FR 2048046 A1 19710319 FR 7023477 A 19700625 70 23477 1 2048046 On connaît déjà des machines pour effectuer -le refroidissement de nappes de caoutchouc laminées, dans lesquelles.on suspend sur des barres, dans une chambre de refroidissement de la machine, des morceaux coupés à une longueur déterminée d'une nappe de caoutchouc 5 sortant d'un laminoir, et on transporte les feuilles à 18état suspendu à travers la chambre de refroidissement. Dans les machines de ce genre, il est nécessaire que les morceaux de nappe de caoutchouc refroidis.soient retirés des barres à l'extrémité de la chambre, et que les barres soient ramenées, dans leurs guides, à l'extré-10 mité d'introduction de la chambre, où il doit être maintenu en permanence une réserve de deux ou plusieurs barres. Ce mode de fonctionnement exige un personnel de service relativement important. La présente invention a pour but de réaliser une machine qui .assure le découpage, le refroidissement, le séchage et l'empilage 15 de nappes de caoutchouc laminées, qui fonctionne de manière complètement automatique suivant un programme réglable, et qui, le cas échéant, peut être utilisée également pour le traitement'd'une nappe de caoutchouc non découpée en morceaux, par un procédé à circulation continue. - 20 La machine conforme à l'invention est caractérisée en ce qu'elle se compose d'une section d'introduction, d'une section d'arrosage et de refroidissement, et d'une section de prélèvement et d'empilage des nappes, ces sections étant pourvues chacune d'un châssis de support d'éléments de carter assemblés entre eux de 25 manière démontable par boulons, les trois éléments de.carter formant ensemble un carter en forme de tunnel ouvert vers l'avant et vers l'arrière, la section d'introduction étant pourvue, en haut, d'une bande transporteuse sans fin, ascendante à partir du côté d'entrée, au moyen de laquelle une nappe de caoutchouc sortant directement du 30 mécanisme de laminage est introduite par le haut dans la section suivante d'arrosage et de refroidissement, dans laquelle, sur la nappe de caoutchouc circulant sur la bande transporteuse, roule un cylindre opposé à un cylindre de renvoi entraîné par moteur électrique, pour la bande transporteuse, ce cylindre entraînant lui-même 35 un dispositif de mesure réglable qui actionne un dispositif automatique de commande par programme, réglable, le_-quel dispositif commande toutes les pièces mobiles de la machine, suivant le programme réglé. 23477 2 20kBÛh6 Suivant une autre caractéristique de l'invention, la partie de la section d'arrosage et de refroidissement qui est tournée vers la section d'introduction est pourvue, à sa partie "supérieure, d'un dispositif de découpage de la nappe de caoutchouc, commandé par le 5 dispositif de commande par programmée Suivant une autre caractéristique de l'invention^ il est prévu, dans la section d'arrosage et de refroidissement un dispositif de transport pas à pas, mis en mouvement par le dispositif de commande à programme, lequel se compose de deux chaînes transporteuses sans 10 fin guidées sur des roues à chaîne montées au-dessus sur les cadres latéraux du châssis de support, dont les maillons sont pourvus, au moins en partie, d'organes entraîneurs ouverts, régulièrement espacés, saillants vers l'extérieur et se faisant faee? qui sont destinés à recevoir des "barres de transport auxquelles sont suspendues 15 soit la nappe de caoutchouc continue, soit les parties de celle-ci coupées à une longueur prédéterminée, ces organes transportant ces "barres et les nappes suspendues sur elles, à partir des roues à chaîne disposées en haut sur le côté d'entrée de la section d'arrosage et de refroidissement, jusqu'aux roues à chaîne disposées en 20 haut et sur le côté sortie de ladite section, et les délivrant, à cet endroit, sur deux rails porteurs, disposés chacun sur un cadre latéral du châssis de support, et formant chacun mi magasin pour les "barres de transport avec nappes de caoutchouc suspendues, leurs extrémités côté sortie étant pourvues d5encoches. 25 Suivant une autre caractéristique de l'invention, des tuyaux d'arrosage sont prévus dans la partie côté entrée de la section d'arrosage et de refroidissement, auxquels est amené, par une pompe, à partir d'un récipient de réserve, un agent d'arrosage liquide, avec lequel sont arrosées les nappes de caoutchouc qui pendent des 30 "barres de transport» Un certain nombre de ventilateurs sont disposés dans les parties du côté sortie des parois latérales et du plafond des éléments de carter de la section dsarrosage et de refroidissement, pour amener de l'air dans cette /section. Suivant une caractéristique de l'invention, il est prévu, dans 35 la section de prélèvement et d'empilage des feuilles, un dispositif de transport, qui se compose de deux chaînes transporteuses sans fin .parallèles, guidées.sur .des. roues à chaîne montées dans les cadres latéraux du châssis, chaînes sur lesquelles sont disposés, se 70 23477 3 2048046 faisant face sur chaque chaîne, deux organes entraîneurs ouverts, saillants vers l'extérieur. Oes chaînes transporteuses circulent, à partir des roues à "chaîne se faisant face aux extrémités des rails de support, obliquement vers le bas, sur les roues à chaîne 5 suivantes, et de là vers le bas, avec une inclinaison en direction opposée, sur des roues à chaîne entraînées pas à pas par un moteur électrique, pour revenir , en passant sur des roues à chaîne de guidage, sur les roues à chaîne se faisant face aux extrémités des rails de support. 10 Suivant une caractéristique de l'invention, il est prévu, dans le socle de fondation de la section de prélèvement et d'empilage, un puits, dans lequel est disposé à demeure un cylindre de pression vertical, qui sert à positionner en hauteur une table rotative. 15 En haut de la partie de sortie de la section de prélèvement et d'empilage est prévue une poutre s'avançant vers l'arrière au-dessus de la table, dans laquelle est guidé sur une tige un dispositif de saisie et d'extraction qui est déplacé en avant et en arrière, par une bielle articulée sur un maillon d'une chaîne sans fin qui 20 circule sur deux roues à chaîne supportées dans la poutre et dont l'une est entraînée par un moteur électrique. Ce dispositif de saisie et d'extraction, lorsqu'il atteint sa position la plus en avant, saisit le morceau de nappe qui pend sur une barre de transport maintenue dans les organes entraîneurs des chaînes qui se 25 trouvent sur les roues à chaîne, et, lors de sa course de rotouy il la retire de la barre au-dessus de la table et la libère lorsqu'est atteinte une butée réglable. La description se rapporte à un mode de réalisation de la machine de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et 50 expliqué avec référence aux dessins joints, dans lesquels : la figure 1 est une vue en coupe verticale longitudinale à travers la section d'introduction de la machine ; la figure 2 est une vue en plan'de la figure 1 ; la figure 3 est une vue en élévation latérale de la section médiane 35 de la machine ; la figure 4 est une vue en plan de la figure 3 ; la figure 5 est une vue en coupe verticale longitudinale à travers la section du côté sortie de la machine, et 70 23477 4 2048046 la figure 6 est une vue en plan de la figure 5. La machine automatique représentée, destinée à-couper, à refroidir, sécher et empiler des nappes de caoutchouc laminées, se compose de trois sections reliées l'une à l'autre de manière 5 démontable, à savoir une section d'introduction, une section d'arrosage et de refroidissement et une section de prélèvement et d'extraction des nappes. Cette séparation de la machine en "trois sections facilite son transport et son montage. La section d'introduction comprend un châssis 1_, la section 10 d'arrosage et de refroidissement comprend un châssis 2, et la section de prélèvement et d'extraction comprend un châssis 2» ces trois châssis étant constitués chacun par deux cadres latéraux réunis de manière rigide par des traverses. Les trois châssis J_, 2 et 2 sont assemblés entre eux de manière démontable par des 15 liaisons à boulons 4. Le châssis J_ est entouré par un élément de carter 5., le châssis 2 par un élement de carter et le châssis 2 par un élément de carter 7. Ces éléments de carter 5., 7 ouverts vers l'avant et vers l'arrière dans le sens de passage des nappes de caoutchouc sont également assemblés entre eux au moyen de jonc-20 tions à boulons et forment ensemble un carter général en forme de tunnel. A la partie supérieure de la section d'introduction de la machine, est disposée une bande transporteuse sans fin 8, ascendante à partir du côté d'introduction, et passant sur deux rouleaux 25 de renvoi 9 et J_0 70 23477 5 2048046 21. dont les extrémités inférieures sont supportées chacune dans un "bloc de palier 22 disposé en bas dans le châssis X. Au-milieu de l'axe 20 est accouplée la tige du piston d-'un cylindre de positionnement 24 qui est supporté à pivotement sur un axe 25 inséré entre 5 les cadres latéraux du-châssis J_o Dans la figure 1, la table d'introduction jj_ est représentée dans sa position de pivotement maximal. Le piston du cylindre 24 se trouve alors dans sa position limite avant et les leviers _1_9 s'étendent dans la-même direction que le levier d'appui 21. 10 Si maintenant le piston du cylindre de positionnement de table 24 est déplacé, sous une charge correspondante d'un fluide de pression, vers sa position limite arrière, la tige de piston 24 tire l'axe 20 vers l'intérieur. Les leviers J_9 et les leviers d'appui 21 forment alors entre eux un coude, qui a pour effet que la table 15 d'introduction 1J_ est rabattue vers le bas, le cas échéant jusqu'à une position verticale entre les cadres latéraux du châssis J_, c'est-à-dire vers 1'intérieur de la section d'introduction.de la machine. La table d'introduction 11 peut de cette manière être immobilisée dans ses positions limites.» Sur la partie médiane de la table JJ, se 20 trouve un cylindre d'application de pression 26 sur la nappe de caoutchouc circulante, cylindre supporté dans une des extrémités de deux leviers 27, .dont les autres extrémités sont supportées dans des paliers des deux cadres latéraux de la table 11. Derrière la table J_1_, au-dessus du cylindre " d ' appui se 25 trouve un autre cylindre d'application de. pression 29 sur la nappe de caoutchouc, lequel est pourvu d'un disque à estamper pour imprimer • le dessin dans la nappe de caoutchouc. Ce second cylindre 29 est supporté dans une des extrémités de deux leviers 30, dont les autres extrémités sont supportées sur un axe 31 monté entre les cadres 30 latéraux du châssis J_. Sur un axe inséré sensiblement au milieu du levier 22 est connectée la tige de piston d'un cylindre de pression 12 qui est supporté à pivotement dans un palier J34 disposé en haut sur le châssis X* ; Au-dessus du cylindre de renvoi 10, se trouve un cylindre 35 35 sur la bande transporteuse S, qui est supporté entre l'une des extrémités de deux leviers 36, dont les autres" extrémités sont -supportées dans' des paliers 37 disposés en haut sur les cadres latéraux du châssis X- cylindre 35 entraîne un dispositif de mesure réglable, 70 23477 6 2048046 qui, de son côté, actionné un dispositif automatique de commande à programme, dont le fonctionnement sera décrit plus loin» le cylindre de renvoi K) et ainsi la "bande transporteuse 8 sont entraînés en continu par un moteur électrique 38 supporté sur un support dans le 5 châssis J_, par l'intermédiaire d'une courroie trapézoïdale 39 ou une chaîne. En haut sur le châssis J_, déjà disposé au-dessus de la partie suivante de la section d'arrosage et de refroidissement, est supporté un autre cylindre 40, sur lequel circule la nappe de caoutchouc venant de la bande transporteuse 8<> Ge cylindre 40 coopère 10 avec un cylindre à couteau 41 situé en face de lui en haut sur le châssis 1. Dans ce cylindre est monté un couteau 42 qui s'étend sur toute sa longueur et qui coopère avec le cylindre 40 pour le découpage en longueurs précises de la nappe de caoutchouc qui circule sur le cylindre 40. Ge cylindre à couteau 44 est entraîné par l'intermé-15 diaire d'une courroie trapézoïdale 43 ou une chaîne par un moteur électrique 38, pas à pas,■conformément aux signaux de commande délivrés par le dispositif de commande actionné par.le cylindre 35» comme il sera décrit plus loin. Le cylindre à couteau 41_ est entouré par un carter de protection 44.» 20 Dans la section d'arrosage et de refroidissement est prévue une installation de transport qui se compose de deux chaînes de transport sans fin disposées sur deux des côtés, qui passent chacune sur des roues à chaîne 46 à 5J_ supportées sur les deux cadres latéraux du châssis 2. Les roues à chaîne 46 sont disposées en haut, du 25 côté d'entrée de la feuille de caoutchouc venant du haut, et les roues à chaîne 51 sont disposées verticalement au-dessous de cette partie d'entrée dans la section d'arrosage et de refroidissement<> Les deux roues â chaîne 51, qui sont montées sur un arbre commun, sont entraînées par un moteur électrique 5j2 par l'intermédiaire d'une 30 courroie trapézoïdale 52 ou d'une chaîne, dans un mouvement pas à pas, comme il sera décrit plus loin» Les roues à chaîne 47 et 48 sont supportées en haut sur les cadre.s latéraux du châssis 2, de telle sorte que- les brins supérieurs des-chaînes de transport 45 circulent près dû plafond de la section d'arrosage et de refroidissement. A 35 partir des roues à chaîne 48, les chaînes transporteuses 45 s'étendent obliquement vers le bas sur l'es, roues à chaîne 49, .et, de là, avec -une inclinaison oppôsée, pitis loin -vers le bas sur les roues à chaîne 50„ par lésquelles elles arrivent aux i-oues à chaîne 5_L 70 23477 7 2048046 d'entraînement. Au moins sur une partie des maillons de chaîne des deux chaînes transporteuses 45, sont disposée, face à face, des organes entraîneurs M saillants vers l'extérieur, régulièrement espacés 5 entre eux, qui servent à recevoir les extrémités de barres de transport 55, auxquelles sont suspendues les nappes de caoutchouc A, comme il sera décrit plus loin. La distance entre les. organes entraîneurs successifs 54, correspond à la longueur des déplacements pas à pas des chaînes transporteuses 45« Derrière les roues à chaîne 48. 10 les "barres de transport 55, avec les nappes de caoutchouc A suspendues sur elles, sont reçues par deux rails de support 56, disposés sur les cadres latéraux du châssis 2 et qui s'étendent jusqu'à la section de prélèvement et d'empilage de la machine. Aux extrémités de ces rails de support 56 sont prévue des 15 crans 56a. Ces rails de support 56 forment un magasin qui peut recevoir plusieurs "barres de transport 55 avec les nappes de caoutchouc A pendues sur elles. Dans la partie de la section de prélèvement et d'extraction qui fait suite à la section d'arrosage et de refroidissement de la machine, est prévue une autre installation de 20 transport. Elle se compose également de deux chaînes transporteuses 51, qui passent sur des roues à chaîne 58, 5.2., 60 et 61 supportées dans les cadres^Éuac5âssis 2° Les deux roues à chaîne 60 sont montées sur un arbre commun 62 et sont entraînées pas à pas par un moteur électrique 64 par l'intermédiaire d'une courroie trapézoïdale 6^ ou 25 d'une chaîne. Sur les deux chaînes transporteuses 57 sont disposés, répartis sur leur longueur, des organes entraîneurs ouverts 57a opposés d'une àhaîne à l'autre, saillants vers l'extérieur, pour agir sur les barres de transport 55.. Les roues à chaîne 58 sont en face des extrémités des rails de support 56, et, à partir de ces 30 roues, les chaînes transporteuses 57 s'étendent obliquement vers le bas dans la section de prélèvement et d'empilage, et par l'intermédiaire des roues à chaîne 59 jusqu'aux roues à chaîne 60. Les roues à chaîne .61. sont disposées de telle manière qu'elles dirigent les chaînes transporteuses qui leur sont -transmises par les roues à . 35 chaîne 60, d'une manière telle, sur les roues à chaîne 58, que les organes entraîneurs 57a montés sur ces chaînes transporteuses 57. passent exactement devant les encoches 56a des rails de support 55, et saisissent ainsi chaque fois une- barre de transport 55 reposant 23477 8 20480^6 dans ces encoches 56a. Sur leur parcours depuis les roues à chaîne 58 vers les roues à chaîne 59, les nappes de caoutchouc A, qui pendent des "barres de transport 55 maintenues par les organes entraîneurs 57a des chaînes 5 57, se déposent sur une grille 65, qui est inclinée sensiblement, parallèle aux parties des chaînes de transport 57 qui se déplacent entre les roues 58 et 60, grille disposée entre les deux cadres latéraux du châssis 2* Les chaînes transporteuses 57 sont entraînées par le moteur électrique 64 d'une manière telle que, à la fin de 10 chaque pas de déplacement, les organes entraîneurs 57a se trouvent sur le côté extérieur des roues à chaîne 59. Au cours de la pause entre deux pas de déplacement des chaînes transporteuses 57, la nappe de caoutchouc A qui pend de la barre de transport ^5, maintenue par les organes entraîneurs 57a se trouvant sur les roues a chaîne 15 59, est saisie par un dispositif d'extraction et retirée de la barre de transport 55, comme il sera encore décrit dans la suite. lors de la remise en marche des chaînes de transport 57, la barre de transport 55., libérée de la nappe de caoutchouc A, tombe hors des organes entraîneurs 57 a dans un guidage 66, dans lequel 20 elle glisse jusqu'au-dessous des roues à chaîne 50 en sens opposé à la direction de transport jusqu'à la section d'arrosage et de refroidissement. A l'extrémité de ce guidage 66 qui se trouve au-dessous des roues à chaîne 50, est prévu un dispositif de levage 67. 67a actionné hydrauliquement en synchronisme avec l'entraînement 25 des chaînes de transport 4£ et qui, à chaque actionnement, soulève la barre de transport 55 qui se trouve à l'extrémité du guidage .66 et la pousse dans les organes entraîneurs 54 qui se trouvent au-dessus ou au-dessous des roues à chaîne 50. Lors du pas d'avancement suivant des chaînes de transport 45, la barre de transport 5£ qui 30 est concernée est entraînée par les organes 54 et amenée sur deux rails de guidage 68 fixés aux cadres latéraux du châssis 2, et qui s'étendent à partir des roues à chaîne 50 jusqu'aux roues à chaîne 51. pour passer autour de celles-ci et-s'élever jusqu'au-dessus des roues à chaîne- 46. Ces rails de guidage 68 sont à une distance des 35 roues à chaîne 52, 51_ et 46, telle que, pendant le déplacement des barres de transport des roues à chaîne 50 jusqu'aux roues à chaîne 46, ils maintiennent ces barres dans les organes entraîneurs 54° Au-dessus des organes entraîneurs 54 qui sont décalés d'un pas de 23477 9 2048046 déplacement des chaînes 4J5 en avant des roues a chaîne 46, est monté, entre lescadres latéraux du châssis 2, un arbre 69 sur lequel est supportéel'une des extrémités de deux leviers 70,' entre les autres extrémités desquels est supporté un rouleau de blocage 71. 5 Ce rouleau 7J_ s'appuie sur la nappe de caoutchouc- A qui pend de la barre de transport 55 insérée dans les organes entraîneurs, et immobilise ainsi la feuille sur la barre de transport 55 - Dans la section d'introduction de la machine, est disposé un récipient de réserve 72 pour un produit d'arrosage, par exemple de 10 l'eau, auquel est mélangé un agent séparateur, par exemple de la poudre de talc. Ce récipient est pourvu d'un mécanisme de brassage 22° Une pompe 74 entraînée par un moteur électrique puise du produit d1arrosage hors du récipient et l'amène, par une conduite tubulaire 75 à deux ou plusieurs tuyaux d'arrosage ]6 qui sont 15 disposés en haut dans la partie antérieure, formant la chambre d'arrosage, de la section d'arrosaèe et de refroidissement de la machine. Ces tuyaux 76 arrosent les nappes de caoutchouc A qui pendent des barres de transport 52 dans la chambre d'arrosage, le produit d'arrosage qui s'égoutte des nappes de caoutchouc A est 20 collecté dans une coquille 77 disposée à la. partie inférieure de la section d'arrosage et de refroidissement de la machine et dirigé vers un réservoir intermédiaire 78 disposé dans la section d'introduction de la machine. Une pompe 80, commandée par un flotteur 79 disposé dans le réservoir intermédiaire 78, entraînée électriquement 25 et raccordée au réservoir 78, ramène le produit d'arrosage collecté dans le réservoir intermédiaire 78, à travers une canalisation 81. dans le récipient de réserve 72, dès qu'un niveau de liquide prédétermine^ st dépassé dans le réservoir intermédiaire 78. Les parois latérales de l'élément de carter 6 de la section 30 d'arrosage et de refroidissement de la machine présentent, dans le domaine correspondant au compartiment de Refroidissement, c'est-à-dire en aval du compartiment d'arrosage, chacune une partie emboutie découpée 82. Dans chacune de ces ouvertures 82 sont'disposés plusieurs ventilateurs 8^, dans le. cas représenté au nomybre de cinq 35 qui transportent de l'air extérieur dans le compartiment de refroidissement, pour refroidir les nappes de caoutchouc A qui pendent des barres de transport 55,. Dans sa partie qui 'recouvre le compartiment d'arrosage, l'élément de carter 6 présente un raccord 84 pour 70 23477 ' to 2048046 l'évacuation de l'air et de la vapeur d'eau. Sur la partie la plus en aval, et inclinée de l'élément de toit du carter 6, est prévu un autre ventilateur 85, qui forme, dans le compartiment de refroidissement, un rideau d'air et qui refoule vers le compartiment d'arrosage 5 l'air qui a été introduit par les ventilateurs 82 dans le compartiment de refroidissement. Dans le socle de fondation de la machine, au-dessous de la section de prélèvement et d'empilage, est prévu un puits qui présente une partie inférieure 86a plus étroite et une partie supérieure 10 86"b plus large» Dans la partie inférieure 86a du puits est disposé un cylindre de vérin vertical 87, monté à poste fixe, dont la tige de piston agit sur une table ronde 88, qui est guidée pour coulisser verticalement sur un levier de guidage 89, entre deux positions limites. Dans sa position limite inférieure, la table 88 est au même 15 niveau que la surface supérieure de la fondation. La table 88 est■ rotative et peut être tournée pas à pas de 180^, au moyen d'un dispositif d'entraînement électrique 90, ainsi qu'il sera décrit dans la suite» Sur la table est posée line palette 9J_ pour l'empilage des nappes de caoutchouc A. 20 Le châssis 2 ^-e ^-a section de prélèvement et d'empilage de la machine est pourvu en haut, dans sa partie côté sortie, d'une poutre 92 qui s'avance au-dessus de la table 88. Au milieu de la longueur de cette poutre 92, est fixée "une barre de guidage horizontale 95 s'étendant en direction longitudinale sur laquelle peut coulisser 25 un chariot 94- de forme cylindrique0 Au-dessus de la barre de guidage 95 sont supportées, sur la poutre 92, deux roues à chaîne 9£ et 96. sur lesquelles circule une chaîne sans fin 97° La roue à chaîne 95 est entraînée en rotation, par l'intermédiaire d'une courroie trapézoïdale 98 ou d'une chaîne, par un'moteur électrique 99 disposé sur 30 le châssis 3 de la section de prélèvement et d'empilage de la machine. Sur le coté supérieur du chariot 94 est articulée, sur une embase de palier 100. l'une des extrémités d'une bielle 101. dont l'autre extrémité est articulée sur un maillon de la oimae 97° Au moyen de cette bielle 101. le chariot- 94, lorsque" la chaîne circule, 35 est entraîné vers l*avant et ensuite repoussé veisl'arrièreo A l'extrémité opposée aû'-côte' sortie" de la'poutre ,92 du chariot 94. est fixée une plaque porteuse 102. laquelle est' guidée, au moyen d'organes de guidage 102adisposés à ses- extrémités, sur les deux 70 23477 n 2048040 côtés de la poutre 92. Sur cette plaque porteuse 102. sont fixés des organes de saisie 105. répartis sur toute sa largeur, qui se trouvent exactement à la hauteur des roues à chaîne 59, du dispositif de transport monté dans la section de prélèvement et d'empilage de 5 la machine. Entre chaque couple d'organes de saisie 105 est prévue sur la table porteuse 102. une pince de prise 104. Pour l'ouverture et la fermeture de ces pinces de prise 104. il est prévu, sur la plaque porteuse 102 deux cylindresde vérin 105 et 105* agissant alternativement. Une barre de transport 5j? qui se trouve maintenue 10 dans les organes entraîneurs 57a des chaînes transporteuses 57 présents à un instant donné sur les roues à chaîne 59, forme l'organe de commande pour le cylindre de vérin 105. lors de la butée des organes de saisie 105 contre cette barre de transport 55, le cylindre de vérin 105 est chargé avec du 15 fluide de pression, ce qui a pour effet que les pinces de prise 104 actuellement ouvertes se ferment, saisissent la nappe de caoutchouc A qui pend de la barre de transport 55, et, lors de la course de retour suivante du chariot 94, retirent la nappe de la barre 55 et la tirent sur la isble 88, c'està-dire sur la palette placée sur 20. cette table, lorsque le cylindre de vérin 105' parvient alors contre une butée 106 réglable, disposée sur la poutre 92, il se produit une commutation de commande entre les cylindres 105 et 105'. le cylindre de vérin 105 est alors déchargé du fluide de pression et le cylindre de vérin 105* chargé par le fluide. Il en résulte que 25 les pinces de prise 104 sont ouvertes et libèrent la nappe de caoutchouc A qu'elles avaient saisie, de sorte que cette feuille est déposée sur la palette 91. Sur la poutre 92 du côté extérieur de la roue à chaîne 96 est disposé un levier de connexion 107 s*étendant au-dessus de cette 50 roue à chaîne 96, et qui est soulevé lorsque l'emplacement d'articulation de la bielle 101 avec la chaîne 97 passe au-dessous de lui. Lors de son soulèvement, ce levier de connexion 107 actionne un contacteur qui commande le dispositif d'entraînement 90 pour la rotation de la table 80,ce qui a pour effet que la table est tournée 55 de 1802c Sur les deux cadres latéraux de la poutre 92, de chaque côté du milieu de la table 88 sont prévus deux supports s'avançant saillants vers le bas. Sur l'un de ces supports est montée une source lumineuse 108. et sur l'autre une cellule photo-électrique 70 23477 12 2048046 109. La source lumineuse 108 et la cellule photo-électrique 109- se trouvent un peu au-dessus de la position la plus élèvée, représentée en traits-points dans la figure 5, que peut prendre la palette 91 posée sur la table 88. Le courant de la cellule photo-électrique 109 5 commande la pompe à fluide de pression pour le cylindre de vérin 87. de telle manière que la table 88, chaque fois que le faisceau lumineux de la source 108 est interrompu par une nappe de caoutchouc A déposée sur la palette 91_, est descendue d'un pas» Latéralement à la machine sont prévus des interrupteurs de secours, au moyen 10 desquels la machine ou une partie de celle-ci peuvent être mises à l'arrêt en cas de besoin. La machine automatique qui a été décrite, pour découper, refroi-dire, sécher, ei/fempiler des nappes de caoutchouc de revêtement de cylindres, est disposée à une faible distance de la sortie du 15 laminoir. Pendant la préparation d'une charge de matière première dans le laminoir, la table d'entrée 1_i de la machine est rabattue complètement vers le bas dans la section d'introduction, afin que le personnel de service ait une place libre suffisante entre le laminoir et la machine automatique à découper, refroidir, sécher et 20 empiler les nappes de caoutchouc produites. Lorsque le laminoir est prêt pour délivrer une nappe de caoutchouc, on relève la table d'introduction au moyen du vérin de positionnement 24 dans la position représentée dans la figure 1. Déjà avant cela, le programme prévu à été réglé dans le dispositif de commande à program-25 me et la langueur prévue pour les nappes de caoutchouc A à produire a été réglée sur le dispositif de mesure. En outre, la butée 106 est réglée en position de telle manière que les nappes de caoutchouc repliées A puissent toujours être disposées avec précision au milieu de la palette 9K Au début du travail, la table 88, avec la palette 30 £1_ posée sur elle, est soulevée dans sa position la plus haute, représentée en traits-points dans la figure 1. La nappe de caoutchouc qui sort du lami noir est déposée sur la bande transporteuse 8 qui circule au-dessus de la table d'introduction J_1_ et elle est entraînée par ladite bande. Q-râce au rouleau 35 d'appui 1_4, le rouleau de pression 29 imprime le dessin prévu dans la nappe de caoutchouc circulant entre ces rouleaux. Les chaînes transporteuses 45 ne sont pas tout d'abord entraînées. La nappe de caoutchouc passe sur le rouleau de renvoi 1_0 de la bande- 70 23477 13 20.48046 transporteuse 8 et sur le rouleau 40 pour pénétrer par le haut dans la partie d'introduction de la section d'arrosage et de refroidissement de la machine, au voisinage immédiat de la "barre de transport 55 laquelle est maintenue dans les organes entraîneurs 54 des chaînes 5 4^, qui se trouvent au-dessus ou au voisinage immédiat des roues à chaîne 46^ et la nappe est suspendue à 1a. barre 55. Lorsque le début de la nappe de caoutchouc passe sous le rouleau 35, celui-ci est un peu soulevé, ce qui a pour effet que le dispositif de commande automatique est mis en fonctionnement et le 10 dispositif de mesure commence à agir» Lorsque le dispositif de mesure indique une longueur prédéterminée de la nappe de caoutchouc qui passe sous le rouleau 25.> le dispositif de commande délivre un ordre de départ au moteur électrique 52 qui agit pour entraîner les chaînes de transport 45 sur un pas de déplacement dont la longueur correspond 15 à la distance existant entre les organes entraîneurs successifs, après quoi le moteur électrique 52 est à nouveau mis hors circuit. Lors de ce déplacement d'un pas des chaînes transporteuses 45, la barre de transport 55 qui est maintenue dans ces organes entraîneurs 54 entraîne avec elle la nappe de caoutchouc appliquée sur elle 20 jusqu'au rouleau de serrage 71_, lequel immobilise la nappe sur la barre de transport 55» Mais la nappe de caoutchouc continue à se déplacer et elle forme alors, entre la barre de transport ei/question et la barre de transport 5j? suivante, une boucle qui pend comme le montre la figure 1. 25 Sur un ordre de commande du mécanisme de mesure, le cylindre à couteau 41 reçoit du dispositif de commande un ordre de départ, qui a pour effet que la nappe de caoutchouc est coupée lorsque la partie de celle-ci qui passe sur le rouleau 40 a atteint la longueur prévue. L'extrémité de la nappe de caoutchouc séparée A tombe. Les moments 30 où se produit l'ordre de départ pour le moteur électrique 52 et pour le cylindre à couteau 41 sont choisis de telle manière que les parties de nappe A qui pendent de la barre de transport 55, sont toutes de même longueur» Le cas éctesnt, les ordres de départ pour le moteur électrique 52 et pour le cylindre à couteau 4_1_ sont obtenus 35 par voie photo-électrique. Dans ce but, on peut disposer au-dessous, dans la partie d'entrée de la section d'arrosage"et de refroidissement une. source lumineuse, et, en face de celle-ci, une cellule photoélectrique réglable en hauteur, de telle manière que la nappe de 23477 14 - 20480^6 caoutchouc qui,sort du laminoir, pend dans l'espace intermédiaire entre la source lumineuse et la cellule photo-électrique, lorsque le début de la nappe de caoutchouc parvient entre la source lumineuse et la cellule photo-électrique, elle interrompt le faisceau lumineux agissant sur la cellule, et déclenche ainsi l'ordre de départ pour le moteur électrique 52 et le cylindre à couteau 41. le processus de séparation se reproduit en continu» les nappes de caoutchouc A séparées de la bande continue, qui pendent des barres de transport 55 sont alors transportées pas à pas à travers la section d'arrosage et de refroidissement de.la machine. Au cours de ce-transport, dans la partie antérieure, elles sont soumises au produit.d'arrosage liquide venant des tuyaux 76. auquel est ajouté, comme produit de séparation, par exemple de la poudre de talc, qui s'oppose à un collage réciproque des nappes de caoutchouc A. Dans la partie suivante de la section d'arrosage et de refroidissement, les nappes de caoutchouc A sont.encore refroidies et séchées par l'air qu± est déplacé par les ventilateurs 82 et 85 dans cëtte partie. A l'extrémité de la. section d'arrosage et de refroidissement, à l'arrière des roues à chaîne 48, les barres de transport 55, avec les nappes qui sont suspendues sur elles, sont transmises sur les rails de support 56 qui constituent un magasin. le moteur électrique 64 reçoit du dispositif de commande des impulsions également espacées dans le temps, qui ont pour effet que chaque fois les chaînes de transport 57 sont déplacées d'un pas en en avant et, aussitôt après, immobilisées à nouveau» l'entraînement des chaînes de transport 57 est cependant indépendant de celui des chaînes de transport 45, et la longueur de leur déplacement pas à pas est plus grande que celle des chaînes de transport 45. Si les chaînes de transport 57 sont immobiles, 1'un de ses organes entraîneurs 57a. -et après arrêt de leur déplacement pas à pas, llautre organe entraîneur 57a se trouve toujours sur la roue à chaîne 59. cL@ a lors/chaijtie déplacement d'un pas des chaînes de transport 57, l'un de ces organes entraîneurs 57a saisit la barre de transport 55, qui se trouve dans les crans 56a des rails de support 56, et la transporte,: dans la position mentionnée, sur le.côté .extérieur des roues à chaîne 59;.- Le moteur électrique 99. .entraîne en continu la chaîne transporteuse-.97« Par l'intermédiaire de la bielle 101 -articulée sur 70 23477 15 2048046 la chaîne de transport 21, le chariot ^4 eàfc tiré vers 1'avant sur la barre de guidage 92, et ensuite ramené en arrière. 11 entraînement de la chaîne 97 et celui des chaînes transporteuses 57 sont synchronisés entre eux de telle manière que le chariot 94 atteint sa posi-5 tion la plus en avant lorsque les chaînes transporteuses 57 ont exécuté un pas de déplacement, lorsque le chariot 94 a atteint sa position la plus en ayant, les organes de saisie disposés sur sa plaque de support "102 rencontrent la nappe de caoutchouc A, qui pend sur la barre de transport 52 est maintenue dans les organes 10 entraîneurs 57a des chaînes de transport 57 qui se trouvent sur le côté extérieur des roues à chaîne 59» Ceci a pour effet que le cylindre de vérin 105 est chargé avec du fluide de pression, avec, en même temps, une décharge du cylindre de vérin 105*. et les pinces de prise 104 se ferment. Ces pinces 104 15 saisissent ainsi cette nappe de caoutchouc A et elles tirent celle-ci, lors de leur déplacement de retour suivant du chariot 94, sur la palette _91_ déposée sur la table 88» Si la butée 106 réglée de manière correspondante actionne la commande du fluide de pression des cylindres 105 et 105*. le cylindre 105 est déchargé de fluide et le 20 cylindre 105' est chargé avec du fluide. Ceci a pour conséquence que les pinces de prise 104 sont ouvertes et que la nappe de caoutchouc A qu'elles avaient saisie se trouve libérée, de sorte que celle-ci est déposée exactement sur le milieu de la table 88, c'est-à-dire de la palette 91.. lorsque le point d'articulation de la bielle 101 25 sur la chaîne 97 passe, lors du déplacement de retour du chariot 94 sous le levier de connexion 107. il actionne un contacteur pour mettre en circuit le dispositif d*entraînement 90, lequel, pendant le déplacement vers 1®avant suivant du chariot 94, fait tourner la table 88, et la palette 91 qu'elle porte, de 180&, après quoi 30 le dispositif d'entraînement 90 est automatiquement mis hors circuit. G-râce à cette rotation de la table 88, après chaque dépôt dtune nappe de caoutchouc A sur la palette 91, on obtient que les parties éventuellement repliées des nappes A qui présentent une plus grande épaisseur viennent reposer alternativement sur l'un et sur l'autre 35 côté, de sorte que la pile de nappes de caoutchouc A déposées sur la palette 91, n'est pas inclinée vers l'un ou l*autre côté, le déplacement de rotation de la table doit s'effectuer relativement lentement et il est avantageusement freiné de telle manière que la ~ëble 88 70 23477 16 2048046 s*arrête, pratiquement sans chocs_, de manière à éviter un glissement ou un retournement de la pile de nappes de caoutchouc qui se trouve sur la palette 91. lorsque cette pile de nappes de caoutchouc A a atteint une 5 hauteur telle qu'une nappe supplémentaire déposée sur elle interrompt le faisceau lumineux envoyé sur la cellule photo-électrique 109. l'absence de courant de la cellule 109 provoque une commande sur la commande du cylindre de pression 87, dont le piston, avec la table 88, est descendu d'un pas. lorsque la table 88 a été 10 descendue finalement à la hauteur de la face supérieure de la fondation, un signal optique ou acoustique est établi, qui iïidique que la palette J21 doit être échangée. le magasin qui est formé, entre la section d'arrosage et de refroidissement et la section de prélèvement et d'empilage de la 15 machihe, par les rails de support 56, pour les barres de transport 55 avec les nappes de caoutchouc A présente le grand avantage, que ces parties de la machine peuvent fonctionner indépendamment les unes des autres, lorsque les barres de transport 55 avec leurs nappes de caoutchouc A, s'accumulent dans ce magasin, celles-ci 20 sont, traitées par la section de prélèvement et d'empilage, lorsque la charge du laminage a été complètement travaillée et qu'une nouvelle charge doit y être introduite, temps pendant lequel la section d'introduction et le dispositif de transport de la section d'arrosage et de refroidissement sont mis à l'arrêt. 25 Dans le cas où une nappe de caoutchouc sortant du laminoir doit être travaillée dans son ensemble, c'est-à-dire non découpée en feuilles, pour être refroidie, séchée et empilée à l'état plié, le cylindre à couteau 44 et le dispositif d'entraînement 90 pour rotation de la table 88 sont mis hors circuit. Pour le reste, le mode 30 de fonctionnement de la machine reste le même» Un avantage important de la machine automatique décrite pour le découpage, le refroidissement, le séchage et l'empilage de nappes de caoutchouc de revêtement de cylindres réside en ce qu'elle peut être surveillée et servie par un seul travailleur. 70 23477 17 2048046 -EEVEIDICATIOÏS- 1. Machine automatique pour"le découpage, le refroidissement, le séchage et l'empilage de nappes de caoutchouc laminées, caractérisée en ce qu'elle comprend une section d'introduction pour une 5 nappe de caoutchouc, une section d'arrosage et de refroidissement et une section de prélèvement et d'empilage des nappes, ces sections présentant chacune un châssis avec des éléments de carter correspondants qui sont assemblés entre eux, de manière "amovible, par des liaisons à boulons, de telle sorte que les trois éléments de carter 10 forment ensemble -on carter de machine eh forme de tunnel, ouvert vers l'avant et vers l'arrière, que dans la section d'introduction, est disposée une bande transporteuse sans fin, ascendante, par laquelle une nappe de caoutchouc provenant du laminoir est introduite par le haut dans la section 15 suivante d'arrosage et de refroidissement, et, sur la nappe de caoutchouc qui circule sur la bande transporteuse, roule un cylindre opposé à un cylindre supérieur de renvoi de la bandé transporteuse, entraîné par un moteur électrique, ce cylindre entraînant lui-même un dispositif de mesure réglable, lequel, de son côté, actionne un 20 dispositif de commande à programme automatique réglable, qui commande toutes les pièces à entraîner de la machine, suivant le programme réglé, qu'au dessus de la partie d'entrée de la section d'arrosage et de refroidissement, est disposé un dispositif de découpage de la nappe 25 de caoutchouc, commandé par le dispositif de commande à programme, que dans la section d'arrosage et de refroidissement est prévu un dispositif de transport mis en mouvement pas à pas, sur ordre du dispositif de commande à programme, dispositif de transport qui se compose de deux chaînes transporteuses sans fin, guidées sur des 30 roues à chaîne supportées dans les cadres latéraux du carter, dont les maillons sont pourvus, au moins en partie, d'organes entraîneurs ouverts, régulièrement espacés, saillants vers l'extérieur, et se faisant face deux à deux d'une chaîne à l'autre, qui sont destinés à recevoir des barres de transport auxquelles sont suspendues, soit 35 la nappe de caoutchouc continue, soit les feuilles" individuelles qui y sont suspendues, à partir des roues à chaîne disposées en haut sur le côté d'entrée de la section d'arrosage et de refroidissement, sur le côté d'arrivée par le haut de la nappe de caoutchouc, vers des 70 23477 18 2048046 roues à chaîne disposées en haut dans la partie de côté de sortie de la section d'arrosage et de refroidissement, et les délivrant, à cet endroit, sur deux rails porteurs, "disposés chacun sur un cadre latéral du châssis, en formant un magasin pour les barres de trans-5 port avec les nappes de caoutchouc, les extrémités de ces rails, du côté de la sortie étant pourvues d'encoches, qu'en haut, dans la partie d'entrée de la section d'arrosage et de refroidissement, sont prévus des tuyaux d'arrosage, auxquels est amené, par une pompe, un produit d'arrosage liquide, à partir d'un 10 récipient de réserve, avec lequel les nappes de caoutchouc pendant des "barres de transport sont arrosées, que dans les parties des parois latérales du côté sortie, et dans le plafond de l'élément de carter de la section d'arrosage et de refroidissement, sont prévus, sur chaque côté, plusieurs ventila--15 teurs qui amènent de l'air dans la section d'arrosage et de refroidissement, que dans la section de prélèvement et d'empilage dés nappes, est prévu un dispositif de transport qui se compose de deux chaînes transporteuses sans fin, parallèles, guidées sur des roues à chaîne 20 montées dans les cadres latéraux du châssis, chaînes sur lesquelles sont disposés, en face l'un de l'autre sur chaque chaîne, un organe entraîneur ouvert, saillant vers l1extérieur, ces chaînes circulant, à partir des roues à chaîne se faisant face aux extrémités des rails de support, obliquement vers le bas, vers les roues à chaîne suivan-25 tes et, de là vers le bas, avec une inclinaison en direction opposée, sur des roues à chaîne entraînées pas à pas par un moteur électrique pour revenir, en passant sur des roues à chaîne"de guidage, sur les roues se faisant faGe aux extrémité des rails de support, que dans le socle de fondation de la section de prélèvement et d'em-30 pilage, est prévu un puits,, dans lequel est disposé, à poste fixe, un cylindre de pression vertical, qui sert au réglage de poation en hauteur d'uœtable rotative, et qu'en haut dans la partie de sortie du châssis dé Ta section de prélèvement et d'empilage, est prévue une poutre s'étendant vers l'arriè-35 re jusqu'au-dessus de la table, dans laquelle est guidé siir une barre de guidage un dispositif de saisie et d'8 extraction, qui" est déplacé en avant et en arrière, par une bielle articulée sur un maillon d'une chaîne sans fin qui circule sur deux roues à chaîne 70 23477 19 2048046 supportées dans la poutre, et dont l'une est entraînée par moteur électrique, ce dispositif de saisie et d'extraction, lorsqu'il atteint sa position la plus en avant, saisissant la nappe qui pend de la barre de transport maintenue dans les organes entraîneurs 5 des chaînes qui se trouvent sur les "barres à chaîne, et, lors de leur course de retour, retirant la nappe de la barre au-dessus de la table, et la libérant lorsqu'est atteinte une butée réglable. 2. Machine automatique suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le rouleau de renvoi inférieur, côté d'entrée, de la bande 10 de transport, est disposé sur l'extrémité du côté entrée d'une table d'introduction, dont l'autre extrémité est supportée à pivotement sur un arbre monté entre les cadres latéraux du châssis un levier étant articulé par une extrémité de chaque côté au-dessous de la table d'introduction, les autres extrémités des leviers étant reliées 15 par un arbre, sur lequel sont montées les extrémités supérieures de deux leviers d'appui, dont les extrémités inférieures sont supportées dans des blocs de palier disposés en bas dans le châssis, le milieu de l'arbre étant attaqué par la tige de piston d'un cylindre de réglage de position, lequel est supporté à pivotement sur un arbre monté 20 entre les cadres latéraux du châssis, l'ensemble de telle manière que la table d'introduction puisse être déplacée à partir drune position de travail inclinée vers l'extérieur, par une charge du piston du cylindre, vers une position rabattue vers l'intérieur dans la partie d'introduction. 25 3. Machine automatique suivant les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que, derrière la table d'introduction, sous la bande transporteuse, est prévu un rouleau d'appui, au-dessus duquel un rouleau d'impression placé sous l'action d'un, vérin, est appliqué contre la nappe de caoutchouc passant sur le rouleau d'appui, ce 30 rouleau étant pourvu d'un motif d'impression pour estamper dans la nappe de caoutchouc les désignations prévues. 4. Machine automatique suivant les revendications 1, 2, 3, caractérisée en ce que, au-dessous des roues à chaîne des chaînes transporteuses prévues dans la section de prélèvement et d'empilage, 35 est disposé un guide qui saisit les barres de transport qui tombent hors des organes entraîneurs des chaînes, séparées par les roues à chaîne, et libérées des nappes de caoutchouc, qu'un dispositif à levier, fonctionnant en sychronisiae avec lë déplacement pas à pas des 70 23477 20 2048046 chaînes,est disposé à l'extrémité inférieure dudit guide, sous les roues à chaîne, ce dispositif, chaque fois que les organes entraîneurs se trouvent sur les roues à chaîne, soulèvantia "barre de transport se trouvant à l'extrémité du guide et la poussartyâans cet 5 organe entraîneur, et que des rails de guidage sont disposés dans les deux cadres latéraux du châssis de la section d'arrosage et de refroidissement, rails qui s'étendent jusqu'au-dessus des roues à chaîne des chaînes transporteuses pour maintenir les barres de transport dans les organes entraîneurs de ces chaînes transporteuses» 10 5- Machine automatique suivant l'une quelconque des revendica tions 1, 2, 3, 4, caractérisée en ce que le dispositif de saisie et d'extraction pour retirer les nappes de caoutchouc des barres de transport est constitué par un chariot guidé sur la barre de guidage, à l'extrémité duquel opposée à la poutre est fixée une plaque de 15 support guidée sur les parties latérales de la poutre, sur la largeur de laquelle sont répartis plusieurs organes de saisie, exactement au niveau des roues à chaîne, entre chacun desquels est disposée une pince de prise, et que la fermeture et 11 ouverture de ces pinces sont actionnées par deux cylindres de pression agissant alternative-20 ment, dont l'un provoque la fermeture des pinces lorsque l'organe de saisie recouvre une nappe de caoutchouc pendant d'une barre de transport se trouvant sur les roues à chaîne, tandis que l'autre cylindre provoque l'ouverture des pinces au moyen d'une butée disposée en position réglable sur la poutre. 25 6. Machine automatique suivant l'une quelconque des revendica tions 1j 2j 3, 4, 5, caractérisée en ce que, sur la poutre sont disposés deux supports, un de chaque côté de la table, l'un étant pourvu d'une source lumineuse, et l'autre d'une cellule photoélectrique, au-dessus de la position la plus grande que peut occuper 30 la table, le courant de la cellule pho^o-électriquà actionnant l'installation de commande du vérin, pour le positionnement en hauteur de la table, d'une manière telle, que la table soit abaissée d'un pas chaque fois qu'une nappe de caoutchouc déposée sur elle interrompt le faisceau lumineux entre la source lumineuse et la 35 cellule photo-électrique <> 7. Machine automatique suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5,. 6, caractérisée en ce que, sur la poutret est disposé un levier de connexion engagé au-dessus de la roue à chaîne 70 23477 21 2048046 du côté sortie de la chaîne, ce levier étant soulevé lorsque le point d'articulation de la bielle passe au-dessous de 'lux, en fermant ainsi un contacteur pour le dispositif d'entraînement en rotation de la table, de sorte que celle-ci soit tournée de 1802. 5 8. Machine automatique suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, caractérisée en ce que le- dispositif de découpage pour la nappe de caoutchouc introduite, disposé au-dessus de la partie côté entrée de la section d'arrosage et de refroidissement et commandé par le dispositif de commande à programme, se- compose 10 d'un rouleau disposé derrière le rouleau de renvoi pour la bande transporteuse, et d'un cylindre à couteau, disposé en face du premier, et supporté sur le châssis de la section d'introduction, cylindre dans lequel est monté un couteau saillant en direction radiale et s*étendant sur toute la longueur du rouleau.