FR 2028765 A1 19701016 FR 7000928 A 19700112 70 00928 1 2028765 La présente invention a pour objet une machine de conditionnement d'emballages constitués par des récipients en matière plastique et recouverts d'une feuille de recouvrement. Plus particulièrement, l'invention concerne une 5 machine de conditionnement d'emballages pour matières alimentaires et/ou pharmaceutiques, comprenant sur le même bâti fixe montés en série, un rouleau de support d'un film thermoplastique, un mécanisme de guidage et de transport des bords du film thermoplastique, mécanisme comportant une série de pinces montées sur des chaînes 10 sans fin s'étendant tout le long de là machine, un poste de chauffage de film thermoplastique, un poste de formage de récipients dans le film thermoplastique, un poste de remplissage pour charger les récipients avec la matière à emballer, un poste de sou-"dage pour fermer une feuille de recouvrement sur les récipients 15 remplis et un poste de découpage des récipients remplis et fermés. On connaît de nombreuses machines plus ou moins automatiques pour le conditionnement des emballages. Elles sont constituées d'un poste de formage qui, au moyen d'un piston d'air 20 comprimé ou de vide agissant sur un film thermoplastique préalablement chauffé au poste de chauffage et tiré à partir d'un rou-leau de support, réalise les récipients destinés à recevoir le produit à emballer. Ces récipients parviennent ensuite au poste de remplissage, puis au poste de fermeture dans lequel on applique 25 sur la face ouverte du récipient une feuille de recouvrement plate ou en forme; les récipients ainsi fermés sont acheminés à un poste de découpage susceptible de sectionner les récipients remplis et fermés soit séparément, soit par groupes. Quel que soit le type de machine, il existe toujours au moins cinq postes. 30 Un des premiers inconvénients consiste dans le gui dage du film thermoplastique pendant tout le trajet du film thermoplastique dans la machine. Pour le guide, le film thermoplastique est maintenu sur ses bords dans des pinces montées sur des chaînes de transport sans fin traversant toute la machine. Pour 35 assurer une bonne préhension du film thermoplastique, les bords de ce dernier sont recourbés vers le bas ou le haut entre les pinces. De ce fait, le film thermoplastique est saisi sur une largeur d'environ 1cm sur chaque côté, d'où il en résulte une 70 00928 2 2028765 perte sensible de matière irrécupérable. En outre, lorsque l'on utilise des films thermoplastiques épais, ceux-ci se cassent fréquemment s'ils sont recourbés entre les pinces, de sorte que le guidage devient irrëgulier et inëfficace. 5 En ce qui concerne le poste de chauffage, les ma chines connues comportent une plaque de chauffage munie de résistances à rayonnement direct ou noyées dans une matière céramique. Etant donné que les éléments constitutifs filiformes des résistances et/ou la matière céramique sont assez fragiles, ils se dë-10 tériorent très rapidement et ne permettent pas de chauffage uniforme. En outre, le temps de réponse, c'est-à-dire la montée et la baisse de température des résistances noyées dans une matière céramique, est très long. Il s'ensuit que, lors du 15 démarrage ou de l'arrêt de la production des récipients, il subsiste toujours une zone étendue du film thermoplastique qui est trop peu ou exagérément chauffée de sorte que certaines parties du film thermoplastique deviennent impropres à la réalisation des récipients. En outre, en raison de l'hétérogénéité du chauffage, 20 le film thermoplastique subit des contraintes non uniformes lors de son transport. Le poste de formagè, tel qu'il est conçu actuellement, présente l'inconvénient que le piston est coiffé par une cloche servant de serre-flan dont le volume intérieur est assez 25 grand quand le piston de préformage se trouve près du fond du moule, et que le fluide nécessaire au formage des récipients pré-formés pénètre également dans la cloche. Ce mode de formage nécessite une quantité considérable de fluide sous pression et ne permet pas de fabriquer des récipients à parois latérales rela-30 tivement minces. Enfin, dans les machines connues, la soudure de la feuille de recouvrement sur la face ouverte des récipients remplis de la matière à emballer, et le découpage des récipients ainsi fermés sont réalisés en deux opérations distinctes, ce qui conduit 35 fréquemment à un décalage de la feuille de recouvrement par rapport aux ouvertures des récipients.Après un découpage défectueux des récipients, ces derniers présentent alors des feuilles de recouvrement dont les motifs sont dé-^coupés à de mauvais endroits, de 70 00928 3 2028765 sorte que l'aspect en est détérioré. Pour corriger ce décalage, on est alors obligé de tendre exagérément la feuille de recouvrement. Du fait que cette tension reste maintenue aussi longtemps que les récipients font partie intégrale du film thermoplastique, 5 c'est-à-dire jusqu'au découpage des récipients, la feuille de recouvrement est striée et/ou les récipients se déforment sous 1* influence de cette tension. En outre, les machines d'emballage connues ont un mécanisme d'"entraînement pour le film thermoplastique assez lent 10 pour éviter un passage par dessus le bord des récipients de la matière contenue dans ces derniers. Cette lenteur d'entraînement empêche une augmentation de la productivité des machines, car si le mouvement d'avance saccadé devient trop rapide, la matière contenue dans les récipients passe par dessus le bord de ces der-15 nièrs et empêche ensuite la fermeture de ces récipients par la feuille de recouvrement. Tout ceci oblige donc les constructeurs à concevoir des machines de conditionnèrent très complexes, encombrantes et d'un prix de revient élevé, sans pour autant donner à l'utilisateur 20 la possibilité d'éviter les pertes de matière première et de temps et de permettre la réalisation d'un emballage convenable à tous points de vue. La présente invention pallie les inconvénients précités et a pour but de proposer une machine entièrement automati-25 que permettant de réaliser des emballages tels que des récipients pour produits alimentaires ou pharmaceutiques, récipients dont la conception est sans défaut aucun. A cet effet, la machine du type sus mentionné est caractérisée, conformément à l'invention, en ce que chaque pince 30 du mécanisme de guidage et de transport du film thermoplastique est constituée par une butée fixe par rapport à sa chaîne de transport, butée dont l.a face supérieure est située sensiblemenfc dans le même plan que la face inférieure du film thermoplaatique et par une butée mobile par rapport à la butée fixe et sollicitée 35 par un ressort contre cette dernière et qu'au moins une chaîne sans fin de support est placée en dessous du trajet du film thermoplastique dans une zone de ce dernier située en amont du poste de formage des récipients, les chaînes sans fin du mécanisme de guidage et de transport et la chaîne de support étant reliées à un 40 mécanisme d'entraînement en synchronisme pas à pas dont la vites 00928 4 2028765 se d'avance est sinusoïdale; que la plaque chauffante du poste de chauffage comprend des résistances en forme de bandes métalliques parallèles au film thermoplastique et perpendiculaires au sens de déplacement de ce dernier, et est articulée à son extrémité aval sur un axe horizontal et coopère avec un organe de relevage, ladite plaque chauffante étant à réponse thermique rapide; que le poste de formage comprend un bloc verticalement mobile sup portant un moule creux et un support verticalement mobile disposé au-dessus du bloc mobile et muni d'un piston de préformage passant à travers un alésage central ouvert à ses extrémités et ménagé dans un serre-flan mobile verticalement et de dimensions telles qu'il délimite avec la paroi de cet alésage, quelle que soit la position dudit piston entre ses positions limites, un espace de faible volume susceptible d'être obturé par le support mobile et relié à une source de fluide sous pression en fin de course de préformage du piston par l'intermédiaire d'un contact commandé par le support mobile; qu'un rouleau de support pour la feuille de recouvrement est disposé en aval du poste de remplissage; et que les outils de soudage et ceux de découpage sont réunis dans un seul poste et sont susceptibles de réaliser simultanément le soudage de la feuille de recouvrement sur les récipients remplis avec la matière à emballer et le découpage au moins partiel des récipients fermés, les'dits outils étant agencés de telle sorte que le soudage de la feuille de recouvrement soit effectué à 1'intérieur de la zone de découpage des récipients. Grâce à la présente invention, la machine ne présente plus que quatre postes de travail distincts au lieu de cinq. Un autre avantage réside dans le guidage et l'avance exacts du film thermoplastique qui, soutenu en amont du poste de formage par la ou les chaînes de support, ne prend plus de flèche, de sorte qu'il n'existe aucune tension interne dans le film thermoplastique. En outre, comme le film thermoplastique épais n' est pas plié sur ses bords, il ne se produit pas de cassure susceptible de causer un mauvais guidage et/ou avancement dudit film. Le nouveau poste de chauffage permet de porter le film thermoplastique très rapidement à là température nécessaire au formage des récipients et de travailler avec une température convenable et. répartie uniformément sans risque de brûlure pour le film thermoplastique. En outre, quand il y a arrêt de la machine, le fait d'avoir prévu des résistances plates nues, permet," 70 00928 5 2026765 d'une part, d'obtenir très rapidement un refroidissement du film, ce qui évite une surchauffe locale dudit film, et, d'autre part, de redémarrer très rapidement après un arrêt de la machine, car les résistances chauffantes sont très vite portées à la tempéra-5 ture adéquate. Enfin, grâce à l'articulation de la plaque chauffante près du poste de formage, il est possible de créer dans le film arrêté, par relevage de la plaque chauffante, un gradient de température linéaire, la température du film augmentant progressivement à partir de l'extrémité amont jusqu'à l'extrémité aval 10 de cette plaque. Ce mode de chauffage conforme à 1'invention ne présente pratiquement pas d'inertie thermique et se prête donc aisément à une tëlërégulation de la température, par exemple, en fonction de la température du film thermoplastique prise à des 15 endroits déterminés. De ce fait, le nouveau poste de chauffage peut être placé immédiatement en amont du poste de formage et permet de supprimer les distances "tampons" nécessaires dans les machines connues pour tenir compte des parties de film devenues inutilisables après un arrêt de la machine. Il en résulte, en ou-20 tre, que, grâce à l'invention, l'allure ou le régime de chauffage du film thermoplastique peut être adapté sans difficulté à la cadence de fabrication des récipients remplis, scellés et découpés. Du fait que dans le poste de formage, l'espace 25 existant entre le piston de préformage et la paroi de l'alésage du serre-flan est d'un volume très réduit et constant, la quantité d'air comprimé nécessaire pour compléter et terminer le formage du récipient est extrêmement faible. Outre l'avantage d'une faible perte en air comprimé, la montée en pression de 1' 30 air comprimé admis dans l'espace en question s'effectue très rapidement, de sorte que la cadence de formage des récipients est considérablement accrue. Le fait que la soudure de la feuille de recouvrement sur les récipients remplis d'un produit à emballer est réa-35 lisëe simultanément avec.le découpage au moins partiel des récipients scellés ou fermés permet d'assurer un centrage parfait de la feuille de recouvrement par rapport aux récipients. En outre, comme les récipients sont découpés du film thermoplastique comportant les récipients, dès le scellement de ces derniers, et comme 70 00928 6 2028765 le scellement est effectué à l'intérieur de la zone de découpage de chaque récipient, les parties de la feuille de recouvrement qui ne servent pas au scellement et celles qui ne sont pas encore soudées, restent toujours libres par rapport aux récipients de sorte 5 que la feuille de recouvrement n'est jamais étirée. Ainsi, s'il y avait une erreur de centrage de la feuille de recouvrement par rapport aux récipients, cette erreur pourrait facilement être corrigée par un réglage de la position de ladite feuille, mais cette erreur ne pourrait se cumuler avec d'autres erreurs d'un pas d'a-10 vance à l'autre du film thermoplastique et de la feuille de recouvrement. De plus, comme la feuille de recouvrement n'est soudée aux récipients qu'à l'intérieur de la zone de découpe, la feuille de recouvrement et le film thermoplastique ajourés après le découpage de^ récipients peuvent être aisément séparés l'un de l'au-15 tre, et le film thermoplastique ajouré peut être récupéré entièrement pour la fabrication d'un nouveau film thermoplastique. L'avance pas à pas du film thermoplastique à travers toute la machine avec une allure de vitesse sinusoïdale augmente la précision de la longueur de parcours par pas du film, 20 car l'avancement et l'arrêt momentanés du film thermoplastique et des récipients déjà remplis s'effectuent à des vitesses faibles au début et en fin de course. Cette précision du pas d'avance du film thermoplastique, d'une part, et du centrage de la feuille de recouvrement par rapport aux récipients, d'autre part, 25 permet de découper les récipients à bords jointifs. Ceci diminue également d'une façon considérable les chutes en matière première, c'est-à-dire en film thermoplastique. En outre, l'avance du film thermoplastique avec une allure de vitesse sinusoïdale permet d' accroître considérablement la vitesse moyenne d'avance pas à pas, 30 sans que la matière contenue dans les récipients passe par dessus le bord et rende impossible un bon scellement de ces derniers. Les caractéristiques susmentionnées et relatives aux différents postes de la machine sont nécessaires pour atteindre les avantages précédemment énumérés.. La suppression d'une de 35 ces caractéristiques conduirait à des résultats moins bons et entraverait le fonctionnement parfait de la machine selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de la machine selon l'invention ressortiront de la description donnée ci-40 dessous à titre d'exemple indicatif, mais non limitatif, et du 70 00928 7 2028765 dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue latérale avec arrachement partiel de la machine; La figure 2 est une coupe partielle de la machine 5 et perpendiculaire au sens de déplacement du film thermoplastique, à l'endroit du poste de formage des récipients; La figure 3 est une vue en perspective de la plaque de chauffage selon l'invention; La figure 4 est une coupe partielle verticale de 10 la machine et perpendiculaire au sens de déplacement du film thermoplastique, suivant la ligne IV-IV de la figure 5; La figure 5 est une vue en coupe verticale du poste de soudage et de découpage, selon la ligné V-V de la figure 4; La figure 6 est une vue en plan et en coupe hori-15 zontale, suivant la ligne VI-VI de la figure 4, de la partie supérieure des outils de soudage et de découpage; La figure 7 est une vue en plan de la partie inférieure des outils de soudage et de découpage, à partir du plan VII-VII de la figure 4; 20 La figure 8 est un schéma de découpage des réci pients selon une forme sensiblement carrée; et La figure 9 est un schéma de découpage des récipients selon une forme essentiellement circulaire. A l'extrémité amont de la machine de conditionnement, 25 (figure 1), est disposé sur le bâti de cette dernière un rouleau de support 1 duquel se déroule le film thermoplastique 2 et dont l'axe de support 3 est susceptible de se déplacer dans des fentes verticales 4 ménagées dans les flasques 5 du bâti de la mao-hine, ledit rouleau 1 reposant constamment sur un cylindre de support 6 30 qui est monté sur le bâti de façon libre en rotation, mais fixe en translation. Le film thermoplastique 2, guidé dans la machine entre des rouleaux de guidage 7 et 7a, parvient à un poste de chauffage comportant une plaque de chauffage 8 disposée au-dessus 35 du trajet du film thermoplastique 2. En amont du poste de chauffage, est prévue une extrémité d'un mécanisme de transport et de guidage du film thermoplastique 2, ce mécanisme étant constitué par des pinces montées sur des chaînes sans fin 9 traversant toute la machine et passant 70 00928 8 2028765 10 15 par un cylindre d'entraînement 10 relié à un moteur à avance pas à pas, par un cylindre de renvoi 11 et par des rouleaux tendeurs 12, 13 (figure 1). En aval du poste de chauffage, le film thermoplastique chauffé 2 passe dans un poste de formage 14, représenté sché-matiquement à la figure 1, et dans lequel on réalise les récipients creux 15 destinés à recevoir la matière à emballer. Ensuite, le film thermoplastique 2 muni de récipients 15 passe en dessous d'un poste de remplissage 16 connu en soi. Les récipients 15 remplis dans ce poste 16, parviennent alors à un poste de soudage-découpage 17 monté sur le bâti en aval du poste de remplissage 16. Sur la partie supérieure du poste de sou-dage-découpage 17 est fixé un rouleau de support 18 pour une feuille de recouvrement 19 passant autour de plusieurs rouleaux de renvoi 20, 20a, 20b, 20c et 20d avant d'arriver en position horizontale sur la face ouverte ,des récipients 15 remplis de matière à emballer. Le soudage de la feuille de recouvrement 19 sur le bord supérieur des récipients 15 a lieu simultanément avec le découpage au moins partiel des récipients 15. En amont du poste de chauffage 8, le film thermoplastique 2 est saisi sur ses bords et guidé vers les différents postes par le mécanisme de transport et de guidage dont un détail est représenté à la'figure 2. Le mécanisme de transport et de guidage comprend un grand nombre d'organes de préhension ou pinces 21 montés sur les chaînes sans fin 9. Conformément à 1'invention, chaque organe de préhension ou pinces 21 est constitué, d'une part, par une butée 22 présentant une face de contact sensiblement horizontale, fixée sur la chaîne de transport 9 et ayant, de préférence, une forme cylindrique et une partie de la face de contact latérale au moins située au niveau de la face inférieure du film thermoplastique 2, et, d' autre part, par une butée 23 mobile par rapport à la butée fixe 22 montée sur cette dernière et sollicitée par un ressort 24 contre l'extrémité de la butée fixe 22 de manière à appliquer fermement le bord du film 2 contre la butée fixe 22. La butée mobile 23 présente la forme d'un crochet dont la partie arrière 23a en forme de fourchette est guidée dans un étrier 25 solidaire de la butée fixe 22 et est prolongée au-delà de la courbure du crochet par un doigt 23b . 20 25 30 00928 9 2028765 Il est avantageux de donner à la face de contact de la butée fixe 22, face destinée à supporter le bord du film thermoplastique 2, une forme conique inclinée en direction de la chaîne de transport 9 dont ladite butée 22 est solidaire. En outre, les cames non représentées sur le dessin et destinées à agir sur le doigt 23b à 1'encontre du ressort 24 de manière à provoquer l'ouverture des organes de préhension 21 sont situées en amont du poste de chauffage 8 et en aval du poste de sondage-découpage 17 de sorte que les bords du film thermoplastique 2 sont tenus par ces organes de préhension 21 tout le long du trajet du film thermoplastique 2 à travers la machine. Conformément à l'invention, on prévoit au moins une chaîne sans fin de support placée en dessous du film thermoplastique 2, de préférence au dessous de la zone centrale de ce dernier à l'endroit de la plaque chauffante 8 et en amont du poste de formage. La ou les chaînes de support passent autour d'un rouleau de renvoi non représenté et prévu juste en amont de 1' entrée du poste de formage 14. Il importe également que cette ou ces chaînes de support soient entraînées pas à pas en synchronisme avec les chaînes de transport et de guidage 9. Ainsi, le film ther moplastique chauffé ne subit ni de bombement vers le bas, ni de contrainte qui pourraient être dus à un glissement relatif entre la ou les chaînes de support et le film thermoplastique 2. L'entraînement des différentes chaînes est réalisé par un moteur d'avance pas à pas dont l'allure de vitesse est sinusoïdale. Autrement dit, chaque avance comprend un démarrage lent un déplacement devenant progressivement très rapide et puis un mouvement de ralentissement progressif jusqu'à l'arrêt temporaire de la feuille thermoplastique. La plaque chauffante 8 comprend des résistances nues 26 en forme de bandes métalliques minces ou de lamelles montées de façon parallèle entre elles et par rapport au film thermoplastique 2, l'axe longitudinal de chaque résistance 26 étant perpendiculaire au sens de déplacement du film thermoplastique 2. Selon un mode de réalisation préféré, les résistances 26 sont montées au dessus du film thermoplastique 2 à deux niveaux différents et en quinconce de manière que les bords d'une résistance supérieure recouvrent légèrement le bord des résistances voisines inférieures. En outre, à son extrémité aval, c'est-à- 00928 10 2028765 dire l'extrémité voisine du poste de formage 14,. la plaque de chauffage 8 est articulée.sur un axe horizontal 27 et, coopère à son extrémité amont, avec un vérin de relevage non représenté sur le dessin. Un organe détecteur de la température du film thermoplastique 2, organe non représenté sur le dessin,.peut être branché syr le circuit d'alimentation électrique de ces résistances 26. Le fait de pouvoir faire pivoter la plaque de chauffage 8 autour de son axe d'articulation 27 par rapport au plan de déplacement du film thermoplastique 2,permet de réaliser un chauffage différentiel dudit film thermoplastique 2, c'est-â-dire un gradient de température linéaire dans la portion comprise entre l'entrée et la sortie du poste de chauffage. Du fait que les résistances 26 de ce nouveau poste de chauffage sont nues, les temps de refroidissement du film 2 sont très rapides quand il y a arrêt de la machine. De plus, les résistances 26 ét ainsi le film 2 étant susceptibles d'être portées à une température voulue dans un minimum de temps, la durée d'immobilisation de la machine est réduite. Enfin, on peut maintenir la température à une valeur constante de sorte que, lorsqu'on remet en marche la machine, on peut commencer aussitôt le formage des récipients, le film thermoplastique 2 étant à la température adéquate; ceci permet également dé réduire considérablement la durée d'immobilisation de la machine. Le poste de formage 14 comprend un piston de pré-formage mobile en sens vertical au-dessus d'un moule creux également mobile en sens vertical, l'extrémité inférieure du piston de prëformage étant susceptible de venir à proximité du fond du moule, tandis que son autre extrémité repose sur le bord supérieur d'un serre-flan disposé en dessous d'un support mobile, indépendant de ce dernier, et susceptible de se déplacer dans la même direction que le support mobile dans lequel on a ménagé un alésage relié, d'une part, à une source de fluide sous pression, et, d'autre part, à un faible espace ménagé entre le piston de préformage et la paroi interne du moule, l'admission du fluide sous pression dans ledit espace étant commandée par le contact du support, mobile avec un organe de commande interposé entre le serre-flan et le support mobilef et l'étanchéité entre le serre-flan et le support mobile étant assurée au moyen d'un joint d'étanchëité. Selon l'invention» l'alésage du serre-flan est ouvert à ses deux exti'émités et sert de logement à la partie supérieure du piston de préformage 00928 ii 2028765 et délimite avec ce dernier un espace de faible volume et est susceptible d'être relié à une source de fluide sous pression à travers soit du piston de prêformage, soit du serre-flan, soit du support mobile dudit piston. Selon l'invention également/ le piston de prêformage est constitué par une partie active destinée à être introduite dans le moule et de dimensions légèrement inférieures à celles de la partie creuse du moule et par une partie supérieure dont les dimensions sont égales à celles de l'extrémité supérieure de la partie active et dont la hauteur est au moins égale à celle de la partie creuse du moule 'et sensiblement égale à celle de l'alésage prévu dans le serre-flan. Ainsi, le volume de l'espace entre l'alésage et le piston de préformage reste très faible et diminue même légèrement au cours du déplacement du piston vers le bas au fur et à mesure que la partie active dudit piston sort de l'alésage du serre-flan. L'espace est rendu étanche vers l'extérieur par un joint annulaire disposé sur la face supérieure du serre-flan, joint contre lequel vient porter la face inférieure du support mobile, en fin de course de travail du piston. Le formage des récipients 15 est effectué au moyen du piston de prêformage qui réalise une ébauche dans le film thermoplastique 2 lorsque le serre-flan applique ledit film contre le bord du moule et ensuite au moyen de l'air comprimé envoyé dans l'espace compris entre l'alésage et la partie supérieure du piston et plaquant l'ébauche contre la paroi interne du moule. Les récipients creux 15 étant formés, ils sont amenés au poste de remplissage 16 représenté schëmatiquement sur la figure 1. Après remplissage, ils parviennent au poste de soudage-découpage 17 qui permet de réaliser simultanément le soudage et le découpage au moins partiel des récipients 15 et qui assure avec une très grande précision le soudage de la feuille de recouvrement 19 sur la face ouverte de chaque récipient 15. En effet, pour le découpage des récipients remplis et fermés, il est nécessaire de disposer d'une puissance qui est à peu près le double de celle nécessaire pour le soudage. Or, la pression nécessaire pour souder la feuille de recouvrement 19 sur le bord des récipients 15 varie avec la température à laquelle doit être portée ladite feuille de recouvrement. Ainsi, la possibilité d'utiliser pour le soudage de la feuille de recouvrement 19 la puissance nécessaire pour le découpage et disponible de ce fait sur le poste de soudage-découpage 17 permet donc de diminuer le chauffage auxiliaire prévu pour la feuille de recouvrement 19. 70 00928 12 2028765 Le poste de soudage-découpagé 17 représenté aux figures 1, 4, et 5, comprend deux rangées d'outils 28a et 28b disposées dans deux plans perpendiculaires au trajet du film thermoplastique 2 muni de récipients 15, les outils étant montés au-dessus ^ et en dessous dudit trajét et étant susceptibles de se mouvoir perpendiculairement au sens de déplacement du film thermoplastique 2. Ces outils sontj en outre, disposés en quinconces de sorte que les bords latéraux d'un outil de découpage d'une rangée d'outils sont' en alignement avec les bords latéraux de ou des outils de décou-10 page voisins de la deuxième rangée d'outils. Comme on peut le voir plus en détail sur les figures 4 et 5, le poste de soudage et de découpage 17 comprend deux rangées d'outils de soudage et de découpage 28a et 28b, rangées situées l'une derrière l'autre dans deux plans perpendiculaires au sens de défilement du film thermoplastique 2 muni de récipients 15. Chaque outil de soudage et de découpage désigné dans son ensemble par la référence 29 ou. 30 d'une rangée 28a ou 28b est décalé transversalement au sens de défilement du film 2 d'une largeur d'outil par rapport aux outils de soudage et de découpage de l'autre ran-gée 28b ou 28a. Des précisions concernant cette disposition avantageuse seront données plus loin. Chaque outil de soudage et de découpage 29 ou 30 comprend un outil de soudage 29 S ou 30 S et un outil de découpage 29 D ou 30 D. D'une façon générale, chaque outil de soudage OC 29 S ou 30 S et de découpage 29 D ou 30 D comprend une partie supérieure 2 9 Ses ou 30 S£ et respectivement 29 Des ou 30 Djà, et une partie inférieure 29 Si ou 30 Si et respectivement 29 Di ou 30 Di, (voir, en particulier, les figures 6 et 7), la partie inférieure étant disposée en dessous du trajet du film thermoplastique 2. on Les outils de soudage et de découpage seront décrits ci-après en référence à des récipients 15 dont l'extrémité supérieure présente un bord s'inscrivant dans un carré, les coins dudit carré étant légèrement biaisés. L'outil de soudage 30 S est constitué par une partie supérieure 29 Ses ou 30 S£ en forme d'un bloc ou disque de section carrée monté avec un certain jeu latéral sur une tige 31 solidaire d'un support 32 mobile dans un sens perpendiculaire au trajet du film thermoplastique 2, et logé avec un certain jeu latéral dans un ëvidement vertical 33 d'une pièce 34 également solidaire du support mobile 32. Ce bloc ou disque de 70 00928 13 2028765 soudage 29 S£ ou 30 Ses est. pourvu d'un circuit de chauffage 35 et est sollicité vers le bas par un ressort 36 contre une butée 37 solidaire de l'extrémité inférieure de la tigé 31. Le bloc de soudage 29 Ss ou 30 Ss^ comporte une ner-5 vure marginale 38, par exemple de forme polygonale, dont la face inférieure située dans un plan horizontal est destinée à appliquer la feuille de recouvrement 19 contre le bord supérieur du récipient 15. L'outil de soudage 29 S ou 30 S comprend également 1° une partie inférieure 29 Si. ou 30 S_i constituée par un corps creux ou contre-poinçon solidaire à son extrémité inférieure d'un bloc ou bâti 39 mobile verticalement, la course de ce bâti 39 étant au moins égale à la hauteur du récipient 15. L'extrémité supérieure de ce contre-poinçon 29 Sd. ou 30 Si présente une face plane 40 de 15 même forme que celle de la face inférieure de la nervure marginale 38, mais, de préférence, faisant saillie vers l'extérieur par rapport au pourtour de la nervure 38. La partie supérieure 29 S£ ou 30 Sjî de l'outil de soudure 29 S ou 30 S est en alignement vertical avec la partie in-20 férieure correspondante 29 Si ou 30 Si^ . L'outil de découpage 29 D ou 30 D est également constitué par une partie supérieure 29 Ds ou 30 Ds^ et par une partie inférieure 29 Di ou 30 Di . De façon avantageuse, la partie supérieure 29 D£ ou 30 Ds^ de l'outil de découpage est constituée 25 par la pièce 34 et plus précisément par l'arête inférieure 41 de la paroi interne de l'évidement vertical 33, tandis que la partie inférieure 29 Di ou 30 DjL de l'outil de découpage est réalisée par l'arête supérieure 42 de la paroi externe du contre-poinçon 29 Si ou 30 Si de l'outil de soudage 29 S ou 30 S. Les dimensions du 30 contre-poinçon 29 Si ou 30 Si sont telles qu'il peut pénétrer sans jeu latéral sensible dans l'évidement 33, les deux arêtes 41 et 42 constituant alors les tranchants de l'outil de découpage 29 D ou 30 D. La course de découpage de faible valeur est commandée par un vérin 43 reliant le bâti mobile 39 au support mobile 32 et se tra-35 duit par un rapprochement relatif de ces deux derniers l'un vers l'autre. Les vérins 43 disposés.de chaque côté latéral du poste de soudage-découpage 17 sont fixés à leurs extrémités sur des pièces de guidage 39a et 32a solidaires respectivement du bâti mobile 39 et du support mobile 32 et montés coulissantes sur des colonnes de 40 guidage 60. 70 00926 14 2028765 Selon une particularité, l'arête inférieure 41a de la paroi frontale de l'évidement 33 est en retrait d'une hauteur au moins égale à la course de découpage par rapport aux arêtes latérales 41b, 41c et arrière 4ld, de sorte qu'elle ne peut 5 coopérer avec l'arête frontale 42a du contre-poinçon 29 Di. ou 30 Di. pour découper les récipients 15 du film 2 à cet endroit-là, (figure 5). Afin d'assurer une grande précision, il est proposé de prévoir dans la pièce 34, dans laquelle sont ménagés les évi-10 dements 33, un circuit de refroidissement 44, ce qui permet d'éviter des dilatations de la paroi interne de cet évidement 33 sous l'effet de la chaleur rayonnêe par les blocs de soudage 29 S£ ou 30 S£. ( En-dessous de chaque récipient 15 se trouvant à 1' 15 endroit d'une même rangée d'outils 28a ou 28b, est disposée une plaque de support 45, 46, les plaques 45, 46 étant montées par paire sur un support commun 47 qui se trouve au-dessus du bâti mobile 39 d'une distance au moins égale de la course de découpage, et qui est fixé sur le bâti 5 de la machine. Les plaques de 20 support 45 situées entre deux Outils 29 ou 30 d'une même rangée d'outils 28a ou 28b sont munies de tôles latérales de guidage 48 parallèles au sens de déplacement F du film 2 et susceptibles de servir de support-au bord Supérieur des récipients 15; A la sortie du poste de soudage et de découpage 17 est prévue une bande 25 de transport 49 permettant d'évacuer les récipients scellés et découpés. Selon une particularité, les arêtes ou tranchants 41 et 42 d'un outil de découpage 29 D ou 30 D d'une rangée d'outils 28a ou 28b sont en alignement parallèle au sens de déplace-30 ment F du film thermoplastique 2 et en alignement perpendiculaire audit sens F, (voir lignes 50 et 51 des figures 6 et 7), les outils de découpage 29D et 30D étant disposés en quinconce. Afin d'éviter un second découpage des bords des récipients 15 parallèles au sens de déplacement F du film 2, 35 bords qui ont déjà été découpés par la première rangée d'outils 28a, il est avantageux de recourber légèrement vers l'extérieur les parois latérales 41'b et 41'c de la partie supérieure 30 Ds des outils de découpage 30D de la seconde rangée d'outils 28k, comme ceci est indiqué sur la figure 6. 70 00928 15 2028765 Le fonctionnement du poste de soudage et de découpage 7 est le suivant: Comme on peut le voir d'une façon détaillée sur les figures 4 S 8, deux rangées de récipients 15 se trouvent dans le 5 poste de soudage et de découpage 17, sauf au commencement de l'opération de soudage et de découpage où une seule rangée de récipients 15 est engagée dans le poste 17. Lorsque, au commencement de l'opération de soudage et de découpage, les parties supérieures 29S£ et 19 Ds et inférieures 29 Si et 29 Di des outils 29 de 10 la première rangée d'outils 28a se rapprochent les unes des autres, la feuille de recouvrement 19 est soudée d'une façon étanche sur le bord supérieur de chaque deuxième récipient 15 de la première rangée de récipients engagés dans le poste 17, les blocs de soudage 29 S£ appliquent la feuille 19 contre les bords supérieurs *5 des récipients 15 soutenus par les contre-poinçons 29 Si, puis, le mouvement de rapprochement des outils continuant, les contre-poinçons 29Di pénétrant dans les évidements correspondants 33 et les arêtes 41 et 42 découpent les bords de chaque deuxième récipient 15 de la première rangée de récipients, les outils de la 20 seconde rangée d'outils 28b travaillant à vide pendant ce premier cycle. Bien entendu, les ressorts 36 sont dimensionnés de telle sorte qu'ils permettent un léger recul vers le haut des blocs de soudage 29 Si lorsque les contre-poinçons 29 Sd. pénètrent 25 dans les évidements correspondants 33. Dans le cas de l'exemple précédemment décrit, c'est-à-dire lorsque les outils sont adaptés à la forme des récipients 15 présentant, vus en plan, un bord supérieur dont le pourtour s' inscrit dans un carré, chaque deuxième récipient 15 de la premiè-30 re rangée 28a est scellé entièrement sur le récipient - correspondant, comme ceci est schématiquement indiqué sur la figure 8 par la référence 52. Aussitôt après le début du soudage de la feuille de recouvrement 19 sur le récipient concerné 15, sont découpés les bords latéraux 15b et 15c parallèles au sens de déplacement F du 35 film thermoplastique 2 ainsi que le bord frontal 15d et les quatre coins chanfreinés 55a, 55b, 55c et 5'5d, tandis que le bord arrière 15a, pris dans le sens de la flèche F, reste encore attaché au film thermoplastique 2. Du fait que les bords latéraux des récipients 15 d'une rangée, par exemple 28a, sont jointifs, on découpe également, lors de cette opération, les bords latéraux des réci 00928* 16 2028765 pients intermédiaires de la première rangée 28a, récipients intermédiaires dont les bords arrière et frontal 15'a et 15"'d restent pour l'instant encore attachés au film thermoplastique 2 et n'ont pas encore été scellés avec la feuille de recouvrement 19 (voir figure 8), Cette première rangée de récipients 15 ayant été scellée et partiellement découpée, on abaisse l'ensemble des contre-poinçons 29 Di et 30 Di, et notamment ceux (29 Di) de la première rangée d'outils 28a au moins jusqu'en dessous du niveau des plaques de support 45 et 46, et on avance le film thermoplastique 2 d'un pas, c'est-à-dire d'une distance égale à celle existant entre les bords arrière et frontal 15a et 15d d'un récipient 15, de sorte que la rangée de récipients qui se trouvait entre la première rangée d'outils 28a est placée maintenant à l'endroit de la seconde rangée d'outils 28b. Lorsque les outils 29 et 30 se rapprochent de nouveau les uns des autres, on effectue, dans un premier stade, le scellement de chaque deuxième récipient 15 des récipients-se trouvant placés entre les outils 29 et 30 de la première et de la seconde rangées d'outils 28a et 28b, les récipients ainsi soudés par la première rangée d'outils 28a étant le second, lë quatrième, le sixième, etc... récipient et les récipients soudés par la seconde rangée d'outils 28b étant le premier, le troisième, le cinquième, etc... récipient à partir du bord gauche de la feuille thermoplastique 2. Comme le bord latéral droit du premier récipient, bord parallèle au sens de la flèche F, le i©rtiô • bord latéral gauche du n récipient et les bords latéraux des i isiïïê (2n - 1 ) récipients se trouvant actuellement à l'endroit de la seconde rangée d'outils 28b, (n allant de 2 à m pour n colonnes de récipients, colonnes prises dans le sens parallèle à la flèche F) ont été déjà découpés préalablement par la première rangée d" outils 28a, il n'est plus nécessaire de les découper maintenant. C'est pourquoi, les outils de découpe 30 peuvent être rendus inopérants à l'endroit de ces bords latéraux par les moyens préconisés précédemment. Par contre, sont découpés par les outils de la seconde rangée d'outils 28b le brod latéral gauche 15'b du premier, le bord latéral droit du récipient extrême de droite et les quatre coins 55"a, 55'b, 55'c et 55'd et le bord frontal 15'd de chaque (2n - i)ieme récipient, n allant de 1 à m, Pendant cette même opération, les récipients 15 70 00928 17 2028765 des colonnes 2n (n allant de 1 à m) et se trouvant actuellement à l'endroit des outils 29 de la première rangée d'outils 28a, sont entièrement scellés sur le pourtour 52 et découpés suivant les bords 15b, 15c et 15d et suivant les quatre coins 55a, 55b, 55c 5 et 55d. De ce fait, les récipients 15 des colonnes 2n se trouvant maintenant au niveau de la seconde rangée d'outils 28b, récipients qui jusqu'à présent étaient encore liés à la feuille thermoplastique par leur bord 15a, sont alors découpés par les arêtes ou tranchants 4ld et 42d des outils de découpe 29D de la première 10 rangée d'outils 28a. Après ce cycle de soudage et de découpage des récipients 15, le film thermoplastique 2 est avancé d'un pas, les récipients des colonnes 2n qui se sont trouvés au niveau de la seconde rangée d'outils 28b et ont été découpés définitivement, 15 sont évacués par la bande de transport 49. Les récipients faisant partie des colonnes 2n - 1 restent pour l'instant encore attachés au film thermoplastique 2 par leur bord 15'a et ne sont découpés définitivement lors du cycle de travail suivant, les arêtes ou tranchants 4ld et 42d des outils 30D découpant le bord 20 15'a des récipients qui se trouvent déjà à l'extérieur du poste de soudage et de découpage. Ces récipients découpés définitivement sont alors également repris par la bande de transport 49. Ainsi, les récipients 15, après avoir traversé le poste de soudage et de découpage, sont entièrement scellés et dë-25 coupés. Sur la figure 9, on a représenté une autre configuration des récipients vus en plan. Là, les récipients 53 ont un pourtour circulaire. Lors du premier stade de découpage, ils restent encore attachés par leur bord arrière 53a au film thermoplas-30 tique 2, ce bord 5'3a n'étant découpé qu'après l'avancement des récipients 53 d'un pas égal à leur diamètre. Bien entendu, à l'endroit du bord 53a, le découpage s'effectue suivant une droite d' une longueur de quelques millimètres seulement. Des récipients 15 ou 53 peuvent, bien entendu, avoir 35 des pourtours de configuration différents de ceux représentés sur le dessin. Il importe cependant que les outils de soudage et de découpage 29 et 30 soient disposés en deux rangées perpendiculaires au sens de déplacement du film thermoplastique 2 et que seulement un outil de soudage et de découpage 29 ou 30 travaille en fa-40 ce d'une colonne de récipients parallèle au sens de déplacement 00928 18 2028765 dudit film, cette disposition permettant de limiter les déchets de matière à un minimum. 70 00928 19 2028765 REVENDICATIONS 1 - Machine de conditionnement d'emballages pour matières alimentaires et/ou pharmaceutiques, comprenant sur le même bâti fixe et montés en série, un rouleau de support d'un film thermoplastique, un mécanisme de guidage et de transport 5 des bords du film thermoplastique, mécanisme comportant une série de pinces montées sur des chaînes sans fin s'étendant tout le long de la machine, un poste de chauffage de film thermoplastique, un poste de formage de récipients dans le film thermoplastique, un poste de remplissage pour charger les récipients avec la matière 10 à emballer, un poste de soudage pour fermer une feuille de recouvrement sur les récipients remplis et un poste de découpage des récipients remplis et fermés, caractérisée en ce que chaque pince du mécanisme de guidage et de transport du film thermoplastique est constituée par une butée fixe par rapport à sa chaîne de 15 transport, butée dont la face supérieure est située sensiblement dans le même plan que la face inférieure du film thermoplastique et par une butée mobile par rapport à la butée fixe et sollicitée par un ressort contre cette dernière et qu'au moins une chaîne sans fin de support est placée en dessous du trajet du film ther-20 moplastique dans une zone de ce dernier située en amont du poste de formage des récipients, les chaînes sans fin du mécanisme de guidage et de transport et la chaîne de support étant reliées à un mécanisme d'entraînement en synchronisme pas à pas dont la vitesse d'avance est sinusoïdale; que la plaque chauffante du 25 poste de chauffage comprend des résistances en forme de bandes' métalliques parallèles au film thermoplastique et perpendiculaires au sens de déplacement de ce dernier, et est articulée à son extrémité aval sur un axe horizontal et coopère avec un organe de relevage, ladite plaque chauffante étant à réponse thermique ra-30 pide; que le poste de formage comprend un bloc verticalement mobile supportant un moule creux et un support verticalement mobile disposé au-dessus du bloc mobile et muni d'un piston de préformage passant à travers un alésage central ouvert à ses extrémités et ménagé dans un serre-flan mobile verticalement et de dimensions 15 telles qu'il délimite avec la paroi de cet alésage, quelle que soit la position dudit piston entre ses positions limites, un es 70 00928' 20 2028765 pace de faible volume susceptible d'être obturé par le support mobile et relié à une source de fluide sous pression en fin de course de prêformage du piston par l'intermédiaire d'un contact commandé par le support mobile; qu'un rouleau de support pour la ^ feuille de recouvrement est disposé en aval du poste de remplissage; et que les outils de soudage et ceux de découpage sont réunis dans un seul poste et sont susceptibles de réaliser simultanément le soudage de la feuille de recouvrement sur les récipients remplis avec la matière à emballer et le découpage au moins par-10 tiel des récipients fermés, lesdits outils étant agencés de telle sorte que le soudage de la feuille de recouvrement soit effectué à 1'intérieur de la zone de découpage des récipients. 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lps résistances de chauffage en forme de bandes ou la-melles métalliques de la plaque de chauffage sont "nues et dispo-séesyklternativement à deux niveaux différents et en quinconce de manière â ce que leurs bords latéraux se recouvrent. 3 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les outils de soudage et de découpage sont disposés en 20 quinconce, de manière à former deux rangées d'outils situées dans deux plans perpendiculaires au sens de déplacement des récipients et à présenter un outil de soudage et de découpage en face d'un récipient de chacune des colonnes de récipients parallèles au sens de déplacement des récipients. 2^ 4 - Machine selon une des revendications 1 et 3, caractérisée en ce que les outils de soudage sont agencés de manière à sceller chacun des récipients en une seule opération, tandis que les outils de découpage sont agencés de manière à découper une partie du bord des récipients pendant une première opération 3° de découpage et le reste du bord des récipients après l'avance d' un pas des récipients pendant une seconde opération de découpage. 5 - Machine selon l'une des revendications 1, 3 et 4, caractérisée en ce que l'outil de soudage est disposé à l'intérieur de l'outil de découpage. 6 - Machine selon l'une des revendications 1 et 3, . 4, 5, caractérisée en ce que l'outil de soudage comprend, d'une part, un bloc de soudage disposé au-dessus du trajet des récipients, monté mobile- en déplacement vertical et sollicité vers le bas par un ressort, et, d'autre part, un contre-poinçon creux mobile en 70 00928 21 2028765 10 15 20 25 30 déplacement vertical et disposé en-dessous du trajet des récipients et en alignement avec le bloc de soudage de sorte que la nervure marginale inférieure de ce dernier soit située en face de la face supérieure du contre-poinçon. 7 - Machine selon 1'une des revendications 1 et 3, 4, 5, 6, caractérisée en ce que le bloc de soudage est logé avec un certain jeu latéral dans un évidement à paroi verticale, dont l'arête inférieure constitue avec l'arête supérieure de la paroi externe du contre-poinçon l'outil de découpage, le contre-poinçon étant susceptible de pénétrer sans jeu latéral dans ledit évidement. 8 - Machine selon l'une des revendications 1 et 3, 4, 5, 6, 7, caractérisée en ce qu'au moins une partie des arêtes latérales des outils de découpage d'une première rangée d'outils, arêtes parallèles au sens de déplacement des récipients, se trouve en alignement avec au moins une partie des arêtes latérales des outils de découpage voisins de la seconde rangée d'outils et qu' au moins une partie des arêtes des outils de découpage des deux rangées d'outils se trouve dans le même plan perpendiculaire au sens de déplacement des récipients et situé entre les deux rangées d'outils. 9 - Machine selon l'une des revendications 1 et 3, 4, 5, 6, 7, caractérisée en ce que le bloc de soudage comporte un circuit de chauffage, tandis que la paroi de l'évidement dans lequel est lpgé ledit bloc est munie d'un circuit de refroidissement. 10 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la butée comporte une face de contact de forme conique inclinée en direction de la chaîne de transport dont la butée est solidaire, la face de contact étant destinée à supporter le bord du film thermoplastique.