FR 2028406 A1 19701009 FR 7001470 A 19700115 70'01470 i 2028406 w. v > * ' * / y » On décrira 1'invention en considérant une machine à peser de contrôle du type à rebondissement, particulièrement propre à contrôler le contenu de récipients tels que des boîtes métalliques de conserves ou des objets analogues. Des systèmes de contrôle de 5 contenus utilisant des mécanismes "de détection de niveau doivent être b^sés sur l'emploi de la lumière, de rayons X pu d'autres radiations et même, si un tel équipement complexe est employé, la formation de mousse dans le produit ou une disposition non symétrique du produit dans .le récipient gêne la mesure effectuée sur 10 le contenu. Par conséquent, un équipement de pesage et de triage est le dispositif du type le plus pratique pour être utilisé dans cette application., mais cette application est très exigeante et les machines à peser connues du type à plate-forme à'ressort ou utilisant la loi de Hooke n'ont pas été acceptées universellement 15 dans ce domaine, en particulier dans des conserveries. Par exemple, si toutes les boites d'une chaîne de fabrication doivent être contrôlées, l'opération de contrôle doit être effectuée à grande vitesse. Ceci pose déjà un problème, mais ce problème est aggravé quand des conditions de grande sensibilité doivent être 20 satisfaites. La distinction entre une boîte correctement remplie et une boîte pas assez lourde ou trop lourde est basée sur des variations de poids actuelles qui sont de petites fractions du poids total de la boîte et de son contenu, ce qui nécessite une machine à peser de contrôle d'un fonctionnement- rapide .et d'une 25 grande sensibilité. Une autre condition satisfaite en pratique est que la machine à peser doit pouvoir fonctionner dans des conditions physiques défavorables, telles que celles qui existent dans une conserverie, à savoir, des conditions de chaleur, d'humidité, la présence de 30 matières étrangères et de dépôts de gomme, etc. II en résulte que des équipements qui semblent appropriés en laboratoire sont impropres à des contrôles de fabrication dans une conserverie ou un milieu ambiant semblable. Une autre exigence est que les machines à peser de contrôle de chaînes de fabrication doivent être 35 relativement exemptes de dérangements et ne nécessiter que peu d'entretien, et doivent permettre à du personnel non qualifié d'effectuer les réglages des niveaux d'acceptation et de rejet. Conformément à 1 * invention, toutes ces exigences sont satisfaites en l'absence de n'importe lequel des inconvénients sus-. 70 01470 2 2028406 mentionnés des machines à peser de contrôle connues, grâce à une machine à peser précise d'une simplicité extrême. Le principe général du dispositif consiste à utiliser les caractéristiques physiques d'un système- oscillant comprenant un ressort animé d'un 5 mouvement harmonique pendant qu'il est chargé par la massé de l'article à peser. La détermination du poids est faite par la mesure de la demi-période de vibration du système osciilant par un appareil essentiellement simple. En outre, la détermination du poids est indépendante de variations de la vitesse d'approche 10 à laquelle les articles sont amenés au ressort." Plus particulièrement, dans le mode d'exécution préféré de l'invention, le ressort se présente sous forme d'un fil métallique généralement horizontal, préalablement tendu et qui, dans sa position initiale, est en contact avec un plot de contact'électrique. 15 Les articles à peser (tels que des boîtes), s'élèvent en roulant sur une pente de telle façon que le produit qu'elles contiennent soit réparti symétriquement et tombent successivement sur le fil, à proximité du plot de contact. Quand les boîtes touchent le fil, on obtient un système vibratoire fonctionnant selon les lois des 20 mouvements sinusoïdaux ou périodiques. Voir l'ouvragé intitulé "Classical and Modem Physics" de White, page 174, b. Van Nostrand Co., Inc., New York, 1940. L1 invention utilise la nature isochrone du mouvement vibratoire qui se produit entre l'instant où la boîte heurte d'abord le fil 25 préalablement tendu et l'instant où le fil et la boîte retournent dans les positions correspondant à la position initiale du fil, c'est-à-dire contre le plot de contact électrique. Conformément à l'invention, il a été reconnu que le temps d'éloignement du fil de la position de repos serait, s'il était mesuré, une fonction 30 directe de la masse de l'article ayant accompli vin demi-cycle de vibration dans le système vibratoire ainsi établi, et pourrait être utilisé par suite pour indiquer le poids de l'article. Il a été aussi reconnu que ce système est isochrone, c'est-à-dire qu'il dépend seulement de la masse des articles, mais pas de leur 35 hauteur de chute., . Une autre caractéristique de l'invention réside dans l'utilisation de la trajectoire de rebondissement des articles (par exemple des boîtes) en cours de pesée comme moyen de différenciation dans un système de triage. Après que le fil à ressort a repris 70 01470 3 2028406 sa position initiale à tension préalable, dans laquelle il est en contact avec le plot de contact sus-mentionné, l'énergie cinétique communiquée au système fil à ressort par la boîte en raison de sa chute sur le fil est retransmise à Ta boîte, de sorte que cette 5 boîte suit une trajectoire complémentaire de celle qu'elle a suivie en tombant sur le fil. Ainsi, il est possible de laisser tomber les boîtes pendant qu'elles ont une quantité d'énergie cinétique dirigée vers l'avant, et de saisir les boîtes en aval de la zone d'impact sur le fil après qu'elles ont été pesées par le 10 fil métallique. Dans le mode d'exécution préféré de l'invention, pour trier des boîtes qui n'ont pas un poids correct, la trajectoire de ces boîtes est surélevée par une pale de catapultage qui est actionnée en réponse aux signaux de poids obtenus à partir des mesures des temps d'éloignement du fil pendant qu'il sup-15 porte les boîtes. Dans le mode d'exécution préféré de l'invention, les boîtes à poids correct sont attrapées sur une goulotte ou un transporteur qui intercepte leur trajectoire de rebondissement normale. La trajectoire de rebondissement surélevée de boîtes trop légères 20 ou trop lourdes est interceptée par une goulotte différente. En outre, conformément à l'invention, la pale de catapultage fait un tour de rotation à chaque pesée d'une boîte d'un poids trop faible ou trop grand sous l'action d'un embrayage à un tour et est par suite ramenée immédiatement dans sa position initiale 25 dans laquelle elle est prête à fonctionner sous l'action de signaux ultérieurs d'indication de poids inférieur ou supérieur. Ainsi, un dispositif de triage sensible, à grande vitesse, est constitué sous la forme d'un mécanisme qui est insensible à son milieu environnant. Le dispositif dans lequel le temps 30 d1éloignement du système boîte-fil à ressort est transformé en des signaux de triage de poids comprend un montage électronique. Ce montage comporte des composants de temporisation réglables à résistance et condensateur pour déterminer les différences respectives entre les temps d*éloignement de boîtes trop légères 35 et trop lourdes et celles des boîtes dont le""poids ësir correct., Ainsi, avec le système de triage selon l'invention, les limites de variation des poids peuvent être réglées par un opérateur sur une chaîne de production. 01470 4 2028406 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif mais nullement limitatif des formes de réalisation conformes à l'invention Sur ces dessins, la figure 1 est un schéma d'une machine à peser de contrôle du type à rebondissement selon l'invention, incorporée dans un système pour contrôler les poids de récipients tels que des boîtes la figure 2 est une vue détaillée à une échelle plus grande que celle de la précédente, qui illustre ce qui se passe au plot de contact ; la figure 3 est une vue partielle de la machine ; la figure 4 est une vue de profil verticale, en coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 3 ; la figure 5 est un schéma, à une échelle plus grande que celles des figures précédentes, qui illustre le fonctionnement du dispositif quand l'article a un poids correct ; la figure 6 est un schéma semblable, qui illustre le rejet d'un article trop léger ou trop lourd ; la figure 7 est un schéma d'un circuit de mesura du temps d'éloignement ; et les figures 8 et 9 représentent des variantes du système à ressort. Les figures 1-4 illustrent l'invention dans son application à un système pour trier selon leur poids des récipients tels que des boîtes métalliques remplies. Les boîtes K sont amenées à la machine à peser pendant qu'elles sont debout sur l'extrémité, par un transporteur d'entrée 10 à rails comportant un tronçon 12 à rails tordus qui renverse les boîtes en les amenant dans une position de roulement sur leur paroi latérale. Les boîtes roulent sur une roue étoilée 14 à rotation libre, qui les sépare un peu (de façon à établir des intervalles de mesure) à mesure qu'elles arrivent sur une pente ou rampe ascendante se présentant sous la forme de rails 16 espacés latéralement. Des plaques latérales 17 confinent les boîtes axialement. Les boîtes K montent en roulant la pente ou rampe 16 tout en étant maintenues dans leurs positions espacées par une courroie à frottement 18 enroulée sur une poulie folle 20 surjacente à la roue étoilée 14 et sur une poulie d'entraînement 22, elle-même entraînée par une courroie 70 01470 5 2028406 trapézoïdale 23 et un moteur 24 (Fig. 3). La rampe inclinée se termine par une pente descendante constituée par des prolongements latéralement espacés 28 des parties de rampe 16. La structure qui vient d'être décrite constitue un moyen pour amener les boites à 5 peser au ressort préalablement tendu selon l'invention, dont on a parlé précédemment. Le roulement le long de la rampe répartit symétriquement le contenu des boîtes dans celles-ci. Dans le mode d'exécution préféré de l'invention, le ressort préalablement tendu se présente sous la forme d'un fil d'acier 30, 10 préalablement tendu, fixé à une extrémité à une colonne 32 qui peut aussi représenter la masse dû circuit électrique de mesure du temps d'éloignement du fil. Le fil est situé dans le plan vertical passant par les centres de gravité des boîtes qui tombent. Le fil part de la colonne, passe entre les tronçons de voie 28 15 et 16 et est tiré autour d'une poulie 34 montée sur le bâti (Figure 4) par un ressort de tension préalable 36. Une extrémité de ce ressort est fixée par une boucle au fil 30 et son autre extrémité est fixée d'une manière réglable à la base de la machine par un boulon à oeil 38 (Fig. 4). 20 Une caractéristique importante du mode d'exécution décrit de l'invention réside dans la présence d'un plot de contact électrique 40 qui est en contact avec le fil 30 quand celui-ci est dans sa position initiale ou position de réception de boîte, c'est-à-dire quand le fil n'est pas déplacé dans une opération de 25 mesure. Ainsi, le fil 3 0 et le plot de contact 40 se comportent en contact de mesure du temps d*éloignement. Ce contact est relié à un circuit générateur de signal de détection de poids qui va être décrit maintenant dans le détail et qui est représenté fonctionne 11 ement sur le schéma de la figure 1. 30 Le plot de contact 40 est monté sur le bâti de la machine par l'intermédiaire d'un bloc isolant 42, et un conducteur 44 s'étend à partir de ce plot de contact pour le relier au circuit, générateur de signaux de détection de poids. Une rampe d'interception ou de réception de boîte se-trouve 35 en aval des plaques de largage^et se présente sous la forme de plaques 50 en pente, latéralement espacées et, dans le mode d'exécution de l'invention décrit, ces plaques reçoivent les boîtes de poids correct qui ont rebondi. Des plaques inclinées de rejet 54 sont situées au-dessus des plaques en pente 50 et 70 01470 6 2028406 reçoivent des boites avec l'assistance de pales de catapultage qui seront décrites. Comme représenté sur la figure 1, les plaques en pente 50 à boîtes de poids correct conduisent à un transporteur 56, à trajet 5 tordu complémentaire du transporteur 10, qui ramène les boîtes dans leur position verticale d'une manière bien connue dans la technique des transporteurs. La rampe de rejet 54 distribue des boîtes à une goulotte ou à un autre collecteur pour qu'elles soient enlevées de la file de boîtes avançantes principale 10 de la chaîne de*production. La paire de plaques de guidage 58 espacées empêche un rebondissement fortuit de boîtes hors de la machine et, lorsqu'elles rebondissent, les boîtes rejetées peuvent rouler le long des surfaces inférieures courbes 59 des plaques latérales 58. 15 Une des caractéristiques de l'invention est que, dans son mode d'exécution préféré, des boites qui ont des poids corrects sont envoyées à la rampe transporteuse d'enlèvement 50 par le rebondissement normal des boîtes se déplaçant vers l'avant sur le fil 30. En d'autres termes, l'extrémité réceptrice de boîtes du trans-20 porteur 50 de boîtes de poids correct intercepte une partie finale de la trajectoire des boîtes qui rebondissent. Une autre caractéristique de l'invention consiste à donner aux boîtes rejetées une trajectoire qui se termine sur le transporteur supérieur 54 sans les cabosser. Des bras ou pales de ca-25 tapultage 60 sont prévus juste à l'intérieur des éléments de rampe 50 dans ce but. Les pales de catapultage sont montées de façon à tourner sur un arbre commun 62 qui est relié à un élément d'un embrayage 64 à un tour, commandé par solénoîde. Le second élément de l'embrayage est entraîné constamment par une poulie 66 30 et un moteur 68 en rotation continuelle (Fig. 3). Le solénoîde S d'embrayage actionne ion mécanisme 70 à cliquet dont la commande provoque l'embrayage de l'embrayage pendant exactement un tour de l'arbre de l'embrayage, après quoi l'embrayage est immédiatement débrayé et les pales de catapultage 60 reprennent leur position 35 initiale. Le temps d'excitation du solénoîde d'embrayage peut être inférieur à la durée d'un tour de l'embrayage. Les détails de 1'embrayage à un tour importent peu en ce qui concerne 1'invention, des dispositifs de ce type étant connus en mécanique et par suite de tels détails ne sont pas illustrés dans la 70 01470 7 2028406 présente demande de brevet. Le solénoîde S de commande de l'embrayage est pourvu de fils de connexion 72 et 74 qui sont reliés au circuit de mesure du temps de déplacement et de rejet qui sera décrit ultérieurement. 5 Bien que les détails du circuit de mesure du temps de dépla cement ne soient pas critiques en ce qui concerne l'invention, un circuit dont le fonctionnement a été jugé satisfaisant est représenté à la figure 7 et est indiqué d'une manière très simplifiée sur la figure 1. En référence a la figure 1, le fil 30 et le 10 plot de contact 40 forment un contact de mise à la masse dont l'état est détecté par un amplificateur-inverseur. Cet amplificateur applique, en réponse à l'ouverture et à la fermeture du contact, des impulsions à un circuit de détection de poids trop faibles, à un circuit de détection de poids corrects et à un cir-15 cuit de détection de poids trop grands. Il est prévu des circuits de temporisation comprenant des rhéostats RI et R2 dont les réglages déterminent respectivement la limite des poids trop faibles et la limite des poids trop grands par rapport à un poids correct choisi pour les articles à peser. Les rhéostats RI et R2 sont 20 étalonnés et accessibles à l'opérateur de la machine. Quand le fil ouvre le circuit, des signaux sont transmis aux circuits de détection de poids corrects, de poids trop faibles et de poids trop grands, mais le circuit de détection de poids corrects met hors d'action le circuit de détection de poids trop fai-25 bles. Le circuit de détection de poids trop grands n'est pas mis hors d'action par le circuit de détection de poids corrects mais est ramené à son état initial par la remise en contact du fil avec le plot de contact quand les boîtes ont des poids corrects. Si une boîte n'a pas un poids correct, un signal est transmis par 30 le circuit de détection de poids trop faible ou par le circuit de détection de poids trop grands à un circuit "OU" qui transmet une impulsion de rejet à un circuit d'excitation de solénoîde. Celui-ci excite, par l'intermédiaire des conducteurs 72,74 susmentionnés, le solénoîde S de l'embrayage de rejet qui met en prise 35 l'embrayage 64 et produit un tour de rotation des pales de catapultage 60 de façon à placer les boîtes de poids trop faibles ou trop grands sur la rampe supérieure 54. Quand le fil referme le contact, 1'amplificateur-inverseur"est remis à:la.masse, ce qui remet à l'état initial le circuit pour la mesure suivante. Cette 01470 8 2028406 action doit se produire entièrement pendant un intervalle de temps qui est plus court que le temps séparant des passages de boîtes K successives par un point donné sur leur trajectoire pendant l'opération de mesure. La figure 5 est un schéma, à une échelle relativement agrandie, qui illustre la trajectoire d'une seule boîte (toutes les positions étant indiquées en traits pleins) dont le poids est correct et qui par suite ne nécessite aucune action de la part des pales de catapultage 60. Cette boîte unique est représentée sur la figure 5 dans un certain nombre de positions dont chacune est indiquée par une minuscule entre parenthèses. La boîte dans la position (a) est près de la partie de largage des plaques en pente 16. En (b), la boîte est à son point culminant et prête à tomber sur le fil 30. La boîte a une certaine vitesse d'avancement horizontale qui, en combinaison avec la pesanteur, la contraint à descendre la pente 28 pratiquement sans roulement par frottement entre cette pente et la boîte. La position (c) illustre la boîte pendant qu'elle descend la pente. La boîte heurte le fil 30 dans sa position initiale préalablement tendue, dans laquelle il touche le plot de contact 40, cette position de la boîte étant indiquée en (d). La boîte continue à descendre le long de sa trajectoire, écartant ainsi le fil 30 du plot de contact 40 jusqu'au moment où la boîte atteint sa position inférieure, en (e). A ce moment le fil est séparé du plot de contact 40 par une distance désignée par (x), mais, comme on l'expliquera ultérieurement, cette distance (x) importe peu. Le facteur important est le temps de déplacement total mis par le fil pour se déplacer de la distance (x) et revenir contre le plot de contact (40). Pendant que le fil est déplacé par la boîte, la quantité de mouvement ou force cinétique verticale de la boîte est emmagasinée sous forme d'énergie dans le système du fil à ressort et quand le fil atteint sa position la plus basse, cette énergie est restituée à la boîte par le système de fil à ressort, ce'qui élève à nouveau la boîte jusqu'au moment où le fil touche à nouveau le plot de contact 40 dans sa position initiale préalablement tendue. Cette position est indiquée par la position (£) sur la figure. Puisque la boîte est tombée d'^A® hauteur H sur le fil, l'énergie qu'elle a acquise pendant la chute lui est pratiquement 9 2028406 restituée et elle rebondit ou continue à s'élever le long de la trajectoire de rebondissement complémentaire indiquée en ayant à la fois une composante de vitesse d'avancement et une composante de vitesse verticale. Une partie intermédiaire de la tra-5 jectoire de rebondissement est indiquée en (g), et dans la position (h), la boîte atteint sa hauteur maximale qui est suffisante pour atterrir à la hauteur I sur la rampe 50. La boîte continue ensuite son mouvement d'avancement sous l'impulsion de son énergie cinétique qui lui est communiquée par le transporteur 18 et 10 tombe maintenant doucement en (i) jusqu'au moment où elle est reçue par la rampe 50 dans la position (j). La boîte descend en roulant la pente en (k) pour être transférée au transporteur d'enlèvement 56 (Fig. 1). Le montage formant chronoscope mesure le temps pendant lequel 15 le fil est déplacé. Si ce temps est trop court, la boîte est trop légère et s'il est trop long, elle est trop lourde. Quand la boîte a un poids correct, le circuit de détection de poids trop faibles est mis hors d'action et, par suite, ainsi qu'il est représenté par la figure 5, la pale de catapultage 60 reste immo-20 bile pendant le rebondissement d'une boîte de poids correct. La figure 6 illustre le rebondissement produit par la machine à peser quand les boîtes sont ou bien trop lourdes ou bien trop légères, bien que la trajectoire soit celle d'une boîte trop lourde. Dans ces conditions, la boîte a une masse plus grande 25 qu'une boîte de poids correct et, par suite, pour une hauteur de chute H donnée, le fil 30 est écarté à une distance (y) du plot de contact 40 qui est plus grande que la distance (x) représentant la flèche de déplacement produite par une boîte de poids correct. Evidemment, ceci repose sur l'hypothèse que toutes les conditions 30 de distribution sont les mêmes pour les deux boîtes, mais en fait une distribution précise n'est pas critique pour une mesure précise selon l'invention. La caractéristique essentielle de l'invention est que le temps mis par le fil pour se déplacer suivant la flèche (y) et pour revenir dans sa position initiale, 35 quand la boîte est trop lourde, est plus long que celui que le fil met pour effectuer le même déplacement quand la boîte a un poids correct ou trop faible. Les positions d'une boîte de (a) à (d) représentées sur la ; figure 6 sont les mêmes que sur la figure 5. Toutefois, en (e*), 70 01470 10 2028406 la boîte est plus bas que précédemment parce qu'elle est trop lourde. Lors du rebondissement, et dès que le fil 30 a touché le plot de contact 40, les pales de catapultage 60 commencent à tourner. Les pales s'élèvent sous la boîte et lui communiquent 5 une poussée ascendante illustrée par les positions (f'), (g') et (h1) sur la figure 6. Evidemment, il est bien entendu que la trajectoire exacte des boîtes et leur zone de contact avec les pales de catapultage 60 ne peuvent pas être déterminées facilement et ne sont pas en fait critiques. La caractéristique essen-10 tielle de l'invention est que les pales de catapultage 60 donnent une trajectoire plus haute ou surélevée aux boîtes de sorte qu'elles atteignent une position (j') qui est située au-dessus de la rampe supérieure ou de rejet 54. La boîte trop lourde peut (dans ce cas) tomber alors sur la rampe en (k1) et descendre en 15 roulant jusqu'au système d'enlèvement de boîtes trop légères ou trop lourdes. En fait, les surfaces inférieures 59 des plaques latérales 58 peuvent guider les boîtes rejetées vers une goulotte de rejet 54. Ceci permet une forte impulsion adéquate par les pales de catapultage 60 sans que les boîtes ne tombent d'une hau-20 teur trop grande indésirable sur la rampe de rejet 54. respond au schéma de la figure 6, sauf que la trajectoire est un peu différente par le fait que le fil est déplacé par la boîte sur une distance (non indiquée) qui est inférieure à la distance 25 (x) représentant la flèche de déplacement produite par une boîte de poids correct. Il faut signaler ici encore que le paramètre important est, non pas la flèche de déplacement mais le temps écoulé entre l'instant où le fil quitte initialement le contact et celui où il referme le contact 40. 30 Le montage du fil 30 préalablement tendu et la position du plot de contact 40 sont tels, par rapport à la rampe descendante 28, que la déformation du fil préalablement tendu par la boîte entre l'instant où le fil quitte le plot de contact et celui où il revient en contact avec ce plot représente une vibration pen-35 dant pratiquement une demi-période de la masse vibrante du système vibratoire ressort-masse de la boîte. Cet intervalle de temps T est'donné par l'expression suivante : Le rejet de boîtes trop légères n'est pas illustré mais cor- 70 01470 ii 2028406 Dans cette formule, "m" représente la masse de la boite en question exprimée en grammes et "k" est un nombre exprimant la raideur du système constitué par fil 30 et le ressort de tension initiale 36. Le nombre "k" peut être exprimé par le nombre de dynes néces-5 saire pour écarter l'ensemble formant ressort de 1 centimètre dans la zone d'impact par la boîte. T est alors exprimé en secondes. L'examen de l'expression ci-dessus et du processus physique mis en jeu montre que le temps de déplacement T est déterminé seulement par la masse "m" de la boîte et par la constante "k" du 10 ressort. Ceci constitue un avantage important du dispositif de l'invention. Le système ressort-masse, dont les caractéristiques sont mesurées et transformées dans la masse de la boîte est essentiellement isochrone. Ceci rend le système pratiquement indépendant des vitesses des boîtes successives lorsqu'elles heurtent 15 le fil 3 0 pendant le processus de mesure. Le principe de la mesure réside dans le fait qu'une déformation du système ressort-article correspondant à un demi-cycle de son mouvement vibratoire est provoquée, ce qui nécessite que la position verticale du plot de contact 40 soit choisie avec soin. 20 D'une manière fondamentale, le plot de contact 40 a une position verticale telle qu'il touche à peine le fil 30 quand ce dernier est chargé statiquement par un article de poids correct. Ceci provoque un déplacement du fil correspondant à un demi-cycle de vibration en régime dynamique et sert de base préalable adéquate 25 à des mesures de poids trop petits ou trop grands. On peut faire des essais initiaux simples dans chaque installation pour trouver la position correcte du plot de contact pour la mesure de la demi-période. La figure 7 représente un circuit de mesure de déplacement et 30 de rejet qui a été jugé propre à être relié au fil 30, au plot de contact 40 et au solénoîde de rejet S d'un embrayage à un tour qui actionne les pales de catapultage 60. Ainsi qu'on l'a mentionné précédemment, le solénoîde de rejet est excité à partir d'un circuit OU qui applique une impulsion 35 au circuit d'excitation du solénoîde pour chaque boîte trop légère ou trop .lourde. L'impulsion de rejet débloque un thyristor SCR-2 qui est en série avec le solénoîde S et une source de tension de +150 volts. 70 01470 12 2028406 La partie formant chronoscope de l'ensemble de circuit de mesure comprend deux circuits de temporisation à résistance et condensateur comprenant respectivement un rhéostat RI et vin condensateur Cl, et un/rhéostat R2 et un condensateur C2. Le principe géné-5 ral du fonctionnement de ce montage est le suivant : Pendant 1'éloignement du fil du plot de contact, les condensateurs Cl et C2 des deux circuits à résistance et condensateur commencent à se charger. Si la boîte à peser a un poids correct, le condensateur du circuit de temporisation RI, Cl est chargé 10 jusqu'à une tension suffisamment grande pour mettre hors d'action le circuit de rejet de boîtes trop légères avant que le fil 30 ne retouche le plot de contact 40 lors du rebondissement. Ainsi, on peut régler le rhéostat RI de façon à choisir pour le fil un temps de déplacement prédéterminé qui représente un poids de boîte 15 acceptable. Si la boîte est trop légère, le circuit (RI, Cl) ne peut pas atteindre, en se chargeant, la tension correspondant aux poids corrects avant que le fil retouche le plot de contact, et par conséquent le circuit de détection de poids corrects ne met pas 20 hors d'action le circuit de rejet d'articles trop légers. Une boîte de poids trop faible produit un temps de déplacement suffisamment court pour que le condensateur Cl se charge à un degré tel qu'il produit une impulsion de rejet quand le fil retouche le plot de contact lors du rebondissement de la boîte trop légère. 25 En fait, le circuit rejette une boîte vide. Par exemple le poids d'une boîte pleine peut être le décuple de celui d'une boîte vide. Diaprés la formule précédente, le temps de déplacement est multiplié par le facteur \fl0 seulement. Le circuit s'accommode facilement de cette gamme de temps de déplacement. 30 En ce qui concerne des boîtes trop lourdes, le temps de dépla cement d'une boîte de poids correct n'est pas suffisant pour que le condensateur du circuit de temporisation R2, C2 se charge suffisamment pour produire une impulsion de rejet d'article trop lourd avant que le fil referme le contact après rebondissement 35 et remette le circuit dans son état initial. Une impulsion de détection de poids trop grand ne peut être fournie que lorsque le temps de déplacement est plus long que celui qui est déterminé par le circuit (RI, Cl) pour une boîte de poids correct. 70 01470 13 2028406 Ayant exposé les principes généraux du fonctionnement, on va décrire maintenant les éléments de circuits les plus importants. On ne décrira pas dans le détail les circuits élémentaires mais on se référera au tableau annexé qui indique les valeurs typiques 5 et caractéristiques ou désignations d'identification de différents composants. Le composant Q1 est un transistor npn, amplificateur et inverseur, dont la base est reliée normalement à la masse par le contact 40 et le fil 30, de sorte que R11 ne fournit alors aucune 10 tension de polarisation. Les composants Q2, Q3 et Q4 et SCB-1 sont tous des éléments d'un circuit de comparaison de boîtes de poids corrects et de boîtes de poids trop faibles. Ils sont reliés à une borne d'alimentation à +30 volts, ainsi qu'il est indiqué. Ainsi qu'on l'a mentionné, RI est la résistance variable du cir-15 cuit de temporisation à résistance et condensateur (Rl, Cl) qui règle les temps étalons internes. Normalement, le fil touche le plot de contact 40, mettant à la masse la base du transistor Ql, et bloquant par suite ce transistor, de sorte que la tension de son collecteur, développée sur R12, 20 est élevée. La tension de ce collecteur est appliquée aux bases des transistors Q2 et Q3 (ainsi qu'à la base du transistor Q5 du circuit de détection de poids trop grands) par 1'intermédiaire des résistances respectives R9, RIO et R10A, ce qui débloque les transistors Q2, Q3 et Q5. 25 Rl fournit un courant de charge au condensateur de temporisa tion 01 , à condition que ce condensateur ne soit pas shunté par le transistor Q2 conducteur. Toutefois, quand le fil est en contact avec le plot de contact 40, le transistor Q2 est conducteur et par suite le condensateur Cl ne peut pas se charger, ou tout au 30 plus la tension aux bornes de Cl reste très basse. Il en est de même pour le condensateur de temporisation 02 associé aux poids trop lourds. Ainsi qu'on l'a mentionné, le transistor Q3 est lui aussi conducteur quand le fil touche le plot de contact. Le collecteur de 35 Q3 est relié directement â l'anode d'un thyristor SCR-1 de sorte que lorsque Q3 est conducteur, l'anode de ce»thyristor est au potentiel de la masse et maintient le thyristor bloqué. On peut considérer que l'élément Q3 se comporte en transistor, de rétablissement vis-à-vis du thyristor SCR-1. 70 01470 14 2028406 Le transistor Q4 est un transistor à jonction unique dont l'émetteur est relié au condensateur Cl. Tant que Q2 reste conducteur (le fil touchant le plot de contact), la tension ne peut pas croître aux bornes de Cl et, par suite sur l'émetteur de Q4, de sorte 5 que la tension de seuil de déblocage de Q4 n'est pas atteinte et qu'il n'est pas polarisé dans le sens passant et ne peut pas p.ar suite être débloqué. Quand une boîte heurte le fil 30, celui-ci quitte le plot de contact 40, appliquant un courant positif à la base de Q1 à tra-10 vers Rll, et débloquant par suite Q1 (qui était bloqué). La tension du collecteur de Q1 tombe presque au potentiel de la masse, abaissant les tensions de polarisation des transistors Q2, Q3 et Q5 par l'intermédiaire des résistances R9, RIO et R.10A et bloquant ces transistors. 15 Le transistor Q3 étant bloqué, l'anode de SCR-1 n'est plus du potentiel de la masse et une tension positive est appliquée à l'anode de SCR-1 par l'intermédiaire DE R13. Toutefois, le transistor à jonetloa unique Q4 n'a pas été encore débloqué et, par suite,aucune tension de commande n'a été appliquée à partir de la 20 base Bl du transistor Q4 à jonction unique à la grille du thyristor SCR-1, qui reste bloqué. Néanmoins , puisque Q2 était bloqué quand le fil 30 a quitté le plot de contact 40, Cl tend maintenant en se chargeant, à prendre une tension de +30 volts, la constante de temps de charge correspondante étant déterminée par le réglage 25 de Rl. Si la boîte en cours de mesure n'a pas un poids trop faible la succession d'opérations suivantes se déroule : Cl continue à se charger jusqu'au moment où sa tension atteint la valeur de la tension de seuil de déblocage du transistor Q4 à jonction unique. Le transistor Q4 est débloqué, déchargeant partiellement le con-30 densateur de temporisation Cl à travers la résistance R4 de sa base Bl et engendrant ainsi une impulsion de tension positive aux bornes de cette résistance. Cette impulsion positive est transmise par un circuit à résistance et condensateur (R15, C3) à la grille du thyristor SCR-1, débloquant celui-ci à travers sa ca-35 thode reliée à la masse. Quand SCR-1 est traversé par un courant qui se dirige vers la masse, la tension de son anode tombe à une valeur voisine de celle du potentiel de la masse, mais il reste conducteur parce que R13 applique, à partir de la source à +30 volts, à l'anode de ce thyristor, un courant suffisant pour main-40 tenir celui-ci conducteur. 70 01470 15 2028406 Le circuit de temporisation (Rl, Cl) est réglé de telle manière qu'un temps de déplacement du fil suffisamment long pour charger CL suffisamment pour débloquer le transistor à jonction unique Q4 (comme on vient de l'exposer) représente un temps de 5 déplacement correspondant à une boîte dont le poids est au moins égal à un poids correct. Par suite, le circuit de rejet de boîtes de poids trop faibles doit être mis hors d'action avant que le fil retouche le plot de contact. A cet effet, l'anode de l'élément SCR-1 est reliée par une diode D1 et une résistance limiteuse de 10 courant R5 au condensateur de temporisation Cl. Quand SCR-1 est conducteur, ce circuit décharge Cl jusqu'à une tension voisine de zéro. Il ne peut y avoir maintenant aucune impulsion de rejet de boîte de poids inférieur. Le condensateur de temporisation C2 du circuit de rejet de 15 "boîtes de poids trop lourd n'a pas eu le temps de prendre* en- se chargeant,une tension de rejet. . D%s que C1 a été déchargé par SCR-1" (la botte a un poids au _ moins égal à un poids correct),le fil retouche le plot de contact . lorsque la "boîte en cours de mesure quitte ce fil par rebondissement. 20 La base du transistor Q1 est maintenant remise à la masse, de sorte qu'il est à nouveau bloqué et que son collecteur est porté à nouveau à un potentiel positif par l'intermédiaire de R12, et que Q2, Q3 et Q5 sont à nouveau débloqués. Le transistor Q2 décharge maintenant Cl à la masse par l'intermédiaire de la résis-25 tance limiteuse de courant R3 de son émetteur mais puisqu'une charge très faible était restée sur Cl (par suite de la dérivation établie par SCR-1 à travers Dl et R5), une tension très faible est développée aux bornes de la résistance d'émetteur R3 de Q2. Bien que la faible impulsion aux bornes de R3 soit transmise à la 30 diode D2 du circuit OU, cette impulsion n'engendre pas aux bornes de la résistance R7 de ce conditionneur une tension suffisante pour débloquer le redresseur de rejet SCR-2. Il ne peut se produire aucun rejet qui correspondrait à un poids trop faible. Quand le transistor de rétablissement Q3 est à nouveau déblo-35 qué par le fait que le fil revient en contact avec le plot de contact à la fin de l'intervalle de temps de mesure, Q3 remet à la masse l'anode de SCR-1 (25), bloquant cet élément SCR-1 et ramenant à 1'état initial le montage électronique tout entier et le préparant à la mesure suivante. 40 Ainsi,on peut voir que, lorsqu'une boîte a un poids correct, le condensateur de temporisation Cl est déchargé avant que le fil 70 01470 16 2028406 ne retouche le plot de contact, et qu'aucune impulsion de rejet correspondant à un poids trop faible n'est engendrée. Comme on l'a signalé, le condensateur de détection de poids trop grand C2 ne se sera pas chargé suffisamment pour produire une impulsion 5 de rejet de boîte de poids trop grand avant que le fil ne retouche le plot de contact et ramène à l'état initial son circuit. Les conditions sont initialement telles qu'elles ont été décrites précédemment, c'est-à-dire que Q1 est bloqué, Q2 et Q3 sont conducteurs, le transistor à jonction unique Q4 n'est pas 10 débloqué et SCR-1 est bloqué. Le transistor Q5 du circuit de détection de poids trop grand est aussi conducteur, mettant ainsi à la masse le condensateur de temporisation C2 associé aux poids trop grands. Evidemment, le solénoîde de rejet S n'est pas excité à ce moment. 15 Bien que la boîte en cours de coi.trôle ait un poids trop fai ble, les phases initiales du processus pour des boîtes de poids corrects se déroulent. Le fil quitte le plot de contact 40 quand la boîte tombe sur le fil. Q1 est débloqué à nouveau, bloquant Q2 et Q3. Le condensateur de temporisation Cl commence à se charger 20 de façon à tendre vers +30 volts comme précédemment. Le transistor Q5 est aussi bloqué par Q1 quand le fil quitte le plot de contact 40,' chargeant le condensateur de temporisation 0.7, à travers R2, mais, comme on le verra, il n'est pas permis à cette charge d'influencer le circuit de rejet. Toutefois, le temps de 25 déplacement du fil (qui diminue comme la racine carrée de la masse) est maintenant plus court que précédemment, de sorte que le fil revient èn contact avec le plot de contact 40 plus tôt que dans le cas d'une boîte de poids correct. Le rhéostat Rl aura été réglé de telle sorte que, avant que Cl ne prenne en se chargeant à tra-30 vers Rl une tension suffisante pour débloquer le transistor Q4 à jonction unique, le fil revient en contact avec le plot de contact 40. Ceci bloque Q1 et débloque Q2 et Q3. Le transistor Q2, qui est conducteur, de'diia'nge.maintenant le condensateur Cl de toute charge qui s'y est accumulée à travers sa résistance d'é-35 metteur R3. Cette décharge d'une charge importante de Cl à travers cette résistance d'émetteur R3 produit, aux bornes de cette résistance, une impulsion de rejet positive. Cette impulsion de rejet positive est transmise à la diode D2 du circuit OU, indiquant que la boîte avait un poids trop faible, et le thyristor de rejet SCR-2 4G est débloqué'd'une manière qui sera décrite. 70 01470 17 2028406 La constante de temps du circuit de temporisation (R2, C2\ associé aux poids trop grands, est suffisamment longue pour queC2 ne puisse prendre en se chargeant sa tension de déclenchement pendant l'intervalle de déplacement du fil produit par une boîte de 5 poids trop faible. Les conditions initiales sont^identiques aux précédentes, c'est-à-dire que Q1 est bloqué, Q2 et Q5 sont conducteurs, et il n'est permis à aucune charge de s'acccumuler dans les condensateurs Cl et C2. 10 Le circuit de comparaison des poids trop grands comprend le transistor Q5, le transistor à jonction unique Q6 et les éléments associés. Comme on l'a signalé, C2 est le condensateur de temporisation associé aux poids trop grands et R2 est la résistance de temporisation réglable qui permet le réglage de l'étalon de 15 temps interne pour les boites de poids trop grands. Au début de l'intervalle de temps de déplacement,, le fil quitte le plot de contact 40, Q1 devient conducteur et Q5 devient non conducteur. Q5 étant bloqué, C2 commence à se charger de façon à tendre à prendre la tension de +30 volts à travers R2, avec une constante 20 de temps déterminée par le réglage de R2. Ainsi qu1on l'a mentionné précédemment, si la boîte en cours de contrôle n'a pas un poids trop grand, Q5 redevient conducteur avant que la tension aux bornes de C2 ne devienne suffisamment grande pour débloquer le transistor à jonction unique Q6. 25 Toutefois, si la boîte en cours de mesure a un poids trop grand, Q5 reste bloqué pendant un intervalle de temps plus long (temps de déplacement du fil plus long), permettant à la tension aux bornes de C2 d'atteindre une valeur suffisante pour débloquer le transistor à jonction ionique Q6. Quand Q6 est débloqué, le 30 courant qui le traverse se dirige vers la masse en traversant R15, Q6 et la résistance R6 de la base Bl. Ainsi, il est engendré aux bornes de la. résistance R6 une impulsion positive qui est l'impulsion de rejet de boîte de poids trop grande et qui est appliquée à la diode D3 du circuit OU. 35 Pendant l'intervalle qui vient d'être considéré, le cycle associé aux poids corrects se sera déroulé lui aussi, et aura réduit la charge du condensateur Cl de façon à mettre hors d'action le circuit de rejet de boîtes de poids trop faibles, mais ceci n'a aucune influence sur le circuit de détection de poids 40 trop grands. 70 01470 18 2028406 Juste après que l'impulsion de rejet de la boîte de poids trop grand a été transmise, c'est-à-dire à la fin de l'intervalle de temporisation, le fil revient en contact avec le plot de contact 40, Ql est bloqué, Q5 redevient conducteur et décharge le conden-5 sateur de temporisation C2 à la masse à travers "la résistance d'émetteur R16 de Q5. Ceci ramène à l'état initial le circuit et prépare le circuit de détection de poids trop grands à la mesure suivante. Toutefois, il n'aura pas été transmis d'impulsion de rejet de boîte de poids trop grand. 10 Le circuit d'excitation de solénoîde. comprend les thyristors SCR-2, SCR-3 et les éléments associés. Le solénoîde S du circuit d'anode de SCR-2 (Fig. 7) est le solénoîde de l'embrayage à un seul tour. Quand la tension de +150 volts est appliquée au circuit d'excitation de solénoîde, les anodes des thyristors SCR-2, SCR-3 15 sont portées à des tensions positives voisines de +150 volts à travers S et R8, respectivement. Du fait qu'il manque un signal sur sa grille, SCR-2 n'est pas débloqué. Toutefois, quand l'anode de SCR-3 atteint environ 75 volts, la lampe au néon "Ne" s'ionise et applique une impulsion positive aux bornes de R17 et à la 20 grille de SCR-3, débloquant ce thyristor SCR-3. Quand SCR-3 est débloqué, sa tension d'anode tombe à une valeur très basse et la lampe au néon "Ne" est éteinte. Le déblocage de SCR-3 provoque aussi l'application momentanée d'une impulsion négative à l'anode de SCR-2, mais sans aucune conséquence. Bien que la lampe "Ne" soit 25 éteinte, SCR-3 reste débloqué parce que le courant appliqué à son anode par l'intermédiaire de R8 est suffisant pour maintenir ce thyristor conducteur. Le condensateur C4 est chargé à travers le solénoîde d1embrayage S,mais ce circuit de charge est insuffisant pour exciter le solenoïde.Par conséquent, en régime permanent, SCR-2 30 est bloqué et ^6^-3 ~êst débloqué, C4 est chargé et le solénoîde • d-'sîpbrajage S n'esir pas excite suffisamment pour actionner l'embrayage. Quand une impulsion de rejet positive est reçue à partir du circuit OU et est appliquée à la grille du thyristor SCR-2, 35 celui-ci est débloqué et un circuit d'alimentation en tension aboutissant à la masse est fermé à travers le solénoîde S. En outre, quand le thyristor SCR-2 est débloqué, C4 se décharge à travers ce thyristor, et une impulsion de tension négative est appliquée à l'anode du thyristor SCR-3, bloquant ce 40 dernier. 70 01470 19 2028406 Le thyristor SCR-2 reste conducteur puisque le courant circulant à partir de la borne d'alimentation à +150 volts à travers le solénoîde S est suffisant pour maintenir SCR-2 dans son état conducteur. La borne gauche de C4, qui est reliée à l'anode de 5 SCR-2, reste à un potentiel voisin de celui de la masse quand SCR-2 conduit à la masse. Toutefois, C4 commence à se charger maintenant en tendant vers +150 volts à travers R8. Après un intervalle de temps déterminé.par C4 et R8, la borne de droite de C4 atteint un potentiel de l'ordre de 75 volts, moment auquel la 10 lampe au néon "Ne" s'ionise à nouveau et laisse passer un courant vers la masse à travers R17. Ceci provoque l'application d'une impulsion positive à la grille de SCR-3 • SCR-3 est débloqué, ce qui porte son anode à un potentiel voisin de celui de la masse. C4 se décharge maintenant à la masse à travers SCR-3, ce qui ap-15 plique une impulsion négative à l'anode de SCR-2. Ceci bloque le thyristor SCR-2 dont la tension d'anode monte rapidement à +150 volts parce que le passage du courant à travers le solénoîde S est supprimé. Ainsi, le circuit d'excitation de solénoîde représenté applique 20 une impulsion de 150 volts au solénoîde S d'embrayage pendant un intervalle de temps déterminé principalement par les valeurs de C4 et R8T Les constantes de temps de ce circuit d'excitation sont telles que, pour des boîtes de poids trop petits, 1'impulsion est appliquée au solénoîde S immédiatement après que le fil 30 a 25 touché à nouveau le plot de contact 40 et que la boîte a rebondi. Pour des boîtes de poids trop grands, l'impulsion de rejet apparaît un peu plus tôt. L'impulsion du circuit d'excitation de solénoîde a une durée finie pour assurer un fonctionnement de 1'embrayage pendant un temps déterminé. 30 Quand le solénoîde d'embrayage S est excité, l'embrayage 64 est immédiatement mis en prise, élevant les pales de catapultage 60 contre la boîte. La boîte est amenée sur sa trajectoire de rejet surélevée mais le solénoîde S est désexcité après un demi-tour environ des pales de catapultage, permettant au mécanisme 35 d'embrayage (non décrit) de débrayer et d'arrêter mécaniquement les pales de catapultage après un tour. Il est aussi à remarquer que le mouvement des pales de catapultage ne change pas la direction de déplacement de la boîte, ; il suffit seulement qu'elles augmentent son accélération dans la direction de déplacement de la 70 01470 20 2028406 boîte. Ceci exige une force de surélévation de trajectoire relativement petite et ne cabosse pas la boîte. La constante "k" du ressort peut être choisie pour une masse nominale de boîte "m" de façon à produire une demi-période T très 5 courte, d'une fraction de seconde. Le circuit formant chronoscope peut être facilement réalisé et réglé de façon à accomplir ses fonctions dans ce court intervalle de temps. Les tableaux de spécification ci-après contiennent des données sur une machine typique qui suffisent pour permettre à un spéciale) liste de réaliser la machine selon l'invention. TABLEAU DE DIMENSIONNEMENT Transporteur d'entrée Vitesse maximale 600 boîtes/minute (boîtes de boissons de Hauteur de chute "H" = 8,6 cm. Fil de rebondissement et ressort Matière : fil en corde à piano Diamètre : 0,84 mm. Longueur totale jusqu'au ressort : 71 cm. Transporteurs d'enlèvement Hauteur I au-dessus du fil d'une rampe de réception : 4,3 cm. Hauteur J au-dessus du fil du transporteur de rejet : 12 cm. 340 grammes) 15 20 Taux de déviation du fil à une boîte : k = 1,65 x 106 dynes/cm (approximativement) 25 TABLEAU RELATIF AUX COMPOSANTS DE CIRCUITS 30 Q1,Q2,Q3 et Q5 Q4; Q6 SCR-1; SCR-2; SCR-3 Cl C2 C3 C4 transistor npn, type 2N3904. transistor à jonction unique, type 2N4870 thyristor type C106B. 2 microfarads. 35 R5 R7 R8 Rl, R2 R3 et R16 R4 et R6 ' - 2 microfarads. - 0,01 microfarads - 2 microfarads - variables, réglées à environ 27.000 ohms. - 150 ohms - 100 ohms. - 10 ohms. - 1 kilohm. - 27 kilohms. 70 01470 21 2028406 R9 RIO et 10A 2,4 kilohrrts 24 kilohms 270 kilohms 12 kilohms 5,6 kilohms 1,3 kilohm. 1 kilohm. 5 Rll R12 R13 R14 et R15 R17 Dans le mode d'exécution de l'invention qui a été décrit précédemment, des objets, tels que des boîtes en fer-blanc, tombent 10 sur un fil métallique tendu pour être pesés. Cet ensemble de pesage est si précis que la hauteur de chute des articles peut être relativement petite et que par suite même des articles fragiles, tels que des boîtes de conserves remplies, peuvent tomber sur le fil à ressort et rebondir sur celui-ci sans être cabossés. Toute-15 fois, si on souhaitait que la zone de contact durant le rebondissement soit plus grande, on pourrait employer la variante d'ensemble à ressort de la figure 8. Dans cet exemple, le ressort 30a, au lieu d'être un fil métallique, est une mince bande d'acier fixée à un montant 32a et par suite au bâti de la machine. ïi'en-20 semble de contact à plot 40a, 42a et le conducteur de connexion 44a sont comme précédemment. La seconde extrémité de la bande 30a est reliée comme précédemment,à un ressort hélicoïdal 36a qui est tendu d'une manière réglable par un boulon à oeil 38a fixé au bâti. La force du ressort hélicoïdal 36a est transférée à la bande 25 par l'intermédiaire d'un tourillon 80 s'étendant à travers une boucle de la bande et monté sur des bras 82 articulés en 84- au bâti. Une bielle 86, formée par un fil disposé en triangle, relie les bras 82 au ressort 36a. Le mode de fonctionnement de cette variante est évident et est sensiblement identique à celui qui a 30 été décrit précédemmentv La figure 9 représente un ressort en porte-à-faux 30b qui est tendu préalablement par un ergot de contact 40b monté dans un bloc isolant 42b et relié par un conducteur de connexion 44b au montage électronique. La base du ressort en porte-à-faux 30b. 35 est fixée à un tourillon 90 qui peut tourner dans des paliers verticaux 92 montés sur le bâti de la machine. La force de tension initiale du ressort 30b peut être réglée par rotation du tourillon dans le sens souhaité et par immobilisation de celui-ci dans sa position réglée par des vis de réglage 94 qui serrent le tourillon 70 01470 22 2028406 90 contre les paliers de support 92. Un levier 96 est prévu pour faciliter le réglage de la tension initiale du ressort avant le serrage des vis de réglage 94. Le mode de fonctionnement de ce dispositif est essentiellement identique à celui qui a été décrit 5 précédemment et par suite on n'en répétera pas la description. On peut voir maintenant que l'invention a pour objet une machine à peser qui est à la fois précise et exempte du risque d'obstruction ou d'autres types de pannes, et que, par suite, cette machine peut être utilisée dans des opérations de triage 10 dans des conserveries ou dans des applications analogues dans lesquelles, jusqu'à présent, des difficultés surgissaient par suite des conditions environnantes. On a également trouvé qu'il est possible d'effectuer des mesures de poids précises sur des objets qui se cabossent facilement, tels que des boites remplies. 15 Ainsi qu'on l'a signalé précédemment, la précision des mesures exécutées par la machine, quand elle est employée dans un dispositif de triage, est indépendante de la vitesse impartie aux articles soit dans la direction de l'avancement, soit dans la direction verticale, avant qu'ils ne tombent sur le fil ou un autre 20 système formant ressort du dispositif. LEGENDE DE DESSINS 25 30 Figures Repères 1 0 Ouvert If R Refermé tr EP Poids trop faible tt PC Poids correct tr PG- Poids trop grand ft SPF Signal de poids trop tf SPG Signal de poids trop H C Circuit OU tr I Impulsion de rejet 7 R Rejet 1! P Poids correct tt C Circuit OU 70 01470 23 2028406 REVENDICATIONS 1. Procédé de pesage pour peser un article, caractérisé en ce qu'il consiste à laisser tomber l'article sur un ressort préalablement tendu de telle sorte que le centre de gravité de l'arti- 5 cle soit situé pratiquement dans le plan de déplacement du ressort, à mesurer le temps qui s'écoule entre le départ du ressort de sa position de repos et son retour à cette position de repos dans laquelle il est préalablement tendu, et pendant lequel le ressort supporte l'article, et à convertir le temps d'éloignement ainsi 10 mesuré en un signal indicateur du poids de l'article. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une quantité de mouvement dans la direction de l'avancement est impartie à l'article avant qu'il tombe, et l'article est intercepté lors de son rebondissement en aval de sa zone de support par le 15 ressort. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le temps d'éloignement représente sensiblement une moitié de la période de vibration du système ressort - masse de l'article. 4. Procédé pour déterminer le niveau de remplissage de réci-20 pients cylindriques par leur poids, caractérisé en ce qu'il consiste à faire monter en roulant une rampe à ces récipients remplis dans le sens de l'avancement, ^-laisser tomber un par un les récipients qui avancent sur un ressort allongé préalablement tendu, disposé le long du plan médian de l'axe des récipients qui tom- 25 bent, à attraper les récipients d'un premier poids qui rebondissent en interceptant leur trajectoire de rebondissement normale, à surélever la trajectoire de rebondissement de récipients ayant un poids différent, et à attraper les récipients de poids différent qui rebondissent et à un autre emplacement en les intercep-30 tant sur leur trajectoire surélevée de rebondissement. 5. Procédé pour trier une succession d'articles par leur poids, consistant à déterminer les masses des articles en les faisant rebondir sur un ressort préalablement tendu, à intercepter la trajectoire de rebondissement normale d'articles d'une première 35 masse pour extraire ces articles, et à surélever la trajectoire normale d'articles d'une masse différente pour enlever ces derniers articles séparément des autres. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une quantité de mouvement horizontale est communiquée aux articles 70 01470 24 2028406 avant leur rebondissement. 7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la masse des articles est déterminée par la mesure du temps de 1'éloignement du ressort pendant lequel il supporte chaque article. 5 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que le temps d'éloignement du ressort est pratiquement égal à la moitié de la période de vibration du système ressort - masse de l'article. 9. Machine à peser de contrôle, caractérisée en ce qu'elle comprend un ressort, un moyen de tension pour tendre préalablement 10 le ressort dans une position initiale prédéterminée,un moyen' d' interception porté par le ressort pour intercepter des articles à peser qui tombent,un moyen pour laisser tomber les articles sur le moyen êHtïirfc'e i-er 3pt±on Lire le s " du ressort,, le plan vejrt ieal de dé- . , un moyen placement du ressort _passant par le centre; de gravite de l'article,/ 15 servant à mesurer le temps d'éloignement pendant lequel le ressort est éloigné de sa position initiale tout en supportant l'article, et un moyen servant à convertir ce temps d'éloignement en un signal indicateur de poids. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que 20 le moyen de mesure du temps d'éloignement comprend un contact électrique qui réagit à 1'éloignement du ressort de sa position, initiale, et un circuit électrique de mesure de temps qui détermine l'intervalle de temps pendant lequel le ressort est éloigné de sa position initiale et qui transforme cet intervalle de temps en 25 signal indicateur de poids. 11. Dispositif pour trier selon leur poids une succession d'articles, caractérisé en ce qu'il comprend un ressort allongé préalablement tendu, un moyen transporteur pour communiquer une quantité de mouvement horizontale à une série d'articles espacés et 30 les laisser tomber sur le ressort, un moyen pour attraper les articles qui rebondissent en aval de leur zone d'appui sur le ressort, \in moyen pour mesurer le temps d'éloignement du ressort de sa position de repos pendant lequel il supporte un article, et un moyen de triage pour trier les articles en fonction de leurs 35 temps d'éloignement de la position de repos. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moyen de triage comprend des pales de catapultage d'article à un tour de rotation. 13. Dispositif pour trier selon leur poids une succession d'ar- 40 ticles de forme et de dimensions uniformes, tels que des récipients 70 01470 25 2028406 remplis, caractérisé en ce qu'il comprend un fil à ressort généralement horizontal, un moyen supportant le fil par ses extrémités et sous une tension préalable de telle sorte qu'une partie intermédiaire du fil prenne normalement une position d'interception 5 d'article prédéterminée, un moyen pour laisser tomber une succession d'articles sur la partie intermédiaire du fil de façon à éloigner le fil de sa position d'interception d'article, un moyen pour mesurer le temps d'éloignement pendant lequel le fil est ainsi L éloigné tout en supportant chaque article, un moyen pour convertir 10 ce temps d'éloignement en un signal indicateur du poids de l'article, un moyen pour attraper des articles d'un premier poids sur leur trajectoire de rebondissement normale, un moyen de détournement d'articles pour modifier la trajectoire de rebondissement normale d'articles de poids différents, et un moyen de commande 15 pour actionner le moyen de détournement 'd'articles par les signaux indicateurs de poids d'article. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le moyen de détournement d'articles surélève la trajectoire de rebondissement normale des articles desdits poids différents. 20 15. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le moyen pour laisser tomber les articles est un transporteur qui communique une quantité de mouvement ou énergie cinétique horizontale aux articles avant leur rebondissement. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que 25 le transporteur comprend une rampe, et une courroie qui vient en contact avec les côtés supérieurs des articles pour leur faire monter la rampe en les faisant rouler. 17. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le moyen de détournement d'articles comprend des pales de catapul- 30 tage à un tour de rotation commandées par ledit moyen de commande de détournement. 18. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'un moyen de guidage limite la hauteur de la trajectoire surélevée.