FR 2032284 A1 19701127 FR 6942009 A 19691204 69 42009 2032284 La présente invention se rapporte à un appareil de manipulation de bande magnétique telle que celle qui est utilisée dans les ordinateurs comprenant des moyens pour penuettre à une personne, qui n'est pas spécialement entraînée à cet effet, d'insérer la ban-5 de dans l'appareil, des moyens de mise en place automatique de la bande dans l'appareil et des moyens permettant de retirer la bande de l'appareil avec la même facilité. Dans la technique antérieure, la manipulation de la bande magnétique, sa mise en place dans l'ordinateur et son retrait de 10 l'ordinateur étaient effectués exclusivement par des techniciens ou des opérateurs très spécialisés. En effet, une manipulation maladroite de la bande pouvait entraîner, et il est arrivé qu'elle entraîne, son endommagement ou son alignement défectueux dans le système dérouleur. Un défaut d'alignement dans le système dérouleur 15 peut entraîner un défaut d'alignement correspondant en regard d'une tête de lecture ou d'enregistrement et, par conséquent, des enregistrements et des lectures imprécis et éventuellement inconstants sur la bande. , de Le but de l'invention est/fournir des.moyens permettant de 20-mettre en position de façon précise des bobines de bande dans un système sans qu'il soit nécessaire de procéder à la mise en position et à la fixation manuelles,minutieuses et précises qui exigeaient une grande adresse de la part de la personne effectuant l'opération. Un autre but de l'invention est d'assurer une mise en 25 place automatique et précise de la, bande dans le dérouleur et par rapport à la ou aux têtes, sans aucune opération-manuelle de mise en place, tout en assurant en même temps un alignement précis de la bande à travers le dérouleur et par rapport à toutes les têtes de lecture et d'enregistrement prévues. En fait; l'invention a pour 30 but de réaliser un système simple permettant à un personnel non spécialisé de provoquer le chargement et la mise en place automatiques d'une bande magnétique dans un ordinateur. L'invention vise deux secteurs principaux d'un système de manipulation de bande : en premier lieu le secteur de chargement et 35 de retrait de la bande magnétique et en second lieu le secteur de ou d'enfilage mise en place' et de déroulement. Des appareils nouveaux sont prévus dans chacun de ces secteurs et en outre, l'invention prévoit un 69 42009 -2- 2032284 noiiveau procédé de manipulation de Xa bande. En ce qui concerne le procédé de chargement et de retrait, le processus est simplifié grâce au fait qu'on prévoit un chargeur dans lequel sont disposées une bobine débitrice chargée et une bobine 5 réceptrice sur laquelle est ancrée l'extrémité, de la bande, la bande passe, de préférence, entre la bobine débitrice et la bobine réceptrice, sur des poulies de guidage qui sont disposées le long de l'un des bords du chargeur, au voisinage immédiat d'une ouverture pratiquée dans ce bord, ouverture à travers laquelle la bande peut être 10 tirée en vue de sa mise en place. Le chargeur est de forme et de dimensions standard et est, de préférence, agencé de manière à pouvoir être mis en position de façon précise par une ossature de référence avantageusement constituée par un boîtier de support présentant un couloir récepteur de 15 chargeur. En plus de l'ouverture pratiquée dans le bord du chargeur, une autre ouverture est de préférence prévue à travers une paroi latérale, pour permettre d'accéder à chacune des bobines. Le boîtier de support constituant l'ossature de référence peut prendre une position de réception du chargeur et une position 20 de travail. Un moyen est pr éléments analogues ' pour ~ positionner mécaniquement les bobines en les déplaçant latéralement jusqu'à des positions centrées sur leurs moyeux respectifs, lorsque le boîtier est amené en position de travail. Une dépression maintient les éléments pré-25 cités des bobines de bande sur les moyeux, de façon que lesdits éléments tournent avec lesdits moyeux lorsque ceux-ci sont entraînés en réponse à un ordre. De préférence, au .moment où le boîtier de support est amené en position de travail, le contact initial des moyeux avec les éléments des bobines de bande libère ces der-30 niers du matériau de frottement prévu sur les parois latérales du chargeur, matériau vers lequel lesdits éléments sont constamment sollicités par des moyens élastiques. Ce matériau de frottement empêche tout mouvement des bobines à l'intérieur du chargeur lorsque les bobines ne sont pas en position de travail. Lorsque le 35 chargeur est amené en position de travail, les moyens élastiques sont mis hors d'action par le contact avec les moyeux. La configuration de l'appareil est telle que le mécanisme 69 42009 . 2032284 -> d'entraînement de la bande et l'ensemble transducteur qui coaprend une ou plusieurs têtes sont disposés dans un» région latéralement limitée dans le plan général de la bande lorsque le chargeur est en position de travail. La bande en excès qui se déroule de la bobine 5 débitrice traverse une ouverture pratiquée dans un bord du chargeur ainsi qu'une ouverture correspondante prévue dans le boîtier de support pour parvenir dans une zone fermée contenant la platine du dérouleur de bande. Tout d'abord, la bande pénètre dans un compartiment d'entrée ou "vestibule" dans lequel sont, de préférence, 10 disposés deux cabestans d'entraînement contrarotatifs de type bien connu dans la technique antérieure. Sur le côté du vestibule opposé au chargeur, sont disposés côte à côte trois magasins à boucle s'ouvrant directement dans le vestibule et séparés par des cloisons. Ces magasins à boucle comportent chacun un système de vide ou de 15 dépression et le système de dépression du magasin à boucle médian est utilisé le premier pour aspirer la bande dans ce magasin. Lorsqu'une partie de la bande se trouve dans le magasin à boucle médian, une tête d'enregistrement et de reproduction ou lecture et une paire de galets de guidage montés sur une plaque de référence commune 20 sont déplacés latéralement jusqu'à une position dans laquelle ils se trouvent en regard du magasin à boucle médian à l'intérieur de la boucle formée dans la bande. La dépression du magasin à boucle central est alors supprimée pendant qu'une dépression est appliquée à chacun des deux magasins à boucle situés de part et d'autre dudit 25 magasin à boucle central. Il en résulte l'aspiration d'une partie de la bande en deux boucles séparées dans ces magasins à boucle qui sont classiques et, en même temps, la bande est appliquée contre ses éléments de guidage et contre l'ensemble transducteur. Tout en étant aspirée dans les magasins à boucle extérieurs, la bande est 30 également tirée vers le bas autour des deux cabestans et, une fois qu'elle est dans cette position, la bande est prête à être utilisée. En fonctionnement, une dépression est appliquée à la surface en contact avec la bande de l'un des cabestans cependant que l'autre reçoit de l'air. La dépression maintient la bande appliquée contre 35 le premier cabestan mentionné et la rotation de celui-ci assure l'entraînement de la bande. L'air fourni à l'autre cabestan forme un coussin d'air qui maintient la bande séparée dudit autre cabestan 69 42009 -4- 2032284 de sorte que la bande ne tend pas à être entraînée par celui-ci. les techniques d'entraînement et de freinage sont classiques de même que l'enregistrement et la lecture sur la bande. Toutefois, on peut également utiliser d'autres techniques appropriées à 5 cet effet. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre faite en regard des dessins annexés donnant à titre indicatif, mais 10 nullement limitatif plusieurs formes de réalisation conformes à l'invention. Sur ces dessins : la figure 1 est une vue en perspective d'un pupitre d'ordinateur suivant l'invention ; 15 la figure 2 est une vue en plan avec arrachement partiel et coupe partielle de la partie de gauche du panneau arrière vertical du pupitre d'ordinateur de la figure 1 à une échelle agrandie ; la figure 3 est une vue en coupe à une échelle agrandie- suivant la ligne 3-3 de la figure 2 ; 20 la figure 4 est une vue en coupe partielle analogue à une partie de la figure 3 représentant le moyeu d'entraînement de la bobine réceptrice au moment où le chargeur est amené en position de travail ; la figure 5 est une vue en coupe à une échelle agrandie suivant 25 la ligne 5-5 de la figure 2 ; la figure 6 est une vue en coupe partielle à une échelle agrandie suivant la ligne 6-6 de la figure 2 ; la figure 7 est une vue en plan à une échelle agrandie de l'arrière de la structure représentée sur la figure 6 en vue partielle ; 30 les figures 8, 9 et 10 sont des vues schématiques correspondant à la figure 2 mais à une plus petite échelle montrant schématiquement comment une bande est mise en plac^automatiquement dans l'appareil suivant l'invention ; la figure 11 est une vue en coupe à une échelle agrandie sui-35 vant la ligne 11-11 de la figure 2 ; la figure 12 est une vue en coupe à une échelle agrandie suivant la ligne 12-12 de la figure 2 ; 69 42009 2032284 La figure 13 est une vue analogue à la figure 12 mais représentant l'ensemble transducteur et de guidage à l'écart de sa position de travail ; La figure 14 est une vue en plan prise de l'arrière montrant 5 la structure de la figure 12 en position ; Les figures 15 à 18 représentent une variante du mode de réalisation des figures 12 à 14 ; La figure 19 est un schéma de câblage représentant sous une forme simplifiée les éléments de commande électriques de l'appareil 10 représenté et décrit ; et , La figure 20 est un schéma représentant sous une forme simplifiée les éléments de dépression et d'application de pression d'air ainsi que leurs connexions avec les éléments de commande de l'appareil représenté et décrit. 15 On va tout d'abord examiner la figure 1 sur laquelle est re présentée la structure d'un pupitre d'ordinateur. La fonction de ce ■ pupitre est de permettre à une dactylographe ou à une sténographe, même de qualification moyenne, mais familiarisée avec certains des aspects spéciaux de l'appareil, d'utiliser un clavier désigné dans 20 son ensemble par la référence générale 10 et-qui comporte des tou- ' ches alphanumériques de préférence disposées comme celles d'un clavier de machine à écrire ordinaire-ou d'une autre manière, comme décrit plus loin. Le montage électronique associé au clavier engendre des signaux univoques tels qu'un signal codé binaire repré-25 sentant chacun une des touches qui peuvent être sélectivement enfoncées. Le montage électronique est logé dans le boîtier 12 du clavier et est connecté par un câble 14 avec l'intérieur du meuble 16 qui contient les châssis et les composants du montage électronique . 30 . Le pupitre présente l'aspect général d'un bureau avec un espace libre pour les genoux entre le meuble 16 contenant le montage électronique et les pieds 20. A l'arrière de la surface de travail 18 est prévue une structure de panneau vertical 22 d'une épaisseur suffisante pour loger un montage électronique et des appareils dont 35 certains seront décrits ci-après. La partie de panneau de droite (telle que l'opératrice la voit) 24 de la structure 22 peut être munie d'unités de présentation visuelle et d'indicateurs convenant pour l'application particulière à laquelle le pupitre repré,senté.».c>Wiib" 69 42009 2032284 destiné . La structure de panneau verticale 22 constitue, en outre, avec l'ensemble du pupitre une ossature de référence pour l'appareil de réception et de manipulation de bande magnétique suivant l'invention. 5 On comprendra aisément que, bien que la bande magnétique soit considérée comme particulièrement utile et soit décrite plus spécialement dans le mode de réalisation particulier représenté, d'autres types de bandes, tels qu'une bande de papier perforé ou même une pellicule photographique peuvent être utilisés dans les cas où. cette utilisa-10 tion est désirable, des modifications mineures appropriées de l'appareil devant alors être effectuées, pour permettre l'utilisation de ces autres types de bande . La partie médiane de la structure de panneau verticale 22 est munie d'un moyen de support d'un chargeur contenant une bande et 15 des bobines. Ce moyen de support est constitué par un boîtier 26 comportant un couloir destiné à recevoir et à positionner le chargeur contenant la bande. Le boîtier de support est monté sur l'ossature de manière à pouvoir se déplacer le long d'une trajectoire prédéterminée. Dans le mode de réalisation r«prés»nté, le boîtier 20 de support est monté à pivotement, de natnièr» à pouvoir basculer vers l'avant jusqu'à la position représentée sur les figures 1 et 5, en vue de recevoir un chargeur de bande. Une fois qu'il a reçu le chargeur, le boîtier dé support bascule en sens inverse pour venir s'aligner à nouveau avec la panneau vertical 22,en position 25 de travail dans laquelle les bobines et la bande du chargeur coopèrent avec le dispositif d'entraînement de la bande. Suivant l'invention, le chargeur, qui sera décrit plus loin de façon plus détaillée, est introduit dans l'extrémité supérieure ouverte du couloir du boîtier de support 26 et tombe sous l'action 30 de la pesanteur en étant guidé par le boîtier de support jusqu'à la position convenable de coopération avec le dispositif d'entraînement de la bande. La structure d'entraînement de la bande est disposée derrière le boîtier de support 26 et derrière un panneau évidé 28; à l'exception des moyeux qui s'étendent au-delà du panneau 35 28. Lorsque le chargeur est en position de coopération avec les moyens d'entraînement, il est prêt à être mis en place dans le système dérouleur de bande. Le système dérouleur de bande occupe la 69 42009 2032284 partie de gauche 30 du panneau et comprend un ensemble transducteur capable de détecter une information enregistrée sur la bande et d'y enregistrer une information. La mise en place automatique qui est' représentée schématiquement sur les figures 8, 9 et 10 sera décrite 5 plus loin. On va maintenant se référer à la figure 2 qui représente un chargeur de bande en place coopérant avec les moyeux d'entraînement et la bande mise en place dans le dérouleur de bande est prête à être utilisée. Les zones représentées sur la figure 2 sont les par-10 ties de gauche-et centrale du panneau 22 , le boîtier de support 26 et la zone du dérouleur 30, une partie de la structure étant représentée avec arrachement et en coupe partielle. Le chargeur est en principe une réserve de bande prête à être utilisée disposée dans un boîtier, de préférence fermé pendant les 15 périodes de non utilisation, pour empêcher la pénétration de poussières et de saletés, comprenant une paire d'éléments de bobine de bande. Ces éléments comprennent une bobine débitrice désignée par la référence générale 31 et une bobine réceptrice désignée par la référence générale 32. Comme représenté sur la figure 3, les 20 axes de ces bobines sont parallèles et sensiblement perpendiculaires aux parois latérales 34 et 36 du chargeur. La figure 8 représente la configuration de la bande magnétique 38 s'étendant entre la bobine débitrice 31 et la bobine réceptrice 32 avant le chargement du dérouleur de bande. Au lieu de faire passer la bande directement 25 de la bobine débitrice 31 à la bobine réceptrice 32, elle est déviée suivant la trajectoire représentée sur la figure 8 par des galets de guidage 40 et 42. Les galets de guidage 40 et 42 sont des galets fous montés sur l'une des parois latérales du boîtier du chargeur et s'étendant transversalement à ce boîtier entre ses parois laté-30 raies. Dans ce mode de réalisation particulier, le chargeur est de forme générale rectangulaire mais dans d'autres applications il peut présenter une forme et/ou des dimensions différentes. Pour maintenir le chargeur convenablement protégé contre la pénétration de poussières, les parois latérales 34 et 36 sont reliées entre elles 35 par des bords 44 qui s'étendent sur la majeure partie de la périphérie de la majeure partie du chargeur. Une ouverture 46 est pratiquée dans les bords 44 du chargeur, ouverture à travers laquelle la bande 69 42009 -s- 2032284 peut être tirée vers l'extérieur comme représenté sur la figure 2. L'emplacement de cette ouverture détermine les positions des galets fous 40 et 42 qui sont de préférence disposés de telle façon que la longueur de bande qui s'étend entre eux soit étroitement adjacente 5 à ladite ouverture et soit aisément accessible pour qu'on puisse la faire passer à travers celle-ci lorsqu'on le désire. Cette ouverture doit être suffisamment longue pour ne jamais gêner la bande pendant que celle-ci alimente le dérouleur de bande, est mise en place sur celui-ci, ou est utilisée par lui. Des moyens sont de préférence 10 associés à ladite ouverture pour la maintenir fermée lorsque le chargeur n'est pas en service, mais il n'est pas nécessaire de considérer ces moyens ici. Des ouvertures 48 et 50 sont également prévues à travers la paroi latérale 34 pour permettre, comme on peut le voit sur la figure 15 3» une pénétration dans le chargeur des moyeux d'entraînement des bobines débitrice et réceptrice, respectivement. Les ouvertures 48 et 50 sont circulaires et de préférence plus petites que certaines parties de l'ensemble bobines-bande contenu dans le chargeur. Comme représenté sur les figures 3 et 4, l'ensemble bobine-20 bande est constitué,dans le cas de la bobine débitrice, par une structure de bobine 52 et par des moyens de protection et d'alignement 54. D'une manière analogue l'ensemble bobine-bande, en ce qui concerne la bobine réceptrice, comprend la structure de bobine 56 et des moyens de protection et d'alignement 58. La nature des 25 ensembles bobines-bande peut varier largement suivant les besoins et suivant les modes de réalisation particuliers. Lorsque le chargeur est destiné à être utilisé avec un système de moyeux à vide ou à dépression, comme c'est le cas dans l'exemple décrit, toutefois, des moyens de protection fonctionnellement du genre des éléments 54 30 et 58 sont nécessaires. Si le chargeur n'était pas utilisé,les moyens de protection pourraient faire corps avec les bobines. Toutefois, dans le mode de réalisation particulier décrit, les moyens de protection 54 et 58 constituent en même temps les dispositifs de montage de bobines du chargeur et, à cet effet, ils présentent 35 des surfaces cylindriques 54a et 58a qui sont étroitement ajustées avec les surfaces cylindriques de précision respectives 52a et 56a des bobines 52 et 56. Les éléments de protection sont en outre munis 69 42009 -9- 2032284 chacun d'un rebord circonférentiel comme indiqué en 54b et 58b,respectivement, rebord qui se comporte comme une butée pour limiter le mouvement axial de la bobine lors de la mise en place de celle-ci. Un élément d'étanchéité anti-patinage 60 ou 62,qui se présente 5 sous la forme d'un joint annulaire plat est placé entre la bobine 52 ou 56 et le rebord de butée 54b ou 58b. En plus du rebord s'étendant vers l'extérieur 54b ou 58b, il est prévu un rebord s'étendant vers l'intérieur 54c ou 58c qui forme un canal circonférentiel annulaire dirigé vers l'intérieur et qui a pour effet d'emprisonner 10 un rebord 64a du 66a d'un élément de limitation de déplacement 64 ou 66 f3.ré à la paroi latérale 36. Chacun des rebords 64a et 66a a un diamètre plus petit que le diamètre extérieur ou intérieur, respectivement, de chacun des canaux des éléments de protection ou couvercles 54, 58, de sorte que les bobines ont une liberté de débat-15 tement latéral limitée par rapport au chargeur. En outre, le rebord 64a ou 66a est emprisonné de manière à limiter également le débattement axial de la bobine correspondante. Le rebord emprisonné 64a ou 6% maintient en conséquence essentiellement la position de l'ensemble bande-bobine considéré mais permet néanmoins un certain 20 ajustement latéral et axial suffisant pour permettre un montage automatique, comme décrit plus loin. Lors de la manipulation des chargeurs avant leur mise en service, il est désirable que les bobines ne puissent pas tourner librement et, en conséquence, un moyen est prévu pour les immobiliser 25 en rotation. Cette particularité ne peut pas être représentée sur le dessin mais on peut l'imaginer aisément d'après les figures 3 et 4. Des tampons annulaires 68 et 70 de matériau de frottement,fixés à la paroi latérale 34 du chargeur, entourent les ouvertures 48 et 50, respectivement. Des ressorts 72 et 74 tendent à écarter chacun 30 des éléments de protection ou de fermeture 54 et 58 de la paroi latérale 36 du chargeur. Ce faisant,par le truchement de la structure intermédiaire précédemment décrite, ces ressorts tendent à faire pénétrer la bobina 52 dans le tampon 68 et la bobine 56 dans le tampon 70, lorsqu'aucun moyeu n'est présent pour écarter les 35 bobines. Les ressorts 72 et 74 ont ainsi pour effet de maintenir leurs bobines respectives dans une position déterminée arbitrairement lorsque le chargeur n'est pas en service. Les tampons 68 et 70 servent accessoirement de joints anti-poussières et des combi 69 42009 -10- 2032284 naisons bobine-couvercle 52-54 et 56-58 servent à obturer les ouvertures 48 et 50 à travers lesquelles de la poussière pourrait autrement pénétrer dans lé boîtier et contaminer la bande 38. Etant donné que les chargeurs ont pour but de pezmettre une 5 manipulation par un personnel relativement peu .spécialisé, les cartouches ne doivent être ouvertes que par des opérateurs spécialisés. Mais, une fois qu'elles sont ouvertes, les bobines 52 et 56 peuvent être aisément retirées des éléments de montage et de fermeture 54 et 58 et être aisément remplacées. Les longueurs axiales des surfa-10 ces de montage cylindriques 54a et 58a,. au-dessus des épaulements 54c et 58c, sont telles qu'il n'y a. aucune possibilité pour que les bobines se déplacent suffisamment en direction axiale à l'intérieur du chargeur fermé pour s'échapper de leurs mdntures. En fait, les dimensions sont choisies de telle manière que l'action des ressorts 15 72 et 74 tendant à écarter les bobines 52 et 56 des épaulements 54 et 58, non seulement ne permet pas aux bobines de s'échapper de la surface de montage, mais encore les maintient contre un "bringuebalement" qui pourrait autrement provoquer un desserrage des spires d'enroulement de la bande. 20 On va maintenant examiner plus particulièrement la figure 5 sur laquelle est représenté le boîtier de support qui offre un couloir de support destiné à recevoir et à positionner un chargeur' contenant des bobines et une bande. Le boîtier de support est,dans ce cas, une boîte-étui ou couloir étroit et peu profond sensible-25 ment vertical, l'ouverture d'accès étant disposée en haut. Cette ouverture-de l'extrémité supérieure permet un insertion du chargeur par son bord et longitudinalement, les ouvertures 48 et 50 étant tournées vers l'arrière. On laisse tomber le chargeur dans l'ouverture et il tombe sur le fond 74 qui joue de rôle de référence de 30 positionnement. Dans sa chute, il est guidé par la paroi frontale 76, y est maintenu latéralement en position par les parois extrêmes 78 et 80. La paroi arrière 82 joue un autre rôle de guide pour éviter tout alignement défectueux. Le boîtier 26, dans son ensemble, sert de guide pour assurer une mise en position précise du chargeur f 35 entre des limites prédéterminées. Le boîtier de support 26 est fixé au panneau 28 de l'ossature ou bâti de référence par des charnières 84 qui forment un pivot horizontal près du bord inférieur avant du 69 42009 _n_ 2032284 boîtier de support 26. La paroi 82 porte sur sa face arrière une ferrure de pivotement 86 sur laquelle une courte branche transversale d'une tige de coulissement en forme de L 88 peut pivoter dans une position horizontale parallèle au pivot de la charnière. 5 L'extrémité éloignée de la tige en forme de L 88 est filetée pour permettre un réglage au moyen d'un écrou 90 et d'une butée élastique 92 ajustable au moyen de cet écrou. La tige coulissante 88 traverse une ouverture 94 du panneau 28 du bâti de référence, ouverture qui est trop petite pour permettre le passage de la butée 10 92. Lorsque la .butée 92 vient reposer contre l'arrière du panneau 28, comme représenté sur la figure 5, le boîtier de support 26 ne peut plus basculer davantage vers l'avant autour du pivot 84. C'est dans cette position qu'on insère le chargeur. On repousse ensuite le boîtier de support 26 vers l'arrière autour de son pivot 15 84 jusqu'à la position représentée en trait mixte sur la figure 5. Pour atteindre cette position représentée en trait mixte, le boîtier 26, et en particulier sa paroi arrrière 82, doivent entrer en contact avec une série de broches à ressort identiques 96. Les broches 96 sont sollicitées vers l'avant par les ressorts 98 qui 20 s'étendent entre le fond d'un petit boîtier en forme de cuvette 100 fixé au panneau 28 et un épaulement de la broche 96. Une tige 96a fait saillie vers l'arrière à partir de cet épaulement en traversant un trou pratiqué dans le fond du boîtier en forme -de cuvette 100. A cette tige est fixé, au-delà du boîtier en forme de cuvette, 25 un écrou ou rondelle 102 constituant un épaulement de butée pour limiter le déplacement vers l'avant de la broche.lorsque le boîtier ou réceptacle de chargeur 26 est écarté des broches, comme représenté sur la figure 5. Un bossage 104 fait saillie sur la paroi arrière 82 du récep-30 tacle et son passage est dégagé par un trou pratiqué dans le panneau 28. Dans ce bossage est vissé un penne 106 de forme analogue à celle d'une vis mais qui présente une tête tronconique formant came d'approche et/epaulement de butée sur la tige de la vis qui joue le rôle de penne pour un élément de verrouillage 108. L'élément de 35 verrouillage 108 est constitué par le bord inférieur découpé d'un levier 110. Le levier 110 pivote en 112 sur la face arrière du panneau 28 et peut tourner librement autour de ce pivot 112, cette 69 42009 -1£.- 2032284 rotation étant toutefois limitée par la fixation d'une patte rabattue 110a au noyau plongeur 114 d'un électro-aimant 116. 1'électro-aimant 116 est, de son côté, fixé sur le panneau 28 par une console 118. Une butée limite le mouvement vers le bas du noyau plongeur 114 en 5 un point où le verrou 108 est attaqué par la partie tronconique formant came de la tête du penne'106, au moment où celui-ci traverse l'ouverture prévue à cet effet dans le panneau 28, lorsque le réceptacle 26 est repoussé en position de travail. A partir de ce moment, tout nouveau déplacement vers l'arrière du penne 106 tend à soulever 10 le verrou 108 vers le haut le long de la surface de came tronconique jusqu'à ce que la tête ait franchi le verrou 108 au moment où celui-ci retombe et s'engage derrière 1'épaulement. Lorsque cette action se produit, le boîtier de support ou réceptacle est en train d'être repoussé vers l'arrière contre l'action des broches à ressort 96 15 et lorsqu'on lâche le réceptacle 26, les broches 96 poussent le réceptacle 26 vers l'avant jusqu'au point où le verrou 108 se trouve contre 1'épaulement du penne 106, comme représenté sur la figure 6. Le verrou 108 reste maintenu dans cette position pendant le fonctionnement de l'appareil à bande et lorsqu'on désire déverrouiller 20 le réceptacle pour retirer le chargeur, 1'électro-aimant 116 est excité, de manière à rétracter le noyau 114 à l'intérieur de l'enroulement de 1'électro-aimant, ce qui le soulève avec le levier 110 auquel il est fixé tout en dégageant le verrou 108 du penne à épaulement 106. Lorsque cela se produit, les broches à ressort 96 25 sollicitent le réceptacle 26 vers l'avant et celui-ci bascule vers l'extérieur sous l'action de la pesanteur jusqu'à la position représentée sur la figure 5. Sur la face arrière du panneau 28, est en outre monté un interrupteur de sécurité 120 assurant un inter-verrouillage ou 30 "enclenchement" et qui comporte une chape d'actionnement 120a accouplée avec une broche 122 formant bouton-poussoir qui fait saillie à travers un trou du panneau 28, comme on le voit clairement sur la figure 6. Cette broche est disposée au centre de la structure du réceptacle 26 et le sommet de la paroi arrière 82 de 35 celui-ci est découpé à cet emplacement, de façon que le bout de la broche 122 ne puisse être en contact avec cette paroi arrière. Par contre, la paroi arrière 34 du chargeur entre en contact avec 69 42009 _13_ 2032284 la "broche 122 et la pousse vers l'arrière, comme on le voit sur la figure 6, à l'encontre de la charge de ressort inhérente à l'interrupteur 120, pour actionner celui-ci si un chargeur est présent. Par contre, ledit interrupteur ne peut pas être actionné si aucun 5 chargeur n'est présent dans le réceptacle. En présence d'un chargeur, c'est-à-dire lorsque l'interrupteur 120 est actionné, les moteurs 124 et 126 d'entraînement des moyeux (voir figures 3 et 4) fonctionnent. Par exemple, le commutateur 133 peut être un commutateur série monté sur les fils d'alimentation de ces deux moteurs, ce qui rend 10 alors impossible l'excitation de ceux-ci si l'interrupteur 120 n'est pas fermé. En fait, l'interrupteur 120 constitue de préférence un enclenchement de sécurité pour l'ensemble du montage électrique. 69 42009 -14- 2032284 Les moteurs 124 et 126 sont de préférence des moteurs synchrones standard d'une vitesse extrêmement précise. Ces moteurs sont munis d'un carter sans perforations et d'arbres tubulaires 124a et 126a qui présentent un alésage en T à l'intérieur du car-5 ter. Les moteurs sont montés par leurs carters sur la platine 28 et les arbres 124a et 126a sont-supportés par rapport aux carters par des paliers classiques. A l'arrière de chacun de ces carters de moteurgfest fixé un carter auxiliaire non perforé, comme représenté en 124b et 126b, respectivement, sur la figure 3. Des passages 10 sont prévus dans les plaques d'extrémité des carters des moteurs pour assurer l'aération des carters auxiliaires associés 124b et 126b. Les carters proprement dits présentent chacun un raccord tubulaire permettant le branchement d'un tuyau. Le tuyau est à son tour relié à une pompe à vide à moteur du type aspirateur pour as-15 surer un effet d'aspiration ou de vide partiel à travers les carters des moteurs et les arbres tubulaires 124a et 126a. Ce vide partiel est utilisé pour maintenir les ensembles bobine-bande 52-54 et 56-58 sur les moyeux d'entraînement 128 et 130 qui sont fixés aux arbres 124a et 126a des moteurs par des moyens convenables. 20 Dans chaque cas, le moyeu d'entraînement présente un bord cylindrique qui s'adapte étroitement à l'intérieur des surfaces des bobines 52a et 56a, respectivement, et, dans la position de montage représentée, les rebords circonférentiels 128b et 130b forment des butées délimitant le déplacement et fixant la position sur les 25 moyeux 128 et 130 à laquelle les bobines 52 et 56 sont amenées et maintenues par les vides partiels, comme représenté sur la figure 3. Un joint d'étanchéité annulaire plat (132 et 134) est prévu entre le rebord 128b et la bobine 52 et entre le rebord 130b et la bobine 56, respectivement. Ainsi, les parois 52a et 56a et la 30 structure de fermeture (54 ou 58) constituent des structures en forme de cuvette dans lesquelles les moyeux 128 et 130 sont étroitement engagés. La pompe à vide crée une dépression dans l'espace compris entre les bobines et les moyeux, ce qui maintient les bobines fortement sur les moyeux, de façon qu'elles tournent avec eux. bien que 35 ' Il est clair que/les bobines se trouvent dans le chargeur approximativement dans la position voulue pour recevoir les moyeux, il existe de fortes probabilités pour qu'elles ne soient pas 69 42009 _i5_ 2032284 rigoureusement dans la position précise qui convient. C'est pourquoi des chanfreins 128ç et 130c sont prévus sur les moyeux respectifs pour jouer le rôle de cames et déplacer les bobines latéralement suivant les besoins pour les faire coïncider rigoureuse-5 ment avec les moyeux. Comme on le voit sur la figure 4, lorsque le chargeur est déplacer vers le moyeu, si une bobine n'est pas rigoureusement coaxiale à celui-ci, le chanfrein (en l'occurrence 130c) entre tout d'abord en contact avec le bord avant de la surface cylindrique de la bobine (66a). Au cours de la suite de la 10 mise en position du réceptacle 26 le moyeu 130 agit à 1'encontre du ressort 72 en comprimant celui-ci dans le chargeur et la bobine 56 tend à glisser latéralement sous l'action du chanfrein 130 pour supprimer cette pression de ressort jusqu'à ce qu'elle soit centrée sur la partie cylindrique 130a dû moyen 130. les spécialistes com-15 prendront aisément qu'un chanfrein pourrait être prévu sur la bobine en plus ou au lieu du daanfrein du moyen et qu'on pourrait utiliser des surfaces arrondies au lieu de surfaces tronconiques. Les ressorts 72 continuent à solliciter la bobine 56 vers le moyeu 130 jusqu'à ce que celui-ci repose contre le matériau 134 du rebord 20 circonférentiel 130b. Les tolérances adoptées pour le chargeur et pour l'ensemble du système sont telles que le rebord emprisonné 66a permet un débattement latéral suffisant du couvercle 58 et de la bobine 56 pour assurer un alignement et un ajustement convenables du moyeu et de la bobine. On remarquera que dans la position de tra-25 vail représentée sur la figure 3» les ressorts 72 et 74 restent comprimés et sollil citent les bobines vers les moyeux, ceux-ci maintenant toutefois les bobines hors de contact avec le matériau d'étanchéité et de frottement 68,70. La platine du dérouleur de bande est la zone représentée 30 sur la figure 2, à gauche du réceptacle 26. Ordinairement, une telle platine comprend une ou plusieurs têtes de lecture et d'enregistrement, des moyens convenables pour maintenir la bande alignée, des moyens d'entraînement sous la forme de cabestans et deux magasins à boucle fournissant un espace d'emmagasinage tempo-35 raire d'une partie de la bande pour permettre des démarrages avec un minimum de problèmes d'inertie et de tension. La platine utilisée ici présente toutes ces caractéristiques plus certaines autres 69 42009 _16_ 2032284 qui permettent la mise en place automatique de la bande. Pour réduire au minimum les problèmes possibles de désalignement de la bande, le système suivant l'invention maintient de préférence la bande latéralement dans un espace un peu plus large 5 seulement que la bande elle-même. Cet espace doit alors être aligné avec la bande lorsque celle-ci repose sur les moyeux 128 et 130, c'est-à-dire être aligné également avec le ressort 136 de la paroi latérale 80 du réceptacle et l'ouverture 46 prévue dans la tranche appropriée du chargeur. A cet effet, des parois de butée 10 avant et arrière 156 et 158, respectivement, sont prévues qui* comme on peut le voir sur la figure 12 par exemple, limitent le débattement latéral de la bande entre des limites étroites au-delà de sa largeur. lorsque le chargeur est en position et que les moteurs 124 15 et 126 peuvent agir, la bande 38 commence à se déplacer à partir de la position représentée schématiquement sur la figure 8. Dans la situation représentée, le moteur 124 est excité pour faire pénétrer une longueur de bande supplémentaire dans la région de la platine du dérouleur de bande. A cet effet, la bande traverse 20 la bande 46 du chargeur et l'ouverture 136 du réceptacle, la bande, en pénétrant dans la région de la platine du dérouleur, traverse tout d'abord une région commune formant "vestibule" 138 immédiatement adjacente à l'ouverture d'accès. Transversalement au vestibule et devant l'ouverture, sont disposés un maga-25 sin à boucle de bande médian 140 et des magasins à boucle de bande latéraux 142 et 144, tous juxtaposés et s'ouvrant tous côte à côte dans le vestibule, la bande est aspirée par la dépression dans le magasin à boucle médian 140, comme représenté sur la figure 9? la tête étant écartée de la platine jusqu'à une posi-30 tion représentée sur la figuré 13. Une fois que la boucle de bande est en place dans le magasin à boucle 140, la tête est ramenée à la position de la figure 12, le vide partiel est supprimé dans le magasin à boucle médian 140 et des dépressions sont créées dans les magasins à boucle extérieurs 142 et 144 pour aspirer 35 la bande 38 dans ces derniers. Du fait qu'elle est ainsi aspirée dans ces magasins à boucle extérieurs, la bande tend à être extraite du magasin à boucle médian 140 et à être ainsi mise en 69 42009 -17- 2032284 contact avec la tête de lecture et d'enregistrement 150 et ses moyens de guidage 146, 147 et 148 dans le magasin à boucle médian. Au cours de cette mise en contact de la bande avec la tête, la bande 58 est tirée vers le bas autour des cabestans contra-, -5 rotatifs 152 et 154 et prend la position représentée sur la figure 10. Un système de dépression est réalisé en reliant une tuyauterie appropriée en partant d'une source de dépression aux magasins à boucle de bande 140, 142 et 144, respectivement, par l'in-10 termédiaire dé simples orifices 140a, 142a et 144a. On peut utiliser à cet effet la source de dépression qui sert déjà à créer un vide partiel dans les moyeux 128 et 130 avec des distributeurs . ou des déflecteurs convenables permettant de créer une dépression dans les chambres choisies, à mesure des besoins. 15 Les figures 12, 13 et 14 représentent l'ensemble transduc teur qui, dans ce mode de réalisation, comprend des rouleaux de guidage 146, 147 et 148 et une unique tête de lecture et d'enregistrement 150. Bien entendu, si on le désirait, on pourrait prévoir dans l'ensemble transducteur des têtes de lecture et d1enregistre-20 ment séparées. La figure 12 représente la position de travail de l'ensemble transducteur et la figure 13 le représente en position rétractée. On remarquera que, dans la position rétractée représentée sur la figure 13, une plaque d'étanchéité 160 est mise en contact étanche avec la paroi de limitation 158 pour obturer l'ouver-25 ture d'accès de cette paroi, à travers laquelle la tête est introduite et rétractée. La plaque d'étanchéité est "encastrée dans la paroi 158 pour assurer une obturation pratiquement sans dénivellement. Dans cette position, la plaque d'étanchéité 160 contribue à maintenir l'état de dépression dans la chambre 140 pendant la 30 période au cours de laquelle de la bande est aspirée dans le magasin à boucle médian. La plaque d'étanchéité 160 est supportée par deux piliers 162 et 164 fixés sur- la plaque de référence 166, comme on peut le voir sur les figures 2, 12 et 13. La plaque de référence 166 constitue le support de l'ensemble transducteur. 146, 35 Les galets de guidage/147 et 148 ainsi que la tête 150 sont de types standard et sont utilisés d'une manière classique. Toutefois, 69 42009 -18- 2032284 il. est assez peu habituel de monter cette structure de précision ou une partie quelconque de celle-ci sur un élément qui se déplace par rapport à ia platine de dérouleur de bande. Ce montage est néanmoins utilisé avec succès dans ce mode de réalisation de l'in-5 vention,grâce au fait que la structure de guidage est entièrement maintenue dans une position précise par rapport aux autres éléments de l'ensemble transducteur sur la lourde plaque de référence 166 qui ne fléchit pas et qui est positionnée de façon précise dans la région de référence de la platine du dérouleur contre l'arrière de 10 la paroi 158. 'la plaque de référence 166 est usinée de manière à s'appliquer avec une grande précision contre l'arrière de la paroi 158, afin d'assurer un positionnement latéral précis par rapport à la trajectoire de la bande vers les galets de guidage 146, 147 et 148, ainsi que vers la tête de lecture et d'enregistrement 150. 15 Par conséquent, lorsque la bande est tirée autour de la tête et de ces galets de guidage, il n'y a aucun risque de désalignement du fait que chacun des galets de guidage 146, 147 et 148 dispose .du même bâti de référence que JLg^tête.150.La condition exigée est que la tête et les éléments de guidage doivent être maintenus latéra-20 lement dans une position précise de la région de la platine du dérouleur de bande, et perpendiculairement .ou suivant une autre orientation relative fixe par rapport à la paroi 158. La position de la tête et du reste de l'ensemble transducteur, à savoir les éléments de guidage de la tête et des galets» dans la chambre 25 140, n'est pas critique, à condition qu'ils demeurent à 1*intérieur de la boucle aspirée dans cette chambre. Etant donné que les galets et la tête sont positionnés latéralement de façon précise par rapport au reste de la platine du dérouleur de bande, grâce au contact de la surface 166b de la plaque de référence 166 avec la 30 paroi 158, et du fait qu'il n'est pas nécessaire de prévoir d'autres pièces de précision ou ajustées entre elles, on peut obtenir un haut degré de reproductibilité de la précision. On remarquera sur la figure 2 que l'ouverture d'accès de la paroi 158,à travers laquelle la structure de guidage et la tête se déplacent,présente 35 une forme géométrique irrégulière. Une partie 166a de la plaque pénétre dans cette ouverture et est usinée de manière à épouser sa forme. Le sommet de ce plateau surélevé 166a forme une surface 69 42009 -19- 2t)32284 rigoureusement parallèle à la surface de positionnement 16%. Pour assurer le mouvement de retrait de l'ensemble transducteur, il est prévu un support mobile 168 se présentant sous la forme d'un levier pivotant. L'une des extrémités du Support 168 est ar-5 ticulée à l'une des extrémités de la platine du dérouleur de bande sur la structure de référence du pupitre par une charnière massive 170 pivotant autour d'un axe 170a pour amener la surface de positionnement 166a de la plaque de référence 166 contre la surface de positionnement arrière de la paroi 158. Pour solliciter 10 la plaque de référence 166 vers la paroi 158 et pour assurer que la plaque 166 s'applique de façon précise sur son siège, un ressort annulaire 172, carré dans le mode de réalisation représenté, est utilisé. Ce ressort 172 est fixé par deux sommets d'angle opposés au levier 168, les autres sommets d'angle étant fixés à la 15 plaque 166. Le support 168 pivote autour de lui pour amener la plaque 166 en position de travail ou pour la rétracter sous l'action du moteur 171. Ce même mouvement amène bien entendu l'obturateur 160 en position de fermeture étanche lorsque la plaque 166 est rétractée. 20 Le moteur 171 est monté sur la paroi 158 par une structure de support convenable 174 qui supporte également des microrupteurs 176 et 178. L'arbre moteur porte deux cames-, La plus petite de ces cames, 180, a pour fonction d'entrer en contact avec les bras de commande 176a ou 17% des micro-rupteurs et de les 25 actionner à ses positions angulaires diamétralement opposé e.s . La came circulaire 182 plus grande est montée excen-triquement, de manière à fonctionner dans une structure de cage de came 184. La structure de cage de came 184 est fixée de façon rigide sur le montage 168 par une liaison directe assurée par la 30 charnière 170, ainsi que par l'intermédiaire de piliers rigides convenables 186 prévus à ses extrémités opposées. La cage de came forme une piste comprenant deux côtés fonctionnant en parallèle et qui sont sensiblement parallèles au support 168. La came 182 est constamment appliquée à l'intérieur de la piste de la 35 cage de came 184 avec les deux côtés parallèles de celle-ci et se déplace effectivement sur toute la longueur de la cage. Le montage excentrique de la came 182 provoque son déplacement de la 69 42009 -20- 2032284 position représentée sur la figure 8 à la position représentée sur la figure 9 en 180° de rotation, le changement de position du centre de la came pendant cette période est responsable du mouvement principal de la plaque de référence 166. Bans ces mêmes 5 180° de rotation, l'un des micro-rupteurs 176, 178 est libéré et l'autre est actionné par la came 180. Ces micro-rupteurs peuvent être utilisés pour interrompre sélectivement la rotation du moteur en étant connectés sélectivement en série avec celui-ci par un inverseur convenable, comme décrit plus loin. On remarquera que 10 le ressort d'encadrement carré 172 fonctionne aux deux extrémités de la structure de montage de la tête, comme représenté sur les figures 12 et 13» pour solliciter la plaque de référence 166 et . la plaque d'étanchéité 160, respectivement, vers leur position relative de contact actif. Sur la figure 12, une fois que la plaque 15 166 est immobilisée, la came 182 continue à entraîner le support 168 vers la paroi 158, en comprimant ainsi le ressort 172 et en établissant une force élastique positive qui tend à appliquer la plaque 166 bien à plat contre la paroi 158. Dgns la position de la figure 13» le support 168 a tiré la plaque 160 en position 20 d'étanchéité contre la paroi 158 et lorsqu'il continue à se déplacer, le ressort 172 fournit une tension de maintien en position de la plaque d'étanchéité 160. lorsque la tête est ramenée à la position de la figure 12, , une fois que la boucle de bande est dans la position de la figure 25 9» on supprime la dépression dans la chambre 140 pendant qu'une dépression est créée dans les chambres 142 et 144» comme précédemment mentionné. Ceci provoque une aspiration de bande dans ces chambres, comme représenté sur les figures 10 et 2. Dans cette position, la bande est tirée autour des cabestans 152 et 154. Ces 30 cabestans peuvent être soit à mouvement continu, soit à mise en marché sélective lorsqu'on désire assurer le déroulement de la bande. Toutefois, un seul de ces cabestans entraîne la bande à un instant donné quelconque, et ce cabestan comporte une dépression ' agissant à travers des lumières radiales qui traversent la tête. 35 la figure 11, par exemple, montre comment la tête 154 reçoit alternativement une dépression ou une pression positive, la surface de travail du cabestan est constituée par la paroi extérieure 69 42009 -21- 032284 190 d'un canal circonférentiel présentant une ouverture orientée axialement, un fond 192 en forme de canal annulaire et un manchon 194 formant une paroi intérieure prolongée. La partie tubulaire 194 est, à son tour, fixée à l'arbre 196. L'arbre et la partie 5 tubulaire 194 s'étendent à l'intérieur de la structure de support tubulaire fixe 198 qui est fixée à la paroi 158 par un rebord circonférentiel 19% s'étendant radialement vers l'extérieur. Pour réduire au minimum le frottement et faciliter la rotation de la structure, des paliers à billes 200 sont prévus entre la partie 10 tubulaire 194 et la structure de support tubulaire 198 à des emplacements espacés. L'élément tubulaire fixe 198 se termine à l'intérieur du canal rotatif 190, 192, 194 près de son fond 192 et est muni d'un conduit 198b qui se termine près du fond 192 du canal et qui est relié à son autre extrémité à un tube 202. Le 15 tube 202 est, à son tour, relié alternativement à une source d'air comprimé et à une source de dépression. L'extrémité de la paroi extérieure 190 opposée à son fond s'étend à proximité immédiate de la structure de support 198 ou est en contact de coulissement avec celle-ci, de façon que le parcours de fuite 20 qui s'établit en ce point soit réduit au minimum. La paroi extérieure 190 est perforée de manière à appliquer une pression d'air ou une dépression, directement à partir du conduit 198 à la surface de la bande 38 pour la repousser à l'écart de la surface de cabestan constituée par la paroi extérieure 190, ou 25 pour l'attirer contre cette Surface. Une rotation est imprimée à l'arbre 196 et, par conséquent, au cabestan 190 par la poulie 204 sur laquelle passe une courroie 206. La courroie 206 est entraînée par ce fait qu'elle passe sur une poulie 208 solidaire en rotation du moteur 210. Elle passe 30 également sur une poulie associée au cabestan 152 qui correspond à la structure de cabestan 154. La courroie 206 est agencée de manière à entraîner le cabestan 152 eh sens inverse du cabestan 154. A cet effet, une poulie folle 211 et la poulie 208 du moteur 210 sont utilisées pour changer la direction de la cour-35 roie et rendre possible cet entraînement en sens inverse (voir la représentation en trait interrompu sur la figure 2). Un frein à vide 213 est également prévu pour arrêter la 69 42009 -22- 2032284 "bande rapidement et de façon .récise. Comme on le verra plus loin, ce frein est constitué' par une surface perforée analogue à celles du cabestan, mais qui ne peut se déplacer en aucune manière, surface „à laquelle une dépression est appliquée.. Dans ce 5 système, si l'un quelconque des cabestans entraîne la bande, le frein reste desserré. Comme on le voit sur la figure 2, pour empêcher la bande, d'être déchirée ou endommagée par les arêtes des parois 212.at 214 entre le magasin à boucle de bande médian 14(/et les magasins 10 à boucle extérieurs 142 et 144, respectivement, de petits galets de déviation 216 et 218 sont utilisés. En outre, étant donné que les cabestans 152 et 154 sont avantageusement choisis d'un diamètre largement supérieur à l'épaisseur des parois 212 et 214, l'épaisseur de chacune de ces parois 212 et 214 est variable, 15 de manière à assurer une transition sans à-coup entre la paroi du cabestan dans la chambre médiane 140. Divers moyens de détection peuvent être utilisés pour détecter divers états de la bande au cours de son processus de mise en place ou pendant son utilisation. Par exemple, des moyens op-20 tiques capables de détecter des repères sur des côtés opposés de la bande peuvent être prévus le long du parcours de celle-ci pour indiquer le moment où la bande est sur le point d'atteindre ses extrémités opposées. • . 25 Des cellules photoélectriques peuvent également être utilisées dans les chambres d'emmagasinage temporaire de bande pour détecter la présence de bandes à l'intérieur des divers magasins à boucle, et même pour détecter les niveaux de la bande dans ces 30 magasins, de manière à indiquer un besoin.de bande supplémentaire ou la nécessite d'absorber un surplus. l'utilisation d'un détecteur à cellules photoélectriques 248 en 35 combinaison avec une source lumineuse 246 dans le magasin à boucle médian pour y détecter la présence de bande est représenté sur la figure 2 et sera décrite plus loin avec son ,mode de fonctionnement. 69 42009 -23- 2032284 les figures 15, 16, 17 et 18 représentent l'ensemble transducteur qui, dans cette variante, comprend des galets de guidage 146, 147 et 148 ainsi qu'une tête de lecture et d'enregistrement 150. Si on le désire, on peut prévoir des têtes séparées de lecture et d'en-5 registrement dans l'ensemble transducteur, la figure 15 représente la position de travail dudit ensemble, la figure 17 sa position entièrement rétractée et la figure 16 sa position intermédiaire. On remarquera que, dans la position rétractée représentée sur la figure 17, une plate d'étanchéité 160 est amenée en contact étanche avec 10 la paroi de limitation 158 pour fermer l'ouverture d'accès de cette paroi à travers laquelle la tête est introduite et rétractée, la plaque d'étanchéité est encastrée dans la paroi 158 pour assurer une obturation pratiquement sans nivellement, la plaque d'étanchéité 160, dans cette position, contribue à maintenir l'état de dépression 15 dans la chambre 140 au cours de la période pendant laquelle de la bande est aspirée dans le magasin à boucle médian, la plaque d'étanchéité 160 est supportée par deux piliers 162 et 164 fixés à la plaque de référence 166, comme représenté sur les figures 2, 15 et 17. la plaque de référence 166 constitue le support de l'ensemble 20 transducteur, les galets de guidage 146, 147 et 148 ainsi que la tête 150 sont de type standard et sont utilisés d'une manière classique. Par contre, il est assez peu habituel de monter cette structure de précision ou une partie quelconque de celle-ci sur un élément qui se déplace par rapport à la platine du dérouleur de bande. 25 Ce montage est néanmoins réalisé avec succès ici, grâce au fait que la totalité de la structure de guidage est maintenue en position de façon précise par rapport au reste de l'ensemble transducteur ou à la lourde plaque de référence 166, qui ne fléchit pas et est positionnée de façon précise dans la région de référence de la platine 30 du dérouleur de bande contre l'arrière de la paroi 158. la plaque de référence 166 est usinée de manière à s'appliquer avec une grande précision contre l'arrière de la paroi 158, afin de donner une position latérale précise, par rapport au parcours de la bande, aux galets de guidage 146, 147 et 148, ainsi qu'à la tête de lecture 35 et d'enregistrement 150. En conséquence, lorsque la bande est tirée autour de la tête et de ces galets de guidage, il n'y a aucun risque de désalignement du fait que chacun des galets de guidage 146, 147 69 42009 2032284 et 148 dispose du même bâti de référence que la tête 150. La condition exigée est que la tête et les éléments de guidage doivent être disposés latéralement de façon précise dans la région de la platine du dérouleur de bande et perpendiculairement ^dans une autre orien-5 tation relative fixe par rapport à la paroi 158. La position de l'ensemble transducteur, c'est-à-dire de la tête et des galets de guidage à l'intérieur de la chambre 140, n'est pas critique à condition que cet ensemble demeure à l'intérieur de la boucle aspirée dans cette chambre. Etant donné que les galets et la tête sont 10 positionnés -latéralement de façon précise par rapport au reste de la platine du dérouleur de bande grâce au contact de la surface 166b de la plaque de référence avec la paroi 158 et du fait qu'aucune autre pièce de précision ni aucun autre ajustement ne sont nécessaires, on peut obtenir un haut degré de reproductibilité de la préci-15 sion. On remarquera sur la figure 2 que l'ouverture d'accès de la paroi 158, à travers laquelle l'ensemble transducteur se déplace, présente une forme géométrique assez irrégulière. Une partie 166a de la plaque de référence pénètre dans cette ouverture et est usinée de manière à épouser sa forme. Le sommet de ce plateau surélevé 20 166a forme une surface rigoureusement parallèle à la surface de positionnement 166b Pour guider la plaque de support 166 et la totalité de l'ensemble transducteur vers l'intérieur jusqu'en position active et vers l'extérieur jusqu'en position rétractée, il est prévu un robus-25 te pilier 167 fixé de façon rigide à la paroi 158 et normalement à celle-ci. Un support 168 est supporté de manière à pouvoir coulisser sur ledit pilier et effectuer une translation alternative par rapport à lui dans la direction de son étendue axiale, support dont l'alésage est claveté ou verrouillé d'une autre manière par 30 rapport audit pilier pour empêcher toute rotation relative entre celui-ci et le support. La plaque rigide 166 est liée au support coulissant 168 par le moyen 169 comprenant deux pièces à bride 169a et 169b assemblées entre elles et avec les éléments plats 166 et le support coulissant 168 par des vis ou analogue de préfé-35 rence, de manière à permettre un ajustement angulaire relatif des pièces assemblées. Cet ajustement permet de placer la plaque rigide 166 dans la position de fermeture représentée sur la figure 15 69 42009 ' -25- 2032284 avec les vis d'assemblage desserrées et d'assembler les pièces dans cette position, de manière à assurer une adaptation parfaite et sans dénivellement de la plaque avec la paroi 158. L'ensemble de cette-structure est déplacé par une came circulaire 170' à montage excen-5 trique fixée sur l'arbre du moteur synchrone 171 qui est supporté sur un bâti de moteur approprié 171a. Le support coulissant 168 est lié à la came 170' par une courroie flexible 172' pouvant céder lorsque la came tourne. L'une des extrémités de la courroie 172' est fixée par un moyen fileté 173a qui traverse l'alésage du support 10 coulissant 168. L'autre extrémité de la courroie 172' est liée par des moyens élastiques de traction 173b au support coulissant 168 par une vis 173c. Comme on peut le voir sur les figures 15, 16 et 17, le ressort 173b est davantage allongé dans la position de la figure 18 que sur les figures 15 et 16 et, comme décrit plus loin, 15 il est également davantage allongé sur la figure 17 que sur la figure 15. En général, on peut dire que la fonction de la courroie 172' est de déplacer le support coulissant 168 vers le haut le long du pilier 168 lorsque la came 170' tourne. La came 170' sollicite également un poussoir 174' vers le bas dans l'alésage du boîtier 20 168 contre l'action du ressort 175 qui est maintenu en place dans ledit alésage par une vis 173a. Comme on peut le voir sur la figure 16, il est nécessaire d'élargir latéralement la tête 174a du poussoir 174' pour tenir compte du mouvement latéral apparent de la came 170' lorsqu'elle tourne. Le ressort 175 est normalement plus gros 25 ou plus puissant que le ressort 173, de façon que ce dernier tende à être détendu dans les positions telles que celle de la figure 16 au lieu que le ressort 175 soit comprimé. Par ailleurs, lorsque le support coulissant 168 atteint le point où la surface 166b de la plaque rigide 166 s'applique contre la paroi'158, la came n'est pas 30 encore à sa position inférieure extrême représentée sur la figure 15. Pour permettre à la came de continuer à tourner, le poussoir 174' doit être enfoncé contre^sollicitation. exercé» par le ressort 175.Ceci a pour effet d'augmenter, sous l'action de la force de pression supplémentaire du ressort 175, la pression d'application de la.pla-35 que 166 contre la paroi 158, de manière à assurer une coopération étroite entre les surfaces de positionnement et une mise en position convenable de l'ensemble transducteur. 69 42009 -26- 2032284 l'arbre du moteur 171 porte également une came plus petite 180 qui a pour fonction d'entrer en contact avec les bras d'actionnement 176a ou 178a des' microrupteurs 176 et 178 supportés sur le bâti 171a en des points diamétralement opposés correspondant aux positions 5 représentées sur les figures 15 et 17 et d'actionner ces bras. ou d'enfilage Pour mieux faire comprendre l'opération de mise en place,/on a prévu des figures 19 et 20 qui montrent certaines relations entre divers dispositifs déjà décrits et, dans certains cas, pour représenter des dispositifs implicitement inclus mais non nécessairement 10 représentés ailleurs sur les dessins. Les figures 19 et 20 sont mentionnées de façon interchangeable pour que leur relation puisse être mieux appréciée étant donné que le système pneumatique et le système de dépression de la figure 20 sont inévitablement commandés par les éléments électriques du montage de la figure 19. 15 Chacun des composants électriques est monté entre deux fils d'alimentation 220 et 222. Un interrupteur principal 224 est prévu pour assurer le branchement ou la coupure de la totalité de l'énergie et l'interrupteur de commande d'enclenchement 120 ne permet l'alimentation des divers composants que si un chargeur se trouve 20 dans le couloir du réceptacle 26 et si celui-ci est en position de travail. Lorsque les interrupteurs 224 et 120 sont fermés, les divers composants et accessoires du montage reçoivent du courant. Chacun des moteurs 124 et 126 qui entraînent les moyeux sur lesquels sont montées respectivement la bobine débitrice et la 25 bobine réceptrice est muni d'une paire d'interrupteurs. Ces interrupteurs sont actionnés au cours du fonctionnement de l'ordinateur par des moyens d'actionnement commandés par un montage logique et désignés dans leur ensemble par le cadre en trait interrompu 225. Les interrupteurs 226a et 226b commandent la rotation vers l'avant 30 et vers l'arrière du moteur 124 de la bobine débitrice et les interrupteurs 228a et 228b commandent le mouvement de rotation analogue de la bobine réceptrice. Ainsi, les moteurs peuvent tourner dans un'sens ou dans l'autre à la demande pour fournir davantage de bande ou pour absorber du mou de la bande suivant les besoins. 35 Les freins 125 et 127 sont en outre respectivement prévus pour les moteurs 124 et 126, des interrupteurs de commande série 227 et 229 étant associés à ces freins. Ces interrupteurs sont commandés 69 42009 -27- 2032284 par la logique 225 de telle manière que, lorsque le moteur 124 tourne vers l'avant ou vers l'arrière, son frein 125 ne puisse pas §tre appliqué mais soit serré dès que ledit moteur s'arrête. Il en est de même en ce qui concerne le frein 127 associé au moteur 126. 5 Le moteur 230 entraine continuellement une pompe à vide 232, comme représenté sur la figure 20,pour créer une dépression dans la conduite 234. D'une manière analogue, le moteur 236 entraine continuellement un compresseur 238 pour fournir de l'air comprimé à la conduite 240. 10 L'électro-aimant 116 de commande de verrou qui libère le char geur de sa position de travail verrouillée est excité à la demande en réponse à la fermeture d'un interrupteur 242. Cette fermeture peut s'effectuer manuellement ou par l'intermédiaire d'une séquence automatiquement programmée. 15 lorsque l'interrupteur d'enclenchement 120 est fermé, cette fermeture affecte la logique de telle manière que le circuit de commande logique 225 fait tourner l'un des moteurs 124 ou 126,ce qui fournit de la bande au vestibule. En même temps, l'interrupteur 120a fait amener, par l'électro-aimant 244, la- vanne 246 (voir figure 20) 20 à la position dans laquelle une dépression est créée dans le magasin à boucle médian 140, ce qui provoque l'aspiration d'une boucle de la bande dans ce magasin. La bande est aspirée dans le magasin à boucle 140 jusqu'à ce que le faisceau lumineux de la source 246, qui irradie la cellule photoélectrique 248 à travers le magasin 25 à boucle 140, soit interrompu, ce qui rend cette cellule conductrice. Un circuit est alors fermé pour le moteur 170 par l'intermédiaire de l'interrupteur 176. La cellule photoélectrique 248 est en série avec un enroulement de relais 250 qui commande la logique 225 commandant à son tour les interrupteurs des moteurs. Le signal tra-30 versant l'enroulement 250 agit sur la logique, ce qui arrête le moteur 124 ou le moteur 126 et l'avance de la bande. Lorsque le moteur commence à tourner, la came 180. libère le microrupteur série 178, de sorte que celui se ferme. Le moteur 170 continue à tourner et ramène la tête 150 à sa position convenable dans le magasin à 35 boucle médian. Lorsque la plaque rigide 166 est amenée.par son ressort à la position correctement repérée, la came 180 ouvre l'interrupteur 176,ce qui coupe le circuit du moteur 170 en arrêtant 69 42009 2032284 celui-ci dans la position de la figure 12, la tête étant en place. I/'interrupteur 176 comporte un autre contact 176a en série avec 1'électro-aimant 244, de sorte qu'il coupe le courant de cet électroaimant et permet à son ressort d'amener la vanne 246 dans sa posi-5 tion normale dans laquelle la dépression du magasin à boucle médian 140 est interrompue cependant que les deux magasins à boucle extérieurs 142 et 144 subissent à leur tour une dépression. La dépression ainsi créée dans les magasins à boucle 142 et 144 transfère la boucle de bande du magasin central 140 dans les magasins à bou-10 cle extérieurs 142 et 144. En même temps, la boucle de bande est ainsi tirée dans le magasin central jusqu'aux rouleaux de guidage 146, 147 et 148 et jusqu'à la tête 150, puis redescend pour passer sur les cabestans 152 et 154. Le fonctionnement, lors de l'utilisation normale de l'ordina-15 teur implique un entraînement de la bande vers l'avant par le cabestan 152 et en sens inverse par le cabestan 154 ou un freinage par les moyens de freinage à dépression 213. Chacun de ces moyens est placé sous la commande d'une Tanne. Dans le cas des cabestans 152 et 154, les viannes 252 et 254 respectivement offrent une alter-20 native, à savoir l'envoi d'air comprimé en position noimale ou l'établissement d'une dépression lorsque leurs électro-aimants respectifs 256 et 258 sont excités. La vanne; 260 interrompt normalement le circuit de dépression des moyens de freinage 213, mais l'excitation de 1'électro-aimant 262 permet l'établissement d'une 25 dépression dans les moyens de freinage. Chacune des vannes -256, 258 et 262 est sollicitée par un ressort vers sa position normale et les électro-aimants agissent à 1'encontre de cette action de ressort pour modifier la position des vannes. Comme on peut le voir sur le schéma de câblage de la figure 19, ces électro-aimants 30 répondent à un interrupteur 264 commandé par la logique et qui ne permet que l'excitation d'un seul électro-aimant à la fois. Lorsqu'un entraînement dans un sens déterminé ou un arrêt sont nécessaires, la logique du système agit par l'intermédiaire de la commande 266 sur l'interrupteur 264 pour déterminer la position voulue, en fonc-35 tion du programme de déplacement de la bande, toutes ces opérations sortant du cadre de la présente invention. Comme précédemment mentionné, une dépression ne peut être créée que dans un seul des ca 69 42009 -25- 2032284 bestans 152, 154 ou dans le frein 213, à la fois. Pour assurer un entraînement de la manière précédemment expliquée, une dépression est créée dans le cabestan assurant l'entraînement dans le sens désiré, ce qui tire la bande dans le moyeu tournant,cependant que 5 de l'air est en même temps fourni à l'autre moyeu pour établir un coussin d'air qui maintient la bande écartée du cabestan correspondant. Lorsqu'aucun entraînement n'est désiré, les deux cabestans sont alimentés en air et la dépression créée dans le frein 213 attire la bande vers l'orifice de freinage fixe et l'immobilise. 10 Pour fournir de la bande aux magasins à boucle ou pour re prendre du mou de la bande dans ces magasins, les bobines débitrice et réceptrice 128 et 130, entraînées par les moteurs 124 et 126 respectivement, peuvent tourner vers l'avant en réponse à la fermeture des interrupteurs 226a ou 228a et vers l'arrière lorsque 15 les interrupteurs 226b et 228b se ferment. Des moyens de détection automatiques peuvent être utilisés pour détecter la nécessité d'une augmentation ou d'une réduction de la longueur de bande foiv mant les boucles et pour régler, par l'intermédiaire des circuits logiques, les interrupteurs 126a, 126b, 228a et 228b ainsi que les 20 interrupteurs 227 et 229 pour freiner les moteurs 125 et 127 automatiquement. Lorsque la bande doit être retirée de la platine du dérouleur, il suffit à cet effet d'appuyer sur le bouton-poussoir 270a. Les contacts de repos 270a de ce bouton-poussoir s'ouvrent pour désexci-25 ter 1'électro-aimant 244 de manière à permettre à la vanne 246 de reprendre sa position normale sous la charge de son ressort pour produire une dépression dans le magasin à boucle médian 140. Le vide régnant dans celui-ci tire la boucle à l'écart de la tête. Les contacts 270b ferment en même temps le circuit du moteur 170 par 30 l'intermédiaire de l'interrupteur 178 qui est fermé à ce moment. En conséquence, l'ensemble transducteur est écarté de la platine du dérouleur de bande. Bien que cela ne soit pas représenté, les deux contacts 270a et 270b sont de préférence des contacts de relais à auto-maintien qui restent actifs jusqu'à ce que l'interrupteur 35 178 soit ouvert par la came au moment où le moteur atteint la position de la figure 13 dans laquelle la tête est entièrement rétractée. 69 42009 -50- 2032284 On peut alors rebobiner la bande en fermant l'interrupteur 226b pour faire tourner le moteur 124 de la bobine débitrice en arrière jusqu'à ce que la bande soit ramenée dans l'état représenté sur la figure 8. Outre la structure nouvelle relative à la manipulation de la 5 bande dans les diverses régions décrites, on a décrit ci-dessus un procédé nouveau de chargement d'une platine de dérouleur de bande. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de recevoir diverses variantes sans sortir de 10 son cadre. LEGENDE DES DESSINS Figures Repères GG Galets de guidage 20 69 42009 2032284 REVERDICATIONS 1. Chargeur pour bande,caractérisé en ce qu1il comprend un boîtier formé de deux faces généralement parallèles,reliées par des parois latérales dont la largeur est faible par rapport aux autres 5 dimensions du boîtier,de deux bobines montées dans ledit boîtier retenues par lesdites faces parallèles et positionnées à l'intérieur du boîtier par des organes convenables,lesdites parois latérales du boîtier comportant une ouverture par laquelle la bande peut être extraite. 10 2. Chargeur selon la revendication 1,caractérisé en ce qu'au moins l'une des faces parallèles comporte une ouverture d'accès à l'une des bobines. 3. Chargeur selon la revendication 2,caractérisé en ce que la même face du boîtier comporte deux ouvertures d'accès à chacune 15 des deux bobines. 4. Chargeur selon la revendication 1 ,caractérisé en ce qu'il comporte des éléments de guidage comprenant au moins des guides autour desquels la bande est déviée entre lés deux bobines pour être extraite par l'ouverture de la paroi latérale. 20 5» Structure de réception et de mise en position de chargeur de bande comprenant une structure de bâti de référence,un dispositif d'entraînement de bande supporté par rapport à cette structure, des moyens de support d'un chargeur contenant des bobines et une bande eux-mêmes supportés sur le boîtier de référence de manière 25 à pouvoir se déplacer le long d'une trajectoire prédéterminée, ces moyens de support comportant des moyens ■pour supporter et maintenir sous une pression prédéter minée sur eux-mêmes un tel chargeur,ces moyens dé support étant mobiles le long de ladite trajectoire prédéterminée jusqu'à une 30 position dans laquelle l'ensemble bande-bobines contenu dans le chargeur peut coopérer avec le dispositif d'entraînement précité, et des moyens permettant un ajustement relatif entre ce dispositif d'entraînement et ledit ensemble pour leur permettre de coopérer lorsque les moyens de support sont dans ladite position pré- 35 déterminée. 69 42009 32 2032284 6. Mécanisme de chargement automatique comprenant des moyeux destinés à être associés à une bobine débitrice et à une bobine réceptrice, respectivement, des moyens d'entraînement d'au moins un de ces moyeux permettant de former un excès de 5 bande entre les deux bobines et de dévier la bande d'une trajectoire définie entre les deux bobines, une zone de platine de dérouleur de bande fermée comprenant une zone formant vestibule adjacente aux deux bobines et à la trajectoire de la bande, zone dans laquelle un excès de bande peut être introduit, et au moins deux 10 magasins a boucle de bande présentant des ouvertures tournées vers le vestibule, des moyens de dépression pour aspirer des boucles de bande dans ces magasins et des moyens d'entraînement de la bande à l'intérieur de la zone de platine de dérouleur de bande fermée disposés entre les ouvertures des magasins précités 15 pour permettre à la bande d'être amenée en position de travail sur les moyens d'entraînement par les moyens de dépression. 7. Mécanisme de chargement automatique de la revendication 6, dans lequel les moyens d'entraînement comprennent une paire de cabestans et dans lequel une tête est prévue entre ces cabestans. 20 8. Mécanisme de chargement automatique de la revendication 7» dans lequel les cabestans tournent en sens inverses et dans lequel les surfaces de contact avec la bande présent des orifices contrôlés par des moyens d'obturation sélective permettant de les relier alternativement à une source d'air comprimé et à une source de 25 dépression. 9. Mécanisme de chargement automatique d'un dérouleur de bande comprenant des moyeux destinés à être associés à une bobine débitrice et à une bobine réceptrice respectivement, des moyens d'entraînement d'au moins l'un de ces moyeux permettant de former 30 un excès de bande entre les deux bjobines et de dévier la bande par rapport à une trajectoire définie entre les deux bobines, une zone de platine de dérouleur de bapde fermée comprenant une zone formant vestibule adjacente aux deiix bobines et à la trajectoire de la bande , dans laquelle un excès de bande peut pénétrer, et 35 trois magasins à boucle de bande présentant des ouvertures s'ouvrant côte à côte dans le vestibule et séparés de la bobine réceptrice par celui-ci, des moyens pour tirer des boucles de bande sélectivement dans ces magasins à boucle , des moyens d'entraînement 69 42009 2032284 de la bande dans le vestibule entre les ouvertures de magasins à boucle adjacents, et des moyens transducteurs dans le magasin à boucle de bande médian. 10. Mécanisme de chargement automatique de la revendication 9» 5 dans lequel les moyens transducteurs disposés dans le magasin à boucle de bande médian peuvent être rétractés du plan de la boucle de bande pour permettre le passage de celle-ci et peuvent être remis en place, une fois que la boucle est passée, dans le plan de la boucle. 10 11. Mécanisme de chargement automatique selon la revendi cation 10, dans lequel un orifice débouchant dans le magasin central de boucle de bande comporte un dispositif de mise en dépression commandé sélectivement pour aspirer une boucle de bande dans le magasin central et la relâcher lorsque la tête est dispo-15 sée de manière à permettre à la boucle d'être ramenée vers l'ar^-rière, c'est-à-dire vers le vestibule et dans cette tête. 12. Mécanisme de chargement automatique selon la revendication 11, caractérisé en ce que des orifices débouchant dans chacun des magasins extérieurs de boucle de bande comportent un dispositif 20 de mise en dépression actionné sélectivement de manière à attirer les boucles de bande dans chacun de ces magasins extérieurs et à attirer ainsi la bande dans la tête et à constituer des boucles de réserve dans les magasins extérieurs. 13. Mécanisme de chargement automatique selon la revendi-25 cation 10, dans lequel des moyens sont prévus pour contrôler la succession d'opérations comme suit : des moyens' de dépression^ comprenant un orifice débouchant dans le magasin à boucle médian sont mis en action, des moyens d'entraînement capables de ramener les moyens transducteurs rétractés en position active dans le 30 plan de la bande sont mis en action, et des moyens tirant des boucles de bande dans chacun des magasins à boucle extérieurs sont mis en action. 14. Mécanisme de chargement automatique selon la revendication 13, dans lequel des moyens détecteurs sont prévus pour 35 détecter une pénétration d'une boucle de bande dans le magasin à boucle de bande médian à une profondeur suffisante pour dégager les moyens transducteurs qui sont constitués par une tête. * 69 42009 34 2032284 15. Mécanisme de chargement automatique selon la revendication 14 dans lequel lesdits moyens détecteurs actionnent les moyens d'entraînement assurant le remise en place de la tête rétractée. 5 16. Mécanisme de chargement automatique selon la reven dication 14 dans lequel les moyens tirant des boucles de bande dans chacun des magasins à boucle extérieurs sont constitués par des moyens de dépression présentant des orifices débouchant dans chacun de ces magasins, ces moyens de dépression étant mis 10 en action par des moyens détecteurs une fois que la tête est en position de travail . 17. Mécanisme de chargement automatique selon la revendication 16, dans lequel les moyens de contrôle de succession d'opérations précitées assurent une interruption du fonctionnement 15 des moyens de dépression dans le magasin à boucle médian , de manière à permettre l'entrée en action des moyens de dépression dans les magasins à boucle extérieurs afin de tirer la bande qui se trouve dans le magasin à boucle médian dans la tête et des boucles de bande dans les magasins extérieurs. 20 18. Procédé de chargement automatique d'une platine de dérouleur de bande consistant à fournir une réserve de bande, à tirer une boucle de cette réserve jusqu'au delà d'une position d'introduction d'une tête transductrice rétractée par rapport à sa position de travail hors du plan de la bande^à ramener ladite tête 25 en position de travail dans le plan de la bande et à remettre la bande en contact avec ladite tête. 19. Procédé de chargement automatique d'une platine de dérouleur de bande à partir, d'une réserve de bande , platine qui comprend un vestibule, un magasin à boucle de bande médian, 30 une paire de magasins à boucle de bande extérieurs présentant des ouvertures qui débouchent dans une chambre formant vestibule, des cabestans adjacents à ces ouvertures et respectivement disposés entre le magasin à boucle médian et chacun des autres magasins à boucle, et une structure de' tête rétractable dans le magasin 35 à boucle médian, consistant à tirer une longueur de bande de la réserve de bande pour former une boucle dans la platine du dérouleur , à tirer une boucle de bande dans le magasin à boucle 69 42009 2032284 en médian pendant que la tête est rétractée, à ramener la tête/ position de travail dans le plan de la bande, et à tirer ±a boucle du magasin médian dans les magasins extérieurs tout en appliquant en même temps la bande contre/la tête et dans les cabestans. 5 20. Procédé selon la revendication 19» dans lequel la boucle est tirée dans les magasins médian et extérieurs par une dépression successivement appliquée à ces magasins à cet effet. 21. Procédé permettant de retirer une bande d'une platine de dérouleur qui comprend -un vestibule, un magasin à boucle de 10 bande médian, une paire de magasin à boucle de bande extérieurs présentant des ouvertures qui débouchent dans une chambre formant vestibule, des cabestans adjacents aux ouvertures des magasins à boucle et disposés respectivement entre le magasin médian et chacun des autres magasins, et une structure de tête rétractable dans le 15 magasin à boucle médian, ledit procédé consistant à écarter la bande de la tête dans le magasin à boucle médian et à rétracter la tête hors de ce magasin. 22. Procédé selon la revendication 21 permettant de retirer une bande d'une platine de dérouleur associée à une réserve de bande, 20 dans lequel à mesure que la bande est rétractée du magasin à boucle médian, elle est ramenée dans la réserve. 23. Structure de réception et de mise en position de chargeur de bande comprenant un boîtier de référence, un dispositif d'entraînement de bande supporté par rapport à ce bâti, des moyens de 25 support pour un chargeur contenant un ensemble comprenant une bande et des bobines, ces moyens de support étant eux-mêmes supportés sur le boîtier de référence de manière à pouvoir se déplacer suivant une trajectoire prédéterminée et comprenant des moyens pour supporter et maintenir dans une position prédéterminée sur eux-mêmes 30 un tel chargeur, ce moyen de support pouvant être amené par un déplacement le long de ladite trajectoire à une position dans laquelle ledit ensemble peut coopérer avec le dispositif d'entraînement de la bande, des moyens assurant cette coopération lorsque les moyens de support sont dans ladite position prédéterminée , 35 et des moyens incluant des moyens élastiques sollicitant les dispositifs d'entraînement de la bande et ledit ensemble vers leur position relative de coopération lorsque les moyens de support sont à la position prédéterminée. 69 42009 2032284 24. Structure de réception et de mise en position de chargeur selon la revendication 23, dans laquelle le dispositif d'entraînement de la bande comprend au moins un moyeu d'entraînement rotatif et dans laquelle les moyens assurant la coopération 5 entre ce dispositif et l'ensemble bobines-bande précité contenu dans le chargeur comprennent des moyens élastiques sollicitant ledit ensemble vers une position de contact actif avec ce moyeu d'entraînement. 25. Structure de réception et de mise en position de chargeur 10 selon la revendication 24, dans laquelle la mise en contact actif précité exige la mise en contact de surfaces cylindriques conjuguées s'adaptant intimement l'une contre l'autre et d'éléments de butée et de positionnement, et dans laquelle un des moyens de sollicités vers cette position relative de contact actif 15 comprend une surface chanfreinée qui entre en contact avec un bord de la surface cylindrique de l'autre moyen et agit sur ce bord en le décalant latéralement pour assurer un alignement axial des deux moyens sollicités l'un vers l'autre. 26. Structure de réception et de mise en position de 20 chargeur selon la revendication 24, dans laquelle lè moyeu d'entraînement présente au moins un orifice relié à des moyens de dépression , le vide partial ainsi créé dans cet orifice étant utilisé pour maintenir les moyens précités appliqués l'un contre l'autre. 25 27. Structure de réception et de mise en position de chargeur selon la revendication 26 , dans laquelle la structure de support de bobines de bande dans le chargeur comprend un évidement en forme de cuvette qui s'applique intimement contre une partie du moyeu d'entraînement. 30 28. Structure de réception et de mise en position de chargeur selon la revendication 27, dans laquelle 1'évidement en forme de cuvette de la structure de support de bobines présente des parois latérales de forme générale cylindrique qui épousent intimement des parois latérales cylindriques du 35 moyeu et dont le bord tourné vers le fond de la cuvette est tronconique pour guider latéralement et centrer le rebord de la cuvette tandis que son bord opposé se termine par un épaulement latéral contre lequel le rebord de la cuvette vient 69 42009 2032284 reposer pour assurer le positionnement et permettre l'obtention d'un certain effet d'étanchéité. 29. Structure de réception et de mise en position de chargeur de bande comprenant un bâti de référence, un. dispositif d'en- 5 traînement supporté par rapport à ce bâti, une enveloppe de support formant un couloir de support pour recevoir et positionner un chargeur contenant un ensemble comprenant une bande et des bobines, ladite enveloppe étant supportée sur le bâti de référence de manière à pouvoir se déplacer dans une 10 trajectoire prédéterminée et présentant une ouverture pour permettre une insertion d'un chargeur par la tranche, des moyens de guidage latéral pour guider et limiter le déboîtement des parois latérales du chargeur et des moyens de guidage de tranche qui guident et limitent le déboîtement de tranches du chargeur 15 lorsque celui-ci pénètre dans ledit couloir, ainsi que des moyens de butée qui entrent en contact avec le chargeur et le maintiennent dans une position fixe après sa pénétration complète dans l'enveloppe formant couloir, celle-ci pouvant être déplacée le long de la trajectoire de ladite trajectoire prédéterminée 20 jusqu'à une position dans laquelle l'ensemble bobines-bande du chargeur peut coopérer avec le dispositif d'entraînement de la bande, des moyens assurant cette coopération lorsque l'enveloppe de support est dans ladite position de coopération. 30. la structure de réception et de maintien en position 25 de chargeur de bande de la revendication 29, dans laquelle l'enveloppe de support de chargeur est fixée au bâti de référence de telle manière que son ouverture soit orientée de façon à permettre l'introduction du chargeur dans le couloir par en haut et sa mise en position par .gravité. 30 31 . Structure de réception et de maintien en position de char geur de bande de la revendication 29 , dans laquelle l'enveloppe de support de chargeur est montée à pivotement sur un bâti de référence pour permettre de l'écarter par pivotement de ce bâti , de façon qu'elle puisse recevoir le chargeur et 35 de la rapprocher du bâti par pivotement jusqu'à sa position de coopération avec le dispositif d'entraînement de la bande. 32. Structure de réception et de maintien en position de chargeur de bande de la revendication 29, dans laquelle l'en- 69 42009 2032284 veloppe de 'support de chargeur est maintenue en position de coopération avec le dispositif d'entraînement de la bande par des moyens de verrouillage empêchant son déplacement vers sa position d'ouverture tandis que des moyens élastiques la 5 sollicitant vers ces moyens de verrouillage 33. Structure de réception et de maintien en position de chargeur de bande de la revendication 32, dans laquelle les moyens de verrouillage sont munis de moyens d'actionnement permettant de mettre le verrou en prise avec l'enveloppe de ^0 support de chargeur ou de dégager le verrou de cette enveloppe. 34. Structure de réception et de maintien en position de chargeur de bande de la revendication 33, dans laquelle lesdits moyens d'actionnement dégagent le verrou de l'enveloppe de support de chargeur. ^5 35. Structure de réception et de maintien en position de chargeur de bande de la revendication 34, dans laquelle les moyens" de verrouillage sont munis d'une structure de came, moyennant quoi l'enveloppe de support de chargeur écarte le verrou de sa trajectoire et parvient.dans une position dans 20 laquelle le verrou est enclenché par gravité. 36. Structure de réception et de maintien en position de chargeur de bande de la revendication 29, dans laquelle en position de travail au moins un moyeu associé au dispositif d'entraînement de la bande est en prise avec au moins une 25 bobine de bande dans le chargeur à travers une ouverture d'accès prévue dans une paroi latérale de celui-ci. 37« Structure de réception et de maintien en position de chargeur de bande de la revendication 36, dans laquelle ladite bobine de bande est sollicitée par des moyens élastiques 50 interposés entre elle et le chargeur vers le moyeu lorsque l'enveloppe de support du chargeur est en position de travail. 38. Structure de réception et de maintien en position de chargeur de bande de la revendication 37? dans laquelle l'ensemble bobine-bande est supporté avec jeu dans le chargeur 35 de manière à pouvoir se débattre légèrement latéralement et dans laquelle les moyens élastiques sollicitent ledit ensemble vers l'ouverture en l'appliquant contre un matériau de frottement pour empêcher le mouvement dé la bobine jusqu'à ce que 69 42009 2032284 son moyeu associé entre en contact avec l'ensemble bobine-bande. 39. Structure de réception et de maintien en position de chargeur de bande de la revendication 38, dans laquelle ledit moyeu associé est muni d'une surface chanfreinée qui attaque 5 tout d'abord l'ensemble bobine-bande et lréearte du matériau de frottement précité de façon que les moyens élastiques prévus dans le chargeur puissent soliciter la bobine vers la surface chanfreinée du moyeu et provoquer ainsi le décalage latéral de la bobine nécessaire pour centrer celle-ci sur le moyeu. 10 40. Structure de réception et de maintien en position de chargeur de bande de la revendication 29, dans laquelle des moyens détecteurs sont prévus pour détecter la présence ou l'absence d'un chargeur en position de travail de l'enveloppe, ces moyens détecteurs assurant un enclenchement qui empêche 15 le moyeu d'entraînement de la bande de fonctionner si le chargeur n'est pas présent. 41 . Structure de réception et de maintien en position de chargeur de bande de la revendication 40, dans laquelle les moyens détecteurs sont constitués par un interrupteur com-20 portant un moyen d'actionnement sur lequel le chargeur vien agir dans la position de travail de l'enveloppe et qui n'est pas en contact avec l'enveloppe elle-même si aucun chargeur n'est présent. 42. Dispositif d'entraînement d'un ensemble comprenant 25 une bande et au moins une bobine t comportant au moins un moyeu rotatif, un orifice traversant ce moyeu, et des moyens de dépression produits à cet orifice de manière à tirer ledit ensemble vers le moyeu. 43. Dispositif d'entraînement de bande de la revendica-30 tion 42, dans lequel le moyeu comprend une surface entourant les orifices et contre laquelle vient s'appliquer ledit ensemble pour étanchéiser au moins partiellement l'espace partiellement vidé d'air compris entre le moyeu et la bobine . 44. Dispositif d'entraînement de bande de la revendication 35 43, dans lequel ledit moyeu est muni de son propre moteur comportant un carter non perforé , lui-même relié aux moyens 69 42009 2032284 de dépression , grâce à quoi le moteur est refroidi par ceux-ci. 45. Dispositif d'entraînement de bande de la revendication 44, dans lequel le moyeu est monté sur l'arbre du moteur et dans lequel des orifices traversant le moyeu traversent également 5 ledit arbre pour aboutir dans le carter du moteur. 46. Structure de tête transductrice rétractable destinée à être utilisée pour enregistrer une information sur une bande ou pour détecter une information sur une bande , ladite structure comprenant une platine de dérouleur de bande définie 10 par au moins une paroi parallèle à une trajectoire de bande, un ensemble transducteur comprenant une tête transductrice et des moyens de guidage de bande associés sur un élément de support mobile par rapport à ladite platine, et une structure de liaison entre la platine et l'ensemble transducteur permettant 15 dramener la tête et les moyens de guidage en position relative de travail par rapport à la platine ou de rétracter l'ensemble transducteur complètement à l'écart de la platine. 47. Structure de tête rétractable de la revendication 46, dans laquelle au moins deux moyens de guidage de bande sont 20 prévus en plus de la tête pour dévier la bande, ces moyens de guidage et la tête étant montés de façon précise sur leur élément de support et celui-ci étant positionné par rapport à la platine de manière à positionner la tête et les moyens de guidage avec une grande précision en orientation et en position trans-25 versalement à la trajectoire de la bande. 48. Structure de tête rétractable de la revendication 46, dans laquelle l'élément de support est une plaque rigide qui présente une surface plane de précision et dans laquelle la paroi de la platine du dérouleur de bande présente une surface plane de 30 précision conjuguée contre laquelle celle du support est amenée pour positionner l'ensemble transducteur. 49. Structure de tête rétractable de la revendication 48, dans laquelle la tête et les moyens de guidage sont rétractés à travers un trou pratiqué dans la paroi de la platine du dérou- 35 leur de bande et dans laquelle la zone de paroi entourant ce trou du côté de la paroi éloignée de la platine constitue la, surface de précision contre laquelle la plaque rigide de support est positionnée. 69 42009 41 2032284 50. Structure de tête rétractable de la revendication 49» dans laquelle des moyens de recouvrement sont" prévus pour fermer le trou de la paroi lorsque la tête est rétractée, ces moyens de recouvrement étant fixés à 1'ensemble transducteur par des 5 moyens rigides convenables pour assurer leur bonne mise en position. 51. Structure de tête rétractable de la revendication 48, dans laquelle la structure de liaison entre la paroi de la platine du dérouleur de bande et la structure de tête comprend un bras 10 de levier pivotant en un point éloigné de la surface plane de précision de ladite paroi sur une structure faisant corps avec celle-ci, de façon que la tête parcourt un petit arc entre sa position de travail et sa position rétractée. 52. Structure de tête rétractable de la revendication 48, 15 dans laquelle la structure de liaison entre la plaque rigide et la platine du dérouleur de bande comprend des moyens élastiques convenables qui permettent à la plaque de se positionner d'elle-même après une entrée en contact préalable mutuelle entre les surfaces de précision cependant que d'autres parties rigides 20 de la structure de liaison continuent à se déplacer sur une courte distance, de façon que l'énergie de rappel des moyens élastiques contribue au positionnement de la plaque sur son siège. 53. Structure de tête rétractable de la revendication 51 » 25 dans laquelle entre ledit bras de levier et la plaque rigide est interposé un ressort de compression qui permet à la plaque de se positionner d'elle-même après l'entrée en contact mutuel initiale des surfaces de précision cependant que d'autres parties rigides de la structure de liaison continuent à se 30 déplacer sur une courte distance, de sorte que l'énergie de rappel des moyens élastiques contribue au positionnement de la plaque sur son siège. 54. Structure de tête rétractable de la revendication 53, dans laquelle le ressort de compression sert également 35 de ressort de traction pour tirer un couvercle lié de façon rigide à la structure de tête vers une position de bon contact d'étanchéité avec un trou de la paroi à travers lequel la structure de tête est rétractée. 69 42009 2032284 55. Structure de tête rétractable de la revendication 48, dans laquelle les moyens d'entraînement de la structure de liaison sont constitués par une came circulaire montée excen-triquement et es moyens d'entraînement pour celle-ci et par uni)"6 5 ou cage de came entre les côtés parallèles de laquelle . la came fonctionne, l'un de ses organes étant fixé à la plaque rigide et l'autre à la platine du dérouleur de bande pour assurer un mouvement relatif entre eux. 56. Structure de tête rétractable de la revendication 53, 10 dans laquelle une came circulaire montée excentriquement sur un moteur , lui-même monté sur la structure de la platine du dérouleur de bande» agit sur une piste parallèle pour la came fixée au levier pour provoquer un déplacement relatif de celui-ci par rapport à la platine, de manière à mettre en 15 position la structure de tête. 57. Structure de tête rétractable de la revendication 56, dans laquelle le moteur qui entraîne la came entraine également une came supplémentaire pour actionner des interrupteurs diamétralement opposés , ces interrupteurs étant actionnés dans 20 une position permettant d'arrêter le moteur aux positions extrêmes opposées à la structure de tête. 58.Tête transductrice rétractable pour platine de dérouleur à mise en place^automa%que de la bande, l'ensemble de ce dispositif comprenant une platine de. dérouleur définie par au moins 25 "une paroi parallèle à une trajectoire de bande, un ensemble transducteur comprenant une tête transductrice et des moyens de guidage de bande associés sur un moyen de support mobile par rapport à la platine^et une structure de liaison entre la platine et ledit ensemble, permettant d'amener la tête et les moyens de 30 guidage en position relative de travail par rapport à la platine et de rétracter ledit ensemble complètement à l'écart de la platine le loilSd'une trajectoire rectiligne sensiblement perpendiculaire à celle-ci. 59. Structure de tête rétractable de la revendication 58, 35 dans laquelle l'élément de support est une plaque rigide présentant une surface plane rectifiée avec précision de positionnement et dans laquelle la paroi de la platine présente une surface plane de précision conjuguée contre laquelle celle 69 42009 43 2032284 du support est amenée pour positionner la tête et les moyens de guidage, et dans laquelle l'ensemble transducteur est déplacé dans une direction sensiblement perpendiculaire à cette surface de précision. 5 60. Structure de tête rétractable de la revendication 58 , dans laquelle la structure de liaison entre la paroi de la platine du dérouleur de bande et l'ensemble transducteur comprend des moyens solidaires de chacune des pièces pouvant se déplacer l'une par rapport à l'autre, ces moyens pouvant coulisser l'un par 10 rapport à l'autre . 61. Structure de tête rétractable de la revendication 60, dans laquelle la structure de liaison coulissante entre la paroi de la platine du dérouleur de bande et l'ensemble transducteur comprend un pilier fixe et un élément de support monté sur ce 15 pilier de manière à pouvoir coulisser en étant guidé dans ce mouvement par ledit pilier. 62. Structure de tête rétractable de la revendication 61, dans laquelle le pilier est fixé sur la paroi de la platine et dans laquelle l'élément de support coulissant est lié à l'ensemble 20 transducteur. 63. Structure de tête rétractable de la revendication 62, dans laquelle la partie de l'ensemble transducteur lié à l'élément de support coulissant est une plaque rigide qui vient se positionner contre une surface de positionnement sur la paroi 25 précitée de la platine. 64. Structure de tête rétractable de la revendication 63» dans laquelle la structure de liaison entre la plaque rigide et la structure de support comprend des moyens permettant un ajustement de la plaque pour permettre à celle-ci de s'appliquer 30 à plat contre la surface de positionnement de la paroi. 65. Structure de tête rétractable de la revendication 62, dans laquelle l'élément de support coulissant est déplacé au moyen d'un organe d'actionnement qui provoque une translation alternative de l'élément de support coulissant. 35 66. Structure selon la revendication 65, dans laquelle les moyens provoquant ladite translation alternative comprennent des moyens de transformation d'un mouvement de rotation au mouvement de translation. 69 42009 44 2032284 67. Structure selon la revendication 66, dans laquelle les moyens assurant la translation comprennent une structure de came qui agit sur des moyens de liaison convenables pour déplacer effectivement l'élément de support coulissant 5 sur le pilier. 68. Structure selon la revendication 67, dans laquelle les moyens de liaison comprennent une courroie fixée au support coulissant à ses extrémités opposées. 69. Structure selon la revendication 68, dans laquelle 10 ladite courroie est réalisée de telle manière que lorsque la came tourne, ladite courroie permet des variations effectives de longueur de la trajectoire entre les points d'ancrage et le support coulissant , en'passant'autour de la came. 70. Structure selon la revendication 69, dans laquelle 15 la came est une came excentrique circulaire et dans laquelle les moyens permettant ion allongement de la courroie sont constitués par des moyens élastique incorporés à la courroie entre les points d'ancrage de ses extrémités opposées sur le support coulissant. 20 71. Structure selon la revendication 63, dans laquelle des moyens élastiques de compression sont prévus sur la combinaison comprenant l'ensemble transducteur et la structure coulissante et dans laquelle des moyens mécaniques sont prévus sur la paroi précitée pour comprimer ces moyens élastiques 25 de manière à solliciter la plaque rigide vers une position de plus forte application contre la surface de positionnement de la paroi, lorsque l'élément de support coulissant amène la plaque dans cette position. 72. Structure selon la revendication 71, dans laquelle 30 les moyens élastiques de compression sont supportés par le support coulissant. 73. Structure selon la revendication 72 , dans laquelle les moyens mécaniques sont constitués par une structure de came synchronisée de manière à agir sur les moyens élastiques 35 lorsque la plaque est positionnée. 74. Structure selon la revendication 73, dans laquelle la même structure de came est utilisée pour soulever le support 69 42009 45 coulissant et l'ensemble transducteur, pour comprimer les moyens élastiques. 75. Structure selon la revendication 74» dans laquelle les moyens élastiques de compression.sont supportés en un 5 point fixe dans l'alésage du support coulissant qui contient déjà le pilier , dans laquelle un élément formant piston est prévu, toujours dans le même algsage, à l'extrémité libre des moyens élastiques, cet élément/piston comportant une tête élargie sur laquelle agit la came précitée. 10 76. Structure selon la revendication 73» dans laquelle ladite came est une came circulaire supportée excentriquement, une courroie à laquelle sont incorporés des moyens élastique étant ancrée à ses deux extrémités sur le support coulissant de manière à pouvoir soulever celui-ci.