FR 2039307 A1 19710115 FR 6932060 A 19690919 69 32060 1 2039307 Il est relativement connu dans la technique antérieure de fournir des véhicules servant de jouets et des objets analogues ayant un moyen pour prédéterminer le parcours du véhicule. Toutefois, dans un grand nombre de cas, ce moyen exige la présence 5 constante d'un opérateur. Comme, par exemple au cas où l'installation de commande à distance comporte une certaine sorte de liaison physique au véhicule, des conducteurs électriquement conducteurs, des arbres souples, des tubes à air ou des éléments analogues, de sorte que par une manipulation correcte du dispositif de com-10 mande, l'opérateur peut guider ou diriger le véhicule à partir d'un point éloigné. Evidemment, dans une telle installation, l'opérateur doit non seulement être toujours présent, mais également la distance à laquelle l'opérateur peut être placé par rapport au véhicule est limitée par la longueur du moyen de liaison. 15 D'autres types de dispositifs de commande à distance pour assurer la direction de véhicules servant de jouets consistent à incorporer au véhicule un interrupteur sonore qui est sensible à des ondes d'une fréquence donnée émises à partir d'un point éloigné, ainsi qu'à installer sur le véhicule un récepteur radio des-20 tiné à recevoir les ondes émises par un émetteur placé à distance. Ici également, lorsqu'il n'existe aucune liaison physique entre l'opérateur et le véhicule, l'opérateur doit néanmoins être présent pour guider et en commander le mouvement. En outre, on a fabriqué des véhicules et des objets ana-25 logues servant de jouets,dans lesquels un moyen mécanique est fourni dans le jouet pour provoquer son changement de parcours en réponse à un choc produit entre le jouet et un objet quelconque. Pour la plus grande partie, ces jouets ont été du type à changement de marche dans lequel le jouet, en réponse au choc d'un ob-30 jet, est amené à effectuer un changement de sens de déplacement d'un degré prédéterminé. Evidemment, bien que des jouets de ce type n'exigent pas la présence ou la commande d'un opérateur, il est évident que le mouvement du jouet est toujours sous une configuration classique , habituellement sur une ligne droite, jus-35 qu'à ce que le jouet vienne en contact avec un obstacle. Il existe encore un autre type de véhicules et d'objets analogues servant de jouets à parcours prédéterminé, dans lequel un moyen de programmation est incorporé au jouet en vue d'obtenir-le parcours désiré. Jusqu'à présent, ces véhicules à prograimme 40 indépendants ont comporté un montage électrique relativement com 69 32060 2 2039307 pliqué, ainsi que des éléments mécaniques extrêmement compliqués, en rendant ainsi lë jouet relativement coûteux à fabriquer et relativement difficile à maintenir en bon état de marche et à réparer, étant donné qu'évidemment des jouets de ce type sont sujets 5 à une usure importante, comme cela est vrai pour la plus grande partie des jouets construits pour des enfants relativement jeunes. La présente invention concerne un véhicule ou un objet analogue servant de jouet qui a un moyen indépendant pour commander l'avance et le recul du véhicule, ainsi que pour diriger ce der-10 nier, ce moyen étant actionné par une carte, un ruban ou un élément analogue programmé quiest introduit à la main dans le jouet Ainsi, le parcours, le sens, etc., du véhicule jouet dépendent de la carte ou ruban de programme particulier qui est utilisé, de façon à pouvoir obtenir une diversité sans fin de parcours prédé-15 terminés pour le jouet. En principe, le but ci-dessus est atteint en utilisant une carte programmée ayant des bords de came opposés. Des moyens articulés sont associés au véhicule jouet, chacun de ces moyens ayant un galet qui est mis élastiquement en contact avec un des 20 bords de came. Ainsi, le mouvement de ces moyens articulés dépend du profil particulier que définit le bord de came respectif. Un des moyens articulés est relié mécaniquement aux roues avant du véhicule jouet, de sorte que le mouvement de ce moyen en réponse au mouvement de la carte programmée assure la direction du véhi-25 cule. L'autre moyen articulé est relié mécaniquement à un train d'engrenages, qui est mobile à partir d'une première position dans laquelle le moteur du jouet actionné par des piles entraîne les roues arrière du jouet dans un sens vers une seconde position dans laquelle le sens de mouvement est inversé. Il existe égale-30 ment une position de déplacement intermédiaire dans laquelle le véhicule est au point mort. Le déplacement des roues dentées se produit en réponse au mouvement du second moyen articulé, mouvement qui, à son tour est sensible au profil particulier de la carte de programme avec laquelle son galet est en contact. 35 La présente invention ne comporte que le montage électri que le plus simple et, précisément, des piles sont prévues pour exciter le moteur qui entraîne les roues arrière du jouet. Le circuit formé entre la pile et le moteur est normalement ouvert et un moyen est prévu pour fermer automatiquement le circuit en 40 réponse à l'introduction de la carte de programme dans le jouet. 69 32060 3 2039307 De même, le moteur entraîne un galet d'avance qui vient en contact avec la carte de programme et la fait avancer lentement à travers le dispositif , étant entendu que le moteur reste excité tant que la carte avance. 5 Ainsi, la présente invention se propose de fournir un vé hicule jouet programmé: - dans lequel le moyen de programmation est d'une nature presque entièrement mécanique, aucun montage électrique compliqué n'étant nécessaire; 10 - dans lequel les roues avant du dispositif présentent une suspension individuelle pour mieux assurer le contact correct entre les roues avant et^la surface sur laquelle le véhicule roule, qui permet à son tour la direction correcte du véhicule; - dans lequel un moyen est prévu pour établir les positions 15 droit en avant, de gauche et de droite des roues avant; - qui est de fabrication économique à fabriquer, d'utilisation durable et qui possède une valeur de jeu maximum pour les enfants. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention res-20 sortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif mais nullement limitatif une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins : la figure 1 est une vue en élévatinn de côté d'un véhicule 25 jouet suivant la présente invention; la figure 2 est une vue en élévation de côté de l'ensemble de châssis, certaines parties étant enlevées aux fins d'illustration; la figure 3 est une vue en plan de l'ensemble de châssis 30 qui fait partie de la présente invention; la figure 4 est une vue en élévation de côté de train d'enfants dans une position de réglage; la figure 5 est une vue en élévation de coté montrant l'ensemble de train d'engrenages dans son autre position de ré-35 glage; la figure 6 est une vue en plan par-dessous de l'ensemble de châssis; la figure 7 est une coupe suivant la ligne 7-7 de la figure 3; 40 la figure 8 est une coupe suivant la ligne 8-8 de la fi- 69 32060 4 2039307 gure 3; la figure 9 est une vue en élévation de coté, en coupe, de l'ensemble de châssis avant qu'une carte de programme n'ait été complètement introduite; 5 la figure 10 est une vue analogue à celle de la figure 9, après que la carte de programme a été introduite; la figure 11 est une vue en plan d'une carte de programme typique, et la figure 12 est une vue en élévation partielle, en partie 10 en coupe, montrant les détails de l'installation de suspension des roues avant. En se référant maintenant aux dessins, il y est représenté de façon générale en 10 un véhicule servant de jouet qui comprend un ensemble de châssis 12 et une carrosserie 14 qui peuvent être 15 de toute construction désirée quelconque. La carrosserie 14 peut être moulée en un seul bloc dans une matière plastique appropriée quelconque et est assemblée, sur le châssis par un moyen approprié quelconque (non représenté), tel qu'une installation à siège élastique ou un agencement analogue. Bien que la carrosserie 14 20 soit représentée ici comme étant celle d'une voiture de sport et bien qu'une application principale de la présente invention consiste à imiter l'apparence d'un véhicule automobile servant de jouet, le terme "véhicule" comme utilisé ici n'est pas limité à un véhicule automobile. Ainsi, la présente invention est égale-25 ment applicable à une grande diversité de constructions différentes qui peuvent être combinées au mouvement programmé qui sera décrit ci-après. Ainsi, à la place de la carrosserie d'automobile. 14, le véhicule pourrait prendre la forme d'un animal faisant office de jouet ou une autre forme extérieure, auquel cas la car-30 rosserie 14 serait moulée à la configuration désirée, puis montée sur l'ensemble de châssis 12 par un moyen approprié quelconque. Ainsi, le principe de la présente invention réside dans la construction de châssis et dans le moyen de programmation qui commande le sens et le parcours de l'ensemble de châssis. 35 L'ensemble de châssis 12 comprend un bâti 16 qui est éga lement construit de préférence en matière plastique, ce bâti ayant une configuration approximativement rectangulaire et comprenant des parois latérales allongées 18, 20, une paroi inférieure 22 et des parois transversales 24, 26 et 28 qui s'étendent 40 en un seul bloc d'une paroi latérale à l'autre en relation parai- 69 32060 5 2039307 lèle espacée au-dessus et par rapport à la paroi inférieure 22, comme il est représenté plus clairement sur les figures 9 et 10. Dans des buts de moulage, la paroi inférieure 22 est interrompue et présente des orifices alignés avec les parois 24, 26 et 28. 5 Une paroi postérieure transversale 30 s'étend vers le haut à partir de la paroi 24 et présente un rebord horizontal' 32. D'une manière analogue, une paroi antérieure transversale J>b s'étendant vers le haut est prévue sur le bord antérieur de la paroi transversale 28 et présente un rebord horizontal J>6 s'étendant vers 10 11avant.Comme il est représenté plus clairement sur les figures 3 et 6, la paroi inférieure 22 présente deux orifices allongés alli-gnés 38, 40 dont les parties externes sont définies par des saillies semi-circulaires 42 formées sur les parois latérales 16 et 18. 15 L'espace compris entre la paroi inférieure 22 et les parois transversales 24, 26 et 28 définit une fente 44 longitudinale qui reçoit une carte de programme 46 (voir figure 11) ayant des bords de came opposés 48 et 50» Il est évident que le terme "carte" comme utilisé ici doit être considéré comme englobant toute carte, 20 bande ou ruban approprié. Sur la surface inférieure de la paroi inférieure 22 est monté élastiquement un rouleau 52 qui s'étend en partie à travers-un orifice 54 formé dans la paroi inférieure 22. Le rouleau 52 est poussé élastiquement vers le haut par rapport à la paroi infé-25 rieure 22 par un moyen approprié quelconque, tel qu'une plaque élastique 56,fixée à la paroi 22 par un moyen approprié quelconque, tel qu'une vis 58, cette plaque ayant un pivot central antérieur 60 dans lequel tourillonne l'arbre 62 du rouleau 52. Un second rouleau 64 assujetti à un arbre 66 s'étend transversalement à tra-30 vers l'ensemble de châssis et tourillonne dans les parois 18 et 20. Comme il est représenté le plus clairement sur les figures 7, 9 et 10, le rouleau 64 est placé au-dessus du rouleau 52 sus-mentionné et est aligné avec ce dernier, le rouleau 52 appuyant élastiquement contre le rouleau 64 par suite de la poussée de la plaque élastique 35 56. Sur la paroi transversale 24 est monté par un moyen approprié quelconque, un moteur miniature 68 qui entraîne une roue dentée 70, qui par l'intermédiaire du train d'engrenages représenté de façon générale en 72 sur la figure 2, entraîne une roue dentée 40 7^ à une vitesse fortement réduite. La roue dentée 74 est fixée à 69 32060 6 2039307 l'extrémité externe de l'arbre 66, de sorte que lorsque le moteur 68 est excité, l'arbre 66 et par suite le rouleau 64 sont entraînés à une vitesse relativement lente. Pour exciter le moteur 68, deux piles 76 sont montées sur des consoles appropriées 78,80. Une 5 bride conductrice électriquement 82 est en contact électrique avec une des piles f6 et s'étend à partir de celle-ci ,(comme représenté jîlus clairement sur les figures 3, 9 et 10),et est normalement en relation espacée par rapport à une seconde bride conductrice 84, ou plus précisément, en relation espacée par rapport à une 10 partie de contact incurvée 86 qui est placée à proximité d'une par tie arquée 88 formée sur la bride 84. Il est important de noter que la partie arquée 88 s'étend vers le bas jusqu'à un point situé au voisinage immédiat de la paroi inférieure 22, de sorte que lorsque la carte 46 est introduite à la main dans la fente 44 et 15 y est poussée vers l'avant, le bord antérieur 47 de la carte 46 vient en contact avec la partie arquée 88 pour pousser la partie de contact incurvée 86 vers le haut en contact électrique avec la bride 82, comme représenté clairement sur les figures 9 et 10. Dès que ce oontact est établi, le circuit entre la pile 76 et le mo-20 teur 68 est fermé, le parcours du courant s'effectuant par la bride 82 à la bride 84 , au moteur 68, à une plaque conductrice 90 qui est en contact électrique avec une plaque 92,qui, à son tour, est en contact avec une bride 94, en complétant ainsi le circuit qui retourne vers la seconde pile 76, étant entendu que la console 25 78 et le contact 96 placé le long de celle-ci sont connectés électriquement l'un à l'autre, par exemple en étant découpés en ébauches dans une seule plaque métallique. Ainsi, normalement, le moteur 68 n'est pas excité, en raison de l'espacement qui existe entre le contact 86 et la bride 82. Toutefois, lorsqu'une carte 30 de programme 46 est introduite à la main dans la fente 44 et y est poussée suffisamment, le bord antérieur de la carte pousse la partie arquée de came 88 vers le haut de façon à provoquer le contact entre le contact 86 et la bride 82, en complétant ainsi le circuit électrique et en excitant ainsi le moteur 68. Lors de 35 l'excitation du moteur 68, l'engrenage déraultiplicateur sus-men-tionné provoque la rotation de l'arbre 66 et du rouleau 64. Etant donné que la partie arquée 88 de la bride 84 est placée le long du rouleau 64, il s'ensuit que lorsque la carte 46 est introduite suffisamment pour fermer le circuit électrique,- le bord antérieur 40 es la carte, en même temps, est engagé entre les rouleaux 64 32060 7 2039307 et 52, après quoi, la rotation ultérieure du rouleau 64 et le contact sous pression établi contre celui-ci par le rouleau 52, provoquent l'avance longitudinale continue de la carte 46 à travers la .fente 44. Sur la surface inférieure de la paroi inférieure 22, comme en 98, est articulé un premier levier 100 ayant sur son extrémité postérieure, une partie cylindrique 102 s'étendant vers le haut à travers l'orifice sus-mentionné 40. Un second levier 104 est articulé sur la surface inférieure de la paroi inférieure 22 comme en 106 et présente une partie cylindrique analogue 108 s'étendant vers le haut sur son extrémité antérieure s'étendant vers le haut à travers l'orifice 38. Les parties cylindriques 102 et 108 sont reliées l'une à l'autre par un ressort s'étendant latéralement 110 qui pousse élastiquement les parties cylindriques vers les extrémités internes des orifices 38, 40, comme représenté plus clairement sur la figure 3. Par conséquent, il est évident que lorsque la carte 46 est introduite à travers la fente 44 par le moyen d'avance sus- mentionné, les bords de came 48,50 de la carte sont mis élastiquement en contact avec les parties cylindriques 102 et 108 et sont suivis par. ces dernières , en provoquant ainsi le mouvement des leviers 100 et 104 autour de leurs points de pivotement. En d'autres termes, les bords de came particuliers de la carte 46 commandent le mouvement des leviers 100 et 104 pour commander la direction du véhicule 10 et commander en outre l'avance ou le recul du véhicule, d'une façon qui va maintenant être décrite. Le levier 100 présente à son extrémité antérieure une fente allongée 111 qui reçoit un pivot 112 d'une biellette transversale 114. La biellette 114 est articulée par ses extrémités opposées comme en 116 sur des biellettes 118, qui, à leur tour, sont reliées à des cylindres verticaux 120 tourillonnant chacun entre des plaques espacées 122, 124 portées par l'ensemble de châssis et s'étendant latéralement à partir de ce dernier à proximité de son extrémité antérieure. Précisément, comme il est représenté sur la figure 12, le cylindre 120 présente des pivots 126 et 128 s'étendant axialement à partir de ce dernier, ces pivots étant reçus dans des orifices appropriés formés dans les plaques 122 et 124 pour tourillonner le cylindre 120. Il est important de noter que la longueur du cylindre 120 est inférieure à la distance comprise entre les surfaces internes des plaques 122 69 32060 8 2039307 et 124, de sorte qu'une amplitude de mouvement axial limitée du cylindre 120 est permise entre les plaques. Chacun des cylindres 120 présente un arbre 130 s'étendant vers l'extérieur et qui reçoivent à rotation les roues avant 132. Ainsi, lorsque le levier 5 100 est mis en rotation autour de son point de pivotement 98 par suite du mouvement d'entrée et de sortie de la partie cylindrique 102 provoqué par le mouvement longitudinal du bord de came voisin de la carte 46, l'extrémité antérieure du levier communique un mouvement latéral à la biellette transversale 114 grâce à la liai-10 son à pivot et à fente qui existe entre ceux-ci. A mesure que la biellette transversale se déplace latéralement, les biellettes 118 oscillent autour de l'axe des cylindres 120 pour leur communiquer une rotation qui, à son tour, change le sens des roues 132. Afin que les roues 132 puissent avoir une suspension indé-15 pendante de façon qu'un meilleur contact soit établi avec des surfaces non uniformes et par suite qu'une direction correcte soit assurée, un fil à ressort 134 est fixé à la surface supérieure du rebord antérieur 36, ce fil venant par ses extrémités opposées, en contact avec les surfaces supérieures des pivots 128 pour pousser 20 les cylindres 120 vers leur position la plus basse, comme représenté plus clairement sur les figures 3 et 12. Les cylindres 120 et par suite leurs roues associées peuvent se déplacer vers le haut séparément les unes des autres contre l'action du ressort 134, en fournissant ainsi au dispositif une suspension à roues avant indé-25 pendantes. Il s'est également avéré qu'il est avantageux de fournir un moyen de mise en place pour maintenir les positions droit devant, de gauche et de droite des roues 132. Dans ce but, sur la biellette transversale 114 est prévu un bloc 136 ayant un bord in-30 terne en forme de dents 138. Un bossage 140 porté par la surface inférieure de la paroi inférieure 22 présente un alésage 142 dans lequel est monté un ressort 144, qui sollicite une tige montée coulissante 146 placée dans l'alésage en contact avec le bord denté dijfcloc 136. De préférence, l'extrémité antérieure de la tige 146 35 est pointue, de façon à venir étroitement en contact avec la partie dentée 138. Ainsi, on voit que lorsque la biellette transversale 114 et par suite les roues 132 sont dans la position représentée sur la figure 6, la tige 146 est disposée dans une des cavités les plus à l'extérieur formées dans le bloc 136. Lors d'un mouvement ap-40 proprié du levier 100 pour mettre en place la biellette transversale 69 32060 9 2039307 114 afin qu'elle effectue un mouvement droit en avant, la tige se retire contre l'action de son ressort et pénètre brusquement dans la cavité centrale. De même , lorsque les roues ont tourné dans le sens opposé à celui représenté sur la figure 6, la tige 146 5 pénètre dans la cavité disposée à l'extrémité opposée du bloc 136. Ainsi , la tige 146 chargée par un ressort et le bloc 136 servent de moyen d'arrêt pour assurer le mouvement en ligne droite en avant correct du dispositif, ainsi qu'un angle de mouvement à gauche et à droite, constant. 10 En se reportant maintenant en détail au train d'engrenages 72, le train d'engrenages démultiplicateurs qui entraîne l'arbre 66 va maintenant être décrit. Comme mentionné précédemment, le moteur 68 présente un arbre de commande qui porte la roue dentée 70, qui à son tour, entraîne une roue dentée plus grande 148 qui 15 porte un pignon 150 disposé au centre, qui à son tour entraîne une roue dentée relativement grande 152. La roue dentée 152 présente un pignon 154 qui entraîne une roue dentée 156 qui, par l'intermédiaire d'un pignon 158 entraîne la roue dentée sus-men-tionnée 74. Le moteur 68 entraîne également un arbre 160 qui porte 20 les roues arrière 162 à ses extrémités externes. Etant donné que le train d'engrenages 72 est placé entre une des roues 162 et la paroi latérale 18, un élément d'écartement 164 est prévu sur l'arbre 160 à l'extérieur de la paroi latérale opposée 20 pour maintenir l'autre roue en symétrie correcte. Un moyen mobile est prévu 25 grâce auquel le moteur 68 peut sélectivement entraîner l'arbre 160, soit dans un sens avant, soit dans un sens inverse. Plus précisément, il est prévu une plaque mobile 166 (voir les figures 4 et 5) pouvant tourner autour de l'axe 168, qui est l'axe de l'arbre sus-mentionné 160. Une roue dentée 170 est montée sur le 30 même axe et deux roues dentées planétaires 172, 174 tourillonnent dans la plaque 166. Une roue dentée supplémentaire 176 est en prise d'entraînement avec la roue dentée 172, tandis qu'une roue dentée supplémentaire 178 est portée par le moyeu interne de la roue dentée sus-mentionnée 148. La roue dentée 178 n'est pas mon-35 tée sur la plaque 166, mais elle s'étend plutôt à travers un orifice 180 formé dans cette dernièrede sorte que lorsque la plaque 166 est dans la position représentée sur la figure 4, la roue dentée 178 est en prise avec la roue dentée 176. Le train d'engrenages qui en résulte entraîne la roue dentée 168 et par 40 suite l'arbre 160 qui j est fixé vers l'avant. Toutefois, lorsque 32060 10 2039307 la plaque 166 est déplacée ou est mise en rotation dans le sens sinistrorsum autour de son axe 168 vers la position représentée sur la figure 5, la roue dentée 174 vient en prise avec la roue dentée 178, en entraînant la roue dentée 170 et l'arbre 160 dans le sens inverse. Etant donné que la roue dentée 178 est portée par la roue dentée sus-mentionnée 148 et étant donné que cette dernière est entraînée par la roue dentée 70, qui à son tour est entraînée par le moteur 68, il s'ensuit que celui-ci entraîne l'essieu 160 et par suite les roues 162 reliées à ce dernier soit vers l'avant soit en sens inverse, suivant la position de la plaque sus-mentionnée 166. En outre, la plaque 166 peut être dé-plaeée vers une position intermédiaire (non représentée) dans laquelle la roue dentée 178 se dégage des deux roues dentées 174 et 176. Dans cette position, le véhicule est dans la position neutre ou au point mort, aucune commande a'étant communiquée à l'essieu 160. Pour déplacer la plaque 166 entre les positions représentées sur les figures 4 et 5j le levier 104 porte un fil à ressort s'étendant latéralement 182, dont l'extrémité libre pénètre dans un orifice 184 formé dans la plaque 166. Ainsi, lorsque le levier 104 est amené à tourner autour de son pivot 106 par suite de l'action suiveuse de la partie cylindrique 108 contre le bord de came voisin de la carte 46, le fil élastique 182 provoque le déplacement de la plaque 166 entre les positions représentées sur les figures 4 et 5. En réalité, en regardant la figure 11, il est évident que le bord de came 48 est le bord qui commande le mouvement du levier 104, attendu que le bord de came a trois positions, c'est-à-dire une position pour le mouvement en avant du véhicule, une position pour son mouvement en arrière, et une position pour le point mort. D'autre part, le bord de came 50 commande le levier 100 et on notera qu'ici également, il existe trois positions relatives sur le bord, une pour le sens vers la gauche, une pour le mouvement droit en avant et une pour le sens vers la droite. Il est important que le fil métallique 182, qui provoque le déplacement de la plaque 166, soit suffisamment élastique afin qu'un certain degré de rattrapage soit permis lorsque les roues dentées sont déplacées d'une position à l'autre. Sans cette élasticité, il serait extrêmement difficile d'obtenir le déplacement désiré. Le fonctionnement du véhicule 10 est brièvement comme 69 32060 n 2039307 suit. On introduit à la main la carte 46 dans la fente 44, étant entendu que la carte 46 présente sur son bord antérieur des parties biseautées 186 pour faciliter l'entrée de la carte entre les parties cylindriques 102 et 108. Lorsque la carte est poussée vers 5 l'intérieur à travers la fente 44, son bord antérieur pousse la bride 84 vers le haut pour provoquer le contact de la partie de contact 86 avec la bride conductrice 82, en complétant ainsi le circuit électrique menant au moteur 68. En même temps, le bord antérieur de la carte pénètre entre les rouleaux 52 et 64. Lors 10 de l'excitation du moteur 68, le rouleau 64 est entraîné par le moteur par l'intermédiaire de l'engrenage démultiplicateur à une vitesse relativement lente, après quoi, la carte 46 peut alors être dégagée à la main, l'avance continue de la carte à travers la fente 44 étant alors obtenue par le rouleau d'avance entraîné 15 64 et le rouleau presseur 52. Lorsque la carte est introduite,son bord de came 48 commande le mouvement du levier 104 grâce à l'action suiveuse.de la partie cylindrique 108, qui est sollicitée élastiquement contre le bord de came 48 au moyen du ressort 110. Lorsque le levier 104 se déplace entre les positions définies par 20 le bord de came 48, le fil métallique 182 provoque le déplacement de la plaque 166 entre les positions représentées sur les figures 4 et 5, en déterminant ainsi soit que le moteur entraîne les roues v dans le sens, arrière 162/vers l'avant ou dans le sens inverse, soit que le vé-hioule est au point mort. 25 En même temps, le bord de came opposé 50 commande le mouve ment du levier 100 par un moyen mécanique analogue et le mouvement du levier 100, par l'intermédiaire d'une liaison à pivot et à fente, provoque le mouvement latéral de la biellette transversale 114. Au moyen des biellettes 118 qui sont articulées sur les extrémités 30 opposées de la biellette transversale 114, le mouvement latéral de cette dernière provoque la rotation des cylindres 120 sur lesquels les roues avant 132 sont montées. Ainsi, la rotation des cylindres 120 détermine la position angulaire ou do&Lrection des roues 132. Un moyen d'arrêt associé est prévu pour mettre correctement en 35 place la biellette transversale- 114 dans une position droite en avant, de gauche ou de droite. En outre, les roues avant 132 présentent chacune une monture mobile, de sorte qu'une suspension à roues avant indépendantes est prévue pour assurer un meilleur contact des roues avant au cas où la surface sur laquelle le véhicule 40 roulé, n'est pas complètement de niveau. 69 32060 12 2039307 On voit donc que le véhicule 10, sauf s'il est au point mort, continue à se déplacer vers l'avant, vers l'arrière droit en avant, à gauche et à droite, suivant les bords de cames particuliers 48 et 50 fournis par la carte 46. Ce mouvement continue 5 jusqu'à ce que la carte ait été complètement introduite par le rouleau 64, moment auquel la bride conductrice 84 peut de nouveau se déplacer librement vers la position représentée sur la figure S, en coupant le circuit et en arrêtant automatiquement le moteur. Il est éviderfc que la valeur récréative de cet article est illimitée 10 en ce qu'un enfant peut concevoir et découper ses propres cartes de programme pour obtenir le déplacement du véhicule suivant un trajet préalablement déterminé. réalisation décrite et représentée et est susceptible de recevoir 15 diverses variantes rentrant dans le cadre et l'esprit de l'invention. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la forme de Légende des Dessin; Figures 11 Repères t! C D E F C- Â marche arrière marche avant neutre ce côte vers le haut »ï gauche droite droit 69 32060 13 2039307 REVENDICATIONS — 1----véhicule servant de jouet, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis dans lequel tourillonnent des roues avant et des roues arrière, une fente formée dans le châssis recevant une 5 carte allongée qui présente un bord de came, un moyen pour faire avancer la carte à travers la fente, un levier articulé sur le châssis ayant une première extrémité sollicité élastiquement vers le bord de came et établissant un contact avec ce dernier lorsque la carte est introduite à travers la fente, ce levier ayant une 10 seconde extrémité reliée à une biellette transversale mobile latéralement portée par le châssis, du fait que le mouvement de la première extrémité du levier, à mesure qu'elle suit le bord de came, provoque le mouvement latéral correspondant de la biellette transversale, un moyen reliant cette dernière à au moins une des 15 roues, de sorte que le mouvement latéral de la biellette transversale provoque la direction de cette roue , et un moyen de commande provoquant la rotation d'une des roues. 2 - Véhicule jouet selon la revendication 1, caractérisé en ce que la biellette transversale et le châssis présentent un 20 moyen d'arrêt associé pour maintenir de façon amovible la biellette transversale dans une position d'une série de positions latérales. 3 - Véhicule jouet selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'avance consiste en un rouleau entraîné par 25 un moteur, porté par le châssis,et en un moyen pour exciter automatiquement le moteur en réponse à l'introduction de la carte à travers la fente en contact avec le rouleau. 4 - Véhicule jouet selon la revendication 3.» caractérisé en ce que le châssis présente deux roues avant et deux roues ar- 30 rière, la biellette transversale étant reliée en fonctionnement aux roues avant et le moyen de commande étant relié en fonctionnement aux roues arrière, le moyen de commande étant actionné par l'excitation du moteur. 5 - Véhicule jouet selon la revendication 4, caractérisé 35 en ce qu'il comprend un moyen supportant chacune des roues avant pour qu'elles effectuent un mouvement vertical limité indépendant par rapport au châssis et un moyen élastique sollicitant normalement chacune des roues avant vers leurs positions les plus basses. 6 - Véhicule jouet selon la revendication 4, caractérisé 40 en ce que la carte présente un second bord de came, un second 32060 14 2039307 levier articulé sur le châssis ayant une première extrémité sollicitée élastiquement vers le second bord de came et établissant un contact avec ce dernier lorsque la carte est introduite dans la fente, un engrenage porté par le châssis reliant le mo- -teur et les roues arrière, cet engrenage étant mobile entre une première position dans laquelle les roues arrière sont entraînées dans un sens et une seconde position dans laquelle les roues arrière sont entraînées dans l'autre sens, le second levier ayant une seconde extrémité en contact avec l'engrenage, de façon que le mouvement du second levier lorsqu'il suit le second bord de came provoque le déplacement de l'engrenage. 7 - Véhicule jouet selon la revendication 6, caractérisé en ce que la seconde extrémité du second levier comprend un moyen élastique destiné à maintenir élastiquement l'engrenage dans la première et la seconde positions. 8 - Véhicule jouet relon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un ressort s'étend latéralement à travers le châssis, ce ressort étant relié par ses extrémités opposées aux premières extrémités du premier et du second levier pour solliciter élastiquement les premières extrémités vers leurs positions de contact de cames sus-mentionnées. 9 - Véhicule jouet selon la revendication caractérisé en ce que le moyen d'excitation automatique comprend des piles portées par le châssis, un circuit normalement ouvert connectant les piles au moteur et un moyen fermant le circuit en réponse à l'introduction de la carte à travers la fente en contact avec le rouleau. 10 -> Véhicule jouet selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'engrenage est mobile vers une position intermédiaire dans laquelle le véhicule est au point mort.