FR 2013289 A1 19700327 FR 6924598 A 19690718 69 24598 ' 2013289 La présente invention se rapporte généralement à des transmissions déplacées de force et plus particulièrement aux moyens pour régler l'engagement d'embrayages. Dans des véhicules équipés d'une transmission déplacée de 5 force, tels que des machines pour remuer la terre, il est souvent désirable d'employer des embrayages de marche avant et de marche arrière dans un sens de freinage pour aider le véhicule à s'arrêter. Alors que l'utilisation d'embrayages de marche a-vairt et de marche arrière dans un sens de freinage est bénéfi-10 que dans certaines circonstances, l'abus ou la non-utilisation d'embrayages de cette manière peut créer des forces de choc destructeur dans l'équipement et/ou blesser celui qui fait fonctionner le véhicule. Par exemple, si l'embrayage de marche arrière doit s'engager complètement, soit intentionnellement, soit ac-15 cidentellement, alors que le véhicule circule dans le sens avant à grande vitesse, la décélération subie par le véhicule et lr opérateur peut provoquer la projection de l'opérateur de son siège avec perte du contrôle et la possibilité de "blesser des personnes. 20 En conséquence, cfest un objet de la présente invention de fournir un moyen paur réduire le ehoc de déplacement dans le déplacement de la position de marche avant à la position de marche arrière et vice versa dans un véhicule ayant une transmission déplacée de force. Un objet plus particulier de la pré-25 sente invention est de fournir une pompe d'entraînement à roue, bi-directionnelle, fournissant une pression hydraulique proportionnelle à la vitesse du véhicule pour résister au plein engagement d'un embrayage opposé lorsque le véhicule est en mouvement. D'autres objets et avantages de la présente invention ap-30 paraîtront clairement à l'homme de l'art d'après la description suivante en relation avec le dessin ci-joint dans lequel : La figure représentée est un diagramme shématique dFun circuit de commande pour une transmission de véhicule déplacée de force. 35 En se référant maintenant au dessin,la référence 10 repré sente une transmission déplacée de force pour un véhicule à propulsion automatique ayant une roue 11 en contaet avec le sol, agencée pour tourner à une vitesse et dans un sens en accord avec la vitesse et la direction du véhicule, La transmission; 40 10 comprend un embrayage 16 de marche avant et un embrayage 17 69 24598 2 2013289 de marche arrière pour déterminer le sens de rotation de la liaison d'entraînement de sortie de transmission. De plus, la transmission ÎO peut comprendre un nombre de gammes d'embrayages, tels que les embrayages 12, 13» 14 pour la détermination d'une 5 gamme de vitesse désirée. Chacun des embrayages 12, 13, 14, 16 et 17 est indiqué comme étant du type à engagement hydraulique tenu en engagement par Inapplication de fluide sous pression et étant relâché par la réduction de la pression du fluide de commande. Un circuit 10 de commande est prévu pour appliquer du fluide de commande pressurisé à plusieurs des embrayages pour la détermination de la gamme de vitesse et le sens de marche du véhicule. Si désiré, l'embrayage 16 de marche avant ou l'embrayage 17 de marche arrière peut être engagé dans un sens de freinage pour assister le 15 freinage du véhicule en déplacement. Par exemple, 1*embrayage 17 de marche arrière peut être engagé alors que le véhicule circule dans le sens avant en vue de retarder le mouvement en avant de celui-ci. De la même façon, l'embrayage 16 de marche arrière peut être engagé alors que le véhicule circule dans 20 le sens arrière en vue de retarder le mouvement arrière de ce-lui-oi. Le circuit de commande pour l'engagement des embrayages comporte une canalisation 21 d'alimentation reliée à une sour-* ce de fluide 22, telle qu*un réservoir à huile situé dans la 25 transmission 10. Un pompe d'alimentation 23 a une admission reliée à la canalisation 21 d'alimentation et une évacuation reliée à la canalisation 24 pour refouler le fluide sous pression au filtre 26. A son tour, la sortie du filtre 26 est reliée par l'intermédiaire de la canalisation 27 aux trois canalisations 30 28, 29 et 31. Une valve 32 de sélection de gamme est reliée à la canalisation 28 et comprend un élément de tiroir 33 mobile manuellement pour diriger le fluide de commande alternativement aux trois canalisations 34, 36, 37 qui sont, à leur tour, reliées à la 35 gamme d'embrayages 12, 13, 14. L'élément de tiroir 33 comprend un passage interne 38 pour amener le fluide de commande à partir de la canalisation 28 à la canalisation sélectée des canalisations 34,36 ou 37 d'engagement d'embrayages .Un cliquet 39 chargé par ressort est engageable avec l'une des trois rainures41» 40 42,43 del'élément de tiroir 33 pour maintenir le passage 38 en communica 69 24598 3 2013289 tion arec le passage désiré des trois canalisations 34, 36 ou 37 d'engagement. Comme montré dans le dessin, le cliquet 39 est engagé avec la rainure 42 pour maintenir le passage 38 en communication avec la canalisation 36 d'engagement. Le fluide de 5 commande est ainsi amené à partir de la pompe d'alimentation 23 à la canalisation 36 pour engager l'embrayage 13. En même temps, les embrayages 12 et 14 sont dégagés en résultat de la décompreôsion du fluide à partir de ceux-ci par l'intermédiaire de conduites de retour 44 et 46, 10 L'élément de tiroir 33 peut être déplacé vers l'intérieur à partir de la position montrée dans le dessin, engageant le cliquet 39 avec la rainure 43 pour alimenter le fluide de commande à l'embrayage 14, Dans la position intérieure, l'élément de tiroir 33 amène les embrayages 12 et 13 à se dégager par dé-15 charge du fluide à partir de ceux-ci par l'intermédiaire de la conduite 44. Le la même façon, l'élément de tiroir 33 peut être déplacé vers l'extérieur, en engageant le cliquet 39 avec la rainure 41, pour engager l'embrayage 12 et dégager les embrayages 13 et 14- Pans la position extérieure, 1'élément de tiroir 20 33 amène l'alimentation du fluide de commande à partir de la canalisation 28, par l'intermédiaire du passage 38,à engager la canalisation 34 pour l'embrayage 12, permettant alors la décharge du fluide depuis les embrayages 13 et 14 par l'intermédiaire de canalisations 36 et 37 et de la conduite de retour 25 46. La canalisation 29 est reliée à une valve de décharge 47 qui réduit la pression d'une partie du fluide alimenté par la pompe 23 à un circuit de lubrification comprenant les canalisations 48, 49» 51, 52,.53. Une seconde valve de décharge 54 est 30 reliée à la canalisation 48 de lubrification pour dégager la pression en excès à partir du circuit .-de lubrification par l'intermédiaire de la conduite de retour 56. La canalisation 31 est reliée à l'orifice d'admission 58, .d'une valvç 57 sélectrice de marche avant et arrière déplaçable 35 manuellement par l'intermédiaire d'un.restricteur d'écoulement - 59• La valve 57 de marche avant et de marche arrière comprend un tiroir 61 mobile manuellement ayant un élément de filet • 62 pour diriger alternativement le fluide de commande à l'un ou l'autre des orifices de sortie 68 et 69. Les trois rainures 40 63, 64 et 66 sont prévues sur le tiroir 61 engageable avec le 69 24598 4 2013289 cliquet 67 chargé par ressort, pour le maintenir dans lfune des trois positions correspondant à : marche avant, point mort, marche arrière. lorsque le tiroir 61 est dans la position moyenne ou point mort, le filet 62 recouvre l'orifice d'entrée 58 pour 5 empêcher l'écoulement du fluide de commande à partir de la canalisation 31 vers l'un ou l'autre des orifices d'entrée 68 et 69. Lorsque le filet 62 recouvre l'orifice d'entrée'58, l'orifice de sortie 68 est en communication avec la conduite 71 de retour et l'orifice de sortie 69 est en communication avec la 10 conduite 72 de retour. Les conduites 71 et 72 de retour sont reliées à la canalisation 73 qui,à son tour,est reliée à la canalisation 48 dans le circuit de lubrification. L'orifice de sortie 69 est relié à l'embrayage de marche avant 16 par l'intermédiaire de la canalisation 74 de pression de 15 marche avant tandis que l'orifice de sortie 68 est relié à l'embrayage 17 de marche arrière par lrintermédiaire de' là canalisation 76 de pression de marche arrière. Ainsi, lorsque le filet 62 recouvre l'orifice d'entrée 58, à la fois l'embrayage 16 de marche avant et l'embrayage 17 de marche arrière sont dégagés de 90 la pression d'engagement par l'intermédiaire des conduites 71 et 72 de retour. Comme montré dans le dessin, le tiroir 61 a été déplacé de la position de point mort à l'intérieur à la position de marche avant. Dans la position de marche avant, l'orifice d'entrée 58 est en communication avec l'orifice de sortie 69 de telle sorte que le fluide de commande soit dirigé à la canalisation 74 de pression de marche avant pour engager l'embrayage 16 de marche avant. Le mouvement extérieur du tiroir 61 à la position de marche arrière, résulterait dans le refoulement de la pression d'alimentation à partir de l'embrayage de marche avant lorsque le tiroir est passé à la position de point mort, et détournerait ensuite le fluide de commande à partir de l'orifice d'entrée 58 à l'Orifice de sortie 68 pour engager l'embrayage 17 de marche arrière. ■5c - " Une valve 77 'de décharge à asservissement de marche avant est reliée à la canalisation 74 de pression de marche avant par la canalisation 78 et à la canalisation 73 de décharge par la canalisation 79. Une valve similaire 81 de décharge a asservissement de marche arrière est reliée à la canalisation 76 de pres-40 sion de marche arrière au moyen de la canalisation 82 et à Ta 25 69 24598 5 2013289 canalisation 73 de décharge au moyen de la canalisation 83. La valve 77 comprend un ressort 84-dscharge portant contre la partie de filet 86 poussant celle-ci dans un sens afin de recouvrir la liaison avec la canalisation 79 de décharge. La partie de filet 5 86, en partie, définit un épaulement 87 qui est mis en réaction par le fluide dans la canalisation 74 de pression de marche a-vant. L'excès de pression dans la canalisation 74 de pression de marche avant pousse la partie de filet 86 dans un sens pour recouvrir la liaison avec la conduite 79 de décharge contre la 10 charge du ressort 84, établissant, de ce fait, une pression de référence pour déterminer la pression d'engagement maximum qui peut être exercée sur l'embrayage 16 de marche avant. La valve 81 de décharge à asservissement de marche arrière est prévue avec une partie de filet 88 définissant un épaulement 89 et ayant un 15 ressort 91 de charge agissant contre elle pour établir la pression drengagement maximum exercée sur l'embrayage 17 de marche arrière. Chacune des valves de décharge 77 et 81 est aussi pourvue d'un piston pilote agissant en opposition aux ressorts de charge. 20 £a valve 77 comprend un piston pilote 92 ayant une face 93, et la valve 81 comprend un piston pilote similaire 94 ayant une face 96. Une pompe pilote auxiliaire 97, bi-directionnelle, est reliée à la roue 11 du véhicule pour la rotation dans le sens et à 25 la vitesse correspondant à la vitesse et au sens de marche du véhicule. Comme indiqué dans le dessin, la roue 11 est mise en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre indiquant le mouvement avant du véhicule. Un tel mouvement avant du véhicule provoque l'entraînement de la pompe 97 dans un sens pour fournir 50 du fluide pilote sous pression à la canalisation pilote 98 de marche arrière, l'entraînement du fluide à partir d'une partie du réservoir 99 par l'intermédiaire des canalisations 102, de la valve de retenue 101 et de la canalisation 103. Le fluide dans la canalisation pilote 98 est communiqué à la face 96 du piston 35 pilote 94 par l'intermédiaire de la canalisation 106 et à une partie du réservoir 107 par 1 ""intermédiaire du restricteur d'écoulement 104. Lorsque le véhicule circule au-dessus d'une vitesse prédéterminée dans le ssns avant, 1s restricteur d'écoulement 104 crée une pression Se réaction dans la canalisation 106 40 agit sur la face 96 du piston pilote 94, poussant la partie BAD* @8fGfNAL 69 24598 6 2013289 de filet 88 dans us sens pour déeouvrir la liaison avss la canalisation 83 de décharge, la canalisation 76 de pression de marche arrière est ainsi reliée à la canalisation 73 lorsque le véhicule circule dans le sens avant au-dessus d'une vitesse pré» 5 déterminée définie par les caractéristiques de pression de la pompe auxiliaire 97, la charge du ressort 91 et les caractéristiques d'écoulement du restricteur 104. Si la valve sélectrice 57 est déplacée extérieurement à la position de marche arrière pour engager 1'embrayage 17 de mar-10 che arrière alors que le véhicule circule dans le sens avant, la pression d'engagement dans la canalisation 76 de pression de marche arrière est appliquée à 11épaulement annulaire 89 de la valve 81 et s'ajoute à la force exercée sur la face 96 par la pression pilote contre la charge du ressort 91, refoulant, de ce 15 fait, le fluide de commande par l'intermédiaire de la canalisation de décharge 83. Puisque le mouvement en avant du véhicule décroît en vitesse, la pression pilote, produite par la pompe 97 et agissant sur la face du piston 96, décroît en permettant à la partie 88 de filet de recouvrir la liaison avec la eanali-20 sation 83 de décharge sous la charge du ressort 91. La pression d'engagement dans la canalisation 76 de pression ds marche arrière peut alors augmenter pour fournir un plein engagement de l'embrayage 17 de marche arrière. De façon similaire, la pompe 97 est reliée à une canalisa-25 tion pilote 108 de marche avant qui communique du fluide pilote à la face 93 du piston pilote 92 de marche avant et au restricteur d'écoulement 109 lorsque le véhicule circule en sens arrière. Lorsque le véhieule circule en sens arrière, la pompe pilote auxiliaire 97 amène le fluide à partir de la partie de 30 réservoir 99 par l'intermédiaire de la canalisation 102, de la valve de retenue 1ltfde la canalisation 112 et de la partie d'orifice 113. Le fluide pilote est délivré sous pression par l'intermédiaire de la partie d'orifice 114 à la canalisation pilote 108 de marche avant, à la face 93 du piston et au restric-35 teur d'écoulement 109, tel que décrit ci-dessus. Ainsi, lorsque le véhicule circule en sens arrière et que la valve sélectrice est déplacée de la position marche arrière à la position marc-îie avant, 11 engagement de 1 Embrayage se marche avant est retarâés jusqu'à as que la vitesse du Téhioul© tombe à uns'valeur de si-40 curité« BAD ORIGINAL 69 24598 7 2013289 La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est.au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 69 24598 8 2013289 REVENDICATIONS 1 - Transmission déplacée de force pour un véhicule autopropulsé ayant une roue en engagement avec lë sol pouvant être mise en rotation en accord avec la vitesse et le sens du dépla- 5 cernent de ce véhicule, cette transmission comprenant des embrayages de marche avant et de marche arrière actionnés hydraulique-ment et engageables sélectivement pour entraîner le véhicule en marche avant et en marche arrière, laquelle transmission est caractérisée en ce que le circuit de commande perfectionné pour 10 régler automatiquement la vitesse d'engagement des embrayages comprend une valve de décharge à asservissement pour chaque embrayage afin de régler la pression d'engagement qui lui est appliquée en accord avec la vitesse et le sens de marche du véhicule afin de réduire le choc de renversement de marche, et une 15 pompe,bi-directionnelle, reliée par entraînement à une roue du véhicule, en communication de fluide avec chacune des valves de décharge, à asservissement, cette pompe étant efficace pour fournir du fluide sous pression à la première de ces valves pour l'embrayage de marche arrière en réponse au déplacement du véhi-20 cule vers l'avant, et à la seconde de ces valves pour l'embrayage de marche avant en réponse au déplacement du véhicule vers l'arrière, cette pompe et ces valves de décharge fournissant un moyen pour retarder l'engagement de l'embrayage de marche arrière lorsque le véhicule circule en marche avant et pour retarder 25 l'engagement de l'embrayage de marche avant lorsque le véhicule circule en marche arrière. 2 - Transmission selon la revendication 1 , caractérisée en ce que le circuit de commande comprend une valve déplaçable manuellement afin d'engager sélectivement les embrayages de mar- 30 che avant et de marche arrière en fournissant un moyen pour freiner le déplacement du véhicule, chacune des valves de décharge à asservissement comprenant des moyens de charge établissant une pression pilote de référence au-dessus de laquelle la valve de décharge est mise en action pour décharger la pression d'engage-35 ment à partir d'un embrayage associé, la pompe réversible fournissant du fluide sous une pression pilote variable proportionnellement à la vitesse du véhicule , agissant en opposition aux moyens de charge, ces moyens de charge et la pompe combinés fournissant un moyen pour retarder le plein engagement d'un 40 embrayage dans un sens de freinage jusqu'à ce que la vitesse du 69 24598 9 2013289 véhicule soit au-dessous d'une valeur prédéterminée* 3 - Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que le circuit de commande comprend une valve déplaçable manuellement pour engager sélectivement les embrayages de mar-5 che avant et de marche arrière, fournissant un moyen pour freiner le mouvement du véhicule, les valves de décharge à asservissement ayant chacune des moyens de charge établissant une pression pilote au-dessus de laquelle chaque valve de décharge est mise en action pour décharger la pression d'engagement à partir 10 d'un embrayage associé, et étant reliée à un réducteur d'écoulement de fluide pour en décharger le fluide pilote afin d'établir un écoulement de fluide pilote au-dessous duquel la valve de décharge n'est pas efficace pour surmonter la charge des moyens de charge, la pompe de pression variable et le réducteur 15 d'écoulement combinés, fournissant un moyen efficace pour empêcher le plein engagement d'un embrayage dans le sens de freinage lorsque la vitesse du véhicule se trouve au-dessus d*une valeur prédéterminée. 20