FR 2048060 A1 19710319 FR 7024038 A 19700629 70 24038 1 2048060 La présente invention concerne généralement et a essentiellement pour objet un dispositif formant filtre de codage de couleurs ou analogue ainsi qu'une caméra de télévision ou appareil de prise de vues télévisées analogues pourvu d'un tel dispositif et les 5 diverses applications et utilisations résultant de leur mise en oeuvre ainsi que les systèmes, ensembles, équipements et installations qui en sont pourvus, Cette invention se rapporte plus particulièrement à des caméras de télévision utilisant un filtre cb codage de couleurs spatiales à l'avant d'un tube de prise de vues 10 pour coder la lumière colorée provenant d'une scène. Il est connu qu'un filtre à bandes de codage de couleurs peut être placé à l'avant de l'élément photosensible d'un tube de prise de vue d'une caméra, de "télévision pour coder la lumière provenant d'une scène. L'information de couleurs est prélevée sur 15 le tube de prise de vues sous forme d'une modulation de phase et d'amplitude des bandes latérales d'une onde porteuse quand l'élément photosensible est analysé, balayé ou exploré par un faisceau électronique. La fréquence de l'onde porteuse est déterminée par le nombre de bandes de codage de couleurs analysées, explorées ou 20 balayées par le faisceau éLectronique du tube de prise de vues pendant un intervalle de balayage d'une durée prédéterminée. Le codage de plus d'une couleur sur l'électrode photosensible d'un seul tube de prise de vues réduit le nombre de tubes de prise de vues nécessaire dans une caméra pour produire des signaux représen-25 tatifs de la couleur colorée provenant d'une scène. Un tel agencement réduit la taille ou l'encombrement , le poids et le coût d'une caméra de télévision en couleurs et surmonte la difficulté d'enregistrer les trames de trois tubes de prise de vues séparés, comme dans un type, communément employé, de caméra usuelle de 30 télévision en couleurs. . Un agencement d'une caméra de télévision en couleurs à m seul tube de prise de vues est révélé dans le brevet américain n° 2 733 291 qui décrit un filtre de codage de couleurs comportant bandes pour coder la lumière rouge et bleueet une zone transparente 35 pour faire ou laisser passer un signal représentatif de la luminance ou brillance de la scène. Uécartement d-s bandes de codage de couleurs est tel que la lumière rouge et blet£ de la scène est codée 70 24038 2 2048060 sur des fréquencesgd'^nde porteuse séparées, les signaux, prélevés sur le tube de vues, sont séparés sur la base d'une sélection de fréquence, détectés et combinés avec le signal de luminance pour produire des signaux représentatifs dés couleurs respectivement 5 rouge, bleueet verte. Un autre agencement pour coder plus d'une couleur sur l'électrode photosensible d'un tube de prise de vues unique d'une caméra de télévision est révélé dans le brevet américain n° 3 378 633 qu-i utilise un filtre de codage de couleurs spatial comportant une 1 o première grille à bandes alternées cyan et transparentes et une seconde grille comportant des bandes alternées jaunes et transparentes , superposée à la première grille avec les bandes des première et seconde grilles disposées angulairement les unes par rapport aux autres. La disposition angulaire des deux grilles ayant la 15 même fréquence spatiale a pour résultat que deux fréquences d'onde porteuse sont engendrées quand la configuration à bandes -du filtre, . dont l'image est reproduite sur l'élément photosensible, est analysée^ balayée ou explorée par le/aisceau électronique du tube de prise de vues. Les bandes cyan codent la lumière moins le ' rouge et 20 les bandes jaunes codent . la lumière moins le bleu. Les signaux électriques, représentatifs de ces couleurs , peuvent être séparées sur la base d'une sélection de fréquence. La transmission moyenne d'un tel filtre codeur produit une bande de signaux de basse fréquence représentatifs de la luminance ou brillance de la scène. 25 Les signaux de basse fréquence sont soustraits des signaux de couleurs codées, obtenus à partir des ondes porteuses à haute fréquence, pour produire les signaux de couleurs désirés en vue de l'application à un poste récepteur de télévision en couleurs ou à un poste ou appareil émetteur de télévision. 30 Ces filtres codeurs de la technique antérieure produisent des signaux de couleurs codées ayant une fréquence d'onde porteuse séparée pour chaque couleur codée. Les fréquences d'onde porteuse séparées peuvent se combiner les unes aux autres pour produire une fréquence de battement qui apparaît dans le signal de luminance. 35 On doit veiller également à ce que les signaux auxhautes fréquences d'onde porteuse s'accordent avec les composantes de fréquence plus basse avec des niveaux variables de luminosité ou d'illumination, '24038 3 2048060 - V % de façon que les signaux de couleurs corrects soient obtenus quand les signaux d'onde porteuse détectés et les signaux d^uminance à basse fréquence sont combinés dans le système de circuit de traitement. 5 On sait qu'un filtre de codage de couleurs , comportant seulement des bandes de codage parallèles espacées , peut être utilisé pour coder plus d'une couleur sur l'électrode photosensible d'un tube de prise de vues de caméra de télévision. Par exemple une configuration répétitive de bandes respectivement 10 rouges, bleues et vertes peut être utilisée dans le filtre codeur pour produire un signal électrique ayant une fréquence fondamentale, naturelle ou propre d'onde porteuse, dont les bandœ latérales sont modulées en amplitude et en phase correspondant à l'intensité et à lg/feouleur ou teinte de la lumière. Cependant, il est nécessaire 15 d'utiliser une détection de phase de l'onde porteuse pour séparer l'information de couleur . Dans le passé , ceci a été accompli par exemple en ajoutant une quatrième bande dans la configuration répétitive des bandes de codage de couleurs pour produire un signal de référence qui peut être employé dans un système de détection de 20 phase pour récupérer ou obtenir l'information de phase de couleur . Si la bande d'identification , de repérage ou indicatrice pour l'onde porteuse de référence est opaque,le rendement global du filtre codeur sera réduit parc^ue là bande opaque absorbera la lumière et réduira la transmission de lumière du filtre codeur, 25 Si la bande de repérage,d'identification ou indicatri_ce est autre que la bande opaque, elle engendrera un signal qui doit être soustrait des signaux décodés afin d'assurer une colorimétrie correcte . De même, dans le cas de bandes de codage de couleurs rouges , bleues et vertes , la transmission globale ou totale du 30 filtre sera relativement faiblé parcç/que chacune de ces bandes laisse- passer seulement une couleur unique et blô que ou arrête la transmisLon des deux autres couleurs fondamentales , primaires ou primitives . - - - Un problème,'commun à tout système" codeur-dans lequel on 35 désiré produire des signaux rouges , bleus et verts et.';un signal cte brillance ou de luminance au moyen d'un seul- tube de prise de vues, est celui de produire un signal d§4.uminan'ce • qui soit étroi 70 24038 4- 2Û48Û6Û tement adapté à la réponse de "l'oeil. Dans les normes américaines il a été établi qu'un tel signal de luminance devra se composer de la combinaison suivante de rouge (R), de bleu (B) et de vert (G-) : 5 • 0,59G + 0,30R + 0,11B. Les filtres codeurs décrits ci-dessus ne peuvent pas produire directement un signal de luminance ayant ces proportions de couleurs de sorte que les divers. signaux décodés doivent être mis en matrice pour produire le signal de luminance requis. Un tel agencement 10 nécessite un système de circuit sugLémentaire et , si les divers signaux de c.ouleurs ne s'accordent pas les uns avec les autres dans le domaine ou la gamme de luminance normalement rencontré, des problèmes de ooiorimétrie existeront et la qualité du signal ' de luminance sera dégradée ou détériorée . î 15 Conformément à l'invention, il est prévu un filtre de codage de couleurs pour coder la lumière provenant dUne scène sur un ; support, milieu, agent ou moyen photosensible Le filtre comprend ] une grille de bandes parallèles de codage de couleurs pour coder > ; la lumière de la scène sous forme de deux signaux de différence de j 20 couleurs et d'un signal de luminance. Les bandes du filtjre sont j choisies de façon à aroir le même pouvoir de transmission pour la lumière hhnche, de manière qu'aucun signal de différence de couleurs; re scit produit en présence de lumière blanche. La configuration 5 à bandes est disposée de façon que l'analyse , l'exploration ou I 25 le balayage du support ou milieu photosensible produit une onde j porteuse , sa seconde harmonique et des bandes latérales,- j contenant deux signaux de différence de couleurs qui sont mutuel-lemait en quadrature de phase ou déphasés de 90°. Dans un mode de réalisation, le filtre est disposé à j 30 l'avant d'un tube analyseur ou de prise de vues de caméra de j télévisfon comportant un panneau de face avant ou une dalle de fond s r pourvu d'un système optique à fibres. Le signal composé , obtenu j du tube analyseur bu de prise de vues, est appliqué à un filtre j passe-bas pour produire un signal correspondant à la luminance j 35 "de la scène et à un filtre passe-haut quj/Laisse passer l'onde porteuse fondamentale, sa seconde harmonique et des bandes latérales associées, qui sont modulées en phase et en amplitude correspondant 24038 5 2048Ô6Û respectivement à la lumière colorée et à sa saturation. Les signaux provenant du filtre •• passe-haut sont gpLiqués à un premier détecteur de cycle ou de fréquence de travail qui décode un premier signal de différence de couleurs et à des moyens pour 5 décaler la phase de la seconde harmonique de 90°. Les signaux respectivement d'onde porteuse et de seconde harmonique déphasée sont appliquesà un second détecteur de cycle ou de fréquence de travail qui décode le second signal de différence de couleurs. Les deux signaux de différence de -couleurs et les signaux de luminance 1 0 sont appliquesà des moyens pour combiner les signaux afin de produire des signaux représentatifs du rouge, du vert et du bleu. Dans un second mode de réalisation, le filtre codeur est disposé à l'avant d'un tube analyseur ou 4 prise de vue d'une caméra de télévision. Les signaux composés, obtenus du tube analyseur ou de 15 prise de vues, sont appliqué^, un filtre passe-bas pour produire un signal de luminance , à uïl filtre passe-haut pour laisser passer la seconde harmonique de l'onde porteuse et à un filtre passe-bande pour laisser passer l'onde porteuse fondamentale. L'onde porteuse est multipliée par deux et appliquée à un premier détecteur synchrone 20 ou synchro-détecteur et à un déphaseur déphasant de 90°. L'onde déphasée est appliquéeà ion second détecteur synchrone ou synchro-détecteur. La seconde harmonique de l'onde porteuse est appliquée aux premier et second détecteurs synchrones pour produire deux signaux de différence- de couleurs. Les deux signaux'de différence de couleurs 25 et les signaux de luminance sont appliquesà des moyens pour combiner les signaux pour produire des signaux représentatifs du rouge du vert et du bleu. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement 30 à la lecture de la descrpition explicative suivant , en se reportant aux dessins schématiques annexés , donnés uniquement à titre d'exemples illustrant divers modes de réalisation de l'invention et dans lesquels : - la figure 1 représente un schéma synoptique fonctionnel ou 35 diagramme de circuit unifilaire d'une caméra de télévision en couleurs à tube analyseur ou de prise de vues unique à laquelle l'invention est incorporée; 70 24038 6 2 0 4 8 0 6 0 15 - la figure 2 est schéma synoptique fonctionnel d'un autre mode de réalisation d'une caméra de télévision en couleurs à un'seul tube analyseur ou de prise de vues mettant en oeuvre l'invention ; 5 - la figure 3 représente un filtre de codage de couleurs utilisé dans l'invention ; - la figure 4, comprenant les figures 4a à 4-f, illustre le fonctionnement du filtre de codage de couleurs selon la figure 3; et 10 - la figure 5»comprenant les figures 5a à 5f, explique le fonctionnement de l'ivention représentée sur les figures 1 et 2 • La figure 1 représente une caméra de télévision en couleurs à un seul tube analyseur ou de prise de vues, mettant en oeuvre l'invention. Des rayons lumineux 12, provenant d'un objet 11, sont focalisés ou concentrés par une lentille d'objectif 13 sur un filtre de codage de couleurs à bandes parallèles 14 disposé au voisinage du panneau de face avant formant dalle de fond 10 à système optique à fibres qui est adjacent à une surface photosensible 15 d'un tube analyseur ou de prise de vues 16 d'une caméra de télévision. Le filtre de codage de couleurs 14 comprend une figure répétitive de six bandes colorées. Comme cela est représenté sur la figure 3, chaque portion 40 du filtre 14 comprend des bandes dqéiême largeur respectivement magenta, cyan, verte , verte et jaune , verte et jaune et jaune . Bien qu'ellœne soient pas représentées , il doit être entendu que des sources appropriées de potentiel de commande ou de tension électrique de fonctionnement sont connectées au tube analyseur ou de prise de -vues 16 et des moyens appropriés d'analyse, de balayage ou d'exploration sont prévus pour forcer le faisceau élecixonique à balayer une trame ou analogue à la surface photosensible 15. Des signaux électriques, produits lorsque le faisceau électronique balaye la surface photosensible 15 aux; fréquence normalisées de radiodiffusion de télévision , sont obtenus à une borne de sortie 17 et appliqués à un filtre passe-haut 19 et à un filtre passe-bas 18. •^5 Le filtre passe-bas 18 peut laisser passer une bande de fréquences variant par exemple de zéro à 1 MHz, représentative de la luminance de la scène . Les signaux, obtenus du filtre passe-bas 20 25 30 / 70 24038 7 2048060 18, sont appliqués à une borne d'ertrée d'une matrice 27. le filtre passe-haut 19 est choisi de façon à avoir une bande passante s'étendant par exemple de 1 à 5 MHz. Ainsi, il peut laissa-passer une onde porteuse centrée sur 2 MHz, sa seconde harmonique 5 sur 4 MHz et des bandes latérales de 1 MHz centrées autour de 1'onde porteuse à 2 MHz et de sa seconde harmonique . les signaux, obtenus du filtre passe-haut 19j sont appliqués à un premier réseau de détection 37. le réseau détecteur 37 comprend uib diode 21 et une résistance 23 connectées en série, qui sont connectées en parallèle 10 avec une diode 22 et'une résistance 25 connectées en série, les diodes 21 et 22 sont montées en opposition . Un condensateur 24 est connecté entre la jonction de la diode 21 et de la résistance 23 la masse, ou' la terre . le condensateur 26 est connecté entre la jonction de la diode 22 et de la résistance 25 etia masse ou 15 la terre, la jonction des résistances 23 et 25 est connectée à une borne d'entrée d'une matrice ou analogue 27. les signaux,obtenus du filtre passe-haut 19, sont également appliqués à un déphaseur 20 qui décale , de 90°, la phase de la seconde ^harmonique de la fréquence d' onde porteuse obtenue du tube 20 de prise de vues 16. les signaux, obtenus du déphaseur 20 , sont appliqués à un second réseau " de détection 38. le réseau détecteur 38 comprend une diode 28 et une résistance 30 connectées en série qui sont connectées en parallèle avec une diode 29 et une résistance 32 connectées en sériel les diodes 28 et 25 29 sont montées en opposition. Un condensateur 31 est connecté entre la jonction de la diode 28 et de la résistance 30et la masse ou la terre . Un condensateur 33 est connecté entre la jonction de la diode 29 et de la résistance 32 et la masse ou la terre, la jonction des résistances 30 et 32 est connectée à une borne d'en-30 trée de la matrice 27. Des signaux, représentatifs de la lumière colorée provenant de l'objet 11, sont obtenus aux. bornes de sortie 34» 35 et 36 delà matrice 27. Ces signaux peuvent être par exemple des signaux représentatifs de la lumière rouge, bleue e«t verte, comme cela sera expliqué ci—dessous. 35 En cours de fonctionnement, la lumière atteignant la surface photosensible 15» est codée par le f iltre de codage de couleurs 14 •-représenté sur la figure 3- le 3fe.nneau de face' avant formant fenê 70 24038 8 2048060 tre ou dalle de fond 10 à système optique à fibres, fixé à l'avant du tube de prise de vues 16,permet à l'image , qui est focalisée ou mise au point dans le plan du filtre codeur 14, d'être également ■ focalisée ou mise au pointsurla surface photosensible 15. Un tube 5 analyseur ou de prise de vues, comportant un panneau de face avant formant dalle ou fenêtre de fond en verre ordinaire , pourrait aussi être utlisé dans ce système, mais alors l'image ne serait p.£.s parfaitement mise au point à la foi^èur le filtre codeur 14 et sur ; la surface photosensible 15. la fréquence de l'onde porteuse,obte-10 nue à la borne de sortie 17 de la figture 1,est déterminée par le nombre de portions 40 du filtre 14 balayées par le faisceau électronique pendant chaque intervalle de balayage de ligne ou horizon- . tal . A la fréquence américaine de balayage horizontal ou de j ligne de 15 750 lignes par seconde et avec un intervalle de 15 temps de balayage actif d'approximativement 53 microsecondes, environ 106 portions 40 du filtre codeur 14 produiront une onde por- j teuse d'une fréquence d'approximativement 2 MHz. : la transmission moyenne de lumière du filtre de codage I de couleurs 14 produit un signal de brillance ou de luminance qui j est limité en bande passante à 1 MHz par le filtre passe-bas ! ' j 18. Le filtre passe-haut 19 laisse passer l'onde porteuse d'une ; fréquence de 2 MHz, sa seconde harmonique et des bandes latérales ! associées. Le fonctionnement du filtre codeur 14 sera décrit en , corrélation avec les figure 4a à 4f. ! En se référant à la figure 4, le filtré de codage de couleur^ 14 peut être considéré, pour l'analyse , comme étant composé'de j deux grilles additives séparées. La figure 4a représente une grille 41 comprenant des bandes alternées bleues et vertes. Les bandes vertes sont deux fois plus larges que les bandes bleues. Les bandes 30 bleuss et vertes sont choisies de façon à être éqilibrées (à transmettre également) pour chacune des lumières blanche et cyan; c'est-à-dire qu'il n'y aura aucune onde porteuse produite en présence de lumière blanche ou cyan. La production de signaux par -le filtre 14 sera discutée en supposant que la lumière verte»pro-35 venant de la scène à téléviser,arrive sur le filtre. La figure 4b représente une forme d'onde 42 produite en balayant le tube de prise de vues 16 quand on utilise la grille de filtre 41 de la figure 20 25 24038 9 2048060 4a. On peut voir qu'il y a transmission minimale par les bandes bleues et transmission maximale de la lumière verte par les bandes vertes. Avec la lumière verte frappant la grille 41, la configuration , dont l'image est formée sur le tube de prise de vue, est 5 telle que lorsqu'elle est balayée , les crêtes négatives de l'onde porteuse et de sa seconde harmonique coïncident en produisant une forme d1 onde composée qui donne un signal négatif de crête représentatif de la lumière verte. (Pour la lumière bleue frappant la grille 41, la phase de la seconde harmonique .se décale 10 de façon que ïs crêtes positives de l'onde porteuse et de sa seconde harmonique coïncident en donnant un signal positif de crête représentatif de la lumière bleue). la figure 4c représente une seconde grille 43 qui est incorporée au filtre de codage de couleurs 14 conjointement avec la 15 grille 41• La grille 43 comprend une configuration répétitive de baides rouges, vertes et jaunes d'égales largeurs Les bandes sont choisies de façon à être équilibrées pour chacune des lumières blanche et jaune ; c'est-à-dire qu'aucune onde porteuse n'est produite en présence de lumière blanche ou jaune . La figure 4d représente 20 une forme d'onde 44 produite en balayant le tube de prise de vue 16 quand on utilise la grille 43 avec la lumière verte arrivant sur celle-ci. La réponse des bandes rouges est minimale tandis que la réponse des bandes vertes est maximale et la réponse des bandes jaunes (le jaune est considéré comme comprenant des parties égales 25 de rouge et de vert) est approximativement la moitié de celle du vert. Avec la lumière verte frappant la grille 43, la configuration, dont l'image est formée sur le tube de prise de vues, est telle que , quand elle est balayée, une forme d'onde composée , contenant une onde porteuse et sa seconde larmonique, est formée en ayant une 30 forme générale en marches d'escalier descendant vers la droite comme cela est indiqué sur la figure 4d. (Pour la lumière rouge frappant la grille 43} l'onde porteuse et sa seconde harmonique constituent une forme d'onde ayant la forme générale de marches d'escalier montant vers la droite). On notera qu'une onde en marches 35 d'escalier, telle que représentée sur la figure 4d,-est symétrique par rapport à son axe AC; c'est-à-dire qu'elle comporte des portions égales positives et négatives et , quand elle est appliquée 70 24038 10 204806Ô à un détecteur de crête, elle ne donnera pas un signal de différence. On profite de ce fait quand l'onde composée, obtenue du filtre 14 de la figure 3, est appliquée au système de circuit décodeur comme cela sera expliqué subséquemment. 5 II est nécessaire que les ondes porteuses et secondes harmoniques des grilles respectives41 et 42 ne s'annulent pas ou ne soient pas supprimées quand elles sont combinées. Pour empêcher ceci, les ondes porteuses et les harmoniques des grilles peuvent être déphasées de 90° les unes par rapport aux autres, la largeur 10 d'une portion de grille 41, comprenant une bande bleue et une bande verte et d'une portion de grille 43 > comprenant une bande rouge , une bande verte et une bande jaune, est la même,de sorte que les ondes porteuses- et les harmoniques auront la même fréquence quand la configuration de bandes , dont l'image est formée sur 15 le tube de prise de vues , est balayée par le faisceau électronique. Comme cela est représenté par les lignes verticales en traits interrompus sur la figure 4, la grille 43 est déplacée,dans la direction de balayage par rapport à la grille 41 , d'une distance égale à la moitié de la largeur d'une bande delà grille 43. la 20 largeur des bandes vertes de la grille 41 est considéré comme étant une largeur double d'une bande, la réponse additive des grilles combinées 41 et 43 est représentée par la forme d'onde 45 de la figure 4e. la forme d'onde 45 représente la somme des formes d'onde 42 et 44 respectivement des figures 4b et 4d. Le 25 décalage ou déport des grilles 41 et 43 de la moitié d'une largeur de bande se traduit par deux signaux de différence • d^couleurs qui sont en quadrature de phase et contenus dans une onde porteuse et dans sa seconde harmonique . On notera que le décalagedes grilles 41 et 43. de la moitié d'une largeur de bande ne correspond 30 pas à un déphasage de 90° ; ce décalage aligne plutôt les bandes de façon que les ondes porteuses B-G- et G—R soient électriquement déphasées de 90° l'une par rapport à lfeutre. La grille 14 de la figure 4f représente l'addition des réponses des grilles 41 et 43 respectivement des figures 4a et 4c. Sur la figure 4f, deux 35 des portions répétitives 40 dgla grille 14 sont représentées. Les lignes verticales en traite interrompus entre les figures 4a à 4f indiquent la corrélation entre le filtre d^èodage de ©uleurs 14 70 24038 2048Û6Ô de là figure 4f et la forme d'onde 45 de la figure 4e obtenue lorsque l'élément photosensible du tube de prise de vues est balayé quand la lumière verte arrive sur le filtre. la figure 5 représente diverses formes d'onde présente dans le 5 mode de réalisation de l'invention représenté sur la figa.re 1 et est utile pour comprendre comment les signaux de différence de couleurs sont codés en quadrature de phase dans une onde porteuse et dans sa seconde harmonique et comment les signaux sont ensuite décodés, la figure 5a représente la réponse idéale du filtre de codage de 10 couleurs 14 à la lumière des couleurs indiquées pour les portions séparées de la forme d'onde 50. Par commodité, chaque portion de forme d'onde 50, entre des lignes de référence verticalesadjacen-tes ou successives, représente la réponse pour trois portions 40 du filtre codeur 14 représenté sur la figure 3• la réponse pour 15 la lumière blanche est uniforme, dans tout le filtre 14 parce, que toutes les bandes du filtre sont sélectionnées de façon à avoir line transmission égale pour la lumière blanche. Ainsi aucune onde porteuse ne sera produite en présence de lumière blanche. Sur la figure 4, le filtre 14 a été décomposé, dans un but d'analyse , 20 en deux grilles et la réponse de chaque grille à la lumière verte est représentée. Sur la figure 5a est représentée la réponse du filtre entier 14 pour une lumière de diverses couleurs. Sur la figure 5b, la forme d'onde 51 représente le signal prélevé sur le tube de prise de vues 1 6 et^feprésentatif de la transmission moyenne 25 du ffl-tre pour une lumière de couleurs variées. La transmission . moyenne du filtre est utilisée pour produire un signal de luminance représentatif de la brillance ou luminance de la scène. Ce signal de luminance est limité en largeur de bande" de ' fréquences à 1 MHa. Le signal de luminance 51 est obtenu à-la borne de sortie du filtre 30 passe-bas 18 de la figure 1. Comme cela a été mentionné précédemment, le signal de luminance • est obtenu de là transmission moyenne de lumière du filtre codeur entier 14 . En considérant une seule portion 40 du filtre 14, on peut voir que chacune des six bandes de largeur égàfe renferme un 35 sixième de la surface de chaque portion 40 du filtre 14• En analysar chaque portion 40 sous la -forme d'une sommation ou addition des quantité de lumière rouge, bleue et verte transmises par les bandes 24038 204806Ô dans cette portion (par exemple , une bande magenta transmet des quantités égales de rouge et de bleue, mais pas de vert et une bande cyan transmet des quantités égales de bleue et de vert mais pas de rouge), on peut déterminer que la lumière, transmise par chaque 5 portion 40 du filtre idéal , comprend sensiblement 0,58G +0,25R + 0,17B. Ce signal de luminance se rapproche du signal de luminance normalisé du National Télévision Standard Committee (RTSC) des Etats-Unis d'Amérique comprenant 0,59& + 0,30R + 0,11B. Par une sélection correcte de la matière des bandes colorées, on peut obte-10 nir que le filtre transmette le signal de luminance normalisé ÏTTSC désiré en supprimant ainsi la nécessité d'une malrice pour former le signal de luminance en combinant électriquement les signaux rouges, verts et bleus. la forme d'onde 54 de la figure 5c représente une forme d'onde 15 composée comprenant une onde porteuse modulée et sa seconde harmonique. La forme d'onde est obtenue à la borne de sortie du filtre passe-haut 19 de la figure 1. Les diverses portions de la forme d'onde 52 correspondent au signal électrique obtenu comme résultat du bagage du tube de prise de vue lorsque la lumière 20 des couleurs, indiquées au sommet delà figure 5, arrive sur le filtre de codage de couleuis14. Il y a des signaux de polarité relativement négative produits en présence de lumière jaune et de lumière verte et des signaux de polarité relativement positive produite en présence de lumière magenta et bleue. En présence de 25 lumière cyan et rouge, les signaux positifs et négatifs sont d'amplitudes égales et s'annulent par conséquent dans les réseaux de détection qui seront décrits plus loin. ' La forme d'onde 53 de la figure 5d représente,le signal décodé de différence de/jouleurs B-G- obtenu du réseau détecteur 37 de la '30 figure 1. Comme cela a été mentionné précédemment, la forme d'onde j 52 de la figure 5c est appliquée à une borne d'entrée du réseau ! détecteur 37.'La diode 21 conduit pendant les portions positives • j I de la forme d'onde 52 et charge le condensateur 24 jusqu'à la j tension de crête ou de pointe positive. Les portions positives et ; 35 négatives des formes d'onde 52 sont désignées par rapport à l'axe \ AC. La diode 22 conduit pendant les portions négatives de la forme j d'onde 52 et charge le condensateur 26 jusqu'à une tension de crête 70 24038 13 20480éÔ ou de pointe négative. Ainsi les tensions aux bornes des condensateurs 24 et 26 sont de polarités différentes et la tension , obtenue à la jonction des résistances 23 et 25, est la différence entre' les tensions respectivement positive et négative aux bornes 5 des condensateurs 24 et 26. Cette tension constitue le signal de différence de couleurs B-G- décodé électriquement . En présence d'une onde porteuse et d'une seconde harmonique comtsnées ayant des portions positives et négatives égales telles que représentées- par les portions de la forme d'onde 52 de la figure 5c correspondant ■jO à la lumière cyan et rouge, les diodes 21 et 22 chargeront les condensateurs 24 et 26 également et de façon çpposée. Par conséquent, aucun signal de différence de couleurs n'apparaîtra à la jonction des résistances 23 et 25. la figure 5e représente une forme d'onde 54 représentative 15 de la fréquence d'onde porteuse et de sa seconde harmonique, la phase de la seconde harmonique étant décalée de 90° par rapport à la forme d'onde 52 de la figure 5c. la forme d'onde 54 est obtenue à la borne de sortie du déphaseur 20 de la figure 1 et est appliquée au réseau détecteur 38, de sorte que le signal de diffé-20 rence de couleurs G-R peut être décodé électriquement, le fonctionnement du réseau détecteur 38 est semblable au fonctionnement du réseau détecteur 37 décrit ci->dessus. le déphasage de la seconde harmonique de 90° permet au signal décodé de différence de couleurs G-R d'être obtenu à la jonction des résistances 30 et 32. le 25 déphasage de la secondelarmonique modifie la nature de l'onde porteuse et de la seconde harmonique combinées, de sorte que les portions en marches d'escalier de la forme d'onde 52 de la figure 5c deviennent des portions de crête de la forme d'onde 54 et peuvent ainsi être détectées par le réseau 38. la forme d'onde 50 55 de la figure 5f représente la forme d'onde. G-R détectée. Ainsi les réseaux détecteurs 37 et 38 décodent les phases en quadrature de l'onde porteuse et de sa seconde harmonique et produisent les signaux décodés B-G et G-R qui sont appliqués à la matrice 27. Dans la matrice 27, les signaux G-R, B-G et de luminance 55 peuvent être combinés pour produire des signaux représentatifs des couleurs rouges, bleuset vert^qui sont obtenus aux bornes de sortie 34, 35 et 36. 24038 2048060 En se reportant à la figure 2, un schéma synoptique fonctionnel formant circuit unifilaire d'un autre mode de réalisation de 1"'invention y est représenté. Les rayons lumineux 61, provenant d'un objet 60, forment, au moyen de la lentille d'objectif 62 et 5 à travers la lentille de champ 63> une image sur le filtre de codage de couleurs 14 dans un premier plan-image . Le filtre de codage de couleurs 14 peut ■ être identique à celui décrit en corrélation avec la figure 1. La configuration à bandes de codage de couleurs du filtre 14 et la scène sont projetées saus forme 10 d'une image par un ensemble 64 formant lentille de relais sur un élément photosensible 65 d'un tube de prise de vue ou analogue 66. Lorsque l'élément photosensible 65 est balayé par un faisceau électronique, la -forme dbnde de l'onde porteuse et sa seconde harmonique sont modulées en amplitude à des phases particulières 1 5 pour contenir les signaux de couleurs B-G- et G—R et ces signaux sont obtenus de la borne de sortie 67 du tube de prise de vues 66. La borne 67 est connectée à un filtre passe-bande fondamentale 68, à un filtre passe-bande de seconde harmonique 69 et à un filtre passe-bas 70. Le filtre passe-bas 70 présente une réponse de 0 à 20 1 MHz et le signal de luminance , obtenu de ce filtre, est appliqué à une borne d'entrée de la matrice 75. Le filtre passe-bande 69 laisse passer la seconde harmonique et les bandes latérales de la forme d'onde de l'onde porteuse obtenue par le tube de prise de vues. La forme d'onde de l'onde 25 porteuse peut avoir une fréquence centrale de 2 MHz, auquel cas la seconde harmonique a une fréquence de 4 MHz. Si on désire une bande latérale de 1 MHz, le filtre passe-bande de seconde harmonique 69 est choisi de façon à avoir une bande passante de 3 à 5 MHz. La seconde harmonique et les bandes latérales , obtenues du filtre 30 passe-bande 69j sont appliquées aux détecteurs synchrones 76 et 74-Les signaux, obtenus à la borne de sortie 67 du tube de prise de vues 66 , sont également appliqués au filtre passe-bande 68 qui est un filtre passe-bande centré sur la fréquence d'onde porteuse de 2 MHz. Le signal à 2MHz est multiplié par le 35 multiplicateur 71 pour produire un signal à 4 MHz . Le signal à 4 MHz est limité en amplitude par le limiteur d'amplitude 72 et appliqué au détecteur synchrone 76 pour produire une onde de 70 24038 15 2048060 référence pour le détecteur, le signal à 4 MHz, obtenu du limiteur d'amplitude 72, est également appliqué à un déphaseur 73 qui décale la phase du signal à 4 MHz de 90°. le signal déphasé à 4 MHz est appliqué au détecteur" synchrone 74 pour produire une onde 5 de référence pour le détecteur. Ainsi les signaux de sortie des détecteurs synchrones 74 et 76 sont respectivement les signaux de couleurs G-R et B-G décodés qui étaient codés en tant que phases en quadrature de l'onde porteuse par le filtre codeur 14. Les signaux B-G, G-R et de luminance sont appliqués à la 10 matrice 75 pour produire des signaux rouges, bleus et verts représentatifs de la lumière colorée provenant de la scène à téléviser. Il est à noter que , dans le mode de réalisation représenté sur la figure 2, l'onde porteuse est re'jetée par le filtre passe-bande de seconde harmonique 69 et par conséquent, toutes les in-15 formations de couleurs codées sont contenues dans la seconde harmonique et dans ses bandes latérales. A cet égard, les formes d'onde , appliquées auxdétecteurs synchrones 74 et 76, diffèrent quelque peu respectivement de l'une et de l'autre des formes d'onde 52 et 54 des figures 5c et 5e, par le fait que l'onde 20 porteuse fondamentale n'est pas incluse. Au lieu de décaler la phase du signal codé appliqué aux détecteurs 74 et 76, l'onde de référence , appliquée au détecteur 74, est déphasée de 90° par -rapport à l'onde de référence appliquée au détecteur 76. Ainsi l'information à phases en quadrature est obtenue des deux détecteurs 25 synchrones -74 et 76 et ces formes d'onde sont semblables aux signaux B-G et G-R représentés par les formes d'onde 53 et 55 respectivement des figures 5d et 5f. Les systèmes optiques , utilisés dans les modes de réalisation représentés sur les figures 1 et 2, sont interchangeables 30 ou peuvent être mutuellement échangés ou permutés réciproquement car l'effet des deux systèmes est de représenter l'image de la scène et de la configuration à bandes di^iltre codeur sur l'élément photosensible du tube de prise de vues.-Un tube de prise de vues, possédant un panneau de face avant formant dalle ou fenêtre de 35 fond ayant un système optique à fibres,peut aussi être utilisé , avec l'agencement représenté sur la figure 2 pour produire des images nettes à la fois de'la scène et de la configuration du 70 24038 2048060 filtre codeur sur 1!élément'photosensible. Deux systèmes décodeurs ont été représentés pour montrer comment, deux signaux de différence de couleurs , codés en tant que phases ; en quadrature d'une onde porteuse et de sa seconde harmonique, 5 peuvent être décodés. Il est à noter que tout dispositif' décodeur , capable de décoder un signal de quadrature de phase ou analogue peut être utilisé dans ce but. Dans tout système décodeur utilisé, les avantages de l'invention décrite seront obtenus parce qu'aucun j signal de .référence extérieur n'est nécessaire pour décoder les j 10 deux signaux de différence de couleurs à cause de la caractéistique ' inhérente des signaux de différence de couleurs codés en tant que phases en quadrature, formés par le filtre codeur conformément à { l'invention pour être décodés sans aucun signal de référence i extérieur. I I 1 5 II est à noter que les bandes du fiLtre codeur ne doivent pas être disposées perpendiculairement à l^direction de balayage du faisceau électronique du tube de prise de vues. Il peut par j exemple être désirable de placer 3es bandes à un angle tel par I rapport à la direction d'analyse, de balayage ou d'exploration, 20 que les signaux sur des lignes adjacentes ou successives puissent • être entrelacés. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes j de réalisation décrits et représentés qui n'ont ét-é donnés qu'à | titre d'exemple . En particulier , elle comprend tous les moyens 25 constituant des équivalents techniques des moyens décrits , ainsi que leurs combinaisons, si celle-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. - ' j 70 24038 17 2048060 REYEHDICAÏ I_0 'N S 1. Dispositif formant filtre de codage de couleurs, caractérisé par des portions de transmission de couleurs répétitives dans lesquelles le pouvoir de transmission dans chaque portion 5 varie successivement depuis une valeur maximale en passant de la lumière rouge à la lumière bleue et à la lumière verte, ledit powoir de transmission étant maximal pour la lumière verte. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pouvoir de transmission de chaque portion de filtre précitée 10 est uniforme pour la lumière blanche et chaque portion de filtre présente un pouvoir de transmission non uniforme pour la lumière colorée comprenant la lumière jaune, cyan , verte, magenta , rouge et bleue 3. Dispositif selon la revendication 2> caractérisé en ce 15 que le pouvoir de transmission de chacune des portions de filtre précitées est choisi de façon que le pouvoir de transmission moyen , représentant la luminance, exprimé par les composantes de lumière respectivement verte (G-), rouge (R) et bleue (B), constituant les trois couleurs primaires, soit sensiblement égal à : 0,59 & + 20 0,30 R + 0,11 B. 4. Dispositif formant filtre de codage de couleurs, caractérisé par une configuration répétitive de bandes d'au moins cinq couleurs comprenant au moins une couleur primaire et des couleurs comprenant la somme de deux couleurs parmi trois couleurs primaires 25 pour produire un signal électrique comportant un signal de luminance et un signal d'onde porteuse ayant la différence entre la première et la seconde et entre la première et la troisième des trois couleurs codée en tant que quadrature de phase sur ledit signal d'onde porteuse, quand ladite configuration forme une image ou est 30 projetée sous forme d'image sur un élément photosensible balayé, analysé ou exploré périodiquement. 5- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les bandes précitées sont choisies de façon à avoir le même pouvoir de transmission pour la lumière blanche , de sorte qu'aucune 35 onde porteuse n'est produite en présence de lumière blanche. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que 70 24038 ta 204806Ô ' la configuration répétitive précitée comprend quatre "bandes possédant chacune une première largeur et une cinquième bande possédant une largeur sensiblement égale au double de ladite première largeur. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce 5 les quatre bandes précitées sont en une matière laissant passer la lumière respectivement magenta , cyan,verte et jaune , tandis que la cinquième bande précitée est en une matière laissant passer la lumière verte et jaune ; ladite cinquième bande étant intercalée entre Uesdites bandes verte et jaune ', de sorte que les signaux 10 précités de différence de couleurs sont représentatifs ie la lumière bleue moins 3s vert et de la lumière verte moins :1e rouge. 8. Caméra de télévision en couleurs , du type comportant un tube de prise de vues ou analyseur d'image équipé d'u filtre de codage de couleurs selon l'une des revendicatioiE précédentes, 15 caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour produire l'image d'une scène et dudit filtre de codage de couleurs sur l'élément photosensible dudit tube de prise de vues ou analyseur , de sorte qu'un signal de luminance et deux signaux représentatifs de couleurs» contenus en corrélation de quadrature de phase dans une onde porteuse 20 et dans ses harmoniques , sont produits lorsqu'un faisceau électronique balaye ledit élément photosensible : des moyens connectés audit tube de prise de vues pour séparer ledit signal de^uminance de ladite onde porteuse et de ladite harmonique ; des premier et second moyens détecteurs de crête ; des moyens appliquant ladite onde 25 porteuse et sa seconde harmonique audit premier moyen détecteur de crête pour produire un premier signal de différence de couleurs d'une polarité correspondant à la plus grande des portions positives et négatives de ladite onde porteuse et de son harmonique ; des moyens connectés audit tube de prise de vues pour décaler la phase 30 de ladite seconde harmonique de 90° et pour appliquer ladite onde porteuse et ladite seconde harmonique déphasée audi"i/second moyen détecteur de crête pour produire un second signal de différence de couleurs d'une polarité correspondant à la plus grande des portinns positives et négatives de ladite onde porteuse et de ladite 35 seconde harmonique déphasée. 9. Caméra de télévision en couleurs , du type comportant un tube analyseur d'images ou de prise de vues équipé d'un filtre de 70 24038 204806Ô codage de couleurs selon l'une des revendications 1 à 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour produire l'image d'une scène et dudit filtre de codage de couleurs sur l'élément photosensible dudit tube de prise de vues, de sorte qu'un signal 5 de luminance et deux signaux représentatifs de couleurs, contenus en corrélation de quadrature de phase dans une onde porteuse et dans 'ses harmoniques, sont produits lorsqu'un faisceau électronique balaye ledit élément photosensible ; des premier et second moyens détecteurs synchrones; des moyens formant filtre passe-bande pour 10 laisser passer ladite onde porteuse ; des moyens appliquant ladite onde porteuse audit moyen formant filtre passe-bande ; des moyens pour multiplier ladite onde porteuse , qu''a laisser passer ledit moyen formant filtre passe-bande, par un facteur égal à deux ; des moyens appliquant ladite onde porteuse multipliée audit premier 15 détecteur synchrone pour produire une onde de référence pour celui-ci ; des moyens pour décaler de 90° la phase de ladite onde porteuse multipliée ; des moyens pour appliquer ladite onde porteuse multipliée et déphasée audit second détecteur synchrone pour produir-■une onde de référence pour celui-ci ; des moyens formant filtre 20 passe-bande connectés audit tube de prise de vues pour laisser passer la seconde harmonique et les bandes latérales associées d^Ladite onde porteuse ; et des moyens appliquant ladite seconde harmonique, qu'a laisser passer ledit filtre passe -bande, auxdits premier et second détecteurs synchrones pour produire deux signaux de 25 différence de couleurs.