FR 2040406 A1 19710122 FR 7015746 A 19700429 70 15746 - 1 - 2040406 ^ La présente invention est relative à un procédé de commande du processus de nouage sur des machines textiles, notamment des bobinoirs automatiques, et à un circuit pneumatique pour la mise en oeuvre de ce procédé. 5 Dans les bobinoirs automatiques connus jusqu'à maintenant, le rattachement d'un fil cassé, et le changement éventuel d'alimentation après le déroulement du fil, se font à l'aide de mécanismes commandés par un dispositif de débranchement correspondant. Ces mécanismes sont toutefois rela-10 tivement très compliqués, ils réclament une grande précision d'exécution, et exigent beaucoup de réglage et d'entretien. La complication de ces mécanismes a pour conséquence qu'ils tombent souvent en panne et qu'ils ne sont pas fiables. Le but de la présente invention est 15 notamment d'éviter les inconvénients précités et de proposer une solution dans laquelle le nouage d'un fil interrompu et le changement d'alimentation se fassent d'une façon essentiellement plus simple. A cet effet, l'invention concerne un 20 procédé de commande du processus de nouage sur des machines textiles, notamment des bobinoirs automatiques, procédé caractérisé en ce que, à partir d'une impulsion de pression résultant de la réaction d'un casse-fil lorsqu'un fil manque, un circuit pneumatique est mis en communication^-pendant le temps 25 nécessaire à l'exécution du processus, avec la source d'un fluide sous pression au moyen duquel sont mis en fonctionnement des mécanismes de nouage. La caractéristique d'un circuit pneumatique suivant l'invention réside notamment dans le fait qu'il 30 comporte au moins un palpeur pneumatique relié à un tiroir de distribution raccordé à la source de fluide sous pression. De cette façon, on simplifie beaucoup la fabrication d'un bobinoir, sa surveillance et son entretien tout en augmentant la production. 35 Des modes de réalisation de l'invention sont représentés, à titre d'exemples non limitatifs, sur les dessins ci-joints, dans lesquels : - La figure 1 est une vue schématique d'une unité de bobinage d'un bobinoir automatique; 40 - La figure 2 donne le schéma d'un circuit 70 15746 _ o _ 2040406 pneumatique de l'unité de bobinage; - La figure 3 donne un schéma d'un mode d'exécution modifié du circuit pneumatique de l'unité de bobinage ; 5 - La figure 4 est un schéma d'exécution de 1'entrainement d'un arbre à cames ; - La figure 5 est une coupe à travers un dispositif de débrayage après sa réaction à l'absence d'un fil dans sa position d'introduction ; 10 - La figure 6 est une coupe à travers un frein en position de fonctionnement et d'introduction ; - La figure 7 est un schéma du guide-fil d'une bobine d'alimentation en position de fonctionnement et d1introduction ; 15 - La figure 8 représente un oeillet basculant de guidage de fil en position de fonctionnement et d'introduction ; - La figure 9 représente un exemple d'exécution de l'arrêt d'une alimentation de bobine. 20 Comme on peut le voir sur la figure 1, sur un support 1 sont disposées deux bobines 2,2', la bobine 2 se trouvant en position de travail et la bobine 2' en position d'attente. De la bobine 2 on déroule le fil 3 en le faisant passer, à l'aide d'une paire de cylindres d'alimentation 12, par 25 un limiteur de ballon 4, un guide 5, un palpeur d'alimentation 6 et un frein 7, un guide 8, un épurateur électronique 9, un casse-fil 10 et un oeillet de guidage 11. Ensuite, le fil 3 passant par un palpeur 13 de contrôle de traction du fil est attiré vers un dispositif pneumatique 15 autour d'un crochet 24, 30 passe au-dessus d'un noueur 14 et est attiré par le dispositif pneumatique 15 dans une chambre de réserve 16. De là, le fil 3, passant par un guide 17, un frein 18, un paraffineur 19, un dispositif d'arrêt final 20, un guide 21, est tiré et bobiné à l'aide d'un tambour de distribution sur une bobine 22. Le fil 3 35 de la bobine 2' se trouvant en position d'attente est introduit dans un guide basculant et y est maintenu. Le guide-fil basculant 25, le casse-fil 10, le frein 7, le guide-fil 8, 1'épurateur électronique 9, l'oeillet guide-fil 11 et le porte-bobine 1 sont raccordés à un 40 circuit pneumatique comprenant,en outre,encore les tiroirs de 70 15746 - 3 - 2040406 distribution 31 et 42, en même temps qu'une source 30 de fluide sous pression (figures 2 et 3). Le palpeur d'alimentation 6 et le casse-fil 10 sont conçus de la même façon. Ils sont constitués par un 5 palpeur oscillant 61 (figure 5) du fil 3, monté sur un support 62. Avec le palpeur oscillant 61 coopèrent une unité de puissance 63 et un palpeur pneumatique 64. Les deux organes mentionnés 63,64 sont disposés sur le côté du palpeur oscillant 61 où ils ne viennent pas en contact avec le fil 3. Contre le palpeur os-10 cillant 61 s'appuie vin piston 641 disposé dans un organe du palpeur 64 et ouvrant, par la réaction d'un dispositif de débrayage à la suite de l'absence du fil 3, la conduite d'arrivée du fluide sous pression en direction du tiroir de distribution 31. Dans le corps de l'unité de puissance 63 est disposé un mécanis-15 me à piston 631,632 pourvu d'un organe de contact 633 et se déplaçant par suite de la modification de la position de fonctionnement dudit piston 641, l'organe de contact 633 coopérant avec le tâteur oscillant 61. Le mécanisme à piston 631,632 de l'unité de puissance 63 est pourvu d'un organe réversible, par 20 exemple d'un ressort. De la même façon que l'unité de 'puissance 63 du casse-fil 10 et du palpeur d'alimentation 6, il existe une unité de puissance 70 du frein 7 (figure 6), une unité de puissance 110 (figure 8) de l'oeillet de guidage basculant 11, 25 une unité de puissance 250 (figure 7) du guide-fil basculant 25, une unité de puissance 43 (figures 2,3) de l'alimentation en bobine 1 et une unité de puissance 440 servant à l'arrêt de l'alimentation en bobine 1. Dans le frein 7 (figure 6), le plateau 30 extérieur 71 est relié à l'unité de puissance 70 par l'intermédiaire d'un tirant 72 dont l'extrémité biseautée s'appuie contre un coin 73 dont est pourvue l'unité de puissance 70. L'oeillet de guidage basculant 11 est immédiatement rattaché à un tirant de l'unité de puissance 110 35 (figure 8) et de même la tige 44 servant à l'arrêt de l'alimentation en bobine 1 est immédiatement rattachée à un tirant de l'unité de puissance 440 (figure 9). L'unité de puissance 250 (figure 7) du guide-fil basculant 25 est équipée d'une fourchette 251 pour 40 l'introduction du fil-3' dans le parcours d'un levier d'intro 70 15746 -4- 2040406 duction 23, lui-même pourvu d'un moyen connu 231 de saisie du fil 3 '. L'unité de puissance 43 (figure 2,3) est reliée au porte-bobine 1 par l'intermédiaire d'une trans-5 mission opportunément choisie mais non représentée. L'unité de puissance 63 du palpeur d'alimentation 6 et du casse-fil 10, ainsi que l'unité de puissance 70 (figure 6) du frein 1, sont reliées par un distributeur 37 du circuit pneumatique (figures 2,3) à un vérin 36 remplissant 10 en même temps la fonction d'un registre de passage. Le vérin 36 est en relation avec le tiroir de distribution 31 et, suivant la position de celui-ci^il est?soit en communication avec 1'atmosphère par l'intermédiaire d'un orifice 40, soit avec la source de fluide sous pression 30. Le côté gauche du tiroir de 15 distribution 31, pourvu d'une vanne d'étranglement 39, est relié au palpeur pneumatique 64 du casse-fil 10. Le côté droit du tiroir de distribution 31 est pourvu d'un organe réversible qui, dans le cas donné, est un ressort 38 disposé sur un tirant 32 du tiroir 31. Une extrémité de ce tirant 32 s'engage dans 20 l'échancrure d'un disque d'arrêt 33, tandis que l'autre extrémité du tirant 32 coopère avec un microinterrupteur 34 d'une électrovanne 35 commandant l'écoulement du fluide sous pression de la source 30 dans l'unité de puissance 110 de l'oeillet de guidage basculant 11 (figure 8) . 25 Le disque d'arrêt 33 est solidaire d'un arbre 60 relié^par l'intermédiaire d'un train de pignons 26,27, 28,29 (figure 4)., à un moyen d'entraînement non représenté, la transmission du couple à l'arbre 60 se faisant aussitôt que le pignon 38, monté sur le tirant du vérin 36,vient au contact des 30 pignons 27,29 qui sont en rotation permanente, comme ceci est représenté en pointillé sur la figure 4. Outre le disque d'arrêt 33, on a aussi monté sur l'arbre 60 le levier d'introduction 23 et des cames non représentées en vue de la commande des mécanismes de nouage, c'est-à-dire du crochet 24, pour saisir le bout 35 de fil et des fourchettes 141 (figure 1) pour amener le fil 3 dans le noueur 14, ainsi que le noueur 14 lui-même. Par l'intermédiaire du palpeur pneumatique 64 du palpeur d'alimentation 6, le côté gauche du tiroir de distribution 42 pourvu d'une'vanne d'étranglement 46 (figure 40 2) ainsi que l'unité de puissance 440 (figure 9) du disque 70 15746 2040406 d'arrêt 33, sont reliés à la source 30 de fluide sous pression. Le tiroir 42 est opportunément conçu de façon à ce que, par son déplacement vers la droite, il mette en relation l'unité de puissance 250 (figure 7) du guide-fil basculant 25 et 5 l'unité de puissance 43 (figure 2) du porte-bobine 1 avec la source 30 de fluide sous pression. En vue de ramener le tiroir de distribution 42 à sa position initiale, son côté droit est avantageusement relié par l'intermédiaire d'une conduite 45 à une chambre sous pression 48 de l'unité de puissance 43 du 10 porte-bobine 1. La mise en communication -de l'unité de puissance 440 (figure 9) de la tige d'arrêt 44, et du côté gauche du tiroir de distribution 42 avec l'atmosphère, se fait à l'aide de la vanne d'étranglement 46 (figure 2). La mise en 15 communication de l'unité de puissance 43 du porte-bobine 1 et de l'unité de puissance 250 (figure 7) du casse-fil basculant 25, se fait par l'intermédiaire d'une conduite 47 (figure 2), le tiroir de distribution 31 étant alors dans sa position de repos. Avantageusement, entre le palpeur pneu-20 matique 64 du casse-fil 10 et du contrôleur d'alimentation 6, ainsi qu'entre les tiroirs de distribution leur correspondant 31,42, on peut intercaler des amplificateurs 50,51 d'impulsions de pression, éventuellement des convertisseurs travaillant suivant le même principe que le contrôleur d'alimentation et de casse 25 de fil 10,6. En utilisant des amplificateurs d'impulsions de pression 50,51, il est possible de raccorder à un distributeur 37 1'électrovanne 35 commandant l'unité de puissance 110 de l'oeillet de guidage basculant 11. 30 Cependant, il est possible également de n'intercaler qu'un contrôleur unique, par exemple le casse-fil 10, à condition que l'on procède au changement de la bobine 2 à toute interruption du fil 3. Alors, l'unité de puissance 440 de la tige d'arrêt 44 et le tiroir de distribution 42 sont, avec la 35 même disposition de branchement des autres pièces du circuit pneumatique, immédiatement raccordés au cassé-fil 10. Dans ce cas, la tâche du tiroir 42 peut être remplie par le tiroir 31 qui est équipé d'un canal de passage en vue de la mise en communication de l'unité de puissance 250 et de l'unité de puissance 40 43 du porte-bobine 1 avec la source 30 de fluide sous pression. 70 15746 - € - 2040406 Le système décrit fonctionne comme suit : Aussi longtemps qu'il ne se produit pas d'interruption du fil bobiné 3, le circuit pneumatique est débranché de la source de pression 30 et relié à l'atmosphère. Les 5 unités de puissance maintiennent en position de fonctionnement les points de fonctionnement raccordés au circuit pneumatique, c'est-à-dire les contrôleurs 6,10, le frein 7 et l'oeillet de guidage 11. Le porte-bobine 1 est arrêté et le guide-fil 25 maintient le fil 3 en-dehcfrs de la course du levier d'intro-10 duction 23 qui occupe une position initiale (figure 1) assurée à l'aide du disque d'arrêt 33 et du tirant 32 du tiroir de distribution 31 (figures 2,3). Le fil 3 est bobiné de l'alimentation 2 à la bobine 22, une réserve permanente de fil étant maintenue 15 dans la chambre de réserve 16. Dans le cas où, pour une raison quelconque, il se produit une interruption du fil dans la zone comprise entre le frein 7 et la paire de cylindres d'alimentation 12, le palpeur pneumatique 64 du casse-fil 10 enregistre l'absence du fil 3 et permet l'écoulement du fluide sous pression 20 de la source 30 vers le côté gauche du tiroir de distribution 31. Par suite de 1'impulsion de pression, le tiroir de distribution 31 est déplacé en contrant la force du ressort 38, ce qui supprime l'enclenchement du tirant 32 dans le disque d'arrêt 33. En même temps, à l'aide du microinterrupteur 34, 1'électrovanne 35 est 25 déplacée et met en relation l'unité de puissance 110 (figure 8) de l'oeillet de guidage du fil 11 avec la source de fluide sous pression 30, et ainsi l'oeillet de guidage de fil 11 est poussé dans la position d'introduction. Par suite du déplacement du tiroir 31, 30 la mise en communication de la source 30 de fluide sous pression avec le cylindre travaillant 36 se déplaçant contre la pression du ressort 41, est établie et provoque 1'engrènement du pignon 28 avec les pignons 27,29. Il y a alors mise en marche des mécanismes de nouage 14,24,141, ainsi que du levier d'introduction 35 23 et du disque d'arrêt 33. Le vérin 36 agit en même temps comme un tiroir de passage,laissant, après l'accomplissement de sa course de travail,le fluide s'écouler par le distributeur 37 dans les unités de puissance 63 des contrôleurs .6,10 et le frein 7 et assurant ainsi leur ouverture dans la position d'insertion. 40 Le levier d'introduction 23 se déplaçant 70 15746 - 7 - 2040406 dans le sens de la flèche "S" (figure 1) saisit le fil 3 entre le guide 5 et le contrôleur 6. L'autre extrémité du fil est attrapée dans le crochet 24, le bobinage se poursuivant alors à l'aide de la. réserve rassemblée dans le récipient de réserve 5 16. Le levier 23 continue son mouvement dans la direction de la flèche "S" et conduit le fil 3 de la bobine 2 dans les contrôleurs 6., le frein 7, le guide 8, l'épurateur électronique 9, le casse-fil 10, l'oeillet de guidage 11, en évitant la paire de cylindres d'alimentation 12, et, par le palpeur 13 du con-10 trôle de tension du fil du système pneumatique 15, dans le noueur 14 où le fil est noué d'une façon connue en soi. Après le nouage du fil 3,1e levier 23 relâche le fil et revient dans sa position initiale. Avant que le levier 23 atteigne cette position, le tiroir de distribution 15 31 est arrêté par le disque 33, si bien que les contrôleurs 6,10, le frein 7 et l'oeillet 11 de guidage de fil sont maintenus dans leur position d'insertion. Grâce à cela, l'arrivée du fluide sous pression dans le tiroir 31 est interrompue par le palpeur pneumatique 64 du casse-fil 10. Aussitôt que le levier 20 d'insertion 23, et en même temps que lui le disque 33, atteint sa position de départ, le tirant 32 du tiroir de distribution 31 tombe par suite de l'action du ressort 38 dans l'échancrure du disque 33, ce grâce à quoi le disque 31 revient dans sa position de départ dans laquelle il est fixé par le disque d'arrêt 25 33. Le fluide sous pression introduit dans le tiroir 31 par le palpeur pneumatique 64 du casse-fil 10, s'échappe dans l'atmosphère par la vanne d'étranglement 39. Après l'arrêt du disque 33, le microinterrupteur 34 débranche,par l'intermédiaire de 1'électrovanne 30 35, l'oeillet 11 de guidage du fil de la source 30 de fluide sous pression et décomprime l'unité de puissance 110, ramenant ainsi l'oeillet de guidage 11 en même temps que le fil 3 dans la position de travail. La chambre du.vérin 36 est mise, par le canal 40 du tiroir.de distribution 31, en communication avec 35 l'atmosphère et le piston du vérin 36 retourne, par suite de l'action du ressort 41, dans sa position initiale, ce qui interrompt 1'entraînement du mécanisme de nouage. En même temps reviennent en position de.fonctionnement les contrôleurs 6 et 10 ainsi que le frein 7 dont les unités de puissance 64,70 sont, 40 par l'intermédiaire de la chambre du vérin 36, mises en relation 70 15746 - g - 2040406 avec l'atmosphère par le canal 40 du tiroir de distribution 31 et décomprimées. Si l'on arrive à la fin de l'alimentation 2 ou si l'interruption du fil 3 se produit avant le contrôleur 5 6, le capteur pneumatique 64 du contrôleur 6 met en communication la source 30 de fluide sous pression avec le tiroir de distribution 42 qui se déplace et met la source 3 0 de fluide sous pression en communication aussi bien avec l'unité de puissance du porte-bobine 1 qu'avec l'unité de puissance 250 du guide-fil 10 25. Ainsi est assuré le remplacement de la bobine 2 par la bobine 2', et la propulsion du fil 31 dans la course du levier d'insertion 23. Avec le déplacement du piston du tiroir 42, la tige d'arrêt 44 de l'unité de puissance 440 cesse ne même 15 temps d'être en prise avec le porte-bobine 1. Immédiatement après la réaction du contrôleur d'alimentation 6 à l'absence du fil, le casse-fil 10 réagit aussi à l'absence de fil et met en mouvement, d'une façon déjà décrite auparavant, les mécanismes de nouage 14,24,141, le disque d'arrêt 33 et le levier d'insertion 20 23, tout en mettant les unités de puissance 64,70,110 en communication avec la source de fluide sous pression 30 par l'intermédiaire du tiroir de distribution 31. Après l'achèvement du changement -d'alimentation, l'unité de puissance 43 du porte-bobine 1 se trouve 25 dans une position telle qu'elle met en communication, par l'intermédiaire de la conduite 45, l'autre côté du tiroir de distribution 42 avec la source 30 de fluide sous pression. Du fait que, dans sa position d'insertion, le contrôleur d'alimentation 6 a déjà interrompu l'arrivée dans le tiroir 42 du fluide sous pression 30 provenant de la source 30 par le palpeur 64, ledit tiroir 42 commence à se déplacer vers sa position initiale. L'échappement du fluide sous pression du tiroir de distribution 42 est assuré par la vanne d'étranglement 46 convenablement dimensionnée. Mais, par suite du déplacement du tiroir 42, il y a fermeture 35 de l'arrivée du fluide sous pression provenant de la source 30 dans l'unité de puissance du porte-bobine 1. Après nouage du fil, aussitôt que le levier d'insertion 23 et, en même temps que lui, le disque d'arrêt 33 ont atteint leur position de départ, l'unité de puissance 43 est décomprimée à travers la conduite 40 47 par l'intermédiaire du tiroir de distribution 31, grâce à quoi 70 15746 2040406 l'unité de.puissance 43 revient à sa position de départ. Après retour du piston de l'unité de puissance 43 à sa position de départ, la conduite 45 est décomprimée par l'orifice 49, par l'intermédiaire de la chambre sous pression 48. 5 C'est de la même façon que travaille un circuit pneumatique équipé d'un amplificateur d'impulsion de pression 50,51 (figure 3). Daçis le cas d'une casse de fil entre le frein 7 et la paire de cylindres d'alimentation 12, le contrôleur 10 réagit à l'absence du fil 3 et envoie une impulsion 10 de pression dans l'amplificateur 50 qui fait s'écouler le fluide sous pression provenant de la source 30 du côté gauche du tiroir 31, grâce à quoi le tiroir 31 se déplace, amenant ainsi le tirant 32 à libérer le disque d'arrêt 33. Le déplacement du tiroir de distribution 31 met en communication la source 30 de fluide sous 15 pression avec le vérin 36 qui met en marche les éléments de nouage 14,24,141, le disque d'arrêt 33 et le levier d'insertion 23. En même temps, le fluide sous pression provenant du vérin 36 parvient par le distributeur 3 7 aussi bien dans les unités de puissance 64 des deux contrôleurs 6,10 que dans l'unité de puis-20 sance 70 du frein 7, ce qui provoque leur ouverture en position d'insertion. Avec la levée des contrôleurs 6,10, le fluide sous pression provenant du distributeur 3 7 s'introduit en même temps dans le convertisseur 52 qui assure^par l'inter-25 médiaire de 1'électrovanne 35, le mouvement de l'oeillet 11 de guidage du fil dans sa position d'insertion. Par la levée du contrôleur 10 dans sa.position d'insertion, il y a cependant interruption de l'arrivée du fluide sous pression dans l'amplificateur 50 qui interrompt à son tour l'arrivée dans le tiroir 30 31 du fluide sous pression provenant de la source 30, et décomprime en même temps ledit tiroir. Aussi longtemps que le disque d'arrêt 33 ne revient pas dans sa position de départ, le tiroir 31 occupe, grâce à la rotation du disque d'arrêt 33, une position décalée. Par la rotation du disque d'arrêt 33, alors que s'est 35 produit le nouage du fil, le tirant 32 est, par suite de l'action du ressort 38, introduit dans 1'échancrure du disque d'arrêt 33 et le tiroir de distribution 31 revient à sa position initiale. La chambre du vérin 36 est mise, grâce au canal.40 du tiroir de distribution 31, en communication avec l'atmosphère, ce qui pro-40 voque le retour du piston du vérin 36 sous l'action du ressort 41 70 15746 10 - 2040406 et ainsi le débranchement de 1'entraînement des mécanismes de nouage 14,24,141. En même temps, les contrôleurs 6,10, le frein 7 et l'oeillet 11 de guidage du fil reviennent en position de fonctionnement. 5 Si l'on arrive à la fin de la bobine 2 ou s'il se produit une interruption du fil 3 avant le contrôleur 6, celui-ci, par réaction à l'absence de fil, envoie par l'intermédiaire du palpeur pneumatique 64, une impulsion de pression dans l'amplificateur 51 qui fait alors s'écouler du fluide sous 10 pression de la source 30 dans le tiroir 42. Ainsi, le tiroir 42 se déplace de façon à ce que la source 30 de fluide sous pression soit mise en communication avec l'unité de puissance 43 du porte-bobine 1 assurant le changement de l'alimentation 2 contre l'alimentation 21. En même temps que se produit ce changement des 15 alimentations 2,2', le fil 3' est repoussé par l'unité de puissance 250 du guide-fil 25 dans la course du levier d'insertion 23. En :même temps que le déplacement du tiroir de distribution 42, il y a déblocage du porte-bobine 1 par l'unité de puissance 440 de la tige de blocage 44. Après la réaction du contrôleur 6 20 à l'absence de fil, la contrôleur 10 réagit aussi à l'absence du fil, le contrôleur 10 mettant alors en fonctionnement, d'une manière déjà décrite, par l'intermédiaire de l'amplificateur 50, les mécanismes de nouage 14,24,141, le disque d'arrêt 33 et le levier d'insertion 23py compris la mise en communication du flui-25 de sous pression. Après l'achèvement du changement de l'alimentation 2 contre l'alimentation 2', l'unité de puissance 43 du porte-bobine 1 se trouve dans une position telle que, par la conduite 45, elle met en communication le tiroir de distribution 42 avec la source 30 de fluide sous pression. En considérant que 30 le contrôleur 6, dans sa position d'insertion, a déjà interrompu l'impulsion de pression dans l'amplificateur 52, et que ce dernier a ainsi interrompu l'arrivée dans le tiroir 42 du fluide sous pression provenant de la source 30, le tiroir de distribution 42 se déplace vers sa position initiale. L'amplificateur 51 met, 35 après interruption de l'arrivée du fluide sous pression dans le tiroir de distribution 42, ledit tiroir en communication avec l'atmosphère. Mais ainsi, il y a coupure de 1'arrivée,dans l'unité de puissance 43^du fluide sous pression provenant de la source 30. Après nouage du fil 3 cassé, l'unité de puissance 43 est décom-40 primée à travers la conduite 47 par l'intermédiaire du tiroir 31 15746 - ii - 2040406 et elle revient à sa position initiale. Après retour de l'unité de puissance 43 à sa position initiale, la conduite 45 est décomprimée à travers l'orifice 49 par l'intermédiaire de cette unité de puissance 43. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de 1'invention. 70 15746 - 14 - 2040406 REVE' N P I C A T I O N S 1°) Procédé de commande du processus de nouage sur des machines textiles, notamment des bobinoirs automatiques, procédé caractérisé en ce que, à partir d'une impulsion 5 de pression résultant de la réaction d'un casse-fil lorsqu'un fil manque, un circuit pneumatique est mis en communication, pendant le temps nécessaire à l'exécution du processus, avec la source d'un fluide sous pression au moyen duquel sont mis en fonctionnement des mécanismes de nouage, ledit circuit pneuma-10 tique étant mis en communication avec la source de fluide sous pression pendant le temps nécessaire à l'exécution. 2°) Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, par l'action du fluide sous pression dans le circuit pneumatique, il y a interruption de l'impulsion de 15 pression produite par une réaction d'un contrôleur d'alimentation lorsque le fil manque, impulsion au moyen de laquelle une unité de puissance d'un porte-bobine se met en communication avec la source de fluide sous pression par l'intermédiaire de laquelle est effectué le changement d'une alimentation. 20 3°) Procédé suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, par suite de l'action du fluide sous pression, les points de fonctionnement d'une unité raccordés au circuit pneumatique sont amenés à la position d'insertion. 4°) Circuit pneumatique pour la mise 25 en oeuvre du procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qufl il est pourvu d'au moins un palpeur pneumatique et que ce palpeur est en communication avec un premier tiroir de distribution. 5°) Circuit pneumatique suivant la reven-30 dication 4, caractérisé en ce que deux unités de puissance et le premier tiroir de distribution sont, par un distributeur et un piston d'un vérin, mis en communication avec une source de fluide sous pression èn vue de la mise en liaison des mécanismes de nouage avec un moyen d'entrainement. 35 6°) Circuit pneumatique suivant les revendications 4 et 5, caractérisé en ce qu'avec le premier tiroir de distribution coopère un organe de retour et une conduite d'arrivée mettant le-premier tiroir de distribution en communication avec la source de fluide sous pression par 1'intermédiaire du 40 palpeur pneumatique d'un casse-fil. 15746 - 13 - 2040406 7°) Circuit pneumatique suivant les revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'il y est intercalé un oeillet de guidage de fil pouvant être déplacé par le premier tiroir de distribution à l'aide d'uné électrovanne. 8°) Circuit pneumatique suivant les revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'une unité de puissance d'un porte-bobine et une unité de puissance d'un guide basculant du fil sont mises, par l'intermédiaire d'un deuxième tiroir de distribution, en communication avec la source de fluide sous pression. 9°) Circuit pneumatique suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'un côté du deuxième tiroir de distribution est mis, par l'intermédiaire du palpeur pneumatique d'un contrôleur d'alimentation, en communication avec la source de fluide sous pression, tandis que l'autre côté du deuxième tiroir de distribution est en communication avec une chambre sous pression de l'unité de puissance du porte-bobine. 10°) Circuit pneumatique suivant la revendication 8, caractérisé en ce que la chambre sous pression de l'unité de puissance du porte-bobine est mise en communication avec l'atmosphère par l'intermédiaire du premier ou du second tiroir de distribution. 11°) Circuit pneumatique suivant l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que, entre le palpeur pneumatique du casse-fil et le premier tiroir de distribution, ainsi qu'entre le palpeur pneumatique du contrôleur d'alimentation et le deuxième tiroir de distribution, sont disposés des amplificateurs d'impulsions de pression.