FR 2019814 A1 19700710 FR 6933620 A 19691002 69 33620 1 2019814 La présente invention a pour objet un dispositif de desserte des rayonnages pour entrepôts à rayonnages en hauteurj constitué par un appareil de manutention mobile dans les deux sens sur des rails horizontaux,disposés dans une allée de 1*entrepôt et muni d9"Op» 5 ne tour de travail dont la hauteur est approximativement celle des rayonnages, tour le long de laquelle une plateforme de chargement peut se déplacer verticalement vers le haut et vers .le basr» *t-. Les halls d'entrepôt à rayonnages en hauteur sont généralement construits de telle sorte que les montants verticaux des rayonnages,, ■jO qui atteignent souvent 20 à 30 mètres, servent en môme temps de p:ÎU-* liers et soutiennent le hall» Ce mode de construction rend supers flu 1* emploi de piliers pour soutenir en particulier le toit du MEè Toutefois on ne peut éviter quej dans des halls de cette hauteur, les forces au* exerce le vent ne provoquent une oscillation des pi» 15 liers de soutien du hall ainsi que des parois latérales du hall j solidaires des piliers• Dans les halls d'entrepôt à rayonnages verticaux du type décrit ci-dessus, il se produit alors une oscillation des montants verticaux qui constituent les piliers du hall. Il en résulte}' dans les halls du type décrit ci-dessus tels qu'on les coel-20 naft jusqu'à ce jour, et dans lesquels les appareils de desserte des rayonnages sont montés sur des dispositifs de guidage fixés»soit au solj soit au plafond du hallj une difficulté supplément aire,pcrar obtenir notamment un guidage précis de 1*appareil de manutention. dans les allées de rayonnages. En outre^ du fait de 1*oscillation 25 des rayonnages supérieurs et de l'inclinaison qui en découle, il peut devenir difficile de charger et de décharger notamment les érâa^> ges supérieurs avec un appareil de manutention maintenu vertical* Ii*objet de la présente invention est donc deréaliser une ias=» tallation de desserte d°s rayonnages pour les halls d'entrepôt à 30 rayonnages en hauteur du type décrit plus haut, qui exclut, môme en cas d*oscillations de grande amplitude an niveau des étages supé~ rieurs, tout risque de collision entre ceux-ci et l'appareil de ma 35 Ion l'invention par l'utilisation d'une tour de travail montée sur un appareil de manutention mobile dans l^s deux sens dans nue allée de ra;ronnages, tour supportée,à une hauteur comprise entre les 4/7 et les 5/7 de sa hauteur totale à partir du bas, sur des rails de guidage sur lesquels elle peut se déplacer. Les rails de guidage 40 peuvent se trouver fixés le long de la face des rayonnages tournée bàd original 69 33620 2 2019814 vers 1*allée, de chaque côté de celle-ci» Le mode de support selon 1*invention de la tour de desserte des rayonnages fait que l'ensemble de. la tour participe aux oscH»-lations provoquées par le vent ou par d'autres causes analogues, 5 mais que l'amplitude du mouvement est nettement moins importante que celle des oscillations des étages supérieurs des rayonnages s» ne peut donc entraîner de collisions» En dépit des oscillations des rayonnages, la distance entre l'appareil de manutention et les rayonnages disposés de part et d'autre reste sensiblement inchangé# 10 On, évite ainsi une source essentielle de difficultés dans le char*» gercent et le déchargement des rayonnages» Le mode de support selon l'invention de la tour a en outra l'avantage de ne .communiquer à la tourj lors des accélérations «t des freinages qu'elle subit dans ses déplacements sur les rails ho»» 15 rizontsox, que des couples de basculement et d'oscillation relative— ment faibles j du Ait que les énergies d'accélération ou de freinage n'agissent pas seulement, au-dessus ou au-dessous, mais aussi Mes au-dessus qu'au-dessous de l'appui de la tour» En outre j le node de support selon l'invention est particulièrement intéressant dufeit 20 que la parti© supérieure de la tour travaille essentiellement à la compression» tandis que la partie située au-dessous de l'appui m supports que la charge de la plateforme de chargement mobile verticalement, avec sa cabine de commande et sa charge utiles Dans un. mode de réalisation avantageux de l'ijcrvention, la t@ur 25 de travail est supportée exclusivement entre 4/7 et 5/7 de sa hau-teur, distance calculée à partir de sa base» Il n*est donc pas gré«« vu d'autre support à une autre hauteur,, Il est particulièrement avantageux de placer 1'appui aux 2/3 de la hauteur de la tour à partir de sa base» 30 Les roues porteuses de la tour peuvent être montées sur un cha riot et la partie de la tour située au-dessus du chariot et/ou la parti® situé© au-dessous du chariot peuvent être supportées ou ese» pendues de rB.eoïi à pouvoir pivoter autour d'un axe situé sur le chariot et s8étendant dans le sens de son déplacement» Il est alors 55 possible de faire en sorte que la tour s'adapte à l'inclinaison des rayonnages lorsque ceux-ci oscillent en raison de la poussée du vente Si,de plus y les parties de la tour qui s'articulent sur le chariot sont encore guidées à une certaine distance au-dessus et au-dessous du support, le long des deux rangées de rayonnages ou encore au pla-40 fond et au sol, on pourra toujours maintenir l'appareil de manuten— - BAD ORIGINAL 69 33620 3 2019814 tion à peu près dans l'axe de l'allée, indépendamment des poussées du vent ou autres charges» Dans le cas d'un entrepôt à rayonnages verticaux comportant plusieurs allées disposées côte à côte, dans lequel on a prévu à 5 l'une des extrémités de ces allées un chariot échangeur mobile dans le sens transversal., chariot qui transporte l'appareil de manuten-» tion d'une allée à l'autre, il est avantageux, selon 15invention, de prévoir, pour éviter les accidents, un dispositif de verrouilla^ ge destiné à arrêter le chariot échangeatr dans une position où il 10 se trouve dans l'alignement des allées de rayonnages. Ce dispositif de verrouillage peut être constitué par des sabots de verrouillage qui s 'intercalent entre les rails du chariot échangeur et l'allée,, D'autres avantages et particularités de l'invention ressortant de la description suivante d'un exemple de réalisation représenté •^ au dessin annexé, sur lequel : - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un hall d'entrepôt à rayonnages en hauteur selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe transversale de ce même hall 20 selon la ligne II-II de la figure Ij la figure 3 est une vue en coupe, à plus grande échelle, du dispor. ..'de verrouillage correspondant; - ...a figure 4 est une vue de dessus, à plus grande échelle encore, d -m sabot de verrouillage j 25 - la figure 5 est une vue en coupe transversale d'un dispositif de verrouillage, selon la ligne V-V de la figure 3, et - la figure 6 est une vue en. élévation latérale partielle, se— Ion la ligne VI-VT de la figure 5> du dispositif de b3.oca.ge» Dans le haJLl représenté à la figure 1, les piliers—supports du 30 toit sont constitués par les montants verticaux 2 des rayonnages, montants qui s'élèvent jusqu'au plafond et portent les fonds 3 des rayonnages. D»ns le hall d'entrepôt, sont montés un certain nombre de rayonnages verticaux disposés les uns ^ côté des antres de façon à ménager, entrQ deux rangées contigues qui se font t>o°, une allée 4« n»est à partir de coc* allées A wp l'on, charge et d^char-0-0 les ra— voimae-es au moyen d'un ^pp^r'ïil 5 desserte deo rayonnage s o Cet apnareil de de®sert© est constitué par une tour de travail en forme d'échafaudage 6, f*=it tout° 1* harteur des rayonnages et sur l'un de® côtés de laquelle une plateforme de chargement 7, 40 avec sa c«bine de commande 8, peut se déplacer verticalement vers bad original 33620 4 2019814 le haut et vers le "bas» La tour de travail 6 est montée h environ 2/3 de sa hauteur à partir du bas, sur des rails porteurs 9 disposés horizontalement dans les allées9 rails sur lesquels elle peut se déplacer» Ces rails 5 porteurs sont fixes aux faces antérieures des rayonnages de chaque alléea Pour réaliser la suspension de la tour 6, mobile sur les rails 9» on l'a munie d'un chariot 11 oui s'appuie, par quatre paires de rouesg sur les rails 9» les roues 10 des deux paires de roues de 15 La tour de travail 6 est ê.ite de deux parties. L'une des par ties s 14 est disposée au-dessus, et l'autre, 15, au-dessous du cha-> riot 11. Chacune des deux parties de la tour est montée ou suspendus sur le chariot de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe 16 ou 17 disposé dans le sens du déplacement» En outrej chacune des deux 20 parties 14, 15 de la tour s'appuie par l'intermédiaire de galets, à son extrémité opposée au. chariot, sur des glissières latérales de guidage 18 fixées, de part et d'autre de la tour, sur les faces antérieures, tournées l'une vers l'autre, des rayonnages qui délimitent l'allée» Oes glissières de guidage peuvent toutefois être fi« 25 xées aussi bien au sol et au plafond du hallo Etant donné que, dans le cas du hall d'entrepôt représenté au dessin, on n'a prévu, pour toutes les allées, qu'un seul appareil de desserte, il est prévu, à l'extrémité frontale du hall, celle que l'on voit sur la figure 1, un couloir frontal dans lequel un cha-30 riot de transfert ou échangeur 19, destiné au transport de l'appareil de manutention, se déplace,transversalement au sens longitudinal des allées, sur des rails porteurs 20, Ce chariot échangeur 19 est lui-même muni de rails porteurs 21 disposés à la même hauteur ■nie le? rails 9 des allées de rayonnages, rails 21 grâce auxquels 55 on peut faire passer 1* appareil de manutention sur le chariot échangeur et l'en ressortir» Pour éviter les accidents lors de l'entrée de l'appareil de manutention 5 sur le chariot échangeur 19 ainsi qu'à sa sortie, il est prévu un dispositif de verrouillage qui sert à arrêter le cha— 40 riot échanger, dans sa course, exactement dans la position néces— BAD ORIGINAL 69 33620 5- 2019814 saire pour l'entrée ou la sortie de l'appareil de manutention» Ce dispositif de verrouillage est constitué par deux sabots de verrouil* lage 22 disposés aux extrémités extérieures des rails porteurs 21 e'S montés'sur le chariot échangeur 19 au moyen d'une plaque d*appui 25 5 de façon à pouvoir être relevés et abaissés» Ces sabots de verrouil*» lage présentent à leur face supérieurej des deux côtés, une. parti®25 élargie dans le sens longitudinal des rails 21, partie quij lorsqu'ils sont en position abaissée, vient s1 encastrer dans d.es évide— ments 24 ménagés l'un dans la, face supérieure du rail 21 voisin,mon»* •JO té sur le chariot échangeur, et l'autre dans la face supérieure du rail 9 voisin, rail de l'allée de rayonnages, l'emboîtement se faisant lorsque le chariot échangeur se trouve exactement en face des rails de rayonnages. En outre, la forme de la partie élargie 23 et de l'évidement correspondant 24 — ainsi qu'il sera décrit ultérieu-15 rement plus en détail « est choisie de telle façon que'^ lorsque les sabots de verrouillage sont en position abaissée^ ils ne puissent jouer latéralement par rapport aux rails 9 des allées j ce qui assu*» re le verrouillage du chariot échangeur dans sa position* Pour guider les sabots 22 dans leurs mouvements vers le haut et 20 "vers le basj sont fixées aux plaques de soutien 25 de chacun des sabots de verrouillage 22 des broches de guidage 26 qui s'engagent dans des irons borgnes 28 des sabots de verrouillage. Dans ces trous borgnes sont fixées des chemises 27 le long desquelles la tête 29» élargie, des broches 26 peut coulisser vers le haut ou vers le bas» 25 A leur extrémité inférieure, les chemises 27 portent des épaulemente rentrants 30 qui servent d'appui à des ressorts de pressiom hélicoïdaux 31 disposés entre les broches de guidage 26 et les chemises 27j ressorts qui s'appuient par ailleurs sur les têtes de broche 29eCss ressorts 31 servent à rappeler les sabots 22 dans leur position de 30 verrouillage basse. Pour faire sortir les sabots de leur position de verrouillage, c'est-à-dire les relever, on les a munis chacun d'tme tige de levage 48 qui s'articule sur l'une des extrémités d'un levier pivotant à deux bras 32 monté sur le chariot échangeur 19® L®autre extrémité 35 de levier pivotant s'articule sur la tige d'induit 33 dsxm électro-aimant de levage 34 logé lui aussi sur le chariot échangeur^ j,» électro-aimant de levage 34 est dépose de telle sorte que lorsqu'il attire son induit, il déplace vers le haut, par l'intermédiaire du levier à deux bras 32, le sabot de verrotii"1 lage 22 qui lui. 40 est associé et lui fait quitter sa position basse de départ, le sou— 6ÀD ORIGINAL 69 33620 S 2019814 levant juste suffisamment pour que les élargissements 23 du sabot sortent des évidements 24 des rails 9 et 21 de l'appareil de manutention» Le chariot échangeur 19 se trouve ainsi déverrouillé et peut être déplacé sur ses rails 20 jusqu'à la prochaine allée où 5 l'on veut 1*arrêter» Pour assurer un alignement parfait des rails 9 et 21 lorsque le chariot échangeur est verrouillé, on a donné aux extrémités frontales des sabota de verrouillage du chariot échangeur, d'une part» et des rails 9 des allées de rayonnages, d'autre part j, extrémités 10 qui se font face deux à deux, des surfaces d'about 35*36 parallèles entre elles et présentant, en coupe horizontalej une forme approximativement coudée en Y (fig»4)» On est ainsi assuréj non seulement que le chariot échangeur 19 se verrouille en position exacte face aux rails porteurs 9 de l'allée 4 considérée, mais aussi que. î15! lors âo. verrouillage, les rails 21 du chariot échangeur sont parfaitement dans l'alignement des rails 9 de l'allée» En même temps j on permet aux roues de l'appareil de manutention 5 de passer j dans une largo mesure sans heurt ni à-coup, le joint entre les ails 9 et les sabots de verrouillage 22*® Pour permettre le passage également sans 20 heurt ni à-coup des sabots 22 aux rails 21 du chariot échangeur et inversement, on a donné aux extrémités frontales opposées des sabots de verrouillage 22 et des ails 21 du chariot échangeur des surfaces d* about 37f 38 parallèles et obliques par rapport au sens longitudinal des silsw 25 Sa raison du poids relativement important de l'appareil de manu tention 5, on ne peut éviter, lorsqu'on le monte sur le chariot échangeur 19 ou qu'on l'en sort, que le chariot 19 et son support ou sa suspension dans le hall d'entrepôt ne stibissent par élasticité un déplacement verticalo La conséquence en est par exemple^ lors-30 nu* on sort 1® appareil de manutention 5 du chariot échangeur 19» que celui-ci., se- trouvant déchargé j fait ressort vers le haut de sorte ■jus ses rails 21 et les sibois de verrouillage 22 qui les prolongent trouvent avoir leur surface de roulement à quelques millimètres art-dessus de celle des rails 9 ae l'allée voisine» 33 Pour éviter cet inconvénient, on a prévu sur le chariot échan geur 19 des galets d'ajustage 39 associés à des rails supports 40, 41 logés, en partie à l'aide d'une console 42, juste au-dessous des extrémités des rails 9 tournées vers le chariot échangeur 19. Ces rails-supports sont très courts étant donné qu'ils ne peuvent trou-40 ver- place que de part et d'autre du chemin de passage de l'appareil BA0 ORIGINAL 69 33620 t 2019814 de manutention dans les allées, afin de ne pas gêner le passage de l'appareil.. Lorsque le chariot échangeur se déplace dans le couloir frontal du' hall pour venir se placer devant les extrémités des rails 9 d'une allée, les galets d'ajustage 39 viennent glisser entre les 5 rails-supports 40, 41 disposés transversalement au sens longitiidinal des rails 9 de l'allée. Pour permettre une entrée parfaite des galets 39 entre les mils 40,41 lui se "trouvent l'un au-dessus, l'autre au-dessous de ces galets, on a muni ces rails, à leurs extrémités, de rampes d'entrée qui n'apparaissent pas sur le dessin* 10 Pour permettre un réglage précis en hauteur du chariot échan geur 19s on a supporté les galets d'ajustage 39? (qui dans l'exemple du dessin sont disposés immédiatement au-dessous des sabots de verrouillage, sur les plaques d'appui 25 des sabots)f sur le chariot échangeur par 1*intermédiaire d'un excentrique. *5 Cette disposition permet d'adapter exactement au réglage en hauteur que l'on souhaite, la position en hauteur des galets d'ajustage sur le chariot échangeur. Le réglage en hauteur des galets d'ajustage se fait avantageusement lorsque l'appareil de manutention est sur le chariot échangeur. 20 Sur chacun des sabots de verrouillage 22, est prévu une baguet te de pression 43 associée à un interrupteur 44 fixé au chariot échangeur à '-..Viré de la plaque d'appui 25. Ces interrupteurs 44 se trouvent actic inés lorsque les sabots de verrouillage 22 s'abaissent pour vei.lr dans leur position d'origine, qui est la position de ver-25 rouillage. L'interrupteur déclenche alors un signal optique dans 3.'installation de desserte des rayonnages et coupe en même "temps le circuit du moteur d'entraînement du chariot échangeur. On est ainsi assuré qu'une fois le chariot verrouillé, son moteur ne peut pas être mis en marche. 30 A côté de l'interrupteur 44 qui fonctionne sous l'action de la baguette de pression 43, on a prévu sur le chariot échangeur 19 un autre interrupteur 45 "actionné par une came 46 montée par l'intermédiaire d'une tige 47, ■c''nr la baguette de pression 43 ^u sabot de verrouillage 2?0 Lorsque les sabots de verrouillage se relèvent, la came 35 46 actionne l'interrupteur 4? qui rétablit le circuit du moteur du chariot échangeur et en même temps déclenche éventuellement un autre signal optique, indiquant que le chariot est déverrouillé« En. même temps, cet interrupteur 45 p^ut servir à couper .le circuit du moteur d'entraînement r'e l'appareil de manutention lorsque cet 40 pareil se trouve sur le chariot échangeur* BAD ORIGINAL 69 33620 8 2019814 Il est naturellement possible de prévoir un appareil ae manu«= tention pour chacune des allées de rayonnages» Le chariot échangeur est alors superflu» La forme de réalisation de l'invention représentée au dessin 5 n1 est donnée cru1 à titre d'exemple, l'invention portant seulement sur l'objet des revendioations, mais sur tous les détails du dispositif de verrouillage représentés au dessin ainsi nue du montasre ^obile de l'appareil de manutention et de la disposition de ses rails porteurs tels qu'ils apparaissent sur le dessin. BAD OfttÔlNÂt 69 33620 9 2019814 REVKIIDICAÏIOHS 1) Dispositif de desserte des rayonnages pour entrepôts à rayonnages en hauteur, constitué par un appareil de manutention mobile dans les deux sens sur des rails horizontaux,disposés dans une allée de l'entrepôt»et muni d'une tour de travail dont la hauteur est ap— 5 proximativement celle des rayonnages, tour le long de laquelle line plateforme de chargement peut se déplacer verticalement vers le haut et vers le bas^ dispositif caractérisé en ce que la tour est supportée»à une hauteur comprise entre les 4/7 et les 5/7 de sa hauteur totale à partir du bas, sur des rails de guidage sur lesquels 10 elle peut se déplacer# 2) Dispositif selon la revendication 1» caractérisé"en ce que .la tour de travail est supportée exclusivement entre 4/7 st 5/7 de sa hauteur, distance calculée à.partir de sa base* 3) Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé 15 en ce que la tour est supportée environ aux 2/3 de sa hauteur à partir de sa base. 4) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3,caractérisé en ce que les roues porteuses de la tour sont montées sur tua chariot et la partie de la tour située au-dessus du. chariot et/ou la 20 partie située au-dessous du chariot sont supportées ou suspendues de façon à pouvoir pivoter autour d'un sxe situé sur le chariot et 1 g tend, an t dans le sens de son déplacement. 5) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la partie de la tour qui Particule sur le chariot, où elle est suspen— 25 due ou supportée, prend, appui, à une certaine distance au-dessus ou au-dessous de son support ou de sa suspension, sur des glissières de guidage latérales fixées aux rayonnages de part et c! autre de l'allée, on encore au sol et au plafond du hall d'entrepôt. 6) --"tif l'une de? ^evendin^tions H. à 5? pour entre— 30 pôt à rayonnofoc! verticaux comportant plusieurs allées disposées côte à côte, dans lequel on ? prévu,à l'une des ex+pémit° l oo-o oonstitné pny de^ s^bot.? dp verrouillai qui s'intercalent entre l^s ■pails du chariot écbaageiir et c°u:r de l'°llee, sabots qui BAC ORIGINAL 69 33620: 10 2019814 présentent au moins une butée latérale pour les -rails de l'allée et «oïiferoobriles verticalement de façon à pouvoir s'encastrer entre les rails de l1 allée et ceux du chariot échangeur et en ressortir» 7) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que H les extrémités frontales opposées des sabots de verrouillage et des rails rt * allées, ou des rails du chariot échangeur, ont des surfa^» ces d*about parallèles et obliques par rapport au sens longitudinal des railjs.» 8) Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractéri— 10 sd en ce que l'un au moins des sabots de verrouillage est guidé, dans son mouvement de verrouillage ou de déverrouillage vers le haut ou vers le bas, par au moins deux broches de guidage fixées j au-dessous du sabot correspondantj à une plaque d'appui portée par le chariot échangeur# '15 9) Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que les sabots de verrouillage présentent à leur face supérieure, descfeux côtésj une partie élargie dans le sens longitudinal des rails , partie quij lorsqu'ils sont en position abaissée^ vient s'encastrer dans des évidements ménagés l'un dans la face 20 supérieure du rail voisin, monté sur le chariot échangeur j et l'autre dans la face supérieure du rail voisin^ rail de l'allée de rayonnages» . 10) Dispositif selon l'une desœvendications 6 à 9» caractérisé en ce que la face inférieure de chacun des s abots de verrouillage 25 est attaquée par une tige de levage qui s'articule sur l'une des extrémités àâun levier pivotant à deiix bras dont l'autre extrémité est accouplée à un dispositif de commande du levier pivotant# 11) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif de commande du levier est constitué par un électro-30 aimant de levage qui, lorsqu'il attire son induit, tire vers le bas celui des bras du levier qui est articulé siir la tige d'induit et fait donc pivoter vers le bau.t l'autre bras de levier, qui est relié à la tige de levage et au sabot de verrouillage, lequel est soi-imis à l'action d'au moins un ressort de rappel qui, lorsqu'on 35 coupe l'alimerta.tion de l'électro-aimant, ramène le sabot de sa position haute dans sa position basse de verrouillage» 12) Dispositif selon l'imë des revendications 1 à 11jcaractérise en ce qu'il est prévu sur le chariot échangeur un dispositif de BAD ORIGINAL 69 33620 11 2019814 réglage en hauteur sous la forme d'au moins un galet d1 ajustage associé ^ un rail,—support dispose à l'extrémité des allées de rayonnages, transversalement au sens longitudinal des rails des allées de part et d'autre du passage du chariot* 5 1?) "Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce nue le .calet d'ajustage est réglable hauteur sut* 1° chariot échangera* au rnoiren d'un excentrique. BAD ORIGINAL