FR 2039370 A1 19710115 FR 7012648 A 19700408 70 12648 2039370 La présente invention a trait à ian système de commande et de régulation pour machines à coudre exécutant des groupes de points, dans lesquelles des moyens pneumatiques sont prévus pour commander automatiquement le démarrage et l'arrêt du cycle opératoire de 5 couture ainsi que la descente et la remontée du pied de biche. Les caractéristiques fonctionnelles importantes que l'on exige de tels systèmes de commande et de régulation consistent essentiellement à assurer la descente du pied de biche avant d'amorcer le cycle opératoire de couture, ainsi que le relèvement dudit pied 10 de biche après 1'arrêt dudit cycle, pour éviter d'une part la formation de points de couture alors que le pied de biche a déjà été relevé, et d'autre part la répétition de l'opération de couture sur le même morceau de tissu, au cas où-l'opératrice tarderait à relâcher la pédale de démarrage# 15 On connaît déjà, dans ce domaine technique, des machines à coudre du type sus-indiqué qui comportent des systèmes de commande et de régulation propres à assurer aux machines ainsi équipées les caractéristiques fonctionnelles exposées ci-dessus. Ces systèmes connus exigent cependant des organes spéciaux, re-20 lativement coûteux, d'où une incidence considérable sur le prix de vente des installations de couture ainsi équipées. La présente invention a précisément pour but de prévoir un système de commande pneumatique d'un fonctionnement parfait, bien qu'il soit d'une conception simple et d'un prix de revient relati-25 veinent bas. Le problème technique à résoudre pour réaliser ce but consistait à prévoir, dans le circuit pneumatique du système de commande, des éléments à la fois simples et peu coûteux, combinés entre eux de telle sorte qu'ils permettent de réaliser, à partir de 30 1*ensemble opératoire commandé, les services et sécurités requis. La solution du problème technique ainsi posé est caractérisée par le fait qu'il est prévu dans 1© circuit pneumatique, en série avec chacun des deux cylindres moteurs destinés à commander le démarrage de la machine à coudre et la descente et le relèvement du 35 pied de biche, une soupape réglable d'admission et une soupape d'échappement mpide. Le système de commande et de régulation suivant la présente invention sera maintenant décrit en se référant à un mode particulier de réalisation donné à titre d'exemple non-limitatif qae mon-40 tre schématiquement le dessin annexé, sur lequel : 70 12648 2039370 la Figer© 1 représente sehéœatiqissEisnfc le système de commande ®t ds régulation appliqué à une machiso soudre les boutonnières j les Figuras 2 à 6 représentent le r-ckésa du circuit pneumatique du système de la Figure ls au cours des différentes phases du 5 cycle de travail, et les Figures 7 st S montrent, en détail le mode de fonctionnement d'un élément de circuit prévu dans les figuras précédentes. La ma chine à coudre opérant par groupes de points, que montre schéKatiquement la Figure X, est désignée èans son ensemble par 10 le chiffre de référence 10; il s'agit, dans cet exemple, d'une machine à coudre les boutonnières qui comporte un socle 11, un montant 12 et un bras horizontal 13 surmontant en porte-à-faux ledit socle 11. XL est également prévu une table de travail 14 qui supporte la machine 10. 15 Le système pneumatique de commande et de régulation de la machine comprend un filtre 15, un manomètre 16 et un dispositif de graissage 1?, tous trois situés à l'entrée de la conduite générale d'alimentation en air comprimé. Baux soupapes à trois voies 18 et 19s branchées en dérivation 20 sur le circuit en aval du dispositif da graissage 17, sont actionnées par une tige 20 s*articulant par œ extrémité en 21 et reliée par l'extrémité opposée à un tirant 22 relié à son tour à une pédale de commande 23 qui s'articule sur un support au plancher 25 « 25 La soupape 18 est reliée par m tuymi 26 à une soupape à pointeau 27 placée en série dan® cette branche du circuit avec une soupaps à échappement rapide 28 reliée- à vn vérin pneumatique 29 qui actionne un levier coudé on de soa&€>t 70 12648 3 2039370 à son tour à un vérin pneumatique 44 destiné à commander un levier 1+6 qui assure le relèvement et la descente du pied de biche 45 représenté seulement d'une façon schématique sur la Figure 1. Sur la Figure 2 on a représenté les différents organes de com-5 mande de la machine à coudre dans la position qui correspond à la fin du cycle opératoire» La pédale 23 est donc relevée, et la tige 20 agit sur la soupape 19 en la maintenant ouverte. Cette soupape 19 permet à l'air comprimé de traverser le tuyau 37 jusqu'à parvenir à la soupape 3>6 qui est maintenue ouverte par l'un des bras 10 du levier 32 qui constitue , avec son mentonnet 47 et la dent 34* lin dispositif de blocage mécanique de la machine. Par l'intermédiaire du tuyau 38 qui relie la soupape 36 à la soupaps 39-» l'air comprimé parvient à ladite soupape 39 qui est maintenue ouverte par la came 40; en traversant cette soupape 39» 15 l'air parvient dans le tuyau 41 et traverse ensuite la soupape à pointeau 42 ainsi que la soupape à échappement rapide 43 pour atteindre finalement le vérin pneumatique 44 qui commande la remontée du pied de biche 45 par l'intermédiaire du levier 460 Lorsque la pédale 23 est placée dans la position intermédiaire 20 que montre la Figura 3, la tige 20 n'est plus en contact avec la soupape 19 et celle-ci ss ferme, interrompant ainsi l'afflux d'air comprimé dans le vérin 44? de ce fait,, l'air que contient le cylindre de ce vérin s'échappe par la soupape à échappement rapide 43j ce qui détermine l'abaissement du pied de biche 45 sur le tis-B>5 3ua â -3S point du cycle, on peut relever cependant le pied de bi~ eh© par exesaple dans le but de rectifier la position du tissu à coudre, sans avoir à exécuter des manoeuvres particulières. Pour oelas il suffit de libérer la pédale de commande qui, rappelée par son ressort habituel, revient dans la position que montre la Figu-30 re 2, On obtient ainsi de nouveau l'ouverture de la soupape 19 qui fera affluer l'air comprimé dans le vérin 44 pour assurer le relevage du pied de biche 45. En poursuivant le mouvement de descente de la pédale 23 (Figure 4)5, la tige 20 ouvre la soupape 18 et l'air passant par le 35 tuyau 26, la soupape à pointeau 27 et la soupape à échappement rapide 28 pénètre dans le cylindre 29. L'actionnement•du vérin 29 fait pivoter le levier 30 autour de son axe 31* ce qui fait pivoter le levier 32 autour de son axe 33® Ce dernier levier 32, en pivotant, libère l'engagement réciproque entre le mentonnet 47 et 40 la dent 34 du volant 35 de la machine, ce qui permet à celle-ci de 70 12648 4 2039370 commencer le cycle opératoire prévu. Ce levier, en pivotant, ferme également la soupape 36. Si maintenant on relâche la pédale 23 (Figure 5), la machine continue de coudre. La tige 20 n'est plus en contact avec la sou-5 pape 18 qui se ferme alors et interrompt l'afflux dTair comprimé dans le vérin 29, lequel se décharge à travers la soupape à échappement rapide 28; par conséquent, le levier 30 peut revenir à sa position initiale, afin de permettre le pivotement du levier 32, commandé par les moyens habituellement prévus sur la machine, 10 afin de rétablir Raccrochage, par le mentonnet 47* de la dent 34 du volant et bloquer ainsi la machin®3 Au cours du cycle opératoire, après que 1'opératrice a relâché la pédale 23, la soupape 19* étant en contact avec la tige 20, s'ouvre et l'air passant par le tuyau 37 parvient à la soupape 36 15 qui est cependant fermée, attendu que le bras correspondant du levier 32 n'est pas actionnée Au terme du cycle de couture le blocage mécanique de la machine à coudre s'effectue automatiquement en raison du pivotement du levier 32° étant commandé par les moyens précités qui équipent normalement la machine, 1s mentonnet 20 47 du levier se place sur la trajectoire de la dent 34 du volant 35 et, en mime, temps, un bras dudit levier ouvre la soupape 36; en même temps, la. came 40 actionne la "oupepe 39 qui s'ouvre et permet à l'air circulant à travers le tuyau 41 d'actionner le vérin 44 qui commande à son tour, par l'intermédiaire du levier 46, 25 la remontée du pied de biche 45. On rétablit ainsi les conditions de circuit que montre la Figure 2a Si, au cours de l'opération de couture, un incident surgissait 5 par exemple la rupture du fil supérieur, en actionnant un dispositif classique d'arrêt de secours l'opératrice peut comman-30 der le pivotement du levier 32 dont 1s Pientonnet 47 (Figure 6)-se placera alors sur la trajectoire de la dent 34 du volant 35* afin de produire immédiatement l'arrêt de la aiachine à coudre. Dans ce cas, la soupape 36 s'ouvre par un bras dudit levier 32 et l'air passant par le tuyau 38 parvient à la soupape 39 qui est cepen-35 dant fermée du fait que la came 40 n'est actionnée qu'à la fin de chaque cycle opératoire. On évite ainsi la remontée du pied de biche 45 et cela permet de reprendre la couture exactement à l'endroit où elle a été interrompue. Les soupapes à pointeau 27 st 42 utilisées dans le circuit 40 pneumatique décrit ci-dessus et reprf-i^vyM sur le dessin annexé 70 12648 5 2039370 permettent la régulation adéquate du débit d'air comprimé qui les traverse, par la manoeuvre d''un organe approprié de réglage de la lumière de 'passage que comportent ces soupapes0 Les soupapes d'échappement rapide 23 et 43 sont agencées sen-5 siblement de la façon indiquée schématiquement sur les Figures 7 et 8 qui les montrent respectivement en position d'ouverture et d'échappement• Dans ces soupapes il est prévu une lumière d'entrée 50 de section réduite par rapport à la section de la lumière de sortie 51. 10 Pendant le refoulement, lfobturateur 49 est propulsé par l'air comprimé contre la paroi interne de la lumière déchappement 52, de même section que la lumière de sortie 51, afin de la fermer. Au cours de la phase d'échappement, en raison de l'absence d'alimentation, l'élément 49 est sollicité par le ressort de rap-15 pel 48 contre la paroi interne de la lumière d'entrée 50, afin de fermer celle-ci, tout en ouvrant la lumière d'échappement 52. D'après ce qui précède, il est donc évident que, grâce à l'usage de la soupape à pointeau 42 opportunément tarée et d'une soupape à échappement rapide 43 en série à l'entrée du vérin 44, il 20 est possible pour ce dernier d'assurer une descente rapide du pied de biche peu avant le début du cycle de travail ou opératoire (Figure 3), grâce à l'écoulement rapide de l'air à travers la lumière d'échappement 52 de la soupape 43» et d'effectuer une remontée retardée dudit pied de biche grâce à tme régulation adéquate de 25 la soupape à pointeau 42, au terme du cycle opératoire. En revanche, l'usage de la soupape à échappement rapide 28 à l'entrée du vérin 29 permet à ce dernier d'assurer le déplacement rapide du levier 30 vers la position de blocage que montre la Figure 5. On évite ainsi la répétition d'un nouveau cycle de couture 30 au cas où l'opératrice tarderait à relâcher la pédale 23 après avoir déclenché le cycle opératoire. En même temps, la soupape à pointeau 27 convenablement réglée sert à retarder le démarrage du cycle opératoire commandé par le vérin 29» par rapport à la descente du pied de biche 45» Les dispositifs de sécurité décrits ci-dessus, propres à fixer au préalable la succession pré-établie des mouvements de descente 35 et de remontée du pied de biche en fonction du démarrage et^du blocage du cycle opératoire, pourraient sembler inopérants au cours de la phase de démarrage du cycle, si l'opératrice appuyait sur la pédale 23 pour franchir ses deux positions successives en laissant un certain temps s'écouler entre les deux manoeuvres. Cependant, cela ne se produit pas normalement, car lorsque l'opératrice a acquis une certaine habitude dans son travail, elle exécute ces deux 40 manoeuvres en succession rapide. 70 12648 6 2039370 BEVENDICATION Système de commande et de régulation pour machines à coudre exécutant des groupes de points, dans lesquelles des moyens pneumatiques sont prévus pour commander automatiquement le démarrage 5 et l'arrêt du cycle opératoire de couture ainsi que la descente et la remontée du pied de biche, caractérisé en ce que l'on a prévu dans le circuit pneumatique, et en série par rapport à chacun des deux vérins moteurs prévus pour commander le démarrage de la machine et les mouvements de descente et de remontée du. 10 pied de biche, une soupape d'admission à débit réglable et une soupape à échappement rapide.