FR 2037439 A1 19701231 FR 7007163 A 19700227 70 07163 -1- 2037439 La présente invention concerne une installation d'usinage de vilebrequins, d'arbres à cames ou de pièces analogues, usinées en plusieurs endroits au moyen d'outils tournant autour de la pièce à usiner, par exemple, selon le principe de l'usinage par 5 révolution de l'outil. L'invention vise à donner à l'installation une forme telle que, lorsque l'avance des pièces à usiner est commandée automatiquement depuis les emplacements d'usinage, la dite installation soit d'encombrement aussi réduit que possible et de construction 10 simple. Selon l'invention, ce but est atteint en disposant un engin de transport faisant avancer plusieurs pièces à usiner coaxiale-ment, suivant leur axe commun et dans le même sens, et en disposant à poste fixe les porte-outils qui sont répartis le long de 15 cet axe, les axes de leurs chariots coïncidant avec l'axe commun des pièces à usiner. De manière préférée, l'engin de transport se meut par pas successifs. Des stations d'attente peuvent être prévues pour les porte-pièces entre les différents porte-outils, les distances entre les 20 dites positions d'attente comptées à partir des centres des porte-outils correspondant à la longueur d'un pas. De manière préférée encore, font également partie de l'installation des porte-pièces portant chacun une pièce à usiner, les dimensions transversales de ces derniers étant plus faibles que 25 celles des diamètres intérieurs des outils, ainsi qu'une glissière prévue pour ces porte-pièces, qui comporte des ouvertures dans lesquelles sont disposés les porte-outils et dont la longueur est plus faible que celle des porte-pièces. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressor-30 tiront mieux de la description d'une forme de réalisation faite ci-après à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexé s. Sur ces dessins : - la figure 1 représente une vue en plan de l'installation 35 selon l'invention ; et : - la figure 2 représente une vue latérale de l'installation correspondant au côté droit de la figure 1. En se référant à ces figures : des châssis 10 supportent des tiges de guidage 11, parallèles et placées à la même hauteur, qui 70 07163 -2- 2037439 constituent une glissière pour des porte-pièces 12. Chacun de ces derniers porte une pièce à usiner W., telle que, par exemple un vilebrequin. Ces pièces sont bloquées sur les porte-pièces correspondants 12, dans une position telle qu'elles soient ali-5 gnées les unes sur les autres suivant leur axe commun 13. Sur le châssis 10 est monté un transporteur que l'on peut entraîner par pas successifs, et qui fait avancer les porte-pièces 12 simultanément suivant l'axe 13. Dans l'exemple représenté, le transporteur est constitué par une barre transporteuse 14-, 10 comportant des taquets d'entraînement 15) dont chacun est en prise avec un porte-pièce 12. La barre 14 est entraînée dans un mouvement de va-et-vient le long de son axe d'amplitude déterminée, correspondant à la longueur d'un pas. Au cours de son avance vers la gauche par rapport à la figure 1, les taquets d'entraînement 15 15 sont en prise avec les porte-pièces 12 et les font avancer sur la longueur d'un pas de la barre 14. Lorsque la dite barre 14- revient vers la droite, les taquets 15 se dégagent des porte-pièces 12. Ceux-ci sont maintenus, pendant le retour de la tige transporteuse 14-, sur les glissières, chacun par une tige à index 20 16 qui est guidée sur le châssis 10 dans un mouvement de montée et de descente et qui, dans son état de retrait, se trouve dans une position exactement ajustée sur la surface des porte-pièces 12. Au-dessus des tiges de guidage 11, se trouvent des barres de serrage horizontales 17, mobiles vers le haut et vers le bas sur 25 le châssis 10, et ayant pour objet de maintenir bloqué chaque porte-pièces 12 dans sa position de repos. Chaque porte-pièces 12 possède des surfaces de guidage inférieures, le long desquelles il glisse sur les glissières 11, et des surfaces supérieures sur lesquelles les barres de serrage 17 sont en prise. 30 A l'installation appartiennent en outre les porte-outils 18, répartis le long de l'axe 13- Sur chaque porte-outil 18 est monté un chariot 19 mobile en rotation; le dit porte-outil peut être déplacé sur une glissière 20 disposée sur le châssis perpendiculairement à l'axe 13, et amené dans une position telle que 35 l'axe de rotation du chariot 19 coïncide avec l'axe commun 13 des pièces W à usiner. Sur le chariot 19 est monté, excentré par rapport à son axe, l'ouril annulaire rotatif 21, dont les tranchants sont dirigés vers l'intérieur. Les dimensions transversales de chaque porte-pièces 12 sont limitées de telle manière qu'elles 70 07163 -3- 2037439 soient inférieures au diamètre interne de l'outil 21 de forme annulaire. La glissière constituée par les tiges de guidage 11 est munie, dans la région des porte-outils 18, d'ouvertures 22, dans 5 lesquelles sont disposés les outils 21. La longueur de ces ouvertures est inférieure à celle des porte-pièces 12, afin que ceux-ci puissent franchir ces ouvertures lorsqu'ils passent sur leurs emplacements. Entre les différents porte-outils 18 se trouvent des stations 10 d'attente 23 des porte-pièces. Les distances entre ces stations, comptées à partir des porte-outils voisins correspondent à une longueur de pas. Tandis, donc, qu'un porte-pièce 12 après usinage du vilebrequin W effectué à l'un des emplacements auxquels il doit être usiné est avancé de la longueur d'un pas jusqu'à la station 15 d'attente, le porte-pièces 12 qui s'y trouvait jusqu'alors en position d'attente, avance jusqu'au prochain porte-outils 18, qui alors, usine le vilebrequin à un autre emplacement. Sur le côté droit de la glissière constituée par les tiges de guidage 11 se trouve une station de chargement 24, approvision-20 née avec un porte-pièces 12, sur lequel la pièce à usiner est fixée. Lors de l'avance suivante du transporteur, cette pièce W est alors acheminée jusqu'au porte-outils 18 placé au premier emplacement d'usinage. Pendant cette avance, le chariot 19 est amené dans une position angulaire et le porte-outils 18 déplacé sur sa glis-25 sière 20 dans une position telle que le centre de l'outil 21 coïncide avec l'axe 13 et que, par suite, la pièce W puisse passer avec suffisamment d'aisance à travers l'outil annulaire rotatif 21, pour que l'endroit à usiner puisse prendre sa place en face du dit outil 21. Lorsque le porte-outils est arrivé dans cette po-30 sition, il est alors fixé au moyen de la tige à index 16 puis bloqué au moyen des barres de serrage 17, puis le transporteur 14, 15 est ramené en arrière tandis que le porte-outils 18 passe sur sa glissière 20 et que commence la rotation de l'outil rotatif et du curseur 19. 35 Lorsque l'usinage est terminé, le curseur est amené dans une position angulaire et le porte-outils 18 déplacé sur sa glissière 20 dans une position telle que l'axe de l'outil rotatif 21 vienne se placer sur l'axe 18. Les barres de serrage 17 et l'axe à index 16 sont alors débloqués, après quoi le transporteur avance de 70 07163 -4- 2037439 nouveau d'un pas. Cette avance amène la pièce usinée à la station d'attente 23 ainsi qu'une nouvelle pièce W à ce porte-pièces. A l'extrémité de la glissière formée par les tiges de guidage 11, se trouve une station d'enlèvement, où la pièce terminée 5 est enlevée du porte-pièces et envoyée à la finition. Le nombre des porte-pièces correspond au nombre d'emplacements auxquels la pièce doit être usinée. Dès qu'après mise en service de l'installation, autant de pièces à usiner que la dite installation comporte de porte-outils et de stations d'attente 10 lui ont été amenées, les pièces qui s'y trouvent sont simultanément usinées par la totalité des porte-outils et chaque avance (d'un pas) du transporteur, aboutit en ce qu'en 25 une pièce terminée est débloquée et qu'en même temps une nouvelle pièce est fixée et bloquée en 24. Les porte-pièces sont ramenés de la sta-15 tion 25 à la station 24 par des moyens de transport non représentés sur les figures. La forme de réalisation ci-dessus décrite et représentée à titre d'exemple peut être modifiée de différentes manières. C'est ainsi, par exemple, qu'il est possible de donner au transporteur 20 la forme d'un transporteur sans fin et éventuellement de se passe des stations d'attente 23. Il est bien entendu, d'une manière plus générale, que la pré sente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemp préférentiel et qu'on pourra apporter des équivalences dans ses 25 éléments constitutifs sans pour autant sortir du cadre de la dite invention qui est défini dans les Revendications annexées. 70 07163 -5- 2037439 REVENDICATION;? 1. Installation d'usinage de vilebrequins, d'arbres à cames ou de pièces analogues du type comportant plusieurs emplacements d'usinage au moyen d'outils tournant autour de la pièce à usiner 5 (W), caractérisée par le fait qu'elle comporte un moyen de transport (14, 15) de plusieurs pièces à usiner (W) disposées coaxia-lement et les faisant avancer dans le même sens sur leur axe commun (13), et que des porte-outils (18) placés à poste fixe sont répartis le long de cet axe (13), les axes des chariots des dits 10 outils coïncidant avec l'axe commun (13) des pièces à usiner. 2. Installation selon la Revendication 1, caractérisée par le fait que le moyen de transport (14, 15) peut être entraîné par pas successifs égaux. 3. Installation selon la Revendication 2, caractérisée par 15 le fait qu'elle comporte des stations d'attente (23) pour les porte-pièces (12), placées entre les différents porte-outils, les distances entre ces emplacements d'attente comptées depuis le centre des porte-outils correspondant à l'avancement du moyen de transport sur la longueur d'un pas. 20 4. Installation selon l'une quelconque des Revendications 1, 2 et 3, caractérisée par le fait que les porte-pièces (12) qui portent chacun une pièce à usiner (W) ont des dimensions transversales inférieures au diamètre intérieur de l'outil correspondant, et qu'elle comporte une glissière pour le porte-pièces (12), la 25 dite glissière présentant des ouvertures (22) dans lesquelles sont disposés les dits porte-outils (18) et dont les longueurs sont inférieures à celles des porte-pièces (12).