FR 2026808 A1 19700918 FR 6944242 A 19691219 69 44242 i 2026808 La présente invention concerne un appareil pour effectuer automatiquement les analyses chimiques et plus particulièrement un appareil d'analyse automatique utilisable pour des analyses cliniques. Dans les hôpitaux et les laboratoires médicaux, on exécute à 5 l'heure actuelle un grand nombre d'analyses cliniques très diverses qui comprennent des déterminations analytiques de substances telles que les protéines, le sucre, le cholestérol etc, dans des. échantillons liquides, par exemple de sérum. Si ces analyses cliniques courantes sont effectuées un grand nombre de fois par un personnel ayant réçu une formation médicale, cela 10 constitue un gaspillage de capacité et de pensée humaines incroyable. De plus, les analyses manuelles peuvent toujours être affectées d'une erreur humaine. En d'autres termes, la précision et la reproductibilité des analyses manuelles sont limitées à un certain niveau. Il en résulte une demande croissante pour un appareil destiné à exécuter automatiquement des analyses 15 cliniques. Dans la plupart des analyses cliniques, on recueille une certaines quantité d'un échantillon, par exemple de sérum, et on le dilue par un diluant ou un réactif approprié. On agite le mélange de manière à obtenir une solution d'essai bien mélangée maintenue à une certaine température pendant 20 un certain temps pour réaliser une réaction chimique déterminée. Si cela est nécessaire, on ajoute un nouveau réacti.f à la solution d'épreuve pour achever les réactions. Aœ bout d'un certain temps on précédé à des mesures sur la solution d'épreuve ainsi traitée avec un appareil de mesure approprié, par exemple un colorimètre. Dans un appareil d'analyse automatique, toutes 25 les opérations ci-dessus sont exécutées automatiquement, et on doit prendre les précautions nécessaires pour éviter toute contamination du système d'écoulement, des échantillons, des réactifs et des adjuvants injectés successivement dans l'analyseur. Il est également important pour les applications pratiqués 30 qu'un appareil d'analyse automatique soit capable de réaliser des analyses précises en utilisant seulement une très .petite quantité de l'échantillon tout en garantissant la reproductibilité de l'analyse. Par conséquent;, l'invention a pouf objet la réalisation d'un appareil d'analyse automatique comprenant un plateau à échantillons constitué 35 par une tourelle porte-échantillons pouvant tourner horizontalement autour de son axe d'un certain angle à la fois et un grand nombre de porte-récipients à échantillons placés sur la circonférence de la tourelle porte-échantillons, un ensemble laboratoire constitué par un ensemble de disques comportant un 69 44242 2 2026808 disque animé d'un mouvement alternatif (ou de va-et-vient) vertical placé à proximité de ladite tourelle porte-échantillons et effectuant un mouvement vertical dans les deux sens en réponse à chaque déplacement angulaire de ladite tourelle porte-échantillons et un disque tournant placé au-dessous du 5 disque animé d'un mouvement alternatif vertical de manière que leurs axes coïncident et effectuant un certain déplacement angulaire autour du centre de celui-ci en réponse à chaque va-et-vient vertical dudit disque animé d'un mouvement alternatif, par l'intermédiaire de trous forés dans ledit disque animé d'un mouvement alternatif vertical près de la circonférence de ce 10 dernier, un groupe de premiers trous étant forés le long d'une circonférence dudit disque tournant de manière que chacun desdits premiers trous communique d'une manière étanche à l'air avec un desdits trous traversants dudit disque animé d'un mouvement alternatif vertical quand ce dernier est dans sa position la plus basse, un groupe de seconds trous étant forés suivant une circonférence 15 sur ledit disque tournant, chacun étant relié fonctionnellement_à l'un desdits premiers trous, un groupe de tubes à réaction en forme d'U, ayant chacun une extrémité reliée à l'un desdits premiers trous, l'extrémité opposée étant reliée à celui desdits seconds trous qui lui correspond, une partie évasée étant formée à une extrémité de chacun desdits tubes a réaction en forme d'U 20 et une enceinte isotherme logeant lesdits tubes à réaction en forme d'U; un dispositif de transport des échantillons recevant un échantillon à la fois, contenu dans 1'un des récipients placés sur ladite tourelle porte-échantillons de manière à déverser l'échantillon dans l'une desdites parties évasées desdits tubes à réaction en forme d'U, placées sur ledit disque tournant; une 25 source de réactifs alimentant en réactifs ledit tube à réaction en forme d'U qui est ainsi garni avec l'échantillon; et un dispositif analyseur pour analyser quantitativement les échantillons, placés chacun dans un desdits tubes à réaction en forme d'U. D'autres objets et avantages de l'invention seront mieux compris 30 à l'aide de la description détaillée qui va suivre et des.dessins sur lesquels - la figure 1 est un schéma fonctionnel, représentant une opération d'analyse effectuée en utilisant un appareil d'analyse automatique selon l'invention; - la figure 2 est une vue en élévation d'un appareil d'analyse 35 automatique selon l'invention^ représentant la réalisation d'ensemble de celui-cii - la figure 3 est une vue en plan de l'appareil d'analyse automatique; 69 44242 3 2026808 - la figure 4 est une vue latérale prise du côté droit de la figure 3; - la figure 5 est une vue en plan représentant des détails d'une tourelle porte-échantillons et d'un dispositif de transport des échantillons; 5 - la figure 6 est une vue en coupe, suivant la ligne VI-VI de la figure 5; - la figure 7 est une vue en coupe verticale d'un dispositif de transport des échantillons représentant des détails d'un arbre entraînant un arbre oscillant dudit dispositif; 10 - la figure 8 est une vue en perspective éclatée représentant la réalisation du bras oscillant, de l'arbre d'entraînement et d'une came; - la figure 9 est une vue en plan à grande échelle, avec une partie enlevée, représentant un disque animé d'un mouvement alternatif vertical, incorporé dans un ensemble laboratoire pour établir et interrompre l'arrivée 15 d'air au tube à réaction; - la figure 10 est une vue en élévation du disque animé d'un mouvement alternatif vertical, dont une moitié est représentée en coupe le long de la ligne X-X de la figure 9, en même temps qi'une partie d'un disque tournant associé au disque animé d'un mouvément alternatif vertical; 20 - la figure 11 est une vue en plan d'un disque tournant de l'ensemble laboratoire destiné à faire tourner les tuhes à réaction dans un récipient isotherme, afin d'agiter les solutions d'épreuve dans les tubes à réaction pour y provoquer une réaction chimique; - la figure 12 est une vue en élévation du disque tournant, avec 25 une demi-coupe de ce dernier, prise le long de la ligne XII-XII de la figure 11 - la figure 13est une vue en coupe à grande échelle d'un,récipient isotherme de l'ensemble laboratoire pour chauffer une solution d'épreuve, constituée par un échantillon et un réactif, à température constante; - la figure 14 est une vue en plan du récipient isotherme; 30 - la figure 15 est une vue en élévation et coupe partielle représen tant la réalisation d'un colorimètre; - la figure 16 est une vue en plan à grande échelle, représentant les relations fonctionnelles entre un ensemble laboratoire et un plateau à échantillons constitué par la tourelle porte-échantillons; 35 - la figure 17 est une vue en élévation de 1^ensemble laboratoire et du pupitre à échantillons; - la figure 18 est une vue en perspective éclatée d'un mécanisme d'entraînement entraînant un levier de commande du disque animé d'un mouvement alternatif vertical; 69 44242 4 2026808 - la figure 19 est un schéma représentant la succession des opérations intéressant les diverses pièces du dispositif d'analyse automatique, représentées sur les figures 2 à 4; - la figure 20 est une vue en coupe d'une forme de réalisation 5 différente de l'ensemble laboratoire du dispositif d'analyse automatique selon l'invention; - la figure 21 est une vue suivant la ligne XX1-XX1 de la figure 20; - les figures 22 à 24 représentent schématiquement un colorimètre et une cellule de mesure dudit colorimètre, utilisables sur l'appareil selon 10 l'invention; - les figures 25 à 28B représentent schématiquement un appareil de dilution des échantillons et des robinets réglant l'écoulement du liquide dans le diluant ainsi qu'un dispositif empêchant 1'égouttement; et - la figure 29 représente schématiquement Une autre cellule d'écou-15 lement, utilisable dans le dispositif selon l'invention. Les organes et pièces analogues sont désignés par des numéros et des symboles semblables sur tous les dessins. La figuré 1 représente schématiquement un ensemble d'opérations à mettre successivement en oeuvre par un dispositif d'analysé automatique selon 20 l'invention. Les échantillons qui doivent être analysés par exemple du sérum pour analyses cliniques, sont placés dans des récipients à échantillons correspondants 1, et une tourelle 2 supporte lesdits récipients 1 à proximité de sa circonférence. Le récipient 1 pour échantillon peut être par exemple un tube - à essais et on a ménagé dans la tourelle 2 plusieurs trous traversants à 25 proximité de sa circonférence, qui servent à supporter les récipients à échantillons. La tourelle porte-échantillons peut supporter tout nombre désiré de récipients à échantillons. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention (figures 2 à 4) jusqu'à 60 de ces récipients 1 à échantillons sont fixés sur la tourelle 2 porte-échantillons. 30 La tourelle 2 porte-échantillons est réalisée de nanière à tourner par intermittence autour de son axe d'un certain angle à la fois, qui dépend du nombre de récipients à échantillons 1" fixés sur ladite tourelle. Dans la réalisation sus-méntionhée, l'angle correspondant à chaque pas de rotation de la tourelle porte-échantillons est de 6 (=360/60) degrés. Quand la tourelle 2 35 porte-échantillons est au repos, chaque récipient 1 à échantillons vient à tour de rôle occuper une position juste au-dessous de l'extrémité d'un tuyau souple 3 en matière élastique. Lorsque le récipient 1 à échantillons atteint la position sus-mentionnée au-dessous de l'extrémité du tube 3,1 l'extrémité 69 44242 5 2026808 libre du tube souple 3 descend en direction du récipient à échantillons, jusqu'à ce que l'extrémité du tube plonge dans l'échantillon contenu dans îe récipient 1. A cet instant, un dispositif, semblable à une seringue 5 d'aspiration, de diluant 4 est actionné,, par exemple, par un dispositif 5 magnétique, si bien qu'une certaine quantité de l'échantillon est aspirée dans le dispositif 5 par le tube 3. Pendant cette opération, une soupape 6 intercalée entre deux dispositifs d'aspiration 5 et 7 est maintenue fermée. Une autre soupape 8 est alors ouverte pour permettre au dispositif 7 semblable à une seringue d'aspirer une quantité choisie d'un réactif ou d'un diluant 10 à partir d'un récipient 9 à réactif ou diluant, par exemple, en actionnant un dispositif de commande magnétique. Cette aspiration du réactif en direction du dispositif 7 peut être effectuée avant ou en même temps que l'introduction de l'échantillon dans le dispositif d'aspiration 5. Après que la quantité désirée d'échantillons a été aspirée par 15 le tube souple 3 et que la quantité nécessaire de réactif ou de diluant a été introduite dans le dispositif d'aspiration 7, l'extrémité lihre du tube souple 3 est soulevée et tournée vers la droite (voir figure 1) jusqu'à ce qu'elle vienne se placer au-dessus de l'orifice évasé 11 d'un tube 10 à réaction en U, comme représenté en pointillé sur cette figure. La tourelle 2 20 porte-échantillons est maintenue immobile jusqu'à ce que le tube souple soit écarté verticalement du récipient 1 à échantillons maintenu par la tourelle porte-échantillons 2. Le dispositif d'aspiration 5 est alors actionné de manière à évacuer son contenu dans la partie évasée 11 du tube à réaction 10 par le 25 tuyau 3. En même temps, de l'air est chassé en direction du tube 10 à réaction en forme d'U, à partir de son extrémité 10a non évasée, si bien que l'échantillon ainsi déversé dans la partie évasée 11 peut être maintenu dans ladite partie 11 sans descendre dans îa partie incurvée du tube à réaction 10, comme indiqué par la référence PI de la figure 1. Ensuite, la soupape 6 s'ouvre tandis 30 que la soupape 8 se ferme, si bien que le réactif dans le dispositif d'aspiration 7 peut être déversé dans la partie évasée 11 par le tube 3 par le dispositif d'aspiration 7. Le courant de réactif traversant le tuyau 3, en provenance du dispositif 7 et en direction de la partie évasée 11 recueille des dépôts de l'échantillon sur la paroi intérieure du tuyau 3 et déverse les 35 dépôts provenant de l'échantillon dans le tube à réaction 10, Ainsi, le risque de contamination des échantillons successifs par des dépôts de l'échantillon en cours d'analyse air le tube-3 peut être complètement éliminé. 69 44242 6 2026808 Il est possible de déverser 1'échantillon et le réactif en même temps, et cette évacuation simultanée permet un meilleur mélange de l'échantillon et du réactif dans la partie évasée 12. En tout cass l'échantillon et le réactif sent intimement mélangés dans la partie évasée 11 du 5 tube à réaction 10 en forme d'U à l'aide de l'air refoulé dedans en provenance de l'extrémité apposée 10a du tube à réaction 10 en forme d'U. Quand le courant d'air aboutissant au tube à réaction 10 se termine, la solution d'épreuve constituée par l'échantillon et le réactif descend jusqu'à la partie inférieure incurvée du tube à réaction 10 en forme d'U. Dans ce 10 dispositif d'analyse automatique, les tubes 10 à réaction en forme d'U sont maintenus dans un récipient isotherme 12 qui est rempli d'un liquide 12ji chauffant approprié, si bien que la solution d'épreuve dans le tuhe à réaction 10 est maintenue à une certaine température constante de manière à réaliser les réactions chimiques prescrites. 15 Comme on l'explique ci-après, le récipient isotherme 12 a une forme sensiblement de révolution et les tubes à réaction 10 tournent par intermittence dans le récipient isotherme 12, autour de son axe. L'échantillon est déversé dans le tube à réaction 10. dans l'exemple représenté, lorsque ce tube à réaction 10 est en position Pl. Si l'on désire ajouter 20 un second réactif dans la solution d'épreuve à un certain stade de.s réactions chimiques dans le tube à réaction considéré, un dispositif d'alimentation en réactif 13 mobile peut être incorporé dans 1'appareil automatique d'analyse, de sorte que le second réactif peut être ajouté dans une position angulaire appropriée au cours de la rotation du tube 10 à réaction correspon-25 dant au stade désiré de la réaction chimique. Cette position est représentée par PN sur la figure I. Avec le dispositif d'alimentation en réactif ainsi réalisé, par des manoeuvres appropriées des soupapes 14 et 15 et d'un dispositif d'aspiration 17 semblables à- celles du dispositif de dilution 4, la quantité désirée du second réactif dans une fiole 16 peut être déversée dans 30 la partie évasée du. tube 10 à réaction en forme d'U dans la position PN. Dans une forme de réalisation préférés de l'invention, de l'air est chassé en direction, du tuhe 10 à réaction en forme d'U pendant le déversement du second réactif.dans celui-ci, si bien que le second réactif récemment ajouté peut être mélangé énergiqueaent à la solution d'épreuve dans le tube 10 à réaction. 35 Après la fin de l'écoulement d'air en direction du tube 10 à réaction, le mélange descend à nouveau en direction de la partie incurvée inférieure du tube 10 en U à réaction,. 69 44242 7 2026808 Comme on l'expose en détail ci-après, les extrémités opposées supérieures 10a. et 11 de chaque tube 10 en U à réaction sont fixées à un guide tournant 91 (figure 12) tout en plaçant les tubes à réadtion dans des directions radiales partant du centre du disque tournant 10, à inter-5 valles angulaires égaux. Le disque tournant est placé à la partie supérieure du récipient circulaire Isotherme et mis en rotation par intermittence d'un certain angle à la fois. Par conséquent tous les tubes 10 en U à réaction, fixés au disque tournant 91, tournent en même témps d'un certain angle à la fois dans le liquide 12a^ contenu dans le récipient 12 10 isotherme. La rotation intermittente du disque tournant 91 et la température du liquide 12a. dans le récipient 12 isotherme sont réglés de manière que la solution d'épreuve dans le tube 10 à réaction soit maintenue à une température appropriée pendant un temps prédéterminé. Après avoir maintenu le tube 10 à réaction en U dans le récipient 15 12 pendant un temps prédéterminé, par exemple un intervalle de temps correspondant au passage de la position P2 à P3 sur la figure 1, on chasse à nouveau de l'air dans le tube à réaction en forme d'U, pour faire monter la solution d'épreuve en direction de la partie évasée 11 du tube 10. Un tuyau 20 d'un appar'eil de mesure, par exemple un colorimètre 19 dans une forme de 20 réalisation préférée, est alors plongé dans la solution d'épreuve ainsi traitée dans la partie évasée 11, de manière à aspirer la solution d'épreuve dans la cellule de mesure 21 du colorimètre 19. Ce colorimètre' comprend une lampe 22 servant de source lumineuse placée à gauche dé la cellule d'écoulement 21, un filtre interférentiel 23 intercalé entre la source lumineuse 22 25 et la cellule d'écoulement 21 et un détecteur photoélectrique 24 placé du côté opposé de la cellule d'écoulement 21. Un signal électrique provenant du détecteur photoélectrique 24 peut être enregistré automatiquement par un enregistreur 25. Une fois la mesure terminée, de l'eau douce ou distillée est • 30 chassée dans le tube 10 à réaction en U, dans la position P5S à travers la partie évasée 11, tout en étant aspirée par l'extrémité opposée pour laver le tube à réaction 10. Après lavage, l'eau distillée est évacuée du tube à réaction 10 dans la position P6. Par conséquent, le tube à réaction 10 ne peut contaminer les échantillons suivants à traiter par le tube à réaction. 35 Dans ce qui précède, l'opération d'analyse automatique à effectuer par l'appareil selon l'invention a été décrite en se reportant à un échantillon particulier. La même opération est effectuée de manière continue sur les échantillons successifs dans le dispositif d'analyse automatique. Deux 69 44242 8 2026808 ou plusieurs analyses différentes peuvent être exécutées simultanément sur chaque échantillon par l'appareil selon 1'invention, si on le désire. Pour la mise en oeuvre de ces analyses simultanées, l'échantillon se trouvant dans un récipient 1 qui lui est destiné est, par exemple, déversé dans deux ou 5 plusieurs tubes 10 à réaction en U, chacun étant destiné à une analyse différente, respectivement, en utilisant deux ou plusieurs tuyaux souples 3 de la manière décrite ci-dessus. La figure 2 est une vue en élévation d'une forme de réalisation du dispositif d'analyse automatique selon l'invention, représentant sa dis-10 position d'ensemble. Les figures 3 et 4 sont respectivement une vue en plan et en élévation latérale, de la droite, du dispositif de la figure 2. Dans la forme de réalisation représentée, un plateau A à échantillons constitué par la tourelle porte-échantillons 2 et les récipients 1 à échantillons est placé au milieu du dispositif et deux ensembles laboratoire C constitués 15 par l'ensemble d'un disque d'entraînement et d'un récipient 12 isotherme pour réaliser les réactions chimiques entre.l'échantillon et le réactif sont placés à raison d'un de part et d'autre du plateau à échantillons A. La tourelle porte-échantillons 2 est montée à. la partie supérieure d'un meuble central 26 qui contient un moteur 35 (figure 5) pour déplacer par 20 intermittence la tourelle porte-échantillons 2, une transmission pour transmettre l'énergie fournie par le moteur 35 à la tourelle porte-échantillons 2 et un groupe de cames pour actionner diverses parties du dispositif analyseur dans un ordre déterminé. Plusieurs récipients 1 pour échantillons sont fixés près de la circonférence de la tourelle 2 porte-échantillons. Comme indiqué 25 ci-dessus, 60 récipients à échantillons sont fixés sur la tourelle porte-échantillons, dans la réalisation représentée. Les deux ensembles laboratoire C sont logés dans deux meubles latéraux 27-1 et 27-2 de part et d'autre du meuble central 26. Un appareil de mesure D constitué par le colorimètre 19 est placé à.l'arrière du meuble 30 central 26. Quatre appareils de dilution 4-1 à 4-4 sont incorporés à raison de deux de chaque côté du colorimètre. Deux conduites d'alimentation en réactif 13-1 et 13-2 sont fixées sur le dispositif analyseur aux extrémités opposées de ce dispositif, à proximité des extrémités extérieures de l'appareil de dilution. 35 Deux appareils B de transport, des échantillons sont placés à la partie" supérieure du meuble central entre le plateau A à échantillors et chacun des ensembles laboratoire C, respectivement, pour transporter un échantillon BA0 ORIGINAL 69 44242 9 2026808 d'un récipient ï à échantillons du plateau porte-échantillons A jusqu'au tube en D à réaction 10 de l'ensemble laboratoire C. Deux de ces dispositifs B de transport d'échantillons sont incorporés, parce qu'on utilise deux ensembles laboratoires C, Les deux appareils B de transport d'échantillons comportent 5 des bras 28-1 et 28-2, respectivement, qui peuvent osciller verticalement autour de tiges, et horizontalement autour d'arbres supportant lesdits bras, respectivement. Si l'on se reporte à. la figure 5, chaque bras 28-1 ou 28-2 supporte deux tubes souples 3-1, 3-2 ou bien 3-3, 3-4. Les extrémités fixes des quatre tuyaux souples sont reliées aux quatre appareils de dilution 4-1 10 à 4-4, respectivement. On admet dans la description ci-après du fonctionnement de l'appareil analyseur automatique que l'échantillon dans un récipient 1 à échantillons sur le plateau porte-échantillons A est transporté seulement jusqu'à un tube 10 à réaction dans l'ensemble laboratoire C. Cependant, avec le mode de réalisation du dispositif représenté, il est possible de déverser 15 en mime temps chaque échantillon dans deux tubes à réaction 10 par les tuyaux 3-1, 3-2 ou 3-3, 3-4. De plus, en modifiant légèrement sa réalisation, l'appareil d'analyse automatique selon l'invention peut transporter simultanément chaque échantillon dans un nombre déterminé de tubes 10 à réaction différents pour exécuter simultanément le même nombre d'analyses différentes sur chaque 20 échantillon. Les figures 5 et 6 représentent des détails du plateau à échantillons A constitué par une tourelle porte-échantillons 2 et l'appareil K de transport des échantillons. La tourelle 2 porte-échantillons est constituée par deux disques, un disque inférieur 31 et un disque- supérieur 30, avec un intervalle 25 approprié entre eux. Un grand nombre, par exemple 60, de trous 33 sont ménagés à proximité de la circonférence du disque inférieur 31 et des trous correspondants 32 sont ménagés dans le disque supérieur 30 à l'alignement avec les trous 33 du disque inférieur 31. Les dimensions de chaque trou 32 du disque supérieur 30 sont telles qu'un récipient 1 pour échantillons peut être intro-30 duit à travers, et supporté par la surface entourant le trou 32 (figure 6 Le trou 33 du disque inférieur 31 est relativement petit et est associé avec les trous correspondants 32 du disque supérieur 30 pour assujettir solidement chaque récipient 1 porte-échantillons en place. L-e trou 33 du disque inférieur 31 n'est pas obligatoirement un trou traversant, il est peut être un trou 35 borgne susceptible de maintenir le fond du récipient à échantillons 1 en place. La tourelle porte-échantillons 2 est assemblée en solidarisant deux disques 30 et 31 à un capuchon 34di par des vis. La tourelle 2 porte-échantillons 69 44242 10 2026808 est alors reliée fonctionnéllement à un arbre d'entraînement 34 par un dispositif approprié3 par exemple des tiges 34e, de manière échangeable. L'arbre d'entraînement 34 est mis en rotation par un moteur d'entraînement 35 à l'aide d'une transmission appropriée, comme décrit ci=après. 5 Un palier 34c: est assujetti au plateau supérieur 56 du meuble central 26 de façon à supporter,, de manière qu'il puisse tourner, l'arbre d'entraînement 34, Un flasque 34b est rendu solidaire de l'extrémité supérieure de l'arbre 34 et supporté, de manière à pouvoir glisser, par le palier 34£s afin de supporter l'effort de poussée agissant sur l'arbre d'entraînement 34. Un 10 autre flasque 34a est fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre d'entraînement 34, ledit flasque 34a supporte à son tour un disque de repérage 36 et un disque d'entraînement 42„ ' T?our repérer la position angulaire en service de la tourelle 2 porte-échantillonss le disque de repérage 36 est fixé à l'arbre d'entraîne-15 ment 34 par des boulons traversant le flasque 34a. Plusieurs encoches en V 37 sont ménagées sur le pourtour du disque de repérage 36 en des positions angulaires correspondant aux trous 32, 33 da la tourelle porte-échantillons, par rapport à l'axe de l'arbre d'entraînement 34. Cette forme de réalisation comprend 60 de ces encoches 37 en V. Un levier de repérage 39 pivote par 20 rapport à une tige 38 qui est fixée à un support 38a (figure 6) assujetti au plateau supérieur 56 du meuble central 26. Un galet 40 est fixé de manière à tourner à l'extrémité gauche du levier de repérage 39 (figure 5) tandis qu'un ressort à boudin 41 est intercalé entre l'extrémité droite du levier de repérage 39 et le support fixe 38_a de manière à charger le levier de 25 repérage 39 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, comme indiqué sur la figure. Ainsis le galet 40 est obligé de venir en prise avec une des encoches 37 en V ménagée sur la périphérie du disque de repérage 36. Par conséquent, la position angulaire de fonctionnement de la tourelle porte-échantillons est définie par la pénétration du galet 40 dans une des encoches 30 en V 37. \ Un disque d'entraînement 42 est. rendu solidaire de l'extrémité inférieure de l'arbre d'entraînement 34 par le flasque 34ei et des-boulons. Des dents 43 sont ménagées sur la périphérie du disque d'entraînement 42 en des positions angulaires correspondant-aux trois 32^ 33 de la tourelle 2 35 porte-échantillons, dont l'un est représenté sur la figure 5. Dans la forme de réalisation représentée, 60 de ces dents 43 sont formées dans la surface latérale du disque d'entraînement 42. Un arbre de transmission, 45y qui est supporté de manière à pouvoir tourner par la plaque supérieure 56 du meuble 69 '44242 11 2026808 central 26 est entraîné par un moteur d'entraînement 35 par l'intermédiaire d'une vis tangente 44a fixée à l'arbre du moteur 35 et la roue tangente associée 44 fixée à l'arbre de transmission 45. Puisque les détails du moteur d'éntraînement et du palier de la transmission sont connus du praticiens la 5 description ci-dessus est suffisante pour la compréhension de l'invention. Deux petits disques 46 et 47 espacés sont fixés coaxialement à l'arbre de transmission 45, de manière que la surface latérale du disque d'entraînement 45 vienne se placer dans l'intervalle entre les petits disques 46 et 47. Une tige 48 est insérée entre les deux petits disques 46, 47 3 parallèlement, à 10 l'arbre de transmission 45. Un cylindre 49 est fixé3 de manière à tourner3 à la tige 48. La position de la tige 48 par rapport à l'arbre d'entraînement 45 et le disque d'entraînement 42 est telle que, quand l'arbre d'entraînement 45 fait un tour, la mise en prise du galet 49 avec une des dents 43 du disque d'entraînement 42 fait tourner ce dernier d'un intervalle (entre dents) soit 6° 15 (=360°/60) autour de l'axe de l'arbre d'entraînement 34. Par conséquent;, l'arbre d'entraînement 34 et la tourelle porte-échantillons 2 tournent d'un intervalle de 6°, en même temps que le disque d'entraînement 42, du fait que le disque d'entraînement 423 l'arbre d'entraînement 34 et la tourelle porte-échantillons 32 sont solidaires. Lorsque l'arbre d'entraînement 34 effectue 20 la rotation sus-mentionnée, le disque de repérage 36 tourne aussi avec l'arbre d'entraînement 34, tout en surmontant la charge appliquée par le ressort à boudin 41 et les positions angulaires successives de la tourelle porte-échantillons 2 sont repérées par la mise en prise du galet 40 du levier de repérage 39 avec l'encoche 37 suivante en V du disque de repérage 36. 25 Deux dispositifs de transport d'échantillons. B sont montés sur le meuble central 26, comme indiqué sur la figure 5. Les deux dispositifs B de transport d'échantillons sont identiques entre eux, sauf que les sens de rotation des bras sont opposés lorsqu'ils oscillent en partant du plateau porte-échantillons A en direction de l'ensemble laboratoire C. Pour simplifier, 30 la réalisation de celui des dispositifs de transport d'échantillons B qui. est à droite de la tourelle porte-échantillons 2 de la figure 2 sera décrite en détail, d'après les figures 5, 7, 8 et 16. Le dispositif B de transport d'échantillons est constitué dans l'ensemble par un bras oscillant horizontalement 28-1 et un arbre 51 tournant 35 verticalement, dont la partie supérieure supporte, de manière qu'il puisse tourner, le bras 28-1. Une tête 52 est montée à l'extrémité du bras 28-1 et deux trous sont forés à travers la tête 52r de manière à recevoir une. des extrémités de, respectivement,, deux tuyaux souples 3-1 et 3-2. Les extrémités 69 44242 12 2026808 opposées des tuyaux 3 sont reliées respectivement aux appareils de dilution 4-1 et 4-2. La figure 16 représente, à plus grande échelle, la disposition relative de la tourelle porte-échantillons 2, un disque tournant 91 et le 5 bras oscillant 28-1. Gomme exposé ci-dessus, la tourelle porte-échantillons 2 tourne par intermittence autour de son axe d'un pas, par exemple 6°, à la fois, angle qui correspond à l'écart angulaire entre les récipients 1 porte-échantillons contigus. Le disque tournant 91 comporte plusieurs tubes 10 à réaction, par exemple 30, et tourne par intermittence d'un pas à la fois, 10 lequel correspond à un écart angulaire entre les parties évasées contiguës 11 des tubes 10 à réaction contigu'ë. Dans la forme de réalisation représentée, un intervalle du disque tournant 91 est de 12° (=360730). Comme l'indiquent les figures 15 et 16, deux butées 53, 54 sont montées sur les plateaux supérieurs 56 et 56a du meuble central 26 et du meuble latéral 27-1 pour chaque 15 bras basculant 28-1, de manière à limiter l'amplitude de l'oscillation du bras 28-1. Les figures 7 et 8 indiquent qu'un support de bras 50 est assujetti à la partie supérieure de l'arbre 51 pour faire tourner le bras 28-1. Une pièce 28a d'extrémité élargie du bras 28-1 est liée, de manière à pivoter , 20 au support de bras 50 par une tige 68 de manière que le bras oscillant 28-1 puisse pivoter autour de la tige 68 dans un plan vertical passant par l'axe de l'arbre 51. Le bras basculant 28-1 peut, évidemment, osciller horizontalement autour de l'axe de l'arbre 51 en même temps que ce dernier. Pour fixer l'arbre 51 de manière qu'il puisse tourner, un support 55 est assujetti au 25 plateau supérieur 56 du meuble central 26 par un dispositif de fixation approprié, par exemple des boulons. Un flasque 51a est solidaire de l'arbre 51 et en contact glissant avec le support 55 de manière à supporter l'effort de poussée agissant sur l'arbre 51 par le contact entre le support 55 et le flasque 5 la de l'arbre 51. 30 Un manchon 57 est fixé à l'arbre 51 sans contactavec le flasque 51a^, dé manière à tourner par rapport à l'arbre 51. L'extrémité supérieure du manchon 57 pénètre de manière à glisser et tourner à travers un trou 55a du support 55 et un trou 56a du plateau supérieur du meuble central 26. Le manchon 57 comporte à son extrémité inférieure un pignoil solidaire 58 qui 35 engrène avec un pignon 60 fixé à l'arbre moteur d'un moteur inversible 59 (figure 7). Le moteur inversible 59 est fixé à la paroi latérale du meuble central 26 par un moyen approprié, par exemple des boulons. Un tube d'espacement 511a est intercalé éntre l'extrémité inférieure du manchon 57 et le flasque 51a. 69 44242 13 2026808 de l'arbre 51, de manière à garantir un intervalle minimal entre eux. Deux interrupteurs limiteurs 61 et 63 sont fixés sur les parois latérales du meuble central 26 par des moyens appropriés non représentés, et deux cames 62 et 64 sont fixées coaxialement au manchon 57 de manière 5 à actionner sélectivement les interrupteurs limiteurs 61 et 63, respectivement. L'interrupteur limiteur 61 est relié à un circuit de commande tel que, lorsque le bras oscillant 28-1 vient en position d'aspiration de l'échantillon (comme indiqué en trait plein sur la figure 16) la tête 52 étant placée à proximité d'un récipient 1 pour échantillon choisi et abaissée vers celui-ci» 10 le moteur 59 inversible est désexcité de manière à arrêter sa rotation dans un sens. Le montage de l'interrupteur limiteur 63 est tel que lorsque le bras oscillant 28-1 arrive dans la position d'évacuation de l'échantillon (comme indiqué par les traits mixtes "deux points un trait" de la figure 16) la rotation du moteur 59 dans le sens opposé est arrêtée à nouveau. Les cir-15 cuits électriques destinés à commander ainsi le moteur inversible 59 sont bien connus des praticiens et, par conséquent, on ne les décrira pas en détail. Selon une caractéristique de l'invention, un ressort à boudin 65 est intercalé entre le pignon 58 du manchon 57 et le flasque 51jî de l'arbre 51, de manière à entourer le tube d'écartement 51b. L'extrémité supérieure 65_a 20 et l'extrémité inférieure 65b du ressort à boudin 65 sont introduites dans des évidements ménagés dans la surface inférieure du pignon 58' et la surface supérieure du flasque 51a, respectivement. Le ressort à boudin 65 agit en liaison avec une came S6 décrite ci-après. Sur la figure 8, une came 66 avec une surface active orientée 25 verticalement est fixée à la partie supérieure du manchon 57, de manière à tourner avec le manchon 57 en réponse à la rotation du moteur inversible 59. Ladite surface active de la came 66 comprend une partie surélevée 66a^ une partie basse 66b et une partie inclinée intermédiaire 66£. Un poussoir de came en forme de disque 67 est fixé à l'arbre basculant 28-1 dans une position 30 telle que ledit poussoir de came 67 peut être maintenu en contact avec une des surfaces actives 66a, 66b et 66£ de la came 66. Par conséquent, comme le manchon 57 tourne, du fait de la rotation du moteur inversible 59, par rapport à l'arbre 51, le contact entre le poussoir de caïc; 67 et la came 66 fait osciller le bras 28-1 dans un plan vertical autour de la tige 68, de manière 35 que la tête 52 fixée à l'extrémité du bras 28-1 puisse se rapprocher ou s'éloigner du plateau supérieur 56 du meuble central 26. La disposition du ressort à boudin 65 est telle que,lorsque le ressort 65 est dans sa p&sition neutre ou quand le ressort 65 n'est pas tordu 69 44242 2026808 Avec l'appareil d'analyse automatique selon l^invention, toute l'opération d'analyse peut être exécutée automatiquement, y compris le déversement du liquide échantillon dans la partie évasée du tube à réaction, l'addition de réactif dans le liquide échantillon pour préparer la solution 5 d'épreuve, l'agitation et le chauffage de la solution d'épreuve ainsi que le transport de la solution d^épreuve ayant réagi jusqulà l'emplacement de l'opération suivante. De plus,, en modifiant la position du tube d'aspiration 87-4 et du tube à air associé 92a-4, on peut régler à volonté la durée de chauffage ou de réaction. 10 Applications On peut citer parmi les applications de l'appareil automatique pour analyse selon l'invention, les suivantes : 1 - Détermination du sucre dans les échantillons de sérum. On analyse un certain nombre d'échantillons de sérum par l'appareil 15 pour analyse représenté. Chaque échantillon de sérum est placé dans des récipients 1 individuels pour échantillons, et on aspire 0,02 ml d'échantillon dans l'appareil de dilution, de manière à mélanger et à diluer l'échantillon de sérum avec 1,5 ml d'un réactif. Le mélange ou solution d'épreuve est chauffé dans le tube à réaction 10 dans le récipient isotherme à 100°C pendant 20 environ 8 mn. L'échantillon ainsi traité est introduit dans la cellule de mesure 22 du colorimètre 19 par le tube 20. Des faisceaux lumineux sont dirigés sur la solution d'épreuve, ayant ainsi réagi à travers un filtre interférentiel 23 laissant passer les rayons de longueur d'onde 635 millimicrons et de manière que la teneur de l'échantillon de sérum en sucre puisse être déterminée enmesurant 25 l'intensité des faisœaux Itmineux provenant cfe l'échantillon de sérum par le détecteur photoéîectri g y 24 Avec l'appareil d'analyse automatique selon l'invention, on peut analyser automatiquement soixante échantillons différents de sérum en lh. 2 - Détermination de l'urée et de l'azote dans les échantillons de sérum. On détermine les teneurs en urée et azote d'un échantillon de sérum 30 en diluant 0,02 ml de l'échantillon de sérum avec 1,5 ml d'un réactif, chauffant l'échantillon dilué à 100°C pendant 10 mn et en projetant dessus des rayons ] lumineux de longueur d'onde 530 millimicrons en utilisant un filtre interférentiel approprié. On peut également analyser soixante échantillons différents de sérum 35 en 1 h. 3 - Détermination du cholestérol dans les échantillons de sérum. La teneur d'un échantillon de sérum en. cholestérol est déterminée en diluant 0,02 ml de l'échantillon de sérum avec 3 ml d'un premier réactif, en r~— cooy 69 44242 35 2026808 mélangeant avec 1 ml d'un second réactif,en chauffant la solution d'épreuve ainsi préparée à 37°C pendant 8 mn et en projetant des faisceaux lumineux sur l'échantillon à travers un filtre interférentiel transmettant la longueur d'onde 560 millimicrons. 5 Avec l'appareil d'analyse automatique selon l'invention, on peut réaliser efficacement d'autres types d'analyse, à savoir : des déterminations analytiques des protéines, GOT, GPT et des phosphates alcalins dans les échantillons de sérum; essai de turbidité au thymol, essai de Kunkel au sulfate de zinc; détermination de la bilirubine en cas d'ictère; mesure du 10 quotient d 'albumine etc. . . Les caractéristiques les plus frappantes de l'appareil d'analyse automatique selon l'invention peuvent être récapitulées ainsi; a) Une analyse automatique peut être effectuée avec une très petite quantité d'échantillon. Dans les applications susmentionnées la quan- 15 tité de chaque échantillon de sérum pour une analyse était de 0,02 ml. b) L'efficacité des opérations de chauffage et d'agitation est considérable. L'ensemble laboratoire C, représenté sur les figures 10 à 16, est réalisé de manière que l'échantillon puisse être agité énergiquement et que la température dudit échantillon puisse être maintenue constante entre lî 20 température ambiante et 150°C. Par conséquent, l'échantillon mélangé avec des réactifs peut être maintenu exactement à la température désirée pendant une durée qui peut être réglée exactement. c) L'opération d'analyse peut être facilement programmée. Les opérations manuelles classiques des diverses opérations d'analyse peuvent être 25 reproduites par un programme approprié. Plus précisément, diverses constantes peuvent facilement être choisies, ajustées et réglées, suivant le type d'analyse effectué. Ces constantes comprennent le taux de dilution, la quantité de réactif ajoutée, la durée de réaction, la température de réaction etc. d) L'échantillon est exempt de toute contamination. Divers échan- 30 tillons srat maintenus dans différents tubes à réaction pendant toute la durée des analyses et chaque tube à réaction est automatiquement rincé et •lavé après la fin de l'analyse de chaque échantillon qu'il contenait. Par conséquent, il n'existe aucun risque de contamination, d'un échantillon déterminé par l'échantillon présent antérieurement.dans le tube à réaction. De plrs. 35 dans une réalisation préférée de l'invention, les tubes de l'appareil de transport des échantillons sont lavés-par le réactif ou le diluant après le déversement de chaque échantillon dans le tube à réaction, si bien que chaque échantillon est protégé contre- la contamination par l'échantillon précédent. 69 44242 16 2026808 ressort 65 est en position neutre quand le bras 28-1 est en position d'évacuation de la solution d'épreuve3 la rotation du manchon 573 en réponse à l'invention du sens de rotation du moteur 59s est transmise à l'arbre 51 par le ressort 65. Par conséquent, le manchon 57 et l'arbre 51 font tourner 5 horizontalement la came 66 et l'arbre 28-1 autour de l'axe de l'arbre 51, en sens inverse de la flèche V de la figure 16 3 jusqu'à ce que le bras 28-1 vienne en position d'aspiration de 1'échantillons représentée en trait continu sur la figure 16, quand le bras 28-1 est arrêté par la butée 53. Pendant cette rotation en sens inverse du bras 28-13 la tête 52 est maintenue en 10 position surélevée grâce au contact entre le poussoir de came 67 et la partie surélevée 66a^ de la came 66 « La position d'arrêt du bras 28-1 peut être commandée en-agissant sur les butées 53, 54. Le circuit de commande du moteur inversible 59 est tel que ce 15 moteur continue à tourner en sens inverse même après l'arrêt du bras 28-1 par la butée 53. Le bras 28-1 étant ainsi arrêté par la butée 533 la rotation en sens inverse du moteur inversible 59 fait tourner la came 66 dans une direction opposée, par rapport à l'arbre 51, à calle de la flèche V de la figure 16, par l'intermédiaire des pignons 60, 58 et du manchon 57. Pendant ce déplacement 20 de la came 66, l'arbre 51 est maintenu immobile par le contact entre le bras support 50 et la butée 53. Par conséquent, le flasque 5La de l'arbre 51 est également maintenu immobile et le ressort 65 est écarté par torsion de sa position neutre, par suite de la rotation du pignon 58 auquel est fixée une extrémité 65ét du ressort 65, par rapport au flasque 51a auquel est fixée 25 l'extrémité opposée 65b du ressort 65. En même temps, l'inversion de la rotation de la came 66 par rapport au poussoir de came 67 qui est maintenant maintenue immobile en même temps que l'arbre 28-1, fait pivoter vers le bas le bras 28-1 autour de la tige 68 lorsque la partie intermédiaire 66c^ inclinée et la partie basse 66b de la came 66 viennent successivement en contact avec 30 le poussoir de came 67. Par conséquent, les extrémités des tuyaux 3-1 et 3-2 fixées à la tête 52 pénètrent dans l'échantillon fixé dans un récipient 1 à échantillon suivant, qui est alors amené dans la position d'aspiration de l'échantillon par la rotation du moteur 35 et des pignons et du disque associés (figures 5 et 6), 35 Les circuits destinés à synchroniser le mouvement oscillant du bras 28-1 et la rotation de la tourelle porte-échantillons sont évidents pour le praticien et ne font pas partie de l'invention, par conséquent ces circuits de synchronisation, ne. seront pas décrits en détail. 69 44242 17 2026808 Dès que les extrémités des tubes 3-1 et 3-2 maintenus par la tête 52 sont plongées dans l'échantillon contenu dans le récipient 1, l'interrupteur limiteur 61 est actionné par la came 62 de manière à arrêter la rotation en sens inverse du moteur 59. 5 Ainsi, l'appareil B de transport des échantillons est prêt pour l'opération suivante d'aspiration d'un échantillon. Lorsque cette aspiration est achevée, le moteur 59 démarre de la manière déjà indiquée et l'appareil B de transport des échantillons décrit à nouveau le cycle de transport susmentionné. 10 Dans la forme de réalisation représentée, on utilise une tête 52 pour fixer deux tubes souples 3-1 et 3=2, mais l'invention n'est pas limitée à cette disposition des tuyaux souples 3. Par exemple, le bras 28-1 peut comporter un ou plusieurs tuyaux de manière à aspirer et évacuer l'échantillon par le bras 28-1. 15 La figure 25 représente schématiquement l'appareil de dilution 4-1 qui est relié à un tube souple 3 qui représente le tube 3-1 ou 3-2 de la figure 5. Cette figure représente la face arrière d'un panneau avant 193 de l'appareil de dilution. Les figures 1 et 25 représentent l'extrémité fixe du tube souple 3 qui est en face de 1'extrémité libre maintenue par la tête 52 20 à l'extrémité du bras oscillant 28-1, fixée au panneau 193 et reliée au dispositif d'aspiration 5 par un pare-gouttes 196. Le pare-gouttes 196 empêche l'égoutteiaent du liquide provenant de l'extrémité du tuyau 3 quand l'extrémité libre du tuyau 3 se déplace du plateau A porte-échantillons en direction de l'ensemble laboratoire C en réponse au déplacement du bras oscillant 28-1 du 25 dispositif B de transport de l'échantillon, comme décrit ci-après. Le tuyau 3 partant du dispositif d'aspiration 5 aboutit au second dispositif d'aspiration 7 pour réactif, en passant par le robinet 6 représenté par le symbole 3b sur la figure 25. Le second dispositif d'aspiration 7 est relié au flacon 9 de réactif (figure 1) par le tuyau 3c^ en passant par la 30 soupape 8. " Dans la forme de réalisation représentée, tous les robinets et dispositifs d'aspiration sont représentés sous forme d'éléments commandés par des électro-aimants, mais l'invention n'est pas limitée à ces appareils commandés par des électro-aimants et peut comporter d'autres types de soupapes, par 35 exemple des soupapes pneumatiques. La figure 27 représente la réalisation de 1'électro-valve 6 sensiblement identique à celle de la valve 8. Un support 195 est fixé à l'arrière du panneau avant 193, afin d'y fixer le tube 3, La valve 6 est constituée par un bâti Rectangulaire 6a ayant une ouverture rectangulaire à travers laquelle passe le support 195 et le tube souple 3. Le cadre rectangulaire 6a comprend une tige 6b en matière ferro-magnétique qui est assujettie à 44242 2026808 l'extrémité inférieure du cadre 6a^ La tige 6b est guidée par un organe de guidage fixe 6à et se déplace vers le bas lors de l'excitation d'un électroaimant 6c fixé au panneau 193 et entoure l'extrémité inférieure de la tige 6b de manière à attirer la tige 6b lors de son excitation. Pour charger normale-5 ment de bas en baut le-bâti rectangulaire 6jl3 un ressort à traction 6e_ est intercalé entre le support 195 et la surface intérieure inférieure du bâti 6a. Par conséquent, tant que 1'électro-aimant Ô£ est désexcités *-e cadre rectangulaire 6a_ est maintenu en position haute et le liquide peut s'écouler par les tubes 3 et 3b. 10 Cependant, lors de l'excitation de l'électro-aimant ôjCj la tige 6b_ et le cadre rectangulaire 6^ sont tirés vers le bas en s'opposant à l'élasticité du ressort à traction 6e. Par conséquent le bord supérieur du cadre rectangulaire 6a et le support 195 pincent le tube 3 de manière 3. arrêter 1 'écoulement du liquide . En faits la valve 6 se ferme de manière 15 à interrompre l'écoulement du liquide par le tube 3, lors de l'excitation de 1'électro-aimant 6c. Dans l'appareil analyseur automatique selon l'invention, il est possible que l'échantillon et le réactif s'écoulent goutte à goutte de l'extrémité du tuyau souple 3 lorsque le bras oscillant 28-1'se déplace du plateau A 20 pour échantillons vers l'ensemble laboratoire C. Cet égouttement du liquide non seulement salit la surface de l'appareil automatique d'analyse, mais aussi provoque des erreurs de mesure en contaminant les échantillons ou réactifs successifs sur le plateau porte-échantillons A ou dans l'ensemble laboratoire C. 25 Pour éliminer cet égouttement à partir de l'extrémité du tube souple 3, un pare-gouttes 196 est incorporé dans une réalisation préférée de l'invention. Le pare-gouttes 196 représenté sur les figures 25 et 26 comprend un étrier 194 partie intégrante du panneau 193 contre lequel se trouve le tube 3. Une pièce de fer mobile 196a comporte une partie formant pince au-30 dessus du tuyau 3 du support 194, et un ressort à traction 196e_ est intercalé entre le support 194 et la pièce de fer mobile 196a, de manière à maintenir la partie formant pince susmentionnée de la pièce de fer mobile 196a. à distance du tube 3. La partie inférieure de la pièce de fer mobile 196a a la forme d'une branche 196b, qui peut être tirée vers le bas par un électro-35 aimant 196c, le long d'un organe de guidage fixe 196d. Sur la figure 28A, quand lé dispositif de transport de l'échantillon B a achevé son aspiration de 1 échantillon en direction de l'appareil de dilution ou de déversement dans la solution d'épreuve, constituée par 69 44242 19 2026808 l'échantillon et le réactif, en direction de l'ensemble laboratoire C, l'extrémité du tube souple 3 est remplie de liquide. En service, avant le basculement du bras 28-1 du dispositif B de transport d'échantillons, du plateau porte-échantillons A à l'ensemble laboratoire C, ou de l'ensemble 5 laboratoire C au plateau A porte-échantillons,1'électro-aimant 96 est excité une fois puis désexcité. Ainsi, une très faible quantité de liquide, par exemple une goutte, est obligée de s'égoutter de l'extrémité du tube 3, en réponse à l'excitation de 1'électro-aimant 196c_ qui provoque l'écrasement par la partie formant pince de la pièce de fer mobile 196a^ du tube 3 10 sur le support 194 en s'opposant à l'action du ressort à traction 196£. La désexcitation suivante de 1'électro-aimant 196c; fait monter le liquide dans l'extrémité du tube 3 d'une quantité U (voir figure 28b) en soulevant la pièce de fer mobile 196a, de manière à permettre au tube 3 sur le support 194 de reprendre sa forme normale par son élasticité propre. 15 Ainsi, il est évident pour le praticien, qu'avec ladite extrémité du tube 3 comportant une courte partie sans liquide, par exemple une colonne d'air de longueur U, un basculement sans égouttement de l'extrémité libre du tube 3 est possible en réponse au basculement du bras 28-1 ou 28-2 du dispositif B de transport d'échantillons. 20 L'ensemble laboratoire G, qui reçoit une solution d'épreuve cons tituée par l'échantillon et le réactif en provenance des appareils de dilution 4-1 à 4-4j ainsi que les distributeurs de réactif 13-1 et 13-2, pour réaliser la réaction chimique prescrite sur la solution d'épreuve à une température constante tout en l'agitant, est décrit ci-après en détail en se repor-25 , tant aux figures 9 à 18. La forme de réalisation représentée de l'invention comprend deux ensembles laboratoire C placés dans les meubles latéraux 27-1 et 27-2, respectivement (figures 1 et 2). Puisque la réalisation et le fonctionnement des deux ensembles laboratoires C sont identiques, on décrira seulement l'un d'entre eux, l'ensemble laboratoire C placé dans le meuble 30 latéral 27-1. L'ensemble laboratoire C comprend trois éléments principaux : un disque 86 animé d'un mouvement de va-et-vient vertical 90, un disque tournant 91 équipé de plusieurs tubes en U 10 à réaction et un récipient 12 isotherme contenant un liquide chauffant 12A. 35 La figure 9 est une vue en plan du disque animé d'un mouvement alter natif vertical 90 à une échelle légèrement agrandie et la figure 10 est une vue en coupe du disque 90 animé d'un mouvement alternatif suivant la ligne X-X de la figure 9. La figure 10 représente également une moitié d'un disque 69 44242 20 2026808 tournant 91 sous forme de coupe suivant la ligne X-X de la figure 11. Plusieurs trous 92, par exemple trente dans la présente forme de réalisation, sont ménagés suivant une circonférence de rayon déterminé, autour de l'axe du disque 90, avec des écarts angulaires constants de 12° (figuré 19). Un 5 tube 92a est introduit dans un ou plusieurs des trous 92 afin d'introduire de l'air dans le tube 10 en U à réaction, lors dé l'introduction de l'échantillon et des réactifs dans le tube 10. Selon la figure 10, un manchon 93 est assujetti à l'axe du disque 90 animé d'un mouvement alternatif vertical, à peu près perpendiculairement au plan du disque 90 par un moyen approprié, 10 par exemple des vis. Le diamètre intérieur du manchon 93 est tel que ce manchon peut être monté, de manière à tourner, sur un* arbre fixé 95. L'arbre 95 est assujetti à un roulement 118 au centre d'un récipient à thermostat (figure 13) de manière à traverser coaxialement la partie supérieure du récipient 12, Pour cela, l'extrémité inférieure de l'arbre 25 est, par exemple 15 filetée tout en filetant, de manière à pouvoir l'assujettir, la partie inférieure du palier 118 et l1arbre 25 est vissé dans le trou ainsi fileté du palier 118. Un évidement annulaire 93a. est ménagé dans la surface latérale intérieure du manchon 93 de manière à recevoir un flasque 95a. partie intégrante de l'arbre 95. Un ressort à compression 94a à boudin est intercalé 20 entre le flasque 95a et le bord inférieur de 1'évidement 93a. Le ressort à compression 94 tend à pousser le manchon 93 vers le bas par rapport à l'arbre 95. Une ouverture iatérale 96 est ménagée dans le manchon 93 en direction de son extrémité supérieure. L'extrémité supérieure de l'arbre 95 est au-dessous de l'ouverture latérale 96 du manchon 93, lequel peut glisser axialement le 25 long de la surface latérale de 1'arbre vertical- immobile 95. Un levier 97 animé d'un mouvement de va-et-vient horizontal, guidé par les organes de guidage 88 et 89 du disque 90 passe à travers l'ouverture latérale 96. Le levier 97 comporte un rétrécissement 99 vers la gauche, comme l'indique la figure 10. 30 Un galet 98 de guidage du levier 97 est supporté dé: manière à pouvoir tourner, à la partie supérieure du manchon 93 en étant placé en travers de l'axe dudit manchon, perpendiculairement à un plan vertical passant par le levier 97 et l'axe de l'arbre 95. Lorsque le levier 97 coulissant horizontalement est poussé par 35 l'orifice latéral 96 du manchon 93 jusqu'à la position représentée eh trait continu sur la figure 10, 1'extrémité droite de la partie inclinée 99 du levier 97 vient en contact avec lé cylindre de guidage 98 du manchon 93. Le levier 97 pousse ainsi le manchon 93 et par conséquent la plaque 90 en position 69 44242 21 2026808 haute en s'opposant à l'action du ressort 94. Si le levier 97 se déplace vers la droite3 comme indiqué par les traits mixtes "deux points, un trait", de la figure 10, le ressort 94 agit de manière à faire glisser le cylindre de guidage 98 du manchon 93 vers le bas, le long de la partie se rétrécissant 5 99 du levier 97. Puisque le levier 97 est animé d'un mouvement horizontal de va-et-vient sous l'action des organes de guidage 88, 89 et 145 (figure 18) le glissement susmentionné du cylindre de guidage 98 le long de la partie retrécie 99 du levier 97 provoque un déplacement vers le bas du cylindre de guidage 98 d'une amplitude â qui correspond à la différence des largeurs 10 des parties la plus large et la plus étroite de la partie 99 du levier 97, comme l'indique la figure. Par conséquent, en réponse au mouvement vers la droite du levier 97, le manchon 93 se déplace vers le bas d'une quantité ji en même temps que le disque 90. Il est manifeste que lorsque le levier 97 se déplace vers la gauche, à partir de l'emplacement représenté en traits mixtes 15 "deux points un trait " jusqu'à l'emplacement représenté par un trait continu sur la figure 10, le manchon 93 et le disque 90 sont soulevés d'une quantité d en s'opposant à l'élasticité du ressort 94. A la suite de cela et en réponse au mouvement de va-et-vient horizontal du levier 97, indiqué par la flèche R de la figure 10, le manchon 93 20 se déplace d'un mouvement de va-et-vient vertical par rapport à l'arbre 95. Le dispositif de commande du-levier 97, comprenant un moteur 144 sera décrit ci-après (figure 18). Ainsi, grâce à la solidarité entre le manchon 93 et le disque 90 animé d'un mouvement de va-et-vient, le disque 90 se déplace d'un mouvement de va-et-vient vertical en réponse au mouvement de va-et-vient 25 horizontal du levier 97 qui est actionné par le moteur 144. Plus particulièrement, le mouvement de va-et-vient horizontal du levier 97 est lié au fonctionnement du dispositif B de transport d'échantillons de sorte que, lorsque l'échantillon est introduit dans l'un des tubes 10 en U à réaction, le disque 90 animé d'un mouvement de va-et-vient vertical 30 descend tandis que le tube 92a à air est relié d'une manière étanche à l'air à l'extrémité non évasée 10a du tube à réaction 10 en cours de remplissage (figure 10). Sur les figures 9 et 10, un levier 86 supportant un porte-tuyau 87 est relié par une vis 85 à un emplacement prédéterminé sur la surface latérale 35 du disque 90 animé d'un mouvement de va-et-vient vertical. Le porte-tuyau 87 supporte un tuyau 87«i qui est xelié au dispositif 13-1 d'introduction du réactif (figure 2) par un tube souple (non représenté) si bien qu'un second réactif peut être introduit dans la solution d'épreuve traitée dans le tube 69 44242 22 2026808 à réaction 10 à un stade déterminé de l'analyse ou pour une certaine position angulaire du déplacement circulaire du tube à réaction 10. Comme on l'a vu ci-dessus, il est préférable de chasser l'air en direction du tube à réaction 10 à travers le tube à air 92a pendant l'introduction du second 5 réactif dans ce dernier, de façon que l'échantillon soit soulevé jusqu'à la partie évasée 11 du tube à réaction 10 pour réaliser un mélange complet du second réactif avec la solution d'épreuve. Pour cette introduction forcée de l'air pendant l'introduction du second réactif, le disque 90 pouvant se déplacer d'un mouvement de va-et-vient vertical peut être abaissé pendant cette intro-10 duction. Cependant, ce mouvement de va-et-vient vertical n'est pas essentiel à l'invention et on peut le supprimer si on le désire. Il est en général souhaitable, pour des analyses différentes, de modifier l'instant de l'addition du second réactif, par rapport à l'ensemble de chaque opération d'analyse. Pour ce motif, trois trous coniques 85a 15 représentés sur la figure 9 permettent le déplacement du levier 86 par rapport . à la position de charge iritiale de l'échantillon dans le tube à réaction 10. Le nombre de trous coniques 85éi n'est pas limité à trois, au contraire on peut choisir leur nombre arbitraitement, jusqu'à trente dans la présente forme de réalisation, pour améliorer la souplesse de fonctionnement de l'appareil 20 d'analyse. Le tuyau 87ji peut également être utilisé pour l'enlèvement de la solution d'épreuve constituée par l'échantillon et les réactifs après achèvement de l'analyse. Il est également possible d'utiliser le tuyau 87a pour faire passer l'eau - ou tout autre liquide - de lavage pour nettoyer le tube à rëac-25 tion 10 après l'analyse. Si l'on désire évacuer le liquide du tube à réaction 10 à travers le tuyau 87_a la longueur du tuyau 87a au-dessous du levier 86 doit être suffisamment grande pour permettre d'introduire l'extrémité inférieure du tuyau 87a dans la partie évâsée 11 du tube à réaction 10 quand le disque 90 descend. 30 On décrit ci-après en détail le disque tournant 91 d'après les figures 11 à 13. Un manchon. 101 est rendu solidaire de l'axe d'un disque tournant 91 et le manchon 101 est maintenu tout en pouvant tourner par un support 118 fixe par rapport au meuble 27-1 de l'appareil d'analyse automatique. Comme on le voit sur la figure 13, le r#tichon central 93 du disque 90 est monté de manière 35 à coulisser dans le manchon 101 de manière à permettre le mouvement de va-et-vient vertical du disque 90 par rapport au disque tournant 91. Une couronne de repérage annulaire 100 avec des encoches 104 est fixée par des boulons à la surface supérieure du disque tournant 91. Pour empêcher toute interaction entre un galet de repérage 7 et le dispositif faisant tourner le disque.91, il est 69 44242 23 2026808 préférable d'intercaler une pièce d ' écartement appropriée entre le disque tournant 91 et la couronne de repérage 100 (figure 12). Des trous 103 - trente dans la forme de réalisation représentée - sont ménagés dans le disque tournant 91 le long d'un cercle de rayon déterminé centré sur l'axe du disque 91. 5 Des trous associés 102, en nombre égal à celui des trous 103, sont ménagés dans le disque tournant 91 de manière que chaque trou 102 soit aligné radialement avec un dés trous associés 103 par rapport à l'axe du disque 91. Dans, la forme de réalisation représentée, trente trous 102 sont disposés suivant un cercle dont le rayon est inférieur à celui du lieu des trous 103, et entourant l'axe 10 du disque 91. Sur la figure 12, la partie évasée 11 du' tube 10 en U à réaction est introduite dans le trou 103, tous en introduisant l'extrémité opposéelO^ du tube 10 à réaction dans le trou associé 102. Une garniture élastique 84 est intercalée entre les extrémités du tube 10 en U à réaction et les trous 15 102, 103. La garniture 84 est en caoutchouc ou en une résine synthétique telle que le Téflon (polytétrafluoréthylène, vendu sous ce nom par Du Pont EUA). Le bord supérieur de chaque garniture 84 agit comme un coussin si le disque 90 animé d'un mouvement de va-ét-vient vertical descend en direction du disque tournant 91. De plus, le bord supérieur de la garniture 84 sur le trou 102 20 réalise une liaison étanche aux gaz entre l'extrémité 10_a non évasée du tube 10 en U à réaction et l'extrémité inférieure du tube à air 92a, quand le disque 90 se déplaçant d'un mouvement alternatif vertical est poussé en direction de sa position la plus basse, comme indiqué sur la figure 10. Avec une telle liaison étanche aux gaz, de l'air provenant d'une source d'air non représentée, est 25 chassé en direction du tube à réaction 10, par le tube 92£. Par conséquent, l'échantillon et le réactif sont chassés en direction de la partie évasée 11 et agités par les bulles d'air, ce qui les mélange intimement. Le plateau supérieur 56' du meuble latéral 27-1 comporte un trou circulaire 56c. dans lequel on peut monter le disque tournant 91, comme 30 indiqué sur les figures 10 et 16. Plusieurs encoches 104 en V, en nombre égal à celui des trous 103 et 102, sont ménagées sur la surface latérale de l'anneau de repérage 100 (figure 11). Un levier de repérage 106 est supporté de manière à tourner par une tige 105 fixée au plateau supérieur 56' du meuble 27-1 et le levier 106 35 est chargé dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre par un ressort intercalé entre l'extrémité droite du levier 106 et le plateau supérieur 56' comme indiqué sur la figure 11. L'extrémité opposée du levier 106 de repérage supporte un galet de repérage 107. Le ressort 108 agit de manière à mettre le galet 107 en prise avec une des entailles 104 en forme de V de 69 44242 24 2026808 l'anneau de repérage 100. Par conséquent, la position angulaire du disque tournant 91 autour de son axe est repérée par le contact établi de force entre- le galet 107 et l'encoche 104. Pour faire tourner le disque tournant 91, des dents 109 sont 5 formées sur la surface latérale de ce disque et un disque d'entraînement 111 avec deux tiges 112 est fixé de manière à tourner par un arbre 110 au-dessus du plateau supérieur.56' du meuble 27-1 (figures 10 et 11). Ainsi, lorsque le disque d'entraînement 111 est mis en rotation par un moteur, non représenté, dans la direction de la flèche P de la figure 111, les deux 10 tiges 112 viennent en contact avec une des dents 109 de manière à faire tourner le disque 91 autour de son axe d'un intervalle, c'est-à-dire de 12° (360°/ 30) dans la forme de réalisation représentée. Les figures 13 et 14 représentent la réalisation d'un récipient 12 isotherme à travers lequel les tubes à réaction se déplacent de manière 15 à mettre en oeuvre les réactions chimiques prescrites. Pour y maintenir une température constante, les parois latérales et inférieures du récipient 12 sont constituées par une paroi intérieure 116, une paroi extérieure 115 et un calorifuge remplissant l'intervalle entre ces deux parois. Au centre du récipient isotherme 12 est monté un cylindre 117 20 tandis qu'un palier 118 est fixé à l'extrémité supérieure du cylindre 117 afin de supporter les manchons 101 et 93, comme indiqué sur la figure 13. Comme l'indique la figure 14, la forme du récipient 12 est telle qu'il reste un angle 119 du meuble de côté 27-1 pour loger le dispositif de commande du disque tournant 91 et le levier 97 animé d'un mouvement de va-et-vient hori-25 zontal pour actionner le disque 90 animé d'un mouvement alternatif vertical. Un orifice d'entrée 113 et un orifice de sortie 114 sont ménagés dans la paroi latérale du récipient 12 pour faire circuler un liquide 12a^ (figure 1) à température constante à travers le récipient 12, afin de chauffer la solution d'épreuve dans les tubes à réaction 10. Il est possible de monter un élément 30 chauffant et un thermomètre (figure 21) dans le récipient 12 pour réguler et mesurer la température de ce liquide à température constante ou chauffant 12a. La' figure 15 représente schématiquement un colorimètre 19 utilisable dans l'appareil d'analyse selon l'invention. Une cellule de mesure 21 est fixée au bâti 1*20, une extrémité 121 de ladite cellule étant reliée à 35 la conduite 20 (figure 1) du colorimètre. L'extrémité opposée delà cellule de mesure 21 est reliée à un organe d'évacuation (figure 22). Une lampe 22 d'éclairage dirige un faisceau lumineux en direction de la cellule de mesure 21 69 44242 25 2026808 par un filtre interférentiel 23. Un porte-filtre 123 supportant le filtre 23 est monté de manière remplaçable sur le bâti 120 du calorimètre, de manière à pouvoir utiliser divers filtres 23 interférentiels pour, respectivements différentes analyses. Les faisceaux lumineux émis par là lampe 22 et pénétrant 5 par le filtre 23 et l'échantillon dans la cellule d'écoulement 21 sont projetés sur un détecteur 24 photoélectrique à travers une fenêtre 124 du bâti 120. Le détecteur 24 est placé dans une botte obscure 125 dans laquelle on a ménagé une fenêtre 126. Les signaux provenant du détecteur 24 photoélectriques sont transmis à un circuit extérieur non représenté, par exemple un enre-10 gistreur 25 (figure 1) par un raccord 127. La figure 22 représente un ensemble de canalisations pour aspirer automatiquement la solution d'épreuve en direction d'une cellule de mesure. Sur cette figure, une cellule de mesure 21 en matière transparente, par exemple du verre et des matières plastiques, comporte un orifice d'entrée 2La ménagé 15 à sa partie supérieure» un orifice de sortie 2l£ ménagé à sa partie inférieure et un orifice d'aspiration 21b ménagé entre les orifices 21a^ et 2l£. L'orifice d'aspiration 21b communique avec une pompe aspirante 185 par un tuyau 190 en matière souple et comportant une électrovalve 187 pour ouvrir et fermer le passage par le tuyau 190. Un autre tuyau 191 fait communiquer l'orifice de 20 sortie 21c; avec un réservoir de sortie 186, par une autre électro-valve 188. Le réservoir de sortie communique également avec la pompe d'aspiration 185 et le gaz dans le réservoir 186 est maintenu sous pression réduite. L'orifice d'entrée 21a. de la cellule de mesure 21 est raccordé à un tuyau 20 qui est animé d'un mouvement de va-et-vient vertical par un dispositif 25 approprié, non représenté, tel que le levier 86 des figures 9 et 10, si bien que l'extrémité du tube *20 peut étire plongée dans la solution d'épreuve dans la partie évasée 11-1 d'un tube à réaction pour aspirer le liquide en direction de la cellule de mesure 21. En particulier, lorsqu'on plonge l'extrémité du tube 20 dans 30 la solution d'épreuve ayant réagi dans l'extrémité évasée 11-1, 1'électrovalve 188 est fermée alors que 1'électro-valve 187 s'ouvre. Ainsi, l'aspiration engendrée par une pompe aspirante 185 fonctionnant continuellement est appliquée au tuyau 20 par le tuyau 190 et l'orifice d'entrée 21ji de la cellule de mesure 21. Par conséquent, le liquide dans la 35 partie évasée 11-1 est aspiré sans à-coups en direction de la cellule de mesure 21 et s'y rassemble. Après avoir recueilli une certaine quantité prédéterminée de la solution d'épreuve, on écarte l'extrémité du tuyau 20 en la soulevant de la 69 44242 2& 2026808 partie évasée 11-1, de manière à effectuer une mesure sur la solution d'épreuve dans la cellule de mesure 21 en utilisant la source lumineuse 22, le filtre interférentiel 23 et la détecteur photoélectrique 24. Dans l'appareil selon l'invention, les tuyaux 20 et 191 peuvent 5 être nettoyés,dès qufon procède a une mesura, en même temps que la cellule de mesure 21. Dans ce but, une partie évasée 11-3 contenant de l'eau distillée ou tout autre liquide de lavage approprié remplace la partie évasée susmentionnée 11-1 contenant la solution d'épreuve. En abaissant l'extrémité du tuyau 20 et en appliquant l'aspiration au tuyau 20 de la manière décrite 10 ci-dessus, l'eau distillée peut être aspirée en direction de l'intérieur de la cellule de mesure et du tuyau 191, de manière à les laver en même temps que le tuyau 20. Dans ce cas, 1'êlectrovalve 188 est maintenue ouverte, ou désexcitée. Pour les mesures concernant les solutions d'épreuve successives, 15 une partie évasée 11-2, supportant la solution d'épreuve ayant réagi suivante, remplace la partie évasée susmentionnée 11-3 à l'aide d'un dispositif approprié non représenté, par exemple le disque tournant 91 des figures 10 à 12. L'aspiration et la mesure de la solution d'épreuve présente dans la partie évasée 11-2 peut être exécutée de la manière décrite ci-dessus. 20 La figure 23 représente une cellule de mesure 21' différente utilisable dans l'appareil d'analyse automatique selon l'invention. Dans cette cellule de mesure 21', un orifice d'entrée 21a' comporte une partie qui pénètre à l'intérieur de la cellule de mesure 21' tout en étant écartée de la paroi intérieure de la cellule d'écoulement 21'. En utilisant l'orifice 21a/ d'entrée 25 du type susmentionné, la solution d'épreuve peut être déversée dans la partie inférieure de la cellule de mesure 21' sans mouiller la paroi supérieure intérieure de ladite cellule. Par conséquent, on peut éviter toute contamination de la solution d'épreuve par la solution d'épreuve précédente, sur la paroi de la cellule de mesure, 30 La figure 24 représente une cellule dg mesura 21" différente uti lisable dans l'appareil d'analyse automatique selon l'invention. Dans cette cellule de mesure 21", un orifice d'aspiration 31b" est placé à la partie supérieure, alors que l'orifice d'entrée 21js" est disposé dans la partie intermédiaire. En d'autres termes, les positions relatives de l'orifice d'entrée lia}' 35 et de l'orifice d'aspiration 21b" dans la cellule de mesure 21" de la figure 24 sont inversées par rapport à celles des figures 22 ou 23. L'orifice d'entrée 21a" comporte une partie qui s'étend vers, l'intérieur de la cellule de mesure 21" et est recourbée vers l'intérieur à l'extrémité de celle-ci. Cette réalisation BÀD ORIGINAL 69 44242 27 2026808 de la cellule de mesure 21" est avantageuse dû fait que la souillure d'un échantillon par l'échantillon précédent peut être efficacement évitée et en ce que la solution d'épreuve dans la cellule 21" ne peut s'écouler en direction de la pompe aspirante 185. 5 Par conséquent, avec la réalisation susmentionnée de la cellule de mesure et de la tuyauterie, la solution d'épreuve ayant réagi peut être déversée dans la cellule de mesure de manière automatique et facilement ajustable. De plus, la cellule de mesure et la tuyauterie peuvent être lavées après analyse de chaque solution d'épreuve. De plus, le risque d'inversion du 10 courant de la solution d'épreuve ou d'écoulement de la solution d'épreuve en direction de la pompe aspirante peut être totalement supprimé. Pour une étude colorimétrique satisfaisante de chaque solution d'épreuve, la lumière doit parcourir un certain trajet à travers la solution d'épreuve. En général un trajet de la lumière d'environ 10 cm est nécessaire 15 pour une étude colorimétrique valable. Si un trajet de la lumière de longueur suffisante doit être obtenu tout en permettant à la solution d'épreuve de couler, la quantité de solution d'épreuve à aspirer par la cellule de mesure 21 doit être importante. Par ailleurs, si la solution d'épreuve est maintenue immobile pendant l'étude colorimétrique, la quantité de la solution d'épreuve 20 peut être réduite mais la cellule de mesure 21 doit avoir une forme choisie de manière à obtenir le trajet de la lumière de longueur nécessaire, ce qui nécessite parfois une disposition particulière des soupapes et robinets. Dans la forme de réalisation réprésentée sur la figure 22, la cellule de mesure 21 comprend une partie élargie de diamètre suffisamment grand pour une étude 25 colorimétrique précise. L'utilisation de cette partie agrandie dans la cellule de mesure 21 nécessite un raccordement courbe ou discontinu de la partie élargie avec le tube d'aspiration 20 ayant un diamètre relativement petit pour économiser la solution d'épreuve. La variation de diamètre au raccordement entre la cellule d'écoulement 21 et le tuyau d'aspiration 20 tend à provoquer 30 un écoulement turbulent de la solution d'épreuve qui peut conduire à la souillure d'une solution d'épreuve par une solution d'épreuve précédente. Pour atténuer cette difficulté, on utilise dans une autre forme de réalisation (voir figure 29) une cellule de mesure 21 sensiblement recti-ligne de diamètre uniforme associée à deux prismes optiques 200. L'idée à 35 la base de cette forme de réalisation est d'obtenir la longueur nécessaire du trajet des rayons en faisant passer le faisceau de rayons provenant d'une source lumineuse 22 plusieurs fois à travers la solution d'épreuve, par 69: 44:242 28 2026808 exemple trois fois dans la forme de réalisation représentée. Plus particulièrement, les faisceaux lumineux sont émis parla source 22 et passent par un filtre interférentiel 23, une première fois par la solution d'épreuve, par un premier prisme 200 pour être déviés par réflexion deux fois de 90°, une 5 seconde fois par la solution d'épreuve, par un second prisme 200 pour être déviés deux fois par des réflexions de 90° chacune et par la solution d'épreuve pour la troisième fois et parviennent ensuite au détecteur photoélectrique 24. Avec la réalisation de la figure 29, le diamètre de la cellule de mesure 21 peut être réduit environ au 1/3 de la longueur minimale du 10 trajet de la lumière nécessaire pour une étude colorimétrique précise. Par conséquent, la totalité de la cellule de mesure 21 peut avoir un diamètre uniforme, éliminant ainsi complètement le risque de provoquer une turbulence de la solution d'épreuve à la suite du changement de diamètre. On utilise dans cette forme de réalisation deux prismes 200 15 (voir figure 29) mais le nombre de prismes pour renvoyer les faisceaux lumineux afin de leur faire traverser dans les deux sens la cellule de mesure peut être augmenté ou réduit de manière à réaliser la disposition optimale pour chaque application particulière. La solution d'épreuve peut être, introduite dans, et évacuée 20 de, la cellule de mesure 21 de la figure 29 sensiblement de la même manière que pour celle de la figure 21. En réponse au.déversement d'une certaine quantité de solution d'épreuve dans la cellule de mesure 21 pour la mesure, une soupape d'évacuation 128 peut être fermée automatiquement en déterminant le niveau de la solution d'épreuve dans la cellule de mesure 21 par un moyen approprié, 25 par exemple l'ensemble' d'une seconde source lumineuse 22jt et d'un second détecteur photoélectrique 24a. Les figures 16 et 17 représentent en plan et en élévation la moitié antérieure droite du dispositif analyseur, à,une échelle agrandie. Le meuble central 26 supporte des moteurs et des cames pour actionner la tourelle 2 30 porte-échantillons et le dispositif B de transport des échantillons ainsi que des cames et des pignons pour réaliser la commande successive appropriée de la tourelle 2, des leviers 28-1 et 28- 2 du disque 90 animé d'un mouvement alternatif vertical, le disque tournant 91, le colorimètre 19 etc. En vue de l'assemblage, de l'ensemble.laboratoire C, le récipient isotherme 12 est monté dans 35 le meuble latéral 27-1, l'arbre fixe 95 est fixé au palier 118 et les manchons centraux 93 et 101 du disque tournant 91 et du disque 90 animés d'un mouvement de va-et-vient vertical sont montés autour.de l'arbre 95 du palier 118 dans le ■récipient isotherme 12 et ensuite le levier.97 animé d'un mouvement de va-et- 69 44242 29 2026808 vient horizontal est placé dans le dispositif de guidage 88 et 89 du disque 90 animé d'un mouvement alternatif vertical. La figure 18 est une vue en perspective éclatée représentant le mécanisme de commande du levier 97 du disque 90 animé d'un mouvement alternatif 5 vertical. lin organe de guidage 145 foutchu qui est fixé au meuble 27-1, guide par glissement le mouvement de va-et-vient longitudinal du levier 97. Un organe de guidage 140 en forme d'encoche est fixé au levier 97 près de l'organe de guidage fourchu 145 par des raccords 139 en forme de L, de telle manière qu'une encoche rectiligne 141 de l'organe de guidage 140 est orientée perpendiculaire-10 ment au sens de la longueur du levier 97. Un moteur d'entraînement 144 fait tourner un bras 143 dont une extrémité est fixée à l'extrémité supérieure de l'arbre du moteur. Une tige 142 est fixée de manière à pouvoir tourner à l'extrémité opposée de celui-ci. Le moteur d'entraînement 144 est monté sur le meuble latéral 27-1 de telle manière que la tige 142 s'adapte-dans l'encoche de gui-15 dage 141 de l'organe de guidage 140. Dans cet ensemble, lorsque le moteur 144 fait tourner le bras 143, la liaison entre la tige 142 de l'extrémité libre du bras 143 et l'encoche de guidage 141 de l'organe de guidage 140 partie intégrante du levier 97 animait le levier 97 d'un mouvement de va-et-vient longitudinal, réglé par les organes de guidage 145, 88 , 89 et le galet 98 (figures 9 20 et 10). Le mécanisme de la figure 18 destiné à animer d'un mouvemet de va-et-vient vertical le disque 90, est seulement un exemple parmi diverses solutions possibles et l'invention n'est pas limitée exclusivement au mécanisme de la figure 18. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être 25 apportées au mécanisme animant d'un mouvement de va-et-vient le disque 90. Dans une forme de réalisation représentée par les figures 20 et 21, le mouvement de va-et-vient vertical d'un anneau 90a_ mobile verticalement, correspondant au disque 90 des figures 9 et 10 est communiqué par un électroaimant 154. Sur ces figures, un disque 91 est supporté, de manière à pouvoir 30 tourner, par le cylindre central 117 d'un récipient isotherme 12. Dans cette forme de réalisation, un arbre central 95a est fixé au centre du disque tournant 91 et un palier 118 auto-lubrifiant fixé au cylindre 117 supporte de manière qu'il puisse tourner l'arbre 95a_. Une .bague de guidage 152 est intercalée entre le disque tournant 91 et le palier 118. 35 Un pignon 11 la^ entraîné par un moteur lll_b vient en prise avec les dents formées sur la surface latérale du disque tournant 91. Une came 150 est fixée à l'arbre du moteur 111b, de manière à actionner un micro-rupteur 151 dans l'ordre approprié. Le mouvement vertical de l'anneau 90a est ainsi 69 44242 30 2026808 synchronisé avec la rotation du disque tournant 91 par rapport à l'axe de l'arbre 95a. Ce synchronisme est créé en actionnant 1'électro-aimant 154 dans un ordre approprie par le micro-rupteur 151. Le circuit de commande permettant de réaliser ce cycle d'opérations est évident pour le praticien et 5 ne sera pas décrit en détail ci-après. Plusieurs tubes 10 en U à réaction, par exemple trente de ces tubes, sont fixés au disque tournant 91 par des garnitures 84a et des ressorts 153. L'extrémité lOa^ non évasée de chaque tube 10 à réaction passe par le disque tournant 91 et un anneau de repérage 156 fixé au disque 91. La garniture 157, 10 par exemple en résine synthétique, fixe les extrémités lOja des tubes à _ réaction 10 à l'anneau de repérage 156. Comme pour la forme de réalisation antérieure, les tubes à réaction sont disposés radialement autour du centre du disque tournant 91. Aux positions angulaires PI, P4, P5 et P6 correspondent les extrémités inférieures de tuyaux souples 87a-l, 87a-4,87a-5 et87a-6respec-15 tivement. Sur la figure, ces tuyaux sont désignées collectivement par 87a. Une tige verticale 161 est fixée au plateau supérieur du meuble latéral 27-1 à proximité du récipient isotherme 13 et un bras 163 est articulé à la partie supérieure de la tige 161 par une tige 162. Le bras 163 est au-dessus du disque tournant 91 tout en coupant l'axe de l'arbre 95a. 20 Une saillie conique 164 est formée sur la surface du bras 163 qui est en face de l'axe de l'arbre 95a. La saillie conique 164 s'engage dans 1'évidement correspondant à la partie supérieure de l'arbre 95a (figure 20). Un couvercle 173 est fixé à l'extrémité libre du bras 163 sur la surface faisant face à la saillie conique 164. Un électro-aimant 154 est 25 assujetti à la surface intérieure du couvercle 173. Une palette 155 qui doit être attirée et libérée par 1'électro-aimant 154 en réponse à l'excitation et la désexcitation de celui-ci est placée dans le couvercle 173 à proximité de 1'électro-aimant 154. Quatre branches 166 sont liées à des emplacements diagonalement opposés de la palette 155 de manière à passer en glissant 30 à travers le bras 163. Les quatre branches 166 agissent de manière à raccorder un anneau 90a à la palette 155, ledit anneau 90a. correspond au disque 90 animé d'un mouvement alternatif vertical de la forme de réalisation précédente décrite ci-dessus à propos des figures 9 et 10. En d'autres termes, l'anneau 90a se déplace vers sa position haute quand 1'électro-aimant 154 est excité tandis 35 qu'il se déplace vers sa position basse quand 1'électro-aimant 154 est désexcité. L'anneau 90a est percé de plusieurs trous 92 en des portions placées en face des. extrémités non évasées 10a des tubes a. réaction 10, Les tubes 92^-1, 92a-4, 92a-5 et 92a-6, représentés collectivement par 92a., sont en matière 69 44242 31 2026808 souple et placés dans les trous 92 de manière à introduire de l'air dans les tubes à réaction 10, ou à en extraire de l'air. Des ressorts à boudin 174 sont intercalés entre le bras 163 et l'anneau 90a le long des branches 166 si bien que,dès que 1'électro-aimant 5 154 est désexcité, l'élasticité des ressorts à boudin 174 agit de manière à amener l'anneau 90a dans une position repérée par rapport à l'anneau 156 sur le disque tournant91, grâce à des billes 172 fixées à l'anneau 90a et des évidements agissant en liaison ménagés sur la surface supérieure de l'anneau 156. Quand le disque tournant 91 est mis en rotation par le pignon 10 111a, la came 150 ferme le circuit par le microrupteur 151 pour actionner 1'électro-aimant 154, si bien que l'anneau 90^ est soulevé et écarté du disque tournant 90 pendant la rotation de ce dernier (figure 19). La figure20 représente l'appareil d 'analyse automatique dans le cas où le disque tournant 91 tourne, l'anneau 90a^ étant soulevé. 15 L'amplitude de chaque intervalle de la rotation du disque tour nant 91 et la durée de la période de repos des tubes à réaction en forme d'U entre les mouvement de rotation successifs peuvent être commandées en ajustant respectivement la forme du pignon llla^ d'entraînement et la vitesse de rotation du moteur 111b. 20 Sur la vue en plan de la figure 21 un réchauffeur 175 chauffe sélectivement un liquide 12a dans le récipient isotherme 12 de manière à maintenir la température, mesurée par un thermomètre 176, du liquide 12a entre des limites prédéterminées. Une pompe 178 de mise en circulation oblige le liquide 12a à circuler à travers un circuit comportant l'orifice d'entrée 113 25 et l'orifice de sortie 114 du récipient isotherme 12, ainsi que la pompe 178 elle-même. Dans la forme de réalisation des figures 20 et 21, quand le disque tournant 91 est dans la position angulaire PI (figure 21), un tuyau 87^-1 se rapproche de la partie évasée 11 d'un tube à réaction 10 en utilisant'un 30 moyen approprié, par exemple le levier 86 des figures 9 et 10, si bien que l'échantillon peut être versé dans le tube à réaction 10 dans la position Pl. Un tuyau 87^-4 se déplaçant verticalement est placé dans la position P4 qui permet de transporter la solution d'épreuve ayant réagi à l'emplacement de l'opération suivante, par exemple un colorimètre 19. De même, un autre tube 35 87a-5 est placé dans la position P5 qui communique avec une source d'eau distillée, tandis qu'un tuyau mobile verticalement 87a-6 est placé dans la position P6 pour faire sortir par aspiration de l'eau distillée du tube à réaction 10. 69 44242 32 2026808 Par ailleurs, un tube souple 92a-13 communiquant avec une source d'air3 peut être raccordé à l'extrémité non évasée 10a d'un tube à réaction 10 dans la position P'1 que doit prendre l'extrémité 10a non évasée quand le disque tournant 91 est, dans la position angulaire Pl3 grâce au déplacement vertical 5 de l'anneau 90£. Sa source d'air est réalisée de manière à chasser de l'air en direction du tube à réaction 10. De même3 les tubes 92a -4 et 92a^6 sont maintenus par l'anneau 90a dans les positions angulaires P4' et P6' de manière à chasser l'air dans les tubes à réaction pour les positions angulaires correspondantes, tandis qu'un tube 92a«5 dans la position P5' extrait par aspiration 10 de l'air du tube à réaction 10, Fonctionnement. Le fonctionnement de l'appareil d'analyse automatique selon 1 invention est décrit ci-après en se reportant à la réalisation des figures 20 et 213 en liaison avec le schéma fonctionnel de la figure 1. Mais il va de soi 15 qu'on peut faire fonctionner ainsi toute réalisation de cet appareil selon 1'invention. Dans l'ensemble laboratoire Cs 1 'électro-aimant 154 étant désexcité, si l'une des parties évasée 11 des tubes à réaction 10 parvient dans la position PI de la figure 21 et si le disque tournant 91 vient au repos alors qu'il 20 n'est plus en prise avec le pignon llla^ l'anneau 90a^ animé d'un mouvement de va-et-vient vertical vient en contact avec l'anneau en liaison 157 du disque tournant 91. A cet instant, un échantillon - par exemple un sérum - est déversé dans la partie évasée 11 d'un des tubes à réaction 10 qui occupe la position Pls de la tourelle porte-échantillons 22 du plateau porte-échantillons A par le 25 tube 87a-l du dispositif B de transport des échantillons. En introduisant de l'air dans le tube à réaction 10 de la partie évasée 11 par le tube 92ji-l, le liquide échantillon dans la partie évasée 11 ne peut descendre dans la partie inférieure en forme de U du tube à réaction 10. Les bulles d'air provenant du tube 92£-l agissent de manière à agiter le liquide échantillon pour mélanger 30 intimement celui-ci avec le réactif déversé ensuite dans la partie évasée 11. Si le moteur 111b entraînant le pignon 111a atteint une certaine position angulaire prédéterminée par rapport à l'axe du moteur., l'électroaimant 154 est excité, de manière à séparer l'anneau 90 animé d'un mouvement alternatif de va-et-vient de l'anneau 157 du disque tournant 91, et ensuite, .35 la partie dentée du pignon 11l£ vient en contact avec les dents formées sur la surface latérale du disque tournant 91. Le moteur 11lia fait ainsi tourner le disque 91 et la partie évasée 11, ainsi que l'extrémité non évasée 10a du tube 10 à réaction, viennent occuper les position P2 et P'2 respectivement, 69 44242 33 2026808 dan5.i lesquelles les deux extrémités du tube 10 à réaction débouchent dans l'atmosphère tandis que la solution d'épreuve ou le mélange de l'échantillon et du réactif descend par son poids dans la partie inférieure du tube 10 à réaction en forme d'U. 5 Puisque le liquide 12ji dans le récipient isotherme 1Z est maintenu à une température déterminée par un réchauffeur 175 et une pompe de mise en circulation 178, 1réchantillon et le réactif dans le tube 10 en U à réaction sont maintenus à la même température constante. Par exemple. pendant que le tube à réaction 10 se déplace de la position P2 à la position P3 en réponse 10 à la rotation pas-à-pas du disque 91, le tube à réaction 10 contenant la solution d'épreuve est maintenu dans le liquide 12ji à ladite température constante. Lorsque le disque tournant 91 s'arrête après avoir amené la partie évasée 11 dans la position P4, l'anneau 90a. animé d'un mouvement alternatif 15 vertical vient en contact avec l'anneau 157 sur le disque tournant 91, si bien que de l'air est chassé dans le tube à réaction 10 par le tuyau 92a-4. Par conséquent, le liquide échantillon dans la partie inférieure du tube 10 en U à réaction monte jusqu'à la partie évasée 11 de celui-ci. En abaissant le tube 87^-4 dans la solution d'épreuve ainsi soulevée dans la partie évasée 11, 20 la solution d'épreuve ayant ainsi réagi peut être aspirée ou transportée à l'emplacement de l'opération suivante de l'analyse automatique, c'est-à-dire le colorimètre 19. Lorsque la partie évasée 11 est amenée à la position P5, de l'eau distillée est déversée dans la partie évasée 11 par le tube 87a-5 et en même 25 temps un tube 92a-5 dans la position P5r vient en contact avec l'extrémité 10a non évasée du tube 10 à réaction et réalise une aspiration intermittente de l'eau distillée dans le tube à réaction. Par conséquent, l'eau distillée se déplace d'un mouvement de va-et-vient dans le tube 10 à réaction de manière à nettoyer ledit tube et sa partie évasée 11. 30 Dans la position P6, de l'air est chassé dans le tube S. réaction 10, en provenance du tube 92a.-6 de manière à amener le liquide échantillon dans la partie évasée 11 et le tube 87_a-6 pénètre dans la partie évasée 11 pour extraire l'eau distillée du tube à réaction 10. Une fois le nettoyage achevé, le tube à réaction 10 vient en PI* 35 et est prêt pour le cycle suivant d'analyse automatique lorsqu'il reçoit dans sa partie évasée 11 un nouvel échantillon liquide provenant du plateau porte-échantillons A par le dispositif B de transport des échantillons. 69 44242 34 2026808 Avec l'appareil d'analyse automatique selon l'invention, toute l'opération d'analyse peut être exécutée automatiquement, y compris le déversement du liquide échantillon dans la partie évasée du tube à réaction, l'addition, de réactif dans le liquide échantillon pour préparer la solution 5 d'épreuve, l'agitation et le chauffage de la solution d'épreuve ainsi que le transport de la solution d'épreuve ayant réagi jusqu'à l'emplacement de l'opération suivante. De plus, en modifiant la position du tube dfaspira-tion 87-4 et du tube à air associé 92a-4s on peut régler à volonté la durée de chauffage ou de réaction. 10 Applications On peut citer parmi les applications de l'appareil automatique pour analyse selon l'invention, les suivantes : 1 - Détermination du sucre dans les échantillons de sérum. On analyse un certain nombre d'échantillons de sérum par l'appareil 15 pour analyse représenté. Chaque échantillon de sérum est placé dans des récipients 1 individuels pour échantillons, et on aspire 0,02 ml d'échantillon dans l'appareil de dilution, de manière à mélanger et à diluer l'échantillon de sérum avec 1,5 ml d'un réactif, le mélange ou solution d'épreuve est chauffé dans le tube à réaction 10 dans le récipient isotherme' à 100°C pendant 20 environ 8 mn. L'échantillon ainsi traité est introduit dans la cellule de mesure 22 du colorimètre 19 par le tube 20. Des faisceaux lumineux sont dirigés sur la solution d'épreuve ayant ainsi réagi à travers un filtre interférentiel 23 laissant passer les rayons de longueur d'onde 635 millimicrons et de manière que la teneur de l'échantillon de sérum en sucre puisse être déterminée enmesurant 25 l'intensité des faisceaux lumineux provenant de l'échantillon de sérum par le détecteur photoélectrique24. Avec l'appareil d'analyse automatique selon l'invention, on peut analyser automatiquement soixante échantillons différents de sérum en lh. 2 - Détermination de l'urée et de l'azote dans les échantillons de sérum. On détermine les teneurs en urée et azote d'un échantillon de sérum 30 en diluant 0,02 ml de l'échantillon de sérum avec 1,5 ml dsun réactif, chauffant l'échantillon dilué à 100° C pendant 10 mn st en projetant dessus des rayons lumineux de longueur d'onde 530 millimicrons en utilisant un filtre interférentiel approprié. On peut également analyser soixante échantillons différents de sérum 35 en 1 h. 3 - Détermination du cholestérol dans les échantillons de sérum. La teneur d'un échantillon de sérum en cholestérol est déterminée en diluant 0,02 ml de l'échantillon de sérum avec 3 ml d'un premier réactif, en 69 44242 35 2026808 mélangeant avec 1 ml d'un second réactif,en chauffant la solution d'épreuve ainsi préparée à 37°C pendant 8 mn et en projetant des faisceaux lumineux sur l'échantillon à travers un filtre interférentiel transmettant la longueur d'onde 560 millimicrons. 5 Avec l'appareil d'analyse automatique selon l'invention, on peut réaliser efficacement d'autres types d'analyse, à savoir : des déterminations analytiques des protéines, GOT, GPT et des phosphates alcalins dans les échantillons de sérum; essai de turbidité au thymol, essai de Kunkel au sulfate de zinc; détermination de la bilirubine en cas d'ictère; mesure du 10 quotient d 'albumine etc. Les caractéristiques les plus frappantes de l'appareil d'analyse automatique selon l'invention peuvent être récapitulées ainsi; a) Une analyse automatique peut être effectuée avec une très petite quantité d'échantillon. Dans les applications susmentionnées la quan- 15 tité de chaque échantillon de sérum pour une analyse était de 0,02 ml. b) L'efficacité des opérations de chauffage et d'agitation est considérable. L'ensemble laboratoire C, représenté sur les figures 10 à 16, est réalisé de manière que l'échantillon puisse être agité énergiquement et que la température dudit échantillon puisse être maintenue constante entre la 20 température ambiante et 150°C. Par conséquent, 1'échantillon mélangé avec des réactifs peut être maintenu exactement à la température désirée pendant une durée qui peut être réglée exactement. c) L'opération d'analyse peut être facilement programmée. Les opérations manuelles classiques des diverses opérations d'analyse peuvent être 25 reproduites par un programme approprié. Plus précisément, diverses constantes peuvent facilement être choisies, ajustées et réglées, suivant le type d'analyse effectué. Ces constantes comprennent le taux de dilution, la quantité de réactif ajoutée, la durée de réaction, la température de réaction etc. d) L'échantillon est exempt de toute contamination. Divers échan-30 tillons sant maintenus dans différents tubes à réaction pendant toute la durée des analyses et chaque tube à réaction est automatiquement rincé et lavé après la fin de l'analyse de chaque échantillon qu'il contenait. Par conséquent, il n'existe aucun risque de contamination d'un échantillon déterminé par l'échantillon présent antérieurement dans le tube à réaction. De plus, 35 dans une réalisation préférée de l'invention, les tubes de 1'appareil.de . transport des échantillons sont lavés par le réactif ou le diluant après le déversement de chaque échantillon dans le tube à réaction, si bien que chaque échantillon est protégé contre la contamination par 1'échantillon précédent. 69 44242 36 2026808 e) La précision et la reproductibilité des analyses sont très grandes. De plus la totalité d'une analyse est exécutée automatiquement de telle manière qu'on peut.garantir une grande précision en ce qui concerne la quantité d'échantillon employée, le taux de dilution et la quantité de 5 réactif ajoutée. Diverses autres conditions de la réaction, telles que sa durée et sa température sont maintenues rigoureusement constantes. Par conséquent, une grande exactitude de l'analyse est garantie, tout en assurant une grande reproductibilité de ladite analyse. 69 44242 37 2026808 REVENDICATIONS 1 - Appareil d'analyse automatique des liquides, caractérisé en ce que cet appareil comprend un plateau porte-échantillons constitué par une tourelle porte-échantillons tournant par intermittence autour de son axe d'un certain angle à la fois et plusieurs récipients pour échantillons placés 5 à proximité de la circonférence de la tourelle porte-échantillons, à intervalles angulaires égaux, un ou plusieurs ensembles laboratoire, constitués chacun par des réservoirs isothermes contenant un liquide à température constante, un disque tournant par intermittence au-dessus du récipient isotherme, autour de l'axe vertical de celui-ci, d'un certain angle, à la fois, en syn-0 chtonisme avec la rotation de ladite tourelle porte-échantillons, plusieurs tubes en U à réaction fixés radialement à la surface intérieure du disque tournant à intervalles angulaires égaux de manière à se déplacer à travers ledit liquide dans le récipient isotherme en réponse à la rotation dudit disque tournant, une première extrémité supérieure de chacun des tubes en U 5 à réaction étant évasée et traversant le disque tournant en un point placé sur un cercle de centre placé sur l'axe du disque tournant ayant un premier rayon, une seconde extrémité supérieure de chaque tube en U à réaction traversant le disque tournant en un point sur un cercle concentrique au cercle précédent ayant un second rayon et un organe animé d'un mouvement de 0 va-et-vient vertical placé au-dessus du disque tournant de manière à occuper sa position haute quand ledit disque tourne et à occuper sa position basse quand ledit disque est à l'arrêt, ledit organe animé d'un mouvement de va-et-vient vertical comportant des trous traversants qui sont disposés sur un cercle de centre placé sur l'axe vertical dudit récipient de rayon égal audit second 5 rayon, lesdits trous traversants étant reliés de manière étanche aux gaz avec lesdites secondes extrémités supérieures desdits tubes à réaction en ïî, respectivement, quand ledit organe animé d'un mouvement de va-et-vient vertical occupe sa position basse, un ou plusieurs dispositifs de mesure déterminant des propriétés choisies dudit échantillon, un (ou plusieurs) dispositifs de 0 transport d'échantillons constitué (s) par un premier tube souple, un dispositif d'aspiration aspirant ledit-échantillon de l'un desdits réservoirs à échantillons* placé dans une certaine position angulaire, par ledit premier tuyau et maintenant temporairement ledit échantillon, un récipient à réactif contenant un réactif, un organe de déversement déversant l'échantillon ainsi 5 aspiré et le réactif dans l'un desdits tubes en U à réaction placé dans une 69 44242 33 2026808 certaine position angulaire à travers ledit premier tuyau, un robinet faisant communiquer sélectivement une extrémité dudit premier tuyau avec lesdits dispositifs d*aspiration et de déversements un bras oscillant soutenant l'extrémité opposée dudit premier tuyau de manière à déplacer ladite extré-5 mité opposée dudit premier 'tuyau entre ledit premier récipient pour échan-tillons et le tube ea U à réaction et un second tuyau faisant communiquer sélectivement ledit dispositif de mesure avec un des tubes en U à réaction placé dans une certaine position. 2 - Appareil d'analyse automatique selon la revendication 1, carac-10 térisé en ce qu'il comprend de plus une source d'air associée à un robinet communiquant avec l'un desdits trous traversants choisis de l'organe animé d'un mouvement de va-et~vient vertical, ladite source dfair chassant sélectivement de l'air dans le tube en U à réaction quand ledit mélange est déversé dans la partie évasée du tube à réaction pour ajuster la composition, du 15 mélange interrompt l'arrivée d'air audit tube en U à réaction pour permettre au mélange de descendre jusqu'à la partie inférieure du tube à réaction et chasse l'air dans le tube en U à réaction après avoir maintenu le mélange dans la partie inférieure de celui-ci de manière à chasser le mélange dans la partie évasée du tube à réaction pour faciliter le transfert du mélange 20 en direction de l'appareil de mesure, 3 - Appareil d'analyse automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit appareil de mesure comprend : une cellule de mesure réalisée en une matière transparente et comportant un orifice d'entrée communiquant avec ledit second tube du dispositif de transport des échantillons, 25 un orifice de sortie et un orifice d'aspiration, une pompe aspirante qui est mise en communication avec ledit orifice d'aspiration de la cellule d'écoulement continu par une prenisre électrovalve et mise en communication avec ledit orifice de sortie par un circuit comprenant un réservoir d'évacuation et une seconde électrovalve, une source de lumière placée d'un côté de ladite 30 cellule de mesure, un filtre optique interférentiel qui est intercalé entre ladite source de lumière et ladite cellule de mesure, de manière à projeter uniquement des faisceaux lumineux de longueur d'onde choisie sur le liquide contenu dans ladite cellule et un détecteur photoélectrique placé du côté de ladite cellule d'écoulement opposée à ladite source lumineuse de manière 35 à mesurer les faisceaux lumineux provenant de ladite cellule d'écoulement» 4 - Pare-gouttes à utiliser dans un appareil d'analyse automatique comportant un dispositif de.transport d'échantillons avec un tuyau souple élastique, caractérisé en ce que l'extrémité mobile dudit pare-gouttes est 69 44242 39 2026808 mobile autour d'un point fixe entre un plateau porte-échantillons et un ensemble laboratoire, ledit pare-gouttes comprenant un dispositif de pincement actionné par un électro-aimant placé à proximité dudit point fixe et susceptible d'écraser une certaine longueur du tuyau de manière à l'aplatir lorsqu'on 5 actionne son électro-aimant, ledit tuyau étant réalisé en une matière élastique telle qu'il reprenne sa position normale après desserrage du dispositif de pincement en réponse à la désexcitation dudit électro-aimant, 5 ~ Appareil d'analyse automatique"selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit appareil de mesure comprend s une cellule de mesure 10 cylindrique de diamètre constant, une première source lumineuse placée d'un côté de ladite cellule, un premier dispositif mesureur de.lumière, plusieurs prismes placés de telle manière que le premier de ces prismes reçoit des faisceaux lumineux provenant de la première source de lumière à travers ladite cellule et renvoie les faisceaux lumineux par deux réflexions de 90° 15 chacune, de manière à diriger les faisceaux lumineux ainsi déviés en direction d'un second prisme à travers ladite cellule, tandis que les prismes successifs reçoivent et renvoient de la même manière les faisceaux lumineux jusqu'à ce que le dernier de ces prismes dirige les faisceaux lumineux sur le premier dispositif mesureur de lumière à travers ladite cellule de mesure, un dispo-20 sitif détecteur de niveau pour déterminer le niveau du liquide d'épreuve dépassant un certain niveau, comportant une seconde source de lumière projetant des faisceaux lumineux en direction d'un niveau déterminé de la cellule de mesure et un second dispositif de mesure sensible à l'intensité dès faisceaux lumineux réfléchis par la solution d'épreuve audit niveau déterminé et 25 une soupape de réglage du débit placée à une extrémité de la cellule de mesure et commandée par le dispositif détecteur de niveau de manière que ladite soupape soit fermée quand le niveau de la solution d'épreuve dans ladite cellule de mesure attant ledit niveau déterminé. 6 - Appareil d'analyse automatique, caractérisé en ce qu'il comprend 30 une tourelle porte-échantillons comportant plusieurs récipients pour échantillons disposés circulairement près de son pourtour, ladite tourelle tournant par intermittence autour de son axe d'un certain angle à chaque fois, un mécanisme à disque d'entraînement placé à proximité de la tourelle porte-échantillons et comprenant un disque animé d'un mouvement de va-et-vient 35 vertical comportant plusieurs trous traversants disposés en cercle et se déplaçant d'un mouvement de va-et-vient en réponse à la rotation de la tourelle porte-échantillons et un disque tournant par intermittence autour de son axe d'un certain angle chaque fois, en réponse au déplacement du disque animé d'un 69 44242 40 2026808 mouvement de va-et-vient vertical, le disque tournant comportant plusieurs "premiers" trous disposés en cercle qui communiquent de manière étanche aux gaz avec les trous traversants dudit disque animé d'un mouvement de va-et-vient vertical quand ce dernier descend et plusieurs "seconds" trous disposés 5 circulairement, chaque "second" trou étant associé avec un "premier" trou correspondantj plusieurs tubgs en U à réaction dont les extrémités opposées sont fixées aux extrémités apairées des "premiers" et "seconds" trous du disque tournant, respectivement, une extrémité de chaque tube en U ayant une forme évasée, une enceinte isotherme logeant les tubes à réaction, un méca-10 nisme de transport d'échantillons aspirant un échantillon à partir d'un des récipients porte-échantillons de la tourelle porte-échantillons et déversant l'échantillon ainsi aspiré dans la partie évasée des tubes à réaction en U fixés audit disque tournant, en même temps qu'un réactif d'épreuve et un dispositif d'analyse et de mesure pour analyser et mesurer les solutions 15 d'échantillons dans les tubes à réaction en U„ 7 - Dispositif à réaction pour mettre en oeuvre la réaction en agitant une solution d'échantillons à température constante pour l'emploi dans un appareil d'analyse automatique, caractérisé en ce que plusieurs tubes à réaction en verre, comportant chacun une partie évasée et une partie fine 20 sont placés sur un plateau tournant lui-même placé dans un récipient isotherme et une solution d'épreuve dans chacun des tubes en verre à réaction est agitée, chauffée et transportée par refoulement et aspiration d'air et par ouverture du tube en verre à réaction. 8 - Appareil d'analyse automatique selon la revendication 1, carac-25 térisé en ce que le "premier" rayon du cercle formé sur le disque tournant par les parties évasées des tubes en U à réaction est supérieur au "second•" rayon du cercle formé sur le disque tournant par les secondes extrémités supérieures desdits tubes à réaction. 9 - Appareil d'analyse automatique selon la revendication 1, carac-30 térisé en ce que deux ensembles laboratoire sont placés à proximité de points diamétralement opposés de la tourelle porte-échantillons, chaque ensemble laboratoire comprend un certain nombre de tubes en U à réaction alors que la tourelle porte-échantillons supporte des récipients pour échantillons en nombre égal à celui de la totalité des tubes en ïï à réaction supportés par 35 les deux ensembles laboratoire et en ce que deux dispositifs de transport d'échantillons sont incorporés pour transporter successivement la solution d'échantillons en direction des ensembles laboratoire, respectivement. 69 44242 41 2026808 10 - Appareil d'analyse automatique selon la revendication 3, caractérisé en ce que le détecteur photoélectrique engendre un signal de sortie proportionnel au flux lumineux qu'il reçoit provenant de la source lumineuse et ayant traversé l'échantillon. 5 11 - Appareil d'analyse automatique selon la revendication 13 carac térisé en ce que l'appareil de mesure comprend un polariseur et un analyseur placé de part et d'autre de l'échantillon pour mesurer le degré de polarisation de la lumière dans l'échantillon. 12 - Appareil d'analyse automatique selon la revendication 1, carac- 10 térisé en ce que ledit appareil comprend un appareil d'alimentation en un réactif additionnel qui déverse un second réactif dans l'échantillon à un certain instant entre le déversement de l'échantillon dans l'un des tubes U à essai et 11 enlèvement 13 - Appareil d'analyse automatique selon la revendication 1, 15 caractérisé en ce que l'organe animé d'un mouvement de va-et-vient vertical de l'ensemble laboratoire comprend un bossage avec un trou traversant latéral et en ce qu'un levier de commande animé d'un mouvement de va-et-vient horizontal passe par le trou latéral du bossage dudit organe, ce levier de commande se rétrécissant de manière que ledit organe soit animé d'un mouve- 20 ment de va-et-vient vertical en réponse au mouvement de va-et-vient horizontal dudit levier de commande.