FR 2030136 A1 19701030 FR 7000660 A 19700109 70 00660 1 2030136 La présente invention concerne une méthode et un appareil de -surveillance, plus particulièrement, mais non exclusivement, adaptés à la présentation de signaux physiologiques résultant par exemple de mesures électro-cardiographiques et autres. 5 lies électro-cardiogrammes ou autres signaux physiologiques ou similaires de fréquence relativement basse sont.habituellement surveillés et visualisés sur des enregistreurs à bandes ou analogues. Ces enregistreurs sont sujets à des limitations mécaniques et, bien entendu, exigent l'emploi de rouleaux de bande enregistreuse. 10 A titre de variante, ces signaux peuvent être visualisés sur des oscillographes dans lesquels le signal se déplace sur l'écran d'un bord à l'autre de celui-ci, puis effectue un nouveau cycle d'affichage. L'affichage oscillographique est toutefois peu avantageux du 15 fait que la nécessité d'utiliser des traces de retour de balayage provoque l'interruption de signaux continus, si bien que les points consécutifs représentatifs des données ne sont pas toujours présentés de façon contigue. L'invention concerne donc la réalisation d'un dispositif de 20 surveillance apte à présenter une visualisation stable, analogue à une image télévisée d'un enregistreur à bande, sur un écran de télévision, sans aucun des limitations et inconvénients ci-dessus (et sans exiger l'emploi d'une caméra de télévision pour la surveillance d'un enregistreur à bande, un tel emploi étant, bien entendu, sujet 25 à ces limitations et à ces inconvénients). En résumé, suivant l'invention, une pluralité de signaux peuvent ainsi être visualités et un signal quelconque peut être continuellement maintenu ou "fixé" sur l'affichage à. volonté, ou rappelé ou recapté après l'affichage, en vue d'une autre utilisation, par 30 exemple un enregistrement ou une mise en mémoire permanents dans un calculateur ou analogue. L'invention a donc pour objet une méthode et un appareil de visualisation et de surveillance de signaux, exempts des limitations et inconvénients mentionnés ci-dèssuso 35 Comme cela apparaîtra dans la suite, l'invention n'est, en aucu ne manière, limitée à des signaux de fréquence relativement basse et peut également être utilisée avantageusement avec des données périodiques à haute fréquence, à la manière d'un oscilloscope à échantillonnage . 40 Suivant l'invention, des données qui, si elles étaient affichéèB 70 00660 2 2030136 directement sur un oscilloscope à tube cathodique ou autre dispositif d'affichage oscillographique, se déplaceraient et seraient soumises à la dégradation de la luminescence du tube cathodique, sont affichées à une cadence différente, de façon à paraître continuelle-5 ment présentes et à donner- une image complète. Alors que les données à basse fréquence ou à faible cadence affichées de manière classique sur un oscilloscope seraient sujettes à cette dégradation de la luminescence, ou que des données rapides devraient être échantillonnées, en vue d'-un tel affichage, l'invention permet l'affichage du 10 type télévision décrit ci-dessus, grâce à un mode de fonctionnement conforme à ce que l'on désignera ci-après sous le nom de " conversion fi.e la cadence d'affichage 11. L'invention a donc encore pour objet la réalisation d'un, convertisseur de cadence d'affichage destiné à des opérations de 15 surveillance• Suivant tin autre aspect, l'appareil de l'invention, appliqué à des problèmes tels que la surveillance de signaux physiologiques ou similaires, fournit des données sous forme accélérée en vue de leur analyse séquentielle en un temps sensiblement égal ou inférieur à 20 celui qui est nécessaire pour accumuler les données. A titre d'autre exemple, dans les applications à l'analyse spectrale qui prennent un temps prédéterminé CD pour accumuler les données, l'invention permet d'obtenir un facteur d'accélération 3? qui permet d'effectuer F analyses dans le temps ï, autorisant ainsi 25 l'approche d'une analyse en temps réel» Suivant l'invention une méthode d'affichage continue du type télévision de signaux séquentiels, comprend les opérations de mise en mémoire de jeux de données digitales qui correspondent à des signaux se produisant pendant un certain intervalle de temps, la pro-30 duction d'un balayage d'affichage ayant une durée brève par rapport audit intervalle et l'application des données emmagasinées à ce balayage pour afficher lesdits signaux sous forme analogique. L'invention permet en outre de réaliser un appareil de surveillance destiné à produire une visualisation continue, du type télévi-35 sion, de signaux séquentiels dans le temps, cet appareil comprenant, en combinaison : des moyens de recevoir lesdits signaux ; des moyens de transformer les signaux reçus, qui se produisent; pendant tin certain intervalle de temps, en leurs représentations digitales ; des moyens connectés auxdits organes de conversion, d'emmagasiner ces re-40 présentations digitales suivant une séquence prédéterminée de 70 00660 3 2030136 positions ; des moyens, connectés à ces organes d'accumulation, de reconvertir les représentations digitales ainsi accumulées en signaux analogiques correspondants ; des circuits de mémoire ayant une entrée et une sortie, l'entrée étant connectée auxdits organes de re-5 conversion en vue de l'accumulation desdits signaux analogiques ; des organes d'affichage du type télévision ; et des moyens de connecter la sortie des circuits de mémoire auxdits organes d'affichage. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-après : 10 Au dessin annexé : La figure 1 est un schéma de principe d'un mode de réalisation préféré de l'appareil de surveillance suivant l'invention. La figure 2 est un schéma de principe d'une partie du circuit de commande principal de la figure 1. 15 Les figures 3-1 à 3-3 sont des chémas de formes d'ondes et de distribution chronologique qui illustrent le fonctionnement des circuits de la figure 1 . La figure 4 est Tin tableau numérique de positions et d'échantillonnage d'une image de la visualisation donnée par le système de 20 la figure 1. La figure 5 est un tableau du déplacement apparent de l'image. La figure 6 est un tableau qui illustre la " fixation " d'un affichage particulier. En se référant à la figure 1 ; on voit que les éléments princi-25 paiix de l'appareil comprennent un convertisseur analogique digital 1 auquel sont appliqués des signaux (canaux 0 à 3 dans l'exemple considéré) provenant d'un sélecteur d'entrées analogiques 3 ; un système de mémoire comprenant un sélecteur d'entrée 5 connecté à une ligne à retard 7 » et une mémoire à registre à décalage 9 à 128 Bits ; un re-30 gistre S de sortie 30 à 8 bits à décalage série et sorties série et parallèle ; un organe de sommation ou de commande de configuration 11 servant à réunir les canaux de sortie, suivant les désirs, pour en obtenir des affichages convertis successifs ; une commande de fixation de l'affichage 13 i un sélecteur d'entrées de registre de 35 sortie 17 A ; et un convertisseur digital analogique 15 connecté à un sélecteur de registre de sortie 17 D qui. sélectionne l'un,des deux registres de sortie à 8 bits P (17 B) et PP (17 C). En outre, on a prévu plusieurs générateurs de signaux vidéo 19 A à 19 D» recevant des signaux convertis représentant les canaux 40 0 à 3 respectivement, par l'intermédiaire des cjreuits de maintien 70 00660 4 2030136 ou de mémoire analogiques des canaux respectifs 18 A à 18 D (et d'un générateur de signaux vidéo de canaux composite 19 E) et des comparateurs de tension 27 A à 27 B ; vin circuit de recaptage ou reconvertisseur, par exemple une commande de priorité de plume 21 , servant 5 à enregistrer, à la sortie étiquetée " sortie de plume ", un signal spécial emmagasiné dans un circuit de mémoire analogique de plume 27» en réponse à ion signal d'alarme ou similaire provenant d'un détecteur d'alarme 21 A, par exemple ion signal indiquant la détection d'une anomalie dans- un signal de canal* 10 L'appareil comprend également des dispositifs d'affichage du type télévision 40 A à 40 B, par exemple des appareils de télévision de surveillance, aptes à être connectés pour afficher les signaux de sortie vidéo appropriés émanant des générateurs 19 A à 19 B ; et un cirouit générateur principal de synchronisation 23 qui fournit des 15 signaux d'entrée de synchronisation aux divers dispositifs mentionnés ci-dessust illustré sous la forme des entrées "synchronisation A" à "synchronisation S" et fournissant l'ensemble des signaux de commande et de synchronisation destinés à la conversion des données digitalisées» et à leur reconversion sous la forme appropriée exigée 20 pour l'affichage et le traitement des signaux» En se référant tout d'abord à l'affichage, dans les affichages classigues, à tube cathodique, de signaux chronologiques, le balayage fournit la base de temps dans le sens horizontal* Le signal lui-même sert à défléchir le spot sur l'écran dans le sens vertical* Le 25 balayage est, soit autorisé à se poursuivre librement, soit déclenché par le signal lui-même ou par quelque autre signal> Au cours du retour de balayage, lequel prend un temps fini, 1'observation du signal n'est toutefois pas possible. La technique d'affichage utilisée dans l'invention permet d'ob-30 server, à tous instants, la période de temps la plus récente des signaux affichés (par exemple les 4,3 secondes écoulées) sur l'écran d'un tube cathodique, tout juste comme si l'on observait le graphique relevé à la sortie d'un enregistreur à bande avec une fenêtre d'observation de taille finie. De nouveaux signaux apparaissent sur 35 le bord droit de la fenêtre et la trace de chaque signal se déplace à vitesse constante vers la gauche, disparaissant finalement dans le bord gauche. Chaque point représentatif des signaux, aprèB son apparition sur 11 écran, est conservé dans la mémoire pendant la durée de 1'affi-40 chage (4,3 secondes dans l'exemple ci-dessus) et il peut être 70 00660 5 2030136 récupéré à la fin de cet intervalle. Le signal récupéré peut être enregistré sur une bande de papier (sortie plume). Geci peut être effectué lors de la détection d'un événement anormal, permettant ainsi l'examen des états de signaux, par exemple 4,3 secondes avant 5 l'apparition de l'événement, tout aussi bien que l'examen des états de signaux actuels» Cet affichage électronique, analogue à un enregistrement sur bande, est obtenu par l'utilisation d'un principe désigné dans le présent texte sous le nom de " précession contrôlée 11. Le principe 10 de base peut être illustré à l'aide d'un exemple simplifié» Un dispositif de mémoire de 1000 mots de capacité, ayant les adresses 0 à 999 et une durée de mot de 10 microsecondes, est adressé cycli-quemeht ; c'est-à-dire 0, 1, 2, 998,999, 0, 1, 2, »...* A l'instant t = 0, on a accès à l'adresse 0 et un échantillon 15 de signal y est introduit» A l'instant -t = 10010 microsecondes, le second échantillon de signal est introduit à l'adresse 1. A des in-* tervalles de temps successifs séparés par 10010 microsecondes, de nouveaux échantillons de signaux sont introduits à l'adresse suivante, dans l'ordre cyclique® 20 Après 1000 de ces intervalles, la mémoire est complètement char gée et chaque nouvel échantillon de signal recouvre 1'échantillon le plus ancien dans la mémoire» Si l'on considère les 1000 adresses, 0 à 999, comme étant disposées suivant un cercle, l'indicateur d'adresse est avancé d'une position toutes les 10 microsecondes, par 25 exemple dans le sens des aiguilles d'une montre. Au bout de chaque intervalle de temps comportant une révolution plus 10 microsecondes (c'est-à-dire 10010 microsecondes), un nouvel échantillon de signal est déposé dans l'emplacement adressé de la mémoire. Du fait qu'entre les introductions d'échantillons, toutes les adresses de mémoire 30 sont parcourues, il est possible de lire les 1000 (ou moins de 1000) échantillons récents de signaux lors de chaque nouvelle introduction d'un échantillon de signal. Par exemple, après l'introduction en mémoire du 1OOOème échantillon, le balayage d'affichage "commence et, à des intervalles de 10 35 microsecondes pendant les 10 millisecondes qui suivent, toute " l'histoire " du signal est affichée, chaque échantillon consécutif étant lu sur la mémoire» Après lecture et affichage du 10OOème échaaa-tillon, la progression cyclique de l'adresse de mémoire appelle l'introduction du 1001ème échantillon dans l'emplacement 1. Après 40 introduction de ce 1001ème"échantillon, un nouveau balayage 70 00660 2030136 d'affichage est déclenchéles échantillons n° 2 à n° 1001 étant affichés dans la mime portion d'écran que les échantillons 1 à 1000 avaient occupée au cours du balayage immédiatement précédent. Chaque balayage fait ainsi progresser l'affichage d'un échantillon, ce 5 qui donne un mouvement apparent, à travers l'écran, au développement entier du signal. La vitesse d'introduction de nouveaux échantillons dans la mémoire diffère légèrement de la vitesse à laquelle les adresses de mé-moire progressent cycliquement, cette différence permettant à la 10 configuration affichée d'effectuer une précession à travers l'écran. Si l'on désire l'affichage des 500 échantillons de signaux les plus récents, il est seulement nécessaire de sauter 500 adresses après qu'un nouvel échantillon a été introduit et de déclencher le balayage. 15 l'appareil de surveillance de l'invention reçoit ainsi des si gnaux d'entrée émanant de divers instruments de mesure et présente quelquechose d'analogue à une image télévisée d'un enregistreur à bande sur un écran de télévision. Toutes les traces des signaux se déplacent à travers l'écran 20 d'une manière stable et contrôlée, ce qui remplace l'affichage oscii-loscopique classique décrit ci-dessuso Grâce à la mémoire de l'appareil de surveillance, la précession des signaux peut en outre être arrêtée et l'image, du signal peut être rendue fixe ou " figée " sur l'écran, comme on- l'èxpliquera dans la suite. Comme on l'a indiqué 25 précédemment, si on le désire, le signal affiché et -une partie de son passé peuvent être recaptés et enregistrés sur un enregistreur à bande de papier, ou emmagasinés dans un calculateur en tant qu'enregistrement permanent, ou utilisés d'autre manière à la suite de leur affichage. 30 Données d'entrée Le sélecteur d'entrées analogiques 3 de la figure 1 reçoit une pluralité de signaux d'entrée analogiques séparés, canaux 0 à 3 et connecte séquentiellement, dans l'ordre 0, 1, 2 et 3» des signaux individuels au convertisseur analogique-digital 1 qui échantillonne 35 et convertit ceux-ci en données digitales série. Chaque échantillon de chaque entrée de canal est converti en une représentation digitale à 8 bits. Cette représentation est normalement dirigée à travers l'organe de commande 11 et le sélecteur d'entrées de mémoire 5, à l'instant approprié pour 1'introduction dans la mémoire à ligne à 40 retard 7. Lorsque de nouvelles données d'entrée ne sont pas en cours 70 00660 7 2030136 d'introduction dans la mémoire 7, le sélecteur 5 fait recirculer le signal de sortie SOUT de la mémoire 7» signal de sortie qui passerait normalement à travers la commande de fixation d'image 13. lie signal de sortie SOUT pénètre dans le registre à décalage 9 à 128 5 bits, dont la sortie est le signal SD 64. Lorsqu'un signal de canal particulier doit être figé sur l'affichage, la commande de fixation 13, à l'instant approprié, fait recirculer le signal SD 64 à travers la voie 14 à la place du signal normal SOIJT» 10 lia capacité de mémoire totale de la mémoire 7 est de 523 mots, chaque mot contenant 32 bits formés par les quatre échantillons à 8 bits associés aux 4 canaux d'entrées analogiques 0 à 3. Le signal SOUT passe normalement à travers la commande de fixation 13et est transféré dans le registre D 30 qui fournit une sortie parallèle à 15 8 bits pour les circuits de sortie» La sortie série de registre D est utilisée par la commande 13 de façon que, lorsque les données du canal 0 doivent être déplacées par des nouvelles données provenant du convertisseur analogique-digital 1, lesdites données du canal 0 peuvent au lieu de cela, être 20 épargnées et introduites dans le canal comme s'il s'agissait de nouvelles données destinées à ce canal. Ainsi, le canal 1 apparaît comoB un prolongement du panai 0. De même, les canaux 1 et 2 ou 2 et 3 peuvent être' connectés de cette façon. Les commutateurs de la commande de sommation et de configurations permet la sélection manuelle de ces 25 connexions de canaux. Données de sortie Le registre D 30 fournit une sortie parallèle à 8 bits qui est aiguillée dans le registre P-17B ou le registre PP-17C sous la commande du circuit principal de synchronisation 23, dont les détails 30 sont représentés à la figure 2« Les registres P et PP fournissent les signaux parallèles stables qui sont sélectionnés par le sélecteur d'entrées digital-analogique 17 D, pour leur introduction vers le convertisseur 15» Le signal de sortie AOUT du convertisseur 15 est une tension analogique 35 reconvertie multiplexée dans le temps, représentant les différents échantillons emmagasijvés en provenance des canaux 0 à 3» La tension AOUT est démultiplexée et les tensions analogiques des canaux respectifs sont conservées dans les mémoires analogiques 18 A à 18 D. 40 Du fait de l'emploi d'une présentation par trames du type 70 00660 8 2030136 "télévision, des impulsions sont nécessaires et leur position, par rapport au balayage,est liée linéairement aux signaux analogiques. Au début de chaque ligne vidéo une rampe de tension linéaire est donc déclenchée dans un générateur de rampe 25, figure 1• Cette 5 rampe de tension est comparée à la tension de mémoire analogique des canaux individuels, au moyen des comparateurs de tension 27 A à 27 D. Lorsque la tension de rampe devient égale à une tension de mémoire analogique, une impulsion est engendrée (PO pour le canal 0, P1 pour le canal 1, etc.*). Du fait que la rampe constitue une tension liné-10 airement variable, l'instant d'apparition de cette impulsion, mesuré à partir du début de la ligne vidéo, est fonction linéaire de la ien-sion de mémoire analogique. Les impulsions PO à P3 des canaux 0 à 3 sont utilisées par les générateurs de signaux vidéo 19 A à 19 D pour engendrer les signaux 15 de sortie vidéo des canaux respectifs pour les affichages en 40 A à 40 D respectivement. Un comparateur de tension à quatre canaux 27 B prend les quatre tensions de mémoire analogiques et engendre PMXX, signal qui, lorsqu'il est utilisé par le générateur de signaux vidéo 19 E, fournit un affichage à quatre traces en 40 E de tous les canaux 20 lequel est approprié à des fins de surveillance ou de contrôle complexe. La commande de plume mentionnée ci-deBsus est composée de l'organe 21 de commande de priorité de demande de plume et d'un circuit de mémoire analogique unique 22. Une demande de plume destinée à 25 produire un enregistrement sur papier de données emmagasinées dans ua canal donné, qu'elle soit due à la détection d'alarme automatique en 21 A ou à, la sélection manuelle (par des commutateurs), est emmagasinée dans l'une des quatre bascules de demande de plume du circuit 21, correspondant à la demande requise. Si l'enregistreur à. plume n'est 30 pas occupé et si aucune demande de plume de priorité plus élevée n'existe pour une séquence de priorité donnée quelconque, la plume est immédiatement affectée au canal demandeur. Si, au contraire^la plume, est occupée ou encore s'il existe une demande de plume de priorité plus élevée, la bascule correspondant à. la demande de priorité 35 plus faible reste dans son état jusqu'à ce que la plu«esoit libérée. Dispositif principal de synchronisation t Le circuit 23 de commande de synchronisation principal peut comporter par exemple un oscillateur à quartz, de 2MHz, 23A figure 2, un groupe de compteurs 23 B à 23 D et des portes appropriées,pour 40 engendrer tous les signaux de synchronisation de commande 70 00660 9 2030136 " Synchronisation A " à " Synchronisation S En particulier, l'oscillateur 23 A fournit ion train d'impulsions d'horloge BC, figure 3-1, à des intervalles de 0,5 microseconde. Les impulsions BC déclenchent le compteur B, 23 » figure 2, lequel est 5 un compteur en échelle-de-huit ayant huit états BO, BI, .B7j'ces états sont utilisés à des fins de commande. Les impulsions BC et l'état B7 engendrent un second train d'impulsions WC qui se produisent, à des intervalles de quatre microsecondes, comme le montre la figure 3-1. Le train d'impulsions WC sert à déclencher un second compteur 10 en échelle-de-huit, à savoir le compteur CHC-H, 23C figure 2, dont les états décodés CHCO, CHC1, CHC2 et CHC3 et HO, H1 , H2, H3 sont représentés à la figure 3-2. Les 32 hits consécutifs qui pénètrent dans la mémoire 7, figure 1, au cours de chaque cycle des états CHCO, CHC1, CHC2 et CHC3 15 constituent un mot ; les 8 premiers bits à 1* instant CHCO étant associés au canal 0, le second groupe de 8 bits à l'instant CHC1, étant associé au canal 1, et ainsi de suite, chacun de ces groupes de 8 bits correspondant à un échantillon d'un canal d'entrée. Chaaue cycle de HO, H1, H2, H3 se produit pendant un intervalle de 32 microsecon-20 des. Le train d'impulsions WC, figure 2 et l'état H3, figure 3-2, servent à produire un troisième train d'impulsions HC, figure 3-3, à intervalles de 32 microsecondes. Le train d'impulsions HC déclenche en outre un compteur-diviseur par 525, à savoir le compteur V 23 D, figure 2. 25 Le temps de balayage d'une ligne vidéo sur l'écran d'affichage est de 64 microsecondes ou 2 comptes du train d'impulsions HC. Une demi-image contient 262,5 lignes vidéo ou 525 comptes du train d'impulsions HC. Si le retour d'image est autorisé à se produire à chaque cycle du compteurV 23 D, les lignes vidéo sont alors complètement 30 entrelacées. Si les 525 états du compteur V 23 D sont désignés par "\Î0, V1 ..., V 524, figure 3-3, la demi-image impaire peut être définie comme commençant avec VO et HO et finissant avec V524 et H1, et la demi-image paire peut être définie comme commençant avec VO et H2 et finissant avec V524 et H3« Le«signal de synchronisation vidéo 35. complet comprenant le blanc de retour d'image est engendré avec les sorties décodées des compteurs mentionnés ci-dessus. Le train d'impulsions HC et l'état V524 engendrent un quatrième train d'impulsions VC, qui intervient une fois par durée de demi-image, comme le montre la figure 3-3. 40 Entrelacement de mémoire 70 00660 10 2030136 Le système de mémoire 7 décrit ci-dessus contient 523 positions de mots, numérotées 0 à 522. Si la sortie SOU'i' est directement renvoyée à l'entrée au moyen du trajet 14 décrit ci-dessus, les positions sont recirculées une fois chaque 523x32x0,5 microsecondes,soit 5 8.368 millisecondes. Si l'échantillon 0 est placé dans la position 0 à l'instant 0 et si de nouveaux échantillons sont introduits à des intervalles de temps de 524 mots (8.384ms), lorsque 1*échantillon 1 est présenté à la mémoire 7 il pénètre alors dans la position 2 ; lorsque 1'échantillon 3 est présenté à la mémoire, il pénètre dans 10 la position 4, et ainsi de suite jusqu'à 1'échantillon 261, qui pénètre dans la position 522. A cet instant, l'échantillon 262 pénètre dans la position 1, l'échantillon 263 pénètre dans la position 3 et ainsi de suite, jusqu'à l'échantillon 522 qui occupe la dernière position disponible 521. Toutes les positions ont maintenant été 15 remplies. L'échantillon suivant 523 est placé sur 1'échantillon 0,et le processus de recouvrement du plus ancien échantillon par le plue récent se poursuit. A l'exception de 1'échantillon le plus récent et de l'échantillon le plus ancien, tous les échantillons de numéros successifs cir-20 culent dans la mémoire 7, à des intervalles correspondant à la durée de deux mots et à des intervalles de durée égale à. quatre mots ou 64 microsecondes. Du fait que 64 microsecondes est la durée d'une ligne vidéo, l'information qui sort de la ligne à retard 7 est correctement synchronisée pour une présentation de télévision complètement entre-25 lacée. Le tableau, figure 4, représente les données emmagasinées dans la ligne à retard 7 dans des jeux entre crochets de positions de quatre mots, à 64 microsecondes d'intervalle. Sauf lorsqu'un nouvel échantillon est introduit, les données de sortie sont réintroduites 30 dans la ligne à retard. Le tableau montre que, si des données sont examinées à des intervalles de 64 microsecondes en commençant à 1'échantillon 0, la séquence des numéros d'échantillons sera alors : 0,2,4,6 , 522, 524, suivie par la séquence des numéros d'échantillons 3,5,7,9, , 523, 525, suivie elle-même par 4,6,8, 526, 528, 35 etc... Tous les échantillons de numéros pairs sont affichés au cours de la demi-image impaire et tous les échantillons de numéros impairs sont affichés au cours de la demi-image paire. Avec chaque nouvelle image composée d'une demi-image paire et 40 d'une demi-image impaire, les quatre échantillons les plus anciens 70 00660 n 2030136 sont déplacés dà la mémoire, les échantillons restants progressent dans le temps par rapport au début de chaque demi-image et quatre nouveaux échantillons sont placés à la fin. Les données, telles qu'elles sont présentées sous forme vidéo sur les lignes vidéo, sem 5 blent présenter de nouveaux éléments se déplaçant pour devenir visi bles et d'anciens éléments disparaissant du champ visuel, ce qui donne l'apparence d'un mouvement continu à travers l'écran de visua lisation, c'est-à-dire la précession contrôlée mentionnée ci-dessus Une extrémité du balayage d'affichage ou de la trace correspond à 10 l'instant présent et l'autre à un intervalle de temps précédent, au cours duquel des jeux décalés dans le temps de données digitales étaient emmagasinées et correspondaient eux-mêmes aux signaux de ca naux se produisant au cours de cet intervalle de temps. Si l'on se réfère, par exemple, à la figure 5, on voit que 15 l'échantillon 0 est affiché sur la ligne 1, que l'échantillon 2 est affiché sur la ligne 3, 1'échantillon 4 sur la ligne 5, etc..., au cours de la demi-image impaire de la première image. Au cours de la demi-image paire de la première image, l'échantillon 3 est affiché sur la ligne 2, 1'échantillon 5 est affiché sur la ligne 4, etc..., 20 Bur toutes les lignes entrelacées. Si l'on examine particulièrement les échantillons 8 et 10, ils apparaissent tout d'abord à la figure 5 sur les lignes 9 et 11. La réapparition des échantillons 8 et 10 à chaque image succès sive les place à 4 positions de lignes en avant ; ainsi, ils se pro 25 duisent à la ligne 5 et à la ligne 7 au cours de la seconde image. Si les échantillons 8 et 10 étaient affichés au cours de la demi-image paire de la première image on pourrait s'attendre à ce qu'ils soient situés aux positions de lignes 7 et 9, afin de donner une vitesse constante de mouvement apparent. Mais l'entrelacement 30 exige que seules les positions de lignes impaires soient affichées au cours de la demi-image paire. L'échantillon 9 doit donc être affiché entre les emplacements ou se seraient produits les échantillons 8 et 10. Ceci explique l'affichage de 1'échantillon 3 à la position de ligne 2 au cours de 1^ demi-image paire de la première 35 image ; de 1'échantillon 5 à la position 4, etc... Commande de fixation d'image La commande de fixation 13 permet l'affichage continu, sans mouvement apparent, des données associées à un canal quelconque et son prolongement, tel qu'il est déterminé par la commande de somma-40 tion et de configurations 11. 70 00660 12 2030136 Ii' affichage d'un tel canal est conservé pendant une période de temps indéfinie, d'où l'emploi du mot fixation ou affichage " figé L'affichage normal du canal peut être repris à un instant quelconque. Plus d-'un canal peut être figé à un instant donné sans affecter le 5 fonctionnement des autres canaux. L'algorithme utilisé pour figer un canal quelconque n implique la recirculation de la sortie retardée du registre à décalage 9 (SD64) au cours de la demi-image impaire et la reoirculation directe de la sortie SOUT de la ligne à retard 7» au cours de la demi-image 10 paire, tandis que les données correspondant au canal n sont en cours de traitement. Ce fonctionnement est illustré schématiquement au tableau de la figure 6. La sortie du numéro d'échantillon de SD64 concorde toujours avec le numéro d'échantillon de la sortie SOUT de la ligne vi-15 déo qui précède immédiatement, c'est-à-dire représente une sortie retardée. Du fait que la recir exilât ion est prise sur SD64 au cours de la demi-image impaire, le jeu d'échantillons 521, 260, 522 et 261 est introduit dans la ligne à retard 7 deux fois, à travers la voie 14. La récurrence de l'échantillon 0 (le nouvel échantillon de rem-20 placement est inhibé et ne peut être introduit la mémoire 7 lorsque le canal, doit être figé) est retardée de 64 microsecondes et précédée par le jeu supplémentaire d'échantillons 521, 260, 522 et 261. Ces numéros d'échantillons sont représentés hachurés au tableau, de la figure 6. 25 A la fin de la demi-image impaire, le registre à déoalage 9 à 128 bits contient le jeu d'échantillons numérotés 521, 260, 522 et 261, et les données existant dans la ligne à retard 7 ne contiennent aucun échantillon en double. Les échantillons 521, 260, 522 et 261 qui existent dans la ligne à retard 7 à la fin de la demi-image im-30 paire sont ceux qui ont été recirculés ; mais le jeu original d'échantillons 521, 260, 522 et 261 se trouve maintenant dans le registre à décalage 9 à 128 bits. Ces échantillons reproduits ne seront pas écartés, du fait qu'au cours des demi-images impaires, la recirculation commence à partir de la sortie SOUT de la ligne à retard. 35 A la fin de la demi-image paire, les numéros d*échantillons se trouvant dans la ligne et leur numéros de position sont exactement les mêmes qu'à l'instant précédant immédiatement la demi-image impaire précédente. Ainsi, pour le canal qui se trouve devoir être figé les numéros d'échantillons et les numéros de position se repro-40 duisent exactement pour chaque image constituée d'une demi-image 70 00660 13 2030136 paire et d'une demi-image impaire, la précession des numéros d'échantillons par rapport aux numéros de position a en outre cessé» Comme pour la partie affichage de l'algorithme, le premier numéro d'échantillon de chaque intervalle de ligne vidéo est utilisé. 5 Au début de la demi-image impaire, la sortie SD64 du registre 9 est utilisée, produisant la séquence de numéros d'échantillons 521, 0, 2, 4, ..., 258, 260. Après utilisation de 1'échantillon 260, la sortie est commutée pour être prise directement sur la ligne 7 en SOUTa Ainsi, la sé-10 quence d'échantillons affichée au cours de la demi-image impaire est celle qui est soulignée ci-dessous comme suit s SD 64 521. 0, 2, 4, ..., 254» 256, 258, 260,sortie de commutation 260, ..., 518, 520 SOUT 0, 2, 4, 6, ..., 256, 258, 260, 260,sortie de commutation 15 262, ..., 520, 522 Au cours de la demi-image paire, les échantillons sont pris en SOUT pour donner la séquence : 522,1,3,5 519, 521. Du fait que le retour de demi—image est déclenché au début 20 d'une demi-image, 1'échantillon 521 (se produisant au début de la demi-image impaire) et 1'échantillon 522 (apparaissant au début de la demi-image paire) ne seront pas visibles du fait du blanc du retour. Tous les échantillons sont affichés dans les emplacements appro-25 priés. Convertisseur digital-analogique SOUT, représentant les échantillons issus de la mémoire à ligne à retard 7 et SD64, représentant ces mêmes données retardées de 64 microsecondes, sont sélectionnés par la commande de fixation 13 pour 30 donner SDXN, qui est transféré dans le registre D 30. Au début de chaque intervalle de ligne vidéo, lorsqu'un échantillon remplit complètement le registre D 30, le sélecteur d'entrée de registre de sortie 17 A transfère le contenu du registre D 30 en parallèle dans le registre P 17 B. ' 35 les quatre canaux sont transférés successivement à la fin de chaque intervalle de sélection de canal. Au cours de l'intervalle pendant lequel le registre D 30 prépare le transfert suivant, le registre P 17 B est connecté, par l'intermédiaire du sélecteur de registre de sortie 17 D, au convertisseur digital-analogique 15 et sa 40 sortie AOUT est échantillonnée, la valeur étant conservée dans les 70 00660 14 2030136 mémoires analogiques 18A à 18D associées aux canaux respectifs. Le registre PP17C est utilisé pour conserver la sortie digitale parallèle pour son emploi par 1'enregistreur à plume. La commande de priorité de plume 21 fournit le signal de synchronisation approprié 5 si bien, qu'à l'instant du canal sélectionné, le signal AOUT est aiguillé dans la mémoire analogique de plume 22 pour actionner la plume d'enregistrement. Dans un prototype qu'on a fait fonctionner avec succès, des lignes à retard magnétostrictives de 1/120 seconde ont été utilisées 10 pour la mémoire 7• La mémoire contenait 523 mots de 32 bits chacun, chaque mot étant divisé en 4 échantillons de 8 bits. On a incorporé certains perfectionnements pour permettre l'affichage en utilisant le balayage vertical d'un récepteur de télévision comme base de temps et, avec chaque échantillon de signal affiché sous la forme de 15 la position d'une impulsion amplifiée suivant l'axe horizontal. L'affichage était orienté à 90° pour permettre la visualisation de la précession de la droite vers la gauche. Le prototype utilisait une analyse entrelacée à 525 lignes 2/1 à vitesse d'image d'environ 30 par secondes et une fréquence d'échantillonnage des signaux d'entrée 20 de 120 par seconde. Bien que les différents composants de l'appareil puissent prendre une diversité de formes et de configurations connues les suivantes sont données à titre illustratif : convertisseur analogique-digital 1 (Type A 801 de la Société " Digital Equigment Corporation n, 25 Maynard, Massachusetts, ou suivant description donnée aux pages 235-8 et 425-8 de l'ouvrage "Digital Logic Handbook " 1968, publié par cette Société ; ou le modèle ADC-8U de la Société Pastoriza Electronics, Inc., de Newton, Massachusetts) ; sélecteur 3 d'entrées analogiques (type A 121 contrôle multiplex décrit aux pages 220—1 30 et 425-8 de l'ouvrage " Digital Logic Handbook " ou modèle HÛSES-4 de la Société Pastoriza Electronics, Inc.)} système à lignes à retard 7 (ligne du type fabriqué par la Société " Digital Devices, Inc. avec transducteurs d'entrée et de sortie) ; registre à décalage 9 (type MM502 ou type M208 de la Société"National Semi-Conduc-35 tor, Inc." décrit aux pages 61-3 de l'ouvrage " Digital Logic Handbook ") ; commande de sommation 11 et commande de fixation 13(portes NON et NON OU, telles que décrites aux pages 151 de l'ouvrage "Digital Logic Handbook") ; mémoire analogique de canaux ou circuits de maintien 18A - 18D (Type A-400 décrit aux pages 224-5 de l'ouvrage 40 11 Digital Logic Handbook "eutype SHA-1 fabriqué par la Société 70 00660 15 2030136 " Pastoriza Electronics, Inc. ") ; circuit de mémoire analogique de plume 22 (type A400 décrit aux pages 224-5 de l'ouvrage " Digital Logic Handbook " ou type SHA-1 fabriqué par la Société " Pastoriza Electronics, Inc. 11 ) ; et convertisseur digital-analogique 15 (type 5 A 608 décrit aux pages 230-1 de l'ouvrage " Digital Logic Handbook 11 ou type DIC2954-8 fabriqué par la Société " Pastoriza Electronics, Inc."). 70 00660 16 2030136 REVENDICATIONS 1Méthode d'affichage continu, du type télévision, de signaux séquentiels, caractérisée par les opérations de mise en mémoire de jeux de données digitales qui correspondent à des signaux se produisant pendant un certain intervalle de temps, de production d'un ba-5 layage d'affichage ayant -une durée brève vis-à-vis de cet intervalle et d'application des données emmagasinées audit balayage pour afficher lesdits signaux sous forme analogique» 2.- Méthode conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que lesdites opérations de mise en mémoire et de production du ba-10 layage,. s'effectuent de façon continue, lesdits signaux se produisant pendant un intervalle de temps fixe et en ce qu'il est produit une trace d'affichage sur un écran de tube cathodique. 3«- Méthode conforme à la revendication. 1,caractérisée en ce que des échantillons successifs des données digitales sont emmagasi-15 nées et en ce que lesdits signaux sont affichés sur ledit balayage sous forme d'un affichage fixe» 4.- Méthode conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que ladite opération de mise en mémoire est effectuée avec décalage chronologique, lesdits signaux étant affichés de façon qu'une extrê- 20 mité dudit balayage corresponde toujours à l'instant présent et l'autre extrémité, à un instant le précédant dudit intervalle, si bien que ledit affichage semble subir une précession continue sans retour du spot. 5.- Méthode suivant la revendication 4» caractérisée en outre 25 par l'opération de suspension du décalage chronologique de ladite opération de mise en mémoire, pour figer ledit affichage. 6.- Appareil de surveillance destiné à produire un affichage continu, du type télévisionjde signaux séquentiels dans le temps, caractérisé par des moyens de recevoir lesdits signaux, des organes 30 de conversion des signaux reçus qui se produisent pendant un certain intervalle de temps, en des représentations digitales, des organes, connectés auxdits organes de conversion, aptes à emmagasiner lesdites représentations digitales suivant une séquence prédéterminée de positions, des moyens, connectés auxdits organes d'accumulation, de 35 reconvertir les représentations digitales ainsi accumulées en signaux analogiques correspondants, des circuits de mémoire ayant une entrée et une sortie, l'entrée étant connectée auxdits organes de reconversion pour emmagasiner lesdits signaux analogiques, des 70 00660 17 2030136 organes d'affichage du type télévision et des moyens de connecter la sortie des circuits de mémoire à ces organes d'affichage. 7«- Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en outre par un organe comparateur de tension, et un générateur de signaux" vir-5 déo intercalés entre lesdits circuits de mémoire et lesdits organes d1 affichage. 8.- Appareil suivant la revendication 7> caractérisé en outre par un générateur de rampe servant à actionner ledit organe comparateur de tension. 10 9»- Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits organes de réception comprennent des moyens d'appliquer une pluralité de signaux séparés le long d'une pluralité de canaux et en ce que lesdits organes de conversion comprennent des moyens de sélectionner les signaux émanant desdits canaux dans un ordre séquen- 15 tiel. 10.- Appareil suivant revendication 9» caractérisé en ce que les dits circuits de mémoire comprennent -une pluralité de circuits de maintien, un circuit de maintien correspondant à chacun desdits signaux à afficher, et par des moyens d'autoriser les circuits de mairt- 20 tien successifs à emmagasiner seulement les signaux analogiques reconvertis du canal correspondant. 11.- Appareil conforme à la revendication 6,. caractérisé en ce que ledit organe de mémoire emmagasine continuellement des jeux desdites représentations digitales, qui correspondent auxdits signaux 25 qui se produisent pendant ledit intervalle de temps d'une manière décalée, en se terminant toujours à l'instant présent, l'appareil étant caractérisé en outre par des moyens de contrôler cet organe d'affichage pour afficher lesdits signaux analogiques reconvertis sur un balayage d'une durée brève par rapport audit intervalle. 30 12.- Appareil conforme à la revendication 11, caractérisé en ce que ledit organe de mémoire comprend un sélecteur d'entrées de mémoire connecté à une ligne à retard» 13.- Appareil conforme à la revendication 12, caractérisé en outre par un organe de commande de sommation connecté entre ledit 35 organe de conversion et ledit sélecteur d'entrées de mémoire, un registre à décalage et un organe de commande de fixation connectés entre la ligne à retard et l'organe de reconversion, avec une voie de contre-réaction connectée entre cet organe de fixation et ce sélecteur d'entrées de mémoire, pour faire recirculer les représenta- 40 tionB digitales emmagasinées et retardées vers ledit sélecteur 70 00660 18 2030136 d'entrées de mémoire» 14.- Appareil suivant la revendication 13, caractérisé en ce que ledit organe de reconversion comprend un convertisseur digital-analogique et, en outre, par un registre D intercalé entre l'organe 5 de fixation et l'organe de reconversion, ce registre D étant connecté à ^sélecteur d'entrées de registre de sortie et un couple de voies contenant respectivement un registre P et un registre PP alimentant un sélecteur de registre de sortie. 15.- Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en ce 10 que l'un des circuits de démoire est connecté à l'un desdits organes d'affichage pour afficher les signaux analogiques reconvertis desdits canaux» 16.- Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en outre par des moyens de figer ledit signal sur l'organe d'affichage, ces 15 moyens de fixation pouvant être mis en oeuvre après l'affichage d'un signal» 17»- Appareil conforme à la revendication 11, caractérisé en outre par des moyens d1extraire ledit signal, soit sous forme analogique, soit sous forme digitale, ces moyens étant mis en oeuvre 20 lors de l'affichage d'un signal sur ledit organe d'affichage» 18.- Appareil conforme à la revendication 17» caractérisé en outre par des moyens comportant un organe de commande de plume et une mémoire servant à enregistrer un signal affiché sélectionné» 19.- Appareil conforme à la revendication 17, caractérisé en 25 outre par un organe d'alarme servant à déclencher ledit organe d'extraction de signaux»