FR 2027693 A1 19701002 FR 7000067 A 19700102 70 00067 1 2027693 L1invention concerne les machines textiles et plus particulièrement un procédé et un appareil servant à préparer l'extrémité libre de déroulement de fil d'une bobine pour rattraper ensuite et retirer librement cette extrémité. 5 Gomme il est expliqué plus complètement dans le bre vet des Etats-Unis N° $.598.906, on rencontre diverses difficultés lorsqu'on prépare.une bobine pour la manipuler ensuite sur des bobinoirs automatiques. Ces difficultés peuvent être, accrues lorsqu'on prépare des bobines enroulées au hasard 10 (bobines sur lesquelles les spires terminales peuvent se trouver sur une portion quelconque de la longueur axiale de la bobine) et dépourvues d'enroulements terminaux, par exemple comme indiqué dans le brevet des Etats-Unis ÎT° 3•4-03.866. En général, ces difficultés consistent à commander 15 une grande longueur d'extrémité libre de fil retiré de la bobine sans endommager ni rompre l'extrémité libre. En outre, on peut rencontrer des difficultés dans -un poste de bobinage quand on retire l'extrémité libre de la bobine* Si le déroulement part d'une portion inférieure de la bobine, le fil a des 20 chances de casser. En outre, la plupart des dispositifs commerciaux acceptables de préparation automatique sont extrêmement complexes et nécessitent une extrême rigidité dans toute leur construction pour commander et traiter avec précision les-bobines. Cette construction est bien entendu coûteuse et générale-25 ment d'un poids considérable. En conséquence, l'un des buts de l'invention est de fournir un procédé et un appareil nouveaux et perfectionnés permettant de préparer une bobine de fil en vue d'opérations subséquentes. 30 Un autre but de l'invention est de fournir un procédé et un appareil nouveaux permettant de localiser et de retirer une extrémité libre de fil qui peut être enfoncée dans la masse de fil que porte la bobine. Un but apparenté est de fournir une surface nouvelle et perfectionnée douée d'adhérence pour 35 le fil et capable de prendre la forme de bobines de fil de diverses configurations quand on l'applique à celles-ci, pour saisir et retirer l'extrémité libre de fil pendant que l'on fait tourner la bobine. Un autre but apparenté est encore d'assurer le rebobinage d'une portion de l'extrémité libre de fil sur la 40 masse de fil pour permettre de commencer plus facilement le 70 00067 2 2027693 déroulement du fil par le "bout, dans uxl poste de "bobinage. Un autre but de l'invention est de fournir un procédé et un appareil nouveaux et perfectionnés permettant de rebobiner une portion de l'extrémité libre de fil sur la bobine 5 près de l'extrémité de celle-ci par laquelle l'extrémité libre doit être retirée, afin d'empêcher efficacement la rupture de l'extrémité pendant qu'on la déroule ensuite par le bout, et permettant aussi de déposer sur la bobine la portion de l'extrémité libre qui part de la portion rebobinée afin de la rattra-10 per facilement au poste de bobinage. La description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée, les particularités qui ressortent tant du dessin que du texte faisant, bien 15 entendu, partie de ladite invention. La figure 1 est une vue frontale schématique fragmentaire d'un mode d'exécution préférentiel de l'invention, certaines parties étant arrachées et enlevées pour plus de clarté. 20 La figure 2 est une vue schématique fragmentaire de l'appareil par le haut, certaines parties étant arrachées et enlevées pour plus de clarté. La figure 5 est une vue schématique fragmentaire par le côté droit de l'appareil, certaines parties étant arra-25 chées et enlevées pour plus de clarté. La figure 4 est une perspective schématique fragmentaire agrandie d'un chariot de manipulation de bobine faisant partie de l'appareil. La figure 5 est une vue frontale schématique 30 fragmentaire de la portion supérieure de l'appareil, une bobine étant supportée par un récepteur de bobine. La figure b est une vue similaire à la figure 5 mais après que le cnariot de manipulation de bobine ait déplacé la bobine vers la gauche et l'ait amenée sur une broche. 35 La figure 7 est une coupe agrandie prise géné ralement suivant la ligne 7-7 de la figure 5. La figure 8 est une vue frontale schématique fragmentaire de la portion inférieure de l'appareil, la plateforme réceptrice de bobine étant ouverte pour libérer une bobine ifO e"fc la laisser arriver dans un couloir incliné. 70 00067 3 2027693 La figure 9 est une coupe longitudinale d'une forme modifiée de l'appareil et d'une bobine logée dans le couloir incliné. La figure 10 est une vue similaire à la figure 9 mais 5 montrant une autre variante de la bobine et de l'appareil. La figure 11 est une coupe agrandie prise généralement suivant la ligne 11-11 de la figure 10. La figure 'Vd est un schéma a'un système de commande simplifié convenant au fonctionnement de l'appareil. 10 Gomme on le voit de façon générale sur les figures 1, 2 et 3» l'appareil comprend un élévateur à courroie 10 comprenant des tambours supérieur et inférieur de courroie 12 montés convenablement sur un châssis 14- de l'appareil, l'un de ces tambours étant entraîné par tous moyens convenables (non représentés). Les 15 tambours 12 portent une courroie continue 1$ portant une pluralité de godets 16 également espacés passant à travers une ouverture 18 prévue dans une paroi inférieure 20 d'un couloir incliné d'amenée 22 (figure 3) gui amène des bobines enroulées 24 d'une source appropriée (non représentée) de bobines orientées 20 dans un sens comme le montrent les figures 1 et 2. Des rebords 26 (voir figure 2) prévus sur les côtés opposés 28 du couloir 22 portent sur les extrémités opposées du tube de bobine 30 pour maintenir la bobine 24 jusqu'à ce qu'un godet 16 la ramasse quand le godet passe à travers l'ouverture 18 du couloir. Lorsqu'une 25 bobine 24, sur son godet 16, est entraînée autour du tambour supérieur 12 (tel qu'on le voit sur la figure 3) elle arrive dans la portion supérieure d'un couloir incliné de traitement de bobine 32 et lorsque le p^odet 16 passe à travers une ouverture 34 d'une paroi inférieure 36 de ce couloir, la bobine 24 30 roule sur une plateforme réceptrice de bobine 38 placée en travers du couloir 32 et vient reposer sur cette plateforme. / De la plateforme 38, la/bobine dL\- arrive sur une broche généralement horizontale 40 montée sur le châssis 14 de l'appareil. Gomme on l'a représenté, un chariot de manipulation de 55 bobines h-à (figure 4) présente des butées opposées gauche et droite 44 et 46 destinées à enserrer des surfaces terminales opposées du tube de bobine 30. Le cnariot comprend une base horizontale 48 généralement plate pourvue à son extrémité gauche d'une patte dressée 50 et d'une plaque verticale 52 fixée 40 à demeure à son extrémité droite. Une tige de guidage 54 est bad original 70 00067 4 2027693 convenablement fixée à ion châssis 14- de l'appareil et reçoit en leur permettant de coulisser la patte 50 et la portion supérieure de la plaque 52, par des ouvertures de celles-ci. La portion de la plaque 52 qui descend de l'extrémité droite du 5 chariot forme la butée 4-6 et présente une saillie conique 56 conçue pour se loger dans l'extrémité étroite ouverte du tube de bobine 50 de manière à télescoper la bobine sur la broche 4-0. La butée de gauche 44 est sous la forme d'un élément généralement en U renversé, dirigé vers le bas, destiné à passer 10 autour de la broche 40 et elle est conçue pour s'appliquer à l'autre extrémité, ou extrémité large, du tube de bobine 50. Un vérin de commande à double effet 58 est convenablement monté de façon fixe sur le châssis 14 de l'appareil et sa tige de piston 60 est fixée à demeure à l'extrémité supérieure 15 de la plaque 52 de manière à déplacer la base 48 du chariot dans une direction générale horizontale le long de la tige de guidage 54» Lorsqu'on actionne le vérin 58, la base 48 du chariot se meut vers la gauche (relativement à la figure 4), sa saillie 56 étant engagée dans l'extrémité ouverte adjacente 20 du tube de bobine 30 de manière- à amener la bobine 24 sur la broche horizontale 40. La bobine 24 est ainsi maintenue par frottement sur la broche 40. Ensuite, on actionne une poulie d'entraînement 62 d'une courroie d'entraînement 64 commune à une paire de poulies (fi-' 25 gure 2), une poulie 66 étant placée sur l'extrémité gauche de la broche 40 et l'autre poulie 68 sur un arbre tournant 70 monté sur le châssis 14 et portant un rotor en forme de brosse 72 (figures 1-3 et 7), pour faire tourner la broche 40 dans le sens de déroulement d'une masse de fil 74 (figures 3, 5-11) de 30 la bobine ^4. On fait tourner le rotor 72 (figure 7) contre la périphérie de la masse de fil formant la bobine 24, en sens opposé au sens du déroulement, afin d'agir sur les fibres et de trouver et dégager l'extrémité libre du fil 76 (figures 3 et 8) porté par la bobine 24. Le rotor comprend une paire de parois 35 terminales octogonales espacées 78 convenablement calées sur l'arbre 70 de manière à tourner avec lui. Une portion centrale octogonale en forme de bande 80 est concentrique à l'arbre 70 et sert à réunir les parois terminales 78. Comme on le voit surtout sur la figure 7, sur chacun des huit plats de la section 40 80 sont fixées, par exemple par des rivets 72, des équerres en bad original 70 00067 5 2027693 L 84. Sur l'extrémité extérieure de chaque équerre 84 est montée fermement une "bande flexible 86, par exemple en caoutchouc ou matière similaire, qui peut être fixée à son équerre par des écrous et des boulons 88, une plaque de renforcement 90 étant 5 placée contre la bande 8b. Un coussin 9'1 'en "Velcro" ou matière similaire, portant de petites particules de préfére&ce de nature abrasive, par exemple un papier d'émeri fin, est convenablement fixé à la bande flexible 86 par exemxîle par un adhésif et cette portion de la bande est fendue transversalement, par exemple en 10 57, pour former des doigts étroits 95 (figure 1) de manière à mieux épouser la configuration de la masse de fil portée par la bobine 24 lorsqu'ils s'appliquent à la masse de fil et particulièrement à la portion centrale cylindrique 92 et à la portion terminale t-ronconique 94 de cette masse de fil. De telles sur-15 faces sont efficaces pour trouver et dégager de la masse de fil l'extrémité libre 76 du fil, ainsi qu'il est expliqué plus complètement dans le brevet des Etats-Unis I\T° 3.398.906 déjà cité. En même temps que l'on fait fonctionner la tige 40 et le rotor 72, on applique une dépression à une buse d'aspiration 20 96 qui présente une embouchure allongée 9S parcourant pratiquement la longueur de la masse de fil portée par la bobine 24 quand la bobine est montée sur la broche 40. Cette buse 96 nettoie la bobine 24 et tire l'extrémité libre 76 du fil à travers son embouchure 98 et l'amène dans un tube flexible 100 qui est cour-25 t>é et qui, comme on l'a représenté (voir figures 1 et 8) forme une hélice ouverte à plusieurs spires 102. En attirant l'extrémité libre 76 du fil à travers un tel tube courbe, on empêche efficacement l'effilochage ou la désagrégation du fil qui risque de se produire quand le fil est aspiré par de l'air à travers un 30 passage généralement rectiligne. On peut prévoir tout type approprié de coupe-fil 104 (figure 8) en toute position désirée dans le tube courbe 100 et l'extrémité du fil est attirée par la dépression, à travers le coupe-fil, dans une conduite d'amenée de dépression 106. 55 Afin d'assurer un déroulement initial libre de l'extré mité du fil de la bobine 24, on enroule à nouveau l'extrémité libre retirée 76, qui se trouve dans le tube 100, sur la masse principale de fil et de préférence sur la portion cylindrique 92 de cette masse de fil, en une position proche de l'extrémité 40 de déroulement de la bobine. A cet effet, un vérin de commande 70 00067 6 2027693 à double effet 108 (figure 1) est monté sur le châssis 14 de l'appareil et sa tige de piston 110 porte un crochet 112 destiné à accrocher le fil. Une fois que la broche 40 et le rotor en forme de brosse 72 sont arrêtés, on actionne ce vérin 108 pour 5 faire passer le crochet 112 de sa position rétractée à l'extrême gauche (en trait plein sur la figure 1) à une position (en s ur trait interrompu/la figure 1) voisine de la portion de la masse de fil sur laquelle on désire enrouler l'extrémité libre 76 du fil. Ensuite, comme le montre la figure 2, on actionne un em-10 brayage à air 114 (par exemple le modèle "BW" de Horton Manufacturing Company, Inc.) prévu sur l'arbre de rotor 70? au moyen d'air comprimé amené à travers un tube 116, pour séparer cet arbre de sa poulie d'entraînement 68, après quoi on arrête la poulie dTentraînement et on l'entraîne à l'envers de son 15 sens initial pour faire tourner la broche 40 et la bobine 24 dans le sens de l'enroulement pendant un laps de temps prédéterminé et former ainsi un enroulement 118 d'une longueur prédéterminée de fil sur une portion limitée de la masse de fil portée par la bobine 24, comme le montrent les figures 3 et 8-10. On 20 arrête à nouveau la broche 40 et on retire le crochet 112 au moyen de son vérin de commande 105. La dépression continue d'être appliquée à la buse d'aspiration 96 et le coupeur 104 (figure 8) est actionné, coupant ainsi une longueur prédéterminée de l'extrémité libre 76 de fil 25 qui dépasse de la portion d'enroulement 118 placée sur la masse principale de fil que porte la bobine 24. Le coupeur comporte de préférence une soupape permettant d'arrêter l'aspiration. Ensuite , on actionne le vérin de commande 58 de la base 48 du chariot de manière à déplacer la bobine 24 vers la droite et à 50 la ramener sur la plateforme réceptrice 35. Ensuite, la bobine 24 arrive dans la portion inférieure du couloir incliné 32 et à cet effet, la plateforme réceptrice de bobine 38 est fixée à un arbre de pivot 120 convenablement monté sur des parois latérales opposées 122 du couloir 32. Un 35 bras décalé 124 est fixé à l'extrémité gauche de cet arbre de pivot 120 (figures 1 et 3), et à une extrémité extérieure du bras, à l'opposé de l'arbre 120, est articulée une tige de piston 126 d'un vérin de commande 128 qui est à son tour convenablement articulé par un pivot 130 à la paroi latérale gauche 40 122 du couloir 32. Lorsque le vérin 128 est actionné, la plate- 70 00067 ? 2027693 forme réceptrice de "bobine 38 pivote vers le "bas, libérant la bobine 24. L'extrémité libre de déroulement 76 de la bobine, s'applique à une paroi arquée 132 du couloir (figures 1, 2, 5, 6 et 8), ce qui fait çue l'extrémité large de la bobine ^4 bas-5 cule vers le bas et arrive dans une portion étroite '134 du couloir, l'extrémité inférieure de la bobine venant reposer sur un coussin mou 136 supporté par la base du couloir. La dépression fournie par une conduite 138 est appliqués à travers un orifice 140 de la base du couloir et le coussin mou de manière 10 à attirer l'extrémité libre 76 du fil à travers un noyau creux 142 de la bobine 24 et à travers un coupeur 144 fixé en dessous de la base du couloir comme on l'a indiqué en trait interrompu sur la figure 8. On actionne alors ce coupeur 144 pour couper l'excès de-longueur de l'extrémité libre du fil. 15 Ensuite, on ouvre une trappe 146 (figures 1-5 et 8) prévue dans une paroi inférieure du couloir 32° Le bord gauche de cette trappe est fixé à un arbre de pivotement 148 convenablement monté dans des oreilles 150 fixées à la paroi latérale gauche 122 du couloir. Une extrémité d'un bras 152 est fixée à 20 l'extrémité inférieure de cet arbre de pivotement 148 et est articulée par son extrémité opposée à la tige de piston 154 d'un vérin de commande 156 qui est monté de façon pivotante au moyen d'un pivot 158 sur une portion appropriée du châssis 14 de l'appareil. Lorsque le vérin 156 est actionné, la trappe 146 25 s'ouvre, pour faire tomber la bobine 24 du couloir 32 dans tout dispositif collecteur approprié (non représenté). La figure 9 illustre un autre mode d'exécution de l'invention, dans lequel le noyau creux 142' d'une bobine 24' est muni d'un élément perforé 160 tel qu'un disque ou une toile mé-30 talliaue disposé légèrement vers l'intérieur par rapport à l'extrémité supérieure ou de déroulement du tube de bobine 30. (Dans ce mode d'exécution, on peut éliminer le coupeur prévu dans le couloir). Une dépression est appliquée à un orifice 144' de la base et du coussin 136 du couloir 32, de sox'te que l'extrémité 35 libre 7^ du fil est attirée hors de la buse 96 et se rassemble en un peloton 162 sur l'élément perforé 160. L'enroulement est retenu par frottement dans le noyau. On ouvre alors la trappe 14-6 pour décharger la bobine J1 du couloir 52. Les figures 10 et 11 montrent encore un autre mode ■4-0 d'exécution de 11 inv-ntâ on dans lequel un plongeur creux 164 BAD ORIGINAL 70 00067 8 2027693 muni d'une toile métallique 166 (figure 11) à son extrémité supérieure peut coulisser à travers le coussin mou 136' et pénétrer dans le noyau de "bobine 142 sous l'action d'un vérin de commande à double effet 170 convenablement fixé au châssis 14 5 de l'appareil, ^uand ce vérin 170 est actionné, le plongeur 164 monte et pénètre dans le noyau creux 142 de la bobine 24 et une dépression est appliquée au plongeur creux 1b4 par une conduite en dépression appropriée 172, de sorte que l'extrémité libre 76 du fil est retirée de la buse 96 et forme un peloton 10 174 par dessus la toile métallique 166. Ensuite, on actionne le vérin 170 en sens inverse pour retirer le plongeur 164 et on ouvre la trappe 146 pour décharger la bobine du couloir 32. Le frottement entre la surface intérieure du noyau de bobine et l'enroulement retient celui-ci en position dans le noyau. 15 Un système de commande propre à illustrer le fonction nement de l'appareil est représenté schématiquement sur la figure 12. Il faut noter que conjointement au système de commande que l'on va décrire, l'élévateur 12 est continuellement en action et s'arrête seulement pendant une partie du cycle normal 20 pendant laquelle le reste de l'appareil est en train de traiter xrne bobine. D'autre partj la trappe 146 du couloir 32 est normalement ouverte et se ferme seulement pendant line partie limitée du cycle de traitement. En outre, les coupeurs 104 et 144 peuvent être de tout type approprié mais sont de préférence ac-25 tionnés pneumatiquement et comportent une soupape permettant d'arrêter l'aspiration respectivement à travers la buse 96 et l'orifice 140. Sur la figure 12, lorsque la trappe 146 s'ouvre, elle agit sur un organe de commande à sens unique 181 d'un interrup-30 teur normalement ouvert 182 et ferme momentanément celui-ci. Cet interrupteur et son organe de commande peuvent être de tout type approprié permettant à la trappe 146 de se fermer sans influer sur le fonctionnement de l'interrupteur. La fermeture de l'interrupteur 182 met en marche un moteur d'élévateur 1LÎ pour ac-Ob tionner l'élévateur 12, et actionne un circuit de maintien comprenant un relais 1R et son contact 1R1. Ainsi, l'élévateur 12 fonctionne et recueille une bobine venant du couloir 22. -^uand cette bobine est amenée au couloir 3^, elle frotte contre un interrupteur normalement ouvert 1c4 (figure 5) et ferme moiaenta-^0 nément celui-ci, qui à son tour excite une électrovalve à quatre 70 00067 9 2027693 voies 1ST (figure 1) pour mettre à l'air libre l'extrémité gauche du vérin de mécanisme de chariot 58 et laisser arriver de l'air comprimé à l'extrémité droite de ce vérin pour déplacer la bobine 50 vers la gauche et l'amener de la plateforme 58 sur 5 la broche 40. Un retard inhérent au fonctionnement de 1'électrovalve 1î3V et du vérin 58 suffit à permettre à la bobine de se poser sur la plateforme avant que le chariot ne commence à se mouvoir vers la gauche. La fermeture de l'interrupteur 184 excite aussi un circuit de maintien comprenant un relais 2R fermant 10 son contact normalement ouvert 2R1 qui est en parallèle avec l'interrupteur 184. D'autre part, un contact normalement fermé 2R2 du relais 2R s'ouvre pour ouvrir le circuit du moteur d'élévateur 1M, arrêtant 1(élévateur 12. Un bouton poussoir normalement ouvert- PB1 et un bouton poussoir normalement fermé PB2 sont 15 prévus dans cette portion du circuit, respectivement pour mettre en marche et arrêter manuellement l'appareil. Lorsque le chariot 48 atteint l'extrémité gauche de son mouvement, il ferme un interrupteur normalement ouvert 186 qui est dans le circuit d'un relais 5R et met en-marche un moteur 20 2M pour entraîner la poulie 62 (figure 2) par l'intermédiaire de la courroie 64 de manière à entraîner la broche dans le sens du déroulement, et, par l'intermédiaire d'un contact normalement fermé 1DR1 d'un relais à retard initial 1DR, actionne une-électrovalve à quatre voies 2SV (figure 2) de manière à engager 25 l'embrayage à air 114 et à entraîner le rotor ,72 pour libérer l'extrémité de fil portée par la bobine 50 qui se trouve sur la broche de rotation. A la fin du retard initial, le contact 1DR1 s'ouvre et actionne l'électrovalve 23V de manière à dégager l'embrayage pendant que la broche continue à dérouler di^fil de 50 la bobine. On peut ajuster la durée de ce retard initial pour assurer qu'une longueur adéquate de fil se déroule de la bobine et arrive dans la buse 96. L'interrupteur 186 se trouve aussi dans le circuit d'un relais à retard initial 2DR et après son retard initial, 55 son contact normalement ouvert 2DR1 se ferme pour exciter le relais 5R mentionné plus haut qui inverse la position d'ouverture et de fermeture de ses contacts 5R1-4 de manière à arrêter et à inverser le moteur 2k pour entraîner la broche 40 dans le sens d'enroulenent de la bobine yG. La fermeture du contact 2DR1 40 excite aussi une électrovalve à quatre voies 5^V (figure 1) qui 70 00067 10 2027693 actionne le vérin de guide-fil 108 et déplace le guide-fil 112 vers la droite et dispose l'enroulement sur la bobine 50. La fermeture du contact 2DR1 excite aussi un relais à retard initial 3DR qui est réglé pour ouvrir son contact normalement 5 fermé 3DR1 et désexciter l'électrovalve JSY de mani ère à ramener le guide 112 vers la gauche. De plus, après son retard initial, le relais à retard 3DR ferme son contact normalement ouvert 3DR2 de manière à exciter un relais 4R qui ouvre son contact normalement fermé 4R1, ouvrant le circuit de l'électrovalve 10 1SV qui actionne alors le vérin 58 pour déplacer le chariot 48 et la bobine JO vers la droite et les ramener à ia plateforme 58. L'ouverture du contact 4R1 désexcite aussi le relais 2R, fermant ainsi son contact normalement fermé 2R2. Lorsqu'il retourne à la-plateforme, le chariot actionne un interrupteur 15 normalement fermé 188, fermant un circuit par un relais 5R qui ferme son contact normalement ouvert 521» actionnant ainsi line électrovalve à quatre voies 4SY (figure 3) pour actionner le vérin de plateforme 38 de manière à faire pivoter la plateforme pour libérer la bobine qui se rend à l'orifice d'aspira-20 tion 140 du couloir 32 et à fermer la trappe 146 et aussi à actionner le coupeur 104 pour couper le fil, ce qui arrête l'aspiration à la buse 96 et ouvre le coupeur 144 prévu dans la conduite d'aspiration 138 menant à l'orifice 140, de manière à aspirer 1'extrémité libre du fil dans le noyau de bobine. Le 25 fonctionnement du relais 5R fournit un circuit de maintien lorsque le contact normalement ouvert 5R2, en parallèle à l'interrupteur 188, se ferme. Lorsque la bobine se meut vers l'extrémité, inférieure du couloir 32, elle ferme un interrupteur normalement ouvert 30 190 qui ferme un circuit par un relais à retard initial 4DR et, à la fin du retard de celui-ci, son contact normalement fermé 4DR1 s'ouvre, coupant le circuit du relais 5R, mettant ainsi hors d'action le circuit de maintien correspondant (contact 5R2), et 11 électrovalve 4SV ouvrant la soupape de coupeur 104, 35 arrêtant l'aspiration à l'orifice 140 en actionnant le coupeur 144 pour couper le fil, fermant la plateforme 38 et ouvrant la trappe 146, après quoi la bobine est déchargée du couloir 32. L'ouverture de la trappe 140 a pour effet de fermer l'interrupteur 182, mettant en route un nouveau cycle. 00067 n 2027693 Bien que l'invention ait été décrite en s'appuyant sur des modes d'exécution particuliers dans un cadre particulier, il va de soi que le mot "fil", employé ici, désigne toute matière filiforme textile ou autre et que le mot "bobine" désigne tout type de conditionnement de fil, et que diverses modifications apparaîtront à l'homme de l'art, de sorte que l'invention n'est pas limitée aux modes d'exécution décrits ni au cadre indiqué» 70 00067 12 2027693 aBvaroiCÀTioiis 1. Appareil de traitement de bobines comportant une masse de fil enroulée qui présente une extrémité de déroulement, comprenant un dispositif pour recevoir la bobine et la faire tourner sélectivement dans les sens du déroulement et de l'enrou- 5 lement, un dispositif pour libérer ladite extrémité de déroulement de ladite masse de fil, un dispositif pour retirer de la bobine une longueur de ladite extrémité de déroulement du fil, un dispositif pour positionner l'extrémité libre retirée afin de l'enrouler sur une portion limitée prédéterminée de la masse 10 de fil quand le dispositif de réception et de rotation est mis en rotation dans le sens de l'enroulement, et un dispositif de fixation d'extrémité servant à positionner la portion de l'extrémité libre qui part de ladite portion limitée portée par la bobine, afin de retenir sur celle-ci l'extrémité libre et de 15 la rattraper ensuite. 2. Appareil selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de libération comprend un organe frottant sur la masse de fil pour libérer l'extrémité de déroulement. 3. Appareil selon la' revendication 2, dans lequel 20 le dispositif de libération peut être actionné de manière à déplacer l'organe frottant pour le faire porter sur la masse de fil et dans un sens opposé au sens de déroulement du dispositif qui reçoit et fait tourner la bobine. 4. Appareil selon la revendication 3, dans lequel 25 l'organe frottant peut être actionné de manière à épouser généralement la configuration de la masse de fil quand il porte sur celle-ci. 5. Appareil selon la revendication 4, dans lequel l'organe frottant comprend une pluralité de doigts flexibles 30 propres à portersur la masse de fil de la bobine et en épouser la configuration. 6. Appareil selon la revendication 5, dans lequel l'organe frottant comprend des soies prévues sur les doigts pour porter sur les fibres. 35 7« appareil selon la revendication 5, dans lequel l'organe frottant comprend de petites particules prévues sur les doigts pour porter sur les fibres. b. Appareil selon la. revenaication 1, dans lequel le dispositif de déroulement comprend un passage allongé destiné à 70 00067 13 2027693 recevoir l'extrémité libre, ce passage étant courbé axialement de façon que ladite extrémité libre passe le long de la courbe et un dispositif d'aspiration pour engendrer un courant d'air afin d'aspirer ladite extrémité libre à travers le passage. 5 9» Appareil selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de déroulement peut être actionné de manière à empêcher efficacement l'effilochage de l'extrémité de déroulement et comprend un passage allongé destiné à recevoir ladite extrémité, ce passage étant courbé axialement de façon que ladite 10 extrémité passe le long de la courbe, et un dispositif d'aspiration pour engendrer un courant d'air afin d'aspirer ladite extrémité à travers le passage. 10. Appareil selon la revendication 9j dans lequel le dispositif de déroulement comprend un tube enroulé définis- 15 sant au moins la portion courbe du passage. 11. Appareil selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de réception et de rotation de bobines comprend une broche destinée à recevoir l'une des bobines et dont l'axe est généralement horizontal. 20 12. Appareil selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de réception et de rotation de bobines comprend une broche destinée à recevoir l'une des bobines et un dispositif servant à déposer la bobine sur ledit dispositif de réception et de rotation et à en retirer la bobine et comprenant un organe 25 de manipulation de bobine pourvu de butées opposées dont chacune sur est destinée à porter de façon libérable/une des extrémités opposées de la bobine, ledit organe étant monté de façon à se déplacer en va-et-vient dans la direction axiale de la broche pour ainsi déposer et retirer la bobine. 30 15. Appareil selon la revendication 12, dans lequel l'axe de la broche est généralement horizontal. 14. Appareil selon la revendication 1, comprenant une commande propre à actionner d'abord le dispositif de réception et de rotation de bobines dans le sens du déroulement et à 35 actionner le dispositif de libération et le dispositif de retrait pour retirer l'extrémité de déroulement de la bobine, et à actionner ensuite ledit dispositif de réception et de rotation de bobines dans le sens de l'enroulement et à actionner le dispositif de positionnement pour enrouler une portion de l'extrémité sur 40 la portion prédéterminée de la nasse de fil. 00067 14- 2027693 15. Appareil selon la revendication 1, comprenant des moyens pour sectionner une portion de 1'extrémité de déroulement après rebobinage sur la masse de fil pour laisser à ladite extrémité une longueur prédéterminée. 5 16. Appareil selon la revendication 1, dans lequel la bobine comporte un noyau creux, le dispositif de fixation d'extrémité comprenant des moyens pour appliquer une dépression à une extrémité dudit noyau pour aspirer dans ce noyau l'extrémité de déroulement du fil. 10 17« Appareil selon la revendication 16, dans lequel le dispositif de fixation d'extrémité comprend un coupe-fil en aval des moyens d'application de dépression pour recevoir et couper l'extrémité de déroulement du fil. 18". Appareil selon la revendication 16, dans lequel 15 la bobine comporte un élément perforé à l'intérieur du noyau, et les moyens d'application de dépression peuvent être actionnés de manière à attirer l'extrémité de déroulement du fil contre ledit élément perforé pour former sur celui-ci un peloton de fil. 20 • 19. Appareil selon la revendication 1, dans lequel la bobine comporte un noyau creux, le dispositif de fixation d'extrémité comprend des moyens pour appliquer une dépression à l'intérieur du noyau et comprenant un plongeur creux ayant une extrémité libre en travers de laquelle est placé un élément per-25 foré, des moyens pour télescoper ledit plongeur dans ledit plongeur dans ledit noyau et à l'en faire sortir pour attirer l'extrémité de déroulement du fil sur ledit élément perforé de manière à former -un peloton de fil sur celui-ci quand le plongeur se trouve dans le noyau. 30 20. Appareil selon la revendication 5, dans lequel le dispositif de déroulement peut être actionné de manière à empêcher efficacement l'effilochage de l'extrémité de déroulement et comprend un passage allongé déstiné à recevoir cette extrémité, ce passage étant courbé axialement de manière que ladite 35 extrémité passe le long de la courbe, et des moyens d'aspiration pour engendrer un courant d'air afin d'aspirer ladite extrémité à travers le passage, et le dispositif de réception et de rotation de bobines comprend une broche destinée à recevoir l'une des bobines et un dispositif servant à déposer la bobine 4-0 sur ledit dispositif de réception et de rotation et à en retirer 70 00067 15 2027693 la "bobine et comprenant un organe de manipulation de bobine pourvu de butées opposées dont chacune est destinée à porter de façon libérable sur une des extrémités opposées de la bobine, cet organe étant monté de façon à se déplacer en va-et-vient 5 dans la direction axiale de la broche pour ainsi déposer et retirer la bobine, et une commande propre à actionner d'abord le dispositif de réception et de rotation de bobines' dans le sens du déroulement et à actionner le dispositif de libération et le dispositif de retrait pour retirer ladite extrémité de dérou-10 lement de la bobine, et à actionner ensuite ledit dispositif de réception et de rotation de bobines dans le sens de l'enroulement et à actionner le dispositif de positionnement pour enrouler une portion de ladite extrémité sur la portion prédéterminée de la masse de fil. 15 21. Appareil selon la revendication 20, dans lequel le dispositif de déroulement comprend un tube enroulé définissant au moins la portion courbe du passage, l'axe de la broche est généralement hçrizontal, et des moyens sont prévus pour sectionner une portion de l'extrémité de déroulement après l'avoir 20 rebobinée sur la masse de fil pour laisser à cette extrémité une longueur prédéterminée. 22. Appareil de traitement de bobines comportant une masse de fil enroulée qui présente une extrémité de déroulement, comprenant un dispositif pouvant être actionné de manière à 25 dégager de la bobine l'extrémité de déroulement du fil et à retirer de la bobine une longueur de l'extrémité de déroulement du fil, et un dispositif pour faciliter le retrait efficace de l'extrémité de déroulement par le bout de la bobine, ce dernier dispositif comprenant des moyens pour positionner autour de la 30 masse de fil une portion de l'extrémité retirée. 25. Appareil selon la revendication 22, comprenant des moyens pour positionner sur la bobine l'extrémité de déroulement qui part de cette dernière portion de façon qu'elle soit-retenue sur ladite bobine en vue d'être ensuite rattrapée. 35 24. Appareil selon la revendication 23, dans lequel la portion est enroulée autour de la masse de fil près du bout de la bobine par lequel le fil doit être retiré. dz>. Appareil de traitement de bobines comportant un axe autour duquel du fil est enroulé, coint/renant un dispositif 40 cour sujjporter la bobine de façon libérable avec son axe disposé 70 00067 16 2027693 dans ime direction générale horizontale, Tin dispositif pour faire tourner la "bobine avec son axe disposé dans une direction générale horizontale, un dispositif pour faire passer la bobine du dispositif de support sur le dispositif de rotation et à la 5 ramener sur le dispositif de support, un dispositif pour dégager la bobine du dispositif de support une fois qu'elle a été ramenée sur celui-ci en venant du dispositif de rotation, et un dispositif pour recevoir la bobine lorsqu'elle est dégagée dudit dispositif de support et à la positionner avec son axe disposé 10 dans une direction générale verticale. 26. Appareil selon la revendication 25, dans lequel le dispositif de dégagement comprend un montage du dispositif de support propre à le déplacer entre une position de support de bobines *et une position de dégagement de bobines. 15 27« Appareil selon la revendication 26, dans lequel le dispositif de dégagement comprend des organes pouvant être actionnés de manière à déplacer le dispositif de support entre ces positions. 25. Appareil selon la revendication 27, dans lequel 20 le dispositif de rotation comprend une broche propre à recevoir la bobine. 29- Appareil selon la revendication 25, dans lequel le dispositif de réception comprend un couloir adjacent au dispositif de support. 25 50. Appareil pour transporter un brin de fil, compre nant un dispositif pour éviter d'endommager le brin pendant qu'il est transporté, ce dispositif comprenant un passage allongé destiné à recevoir le fil et dont l'axe longitudinal est courbe, et des moyens pour appliquer une aspiration à une extrémité 30 de ce passage pour aspirer le brin à travers lui. 31. Appareil selon la revendication 30, dans lequel ce dispositif comprend un tube courbé en hélice autour de son axe. 32. Appareil selon la revendication 31, dans lequel 35 le tube est courbé en plusieurs spires d'hélice. 33». Procédé de traitement de bobines comportant une ruasse enroulée de fil qui présente une extrémité de déroulement, consistant à dégager de la bobine l'extrémité de déroulement du fil, à retirer de la bobine une longueur de cette extrémité de 40 déroulement du fil, à enrouler une portion de l'extrémité libre 00067 17 2027693 retirée autour d'une portion limitée prédéterminée de la masse de fil, proche d'une extrémité de la "bobine, et'à positionner une longueur d'extrémité libre partant de ladite portion portée par la bobine afin de l'y retenir et de la rattraper ensuite.