FR 2030155 A1 19701030 FR 7000908 A 19700112 70 00908 2030155 la présente invention a essentiellement pour objet un servomoteur d'assistance conçu pour actionner un dispositif de commande tel qu'un maître cylindre-hydraulique en fonction du déplacement -d'un élément mobile de commande d'entrée. 5 Comme représenté et décrit dans le brevet américain Eo.2.766.732 on a déjà proposé des servomoteurs d'assistance du type dans lequel l'élément mobile de commande de la valve contrôlant la pression de travail du fluide agissant sur l'élément mobile formant piston du moteur d'assistance est actionné par un levier de transmission de 10 force relié deÊiçon convenable audit élément mobile formant piston et à un. élément mobile de commande d'entrée de façon à être commandé en fonction du déplacement relatif de ces deux derniers éléments mobiles. Avec un tel servomoteur, le levier de transmission doit être 15 susceptible de transmettre la plus grande partie de la force de commande d'entrée à l'élément mobile formant piston du moteur de façon à actionner mécaniquement ce dernier lors d'un manque de pression à l'admission du servomoteur. De plus les jeux entre le levier de transmission et les divers éléments mobiles doivent être réduits 20 au minimum de façon à diminuer la course morte de l'élément de commande d'entrée. De tels impératifs exigent ..un levier de transmission de conception lourde et encombrante et de fabrication chère. On comprendra aussi que ce levier transmet automatiquement une partie non négligeable de la force de commande à la valve de commande, ce 25 qui, à la longue, peut entraîner un enâaàmagement sinon un manque d'étanchéité de cette dernière. De façon à pallier ces inconvénients, l'invention vise un servomoteur d'assistance du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'une liaison télescopique à ressort précontraint est prévue dansla 30 liaison mécanique entre ledit levier de transmission et l'un des trois éléments mobiles précités de façon à permettre à l'élément mobile de commande d'entrée de venir en butée sur l'élément mobile formant piston de façon à déplacer mécaniquement ce dernier lors d'un manque de pression d'assistance à l'admission de ladite valve. 35 Avec une telle caractéristique, on comprendra que le levier de transmission n'ayant aucun effort important à transmettre de par la liaison directe commande-piston en cas de manque de pression d'assistance peut être de construction simple et bon marché. De plus la liaison télescopique autorise la commande de la valve par 40 un signal d'entrée, tel qu'une force de pression, indépendant de la 70 00908 2 2030155 10 force de commande une fois que ce signal devient suffisamment important pour vaincre la force de rappel de la liaison télescopique précontrainte. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins ci-annexés dans lesquels : la Figure 1 est une vue schématique d'un circuit de commande hydraulique comportant un servomoteur selon la présente invention, la Figure 2 est une vue en coupe avec arrachements partiels du servomoteur de la Figure 1, et, la Figure 3 est une vue en perspective cavalière à grande échelle des coupelles de "butée et du levier du servomoteur de la Figure 2. Sur le circuit de la Figure 1, la référence 10 désigne un ser-^5 vomoteur d'assistance couplé par des boulons 168 à un maître cylindre 12 du type tandem et disposé entre une valve à centre ouvert d'une servodirection 16 et une source de pression telle qu'une pompe 14- Un conduit 18 relie l'orifice de sortie de la pompe 14 à l'orifice d'entrée 26 du servomoteur 10 dont l'orifice de sortie 20 est relié par un conduit 28 à la servodirection 16, elle-même reliée au réservoir par une conduite de retour 30. Une seconde conduite de retour 34 relie l'orifice d'évacuation 36 du servomo- ' teur 10 à un raccord 32 prévu dans la conduite 30. Comme représenté plus clairement à la Figure 2, le servomoteur 25 io, qui est commandé par une tige de poussée 46 reliée à une pédale de commande 48, comporte essentiellement dans un boîtier 38 une valve à tiroir de commande d'alimentation de pression d'assistance 24, un piston moteur d'assistance 104 relié par une tige de poussée 164 au piston de commande (non représenté) du maître cylindre 12 et un ensemble formant levier de transmission 106 conçu poux commander la valve 24 en fonction de la distance relative entre le piston 104 et la tige de commande d'entrée 46 comme cela sera expliqué plus loin. la valve à tiroir 24 de comande d'alimentation d.e pression 55 est du type décrit et représenté dans la demande de brevet H° correspondant à la demande américaine d'origine Sériai N° 794.472 revendiquant la priorité du 15 Janvier 1969. Plus particulièrement, la valve à tiroir 24 est montée coulissante dans un alésage 40 du bcîtier 38 et comporte deux gorges annulaires 22 et 52 définissant deux plages annulaires 54 et 76. Un joint 40 70 00908 3 2030155 annulaire à lèvres 56 est maintenu convenablement en butée sur un épaulement annulaire 60 prévu à l'extrémité gauche 62 de la valve à tiroir 24, définissant ainsi avec l'alésage étage 40 une chambre annulaire 86. L'extrémité gauche de grand diamètre de l'alésage 5 étagé 40 est fermée de façon étanche par un bouchon 66 maintenu en place par une bague élastique fendue 68, définissant ainsi une chambre d'extrémité 170 dans laquelle est disposé un ressort de compression 64 sollicitant la valve 24 vers la droite. l'alésage 40 est pourvu de deux gorges annulaires 70 et 72 10 définissant les plages annulaires 74 et 82 sur lesquelles débouchent le passage d'entrée 26 et le passage d'évacuation 36, la gorge 72 communiquant avec le passage de sortie 20. Avec l'agencement représenté, on comprendra que la gorge annulaire 22 est susceptible d'orienter le flux hydraulique venant du passage 26 vers le passage 15 20 et/ou vers la gorge annulaire 70 qui est reliée par des passages radiaux 78 prévus dans la valve à tiroir 24 à un passage central'80 réalisé dans cette dernière,et que la gorge 52 contrôle la communication entre la gorge 70 et le passage d'évacuation 36. La valve 24 comporte également un passage radial à section 20 limitée 84 reliant le passage central 80 à la chambre annulaire 86 elle-même reliée à une chambre d'éyacuation 102 par l'intermédiaire d'une soupape à bille 92 sollicitée sur son siège 90 par un ressort 94 dont la charge peut être ajustée par un ensemble de réglage à vis-écrou 96-98. Un passage 100 relie la chambre 102 au passage 36. 25 L'élément mobile formant piston 104 du servomoteur 10 est monté coulissant dans un alésage 42 prévu dans le boîtier 38 avec interposition d"un joint annulaire à lèvres 144, définissant ainsi une chambre de pression à volume variable 50 communiquant avec le passage 80 de la valve 24. Un ressort de rappel 166 sollicite la 30 tête épanouie de la tige de poussée 164 en butée sur le fond 165 d'un évidement cylindrique prévu dans le piston 104. Ce dernier est également pourvu d'un prolongement cylindrique 138 sur lequel sont enfilées une plaque de maintien de joint 142 et une pièce en "L" 130, toutes deux maintenues sur le piston 104 par une bague de re-35 tenue 140. La tige mobile de commande d'entrée 46, reliée à la pédale 48 (voir Figure 1) est montée coulissante dans un alésage 44 prévu dans un bossage 150 du boîtier 38 avec interposition d'un joint annulaire d'étanchéité 148. La tige de commande 46 comporte un pro-40 longement axial cylindrique 114 sur lequel sont montés coulissant 70 00908 4 2030155 un ressort de compression précontraint 108 et deux éléments de retenue de ressort 110 et 112. Le ressort précontraint 108 sollicite la coupelle 112 en butée sur l'épaulement annulaire défini entre le prolongement 114 et l'a tige 46 définissant ainsi une butée de 5 positionnement pour cette dernière, tandis que la douille 110 se trouve sollicitée en butée sur une bague d'arrêt 126 fixée à l'extrémité libre 128 de la tige 114. Comme représenté plus clairement à la Figure 3» l'ensemble mobile formant levier 106 comporte essentiellement deux leviers 10 de transmission 132,134 reliés d'une part par un premier ax& 152 fixé aux extrémités correspondantes 154 et 156 des leviers 132 et 134 respectivesent pour venir normalement en butée sur la valve à tiroir 24 et d'autre part par un deuxième axe 136 monté pivotant sur 1'extrémité libre de la partie en "L" 130..Chacun des deux 15 leviers 132 ou 134 est pourvu dans sa partie médiane d'un pion 160 ou 158 respectivement conçu pour pivoter sur une surface plane de butée 120 ou 118 définie sur l'extrémité libre correspondante d'une pièce en "U" 116 maintenue à force entre deux brides 122 et 124 réalisées sur l'élément de retenue 110v 20 Lors du fonctionnement normal de la pompe, le flux hydraulique engendré par cette dernière gagne la valve de la servodirection en passant par la conduite 18, le passage d'entrée 26, la gorge 22, la gorge 72, le passage de sortie 20 et la conduite 28, la valve 24 occupant en effet la position représentée à la Figure 2* Lors de la 25 commande de la pédale 48, la tige de commande 46 est sollicitée vers la gauche vers le piston 114 sollicitant ainsi la valve 24 dans la même direction par l'intermédiaire de la liaison télescopique précontrainte 108,110,112 et les leviers 132 et 134. Un tel déplacement de la valve à tiroir à l'encontre cbe la force, du ressort 64 30 coupe dans un premier temps la communication entre la gorge 52 reliée au passage 36 conduisant au réservoir et la gorge 70 reliée èfe:": ~ passage 80 conduisant à la chambre 50, relie dans un deuxième temps cette dernière à la gorge 22 reliée au passage d'entrée 26 par ■ l'intermédiaire de la gorge 70 et des passages 78 et 80 et- enfin est 35 susceptible dans un troisième temps de couper la communication entre la gorge 22 et la gorge 72 reliée au passage de sortie 20 conduisant à la valve de la servodirection. La pression ainsi envoyée dans la chambre 50 agit sur le piston 104 de façon à déplacer ce dernier vers la gauche à 1'encontre 40 de la force du ressort de rappel 166 et engendre, dans le même temps 70 0.0908 5 2030155 une force de pression sur la tige 4S s'opposant à la force de commande d'entrée exercée sur cette dernière par la pédale 48. La valve à tiroir 24 est normalement commandée en fonction du déplacement relatif entre la tige 46 et le piston moteur 104. Cepen-5 dant, de façon à éviter de couper l'alimentation de la servodirection lors d'un blocage relatif du piston 104 par rapport à la tige 46, la valve 24 est également commandée par la force engendrée sur le joint 56 par la pression différentielle entre les chambres 50-170 et la chambre annulaire 86, la pression dans cette dernière se trouvant 10 limitée à une valeur donnée déterminée en fonction de la. charge de la soupape 90. Une fois la pression dans .les chambres 50-170 supérieure à une valeur donnée, la force résultante ainsi engendrée sur la valve à tiroir 24 par la pression différentielle correspondante et par le ressort 64 devient supérieure à la force exercée sur cette 15 dernière par les leviers 132,134, cette dernière force étant uniquement fonction de la charge du ressort précontraint 108, et sollicite de ce fait la valve 24 vers la droite. Un tel déplacement limite la valeur;de la pression qu'il est possible d'obtenir dans la chambre 50 à la valeur précitée mais rétablit la liaison entre les passages 20 20 et 26. En cas de manque.de pression à^1'entrée 26 de par une défaillance de la pompe 14 par exemple, la liaison télescopique 108,110,112 permet à la tête 128 de la tige 114,46 de venir en butée sur le prolongement 138 du piston 104 de façon à autoriser une commande méca-25 nique directe de ce dernier et du maître cylindre qu'il commande. Il faut noter l'amortissement réalisé parle passage à section limitée 84 lors de la commande de la valve 24, rai tel amortissement permettant d'obtenir une commande plus souple. Il faut également noter que, de par la disposition de l'ensemble de transmission à 30 levier 106, le déplacement de la tige 46 pour un déplacement donné du piston 104 est inférieur dans les conditions normales d'assistance à celui qu'il devrait être pour un même déplacement du piston 104 dans des conditions de non-assistance. 70 00908 .6 2030155 REVENDICATIONS 1. Un servomoteur d'assistance du type dans lequel l'élément mobile de commande de la valve contrôlant la pression de travail du fluide agissant sur l'élément mobile formant piston du moteur d'assistance est actionné par un levier de transmission de force relié 5 de façon convenable audit élément mobile formant piston et à un élément mobile de commande d'entrée de façon à être commandé en fonction du déplacement relatif de ces deux derniers éléments mobiles, le servomoteur étant caractérisé en ce qu'une liaison télescopique à ressort précontraint est prévue dans la liaison mécanique entre ledit 10 levier de transmission et l'un des trois éléments mobiles précités de façon à permettre à l'élément mobile de commande d'entrée de venir en butée sur l'élément mobile formant piston de façon à déplacer mécaniquement ce dernier lors d'un manque de pression d'assistance à l'admission de ladite valve. 15 2. Un servomoteur d'assistance selon la revendication 1, carac térisé en ce que la liaison télescopique précitée se compose d'un ressort précontraint disposé entre deux coupelles de retenue montées coulissantes sur ledit élément mobile de commande et maintenues sur deux butées espacées fixées à ce dernier élément, l'une des coupelles 20 définissant une butée de pivotement rétractable pour ledit levier de transmission et la seconde coopérant avec un arrêtoir fixe de façon à définir la position normale de repos dudit élément mobile de commande . r I