FR 2026744 A1 19700918 FR 6944281 A 19691219 69 44281 1 2026744 la présente invention concerne un système de phototélé-graphie et notamment un système de transmission de documents utilisant le réseau téléphonique. Le réseau téléphonique a depuis longtemps été utilisé pour 5 transmettre à distance le contenu de documents de divers types. les ^photographies Par exemple, depuis de nombreuses annees/sont transmises depuis des sources d'information aux journaux par des bélinographes opérant sur les réseaux téléphoniques. la présente invention, bien que concernant principalement 10 un système phototélégraphique utilisant le même mode de transmission, sst destiné à des utilisateurs différents. Elle concerne plus précisément les hommes d'affaires ou autres personnes qui désirent remplacer les déplacements journaliers èntre différents points par un système de phototélégraphie. Un tel système peut 15 par exemple permettre au personnel d'un bureau de recevoir et de transmettre des informations sans avoir à se déplacer, ainsi qu'à d'autres applications de même nature, les caractéristiques d'un tel appareil phototélégraphique sont les suivantes : Il doit être émetteur-récepteur, c'est-à-dire qu'il doit 20 pouvoir transmettre et recevoir des documents, il doit être petit, facilement transportable, d'un fonctionnement silencieux et peu coûteux à l'aclïat, il doit pouvoir être utilisé sans connexion directe à la ligne téléphonique par un opérateur sans formation particulière, 25 de plus, il ne doit nécessiter aucune modification spéciale de la ligne reliant les deux postes. le brevet des Etats-Unis d'Amérique H° 3 392 232 décrit un système répondant globalement à ces caractéristiques. Un générateur alternatif applique un courant porteur à un circuit relié 30 à la ligne téléphonique ou au canal de transmission. Un photo- ,, , connec détecteur constitue par une photodiode ou une photo-resistance est aux bornes du circuit pour analyser le document à transmettre, le détecteur shunte plus ou moins la sortie du générateur de porteuse en fonction des teintes (claires ou foncées) de segments 35 minuscules dont la succession constitue le document. En particulier, plus le document passant sous le détecteur est clair, plus la fraction de la sortie du générateur de porteuse qui estshuntée 69 44281 2 2026744 est grande. La porteuse transmise sur la ligne téléphonique est donc modulée en amplitude par le photodétecteur. Le récepteur placé à l'autre extrémité de la ligne reproduit le document en restituant des segments successifs dont les teintes eorrespon-5 dent à l'amplitude instantanée de la porteuse, reçue. La présente insertion concerne un perfectionnement à ce système et, notamment, un circuit de commande automatique de gain monté dans le récepteur pour standardiser le signal appliqué à la tête de reproduction du document transmis. Il va de soi que si 10 le signal n'est pas standardisé pour établir„une correspondance prédéterminé^^^c l'amplitude du signal produit par l'émetteur, les/densités/àes- divers points de l'image reproduite ne correspondront pas aux densités des mêmes points de l'original. Si les conditions de transmission étaient les mêmes d'une reproduction 15 à l'autre, il serait facile de régler manuellement le récepteur au niveau de signal voulu pour le bon fonctionnement du dispositif d'impression. Cependant, comme on l*a vu précédemment,, le système est destiné à être utilisé en différents points pour différentes transmissions et l'on sait que les caractéristiques d'un, réseau 20 téléphonique peuvent varier considérablement d'une transmission à l'autre. De plus, étant donné que le système .dephototélégraphie doit se contenter des canaux audio-fréquence des circuits téléphoniques classiques, plusieurs transmissions entre deux points 25 identiques se feront généralement par des circuits différents ayant évidemment des caractéristiques différentes. Les caractéristiques d'un branchement téléphonique varient fréquemment au cours d'une même transmission. Ce problème est encore compliqué par le fait que le système phototélégraphique est couplé de 30 manière acoustique à la ligne téléphonique au moyen d'un combiné classique pour éviter la nécessité d'un branchement direct à la ligne. La qualité du couplage à la ligne téléphonique peut donc varier selon les caractéristiques différentes des microphones à charbon utilisés dans les combinés et également du fait que, 35 pour un microphone donné, ces caractéristiques sont fonction de la compression de la grenaille de charbon qju'il contient. Ce problème peut être résolu par l'emploi d'un circuit 69 44281 3 2026744 classique de commande automatique du gain. De tels circuits nécessitent cependant que les variations d'amplitude du signal dues aux variations de caractéristiques de la ligne de transmission soient à des fréquences différentes des variations d'amplitude dues à la 5 modulation de l'émetteur. Dans le cas contraire, le circuit de commande du gain ne peut distinguer entre les deux causes de variations. Dans le système phototélégraphique objet de la présente invention, les caractéristiques de transmission varient fréquemment aux mêmes fréquences que la réflectance du document analysée par 10 le photodétecteur: Ces variations dues à la ligne ne peuvent donc être distinguées de la modulation, ce qui est indispensable pour qu'un système classique de commande du gain fonctionne de manière satisfaisante. Ce problème est encore compliqué par le fait que le système 1-5 de modulation utilisé se fait par absorption ou modulation soustrac-tive, c'est-à-dire que l'amplitude de la porteuse dépend du taux de modulation. Ainsi, même pour une fréquence de modulation sensiblement différente de la fréquence de variation des caractéristiques de transmission, il n'est pas possible d'utiliser un circuit clas-20 sique de commande du gain, car ce dernier nécessite une porteuse d'amplitude constante. La présente invention a donc pour objet un système phototélé-( graphique capable de fonctionner sur un canal de télécommunication dont les caractéristiques peuvent varier sensiblement. Le système 25 phototélégraphique de l'invention peut notamment fonctionner sur : un réseau téléphonique normal pour assurer différentes transmissions entre différents postes de ce. réseau. L'émetteur et le récepteur phototélégraphiques peuvent être reliés au réseau téléphonique par couplage inductif ou acoustique. 30 Le système de l'invention permet dë compenser automatiquement les variations de caractéristiques des différentes lignes téléphoniques utilisées et également., les variations de ces caractéristiques au cours de la transmission. Le courant porteur est modulé soustractivement par absorption 35 et le circuit de la présente invention permet de standardiser le signal au niveau du récepteur. 69 44281 4 2026744 Dans un système phototélégraphique selon l'invention, le poste émetteur transmet périodiquement un signal étalon corres-pontant à une densité optique prédéterminée. Le circuit de commande du ^ain du récepteur reçoit sélectivement ce signal et règle 5 le gain de manière que le signal d'impression corresponde à la densité optique qu'il représente. Cette densité optique est de préférence le noir et le signal étalon peut être obtenu de manière simple dans l'émetteur en faisant balayer périodiquement une zone noire par le photodétecteur d'analyse de documents. Ceci est facile 10 à réaliser en disposant le long de l'un des bords du document une bande noire sur laquelle passe le photodétecteur avant ou après l'analyse de chaque ligne. Une telle disposition permet d'obtenir le signal étalon sans circuit supplémentaire dans l'émetteur. Comme dans un circuit classique de commande automatique du 15 gain, le signal de régulation est produit dans le récepteur sous la forme d'une tension apparaissant aux bornes d'un condensateur et qui est modifiée en fonction du niveau auquel est détecté le signal étalon. Dans le présent système, la constante de temps de décharge du condensateur peut être relativement longue car sa tension ne 20 doit pas varier sensiblement entre deux émissions successives de signal étalon. Dans le cas contraire, la densité optique du document reproduit risque de varier de manière inacceptable sur la longueur de chaque ligne. Par ailleurs, le circuit de commande du gain doit réaliser 25 une décharge rapide du condensateur lorsque le niveau du signal étalon reçu baisse. Cette fonction est assurée par un circuit de décharge active commandé par une baisse de l'amplitude du signal étalon pour connecter le condensateur à un circuit de décharge rapide. Cette décharge provoque une baisse rapide de la tension 30 de commande du gain provoquant une augmentation rapide du gain de l'amplificateur pour compenser la variation des caractéristiques de transmission. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront au cours de la description qui va suivre faite 35 en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif une forme de réalisation conforme à l'invention. 69 44281 5 2026744 Sur ces dessins : la figure 1 est un schéma synoptique d'un système phototélégraphique équipé du circuit de la présente invention ; et la figure 2 est un schéma électrique plus détaillé du cir-5 cuit de standardisation du gain utilisé dans le système de la figure 1. Sur la figure 1, un système phototélégraphique réalisé selon les principes de la présente invention comprend un émetteur 10 dont le rôle est de transmettre le contenu d'un document ori-10 ginal 12 sur uné ligne téléphonique 14 à l'extrémité de laquelle est branché un récepteur 16. Le récepteur 16 comprend une imprimante 17 qui reproduit en 18 le contenu-du document 12. Générale- -ment, le système comprend deux émetteurs récepteurs disposés aux deux bouts d'une ligne téléphonique. En fait, l'émetteur 10 est 15 associé à un récepteur (non représenté) et le récepteur 16 est associé à un émetteur (non représenté), de sorte que chacun des appareils est capable de transmettre ou de recevoir des documents. Pour plus de clarté, ces composants supplémentaires n'ont pas été mentionnés dans la description qui suit. 20 Toujours sur la figure 1, le document 12 est monté sur un tambour rotatif 20 entraîné par un moteur 22. Une tête d'analyse 24 disposée à proximité de la surface du tambour analyse le document point par point et fournit un signal électrique de sortie proportionnel aux réflectances des points successifs. La têtê 24 25 balaye une ligne sensiblement horizontale du document 12 à chaque fois que le tambour 20 fait un tour, puis passe au balayage de la ligne adjacente au tour suivant. Le mouvement longitudinal de la tête 24 est de préférence obtenu par un système de vis d'avance (non représenté) qui déplace continuellement la tête 24 le^Long 30 du tambour en fonction de la rotation de ce dernier.. La tête décrit en fait une trajectoire hélicoïdale sur la surface du document 12. Ce type d'analyse est décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique 1T0 753 542 du 19 Août 1968, déposée par Eric A. von HIPPEL ez 35 La tête d'analyse 24 comprend une ampoule alimentée par une source électrique réglable 28. La lumière de l'ampoule 26 est concentrée ponctuellement sur la surface du tambour et la 69 44281 6 2026744 lumière réfléchie par le point éclairé est focalisée sur un photodétecteur 30 par un système optique 32. Le système optique 32 applique de préférence au photodétecteur la lumière de réflexion diffuse à l'exclusion de la lumière de réflexion directe. 5 Comme représenté, le détecteur 30 est de préférence une photodiode connectée en dérivation par rapport au circuit reliant un oscillateur de porteuse 34 à un amplificateur 36. Le détecteur 30 constitue de ce fait un diviseur de tensiçn avec une résistance 38. Ainsi, lorsque la partie du document llî^eet analysée varie du 10 noir au blanc, sa réflectance augmente et la résistance du photodétecteur diminue. La tension d'entrée de l'amplificateur "36 diminue donc de manière proportionnelle. Le photodétecteur est ainsi connecté en modulateur soustractidEjfcar absorption à la sortie de l'oscillateur 34. Les zones noireg&u document correspondent • 15 donc à la sortie maximale du modulateur et cette sortie décroît lorsque le détecteur passe du noir au blanc. La sortie de l'amplificateur 36 est appliquée à travers un filtre passe-bas 40 à un'amplificateur 42. La sortie de l'amplificateur 42 excite un transducteur électro-acoustique 44 couplé 20 acoustiquement au microphone d'un combiné téléphonique classique 46. A l'autre extrémité de la ligne un transducteur d'entrée 48 capte la sortie acoustique de l'écouteur d'un combiné téléphonique 50. La sortie du transducteur 48 est à son tour amplifiée dans un 25 amplificateur 52, puis appliquée à un filtre passe-bande 56. La sortie du filtre 56 est amplifiée par un amplificateur à gain variable 58 avant d'être appliquée à travers un circuit d'alignement 60 à un amplificateur de sortie 62. La sortie de l'amplificateur 62 est à son tour redressée par un redresseur 64 avant d'être 30 appliquée à un stylet d'impression 66 qui est associé à l'imprimante 17 pour reproduire le document original sur une feuille 18. La feuille 18 est montée sur un tambour 18 entraînée par un moteur 70. Le stylet 66 se déplace le long du bambour sous l'action d'un mécanisme d'indexation semblable à celui utilisé 35 pour la tête 24, de sorte que le stylet entre en contact avec la feuille 18 en des points successifs répondant aux points du document 12 qui sont analysés par la tête 24. La feuille 18 peut être 69 44281 7 2026744 du type décrit dans la demande de brevet précitée, c'est-à-dire qu'un courant électrique appliqué au stylet traverse la feuille produisant un point de densité optique proportionnelle intensité du courant. Cette intensité dépend elle-même de la réflectance du 5 point analysé par la tête 24 de l'émetteur, de sorte qu'à chaque point de contact du stylet 66,. la réflectance du document reproduit 18 correspond à celle du point homologue, du document 12. Comme on l'a vu précédemment, l'impression d'une reproduction précise de l'original 12 nécessite que le courant électrique 10 qui traverse le stylet 66 soit standardisé, c'est-à-dire qu'il soit notamment indépendant de facteurs tels que les caractéristiques de transmission de la ligne téléphonique 14. Cette fonction est assurée par un circuit de régulation de gain 72 qui détecte l'amplitude de sortie de l'amplificateur 58 pour en régler le gain, 15 de façon à assurer la standardisation du courant appliqué au stylet. Sur la figure 1, le tambour 20 porte une bande noire 74 marquant la séparation entre les deux bornes du document 12. la bande passe devant la tête de lecture 24 une fois à chaque tour 20 du cylindre, c'est-à-dire entre les balayages des lignes successives du document, et pendant ce bref intervalle l'émetteur 10 fournit un signal correspondant au. noir. Comme on l'a vu précédemment, ce signal aura une amplitude maximale du fait de la modulation particulière utilisée dans ce système. Ce signal de niveau noir 25 est détecté par le régulateur de gain 72 en sortie de l'amplificateur 58 pour régler la valeur du gain du récepteur, de manière que la tension de sortie de l'amplificateur 58 soit standardisée. Comme représenté sur la figure 2, le régulateur de gain 72 comprend un diviseur de tension constitué par une résistance 76 30 en série avec un circuit résonnant parallèle 78 accordé sur la fréquence de porteuse du système. La sortie de l'amplificateur 58 est appliquée aux deux extrémités de cette combinaison en série qui se comporte comme un filtre dont la réponse présente une pointe marquée à la fréquence de la porteuse. La tension apparais-35 sant aux bornes du circuit résonnant 78 est appliquée par un condensateur 80 à une diode redresseur 82 et à une diode 84 de rétablissement du niveau continu. La diode 82 laisse passsr les crêtes 69 4428î 8 2026744 positives du. signal de porteuse vers un transistor 86 qui est normalement bloqué. Si ces parties positives dépassent un certain seuil de ten- d.©cyi"fc sion prédéterminée (réglée de la manière/ci-après), le transistor 5 86 devient conducteur pendant des périodes brèves. La composante alternative correspondante apparaissant au collecteur du transistor 86 est transmise par un condensateur 88 à un circuit de redressement et de rétablissement du niveau continu constitué par les diodes 90 et 92. Le courant circulant dans la diode 90 charge un condensa-10 teur de réglage de gain 94 à travers une résistance série 96. La tension de charge du condensateur 94 détermine le gain du récepteur 12 comme on va le voir ci-dessous. Une augmentation de la tension du condensateur (c'est-à-dire dans le sens négatif) se traduit par une baisse du gain du récep-15 teur et vice versa. Ainsi, lorsque la tension du condensateur augmente, le gain du récepteur diminue jusqu'à ce que la tension aux bornes du circuit résonnant 78 devienne essentiellement insuffisante pour rendre le transistor 86 conducteur, c'est-à-dire pour accroître la charge du condensateur. 20 II est à noter que lorsque le condensateur 94 atteint sa tension finale, le transistor 86 n'est plus déclenché que par les signaux d'amplitude maximale, c'est-à-dire par les signaux de niveau noirs. Ces signaux sont produits par la bande noire 74, ainsi que par toute autre partie noire du document à reproduire. En con-25 séquence, le condensateur 94 reçoit au moins une fois par tour du tambour 20 une brève série d'impulsions de charge servant à remplacer la faible quantité électrique qu'il a pu perdre pendant le tour précédent, en supposant que l'amplitude du signal reçu n'ait pas varié. Si cette amplitude a augmenté, les impulsions de charge se-30 ront plus fortes- de façon à augmenter la tension aux bornes du condensateur et à réduire le gain du récepteur. Inversement, si l'amplitude du signal reçu est plus faible, la tension aux bornes du circuit résonnant 78 devient insuffisante pour rendre conducteur le transistor 86 et aucune charge n'est envoyée au condensateur 94. 35 Au contraire, ce condensateur est déchargé de la manière décrite ci-après. 69 44281 9 2026744 La composante alternative présente au collecteur 86ç du transistor 86 est couplée par un condensateur 104 à un circuit redresseur constitué par une diode 106 et la jonction base-émetteur d'un transistor 108 normalement bloqué. Ainsi, lorsque la sortie 5 de l'amplificateur 58 est suffisante pour rendre conducteur le transistor 86, le transistor 108 conduit également, déchargeant un condensateur 110. Par contre, si le transistor 86 reste bloqué pendant une période prédéterminée, par exemple le temps de trois ou quatre 10 tours des tambours 12 et 68 (figure 1), le transistor 108 ne peut conduire pendant la même période. Le condensateur 110 se charge alors à travers une résistance 112 à un potentiel suffisamment élevé pour dépasser le seuil de claquage d'un transistor 114 connecté en diode Zener, de manière à ouvrir un chemin de conduc-15 tion entre le condensateur 94,:1e condensateur 110 et la résistance 1-12, Ce chemin provoque une décroissance rapide de la ten-. sion aux bornes du condensateur 94. En conséquence, étant donné que le transistor 108 n'est incapable de conduire que lorsque la tension de sortie "noire" de 1'amplificateur 5B a diminué, ce 20 montage assure une réduction rapide et simple de la charge du condensateur 94 lorsque l'amplitude du signal reçu décroit. Le régulateur de gain 72 comprend donc un circuit de charge de condensateur qui entre en fonction lorsque l'amplitude du signal reçu augmente, et nn circuit de décharge séparé qui entre en 25 fonction lorsque l'amplitude du signal diminue pendant une période prédéterminée. L'emploi d'un tel circuit de décharge commuté au moment nécessaire permet d'utiliser un condensateur de régulation de gain dont le temps de décharge normal est très long, de façon à éliminer pratiquement les variations de la densité optique du docu- de 30 ment reproduit qui ^résulteraient /l'emploi d'un condensateur à décharge normale plus, rapide. On voit que le seuil de tension du transistor 86 détermine le gain du récepteur pour une amplitude de signal donné , c'est-à-dire en fait détermine la tension standardisée en sortie de l'am-35 plificateur 58. Etant donné les variations des caractéristiques du circuit d'alignement 60, il est souhaitable que cette tension standardisée puisse être réglée. Ceci peut se faire en réglant 69 44281 10 2026744 le seuil de tension du transistor 86. Plus précisément, le circuit collecteur-émetteur du transistor 86 est en série avec le circuit émetteur-collecteur d'un autre transistor 98. La base 98b du transistor 98 est reliée au 5 curseur d'un potentiomètre 100 dont le réglage détermine le potentiel de la base du transistor. Cette valeur détermine à son tour le potentiel de l'émetteur 98e qii correspond à la conduction du transistor 98, c'est-à-dire le potentiel de base 86b qui correspond à la conduction du transistor 86. Les parties positives de la ten-10 sion aux bornes du circuit résormanV78 provoquent donc--la conduction du transistor 86 lorsqu'elles sont sensiblement égales au potentiel du curseur du potentiomètre 100 (diminué des chutes de tension de la diode 82 et dans les jonctions base-émetteur des transistors 86 et 98). 15 Le réglage du potentiomètre 100 détermine donc le seuil de tension du transistor 86, c'est-à-dire la valeur de la tension standardisée apparaissant en sortie de l'amplificateur 58. Le régulateur de gain 72 modifie le gain de l'amplificateur 58 en faisant varier son taux de contre-réaction. Plus précisément, 20 l'amplificateur qui est représenté comme un amplificateur différentiel, comporte un circuit de contre-réaction assuré par un diviseur de tension comprenant une résistance 116 en série avec une combinaison parallèle d'une résistance 118 et d'une résistance 120, elles-mêmes en série avec un transistor à effet de champ 122. Le 25 taux de contre-réaction dépend donc de la résistance du transistor 122. En particulier, le taux de contre-réaction augmente, réduisant le gain de l'amplificateur, lorsque la résistance du transistor 122 augmente et vice versa. La résistance du transistor 122 est une fonction directe de la tension de commande de gain apparaissant 30 aux bornes du condensateur 94,de sorte que, comme on l'a vu précédemment, une augmentation de cette tension de commande réduit le gain du récepteur et inversement. Une résistance 124 assure la polarisation du transistor 122 et un condensateur 126 sert à bloquer la composante continue. Pour 35 réduire les distorsions de fréquence, l'impédance de ce condensateur doit être faible dans la bande de fréquence utile, comparée aux résistances du circuit de réaction. 69 4428T 11 2026744 On pourrait penser que le taux de modulation optimal du système est de 100 %, mais la pratique montre qu'un taux plus réduit, par exemple 50 est généralement préférable. Dans ce cas, le signal "noir" correspond à l'amplitude de porteuse maxi-5 maie, comme on l'a vu précédemment, et un signal complètement "blanc" correspond à la moitié de cette amplitude. Pour que le stylet 66 imprime un point blanc, le courant qui y circule doit être nul. Le niveau du signal blanc doit donc être converti en un courant nul avant d'être appliqué au stylet. Autrement dit, le 10 signal résiduel inférieur au niveau du blanc doit être soustrait du signal total reçu par le récepteur 16. Cette soustraction est assurée par le circuit d'alignement ou de rétablissement de niveau 60. La sortie de l'amplificateur 58 est appliquée par un conden-15 sateur de couplage 128 et une diode Zener 130-au curseur d'un potentiomètre 132. La diode Zener 130 est polarisée en sens inverse par une résistance 134 et le potentiomètre 132. Dans l'exemple considéré, on règle le curseur du potentiomètre 132 de manière que la polarisation soit égale à la moitié de la somme des ten-20 sions de claquage de la diode 130, en modes direct et inverse. Ainsi, pour que le courant circule dans l'un ou l'autre sens à travers la diode 130, la tenaion de sortie de l'amplificateur doit dépasser la moitié du seuil de claquage de la diode dans le sens positif ou dans le sens négatif. Lorsque la tension instan-25 tanée de sortie de l'amplificateur est inférieure à cette valeur, aucun courant ne passe dans la diode 130. Aucune composante alternative n'apparaît alors au curseur d'un potentiomètre de sortie 138 et aucun signal n'est appliqué par un condensateur de couplage ■ 140 à l'amplificateur 62. 30 Par contre, si la tension instantanée de sortie de l'ampli ficateur 58 est supérieure à la moitié de la tension de claquage de la diode 130, cette dernière devient conductrice et applique une composante alternative par l'intermédiaire du condensateur de couplage 140. 35 Le circuit d'alignement 60 retranche ainsi effectivement de la sortie de l'amplificateur 58 une tension alternative dont la valeur crête à crête est égale à la moitié du seuil de claquage 69 44281 12 2026744 de la diode Zener 130. Le potentiomètre 100 du régulateur de gain 72 permet d'amener le niveau du signal "blanc" de l'amplificateur 58 exactement à cette tension. Le seuil d'impression est ainsi fixé au niveau du signal blanc, ce qui revient à dire qu'il ne 5 passe un courant dans le stylet 66 (figure 1) à travers la feuille 18 que lorsque le signal provient d'une zone de l'original. 12 dont la densité optique est grise ou sombre. Le gain de l'amplificateur étant ainsi réglé pour le niveau du blanc, on règle le potentiomètre 138 pour que la réception d'un 10 signal noir corresponde au niveau du noir sur la copie 18. Plus précisément, on règle le potentiomètre de manière que le stylet 66 n'imprime un point noir qu'en réponse à un signal dont l'amplitude est égale au niveau du noir. Les deux extrémités de la plage de densité optique, c'est-à-dire le blanc et le noir, étant fixées, 15 le récepteur reproduira correctement l'échelle des gris intermédiaires . Sur la figure 2, l'amplificateur 62 comporte un circuit de contre-réaction constitué par l'association en parallèle d'une résistance 142, d'un condensateur 144 et de deux diodes Zener 146 20 et 148 connectées dos à dos en série. La résistance 14-2 et le condensateur 144 assurent la stabilisation de l'amplificateur. Les diodes 146 et 148 augmentent considérablement le taux de contre-réaction de l'amplificateur lorsque la différence entre les tensions d'entrée et de sortie de ce dernier dépasse leur seuil de 25 claquage. Du fait de leur très faible résistance aux tensions dépas sant ce seuil, elles limitent efficacement la tension de sortie de l'amplificateur empêchant le passage d'un courant excessif dans le stylet 66 sous l'action d'une brusque montée de la tension d'entrée due par exemple au captage de bruits électriques par le récepteur. 30 Les diodes 146 et 148 ont également une fonction d'amélio ration du contraste des documents imprimés (contrairement aux documents photographiques). Lorsque le document à reproduire est -un .fac-similé „ /en noir et blanc, c*est-a-dire sans teinte grise intermédiaire, on'ouvre un interrupteur 150 pour déconnecter une résistance 141 35 qui relie le curseur du potentiomètre 138 à la masse. L'amplificateur 62 reçoit alors une tension plus élevée. Les tensions d'entrée qui, sinon seraient imprimées comme décrit, fournissent 69 44281 13 2026744 alors en sortie de l'amplificateur 62 une tension suffisamment importante pour faire passer un courant d'impression noir dans le stylet 66. Par contre, les signaux correspondant aux zones les plus foncées de l'original qui provoqueraient un courant de stylet 5 excessif sont éliminés par 1'effet de limitation de courant des diodes 146 et 148. Sur la figure 1, le redresseur 64 comprend de préférence un transformateur qui élève la tension de sortie de l'amplificateur 62 et qui accroît de manière correspondante l'impédance de 10 sortie. Cette augmentation d'impédance doit être suffisante pour constituer une source de courant essentiellement constante pour le stylet 66, de manière que l'intensité qui le traverse soit sensiblement indépendante de sa résistance de contact sur la feuille de reproduction 18 et également de la résistivité locale de cette 15 dernière. Le courant traversant le stylet,qui constitue le facteur essentiel déterminant l'opacité du point imprimé, ne dépend donc plus de la tension d'entrée de l'amplificateur 62. Au cours d'une transmission phototélégraphique, les caractéristiques de la ligne téléphonique sont généralement sensiblement 20 meilleures au milieu de sa bande passante qu'aux fréquences supérieures. En conséquence, étant donné que la puissance qui peut être couplée à la ligne téléphonique est limitée, il est préférable de concentrer la majeure partie de cette.puissance dans la bande latérale inférieure de la porteuse modulée. A titre d'exemple, la fré-25 quence porteuse peut être de 2 kHz et la composante de modulation la plus élevée peut être de l'ordre de 1 kHz. Le signal modulé de l'amplificateur 36 oscille donc entre environ 1 kHz et 3 kHz. Le filtre passe-bas 40 peut avoir une atténuation de 60 dB par octave, et être centré sur le point milieu de la puissance de la fré-30 quence porteuse. Par ce système, le signal transmis au combiné 46 peut être largement concentré dans la bande latérale inférieure, la porteuse étant atténuée de 50 % et une partie de la bande latérale supérieure étant transmise. Le filtre 56 du récepteur 16 doit avoir une bande passante 35 allant de 1 à 2 kHz, ce qui correspond à la bande latérale inférieure. Il n'est pas nécessaire que ce filtre ait des caractéristiques de coupure brusque comme le filtre passe-bas 40. 69 44281 14 2026744 Dans certains cas» il peut être souhaitable d'établir des communications entre l'émetteur et le récepteur de phototélégraphie à des fréquences autres qie la fréquence de transmission du document. Par exemple, l'émetteur et le récepteur peuvent échanger 5 des signaux avant la transmission du document pour s'assurer que le système fonctionne correctement et pour établir de manière approchée un synchronisme initial entre les tambours 20 et 68 (figure 1). Dans ce cas, le régulateur de gain ne reçoit pas d'entrée à la fréquence de résonance du circuit bouchon 78, de sorte 10 que la régulation du gain ne se fait pas de la manière décrite précédemment. Le gain de l'amplificateur 58 doit cependant être régulé pour éviter les surcharges et les distorsions qu'elle risque de provoquer. Le système comprend donc un circuit supplémentaire d'entrée pour le condensateur 94 de réglage du gain constitué 15 par un condensateur de couplage 152, une diode redresseuse 154 et une diode redresseuse 156 de rétablissement de niveau continu. Lorsque la sortie de l'amplificateur 58 dépasse la somme de la tension aux bornes du condensateur 94 et du seuil de claquage d'une diode Zener 158, le condensateur 94 se charge à tra-20 vers une résistance 160. La diode Zener 158 permet à l'amplificateur 58 de fonctionner à son gain maximal, sauf pour les signaux suffisamment forts pour provoquer la saturation. En mode signalisation, l'amplificateur 58 fournit donc normalement sa sortie maximale sans distorsion. 25 A la fin du mode signalisation, lorsque débute la trans mission du document, un interrupteur 162 s'ouvre automatiquement, déconnectant la diode 156 de la masse. Le redressement assuré par la diode 154 a pour fonction essentielle de bloquer le condensateur 152 et d'éviter la charge du condensateur 94 par ce circuit. 30 II va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au système sans sortir du cadre de la présente invention. Par exemple, le gain du récepteur peut être régulé en des points autres que l'amplificateur 58, en plus ou à la place de la régulation décrite précédemment. Par exemple, la sortie du régulateur de 35 gain 72 peut servir à réguler le niveau du signal d'entrée du filtre passe-bande 56. Divers détails du régulateur de gain peuvent être modifiés en conservant le même principe de fonctionnement. 69 44281 15 2026744 Dans certains cas, il est en outre préférable d'effectuer le rétablissement du niveau continu par soustraction directe du signal reçu d'une tension alternative à la fréquence de la porteuse. 69 44281 16 2026744 - REVENDICATIONS - 1. Système de régulation de gain pour un système phototélégraphique du type comprenant un émetteur convertissant le contenu d'un document en.signaux électriques et un récepteur imprimant une 5 copie du document à partir desdits signaux, ledit système de régulation étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif monté dans l'émetteur et transmettant périodiquement un signal d'information étalon correspondant à une densité optique prédéterminée du document ; un dispositif à gain réglable déterminant le 10 gain du récepteur de manière à fournir un signal standardisé en réponse aux signaux reçus de l'émetteur ; un régulateur de gain monté dans le récepteur comprenant un élément de stockage d'énergie connecté de manière à fixer en fonction de sg^charge le gain dudit dispositif à gain réglable, et un circuit sensible sélecti-15 vement à l'amplitude dudit signal étalon après passage à travers le dispositif à gain réglable pour modifier la charge du dispositif de stockage d'énergie, de façon à réduire les variations d'amplitude des signaux d'information passant par le dispositif à gain réglable, dues à des facteurs autres que les variations de densité 20 optique du document original. 2. Système selon"la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit destiné à augmenter la charge du dispositif de stockage d'énergie lorsque l'amplitude du signal étalon transmis par le dispositif à gain réglable dépasse un niveau de commande 25 prédéterminé. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de stockage d'énergie a une constante de temps de décharge sensiblement plus longue que sa constante de temps de charge et en ce qu'il comprend un circuit permettant de réduire 30 ladite constante de temps de décharge lorsque l'amplitude du signal étalon transmis par le dispositif à gain réglable est inférieure audit niveau de commande. 4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal étalon a le même niveau qu'un signal d'information 35 correspondant à la densité optique de document qui fournit la plus grande amplitude de signal au récepteur. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que 69 44281 17 2026744 l'émetteur transmet les signaux d'information en modulant l'amplitude d'une porteuse en fonction des densités optiques successivement détectées dans l'analyse du document, le signal étalon ayant la fréquence de la porteuse. 5 6. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'à la gamme des densités optiques de document, de la plus claire à la plus foncée, correspond une gamme d'amplitudes en sortie du dispositif à gain réglable, la limite inférieure de ladite gamme d'amplitudes ayant un niveau de référence défini, et un circuit 10 soustrayant dudit signal standardisé un signal égal au niveau de référence de manière que le seuil d'impression de la reproduction du document corresponde audit niveau défini. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le circuit de soustraction retranche un signal de niveau fixe 15• du signal standardisé, le niveau de commande étant tel que la limite inférieure de la gamme d'amplitudes appliquées au circuit de soustraction soit sensiblement égale audit niveau de référence. 8.Système selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de réglage du niveau du signal de sortie du cir-20 cuit de soustraction, de façon que la limite supérieure de la plage de variation dudit signal corresponde à l'autre extrémité de la gamme de densités optiques 9. Récepteur phototélégraphique,- caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de conditionnement de signal modifiant 25 l'entrée clud.it récepteur, une imprimante destinée à reproduire / document en réponse à la sortie dudit dispositif de conditionnement de signal, un circuit de standardisation de signal comprenant un dispositif à gain réglable faisant partie du dispositif de conditionnement et un régulateur de gain comportant 30 un élément sensible sélectivement à l'amplitude d'un signal étalon passant à travers le dispositif à gain réglable pour fixer le gain de ce dernier de manière que le signal étalon ait un niveau fixe prédéterminé en sortie du dispositif à gain réglable,quel que soit le niveau auquel il est reçu par le récepteur.