FR 2030180 A1 19701030 FR 7001718 A 19700119 70 5 10 15 20 25 30 35 40 01718 1 2030180 Lorsque des structures physiques sont soumises à des forces appliquées au hasard, certaines vibrations internes srétablissent à l'intérieur de la structure lorsqu'elle tend à absorber l'énergie qui lui est impartie. Dans certains cas, l'énergie transmise peut excéder les limites physiques de la structure et entraîner le début d'une action de fatigue qui a pour conséquence la détérioration de la structure. Les structures physiques, qui sont conçues d'une manière optimale pour être soumises à certains types d'efforts et de contraintes, sont pourvues de renforcements appropriés dans les parties qui sont susceptibles de présenter des points faibles en raison des vibrations internes qui y sont induites. Cependant, dans la plupart des cas, ces défaillances ne sont détectées seulement que par l'utilisation d'un procédé consistant à les provoquer, ce qui entraîne habituellement la destruction de la structure de l'échantillon en cours de test. Divers essais ont ainsi été effectués dans l'art antérieur pour obtenir des moyens permettant d'obtenir des informations pouvant être utilisées soit pour faciliter la conception de structures résistant à un affaiblissement ou pouvant être utilisées comme un appareil de contrôle en ligne pour commander une action nécessaire pour annuler ou pour réduire les forces appliquées qui pourraient endommager la structure. Bien que l'art antérieur abonde de nombreux types d'appareils pour mesurer les réponses de structures aux variations introduites au hasard, les informations obtenues sont habituellement si compliquées qu'un observateur conduisant le test ou l'expérience ne peut prédire facilement à quel moment un changement significatif de la réponse structurelle de l'échantillon testé intervient. Au cours de la période dlexpériences en tunnel soufflant par rafale sur des modèles dynamiques de véhicules de lancement par exemple, il est apparu que les décisions rationnelles basées sur les variations des conditions expérimentales ne pouvaient être établies sur la base de l'observation du seul déroulement des variations du signal de sortie dans le temps. Le problème est que le comportement, dans le temps et au hasard, sont d'une façon typique si compliquée que tout ce que l'observateur peut interprêter est le niveau général des signaux. Les efforts impliqués dans des applications particulières sont particulièrement critiques près des régions de fluctuation où l'on manque de connaissance sur l'évolution de l'amortissement et de la fréquence pouvant conduire à la destruction du modèle. Dans de nombreux cas, les expériences ont été seulement menées pour trouver par une analyse ultérieure que les liaisons de stabilité n'étaient pas définies d'une façon adéquate ou que les renseignements n'étaient pas suffisamment importants pour obtenir une signification statistique. Aussi, du fait des diverses incertitudes, de nombreux enregistrements ont duré plus 2030180 longtemps que nécessaire, de sorte qu'un temps appréciable a été gaspillé pendant les essais à l'intérieur de tunnels à rafales. Tandis que des analyseurs spectraux étaient développés pour des appareils en service dans lesquels l'information d'amortissement pouvait être obtenue par la mesure de la largeur 5 de bande en des points recevant une puissance moitié, ce type d'analyse requiert trop de temps pour obtenir des valeurs exactes d'amortissement et donne des réponses erronées pour des systèmes non linéaires. Des calculateurs de corrélation ont également été développés pour une utilisation en service où les renseignements d'amortissement étaient obtenus 10 d'après le décrément d'une fonction d*auto-corrélation. Cependant, ces calculateurs de corrélation ne donnaient seulement l'amortissement qu'à l'amplitude de la valeur quadratique moyenne de la sortie au hasard. Trop de temps est nécessaire pour obtenir l'amortissement à plus faibles amplitudes et l'amortissement à des amplitudes supérieures ne peut être obtenu. Ainsi, les calcula-15 teurs de corrélation ne peuvent être utilisés seulement que pour des systèmes linéaires. En outre, l'exactitude des mesures d'amortissement est limitée parce que l'on est amené à soustraire des nombres trop grands afin d'obtenir Tin nombre petit lorsque l'amortissement est faible. Un autre inconvénient de l'art antérieur est que l'indice d'amortisse-20 ment n'est pas obtenu directement en tant que tensions susceptibles d'être utilisées dans un système de commande. La présente invention est relative d'une façon générale à un dispositif de mesure d'amortissement automatique en ligne et plus particulièrement à un instrument pour la mesure du décrément d'une structure ou d'un système au cours 25 de l'excitation par des forces ou influences appliquées au hasard. La sortie de l'instrument est appropriée pour une utilisation comme moyen de détermination des conditions d'opérations satisfaisantes et sûres de divers types d'équipements aussi bien que pour détecter les défauts susceptibles d'intervenir. Selon la présente invention, la mesure est faite directement 30 au cours de l'opération ou de la période d'essai et la sortie peut être utilisée dans un système de commande approprié pour corriger automatiquement les conditions dangereuses ou qui s'écartent des conditions standards. Pour une application particulière, l'instrument mesure les décréments d'amortissement des composants de divers aéronefs au cours du temps où les en-35 trées interviennent au hasard, comme celles intervenant lors de l'atterrissage ou du roulement sur piste pour l'envol ou au cours de vol dans des zones de turbulences et de conditions normales de vol d'engins à réaction ou de fonctionnement en point fixe. De telles entrées au hasard peuvent être engendrées artificiellement par l'opération de commandes à l'aide d'un générateur de 40 commandes au hasard. Le décrément d'amortissement mesuré est comparé avec un 70 01718 70 01718 , 3 2030180 décrément standard sur un oscilloscope à double trace par l'ingénieur de vol et les déviations à partir de normes données peuvent être interprêtées en terme de faiblesse à la fatigue ou de dégradation des dispositifs d'accroissement de la stabilité, etc... Le signal de décrément d'amortissement mesuré 5 peut aussi être utilisé comme un signal de commande dans un système de commande électrique en vue de déclencher une action instantanée dans des situations dangereuses qui peuvent intervenir trop rapidement pour le temps de réaction humain, tel que lors de l'approche de conditions de fluctuation ou de défaillance des systèmes d'accroissement de la stabilité par exemple. Le 10 décrément d'amortissement mesuré peut aussi être enregistré et être utilisé en entretien préventif. L'appareil de la présente invention peut aussi être utilisé dans des essais par rafales et fluctuations dans des expériences sur des modèles dynamiques dans des tunnels à rafales pour mesurer l'amortissement et indiquer 15 l'étendue de l'enregistrement nécessaire pour obtenir une signification statistique. L'information peut aussi être utilisée pour économiser du temps lors des tests de sécurité et d'analyse. Dans une application de fabrication, le décrément au hasard obtenu par l'utilisation de la présente invention peut être utilisé comme mesure de 20 .contrôle d'un procédé pour l'élimination de pièces non conformes parmi de nombreuses pièces utilisées dans des types de produits tels que les avions, ' les automobiles, les véhicules spatiaux, les systèmes électroniques, etc... L'appareil de détermination du décrément au hasard de la présente invention peut aussi être utilisé comme indicateur des conditions de courant 25 de structures et de systèmes en cours d'utilisation. Par exemple, des ponts ou des bâtiments soumis à des charges dûes au vent, des véhicules soumis aux vibrations dûes à l'état des routes, etc... • En temps qu'instrument général de laboratoire, la présente invention peut être utilisée pour mesurer 1'amortissement de systèmes non linéaires comme 30 s'il s'agissait de systèmes linéaires. Ainsi, il e3t possible d'utiliser ce dispositif sur une vaste gamme d'exemples dans des environnements au hasard simulés ou naturels* Il peut également être utilisé comme instrument de classement des spécimens biologiques. Un autre avantage de la présente invention est que la mesure 35 d'amortissement peut être obtenue à une amplitude fixe pendant l'opération de façon à permettre son utilisation comme une quantité de contrôle du procédé. Un autre avantage de la présente invention est que la mesure d'amortissement est obtenue plus rapidement et d'une façon plus exacte que par les méthodes de densité, spectrale utilisées préalablement dans l'art antérieur. 40 Un autre avantage encore de la présente invention est que l'information 70 01718 4 2030180 d'amortissement obtenue à partir de systèmes non linéaires est obtenue plus rapidement qu'il est possible de le faire en utilisant des méthodes d'autocorrélation et qu'elle n'est pas limitée à une amplitude particulière. Les fonctions d'auto-corrélation sont commandées à un niveau égal à la valeur 5 quadratique moyenne tandis que l'information obtenue selon la présente invention débute à un niveau de tension sélectionné quelconque. De plus, les circuits de multiplication et de retard nécessaires aux méthodes de corrélation sont éliminés. Un autre avantage encore de la présente invention est que les effets 10 d'entrée non stationnaires sont automatiquement compensés. Un autre avantage encore de la présente invention est que la résolution du signal d'amortissement est grandement accrue parce que le décrément d'amortissement est mesuré directement à partir du niveau de référence et non plus en soustrayant un nombre élevé d'un autre nombre élevé pour obtenir 15 un nombre petit comme cela est typiquement le cas dans la technique d'autocorrélation . Sur les dessins : La figure 1 est une simple illustration d'une structure qui est amenée à vibrer en réponse à des forces qui s'y trouvent appliquées au hasard, 20 la figure 2 est un diagramme illustrant les conditions de la vibration s'établissant dans une structure donnée en réponse aux forces qui lui sont appliquées, la figure 3 est un schéma sous forme de blocs d'un dispositif de mesure d'amortissement en fonctionnement selon la présente invention, 25 la figure 4 est un schéma en fonction du temps illustrant le fonc tionnement de la présente invention décrite en se référant à la figure 3, la figure 5 illustre une série de courbes transitoires obtenues en réponse aux sorties du système de la figure 3, la figure 6 illustre les informations d'amortissement obtenues en 30 balayant les sorties moyennes de l'appareil de la figure 3, la figure 7 illustre un appareil de détection de l'amortissement à deux étages selon la présente invention, la figure 8 illustre une variante d'une entrée multiple selon la présente invention, 35 la figure 9 est le schéma d'un système de détection de l'amortissement et de commande selon la présente invention, et la figure 10 illustre une sortie d'affichage à titre d'exemple pour le système de la figure 9. Lorsque la structure mécanique de la figure 1 est soumise à des forces 40 au hasard, des vibrations s'établissent et s'amortissent en fonction des 70 01718 5 2030180 caractéristiques mécaniques de la structure. En fixant un transducteur de détection des vibrations à la structure représentée à la figure 1, lorsqu'elle est soumise à des forces au hasard, un signal de vibration peut être détecté, ce signal pouvant être analogue à celui qui est illustré à la figure 2b du 5 dessin. La courbe de cette figure illustre les oscillations vibratoires de la structure en réponse aux forces qui lui sont appliquées au hasard. Si une seule force était appliquée à la structure et que celle-ci puisse alors vibrer sans contrainte en réponse à cette seule force, les caractéristiques d'amortissement de la structure entraîneraient une action 10 vibratoire de la structure qui décroîtrait exponentiellement comme illustré à la figure 2a. Cependant, lorsque les forces appliquées à la structure le sont au hasard et d'une façon continue, les flexions dues aux vibrations de la structure ne peuvent diminuer jusqu'à zéro et la structure continue de vibrer à une fréquence irrégulière qui est déterminée par la somme des forces 15 appliquées au hasard et des caractéristiques d'amortissement de la structure. En mesurant l'effet des vibrations induites dans la structure par les forces au hasard, les caractéristiques d'amortissement de la structure peuvent être obtenues en utilisant un appareil de mesure en ligne tel que celui qui est prévu par la présente invention, de sorte que de bien meilleures 20 informations peuvent être obtenues en ce qui concerne les caractéristiques mécaniques d'une structure particulière. La figure 3 représente un dispositif de mesure automatique de l'amortissement en ligne selon la présente invention. Le dispositif comporte un interrupteur flip-flop 10 de départ et d'arrêt commandant un commutateur 12 25 pour connecter le signal d'entrée sur la ligne 14 à un premier comparateur 16 et à un second comparateur 18. Une source de tension de référence 20 est prévue pour fournir une tension de référence à la fois aux comparateurs 16 et 18. Les deux basculeurs 22 et 24 sont connectés respectivement aux sorties des comparateurs 16 et 18 pour commander les commutateurs 26 et 28 qui couplent le 30 signal d'entrée sur la ligne 14 aux circuits d'échantillonnage et de maintien 30 et 32. Des sources de tension de référence 34 et 36 fournissent les tensions de référence aux circuits de maintien et d'échantillonnage 30 et 32. Connectés à la sortie des circuits d'échantillonnage et de maintien 30 et 32 se trouvent deux commutateurs séquentiels à n étages 38 et 40 respec-35 tivement qui distribuent les tensions d'échantillonnage sur un ensemble de lignes de sortie 1, 2, 3, etc.., n. Les commutateurs 26 et 28, les circuits d'échantillonnage et de maintien 30 et 32 et les commutateurs séquentiels à n étages 38 et 40 sont tous commandés au moyen de l'horloge 42 qui synchronise les divers composants et démarre les actions séquentielles pas à pas des 40 commutateurs 38 et 40. Les sorties 1, 2, 3...nr du commutateur séquentiel 40 70 01718 g 2030180 sont couplées aux sorties semblables du commutateur séquentiel 38. On exposera le fonctionnement du dispositif de mesure d1 amortissement de la figure 3 en se référant en outre à la figure 4. La courbe supérieure représentée à la figure 4 est une vue éclatée des trois premières oscillations 5 des vibrations détectées du type illustré à la figure 2b du dessin. La tension V de la source de tension de référence 20 est réglée à un niveau approprié du signal d'entrée apparaissant sur la ligne 14. La fréquence de l'horloge 42 est alors choisie pour permettre la prise d'un nombre approprié d'échantillons du signal d'entrée donné. Le bouton de départ externe est alors mis en oeuvre 10 pour entraîner le basculement du flip-flop 10 pour commander le commutateur 12 et permettre au signal d'entrée en 14 d'être transmis aux comparateurs 16 et 18. Le comparateur 16 est prévu pour fournir un signal de sortie lorsque la tension du signal d'entrée atteint la tension de référence V lorsque le 15 signal croît. Lorsque le point est atteint sur la courbe 15, le basculeur 22 entraîne la commande du commutateur 26 qui est commuté pour coupler le signal d'entrée 15 apparaissant sur la ligne 14 au circuit d'échantillonnage et de maintien 30. La sortie de l'horloge 42 est également connectée au circuit d'échantillonnage et de maintien 30 lorsque le commutateur 26 est 20 ouvert afin de permettre au circuit 30 de produire une tension de sortie en gradin qui change avec chaque impulsion de temps en réponse à la valeur instantanée du signal d'entrée 15. On a illustré dans la partie II de la figure 4, l'entrée du signal de synchronisation au circuit 30 d'échantillonnage et de maintien, ces entrées 25 correspondant aux points a^, a^ ... a^ sur la courbe 15 de la partie I de la figure 4. Les impulsions de synchronisation passant dans le circuit 30 d'échantillonnage et de maintien provoquent également la commande du commutateur séquentiel 38 qui change les lignes de sortie recevant le signal de tension produit par le circuit 30. Ainsi, la sortie sur la ligne 1, en réponse 30 au signal d'entrée passant dans le commutateur 26, correspond à la première impulsion indiquée dans la partie IV de la figure 4. La seconde tension échantillonnée correspondant à la tension en a^, est alors connectée à la sortie 2 du commutateur séquentiel 38 et apparaît comme la première impulsion positive représentée sur la partie V de la figure 4. 35 De même, la tension de sortie appliquée à la sortie 3 du commutateur séquentiel 38 correspond à la première impulsion représentée dans la partie VI de la figure 4 et la tension correspondant au point a , qui apparaît à la èniô n sortie du commutateur 38 correspond à celui représenté par la première impulsion de la partie VII de la figure 4. Le nombre d'échantillons n, pris 40 pour un signal d'entrée donné, est généralement choisi pour recouvrir au 70 01718 7 2030180 moins deux noeuds positifs du signal d'entrée. ... Le comparateur 18 est réglé de façon à ce qu'il fournisse un signal de sortie lorsque le signal d'entrée 15 atteint la tension de référence en .. devenant négatif comme représenté au point dans la partie I de la figure 4. 5 Au point B^, le basculeur 24 permet à l'interrupteur 28 de coupler le signal d'entrée 15 de la ligne 14 au circuit d'échantillonnage et de maintien 32 qui est,commandé de même par l'horloge 42 et des signaux de sorties correspondant aux.points b ,. b^... b^ sont fournies aux lignes 1, 2, 3...n du commutateur séquentiel 40 d'une manière semblable à celle qui a été expliquée ci-dessus en 10 ce qui concerne la sortie du commutateur 38. La mise en fonction du commutateur 28 entraîne également l'émission d'un signal de coupure au flip-flop 10 qui met hors circuit le commutateur 12, . Les sorties du commutateur 40 sont directement couplées aux sorties correspondantes du commutateur 38, de sorte que les sorties complètes sur les 15 lignes 1, 2, 3...n comportent deux impulsions dont la première correspond à la sortie de l'étage A et la seconde à la sortie de l'étage B, comme illustré dans les parties IV, V, VI et VII de la figure 4. Lorsque chacun des commutateurs 38 et 40 atteint la n6"16 sortie, un signal de coupure est engendré et est appliqué aux basculeurs 22 et 24 respec-20 tivement pour couper les commutateurs 26 et 28 respectivement. Peu de temps après, le commutateur 40 commence son processus pas à pas et engendre un signal de sortie 44 qui peut être réinjecté dans le circuit de commande externe du flip-flop 10 pour une opération à un seul étage ou peut encore être transmis à un second étage pour déclencher une opération à deux étages cornue 25 il sera exposé plus complètement en se référant à la figure 7 du dessin . Dans un but de brièveté, le circuit de la figure 3 sera dénommé dispositif RAHDOMDEC. Les sorties respectives du RANDOMDEC peuvent être lues de plusieurs manières. Par exemple, un circuit analogique d'établissement de moyenne peut être utilisé de façon à obtenir la moyenne des sorties de chaque 30 ligne et obtenir les valeurs approximatives de la période et du décrément d'amortissement cowme représenté aux figures 5 et 6. Les courbes montrées à la figure 5 représentent des tensions transitoires typiques de la sortie du randomdec après le passage à travers le circuit d'établissement de moyenne. En analysant ces sorties et en les affichant en séquence de temps sur Tin tube 35 cathodique, comme représenté à la figure 6 du dessin, la période et le décrément d'amortissement de la structure peuvent être testés en même temps et peuvent être aisément déterminés. Les points 1,-2, 3 ... n de la figure 6A correspondent à un échantillonnage des sorties 1, 2, 3 ...n prisent à partir du RANDOMDEC de la 40 figure 3 après avoir déterminé la moyenne de chacune d'elles pour produire 70 01718 8 2030180 des signaux de sortie stabilisés représentés à la figure 5. En calibrant d'une manière appropriée le dispositif d'affichage du tube cathodique, le décrément d'amortissement peut être très exactement obtenu de la manière illustrée à la figure 6B du dessin délimitant la portion de l'échantillon qui 5 se trouve représenté encerclé à la figure 6A et qui correspond à un second noeud du signal total de sortie. En utilisant line échelle convenable, le taux d'amortissement peut être lu directement à la place du décrément d'amortissement. Si l'on se réfère maintenant à la figure 7 du dessin, on voit que l'on 10 y a illustré un appareil EANDOMDEC à deux étages. Dans ce mode de réalisation qui comporte un premier RANDOMDEC 50 et un second RAMDOMDEC 52 du type décrit en détail en se rapportant à la figure 3, les sorties sont communément connectées à un jeu de bornes de sorties 1, 2, 3...n. Le signal d'entrée appliqué à la borne d'entrée 54 est connecté directement à l'entrée des deux 15 détecteurs 50 et 52, Lorsque le premier étage 50 est commandé par le signal extérieur de départ appliqué en 56, le premier étage est actionné pour fournir une série d'impulsions comme décrites précédemment. A un certain moment prédéterminé, après que le premier étage 50 a été excité, un signal de sortie de synchronisation 58 est produit par le premier 20 étage 50 afin de commuter le second étage 52, lequel fournit un autre jeu d'impulsions correspondant aux dernières parties de la figure 15 illustrée dans la partie 1 de la figure 4. La sortie de synchronisation 60 du second étage alimente le premier étage de façon qu'il soit commandé lors du'prochain maximum. De cette manière, tous les maxima sont inclus dans les calculs. 25 Ordinairement, deux étages de ce type seulement sont nécessaires pour obtenir le décrément au hasard parce que le temps de fonctionnement nécessaire de l'étage est seulement très légèrement supérieur à celui d'une période. Dans certaines applications de laboratoire, il peut être désirable de prévoir plus d'une période de décrément, dans ce cas tout autre nombre d'étages peut 30 être ajouté de la même manière pour s'assurer que tous les maxima sont inclus. Dans la figure 8 du dessin, on a représenté un mode de réalisation d'une entrée à canaux multiples qui peut être utilisée pour contrôler plusieurs conditions différentes simultanément. Dans ce mode de réalisation, des entrées 1 et 2, données à titre d'exemple, sont connectées par un moyen de commutation 35 à deux pôles 62 qui est commandé par l'horloge 64 et des signaux de coupure du basculeur 22, figure 3, aux circuits d'échantillonnage et de maintien 66 et 68 respectivement. Comme décrit en se référant aux circuits précédents, la sortie des circuits d'échantillonnage et de maintien 66 et 68 est transmise à des moyens de commutation séquentiels à n étages 70 et 72 fournissant un 40 ensemble de sorties 1, 2, 3...n pour chacune des entrées 1 et 2. Ces sorties - 70 01718 9 2030180 peuvent être affichées simultanément de toute manière convenable. Si le comparateur est un opérateur humain, il peut être intéressant d'avoir un tableau à voyants rouges en regard des moyens de commutation pour commuter l'affichage par tube cathodique des situations critiques à examiner. Les 5 canaux multiples peuvent être aussi utilisés dans des cas critiques pour contrôler la fiabilité des mesures obtenues. L'application des canaux multiples donne l'angle de phase entre lés entrées ainsi que la période et l'amortissement. Cette application de l'invention est analogue aux corrélations croisées de deux signaux mais possède les mêmes avantages que ceux du procédé 10 RANDOMDEC par rapport au procédé d*auto-corrélation. Dans la figure 9 des dessins, on a représenté un système complet dans un diagramme sous forme de blocs. L'entrée au système, cependant, est limitée à deux transducteurs en vue de simplifier les explications. On comprendra cependant que tout autre nombre de transducteurs peut être utilisé de toute 15 manière convenable. Les transducteurs transmetteurs 76 et 77 sont positionnés d'une façon appropriée de façon à détecter les vibrations en des points critiques d'une structure d'un aéronef 78. La structure 78 peut naturellement être toute portion de quelque type de système ou de procédé de fabrication soumis à des entrées au hasard soit naturelles, soit artificielles. Les transducteurs 20 76 et 77 peuvent être des jauges de contraintes, des accéléromètres, ou tous autres dispositifs convenables, conçus pour mesurer la quantité contrôlée. La sortie des transducteurs 76 et 77 est transmise aux filtres 80 et 81 respectivement qui limitent la bande des signaux aux valeurs présentant un intérêt. Ces signaux sont alors transmis au détecteur d'amortissement RANDOMDEC 25 82 mesurant le décrément en ligne des signaux respectifs d'entrée au hasard. Un balayeur d1 information 86 est prévu pour balayer les diverses sorties des circuits d'obtention des moyennes 84 et 85 et pour procurer l'information désirée à l'enregistreur 88 ainsi qu'à un appareil d'affichage visuel 90 lorsque l'on désire comparer la sortie en ligne à une valeur standard pré-enregistrée. 30 Un sélecteur 92 de la valeur standard est prévu pour sélectionner une information particulière standard contenue dans une mémoire 94 qui transmet au détecteur 82 la tension de référence appropriée et les impulsions de syn-chronisation.La sortie de la valeur standard est alors transmise au balayeur d'information 86 et appliquée à la fois à l'enregistreur 88 et au dispositif 35 d'affichage 90 pour fournir une indication immédiate de tout écart des signaux d'entrée reçus par rapport au signal standard sélectionné. Comme il a été indiqué en se référant à la figure 6, seule la sortie de la période moyenne du signal est nécessaire pour la comparaison d'amortissement. Les sorties adjacentes peuvent être mesurées d'ordinaire pour 40 détecter des changements de la période et peuvent être utilisées dans le 70 01718 10 2030180 système de commande. Pour des défaillances autres que celle de stabilité, par exemple la fatigue, les connexions défectueuses, etc..., il peut être désirable d'examiner toutes les sorties afin d'assortir l'ensemble des circuits RANDOMDEC et les standards choisis. 5 En utilisant un calculateur 100 répondant au balayeur 86, les signaux mesurés et standards peuvent être comparés. Si les tensions tombent en dehors des limites prédéterminées de sécurité, un signal peut être réinjecté dans un ou plusieurs servomécanismes 102 pour prendre des mesures correctives appropriées. Par exemple un signal indiquant une perte de stabilité peut être 10 utilisé pour actionner un servomécanisme en vue de diminuer la puissance d'un ou plusieurs moteurs ou de passer sur le système d'attente ou pour commander une ou plusieurs surfaces de commande. En cours de fonctionnement d'un tel système de commande, le calcul du RANDOMDEC est automatiquement recyclé après analyse d'un nombre prédéterminé 15 de maxima. Ceci peut être aisément obtenu en installant un compteur fonctionnant pour commander l'arrêt externe après enregistrement d'un nombre d'opérations prédéterminé. Sur la figure 10 du dessin, on a illustré un exemple d'utilisation du système de la figure 9. Dans cet exemple, un signal standard est représenté, 20 affiché simultanément avec un signal détecté X qui a été reçu à l'époque où la structure analysée commençait à faiblir et un second signal détecté Z décalé en phase par rapport au signal standard. L'écart d'erreur du signal détecté X par rapport au signal standard indique clairement le défaut structurel dans l'appareil contrôlé, tandis que le décalage de phase fi du 25 second signal indique d'autres déviations. Ceci, naturellement, est un autre domaine d'utilisation de la présente invention en plus de celui de la détermination simple du décrément d'amortissement de la structure donnée. A la lecture de la description ci-dessus, on conçoit que plusieurs autres solutions et modifications du système apparaissent à l'homme de l'art. 30 Par exemple, les circuits d'échantillonnage et de maintien peuvent être éliminés du circuit de la figure 3 au détriment de la précision. D'une manière similaire, l'horloge peut être une horloge en marche continue qui est simplement commutée au lieu d'être mise en fonction et ceci au détriment de la synchronisation. Le circuit d'établissement de la moyenne dans sa forme la 35 plus simple peut être un potentiomètre. En outre, l'opération du RANDOMDEC pourrait être accomplie par des circuits équivalents utilisant des composants fluidiques ou des moyens de calcul digitaux à la place des circuits d'échantillonnage et de maintien. De plus, les systèmes RANDOMDEC en parallèle peuvent être utilisés 40 pour déterminer l'amortissement à plusieurs niveaux différents simultanément 70 01718 ii 2030180 en décalant les niveaux des tensions de référence pour chaque unité de KANDQMDEC. La précision du RANDQHDEC pourrait naturellement être en outre améliorée en enregistrant les sorties du commutateur séquentiel 38 et en les synchronisant avec les sorties du commutateur séquentiel 40. Ceci aurait pour 5 effet de rapprocher les variations des valèurs obtenues autour de la moyenne. Pour des systèmes linéaires et non linéaires qui sont symétriques par rapport à zéro, la vitesse opératoire peut être doublée en ajoutant des étages qui opèrent pour les tensions de référence négatives mesurées â partir de la valeur moyenne. Ceci peut aussi être obtenu en redressant le signal et en 10 doublant le nombre des étages à un niveau de référence positif. En outre, une exactitude accrue peut être obtenue en ajoutant une unité logique "ET" au circuit externe de commande et un comparateur qui soit mis en action lorsque la tension d'entrée est moindre que la tension de référence. Sans une telle disposition, cependant, le dispositif pourrait 15 entrer en fonction à b^ si la tension venait à être supérieure au niveau de la tension de référence lorsque le circuit de commande extérieur est commuté pour le démarrage. Ceci peut aussi être évité en disposant d'un basculeur et d'un commutateur entre le commutateur 12 et le comparateur 18 qui est rais en fonction par le signal de synchronisation du commutateur 26 et s*arrête 20 par le signal de synchronisation du commutateur 28. 70 01718 12 2030180 REVENDICATIONS 1°) Appareil pour la mesure des caractéristiques d'amortissement d'une structure au cours de l'excitation par des forces au hasard comportant des moyens transducteurs pour fournir un signal d'entrée répondant à l'excitation 5 de ladite structure et comportant : a) un premier moyen de comparaison répondant à une première caractéristique prédéterminée du signal d'entrée pour démarrer une séquence d'échantillonnage sélectionnée, b) un second moyen de comparaison répondant à une seconde caractéris-10 tique prédéterminée dudit signal d'entrée pour démarrer une seconde séquence d»échantillonnage sélectionnée, c) des moyens d'échantillonnage répondant aux sorties desdits premier et second moyens de comparaison pour sélectionner ledit signal d'entrée à des époques prédéterminées après que lesdites séquences d'échantillonnage client 15 été commandées par lesdits premier et second moyens de comparaison et pour engendrer en réponse des signaux de sortie, et d) des moyens de commutation séquentiels pour transmettre en séquence des parties desdits signaux de sortie à un ensemble de bornes de sortie. 2°) Appareil tel que revendiqué à la revendication 1 où lesdits 20 moyens d'échantillonnage comportent un premier circuit d'échantillonnage et de maintien répondant à la sortie dudit premier moyen de comparaison et un second circuit d'échantillonnage et de maintien répondant à la sortie dudit second moyen de comparaison. " 3°) Appareil tel que revendiqué à la revendication 2 où ledit moyen de 25 commutation séquentiel comporte un premier moyen de commutation séquentiel à n étages couplé à la sortie dudit premier circuit d*échantillonnage et de maintien et un second moyen de commutation séquentiel à n étages couplé à la sortie dudit second circuit d'échantillonnage et de maintien, les sorties numériquement correspondantes desdits premier et second moyens de commutation 30 à n étages étant ajoutées ensemble auxdites bornes de sortie. 4°) Appareil tel que revendiqué à la revendication 3 comportant en outre des moyens de synchronisation pour contrôler lesdits moyens d'échantillonnage et de commutation. 5°) Appareil tel que revendiqué à la revendication 1 comportant en 35 outre un moyen de balayage séquentiel desdites bornes de sortie et engendrant une indication d'indice du décrément d'amortissement de ladite structure. 6°) Appareil tel que revendiqué à la revendication 5 où ledit moyen de balayage est connecté auxdites bornes de sorties par des circuits d'établissement de moyennes. 40 7#) Appareil tel que revendiqué à la revendication 1 où ladite 01718 13 2030180 première caractéristique prédéterminée à laquelle répond ledit premier moyen de comparaison est une excursion dudit signal lorsqu'il croît en passant par le niveau de tension de référence sélectionné et où ladite seconde caractéristique prédéterminée à laquelle répond ledit second moyen de comparaison est une excursion du signal décroissant passant au niveau de tension de référence sélectionné. 8°) Méthode de détermination des caractéristiques d*émortissement d'une structure soumise à des forces au hasard comportant la détection de l'effet mécanique desdites forces au hasard sur ladite structure et la production d'au moins un signal d'entrée y répondant, ladite méthode comportant : a) la détection d'une première excursion dudit signal drentrée au niveau d'un signal prédéterminé et le départ de l'opération d'échantillonnage séquentiel dudit échantillon à des époques prédéterminées, b) la détection d'une autre excursion dudit signal d'entrée au niveau d'un signal prédéterminé et le démarrage d'un autre échantillonnage séquentiel dudit signal à des époques ultérieures prédéterminées, c) la séparation séquentielle desdits premiers échantillonnages commandés en un ensemble de signaux de sortie individuels, d) la séparation séquentielle desdits échantillonnages commandés en un ensemble de signaux de sortie individuels, et e) le balayage desdits signaux de sortie pour fournir la caractéristique d'amortissement dudit signal d'entrée. 9°) Méthode telle que revendiquée à la revendication 8 comportant en outre l'opération d'affichage desdites caractéristiques d'amortissement simultanément avec la caractéristique d'amortissement standard. 10°) Méthode telle que revendiquée à la revendication 9 impliquant en outre l'opération de comparaison de ladite caractéristique d'amortissement avec la caractéristique d'amortissement standard afin de déterminer les différences significatives entre elles.