FR 2027847 A1 19701002 FR 6944857 A 19691224 69 44857 1 2027847 La présente invention co'neerne -un dispositif de palettisation, en particulier pour segments de feuille en gaine pour la fabrication de sacs et sachets, comportant une station de transfert à l'extrémité d'un dispositif transporteur et un dispositif 5 support de palette disposé à côté de la station de transfert, tournant de façon discontinue et s*abaissant, chaque fois qu'est terminée la palettisation d'une couche, d'une quantité égale à la hauteur de cette couche. Jusqu'à maintenant, pour procéder à la palettisation, les 10 paquets de segments de feuille en gaine devaient être manipulés à la maiii pour être pris à la station de transfert et déposés sur la palette. Dans les dispositifs connus, les paquets arrivent sur une "bande transport eu mm et sont empilés par le personnel servant sur la palette. A ce propos, on connaît déjà des dispositifs por-15 teurs dont il a été question au début, et qui, en tournant de façon discontinue et en s'abaissant chaque fois qu'est terminée la mise en pile d'une couche de paquets, dispensent le personnel de service d'avoir à tourner tout autour de la palette et en outre, en s'abaissant, maintiennent un niveau approprié de la hauteur 20 d'empilage au-dessus du sol. La présente invention propose un dispositif qui permet un transfert entièrement automatique des paquets sur la palette. 0e résultat est obtenu avec un dispositif du genre décrit au début grâce au fait que la station de transfert se Gompose de fa-25 çon connue en soi d'un certain nombre de rouleaux rotatifs disposés transversalement par rapport au sens de transport et grâce au fait qu'un râteau de transfert s'engage en position de repos entre les rouleaux par ses dents parallèles aux axes de rouleaux et d'une longueur sensiblement égale à celle des rouleaux tandis due, 30 pour le transfert, il se soulève verticalement au-dessus du plan porteur du convoyeur à rouleaux et se déplace horizontalement jus qu'au-dessus de la palette, un dispositif racleur étant prévu pour ôter du râteau les paquets amenés au-dessus de la palette. Grâce à l'invention, sans l'aide d'un personnel de service, les 35 paquets de segments de feuille en gaine arrivant à la station de transfert sont enlevés au moyen de râteau de transfert amené à la palette, où ils sont retenus par le dispositif racleur pendant le mouvement de rappel en arrière du râteau de transfert. Grâce également au fait que le dispositif porteur de palette peut tourner t 40 et s'abaisser, on réalise une palettisation entièrementautomatLop» 69 44857 2027847 Pour obtenir une cohésion satisfaisante à l'intérieur àe la pile de paquets sur la palette, il est avantageux que les paquets de chaque couche de paquets soient déposés avec un certain décalage par rapport à ceux de la couche immédiatement inférieure. A 5 cet effet, il est prévu suivant un développement avantageux de l'invention que, pour modifier l'emplacement de remise sur la palette, le convoyeur à rouleaux et le râteau de transfert se dépla cent après la palettisation de chaque couche d'une quantité égale à la valeur de décalage désirée. Si le sens de déplacement ducon-10 voyeur à rouleaux avec le râteau de transfert coïncide avec le sens de transport du dispositif transporteur, il est prévu suivant un mode de réalisation de l'invention que le convoyeur à rou leaux soit précédé d'une bande d'amenée réglable en longueur. Selon un premier mode de réalisation, la bande d'amenée est une ban. 15 de sans fin dont un rouleau de renvoi disposé à l'extrémité d'entrée est monté à poste fixe, tandis que le rouleau de renvoi prévu à l'extrémité de sortie est monté dans le cadre du convoyeur à rouleaux, un roulera tendeur de compensation de longueur agissant sur la bande. Sans un deuxième mode de réalisation, la bande d'a-20 menée réglable en longueur est formée par deux transporteurs à courroie s'engageant l'un dans l'autre dont l'un est raccordé au convoyeur à rouleaux et peut se déplacer en même temps que celui-ci dans le sens de transport. Les deux transporteurs à courroie peuvent être raccordés par une commande à chaîne commune possé-25 dant un élément de compensation de longueur avec, un même moteur de commande. Suivant un développement avantageux, les rouleaux du convoyeur à rouleaux sont mus par le rouleau de renvoi de la bande d'amenée situé du côté sortie de telle façon que la vitesse im primée au paquet par les rouleaux soit égale à la vitesse de la 30 bande d'amenée. Suivant un développement de l'invention, il peut être prévu à la station de transfert une plaque de butée disposée transversalement par rapport à la direction de transport, avec un contact de déclenchement qui déclenche le mouvement de transfert du râ-35 teau de transfert, cette plaque pouvant être disposée aussi sur le râteau de transfert lui-même. Le.dispositif racleur se compose* avantageusement d'un râteau racleur dont les dents s'engagent entre les dents du râteau de transfert et qui se déplace dans le même sens que le râteau de transfert jusqu'à la palette. Mais son 40 mouvement de retour en arrière en position de départ est retardé 69 44857 3 2027847 par rapport au mouvement de retour du râteau de transfert, de sap-te que le paquet de segments de feuille en gaine déposé sur la palette ou sur la pile est chassé. Naturellement, si c'est nécessaire, le dispositif suivant 5 l'invention peut être muni de dispositifs permettant de l'adapter à différentes dimensions de segments de feuille en gaine. C'est ainsi que, par exemple, la longueur de déplacement du convoyeur à rouleaux pour modifier le point de remise sur la palette doit être adaptée dans chaque cas à la longueur ou à la largeur des 10 segments de feuille en gaine. Les caractéristiques et avantages de la présente invention, ressortiront d'ailleurs de la description, qui va suivre à titre d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel : - la figure 1 représente en élévation latérale un dispositif 15 suivant l'invention dans lequel la station de transfert se trouve dans l'une de ses positions terminales\ - la figure 2 représente une vue par en haut de la figure 1 ; - la figure 3 représente en élévation latérale le dispositif suivant l'invention dont la station de transfert se trouve dans 20 l'autre position terminalej - la figure 4 représente une vue par en haut de la figure 3 ; - la figure 5 représente en élévation latérale une variante de réalisation de la bande d'amenée et - la figure 6 représente en vue par en haut la bande d'ame-25 née suivant la figure 5* Gomme le montrent les figures 1 et 2, un paquet 1 de segments de feuille en gaine est amené sur une bande transporteuse 2 à la station de transfert 3« Par l'intermédiaire d'une bande d'amenée 4 réglable en longueur, qui est munie d'un rouleau tendeur 5 solli-30 cité par ressort, les paquets 1 sont amenés à un convoyeur à rouleaux 6 dans le châssis 7 duquel est monté le cylindre de renvoi8 de la bande d'amenée 4 situé du côté sortie qui se déplace en translation en même temps que l'ensemble du convoyeur à rouleaux sur le dispositif de déplacement 9 représenté schématiquement. 35 Les rouleaux 11 du convoyeur à rouleaux 6 sont mus par le cylindre 8 de telle façon que la vitesse imprimée par eux au paquet 1 soit égale à la vitesse de la bande 4. Le cylindre de renvoi 10 côté entrée est par contre monté stationnaire. Entre les différents rouleaux 11 du convoyeur à rouleaux 6 mus de façon uniforme sont 40 placées les dents 12 d'un râteau de transfert 13 et, lorsqu'elles 69 44857 4 2027847 sont en position de repos, elles se trouvent en dessous du plan de transport des rouleaux 11. le râteau de transfert 13 peut se soulever au moyen d'un dispositif de levage hydraulique 14 et il peut se déplacer en translation vers l'avant en direction de la 5 palette 16 et en direction de la pile de paquets 17» et retourner en arrière, au moyen d'un dispositif de déplacement hydraulique 15. La figure 1 montre le râteau de transfert 13 en position soulevée. Lors de la phase de travail suivante, le paquet 1* est déposé sur la pile de paquets 17» L'opération de transfert est dé-10 clenchée par le paquet 1' lui-même qui arrive et qui vient heurter la plaque de butée 18 sur le râteau de transfert 13» actionnant par le fait même -un contact de déclenchement 19 qui »nvoie alors un signal à l'appareil de programmation 20. Lorsque le râteau de transfert 13 se trouve au-dessus de la pile de paquets 1? 15 à l'emplacement prédéterminé, une autre impulsion déclenche le déplacement d'un râteau racleur 21 dont les dents 22 s'engagent verticalement entre celles du râteau de transfert 13, le râteau de transfert s'abaissant de plus en même temps au moyen du dispositif de levage hydraulique sur la pile déjà formée sur la palet-20 te. Le râteau de transfert 13 est alors ramené à sa position de départ, le paquet étant expulsé en venant au contact des dents verticales 22 du râteau racleur, puis le râteau racleur est lui aussi ramené dans sa position de départ. Le dispositif élévateur 23 qui peut tourner et s'abaisser, et sur lequel repose la palet-25 te 16, reçoit à ce moment du programmateur 20 uiys impulsion suivant laquelle il effectue un quart de tour. Au bout d'une série de quatre quarts de tour, une couche de paquets a été posée sur la pile de paquets 17 et le dispositif élévateur 23 reçoit une impulsion pour abaisser la palette d'une quantité égale à la hau-30 teur d'une couche de paquets. Pour permettre de tenir compte de différences de hauteur éventuelles entre les différents paquets, la commande du mouvement d'abaissement de la palette s'effectue avantageusement en explorant la hauteur des paquets, par exemple au moyen d'une cellule photo-électrique. 35 Etant donné qu'il est avantageux que la couche de paquets suivante soit décalée par rapport à la couche qui se trouve en dessous afin de donner à la pile de paquets 17 la solidité néces saire, la station de transfert 3 est maintenant ramenée en arriè re d'une quantité égale à la largeur d'un paquet. Le transfert 40 s'effectue désormais à la partie située à gauche dans le dessin 69 44857 5 2027847 du côté de la pile de paquets 17 qui est située en regard de la station de transfert 3* Cette position est représentée aux figures 3 et 4. la distance entre les cylindres de renvoi 8 et 10 de la "bande i'amenée 4 est ainsi diminuée d'une quantité oorrespon-5 dant à la largeur d'un paquet. Vue par-dessus, la pile de paquets 17 montre une position de paquets qui est celle que l'on obtient après quatre quarts de tour dans la position de la station de transfert représentée à la figure 1. la position des paquets qui se trouvent en dessous et qui correspond à celle des paquets qui 10 vont être maintenant déposés est représentée en traits interrompus. En 24 est figurée une table de dépôt d'où les paquets 1 peuvent être enlevés à la main pendant un changement de palette. Les dents 12 sont au moins en partie fixées de façon amovible au râteau de transfert 13. les trois premières dents 12' du 15 râteau de transfert qui se trouvent à gauche dans les figures sont représentées en traits mixtes, tirets et points. En cas de palettisation de paquets de segments de feuille en gaine ayant la longueur représentée dans les figures, on retire ces dents 12' du râteau de transfert lorsqu'on ajuste l'installation, pour que, 20 lors de l'engagement du dernier paquet, ces dents ne viennent pas heurter le paquet qui a été déposé le premier dans la position du dispositif de transfert représentée aux figures 1 et 2 et se trou ve maintenant en offrant une face sur le côté de la palette tourné vers le dispositif de transfert, ce qui ferait sortir de la 25 palette ce paquet ou celui qui se trouve derrière lui dans le sens de mouvement. Grâce au fait que les dents sont amovibles, on peut régler la largeur du râteau de transfert pour qu'elle ne soit pas supérieure à la longueur des paquets à palettiser. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 5 et 6, 30 la bande d'amenée 4 se compose de deux convoyeurs à courroies 25 et 26, les courroies 27 du convoyeur à courroies 25 passant sur les cylindres 28 et 29 tandis que les courroies 30 du convoyeur à courroies 26 passent sur les cylindres 31 et 32, de telle façon que sur la zone de recouvrement formée entre les cylindres 29 et 35 31j les courroies 27 et 30 sont disposées les unes entre les autres. le convoyeur à courroies 25 avec les cylindres 28 et 29 est monté à poste fixe tandis que le convoyeur à courroies 26 avec les cylindres 31 et 32 est relié au convoyeur à rouleaux et peut se déplacer en translation en même temps que celui-ci. De même 40 que dans le premier exemple de réalisation, les rouleaux du 69 44857 2027847 convoyem3 à rouleaux 6 sont mûs par le cylindre 32 de telle ftiec-. que la vitesse qu'ils impriment au paquet est égale à la vitesse de la bande d'amenée 4-, Les deux convoyeurs à courroies 25 et 26 sont mûs par le moteur de commande 34- au moyen d'une transmission 5 à chaîne commune 33» Un organe de compensation de longueur 35 & pour rôle de maintenir constante la tension de la transmission à chaîne 33 lorsque la station de transfert se déplace. De cette façon, lors du mouvement d'aller et retour de la station de trans fert, la vitesse des convoyeurs à courroies 25 et 26 ne manifeste 10 pas de différence. 69 448S7 7 2027847 REVENDICATIONS 1.- Dispositif de palettisation, en particulier pour des paquets de segments de feuille en gaine pour la fabrication de sacs et sachets avec -une station de transfert à l'extrémité d'un dispo 5 sitif convoyeur et un dispositif support de palette disposé à côté de la station de transfert, tournant de façon discontinue et s'abaissant d'une quantité égale à une hauteur de couche de paquets à chaque fois qu'«st terminée la palettisation d'une couche de paquets, caractérisé en ce que la station de transfert se com-10 pose de façon connue en soi d'un certain nombre de rouleaux rotatifs disposés transversalement par rapport au sens de transport et en ce qu'un râteau de transfert, lorsqu'il est en position de repos, s'engage entre les rouleaux par ses dents parallèles aux axes des rouleaux et ayant une longueur sensiblement égale à cel-15 le des rouleaux, tandis que, pour le transfert, il se soulève ver ticalement au-dessus du plan de transport du convoyeur à rouleaux et se déplace horizontalement jusqu'au-dessus de la palette, un râteau racleur étant prévu pour ôter du râteau de transfert les pièces amenées au-dessus de la palette. 20 2.- Dispositif suivant revendication 1, caractérisé en ce que, pour modifier l'emplacement de remise des pièces sur la palette après chaque palettisation d'une couche de paquets, le convoyeur à rouleaux et le râteau de transfert se déplacent d'une quantité égale à la valeur du décalage que l'on veut obtenir. 25 3*- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le convoyeur à rouleaux avec le râteau de transfert effectuent un mouvement de va-et-vient dans le sens de transport et en ce que le convoyeur à rouleaux est précédé d'une bande d'amenée. 4.- Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce 30 que la bande d'amenée est une bande sans fin dont un rouleau de renvoi disposé à l'extrémité d'entrée est monté à poste fixe tandis que le rouleau de renvoi prévu à l'extrémité de sortie est monté dans le cadre du convoyeur à rouleaux, un rouleau de compen sation de longueur étant prévu pour agir sur la bande. 35 5*- Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la bande d'amenée réglable en longueur se compose de deux convoyeurs à courroies s'engageant l'un dans l'autre dont l'un 69 44857 8 2027847 est raccordé au convoyeur à rouleaux et peut se déplacer avec lui dans le sens de transport. 6.- Dispositif suivant la revendication 5» caractérisé en ce que les convoyeurs à courroies sont raccordés à un moteur de com- 5 mande par l'intermédiaire d'une transmission, à chaîne commune possédant un élément de compensation de longueur. 7.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les rouleaux du convoyeur à rouleaux sont mûs par le cylindre de renvoi de la bande d'amenée situé du 10 côté sortie de telle façon qu'ils impriment au paquet une vitesse égale à celle de la bande d'amenée. 8.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7» caractérisé par une plaque de butée disposée transversalement par rapport au sens de transport dans la station de traiis- 15 fert et dotée d'un contact de déclenchement pour déclencher le mouvement de transfert du râteau de transfert. 9»- Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que la plaque de butée est montée sur le râteau de transfert. 10.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 20 1 à 9» caractérisé en ce que les dents d'un râteau racleur pouvant se déplacer jusqu'à la palette s'engagent d'en haut entre les dents du râteau de transfert. 11.- Dispositif suivant l'une quelconque des-revendications 1 à 10, caractérisé en.ce que les dents du râteau de transfert y 25 sont fixées de façon amovible.