FR 2013444 A1 19700403 FR 6924499 A 19690718 69 24499 2013444 La présente Invention est relative à des dispositifs servant à retourner des panneaux de tissu pour présenter une surface déterminée de ces panneaux vers le haut. Il existe déjà un grand nombre de machines automatiques capa-5 bles de travailler en série sur des panneaux de tissu à divers stades de la fabrication de vêtements ou autres articles textiles. Il est connu d'acheminer dans ces machines automatiques des panneaux de tissu pris sur une pile de£anneaux. Toutefois, un problème qui se pose à ce propos consiste dans le fait que les panneaux de tis-10 su sont fréquemment disposés dans la pile avec l'endroit ou l'envers placé alternativement au-dessus, ou bien placé sans ordre au-dessus ou au-dessous. Cette irrégularité de la disposition des panneaux de tissu dans une pile résulte fréquemment de la façon dont ces panneaux ont été initialement coupés ; ; en effet, fréquemment,-15 on dispose une pièce de tissu sur une table en un grand nombre de plis superposés et on coupe perpendiculairement dans l'ensemble plié, coMranéMnt appelé matelas pour décoptper simultanément un grand no«br« de pan»»aux, nais une partie de ces panneaux sont à l'«rivers. Disposer aadMtftlXeaent ces panneaux de tissu dans la pl-20 le serait d'un prix de revient prohibitif et annulerait les avantages aj^prtés par l'utilisation des mécanismes automatiques qui travaille/sans surveillance sur les panneaux en série. Un tut de l'invention est de réaliser un dispositif capable de retourner des panneaux de tissu orientés sans ordre pour les 25 placer dans un agencement ordonné} dans lequel une surface déterminée se trouve au-dessus, pendant que ces panneaux sont transportés en direction d'un poste de travail. L'invention a pour objet un dispositif de contrôle automatique qui détecte laquelle des deux faces de panneaux de tissu 30 successifs placés sur un convoyeur est au-dessus et un mécanisme qui répond à ce dispositif de contrôle automatique et qui rend sélectivement le dispositif de retournement des tfssus actif rvuniè quement en cas de besoin. Un autre but de l'invention est de réaliser le dispositif de 55 retournement de. tissus décrit plus haut spus une forme ramassée et i commodément de telle façon qu'il puisse être utilisé /* en combinaison avec un équipement existant et exécuter des opérations de fabrication -sur des panneaux de tissu qui3.1ul sont présentés successivement. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre. 69 24499 2 2013444 Au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple, la Fig. 1 est une vue en plan du convoyeur de panneaux de tissu auquel est combiné le dispositif de retournement suisœrA l'invention ; 5 la Fig. 2 est une vue en élévation d'une partie du mécanis me de la-Fig. l, le convoyeur de panneaux de tissu suivant l'invention qui est représenté sur cette Fig. étant dans la position de repos ; la Fig. 3 est une vue en élévation d'une partie du disposi-10 tif de retournement de la Fig. 2, qui montre la position abaissée d'une pince à tissu, prête à retourner un panneau de tissu ; la Fig. 4 est une vue analogie à la Fig. 3 mais représentant le bord avant d'un panneau de tissu serré dans la pince ; la Fig.5 est une vue analogue à la Fig. 3 mais représentant 15 la pince soulevée et tenant le bord avant d'un panneau de tissu serré entre ses mâchoires ; ; la Fig. 6 est une vue analogue à la Fig. 3 mais représentant la pince à tissu ouverte après l'exécution du retournement du panneau ; 20 la Fig. 7 est un schéma électrique et pneumatique représen tant les éléments de commande du dispositif d3.retournement de pans neauxde tissu suivant l'invention. Sur le dessin, on a représenté un convoyeur de tissu qtfi comprend une série de courroies transporteuses espacées 11 dont 25 chacune passe sur des poulies motrices 12 montées elles-mêmes sur un arbre moteur 13 et sur une poulie folle 14 montée sur un arbre de renvoi 15. L'arbre moteur peut être entraîné en rotation par un arbre moteur l6, par exemple par une courroie 17, pour entraîner les brins supérieures des courroies 11 dans le sens de la flèche de la 30 Fig. 1. Il va de soi que le convoyeur représenté est uniquement un exemple des divers moyens transporteurs qui peuvent être combinés, par exemple à des machines destinées a travailler sur des panneaux de tissu, par exemple pour coudre, plier, découper, etc..... On a désigné dans son ensemble par une ligne tlfcetée 20 sur 35 la Fig.^J une zone de chargement du convoyeur, dans laquelle les panneaux/peuvent être déposés successivement. Ces panneaux peuvent être débités dans la zone de chargement 20 par un autre dispositif qui les prend dans une 40 69 24499 3 2013444 pile de ces pièces. L'invention est applicable au cas où les panneaux sont débités dans la zone de chargement dans des positions sans ordre, c 'est-à-dire.que l'endroit de ces panneaux peut être 5 au-dessus ou au-dessous. On a désigné son ensemble par la ligne tiretée 22 sur la Fig. 1, une zone de/chargement du convoyeur, dans laquelle n'importe quelle opération désirée peut être exécutée ou amorcée sur les panneaux, par exemple une opération de couture, une opé-10 ration d'assemblage du panneau 21 à un autre panneau, ou le déchargement du panneau sur une pile au moyen d'un mécanisme d'empilement connu quelconque. Le dispositif de retournement des tissus suivant l'invention est une unité montée à proximité du convoyeur, entre la zone de 15 chargement 20 et la zone de déchargement 22. Le dispositif de re supérieurs des courroies 11. Sur l'arbre oscillant 32 est calé un cadre oscillant 33 comprenant des bras espacés 34 qui encadrent au 20 mo|ns^l'une des courroies 11 du convoyeur ét dont chacun se trouve /au-dessus d'un intervalle entre deux courroies adjacentes. La forme particulière du cadre oscillant 35, c'est-à-dire, par exemple, le nombre des bras espacés 34, et le nombre des courroies 11 du convoyeur 'que les bras oscillants encadrent, dépend de la dimension et 25 de la forme des panneaux de tissu à retourner. Le cadre oscillant représenté sur Ja Fig. 1 s'est révélé capable de travailler de façon satisfaisante sur des panneaux ayant la forme du panneau 21 représenté sur la Fig. 1 et qui constituent des poches destinées à être rapportées sur des vêtements. 30 Des bossages 35, qui s'élèvent sur le cadre oscillant 33, por tent un axe 36, qui porte lui-même un vérin pneumatique 37 muni d'une conduite d'alimentation 38. La tige de piston/de vérin pneumatique 37 est du type qui se rétracte sous l'action d'un ressort (non représenté) et qui sont lorsqu'on alimente le vérin pneumati-35 que 37 en air sous pression. La tige de piston 39 e"st fixée par une manille 40 à un bras d'un levier coudé 4l qui est lui-même articulé sur un axe d'articulation 42 monté dans de's bossages 43 qui sont formés respectivement sur lés deux bras oscillants 34. Une plaque 44 de serrage du tissu est fixée sur l'autre bras du levier 40 oscillant et couvre l'espace compris entre les bras oscillants 34 69 24499 2013444 et coopère ainsi avec ces bras oscillants pour serrer le tissu sur ces derniers. Sur l'arbre oscillant 32 est également calé un bras oscillant 50 qui est articulé en 51 sur la tige de piston 52 d'un vérin 5 pneumatique 53 dont la conduite d'alimentation en air est représentée en 54 sur la Fig. 1. Le vérin pneumatique 53 est monté entre des bossages 55 formés sur le socle 30 et il peut être de préférence du type dans lequel la tige de piston 52 est sollicitée par un ressort pour prendre sa position d'extension, peprésentée sur 10 la Fig. 2, et sollicitée vers sa position rétractée, représentée sur la Fig. 3©t 4, lorsque l'air sous pression est envoyé au vérin pneumatique. Un détecteur de panneaux, désigné dans son ensemble par la référence 60, est porté par une ferreure 6l, elle-même fixée par 15 des vis 62 sur le socle 30. Le détecteur est pà&cé en amont par rapport au cadre oscillant 33, considéré dans le sens du mouvement des courroies 11 du convoyeur. Le détecteur comprend une source lumineuse 63 agencée pour projeter un faisceau lumineux sur 1'une des courroies 11 du convoyeur sur lesquelles passent les panneaux 20 de tissu 21; Une cellule photo-électrique 64 est également incorporée dans le détecteur et agencée pour recevoir la lumière de la source lumineuse lorsqu'elle est réfléchie par la courrroie 11. La courroie 11 du convoyeur sur laquelle la source lumineuse projette sa lumière est de préférence formée ou revêtue d'une matL ère 25 ayant des caractéristique de réflexion de la lumière analogues à celles de la face que l'on peut appeler l'endroit des panneaux .21 sur lesquels il s'agit de travailler mais différentes de celles de la face opposée ou "envers" des panneaux. De cette façon, les panneaux de tissu placé sur la zone de chargement 20 avec l'endroit 30 au-dessus ne sont pas détecté par la cellule lorsqu'ils passent sous dette dernière tandis que les panneaux qui avancent sui; le convoyeur avec l'envers au-dessus, ont pour effet que le détecteur signale une variation des caractéristiques de réflexion de la lumière. 35 La Fig, T est un schéma électronique et pneumatique simpli fié qui indique les moyens de commande préférés.sous l'action desquels le dispositif de retournement des panneaux sulvantil'invention peut.travailler. Le fonctionnement de ce dispositif est indiqué en phases successives syr les Fig. 2à 6 qui, en combinaison 40 avec la Fig, ?'2 permettront d'expliquer le fonctionnement. 69 24499 5 2013444 Ainsi qu'on l'a représenté sur la Fig. 7, la cellule photoélectrique 64 du détecteur 60 est connectée électriquement de façon à envoyer un niveau de signal d'entrée en tension continue à un différentiateur 70 chaque fois qu'un panneau qui présente son 5 envers au-dessus est détecté par le détecteur 60. Eh. réponse à l'élévation du niveau 69 du signal, le différentiatëur L'impulsion 71/est formée à la sortie du différentiateur 70 est également reçue par un dispositif à rètard réglable 78, qui 25 débite à sa sortie une impulsion 79 après écoulement d'un retard prédéterminé. Le dispositif à retard 78 peut revêtir une grande diversité de formes : il peut être, par exemple, constitué par une ligne à retard acoustique. En réponse à l'impulsion retardée 79, un * générateur d'impulsions carrées 80 débité sur une bobine de com-30 mande 8l un signal 83 constitué par une onde carrée, "d'une durée prédéterminée b pour exciter un électro-aimant 82 qui peut être agencé pour ouvrir une soupape pneumatique §4 qui relie la source ' 77 d 'air sous pression au vérih 37. En se reportant'aux Fig. 4, 5 et 6; on volt que cette manoeuvre de 11 électro-aimant 82 détermine 35 1 Abaissement de la plaque de serrage 44 pendant ûn temps prédéterminé, comme représenté sur les Fig. 4 et 5, puis le soulèvement 'de cette plaque, comme peprésenté sur la Fig.' 6. La durée b du signal" 83 est de préférence choisie en fonction dé la longueur du" panneau de tissu"et de la vitesse de déplacement des coârroiès 40 11, afin que la plaque 44 serre le bord avant de la pièce 21 jus- 69 24499 6 2013444 qu'à ce que le bord arrière ait été-entièrement inversé et entraîné au-dessous des bras oscillants 34,- comme,représenté sur la Fig. -6, Lorsque la plaque de serrage 44 .se relève comme représenté sur la .Fig. 6-> les courroies 11 entraînent le panneau de tissu, retourné et 5 . le font passer des bras oscillants 34 relevas, à, la zone de travail • 22. , - ' , * ,r, . . f\ " ' .. Le dispositif décrit est de forme .ramassée et peut être utilisé commodément en combinaison avec les appareillages existants et utilisés pour .l'exécution d'opération de fabrication sur des pan-10 neaux de. tissu présentés successivement. . „ . 24499 7 2013444 REVENDICATIONS 1 - Dispositif destiné à travailler sur des panneaux de tissu qui passent successivement sur un convoyeur continu, pour orienter automatiquement ces panneaux en plaçant une face prédéterminée au-dessus, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un 5 châssis porteur, pouvant être placé adjacent audit convoyeur continu, une pince capable de serrer le bord avant desdits panneaux de tissu, portée par le châssis porteur, qui peut prendre une position de repos ouverte à un certain niveau au-dessus du trajet parcouru par les panneaux sur le convoyeur, un dispositif détecteur porté par 10 le châssis porteur en amont de la pince et qui est sensible uniquement aux panneaux qui sont placés sur le convoyeur avec leur faee prédéterminée au-dessous, des moyens de commande de la pince, qùi ne sont actionnés qu'en réponse au détecteur, et des moyens de manoeuvre de la pince, qui sont commandés par les moyens de commande 15 de la pince et qui, successivement, abaissent la pince pour la placer sur le trajet du bord avant d'un panneau de tissu qui passe sur le convoyeur, ferment cette pince sur le bord avant du panneau, soulèvent la pince fermée au-dessus du trajet des panneaux qui passent sur le convoyeur et ouvrent cette pince lorsque le convoyeur a 20 fait passer le bord arrière du panneau au-dessous de la pince. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif détecteur comprend une source lumineuse, une cellule photos-électrique sensible à la lumière de cette source réfléchie par les panneaux qui passent sur le convoyeur, et des mo- 25 yens permettant à partir de la cellule de distinguer une face des panneaux qui passent sur le convoyeur^ de l'autre face. 3 6 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la pince comprend un béas qui oscille autour d'un axe disposé transversalement au-dessus du convoyeur et des mâchoires arti-30 culées portées par ce bras dans la région adjacente à l'extrémité li bre de ce bras, les moyens de manoeuvre de la pince comprenant un premier organe moteur qui répond aux moyens de commande en faisant osciller le bras pour placer l'extrémité libre de ce dernier sélectivement au-dessus ou au-dessous du trajet des panneaux qui pas-35 sent sur le convoyeur, et un deuxième organe moteur qui répond aux moyens de commande en ouvrant et fermant les mâchoires articulées-