FR 2034734 A1 19701211 FR 7008097 A 19700306 70 08097 i 2034734 La présente invention concerne les systèmes de radlonavigation et plus particulièrement un équipement de réception de radlonavigation. Dans les systèmes d'atterrissage d'avions une condition, qui devient importante, consiste à prévoir des pistes d'atterrissage qui ne sont plus de simples lignes droites. Par exemple, les avions propulsés par réacteurs nécessitent de faire l'atterrissage finalsous un faible angle de descente, par exemple deux degrés et demi, mais par suite du bruit et d'autres facteurs, il est nécessaire de faire une descente contrôlée plus tôt pour un angle beaucoup plus grand. Un autre exemple réside dans la nécessité de prévoir un guidage précis sur de grandes valeurs d'angle d'atterrissage pour une simple piste d'atterrissage final en ligne droite avec la piste. La présente invention a pour objet de proposer un. système d'atterrisage d'avions remplissant les conditions ou impératifs indiqués ci-dessus. Selon l'invention,il est proposé un équipement de réception de radlonavigation destiné à être utilisé avec une station d'émission engendrant un déplacement reetilinéaire, à vitesse constante, d'une source rayonnante à fréquence radio, le récepteur comportant des moyens pour déterminer, en fonction de la fréquence et en fonction du décalage de fréquence doppler de la fréquence rayonnée par la source , la direction et la distance du récepteur par rapport à la station d'émission, et des moyens répondant aux fréquences reçues, déterminant la direction et la distance situées à l'intérieur d'une première bande déterminée de fréquences de direction et de distance, pour définir une piste non radiale par rapport à la station d'émission. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description détaillée ci-dessous. Bien entendu la description et le dessin ne sont donnés qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. La figure 1 représente schématiquement un système d'atterrissage d'avions pour un trajet de descente à deux pentes ou à pente graduelle, ayant une simple balise de terre et deux récepteurs. La figure 2 représente un trajet de descente typique, à deux pentes. La figure j5 représente, de manière synoptique, une partie d'un équipement radio de réception du système d'approche. La figure 4 représente, de manière synoptique, un système d'approche d'avions pour un trajet de descente, à deux pentes ou à pente graduelle,ayant deux balises de terre et deux récepteurs. La figure 5 représente, de manière synoptique, un système d'atterrissage d'avions pour un trajet de descente, à deux pentes ou à pente graduelle, ayant trois balises de terre et lui simple récepteur. La figure 6 représente, de manière synoptique, un système d'atterrisage d'avions engendrant une balise "fantôme" pour la "mise en entonnoir" d'un avion bad original 70 08097 2 2034734 vers «ne simple piste d'atterrissage final. La. figure J montre cornent une piste d'avions en "entonnoir" est définie. La figure S représente, de manière synoptique, une partie d'un équipement de réception radio du système de la figure 6. 5 En se référant à la figure 1, la balise de terre comporte un réseau d'an tennes 1 qui présente plusieurs éléments d'antennes également espacées, dont et certaines sont représentées en 2,3,4 et 5sont empilées verticalement au-dessus de la terre indiquée par une ligne horizontale 6. Chacun des éléments du réseau est connecté par un câble d'alimentation, tel 10 que 7, à un montage commutateur 8. Le commutateur 8 est connecté au point 9 d'une et source d'énergie à fréquence radio (non représentéej/à- un générateur basse fréquence 10. De même, située sur la balise de terre, se trouve une simple antenne 11 (de référence) placée à une hauteur telle, au-dessus du plan de terre 6 et si 15 nécessaire pourvue d'un contre poids, que son signal est rayonné sur le volume de service total de la balise. L!antenne 11 est connectée au point 12 d'une source d'énergie à fréquence radio (non représentée). L'équipement de réception radiomobile (monté sur avion) comprend deux récepteurs séparés 13 et 14, dont les simples antennes respectives 15 et 16 sont es-20 pacées dans le mime sens que le réseau de balises, c'est-à-dire verticalement l'une au-dessus de l'autre, La balise peut fonctionner de deux manières, les deux impliquant une commutation (à une cadence commandée par le générateur basse fréquence 10) d'énergie à fréquence radio aux éléments du réseau pour simuler un déplacement rectilinéai-25 re, à vitesse constante, d'une source rayonnante. Dans le premier procédé de fonctionnement, la fréquence Pa (par exemple 1 GHz) est envoyée par l'intermédiaire du point 9, pour la commutation aux éléments, du réseau afin de simuler un déplacement vertical unidirectionnel seulement vers le haut ou seulement vers le bas, d'une source rayonnante d'onde continue, à une 30 fréquence Pa. Simultanément, les fréquences Pa et Pa + Pa (avec Pa très faible par rapport à Fa) sont envoyées par l'intermédiaire du point 12 pour être rayonnées par l'antenne de référence 11. Par suite du déplacement unidirectionnel simulé de la source rayonnante, un décalage de fréquence doppler (positif pour un déplacement vers le haut, ou néga-35 tif pour un déplacement vers le bas) est imposé au signal de trajet direct qui est reçu par l'avion quand l'un des récepteurs, par exemple 13, utilise ce signal par- extraction du décalage de fréquence doppler, afin de mesurer l'angle d'élévation. de l'avion par rapport à la balise de terre par la proportionalité de l'angle d'élévation, à la fréquence de battement. Ce système d'atterrissage radio-40 guidé est plus pleinement décrit dans la dooande de brevet n°6932355 déposée par BAD OR!Gff,: ' ? 70 08097 3 2034734 la demanderesse le 23 Septembre 19^9. Le signal de trajet direct qui est reçu par chacun des récepteurs 13 et 14 est utilisé pour mesurer la distance de l'avion par rapport à la balise de terre. Cette technique de mesure de distance est plus pleinemerrfc décrite dans la deman-5 de brevet déposée au nom de la demanderesse le 20 Février 1970 (sans numéro), mais essentiellement, l'équipement de réception comporte encore des moyens 17 pour déterminer la différence entre les deux fréquences de notes de battement extraites respectivement aux deux récepteurs, à partir des deux fréquences reçues à chaque récepteur. La distance de la balise est la réciproque de la différence 10 entre les battements séparés à partir des deux récepteurs. Dans le second procédé de fonctionnement de la balise de terre, la commutation d'une fréquence radio aux éléments du réseau, est bidirectionnelle afin de simuler un déplacement de va et vient reci:ilii}éaire, à vitesse constante, a fréquence d'une source rayonnante. Simultanément, 11énergie/radio est rayonnée à partir 15 de l'antenne de référence • la fréquence de référence diffère d'une quantité déterminée par rapport à la fréquence commutée et le signe de la différence de fréquence varie en signe à chaque demi-période de commutation du réseau, c'est-à-dire que le signe varie pour chaque inversion de balayage afin d'éviter les directions opposées de balayage engendrant un déplacement opposé à fréquence 20 doppler du signal rayonné. Ceci est plus pleinement décrit dans la demande de brevet déposée au nom de la demanderesse le 5 Février 1^0 n° 7004071 mais, essentiellement, avec une exploration bidirectionnelle, la balise peut fonctionner selon l'une quelconque des manières suivantes : 25 1° - Antenne de référence 11, à fréquence constante Fb. Rayonnement commuté au réseau 1, c'est-à-dire fréquence Fb - ^Fb pour une direction de balayage changeant en Fb Fb pour l'autre direction de balayage en vice versa. 2° - Rayonnement commuté au réseau 1, à fréquence constante Fb. Antenne de référence 11, c'est-à-dire fréquence Fb -A Fb au cours d'une direction de 30 balayage de la commutation du réseau changeant en Fb + J\ Fb pouir l'autre direction de balayage, ou vice versa. 3° - Antenne de référence 11, fréquence Fb - &Fb, au cours d'une direction de balayage changeant en Fb + A-Fb, pour l'autre direction. Bayonnement commuté au réseau 1, fréquence Fb */\TiTb. au cours d'une direction de balayage changeant 35 en Fb - A Fb, pour l'autre direction, ou vice versa. La troisième solution est préférable étant donné qu'elle implique le rayonnement de deux fréquences seulement. Les fréquences requises, en pratique, sont dérivées d'une simple source à fréquence radio avec des moyens pour engendrer dés bandes latérales supérieures 40 et inférieures avec des moyens de commutation appropriés pour appliquer les fré- bad original 70 08097 » 2034734 guences convenables qui sont requises selon le procédé particulier de fonctionnement du réseau, exploré birectionnellement. Comme pour la balise balayée unidirectionnellement, la distance à partir de la balise est la réciproque de la différence entre les battements séparés provenant des deux récepteurs. Les deux mesures, c'est-à-dire l'angle d'élévation et la réciproque de distance, étant exprimées en fonction du paramètre de fréquence bien défini, permettent l'utilisation de techniques de traitement relativement simples pour engendrer des pistes d'une forme souhaitée quelconque. En se référant maintenant à la figure 2, on supposa qu'un atterrissage ra-dioguidé est requis pour avoir un angle de descente initial de 9^ jusqu'à l'arrivée à une distance déterminée S de la balise et ensuite pour descendre sur une piste droite vers la balise, selon un angle réduit 9g. Sur la figure 2, la balise est en 0 et ABO représente le trajet d'atterrissage requis. AB n'est pas radial par rapport à la balise, tandis que BO est radial par rapport à la balise. Si l'angle d'élévation est mesuré en fréquence dans un récepteur (13), et si //_\f représente la fréquence de battement entre les deux sorties provenant des deux récepteurs 1J et 14, espacés l'un au-dessus de l'autre, £ f est proportionnel à la réciproque de la distance. On désigne par f^ le "battement d'élévation" le long de la ligne OP correspondant à 9^, et par f£ le"battement d'élévation" le long de la ligne OQ correspondant à 9^. Une constante K est choisie de telle sorte que, pour une distance S de la balise, on a au point B : K. A. f = f-L - f2 Ensuite, au point B on mesure : f=f2-f1-K£.f Ainsi, sur la longueur totale AB, f = f 1 - K/2\f, et de B vers 0 ,f = f 2 La figure 3 montre les composants de l'équipement de réception pour réaliser la piste d'atterrissage"requise. 20 représente un compteur de ût donnant une représentation de tension continue négative de Zfc f. 21 représente un amplificateur réglable pour amplifier la sortie à partir de 20 "K" fois. 22 est réglable pour donner une représentation en tension continue positive de f^. 23 représente un additionneur avec deux entrées, provenant de 21 et 22, et donnant à sa sortie une représentation de tension positive de f^ - K ' f. 24 est réglable pour donner une représentation de tension continue positive de f2. * BAD ORIGINAL 70 08097 5 2034734 Deux redresseurs 25 et 26, choisissent la plus grande des sorties de 23 et 24. 27 représente un compteur de f, dormant une représentation en tension positive de f. 5 Un compteur "de descente" 28, c'est-à-dire un instrument à courant continu, à lecture centrale, comporte deux entrées, provenant du sélecteur 25,26, et du compteur 27, et indique toute variation angulaire sensiblement linéaire à partir du trajet de descente choisi ABO de la figure 2. Ce trajet de descente, qui est défini, est constitué presque exactement par 10 deux lignes droites. Si -une pente moins accentuée est désirée, ceci peut être facilement réalisé en utilisant une fonction différente de f, au lieu d'une fonction linéaire simple KÀf. Par exemple, si K est choisi de telle sorte que àjùf = f - f0 au point B, l'utilisation de au lieu de K f dans le circuit de f^ engendre une très 15 faible variation de la linéarité de l'angle de descente entre A et B, mais une variation beaucoup moins abrupte de la pente en B. La valeur de A f représentant la réciproque de la distance peut être obtenue à partir d'une balise autre que la balise de "descente" elle-même. Une mesure de distance peut être faite à partir de deux récepteurs d'espace horizontaux 20 dérivant les signaux nécessaires provenant d'une balise d'atterrissage horizontal avec sa direction de grande ouverture en ligne avec la piste d'atterrissage d'avions. Ceci est illustré sur la figure 4 dans laquelle il y a une balise de descente comprenant un réseau vertical 4l et une antenne de référence 42 fonc-25 tionnant selon l'une des manières déjà décrites pour la balise de la figure 1, et un réseau horizontal 43 composé d'antennes, également espacées 44, et d'une anteone de référence 45. La balise d'atterrissage horizontal peut fonctionner selon l'une quelconque des manières déjà décrites pour la balise de la figure 1, la seule différence 30 consistant en ce que la simulation du déplacement rectilinéaire, à vitesse constante, d'une source rayonnant unidirectionnellement ou bidirectionnellement, se trouve dans le plan horizontal. Deux récepteurs séparés 46 et 47, dans l'avion, sont montés avec leurs an-' termes respectives 48 et 49 dans le même nens que la balise d'atterrissage 43, 35 c'est-à-dire avec un espace horizontal entre les antennes. Lrun des récepteurs (46) est utilisé pour délivrer la fréquence représentant l'angle d'élévation à partir des signaux reçus de la balise de descente et la différence délivrée par les moyens 50 entre les deux fréquences des notes de battement provenant de chaque récepteur à partir des signaux provenant de la balise d'atterrissage 40 horizontale. -7 BAD ORIGINAL 70 08097 « 2034734 Dans une variante, la mesure de la réciproque de la distance peut être faite à partir d'une simple antenne de réception, si les signaux nécessaires sont dérivés des balises de terre espacées. Ceci est réprésenté sur la figure 5• Il y a un réseau d'antennes commutées 5 verticalement 51 dans la balise de descente, avec son antenne de référence 52, et qui fonctionne scion l'une quelconque des manières déjà décrites, et deux réseaux horizontaux séparés en ligne 5? et 54 espacés, de chaque côté de. la ligne 55 d'atterrissage final, cha.que réseau Horizontal ayant son antenne de référence 56 ou 57* respectivement. Les deux réseaux en ligne comportent chacun 10 des antennes également espacées et l'énergie à fréquence radio est commutée de • manière synchrone avec les deux réseaux horizontaux selon l'une quelconque des manières déjà décrites, d'une manière générale, pour la balise de descente. Les deux x^éseaux horizontaux peuvent chacun rayonner une paire différente de fréquence radio, mais sont de préférence montés pour rayonner la fréquence de 15 battement identique f^ dans leurs directions respectives, à grande ouverture, et pour avoir le même déplacement de fréquence f^ selon le sinus de l'angle de déplacement . Dans l'avion, seulement un récepteur 58 est nécessaire. Pour ce simple récepteur, l'angle d'élévation est déterminé par des signaux provenant de la bali-20 se de descente, comme battement d'élévation f» Si f^ représente la fréquence de battement reçue en provenance de l'un des réseaux horizontaux, et f^ représente la fréquence de battement reçue en provenance de l'autre réseau horizontal, (f^ - f^) représente la réciproque de la distance à partir de la balise. 25 Dans le circuit de la figure 3, avec le système de la figure 5> la fréquence d'élévation f est celle déjà décrite et (f^ - f^) correspond à Af. Sur la figure 2, le réglage du trajet de descente requis en fonction de l'angle d'élévation initial Gravée un changement d'angle d'élévation ©2 à une dls--tance S de la balise, est obtenu par un réglage approprié de l'amplificateur 21 30 pour K (xS) de ^ (x è^) pour 22 et f2 ( x 6^) pour 24. En considérant maintenant l'impératif de la prévision d'un guidage précis pour l'avion entrant dans un "entonnoir" (qui doit être situé à une certaine distance du terrain d'atterrissage) avant d'entrer dans le trajet spécifique en ligne avec la piste, cet impératif ne peut p?,s toujours être satisfait par l'uti-35 lisation d'une balise éloignée,au fond de'l'entonnoir" car, à part la question prix, il peut ne p".s y avoir de site convenable disponible. Toutefois, quand une balise d'atterrissage est capable de coder en fréquence une grande valeur d'azimut avec une grande précision et de délivrer également une mesure de distance, 11 est possible de définir une grande gamme de tra-40 jets d'atterrissage non linéaires, par le même principe que celui décrit préeédem- ®AD ORIGINAL 70 08097 7 2034734 ment pour une balise de descente à deux pentes. Un simple réseau linéaire horizontal d'antennes, auquel des signaux sont commutés, délivre l'azimut en fonction de la fréquence, et les antennes espacées horizontalement sur un avion atterrissant peuvent permettre une mesure 5 de f pour délivrer la réciproque de la distance. Afin d'éviter la nécessité de deux antennes de réception, la balise est composée, de préférence (figure 6) de deux réseaux séparés, en ligne, 6l et 62, espacés de chaque coté de la ligne 63 d'atterrissage final, chaque réseau ayant c".es antennes également espacées. 10 II y a des antennes de référence 64 et 65, une pour chaque réseau. La commutation du signal est unidirectionnelle (comme déjà décrit) pour les antennes régulièrement espacées de chaque réseau, et synchrone pour les deux réseaux. Les deux réseaux, plus les antennes de référence, rayonnent chacun une paire 15 différente de fréquences radio, mais sont, de préférence, montés pour rayonner la fréquence de battement identique f^ dans leurs directions respectives, à grande ouverture, et pour avoir le même déplacement de fréquence de f^ selon le sinus de l'angle de déplacement. La figure 6 indique, également, la mise en "entonnoir" de plusieurs pistes 20 d'atterrissage différentes 66, vers un point commun D, situé à une distance T de la balise. Il y a un simple récepteur 67 dans l'avion. Pour ce récepteur f^ représente la fréquence de battement reçue en provenance d'une antenne, et f^ représente la fréquence de battement reçue en provenance de l'autre. 25 Ainsi (f^ + fg) code l'angle d'f^imut, et (f^ - f^) code la réciproque de la distance. La réciproque de la distance qui est mesurée par (f^ - f^) présente une certaine petite erreur avec un azimut variable, mais ceci est de peu d'importance. En comparant ces systèmes de pistes d'atterrissage avec le système de trajet 30 de descente déjà décrit, (f^ + f£) correspond à la fréquence f, et (f^ - f^) correspond à /\ f. En se référant maintenant à la figure 7, on suppose que la piste d'atterrissage souhaitée est YDX, dans laquelle YD forme un angle 0 par rapport à l'atterrissage final DX. YD représente une piste non radiale par rapport à la balise. 35 Dans le circuit récepteur représenté sur la figure 8, 8l représente un comp teur délivrant une représentation en tension continue négative de la fréquence (f^ - f^) qui est reçue par l'avion atterrissant. L'amplificateur 82 amplifie le signal de sortie provenant de 8l par le facteur K, K étant choisi de telle sorte que, en D, pour une distance T à partir de la balise; 40 K. (f - f2) = 2F - 2Fq bad origine 70 08097 s 2034734 dans laquelle 2F représente la valeur de (f^ + fg) qui est reçue le long de l'azimut XZ et 2P^ représente la valeur de (f^ + fg) qui est reçue le long de l'azimut XD. 83 est réglable afin de délivrer une représentation en tension continue posi-5 tive de 2F. 84 représente un additionneur, dont les deux entrées proviennent de 82 et 83, et délivre une représentation en tension continue de 2F - K (f^ - fg)* 85 est réglable afin de donner une représentation en tension Continue positive de 2Fq. 10- Deux redresseurs 86 et Sf choisissent le plus grand des signaux de sortie provenant de 84 et 85. Les sens des redresseurs seraient tous les deux inversés pour choisir le plus petit des signaux de sortie provenant de 84 et 85 quand un angle 0 est requis pour être négatif. 88 représente un compteur de la fréquence reçue (f^ + fg) délivrant une 15 représentation de tension positive de (f^ + fg) Un compteur de piste 89, c'est-à-dire un instrument à courant continu, à lecture centrale, comporte deux entrées provenant du sélecteur 86,87 et du compteur 88, et définit les pistes vrac déterminées selon le préréglage de 83 (pour un azimut de piste d'atterrissage initial),de 85 (pour un azimut de piste d'atterris-20 sage final),et de 82 (pour la distance à partir de la balise pour laquelle une variation se produit entre l'azimut initial et l'azimut final. Bien que les principes de la présente invention aient dété écrits ci-dessus en relation avec un exemple particulier de réalisation, on comprendra clairement que ladite description est faite seulement à titre d1exemple et ne limite pas la 25 portée de l'invention. iÂD ORIGINAL 70 08097 9 2034734 REVENDICATIONS 1. Equipement de réception de radionavigation, destiné & être utilisé avec une station d'émission engendrant un déplacement rectilinéaire, à vitesse constante, d'une source rayonnante à fréquence radio, ledit équipement étant carac- 5 térisé en ce qu'il comporte des moyens pour déterminer, en fonction de la fréquence et en fonction du décalage de fréquence doppler de la fréquence rayonnée par la source, la direction et la distance du récepteur par rapport à la station d'émission, et en ce qu'il comporte des moyens répondant aux fréquences reçues déterminant la direction et la distance situées à l'intérieur d'une première 10 gamme prédéterminée de fréquence de direction et de distance, afin de définir me piste non radiale, par rapport à la station d'émission. 2. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les derniers moyens répondent à des fréquences reçues, déterminant la direction et la distance situés à l'intérieur d'une seconde gamme prédéterminée de fréquences de direction 15 et de distance, afin de définir une piste radiale par rapport à la station d'émission. 5. Equipement selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des moyens pour indiquer toute variation par rapport à la piste définie. 4. Equipement selon la revendication J>, caractérisé en ce que les premières 20 et secondes gammes prédéterminées sont choisies de telle sorte que la piste non radiale, définie, change à l'approche de la station d'émission pour la piste radiale définie,à taie distance déterminée de la station d'émission. 5. Equipement selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens répondant à la direction de la distance comportent : 25 - un premier compteur de la fréquence; reçue, indiquant la distance du récepteur par rapport à la station d'émission,, et approprié pour délivrer vin signal, de sortie analogique, d'une certaine polariLté et d'une amplitude proportionnelle à la fréquence reçue indiquant la distanças ; - un amplificateur pour amplifier' le signal de sortie du premier eorag.teur' par un 30 facteur déterminé par la distance, à partir de la station d'émission! pour laquelle il est nécessaire de changer la définition, de la piste non radiale, porar la défila nition de7piste radiale ; - des premiers moyens de sélection pour délivrer un signal de sertie analogique de l'autre polarité et d'une amplitude proportionnelle à la fréqjteïlGe indiquant 55 la direction de la piste non radiale ; - un additionneur ayant une entrée alimentée par l'amplificateur' et une entrée alimentée par les premiers moyens de sélection ; - des seconds moyens.de sélection pour délivrer un signal de sortie analogique de l'autre polarité, et d'une amplitude proportionnelle à la fréquence indiquant la 40 direction de la piste radiale ; B„o 70 08097 10 2034734 - un second compteur de la fréquence reçue, indiquant la direction du récepteur par rapport à la station d'émission et aménagé pour délivrer m signal de sortie analogique de l'autre polarité, proportionnel à la fréquence reçue indiquant la direction ; 5 - des moyens répondant aux signaux de sortie de l'additionneur et de.3 seconds moyens de sélection pour changer la. définition de la piste non radiale en la définition de piste radiale, 6. Equipement selon la revendication 2, caractérisé en ce que la piste définie est un trajet de descente ou bien un trajet d'atterrissage proprement dit, 10 7» Equipement selon la revendication 6, destiné à être utilisé avec une station d'émission ayant un seul réseau vertical d'antennes également espacées avec une énergie à fréquence radio commutée unidirectionnellement ou bidlrectionnellement, l'équipement étant caractérisé en ce qu'il comporte : - deux antennes de réception séparées, espacées dans le plan vertical ; 15 - des moyens comportant l'une des antennes d.e réception pour déterminer l'angle d'élévation du récepteur ; - des moyens comportant les deux antennes de réception pour déterminer la distance du récepteur. 8. Equipement selon la revendication. 6 destiné à être utilisé avec une 20 station d'émission ayant un réseau vertical d'antennes régulièrement espacées, et un réseau horizontal d'antennes régulièrement espacées, avec une énergie à fréquence radio commutée unidirectionnellement eu bidlrectionnellement vers les deux réseaux, l'équipement étant caractérisé en ce qu'il comporte : - deux antennes de réception séparées, espacées dans le plan horizontal ; 25 - des moyens comportant l'une des antennes de réception pour déterminer l'angle d'élévation du récepteur en fonction de la fréquence rayonnée en provenance du réseau vertical ; - des moyens comportant les deux antennes de réception pour déterminer la distance du recepteur en fonction de la fréquence rayonnée par le réseau horizontal, 30 9. Equipement selon la revendication 6, destiné à être utilisé avec une station d'émission, comportant un réseau vertical d'antennes régulièrement ss-pacees, et deux réseaux horizontaux en ligne d'antennes régulièrement espacées, avec une énergie à fréquence radio, commutée unidirectionnellement ou bidlrectionnellement vers le réseau vertical, et unidirectionnellement vers les deux 35 réseaux horizontaux, l'équipement étant caractérisé en ce qu'il comporte une seule antenne de réception associée avec des moyens pour déterminer 1'angle d élévation du récepteur en fonction de 1-; fréquence rayonnée par le réseau vertical et avec des moyens pour déterminer la distance du récepteur en fonction de la fréquence rayonnée par les deux réseaux horizontaux. 40 10. Equipement selon la revendication 6. destiné à être utilisé avec une station d'émission ayant doux réseaux horizontaux,en ligna,d'antennes régulièrement espacées, s'étendant normalement sur chaque côté de- la piste, avec une énergie à fréquence radio commutée unidirectionnellement vers les deux réseaux, l'équipement étant caractérisé en ce qu'il comporte une seule antenne de récep-45 tion, associée avec des moyens pour déterminer à la fois la distance et l'azimut du récepteur en fonction de la fréquence rayonnée par les deux réseaux.