FR 2041183 A1 19710129 FR 7013983 A 19700417 70 13983 i. 2041183 Lorsqu'une succession d'images semblables est imprimée sur une bande continue de papier et que d'autres opérations doivent être effectuées sur la bande dans des positions commandées par les positions des premières images, une certaine forme de commande 5 de coïncidence devient nécessaire . Un exemple d'un tel dispositif est une presse polychrome dans laquelle les images successives de couleurs composantes qui sont imprimées sur la bande doivent etre maintenues en coïncidence avec la; première image de couleur composante . La commande de mise en coïncidence est normalement 10 réalisée en imprimant des repères de coïncidence sur la bande et en utilisant des cellules photosensibles pour détecter le passage de ces repères . Un des problèmes pratiques les plus gëhants posés par la commande de coïncidence photoélectrique est de s'arranger pour 15 que les circuits de mesure d'erreur soient commandés par les rejpëres de coïncidence seulement et non papîe reste de l'impression .Même une bande vierge de papier disposée le long du bord de la bande et ne contenant que .les repères de coïncidence, nécessiterait une certaine formede,discrimination entre les repères 20 s'il y a plus de deux repères et il est normalement peu pratique d'employer cet agencement étant donné que le papier est cher et que les dispositifs d*impression ne sont pas conçus pour prévoir des marges qui sont utilisées seulement pour les repères de coïncidence . 25 Dans une variante d'agencement, les repères de coïncidence sont imprimés dans une zone intermédiaire entre les zones d'images sur la bande ou sur un ruban qui porte d'autres repères du dispositif d'impression et un générateur d'impulsions de faible amplitude est couplé à la presse d'impression et est utilisé pour 30 déclencher et bloquer les circuits à cellule photosensible à des instants tels qu'ils ne fonctionnent que lorsqu'ils explorent la zone transversale dë la bande dans laquelle doivent se trouver les repères de coïncidence , Ceci empêche les cellules photosensibles d'être influencées par d'autres repères sur la piste des 35 repères de coïncidence mais nécessite qu'afin de recevoir différentes bandes, le dispositif d'impression aligne le générateur d'impulsions par rapport à la cellule photosensible et aux repères de coïncidence au début de chaque course d'impression . Dans la plupart des cas, il est nécessaire de déplacer la 70 13983 2. 2041183 . presse et d'obtenir à la main une coïncidence de couleurs approximative, d'arrêter la presse et de synchroniser les générateurs de déclenchement et ensuite de faire repartir la presse. Etant donné qu'il y a un générateur de déclenchement pour chaque 5 paire de couleurs, cette opération prend beaucoup de temps ,et produit du rebut dû au démarrage et à l'arrêt de la presse . En outre, sur des presses de gravure, il est possible que la bande se colle au cylindre d'impression, provoquant ainsi la rupture de la bande et d'autres perte s--de. temps ainsi que du 10 rebut . • • - . : •. '• L'invention vise à rendre cet alignement préalable inutile • et à gagner ainsi sur le temps de travail de la presse,et sur - le matériel qu'elle utilise . • ' . Four résoudre ce problème, on a proposé une- solution qui 15 consisté à imprimer un certain nombre de repères de coïncidence sous .forme de codes et à utiliser ensuite des circuits logiques pour déterminer 1*instant auquel- ce code de repère passe devant la tfète de détection .* Toutefois, ceci implique l'impression d'un plus grand nombre de repères sur la bande afin de former un code 20 reconnaissable . La présente invention est relative à un agencement de repères de-coïncidence dans lequel au moins deux repères de coïncidence, correspondant aux différentes opérations effectuées sur la bande, sont imprimés sur la bande l'un derrière l'autre sur une piste 25 s'étendant dans la direction de défilement de la bande, les repères étant séparés l'un de l'autre par une distance prédéterminée lorsque la coïncidence est correcte . Suivant l'invention, .la commande de mise en coïncidence est réalisée en détectant la présence d'un espace vide sur ladite 30 piste de la bande en cours de déplacement^ star une distance prédéterminée plus longue que ledit intervalle de séparation prédéterminé entre les repères, en détectant la présence d'un repère avant sur la piste, à la suite dudit espace vide de longueur prédéterminée, en plaçant, en réponse à la reconnaissance d'un tel 35 repère après l'espace vide, un dispositif comparateur en état d'effectuer une comparaison de coïncidence entre les positions du repère avant et d'un repère suivant, .et. en effectuant une correction de coïncidence en réponse à un signal d'erreur de coïncidence quelconque provenant du dispositif comparateur . 70 13983 3. 2041183 En d'autres termes, les moyens détecteurs reconnaissent le repère avant et permettent au dispositif comparateur de considérer l'état de coïncidence du repère suivant par rapport au repère avant . A titr^d'exemple, les moyens détecteurs peuvent 5 etre sensibles à un espace vide d'au moins 40 mm ( pour un intervalle nominal entre repères de 20 mm) . La discrimination des moyens détecteurs peut être améliorée en les rendant sensibles seulement lorsqu'après l'espace vide de 40 mm un repéré d'une épaisseur non supérieure à une valeur prédéterminée (par exemple 10 1,5 mm) est détecté , la discrimination étant encore améliorée si l'on admet comme autre condition de reconnaissance qu'au y moins unee1ongueur prédéterminée d'espace vide (par exemple 10 mm) doit suivre le repère . Si cette combinaison de caractéristiques est détectée par la tête détectrice, une porte est ouverte 15 pour permettre le passage de signaux provenant d'une autre détection du repère de coïncidence avant et d'une première détection du repère de coïncidence suivant . Un avantage du procédé suivant l'invention est que la même • cellule photosensible peut être utilisée pour délivrer des 20 signaux de reconnaissance et de coïncidence .A titre d'exemple, on suppose que deux spots lumineux sont projetés sur la bande en mouvement avec un espacement dans la direction du déplacement de la bande égal- à l'espace entre les repères de coïncidence de la bande, ët que deux cellules photoâensibles sont agencées 25 de manière à détecter le passage des repères de coïncidence dans les spots lumineux respectifs . Lorsque le repère avant (qui sera appelé second repère pour des raisons qui seront exposées par la suite) atteint le premier spot lumineux, la cellule photosensible correspondante engendre un signal qui est utilisé 30 à des fins de reconnaissance . Si les "critères de reconnaissance" sont satisfaits, les circuits comparateurs de coïncidence sont placés en état de fonctionnement .Le repère avant ou second repère atteint la seconde cellule photosensible lorsque le repère arrière ou premier repère atteint la première cellule photo-35 sensible si les repères sont.en coïncidence . Les signaux des première et seconde cellules photosensibles sont ensuite appliqués . en tant que signant de coïncidence aux circuits comparateurs . Lorsqu'on applique l'invention à une impression en quadrichromie, les" premier et second repères de coïncidence sont imprimés 70 13983 ». 2041183 avec un intervalle de séparation nominal dé 20 mm de manière à laisser au moins 80 mm de papier vierge en avant dû repère avant ou second repère . Le repère avant est identifié et permet le fonctionnement des circuits de comparaison de coïncidence comme 5 décrit plus haut . Lorsque le troisième repère est imprimé, il est imprimé en avant des premier et second repères, dans la direction de déplacement de la bande et devient ainsi le nouveau repère avant qui engendre un signal de reconnaissance dans la première cellule photosensible de la tête d'exploration correspondante . 10 Ceci laisse au moins 60 mm d'espace vide en avant de ce troisième repère . Le troisième repère est considéré vis-à-vis des critères de reconnaissance comprenant l'espace vide en avant de ce troisième repère et permet au dispositif de comparaison de 15 coïncidence de comparer l'état de coïncidence du troisième repère avec le second repère de coïncidence qui le suit . D'une manière analogue, le quatrième repère de coïncidence est Imprimé en avant du troisième repère à une distance nominale de 20 mm, laissant ainsi au moins 40 mm en avant du quatrième repère . Le quatrième 20 repère devient ensuite le repère avant et est considéré vis-à-vis des critères de reconnaissance comprenant cet espace vide en avant de ce quatrième repère et permet au dispositif de comparaison de coïncidence de comparer les positions des quatrième et troisième repères . 25 Dans un mode de réâLisation préféré de l'appareil suivant l'invention, les circuits de reconnaissance de repères sont tels que les repères de coïncidence qui suivent le repère avant sont ignorés en supposant■que le repère avant a satisfait aux critères de reconnaissance . Ainsi, l'appareil de reconnaissance 30 établit une discrimination vis-à-vis des repères de coïncidence imprimés précédemment . D'autres caractéristiques de 1'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre . Au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple : 35 la Hg. 1 est un schéma synoptique de l'appareil suivant l'invention ; • • la Fig. 2 représente un diagramme de formes d'ondes produites par les éléments du circuit de la Fig. 1 ; la Fig. 3 montre la position d'un troisième repère de coïncidence 40 vis-à-vis des deux premiers lorsqu'une, troisième opération doit 70 13983 5. 2041183 être mise en coïncidence sur la bande , Sur la-Fig. 1, la bande 10 est représentée avec deux repères de coïncidence 12a et 12b imprimés le long d'une piste longitudinale 14 avec un intervalle de séparation prédéterminé 5 de 20 mm . Une tête d'exploration comporte deux cellules photosensibles 16 et 18 séparées par le même intervalle longitudinal prédéterminé, une lampe et des lentilles qui projettent des spots lumineux 20 et 22 sur la bande . Les spots lumineux sont distants du même intervalle longitudinal prédéterminé que les 10 repères de coïncidence . Le signal de sortie de la cellule photosensible avant 1& est appliqué à un amplificateur Al . Lorsque du papier blanc est exploré par la cellule photosensible 16, l'amplificateur Al ne donne pas de signal de sortie et le circuit intégrateur de Miller Ml, commandé par l'amplificateur Al est autorisé 15 à délivrer un signal qui décroît à une vitesse proportionnelle à la vitesse, de la bande, cette vitesse étant commandée par une génératrice tachymétrique T qui est entraînée à une vitesse telle qu'on obtient un signal de sortie proportionnel à la vitesse de la bande . Si la cellule photosensible 16 explore 40 mm de 20 papier blanc, le circuit intégrateur de Miller délivre un signai qui décroît jusqu'à une valeur telle que le circuit bistable Bl&u-quel il est connecté est placé dans un premier état . Cet instant est atteint au point a du diagramme .de formes d'ondes représenté à la Fig. 2 . Le circuit bistable B1 étant dans le premier état, 25 un circuit bistable B2 se trouve dans un état tel qu'il passe à un premier état en réponse à un signal de sortie quelconque de l'amplificateur Al, indiquant que la cellule photosensible 16 explore une zone imprimée . Cet instant est atteint au point b^ du diagramme de formes d'ondes sur lequel on peut voir que le 30 signal de l'amplificateur Al fait également repartir l'intégrateur de Miller Ml à partir de son niveau supérieur . Lorsque le circuit B2 est commuté à son premier état, il déclenche un second circuit intégrateur de Miller M2, la vitesse de décroissance de celui-ci"étant de nouveau commandée par le signal de vitesse 35 de bande délivré par la génératrice tachymétrique T et dont la sortie est appliquée à trois portes Gl, G2, G3 . . Si, après le passage de 1,5 mm de bande, après le -bord avant de l'impression détectée, l'amplificateur Al donne toujours un signal de sortie, on sait que l'impression qui place B2 à son 70 13983 6. 2041183 premier état est trop épaisse pour être une ligne de coïncidence et la porte G1 (qui est commandée par le circuit M2 et reçoit le signal de l'amplificateur Al par l'intermédiaire de la ligne 24) commute le circuit bistable B1 dans un deuxième état et fait ainsi 5 redémarrer le dispositif . Le circuit de porte G1 peut être un circuit à un seul transistor qui est rendu conducteur en présence d'un signal d'impression si le signal de sortie de l'intégrateur de Miller a un niveau approprié (dans cet exemple, si le signâ de sortie de l'intégrateur de Miller correspond à plus de 1,5 mm). 10 Si toutefois 1'amplificateur Al ne délivre pas de signal de sortie après le passage de 1,5 mm à partir du bord avant de l'impression (comme on le suppose sur le diagramme de formes d'ondes) l'intégrateur de Miller M2 continue à délivrer un signal décroissant . Si l'amplificateur Al délivre un autre signal de sortie 15 avant le passage de 10 mm de bande, le signal résultant appliqué par l'intermédiaire d'une ligne 26 à la porte G2 fait en sorte que celle-ci commute le circuit bistable B1 dans le second état et fait repartir le dispoèitif . Ceci est dû au fait qu'il doit y avoir au moins 10 mm d'espace libre après le repère de coïncidence. 20 Si cet espace vide existe, comme on le supposé sur le diagramme de formes d'ondes, le circuit intégrateur de Miller M2 délivre un signal décroissant de sorte qu'il rend conductrice une porte de sortie G3 qui autorise les circuits de coïncidence R à fonctionner . La porte G3 agit également pour commuter le circuit bistable 25 B1 à son second état par l'intermédiaire drune ligne 28 . Cet instant est atteint au point £ du diagramme de formes d'ondes . Les circuits de coïncidence reçoivent des signaux des deux cellules photosensibles 16 et l8 et agissent d'une manière classique pour délivrer un signal d'erreur lorsque l'espacement entre les repères 30 de coïncidence indique une erreur de coïncidence . Ce signal d'erreur de coïncidence est appliqué à un dispositif RC de correction automatique de coïncidence d'un type connu. Par exemple, il peut utiliser des circuits du type représenté dans le brevet anglais n° 641 830 et peut effectuer des corrections de coïncidence 35 par le réglage de la position d'un rouleau intermédiaire entre deux cylindres d'impression pour accroître eu réduire la longueur de trajet entre les deux cylindres . La Fig. 3 représente la façon dont un troisième repère, de coïncidence 12 70 13983 7 2041183 direction de la bande lorsqu'une troisième opération sur la bande doit être mise en coïncidence avec les deux premières, de sorte que la cellule photosensible rencontre le repère 12ç avant de détecter les repères 12b et 12a . Ainsi, les moyens détecteurs 5 sont sensibles au repère 12c et la comparaison de coïncidence se fait entre les repères 12c. et. 12b . La détection du repère 12c, par la cellule photosensible 16 provoque le début de la décroissance du signal du circuit de Miller Ml et la détection ultérieure des repères 12b et 12a par la cellule photosensible 16 ne sert qu'à 10 faire repartir le circuit de Miller Ml à partir de son niveau supérieur sans affecter le fonctionnement des circuits Bl, B2, M2. et G3 , .Le circuit de reconnaissance n'est sensible que si le circuit B2 peut être commuté dans son prémier état en réponse à un signal de repère provenant de l'amplificateur Al, et le cir-15 cuit B2 ne peut être commuté dans son premier état que si le circuit Bl est déjà commuté dans son premier état, c'est-à-dire si le repère a.été précédé par un espace vide d'une longueur supérieure à l'intervalle de séparation entre les repères de coïncidence .Par conséquent, le circuit de reconnaissance n'est 20 sensible qu' au; repère avant et Ignore les repères suivants . 70 13983 8. 2041183 REVENDICATIO N S 1. Procédé de commande de mise en coïncidence de portions d'une bande, caractérisé en ce qu'il consiste à imprimer sur une bande au moins deux repères de coïncidence l'un derrière l'autre 5 sur une piste s'étendant dans la direction de déplacement de la bande, les repères correspondant aux différentes opérations réalisées sur la bande et étant séparés l'un de l'autre d'une distance prédéterminée lorsque la coïncidence est correcte, à détecter la présence d'un espace vide sur ladite piste de la bande en cours 10 de déplacement sur une distance prédéterminée plus longue que ledit intervalle prédéterminé de séparation entre les repères, à détecter la présence du repère avant sur la piste à la suite dudit espace vide de longueur prédéterminée, à placer, en réponse à la reconnaissance d'un tel repère après l'espace vide, un dispo-15 sitif comparateur en état d'effectuer une comparaison de coïncidence entre les positions du repère avant et d'un repère suivant et à effectuer une correction de coïncidence en réponse à un signal d'èrreur de coïncidence quelconque provenant du dispositif comparateur . 20 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à placer le dispositif comparateur en état d'effectuer une comparaison de coïncidence seulement si le repère s'étend sur une distance qui n'est pas supérieure à une valeur prédéterminée dans la direction du déplacement de la bande . 25 . 3. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif comparateur est placé en état d'effectuer une comparaison de coïncidence seulement si un espace vide d'une longueur prédéterminée est détecté dans la direction du déplacement de la bande à la suite dudit repère . 30 4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3> pour la mise en coïncidence de plus de deux repères correspondant à plus de deux opérations effectuées sur la bande, caractérisé en ce qu'après .la reconnaissance du repère ayant et la comparaison des positions de ce repère et du repère suivant, 35 chaque repère de coïncidence ultérieur est imprimé en avant de ceux déjà imprimés dans la direction du déplacement de la bande de sorte qu'il devient le repère avant et, après reconnaissance, il est comparé en position avec le repère suivait pour la mise en coïncidence, le ou les repères restants étant ignorés . 70 13983 9. 2041183 5. Appareil de commande de mise en coïncidence destiné à être utilisé avec une bande sur laquelle sont imprimés au moins deux repères de coïncidence, l'un derrière l'autre sur une piste s'étendant dans la direction du déplacement de la bande, les 5 repères étant séparés l'un de l'autre d'une distance prédéterminée lorsque la coïncidence est correcte, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il:comprend des moyens détecteurs comportant au moins deux cellules photosensibles agencées de manière à explorer des portions de la piste portant les repères de coïnci-10 dence, qui sont séparés l'un de l'autre dans la direction de déplacement de la bande, les moyens détecteurs comprenant un générateur de signal destiné à engendrer un signal de reconnaissance en réponse à un signal provenant d'unçftremière des cellules photosensibles, représentant la détection d'un espace vide sur 15 ladite piste sur une distance supérieure à l'intervalle de séparation prédéterminé entre les repères, suivi par un repère sur la piste, un dispositif comparateur de coïncidence sensible au signal de reconnaissance pour effectuer une comparaison de coïncidence entre des signaux provenant des cellules photosensibles 20 représentant les positions des premier et second repères «t des moyens de correction de coïncidence sensibles au signal de sortie du dispositif de comparateur de coïncidence pour effectuer line correction de coïncidence lorsque la comparaison indique une erreur-de coïncidence . _ - 25 6. Appareil suivant la revendication 5» caractérisé en ce que les moyens détecteurs comportent un circuit de reconnaissance de repères branché de manière à recevoir un signal de reconnaissance engendré par une^remière cellule photosensible " en réponse à l'arrivée d'un repère de coïncidence .avant et en ce que 30 le dispositif comparateur de coïncidence est connecté à ladite première cellule photosensible pour en recevoir un premier signal de coïncidence lorsqu'un repère de coïncidence suivant atteint la première cellule photosensible, ledit comparateur étant connecté à une seconde cellule photosensible pour en recevoir 35 un autre signâL de coïncidence en vue de la comparaison avec le premier, lorsque le repère avant atteint la seconde cellule photosensible . 7. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que' les moyens détecteurs comportent.un 70 13983 10. 2041183 circuit de minutage qui est remis à zéro par la détection d'un repère par les moyens détecteurs, afin de déterminer la longueur de l'espace vide avant que le repère soit atteint . 8. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 5 5, 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de minutage dont le fonctionnement est déclenché par la détection d'un repère suivant ledit espace vide de longueur prédéterminée, pour remettre l'appareil à zéro si la longueur du repère détecté dans la direction de la piste est supérieure à la valeur prédéterminée . 10 9» Appareil suivant l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de minutage pour remettre l'appareil à zéro si un autre repère est détecté à une distance du repère de coïncidence avant inférieure à une valeur prédéterminée . 15 10. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit intégrateur de Miller connecté en circuit de minutage . 11. Appareil suivant la revendication 10, caractérisé en ce que la vitesse de variation du signal de sortie du circuit inté- 20 grateur de Miller est commandée par un dispositif de détection de vitesse suivant la vitesse de déplacement de la bande dans l'appareil . 12. Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif de détection de vitesse est une génératrice 25 tachymétrique . 13. Appareil suivant/'une quelconque des revendications 5 à 12 caractérisé en ce que les moyens détecteurs comprennent un circuit de reconnaissance comportant un premier circuit destiné à * fonctionner seulement en réponse à la détection de ladite 30 longueur d'espace vide sur le trajet de's repères de coïncidence et un second circuit destiné à fonctionner en réponse à un signal de cellule photosensible correspondant à un repère de coïncidence, seulement lorsque le premier circuit a été actionné .