FR 2026812 A1 19700918 FR 6944257 A 19691219 6 i 2026812 La présent® iaventioa se rapporte à un bo-binoir rapide à renvidage croisé, avec deux dispositifs de va-et-vient, pour le renvidag:e de rubaiis, de fils, en particulier de fils sans fin ou de produits analogues, de préférence à des 5 vitesses de fil de plus de 1500 m/mn. On connaît des bobinoirs à renvidage croisé dans lesquels le fil est guidé sur la bobine au moyen de guide-fils animés d'un mouvement de va-et-vient par des cames à plateau ou des cames à tambour. Dans ces bobinoirs, lrinversion de 10 la course et les accélérations importantes produites ainsi aux fins de course engendrent des forces d'inertie si élevées qu'il n'est pas possible d'accroître la vitesse de va-et-vient au-delà d'une limite imposée par l'usure des pièces sollicitées et par la gêne du personnel par le bruit. Par conséquent, avec 15 l'accroissement de la vitesse de renvidage, la longueur de fil déposée lors de l'inversion de la course aux extrémités de la boblue devient de plus en plus longue9 ce qui conduit, dans une aesui'e croissante, à la formation de bords durs et bombés sur leâ bobines, qui ont des conséquences nuisibles sur la qualité 20 du fil et sur la mise en oeuvre ultérieure de ce dernier. Par conséquent, il n'est pas possible d'accroître les vitesses de renvidage au-delà d'une valeur déterminée sur de tels bobinoirs à renvidage croisé. Cependant , on connaît également des bobi-25 noirs à renvidage croisé utilisant, au lieu drun guide-fil à va-et-vient, un moyen guide-fil tournant, le fil étant déplacé en va-et-vient le long de la bobine par une fente profonde en forme de came, pratiquée dans un tambour tournant. Ces dispositifs permettent des vitesses de va-et-vient et donc de renvi-30 dage élevées, mais présentent des inconvénients quant à la construction, le diamètre du tambour à fente doit être d'autant plus grand que la largeur de la bobine doit être importante, du fait qu'il n'est pas possible d'augmenter à volonté l'angle d'inclinaison de la fente. Pour cette raison, les bobinoirs à.tam-35 bours à fente sont relativement encombrants* Cependant , l'inconvénient le plus grave, car^fonctionnel, réside dans le fait qu'en raison du diamètre plus important du tambour à fente, il faut accepter, entre le point de descente du fil du tambour de guidage et le point de montée sur la bobine, une distance impor-40 tante qui Tarie s?ee l'accroissement du diamètre de la bobine. 69 442S7 2 2026812 d'autant plus que la traînée du fil "provoque généralement une perte de course indésirable et une accumulation de fil aux bords de la bobine. D'autres bobinoirs connus à renvidage croisé ^ utilisent des cylindres à rainure comme moyens guide-fil tournants. Dans ces cylindres à rainure, la rainure en hélice est pratiquée pour une course double du fil, sous la forme de plusieurs spires en hélice à gauche et à droite dans la surface latérale du cylindre, de telle manière que les tronçons d'héli-10 ce à gauche et à droite se croisent. Chaque fois que le fil traverse un tel point de croisement, une perturbation se produit dans la marche du fil, perturbation qui a des conséquences défavorables sur la structure de la bobine, de sorte que l'utilisation de ces cylindres à rainure n'est plus judicieuse, notam-15 ment à des vitesses de fil ou de renvidage élevées. En outre, à des vitesses de va-et-vient élevées, le fil risque de sauter hors de la rainure à ces points de croisement. De plus, ces cylindres à rainure présentent l'inconvénient que le fil se salit par suite d'impuretés qui se déposent dans la rainure. 20 Pour pallier aux risques auxquels est soumis points de le fil aux/croisement, de la rainure, le brevet français n° 869.940 propose un bobinoir à renvidage croisé dans lequel"us guide-fil auxiliaire oscillant en va-et-vient est associé, en tant que dispositif de va-et-vient préliminaire, à un tambour 25 à rainure comportant des tronçons de rainure se croisant les uns les autres, ce guide-fil auxiliaire ayant pour but de donner au fil, par rapport à la rainure, une direction d'avancement tel qu'il ne puisse pas subir de déviation au contact des parois de la rainure, aux points de croisement de la rainure. L'utilisa-30 tion de deux dispositifs guide-fil entraîne - abstraction faite de l'avantage que cela procure quant au guidage aux points de croisement de la rain.u^e - en dehors des. inconvénients qu'entraîne chaque dispositif indépendant (salissures possibles du fil, limitation du nombre de tours par suite de l'accélération des 35 masses oscillant en va-et-vient, etce.) , un double frottement du fil, qui provoque une réduction sensible de la qualité, notamment dans le cas de fils fins» En outre, du fait qu'il utilise de façon usuelle le cylindre à rainure en même temps pour l'entraînement de la bobine, le bobinoir connu à renvidage croisé 40 entraîne le risque d'un "rubanage" sur la-bobine. Du fait que COPY 3 - 2026812 * la ritesse circonférencielle de la bobine et du cylindre doit être la même, le rapport des nombres de tours entre les deux parties varie en continu avec l'accroissement du diamètre de la bobine. Lorsque ce rapport correspond à des valeurs entières, un plus grand 5 nombre de spires successives de fil sont déposées les unes sur les autres, sous la forme de bourrelets en spirale, au même endroit de la bobine, ce qui conduit à des difficultés d'entraînement, à des difficultés lors dyfeobinage ainsi que lors du dévidage ultérieur. En outre, le brevet italien N° 775.882 décrit un bobinoir à s i 10 renvidage croisé dans lequel la bobine est entraînée par un cylin- l dre moteur qui porte des tronçons de rainure à ses extrémités. Pour le guidage du fil, on utilise une barre déplaçable et un pendule oscillant en va-et-vient qui transmet le fil le long de la barre sur la bobine et le dépose, en cas de déplacement axialement paral-15 lèle de la barre, de temps en temps de nouveau dans les tronçons de rainure du cylindre moteur. Le dépôt irrégulier du fil dans les « extrémités de la rainure s'effectue par le fait que le synchronisme entre l'entraînement du pendule guide-fil et du cylindre moteur se trouve temporairement perturbé. Cette perturbation ainsi obtenue 20 entraîne obligatoirement chaque fois une variation de course destinée, d'une part, à affaiblir la formation de bourrelets aux extrémités de la bobine et, d'autre part, à combler la "selle" entre les j extrémités de la bobine. Toutefois, ce dispositif ne permet pas de conférer à la bobine des bords nettement délimités et d'empêcher ef-25 ficacement le "rubanage". En outre, ce bobinoir ne convient pas à la formation de bobines à des vitesses de fil élevées, en raison de la masse relativement importante du guide-fil oscillant en va—et-vi ent. La présente invention vise donc un bobinoir à renvidage croisé 30 remédiant aux inconvénients décrits ci-dessus et permettant ie ren- j vidage d'un fil à une vitesse élevée sous ia forme d'une bobine, j sans rubanage, avec des bords nettement délimités, mais pas trop durs. Par conséquent, malgré l'utilisation d'un système d'entraînement impie , il doit être possible de réduire tout au moins, dans une 35 large mesure le rubanage. co*v / 69 44257 4 2026812 Selon l'invention, on obtient ce résultat par le fait que le premier dispositif de va-et-vient se présente sous la forme d'un guide-fil à va-ét-vient et le second dispositif de va-et-vient sous la forme de moyens guide-fil ej tournants, disposés exclusivement au voisinage des deux fins de course, le premier et le second dispositifs de va-et-vient étant entraînés en synchronisme, mais indépendamment de la bobine. Cet agencement réunit les avantages du guidage du fil à l'aide d'un guide-fil à va-et-vient et d'un tambour à fente, 10 tout en remédiant aux inconvénients de ces dispositifs, l'indépendance de leurs entraînements donnant également la possibilité de réduire tout au moins dans une large mesure le rubanage» Pour 1*entraînement de la bobine, on peut prévoir un cylindre moteur connu tournant Un nombre de tours constant et entraîné indépendamment des deux dispositifs de va-et-vient» On a constaté qu'il est particulièrement avantageux, pour la combinaison qui vient d'être décrite, d'utiliser selon l'invention comme dispositif d'entraînement pour le guide-fil à va-et-vient une came à tambour, de préférence un cylindre à 20 rainure en hélice dans les deux sens, et de doter le second dispositif de va-et-vient à chaque fin de course d'une rainure ou une fente guide-fil ayant un pas plus raide à proximité derrière le point d'inversion» La combinaison conforme à l'invention des 25 deux dispositifs de va-et-vient peut être utilisée même pour des vitesses de fil les plus élevées, et cela du fait que pendant la phase critique pour le guide-fil à va-et-vient, à savoir au voisinage des points d'inversion de course, le fil est guidé uniquement par les rainures guide-fil du second disposi-t-if de va-et-vient n'agissant que dans ces zones, ce qui fait que.le guide-fil à va-et-vient peut être dévié dans sa direction de déplacement d'une manière telle qu'il subit le moins de sollicitations possible. En même temps, le trajet parcouru par le fil dans la rainure est extrêmement court et le double frottement du fil est supprimé. Grâce au pas plus raide de la rainure guide-fil en hélice à proximité derrière le point d'inversion, le fil est accéléré lors de son éloignement du bord de la bobine. La rainure guide-fil pourrait également recevoir toute autre forme considérée comme convenable ou nécessaire 40 pour imprimer au fil le mouvement de va-et-vient ou de rappel 69 44257 5 2026812 recherché et avantageusement en même temps une accélération. Dans la sone d'inversion, on peut donner à la rainure guide-iil pratiquement un rayon de courbure presque égal à zéro,comme cela est déjà connu pour les tambours à fente. Par ailleurs, il 5 n'est pas nécessaire de choisir un grand diamètre^ eomme l'exigent obligatoirement les tambours à fente.Une comparaison avec les oyliadres à rainure de type connu démontre que le dispositif conforme à l'invention réduit également les inconvénients décrits ci-dessus au sujet de ces cylindres, à savoir le risque de sa-10 lissures et les croisements de la rainure, que doit parcourir le fil. A cela s'ajoute encore l'avantage particulier, que grâce à leur diamètre relativement faible, les moyens guide-fil à va-et-vient combinés peuvent être placés relativement près de la bobine, ee qui fait que la longueur de fil libre entre ces 15 moyens et la bobine est particulièrement courte et devient même nulle dans le cas limite, lucun des dispositifs de va-et-vient connus jusqufici ae procure cet avantage et permet en même temps l'inversion de course extrêmement rapide et avantageuse» Ces caractéristiques réunies représentent la condition préalable as-20 âurant un dépôt exact, nettement défini du fil sur la bobine aux points d'inversion de course. Des accumulations de fil ou bourrelets ne se forment pas aux extrémités de la bobine, l'agencement conforme à l'invention remédie également au risque de voir tomber des spires à côté de la bobine, et cela du fait 25 que toutes les courses ont la même longueur,, Suivant une autre caractéristique de l'invention, le système d'entraînement des deux dispositifs de va-et-vient. travaillant en synchronisme comporte des moyens pour faire varier périodiquement la vitesse de va-et-vient, cela 30 afin d'empêcher le rubanage sur la bobine» On connaît déjà divers modes de réalisation de tels moyens. On peut, par exemple, utiliser une transmission de perturbation du synchronisme, montée entre les dispositifs de va-et-vient et leur moteur d'entraînement et se présentant essentiellement sous la forme 35 d'une combinaison d'une transmission à engrenages et d'une sorte de transmission à levier ou à manivelle. Grâce à cette "combinaison de transmissions, lé nombre de tours du cylindre à rainure en hélice dans les deux sens, déplaçant en va-et-vient le guide-fil, se trouve périodiquement en avance et en retard 40 à5 un n'eaûu'e de \:ouE3 moyen déterminé par rapp'ort au nombre de 69 44257 6 2026812 de tours du second moy en guide-fil tournant, ce qui assure la variation périodique recherchée de la vitesse de va-et-viest^ On peut obtenir le même effet en perturbant la fréquence •dîalimentation du moteur d'entraînement du dispositif de va-et-vient& second dispositif de va-et-vient peut être placé aussi biea oc— axialement qu?axialement parallèle par rapport au premier die-positif de va-et-vient. Bans la première de ces deux variantes, le fil est retiré du guide-fil à va-et-vient, à proximité avact 10 l'inversion de la course, par les moyens guide-fil tournants-, pour être replacé dans ce guide-fil après l'inversion. Pas contre, dans la seconde variante du bobinoir, le fil reste es permanence dans le guide-fil à va-et-vient qui le guide à lui seal entre les deux zones d'inversion de la course, mais 1s fil 15 est cependant saisi en plus, en vue de son inversion de oourse, par les moyens guide-fil tournants, situés entre la bobine et le cylindre à rainure en hélice dans les deux sens, pour être déposé sur la 'bobine. Les deux variantes présentent l'avantage que le fil est déposé aux points d'inversion, sans être inflaea» 20 cé par la décélération agissant sur le guide-fil à va-et-vieïïtrJ jusqu'à la vitesse zéro, et par l'aecélération subséquente» Pssz conséquent, le freinage et la réaccélération du guide-fil à va-et-vient peuvent être beaucoup plus lents que dans la plupart des bobinoirs connus jusqu'ici. 25 Dans les modes de réalisation qui vieneeaw d'être décrits, les moyens guide-fil tournants peuvent se présenter sous la forme de pots, de cloches ou d'éléments analogues, ou alors les moyens guide-fil tournants sont des étriers de fil métallique. La seconde variante conforme à l'invention 30 du bobinoir, dans laquelle le second dispositif de va-et-vieat est disposé de façon axialement parallèle par rapport au presier dispositif de va-et-vient, peut être conçue de manière que 1s second dispositif de va-et-vient se compose de corps cylindriques ou coniques dans lesquels est pratiquée une rainure guide-35 fil et qui sont de préférence montés sur un arbre d'entraîneraeat commun, ou alors de manière que le second dispositif de va-et-vient se présente sous la forme d'un cylindre continu. Dans le cas de moyens guide-fil en forme de pot'ou de cloche, les pa— • rois latérales des rainures guide-fil, tournées vers le milieu 40 de la course, peuvent être interrompues par endroitso 5 Dans le bobinoir conforme à 1'inventions le :69 44257 7 2026812 Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le cylindre moteur est plus court que la bobine, des cylindres dans la surface latérale desquels sont pratiquées des rainures guide-fil sont disposés coaxialement au 5 cylindre moteur aux surfaces frontales de ce dernier, et les cylindres sont entraînés ensemble, mais indépendamment du cylindre moteur. Ce mode de réalisation se distingue par le fait que la longueur de fil libre entre les moyens guide-fil et la bobine est particulièrement courte, dans le cas limite presque 10 égale à zéro. Cet avantage se manifeste notamment aux points d'inversion de course, par un dépôt exact du fil aux extrémités de la bobine. En détail, l'entraînement peut être conçu de manière que les cylindres puissent être entraînés, en passant par des pignons, des courroies dentées ou des chaînes, par des pi-15 gnons denté», ou des pignons à chaîne montés sur l'arbre d'entraînement de la came à tambour, de préférence du cylindre à rainure en hélice dans les deux sens, à côté des deux extrémités de ce dernier. En outre, suivant une autre caractéristique de l'invention, le diamètre des cylindres est légèrement in-20 férieur, mais tout au plus égal au diamètre du cylindre moteur et les cylindres tournent à un nombre de tours moyen qui est au moins approximativement égal à celui du cylindre moteur. la surface des cylindres peut être conçue de manière que leur coefficient de frottement soit inférieur au coefficient de 25 frottement de la surface du cylindre moteurc Pour empêcher le rubanage le dispositif peut être conçu de manière que le cylindre moteur et les dispositifs de va-et-vient possèdent un entraînement principal commun et qu'une transmission de multiplications notifiant périodiquement 30 le nombre de tours des dispositifs de va-et-vient soit placée entre l'entraînement principal et les dispositifs de va-et-vient ou alors que le cylindre moteur soit entraîné par un moteur synchrone alimenté à partir d'une source de courant alternatif, et de manière que les dispositifs de va-et-vient soient entraî-35 nés par un autre moteur synchrone qui, alimenté à partir de la même source de courant alternatif, est toutefois précédé d'un régulateur tournant à induction qu'un èntraînement auxiliaire fait tourner périodiquement.. le dessin annexé représente schématiquement 40 plusieurs exemples de réalisation non limitatifs de l'objet de 69 44257 8 2C26812 l'invention ; sur ce dessin : la figure 1 est une vue en élévation latérale, partiellement en coupe, d'un bobinoir conforme à 1'invention; , _ la figure 2. est une vue.en plan, partielle- 5 ment en coupe, du bobinoir de la figure 1 ; la figure 3 est une vue en élévation latérale, partiellement en coupe, d'un autre exemple de réalisation du bobinoir conforme à l'invention ; la figure 4 est une vue en plan d'une variante "te de l'exemple de la figure 3, avec d'autres corps de révolution portant des rainures guide-fil ; la figure 5 est une vue en élévation latérale, partiellement en coupe, d'un autre exemple de réalisation ; 15 la figure 6 est une vue en élévation fron tale, partiellement en coupe, d'un bobinoir correspondant, par exemple, à celui de la figure 5 ; la figure 7 représente le schéma d'un système d'entraînement avec transmission mécanique de perturbation 20 de synchronisme ; la figure 8 représente le schéma d'un système d'entraînement avec dispositif électrique de perturbation de synchronisme • Le bobinoir suivant les figures 1 et 2 se 2g compose essentiellement d'un cylindre 1 avec une rainure en hélice dans les deux sens pour le guidage de la navette guide-fil 3, de moyens guide-fil 4 et 5 en forme de pot, avec leurs rainures guide-fil 6 et 7 (les deux en même temps sur la figure 2), ainsi que d'un cylindre moteur 8 qui entraîne la bobine 2q 9 par friction, les rainures guide-fil 6 et 7 peuvent présenter une section d'-accélération 11 à proximité derrière le point d'inversion 10o le cylindre 1 et les moyens guide-fil 4 et 5 solidaires de ce cylindre sont entraînés en commun par l'arbre d'entraînement 12 qui tourillonne sur un roulement à billes 13 dans, la paroi 14 du bâti de la machine ainsi que dans un corps de support 15 fixe, représenté uniquement de façon schématique et à l'état fermé, le guide-fil 16 monté sur la navette 3 est guidé de façon axialement parallèle au cylindre 1 par sa base 17 dans la barre de guidage 18. la barre de guidage 18 est re-40 liée rigidement au bâti de la machine en passant par un dispo— 69 44257 9 2026812 s.itif de support 19,20. Sur la figure 2, on n'a pas représenté le dispositif de support pour plus de clarté» le premier dispositif de va-et-vient composé essentiellement du eylindre 1 à rainure en hélice dans les deux sens et du guide-fil 16, ainsi 5 que le second dispositif de va-et-vient composé des moyens guide -fil 4 et 5, sont entraînés par un dispositif d'entraînement 21 représenté en tirets, ce dispositif devant comprendre, entre autres, également une transmission de perturbation ® le cylindre moteur 8 peut être entraîné, en passant par l'arbre 22, par 10 un dispositif d'entraînement indépendant» la bobine 9 est montée folle sur le bras porte-bobine 24 susceptible de pivoter autour de l'axe 23» Contrairement à l'exemple du bobinoir représenté sur les figures 1 et 2, dans lequel les moyens guide-fil 15 4 et 5 sont coaxiaux et sont reliés rigidement au cylindre 1 à rainure en hélice dans les deux sens, la figure 3 représente un exemple dans lequel les moyens guide-fil 4 et 5 sont montés sur un arbre d'entraînement 25 parallèle à l'axe du cylindre 1 à rainure en hélice dans les deux sens, les deux arbres d'entraî-20 nement 12 et 25 peuvent être accouplés par conjugaison de forme, en passant par une transmission à engrenages, à courroie dentée ou chaîne, par exemple comme représenté sur la figure 6, de telle manière que les nombres de tours du cylindre 1 et des moyens guide-fil 4 et 5 se trouvent dans un rapport déterminé fi-25 xe. Il est également concevable de monter chacun des moyens guide-fil 4 et 5 séparément sur un arbre d'entraînement indépendant et de relier ces arbres, de préférence en passant par des transmissions, à l'arbre d'entraînement 12„ lu lieu d'avoir la forme d'un pot, les moyens 30 guide-fil portant les rainures guide-fil 6 et 7 peuvent également se présenter, comme représenté sur la figure 4, sous la forme de corps de révolution 26 et 27, de préférence massifs, coniques ou partiellement coniques. les figures 5 et 6 représentent un autre ex-35. emple de réalisation de l'invention. ïout comme dans les exemples décrits ci-dessus, le-premier dispositif de va-et-vient se compose essentiellement drun cylindre 1 à rainure en hélice dans les deux sens et d'un guide-fil 16. le second dispositif de ■va-et-vient se compose de moyens-guide-fil 28 etjzs dans lesquels 40 sont pratiquées des rainures guide-fil 30 et 31. Un cylindre 69 44257 1Q 2026812 moteur 33 est monté rigidement sar l'arbre d'entraînement 32o De part et d'autre de ce cylindre moteur, des moyens guide— fil 28 et 29 sont montés en rotation sur l'arbre 32, dans l'axe , du cylindre moteur 33. Des pignons 34» 35 sont reliés rigide-5 ment aux moyens guide-fil 28 et 29, ces pignons engrenant avec des pignons 36 et 3? solidaires de l'arbre 12. Le rapport des nombres de tours entre le cylindre 1 à rainure en hélice et les moyens guide-fil 28 et 29 correspond à un nombre entier. Pour plus de clarté, on n'a pas représenté les pignons 34, 35» 36 et 10 37 sur la figure 5 et la barre de guidage 18 sur la figure 6. Dans tous les exemples de réalisation conformes à l'invention, le fil est guidé, sur la majeure partie de la longueur de sa course de va-et-vient, uniquement pour le guide-fil 16 entraîné par le cylindre à rainure en hélice dans 15 les deux sens. A peu près lors de l'entrée ou après l'entrée de la navette guide-fil 3 dans la dernière spire de la rainure de guidage 2, le fil 38 est saisi, par exemple, par l'extrémité 39 de la rainure et placé dans la rainure guide-fil 6 (figure 2) qui déplace ensuite le fil rapidement jusqu'à la fin de course. 20 Le tronçon d'accélération lia représenté en tirets sur la figure 2 et faisant partie de la rainure guide-fil 6 retire le fil 38 très rapidement du bord de la bobine, ce qui enlève au fil la possibilité de se déposer sur une longue partie de la périphérie sur le bord de la bobine. Cependant, le mouvement de 25 la navette guide-fil 3 avec le guide-fil 16 est également inversé, mais de façon plus douce que cela est usuel, par suite de la flèche relativement importante de l'arc de la rainure de guidage 2. Cela réduit considérablement l'effet normalement important des forces d'inertie. Après l'inversion séparée du fil 30 38 et du guide-fil 16, les deux parviennent à un point commun auquel la rainure guide-fil 6 eède de nouveau le fil 38 au guide-fil 16. La même opération, se répète à l'autre fin de course, lorsque le guide-fil 16 a fait passer le fil 38 sur la partie centrale sensiblement plus longue de la course0 35 Dans les exemples de réalisation suivant les figures 3 à 6, l'opération de va-et-vient diffère de l'opération qui vient drêtre décrite. Le fil 38 est ici également saisi, avant l'inversion de la course, par les rainures 6,7 ou 30,31, mais reste dans le guide-lil 16 également pendant cette phase 40 de course, ce qui fait qu'il se trouve uniquement dévié sur son 69 44257 ii 2026812 trajet du guide-fil 16 à la "bobine 9. On obtient toutefois également la même formation avantageuse de la structure de la bobine qu'avec le dispositif de va-et-vient des figures 1 et 2 la figure 7 représente schématiquement les éléments essentiels dont se compose le système d'entraînement 10 du bobinoir, à savoir le moteur 40 et la transmission 41 qui doit comprendre une transmission de type connu permettant une variation périodique permanente autour d'une valeur moyenne du nombre de tours du cylindre 1 à rainure en héliee dans les deux sens. Par contre, le cylindre moteur 8 pour la bobine 9 est entraîné, 15 indépendamment de la transmission de perturbation de synchronisme supprimant le rubanage , à une vitesse constante par la transmission 41» s le système d'entraînement suivant la figure 8 comprend une source commune 42 de courant alternatif, un mo-20 teur synchrone 43 pour l'entraînement du cylindre moteur 8, un régulateur rotatif à induction 44 et un moteur synchrone 45 pour l'entraînement du cylindre 1 à rainure en hélice dans les deux sens, le moteur synchrone 43 entraîne le cylindre moteur 8 pour la bobine 9 (figure 5) à un nombre de tours constant» l'é-25 nergie électrique pour le moteur synchrone 45 provient également de la source 42 de courant alternatif, mais en passant par le régulateur rotatif à induction 44 dont la partie tournante est entraînée en permanence, périodiquement à gauche et à droite, par un entraînement auxiliaire non représenté» Cela assure'une 30 variation périodique de la fréquence d'alimentation du moteur synchrone 45» dont le nombre de tours oscille donc également périodiquement, pendant de courts intervalles de temps, autour de son nombre de tours moyen* De cè fait, le nombre de tours du cylindre 1 à rainure en hélice dans les deux sens et, par con-35 séquent, la vitesse de va-et-vient du guide-fil 16 varient également en permanence, ce qui empêche tout rubanage» 69 44257 " 2026812 REVENDICATIONS 1. Bobinoir rapide avec deux dispositif de va-et-vient pour le renvidage de rubans de fils, en particulier de fils sans fin ou de produits analogues> de préférence à des vitesses de fil «j de plus de 1500 m/ma, caractérisé par le fait que le premier dispositif de va-etvient est un guide-fil à va-et-vient et que le second dispositif de va-et-vient se compose de moyens guide-fil tournants, placé exclusivement au voisinage des deux fins de course, le premier et le second dispositifs de va-et-vient étant entraînés 10 en synchronisme, mais indépendamment de la bobine. 2. Bobinoir suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la bobine est entraînée par un cylindre moteur de type connu, tournant à un nombre de tours constant et entraîné indépendamment des deux dispositifs de va-et-vient. 15 3» Bobinoir suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif d'entraînement pour le guide-fil à va-et-vient est une came àtambour, de préférence un cylindre à rainure en hélice dans les deux sens. 4. Bobinoir suivant la revendication 1, caractérisé par 20 le fait què le second dispositif de va-et-vient comporte, aux deux fins de course, une rainure ou une fente guide-fil présentant un angle d'inclinaison plus raide à proximité derrière le point d*inversion. 5* Bobinoir suivant la revendication 1, caractérisé par 25 le fait que le dispositif d'entraînement des deux dispositifs de va-et-vient tournant en synchronisme comprend des moyens pour faire varier périodiquement la vitesse de va-et-vient. 6. Bobinoir suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le second dispositif de va-et- 30 vient est coaxial au premier. 7. Bobinoir suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5» caractérisé par le fait que le second dispositif de va-et-vient est axialement parallèle au premier. 8. Bobinoir suivant 1'une quelconque des revendications 35 1 à 7* caractérisé par le fait que les moyens guide-fil tournants se présentent sous la forme d'un pot, d'une cloche ou d'un élément analogue. 9.. Bobinoir suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7i caractérisé par le fait que les moyens guide-fil tournants 40 sont des étriers de fil métallique. 69 44257 13 2026812 20, Bobinoir suivant IsurLe quelconque des revendications 1, 2, 3s 5, 7r caractérisé par le fait que le second dispositif de va-et-vient se compose de corps cylindriques ou coniques dans lesquels est pratiquée une rainure ou une fente guide-fil et qui 5 sont montés, de préférence, sur un arbre d'entraînement commun. 11, Bobinoir suivant l'une quelconque des revendications 1» 2, 3» 5, 7r caractérisé par le fait que le second dispositif de va—et—vient est un cylindre continu aux extrémités duquel sont pratiquées les rainures ou fentes guide-fil. 2Q 12. Bobinoir suivant l'une quelconque des revendications 1» 2, 3» 4, 5, ?, caractérisé par le fait que le cylindre moteur est plus court que la bobine et porte à ses surfaces frontales, dans son axe, des cylindres dans la surface latérale desquels sont pratiquées des rainures guide-fil, et par le fait que ces cylin-25 dres comportent un système d'entraînement commun, mais indépendant du cylindre moteur. 13. Bobinoir suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, 12, caractérisé par le fait que les cylindres précités peuvent être entraînés, en passant par des pignons, des courroies 2q dentées ou des chaînes, par des pignons dentés ou des pignons à chaîne montés sur l'arbre d'entraînement de la came à tambour, à proximité des deux extrémités de cette dernière. 14, Bobinoir suivant l'une quelconque des revendications 1» 2, 3, 4, 5, 12, 13» caractérisé par le fait que le diamètre des 25 cylindres précités est légèrement inférieur, mais tout au plus égal au diamètre du cylindre moteur. 15• Bobinoir suivant la revendication 12, caractérisé par le fait que le coefficient de frottement des surfaces latérales des cylindres précités est inférieur au coefficient de jq frottement de la surface latérale du cylindre moteur. 16. Bobinoir suivant l'une quelconque des revendications 1» 2, 3, 4, 5, 12, caractérisé par le fait que les cylindres précités tournent au moins à peu près au même nombre de tours moyen que le cylindre moteur. 17. Bobinoir suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, 12, caractérisé par le fait que le cylindre moteur et les dispositifs de va-et-vient présentent un entraînement principal commun, une transmission de multiplication modifiant périodiquement le nombre de tours, des dispositifs de va-et-vient étant placés entre l'entraînement principal et les dispositifs de va-et-vient. 69 44257 « 2026812 18, Bobinoir suivant 18une quelconque des revendications 1, 2, 12, caractérisé par le fait que le cylindre moteur peut être entraîné par un moteur synchrone qui est alimenté à partir d'une source de courant alternatif, et par le fait que les dispo-5 sitifs de va-et-vient peuvent être entraînés par un autre moteur synchrone et qui est alimenté à partir de la mê;:ie source de courant alternatif, mais en passant par un régulateur rotatif à induction qu'un entraînement auxiliaire fait tourner périodiquement en va-e t-vi ent.