FR 2050238 A1 19710402 FR 6922924 A 19690707 69 22924 1 . 2050238 La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour modifier 1'orientation d'une succession d'obiets en forme de tiges tels que des cigarettes défilant en continuen alianement sensiblement parallèle. Pour modifier l'orientation d'un ob.iet allongé tel qu'une cigarette un 5 procédé coramunément employé consiste à animer différemment deux points distincts de cet ob.iet. Plusieurs cas se présentent : - Suivant le premier .cas les déplacements de ces deux points s'effectuent à des vitesses égales mais dans des directions et suivant un sens tels que le mouyement résultant est une rotation simple de l'objet autour de son centre 10 géométrique sans déplacement latéral. Un tel moyen répond mal à la modification d'orientation d'une succession d'objets rapprochés les uns des autres. - Une âutre possibilité consiste à déplacer dans le même sens, suivant des directions parallèles, mais à des vitesses différentes, deux régions distinctes de l'objet ; on obtient alors un pivotement autour d'un point situé entre les 15 deux-régions déplacées et simultanément une translation dans le sens du déplacement. Mais il résulte de ce déplacement et de ce pivotement simultanés que les points d'application des deux actions exercées sur l'objet varient. D'où la tendance des objets, plus particulièrement s'ils sont cylindriques, à rouler et à se désalignêr, gu'ils demeurent ou non soumis auxdites actions. 20 . . Pour remédier à cet inconvénient, la présente invention prévoit de déplacer deux points- distincts des objets, ces deux points étant situés d'un même côté àe l'axe longitudinal, à des vitesses différentes et suivant des directions faisant entre elles un angle faible, le rapport des vitesses étant fonction de l'angle des: directions des déplacements. 25 Pour que les objets soient soumis aux deux actions durant tout leur dépla cement,, il est nécessaire de déplacer les points d'application l'un vers l'autre ce qui est réalisé en exerçant des actions suivant des directions convergentes. De plus les vitesses des déplacements étant fonction de l'angle de ces directions, les points d'application des actions crarderont une position fixe par rap-30 , port à l'objet de telle sorte gue celui-ci n'aura tendance ni à rouler ni à se déplacer latéralement hors de la trajectoire résultante des actions. L'invention concerne également pour la mise en oeuvre du procédé tin dispositif comportent un poste d'alimentation en objets tels que des cigarettes, un poste de décharge et, entre ces deux postes, deux courroies sans fin de support 35 et d'entraînement des cigarettes, ces'courroies étant espacées entre elles d'une distance inférieure à la longueur de l'objet, caractérisé e« ce que les deux courroies ont des directions convergentes suivant un angle faible et sont animées de vitesses différentes, lesdites vitesses étant fonction de l'angle de convergence pour faire pivoter les objets tels que des cigarettes dont il sera 40 seulement question, dans la suite du présent exposé, à titre d'exemple d'appli 69 22924 2 2050238 cation de l'invention. Dans ces conditions, on conçoit que les vitesses peuvent être déterminées pour que les points d'application des actions, qui correspondent aux points de contact de la ciqarette sur les courroies, demeurent invariables durant le dé-5 placement de cette dernière. En arrivant à l'extrémité aval des courroies, les cigarettes sont prises par un transporteur. Celui-ci peut être disposé au-dessus des courroies ce qui nécessite des moyens d'aspiration pour permettre la prise des cigarettes. Ou bien il peut se trouver en bout des courroies ou en-dessousTde leurs extrémités 10 aval. Suivant ces dernières solutions, les cigarettes seront déchargées directement des courroies sur le transporteur sous réserve, suivant une autre caractéristique dè l'invention, d'aligner les extrémités aval des co,urroies-parallèlement à l'axe longitudinal des cigarettes dans leur nouvelle orientation. Elles seront ainsi, soit transférées dans les alvéoles d'un transporteur placé en 15 bout desdites courroies soit abandonnées en chute libre ou contrôlées par un guidage approprié en direction d'un transporteur placé en-dessous des extrémités aval des courroies. Suivant un mode préféré de réalisation le poste de décharge est un transporteur disposé en-dessous des extrémités aval des courroies et se déplaçant 20 suivant une direction faisant, avec l'alignement des extrémités aval des deux courroies un angle âroit. Ce transporteur de décharge peut être, en amont, alimenté par le moyen d'autres dispositifs analogues ou non à celui qui vient d'être décrit. Il peut en résulter sur ce transporteur de décharge, à l'aplomb de l'extré-25 mité aval des courroies convergentes, des variations de niveau qui risquent de gêner le transfert des cigarettes. Pour pallier cet inconvénient, les courroies sont montées sur un bâti pivotant autour d'un axe parallèle, ou confondu aven l'axe d'entraînement desdites courroies, le bâti .étant convenablement lesté -pour que l'extrémité aval des courroies suive, par le moyen d'une palette par 30 exemple qui prend appui sur les cigarettes du transporteur, les variations de niveau de la couche transportée. On pourra prévoir, suivant une autre caractéristique, de l'invention, deux ou plusieurs ensembles de deux courroies tel que précédemment décrits, un poste d'alimentation distinct pour chaque ensemble et un-poste de.décharge constitué 35 par un transporteur commun,, les extrémités aval des ensembles étant- agencés de manière à donner la même orientation aux objets des différents flux au moment de leur transfert sur le transporteur. Pour maintenir les objets sur les courroies de support lors du pivotement du bâti, il est prévu une courroie sans fin tendue, suivant la direction suivie 40 par l'axe de pivotement des cigarettes, au-dessus des deux courroies- de support et d'entraînement et à une distance par rapport à celles-ci sensiblement égale ... .. 69 22924 3 2050238 à l'épaisseur des objets ; cette courroie supérieure estnontée sur deux tambouis en rotation autour d'axes solidaires du bati. Enfin pour faciliter le transfert des objetsd.es courroies sur le transporteur disposé «n-déssous, on prévoira avantageusement des guides solidaires du 5 bâti, tels que des coquilles, montés adjacents à l'extrémité aval des counoies. La description qui va suivre, en référence aux figures annexées est un exemple non limitatif de l'invention. La figure 1 est une vue de dessus montrant une partie du dispositif suivant I-I de la figure 2. 10 La figure 2 est une vue suivant II-II de la figure 1. Suivant la figure 1, deux jeux de courroies sont accouplés sur un même bâti 12. La description sera limitée à un seul jeu, les éléments du deuxième jeu étant référencés respectivement en"prime " Le poste d'alimentation comprend deux courroies parallèles 1 et 2 venant 15 de la confectionneuse de cigarettes. Dans leur prolongement deux courroies 3 et 4, espacées d'une distance inférieure à la longueur d'une cigarette, sont convergentes suivant un angle très faible. Elles sont portées par des tambours 5 et 6 qui sont entraînés indépendam-. ment les uns des autres à des vitesses différentes par des poulies 9 (figure 2) 20 clavetéës sur l'arbre 10 qui est lui-même entraîné par un moteur (non représenté) «des chaînes 7 et 8 passant sur les poulies 9 assurent l'entraînement des tambours 5 et 6. La différence de vitesse est due aux différences de diamètres des poulies 9 suivant qu'elles entraînent la courroie 3 ou la courroie 4 • la courroie 4 est 25 entraînée à line vitesse supérieure à celle de la courroie 3. Les tambours 5 et 6 sont montés libres en rotation sur un arbre 11 qui est lui-même :®oaté sur le bâti 12. L'extrémité aval des courroies est p*rtée par des tambours montés libres en rotation; autour des axes 13 et 14 qui sont solidaires du bâti 12. 30 Le bâti 12 est susceptible de pivoter autour de l'axe 11. Pour maintenir l'équilibre de l'ensemble, un contrepoids 15 est fixé à l'arrière du bâti et est convenablement étalonné pour répondre à tous déplacements même faible® du bâti autour de l'axe 11. Le guide de décharge 16 qui assure la liaison entre les extrémités 22 et 35 23 des courroies et le transporteur 24 est formé de deux parties courbes liées rigidement entre elles ; la partie avant 25» en forme de coquille, sert de guide atuc cigarettes ies courroies 3 et 4 jusqu'au transporteur 24 et la partie arrière 26 est une palette qui suit le niveau des cigarettes sur ce transporteur. C'est cette palette qui détermine le mouvement du bâti 12. Lorsqu'elle est soulevée iar 40 ies cigarettes disposées en amont sur le transporteur 24 elle entraîne le b&ti 69 22924 4 2050238 qui pivote autour de l'axe 11 ainsi que les courroies 3, 4, 17- L'extrémité supérieure de la coauille 25 est tangente aux extrémités aval de chaaue coucle de courroies. Les extrémités 22 et 23 des courroies 3 et 4 sont alignées suivant la direction des cigarettes orientées de la manière dési-5 rée et la génératrice de la coquille 25 correspond .à cette ligne ce qui permet aux cigarettes de glisser directement sur le guide 3.6 jusqu'au transporteur 24. Ce transporteur 24 se déplace suivant la flèche 27 à angle droit de cette ligne. Suivant la figure 2, une courroie supérieure 17 est montée, à une distance légèrement inférieure à l'épaisseur des cigarettes au-dessus des courroies 3 et 10 4 et suivant la direction de l'axe de pivotement des cigarettes au cours de leur déplacement. Elle est entraînée en rotation et est montée sur les tambours amont 18, aval 19 portés par les axes respectivement 20 et 21 solidaires du bâti 12. Lorsque le bâti soutient, comme dans la figure 1, deux ensembles de cour-15 roies, les deux ensembles sont solidaires du même-bâti et le-m0uvement- Le fonctionnement du dispositif est- le suivant : Les cigarettes venant de la confectionneuse, et portées par les courroies 1 et 2, sont disposées avec leur axe longitudinal perpendiculaire au déplacement 20 des courroies. Elles sont reprises successivement par les courroies 3 et 4 qui les entraînent vers le guide 16 de décharge sur le transporteur 24. La courroie 4 se déplaçant plus rapidement que la courroie 3, l'extrémité de la cigarette aui repose sur cette courroie est entraînée plus rapidement que celle reposant sur la courroie 3..Il en résulte un pivotement de la cigarette 25 qui arrive sur les extrémités 22 et 23 des courroies orthogonalement au déplacement du transporteur 24. La chute des cigarettes des courroies 3 et 4 sur- le transporteur 24 est guidée par la partie avant 25 du guide de décharge 16 ; la palette 26 repose-sur la couche de cigarettes déjà déposée sur le transporteur 24 soit par le 30 guide de décharge 16' qui reçoit les cigarettes des courroies 31 et 4' soit par d'autres dispositifs disposés en amont de 16 et 16'. j Lorsque la couche de cigarettes sur le transporteur 24 augmente, la partie arrière 26' du guide 16' ou celle 26 du guide 16 est soulevée et entraîne dans son mouvement le bâti 12 qui pivote autour de 1 ' axe 11. Le plan des courroies 3, 35 4, 3', 4',-17 et.17* est modifié. Elles prennent alors une position inclinée sur l'horizontale. Les cigarettes-sont maintenues sur les courroies inférieures 3, 4, 3', 4' par les courroies 17, 17' qui évitent, dans une telle situation, que les cigarettes roulent sur le plan incliné que constituent les deux courroies de support et d'entraînement 3 et 3' et 4'. 40 Le mouvement du bâti est équilibré par le contrepoids 15 qui maintient l'en- 69 22924 5 2G50238 semble de manière à ce que la jaLette 26 soit toujours en contact avec les cigarettes du transporteur 24 sans les écraser. 69 22924 6 2050238 REVENDICATIONS 1. Procédé pour modifier l'orientation d'une succession d'objets en forme de tige défilant en continu en alignement sensiblement parallèle caractérisé en ce qu'on entraîne chaque objet en deux points distincts situés d'un même 5 côté de son axe longitudinal à des vitesses différentes suivant des directions convergentes faisant entre elles un angle faible lesdites vitesses étant relativement ajustées en fonction de la valeur dudit angle pour faire pivoter ledit objet. 2. Dispositif pour modifier l'orientation d'une succession d'objets en for-10 me de tige défilant en continu en alignement sensiblement parallèle comportant un poste d'alimentation en objets, un poste de décharge et, entre ces deux postes, deux courroies sans fin de support et d'entraînement écartées entre elles d'une distance inférieure à la longueur des objets caractérisé en ce que les deux courroies ont des directions convergentes suivant un angle faible et 15 sont animées de vitesses différentes, lesdites vitesses étant fonction de l'angle de convergence pour faire pivoter les objets. 3. Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé en ce que les-extrémi-tés aval des deux courroies sont alignées parallèlement à l'axe longitudinal des objets dans leur nouvelle orientation. 20 4. Dispositif suivant la revendication 3 caractérisé en ce que le poste de décharge est un transporteur disposé en-dessous des extrémités aval des courroies et se déplaçant suivant une direction faisant avec l'alignement desdites extrémités un angle droit. 5. Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé en ce que les courroies 25 sont montées sur un bâti pivotant autour d'un axe parallèle à l'axe d'entraînement desdites courroies, le bâti étant convenablement lesté pour que l'extrémité aval des courroies suive les variations de niveau des objets sur le transporteur de décharge. 6. Dispositif suivant la revendication 2 ou 5 caractérisé en ce qu'il est 30 prévu au moins deux ensembles de deux courroies, un poste d'alimentation dis— 1 tinct pour chaque ensemble et un poste de décharge constitué par un transporteur commun, les extrémités aval des ensembles étant agencées de manière à donner la même orientation aux objets des différents flux au moment de leur transfert sur le transporteur. 35 7* Dispositif suivant la revendication 5 ou 6 caractérisé en ce qu'il est prévu une courroie sans fin, tendue sur deux ' tambours en rotation autour d'axes solidaires du bâti suivant la direction suivie par l'axe de pivotement des objets, disposée au-dessus des deux courroies de support et d'entraînement à une distance par rapport à celles-ci sensiblement égale à l'épaisseur des 40 objets. .../••• 69 22924 7 2050238 8. Dispositif suivant la revendication 5 caractérisé en ce que des guides sont montés adjacents à l'extrémité aval des courroies pour transférer les objets orientés par les courroies sur le transporteur disposé au-dessous. 9. Dispositif suivant la revendication 5 caractérisé en ce qu'il est prévu 5 à l'extrémité du bâti au moins une palette prenant appui sur le transporteur de décharge. ÎO. Dispositif suivant la revendication 8 caractérisé en ce qu'il est prévu une palette au niveau de chaque ensemble.