui peut être réalisée dans les démodulateurs classiques "FMFB", par rapport au démodulateur de base MF, sont 5 toutes les deux de l'ordre de \/ B. Une technique qui permet d'aller au-delà de l'aptitude à l'amélioration du seuil des démodulateurs classiques "FMFB", est la technique itérative, utilisant plusieurs démodulateurs MF. Dans cette technique itérative, le premier démodulateur est un démodulateur "FMFB" classique qui, au lieu d'exiger un rapport en-10 trant C/KT qui ne cause qu'une faible détérioration eu égard à la formule (l), permet au rapport signal-bruit d'être très dégradé, jusqu'à une limite à peine supérieure à l'imité. Dans un démodulateur "FMFB" typique, la différence dans le rapport C/KT entre la zone du seuil et le point où le rapport signal-bruit est égal à l'unité est d'environ 6 ou 7 db. Les itérations successives élèvent 15 ce rapport signal-bruit jusqu'au seuil. Une itération typique est obtenue comme suit : le signal de sortie "X" qu'il s'agit d'améliorer est utilisé pour moduler un oscillateur réglé par une tension, dont /le signal de sortie est . ensuite mélangé avec la porteuse originale de manière à en retirer la modulation de fréquence représentée par 'X . On détecte alors la 20 modulation résiduelle y dans un autre démodulateur MF, qui peut être du type "FMFB" si nécessaire. Le signal de sortie de ce second démodulateur est ajouté alors à celui du premier démodulateur en tant que signal de correction pour le signal X, Le signal de sortie résultant, X + y, aura un meilleur rapport signal-bruit que le signal X parce que l'erreur contenue dans le signal X + y est celle 25 qui empêche y d'apporter une correction exacte. L'erreur contenue dans le signal y est moindre que l'erreur contenue dans le signal X parce que la modulation résiduelle y a un degré de modulation plus bas que celui qui est -utilisé pour obtenir le signal X, ce qui permet d'employer des filtres de bruit (filtres passe-bas) plus étroits dans la boucle de réaction du second démodulateur. 30 Le plus simple système de démodulation itérative est ion système qui.ne com prend qu'une seule itération et cette itération est obtenue suivant le schéma de blocs du système de démodulation de la figure 1. Une seule itération est capable de réaliser la majeure partie de l'amélioration de 6 ou 7 db du seuil, que l'on peut atteindre virtuellement avec les systèmes de démodulation itérative. 35 En se référant maintenant à la figure 1, il y est représenté un démodulateur itératif à une seule itération, conforme aux principes de la présente invention. Le signal de fréquence intermédiaire (Fi) appliqué au point A est constitué par une porteuse MF S(t) plus le bruit N(t)5 qui sont appliqués au démodulateur "FMFB'! 4. La sortie du démodulateur 4 est couplée au filtre de bande fondamentale HO 5, lequel délivre, à sa'sortie B, le signal démodulé voulu S(t) contaminé par le 70 09267 2037216 bruit n(t), où S(t) est d'un ordre de grandeur supérieur à n(t). En principe, le filtre 5 est un filtre passe-bas rectangulaire, avec une bande passante juste égale à la bande fondamentale, et avec une caractéristique de retardement, de sorte que le glissement de phase est linéaire dans la bande passante de l'ensemble 5 du démodulateur 4 et du filtre 5- ]je signal d*entrée EE est également appliqué à un mélangeur 9 en passant par un circuit retardateur 6 où le retard est exactement égal au retard dans 1'ensemble du démodulateur 4 et du filtre 5. Le signal de sortie au point B est couplé, en passant par un circuit de contrôle de gain 7* à l'entrée de modulation d'un 10 oscillateur réglé par la tension 8 dont la sortie C est couplée au mélangeur 9. Le signal appliqué à l'autre entrée D du mélangeur 9 est le signal FI retardé venant du circuit retardateur 6. Le contrôle du gain dans le circuit 7 est réglé de telle sorte que le composant "signal" à l'entrée C du mélangeur est exactement égal au composant "signal" à lrentrée D, de sorte qu'il le détruit. Le signal à 15 la sortie E du mélangeur 9 a juste deux composants, dont un est la porteuse originale, maintenant modulée par -n(t), et l'autre est m bruit ajouté N'(t). Le bruit ajouté résulte d'une certaine ti-ansforraation du bruit N(t) à son passage dans le mélangeur 9, mais il n'est pas altéré quant à la densité de puissance spectrale. 20 Dans des conditions très au-dessus du seuil, n(t) est simplement le produit du composant en quadrature du bruit. Dans le mélangeur S, ce composant détruirait seulement le composant en quadrature du bruit à l'entrée D, et le bruit à la sortie E n'aurait pas de composant en quadrature et de ce fait, ne produirait aucun élément de sortie venant du démodulateur de MF 10 couplé à la sortie E du mélan-25 geur 9. Le produit sortant du démodulateur itératif au point F, lorsque le commutateur est dans la position figurée est, par suite, essentiellement le même que le produit de sortie du démodulateur'"FMFB" classique 4 à la sortie B, lorsqu'il fonctionne très au-dessus du seuil.. La zone où le démodulateur itératif est intéressant est, toutefois, là où 30 le- démodulateur 4 travaille au-dessous du seuil. Le terme de bruit n(t) devient dominé par le bruit dè seuil, et le but est de détecter ce bruit de seuil dans le démodulateur 10 et finalement de le soustraire du signal à la sortie B. Le problème devient alors de détecter -n(t) dans le démodulateur 10 avec moins de bruit de seuil que dans le démodulateur 4. Cela peut se faire, puisque la modulation 35 n(t) est inférieure d'un ordre de grandeur à S(t)'et que le modulateur 10 peut être fait avec des filtres FI plus étroits. Le démodulateur 10 peut être du type à réaction, ou non, selon ce qu'on veut. La sortie G du démodulateur 10 fournira l'élément voulu -n(t), corrompu par quelque bruit n'(t) qui devrait être plus petit au moins d'un ordre de grandeur 40 que le bruit n(t) dans le fonctionnement "sur le seuil" du démodulateur' itératif. 70 09267 2037216 6 Le signal à la. sortis G du démodulateur 10 est applique, en passant par un circuit de contrôle de gain 11, à une entrée du circuit d'addition 12. Le signal à la sortie B, produit du filtre 5* est appliqué, en passant par un filtre de bande fondamentale 13 à l'autre entrée du circuit d'addition 12. L'effet du circuit 5 d'addition 12 est d'éliminer le bruit n(t). Le circuit de contrôle de gain 11 et le filtre de bande fondamentale 13 sont réglés de manière à obtenir la meilleure suppression du bruit n(t). Le filtre de bande fondamentale 13 adapte la courbe de fréquence à l'élément n(t) venant du démodulateur 10. Enfin, un filtre de bande fondamentale 14, couplé à la sortie du circuit d'addition 12, est un filtre 10 passe-bas à coupure raides qui élimine toute fraction de l'élément n'(t) qui n'est pas dans la bande fondamentale. Dans un système MF multicanaux, le filtre 14 ferait partie du démultiplexeur. Le démodulateur itératif suivant l'invention a été décrit ci-dessus par rapport au circuit d'itération 1 qui donne, une extension de seuil plus grande que 15 celle que l'on obtient avec un démodulateur FMFB classique tel que le démodulateur 4. Une extension plus grande est possible, dans le cadre des principes de l'invention, en disposant deux ou trois circuits d'itération, ou davantage. Cela est figuré sur la figure 1 par le bloc 3» Qui représente un ou plusieurs circuits d'itération, couplés en cascade l'un à l'autre en des points correspondants au 20 point F du circuit d'itération 1, le signal démodulé étant délivré à la sortie F' du dernier circuit d'itération dans le bloc 3. La sortie F' correspond à celle d'un filtre de bande fondamentale semblable au filtre 14. Le bloc 3 est mis en service lorsque les contacts 2 et 2.a sont placés dans leur autre position. Les organes de ces circuits d'itération supplémentaires sont identiques à ceux du la 25 circuit d'itération 1, mais sont différents de ceux-ci (l) parTLargeur de bande des filtres de bande fondamentale correspondants aux filtres 5, 13 et 14 ; (2) par la largeur de bande des filtres de boucle dans le démodulateur correspondant au démodulateur 10, s'il est du. type à réaction ; (3) par la largeur de bande des filtres FI dans le démodulateur correspondant au démodulateur 10 ; (4) par le 30 degré de gain dans les circuits de contrôle de gain correspondants aux circuits 7 et 11 1 et (5) par le degré de retard dans le circuit de retardement correspondant au circuit 6. Le circuit de la figure 1 a été essayé, et certains résultats obtenus montrent une augmentation de l'extension de seuil qui peut être obtenue avec le 35 démodulateur du type itératif, conforme à la présente invention, par comparaison avec ce qui peut être obtenu par les démodulateurs classiques du type "FMFB". Les figures 2.A à 2.D montrent des formes d'onde obtenus sur un oscilloscope couplé au point F, qui est la sortie du système démodulateur. Ces formes d'onde représentent des formes d'onde qui se détériorent de l'une à l'autre à mesure 40 que le bruit augmente. La figure 2,A montre un signal de sortie propre. Les @Opy" \T^gio9267 2037216 7 ... .figures 2.B et 2.C représentent des rapports signal-bruit à la sortie de plus , „ren_plus bas. La figure 2.D montre non seulement du bruit mais aussi la perte par- vtielle du signal, Ces formes d'onde ont été prises d'abord sans le signal de , , ^correction venant du démodulateur 10, de sorte que le signal de sortie observé Uï JtliiO .i ,v: • f.5-, r.é^itj celui d'un démodulateur FMFB classique. Cependant, lorsqu'on a introduit le signal de sortie correcteur du démodulateur 10 dans le montage d'essai, on a.observé une amélioration notable. Cette amélioration est représentée lorsqu'on _r., regarde la forme d'onde figure 2.B, où le démodulateur itératif 10 était incorpo- • i- i H " • ..; ^ ré, par.comparaison avec la forme d'onde figure 2.C, où le démodulateur itératif 10... n'était pas monté dans le circuit d'essai. . ^ _ Les .résultats obtenus qualitativement en observant l'oscilloscope ont été vérifiés ensuite quantitativement en employant un voltmètre de tension efficace. „ ,rL'_allure du bruit de sortie sur le voltmètre en fonction du rapport porteuse- . .température du bruit (C/ï) avec une modulation 0 était prise pour un démodulateur 15 itératif et m démodulateur classique, et les résultats ont été pointés comme . . - représenté sur la figure 3.A. Une autre allure du produit de sortie signal plus , bruit en fonction du rapport C/T a été relevée avec une modulation par onde -sinusoïdale ayant une déviation égale à une pointe de 180 KHz. On a supposé que l'apport du bruit dans cette allure était 1 même que le bruit obtenu dans la r 20courbe précédente, à modulation nulle. Le rapport signal-bruit à la sortie en -i. - i i_/"Z / i ^ v» J » fonction du rapport C/T a été calculé et pointé sur la figure 3-B. iA'îOÇfSSTXOO "v :* f "'h '^n au^re essai a «té effectué sur le système quant à la proportion de la ^..puissance de bruit. Dans cet essai; la modulation était un bruit de bande fondamentale sur une fréquence de 108 KHz avec une déviation de 125 KHz en valeur „ 25,.. icace. La proportion de la puissance de bruit était mesurée en tant que pro- portion de puissance obtenue dans une bande de 4 KHz autour de 40 KHz comme modu-.. r. JLation de bruit normale, et pour une modulation où la bande de 4-0 KHz était dé-, coupée. Les courbes résultantes pour le démodulateur itératif et pour un démodulateur FMFB classique sont représentées sur la figure 4.A. .30t . La figure 4,B montre les résultats d'un essai recommencé avec la largeur de . . bande du filtre 5 portée à 240 KHz, et la figure 4.C montre les résultats d'un essai recommencé avec la largeur de bande du filtre 5 à 240 KHz, mais où la dé-...... oi.yiation avait été portée à 260 KHz. >,?our l'appréciation des résultats de ces essais, tels qu'illustrés par les .35 courbes des figures 3.A, 3-B et 4.A à 4.C, on doit noter d'abord que dans chaque essai, il y a une amélioration dans les effets du démodulateur itératif, au moins ' i- >-l~ sur un certain registre du rapport C/T, par1 rapport au démodulateur FMFB classi- J-c.-T; 4. ,,_t-,que„ Comme la plupart des erreurs de mesure se détruisent lorsqu'on obtient les ,effets, relatifs, les valeurs obtenues pour les différences sont tout-à-fait 40 réelles. Cependant, les résultats des figures 3,A et 3-B montrent une améliora- 70 09267 2037216 8 tion en C/T, pour un rapport signal-bruit fixe à la sortie, se montant à 3 db, ce qui correspond à une amélioration de 3,7 db du seuil. L'amélioration correspondante en rapport signal-bruit à la sortie -pour un C/T fixe est d'environ 10 db. Parmi les essais sur le taux de puissance de bruit, celui qui doit montrer 5 l'amélioration due au démodulateur itératif est représenté sur la figure '4.h? et il montre, une amélioration meilleure que 1 db jusqu'au point où le fonctionnement itératif est limité par l'intermodulation. La figure 4.B montre que l'intermodulation dans le démodulateur itératif peut être améliorée en diminuant le déphasage dans le filtre de bande fondamentale 5s ce qui améliore la suppression de 10 la modulation originale dans le mélangeur S, et elle montre encore quelque avantage. La figure C montre que l'on peut augmenter la déviation au-delà de la largeur de bande du filtre 5j et elle montre encore quelque amélioration dans le démodulateur itératif par rapport au démodulateur FMFB classique. L montrent En résumé, les essais faits sur un équipement d1 essai ad hoc/qu'il y a au 15 moins une amélioration de 3 âb dans le seuil C/T à gagner au moyen du démodulateur itératif par rapport au seuil qui peut être obtenu avec un démodulateur FMFB classique. Alors qu'on a décrit ci-dessus les principes de cette invention en relation avec un dispositif particulier, il doit être bien compris que cette description 20 nra été faite qu'à titre d'exemple, sans limiter la portée de cette invention telle qu'elle est exposée dans ses définitions générales 70 09267 2037216 I? _ HEVErlDICATIONS 1°) Système démodulateur de modulation de fréquence, caractérisé par une combinaison de circuits comprenant % (a) une entrée pour le signal modulé en fréquence qu'il s'agit de démoduler j (b) un premier démodulateur de modulation 5 de fréquence couplé à ladite entrée ; (e) et un premier circuit d'itération, comprenant : un premier circuit couplé à ladite entrée et à. la sortie dudit premier démodulateur qui combine les signaux pris en ces points % un second démodulateur de modulation de fréquence, couplé à la sortie dudit premier circuit , et un second circuit couplé aux sorties respectives des deux dits démodulateurs 10 pour combiner leurs signaux de sortie et fournir le signal de sortie' démodulé. 2°) Système démodulateur suivant la revendication 1„ caractérisé en ce que le premier démodulateur est du type à réaction. 3°) Système démodulateur suivant la revendication 1, caractérisé en ee que le second démodulateur est du type à réaction. 15 4°) Système démodulateur suivant la revendication lj caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, au moins un autre circuit d'itération," sensiblement identique audit premier circuit d'itération et couplé en cascade avec lui pour fournir le signal de sortie démodulé. 5°) Système démodulateur suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il 20 comprend plusieurs circuits d'itération, chacun sensiblement Identique au premier et couplés en cascade l'un avec l'autre et avec le premier circuit d'itération pour fournir le signal de sortie démodulé. 6°) Système démodulateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier circuit (compris dans le circuit d'itération) comprend m oseilla-25 teur réglé par une tension, couplé à la sortie dudit premier démodulateur, et un mélangeur couplé à ladite entrée (a) et à la sortie dudit oscillateur. 7°) Système démodulateur suivant la revendication 6, caractérisé en ce que ledit premier circuit comprend, en outre : un circuit retardateur couplé entre ladite entrée (a) et ledit mélangeur ; un filtre de bande fondamentale couplé à 50 la sortie dudit premier démodulateur ; et un circuit de contrôle de gain couple entre la sortie dudit filtre de bande fondamentale et l'entrée dudit oscillateur. 8°) Système démodulateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit second circuit (compris dans le circuit d'itération) comprend un circuit d'addition couplé aux sorties respectives des deux dits démodulateurs. 35 9°) Système démodulateur suivant la revendication 83 caractérisé en ce que ledit second circuit comprend, en outre : m premier filtre de bande fondamentale, couplé entre la sortie dudit premier démodulateur et l'entrée dudit circuit d'addition ; un circuit de contrôle de gain couplé entre la sortie dudit second démodulateur et une autre entrée dudit circuit d'addition j et un second filtre 40 de bande fondamentale, couplé à la sortie dudit circuit d'addition, qui fournit 70 09267 2037216 10 le signal de sortie démodulé, 10°) Système démodulateur suivant les revendications 7 et 9, caractérisé par la combinaison des circuits suivants : (A) dans ledit premier circuit (compris dans le circuit d'itération) : un circuit retardateur couplé à ladite 5 entrée (a) ; un premier filtre- de bande fondamentale couplé à la sortie dudit premier démodulateur ; lin premier circuit de contrôle de g;.in couplé à la sortie dudit premier filtre ; un oscillateur réglé par une tension, couplé à la sortie dudit premier circuit de contrôle de gain ; et un mélangeur dont une entrée est couplée à la sortie dudit circuit retardateur, une autre entrée est couplée à la 10 sortis dudit oscillateur et la sortie est couplée à l'entrée dudit second démodulateur ; et (B) dans ledit second circuit (compris dans le circuit dritération): un second filtre de bande fondamentale couplé à la sortie dudit premier filtre ; un second circuit de contrôle de gain' couplé à la sortie dudit second démodulateur ; un circuit d'addition dont -une entrée est couplée à la sortie dudit second 15 filtre et-une autre entrée est couplée à la sortie dudit second circuit de contrôle de gain ; èt un troisième filtre de bande fondamentale, couplé à la sortie dudit circuit d'addition pour fournir le signal de sortie démodulé. ^Op>y