FR 2038291 A1 19710108 FR 6914198 A 19690505 6914198 -i- 2038291 L'invention concerne un appareil de coupe et plus particulièrement, elle vise à ramasser et à déplacer une mince tranche de matière au moyen d'un système d'organes transporteurs qui sont liés entre eux dans leur mouvement de manière à dépla-5 cer la tranche ainsi que le bloc dans lequel on a découpé la tranche entre plusieurs postes espacés, en un cycle de travail répété et automatique. l'invention a pour objet un appareil de coupe qui permet de donner une épaisseur exacte et des surfaces lisses et paral-10 lèles à une tranche de matière, pair exemple de cristal, le cristal peut être de différents types, comme les cristaux de sili-' cium et de germanium qui servent à fabriquer des transistors et des redresseurs utilisés en électronique. L'invention concerne principalement des appareils de coupe du type décrite dans le 15 brevet américain n° 3*039»235* Dans cet appareil, on a trouvé que les tranches de cristal ne pouvaient pas être accumulées de façon satisfaisante dans un réceptacle placé juste en dessous de l'organe annulaire de coupe. La distance dont la tranche de matière cristalline tombe après avoir été coupée est très petite 20 mais elle est encore suffisante pour que les tranches se fendent et se brisent. En outre, on a trouvé que lorsque le bloc est ramené d'une position dans laquelle on a complètement séparé la tranche de matière à sa position initiale relativement au diamètre intérieur de.l'organe annulaire de coupe, la face du bloc 25 est rayée par la surface de coupe de l'organe annulaire. Par suite, chaque tranche de matière cristalline présente une surface lisse et une surface plus ou moins rayée par l'organe annulaire de coupe. En conséquence, il était nécessaire d'imaginer un système au moyen duquel on puisse ramasser la tranche de cris-30 tal sans rupture et déplacer le bloc de façon telle que sa face ne soit pas rayée par l'organe annulaire. Le but principal de l'invention est de fournir un dispositif permettant de ramasser et de déplacer une mince tranche de cristal et de déplacer un bloc de cristal de façon que sa 35 face découverte ne soit pas endommagée par un organe annulaire de coupe. Un autre but est de fournir un dispositif dans lequel un bloc puisse se mouvoir relativement à un organe annulaire de 6914198 -2- 2038291 coupe de façon que sa face soit écartée de l'organe annulaire pendant que le bloc se meut pour prendre une position de service vers laquelle on peut aussi le faire avancer. Un autre but de l'invention est de fournir un mécanisme 5 au moyen duquel on puisse ramasser une mince tranche de cristal d'un côté d'un organe annulaire de coupe et l'amener de l'autre côté de celui-ci pour la transférer à un réceptacle de stockage, de façon rythmée relativement à la coupe de cette tranche et à la coupe de la tranche suivante. 10 Un autre but est de fournir un dispositif permettant de déplacer un bloc de cristal relativement à un organe annulaire de coupe et d'amener une tranche coupée du bloc à un réceptacle de stockage, les mécanismes de transport étant liés entre eux de manière à assurer un cycle de fonctionnement entièrement automa-15 tique et répété. Oes buts et avantages ainsi que d'autres apparaîtront à l'homme de l'art grâce à la description suivante qui porte sur un mode d'exécution préférentiel de l'invention. Pour atteindre les buts ci-dessus, on préconise un sup-20 port destiné à un bloc de cristal et monté de façon pivotante relativement à un coulisseau de façon que l'on puisse amener le bloc à une position dans laquelle sa surface tournée vers un organe annulaire de coupe est suffisamment écartée de celui-ci pour permettre de déplacer la billette relativement à l'organe 25 sans rayer la face. En outre, un mécanisme comprenant deux organes montés de façon pivotante assure le transfert d'une tranche de cristal coupée du bloc à une position de transfert dans laquelle la tranche est alignée sur le diamètre intérieur de l'organe annulaire et le transfert de la tranche de l'autre 30 côté de l'organe annulaire de façon qu'elle puisse être déposée dans un réceptacle de stockage. L'actionnement du support et des organes pivotants est commandé par un câblage comprenant plusieurs interrupteurs de fin de course qui sont actionnés de façon rythmée par des organes respectifs de manière à assurer un 35 cycle de fonctionnement à répétition. Dans un tel cycle de fonctionnement, le bloc est déplacé en direction radiale d'une position située à l'intérieur du diamètre intérieur de l'organe annulaire jusqu'à ce qu'on en ait découpé une tranche de cristal. 6914198 Dans cette deuxième position, l'un des organes pivotants ramasse la tranche et la déplace vers une position de transfert qui est généralement alignée sur le diamètre intérieur de l'organe annulaire. Dans cette position de transfert, la tranche est trans-5 férée à un deuxième organe pivotant qui se meut alors axialement et de l'autre coté de l'organe annulaire, déplace la tranche vers un réceptacle de stockage dans lequel elle est déposée. A ce moment, le support du bloc est amené à une position telle que le bloc se dégage de l'organe annulaire, le bloc est alors dé-10 placé en sens inverse, vers le diamètre intérieur de l'organe annulaire.- Quand il est dans sa position appropriée relativement à l'organe annulaire, le support du bloc est ramené à sa position normale de coupe et le bloc avance alors en direction verticale dans une mesure correspondant à l'épaisseur de la pro-15 chaine tranche à couper. Un autre cycle de fonctionnement commence alors. On se réferera maintenant aux dessins annexés sur lesquels les mêmes références désignent les mêmes pièces s la figure 1 est un plan de l'appareil de coupe montrant 20 la relation entre les moyens de soutien du bloc de cristal et les organes pivotants servant à ramasser et à transférer la tranche ; la figuré 2 est une élévation latérale partiellement en coupe de 1'appareil de la figure 1 ; 25 la figure 3 est une élévation latérale de détail montrant le mécanisme qui sert à déplacer le support de bloc; la figure 4 est une coupe partielle prise généralement suivant la ligne 4—4- de la figure 3; la figure 5 est un plan de détail d'un mécanisme servant • 30 à transférer une tranche de matière; la figure 6 est une élévation latérale du mécanisme de la figure 5; la figure 7 est une élévation frontale agrandie de l'autre mécanisme servant à transférer une tranche de matière; 35 la figure 8 est un schéma du câblage servant à amorcer et à commander un cycle de fonctionnement selon l'invention, et la figure 9 est un diagramme schématique de rythme. Etant donné que l'invention est incorporée à l'appareil 6914198 -4- 2038291 de coupe décrit dans le brevet américain n° 3*059*235 déjà cité, on ne décrira pas en détail la façon dont le bloc de cristal 10 est monté dans cet appareil. Pour trouver une description complète de la structure de montage de bloc, on pourra se référer 5 au brevet susdit. Un organe annulaire 11 présente une ouverture annulaire 12 dont le bord est couvert de poudre de diamant de façon bien connue, pour former un tranchant 13. L'organe annulaire 11 est monté entre deux anneaux 14 et 15 et tendu radialement par un 10 anneau 16, ce dernier étant fixé à un organe en cuvette 17» L'organe 17 est monté sur la plaque 18 et présente une ouverture axiale 19 à travers laquelle passe un manchon 20 qui supporte -une plaque 21 et un anneau 22 qui forme un réceptacle à l'intérieur de l'organe 17. 15 Le bloc 10 est monté dans un sodé 23 qui est monté sur une monture 24 montée de façon pivotante en 25 relativement à un coulisseau mobile 26, ces organes constituant en fait, pour le bloc, un support désigné par la référence générale 27. Le support 27 peut se mouvoir dans une direction telle que le bloc 10 se 20 meuve radialement par rapport à l'organe annulaire 11. Le support 27 est déplacé par un cylindre hydraulique 40 rélié au coulisseau 26 comme indiqué ci-après. Ainsi qu'on l'a décrit ci-dessus, les moyens de soutien au bloc 10 relativement à l'organe annulaire de coupe 11 com-25 prennent le socle 23, la monture 24 et le coulisseau 26 sur laquelle la monture est montée de façon pivotante comme on l'a dit. Par suite, le bloc 10 se meut entre une première position dans laquelle il est généralement aligné sur l'ouverture 12 de l'organe annulaire 11 et une deuxième position dang&aquelle il 30 est disposé, relativement à une surface de l'organe annulaire 11, de la façon indiquée par les figures 1 et 2, le mouvement étant radial relativement à l'organe annulaire 11 de manière à couper dans le bloc une tranche d'épaisseur prédéterminée. Sur la figure 1, la première position est indiquée par le trait mixte 28. 35 Pendant que le support 27 amène le bloc 10 de sa pre mière position à sa deuxième position, un groupe d'interrupteurs de fin de course LS1, LS4 et LS2 sont actionnés respectivement, comme déerit plus en détail ci-après à propos d'un cycle de 6914198 -5- 2038291 fonctionnement, par des oreilles 46, 47 et 48 gui sont montées sur le coulisseau 26, voir figure 2. Ces interrupteurs- de fin de course constituent une partie des moyens de commande servant à amorcer et à régler le fonctionnement successif des différents 5 éléments constituant le dispositif, dans un cycle de fonctionnement . Comme le montrent les figures 1, 3 et 4, un organe actionné hydrauliquement 30 est monté sur le coulisseau 26 et possède un organe d'actionnement 31 articulé en 32 à ûn bras 33 fi-10 xé à l'arbre 34-. Sa portion de l'arbre 34 qui passe à travers le prolongement 35 de la monture 24 est excentrique relativement aux paliers 36 montés dans le coulisseau 26. Quand l'arbre 34 tourne légèrement sous l'action de l'organe 30 par l'intermédiaire du bras 33» le socle 23 s'incline de manière à élever la 15 surface du bloc 10 pour l'éloigner de la surface de l'organe annulaire 11. Un dispositif à doigt et à fente 37 limite le mouvement du socle 23 et de la monture 24 relativement au coulisseau 26 pour permettre d'introduire un bloc ou de retirer la chute dans laquelle on ne peut plus couper de tranches. 20 les moyens permettant de déplacer le bloc 10 et le sup port 27 relativement à l'organe annulaire 11 de manière à en couper une tranche comprennent un organe actionné hydrauliqùe-ment désigné par la référence 40 qui présente un organe actif (piston, non représenté) accouplé par son extrémité 41, en 42, 25 à une équerre 43 fixée au coulisseau 26. le coulisseau 26 est monté de manière à se mouvoir en ligne droite sous l'action d'un dispositif à languette et à rainure, de façon bien connue. Comme le montrent particulièrement les figures 2, 5 et 6, une ventouse 50 est montée sur un bras 51 qui est monté de 30 façon pivotante en 52 sur la plaque 21. Un organe actionné hy-drauliquement 53 possède un organe actif (piston, non représenté) accouplé par son extrémité 54, en 55, au bras 51. la ventouse 50 est reliée de façon appropriée par le tuyau 56 à une source de vide (non représentée), le vide étant appliqué à la 35 ventouse 50 de façon rythmée relativement au mouvement- du bloc 10 de sa première à sa deuxième position, comme indiqué ci-après, la ventouse 50 est normalement disposée à i*endroit de la deuxième position du bloc 10. Autrement dit, la ventouse 50 se 6914198 -6- 2038291 trouve toujours en face de la position du bloc 10 où la tranche est coupée de celui-ci, de sorte qu'elle peut facilement être ramassée et maintenue sur la ventouse 50. Lorsque l'organe 53 est actionné, la ventouse 50 est amenée par le bras 51 et l'or-5 gane 53 à une position généralement alignée sur l'axe de l'organe annulaire 11. Dans cette position (position de transfert) la tranche est transférée de la ventouse 50 à un organe d'aspiration 60. Gomme le montrent les figures 2 et 7» l'organe d'aspira-10 tion 60 se dirige verticalement vers le bas en partant d'un bras 61 qui présente ou forme un manchon vertical 62. Le manchon 62 est monté sur un manchon vertical 63 qui est fixé par un rebord 64 à la plaque 18, de toute façon bien connue. Le manchon 62 est muni d'une fente 65 qui présente la forme représentée sur-15 tout par la figure 7 et qui coopèr^évec un doigt 66 porté par le manchon 63* Une tige 67 se dirige verticalement vers le haut à l'intérieur du manchon 63 et se visse en 57 dans le manchon 62, l'espacement entre la tige et le "diamètre intérieur du man*-chon 63 étant relié à une source de vide par un tuyau 68, comme 20 le montre la figure 7» Par des ouvertures appropriées 58 et 59 prévues respectivement dans le manchon 62 et le bras 61, la source de vide ou d'aspiration est reliée à l'organe 60 de sorte que la tranche peut être retenue sur celui-ci par la face 69. Le mouvement vertical de l'organe 60, du bras 61 et du manchon 25 62 est assuré par le mouvement vertical de la tige 67 qui est reliée à l'organe actif d'un cylindre hydraulique 70. A mesure que le manchon 62 se meut axialement, la liaison à doigt et à fente 65 et 66 a pour effet d'élever l'organe 60 relativement au plan de l'organe de coupe 11 et de l'amener d'une position 30 généralement alignée sur la ventouse 50 à une position indiquée par le trait mixte 71 sur la figure 1 et dans laquelle la tranche est détachée de l'organe 60 de façon convenablement rythmée. Gomme le montrent les figures 2 et 7» le manchon 62 est muni d'un collier 72 qui, lorsque le manchon 62 passe à ses po-35 sitions extrêmes, actionne l'un des interrupteurs de fin de course LS5 ou LS6, comme indiqué plus loin. Ces interrupteurs font partie des moyens de commande qui amorcent le mouvement des diverses pièces pendant un cycle de fonctionnement. 6914198 -7- 2038291 Le bloc 10 avance relativement à l'organe annulaire 11 sous l'action d'une vis-mère 75 entraînée par un écrou fixe 76 qui est lui-même,.stis en rotation par une crémaillère 77 gui engrène avec la denture non représentée de la surface périphérique 5 de 1*écrou 76- La crémaillère 77 est actionnée par l'organe actif du cylindre hydraulique 78. Le mouvement linéaire de l'organe actif peut être ajusté de manière à assurer un mouvement du bloc 10 et à mettre celui-ci, relativement à l'organe annulaire 11, dans la position voulue pour couper une tranche de 10 l'épaisseur désirée. L'écrou 76 et sa denture sont en fait séparés mais pourtant réunis par un accouplement à roue libre non représenté. L'accouplement est nécessaire pour permettre de ramener la crémaillère 77 à sa position normale après 1*avance du bloc. 15 Par la description ci-dessus, on peut facilement com prendre que la ventouse 50 avec son mécanisme d'actionnement constitue un dispositif mobile relativement à l'autre surface de l'organe annulaire 11 de sorte que la tranche qui a été coupée du bloc 10 est amenée d'une position de ramassage à une po-20 sition dans laquelle elle est libérée pour être transférée à M l'organe d'aspiration 60. D'autre part, le mécanisme servant à actionner l'organe d'aspiration 60 comprend des organes pouvant se mouvoir entre la position de transfert (trait mixte 28, figure 1) et une position dans laquelle la tranche est libérée de 25 l'organe d'aspiration 60 (trait mixte 71, figure 1) pour être déposée dans un réceptacle 73» En outre, l'organe d'aspiration 60 est aussi déplacé en direction verticale de manière à écarter de l'organe annulaire 11 la tranche coupée. Ce dernier mouvement de la tranche s'effectue pendant une portion du cycle de fonc-30 tionnement dans laquelle le bloc 10 ë-st ramené à sa première position, en face du diamètre intérieur de l'organe annulaire 11, position dans laquelle on fait avancer le bloc" relativement à l'organe annulaire pour pratiquer la coupe suivante et obtenir une autre tranche de matière. On a décrit les mécanismes en dé-35 tail mais pour décrire la façon dont les divers éléments fonctionnent de façon coordonnée pour effectuer un cycle de travail, le mieux est de se référer au schéma de câblage de la figure 8. Au début d'un cycle de fonctionnement, le bloc 10 est 6914198 -a- 2038291 généralement aligné sur le diamètre intérieur 12 de l'organe annulaire 11, la ventouse 50 est alignée sur la deuxième position occupée par le bloe 10 et l'organe 60 est dans sa position de libération relativement au réceptacle 73 comme l'indique le 5 trait mixte 71 sur la figure 1. Il est entendu aussi que divers éléments sont déplacés, actionnés ou commandés par des organes hydrauliques, particulièrement les organes 53 et 70 qui actionnent les organes servant à transférer la tranche. Ces organes hydrauliques sont commandés par des soupapes magnétiques qui, 10 lorsqu'elles sont excitées, font fonctionner la partie mobile dans un sens et qui lorsqu'elles sont désactivées causent automatiquement un renversement du fonctionnement de sorte que la ' partie mobile se meut dans l'autre sens et prend sa position normale. Sur le schéma de câblage, voir figure 8, les soupapes 15 magnétiques servant à commander ces organes hydrauliques sont appelées S1-S9 et les relais servant à actionner leurs divers contacts de manière à assurer un cycle de fonctionnement sont appelés 1CR-8CR. Au début d'un cycle, l'interrupteur LS1 a été actionné 20 par l'oreille 46 parce que le support 27, avec le bloc 10, s« trouve dans la position de service de sorte que le contact LS1k est maintenu fermé et que le contact LS1B est maintenu ouvert. L'interrupteur de démarrage SS1 se ferme momentanément et un circuit se boucle par les lignes 80-81 et par LS2A pour exciter 25 le solénoïde S1 et le relais 1CR. Lorsque le relais 1GR est excité, ses contacts 1CR1, 1CK2 «t 1CR3 se ferment et les contacts 1CR4 et 1GR5 s'ouvrent, ces derniers contacts maintenant le relais 8QR désexcité. Le contact 1CR1 maintient excités le solénoïde S1 et le relais 1CR lorsque SS1 est libéré. D'autre part, 30 lorsque les contacts 1CR2 et 1GR3 se ferment, le solénoïde S9 est excité par l'intermédiaire du contact fermé LS3C de l'interrupteur LS3• Le solénoïde S9 exerce une force contre le bloc 10 pendant la coupe pour la maintenir en position relativement à l'organe annulaire 11 de manière à empêcher tout broutage. Le 35 solénoïde S1 commande le cylindre d'actionnement 40 de manière à déplacer le support 27 (socle 23, monture 24 et coulisseau 26) vers la droite des figures 1 et 2 et à le déplacer radialement par rapport à l'organe annulaire 11. Par ce mouvement, le bloc 6914198 -9- 2038291 10 sort du diamètre intérieur de l'organe annulaire 11 et s'applique contre le tranchant 12, en prenant une position dans laquelle il est généralement aligné sur la ventouse 50. Lorsque l'interrupteur LS1 est libéré par l'oreille 46, son contact LS1A 5 s'ouvre et son contact LS1B se ferme. Lorsque le support 27 approche de la fin de sa course vers la droite, l'interrupteur LS4 est amené en position fermée par l'oreille 47 et le solénoïde S5 est excité par les contacts fermés 4GK2 et 6CE1, l'interrupteur LS4 étant maintenu fermé 10 jusqu'à ce que la tranche coupée soit transférée comme indiqué ci-après. Le solénoïde S5 commande l'application d'une source de vide à la ventouse 50« L'aspiration est appliquée à la ventouse 50 juste avant la fin de la course de coupe, de manière à" mettre la ventouse en état de recevoir la tranche coupée dans 15 le bloc 10. A la fin de la course de coupe, l'oreille 49 du support 27 actionne l'interrupteur LS2, ouvrant ainsi son contact LS2A et fermant son contact LS2B. L'ouverture du contact LS2A désexcite le relais 1CR et le solénoïde S1, mettant ainsi hors d'action l'organe hydraulique 40 et mettant fin à la course de 20 coupe. La fermeture du contact LS2B excite le relais 3CR, fermant ainsi son contact 5CR1 de sorte que les solénoïdes S6 et S7 sont excités par le contact 4CB2, l'interrupteur LS4 et le contact ŒD1. Le solénoïde S6 commande le fonctionnement de l'organe hydraulique 53 de manière à amener à la position de transfert, 25 relativement au diamètre intérieur de l'organe annulaire 11, la ventouse 50 qui porte la tranche coupée. De la même façon, le solénoïde S7 commande le fonctionnement de l'organe hydraulique 70 de manière à faire passer l'organe 60 de sa position de service ou de libération à la position de transfert dans laquelle 50 il est aligné sur la ventouse 50. Lorsque le bras 61 se meut vers la position de transfert, son mouvement suit une trajectoire arquée puis se dirige vers le bas pour assurer le transfert de la tranche sur la ventouse 50. Quand le bras 60 commence son mouvement descendant, l'interrupteur LS6 qui était maintenu 35 ouvert par le collier 72 s'ouvre. Lorsque le bras 60 approche de la ventouse 50, l'interrupteur LS5 est fermé par le collier 72, excitant ainsi le relais 6CR, le relais 1TD et le solénoïde S8, ce dernier commandant l'application de la source de vide à l'or 6914198 -10- 2038291 gane 60. Lorsque le relais 60E est actionné, son contact 6CK1 s'ouvre, isolant ainsi la source de vide de la ventouse 50 de sorte que le transfert de la tranche à l'organe 60 s'effectue. En outre, le contact 6CR2 se ferme pour maintenir le circuit 5 après l'ouverture de LS5i Le relais 1TD possède un retard incorporé de sorte qu'il se désexcite automatiquement après ce re-tard.En pareil cas, le retard est suffisant pour assurer le transfert de la tranche de la ventouse 50 à l'organe 60. Quand 1TD est désexcité, son contact 1TD1 s'ouvre et les solénoïdes S6 10 et S7 sont désexcités. Le mouvement des bras 51 et 61 se renverse alors. Lorsque le bras 61 se meut vers le haut, LS5 s'ouvre mais le circuit est maintenu par 6CE1. Quand le bras 61 pivote pour prendre sa position de service au-dessus du réceptacle 75» l'interrupteur LS6 ae ferme et 15 le relais 7CE est excité, ouvrant ainsi son contact 7CR1 de sorte que le solénoïde S8 est désexcité et que le vide est supprimé dans l'organe 60 ce qui fait que la tranche peut être déposée dans le réceptacle, et fermant le contact JGB2 de sorte que le relais 2CE est excité. Le contact 20R1 se ferme alors de manière 20 à exciter le solénoïde S2 qui commande le mouvement du bloc 10 relativement à l'organe annulaire 11. L'excitation du solénoïde S2 a pour effet que l'organe hydraulique 30 fonctionne, déplaçant ainsi l'organe 3^ le bras 33» voir figure 3, de sorte que l'arbre 34 est mis en rotation. Etant donné que l'arbre 34 est 25 excentrique relativement aux paliers 36, l'excentricité sert à actionner l'interrupteur LS3» Comme on vient de le dire, l'inclinaison du bloc 10 et de son socle 23 se fait lorsque le bras 61 et l'organe 60 prennent la position de service. Quand l'interrupteur LS3 est actionné, sesr contacts LS3À 30 se ferment, LS3B se ferme et LS3C s'ouvre. Le relais 30E est excité par LS2B, LS3A et LS1B ainsi que le solénoïde S3 et le relais 4CE. Le solénoïde S3 commande l'organe hydraulique 40 de manière à déplacer le support 27 en sens inverse (vers la gauche des figures 1 et 2). Par suite, l'interrupteur LS2 est libéré 35 par l'oreille 48 et ses contacts LS2A se ferment et ses contacts LS2B s'ouvrent. Toutefois, quand le relais 4CE a été excité, ses contacts 4CE1 se sont fermés, maintenant ainsi excités le solénoïde S3 et le relais 4GB, de sorte que le bloc 10 est maintenu 6914198 -11- 2038291 dans une position inclinée lorsqu'il se déplace vers la gauche, et les contacts 4CE2 se sont ouverts, coupant ainsi les circuits qui commandent le mouvement des bras 51 et 61 ainsi que l'application du vide à l'organe 60. 5 lorsque le support 27 se meut vers la gauche, l'interrup teur 1S4 est aussi dégagé par son oreille 47 et revient à la position ouverte. Dans la première position, c'est-à-dire lorsque le bloc 10 est à nouveau généralement aligné sur l'organe annulaire 11, l'oreille 46 agit sur l'interrupteur 1S1, fermant 10 ses contacts 1S1A et ouvrant ses contacts 1S1B. l'ouverture de 1S1B désexcite le solénoïde S3 et le relais 4CR, le solénoïde S3 faisant revenir le bloc 10 à sa position normale. Par suite, l'interrupteur I£>3 est actionné, ses contacts ISJA s'ouvrant, ses contacts 1S3B s'ouvrant et ses contacts I£>3G se fermant. Dans cet 15 état, le relais 8CE est excité par 1CE5, ISJG, 1CE4 et 1S1A. le relais 8CE ferme ses contacts 8CE1 dé manière à exciter le solénoïde S4 et le relais 5CE, ce dernier fermant ses contacts 5GE1 pour maintenir le relais 5CE et le solénoïde S4. le solénoïde S4 ^actionne l'organe hydraulique 78 qui déplace la crémaillère 77 20 vers la gauche (relativement à la figure 1) et par l'intermédiaire de 1'écrou 76 et de la vis-mère 75» fait avancer le bloc 10 relativement à l'organe annulaire 11 pour établir l'épaisseur de la tranche à couper ensuite. A la fin de la course de la crémaillère 77 vers la gau-25 che, elle actionne un interrupteur TS qui est réglatSe relativement à la crémaillère 77 de manière à établir l'épaisseur de la tranche. Quand l'interrupteur TS est actionné, son contact TS1 se ferme et son contact TS2 s'ouvre*, Quand SS1 se ferme, le relais 1CE est excité parce que 1S1A est maintenu fermé par 30 l'oreille 46, le support 27 étant dans la première position et 1S2A est fermé. Par suite, un nouveau cycle commence sans que l'interrupteur de démarrage SS1 soit actionné, lorsque le contadb 'fS2 s'ouvre, le relais 50R et le solénoïde S4 sont désexcités et la crémaillère 77 se déplace en sens opposé, l'interrupteur 35 TS revient alors à sa position normale mais le relais 1CE est maintenant maintenu excité par ses contacts 1CE1. le solénoïde S9 est maintenant excité par 1CE3, 1S30, 1CE4 et 1S1A, de manière à appliquer une pression au bloc 10 pendant la course de 69.14198 -12- 2038291 coupe' et il est maintenu après l'ouverture de LS1A, par 1CEJ, LS3C et 1CB2, jusqu'à ce que le relais 1CE soit désexcité. Oïl a décrit l'invention en détail en se référant particulièrement à des modes d'exécution préférentiels mais il est 5 entendu que l'on peut effectuer des modifications dans le cadre de 1'invent ion. 6914198 -13- 2038291 - EEVEMDIGATIOUS - 1 - Appareil comportant un organe annulaire tournant plat muni à sa périphérie intérieure d'un tranchant servant à couper une mince tranche d'un bloc qui peut se mouvoir entre une pre-5 mière position dans laquelle il se trouve à l'intérieur du diamètre intérieur de l'organe annulaire et une deuxième position dans laquelle il est disposé, relativement à une surface de l'organe annulaire, entrole diamètre intérieur et la périphérie extérieure de cet organe, appareil caractérisé par le fait qu'il 10 comporte, en combinaison : des moyens soutenant le bloc relativement à l'organe annulaire et comprenant ud support monté de façon pivotante sur un coulisseau mobile et pouvant se mouvoir entre une position de coupe et une position de repos; des moyens accouplés aux agencements de soutien de manière à déplacer ces 15 derniers afin que le bloc se meuve entre les première et deuxième positions; des moyens accouplés au support de manière à déplacer ce dernier et le bloc entre les positions de coupe et de repos, et des moyens de commande qui, en fonction dû fait que les moyens de soutien passent à la deuxième position, in-20 versent le sens de mouvement des moyens de déplacement de ceux-ci e^ actionnent les moyens de déplacement du support de sorte que le bloc est amené à la position de repos et maintenu dans celle-ci, de manière à se mouvoir entre la deuxième et la première positions. 25 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend un premier dispositif mobile relativement à l'autre surface de l'organe annulaire, entre une position de ramassage généralement alignée sur la deuxième position et une position de transfert, la tranche mince étant ramassée par 30 le premier dispositif lorsqu'elle a été coupée et détachée du bloc qui se trouvait dans la deuxième position., de façon qu'elle passe à la position de transfert qui est espacée de la position de ramassage, et un deuxième dispositif pouvant se mouvoir entre la position de transfert et une position de libéra-35 tion et qui reçoit la mince tranche du premier dispositif quand celui-ci se trouve dans la position de transfert, pour passer à la position de libération dans laquelle la tranche est déchargée. 6914198 -14- 2038291 3- Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait' que les moyens de commande amorcent le mouvement du premier dispositif de façon rythmée relativement au mouvement du bloc vers la deuxième position, et le mouvement du deuxième 5 dispositif de façon rythmée relativement au mouvement du premier dispositif vers la position de transfert. 4 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend des organes actionnés -par les moyens do commande de manière à faire avancer le bloc lorsque les moyens 10 de soutien se rendent de la deuxième à la première position et que le bloc se rend de la position de repos à la position do coupe, afin d'établir la relation entre le bloc et l'organe annulaire et de déterminer ainsi l'épaisseur de la tranche à couper lorsque le bloc passe ensuite de la première à la douxiè*0 15 position* 5 - Appareil selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens qui, obéissant aux moyens do soutien lorsque le bloc passe à la première position, amènent le support à la position de coupe et déplacent le bloc relafci- 20 vement à l'organe annulaire pour établir l'épaisseur de la prochaine tranche à couper. 6 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé pas le fait que les moyens de commande amorcent le mouvement des moyens de soutien de la deuxième à l^reiâière position lorsquo 25 le deuxième dispositif passe à la position de libération. 7 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait gue les moyens de commande amorcent le moçrement du premier dispositif et du deuxième dispositif, le premier dispositif se mouvantrde la position de ramassage à la position de 30 transfert et le deuxième dispositif se mouvant de la position de libération à ia position de transfert, et que des moyens sont prévus pour effectuer le transfert de la mince tranche du premier au deuxième dispositif lorsqu'ils sont en position de transfert. 35 Appareil comportant un organe annulaire tournant plat muni à sa périphérie intérieure d'un tranchant servant à couper une mince tranche d'un bloc qui peut se mouvoir entre une première position dans laquelle il se trouve généralement à l'in 6914198 -15- 2038291 térieur du diamètre intérieur de l'organe annulaire et une deuxième position dans laquelle il est disposé, relativement à une surface de l'organe annulaire, entre le diamètre intérieur et la périphérie extérieur de cet organe, appareil caractérisé par le 5 fait qu'il comporte, en combinaison I un premier dispositif mobile relativement à l'autre surface de l'organe annulaire, entre une position de ramassage généralement alignée sur la deuxième position et une position de transfert, la tranche mince étant ramassée par le premier dispositif lorsqu'elle a été coupée et 10 détachée du bloc qui se trouvait dans la deuxième position, de façon qu'elle passe à la position de transfert qui est espacée de la position de ramassage, et un deuxième dispositif pouvant se mouvoir entre la position de transfert et une position de libération et qui reçoit la mince tranche du premier dispositif 15 quand celui-ci se trouve dans la position de transfert, pour amener la tranche mince à la position de libération dans laquelle elle est déchargée. 9 - Appareil selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens obéissant aux premier et deu-20 xième dispositifs dans leur position respective et qui commandent l'action des pretnier et deuxième dispositifs sur la tranche mince et le transfert de celle-ci de l'un à l'autre. 10 - Appareil selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pouvant être reliés au premier 25 dispositif de manière à maintenir la tranche mince adaptée au premier dispositif pendant que celui-ci passe de la position de ramassage à la position de transfert et pouvant être reliés au deuxième dispositif de manière à maintenir la tranche mince adaptée au deuxième dispositif pendant que celui-ci passe de la po-30 sition de transfert à la position de libération. 11 - Appareil selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le premier dispositif comprend un bras monté de façon pivotante, disposé en face de l'autre surface de l'organe annulaire et muni d'une extrémité libre normalement située en 35 face de la position de ramassage pour agir sur la mince tranche coupée et détachée du bloc, et des moyens accouplés au bras de manière à déplacer celui-ci afin que la tranche soit amenée de la position de ramassage à la position de transfert. 6914198 -16- 2638291 12 - Appareil selon la revendication 11, caractérisé par le fait qu'il comprend un organe d'aspiration accouplé à l'extrémité libre et mis en action en fonction du passage du bloc à la deuxième position de manière à attirer la tranche contre l'extré- 5 mité libre et à l'y maintenir pendant que le bras passe de la position de ramassage à la position de transfert. 13 - Appareil selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le deuxième dispositif comprend un organe monté de façon pivotante, présentant une portion terminale libre conçue 10 pour s'aligner généralement sur l'extrémité libre du bras lorsque le bras et l'organe sont tous deux dans la position de transfert, de manière à transférer la tranche de l'extrémité libre à la portion terminale libre, et des moyens pouvant être reliés à l'organe de manière à faire passer celui-ci de la position de 15 transfert à la position de libération dans laquelle la tranche est déchargée. 14 - Appareil selon la revendication 13, caractérisé par le fait qu'il comprend un organe d'aspiration relié à la portion terminale libre et mis en action en fonction du passage du prë- 20 mier dispositif à la position de transfert de manière à transférer la tranche du premier dispositif à la portion terminale libre et à la maintenir sur celle-ci pendant que l'organe passe de la position de transfert à la position de libération. 15 - Appareil selon la revendication 13, caractérisé 25 par le fait que les moyens de mouvement comprennent un dispositif à came servant à déplacer axialement l'organe relativement au premier dispositif quand celui-ci est dans la position de transfert et avant que l'organe ne soit déplacé vers la position de libération.