FR 2042600 A1 19710212 FR 7017302 A 19700512 70 17302 1 2042600 La présente invention concerne des dispositifs électriques connus sous le nom d'inducteurs rotatifs ou "résolveurs" et a trait plus particulièrement à un inducteur rotatif qui additionne vectoriellement des signaux électriques appliqués en vue de 5 produire un signal de sortie égal à la somme des signaux d'entrée, ces dispositifs électriques du type inducteur rotatif étant connus et étant appelés dans la suite "additionneur de vecteurs à inducteur rotatif". Le terme "inducteur rotatif" est classiquement utilisé 10 pour désigner tin dispositif dans lequel le couplage magnétique établi entre un ou plusieurs enroulements de stator et un ou plusieurs enroulements de rotor peut être modifié par rotation d'un arbre. De tels dispositifs peuvent être utilisés pour transmettre une information angulaire ou couple en un point éloigné, pour mo-^5 duler un signal électrique avec une information mécanique ou bien pour démoduler un signal électrique, et l'information de modulation est présentée sous une forme électrique ou mécanique. Classiquement, l'inducteur rotatif est similaire à un régulateur à induction et un couplage variable est obtenu en modifiant l'orien-20 tation relative des enroulements primaire et secondaire,, Dans des inducteurs rotatifs connus, les enroulements primaires sont bobinés sur un rotor magnétique feuilleté et les connexions aux enroulements primaires sont établies par des conducteurs souples lorsque le rotor exécute une rotation limitée ou bien à l'aide de ba-25 gues collectrices et de balais lorsque le rotor peut tourner librement de façon continue. L'invention a pour but de réaliser un additionneur de vecteurs à inducteur rotatif qui élimine les bagues collectrices et les balais nécessaires dans les dispositifs connus pour établir 30 des connexions avec les enroulements et qui produit un signal de sortià d'une fréquence, d'une grandeur et d'une phase sélectivement • variables. L'invention a également pour but de réaliser un additionneur de vecteurs à inducteur rotatif perfectionné qui produit -un signal 35 de commande destiné à être appliqué à un moteur synchrone à vitesse variable et qui, après démodulation, constitue une reproduction ou réplique en fréquence, en grandeur et en phase de la tension désirée à appliquer aux bornes du moteur. L'invention concerne un additionneur de vecteurs à induc-4-0 teur rotatif, caractérisé en ce qu'il comprend : 70 17302 2 2042600 - un stator ferromagnétique comportant des groupes de premières et de secondes dents en saillie, les premières dents étant décalées angulairement par rapport aux secondes dents, - un premier enroulement d'excitation comportant des spires 5 entourant une des premières dents, ® un second enroulement d'excitation comportant des spires entourant une des secondes dents, - un enroulement de sortie comportant degépires entourant une première dent et reliées en série avec les spires entourant une seconde dent et, - un dispositif ferromagnétique placé dans une position adjacente au stator, séparé desdites dents par un entrefer à réluc-tance magnétique et déplaçable par rapport au stator de façon à faire varier cycliquement les perméances des trajets de flux ma- 15 gnétique traversant les dents et l'entrefer pour pénétrer dans le dispositif ferromagnétique lors de son déplacement par rapport au stator. De préférence, les dents du premier groupe sont décalées angulairement entre elles, les dents du second groupe sont déca-20 lées angulairement entre elles et également par rapport aux premières dents, le premier enroulement d'excitation comporte des spires reliées en série et entourant chaque paire de premières dents, le second enroulement d'excitation comportant des spires reliées en série et entourant chaque paire de secondes dents et 25 l'enroulement de sortie comporte des spires entourant chaque paire de premières dents et reliées en relation de soustraction et des spires entourant chaque paire de secondes dents, reliées en relation de soustraction et branchées en série avec les spires entourant les premières dents. 30 De préférence, les deux premières dents sont décalées en tre elles de 180 degrés électriques, les deux secondes dents sont décalées entre elles de 180 degrés électriques et les premières dents sont décalées de 90 degrés électriques par rapport aux secondes dents. 35 De préférence le stator a une forme annulaire, les dents s'étendent radialement vers l'intérieur et le dispositif ferromagnétique comprend un rotor ferromagnétique pouvant tourner à l'intérieur du stator et comportant un lobe qui détermine l'entrefer minimal par rapport aux dents, les perméances des trajets 40 de flux magnétique traversant les dents et l'entrefer pour 70 17302 3 20426ÛÛ pénétrer dans le rotor variant sensiblement sinusoïdalement. De préférence, l'additionneur de vecteurs à inducteur rotatif comporte n phases, ledit premier groupe de premières dents comporte n dents espacées angulairement, le groupe de secondes 5 dents comporte n dents espacées angulairement, le premier enroulement d'excitation comporte des spires reliées en série et entourant chaque première dent, le second enroulement d'excitation comporte des spires reliées en série et entourant chaque seconde dent, l'enroulement de sortie comporte n enroulements de phase 10 comprenant chacun des spires entourant une des premières dents et reliées àn série avec des spires entourant une des secondes dents, les première et seconde dents citées en premier étant décalées de multiples de 360/n degrés électriques des première et seconde dents citées en second et entourées par les spires des 15 autres enroulements de phase„ Suivant un mode de réalisation de l'invention, le groupe de premières dents comporte 2 n dents, le groupe de secondes dents comporte 2 n dents, le premier enroulement d'excitation eau-porte des spires reliées en série et entourant chaque première 20 dent de façon que les flux magnétiques passent dans des directions opposées dans les premières dents successives et le second enroulement d'excitation comporte des spires reliées en série et entourant chaque seconde dent de manière que les flux magnétiques passent dans des directions opposées dans des secondes dents suc-25 cessiveso Suivant un autre mode de réalisation de l'invention, les premières dents sont décalées entre elles de 360/n degrés électriques et les secondes dents sont décalées entre elles de 360/n degrés électriques et sont également décalées de 90 degrés élec-30 triques par rapport aux premières dents. Suivant un autre mode de réalisation de l'invention, le grai pe de premières dents comporte n paires de dents dans lesquelles les dents de chaque paire sont décalées de 180 degrés électriques entre elles, le groupe de secondes dents comporte n paires de 35 dents dans lesquelles les dents de chaque paire sont décalées de 180 degrés électriques entre elles et également chaque enroulement de phase comporte des spires entourant chacune des paires de premières dents et reliées en relation soustractive ainsi que des spires entourant chaque paire de- secondes dents et reliées en re-40 lation soustractive et en série avec les spires entourant la 70 17302 4 2042600 paire de première dent. De préférence le stator comprend une première et une seconde partie annulaire décalées axialement l'une par rapport à l'autre, les premières dents sont situées sur la première partie de 5 stator et lês seconde dente sur la seconde partie de stator, et également le rotor comprend un premier et un second élément ferromagnétique pouvant tourner à l'intérieur desdites première et seconde parties de stator. De préférence, toutes les premières dents sont logées dans 10 ^e partie dudit stator et toutes les secondes dents sont logées dans une autre partie du stator décalée angulairement par rapport à la première partie en vue de réduire au minimum 11 interaction mutuelle des flux magnétiques passant dans les premières dents et des flux magnétiques passant dans les secondes dents. 15 De préférence, il est prévu n enroulements de phase qui comportent chacun des spires entourant chaque paire de premières dents et reliées en série avec des spires entourant chaque paire de secondes dents, la médiatrice de la paire de premières dents entourées par des spires de chaque enroulement de phase étant dé-20 calée de 90 degrés électriques par rapport à la médiatrice de la paire de secondes dents entourées par des spires dudit enroulement de phase. De préférence, le rotor comporte n lobes qui déterminent l'entrefer minimal avec lesdites dents et qui font varier simul-25 tanément et sinusoïdalement les perméances des trajets de flux traversant les dents et l'entrefer. L'inducteur rotatif est formé d'un enroulement polyphasé, lesdites premières dents sont alternées avec les secondes dents, les spires du premier enroulement d'excitation sont enroulées de 30 manière que les flux magnétiques s'écoulent dans des sens opposés dans des premières dents successives, les spires du second enroulement d'excitation sont enroulées de manière que les flux magnétiques s'écoulent dans des sens opposés dans des secondes dents successives et la somme des flux instantanés passant dans toutes 35 les dents est nulle, chaque dent étant placée dans la zone magnétiquement neutre située entre les dents placées de chaque côté. Suivant un autre mode de réalisation de l'invention, les premières dents sont des dents successives du stator, les secondes dents sont des dents successives du stator et sont placées 40 approximativement dans des positions diamétralement opposées aux 70 17302 5 2042600 premières dents pour réduire au minimum l'interaction mutuelle des flux magnétiques passant dans les secondes dents. De préférence, le rotor ferromagnétique est porté par Tin arbre tournant, un carter de stator entoure ledit arbre et porte 5 ledit stator et il est prévu des paliers pour supportér le carter de stator sur l'arbre de façon que l'arbre et le carter de stator puissent tourner l'un par rapport à l'autre, ce qui permet de réduire au minimum l'entrefer entre le rotor et les dents. L'additionneur de vecteurs à inducteur rotatif suivant l'in-10 vention peut être utilisé pour commander un moteur électrique comportant n phases et pôles et, dans ce cas, l'additionneur de vecteurs est de préférence muni de p/2 paires de pôles comportant chacune au moins n premières dents et au moins n secondes dents, et chaque enroulement de phase comporte, dans chaque pai-15 re de pôles, des spires entourant une des premières dents et reliée en série avec des spires entourant une des secondes dents, toutes les spires des p/2 paires de pôles étant branchées en série de façon à former ledit enroulement de phase« En variante, l'additionneur de vecteurs peut être muni de 20 p/2 paires de pôles comportant chacune 2 n premières dents et 2 n secondes dents, chaque enroulement de phase comporte, dans chaque paire de pôles, des spires entourant chaque paire de premières dents de la paire de pôles et reliées en relation soustractive ainsi que des spires entourant chaque paire de secondes dents de 25 ladite paire de pôles, reliées en relation soustractive et branchées en série avec les spires entourant ladite paire de première dents, les spires desdites p/2 paires de pôles étant branchées en série de façon à former ledit enroulement de phase„ Dans ce cas, le rotor ferromagnétique comporte p/2 lobes 30 décalés angulairement, l'entrefer minimal étant formé entre les dents et les creux entre lobes et les perméances des trajets de flux magnétique passant par les dents et par ledit entrefer variant à peu près sinusoïdalement. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention se-35 ront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels ; Fig. 1 est un schéma d'un inducteur rotatif polyphasé suivant l'invention ; 40 Fig. 2 est une vue développée du rotor et du stator de 70 17302 6 2042600 1finducteur rotatif de la fig. 1 (un enroulement de phase secondaire a été seul représenté) et montre également les tensions produites dans les enroulements de sortie ; Fig» 3 est un schéma d8un résolveur vectoriel à inducteur 5 rotatif monophasé suivant l'invention ; Fig. 4 est un schéma d'un additionneur vectoriel à inducteur rotatif triphasé suivant l'invention ; Fig. 5 est une vue développée du rotor et du stator de l'aï ditionneur vectoriel de la fig* 4| 10 Fig. 6a, 61} 6c et 6d illustrent une addition vectorielle exécutée par l'additionneur de la fig. 4-; Fig. 7 est un schéma synoptique d'un moteur synchrone à vitesse réglable comportant un additionneur vectoriel à inducteur rotatif triphasé à trois paires de pôles suivant l'invention j 15 Fig* 8 est une représentation graphique donnant la tension aux "bornes du moteur et l'angle de déplacement en fonction de la vitesse du moteur nécessaires pour obtenir la puissance maximale nominale dans la plage de vitesses du moteur de la fig. 7» Fig. 9 est un diagramme vectoriel correspondant au moteur 20 de la fig. 7î Fig. 10 donne des courbes tracées en coordonnées polaires de manière à représenter la variation de la tension aux bornes du moteur et de-l'angle de déplacement en fonction de la vitesse du moteur indiquée sur la fig. 8; 25 Fig. 11 est une vue en perspective du stator et du rotor de l'additionneur vectoriel de la fig. 7» Fig. 12 est une vue de face d'une partie du rotor et du sta tor représentés sur la fig. 115 Fig. 13 est une vue développée du rotor et du stator de 30 l'additionneur vectoriel suivant l'invention de la fig» 7 (un enroulement de phase secondaire est seul représenté), la fig. donnant également les tensions engendrées dans les enroulements de sortie ; Fig* 14 est une vue développée d'une paire de pôles d'un 35 additionneur vectoriel à inducteur rotatif suivant l'invention, du type à excitation en courant continu; Fig. 15 est une coupe diamétrale d'un additionneur vectoriel à inducteur rotatif suivant l'invention qui réduit au minimum l'influence mutuelle entre les deux enroulements d'excitation; 40 Fig. 16 est une coupe diamétrale d'un additionneur vectoriel 70 17302 7 204260Ô à inducteur rotatif suivant l'invention qui est exceptionnellement compact et qui présente un degré de eoncentricité élevé entre le rotor et le stator ; et Figo 17 et 18 sont des vues développées schématiquement du 5 stator d'autres additionneurs vectoriels suivant l'invention, le premier schéma représentant seulement un enroulement de phase secondaire et donnant les tensions engendrées dans les enroulements de sortie couplés à l'enroulement d'excitation sinusoïdale et à l'enroulement d'excitation cosinusoïdale. 10 Sur la fige 1, on a représenté un inducteur rotatif tripha sé à excitation par haute fréquence suivant l'invention, qui comporte un stator ferromagnétique annulaire 10 formé de tôles d'acier au silicium empilées les unes sur les autres ou bien d'un matériau magnétique pulvérulent tel que de la •Yerrite", ce stator 15 comportant• six dents 1,2,3*4-,5,6 orientées radialement vers l'intérieur et décalées de 60 degrés entre elles. Un enroulement primaire ou d'excitation comprend six "bobines 11412, 13»14-,15,16 re"" liées en série et placées de manière à entourer respectivement les dents 1,2,3»4-,5»6, afin que des flux magnétiques soient pro-20 duits dans des sens opposés dans des dents successives. L'enroiie-ment d'excitation peut être excité par une source de courant alternatif 18 de fréquence relativement élevé^ par exemple de 10 kHz, reliée aux bornes d'un auto-transformateur 20 comportant une prise variable 19 permettant uryfréglage sélectif de la grandeur de 25 la tension d'excitation. Un rotor ferromagnétique 27, qui peut être formé de tôles d'acier au silicium empilées les unes sur les autres ou bien d'un matériau magnétique pulvérulent tel que de la ferrite, est monté à rotation à l'intérieur du stator 10 et est muni d'un seul lobe 20 orienté radialement, ce rotor comportant 30 un entrefer variable en regard des dents 1 à 6, l'entrefer minimal étant situé au niveau de la dent 1 dans la position du rotor de la fig. 1. les flux magnétiques induits dans les dents 1 à 6 pair les bobines 11 à 16 s'écoulent en suivant des trajets traversant les 35 dents et l'entrefer pour pénétrer dans le rotor 27 et revenir dans le stator 10. Les bobines.11 à 16 de l'enroulement primaire sont placées à proximité de l'entrefer de chaque dent de façon à produire l'effet magnétique. Les flux magnétiques se propagent dans des sens opposés dans des dents successives du fait que des 40 bobines 11 à 16 de l'enroulement d'excitation situées sur des 70 17302 8 204260(3 dents successives sont bobinées ou branchées dans des sens oppo- H r sés, les termes "bobinées" et "branchées étant utilisés alternativement dans la suite pour désigner un agencement d'enroulement ou de bobines qui produit des flux magnétiques dans des sens op-5 posés dans des dents successives. Pour faciliter la description, les dents 1, 3 et 5 ont été arbitrairement appelées "dents positives" et le sens du flux magnétique engendré dans les dents a é-té représenté par les flèches dirigées radialement vers l'extérieur sur la fig. 1 tandis que les dents 2, 4 et 6 ont été appe-10 lées "dents négatives", le sens du flux magnétique passant dans ces dents étant représenté par des flèches dirigées radialement vers 1'intérieure En considérant ces directions positives et négatives de propagation des flux magnétiques, la somme des flux (bien que variable dans chaque dent) peut être nulle au total ou 15 bien, en d'autres termes, la somme des flux positifs doit être é-gale à la somme des flux négatifs. L'inducteur rotatif comporte deux dents diamétralement opposées et associées à chaque phase, une dent étant positive tandis que l'autre est négative» Le second enroulement de la phase 20 A comporte une bobine 21 agencée de manière à entourer la dent positive 1 dans le même sens que la bobine primaire 11, reliée en série avec une bobine 24 agencée de manière à entourer la dent négative 4 dans le sens opposé à la bobine primaire 14 de façon que les tensions induites dans les bobines 21 et 24 soient sous-25 traites en relation avec les sens instantanés des flux. Le second enroulement de la phase B comporte une bobine 23 agencée de manière à entourer la dent positive 3 par le même sens que la bobine primaire 13, reliée en série avec une bobine 26 enroulée sur la dent négative 6 dans le sens opposé à la bobine primaire 30 16 de manière que les tensions induites dans les bobines 23 et 26 soient soustraites. L'enroulement secondaire de la phase C comporte une bobine 25 agencée de mahière à entourer la dent positive 5 dans le même sens que la bobine primaire 15 et reliée en série avec une bobine 22 enroulée sur la dent négative 2 dans 35 le sens opposé à la bobine primaire 12 de façon que les tensions induites dans les bobines 22 et 25 soient soustraites. Lorsque le rotor 27 est immobile, les bobines 11 à 16 de l'enroulement primaire produisent des flux magnétiques d'une grandeur fixe dans les dents 1 à 6, qui assurent le couplage in-40 ductif des bobines secondaires 21 à 26 et qui produisent dans 70 17302 9 2042600 celles-ci les signaux de grandeur fixe à la fréquence de la source 18 de courant alternatif« Les perméances des trajets des flux magnétiques engendrés par les bobines primaires 11 à 16 dans les dents 1 à 6 et par conséquent les niveaux de tension des signaux 5 d'amplitude 6 engendrés dans les bobines 21 à 26 sont des fonctions de la position du rotor 27» Le rotor 27 est de préférence profilé de manière que les perméances des trajets de flux magnétiques traversant les dents 1 à 6 et les entrefers pour pénétrer dans le rotor 27 varient sinusoïdalement par rapport à un flux de base constant, ce qui fait varier sinusoïdalement les flux magnétiques couplant inductivement les deux bobines de chaque dent, par exemple la bobine primaire 11 et la bobine secondaire 21 de la phase A, lors de la rotation du rotor 27o Une telle variation sinusoïdale des perméances des trajets de flux magnétiques par rapport à un flux de base fait en sorte que le courant passant dans l'enroulement primaire soit constant si la tension d'excitation en provenance de la prise 19 est constante et en outre elle fait en sorte que la somme des flux magnétiques passant dans les dents positives et négatives soit nulle dans toutes les positions du rotor 27» Il en résulte ques puisque les perméances des trajets des flux magnétiques passant dans les dents 1 à 6 varient sinusoïdalement par rapport à un flux de base, la somme des réac-tances inductives des bobines primaires 11 à 16 est constante et par conséquent le courant primaire reste constant» Il est à noter qu'une sinusoïde pure constitue l'optimum mais est difficile à obtenir et la phrase "sensiblement sinusoïdale" sera utilisée dans la suite de la description et dans les revendications pour désigner des ondes approximativement sinusoïdales qui s'écartent de la forme sinusoïdale pure mais qui n'introduisent pas d'altérations sérieuses dans les performances du dispositif suivant l'invention. Une variation sinusoïdale de perméances (qui sont les inverses des réluctances) des trajets de flux dans les dents 1 à 6 est obtenue lorsque le rotor 27 est profilé, comme indiqué sur les dessins, de façon à faire varier sinusoïdalement les entrefers des dents 1 à 6 mais elle peut être également obtenue à l'aide d'un rotor circulaire comportant des parties de perméabilités différentes (non représentées) ou bien à l'aide d'un rotor comportant des tôles segmentaires qui sont inclinées l'une par rapport à 1*autre (non représenté). La fig. 1 représente le rotor 27 accouplé à un'arbre tour- 70 17302 10 2042600 nant 30. Lorsque 1*arbre 30 tourne, les tensions produites dans les enroulements secondaires 21 à 26 n'ont plus une amplitude fixe mais elles sont au contraire modulées sinuso ïdalement à une fréquence qui est fonction de la vitesse angulaire de l'arbre 30» 5 La fig. 2 représente schématiqueiuent en traits pleins l'en veloppe de modulation sinusoïdale des tensions instantanées à haute fréquence v^ engendrées dans la 'bobine 21 sur la dent positive 1 lorsque le rotor 27 tourne et déplace son lobe 28 devant les dents 1 à 6. Plusieurs cycles de la tension haute-fréquence 10 engendrés dans la "bobine 21 sur la dent 1 ont été représentés au-dessus de cette dent. Comme indiqué sur la fig. 2, le lobe 28 du rotor 27 est placé en opposition à la dent 1 et en conséquence la perméance du trajet de flux traversant cette dent atteint la valeur maximale dans la position de rotor représentée et en outre 15 1'amplitude de l'enveloppe de modulation des tensions haute-fréquence v^j engendrées dans la bobine 21 sur la dent 1 atteint un maximum» La fig. 2 représente également en tirets l'enveloppe de modulation sinusoïdale des tensions haute-fréquence v^ engen-20 drées dans la bobine 24 sur la dent négative 4 lorsque le lobe 28 du rotor 27 se déplace devant cette dent» Dans la position du rotor représentée sur la fig. 2» le rotor 27 détermine l'entrefer maximal avec la dent 4 et, en conséquence, la perméance du trajet de flux traversant cette dent est minimale et l'amplitude de 25 . l'enveloppe de modulation des signaux haute-fréquence produits dans la bobine 24 est minimale dans la position du rotor représentée* Plusieurs cycles des tensions haute-fréquence v^ en-gendrées dans la bobine 24 au niveau de la dent négative 4 dans la position de rotor représentée ont été indiqués sur la fig» 2 30 et il est à noter qu'elles sont déphasées de 180 degrés par rapport aux tensions v^ produites dans la bobine 21 au niveau de la dent positive 1 en étant soustraites desdites tensions v^. Il est à noter que la grandeur de la tension représentée par l'enveloppe dans line position directement opposée à ,1a dent 4 corres-35 pond seulement à la grandeur de la tension haute-fréquence v^ produite dans la bobine 24 après une rotation additionnelle du rotor de 180 degrés depuis la position représentée jusque dans la position où le lobe 28 est placé en regard de la dent 4» La fig. 2 représente en outre par des hachures inclinées 40 dans un sens un demi-cycle de la tension instantanée v^ engendrée 70 17302 i-i 2042600 10 dans la "bobine 24 au niveau de la dent négative 4, cette tension instantanée étant opposée à et étant soustraite d'un demi-cycle de la tension instantanée v^ (représentée par les hachures inclinées en sens opposé) engendrée dans la bobine 21 sur la dent positive 1 de façon à produire le demi-cycle résultant de la tension de sortie secondaire vt de la phase A, représentée par les hachures croisées » Cette fig» représente également l'enveloppe de modulation VT des tensions de sortie à haute fréquence vt de s s 1 ? enroulement secondaire de la phase A, à l'aide de lignes en traits mixtes. La modulation sinusoïdale de flux produite par le rotor 27 est effectuée à la fréquence de rotation de l'arbre 30 et est superposée à un flux de "base" ou moyen, c'est-à-dire que le flux de base donne, après soustraction du flux total, le flux sinuso-15 ïdal pur. L'expression "variation sinusoïdale" sera utilisée dans la suite de la description et dans les revendications.pour désigner une variation par rapport à ce flux de base. Le branchement de la bobine d'enroulement secondaire 21 associée à la dent positive 1 en série avec, mais en opposition, la bobine secondaire 20 24 prévue sur la dent négative 4, annule l'effet de ce flux de base. Les enroulements secondaires des phases A, B et C sont de préférence branchés en étoile par un conducteur 32 (Fig» 1) qui est relié à une borne de chaque bobine secondaire 22, 24, 26 cor-25 respondant aux dents négatives 2, 4, 6. Des tensions similaires à celles de la fig» 2 sont également produites dans les bobines 23 26 et 25, 22 des enroulements secondaires des phases B et C. Les tensions de sortie des phases A, B, C sont décalées entre elles de 120 degrés du fait de la position physique des enroulements 30 secondaires correspondant aux trois phases sur le stator 10o La figo 1 montre schématiquement que l'arbre 30 est entraîné par un moteur synchrone 34- et que les bobines.21, 23 et 25 des enroulements secondaires des phases A, B et C de l'inducteur rotatif sont reliées à une commande 35 (représentée par un bloc sur le 35 dessin) du moteur 34-» La commande 35 peut être un changeur de fréquence ou un convertisseur cyclique (non représenté) comportant des thyrlstors qui commandent ou règlent la transmission du courant électrique entre les conducteurs omnibus de phases X, Y et Z et le moteur 34- en fonction des signaux VT de sortie de l'in-40 ducteur rotatif. Les signaux vt 'haute fréquence sortant des S 70 17302 12 2042600 enroulements secondaires de l'inducteur rotatif sont modulés à une fréquence qui est fonction de la vitesse du rotor 27 et leur grandeur peut être sélectivement modifiée par la prise réglable 19 de 11 auto-transformateur 20 de façon à changer le nombre d'am- 5 pères-tours des bobines d'excitation 11 à 16 et par conséquent à faire varier la grandeur des tensions secondaires vt et VT. Il S s est par conséquent à noter que l'inducteur rotatif suivant l'invention fournit à sa sortie un signal triphasé dont la fréquence de modulation est une fonction de la vitesse du moteur et dont la 10 grandeur est sélectivement variable, ce signal étant approprié pour régler une commande de moteur 35 telle qu'un changeur de fréquence. Le terme "signal de sortie" est utilisé dans la suite de la description pour désigner le signal haute-fréquence vt ou bien son enveloppe obtenue après démodulation de manière à sup-15 primer la fréquence porteuse et des demi-ondes alternées. La grandeur des tensions instantanées v^, v^ et vtg est donnée sur la fig« 2 sur la médiatrice mobile du lobe 28. En supposant que le rotor 27 tourne à une vitesse constante, ces tensions se produisent à des intervalles de temps fixes. Ces ten-20 sions pourraient être réglées de manière à se produire plus tôt ou plus tard en déphasant angulairement le stator 10 et en assurant ainsi un -déphasage des signaux par rapport au stator. Un tel déphasage peut être effectué par un stator tournant qui est déplacé par tin mécanisme approprié. Les fig. 4 à 18 représentent 25 des modes de réalisation de l'invention qui permettent d'assurer un tel déphasage sans faire tourner le stator„ Dans tous les modes de réalisation de l'invention, les fils de connexion aboutissant à l'enroulement primaire et à l'enroulement secondaire sont bouclés vers l'arrière de façon que les cir-30 cuits n'entourent pas l'arbre en supportant le rotor 27, en empêchant ainsi la génération d'un flux magnétique dans une direction axiale car ce flux pourrait provoquer des réactances additionnelles perturbatrices dans les circuits. La fig. 3 représente un résolveur vectoriel à inducteur ro-35 tatif monophasé suivant l'invention agencé pour résoudre des coordonnées polaires en vecteurs suivant deux axes perpendiculaires. La coordonnée polaire constituée par le rayon-vecteur peut être la grandeur de la tension d'excitation tandis que la coordonnée polaire constituée par l'angle vectoriel peut être -l'angle rela-40 tif entre le stator et le rotor. 70 17302 13 2042600 Un stator ferromagnétique annulaire 40, formé de tôles feuilletées en acier au silicium ou "bien d'un matériau magnétique pulvérulent tel que de la ferrite, comporte quatre, dents 1,2, 3,4 orientées radialement vers l'intérieur. Un enroulement pri-5 maire ou d'excitation comporte des bobines 41,42,43,44 branchées en série, entourant les dents 1,2,3j4- de manière à être enroulées dans le même sens sur les dents diamétralement opposées de sorte que les dents 1 et 3 sont des dents positives (désignées par des flèches orientées radialement vers l'extérieur et indiquant ar-10 bitrairement un sens de circulation du flux magnétique) et que les dents 2 et 4 sont négatives. L'enroulement primaire peut être excité par un courant alternatif de grandeur sélectivement réglable à partir de la prise variable 19 d'un auto-transformateur 20 relié à une source de courant alternatif 18 appropriée. 15 Un rotor ferromagnétique 27 comporte un lobe 28 orienté ra dialement et peut exécuter une rotation limitée à 1"'intérieur du stator 40. Les flux magnétiques engendrés par les bobines primaires 41 à 44 dans les dents 1 à 4 se propagent àu travers des entrefers jusque dans le rotor et reviennent par le stator 400 Un 20 enroulement secondaire S 1 comporte deux bobines 51 et 53 reliées en série et enroulées de manière à entourer des dents positives 1 et 3 dans le même sens que les bobines primaires 41 et 43 de façon que les flux magnétiques se propagent dans des sens opposés au travers des bobines 51 et 53 de façon à relier ces bobines 25 en relation soustractive et à annuler la composante de base du flux magnétique. Un autre enroulement secondaire S 2 comporte deux bobines 52 et 54- reliées en série et enroulées de manière à entourer les dents négatives 2 et 4 dans le même sens que les bobines primaires 42 et 44, ce qui relie les bobines 52 et 54- en 30 série et en opposition en vue d'annuler la composante de base du flux. Le rotor 27 est de préférence profilé dgfaanière que les perméances des trajets dçflux magnétique traversant les dents 1 et 4 et les entrefers pour pénétrer dans le rotor 27 varient si-35 nusoïdalement par rapport à un flux de base constant. Une telle variation sinusoïdale des perméances par rapport à un flux de base fait en sorte que le courant passant dans l'enroulement primaire soit constant pour une tension d'excitation É donnée et dérivée de la prise. 19 et que la somme des flux positifs et négatifs 30 traversant les dents 1 à 4 soit nulle dans toutes les positions 70 17302 14 2042600 du rot or. 27 <> La perméance du trajet de flux magnétique passant dans chaque dent 1 à 4 est fonction de la position du rotor 27 et atteint une valeur minimale lorsque le lobe 28 se trouve en regard d'une 5 dent donnée. Lorsque le lobe 28 est placé en regard de la dent 1, comme indiqué sur la fig. 3, la perméance du trajet de flux magnétique traversant la dent 1 est maximale tandis que celle du trajet passant par la dent 3 est minimale. Les bobines secondaires 31 et 53 sont opposées et en conséquence un signal maximal 10 est produit dans l'enroulement secondaire S 1. Les perméances des trajets de flux passant par les dents 2 et 4 sont égales dans cette position du rotor et des signaux égaux et opposés sont produits dans les bobines secondaires 52 et 54- de sorte qu'une tension nulle est fournie à la sortie de l'enroulement secondaire S 2. 15 Lorsque le lobe de rotor 28 est placé en regard de la dent 2, une tension nulle est produite dans l'enroulement secondaire S 1 formé des bobines 51 et 53 placées àur les dents 1 et 3 tandis qu'une tension maximale est produite dans l'enroulement secondaire S 2 formé des bobines 52 et 54- reliées en série et pla-20 cées sur les dents 2 et 4. Puisque le rotor 27 fait varier Sinusoïdalement les perméances des trajets de flux magnétiques engendrés dans les dents de stator 1 à 4, les grandeurs des tensions résultantes engendrées dans les enroulements secondaires S 1 et S 2 sont fonction de l'angle entre le stator 40 et le lobe 28 25 du rotor 27 (représenté par rapport à la position en traits mixtes du rotor 27 sur la fig. 3). Les tensions résultantes produites dans les enroulements secondaires S 1 et S 2 représentent respectivement le cosinus et le sinus de l'angle formé entre le stator 40 et le lobe 28 du 30 rotor 27. En outre, la grandeur de la tension d'excitation appliquée à l'enroulement d'excitation peut être sélectivement réglée en modifiant la position de la prise 19, ce qui change les ampères-tours des bobines 41—44 et la grandeur des signaux engendrés dans les enroulements secondaires S 1 et S 2. 35 l'es tensions de sortie des enroulements S 1 et S 2 peuvent être transmises électriquement de façon à commander un moteur synchrone (non représenté) et il est à noter que ce mode de réalisation de l'invention peut être considéré comme un transformateur de coordonnées puisqu'il transforme des coordonnées polaire^ 40 c'est-à-dire une grandeur de tension d'excitation et un angle 70 17302 15 20^2600 relatif °\ entre un stator et un rotor, en coordonnées cartésiennes o Si la tension de la prise 19 excitant l'enroulement primaire est désignée par E, les tensions de sortie engendréeà dans les enroulements S 1 et S 2 sont respectivement des fonctions de E 5 cos c( et de E sin p( , comme indiqué sur la fig. La fig. 4 représente un additionneur vectoriel à inducteur rotatif triphasé 59 suivant l'invention qui additionne vectoriel-lement deux signaux présentant des coordonnées cartésiennes d'une courbe et qui produit un signal de sortie d'une fréquence sélec-10 tivement variable et dont la grandeur et l'angle de phase constituent les coordonnées polaires de la courbe. L'additionneur vectoriel 59 comporte un stator ferromagnétique annulaire 60, de préférence formé de tôles feuilletées en acier au silicium ou d'un matériau magnétique pulvérulent tel que de la ferrite et 15 pourvu de douze dents 1 à 12 orientées radialément vers l'inté- 0 "DXl6 rieur. Les six dents de numéros impairs 1»3»5,7»9»11 peuvent/associées à un enroulement primaire ou d'excitation COS, appelé "l'enroulement cosinus" et une paire de dents diamétralement opposées et de numéros impairs sont associées à chaque phase, à sa-20 voir la dent positive 1 et la dent négative 7 à la phase A, la dent positive 5 et la dent négative 11 à la phase B et la dent positive 9 et la dent négative 3 à la phase C„ L'enroulement primaire ou d'excitation COS comprend six bobines 61,6-3,65,67,69, et 71 reliées en série et entourant les dents 1»3»5,7»9j11 avec 25 des spires successives bobinées dans des sens opposés de manière que les dents 1,5 et 9 soient des dents positives et les dents 3» 7,11 des dents négatives. Les six dents de numéros pairs 2,4,6,8,10,12 sont associées à l'enroulement primaire d'excitation SIN, appelé l'enroulement 30 "sinus" et deux dents diamétralement opposées et de numéros paixs sont associées à chaque phase, à savoir la dent positive 4 et la dent négative 10 à la phase A, la dent positive 8 et la dent négative 2 à la phase B et la dent positive 12 et la dent négative 6 à la phase C. L'enroulement primaire ou d'excitation SIÏT com-35 prend six bobines 64,66,68,70,72 et 62, reliées en série et entourant respectivement les dents 4,6,8,10,12 et 2 par des spires successives bobinées ou branchées dans des sens opposés de manière que les dents 4,8,12 soient des dents positives et les dents 6,10,2 soient des dents négative's. 40 Les bobines primaires 61 à 72 sont effectivement placées 70 17302 16 2042600 sur chaque dent dans une zone adjacente à l'entrefer, comme indiqué sur la fig» 5» de manière à commander le passage du flux magnétique et à établir un couplage magnétique étroit entre les bobines d'excitation primaire et les bobines de secondaire pla— 5 cées sur chaque dent mais ces bobines sont représentées sur la fig, 4 comme étant placées sur la partie radialement extérieure L'enroulement secondaire ou de sortie de chaque phase comprend deux bobines branchées en série et enroulées en opposition 10 sur deux dents de numéros impairs, diamétralement opposées, respectivement positive et négative et entourées par des bobines d'enroulement COS, reliées en série avec deux bobines branchées en série et en opposition et placées sur deux dents de numéros pairs,diamétralement opposées, respectivement positive et négati-15 ve et entourées par des bobines d'enroulement SIÏT. Par exemple, l'enroulement secondaire de la phase A comprend une bob'ine 84 placée sur la dent positive 4 et enroulée dans le même sens que la bobine 64 de l'enroulement SIN reliée en série à une bobine 90 placée autour de la dent négative 10 et enroulée dans le sens 20 opposé à la bobine 70 de l'enroulement SIM"5 cette paire de bobines 84 et 90 est reliée en série à une bobine 81 placée sur la dent positive 1 et enroulée dans le même sens que la bobine 61 de l'enroulement COS branchée en série avec une bobine 87 placée sur la dent négative 7 et enroulée dans le sens opposé à la'bobi-25 ne 67 de l'enroulement COS. De la même façon, l'enroulement secondaire de la phase B comprend deux bobines 85 et 91 enroulées en série et en opposition sur les dents positive et négative 5» 11 portant les bobines 65» 71 de l'enroulement COS, reliées en série à deux bobines 88 et 82 enroulées en série et en opposition sur 50 les dents positive et négative 8, 2 portant respectivement les bobines 68 et 62 de l'enroulement SINo L'enroulement secondaire de la phase C comprend deux bobines 89 et 83 reliées en série, enroulées en série et en opposition sur des dents positive et négative 9,3 portant des bobines 69 et 63 de l'enroulement COS, re-35 liées en série avec deux bobines 92 et 86 excitées de façon soustractive et enroulées sur les dents positive et négative 12, 6 portant les bobines 72, 66 de l'enroulement SIN. Le rotor ferromagnétique 27 est profilé de façon que les perméances des trajets de flux passant par les dents 1 à 12 va-40 fxent sinusoïdalement par rapport à un flux de base constant 70 17302 17 2042600 d'une manière similaire au mode de réalisation de la fig. 2 et il a été représenté avec son lobe 28 placé en regard de la dent 1. Le mode de réalisation de la fig. 4 peut être considéré comme comprenant deux '^ensembles" similaires au mode de réalisation de la 5 fig. 1 et décalés entre eux de 90°9 à savoir un ensemblë à enroulement SIÎT similaire à celui de la fig. 1 et décalé de 90° par rapport à un ensemble à enroulement COS également similaire au mode de réalisation de la fig. 1. Les enroulements secondaires triphasés sont décalés de 120° 10 entre eux sur le stator 60; par exemple les bobines secondaires 81 et 87 correspondant à la phase A et placées sur des dents cosinus 1 et 7 4e numéros impairs sont décalées de 120 degrés électriques pai^jrapport aux bobines secondaires 85 et 91 cle la phase B placées sur les dents cosinus 5 et 11 de numéros impairs et el-15 les sont également décalées de 120 degrés par rapport aux bobines secondaires 89 et 83 de la phase C placées sur des dents cosinus 9 et 3 cLe numéros impairs et de façon similaire les bobines secondaires 84- et 90 de la phase A placées sur des dents sinus 4 et 10 de numéros pairs sont décalées de 120 degrés par rapport aux bo-20 bines secondaires 88 et 82 de la phase B placées sur les dents sinus 8 et 2 de numéros pairs et également décalées de 120° par rapport aux bobines secondaires 92 et 86 de la phase 0 placées sur les dents sinus 12 et 6 de numéros pairs. Les bobines secondaires de chaque phase placées sur des 25 dents de numéros pairs portant des bobines SIN sont décalées de 90° par rapport aux bobines secondaires dé la même phase placées sur des dents de numéros l&flpairs portant des bobines COS; par exemple les bobines secondaires 84- et ^0 de la phase A placées sur les dents sinus 4 et 10 sont décalées de 90° par rapport aux bo-30 bines secondaires 81 et 87 de la phase A placées sur les dents cosinus 1 et 7 de numéros impairs. Les enroulements secondaires triphasés peuvent être branchés en étoile à l'aide d'un conducteur 100 relié à une borne des bobines 82, 86 et 90 respectivement à partir des phases B, C et A. 35 Les enroulements SIN et COS peuvent être excités par des signaux sélectivement variables et mis en phase provenant respectivement des modulateurs 101 et 102 (représentés sous forme de blocs sur la fig. 4-), qui reçoivent tous deux un signal porteur à haute fréquence à partir d'une source de courant alternatif tel-40 le qu'un oscillateur 104 et qui modulent ce signal en concordance 70 17302 18 2042600 avec des signaux d'entrée en courant continu sélectivement variables» La fig. 4 montre schématiquement que de tels signaux en courant continu sélectivement variables peuvent être obtenus à partir des prises mobiles de deux potentiomètres 10'7 et 108 re-^ liés à des batteries 109® Lorsque le rotor 27 est immobile et lorsque les modulateurs 101 et 102 excitent les enroulements SIF et 00S avec des signaux alternatifs en phase et de grandeur fixe, les enroulements SIN et G0S décalés de 90° (et formés respectivement par les bobines 10 62, 64,66,68,70 et 72) et par les bobines 61,63,65,67,69 et 71) produiàent des flux magnétiques d'intensités constantes dans les dents 1 à 12 de manière à coupler induetivement les trois enroulements secondaires A, B et C (formés respectivement par les bobines 81, 84, 87, 90, les bobines 85, 88, 91, 82 et les bobines 15 89, 92,83,86) et qui produisent des signaux de grandeur fixe dans ces enroulements. les perméances des trajets de flux magnétiques engendrés par les enroulements SIÎT et 00S et les niveaux de tensions des signaux de grandeur fixe engendrés dans les trois enroulements secondaires de phase sont fonction de la position du 20 lobe 28 du rotor 270 En supposant que le signal d'entrée appliqué à un enroulement d'excitation est nul, par exemple le signal appliqué à l'enroulement SIN, et qu'un signal alternatif à haute fréquence est appliqué par le modulateur 102 à l'enroulement d'excitation COS, 25 plusieurs cycles des tensions instantanées de crête v^ et v^ produits dans deux bobines de secondaire placées sur des dents de numéro^Siapairs portant des bobines COS (par exemple dans la phase A les bobines secondaires 81 et 87 placées sur les dents 1 et 7 portant les bobines 61 et 67 de l'enroulement COS) dans la posi-30 tion de rotor correspondant à la position du lobe 28 en regard de la dent 1", ces tensions étant représentées à l'opposé de la dent 1 sur la fig. 5 gui est une vue développée du stator 60 et du rotor 27o Cette fige représente également la tension résultante instantanée vt produite dans les bobines 81 et 87 de la phase A b 35 branchées en. relation soustractive, les enveloppes de modulation sinusoïdale "V"^ et V^ des tensions v^ et v^ produites dans les bo-bihes 81 et 87 lors de la rotation du rotor 27, et également l'enveloppe de modulation VT du signal de sortie à haute fréquence S vt produit par les deux bobines 81 et 87 qui constitue également 40 le signal de sortie de l'enroulement secondaire de la phase A» 70 17302 19 2042600 Dans la position de rotor représentée sur la fig. 5, où le"lobe 28 est placé en regard de la dent 1, la perméance du trajet de flux passant par la dent 1 et la grandeur de la tension haute-fréquence engendrée dans la "bobine 81 atteignent des valeurs 5 maximales tandis que la grandeur de la tension Vy produite dans la "bobine 87 placée sur la dent 7 a la valeur minimale 0 On va maintenant supposer que le signal d'entrée appliqué à l'enroulement COS est nul et qu'un signal haute fréquence est appliqué par le modulateur 101 à l'enroulement d'excitation SIN, 10 l'amplitude de crête de l'enveloppe de signaux de sortie VT cor-respondant à l'enroulement secondaire de la phase A (comprenant les "bobines 81, 84, 87, 90) étant déphasée de 90° vers la droite comme indiqué sur la fig. 5, lorsque le lobe 28 est placé en regard de la dent 4 portant la bobine 64 de 1 ' enroulement SIEf La grandeur des signaux V et V_ appliqués par modulateurs C s 102 et 101 aux enroulements d'excitation COS et SIÏT peut être représentée par les vecteurs perpendiculaires V_ et V_ représentés C s sur les fig. 6a à 6d, la grandeur de la tension résultante pro-25 duite dans chaque enroulement secondaire de phase peut être représentée par le vecteur résultant VT (puisque la grandeur des enveloppes de modulation est directement proportionnelle aux tensions haute-fréquence)0 En supposant que le modulateur 101 applique un signal alternatif V d'une grandeur relative de 1-0 à 30 l'enroulement SIÎT et que le modulateur 102 applique un signal nul à l'enroulement COS, un signal maximal est produit dans la bobine secondaire 84 de la phase A reliée par les dents 4 à la bobine 64 de l'enroulement SIN lorsque le lobe du rotor 28 est placé en regard de la dent 4, puisque la perméance du trajet de 35 flux magnétique.reliant la dent positive 4 au rotor 27 est maximale. Un signal minimal est produit dans cette position du rotor dans la bobine secondaire 90 de la phase A reliée par la dent négative 10 à la bobine 70 de l'enroulement SIN puisque la perméance du trajet de flux magnétique traversant la dent 10 est mini-40 maie. Des signaux égaux et opposés sont produits dans les bobines reo* 70 17302 20 2042600 secondaires 81 et 87 placées sur les dents positive 1 et négative 7 portant les bobines OOS puisque les entrefers de rotor et les perméances des trajets de flux magnétique passant par ces dents sont égaux et puisque les "bobines 81 et 87 sont branchées 5 en opposition., La grandeur de la tension résultante produite dans l'enroulement secondaire ds la phase i. peut être représentée par le vecteur VT en phase avec le vecteur V , et de même Ion- S s gueur que lui comme indiqué sur la fig. 6a. Si le modulateur 102 applique un signal V présentant une o 10 grandeur relative de 1,0 à l'enroulement OOS et si le modulateur 101 applique un signal nul à l'enroulement SIN, le sigûal résultant produit dans l'enroulement secondaire de la phase A lorsque le lobe de rotor 28 est placé en regard de la dent 1 peut être représenté par le vecteur VTg, comme indiqué sur la fig. 6b, ce 15 vecteur étant égal à et en phase avec leacteur 7.» Si des si- gnaùx égaux V et V ayant une grandeur relative de 1,0 sont ap-s e pliqués aux enroulements SIN et OOS, la tension produite dans 11 enroulement secondaire de la phase A lorsque le lobe de rotor 28 est placé à mi-distance entre les dents 1.et 4 peut être re-20 présentée par le vecteur VT représenté sur la fig. 6c et ayant i ■■■■ S - "" une grandeur égale à ^|2 fois V^ ou Vg et déphasée de 45° par rapport à ces deux vecteurs. Les vecteurs représentés en tirets sur la figo 6o correspondent à la condition où les signaux V et S V fournis par les modulateurs 101 et 102 aux enroulements SIN c 25 et OOS ont une grandeur double par comparaison à ce.ux représentés par les vecteurs en traits pleins V = 1,0 et V = 1,0 et ils C s montrent que le signal résultant VT produit dans 1 *enroulement S secondaire de la phase A peut être augmenté, tout en maintenant le même angle de phase, en faisant varier de valeurs égales Vg 30 et V . La fig. 6d montre que le signal résultant VT„ produit dans c — s l'enroulement secondaire de la phase A peut êfre déphasé d'un angle de 60° par rapport à V en excitant l'enroulement SIN avec O un signal V d'une grandeur relative de 0,866 et l'enroulement s - COS avec un signal Vq d'une grandeur relative de 0,5» 55 Si le rotor 27 est relié par l'intermédiaire d'un arbre tournant 30 directement au rotor d'un moteur bipolaire 34, comme indiqué schématiquement sur la fig. 4, et si des signaux de grandeur V et V sont fournis par les modulateurs 101 et 102 aux en-S c roulements SIN et OOS, le rotor 27 fait varier sinusoïdalement 40 les perméances des trajets de flux magnétiques établis dans les 70 17302 21 2042600 dents 1 à 12 par les "bobines primaires 61 à 72, en modulant sinusoïdalement les tensions instantanées vt produites dans les "bobines secondaires 81 à 92 des enroulements de phase par le flux magnétique passant dans les dents 1 à 12 à la fréquence de rota-5 tion de l'arbre 30„ La grandeur des tensions haute-fréquence produite dans les enroulements secondaires des phases A, B et C et des enveloppes de modulation sinusoïdale VT peuvent être sélec-tivement modifiées sans changer l'angle de phase en réglant les prises des potentiomètres 107 et 108 suivant un rapport fixe de 10 façon à modifier la grandeur de V et V „ L'angle de phase des S c enveloppes de modulation VT des signaux produits, dans les trois enroulements secondaires peut être sélectivement modifié en réglant les grandeurs relatives des signaux V et Y et la fréquence C s des signaux de sortie est sélectivement réglable en modifiant la 15 vitesse angulaire de l'arbre 30. Du fait que les signaux de sortie VT sont sélectivement S réglables en grandeur, ôn phase et en fréquence, il est à noter que 1'additionneur vectoriel à inducteur rotatif 59 suivant l'invention est particulièrement approprié pour la commande d'une ex-20 citatrice ou d'un dispositif de commande 35 tel qu'un changeur de fréquence, représenté seulement sous forme schématique mais qui comprend des thyristors assurant le réglage de l'alimentation en courant électrique fourni par les conducteurs omnibus X, T et Z au moteur synchrone 34- en vue de commander la vitesse variable de 25 oe moteur. Les enroulements secondaires des phases A, B et C de 1 ' inducteur rotatif 59 ont été représentés sur la fig. 4- accouplés au dispositif de commande de moteur 35 par des conducteurs 95» 96 et 97 reliés respectivement aux bobines secondaires 81, 85 et 89, ces enroulements secondaires étant en outre branchés en étoile 30 par un conducteur 100 relié à une borne des bobines 90, 82 et 86» Comme le montre la fig. 4-, la polarité de chaque signal V et V appliqué aux enroulements d'excitation SIÎT et COS peut S o être inversée en déplaçant sélectivement les prises des potentiomètres 108 et 107» ce qui permet de faire varier l'angle de phase 35 de 360°. Bien que le mode de réalisation de la fig. 4 ait été représenté avec un rotor 27 accouplé directement au moteur bipolaire 34, il est à noter que ce mode de réalisation peut être utilisé avec un moteur comportant tout nombre désiré de paires de pôles lorsqu'on prévoit un mécanisme de transmission approprié en-40 tre le moteur et le rotor 27. 70 17302 22 2042600 Suivant un mode préféré de l'invention, 1'additionneur vectoriel à inducteur rotatif triphasé comporte trois paires de pôles et est principalement utilisable dans un dispositif à vitesse réglable servant à la commande d'un moteur triphasé à six pôles 5 accouplé directement à l'additionneur vectoriel; on va maintenant décrire brièvement dans la suite ce dispositif de commande de moteur en question» En référence à la fig» 7$ un moteur synchrone 111 comporte un enroulement de stator triphasé 115 et mi enroulement d1excita-10 tion 118. Un changeur de fréquence ou convertisseur c^ciâque 126 convertit le courant à tension constante et à fréquence constante fourni par les trois conducteurs omnibus A§ B et C, en un courant alternatif de fréquence, de tension et de phase variables en vue de son application à l'enroulement de stator 115 de manière à ré-15 gler le couplé et la vitesse du moteur 111» L'angle de décalage DT entre la tension VT appliquée aux bornes du moteur et la tension d'excitation ED est fonction de la chute d'impédance synchrone IaZs et est représenté sur la fig. 9, qui est un diagramme vectoriel correspondant au dispositif à mo-20 teur synchrone à vitesse variable décrit dans la demande de brevet des Etats Unis d'Amérique citée ci-dessous, déposée par la Demanderesse et permettant d'obtenir une charge nominale à la vitesse de base correspondant à la limite inférieure de la plage de vitesses. L'angle de décalage ou de déplacement DT varie depuis une 25 valeur nulle correspondant au repos jusqu'à une valeur d'environ 90°, comme indiqué sur la fig. 8 qui représente graphiquement la variation désirée de la tension aux bornes de moteur VT et l'angle de phase DT en fonction de la vitesse du moteur en vue d'obtenir une puissance de sortie constante entre la vitesse de base 30 et la vitesse maximale,, Pour maintenir les pôles de rotor du moteur 111 fixes par rapport aux pôles tournants du stator, la fréquence de la tension appliquée aux bornes de l'enroulement de stator 115 doit être à tout moment synchronisée avec la vitesse du rotor et en outre la 35 tension aux bornes VT doit être en avance de phase de 1'angle de décalage DT de la fig. 8 pour toutes les vitesses du moteur. Egalement, la grandeur VT de la tension appliquée aux bornes de l'enroulement de stator 115 doit être commandée comme une fonction de la vitesse de moteur, comme indiqué sur la fig. 8„ 40 La variation désirée de grandeur VT et d'angle de phase DT 70 17302 23 2042600 de la tension appliquée à l'enroulement de stator 115 peut être exprimée graphiquement à l'aide d'une courbe paramétrique variable représentée sur la fig. 10, dans laquelle la vitesse de moteur constitue le paramètre variable tandis que Isjgrandeur VT et 5 l'angle de phase DT sont respectivement les coordonnées, polaires correspondant au rayon-vecteur et à 1'angle vectoriel de la courbe» On a décrit dans la demande de brevet des Etats—Unis d'Amérique N° 74-30873 déposée le 10 Juillet 1968 au nom de Thomas P. Gilmore et concernant "System for controlling Magnitude and Phase 10 of Terminal Yoltage for Adjustable Speed Synchronous Motor" un dispositif de commande de moteur 106 (représenté sous forme d'un rectangle en tirets sur la fig. 7) qui comprend également des moyens pour produire les premier et second signaux alternatifs, appelés signaux sinus V_ et cosinus Y„ et correspondant aux coordon- s o 15 nées cartésiennes y et x de la courbe de la fig» 10. Le dispositif de commande de moteur 106 reçoit un signal de vitesse à partir d'un tachymètre 128 par l'intermédiaire d'un conducteur 127, ce signal étant proportionnel à la vitesse du moteur synchrone 111; le dispositif comprend un générateur de fonction 110 représenté 20 par un bloc et produisant des signaux de courant continu proportionnels aux coordonnées cartésiennes y et x d'une courbe de la fig» 10 de façon à moduler un signal porteur à haute fréquence sortant d'un oscillateur 112 dans des modulateurs 113 et 114. Les signaux alternatifs sinus V et cosinus V sortant des modulateurs S o 25 113 et 114 sont amplifiés respectivement dans les amplificateurs de puissance 116 et 117» Le dispositif de commande de moteur 106 reçoit également un signal de puissance en provenance d'un potentiomètre 119 comportant un bras mobile actionné par une pédale de commande 120, ce 30 signal étant proportionnel au niveau désiré de la puissance de sortie du moteur synchrone 111 et faisant varier la grandeur des signaux alternatifs .sinus Y_ et cosinus V„ en fonction du signal S o de puissance. ChaquQ^osition de la pédale de commande 120 est représentée par une courbe différente sur la figo 8, qui donne gra-35 phiquement en coordonnées polaires la grandeur VT et l'angle de déplacement DT de la tension désirée aux bornes du moteur. Toutes les courbes ont la même allure et la fig» 10 représente en traits pleins une courbe correspondant à la position complètement abaissée de la pédale de commande 120 (puissance nominale) et en ti-40 rets une courbe correspondant à une position partiellement abais 70 17302 24 2042600 sée de la pédale *120 (puissance réduite). Le mode préféré de réalisation de l'additionneur vectoriel à inducteur rotation ou détecteur d'angle 121 suivant l'invention reçoit les signaux alternatifs sinus Vs et cosinus (qui repré-5 sentent les coordonnées cartésiennes x et y d'une courbe de la figo 10) et produit à sa sortie un signal triphasé de commande du convertisseur cyclique 56, ce signal étant une réplique en fréquence, en grandeur et en angle de phase de la tension désirée VT à appliquer aux bornes de l'enroulement de stator 115 en vue de 10 maintenir les pôles engendrés dans le rotor de moteur en synchronisme avec les pôles magnétiques du stator et de fournir à la sortie du moteur 111 une puissance constante dans ladite plage de vitesseso Le détecteur d'angle 121 comprend un premier et un second enroulements primaire ou d'excitation SIF et OOS, de préfé-15 rence en quadrature et appelés respectivement enroulements sinus et cosinus, ces enroulements étant excités (par l'intermédiaire de relais représentés sous forme synoptique) par des signaux alternatifs sinus Vs et cosinus VQ sortant des amplificateurs de puissance 116 et 11?» en concordance avec les coordonnées cartésiennes 20 y et x d'une courbe de la fig» 10. Le détecteur d'anglë 121 comprend trois enroulements secondaires .de, phase ou de sortie 150 X, j.2.6 s 130 X et 130 Z qui sont inductivement/avec les enroulements d'excitation SIN" et COS et avec un rotor ferromagnétique 126 accouplé directement au moteur 111 et qui fait varier sinusoïdalement le 23 flux magnétique couplant les enroulements d'excitation SIN et COS et les enroulements de sortie 130 X, 130 J et 130 Z au cours de sa rotation» La grandeur des enveloppes de modulation sinusoïdale VT S des signaux haute-fréquence produits dans les enroulements de 30 phase 130 X, 130 Y et 130 Z varie avec la vitesse du moteur de la manière indiquée eut la fig» 8» Le signal porteur est supprimé des signaux triphasé de sortie VT dans un démodulateur 122 de ty-pe annulaire et les signaux démodulés produisent (en combinaison avec les tensions modifiées sortant des phases A, B, C du généra-35 teur G) des signaux d'excitation appliqués à un circuit d'amorçage 123 de façon à commander l'amorçage des thyristors du convertisseur cgclicjje 126 comme décrit dans la demande de brevet citée ci-dessuso Si -le rotor 125 du détecteur d'angle était maintenu immobi-40 le et si la commande de détecteur d'angle 106 excitait les enrou 70 17302 2042600 lements SIN et COS avec des signaux V_ et V de grandeurs fixes s c et en phase, les enroulements SIN et COS décalés de 90° produiraient des flux magnétiques de grandeur fixe qui coupleraient in-ductivement des enroulements secondaires triphasés 130 X, 130 T et 5 130 Z et qui produiraient dans ceux-ci des signaux de grandeurs fixes„ Les perméances de trajet de flux magnétiques engendrées dans les enroulements SIN et COS (et les niveaux de tension des niveaux de grandeurs fixes produits dans les enroulements secondaires triphasés 130 X, 130 T et 130 Z) sont fonction de la posi-10 tion du rotor 125 cLu détecteur d'angle. Lorsque le rotor 125 tourne, les tensions de sortie vt produites dans les enroulements secondaires 130 X, 130 Y et 130 Z n'ont plus desaaplitudes fixes mais elles sont modulées sinusoïdalement à une fréquence qui est fonction de la vitesse du moteur 111. Les enveloppes VT des si- s 15 fenaux produits dans les enroulements de phase 130 X, 130 Y et 130 Z sont déphasés de 120 degrés électriques du fait de la position physique de ces enroulements sur le stator 131 du détecteur d'angle, comme cela sera décrit dans la. suite. Le moteur synchrone 111 comprend de préférence six pôles. 20 Puisque le rotor 125 70 17302 26 2042600 ferromagnétique 125 comportant trois lobes 159 répartis circonfé-rentiellement (c'est-à-dire le mtme nombre de lobes que de paires de pôles du moteur 111) est; entraîné par le moteur 111. Des lobes 139 établissent l'entrefer minimal avec les dents 133 et des 5 creux 141 s*étendant radialement vers l'intérieur et plus espacés radialement des dents 133 sont prévus entre les lobes 139» Le flux magnétique passant dans les bobines primaires et secondaires 135, 137 enroulées sur chaque dent 133 atteint une valeur maximale lorsqu'un lobe 139 du rotor 125 est placé en opposition à 10 ladite dent (et lorsque l'entrefer entre le rotor 125 et la dent 133 atteint une valeur minimale) et sa valeur est minimale lorsqu'un creux 141 entre lobes 139 est placé en regard d'une dent 133- Le rotor 125 est de préférence profilé de manière que les perméances des trajets de flux magnétiques passant dans les dents 15 1 à 36 et dans les entrefers établis dans le rotor 125 varient à peh près sinusoïdalement par rapport à un flux de base constant en vue de faire varier sinusoïdalement le flux de couplage de la bobine primaire 135 et de la bobine secondaire 137 prévues sur chaque dent 133 au cours de la rotation du rotor 125« 20 L'enroulement primaire OOS peut comporter des bobines pri maires 135 reliées en série et enroulées sur les dents de numéros impairs tels que 1, 3, 5, 7, 9 etc. ». (voir lig. 13) en commençant par la dent 1, des bobines successives 135 étant enroulées ou branchées dans des directions opposées„ L'enroulement primaire 25 SIN, qui est décalé d'un demi-pas polaire ou de 90 degrés électriques (30 degrés mécaniques) par rapport à l'enroulement primaire OOS peut comporter des bobines primaires 135 reliées en série et enroulées sur les dents de numéros pairs tels que 4, 6, 8, 10, 12 etc... en commençant par la dent 4, des bobines successives 135 30 étant enroulées ou branchées dans des sens opposés» Des flux magnétiques sont produits dans des sens opposés dans les dents sur lesquelles des bobines successives de chaque enroulement primaire sont enroulées, par exemple la dent 4 portant une bobine 135 de l'enroulement SIN est une dent positive et le flux magnétique a 35 été représenté arbitrairement comme étant dirigé radialement vers l'extérieur, tandis que la dent 6 portant une bobine 135 de l'enroulement SIN est une dent négative pour laquelle le flux magnétique est dirigé radialement vers l'intérieur. La fig» 13 est une vue schématique développée du stator 131 40 et du rotor 125 du détecteur d'angle et montre des lobes 139 70 17302 27 2042600 placés en regard des dents 4, 16 et 28 du stator» La longueur des dents 133 a été exagérée sur la fig. 13 et les "bobines 135 et 137 sont représentées schématiquement autrement que dans leurs positions réelles le long des dents 133 (par exemple les bobines pri-5 maires 135 OI1t été représentées sur la partie radialement intérieure des dents 133) pour faciliter la compréhension des connexions de bobines; seules les bobines 137 de l'enroulement secondaire 130 Y et les tensions alternatives instantanées produites dans ces bobines lors de l'excitation de l'enroulement SUT ont é-10 té représentées en fonction de la médiatrice des lobes 139 du rotor tournant 125» L'enroulement secondaire 130 Y peut commencer par une bobine 137 placée sur la dent 1; l'enroulement secondaire 130 Z (non représenté sur la fig" 13) peut commencer par une bobine 137 placée sur la dent 5 décaiée de 120 degrés électriques (40 15 degrés mécaniques) de la dent 1 et l'enroulement secondaire 130 X (non représenté sur la fig- 13) peut commencer par une bobine 137 placée sur la dent 9 décalée de 120 degrés électriques par rapport à la dent 5. Les enroulements secondaires 130 X, 130 Y et 130 Z sont similaires et on ne décrira par conséquent que l'enroulement 20 130 Y» En considérant que les dents 1 à 12 constituent une paire de pôles, l'enroulement seconda±re 130 Y correspondant à cette paire de pôles peut comprendre les bobines 137 reliées en série, excitées en opposition et placées sur les dents cosinus 1 et 7 de 25 numéros impairs, écartées l'une de l'autre d'un pas polaire (180 degrés électriques), en commençant par la dent positive 1 portant une bobine 137 alors que la seconde bobine 137 est placée sur une dent négative 7 et est enroulée en relation soustractive par rapport à la première lesdites bobines étant reliées en série avec 30 des bobines 137 placées sur des dents sinus 4 et 10 de numéros pairs en commençant par la dent 4 (décalée de 90 degréà électriques par rapport à la dent 1) et portant une bobine 137 et en passant ensuite à la dent négative 10 portant l'autre bobine 137» enroulée en série et en opposition par rapport à la première» Une 35 seule paire de pôles de l'enroulement de phase 130 Y comprend par conséquent une première paire de bobines excitées de façon soustractive, placées sur des dents négatives 4 et positive 10 espacées de 180 degrés électriques et portant des bobines d'enroulement SISI", et reliées en série avec une seconde paire de bobines 40 secondaires 137 excitées de façon soustractive, placées sur des 70 17302 28 2042600 dents cosinus positive 1 et-négative 7» décalées de 180 degrés électriques et portant des "bobines d'enroulement COS et également décalées de 90 degrés électriques par rapport à la première paire» Les bobines secondaires 137 des trois paires de pôles de 5 l'enroulement secondaire IJO Y sont reliées en série comme indiqué sur la fig» 13» c*est-à-dire que les bobines 137 placées sur les dents 1, 4, 7 ©t 10 (qui constituent arbitrairement une paire de pôles) sont reliées en série avec les bobines 137 placées sur les dents cosinus 13 et 19 et sur les dents sinus 16 et 22 d'une se-10 conde paire de pôles et sont également reliées en série avec des bobines 137 placées sur les dents cosinus 25 et 31 et sur les derbs sinus 28 et 34 d'une troisième paire de pôles. En supposant qu'un signal alternatif V est appliqué à l'en-roulement primaire SIET et qu'aucun signal n'est appliqué à l'en-15 roulement primaire COS, la fig» 13 représente plusieurs cycles des tensions instantanées à fréquence porteuse v produites dans les bobines secondaires 137 placées sur des dents sinus positives 4, 16 et 28 lorsque les lobes 139 sont situés en regard de ces dents, ainsi que plusieurs cycles des tensions instantanées à 20 fréquence porteuse v engendrées dans cette position du rotor dans les bobines secondaires 137 placées sur les dents négatives 10, 22 et 34» La fige 13 représente également par des hachures inclinées dans un sens la demi-période des tensions instantanées v^.. produites dans les bobinespLacées sur des dents négatives 10, 25 22 et 34 et qui sont opposées à la demi-période de tensions instantanées vpi (représentées par les hachures orientées dans la direction opposée) engendrées dans les bobines placées sur les dents positives 4, 16 et 28' et soustraite de cette demi-période de manière à produire la demi-période résultante vt représentée par les hachures croisées„ L'enveloppe de modulation sinusoïdale des signaux alternatifs de crête à haute fréquence v produits dans les bobines secondaires 137 de l'enroulçmçnt de phase 130 Y ©"t © placées sur les dents positives 4, 16 et 28 a/représentée en trait plein sur la fig* 13; l'enveloppe de modulation V^0 des signaux 35 alternatifs v produits dans les bobines secondaires 137 placées sur les dents sinus négatives 10, 22 et 34 a été représentée en tirets et l'enveloppe de modulation sinusoïdale VTg de la tension haute fréquence résultante vt produite, dans l'enroulement secon- s daire 130 Y a été représentée en traits mixtes» 40 6 Puisque chaque paire de pôles de l'enroulement secondaire 70 17302 29 ■2042600 130 '£ comporte des "bobines 137 reliées en série et correspondant à des dents sinus st cosinus décalées de 90 degrés entre elles, le signal de sortie engendré par l'enroulement secondaire 130 T lorsque les deux enroulement d3 excitation SUT et OOS sont excités 5 par les signaux Y st Y est la somme vectorielle desdits signaux, 3 O Les signaux Y et Y qui excitent les enroulements SIST et OOS peu.-s c vent être représentés schématiquement par les vecteurs perpendiculaires Y et Y sur la fige 6 (qui a été décrite précédemment S O ** en référence à 13 additionneur vectoriel de la fig. 2)„ Un change-10 ment de position de la pédale de commande 120 (ou de la vitesse du moteur 111 qui fait varier le signal de sortie du tachymètre 128) modifie les ampères-tours des enroulements d'excitation SIN et GOS et peut par conséquent être considéré comme modifiant la longueur des vecteurs V et Vc„ Le signal de sortie produit dans 15 l'enroulement secondaire 130 X par des signaux de grandeurs égales Vg= 1,0 et VQ = 1,0 peut être représenté par le vecteur résultant VTg d'une grandeur égale à ^|2foIs Yq ou Vg et déphaâé de 45° par rapport aux deux vecteurs précités, comme Indiqué sur la fig. 6ç. Les vecteurs en tirets de la figo 6c représentent la 20 condition où les signaux V_ et Y_ appliqués aux enroulements pri- s 'c maires SIF et GOS sont doublés par comparaison à ceux représentés par les vecteurs en traits pleins V = 1,0 et V =1,0 et montreit S c que le signal résultant VT produit dans l'enroulement secondaire S 130 X peut être augmenté, tout en maintenant le même angle de dé-25 placement DT, en faisant varier de "«râleurs égales les signaux V Lorsque l'enroulement d'excitation GOS est seul excité et lorsqu'un signal nul est appliqué à l'enroulement SIN, la tension résultante VT_ engendrée dans l'enroulement secondaire 130 X est 30 proportionnelle àu signal V excitant l'enroulement COS et en O phase avec lui, comme indiqué sur la figo 6h0 Si un signal nul esfc appliqué à l'enroulement GOS et si l'enroulement d'excitation SIN est excité par un signal Vg, la tension résultante VŒg engendrée dans l'enroulement secondaire 130 X est proportionnelle à et en 35 phase avec le signal sinus V , comme indiqué sur la fig. 6a. La fig. 6d montre que l'enveloppe de modulation VT de la tension en- s gendrée dans l'enroulement secondaire 130 X peut être déphasée d'un angle de 60° par excitation de l'enroulement SIN avec une grandeur relative de 0,866 et de l'enroulement COS avec une gran-40 deur relative de 0,5» L'enveloppe de modulationVPg du signal 70 17302 2042600 résultant produit dans 1-enroulement secondaire 130 Y a la valeur L- 1 MIj \|(0,5) -s- (0^866) = 1 sO et est décalés de 60° par rapport au signal cosinus La grandeur et l?s2igl(ô de piiasa des tensions VTe produites 5 dans les enroulements secondair-ss 130 Y et 130 Z du détec teur d'angle peuvent être .modifiés et peuvent également être déphasés jusqu'à 30e (ou jusqu'à 360e ai les éléments de génération • de V et V peuvent être inversés en polarité) en modifiant la 3 O grandeur relative des signaux et *?_ appliqués aux enroulements 10 primaires SU et COS de 13 additionneur vectoriel 121® Du fait que le signal d'entrée appliqué au cyclo-converti s seur 126-et que son signal de sortie YT applique à. l'enroulement de stator de moteur 115 sont commandés par les signaux de sortie YT des enroulements secondaires 130 X, 130 Y et 130 Z, 11 est possible de commander 15 la grandeur VT et 1!angle de phase B5 de la tension appliquée à l'enroulement de stator 115 ©n concordance avec les courbes de la fig® 8 par programmation appropriée des signaux Y .et V appliqués *" S O aux enroulements SIN et GOS en. fonction de la position de la pédale de commande 120 et du signal de sortie du tachymètre 128 qui 20 mesure la vitesse du moteurs Les tensions d8excitation ¥g et VQ appliquées aux enroulements d'excitation SIÎT et GOS du dispositif de commande de moteur à vitesse réglable faisant l'objet de la demande de brevet précité et qui correspond au mode préféré de réalisation des fig. 11 25 à 13j sont des signaux de fréquence porteuse de grandeurs sélectivement réglables de façon à permettre un réglage décroissant de la vitesse de moteur jusqu'à séro. Dans d1autres dispositifs de commande de moteurs à vitesses variables dans lesquels la limite inférieure de la plage de vitesses est bien supérieure à zéro, la 30 fréquence porteuse peut être éliminée et des signaux de courant continu Y et Y de grandeurs sélectivement variables peuvent ex- S' G citer les enroulements d'excitation SIÎT et C0So L'additionneur vectoriel triphasé utilisé avec une telle commande de moteur faisant intervenir des signaux d'excitation en courant continu Vg et 35 V est bien plus simple que le mode de réalisation utilisant des G signaux alternatifs et la fig» 14 est une vue schématique développée d'une paire de pôles du stator ferromagnétique 136 à 36 dents et des enroulements du mode de réalisation utilisant des signaux d'excitation en courant continu. 40 Des éléments Identiques dans les deux modes de réalisation 70 17302 31 2042600 ont été affectés des mêmes références numériques et des éléments similaires mais légèrement différents dans les deux modes de réalisation ont été différenciés par addition du signe "prime" aux mêmes références numériques,, Puisque les signaux d'excitation V 5 et Vc ne sont pas alternatifs, il ne se produit aucune "variation de flux magnétique dans les dents de stator 1 à 36 lorsque le rotor 125 est immobile et aucun signal de sortie n'est produit dans les enroulements secondaires triphasés 130 X', 130 X' ât 130 Z'. Les seuls signaux produits dans les enroulements secondaires sont 10 ceux résultant de variations de flux engendrées par le contour du rotor ferromagnétique tournant 125. Puisqu*aucune tension n'est produite par suite d'une alternance des signaux d'excitation, on n'obtient aucune tension dans les enroulements secondaires par suite d'un couplage de ces enroulements par le flux de base et il 15 est par conséquent inutile de brancher deux bobines secondaires en série et en opposition sur des dents positive et négative pour annuler l'effet du flux de base comme cela était nécessaire dans le mode de réalisation des fig. 11 à 13* En conséquence, dans le mode de réalisation de la fig. 14, il suffit d'utiliser la moitié 20 des bobines primaires 135 et des bobines secondaires 137 cLu mode de réalisation des fig. 11 à 13* Les bobines 135 &e l'enroulement primaire 00S peuvent être situées sur chacune des quatrièmes dents de numéros pairs, telles que 4, 8, 12, 16 etc... tandis que les bobines 135 de l'enroule-25 ment primaire SIN peuvent être placées sur chacune des quatrièmes dents de numéros impairs telles que 1i5»9»13, etc... (en étant de préférence situées dans -une position adjacente à- l'entrefer au liai d'être décalées radialement vers l'intérieur comme représenté sur le dessin). Dans ce mode de réalisation, toutes les dents 1,5>9» 30 13j etc.. et 4,8,12, etc.. portant des bobines primaires 135 représentées en traits pleins sont des dents positives et les flux magnétiques reviennent par l'intermédiaire des dents 2,3,6,7j10, 11 etc... qui ne portent pas de bobines. Pour obliger le flux à revenir suivant des trajets déterminés, il est préférable que des 35 bobines primaires' 135* soient également prévues sur les dents 2, 3,6,7j10,11, etc.. comme indiqué par des lignes en tirets. Cependant, dans un détecteur d'angle comportant un nombre pair de paires de pôles, il est possiblë. d'éliminer à la fois les bobines 135' représentées en tirets et les dents 2,3î6,7,10 et 11 par un 40 branchement approprié des bobines primaires 135» L'enroulement 70 17302 32 2042600 secondaire 130 X1 peut comporter des bobines 137 branchées en série et placées respectivement sur une dent sinus et sur une paire dent cosinus de la première/de pôles, telles que les dents 1 et 4, et reliées en série avec des bobines 137 placées sur une dent si-5 nus 13 et sur une dent cosinus 16 de la seconde paire de pôles (non représentée), reliées en série avec des bobines 157 placées sur une dent sinus 25 et sur une dent cosinus 28 de la troisième paire de pôles (non représentée). De façon similaire, l'enroulement secondaire 130 Y1 peut ê-^0 décalé de 120 degrés électriques par rapport à 18enroulement secondaire 130 X' et comprend des bobines 137 reliées en série, placées sur la dent sinus 5 et sur la dent cosinus 8 de la première paire depôles, reliées en série avec les bobines 137 placées sur une dent sinus 17 et sur une dent cosinus 20 de la seconde 15 paire de pôles (non représentée), et en série avec des bobines 137 placées sur une dent sinus 29 et sur une dent cosinus 32 de la troisième paire de pôles (non représentée). L'enroulement secondaire 130 Z' comprend de façon similaire des bobines 137 branchées en série et placées sur les dents sinus 9»21 et 33 et sur 20 les dents cosinus 12, 2# et 360 II est à noter qu'aucune bobine secondaire n'entoure dix-huit dents, à savoir les dents 2,3,6,7» 10,11^14, etc.. A la différence des modes de réalisation précédemment décrits alimentés en courant alternatif, il est à noter que les ten-25 sions produites dans les bobines 137 du mode de réalisation de la fig. 14 alimenté en courant continu, atteignent le maximum non pas dans la position où la perméance est maximale lorsque le lobe de retor est placé en regard d'une dent mais au contraire dans une position décalée de 90 degrés électriques, lorsque la varia-30 tion de l'entrefer est maximale. Une composante de tension provoquée par rotation du rotor est également produite dans les modes de réalisation précédemment décrits et alimentés en courant alternatif mais une telle composante peut être négligée lorsque la fréquence d'excitation en courant alternatif est bien supérieure 35 a la fréquence de rotation, par exemple lorsque les signaux V et V sont modulés à une fréquence de 10 kHz et lorsque la vitesse angulaire du moteur est comprise entre 0 et 250 cycles par seconde. Le mode préféré de réalisation des fig. 11 à 13 comporte 40 des dents sinus et cosinus alternées à intervalles de 10 degrés, 70 17302 2042600 les dents sinus étant placées dans la zone "magnétique neutre" des dents cosinus, et inversement. Du fait de la variation des perméances des entrefers formés par le rotor 25 et les dents 133, une influence mutuelle s'établit entre les champs magnétiques en-5 gendrés par les bobines primaires 135 sur les dents sinus et cosinus. La fig. 15 représente un additionneur vectoriel à inducteur rotatif triphasé suivant l'invention, qui est similaire aux modes de réalisation des figo 11 à 13 mais qui élimine une telle influence mutuelle entre les dents sinus et cosinusa ïïn premier stator -10 ferromagnétique feuilleté 150 de forme annulaire comporte de préférence dix huit dents sinus radiales 151 portant les bobines primaires 135 de l'enroulement d'excitation SIN et est distant axia-lement d'un second stator ferromagnétique feuilleté annulaire 153 qui comporte dix huit dents cosinus 154 portant les bobines pri-15 maires 135 de l'enroulement d'excitation G0So Il est prévu trois enroulements secondaires déphasés de 120 degrés comme dans le mode de réalisation des fig. 11 à 13, chaque enroulement de phase comportant des bobines secondaires 137 montées sur des dents sinus 151 et reliées en série avec des 20 bobines secondaires 137 montées sue des dents cosinus 154» Chaque paire de pôles de chaque enroulement secondaire comporte deux bobines secondaires 137 reliées en série et montées sur une paire de dents sinus 151 positive et négatives et décalées de 180°, les bobines étant reliées en série à deux bobines secondaires 137 25 branchées en série et montées sur deux dents cosinus 154 positive et négative, décalées entre elles de 180 degrés et décalées également de 90 degrés électriques par rapport aux dents sinus 151. Le décalage angulaire de 120° entre les trois enroulements secondaires est établi par le décalage circonférentiel des bobines se-30 condaires 137 sur les dents 151 et 154, d'une manière analogue aux modes de réalisation des-fig. 11 à 13„ Des rotors ferromagnétiques 125' et 125" formés de tôles feuilletées en acier au silicium comportent chacun trois lobes 139 alignés axialement (de la même façon que dans les rotors 125 35 du mode de réalisation des fig 70 17302 34- 2042600 ment de'90°. Il est à noter que ce mode de réalisation permet de réduire sensiblement l'influence magnétique mutuelle entre les champs magnétiques engendrés par les enroulements primaires SIN et OOS et de réduire par conséquent au minimum les harmoniques 5 indésirables existant dans la tension de sortie VT modulée sinu-soïdalement et produite dans les enroulements secondaires. Les dimensions et le rendement d?un inducteur rotatif suivant l'invention sont fonction dans une large mesure de la réduction au minimum de l'entrefer existant entre le rotor et les dénis 10 du stator. Le degré de concentricité entre le rotor et le stator détermine l'entrefer minimal mais un degré élevé de concentricité peut être annulé en cours d'utilisation par l'usure produite et par la dilatation des composants résultant d'un échauffement par le moteur 111„ La fig. 16 représente un mode de réalisation très 15 compact comportant tm entrefer rotor-dents extrêmement réduit et dans lequel le rotor 125 est fixé directement sur un prolongement 162 de l'arbre de moteur; le carter 163 du détecteur- d'angle portant le stator 131 et muni de dents 133 orientées radialement vers l'intérieur est monté sur des paliers 167 comportant des portées 20 intérieures 168 emmanchées sur le prolongement 162. Le carter 163 du détecteur d'angle peut être fixé sur le carter de moteur 169 par des moyens relativement flexibles représentés sous forme d'une tige 171 et l'auto-alignement sur le prolongeaient d'arbre 162 est assuré par un palier 167, ce qui permet d'obtenir un degré é-25 levé de concentricité entre le rotor et le stator et par conséquent les avantages d'un ensemble à centrage automatique. Ges a-vantages peuvent être également obtenus lorsque le carter 163 du détecteur d'angle est monté à l'aide de paliers 167 sur un arbre séparé (non représenté) relié par un accouplement flexible mais 30 résistant à la torsion ou bien par un mécanisme de transmission approprié au rotor du moteur, cette dernière disposition permettant d'utiliser le même détecteur d'angle avec des moteurs comportant des nombres différents de paires de tôles. La fig. 17 représente un mode de réalisation de l'Invention 35 dans lequel les enroulements d'excitation SIN et GOS sont positionnés sur des parties approximativement diamétralement opposées du stator de façon à réduire l'influence mutuelle entre ces parties et à diminuer le nombre de dents et de bobines. Ce mode de réalisation s'applique également à des additionne tir s vectoriels à 40 inducteur rotatif dans lesquels les deux bobines branchées en 70 17302 35 204260Ô opposition, associées à chaque enroulement secondaire et qui annulent les tensions produites par le flux de hase sont placées sur des dents décalées d'un angle différent de 180 degrés électriques» 5 La fig. 17 est une vue développée du stator 160, formé de préférence de tôles feuilletées ferromagnétiques annulaires et comportant dix-huit dents 1 à 18 orientées radialement vers l'intérieur la fig. ne représentant que l'enroulement secondaire 130 Y" d'une phase. 10 L'enroulement d'excitation SIN peut comprendre des bobines primaires 135 montées sur six dents successives 12, 11, 10, 9, 8 et 7 espacées l'une de l'autre de 20° mécaniques, des bobines successives étant enrouléëLs ou branchées dans des sens opposés de manière que les dents 12, 10 et 8 soient positives et que les dents 15 11» 9 et 7 soient négatives. L'enroulement d'excitation COS peut comprendre des bobines primaires 135 montées sur six dents 6,4,2, 18,16 et 14- espacées l'une de l'autre de 40 degrés mécaniques, des bobines successives étant enroulées dans des sens opposés de manière que les dents 6,2 et 16 soient positrwes et les dents 4,18 20 et 14 négatives (de préférence les bobines primaires 135 sont adjacentes aux entrefers au lieu d'être situées sur la partie radialement intérieure des dents comme indiqué sur la figo). L'enroulement secondaire 130 Y" peut comporter des bobines 137 placées sur les dents cosinus positive 2 et négative 18, les bobines 25 étant branchées en série et en opposition et étant reliées en série avec les bobines 137 placées sur les dents sinus positive 10 et négative 7» en.étant enroulées en relation soustractive. Les bobines secondaires 137 placées sur les dents sinus positive 10 et négative 7 sont décalées entre elles de 60 degrés 30 mécaniques ou de 180 degrés électriques et annulent par conséquent des tensions engendrées par la composante de base du flux magnétique. La fig. 17 montre la variation sinusoïdale des perméances P des trajets de flux magnétiques passant dans les entrefers éta-35 blis entre le rotor 125 et les dents 1 à 18. Cette figo représente également l'enveloppe résultante de modulations sinusoïdales VIgljj (démodulées) des tensions haute-fréquence engendrées dans les bobines placées sur les dents positive 7 et négative 10, l'enveloppe étant tracée par rapport à la jaédiatrice de la dent 40 10; il est à noter que la tension résultante est nulle 70 17302 36 2042600 lorsque les perméances des trajets de flux passant par les dents 7 et 10 sont égales et lorsque la perméance de l'entrefer située sur la médiatrice entre les "bobines 137 placées sur les dents simB 7 et 10 est minimale, c'est-à-dire lorsqu'un creux de rotor 14-1 5 situé entre les lobes 139 est placé en regard de la médiatrice résultante entre dents 7 et 10„ la fig. 17 montre également que le signal résultant (démodulé) TOqqs (^raG® en référence à la médiatrice de la dent 2) produit dans des bobines secondaires opposées 137 placées sur des 10 dents cosinus positive 2 et négative 18 décalées entre elles de 120 degrés électriques est déphasé de 60 degrés électriques par rapport à la position où la perméance de lfentrefer correspondant à la médiatrice entre les dents 2 et 18 (c'est-à-dire la médiatrice de la dent 1) a la valeur de base (c'est-à-dire lorsqu'un creux 15 141 du rotor est placé en regard de la dent 1)„ Cette fig. montre en outre que la valeur du signal résultant V0?cos est plus petite que (c'est-à-dire SIÏT 60°=0,866) celle du signal (en suppo sant que des signaux égaux Yg et VQ sont appliqués aux enroulements SIN et COS et que les nombres de spires des bobines sont é-20 gaux, du fait du décalage de 120° entre les dents cosinus positrve 2 et négative 18 portant les bobines 137 de l'enroulement secondaire 130 Y*. Une telle réduction de valeur du signal VTqos Peut être compensée le cas échéant en augmentant la valeur du signal d'excitation Y par rapport au signal V_ ou en changeant le rap-O s 25 port de spires entre les bobines primaire 135 et secondaire 137 prévues sur les dents cosinus„ Il est à noter que les enroulements d'excitation SIN et COS sont décalés de 90 degrés électriques du fait que la médiatrice antre les dents cosinus positive 2 et négative 18 (c'est-à-dire 30 sur la dent 1) est décalée de 210 degrés mécaniques ou de 90 degrés électriques (720°-630°) par rapport à la médiatrice entre les dents sinus positive 10 et négative 7- En conséquence, le signal résultant VŒ (non représenté) qui est engendré dans l'enrou-lement secondaire 130 Y" peut être considéré comme la résultante 35 de deux vecteurs perpendiculaires V et V dont la longueur repré- S c sente la grandeur des deux signaux appliqués aux enroulements d'excitation SIN et COS. Comme indiqué sur la fig» 17» six dents 1»3»5»13»15»17 ne portent pas de bobines mais il est à noter que ces dents pourraient être utilisées dans un second agencement de 4-0 bobines cosinus pour fournir des signaux de sortie additionnels 70 17302 37 2042600 par exemple pour indiquer une position de rotor (par exemple E^) ou une vitesse de moteur. La fig. 18 est une vue développée des enroulements d'un stator ferromagnétique annulaire 170 d'un autre mode de réalisation 5 d'additionneur vectoriel à inducteur rotatif servant à la commande d'un moteur électrique directement accouplé à l'additionneur et comportant n phases et £ pôles? la fig» représentant trois phases et six pôles tandis que le rotor 125 comporte p/2 lobes 139 entre lesquels sont situés des creux; le rotor tourne à l'inté-10 rieur du stator 170 et la fig. représente les bobines primaires placées sur la partie radialement intérieure des dents au lieu d'être placées dans la position préférée, à savoir la partie radialement extérieure des dents. Dans le mode de réalisation de la fig. 18, les dents entourées par les bobines 135 Dans le mode de réalisation de la fig. 18, une bobine pri-35 maire 135 deux bobines secondaires additives 137 entourent chaque dent là 3, 7 à 12 et 16 à 18. Les bobines 137 de l'enroulement secondaire de la phase k ont été représentées par des hachures inclinées dans une direction, les bobines 137 cLe l'enroulement de la phase ont été représentées par des hachures inclinées dans 4-0 le sens opposé et les bobines 137 de la phase C ont été représen 70 17302 38 2042600 tées |jar des hachures croisées. L'enroulement secondaire de la phase B peut comporter les bobine s secondaires 137 placées sur les dents suivantes et branchées en série suivant la séquence suivante à partir du point neutre 172 : dent sinus négative 10, 5 dent sinus positive 7, dent sinus positive 7, dent sinus négative 10, dent cosinus négative 3» dent cosinus positive 18, dent cosinus négative 17 et dent cosinus positive 2. Les deux bobines secondaires 137 prévues sur la dent sinus négative 10 sont reliées en relation soustractive aux deux bobines additives 137 montées 10 sur la dent sinus positive 7 qui est décalée de 180 degrés électriques par rapport à la dent 10? la bobine secondaire 137 prévue sur la dent cosinus négative 3 est reliée en relation soustractive à la bobine 137 placée sur la dent cosinus positive 18 qui est décalée de 180 degrés électriques par rapport à la dent 3; enfin 15 la bobine secondaire 137 située sur la dent cosinus négative 17 est reliée en relation soustractive à la bobine 137 située sur la dent cosinus positive 2 qui est décalée de 180 degrés électriques par rapport à la dent 17, ce qui annule le flux de base. La médiatrice des dents sinus 7 et 10 est située à mi-distance entre les 20 dents 8 et 9 et est décalée de 450, c'est-à-dire de 90 degrés é-lectriques, par rapport à la médiatrice résultante des dents cosinus 3-18 et 2-17 qui correspond à la dent 1. En conséquence, le signal de sortie produit dans l'enroulement de phase B est le vecteur somme des signaux V et Vc appliqués aux enroulements d'exci-25 tation SIÎT et OOS décalés entre eux de 90 degrés électriques. Les enroulements de phase A et de phase C sont décalés de 360/n, c'est-à-dire de 120 degrés électriques, par rapport à l'enroulement de phase B, c'est-à-dire que les bobines secondaires de phase A 137 prévues sur les dents sinus positive 9 et négative 12 30 sont décalées de 40 degrés mécaniques, c'est-à-dire de 120 degrés électriques, par rapport aux bobines secondaires de phase B 137 situées sur les dents sinus positive 7 et négative 10, etc.. Il est à noter que chacune des dents cosinus 16-18 et 1-3 porte à la fois une bobine secondaire 137 d'un enroulement de phase et une 35 bobine secondaire 137 d'un enroulement de phase différent» Par exemple la dent cosinus positive 17 porte une bobine 137 appartenant à l'enroulement de phase B et une bobine 137 appartenant à l'enroulement de phase A<> Pour compenser les différences de dispersion de flux (déca-40 lage de dents extérieures par rapport à des dents intérieures ou 70 17302 39 2042600 "bien écart de positions de "bobines secondaires sur les dents), le rapport des spires entre les "bobines primaires et secondaires ou bien entre des bobines secondaires peut être modifié à volonté„ Bien entendu l'invention n'est nullement limitée aux modes 5 de réalisation décrits et représentés. Elle est susceptible de nombreuses variations accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans sortir pour cela du cadre de l'invention. Bans d'autres modes de réalisation non décrits, le stator denté portant les enroulements est situé radialement à 10 l'intérieur d'un rotor annulaire tandis que dans d'autres modes de réalisation, le rotor est circulaire et comporte des parties de perméabilité différente ou bien des tôles feuilletées segmen-taires et inclinées en vue d'obtenir la variation sinusoïdale désirée de perméances des trajets de flux magnétiques» 70 17302 40 204260Û RETEITDIOATIOgS 1. Additionneur vectoriel à inducteur rotatif, caractérisé en ce qu'il comprend un stator ferromagnétique comportant dégroupés de premières et de secondes dents en saillie, les pre- 5 mières dents étant décalées angulairement par rapport aux secondes dents, un premier enroulement d'excitation comportant des spires entourant une des premières dents, un second enroulement d'excitation comportant des spires entourant une des secondes dents, un. enroulement de sortie comportant des spires entourant une premiè-10 re dent et reliées en série avec des spires entourant une seconde dent et un dispositif ferromagnétique placé dans une position adjacente au stator, séparé desdites dents par un entrefer à réluc-tance magnétique et déplaçable par rapport au stator de façon à faire varier cyeliquement les perméances des trajets de flux ma-15 gnétique traversant les dents et l'entrefer pour pénétrer dans le dispositif ferromagnétique lors de son déplacement par rapport au stator» 2. Additionneur vectoriel à inducteur rotatif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les dents du premier groupe 20 sont décalées angulairement entre elles, en ce que les dents du second groupe sont décalées angulairement entre elles et également par rapport aux premières dents, en ce que le premier enroulement d'excitation comporte des spires reliées en série et entourant chaque paire de premières dents, en ce que le second enroulement 25 d'excitation comportant des spires reliées en série et entourant chaque paire de secondes dents et en ce que l'enroulement de sortie comporte des spires entourant chaque paire de premières dents et reliées en relation de soustraction de tension et des spires entourant chaque paire de secondes dents, reliées en relation de 30 soustraction de tension et branchées en série avec les spires entourant les premières dentsa 3. Additionneur vectoriel à Inducteur rotatif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les deux premières dents sont décalées entre elles de 180 degrés électriques, les deux se- 35 condes dents sont décalées entre elles de 180 degrés électriques et les premières dents sont décalées de 90 degrés électriques par rapport aux secondes dents. 4„ Additionneur vectoriel à inducteur rotatif suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le 40 stator a une forme annulaire en ce que les dents s'étendent radia- 70 17302 41 2042600 lement vers l'intérieur, en ce que le dispositif ferromagnétique comprend un rotor ferromagnétique pouvant tourner à l'intérieur du stator et comportant un lobe qui détermine l'entrefer minimal a-vec les dents et en ce que les perméances des trajets de flux ma-5 gnétique traversant les dents, l'entrefer et le rotor varient sensiblement sinusoïdalement 5» Additionneur vectoriel à inducteur rotatif suivant l'une quelconque des revendications 2, 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comprend n phases, en ce que ledit premier groupe de premières 10 dents comporte n dents espacées angulairement, en ce que le groupe de secondes dents comporte n dents espacées angulairement, en ce que le premier enroulement d'excitation comporte des spires reliées en série et entourant chaque première dent, en ce que le second enroulement d'excitation comporte des spires reliées en sé-15 rie et entourant chaque seconde dent, en ce que l'enroulement de sortie comporte n enroulements de phase comprenant chacun des spires entourant une des premières dents et reliées en série avec des spires entourant une des secondes dents, ladite première dent et ladite seconde dent étant décalées de multiples de 360/n de-20 grés électriques de la première et la seconde dents correspondantes entourées par les spires des autres enroulements de phase„ 6o Additionneur vectoriel à inducteur rotatif suivant la revendication 5? caractérisé en ce que le groupe de.premières dents comporte 2 n dents, en ce que le groupe de secondes dents 25 comporte 2 n dents, en ce que le premier enroulement d'excitation comporte des spires reliées en série et entourant chaque première dent de façon que les flux magnétiques passent dans des sens opposés dans les premières dents successives et en ce.que le second enroulement d'excitation comporte des spires reliées en série et 30 entourant chaque seconde dent de manière que les flux magnétiques passent dans des sens opposés dans des secondes dents successives0 7. Additionneur vectoriel à inducteur rotatif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les premières dents sont décalées entre elles de 360/n degrés électriques et en ce que les 35 secondes dents sont décalées entre elles de 350/n degrés électriques et sont égalèrent décalées de 90 degrés électriques par rapport aux premières dents» 8. Additionneur vectoriel à inducteur rotatif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le groupe de premières 40 dents comporte n paires de dents dans lesquelles les dents de u 5 10 15 20 25 30 55 40 17302 42 2042600 chaque paire sont décalées de 180 degrés électriques entre elles, en ce que le groupe de secondes dents comporte n paires de dents dans lesquelles les dents de chaque paire sont décalées de 180 de*-grés électriques entre elles et en ce que chaque enroulement de phase comporte des spires entourant chacune des paires de premières dents, reliées en relation de soustraction de tension ainsi que des spires entourant chaque paire de secondes dents, reliées en relation de soustraction de tension et en série avec les spires entourant la paire de premières dents« 9. Additionneur vectoriel à inducteur rotatif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le stator comprend une première et une seconde partie annulaires décalées axialement l'une par rapport à l'autre, en ce que les premières dents sont situées sur la première partie de stator et les secondes dents sur la seconde partie de stator et en ce que le rotor comprend un premier et un second élément ferromagnétique pouvant tourner à l'intérieur desdites première et seconde parties de sta tor. 10. Additionneur vectoriel à inducteur rotatif suivant l'un quelconque des revendications 1 à 9} caractérisé en ce que toutes les premières dents sont logées dans une partie dudit stator et toutes les secondes dents dans une autre partie du stators décalée angulairement par rapport à la première partie en vue de réduire au minimum l'interaction mutuelle des flux magnétiques passant dans les premières dents et des flux magnétiques passant dans les secondes dents„ 11 » Additionneur vectoriel à inducteur rotatif suivant la revendication 10, caractérisé en ce qu'il est prévu n enroulements-de phase qui comportent chacun, des spires entourant chaque paire de premières dents et reliées en série avec des spires entourant chaque paire de secondes dents9 la médiatrice de la paire de premières dents entourées par des spires de chaque enroulement de phase étant décalée de 90 degrés électriques par rapport à la médiatrice de la paire de secondes dents entourées par des spires dudit enroulement de phase. 120 Additionneur vectoriel à inducteur rotatif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 11» caractérisé en ce que le rotor comporte n lobes qui déterminent l'entrefer minimal avec lesdites dents et qui font varier simultanément et sinusoïdalement les perméances des trajets de flux traversant les dents et 70 17302 45 2042600 l'entrefer. 13. Additionneur vectoriel à inducteur rotatif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9 et du type polyphasé, caractérisé en ce que lesdites premières dents sont alternées avec 5 les secondes dents, en ce que les spires du premier enroulement d'excitation sont enroulées de manière que les flux magnétiques se propagent dans des sens opposés dans des premières dents successives, en ce que les spires du second enroulement d'excitation sont enroulées de manière que les flux magnétiques se propagent 10 dans des sens opposés dans des secondes dents successives et en ce que la somme des flux instantanés passant dans toutes les dents est nulle, chaque dent étant placée dans la zone magnétiquement neutre située entre les dentspLacées de chaque côté. 14. Additionneur vectoriel à inducteur rotatif suivant la 15 revendication 10, caractérisé en ce que les premières dents sont des dents successives du stator eiiœ que les secondes dents sont des dents successives du-stator et sont placées approximativement dans des positions diamétralement opposées aux premières dents pour réduire au minimum l'interaction mutuelle des flux magnéti-20 ques passant dans les secondes dents. 15. Additionneur vectoriel à inducteur rotatif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 13» caractérisé en ce que le rotor ferromagnétique est porté par un arbre tournant, en ce qu' un carter de stator entoure ledit arbre et porte ledit stator et 25 en ce qu'il est prévu des paliers pour supporter le carter de stator sur l'arbre- de façon que l'arbre et le carter de stator puissent tourner l'un par rapport à l'autre, ce qui permet de réduire au minimum l'entrefer existant entre le rotor et les dents. 16o Additionneur vectoriel à inducteur rotatif suivant l'u-30 ne quelconque des revendications 1 à 15, pour commander un moteur électrique comportant n phases et jd pôles, caractérisé en ce quSl comprend p/2 paires de pôles comportant chacune au moins ji/premiè-res dents et au moins n secondes dents, et en ce que chaque enroulement de phase comporte, dans chaque paire de pôles, des spires 35 entourant une des premières dents et reliées en série à des spires entourant une des secondes dents, toutes les spires des p/2 paires de pôles étant branchées en série de façon à former ledit enroulement de phase. 17. Additionneur vectoriel à inducteur rotatif suivant l1u~ 4-0 ne quelconque des revendications 1 à 15, pour commander un moteur 70 17302 44- 2042600 électrique comportant n phases et £ pôles, caractérisé en ce qu'il est muni de p/2 paires de pôles comportant chacune 2 n premières dents et 2 n secondes dents, en ce que chaque enroulement de phase comporte, dans chaque paire de pôles, des spires entourant 5 chaque paire de premières dents de la paire de pôles et reliées en relation de soustraction de tension ainsi que des spires entourant chaque paire de secondes dents de ladite paire de pôles, .reliées en relation de soustraction de tension et "branchées en série avec les spires entourant ladite paire de premières dents, 10 les spires desdites p/2 paires de pôles étant branchées en série de façon à former ledit enroulement de phase. 18o Additionneur vectoriel à inducteur rotatif suivant la revendication 17* caractérisé en ce que le rotor ferromagnétique comporte p/2 lobes décalés angulairement de façon que l'entrefer 15 minimal soit formé entre les dents et les creux entre lobes et en ce que les perméances des trajets de flux magnétiques traversant les dents, l'entrefer et le rotor varient sensiblement de façon sinusoïdale» 19o Additionneur vectoriel à inducteur rotatif suivant l'u-20 ne quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que les spires desdits premiers enroulements d'excitation SIÏT et seconds enroulements d'excitation COS sont positionnés sur lesdites dents adjacentes à l'entrefer formé avec ledit rotor ferromagnétique de manière à obtenir un couplage magnétique étroit entre 25 les spires desdits enroulements d'excitation et les spires de l'enroulement de sortie» 20» Additionneur vectoriel à inducteur rotatif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 19, caractérisé en ce que lesdites premières dents sont décalées angulairement de 90 0 par 30 rapport aux dites secondes dents et en ce que les dents entourées par les spires de chaque enroulement de phase sont décalées angulairement de 360/n degrés par rapport aux dents correspondantes entourées par les spires de l'autre enroulement de phase»