FR 2043666 A1 19710219 FR 7019192 A 19700526 70 19192 1 2043666 La présente invention se rapporte à une installation de commande pour transmission à rapport variable destinée, par exemple, à être utilisée dans un véhicule automobile. L'invention concerne principalement la réalisation d'une com-5 mande de changement de vitesses à cran de verrouillage (rétrogradation forcée) relativement simple et adaptable, et plus particulièrement une commande qui donne une pression de commande de changement de rapport (pression jUV) .croissant avec la demande de couple, jusqu'à une valeur de cran de verrouillage et qui prend la valeur 10 maximale de la pression de commande de changement dans une position de "passage du cran de verrouillage" de la tringlerie de l'accélérateur du moteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven-15 tion apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement^ à titre d'exemples ; les Fig. la et lb,assemblées suivant le schéma représenté sur la Fig. 1, représentent schématiquement une transmission 20 à rapport variable en combinaison avec une forme de réalisation d' une installation de commande conforme à la présente invention. Dans l'exemple de réalisation représenté sur le dessin, une transmission pour un véhicule automobile comprend d'une façon générale, un convertisseur de couple hydrodynamique 10 et 25 une boîte de vitesses épicycloîdale 12, qui coopèrent pour donner trois rapports en marche avant et un rapport en marche., arrière entre l'arbre d'entrée 14 de la transmission et l'arbre de sortie 16. Dans le véhicule automobile, l'arbre d'entrée 14 est entraîné par le moteur primaire du véhicule (non représenté) et l'arbre de sor-30 tie .16 est monté pour entraîner les roues (non représentées) du véhicule . Dans le convertisseur de couple 10, l'arbre d'entrée 1k est relié par un carter 18 à une pompe 19 (?)• Le carter 18 est le carter rotatif du convertisseur de couple et il renferme les 35 éléments de ce convertisseur qui, en supplément de la pompe 19 3 comprennent une turbine 20 (T) et un stator '21 (S). La turbine 20 est reliée à un arbre de turbine 22, qui émerge du convertisseur 70 19192 2. 2043666 pour entraîner la boîte de vitesses. Le stator 21 est relié à l'arbre creux 24 formant manchon qui entoure l'arbre 22 de la turbine au moyen d'un accouplement unidirectionnel 25. Les éléments du convertisseur sont de construction classique/et établissent un circuit 5 de fluide travaillant toroïdal avec multiplication du couple par le stator, lorsque ce dernier est relié de façon unidirectionnelle à la boîte de vitesses de la façon qui sera décrite avec plus de détails dans la suite. Un train épicycloïdal de petit rapport 26 de la boî-10 te 12 comprend une roue planétaire 28 reliée à l'arbre 22 de la turbine, une couronne 29 portée par un tambour 30 qui est relié à l'arbre creux 24 et un porte-satellites 31 portant des pignons 32 qui sont en prise avec la roue planétaire 28 et la couronne 29- Le porte-satellites 31 étant relié directement à l'arbre de sortie 16. 15 Un frein de petit rapport 34, qui comprend des disques de friction pouvant être serrés par l'envoi du fluide à un vérin 36 de petit rapport, est prévu pour freiner la couronne 29 et établir un entraînement en marche avant en petit rapport entre l'arbre d'entrée 14 et l'arbre de sortie 16. 20 Un train épicycloïdal 38 de rapport intermédiaire de la boîte de vitesses 12 comprend une roue- planétaire 39 qui est relié au carter 18 du convertisseur et, par conséquent, à l'arbre d' entrée 14, par un arbre creux 40 formant manchon, qui entoure l'arbre creux 24. Un porte-satellites 4l est relié au tambour 30 et, 25 par conséquent, à la fois à la couronne 29 de petit rapport et à l'arbre creux 24 et porte des pignons 42 qui sont en prise avec la roue planétaire 39 et avec la couronne 44. Un frein de rapport intermédiaire 46, qui comprend des disques de friction pouvant être serrés par l'envoi de fluide à un vérin de rapport intermédiaire 30 48, est prévu pour freiner la couronne 44 et établir un entraînement en marche avant à un rapport intermédiaire entre l'arbre d'entrée 14 et l'arbre de sortie 16. Le blocage du train 38 donne la prise directe (1:1) entre l'arbre d'entrée 40 et le porte-satellites 4l, et, au total 35 un entraînement en marche avant de grand rapport entre l'arbre d' entrée 14 et l'arbre de sortie 16. Le blocage est obtenu par un em-brayage de grand rapport 51 comprenant des disques de friction qui sont serrés par l'alimentation en fluide d'un vérin 52 de grand rapport, ce serrage ayant pour effet de relier l'arbre creux 40 à 40 la couronne 44 pour bloquer le train 38. 70 19192 3. 2043666 ' On obtient un entraînement en marche arrière entre l'arbre d'entrée 14 et l'arbre de sortie 16 au moyen d'un train épicycloïdal 54 qui comprend une roue planétaire 56 reliée au tambour 3O3 et par conséquent à l'arbre creux 24, et également un por-5 te-satellites 54 qui est relié à l'arbre de sortie 16 et qui porte des pignons 58 en prise avec la roue planétaire 56 et avec une couronne 59- Cette couronne 59 peut être freinée au moyen d'un frein de marche arrière 60 comprenant des disques qui sont serrés par 1' alimentation en fluide d'un vérin de marche arrière 61 pour établir 10 l'entraînement en marche arrière. Dans cet agencement de boîte de vitesses, il suffit de mettre un seul vérin en action pour établir chacun des rapports. En supplément "des entraînements principaux qui ont été décrits ci-dessus, la boîte de vitesses comporte également un 15 entraînement auxiliaire de prise de force qui sert à alimenter en énergie l'équipement auxiliaire du véhicule, qui peut être, dans le cas d'un véhicule de transport, par exemple, une chargeuse. Cette prise de force est réalisée par une roue dentée droite 64 qui est reliée au carter 18 du convertisseur et, de ce fait, à l'arbre 20 d'entrée 14, de sorte qu'elle tourne- à la vitesse du moteur, La roue 64 est en prise avec une roue droite 66 qui peut être rendue solidaire d'un arbre dè prise de force auxiliaire 67 par un embrayage 68 comportant des disques de friction qui peuvent être serrés par l'introduction de fluide dans un vérin 69 de prise de force au-25 xiliaire. Lorsque l'arbre de prise de force 67 est relié à l'équipement auxiliaire (non représenté), on peut sélectivement transmettre le mouvement à cet équipement. Les dispositifs à friction d'établissement de l'entraînement (les freins et l'embrayage) et les vérins prévus pour 30 les entraînements principaux ainsi que pour l'entraînement auxiliaire sont de construction classique. Chaque vérin comprend un piston annulaire qui est bloqué en rotation par rapport à son cylindre et un ressort de rappel qui desserre les disques lorsque le fluide sous pression du vérin est mis à la vidange. 35 La forme de réalisation de l'installation de commande de la transmission suivant l'invention, qui est représentée sur les Fig. la et lb, est adaptée pour commander la transmission décrite ci-dessus qui comporte une prise de force. L'installation de commande de la transmission a pour fonction de provoquer sélective-40 ment le passage automatique de l'un à l'autre de tous les rapports 70 19192 4. 2043666 en marche avant ou le passage automatique entre seulement les entraînements en marche avant des deux rapports inférieurs, en empêchant l'établissement de l'entraînement en marche avant du grand rapport lorsque ce dernier a été automatiquement déclenché, ou bien 5 la sélection du plus petit rapport en marche avant avec l'interdiction de l'établissement des rapports supérieurs, lorsque ces derniers ont été automatiquement déclenchés. En outre, l'installation de commande permet la sélection du point mort, de la marche arriè~ re et de l'entraînement de la prise de force. 10 On décrira maintenant la pompe 72. Le fluide utilisé dans l'installation de commande est l'huile et cette huile est renvoyée à un réservoir 71 par diverses vidanges des organes de l'installation. La pression hydraulique nécessaire pour l'installation de commande est fournie par une pompe 15 à engrenage 72, à déplacement positif, qui est entraîné par l'arbre d'entrée 14, et, par conséquent, par le moteur primaire du véhicule. La pompe 72, entraînée par le moteur primaire, aspire le fluide dans le réservoir 71 à travers un conduit d'entrée 74. Un filtre 76 et un clapet anti-retour 77 sont montés en parallèle sur 20 le conduit fk d'aspiration de la pompe de sorte que le fluide qui est aspiré dans le réservoir est normalement filtré mais, si le filtre recueille une quantité excessive de matières étrangères, le claquet 77 s'ouvre pour établir une dérivation qui maintient l'alimentation en fluide sans étranglement excessif du débit. Le fluide 25 sous pression fourni par la pompe 72 est débité à un conduit principal 78. Un distributeur régulateur de pression principale 80 règle la pression transmise par le conduit principal 78 à une va^ leur basse lorsque les efforts imposés à la transmission sont fai-30 bles et elle porte la pression à une valeur élevée et réglée lorsque les efforts demandés à la transmission sont élevés. Le distributeur de pression principale 80 comprend un tiroir 81 qui porte trois cordons espacés a^ b, £, de même diamètre qui sont logés dans un trou 82 du corps 84. Un bouchon limiteur 86, logé dans l'extré-35 mité supérieure du trou 82, limite la course ascendante du tiroir 81 en direction de cette extrémité supérieure, laquelle est fermée pour délimiter une chambre 91. Les parties amont et aval du conduit principal 78 sont continuellement en communication entre elles â travers le corps 84 et la gorge annulaire 92 (comme représenté 40 sur le dessin) qui est. continuellement ouverte sur la zone du ti 70 19192 5. 2043666 roir 81 comprise entre les cordons b et £. La chambre 91 est continuellement en communication avec cette même zone comprise entre les cordons b et c, par un passage radial étranglé 94 et m passage central axial 95 qui sont pratiqués dans le tiroir 8l. Un orifice 5 radial 96 est relié au passage 95 pour débiter le fluide dans une gorge annulaire 97 pratiquée dans le cordon a, de sorte que le tiroir 81 glisse sur une pellicule de fluide, pour coulisser facilement . A l'autre extrémité du tiroir 81, est formée une tige 10 axiale 98, d'une seule pièce avec le tiroir, qui peut entrer en contact avec un piston 99 de renforcement de la pression qui est lui-même monté dans un cylindre 100. Ce cylindre 100 est monté dans le corps du distributeur et retenu par une bague 101. Le piston 99 et le cylindre 100 coopèrent pour délimiter une chambre dilatable 15 102 qui est alimentée par le fluide sous pression pour renforcer la pression du distributeur, ainsi qu'on le décrira avec plus de détails dans la suite. Le tiroir 81 est sollicité vers le haut par un ressort 104 monté entre l'extrémité annulaire du cylindre 100 et un siège 106 de ressort qui est lui-même appuyé contre un ëpaule-20 ment du tiroir 81. Ce tiroir 81 est normalement sollicité vers la position représenté par le ressort 104 et, lorsque la pression est transmise au conduit principal 78, et par conséquent, à la zone comprise entre les cordons b et c, cette pression est transmise à 25 la chambre 91. La pression intérieure de la chambre 91 repousse le tiroir 81 vers le bas, à l'encontre de la sollicitation du ressort, pour régler la pression qui règne dans le conduit 78 à une valeur basse qui est elle-même déterminée par la sollicitation du ressort, le fluide en excès étant mis à la vidange, tout d'abord par le pas-30 sage entre les cordons b et _c vers un conduit 108 d'alimentation du convertisseur, puis, lorsque le tiroir continue son mouvement descendant, par le passage entre les cordons a et b pour s'écouler dans une vidange 109- La régulation de pression principale qui a été décri-35 te ci-dessus se produit lorsque la pression principale est déterminée uniquement par le ressort 104. Lorsque l'installation de commande est conditionnée pour établir, soit le petit rapport, soit la marche arrière, une pression signal, qui possède le niveau de la pression du conduit principal, est transmise à la chambre 102, 40 ainsi qu'on le décrira plus bas avec plus de détails. Cette près- 70 19192 2043666 sion signal exerce une force ascendante sur le piston 99, dont la surface de section sensible à la pression est plus petite que la surface de l'extrémité supérieure du tiroir 81. La différence de force qui résulte de cette différence de section refoule, le tiroir ç 81 vers lé bas à l'encontre de la force du ressort 104, pour .établir dans le conduit principal 78, une pression principale élevée, c'est-à-dire renforcée. Le conduit 108 d'alimentation du convertisseur envoie le fluide en excès au convertisseur 10 pour le fonctionnement de ce dernier, et, lorsque le convertisseur est rempli, le fluide est débité du convertisseur à un conduit 110 de retour du convertisseur Le conduit 110 fait passer le fluide à travers un radiateur d'huile 111 et l'envoie ensuite pour la lubrification des divers élé's- ..-n ments de la transmission avant de la retourner au réservoir 7i- Une ^ soupape de sûreté 112 limite la pression de lubrification, le fluide en excès étant dirigé vers- une vidange 113- Le conduit principal 78 transmet la pression principale à un distributeur de sélection manuel 114 qui comprend un tiroir 115 portant des cordons espacés a et b de même diamètre, qui 20 sont logés dans un trou 117 du corps 118. Des gorges annulaires 120 pratiquées entre les cordons a et b, coopèrent avec un verrouillage 121 à bille et ressort, pour maintenir élastiquement le tiroir dans l'une ou l'autre de cinq positions, qui sont la marche arrière (R), le point mort (N), la gamme normale ou grand rapport (D), le rapport intermédiaire (I) et le peti± rapport (L). Une extrémité 122 du tiroir 115 est adaptée pour être attaquée par une trin-glerie du sélecteur qui est elle-même commandée manuellement par le conducteur du véhicule pour la sélection de la position du tiroir. jq Dans la position de point mort (N) qui est représen tée; sur le dessin, le conduit principal 78 est relié au trou 117 en un point compris entre les cordons a et b, de sorte que la trans mission de la pression principale est bloquée. Lorsque le tiroir 115 est placé sur sa position de marche arrière (R), le conduit jcj principal 78 est relié, par le passage entre les cordons a et b, à un conduit 124 d'alimentation de l'entraînement en marche arrière, qui est lui-même relié directement au vérin de marche arrière 6l. Lorsque le tiroir 115 est placé dans sa position de gamme normale (D), le conduit principal 78 est relié, par le passage entre les Ijq cordons a et b, à un conduit 126 qui assure l'alimentation en près- 70 19192 7- 2043666 sion principale pour le changement automatique entre tous les rapports de marche avant ainsi qu'on'le décrira avec plus de détails dans la suite. Lorsque lè tiroir 115 est placé dans sa position intermédiaire (I), le conduit 78 reste relié au conduit 126 d'alité mentation de la gamme normale et il est relié en supplément à un conduit 127 de signal de rapport intermédiaire, pour provoquer le changement automatique entre le petit rapport et le rapport intermédiaire, tout en faisant obstacle à l'établissement du grand rapport lorsque ce dernier a été automatiquement déclenché, ainsi qu' on le décrira avec plus de détails dans la suite. Lorsque le tiroir 115 est amené à sa position de petit rapport (L), le conduit principal 78 reste relié à la fois au conduit 126 d'alimentation de la gamme normale et au codduit 127 de signal de rapport intermédiaire et, en supplément, au conduit 128 de signal de petit rap-^ port, pour assurer l'établissement et le maintien du petit rapport ainsi qu'on le décrira avec plus de détails dans la suite. Dans les positions de point mort, de gamme normale, de rapport intermédiaire et de petit rapport, le cordon a isole le conduit principal 78 du conduit 124 d'alimentation de la marche arrière, tandis que, 2Q dans chacune de ces positions, ce dernier est relié à une vidange 130 par intermédiaire d'une soupape de sûreté 129- Cette soupape 129 est réglée pour s'ouvrir à une pression suffisamment basse pour permettre au vérin 6l de marche arrière de débrayer la marche arrière lorsque le tiroir 115 du distributeur manuel quitte sa po-25 sition de marche arrière, tout en maintenant le circuit de marche arrière rempli de fluide pour éviter tout retard au rétablissement. La soupape de sûreté 129 exerce une fonction analogue pour les circuits de petit rapport et de rapport intermédiaire lorsque ces deux rapports sont respectivement débrayés. On décrira maintenant le distributeur 131 de la prise de force. Le conduit principal 78 est également relié à un distributeur 131 de prise de force qui commande la transmission du fluide du conduit principal pour la commande du vérin 69 de l'em-brayage de la prise de force et, qui, en outre, règle la pression débitée à ce vérin sur une valeur prédéterminée. Cette valeur prédéterminée est inférieure à la valeur de la pression principale et elle est choisie pour adapter la capacité de serrage de l'embrayage de la prise de force à, l'effort demandé par la charge auxiliai-40 re> est généralement inférieure à la charge de l'arbre de sor- 70 19192 8. 2043666 tie 16 de la boîte. Le distributeur régulateur 131 comprend une navette de- commande 132 qui porte un cordon unique a et un tiroir 133 qui porte deux cordons espacés a et b, ces deux éléments étant logés dans un trou 134 du corps 135 du distributeur et tous les 5 cordons étant de même diamètre. Un électro-robinet 136 qui peut être de construction classique, est fixé au corps 135 et comporte un élément mobile 137 qui, lorsque 1'électro-robinet est désexcité, ferme un orifice de vidange 138 relié à une chambre 139 qui surmonte la navette 132. 10 Le conduit principal 78 est relié par un étranglement 140 à la chambre 139 ; lorsque 1'électro-robinet est désexcité, la pression s'accumule dans la chambre 139 jusqu'à la pleine valeur de la pression principale, pour repousser les deux éléments 132 et 133 vers le bas, dans les positions représentées sur le dessin, à l'encon-15 tre de la sollicitation d'un ressort l4l. Ces positions sont défi- J nies par l'appui d'une queue 142 portée par une extrëmifeé inférieu- | re du tiroir 133 sur l'extrémité du corps du distributeur, ce qui a pour effet de placer le tiroir 133 dans la position du débrayage, dans laquelle le cordon a isole le conduit principal 78 du conduit 20 144 d'alimentation_ de l'embrayage d 25 Lorsque 1'électro-robinet 136 est excité, l'orifice de vidange 138 est ouvert par 1'électro-robinet 137j de sorte que la chambre 139 est libérée de la pression, l'étranglement ayant pour effet de maintenir la pression principale dans le conduit 78 en amont du distributeur 131 pendant ce "fonctionnement. Lorsque la 30 chambre 139 est libérée de sa pression, le ressort 141, en agissant sur le tiroir 133, repousse l'autre élément, c'est-à-dire la navette 132, vers le haut, jusqu'à ce qu'il s'arrête en butée sur le corps du distributeur. La navette 132 joue le rôle d'une butée pour le tiroir 133, qui est de cette façon conditionné pour établir la 35 communication entre le conduit principal J8 et le conduit 144 d' alimentation de l'embrayage de prise de force, pour serrer l'embrayage de prise de force 68. Dans cette condition, la communication entre les conduits 78 et 144 est établie par l'espace compris entre les cordons a et b du tiroir 133, le conduit 144 qui est en aval 40 du distributeur étant continuellement relié à cet espace. L'espace 70 19192 9. 2043666 147 compris entre les tiroirs 132 et 133 est constamment relie à l'espace compris entre les cordons a et b du tiroir 1333 et, par conséquent, au conduit 144, à travers l'étranglement 148. La pression transmise dans le conduit 144, exerce une pression descendan-5 te dans la chambre 147 sur le tiroir 133> pour régler la pression intérieure de ce conduit en fonction de la sollicitation du ressort 141, le fluide en excès qui résulte de cette régulation étant envoyé à la vidange 145 par le passage entre les cordons a et b. Une vidange 150 évacue les fuites qui passent le long du cordon b 10 pour éviter le blocage hydraulique du distributeur. L'électro-robinet 136 est actionné par un interrupteur manuel 152 qui efet situé dans la cabine du conducteur du véhicule. Lorsqu'il est fermé par le conducteur du véhicule, cet interrupteur transmet l'énergie électrique d'une source d'énergie 15 qui est dans ce cas l'accumulateur 156 du véhicule, à l'éleetro-robinet 136. Le conduit principal J8 est également relié à un distributeur modulateur 158. Ce distributeur fournit une pression d' accélérateur ou pression TV pour commander le changement de rapport 20 cette pression croissant avec la demande de couple du moteur et, après l'ouverture totale de l'accélérateur du moteur (au-delà du cran de verrouillage) porte cette pression TV à la pleine valeur de la pression du "conduit principal. Le distributeur 158 est commandé par un modulateur de dépression 159 du type à soufflet qui 25 est relié au collecteur d'admission du moteur et qui est muni d'une compensation de la pression atmosphérique ambiante. Le modulateur 159 développe une force de sortie du modulateur, dirigée vers le haut, qui s'exerce sur un manchon 160, force qui croît avec la diminution de la pression négative du collecteur d'admission (ce qui 30 correspond à un accroissement de la demande de couplé du moteur) avec compensation des variations de la dépression du collecteur qui résultent des variations de la pression atmosphérique ambiante. Le distributeur 158 comprend un tiroir l6l qui comporte des cordons espacés a et b et de même diamètre, logés dans 35 un trou 162 du corps 163. Le tiroir 161 comprend également une tige 164 qui est logée dans le manchon 160 du modulateur 159, et une embase 165 qui est attaquée par ce manchon, de sorte que la force de sortie de ce modulateur tend à repousser l'e tiroir l6l vers le haut. Un conduit de pression TV 166 est relié au trou 162, égale-^0 ment par passage entre les cordons a et b du tiroir 161 et, en ou 70 19192 10. 2043666 tre, ce conduit est constamment relié, à travers un étranglement 167j à une chambre de commande 168 située à l'extrémité supérieure du tiroir l6l. Un électro-robinet classique 169 est fixé au corps du modulateur et comporte un tiroir 170 qui, lorsque l'électro-ro-5 binet 170 est désexcité, isole un orifice de vidange. 171 de la chambre 168. Lorsque 1.'électro-robinet 169 est excité, 1 'élément mobile 170 se soulève pour fermer l'orifice de vidange. Lorsque le tiroir l6l du modulateur occupe la position représentée, le conduit principal'78 est relié, par passage 10 sur le bord du cordon a, et entre les cordons a et b au conduit TV 166.. Le fluide qui passe dans le conduit 166 est débité à la chambre 168 à travers l'étranglement 167. Lorsque 1'électro-robinet est désexcité, la chambre est fermée et la pression s'accumule dans la chambre pour repousser la tiroir 161 vers le bas à 1'encontre de 15 la sollicitation du modulateur 159. Lorsque le tiroir 161 a décrit une course descendante suffisante son cordon a ferme le conduit principal 78 et relie le conduit TV 166, en aval du modulateur, à une vidange 172. Si le modulateur 159 développe une force de sollicitation ascendante et constante, le distributeur 158, donne, dans 20 le conduit 166 de pression TV, une pression TV d'une valeur réglée qui est déterminée par cette sollicitation du modulateur. La variation de la sollicitation du modulateur fait varier la pression TV . et le distributeur 158, en raison de sa construction, fait monter la pression TV qui est transmise dans le conduit 166, d'une valeur 25 minimale de calcul à une valeur maximale dé calcul, lorsque la demande de couple du moteur croît, pourvu que 1'électro-robinet 169 soit désexcité. Une vidange 173 laisse échapper les fuites de fluide qui passent le long du cordon b pour éviter la blocage hydraulique . 30 L'excitation de 1'électro-robinet 169 ouvre l'orifi ce de vidange 171, pour libérer la chambre 168 de sa pression et permettre au tiroir 161 de s'élever jusqu'à la position représentée, sous l'action de la sollicitation du modulateur qui existe éventuellement, afin d'établir une communication entre le conduit 35 principal J8 et le conduit 166 de pression TVj- de sorte que ce dernier conduit reçoit alors la pleine valeur de la pression principale. L'électro-robinet 169 est commandé par un interrupteur 174 qui commande la connexion du conducteur électrique 154 à 40 cet électro-robinet. L'interrupteur 174 est agencé, par rapport à 70 19192 11. 2043666 la pédale 175 de l'accélérateur, de façon à être normalement ouvert, pour désexciter 1'électro-robinet 169 dans toutes les positions de l'accélérateur comprises entre le ralenti et l'ouverture totale de l'accélérateur. Lorsque le conducteur enfonce la pédale 5 175 de l'accélérateur au-delà de sa position de grande ouverture (passage du cran), il ferme l'interrupteur 174 pour exciter 1'électro-robinet 169. Le conduit de pression TV 166 est relié à un distributeur 178 d'alimentation de pression secondaire, qui provoque une 10 montée retardée des rapports et une rétrogradation renforcée ou accélérée. Ce distributeur comprend un tiroir 179 qui porte des cordons a et b de même diamètre logés dans un trou 180 du corps 181. Un ressort 182 sollicite normalement le tiroir 179 vers le bas pour lui faire prendre sa position de fermeture représentée sur le 15 dessin, dans laquelle le cordon a interrompt la communication entre le conduit de pression TV 166 et un conduit 184 de pression T, et relie le conduit T à une vidange 185, par passage entre les cordons a et b. Le conduit 166 de pression TV est relié à line chambre 186 de sorte que la pression TV exerce une force ascendante sur le 20 tiroir 1795 à-1'encontre de la sollicitation du ressort 182. Lorsque la force de cette pression est suffisante pour faire monter le tiroir du distributeur jusqu'à une position d'ouverture qui est définie par l'entrée en contact d'une queue 187 avec le corps du distributeur, le conduit 166 de pression TV est par ce moyen relié 25 au conduit de pression 184, par passage entre les cordons a et b, et le cordon b isole le conduit 184 de la vidange 185. La pression transmise au conduit 184 est donc égale à la pression TV'et on 1' appellera la pression T. La présence de la pression T est déterminée par la 30 force ascendante qui est nécessaire pour ouvrir le distributeur 178, la pression T se présentant à une valeur de calcul de la pression TV intermédiaire. La pression T est donc disponible à cette valeur de calcul de la pression TV intermédiaire et elle reste disponible pendant tout le reste de l'intervalle des valeurs de la 35 pression TV, jusqu'à la pression TV maximale. L'installation de commande comprend un unique régulateur dynamique 188, (par opposition au régulateur statique 80) , du type Pitot qui donne une pression de régulateur dynamique proportionnelle à la vitesse du véhicule pour le changement de rap-40 port. Le régulateur 188 comporte une rigole annulaire 189 qui est 70 19192 2043666 reliée au porte-satellites 57 du train épicycloïdal de marche arrière 54 et qui est donc entraînée en rotation à la vitesse de l'arbre de sortie 16. Cette rigole 189 est alimentée en fluide (dans cette forme de réalisation considérée) par le circuit dellubrifi-5 cation qui est lui-même alimenté par le conduit 110 de retour du convertisseur. Sous l'effet de la rotation résultante de la rigole 189 en marche avant, le fluide contenu dans cette rigole frappe l'extrémité d'un tube 190 de Pitot pour développer dans le conduit 191 du régulateur une pression de régulateur qui croît avec la vi-10 tesse de sortie de la transmission, et par conséquent avec la vitesse du véhicule. Un distributeur 192 de changement entre le rapport intermédiaire et le grand rapport ou distributeur de changement 2-3 commande les changements entre le rapport intermédiaire et le 15 grand rapport et détermine également si le petit rapport et le rapport intermédiaire peuvent être établis. Ce distributeur comprend un tiroir 193 portant des cordons espacés a, b, c de même diamètre, logés dans un trou 194 du corps 195 du distributeur. Une navette de régulation dynamique 196 est logée dans l'extrémité inférieure 20 du trou 194, qui est fermée pour délimiter une chambre 197 reliée au conduit 191. Une navette de rétrogradation 198 est logée dans l'extrémité supérieure du trou 194 et sollicitée vers le bas par un ressort 199. Ce ressort prend appui, à son extrémité supérieure, sur le corps du distributeur, et à son extrémité inférieure, sur 25 un siège de ressort 200 qui est appuyé sur un épaulement 201 de diamètre réduit de la navette 198. Le ressort 199 tend normalement à repousser la jaavette 198 vers le bas, ainsi que le tiroir 193 qui est en contact avec cette navette; le contact entre ce tiroir et la navette de régulation dynamique 196 place ces deux 30 éléments dans la position de rétrogradation représentée sur le dessin. Dans la position de rétrogradation, le conduit 126 de gamme normale est relié, par passage entre les cordons a et b du distributeur 192, à un conduit 202 d'alimentation du changement 35 1-;2, et un conduit 203 d'alimentation de l'embrayage du grand rapport est relié, à une vidange 204, par passage entre les cordons b et c. Le conduit 203 est relié au vérin 203 de l'embrayage du grand rapport 51, qui est par conséquent vidangé pour desserrer cet embrayage. Dans la position de rétrogradation, le conduit 127 40 de signal de rapport intermédiaire est relié au trou 194, entre la navette de rétrogradation 198 et le tiroir 193, de sorte que, lors- 70 19192 i3 2043666 que la pression principale eBt disponible sur ce conduit de signal, elle est transmise pour agir de haut en bas sur l'extrémité supérieure du tiroir 193 afin de maintenir ce dernier dans sa position de rétrogradation. La pression du distributeur dynamique qui règne dans 5 la chambre 197 agit sur la navette 196 afin de repousser le tiroir 193 vers le haut, vers sa position de montée des rapports, position qui est définie par le contact entre' la queue 205 de la navette de rétrogradation 198 et le corps du distributeur. Cette sollicitation de montée des rapports, qui est engendrée en fonction de 10 la vitesse du véhicule, travaille en antagonisme avec la sollicitation d'un ressort 199 et, avec la sollicitation hydraulique de rétrogradation de demande de couple qui est développée par la pression TV dans la position de rétrogradation et par la pression T dans les deux positions, de montée et de rétrogradation, lorsque 15 cette pression Tr..est disponible. Cette sollicitation hydraulique de rétrogradation est déterminée par la liaison établie entre le conduit 166 de pression TV par passage du fluide sur la navette de rétrogradation 198 située en position de rétrogradation, et une chambre 206 qui surmonte cette navette, de sorte que la pression 20 TV ne s'exerce sur toute la surface de la section de cette navette que lorsque le distributeur ëat dans sa position de rétrogradation. Pour la sollicitation de rétrogradation par la pression T, le conduit 184 de la pression T est relié, à travers un clapet anti-retour à bille 207, à la chambre 206, qui est elle-même toujours re-25 liée à une vidange 209 à travers un étranglement 208. Cet étranglement maintient la sollicitation hydraulique de rétrogradation -aussi longtemps que la chambre 206 est alimentée en fluide et le elae pet 207 empêche la pression-TV d'atteindre le conduit 184 de pression T en l'absence d'une telle pression T. 30 La montée des rapports se traduit lorsque la solli citation de la pression du distributeur sur la navette 196 de distributeur dynamique est supérieure à la sollicitation de rétrogradation qui est due à l'action du ressort 199 et de la pression TV sur la navette de rétrogradation 198. Dans la position de montée 35 des rapports-, la navette de rétrogradation 198 isole le conduit 166 de pression TV de la chambre 206 de sorte que la pression TV qui agissait précédemment sur cette navette est maintenant relâchée par échappement dans la vidange 209 à travers l'étranglement 208. Dans la position de montée des rapports, le cordon a du ti-40 roir 193 ferme le conduit 127 de signal de rapport intermédiaire, 70 19192 14 2043666 le cordon a ferme l'échappement 204, et le conduit 126 d'alimentation de gamme normale est relié, par passage entre les cordons b, _c, au conduit 203 d'alimentation de l'embrayage de grand rapport 51, pour serrer cet embrayage.' Dans la position de montée des rap-^ ports, le conduit 202 d'alimentation du changement 1-2 est relié par passage entre les cordons a et b, à un conduit de vidange 210 du' changement 1-2, qui dessert le vérin 36 de petit rapport et le vérin 48 de rapport intermédiaire, ainsi qu'on le décrira avec plus de détails dans la suite. Le conduit 210 de vidange de changement 10 1-2 est fermé par le cordon a dans la position de rétrogradation. Lorsque la vitesse du véhicule tombe suffisamment pour que la sollicitation développée par le ressort 199 soit supérieure à la sollicitation de pression du régulateur dynamique, le distributeur de changement 2-3 rétrograde. Dans la position de ré-15 trogradation, la pression TV fournie par le conduit de pression TV 166 est rétablie pour agir sur la navette de rétrogradation 198. La rétrogradation est donc accélérée ou bien se produit plus tôt que la rétrogradation fixe décrite plus hàut dans le cas d'une grande demande de couple. Ce résultat est obtenu en faisant agir 20 la pression T fournie par le conduit 184 de pression T sur la navette de rétrogradation 198, pourdévelopper une sollicitation de rétrogradation qui est supérieure à la force du ressort 199 et qui croît avec le demande de couple. Chaque fois que la pression T est disponible, la rétrogradation se produit plus tôt qu'elle ne le fe-25 rait normalement en l'absence de la sollicitation supplémentaire 0 due à la pression T. En outre, dans le cas d'une grande demande de couple, la montée des rapports est retardée par la sollicitation decrétrogradation due à la pression T. Le conduit 202 d'alimentation 1-2 qui émerge du dis--30 tributeur de changement 2-3, 192 est relié,, à travers un étranglement 211, à un distributeur 212 de changement 1-2 qui commande les changements entre le petit rapport et le'' grand rapport. Le distributeur 212 comprend des éléments mobiles analogues à ceux du distributeur de changement 2-3, et qui comprennent un tiroir 213 por-35 tant des cordons espacés a, b, _c de même diamètre, logés dans le trou 214 du corps 215- Dans cette forme de réalisation, le diamètre de ces cordons est le même que celui des cordons du tiroir 193 correspondant du distributeur de changement 2-3. L'extrémité inférieure ductir.oir■ 215 eat èn contact avec une navette 216 de diamè-40 tre supérieur à celui de la navette correspondante 196 du distribu 70 19192 3-5 2043666 teur de changement 2-3- La navette 196 est logée dans un trou 217 de plus grand diamètre et, en coopération avec l'extrémité inférieure fermée du corps du distributeur, elle forme une chambre dilatable 218 qui est reliée au conduit 191 du régulateur. Dans l'ex-5 trémité supérieure du trou 214 du distributeur est logée une navette de rétrogradation 219 qui est en contact avec l'extrémité supérieure du tiroir 213- La navette 219 est sollicitée vers le bas par un ressort 221 qui est interposé entre le corps du distributeur et un épaulement 223 porté par la navette de rétrogradation 219 qui 10 forme une butée pour recevoir le siège 222 du ressort. Dans sa position de rétrogradation représentée sur le dessin, le distributeur 212 de changement 1-2 relie le conduit d'alimentation 202 de changement 1-2 par passage entre les cordons a et b à un conduit 224 d'alimentation du frein de. petit rapport 15 qui est relié au vérin 36 de petit rapport. Un conduit 226 d'alimentation du frein de rapport intermédiaire, qui est relié au vérin 48 de rapport intermédiaire, est relié, par passage entre les cordons b et c au conduit 210 de vidange 1-2, et le cordon a isole de ce conduit de vidange le conduit d'alimentation 224 dti frein:de 20 petit rapport. Dans la position de rétrogradation, le conduit 128 de signal de petit rapport est relié au trou 214, entre la navette do rétrogradation 219 et le tiroir "213, de sorte que, lorsqu'une pression est disponible dans ce conduit de signal, elle agit sur 1' extrémité supérieure du tiroir 213 pour exercer-une sollicitation 25 descendante. Le conduit 210 de vidange 1-2, qui est fermé par le cordon a du tiroir 193 du distributeur de changement 192 dans la position de rétrogradation du distributeur de sélection manuel 114, est constamment relié, par l'extrémité supérieure du trou 117, à 30 la soupape de sûreté 129, de sorte que le conduit 210 de vidange 1-2 est libéré de la pression qui lui était transmise, soit par le distributeur 212 de changement 1-2, soit par le distributeur 192 de changement 2-3, pour retomber à la pression de réglage de la soupape de sûreté 219- Ceci assure un relâchement suffisant de la 35 pression du vérin de petit rapport et du vérin de rapport intermédiaire pour permettre de desserrer les freins correspondants tout en maintenant les conduits qui mènent à ces vérins remplis de fluide afin que les- vérins puissent exécuter sans retard leur manoeu-ver consécutive. ^0 La pression du régulateur dynamique qui règne dans la 70 19192 « 2043666 chambre 218 agit sur l'extrémité inférieure de la navette 216 de régulation dynamique pour tendré a Lrepoussë'r 1^ tiroir -ZlJ vers le haut et à 1® placer dans -une- position iiê'~ïnôntée dés rapports qui est définie par l'entrée en-corita'ct ' éntre:-la queue 229 de la navet-5 te de rétrogradation-219 et :lV corps-:du r"distributëùrvJ-'"Gëtte sollicitation, • qui est'réglée par l'a-vitesse de sort"ie,' tr a vai 11 e en antagonisme avec -la foré'é'ïdu^ressort :'2Zis-ei"cavec--ia. Sollicitation hydraulique de "retrogrMâtiôn due -à^à^ëma^eîïe 5cbûpPl%V?Qui est développée-p'ar^a près'saon-"TV- dans1- la' pos-ita^ôn' «fe* rétrogradation 10 et par 'la pression "T "dans-les- "deux'"posiTt^ôns^ dé- mont'ée rcles rapports et de rétrogradation y ^lorsque tfétte -rdërniëre ~prës"s:ion devient disponible. Cette sollicitation hydraulique -"de1 rétrogradation ré s suite de là communication "établie entre ïe conduit" "1615 "de la pression TV et une chambre - 230' qui1 sûrmonte-^là-'-navétte7^^-rétrograda- : 15 tion 219, en passant cette navette 219 -lorsqu'elle" sectrrouve dans sa position de rétrogration, de sorte que- la pression TV n'agit sur toute la section d'extrémité de cette navette que" ^lorsque le distributeur occupe sa position de rétrogradation,; "Pour-développer la sollicitation de rétrogradation due à la' pression T,; le conduit 20 184 de pression T est relié', a travers un' clapet antiRrëtour 23î, à la chambre 230 qui est constamment rélaee lP uher vidange 234 à travers un étranglement 232. Cet étranglement 232 maintient la sollicitation hydraulique de rétrogradation'aussi longtemps que la chambre 230 est alimentée en fluide, et le clapet '231 -empêche la 25 pression TV "d'atteindre le conduit 18 4: de-la pression Tr lorsque la pression T n'est pas disponible. - ' • .-'ï-. ■- La montée des rapports se produit lorsque-la pression du régulateur dynamique qui agit :'dans le sens ascendant sur la navette 216 de régulation-dynamique^ ~ést-'supérieure'"'a;:-la solli-30 citation descendante due a l'action *duv%essor1>;-22i ét;î'Jdé''la pression TV sur la navette dè rétrogrâdâtfa6n---;2l9ri!-':Dahs:'-la position de montée des rapports^ la riâvette ,dé1;"rétro'gradationî'219-isole le conduit 166 de pression TV-de la chëmbré 2?50 -dé %orté' '"que"l'a pression TV qui'-agiésait précédemment sur^cWt'te^^àWt-te-"est -ensiii'te relâs 35 chéë par-échappement sùr--ïa';nvidânge 2'j4fSifit:ra;vers^''-1:'éiTràhgleinent 232; Dans la-position de montée "de s: rappdrês^ 3lé;JcorMui:{? '202 d'alimentation"'du'changement rj:ïr-2 est relié', xpar «pâèsagé^ërftré^ les cor-" dons-b ét."c,au^conclûit^è'Êé^d^âîimenfiÇfon' !du;'fré£iîDdu-trrapport intermédiaire et le conduit 224 d'alimentation^du^ffeiiï^de1 petit rap--40 port ~est relié, par'passage ëritre~Ï6s'0cofdons a et b, au conduit * — - - - - — " - - - — - ' - COPY 70 19192 17" 2043666 210 d'échappement du changement 1-2, le cordon a fermant le conduit 128 de sigïiftl de petit rapport. Lorsque la vitesse du véhicule est suffisamment réduite pour que la sollicitation exercée par le ressort 221 devien-5 ne supérieure à la sollicitation de pression du régulateur dynamique, le distributeur 212 de changement 1-2 rétrograde. Dans la position de rétrogradation, la pression TV est rétablie pour agir sur la navette 219 de rétrogradation. Comme dans le cas du distributeur 192 de changement 2-3, la rétrogradation se produit plus tôt 10 tandis que la montée des rapports est retardée sous l'action du distributeur 212 lorsque, sous l'effët d'une forte demande de couple, la pression T agit sur la navette de rétrogradation 219, cette sollicitation hydraulique de rétrogradation étant supérieure à la sollicitation du ressort 221. 15 Un distributeur correcteur 236 commande la vitesse d'accroissement de la pression dans le conduit 202 d'alimentation du changement 1-2 et, de ce fait, dans le vérin 36 du petit rapport et le vérin 48 du rapport intermédiaire, pour régler la force développée pour serrer le frein de petit rapport 3^ et le frein de rap-20 port intermédiaire 46. Le distributeur correcteur 236 comprend un tiroir 237 qui comporte un grand cordon a et un petit cordon b logé dans des trous 238 et 239 d'un corps 240 qui communiquent entre eux. Une navette 24l en forme de cuvette, est logée entièrement dans le trou 239 de petit diamètre et interposée entre le tiroir 237 et la 25 paroi du corps du distributeur qui définit l'extrémité inférieure du trou 239- Un ressort 243 est interposé entre l'extrémité inférieure fermée de la navette 241 et du tiroir 237 et un autre ressort 244 est maintenu comprimé entre la navette 241 et la paroi du corps du distributeur q.ui définit l'extrémité inférieure du trou 30 239. Un point du conduit 202 d'alimentation du changement 1-2 compris entre l'étranglement 211 et le distributeur 212 de changement 1-2 est relié à la chambre 246, au-dessus du tiroir 237 et, en 1' absence de pression dans la chambre 246, le ressort 244 développe une force suffisante pour comprimer le ressort 243 de façon que 1' 35 extrémité supérieure ouverte de la navette 24l soit en contact avec le tiroir 2373 qui est à son tour en contact avec la paroi du corps qui définit l'extrémité supérieure fermée du trou 238, comme représenté sur le dessin. Le conduit 166 de pression TV est relié, à l'intérieur ^0 du distributeur, au niveau d'un épaulement 248 formé entre les trous ÇOPY 70 19192 2043666 238 et 239 de sorte que la pression TV sollicite le tiroir 237 vers le h^ut, la surface de section qui réagit à cette pression étant constituée par la différence des sections d'extrémités des cordons a- et b. Le tiroir 237 est creux et présente à son extrémité supé-5 rieure un trou central de grand diamètre 249 qui est relié à un trou central 250 de petit diamètre formé dans l'extrémité inférieure du tiroir. Un élément mobile 25-1, logé dans le trou 249 de grand diamètre, est maintenu élastiquement appliqué à joint étan-che sur un épaulement 252 formé entre les trous 249 et 250, par un 10 ressort 253 qui est logé entre cet élément mobile et la paroi du corps du distributeur qui définit l'extrémité supérieure du trou 238. Un étranglement 254 pratiqué dans l'élément mobile 251 laisse le fluide passer lentement dè"la chambre 246, à tavers le trou 249 et un orifice 255, dans une chambre dilatable 256 qui est délimi-15 tée entre le tiroir 237 et la navette 241. Lorsque la pression principale règne à sa pleine valeur dans le conduit 202 d'alimentation du changement 1-2,comme ceci se produit lorsque le petit rapport ou le rapport intermédiaire est établi et que les conditions sont stables, cette pression 20 principale'est disponible dans les deux chambres 246 et 256. La pression principale qui règne dans la chambre 256 est suffisante pour solliciter la navette 241 vers le bas à 1'.encontre de la sollicitation du ressort 244, pour tendre à lui faire prendre une position de contact avec un élément de butée 257s une vidange 258 25. laissant échapper les fuites éventuelles de fluide qui s'échappent de la chambre 256 en passant le long de-la navette 241. Dans la chambre 256 qui est ainsi dilatée, le ressort 243 est encore suffisamment comprimé pour que la force qu'il exerce sur le tiroir 237, combinée avec la sollicitation de la valeur minimale de la 30 pression TV, -soit supérieure à la -sollicitation descendante•antagoniste qui est due à l'action de la pression principale sur la surface de section différentielle d'extrémité, comprise entre les cordons a, b_ pour placer le tiroir 237 dans sa position extrême supérieure représentée, l'élément mobile 251 étant alors maintenu 35 appuyé sur son'siège par le ressort 253- Dans cette position, le tiroir 237 isole la chambre 246 d'une vidange 258. Cet état du distributeur correcteur 236 sera qualifié dans 'la suite d'état manoeuvré en conditions stables. Au point mort, et également lorsque le grand rapport ^0 ou la marche arrière est établit, le conduit 202 d'alimentation du 70 19192 19" 2043666 changement 1-2 est libéré de - la pression principale et tous les éléments du distributeur correcteur occupent la position représentée sur =le dessin,;, qué l'on appellera l'état de point mort en conditions stables.... 5 • ..... Sous l'effet de l'établissement initial de la trans mise ion de la pression principale au conduit 202 d'alimentation de la pression principale au;conduit 202 -d'alimentation du changement 1-2, qui a pour fonction d;établir le petit rapport ou le rapport ■intermédiaire, et lorsque le distributeur correcteur 236 est dans 10 son état de point mort en conditions stables, la pression régnant dans le conduit-d'alimentation du changement 1-2 s ^lève lentement - jusqu'à la .valeur de . la-pleine pression pinçipale,, à laquelle le distributeur: correcteur 236.prend son état manoeuvré en conditions stables et le dispositif à friction d'établissement du rapport qu' 15 il s'agit de manoeuvrer est-sollicité par la.force maximale de ser- - rage., Pendant-cette: transition, le distributeur correcteur 236 règle -1'-accroissement de la pression dans, le conduit 202, et, par con- .. séquent, dans le vérin-du dispositif à friction qu'il s'agit de manoeuvrer. Geci.: est assuré par la transmission initiale de la pres-20 sion régnant dans le conduit d'alimentation du changement 1-2, immédiatement en..aval de l'étranglement 211, à la chambre 246, de sorte que le tiroir 237 et la navette 241 sont sollicités vers le bas à l'encontre de. la sollicitation du ressort 244 pour ouvrir la chambre 246 sur.la vidange 258 afin, d'établir une limite basse de 25 niveau de pression réglée (que.l'on appelle également le niveau corrigé) dans le conduit 202 d'alimentation du changement 1-2 en aval de l'étranglement 211. La sollicitation de pression TV qui est ajoutée a. la sollicitation de réglage développée par le ressort 244 relève le niveau corrigé lorsque la demande de couple du moteur 30 croît, pour donner à ce stade au dispositif d'établissement de 1' entraînement, qui est. en. action une plus grande capacité de trans-mission du couple en réponse à 1'accroîss.ement de la demande du couple. Le. fluide pénètre progressivement dans la chambre 256, â .-travers -1? étranglement. .25.4, pour provoquer la séparation entre le 35 tiroir 237 et-ia navette. 24.1, le. tiroir, étant repoussé vers le haut tandis que la navette continue à être sollicitée vers le bas. Ceci a pour effet d'accroître la sollicitation de réglage exercée dans le sens ascendant sur le tiroir 237, ce qui nécessite que la pression, intérieure de la chambre 246 croisse pour pouvoir maintenir 4q .cette chambre ouverte sur 1'orifice de vidange 258. Cet accroisse 70 19192 20 2043666 ment de la sollicitation de réglage se poursuit jusqu'à ce que la navette 241 entre en contact avec la butée 257 et, à ce moment, la pression intérieure de la chambre 256 a atteint la pleine valeur de la pression principale ; cette sollicitation de la pression prin-5 cipale qui s'exerce de bas en haut, majorée de la sollicitation du ressort 243 et de la sollicitation de la pression TST, qui agit en antagoniste par rapport à la sollicitation descendante de la pression principale, maintient le tiroir 237 dans sa position de fermeture représentée sur le dessin, pour fermer l'orifice de vidange 10 258. Le retour rapide du distributeur correcteur 236 à son état de point mort en conditions stables, au début d'un changement entre le petit rapport et le rapport intermédiaire, est assure par le fonctionnement de l'élément mobile 251. Cet élément se 15 soulève à l'encontre de la sollicitation du ressort 253 pour "ouvrir entièrement le trou 250 sur la chambre 246 lors d'une diminution de la pression régnant dans le conduit 202 en aval de l'étranglement 211, diminution qui se produit lors de l'amorçage de ces changements de rapports et qui est commandé par la différence de pres-20 sion développée de part et d'autre de l'étranglement 254, la chambre 256 contenant à cet instant la pleine pression principale. Ceci permet de conditionner rapidement le distributeur correcteur 236 dans son état de point mort en conditions stables de sorte qu' il est alors prêt à corriger la pression d'alimentation du vérin 25 en fonctionnement pendant la suite du changement. Un distributeur séparateur ou de transition sans recouvrement 260 commande la transmission de la pression d'alimentation des vérins de petit rapport et de marche arrière au distributeur de régulation de pression principale 80 pour renforcer la 30 pression principale en marche arrière et en petit rapport. Ce distributeur comprend un tiroir navette 262 logé dans un trou 264 du corps 266. Le conduit 224 d'alimentation du frein de petit rapport et le conduit 124 d'alimentation de frein de marche arrière sont reliés respectivement aux chambres 267 et 268 qui sont formées aux 35 extrémités fermées opposées du trou 264, et un conduit 269 de signal de renforcement est relié au trou 264, en deux points intermédiaires, comme représenté sur le dessin. Lorsque la marche arrière est établie, la pression principale qui règne dans le conduit 124 d'alimentation du frein de marche arrière est également trans-4.0- mise à la chambre 268 pour tendre à repousser le tiroir 262 vers 70 19192 ai" 2043666 bas, dans la position représentée, dans laquelle il relie le conduit 124 d'alimentation du frein de marche arrière au conduit 269 du signal de renforcement. La pression principale est donc trans- » mise à la chambre 102 du régulateur 80 de pression principale pour 5 assurer un renforcement de la pression principale pour l'entraînement en marche arrière. Dans cette position du distributeur, le tiroir 262 isole le conduit 269 du signal de renforcement du conduit 224 d'alimentation du frein de petit rapport, pour éviter le serrage du frein 34 de petit rapport. Au contraire, lorsque le petit 10 rapport est établi, la pression principale qui règne dans le cond duit 224 d'alimentation du frein de petit rapport est également transmise à la chambre 267, pour faire monter le tiroir 262 et relier le conduit 224 d'alimentation du frein de petit rapport au conduit 269 de signal de renforcement, afin de renforcer la pres-15 sion principale,•tout en isolant le conduit 269 du conduit 124 df alimentation du frein de marche arrière, pour éviter le serrage du frein de marche arrière 60. On décrira maintenant le fonctionnement de l'installation de commande. 20 L'installation de commande qui a été décrite jusqu'à présent est capable d'assurer la sélection manuelle du point mort et de la marche arrière et le changement automatique entre tous les rapports en marche avant. Elle est également capable de limiter les changements aux seuls changements entre le rapport inter-25 médiaire et le petit rapport et elle est également capable de maintenir le petit -rapport. Par ailleurs, l'installation de commande" permet à tout instant la sélection manuelle de l'entraînement de la prise de force.. Pour le point mort, le conducteur place le distribu-30 teur de sélection manuel 114 dans sa position N et*lorsque le moteur primaire est en action pour entraîner la pompe 72, le régulateur de pression principale établit la pression principale à la valeur réglée basse dans le conduit principal 78, puisque le régulateur 80 ne reçoit pas de signal de renforcement de la pression principale 35 lorsque le sélecteur manuel occupe cette position. Cette basse pression principale est transmise au sélecteur manuel 114, au modulateur 158 et au distributeur 131 de -la prise de force. Le sélecteur manuel 114 interrompt la transmission de la pression principale basse aux distributeurs de changement 192 et 212 de sorte qu'au-40 cun entraînement n'est établi dans la boîte de vitesses entre l'ar 70 19192 22. 2043666 bre d'entrée 14 et l'arbre de sortie 16, bien que le convertisseur 10 soit chargé de fluide en provenance du régulateur 80 de pression principale par l'intermédiaire du conduit 108 d'alimentation du convertisseur. Lorsque le convertisseur est rempli, le fluide 5 quitte ce convertisseur par le conduit de retour 110, qui envoie le fluide, à travers le radiateur 111, pour lubrifier diverses surfaces de friction de la transmission, à une pression de lubrification qui est définie par le distributeur 112, le fluide étant renvoyé au réservoir 71 après avoir assuré ces fonctions. Lorsque le 10 moteur tourne au ralenti, la dépression du collecteur est à sa valeur maximale et le modulateur 158 établit la pression TY minimale dans le conduit 166 de pression TV, en utilisant le fluide qui arrive du conduit principal 78. La pression TV est transmise par le conduit 166 aux deux distributeurs de changement 192 et 212, pour 15 conditionner ces deux distributeurs, pour les changements consécutifs entre les' rapports de marche avant. Au point mort, le conducteur peut mettre le distributeur de prise de force 131 en action en fermant l'interrupteur 152 pour relier le conduit principal 78 au conduit 144 d'alimenta-20 tion de l'embrayage de prise de force, pour serrer l'embrayage 68 de la prise de force. La charge de l'équipement auxiliaire est généralement différente de la charge imposée à l'arbre de sortie 16 de la-boîte de vitesses en ce sens qu'elle est généralement plus petite. La sollicitation exercée sur le distributeur de prise de 25 force par la pression du régulateur est déterminée de façon à établir une pression réglée réduite dans le conduit 144 pour la manoeuvre du vérin d'embrayage de la prise de force, de façon que la capacité de transmission de la force de l'embrayage 68 soit suffisante pour répondre efficacement à la valeur maximale de la charge de 30 l'équipement auxiliaire sans être cependant excessive. Etant donné que le distributeur 131 assure la régulation de la pression en aval la pression transmise pour serrer l'embrayage 68 de la prise de force restera constante, même si la pression principale est- renforcée, c'est-à-dire portée à sa valeur haute. Ceci évite de donner à 35 l'embrayage, de la prise de force une capacité de serrage excessive et assure par ce moyen un accroissement du rendement global de la transmission. Etant donné que l'alimentation en fluide de l'embrayage de la prise de force est directement prise sur le conduit principal 78 et qu'elle ne dépend donc pas de la position du sélec-40 teur manuel 114, le distributeur 131 peut être manoeuvré pour éta 70 19192 23. 2043666 blir l'entraînement de la prise de force dans toutes les positions de rapports de la transmission aussi bien qu'au point mort de cette transmission3 comme on vient de le décrire. Lorsque le conducteur place le sélecteur manuel 114 5 sur la position D c'est-à-dire la position de gamme normale, le conduit 78 est relié au conduit 126 d'alimentation de gamme normale. Lorsque le véhicule est immobile et qu'il ne règne donc pas de pression dans le conduit 191 du régulateur dynamique, les deux distributeurs de changement, 192 et 212, occupent leur position de ré-10 trogradation. Le conduit 126 d'alimentation de gamme normale est donc relié par le distributeur 192 de changement 2-3 au distribu-•teur 212 de changement 1-2 par l'intermédiaire du conduit 202 d'alimentation du changement 1-2 et ce dernier distributeur relie à son tour le conduit d'alimentation du changement 1-2 au conduit 15 224 d'alimentation du frein de petit rapport, pour serrer le frein de petit rapport 34 et établir l'entraînement de l'arbre de sortie 16 en petit rapport. Le distributeur correcteur 236, qui était jusqu'à présent dans son état de point mort en conditions stables, reçoit 20 maintenant du fluide du conduit principal puisque le fluide circule à travers l'étranglement 211 pour alimenter le vérin 36 de petit rapport. Le distributeur correcteur 236 provoque un accroissement lent de la pression régnant en aval de l'étranglement 211 dans le . conduit d'alimentation du changement 1-2 et, par conséquent, dans 25 le vérin de petit rapport 36, pour porter cette pression à la pleine valeur de la pression principale, laquelle pour répondre à la grande demande de couple qui se manifeste en petit rapport, est renforcée et portée à sa valeur haute par la sollicitation de la pression principale qui est transmise à ce moment au régulateur 80 30 de pression principale par l'intermédiaire du conduit 224 d'alimentation du frein de petit rapport, du distributeur séparateur 260 et du conduit 269 de signal de renforcement. Etant donné que la pression TV est à sa valeur minimale, si l'on suppose que le moteur primaire est encore au ralenti, le niveau initial de pression 35 de correction est à sa valeur minimale, et, de ce fait, l'accroissement de pression se produit à la vitesse la plus basse et assure un serrage très progressif du frein de petit rapport 34. A l'instant où. l'élévation de la pression est terminée, le distributeur correcteur 236 a pris sa position manoeuvrée en conditions stables. lIQ Le petit rapport étant ainsi établi, lorsque le mo 70 19192 24 2043666 teur accélère sous l'effet de l'enfoncement de la pédale 175 d'accélérateur, l'arbre de sortie 16 commence à tourner, ce qui provoque le développement d'une pression dans le conduit 191 du régulateur dynamique et, par conséquent, provoque un mouvement de montée 5 des rapports sur les deux distributeurs de changement 192 et 212. L'accélération de l'arbre de sortie 16 fait croître la pression du régulateur dynamique, et, lorsque la vitesse est suffisante pour exiger l'établissement du rapport intermédiaire, la sollicitation de montée des rapports exercée par la pression du régulateur dyna-10 mique conditionne le distributeur 212 de changement 1-2 dans sa position de montée des rapports pour provoquer le desserrage du frein de petit rapport 34 et le serrage du frein 46 du rapport intermédiaire, en reliant le conduit 224 d'alimentation du frein de petit rapport au conduit 210 de vidange 1-2 en reliant le conduit 202 15 d'alimentation du changement 1-2 au conduit 226 d'alimentation du frein de rapport intermédiaire. Lorsque le conduit 224 d'alimentation du frein de petit rapport est ainsi libéré de la pression, le signal de renforcement de la pression qui était transmis au régulateur de pression principale 80 est également supprimé de sorte que 20 la pression principale est ramenée à sa valeur basse et conserve cette valeur en rapport intermédiaire et fen grand rapport. Cette montée automatique des rapports est commandée par Inaction de la pression TV en antagonisme par rapport à la sollicitation de montée des rapports qui est'engendrée par la pres-25 sion du régulateur dynamique. La pression TV minimale croît avec la demande de couple et, étant donné qu'elle agit en antagonisme avec la sollicitation du régulateur dynamique, la montée automatique en rapport intermédiaire exigera, dans les conditions d'une . forte demande de couple, une plus grande sollicitation de pression 30 du régulateur dynamique, et, par conséquent, une plus grande vitesse de sortie de la boîte de vitesses. A l'amorçage de la montée en rapport intermédiaire, le distributeur correcteur 236 est dans son état manoeuvré en conditions stables et sous l'effet de la transmission du fluide au vé-35 rin 48 de rapport intermédiaire, la pression décroît dans le conduit 202 d'alimentation du changement 1-2, en aval de 1*.étranglement 211, de sorte que l'élément mobile §51. du distributeur correcteur 236 se soulève pour ouvrir entièrement le trou 250 sur la chambre 246, ce qui provoque un conditionnement rapide du distribu-40 teur correcteur 236 dans son état de point mort en conditions sta- 70 19192 25- 2043666 bles. Lorsque la .pression s'élève dans le conduit 202 d'alimentation du- changement 1-2 en aval"de l'étranglement 211, le distributeur correcteur 236 a pour effet d+augmenter la pression pour la porter à la pleine valeur de la pression principale, en partant du 5 niveau corrigé réglé minimum qui est déterminé par l'action du ressort 244 et de la sollicitation de pression TV sur le tiroir 237 du distributeur correcteur. Ce niveau corrigé minimum croît donc avec l'accroissement de la sollicitation de la pression TV de sorte que, dans le cas d'un changement de rapport en charge, c'est-à-10 dire pendant la transmission de puissance du moteur, le temps nécessaire pour porter la pression à sa pleine valeur diminue avec_l' accroîssement de la sollicitation de la pression TV (qui correspond à un accroissement de la demande de couple imposée au moteur primaire), de sorte qu'on obtient un établissement progressif du 15 rapport, grâce à une capacité de serrage adaptée à la demande de couple. Lorsque l'élévation de la pression est terminée, le distributeur correcteur 236 reprend son état manoeuvré en conditions stables, dans laquelle il est prêt pour l'exécution d'une autre manoeuvre de changement de rapport en utilisant la pression qui arri-20 ve du conduit 202 d'alimentation du changement 1-2. Lorsque la vitesse de sortie de la boîte de vitesses est suffisante pour demander l'établissement du grand rapport, la sollicitation de montée des rapports développée par la pression du régulateur dynamique conditionne le distributeur 192 de changement 25 2-3 dans sa position de montée des rapports pour provoquer le desserrage du frein 46 de rapport intermédiaire et le serrage de l'embrayage 51 de grand rapport, en reliant le conduit 226 d'alimentation du frein, de rapport intermédiaire au conduit 210 de vidange du changement 1-2 et en reliant le conduit 126 d'alimentation de la 30 gamme normale âu conduit 203 d'alimentation de l'embrayage de grand rapport. Ici-également, la montée automatique des rapports est réglée par la pression TV qui agit en antagonisme avec la sollicitation de la pression du régulateur dynamique sur le distributeur de changement 2-3 et se traduit par la nécessité d'une plus forte sol-35 licifeation par la pression du régulateur dynamique et, par conséquent, d'une plus grande vitesse de sortie de la boîte de vitesses pour l'exécution de la montée automatique des rapports (qui aboutit dans ce cas au grand rapport) avec une plus grande demande de couple. Sous l'effet de l'établissement du grand rapport, et lors-40 que le conduit 202 d'alimentation du changement 1-2 est relié au 70 19192 2043666 conduit 210 d'alimentation du changement 1-2, le .distributeur correcteur 236 est maintenant conditionné dans son état de point mort en conditions stables en raison de la perte de pression principale sur ce distributeur et ce .dernier est donc conditionné pour donner 5 un effet correcteur lors d'une rétrogradation du grand rapport au rapport intermédiaire. La rétrogradation en fonctionnement automatique est analogue à la montée des rapports mais se produit dans l'ordre de succession inverse, les deux distributeurs de changement prenant 10 progressivement leur position de rétrogradation (tout d'abord le distributeur 192 de changement 2-3 5 puis le distributeur 212 de-changement 1-2), la pression du régulateur dynamique devant dimi.r/; nuer pour que ces deux distributeurs puissent prendre leur position de rétrogradation. Le distributeur correcteur 236 exerce un 15 effet de correction sur la rétrogradation en rapport intermédiaire, cette fois en partant de son état de point mort en conditions stables, comme dans le passage du point mort au petit rapport et il donne un effet correcteur sur la rétrogradation en petit rapport, en partant de son état manoeuvré en conditions stables, comme dans 20 le passage du petit rapport en rapport intermédiaire. La rétrogradation automatique des distributeurs de changement est hâtée par la transmission de la pression T à ces distributeurs en provenance du distributeur 178 d'alimentation de la pression secondaire du modulateur, qui a pour effet de rendre disponible cette transmission 25 de pression au-dessus d'une valeur prédéterminée de la pression TV intermédiaire, valeur qui peut correspondre à- une position intermédiaire de l'accélération du moteur primaire, par exemple, puisque ceci est indicatif d'une grande demande de couple. En présence de la pression T, qui est indicative d'une grande demande de couple, 30 la rétrogradation du grand rapport en rapport intermédiaire, .et du rapport intermédiaire en petit rapport, se produit plus tôt, les forces de rétrogradation qui commandent ces changements croissant avec l'accroissement de la demande de couple. Le conducteur peut provoquer une rétrogradation for-35 cée des distributeurs 192 et 212 en pressant la pédale de l'accélérateur 175 pour passer le cran, cecqui ferme l'interrupteur 174 et excite 1'électro-robinet 169 du modulateur 158. Lorsque 1'électrorobinet 169 est excité, la pleine valeur de la pression principale est transmise au conduit 166 de pression TV qui, à son tour, dëbi-40 te la pression principale pour développer une sollicitation de ré- 70 19192 27 2043666 fcrogradation forcée sur chacun des deux distributeurs 192 et 212. Il se produit une rétrogradation forcée en rapport intermédiaire par manoeuvre du distributeur 192 de changement 2-3 lorsque la pression du régulateur dynamique, et, par conséquent, la vitesse de 5 l'arbre de sortie de la boîte de vitesses, présentent une valeur appropriée pour l'intervalle des vitesses de sortie du rapport intermédiaire. De même, la sollicitation de rétrogradation forcée qui agit sur le distributeur de changement 1-2 provoque à force une rétrogradation de rapport intermédiaire en petit rapport lorsque la 10 vitesse de sortie de la boîte est appropriée pour l'intervalle des vitesses de sortie du petit rapport. Lorsque le sélecteur manuel 114 est placé dans sa position I, le conduit 126 d'alimentation de gamme normale reste relié au conduit de pression principale 78 et ce dernier est en ou-15 tre relié au conduit 127 de signal de rapport intermédiaire. Si le distributeur 192 de changement 2-3 est dans sa position de rétrogradation, la pression principale qui règne dans le conduit de signal 127 est "transmise pour agir sur le cordon a du tiroir 193 du distributeur de changement 2-3 pour maintenir ce dernier dans sa 20 position de rétrogradation à 1'encontre de la sollicitation de pression maximale du régulateur dynamique qui se manifeste dans 1? intervalle des vitesses de sortie du rapport intermédiaire. Si le distributeur 192 de changement 2-3 est placé en pesition de montée des rapports avant la mise en position correspondant du sélecteur 25 manuel 114, la force de sollicitation de maintien de rétrogradation ne peut devenir disponible que lorsque se distributeur à exécuté la manoeuvre de rétrogradation. Dans la position I du sélecteur manuel 114, l'installation de commande assure pour cela le changement automatique entre le petit rapport et le rapport inter-jO médiaire, comme on l'a décrit plus haut, et s'oppose à la montée en grand rapport. Cette condition de l'installation de commande est établie immédiatement si le petit rapport ou le rapport intermédiaire est déjà établi, ou bien après une rétrogradation automatique du grand rapport au rapport intermédiaire si ce dernier est établi au moment où le sélecteur manuel est placé dans la position I. Lorsque le sélecteur manuel 114 est amené à la position L (petit rapport) le conduit J8 de pression principale est relié au conduit 128 de signal de rapport intermédiaire et le con-i|0 duit 126 d'alimentation de gamme normale, ainsi que le conduit 127 70 19192 28 2043666 de signal de rapport intermédiaire restent reliés au conduit principal 78. Si le distributeur 212 de changement 1-2 est dans sa position de rétrogradations la pression principale est transmise par le conduit 128 pour agir sur le cordon a du tiroir 213 du distri-5 buteur de changement 1-2 pour maintenir ce distributeur dans sa position de rétr:cgrad.ation, à l'encontre de la sollicitation de la pression de régulation dynamique de la valeur maximale qui peut se manifester dans l'intervalle des vitesses de sortie du petit rapport. Si, au contraire, le distributeur 212 de changement 1-2 est 10 dans sa position de montée des rapports ce distributeur doit exécuter automatiquement la manoeuvre de rétrogradation avant que cette sollicitation de maintien de rétrogradation puisse être développée. Etant donné que la sollicitation de maintien en rétrogradation pour le distributeur 192 de changement 2-3 est également disponi-15 ble dans cette position du sélecteur manuel, son fonctionnement dans la position L est analogue à celui qui a été décrit pour la position I. Dans la position L du sélecteur manuel ll4j et si le • distributeur' 212 de changement 1-2 a déjà été précédemment placé en position de rétrogradation, ce distributeur restera maintenu 20 dans sa position de rétrogradation afin de maintenir la boîte de vitesses en petit rapport, c'est-à-dire afin d'éviter une montée des rapports. Si le distributeur 212 de changement 1-2 est dans sa position de montée des rapports et le distributeur 192 de changement 2-3 dans sa position de rétrogradation au moment de la sélec-25 tions de la position L, le distributeur 212 doit exécuter automatiquement la manoeuvre de rétrogradation comme décrit plus haut avant que le petit rapport puisse être maintenu. Si les deux distributeurs 192 et 212 sont tous deux dans leur position de montée des rapports au moment de la sélection de la position L, ces deux dis-30 tributeurs doivent exécuter progressivement et automatiquement la manoeuvre de rétrogradation avant que le petit rapport puisse établi et maintenu. Lorsque le sélecteur manuel 114 est placé en position R, le conduit principal 78 est relié par ce distributeur au 35 seul conduit 124 d'alimentation du frein, pour provoquer le serrage du frein de marche arrière 60 en transmettant la pression principale au vérin de marche arrière 61. Etant donné que le distributeur correcteur 236 agit uniquement sur le conduit 202 d'alimentation du changement 1-2, il n'a aucun effet sur le développement de 40 pression que comporte l'établissement de la marche arrière. La l i i 70 19192 29 2043666 pression hydraulique établie dans le conduit 124 d'alimentation du frein de marche arrière est également transmise au distributeur séparateur 260 pour la mise en position de ce distributeur de façon qu'il relie le conduit 124 au conduit 269 de signal de renforce-5 ment. Cette transmission de la pression au conduit 269 fait renforcer la pression principale par le régulateur 80 pour lui faire prendre sa valeur haute pour le fonctionnement en marche arrière, dans lequel la demande de couple est élevée. 70 19192 30 2043666 REVENDICATIONS 1 - Installation de commande pour une transmission à rapport variable, en particulier pour un véhicule automobile, dans 5 laquelle un vérin ou équivalent qui est agencé pour établir sélectivement un rapport de transmission dans la transmission peut être relié sélectivement à un conduit de pression principale réglée au moyen d'un distributeur soumis à l'action d'une sollicitation élastique et qui reçoit d'une part, une pression asservie à'la vitesse 10 d'un régulateur dynamique qui réagit à la vitesse de sortie de la transmission, et, d'autre part, à une pression de commande du changement de rapport qui est fournie par un modulateur qui réagit à la demande de couple imposée à un moteur primaire qui entraîne la transmission, cette installation étant caractérisée en ce qu'une 15 chambre de commande (168) du modulateur (158) est reliée au conduit (166) de pression de oommande du changement et en ce qu'un électro-robinet (169) réagit à un mouvèment de la tringlerie (174) d'accélérateur du moteur primaire lorsque cette tringlerie prend une position qui correspond au moins à une position très rappro-20 chée de la.position maximale de 1'accélératuer pour modifier la -pression intérieure de la chambre de commande du modulateur et lui faire prendre une valeur différente qui constitue une pression de rétrogradation forcée pour le distributeur de changement. 2 - Installation selon la revendication 1, caractéri-25 sée en ce que la chambre de commande (168) du modulateur (158) est reliée àu conduit (166 .) de . pression de commande du changement à travers un orifice étranglé (167), et en ce que l'électro-robinet (169), en réaction à la mise de la tringlerie (174) de l'accélérateur dans ladite position au moins très rapprochée de la position 30 d'accélération maximale, fait ouvrir par un élément mobile (170) du distributeur un orifice (171) au moyen duquel la chambre de commande du modulateur est reliée à la vidange. 3 - Installation de commande selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'une chambre de 35 commande (139) d'un distributeur de prise de force (131) sollicité par une force élastique (-141) est reliée au conduit (78) de pression principale réglée à travers un orifice étranglé (140) et en ce qu'iun électro-robinet (136), en réponse à la manoeuvre d'un interrupteur manuel (152) fait ouvrir par un élément mobile (137) un ^0 orifice (138) à travers lequel la chambre de commande du distribu 70 19192 31 2043666 teur de prise de force est reliée à la vidange, pour permettre au distributeur de prise de force de se déplacer entre une position dans laquelle un conduit (144) d'alimentation d'un vérin ou équivalent (69) d'un embrayage (68) de prise de force est relié à la 5 vidange (145) et une position dans laquelle ce conduit d'alimentation de la prise de force est reliée au conduit de la pression principale réglée. 4 - Installation de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3S caractérisée en ce que, dans la position 10 du distributeur (13-1) de la prise de force qui relie le conduit (144) d'alimfentation de la prise de force au conduit (78) de la pression principale réglée, une branche du conduit d'alimentation de la prise de force transmet le fluide sous pression à travers un orifice étranglé (148) pour qu'il agisse sur un cordon (133a) non 15 équilibré hydrauliquement du distributeur de prise de forces pour faire régler par ce dernier la pression transmise au conduit d'alimentation de la prise de force sur une valeur inférieure à la pression principale. 5 - Installation de commande selon l'une quelconque - 20 des revendications 1 à 4, dans laquelle le développement de la. pression dans un conduit d'alimentation menant au distributeur de changement est dosé par un distributeur correcteur qui" comprend un élément mobile et une navette mobile entre lesquels est ménagé un espace qui est relié par un orifice étranglé au conduit d'alimenta-25 tion du distributeur de changement, et dans laquelle le distributeur correcteur est soumis en supplément à l'action de la pression de commande du changement qui est fournie par le modulateur3 cette installation étant caractérisée en ce que le conduit (166) de pression de commande du changement qui est relié au modulateur (158), 30 est relié à une chambre de commande annulaire qui contient un épau-lement non équilibré hydrauliquement du tiroir (237) du distributeur correcteur (236).