FR 2017660 A1 19700522 FR 6930593 A 19690909 6930593 2017660 La présente invention concerne trn procédé et un dispositif de repérage de position, dans lequel on utilise'des signaux de repérage pour résoudre les sabi^uïtés pouvant exister dans la mesure de distance d'un objet at peur .fijrer avec préci-5 s ion la phase du signal d-a réponse .de l'objet repéré, La présente invention se propose de déterminer la distance d'un corps inconnu en utilisant un signal envoyé à partir d'une station terrestre. Dans dé nombreux cas, les signaux, sont envoyés directement de la station terrestre vers le vaisseau 10 inconnu et, après avoir été décodés, les signaux sont renvoyés directement vers la station terrestre. De nombreux autres dispositifs proposés utilisent un ou plusieurs satellites artificiels pour déterminer les lignes de position ou les coordonnées des vaisseaux de surface ou des vaisseaux aériens par rapport à la 15 surface de la terre. Actuellement, les "dispositifs de repérage généralement utilisés effectuent des mesures de déphasage ou des mesures d'angles, ce qui nécessite dans les deux cas une installation coûteuse, l'utilisation d'antennes complexes et ne fournit pas l'exactitude et la précision nécessaires. D'autres dis-20 positifs, tels le radar Doppler, les dispositifs de repérage fonctionnant par inertie et les dispositifs de repérage hyperboliques à basse fréquence, nécessitent l'utilisation d'un réseau de communication qui leur est propre pour l'émission et la réception et, par conséquent, nécessitent l'utilisation d'un 25 double réseau de communication. Ceci est vrai en particulier lorsque l'on doit établir des communications entre des vaisseaux et des stations terrestres. Dans de nombreux cas il est nécessaire que les stations, telles les stations de contrôle de trafic aérien et les stations maritimes, connaissent l'emplacement 30 précis des vaisseaux aériens et des vaisseaux de surface qui arrivent et qui partent. Ainsi, les dispositifs décrits ci-dessus, permettant d'établir la position du vaisseau à bord de celui-ci, ne peuvent pas être utilisés dans les réseaux de communication existants". ?5 On a proposé une technique de repérage dans laquelle on utilise le temps de propagation ces signaux échangés entre un ou plusieurs satellites et un vaisseau. Cette technique a été décrite dans le brevet américain n" 3 384 891. Dans une forme de réalisation décrite dans ce brevet, une station terrestre trans-40 met un ''signal de repérage", suivant une trajectoire de visée BAD 8f)lêlN«T 69 30593 2 2017660 • optiquea ' vers un' ou plusieurs "satellites se déplaçant' autour de la terre ' suivant-' des orbites connues ou déterminées avec précision, ou-des " 2Ï li tes râtr'anséiet tsn t la eignal. vers un • -/ai«seau se tfcû^-smz è "portée optique de ou des satellites. Le • 5- vaisss~u •'r fr-oaé• en r envoyât! t le " signai ie repérage vers la station terrestre 'par -l'intermédiaire du eu des satellites. La ststlcT.; terrestre calcule 1s distance e *is ':a;-ifc entre le vaisseau . et le ou 1-e s sgteli ii:e~ en utilisant ie temps rais par le sijnal de repérage pour -----e-y^.eer ensre le ou les satellites et le vais-10 seau. -Un commît k-jssJ: la position ët :-.a distance du ou des - _ sateilie ;-e p^e- r.?;-;ror«. § la station terrestre.. On obtient ainsi un lieu des points £ittië'sr à une distance prédéterminée d'un sateili.c % ce lieu étant constitué par une sprsère dont le rayon est égal à la cistîince'" prédéterminée. L1 intersection «Se cette 15 sphère ' avec 1s forme sensiblement spharique délimitée par la surface de la terre est un cercle et constitue une, ligne de . position pour un vaisseau de'surface. En utilisant un autre satelline ou le niêîBe satellite un moment plus tard, on peut calculer un second cercle d'intersection qui coupe le premier en 20 deux points. Comme dans le repérage de -position astronomique un de ces points est peu certain et est écarté. L'autre point d'intersection indique la position du vaisseau. Pour établir la position d'un avion on doit ajouter l'altitude au rayon de la sphère délimitée par la surface de la terre. 25 II ect évident que dan? les dispositifs qui utilisent un signal de repérage la durée du trejet des signaux transmis entre le vaisseau et le satellite rtoit ~tre mesurée avec une précision fonction de la précision souhaitée pour la détermination de position. Ainsi, on doit déters-cner le temps de propa-20 getéon" entré les satèllites et le vaisseau, le temps de retard, s'il existe, s lé vaisseau, et îe r"eaps de propagation pour le retour du signal vees le satellite. Le temps de retard interne, qui peut être défini par l'intervalle de temps existant entre la réception et l'émission d'un signal-, augmente de façon inrpor-tante' 1 orèque le 'signal est retardé coïtrae par exemple dans un • dispositif d'identification d'adresse. Par cpnï-éauent» il est importa?..: «sue le vaisseau réponde a un cycle prédéterminé de si ;n?.u3i de" repérage se présentant a l'entrée de façon que le temps" de : -ets,rr" puisse être mesuré avec précision ou prédite'..Taillé. ■C Cependant, il se pose un problème d'ambiguïté de distance du fait BAD ORIGINAL 69 30593 3 2017660 que les signaux normalement utilisés par les satellites et les autres réseaux de communication ont des longueurs d'onde très inférieures aux distances existant entre les dispositifs de communication. Il s'ensuit qu'à chaque instant un nombre important 5 de cycles existe le long du trajet de communication. Il est presque impossible de déterminer quel est le cycle utilisé pour commander le dispositif se trouvant dans le vaisseau et, par conséquent, de déterminer avec précision le temps de retard ou les temps de propagation. 10 Une façon de remédier à ce problème consiste à émettre un "repère d'étalonnage", possédant une caractéristique particulière, en même temps que le signal de repérage. Il suffit d'utiliser une impulsion brève bien définie identique aux impulsions utilisées dans un radar puisé. Cependant, 15 pour étalonner un émetteur à l'aide d'une telle impulsion, il faut utiliser des impulsions de puissance très aiguës, ce qui interdit généralement l'utilisation de cette technique lorsqu'on utilise des satellites ayant des possibilités limitées tant du point de vue des espaces que de la puissance. 20 On a pensé à utiliser un signal de repérage "à effet local" pour obtenir le repère d'étalonnage nécessaire sans avoir recours à des impulsions de puissance très aiguës. Dans cette technique, plusieurs signaux de "tonalité" sont modulés sur une fréquence porteuse puis émis. Les battements des signaux super-25 posés constituent les repères d'étalonnage. Cette méthode ne s'est pas montrée entièrement satisfaisante du fait que, dans un dispositif contrôlant plusieurs vaisseaux qui possèdent des adresses codées individuelles, l'adresse du vaisseau choisi doit être émise séparément des signaux de tonalité. De plus, le repé-30 rage par signaux "à effet local" nécessite une bande passante suffisamment large pour faciliter l'émission de plusieurs signaux de tonalité. On pourrait aussi utiliser un système de navigation fonctionnant avec une technique élaborée à repères d'étalonnage, 35 suffisante pour les relais par satellites, en utilisant une installation de communication relativement simple que l'on peut trouver à bord d'avions et de vaisseaux de surface plus petits. Comme on l'a vu précédemment, il est souhaitable que l'encombrement de l'installation de communication à bord du vaisseau soit réduit au 40 minimum, en particulier dans le cas des avions. Comme c'est sou- 69 30593 4 2017660 vent le cas dans d'autres dispositifs de navigation, il est nécessaire d'utiliser une installation de communication supplémentaire. Il est souhaitable qu'un dispositif de navigation utilise l'installation existante sans interférer avec les liaisons orales et 5 les autres communications normales. En outre, les dispositifs de réception et d'émission peuvent utiliser des fréquences identiques. Lorsqu'une émission et une réception ont lieu simultanément , il peut être nécessaire d'utiliser une antenne avec un diplexeur comme dans le cas des dispositifs de repérage par 10 signaux "à effet local'. Par nature,une antenne munie d'un diplexeur est beaucoup plus volumineuse et complexe qu'une antenne commutée entre un -récepteur et un émetteur. Par conséquent, à bord des vaisseaux il est nécessaire d'utiliser une installation qui élimine l'utilisation d'un diplexeur et permet aussi la 15 réception et l'émission sur une même fréquence. Un des principaux objets de la présente invention est de fournir un procédé et un dispositif de repérage dans lequel il n'existe qu'une seule antenne à bord du vaisseau pour déterminer avec précision le temps de propagation des signaux 20 de repérage émis, ce dispositif pouvant être incorporé dans des réseaux de communication existants. Le procédé suivant la présente invention consiste à émettre un signal de tonalité suivi immédiatement par un signal de '"résolution d'ambiguïté de distance'' à partir d'un endroit 25 possédant une position prédéterminée. Le signal de tonalité peut être défini comme un signal de fréquence unique qui peut transmettre ou non, comme on le désire, des informations codées. Le signal de résolution d'ambiguïté de distance est un signal codé qui, comme son nom l'indique, est destiné à résoudre les ambi-30 guités de distance et peut aussi fournir des informations d'adresse aux vaisseaux dont l'adresse a été choisie. Les deux signaux sont reçus en un second endroit dont les coordonnées sont à déterminer. Simultanément, un signal local de tonalité est fourni dans le second endroit et est mis en phase avec le 35 signal de tonalité reçu. Le signal de résolution d'ambiguïté de distance est emmagasiné dans le second endroit et est comparé à l'adresse tlu second endroit choisi. Lorsque le signal de résolution et l'adresse concordent, il apparaît un signal de corrélation. En réponse au signal de corrélation, le signal local de 40 tonalité, en phase avec le signal de tonalité reçu, et le signal 69 30593 5 2017660 de résolution ambiguïté de distance sont alors retransmis vers l'endroit situe à la position prédetenainêe. Le dispositif Le transpondeur suivant la présente invention peut 15 être utilisé, par exemple, dans un réseau de navigation comportant une station terrestre, un ou plusieurs véhicules relais dont les positions sont connues ou déteraiinables avec précision, et des vaisseaux possédant respectivement une adresse codée unique. La station terrestre transmet un ''signal d'interrogation1' 20 qui comporte le signal de tonalité et le signal de résolution d'ambiguïté de distance. Un ou plusieurs des véhicules relais se trouvant dans la ligne de visée à la fois du vaisseau et de la station terrestre, relayent le signal vers le vaisseau. Chaque vaisseau est équipé d'un transpondeur qui reçoit le signal 25 d'interrogation et, en utilisant le signal de tonalité, corrige ou synchronise la phase d'un signal de tonalité émis localement avec celle du signal de tonalité reçu. Un seul transpondeur répond au signal de résolution d'ambiguïté de distance, lorsqu'il correspond à l'adresse codée unique du vaisseau, en renvoyant 30 le signal, avec un certain retard, vers le véhicule relais. Durant ce délai le transpondeur commute l'antenne entre la position réceptrice et la position émettrice, ce qui élimine la nécessité d'utiliser un diplexeur. Le transpondeur commence alors à émettre le signal local de tonalité qui. esc sensiblement en phase avec 25 le signal de tonalité reçu. A la fin d'un intervalle connu avec précision, le transpondeur émet le signal de résolution d'ambiguïté de distance. Les signaux émis par le vaisseau sont relayés par les véhicules relais vers la station terrestre dans laquelle un calculateur détermine la position du vaisseau en utilisant le '0 temps de propagation des signaux entre le ou les véhicules relais > BAD ORIGINAL 69 3059 3 6 2017660 se le vaisseau, La teebnicfus de repfer&gœ ci i nitie d'un code de ton-a- iit.î peu - èiré • ' . : ; 'G.-U: -j ... '• ; i "0i ci fa r .^^niqvv^i; dî.i^/sc £«k veiî-se^uj;, ànloL. uûr exemple, -JsnB les dis» -> ûos.-C3 -Jr ;•? :-e r^'-i .-ui.sé uu« statimi interrog-.. tries -: un. d' interroge v«tit être cr^nsœi-s di=> ï0tcc-$3hb"Z v'^rg ta. ♦/sf-jlc'jîiti c'\oiê,j. rirtu - .alayê p-. •'dieirs- vël'xcuïe* '.se fcrower/C îJe viaee. De b$&is,l?. signai ~ Jii.éu;.»ra*î.ï;v; v& ^tsexon interrogatrice. 10 . to . iav««ci-^ •*&?; s -aiew comprise par la des= cïif,ficT -viv r •>: fcv.wi dô. i^.jcioa particulière donnée à au-; :ï e:;&«p£? ?x Esf-r-l sautés au sfeisla annexé éaag lequel s Ir-j £-i :y.?re Â îrSi; une vu-3 ew perspective rev*î'êsentan£ un rés^s''^ da navigation, ucilis&nt un signe! c?e. repérage et ccœ-15 po-„ tait ' -:&*ïv: tesr, qui -peut ftre utilise pour la jaise en oeuvre -.>i I53 -v-vesente invention. La figura 2 es: un sehé»ac de blocs simplifié du dis-" popitif représenta dans la figure I 20 La fig-ure l est un schéiu- -te blocs sioplifié du dis- posi^itix de la figure 1, dan si lequel le vaisseau envoie un signal vers? les deux satellites. L«'- figure 4 est une représentation du signal d'interrogation qui |;«ut 'è'ece utilisé dimfl L? présence invention. 25 T.:; fi'rure 5 esï ur> peië' t'a Mocs simplifie d'un £•. • aspondeur • sui-zant tn présente i.r>.v-rnt ion. Cessa© on l'a vu précédèrent, la présente invention n'est pas limités: aux dispositifs ■*. tenez •: 'ri s le. a dispositifs de r.y-i îV_ fi ^ure 1 représente! uo -ixisposii i£ de co^aunication ' 2t de r.ç'-igGtion He tyr?e genér.®.! dims l^o^el on peut utiliser .le d.' ft-u: :' .:. f i'.ç conr-x-r..' •"•£:; '.on r-: ivani: ry^^exits invention. On a -•epr ©AD ORIGINAL 69 30593 7 2017660 terre situé sous ce satellite. Les trajets suivis par les satellites et leurs positions sont soit connus avec précision soit facilement déterminables. Au cours de la description on se réfère principalement à des satellites artificiels bien que l'on doive 5 comprendre que l'on peut utiliser d'autres véhicules relais, tels les avions, lorsqu'on le désire. Cependant, on préfère utiliser des satellites artificiels à cause de la stabilité et de la permanence des orbites et du domaine plus important de portée optique. 10 Habituellement, le nombre de satellites nécessaires pour établir un réseau de navigation et de communication dépend en grande partie de la zone de surface desservie, du degré de précision souhaité et du type de positionnement nécessaire. Par exemple, dans la figure 1 les satellites 11 et 10 peuvent être 15 placés respectivement au-dessus de l'équateur suivant une longitude de 15°0 et 50°0 ce qui permet de couvrir approximativement la zone située entre 70°N et 70°S. Un tel positionnement permet d'établir le point pour les vaisseaux se trouvant dans la zone du bassin Atlantique. Cette forme de réalisation est principale-20 ment destinée aux avions suivant les routes principales de trafic aérien dans l'Atlantique Nord. Comme cela est bien connu, le réseau de contrôle du trafic aérien pour cette zone est surchargé pendant les périodes de pointe et sa saturation est prévue pour un avenir proche. Le système de navigation à l'aide de satellites, 25 comme décrit ici, permet de déterminer indépendamment la position des vaisseaux et d'obtenir des communications sans délais. Ceci permet aux avions d'être plus proches les uns des autres le long des routes atlantiques sans qu'il y ait diminution des normes de sécurité, la congestion du trafic aérien se trouvant diminuée. 30 La surveillance régionale peut être étendue à une surveillance du globe soit en ajoutant des satellites supplémentaires, parmi lesquels il peut exister quelques satellites synchrones à orbite inclinée, soit en ajoutant des satellites ou en en remplaçant d'autres par des satellites suivant une orbite 35 d'altitude moyenne (5600 milles nautiques'. Un réseau surveillant le globe et utilisant des satellites synchrones nécessite environ l'utilisation de dix satellites et d'un minimum de trois stations terrestres. Le système dans lequel on utilise des satellites à orbite d'altitude moyenne nécessite seize à vingt-quatre satel-40 lites et un minimum de six stations terrestres. 69 30593 8 2017660 Dans la figure 1, les satellites 10 et 11 se trouvent à portée optique d'une station terrestre 12 se trouvant sur la surface de la terre 13. Bien que le vaisseau 14 soit représenta ici coranie un vaisseau de surface se trouvant à portée optique 5 des satellites 10 et 11s ce vaisseau peut aussi bien être un avion. Les cercles d'intersection 15 sur la surface de la terre 13 se coupent en deux points comme on 11 a vu précédemment. La position du vaisseau 14 est représentée par l'un d'eux. Les figures 2 et 3 représentent, sous forme de sché-10 mas de blocs simplifiés, les dispositifs principaux d'un système de navigation utilisant un signal de repérage et comportant deux satellites, comme décrit dans la figure 1. Dans la figure 2, la station terrestre 12 émet une onde porteuse, modulée par un signal d3 interrogation, en direction du vaisseau 14 par l'inter-15 médiaire du satellite d'interrogation 10. Le temps d'émission peut être choisi par le calculateur 16 (ou dans une variante par le vaisseau l-f . L'émission s'effectue grâce à l'émetteur 17 et â l'antenne directionnelle 13. Le calculateur 16 peut déterminer la position des deux satenr.as directionnelles 18 et 20 19. On remarquera cependant que, lorsqu'on le désire, on peut utiliser d'autres antennss ou des antennes différentes pour obtenir des résultats identiques. Comme on peut la voir dans la figure le signal d'interrogation 2,3 possède une première partie qui est constituée 25 par le signal de tonalité 29. Gousse indiqua dans le brevet américain mentionné ci-dessus n° ? 304 391, cité à titre de référence, chaque vaisseau possède une adresse codée unique. Le signal d'interrogation 28 possède une seconde partie constituée par un signal 30 de résolution d'ambiguïté de distance qui peut 30 se présenter sous une forme digitale et contenir trente bits d'information. Le signal porteur peut avoir une fréquence comprise approximativement entre 100 MHz et 10 GHz et le signal d'interrogation de modulation 20 peut avoir une fréquence de 2,4414 KHz, le signal de tonalité étant constitué par 1024 cycles 35 de cette fréquence. Cependant, on comprendra que le signal de tonalité faisant partie du signal d'interrogation peut lui-même contenir les informations digitales ou, réciproquement, que le signal de tonalité peut être remplacé par des informations digitales tout en servant encore à mettre en phase les signaux 40 locaux. BAD ORIGINAL 69 30593 9 2017660 En se référant de nouveau â la figure 2, îe satellite 10 reçoit le signai d'interrogation par i*intermédiaire du di« piexeur 20 et du récepteur 2i. /-s satellite 10, agissant simple-ment comme un répétiteur de signaux, retrapssse:: le rignal d'ia-5 terrotation ac vi-lsseeu 14 s«ar 1 ' i^teraê&Lalre ,de î! ëœetteur 22. L'antenne 23 se trouve iaitiaieiseat do.-n£ la sosfc de réception Re par rapport au transpondeur 24, Le transpondeur 24 adapte la phase des signaux de tonalité locaux â celle du signal de tonalité compris dans le signal â'interrogation, et emmagasine 10 et identifie les informations codées contenues dans le signal de résolution d5ambiguïté de distance lorsque celui-ci correspond à l'adresse du vaisseau 14. Lorsque les informations codées sont identifiées et correspondent â l'adresse du vaisseau, le transpondeur 24 com-15 mute l'antenne 23 dans le mode d'émission Em cosane représenté dans la figure 3. Pendant une période de temps connue avec précision, le signal de tonalité en phase est retransmis vers les satellites 10 et 11. A la fin de cet intervalle le signal de résolution d'ambiguïté de distance est émis. Le signal est reçu 20 par l'intermédiaire des diplexeurs 20, 25 et des récepteurs 21, 26 et est retransmis par les émetteurs 22, 27 des satellites respectifs vers la station terrestre 12. Il est important de noter que le transpondeur 24 commence la commutation et l'émission retardée seulement au 25 moment où les informations codées ont toutes été reçues dans le transpondeur et correspondent à l'adresse de ce transpondeur. Ainsi, lorsque le cycle du signal de résolution d'ambiguïté de distance, comportant le dernier bit d*information, pénètre dans le transpondeur, les opérations mentionnées ci"dessus commencent. 30 Par conséquent, on peut facilement voir que le transpondeur répond à un cycle prédétermine. Le calculateur 16, situe dans la station terrestre 12, mesure le temps de propagation des signaux de repérage voyageant entre les satellites 10 et 11 et le.vaisseau 14 ainsi 35 que le temps de retard dans le vaisseau. En utilisant ces mesures et les positions des satellites connues avec précision, le calculateur 16 peut alors déterminer la position du vaisseau 14. Les figures 2 et 3 représentent un système ne comportant que deux satellites. Cependant' on peut par exemple utiliser 40 un seul satellite,se déplaçant suivant un trajet connu,à deux BAD ORIGINAL 69 30593 10 2017660 ^HGPsrsatc différents w:r Ts r-*': -î'mi vei^eau. Par '* 1 • '• c":s- •"*" t • -• ' :\:.t ■■te;.- satellite o-t 13 ■'; - . .•-. '*. : ' ::■ .r'. • ? lirrilsïlfs saie &&.\t ?i~- :i?.-.v«5it çr-'-.:: 1& r.-l --lirit* & la description. 3 4;*. ï 4.~ '■ r...- figure 4» cr> voit f '■ :" :■ -y ■ r.- - .. ..on du signal prie a -.--."t".- :• . ; ; : A- .•: ^ —.'. .?' Interrogation 28 pozvÔceee xxr^ ,".vî) -_'-■ '} J'.'-V i..î.Sêrisur £ une ■'.... : - -. "i•-•.-• -m--■'---■ lg d'utiliser ce 30 ê?.m"vî>-; ' .r „• •• - • -.-.r. •-•-••••".'•• • • • :\ nt. réseau cfe coœwi^ r.ler;'-i:- -'.tri1 ; .t - •! .4.. .V-rr;-:" t 4-2 n^'i* î.nr -y/allei de teinp"': Eé-*^r:-r.-? r; -vr;:-?.:-: ?>• 'v~s 3 5.7-..snr 3'interrogation ésïî-: !«.:■ ccuts*.;:- ?.cv no?, actives du réseau de c^^-r.iectirn. 1^- "31 ;'p. v^œarage è 15 oide de 15 Bigr+zex; ?*i-aterregsti sn4 décrit et raçrësetîté , coeplèt© les entres r iij.vx- é? . Dsess un® variante, le tr-i'aapandeur 24 peut comnaander le éébut du fonctionnement du dispngifcif. Par exessple, lorsque le -ra isseau se trows en détresse, w» >-iu-~e ou un autre objet 20 queÂc©aesiï£. caateweïifc le transporter 44 sst libéré. Automatique» sssar.; le trji-3pci;^3ur 24 essasace Si battra un signal possédant une fxêsuc&c® eu! psut être reçue |j&r las satellites 10 et 11. "Le .-Igaol ■■...": r-slcïy£ •••,•.•:= • •: 1-a ;--rrv.-itrs 12, La station £ ^aii/ant la présent': irivs-;--4:iû .c«ce grâce â l'identifi-csf?.orï r-»5iâe -S.s "la position en détresse, fi.gurs. 5 repriss^-je w: ;sbésja d'un transpondeur 30 la ©rls^ut-s iïiV-arâtioïi 6u:l 4tro place â bord d'un vri.";33uU fout utilisé d^sis ui\ C"...j-^e-iitif de navigation TifciXisâiV: â^s- s '.gnzws fie r©&ër-.:'â'?- t i:- ••/e.* celui qui est décrit doSB? le;fi^u..-;s l «: 2, Osa crânera-3-i'>r. tel celui >nii est repilbss co^veadi sn gêairs»! w: r-Sc-^ts-ir 51, un démodulateur 31» 32 Je cc-Âi ^'^ïS-srjse, at "oa c-s v>h«ae 53. Ce transpon- 'leur ivii iiif .:5. ï.«îi 56cillsta«iv 1-■■::e;rl •»table et im éiEecteur n5. 1/aï.v:enBè «ai^ue 16 est fis:$ti»êe à lc: fois a recevoir et â éasettre des signaus, qui peavc-iit posséder une fréquence de «sséu» latîoïi ce 2,4414 «Hs, sur le sigual ^ùrt&ur. 40 Ainsi» lors du fonccioimsaient, le signal reçu par le V- .-n. 4- 4 BAD ORIGINAL 69 30593 U 2017660 récepteur 31 est envoyé vers l'adaptateur de phase 33 qui fait correspondre la phase du signal de tonalité fourni par l'oscillateur local 34 avec celle du signal de tonalité compris dans le signal d'interrogation reçu. Les deux signaux peuvent être mis 5 sous la forme d'impulsions produites au moment du passage par zéro des ondes. L'oscillateur stable peut fournir un 'signal possédant une fréquence de 10 llîlz et, par 1 ' intermédiaire d'un circuit de division binaire,' la fréquence est réduite à celle du signal reçu, c'est-à-dire 2,4414 KHz. Après la réception du 10 signal de tonalité compris dans le signal d'interrogation, le signal de résolution d'ambigu'Ltê de distance est reçu et introduit dans le démodulateur 32 de code d'adresse à l'apparition des impulsions d'horloge provenant de l'adaptateur de phase 33. Lorsque la partie du code d'adresse correspond à l'adresse incorpo-15 rée dans le démodulateur 32 de code d'adresse, une impulsion de corrélation est envoyée vers la porte 37, pour la bloquer, et vers le compteur 38. Le compteur 38 commence alors à compter un nombre souhaité d'impulsions en provenance de l'adaptateur de phase 33. Pendant cet intervalle défini avec précision, l'antenne 20 36 est placée dans le mode d'émission dans lequel elle est reliée à l'émetteur 35, par l'intermédiaire de 1'interrupteur 39, et un signal de tonalité comportant un nombre approprié de cycles possédant sensiblement la même phase que le signal de tonalité du signal d'interrogation reçu est envoyé vers le modulateur 40 25 et vers l'émetteur 35. À la fin de cet intervalle, le compteur 38 change d'état et fournit une impulsion qui ferme la porte 41 et autorise la porte 37. Les impulsions d'horloge provenant de l'adaptateur de phase 33 font passer le signal de résolution d'ambiguïté de 30 distance du démodulateur 32 de code d'adresse vers le modulateur 40 et l'émetteur 35 pour qu'il soit émis. Le signal qui est émis par le transpondeur est par conséquent sensiblement identique au signal qui a été reçu. Le délai connu avec précision permet la commutation de l'antenne 36 entre le mode de réception et le 35 mode d'émission, ce qui autorise l'utilisation d'une simple antenne 36 au lieu d'un diplexeur plus encombrant et plus coûteux. BAD ORIGINAL 69 30593 12 2017660 REVENDICATIONS 1. Procédé de résolution df ambiguïté de distance dans 11 une de plusieurs stations (!-'.* d'un réseau de repérage, caractérise par le fait qu'il consiste S. émettre un premier signal de tonalité (29"' et un signal de résolution d'ambiguïté de 5 distance (3QS à partir d'une première station (1%S , â recevoir le premier signal de tonalité (29% et le signal de résolution d'ambiguïté de distance (3CP dans chacune ées secondes stations (14X, â fournir un second signal de tonalité (34^ dans chacune de ces secondes stations, à synchronise-" la phase du second 10 signal de tonalité avec celle du premier à la réception de celui-ci par chacune desdites secondes stations, â fournir un signal de corrélation (32N> seulement dans la seconde station (12N possédant uae adresse unique prédéterminée correspondant au signal de résolution d'ambiguïté de distance et à renvoyer le signal 15 de tonalité local, dont la phase a été synchronisée avec le ' signal de tonalité reçu, et le signal 4s résolution d'ambiguïté de distança vers la jreaière station acrès un intervalle de temps (2p:s donné apràs l'appe-Ition é\\ signal de corrélation. 2. IFracedé suivant la ~r-,rsr.Jic*.t ion 1, caractérisé 20 ;ss-: le £?:it qu'il conyorte en oufra -zzie phase opératoire initiale pendant laquelle 1s seconde ctction :'l % snvcis un signal de détresse vers la prssiiire s'c&ticn cette phase opératoire initisla précédant 1' %ission rfu prcrjitr signal de tonalité. ?. Procédé suivant le re'^er--iication 1» caractérisé 25 en outre par le fait que tous les sitnaux échangés entre la. première et les secondes stations sont répétés' par des récepteurs ''21,26* et des émetteurs (22,27* intsrnvHiaires. 4. Installation de cpiesimi ^ étions pour la assure de 1s distance afin de déterminer la position d'un objet, comportant 7-" une ststion terrestre (12' dont 1s position est connue avec précision, et cçsœp-.erîan': un ré:epteu -'17" v.n t-ancmetteur (17 ' et un gén? ?teu\ de signées:, ca-g-té". cée ^-r.- 1" fait nue le géné-•rgtev.:. de sl^naus fou:-ni t un signal d1 interrogation ?'23N corspor-tant ur. pvernie ■ signal de tonalité 29 et un signal' de résolu-' 75 tion d'ambiguïté de distance f30v, par le fait qu'elle comporte un -transpondeur, placé à bord de l'objet (14' et comprenant un récepteur (31\ un émetteur (35* et un générateur local (34x, pour recevoir le signal d'ir.terrogation (27' et fournir sutoma- i BAD ORIGINAL 69 30593 13 2017660 tiqueraent un signal local (33) dont la phs.se est sensiblement identique à celle 5. Installation suivant la revendication 4 dans laquelle le transpondeur est caractérisé par le fait qu'il comporte un générateur de signaux (34'' pour fournir un signal local, un transmetteur (35'1, un circuit adaptateur de phase (33^ destine 15 à faire correspondre la phase du signal local avec la phase du signal de tonalité provenant de la station terrestre et reçu par le récepteur du transpondeur (31\ des moyens de corrélation destinés à emmagasiner momentanément le signal de résolution d'ambiguïté de distance et fournissant tin signal de corrélation 20 en réponse audit signal de résolution, des moyens de commande (38,37,41) répondant au signal de corrélation pour permettre au signal de tonalité local en phase de passer du circuit adaptateur de phase vers l'émetteur, ces moyens de commande fonctionnant après un certain intervalle de temps après l'apparition du signal 25 de corrélation pour envoyer le signal de résolution d'ambiguïté de distance emmagasiné dans les moyens de corrélation vers l'émetteur qui émet alors le signal local de tonalité en phase et le signal de résolution d'ambiguïté de distance. 6. Installation suivant la revendication 5, caracté-30 risée par le fait que les moyens de corrélation sont constitués par un démodulateur de code d'adresse (32v -précâblé pour fournir un signal de corrélation lorsque le signal de résolution d'ambiguïté de distance correspond à l'adresse pré-introduite dans ce démodulateur. 35 7. Installation suivant 1® revendication 6, caracté risée par le fait que le cirruiî adaptateur de phase (33^ fournit des impulsions d'horloge en synchronisas avec le signal de tonalité reçu en provenance de la station terrestre et que les moyens de commande comportent un compteur (33"^ qui cŒipte â l'apparition 40 du signal de corrélation et pour une durée de temps précise SAG 69 30593 14 2017660 detersainée par tas nœbre indiqué d" iksoï^ioas d'horloge, une pre mer?5 twvte (45 * *?l£cés «irrç circuit: adaptateur de- ^hase (3'T- slers s^cr-Je pot:"€- *'37% ?.:? r,.i»c4e entre le circuit 5 «feftr;-' !îv.r; • fht.-,ï= î-f- \^ :1, 5'r•••*:.! f.U>?iOT» -:■ rcv^'-dicaticm 4, car©ctë«= .10 risfe ^ l-a î»i? ni:-? !«? stm'tC'O t itre g£ .trouve sensiblement au tîiw.& -c;; ror X© fats \jn*«U«r- cK-sorte ua premier véhicule. •;:ê?5ëtifc«c.f signaux (iô> cl-%>lace suivant un® trajectt.li.-e prf%iêter--dné> ;«u«»de£$us de la surface de la terre, et et d'un émetteur (2,2^ pour 13 rect-voi;: ~c ésettrs «iss signaux biikï'3 i 2 station -"terrestre et l'objet ï-rit an dci t îiëtsrainer te «•"• sl'-ica ®ar rapport à. la gurfses Je la terra, 9. Installation suivant la revendication 8, caractérisée par le fait qu'elle comporte cr .vutre un second véhicule 20 répétiteur de sisnausc (11N muni d'in: -.v3cepteé$;"(26^ et d'un émetteur (27^ et se déplaçant suivant uc-s seconde trajectoire prédéterminée au-dessus- de la surface ë& 1-: terre, ces premier et ssecsid véhiculas répétiteurs de ?ign©usç (10, 11"* étant disposés de 'caçon -i ss. trouver à porté® •>■*£* 4:?s chacun des objets à - 21 x&sràvet, le Su Isa sigdisa's; --sis ^--rrr i 5 objet pré-fet-?: r :^é ■vers la station terrestre , 8AO ORIGINAL