FR 2053252 A1 19710416 FR 7027979 A 19700729 70 27-%79 1 2053252 Cette invention concerne une machine permettant de charger et de décharger des caisses, des boîtes, des sacs, des tonneaux et des pièces similaires sur des appareils d'entreposage rotatifs à empilage. 5 Jusqu'ici, le chargement et le déchargement de rayons d'entreposage, par exemple entrepôts surélevés de rayons d'empilage rotatifs, etc.., a essentiellement lieu manuellement. Pour la reprise des pièces entreposées, on utilise éventuellement des chariots élévateurs à fourche, tandis que l'évacuation a lieu par des moyens 10 mécaniques utilisés sous la forme de courroies transporteuses, de chariots transporteurs, etc.. Les appareils connus imposent la combinaison de dispositifs essentiellement différents, ce qui aboutit à des installations encombrantes et coûteuses permettant à la rigueur un fonctionnement semi-automatique, mais en aucun cas un 15 fonctionnement totalement automatique. Le but de la présente invention est de créer un appareil de chargement et de déchargement de rayons d'entreposage, notamment de rayons d'empilage rotatifs, peu encombrants, permettant le chargement et le déchargement totalement automatique et à grande vitesse. 20 L'invention est caractérisée par le fait qu'on prévoit pour le chargement ou le déchargement des rayons d'entreposage des glissières, des transporteurs à rouleaux disposés transversalement par rapport aux transporteurs d'arrivée et de> départ et équipés à l'entrée d'un dispositif de reprise coopérant avec le transporteur d'arrivée ou 25 avec le rayon d'entreposage. L'établissement d'une liaison cinématique entre les transporteurs d'arrivée et de départ d'une part, et le rayon d'entreposage, d'autre part, permet le chargement et le déchargement totalement automatique d'un entrepôt quelconque. Dans le cas, 30 notamment de rayons d'entreposage rotatifs, l'opération du déchargement peut avoir lieu sans arrêt, c'est-à-dire en fonctionnement continu. Selon la conception constructive ou fonctionnelle du rayon d'entreposage rotatif, il est même possible d'effectuer le chargement et le déchargement d'une manière simultanée et en fonctionnement 35 continu. Lorsqu'il est nécessaire de faire fonctionner une installation d'une manière intermittente pour une raison quelconque, il est sans aucune difficulté possible de faire tourner le rayon d'entreposage rotatif en synchronisme avec les mouvements des appareils de 70 27979 2 2053252 chargement et de déchargement. L'installation selon 1/invention n'est donc pas seulement indépendante de la conception, mais également du mode de fonctionnement de l'entrepôt. Dans les grands entrepôts, comprenant plusieurs colonnes 5 d'empilage ou d'entreposage rotatives disposées côte à côte, on prévoit avantageusement un nombre de transporteurs de chargement et de déchargement équipés d'un dispositif de reprise et disposés côte à côte, correspondant par exemple au nombre des colonnes d'empilage ou rayons d'entreposage également disposés côte à côte. 10 Lorsqu'il s'agit de colonnes de rayonnages tournant d'une manière continue, dans lesquelles les cases disposées horizontalement côte à côte sont remplies et/ou vidées simultanément, il est ainsi possible d'accélérer considérablement le stockage des pièces à entreposer. Pour empêcher les collisions sur le transporteur d'éva-15 cuation commun, l'évacuation a de préférence lieu à des vitesses différentes et cè de façon que les premières pièces évacuées avancent à la plus grande vitesse, tandis que les dernières pièces évacuées avancent à la vitesse la plus faible. Le dispositif de reprise prévu à l'entrée de la glissière 20 dé déchargement peut comprendre un rouleau unique, tandis que le"dispositif de chargement est équipé à l'entrée d'un transporteur de séparation, déposant les pièces séparément sur les glissières. A cet effet, le dispositif de reprise des transporteurs de chargement comprend des tronçons de transport à rouleaux, dont le nombre 25 est égal à celui des transporteurs transversaux plus un, et qui sont séparés les uns des autres par des cloisons basses, et au-dessous desquels est disposé un transporteur transversal réglable en hauteur par rapport aux tronçons à rouleaux. A cet effet, les cloisons basses et les transporteurs transversaux peuvent être séparé-30 ment et successivement réglables en hauteur, tandis que les tronçons à rouleaux sont-fixes. Il est cependant avantageux que les cloisons basses soient fixes et que les tronçons à rouleaux soient montés à basculement de façon que les extrémités antérieures puissent être élevées et abaissées indépendamment des extrémités postérieures. Il 35 est ainsi possible d'obtenir une séparation extrêmement simple des pièces à entreposer qui arrivent les unes à la suite des autres, et ce de façon que l'extrémité antérieure du tronçon à rouleaux suivant soit^abaissée chaque fois qu'un tronçon à rouleaux reçoit une charge. 27979 3 2053252 Il en résulte que la pièce à entreposer suivante est arrêtée par la cloison basse correspondante remplissant ainsi la fonction de butée. Après le chargement de tous les tronçons de séparation, les extrémités postérieures de la totalité des tronçons sont abaissées 5 simultanément pour déposer les pièces à entreposer sur le s*transporteurs transversaux. Pour faire basculer les tronçons à rouleaux de la manière précédemment décrite, ces tronçons sont montés aux extrémités antérieures et postérieures sur les armatures d1électro-aimants, 10 dont l'excitation déclenche l'attraction de l'armature et l'élévation du tronçon à rouleaux, tandis que la coupure du courant libère l'armature et permet l'abaissement du tronçon à rouleaux. Pour l'obtention du fonctionnement désiré, chacun des compartiments de séparation est doté sur un côté du tronçon de transport à rouleaux 15 d'un commutateur, par exemple d'une cellule photo-électrique, entrant en action au moment de l'entrée d'une pièce dans le compartiment, pour agir sur 1*électro-aimant antérieur du tronçon de transport à rouleaux suivant en coupant le courant pour déclencher de cette manière l'abaissement de l'extrémité antérieure du tronçon 20 de transport à rouleaux précité. Le dernier des commutateurs coupe le courant des électro-aimants postérieurs de tous les tronçons à rouleaux, et déclenche ainsi l'abaissement des extrémités postérieures. Les commutateurs sont de préférence couplés de façon que l'abaissement des extrémités postérieures des transporteurs de sé-25 paration ne puisse avoir lieu qu'après l'entrée en action de tous les commutateurs. Les électro-aimants peuvent être remplacés par un mécanisme d'entreposage hydraulique ou pneumatique conçu et commandé d'une manière appropriée. Le transporteur de chargement est monté à basculement et le dispositif de reprise est agencé 30 pour pouvoir être élevé et abaisâé, ceci pour permettre l'adaptation aux poids différents des pièces à charger et à décharger, par une augmentation ou une réduction de l'inclinaison des transporteurs. Le dispositif de reprise prévu à l'entrée de la glissière de déchargement comprend de préférence deux paires de rouleaux 35 jumelés et entraînés en rotation, montés dans les leviers à genouillère articulés aux transporteurs à rouleaux, et commandés par une timonerie de^façon que les deux paires de rouleaux jumelés, ou tout au moins une paire de ces rouleaux puisse être amenée au-dessous 70 27979 4 2053252 de la pièce entreposée pour permettre de cette manière la reprise d'une pièce déposée sur un rayon,qui doit présenter à cet effet une ouverture appropriée. Dans le cas de plusieurs transporteurs de déchargement disposés côte à côte, on évite des collisions sur 5 le transporteur d'évacuation en faisant tourner les rouleaux jumelé à des vitesses périphériques différentes, de façon que les rouleaux disposés dans la direction du déplacement de la courroie transporteuse tournent à la plus grande vitesse, tandis que les rouleaux disposés à l'autre extrémité tournent à la vitesse la plus faible. 10 On peut remplacer cette particularité ou la compléter parle fait que les transporteurs disposés côte à côte présentent des inclinaisons différentes, de façon que le transporteur disposé dans la dire tion du transport présente l'inclinaison la plus grande, tandis que le transporteur disposé à l'extrémité opposée présente 1'inclinaison 15 la plus faible. D'autres particularités et d'autres avantages de l'invention r essor tir ont mieux de la suite de cette description en regard du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une 20 machine conçue selon liinvention pour le chargement et le déchargement de rayons d'entreposage. .- La figure 2 est une vue en élévation de face de la machine selon l'invention, prise en partant du côté gauche de la figure 1. 25 - La figure 3 est une vue schématique prise en partant du côté droit de la figure 1, et montre le dispositif de séparation et de réception. - La figure 4 est une vue du dispositif de séparation selon la figure 3 dans la position de transmission. 30 - La figure 5 est une vue schématique du dispositif destiné à abaisser ou à faire basculer les tronçons consécutifs du transporteur à rouleaux. - La figure 6 est une vue en perspective d'un panier convenant à l'évacuation mécanique de boites ou de ^containers" 35 similaires. Sur la figure 1 de ce dessin, le chiffre de référence 1 désigne deux rayons d'entreposage représentés en traits mixtes, sur lesquels reposent des emballages 2 contenant des produits en I 70 27979 . 5 2053252 pièces, par exemple des caisses de bouteilles, des cartons, etc.. Un transporteur adducteur à rouleaux 3 et un transporteur abducteur à rouleaux 4, représentés schématiquement sur la figure 1 par deux rouleaux, sont respectivement destinés à amener les produits à 5 entreposer et à les emporter. Selon l'invention, le chargement et le déchargement des rayons d'entreposage 1 sont effectués au moyen de transporteurs à rouleaux 5 et 6 disposés transversalement par rapports aux transporteurs adducteur et abducteur 3, 4, dotés à l'entrée d'un dispo-10 sitif de reprise 7, 8 coopérant avec le transporteur adducteur 3 et avec le rayon d'entreposage 1. Le nombre des transporteurs 5 et 6 correspond avantageusement au nombre des compartiments consécutifs ou des colonnes d'empilage. Quatre transporteurs à rouleaux 5 et 6 sont disposés côte à côte dans le cas du mode de réalisation 15 représenté (figure 2), et en regard de ces transporteurs sont prévus quatre emplacements d'entreposage sur les rayons 1 (voir figure 6). L'appareil récepteur 8 comprend essentiellement un dispositif de séparation et de transport transversal, comprenant à son tour des tronçons à rouleaux 9 dont le nombre est égal à celui 20 des transporteurs 5 +1, et qui peuvent être séparés les uns des autres par des cloisons basses 10. Au-dessous de ces tronçons est disposé un transporteur transversal 11 réglable en hauteur par rapport aux tronçons à rouleaux 9. On voit sur la figure 1 que le transporteur 11, schématiquement représenté sur la figure 3, comprend 25 des chaînes passant sur des poulies 12, et montées entre les rouleaux des tronçons 9 de façon à dépasser ceux-ci légèrement en direction du transporteur à rouleaux 5. Dans le cas du mode de réalisation représenté, les cloisons 10 sont fixes tandis que les tronçons à rouleaux 9 sont montés à basculement de façon que leurs 30 extrémités antérieures 9f puissent être abaissées séparément par rapport aux extrémités postérieures 9g. Bien entendu, il est également possible d'imaginer une inversion cinématique et d'utiliser par exemple des tronçons à rouleaux fixes et des cloisons basses 10 ainsi que les transporteurs transversaux 11 réglables en hauteur. 35 Pour faire basculer les tronçons transporteurs à rou leaux de la manière précédemment décrite, ces tronçons (fig. 5) reposent aux extrémités antérieures et postérieures sur les armatures 13 d'électro-aimants 14 attirant les armatures correspondantes 70 27^79 6 2053252 après la mise sous tension, et élevant par l'intermédiaire de la timonerie 13a l'extrémité antérieure 9g ou l'extrémité postérieure 9f d'un tronçon 9, tandis que la coupure du courant libère chaque armature 13 et permet ainsi l'abaissement du tronçon à rouleaux 5 correspondant. Pour l'établissement du fonctionnement désiré,, chacur des compartiments de séparation est doté d'un commutateur 15 (fig.1) par exemple d'une cellule photo-électrique coupant le courant de l'aimant antérieur du compartiment suivant au moment de l'entrée de la pièce dans le compartiment ou dans l'intervalle de commuta-10 tion, ce qui déclenche l'abaissement de l'extrémité antérieure du tronçon de transport à rouleaux correspondant. Le dernier commutateur , associé au compartiment 9d, déclenche en même temps la coupure du courant de l'aimant antérieur 14a du dernier compartiment 9e (figure 3)f ainsi que la coupure du courant de tous les aimants 15 postérieurs 14b. Les commutateurs sont avantageusement couplés de façon que l'abaissement complet des tronçons à rouleaux dépende de l'entrée en action préalable de tous les commutateurs 14a. On peut également remplacer le dispositif de commande à aimant par un mécanisme hydraulique ou pneumatique agencé et fonctionnant d'une manièr-20 similaire. Ainsi que le montre la figure 1, le transporteur de chargement 5 est monté sur un pivot 16 permettant de l'incliner pour l'adapter à des poids de.transbordement variable, tandis que l'appareil de transbordement 8 est conçu pour être élevé et abaissé. 25 Selon les figures 1 et 2, le dispositif de reprise prévu à l'entrée du transporteur de déchargement 6 comprend deux paires de rouleaux jumelés 17 montés dans des leviers à genouillère 18, qu'un levier de commande 19 permet de faire pivoter de façon que les paires de rouleaux jumelés 17, ou tout au moins une paire de 30 ces rouleaux puisse être amenée dans la zone du compartiment 1 au-dessous de la boîte ou caisse 2. Pour simplifier, les paires de rouleaux jumelés sont entraînés d'une manière non indiquée sur le dessin, et permettent de faire passer la boite ou; caisse du compartiment 1 sur le transporteur incliné à rouleaux 6. Pour simpli-35 fier davantage, la figure 2 représente une seule paire de rouleaux de reprise 17. Les trois autres transporteurs à rouleaux 6 sont équipés des mêmes dispositifs de reprise. Pour empêcher les collisions, qui pourraient se produire t _ 70 27979 7 •2053252 sur le transporteur à rouleaux 4 lorsque toutes les pièces sont reprises simultanément sur les rayons d'entreposage, les paires de rouleaux de reprise 17 sont de préférence entraînées en rotation à des vitesses différentes, ce qui fait également avancer les pièces 5 avec de3 vitesses de reprise différentes. Dans ce cas, la commande a de préférence lieu de façon que les rouleaux de reprise du transporteur 6a disposés sur le côté des rouleaux 4a tournent à la plus grande vitesse, tandis que les rouleaux de reprise 17 disposés sur le côté opposé du transporteur 4b tournent à la vitesse la plus 10 faible. On peut atteindre le même but en donnant des inclinaisons différentes aux transporteurs à rouleaux 6, et ce de façon que le transporteur 6a présente la plus grande inclinaison, et que le transporteur 6d présente la plus faible inclinaison. Cette inclinaison différente est indiquée schématiquement sur le dessin par 15 une modification de l'espacement "a" entre les deux rouleaux représentés. Le fonctionnement de la machine à charger et à décharger est le suivant : Les pièces à entreposer 2 arrivent successivement sur 20 le transporteur à rouleaux 3 (figure 1), et passent dans la direction .indiquée par une flèche sur la figure 3 en regard du dispositif de séparation et de transport transversal, tous les tronçons 9 du transporteur à rouleau occupant alors la position des tronçons 9d et 9e. Il en résulte que toutes les pièces à entreposer avancent 25 le long de tous les tronçons jusqu'au premier 9a, où elles viennent buter contre la cloison basse 10a. Il est inutile de prévoir un aimant 14a pour ce premier tronçon, parce qu'il n'est pas nécessaire de faire avancer les pièces au-delà de ce tronçon. Après avoir touché la cloison basse 10a, ou plus avantageusement un peu plus 30 tôt en passant dans la zone du commutateur 15 (figure 1) associé au tronçon de transporteur 9a, la pièce coupe le courant de l'aimant 14a du tronçon 9b et déclenche ainsi l'abaissement de l'extrémité antérieure de ce tronçon, de sorte que la pièce suivante vient buter sur la cloison basse 10b. L'extrémité antérieure du tronçon à 35 rouleaux 9ç a été abaissée simultanément, de sorte que la pièce suivante arrivant à ce moment est séparée dans ce compartiment. Après le remplissage du compartiment 9d effectué de cette manière, le dernier tronçon 9e est abaissé à son tour, de sorte que toutes 70 27979 8 2053252 les pièces consécutives sont retenues par la cloison basse. Etant donné que ce compartiment est destiné à retenir les pièces à entreposer suivantes, il est inutile de l'équiper d'un dispositif de commande magnétique postérieur 14b. 5 Après le chargement de tous les compartiments, le commu tateur du compartiment 9d intervient pour couper le courant de tous les aimants postérieurs 14b, sauf de l'aimant 14a, ce qui fait que les tronçons à rouleaux 9a à 9d sont complètement abaissés jusqu'à la position représentée sur la figure 4, dans laquelle les chaînes 10 de transport transversales 11 dépassent le plan des tronçons à rouleaux 9. Les pièces à entreposer 2 reposent alors sur les chaînes de transport transversales 11 ■ èt sont ainsi déposées sur les transporteurs à rouleaux 5, sur lesquels elles avancent jusque dans les compartiments 1 du rayon d'entreposage. L'opération de chargement 15 est ainsi achevée. Pour le déchargement, le levier 18 est amené avec les rouleaux de reprise 17 à la position représentée sur la figure 1, dans laquelle ils sont placés sur la trajectoire des rayons d'entreposage. L'adaptation est conçue de façon que les rouleaux jume-20 lés soient engagés dans les ouvertures du fond qu'on voit sur la figure 6 pour pouvoir saisir les pièces entreposées. Celles-ci avancent donc en direction des transporteurs à rouleaux 6 à une vitesse variable, résultant des vitesses de rotation différentes des rouleaux 7. Grâce aux inclinaisons différentes, les vitesses de reprise 25 également différentes sont maintenues et même accentuées. Il en résulte avec certitude que la première pièce descendant le long du transporteur à rouleaux 6a arrive également la première sur le trans porteur à rouleaux 4, tandis que la dernière pièce descendant le long du transporteur à rouleaux 6d arrive également la dernière 30 sur le transporteur précité 4, ce qui rend impossible toute collision. Le dispositif de reprise permet la reprise et même le chargement de rayons d'empilage rotatifs lorsque la commande est convenablement conçue à cet effet. Pour le déchargement, le dispo-35 sitif de reprise 7 peut être laissé en permanence sur la trajectoire du rayon d'entreposage rotatif, à condition que celui-ci tourne dans un sens de façon que la colonne extérieure descende. Le mode de réalisation représenté à titre d'exemple 70 27979 9 2053252 sur le dessin est une machine fixe, comprenant un appareil de chargement et un appareil de déchargement, mais il est bien entendu qu'on peut également imaginer diverses variantes. Par exemple, toute l'installation peut être montée sur des roues, ce qui permet alors 5 de charger et de décharger des entrepôts de grandes dimensions au moyen d'une seule machine de chargement et de déchargement. L'appareil de chargement et l'appareil de reprise peuvent être montés sur un bâti commun de façon qu'il soit possible de les élever et de les abaisser.en.bloc, mais séparément l'un de l'autre. En principe et 10 en général, il est possible de séparer les deux parties spatialement et fonctionnellement. L'entraînement des rouleaux 17 a lieu au moyen de chaînes 20, de courroies trapézoïdales, etc.. qui passent d'une part sur des poulies solidaires des-rouleaux, d'autre part sur un arbre 15 entraîneur commun à tous les rouleaux de reprise 17. Pour l'obtention des vitesses de rotation différentes, les rouleaux en question sont dotés de trains de transmission à rapports différents. 70 27979 10 2053252 REVENDICATIONS 1Machine pour le chargement et le déchargement, sur des rayons d'entreposage, notamment des rayons d'empilage rotatifs, de caisses, boîtes, sacs, tonneaux et pièces similaires, amenées au moyen de transporteurs mécaniques, notamment de courroies trans-5 porteuses ou de transporteurs à rouleaux et reprises par des transporteurs similaires, caractérisée par le fait que le chargement et le déchargement des compartiments d'entreposage 1 sont effectués au moyen de transporteurs d'arrivée et de.départ 3, 4, de plans inclinés, de transporteurs à rouleaux, etc.. 5, 6, équipés à l'en-10 trée d'un dispositif de reprise partant du transporteur d'arrivée ' et aboutissant aux rayons d'entreposage. 2.- Machine selon la revendication 1 , caractérisée par le fait que le nombre des transporteurs de chargement et de déchargement équipés d'un dispositif de reprise et disposés côte à côte 15 correspond par exemple au nombre des colonnes d'empilage- du rayon d'entreposage, également disposées côte à côte. 3.- Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que le dispositif de reprise prévu à l'entrée du transporteur de chargement comprend un transporteur transversal de sépa- 20 ration, tandis que le dispositif de reprise à l'entrée du transporteur de déchargement comprend un dispositif d'enlèvement. 4.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que le dispositif de reprise des transporteurs de chargement comprend des tronçons de transport à 25 rouleaux 9 dont le nombre est égal à celui des transporteurs transversaux + 1, le tronçon en surnombre 9e étant disposé en amont tandis que les autres tronçons 9a à 9d sont respectivement disposés au niveau des transporteurs 5 et séparés les uns des autres par des cloisons basses 10, les chaînes de transport transversales 11 étant 30 agencées au-dessous des tronçons à rouleaux 9 de façon à pouvoir être embrayées. 5.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que les tronçons de rouleaux 9 sont fixes, tandis que les cloisons basses 10 et les chaînes de trans-35 port transversales 11 sont séparément réglables en hauteur par rapport aux tronçons de transport à rouleaux. 70 27979 n 2053252 6.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que les cloisons basses 10 et les chaînes de transport transversales 11 sont fixes, tandis que les tronçons de transport à rouleaux sont montés à basculement de façon 5 que les extrémités antérieures 9f puissent être élevées et abaissées indépendamment des extrémités postérieures 9g. 7.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que les tronçons de transport à rouleaux 9 sont montés aux extrémités antérieures et postérieures 10 sur les armatures 13 d'électro-aimants 14, dont l'excitation déclenche l'attraction de l'armature 13 et l'abaissement de l'extrémité c orre sp ondant e. 8.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que chacun des compartiments de 15 séparation est doté sur un côté du tronçon de transport à rouleaux d'un commutateur 15, par exemple d'une cellule photo-électrique entrant en action au moment de l'entrée d'une pièce 2 dans le compartiment, pour agir sur 1'électro-aimant antérieur 14a du tronçon de transport à rouleaux suivant en coupant le courant pour déclencher 20 de cette manière l'abaissement de l'extrémité antérieure du tronçon de transport à rouleaux précité. 9.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que le commutateur du compartiment de séparation 9d coupe le courant de l'aimant 14a du compartiment 25 complémentaire 9e, et par ailleurs le courant de tous les aimants suivants 14b des tronçons de transport à rouleaux 9- 10.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que les commutateurs 15 sont couplés de façon que l'abaissement des extrémités postérieures des trans-30 porteurs de séparation ne puisse avoir lieu qu'après l'entrée en action de tous les commutateurs. 11.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée par le fait que le transporteur de chargement 5 est monté à basculement et que le dispositif de reprise est agencé 35 pour pouvoir être élevé et abaissé, ceci pour permettre l'adaptation aux poids différents des pièces à charger et à décharger par une augmentation ou une réduction de l'inclinaison des transporteurs. 12.- Machine selon l'une quelconque des revendications 70 27979 12 2053252 1' à 11, caractérisée par le fait que le dispositif de reprise 7 comprend deux paires de rouleaux jumelés et entraînés en rotation 17, montés dans des leviers à genouillère 18, articulés aux transporteurs à rouleaux 6 et commandés par une timonerie 19 de façon 5 que les deux paires de rouleaux jumelés 17 (ou tout au moins une paire de ces rouleaux) puissent être amenées au-dessous de la pièce entreposée 2. 13.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans laquelle plusieurs transporteurs de déchargement sont 10 disposés côte à côte, caractérisée par le fait que les rouleaux jumelés 17 sont entraînés en rotation avec des vitesses périphériques différentes, de façon que les rouleaux 17 disposés dans la direction du déplacement de la courroie transporteuse 4 tournent à la plus grande vitesse, tandis que les_rouleaux disposés à l'autre 15 extrémité 4b tournent à la vitesse la plus faible. 14.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée par le fait que les transporteurs disposés côte à côte 6a à 6d présentent des inclinaisons différentes, de façon que le s. transporteur 6a disposé dans la direction du transport 20 présente l'inclinaison la plus grande, tandis que le transporteur 6d disposé à l'extrémité opposée 4b présente l'inclinaison la plus faible. 15.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée par le fait que l'entraînement des rouleaux de 25 reprise 17 a lieu en partant de l'arbre entraîneur commun 21 par l'intermédiaire de. chaînes 20, de courroies trapézoïdales, etc.. passant d'une part sur des poulies solidaires des rouleaux, d'autre part sur une poulie solidaire de l'arbre entraîneur 21, les paires de poulies présentant des rapports de transmission différents. 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