FR 2029078 A1 19701016 FR 7002561 A 19700123 70 02561 - 1 - 2029078 La présente invention se rapporte à des machines à récolter et plus particulièrement à un jeu de rouleaux d'arrachage ne pouvant être calés pour une machine à^écolter.-"des plantes à tige, telle qu'une machine à récolter les concombres ou corni-5 chons, etc... L'utilisation de cylindres à pression hydraulique- à action directe pour pousser des rouleaux d'écrasement l'un vers l'autre est décrite dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n° 1.107.757, n° 1.848.547, n° 3.010.663 et n° 3.122.992. Ces dispo-10 sitifs cèdent .. simplement d'une façon directe et continue en réponse à la pression des rouleaux et ne sont pas sensibles d'une façon appropriée permettant de les utiliser dans des applications destinées à des machines à récolter du type auquel se rapporte la présente invention. 15 L'utilisation d'une cellule de charge sensible à la pres sion des rouleaux pour régler la pression hydraulique entre les rouleaux tournanis afin de maintenir une pression constante entre les rouleaux à diverses ouvertures,est décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3.159.063. 20 Le mode de réalisation de l'invention qui va être décrit en détail se rapporte à un jeu de rouleaux servant de rouleaux d'arrachage d'une machine à récolter des plantes à tiges, telle qu'une-machine àjirécolter des concombres ou des cornichons, etc... Bans la machine, pour la. réeolte^concombres ou cor ri chons effectuée suivant 25 la présente invention, les tiges en cours de croissance sont sectionnées au sol et sont montées jusqu'à des rouleaux d'arrachage. Les rouleaux d'arrachage forment une gorge de pincement qui saisi' les tiges et les tire à travers les rouleaux, mais ces derniers sont poussés l'un vers l'autre avec une force considérable afin 30 d'empêcher les concombres ou cornichons de passer entre eux .. Les eornichons sont arrachés, repoussés des rouleaux,à la gorge de pincement,et ils tombent sur un collecteur. La fixation des cornichons verts sur les tiges en cours de croissance est extrêmement ferme et nécessite un bon serrage 35 sur les tiges pour les tirer et leur arracher les cornichons. Ceci nécessite à son tour que la force qui appuie les rouleaux; l'un contre l'autre (et qui d'habitude est fournie par deux ressorts disposés aux extrémités opposées de l'un des rouleaux d'arrachage), soit relativement élevée. Même dans ce cas, un jeu de rouleaux ser-40 vaut à augmenter la traction doit être dispose en aval des rou— 70 02561 - 2 - leaux d'arrachage. Sur le terrain, des mottes de terre, des racines, des masses de mauvaises herbes, etc... peuvent être entraînées vers le haut à l'intérieur de la masse de tiges et de concombres et peu-5 vent être amenéës à la gorge de pincement des rouleaux d'arrachage. Lorsque des corps de ce type pénètrent entre les rouleaux, ils sont suffisamment massifs pour obliger les rouleaux à s'écarter- et leur permettre de passer sans arrêter les rouleaux ni les caler. Ces corps peuvent être appelés des corps "récalcitrants". Cepen-10 dant, pour des raisons'qui seront décrites plus loin, dans les machines à récolter les concombres ou cornichons, ces corps récalcitrants ne font pas écarter facilement les rouleaux du fait que ces derniers sont poussés l'un vers l'autre avec une force ou une pression suffisante pour empêcher les concombres et en particu-15 lier les petits cornichons de passer entre eux. Cependant, si ces corps pénètrent et sont serrés entre les rouleaux, le couple d'entraînement nécessaire pour continuer à faire tourner les rouleaux et par suite, les empêcher de caler pendant la récolte, augmente considérablement. Comme on le verra, on tire profit de cet aecrois-20 sement du couple nécessaire dans la présente invention# Pour charger les rouleaux de telle sorte qu'ils cèdent directement ' et d'une manière simple en réponse à l'introduction de ces corps étrangers récalcitrants entre eux, aucune- teeteiïque -antérieure caractéristique n'assure d'effet d^arrachage suffi-25 sant. D'autre.part, si la pression entre les rouleaux est suffisamment élevée pour assurer un bon état d'arrachage, la perturbation apportée'à la rotation des rouleaux par ces corps récalcitrants peut ralentir ou même faire cesser la rotation de ceux-ei --et faire caler les machines à récolter du type auquel se rapporte 30 la présente invention. Suivant celle-ci, toute perturbation apportée à la rotation des rouleaux qui est produite par des corps étrangers récalcitrants est détectée, non comme un accroissement de la force ou pression de contact des rouleaux, mais au contraire comme un 35 accroissement de la pression dans un système hydraulique qui fait partie de l'entraînement des rouleaux. -De cette manière, lorsque des corps étrangers récalcitrants sont tirés entre les rouleaux - r ce qui les empêche de continuer à tourner, le couple nécessaire pour les rouleaux s'élève et la pression dans la canalisation 40 montée entre la pompe hydraulique à débit -constant et le . 70 02561 - 3 - 2029070 moteur hydraulique qui entraîne les rouleaux s'élève brusquement d'une façon correspondante pour essayer de maintenir les rouleaux en rotation. Des cylindres hydrauliques faisant reculer les rouleaux sont reliés aux extrémités de l'un des rouleaux d'arrachage 5 à l'endroitdes ressorts de chargement préalable qui lui sont associés et ces cylindres sont reliés aux canalisations d'entraînement hydrauliques qui viennent d'être décrites, au moyen de canalisations dérivées. De cette manière, les cylindres hydrauliques faisant reculer le rouleau détectent l'accroissement de la pression 10 d'entraînement hydraulique produite dans le système d'entraînement. Les cylindres sont conçus de telle sorte que lorsque le couple d'entraînement est supérieur à une certaine valeur prédéterminée, les cylindres peuvent surmonter la force des ressorts qui appuient l'un contre l'autre les rouleaux et faire ouvrir ceux-ci 15 jusqu'à ce que le couple d'entraînement soit à nouveau réduit. De cette manière, dès que les rouleaux s'ouvrent en réponse à l'action du mécanisme de détection hydraulique du couple, le couple nécessaire pour faire tourner les rouleaux est immédiatement réduit, les rouleaux continuant à tourner, et se débarrassant ra-20 pidement des objets nuisibles qui passent entre eux. Une fois que les rouleaux sont débarrassés, ils reviennent immédiatement à leur contact de pression normale sous la for ce des ressorts afin d'arracher les concombres jusqu'à ce que se produise une autre perturbation du type décrit plus haut^ 25 Les rouleaux disposés en aval qui servent à augmenter la traction aident à tirer les tiges à travers les rouleaux d'arrachage lorsque leur passage n'est pas obstrué et ils aident également à maintenir les tiges en mouvement lorsque les rouleaux d'arrachage s'ouvrent. De ce fait, les rouleaux servant à augmenter la 30 traction coopèrent avec les rouleaux d'arrachage sensibles au couple pour empêcher la machine à récolter de caler» D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre,, faite en regard des dessins annexés qui donnent à ti-35 tre explicatif, mais nullement limitatif, une forme de- réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins, La Fig. 1 est une vue en perspective d'une machine à récolter les concombres ou cornichons selon la présente invention. 30 La Fig. 2 est une coupe verticale à grande échelle à 02561 - 4 - 2029078 travers le dispositif de ramassage et le jeu de rouleaux d'arrachage de la machine à récolter. La Fig. 3 est une vue de détail à grande échelle du ressort et du système hydraulique à piston monté à une extrémité d'un rouleau d'arrachage. Les Fig» 4 et 5 sont des schémas représentant le fonctionnement de la présente invention. Les rouleaux d'arrachage et de récolte de la présente invention sont représentés comme étant appliqués à une machine à récolter les concombres ou les cornichons. Ces machiiEs sont dirigées le long de rangées de plantes en cours de croissance et sectionnent les tiges, les font monter et enlèvent les cornichons et les concombres verts des tiges. La fixation des concombres sur les tiges est extrêmement ferme, plus que dans la plupart des plantes qui sont récoltées. De ce fait, la force suivant laquelle les rouleaux d'arrachage sont poussés l'un vers l'autre est élevée, afin de pouvoir exercer un serrage suffisant sur les tiges pour les tirer et leur arracher les concombres, tout . en empêchant ceux-ci (en particulier les petits cornichons) de passer entre les rouleaux. Cette disposition pose le problème indiqué précédemment et qui est résolu à l'aide de la présente invention. En se reportant à la Fig. 1, la machine à récolter 10 » qui y est représentée,comprend la structure de châssis habituelle qui est entraînée par des roues arrière 12 (dont une seule d'entre elles est représentée), un moteur à combustion interne et un train moteur, non représentés, et qui n'ont pas d'importance en ce qui concerne les détails de la présente invention. La machine est dirigée le long des rangées de concombres par des roues directrices avant 14 et elle est commandée depuis un poste principal 16 d'opérateur. . Les tiges et les concombres (ainsi que les cornichons) P qui y sont fixés sont saisis initialement par des courroies sinueuses allant vers le haut 20,. 22 et les tiges sont sectionnées au sol par deux disques 24 tournant en sens opposés.La manière vant laquelle les courroies 20, 22 et les disques 24 sont entraînés n'a pas d'importance pour la présente invention et un entraînement approprié est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3.387.6T1. Les courroies sinueuses 20,. 22 amènent les tiges et les BAD ORIGINAL^ 70 02561 - 5 - 2029078 concombres qui y sont fixés à la gorge de pincement d'un jeu R de rouleaux, qui est construit et entraîné suivant la présente invention. Le jeu de rouleaux comprend des rouleaux d'arrachage qui tirent les tiges pour leur arracher les concombres ou cor-5 nichons P, ces derniers tombant des rouleaux sur une courroie collectrice 24 qui s'étend latéralement. La courroie collectrice 24 dépose la récolte sur un transporteur élévateur 26 qui la fait tomber sur un transporteur latéral courbe 28. Ce dernier amène les cornichons ou concombres P à un élévateur final 30 pour les 10 envoyer à une trémie 32. La trémie 32 peut être vidée par un transporteur de sortie latéral 34. Ces transporteurs et les détails des élévateurs sont pas des caractéristiques de la présente invention. Les tiges V, qui sont tirées pour arracher les concom-15 bres par le jeu R de rouleaux d'arrachage, pénètrent dans un trans-po teur à vis 40 s'étendant latéralement qui les entraîne à l'écart de la machine et les laisse tomber à l'extérieur sur un côté de celle-ci. Des détails supplémentaires de la machine selon la pré-20 sente invention apparaissent sur les Fig. 2 et 3. Les courroies sinueuses 20, 22 sont supportées par des chaînes 42, 44, respectivement, qui passent sur des pignons fous 46, 48 et des pignons d'entraînement 50, 52. Les chaînes et les pignons sont entraînés de la manière décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 25 n° 3.387.611 précité, cet entraînement n'ayant pas d'importance pour la présente invention. Le jeu E de rouleaux comprend un rouleau d'arrachage fixe .60 et un rouleau d'arrachage 62 chargé par un ressort qui est pressé contre le rouleau fixe. Un rouleau 64 servant à augmenter 30 la traction exercée sur les tiges vient en prise avec le rouleau d'arrachage fixe 60. De préférence, les rouleaux 62 et 64 sont recouverts de caoutchouc afin d'augmenter leur effet de serrage, lequel caoutchouc peut présenter la caractéristique de dureté décrite dans le brevet des Etats-Unis d' Amérique n° 3.387.612. 35 La disposition géométrique préférée des rouleaux, qui comporte un intervalle entre le rouleau d'arrachage 62 et le rouleau 64 .de serrage des tiges est décrite en détail dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique .précité n° 3.387.611. La caractéristique c nsistant à augmenter la traction 40 exercée sur les tiges est décrite dans le brevet des Etats-Unis 70 02561 - s - 2029078 d'Amérique n° 3.347.031 mais le mode de réalisation qui y est décrit utilise des courroies à la place des rouleaux d'arrachage et de fait on ne peut pas l'adapter facilement pour l'utiliser avec la présente invention. 5 le rouleau d'arrachage 62 qui est chargé par un ressort est monté sur un arbre 66 et les extrémités de ce dernier sont montées sur des blocs coulissants 68. Ces blocs sont guidés par des glissières 70 fixées au châssis de la machine. Une combinaison formée par une tige de piston et un boulon 72 servant à mettre 10 en position un ressort (Fig. 3) est fixée à une console 74 qui s'étend depuis chaque bloc 68, à l'aide d'un écrou 76 vissé sur le boulon. L'autre extrémité du boulon 72 est reliée à un ensemble 80 de cylindre hydraulique et dans ce mode de réalisation, le boulon 72 est relié à une tige de piston 81 di piston 82 dz 15 cylindre. Le corps 84 de l'ensemble 80 du cylindre est monté sur le châssis. Une canalisation 86 de détection de la pression d'entraînement est reliée à l'ensemble 80 du cylindre de telle sorte que la pression dans la canalisation 86 tend à faire reeuler le rouleau d'arrachage 62 par rapport au rouleau opposé 60. 20 Chaque extrémité du rouleau d'arrachage 62 est appuyée contre le rouleau d'arrachage 60 par une charge préalable appliquée par un ressort hélicoïdal 90 qui entoure le boulon 72 et la tige de piston 81. Une première extrémité du ressort 90 s'appuie sur la tête du cylindre 84 (Fig. 2) tandis que son autre extrémité 25 s'appuie sur une rondelle 96 et un écrou 98 vissé sur le boulon 72. La charge préalable des ressorts 90 peut être réglée au moyen des écrous 98 afin d'appliquer la force nominale ou charge préalable nominale voulue entre les rouleaux d'arrachage 60, 62. Dans le mode de réalisation représenté, chaque extrémité 30 du rouleau 64 servant à augmenter la traction est appuyée d'une façon élastique contre le rouleau d'arrachage 60 par un ressort 100 qui entoure un boulon 102 fixé à un bloc coulissant 104. Le bloc 104 glisse sur des glissières 105 du châssis de la machine. Un ensemble de ressort et de bloc coulissant tel'que celui qui 35 vient d'être décrit est monté de chaque côté.de la machine et supporte chaque extrémité de l'arbre 106 du rouleau 64' d'augmentation de la traction. Du fait que le contact entre le rouleau 64 et le : rouleau60 a simplement pour but d'augmenter la traction exercée sur les tiges et non d'empêcher les cornichons ou les concombres 40 de passer, la tension élastiques du ressort 100 n'est pas normale- 70 02561 - 7 - 2029078 ment aussi élevé et n'a pas d'importance aussi critique que celle du ressort 90 utilisé pour les rouleaux d'arrachage. De ce fait, aucun mécanisme hydraulique de diminution du couple n'est pas nécessaire pour ce-fc--ensemble de ressort. 5 Le train d'entraînement du jeu S de rouleaux est repré senté sur les Fig. 4 et 5. Les trois rouleaux sont entraînés par un moteur hydraulique 110 comportant un pignon 112 qui entraîne une chaîne 114. La chaîne passe autour d'un pignon fou 116 chargé par un ressort, d'un pignon d'entraînement 118 monté sur l'arbre 10 du rouleau d'arrachage 62, d'un pignon d'entraînement 120 monté sur l'arbre 61 du rouleau d'arrachage 60, d'un pignon d'entraînement 122 monté sur l'arbre 106 du rouleau de traction 64 et autour d'un pignon fou supérieur 124. La rotation du moteur hydraulique 110 fait entraîner les rouleaux d'arrachage 60, 62 suivant 15 des sens opposés et d'une manière qui forme une gorge de pincement tournée vers la courroie sinueuse inférieure 20, pour tirer les tiges et les concombres qui y sont fixés vers le haut depuis la zone où ils sont amenés par les deux courroies sinueuse 20,22. Le rouleau d'arrachage 60 et le rouleau de traction 64 20 sont également entraînés en opposition et suivant des sens qui augmentent la traction exercée sur les tiges afin d'aider à arracher les concombres des tiges à l'endroit des rouleaux 60, 62 et également à amener les tiges dépouillées V au transporteur à vis 40, indiqué précédemment. Les divers pignons d'entraînement pré-25 sentent des dimensions par rapport à leurs rouleaux respectifs .. telles que tous les " rouleaux sont entraînés à peu près à la même vitesse périphérique. Le système hydraulique du moteur 110 fait partie de l'ensemble du jeu E de rouleaux de la présente invention. Le mo— 30 teur ( non représenté) de la machine à récolter entraîne une pompe 121 au moyen d'une chaîne 123 et d'une transmission et d'engresa-ges de modèles classiques, qui n'ont pa.s d'importance pour la présente invention. Les machines à récolter modernes comportent tin grand nombre d'accessoires, de transporteurs, etc... qui sont en-35 traînés d'une façon classique par des moteurs hydrauliques à l'aide d'une ou plusieurs pompes à commande mécanique, d'une manière bien connue dans la technique^ Du fait que ces caractéristiques mécaniques n'ont pas d'importance critique pour la présente invention, elles ne sont pas représentées en détail. 40 La pompe à débit constant 121 aspire 1'huile d'un réser 70 02561 - 8 - 2029078 voir 125 par une canalisation d'aspiration 126 et refoule l'huile vers les moteurs par des canalisations 128, 130. l'huile est renvoyée du moteur au réservoir par une canalisation 132. Dans le circuit d'entraînement, qui dais ce cas est relié à la canalisa-5 tion 128, se trouve une canalisation 134 de décompression qui est reliée à une soupape de sûreté à pression réglable 136 de modèle classique qui peut renvoyer l'huile au réservoir 125» La soupape 136 est réglée afin de faire passer l'huile provenant de la pompe 121 directement au réservoir pour une certaine pression d'entraî-10 nement de sécurité maximale dans les canalisations hydrauliques, laquelle pression peut être atteinte au cas où les rouleaux d'arrachage sont coincés par des racines ou d'autres masses étrangères du type indiqué précédemment. S'il devait se produire un coincement de ce type, la soupape de sûreté 136 s'ouvrirait pour débi-15 ter "vers le réservoir, les rouleaux d'arrachage cesseraient de tourner et de ce fait ils caleraient. Cependant, à l'aide de la présente invention, la soupape de sûreté n'a que peu souvent l'occasion d'agir. Suivant la présente invention, chaque ensemble de cylin-20 dre hydraulique 80 est relié à l'ensemble d'entraînement qui vient d'être décrit, à la jonction des canalisations 128, 130 de la pompe par la canalisation 86 qui sert à détecter la pression d'entraînement. Cette canalisatiœ. est reliée à chaque cylindre 84 de telle sorte que la pression qui règne dans l'ensemble du 25 cylindre fait reculer le rouleau d'arrachage 62. Ce recul ne peut cependant s'effectueras! les pressions régnant dans les cylindres sont suffisantes pour surmonter la force combinée des deux ressorts 90 de chargement préalable. A titre d'exemple de conception, dans la machine à rê-30 colter qui est décrite, le diamètre du piston 82.est de 28,6 mm, 2 ce qui donne une surface effective d'environ 6,45 cm « .La force de rappel "-da~ chaque ressort.90 est de 144 kg par centimètre de déformation. Chaque ressort est préchargé de 15,8 mm de façon à exercer une force totale sur- les-rouleaux-d* arraetesge- de 454 kg. . 35 En montant le rouleau 62 au-dessus du rouleau 60, le poids du rouleau d'arrachage 60, soit 68 kg s'ajoute à la charge préalable de 454 kg du ressort. Ceci donne une force totale agissant sur les deux rouleaux d'arrachage de 522 kg. La pression manométrique de fonctionnement maximale nor-40 maie du système d'entraînement hydraulique est un peu inférieure 70 02561 _ g _ 2029078 à 35 bars, de sorte qu'à cette pression, la charge préalable appliquée par les ressorts 90 est presque complètement supprimée, mais même à cette pression, le passage des tiges à travers les rouleaux 60, 62 exerce une charge supplémentaire sur les ressorts et main-5 tient un entraînement. Aux pressions plus habituelles d'entraînement un peu plus faibles dans les canalisations hydrauliques, il reste une charge préalable importante des ressorts 90, même lorsqu'aucune tige ne passe entre les rouleaux d'arrachage. la fotce' ' ~àe rappel de chaque ressort 100 du rouleau 64 10 d'augmentation de la traction est dans cet exemple de 22,25 kg par centimètre de déformation et chaque ressort est préchargé et applique une force d'environ 13,6 kg au rouleau 64. En réalité, le poids du rouleau lui-même, qui est très supérieur à 45 kg, peut suffire pour charger le rouleau. 15 La soupape de sûreté 136 est réglée de manière à débiter dans le réservoir pour une pression de . 126 bars, mais cette pression n'est atteinte dans les canalisations que pour des conditions extraordinaires. La Fig. 4 représente une condition de récolte habituelle 20 suivant laquelle le couple d'entraînement nécessaire pour les rouleaux d'arrachage 60, 62 n'est pas suffisamment élevé pour que le système hydraulique fasse reculer le rouleau 62. De ce fait, les ressorts 90 peuvent appuyer le rouleau 62 contre le rouleau 60 avec une force de charge préalable importante. Les tiges V et les cor-25 nichons ou concombres P qui y sont fixés sont avancés vers le haut depuis les courroies sinueuses 20, 22 et sont introduites dans la gorge de pincement des rouleaux 60, 62, comme décrit précédemment. Les tiges et leurs feuilles sont séparées par les rouleaux d'arrachage et sont tirées entre ceux-ci. Les rouleaux peuvent être légè-30 rement séparés sous l'effet combiné des tiges le long des rouleaux, ce qui augmente la charge appliquée par les ressorts 90. Après être passées à travers les rouleaux d'arrachage, les tiges dépouillées sont serrées entre le rouleau d'arrachage arrière 60 et le rouleau traction 64, afin d'augmenter la traction qui 35 est exercée sur elles et aider à arracher les concombres à l'endroit des rouleaux.d'arrachage 60, 62, Lorsque les rouleaux 60, 62 sont recouverts de caoutchouc, et fonctionnent normalement, l'épaisseur d'une seule tige V n'est 40 pas suffisante pour séparer d'une manière appréciable les rouleaux 70 02561 - 10 - 2029078 mais le caoutchouc est déformé localement et les tiges sont quelque peu aplaties par la pression élastique qui s'exerce entre les rouleaux. De cette manière, tout intervalle qui s'ouvre entre les rouleaux est trop petit pour laisser passer les concom'bres 5 ou les cornichons P. la récolte qui est arrachée est déposée sur le transporteur 24, comme décrit précédemment. La pression d'entraînement des canalisations hydrauliques ne dépasse pas d'habitude une pression manométrique de 35 bars et en fait elle est inférieure à cette valeur, de sorte qu'il reste une certaine 10 charge préalable des ressorts 90. Sur la Fig. 5, une racine de mauvaises herbes ou une masse récalcitrante M a été tirée entre les rouleaux d'arrachage 60 ,62. Pour laisser passer cette masse, les rouleaux d'arrachage doivent se séparer plus que cela n'est normal et les ressorts 90 15 doivent être déformés beaucoup plus que précédemment. Le couple d'entraînement nécessaire pour faire ouvrir les rouleaux d'arrachage à l'encontre de la force des ressorts 90 ne dépasse pas le couple d'entraînement normal et de ce fait la pression fournie par la pompe à débit constant et à vitesse constante 121 s'élève 20 rapidement- Si la masse M présente des dimensions importantes, cet accroissement du couple nécessaire pour entraîner les rouleaux d'arrachage se trsdïiit • par un . accroissement correspondant de la pression hydraulique daœ les canalisations hydrauliques, y compris 25 la canalisation de détection 86 . Cet accroissement de pression agissant sur les pistons 82 des cylindres 80 surpasse alors la charge préalable restante des ressorts hélicoïdaux 90 et fait reculer le rouleau 62 du rouleau 60. Dès que la charge préalable et la charge supplémentaire 30 précitée des ressorts 90 sont surmontés par les.cylindres 80,"le rouleau 62 est reculé par les cylindres et le passage de la masse M est facilité entre les rouleaux. Le couple d'entraînement est réduit immédiatement mais seulement suffisamment pour conserver un contact d'entraînement avec la masse, en assurant la poursuite 35 du passage de la àatière à travers les rouleaux. Du fait que les rouleaux ne sont ni arrêtés,ni sensiblement ralentis, la masse ne peut les faire caler. Le recul qui est produit par le système selon la présente invention est d'habitude juste suffisant pour permettre d'entraîner des masses récalcitrantes de matière à tra-40 vers les rouleaux d'arrachage mais il n'est pas suffisant pour 70 02561 - n - 2029070 laisser les rouleaux glisser sur la masse. De ce fait, même lorsque le rouleau d'arrachage 62 a été reculé partiellement par les cylindres 80, ce recul n'est que juste suffisant pour permettre à la masse de passer fet ne supprime pas l'effet d'entraînement des 5 rouleaux d'arrachage. De plus, les rouleaux 64, 60 continuent à exercer une traction sur les tiges de sorte que l'efficacité nette du jeu E de rouleaux resl/e presque constante. de passage Bien entendu, si un objet exceptionnellement gros ou/ difficile tel qu'une grosse roche ou un élément semblable se coince 10 dans les rouleaux de telle sorte que le recul normal effectué par le système hydraulique est inefficace pour continuer à faire tourner les rouleaux, la soupape de sûreté 136 s'ouvre pour protéger les canalisatiorfs et les rouleaux s 'arrêtent. Mais» cet arrêt ne se produit que rarement sur le terrain. 15 la force de rappel des ressorts 100 du rouleau de trac tion 64 est inférieurefà celle des ressorts 90 du rouleau d'arrachage. De ce fait, la masse M se dégage d'habitude des rouleaux de traction 64, 60 sans faire augmenter suffisamment la pression hydraulique dans les canalisations du moteur pour faire reculer 20 le rouleau 62 à 1'encontre de la charge préalable des ressorts 90. On peut voir ainsi que 3a machine à récolter les concombres ou une machine semblable peut être fiiaintenue en fonctionnement continu sans calage en poussant les rouleaux d'arrachage par l'intermédiaire d'un dispositif sensible au couple qui surpasse la charge 25 préalable appliquée au rouleau d'arrachage principal lorsque des objets récalcitrants autres que les tiges elles-mêmes viennent obstruer les rouleaux et les empêche'r de tourner. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, 30 et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. 70 02561 - 12 - 2029070 REVENDICATIONS 1. Machine à récolter ne pouvant être bouchée ni calée pour déplantés à tiges ou des plantes semblables, caractérisée en ce qu'elle comprend : deux rouleaux d'arrachage, des ressorts servant 5 à presser ces rouleaux l'un, contre l'autre afin de serrer les tiges mais empêcher les plantes récoltées de passer, un moyen de commande réduisant la force suivant laquelle les ressorts pressent les rouleaux l'un contre l'autre, un moyen d'entraînement pour les rouleaux,, et un moyen relié au moyen-de commande et au moyen d'entraînement 10 des rouleaux, sensible au couple nécessaire pour entraîner les rouleaux,faisant réduire par le moyen de commande la force avec laquelle les ressorts pressent les rouleaux l'un.contre l'autre lorsque le couple nécessaire pour entraîner les rouleaux: augmente. 2. Machine à récolter s uivant la revendication 1 , carac-15 térisée en ce qu'un moyen disposé en aval des rouleaux drarrachage sert à'augmenter la traction exercée sur les tiges, un-moyen faisant avancer les plantes à tiges vers lesdits rouleaux. 3. Jeu de rouleaux d'arrachage ne pouvant être calés pour des machines à récolter les plantes à tiges ou des machines sembla- 30 bles, caractérisé en ce qu'il comprend déuxrouleaux d'arrachage, des ressorts appliquant une charge préalable servant à presser l'un des rouleaux contre l'autre afin de serrer les tiges mais d'empêcher les plantes récoltées de passer, des cylindres hydraulique-faisant reculer un rouleau à l'encontre de la force des ressorts, 35 une pompe et un moteur hydrauliques entraînant les rouleaux et une liaison hydraulique entre le moyen d'entraînement hydraulique des rouleaux et les cylindres hydrauliques faisant reculer ledit premier rouleau en réponse à un accroissement de pression prédéterminé dans ladite liaison hydraulique produite par un accroissement du 40 couple nécessaire pour entraîner les rouleaux •; et un moyen faisant avancer les plantes- à tiges vers lesdits rouleaux d'arrachage. 4. Jeu de rouleaux suivant la revendication 3 caractérisé 35 en ce que la. pression qui est atteinte dans ladite liaison hydraulique est insuffisante pour- surmonter la charge préalable des ressorts lorsque les tiges passent librement entre lesdits rouleaux d'arrachage... ^ 5 « Jeu de rouleaux suivant la revendication 4, caractérisé en ,ce quTun- x-crateas: de-'--traction est disposé derrière les rou— 40 îeaux'd'arrachage afin.-d'augmenter la traction exercée sur les tiges. , COPY 70 02561 - 13 - 2029078 6. Jeu de rouleaux suivant la revendication 5, caractérisé en ce que ledit rouleau de traction exerce une force inférieure à la charge appliquée par les ressorts sur les rouleaux d'arrachage. T. Jeu de rouleaux suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le rouleau d'arrachage sensible au couple est ^ monté au-dessus de l'autre rouleau de sorte que le poids -dupçoulea' dessus s'ajoute à la charge préalable des'-ressorts. 8. Jeu de rouleaux suivant la revendication 5 , caractérisé en ce que les rouleaux sont montés l'un au-dessus de l'autre de telle sorte que le poids du rouleau supérieur s'ajoute à la charge préalable appliquée par les ressorts» COPY