FR 2041011 A1 19710129 FR 6913526 A 19690429 69 13526 1 2041011 L'invention a pour objet un dispositif de détection de la vitesse instantanée de rotation d'une machine et vise à l'obtention d'un dispositif présentant, par rapport aux capteurs de vitesse connus, des avantages de simplicité, de fiabilité, de légè 5 reté et de prix de revient. Elle s'applique plus' particulièrement, quoique non exclusivement, à la détection de la vitesse instantanée du rotor d'une turbomachine faisant partie d'une installation motrice à turbine à gaz et permet, suivant un mode d'exécution particulièrement 10 avantageux, d'obtenir directement une indication fonction d'un paramètre de la forme , ÎT étant la vitesse angulaire du rotor et T la température absolue du fluide de travail prélevée en un point approprié de son trajet à travers l'installation, le plus fréquemment à l'entrée-d'un compresseur faisant partie de 15 ladite installation. Un dispositif de détection conforme à l'invention comprend, en combinaison, au moins un élément, tel qu'un disque, entraîné en rotation par la machine; tin premier générateur de signaux 'agencé de manière à émettre un premier signal chaque fois que 20 ledit élément occupe une position angulaire déterminée à l'avance; un second générateur de signaux agencé de manière à recevoir les signaux en provenance du premier générateur et à émettre, chaque fois qu'il reçoit un tel signal, un second signal; un dis positif de temporisation'inséré entre le premier et le deuxième 25 générateur de signaux et agencé de manière à imposer un retard à la transmission du premier signal; et un dispositif de détection de la position angulaire occupée, à l'instant où est émis le deuxième signal, par l'élément entraîné en rotation par la machi ne. La position angulaire ainsi détectée est fonction, comme oit 30 le comprendra, de la vitesse de rotation de Ta machine. Suivant un mode d'exécution, le dispositif de temporisation peut être agencé de manière à imposer à la transmission du premier signal un retard présentant une valeur fixe déterminée à l'avance. L'indication de position angulaire donnée par le dispo 35 sitif de détection est alors fonction uniquement de la vitesse instantanée de rotation de la machine. Suivant un autre mode d'é xécution, la valeur du retard peut être fonction d'au moins m autre paramètre, de manière que l'indication de position angulaire, -et donc de vitesse-, donnée par le dispositif soit mo- dulée^en^foncti^n^dg.di^egara®!tçe^ peut être constitué avanta- 40 geusement par une ligne à retard, par exemple du type électroma— 69 13526 3 2041011 parentes et opaques, au second signal, et l'on peut faire en aorte que ce dernier ait à traverser ledit élément pu disque avant de parvenir à l'organe récepteur, de sorte qu'il est soximis, avant de parvenir à ce dernier, à une modulation fonction du co-5 dage de celui des secteurs qui, au moment de l'émission du second signal, se trouve entre le second générateur de signaux et l'organe récepteur. Ces portions transparentes et opaques peuvent avantageusement être réparties sur plusieurs pistes circonférentielles 10 concentriques sur chacune desquelles elles forment des arcs alternativement transparents et opaques, un organe récepteur étant associé à chacune desdites pistes. Les secteurs successifs de l'élément entraîné en rotation par la machine correspondent ainsi, chacun, à me plage de vitesse que l'on peut rendre aussi 15 fine que l'on veut en multipliant le nombre de pistes. Ces secteurs peuvent présenter des angles au centre égaux, correspondant par conséquent à des plages de vitesses égales. Suivant un' mode d'exécution préféré dans certains cas, ces angles au centre peuvent être inégaux. Ils correspondent alors à des plages de vites-20 ses inégales séparées les unes des autres par des vitesses critiques prédéterminées qui peuvent être détectées aisément à l'aide d'un circuit logique à décodage séquentiel alimenté par les organes récepteurs et fournissant, pour 'ohaque plage successive, un signal caractéristique déterminé. 25 Suivant un autre mode d'exécution, le dispositif conforme à l'invention comprend au moins deux éléments ou disques entraîn-nés, chacun, en rotation par la machine et destinés respectivement à l'exploration du domaine des basses vitesses et du domaine des vitesses élevées, chacun desdits éléments étant associé 30 à un premier générateur de signaux, à un second générateur de signaux et à un dispositif de temporisation. Le premier générateur de signaux associé à l'élément ou disque basse vitesse peut alors avantageusement être agencé pour émettre, par tour, un nombre de signaux plus élevé que le premier générateur asso-55 cié à l'autre élément. Cette disposition présente l'avantage de permettre d'ajuster le dispositif de temporisation qui coopère avec l'élément basse vitesse, de manière à imposer au signal qui le traverse un retard inférieur à celui qui est imposé au signal qui traverse le dispositif de temporisation associé à l'autre 40 élément. On diminue ainsi, dans le domaine des basses vitesses, 69 13526 : 2041011 g&étlque ou, de préférence, du type acoustique. L'utilisation d'une ligne de ce type présente, en effet, l'avantage très apprécié, notamment en thermodynamique des turbomachines, de permettre une modulation directe aisée de l'indication de vitesse an-5 gulaire par une indication fonction de l'inverse de la racine carrée d'une température. Il suffit, pour cela, de faire "baigner la ligne à retard dans une ambiance dans laquelle.règne ladite température. Les signaux utilisés peuvent être quelconques {acoustiques, 10 pneumatiques, hydrauliques, électriques, électroniques, etc... Suivant un mode d'exécution préféré, ces signaux.s®nt des signaux à fluide, tels que des signaux , pneupiati que s dont le traitement ultérieur peut se faire, notamment dans le cadre de l'application de l'invention à la mesure de la vitesse de rotation d'une 15 turbomachine, dans des conditions de fiabilité meilleures que «elles qui sont offertes par des installations équivalentes faisant appel à l'électronique. Suivant un mode d'exécution de l'invention, la. détection de la position angulaire instantanée de l'élément, ou.disque entrai» 20 né par la machine se fait par voie analogique, A. cet effet, le dispositif de détection peut avantageusement ..comprendre des moyens de mesure d'une grandeur analogique fonction, du déplacement angulaire ou circonférentiel d'un point dudit élément entre l'instant où est émis le premier signal, e t. .1 ?. instant fù est émia 25 le second signal. Cette grandeur analogique peut...être, par exemple, une résistance électrique, une inductance, une .capacité, une pression, etc... .. De préférence, cependant, et suivant un autre mode d'exécution, cette détection se fait par voie numérique. L'élément en-30 traîné en rotation par la machine peut alors, à' çet effet, être divisé en une pluralité de secteurs à chacun desquels.correspond une grandeur codée. Ces secteurs défilent successivement .devant au moins un orgaaae récepteur fixe faisant partie .du dispositif de détection de la position angulaire dudit élément, ledit dis-35 positif comprenant des moyens sensibles à la grandeur codée qui correspond à celui des secteurs qui, au moment de l'émission du second signal, se trouve en face dudit organe récepteur, L'élé-, ment entraîné en rotation par la machine peut comprendre,, par exemple, réparties suivant un codage binaire et d'une, façon va-40 riant d'un secteur à l'autre, des portions respectivement, trans- 69 13526 4 2041011 le temps de réponse de l'installation, La desorption qui va suivre en regard du dessin annexé donné à titre d'exemple non limitatif fera bien comprendre comment l*invention peut être réalisée. 5 La figure 1 est une vue schématique en coupe» suivant I-I de la figure 2, d'un dispositif de détection, conforme à l'invention, de la vitesse instantanée de rotation d'une machine. La figure 2 est une vue e:i coupe, suivant II-II de la figure 1, dudit dispositif. 10 ^a figure 3 est une vue, analogue à la figure 1., d'un dis positif de détection conforme à une première variante, La figure 4 est une vue analogue à la figure 1, d'un dispositif de détection conforme à une deuxième variante. La figure 5 est une vue en coupe, "suivant V~V de la figu-15 re 4, du dispositif conforme à ladite variante, La figure 6 est une vue en coupe, suivant VI-VI de la figure 7, d'un dispositif de détection conforme à une troisième variante. ' La figure 7 est une vue en coupe, suivant VII-VII de la fi-20 gure 6, du dispositif conforme à ladite variante, La figure 8 est une vue schématique d'un dispositif de détection conforme à une quatrième variante. En regard des figures 1 et 2, on a désigné par le repère 1 un élément en forme de disque solidaire d'un arbre 2 entraîné 25 ®n rotation par une machine (non représentée) à une vitesse dont on se propose de détecter la valeur instantanée K, soit dans un but d'information, soit à l'effet de commander d'autres paramètres de fonctionnement de la machine. Cette dernière peut être, par exemple, une turbomaohine, notamment un compresseur, faisant 30 partie d'une installation motrice à turbine à gaz telle qu'un turboréacteur. L'élément 1, qui sera désigné dans la suite par l»expreasisn. "disque" est divisé en" une pluralité de secteurs, en l'oecurence quatre, à chacun desquels correspond une grandeur codée caracté-35 ristique du secteur considéré. A cet effet, le disque comprend, réparties suivant un codage binaire et d'une façon variant d'un secteur à l'autre, des portions respectivement transparentes telles que 3 et opaques telles que 4 à des signaux tels que et s2 dont il sera question plus loin. Ces portions sont avantageu-40 Bernent distribués sur plusieurs pistes circonférentielles con 69 13526 5 2041011 centriques sur chacune desquelles elles forment des arcs alternativement transparents et opaques. Dans l'exemple représenté, ces pistes sont au nombre de deux. Gomme le montre la figure 2, la première piste désignée par le repère , est divisée en 5 deux arcs, l'un transparent, l'autre opaque,.tandis que la deuxième piste, désignée par le repère Pes"^ divisée en quatre :t. arcs alternativement transparents et opaques. Cette répartitien permet donc de distinguer sur le disque 1 quatre secteurs de 90e chacun, caractérisés, chacun, par une configuration particuliè-10 re. Si l'on envoie, à travers le disque ainsi codé, un signal approprié, le signal résultant après traversée du disque sera modulé en fonction du codage de celui des secteurs qui aura été traversé par le signal. En désignant respectivement, par exemple par 1 et 0, les deux comportements possibles vis-à-vis du signal 15 (transparence ou opacité), de chacun des arcs de piste contenus dans un secteur, il correspondra à chaque secteur un nombre binaire caractéristique, en l'occurence 11. pour le premier quadrant, 10 pour le deuxième quadrant, 01 pour le troisième et 00 pour le quatrième. On comprendra que l'on dispose ainsi d'un 20 m®yen de détecter la position angulaire du disque 1, en l'oecu-ren»e à un quart de tour près. Pour augmenter la précision de la détection, on peut multiplier le nombre de pistes, en doublant chaque fois le nombre d'arcs quand Conformément à l'invention, on associe à l'élément »u disque ainsi codé deux générateurs de signaux G-^ et G-g reliés 30 entre eux par une ligne de transmission appropriée dans laquelle est intercalé un dispositif de temporisation ou ligne à retard 5. Des signaux en question peuvent être d'un type quelconque i électrique ou électronique, hydraulique ou pneumatique, acoustique ou lumineux. Quant au dispositif de temporisation ou 35 ligne à retard, il peut être de tout type connu, par exemple électromagnétique ou acoustique, et il permet d'imposer à la transmission du signal s^ un décalage approprié dans le temps* Le générateur de signaux G-^ est agencé de manière à émettre un signal s^ chaque fois que, pendant sa rotation,.le disque 1 40 occupe une position angulaire prédéterminée considérée comme 69 13526 6 2041011 origine. On peut, par exemple, faire en sorte que l'émission dudit signal soit provoquée par la position du disque lui-même, A cet effet, et comme l'indiquent les figures 1 et 2, le disque 1 comprend au moins une portion 6 transparente à 14 énergie 5 en provenance du générateur G^ de sorte que,, chaque fois que la dite portion se trouvé en face du générateur G-^, un signal est émis et parvient à l'entrée du dispositif de temporisation 5_ le générateur de signaux Gv, est conçu de manière à recevoir, convenablement décalés dans le temps, les'signaux s^ en 10 provenance du générateur et à émettre à son tour, chaque fois qu'il reçoit un tel signal, un second-signal Sg. Comme le montre la figure 1, l'émission du signal s2 peut être déclenchée par -l'intermédiaire d'une porte appropriée 7 à laquelle est appliqué le signal , mais cette disposition n'est nullement fbliga» 15 toire et le signal s2 pourrait fort "bien être constitué par le signal s.j lui-même à sa sortie du dispositif de temporisation. Gomme l'indique la figure 1, le générateur de signaux G-2 comprend deux organes d'émission élémentaires e^, e2f disposés face au disque 1 à une distance de l'axe 2 correspondant respec-20 tivement aux rayons des pistes et Pg ménagées sur le disque, A ces organes d'émission font respectivement face, de l'autre eêté du disque, des organes de réception iy et r2, de sorte' que, chaque fois qu'un signal s2 est émis à travers les organes e^ et e2, on recueille, au niveau des organes r^ et r2, un signal co-25 dé fonction de la position angulaire du disque. Si l'on prend comme origine des temps, l'instant où. est émis le signal s^,, et si l'on désigne par le retard imposé à. la transmission du signal s^ par le dispositif de temporisation 5, le signal codé recueilli au niveau des organes de réception 30 et r2 sera donc fonction de la variation de position angulaire du disque 1 pendant le temps t, autrement dit de- la vitesse angulaire H de ce dernier, La description ci-dessus se rapporte à un dispositif dans lequel la position angulaire du disque est détectée par voie 35 numérique, c 'est-à-dire en faisant intervenir des grandeurs codées discontinues. Mais il est clair que l'on pourrait également opérer par mesure d'une grandeur■analogique qui serait une fonction continue du déplacement angulaire ou circonférentiel d'un point du disque entre l'instant où est émis le premier ai-40 gnal et l'instant où est émis le second signal. C'est ainsi 69 13526 2041011 10 qu'il serait possible d'associer à ce déplacement une variation de résistance, d'inductance, de capiacité, de pression, etc.,. Une particularité intéressante de l'invention réside dans le fait que le retard t imposé à la transmission du signal s^ par le dispositif de temporisation, et, par conséquent, la durée de la mesure, peut être modifié en fonction des valeurs d'un ou de plusieurs paramètres, en particulier d'ambiance, tels que (voir fig. 1). Il en résulte que le signal de position angulaire recueilli au niveau des organes récepteurs r^ et r2 (ou r.j, r2,...rn, dans le cas d'un disque à n pistes) est alors fonction non seulement de la vitesse de rotation ÏF, mais également desdits paramètres V- . Une variable souvent utilisée en thermodynamique des installations à turbine à gaz est la grandeur -~5P=-f expression • y j - * 15 dans laquelle I désigne la valeur de la température absolue en un point approprié du trajet du fluide parcourant ^installation, de préférence à l'entrée du compresseur faisant partie de ladite installation.. Le dispositif de détection conforme à l'invention permet, de façon particulièrement simple, d'obtenir un signal 20 fonction de cette grandeur. La figure 3 montre un exemple d'une telle réalisation. Le dispositif de temporisation 5 utilisé, qui est alimenté par un signal s.j, de préférence pneunmtique, est constitué dans ce cas par une ligne à retard du type acoustique, c'est-à-dire une 25 ligne dans laquelle la transmission du signal se fait à la vitesse du son. Le temps t, (durée de la mesure) est alors le temps mis par le signal pour parcourir la ligne entre les générateurs de signaux G-^ et Gg. ^e temps est fonction de la longueur de la ligne et de la célérité du son dans le fluide au 30 sein duquel se fait la transmission des signaux, célérité qui dépend, comme on le sait, de la nature du fluide utilisé et des conditions•d'ambiance auxquelles il est soumis. Dans le cas d'un gaz, et notamment de l'air, la célérité Y du son est donnée par la formule 35 V = VTW dans laquelle ^représente le rapport des chaleurs spécifiques du gaz à pression constante et à volume constant, tandis que S et T désignent respectivement la constante et la température absolue dudit gaz, 40 Si l'on désigne par 1 la longueur de la ligne à retard, 69 13526 8 2041011 ie temps £ mis pour parcourir cette ligne sera donné par l'expression t = d'où l'on tire t = —— v VtfHÏ Si l'on appelle oC le déplacement angulaire du disque 1 5 pendant le temps _t, on pourra donc écrire ï = Ht = —S = K —ï— . VTïït VT le dispositif de détection conforme à l'invention est ainsi approprié à fournir de façon remarquablement simple une 10 indication fonction du paramètre —5— . Il suffira donc de plonger la ligne à retard 5 dans une enceinte 8 dans laquelle règne la température ï, prélevée par exemple à l'entrée d'un compresseur. L'exemple qui vient d'être donné n'est cependant pas li-15 mitâtif et l'on pourrait fort bien imaginer d'autres procédés, par exemple électroniques, susceptibles de modifier en fonction àe — le retard déterminé par le dispositif de temporisa- tlenY"®" Le détecteur de vitesse qui vient d'être décrit peut 20 trouver une application intéressante dans la détection de régimes particuliers en fournissant des signaux, par exemple pneumatiques, de commande. Par exemple, lors de la montée en régime d'un moteur, différentes actions (séquences de démarrage du moteur, par exemple) sont souvent nécessaires, dans un ordre 25 déterminé. Les figures 4 à 7 se rapportent à cet aspect de l'invention. Supposons qu'on ait à détecter, par exemple, cinq plages de vitesses successives, séparées les unes des autres par des vitesses critiques telles que Comme l'in- 30 dique la figure 5, on divise le disque 1 en secteurs d'angles de même origine OS et proportionnels aux vitesses à détecter. Le rapport de proportionnalité est choisi de façon que la vitesse maximale ÏI _ à détecter corresponde à un an-^ max, ^ gle 2»P légèrement inférieur à 2jf pour que, compte tenu de 35 légères variations toujours possibles de ÏL__ , l'exploration IticlA % d'un domaine de vitesse légèrement supérieures à la valeur moyenne de K reste possible. A chaque vitesse critique N. nici3% ^ correspond donc un angle fi donné par l'expression 40 Le décalage t donné par le dispositif de temporisation est dé- 69 13526 2041011 terminé de façon à correspondre au temps de description de l'angle 2 -j3 à la vitesse Si î! est exprimé en t/mn, et t en millisecondeson en déduit que t _ 2 tt-(3 60 000 . - 5 2A -^max. On notera que les plages de vitesses considérées peuvent être inégales, de sorte -que'les angles au centre tels que^-^g, H3 s etc... qui leur-correspondent sont euxrmêmes inégaux. . . - Il arrive que l'on'puisse se contenter de la simple con-10 naissance du fait que le moteur vient de quitter une.plage de vitesse, sans qu'on ait besoin de connaître-dans quel sens se fait-cette évolution,. On peut alors utiliser un dispositif de détection, simplifié du genre de celui qui est schématisé aux figures 4 et 5. 15 Dans ce cas, le disque 1 porte deux pistes P.j et P2 coo- ■ pérant, 'ainsi qu'il a été vu, avec deux générateurs de signaux Gy et G2 interconnectés - par 1 ' intermédiaire d 'un dispositif de temporisation 5. les arcs alternativement transparents et opa-• ques-qui constituent les.deux pistes sont répartis de façon à •20 réaliser un codage extrêmement simple, puisqu'à chacune des plages de vitesses comprises entre deux vitesses oritiques suc-"cessivea, on .ne peut faire correspondre qu'un signal binaire du type -10 nu 01, Ce signal binaire peut être décodé au moyen d'un bistable B, par exemple du type à fluide (alimenté en a), four-25 nissant uïi signal ^résultant S .dont les valeurs successives ont été portées sur le tableau suivant s " . . v* Spi ô ' V? ^4 ^5 ' xi, ' 0 • IL Tir, IL H, U,- ■ . .3*. î 1^ 3 4 5 max. S 0 1 0 ' 1 0 1 • 0 30 Ce seul signal de sortie est cependant généralement insuffisant, ; car ïl: ne donne'-aucune indication concernant le sens des varia-tinns*'-de vitèsseC: " ' 'les'figures- 6' et 7 sont rèlatives à des perfectionnements du dispositif."précédemment:décrit j visant à éliminer l'inconvé-35 nient" dont * il" Vient'd'être fait état. Le disque 1 porte alors quatre pistes Py, P2,-P^, P^, à : chacune desquelles est associé un organe récepteur r'^, r2, r^, r^, analogue aux organes récepteurs r^ et r2 équipant les dispositifs représentés plus haut. Les arcs alternativement trans-40 parents et opaques qui constituent ces:p.istes sont répartis se- 69 13526 2041011 Ion -un codage a quatre elements binaires, par exemple de la façon indiquée par le tableau ci-dessous : ?-jt-P •• 2rt 1T max. 4>i 0 '-f 2 Vf 5 H>4 4>5 % 0 *1 - : ÎT2 ÎT3 !T4 *5. P1 1 c 0 1. 1 0 P2 Oj 1 - T 0 0 " * -1 P3 1 i ; 0 :■ 1 0 C T 1 0 , 0 On notera que le .rayon-vecteur 0 ou 2}-( ne "correspond pas a une 1:0 frontière entre deux secteurs. Aux quatre organes récepteurs ry, ' r2, , r^, est associé un circuit logique à décodage séquentiel fournissant, pour chaque plage de vitesses, un signal de sortie déterminé. Dans l'exemple représenté,- ce" circuit logique comprend deux bistables 15 et B.J commandés l'un par les signa,ux en provenance des organes récepteurs r^ r2 et l'autre par lès signaux en provenance des organes récepteurs r^, r^, et six monostables' Mq à branchés sur les sorties des bistables ou'à leurs""sorties mutuelles. Ces éléments sont- avantageusement du type flùidique et leur 20 alimentation ën fluide est indiquée schématiquement par le point rond supérieur désigné par le repère a. Si T'on désigne respectivement par x',- 5, y, y, les variables binaires associées aux deux bistables,'on voit que le signal de sortie donné -par le monostable intermédiaire est x-y. A 25 chacun des monostables M., à correspond alors- un signal de sortie S^ à S^ donné par les relations- suivantes î S.j = y + S2 S2 = x. +' S^ S3 = xy + S 4 . .3° . .. S4 = SS3 r, . . / ' . - S5=-yS4.. Dans ces expressions x et y -.sont respectivement les variables binaires complémentaires de x et y, le signe + est le symbole de l'addition (réunion) booléenne,- et une expression telle 35 que vS^ représente le produit (intersection)"booléen des deux variables y et S^. 69 13526 " 2041011 Le tableau logique ci-dessous représente 1'échelonnement des signaux à correspondant aux vitesses successives t h2, N3, ir4, ÎT 5'5 ÎJ 1 H r H, ITr 5 x 0 0 1 1 0 Q y 0 1 1 0 0 1 S1 0 1 1 1 1 1 s2 0 0 1 1 1 1 S3 0 0 0 1 1 1 10 5 0 0 0 0 1 1 S5 0 0 0 0 o • 1 Comme l'indique le tableau ci-dessus, l'agencement des quatre pistes et des deux bistables est tel. que, lors du passage dfune plage de vitesse à la suivante, seule l'une des variables 15 binaires x ou y varie, mais il est clair que d'autres systèmes à quatre pistes et deux bistables pourraient être imaginés, ayant chacun une gravure de disque, un tableau logique et un circuit logique particuliers. Les signaux successifs à peuvent,- comme on le compren-20 dra, servir à la commande des séquences de démarrage du moteur auquel est associé le dispositif de détection qui vient d'être décrit. On trouvera ci—dessous un exemple concret de division d'ûa disque en secteurs î 25 l±(t/mn) t±(ms) t-pL(*) 37,5 76,5 89 268 30 N5 3500 17,1 290 352 ( £= 8° ) Dans ce tableau, t^ désigne le temps en millissecondes nr ' par le disque pour parcourir un tour, soit 360°. On voit que ce temps est étal à 14,1 millisecondes pour la vitesse maximale 35 ^maX GI1 déduit la valeur t du décalage qui devra . être produit par le dispositif de temporisation : t = 14,1 x pi = 13,8 ms On peut donc calculer, par exemple dans le cas d'une ligne 1 N ît2 ¥3 JST. (t/mn) 490 925 1075 3250 3500 4250 "t (ms ) 123 65 56 18,5 17,1 14,1 69 13526 12 2041011 à retard du type acoustique, la longueur 1 de la ligne, en supposant que la vitesse du son est égale à 340 m/s : 1 = 2.4P, z 3,8 _ 4 59 m 1000 - ' 3 La figure 6 représente un mode d'exécution plus détaillé, 5 du dispositif détecteur conforme à l'invention» On voit que le disque 1 est logé dans un 'boîtier fermé par deux couvercles 9 et 10, Les organes émetteurs , eg, , e^ et'les organes récepteurs , r2, r^, r^, sont constitués par des buses appropriées au passage de signaux pneumatiques, dont le diamètre est, par 10 exemple, de l'ordre de 1,2 mm. Le générateur de signaux G-^ comprend également une buse de diamètre plus important, par exemple de l'ordre de 3 mm. Au circixit logique fluidique complet qui a été représenté peuvent également s'ajouter des éléments (monostables) de régé-15 nération ou d'amplification des signaux. On notera également que l'ensemble de ce circuit est facilement réalisable en circuit intégré. Le temps de réponse du circuit logique est de l'ordre de quelques millisecondes. Il est donc négligeable par rappprt au 20 temps de réponse inhérent au principe du procédé de détection utilisé, temps de réponse qui est égal au retard _t imposé par le dispositif de temporisation et qui correspond, comme on l'a vu, à une période de rotation du disque à la vitesse maximale max, 25 Si la gamme de vitesses à détecter est trop grande, il peut être intéressant d'utiliser au moins deux éléments ou disques distincts, destinés, l'un à l'exploration du domaine des basses vitesses et l'autre à celle du domaine des vitesses élevées, chacun de ces disques étant associé, comme précédemment, 30 à un premier générateur de signaux, à un deuxième générateur de signaux et à un dispositif de temporisation. Dans le domaine des basses vitesses, on dispose, en effet, d'assez de temps pour sonder plusieurs fois par tour la position d'un disque. On pourra donc avantageusement faire en sorte que le premier généra-35 teur de signaux associé au disque basse vitesse émette, par tour, un nombre de signaux plus élevé que le premier générateur associé à l'autre disque. On pourra sonder, par exemple, six fois par tour la position angulaire du disque basses vitesses et seulement une fois par tour celle de l'autre disque. Le dispo- 69 13526 2041011 sitif de temporisation associé au disque basses vitesses pourra - . donc être agencé pour imposer au signal qui le traverse un retard inférieur à celui qui est imposé au signal qui traverse le -.-dispositif de temporisation associé à l'autre élément. Dans 5 l'exemple choisi,-ce retard (et, par conséquent, le temps de réponse du dispositif) sera donc divisé par six. On pourra utiliser, à cet effet, un disque basses vitesses présentant p(par exemple six) portions transparentes analogues à la portion 6 dont le passage devant un générateur de si-10 gnaux G-^ détermine l'instant du début de la mesure. Ce disque sera donc divisé en p secteurs identiques dont chacun sera divisé lui-même en sous-secteurs d'angles proportionnels à dés vitesses . Cette disposition a été représentée schémati-" ' qu'ement à la figure 8. 15 II va de soi que les modes de réalisation décrits ne sont que des exemples et qu'il serait possible de les modifier, notamment par substitution d'équivalents techniques, sans sor-• tir pour cela du cadre de l'invention. 69 13526 - REvim>igâtions ' - . 204101 1 1.- Dispositif de détection d-.e .la vitesse instantanée de rotation d'une machine, caractérisé^ en ce"qu'il comprend, en combinaison, au moins un élément--entraîné _ en rotation 5 par ladite-machine ; un., premier générateur-,de signaux agencé de manière à émettre un' premier-signal chaque fois que ledit élément occupe une position angulaire déterminée à .1'.avance- 5 un second générateur ;de signaux agencé de manière à recevoir les signaux en provenance du premier générateur'-et' à émettre, chaque 10 fois qu'il reçoit un tel signal, un second signal ; un dispositif dë temporisation inséré entre, le premier et 1-e deuxième générateur de signaux et agencé de manière- à- imposer :un retard à la transmission du premier signal' ; et un dispositif de détec-tion de la position angulair-e occupée, à l'instant où est émis 15 le deuxième signal, par l' élément entraîné ën-'rotation par- -la machine, ladite position angulaire étant fonction-de' la vitesse de rotation de ladite, machine. 2.- Dispositif de détection, suivant la revendica-.. tion 1, caractérisé en ce que-le dispositif de,, temporisation 20 est agencé de manière à imposer à la^ transmission du premier., signal un retard présentant une valeur fixe déterminée à".l'avance, . - ; . 3.- Dispositif de détection suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif -de temporisation 25 est agencé de manière" à imposer à la transmission :du premier signal un retard dont la valeur est,- fonction -d*au moins un paramètre, tel qu'une température. 4,- Dispositif de détection suivant: l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce. que le premier 30 au moins des deux signaux est un signal à fluide, tel qu'un signal pneumatique. - 5,- Dispositif de détection suivant l'une quelconque des revendications 1 à. 4, caractérisé -en ce que. le dispositif de temporisation comprend,, baignant dans une ambiance à 35 température variable, une ligne à retard du type acoustique, ce par quoi la position angulaire de l'élément entraîné par la machine est fonction, en outre, de l'inverse de la racine carrée de la température absolue de l'ambiance. 6,- Dispositif de détection suivant l'une quelcon 69 13526 2041011 que des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de détection de la position angulaire de l'élément entrainé par la machine comprend des moyens de mesure dTune grandeur analogique fonction du déplacement angulaire ou circonférentiel 5 d'un point dudit élément entre l'instant où est émis le premier signal et l'instant où est émis le second signal. 7.- Dispositif de détection suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'élément entraîné en rotation par la machine est divisé en une pluralité 10 de secteurs à chacun desquels correspond une grandeur codée, lesdits secteurs défilant successivement devant au moins un organe récepteur fixe faisant partie du dispositif de détection de la position angulaire dudit élément, ledit dispositif de détection comprenant des moyens sensibles à la grandeur codée cor- 15 respondant à celui des secteurs qui, au moment de l'émission du second signal, se trouve en face dudit organe récepteur, 8.- Dispositif de détection suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le second générateur de signaux est disposé face audit organe récepteur fixe de manière que les si- 20 gnaux produits par ledit génératèur aient à traverser, dans la direction de son épaisseur, l'élément entraîné en rotation par., la machine^ ledit elément comprenant, réparties suivant un codago binaire et d'une façon variant d'un secteur à l'autre, des portions respectivement transparentes et opaques 25 audit second signal, de manière que ledit signal subisse, avant de parvenir à l'organe récepteur, une modulation fonction du codage de celui des secteurs qui, au moment de l'émission dudit signal, se trouve aligné avec ledit second générateur de signaux et ledit organe récepteur. 30 9.- Dispositif de détection suivant la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites portions transparentes et opaques sont réparties sur plusieurs pistes circonférentielles concentriques sur chacune desquelles elles forment des arcs alternativement transparents et opaques, et en ce qu'un organe 35 récepteur est associé à chacune des pistes. 10.- Dispositif de détection suivant l'une quelconque des revendications 7 à 3, caractérisé en ce que les secteurs successifs de l'élément entraîné en rotation par la machine présentent des angles au centre inégaux correspondant à des plages 40 de vitesses inégales séparées les unes des autres par des vi 69 13526 " 2041011 tesses critiques pridéterminées. 11.- Dispositif de détection suivant l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que lesdits organes récepteurs alimentent un circuit logique à décodage sé- 5 quentiel fournissant, pour chaque plage de vitesse, un signal de sortie déterminé. - 12.- Dispositif de détection suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux éléments entraînés chacun en rotation par la ma- 10 chine et destinée respectivement à l'exploration du domaine des basses vitesses et du domaine des vitesses élevées, lesdits éléments étant associés, chacun, à un premier générateux- de signaux, à un second générateur de signaux et à un dispositif de temporisation 5 en ce que le premier gonérateur de signaux 15 associé à l'élément basse vitesse est agencé pour émettre, par tour, un nombre de signaux plus élevé, que le premier générateur associé à l'autre élément ; et en ce que le dispositif de tempo- . risation associé à 1'élément-basse vitesse est agencé pour imposer au 'signal qui le traverse un retard inférieur à celui 20 qui est imposé au signal qui traverse le dispositif de temporisation associé à l'autre élément.