FR 2037256 A1 19701231 FR 7010803 A 19700325 70 10803 1 2037256 La présente invention concerne les systèmes fluidiques, par exemple pour la commande d'une position. Un système fluidique de commande selon l'invention comporte un convertisseur de jet pour commander le rapport entre une pression d'entrée et 5 une pression de sortie en fonction de la pression d'un courant de fluide d'entrée appliquée au convertisseur à jet, un dispositif de référence établissant une pression de fluide fraction de la pression à l'entrée, et un dispositif de commande agissant en réponse à la différence entre la pression de sortie du dispositif de référence et la pression de convertisseur à jet 10 pour produire un signal sortant fonction de la valeur de la pression à 1'entrée. L'invention concerne aussi un système fluidique de commande de position comportant un convertisseur à jet et un dispositif de référence combinés pour être connectés à une même source de fluide, le convertisseur à jet étant 15 combiné pour provoquer une chute de pression dans un courant de fluide provenant d'une source de fluide de façon que-le rapport entre la pression d'entrée et la pression de sortie varie en fonction de la pression d'entrée, le dispositif de référence établissant une pression de sortie fraction de la pression à l'entrée, un dispositif de commande produisant un signal sortant fonc-20 tion de la différence, quand elle existe, entre la pression à la sortie du convertisseur à jet et le dispositif de référence et un dispositif de réaction pour faire varier la chute de pression à travers le dispositif de référence pour tendre à réduire à zéro la différence entre les pressions. Les caractéristiques de l'invention ressortiront plus particulière-25 ment de la description suivante, donnée à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente schématiquement un système fluidique de commande de position suivant un mode de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 2 est une caractéristique du rapport de la pression d'en-30 trée au rapport de pression de sortie du collecteur plan de jet de la figure 1, - la figure 3 représente schématiquement une modification selon l'invention du système fluidique de la figure 1, - les figures 4 et 5 représentent des variantes selon l'invention 35 du circuit de la figure 3, - la figure 6 représente schématiquement une turbine à gaz comportant une soupape de fuite dans l'étage compresseur, et 70 10803 2 2037256 10 - les figures 7 à 10 représentent schématiquement quatre systèmes fluidiques de commande de position pour commander la soupape de la figure 6. Le système fluidique de commande de position de la figure 1 comporte un collecteur plan à jet 12 qui est alimenté par une source de fluide sous pression P^ à partir d'une source non représentée. Le collecteur comporte une sortie d'échappement dans laquelle la pression P^ est sensiblement la pression atmosphérique. Le fluide sous la pression P_ sortant du collecteur 12 est envoyé L» à l'entrée de jet de commande 14 d'un amplificateur proportionnel 18 dont l'entrée 20 reçoit le fluide sous pression P^ de la source de fluide sous pression. La source de fluide sous pression alimente aussi un dispositif de référence de pression sous la forme de deux orifices 22 et 24 connectés en série. L'orifice amont 22 a une section fixe, tandis que l'orifice aval 24 a une section pouvant être modifiée. Une prise est établie pour les 15 deux orifices pour la transmission du fluide sous pression P- existant entre les deux orifices à une seconde entrée de jet de commande 16 de l'amplificateur proportionnel 18. L'amplificateur proportionnel 18 comporte deux branches de sortie 26 et 28 qui reçoivent le fluide de l'entrée 20, la proportion du fluide 20 total passant à travers chaque branche étant déterminée par la différence de pression existant entre les entrées pour les jets de commande. Les branches de sortie 26 et 28 de l'amplificateur proportionnel sont connectées à un dispositif convenable de réaction mécanique qui règle la section de passage de l'orifice variable 24. 25 Le collecteur à jet plan 12 fonctionne de façon que le rapport entre la pression à l'entrée et la pression à la sortie La figure 2 représente graphiquement le rapport de pression de sortie en fonction du rapport de pression à l'entrée, le rapport de pression 30 d'entrée étant le rapport de la pression à l'entrée P^ à la pression d'échappement Pp cette dernière étant pratiquement constante. Le graphique montre ainsi que le rapport de la pression de sortie ^ décroît quand la pression à l'entrée croît. D'autre part, le dispositif de pression de référence 22, 24 est 35 tel que les sections des orifices de référence ne varient pas, la pression intermédiaire prélevée P^- étant directement proportionnelle à la pression à l'entrée qui est représentée par la droite A-A sur la figure 2. 70 10803 3 2037256 Par suite, les caractéristiques du collecteur à jet plan 12 et du dispositif de référence 22, 24 sont différentes. Cependant, les deux caractéristiques se coupent en un point, c'est-à-dire que pour une pression prédéterminée particulière P^ à l'entrée, les pressions de sortie P , P^ 5 sont égales (intersection de la droite A-A de la figure 2 avec la caractéristique du collecteur à jet plan). Quand cela a lieu, la quantité de fluide passant à travers chaque branche de sortie de l'amplificateur proportionnel 18 est la même. Quand la pression à l'entrée P^ varie il existe une différence 10 entre les pressions de sortie P„ et P , ce qui provoque une différence de C R pression entre les branches de sortie 26 et 28 de l'amplificateur proportionnel. Cette dernière différence de pression provoque le fonctionnement d'un dispositif de commande (non représenté) et l'envoi d'un signal de réaction à l'orifice de référence variable 24. Ce signal de réaction modifie la sec-15 tion de l'orifice 24 dans le sens voulu pour qu'il modifie la pression P_ jusqu'à ce qu'elle soit égale à la pression de sortie P_ du collecteur à jet plan 12. Quand les pressions PD et P„ sont à nouveau égales, les près- K L» sions dans les branches de sortie 26 et 28 de l'amplificateur proportionnel sont aussi égales et le dispositif de commande est arrêté dans une position 20 qui dépend de la nouvelle valeur de P^. Par suite, la variation de la dimension de l'orifice 24 a pour effet de modifier la relation entre PR et P^ de façon qu'au lieu que PR soit directement proportionnel à P^, de la façon représentée par la ligne A-A de la figure 2, P_ suive P. comme le fait P . De ce fait, la courbe de P_/P. en R 4 G R 4 25 fonction de a même forme que la courbe caractéristique de V^/7^ en fonction de P./P.. A ce moment, P est proportionnel à une fraction de 4 1 R P^, cette fraction étant, du fait de la boucle de réaction, proportionnelle au déplacement du dispositif de commande, ou d'entraînement. La caractéristique courbe de la figure 2 peut par suite être aussi considérée comme re-30 présentant le déplacement du dispositif de commande en fonction de P^/P^. Suivant une variante, l'amplificateur proportionnel 18 est muni d'un commutateur d'inversion d'écoulement entre les deux branches de sortie et la région d'échappement à l'air libre pour dévier tout écoulement inverse revenant du système de réaction le long des branches de sortie 28 et 26 dans 35 la zone d'échappement dans une direction réduisant toute interaction avec le jet du signal entrant de l'amplificateur proportionnel. Comme le système de réaction est habituellement tel que l'écoulement normal à partir de l'entrée 70 10803 k 2037256 de l'amplificateur soit dirigé de façon prédominante à travers l'une des branches (par exemple, la branche 28), les orifices d'équilibrage de chacun des commutateurs d'écoulement inverse sont réglés pour obtenir un rendement supérieur de l'amplificateur quand le fluide est dirigé à travers cette bran-5 che (branche 28) aux dépens du rendement quand le fluide est dirigé à travers l'autre branche (branche 26). Suivant cette dernière variante, il est préférable que les deux entrées de la zone d'échappement puissent dévier tout écoulement inverse revenant du système de réaction le long des branches, de sortie 26 et 28 dans la 10 zone d'échappement dans un sens réduisant toufce réaction avec le jet de signal entrant de l'amplificateur proportionnel. Comme habituellement le système de réaction est tel que l'écoulement normal à partir de l'entrée de l'amplificateur soit dirigé de façon prédominante à travers une branche (par exemple la branche 28), les orifices d'équilibrage des deux commutateurs 15 d'écoulement inverse- sont réglés pour obtenir un rendement supérieur quand le fluide est dirigé à travers cette branche 28 aux dépens du rendement quand le fluide est dirigé à travers l'autre branche (branche 26). Dans le cas de cette dernière variante, il est préférable que les deux ajutages d'entrée de la zone d'échappement soient séparés par un déflecteur en 20 flèche pour aider à diriger tout écoulement inverse provenant de la zone d'interaction de l'amplificateur. Suivant une autre variante, un dispositif répondant à une variation de la pression d'entrée appliquée à l'amplificateur provoque un retard ou une avance de phase de la pression variable en fonction du sens de variation de la pression. 25 La figure 3 représente uns combinaison comportant un système fluidique de commande de position modifié, les éléments analogues à ceux de la figure 1 étant désignés par les mêmes références. Le système de la figure 1 comporte un étage compresseur 30 d'un moteur à turbine à gaz. L'une des difficultés rencontrées dans l'étage compresseur 30 d'un moteur à turbine à gaz est due au fait que si le moteur est accéléré ou décéléré trop vite (c'est-à-dire en cas d'à-coup dans la pression) le compresseur peut devenir instable. Ce phénomène est indésirable et,pour l'empêcher, le compresseur est muni d'aubes directrices 32 réglables à l'entrée. Le système suivant cette va-35 riante comporte l'addition de deux amplificateurs proportionnels supplémentaires 34 et 36 connectés en cascade après l'amplificateur 18 pour amplifier le courant de fluide provenant des branches 26 et 28 de l'amplificateur proportionnel 18. 70 10803 5 2037256 La sortie de l'amplificateur à trois étages ainsi formé est constituée par les branches de sortie 38 et 40 de l'amplificateur proportionnel 36. Le dispositif de commande ou d'entraînement est représenté sur la figure 3 sous la forme d'un vérin pneumatique 42 comportant un cylindre 5 fermé 44 contenant un piston mobile 46, les branches de sortie 38 et 40 étant respectivement connectées aux extrémités opposées du cylindre 44. Une tige de piston 48 fixée rigidement au piston 46 est couplée aux aubes directrices 32 par un système d'embieliage 50. Deux butées de fin de course 52 limitent le déplacement du piston 46, et par suite des aubes directrices 10 d'entrée, à une plage prédéterminée. Le système de la figure 3 fonctionne d'une façon similaire à celui décrit par rapport à la figure 1. Quand la pression P^ augmente, elle provoque une différence de pression entre les branches de sortie 26 et 28 de l'amplificateur proportionnel 18. Cette pression différentielle est amplifiée 15 par les amplificateurs proportionnels 34 et 36 et la pression différentielle amplifiée apparaît entre les branches 38 et 40. Cette pression différentielle est appliquée aux extrémités opposées du vérin 42 pour l'entraînement du piston 42 vers la droite de la figure 3. Quand le piston 42 est déplacé vers la droite, le fluide contenu dans l'extrémité de droite du cylindre est refoulé 20 dans la branche 40 et échappe à travers un orifice d'échappement à l'air libre 54 de l'amplificateur proportionnel 36. En même temps, les aubes directrices d'entrée 32 sont orientées dans le sens voulu pour réduire la vitesse d'augmentation de la pression P^ et une liaison de réaction 56 commande l'orifice variable 24 pour tendre à égaliser les pressions P„ et P , L» K 25 Quand l'augmentation de la pression P^ a cessé et que les pressions Pç et P deviennent égales, le piston 46 est immobilisé, et il en résulte un régime stable. Les deux butées 52 n'agissent que quand la valeur de la pression P^ a dépassé un maximum prédéterminé ou est tombée en dessous d'un minimum pré-30 déterminé. La figure 4 représente une variante du système de la figure 3, le vérin et les aubes directrices d'entrée n'étant pas représentés. Les trois orifices d'échappement 60, 58 et 54 des amplificateurs proportionnels 18, 34 et 36 communiquent avec l'échappement à la pression atmosphérique P^ à tra-35 vers un dispositif d'étranglement 62 dont la section peut être modifiée pour augmenter la pression dans les différentes sorties d'échappement, Cela a pour effet de réduire le rapport entre les pressions d'entrée et de sortie à traL 70 10803 6 2037256 vers chaque amplificateur proportionnel. La figure 5 représente une variante du système de la figure 4, le second et le troisième étages amplificateurs n'étant pas représentés. La prise entre les deux orifices 22 et 24 communique avec l'entrée pour jet 5 de commande 16 à travers une diode tourbillonnaire 64 et un condensateur fluidique 66. Cela permet que la réponse dynamique du système quand la pression P^ est croissante diffère de celle existant quand la pression P^ est décroissante. Les aubes directrices d'entrée reçoivent ainsi un mouvement transitoire approprié aussi bien en cas d'accélération que de décéléra-10 tion du compresseur, ces mouvements correspondant aux besoins différents du compresseur pour les deux conditions. Une soupape de fuite peut être utilisée à la place des aubes directrices 32 pour régler la pression P^. La figure 6 représente un moteur à turbine à gaz comportant une soupape de fuite dans l'étage compresseur. L'étage compresseur 68 comporte 15 une soufflante basse pression 70 qui établit une pression P23 un compresseur moyenne pression 72 qui augmente la pression de P2 à P^ et un compresseur haute pression 74 qui augmente la pression jusqu'à la valeur finale P^. Une chambre d'écoulement en by-pass 78 entoure l'étage compresseur 68 et elle est alimentée par la soufflante basse pression 70. Une soupape de fuite 76 20 est montée entre la chambre de by-pass 78 et la chambre de compression, entre les compresseurs moyenne pression et haute pression 72 et 74. Le moteur comporte de plus des chambres de combustion 80 et des turbines 82. Si la pression P^ commence à augmenter trop rapidement, elle peut ainsi être réduite par ouverture de la soupape de fuite 76 pour la réduction 25 de la pression P^ et de ce fait de la pression P . La figure 7 représente un système de commande de position pour commander la soupape de fuite 76 de la figure 6. Le système de la figure 7 diffère des systèmes des figures 1 et 3 du fait que l'orifice 24 des figures 1 et 3 est remplacé par un orifice 108 30 de section fixe. De plus, l'amplificateur proportionnel 18 est remplacé par un élément fluidique bistable 114 et le collecteur à jet plan 12 est remplacé par un collecteur à jet modifié 100. Le collecteur 100 comporte une entrée d'alimentation pour jet 104 et une entrée pour jet de commande 102, toutes deux alimentées par le fluide sous pression P . L'élément fluidique bistable 35 114 peut subir une commutation entre deux états d'après le sens de la différence de pression existant entre les deux entrées de commande 110 et 112, une entrée de commande 112 de l'élément bistable étant connectée à la sortie du 70 10803 7 2037256 collecteur 100 et l'autre entrée de commande 110 étant connectée à la prise intermédiaire entre les deux orifices 106 et 108. L'élément bistable 114 reçoit le fluide sous pression P^ et comporte deux branches de sortie 122 et 124 dont une seule fournit du fluide à la fois, la branche de sortie de-5 vant fournir le fluide étant sélectionnée d'après le sens de la différence de pression entre les entrées de commande 110 et 112. Les branches de sortie 122 et 124 alimentent un vérin 116 (similaire à celui de la figure 3). Le vérin 116 commande une vanne à deux voies 118 qui est connectée à un vérin 120 comportant un cylindre et un piston, le 10 cylindre étant connecté soit à une source de fluide sous pression 128, soit à un conduit d'échappement 130. Le vérin 120 comporte un ressort 26 qui rappelle le piston du vérin 120 pour aider au déplacement du piston quand le vérin est connecté à l'échappement 130. Le piston est fixé à une tige de piston qui commande le fonctionne-15 ment de la soupape de fuite 76 (figure 6) qui est une soupape à papillon. Le collecteur à jet 100 fonctionne d'une façon générale de la même façon que le collecteur 12 de la figure 1. Cependant, le fluide de l'entrée de commande supplémentaire 102 qui ne reçoit qu'une petite fraction du fluide envoyé à l'entrée 104 réagit avec le jet principal provenant de l'en-20 trée 104 pour provoquer une légère déflexion de ce jet principal, cette combinaison assurant un écoulement plus stable du fluide à travers le collecteur. Comme dans le cas de la figure 1 quand la pression P^ varie, une différence de pression est établie entre les pressions de sortie du collecteur 100 et de la prise entre les deux orifices 106 et 108. Cette pression diffé-25 rentielle apparaît entre les entrées de commande de l'élément bistable 114 et suivant le sens de la différence de pression (c'est-à-dire positif ou négatif) n'influe pas sur l'état de l'élément bistable ou le fait passer à son second état. Quand l'élément bistable 114 est dans le premier état, il envoie le 30 fluide à travers la branche 124 au vérin 107 et par suite la vanne à deux voies 118 connecte la source d'alimentation 128 au vérin 120 pour maintenir la soupape de fuite 76 fermée. Dès que l'élément bistable change d'état, la branche 122 envoie le fluide au vérin 116 qui actionne la vanne 118 pour couper l'alimentation entre le conduit 128 et le vérin 120 et pour faire 35 communiquer le vérin avec le conduit d'échappement 130. Le ressort 126 refoule tout le fluide du vérin 128, et il ouvre la soupape de fuite 76. Comme les orifices 106 et 108 ont des sections fixes et ne produisent pas de signal de réaction comme dans le cas de la figure 1, le système de la 70 10803 8 2037256 figure 7 agit seulement en dispositif tout ou rien, et il peut être prévu pour subir une commutation chaque fois que la pression s'élève au-dessus d'une valeur prédéterminée ou chaque fois que la pression P^ tombe en dessous de la valeur prédéterminée. 5 La vitesse d'ouverture et de fermeture de la soupape de fuite 76 est limitée par les étranglements limiteurs 128' et 130' du conduit d'alimentation 128 et du conduit d'échappement 130 pour la vanne 118. Le système de la figure 8 diffère de celui de la figure 7 du fait que l'élément bistable 114 est remplacé par un élément proportionnel à 10 interaction des signaux entrants 132 et l'orifice fixe 108 est remplacé par un orifice variable 138 comportant un orifice de réglage fin 138b. De plus, le dispositif mécanique pour la commande de la soupape de fuite est différent. La prise intermédiaire entre les orifices 106 et 138 et la sortie du collecteur à jet 100 sont connectées aux entrées de commande 110 et 15 112 de l'élément proportionnel 132. Les deux branches de sortie de l'élément proportionnel 132 sont connectées au vérin 134 qui est analogue à celui de la figure 7 suais comporte deux ressorts- 136 et 140 qui rappellent le piston du vérin 134 vers la position centrale. Des étranglements 146 sont connectés entre les branches de sortie de l'élément proportionnel 132 et le vérin 20 134 pour limiter le débit du fluide vers le vérin. La tige de piston du vérin commande une vanne ê deux voies 142 qui commande la circulation du fluide entre deux entrées ec un orifice de sortie. Le système comprend un dispositif à cylindre et piston 144 qui comporte un cylindre fermé dont les deux extrémités sont alimentées en fluide 25 sous une pression P^ d'une sourcâ non représentée. Les extrémités du cylindre communiquent avec les entréss correspondantes de la vanne 142. Un étranglement de réglage 148 est connecté dans chaque conduit d'alimentation du vérin pour limiter le débit vers le cylindre. Le dispositif à cylindre et piston 144 comporte une tige de piston couplée à la soupape de fuite 176 30 de la figure 6 qui est une soupape à papillon (non représentée). La tige de piston est aussi couplée à l'orifice variable 138 pour faire varier la section de cet orifice en fonction des mouvements du piston. L'orifice de réglage fin 138b peut être réglé pour modifier le niveau de fonctionnement de l'orifice 138. 35 Comme il a été expliqué ci-dessus,quand la pression P, augmente, une différence de pression apparaît entre les entrées de commande 110 et 112 de l'élément proportionnel 132. Cette différence de pression augmente le débit 70 10803 9 2037256 dans la branche de droite de l'élément proportionnel par rapport au débit dans l'autre branche et par suite le piston du vérin 134 est repoussé du point mort vers la gauche de la figure 8. Le déplacement de la tige de piston commande à son tour la vanne 142 pour provoquer un débit plus im-5 portant à partir d'un côté de l'ensemble à cylindre et piston 144, de sorte que le piston de cet ensemble est déplacé par la pression Px et agit sur la soupape de fuite 76 dans le sens voulu pour réduire la pression P^- En même temps, ce piston règle l'orifice variable 138 pour augmenter la pression. Cette augmentation se traduit par une diminution de la 10 pression dans l'orifice de commande 110 et par suite par une réduction de la différence de pression entre les entrées de commande de l'élément proportionnel 132. Cette diminution de la différence de pression provoque finalement l'arrêt du piston de l'ensemble 134 quand l'équilibre est atteint. Il sera noté qu'en donnant les formes convenables aux sièges de 15 la vanne 142, il est possible d'améliorer la réponse transitoire du système à boucle fermée. La figure 9 représente une autre variante de système de commande de position selon l'invention pour commander la soupape de fuite de la figure 6. La figure 9 est en fait une modification de la figure 8 et les éléments 20 analogues sont désignés par les mêmes références. Dans le cas de la figure 9, les branches de sortie de l'élément proportionnel 132, au lieu d'être connectées à un vérin comme dans le cas de la figure 8, alimentent des éléments proportionnels supplémentaires 152 et 154 connectés en cascade à la suite de l'élément proportionnel 132 pour constituer un amplificateur à 25 trois étages. Le débit de fluide pour les entrées de commande de l'élément proportionnel de troisième étage 154 est augmenté par un débit restreint de fluide directement à partir de la source de pression P^, le débit étant limité par des étranglements 156. Les branches de sortie de l'élément proportionnel 154 sont connec-30 ,tées directement au dispositif à cylindre et piston 144, l'élément proportionnel 154 étant alimenté directement par le fluide sous pression Px pour provoquer la commande de la soupape de fuite 76 (non représentée). Comme dans le cas de la figure 8, le piston 150 du dispositif 144 de la figure 9 règle aussi la section de l'orifice 138. 35 Le système de la figure 9 fonctionne d'une façon similaire à celui de la figure 8, mais le dispositif à cylindre et piston 144 est commandé directement par l'intermédiaire des deux étages amplificateurs au lieu 70 10803 2037256 d'être commandé par l'intermédiaire d'un vérin et d'une vanne à deux voies, La figure 10 représente une autre variante de système de commande de position selon l'invention pour commander la soupape de fuite de la figure 6. Le système de la figure 10 est en fait une autre modification de 5 celui de la figure 8 et les éléments similaires sont désignés par les mêmes références» Comme dans le cas de la figure 9, le vérin 134 et la vanne 142 de la figure 8 sont remplacés par un amplificateur fluidique qui commande l'ensemble à cylindre et piston 144. Dans ce cas, l'amplificateur fluidique est 10 constitué par deux amplificateurs tourbillonnaires 158 et 160 fonctionnant en push-pull, L'entrée de commande de chaque amplificateur tourbillonnaire est connectée à la branche de sortie correspondante de l'élément proportionnel 132 et l'entrée pour jet de puissance de chaque amplificateur tourbillonnaire est alimentée par le fluide sous pression P . Les sorties des ampli-15 ficateurs tourbillonnaires 158 et 160 sont connectées au dispositif à cylindre et piston 144 pour provoquer le déplacement du piston 150 en fonction de la différence de pression entre ces deux sorties. Le piston commande aussi l'orifice variable 138. Le système de la figure 10 fonctionne d'une façon analogue à celle du système de la figure 9. 20 Le signal sortant de chaque amplificateur tourbillonnaire peut être avantageusement collecté dans une sonde réceptrice du type pilote positionnée axialement par rapport à la chambre avec un intervalle prédéterminé entre l'orifice et le récepteur. Cette combinaison permet un rapport élevé d'arrêt et une différence élevée de pression entre les deux côtés du piston 150. 25 Bien entendu, la description qui précède n'est pas limitative et l'invention peut être mise en oeuvre suivant d'autres variantes sans que l'on sorte de son cadre. 70 10803 11 2037256 REVENDICATIONS 1 - Système fluidique de commande d'une position, caractérisé par 5 un convertisseur à jet et un dispositif de référence, tous deux connectés à une même source de fluide, le convertisseur à jet étant combiné pour provoquer une chute de pression dans un courant de fluide de la source traversant le convertisseur telle que le rapport entre la pression d'entrée et la pression de sortie varie en fonction de la pression d'entrée P^, le 10 dispositif de référence établissant une pression P fraction de la pression R à l'entrée de ce dispositif, et un dispositif de commande produisant un signal sortant fonction de la différence P - P , quand elle existe, entre 0 K les pressions aux sorties du convertisseur à jet et du dispositif de référence. 15 2 - Système fluidique selon la revendication 1, caractérisé par un dispositif de réaction pour faire varier la chute de pression à travers le dispositif de référence dans le sens tendant à réduire à zéro la différence de pression. 3 - Système fluidique selon la revendication 2, caractérisé en ce 20 que le dispositif de réaction fait varier la valeur de la fraction de pression produite par le dispositif de référence. 4 - Système fluidique selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de réaction commande aussi une soupape de fuite d'un au-bage directeur d'entrée de l'étage compresseur d'une turbine à gaz fournis- 25 sant la pression d'entrée P^ au convertisseur à jet et au dispositif de référence. 5 - Système fluidique selon l'une dss revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de commande est un amplificateur proportionnel comportant une sortie d'échappement et un dispositif réglant la pression 30 d'échappement P^ pour faire varier le rapport entre la pression d'entrée et la pression de sortie à travers l'amplificateur proportionnel. 6 - Système fluidique selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de référence comprend un orifice à section fixe et un orifice à section variable connectés en série, et une prise entre 35 les deux orifices constituant la sortie du dispositif de référence, cette sortie pouvant comporter une diode tourbillonnaire et un condensateur fluidique connectés en série à la prise entre les deux orifices pour faire varier 70 10803 2037256 la réponse transitoire du système selon que la pression appliquée au dispositif de référence est croissante ou décroissante. 7 - Système fluidique selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de référence comprend deux orifices à sec- 5 tions fixes connectés en série, une prise entre les- deux orifices constituant la sortie du dispositif de référence. 8 - Systèmfe fluidique selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de commande est un élément fluidique bistable pouvant prendre l'un ou l'autre des deux états d'après le sens de la 10 différence de pression entre le dispositif de référence et le convertisseur à jet, l'élément bistable étant actionné pour provoquer l'ouverture et la fermeture d'une vanne en fonction de l'état de l'élément bistable. 9 - Système fluidique selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend un élément fluidique 15 proportionnel produisant un signal sortant d'après la différence de pression et un dispositif à cylindre et piston commandé par la sortie de l'élément proportionnel pour commander un dispositif aval et l'orifice à section variable. 10 - Système fluidique selon la revendication 9, caractérisé en ce 20 que le dispositif de commande comprend un second élément proportionnel et un troisième élément proportionnel connectés en cascade à la sortie du premier élément proportionnel peur former un amplificateur à trois étages, le second et le troisième éléments proportionnels étant respectivement connectés pour recevoir les signaux sortants du premier et du second élément propor- 25 tionnels et le troisième élément proportionnel étant aussi connecté pour recevoir du fluide sous pression da la source de fluide sous pression afin que ce fluide augmente le signal sortant reçu du second élément proportionnel. 11 - Système fluidique selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif de commande comporte deux amplificateurs tourbillonnaires 30 connectés en push-pull et combinés pour recevoir les signaux de l'amplificateur proportionnel pour commander un ensemble à cylindre et piston en fonction des signaux.