FR 2038281 A1 19710108 FR 7012058 A 19700402 7012058 î 2038281 La présente invention se rapporte à une installation pour la régulation automatique de l'opération de battage d'une moissonneuse-batteuse. Cette moissonneuse-batteuse comporte des organes de coupe, des organes de battage constitués en règle géné-5 raie par un contre-batteur et par un batteur, ainsi que des organes de transport disposés entre les organes de coupe et les organes de battage. En outre, les organes de transport comprennent au moins un organe, par exemple un élévateur oblique ou une vis d'admission et de transport conçue de manière telle que cet 10 organe, dans son ensemble ou que des parties de cet organe subissent une déviation ou une sollicitation mécanique susceptible d'être mesurée, qui est fonction de la valeur du débit de produit récolté situé en cet endroit. On connaît les moissonneuses-batteuses équipées d'instal-15 lations pour la régulation automatique de l'opération de battage. Dans une telle installation sont prévus deux circuits régulateurs dont l'un règle automatiquement la vitesse de déplacement de la moissonneuse-batteuse et dont l'autre règle automatiquement la vitesse de rotation du batteur, et cela dans les deux cas en 20 fonction du débit de produit récolté. Dans d'autres installations également connues, seule la vitesse de déplacement de la moissonneuse-batteuse est réglée en fonction du débit de produit récolté. Certes, des installations de cette nature diminuent la vitesse de déplacement dès qu'un ac-25 croissaient du débit de produit récolté est détecté. Mais dans ce cas, après un certain temps,une quantité moindre dè produit récolté est alimentée aux organes de battage, en raison de la vitesse de déplacement plus réduite. Toutefois, des installations de régulation de cette nature ne peuvent pas empêcher que les 30 produits se trouvant déjà sur les organes de transport doivent être traités par les organes de battage. Dans des conditions de récolte difficiles, cela conduit à des pertes de battage et même à des obstructions ou à la rupture de pièces. Pour pallier cet inconvénient, on a prévu un deuxième circuit régulateur qui 35 a pour tâche, en cas de variation du débit de produit récolté, de modifier automatiquement dans le même sens la vitesse de rotation du batteur. Mais même en cas de présence de ce deuxième circuit régulateur, il n'est pas possible d'obtenir une moisson-neuse-batteuse ayant un fonctionnement entièrement satisfaisant. 7012058 2 2038281 Dans le cas d'une réception, par tas,de produits récoltés par la moissonneuse-batteuse,la première réaction de la pièce de l'organe de transport sur lequel est disposé le capteur de débit, occaâormée par un accroissement du débit de produit récolté lors 5 du transport de ces produits vers les organes de battage, a pour conéquence d'augmenter la vitesse de rotation du batteur. Si le débit de produit récolté diminue fortement ou cesse totalement, la vitesse de rotation du batteur est, dans une telle installation, de nouveau abâssée ayant que le tas ait passé les organes 10 de battage et, dans le cas le plus défavorable, même avant que ce tas ait atteint ces organes de battage, de telle sorte que la récolte doit partiellement ou totalement être traitée avec une vitesse de rotation réduite, ce qui a pour conséquence des pertes de battage accrues et risque même de conduire à une obstruction 15 des organes de battage. Au surplus, dans les installât ions "connue s, il n'a pas été pris en considération qu'en cas d'accroissement ou de diminution brusques du débit,on doit escompter des durées de transport qui ne varient que faiblement, c'est-à-dire que la variation de la vitesse de rotation du batteur doit avoir lieu» 20 au cours d'un intervalle de temps identique, de manière différente pour un accroissement de la vitesse de rotation et pour une diminution de la vitesse de rotation. Par ailleurs, les installations connues,jusqu'ici ne tiennent pas compte de la nature de la récolte et de son humidité, caractéristiques qui se répercu -25 tent sur les propriétés de transport de la récolte et conduisent dès lors à des durées de transport variables. Dans le cas d'une exécution optimale de l'opération de battage en ce qui concerne le débit de la récolte et les pertes de battage, il y a lieu de prendre en considération, outre l'har-30 monisation de la vitesse du batteur avec débit de la récolte, également la nature de cette récolte, son humidité et la fente de battage, toutes caractéristiques qui définissent la corrélation fonctionnelle entre le débit et la vitesse de rotation du batteur. Des produits difficiles à battre exigent des vitesses plus 35 élevées du tambour et/ou une fente de battage plus étroite. En revanche, des grains fragiles ne peuvent être battus qu'avec de faibles vitesses de rotation du batteur. Un degré d'humidité élevé de la récolte exige un traitement plus violent par les organes de battage, c'est-à-dire des vitesses plus élevées du 7012058 3 2038281 batteur et/ou une fente de battage plus étroite, étant donné que les grains humides se détachent très difficilement de leur infrutescence et sont,dans cet étatypeu sensibles au concassage. La présente invention vise à éliminer les inconvénients 5 susmentionnés, Elle prévoit que dans le circuit régulateur servant à la régulation de la vitesse de rotation du batteur il y a lieu d'introduire, en premier lieu, un organe conçu de manière telle qu'il laisse passer sans entraves des signaux réglants conduisant à un accroissement de la vitesse de rotation du batteur, 10 mais que les signaux destinés à produire une diminution de la vitesse de rotation du batteur ne peuvent passer qu'après l'écoulement d'une durée déterminée, durée qui est également à celle qui est nécessaire pour le transport de la récolte à partir de l'instant où elle est détectée par le capteur, jusqu'à l'instant 15 de la fin du battage, dans l'organe de battage, de la portion de récolte qui avait défini la vitesse de rotation réglée du batteur. Cette condition garantit que le batteur tourne à la vitesse nécessaire pour le débit élevé de récolte, tant qu'il doit trai-20 ter cette récolte et que ce n'est qu'à1 l'expiration de cette durée que se produit la diminution de la vitesse tel que cela est exigé pour le débit moindre, qui doit être battu dans les organes de battage. Cette diminution de la vitesse du batteur est indispensable si l'on veut réaliser une opération de battage 25 optimale, étant donné que sinon le grain serait abîmé. Jusqu'ici, les experts ont mis en doute qu'il soit possible de réaliser un réglage de la vitesse de rotation du tambour conformément .à la variation du débit déla réoolte,pour des vitesses d'ajustage sensiblement constantes. Conformément à l'inven-30 tion, le réglage de la vitesse de rotation du batteur, en fonction du débit, peut être réalisé de différentes manières : A l'aide d'organes non linéaires que doit traverser le signal sur son trajet du comparateur du circuit de régulation jusqu'à l'organe réglant ou correcteur ou, dans le cas de l'uti-35 lisation d'une énergie auxiliaire pour des fins de correction, par une commande appropriée du courant d'énergie auxiliaire, il est fait en sorte que le réglage de la vitesse de rotation du batteur a lieu de manière fortement progressive avec l'accroissement du débit. A l'aide d'une organe de temporisation avec 7012058 4 2038281 une constante de temps réglable, le signal réglant ou correcteur peut être temporisé de manière telle que le batteur atteint la vitesse pour traiter dans des conditions optimales le produit récolté transporté jusqu'aux organes de battage. 5 Les propriétés de transport variables des différentes varié tés de récolte et les degrés d'humidité sont fixés par des réglages à exécuter sur l'appareil de commande de l'installation de régulation et sont détectés par un dispositif hygrométrique approprié, dont le capteur est de préférence installé dans le canal 10 du transporteur oblique. Sur la base de ces informations est commandée soit la caractéristique d'un élément du circuit régulateur déjà existant ou qu'il y a lieu d'intercaler, élément que doit parcourir le signal réglant sur son trajet allant du comparateur vers l'organe réglant, soit ou en complément est commandé le 15 courant d'énergie auxiliaire vers l'organe réglant. Au cas où l'installation de régulation présente un élément de temporisation à constante de temps réglable, élément de temporisation par lequel passe le signal réglant, il est possible d'atteindre un réglage de la vitesse de rotation du batteur tenant compte de la 20 nature de la récolte et de son humidité par le réglage de cette constante de temps. Conformément à l'invention, les propriétés spécifiques de la récolte, affichées dans le dispositif de commande, ainsi que l'humidité mesurée de la récolte sont en outre utilisées pour 25 déterminer la gamme des vitesses de rotation du batteur et pour harmoniser de manière optimale cette vitesse de rotation avec le débit de récolte, en ce qui concerne des pertes de battage minimales; il est à cette occasion possible au surplus soit de détecter la largeur de la fente de réglage au moyen d'un disposi-30 tif de mesure approprié, et d'en tenir compte, soit de régler, au moyen d'un circuit régulateur supplémentaire, la largeur de cette fente de battage conformément aux nécessités. L'installation de régulation automatique pour la régulation de la vitesse de rotation du batteur, conformément à l'inven-35 tion, sera maintenant décrite plus en détail avec référence aux figures 1 à 3, représentant trois phases de développement de 1'installation. Les variations de la condition de la récolte 1 ont pour effet que, pour une vitesse de déplacement constante de la 7012058 5 2038281 moissonneuse-batteuse, une quantité plus ou moins grande de produits est saisie par un organe de coupe 2, est coupée et est transférée à une vis de transport ~b. Pour que les organes de battage, constitués par un batteur 5 et un contre-batteur 6, 5 puissent être réglés en temps voulu conformément aux variations de l'admission de produits récoltés, il est utile de disposer sur le trajet allant de l'organe de coupe 2 au batteur 5, donc par exemple dans la vis de transport 3 ou un élévateur oblique 4, tin capteur pour la mesure du débit de produit récolté. Conformé-10 ment à la Fig. 1, la déviation de la chaîne à raclettes de 1'.élévateur oblique 4 sert de valeur de référence du débit de récolte et est mesurée par un capteur 7 sur la chaîne, capteur dont les signaux sont amplifiés à l'aide d'un amplificateur 8 comprenant le cas échéant un transformateur de mesure et sont transmises 15 à un comparateur 9» Dans ce comparateur 9, le signal est comparé au signal de la-vitesse de rotation du batteur, cette dernière étant mesurée au moyen d'un tachymètre 10 et amplifiée à l'aide d'un amplificateur et d'un transformateur de mesure 11, et le signal différentiel ainsi obtenu est injecté à un élément 12 20 de circuit régulateur. Cet élément 12 est conçu de manière telle qu'il laisse passer sans entraves tous les signaux ayant pour conséquence un accroissement de la vitesse de rotation du batteur, mais ne laisse passer les signaux produisant une diminution de la vitesse de rotation du batteur qu'après un temps 25 déterminé, correspondant au temps nécessaire pour le transport du produit récolté à partir de l'instant où il est détecté par le capteur 7 jusqu'à l'instant où il a été battu par les organes de battage. En raison de. son mode de fonctionnement, l'élément 12 est appelé ci-après temporisateur de rappel. 30 Le comportement décrit du temporisateur de rappel 12 est réalisé par exemple approximativement dans une installation hydraulique par le couplage en parallèle d'une soupape de retenue et d'un étranglement,désignés ensemble par le terme soupape de retenue d'étranglement. La soupape de retenue est couplée de 35 manière telle qu'elle n'entrave pas le courant d'huile nécessaire pour le réglage de vitesses de rotation du batteur plus grandes, abstraction faite des pertes hydrauliques. Si la vitesse de rotation doit être abaissée, le courant d'huile circule dans le sens opposé, la soupape de retenue se ferme et l'huile 7012058 6 2038281 doit passer par 1' rifice d'étranglement dans l'ajutage d'étranglement couplé en parallèle. Dans ce cas, seule une quantité d'huile plus faible peut, pendant une unité de temps, passer par l'étranglement, de telle 5 sorte que la vitesse de rotation du batteur ne diminue que len tement. Au lieu d'utiliser un étranglement, la temporisation peut également être réalisée au moyen d'accumulateurs en eux-mêmes connus. La temporisation de rappel peut être réalisée de manière 10 plus précise par voie électrique. A cet effet il est nécessaire de différencier à des fins de commande le signal d'entrée du temporisateur de rappel. Lorsqu'un débit accru de produit récolté est mesuré, le signal différentiel est positif, sinon il est négatif. A l'aide du signal différentiel est commandé un étage 15 équipé d'un élément temporisé de manière telle qu'en cas de signal de commande positif, le signal d'entrée peut passer sans entrave le temporisateur de rappel; si le signal de commande adopte des valeurs négatives, l'étage est mis en circuit et, pour commencer, la transmission du signal d'entrée est interrom-20 pue. Parallèlement à la mise en circuit de l'étage, l'élément temporisé est mis en activité, élément dont la constante de temps correspond à la durée s'écoulant de l'instant où le produit récolté est détecté par le capteur 7 jusqu'à l'instant où ce même produit récolté a été battu par les organes de battage. 25 Pendant toute cette durée, l'organe réglant ne reçoit pas de signal, ce qui veut dire que la vitesse de rotation du batteur reste constante. A l'expiration de la constate de temps de l'élément temporisé, l'étage est remis dans sa position de repos et le signal d'entrée peut dès lors passer par le temporisateur 30 de rappel.Si pendant la durée de la constate de temps, les débits de récolte plus grands sont signalés, le signal de commande positif ramène immédiatement à zéro l'étage de commutation, de telle sorte que le signal d'entrée peut passer sans retard par le temporisateur de rappel. L'augmentation de la vitesse de rota-35 tion du batteur commence. Dans le cas d'une installation de mesure électrique digitale du débit et de la vitesse du tambour, la différenciation du signal d'entrée dans le temporisateur de rappel à des fins de commande est surperflue, étant donné que les instructions de commande nécessaires pour l'étage de 7012058 7 2038281 commutation avec l'élément temporisé peuvent être prélevées directement par une interconnexion des deux signaux de mesure digitaux. Une possibilité simple permettant d'obtenir une diminution 5 temporisée de la vitesse de rotation du batteur est offerte par un dispositif de régulation à trois points. Dans une telle installation le signal produisant une diminution de la vitesse de rotation du tambour sera retardé de la constante de temps nécessaire au moyen de dispositifs connus, ce qui peut être réalisé 10 facilement avec un organe réglant nécessitant deux conducteurs de signal séparés. Si cela est nécessaire, le signal de sortie du temporisateur de rappel 12 est encore amplifié par un amplificateur 13 et est transmis à un organe réglant 14, comme par exemple un variateur 15 - à courroie en V, ou dans le cas de l'entraînement par un moteur hydraulique, un dispositif de réglage de vitesse ou par un moteur à combustion interne particulier ou encore /pun circuit approprié pour un entraînement électrique, de sorte que se produit une modification du rapport de démultiplication entre un mécanisme 20 d'entraînement de batteur 15 et le batteur 5 d'une manière tele que la mesure d'un débit accru de produit récolté a pour conséquence une augmentation de la vitesse de rotation du batteur, tandis qu'inversement la diminution du débit produit une diminution de la vitesse de rotation du batteur. 25 Dans le cas d'une conception favorable de l'organe réglant 14, il est possible d'atteindre des durées d'ajustage inférieures à l'intervalle de temps nécessaire "pour le transport du produit récolté à partir de l'instant où il est détecté par le capteur 7 jusqu'à l'instant où le produit récolté atteint les 30 organes de battage. Ces grandes vitesses de réglage sont réalisées à l'aide d'un variateur à courroie en V pour la modification du rapport de démultiplication entre le mécanisme d'entraînement 15 et le batteur 5, par exemple à l'aide de petites forces de réglage, si les disques de variateur coulissant axia-35 lement sont en même temps, et en sens opposés, réglables par voie mécanique ou hydraulique de manière en elle-même connue. Une forme de réalisation de l'organe réglant 14, favorable sous cet angle, est constituée par un moteur hydraulique. Dans le cas de vitesses d'ajustage élevées de l'organe réglant, il est utile 7012058 8 2038281 de prévoir une temporisation entre le comparateur 9 et l'organe réglant 14, obtenue par une constante de temps du temporisateur de rappel 12, par un comportement temporisé d'un autre élément de circuit de régulation, déjà existant et intercalé entre le 5 comparateur 9 et l'organe 14 ou par un' élément temporisé qui sera connecté entre le comparateur 9 et l'organe réglant 14. Un réglage du batteur conforme au débit de produit récolté, avec des durées d'ajustage sensiblement constantes, peut être atteint au moyen d'une caractéristique fortement progressive de 10 l'amplificateur 13 pour l'organe réglant (Fig. 1); ou bien encore on intercale entre le temporisateur de rappel 12 et l'amplificateur 13 un élément adéquat vwmv linéaire. Le même résultat est atteint si parallèlement à l'augmentation de la valeur du signal de sortie du comparateur 9, on augmente le courant d'énergie 15 auxiliaire pour l'organe réglant 14 et que dès lors on réalise, par unité de temps, des courses d'ajustage plus grandes. Le réglage du courant d'énergie auxiliaire pour l'organe réglant 14 peut être réalisé, dans des installations hydrauliques et pneumatiques, par une limitation contrôlable de la pression ou 20 du courant volumétrique, pour une installation mécanique,par variation du rapport de transmission des leviers et, dans une installation électrique, par la commande de la tension électrique et, dans des installations à courant alternatif, par la commande de la fréquence, avec des moyens connus. Des vitesses 25 d'ajustage variables peuvent être également être réalisées avec un élément de temporisation à constante de temps réglable. Dans le présent cas, la constante de temps de l'élément de temporisation par lequel doit passer le signal réglant sur son trajet du comprateur 9 vers l'organe réglant 14 doit être commandée.par . 30 la valeur du signal de sortie du comparateur 9. La nature du produit récolté et son humidité déterminent de manière décisive les propriétés mécaniques de la matière et dès lors également ses propriétés de transport. Conformément à la nature du produit récolté3 le conducteur de la moâssonneuse-35 batteuse affiche, dans une unité de commande 18, un réglage de base. L'humidité du produit récolté par la moissonneuse-batteuse est mesurée en continu à l'aide d'un capteur d'humidité 16 et le signal de mesure est amplifié dans un amplificateur 17 et le cas échéant également transformé. Les deux grandeurs sont réunies 7012058 9 2038281 dans un élément totaliseur 19 de manière telle qu'elles exécutent un réglage de la constante de temps de l'élément de temporisation dans le temporisateur de rappel 12 et dans l'élément de temporisation susmentionné de manière telle que, en cas de présence 5 de propriétés de transport favorables, la constante de temps est diminuée et qu'inversement cette constante de temps est augmentée lorsque les propriétés de transport sont mauvaises. Les propriétés de transport variables du produit récolté peuvent également être prises en considération par le fait qu'outre le réglage de 10 la constante de temps de l'élément de temporisation dans le temporisateur de rappel 12, on augmente ou on abaisse-le courant d'énergie auxiliaire de la manière qui a été décrite plus haut ou que, suivant une autre forme d'exécution, on adapte la non-linéarité réglable de l'amplificateur 13 (Fig. 1) aux conditions 15 modifiées. Pour le maintien de conditions de battage optimales, il y a lieu de prendre en considération, outre la régulation de la vitesse du batteur sur la base du débit de produit récolté, également la nature du produit récolté et son humidité ainsi que 20 la fente de battage. La nature du produit récolté exige le maintien d'une gamme de rotation déterminée du batteur, en fonction du débit, un accroissement de l'humidité du produit récolté exigeant des vitesses de batteur accrues. Un signal qui tient compte d'une manière appropriée de ces deux grandeurs peut être 25 dérivé du totaliseur 19 et, comme le montre la Fig. 2, est réuni à l'aide de l'élëmént d'addition 20 avec le signal du tachymètre 10, 11 du batteur. Ce signal est injecté au comparateur 19, dans lequel il est comparé avec le signal du capteur de débit 7, 8. Dans une forme de réalisation péférée, l'élément 30 d'addition 20 est couplé entre l'amplificateur 8 et le comparateur 9. Dans ce cas, les grandeurs d'influence résultant de la nature du produit récolté et de son humidité devraient être établies d'une autre manière dans le totaliseur 19; le signal qui en résulte est réuni avec le signal du capteur de débit 1> 8 et 35 transmis au comparateur. Pour réduire au mimimum les pertes de récolte dans les conditions de récolte difficiles, il est utile de compléter les unités de régulation susmentionnées par un circuit de régulation supplémentaire pour la régulation de la fente de battage. 7012058 10 2038281 Ce circuit de régulation comprend un capteur de distance 21, qui mesure.la distance entre le batteur 5 et le contre-batteur 6, un amplificateur 22 avec le cas échéant la transformation du signal de mesure, un comparateur 23, un amplificateur supplé-5 mentaire 24 et un dispositif de réglage du batteur 25 en tant qu'organe réglant (Fig. 2). Comme grandeur de commande pour ce circuit de régulation on utilise un signal composé provenant du totalisateur 19,-fonction de la nature de la récolte et de son humidité. Le réglage de base affiché dans l'unité de commande 18 10 conformément à la nature de la récolte a pour effet qu'une fente de battage maximale n'est pas dépassée, alors que l'accroissement de l'humidité du produit récolté produit un rétrécissement de la fente de battage. L'installation de régulation ci-dessus décrite est utilement 15 complétée par un dispositif de régulation en lui-même connu de la vitesse de déplacement de la moissonneuse-batteuse (Fig. 2). Le débit de produit récolté est mesuré à l'aide d'un capteur de couple 26 prévu sur l'arbre du batteur et est amplifié avec un amplificateur 27, et si nécessaire on procède également à la 20 transformation de la valeur de mesure. Le signal est, dans un comparateur 28, comparé au signal de sortie du totalisateur 19 qui a été déterminé en fonction de l'humidité mesurée du produit récolté et du réglage de base, affiché dans l'unité de commande 18 conformément à la nature du produit récolté. Par l'intermé-25 diaire d'un organe réglant approprié 30, le cas échéant avec interposition d'un amplificateur, le signal différentiel produit une modification du rapport de démultiplication entre le moteur d'entraînement 29 et l'essieu de roulement 32, cela au moyen d'un accouplement 31 de manière telle qu'un couple croissant sur 30 l'arbre du batteur conduit à une diminution de la vitesse do la moissonneuse-batteuse, tandis qu'un couple plus réduit conduit à une augmentation de la vitesse d'avancement de la moissonneuse-batteuse. Cette installation de régulation supplémentaire permet de maintenir un débit de traitement moyen adapté aux con-35 ditions de récolte. Pour des trajets de manoeuvre en tournière, effectués avec la moissonneuse-batteuse dont la barre de coupe est relevée, il est avatageux pour le conducteur de la moissonneuse-batteuse que la montée de la barre de coupe 37 actionne un commutateur 7012058 11 2038281 qui met hors service l'inst&ttation de régulation de la vitesse d'avancement et commute sur une vitesse d'avancement sélectionnée d'avance. Lors de l'abaissement de la barre de coupe 37> l'installation de régulation de la vitesse d'avance-5 ment est automatiquement remise en service. Au cas où la moissonneuse-batteuse avance à une gamme de vitesse trop réduite, c'est-à-dire où la capacité de la moissonneuse-batteuse n'est pas utilisée en plein, le conducteur de la moissonneuse-batteuse en est averti par des signaux optiques et/ou acoustiques appro-10 priés dans l'unité de commande l8 qui l'invitent à modifier la vitesse. Dans la forme de réalisation suivant la Fig. 3j on a prévu à cet effet que la vitesse du batteur mesurée par le tachymètre 10 est transmise à l'unité de commande 18. Si cette vitesse de rotation du batteur ne diffère que très peu de la 15 vitesse de rotation inférieure affichée dans l'unité de commande 18 conformément à la nature du produit à récolter, les signaux dont il a été question plus haut sont émis après un certain retard. Pour le déclenchement de ces signaux on peut utiliser également les valeurs mesurées par le capteur de débit 7 20 et le capteur de couple 26. Lorsque la barre de coupe 37 de la moissonneuse-batteuse est relevée, cette installation de signalisation est automatiquement mise hors service, étant donné que lors de trajets de transport, de la vidange du réservoir de grain et de manoeuvre en tournière, qui en règle générale 25 sônt exécutés avec la barre de coupe relevée, les organes de travail de la moissonneuse-batteuse tournent à vide, de telle sorte que les signaux qui invitent le conducteur à modifier la vitesse dérangeraient dans son travail ce conducteur. Lorsque la moissonneuse-batteuse est soumise à des solli-30 citations extraordinaires, par exemple dans le cas de l'admission de corps étrangers, les organes de la moissonneuse-batteuse peuvent être protégés contre lès obstructions et les ruptures par les capteurs et les organes réglants de l'installation de régulation. 35 Ces sollicitations peuvent être détectées à l'aide du capteur de débit 7 et du capteur de couple 26, dont les singaux mesurés sont transmis à un avertisseur de valeur limite 33. Dans cet avertisseur, des signaux de mesure sont comparés aux données affichées dans l'unité de commande 18 conformément à la 7012058 12 2038281 nature du produit récolté. Si le débit mesuré et/ou le couple mesuré du batteur dépassent les valeurs maximales .admissibles, cela est indiqué optiquement dans l'unité de commande 18 et, après une temporisation, la fente de battage est d'abord, par 5 l'intermédiaire de l'amplificateur 28 et de l'organe réglant 25, réglé à la largeur de fente maximale. Si le signal de surcharge persiste, un dispositif de débrayage 34 actionne l'accouplement 31 et ensuite, à l'aide d'un dispositif de débrayage supplémentaire 35, l'accouplement 36 entre le moteur d'entraînement 29 10 et les organes d'admission et de transport de la moissonneuse-batteuse est débrayé, ce qui arrête l'admission de produits récoltés vers le batteur. Le phénomène décrit conduit à un verrouillage mécanique du contre batteur et des deux accouplements dans leurs positions terminales, ce verrouillage devant être 15 défait par le conducteur de la moissonneuse-batteuse après la suppression de la perturbation. 7012058 13 2038281 REVHNDICATIONS 1.- Installation pour la régulation automatique de l'opération de battage d'une moissonneuse-batteuse, équipée d'organes de coupe, d'organes de battage constitués généralement par un batteur et un contre-batteur ainsi que d'organes de transport 5 disposés entre les organes de coupe et les organes de battage, installation qui présente un premier circuit de régulation pour la régulation du régime du batteur en fonction directe du débit de produit récolté mesuré dans la région des organes de coupe ou de transport et le cas échéant un deuxième circuit de 10 régulation pour la régulation de la vitesse d'avancement de la moissonneuse-batteuse en fonction inverse du débit de produit récolté, caractérisée par le fait que dans le circuit de régulation pour la régulation du régime du batteur est intercalé un élément (12) tel que la grandeur de sortie du capteur (7) de 15 ce circuit de régulation ou une grandeur dérivée de celle-ci, lorsque cette grandeur découle d'une diminution du .débit de produit récolté, ne peut passer cet élément (12) qu'après l'intervalle . de temps s'écoulant de l'instant où la variation du débit est détectée par le capteur (7) «jusqu'à l'instant où la 20 quantité de produit récolté dont le débit a antérieurement déterminé le régime batteur a été complètement battue par les organes de battage, tandis que si cette grandeur découle d'un accroissement du débit de produit récolté, elle passe sans retard par l'élément (12) (Fig. 1). 25 2.- Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'élément (12) intercalé, dans le cas d'une installation à fonctionnement hydraulique ou pneumatique, est constitué par le couplage en parallèle d'une soupape de retenue et d'une soupape d'étranglement, dans le cas d'une installa-30 tion à fonctionnement électrique par un interrupteur qui coupe ou rétablit le flux de signaux dans l'élément (12), par un élément temporisé, qui actionne cet interrupteur électrique et par un élément différentiel, qui aux fins de la commande de 1' élément temporisé différencie le signal d'entrée de l'élément, 35 dans le cas d'une installation électrique digitale, par un interrupteur qui coupe ou rétablit le flux de signaux dans l'élément .(12) et par un élément temporisé qui est commandé par une interconnexion des signaux de mesure digitaux et de 7012058 14 2038281 grandeur de réglage et de grandeur de commande et qui actionne l'interrupteur de 1'éléments ainsi que dans le cas d'une installation à régulateur à montage Hartley, par un interrupteur qui coupe ou rétablit le flux de signaux passant par l'élément 5 (12) et par un élément temporisé, qui est commandé en cas de diminution du débit de produit récolté et qui actionne l'interrupteur de l'élément (Fig. 1). 3.- Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le capteur (7) du débit de produit récolté est 10 disposé soit sur l'élévateur oblique (4), soit sur la vis de transport ou d'admission (3) de manière telle qu'il réagit aux réactions qu'exécutent ces organes â la suite de variations du débit (Fig. 1). 4.- Installation selon la revendication 1, caractérisée 15 par le fait que le circuit de régulation de la vitesse du batteur (5) présente un premier comparateur (9) pour la comparaison des deux grandeurs de mesure transmises chacune, en «as de besoin, par un amplificateur et/ou un transformateur de mesure, grandeurs de mesure provenant d'une part d'un tachymètre (10) 20 du régime du batteur et d'autre part du capteur (7) de débit de produit récolté, et par le fait que la grandeur de sortie du premier comparateur (9) est injectée à l'entrée d'un temporisateur de rappel, dont la grandeur de sortie le cas échéant par l'intermédiaire d'un amplificateur (13)j agit sur un élément 25 réglant (14) le régime de rotation, intercalé entre le mécanisme d'entraînement et le batteur, et que, lorsque cet élément réglant (14) produisant la variation du rapport de démultiplication entre le mécanisme d'entraînement (15) du batteur et le batteur (5) a la forme d'un variateur à courroie en V, les dis-30 ques de variateur coulissant axialement peuvent être déplacés simultanément et en sens opposés par voie mécanique ou hydraulique (Fig. 1). 5.- Installation selon l'une quelconque des revendications de 1 à 4, caractérisée par le fait que l'élément intercalé 35 (12) ou un élément à action temporisée déjà prévu ou à intercaler dans le circuit de régulation du régime du batteur, entre le comparateur (9) et l'organe réglant (14), est conçu de manière telle que la grandeur de sortie du comparateur (9), lorsque cette grandeur découle d'un accroissement de la quantité 7012058 15 2038281 de produit récolté, n'est transmise par cet élément qu'après un intervalle de temps diminué de la durée nécessaire pour augmenter le régime de rotation du batteur, intervalle de temps qui, augmenté de la durée nécessaire pour accroître le régime 5 du batteur, est pratiquement égal à l'intervalle de temps s'ë-coulant à partir de l'instant ou l'accroissement de débit est détecté par le capteur (7)Jusqu'à l'instant où le produit récolté arrive aux organes de battage (Fig. 1). 6.- Installation selon l'une quelconque des revendications 10 de 1 à 5j caractérisée par le fait que sont prévus dans le circuit de régulation du régime du batteur : entre le comparateur (9) et l'organe réglant (15), un élément complémentaire à caractéristique non linéaire ou un amplificateur (13) à caractéristique non linéaire, produisant le réglage du régime du 15 batteur, progressivement en fonction de la variation du débit de produit récolté, ainsi que des moyens réglant le courant d'énergie auxiliaire pour l'organe réglant (14) pour que la variation du régime du batteur ait lieu progressivement en fonction de la variation du débit de produit récolté, ainsi que 20 des moyens susceptibles de commander la constante de temps d'un élément de temporisation couplé entre le comparateur (9) et l'organe réglant (14) de manière telle que la variation du régime du batteur ait lieu progressivement en fonction de la variation du débit de produit récolté, ou de commander la ca-25 ractéristique de l'amplificateur (13) ou d'un élément supplémentaire couplé entre le comparateur (9) et l'organe réglant (14) de manière telle que la variation du régime du batteur ait lieu progressivement en fonction de la variation du débit de produit récolté (Fig. 1). 30 7.- Installation selon l'une quelconque des revendications de 1 à 6, caractérisée par le fait qu'une unité de commande (18) est prévue, laquelle sur la base de réglages fournit des grandeurs de sortie prenant en considération la nature du produit récolté. 35 8.- Installation selon la revendication 7S caractérisée par le fait-,qu'en un point approprié des organes de transport (4) est disposé un capteur (17) de l'humidité du produit récolté, dont la grandeur de sortie, est, le cas échéant, par l'intermédiaire d'un amplificateur et d'un transformateur de 7012058 16 2038281 mesure (17) alimentée à l'entrée d'un élément totalisateur(19) dont la deuxième entrée est alimentée par la grandeur de sortie de l'unité de conunande (18), et par le fait que la grandeur de sortie et l'élément totalisateur (19) est injectée à une 5 deuxième entrée du temporisateur de rappel (12) (Fig. 1). 9.- Installation selon àa revendication 8, caractérisée par le fait que la grandeur de sortie de l'élément totalisateur (19) soit est injectée à une autre entrée de l'amplificateur (13) ou d'un élément supplémentaire intercalé entre le comparateur 10 (9) et l'organe réglant (14), soit agit sur le circuit d'un cau-rant d'énergie auxiliaire qui actionne l'élément réglant, soit encore est connectée à la deuxième entrée de l'élément temporisé intercalé entre le comparateur (9) et l'organe réglant (14) (Fig. 1). 15 10.- Installation selon l'une quelconque des revendications de 1 à 9, caractérisée par le fait qu'entre l'amplificateur (11) du tachymètre (10, 11) et le comparateur (9) ou eaitre l'amplificateur (8) et le capteur de débit (7j 8) est intercalé un élément totalisateur (20) comprenant deux entrées, à la deu-20 xième entrée duquel est injectée la grandeur de sortie de l'élément totalisateur (19) (Fig. 2). 11.- Installation selon l'une quelconque des revendications de 1 à 10, caractérisée par le fait que le contre-batteur (6) est doté d'un capteur (21) pour la mesure de la fente de 25 battage, capteur dont la grandeur de sortie est, éventuellement par l'intermédiaire d'un amplificateur et/ou d'un transformateur de mesure (22), alimentée à l'entrée d'un deuxième élément comparateur (23), â la deuxième entrée duquel est injectée la grandeur de sortie de l'élément totalisateur (19), et par le 30 fait que la grandeur de sortie du deuxième élément comparateur (23)» le cas échéant par l'intermédiaire d'un amplificateur (24), est alimentée à l'organe réglant (25) de la fente de battage, ainsi que par le fait que l'arbre du batteur est doté d'un capteur (26) mesurant le couple de l'arbre du batteur, 35 capteur (26) dont la grandeur de sortie est, le cas échéant par l'intermédiaire d'un amplificateur et d'un transformateur de mesure (27), injectée à l'entrée d'un troisième élément comparateur (28), dont la deuxième entrée est alimentée soit par la grandeur de sortie de l'unité de commande 18, soit par la 7012058 17 2038281 grandeur de sortie de l'élément totalisateur (19), ainsi que par le fait que la grandeur de sortie du troisième élément comparateur (28) agit sur un organe réglant (30), lequel,le cas échéant par l'intermédiaire d'un amplificateur, est monté entre 5 le moteur d'entraînement (29) et l'accouplement (31) de l'essieu moteur (32) de la moissonneuse-batteuse, un interrupteur étant monté entre le troisième élément comparateur (28) et l'organe réglant (30) de manière telle que, lorsque la barre de coupe (37) est levée, l'installation de régulation de la vitesse d'a-10 vancement de la moissonneuse-batteuse est hors service et que le dispositif de régulation manuel de la vitesse d'avancement est en service, et inversement lorsque la barre de coupe est abaissée (Fig. 2). 12.- Installation selon l'une quelconque des revendications 15 de 1 à 10, caractérisée par le fait qu'à l'entrée de l'unité de commande (18) est injectée la grandeur de sortie du tachymètre (10) et que l'unité de commande (18) est conçue de manière telle qu'après une temporisation elle déclenche des signaux acoustiques et optiques, ou l'un de ces signaux dès que la capa-20 cité de la moissonneuse-batteuse n'est pas utilisée en plein, et par le fait qu'à l'entrée de l'unité de commande (18) est injecté le signal de sortie du capteur de couple (26), du capteur de débit (7) ou d'un signal de mesure correspondant fonction du débit, aux fins du contrôle du pourcentage d'utilisa-25 tion de la moissonneuse-batteuse, un interrupteur étant monté entre l'unité de commande (18) et le dispositif d'avertissement acoustique ou optique de manière telle que ce dispositif d'avertissement est hors service lorsque la barre de coupe (37) est levée (Fig. 3). 30 13.- Installation selon l'une quelconque des revendica tions de 1 à 12, caractérisée par le fait qu'aux fins de la protection de la moissonneuse-batteuse contre les surcharges, il est prévu un avertisseur de valeur limite (33) doté de trois entrées et de quatre sorites,dont la première entrée est ali-35 mentée par la grandeur de sortie de l'unité de commande (18) et dont les autres entrées sont alimentées par les grandeurs de sortie du capteur de débit (7) et du capteur de couple (26), et par le fait que les grandeurs de sortie de l'avertisseur (33) sont injectées à l'entrée de l'unité de commande (18), à la 7012058 18 2038281 deuxième entrée de l'amplificateur (24) pour l'organe réglant (25) du contre-batteur et à l'entrée d'un dispositif de débrayage (34), lequel actionne l'accouplement de l'essieu moteur, et aussi à l'entrée d'un deuxième dispositif de débrayage (35) 5 qui agit sur l'accouplement (36) monté entre le moteur d'entraînement (29) et les organes de transport (3, 4) de la mois-sonneuse-batteuse, et par le fait que sur le contre-batteur (6) et sur les accouplements (31, 36) sont disposés des dispositifs de verrouillage mécaniques, qui bloquent le batteur lorsque la 10 fente de battage maximale est atteinte ainsi que les accouplements lors du débrayage par l'avertisseur de valeur limite, dispositifs de verrouillage qui peuvent être manuellement mis hors service lorsque les perturbations sont éliminées (Fig. 3).