FR 2040303 A1 19710122 FR 7015309 A 19700427 70 15309 1 20^0303 La présente invention concerne généralement et a essentiellement pour objet, un dispositif de transmission mécanique, formant en particulier boîte de vitesses ou analogue et de préférence combinait un mécanisme d'engrenages avec un train d'engrenages pla-5 nétaire ou analogue, ainsi que les diverses applications et utilisations résultant de sa mise en oeuvre et les systèmes, ensembles, appareils, machines, véhicules automobiles ou motorisés, équipements et installations pourvus de tels dispositifs. Les brevets français correspondants ÎT° 6904834 et 6904835 10 déposés le 25 Février 1969, au nom de la demanderesse, prévojentun dispositif de transmission mécanique, formant notamment boîte de vitesses ou analogue, comprenant des trains d'engrenages et des embrayages ou accouplements mobiles ou variables analogues qui peuvent être employés dans diverses combinaisons pour réaliser des 15 trajectoires multiples des flux d'écoulement de puissance pour différents rapports globaux de vitesses dans une série ou gamme graduelle de rapports avec mécartemaitoptimal des rapports de vitesses, ""•lie nombre'de rapports disponibles excède le nombre maximal nécessaire à tout véhicule donné. Le mode de réalisation ainsi préféré 20 de la boite de vitesses connue précitée, réalise vingt huit rapporte -de la vitesse de sortie de marche avant relativement à la vitesse d'entrée et quatre rapports de vitesses de marche arrière. Les brevets antérieurs précités enseignent qu'un tel ensemble de transmission à vitesses multiples, formant boîte de vitesses ou /des 25 analogue, peut .être utilisé avec unités interchangeables de commande de changsment de vitesses, chaque unité de commande étant construite de façon à actionner un nombre choisi de rapports disponibles de la vitesse de sortie à la vitesse d'entrée. En effet, les unités interchangeables de commande sont des dispositifs adaptateurs 30 pour application sélective à un système de transmission de base sans aucun besoin de perturber la structure interne du système de transmission. Outre, ce progrès ou perfectionnement dans la technique, le système de transmission, selon le brevet antérieur précité, satis-35 fait d'autres besoins existant depuis longtemps et comprenant; la réduction du coût de boîtes de vitesses de camions et de tracteurs; la réduction du poids de véhicules tracteurs de trains routiers à 70 15309 2 2040303 tracteur et à semi-remorque ; la réduction du nombre et des dimensions des engrenages nécessaires à une boîte de vitesses d'une capacité donnée; et la réduction de la charge par unité de longueur de denture d'engrenage dans des boîtes de vitesses de camions et 5 de tracteurs. la boîte de vitesses antérieurement connue précitée comprend, en gros selon une description générale, un mécanisme à engrenages sélectif compact en combinaison avec un train d'engrenages planétaire simple, le mécanisme à engrenages réalisant des trajectoires 10 multiples de flux d'écoulement de puissance respectivement au pignon solaire ou planétaire et à la couronne dentée du train planétaire, le châssis porte-pignons satellites étant relié à l'arbre de sortie du èystème de transmission formant boîte de vitesses. le mécanisme à engrenages comporte des moyens formant pre-15 miers arbres intermédiaires sous la forme de trois arbres intermédiaires identiques disposés symétriquement autour d'un arbre central d'entrée et possède un moyen formant second arbre intermédiaire sous la forme d'un arbre creux ou tubulaire qui est en alignement axial avec l'arbre d'entrée, l'arbre tubulaire entourant ou con-20 tenant un arbre coaxial intérieur qui est relié au pignon solaire pu planétaire. Des pignons, commandés par des embrayages , réalisent des trajectoires sélectives multiples de flux d'écoulement de puissance depuis l'arbre d'entrée jusqu'aux moyens formant premiers arbres intermédiaires, des trajectoires sélectives multiples de 25 flux d'écoulement de puissance depuis lesdits moyens formant premiers arbres intermédiaires jusqu'au moyen formant second arbre intermédiaire et des trajectoires sélectives de flux d'écoulement de puissance depuis le moyen formant second arbre intermédiaire jusqu'au train d'engrenages planétaire, le système de commande de 30 déplacement "des engrenages ou de changement de vitesses du dispositif de transmission antérieurement connu précité, comprend une boîte d'engrenages ou de vitesses, quatre embrayages actionnés par force motrice, un premier frein pour la couronne dentée du train planétaire et un second frein pour le pignon planétaire, ce dernier 35 comportant un disque de freinage dans la région centrale du mécanisme à engrenages. Le but général de la présente invention est de perfectionner 70 15309 3 2040303 le système de transmission antérieurement connu précité pour améliorer la simplicité, l'efficacité ou le rendement, la compacité et la réduction à la fois du poids et du prix. Il a été constaté que la réduction du nombre de rapports disponibles de la vitesse 5 d'entrée à la vitesse de sortie de marche avant de vingt huit rapports à dix huit rapports procure encore un nombre suffisant de rapports disponibles pour une large gamme de véhicules destinés à être utilisés dans différents types de service. Ainsi, avec dix-huit rapports de marche avant bien espacés, tous les rapports 10 peuvent être utilisés, si on le désire, pour un système de transmission de boîte de vitesses à dix-huit vitesses ou bien des rapports peuvent être choisis pour diverses versions, par exemple une version à quinze vitesses, une version à treize vitesses, une version à douze1- vitesses, une version à neuf vitesses, une version 15 à six vitesses et une version à cinq vitesses. Un but spécifique de l'invention est de - simplifier le mécanisme à engrenages du dispositif antérieurement connu précité en réduisant le nombre de pièces y compris le nombre d'embrayages et de freins. Un autre but spécifique est de simplifier les étapes, 20 phases ou échelons pour progresser d'un rapport de vitesse à l'autre, la progression, totale étant plus directe avec des configurations ou schémas facilement répétés de fonctionnement d'embrayage. les simplifications du système de transmission antérieur précité, réalisées par la présente invention, comprennent: le 25 "remplacement d'un groupe de trois pignons fous de marche arrière par une seule couronne dentée folle de marche arrière; le remplacement de l'arbre creux qui sert de moyen formant second arbre intermédiaire, par un arbre plein; la réorganisation du mécanisme à engrenages pour réaliser une boîte d'engrenages, ou de vitesses 30 principale à trois vitesses et un dispositif diviseur à deux vitesses pour coopération avec le train d'engrenages planétaire; l'utilisation d'un groupe de pignons pour la double fonction consistant soit à tranférer la puissance au second moyen formant arbre intermédiaire ou à la prélever sur celui-ci; la suppression 35 d'un embrayage en reliant de façon permanente le moyen formant second arbre intermédiaire à une partie composante du train d'engrenages planétaire; et la suppression du disque .de frein dans la 70 15309 4 2040303 région centrale du mécanisme à engrenages. Le résultat global de ces simplifications est un système de transmission formant boîte de vitesses comportant les caractéristiques et avantages, suivants: 5 Les dix-huit rapports de marche avant bien espacés couvrent la gamme complète depuis la prise directe jusqu'à un bas rapport d'engrenage ou de transmission de 23,9 : 1 avec des échelonnements d'une valeur moyenne de 18% pour rétrograder de la prise directe jusqu'à une réduction de 7,35 : 1 et un échelon maximal de 39% 10 entre 7,35 : 1 et le petit rapport d'engrenage. -Le petit rapport d'engrenage de 23,9 : 1 est ion rapport plus faible de 47% que celui offert par toute boite de vitesses simple disponible commercialement . Une boîte de vitesses à engrenages de transmission peut être 15 usinée et'fabriquée pour des systèmes de commande choisis variant depuis un système de transmission à cinq vitesses jusqu'à un système de transmission à dix-huit vitesses, sans la nécessité de révisions du mécanisme de transmission de- base. Il est possible de produire économiquement un seul système 20 de transmission de base pour être utilisé dans toutes les applications d'une puissance comprise entre 225 et 400 chevaux. L'emploi, d'embrayages de conjugaison de vitesses très fiables ou sûrs conjointement avec les rapports à échelons serrés a pour ■ résultat un système de transmission mécanique efficace ou à grand 25 rendement qui est idéalement approprié au changement de vitesses soit semi-automatique ou entièrement automatique. Le système de transmission nécess ite seulement trois embrayages actionnés par force motrice au lièu de quatre, comme dans le système de transmission antérieurement connu précité et nécessite 30 seulement un'frein au lieu de deux. Le système de transmission procure une aptitude excellente au véhicule de monter en côte ou de descendre en pente comme résultat de ses faibles, rapports d'engrenage quand le système de transmission est employé avec un moteur d'une puissance de 400 chevaux 35 avec un rapport de transmission aux essieux donnant une vitesse maximale ou de pointe d'environ 112,6 km/h pour un poids de véhicule en ordre de marche d'environ 45-,4 t. Les rapports d'engrenages, 70 15309 5 2040303 qui sont réalisés, ont pour résultat l'aptitude pour le système de transmission à faire démarrer le véhicule avec un couple de rotation du moteur de seulement 60% de celui nécessité par des systèmes de transmission ou "boîtes de vitesses qui sont actuellement 5 disponibles commercialement. Cet avantage est important pour des moteurs suralimentés par des tubo-soufflantes ou analogues qui sont capables de produire un couple de démarrage relativement faible. l'emploi d'un train d'engrenages planétaire pour la réduction finale permet de concevoir la gamme des bas rapports d'engrenage 10 du système de transmission pour une durée de yie ou de service utile égale à 120 fois celle de la plupart des boites de vitesses disponibles, destinées à la. circulation sur des grandes routes ou voies à grande circulation, sans accroissement de la taille, du poids • ou de l'inertie. 15 Un seul mode de. réalisation du système de transmission est également bien approprié à la fois pour des applications de circulation sur des grandes routes et pour des applications de circulation en dehors des grandes routes sans la nécessité de modifications quelconques du train d'engrenages de puissance „ la gamme des 20 rapports de la vitesse d'entrée à la vitesse de sortie supprime la nécessité de systèmes de transmission auxiliaires et d'essieux à vitesses multiples. le mécanisme à engrenages planétaire réalise des rapports à grands échelons ou degrés, sans le résultat habituel de rapports 25 surabondants-ou se chevauchant. Le train d'engrenages planétaire fonctionne selon trois modes opératoires: une gamme basse ou inférieure utilisant le mode différentiel, une gamme intermédiaire utilisant un mode de réaction, et une gamme supérieure ou haute utilisant le mode, à pignons satellites bloqués. 30 le système de transmission réalise dix-huit rapports d'en grenages de vitesses de marche avant dans un ensemble groupé ou intégré comportant le même nombre de pignons, le même encombrement ou volume et le même poids qu'une boîte de vitesses classique comportant huit à dix rapports de vitesses. 35 l'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéris tiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre, en se 15309 6 2040303 reportant aux dessins schématiques annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, illustrant divers modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 représente une vue largement en coupe et par-, tiellement en élévation latérale, montrant le mode de réalisation actuellement préféré du système de transmission; - la figure 2 est une vue fragmentaire en coupe agrandie d'une portion du système de transmission montrant comment des manchons ou "bagu.es d'accouplement d'embrayage, sur l'arbre d'entréé et sur le second arbre intermédiaire, sont en corrélation avec des pignons associés ; - la figure 3 est une vue en perspective, partiellement schématique, montrant la structure d'un système approprié de commande de changement de vitesses ou de déplacement de pignons pour le système dé transmission; - la figure 4 est un schéma représentant les divers parcours du flux d'écoulement de puissance à travers le mécanisme à engrenages et le train d'engrenages planétaire ; - les figures 5 à 12 sont des diagrammes semblables à celui de la figure 4 et représentant les trajets du flux d'écoulement de puissance qui sont employés pour progresser à travers les dix-huit vitesses.de marche avant et les six vitesses de marche arrière du système de transmission; - les figures 13 à 16 sont des vues en coupe représentant un sous-ensemble du système de transmission ou de boîte de vitesses représenté sur la figure 1 ; et - la figure 17 est une vue semblable d'une modification ou variante d'exécution du sous-ensemble précité. Sur la figure-1, qui représente le mode de réalisation actuellement' préféré de l'invention, un mécanisme à engrenages entraîne un train d'engrenages planétaire qui comprend un pignon solaire ou planétaire 20, une couronne dentée planétaire 22 comportant une paroi .radiale 24 et un moyeu 25, et un châssis de support rotatif 26 pour porter un groupe de pignons satellites 28, le châssis porte-satellites étant relié à un arbre de sortie 30 qui est monté tourillonnant dans des paliers appropiés 32. Le mécanisme à engrenages comprend: un.arbre d'entré^ des premiers 70 15309 7 2040303 moyens formant arbres intermédiaires, comportant au moins deux et de préférence trois arbres intermédiaires 35, parallèles à l'arbre d'entrée et également espacés autour de l'arhre d'entrée, et des seconds moyens formant arbre intermédiaire sous la forme 5 d'un, arbre 36 qui est placé en.étant aligné ou en prolongement bout à bout avec l'arbre d'entrée 34 et est solidaire du pignon planétaire 20. L'arbre d'entrée 34 est monté dans des paliers appro priés comprenant un palier 38; chacun des premiers arbres intermédiaires 35 est monté tourillonnant dans une paire de paliers corres 10 pondants 40; et le second arbre intermédiaire 36 a une extrémité intérieure de diamètre réduit qui est montée tourillonnante dans un palier 42 à l'intérieur d'une cavité 44 prévue dans l'extrémité de l'arbre d'entrée 34- Un premier pignon flottant 45, ■ monté fou ou à rotation libre 15 sur l'arbre d'entrée 34, engrène constamment avec des pignons coopérants 46 qui sont clavetés respectivement sur les arbres intermédiaires 35; un second pignon flottant 48, monté fou ou à rotation libre sur l'arbre d'entrée, engrène constamment avec des pignons coopérants 50 qui sont fixés respectivement aux arbres in-20 termédiaires 35; un troisème pignon flottant 52, monté fou sur l'ar bre d'entrée, engrène constamment avec des pignons coopérante 54 qui sont fixés respectivement aux arbres intermédiaires 35 ; un quatrième pignon flottant 55, monté fou sur le second arbre intermédiaire 36, engrène constammeit avec des pignons coopérants 56 qui 25 sont fixés respectivement aux arbres intermédiaires 35. Chacune des différentes paires de pignons 45 et 46, 48 et 50, 52 et 54 et 55 et 56, peut être appelée train d'engrenages pour 1'écoulement de transfert de puissance entre les deux arbres du mécanisme à engrenages. 30 Les quatre pignons flottants 45, 48, 52 et 55 sont suscepti bles de tourner librement relativement aux arbres sur lesquels ils /être sont montes mais peuvent .clavetés d'une façon libérable aux arbres par des manchons ou bagues d'accouplement d'embrayage coulissants. Un premier manchon d'accouplement d'embrayage 58, comportant une 35 gorge circonférentielle pour entrer en prise avec une fourchette appropriée de transfert ou de déplacement pour commande de chan 70 15309 8 2040303 gement de vitesses, réalise deux embrayages qui sont désignés par A et 33, lfembrayage A devenant actif ou agissant quand le manchon d'accouplement d'embrayage est déplacé en translation coulissante vers la gauche pour entrer en contact avec le pignon flottant 45 5 et l'embrayage B devenant actif quand le manchon d'accouplement d'embrayage est déplacé en translation coulissante vers la droite pour entrer en contact avec le pignon flottant 48. Un second manchon d'accouplement d'embrayage 60 comportant une rainure circonféren-tielle pour entrer en prise avec une fourchette de commande de 10 déplacement ou de changement de vitesses, réalise un embrayage désigné par C, l'embrayage C étant embrayé quand le manchon d'accouplement d'embrayage est déplacé vers la droite pour venir en contact avec le pignon flottant 52. Un troisième manchon d'accouplement d'embrayage 62, qui est 15 monté sur le second arbre intermédiaire 36, constitue des embrayages D et F, l'embrayage D devenant actif ' quand le manchon d'accouplement d'embrayage est déplacé vers la gauche pour venir en contact avec le pignon flottant 52 et l'embrayage F devenant actif quand le manchon d'accouplement d'embrayage est déplacé vers la droite 20 pour venir en contact avec le pignon flottant 55. Il est à noter que, comme l'embrayage C relie le pignon flottant 52 à l'arbre d'entrée 34 et l'embrayage D relie le même pignon flottant au second arbre intermédiaire 36, ces deux embrayages peuvent coopérer pour relier entre eux l'arbre d'entrée et le second arbre intermédiaire. 25 Ainsi l'embrayage C possède une double fonction par le fait qu'il peut non seulement être employé pour transférer la puissance de l'arbre d'entrée aux premiers arbres intermédiaires 35 mais il peut aussi coopérer dans le but d'entraîner le second arbre intermédiaire 36 directement par l'arbre d'entrée 34. 30 Une couronne dentée folle de marche arrière 64, engrenant avec les pignons 56 prévus respectivement sur les premiers arbres intermédiaires 35, est coaxiale à la couronne dentée planétaire 22 et est pourvue d'une âme radiale 65 s'étendant vers l'intérieur. Dans le but de relier d'une façon libérable ou séparable la 35 couronne dentée folle de marche arrière 64 au second arbre intermédiaire 36 ou relier alternativement la couronne dentée planétaire 70 15309 9 2040303 22 au second arbre intermédiaire, un manchon d'embrayage 66, formant douille d'accouplement, qui est claveté de façon coulissante au second arbre intermédiaire 36, est pourvu d'un moyen formant embrayage "E" pour entrer en prise de façon libérable avec la cou-5 ronne dentée folle de marche arrière 64 et est pourvu d'un moyen formant embrayage "J" pour entrer en prise de façon séparable avec la couronne dentée planétaire 22. Le manchon d'accouplement d'embrayage 66 comporte une gorge circonférentielle adjacente au moyen formant embrayage "E" pour recevoir une fourchette de transfert 10 appropriée pour déplacer le manchon d'accouplement d'embrayage depuis sa position normale neutre ou de point mort sélectivement jusqu'aux deux positions actives opposées. Il est à noter que quand l'embrayage " J" est embrayé pour relier la couronne dentée planétaire 22 au second arbre intermédiaire 36, le train d'engrenages planétaire 15 est verrouillé pour tourner en bloc comme une unité solidaire puisque le second arbre intermédiaire 36 est solidaire du pignon planétaire 20. Enfin, un manchon d'accouplement d'embrayage 68 est claveté de façon coulissante sur le moyeu 25 de la couronne dentée plané-20 taire 22 et est pourvu d'une gorge circonférentielle pour être en prise avec une fourchette de transfert appropriée pour déplacer le manchon d'accouplement d'embrayage dans des directions axiales opposées à partir d'une position normale neutre, inactive ou de point mort. Quand le manchon d'accouplement d'embrayage 68 est dé-25 placé vers la gauche telle que vue sur la figure 1, il fonctionne comme embrayage "H" pour entrer en prise - avec la couronne dentée folle de marche arrière 64 et quand le manchon d'accouplement d'embrayage est déplacé vers la droite, il fonctionne comme embrayage "1" pour entrer en prise avec une paroi radiale fixe 70. Ainsi, 30 l'embrayage "H" sert à relier la couronne dentée folle de marche arrière 64 à la couronne dentée planétaire 22, et l'embrayage "1" sert de moyen pour immobiliser la couronne dentée planétaire 22. La manière dont les manchons d'accouplement d'embrayage 58, 60 et 62 sont montés sur l'arbre d'entrée 34 et sur le second arbre 35 intermédiaire 36 pour coopérer avec les divers pignons flottants 45, 48, 52 et 55, peut être comprise en se référant à la figure 2 qui montre comment le manchon d'accouplement d'embrayage 60, prévu sur 70 15309 10 2040303 l'arbre d'entrée, et le manchon d'accouplement d'embrayage 62, prévu sur le second arbre intermédiaire, coopèrent avec le pignon flottant 52. le pignon flottant 52, qui engrène avec les pignons 54 prévus respectivement sur les trois arbres intermédiaires 35, se 5 présente sous la forme d'une couronne dentée à denture d'engrenage intérieure 72 et est pourvu d'une surface circonférentielle interne 74 pour recevoir le montage d'un anneau ou d'une bague de retenue circonférentielle 75. Dans la structure représentée, la bague de retenue 75 est en butée contre un épaulement 76 du pignon flottant 10 52 et est fixée par un anneau d'arrêt expansible approprié 78, à action brusque, la bague de retenue 75 tourne entre les deux anneaux de retenue 80 en. étant en contact coulissant avec ceux-ci, les deux anneaux de retenue étant écartés l'un de l'autre, sur le second arbre intermédiaire 36, par une bague d'espacement ou entretoise 82. 15 Les deux manchons d'accouplement d'embrayage 60 et 62 sont clavetés de façon coulissante respectivement sur l'arbre d'entrée 34 et sur le second arbre intermédiaire 36 et sont pourvus d'une denture circonférentielle extérieure 84 pour engrènement séparable avec une denture interne 72 du pignon flottant 52. 20 A titre d'exemple, la figure 3 représente un mécanisme pour actionner les divers embrayages, étant entendu que divers autres types de mécanismes de commande peuvent être employés dans le cadre fondamental de l'invention. Sur la figure 3, un levier de transfert ou de changement de vitesses 86, manoeuvrable manuel-25 lement, est monté sur le boîtier ou carter à engrenages 88, par un joint universel comprenant un renflement de forme sphérique 90 du levier et une douille conjuguée 90 du boîtier à engrenages, de façon à constituer un joint à rotule. Pour embrayer l'embrayage B, le levier de changement de vitesses 86 est déplacé par pivote-30 ment vers la gauche, depuis sa position neutre ou de point mort, pour forcer l'extrémité inférieure du levier de changement de vitesses à pivoter vers la droite pour venir en contact avec un étrier ou une chape fourchue 94 prévu sur une tige 95 qui est montée coulissante dans des douilles appropriées comprenant une 35 douille 96. Le levier de transfert ou de changement de vitesses 86 peut alors être déplacé par pivotement en arrière dans le sens de la flèche 97 pour provoquer le mouvement d'avancement de la tige coulissante 95, de façon à forcer ainsi la fourchette de 70 15309 n 2040303 transfert 98 à déplacer le manchon d'accouplement d'embrayage 58, représenté sur la figure 1, vers la droite, telle que vue sur la figure 1, pour embrayer 1'embrayage B. Pendant que le levier de commande de changement de vitesses 86 est toujours incliné vers 5 la gauche comme on le voit sur la figure 3, le levier de changement de vitesses peut être déplacé en avant pour provoquer le mouvement correspondant du manchon d'accouplement d'embrayage 58 représenté sur la figure 1 vers la gauche comme cela est visible sur la figure 1 pour embrayer 1'embrayage A. 10 Si le levier de changement de vitesses 86 est déplacé par pivotement vers la droite à partir de sa position de point mort, l'extrémité inférieure du levier de changement de vitesses entre en prise avec une chape fourchue 100 formant étrier prévue sur une-seconde tige 102 qui est montée coulissante dans des douilles 15 appropriées comprenant une douille 104. le levier de changement de vitesses 86 peut alors être déplacé par pivotement vers l'arrière pour provoquer le mouvement en avant de la seconde tige coulissante 102, de façon à forcer ainsi la fourchette de transfert 105, prévue sur la tige coulissante, à déplacer le manchon d'accouplement 20 d'embrayage 60 vers la droite, comme cela est vu sur la figure 1 pour embrayer 1'embrayage C. Une fourchette de transfert ou de changement de vitesses 106, pour mouvoir le manchon d'accouplement d'embrayage 62 afin d'embrayer sélectivement les embrayages D et F, est.montée sur une tige 25 de piston 108 d'un cylindre à air comprimé 110 formant vérin pneumatique; une fourchette de transfert 112, pour actionner le manchon d'accouplement d'embrayage 66 afin d'embrayer sélectivement les embrayages E et J, est montée sur une tige de piston 114 d'un cylindre- à air comprimé 115 formant vérin pneumatique; et une 30 fourchette de transfert 118, pour actionner le' manchon d'accouplement d'embrayage 68 afin d'embrayer sélectivement les embrayages H et L, est montée sur une tige de piston 120 d'un cylindre à air comprimé 122 formant vérin pneumatique. les divers vérins pneumatiques 110, 115 et 122 sont reliés par des conduites d'air comprimé 35 124 à des valves ou vannes correspondantes à quatre voies prévues dans une boîte à clapets ou analogue 125 qui est montée sur le levier de changement de vitesses 86. Des manettes ou poignées de 70 15309 12 2040303 valve ou de vanne 126, 128 et 130, prévues sur la boîte à valves, commandent respectivement les trois vérins pneumatiques 110, 115 et 122, toutes les trois manettes de valve étant normalement dans une position neutre ou inactive. 5 Les divers' rapports d'engrenages peuvent être exprimés en énonçant le nombre de dents sur les différents pignons. Le rapport de transmission, entre le pignon flottant 45 et les pignons associés 46, est égal à 39/41 ; le rapport de transmission, entre le pignon flottant 48 et les pignons associés 50, est égal à 24/35; le rap-10 port de transmission, entre le pignon flottant 52 et les pignons . associés 54, est égal à 45/34; le rapport de transmission entre le pignon flottant 55 et les pignons associés 56 est égal à 42/27; le rapport de transmission., entre les pignons 56 et la couronne dentée folle de marche arrière 64, est égale à 27/96; le rapport de trans-1 5 mission,, entre le pignon solaire 20 et les divers pignons satellites 28, est égal à 60/21 ; et le rapport, entre les divers pignons satellites 28 et la couronne dentée planétaire 22, est égal à 21/102. Les trajets sélectifs du flux d'écoulement de puissance à travers le système de transmission peuvent être compris en se 20 reportant au diagramme représenté sur la figure 4, oti les divers embrayages sont représentés par des flèches correspondantes. II. est manifeste.que les six trajets suivants sont disponibles pour l'écoulement de transfert de puissance de l'arbre d'entrée 34 au second arbre intermédiaire 36 qui est solidaire du pignon planétaire 25 20 : A, D; B,D; C, D; A,F; B,F; et C,F. Comme le rapport d'engrenages, représenté par la flèche D, diffère du rapport d'engrenages représenté par la flèche F, les embrayages D et F fontionnent comme un diviseur ou analogue à deux vitesses. La flèche C-D repré-" sente le flux d'écoulement de puissance depuis l'arbre d'entrée 34 30 jusqu'au second arbre intermédiaire 36 quand les deux embrayages C et D sont embrayés. Toute la puissance peut être transférée de l'arbre d'entrée 34 au second arbre intermédiaire 36 le long du trajet C-D ou bien l'écoulement de puissance provenant de l'arbre d'entrée 34 peut être.divisé entre le trajet C-D menant au second 35 arbre intermédiaire 36 et le trajet C menant aux premiers arbres intermédiaires 35. Les trajets suivants d'écoulement de puissance peuvent être 70 15309 13 2040303 tracés depuis l'arbre d'entrée 34 jusqu'à la couronne dentée planétaire 22 en passant par la couronne dentée folle de marche arrière 64 : A,H; B,H; et C,H. Ces trois trajets d'écoulement de puissance peuvent être utilisés pour faire tourner la couronne 5 dentée planétaire 22 indépendamment du pignon solaire 20 ou alternativement, la couronne dentée planétaire étant solidarisée par verrouillage avec le pignon planétaire 20 au moyen de l'embrayage J, les trois mêmes trajets d'écoulement de puissance peuvent être utilisés pour la rotation du train d'engrenages planétaire en bloc 10 en tant qu'ensemble unitaire. les trajets d'écoulement de puissance de l'arbre d'entrée 34 au second arbre intermédiaire 36 en passant par la couronne dentée folle de marche arrière 64 peuvent être tracés comme suit: A,E; B,E; et C,E. Cefe trois trajets peuvent être utilisés pour faire 15 tourner le pignon planétaire 20 et la couronne dentée 22 dans une direction inverse. 70 15309 14 2040303 TABLEAU I VITESSE EMBEATAG-ES VITESSE AU SOI EN km/h POUR UNE VITESSE DU ROTATION DE 2900 tr/mn DU MOTEUR RAPPORT D'ENGRENAGE VITESSE D'ENTREE/ VITESSE DE SORTIE ECHELONNEMENT EN % (VARIATIONS relatives SUCCESSIVES DES RAPPORTS .18 1.7 16 15 14 13 12 11 10 9 8 1 6 5 4 3 2 1 R6 R5 R4 R3 R2 R1 CDJ CFG ADJ APJ . BDJ BEJ CDL CEI ADL AEL BDL BPL CDH ADH CPH BDH AEH BEH CHJ AHJ . BHJ CEL AEL BEL- 112,6 95.8 80.9 68,9 58.4 49,7 41,7 35.5 30 25.5 21.6 18,4 15,3 11 9,1 •7,9 6,5 4,7 41,9 30,1 21,7 15,5 11,1 8 1,0000 1,Î753 1,3914 1,6353 1,9301 2,2685 2,7000 3,1733 3,7568 4,4154 5,2114 6,1250 7,3532 10,2312 12,3839 14,1927 17,2307 23,9023 2,6864 3,7380 5,1852 7,2533 10,0923 14,000 17,5 18.4 17.5 18,0 17,5 19,0 17,5 18.4 17.5 18,0 17.5 20.0 39.1 21,0 14.6 21,4 38.7 70 15309 15 2040303 Le tableau I montre comment les divers embrayages peuvent être embrayés par groupes de trois pour réaliser une série progressive de dix-huit rapports de vitesses de marche avant de la vitesse d'entrée à la vitesse de sortie et de six rapports de vitesse 5 de marche arrière de la vitesse d'entrée à la vitesse de sortie. Le tableau I montre également l'échelonnement en pourcents, constituant la variation ou l'accroissement relatif, en passant d'un rapport de vitesse de marche avant à un autre. Le tableau I montre en outre les différentes vitesses au sol exprimées en kilomètres par 10 heure avec l'hypothèse que l'on fait fonctionner le moteur à 2900 tr/mn et que le véhicule roule à une vitesse de 112,6 km/h pour le rapport d'engrenage de 1,0000. les figures 5 à 12 sont des variantes du diagramme représenté, sur la figure 4 pour indiquer les pièces mobiles du système de 15 transmission qui sont actives aux dix-huit vitesses de marche avant et aux six vitesses de marche arrière. Par raison de clarté, les pièces du système de transmission, qui ne sont pas utilisées pour assurer l'écoulement de puissance, sont omises de chacun de ces diagrammes. Ainsi sur la figure 5, les embrayages E, J et L 20 sont omis parce qu'ils ne sont pas utilisés dans les cinq premières vitesses de marche avant; sur la figure 6, les embrayages A, B, E, E, J et L sont omis parce que le seul écoulement de puissance est partagé entre le trajet C allant de l'arbre d'entrée 34 aux premiers arbres intermédiaires 35 et le trajet C-D allant de 1'arbre d'en-25 trée au second-arbre intermédiaire 36; sur la figure 7, la couronne dentée folle 64 et les embrayages E, J et H sont omis;, sur la figure 8, le premier arbre intermédiaire 35, la couronne dentée folle de marche arrière 64 et les embrayages A, D, E, E, H et J sont omis parce que-1'écoulement de puissance en provenance de 30 l'arbre d'entrée s'effectue uniquement le long'du trajet C-D; sur la figure 9, la couronne dentée folle de marche arrière 64 et les embrayages E, H et L sont omis; sur la figure 10, le premier arbre intermédiaire 35, la couronne dentée folle de marche arrière 64 et les embrayages A, B, E, E, H et L sont omis parce qu'ici, de 35 nouveau, l'écoulement de puissance en provenance de l'arbre d'entrée s'effectue uniquement le long du trajet C-D; sur la figure 11, les embrayages D, E, H et J sont omis; et sur la figure 12, le second arbre intermédiaire 36 et les embrayages E, E et L sont 70 15309 16 2040303 omis. La figure 5 montre comment, dans la gamme-des basses vitesses d$ cinq premières vitesses de marche avant, le train d'engrenages planétaire fonctionne suivant un mode différentiel, le. pignon 5 planétaire 20 étant entraîné dans un sens de rotation par le second arbre intermédiaire 36 tandis que la couronne dentée planétaire 22 est entraînée dans le sens de rotation opposé par les premiers arbres intermédiaires 35 en coopération avec la couronne dentée folle de marche arrière 64. La figure 7 montre comment unè gamme 10 intermédiaire de vitesses de marche avant 7 à 11 inclus est réalisée . avec le train d'engrenages planétaires fonctionnant selon le mode à réaction de la couronne dentée, la couronne dentée planétaire 22 étant immobilisée par l'embrayage L et le pignon planétaire 20 étant entraîné par le second arbre intermédiaire 36; la figure 9 /comment x 15 montre une troisième gamme encore plus elevee de vitesses de marche avant 13 à 17 est exécutée avec le train d'engrenages planétaire fonctionnant dans le mode à .pignoie satellites bloqués, la couronne dentée planétaire 22 étant solidarisée par verrouillage avec le pignon planétaire 20 au moyen de l'embrayage J tandis que 20 le pignon planétaire est entraîné par le second arbre intermédiaire 36.. la figure 6 montre comment la vitesse de marche avant 6, qui est comprise entre la gamme la plus basse des cinq vitesses de marche avant et la gamme intermédiaire des cinq vitesses de marche 25 avant, peut être réalisée avec le train d'engrenages planétaire fonctionnant suivant le mode différentiel. L'écoulement de puissance en provenance de l'arbre d'entrée 34 est divisé entre un trajet C-D menant au pignon planétaire -20 en passant par le second arbre intermédiaire - 36 et un trajet C-H menant à la couronne dentée 30 pliaétaire 2"2 en passant par le premier arbre intermédiaire 35 et par la couronne dentée, de marche arrière 64. la figure 8 montre comment la vitesse de marche arrière 8', qui est comprise entre la gamme intermédiaire de cinq vitessès de marche avant et la gamme plus élevée de cinq vitess.es de marche 35 avant, peut être exécutée, avec le train d'engrenages planétaire fonctionnant suivant le mode à réaction de la couronne dentée. Tout l'écoulement de puissance provenant de l'arbre d'entrée 34 70 15309 17 2040303 est fourni au pignon planétaire 20 le long du trajet C-D menant au second arbre intermédiaire 36, la couronne dentée planétaire 22 étant immobilisée par l'embrayage 1. la figure 10 montre comment la vitesse la plus élevée de 5 marche avant, à savoir la vitesse de marche avant 18, est exécutée avec le train d'engrenages planétaire fonctionnant dans le mode à pignons satellites bloqués. Toute la puissance provenant de l'arbre d'entrée 34 s'écoule vers le pignon planétaire 20 le long du trajet C-D jusqu'au second arbre intermédiaire 36. 10 la figure 11 montre comment les trois vitesses inférieures des six vitesses de marche arrière peuvent■être exécutées avec le train d'engrenages planétaire fonctionnant suivant le mode à réaction de couronne dentée, la couronne dentée planétaire 22 étant immobilisée pa^t? l'embrayage 1 et la puissance s'écoulant de l'arbre 15 d'entrée 34 jusqu'au pignon planétaire 20 en passant par le premier arbre intermédiaire 35, la couronne dentée 64 et le second arbre intermédiaire 36. La figure 12 montre comment la gamme des trois rapports de vitesses de. marche arrière inférieurs peuvent être exécutés avec 20 le train d'engrenages planétaire fonctionnant dans le mode à pignons satellites bloqués * la puissance provenant de l'arbre d'entrée 34 s'écoule jusqu'à la couronne dentée planétaire 22 en passant par le premier arbre intermédiaire 35 et par la couronne dentée folle de marche arrière 64. 25 II est à noter qu'en passant progressivement de vitesse à vitesse par les dix-huit vitesses de marche avant, seuls un ou deux embrayages d'un groupe de trois embrayages sont changés et pour passer de vitesse à vitesse dans l'un ou l'autre des deux groupes de trois vitesses.de marche arrière, seul un embrayage d'un groupe 30 de trois embrayages est changé. Cette caractéristique simplifie les changements de vitesses par transfert d'engrenages et simplifie le changement de vitesses automatique si le changement de vitesses automatique est désiré. 15309 18 20403Ô3 TABLEAU II VITESSE RAPPORT SYSTEME SYSTEME A SYSTEME SYSTEME A SYSTEME AU SOL D'ENGRE i. 15 VI 12 VITES A 9 VI 6 VITES â EN km/h NAGES VI TESSES SES ECHE TESSES SES ECHE 5 POUR UNE TESSE 3CHE10N- LONNEMENT ECHELON LONNEMENT VITESSES VITESSE D'ENTREE/ flEMENT EN NEMENT EN ECHELON DE ROTA VITESSE 3N 1° EN fo NEMENT TION DE DE SORTIE 1" EN 2900 tr/mn 1° du moteur Î12,b 1,0Û00 (15) 17,5 (12) 17,5 (9) . (6) (5) 17,5 95,8 1,1753 (14) (11) 39,1 39,1 (4) 18,4 18,4 80,9 1,3914 (13) ' 17,5 (10) 17,5 (8) (5) 64,2 68,9 1 ,-6353 (12) 18,0 (9) 18,0 38,7 38,7 58,4 ■* 1,9301 (11) 17,5 (8) ■ 17,5 ■ (7) (4) (3) 49,7 2,2685 (10) 19,0 (7) 19,0 39,9 39,9 41,7 2,7000 (9) 17,5 (6) 17,5 (6) (3) 94,6 35,5 3,1733 (8) 18,4 (5) 18,4 39,1 63,5 30 3,7568 (7) (4) (5) (2) 17,5 25,5 4,4154 (6) 38,7 38,7 (2) 18,0 21,6 5,2114 (5) (3) (4) 95,7 18-, 4 17,5 41,1 66,5 6,1250 (4) . 20,0 41,1 15,3 7,3532 (3) (2) (3) (1) (1) 39,2 39,2 11 10,2312 (2) (2) - 9,1 , 38,7 12,3839 134,3 68,4 7,9 14,1927 (1) 6,5 17,2307 (1) (1) 4,7 23,9023 70 15309 19 &040303 le tableau II montre à titre d'exemple comment un système de transmission à quinze vitesses, un système de transmission à douze vitesses, un système de transmission à neuf vitesses, un système de transmission à six vitesses et un système de transmission à cinq 5 vitesses peuvent être réalisés en choisissant divers rapports de vitesses parmi les dix-huit vitesses disponibles de marche avant. Les vitesses de marche avant choisies peuvent être employées en combinaison avec if-une qielcoaque destfitesses de marche arrière. On se rendra compte facilement que d'autres versions du système de trans-10 mission à quinze vitesses, du système de transmission à douze vitesses, du système de transmission à neuf vitesses, du système de transmission à six vitesses et du système de transmission à cinq vitesses sont disponibles. Le tabeau II montre les vitesses au sol-aux différents rapports de vitesses et montre également les échelon-15 nements en pourcent, c'est-à-dire les variations ou accroissements relatifs successifs pour les changements de vitesses des différentes boîtes de vitesses, Tous les différents systèmes de transmissions indiqués dans le tableau II emploient le même mécanisme de transmission de base, 20 les divers systèmes de transmiss ions différant seulement par les mécanismes de commande pour activer des embrayages choisis dans des groupes de trois. Il est manifeste pour ceux qui sont spécialisés dans la technique que le mécanisme de commande de changement de vitesses, représenté sur la figure 3, peut être facilement modi-25 fié pour commander l'un quelconque des divers systèmes de transmission indiqués dans le tableau II. Une caractéristique importante de l'invention est qu'une sous-combinaison du mécanisme à engrenages sélectif décrit peut être utilisée' dans le train d'engrenages planétaire pour servir de sys-30 tème de transmission à usages multiples avec un nombre minimal de pignons. Cette sous-combinaison utile,qui est représentée sur les figures 13 à 16 inclus, comprend les éléments suivants: l'arbre d'entrée 34 qui peut être appelé arbre menant; l'arbre 36 qui peut 35 être appelé arbre mené; au moins l'un des arbres intermédiaires 35; le pignon flottant 52 qui peut être appelé premier pignon flottant ; le pignon flottant 48 qui peut être appelé second pignon flottant; le pignon flottant 55 qui peut être appelé troisième pignon flottant; 70 15309 20 2040303 le pignon 54 sur l'arbre intermédiaire 35 engrenant avec le premier pignon flottant 52; le pignon 50 sur l'arbre intermédiaire 35 engrenant avec le second pignon flottant 48; le pignon 56 sur l'arbre intermédiaire 35 engrenant avec le troisième pignon flottant 5 55; le manchon d'accouplement d'embrayage 60 (embrayage C) qui peut être appelé premier embrayage sur l'arbremsiaitx. 34 pour être en prise avec le premier pignon flottant 52; la moitié gauche du manchon d'accouplement d'embrayage 62 (embrayage D) sur l'arbre mené 36 qui peut être appelé second embrayage pour être en prise sépara-10 ble ou débrayable avec le premier pignon flottant 52; le manchon d'accouplement d'embrayage 58 (embrayage B) sur l'arbre menant 34 pour être en prise débrayable avec le second pignon flottant 48 et la moitié droite du manchon d'accouplement d'embrayage 62 (embray-. âge I1) sur l'arbre mené 36 pour relier de façon débrayable l'ar-1 5 bre mené au troisième pignon flottant 55 • Sur la figure 13, le premier embrayage C et le second embrayage D sont tous deux en prise avec le premier pignon flottant 52 pour réaliser un prémier trajet de puissance représenté en traits interrompus et allant - directement de l'arbre menant à l'arbre mené 20 en passant par le premier'pignon flottant 52. Sur la figure 14, l'embrayage B sur l'arbre menant 34 est en prise avec le second pignon flottant 48 et le second embrayage D est en prise avec le premier pignon flottant 52 pour réaliser un second trajet d'écoulement - de puissance représenté par des 25 traits interrompus sîétendant de-l'arbre menant à l'arbre mené en passant par les pignons 50 et 54 prévus sur l'arbre intermédiaire 35. Sur la figure 15, l'embrayage C est en prise avec le premier pignon flottant 52,"et l'embrayage î1 est en prise avec le troisième 30 pignon flottant 55 pour réaliser un troisième trajet d'écoulement de puissance représenté en traits interrompus s'étendant de l'arbre menant 34 à l'arbre mené 36 en passant par les pignons 54 et 56 prévus sur l'arbre menant. Sur la figure 16, l'embrayage B est en prise avec le second 35 pignon flottant 48 et l'embrayage î1 est en prise avec le troisième pignon flottant 55 pour réaliser un quatrième trajet d'écoulement de puissance représenté par des traits interrompus s'étendant de l'arbre menant à l'arbre mené en passant par les pignons 50 et 56 70 15309 21 2040303 .prévus sur l'arbre intermédiaire 35. De ce qui précède, il est manifeste que la'sous-combinaison, représentée sur les figures 13 à 16, peut être considérée comme réalisant trois trains d'engrenages différents normalement inef-5 ficaces ou inopérants, le premier train d'engrenages, indiqué par une portion des traits interrompus sur la figure 14, s'étend de l'arbre menant 34 au premier pignon flottant 52 par l'intermédiaire du second pignon flottant 48 et des pignons 50 et 54 prévus sur l'arbre intermédiaire 35. le second train d'engrenages indiqué par 10 une portion de la ligne discontinue en traits interrompus sur la figure 15, relie le premier pignon flottant 52 au troisième pignon flottant 55 par l'intermédiaire des pignons 54 et 56 prévus sur l'arbre intermédiaire 35. le troisième train d'engrenages, indiqué' par une portion de la ligne discontinue en traits interrompus sur 15 la figure 16, transmet la puissance de l'arbre menant 34 à l'arbre mené 36 et comprend le second pignon flottant 48, les pignons 50 et 56 prévus sur l'arbre intermédiaire 35 et le troisième pignon flottant 55- Il est en outre évident que les divers embrayages B, C, D et I1 constituent un groupe de moyens d'embrayage qui sont 20 manoeuvrables sélectivement pour rendre sélectivement actifs les trois trains d'engrenages. Considérée d'un autre point de vue, la sous-combinaison, représentée sur les figures 13 à 16, comprend au moins un arbre intermédiaire 35 et des premier, second et troisième moyens d'en-25 grenage ou de" transmission pour relier l'arbre intermédiaire respectivement aux trois pignons flottants, les trois , moyens d'engrenage étant les pignons 50-, 54 et 56 prévus sur l'arbre intermédiaire . le but de la figure -17 est d'indiquer que, dans la sous-30 combinaison décrite, certains des pignons flottants et les manchons d'accouplement d'embrayage correspondants peuvent être montés sur l'arbre intermédiaire 35. Sur la figure 17, une extrémité de l'arbre menant 34a est en regard d'une extrémité .d'un arbre mené 36a et un premier pignon 35 flottant 52a, prévu sur l'extrémité de l'arbre menant, est susceptible d'entrer en contact avec un manchon d'accouplement d'embrayage voisin 60a prévu sur 1'arbre menant et un manchon d'accouplement d'embrayage adjacent 62a prévu sur l'arbre mené 36a. 15309 22 2040303 Un pignon 54a, claveté sur un arbre intermédiaire 35a, engrène avec le premier pignon flottant 52a. Un pignon 132, fixé sur l'arbre menant 34a, engrène avec un second pignon flottant 134 prévu sur l'arbre intermédiaire 35a et l'arbre intermédiaire est pourvu d'un manchon d'accouplement d'embrayage 135 pour entrer en prise de façon débrayable avec le second pignon flottant. Un pignon 136, claveté sur l'arbre menant 36a, engrène avec 1113. troisième pignon flottant 138 prévu sur l'arbre intermédiaire et l'arbre intermédiaire est pourvu d'un manchon d'accouplement d'embrayage 140 pour entrer en prise de façon débrayable avec le troisième pignon flottant. Ainsi le manchon d'accouplement d'embrayage 60a a le rôle du premier embrayage 0 mentionné précédemment; le manchon d'accouplement d'embrayage 62a a le rôle du second embrayage D mentionné précédemment; le manchon d'accouplement d'embrayage 135 sur l'arbre intermédiaire 35a a le rôle de l'embrayage B précédemment décrit et. le manchon d'accouplement d'embrayage 140 sur l'arbre intermédiaire accomplit la fonction de l'embrayage F précédemment -mentionné. la description spécifique détaillée du mode de réalisation actuellement préféré de l'invention suggérera divers changements, substitutions et autres écarts par rapport à la présente description. Par exemple, il est évident que le second arbre intermédiaire 36 peut être directement relié à la couronne dentée planétaire 22 au lieu d'être directement relié au pignon planétaire 20, des moyens d'embrayage appropriés étant prévus pour relier de façon débrayable la couronne dentée folle 64 au pignon planétaire 20 au lieu de la relier à la couronne dentée planétaire 22. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. 70 15309 23 2040303 HBTSHDIOATIOSS 1. Dispositif de transmission mécanique formant par exemple "boîte de vitesse et caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison : un arbre rotatif d'entrée; un arbre rotatif de sortie; un engrenage épicycloïdal comprenant des premier, second et troisième . ^ composants à interaction réciproque, ledit troisième composant étant relié audit arbre de sortie; un mécanisme à engrenages comprenant ledit arbre d'entrée et au moins un premier arbre intermédiaire et au moins un second arbre intermédiaire, ledit second arbre intermédiairë étant relié audit premier composant •JO dudit engrenage épicycloïdal; des moyens pour immobiliser de façon libérable .ou déblocable le second composant dudit engrenage épicycloïdal; des moyens d'embrayage pour relier ledit arbre d'entrée audit second arbre intermédiaire indépendamment de chaque premier arbre intermédiaire; des trains d'engrenages multiples ■jç pour réaliser des trajets multiples de flux d'écoulement de puissance à travers ledit mécanisme à engrenages jusqu'aux premier et second composants dudit engrenage épicycloïdal, comprenant plusieurs trajets d'écoulement de puissance depuis ledit arbre d'entrée en passant par lesdits arbres intermédiaires jusqu'audit 20 premier composant dudit engrenage épicycloïdal, lesdits trains d'engrenages comprenant un premier groupe de trains d'engrenages pour réaliser plusieurs trajets d'écoulement de puissance depuis ledit arbre d'entrée jusqu'à chaque premier arbre intermédiaire précité et un second groupe de trains d'engrenages pour réaliser 25 plusieurs trajets d'écoulement de puissance depuis chaque premier arbre intermédiaire jusqu'audit second arbre "intermédiaire, lesdits trains d'engrenages comprenant un train d'engrenage inverseur de sens de rotation ou de marche arrière entre chaque premier arbre intermédiaire et ledit second composant pour assurer ■^0 l'écoulement de puissance de chaque premier arbre intermédiaire audit second composant; et plusieurs moyens dé commande comprenant lesdits moyens d'immobilisation et lesdits moyens d'embrayage pour réaliser divers trajets d'écoulement de puissance actifs sélectivement, lesdits moyens de commande comprenant des 70 15309 24 2040303 moyens de commande pour activer sélectivement lesdits trains d'engrenages, 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'embrayage précités, pour relier de façon débrayable 5 l'arbre d'entrée précité au second arbre intermédiaire précité, comprennent : un pignon de l'un des trains d'engrenages précités monté sur l'un des arbres constitués par ledit arbre d'entrée et par ledit second arbre intermédiaire pour tourner indépendamment de l'arbre qui le porte; un manchon d'accouplement d'embrayage 10 claveté de façon coulissante sur ledit arbre portant ledit pignon pour venir en prise avec ledit pignon de façon à relier ainsi ledit pignon audit arbre qui le porte; et un second manchon d'accouplement d'embrayage claveté de façon coulissante sur l'autre desdits arbres pour Venir en prise avec ledit pignon afin de relier ainsi 15 ledit autre arbre audit pignon. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par des moyens d'embrayage supplémentàires pour activer au moins l'un des trains d'engrenages précités pour actionner chaque premier arbre intermédiaire précité par l'arbre d'entrée précité tandis 20 que ledit arbre, d'entrée est accouplé au second arbre intermédiaire ■précité en divisant ou partageant ainsi l'écoulement de puissance entre les deux systèmes d'arbres intermédiaires. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'embrayage supplémentaires pour activer au 25 moins un train d'engrenage du premier groupe de trains d'engrenages précité pour la commande de chaque premier arbre intermédiaire précité et des moyens d'embrayage supplémentaires pour relier chaque premier arbre intermédiaire au second composant précité par l'intermédiaire du train d'engrenage précité de marche 30 arrière ou d'inversion de sens de rotation, tandis que l'arbre d'entrée précité est accouplé au second arbre intermédiaire précité en divisant ou partageant ainsi l'écoulement de puissance entre un premier trajet allant dudit arbre d'entrée au premier composant précité et un second■trajet allant dudit arbre d'entrée audit 35 second composant en passant par chaque arbre intermédiaire et par ledit train d'engrenage inverseur ou de marche arrière. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce 70 15309 25 2040303 qu'il comporte plusieurs premiers arbres intermédiaires parallèles à l'arbre d'entrée précité et radialemeht espacés de celui-ci tandis que le train d'engrenages précité de marche arrière ou d'inversion de sens de rotation comprend une couronne dentée entourant l'en-5 semble desdits premiers arbres intermédiaires en engrenant avec des pignons prévus sur ceux-ci. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'engrenage épicycloïdal précité comprend un groupe de pignons planétaires dans lequel le premier composant précité est un pignon 10 solaire, le second composant précité est une couronne dentée planétaire et le troisième composant précité est un châssis porte-satellites; tandis que la couronne dentée précitée du train d'engrenages inverseur ou de marche arrière précité est coaxiale à ladite couronne dentée planétaire. -15 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la couronne dentée précitée du train d'engrenages inverseur ou de marche arrière précité engrène avec un pignon d'un train d'engrenages de l'un du second groupe de trains d'engrenages précité. - 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par un 20 manchon d'accouplement d'embrayage susceptible de coulisser entre une première position pour relier entre elles les deux couronnes dentées précitées et une seconde position en prise à la fois avec la couronne dentée planétaire et avec une structure fixe pour immobiliser ladite couronne dentée planétaire. 25 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par des moyens pour relier entre eux les premier et second composants précités de l'engrenage épicycloïdal précité pour forcer ledit engrenage épicycloïdal à tourner en bloc suivant une rotation unitaire d'ensemble. 50 10* Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second arbre' intermédiaire précité est un arbre coaxial à l'arbre d'entrée-précité et disposé bout-à-bout en prolongement ou alignement avec celui-ci. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par 35 des moyens d'embrayage pour relier entre elles les extrémités, mutuellement face à face, respectivement de l'arbre d'entrée et du second arbre intermédiaire précités en vue de la rotation dudit - 70 15309 26 2Q40303 second arbre intermédiaire solidairement avec ledit arbre d'entrée. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par des moyens d'embrayage pour relier de façon débrayable chaque premier arbre intermédiaire précité au second arbre intermédiaire 5 précité par l'intermédiaire du train d'engrenage inverseur ou de marche arrière précité. 13- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par des moyens d'embrayage pour relier de façon débrayable chaque premier arbre intermédiaire précité au second arbre intermédiaire 10 précité par l'intermédiaire du train d'engrenages inverseur ou de marche arrière précité. 14- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de moyens de commande précité est susceptible d'être actionné de façon à diviser l'écoulement de puissance entre les 15 premier et-second composants précités pour réaliser une série . progressive de rapports globaux d'engrenages pour une gamme ou plage de vitesses ou un domaine de régime; lesdits moyens de commande étant susceptibles d'être actionnés pour verrouiller intérieurement l'engrenage épicycloïdal précité pour qu'il tourne 20 en bloc suivant une rotation unitaire d'ensemble afin de réaliser une série progressive de rapports globaux d'engrenages pour une autre gamme de vitesses; et quand les moyens d'immobilisation précités agissent pour immobiliser ledit second composant, lesdits moyens de commande sont susceptibles d'être actionnés jour réaliser 25 l'écoulement de puissance jusqu'audit premier composant pour obtenir une série progressive de rapports globaux d'engrenages pour encore une autre gamme de vitesses. 15. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les trajets d'écoulement de puissance constituent une série 30 graduelle ou échelonnée de rapports globaux d'engrenages et le nombre des rapports globaux d'engrenages de ladite série excède sensiblement le nombre des différents rapports d'engrenages nécessaires à tout véhicule, de sorte que divers groupes, inférieurs en nombre au nombre total de rapports d'engrenages, peuvent être 35 choisis pour être utilisés sur différents véhicules. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'au plus trois moyens de commande'précités sont employés pour 70 15309 27 2040303 chaque trajet d'écoulement de puissance. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que tous les moyens de commande précités sont employés dans chacun, des groupes précités de rapports d'engrenages qui est choisi pour 5 un véhicule particulier. 18. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs unité de commande de changement de vitesse ou de déplacement ou de transfert d'engrenage, destinées à être utilisées de façon interchangeable dans la transmission ou 10 boîte de vitesses précitée pour actionner les moyens de commande précités, chacune desdites unités interchangeables de commande de changement de vitesse agissant de façon à activer les trajets d'écoulement de puissance de l'un des groupes précités de rapports d'engrenages, chacune desdites unités interchangeables de commande 15 de changement de vitesse étant appropriée à un véhicule particulier pour un type particulier de service, de sorte que lesdites unités interchangeables de commande de changement de vitesse constituent des adaptateurs pour adapter sélectivement ladite transmission ou boîte de vitesses à l'usage sur des véhicules destinés à différents. 20 types de services.