FR 2027401 A1 19700925 FR 6917386 A 19690528 69 17386 ï 2027401 La présente invention concerne des perfectionnements apportés à des moteurs actionnés par fluide et vise plus particulièrement des moteurs actionnés par fluide du type à soupape axiale, perfectionnements grâce auxquels on fournit uxl moteur 5 pouvant être soumis à l'action de charges radiales élevées sur 1'arbre de sortie. Bien qu'on ait utilisé dans le passé des moteurs actionnés par fluide du type à soupape axiale, les applications de ces moteurs sont restées très limitées en raison de leur man-10 que de capacité à fonctionner convenablement soit sous des pressions de fonctionnement élevé, soit avec des charges radiales élevées appliquées à l'arbre de sortie. On doit noter que dans les conceptions de moteurs connues jusqu'à présent, la présence soit de pressions de fonctionnement élevées soit d'u-15 ne charge radiale élevée à l'arbre de sortie, provoque de mauvais rendements un mauvais fonctionnement du moteur, et dans bien des cas sa panne complète. Dans le passé, les moteurs actionnés par fluide à soupape axiale comprenaient typiquement une soupape et un arbre 20 de sortie intégrés. L'application de ce type de moteur dans les cas où il y a une charge radiale élevée à l'arbre de sortie a pour conséquence l'usure de l'arbre dans le boîtier de soupape, ce qui entraîne la transmission à la soupape des effets de cette usure. Ceci provoque un fonctionnement inefficace de 25 la soupape en raison des trajets de fuite créés par le défaut d'alignement de la soupape à l'intérieur de son boîtier. En outre, il se produit une usure de la soupape du fait du manque d'alignement de la soupape pendant qu'elle tourne dans le boîtier. A mesure que l'usure progresse ou que la pression de 30 fonctionnement augmente, le rendement devient de plus en plus mauvais. D'une manière correspondante, lorsque la charge radiale augmente, le défaut d'alignement entre la soupape et le boîtier de soupape croît, le taux d'usure croît, et d'autres inconvénients se produisent qui contribuent encore davantage 35 au mauvais rendement du moteur jusqu'à ce qu'on atteigne le point où on ne peut plus se servir du moteur. Bien qu'on ait fait des tentatives pour isoler la soupape de l'arbre de sortie, ces tentatives ou bien n'ont rencontré aucun succès ou ont conduit à des moteurs pratiquement inu-40 tilisables. La dimension totale du moteur est de la plus 69-17386 2 2027401 grande importance et doit être maintenue réduite à un minimum. Par "conséquent, la conception optimale du moteur du type à soupape axiale nécessite que la soupape soit concentrique à l'arbre. Ceci permet d'avoir une longueur hors-tout du moteur qui 5 soit moins importante. Ces exigences de conception ont néanmoins eu précédemment pour conséquences l'obtention de moteurs incapables de fonctionner d'une manière efficace à des pressions élevées ou avec des charges radiales élevées appliquées à l'arbre de sortie0 10 Des moteurs actionnés par fluide qui fonctionnent correc tement à des pressions de fonctionnement élevées et avec des charges radiales élevées à l'arbre de sortie, mais qui sont exagérément compliqués et en conséquence fort chers n'ofltent évidemment pas d'intérêt. 15 Compte tenu de ce qui précède, la présente invention se propose d'éliminer ces inconvénients ainsi que d'autres, et de présenter en même temps d'autres caractéristiques nouvelles et avantageuses. Elle se propose notamment de fournir un moteur actionné 23 par fluide du type à soupape axiale nouveau et perfectionné, d'une construction et d'un fonctionnement simples et peu coûteux : - comportant un arbre de sortie pouvant résister à des charges radiales élevées ; 25 pouvant fonctionner avec un bon rendement à des pressions de fonctionnement élevées ; -.dans lequel la soupape est entraînée par l'arbre de sortie et est concentrique à celui-ci, mais prend son alignement à partir du boîtier et dans lequel l'arbre de sortie est 30 supporté dans le boîtier indépendamment de la soupape, de façon que le moteur peut résister à des charges radiales élevées appliquées à l'arbre de sortie ; - capable de fonctionner pendant longtemps et avec un bon rendement sous des pressions élevées et des charges ra- /' 35 diales élevées en ce sens que l'usure normale des pièces du moteur n'a' pas d'influence défavorable sur le rendement du moteur •, - comportant une connexion détachable entre la soupape et l'arbre de façon que les matières étrangères contenues dans 40 le fluide de fonctionnement et qui sont susceptibles 69 17386 2027401 d'endommager la soupape permettent à la soupape de se dégager de l'arbre, arrêtant ainsi le moteur et empêchant qu'il ne soit endommagé. Ces "buts et avantages de l'invention, ainsi que d'autres, 5 ressortiront plus complètement à la lecture de la description détaillée suivante considérée en liaison avec les dessins annexés où des numéros de référence analogues désignent des pièces identiques ou analogues sur les différentes vues, et qui représentent à titre illustratif mais nullement limitatif plu-10 sieurs modes de réalisation de l'invention : Sur les dessins : la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un moteur actionné par fluide, la coupe étant faite suivant la ligne 1-1 de la figure 2 ; 15 la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne 2-2 de la figure 1 ; la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne 3-3 de la figure 1 ; la figure 4 est une vue en coupe longitudinale partielle 20 du moteur de la figure 1 et montre, avec exagération pour que le dessin soit plus clair, le défaut d'alignement de l'arbre causé par la charge radiale et l'usure qui en découle star l'arbre et les paliers. la figure 5 est une vue en coupe partielle d'une variante 25 de forme de palier pour l'arbre de sortie du moteur de la figure 1 ; la ^figure 6 est une vue en coupe longitudinale du moteur, qui montre une forme particulière du mécanisme d'entraînement de la soupape. 30 Le moteur actionné par fluide représenté sur la figure 1 a une forme générale cylindrique et comprend plusieurs sections. Un boîtier de soupape est désigné par 10„ Une section de plaque de soupape 11 est placée au voisinage du boîtier 10, et une section d'ensemble d'engrenage intérieur ou ensemble 35 de "gérotor" 12 est placé au voisinage de la plaque de soupape 11, prenant en sandwich la plaque de soupape 11 entre le boîtier de soupape 10 et le gérotor 12. Une plaque de couverture terminale 13 est placée au voisinage de l'ensemble de gérotor 12, prenant en sandwich le gérotor 12 entre la plaque de cou-40 verture terminale 13 et la plaque de soupape 11. Une série de 69 17386 4 2027401 boulons 14, s'étendant axialement, unissent la plaque de couverture terminale 13 et l'ensemble de gérotor 12, la plaque de soupape 11 et le boîtier de soupape 10, en formant un corps ou carcasse de moteur de forme généralement cylindrique. 5 Le bpîtier de soupape 10 comprend un alésage 15 logeant la soupape et s'étendant axialement par rapport au boîtier de soupape selon l'axe du moteur comme il est indiqué par l'axe 16 du moteur ou du boîtier. Un contre-alésage 17 concentrique à l'alésage 15 est destiné à recevoir un joint d'étanchéité du 10 moteur» Des orifices 18 et 19 taraudés sont ménagés d'ans le boîtier de soupape 10 pour conduire le fluide d'admission et le fluide d'échappement ; suivant le sens désiré pour la rotation de l'arbre de sortie, un orifice conduit le fluide d'admission et l'autre le fluide d'échappement. Les orifices 18 et 15 19 communiquent avec l'alésage 15 recevant la soupape. Le boîtier de soupape 10 comprend également une série de passages à fluide 20 s'étendant axialement et espacés radialement. Chaque passage à fluide 20 comprend un orifice 21 assurant une communication pour le fluide entre le passage à fluide 20 et l'alésage 20 15 logeant la soupape. La plaque de soupape 11 comprend un alésage 22 concert-trique à l'alésage 15 et à l'axe 16 de boîtier de soupape 10. La plaque de soupape 11 comprend une série de passages inclinés 25 recevant du fluide et correspondant en nombre et position à 25 la série de passages 20 du boîtier de soupape 10 et en -communication pour le fluide avec eux. En- se reportant maintenant à la section de gérotor 12, la figure 3 représente mieux sa construction. L'ensemble de gérotor 12 comprend un élément annulaire extérieur 24, et un 30 élément apparié intérieur étoilé 25. L'élément annulaire 24 comporte une série de dents intérieures 26 et l'élément étoilé 25 comporte une série de dents extérieures 27, dont le nombre est inférieur d'une unité au nombre des dents inté'rie.ures de l'élément annulaire 24. L'élément étoilé 25 est disposé excen-35 triquement dans l'élément annulaire 24. L'élément étoilé 25 décrit- une orbite par rapport à l'élément annulaire 24 autour de l'axe de moteur 16 et tourne sur son axe propre 28. Pendant ce mouvement orbital, les dents extérieures 27 de l'élément étoilé sont en prise avec les dents de l'élément annulaire en 40 contact d'étanchéité afin de former des cellules 29 en expansion 69 17386 5 2027401 et en contraction, cellules dont le nombre est égal au nombre des dents de l'élément annulaire 24, et qui sont en communication. pour le fluide avec des passages 23 ménagés dans la plaque de soupape 11. 5 Une ligne d'excentricité du gérotor 12 est figurée par l'axe 30 et est définie comme la ligne qui passe par l'axe 28 de l'élément étoilé 25 et l'axe 16 de l'élément annulaire 24-. La ligne d'excentricité tourne continuellement pendant le fonctionnement de l'ensemble de gérotor et peut être considé-10 rée comme séparant le côté sous pression et le côté échappemeijfc de cet ensemble. Pendant cette rotation, toutefois, la ligne d'excentricité passe toujours par l'axe 16 et l'axe 28. Les éléments étoilé et annulaire sont construits typiquement en acier trempé, bien qu'on puisse si on le désire employer d'au-15 très matériaux-o En se reportant maintenant à la figure 2, on a représenté une soupape axiale 31 de forme cylindrique, ayant un diamètre extérieur qui correspond au diamètre intérieur de l'alésage 15, cette soupape étant placée dans l'alésage 15 du boîtier 20 10 et étant ajustée avec précision de façon à tourner par rapport à celui-ci. La soupape 31 est une soupape du type à commutation et comprend à son intérieur un alésage 32 qui est destiné à recevoir un arbre à peu près concentrique à lfalésage. La soupape 31 comprend une paire de rainures annulaires et espa-25 cées axialement 33 et 34- et placées sur la soupape de façon qu'une communication pour le fluide constante soit maintenue entre l'orifice 18 et la rainure annulaire 33 et l'orifice 19 et la rainure annulaire 34 respectivement. Une série de fentes 35, s'étendant axialement partent de la rainure annulaire 33 30 de façon que pour des positions prédéterminées de la soupape 31 par rapport au boîtier de soupape 10, une communication pour le fluide soit ménagée entre les fentes 35 et les orifices 21 du boîtier et aillent de là aux passages 20. Des_ fentes 36 s'étendant axialement partent de la rainure annulaire 34- et 35 sont placées entre les fentes 35 de façon à assurer une-communication avec les orifices 21 du boîtier de soupape à des intervalles prédéterminés pendant la rotation de la soupape par rapport au boîtier. La soupape tourne en synchronisme avec la rotation de l'élément étoilé 23 et les fentes 35 (et les fen-4D tes 36) correspondent en nombre au nombre des dents 27 de 69 17386 6 2027401 l'élément étoilé 25« Sur le moteur représenté, l'élément étoilé 25 comporte six dents 27 et d'une manière correspondante la soupape 31 comporte six fentes 35 et six fentes 36 placées entre elles,, La 5 soupape ijourne dans l'alésage 15j la surface 37 cLe ia soupape étant ajustée avec précision sur l'alésage de façon à avoir l'ajustage le plus serré possible tout en permettant néanmoins à la soupape de tourner. La soupape est typiquement construite en acier trempé, et tourne dans le "boîtier qui est en fonte. 10 Bien entendu, on peut employer d'autres matériaux et en fait il peut y avoir quelques avantages à utiliser un coussinet en bronze dans le boîtier, dans lequel tourne la soupape. L'arbre de sortie 38, qui est typiquement construit en acier trempé, comprend l'alésage 39 et est monté dans l'alésa-15 ge 15 du boîtier de soupape 10, et y est supporté par le palier arrière 40 à coussinet et le palier avant 4-1 qui est un roulement à rouleaux. L'arbre de sortie 38 est sensiblement concentrique à l'alésage de soupape 32 et a un diamètre extérieur inférieur au diamètre de l'alésage 32, d'environ 2 % de moins en 20 diamètre ; le jeu entre eux est représenté par la dimension X. L'axe de l'arbre de sortie 38 est indiqué en 42 comme étant co-extensif à l'axe 16 sur la figure 1. Les paliers avant et arrière 40 et 41 respectivement ont des diamètres extérieurs sensiblement égaux au diamètre de l'alésage 15s et on utilise un montage à la presse pour monter les paliers dans le boîtier. On-doit noter que les paliers que l'on trouve dans le commerce ne possèdent pas les tolérances nécessaires pour maintenir l'alignement de l'arbre dans les paliers avec le même degré d'alignement élevé qu'on peut obtenir pour l'alignement de la 30 soupape à l'intérieur du boîtier à partir d'usinage de précision. Ceci augmente nettement la nécessité de séparer l'arbre de la soupape de façon que la soupape ne prenne pas son alignement à partir de l'arbre, mais plutôt à partir du boîtier et de cette manière on peut obtenir entre eux un ^ustage très 35 supérieur, ce qui réduit considérablement les trajets de fuites autour de la soupape pendant sa rotation dans le boîtier. L'arbre de sortie 38 comporte une partie de sortie .4-3 tourillonnée destinée à recevoir un mécanisme approprié pour être entraîné par l'arbre. Un joint annulaire 44 est placé 40 dans le contre-alésage 17-du boîtier de soupape-10 dans la 69 17386 7 2027401 rainure annulaire 45 et sert à empêcher les fuites de fluide de travail à travers cette ouverture. Un joint supplémentaire 4-6 est fixé dans la rainure 47. Un ensemble de palier de butée avant 4-8 vient buter contre - l'épaulement 4-9 du boîtier 5 de soupape 10 et est pris en sandwich, entre l'épaulement et le palier avant à rouleaux 41. Un palier de butée arrière 50 est monté dans le logement 51 dans la plaque de soupape 11 et est pris en sandwich, entre le logement 5^ et le palier arrière à coussinet 40 et l'arbre de sortie 38ï Les paliers de "butée ou 10 crapaudines se trouvent dans le commerce. La soupape est reliée à l'arbre par une goupille de liaison 52. La goupille 52 fait saillie radialement vers l'extérieur hors de l'arbre de sortie 38 et est logée dans un^fente 53 dans la soupape 31. La goupille 52 peut si on le désire être 15 calibrée et servir de goupille de cisaillement. Si la soupape se coince par rapport au boîtier la goupille se cisaille, séparant l'arbre d'entraînement de la soupape entraînée, arrêtant le moteur et empêchant que d'autres dommages soient causés aux pièces. On doit noter que la fente 53 permet un mouve-20 ment axial de la goupille de liaison 52 par rapport à la soupape 31, empêchant ainsi tout défaut d'alignement de l'arbre de sortie 38 dans le boîtier de soupape 10 d'avoir un effet sur l'alignement axial de la soupape 31. Un élément d'entraînement 54,•construit en acier trempé 25 relie l'arbre de sortie 38 et l'ensemble de gérotor 12 par liaison à l'élément étoilé 25. Cet élément est allongé et a son axe 55 orienté d'une manière générale selon l'axe de moteur 16, mais avec un angle faible par rapport à celui-ci pour tenir compte de l'excentricité de l'élément étoilé 25 par rapport 30 à l'élément annulaire 24. L'élément d'entraînement 54 est toujours dans cette position légèrement inclinée par rapport à l'axe de moteur 16 lorsqu'il fonctionne pendant la marche du moteur» L'élément d'entraînement 54 comprend un élément de tête arrière 56 et un élément de tête avant 57. Les éléments 3? de tête arrière et avant 5^ et 57 ont des cannelures de forme partiellement sphérique, qui sont en nombre égal et en prise avec des cannelures correspondantes intérieures 58 dans l'élément étoilé 25 et des cannelures intérieures avant 59 dans l'alésage 39 d'arbre. Etant donné que l'élément de tête arriè-40 re 56 de lJélément d?entraînement est disposé dans l'élément 69 17386 8 2027401 étoilé 25 qui est animé d'un mouvement de rotation et d'un mouvement orbital, cette extrémité est animée d'un mouvement à la fois orbital et de rotation. Par contre, l'élément de tête avant 57 3.® l'élément d'entraînement est placé dans l'ar-5 "bre de sortie 58 et est animé seulement d'un mouvement de rotation. Le's têtes de forme partiellement sphérique et les connexions à cannelures j-ouent le rôle d'un genre de joint universel qui permet ce mouvement pour l'élément d'entraînement 54, donnant le moyen d'annuler le mouvement orbital de l'élé-10 ment étoilé et ne transmettant que son mouvement de rotation,, L'élément étoilé tourne au même nombre de tours par minute que la soupape, l'arbre et l'élément d'entraînement. Néanmoins, l'élément étoilé décrit six orbites autour de l?axe de moteur 16 pour chaque révolution de l'élément étoilé autour de son 15 axe propre. Une bague de positionnement 60 de l'élément d'entraînement est placée dans l'alésage 39 de l'arbre de sortie 38 et tourne avec lui en maintenant 1*élément d'entraînement 54 dans la position convenable par rapport à l'élément étoilé 25 et à 20 l'arbre de sortie 38. La bague 60 comprend une ouverture (non représentée) grâce à.laquelle l'huile qui suinte à travers les faces intérieures de séparation à haute pression peut passer dans le conduit 61 et de là dans les passages 62 et 63, en assurant la lubrification du roulement à rouleaux 41. La lubri-25 fication du palier arrière à coussinet 40 est fournie par l'huile qui fuit à travers les faces intérieures de séparation à haute pression. Les connexions à cannelures de l'élément d'entraînement 54 avec l'arbre de sortie 38 et de l'élément étoilé 25 sont également graissées par des fuites d'huile. 30 On verra mieux, en so&éférant à la figure 4, les effets d'une faible tolérance du support de l'arbre, et de l'usure entre l'arbre et les paliers qui le supportent et le manque d'alignement résultant de l'arbre par rapport à la soupape. Le numéro 64 indique une charge radiale appliquée à l'ar-35 "brs de sortie 38. Les forcés de réaction correspondantes du palier avant sur l'arbre sont indiquées en 65. L'axe 42 de l'arbre est déplacé à partir de l'axe de moteur ou de boîtier 16 d'un angle 0 indiqué en 66„ Ce déplacement angulaire fait diminuer l'espacement entre l'arbre de sortie 38 et la soupape 40 31, comme l'indique la dimension X', et l'augmente jusqu'à la 69 17386 9 2027401 dimension indiquée en X" par rapport à la dimension X de la figure 1„ Quand la dimension X1 est réduite à zéro, les paliers ou l'arbre peuvent si c'est nécessaire être changés sans grande difficulté. Il n'y a pas de diminution de rendement du moteur 5 lorsque la dimension X diminue pour prendre la valeur X1. Une fois que cette dimension est réduite à zéro, bien entendu, la soupape fonctionne comme palier et il en résulte de mauvais rendements. la figure 5 montre une variante de réalisation de l'agen-10 cernent de palier avant pour l'arbre de moteur. Le boîtier 10' comprend un alésage 15' logeant la soupape, 1!arbre 38' ayant son axe 42* aligné avec l'axe de moteur 16'. monté dans l'alésage 15'. Le palier 67 supporte l'arbre dans l'alésage 15® et comprend une surface convexe 68 en contact avec la surface de 15 l'alésage 15®. La surface convexe 68 fournit une surface auto-aligneuse de telle façon que l'arbre 33' peut être déplacé an-gulairement par rapport à l'axe de moteur 16 tout en étant supporté de façon à pouvoir tourner dans le boîtier. Sous une charge radiale l'arbre peut être légèrement dévié et.la surface 20 convexe 68 fournit le moyen de supporter comme il convient l'arbre sous la déviation provoquée par la charge sans gêner la rotation libre de la soupape 311 » La figure 6 montre une autre variante de réalisation du moteur actionné par fluide selon l'invention. Le boîtier 70 25 comprend un alésage 71 dont l'axe 72 peut être également dénommé axe de moteur. L'arbre 73 ayant un axe 74 est placé dans l'alésage 71 pour y tourner et est supporté-par un palier avant à rouleaux 75 et un palier arrière à coussinet 76. Une soupape 77 est concentrique à l'arbre 73 et tourne autour'de l'axe de 30 moteur 72. La soupape 77 comprend un logement 78 logeant un ressort, et l'arbre 73 comprend un logement analogue 79 recevant un ressort et destiné à être apparié au logement recevant la soupape 77. Un ressort 80 est emprisonné dans les logements 78 et 79 35 et; constitue une connexioir détachable entre la soupape 77 et l'arbre 73. Dans le cas où une obstruction empêche la libre rotation de la soupape 77, le ressort 80 s'affaisse dans le logement 79 de l'arbre 73, en. permettant au moteur de s'arrêter et empêchant d'autres dommages aux pièces du moteur. 40 Etant donné que le fonctionnement général d'un moteur 69 î7386 2027401 actionné par fluide à soupape axiale est bien connu dans la technique, on ne l'exposera que brièvement dans ce texte pour décrire plus complètement le fonctionnement de l'invention» Du fluide sous pression, par exemple de 1 lh.uile, entre 5 par l'orifice 18 et est conduit à la rainure annulaire 33 dans l'élément'de soupape 31. Le fluide sous pression est alors envoyé par la fente 35 dans l'orifice 21 et de là dans les passages 20 dans le boîtier de soupape 10. Les passages 20 sont en communication pour le fluide avec des cellules prédéterminées 10 29 dans le gérotor 12 avec la plaque de soupape 11 et ses orifices correspondants 23 placés entre le gérotor 12 et le boîtier de soupape 10 avec les ouvertures 23 en communication avec les passages correspondants 20 dans le boîtier de soupape. Du f3uide sous pression est envoyé aux cellules 29 d'un côté de ^5 la ligne d'excentricité 30 et font déplacer d'un mouvement de . rotation et d'un mouvement orbital l'élément étoilé 25 du gérotor. L'élément d'entraînement 54- relie l'arbre de sortie 38 à l'élément étoilé 25, et le mouvement de rotation de l'élément 20 étoilé est transmis à l'arbre par l'élément d'entraînement. La soupape 31 est reliée à 1'arbre 38 par la goupille d'entraînement 52, et la soupape tourne en synchronisme avec llélément étoilé. Une action de commutation est ainsi établie et du fluide sous pression est envoyé aux cellules 29 selon un schéma 25 prédéterminé» En même temps, du fluide s'échappe des cellules 29 sur le côté opposé de la ligne d'excentricité 30, par les passages 23 dans la plaque de soupape 11, et ensuite par des passages correspondants 20 dans le boîtier de soupape 10„ Le fluide d'échappement passe finalement par des orifices prédé-5) terminés 21 pour arriver dans des fentes d'échappement de fluide 36 et s'échappe finalement par la rainure annulaire 34- en communication avec l'orifice 19° Tant qu'on fournit du fluide à l'orifice d'admission 18, le fonctionnement se poursuit et on peut recueillir de la puissance à l'arbre de sortie 38. 35 II est de la plus grande importance qu'un moteur actionné par fluide soit logé dans la carcasse la plus petite possible et par conséquent on a reconnu souhaitable de concevoir l'élément d'entraînement, l'arbre de sortie et la soupape de façon qu'ils soient à peu près concentriques. 40 Gomme le montre la figure 1, la soupape 31 est 69 17386 n 2027401 concentrique à l'arbre 38, disposée entre des paliers 40 et 41, et est séparée par une distance prédéterminée de l'arbre 38 comme indiqué par la dimension X, Le diamètre intérieur de la soupape 32 est de l'ordre de 2 % plus grand que le diamètre ex-5 térieur de l'arbre 38 le long"des parties concentriques. L'arbre 38 est supporté dans le boîtier 10 par le palier 40-à son extrémité terminale, et par le palier avant 41 à son extrémité de sortie, afin de tourner pratiquement autour de l'axe longitudinal de carcasse 16„ La soupape 31 est ajustée de façon à 10 tourner avec précisdon dans l1alésage 13 du boîtier 10, et prend son alignement à partir du boîtier. La soupape 31 tourne autour de l'axe de carcasse 16, et pour que le fonctionnement ait le meilleur rendement, doit rester en rotation avec un ajustage de précision par rapport au boîtier, indépendamment de 15 l'alignement de l'arbre 38. De nombreux facteurs ont une influence sur.1'alignement de l'arbre 38 dans le boîtier 10 le long de l'axe 16. Par exemple, les paliers connus n'ont pas des tolérances suffisantes pour que l'arbre 38 tourne dans les paliers arrière et avant 20 40 et 41 respectivement en maintenant l'axe d'arbre 42 exactement selon l'axe 16 du moteur. En outre, l'usure dans les paliers de support ou l'usure des surfaces d'arbre en contact avec les paliers provoque un défaut d'alignement de 1'axe 42 de l'arbre par rapport à l'axe longitudinal 16. De plus, une 25 charge latérale 64 peut être exercée sur l'arbre-de sortie 38, affectant encore davantage l'alignement de l'arbre à l'intérieur du boîtier. Gomme on le voit sur la figure 4, une combinaison de manque de tolérance des paliers, d'usure - entre les paliers et l'ar-30 bre supporté dans les paliers, et une charge 64, ont déplacé l'arbre 38 comme le montre l'angle indiqué en 66 entre l'axe 16 longitudinal de moteur et l'axe 42 de l'arbre. Ceci entraîne que la dimension X est réduite à-la valeur X', point où l'arbre de sortie vient finalement en contact avec la soupape. Au mo-35 ment dans" le temps où la dimension X diminue jusqu'à prendre la dimension X', comme le montre la figure 4, la charge 64 loit être diminuée, les paliers doivent être remplacés ou l'arbre doit être remplacé, selon ce qui convient. Ceci empêchera alors que des dommages soient causés à la soupape et empêche la sou-40 pape de servir comme surface de portée en provoquant d'autres 69 17386 12 2027401 dommages au moteur du fait de charges excessives ou d'une usure excessive entre pièces mobiles0 On doit noter que la goupille d'entraînement 52 peut être utilisée comme goupille de cisaillement pour empêcher que des 5 dommages soient causés aux pièces mobiles du moteur dans le cas où une force excessive s'exerce entre la soupape et l'arbre de sortie. On peut calculer par des procédés connus la force pour laquelle un dommage serait causé et on peut dimensionner en conséquence la goupille d'entraînement,, Lorsque la goupille est 10 cisaillée, la soupape est séparée de l'arbre de sortie et par conséquent le moteur s'arrête. Le mécanisme d'entraînement de soupape peut comprendre le mécanisme montré sur la figure 6 où la soupape 77 comprend un logement 78, recevant un ressort, et l'arbre 73"de sortie 15 comprend un logement 79 recevant un ressort, logement apparié au logement 78 recevant un ressort de la soupape 77* Un ressort d'entraînement 80 est enfermé dans ces logements appariés. La force pour laquelle on désire que la soupape se sépare de l'arbre et arrête le moteur, peut être calculée par des moyens con-20 nus et le ressort peut être dimensiormé en conséquence pour s'affaisser dans l'vm ou l'autre des logements 78 et 79 sous une force prédéterminée. Etant donné qu'on sait que l'arbre de sortie est sujet à un défaut d'alignement, la figure 5 montre une variante de 25 construction de palier qui compense ce défaut d'alignement tout.en continuant à supporter l'arbre de sortie-58'. Le palier 67 comprend une surface convexe 68 en contact avec•1!alésage 15' du boîtier 10' de telle façon que l'arbre de sortie 38' est supporté de façon adéquate au moment où l'axe 42' de l'arbre 5) dévie de l'axe longitudinal du moteur. On doit noter que le présent moteur actionné par fluide peut fonctionner de manière réversible comme moteur, et peut également être mis en fonctionnement dans n'importe quel sens de rotation selon le circuit d*installation auquel on applique 55 le moteur. On doit noter en outre que le moteur peut être utilisé comme pompe simplement en appliquant la puissance à l'arbre de sortie et en recevant le fluide pompé de l'orifice de moteur proprement dit. On voit d'après ce qui précède que la Demanderesse four-40 nit un moteur actionné par fluide du type à soupape axiale 69 17386 13 2027401 dans lequel l'arbre de sortie peut résister à des charges radiales ou latérales élevées sans affecter le fonctionnement efficace de la soupape. En outre le fonctionnement de la soupape n'est pas affecté par un défaut d1alignement de l'arbre d'en-5 traînement qui entraîne la soupape, et des dispositions sont prises pour tenir compte de l'usure entre pièces mobiles sans que l'usure affecte le fonctionnement efficace du moteur d'une manière quelconque. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples 10 décrits et représentés et peut recevoir diverses variantes rentrant dans l'esprit et la portée de l'invention. 69 17386 14- 2027401 REVENDICATIONS 1. Moteur volumétrique à palettes du type à soupape axiale, caractérisé par le fait qu'il comprend : une carcasse de forme générale cylindrique ayant un axe longitudinal, un méca-5 nisme de déplacement du type "gérotor" monté dans la carcasse et comportant un élément annulaire à dents intérieures ayant un axe co-extensif à l'axe longitudinal de la carcasse et fixe par rapport à celle-ci, et un élément étoilé à dents extérieures ayant au moins une dent de moins que l'élément annulaire et 10 ayant un axe, l'élément étoilé étant disposé excentriquement dans l'élément annulaire pour être animé d'un mouvement orbital autour de l'axe de l'élément annulaire et d'un mouvement de rotation autour de son axe propre dans un sens opposé et à une vitesse plus faible que le mouvement orbital précité pendant le 15 mouvement relatif desdits éléments; un arbre de sortie monté dans.la carcasse pour tourner sensiblement autour de son axe longitudinal, cet arbre de sortie étant supporté par un palier avant à son extrémité de sortie, cet arbre de sortie ayant une ouverture recevant un élément d'entraînement, ladite ouverture 20 étant d'une manière générale concentrique à l'axe longitudinal de la carcasse; un élément d'entraînement reliant le. mécanisme de déplacement et l'arbre de sortie, l'élément d'entraînement comportant une partie arrière en prise avec l'élément étoilé et une partie avant en prise avec l'élément d'entraînement, 25 formant un moyen de joint universel entre l'arbre de sortie et le mécanisme de déplacement, l'élément d'entraînement transmettant le -mouvement de rotation de l'élément étoilé à l'arbre en synchronisme avec celui-ci et annulant le mouvement orbital de l'élément étoilé par rapport à l'arbre de sortie ; une soupape 30 mohtée dans la carcasse de façon à tourner autour de son axe longitudinal, tournant avec un ajustage de précision par rapport à la carcasse et prenant son alignement à partir d'elle, la soupape étant placée concentriquement à l'arbre de sortie au voisinage de ses paliers avant, la soupape ayant un diamètre 55 intérieur supérieur au diamètre extérieur de l'arbre de sortie de telle façon que la soupape est espacée d'une distance prédéterminée de l'arbre de sortie et est ainsi indépendant de l'alignement de l'arbre de sortie par rapport à la carcasse; et un mécanisme de connexion de soupape connectant la soupape 4-0 à l'arbre pour qu'elle soit animée d'une rotation synchrone avec 69 17386 15 2027401 le mécanisme de déplacement de telle façon que du fluide est fourni au mécanisme de déplacement et s'en échappe selon une séquence prédéterminée. 2. Moteur selon la revendication 1, caractérisé par le 5 fait que l'arbre de sortie est monté dans la carcasse de façon à tourner sensiblement autour de l'axe longitudinal de celle-ci, et est supporté par un palier avant à .son extrémité de sortie et par un palier arrière à son extrémité terminale. 3. Moteur selon la revendication 1, caractérisé par le 1D fait que la soupape a un diamètre intérieur qui est d'environ 2 c/o supérieur au diamètre extérieur de l'arbre de sortie le long de leurs parties concentriques» 4. Moteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le mécanisme de connexion de soupape comprend une 15 goupille d1 entraînement insérée dans l'arbre de sortie et faisant saillie radialement vers l'extérieur de celui-ci et que la soupape comprend une fente recevant la goupille et dans laquelle la goupille est insérée en relation d'entraînement avec la soupape. 20 5. Moteur selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la soupape comprend une fente recevant une goupille allongée axialement de façon telle que la goupille peut se déplacer axialement par rapport à la soupape, si bien qu'un défaut d'alignement axial de l'arbre de sortie n'est pas trans-25 mis à la soupape. 6. Moteur selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la goupille d'entraînement a un diamètre prédéterminé de façon que la goupille se cisaille sous une force prédéterminée s'exerçant entre la soupape et l'arbre de sortie. 30 7. Moteur selon la revendication 1, caractérisé par.le fait que le mécanisme de connexion de soupape comprend un arbre de sortie comportant à son intérieur un logement recevant un ressort, destiné à contenir un ressort faisant saillie vers l'extérieur du logement, la soupape comportant un logement con-35 tenant un ressort qui est apparié au logement de l'arbre de sortie, et qu'un ressort placé dans ces logements relie la soupape à l'arbre de sortie, le ressort s'écrasant dans un" des logements sous une force prédéterminée s'exerçant entre la soupape et l'arbre de sortie et séparant ainsi la soupape et l'arbre 40 de sortie. 17386 16 2027401 8. Moteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'arbre de sortie est monté tournant dans la carcasse de façon à tourner sensiblement autour de son axe longitudinal et que l'arbre de sortie est supporté par un palier avant à son extrémité de sortie, le palier ayant une surface de portée convexe de façon que 1*arbre de sortie reçoit un support de cette surface au moment où l'alignement de l'arbre de sortie est dévié à partir de l'axe longitudinal de la carcasse.