FR 2051824 A1 19710409 FR 7027135 A 19700717 70 27135 2051824 La présente invention concerne des rotors dont les pales sont reliés au moyeu du fcotor au moyen d'une connexion par charnières ou autre type de connexion à pivot et dans lesquels un ressort à rigidité variable s'étend entre le moyeu et les pales pour 5 pouvoir être mis en mouvement entre mie première position dans laquelle le rotor a les caractéristiques d!un rotor non rigide c'est-à-dire un rotor à levée de pale, articulé ou fléchissant et des positions intermédiaires de rigidité du fcotor. Dans 1'état de la technique des rotors ceux-ci ont été 10 fabriqués de façon à pouvoir être articulés, tel que décrit dans les brevets des E.U.A. N° 2.815.821 et 2.418.030 ou pour, être rigides, tel que décrit dans les brevets des E.U.A. N° 3.106.964, et 2.653.670. . Tandis que certaines constructions de rotor utilisent des 15 membres ressorts pour relier la pale au moyeu pour ainsi former un rotor fléchissant, tel que dans le brevet N° 2.949.967 des E.U.A., ces rotors sont autrement des rotors articulés conventionnels et les ressorts sont de rigidité constante, tel qu'opposé à la rigidité variable. 20 Dans le passé, les rotors furent conçus ou étudies pour être soit rigides ou articulés selon le type de rotor le mieux approprié à l'efficacité de l'aéronef, et bien entendu, une performance de compromis se rencontre pour des régimes où la conception du rotor choisi est inférieure. 25 L'expérience a montré que beaucoup d'applications exigent des rotors rigides et des rotors très flexibles et qu'un rotor donné donnera une meilleure performance lorsqu'il fonctionne comme un rotor rigide pendant certains régimes de fonctionnement et comme un rotor flexible ou articulé pendant d'autres régimes 30 de fonctionnement. Il est donc souhaitable d'avoir un rotor qui peut fonctionner en tant que rotor très rigide et en tant que rotor très flexible. Par exemple, dans les appareils convertibles qui comportent des rotors qui s'inclinent entre les positions hélicoptère et les 35 positions normales avion à hélices, un rotor flexible ou articulé est souhaitable dans le mode hélicoptère et pendant la transition au mode normal avion à hélices pour réduite les moments des talons des pales développés pendant les\manoeuvres à transition et différentes conditions de charge. Cependant, dans le mode avion à 40 hélices, l'écoulement d'air est axial et un rotor rigide est plus 70 27135 2 2051824 souhaitable. En plus, pour les rotors d'hélicoptères, tel que il y a des régimes particuliers de vol pour lesquels les rotors rigides sont supérieurs aux rotors articulés et vice versa. Par exemple, 5 un rotor rigide peut développer des moments de contrôle sans grands angles d'inclinaison du plan du disque balayé, exigés par un rotor articule. Ceci a une influence sur le jeu fuselage-rotor nécessaire pour l'étude de l'aéronef» Dans un véhicule du type compose, le rotor rigide peut fournir des moments de contrôle de l'aéronef 10 bien qu'il ne supporte qu'un pourcentage minime du poids de l'aéronef. Ceci n'est pas le cas pour un rotor articulé qui nécessite une portance sur le rotor pour développer les moments de contrôle. En prenant en considération l'hélicoptère, tel que un rotor articulé est considéré être supérieur à un rotor rigide pen-15 dant le vol en avant tandis que la levée des pales est utilisée pour soulager les moments au talon des pales. Dàns d'autres rotors, tels que pour pompes à fluides, turbines et compresseurs, il peut exister une nécessité pour un fonctionnement avec rotor rigide et rotor flexible à différentes 20 périodes pendant le fonctionnement d'un seul rotor et les enseignements de cette invention, pourraient de même, être appliqués à ces cas.- On objet principal de la présente invention est de fournir un rotor à pales à rigidité variable. 25 Selon la présente invention, un rotor dont les pales sont reliées pivotantes au moyeu comporte un ressort à rigidité variable, se prolongeant entre les pales et le moyeu par dessus le raccord et le ressort est réglable pour varier la rigidité du ressort, donc du rotor. 30 Selon l'invention, le ressort à rigidité variable est for mé en empilant une pluralité de lamelles en acier à ressort, puis en plaçant cet ensemble dans une première position dans laquelle cet ensemble présente ..une rigidité maximum à la flexion et dans une deuxième position, dans laquelle il présente, une rigidité 35 minimum à la flexion ainsi que des positions intermédiaires entre ces deux positions extrêmes pour obtenir une rigidité intermédiaire. Par un choix approprié du nombre et des caractéristiques des lamelles, le rapport de rigidité du ressort peut être contrôlé avec précision entre les première et deuxième positions. 40 Selon ion autre objet de l'invention, la section transversa 70 27135 3 2051824 le de cette pile de lamelles peut avoir une forme quelconque, soit carrée, soit rectangulaire, octogone, ovale ou circulaire, sans compromettre les caractéristiques du ressort, ceci pour faciliter les problêmes d'espace et de jeu., ou les problèmes de résistance 5 ainsi que pour d'autres raisons qui sont évidentes à un homme du métier. L'invention fournit une commande de la rigidité du rotor de façon à pouvoir varier la rigidité du rotor pour soulager les problèmes qui se présentent pendant le fonctionnement du fcotor, 10 par exemple, si le rotor fonctionne en tant que rotor rigide et développe des problêmes de résonance, l'élasticité du ressort et par conséquent celle du rotor peut être changée pour soulager le problème de la résonance. Autre exemple, si le rotor est celui d'un hélicoptère fonctionnant en tant que rotor articulé pendant 15 l'opération de vol stationnaire, et que l'on soit en présence de problèmes de contrôle de l'aéronef, la rigidité du ressort, donc la rigidité du rotor peut être accrue pour améliorer le contrôle de 1'aéronef. Selon l'invention, une autre particularité de l'invention 20 comporte des couches de matériau d'une faible résistance au frottement, tel que du Téflon (marque déposée de Dupont de Nemours) soit disposées entre les lamelles dans la pile du ressort. Une autre particularité de l'invention est le fait que la rigidité de toutes les pales du rotor est variée simultanément 25 d'une même quantité ou la rigidité de la pale peut être variée individuellement d'une quantité choisie. Une autre particularité de l'invention réside dans le fait que les différentes lamelles de la pile sont reliées par un mécanisme approprié substantiellement vers leurs milieux. Une autre 30 particularité de l'invention est le fait que le ressort à rigidité variable peut être utilisé dans un rotor qui est étudié pour déterminer la rigidité optimale de celui-ci pour être utilisé dans une conception finale d'un rotor. Une autre caractéristique de l'invention est que le rigidi-35 té du rotor peut, être réglée en vol. Une autre caractéristique de 1'invention est qu'elle peut être utilisée pour réduire l'affaissement des pales. En outre, une autre particularité de l'invention est que le ressort à rigidité variable est monté de façon à ne pas subir 40 la charge centrifuge des pales. 70 27135 4 2051824 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description détaillée qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels s 5 La Figure 1, est une vue d'un appareil convertible repré senté dans le mode d'opération hélicoptère en utilisant l'invention i La Figure 2, représente l'appareil de la Figure 1„ en vol dans le mode utilisant les hélicess 10 La Figure 3, est une vue partielle d'un rotor partielle ment en coupe utilisant le ressort à rigidité variable à travers l'axe de levée de pale d'un rotor articulé, La Figure 4, est une vue de côté du rotor de la Figure 3, partiellement arrachée et en coupe pour avoir une meilleure re-15 présentation» La Figure 5 , est une coupe prise le long de la ligne 5-5 de la Figure 3, La Figure 6, est une vue partielle de la pile ou de l'ensemble de lamines formant le ressort, 20 La Figure 7, est une coupe d'un ensemble de lamelles ayant une section transversale modifiée. La Figure 8, est une vue de côté d'un dispositif de mise en action relié au ressort à rigidité variable pour mettre en action un seul ressort entre des positions qui sont espacées 25 d'environ 90°, La Figure 9, représente un mécanisme de commande pour varier la position d'une pluralité de piles ressort simultanément et aux mêmes positions avec le même degré de rigidité, la Figure 10, est une coupe d'un ensemble à ressort dans 30 sa position de rigidité maximum t. La Figure 11, est une coupe de l'ensemble ressort dans sa position de rigidité minimale. La Figure 12, est une coupe d'une seule lamelle de l'ensemble de la Figure 10, dans sa position de rigidité maximale, 5 La Figure 13, est une coupe d'une seule lamelle de l'en semble de la Figure 11, dans sa position de rigidité minimum, La Figure 14., est une vue partielle du ressort à rigidité variable, utilisé dans un rotor semi-rigide, ' La Figure 15, est une vue de côté du ressort à rigidité 0 variable de la Figure 14. 70 27135 5 2051824 Référence est faite aux Figures 1 et 2, qui représentent un aéronef convertible moderne 10, comprenant un fuselage 12, qui est supporté au sol par le train d'atterissage 14 et 16, qui peut être du type tricycle» Lac ailes 18 et 20, se projettent la-5 téralement des côtés opposes du fuselage 12, et la partie de queue 22, est placée li la partie arrière âu fuselage 12. Des rotors à inclinaison 24 et 26, sont disposés aux pointes des ailes 18 et 20, et sont sur la Figure 1, disposes par le mode de fonctionnement hélicoptère ou le rotor 24, et ses pales tournent autour d'un 10 axe de rotation 30, et le rotor 26» avec ses pales 32, tournent autour de l'axe de rotation 34. Les rotors 24 et 26 peuvent être pivotes ou inclinés autour des a&es 39 et 41c entre leurs positions de la Figure 1, et les positions de la Figure 2, dans lesquelles le rotor 26, tourne sur l'axe de rotation 38, et le rotor 24, aw-15 tour de l'axe de rotation 40« Les rotors 24 et 26/ sont entraînés par un ou plusieurs moteurs 42 ou 44, qui sont reliés aux rotors par un mécanisme de commande conventionnel 46. Les moteurs peuvent, être du type décrits par les brevets des E.U.A. N° 2.711.631 et 2.747.367 et les rotors 24 et 26, peuvent être du 20 type décrit par les brevets des E.U.A. N° 2.984.305 et 3.080.927. Bien entendu, tandis que l'invention est appliquée à un rotor inclinable qui est utilise pour rotor d'hélicoptère et de ro tor pour avions à hélices,il est évident qu'elle pourrait être u-tilisêe seulement pour un rotor d'hélicoptère ou pour un rotor 25 d'avion à hélices seulement ou par un rotor quelconque qui a des pales flexibles par rapport au moyeu. L'appareil convertible 10, a rotor inclinable est utilisé pour illustrer un environnement de l'invention/ parce qu'un rotor d'une rigidité minimum est souhaitable dans le mode d'opération genre hélicoptère et un rotor 30 à rigidité maximale est souhaitable dans le mode d'opération du genre avion à hélices. Référence est faite maintenant aux Figures 3 à 5, ou l'invention est représentée en détail en tenant compte du fait que le rotor 26, est de préférence identique du rotor 24, Le ro-35 tor 24, comporte tin moyeu 50, qui est monté, d'une façon conventionnelle pour tourner autour de l'axe de rotation 30, de l'arbre de commande 54, du rotor qui se projette et qui est supporté par le fuselage 12. Le rotor 24, a une pluralité d'unités espacées uniformément 56, 58 et 60, ayant chacune tin alésage tel que 62 et 40 64. 27135 6 2051824 Une pluralité de pales 28, se projettent du moyeu 50, et sont montées pour tourner avec celui-ci autour de l'axe 30, et pour un changement de pas par rapport à l'axe de mise en drapeau 68, par l'action du manchon de pale 70, qui enveloppe et supporte le talon de pale 72 par la rangée de roulements 57. L'autre côté du manchon 70, comporte des membres 74, 67e 76 et 69, qui ont des alésages alignés 78, 80 ; 73„ et 71 et qui sort alignes et concentriques avec les alésages alignés 62 et 64, dès projections 60, autour de l'axe de levée des pales 82» L'axe de levée de pale 61, relie d'une manière pivotante les manchons 28 et 70-, au moyeu 50. Le cylindre 84, de l'axe de levée de pale se prolonge à travers les alésages alignés 62, 64, 71 - 73, 78 et 80, de façon à relier pivotants le manchon 70 et la pale 28 au moyeu 50 , autour de l'axe 82. De préférence des paliers d'un type quelconque approprié, , tels que des coussinets secs du type à la céramique au carbone, ou en Téflon 86 et 88, sont disposés entre les alésages 62 et 64, et les douilles 90 et 92, qui entourent le cylindre de l'axe de levée de pale 84. Il faut noter que le cylindre 84, est séparé en deux parties 84a et 84b qui sont placées autour et le long de l'axe de levée de pale 82, pour quitter l'ouverture 94, entre ces deux parties. Les douilles 84a et 84b sont maintenues en position par l'action des extrémités de bride 75 et 77, qui coopèrent avec les êcrous 79 et 81. On peut se rendre compte qu'avec cette construction, la charge centrifuge de la pale 2&, passe à traders le roulement 57, au manchon 70, puis par l'axe de levée de pale 61 au moyeu du rotor 50. La corne du pas de la pale 98, est reliée à la pale 28, et mise en action par un plateau oscillant (non montré) pour pivoter la pale 28 autour de l'axe de levée de pale 68 par rapport au manchon 70 et au moyeu 50, variant ainsi le pas des pales soit collectivement soit cycliquement ou les deux. Il faut se rappeler que tandis qud dans la construction montrée par les Figures 3 et 4, le manchon 70, sert de liaison entre le talon de pale 72 , et le moyeu 50, la liaison pourrait être directe par l'axe de levée de pale 61, si une variation du pas de la pale n'est pas désirée et pourrait aussi être faite directement entre la pale 66 et le moyeu 50, tel que sur la Figure 14. Le manchon 70, doit être considéré comme étant une partie de la pale 28, à l'exception, cependant, pour les besoins de variation de pas. La construction montrée par les Figures 3 et 4, est un rotor articulé avec l'unité pale et manchon 66-70 pouvant pivoter 70 27135 i 2051824 librement ou articules par rapport au moyeu 50, par l'axe de levée de pale 61. Si un ressort faible devrait s'étendre entre le moyeu 50 et l'unité manchon-pale 28,70, l'action de levée de pale serait permise et le rotor pourrait fonctionner comme un rotor arti-5 culé. Si cependant, un puissant ressort Est placé entre le moyeu 50t et l'unité 28,70 il se présenterait une importante résistance au mouvement de levée de pale et le rotor 24, fonctionnerait en qualité de rotor rigide. C'est donc un objet de la présente invention que de placer un ressort 100, à rigidité variable entre le 10 moyeu 50, et l'unité manchon-pale 70-28 et cette construction ne sera pas décrite. Le ressort 100 à rigidité variable comporte une pluralité de laminés métalliques ou feuilles, telle que 102, empilés pour former un ensemble de ressort 104. Tel que montré sur la Figure 15 6, l'ensemble à ressort 104, comporte un empilage de couches feuilles ou lamelles de métal tel que 102 et 106, avec des couches 108 et 110, d'un matériau à faible résistance aux frottements, tel que du Téflon, formant un ensemble du genre sandwich. De préférence, mais non nécessaire, un mécanisme de raccord telle 20 qu'une unité vis et ëcroû 112, s'étend à travers une rainure dans toutes les couches de l'ensemble à ressort 104, pour des raisons de support. Il est essentiel au fonctionnement du ressort 1Q0, à rigidité variable que les.différentes lamelles aux extrémités opposées 114 et 116 de l'ensemble 104, soient libres, 25 c'est-à-dire qu'elles puissent se déplacer longitudinalement l'une par rapport à l'autre et substantiellement dans la direction de l'axe de levée de pale 68. De même, il est important que les différents laminés aux extrémités opposées 114 et 116, de l'ensemble ressort 104, soient empêchées de se déplacer latéralement 30 l'une par rapport à l'autre, c'est-à-dire dans une direction perpendiculaire à l'axe 68, et l'axe 82, lorsque les laminés sont dans leur position de ressort rigide de la Figure 3 Pour permettre une translation aux extrémités des divers laminés au bout 114, du ressort 100, un membre ée cylindre fixe 118, est supporté 35 par le moyeu 50, et peut faire partie de ce moyeu ou peut être séparé de celui-ci, mais relié à celuii d'une façon conventionnelle. Le membre 118, a une forme pouvant recevoir le membre cylin drique intérieur 120, de façon à permettre une rotation du membre 120, à l'intérieur du membre 118, concentriquement autour de 40 l'axe de levée de pale 68. 27135 8 2051824 Les coussinets secs conventionnels 122 et 124, sont de préférence disposés entre le cylindre fixe 118, et le cylindre rotatif 120. Tel que montré sur la Figure 5, le cylindre 120, a une ouverture rectangulaire 126, pour recevoir le côté 114, du ressort 104, avec assez de jeu pour permettre un mouvement longitudinal entre les laminés adjacents, tout en freinant les mouvements latéraux (gauche et droite sur la Figure 5) entre eux. Il faut noter que tandis que l'ensemble de ressort 104, est sur les Figures 3 à 5, représenté avec une section transversale carréet l'ensemble.à ressort peut avoir une section quelconque telle que carrée, rectangulaire,,. dans n'importe quel sens, ovale circulaire ou mieux encore polygonale, tel que représenté sur la Figure 7, Le côté opposé 116, de l'ensemble ressort 104, est placé dans une ouverture 128, du membre d'anneau rotatif 130, qui est supporté pour, être mis en rotation à l'intérieur du manchon 70, et a de préférence des coussinets secs 132 et 134, entre l'ànneau 130 et le manchon 70. Le mouvement de translation du membre cylindrique 130, vers la pale 28, est empêché par une bague de retenue 136 (Figure 3) et le mouvement vers l'axe de rotation 30, est empêché par la lèvre 138, du membre cylindrique fixe 118. Par conséquent, on peut voir que l'ensemble à ressort 104, est disposé de façon à s'étendre par l'axe de levée de pale 82 , et avec ses extrémités opposées supporté dans le moyeu 50 et l'unité pale-manchon 28-70, de façon à former un membre ressort lorsque l'nnitë pale-manchon 28-70 essaye d'articuler ou de pivoter autour de l'axe de levée de pale 82. Tel que montré sur les Figures 3 et 8, le membre cylindrique 120, qui peut être mis en rotation à une corne ou manivelle 140, se prolongeant latéralement et peut être mis en action d'une façon conventionnelle pour tourner par 90° de façon à forcer l'ensemble 104, à se déplacer de sa position de ressort rigide de la Figure 3, à une position espacée de 90° qui sera la position de rotor articulé ou à ressort faible. Un tel mécanisme de mise en action est montré hut la Figure 8, dans lequel une bielle 142 , relie pivotante la manivelle 140, et elle est fofccée de mettre en mouvement à la commande du pilote par un dispositif hydraulique cylindre-piston ou par un moteur électrique 144. Dans beaucoup d'installations, il est souhaitable d'obtenir la rigidité de chacune des pales d'une quantité égale, tel que montré sur la Figure 9, il est souhaitable de relier les différents ressorts 104, par leur liaison individuelle 142, à la plaque en 70 27135 9 2051824 étoile 146, qui à son tour est forcée â se déplacer le long de l'axe 30 , par l'une des forces motrices, tel que l'ensemble hydraulique 144 ou le moteur électrique. Bien que les Figures 3 S 5, représentent l'ensemble ressor-t 5 104/ à rigidité variable comme se prolongeant substantiellement d'égales distances; aux cocas opposes de 15axe 82 et de l'axe 68, et comme ayant son axe principal perpendiculaire au premier et parai lèle au deuxième, cette disposition du ressort 100, n'est pas essentielle. 10 Pour expliquer le fonctionnement du ressert 100„ à rigidi té variable, référence est faite aux Figures 10 à 13, les Figures 10 et 12, montrent l'ensemble à ressorts 104, et une lame 102, individuelle de cet ensemble dans leur position de rotor rigide ou de ressort à rigidité maximale. Les Figures il et 13, montrent 15 l'ensemble à ressorts 104, et une lame individuelle de cet ensemble' dans leur position de rotor articulé ou de ressort à rigidité minimum, position qui se trouve à 90° de celle des Figures 10 à 12. On peut mathématiquement montré que le moment d'inertie I , dîun laminé rectangulaire peut être représenté par l'équation: 20 (1) I = 1/12 bh3 dans laquelle X est le moment d'inertie du laminé, b est sa largeur et h sa hauteur. Sur les Figures 12 et 13, on voit que la base du laminé "b" dans la construction de la Figure 12, est très petite, tandis que 25 la hauteur "h" est très grande ce qui donne un moment d'inertie très grand. Sur la Figure 13, la base du laminé "b" est très gran^ de tandis que la hauteur "h" est très petite de façon à donner un moment d'inertie comparativement petit. En pratique, un ensemble à ressorts, constitué par 88 lamelles en acier à ressort d'une 30 épaisseur de 1mm et d'une latgeur d'environ 100mm donne un ressort d'une rigidité variable qui dans ses positions des Figures 10 et 4 12, a un moment d'inertie I égal à 820cm a dans sa position 4 des Figures 11 et 13, un moment d'inertie I égal à 0,08cm . Par conséquent, le rapport des moments d'inertie pour l'ensemble 104, 35 lorsqu'il est dans ses positions des Figures 10 et 12, à celui des positions des Figures 11 et 13, est de 10.300 à 1. En d'autres mots, l'ensemble 104 est 10.300 plus rigide dans ses positions des Figures 10 et 12, que dans £S positions des Figures 11 à 13. Par conséquent, une force de flexion qui établit une déflexion de l'en 40 semble 104, dans la position de la Figure 11, établira une dé 70 27135 2051824 flexion de 0,0025mm de l'ensemble 104, dans la position de la Figu re 10. Lorsque l'ensemble 104, est tourne vers des positions intermédiaire entas œlles, des positions extrêmes des Figures 11 et 5 10, la rigidité du ressort varie avec chaque nouvelle position de façon que le ressort 100, est pratiquemznent un ressort à rigidité variable dont la rigidité peut être variée non seulement vers sa position de rigidité maximale de la Figure 10, et vers sa position de rigidité minimale de la Figure 11, mais aussi vers des posi-10 tions intermédiaires entre ces deux positions entrâmes. Il est évident à ceux du métier que le ressort à rigidité variable peut être utilisé pour produire un rotor qui est articulé lorsque le ressort est dans sa position de rigidité minimale et de produire un rotor qui est rigide lorsque le ressort est dans sa po 15 sition de rigidité maximales et que le pilote peut choisir entre un fonctionnement à rotor rigide et un fonctionnement à rotor arti culé pendant les modes d'opération lorsque chacun à son avantage particulier. En plus, ce ressort à rigidité variable peut être utilisé pour adoucir la raideur d'un rotor normalement rigide si 20 un tel rotor rigide serait soumis à une vibration résonnante. En plus, un tel ressort à rigidité variable pourrait être utilisé com me dispositif de calibration ou d'essais pendant les essais préliminaires d'un rotor de façon à déterminer la rigidité du rotor nécessaire pour une performance optimale du rotor. 25 Bien que le rotor illustré ici est un rotor articulé pouvant être articulé autour d'un axe de levée de pale, il faut no ter que l'invention pourrait aussi bien, être utilisée avec un rotor articulé ayant seulement un axe d'avance et de retard ou avec un rotor ayant un axe de levée de pale et un axe d'avance et de 30 retard avec un ressort à-rigidité variable étant utilisé avec aha-que axe. En outre, de tels ressorts pourraient^ ,au^i bien, être disposés à l'intérieur des rotors qui n'ont pas /de charnières, mais qui ont été étudiés pour avoir une flexibilité inhérente et ser-35 viraient aussi bien à varier leur rigidité. Sur les Figures 14 et 15, le ressort à rigidité variable, 100 est utilisé dans le rotor semi-rigide 24' qui comporte un moyeu 50', monté pour tourner autour de l'axe de rotation 30' et ayant une pluralité de pales 28' se prolongeant du moyeu 50' pour 40 tourner avec celui-ci, supportés par les roulements en rangée 57' 70 27135 11 2051824 pour permettre un changement de pas, si souhaité et comprenant une section flexible 150/ autour de laquelle la pale 28' fléchit par rapport au moyeu 50*. Dans une telle construction, le ressort 100, qui est de la même construction que celle des Figures 2 à 5, est 5 supporté au-dessus de la pale 28' par les paliers 152 et 154, pour être mis en action par le pilote au moyen de la liaison 156, à l'an neau 158, et qu'il est forcé en rotation par le pilote au moyen de la mise en action par le pilote de la liaison 160, Il est évident qu'aux hommes de métier, le ressort 100 des Figures 14 et 15, 10 pourrait aussi bien se prolonger entre le moyeu 50' et le poste 154, de la pale 28'. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être uniquement à titre d'exemple, non -limitatif, sans sortir 15 du cadre de l'invention. 27135 2051824 REVENDICATIONS 1. Rotor ayant un moyeu monte pour tourner autour d'un axe de rotation, une pluralité de pales se projetant de.ce moyeu pour tourner avec celui-ci, chaque pale ayant une section flexible ou étant relié par une charnière au moyeu, de façon que la pale peut se déplacer par rapport au moyeu, le rotor étant caractérisé par le fait qu'un ressort à rigidité variable est disposé dans la partie flexible.ou entre le moyeu et la pale par dessus la charnière. 2. Rotor selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le ressort à rigidité variable comporte une pluralité de laminés ou lamelles de dimensions choisies et disposées en. pile pour former un ensemble à ressorts dont les extrémités peuvent se déplacer longitudinalement l'une par rapport à l'autre. 3. Rotor selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les lamelles sont des laminés métalliques, ayant une hauteur et une largeur choisies. . 4. Rotor selon la revendication 2, caractérisé par le fait qdune couche d'un matériau d'une faible résistance, à la friction est intercalé entre les lamelles adjacentes de l'ensemble à ressorts. 5. Rotor selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait qu'il prévoit des moyens pour tenir ensemble les lamelles de l'ensemble à ressorts. 6. Rotor selon l'une quelconque des revendications 2à 5, caractérisé par le fait que tous les laminés sont identiques, de forme rectangulaire et d'une section transversale rectangulaire pour former un ensemble à ressorts d'une section transversale rectangulaire. 7. Rotor selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que la section transversale de l'ensemble à ressorts est autre que rectangulaire. 8. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que les extrémités du ressort à rigidité variable sont disposées aux côtés opposés de l'axe de la charnière. 9. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que la charnière est un axe de levée de pale. 10. Rotor selon la revendication 2, caractérisé par le fait que des moyens de mise en action sont prévus pour déplacer l'en 70 27135 13 2051824 semble à ressorts entre une première position dans laquelle chaque laminé présente une section transversale d'une rigidité maximum et une deuxième position dans laquelle chaque laminé présente une section transversale d'une rigidité minimum. 5 11. Rotor selon la revendication lû, caractérisé par le fait que dans la première positionchaque laminé présente une section transversale ayant une hauteur plus grande que la largeur et que dans la deuxième position, chaque laminé présente une section trans versale ayant une largeur supérieure S la hauteur„ 10 12. Rotor selon la revendication 10, ou 11, caractérisé par le fait que chacun des laraines â la même section transversale et que l'ensemble à ressorts comporte un nosibre de laminés, afin de produire un ressort variable d'un rapport de rigidité choisi, lorsqu'il est dans la première et la deuxième position. 15 13. Rotor selon la revendication 10 ou 11, caractérisé par le fait que les dimensions de la section transversale des laminés sont différentes de façon à produire un ressort d'une rigidité désirée lorsqu'il est dans les première et deuxième positions. 14. Rotor selon la revendication 1, caractérisé par le fait que 20 le ressort à rigidité variable est le même pour chaque pale et que des moyens sont prévus pour varier la rigidité des ressorts simultanément et d'une même quantité. 15. Rotor selon la revendication 2, caractérisé par des moyens supportant une extrémité de l'ensemble à ressort dans le moyeu 25 de façon que les laminés peuvent se déplacer longitudinalement l'un par rapport à l'autre, tout en ne pouvant se déplacer latéralement l'un par rapport à l'autre et des moyens pour supporter l'autre extrémité de l'ensemble à ressorts dans la pale de façon que les extrémités des laminés puissent se déplacer longitudinalement l'u-30 ne par rapport à l'autre mais non latéralement. 16. Rotor selon la revendication 15, caractérisé par le fait que le moyen de support supporte le ressort à rigidité variable dans le moyeu et le pale pour ne pas être soumis à la charge^cen-trifuge de la pale. 35 17. Rotor selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait qu'il est utilisé comme rotor d'hélicoptère . 40