FR 2043508 A1 19710219 FR 7005730 A 19700218 05730 n 2043508 i La présente invention est relative à un dispositif çîe commande hydrostatique de JLa cylindrée;/ principalement de la commande de la cylindrée d'unè pompé hydrostatique utilisée dans uri mécanisme de transmission pour véhicule à moteur» 5 Un problème qui se pose lorsqu'on utilise une pompe hydrosta tique à cylindrée vatiable .dans jun ipjéçfa£iisme de transmission pour .véhicule à moteur consiste en ce que, lorsqu'on tente d'augmenter la cylindrée de la pompe dans des conditions" de faible alimentation du moteur et faible vitesse du véhicule,, on peut tendre à pro-10 voquer le calage du moteur de ce véhicule.■ L'invention a pour objet'un dispositif de commande hydrostatique de la cylindrée comportant un inhibiteur de cylindrée, c'est-à-dire de débit, qui, lorsque le circuit est utilisé dans un mécanisme de transmission pour véhicule à moteur, peut agir dans.le sens 15 qui s'oppose à l'accroissement de la cylindrée de la pompe, accroissement' qui risquerait de faire caler le moteur du véhicule. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de, la description qui va suivre. La Fig. unique du dessin annexé, donné uniquement à titre d'-20 exemple, représente une forme de réalisation d'un dispositif de commande hydrostatique de la cylindrée d'une pompe, suivant l'invention. Le dispositif de commande représenté assure le réglage de la cylindrée de la pompe d'un groupe hydrostatique à rapport variable. 25 Ce dispositif de commande peut être utilisé, par exemple, pour commander le groupe hydrostatique de direction incorporé dans un mécanisme de transmission pour véhicule à chenilles dans lequel un différentiel à commande hydrostatique est utilisé en combinaison avec un train de transmission à une entrée et deux sorties pour donner 30 sélectivement, soit une paire de couples de sortie à même vitesse dans le même sens, pour le déplacement du véhicule èn ligne droite, en marche avant ou eit marche arrière, soit une paire de couples de sortie à deux vitesses différentes avec variation infinitésimale du rapport de ces vitesses pour la direction (par exemple comme 35 décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique B° 3 373 636). Sur le dessin, on a représenté un groupe hydrostatique à rapport variable, désigné dans son ensemble par îa référence 10, d'un type classique qui comprend une pompe 12 à cylindrée variable et un moteur 14 à cylindrée fixe. Pour l'utilisation dans le mécanis-40 me de transmission précité, l'arbre d'entrée 16 de la pompe est 05730 2» 204350-3 entraîné par Ife moteur primaire du véhicule et l'arbre 18 de sortie du moteur,hydraulique, est agence pour entraîner les éléments de commande de 1-a: cïirection qui font partie du mécanisme de transmission- La sollicitation de direction est déterminée, dansée méca-5 nisme d£; transmission, .par la vitesse et le sens de rotation de l'arbre 18 de. sortie du moteur. Lorsque la vitesse de l'arbre de sor-■ tie 18 du moteur est huile, il ne s'engendre aucune sollicitation de direction. Lorsque 1Tarbre; 18 de sortie du moteur est entraîné, il existe Une sollicitation de direction (vitesse différentielle 10 des deux sorties de la boite de vitesses) qui augmente avec l'accroissement de la vitesse de sortie du moteur, le sens- de rotation de la sortie du moteur déterminant le sens dans lequel le véhicule tourne. La cylindrée de la pompe qui détermine la vitesse et le sens 15 de rotation de la sox'tie du moteur est oommandée par deux moteurs de commande de la cylindrée, qui sont désignés dans leur ensemble par les références 20 et 22. Le moteur 20 de commande de la cylindrée comprend un piston 24 qui est monté pour coulisser axialement dans un cylindre 25 formé dans le corps 26 de la pompe, le piston 20 étant actionné par une pression de fluide transmise à une chambre 28. Le piston 24 agit, par l'intermédiaire d'une biellette 30» sur un plateau oscillant 32 qui est lui-même porté.par un tourillon 34 prévu dans le corps 2.6 de la pompe, la force du piston s'exerçant dans le sens qui tend à faire tourner le plateau oscillant dans le 25 sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 26 du tourillon. L'autre moteur 22 de commande de la cylindrée présente un agencement analogue, les éléments correspondants étant désignés par les mêmes numéros de référence, et ce moteur est placé de façon que, lorsqu'il est alimenté, par une pression de fluide, il exerce une 30 force qui tend à incliner le plateau oscillant 32 dans le sens opposé (sens inverse de celui des aiguilles d'une montre). L'arbre 16 d'entrée de la pompe traverse librement le plateau oscillant 32 et est agencé pour entraîner le barillet ou bloc de cylindres rotatif 38 de la pompe, Des pistons 40 montés dans le barillet 38 sont 35 animés d'un mouvement alternatif par des dispositifs d'entraînement à rotule,42 dont chacun est muni d'un patin 43 qui est en contact avec la face en regard du plateau oscillant 32. La course des pistons 40 et,,par conséquent, la cylindrée de la pompe étant déterminées par l'angle d'inclinaison du plateau.oscillant 32» la pompe 40 débite du fluide en fonction dç ,cei:te inclinaison. Lorsque le pla 0573:0 2043508 teau oscillant 32 occupe la position verticale représentéeT que l'on peut appeler l'inclinaison de cylindrée nulle de la pompe, la pompe a une cylindrée nulle et ne refoule donc pas de fluide. Lorsque le plateau oscillant 32 est basculé dans le sens inverse de ce-5 lui des aiguilles d'une montre en partant de sa position verticale, la cylindrée de la pompe qui est ainsi obtenue a pour effet que la pompe refoule du fluide, par un conduit 44 d'un circuit hydrostatique, vers le moteur 14* pour entraîner 1'arbre 18 de sortie du moteur dans un sens tandis que l'autre conduit 46 du circuit hydro-10 statique renvoie le fluide à la pompe. Lorsque le plateau-oscillant 32 est incliné dans le sens des aiguilles d'une montre en partant de sa position verticale, la cylindrée de la pompe qui est déterminée par cette inclinaison a pour effet que la pompe refoule le fluide, par le conduit 46 du circuit hydrostatique, pour alimenter 15 le moteur 14 de façon à faire tourner l'arbre 18 de sortie de ce moteur dans le sens ppposé, l'autre conduit 44 du circuit hydrostatique renvoyant alors le fluide à la pompe. Description du dispositif hydrostatique de commande de la cylindrée. Le dispositif de commande servant à commander la pression en-20 voyée aux moteurs 20 et 22 de commande de la cylindrée, de façon à déterminer la cylindrée de la pompe hydrostatique, comprend d'une façon générale un régulateur de pression de commande 48, un limi-teur de cylindrée 50, un distributeur 52 de commande de la cylindrée, deux capteurs de charge 53 et 54, deux distributeurs inhibi-25 teurs de cylindrée 55 et 56 et un distributeur 58 de commande des inhibiteurs. On va décrire ci-après chacune de ces parties du dispositif. Régulateur de pression de commande 48. Un fluide hydraulique (par exemple de l'huile ), qui est uti— 30 lisé dans toutes les fonctions de commande, est fourni sous pression par une pompe 60 à déplacement positxf dont l'arbre d'entraînement 62 est entraîné par le moteur primaire du véhicule et, par conséquent, entraîné lorsque la pompe hydrostatique 12 est elle-même entraînée. Le fluide entre dans le côte entrée de la pompe 60 35 par un conduit d'entrée 64. Ce fluide d'entrée peut déjà être à une certaine pression (pression de suralimentation) qui peut être engendrée, par exemple, par la pression utilisée pour actionner les mécanismes de commande du passage des rapports de la boîte de -vitesses. La pression du fluide arrivant par le conduit d'entrée 40 64 est élevée par la pompe 60 et le fluide est débité dans un con 05730 4. 2043508 duit de commande 66. La pression qui règne dans ce conduit 66 est réglée par le régulateur 48 de pression de commande. Le régulateur 48 comprend deux éléments mobiles de distribution 68 et 70. L'élément 68 présente une portée a qui est montée 5 dans un alésage 72 du corps 74 du régulateur et l'élément mobile 70 présente des portées a et b, qui sont montées respectivement dans des alésages 76 et 78 du corps du régulateur. La portée a de l'élément 70 présente un diamètre inférieur à celui de la portée a de l'élément 68 mais plus grand que celui de la portée b. Dans 1'-10 extrémité supérieure du corps 74 du régulateur est formée une- cliam bre 80 dans laquelle est disposé un ressort 82. Ce ressort est en appui à son extrémité supérieure sur le corps du distributeur et, à son extrémité inférieure, sur un siège 84 qui est lui-même monté sur l'extrémité supérieure de la portée b de l'élément mobile 70 , 15 cette portée b faisant saillie dans la chambre 80. Le ressort 82 est normalement comprimé et il sollicite les deux éléments mobiles 70 et 68 vers le bas. L'élément mobile 68 établit une communication asservie entre le conduit de commande 66 et une branche 86 d' un conduit de dérivation 88 qui est lui-même relié au conduit 64 20 d'entrée de la pompe. La pression dans le conduit 66, en agissant dans une chambre 90 formée à l'extrémité inférieure du corps du ré gulateur et sur l'extrémité inférieure de la portée a de l'élément mobile 68, refoule cet élément mobile vers le haut, en antagonisme à l'action du ressort, et tend ainsi à établir la communication en 25 tre les conduits 66 et 86, pour assurer ainsi la régulation de la pression dans le conduit .66 en fonction de l'action du ressort. Le régulateur de pression 48 a non seulement pour fonction de régler la pression de commande en fonction de l'action du ressort mais également en fonction de la haute pression du circuit hydro-30 statique, qui est la pression de sortie de la pompe hydrostatique. Les conduits 44 et 46 de pression du circuit hydrostatique sont re liés respectivement à la chambre 80 du régulateur 48' de pression de commande et à une chambre 92 fermée par l'alésage 7.6, au-dessus de la portée a de l'élément mobile 70» La section de la portée a 35 qui est sensible à la pression intérieure d® la chambre 92 (section différentielle de l'élément 70, antre les portées a et b) est égale à la section de la portée b de 1'élément 70 qui est sensible à la pression interne de la chambre 80» La pression du circuit hydrostatique s'ajoute à 1'action du ressort pour augmenter la pres-4o sion dans le conduit de commande 66 lorsque la pression du circuit 05730 2043508 hydrostatique croit, cet agencement assurant la même régulation de surpression de commande dans le conduit de commande 66 quel que soit celui des deux conduits du circuit hydrostatique qui travaille en haute pression. Entre les deux éléments mobiles 68 et 70 du 5 régulateur, est intercalée une chambre 94 qui est reliée à une autre branche, 96, du conduit de dérivation 88^ pour le retour des fuites du fluide qui arrive par le conduit 46 du circuit hydrostatique et qui s'échappe le long de la portée a. de l'élément 70-Distributeur 52 de commande de la cylindrée. 10 Le fluide qui passe dans le conduit de commande 66 est envoyé par le distributeur 52 de commande de la cylindrée aux moteurs 20 et 22 de commande de la cylindrée d'une façon propre à commander la position angulaire du plateau oscillant 32. Le distributeur 52 comprend un servo-élément 98 constitué par une fourrure montée ro-15 tative dans le corps 100 du distributeur. Cette fourrure 98 est centrée sur l'axe 36 du tourillon 34 et est reliée au plateau oscillant 32 de façon à tourner avec ce dernier autour de l'axe 36. Deux orifices de sortie de pression de fluide 102, dismétralement opposés, traversent radialement le servo-élément 98, et sont en 20 communication constante, par l'intermédiaire d'une gorge extérieure formée dans cet élément, avec le conduit de commande 66, cette même gorge établissant la continuité du conduit de commande 66 à travers le corps du distributeur, comme représenté. Deux orifices de commande de la pression du fluide 104, diamétralement opposés, 25 qui traversent radialement le servo-élément 98, sont en communication constante, par une gorge extérieure formée dans cet élément, avec un conduit d'alimentation 106 qui est lui-même relié au moteur 20 de commande de la cylindrée, comme on le décrira avec plus de détails dans la suite. Deux orifices 108 de commande de la pres-30 sion du fluide, diamétralement opposés8 qui traversent le servo- élément 98, perpendiculairement aux orifices 104, sont en communication constante, par une gorge extérieure pratiquée dans le servo-élément, avec un conduit d'alimentation 110 qui est relié à l'autre moteur 22 de commande de la cylindrée, comme on le décrira plus 35 loin avec plus de détails. Un élément de distribution à commande manuelle 112 est monté rotatif dans le servo-élément 98 pour établir et commander la communication entre certains de ces orifices. Cet élément 112 présente, dans sa périphérie, deux paires de rainures longitudinales 114 40 et 116 diamétralement opposées, qui sont fermées par le servo- 05730 6. 2043508 élément 98, les deux paires étant perpendiculaires entre elles. Les rainures 114 et 116 de chaque paire d© deux rainures adjacentes sont séparées par une portée longitudinale 118 qui est légèrement plus large que le diamètre des orifices pratiqués dans le serve» 5 élément 98° Les rainures 114 sont en conammication constante avec le conduit de commande 66, par l'intermédiaire des orifices 102 de sortie de pression qui se trouvent sur les bissectrices des angles formés entre les orifices 104 et 108, et ces rainures servent de chambres d'alimentation de pression pour les orifices 104 et 108 de 10 commande de la pression du fluide. Les autres rainures 116 servent de chambres d'échappement pour les orifices 104 et 108, les rainures 116 étant agencées pour laisser le fluide s'échapper par des orifices d'échappement 120. La tringlerie mécanique prévue pour la manoeuvre manuelle du 15 distributeur 52 comprend un levier 122 qui est fixé à l'élément 112 Ce levier 122 est adapté pour être relié par une tringlerie appropriée à un levier à main que le conducteur manoeuvre pour faire tourner ce levier 122 et, par conséquent, l'élément 112 à commande manuelle. Le servo-élément 98 et l'élément 112 sont représentés sur 20 le dessin dans leurs positions relatives normales. Dans ces positions relatives normales, les portées 118 sont en coïncidence avec les orifices 104 et 108 de commande de la pression de fluide et il existe un jeu qui permet un écoulement de fluide limité et voulu entre les rainures 114 qui sont sous - la pression de commande et ces 25 orifices de commande de la pression de fluide, ainsi qu'entre ces orifices et les rainures d'échappement 116. XI en résulte que les pressions dans les orifices de commande 104 et 108 et dans les con-. duits d'alimentation correspondants 106 et 110 prennent la même valeur, ce qui maintient le plateau oscillant 32 dans sa position d'-30 inclinaison nulle donc de cylindrée nulle de la pompe. Si le conduc teur fait tourner l'élément 112 dans un sens ou dans l'autre, les rainures qui sont sous la pression s'ouvrent davantage sur l'une des paires d'orifices de commande de la pression de fluide 104 ou 108, la paire qui est ainsi démasquée étant alors isolée des rainu-35 res d'échappement 11& tandis que l'autre paire d'orifices de comman de est isolée des rainures de pression et reliée plus complètement aux orifices d'échappement. Par exemple., lorsqu'on fait tourner l'élément à commande manuelle 112 dans le sens des aiguilles d'une montre, les rainures de 40 pression 114 s'ouvrent davantage sur les orifices 104 de commande *7 105730 7- ( 2043508 de la pression et sont davantage isolées des rainures d'échappement 116, tandis que les autres orifices de commande 108 sont isolés des rainures de pression et davantage ouverts sur les rainures d'échappement. Ceci provoque un déséquilibre de pression entre les orifi-5 ces 104 et 108 de commande de la pression du fluide, la pression croissant dans les premiers orifices et décroissant dans les derniers. Lorsque ce déséquilibre de pression qui se manifeste aux orifices de commande est transmis, par les conduits d'alimentation 106 et 110, aux moteurs 20 et 22 de commande de la cylindrée comme dé-10 crit avec plus dé détails dans la suite, ces moteurs de commande de la cylindrée entrent en action pour incliner le plateau oscillant 32 dans le sens des aiguilles d'une montre et pour modifier en conséquence la cylindrée de la pompe hydrostatique. Etant donné que le plateau oscillant 32 est relié au servo-élément rotatif 98,.cet élé-15 ment accompagne le mouvement de l'élément à commande manuelle 112. Lorsque le servo-élément 98 rattrape 1'.élément à commande manuelle 112, les positions relatives normales sont rétablies, la pression régnant dans les deux paires d'orifices 104 et 108 de commande de la pression de fluide établissant un équilibre de force qui main-20 tient le plateau oscillant en position à 1'encontre des forces de pompage, la course d'un premier moteur de commande de la cylindrée étant augmentée et celle de l'autre moteur étant diminuée. Le plateau oscillant est donc maintenu dans sa nouvelle position qui correspond à l'avance de l'élément à commande manuelle. Grâce à la sy-25 métrie de structure qui est établie dans l'agencement décrit, le distributeur 52 de commande de la cylindrée donne le même type de fonctionnement lorsqu'on fait tourner l'élément à commande manuelle 112 dans le sens opposé (sens inverse de celui des aiguilles d'une montre), sauf que, maintenant, la pression est augmentée dans les 30 orifices 108 de commande de la pression et diminuée dans les orifices 104, pour modifier en conséquence l'inclinaison du plateau oscillant 32. Distributeur-limiteur de cylindrée 50. Ce distributeur-limiteur de cylindrée 50 établit une communi-35 cation asservie entre les conduits d'alimentation 106 et 110, qui sont eux-mêmes reliés au distributeur 52, et les conduits 124 et 126 qui sont reliés respectivement aux chambres des moteurs 20 et 22 de commande de la cylindrée. Le distributeur-limiteur de cylindrée 50 est sensible à la haute pression du circuit hydrostatique 40 de façon à limiter la cylindrée de la pompe hydrostatique en fonc 70 05730 s. 2043508 tion de la charge imposée à ce circuit hydrostatique ". Le distributeur-limiteur de cylindrée 50 comprend un tiroir 128 présentant des portées a, b, c_, d et _es de même diamètre, qui sont logées dans un alésage 130 du corps 32 du limiteur. Lorsqu'il se trouve dans sa 5 position normale, comme représenté sur le dessin, le tiroir 128 relis le conduit d'alimentation 106, par passage entre les portées d. et au conduit de pression r24, et il relie l'autre conduit d'alimentation 110, par passage entre les portées a et b, à l'autre conduit de pression 126. Des pistons 134 et 136, contenus dans des 10 câambres 138 et 140 qui sont prévues aus extrémités opposées .du tiroir 128, sont normalement appliqués, sur le corps du distributeur par des ressorts 140 et 142 respectivement, pour contenir le tiroir 128 entre eux et le maintenir dans sa position normale. Les conduits 44 et 46 du circuit hydrostatique sont reliés res-15 pectivement aux chambres 138 et l40„ La pression du circuit hydro-statique qui règne dans les chambres 138 et 140 est transmise par des orifices 148 et 147 formés respectivement dans le piston 134 et le piston 136, pour agir sur les extrémités opposées du tiroir 128, La haute pression du circuit hydrostatique qui est la pression de 20 sertie de la pompe hydrostatique et qui règne soit dans le conduit kk-, soit dans le conduit 46, donne lieu à une force qui s'exerce sur le tiroir 128 et qui est an t agoni s t e à la force de l'un des ressorts. Lorsque la haute pression du circuit hydrostatique est présente dans le conduit 44, la pression doit Être augmentée dans le 25 conduit d'alimentation 110 et diminuée dans le conduit d'alimentation 106 pour pouvoir augmenter la cylindrée de la pompe et faire croître le débit de la pompe envoyé au conduit 44 du circuit hydrostatique « Lorsque la haute pression prédominante du circuit hydrostatique règne dans l'autre conduit 46 du circuit hydrostatique, la 30 pression doit être augmentée dans 1© conduit d'alimentation 106 et diminuée dans le conduit d'alimentation 110 pour pouvoir augmenter la cylindrée de la pompe et faire croître le débit envoyé par la pompe dans le conduit 46 du circuit hydrostatique. Les portées du tiroi'r .128 et les orifices du corps 13-2 du distributeur-limiteur 35 sont agencés de façon que le- mouvement- descendant du tiroir 128 exécuté à 1'encontre de l'action du ressort 144 et sous l'action de la haute pression du circuit hydrostatique régnant dans le conduit 44 de ce circuit hydrostatique, à une valeur limite prédéterminée, interrompt la liaison du conduit 110 avec ie conduit de pression 4q 126, ledit conduit d'alimentation 110 étant alors isolé par la 70 05730 2043508 t portée a. et le conduit de pression 126 étant relié, par passage entre les portées a et b, à un échappement 148. En même temps, l'autre conduit de pression 124 est .isolé du conduit d'alimentation 106 par la portée d et relié, par passage entre les portées b et es, au 5 conduit de commande 66. Ainsi, la pression régnant dans le conduit de pression 126 est donc diminuée et la pression régnant dans l'autre conduit de pression 124 est portée à la pleine valeur de la pression de commande, contrairement au déséquilibre opposé, qui est normalement établi entre ces deux conduits des moteurs par le dis-10 tributeur à commande manuelle 52 de commande de la cylindrée pour demander une plus grande cylindrée de la pompe. Ce déséquilibre de pression qui est établi sur les moteurs 20 et 22 de commande de la cylindrée par le distributeur-limiteur de cylindrée 50 s'oppose à tout nouvel accroissement de la cylindrée de la pompe qui augmente-15 rait la pression dans le conduit 44 du circuit hydrostatique et, au contraire, il fait rapidement décroître la cylindrée de la pompe et, par conséquent, le débit de fluide qui est refoulé par la pompe hydrostatique 12, jusqu'à ce que la haute pression du circuit hydrostatique tombe au-dessous de ladite valeur limite prédéterminée. 20 Lorsque la haute pression de circuit hydrostatique tombe au-dessous de cette valeur limite prédéterminée, le distributeur-limiteur de cylindrée 50 reprend son état normal pour rendre au distributeur 52 le pouvoir de commande de la cylindrée de la pompe* Le distributeur-limiteur de cylindrée 50 travaille de la même 25 façon lorsque la pression intérieure de l'autre conduit 46 du circuit hydrostatique tend à excéder la valeur limite prédéterminée, le tiroir 128 se déplaçant alors vers le haut à 1*encontre de l'action du ressort 142, Lorsque le tiroir 128 est repoussé vers le haut, le conduit d'alimentation 106 est fermé par la portée e_ et le 30 conduit de pression 124 est alors relié, par passage entre les portées d et e à un échappement 149. En même temps, l'autre conduit de pression 126, est isolé du conduit d'alimentation 110 par la portée b et il est relié, par passage entre les portées ç_ et d, au conduit de commande 66. Ceci établit un déséquilibre de pression sur les mo-35 teurs 20 et 22 de commande de la cylindrée, pour empêcher tout nouvel accroissement de la cylindrée de la pompe, qui tendrait à faire croître la pression dans le conduit 46 du circuit hydrostatique. Ce déséquilibre de pression, qui est établi directement par le distributeur-limiteur de cylindrée 50, fait rapidement décroître la cy-40 lindrée de la pompe jusqu'à ce que la haute pression du circuit 70 05730 2043508 hydrostatique qui règne dans le conduit 46 tombe au-dessous de la valeur limite prédéterminée. Lorsque la haute pression du circuit hydrostatique est suffisamment réduite, le distributeur-limiteur 50 reprend son état normal pour rendre le pouvoir de commande de la 5 cylindrée de la pompe au distributeur 52« Par conséquent, avec cet agencement et lorsque la pression du circuit hydrostatique tend à excéder la limite prédéterminée, le tiroir 128 prend une position qui tend à limiter la cylindrée de la pompe par limitation de la pression qui est débitée aux moteurs de commande de la cylindrée. 10 Le mouvement vibratoire du tiroir 128 est amorti par des cy lindres 150 et T52 qui sont eux-mêmes montés sûr les pistons 134 et 136 respectivement. Ces cylindres 15O et 152 forment des chambres d'amortissement 154 et 156 qui sont reliées respectivement aux chambres 138 et 140 par des passages étranglés 158 et 160. Des ressorts 15 162 et 164 tendent respectivement à augmenter le volume des chambres 15^ et 156. Capteurs de charge 53 ©t 54 ou organes de sensation musculaire. L'opérateur du groupe hydrostatique 10 est doté d'une sensibilité à la charge qui est assuré© par les deux capteurs 53 et 54. 20 Les capteurs 53 et 54 comprennent respectivement des pistons 166 et 168 qui sont montés dans des alésages 170 et 172 pratiqués dans le corps 100 du distributeur 52 de commande de la cylindrée. Les pistons 166 et 168 sont agencés pour attaquer respectivement un taquet 174 et un taquet 176, qui sont tous deux fixés au levier 122, ces 25 taquets étant disposés à la même distance radiale de l'axe 36 du levier et d'une ligne qui passe par cet axe. Les conduits 44 et 46 du circuit hydrostatique sont reliés pour mettre sous pression les sections différentielles 178 et 180 des pistons 166 et 168 respectivement. Etant donné que le déplacement du levier 122 dans le sens 30 inverse de celui des aiguilles d'une montre établit la haute près- # sion du circuit dans le -conduit 44 du circuit hydrostatique et que cette pression du circuit agit vers la droite sur le piston 166 pour s'opposer au déplacement du taquet 174 vers la gauche, le conducteur perçoit donc une sensation de charge constituée par cette 35 résistance au mouvement du levier dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, résistance qui croît avec l'accroissement de la haute pression du circuit hydrostatique. On obtient la même sensation physique ou musculaire de la charge lorsqu'on déplace le levier 122 dans le sens des aiguilles d'une montre, le déplacement 40 vers la gauche du taquet 176 subissant une résistance due à la hau 70 05730 te pression du circuit hydrostatique qui. règne maintenant dans le conduit 46 et qui agit vers la droite sur le piston 168. Distributeurs 55 et 56 inhibiteurs de débit ou de cylindrée. Ces deux distributeurs inhibiteurs de cylindrée 55 et 56 sont 5 montés en série avec les pistons 166 et 168 respectivement et ont pour fonction d'empêcher de faire tourner le levier 122, ces inhibiteurs permettant d'imprimer un plus grand mouvement à ce levier lorsque la vitesse du moteur et la vitesse des sorties de la boîte de vitesses croissent. Dans le distributeur inhibiteur 55j l'extré-10 mité de gauche du piston 166 est appuyée sur un tiroir 182 qui comprend des portées a et b de même diamètre. La portée a est logée, à l'extrémité de droite, dans un alésage 184 du corps 185 du distributeur. L'extrémité de gauche de la portée a et la totalité de la portée b du tiroir 182 sont logées dans un alésage 186 d'un tiroir 15 extérieur 187. Ce tiroir extérieur 187 présente des portées a, b et £ de même diamètre qui sont logées dans un alésage 188 du corps de l'appareil. Un ressort 190 tend à repousser le tiroir extérieur 187 vers la droite pour l'appuyer sur le corps du distributeur, comme représenté, et un ressort 192, intercalé entre le tiroir 182 et un 20 siège de ressort 194 qui s'appuie sur le corps de l'inhibiteur, sollicite le tiroir 186 vers la droite pour tendre à l'appuyer sur le piston 166. Le siège de ressort 194 est monté dans l'extrémité de gauche de l'alésage 186 du tiroir extérieur pour fermer cette extrémité de cet alésage et délimiter une chambre 196 qui est reliée par 25 un passage 198, formé dans le tiroir 182, à la zone délimitée entre les portées a et b de ce tiroir. L'extrémité de gauche de l'alésage 188 du corps de l'inhibiteur est mise à l'échappement par un orifice d'échappement 200. Lorsque les tiroirs 182 et 187 sont dans leurs positions relatives normales représentées sur le dessin, la 30 portée b du tiroir 182 ferme les orifices radiaux 202 du tiroir 187 qui débouchent sur la zone comprise entre la portée b et la portée c_ du tiroir 187» cette zone étant constamment reliée au conduit 44 du dispositif hydrostatique, comme représenté sur le dessin. En même temps, la chambre 196 est reliée par un passage 198, et par pas-35 sage entre les portées a et b du tiroir 182, à des orifices radiaux 204 qui débouchent dans la zone comprise entre les portées a et b du tiroir 187. Cette zone comprise entre les portées a et b du tiroir 187 est toujours ouverte sur un orifice d'échappement 206, de sorte que la chambre 196 est mise à l'échappement dans cet état du 40 tiroir de l'inhibiteur de cylindrée. Le déplacement du tiroir 182 05730 12. 2043508 vers la gauche par rapport au tiroir extérieur 187 permet au fluide de passer du conduit 44 à la chambre 196, l'écoulement se produisant entre les portées b et c du tiroir extérieur 187 5 à. travers les orifices 202, par passage entre les portées a et b du tiroir 5 182 et, de là, à travers le passage 198^ lequel- est alors isolé de l'orifice d'échappement 206 par la portée a du tiroir 182 qui masque les orifices 204. La pression qui règne dans la chambre 196 a-git sur l'extrémité de gauche du tiroir 182 pour empêcher ce tiroir de se déplacer davantage et, par conséquent, empêcher de continuer 10 à faire tourner le levier 122 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, ce qui augmenterait la cylindrée de la pompe, La pression qui règne éventuellement dans une chambre 208 formée à l'extrémité de droite de l'alésage 188 de l'inhibiteur exerce une force vers la gauche sur l'extrémité de droite du tiroir extérieur 15 187s dans le sens antagoniste à l'action du ressort 190; Un orifice d'échappement 209 s'oppose à 1'accroissement de pression qui, autrement;, pourrait être engendré entre le tiroir 182 et le piston 166 en raison des fuites en provenantes de la chambre voisine 208 et du conduit 44 du dispositif hydrostatique- La pression dans la chambre 20 208 peut donc modifier la position relative du tiroir extérieur 187 par rapport au tiroir 182 et, par ce moyen, modifier la distance dont le tiroir 182 doit se déplacer vers la gauche pour mettre la chambre 196 sous pression. Cette caractéristique apporte la possibilité de changer le point où tout nouvel accroissement de la cylin-25 drée de la pompe est empêché, ainsi qu'on le décrira avec plus de détails dans la suite. L * autre distributeur inhibiteur de cylindrée 56 est identique à celui décrit ci-dessus, les éléments correspondants étant identifiés sur' le dessin, par les mêmes références. Le distributeur inhibiteur 56 a pour fonction d'empêcher la rotation 30 du levier 122 dans le sens des aiguilles d'une montre, rotation qui augmenterait la cylindrée de la pompa dans le sens opposé, en utilisant la pression fournie par 1'autre'conduit" 46 du dispositif hydrostatique. Distributeur 58 de commande des inhibit-etirs de cylindrée» 35 La pression dans les chambres 208'des distributeurs- inhibiteurs de cylindrée '55 et 56 e-st commandée• par le distributeur 58 "de commande des inhibiteurs. Ce distributeur 53 est du type régulateur aval et il est alimenté par le conduit d® cQEsraande 66, comme représenté" sur le dessin et i-I agit sur la prassi-ja -régnant dans- v.n con-40 duit '211 qui est relié aux deux e£usmb-it'3 70 05730 2043508 t prend un tiroir 210 qui comporte des portées a et b de même diamètre logées dans un alésage 212 du corps 213 du distributeur. Un res sort 214 donne une petite sollicitation pour positionner le tiroir 210 de l'appareil et exerce une faible influence sur la régulation 5 donnée par ce distributeur. Le tiroir 210 relie le conduit 211, par passage entre les portées a et b, soit à un orifice d'échappement 2-16, soit au conduit de commande 66, la pression éventuelle qui règne dans le conduit 211 et, par conséquent, dans les chambres 208 étant transmise par un passage 218 d'étranglement de l'écoulement, 10 percé à travers la portée a, à une chambre 220 située à 11 extrémité de droite du tiroir. La pression régnant dans la chambré 220, que l'on peut appeler pression de commande de l'inhibiteur de cylindrée sollicite le tiroir 210 vers la gauche pour ouvrir le conduit 211 et par conséquent les chambres 208 sur l'orifice d'échappement 216, 15 de sorte que, en l'absence d'une sollicitation importante qui agit vers la droite sur le tiroir 210, la pression dans les chambres 208 est à peu près nulle. La régulation de pression est assurée par deux régulateurs 222 et 224 de n'importe quel type classique. Le régulateur 222 est entraîné de la même façon que la pompe hydrosta-20 tique 12, c'est-à-dire qu'il est entraîné par le moteur primaire ou par l'arbre d'entrée qui entraîne le mécanisme de transmission, pour établir dans un conduit 226 du régulateur une pression qui croît avec la vitesse du moteur primaire ou la vitesse de l'entrée de la boîte de vitesses. L'autre régulateur 224 est monté de' la mê-25 me façon que le moteur hydrostatique 14 dans le mécanisme de transmission, pour établir dans le conduit 228 de ce régulateur une pression qui croît avec la vitesse de sortie de la boîte de vitesses. Le conduit 228 du régulateur est relié à l'extrémité de gauche de l'alésage 212 du corps du distributeur de commande des inhibi-30 teurs de telle sorte que la pression de régulateur qui règne dans ce conduit agit vers la droite sur la section de la portée b du tiroir 210 sensible à la pression, le tiroir présentant une saillie 229 qui se prolonge dans un alésage 230 du corps du distributeur et, en coopération avec cet alésage, délimite une chambre expansi-35 ble 232. L'autre conduit de régulateur 228 est relié à cette chambre 232 de sorte que la pression de régulateur qui règne dans ce conduit exerce une pression vers la droite sur l'extrémité de gau>-che du prolongement 229 du tiroir. Ces pressions des régulateurs, qui sont respectivement proportionnelles à la vitesse du moteur 40 primaire et à la vitesse de sortie de la boîte de vitesses, exer— 70 05730 14. 2043508 cent des forces vers la droite sur les deux sections séparées du tiroir 210 pour produire un accroissement proportionnel de la pression dans les conduits 211 et, par conséquent, dans les chambres 208* Par contre, en l'absence de ces pressions des régulateurs, la 5 pression dans les chambres 208 est nulle. Lorsque la pression de commande du distributeur 58 de commande des inhibiteurs établit sur le tiroir extérieur 187 de chacun des inhibiteurs 55 et 56 une sollicitation antagoniste du ressort 190, le tiroir extérieur 187 de chacun de ces inhibiteurs de cylindrée se déplace vers la gauche 10 jusqu'à ce que l'accroissement de la force du ressort établisse une nouvelle position d'équilibre. Ainsi, le déplacement du tiroir 182 vers la gauche à l'intérieur de l'inhibiteur de cylindrée qui est nécessaire pour provoquer la mise sons pression de la chambre 196 qui empêche de continuer à tourner le levier 122 et qui s'oppose 15 par conséquent à l'accroissement de la cylindrée de la pompe est donc augmentée de façon correspondante. Le résultat est que les inhibiteurs de cylindrée permettent à la pompe de prendre une cylindrée plus forte lorsque la vitesse du moteur et celle de la sortie de la boîte de vitesses croissent. 20 Fonctionnement du dispositif» La commande du sens de rotation et de la vitesse de l'arbre de sortie 18 du moteur hydrostatique quit dans l'exemple d'utilisation représenté, est destiné à fournir la force de direction, est assurés par le conducteur du véhicule, par rotation de l'élément à com-25 mande manuelle 112 du distributeur 52 de commande de la cylindrée, en partant de sa position de cylindrée nulle. Cette rotation s'effectue dans le sens qui est nécessaire pour produire le sens de rotation voulu de la sortie du moteur, et avec l'amplitude nécessaire pour obtenir la vitesse de sortie du moteur qui provoquera le bra-30 quage voulu, le distributeur 52 faisant ainsi fonction de distributeur de direction. Le distributeur 52 de commande de la cylindrée a pour action d'augmenter la pression qui est envoyée à 1'un des moteurs 20 et 22 de commande de la cylindrée et de diminuer en même temps la pression, transmise & l'autre moteur, pour incliner le pla— 35 teau oscillant 32. Ceci a pour effet que la pompe hydrostatique 12 refoule du fluide dans l'un des conduits 44 et 46 du circuit hydrostatique pour alimenter le moteur hydrostatique 14 tandis que l'autre conduit du circuit sert de conduit de retour à la pompe, 11 inclinaison du plateau oscillant et, par conséquent, la cylindrée de 40 la pompe, dépendant de la vitesse de sortie du moteur hydrostatique 70 05730 's. 2.043508 4 qui ést demandée par le conducteur. Le plateau oscillant 32 est limite dans son basculement par le fait que le distributeur 32 de commande de la cylindrée rétablit la pression de maintien sur les moteurs 20 et 22 dès que le plateau oscillant a atteint l'angle qui 5 correspond à l'angle dont on a fait tourner l'élément 112 à commande manuelle. La pression produite par la pompe hydrostatique 12 dans l'un ou l'autre des conduits 44 et 46 du circuit hydrostatique, et que l'on appellera la haute pression du circuit hydrostatique, dépend 10 de celui de ces conduits qui reçoit le fluide de la pompe et varie avec la charge qui s'exerce sur l'arbre de sortie 18 du moteur. La haute pression du circuit hydrostatique varie avec la charge et, dans l'application représentée, elle varie donc avec l'effort nécessaire pour produire la sollicitation de direction et avec la de-15 mande de pression de commande à l'intérieur du conduit 66 pour faire varier en conséquence la commande hydrostatique de la cylindrée de la pompe. Le régulateur 48 de pression de commande, qui agit sous la sollicitation de la pression du circuit hydrostatique, fait croître la pression de commande qui règne à l'intérieur du conduit 20 de commande 66 avec l'accroissement de la haute pression du circuit hydrostatique de sorte que la pression qui est nécessaire pour alimenter les moteurs 20 et 22 de commande de la cylindrée, et pour faire basculer le plateau oscillant 32 dans l'un ou l'autre sens, est adaptée à la charge, pour répondre efficacement aux besoins de 25 la commande de la cylindrée. Dans les conditions de charge normale, qui sont les conditions normales de braquage dans l'application représentée, le limiteur de cylindrée 50 reste dans la position représentée pour permettre au distributeur 52 de commande de la cylindrée de commander normale-30 ment les moteurs 20 et 22 de commande de la cylindrée. Dans des conditions de braquage dans lesquelles le circuit hydrostatique serait surchargé, la haute pression du circuit hydrostatique conditionne le limiteur de cylindrée 50 pour interrompre l'influence que le distributeur 52 de commande de la cylindrée exerce normalement 35 sur les moteurs de commande de la cylindrée. Dans ces conditions d'interruption, le limiteur de cylindrée 50 limite la haute pression du circuit hydrostatique à une valeur prédéterminée qui est appropriée pour les caractéristiques de la structure du circuit hydrostatique et/ou du couple du laoteur. Par exemple, lorsque la 40 . pression hydrostatique qui règne dans le conduit 44 tend à devenir 05730 16, 2043508 supérieure à cette valeur prédéterminée, ce qui est représentatif d'une demande excessive de cylindrée de la pompe par la pression intérieure du conduit d'alimentation 110» le. tiroir 128 descend, de sorte que le conduit de pression 126 est isolé du conduit d'alimen-5 tation 110 et, au contraire, relié au conduit d'échappement 148 tandis que, en même temps, l'autre conduit de pression 124 est isolé du conduit d'alimentation 106 et relié au contraire au conduit de cosuaande 66„ De ce fait, au lieu que le plateau oscillant 32 continue à s'incliner pour augmenter la cylindrée de la pompe sous l'ac-10 ti €«>a de l'accroissement de la pression d'alimentation régnant • dans le conduit d'alimentation 110 st de la diminution de la pression d'-alimentation qui règne dans le conduit d'alimentation 106, l'inclinaison du plateau est réduite par la sollicitation de la pression de commande directe qui est transmise par le limiteur de cylindrée 15 50, jusqu'à ce que la pression, du circuit hydrostatique soit réduite au-dessous de cette valeur prédéterminée. Lorsque la tendance à excéder- cette valeur prédéterminée est disparue, le limiteur 50 reprend son état normal pour rendre la commande normale par le distributeur 52. Dans le cas inverse , lorsque la pression du circuit 20 hydrostatique tend à devenir supérieure à cette valeur prédéterminée à l'intérieur de l'autre conduit 46 du circuit hydrostatique, ce qui est représentatif d'une demande excessive de cylindrée engendrée par la pression intérieure du conduit d'alimentation 106, le tiroir du limiteur de cylindrée 50 s'élève pour donner un résultat 25 analogue qui sert à limiter la haute pression du circuit hydrost a-tique. Cet asservissement du débit qui est assuré par le limiteur de cylindrée 50, pour limiter la pression du circuit hydrostatique augmente le rendement de la pompe puisque la pompe ne donne pas un plus fort débit lorsque la demande de cylindrée de la pompe est ex-30 cessiv®. J». Pendant la variation de la cylindrée de la pompe qui s'effectue sous l'action du distributeur 52 de Gomiaande de la cylindrée, la haute pression du circuit hydrostatique qi'-i règne dans l'un on 18 autre - des conduits_ 44 et 46, en agissant «sur le piston 166 et 168 35 correspondants donne naissance à une farce qr.i résiste à la rota-tioa. du tiroir manuel 112 dans le sens qui produit la haute pression du circuit hydrostatique, et cette fores est indicative de la charge résistante. Plus cette pression est 41 -3-irée.; cette pression étant indicatives dans l'application i-ep-r-Jsaatée3 de la résistance ho au braquage ou d© 1 * effort de dir©eiio?i3 pins î3 effort demandé au 05730 i7. 2043508 ( conducteur pour augmenter la cylindrée de la pompe est grand, de sorte que, du fait que le conducteur perçoit une sensation musculaire de la charge, il peut ajuster en conséquence la cylindrée de la pompe. 5 Les inhibiteurs de cylindrée 55 et 56 ont pour fonction d'exer cer sur les pistons 166 et 168 des forces qui empêchent de tourner le tiroir manuel 112 du distributeur 52, respectivement dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre et dans le sens des aiguilles d'une montre et, par conséquent, empêchent d'augmenter 10 encore la sollicitation de direction dans l'application représentée. L'établissement de ces forces d'inhibition est sous la commande du distributeur 58 de commande des inhibiteurs. Par exemple, lorsqu'on tourne le tiroir manuel 112 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre alors que la haute pression du circuit hydro-15 statique règne dans le conduit kks le taquet 17^ détermine, en agissant sur le piston 166, un déplacement du tiroir 182 vers la gauche dans le distributeur inhibiteur 55 et l'autre taquet 176 s'écarte du tiroir correspondant de l'autre distributeur inhibiteur 56. Une distance suffisante de déplacement du tiroir 182 par rapport au ti-20 roir 187 permet de transmettre la pression intérieure du conduit hb du circuit hydrostatique à la chambre 196. La haute pression du circuit hydrostatique qui est ainsi admise dans cette chambre 196 s'oppose à une prolongation du déplacement du tiroir 182 et, par conséquent, à un nouvel accroissement de la cylindrée de la pompe. Ce 25 mouvement relatif des tiroirs détermine donc la limite de la cylindrée de la pompe et varie avec la position du tiroir extérieur 187. Le positionnement du tiroir extérieur 187 est déterminé par la pression dans la chambre 208, en antagonisme à l'action du ressort 190. Lorsque le tiroir extérieur 187 occupe sa position extrême de 30 droitç, comme représenté sur le dessin, le tiroir intérieur 182 ne peut décrire qu'une course minimale par rapport au tiroir extérieur 187 avant que la pression d'inhibition ne soit transmise à la chambre 196. Ce déplacement relatif minimal des tiroirs détermine donc la limite extrême inférieure de la cylindrée de la pompe. Lorsque 35 la pression régnant dans la chambre 208 croît avec l'accroissement de la vitesse du moteur primaire et avec l'accroissement de la vitesse de sortie de la boîte de vitesses, le tiroir 187 se déplace vers la gauche d'une distance correspondante. Ceci a pour effet d'accroître la distance dont le tiroir 182 peut se déplacer vers la 40 gauche par rapport au tiroir 187 avant que la chambre 196 ne soit 70 05730 18. 2043508 mise sous pression, de sorte que l'on peut tourner davantage le tiroir 112 du distributeur de commande d.s la cylindrée et,-par conséquent, augmenter la cylindrée de la pompe. Lorsque le tiroir 187 est placé dans sa position extrême gauche, le déplacemént relatif 5 des tiroirs qui peut être obtenu avant que la force d'inhibition ne se manifeste, est porte à sa valeur maximale et ceci détermine la limite extrême supérieure de cylindrée de la pompe. Le même type de fonctionnement est assuré par l'autre distributeur inhibiteur de cylindrée 56 lorsqu'on, commande la cylindrée de la pompe en tour-10 nant le tiroir manuel 112 dans le sens opposé (dans le sens des aiguilles d'une montre),. Le distributeur 58 de commande des inhibiteurs et les deux inhibiteurs 55 et 56 coopèrent donc pour inhiber la cylindrée de la pompe en fonction de la vitesse du moteur primaire et de la vitesse 15 de sortie de la boite de vitesses. Ce fonctionnement est particulièrement utile dans l'application représentée, en ce que la capacité d'absorption de la pompe hj^drostatique est limitée par ce moyen afin d'éviter de faire caler le moteur primaire pendant les manoeuvres de direction lorsque la vitesse de ce moteur primaire et 20 la vitesse de sortie de la boite de vitesses sont faibles. 70 05730 2043508 - REVENDICATIONS. - 1 - Dispositif de commande hydrostatique de la cylindrée pour une pompe à déplacement positif entraînée par un moteur primaire et •reliée par un circuit hydraulique travaillant à un moteur à dépla-5 cernent positif qui fait partie de l'installation de transmission d'un véhicule, ce dispositif, dans lequel un dispositif de commande à manoeuvre manuelle qui sert à faire varier la cylindrée de la pompe est soumis à l'action d'un inhibiteur de cylindrée sensible à la pression du circuit hydraulique travaillant disponible à la sor-10 tie de cette pompe et est agencé pour produire une force de sollicitation tendant à faire décroître la cylindrée de la pompe, caractérisé en ce que, dans un agencement qui utilise un distributeur (52) de commande de la cylindrée, à manoeuvre manuelle, pour relier sélectivement deux moteurs (20 et 22) de commande de la cylindrée 15 de la pompe hydrostatique (12), l'Un à un conduit (66) de pression de commande et l'autre à un orifice d'échappement (120 ), l'inhibiteur de cylindrée comprend des capteurs de charge ou organes de sensation musculaire (53 et 54), sensibles à la pression de sortie de la pompe (conduit 44) pour transmettre au distributeur de commande 20 de la cylindrée une force qui croît avec l'accroissement de la pression de la sortie de la pompe et qui résiste à la manoeuvre du distributeur de commande de la cylindrée dans le sens qui fait croître la cylindrée de la pompe, un distributeur (58) de commande des inhibiteurs, qui est asservi aux actions conjointes d'un signal de 25 vitesse du moteur hydrostatique transmis par un conduit (228) pour transformer l'entrée de pression de commande en une sortie de pression asservie de commande des inhibiteurs de cylindrée qui est indicative de la vitesse du moteur primaire et de la vitesse du moteur hydrostatique, des distributeurs inhibiteurs de cylindrée (55 et 30 56) qui peuvent être placés par le distributeur de commande de la cylindrée dans une position dans laquelle la pression de sortie de la pompe produit une force inhibitrice qui agit sur le distributeur de commande de la cylindrée en s'opposant à la prolongation du mouvement de ce distributeur dans le sens qui tend à faire croître la 35 cylindrée de la pompe, et des éléments (187) de conditionnement de ladite force et de l'inhibition sensibles à la pression de commande des inhibiteurs pour faire varier, en fonction de la vitesse du moteur primaire et de la vitesse du moteur hydrostatique, la position d'inhibition à laquelle les distributeurs inhibiteurs de cylindrée 40 établissent la force d'inhibition* 05730 20 » 2043508 2 - Dispositif de commande hydrostatique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les capteurs ou organes de sensation musculaire (53 et 5*0 comprennent des plongeurs (166 et 168} qui peuvent être attaqués, à une première extrémité, par des taquets 5 (174 et 17&) du distributeur 52 de commande de la cylindrée, et qui ont des sections (178 et 180) respectivement, non équilibrées hy-drauliquement, qui sont en communication permanente avec un conduit (44j 46) de pression de sortie de la pompe, pour produire ladite force sur le distributeur de commande de la cylindrée, tandis que 10 l'autre extrémité de chacun des plongeurs est appuyée sur un .tiroir (182) chargé par un ressort (192) du distributeur inhibiteur de cylindrée correspondant (55 ou 56), pour placer ce tiroir dans une position relative, par rapport à un tiroir (187) chargé par un ressort (190)5 lequel constitue l'élément de conditionnement de ladite 15 force et de 1'inhibition, position relative dans laquelle la pression de sortie de la pompe est transmise, pour agir sur une surface du, tiroir non équilibrée hydrauliqusiaent en vue d'exercer une force supplémentaire sur le plongeur correspondant, dans le sens qui s'oppose au déplacement du distributeur de commande de la cylindrée 20 dans 1© sens tendant à augmenter la cylindrée de la pompe, et où. une zone (208) non équilibrée hydrauliquement du tiroir extérieur de l'inhibiteur est soumise à la pression du conduit (211) de pression de commande des inhibiteurs de cylindrée pour amener ce tiroir extérieur, dans des conditions de grandesvitesses du moteur primaire 25 et de grandes vitesses du moteur hydrostatique, à une position qui porte à son maximum la course que le distributeur (52) de commande de la cylindrée peut décrire avant que 18 inhibiteur de cylindrée correspondant ne produise la force et 1'inhibition. 3 - Dispositif de commande hydrostatique suivant l'une quel-30 conque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que deux con- duits d'alimentation ou de sortie de pression (110 et 106) qui sont raccordés au distributeur (52) de commande de la cylindrée sont reliés à leurs moteurs correspondants (20 et 22) de commande de la cylindrée par 1'intermédiaire d'un distributeur limiteur de eylin— 35 drée (50) qui comporte un tiroir (1-28} soumis aux actions antagonistes des pressions du circuit hydraulique travaillant» qui sont respectivement la pression de sortie de- la pompe et -la pression d'« entrée de la pompe, et qui régnent dans les conduits (44 et 46) respectivement, de sorte que chaque fais que la pression, de sortie 40 de la pompe devient supérieure à une valeur de consignes ce tiroir- 70 05730 "* , 2043508 ferme la communication avec le distributeur (52) de commande de la i cylindrée et relie le moteur qui commande l'accroissement de la cylindrée à l'orifice d'échappement (*l48). 4 - Dispositif de commande hydrostatique suivant 1'une quelcon-5 que des revendications 1 à 3> caractérisé en ce que la pression de commande qui règne dans le conduit de pression de commande (66) est débitée par une pompe (60) entraînée par le moteur primaire et agit sur un tiroir (68, 7°) d'un régulateur de pression de commande (48), en antagonisme à l'action d'un ressort (82) et à la pression du 10 conduit (44 ou 46) selon le cas, de sortie de la pompe hydrostatique, dans le sens qui tend à ouvrir un conduit de dérivation (86, 88) entre le conduit de pression de commande et le conduit (64) d'aspiration de la pompe entraînée par le moteur primaire.