FR 2026743 A1 19700918 FR 6944280 A 19691219 69 44280 -1- 2026743 La présente invention se rapporte à une suspension pour automobiles et véhicules similaires, et elle concerne en particulier une suspension qu'une augmentation de la charge statique du véhicule fait réagir automatiquement en augmentant sa résistance 5 au déplacement de la masse suspendue vers la masse non suspendue de ce véhicule. Il faut équiper les automobiles de dispositifs de suspension destinés à soutenir élastiquement leur masse suspendue sur leur masse non suspendue dans des conditions variables de charge sta-10 tique afin de donner un confort de marche raisonnable avec des charges différentes. Si, par exemple, le véhicule est peu chargé, la suspension doit être capable de céder facilement aux poussées brutales qui surviennent lorsque le véhicule rencontre une bosse ou un creux de la route. Cependant elle doit être capable de sou-15 tenir la masse suspendue du véhicule si la charge statique est différente et plus grande. Si, par exemple, la suspension est telle, qu'elle cède seulement lorsque cette charge statique est grande, ou seulement sous l'effet de chocs violents, le confort de marche sera très faible lorsque le véhicule est peu chargé. Dans 20 ces conditions, elle sera trop rigide pour donner un confort de marche approprié au véhicule non chargé. Inversement, si la suspension est conçue de façon à céder facilement lorsque le véhicule est peu chargé afin de donner ton bon confort, elle peut souvent, lorsque la charge statique du vé-25 hicule augmente, être surchargée sous l'effet des forts chocs dynamiques qui se produisent par exemple lorsque le véhicule heurte une bosse à une vitesse assez grande. Dans ces conditions, la masse suspendue du véhicule peut souvent "tomber" brutalement, en provoquant une violente surcharge de la suspension et de la struc-30 ture du véhicule, et un inconfort pour ses occupants. La solution usuelle à ce problème consiste à prévoir une suspension à constante d'élasticité constante, choisie de façon à donner le confort de marche désiré pour une charge statique moyenne. Cette suspension peut comporter un dispositif hydraulique 35 destiné à maintenir en marche la masse suspendue à une hauteur donnée. Lorsque ces suspensions classiques fléchissent sous une charge statique de la masse suspendue, cette dernière peut être soulevée hydrauliquement par rapport aux ressorts de suspension afin de maintenir cette hauteur de marche. Mais ces ressorts 69 44280 -2- 2026743 auront évidemment une plus grande tendance à s'écraser ou se comprimer ou s'aplatir complètement sous l'effet des chocs dynamiques qui se produisent lorsque le véhicule heurte une bosse ou une dépression de la surface de la route. 5 Une autre difficulté rencontrée fréquemment dans les suspen sions de ce genre çoncerne le graissage des éléments coulissants, tels que pistous et cylindres, qui peuvent ne pas venir en contact avec l'huile si le véhicule ne porte pas une charge minimum. Si ce véhicule circule avec une charge plus faible, les oscillations 10 de la masse suspendue par rapport à la masse non suspendue font se déplacer alternativement ces éléments l'un par rapport à l'autre, ce qui provoque une usure anormale due à l'absence de graissage. Par conséquent, la suspension d'un véhicule qui est le plus souvent peu chargé 'peut avoir de fréquentes défaillances provo-15 quées par le manque de graissage convenable. La présente invention se propose en conséquence de fournir une suspension pour véhicules : - dont la rigidité, ou résistance à la flexion, augmente avec la charge statique.du véhicule ; 20 - dont la Constante'd'élasticité de plusieurs ressorts en série augmente avec la charge statique qui leur est appliquée ; - dans lequel au moins un ressort de la série est maintenu à une longueur n^inimum prédéterminée par un dispositif hydropneumatique résistant au déplacement, qui augmente la résistance de 25 ce ressort tà une flexion ultérieure jusqu'à ce que la charge statique sur la série diminue, ce qui augmente la constante élastique de la série de ressorts ; - comprenant plusieurs ressorts en sérié, qui soutiennent la masse suspendue sur la masse non suspendue, ainsi qu'un disposi- 30 tif hydropneumatique qui comporte une chambre de compression à volume variable contenant un fluide pneumatique compressible et des moyens réagissant à la diminution du volume de cette chambre à la suite de la flexion statique de l'un des ressorts de la série pour introduire dans cette chambre un fluide hydraulique ou 35 liquide incompressible qui diminue le volume disponible pour le fluide compressible afin de faire s'agrandir cette chambre et de ramener le ressort précité à une longueur minimum en lui donnant une résistance plus grande à une flexion ultérieure jusqu'à ce que la charge statique sur la série de ressorts, diminue, ce qui 69 44280 -3- 2026743 augmente la rigidité de cette série ; - destiné à être interposé entre deux éléments mobiles l'un par rapport à l'autre pour maintenir entre eux un écartement minimum prédéterminé à l'état statique et augmentant leur résistance 5 au déplacement à partir de cet écartement lorsque la charge statique augmente ; - comprenant un ressort et tin dispositif hydropneumatique, coopérant avec lui, disposés entre deux éléments mobiles l'un par rapport à l'autre de manière que les efforts qui tendent à rappro- 10 cher ces éléments fassent fléchir le ressort, ce dispositif hydro-pneumatique réagissant au rapprochement statique desdits éléments en rétablissant leur écartement minimum et en redonnant au ressort la longueur correspondante, tout en augmentant la résistance à un rapprochement ultérieur des éléments ; 15 - dans lequel le ressort et le dispositif hydropneumatique coopèrent en résistant élastiquement au déplacement relatif des deux éléments, ce dispositif réagissant si une charge statique donne au ressort une flexion supérieure à une valeur prédéterminée en supprimant cet excès de flexion et en augmentant la résis-20 tance à la flexion jusqu'à ce que cette charge statique diminue ; - comportant des moyens pour introduire un liquide incompressible dans la chambre de compression du dispositif hydropneumatique lorsque le volume de cette chambre diminue jusqu'à une valeur inférieure à un minimum prédéterminé, de manière à diminuer encore 25 le volume disponible pour ce liquide et donc augmenter la pression et ramener le volume de la chambre à cette valeur minimum, cette augmentation de pression augmentant la résistance de la chambre à une diminution ultérieure de son volume. On atteint ce but conformément à la présente invention au 30 moyen d'une suspension qui comporte plusieurs ressorts en série soutenant la masse suspendue d'un véhicule sur sa masse non suspendue, et des moyens augmentant la constante élastique de ces ressorts lorsque la charge statique qui leur est appliquée augmente. Des moyens résistant au déplacement statique réagissent à la 35 compression statique d'au moins l'un de ces ressorts au delà d'une longueur minimum prédéterminée en rétablissant cette longueur et augmentent ensuite la résistance de ce ressort à la flexion jusqu'à ce que la charge statique appliquée à la série de ressorts diminue. 69 44280 -4- 2026743 Selon l'invention, ces moyens comprennent un dispositif hydropneumatique qui comporte une chambre de compression contenant de l'air ou un autre fluide pneumatique compressible. Cette chambre augmente ou diminue de volume lorsque l'un des ressorts '5 de la série fléchit, ce ressort étant monté entre deux éléments mobiles l'un par rapport à l'autre qui constituent pour lui, avec l'élément hydropneumatique, des sièges, de façon que le rapprochement de ces sièges fasse fléchir ce ressort et diminue le volume de la chambre. Les oscillations dynamiques entre ces éléments font 10 passer un liquide d'un réservoir à une chambre d'accumulation sous pression. Un rapprochement des sièges sous l'effet d'une charge statique appliquée à la suspension fait communiquer cette chambre d'accumulation avec la chambre de compression, et le liquide est refoulé dans cette dernière jusqu'à ce que le volume de celle-ci 15 augmente assez pour couper sa communication avec la chambre d'accumulation. Lorsque le volume de cette chambre de compression est ainsi augmenté, le fluide pneumatique est fortement comprimé à cause de la présence du liquide qui diminue le volume disponible pour ce fluide. Par conséquent, il faut une force plus grande pour 20 rapprocher les sièges, ce qui augmente la rigidité de la suspension. Lorsque la charge statique des ressorts diminue, l'augmentation du volume de la chambre de compression qui en résulte ouvre un robinet d'échappement normalement fermé qui fait communiquer cette chambre avec le réservoir et la vide du liquide. 25 L'invention vise donc à augmenter la raideur d'une partie de moyens élastiques, ou d'une série de ressorts de la suspension d'un véhicule en fonction de l'augmentation de la charge statique de ce véhicule, de façon à modifier la constante d'élasticité de cette suspension, de sorte qu'il faille une force plus grande pour 30 rapprocher ensuite la masse suspendue du véhicule de sa masse non suspendue. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif mais nullement 35 limitatif plusieurs formes de réalisation conformes à l'invention. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue en coupe d'une suspension selon la présente invention ; - la figure 2 est une vue en coupe d'une seconde forme de 69 44280 -5- 2026743 réalisation de l'invention ; et : - la figure 3 est une vue en élévation, avec coupe partielle, d'une troisième forme de réalisation de l'invention. La figure 1 représente une suspension de véhicule, qui com-5 prend des ressorts 6 et 12 en série soutenant la masse suspendue 2 de ce véhicule au-dessus de sa masse non suspendue 10, un dispositif hydropneumatique désigné dans son ensemble par le chiffre de référence 8 étant destiné à augmenter la constante d'élasticité de la série de ressorts sous l'effet d'une augmentation de la 10 charge statique appliquée à cette série. La masse suspendue 2 constitue un siège pour une extrémité du ressort 6, et la masse non suspendue ou essieu 10 constitue un siège pour une extrémité du ressort 12. Un siège désigné dans son ensemble par le chiffre de référence 4 soutient l'extrémité inférieure du ressort 6 et 15 l'extrémité supérieure du ressort 12. Ce siège 4 a la forme d'une cuvette renversée et se compose d'un corps cylindrique 14, d'une collerette extérieure 16 et d'une base 18. L'extrémité inférieure du ressort 6 repose sur cette collerette 16 et l'extrémité supérieure du ressort 12 s'applique contre la face inférieure de la 20 base 18. Le dispositif hydropneumatique 8 comporte un cylindre 20 en contact avec la masse suspendue ou siège 2, et un piston 22 en contact avec le siège 4 et porté par lui. Ce piston est monté té-lescopiquement dans le cylindre 20 et délimite avec lui une cham-25 bre de compression 21 dont le volume peut augmenter et diminuer. Cette chambre contient un fluide pneumatique compressible tel que de l'air qui la pousse à augmenter de volume contre les forces qui tendent à rapprocher les sièges 2 et 4. Une chemise extérieure 24 est fixée à une extrémité au piston 22, par soudure par 30 exemple, et son autre extrémité est soudée ou fixée autrement à la base 18 du siège 4. Un manchon intérieur à cette chemise 24 est fixé d'un côté au piston 22 et de l'autre au siège 4 et une membrane 28 souple et relativement non extensible montée entre ce piston et ce siège divise l'espace compris entre ce manchon et 35 cette chemise en une chambre de charge 32 et une chambre d'accumulation 30. La chambre 32 est remplie d'un gaz comprimé qui repousse cette membrane 28 vers le manchon 26. La membrane 28 est fixée en haut au piston 22 par un collier de serrage 34 et son extrémité inférieure est serrée entre ce manchon 26 et ■une 69 44280 -6- 2026743 cuvette 36 de la base 18 du siège 4. Le dispositif 8 comporte d'autre part un organe de commande 40 que les déplacements relatifs des sièges 2 et 4 déplacent de manière à commander la communication entre la chambre d'accumula-5 tion 30 et la chambre de compression 21. Cet organe porte une tige 42 fixée à la paroi de fond 44 du cylindre 20. Un tube d'admission 46 partant vers le haut de la cuvette 36 du siège 4 est monté dans un raccord 50 à clapet de retenue, vissé dans un tarauda-ge de cette cuvette. Ce raccord est percé d'un alésage central qui 10 communique avec un réservoir 52 limité par un boîtier 54 qui est fixé à la face inférieure de la base 18. La communication entre ce réservoir.pt le tube 46 est commandée par un clapet de retenue 48 monté dans le raccord 50. Un alésage cylindrique central 56 pratiqué dans l'organe 40 loge ce tube 46 qui y coulisse. Le ré-15 servoir 52 contient un liquide incompressible et l'organe 40 va et vient sous l'effet des oscillations dynamiques entre le piston 22 et le cylindre 20 en faisant passer ce liquide de ce réservoir 52 à la chambre d'accumulation 30. Cet organe 40 comporte entre ses extrémités une partie 58 de 20 diamètre plus faible qui communique avec des passages transversaux 60 pratiqués dans ledit organe, et un clapet de retenue 58 commande la communication entre ces passages et l'alésage 56. En arrière de ce clapet, les passages 60 communiquent avec un passage 62 pratiqué dans la tige 42. Des passages 64 sont pratiqués 25 dans la paroi de la chambre d'accumulation limitée par le manchon 26. La partie étroite 58 de l'organe 40, les passages 60 et les passages 62 constituent donc un passage d'alimentation commandé par un clapet pour le liquide venant du tube d'admission 46. Ce dernier, qui est commandé par le clapet 48, coulisse 'dans l'orga-30 ne 40 et y fait passer le liquide venant du réservoir 52 lorsque cet organe va et vient sur lui. Les passages 44 font communiquer la chambre d'accumulation avec le passage d'alimentation lorsque les sièges 2 et.4 se rapprochent en déplaçant axialement l'organe 40 dans le manchon 26 jusqu'à ce que les passages 64 se trouvent 35 à hauteur de sa partie plus étroite 58. Lorsque le véhicule circule sur une route, les oscillations dynamiques entre les éléments 2 et 4 font aller et venir l'organe 40 sur le tube 46. Lorsque cet organe remonte sur le tube, du liquide prélevé dans le réservoir 52 passe par le clapet 48 dans ce 69 44280 -7- 2026743 - tube 46 ainsi que dans l'alésage 56. Quand l'organe 40 redescend, le clapet 68 s'ouvre et le liquide du tube 46 et de l'alésage 56 est refoulé dans le passage d'écoulement commandé par ce clapet. Lorsque les passages 64 sont à hauteur de la partie étroite 58, 5 le liquide de ce passage d'alimentation est refoulé à travers eux et remplit la chambre d'accumulation 30. Des passages étroits 66 pratiqués à l'extrémité supérieure de la tige 42 font communiquer le passage d'alimentation avec la chambre de compression 21, de sorte que la chambre 30 est reliée 10 à cette chambre 21 lorsque le passage d'alimentation communique avec les passages 64 de la paroi de ladite chambre d'accumulation. Par conséquent, si la charge statique de la masse suspendue du véhicule augmente assez pour repousseï le cylindre 20 vers le bas et vers le siège 4 en amenant les passages 64 en communication 15 avec la partie étroite 58 de l'organe 40, la pression qui règne dans la chambre d'accumulation en chasse le liquide par ces passages 64 jusque dans le passage d'alimentation constitué par cette partie 58, les passages 60 et le passage 62, et l'envoie dans la chambre 21 par les passages 66. L'introduction du liquide incom-20 pressible dans cette chambre augmente la pression exercée par le fluide compressible qu'elle contient, en raison de la diminution du volume dont ce fluide dispose, jusqu'à ce que cette pression repousse le cylindre 20 à sa position initiale en coupant les passages 64 du. passage d'alimentation. Pendant les oscillations dyna-25 miques de ce cylindre 20 par rapport à son piston 22, qui refoulent du liquide du réservoir 52 dans le passage d'alimentation, la plus grande partie de ce liquide est refoulée dans la chambre d'accumulation 30 parce que les passages 64 sont plus larges que les passages 66. C'est-à-dire que le rapport de la section de ces 30 passages 64 à celle des passages 66 est tel que le liquide passe du passage d'alimentation dans la chambre 30, une partie étant injectée dans la chambre 21 par ces passages 66 pour maintenir la lubrification. De plus, ledit rapport des sections des passages 64 et 66 est tel que le cylindre 20 est freiné lorsqu'il descend 35 par rapport au piston 22. Plusieurs passages 68a de vidange de la chambre de compression 21 sont pratiqués dans ce piston 22 ; ils sont normalement obturés par un robinet de vidange 70 portant plusieurs doigts d'ac tionnement 72 qui pénètrent chacun dans un de ces passages 68a. 69 44280 -8- 2026743 La pression qui règne dans la chambre 21 maintient normalement ce robinet 70 fermé et empêche le liquide de s'en échapper. Si cette chambre 21 est petite, un ressort 74 entourant la tige 42 réagit entre la paroi de fond 44 et le robinet 70 .et le repousse 5 en position de fermeture. Les doigts 72 dépassent de la face inférieure du piston 22 et le haut de l'organe 40 peut venir en contact avec eux. Donc, lorsque la charge statique diminue, l'élément 2 se soulève par rapport au siège 4 jusqu'à ce que l'extrémité supérieure de l'organe 40 vienne toucher ces doigts 72 et soulève 10 le robinet 70 au-dessus des passages 68a en permettant au liquide de s'écouler dans le manchon 26. Un passage d'écoulement 76 est pratiqué dans l'organe 40 et le liquide passe par lui dans l'espace situé au-dessous de cet organe et entre le manchon 26 et le tube d'alimentation 46. Dès passages d'écoulement 78 du raccord 50 15 font communiquer cet espace avec le réservoir 52 et constituent une voie de retour du liquide à ce réservoir. Le cylindre 20 porte une collerette extérieure 80 comportant à l'intérieur une gorge qui reçoit des joints 82 en contact avec la paroi extérieure de la chemise 24. Une garniture élastique 84 20 est montée entre la face supérieure de cette collerette 80 et la collerette repliée vers le bas de l'ouverture 19 du châssis ou masse suspendue 2. Une bague torique 86 montée dans une gorge annulaire du piston 22 constitue tm joint entre ce piston et la paroi du cylindre. Un raccord 88 monté à la partie inférieure de la 25 chemise 26 sert à injecter un gaz inerte comprimé dans la chambre 32 pour mettre la chambre d'accumulation 30 sous pression. En service, le réservoir 52 est rempli d'un liquide incompressible et la chambre 32 contient une charge de gaz inerte comprimé qui repousse la membrane 28 vers le manchon 26.' La chambre 30 21 contient de l'air ou un autre fluide pneumatique. Lorsque le véhicule commence à rouler, les oscillations entre les masses suspendue 2 et non suspendue 10, provoquées par les ondulations de la surface de la route, font s'approcher et s'éloigner rapidement l'élément 2 du siège de ressort 4, et cela fait aller et ve--35 nir de façon correspondante l'organe 40 par rapport au tube d'admission 46, ce qui prélève du liquide dans le réservoir 52 et 1'envoie dans le passage d'alimentation, puis dans la chambre d'accumulation 30 pour la charger. Les dimensions de cette chambre délimitée par la surface extérieure du manchon 26 et par la 69 44280 -9- 2026743 membrane 28 sont telles qu'elle peut contenir tout le contenu du réservoir 52. Si la charge statique du véhicule augmente, la masse suspendue 2 se rapproche de la masse non suspendue 10 et du siège 4. Par suite, l'air de la chambre 21 est comprimé et le cy-5 lindre 20 s'abaisse par rapport au piston 22 jusqu'à ce que les passages 64 viennent à hauteur de la partie étroite 58 de l'organe de commande 40. Lorsque la chambre d'accumulation 30 est chargée de liquide, celui-ci s'écoule, par le passage d'alimentation, jusqu'aux passages 56 et à la chambre 21. Ce liquide incompressi-10 ble pénètre dans cette chambre jusqu'à ce que la pression y soit suffisante pour vaincre 1'augmentation de la charge statique et pour ramener l'élément 2 à sa position initiale par rapport au siège 4, moment où l'organe 40 occupera approximativement la position représentée sur la figure 1, les passages 64 étant obturés 15 et isolant la chambre d'accumulation 30 de la chambre de compression 21. Le fait que la pression est plus forte dans cette dernière chambre augmentera donc la résistance à un déplacement ultérieur de l'élément 2 vers le siège 4 et toute la suspension sera donc rendue plus rigide en raison de l'augmentation de la char-20 ge statique du véhicule. Lorsqu'ensuite on décharge ce dernier, cette pression plus forte soulève l'élément 2 par rapport au siège 4 jusqu'à ce que l'extrémité supérieure de l'organe 40 repousse les doigts 72 en faisant s'écouler le liquide de la chambre 21 dans le réservoir par les passages 76 et 78. Bien entendu, pen- , •25 dant que le véhicule continue à rouler, du liquide revient du réservoir/dans la chambre d'accumulation 30. . On voit donc que le ressort 6 et le dispositif hydropneumatique 8 résistent élastiquement en coopération aux déplacements relatifs des éléments 2 et 4, ce dispositif réagissant à une char-30 ge statique qui fait fléchir ce ressort 6 au delà d'une valeur minimum déterminée par la position de l'organe de commande 40 par rapport aux passages 64, en supprimant l'excès de flexion du ressort et en augmentant également sa résistance à la flexion jusqu'à ce que la charge statique diminue. Ce dispositif 8 constitue 35 un moyen de résistance au déplacement statique, réagissant à la compression du ressort 6 de la série 6, 12 au delà d'une longueur minimum, en rétablissant celle-ci et en augmentant la résistance de ce ressort 6 à une nouvelle compression au delà de ce minimum jusqu'à ce que la charge statique appliquée à la série de ressort» 69 44280 -10- 2026743 diminue. En d'autres termes, les sièges 2 et 4 sont maintenus à un écartement minimum déterminé par la position statique de l'organe 40 par rapport aux passages 64 de la chambre d'accumulation. Le dispositif 8 résiste au déplacement statique de. l'élément 2 5 par rapport au siège 4 à partir de cet écartement minimum en coopération avec le ressort 6. Lorsque la charge statique fait s'approcher l'élément 2 de l'élément 4 en comprimant le ressort 6 et en diminuant le volume de la chambre 21, l'introduction de liquide dans cette dernière repousse ces éléments à leur écartement 10 minimum. L'augmentation de la pression de la chambre 21 qui en résulte augmente la résistance au rapprochement des éléments 2 et 4 et augmente dans la constante élastique de la série de ressorts 6 et 12. C'est -une caractéristique de deux ressorts en série que la' 15 constante d'élasticité de cette série soit plus faible que celle de chacun des ressorts.. On peut exprimer mathématiquement ce phénomène par la formule : K = k1 x k2/k1 + k2 où Z est la constante d'élasticité combinée de la série de res-20 . sorts, k1 celle de l'un des ressorts et k2 celle de l'autre. On supposera que le ressort 6, que l'on peut appeler ressort détecteur, a une constante d'élasticité de 90 kg/cm et que celle du ressort 12, que l'on peut appeler ressort principal, est de 135 kg/cm. D'après la formule précédente, la constante d'élastici-25 té combinée de ces deux ressorts sera donc approximativement de 53 kg/cm. Lorsque du'liquide incompressible est introduit dans la chambre 21 pour augmenter la pression du fluide compressible qu1 elle contient, il faut une force plus grande pour faire fléchir le ressort détecteur 6. Par conséquent, c'est non seulement la 30 constante d'élasticité de ce ressort 6 qui est augmentée, ce qui signifie qu'il faut une plus grande force pour le faire fléchir, mais aussi celle de la série composée de ce ressort et du ressort 12. A mesure que du liquide est introduit dans la chambre 21, la constante d'élasticité du ressort 6 augmente et, en combinaison 35 avec le dispositif 8, ce ressort devient finalement équivalent à un solide. Dans le cas d'une surcharge suffisante pour faire que la chambre 21 soit pratiquement remplie du liquide incompressible, ce ressort 6-n'agira pratiquement plus comme -un ressort et sera en fait équivalent à un élément solide. Dans ce cas, la constante 69 44280 -11- 2026743 d'élasticité de la suspension deviendra immédiatement celle du ressort principal 12, soit 135 kg/cm. Si donc la charge statique du véhicule est suffisante pour faire que la chambre 21 soit pratiquement remplie de liquide, la constante d'élasticité peut ins-5 tantanément passer de 53 à 135 kg/cm dans l'exemple ci-dessus. La figure 2 représente une seconde forme de réalisation de l'invention dans laquelle la suspension comprend plusieurs ressorts 106 et 112 en série, portant la masse suspendue 102 du véhicule au-dessus de sa masse uon suspendue 110. Un dispositif hydro-10 pneumatique 108 augmente la constante d'élasticité de la série de ressorts lorsque la charge statique qui est appliquée à cette dernière augmente. La masse 102 constitue le siège supérieur du ressort 106 et un élément 104 constitue son siège inférieur. Cet élément 104 se compose d'un corps cylindrique 114 à collerette 15 extérieure 116 et "base 118. Cette dernière comporte au-dessus un collet 105 et au-dessous un collet 107. La masse non suspendue 110 constitue un siège pour l'extrémité inférieure du ressort 112, dont l'extrémité supérieure s'applique contre le dessous de la "base 118. 20 Le dispositif hydropneumatique de cette forme de réalisation de la figure 2 comporte un cylindre 120 dans lequel se déplace un piston 122, ce qui délimite une chambre de compression 121. Comme dans la forme de réalisation précédente, ce cylindre passe par une ouverture de la masse suspendue 102. L'extrémité inférieure , 25 d'une chemise 124 fixée au-dessous du piston 122 est vissée dans le collet supérieur 105 du siège 104. Son extrémité supérieure est vissée sur la périphérie du piston. Un manchon intérieur 126 est monté entre la face inférieure de ce piston et la face supérieure d'une pièce annulaire 136, vissée dans le collet 105 au-30 dessous de la chemise 124. Une collerette extérieure ménagée à la partie supérieure de ce manchon 126 coopère avec le piston 122 pour serrer l'extrémité supérieure d'une membrane 128 souple, mais relativement non extensible, dont l'extrémité inférieure est serrée entre la pièce 136 et l'extrémité inférieure de la chemise 35 124. Cette membrane divise l'espace-compris entre la chemise et le manchon en une chambre de charge 132 et une chambre d'accumulation 130. La tige d'un organe de commande 140 coulissant dans le manchon 126 part vers le bas de la paroi d'extrémité supérieure du 69 44280 -12- 2026743 cylindre 120 et un prolongement cylindrique 138 coaxial à ce manchon part vers le "bas de la pièce annulaire 156. Un "boîtier 154 vissé au bas du collet inférieur 107 délimite un réservoir 152 et un raccord 150 à clapet est monté sur sa paroi inférieure. Un 5 ressort d'admission 146 partant vers le haut de ce raccord 150 est commandé par le clapet 148 de ce dernier. Ce tube coulisse dans un alésage cylindrique 156 pratiqué dans l'organe 140. Lorsque ce dernier est repoussé vers le bas (sur la figure 2), du liquide venant du tube 146 et de l'alésagf 156» et passant 10 par un clapet 168 et un passage transversal 160, est envoyé dans une gorge 158 pratiquée dans la périphérie de cet organe 140 parallèlement à son axe. Cette gorge communique avec un passage 164a percé dans le manchon 126 et débouchant dans la chambre d'accumulation 130. Une gorge 159 pratiquée dans la périphérie de 15 l'organe 140 parallèlement à son axe communique avec la chambre de compression 121 par un passage 162 et des passages transversaux 166 pratiqués dans la tige de cet organe. Cette gorge 159 communique avec un passage 164 de vidange de la chambre 130, pratiqué dans le manchon 126; Lorsque l'organe 140 subit des oscil-20 lations dynamiques par rapport au tube d'admission 146, du liquide aspiré dans le réservoir passe par ce tube 146, l'alésage 156 et le clapet 168 vers la chambre d'accumulation ^ par le passage 160, la gorge 158 et le passage 164a. Si la charge statique fait se rapprocher l'élément 102 du siège 104 en amenant le passage 25 164 en communication avec la gorge 159> le liquide est refoulé de cette chambre 130 et, par ce passage 16>4, cette gorge 159» le pas sage 162 et les passages 166, il est envoyé dans la chambre de compression 121. Il peut être désirable pour certaines applications que la gorge 159 ait une longueur moindre de façon que son 30 extrémité inférieure 159a se trouve au-dessus (sur la figure) de celle 158a de la gorge 158 afin que de faibles déplacements d'oscillation de l'organe de commande ne fassent pas communiquer le passage de vidange 164 avec ladite gorge 159- Des écrans bombés 165 sont fixés sur la paroi extérieure du manchon 126 à hauteur 35 des passages 164 et 164a pour empêcher la membrane 128 de les recouvrir ou de gêner autrement le passage du liquide. Un robinet de vidange 170 portant au-dessous des doigts 172 commande la communication entre la chambre de compression 121 -et le réservoir 152 par l'intermédiaire d'un passage de vidange 176 69 44280 -13- 2026743 percé dans l'organe 140. Un ressort 174 reposant sur ce robinet 170 vient en contact avec la paroi d'extrémité de cette chambre 121 lorsque le volume de cette dernière est réduit, comme le montre la figure 2. 5 Le cylindre 120 porte une collerette correspondant à la col lerette 80 de la forme de réalisation décrite précédemment.' Une ouverture 189 10 La suspension de la figure 2 fonctionne de manière similaire à celle de la figure 1. Les oscillations dynamiques provoquées entre les éléments 102 et 104 par la marche du véhicule sur la surface d'une route font aller et venir l'organe 140 qui aspire du liquide dans le réservoir par le tube d'admission 146 et l'en-15 voie dans la chambre d'accumulation par le passage 164a. Une flexion statique du ressort 106 sous l'effet d'une charge appliquée à la masse suspendue 102 fait passer du liquide, de cette chambre d'accumulation dans la chambre de compression 121, par les passages 164 et 162, jusqu'à ce que cette flexion soit suppri-20 mée et que 1'écartement minimum entre les éléments 102 et 104 soit rétabli. Lorsque la charge statique diminue, ou lorsque la face supérieure de l'organe 140 soulève le robinet 170 au-dessus de la face supérieure du piston 122, le liquide s'échappe de cette chambre de compression et retourne au réservoir. La constante d'élaç-25 ticité de la série composée des ressorts 106 et 112 augmente donc avec la charge statique. Dans la plupart des conditions de service, il n'y a pas. d'inclusion indésirable d'air dans le liquide, dans la chambre de compression 21 de la forme de réalisation de la figure 1 ou 121 de 30 la forme de réalisation de la figure 2. Si les fluides pneumatique et hydraulique se mélangeaient dans cette chambre ils se sépareraient lorsque le liquide est renvoyé au réservoir. Cependant, dans le cas ou un tel mélange serait indésirable, par exemple pour les autobus et les camions qui peuvent être lourdement chargés de 35 manière continue pendant des périodes prolongées, on peut insérer dans les chambres 21 ou 121 une membrane annulaire creuse et apla-tissable contenant une certaine quantité d'air ou d'un autre fluide compressible pour éviter le mélange des deux fluides. La figure 3 représente une troisième forme de réalisation de 69 44280 -14- 2026743 l'invention dans laquelle la série de ressorts se compose dé - trois ressorts 106, 206 et 208. Le ressort 106 est monté entre la collerette 180 d'un cylindre 120 et un siège 104 commun à ce ressort et au ressort 206. Un dispositif hydropneumatique sembla-5 ble à celui qui est représenté sur la figure 2 est monté entre la masse suspendue 102 ef ce siège 104. Sa conformation interne est identique à celle du dispositif de la figure 2. Un second siège flottant 200 porte une collerette 202 qui sert de siège au troisième ressort 208 et une collerette intérieure 204 qui cons-10 titue le deuxième siège du ressort 206. Le montage de la figure 3 donne donc un confort de marche plus grand que celui des formes de réalisation décrites précédemment, grâce à l'addition du troisième ressort. C'est ainsi que lorsque le dispositif détecteur de charge est chargé au maximum et met en fait hors service 15 le ressort 106 de la série de la suspension, la constante élastique obtenue est la constante combinée des ressorts 206 et 208, qui est un peu inférieure à ce qu'elle serait s'il n'y avait qu'un seul ressort. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite ci-20 dessus qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et que l'on pourra y apporter toutes variantes sans sortir de son cadre. 69 44280 -15- 2026743 EBTEHgiOATIONS 1. Suspension pour véhicule, caractérisée par le fait qu'elle comprend : plusieurs ressorts en série qui supportent la masse suspendue du véhicule sur sa masse non suspendue; et des moyens 5 pour augmenter la constante d'élasticité de cette série de ressorts lorsque la charge statique qui leur est appliquée augmente. 2. Suspension selon la Eevendication 1, caractérisée par le fait que les moyens pour augmenter la constante d'élasticité comprennent un moyen résistant au déplacement statique, qui réagit 10 lorsqu'au moins un premier ressort de la série fléchit statique-ment et est comprimé à une longueur inférieure à une valeur minimum prédéterminée, en ramenant ce ressort à cette longueur minimum et en augmentant sa résistance à une nouvelle diminution de longueur jusqu'à ce que la charge appliquée à la série de ressorts 15 diminue. 3. Suspension selon la Eevendication 2, caractérisée par le fait que le moyen résistant au déplacement statique comporte une chambre de compression à volume variable contenant un fluide pneumatique compressible, et des moyens pour y introduire un fluide 20 hydraulique ou liquide incompressible afin de diminuer le volume disponible pour le fluide compressible lorsque le volume de cette chambre devient inférieur à une valeur minimum choisie. 4. Suspension selon la Eevendication 3, caractérisée par le fait que la chambre de compression est délimitée par un cylindre' 25 et par un piston monté télescopiquement dans ce cylindre, lesquels augmentent et diminuent le volume de cette chambre en fonction de l'allongement ou de la compression du premier ressort. 5- Suspension selon la Eevendication 3, caractérisée par le fait que les moyens pour introduire du liquide dans la chambre de 30 compression comportent une chambre d'accumulation sous pression. 6. Suspension selon la Eevendication 5> caractérisée par le fait qu'elle comporte un organe de commande qui réagit à une diminution du volume de la chambre de compression en la mettant en communication avec la chambre d'accumulation. 35 7. Suspension selon la Eevendication 6, caractérisée par le fait qu'elle comporte un réservoir pour le liquide, l'organe de commande réagissant aux mouvements dynamiques relatifs de va-et-. vient du cylindre et du piston en faisant passer du liquide de ce réservoir à la chambre d'accumulation. 69 44280 -16- 2026743 8. Suspension selon la Eevendication 7> caractérisée par le fait qu'elle comprend un tube d'admission qui communique avec le réservoir par l'intermédiaire d'un clapet, qui est en contact coulissant avec 3-'organe de commande, et qui laisse passer du li-5 quide venant du réservoir lorsque l'organe.se déplace dans un premier sens par rapport à lui. 9» Suspension selon la Eevendication 8, caractérisée par le fait que l'organe de commande comporte un passage d'alimentation commandé par un clapet et laissant passer le liquide du tube 10 d'admission lorsque cet organe se déplace dans l'autre sens par rapport à ce tube. 10. Suspension selon la Eevendication 9, caractérisée par le fait que la paroi de la chambre d'accumulation comporte au moins un orifice qui la fait communiquer avec le passage d'alimen- 15 tation lorsque le volume de la chambre de compression diminue. 11. Suspension selon la Eevendication 10, caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins un orifice mettant en communiea-tion le passage d'alimentation et l'a chambre de compression de manière que la chambre d'accumulation soit reliée à cette chambre 20 de compression lorsque ledit passage d'alimentation communique avec l'orifice de la paroi de cette chambre d'accumulation. 12. Suspension selon la Eevendication 11, caractérisée par le fait que l'orifice de la paroi de la chambre d'accumulation est sensiblement plus gros que celui qui fait communiquer le pas- 25 sage d'alimentation avec la chambre de compression, si bien que la plus grande partie du liquide fourni par ce passage d'alimentation pendant les mouvements dynamiques de va-et-vient entre le piston et le cylindre est envoyée dans la chambre d'accumulation. 13. Suspension selon la Eevendication 11, caractérisée par 30 le fait qu'elle comporte un passage de vidange reliant la chambre de compression au réservoir, et un robinet normalement fermé qui commande ce passage et avec lequel l'organe de commande vient en contact lorsque le volume de cette chambre dépasse une valeur maximum, ce qui fait communiquer ladite chambre avec le réservoir 35 et fait tomber la pression qui y règne. 14. Suspension pour véhicule, destinée à être interposée entre deux éléments mobiles l'un par rapport à l'autre afin de main tenir entre eux un écartement minimum prédéterminé à l'état statique, caractérisée pair le fait qu'elle comprend : un ressort en 69 44280 -17- 2026743 contact avec ces éléments de façon que les forces qui tendent à les rapprocher le compriment; et un dispositif hydropneumatique de résistance au déplacement qui est en contact avec ces éléments et qui réagit à leur rapprochement statique à partir de cet écar-5 tement minimum en le rétablissant et en redonnant au ressort la longueur correspondante, et qui également augmente la résistance . à un rapprochement ultérieur des éléments. 15. Suspension selon la Eevendication 14, caractérisée par le fait que le dispositif hydropneumatique comprend une chambre 10 de compression à volume variable contenant un fluide pneumatique compressible, et des moyens pour y introduire ion liquide incompressible afin de diminuer le volume disponible pour le fluide compressible lorsque le volume de cette chambre devient inférieur à une valeur prédéterminée, ce qui augmente la pression dans la 15 dite chambre et en augmente le volume. 16. Suspension selon .la Eevendication 15? caractérisée par le fait que le dispositif de résistance au déplacement comporte un cylindre en contact avec l'un des éléments mobiles, et un piston qui est en contact avec l'autre élément et qui coulisse dans, 20 ce cylindre en y délimitant la chambre de compression. 17- Suspension selon la Eevendication 15, caractérisée par le fait que les moyens pour introduire le liquide dans la chambre de compression comprennent une chambre d'accumulation sous pression. ' 25 18. Suspension selon la Eevendication 17, caractérisée par le fait qu'elle comprend un organe de commande qui réagit à une diminution du volume de la chambre de compression, en la mettant en communication avec la chambre d'accumulation. 19. Suspension selon la Eevendication 18, caractérisée par 30 le fait que le dispositif de résistance au déplacement comporte un réservoir pour le liquide, et que l'organe de commande va-et-vient sous l'effet des oscillations dynamiques entre le piston et le cylindre, en faisant passer du liquide de ce réservoir à la chambre d'accumulation. 35 20. Suspension selon la Eevendication 19» caractérisée par le fait qu'elle comporte un tube d'admission commandé par un clapet, relié au réservoir, en contact coulissant avec l'organe de commande, et laissant passer du liquide de ce réservoir lorsque cet organe se déplace dans un premier sens par rapport à ce tube. 69 44280 -18- 2026743 21. Suspension selon la Revendication 20, caractérisée par le fait que l'organe de commande comporte un passage d'alimentation commandé par un clapet et laissant passer le liquide du tube d'admission lorsque cet organe se déplace dans l'autre sens par 5 rapport à ce tube. 22. Suspension selon la Eevendication 21, caractérisée par un orifice pratiqué dans la paroi de la chambre d'accumulation et la faisant communiquer avec le passage d'alimentation lorsque le volume de la chambre de compression diminue. 10 23. Suspension selon la Eevendication 22, caractérisée par lin orifice qui. fait communiquer le passage d'alimentation et la chambre de compression et qui est disposé de façon que la chambre d'accumulation soit reliée à cette chambre de compression lorsque ce passage d'alimentation communique avec l'orifice de la paroi 15 de ladite chambre d'accumulation. 24. Suspension selon la Eevendication 23, caractérisée par un passage de vidange normalement fermé dans la chambre de compression, et par des moyens de l'organe de commande, qui ouvrent ce passage de vidange en reliant cette chambre au réservoir lors- 20 que son volume augmente jusqu'à une valeur prédéterminée. 25. Suspension pour véhicule, caractérisée par le fait qu'elle comprend : des moyens élastiques soutenant la masse suspendue de ce véhicule au-dessus de sa masse non suspendue, et des moyens pour augmenter leur constante d'élasticité lorsque la charge sta- 25 tique qui leur est appliquée augmente. 26. Suspension selon la Eevendication 25, caractérisée par le fait que les moyens pour augmenter la constante d'élasticité comprennent un moyen de résistance au déplacement statique qui réagit lorsqu'au moins une partie des moyens élastiques fléchit 30 statiquement et est comprimée à une longueur inférieure à une valeur minimum prédéterminée, en ramenant cette partie à cette longueur minimum et en augmentant sa résistance à une nouvelle diminution de longueur. 27. Suspension selon la Eevendication 26, caractérisée par 35 le fait que le moyen de résistance au déplacement statique comporte -une chambre de compression à volume variable contenant un fluide pneumatique compressible, et des moyens pour y introduire un liquide incompressible afin de diminuer le volume disponible pour le fluide lorsque le volume de cette chambre devient inférieur à 69 44280 -19- 2026743 une valeur minimum choisie. 28. Suspension selon la Revendication 27, caractérisée par le fait que la chambre de compression est délimitée par un cylindre et un piston qui coulisse dans ce dernier, ce cylindre et ce 5 piston augmentant et diminuant le volume de cette chambre avec l'allongement ou la compression de la partie précitée des moyens élastiques. 29. Suspension selon la Revendication 27, caractérisée par le fait que les moyens pour introduire du liquide dans la chambre 10 de compression comportent une chambre d'accumulation sous pression. 30. Suspension selon la Revendication 29, caractérisée par le fait qu'elle comprend un organe de commande qui réagit à une diminution du volume de la chambre de compression en la mettant en communication avec la chambre d'accumulation. 15 -31• Suspension selon la Revendication 30, caractérisée par le fait qu'elle comprend un réservoir pour le liquide, l'organe de commande réagissant aux mouvements relatifs de va-et-vient du piston et du cylindre en faisant passer du liquide de ce réservoir à cette chambre d'accumulation. 20 32. Suspension de véhicule, caractérisée par le fait qu'elle comprend : des moyens constituant deux sièges de ressort mobiles l'un par rapport à l'autre; un ressort monté, entre eux de façon que le rapprochement de ces sièges le comprime; et un dispositif hydropneumatique de résistance au déplacement, qui est en contact 25 avec lesdits sièges et qui réagit à "leur rapprochement statique à partir d'un écartement minimum prédéterminé en rétablissant cet écartement, et en redonnant au ressort la longueur correspondante et en augmentant la résistance des sièges à un nouveau rapprochement. 30 33"' Suspension selon la Revendication 32, caractérisée par le fait qu'elle comprend : des moyens constituant un troisième siège de ressort mobile par rapport aux deux premiers; et un second ressort monté entre ce troisième siège et l'un de ces deux premiers. 35 34-. Suspension selon la Revendication 33, caractérisée par le fait qu'elle comprend : des moyens constituant un quatrième siège de ressort mobile par rapport aux deux premiers et par rapport au troisième; et un troisième ressort monté entre ces troisième et quatrième sièges. 69 44280 -20- 2026743 35 • Suspension pour véhicule comportant des moyens élastiques et un dispositif hydropneumatique destinés à résister élas-tiquement en coopération aux déplacements relatifs de deux éléments mobiles l'un par rapport à l'autre, caractérisée par le 5 fait que ce dispositif réagit à une flexion des moyens élastiques dépassant une valeur prédéterminée sous l'effet d'une charge statique, en supprimant cet excès de flexion et également en augmentant la résistance à la flexion jusqu'à ce que cette charge statique diminue. 10 36. Suspension selon la Revendication 35, caractérisée par le fait que les moyens élastiques sont constitués par un ressort hélicoïdal et.que le dispositif hydropneumatique conserve à ce ressort une longueur minimum prédéterminée. 37- Suspension selon la Revendication 35, caractérisée par 15 le fait que les moyens élastiques se composent de plusieurs ressorts en série.. 38. Suspension pour véhicule, caractérisée par le fait qu'elle comprend : une base; un piston; -une chemise cylindrique dont une extrémité est fixée à ce piston et l'autre à cette base; un 20 cylindre dans lequel le piston coulisse et qui délimite avec ce dernier une chambre de compression à volume variable; un manchon intérieur qui est entouré par la chemise et dont une extrémité est fixée au piston et l'autre reliée à la base; un organe de commande qui est monté coulissant dans ce manchon et qui porte une 25 tige traversant le piston et reliée au cylindre; des moyens délimitant un réservoir dans la base; des moyens délimitant une chambre d'accumulation dans l'espace compris entre le manchon et la chemise; un tube d'admission partant du réservoir et coulissant dans un alésage cylindrique de l'organe de commande ; des moyens 30 délimitant un espace entre cet organe et le manchon; un passage pratiqué dans ledit organe et communiquant avec cet espace et avec la chambre de compression; un clapet de retenue commandant la communication entre l'alésage et ce passage, et un clapet de retenue commandant la communication entre le réservoir et le tube 35 d'admission, ces clapets commandant l'écoulement de façon que,- lorsque le volume de la chambre de compression augmente, du fluide soit aspiré du réservoir dans le tube d'admission et dans l'alésage et que lorsque le volume diminue, ce fluide sûit refoulé de cet alésage dans le passage; au moins un orifice pratiqué dans 69 44280 -21- 2026743 le manchon et reliant la chambre d'accumulation audit passage lorsque le volume de la chambre de compression diminue assez pour que cet orifice se trouve à hauteur d'une partie de plus faible diamètre de l'organe de commande; et un robinet de vidange norma-5 lement fermé commandant la communication entre la chambre de compression et le réservoir et manoeuvré par l'organe de commande lorsque le volume de cette chambre augmente jusqu'à -une valeur prédéterminée, en reliant ladite chambre au réservoir. 39. Suspension selon la Eevendication 38, caractérisée par 10 le fait que la base comprend un collet cylindrique dans lequel la chemise est vissée; et line pièce annulaire vissée dans ce collet et comportant un prolongement cylindrique tourné vers le bas, coa-xial au manchon et dans lequel passe le tube d'admission. 40. Suspension selon la Eevendication 38, caractérisée par 15 le fait que la base comporte une partie en forme de cuvette sur laquelle sont montés, d'une part l'autre extrémité précitée du manchon, et d'autre part un raccord contenant un clapet, le tube d'admission partant de ce raccord.