FR 2036986 A1 19701231 FR 6913376 A 19690428 69 13376 i 2036986 La présente invention porte sur un appareil de manoeuvre permettant d'assurer le déplacement de charges ou d'engins, dans un plan, suivant des trajectoires définies par la composition, dans un rapport de vitesse choisi fixe ou variable, de deux déplacements fondamentaux orthogonaux ou non situés 5 dans ce même plan ; à ce déplacement peut être associée une orientation de la charge ou de l'engin par rapport à la trajectoire. La présente invention vise plus particulièrement'mais non exclusivement un appareil de manoeuvre assurant le déplacement d'un engin à roues, sur une plateforme, d'un point situé à l'intérieur d'un contour défini à l'avance 10 jusqu'à l'un de deux emplacements déterminés à l'avance, déplacement réalisé par une méthode où l'engin n'est soumis qu'à des mouvements de roulage normal des roues (sans dérapage). Elle est particulièrement mais non exclusivement applicable à la manoeuvre d'un hélicoptère sur le pont d'un navire par gros temps sans rupture de la liaison navire hélicoptères. 15 Elle vise également les procédés de réalisation de l'appareil de manoeuvre. L'invention sera mieux comprise sur l'exemple de réalisation donné ci-après à titre non limitatif et qui représente une application particulière de l'invention. Dans cet exemple, on définit d'une manière plus précise la trajectoire de 20 l'hélicoptère comme constituée d'une succession de lignes droites précédées ou suivies de rotations destinées à orienter l'hélicoptère parallèlement à la trajectoire rectiligne qu'il va suivre ; cette rotation est effectuée autour d'un point situé sur l'intersection du plan perpendiculaire à la plateforme passant par l'axe commun des roues du train principal et du plan perpendiculaire 25 à la plateforme constituant plan de symétrie longitudinal de l'hélicoptère. L'appareil répond de plus à certaines conditions imposées par l'environnement ; pour ce faire, on utilise des procédés qui font partie de l'invention à titre non limitatif et sont indiqués ici comme exemples. L'appareil de manoeuvre est composé principalement de 2 chariots guides et 30 moteurs en fosse, d'une traverse liée à ces chariots situés au-dessus du pont et animée d'un mouvement longitudinal dit primaire, d'un chariot porte-palonnier animé d'un mouvement transversal sur la traverse dit secondaire. Le déplacement rectiligne du palonnier de manutention auquel est attaché 35 l'hélicoptère est obtenu par la conjugaison du mouvement primaire de la traverse' et du mouvement secondaire du chariot porte-palonnier (fig. l). L'orientation de la trajectoire rectiligne par rapport à l'ace du bâtiment (angle t © ou — ) est obtenue par le choix du rapport de vitesse avec lequel est faite la conjugaison des 2 mouvements (k, o, - k). Les transmissions 40 actionnant les deux mouvements primaires et secondaires sont solidairement en 13376 2 2036986 prise sur la structure du bâtiment, sans possibilité de glissement, par l'intermédiaire d'une roue dentée engrenant sur une crémaillère (fig. 2). Les rotations de l'hélicoptère sont obtenues par orientation du palonnier autour d'un axe vertical coïncidant avec l'intersection du plan vertical de symétrie longitudinale de l'hélicoptère et le plan vertical passant par les axes des roues du train principal. Le palonnier, et donc l'hélicoptère, sont toujours orientés à un angle égal à celui qui a été choisi pour la trajectoire. La trajectoire de l'hélicoptère est donc la suite d'une rotation au départ, d'une trajectoire rectiligne à l'angle convenable, d'une rotation, d'une deuxième trajectoire rectiligne à l'angle «K suivant l'emplacement libre au hangar, puis d'une rotation au point de rangement pour remettre l'hélicoptère parallèle au bâtiment. - Maintien du lien entre l'hélicoptère et le pont : Ce lien est assuré par l'appareil lui-même guidé dans les fosses sous plateforme d'appontage. - Alimentation en énergie répondant aux nécessités des opérations et aux conditions de sécurité devant régner sur une plateforme d'appontage d'hélicoptère La nécessité de pouvoir, lors des manoeuvres à vide d'accostage de l'appareil de manoeuvre à l'hélicoptère, assurer séparément. les mouvements"primai- (X res et secondaires a mené à équiper l'appareil de manutention des moteurs nécessaires. Il a été retenu deux moteurs principaux (chacun peut assurer seul le transfert à vitesse réduite) et un moteur auxiliaire permettant d'actionner le chariot porte-palonnier indépendamment du mouvement de la traverse. Les moteurs sont alimentés en air comprimé basse pression par deux flexibles (un dans chaque fosse). L'air comprimé est en effet un fluide aoteur présentant les garanties de sécurité désirables dans une zone où peuvent se trouver du carburant liquide ou sous forme de vapeur. Chaque flexible s'enroule sur un touret fixe situé dans le hangar. - Adaptation des prises de mouvement aux possibilités de déformation et de délignage des voies de guidage telles qu'on peut en rencontrer sur le pont d'un navire. Les deux crémaillères (une dans chaque fosse) sont montées sur les parois des fosses par l'intermédiaire de supports souples et maintenues serrées contre la roue dentée du chariot sur laquelle elles engrènent. - Obtention d'un pont libre de tout obstacle Pour permettre le roulage de l'hélicoptère sans obstacle, les chariots de guidage sont installés en fosse sous plateforme. Pour permettre de dégager complètement le pont de tout obstacle, le système de manutention peut être stocké à l'arrière de la plateforme sous 69 13376 3 2036986 celle-ci, par un système ascenseur descendeur. La continuité du pont au-dessus du cuvelage de l'ascenseur-descendeur est établie, que l'appareil soit stocké ou qu'il soit hors du cuvelage. Les éléments de la transmission pourront etre realises par exemple suivant 5 la description non limitative donnee ci-après (fig. 2). a) Appareil moteur Les mouvements des différents ensembles constituent l'appareil de manutention peuvent être obtenus par l'intermédiaire de trois moteurs réversibles à air comprimé, dont : 10 - 2 moteurs principaux rep M (1 moteur solidaire de chaque chariot guide) - 1 moteur auxiliaire rep N monté directement sur la traverse rep A. b) Mouvements de la traverse A Les moteurs principaux rep M commandent respectivement les roues dentées rep 2 par l'intermédiaire de deux transmissions mécaniques rep 1. Ces roues 15 dentées rep 2 en engrenant respectivement sur les crémaillères rep 3 solidaires des parois des fosses provoquent le déplacement de l'ensemble de l'appareil de manutention. Les deux moteurs principaux rep M sont synchronisés mécaniquement au moyen de 2 arbres rep 4 et d'un "arbre de synchronisation" rep 5 situé au-dessus de 20 la plateforme de manutention. (Les arbres rep 4 passent par les fentes des couvercles de fosses). En outre, l'arbre de synchronisation rep 5 peut commander en manoeuvre de secours (1 moteur principal hors d'usage) les roues dentées rep 2 à partir d'un seul moteur principal rep M (Dans ce cas un débrayage situé dans chaque boite de 25 transmission rep 1 permet d'isoler la moteur hors d'usage). c) Mouvement du chariot C sur la traverse A lorsque les mouvements de C et de A sont liés. Une transmission mécanique contenue dans la boite de transmission rep 6 est entrairiée par l'arbre de synchronisation rep 5 et transmet le mouvement à 30 la vis sans fin rep 7 qui provoque le déplacement du chariot E par l'intermédiaire de l'écrou rep 8. Le choix des rapports de vitesses des transmissions mécaniques commandent le coefficient k et donc la trajectoire du chariot C. d) Mouvement du chariot C sur la traverse A lorsque le mouvement de C sur 35 A et le mouvement de A sont indépendants Un système de changement de mouvement situé dans la boite de transmission rep 6 permet d'isoler l'arbre de synchronisation rep 5 des autres organes mécaniques contenus dans 6 et de lier ces dits organes à un moteur auxiliaire rep N 69 13376 2036986 Dans ce cas, les moteurs principaux commandent uniquement le déplacement de l'ensemble de l'appareil de manutention, le moteur auxiliaire commandant indépendamment la vis sans fin rep 7 et donc le déplacement du chariot C. e) Rotation du palonnier E autour de l'axe ZZ1 du chariot support de 5 palonnier rep C Un ensemble roue dentée vis tangente à commande mécanique ou manuelle provoque ce mouvement. 69 13376 5 2036986 RE7EHDICATIQHS 1 - Appareil de manoeuvre de charges ou d'engins permettant d'imprimer à la charge ou à l'engin des trajectoires choisies à l'avance, le point de départ et le point d'arrivée étant quelconques dans un contour auquel les dimensions de l'appareil sont adaptées, 5 caractérisé par le fait qu'il met en jeu la conjugaison de deux mouvements fondamentaux orthogonaux ou non, parallèles au plan de manutention, la conjugaison s'effectuant à chaque instant suivant un rapport des vitesses instantanées des 2 mouvements fondamentaux, rapport qui peut varier d'une manière discontinue ou continue prévue à l'avance ou obtenue par réglage à la demande. 10 2 — Appareil de manoeuvre selon la revendication 1 caractérisé par le fait que la liaison entre la plateforme ou le support du mouvement d'une part, et la charge ou l'engin d'autre part, constitue un lien permanent rigide ou à déplacement limité en particulier dans une direction perpendiculaire au plan de manutention. 15 3 - Appareil de manoeuvre selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'il est muni d'un palonnier d'orientation(rep. E Fig. 2)de la charge ou de l'engin à manutentionner permettant d'obtenir une orientation convenable de la charge ou de l'engin par rapport à la direction instantanée de la trajectoire. Dans une réalisation particulière le mouvement de la charge ou de l*en- 20 gin peut être ainsi une succession de trajectoires rectilignes et de rotations. 4 — Appareil de manoeuvre selon les revendications 1 et 3 caractérisé par le fait que le centre de rotation du palonnier d'orientation est confondu avec un centre de rotation naturel de l'engin à manutentionner de sorte que les roues de ce dernier, s'il en possède, subissent dans tous les déplacements élé- 25 mentaires un déplacement sans dérapage. 5 — Appareil de manoeuvre suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que la conjugaison des deux mouvements peut être rompue à volonté (débrayage — embrayage) et que les commandes des différents mouvements peuvent être motorisées indépendamment suivant nécessité. L'énergie motrice (pneumatique, 30 hydraulique, électrique) peut être fournie suivant des moyens adaptés, en particulier aux conditions d'environnement de l'appareil. •••/•.» 69 13376 6 2036986 6 — Appareil de manoeuvre selon la revendication 1 caractérisé par le fait que la prise de son mouvement sur la structure de la plateforme ou du support de manutention est à la fois précise et capable de s'adapter à des déformations de cette plateforme, par exemple, par utilisation de crémaillères 5 montées sur supports souples ou de chaînes. 7 - Appareil de manoeuvre selon les revendications 1 et 2 caractérisé par le fait que son guidage par rapport à la plateforme ou au support de manutention peut être assuré sous le niveau de la plateforme ou sur la face arrière du support de manutention de telle façon que cette plateforme ou ce support soit 10 libéré de tout obstacle dans la zone de manutention. La plateforme ou le support peut alors par exemple être muni d'une fente permettant le passage de l'élément de structure de l'appareil liant les parties situées de part et d'autre de la plateforme ou du support. 8 - Appareil de manoeuvre selon la revendication 1 caractérisé par le 15 fait qu'il comporte un système d'escamotage de ses éléments externes à l'intérieur de la structure de la plateforme ou du support de manutention permettant de libérer la face externe de la plateforme ou du support de manutention de tout obstacle dans son ensemble.