FR 2051772 A1 19710409 FR 7022659 A 19700619 70 22659 1 2051772 La présente invention se rapporte , d'une manière générale , aux poupées et concerne plus particulièrement une poupée animée qui est conçue pour simuler les mouvements complexes d'un enfant . 5 Une grande variété de mécanismes ont été proposés et utilisés pour animer la tête , le corps et les membres d'une poupée . De tels mécanismes sont relativement compliqués et exigent l'utilisation de composants spéciaux . De plus, ces mécanismes produisent , généralement , une séquence répétitive de 10 mouvements qui» après une période relativement courte d'utilisation , est "bien connue de l'enfant jouant avec la poupée et, de ce fait , nuit à l'attraction exercée par celle-ci . Le but principal de la présente invention est de fournir une poupée animée perfectionnée qui comporte un méeanis-15 me simple . Un autre but de l'invention est d'apporter une poupée animée utilisant essentiellement des composants et/ou des techniques classiques de fabrication . L'invention se propose également d'apporter une 20 poupée animée ayant des mouvements aléatoires qui sont pratiquement non-répétitifs et, qui , de ce fait , retient l'intérêt de l'enfant pendant des périodes de temps prolongées . "En.fin, l'invention vise à réaliser une poupée animée de construction robuste capable de'supporter des conditions 25 d'emploi rudes tout en restant en bon état de fonctionnement . Selon l'invention, une poupée animée comprend un corps sur lequel est montée à mouvement , une tête , et des moyens d'actionnement , placés dans ce corps , pour imprimer à la tête un mouvement complexe incluant une rotation et une flexion. 30 Des moyens sont également prévus pour imprimer le mouvement de rotation des moyens d'actionnement à une manivelle voisine des jambes de la poupée , cette manivelle , imprimant de son côté , un mouvement de rotation à un bras de manivelle excentrique auquel sont fixés des harnais destinés à produire un mouvement 55 d'élévation et d'abaissement des jambes de la poupée. L'élévation est accomplie en ce que lesdits harnais compriment alternativement dans chaque jambe un ressort en C , la détente qui suit des ressorts produisant le mouvement d'abaissement. Des moyens d'actionnement comprennent un moteur qui peut soit être 70 22659 2 S 2051772 à ressort , soit à batterie, ayant uri arbre de sortie qui se termine , à l'une de ses extrémités , par un prolongement coudé s'avançant à l5(ntérieur de la tête de la poupée . L'autre extrémité de l'arbre de transmission constitue l'axe de la manivelle. 5 Le corps de la poupée peut être fait d'une peau remplie , au moins partiellement , d'un rembourrage flexible . Ce rembourrage est tel que le corps est doux au toucher de l'enfant . De plus , les bras comportent , de préférence, des extrémités semi-rigides moulées qui sont reliées au corps de la poupée 10 par des prolongements rembourrés de celui-ci , de sorte que les bras sont articulés librement et répondent facilement âux mouvements complexes de la tête et des jambes qui sont au contact de la surface de support sousjacente . Le mouvement complexe produit par la tête seule et d'autres particularités apparaissant ci-15 contre sont décrits dans le brevet américain de A.iî. Katz N° 3•029.552 intitulé "ANIMATËD DOLL" . Les jambes sont formées en moulant des. extrémités semi-rigides pouvant être reliées au corps lui-même en les cousant aux vêtements de la poupée et en les fixant à l'enveloppe du moteur par lesdits ressorts et les-20 dits harnais de jambe ou autres . D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre , donnée uniquement à titre d'exemple nullement limitatif, en référence au dessin annexé dans lequel ; 25 -La Fig.1 est une vue en perspective d'une poupée animée conforme à .l'invention représentée couchée ; -la Fig.2 est une vue en perspective analogue montrant la poupée debout et marchant ; -la Fig.3 est une vue en perspective partielle montrant 30 le fil de remontage de son moteur à ressort ; -la Fig.4- est une perspective agrandie montrant le prolongement de l'arbre du moteur qui s'étend à l'intérieur de la tête de la poupée ; -la Fig.5 est une vue de face , partiellement en coupe , 35 montrant le mécanisme imprimant leurs mouvements à là tête et aux jambes de la poupée ; -la Iig.6 èst une vue en coupe latérale de l'a 3Pig.5 ; -la Fig.7 est une coupe de détail du mécanisme imprimant leurs mouvements aux jambes , suivant la ligne 7-7 de la Fig.5 4-0 et* 22659 5 2051772 - la Fig.8 est une vue en coupe, suivant la ligne 8-8 de la Fig.5 , montrant le mécanisme imprimant son mouvement à la tête de la poupée . En se référant au dessin, on voit une poupée désignée en son entier par la référence 10, qui présente les particularités de la présente invention et qui comprend un corps 12, une tête 14 montée sur le corps de façon à pouvoir effectuer un mouvement relativement complexe incluant des composantes de rotation et de flexion , et des membres comprenant deux bras 16 de construction identique qui sont articulés au corps 12 et deux jambes 18, elles aussi identiques, dont la structure intérieure 19 est articulée à l'enveloppe de moteur 20 par des ressorts 22 et au mécanisme d'actionnement des jambes par harnais 24 . Dans le mode de réalisation préféré représenté , le corps 12 de la poupée est formé en cousant ensemble Tin certain nombre de panneaux de matière appropriée ou bien , par une peau unitaire qui peut être faite d'une matière appropriée , telle qu'un tissu synthétique de couleur chair ou un tissu de vêtement, de la poupée . Le corps *12 de la poupée se termine , à son extrémité supérieure , par un cou 26 . .Le bord du cou 26 , qui limite l'ouverture de celui-ci", est replié et est cousu pour former une ouverture de cou destinée à recevoir un lien sous la forme d'un fil métallique 21 ou analogue . Le corps 12 est renforcé par un rembourrage flexible 28 qui peut être de la mousse de polyéthylène ou une autre matière plastique cellulaire légère analogue , afin de donner à l'enfant une sensation douce et agréable quand il tient la poupée . La tête 14 de la poupée comporte un cou 30 qui se termine par une bordure 32 ayant une section circulaire appréciable ( Fig.8 ) . La bordure 32 présente , dans son pourtour extérieur , une gorge 34 qui est adaptée à recevoir le lien 21 du corps 12 et , de l'autre côté , un élément 36 pour le cou 30. L'élément 36 peut être fait d'une matière rigide quelconque , telle que le bois ou la matière plastique . Le diamètre et l'épaisseur du cou 30 sont tels que celui-ci est flexible et reçoit 1'élément 36 dans un sous-ensemble préliminaire . De même , 1'assemblage final de la tête 14 sur le corps 12 de la poupée est une opération relativement simple puisque , après l'introduction 70 22659 4- 2051772 du mécanisme d'actionnement dans la cavité du corps 12, et la mise en place de la tête 14-, les "bordures du corps 12 se fixent à la tête par le fil métallique 21 « Sur l'ensemble résultant, la tête 14 est mon-5 tée sur le corps 12 de façon à pouvoir tourner, fléchir latéralement 9 et s'étendre vers le haut et vers le bas, d'une manière étudiée pour simuler les mouvements du cou humain . Le mécanisme prévu pour imprimer le mouvement à la tête comprend une enveloppe' de moteur 20 renfermant un moteur 40, ce moteur pouvant être 10 actionné , par exemple , par un fil de remontage 42 dans le cas d'un moteur à ressort . ( D'autres moyens d'actionnement, tels qu'un interrupteur, peuvent être utilisés lorsque le moteur fonctionne avec une batterie) . Ce moteur à ressort peut être actionné en tirant le fil 42 afin de le remonter, puis en per-15 mettant au ressort du moteur de se détendre pour imprimer une rotation à l'arbre principal 4-4 de celui-ci . L'arbre 44 comporte un prolongement 46 s'étendant à l'intérieur de la tête 14 de la poupée . Gomme le montre clairement la ITig.5, le prolongement coudé 46 peut être introduit dans un trou 48 de 1'élément 36 du 20 cou de la poupée . Le trou 48 occupe un® position excentrique afin d'imprimer un mouvement complet à la tête 14 au moyen du prolongement coudé 46 de 1 'arbre. En se référant à la Fig.4 , on voit que le prolongement 46 qui tourne dans l'élément non-rotatif 3=6 constitue la génératrice d'une surface conique autour 25 de laquelle l'axe de la tête 14 se déplace ( avec l'élément 36) pendant la rotation de 1'arbre 44 du moteur . Les î*ig. 5 à 7 illustrent le mécanisme animant les jambes de la poupée et qui, en combinaison avec le mécanisme de la tête , produit les mouvements complexes de la poupée , et 30 simule que la poupée peut marcher quand on la tient . L'extrémité inférieure de l'arbre 44 du moteur 40 constitue l'axe d'une manivelle 50 , un trou 52 étant prévu près de la périphérie de la manivelle 50 pour recevoir le goujon de transmission 54 du bras de manivelle 56 . Le mouvement du bras de manivelle 56 est 35 déterminé par un premier et un second goujons 54 et 58» le second , qui est le goujon entraîné , s'abaissant dans une fente allongée 59 ( Fig.7) formée dans la paroi de fond de l'enveloppe 20 . Au goujon 58, sont fixés les harnais 24 qui s'étendent dans les jambes 18 de la poupée à travers des oeillets 60 situés 70 22659 5 2051772 à la base de l'enveloppe . L'extrémité supérieure d'un ressort 22 est fixée, dans chaque jambe , à l'enveloppe du moteur par l'oeillet 60, tandis que son extrémité inférieure est reliée à une cheville 64- de l'élément rigide 19 de la jambe 18. Le res-5 sort 22 a une forme en C et peut être comprimé par un mouvement d'ascension du harnais 24 qui est attaché au ressort au point 66, près de l'extrémité inférieure de celui-ci . Le harnais 24 peut se déplacer librement vers le haut et vers le bas'à travers l'oeillet 60 pour produire ainsi une compression et une détente 10 du ressort 22 visant à réaliser les mouvements d'élévation et d'abaissement de la jambe 18 . Les ressorts en C peuvent , à volonté , être soit fléchis ( position normale des ressorts ) , ou peuvent être chargés quand les jambes sont en position de station . En fonctionnement, la manivelle 50 tourne autour de l'arbre 44 et fait ainsi tourner le bras de manivelle 56 es. imprimant un mouvement de gauche à droite ( selon la 3?ig.5) au goujon 58 qui est confiné dans une trajectoire rectiligne déterminée par la fente 59 • Le mouvement de gauche à droite du gou-20 jon 58 produit une succession de mouvements d'élévation de la partie inférieure du ressort 22, d'abord dans une jambe, puis dans l'autre . Cette élévation s'effectue en tirant les harnais fixés au goujon de manivelle 58 et qui descendent dans chaque jambe . 25 Pour bien faire comprendre toutes les particula rités de l'invention, il convient de se référer maintenant au dessin pour suivre la description de l'action de la poupée . En se référant d'abord aux Fig. 5 à 8 , on voit qu'en tirant sur le fil 42, à l'opposé du corps 12, le ressort contenu dans le 30 moteur 40 est remonté . Ce ressort ( non-représenté) commence immédiatement à se dérouler en imprimant un mouvement de rotation à l'arbre principal 44 . Le mouvement de rotation conique du prolongement 46 de cet arbre imprime un mouvement complexe à la tête 14 . En même temps, la rotation de la manivelle 50 35 produit successivement une compression du ressort 22 de chacune des jambes . Comme il a été expliqué ci-dessus, chaque compression du ressort 22 est immédiatement suivie d'une extension ou d'une flexion de celui-ci » En conséquence, le mouvement complexe de la tête s'accompagne d'un mouvement d'élévation et d'abais-40 sement. des jambes. Comme le montre la Eig.1, il en résulte un 70 22659 6 2051772 mouvement complexe de la poupée simulant la vie . C'est ainsi , par exemple , que si l'on couche la poupée comme représenté sur l'a Fig.1 , un mouvement complexe, qui dépend de la position initiale des jambes, est imprimé à ces dernières et au corps du 5 fait que la tête et les jambes s'appliquent contre la surface sous-jacente . On conçoit aisément qu'il se produit un mouvement continuel et variable du corps et des extrémités de la poupée , telles que la tête et les jambes, qui viennent occuper différentes positions entre elles, par rapport au support 10 sous-jacent et au corps . Ce mouvement est essentiellement non-répétitif et, de ce fait , retient l'attention de l'enfant . En variante , comme le montre la jFig.2, un mouvement de marche de -la poupée est produit en tenant les bras 16 de celle-ci de manière que les extensions alternatives des jam-15 bes 18 de la poupée , en avant de celle-ci, imitent la marche . En même temps, le mouvement de la tête 14, comme décrit ci-dessus, renforce encore l'aspect vivant de la poupée . Il est bien évident que des accessoires, tels .que des M trotteurs " ou des dispositifs analogues peuvent être 20 utilisés avec cette poupée pour la faire marcher , comme il a été décrit dans le paragraphe précédent * Il convient de souligner que les positions représentées et décrites n'ont que le caractère d'exemple nullement limitatif et que de nombreuses autres positions et de nombreux 25 autres mouvements peuvent être obtenus avec une poupée animée construite conformément à l'invention . Cette poupée est relativement simple et robuste et peut supporter de longues périodes d'utilisation rudes tout en conservant son état de fonctionnement . Il est clair que la tête et les extrémités de la poupée 30 sont sculptées pour imiter le corps d'un jeune enfant ou d'un bébé , ce qui , joint au toucher général doux et souple du corps et des extrémités , et aux mouvements imprimés à la poupée confèrent à celle-ci un aspect imitant remarquablement la vie , 70 22659 2051772 BEVEaDICATIONS 1 . Poupée animée qui comporte un corps contenant le mécanisme d'animation et dans laquelle les bras et/ou les jambes et/ou la tête peuvent être déplacés sur le corps par un mécanisme d'anima-5 tion , caractérisée en ce que les jambes sont montées sur des ressorts individuels et sont reliées au mécanisme d'animation de façon à être déplacées positivement dans une certaine direction, lesdites jambes étant rappelées à leur position initiale par leurs ressorts de montage . 10 2 . Poupée animée selon la revendication 1 dans laquelle des jambes sont reliées au mécanisme d'animation par deux harnais. 3 . Poupée animée selon la revendication 1 dans laquelle des moyens d'animation comprennent une manivelle , un moteur , un arbre de transmission dont l'extrémité inférieure constitue l'axe 15 de ladite manivelle , une enveloppe pour ledit moteur avec une fente allongée à sa base, ladite manivelle étant reliée audit arbre , un bras de manivelle ayant un premier goujon et un second goujon , le premier goujon étant relié à rotation à ladite manivelle , près du pourtour de celle-ci, tandis que le second goujon 20 s'abaisse dans ladite fente pour effectuer un mouvement restreint dans celle-ci et deux harnais fixés au second goujon , chaque harnais s'abaissant dans l'une des jambes et étant attaché à l'extrémité inférieure de l'un desdits ressorts afin de faire fléchir celui-ci , cette flexion étant produite par le mouvement 25 du second goujon dans ladite fente à l'opposé de la jambe dans laquelle le ressort considéré s'abaisse . 4 . Poupée animée selon la revendication 3 dans laquelle 1'autre extrémité de l'arbre du moteur se termine par un prolongement coudé s'avançant à l'intérieur de la tête , ce prolongement cons- 30 tituant la génératrice d'une surface conique autour de laquelle l'axe de la tête se déplace lors de ±a rotation dudit arbre de transmission , et des moyens pour relier ledit prolongement à ladite tête afin d'imprimer à cette dernière un mouvement complexe comprenant des composantes de rotation et de flexion * 35 5 . Poupée animée selon la revendication 2 dans laquelle lesdits ressorts sont des ressorts en C . 6 . Poupée animée selon la revendication 5 dans laquelle 1'enveloppe du moteur comporte , en outre , un premier et un second trous à sa base et un oeillet est fixé dans chacun de ces trous, 70 22659 8 2051772 lesdits ressorts en G sont fixés à ladite enveloppe par lesdits oeillets à leurs parties supérieures . 7 Poupée animée selon la revendication 3 dans laquelle lesdits harnais et le second goujon sont orientés pour comprimer al-5 temativement lesdits ressorts . 8» Poupée animée selon la revendication 3 dans laquelle lesdits ressorts sont fléchis lorsque les jambes de la poupée sont en station debout.par rapport audit corps « 9." Poupée animée selon la revendication 3 dans laquelle lesdits 10 ressorts sont comprimés quand les jambes de la poupée sont en station debout par rapport audit corps . 10. . Poupée animée selon la revendication 3 dans laquelle le moteur est un moteur à ressort comportant un fil de remontage, le remontage du ressort dudit moteur s'effectuant en tirant sur 15 ledit fil . 11 . Poupée animée selon la revendication 3 dans laquelle le moteur est un moteur électrique à batterie . 12 . Poupée animée selon la revendication 10 dans laquelle le moteur est un moteur à ressort comportant un fil de remontage, 20 le remontage du ressort dudit moteur s'effectuant en tirant sur ledit fil -