FR 2028339 A1 19701009 FR 6943374 A 19691215 69 43374 ~ 1 - 2028339 L'invention concerne un véhicule du type comportant au moins deuz essieux entrainés indépendamment, l'un au moins de ces essieux,rDtamnBEfc l'essieu avant, étant entraîné par un mécanisme de transmission hydraulique comprenant au moins une 5 pompe hydraulique refoulant un fluide de pression en circuit ouvert vers au moins un moteur hydraulique constitué sous forme de moteur hydraulique à pistons. On connaît des véhicules dans leg- : quels l'entraînement de l'un, au moins, des essieux est assuré par 10 un mécanisme de transmission hydraulique dont les moteurs hydrauliques entraînent les roues par l'intermédiaire d'accouplements de transmission de couple manoeuvrés à partir du siège de conduite du véhicule» le véhicule est» par exemple, un tracteur, la commande d'entraînement hydraulique des roues avant n'est utilisée que dans 15 un domaine de faibles vitesses dans lequel sont exécutés tous les travaux se présentant sur le terrain de culture* Sur la route, par contre, le tracteur marche à une vitesse essentiellement plus élevée pour laquelle les moteurs hydrauliques de la commande d'entraînement hydraulique des roues avant tournent à vide. 20 Dans ces conditions, pour éviter des pertes à vide élevées provenant des flux d'huile importants mis en circulation par les moteurs hydrauliques, notamment aux vitesses !de rotation élevées qui se présentent,des quantités d'énergie importantes étant alors tranformées en chaleur, les moteurs 25 fonctionnent donc en frein moteur en tant que pompes, il est connu, dans les commandes d'entraînement de roues avant actuellement connues, de disposer les moteur de telle sorte qu'ils puissent être désaccouplés# Ces commandes d'entraînement connues 30 ont pour inconvénient d'être de fabrication compliquée et onéreuse par suite de l'utilisation d'accouplements de transmission de couple particuliers. L'invention a pour but de constituer un véhicule du type mentionné au début et qui ne fasse pas 35 appel aux dits accouplements de transmission de couple, ce véhicule évitant cependant, en même temps, les pertes d'énergie désavantageuses mentionnées. L'invention est caractérisée en ce que le volume d'admission de chaque moteur hydraulique peut être 40 modifié et amené à zéro en faisant rentrer tous les pistons du 69 43374 - 2 _ 2028339 moteur hydraulique dans les alésages qui les reçoivent, au moins jusqu'à leur point mort intérieur, et en les fixant à l'emplacement correspondant. Cela a pour avantage que, lors de 5 la marche sur route du véhicule, notamment d'un tracteur agricole, c'est-à-dire lorsqu'on fonctionne en frein moteur avec la commande d'entraînement des roues avant utilisée» il n'est pompé aucun flux d'huile,bien que le ou les moteurs hydrauliques soient entrainés et non désaccouplés. 10 II est particulièrement avantageux d'utiliser,pour la commande d'entraînement des roues» un moteur,à pistons axiaux dont les pistons ne sont maintenus sur le plateau à came que par l'action du fluide de pression, ces pistons étant, lors du fonctionnement en frein moteur,l'amenée du fluide de pres-15 sion étant interrompue» déplacés dans le bloc-cylindre jusqu'à leur position de point mort intérieur et n'y étant maintenus que par le couple d'adhérence résultant de la force centrifuge. La description se rapporte à un exemple de réalisation de l'invention représenté aux dessins 20 dans lesquels : - la figure 1 représente un véhicule muni d'une commande d'entraînement de roues conforme à l'invention; - la figure 2 est une coupe longitu-25 dinale d'une pompe à pistons axiaux conforme à l'invention. Sur le châssis 1 d'un véhicule représenté sur la figure 1 et dont les roues avant 2 sont entraînées indépendamment des roues arrière 3 montées sur l'essieu moteur principal, est montée une pompe hydraulique 4» à réglage 30 de pression, entrainée par un moteur à combustion interne, non représenté. Par l'intermédiaire d'une conduite, cette pompe aspire le fluide de pression dans un réservoir d'approvisionnement 5 sans pression et le refoule dans une conduite 6 reliée à une soupape de commande 7 réalisée sous la forme d'un distributeur à quatre 35 voies et trois positions. La pression régnant dans le système est limitée par une soupape de surpression 8» également raccordée à la conduite 6. A partir de la soupape de commande 1t deux conduites 9, 10 vont à deux moteurs hydrauliques 11 montés 40 en parallèle et dont le sens de rotation peut être inversé, ces 69 43374 — 3 2028339 moteurs étant réalisés,conformément à l'invention,sous la forme de moteurs à pistons axiaux. Les arbres de sortie des moteurs hydrauliques agissent directement sur les roues à entraîner 2. Par l'intermédiaire d'une conduite 12, branchée sur la conduite 6, 5 d'autres récepteurs peuvent être raccordés à la pompe hydraulique. La soupape de commande 7 présente trois positions de commande différentes A, B et C, Dans les positions de commande A et C, le fluide de pression est conduit aux moteurs hudrauliques 11 pour lq. marche avant et la marche arrière, 10 et il revient, après détente, dans le réservoir d'approvisionnement 5 par l'intermédiaire de la conduite 13. Dans'la position By représentée, correspondant au fonctionnement en frein moteur, par exemple en màirche sur route, l'amenée de fluide de pression aux moteurs '15 hydrauliques 11 est interrompue, les deux moteurs hydrauliques étant alors mis en court-circuit. Par l'intermédiaire de la soupape de commande 3 et de la conduite 13y le circuit correspondant est déchargé dans le réservoir d'approvisionnement 5. Le volume d'admission des moteurs 20 hydrauliques 11fqui, dans, Uexemple de réalisation décrit et comme déjà mentionné, sont .dés moteurs à pistons axiaux, est ramené à zéro en faisant rentrer les pistons servant à refouler le fluide de pression dans les alésages qui les reçoivent jusqu'à leur point mort intérieur. Les moteurs hydrauliques 11, fonctionnent dans ce 25 cas en tant que pompes, ne mettent donc pas de fluide de pression en circulation. On évite ainsi les pertes à vide et l'échauffement du fluide de pression. La figure 2 représente un moteur à pistons axiaux 11 qui comporte un carter tubulaire 20 fermé à ses 30 extrémités par un couvercle 21 et un fond 22. Des paliers à roulements 23, 24, 25 sont, en direction longitudinale, disposés dans l'espace intérieur du carter. Le palier 23 se trouve dans le couvercle 21 et les paliers 24, 25 se trouvent dans le fond 22. Le palier 25 est un palier axial s'appuyant dans le fond 22 et sur 35 un écrou 25' vissé sur l'extrémité de l'arbre 26. Un arbre de sortie 26 est monté dans les paliers et est guidé à travers le couvercle 21. Un plan incliné 27 est disposé sur la face intérieure du couvercle 21, ce plan incliné étant muni d'un plateau à came 28 monté sur rouleaux. 40 Dans une zone voisine du plateaq à 69 43374 «m ai 2028339 came 28, l'arbre de sortie 26 comporte un collet renforcé 29, une denture extérieure à cannelures étant disposée sur le pourtour de ce collet. Dans l'espace intérieur du carter 5 se trouve, en outre» un bloc-cylindres 30 comportant un alésage axial 31 a travers lequel passe l'arbre 26. Dans l'extrémité de l'alésage 31 située du côté du couvercle est disposée une denture intérieure à cannelures engagée sur la denture extérieure à cannelures correspondante de l'arbre 26 jusqu'à ce qu'une bague de 10 sécurité 26' montée sur l'arbre de sortie vienne en butée sur un épaulement 31 * de l'alésage 31. Sur un cercle concentrique à l'alésage 31, plusieurs alésages 32 s'étendant axialement dont disposés dans le bloc-cylindre 30, lés extrémités intérieures de ces alésages 15 étant détalonnées. Dans le fond de chaque alésage 32 se trouve un passage 33 s'étendant coaxialement au dit alésage, ce passage débouchant sur la paroi d'extrémité du bloc-cylindres dirigée vers le fond 22. Dans la direction axiale, cette 20 surface d'extrémité du bloc-cylindres 30 vient sur une glace de distribution 34 fixée sur le fond 22. lia glace de distribution 34 comporte des rainures de distribution, en forme d'arc,35, 35', constituées de façon connue, s'étendant' sur un secteur angulaire de 160° environ et étant en liaison avec les passages 33» Un conduit 25 d'amenée 36 débouche dans la rainure de distribution en arc 35, un conduit d'-évacuation 37 débouchant dans la rainure de distribution 35'. Des conduits d'amenée et d'évacuation sont tous les deux disposés dans le fond 22 du moteur à pistons axiaux. Des pistons 38 sont guidés pour coulisser de façon étanchç dans les alésages 32. 30 Pendant le fonctionnement du moteur à pistons axiaux, les pistons 38 s'appuient, par leurs extrémités sortant des alésages 32 sur le plateau à came 28 et, par suite, sur le plan incliné ;27 où ils sont maintenus uniquement par des forces hydrauliques. 35 Si le moteur à pistons axiaux fonc tionne en frein moteur, l'amenée de fluide de pression est interrompue. Etant donné que le bloc cylindre 30 continue à tourner, les pistons 38 sont rentrés,l'un après l'autre,dans les alésages 32 par le plan incliné 27 et le plateau à came 28. Puisque le 40 volume total du système rempli de fluide de pression est ainsi - 69 43374 „5 „ 2028339 réduit , oïl doit veiller à ce que le fluide de pression, maintenant en excèp, puisse s'écouler. Dans le mécanisme représenté^ cela a lieu pair 1*intermédiaire de la soupape de commande 7 en position. B et de la conduite 13. 5 ' Les pistons 38 demeurent dans leur position rentrée au point mort intérieur,dans les alésages 32 du "bloc-cylindres 30 ,jusqu'à ce que le moteur à pistons axiaux soit réalimente en fluide de pression (position de commande A ou C de la soupape de commande 7), ce qui fait que les pistons 38 sont 10 refoulés contre le plateau à cames 28, le moteur à pistons axiaux se mettant à fonctionner à nouveau. le moteur à pistons axiaux conforme à l'invention est déterminé pour des pressions supérieures à 30 atmosphères effectives dans le système. Ce niveau de pression est 15 suffisant pour presser le bloc-cylindres 30 hydrauliquement contre la glace de distribution 34, c'est-à-dire sans ressort ou élément similaire. Pour les vitesses de rotation élevées se produisant lors du fonctionnement en frein moteur, un élément 20 tel que ressort de pressage,par exemple, provoquerait une force d'application trop importante du corp3 cylindrique sur la glace de distribution et, en conséquence, un fort dégagement de chaleur. L'écrou 25' permet le réglage du jeu maximal existant entre le bloc-cylindres 30 et la glace de distri-25 bution 34. Il est possible également d'équiper le mécanisme hydraulique conforme à l'invention,servant à la commande d'entraînement du véhiculetavec des moteurs à pistons radiaux constitués en conséquence, au lieu de l'équiper avec des moteurs 30 à pistons axiaux tels que décrits précédemment. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 69 13374 2028339 flEVEEDICAIIOflS 1°) Véhicule comportant au moins deux essieux entraînés indépendamment, l'un au moins de ces essieux, i notamment l'essieu avant, étant entraîné par un mécanisme de trans-5 mission hydraulique comprenant au moins une pompe hydraulique refoulant un fluide de pression en circuit ouvert vers au moins un moteur hydraulique constitué sous forme de moteur hydraulique à pistons» véhicule caractérisé en ce que le volume d'admission de chaque moteur hydraulique peut être modifié et amené à zéro en faisant ren-^ trer tous les pistons du moteur hydraulique dans les alésages qui les reçoivent, au moins jusqu'à leur point mort intérieur, et en les maintenant à 1* emplacement correspondant. 2°) Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de transmission hydraulique 15 comporte une pompe hydraulique réglable et deux moteurs hydrauliques constitués sous forme de moteurs à pistons axiaux,et en ce que, par l'une au moins des conduites alimentant les moteurs hydrauliques en fluide de pression, on peut réaliser, par l'intermédiaire d'une soupape de commandefune liaison avec un réservoir d'approvi-sionnement sans pression. 3°) Moteur à pistons axiaux pour un mécanisme de transmission hydraulique incorporé dans un véhicule suivant la revendication 1 ou la revendication 2f caractérisé en ce que les pistons ne sont maintenus contre le plateau à came que sous - 25 i>action du fluide de pression, et en ce que, lors du fonctionnement' en frein moteur, l'amenée du fluide de pression étant interrompue, ces pistons sont déplacés, dans le bloc-cylindres„vers leur position du point mort intérieur et n'y sont maintenus que par le couple d'adhérence résultant de la force centrifuge. 4°) Véhicule suivant la revendication 2s caractérisé en ce que la soupape de commande est un distributeur à quatre voies et trois positions qui, dans sa position neutre, sépare les moteurs hydrauliques de l'amenée du f. uide de pression et relie la conduite d'amenée des moteurs hydrauliques ^ à un réservoir d'approvisionnement. 5°) Véhicule suivant l'une des revendications 1,2 ou 4, caractérisé en ce que chacun des deux essieux est entraîné9indépendamment, par un mécanisme de transmission hydraulique. 40 69 43374 2028339 "6°) Véhicule suivant l'une des revendications 1,2 0u 4„ caractérisé en ce que, parmi les deux essieux entraînéss l'autre est entraîné par un mécanisme de transmission mécanique.