FR 2028259 A1 19701009 FR 6944487 A 19691222 69 44487 2028259 Cette invention concerna généralement l'enfilage de tores magnétiques et plu;; particulièrement l'enfilage d'un troisième conducteur dans chaque tore d'un p.an de mémoire lorsque deux conducteurs dans la direction de la mSme colonne, ont déjà été enfilés au travers de chaque tore dans chaque colonne, 5 Lus tores magnétiques ont été largement utilisés dans les ordinateurs élec troniques modernes fonctionnant à vitesse élevée comme éléments d'emmagasinage. Bien que les progrès de la technologie aient permis la réalisation d'ensembles de circuits fonctionnant à des vitesses de plus en plus élevées, la vitesse associée des éléments d'emmagasinage à tores magnétiques n'a pas été cependant 10 en mesure de suivre cette progression, En conséquence, les dispositifs d'emmagasinage à tores magnétiques sont devenus des dispositifs à vitesse relativement lente par rapport aux vitesses de fonctionnement des circuits atteintes maintenant dans les ordinateurs électroniques. En raison de la vitesse de l'unité d'emmagasinage qui est un facteur im-15 portant dans la vitesse de traitement globale d'un système d'ordinateur, des efforts ont été réalisés afin d'améliorer la vitesse de fonctionnement des éléments d'emmagasinage. La vitesse des éléments d'emmagasinage est une fonction de la vitesse de commutation des tores magnétiques utilisés. Il a été constaté qu'en utilisant des tores magnétiques très petits, la vitesse de' commutation 2Q de l'unité d'emmagasinage peut ttre grandement améliorée. Une méthode d'enfilage de tores déjà ppé-enfliés sur deux conducteurs de colonne a été présentée dans le brevet N* 1.477,075 déposé an France par la demanderesse le 22 Avril 1966, Diverses autres méthodes d'enfilage da^toree magnétiques pour l'utilisa? 25 tion dans des plana d'emmagasinage à tores ont été présentées dans l'art antérieur. Les méthodes présentées allaient des dispositifs d'enfilage entièrement automatisés aux techniques d'enfilage nécessitant l'intervention d'un opérateur, Ces méthodes, cependant, ne sont pas spécialement adaptées aux problèmes associés à l'enfilage de torea très petits. Lorsque la taille du tore devient 30 très petite, il devient impossible de faire intervenir un opérateur au cours du procédé de fabrication, puisqu'une telle intervention nécessiterait l'utilisation de microscopes pour la réalisation des tâchas désirées, Oe plus, les dispositifs automatisés ont prouvé qu'ils ne pouvaient pas être utilisés avec des tores très petits. Lorsque deux conducteurs ont été enfilés au travers 35 d'un petit tore dans une direction, an a constaté qu'il était difficile de séparer et d'aligner les tores pour qu'un troisième conducteur puisse être enfilé dana un tore sur chaque conducteur de colonne de façon à former une rangée. En conséquence, un objet principal de cette inyention est de réaliser un dispositif amélioré positionnant des tores pré-enfilés sur deux conducteurs de 40 colonne et enfilant les tores positionnés avec un 3ème conducteur afin de for 69 44487 2 2028259 mer une rangée. Un autre objet de cette invention est de réaliser un dispositif séparant avec précion un tore déjà enfilé sur deux conducteurs, de plusieurs tores pré--enfiléa sur les deux mimes conducteurs et positionnant le tore ainsi séparé 5 de façon qu'un troisième conducteur passe au travers du centre du tore et entre les deux conducteurs précédemment enfiléB, Conformément aux précédents objets, cette invention fournit un bloc arrière qui peut «tre positionné de façon à retarder le déplacement des tores magnétiques enfilés sur chaque conducteur de colonne, Des jets d'air comprimé le 10 long de chaque colonne amène les tores magnétiques enfilés en contact avec le bloc arrière, Les parties face à face des blocs sont suffisamment espacées pour qu'un moyen d'aspiration puisse établir un courant d'air entre les dites parties face à face des blocs, facilitant ainsi la saisie d'un tore par colonne, Une vibration est appliquée au système tandis que le bloc avant s'élève verti-15 calement et que, par l'intermédiaire de sa face inclinée, le bloc avant provoque 1'éloignement des tores non saisis de la face du bloc arrière. Lorsque le bloc avant s'élève, il canalise le courant d'aspiration de façon à maintenir la rangée séparée dQ tores tandis qu'en mime temps, la vibration du dispositif facilite la séparation des tores non sélectionnés. Lorsque le bloc avant est 20 complètement relayé, un tore par colonne est maintenu entre les blocs avant et arrière dans une position telle qu'un troisième conducteur peut être enfilé au travers de chaque tore saisi. Après que le troisième conducteur ait été enfilé et essayé, le bloc arrière s'abaisse et la combinaison des bides' avant et arriè rë se dégage des derniers tores enfilés, Cet échappement provoque également le 25' déplacement des tores restant enfilés sur les conducteurs de colonne, sur une distance suffisante pour les rapprocher de la rangée suivante, Le bloc avant s'abaisse ultérieurement et, de nouveau, la combinaison des blocs avant et ar-" rière se dégage des derniers tores enfilés et se positionne à l'emplacement pré ■ : vu tJe là rangée suivante, Le bloc arrière s'élève alors àé façon à saisir le - 30 tore suivant pour chaque colonne lorsque les jets d'air comprimé sont ouverts. Ce cycle est alors répftté jusqu'à ce que tous les tores enfilés précédemment aur les conducteurs de colonne aient été enfilés avec un troisième conducteur, - D'autres objets caractéristiques et avantages de la présente invention rassortiront mieux de l'exposé qui suit fait en référence aux dessins annexés ■' à% :IFce taxttf qtfi représentent un nodw dé' réalisation préféré de éeïïe-ci, tes'figurés f à *B représéntïnt schénwtîquement le BK>Weiient''rélatïf des v»■* "2A «si; tfte fêrlâf le'îong"dé'ïa ligne A- r- î/?* il **'■ *'■ ,sf** î'"> ? '■ * r ***»-.* 40 La figure 7 tores en s* 2 ï'i.jîcr'- ■*£ . rï-s i't& s*"? *■ 44487 3 2028259 plaça. Afin ds clarifier les dessins, les tores et les conducteurs enfilés dans les tores, ainsi que les parties des blocs avant et arrière fonctionnant en association sont représentés suivant une échelle plus grande tandis que les au~ 5 très parties du dispositif sont représentées par des symboles ou schématique-ment, La figure 7A est une vue art coupe prise suivant la ligne A-A de la figure 7, le bloc avant étant partiellement remonté, La figure 8 représente schématiquement la chronologie des divers mouvements 10 mécaniques. En se reportant maintenant à la figure 1, on voit le bloc arrière 10 complètement relevé, c'est à dire en position de saisie des tores, las conducteurs de colonne 12 et 14 passant dans une encoche dans la partie supérieure du bloc arrière 10. Le jet d'air comprimé 16 amène les tores magnétiques 18, 20, 22 et 15 24 en contact avec le bloc arrière 10, La face du bloc arrière 26 comprend des éléments verticaux formant un évidemant 28 dans lequel le tore magnétique 24 est entraîné, La force nécessaire est délivrée par la jet d'air comprimé 16. Le moyen d'aspiration 30 consiste en une pompe à vide de n'importe quel type et tend à aspirer de l'air par l'évidament 28 de façon à entraîner le tore ma-20 gnétique 24 dans l'évidament 28 et à le maintenir en position lorsque le courant d'air résultant est réservé par les faces des blocs avant et arrière fonctionnant an association. Les blocs avant 32 et arrière 10 sont mobiles dans le sens vertical comme on le voit dans la figure 1, Les tiges de raccordement 86 et 88 forment un rac-25 cordamant rigide entre les blocs avant et arrière C32 et 10} et les engrenages 60 et 82, Les engrenages 80 et 82 peuvent Stre de n'importe quel type transformant le mouvement rotatif des moteurs 72 et 74 en mouvement linéaire à doubla effets. Les engrenages 80 et 82 pauvant comprendre des crémaillères et des pignons ou tout autre dispositif produisant le mouvement linéaire désiré, 30 Les moteurs 72 et 74 sont fixés à la plateforme 78, Le moteur 76, l'engre nage 84 et l'arbre d'entraînement 90 fonctionnent en association afin de provoquer le mouvement relatif de la plate-forme 78 par rapport à la pièce de travail, L'arbre d'entraînement 90 est raccordée à'le roue S4 de façon à permettre le déplacement de la plate-forme. Le mouvement de la plate-forme 78 sur 35 les roues 72 at 74 permet le déplacement du bloc avant 32 et du bloc arrière 10 le long des conducteurs de colonne 12 et 14» L'homme de l'art reconnaître, qu'il existe de nombreux moyens mécaniques permettant les déplacements nécessaires à le réalisation de cette invention et que la mécanisme décrit ici n'est qu'un exemple de mécanisme parmi beaucoup d'autres, 40 itou te s les conmandes de chronologie des divers moteurs et du moyen d'as 69 44487 4 2028259 piration sont fournies par la commande de chronologie représentée dans la figura 1, Les séquences da chronologie sont représentées dans la figure 6, La commande da chronologie actionna avec précision les éléments mobile de la manière décrite ici, 5 Les figures 2 et 2A représentent schématiquement la deuxième phase de l'o pération d'enfilage, Pendant la deuxième phase, la moyan d'aspiration 30 fonctionne et la bloc arrière 10 demeure stationnaire. Lorsque le bloc avant 32 s'élève, un bord 97 accrochB la partie inférieure du tore 24, Comme on le voit dans les figures 1 et 2, l'évidement angulaire du bloc arrière 10 a désaxé la 10 tore 24 sur las conducteurs 12 et 14, permettant ainsi sa saisie. Le jet d'air comprimé 16 est fermé et une vibration est appliquée à tout le mécanisme afin da faciliter le déplacement des tores magnétiques 18, 20 et 22 le long das conducteurs de colonnne 12 et 14, La vibration peut Stre appliquée suivant de nombreuses méthodes, La figura 1 représente une méthode possible utilisant un mois taur 77 pour déplacer verticalement la tige d'accouplement 91, La tige 91 ast raccordée à toute la surface sur laquelle est installé le mécanisme de position nement et, ainsi, provoque la vibration de tous las éléments installés sur cette plaque. Pendant la phase 2, le bloc ayant 32 ast élevé dans la direction représentée sur la figure. Le bord d'attaque 34 du bloc avant 32 forme une 20 rampe qui provoqua l'entraînement das tores magnétiques 18, 20 et 22 dans le direction représentée lorsque le bloc avant 32 s'élve, La figure 3 représente le bloc avant 32 en position haute à la fin da la deuxième phase, L'évidement avant 38 consiste en une découpe dans la face arrière 27 du bloc avant 32 qui complète l'évidement 28 du bloc arrière 10 pour 25 le positionnement du tore magnétique saisi 24, Les évidementa en combinaison positionnent le tore magnétique 24 de façon qu'un troisième conducteur 38 puisse passer dans le tore magnétique 24 suivant une direction verticale par rapport au plan de la page de la figure 3, Il est à noter que la figure 3 n'est qu'un schéma d'un ensemble de conducteurs da colonne et que, dans ce disposi-30 tif, plusieurs tores magnétiques sont positionnés par le bloc avant 32 et le blpc arrière 10, Ainsi, lorsque le troisième conducteur 38 ast enfilé dans le tore magnétique 24, il peut également être enfilé dans d'autres tores sur d'autres paires de conducteurs de colonnes ayant été alignées d'une façon si-mi la ira par le bloc avant 32 et le bloc arrière 10 comme on le voit dans la 35 figure 7, Pendant l'enfilage des tores magnétiques saisis, la source d'aspiration ne fonctionne pas da façon que les tores saisis puissent se déplacer légèrement afin de compenser de petits décalages d'alignement, Cependant, pendant l'opération d'enfilage, la vibration est continuellement appliquée afin de faciliter le mouvement des tores saisis. Après la fin de l'enfilage, le dispo-40 sltif appliquant le vibration est arrêté: par la commande de chronologie et 44487 5 2028259 des essais sont effectués pour vérifier las conducteur® enfilés. Lorsque l'enfilage et les essais du troisième conducteur ssnt terminés» le bloc arrière 10 est abaissé dans la direction représentés syr la figure 4. L' abaissement du bloc arrière 10 sst nécessaire psur que l'échappsmant du bloc 5 10 et du bloc avant 32 puisse se réaliser0 La figure 5 représente 1'étappsment du bloc avant 32 st du bise arriéra 10 de façon que les tores magnétiques 18, 20 et 22 coulissant sur Isa conducteurs de colonnes 12 et 14 et s'éloignent du tore enfilé 24, te bard du bloc avant 32, en constact avec le tore 22, est représsnté dans une position verti-10 cale. D'autres formes peuvent être utilisées; cependant, il a été constaté que la face verticale est la plus avantageuse car elle permet aux tores pré-enfilés de coulisser plus facilement sur les conducteurs 12 et 14. Un© fois que les tores magnétiques 18, 20 et 22 ont été suffisamment éloigné® du tors magnétique 24, le bloc avant 32 est abaissé comme on le voit dans la figura B, Le bloc L'homme de l'art reconnaître qyg la phase'ds l'opération raprésantëe dans la figure 6 est facultative. L'opération représentée dans la figure 5 déplace las tores magnétiques 18, 20 et 22 ainsi que la bloc avant 32 et 1® bloc arrière 10, d'une distance suffisante pour qae le bloc svent 32 n'sst basoin que 25 d'être abaissé et la bloc arrière 10 relevé pour placer le dispositif dans la position représentée dans la figure 1, Les msuverasnt faeultatifs représentés dans la figure 6 présentent l'avantage d'éviter un certain nsrabrs de déplacements aux tores magnétiques pré-enfilés sur les conducteurs da colonnes et ainsi leur détérioration possibles L'opération décrits ci-dessus disposa les ta-30 res en chevrons. Cependant, afin d'obtenir une manipulation amélisris das tores magnétiques, il a été constaté que la disposition quadrillée est souhaité-blé, Les blocs avant et arriéra étant dans la position représentée dans la figura B, il est possible de déplacer les blocs par un-moyen non représenté suivant une direction perpendiculaire au plan du dessin, inversant ainsi l'incli-35 naison du tore suivant enfilé sur une paire de "conducteurs donnés,- Ce déplacement prédéterminé aligna deux évidemints associés de façon à réaliser la disposition quadrillée bien connue des tores magnétiques enfilés. • On se:reportera maintenant' à la figure ? qui est une vue de dessus chéma-tique du dispositif représenté dans les figures 1 à 6, La bloc avant 42 et le 40 bloc arriéré 40 sont représentés dans la mime position que dans la figura 3. 444S7 6 2028259 Les tores magnétiques 58, 60 et 62 sont représenté» dans leur position saisie, avec 1« conducteur de rangés SB passant au travers de chacun d'eux suivant une direction perpendiculaire au conducteur de colonnes, Les paires da conducteurs de colonnes 44 et 40, 48 at 50, et 52 et 54 sont représentées comme étant S enfilées dans les tores magnétiques 58, 60 et 62 et dans les évldements ménagés dans les blocs arrière 40 et avant 42, De plus, les conducteurs de colonnes 48 et 50 sont représentés comme étant enfilés dans les tores magnétiques 64, 66, 68 at 70, Ces tores magnétiques 64,66, 68 et 70 représentent les tores magnétiques séparés du tore magnétique 60 par le déplacement vers le haut du bloc 10 avant 42 dans la position représentée dans la figure 7, Pour simplifier le dessin, les tores magnétiques n'ont pas été représentés sur les paires da conducteurs de colonnes 44 et 46 et 52 et 54cependant, au cours du fonctionnement réel de l'appareil, 11 y aura das tores magnétiques sur les paires de conducteurs de colonnes 44 et 46, et 52 et 54 dans la môme position que celle repré-15 santés pour la paire de conducteurs de colonnes 48 et 50, La figure 7A représente une vue en coupe prise du cflté droit da la coupe A-A présentée dans la figure 7, Le bloc avant 42, comme on le voit est en position partiellement haute de façon à ce que l'on voit la manière par laquelle le bord d'attaque incliné 72 sépare les tores supplémentaires sur la paire de 20 conducteurs de colonnes 48 et 50 du tore magnétique saisi 60, Comme on le voit dans la figure 7A, les tores magnétiques 64, 66 et 68 sont déplacés sur les conducteurs de colonnes 48 et 50 par l'action du bord d'attaque incliné 72 du bloc avant 42, La figure 8 représente des diagrammes des temps correspondant au fonction-25 nement de la commande de chronologie dans le dispositif d'enfilage de tores décrit ici, Il représente les périodes de montée et de descente des blocs avant et arrière suivant les figures 1 à 6, Les Jets d'air comprimé sont supposés en fonctionnement tandis que le bloc avant s'élève, facilitant ainsi la saisie des tores entre les blocs avant et arrière, Le générateur de vibration est supposé 30 en fonctionnement pendant la montée du bloc avant et restant en fonctionnement jusqu'à ce que le troisième conducteur ait été enfilé dans tous les tores saisis. Après que les tores dans la rangée aient été essayés, le troisième conducteur est fixé au cadre du plan de mémoire, Cette phase se produit au moment représenté et appelé "Fin du conducteur? Après la "Fin du conducteur* l'avancement 35 des tores et des blocs avant et arrière se produit. Bien que la réalisation décrite précédemment utilise un mécanisme dans lequel un conducteur est enfilé dans des tores magnétiques maintenus par les blocs avant et arrière, l'homme de l'art reconnaîtra que cette technique peut fitre adaptée à l'enfilage de plusieurs conducteurs à condition que des modifi-40 cation? appropriés» soient apportées aux blocs avant at arriéra d© façon à 69 44487 7 2028259 assurer le positionnement précis des tores enfilés et le guidage des conducteurs devant Itre enfilés par les tores magnétiques, D'autres modifications ou perfectionnements peuvent 6tre apportés au dispositif lorsque des conditions particulières de fonctionnement l'exigent. Par exem-5 pie, l'invention a été décrite comme fonctionnant avec une pièce de travail fixe et un dispositif d'enfilage mobile. L'homme de l'art reconnaîtra facilement que les blocs avant et arrière ont besoin de n'être mobiles que dans le sens vertical et que la pièce de travail peut 6tre mobile dans le sens horizontal comme on le voit dans la figure, 10 Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède et représenté sur le dessin les caractéristiques essentielles da l'invetion appliquées à un mode de réalisation préféré de celle-ci, il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes modifications de forme ou de détails qu'il juge utiles sans pour autant sortir du cadra de ladite invention. 44487 8 2028259 ^VErÇI_CATIONS_ 1,- Appareil da positionnement da tores magnétiques salon uns rangés permettant l'enfilage d'un conducteur unique dans l'ouverture des tores magnéti- 5 ques pré-enfilés sur au moins un conducteur de colonne perpendiculaire à la rangés, caractérisé en ce qu'il comprend: un bloc arrière muni d'évidements pour la saisie d'un tore magnétique unique pré-enfilé sur chaque colonne at positionnant les tores magnétiques saisis suivant un angle aigu par rapport aux conducteurs de colonnes; 1Q un bloc avant muni d'évidemi&ntsqui sont complémentaires des évidements du bloc arrière afin de maintenir les tores magnétiques saisis antre le bloc avant et le bloc arrière et dans une rangée dans une position telle qu'un conducteur dit de rangée puisse âtre enfilé dans le tore magnétique saisi, ledit bloc avant pouvant se déplacer suivant un mouvement de va at vient dans un8 15 direction perpendiculaire au plan des conducteurs de colonne et de rangée et étant muni d'une surface de came séparant les dits tores saisis d'un ensemble de tores non saisis pré-enfilés sur le ou les conducteurs de colonne», et un dispositif d'aspiration entraînant l'air dans les évidements afin de maintenir fermement les tores magnétiques saisis entre ledit bloc avant et le- 20 dit bloc arrière, 2,- Appareil selon la revendication 1, caractérisé par un moyen d'échappement du bloc avant et du bloc arrière le long du ou des conducteurs de colonnes de.façon à placer après le fonctionnement du moyen d'enfilage le bloc 25 avant et le bloc arrière dans une position correspondant à la prochaine rangée à enfiler, 3,- Appareil selon la revendication 1, caractérisé par une alimentation en air comprimé destiné à entraîner las torea magnétiques pré-enfilés sur cha- 30 que conducteur de colonne dans les évidements du bloc arrière, facilitant ainsi la saisie des tores magnétiques par le bloc arrière, 4,- Appareil selon la revendication 1, caractérisé par un dispositif générateur de vibration destiné à faciliter la séparation des tores d'alimentation 35 des tores saisis, 5,- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les tores sont enfilés sur deux conducteurs de colonne perpendiculaires à la rangée et en ce que le conducteur de rangés, enfilé à travers l'ouverture du tore, passe 40 entre les deux conducteurs de colonne, 69 44487 s 2028259 6,- Appareil de positionnement de tores magnétiques salon une rangés, permettant l'enfilage d'un conducteur unique dans l'ouverture des tares magnétiques pré-enfilés sur des conducteurs de colonnes perpendiculaires à la dite rangée, caractérisé en ce qu'il comprend: 5 un bloc arrière muni d'sncochss dans sa partie supérieurs afin de pouvoir intercepter les conducteurs da colonnes, le bloc arriéra étant muni d'évidements pour la saisie d'un tore magnétique pré-enfilé unique sur chaque conducteur de colonnes et positionnant le tore magnétique saisi suivant un angle aigu par rapport au conducteur de colonne, -jQ un moyen de déplacement du bloc arrière dans une position où les conduc teurs de colonnes passent dans l'encoche de la partis supérieure du bloc arrière, un dispositif d'alimentation an air comprimé entraînant les tores magnétiques pré-enfilés dans les évidements du bloc arrière lorsque ce bloc arrière j5 est dans sa position complètement déplacée et que las conducteurs de colonnes passent dans les encoches de la partie supérieure du bloc arrière, un bloc muni d'évidements sur sa face arrière sfc d'encoches dans sa partie supérieure, les évidements du bloc avant étant complémentaires des évidements du bloc arrière afin de maintenir les tores magnétiques saisis en posi-20 tion at les encoches dans la parti* supérieure bloc avant permsttant au bloc avant de sa déplacer dans la position da maintien des tares saisis entre la bloc avant at la bloc arriéra, es bloc avant étant muni d'an bord d'attaque an forma da plan incliné séparant les tores magnétiques saisis das tores magnétiques pré-anfllés restant sur les dits conducteurs de colannes, 25 un moyen da déplacement da bloc avant de façon à séparas» los tores saisis des tores magnétiques pré-enfilés restant sur lea dits conducteurs de colonnes, un moyen d'éloignamant du bloc arriéra des conducteurs de eolonnas après qua las tores saisis aient été enfilés, un moyen d'échappement du bloc avant 8t du bloc arrière d«s tores magné-3Q tiquas pré-anfliés la long das conducteurs de colonnes da façon à pssitionner ces tores magnétiques pré-enfilés au point oû le conducteur da la rangée suivante doit être enfilé par le dispositif, un moyen d'éloignement du bloc avant des conducteurs de colonnes et un moyen da déplacement du bloc avant et du bloc arrière à la position 35 où la conducteur suivant de rangée doit être enfilé, 7,- Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce .qu'il comprend un moyen d'aspiration entraînant de l'air dans les évidements du bloc avant et du bloc arrière afin de maintenir fermement las tores magnétiques saisis 40 entra la bloc avant et le bloc arrière, le moyen d'aspiration étant arrêté lorsque le bloc arrière se déplace. 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