FR 2030187 A1 19701030 FR 7002416 A 19700123 70 02416 1 2030187 La présente invention a trait à un dispositif électrique à dessin pour machine à tricoter circulaire à support d'aiguilles tournant et à élément réglants actionnés par voie électromagnétique suivant le'dessin à réaliser et agissant sur les aiguilles, 5 directement ou par l'intermédiaire de platines à dessin, ainsi qu'à support de prograxime servant à fournir des signaux de commande de deux sortes. Un tel dispositif électrique à dessin pour machine à tricoter circulaire est commandé sur un programme prédéterminé, mis en mé-10 moire sur un support de programme, par exemple sur bande ou sur carte perforée, sous une forme codée appropi-iée, et établi en fonction du dessin à réaliser sur l'article à tricoter, La sélection des aiguilles ayant à travailler aux différentes chutes de la machine se fait au moyen d'électro-aimants et d'élément réglants 15 actionnés par lesdits électro-aimants. L'excitation des électro-aimants est commandée par le support de programme, La présente invention a pour but de présenter un dispositif électrique à dessin, au moyen duquel la manoeuvre des électroaimants peut se faire en toute sûreté et conformément au contenu 20 informationnel variable des impulsions de commande délivrées par le donneur de programme, À cette fin, le dispositif à dessin suivant l'invention comporte un multivibrateur électronique bistable, dont l'état est fonction du contenu informationnel des signaux ue commande délivrés 25 par le support de programme, et dont les sorties sont connectées chacune, par l'intermédiaire d'un univibrateur, à un étage amplificateur de courant agissant durant un court intervalle de temps sur un enroulement d'électro-aimant. Les univibratcurs utilisés peuvent être par exemple des basculeurs monostables. Le multivi-30 brateur, qui peut être notamment un Uasculeur binaire, peut voir ses deux entrées recevoir les si...nau:: de conniutation par l'intermédiaire de portes ET,- aux entrées desquelles sonv: appliqués, d'une part les signaux de cor.ir;:c.nde des deux sortes respectivement, d'autre part des signaux de synchronisation. 35 Lesdits étages amplificateurs de courant, agissant durant un court intervalle de temps, peuvent être constitués chacun par l'ensemble en parallèle d'un condensateur et d'une résistance, en série avec un enroulement associé d'électro-ainant dans la voie émetteur-collecteur (.l'un transistor de puissance, lesdits ensemble 40 en parallèle et enroulement d'électro-aimant étant sliuntés par 70 02416 2 2030187 une diode. Un circuit électronique suivant l'invention, transmetteur des signaux de commande, peut être associé à un élément électromagnétique, d'un type clioisi ad libitum, pour la manoeuvre d'un 5 dispositif à dessin. Les organes permettant de sélectionner les aiguilles, directement ou par l'intermédiaire de platines à dessin associées, peuvent comporter par exemple des électro-aimants différents pour la mise au travail et la mise au repos respectivement d'un, élément réglant assxjcié, d'où il résulte que l'on peut, au 10 moyen du circuit de commande suivant l'invention, suivant le contenu informationnel du signal de commande reçu à un instant donné, par exemple d'une impulsion de commande, exciter l'un ou l'autre des deux électro-aimants. Mais on peut également faire agir le circuit suivant l'invention, transmetteur des signaux de 15 commande, sur un unique électro-aimant, ayant deux enroulements d'excitation séparés, mais à sens d'enroulement différents ou bien un unique enroulement d'excitation pourvu d'un dispositif de commutation du sens du courant. Ce dernier cas est par exemple celui d'un électro-aimant à courant continu à double effet. A chaque 20 électro-aimant de commutation ou à chaque paire d'electro—aimants de conmutation de la machine est associé un circuit suivant l'invention, transmetteur des signaux de commande. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention res-sortiront de la description qui suit, en relation avec le dessin 25 annexé dont le figure unique représente, à.titre d'exemple de réalisation, un schéma d'organisation d'un circuit suivant l'invention, transmetteur de signaux de commande, et destiné, à un dispositif électrique à dessin. Tel qu'il est représenté, le circuit présente cina bornes 1 30 à 5. La borne 1 est connectée au pôle plus d'une première source d'alimentation en courant continu et la borne 2 au pôle plus d'une seconde source d'alimentation en courant continu, laquelle est de tension au moins deux fois plus petite que la première. La borne 5. est connectée au pôle moins commun des deux sources. À la borne 35 3 sont appliqués des signaux de commande de deux sortes, issus d'un support (non représenté) de programme, les signaux d'une première sorte portant l'information "faille maille" et ceux de l'autre sorte l'information "ne pas faire maille". Les signaux des deux sortes peuvent être constitués soit par des impulsions d'amplitudes kô ou de durées différentes, soit par l*existence et l'absence d'une joj "" * : ■ - ; ; ----... v:-t^, - f ^ 70 02416 3 2030187 tension de commande; ils sont exploités dans un étage logique intégré 6 conçu selon la nature des signaux, de façon que les signaux "faire maille" rendent active l'une 71 des entrées d'une porte ET 7 et les.signaux "ne pas faire maille" l'une 81 des en-5 trées d'une seconde porte ET 8, Les autres entrées 72, 82 des deux portes ET 7> 8 respectivement sont rendues actives par des • impulsions de synchronisation, fournies à une cadence qui est fonction de la vitesse de rotation de la machine à tricoter et sont transmises par la borne 4 à l'étage 6 du circuit» 10 A l'étage d'entrée 6 est connecté un multivibrateur bistable 11 constitué à la manière connue par deux transistors 9» 10, tels que l'une des entrées 111 conduisant à la base du transistor 9 soit connectée par une diode 12 à la sortie 83 de la porte ET 8 et que la seconde entrée 112 conduisant à la base du transistor 10 soit 15 connectée par une diode 13 à la sortie 73 de la porte ET 7» Les deux sorties 113» 114 de l'étage multivibrateur 11 sont connectées chacune par un condensateur de couplage 14 (respectivement 15) avec l'entrée d'un étage basculeur univibrateur, constitué par tin bascu-leur monostable, 16 (respectivement 17). Les deux basculeurs mono-20 stables1.6, 17 sont constitués, de la même façon, chacun par deux transistors 161, 162 (respectivement 171» 172) et un condensateur de contre-réaction 163 (respectivement 173)» La sortie 164 (res- ' pectivement 17*0 de chaque basculeur monostable est connectée à la base d'un transistor de puissance 18 (respectivement 19)« La voie 25 émetteur-collecteur de chaque transistor de puissance 18 (respectivement 19) est en série avec l'ensemble en parallèle d'une résistance ZQ (respectivement 21) et d'un condensateur 22 (respectivement 23) et en série avec l'enroulement 24 (respectivement 25) d'un électron-aimant, entre les bornes 5 et 1 du circuit. Enfin, le 30 collecteur de chacun des transistors de puissance 18 (respectivement 19)est .connecté par une diode 26 (respectivement 27) à la borne 1 du circuit» Le mode de fonctionnement du circuit ainsi décrit eèt le suivant» On a supposé que les signaux de commande des deux sortes 35 différaient par leur polarité. S'il arrive à la borne 3 un signal de commande "ne pas faire maille", l'entrée 81 de la porte ET 8 est rendue active. Par l'arrivée d'un signait de synchronisation à la borne 4 et par conséquent à la seconde entrée 82 de la porte ET 8, celle-ci déli— 40 vre à sa sortie 83, durant tout le temps où ses deux entrées 8t, 82 70 02416 2030187 sont activées, un signal qui est appliqué à la base du transistor 9 de l'étage multivibrateur 11$ ce qui fait que ce transistor se bloque. XI en résulte que l'étage multivibrateur 11 bascule à son autre état stable, dans lequel le transistor 10 est passant; en 5 conséquence, un potentiel de sortie est établi à la sortie 113 de l'étage 11. Le flanc arrière du signal de sortie du multivibrateur provoque une commutation de 1'univibrateur 16, conçu de façon qu'il n'abandonne sont état stable que durant un temps prédéterminé relativement court et rende durant ce temps le transistor de puissance 10 18 passant. Du fait que le transistor 18 est rendu passant, le condensateur 22, qui est en parallèle sur la résistance 20, se charge. Pendant cette phase de charge, la résistance 20 est pratiquement shuntée et n'agit donc pas comme résistance chutrice vis-à-vis de l'enroulement 24 d'électro-aimant; il en résulte que 15 cet enroulement 24, normalement con§u pour la tension appliquée à. la borne 2, est excité par la tension plus élevée de la première source de courant continu appliquée à la borne 1, donc par une surtension. On est assuré dans ces conditions d'une réponse de 1'électro-aimant et d'une commutation de sa palette ainsi que de 20 l'élément réglant associé, agissant sur les aiguilles ou sur les platines à dessin de la machine. Après charge du condensateur 22, la résistance 20 redevient pleinement active, ce qui fait 25 En l'état ainsi acquis par le circuit rien ne se modifie plus tant qu'il arrive à la borne 3 des signaux "ne pas faire maille". Ce n'est qu'à l'arrivée d'un, signal "faire maille" à la borne 3 et d'une activation corrélative de l'entrée 71 de la porte ET 7 que» durant l'arrivée d'un signal de synchronisation à la seconde entrée 30 72 de ladite porte 7* il est produit à la sortie 73 de la porte un signal, lequel, transmis à la seconde entrée du multivibrateur 11, bloque le transistor 10 et par conséquent ramène l'étage'11 à son premier état stable. En cet état un signal est rétabli à la première sortie 113, al oses que le signal qui existait jusque là à la 35 seconde sortie 114 disparaît, le flanc arrière de ce signal faisant commuter 1'univibrateur 17» Il en résulte que, durant un intervalle de temps prédéterminé, le transistor de puissance 19 est rendu passant, ce qui amène le condensateur 23 à se charger et en conséquence l'enroulement 25 d'électro-aimant à être excité par une 40 surtension, de la même manière que eelle décrite ci-dessus à propos ' r'":Tw ■ 70 02416 5 2030187 de l'enroulement 24. Las deuat enroulements 24, 25 peuvent être deux enroulements d'excitation séparés d'ion même électro—aimant, mais enroulés en sens contraires, de façon que la palette de 1*électro-aimant puisse, par -un des enroulements, être amenée 5 dans une première position de travail et, par l'autre, dans une seconde position de travail, opposée à la précédente. Mais ces deux enroulements 24, 25 peuvent aussi être respectivement associées a deux électro-aimants séparés agissant en directions opposées sur un même élément réglant. Les deux enroulements 24, 25 10 peuvent aussi sytfaoliser les deux états différents d'excitation d'un seul et unique enroulement d'excitation d'un électro-aimant à courant continu à double effet. Le circuit suivant l'invention,transmetteur de signaux de • * coranande, associé à un dispositif électrique a dessin d'une machine 15 à tricoter, permet de trier les signaux de commande en fonction de leur contenu informationnel et de faire commuter les électro-aimants réglants, en toute sûreté. Le même circuit permet en outre de n'exciter les électro-aimants réglants qu'à l'instant d'un changement de signal de commande, c'est-à-dire du remplacement 20 d'unr signal "faire maille" par un signal "ne pas faire maille" ou vice-versa. Une suite de signaux de commande portant la même information ne provoque donc pas une suite analogue d'excitations de même sens du ou des électro-aimants intéressés, car ladite suite de signaux de commande de même information est sans effet sur le 25 multivibra.teur. Il en résulte une économie notable d'énergie et une réduction correspondante d'échauffement des électro—aimants. On peut ainsi réduire de façon importante les dépenses inutiles d'énergie d'un dispositif électrique à dessin. 70 02416 6 2030187 REVENDICATIONS 1 - Dispositif électrique à dessin pour machine à tricoter circulaire à support d'aiguilles tournant et à éléments réglants actionnés par voie électromagnétique suivant le dessin à réaliser et agissant sur les aiguilles, directement ou par l'intermédiaire 5 de platines à dessin, ainsi qu'à support de programme servant à fournir des signaux de commande de deux sortes, caractérisé en ce qu'il comporte un multivibrateur électronique bistable, dont l'état est fonction du contenu informationnel des signaux de commande délivrés par le support de progi"amme, et dont les sorties sont 10 connectées chacune, par 11 intermédiaire d'un univibrateur, à un étage amplificateur de courant agissant durant un court intervalle de temps sur un enroulement d'électro-aimant. 2 - Dispositif à dessin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux univibrateurs sont constitués par des basculeurs 15 monostables. 3 - Dispositif à dessin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux entrés dudit multivibrateur bistable, par exemple un basculeur binaire, reçoivent les signaux de commutation par l'intermédiaire de portes ET, aux entrées desquelles sont appliqués 20 d'une part les signaux de commande des deux sortes respectivement, d'autre part des signaux de synchronisation. h - Dispositif à dessin selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits étages amplificateurs de courant, agissant durant un court intervalle de temps, sont constitués chacun par 1'ensemble 25 en parallèle d'un condensateur et d'une résistance, en série avec un enroulement associé d'«lectro-aimant dans la voie émetteur-collecteur d'un transistor de puissance, lesdits ensemble en parallèle et enroulement d'électro-aimant étant shuntés par une diode. 5 - Dispositif à dessin selon la revendication 1, caractérisé 30 en ce . que les deux univibrateurs "actionnent, par un composant intermédiaire commutant le sens d'envoi du courant, un seul et ionique enroulement d'électro-aimant. 6 - Dispositif à dèssin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux univibrateurs actionnent uii électro-aimant à 35 courant continu à doublé" 'effet.