FR 2027143 A1 19700925 FR 6944940 A 19691224 69 4494Q . 2027143 La présente invention concerne un appareil semi-automatique ou automatique de soudage à l'arc utilisant deux moteurs ou plus de deux motëcêrs pour faire avancer un fil faisant office d'électrode consommable de soudage (qui sera appelé ci-après fil, -par simplicité), dans le-5 quel la distance entre la "bobine de fil et la tête de soudage est augmentée, alors qu'inversement une partie portable est réduite en dimension et en poids afin d'améliorer la manoeuvrabilité et la portabilité de l'appareilde soudage semi-automatique ou automatique, et d'augmenter la stabilité- de l'alimentation en fil d'électrode. 10 L'invention sera décrite ci-après de façon plus détaillée en se référant aux dessins ci-armexés, lesquels sont fournis à titre purement illustrâtif et non limitatif et dan? lesquels ï La figure 1 montre schématiquement le principe de construction d'un, appareil de soudage à l'arc antérieurement connu. 15 La figure 2 est un graphique mettant en évidence la relation .entre la force mise en jeu pour pousser le fil et la vitesse d'avancement dudit fil, cela dans un appareil de soudage antérieurement connu. - Là figure 3 est le schéma d'un mode possible de réalisation de l'appareil de soudage selon l'invention^ 20 Lia figure 4 est un graphique qui montre la relation entre la force misé'en jeu pour faire avâncèr le fil et la vitesse d'avancement du fil, cela dans le cas de l'appareil de soudage selon l'invention. . Il est en soi connu d'utiliser deux ou plus de deux moteurs en vue d'assurer l'alimentation du fil d'électrode, cela afin que l'on 25 puisse accroître la distance entre la bobine de fil et l'arc de soudage. Ainsi que le montre la figure 1, un fil 2, qui est tiré à partir d'une bobine 1, est introduit dans un premier tube de guidage 6 par l'action combinée d'un premier galet d'entraînement 4, entraîné par un premier moteur d'alimentation-3, et d'un galet antagoniste 5, pour pénétrer en-30 suite dans un second tube de guidage 10, le fil étant alors poussé dans le sens. de. l'avancement par un second galet d'entraînement 8, qui est entraîné par un second moteur d'alimentation 7 et qui coopère avec un secon galet antagoniste 9, l'ensemble de ce second dispositif d'alimentation étant installé entre la sortie du premier tube de guidage 6 et l'entrée 35 du second tube de guidage 10. Le- fil d'électrode parvient finalement dans la zone de l'arc 12 en traversant la pointe de contact 11 de la tête de soudage. Le courant de soudage s'écoule de l'une des bornes de sortie d'une source d'énergie 13 à l'autre borne de sortie de la même 69 44940 2027143 source, en passant par la pointe de contact 11, le fil d'électrode 2, l'arc 12 et le matériau 4 qu'il s'agit de souder. Dans un appareil ant:-rieurement connu de soudage du genre précité, deux moteurs ayant les caractéristiques de la figure 2 ont été utilisés eii combinaison, afin tj d'obtenir une alimentation uniforme du fil. * la figure 2 est un graphique qui montré là relation entre la j force mise en jeu pour faire avancer le fil et la vitesse de chacun de^ j moteurs, (y compris le galet d'alimentation). Ces grandeurs sont portées \ respectivement en abscisses et en ordonnées; et représentent 10 deux caractéristiques possibles du premier moteur d'alimentation,- alor3 que représente là caractéristique du second moteur d?alimentation.- Il peut se faire que lé second'moteur d ' alimentation ait occassionnellerient la caractéristique M'g* En ce qui concerne la figure 2,-si la caractéris-' tique de fonctionnenent du premier moteur d'alimentation est .celle qui 15 correspond à la courbe M.,-, et si la caractéristique du sécond moteur d' alimentation, est celle qui est montrée-par la courbe M'2»-la-force~F 'çui:ï est nécessaire pour assurer l'avancement du fil'sera égale à la somme de la force F^ communiquée par "lé premier moteur d'alimentation et de la force Fg1 communiquée par le second moteur d'alimentation, autrement'dit 20 elle vaudra + F?1 . D'autre part, la vitesse d'avancement du fil sera égale à la force F qui est nécessaire- pour faire- avancer le fil varie en fonction de "la longueur et de la courbure du premiér; tube--de guidage, et aussi en fonction de la longueur et de la courbure du second tube de 25 guidage, et enfin ën fonction du diamètre du fil. Par conséquent si la courbure de chacun des tubes varie au cours, de l'opération" de soudage, la .force F se trouvera modifiée en conséquence.- - ■ Si la force F qui est nécessaire pour provoquer l'alimentation en fH, est augmentée de là valeur û F, le point -de fonctionnement du 30 -dispositif antérieurement connu est décalé de P-[1 en 'P'^ sur la carac-. téristique de la figure 2, d'où il en résulte que là vitesse d'ali-. mentation du fil diminue de A Yàlors ' que là "forcé d'alimentation du , . premier moteur "est augmentée" deAF.- '• ^ - - :-r-i U Lorsque'lè second' moteur d'aliméntàtion a:là caractéristique 35 M'2» la forbe exercée par" ce"moteur pour ï'àvancémént du fil reste'égaie à Fgi alors qùé si l'on a la caractéristique1 M^, -le" point de fonc- . tionnement se déplace de Pp., en P' , ce 'qui rëpfësenté unè-légère augmentation de la force par rapport à F?1. Toutefois comme la pente de K2 t I 3 69 44940 2027143 est en "général importante, cette augmentation rente t:oâ.c-rse et la force nécessaire pour faire avancer le fil peut être considérés corase valant toujours essentiellement . • En outre, il est habituel que la pente de.la caractéristique 5 M-j-, du premier moteur d'alimentation soit faible ou, en d'autres termes, que la valeur deAV/AE soit faible; il en résulte que la variation de vitesse A V qui correspond à une variation A F de la force d'avancement pouvant se présenter au cours d'une opération habituelle de soudage, n1 affecte pas de façon appréciable cette opération de soudage. Pour'modi— 10 fier la vitesse d'alimentation du fil, il. faut donc changer de caractéristique et passer par exemple de la caractéristique à la caractéristique M^2» ce Qui a pour conséquence de porter la vitesse d'alimentation du fil à la valeur Vg» alors que la force qui. doit être appliquée au fil pour en provoquer l'avancement se décompose en une composante qui 15 est fournie par le premier moteur d'alimentation, et une composante ou ?22 fournie Par Ie second moteur d'alimentation. Ainsi que cela a été indiqué précédemment, dans l'appareil conventionnel de soudage du type utilisant deux ou plus de deux moteurs d'alimentation pour l'avancement du fil, un moteur (y compris son orga-20 ne de commande) ayant une courbe caractéristique de la vitesse d'avancement du fil force à mettre en jeu pour faire avancer ledit fil, qui a une faible pente (qui est donc proche de la caractéristique à vitesse constante), est combiné avec un autre moteur ayant une caractéristique à forte pente, donc proche de la caractéristique à force constante, et la 25 vitesse d'alimentation du fil est définie par celui des moteurs qui a une caractéristique à faible pente, tandis que le moteur ayant la caractéristique à forte pente est utilisé en étant préalablement réglé -suivant une caractéristique de fonctionnement du type ou M'g» En outre, la force qui est appliquée au fil par le moteur dont 30 la caractéristique est à faible pente est. en général 4 à 10 fois plus importante que la force qui est appliquée au fil par le moteur ayant une caractéristique à forte pente. Dans le ca^bù l'on choisit, pour l'un des moteurs d'alimentatic une caractéristique à force constante, si l'on fait varier la force qu'il 35 faut appliquer au fil, cette variation est presque entièrement' supportée par celui des moteurs d'alimentation dont la caractéristique se rapproche de la caractéristique à vitesse constante. 4 69 44940 2027143 D'une façon générale le moteur d'alimentation ayant une caractéristique à .forte pente, se rapprochant de la caractéristique à force constante, est situé du côté de l'arc, alors que le•moteur d'alimentation ayant une caractéristique à faible pente, qui se rapproche de la caractéristique à vitesse constante, est situé":à proximité de la bobine. Par conséquent, une augmentation de la force qui est nécessaire pour faire avancer le fil est communiquée à ce fil sous la forme d'une augmentation de la force, d'enfilage du fil dans le tube de guidage0. Un fil de petit diamètre résiste bien à la traction, mais il résiste mal aux forces axiales de compression, étant donné qu'il peut a; sèment flamber. Par conséquent, dans les dispositifs antérieurement connus, l'application d'une force excessive au fil se traduit par un flambage de celui—ci. Hbnseulement, cela entrave le passage correct du fil dans les tubes de guidage, mais encore cela peut provoquer une surchargf ^ des organes de commande du moteur d'alimentation. la présente invention vise à éliminer, les inconvénients de ce genre d'appareils antérieurement connus, la figure 3 donne un exemple de réalisation d'un appareil de soudage selon la présente invention. La relation entre la' force nécessaire pour obtenir l'avancement du fil, et 2q la vitesse d'avancement de ce fil, dans le cas de l'appareil selon la figure 3, est montrée par la figure 4. Si l'on se réfère tout d'abord à la figure 3, on peut y voir un transformateur de commande 15 ayant un enroulement primaire 16. et un enroulement secondaire 17 qui présente un point milieu 18. En 19 et 25 20 se trouvent des diodes redresseuses, le premier moteur d'alimentation est en 21 alors qu'en 22 se trouve le second moteur d'alimentation. En 2' se trouve un redresseur commandé au silicium^ dans le circuit de commande duquel est disposée une diode 24 de protection contre la tension in-" verse. En 25 se trouve un transformateur générateur d'impulsions. 30 . lorsqu'il est nécessaire d'avoir un troisième moteur d'alimen tation, ce dernier peut être connecté eh parallèle sur le premier moteur d'alimentation 21 et sur le second moteur d'alimentation 22. En 26,27,28 et 29 se trouvent respectivement un transformateur, une diode, un condensateur et une résistance qui constituent ensemble un circuit de référence 35 de tension, et en 30 se trouve une résistance ds réglage de la tension, de référence qui permet de régler la vitesse d'avancement du fil. Aux bornes de la résistance 30 apparaît une tension de sens opposé à la tension d'induction des moteurs 21 et 22, et la différence entre cette tension et la plus élevée des tensions d'induction des moteurs 21 et 22 est 5 . , - 69 44940 2027143 appliquée entre la base 32 et l'émetteur 33 d'un transistor 31, au trs. vers d'un circuit de protection contre les surtensions, qui est ccnsti" par une résistance 34 et une diode Zener 5-5» e"t d'un circuit de lissa^;-et de stabilisation qui est constitué par les résistances 36 et 37' et ; 5 les condensateurs 38 et 39- le transformateur 40, la diode 41 la résistance 42 et la diode Zener 43 constituent un circuit générateur d'inr:il sions, une onde rectangulaire - étant obtenue aux bornes de la diode" 43. L'émetteur 33 et le collecteur 44 du transistor 31, une résistance 45 et un condensateur 46 générateur d'impulsions sont connectés en_série, 10 et l'ensemble se trouve en parallèle sur la diode Zener 43* Une résistance 47, un transistor unijonction 48 et la bobine primaire 49 du transformateur 25 de génération d'impulsions sont reliés en série et le circuit série ainsi obtenu est égalecent connecté en , parallèle sur la diode Zener 43- L'émetteur 50 du transistor unijonctic, 15 48 est relié au point commun entre la résistance 45 et le condensateur 46 de la façon qui est montrée sur la figure 3. La relation entre la force d'avancement du fil et la vitesse d'avancement de ce même fil que permet le circuit selon le schéma de la figure 3, est montrée sur la figure 4. La vitesse d'avancement du fil 20 est réglée de la façon suivante : On supposera que la tension aux bornes de la résistance 30 est ajustée à une valeur E^ et que la plus élevée des tensions d'induction des moteurs 21 et 22 d'alimentation du fil est égale à E^. Lorsque la tension différentielle - E^ est lissée puis appliquée entre la base 32 et l'émetteur 33 du transistor 31, 25 l'impédance Z du transistor .31 varie en' fonction de la valeur de ladite tension différentielle et le courant de charge du condensateur 46 varie également. Lorsque la tension aux bornes du condensateur 46 a atteint 1e tension de pic du transistor unijonction 48, la charge qui est emmagasinée dans la condensateur 46 s'écoule instantanément dans la bobine pri-30 maire 49 du transformateur 25* Dans ce cas, une impulsion est obtenue dans la bobine secondaire et le redresseur commandé au silicium'23 es~ ouvert par cette impulsion. Le redresseur. 23.devient donc conducteur. Lorsque la tension différentielle E^ - E^ est importante la phase d'arcr ge de l'arc est avancée et les vitesses de rotation des moteurs. 21 et 22 35 augmententalors que lorsque la différence est faible.-la phase d'amorçc-ge de l'arc est retardée et les. vitesses de rotation, des. moteurs s'abaissent. 69 44940 2027143 En dépit du fait que les vitesses de rotation du premier nc-teur d'alimentation 21 et du second moteur d'alimentation 22 sont rérli de la façon qui a été décrite précédemment, ces vitesses tendent à s'i.: ser lorsque la charge mécanique"appliquée- aux moteurs vient à augmenter 5 S'il en est ainsi c'est non seulement parce que chaque moteur a en lui-même une caractéristique telle que sa vitesse angulaire tend à diminuer lorsque la charge augmente, mais aussi parce que le circuit de ccrmar.ie de la figure 3 a une caractéristique telle que la tension différentiel! - Ejj doit être importante pour provoquer l'augmentation du courant i 10 alimentation du moteur." Si l'on se réfère maintenant à la figure 4, les tensions qui sont appliquées au premier moteur d'alimentation 21 et au. second moteur d'alimentation 22 sont toujours identiques, par ces moteurs sont en parallèle l'un sur l'autre. On supposera que la caractéristique•de fonc- • 15 tionnement du premier moteur- d'alimentation 21 est fixée à n , alors que la caractéristique du second moteur d'alimentation 22 est fixée à M21- Si, dans ces conditions, la force totale nécessaire pour fair avancer le fil vaut F, cette force se décompose en une partie qui 20 est fournie par le premier moteur d'alimentation"21, et une partie Fg qui est fournie par le second moteur d'alimentation 22, le rapport entre ces deux parties étant déterminé par la relation entre et M, ^ Plus précisément, si les caractéristiques M11 et M?1 sont représentées approximativement par les équations : 25 30 ^ =/i - Vi (expression de la relation entre la vitesse ^ d'avancement du fil et la force F^ eu faut lui appliquer pour le faire avancer, s l'une des caractéristiques linéaire^ 7M = A2- ^2^2 (expression de la relation entre la vitesse ' V„ d'avancement du fil et la force F0 eu 21 2 " faut lui appliquer pour le faire avancer, s l'autre caractéristique linéaire) 35 où et B2"Sont des Constantesj-F^, F2 e"t sont alors détem nés'par les relations suivantes : ' ^ + F2 = F " Vl = A2" -B2F2 = V1 69 44940 * 2027143 où est la vitesse d'avancement-du fil lorsque celui-ci est poussé p le premier moteur d'alimentation 21, le second moteur d'alimentation 2. étant dans un état d'équilibre. . lorsque la force E qui est nécessaire pour déplacer le fil ec çj augmentée de la quantité À.E, la vitesse d'avancement du fil déeroifc de À. et la force qui est exercée sur le fil par le premier moteur à'ai; mentation augmente de A alors que celle qui est exercée sur le fil par le second moteur d'alimentation augmente deAï^ avec A E = A + ÀEg "* ®ans ces conditions, le premier et le second moteuis'd'alimenta-10 tion se trouvent de nouveau dans un état d'équilibre, les pentes des caractéristiques ^ -, et Mp^ sont choisies de telle sorte que la valeur de ù n'ait pas'd'effets appréciables sur l'opération de soudage. Pour régler la vitesse d'alimentation du fil, on amène les caractéristiques de fonctionnement du premier et du second moteurs d'al; 15 mentation respectivement en et M22 en réglant la valeur de la résistance 30 de la figure 3, de sorte que 1'on obtient"une nouvelle vitesse Y2 d'avancement du fil, pour une force E qui est égale à + îg* la relation entre la force mise en jeu pour l'avancement du fil et la vitesse de l'un ou de l'autre des deux moteurs n'est pas restreinte à 20 ce qui est montré par la figure 4, mais il est également possible de modifier dans une certaine mesure les pentes des caracterristiques et même d'utiliser, le cas échéant, une caractéristique à pente remontante. Toutefois dans, ce dernier cas, il devient difficile d'assurer un réglage stable de la vitesse d'avancement du fil. C'est pourquoi on confère à la 25 caractéristique de l'un des moteurs une pente qui est à peu près la même que celle de l'autre moteur. En effet, c'est comme cela que l'on parvien à régler de'la façon la plus stable l'alimentation en fil. Même si l'invention a été décrite en se référant à des modes particuliers de réalisation dans lesquels le fil est acheminé à une vi-30 tesse essentiellement constante, il y a lieu de noter que le dispositif selon l'invention peut être conçu de telle sorte que la vitesse d'avancement du fil puisse être augmentée ou réduite automatiquement en fonction de la tension de l'arc. Ce résultat peut être obtenu en appliquant la tension de l'arc, ou une tension proportionnelle à ladite tension de 35 l'arc, à la place de celle fournie par la bobine secondaire 26 du transformateur,. dans le circuit de la figure 3. le mode particulier de réalisation qui est montré par la figure 3-est donné à titre purement illustratif, et l'on peut obtenir le même 69 44940 2027143 effet en utilisant, en lieu et place du système redresseur à élément commandé au silicium, un système utilisant un amplificateur magnétique ou un tube électronique. Dans les dispositifs antérieurement-connus, la force qui est-• ^ appliquée au fil pour le faire progresser, par le second moteur d'alimentation, est essentiellement constante et elle n'est ni augmentée ni réduite-lorsqu'augmenté- ou diminue la force globale qui est'nécessaire pour déplacer le fil; seul le premier moteur d'alimentation réagit à une telle modification. Avec un tel système, la force qui est exercée 10 par le second moteur d'alimentation peut devenir éventuellement insuffisante et, dans ces conditions, non seulement il est impossible d'accroître la longueur du second tube de guidage, mais encore dans certains cas il est nécessaire de monter directement le premier système d'alimentation près de la pointe de contact du dispositif de soudage, en supprimant com-15 plètement le second tube de guidage. En outre, comme seule augmente la force de poussée exercée par le premier moteur d'alimentation à l'entrée du premier tube de guidage, le fil tend à flamber à l'entrée dudit premier tube de guidage, ce qui implique la nécessité d'exercer une force encore accrue pour faire avancer le fil. 20 Etant donné un tube de guidage de longueur et de courbure données on peut faire passer un fil au travers de ce tube de guidage beaucoup plus facilement en le tirant qu'en le poussant. Il est connu que s'il faut exercer une force de poussée valant par exemple 70 kgs pour faire passer un fil au travers d'un tube de guidage, une force de traction de seule-25 ment 15 à 20 kgs sera suffisante pour faire passer le fil au travers du même tube de guidage. Dans les appareils antérieurement connus, la force additionnelle qui est exercée sur le fil est fournie uniquement dans le sens de la poussée, lorsque l'on a une augmentation de la force totale qui est 30 nécessaire pour faire avancer le fil, cela par suite d'une aggravation de la résistance opposée au déplacement comme cela est par exemple le cas lorsque l'on a une augmentation de la courbure du tube de guidage. Dans ces conditions, non seulement il est nécessaire d'avoir une force importante de poussée pour obtenir un avancement régulier du fil, mais 35 encore on peut craindre que le fil subisse un flambage et que, par conséquent, il ne. soit pas possible d'obtenir dans tous les cas des conditions acceptables d'avancement. 9 - 69 44940 2027143 Dans l'appareil selon l'invention, à l'inverse de ce qu'on a vu précédemment, les forces qui-sont exercées sur le fil par le premier et le second moteurs d'alimentation sont augmentées dans les mêmes propor tions lorsqu'augmente la force qui est nécessaire pour faire avancera le 5 fil. Dans ces conditions, le fil qui traverse le premier tube de guidage subit non seulement une augmentation de la force qui le pousse, mais aussi une augmentation de la force qui le tire, grâce à quoi on évite le flambage du fil et l'on"rend plus facile l'alimentation dudit fil. Selon l'invention, il est donc possible d'augmenter la longueur du pre-10 mier tube de guidage et, par conséquent,, le rayon d'action de la tête de sçudage ainsi que sa souplesse d'emploi. Dans le cas de la figure 4, on utilise comme premier moteur, un moteur exerçant une force d'alimentation plus importante que celle du second moteur d'alimentation. Toutefois cela n'est pas toujours 15 nécessaire. En effet, on peut obtenir un fonctionnement satisfaisant en utilisant un moteur ayant la caractéristique de la figure 4 comme second moteur d'alimentation, et un moteur ayant la caractéristique comme premier moteur d'alimentation. En outre, on peut obtenir un fonctionnement satisfaisant en plaçant le moteur 21 qui est montré sur la 20 figure 3 dans imposition plus proche du dispositif de soudage, et le moteur 22 dans une position plus proche du rouleau de fil. On choisira les positions respectives et les caractéristiques de ces moteurs en vue de telle ou telle condition particulière que devra satisfaire un dispositif donné, selon l'invention, C'est ainsi que 25 lorsque le second moteur d'alimentation doit être logé dans la tête mobi le de soudage, il doit être de faible dimension, de forme compacte et de poids réduit. C'est pourquoi on utilise, pour le second moteur d'alimentation, un moteur qui fournit une force plus faible quels premier moteur d ' alimenta-Bon, et dont la caractéristique se place de la façon mon-30 trée par la figure 4, par rapport à la caractéristique dudit premier moteur d'alimentation. Inversement, lorsque le second, moteur d'alimentation doit être situé plus en arrière, entre lé premier et le second tubes de guidage, il.n'est pas soumis aux mêmes limitations quant au poids et à la taille. Dans ces conditions, la force exercée par le se-.35 cond moteur d'alimentation peut être importante et elle peut même être supérieure à celle qui est exercée p-îr. le premier moteur d'alimentation. Ceci est avantageux dans la mesure où il est alors-plus facile d'obtenir une alimentation régulière en fil, étant donné que la force qui s'exerc 10 69 44940 2027143 sur le fil dans le sens de la traction est désormais plus importante. Ainsi que cela résulte de ce qui précède, l'appareil de souda selon l'invention est avantageux.dans la mesure où l'on peut obtenir un avancement régulier du fil, cela même en augmentant la longueur du tube 5 de guidage. Cet appareil de soudage peut donc trouver de nombreuses applications ... • -Plus spécifiquement, il s'est avéré que si, selon la présent?' invention, on utilisait un premier, et un second moteurs d'alimentation possédant des caractéristiques ayant essentiellement la même pente, 10 les parts de force d'alimentation exercées par les deux moteurs croissE avec une augmentation de la charge, un tel appareil peut être utilisé, en pratique, avec un fil dont le diamètre est compris entre 1,2 et 1,6 . même si la longueur du premier tube de guidage atteint 30 mètres, et celle du second tube de guidage 3 mètres. Inversement, lorsque l'on qti-15 lise des moteurs répondant aux mêmes spécifications que ceux utilisés selon l'invention, mais selon la disposition habituelle, pour constituer respectivement le premier et le second moteurs d'alimentation, l'apparei de soudage n'est pas utilisable pour des opérations' pratiques de soudage sur un site de soudage, étant donné l'impossibilité d'une alimentation -20 régulière en fil et l'incurvation excessivé prise par le premier tube d( guidage, lorsque la longueur de ce premier tube de guidage dépasse 15 m et que celle du second tube de guidage dépasse 3m. Quelle que soit la vitesse adoptée, le meilleur résultat est obtenu lorsque les moteurs ont des caractéristiques (couple/vitesse) qui 25 ont essentiellement la même pente, lorsque les pentes des caractéristiques ne sont pas les mêmes, on obtient encore une répartition importante de la Charge entre les moteurs, en cas d'augmentation de cette charge, aussi longtemps que la pente de la; caractéristique de l'un des moteurs n'est pas dans un rapport supérieur à 3 avec celle'de l'autre moteur. 30 Une certaine répartition des charges intervient encore lorsque le rappor des pentes ne dépasse pas 5. lorsque les pentes des caractéristiques des moteurs ne sont pas les mêmes, ou lorsqu'elles sont rendues différentes l'une de l'autre intentionnellement, l'alimentation en fil peut être rer. due plus efficace si c'est le moteur dont la caractéristique est la plus 35 penchée qui est utilisé comme premier moteur d'alimentation, alors que le second moteur d'alimentation a la caractéristique la moins penchée. Toutefois, il est clair qu'en pratique les caractéristiques respectives et les positions de ces moteurs devront être déterminées en fonction de conditions liées à la dimension, au poids et au mode d'utilisation de ces moteurs. 21 69 44940 tomatique ou semi-automatique de soudage selon .l'invention, deux ou r de deux moteurs ayant une caractéristique(vitesse/force développée) qui n'est que faiblement penchée, autrement dit qui^se rapproche de 1 5 caractéristique à vitesse constante, sont connectés en parallèle l'un par rapport à l'autre, en vue d'assurer l'avancement d'un fil faisant office d'électrode consommable de soulage, grâce à quoi une augmentât: de la force nécessaire pouf, provoquer 1'avancement du fil se répercut équitablement entre les deux moteurs. Dans ces conditions, on obtient 10 une alimentation régulière en fil même lorsque les tubes de guidage sont longs, et l'appareil selon l'invention peut faire l'objet de nome ses■applications en pratique. Il présente donc un intérêt industriel certain. 69 44940 12 REVENDICATION 2027143 Appareil automatique ou semi-automatique de soudage à arc utilisant deux ou plus de deux moteurs pour provoquer l'avancement d'un fil faisant^office d'électrode consommable de soudage, caractérisé èn ce que chacun des moteurs en question a une caractéristique 5 "vitesse d'avancement du fil/force appliquée au fil" dont la pente est faible, autrement dit qui se rapproche de la caractéristique à vitesse constante, et en ce que lesdits moteurs sent connectés l'un à l'autre en parallèle; de telle sorte que les fractions de la charge qui sont assumées par chacun des moteurs puissent etre substantiellement ac-10 crues lorsque vient à augmenter la force qu'il est nécessaire de fournir pour faire avancer le fil.