FR 2053088 A1 19710416 FR 7026603 A 19700720 70 26603 1 .2053088 La présente" invention concerne une grue mobile et plus spécialement une grue automotrice téléscopique cômprënant tui châssis de translation relié^ à la partie tournante de la grue'par un support d'orientation et portant un 5 poste de conduite pour la translation et un poste de conduite pour la manoeuvre des mouvements de grue. .Dans, les engins connus de.ce genre, le poste de conduite pour la translation est disposé sur le châssis et le poste, de conduite pour les manoeuvres "de grue 10 est prévu sur la partie tournante. Dang. ce Acas il n'est pas possible de disposer le centre de gravité de la partie tournante dans le plan vertical médian situé entre les caissons d'appui du châssis de translation.-'M- effet', son axe^de rotation doit êtrè éloigné le plus possible du poste de;:conduite 15 pour le déplacement de l'engin àïin"4u'el'lé puisse tourner sur 360°. Mais un centrage aussi exact que possible du centre de gravité de la partie tournante est désirable, notamment pour les grues télescopiques, afin d'équilibrer, les .-fartes réactions tant dans la position appuyée que lors de la manu-20 tention...des charges. . i . . ■ . -c, • ■ - • • ' , ; Le but de la présente invention consiste à réaliser une grue mobile et plus particulièrement une grue automotrice télescopique du type mentionné plus haut satisfaisant à l'exigence ci-dessus concernant la disposition du 25 centre de gravité de la partie tournante et à l'exigence de manoeuvre simple de l'engin sans nécessiter de dépenses notables . 70 26603 2 2053088 ûe résultat est d'abord atteint, conformément à l'invention, par le fait que les deux postes de conduite sont montés sur la .partie tournante de l'engin, le centre de gravité de celle-ci étant ainsi rapproché le plus 5 possible du plan vertical médian situé entre les caissons d'appui du châssis de translation. Ensuite^, la. disposition de la flèche à la hauteur des cabines donne un engin .peu encombrant .an"hauteur, de construction très solide et pouvant supporter les fcéac-10 tions tant dans la'position appuyée que lors de la manutention des charges, notamment dans le cas où les deux postes de conduite sont prévus dans une seule cabine et où le poste de conduite pour la translation est disposé du côté du châssis opposé au côté de la saillie extrême de la'flèche orientable 15 attachée sur la partie- tournante de la grue.. Dans ce cas, on peut abaisser considérablement le temps de fabrication et le prix de revient, de l'engin, etobtenir de bonnes., conditions de visibilité pour la translation sans faire pivoter la flèche Pour les types connus de grues mobiles' 20 télescQpiqueson se heur.te à d'énormes difficultés du fait que les flèches sorties saillant assez fortement sur.1'arrière du véhicule ont un grand moment , de renversement lo.rs du, transport des charges. Pour éviter cet inconvénient, 1 * invention 25 prévoit de monter la cabine à côté de la flèche et de déplacer cette flèche composée'de plusieurs tronçons télesco-piques dans le sens de la longueur du véhicule. En conséquence la tête de la flèche peut être rapprochée-du caisson d'appui arrière du châssis de translation. La position de la flèche 30 est ainsi beaùcoup plus favorable pour le travail en grue sans appui. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, la partie tournante de la grue est constituée principalement par une cuve basculant sur un cadre en forme 35 d'U relié au support d'orientation, la flèche étant déplaçable en sens longitudinal dans cette cuve. 70 26603 3 2053088 De préférence, des vérins s*appuyant contre le cadre servent à déplacer la flèche. Ces vérins sont solidaires par exemple de longerons portant un contrepoids relié à la flèche par des 5 biellettes débrayables. Lorsqu'on soumet ces vérins à une pression, le contrepoids et la flèche sont poussés en avant, ce qui amène cette dernière à une position statiquement plus favorable. Il en résulté, il est vrai, une légère diminution de 10 l'angle de pivotement de la flèche, mais cet angle reste assez grand pour que les charges puissent, être transportées sans • entrave. Gomme les biellettes de liaison du contrepoids et de la flèche sont débrayables, on peut déplacer soit 15 le contrepoids seùl, soit la flèche seule, soit les deux. Four obtenir des conditions de visibilité particulièrement satisfaisantes il est prévu de disposer le poste de conduite pour la translation sur toute la largeur du véhicule. 20 Afin de mieux faire comprendre l'objet de l'invention on va en décrire maintenant, à titre d'illustration et sans aucun caractère limitatif de sa portée, un mode de réalisation choisi comme exemple et représenté dans le dessin ci-annexé, dans lequel: 25 La figure 1 est une vue de côté d'une grue télescopique agencée selon l'invention; La figure 2 est une coupe suivant la ligne II - II" de la figure 1 ; La figure 3 est une vue de dessus de la 30 grue représentée par les figures 1 et 2. - Cette grue télescopique comprend un châssis de translation 1 muni de caissons d'appui 2, 3 et monté sur deux essieux arrière jumelés 4 et un essieu avant 5. La partie tournante 7 est disposée sur 35 un support d'orientation 6, à peu près dans le plan vertical médian situé entre les caissons 2 et*3 du châssis 1. Elle 70 26603 4 2053088 porte un poste de conduite 8 pour la translation et un poste de conduite 9 pour la manoeuvre de la grue, ces postes étant prévus dans une seule cabine 11. - " À côté de la cabine 11 est montée une 5 flèche télescopique 12 composée de plusieurs éléments télesco-piques 13 et d'une tête 15 pourvue de poulies 14.' La flèche 12 est supportée par un cadre 16, en forme d'U, disposé sur la face supérieure du support 6 et à l'extrémité supérieure duquel est prévu un akë "17» autour 10 duquel peut basculer une cuve 18 dont la section est prévue pour recevoir la flèche 12 -(figure 2), ainsi qu'il ressort notamment de la figure 2. Des vérins de relevage de flèche 19 sont solidaires des flancs de la cuve 18, ces vérins prenant appui 15 par leur extrémité inférieure sur le cadre 16. Un contrepoids 22 est attaché à l'extrémité de la flèche 12 opposée à la tête 15, par l'intermédiaire de bielléttes débrayables 21. Ce contrepoids 22 présente des longerons 23, auxquels sont fixés des vérins de réglage 20 hydrauliques 24, qui s'appuient contre le cadre 16. Lorsqu'on soumet les vérins 19 à une pression, la flèche 12 bascule autour de l'axe 17 et est ainsi relevée. En mettant en marche les vérins 24 on 25 fait avancer le contrepoids 22, et, éventuellement, la flèche 12 dans le.sens dé la longueur de la grue, comme indiqué'dans les figures 1, 3, à droite, en traits mixtes/ et à gauche, en tirets. Le déplacements axial de la flèche 12 per-30 met de placer celle-ci.dans une position plus favorable au point de vue des réactions lorsqu'elle fonctionne sans s'appuyer sur les caissons 2, 3, car sa tête 15 est ainsi rapprochée du caisson arrière 2. Dans cette"position, elle peut être relevée et orientée avec une charge suspendue. 70 26603 5 2053088 Revendications 1. - Grue mobile et plus spécialement grue automotriee télescopique comprenant un châssis de translation relié à la partie tournante de la grue par un support d'orienta-5 tion et portant un poste de conduite pour la 'translation et un poste de conduite pour la manoeuvre des mouvements de grue, ladite grue étant caractérisée en ce que les deux postes de conduite sont montés sur la partie tournante de l'engin. 10 2. - Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux postes de conduite sont prévus dans,une seule cabine, le poste de conduite pour la translation étant disposé du côté du châssis opposé au côté de la saillie extrême de la flèche orientable attachée.sur la partie tournante 15 de la grue. 3. - Grue selon la revendication 1 ou, 2, caractérisée en ce que la cabine est montée à.côté de la flèche. 4» - Grue selon la revendication 3» caractériséè en ce què la flèche, composée de plusieurs tronçons télescopiques, 20 est déplaçable dans le sens de la longueur du véhicule. 5. - Grue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par une cuve basculant sur un cadre en forme d'U relié au support d'orientation, la flèche étant déplaçable en sens longitudinal dans cette cuve. 25 6. - Grne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par des vérins de réglage s'appuyant contre le cadre. 7. - Grue selon l'une quelconque des revendications précédentes, "caractérisée en ce que les vérins de réglage sont solidai-30 res de longerons portant un contrepoids relié à'la flèche. 8. - Grue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le contrepoids est relié à la flèche par des biellettes débrayables. 9. - Grue selon l'une quelconque des revendications précéden-35 tes, caractérisée eh ce qu'à la partie supérieure du cadre est installé un axé de rotation, autour duquel peut tour 70 26603 6 2053088 ner une cuve solidaire de vérins de relevage de flèche prenant appui sur le cadré. 10.- Grue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'axe de rotation de la par- 5 tie tournante test situé à l'extérieur du plan vertical médian longitudinal du châssis de translation.. 11. - Grue selon l'une quelconque des reTé^idications précéden tes, caractérisée? en ce que le poste de conduite pour la translation s'étend sur toute .là largeur du véhicule.