FR 2030176 A1 19701030 FR 7002219 A 19700122 70 02219 1 2030176 La présente invention concerne une machine à tricoter circulaire comportant un ou plusieurs dispositifs pouvant être commandés par voie électronique ainsi qu'un dispositif de palpage permettant de palper un support d'information et de transformer les 5 informations accumulées sur ce support en signaux de commande électriques pouvant être utilisés pour commander les dispositifs précités, et comportant en outre un dispositif de transport entraîné en synchronisme avec la rotation du cylindre à aiguilles en vue de produire un déplacement relatif entre le support d'in-10 formation et le dispositif de palpage, ainsi qu'un générateur d'impulsions synchronisé avec la rotation du cylindre à aiguille en vue de la production d'impulsions de rythme. Dans les machines à tricoter connues de ce type,(telle celle décrite par exemple dans le brevet américain n° 3.449.928), la 15 synchronisation entre le déplacement du support d'information et la rotation du cylindre à aiguille est produite du fait que le rouleau de transport du support d'information est entraîné par un accouplement d'arbres ou par courroie par le même dispositif que celui qui produit la rotation du cylindre à aiguilles. Les déca-20 lages de phase inévitables dans le cas d'entraînement par arbre ou par courroie, soit par suite de jeu ou de glissement, entre le rythme du support d'information et le rythme du cylindre à aiguilles sont supprimés du fait que les impulsions de rythmé produites par le générateur d'impulsions sont superposées aux im-25 pulsions de commande produites par le palpage du support.d'information, de telle sorte qu'un signal de commande ne soit envoyé au dispositif commandé, que lorsqu'il y a coïncidence entre line « impulsion de rythme et une impulsion de commande. Par rythme 'du II support d'information ou rythme du cylindre a aiguilles, il faut 30 entendre ici l'intervalle de temps selon lequel deux informations enregistrées successivement sur le support d'information passent en face .du dispositif de palpage, ou selon lequel deux aiguilles de cylindre montées 1'une £ côté de 1'autre dans le cylindre à aiguilles passent en face d'un point fixe. 35 La machine à tricoter circulaire décrite dans ce brevet fonc tionne en synchronisme, et est solidarisée en phase, même lorsque le cylindre à aiguiHes tourne a des régimes très élevés, c'est-à-dire que toutes les erreurs pouvant se produire par suite de jeu ou de glissement sont complètement exclues. Le support 70 02219 " 2 2030176 d'information peut être constitué par un film, une bande perforée ou une bande magnétique. L'inconvénient de la machine à tricoter circulaire décrite dans ce brevet est, d'une part, le fait que le support d'informa-5 tion, ainsi que les organes nécessaires S son entraînement sont toujours disposés à proximité immédiate de la machine \ tricoter circulaire, (car autrement il ne serait pas possible d'assurer un accouplement mécanique entre le dispositif d'entraînement du cylindre à aiguilles et le dispositif d'entraînement du support 10 d'information) et, d'autre part, des appareils supplémentaires relativement compliqués sont nécessaires pour assurer la synchronisation et la solidarisation en phase. Ces inconvénients sont évités lorsque, suivant l'invention, dans une machine a tricoter circulaire du type précédemment décrit, 15 le dispositif de transport est relié mécaniquement à un moteur à fonctionnement pas à pas raccordé électriquement au générateur d'impulsions. Lorsque, suivant l'invention, on utilise un moteur à fonctionnement pas à pas, dont la-tension d'alimentation est fournie 20 par le générateur d'impulsions de rythme, qui par exemple palpe les nervures du cylindre à aiguilles qui séparent les rainures d'aiguilles, on obtient une synchronisation et une solidarisation en phase par un procédé purement électrique. Outre l'avantage résultant du fait que le support d'information et les dispositifs 25 de commande associés peuvent être montés à une certaine distance de la machine à tricoter circulaire (car la seule liaison entre le moteur à fonctionnement pas à pas et la machine à tricoter est constituée par un câble venant du générateur d'impulsions),il en résulte ^ - cet autre avantage que le support d'information peut 30 être arrêté à chaque rythme prédéterminé de la machine, ou à chaque aiguille de cylindre prédéterminée, ou bien, après avoir été arrêté, il peut être remis en marche sans que le synchronisme soit détruit et sans qu'il en résulte de défauts de dessin. L'arrêt ou la remise en marche du support d'information (alors 35 que le cylindre à aiguille continue de tourner) est par exemple désirable lorsque, dans un tube de tricot, certaines parties doivent être tricotées en tricot à côte unie ou en tricot en maille d'endroit et maille d'envers, lorsqu'il doit être prévu des rangées de séparation ou lorsque les bords doivent être unis. Ces 70 02219 3 2030176 tubes de tricot peuvent être en effet réalisés sans grandes complications au moyen de tambours de commande, de.chaînes de commande, d'interrupteurs mécaniques et organes analogues, c'est-à-dire selon un programme fixe. Un tel programme fixe permet d'éco-5 nomiser de nombreux mètres du support d'information généralement constitué par une bande, ce qui permet de réduire considérablement ses frais de fabrication, car lorsqu'on utilise une machine à tricoter circulaire comportant 1680 aiguilles de cylindre et un support d'information comportant une ligne de repère par 1,5 mm 10 il faut disposer de 2,5 m environ du support d'information par tour de cylindre et parce que, très frêquemment, il faut tricoter selon un programme fixe pendant un grand nombre de tours du cylindre . .. . Une difficulté essentielle lors du passage d'un programme fixe 15 à la commande électronique et inversement, réside dans le fait que l'accouplement et le désaccouplement du dispositif de transport du support d'information doit se produire à des temps bien déterminés ou à des aiguilles bien déterminées du cylindre à aiguilles, afin que la transition d'un mode de commande à l'autre 20 se produise lorsque le cylindre à aiguilles se trouve dans une position bien définie. Mais par suite de la grande masse que représente le dispositif de transport, l'arrêt du support d'information, ou son accélération pour l'amener à la vitesse terminale, ne peut être produit dans le temps nécessaire qui est de moins 25 d'une milliseconde, de sorte que, du fait que le support d'information continue de tourner encore pendant un court instant au moment où on l'arrête, ou du fait de sa lente accélération devant l'amener à la vitesse définitive, il se produit jusqu'à présent des défauts de dessin inévitables. 30 C'est pourquoi, suivant une autre particularité de l'objet de l'invention, il est prévu sur la machine à tricoter circulaire un dispositif au moyen duquel le palpage du support d'information peut soit être interrompu en un endroit défini par rapport au cylindre à aiguilles, soit être repris à la vitesse de fonction-35 nement normal. Ce dispositif peut comporter au moins un générateur d'impulsions relié au moteur à fonctionnement pas à pas et envoyant à celui-ci, pour arrêter le dispositif de transport, des impulsions de fréquence progressivement réduites, pour accélérer le 02219 4 2030176 dispositif de transport, des impulsions de fréquence augmentant progressivement, et pour maintenir la vitesse de fonctionnement du dispositif de transport, lui envoyant les impulsions de rythme selon une fréquence constante. 5 Suivant un mode de réalisation préféré de l'objet de l'in vention, il est prévu sur le cylindre à aiguilles trois rangées d'éléments producteurs d'impulsions, à chacun desquels est associé un générateur d'impulsions, l'une des rangées d'éléments étant constituée par des éléments à écartement constant dans le 10 sens de rotation, la seconde rangée d'éléments étant constituée par des éléments de plus en plus écartés les uns des autres dans le sens de rotation, et la troisième rangée d'éléments étant constituée par les éléments de plus en plus rapprochés les uns des autres, toujours en considérant le sens de rotation. En ou-15 tre, il est prévu sur l'un des trois générateurs d'impulsions des interrupteurs commandés selon le programme pour mettre sélectivement en circuit le moteur à fonctionnement pas à pas. Ce moteur entraîne de préférence un rouleau de transport faisant passer le support d'information en face du dispositif de palpage. 20 Les dessins schématiques annexés montrent, à titre d'exemples non limitatifs, deux modes de réalisation possibles de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une vue en perspective montrant le cylindre à aiguilles d'une machine à tricoter circulaire et les organes né-25 cessaires à la sélection des aiguilles, y compris la bande de commande. La fig. 2 montre un mode de réalisation perfectionné de l'objet de l'invention permettant d'arrêter et de mettre en marche la bande de commande pendant la rotation du cylindre à aiguilles. 30 La fig. 3 est un graphique montrant les impulsions produites par les différents dispositifs du mode de réalisation représenté sur la fig. 2. On a représenté schëmatiquement sur la fig. 1 le cylindre à aiguilles 1 d'une machine à tricoter circulaire, tournant dans 35 le sens indiqué par la flèche P. Les autres organes d'une machine à tricoter circulaire sont,en effet,connus et ne sont d'ailleurs pas nécessaires à la compréhension de l'invention. Sur le cylindre à aiguilles 1 sont indiquées les aiguilles de cylindre, désignées par 3, qui sont montées sur ce cylindre de 70 02219 5 2030176 manière à pouvoir se lever et s'abaisser indépendamment les unes des autres. Pour sélectionner les aiguilles de cylindre devant participer ou non au tricotage, il est prévu de la manière connue des électro-aimants 5 qui sont disposés aux diverses chutes, sur 5 la périphérie du cylindre à aiguilles. Pour simplifier la figure, on n'a représenté qu'un seul électro-aimant 5 bien que dans les machines à tricoter circulaires connues de ce type il en existe en général 24, 36 ou 48 qui sont répartis, également écartés les uns des autres sur la périphérie du cylindre à aiguilles. 10 Les signaux de commande destinés aux électro-aimants sont palpés par un support d'informations 7 passant devant un dispositif de palpage 11 et déplacé au moyen d'un ou de plusieurs rouleaux de transport 9. Le support d'informations 7 peut être par exemple constitué par un film sur lequel les signaux de com-15 mande sont emmagasinés dans l'ordre nécessaire au tricotage, sous forme de points translucides ou au contraire opaques. En conséquence, le dispositif de palpage 11 peut être par exemple constitué par un dispositif à la fois optique et électrique comportant une ou plusieurs cellules photoélectriques sur lesquelles 20 sont envoyés les faisceaux lumineux partant d'une source lumineuse 13, de telle sorte que selon que des points transparents ou translucides, ou au contraire opaques, sont portés sur la bande de commande 7, des signaux électriques soient émis ou non. Ces signaux électriques sont envoyés par un câble multiple 25 15 à un système électronique 17, puis de là, par l'intermédiaire de conducteurs 19, aux divers électro-aimants 5. Dans le cas d'autres modes de réalisation, il est possible d'utiliser un support d'information en forme de bande ou de carte, devant lequel se déplace le dispositif de palpage. 30 En général, il est prévu sur la bande de commande 7 autant de pistes longitudinales de points transparents ou opaques qu'il y a d'électro-aimants 5 sur la périphérie du cylindre à aiguilles donc par exemple 24, 36 ou 48. Chaque piste de repères commande un électro-aimant particulier 5. En conséquence, 35 le dispositif de palpage présente en général également un nombre correspondant de cellules photoélectriques, de telle sorte que chaque cellule photoélectrique puisse être rèliée directement par un conducteur particulier du câble multiple 15 à 1*électro-aimant correspondant 5. Le système électronique ne comporte 70 02219 6 2030176 dans ce cas que les circuits normaux ou standardisés et de renforcement usuels. Dans des pistes supplémentaires portées par la bande de commande peuvent être prévus des repères destinés à compenser des décalages de phase et des variations lumineuses. Les 5 circuits nécessaires à cet effet, tels que décrits par exemple dans le brevet américain n° 3.349.928 sont également logés dans le système électronique 17. La vitesse à laquelle le support d'information 7 passe devant le dispositif de palpage 11 ou le dispositif de palgsgs 10 .11 devant le support d'information doit être dans un rapport déterminé avec le régime du cylindre à aiguilles 1 et par exssipls-tel que le dispositif de palpage 11 palpe toujours avec précision une ligne de repères du support d'informations 7 s'étendant perpendiculairement au sens du transport, lorsqu'une aiguille de 15 cylindre 3 passe devant un électro-aimant 5. En d'autres termes, il faut que l'intervalle de temps selon lequel deux repères du support d'informations 7, se suivant dans le sens longitudinal, passent devant le dispositif de palpage 11, soit égal à l'intervalle de temps selon lequel deux aiguilles de cylindre 20 3 placées l'une à côté de l'autre sur3a périphérie du cylindre à aiguilles 1 passent devant un électro-aimant 5, afin çna la transport ou le déplacement du support d'information 7 s oit synchronisé avec la rotation du cylindre à aiguilles. Pour parvenir à ce résultat, le rouleau de transport 9 esfe3 25 suivant l'invention, entraîné par un moteur 21 à fonctionnement pas à pas, une multiplication ou une démultiplication 23 pot.t=-vant être prévue en cas de besoin entre ce moteur 21 et le sovr leau de transport 9. Le moteur à fonctionnement pas à pas est relié par des conducteurs 25, par un système électronique 17 30 et par un conducteur 27, à un générateur d'impulsions de rytVse-29 monté sur la périphérie du cylindre à aiguilles et paipar-t par exemple les rainures d'aiguilles ou les nervures séparant ces rainures, et produisant un signal électrique au passage de chaque aiguille lors de la rotation du cylindre à aiguilles, 2s 35 signal peut être transformé dans le système électrique es impulsions rectangulaires normalisées, par lesquelles le motsur 21 S fonctionnement pas à pas est alimenté. Le support d ' inf orra® biens 7 se déplace par conséquent en synchronisme et en phase .Vim pas chaque fois qu'une aiguille passe devant le généraiasx-: BAD ORIGINAL 70 02219 7 2030176 d'impulsions, c'est-à-dire qu'il se déplace de la valeur de l'é-'-cartement entre deux lignes de repères successives. Les disposigifs qui peuvent être utilisés comme générateurs d'impulsions 29, ainsi que les circuits de renforcement et de 5 conformation d'impulsions associés, sont en soi connus et il n'est donc pas nécessaire de les décrire ici en.détail (voir les brevets américains n°s 3.449.928, 3.327.499, et 3.313.128). Le type de générateur d'impulsions devant être utilisé est laissé dans chaque cas à l'appréciation des techniciens. Ce qui est 10 seulement important, c'est que la fréquence dans la succession des signaux de mesure produits soit strictement proportionnelle au régime du cylindre à aiguilles, sinon il ne peut s'établir aucune synchronisation en phase entre la rotation du cylindre à aiguilles et le dispositif d'entraînement du support d'informa-15 tion. Les impulsions émises par le générateur d'impuléions 29 sont portées sur le graphique représenté sur la fig. 3 (voir le générateur d'impulsions 2, fonctionnement en synchronisme). Le rythme des pas du moteur à fonctionnement pas à pas qui en 20 résulte est également visible sur la fig. 3 (voir : moteur à fonctionnement pas à pas, fonctionnement en synchronisme),. On a représenté sur la fig. 2 un mode de réalisation amélioré de l'objet de l'invention, les mêmes organes étant désignés par les mêmes références. L'avantage du mode de réalisation que montre 25 la fig. 2, c'est qu'il est possible de passer sélectivement d'un programme dit fixe à la commande électronique de la machine à tricoter circulaire, et inversement. Comme visible sur la fig. 2, il est prévu sur la périphérie des cylindres à aiguilles trois générateurs d'impulsions, c'est-30 à-dire, en plus du générateur d'impulsions de rythme 29, encore deux autres générateurs d'impulsions 31 et 33. Les générateurs d'impulsions peuvent être par exemple des générateurs d'impulsions fonctionnant- ëlectromagnétiquement (comme décrit dans le brevet américain 3.449.928), qui palpent des nervures appropriées 34 35 ou des éléments analogues portés par le cylindre à aiguilles 1 ou bien être constitués par des générateurs d'impulsions optiques et électriques qui coopèrent avec une source lumineuse (non représentée) montée à l'intérieur du cylindre à aiguilles. Dans ce dernier cas, il est prévu, au-dessus ou au-dessous des canaux 70 02219 8 2030176 à- aiguilles 34 ménagés dans l'enveloppe du cylirïdre, des trous ou des fentes comme éléments générateurs d'impulsions désignés par 35, 37 (Fig. 2) à travers lesquels la lumière envoyée par la source lumineuse est projetée sur les cellules photoélectri-5 ques ..des générateurs d ' impuis ions 31/ 33 (comme décrit dans le : brevet américain 3.313.128). Les éléments 35, 37 peuvent être également constitués par des bandes d'acier"38, 40 fixées au cylindre à aiguilles, tous deux au-déssus ou au-dessous des nervures sur lesquelles sont montées les aiguillés de cylindre. 10 Au-dessus; du .cylindre à aiguilles 1 est mbntè un tambour de commande 39 qui est déplacé ahgulairemeïit pas à pas par un ergot d'entraînement 41. Cet- argot 41 est fixé à un plateau 43 qui tourne avec le cylindre à aiguilles 1, dans le sens indiqué par la flèche P. Le nombre des pa:s' sëlon lesquels le 15 tambour de commande 39 continue d'être déplacé angulairement à chaque tour du cylindre dépend de chaque cas particulier. Dans le cas du mode de réalisation que montre la fig. 2,ce nombre est égal à un. Sur le tambour de commande 39 sont fixées des cames de com-20 mande 45, 47 qui coopëreitavec des commutateurs 49, 51 montés sur la périphérie du tambour de commande 39. Le commutateur 49 est relié au générateur d'impulsions 31 et le commutateur 31 au générateur d'impulsions 33. En outre, sur le cylindre à aiguilles 1 sont fixés des 25 bossages de commande 53, 55. Le bossage 53 coopère avec un autre commutateur 57 et le bossage 55 avec un autre commutateur 59. L'interrupteur 57 est relié ou connëcté au générateur d'impulsions 29, tandis que le commutateur 59 est connecté au système électrique 17 de telle sorte que le moteur 21 30 à fonctionnement pas à pas soit commuté lors de 1'actionnement de ce commutateur 59, par le bossage 55 du générateur d'impulsions 33, au générateur d'impulsions 31. Les éléments 35 et 37 produisant les impulsions, c'est-à-dire les nervures, les fentes, les perforations ou les plateaux 35 réflecteurs ou autres dispositifs, selon le type de générateur d'impulsions utilisé, sont différemment écartés les uns des autres. Les éléments 35 sont toujours de plus en plus rapprochés les uns des autres (en considérant le sens de rotation du cylindre à aiguilles), de sorte que la fréquence des impulsions émises par 70 02219 9 2030176 le générateur d'impulsions 31 est de plus en plus grande, lorsque la première impulsion est produite par l'élément 35a et la dernière impulsion par l'élément 35b. A 1'encontre de ce qui précède, les éléments 37 sont de plus en plus écartés les uns 5 des autres (également en considérant le sens de rotation du cylindre à aiguilles}, de sorte que la fréquence des impulsions émises par le générateur d'impulsions 33 est de plus en plus faible lorsque la première impulsion est produite par l'élément 37a et la dernière par 11élément 37b. Les éléments 34 produisant les 10 impulsions, qui coopèrent avec le générateur d'impulsions 29 présentent des écarts constants les uns par rapport aux autres, de sorte que le générateur d'impulsions 29 émet des impulsions de fréquence constante lorsque le régime du cylindre à aiguilles est constant. 15 L'agencement peut être par exemple étudié de telle sorte que l'êcartement entre les éléments 35, en commençant par l'élément 35b, soit tout drabord égal à l'êcartement entre deux aiguilles ou nervures 34 du cylindre à aiguilles, puis augmente jusqu'à ce qu'enfin l'êcartement entre lravant dernier élément et l'êlé-20 ment 35a soit un multiple de l'êcartement entre les nervures. Inversement, lrécartement entre les éléments 37, à partir de l'élément 37a, peut être tout d'abord égal à l'êcartement séparant les aiguilles, puis augmenter constamment jusqu'à ce que l'êcartement entre l'avant-dernier élément et le dernier élément 25 37b soit égal à un multiple de l'êcartement entre les aiguilles. Les deux rangées d'éléments 35 et 37 peuvent s'étendre chacune sur une moitié de périphérie du cylindre, comme représenté sur la fig. 2. Ceci n'est cependant pas une condition absolue, mais ainsi qu'il résultera de la suite de cette des-30 cription/ dépend selon qu'il faut un demi-tour de cylindre ou moins d'un demi-tour ou au contraire plusieurs tours de cylindre pour arrêter complètement le support d'information ou pour l'accélérer, à partir de l'arrêt, jusqu'à sa vitesse de fonctionnement normale. 35 Le dispositif décrit fonctionne de la manière suivante : on supposera tout d'abord que le cylindre à aiguilles tourne à régime constant et que le support d'information se trouve au repos, le moteur 21 .à fonctionnement pas à pas ne recevant donc pas de courant. Dans cet état, on tricote selon un programme fixe qui 70 02219 10 2030176 est déterminé par nrimporte quel dispositif auxiliaire. Ces dispositifs auxiliaires ne sont pas représentés car ils ne sont pas nécessaires à la compréhension de l'invention et sont d'ailleurs suffisamment connus des techniciens. 5 Sur la périphérie du tambour de commande 39 est déterminé par le bossage de commande 47 à quel moment la commutation du programme fixe à la commande électronique devra s'effectuer^ c'est-à-dire à quel moment le support d'information 7 devra être mis en action pour assurer le tricotage. Lorsque le bossage 10 de commande 47 atteint le commutateur 49, celui-ci émet une impulsion qui est envoyée au générateur d'impulsions 31 qui connecte celui-ci au moteur 21 S fonctionnement pas à pas et, par l'intermédiaire de conducteurs (non représentés}, met simultanément en circuit le dispositif de palpage destiné à coopérer 15 avec le support d'information 7. Le bossage de commande 47 est monté sur le tambour de commande 39 de telle sorte que le dernier élément 35b de la rangée d'éléments 35 vienne juste de franchir le générateur d'impulsions 31 lorsqu'on actionne le commutateur 49, c'est-à-dire que l'élément 35a est le 20 prochain élément qui passera au droit du générateur■d'impulsions 31. Le générateur d'impulsions émet par conséquent des impulsions qui sont de plus en plus rapprochées, de façon correspondante à l'êcartement toujours de plus en plus faible des éléments 35 et qui, à la fin de la rangée des éléments 35, c'est-à-dire 25 lorsqu'on arrive à l'élément 35b, sont écartés de la même valeur que les aiguilles. On a représenté sur la fig. 3, à côté du commutateur 49 l'impulsion par laquelle le moteur 21 à fonctionnement pas à pas est connecté au générateur d'impulsions 31. Après l'appa-30 rition de cette impulsion, le générateur d'impulsions 31 émet des impulsions de plus en plus rapprochées. A l'endroit du cylindre à aiguilles où est placé l'élément 35b, se trouve également le bossage de commande 53. Par conséquent, lorsque le dernier élément 35b franchit le générateur 35 d'impulsions 31, le commutateur 57 est actionné, de sorte que le moteur 21 à fonctionnement pas à pas est commuté ou c'est-à-dire qu'il est déconnecté du générateur d'impulsions 31 et connecté au générateur 29 d'impulsions de rythme. Les impulsions fournies par ce générateur, qui sont portées sur la fig.3, 70 02219 11 2030176 sont écartées les unes des autres de manière correspondant à l'êcartement entre les aiguilles ou les nervures. L'impulsion de commutation produite par le commutateur 57 est également visible sur la fig. 3. 5 Grâce au dispositif qui vient d'être décrit,on évite, après l'apparition de l'impulsion de mise en circuit (commutateur 49), que le support d'informations doive être immédiatement entraîné au même régime ou selon un nombre de pas correspondant au rythme auquel se déplace le cylindre à aiguilles. Au lieu de cela, il 10 est tout d'abord entraîné lentement de façon correspondante à l'agencement des éléments 35, jusqu'à ce qu'enfin il atteigne sa pleine vitesse lors de l'entrée en action de l'élément 35b. Au moment où le -générateur 29 d'impulsions de rythme est appliqué au moteur 21 à fonctionnement pas à pas par le commutateur 57, 15 le support d'informations continue de se déplacer en synchronisme avec le cylindre à aiguilles. En même temps, le dispositif de palpage peut être mis en circuit par le commutateur 57. Après que la commutation a été effectuée sur le générateur 29 d'impulsions de rythme, la machine à tricoter peut être commandée 20 pendant un ou plusieurs tours ducylindre à aiguilles par le support d'information 7. Le nombre de ces révolutions est indiqué sur la fig. 3 par la référence n. Lorsqu'on doit de nouveau passer de la commande électronique au programme fixe, la came de commande- 45 du tambour de com-25 mande 39 vient en prise avec le commutateur 51, de sorte que celui-ci envoie au générateur d'impulsions 33 une impulsion de commande qui, au lieu de l'appliquer au générateur 29 d'impulsions de rythme, l'applique au moteur 21 à fonctionnement pas à pas. Au moment où se produit la commutation, l'élément 37b 30 vient précisément de franchir le générateur d'impulsions 33, de sorte que la prochaine impulsion de ce générateur sera produite par l'élément 37a. En conséquence, les impulsions émises par le générateur d'impulsions 33, après 1'actionnement du commutateur 51, sont de plus en plus écartées les unes des autres, comme 35 montré sur la fig. 3. Etant donné que les premiers éléments 37 sont écartés de la même valeur que les aiguilles, le support d'informations 7 est déplacé encore à la même vitesse peu de temps après 1'actionnement du commutateur 51, mais il est ensuite progressivement freiné. 70 02219 12 2030176 A l'endroit du cylindre à aiguilles où se trouve l'élément 37b, est également placé le bossage de commande 55. Lorsque le générateur d'impulsions 33 a émis la dernière impulsion, le commutateur 59, étant actionné, arrête la fourniture de courant 5 au moteur 21 à fonctionnement pas à pas par l'intermédiaire du système électronique 17, afin que ce moteur 21 s'arrête exactement à 1'endroit atteint lors du dernier pas. En même temps le générateur d'impulsions 31 est appliqué au moteur 21 à fonctionnement pas à pas par le commutateur 59, en remplacement 10 du générateur d'impulsions 33, afin que, lors du prochain actionnement du commutateur 49, les impulsions produites par le générateur d'impulsions 31 arrivent immédiatement au moteur 21 à fonctionnement pas à pas. Grâce au dispositif qui vient d'être décrit, le support d'in-15 formations, lorsqu'il doit être arrêté, ne doit pas être freiné pendant l'émission d'un rythme ou pendant que se déplace le cylindre à aiguilles, mais le freinage peut être effectué par exemple pendant un demi-tour du cylindre à aiguilles, c'est-à-dire par exemple pendant 840 temps ou impulsions. A la fin de ce 20 laps de temps, la vitesse du support d'information est alors si faible que celui-ci s'arrête au temps suivant en un point exactement défini du cylindre à aiguilles, c'est-à-dire là où se trouve la came de commande 55. Lorsqu'on établit un support d'informations devant être mis 25 de temps en temps hors d'action lors du tricotage, on procède en ménageant des passages à vide entre deux zones successives contenant les informations pour l'exécution d'un dessin spécial. Des passages à vide sont^en considérant le sens du transport du support d'information^ aussi longs qu'il est nécessaire pour que le 30 support d'information en mouvement puisse être freiné puis arrêté et de même pour qu'il ait pu, à partir de sa position arrêtée, être ramené à sa vitesse de fonctionnement. Par exemple lorsque les rangées des éléments 35 et 37 ont chacune une longueur correspondant à un demi-tour de cylindre, il reste toujours entre 35 deux zones du support d'information recouvertes d'informations un passage libre correspondant à un tour complet du cylindre, par exemple à 1680 temps ou impulsions. Par conséquent, lorsque le tricot doit être tricoté^par exemple deux fois sur 40 rangées de mailles selon un programme fixe. 70 02219 13 2030176 on réserve deux fois sur le support d'information des zones correspondant chacune à 39 rangées entières de mailles. Un avantage important de l'objet de l'invention, c'est que, grâce à l'utilisation des générateurs d'impulsions supplêmen-5 taires 31 et 33, il est possible de déterminer avec précision à quelle aiguille du cylindre à aiguilles le support d'information s'arrête, ou à quelle aiguille il a atteint en toute certitude sa vitesse terminale et, par conséquent, à laquelle il est transporté de nouveau en synchronisme et en phase avec le cylindre à ai-10 guilles. On peut donc compter exactement sur le support d'information les lignes de repères qui doivent rester libres entre deux zones d'informations. Un autre avantage de l'objet de l'invention réside dans le fait que le dispositif d'entraînement du support d'information 15 n'est pas relié mécaniquement au cylindre § aiguilles 1. En conséquence, il est possible de loger dans un endroit séparé des appareils de commande électroniques pouvant être communs à un grand nombre de machines à tricoter circulaires fonctionnant simultanément. L'ensemble du système électronique, indiqué par 20 17 sur les fig. 1 et 2 peut être logé dans une armoire centrale. Les machines à tricoter circulaires ne sont donc reliées a cette armoire de distribution que par un câble à conducteurs multiples. L'invention n'est pas limitée à l'agencement, représenté sur la fig. 2, des éléments 35 et 37, des bossages ou cames de 25 commande 45, 47 et 53, 55 ou des commutateurs 45, 51 et 57, 59. Le montage de ces organes sur le cylindre à aiguilles est au contraire laissé «. l'appréciation du constructeur, et peut comporter de nombreuses variantes. Notamment, les éléments 35 et 37 ne doivent pas obligatoirement s'étendre sur toute une moitié 30 de la périphérie du cylindre. De même, l'invention n'est pas limitée aux machines s. tricoter circulaires, mais s * étend également aux machines à tricoter circulaires à bords-côtes comportant en plus du cylindre à aiguilles et des aiguilles de cylindre, également un plateau et 35 des aiguilles de plateau. Le mode de réalisation représenté sur la fig. 2 part du principe que, pour produire des impulsions de rythme normales (générateur d'impulsions 29), ainsi que les impulsions successives nécessaires pour accélérer ou pour freiner le support d'informations, 70 02219 14 2030176 il est nécessaire d'utiliser différents générateurs d'impulsions Cependant, suivant une autre particularité de l'objet de l'invention, l'agencement peut être également étudié de telle scrte que les éléments 35 et 37 soient montés en ligne les uns 5 derrière les autres, lorsque seulement les bossages de commande 45, 47 et 53, 55 sont disposés en conséquence. Dans ce cas, il suffit de n'utiliser, à côté générateur d'impulsions de rytisse 29 qu'un autre générateur d'impulsions. En outre, il est également possible de n'utiliser qu'un seul générateur dirapulsions 2 10 Dans ce cas, il serait possible d'utiliser par exemple un généra teur d'impulsions optique-électrique tel que décrit dans le brevet américain 3.313.128, coopérant avec deux rangées d'éléments producteurs d'impulsions, dont l'êcartement, constant, ou augmentant progressivement, ou diminuant progressivement, est palpe 15 optiquement selon l'état de fonctionnement de la machine à trico ter. Les détails de réalisation peuvent être modifiés, sans s'écarter de l'invention, dans le domaine des équivalences techniques. BAD OfflGINAl 70 02219 2030176 REVENDICATIONS 1. Machine à tricoter circulaire comportant un ou plusieurs dispositifs commandés électroniquement, un dispositif de palpage destiné à palper tin support d'information et à transformer les 5 informations accumulées sur ce support en signaux de commandes électriques utilisables pour commander les dispositifs précités, et équipées en outre d'un dispositif de transport entraîné en synchronisme avec la rotation du cylindre à aiguilles en vue de produire un mouvement relatif entre le support d'information et 10 le dispositif de palpage, et d1 ion générateur d'impulsions synchronisé avec la rotation du cylindre à aiguilles en vue de la production d'impulsions de rythme, caractérisée en ce que le dispositif de transport (9) est relié mécaniquement à un moteur (21) à fonctionnement pas à pas connecté électriquement au gëné-15 rateur d'impulsions (29). 2. Machine à tricoter circulaire suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'il est prévu un dispositif (31 à 59) au moyen duquel le palpage du support d'informations (7) peut être interrompu en un endroit défini par rapport au cylindre à ai- 20 guilles (1), alors que ce cylindre est en rotation, et peut être repris à la vitesse de travail normal après cette interruption. 3. Machine à tricoter circulaire suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif (31 à 59) comporte au moins un générateur d'impulsions connecté au moteur (21) à fonctionne- 25 ment pas à pas et envoie à celui-ci, pour arrêter le dispositif de transport (9), des impulsions de fréquence progressivement de plus en plus réduite, pour accélérer le dispositif de transport (9) des impulsions de fréquence progressivement de plus en plus grande, et pour maintenir la vitesse de fonctionnement du dispo-30 sitif de transport (9) des impulsions de rythme de fréquence constante. 4. Machine à tricoter circulaire suivant la revendication 2, caractérisée en ce qu'il est prévu sur le cylindre à aiguilles (1) trois rangées d'éléments (34, 35, 37) producteurs d'impul- 35 sions à chacune desquelles est associé un générateur d'impulsions (29, 31, 33), l'une des rangées d'éléments étant constituée par des éléments (34) régulièrement écartés les uns des autres (en considérant le sens de rotation), la seconde rangée d'éléments étant constituée par des éléments de plus en plus écartés 40 les uns des autres (en considérant le sens de rotation) et la 70 02219 " 16 2030176 troisième rangée d'éléments étant constituée par des éléments (35) de plus en plus rapprochés les uns des autres (en considérant le sens de rotation) des commutateurs (49, 51, 57, 59), commandés selon un programme, étant prévus pour connecter sélectivement le 5 moteur à fonctionnementSpas à pas à l'un des trois générateurs d'impulsions (29, 31, 33). 5. Machine à tricoter circulaire suivant la revendication 3 ou 4,- caractérisée en ce qu'elle comporte des générateurs d'impulsions (29) fonctionnant par voie électromagnétique, qui pal- 10 pent les nervures (34) du cylindreaiguilles (1) se trouvant entre les aiguilles de cylindres, ou des éléments correspondants fixés sur le cylindre à aiguilles avec un êcartement prédéterminé. 6. Machine à tricoter circulaire suivant la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce qu'il est prévu des générateurs d'im- 15 pulsions (31, 33) fonctionnant par voie optique et électrique, palpant des fentes ou des trous (35, 37) ménagés avec un êcartement prédéterminé dans le cylindre à aiguilles (1). 7. Machine à tricoter circulaire suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le générateur d'impulsions (29) produisant 20 les impulsions de rythme fonctionne êlectromagnétiquement, les deux autres générateurs d'impulsions (31, 33) . fonctionnant par voie optique et électrique. 8. Machiné à tricoter circulaire suivant la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que sur une partie prolongée (38, 40) 25 du cylindre à aiguilles (1) sont ménagées deux rangées de fentes (35, 37) dont l'une est constituée par des fentes (37) écartées de plus en plus les unes des autres, l'autre rangée étant constituée par des fentes (35) de plus en plus rapprochées les unes des autres. 30 9. Machine à tricoter circulaire suivant la revendication 8, caractérisée en ce que les rangées de fentes (35, 37) s'étendent chacune sur une moitié de la périphérie du cylindre à aiguilles. 10. Machine à tricoter circulaire suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle est étudiée 35 en vue de l'exécution de tricot à bords-côtes.