FR 2027423 A1 19700925 FR 6943846 A 19691218 69 43846 2027423 La présente invention se rapporte, d'une manière générale, aux imprimantes électroniques et, plus particulièrement, à un tel dispositif permettant d'imprimer sur le format d'une page dactylographiée, au moyen d'une matrice d'éléments thermiques,commandés 5 électroniquement. Un certain nombre de dispositifs différents ont été proposés et sont actuellement utilisés pour imprimer des données présentées sous la forme de signaux électriques. Les plus courants peuvent être classés dans la catégorie des imprimantes par frappe et sont 10 caractérisées par le fait qu'un ruban encreur est appliqué contre la page et frappé pour assurer une reproduction mécanique du signe ou symbole à imprimer qui peut être, par exemple, un caractère alphanumérique. Ces appareils comportent, par inhérence, un grand nombre de pièces mécaniques, sont bruyants et exigent un entretien 15 et des réparations fréquents. En outre, leur vitesse est limitée par nature, en raison de leur masse relativement grande. Tous les autres types d'imprimantes peuvent être classés dans la catégorie générale des imprimantes sans frappe. Une imprimante de ce genre est l'appareil connu sous la désignation commerciale 20 de "Teletype Ihktronic" qui pulvérise de l'encre sur le papier en * gouttelettes commandées déviées par un champ électrostatique, d'une manière très analogue à la déviation du faisceau d'un tube à rayons cathodiques. Ce dispositif est très coûteux et très encombrant. Un autre appareil utilise une image de tube à rayons cathodiques qui 25 est projetée sur un papier photographique spécial qui doit être, ensuite, développé. Ce dispositif est extrêmement rapide mais il est, également, très complexe et coûteux. Dans un autre appareil, on fait passer un courant électrique à travers le papier pour faire changer celui-ci de couleur. Si ce dispositif est relativement ra-30 pide, il a par contre l'inconvénient d'exiger la totalité du temps nécessaire à l'impression d'une ligne entière, même si un seul caractère est imprimé sur la ligne. En conséquence, toutes les imprimantes sans frappe sojit caractérisées,, non seulement par leur grande vitesse d'impression, mais malheureusement aussi par leur 35 prix de revient élevé. L'invention concerne une imprimante sans frappe à vitesse relativement grande, très compacte, légère, simple, relativement peu coûteuse et dont la cadence d'impression est rapide en comparaison d'appareils d'un prix de revient analogue. L'imprimante suivant 40 l'invention utilise une matrice d'impression thermique commandée 69 43846 2. 2027423 électroniquement montée sur un chariot léger. Ce chariot progresse pas-à-pas sur toute la largeur de la page pour imprimer une ligne de caractères, puis revient à sa position initiale, cependant que le papier progresse d'une ligne. L'invention vise à la fois les as-5 pects éleptriques et mécaniques du dispositif suivant diverses combinaisons et sous-combinaisons. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples : 10 - la Fig. 1 est un schéma logique d'un poste périphérique entrée-sortie suivant l'invention; - la Fig. 2 est une vue en coupe simplifiée d'un poste périphérique entrée-sortie suivant l'invention; - la Fig. 3 est une vue en bout de l'imprimante électronique 15 du poste entrée-sortie de la Fig. 2; - la Fig. 4 est une vue en élévation frontale de 1'imprimante électronique de la Fig. 3; - la Fig. 5 est un schéma représentant le système de câble de l'imprimante electronique.de la Fig. 3; 20 - la Fig. 6 est une vue en plan de l'imprimante électronique de la Fig. 3 j - la Fig. 7 est une vue en coupe verticale fragmentaire d'une partie du mécanisme d'avance du papier de l'imprimante électronique de la Fig. 3; 25 - la Fig. 8 est une vue en coupe transversale de l'imprimante électronique de la Fig. 3 prise en regardant vers l'extrémité de gauche dû dispositif, à un moment le chariot se trouve à la marge de gauche ; - la Fig. 9 est un schéma de câblage des commandes électroni- 30 ques de l'imprimante électronique; - la Fig. 10 est un schéma de la logique de commande représentée sur la Fig. 9 S - la Fig. 11 est une vue en perspective de la face arrière de la tête d'impression et du dissipateur de chaleur de l'imprimante 35 électronique de la Fig. 3; - la Fig. 12 est une vue à plus grande échelle de la tête d'impression représentée sur la Fig. 11; - la Fig. 13 est une vue en coupe, à peu près suivant la ligne 13—13 de la Fig. 12; et, 40 - la Fig. 14 est un schéma de câblage du circuit de compensa 69 43846 2027423 tion de température de la Fig. 9- On va maintenant décrire ces dessins de façon détaillée et tout d'abord le schéma logique de la Fig. 1, sur lequel un poste entrée-sortie suivant l'invention est désigné dans son ensemble 5 par la référence générale 10. Le poste entrée-sortie 10 est agencé de manière à pouvoir coopérer avec un appareil de transmission de données classique 12 utilisé pour transmettre des données "série-par-bit" par des liaisons téléphoniques existantes de transmission d'information. Par exemple, l'appareil de transmission de données 10 peut être un appareil Bell Téléphoné System, type 103F2 et peut être relié par une ligne téléphonique avec un ordinateur IBM 3^0, modèle 30» utilisant une unité de commande de transmission IBM 2702. En utilisant un tel ensemble, on peut obtenir une cadence de transmission de quinze caractères par seconde, le seul facteur de 15 limitation étant la liaison de transmission d'information par ligne téléphonique. Le poste 10 comprend une interface l4 pour dispositif de transmission d'information, capable de convertir des codes de caractère "série-par-bit" en produisant les niveaux logiques nécessaires : 20 "demande d'émission", "vidage en vue de l'émission", "terminaison d'information prête", "appareil de transmission de données prêt" et "détection porteuse" de la manière classique. En outre, des données "série-par-bit" sont transmises à partir de l'interface 14 sur le conducteur 16 et le même type de données est reçu sur le 25 conducteur 18. Les données "série-par-bit" sont transmises de l'interface 14 à un convertisseur 20, par l'intermédiaire du conducteur 22, et des données "série-par-bit" sont reçues du convertisseur 20, par l'intermédiaire du conducteur 24. Le convertisseur 20 est un registre à décalage comportant des 30 entrées de données "parallèle" sur le canal 26 et des sorties de données "parallèle" sur le canal 28 en plus de l'entrée "série" 22 et de la sortie "série" 24. Le convertisseur effectue ainsi une conversion série-parallèle des données reçues de l'interface 14 associée à l'appareil de transmission de données et une conversion 35 parallèle-série des données de sortie transmises à ladite interface 14. Les données "parallèle-par-bit" provenant du convertisseur 20 traversent un réseau de commutation actionné sélectivement, représenté par la porte OU 30 pour parvenir dans une mémoire tampon 32 40 à caractère unique. Les données "parallèle" présentes dans la mé 69 43846 4*. 2027423 moire tampon 32 sont continuellement accessibles à une imprimante électronique 3^ qui sera décrite en détail ci-après, par l'intermédiaire du canal 36, et à un dispositif de sortie auxiliaire 37 de tout type désiré, par l'intermédiaire du canal 38» L'imprimante 5 électronique 34 est capable d'imprimer des données de caractères à la cadence maximale de transmission. Les données "parallèle-par-bit" produites par un dispositif classique 40 à clavier et codeur, et les données codées par le dispositif d'entrée auxiliaire 39 peuvent être sélectivement transmi-10 ses, suivant une variante, à travers la porte 3P» par l'intermédiaire des canaux 42 et 44, respectivement, et être emmagasinées dans la mémoire tampon 32. Ces données sont imprimées par l'imprimante électronique 3k, à mesure qu'elles sont codées, pour permettre à l'opérateur manipulant le clavier de lire ce qui est codé. 15 Le caractère présent dans la mémoire tampon 32 est, en outre, emmagasiné dans un registre accumulateur 48, par l'intermédiaire du canal 50. Le registre accumulateur 48 est, en fait, constitué par un nombre de registres à décalage égal au nombre de bits "parallèle" contenus dans les données, chaque registre à décalage à tran-20 sistors à effet de champ du type métal-oxyde-semi-conducteur (MOS) ayant un nombre de bits correspondant à une ligne complète de données produites par l'imprimante électronique 3^* Par exemple, si l'imprimante électronique 3k est capable d'imprimer une ligne de 50 caractères, les registres à décalage de l'accumulateur 48 doi-25 vent comprendre au moins 50 bits plus des caractères de code de fin d'adresse et de nouvelle ligne au commencement et à la fin du bloc de données. Le signal de sortie du registre accumulateur 48 traverse des convertisseurs de niveau 5k et est transmis, sous conditions, par l'intermédiaire du canal 56* de la porte 58, du ca-30 nal 60 et de la porte 62 au convertisseur 20 à l'instant approprié comme décrit plus loin. Toutes les données traversant la porte 30, qu'elles proviennent du convertisseur 20, du codeur à clavier 40 ou de la sortie du dispositif auxiliaire 37» sont continuellement appliquées' à un 35 circuit de décodage d'ordres statique 64, par l'intermédiaire du canal 63. Le circuit de décodage d'ordres 64 produit huit signaux logiques sur les conducteurs 65 à 72, signaux qui indiquent, respectivement, la fin de transmission parfois désignée, ci-après, par l'abréviation E0T, le caractère de "sondage" du poste parfois 40 désigné, ci-après, par la référence P0LL, l'adresse du clavier, 69 43846 5- 2027423 l'adresse de l'entrée auxiliaire, l'adresse de l'imprimante électronique, l'adresse de la sortie auxiliaire, la réception de fin d'adresse parfois désignée, ci-après, par l'abréviation EOA et le réception de réponse "oui". 5 Lorsqu'un signal de fin de transmission EOT est reçu, un bascu leur de rétablissement 7^ est actionné et rétablit l'ensemble de l'appareil. Lorsque le caractère de "sondage" du poste est reçu, le basculeur de "sondage" 76 est actionné et prépare 11actionnement du basculeur de clavier 78, du basculeur d'entrée auxiliaire 80, 10 du basculeur d'imprimante 82 et du basculeur de sortie auxiliaire 84. Ensuite, en réponse au décodage d'une adresse de clavier, d'une adresse d'entrée auxiliaire, d'une adresse d'imprimante ou d'urne adresse de sortie auxiliaire, les basculeurs respectifs sont actionnés. 15 Lorsque le basculeur de clavier 78 est actionné, les portes 86 et 88 sont conditionnées à l'ouverture ou déverrouillées. Si le registre d'accumulateur 48 à MOS est plein, ce qui est détecté par le détecteur d'état de remplissage 90 à MOS, la porte 86 conditionne à l'ouverture ou déverrouille la porte 58, par l'intermédiaire 20 de la porte OU p6, de sorte que l'infoxmation emmagasinée dans le registre 48 peut traverser la porte 58. Si le registre 48 n'est pas plein, la porte 88 produit tin signal de sortie qui déclenche le basculeur "non" 92, par l'intermédiaire de la porte OU 9k. Ensuite, lorsque 1 '"accumulateur 48 est rempli, le signal de sortie de la 25 porte 88 est interrompu, le basculeur "non" 92 est rétabli et 1'— information provenant du registre accumulateur 48 précité est transmise plus loin en réponse au signal traversant les portes 88, 96 et 58. Le même processus se déroule lorsque c'est l'entrée auxiliaire au lieu du clavier qui est adressée par l'ordinateur, par 30 suite du fonctionnement des portes ET 98 et 100. En conséquence, l'unité de traitement centrale de l'ordinateur choisit, soit le signal d'entrée du clavier, soit celui du dispositif auxiliaire. Lorsque l'imprimante est adressée, le basculeur d'imprimante 82 est actionné, ce qui conditionne à l'ouverture les portes 102, 35 104 et 106. Alors, si l'imprimante électronique 3^ n'est pas prête, ce qui est indiqué par la présence d'un niveau inférieur sur le conducteur 105, la porte 104 actionne le basculeur "non" 92, par l'intermédiaire de la porte 9k. Lorsque l'imprimante électronique 34 est prête, la porte 102 actionne le basculeur "oui" 108, par 40 l'intermédiaire de la porte OU 110, et la porte 106 est condition 69 43846 6. 2027423 née à l'ouverture ou "déverrouillée" par le conducteur 114, si le basculeur de texte 112 est à son niveau vipérieur, par saite de la réception d'un enregistrement de fin d'at .-esse, par l'intermédiaire du canal 71» H en résulte qu'un signal d'échantillonnage d'impres-5 sion peut traverser la porte 106 lorsqu'une impulsion de rythme est appliquée à celle-ci par le circuit rythmeur 116. Lorsque le dispositif de sortie auxilieire est adressé sur le conducteur 70, le basculeur de sortie auxili. ire 84 est actionné, ce qui "déverrouille" les portes 117» 118 et 120. Ces trois portes 10 fonctionnent alors de la même manière que les portes 102, 104 et 106 en fonction de l'état du conducteur "prêt" 12? provenant du dispositif auxiliaire 37 et de celui du conducteur 114, provenant du basculeur de texte 112. Un basculeur "oui" 124 est actionné chaque fois que l'impri-15 mante est adressée et est prête, chaque fois que la sortie auxiliaire est adressée et est prête, ou chaque fois.qu'un, contrôle de redondance longitudinale est satisfaisant, comme décrit ci-après. Un basculeur de fin de bloc 126 est actionné par le conducteur 127, chaque fois qu'un passage à une nouvelle ligne est détecté dans le 20 dernier espace d'emmagasinage ou de mémorisation du registre accumulateur 48. Un codeur d'ordres 128 produit un caractère approprié, chaque fois que les basculeurs 124 et 126 sont actionnés et ce caractère est transféré par le canal 130 et par l'intermédiaire de la porte 62 et du canal 26, au convertisseur 20. 25 Le contenu de la mémoire tampon 32 est également appliqué con tinuellement à un circuit de contrôle de redondance longitudinale (parfois désigné ci-après par l'abréviation LRC) 132. Le circuit 132 effectue un contrôle de redondance longitudinale classique sur toutes les données incidentes reçues de l'unité de traitement centrale 30 puis compare le nombre LRC (de contrôle de redondance longitudinale) avec Le nombre LRC reçu de l'unité centrale de traitement immédiatement après la réception d'un signal de décodage de fin de bloc du décodeur d'ordres 64 qui actionne le basculeur de f£n de bloc (E0B) 133» En outre, le circuit LRC 132 engendre un nombre LRC pour 35 toutes les données sortantes. Le nombre LRC est transmis, par l'intermédiaire du canal 134, de la porte 136, du canal 138 et de la porte 62 après l'émission d'un caractère de fin de bloc (E0B) par le codeur 128. Ceci résulte de la détection d'un caractère de passage à la ligne suivante dans le dernier espace de mémorisation du 40 registre accumulateur 52 et de 1'actiormement du bascule"" E0B 126 BAD ORIGINAL 69 43846 7. 2027423 par le conducteur 127 en vue d'actionner le basculeur 139 d'ouverture conditionnelle ou de ?déverrouiilage" de porte LRC (de contrôle de redondance longitudinale) et de permettre au nombre LRC de traverser ladite porte (136). 5 On va maintenant examiner le fonctionnement de la logique de la Fig. 1 . On supposera que des données doivent être transmises à l'unité centrale de traitement. L'opération'du clavier 40 appuie tout d'abord sur le bouton de vidage qui rétablit tous les basculeurs et place un code de fin d'adresse (EOA) dans le premier ca-10 ractère du registre accumulateur 48. L'opérateur procède alors à l'introduction de données à partir du clavier dans le registre accumulateur 48, par l'intermédiaire de la porte 30 et de la mémoire tampon 32. Lorsque l'opérateur a, soit terminé line ligne, soit introduit toutes les données, il appuie sur le bouton de retour du 15 chariot qui engendre un code de nouvelle ligne qui est également introduit dans/-le registre accumulateur 48. Dès que le caractère de nouvelle ligne est reçu par l'espace de mémorisation de première entrée du registre accumulateur, tous les caractères sont décalés pas-à-pas à travers le registre jus-20 qu'à ce que le caractère de fin d'adresse (EOA) soit détecté dans l'espace de première sortie, ce qui indique que le registre à MOS est plein. Ceci rétablit le basculeur de texte 112, par l'intermédiaire du canal 113, pour empêcher les échantillons d'impression de traverser la porte 106, tout en actionnant le basculeur d'état 25 de remplissage à MOS 90, pour "déverrouiller" les portes 86 et 98, par l'intermédiaire du conducteur 93» Ensuite, lorsque l'unité centrale de traitement "sonde" le poste, le basculeur de sondage 76 est actionné, ce qui prépare l'actionnement des basculeurs 78, 80, 82 et 84. Puis, lorsque le clavier est "sondé", le basculeur de 30 clavier 78 est actionné, ce qui "déverrouille" la porte 58 par l'intermédiaire de la porte 96. Des données sont alors transmises du registre accumulateur 52 à l'ordinateur, par l'intermédiaire du canal 60, de la porte 62 et du convertisseur 20, à la cadence maximale permise par la liaison de transmission d'information, cette 35 cadence étant rythmée par le circuit rythmeur 116. Lorsque le caractère de nouvelle ligne est détecté à l'emplacement de mémorisation de première sortie du registre accumulateur 48, le basculeur de fin de bloc 126 est actionné par le conducteur 127, de sorte qu'un caractère de fin de bloc est transmis sur le 40 canal 130, à la suite du caractère de nouvelle ligne. La sortie du 69 43846 ô. 2027423 basculeur de fin de bloc 126 actionne également le basculeur LRC 139 de déverrouillage qui déverrouille la porte 136, de sorte que le nombre LRC est transmis à la suite du caractère de fin de bloc. Après l'exécution par l'unité de traitement centrale du contrôle 5 de redondance longitudinale, un "oui" est transmis par l'unité de traitement centrale. Lorsque le code "oui" est décodé par le décodeur d'ordres 64, le poste 10 passe à l'état de repos. Si un caractère de fin d'adresse EOA est reçu de l'ordinateur, le basculeur de texte 112 est actionné par le conducteur 71, ce 10 qui déverrouille, soit la porte 106, soit la porte 120. L'unité de traitement centrale peut alors transmettre des données pouvant être imprimées.sans nouvel adressage du poste ni de l'imprimante électronique . C&aque fois qu'une donnée doit être transmise par l'ordinateur 15 au poste 10, celui-ci est "sondé" pour actionner le basculeur P0LL 76 ou basculeur de sondage; en conséquence, ou bien l'imprimante électronique 3^ est adressée pour actionner le basculeur 82, ou bien le dispositif de sortie auxiliaire 37 est adressé pour actionner le basculeur 84. Ensuite, lorsqu'un signal de fin d'adresse est 20 transmis, le basculeur de texte 112 est actionné par le canal 71» pour déverrouiller ou conditionner à l'ouverture l'une des portes 106, 120. Si.1'imprimante est adressée et est prête, la sortie de la porte 102 actionne le basculeur "oui" 124 et un "oui" est transmis à 11 ordinateur pour indiquer que l'imprimante est prête. Si le 25 dispositif de sortie auxiliaire est adressé et est prêt, un "oui" est alors transmis à l'ordinateur. L'information est ensuite imprimée par le dispositif de sortie adressé à la cadence à laquelle elle est reçue de l'ordinateur. Lorsque le caractère de fin de bloc (E0B) est reçu de l'ordinateur, le basculeur de fin de bloc 133 est 30 actionné, ce qui permet le fonctionnement du circuit de contrôle de redondance longitudinale 132. Le caractère suivant provenant de l'ordinateur est le nombre de contrôle de redondance longitudinale qui est comparé avec celui qui a été engendré localement lors de la réception du dernier bloc de données. Si les nombres LRC concor-35 dent, le basculeur "oui" 124 est actionné par le canal 135 et un "oui" est transmis à l'ordinateur. Si les nombres LRC ne concordent pas, le basculeur "non" 92 est actionné par le conducteur 137 et lui "non" est transmis à l'ordinateur. Si un "oui" est transmis à l'ordinateur, des données supplémentaires peuvent être émises en 40 les faisant précéder d'un caractère de fin d'adresse (EOA). Si au 69 43846 9. 2027423 contraire un caractère de fin de transmission (EOT) est émis, le basculeur de rétablissement 7^- est actionné, par l'intermédiaire du conducteur 65, et l'ensemble du poste 10 est vidé. Le poste entrée-sortie 10 est représenté en coupe longitudina-5 le simplifiée sur la Fig. 2; il comprend un ensemble clavier et codeur 40, une imprimante électronique 3^ et un montage électronique 140 qui comprend tous les circuits des Fig., 1,9» 10 et 14. Comme précédemment décrit, l'ensemble clavier-codeur.40 est de conception classique et comprend les composants électroniques nécessaires pour 10 produire le code binaire à sept bits en parallèle représentant les caractères du clavier standard des machines à écrire, ainsi que les codes de commande nécessaires. Les aspects mécaniques de l'imprimante électronique 3^- sont représentés sur les vues détaillées des Fig. 3 à 8. Le montage électronique est représenté sur les Fig. 9 15 à 14. On va tout d'abord examiner les Fig. 3 à 8 sur lesquelles on peut voir que l'imprimante électronique 3^ comporte un support comprenant une plaque de base 150, à laquelle sont fixées des plaques d'extrémité de droite et de gauche 152 et 15^, respectivement. Com-20 me on le voit clairement sur les Fig. 4 é.t8, un chariot, désigné dans son ensemble par la référence générale 156, est monté de manière à pouvoir coulisser sur deux tiges cylindriques 158 et 160. La tige supérieure 158 tourillonne dans les plaques d'extrémité 152 et 15km La tige inférieure 160 est reliée à la tige supérieure 25 158 par des bras droit et gauche 162 et 164. Le bras gauche 164 comporte une partie coudée 166 reliée par un ressort 168 à la plaque de base 150. Le chariot 156 comprend une partie eh forme de canal 170 qui présente dans ses ailes des ouvertures destinées à recevoir les ti-30 ges 158 et 160 et un dissipateur de chaleur 172 relié au canal 170 par deux éléments d'espacement 17^ (voir Fig. 8). Une matrice d'impression thermique 176 à commande électronique, qui sera décrite plus loin de façon plus détaillée, est fixée sur la face intérieure du dissipateur de chaleur 172. Un prolongement 160a de la tige 1Ô0 35 s'étend à gauche du bras 164. Une patte métallique 178 est fixée à l'extrémité du prolongement 160a. Un aimant 180 est monté sur la face de gauche de la plaque de support verticale de gauche 154 dans la position voulue pour retenir la patte 178 lorsque la tige inférieure 160 tourne vers l'intérieur. La tige 160 est également liée 40 à la tige de piston 182 de l'amortisseur 184 qui est également 69 43646 10. 2027423 monté sur la face de gauche de la plaque de support verticale de gauche 154. Lorsque la patte 178 est poussée vers l'intérieur contre l'aimant 180, l'extrémité supérieure du dissipateur de chaleur 172 et, par conséquent, la tête d'impression 176, tournent vers 1'-5 extérieur et sont maintenues dans cette position de manière à permettre la mise en place du papier, comme décrit plus loin. L'amortisseur 184 empêche le ressort 168 d'endommager la tête d'impression 176, lors de son mouvement de retour effectué par suppression physique de l'effort de retenue de l'aimant 180. 10 Une troisième tige 186 et un arbre d'entraînement d'avance du papier 188 (voir Fig. 8) s'étendent entre les plaques de support verticales 152 et 15^ et forment une piste de glissement sur laquelle un chariot 190 de tampon presseur est monté de manière à pouvoir coulisser. Ledit chariot supporte un tampon presseur 192 à 15 peu près de même dimension que la matrice d'impression de la tête d'impression 176, en contact intime avec celle-ci. Le tampon presseur 192 comprend une plaque de métal dur mince liée au chariot 190 par un bloc élastique. La plaque de métal dur forme une surface résistant à l'abrasion, cependant que le bloc élastique assure un 20 auto-alignement qui assure à son tour un contact uniforme sur toute la face de la matrice plate. Le chariot 156 de la tête d'impression et le chariot 190 du tampon presseur sont tous deux déplacés de gauche à droite, le long des pistes de glissement respectives 158 à 160 et 186 à 188, par un 25 moteur pas-à-pas de chariots 194, et par un système de câble. Le système de câble comprend un tambout 196 monté directement sur l'arbre du .moteur pas-à-pas 194. Les extrémités opposées d'un câble 198 sont fixées dans des rainures 200 et 202 du tambour 196 pour former une boucle sans fin. Une longueur du câble 198 plus grande 30 que la distance de déplacement du chariot 156 est enroulée autour du tambour 196 à chaque extrémité. Comme représenté sur le schéma simplifié de la Fig. 5, le câble 198 passe sur une poulie 204 tou-rillonnant sur le montant de droite 152 et parvient à une seconde poulie 206 fixée sur le montant de gauche 154, ea fermant un pre-35 mier brin 198a. Le câble passe ensuite sur la poulie 208 tourillon-nant sur le montant de droite 152, sur la poulie 210 tourillonnant sur le montant de gauche 15^, puis revient sur la poulie 212 montée sur le montant de droite 152 en formant d'autres brins 198b, 198ç^ et 198d. Le câble 198 est enroulé sur le tambour 196 de manière à 40 se dérouler et à passer sur la poulie 204 à mesure qu'il est enrou- 69 43846 2027423 lé sur le tambour depuis la poulie 212, et au même point du tambour. Le chariot 156 de la tête d'impression est lié au brin 198a et le chariot 190 du tampon presseur est lié au brin 198.C, de sorte que les deux chariots sont toujours déplacés dans le même sens et en 5 synchronisme par le système de câble. Un chariot d'enroulement de câble électrique 214 est constitué par une plaque en forme d'U présentant une partie de base 216 qui s'étend parallèlement à la tige 160 et aux parties en forme de bras de droite et de gauche 218 et 220 qui comportent des paliers de 10 coulissement 222 glissant sur les tiges 158 et 160 du chariot d'impression. Deux poulies 224 et 226 tourillonnent sur la partie de base 216. Un second câble 228 (voir Fig. 5) s'étend à partir du montant de droite 152, passe sur la poulie de gauche 226, revient sur la poulie de droite 224 puis est ancré sur le montant de gauche 15 154. Le câble 228 n'est pas représenté sur les Fig. 4 et 6 pour simplifier le dessin. Une poulie 230 tourillonne également sur le chariot d'enroulement 214 et un câble électrique plat à fils multiples 232 qui s'étend à partir d'une équerre d'ancrage 234 fixée sur le montant de gauche 154 passe sur la poulie 230 et aboutit au cha-20 riot 156. Lorsque le chariot, se déplace entre sa position de gauche 156a, représentée en trait interrompu sur la Fig. 5, et sa position de droite, représentée en trait plein, la bobine 230 se déplace sur une distance deux fois plus petite, comme représenté par la position en trait interrompu 230a sous l'action du câble 228, ce qui 25 absorbe la boucle du câble électrique à fils multiples 232. Un ressort hélicoïdal 236 est fixé à l'extrémité de gauche de l'arbre du moteur pas-à-pas 19k et au montant de gauche 15k par le support 238. Le ressort 236 applique une charge préalable à l'arbre du moteur 194 avec un couple suffisant pour maintenir le chariot 30 156 à sa position de gauche extrême lorsque les enroulements du moteur 194 sont en circuit ouvert et le couple du ressort croit à mesure que le moteur 194 déplace le chariot pas-à-pas de gauche à droite. Toutefois, étant donné que le ressort 236 a une longueur appréciable, la charge de couple de l'arbre moteur n'est pas consi-35 dérablement augmentée en pourcentage en particulier du fait que l'arbre ne tourne que sur environ trois tours et demi. Lorsque les enroulements du moteur pas-à-pas 19^ sont en circuit ouvert, le couple du ressort 236 entraîne le tambour 196 dans le sens voulu pour déplacer très rapidement le chariot 156 de la tête d'impres-40 sion 156 et le chariot 190 du tampon presseur vers la position 69 43846 12. 2027423 correspondant à la marge de gauche. Un dispositif de support et d'avance de papier thermosensible 240 débité par un gros rouleau, est constitué par un support de droite 242 lié au montant de droite par des éléments d'espacement 5 243 et un pupport de gauche 244 lié au montant de gauche 15^» Les supports 242 et 244 présentent des rainures en fonne de V identiques 246 et 248 à leur extrémité supérieure pour recevoir les tourillons 250 et 252 qui font saillie par rapport au support pour recevoir le rouleau de papier. La feuille de papier 240 progresse 10 vers le haut à partir de la périphérie du rouleau en passant sur un cylindre intermédiaire 254 tourillonnant sur des bras 256 et 258 (voir Fig. 6), bras qui tournent, à leur tour, sur les supports 242 et 244, respectivement, en des points d'articulation situés sur l'axe 260. Les bras 256 et 258 sont sollicités vers le haut par les 15 courroies 261 enroulées autour du tambour 263 et sollicitées vers le bas par des ressorts 265. Les bras tournent à 1'encontre de la force du ressort entre la position supérieure représentée en trait plein sur la Fig. 3 et la position représentée en trait interrompu. Le papier 240 passe ensuite sur un appui cylindrique fixe inférieur 20 262, remonte entre la tête d'impression 176 et le tampon presseur 192 et passe sur un appui supérieur cylindrique fixe 264 qui se termine par un rebord 266 s'étendant vers le haut. Un couloir de guidage 268 est disposé au-dessous de l'appui inférieur 262 pour faciliter le passage du papier vers le haut devant l'appui inférieur 25 262. . D'après les Fig. 4, 6 et 8, on peut voir que l'appui inférieur 262 et l'appui supérieur 264 sont espacés de manière à former une rainure 270 s'étendant longitudinalement. Le tampon presseur 192 fait saillie à travers la rainure 270 jusqu'en un point situé légè-30 rement au-delà de la courbure cylindrique des appuis inférieur et supérieur 262 et 264, comme on le voit clairement sur la Fig. 8. Les appuis inférieur et supérieur 262 et 264 sont montés sur une paire de manchons fendus 272 (voir,Fig. 7) et 274 qui tourillonnent sur l'arbre d'avance ligne par ligne 188 par des paliers 278. Des 35 rouleaux d'entraînement du papier 280 et 282 sont liés par des cannelures à l'arbre d'entraînement 188, à chaque extrémité des appuis 262 et 264 et présentent des nervures élastiques ayant des rayons très légèrement supérieurs aux rayons de courbure des appuis cylindriques 262 et 264. Une poulie menante 284 est clavetée par des 40 cannelures sur l'arbre 188. L'arbre 188 tourillonne dans les mon- 69 43846 13. 2027423 tants de droite et de gauche 152 et 15^» Une paire de galets fous 286 et 288 tourillonnent sur un arbre 289 qui s'étend entre les extrémités des bras 290 et 292, lesquels tourillonnent à leur tour sur une tige 294 qui s'étend entre les montants de droite et de 5 gauche 152 et 15^» Les bras 290 et 292 sont liés à des ressorts hélicoïdaux 296 et 298, respectivement, qui sont disposés autour de la tige 294 et ancrés par des pinces 300 et'302 de manière à solliciter continuellement les galets 286 et 288 vers les galets d'entraînement respectifs 280 et 282 pour serrer les bords du papier 10 240 entre les galets fous 286 et 288 et les galets d'entraînement» Un galet 303 tôurillonne également au milieu de l'arbre 289 pour faciliter le guidage du papier. Un second moteur pas-à-pas 304 est monté sur la face extérieure du support vertical de droite 152 et comporte un arbre qui s ' étend vers la gauche jusque dans un afnartis-15 seua? rotatif 306. Une poulie menante 308 est montée sur le boîtier de l^amofcidâseur 306 et entraîne une courroie dentée 310 qui passe sur la poulie 284 portée par l'arbre 188 du rouleau d'avance. En conséquence, lorsque le moteur 304 tourne pas-à-pas, comme décrit plus loin, la feuille de papier continue 240, déroulée du rouleau, pro-20 gresse ligne par ligne, sous l'action des galets 280 et 282. Le montage assurant le fonctionnement de l'imprimante électronique 34 est représenté sous forme de schéma symbolique sur la Fig. 9. L'information de sortie de la mémoire tampon 32 est transmise, d'une part à un circuit logique de commande 320 et, d'autre part, 25 à un circuit générateur de caractères 322 formé d'un réseau de MOS. La logique de commande 320 décade des caractères de commande à partir des données pour engendrer sur le conducteur 324 un bit d'information indiquant s'il s'agit d'imprimer" un caractère de haut de casse ou un caractère de bas de casse (position haute ou position 30 basse, majuscules ou minuscules). La logique de commande 320 empêche également le fonctionnement de l'imprimante si un contrôle de parité n'est pas satisfaisant et assure un cycle d'impression et d'avance d'un espacement, un cycle de retour arrière d'un espacement, un cycle de retour du chariot et d'avance d'une ligne, et un 35 cycle d'avance d'une ligne seulement. Au cours du cycle d'impression et d'avance d'un espacement, la logique de commande 322 produit également une impulsion d'impression de sens positif sur le conducteur 326, une impulsion d'impression de sens négatif sur le conducteur 327 et un signal "imprimante non prête" sur le conduc-40 teur 105. Le circuit générateur de caractères décode sept bits en 69 43846 2027423 parallèle plus les compléments, pour rendre sélectivement actifs l'étage tampon 420 et le transistor d'élément chauffant 424 pendant le cycle d'impression pour produire le caractère approprié. Un circuit de compensation de température 450 dé- cte la température de 5 la tête d'^impression 176 au moyen d'une djod- 452 avant le cycle d'impression, puis règle la tension d'alimer iJ i_on de la tête d'impression à un niveau propre à produire une t( .npérature prédéterminée pendant le cycle d'impression. Si l'on examine maintenant le schéma logique détaillé de la 10 Fig. 10, on voit que le moteur pas-à-pas 1?4 nu chariot de la tête d'impression comporte quatre enroulements, chacun de ces enroulements, lorsqu'il est excité, déplaçant l'arbi' 3u moteur jusqu'à une position prédéterminée. Un compteur réversiîile 318 est ramené à un compte de "1" lorsque le chariot de la tête d'impression 156 re-15 tourne à la marge de gauche, par tin "O" logique appliqué au conducteur 338. Le compteur progresse alors d'un compte à la fin de chaque impulsion d'impression en réponse au passage du conducteur 336 d'un "l" logique à un "O" logique. Un décodeur 328 décode le compte du compteur 318 et excite les sorties 330 à 333 en actionnant les 20 commutateurs transistorisés appropriés pendant les comptes de 1 à 4, respectivement, pour faire progresser pas-à-pas le chariot de la tête d'impression de gauche à droite sur toute la largeur de la page. L'une des sorties 330 à 333 est toujours excitée de manière à maintenir le chariot de la tête d'impression en position contre 1'-25 action du ressort de rappel du chariot 236. Lorsqu'un signal de retour du chariot est reçu sur le conducteur 33^» ce qui est indiqué par un "G" logique, le décodeur de compte est mis hors d'action, de sorte que toute énergie est supprimée dans les circuits d'enroulement 330 à 333» ce qui permet au moteur d'être librement entraîné 30 par le ressort de rappel du chariot 236 sans force contre-électro-motrice. Le compteur 316 compte à rebours chaque fois que le conducteur 3^0 est à un niveau logique "O". Le moteur pas-à-pas 304 d'avance du papier comporte deux enroulements qui sont excités à partir des sorties 3^2 et 343 contrô-35 lées par les commutateurs transistorisés commandés par les sorties des portes N0N-ET 344 et 345» respectivement. Aucun des enroulements du moteur pas-à-pas 304 d'avance du papier n'est excité en dehors des périodes de rotation pas-à-pas du moteur. Toutefois, le moteur a, lorsqu'il est désexcité, tua couple de retënue important 40 pour maintenir le papier en position. 69 43846 15. 2027423 Les caractères de commande incidents sont décodés par le décodeur 346 qui produit un niveau logique "1" sur le conducteur approprié parmi les conducteurs de sortie 348 à 352, respectivement, chaque fois qu'un caractère "retour arrière d'un espacement", "haut 5 de casse", "bas de casse", "retour du chariot" ou "nouvelle ligne seulement" est reçu. En outre, le papier progresse rapidement par des cycles de retour du chariot répétés tant que le conducteur 35^ est porté à tin niveau logique "1" en réponse à un ordre du clavier. Un verrou de haut de casse UC constitué par des portes NON-ET 10 356 et 357 est mis à l'état logique "1" pour produire un "1" logique à la sortie supérieure 324 chaque fois que le conducteur de haut de casse 3^9 prend un niveau logique "1", et est mis à un état logique "0" chaque fois que le conducteur de bas de casse 350 passe à un niveau logique "1". 15 Un verrou de retour du chariot CR constitué par des portes NON-ET 358 et 359 est mis à un état logique "1" en réponse à la présence d'un niveau logique "1" sur le conducteur 351 et d'un é-chantillon d'impression sur le conducteur 336 et permet au chariot de revenir à la position de la marge de gauche en fermant un inter-20 rupteur de fin de course de gauche qui produit un "0" logique à l'entrée 360. Le verrou de retour du chariot CR est rétabli par le premier échantillon d'impression après la fermeture,par le chariot de la tête d'impression, de 1'interrupteur de fin de course. Un verrou de nouvelle ligne NL constitué par les portes NON-ET 25 362 et 363 est réglé à un état logique "1" en réponse à la présence d'un niveau logique "1" sur le conducteur 352> et d'un échantillon d'impression sur le conducteur 336 et est ramené à un état logique "0" en réponse au passage du conducteur 364 alimenté par la porte NON-ET 394 à un état logique "0". 30 Un verrou de rythme principal MT constitué par des portes NON- ET 366 et 367 est mis à un état logique "1" chaque fois que les conducteurs 350, 354, 351 et 352 sont à un niveau logique "0" et qu'ion échantillon d'impression traverse la porte 368. Le verrou de rythme principal MT est ramené à un niveau logique "0" en réponse 35 au passage de la sortie de la porte NON-ET 39^ à un niveau logique "0". Un verrou de cycle d'impression PC constitué par des portes NON-ET 370 et 371 est réglé au niveau logique "1" chaque fois que la sortie de la porte NON-ET 368 passe à un niveau logique "0" en 40 réponse à un échantillon d'impression et est ramené à un niveau 69 43846 1*6. 2027423 logique "O" chaque fois que le conducteur 372, qui est le conducteur de sortie de la porte NON-ET 374, passe à un niveau logique "O". Le signal de sortie logique "1" du verrou de rythme principal 5 MT et le signal de sortie du verrou de retour du chariot CR sont soumis à une opération logique OU, à travers une porte NON-OU 376 pour fermer la porte NON-ET 368 et empêcher le passage d'un échantillon d'impression, au cours d'un cycle de retour du chariot ou d'un cycle d'impression. La sortie logique "0n du verrou de rythme 10 principal MT "ferme" un circuit oscillateur 378 pour faire fonctionner de façon rythmée un compteur à deux étages constitué par des basculeurs à deux entrées J et K, souvent dénommés par abréviation "basculeurs J—KH 38O et 381. Pendant un cycle d'impression, ou pendant un cycle de retour 15 arrière d'un pas ou d'un espacement, caractérisés par le fait que le verrou de retour du chariot CR et le verrou de nouvelle ligne NL sont tous deux au niveau logique "0", de sorte que le signal de sortie de la porte NON-OU 382 est Tin "1" logique, la porte 374 produit un "0" logique sur le conducteur 372 lorsque le basculeur 380 20 est commuté à l'état logique (complémentaire) "1" en réponse à la première impulsion de l'oscillateur 378. Le "0" logique présent à la sortie de la porte 374 fait passer la sortie de la porte 390 à lin niveau logique "1" qui est emmagasiné sur le condensateur 392. Puis, lorsque le basculeur 38O est commuté à l'état logique "0" 25 (complémentaire), en réponse à la seconde impulsion de l'oscillateur 378, la sortie de la porte 384 présente à nouveau un "1" logique, ce qui entraîne le rétablissement, par une impulsion logique "0" traversant la porte 394, des basculeurs 380 et 381 et du verrou de rythme principal MT. Dans le cas où l'un des deux verrous 30 comprenant le verrou de retour du chariot CR et le verrou de nouvelle ligne NL est à l'état logique "1", le signal de sortie logique "0" de la porte N0N-0U 3.8.2 ferme la porte NON-ET 3*74, ce qui empêche le rétablissement des basculeurs 390 et 391 et du verrou de rythme principal MT après le second compte. Au lieu de cela, les 35 basculeurs 380 et 381 et le verrou de rythme principal MT sont rétablis immédiatement après le quatrième compte alors que les sorties des portes 374, 384 et 390 sont toutes à un niveau logique "1" et au moment où la sortie de la porte 394 passe au niveau logique "0". 40 Lors du fonctionnement du circuit de la Fig. 10, l'application 69 43846 17. 2027423 de courant à ce circuit commute automatiquement le verrou de haut de casse TJC sur le mode bas de casse, rétablit le verrou de nouvelle ligne NL, rétablit le verrou de cycle d'impression PC et déclenche un cycle de retour du chariot en provoquant 1'actioimement du 5 verrou de retour du chariot CR en réponse à l'application d'un "O" logique à l'entrée de rétablissement 390 par un montage logique non représenté. Lorsque le verrou de retour'du chariot est actionné, le "O" logique présent sur le conducteur 33^ désexcite le moteur pas-à-pas du chariot de la tête d'impression, de sorte que le 10 ressort 236 ramène le chariot à la marge de gauche et ferme l'interrupteur de fin de course de gauche, ce qui applique tin "1" logique à l'entrée de la porte NON-ET 361 pour la déverrouiller et permettre le rétablissement du verrou CR en réponse à l'impulsion d'échantillonnage suivante. Le signal de sortie "vrai" du verrou CR 15 ferme, en outre, la porte 368 par le circuit incluant la porte NON-ET 375 et la porte NON-OU 376. Le signal de sortie de la porte 376 produit également une indication "imprimante non prête" à la sortie 105. Le signal de sortie "vrai" du verrou CR ramène, en outre, le compteur 318 au compte de référence, par l'intermédiaire de 20 la porte NON-ET 383* Ensuite, lors de l'apparition de l'échantillon d'impression suivant le conducteur 336, le verrou de retour du chariot CR est rétabli et l'appareil est prêt à fonctionner, le chariot de la tête d'impression étant à la marge de gauche, le compteur 318 éteint au compte de 1 et le moteur pas-à-pas du chariot é-25 tant alimenté. Le verrou de haut de casse UC est initialement réglé à l'état correspondant au bas de casse et cette information est transmise au générateur de caractères. Chaque fois qu'un caractère de haut de casse est décodé, le verrou UC est réglé à l'état logique "1" et 30 tous les caractères ultérieurs sont des caractères de haut de casse jusqu'à ce qu'un code de bas de casse soit à nouveau reçu. En réponse à la présence, soit d'un signal de haut de casse, soit d'un signal de bas de casse, l'échantillon d'impression est bloqué avant d'atteindre le verrou de rythme principal MT, à la porte 368, par 35 l'intermédiaire de la porte NON—OU jUl. Si une ligne de données doit être imprimée, 1'échantillon d'impression suivant, reçu sur le conducteur 336, traverse la porte 368 pour actionner le verrou de rythme principal MT et le verrou de cycle d'impression PC. La porte 339 laisse passer le signal de sor-^O tie de complément du verrou de cycle d'impression et ce signal est 69 43846 18. 2027423 inversé sur le conducteur 326 pour produire une impulsion d'impression positive qui a pour effet d'exciter le générateur de caractères, et une impulsion négative complémentaire, qui apparaît sur le conducteur 327» pour fermer le circuit de compensation de tempéra-5 ture et imprimer un caractère. La porte NON-OU 376 laisse passer le sigçiai de sortie "vrai" du verrou de rythme principal MT et ce signal ferme la porte 368 et produit une indication "imprimante non prête" sur le conducteur 105. La sortie de complément du verrou de rythme principal MT déclenche le fonctionnement de l'oscillateur 10 378. Dès que le premier basculeur 380 est commuté au niveau logique complémentaire par la première impulsion de l'oscillateur 378, le signal de sortie de la porte NON-ET 374 devient "0", ce qui rétablit le verrou de cycle d'impression PC. Ceci termine l'impulsion de cycle d'impression sur les conducteurs 326 et 327 en faisant 15 progresser le compteur 326 d'un incrément au moment où le conducteur 336 tombe à un niveau logique "O". Le signal de sortie "0" de la porte 374 fait passer la sortie de la porte 390 au niveau logique "1" et ce "1" logique est emmagasiné ou mémorisé sur le condensateur 392. Puis, lorsque la sortie de la porte 374 revient au ni-20 veau logique "1", au moment où le basculeur 381 est commuté à son niveau complémentaire en réponse à l'impulsion suivante de l'oscillateur 378, la sortie de la porte 394 passe au niveau logique "0", ce qui rétablit les basculeurs 38O et 381 et le verrou de rythme principal MT, en terminant ainsi le cycle d'impression. On voit 25 qu'un caractère a été ainsi imprimé et que le chariot dé la tête d'impression a progressé d'un espacement vers la droite immédiatement après l'augmentation d'un incrément du compte du compteur 326 à la fin de l'impulsion d'impression. Ce processus se répète pour imprimer des caractères sur toute la longueur de la ligne. 30 Si un signal de retour arrière d'un espacement est décodé à un instant quelconque avant l'apparition d'un échantillon d'impression sur le conducteur 336, le niveau logique "0" présent sur le conducteur 340 règle le compteur 326 sur le mode comptage à -rebours, cependant que le conducteur 341 ferme la porte 339, de sorte qu'auaun 35 échantillon d'impression n'émerge sur les conducteurs 326 et 327 au cours du retour en arrière d'un espacement. Dans le cas où un caractère de retour du chariot est décodé, la porte 368 est fermée, par l'intermédiaire de la porte N0N-0U 337. Dans ces conditions, l'échantillon d'impression suivant commu-40 te le verrou de retour du chariot CR et le verrou de rythme princi 69 43846 19. 2027423 pal MT à des états logiques "1", par l'intermédiaire de la porte 335* Lorsque le verrou de rythme principal est réglé à un état logique "1", le conducteur "impression prête" 105 passe à l'état logique "0" et la porte 368 est fermée par la porte 376 cependant 5 que l'oscillateur 378 est mis en action. Par ailleurs, lorsque le verrou de retour du chariot CR est commuté à l'état logique "1", la porte 37^ est fermée, par l'intermédiaire de la porte 382 et la sortie de la porte 329 passe à l'état logique "0" ce qui conditionne la porte 327 à l'ouverture. La sortie de complément du verrou 10 de retour du chariot CR est alors à un niveau logique "0", ce qui met en circuit ouvert tous les enroulements du moteur pas-à-pas 194 du chariot en permettant ainsi au ressort 236 de ramener le chariot à la marge de gauche et de fermer 1'interrupteur de fin de course de gauche. Le signal de sortie "vrai" du verrou CR ramène, en outre, 15 le compteur 318 à son compte de référence, par l'intermédiaire de la porte 38J, Etant, donné que la porte 374 est fermée, le compteur constitué par les basculeurs 380 et 381 progresse jusqu'au compte de 4 avant d'être ramené à son compte de référence par le signal de sortie de la porte 366. Lorsque le basculeur 380 passe par les se-20 cond et quatrième comptes, le niveau logique "1" présent à la sortie de complément du basculeur 380 fait passer le basculeur 325 à son état complémentaire. Le signal dé sortie "vrai" du basculeur 325 conjointement au signal de sortie de la porte 327 sont décodés par les portes 344 et 345 pour faire progresser le moteur pas-à-pas 25 d'avance du papier 304 de deux pas, ce qui correspond à une seule ligne d'avance du papier. Lorsque le signal de sortie de la porte 394 devient "0" pour le compte de 4, le cycle se termine par un rétablissement des basculeurs 380 et 381 et du verrou de rythme principal MT. L'échantillon d'impression suivant rétablit alors le 30 verrou de retour du chariot, par l'intermédiaire de la porte 361, pour compléter le cycle de retour du chariot au cours duquel le chariot a été ramené à la marge de gauche, cependant que le papier a avancé d'une ligne et est prêt pour l'impression d'une nouvelle ligne. 35 Dans le cas où un caractère "nouvelle ligne seulement" est dé codé, la porte 368 est à nouveau fermée, par l'intermédiaire de la porte 337. Dans ces conditions, lors de l'échantillon d'impression suivant, le verrou de nouvelle ligne NL et le verrou de rythme principal MT sont tous deux actionnés en réponse au passage de la 40 sortie de la porte 325 à un niveau logique "0". Le signal de sortie 69 43846 20. 2027423 "vrai" du verrou de nouvelle ligne NL conditionne alors la porte 327 à l'ouverture, par 11 intermédiaire de la porte 329» tout en fermant la porte 374, par l'intermédiaire de la porte 382. Le signal de sortie "vrai" du verrou de rythme principal MT fait passer le 5 conducteur "impression prête" 105 à un "0" logique et ferme la porte 368 cependant que le signal de sortie de complément met en action l'oscillateur 378. Les basculeurs 380 et 381 progressent à nouveau jusqu'à un compte de 4 avant d'être rétablis par le signal de sortie de la porte 394 et le moteur pas-à-pas d'avance du papier 10 progresse pas-à-pas pour les comptes de 2 et de 4, comme précédemment décrit. Le signal de sortie logique "0" de la porte 394 rétablit le verrou de rythme principal MT et le verrou de nouvelle ligne NL pour achever le cycle. Le générateur de caractères 322 reçoit un total de sept bits 15 d'information en parallèle, y compris l'information de retour arrière d'un espacement, sur le conducteur 324, de la logique de commande 320 et le complément de chacun de ces bits. Six bits d'information plus leurs compléments sont reçus aux entrées 400, tandis qu'un bit supplémentaire et son complément sont reçus sur les con-20 ducteurs d'entrée 402 et 403. Les douze entrées 400 sont montées en parallèle et sont normalement reliées à un certain nombre de conducteurs de sortie de caractère en parallèle 404. XI existe un conducteur de sortie 404 pour chacun des caractères à engendrer, qui sont généralement au nombre de 80. Chacun des conducteurs 404 est 25 mis à la masse, par l'intermédiaire d'un transistor M0S'406. Les grilles ou portes des transistors MOS 406 sont connectées à une source de tension négative, de sorte que ces transistors se comportent comme des résistances de charge. Les conducteurs d'entrée 400 sont connectés aux portes de transistors MOS 408 de décodage d'en-30 trée. Les sources des transistors de décodage d'entrée 408 peuvent être connectées à une source de tension positive, par l'intermédiaire d'un transistor de commutation bipolaire 410 et leurs plaques (ou drains) sont connectées aux conducteurs de sortie de caractère 404. Cinquante conducteurs de sortie 412 (deux pour chaque 35 élément de la tête d'impression électronique) aboutissent normalement aux conducteurs de caractère 404. Un transistor MOS 414 est prévu pour mettre à la masse chacune des sorties 412 nécessaires pour engendrer le caractère de la matrice représenté par le conducteur de caractère 4o4. Les entrées d'information 402 commandent des 40 transistors MOS 4l6 et les entrées 403 commandent des transistors 69 43846 2027423 MOS 417 pour assurer la sélection de celui des deux conducteurs de sortie 412 qui doit être connecté à la porte d'une mémoire tampon de sortie 4l8 à MOS qui contrôle le courant appliqué, par l'intermédiaire du transistor bipolaire 410, à la base du transistor bipo-5 laire 420 utilisé pour exciter le transistor bipolaire 424 qui contrôle le courant traversant la résistance chauffante 426 de chaque élément de la tête d'impression électronique pendant le cycle d'impression. Le circuit à MOS 322 est déverrouillé par l'impulsion d'impression apparaissant sur le conducteur 326 et provenant de la 10 logique de commande 320 qui rend conducteurs les transistors bipolaires 422 et 410 pour connecter la borne de tension positive aux sources des transistors MOS 408 et 418. En conséquence, au cours d'un cycle d'impression où le transistor 410 est rendu conducteur, les conducteurs de caractère 404 15 sont normalement à un potentiel positif déterminé par les valeurs des résistances de charge 4o6 tant que l'un quelconque des transistors 408 connectés au conducteur de caractère 404 particulier considéré est conducteur. XI en résulte que le transistor 414 commandé par le conducteur de sortie 4o4 considéré se bloque et que l'élé— 20 ment commandé par le conducteur de sortie 412 est mis hors d'action. Toutefois, si tous les transistors 408 connectant la source de tension positive au conducteur de caractère 4o4 considéré sont bloqués, ce qui se produit seulement si la combinaison particulière d'entrées logiques désigne le caractère représenté par le conduc-25 teur de caractère 4o4 considéré, le conducteur de sortie 4o4 est alors au potentiel de la masse et tous les conducteurs de sortie 412 nécessaires pour former ce caractère sont mis à la masse par un transistor MOS 4l4. L'information présente sur les conducteurs 402 "choisit" finalement entre deux conducteurs de sortie 412 codés 30 différemment pour rendre conducteur le transistor de sortie 418 associé aux éléments particuliers nécessaires pour engendrer le caractère. Le circuit 322 à MOS est un circuit intégré contenu dans un unique module. On va maintenant examiner les Fig. 11 à 13 où l'on peut voir 35 la tête d'impression 176, qui est montée sur le dissipateur de chaleur 172. Cette tête d'impression 176 comprend une matrice 5 x 5 de mesas semi-conducteurs 428 qui sont thermiquement isolés l'un de l'autre par des interstices, comme on le voit clairement sur la Fig. 13 et qui sont liés à un fragment de matière céramique 432 par 40 une couche d'époxyde thermiquement isolante 434. Le transistor 424 69 43846 22. 2027423 (voir Fig. 9) et la résistance 4-26 associés à chaque mesa sont diffusés dans la face intérieure adjacmli à la couche d'époxyde. Le transistor 420 associé à chacune des vx vgt-cinq mesas est formé dans la face d'un fragment de semi-cr On va maintenant examiner la Fig. 14 où l'on voit que le circuit de compensation de température 450 comprend une diode détectrice de température 452 disposée sur le fragment 436 au voisinage 20 immédiat de la matrice d'éléments thermiques 428 sensiblement dans la position indiquée sur les Fig. 12 et 13. Une tension constante est établie au point 454 par une diode de Zener 456, de sorte qu'un courant passe à travers la résistance 458, la diode détectrice de température 452 et le conducteur de retour commun de tous les 25 transistors 420 et 424 de la tête d'impression 176. La vâleur oh-mique du conducteur de retour commun est représentée par la résistance 460. La tension régnant au point 462 est échantillonnée par l'intermédiaire du commutateur 464 et emmagasinée sur le condensateur 30 466 sauf pendant chaque cycle d'impression de sens négatif. En conséquence, chaque fois que l'entrée 427 alimentée par le conducteur de sortie 327 de la logique de commande 320 est à un niveau de tension positive, de sorte que les transistors 470 et 472-sont rendus conducteurs et que le point 474 est positif, le commutateur 464 35 est "fermé". Puis, pendant le cycle d'impression de sens négatif sur le conducteur 327» le commutateur 464 est "ouvert". La tension aux armatures du condensateur 466 est appliquée à l'entrée de non-inversion d'un amplificateur fonctionnel 476. Le signal de sortie de l'amplificateur 476 traverse une paire d'étages 40 de sortie 4?8 et 480 pour aboutir à une sortie 482 qui est montée 69 43846 23. 2027423 de manière à fournir un courant de collecteur à tous les transistors 420 et 424 de la tête d'impression. La résistance 485 constitue une charge lorsque tous les éléments de la tête d'impression sont mis hors d'action au cours d'un cycle d'impression, comme cela 5 est nécessaire, par exemple pour les espacements. Une résistance de réaction 484 connecte la sortie 482 à l'entrée d'inversion de l'amplificateur 476. L'entrée d'inversion est également connectée, par l'intermédiaire d'une résistance variable 486, au curseur d'un diviseur de tension 488 branché aux bornes de la diode de Zener de 10 référence 456. L'entrée d'inversion est en outre reliée, par l'intermédiaire d'une résistance 490 et d'un second commutateur 492 à la masse, ou bien, par l'intermédiaire d'une résistance variable 494, à une source de tension d'environ -9»0 volts au point 496 sous le contrôle de la diode de Zener 498 et de la tension négative ré-15 gnant à la borne 500. Le commutateur 492 est également commandé par les transistors 470 et 472 et, en conséquence, il est "ouvert" pendant le cycle d'impression et "fermé" pendant le cycle d'échantillonnage. Antérieurement au fonctionnement du circuit de compensation de 20 température 450, le curseur du diviseur de tension 488 est tout d'abord réglé de telle façon que la tension qu'il fournit soit égale à la tension régnant au point d'échantillonnage 462 lorsque la diode 452 est à la température ambiante.. Cette tension est, par exemple, de +0,7 volt. Ensuite, l'impulsion d'impression est rendue ac-25 tive lentement ét la résistance variable 494 est réglée jusqu'à ce que la tension de sortie régnant au point 482 soit au niveau nécessaire pour assurer l'intensité d'impression désirée. Ensuite, la vitesse d'impression est augmentée jusqu'à la vitesse maximale prévue et la résistance variable 486 est réglée pour assurer la même 30 qualité d'impression, ce qui produit sensiblement la même tension de sortie en 482. Lors du fonctionnement du circuit 450, la température moyenne de la tête d'impression est détectée d'après la chute de tension à travers la diode 452 avant chaque cycle d'impression et le cou-35 rant appliqué à la tête d'impression pendant ce cycle est ensuite ajusté en fonction de la température précédemment détectée. Par exemple, lorsque la vitesse d'impression est lente, la chute de tension à travers la diode 452 est d'environ 0,7 volt, de sorte qu'une tension de 0,7 volt est emmagasinée sur le condensateur 466 pendant 40 la période d'échantillonnage au cours de laquelle le commutateur 69 43846 2^. 2027423 464 est ouvert. Le commutateur 492 est également ouvert pendant cette période d'échantillonnage, de sorte que le point 493 est pratiquement court-circuité à la masse. Cette configuration du montage produit Une tension de sortie d'environ +3,0 volts en 482 5 pour empêcher l'amplificateur d'être saturé, cette tension étant ê toutefois insuffisante pour produire 11 impression. En outre, toutes les têtes d'impression sont hors d'action, de sorte qu'aucune impression ne peut se produire. Pendant le cycle d'impression, les commutateurs 464 et 492 sont fermés et au moins une partie des élé-10 mènts de la tête d'impression est- généralement miseen action. La fermeture du commutateur d'échantillonnage 464 empêche des surtensions au point 462 résultant d'une chute intensité-résistance accrue à travers la résistance 460 et de 1'échauffement de la tête d'impression, d'être appliquées à l'amplificateur 476, ce qui pour-15 rait provoquer des imprécisions et des instabilités» La fermeture du commutateur 492 rend le point 493 plus négatif, de sorte qu'une tension plus élevée est nécessaire à la sortie 482 pour équilibrer l'amplificateur. Toutefois, % mesure que la température de la diode 452 augmente, par suite d'une accélération de la vitesse d'impres-20 sion, ou de la nature des caractères imprimés, ou encore, mais dans une moindre mesure, par suite d'une élévation de. la température ambiante, la chute de tension à travers la diode 452 diminue, ce qui abaisse la tension emmagasinée sur le condensateur 466 et appliquée à l'entrée de l'amplificateur 476 pendant le cycle d'impres-25 sion. Par exemple, une élévation de 50°C de la température de la tête d'impression se traduit par tin abaissement de la tension de 0,1 volt.à 0,6 volt environ. La tension d'entrée d'inversion est alors maintenue seulement à environ 0,6 volt pendant le cycle d'impression, de sorte que la tension de sortie en 482 n'a pas besoin 30 d'être aussi élevée qu'à défaut de cette disposition pour équilibrer l'amplificateur 476. La tension de sortie nécessaire pour équilibrer l'amplificateur est encore réduite par le courant qui traverse a-lors la résistance 486, ce qui compense la vitesse de refroidissement plus grande aux températures plus élevées de la tête d'impres-35 sion. 69 43846 25. 2027423 - REVENDICATIONS. - 1 - Dispositif électronique d'impression destiné à imprimer sur une feuille de support d'enregistrement, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison, un moyen pour supporter la feuille à 5 peu près suivant une ligne s'étendant transversalement à celle-ci, une tête d'impression électronique comportant une surface d'impression pour imprimer des caractères sur la feuille, tin moyen pour a-mener la tête d'impression en une série de positions d'impression le long de ladite ligne et un moyen pour éloigner la feuille de la- 10 dite ligne en l'appliquant contre la surface d'impression exclusivement à l'emplacement de celle-ci. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la tête d'impression électronique présente une surface plate de contact avec le support d'enregistrement et le moyen prévu:.pour 15 mettre en contact une feuille de support d'enregistrement et la tête d'impression comprend un tampon presseur capable d'appliquer é-lastiquement le support d'enregistrement contre la surface plate de la tête d'impression. 3 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce 20 que le tampon presseur et la tête d'impression électronique sont alignés dans chacune des positions d'impression successives. 4 - Dispositif suivant la revendication 3» caractérisé en ce que le moyen prévu pour déplacer la tête d'impression et le tampon presseur, sur toute la largeur de la feuille de milieu d'enregistre- 25 ment, comprend un système de câble lié, d'une part, à la tête d'impression, et d'autre part au tampon presseur. 5 - Dispositif suivant la revendication k, caractérisé en ce que le système de câble est entraîné par un moteur pas-à-pas qui agit, par l'intermédiaire de ce système, pour amener pas-à-pas la 30 tête d'impression et le tampon presseur en alignement avec chaque position d'impression sur toute la largeur de la feuille-de support d'enregistrement. 6 - Dispositif suivant la revendication 5» caractérisé en ce que le système de câble comprend un tambour entraîné par le moteur 35 pas-à-pas, une longueur de câble étant enroulée en hélice autour du tambour pour fournir du câble au système de câble ou pour accumuler du câble à partir de ce système. 7 - Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, une série de conducteurs s'étendant à par- 40 tir de la tête d'impression électronique et un moyen entraîné par 69 43846 26. 2027423 le système de câble sur une partie de la largeur de la feuille de support d1 enregistrement lorsque la tête d'impression est déplacée sur toute la largeur de ladite feuille, pour maintenir la série de conducteurs à l'écart de la tête d'impression. 5 8 - Dispositif suivant la revendication 7» caractérisé en ce # , qu'il comprend, en outre, une paire de galets disposes en contact avec les bords de la feuille de milieu d'enregistrement aux extrémités de la course de la tête d'impression électronique et un moyen pour faire tourner sélectivement ces galets d'un angle prédéterminé 10 pour faire avancer d'une ligne la feuille de support d'enregistrement . 9 - Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement en rotation des galets comprend un moteur pas-à-pas. 15 10 - Dispositif suivant la revendication 9» caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un élément de guidage fixe du support d'enregistrement s'étendant entre les galets précités et présentant une surface curviligne de soutien du support d'enregistrement. 11 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce 20 qu'il comprend, en outre, un arbre qui s'étend à partir du moteur pas-à-pas et un ressort lié à cet arbre pour résister élastiquement au déplacement de la tête d'impression électronique suivant la largeur de la feuille de support d'enregistrement et pour ramener la tête d'impression vers sa position initiale en réponse à la désex-25 citation du moteur pas-à-pas. 12 - Dispositif électronique d'impression par page, destiné à imprimer.sur une feuille de support d'enregistrement, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison, une tête d'impression électronique présentant une surface plane de contact avec le support 30 d'enregistrement, un moyen pour déplacer la tête d'impression pas-à-pas suivant une course s * étendant sur toute la largeur de la feuille de support d'enregistrement, un tampon presseur présentant une surface plane de contact avec le support d'enregistrement et un moyen pour serrer la feuille de support d* enregistrement entre les 35 surfaces planes de la tête d'impression et du tampon presseur à chaque position de la tête d'impression déterminée par le déplacement pas-à-pas de celle-ci. 13 - Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un élément de guidage fixe du support d'- 40 enregistrement s'étendant le long du parcours de la tête d'impres 69 43846 2*7. 2027423 sion électronique et présentant un canal de réception du tampon presseur s*étendant sur toute la longueur de celui-ci, et dans laquelle le tampon presseur est disposé dans le canal précité de 1'élément de guidage. 5 14- - Dispositif" suivant la revendication 13, caractérisé en ce que l'élément de guidage présente une surface curviligne de guidage du support d'enregistrement disposée en regard de la tête d'impression électronique. 15 - Dispositif suivant la revendication 13, caractérisé en ce 10 qu'il comprend en outre une paire de galets d'entraînement du support d'enregistrement disposés aux extrémités de l'élément de guidage de ce support en contact avec les bords de celui-ci. 16 - Dispositif suivant la revendication 15» caractérisé en ce que les galets sont tous deux montés sur un arbre d'entraînement 15 commun et l'élément de guidage du support d'enregistrement est supporté par des paliers sur c@t arbre. 17 - Dispositif suivant la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moteur pas-à-pas pour faire tourner l'arbre et, par conséquent, les galets de manière à déplacer le sup- 20 port d'enregistrement. 18 - Dispositif électronique d'impression, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison, un élément de guidage fixe de support d'enregistrement présentant une surface curviligne de guidage de ce support et une paire de galets d'entraînement dudit support 25 disposés aux extrémités dudit élément de guidage. 19 - Dispositif suivant la revendication 18, caractérisé en ce qu'un canal est formé dans la surface de guidage diidit élément et s'étend entre les deux galets. 20 - Dispositif suivant la revendication 18, caractérisé en ce 30 qu'il comprend en outre un arbre s'étendant entre les galets, et dans lequel l'élément de guidage est supporté par des paliers sur ledit arbre. 21 - Dispositif suivant la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un moteur pas-à-pas pour faire tourner 35 l'arbre et, par conséquent, les galets. 22 - Dispositif électronique d'impression, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison, une tête d'impression électronique présentant une surface d'impression plane, un moyen pour amener ladite tête d'impression dans une série de positions d'impression ko et un moyen pour presser une feuille de milieu d'enregistrement 69 43846 28. 2027423 contre la surface d'impression plane de la tête d'impression à chaque position d'impression. 23 - Dispositif suivant la revendication 22, caractérisé en ce que le dernier moyen mentionné comprend un tampon presseur présen-5 tant une stirface plane destinée à coopérer avec la surface d'im-pression de la tête d'impression et le moyen de déplacement de la tête d'impression amène le tampon presseur avec ladite tête à chaque position d'impression. 2k - Dispositif suivant la revendication 23, caractérisé en ce 10 que la stirface plane du tampon presseur a approximativement les mêmes dimensions que les caractères imprimés par la tête d'impression. 25 - Dispositif suivant la revendication 2k, caractérisé en ce que le tampon presseur est constitué par une plaque métallique sur 15 laquelle est formée la surface plane précitée et par un support élastique de* cette plaque. 26 - Dispositif suivant la revendication 22, caractérisé en.ce que le moyen de déplacement de la tête d'impression comprend un câble souple lié à celle-ci et un moyen pour déplacer ce câble et, 20 par conséquent la tête d'impression. 27 - Dispositif suivant la revendication 26, caractérisé en ce que le moyen de déplacement du câble comprend un moteur pas-à-pas. 28 - Dispositif suivant la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un ressort lié au rotor du moteur pas-à- 25 pas pour appliquer une force à peu près constante au système de câble et pour ramener la tête d'impression électronique à une position de-référence après son déplacement par le système de câble et lorsque le moteur pas-à-pas est désexcité. 29 - Dispositif suivant la revendication 26, caractérisé en ce 30 qu'il comprend, en outre, un tambour autour duquel est enroulée en hélice une partie du système de câble, pour fournir du câble à ce système ou pour recevoir du câble de celui-ci. 30 - Dispositif d'impression,électronique, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison, une tête d'impression à partir de 35 laquelle s'étendent une série de conducteurs, un moyen pour déplacer la tête d'impression le long d'un parcours prédéterminé, un élément de dégagement de conducteurs monté sur le parcours de déplacement de la tête d'impression en contact avec les conducteurs s'étendant à partir de celle-ci, et un moyen pour déplacer la tête kO d'impression le long d'un parcours prédéterminé et pour déplacer le 69 43846 2£. 2027423 moyen de dégagement de conducteurs le long d'une partie de ce parcours lorsque la tête d'impression l'effectue entièrement. 31 — Dispositif suivant la revendication 30» caractérisé en ce que la tête d'impression et l'élément de dégagement sont déplacés 5 le long du parcours précité par un système de câble. 32 - Dispositif suivant la revendication 31» caractérisé en ce que le système de câble comprend un ressort résistant élastiquement au déplacement de la tête d'impression et de l'élément de dégagement avec une force à peu près constante de manière à pouvoir rame- 10 ner la tête d'impression et l'élément de dégagement en arrière le long dudit parcours. 33 - Dispositif d'impression électronique caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison, une paire de galets .d'entraînement d'un support d'enregistrement, espacés pour supporter une feuille 15 de support d'enregistrement, une tête d'impression électronique destinée à imprimer sur le support d'enregistrement supporté par les galets d'entraînement espacés, un moyen pour déplacer la tête d'impression dans une direction générale parallèle à une feuille de support d'enregistrement supportée par les galets d'entraînement et 20 des moyens non rotatifs disposés entre les galets d'entraînement pour maintenir la feuille de milieu d'enregistrement en relation d'impression avec la tête d'impression.