FR 2027644 A1 19701002 FR 6945179 A 19691229 69 45179 2027644 L'invention, pouvant rentrer dans le secteur des transmissions de machines, est relative à un variateur continu, convanant plus particulièrement à un outil agricole, pourvu de deux joues filées sur un arbre de rotation à un certain écartement l'unede 5 l'autre et entre lesquelles est montée, de façon à pouvoir coulisser dans la direction longitudinale de l'axe de rotation, une troisième joue, et, de plus, entre les surfaces en regard des joues on a disposé les câbles ou courroies en V d'une transmission à courroies ou à câbles. 10 Selon l'invention, un organe d'accouplement est disposé entre les joues et à l'aide de cet organe, la joue coulissante peut tourner en même temps que les autres joues, indépendamment des différences de pression de la courroie ou du câble, et ce faisant, l'organe d'accouplement appuie directement contre la joue coulissante 1^ au moins. L'invention sera expliquée plus en détail en se référant, à titre d'exemple non limitatif, aux dessins d'où ressortiront les avantages et d'autres caractéristiques de l'invention. Sur ces dessins : 20 - La Fig. 1 montre la vue latérale d'un outil agricole qui est, dans cet exemple de réalisation, une moissonneuse-batteuse, dans laquelle on utilise un variateur selon l'invention. - Les Fig. 2 à 7 fournissent trois formes de réalisations de va-riateurs selon l'invention, les exemples de réalisations respecti- 25 ves des fig. 2, 4 et 6 étant donnés partiellement ou totalement en coupe, tandis que les fig. 3i 5 st 7 sont des coupes suivant les lignes III-III, V-V et VII-VII correspondant aux fig. 2, 4 et 6. - La Fig. 8 montre, en vue latérale, un mécanisme de réglage du 30 variateur. - La Fig. 9 est une vue suivant la ligne IX-IX de la fig. 8. - la Fig. 10 fournit une vue latérale d'un deuxième exemple de réalisation d'un mécanisme de régLage accouplé au variateur, selon fig. 8. 35 - La Fig. 11 fournit la vue de dessus du mécanisme de réglage selon fig. 10. - La Fig. 12 représente la fixation du variateur sur un outil a-gricole. - la Fig. 13 représente une partie du mécanisme de réglage, permet-40 tant un réglage fin du variateur. 69 45179 2 2027644 de réglage - La Fig. 14 est mie vue en coupe du dispositif fin de la fig. 13, selon la ligne XIV-XIV de la fig. 13. Selon la fig. 1, le moteur 1 de la moissonneuse-batteuse 2 est pourvu d'un axe d'entraînement 3, sur lequel est montée une 5 poulie 4 faisant partie d'un mécanisme de transmission à câble. Par l'intermédiaire des câbles en V 5» 6, ou des poulies les roues avant 7 de la moissonneuse-batteuse 2 sont entraînées ; dans se cas, pour obtenir un réglage de vitesse continu, on utilise un variateur 9 se trouvant entre l'axe d'entraînement 3 et l'axe 8 10 entraîné. Le variateur 9 est mû à cet effet le long d'une partie de trajectoire circulaire et suivant un mouvement de va-et-vient, au moyen du cylindre d© commande hydraulique 10 et d'un bras de réglage 11 autour d'un mécanisme de fixation pivotant 12 du bras de réglage 11. De ce fait, d'une part les écartements de l'axe 15 d'entraînement 3 du moteur 1 à l'axe de rotation 14 du variateur 9» et, d'autre part, de l'axe entraîné 8 des roues avant 7 par rapport à l'axe de rotation 14 peuvent être modifiés, ce qui fait que les vitesses périphériques des câbles 5 et 6 sur le variateur se modifieront également, et qu'on obtiendra ainsi une variation 20 de la vitesse d'avancement de la moissonneuse-batteuse 2. Sans cet exemple de réalisation, on a représenté plusieurs transmissions à courroie ou à câble 15, qui peuvent être équipées, en principe, d1 un variateur du genre décrit ci-dessus. La fig. 2 montre un variateur 9 conforme à l'invention, monté 25 sur l'axe de rotation 14, cet axe étant fixé aux bras supports 16 au moyen d'une attache boulonnée 17. Sur l'axe 14 (voir fig. 3), est monté un manchon 18, pourvu aux extrémités de paliers 19- Sur les paliers 19 sont montés les joues 20 sur une base ou support 21 s*étendant suivant la direction longitudinale de l'axe support. A 30 cet égard chaque base ou support 21 d'un disque 20 est pourvu d'un anneau profilé 22 qui sert en marne temps à centrer les supports de deux joues 20 coopérant l'une avec l'autre. Entre les joues 20, fixées rigidement l'une par rapport à l'autre, se trouve une joue intermédiaire 23, qui peut coulisser par rapport aux deux autres 35 et qui est pourvued'une base ou support large 24. Au travers du support ou base passe un axe d'accouplement 25 qui est fixé, au moyen de deux boulons de réglage 26, aux joues 20. Dans cet exemple de réalisation, les extrémités de base ou support 24 sont en contact direct avec l'axe 25» de façon que la surface de contact 40 de la joue coulissante 23 soit d'environ 35$ de la surface totale 45179 3 2027644 de la partie de joue coulissante se trouvant autour de l'axe d'accouplement 25. Entre ces joues 20 et la joue coulissante 23, se trouvent des courroies en V ou des câbles 27 et 28. La fig. 3 montre une coupe transversale du variateur prise dans la fig. 2 5 suivant la ligne HI-III. Il en ressort que les trois axes d'accouplement 25 sont arrangés, autour de l'axe de rotation 14, et l'un par rapport à l'autre, sous des angles de 120°. Cette construction du variateur est avantageuse, car il est construit à partir d'éléments relativement faciles à fabriquer, pour lesquels, 10 donc, on n'a pas besoin d'opération mécanique précise, sans cependant que le rendement en souffre. De plus, le remplacement des é-léments est extrêmement simple. Sur la fig. 4, des paliers à rouleaux ou à billes 19 sont montés sur l'axe fixe 14, sur lequel est fixé un axe d'accouplè-15 ment 29» Comme il ressort de la coupe de la fig. 5, l'axe d'accouplement 29 est pourvu de rainures et de saillies 30 s'étendant suivant la direction longitudinale de cet axe. La base ou support 31 est également pourvue ici de rainures longitudinales et de dents qui engrènent avec les rainures longitudinales et les dents de 20 l'axe d'accouplement 29* Dans cette forme de réalisation, l'axe d'accouplement 29 se trouve donc autour de l'axe fixe 14 et la liaison entre la base ou support de la joue coulissante 23 et l'axe d'accouplement 29 est formée par des rainures longitudinales s'adaptant et coulissant les unes dans les autres. Les joues 20 25 sont fixées au moyen d'un clavetage 32 sur l'axe 29 • On remarquera par la suite que les mêmes numéros de références sont utilisés pour désigner les mêmes éléments. Comme il ressort de la fig. 6 et de la fig. 7» l'axe 14 constitue un organe d'accouplement qui s'applique directement contre 30 la joue coulissante 23 et qui est en même temps pourvu de rainures longitudinales 30, dans lesquelles coulissent les dents de la joue 23. L'axe d'accouplement 14 repose par ses extrémités dans des paliers à rouleaux ou à billes 19 qui sont encore reliés au châssis support 16 au moyen d'une jonction à coincement 33 ou 34. Dans 35 l'axe 14, est percé un canal 35» présentant des canaux latéraux 36 qui débouchent dans les rainures de l'axe d'accouplement 14 et de la base de la joue 23. Les canaux 35 et 36 peuvent se raccorder, d'une façon qui est par ailleurs connue, au système de graissage de la moissonneuse-batteuse, ou bien on peut prévoir un graisseur 40 séparé 37. Pour éviter que l'huile de lubrification ou la graisse 69 45179 * 2027644 parvienne sur les courroies au cours du fonctionnement, il existe entre le support ou base 24, 31 de la joue coulissante 23, d'une part, et une partie du support ou base 18, 20 d'autre part, des organes d1étanchéité 38. Dans ce cas, une partie de la base ou 5 support des joues 20 s'étend au-dessus ou par-dessus la base du support de la joue coulissante 23. Cette partie de base de la joue 20 est pourvue d'un anneau d'étanchéité 38. Comme il est illustré sur la fig. 8, le variateur continu 9 est accouplé au moyen d'un bras de réglage 39 à la tige support 40 10 d'un cylindre de commande hydraulique 41. Le cylindre hydraulique 41 est ici fixé et pivote autour d'un axe 42. Il est relié également au bras de réglage 39» et pivote sur la tige de cosraande 40. Selon une forme de réalisation avantageuse, le bras de réglage 39 est fixé et pivote autour de l'extrémité d'un système de tige 43 15 qui est, de son côté,fixé et pivote sur une plaque support ou é-trier 44. Cette plaque support ou étrler est fixée par des boulons à une paroi- de la moissonneuse-batteuse 2. En outre, le système à tige 43 est pourvu d'un dispositif 46 pour régler la position du bras 39 dans le sens montant ou descendant. Le dispositif de ré-20 glage 46 est formé, de façon avantageuse, par un boulon 47 à deux contre-écrous 48, 49• Le boulon de réglage 47 passe ici au travers d'un axe 50» qui constitue une fixation solide sur la paroi de la moissonneuse-batteuse. Le système à tige 43 comprend deux axes creux 51 et 52 (fig. 9). L'axe 52 est disposé de façon à pouvoir 25 tourner autour d'un axe 53* L'axe creux 52 est relié» dans ce cas, à deux bras 54 et 55* Les bras 54 et 55 forment en même temps une jonction indesserrable avec l'axe 53* L'axe creux 51 du système à tige 43 est monté, de façon à pouvoir tourner, sur un axe 56 qui fait partie du support 44. L'axe 52 est pourvu d'un oeillet de fi-30 xation 57 pour recevoir une broche 58, laquelle forme l'élément de jonction entre la tige de commande 40 et l'axe 52 du système à tige 43. En outre, l'axe 51 est pourvu en son milieu d'un axe ou bras 59 Qui forme un tout avec le boulon 47• Le fonctionnement du dispositif de réglage du variateur est 35 le suivant : en modifiant, à partir de la cabine de commande, la pression du système hydraulique transmise au cylindre de commande 41» la tige de commande 40 est mise en mouvement dès que la nécessité se fait sentir et entraîne par suite le bras de réglage 39 qui change de position. De ce fait le variateur 9 suit une partie 40 de la trajectoire circulaire, ce mouvement produisant le déplace 69 45179 5 2027644 ment de la joue 23» ce qui fait que la courroie ou le câble qui est couplé à l'aie d'entraînement 3 est plus ou moins décalé vers l'axe de rotation 14, et la courroie ou câble 6 de l'axe 7 à entraîner est déplacé en sens inverse de l'axe 14, ou vice versa. 5 Comme on l'a déjà dit auparavant, la modification du rayon du cercle de révolution sur le variateur entraîne finalement une vitesse de rotation plus ou moins grande des roues 7 de la moissonneuse-batteuse 2. Après un certain nombre d'heures de fonctionnement, les cour-10 roies ou câbles en Y s'usent et il sera donc nécessaire de modifier plue ou moins l'ensemble du système de réglage du variateur par rapport à sa position initiale ; ceci signifie que les câbles en Y doivent être désalignés. A cet égard, il est avantageux que le dispositif de réglage 39» 41, 42 comprenne en même temps un dispositif 15 de désalignement des courroies ou câbles. On a prévu pour celà des mesures pour permettre au dispositif de réglage un déplacement latéral. A cet effet, dans une forme de réalisation, des éléments de garniture 60 sont placés, d'une part, entre la paroi de la moissonneuse-batteuse 2 et le support 44, et, d'autre part, le point 20 d'articulation du cylindre de commande hydraulique 41 peut être décalé sur son axe de réglage 42 suivant une direction latérale. Il est avantageux alors de placer les éléments de garniture 60 autour des boulons de fixation 45, ces éléments se disposant entre la paroi de la moissonneuse-batteuse et le support 44. Dans cette 25 forme de réalisation, l'axe de réglage 42 du cylindre de commande hydraulique 41 est pourvu, en outre, d'ouvertures 61 (voir fig. 11) au travers desquelles on peut faire passer des goupilles de fixation 62, ces ouvertures étant suffisamment rapprochées pour permettre un léger décalage du cylindre de commande hydraulique 41 30 suivant le sens latéral. Les fig. 10, 11 et 12 montrent une autre sorte de réalisation d'un dispositif de réglage et de désalignement qui peut être utilisé avec avantage avec le variateur 9 selon l'invention. Dans ce cas, le système à tige 43 est remplacé par un étrier 63, coulis-35 sant sur un axe de réglage ; cet étrier est pourvu d'un boulon de réglage 64 qui s'adapte et peut se fixer dans le châssis support 16 du variateur 9. L'axe 65, sur lequel l'étrier 63 peut se déplacer, est pourvu d'ouvertures 61 qui servent à recevoir des goupilles de fixation 62. Dans cette forme de réalisation, l*axe de ré-40 glage 65 est également fixé à un support 44 qui peut être éven 69 45179 6 2027644 tuellement écarté de la paroi de la moissonneuse-batteuse, au moyen de pièces de garniture. Sur la fig. 11 le boulon support 64 qui traverse le châssis support 16 du variateur 9» est pourvu de deux contre-écrous 66, 67, de sorte que, dans cette construction 5 aussi, le réglage vers le haut ou vers le bas du variateur 9 est possible. Le cylindre de commande hydraulique 41 est fixé en outre également sur un manchon 63 qui peut être déplacé et fixé le long de l'axe de réglage 42. Les fig. 13 et 14 montrent un mécanisme de réglage fin pour 10 le désalignement des câbles ou courroies, dans lequel le châssis support 16 du variateur 9 s et donc le variateur lui-même ainsi que 1*étrier 63» sur lequel est fixé le cylindre de commande hydraulique 41, peuvent être déplacés sur de petites distances. A cet effet, 1'étrier 63 est fixé au boulon de réglage 64 sur un 15 manchon 69 qui est pourvu d'un évidement 70. Ainsi, le manchon 69 peut coulisser sur un axe support 71 » cet axe est pourvu d'un filetage intérieur pour déplacement. Ce filetage engrène avec le filetage extérieur de 11axe 72, qui peut tourner grâce à une manivelle 73 Qui lui est accouplée. De ce fait, le manchon 69 avec 20 1*étrier 63» et le châssis 16 avec le variateur 9 seront déplacés latéralement, ce déplacement pouvant être minime et un désalignement précis devient possible. L'invention permet donc de réaliser un variateur qui est de construction très simple et de fonctionnement très fiable, dont 25 des dispositifs de réglage et de désalignement garantissent le rendement le plus élevé. 69 45179 7 2027644 RET/EflDICAjriONS. 1. Variateur continu, convenant particulièrement à un outil agricole, pourvu de deux joues, fixées sur un axe de rotation, à une certaine distance l'une de l'autre, entre lesquelles est montée 5 une troisième joue pouvant coulisser dans la direction longitudinale de l'axe de rotation, des courroies ou câbles en V d'une transmission à câble ou à courroie se trouvant entre les surfaces en regard desdites joues, caractérisé en ce qu'il comprend un organe d'accouplement entre les joues, à l'aide duquel la joue cou-10 lissante peut tourner conjointement et simultanément avec les autres joues, indépendamment des différences de la tension des câbles ou courroies et en ce que l'organe d'accouplement s'applique ainsi directement au moins contre la joue coulissante. 2. Variateur selon revendication 1, caractérisé en ce que l'orga-15 ne d'accouplement s'étend dans la direction longitudinale de l'axe de rotation et a une surface de contact relativement petite en commun avec la joue coulissante. 3. Variateur selon revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'organe d'accouplement est formé par un axe de section quelconque, 20 dont la surface de contact avec la joue coulissante se monte à environ 35# de la surface totale de la partie de la joue coulissante se trouvant autour de l'axe d'accouplement. 4. Variateur selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que plusieurs axes d'accouplement sont montés à écartements 25 égaux vis-à-vis les uns des autres dans les joues et en ce que les axes d'accouplement sont disposés au voisinage de la périphérie des joues, sous des angles de 120° les uns par rapport aux autres. 5. Variateur selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un axe d'accouplement est placé à un écartement tel de 30 l'axe de rotation que l'axe d'accouplement forme une surface d'application dans une position extrême d'une courroie ou d'un câble et fonctionne, de ce fait, de façon à transmettre les efforts. • 6. Variateur selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe d'accouplement est monté sur les joues fixées ri-35 gidement sur l'axe de rotation au moyen d'une jonction à vis ou à baïonnette. 7. Variateur selon une des revendications précédentes, caractérisé pourvu en ce que l'axe d'accouplement est formé par un axe creux de rainures longitudinales, dans lesquelles s'adaptent les saillies de 40 la joue coulissante. 69 45179 8 2027644 8. Variateur selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un aie d'accouplement creui est disposé autour de l'axe de rotation et repose sur lui et en ce que les joues fixes sont fixées au moyen d'un clavetage sur l'axe d'accouplement qui forme 5 en même temps l'axe de rotation. 9. Variateur selon revendication 8, caractérisé en ce que l'axe de rotation est pourvu de rainures longitudinales dans lesquelles s'adaptent les saillies en forme de dents de la joue coulissante. 10. Variateur selon line des revendications précédentes, caractéri-10 sé en ce que la joue coulissante comprend une base ou support s'é- tendant dans la direction longitudinale de l'axe d'accouplement et , et situe autour de cet axe, augmente la surface de support avec l'axe d1accouplement. 11. Variateur selon revendications 8 à 10, caractérisé en ce que 15 la base ou support est pourvu de rainures longitudinales qui s'adaptent dans les évidements longitudinaux de l'axe de rotation. 12. Variateur selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les joues sont également pourvues d'une base ou support dont une partie s'étend au-dessus et par-dessus la base ou support 20 de la joue coulissante, et une partie de la base ou support est en - même temps pourvue d'un organe d'étanchéité pour lubrifiant, ledit organe s'appliquant contre la base ou support de la joue coulissante 13. Variateur selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la base ou support d'une joue fixe est pourvu d'un 25 anneau profilé qui sert en même temps de moyen de-centrage de deux joues coopérant l'une avec l'autre. 14. Variateur continu, convenant particulièrement à un outil agricole, pourvu de deux joues fixées sur un axe de rotation à un certain écartement l'une de l'autre, entre les quelles est montée une 30 troisième joue coulissante dans la direction longitudinale de l'axe de rotation, des courroies ou câbles en V d'une transmission à courroie ou à câble étant placés entre les surfaces en regard des joues, ledit variateur étant pourvu d'un dispositif de réglage hydraulique pour faire varier sa vitesse, caractérisé en ce que le 35 dispositif de réglage comprend en même temps un dispositif de désalignement des câbles ou courroies.- 15. Variateur selon revendication 14, caractérisé en ce que le bras de réglage pivotant du variateur, couplé à la tige de commande du cylindre hydraulique, est relié à un système à tige qui est 40 déplaçable vis-à-vis de la direction longitudinale des courroies 69 45179 9 2027644 ou câbles aussi bien dans le sens montant ou descendant que dans le sens latéral. 16. Variateur selon revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que le système à tige est formé par deux axes creux qui sont fixés par 5 les extrémités contre deux bras plats, un des axes étant relié à une plaque support de l'outil agricole et l'autre axe accouplé à la tige de commande du cylindre. 17. Variateur selon revendication 15 ou 16, caractérisé en ce qu'un axe creux du système de tige est monté avec pivotement autour d'un 10 axe d'une plaque support ou étrier, laquelle plaque ou étrier est fixée au moyen d'une jonction par boulons à l'outil agricole, des pièces de garniture pouvant être disposées entre la plaque support ou étrier d'une part et l'outil agricole d'autre part, de façon que la position du variateur soit différente de sa position de 15 montage primitive, de l'épaisseur des pièces de remplissage. 18. Variateur selon une des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que 1'étrier ou plaque support du système de tige est fixé au moyen de boulons de réglage à l'outil agricole. 19. Variateur selon revendication 17, caractérisé en ce que les 20 boulons de fixation disposés entre l'outil agricole et la plaque support ou étrier du système à tige, sont pourvus d'anneaux de réglage. 20. Variateur selon une des revendications 15 à 19» caractérisé en ce que d'une part le cylindre de commande hydraulique est fixé à 25 un axe de réglage et d'autre part que le bras de réglage du variateur accouplé à la tige du cylindre de commande est également fixé à un axe de réglage pourvu d'un mécanisme de réglage fin. 21. Variateur selon revendication 20, caractérisé en ce que les deux axes de réglage sont pourvus de filetages de déplacement, au- 30 tour desquels sont montés, de façon à pouvoir les déplacer, un manchon également pourvu d'un filetage et de moyens de blocage, et, sur les manchons, le cylindre hydraulique ou la tige decréglage sont fixés et peuvent pivoter. 22. Variateur selon une des revendications précédentes, caractéri-35 sé en ce qu'un dispositif de blocage du système de tige est formé par des trous pratiqués dans les axes de réglage, pour recevoir une ou plusieurs goupilles de fixation. 23. Variateur selon une des revendications, précédentes, caractérisé en ce que le système à tige est pourvu d'un dispositif de ré- 40 glage à l'aide duquel le bras de réglage du variateur peut être 69 45179 10 2027644 déplacé dans le sens ascendant et en ce qu'un boulon de réglage pourvu de contre-écrous est monté sur le système à tige entre une tige et la plaque support ou étrier. 24. Variateur selon revendication 23, caractérisé en ce que le 5 boulon de réglage est réglable entre deux bras se croisant à angle droit, dont un bras est fixé à la plaque support et l'autre bras à une tige du système à tige, le boulon de réglage faisant partie de la structure support du variateur, tandis que le boulon de réglage est monté d'une part dans le châssis support'du variateur et d'au-10 tre part de façon à pouvoir tourner dans un étrier ou manchon qui est placé autour d'un axe de réglage.