FR 2029670 A1 19701023 FR 7002353 A 19700122 70 02353 - 1 - 2029670 La présente invention se rapporte à la technique des cuiseurs et plus particulièrement à un système d'introduction et d'évacuation de récipients cylindriques supportés par leurs extrémités. Des cuiseurs du type général décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3.067.850»lorsqu Is sont destinés à utiliser des supports articulés du type général décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3.394.793»sont agencés de manière à manipuler des récipients cylindriques lorsque ceux-ci sont supportés par leurs surfaces cylindriques. Le poste d'introduction ou d'alimentation de tels cuiseurs comprend un transporteur d'alimentation sans fin entraîné d'une façon continue qui fait avancer les récipients le long d'un trajet linéaire et qui fait venir en contact le récipient se trouvant le plus en avant avec une plaque de "butée qui l'arrête de sorte que les récipients suivants viennent en butée les uns avec les autres de façon à former une rangée de récipients. Les rangées formées de cette manière sont ensuite détournés et introduites dans les supports d'un transporteur de traitement qui traverse le cuiseur. Du fait que les surfaces planes des récipients sont en contect les unes avec les autres lorsque les rangées sont formées dans ces dispositifs de la technique antérieure, les récipients n'ont que peu ou pas du tout de tendance à sortir des rangées. Cependant, lorsque des récipients cylindriques et en particulier des boîtes métalliques ramassées et cylindriques ne comportant de bourrelet que sur une extrémité, sont mis en contact»les récipients présentent une tendance importante à sortir des rangées prévues# De plus, les bourrelets des récipients voisins tendent à sortir de leurs plans normaux et à venir reposer les uns sur les autres. Après avoir mis les récipients dans les supports et après les avoir traités, on a découvert que les récipients, du fait qu'ils sont supportés par leurs extrémités, ne tombent pas d'une manière sûre des supports sous l'action de la pesanteur. Le système d'introduction et d'évacuation selon la présente invention comprend un transporteur d'alimentation qui fait avancer une série de récipients supportés par leurs extrémités et les introduit dans un poste d'alimentation entre des guides latéraux parallèles et en-dessous d'un guide supérieur formé sur un mécanisme d'introduction pivotant. Lorsque les récipients pénètrent dans le poste d'alimentation et également quand ils viennent s'appuye^contre une/butée de ce dernier, les rangées 70 02353 - 2 - 2029670 de récipients qui sont ainsi formées sont empêchées de sortir de leur alignement voulu par les guides du mécanisme d'introduction. Pour empêcher les récipients de pénétrer dans le poste 5 d'alimentation lorsqu'une autre rangée s'y trouve, on utilise un mécanisme d'arrêt qui comporte un tampon d'arrêt élastique disposé au-dessus du trajet normal suivant lequel se déplacent les récipients. Le mécanisme d'arrêt comprend également des barres pivotantes disposées en-dessous et sur les deux côtés du trajet afin 10 de venir en contact avec des parties des récipients qui recouvrent le transporteur d'alimentation ou d'introduction étroit pour les soulever à l'écart du transporteur en les serrant contre le tampon d'arrêt afin d'arrêter momentanément ces récipients et tous ceux qui les suivent. 15 Après que les récipients ont été traités, et ont été amenés au poste de sortie, ils sont détournés su.r une voie transversale. aux supports par un mécanisme de sortie comprenant une barre pousseuse animée d'un mouvement de va-et-vient qui est agencée de manière' à sô déplacer entre les ailes arrière des sup-20 ports voisins larsçtse. se trouvent au poste de sortie,afin . r- ' de pousser positivftnaèri'fc les récipients de la rangée hors des supports, au-del^/de leurs autres extrémités ou embouchures. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront au cours de la description détaillée qui 25 va suivre, faite en regard des dessins annexés qui donnent à titre explicatif, mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins, La Fig» 1 ôs-t une coupe verticale schématique à travers 30 un cuiseur hydrostatique comportant le système d'introduction et d'évacuation des récipient^/feelon la présente invention qui lui est associé, certains éléments étant arrachés. La Fig. 2 est une vue latérale schématique à grande échelle des postes d'introduction et d'évaeuatisn suivant la ligne 35 2-2 de la Fig. 1, représentant la largeur des supports. La Fig. 3 est une coupe verticale centrale à grande échelle suivant la ligne 3-3 de la Fig. 2, représentant le mécanisme d'introduction et d1évacuation, dont certains éléments sont représentés en traits mixtes. 40 La Fig. 4 est une coupe verticale schématique suivant 70 02353 - 3 - 2029670 la ligne 4-4 de la Fig. 2, représentant certains éléments d'entraînement et -une partie.d'un système pneumatique. la Fig. 5 est une coupe horizontale suivant la ligne 5-5 de la Fig. 2 et représentant un mécanisme d'arrêt. 5 la Fig. 6 est une coupe à grande échelle suivant la li gne 6-6 de la Fig. 5. La Fig. 6A est une coupe suivant la ligne 6A-6A de la Fig. 6. La Fig. 7 est une coupe à grande échelle, suivant la 10 ligne 7-7 de la Fig. 6. La Fig. 8 est une vue schématique de fonctionnement représentant la barre pousseuse du mécanisme d'évaluation peu avant qu'elle ne soit amenée entre les supports. La Fig. 9 est une vue schématique de fonctionnement 15 semblable à celle de la Fig. 8 mais représentant la barre pousseuse dans sa position d'allongement complet. Qu d'évacuation Le système d'introduction et de sortie/10 (Fig. 1-3) de la présente invention est associé à un cuiseur hydrostatique 12 de modèle bien connu. Le Guiseur hydrostatique 12 comprend un 20 bâti 13, comportant deux parois de support verticales espacées 14 qui sont supportées à des positions relatives parallèles et espacées. Une enveloppe 16 qui s'étend entre les deux parois 14 comporte une extrémité supérieure fermée 18 et deux parois pendantes 20 et 22 qui coopèrent avec les deux parois 14 pour 25 former une chambre de cuisson 24 remplie de vapeur d'eau à une pression et à une température de cuisson prédéterminées, par exemple une température d'environ 121 à 135° C et une pression manométrique de 1,05 à 1,4 bar. L'extrémité inférieure de l'enveloppe 16 débouche dans une cuve remplie d'eau ou chambre 26 30 qui est formée par les deux parois 14, par une plaque transversale horizontale 28 et par les extrémités inférieures de deux parois verticales transversales 30 et 32. La paroi 30 coopère avec une autre paroi transversale 34 pour former une culotte hydrostatique d'entrée 36 et la paroi 32 coopère avec une paroi 35 verticale transversale 38 pour former une culotte hydrostatique de sortie 40. Les culottes hydrostatiques 36 et 40 communiquent avec la chambre 26 et sont remplies d'eau de façon à produire une pression suffisante s'opposant à la pression de la vapeur d'eau se trouvant dans la chambre de cuisson 24. La température 40 de la culotte hydrostatique d'entrée 36 est réglée à l'aide d'un 70 02353 - 4 - 2029670 thermostat afin d'obtenir -une température progressivement croissante de l'eau depui.s une température d'environ 99° C à son extrémité supérieure jusqu'à approximativement la température de stérilisation de la chambre de vapeur, à son extrémité inférieure. 5 La température de la culotte de sortie 40 est également réglée à l'aide d'un thermostat pour obtenir une température diminuant . progressivement depuis la température de stérilisation environ à son extrémité inférieure jusqu'à n'importe quelle température appropriée inférieure au point d'ébullition de l'eau, par exem-10 pie de 29° C à son extrémité supérieure. De la vapeur d'eau est ajoutée à l'eau qui se trouve dans la culotte d'entrée hydrostatique 36 pour y obtenir la température voulue et de l'eau de refroidissement est dirigée dans l'orifice de sortie ou culotte de refroidissement 40 pour y obtenir la température de refroidis-15 sement voulue. Des rangées de récipients indiqués d'une manière générale par la lettre C et qui sont représentés comme étant des boîtes métalliques ramassées en aluminium extrudé comportant un seul rebord ou bourrelet 42 à leur extrémité inférieure, sont 20 avancées à travers 3e cuiseur hydrostatique 12 par un transporteur de traitement 44 comportant des supports articulés 46. Le transporteur de traitement 44 passe autour de paires de pignons 48 qui sont supportés de manière à tourner par les parois verticales 14 et des rails de guidage 50 (Fig. 2) sont fixés aux 25 parois du cuiseur de façon à guider le transporteur 44 suivant un trajet sinueux. Le transporteur 44 est entraîné par un moteur 52 qui est relié à une ou plusieurs paires de pignons 48 par un entraînement par chaîne 54. Le transporteur de traitement 44 passe également au-30 tour de deux pignons de petit diamètre 60 fixés à un arbre 62 qui tourillonne sur le bâti 13 à un poste d'alimentation FS et à un poste de sortie DS, dont les dents font ouvrir les supports articulés 46 de manière à recevoir les rangées de récipients et à les en faire sortir. Comme on le voit en particulier sur la 35 Fig. 3, chaque support 46 comprend une âme allongée 64 munie d'une aile de grande largeur sur son bord arrière et une aile ayant la forme générale d'un V»68, sur son bord avant ou bord qui reçoit les récipients ies ailes 66 et 68 coopèrent pour enfermer les rangées de récipients à l'intérieur de leurs supports lors-40 qu'ils sont déplacés par le transporteur 44 à travers le cuiseur 70 02353 - 5 - 2029670 12. Comme on le voit schématiquement sur la Fig. 2, un transporteur d'alimentation sans fin 66 est disposé immédiatement au voisinage des supports et parallèlement à ceux-ci, au poste 5 d'alimentation FS et son brin supérieur est entraîné d'une manière continue par un moteur à vitesse -variable 72 suivant la direction indiquée par la flèche A sur la Fig. 2. De même, un transporteur de sortie sans fin 74 est disposé parallèlement aux supporW46 et au voisinage de ceux-ci au poste de sortie DS, et 10 son brin supérieur est entraîné d'une manière continue dans la direction de la flèche B par un moteur à vitesse variable 76. Le transporteur d'alimentation et le transporteur de sortie sont tous les deux des transporteurs à chaîne de dessus formés de plaques/âe"Delrin" et ils sont entraînés à des vitesses suffisan-15 tes pour amener une rangée complète de récipients dans le poste d'alimentation FS chaque fois qu'un support 46 du transporteur de traitement passe en regard, et pour amener une rangée complète de récipients hors du poste de sortie DS chaque fois qu'un support passe en regard de ce dernier. Il convient de noter que 20 la largeur du transporteur d'alimentation 70 (Fig. 5) est inférieure au diamètre des récipients C qu'il supporte. Comme on le voit en particulier sur les Fig. 5, 6 et 6A, un mécanisme d'arrêt 78 est associé au transporteur d'alimentation 70 et après qu'une rangée complète ou partielle de récipients 25 a été formée au poste d'alimentation, il sert à serrer et à arrêter momentanément les récipients déplacés par le transporteur d'alimentation 70.vers le poste d'alimentation jusqu'au moment ' où un mécanisme d'alimentation 80 (Fig. 3) fait dévier la rangée de récipients formés auparavant dans le support associé 46 et 30 revient à sa position de réception d'une rangée»au moment où les récipients sont libérés par le mécanisme d'arrêt 78, eij^er-mettant à une autre rangée de se former au poste d'alimentation FS. Le mécanisme d'arrêt 78 comprend une plaque de butée 35 (Fig. 5 et 6) fixée à l'une des parois 14 et sur la surface inférieure de laquelle est collé -un tampon de friction élastique 84. Un mécanisme 86 de soulèvement des récipients est articulé par -une broche 88 sur le bâti et il comprend deux cornières parallèles et espacées 90 (Fig. 7) fixées à la broche pivot 88 40 et à un étrier 92 en forme de U inversé (Fig. 6A) qui est à che 70 02353 - 6 - 2029670 val sur le transporteur d'alimentation et la plaque de butée 82» Les cornières 90 sont disposées sur les côtés opposés du brin supérieur du transporteur d'alimentation 70 et normalement elles sont disposées en-dessous du plan de support des récipients du 5 brin supérieur. Après qu'une rangée complète ou partielle de récipients a été amenée au poste d'alimentation PS, un cylindre pneumatique 94 monté entre l'étrier 92 et le bâti 13 est mis en action de manière à faire pivoter le mécanisme de soulèvement 86 vers le haut autour de la broche pivot 88 et faire mettre en 10 prise les barres 90 avec les récipients pour soulever ceux-ci à l'intérieur du mécanisme d'arrêt, à l'écart du transporteur d'alimentation 70 en les serrant contre le tampon de friction 84 de façon à arrêter ces récipients et ceux qui les suivent. Les commandes pneumatiques servant à mettre en action le cylindre 15 94 seront décrites plus loin.' Du fait que les récipients sont supportés par leurs extrémités et du fait que les surfaces cylindriques des récipients voisins viennent buter les unes contre les autres en exerçant des forces de poussée les unes contre les autres, on 20 se rend compte que les récipients ont tendance à sortir du trajet linéaire suivant lequel ils se déplacent.En conséquence, des rails de guidage latéraux 100 sont disposés de manière à centrer les récipients sur le transporteur d'alimentation et à les guider pour les amener dans le mécanisme d'arrêt 78. Pour 25 empêcher les bourrelets 42 des récipients voisins de reposer les uns sur les autres, au lieu de se trouver dans un plan commun, uie barre de guidage supérieure 102 est disposée immédiatement au-dessus du trajet parcouru par les récipients. Lés rails 100 et la barre 102 sont reliés au bâti 13 par des consoles appro-30 priées 104, dont une seule d'entre elles est preprésentée sur les Fig. 6 et 7. Le mécanisme d'alimentation 80 (Pig. 3) est disposé au poste d'alimentation FSet il sert à détourner les rangées de récipients transversalement pour les introduire dans les 35 supports 46 lorsque les supports passent en regard de ce mécanisme. Le mécanisme d'alimentation 80 comprend une barre pous-seuse 106 et une barre de guidage 108 qui sont fixées à un tube 110 par des bras espacés 112 et 114, respectivement. La barre pousseuse 106 et la barre de guidage 108 servent à maintenir 40 les récipients dans une rangée droite pendant qu'ils sont trans i 70 02353 - 7 - 2029670 portas et introduits dans le^poste d'alimentation par le transporteur 70 et qu'ils -viennent reposer/une butée 115 (figure 2). Une cornière 116 est disposée au-dessus des récipients afin de maintenir leurs bourrelets 42 dans un plan commun , et elle est reliée,pour 5 pouvoir la régler verticalement, à une barre de support 117 par des boulons qui traversent des fentes formées dans la cornière 116. La barre 117 est fixée au bras 112 po* exemple par soudage. Le tube 110 tourillonne sur un arbre 118 fixé au bâti et il est déplacé entre une position d'escamotage ou position de réception 10 d'une rangée et une position d'allongement ou position d'évacuation d'une rangée, comme représenté en traits pleins et en traits mixtes, respectivement, sur la Fig. 3. Le mécanisme d'alimentation est déplacé entre ses positions de réception et d'évacuation d'une rangée par un cylindre 15 pneumatique 120 (Fig. 4) qui est articulé entre le bâti 13 et un bras 121 fixé au tube 110. Comme représenté schématiquement sur la Fig. 4, la barre pousseuse 106 et la barre de guidage 108 sont dép]ac,ées de la position d'escamotage représentée vers la position d'allongement lorsqu'un lobe 124 d'une,came 126 clavetée event 20 sur l'arbre 62 vient en contact avec une soupape/pneumatique 128 qui commande la position du tiroir K d'un distributeur principal V et actionne cette soupape. La barre pousseuse 106 et la barre de guidage 108 sont rappelées à leur position d'escamotage lorsque le bras 121 vient en contact avec une seconde soupape^pneu-25 matique 130 et actionne celle-ci. Le distributeur principal V est d'un type bien connu qui reçoit de l'air à haute pression d'une canalisation de pression P et qui dirige d'une manière continue la pression vers les deux extrémités du distributeur par de petits canaux 51, De cette 30 manière, l'ouverture momentanée de la soupape 128 fait déplacer le tiroir K vers la droite (Fig. 4) de façon à diriger l'air à haute pression vers l'extrénité droite (Fig, 4) du cylindre pneumatique 120 en faisant dévier par le mécanisme d'alimentation une rangée de récipients pour les introduire dans le sup-35 port associé 46. Lorsque le bras 121 fait ouvrir la soupape 130? l'extrémité gauche du distributeur principal V est reliée à l'atmosphère ce qui fait agir l'air à haute pression sur l'autre extrémité du tiroir du distributeur en déplaçant celui-ci vers la gauche jusqu'à la position représentée sur la Fig. 4, Lorsque 40 le tiroir K occupe cette position, de l'air à haute pression pénè 70 02353 - 8 - 2029670 tre dans l'extrémité gauche (Fig. 4) du cylindre pneumatique 12 0 de manière à rappeler le mécanisme d'alimentation 80 à sa position de réception d'une rangée. Les commandes pneumatiques servant à mettre en action 5 le cylindre 94 du mécanisme d'arrêt précité 78 sont représentées sur les Fig. 4 et 6 et sont mises en action chaque fois qu'un support 46 passe en regard du poste d'alimentation, que des récipients s'y trouvent ou non. Un distributeur principal V' identique au distributeur V comporte un noyau K' qui est déplacé 10 vers la gauche, comme représenté sur la Fig. 6, chaque fois qu'une soupape 132 reliée à l'atmosphère (Fig. 4) est ouverte, laquelle soupape est reliée à l'extrémité gauche du distributeur V' par un conduit 134. La soupape reliée à l'atmosphère est actionnée par les lobes 124 de la came 126 peu avant que le méca-15 nisme d'alimentation 80 ne soit mis en action, de façon à faire lever le mécénisme de soulèvement 86 pour serrer les récipients contre le tampon élastique 84. Le tiroir K1 est déplacé vers la droite lorsque la soupape 130 s'ouvre à l'atmosphère (Fig. 4) de manière à rappeler le mécanisme de soulèvement 86 à sa posi-20 tion basse de repos. La soupape 130 est reliée à l'extrémité droite ûx distributeur principal V' par un conduit 136 et de l'air à laute pression pénètre dans le distributeur V' par un conduit P'. Après que les récipients ont été chargés dans les sup-25 ports 46, ils sont déplacés par le transporteur de traitement 44 qui est entraîné d'une façon continue (Fig. 1) à travers la culotte hydrostatique d'entrée 36, la chambre de cuisson 24 et la culotte hydrostatique de sortie 40 et pendant ce temps, le contenu des récipients est cuit et refroidi. 30 Du fait que les récipients sont supportés par leurs extrémités, c'est à dire sur des surfaces planes plutôt que sur des surfaces cylindriques, ils doivent être 'poussés positivement des supports 46 lorsqu'ils arrivent en regard^du poste de sortie DS. En conséquence, un mécanisme de sortxef^0Ua¥xgl 35 4, 35 8 et 9) sert à pousser les rangées de récipients C hors des supports 46. Le mécanisme de sortie comprend une barre pousseuse courbe et allongée 152 comportant un tampon élastique 154 venant en contact avec un récipient lequel est fixé sur son bord avant de manière à éviter de bosseler les récipients. La barre 40 152 est montée à l'extrémité supérieure d'un châssis en forme de 70 02353 - 9 - 2029670 caisson 156 animé d'un mouvement de va-et-vient?comprenant des éléments tubulaires supérieur et inférieur 158 reliés ensemble par des bras verticaux espacés 160 dont un seul d'entre eux est représenté, L'extrémité inférieure de chaque bras 160 est arti-5 culée sur une première extrémité d'un levier "î62 et chaque levier 162 est claveté sur un arbre pivot 164 tourilloanant sur le bâti 13. Comme indiqué en traits mixtes sur la Fig. 3 et en traits pleins sur la Fig. 4, une première extrémité d'un levier de commande 166 est clavetée sur l'arbre 164 et son autre extré-10 mité porte un galet de came 167 tour-illonnajrc sur lui et qui roule le long de la périphérie d'une came ovale 168 clavetée sur un arbre à cames 169. La périphérie de la came 168 présente une forme permettant de maintenir le tampon 154 dans l'alignement de l'espace se trouvant entre les ailes arrière voisines 66 de deux 15 supports voisins 46 lorsque les deux supports se déplacent vers le haut en regard du poste d'alimentation, et ensuite d'abaisser la barre pousseuse 152 et le tampon 154 pour qu'ils soient disposés entre les ailes arrière des deux supports inférieurs suivants. Il conv ient de noter qu'un tour de l'arbre à cames 169 20 fait déplacer vers le haut et vers le bas deux fois la barre pousseuse 152 au cours de son opération de poursuite des supports. Pour faire déplacer la barre pousseuse 152 et le tampon 154 entre des supports 46 voisins lorsqu'ils se trouvent en , 25 au poste d'alimentation et pour/pousser la rangee de recipients C, chaque bras 160 est articulé sur une première extrémité d'un levier coudé 172 par une barre 174. Chaque levier coudé 172 est — claveté sur un arbre pivot 176 tourilloimé sur le bâti 13 et porte un galet de case 178 tourillonnant. j son extrémité libre. 30 Les galets de came roulent le long de la périphérie extérieure de cames identiques 180 qui touriïlomeht sur l'arbre à cames 169. Les périphéries des cames 180 sont telss que le tampon 154 est normalement disposé vers l'arrière hors du trajet parcouru par les supports, et qu'il est déplacé entre les sup-35 ports associés pour en pousser une rangée de récipients lorsque les galets de cames 178 sont amenés, deux fois par tour de l'arbre 169, dans des évidements 182. Le poids du mécanisme de sortie 150 est suffisant pour pousser les galets de cames 178 dans lès évidements 182 et en conséquence, il fournit la force néces-40 saire pour pousser les récipients hors des supports 46„ Il va de 70 02353 - 10 - 2029670 soi, cependant, qu'on peut utilisera volonté des ressorts,-non représentés,pour augmenter la force faisant sortir les récipients. Il convient de noter que des parties de guidage' 190 de diamètres progressivement réduits, permettent aux galets de ^ cames 178 de pénétrer progressivement dans les évidements 182 en permettant au tampon 154 de venir doucement en contact avec les récipients de façon à réduire tout risque de "bosselage des parois minces de ceux-ci. Comme indiqué sur la Fig. 4, l'arbre 62 est relié à 10 un arbre fou 192 par un entraînement 194 par pignons, et l'arbre fou est relié à l'arbre à came s 169 par un entraînement par chaîne 196. L'entraînement 194 par- pignons et l'entraînement par chaîne 196 sont agencés de manière à entraîner l'arbre 169 de quatre tours pour chaque tour de l'arbre 62 de façon à actionner 15 le mécanisme de sortie 150 chaque fois qu'une barre de support passe eh regard du poste de sortie DS. Lorsque les rangées de récipients sont poussés hors des supports 46 au poste de sortie DS, ils glissent en descendant le long d'une rampe inclinée 198 (Fig. 3) pour venir sur le 30 transporteur de sortie 74. Une jaroi de butée 200 et le bord inférieur 202 de la rampe 198 coopèrent pour guider les récipients hors'du transporteur de sortie 74. Une plaque'de garde 204 du transporteur est disposée en-dessous de la rampe 198 pour éviter qu'un opérateur'ne soit blessé par inadvèrtance. 35 Pendant le fonctionnementles moteurs 52 (Fig. 1), 72 et 76 (Fig. 2) sont mis en route de manière à entraîner d'une façon continue le transporteur de traitement 44, le transporteur d'alimentation 70 et le transporteur de sortie 74. De la vapeur d'eau est introduite dans la chambre de cuisson, à la température ! 30 et à la pression voulues pour le produit particulier qui est cuit, et l'eau qui se trouve dans la culotte hydrostatique d'entrée ^6 et la culotte hydrostatique de sortie 40 est maintenue à la température voulue. Les récipients C, tels que des boîtes ramassées en aluminium, ne comportant de bourrelets 42 que sur leurs 35 extrémités inférieures, sont introduits dans le transporteur d'alimentation par n'importe quel moyen approprié tel qu'une goulotte (non représentée). Le transporteur d'alimentation 70 amène les récipients en regard du mécanisme d'arrêt i8 pendant que les récipients sont guidés par les rails' 100 (Fig. 7) et 40 la barre 102 pour les maintenir alignés et pour empêcher les 70 02353 - n - 2029670 bourrelets dœ récipients voisins de passer les uns sur les autres. Le récipient avant p.énètre dans 'le poste d'alimentation FS ' et il est guidé suivant un trajet linéaire par ia barre pousseusk 106 (Fig. 3), le rail de guidage 10 I 86, en soulevant par suite les récipients à l'écart du transporteur d'alimentation et en les faisant serrer contre le tampon 20 élastique 84 '(Fig. 6) de façon à arrêter tous les récipients suivants. ' - ' Lorsque chaque support 46 à rempli'r vient en position au poste d'alimentation pour recevoir une rangée de récipients, le cylindre pneumatique 120 est mis en action de façon à faire 25 dévier la rangée de récipients pour les introduire dans le support voisin 46. Après que les récipients de la rangée ont pénétré dans le support, la soupape 130' reliée à l'atmosphère est ouverte de manière à rappeler le mécaniéme d'alimentation 80 à sa position de réception des récipients' et .le mécanisme d'arrêt 30 78 à sa position basse pour permettre à d'autres récipients de se déplacer en regard pour former des rakgées supplémentaires dans le poste d'alimentation. L'opération décrite ci-dessus se répète chaque fois qu'un support 46 passe'en regard du poste d'alimentation de 35 façon à former une rangée pour chaque support et a introduire chaque rangée de récipients dans un support associé lorsque ce dernier vient en regard du poste d'alimentation FS» Le transportent' de traitement 44 entraîne alors les rangées de récipients à travers les diverses chambres du cuiseur 12 et pendant ce 40 temps, le contenues récipients est cuit ou stérilisé et ensuite 70 02353 - 12 - 2029670 il est refroidi. Les supports et les récipients traités sont alors avancés vers le haut dans le poste de sdrtie D&. Pendant ce mouve- 1 ment de montée continue des supports, la barre pousseuse 152 5 du'mécanisme de sortie 150 suit chaque support, tour à tour, vers le haut, sur une courte distdince et lorsque le support atteint la rampe de sortie 198, elle se déplace entre les ailes larges du support qui supportent la rangée de récipients et le support se trouvant immédiatement au-dessus, de manière à pousser 10 positivement les récipients de la rangée hors des supports. Les rangées c£e récipients tombent alors sous l'actioaq/de la pesanteur le long de la rampe inclinée 198 sur le transporteur' de sortie 174 qui les enlève du cuiseur. Toutes les rangées de récipients sont évacuées positivement de leurs supports, comme décrit ci-15 dessus,ce qui permet à chaque support 10 de revenir au poste d'alimentation afin de recevoir "une autre rangée de récipients à traiter. D'après la description précédente, on voit que le mécanisme d'entrée et de sortie pour l'invention forme un mécanis-20 me commençant par guider des récipients cylindriques supportés par leurs extrémités pour former des rangées allongées de récipients et faisant/dévier transversalement chacune cfes rangées pour l'introduire dans un support associé monté 'sur un transporteur de traitement. Après avoir traité les rangées de réci-25 pients, celles-ci sont poussées positivement hors de leurs supports par un mécanisme de sortie comprenant une barre pousseuse allongée qui suit tour à tour chaque support tout en se déplaçant en regard du poste de sortie et qui fait déplacer la barre pousseuse entre les supports voisins de manière à pousser posi-30 tivement les récipients traités de la rangée pour les en faire sortir. Bien que le mode de réalisation préféré de l'invention ait été décrit et représenté^ liaison avec des boîtes métalliques cylindriques ramassées comportant des bourrelets sur une 35 seule de leurs extrémités, il va de soi que l'appareil peut également traiter d'autres types de récipients tels que des boîtes métalliques ramassées de section droite carrée supportées par une extrémité ou bien des récipients' cylindriques comportant des bourrelets aux deux extrémités et qui sont supportés soit 40 par leurs extrémités soit par leurs côtés. 70 02353 - 13 - 2029670 % Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre expli.catif, mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. 70 02353 - 14 - 2029670 REVENDICATIONS 1. Appareil d'introduction et de sortie pour un cuiseur comprenant une chambre de cuisson, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison un transporteur de traitement sans fin se 5 déplaçant à travers ladite chambre de cuisson ; une série de supports allongés montés sur le dit transporteur ; un moyen formant un poste d'alimentation disposé au voisinage de ce transporteur, ce poste d'alimentation comprenant un transporteur d5alimentation servant à déplacer des récipients supportés par leurs extrémités 10 suivant une direction prédéterminée pour les mettre en position afin de pouvoir les faire dévier et les introduire dans les supports, un moyen faisant cesser le mouvement des récipients suivant ladite direction prédéterminée afin de former une rangée de récipients en butée au poste d'alimentation, un moyen faisant 15 dévier la rangée de transporteurs espacés pour les introduire dans l'un des supports, et des moyens de guidage portés par le moyen faisant dévier les récipients servant à guider les deux côtés et les surfaces supérieures de ceux-ci pendant que les récipients se trouvent au poste d'alimentation afin" de les maintenir 20 suivant une ligne droite ; un moyen d 'arrêt maintenant les autres récipients en les empêchant d'entrer dans le poste d'alimentation pendant que le moyen déviant les récipients déplace la rangée de récipients pour les introduire dans l'un des supports; disposé et un moyen7au poste de sortie servant a faire sortir les ran-25 gées de récipients des supports après qu'ils ont traversé la chambre de cuisson. 2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le transporteur de traitement est d'un type supportant des supports articulés, le transporteur passant autour de pignons 30 de petit diamètre au poste d'alimentation et de sortie, lesquels pignons font suffisamment écarter les supports pour permettre d'introduire des rangées de récipients dans les suppoite et de les en faire sortir. 3. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en 35 ce que le moyen faisant dévier les récipients est.articulé autour d'un axe permettant aixmoyerEde guidage qui viennent en prise avec les côtés des récipients au voisinage des supports de pivoter vers le haut et hors du trajet transversal parcouru par la rangée de récipients lorsque ceux-ci pénètrent dans les supports. 40 4. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé 70 02353 - 15 - 2029670 en ce que les récipients sont cylindriques et présentent des extrémités à peu près planes. 5. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les récipients sont cylindriques et comportent des extré- 5 mités à peu près planes munies de bourrelets sur une extrémité seulement. 6. Appareil suivant ]a revendication 2, caractérisé en ce que chaque support comprend une âme de support des récipients présentant une surface supérieure à peu près plane lorsque le sup- 10 port est disposé au voisinage du poste d'alimentation et du poste de sortie, une aile arrière qui est à peu près perpendiculaire à ladite âme et une aile avant qui s'étend vers l'avant depuis celle-ci. 7. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en 15 ce que les bords des récipients s'étendent vers l'extérieur au- delà cfes côtés du transporteur d'alimentation, le moyen d'arrêt comprenant -une plaque de butée munie d'un tampon élastique sur sa surface inférieure, disposée au-dessus du trajet parcouru par les récipients, et un moyen venant en prise avec les bords en recou-20 vrement de certains des récipients qui se rapprochent du poste d'alimentation et qui soulève ceux-ci à l'écart du transporteur d'alimentation pour les serrer contre le tampon élastique. 8. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de sortie comprend une barre pousseuse allongée , 25 un moyen imprimant un mouvement de va-et-vient à la barre pousseuse afin de la maintenir centrée par rapport à chaque paire de supports voisins lorsque ceux-ci passent en regard du poste de sortie, un moyen déplaçant la barre pousseuse entre deux supports voisins afin de pousser les rangées de récipients traités hors 30 de ceux-ci lorsque chaque paire de supports passe en regard du poste de sortie. 9. Appareil servant à introduire des rangées de récipients supportés par leurs ecfcré'ffiités dans des supports, caractérisé en ce qu'il comprend un transporteur de traitement entraîné 35 pouvant passer en regard d'ion poste d'alimentation, une série de supports allongés et espacés montés sur ce transporteur de traitement, un transporteur d'alimentation entraîné comportant une partie parallèle aux supports et qui se trouve au voisinage immédiat de ceux-ci au poste d'alimentation afin de déplacer les ré-40 cipients suivant un trajet linéaire et les introduire dans le 70 02353 - 16 - 2029670 poste d'alimentation, des premiers moyens de guidage associés au transporteur d'alimentation guidant les deux côtés et la surface supérieure des récipients le long dudit trajet, un moyen de butée faisant cesser le mouvement du réoipient avant, lors-5 qu'il vient à une première extrémité dudit trajet dans le poste d'alimentation, un moyen d'arrêt mobile disposé au voisinage de l'autre extrémité du poste d'alimentation et pouvant se déplacer entre une position de détournement permettant aux récipients de pénétrer dans le poste d'alimentation et une position d'arrêt 10 empêchant /les récipients de pénétrer dans le poste d'alimentation, un moyen d'alimentation pouvant se déplacer entre une position active afin de faire dévier une rangée de récipients et l'introduire dans un support et -une position de repos servant à accumuler une rangée de récipients en butée, des seconds moyens de gui-15 dage supportés par le moyen d 'alimentation et pouvant être déplacés par celui-ci afin de guider les deux côtés et la surface supérieure ctes récipients lorsqu'ils se déplacent le long dudit trajet et viennent à l'arrêt dans le poste d'alimentation, un moyen moteur déplaçant le moyen d'arrêt et le moyen d 'alimenta-20 tion, et des moyens de commande servant à amener le moyen d 'arrêt à la position d 'arrêt peu avant qu'un support n'atteigne le poste d'alimentation , servant à amener le moyen d 'alimentation à sa position active de déviation d'une rangée lorsqu'il se rapproche du poste d'alimentation et servant ensuite à rappeler le 25 moyen d'arrêt à sa position de détournement et le moyen d'alimentation à sa position d'accumulation d'une rangée. 10. Appareil servant à faire sortir des rangées de récipients supportés par les extrémités de supports articulés d'un transporteur de traitement sans fin, caractérisé en ce qu'il 30 comprend un moyen servant à entraîner d'une manière continue ce transporteur, un moyen disposé au poste de sortie servant à faire passer le transporteur autour d'un trajet courbe pour faire ouvrir les supports,et une barre pousseuse allongée, un moyen déplaçant par intermittence la barre pousseuse avec le trans-35 porteur afin de maintenir la barre pousseuse centrée par rapport à chaque paire de supports voisins lorsque ceux-ci passent en regard du poste de sortie, un moyen faisant avancer et reculer la barre pousseuse entre deux supports voisins afin de pousser la rangée de récipients hors de ceux-ci lorsque chaque paire de 40 supports passe en regard du poste de sortie et un moyen recevant 70 02353 - 17 - 2029670 la rangée de récipients évacués et l'amenant ensuite à l'écart du poste de sortie* 11. Appareil d'introduction,caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison un transporteur de traitement ; une sé-5 rie de supports articulés allongés montés sur le transporteur ; un moyen formant un poste d'alimentation au voisinage du transporteur ; ce poste d'alimentation comprenant un transporteur d'alimentation servant à déplacer les récipients suivant une direction prédéterminée pour les amener à une position où ils 10 sont déviés et introduits dans le support, -un moyen faisant cesser le mouvement des récipients dans ladite direction prédéterminée afin de former une rangée de récipients en butée audit poste d'alimentation, un moyen faisant dévier la rangée de récipients espacés pour l'introduire dans l'un des supports et des 15 moyens de guidage portés par le moyen déviant la rangée de récipients servant à guider les deux côtés et les surfaces supérieures des récipients pendant que ceux-ci se trouvent au poste de d'alimentation afin / disposer les récipients suivant une ligne droite. 20 12. Procédé pour introduire des rangées de récipients cylindriques supportés par les extrémités plates dans les supports articulés d'un transporteur de traitement entraîné d'une manière continue et les en faire sortir, caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer le transporteur le long d'un trajet prédéter-25 miné comportant une partie courbe de petit rayon, à déplacer un récipient suivant une direction prédéterminée pour l'amener à un poste d'alimentation, à faire cesser le mouvement des récipients suivant ladite direction prédéterminée, à guider les deux côtés et les surfaces supérieures des récipients lorsqu'ils se 30 déplacent suivant ladite direction prédéterminée afin de maintenir les récipients suivant une rangée linéaire et à la même hauteur, à faire dévier les rangées de récipients transversalement par rapport à ladite direction prédéterminée pour les introduire dans les supports, à arrêter les autres récipients se déplaçant 35 suivant ladite direction prédéterminée vers le poste d'alimentation lorsque les rangées formées auparavant sont déviées à partir du poste d'alimentation poùr les introduire dans les supports et ensuite à faire sortir toutes les rangées de récipients des supports en poussant positivement les rangées hors de leurs sup-40 ports.