FR 2029465 A1 19701023 FR 7002627 A 19700126 70 02627 i 2029465 L'invention concerne line machine combinée qui amène automatiquement un lien autour d'un paquet pour former une boucle autour de celui-ci, applique une tension à la "boucle et sectionne le lien en le séparant d'une source pendant que des 5 portions chevauchantes du lien sont maintenues de façon serrée autour du paquet en vue d'une opération suivante de fixation et d'assemblage. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif qui relâche la tension du lien avant de le séparer de la source* 10 Quand on assujettit des objets ou paquets au moyen de ligatures, par exemple de divers types de lien plastique et non métallique, il est usuel d'amener automatiquement le lien autour du paquet pour former une boucle, de saisir le bord antérieur du lien et d'appliquer une forte tension au lien pour supprimer 15 tout mou afin d'obtenir un paquet convenablement serré» On a trouvé que si l'on ne relâche pas au moins dans une certaine mesure la tension du lien avant de le séparer de la source, les extrémités coupées du lien sont biseautées et il reste des portions terminales déchiquetées et irrégulières. Oe résultat indé-20 sirable n'est pas seulement inesthétique mais avec certains types de lien il peut causer un effilochement ou un arrachement du lien et cette séparation de la matière peut influer sérieusement sur la puissance de retenue de la boucle de lien. En outre, ion bord antérieur irrégulier ou déchiqueté risque d'accrocher 25 divers éléments de la machine automatique à ligaturer et des guides et par suite, d'entraver l'amenée régulière et ininterrompue du lien autour du paquet. Il est donc désirable qu'un lien fixé de façon serrée sur le paquet soit muni de portions terminales droites nettement coupées une fois que la matière est 30 séparée de la source. Une machine automatique à ligaturer peEmettant l'application de l'invention est décrite dans la demande de brevet aux Etats-Unis d'Amérique N° 629 799 du 10 Avril 1967, déposée par Robert J. KOBIELLER et cédée à la demanderesse. Plus particuliè-35 rement, la présente invention constitue un perfectionnement à 1*invention décrite dans la demande de brevet aux Etats—Unis d'Amérique N° 612 910 du 31 Janvier 1967, déposée par Robert J. KOBIELLER-et • cédée à la demanderesse. Le premier brevet cité 70 02627 2 2029465 s'intitule "Machine automatique à ligaturer utilisant des joints fondus par frottement" et concerne le fonctionnement d'ensemble d'une machine automatique à ligaturer qui amène, tend, sectionne et fixe un lien plastique autour de paquets. Le deu-5 xième brevet cité s'intitule "Mécanisme d'amenée et de tension de lien" et concerne un mécanisme particulier destiné à servir avec divers types de lien et qui nécessite une amenée et une tension automatiques avant la fixation du lien autour d'un paquet, de manière à assurer un paquet lié de façon serrée. 10 Selon la présente invention, le lien est amené d'une source telle qu'un rouleau ou bobine de matière dans la machine automatique à ligaturer du type décrit dans le premier brevet cité et est guidé autour du paquet jusqu'à ce que le bord antérieur du lien s'applique à une butée et soit saisi par un méca-15 nisme approprié qui retient la boucle autour du paquet. Un mécanisme d'amenée et de tension de lien du type représenté et décrit dans le deuxième brevet cité agit par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entraînement relativement simple de mani ère à amener la matière autour du paquet jusqu'à un point où le bord 20 antérieur, est saisi, après quoi le mécanisme d'entraînement se renverse pour supprimer le mou du lien et pour appliquer une forte tension au lien de manière à assujettir le paquet de façon serrée. Une fois que le bord antérieur du lien a été saisi et 25 que la forte tension a été appliquée dans le lien, un mécanisme de blocage approprié coopère avec l'entraînement qui actionne le mécanisme d'amenée et de tension de manière à maintenir le lien de façon serrée autour du paquet. Le moteur qui actionne cet entraînement peut alors se dégager librement du mécanisme 30 d'amenée et de tension de lien et est utilisé en un autre endroit de la machine automatique à ligaturer pour saisir en outre les portions chevauchantes du lien et les.retenir dans la position voulue pour une opération suivante. A ce stade, le lien est prêt à être sectionné par un mé-35 canisme coupeur approprié faisant partie de la machine automatique à ligaturer et décrit dans le premier brevet cité. Conformément à la présente invention, avant de sectionner le lien tendu, 70 02627 3 2029465 la combinaison des diverses parties de la machine automatique à ligaturer qui actionnent le mécanisme d'enserrement et de fixation actionne un dispositif à came et à tringlerie sous l'action duquel les rouleaux de serrage s'écartent de la périphérie de 5 la roue d'amenée, relâchant ainsi au moins dans une certaine mesure la forte tension du lien entre le dispositif d'enserrement de la machine à ligaturer et la source. Ce relâchement de tension au sein du lien permet de sectionner nettement le lien en le séparant de là source, éliminant ainsi les extrémités bi-10 seautées et les inconvénients mentionnés plus hauto On voit donc que l'invention apporte un perfectionnement simple, efficace et peu coûteux à une machine automatique à ligaturer et à un dispositif d'amenée et de tension de lien de type connu, ce qui fait que l'on peut amener le lien autour du 15 paquet, y appliquer une tension pour le serrer sur le paquet et sectionner le lien en le séparant de la source sans interrompre les différentes étapes successives, tout en assurant un sectionnement net du lien» On verra les avantages de l'invention grâce à la descrip-20 tion suivante considérée parallèlement aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une élévation frontale schématique d'une, machine à ligaturer et d'un guide-lien associé, un paquet étant placé dans la machine pour être ligaturé ; 25 - la figure 2 est une élévation agrandie d'une machine à ligaturer partiellement arrachée de manière à montrer les divers composants ; - la figure 3 est une perspective du mécanisme d'amenée et de tension de lien et des dispositifs d'entraînement associés; 30 - la figure 4- est une coupe suivant la ligne 4—4- de la figure 2, montrant l'un des rouleaux de serrage qui font partie du mécanisme d'amenée et de tension ; - la figure 5 est une élévation frontale fragmentaire montrant diverses parties de la machine automatique à ligaturer, 35 y compris le mécanisme-à came et à tringlerie qui actionne les rouleaux de serrage ; - la figure 5a est une vue schématique des rouleaux de 70 02627 4 2029465 serrage et des poulies d'amenée et de tension, dans la position d'amenée et de tension ; - la figure 6 est une élévation frontale fragmentaire similaire à la figure 5 mais montrant le mécanisme à came et à 5 tringlerie des rouleaux de serrage dans la position de relâchement de tension, et - la figure 6a est une vue schématique des rouleaux de serrage et des poulies d'amenée et de tension dans la position de la figure 6» 10 On considérera d'abord la figure 1 ; un lien 4 part d'un rouleau de réserve de lien 2 et passe autour d'un paquet 10» le lien est dirigé par un mécanisme d'amenée et de tension 6 et par des guides appropriés (décrits ci-après) de manière à entourer le paquet 10. Une fois que le bord antérieur du lien 4 chevauche 15 la portion1postérieure et forme ainsi la boucle autour du paquet 10, il est saisi, tendu et séparé de la source 2 par des moyens décrits ci-après. Un mécanisme de fixation 8 de toute structure appropriée est alors actionné de manière à fixer en place autour du paquet les portions chevauchantes de lien. 20 Le mécanisme représenté est particulièrement applicable à divers types de lien plastique et non métallique et on peut utiliser tout type approprié de dispositif de fixation pour réunir les portions chevauchantes du lien. On parlera ci-après d'un joint fondu par frottement comme exemple d'un type de moyen 25 d'assemblage de lien et comme on l'a déjà dit, la machine automatique servant à former un tel joint est décrite et représentée complètement dans le premier brevet cité. Les divers composants du mécanisme d'amenée et de tension sont entraînés par une seule source de force motrice 12 par 30 l'intermédiaire d'arbres, engrenages et embrayages appropriés et seront décrits ci-après„ Le mécanisme utilisé avec l'invention est décrit plus complètement dans les deux brevets déjà cités auxquels on pourra se référer pour plus de détails. On considérera maintenant la figure 3 ; elle montre un 35 arbre d'entraînement 14 entraîné par le moteur 12 par l'intermédiaire d'un mécanisme d'embrayage approprié (non représenté). Cet embrayage peut être réglé à un couple maximal établi qu'il 70 02627 5 2029465 s'agit d'appliquer à 1* arbre d1entraînement pour déterminer la tension finale à appliquer au lien 4® A l'arbre d'entraînement 14 est fixé un pignon d'entraînement 17 qui engrène avec une roue de tension 18 accouplée du 5 côté opposé à un pignon d'embrayage à glissement 20» le pignon 20 entraîne un arbre de poulie d'amenée 22 par l'intermédiaire d'un embrayage à friction à glissement 24« Une poulie d'amenée 26 est calée sur une extrémité de l'arbre 22e le lien qui est tiré du rouleau de réserve 2 est enserré 10 entre la poulie d'amenée 26 et un rouleau inférieur de serrage 27 et dirigé autour de ceux-ci à l'intérieur d'un guide-lien 280 le lien 4 est appliqué contre la poulie d'amenée 26 par un rouleau supérieur de serrage 29. les rouleaux de serrage 27 et 29 sont sollicités à coopérer avec la périphérie de la poulie 15 d'amenée et le lien 4 par un ressort de traction J1. le mécanisme qui supporte les rouleaux de serrage 27 et 29 sera décrit plus en détail ci-aprèso l'application du lien 4 avec frottement autour de la poulie d'amenée 26 fournit la force de traction permettant de tirer 20 1« lien 4 du rouleau de réserve 2o le rouleau supérieur de serrage 29 assure la force initiale nécessaire à l'enroulement de la matière sur la périphérie de la poulie d'amenée 26 et l'embrayage à glissement 24 est réglé de manière à assurer un couple de traction suffisanto-, 25 le lien 4 venant de la poulie d'amenée 26 et du guide- lien 28 se rend à un autre guide-lien 30 disposé auprès d'une poulie de tension 32 et entourant partiellement celle-ci» la résistance du bord antérieur du lien 4 qui passe autour de la surface intérieure du guide 30 tend à lui faire épouser la cour-30 be du guide 30, empêchant ainsi un contact ou une pression notable ou une coopération notable de frottement entre le lien 4 et la périphérie de la poulie de tension 32® De cette manière, la poulie de tension 32 n'entrave pas l'amenée du lien 4 à la machine automatique à ligaturer. 35 Après avoir passé par le guide 30, le lien 4 passe par des guides appropriés décrits ci-après en se dirigeant vers le haut et fait le tour de l'objet ou paquet 10 à ligaturer, ainsi 70 02627 6 2029465 qu'on l'expliquera plus loin. Une fois que le lien a entouré 1© paquet 10, la boucle est maintenue en position par des moyens d'enserrement appropriés qui maintiennent le bord antérieur- dm lien 4. Ces moyens d'enserrement se trouvent auprès des moyens 3 de fixation 8 indiqués sur la figure 1 et sont complètement dé» crits dans le premier brevet cité. la poulie de tension 32 est fixée à un arbre 34 qui est relié à l'engrenage de tension 18 par un accouplement à ro'ae libre 36» Un cliquet 38 et une roue à roche t 40 de l'accouple-10 ment 36 sont conçus de telle sorte que pendant la rotation démenée de l'engrenage de tension 18, qui se fait ici en sens inverse des aiguilles d'une montre comme l'indique la flècLo trait plein sur la face de l'engrenage, figure 3» le cliqiv^t 38 glisse sur la roue à rochet 40 et la poulie de tension 52 15 reste immobile» Une fois que le lien 4 a été bouclé autour du paquet ; et que le bord antérieur a été saisi et maintenu de manière à retenir le lien 4 autour du paquet 10, on renverse le mot su:, d'entraînement 12 et on fait tourner respectivement en sans 20 verse des aiguilles d'une montre et dans le sens des aiguilleo d'une montre le pignon d'entraînement 17 et 1 "engrenage cL& Sca.-» sion 18o La rotation de l'engrenage de tension 18 pour 1*opération de tension est illustrée par la flèche en pointillé Stir-face de l'engrenage, figure 3« Le mouvement de l'engrenage do 25 tension 18 dans le sens des aiguilles d'une montre a pour- d'entraîner le pignon d'embrayage à glissement 20 en sens ii/c:,-se des aiguilles d'une montre ce qui fait que la rotation. 35 La poulie d'amenée 26 à rotation plus rapide, qui le lien 4 en arrière à grande vitesse, augmente la rotati Gil la poulie de tension 32, permise par l'accouplement à roue liœs BAD ORIGINAL 70 02627 7 2029465 36. La grande vitesse de la poulie 26 relativement à la poulie 32 est due aux diamètres relatifs de 1*engrenage de tension 18 et du pignon d'entraînement 20. Quand le mou du lien 4 a été rattrapé, la poulie d'amenée 26 qui tournait jusque là à grande 5 vitesse rencontre une résistance à mesure que la boucle de lien se serra davantage autour du paquet 10, par suite de l'enserre-ment, déjà mentionné, du "bord antérieur du lien. La poulie 26 commence à patiner ce qui entraîne une diminution de vitesse par suite du patinage de l'embrayage à glissement 20. La vitesse 10 de la poulie de tension 32 diminue aussi et la vitesse de ces deux poulies continue de diminuer jusqu'à ce que la vitesse de l'accouplement à roue libre 36 corresponde à la vitesse de la poulie de tension 32» A ce moment, l'accouplement à roue libre 36 assure le verrouillage avec l'arbre de tension 34, entraî-15 nant la poulie de tension 32 à une vitesse moindre et donc avec un couple plus élevé. Le réglage de l'embrayage à glissement 24 assure un couple d'entraînement continu de la poulie d'amenée 26 pendant qu'il patine, ce couple appliquant une tèasion de lien qui est multipliée par l'enroulement du lien autour de la 20 poulie de tension 32. Une fois que la tension du lien 4 a été portée à son niveau prédéterminé réglé par l'embrayage principal (non représenté), on peut utiliser des mécanismes appropriés tels qu'un cliquet de blocage ou un embrayage obligatoire pour bloquer l'ar-25 bre 22 dans la position voulue pour maintenir la tension élevée du lien 4. A titre d'exemple seulement, on peut utiliser un solé-noïde ou autre dispositif approprié commandé à distance pour actionner le cliquet de blocage ou l'embrayage obligatoire. Si 30 l'on utilise une telle disposition, le blocage est maintenu hors d'action sur l'arbre 22 pendant le cycle d?amenée de manière à ne pas influer sur le mouvement de l'arbre de poulie d'amenée 22. Quand le cliquet est en action sur l'arbre 22, on peut débrancher le moteur 12 du système d'entraînement de la machine 35 automatique à ligaturer et l'utiliser pour d'autres opérations de la machine, par exemple pour le fonctionnement du mécanisme d'enserrement et de fixation décrit ci-après. On considérera maintenant la figure 2 ; pendant l'opéra 70 02627 8 2029465 tion d'amenée, une fois que le lien 4 a passé par la périphérie de la poulie de tension 32 et qu'il est sorti du guide arqué 30, il passe par un guide supérieur 38, devant un organe d'enserrement 40 qui, comme on l'a déjà dit, a pour rôle de mainte-5 nir l'extrémité antérieure d'un lien une fois que le lien a été "bouclé en place autour du paquet 10» Auprès de l'organe d'enserrement 40 est placé un coupeur immobile 42 muni d'une ouverture 44 à travers laquelle passe l'extrémité antérieure du lien (voir figure 3)* le lien passe 10 alors sous un volet 46 pour arriver dans les couloirs du guide 47 qui entoure le paquet 10 comme le montre la figure 1, Le volet 46 a pour rôle de séparer les portions chevauchantes de lien pendant l'opération d'amenée, facilitant ainsi celle-ci. Comme on l'explique plus complètement dans le premier brevet 15 cité, le volet 46 est ensuite amené hors de la position représentée par les figures 2 et 3 pour permettre de placer face à face les portions chevauchantes du lien, afin de leur appliquer une pression notable quand l'opération de fixation a lieu, de manière à former un joint entre les portions chevauchantes de 20 lien. Après avoir quitté les couloirs ou guides 47, le lien passe à travers un guide 48 et par l'espacement prévu entre un vibrateur 40 et l'organe d'enserrement 40. Le vibrateur 50 fait partie du mécanisme de fixation 8 indiqué sur la figure 1 et a 25 pour rôle de former un joint fondu par frottement entre les portions chevauchantes de lien, de la façon décrite plus complètement dans le premier brevet cité. Le lien passe par le coupeur immobile 42 et le volet 46 pour arriver à un point d'application à une butée 52. Quand la 30 butée 52 est touchée, le lien qui est amené en continu par le moteur 12 et le mécanisme d'amenée décrit plus haut se détend vers l'extérieur dans une chambre 53 située auprès de la poulie de tension 32 et pousse contre l'action d'un bras de déclenchement 57 monté de façon pivotante. Le mouvement dans le sens 35 des aiguilles d'une montre communiqué au bras de déclenchement 57 par leHen 4 qui pousse contre lui en se détendant dans la chambre 53 amène une portion du bras de déclenchement à toucher 70 02627 9 2029465 un interrupteur 59 qui arrête le moteur 12. Une fois que le moteur 12 est arrêté, un solénoïde (non représenté) est excité par l'intermédiaire d'un câblage électrique approprié par lequel une tringlerie 55 amène l'organe d'enserrement 40 à agir sur une 5 portion du "bord antérieur du lien 4 et à la maintenir contre le vibrateur 50, maintenant ainsi l'extrémité antérieure du lien de manière à retenir la boucle autour du paquet pendant l'opération de tension® le fonctionnement de l'organe d'enserrement 40 et de ses 10 mécanismes associés est décrit en détail dans le premier brevet cité. En bref, l'organe d'enserrement 40 est mis en action, déplacé vers le haut et appliqué à l'extrémité du lien par un solénoïde (non représenté) qui déplace la tringlerie 55 vers la gauche de la figure 2. La tringlerie 55 comprend une biellette 15 58 Qui est reliée à l'organe d'enserrement 40 par un pivot 61. Grâce à cette disposition, le mouvement de la tringlerie 55 la gauche imprime un mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre à la biellette 58 qui élève l'organe d'enserrement en l'appliquant contre le dessous du lien 4 et agit de manière à 20 immobiliser le lien contre le dessous du vibrateur 50. L'organe d'enserrement 40 retient l'extrémité antérieure du lien dans cette position pendant l'opération de tension décrite plus haut. Une fois que la tension a été appliquée et que la boucle de lien est serrée autour du paquet, la machine à ligaturer 25 agit de manière à réunir les portions chevauchantes de lien en un joint fondu par frottement, ainsi qu'il est décrit complètement dans le premier brevet cité. Le cycle de fixation se produit lorsque des organes d'enserrement supplémentaires ont été actionnés pour amener face à face lesportions chevauchantes de 30 lien et que la tension du lien est relâchée entre ces organes supplémentaires d'enserrement et la source. Le lien est alors séparé de la source, ainsi qu'il est expliqué ci-après avant la formation du joint entré les portions chevauchantes. Gomme on l'a dit plus haut, quand l'embrayage principal 35 (non représenté) est dégagé après que la tension finale de lien ait été appliquée au lien 4, le moteur 12 et ses mécanismes d'entraînement associés sont libres d'actionner d'autres parties 70 02627 10 2029463 de la machine à ligaturer qui comprennent un arbre à came et une came rotative servant à sectionner le vibrateur 50 et des organes d,enserrement qui coopèrent avec lui. Ainsi qu'il est décrit dans le premier brevet cité, une came rotative (non re~ 5 présentée) qui est accouplée à tout le mécanisme d*entr ainemerâ-de la machine pour actionner le vibrateur de fixation 50 est aussi reliée à une plaque mobile de genouillère 104. La piaqa® 104 présente deux fentes verticales 112 et 138 qui servent à guider l'action de deux mécanismes de genouillère qui ont poia? 10 rôle de déplacer des supports associés 126 et 142 qui portent" des organes d'enserrement 128 et 144 (voir figure 3)« Les orge.--nés d'enserrement 128 et 144 s'appliquent à la surface infériez re des portions chevauchantes de. lien et les amènent à s1 appliquer contre la surface inférieure du vibrateur 50 et leur appli-15 quent une pression notable# Le mécanisme à genouillère servant à déplacer le eh&zfLGV-126 vers le haut comprend des tringles de genouillère 114 et 116 qui sont articulées par tua pivot 108 muni d'une portion. minale dirigée vers l'extérieur et disposée à la partie supte-20 rieure de la fente 112. La tringle supérieure 114 est reliée â un pivot 124 qui est fixé dans des ouvertures alignées du riot 126. Le chariot de gauche 126 contient un organe d*enses?r-s-ment 144 qui porte des dents s'appliquant à la surface re du brin inférieur ou portion inférieure du lien 4. Le el^iC u 25 de droite 142 contient un organe d'enserrement 144 de eoïi£igQS>&» tion semblable et est commandé par l'action de tringles 4g ^5™ nouillère 132 et 134 qui sont reliées à leurs extrémités centes par un pivot 130• Une portion terminale du pivot dirigée vers l'extérieur, est située dans la partie supérieur 30 de la fente 138 de la plaque de genouillère 104. Le chariot droite 142 est relié à la tringle de genouillère 134 par pivot 140. Les extrémités inférieures des tringles de ga£.omil-1ère 116 et 132 portent des pivots respectifs 109 et 111 £y.i sont situés à l'extrémité inférieure des fentes respective^ 35 et 138. Les fentes 112 et 138 sont conçues de telle sorts que pendant le mouvement•ascendant de la plaque de genouillère iC4- BAD ORIGINAL 70 02627 i-i 2029465 la portion dirigée vers l'extérieur du pivot "108 est d'abord positionnée par une potion inclinée 110 de fente 112, de manière à pousser vers l'intérieur ou vers la droite de la figure 2 les tringles de genouillère de gauche 114 et 116» Pen-5 dant le mouvement ascendant de la plaque 104, elle agit sur des mécanismes appropriés (non représentés) reliés au volet 46 de manière à amener le volet 46 hors de coopération avec les portions chevauchantes du lien pour permettre au chariot 126 et à son organe d'enserrement 128 de serrer les portions chevauchan-10 tes de lien contre le dessous du vibrateur 50o Un peu plus tard, les tringles de genouillère 1J2 et 134 qui obéissent au mouvement ascendant de la plaque 104 déplacent vers le haut l'organe d'enserrement 144 et son chariot 142 en les appliquant contre les portions chevauchantes du lien placées contre le dessous du vi-15 brateur 50® L'organe d'enserrement de droite 142 est muni d'un angle vif 146 qui coopère avec le coupeur immobile 42 pour sectionner le'lien 4. Immédiatement avant le sectionnement du lien 4 et l'application de l'organe d'enserrement 144 aux portions chevauchantes de lien, l'organe d'enserrement 128 retient les 20 portions chevauchantes en position et par suite, le lien précédemment tendu ne risque pas de se déroulera Toutefois, un inconvénient est que si l'on ne relâche pas immédiatement avant l'action de coupe la tension appliquée au lien 4, le sectionnement entre le lien et la source présente une 25 extrémité irrégulière et déchiquetée ce qui, comme on l'a dit plus haut, a des effets indésirables tels qu'un effilochement, des accrochages etc.. Le mécanisme servant à supprimer cet inconvénient sera décrit ci-après. On passera brièvement en revue les mouvements relatifs 30 des organes d'enserrement 128 et 144 pendant les cycles d'enserrement une fois que le lien a été•saisi initialement par l'orgare d'enserrement 40 et tendu comme indiqué plus haut, afin de rappeler le fonctionnement avant de considérer le mécanisme associé de relâchement de tension décrit ci-aprèso 35 Tout d'abord, les organes d'enserrement 128 et 144 sont hors de coopération avec les extrémités de lien4ou les portions chevauchantes de lien et l'organe d'enserrement 40 est appliqué Bad original' 70 02627 12 2029465 à l'extrémité antérieure du lien pour la maintenir contre le dessous du vibrateur 50 et retenir la matière pendant que la tension lui est appliquée» Quand la plaque de genouillère 104 se meut vers le haut, l'organe d'enserrement 128 vient tout d'abord 5 coopérer avec les portions chevauchantes de lien pour pousser ces portions contre le dessous de l'organe d'enserrement 50o Quand la plaque de genouillère 104 continue de se mouvoir, l'organe d'enserrement 144 est déplacé vers le haut et le tranchant 145 coopère avec le coupeur immobile 142 pour sectionner le lien 10 4« A ce moment, l'organe d'enserrement 40 est encore en contact avec l'extrémité antérieure du lien 48 En continuant son mouvement vers le haut, la plaque de genouillère 104 entre en interaction avec un mécanisme (non représenté) de manière à faire tourner en sens inverse des aiguil-15 les d'une montre la tringle 58 et l'organe d'enserrement associé 40 pour les amener hors de coopération avec le lien 4o A l'achèvement de la course ascendante de la plaque de genouillère 104, les organes d'enserrement 128 et 144 ont poussé les portions chevauchantes du lien contre le dessous du vibrateur 50» Ces 20 différentes parties sont maintenant dans la position voulue pour effectuer la formation du joint fondu par frottement entre les extrémités du lien, comme on l'a indiqué plus haut et comme il est expliqué plus complètement dans le premier brevet cité. Quand les portions de lien ont été serrées de façon for-25 cée contre la surface inférieure du vibrateur 50 par les organes d'enserrement 128 et 144, la rotation d'un arbre à came et d'une came (non représentés) amène le vibrateuje 50 à se mouvoir à une fréquence appropriée et avec une amplitude appropriée et à former ainsi le joint fondu par frottement. Une fois que le 30 joint a été formé et après un court temps de repos permettant au joint de se refroidir, la came, poursuivant sa rotation, déplace un galet de came (non représenté) placé sur me surface" directrice de la came de manière à mouvoir la plaque de genouillère 104 vers le bas et à rétracter ainsi les organes d'enserrement 128 35 et 144 et leurs supports respectifs 126 et 142 en les écartant des ' extrémités chevauchantes réunies du lien» La rotation de la came ramène la plaque de genouillère BAD ORIGINAL 70 02627 13 2029465 104 à sa position initiale et les tringles de genouillère 114 et 116, 1J2 et 134 et leurs organes d'enserrement associés 128 et 144 ainsi que les chariots 126 et 142 et le volet 46 reviennent à leur position de la figure 20 A ce moment, on peut reti-5 rer de la machine le paquet solidement lié et placer en position un autre paquet pour commencer le cycle., Aussitôt que les mécanismes d'enserrement et de fixation sont dans leur position initiale comme le montre la figure 2, un "bras de renversement (non représenté) rattaché par une tringlerie appropriée et un 10 câblage électrique approprié, est actionné, inversant le sens du moteur 12 pour amorcer le cycle d'amenée et de tension décrit plus haut. On considérera maintenant les figures 3» 4, 5» 5a, 6 et 6a ; on voit que les rouleaux de serrage 27 et 29 sont montés 15 sur des arbres appropriés et sont commandés par un mécanisme à came et à tringlerie qui obéit au mouvement ascendant et descendant de la plaque de genouillère 104» Comme on l'a expliqué plus haut, quand la plaque de genouillère 104 monte et descend, elle amène les tringleries à genouillère 132 et 134 à se mou-20 voir latéralement et quand cela se produit les rouleaux de serrage passent d'une première position (figure 5a) où ils sont en contact avec la périphérie de la poulie 26 à une deuxième position (figure 6a) où ils sont hors de contact avec la périphérie de la poulie 26. Autrement dit, lorsque la plaque 104 cause un 25 mouvement latéral du pivot 130 reliant les tringles de genouillère 134 et 132, le mécanisme de relâchement de tension est actionné• Comme on le verra sur les figures 3 et 4, les rouleaux de serrage 27 et 29 sont montés sur des arbres coudés 150 et 30 152 qui sont eux-mêmes supportés par le flasque 154 du bâti principal de la machine à ligaturer, les rouleaux 27 et 29 tournent concentriquement sur leurs arbres respectifs 150 et 152 et dans une première position, la périphérie des rouleaux de serrage est en contact de roulement avec la périphérie de la 35 poulie d'amenée 26 et.avec le lien 4. Les arbres coudés 150 et 152 sont supportés de manière à pouvoir tourner dans des paliers appropriés 156 du flasque 154 (voir figure 4). Ainsi, les arbres 70 02627 14 202946S 150 et 152 peuvent tourner relativement au flasque 154-, dans le palier 156, tandis que les rouleaux de serrage 27 et 29 peuveas tourner concentriquement sur les arbres 150 et 152, relativemeat à la poulie d'amenée 26# 5 Comme on l'a dit plus haut, si l'on fait tourner Marbre 150 dans son palier 156 à l'intérieur du flasque 154, il g8 ©a-suit que le rouleau de serrage 27 se rapproche et s'éloigne te la surface de la poulie d'alimentation 26. Cette action s@ produit de façon similaire quand l'arbre 152 du rouleau de serrais 10 29 tourne dans son palier 156 du flasque 154. Aux extrémités extérieures des arbres coudés 15© e'c 152 sont fixées respectivement, sans pouvoir tourner, deux bielle*;-tes 158 et 160 qui forment une tringlerie à genouillère solli@i« tée par le ressort de traction 31 « La biellette 158 présente ime 15 encoche 158a qui s'applique à une gorge 162 (figure 4) pratiquée-dans l'extrémité de l'arbre coudé 150. Ainsi, lorsque le'fer-as 158 passe de la position de la figure 5 à la position de la ligure 6, l'arbre coudé 150 éloigne le rouleau de serrage 27 de la périphérie de la poulie d'amenée 26 comme l'indique la 20 tion schématique du rouleau de serrage 27 sur les figures 5a ©? 6a« Cette action se produit également pour le rouleau de ssr^f 29 qui obéit au mouvemafc de la biellette 160 lorsqu'elle pamm de la position de la figure 5 à celle de la figure 6» En considérant maintenant la figure 3$ on verra le 25 pivot 130 des tringles de genouillère 132, 134 présente w&e portion terminale prolongée qui s'adapte dans une ouvertri^e largement calculée 164 prévue dans un flasque 166 du batic A l'extrémité du pivot 130 est fixé de manière à pouvoir tournes? un galet de came 168 qui roule à l'intérieur de la fent© 164 30 lorsque le pivot 130 se déplace latéralement, en même temps orales tringles 134 et 132, par le mouvement ascendant et âe; dant de la plaque 104 j comme on l'a expliqué précédemment -, Un. bras de levier 170 est fixé de façon pivotante 32a. -iy% au flasque 166 et le bras 17D est muni d'une surface de cse.3 35 172 en contact de roulement • avec le galet 168* Lorsque le galet» de came 168 se meut à l'intérieur de la fente 164 par suit© du mouvement latéral du pivot 130 de la tringlerie à genouillère tl 4 BAD ORIGINAL 70 02627 15 2029465 il fait tourner le levier 170 autour du pivot 174 et ce mouvement pivotant fait passer le bras de levier 170 de la position de la figure 5 à la position de la figure 60 Le "bras de levier 170 est sollicité vers le liaut contre le galet de came 168 par 5 le ressort de traction 31 qui agit par l'intermédiaire des biel-lettes 158 et 160 de manière à pousser sur l'extrémité extérieure du "bras 170è A l'extrémité extérieure du bras de levier 170 se trouve un dispositif de "blocage à vis de réglage 176 qui est en contact 10 avec une portion dirigée vers l'extérieur 178 de la "biellette 158. Cette portion dirigée vers l'extérieur 178 sert aussi à ancrer une extrémité du ressort de traction 31» Une portion similaire dirigée vers l'extérieur est prévue sur la "biellette 160 pour ancrer l'extrémité opposée du ressort 31* Une butée 180 15 se dirige vers l'extérieur en partant de la biellette 158 et le ressort 31 maintient la biellette 160 contre la butée 180 pour assurer que le mouvement appliqué à la biellette 158, en sa portion dirigée vers l'extérieur 178, soit transmis à la biellette 160» Ainsi, lorsque le levier 170 passe de la position repré-20 sentée par la figure 5 à celle de la figure 6, la vis de réglage 178 bute contre la portion dirigée latéralement 178 de la biellette 158, ce qui fait que les biellettes de genouillère 158 et 160 se meuvent entre une première et une deuxième position contre l'action du ressort de traction 3I0 La portion dirigée vers l'ex-25 térieur 180 assure une liaison à course perdue ou coulissante entre les extrémités intérieures de la tringlerie à genouillère pour permettre aux biellettes de pivoter de la position de la figure 5 à celle de la figure 60 Le ressort 31 sollicite continuellement les biellettes 158 et 160 vers la position de la fi-30 gure 5 et ainsi, quand la plaque 104 se meut vers le bas pour passer de la position de la figure 6 à celle de la figure 5» le ressort 31 ramène les rouleaux: de serrage 27 et 29 à la position d'entraînement relativement à la poulie d'amenée 26» En bref, lorsque l'organe d'enserrement 144 passe à la 35 position de la figure -3» le pivot 130 et les tringles 132 et 134. se meuvent vers la gauche, ce qui fait que le galet de came 168 monte sur la surface inclinée 172 du bras de levier 170 et 70 02627 16 2029465 que le "bras de levier 170 tourne autour de son pivot 174 et se déplace vers le "bas contre la "butée 178 de la "biellette de genouillère I580 A mesure que le bras de levier 170 se meut vers le "bas, il-fait passer les "biellettes 158 et 160 de la position 5 de la figure 5 à celle de la figure 6 et cette action étire le ressort de traction 31 qui sollicite continuellement les "biellettes 158 et 160 vers la position de la figure 60 Quand les biellettes 158 et 160 se meuvent vers la position de la figure 6, les arbres coudés 152 et 150 amènent les rouleaux de serrage 10 27 et 29 à s'écarter de la périphérie de la poulie d'amenée 26. Cette action se produit immédiatement avant le sectionnement du lien 4» Comme on l'a dit plus haut, l'interaction des biellettes 158 et 160, obéissant au mouvement descendant du levier 170 et 15 de son mécanisme de vis de réglage 176 qui se meut contre la portion dirigée vers l'extérieur 178 du bras 158, amène la tringlerie à la position de la figure 6. A mesure que les biellettes 158 et 160 se meuvent vers la position de la figure 6, les arbres coudés 150 et 152 tournent dans leurs paliers 156 du 20 flasque 154. Cette action a pour effet que les arbres coudés 150 et 152 prennent la position indiquée sur les figures schématiques 5a et 6a et que la périphérie des rouleaux 27 et 29 quitte la position de contact avec le lien 4 et la périphérie de la poulie d'amenée 26» 25 Lorsque les rouleaux 27 et 29 s'écartent du lien 4, la tension appliquée au lien 4 par la poulie d*amenée 26 et la poulie de tension 32 pendant le cycle de tension décrit précédemment se relâche notablement parce que les rouleaux de serrage 27 et 29 ne maintiennent plus fermement le lien en contact 30 de frottement avec la surface de la poulie 26. Cela permet un certain relâchement de la tension imposée par la traction exercée sur le lien et cela permet en outre un certain relâchement du lien en tirant contre la prtion qui arrive du rouleau de réserve 20 35 Une fois que cette action s'est produite et lorsque l'organe d'enserrement 144 se meut vers le haut contre la surface inférieure du lien 4j le tranchant 146 de l'organe d'en- 70 02627 17 2029465 serrement 144 se meut contre le coupeur immobile 42 et sectionne ainsi le lien. Pendant cette action de coupe, le lien n'est plus tendu en lui—même et peut réagir à la coupe nette imposée par ces deux surfaces de coupe et par leur interaction. On ob-5 tient donc une portion terminale droite, coupée perpendiculairement, sans bords irréguliers ni déchiquetés» Lorsque le lien 4 est déroulé du rouleau de réserve 2, il est saisi entre les surfaces en contact des rouleaux de serrage 27 et 29 et la périphérie extérieure de la poulie d'amenée 10 26 et tiré autour de celle-ci à travers le guide 28« L'enserre-ment du bord antérieur du lien 4 entre le rouleau de serrage 29 et la poulie d'amenée 26 cause un effet d'enroulement qui tire le lien du rouleau de réserve 2 et pousse le lien autour du guide 30, hors de contact avec la périphérie de la poulie de tension 15 32, le faisant monter à travers les guides supérieurs 38 et l'ouverture 44 du coupeur immobile 42. Le lien est amené jusqu1 à ce qu'il entoure le paquet 10, en se mouvant à travers les guides 47 et l'extrémité antérieure du lien passe alors à travers le guide 48, par dessus le sommet de l'organe d'enserrement 20 40, jusqu'à ce qu'il touche la butée 52o A ce moment, le moteur 12 fonctionne continuellement pour amener du lien et le lien s'accumule dans la chambre 53 de manière à déplacer le bras de déclenchement 57 qui actionne un interrupteur d'arrêt de moteur 59. Aussitôt que cela se produit, 25 l'organe d'enserrement 40 est actionné de manière à entrer en contact avec le dessous du lien 4 et à l'enserrer fermement et à le maintenir contre le dessous du vibrateur 50. Le moteur est alors renversé et grâce à une tringlerie appropriée, le lien est tiré en arrière par le mouvement de la poulie d'amenée 26 et le 30 contact du rouleau d'enserrement 27 avec la périphérie de la poulie d'amenée 26 et le lien 4» Cela supprime tout mou dans le lien et l'amène fermement autour du paquet 10 jusqu'au moment où le lien s'applique à la surface de la poulie dè tension 32. Les vitesses de la poulie d'amenée 26 et de la poulie de ten— 35 sion 32 deviennent alors identiques et le grand engrenage de tensionlfi entre en action et applique un couple élevé dans la boucle de lien pendant que l'organe d'enserrement 40 reste en 70 02627 18 2029465 contact avec 1' extrémité du lien.» Quand un couple prédéterminé a été appliqué au lieas la mécanisme qui entraîne les dispositifs d'amenée et de tension est bloqué, fixant la tension dans le lien et l'entraînement 5 sert à déplacer la plaque 104 vers le haut, amenant l'orgsr.® d'enserrement 128 à entrer en contact avec le dessous des portions chevauchantes du lien. Aussitôt que l'organe d'enserrement 128 est entré en contact avec le lien de manière à le pon£ l'action des tringles de genouillère 132 et 134» A mesure guc les tringles 132 et 134 se redressent à la position de la 6, le pivot 130 se meut latéralement ce qui fait que le gsilet de came 168 se meut vers l'extrémité gauche de la fente 184 ç i 15 l'intérieur du flasque 166. A mesure que le galet de cas© iSS se meut vers la gauche, il suit la surface de came 172 dm bres de levier 170 et fait pivoter le bras de levier 170-vers le !:gs autour de son pivot 174. Lorsque le bras de levier 170 a© vers le bas, il agit ■ sur la buté® 178 de la biellette d© 20 1ère 158 et la pousse vers le bas, la faisant pivoter vsr? le gauche tandis que la butée 180 amène la biellette supérieur-.?, 160 à se mouvoir de façon correspondante pour prendre la position de la figure 6, contre l'action du ressort 31* Aussitâ" que le mécanisme a atteint la position de la figure 6, Iss 25 le aux de serrage 29 et 27 ne sont plus en contact avec le lies et la poulie d'amenée 26 et la tension appliquée au lien tsi: ainsi relâchée. Le lien est encore maintenu de façon serré:; ;•■■■■■■■ tour du paquet par suite de la coopération de l'organe d'oss-s;?--* rement 128 avec les portions chevauchantes du lien et le 30 du vibrateur 50. L'organe d'enserrement 144 poursuivant son mouvessezit ascendant, le lien est alors sectionné nettement puis 18or-gw2.G d'enserrement continue de se mouvoir vers le haut et aussi fia maintenir les portions chevauchantes du lien contre le dessous 35 du vibrateur 50« A ce moment, le vibrateur 50 cause la liaison d©s portions chevauchantes de lien pendant que le lien entourant le BAD ORIGINAL 02627 19 2029465 paquet est maintenu de façon serrée autour de celui-ci» Aussitôt que cela se produit, le moteur 12 se renverse et les organes d'enserrement 128 et 144 sont tirés vers le bas par le mouvement descendant de la plaque 140 et les rouleaux de serrage 27 et 29 sont ramenés en position d'entraînement relativement à la poulie d'amenée 26 de sorte que la machine est maintenant en position pour une autre opération d'amenée et de tension, comme celle qui est décrite plus hauto 70 02627 20 2029465 BETODICAIIOKS 1) Procédé d'application d'un lien autour d'un paquet caractérisé par le fait que l'on fait arriver autour d'un paquet une portion d'extrémité antérieure d'un lien venant d'une source 5 pour former une "boucle, la portion d'extrémité antérieure du lien ch.evauch.ant une portion postérieure du lien, que l'on maintient la portion d'extrémité antérieure du lien tout en tendant le lien pour supprimer le mou dans la boucle et pour amener le lien à s'appliquer exactement au paquet, que l'on enserre les 10 portions chevauchantes du lien, que l'on relâche au moins une partie de la tension du lien entre les portions chevauchantes enserrées et la source, que l'on coupe le lien pour le séparer de la source dans la région de tension relâchée" et que l'on fixe ensemble les portions chevauchantes pour former un joint» 15 2) Procédé selon la revendi/cation 1, caractérisé par le fait que l'on effectue l'étape de tension en maintenant le lien en relation d'entraînement avec un organe tournant et que l'on effectue l'étape de relâchement de tension en mettant fin à cette relation d'entraînement. 20 3) Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le lien est maintenu en relation d'entraînement avec l'organe tournant par au moins un rouleau de serrage et que poux mettre fin à la relation d'entraînement on écarte le rouleau de serrage de l'organe tournant0 25 4) Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que pour amorcer l'étape de coupe du lien on déplace un élément coupeur vers le lien et que 1'étape de relâchement de la tension s'effectue sous la dépendance du mouvement de l'élément coupeur vers le lien0 30 5) Machine à ligaturer servant à appliquer une boucle tendue de lien actour d'un paquet et caractérisée par le fait qu'elle comprend une source de lien, des agencements servant à amener le lien de la source autour d'un paquet pour former une boucle, l'extrémité antérieure et l'extrémité postérieure du 35 lien se chevauchant, des agencements servant à maintenir l'extrémité antérieure du lien pour supprimer le mou dans la boucle, des agencements servant à tendre le lien pour l'appliquer 70 02627 21 2029465 exactement contre le paquet, des agencements servant à enserrer les extrémités chevauchantes du lien pour retenir la boucle sous tension, des agencements servant à relâcher au moins une partie de la tension du lien entre les agencements d*enserre— 5 ment et la source, des agencements servant à couper l'extrémité postérieure du lien pour la séparer de la source, et des agencements servant à réunir les portions chevauchantes du lien pour fixer le lien tendu autour du paquet. 6) Machine à ligaturer servant à appliquer la "boucle 10 tendue de lien autour d'un paquet, comprenant un mécanisme d'amenée et de tension qui comporte une première et une deuxième poulies autour desquelles est disposé le lien, des agencements servant à entraîner la première poulie dans un sens pour amener le lien d'une source, des agencements servant à diriger 15 le lien pour l'appliquer à la périphérie de la première poulie et comprenant deux rouleaux de serrage montés de manière à pouvoir tourner, des agencements servant à guider le bord antérieur du lien autour du paquet, des agencements servant à maintenir l'extrémité antérieure du lien, des agencements servant à entraî-20 ner la première poulie dans l'autre sens pour rattraper le mou, des agencements servant à entraîner la deuxième poulie dans l'autre sens pour appliquer une tension au lien pendant que l'extrémité antérieure est maintenue, des agencements servant à enserrer des portions chevauchantes du lien pour maintenir la 25 boucle de lien sous tension, et des agencements de coupe disposés auprès des agencements d'enserrement, machine caractérisée par le fait qu'elle comporte un dispositif de relâchement de tension du lien comprenant une tringlerie de soutien et d'ac-tionnement reliée aux rouleaux de serrage et aux agencements 30 d'enserrement, un arbre supportant chacun des rouleaux de serrage en leur permettant de tourner, ces arbres étant eux—mêmes supportés de manière à pouvoir tourner sur un élément de bâti auprès de la première poulie, une genouillère reliée aux rouleaux de serrage de manière à faire passer les rouleaux de ser-35 rage d'une première position où ils sont en contact avec le lien et la poulie d'amenée à une deuxième position dans laquelle ils sont hors de contact avec ceux-ci, des ressorts reliés à la 70 02627 22 2029465 genouillère et sollicitant les rouleaux de serrage vers la périphérie de la roue d'amenée dans les première et deuxième positions, des leviers accouplés aux agencements d'enserrement et à la genouillère de sorte que quand la genouillère vient s'ap^ 5 pliquer aux portions chevauchantes de lien les leviers agissent sur la genouillère pour faire passer les rouleaux de serrage de la première à la deuxième position et relâcher ainsi la tes,-sion dans le lien entre les agencements d'enserrement et la source, et des agencements de coupe agissant en réponse au 10 fonctionnement des agencements d'enserrement pour sectionnes? le lien en le séparant de la source une fois que les rouleaus de serrage sont passés à la deuxième position. 7) Machine à ligaturer servant à former une "boucle de lien tendu autour d'un paquet et caractérisée par le fait çrçis 15 elle comprend un mécanisme d'amenée et de tension comportas^ une première poulie d'amenée, une deuxième poulie de tension et deux rouleaux de serrage supportés de manière à pouvoir tourner sur des arbres auprès de la poulie d'amenée et dosrS la périphérie est en contact avec celle-ci, une source de l± rieure du lien en position de chevauchement avec 11 extréni/ïo antérieure du lien a été saisie par les agencements de retônx&Q et qu'une tension a été appliquée au lien, des agencements da coupe servant à sectionner le lien en le séparant de la souresc, 35 des agencements de relâchement de tension comprenant une tr-In= glerie à genouillère fixée aux arbres des rouleaux de sorrags et construite de manière à faire passer les rouleaux de serrage 70 02627 23 2029465 d'une première position dans laquelle ils sont en contact avec la poulie d'amenée et le lien interposé, à une deuxième position dans laquelle ils sont hors de contact avec la poulie d'amenée et le lien, la tringlerie à genouillère comprenant deux tringles 5 fixées chacune à un arbre de rouleau de serrage, des ressorts prévus entre les tringles pour solliciter les rouleaux de serrage vers la poulie d'amenée dans les première et deuxième positions, un levier monté de façon pivotante et associé fonction-nellement à la tringlerie à genouillère et portant une surface 10 de came, une tringlerie d'actionnement reliée aux agencements d'enserrement et comportant un galet de came en contact avec la surface de came du levier de sorte que quand les agencements d'enserrement sont amenés à s'appliquer aux portions chevauchantes du lien, le levier se meut pour faire en sorte que la trin-15 glerie à genouillère écarte les rouleaux de serrage de la périphérie de la poulie d'amenée et du lien disposé autour de celle-ci, relâchant ainsi la tension entre les agencements d'enserrement et la source» 8) Machine selon la revendication 7» caractérisée par le 20 fait.que la tringlerie d'actionnement actionne les agencements de coupe une fois que les rouleaux de serrage se sont écartés de la périphérie de la poulie d'amenéeo 9) Machine selon la revendication 7» caractérisée par le fait que les arbres de rouleau de serrage présentent une portion 25 excentrée relativement à l'axe de rotation de ceux-ci, les portions excentrées des arbres étant montés de manière à pouvoir tourner en des points fixeso 10) Machine selon la revendication 9j caractérisée par le fait-qu'elle comporte une tringlerie à genouillère servant 30 actionner les agencements d'enserrement, la tringlerie à genouillère présentant une première tringle, une deuxième tringle et un pivot qui relie les tringles, le galet de came étant monté de manière à pouvoir tourner sur le pivot de la tringlerie à genouillère et disposé en contact de roulement avec la surface 35 de came du levier0