FR 2028687 A1 19701016 FR 6901146 A 19690122 69 01146 1 2028687 L'invention concerne un dispositif pour la manutention d'articles*plats et le transfert de ces articles d'un premier à un sécond support. Elle a plus précisément pour objet un dispositif permettant de transférer des articles plans depuis un 5 transporteur d'alimentation jusqu'à un support amovible, sur lequel lesdits articles sont empilés en séquence avant d'être évacués. Le dispositif conforme à l'invention a été plus précisément conçu en vue de son application à la manutention de feuilles ou 10 de plaques de verre, en cours ou en fin de fabrication. En effet, après découpe en feuilles élémentaires de dimensions convenables d'un ruban de verre venant de fabrication, ces feuilles sont acheminées par des convoyeurs continus vers des postes de conditionnement où elles sont emballées en vue de leur 15 emmagasinage ou de leur expédition. Les feuilles de verre doivent donc être transférées du convoyeur d'arrivée jusqu'à des moyens de manutention sur lesquels elles sont empilées, soit horizontalement, par exemple lorsqu'elles sont déposées dans des caisses, soit encore, plus souvent, dans une position légèrement inclinée 20 par rapport à la verticale, lorsque lesdits moyens sont constitués par des chariots équipés d'un élément d'appui en forme de pupitre (d'où, le nom de "pupitre" par lequel ils sont désignés par les techniciens). Les piles de feuilles sont ensuite véhiculées jusqu'au poste de conditionnement proprement dit, et il y 25 a donc passage d'un processus d'alimentation en continu, généralement entièrement automatisé, à un processus.de conditionnement discontinu et nécessitant l'intervention directe des techniciens. Pour que les opérations de transfert des feuilles de verre ne se traduisent pas par une interruption du cycle d'alimenta-30 tion »t par conséquent du cycle de fabrication, il importe qu'elles soient effectuées rapidement et qu'elles soient synchronisées avec l'arrivée des feuilles en bout du convoyeur. Les feuilles doivent toutefois être empilées avec précision et manipulées avec précaution, car,au moment du dépôt d'unefeuille sur la pile, par 3 5 exemple,, tout mouvement relatif entre les volumes de verre en contact doit être évité, car il se traduirait par une détérioration de leur surface, de sorte qu'avec les dispositifs de transfert d'un type connu, il est nécessaire d'interposer des lattes entre les différentes feuilles, à moins que celles-ci ne 40 soient à bord rond. 69 01146 2 2028687 La présente invention, à laquelle a collaboré Monsieur Bernard PAENEï, vise à répondre simultanément à ces impératifs opposés de rapidité et de précision des opérations de transfert. le dispositif conforme à l'invention est essentiellement 5 constitué par la combinaison suivante de moyens connus s a) Des moyens pour amener successivement chacun desdits objets plans jusqu'à une première position fixe ou position de départ ; b) Un châssis mobile équipé de ventouses connectées à des 10 moyens d'aspiration ; c) Une ossature rigide munie de moyens de guidage pour ledit châssis ; d) Des moyens pour déplacer ledit châssis sur ladite ossature, d'une part depuis ladite position de départ, où il saisit ■g chacun desdits objets plans par l'intermédiaire desdites ventouses, jusqu'à une seconde position fixe, ou position d'arrivée, où. il dépose l'objet transporté sur une pile d'objets similaires portés par un support mobile, et d'autre part, depuis ladite position d'arrivée jusqu'à ladite position de départ après le dépôt dudit 20 objet ; e) Des moyens pour déplacer ledit support mobile de l'épaisseur desdits objets plans par rapport à ladite position d'arrivée, au cours de chaque cycle complet de déplacement dudit châssis. Les positions de départ et d'arrivée du châssis dépendent 25 uniquement des moyens de guidage équipant l'ossature rigide (glissières, rails ou autres), et il suffira donc de les disposer d'une manière appropriée au but recherché - dépose à plat dans une caisse ou, au contraire," sur un pupitre - pour que le châssis mobile s'oriente automatiquement au cours de son déplacement. 30 Les moyens référencés a, d et e ci-dessus, c'est-à-dire respectivement les moyens qui amènent les objets à leur position de départ, les moyens d'entraînement du châssis et les moyens commandant le déplacement en synchronisation du-support ne dépendent naturellement que des conditions d'exploitation de l'installation 35 dans laquelle est incorporé le dispositif conforme à l'invention. Ils sont donc laissés à l'appréciation des techniciens, dans chaque cas particulier, étant entendu que l'on ne sortirait pas du cadre de l'invention en utilisant d'autres moyens que ceux qui seront décrits ci-après en détail dans leur application à une 40 forme de réalisation de l'invention, donnée à titre d'exemple non 69 01146 3 2028687 limitatif. C'est ainsi, par exemple, que dans cette forme de réalisation, les moyens amenant les objets plats - en l'occurrence, des fëuilles de verre - à la position de départ comprennent un 5 convoyeur auxiliaire d'alimentation disposé en bout du transporteur principal ou latéralement et aboutissant au-dessous du châssis à ventouses lorsque "celui-ci est. à la position de départ, ce convoyeur auxiliaire comprenant une pluralité de bandes transporteuses entre lesquelles sont disposés aes galets 10 ou des rouleaux qu'un vérin permet de soulever jusqu'à ladite position de départ, en entraînant l'un desdits objets, amené en butée par lesdites bandes à l'aplomb dudit. châssis. Il est clair toutefois que l'on pourrait utiliser .. n'importe quel autre système connu en soi pour amener les feuilles de verre 15 au contact du châssis à ventouses. De même, dans cette forme de réalisation, le chariot est entraîné de ladite position de départ à la position d'arrivée par des chaînes sans fin elles-mêmes entraînées par un moteur hydraulique, mais on pourrait naturellement utiliser des moyens 20 d'entraînement différents. De même, encore, alors que, dans cette forme de réalisation, les feuillesde verre sont déposées par le châssis à ventouses sur un pupitre, ce dernier étant monté mobile sur des rails inclinés sur l'horizontale d'un angle égal à l'inclinaison du 25 pupitre sur la verticale, de sorte qu'il suffit d'un vérin hydraulique pour déplacer le pupitre sur ses-rails d'une distance correspondant à l'épaisseur d'une feuille de verre, ledit vérin étant par exemple commandé' par un signal émis par un palpeur que sollicite-la feuille de verre déoosée sur le 30 chariot, on pourrait aussi bien- utiliser d'autres moyens de commande ou d'autres moyens d'entraînement sans sortir du cadre de l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de 1'invention apparaîtront plus clairement dans la description détaillée qui va 35 suivre de cette forme de réalisation, description dans laquelle on se référera aux dessins annexés, b'ur, ces dessins : - la fi6ure 1 est une vue schématique, en perspective, du dispositif,' sur laquelle le pupitre proprement dit n'a pas été représenté ; •• 40 _ la figure 2 est une vue schématique, en élévation latérale, BAD ORIGINAL^ 69 01146 4 2028687 de ce même dispositif ; - La figure 3 est une vue de dessus du dispositif ; - Les figures 4 et 5 sont des vues schématiques de détail, respectivement en élévation et de dessus, du système de comman- 5 de du mouvement du pupitre ; - La figure 6 est .une vue de détail de la base du chariot porte-pupitre ; - Les figures 7 et 8 sont des vues schématiques,respectivement en élévation et en plan, du système amenant les feuilles 10 de verre à leur position de départ, c'est-à-dire au contact des -ventouses du châssis. En référence, d'abord, aux figures 1 et 2Î Le dispositif de transfert conforme à l'invention comprend un châssis porte-ventouses,1, une ossature de guidage de ce 15 châssis,2, un système de convoyage des feuilles de verre,3» les amenant successivement à l'aplomb du châssis#-1, et un chariot porte-pupitre,4, sur lequel le châssis,1, dépose successivement chacune des feuilles de verre. Le châssis,1, est d'un type connu en soi. Les ventouses,5, 20 dont il est équipé permettent de saisir les feuilles de verre avec lesquelles elles sont en contact en exerçant sur ces feuilles un effet de succion. Dans ce but, les ventouses,5» sont connectées par un flexible,6, porté par une potence,7» à des moyens d'aspiration (non représentés). 25 L'ossature,2, destinée à guider le châssis,1, lorsqu'il est déplacé par des moyens qui seront décrits plus loin en détail et à l'amener jusqu *à une position faiblement inclinée sur la verticale et parallèle à la face inclinée du pupitre,8, proprement dit,est constitué par un bâti comprenant par exemple deux 30 ensembles verticaux de profilés,9, réunis à leur sommet par des entretoises,10. A 1'intérieur de chacun des ensembles verticaux,9» est logé un contrepoids,11, attelé à l'extrémité du chariot,1, jouxtant la base du bâti,2, par un câble ou similaire,12, passant sur 3 5 une poulie,13» disposée au sommet des ensembles,9» Ces contrepoids équilibrent sensiblement le poids du châssis,1, et facilitent les mouvements de celui-ci. L'extrémité du châssis,1, jouxtant la base des ensembles,9»est munie latéralement de galets à roulements,14, qui roulent sur des rails portés par 40 les ensembles,9, lorsque le châssis,1, est entraîné par deux 69 01146 5 2028687 chaînes sans fin, 15, auxquelles il est attelé latéralement eh 16, à l'extrémité opposée aux galets 14. Les. chaînes,15, passent sur deux poulies de renvoi,17, dont l'une est entraînée, par l'intermédiaire d'un réducteur, par un moteur hydraulique 5 (non représenté). Le débit d'alimentation du moteur et par conséquent la vitesse de rotation sont fonction de la position du châssis, qui contrôle ainsi lui-même, par un système de cames non représenté, sa propre vitesse. De même l'inversion du sens de déplacement du châssis est commandé par celui-ci, qui 10 actionne par exemple des contacteurs de fin de course, lesquels commandent également la dépose sur le pupitre,8, de la feuille de verre transportée par le châssis, par exemple de la feuille 18, représentée en traits interrompus sur la figure 2. Le chariot porte-pupitre,4, repose sur des rails,20, incli-15 nés par rapport à l'horizontale d'un angle égal à l'angle d'inclinaison sur la verticale du pupitre,8, de sorte qu'il suffit de repousser le chariot,4, sur ces rails pour que le pupitre se déplace en restant parallèle à lui-même. Lorsqu'une feuille telle que la feuille,18, est déposée sur le pupitre,4, elle 20 actionne en se déplaçant un palpeur,21, (figures 4 et 5), porté par le bâti,2. Ce palpeur,21, actionne alors un contact qui commande un vérin hydraulique (non représenté) en vue de repousser le chariot,4, d'une distance correspondant à l'épaisseur d'une feuille de verre, de sorte qu'après un cycle complet de 25 déplacement du châssis à ventouses,!, celui-ci dépose à nouveau une feuille de verre très exactement dans la. même position que lors de la mise en place de la feuille précédente, contre laquelle elle prend appui. Un vérin,22, permet de faire pivoter autour de l'axe,23, le bras,24, portant le palpeur,20, lorsqu'on 33 désire escamoter ce dernier en vue de déplacer le chariot,4, lorsque le pupitre,8, porte la totalité de la charge pour laquelle il a été conçu. Les figures 7 et 8 illustrent le mode de mise en place des feuilles de verre contre les ventouses,5, du châssis,1, par le 35 convoyeur d'alimentation désigné par la référence générale,3. Ce convoyeur comporte des bandes transporteuses,25, se déplaçant sur des galets,26, et entraînées par un système classique, non représënté. Entre les bandes,25, et à un niveau inférieur à celles-ci sont disposés des rouleaux,27, qui permettent de 40 soulever et d'appliquer contre les ventouses,5, une .feuille de 69 01146 6 2028687 verre en butée en bout du convoyeur, au-dessous du châssis,4. Dans ce but, un contact,28, est prévu en bout du convoyeur, ce contact commandant un vérin pneumatique,29, (figure 7) qui, par un système de tringleries,30, soulève le cadre,31, portant 5 l'ensemble des rouleaux,27. La forme de réalisation du dispositif selon l'invention qui vient d'être décrite succinctement a permis à la Demanderesse, dans l'une de ses chaînes de fabrication de plaques de verre, de transférer les plaques depuis un convoyeur d'arrivée jusqu'à un 10 pupitre de manutention, à raison d'une plaque toutes les quatorze secondes en régime normal et même d'une plaque toutes les dix secondes en régime rapide, alors qu'avec les releveuses classiques précédemment utilisées sur les mêmes chaînes, il fallait compter une durée d'environ vingt-quatre secondes pour un 15 cycle complet en régime normal. 69 01146 7 2028687 SEfESDICATIOIS 1o - Un dispositif pour la manutention et le transfert d'objets plans, notamment de feuilles de verre, comprenant en combinaison : 5 a) des moyens pour amener successivement chacun desdits objets plans jusqu*à une première position fixe ou position de départ î b) un châssis mobile équipé de ventouses connectées à des moyens d'aspiration ; 10 c) une ossature rigide munie de moyens de guidage pour ledit châssis ; d) des moyens pour déplacer ledit châssis sur ladite ossature, d'une part, depuis ladite position de départ, où il saisit chacun desdits objets plans par l'intermédiaire desdites ven-15 touses, jusqu'à une seconde position fixe, ou position d'arrivée, où il dépose l'objet transporté sur une pile d'objets similaires portés par un support mobile, et d'autre part, depuis ladite position d'arrivée jusqu'à ladite position de départ après le dépôt dudit objet ; 20 e) des moyens pour déplacer ledit support mobile de l'é paisseur desdits objets plans par rapport à ladite position d'arrivée, au cours de chaque cycle complet de déplacement dudit châssis. 2. - Un dispositif selon la revendication 1, dans lequel 25 les moyens pour amener les objets à ladite position de départ comprennent une pluralité de bandes transporteuses qui aboutissent au-dessous dudit châssis à ventouses, lorsque celui-ci est ri an g ladite position de départ, et entre lesquelles sont disposés des galets ou des rouleaux que des moyens moteurs tels qu'un 30 vérin permettent de soulever au-dessus desdites bandes jusqu'à ladite position de départ, en entraînant un desdits objets amené en bout de bandes au-dessous dudit châssis. 3. - Un dispositif se^-on la revendication 2, dans lequel lesdits moyens moteurs sont commandés par un contact électrique 35 qu'actionnent lesdits objets, lorsqu'ils arrivent en bout de bandes au-dessous dudit châssis. 4. — Un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes,dans lequel ledit châssis à ventouses est entraîné par des chaînes sans fin elles-mêmes entraînées par des moyens 40 moteurs connus en soi tels qu'un moteur hydraulique. 69 01146 8 2028687 5. - Un dispositif selon la revendication 4, dans lequel la vitesse desdites chaînes est fonction de la position dudit châssis. 6. - Un dispositif selon les revendications4 ou 5, dans 5 lequel un contrepoids est attelé audit châssis. 7. - Un dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit châssis roule sur des rails portés par ladite ossature rigide. 8. - Un dispositif selon l'une des revendications précé-10 dentes, dans lequel ledit support mobile est constitué par un pupitre. 9. - Un dispositif selon la revendication 8, dans lequel ledit pupitre repose sur des rails inclinés par rapport à l'horizontale d'un angle égal à l'angle d'inclinaison dudit 15 pupitre sur la verticale. 10. - Un dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel des palpeurs, qu'actionnent Desdits obje-ts plans lorsqu'ils sont déposés sur ledit support, commandent des moyens moteurs qui déplacent ledit support d'une distance cor— 20 respondant à l'épaisseur de l'un desdits objets.