FR 2039435 A1 19710115 FR 7014758 A 19700423 70 14758 -1- 2039435 Les machines à calculer sont généralement munies de touches de commande d'opérations gui sont réparties suivant des colonnes et rangées prédéterminées sur le clavier de la machine et qui coopèrent individuellement avec les différents mécanismes de production de fonction de la machine à calculer, ces tou-5 ches étant reliées directement par des tringleries a ces mécanismes d'acticn-nement. Il résulte de cette disposition qu'une force considérable est couramment nécessaire pour enfoncer les touches de commande d'opérations, cet enfoncement devant vaincre le poids et le frottement des différents mécanismes. En outre, cette disposition impose des limitations sérieuses à l'adaptation com-10 mode de la machine a calculer aux besoins variables d'un utilisateur lorsqu'il lui semble plus avantageux d'adapter des touches particulières de commande de manière qu'elles puissent remplir des fonctions différentes de celles établies par le fabricant. En conséquence, une touche de commande d'opérations placée dans une position donnée du clavier est généralement limitée aux carac-15 téristiques de production de fonction qui ont été établies au moment où la machine a été construite par le fabricant et des modifications à ces dispositions ne sont normalement réalisables qu'au prix de dépenses prohibitives et d'inconvénients majeurs. Spécifiquement, de telles modifications des caractéristiques fonctionnelles d'une ou plusieurs touches.de commande d'opérations 20 nécessitent généralement un démontage,, une modification et un remontage des différents mécanismes de production de fonction, toutes ces opérations étant coûteuses. L'invention a en conséquence pour" but de fournir 'un dispositif permettant d'enfoncer les touches de commande d'opérations d'une machine à calculer avec 25 le minimum d'effort et de modifier les caractéristiques de production de fonction d'une des. touches de commande d'opérations avec le minimum de frais et d'inconvénients, une telle modification nécessitant seulement le démontage et le remplacement de coulisseaux de commande d'opérations commodément accessibles . 30 Suivant -une caractéristique de l'invention, on utilise plusieurs coulis- seaux de commande de production de fonction qui sont montés avec deux degrés de liberté sur un châssis latéral auxiliaire qui peut être commodément fixé sur un des châssis latéraux extérieurs d'une machine à calculer. Les bords supérieurs de ces coulisseaux de écrasai: de sont munis de plusieurs encoches 35 dont les profils inclinés distincts assureivc, en repense s. l'enfoncement des touches de commande d'opérations correspondantes, une translation des coulisseaux de commande depuis une position centrale de repos jusque dans des positions de travail avant et arrière. Parmi les coulisseaux de commande, il exis 70 14758 -2- 203.9435' te un coulisseau d'amorçage de cycle qui peut être actionné par enfoncement de chacune des touches de commande d'opérations, cet actionnement assurant une descente des coulisseaux de commande depuis leur position supérieure de repos jusque dans leur position inférieure de travail où une coopération est 5 établie entre les coulisseaux de commande déplaces par translation vers l'avant et vers l'arrière et les mécanismes correspondants de production de fonctions de la machine. Suivant une autre caractéristique de l'invention, on utilise deux leviers coudés reliés entre eux et associés à une. came soumise à une sollicitation 10 pour faire descendre les coulisseaux de commande de leurs positions supérieures de repos jusque dans leurs positions inférieures de travail, les leviers coudés servant également de moyens de montage des coulisseaux de commande avec deux degrés de liberté. Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, or. utilise un dispositif de verrouillage associé au coulisseau 15 d'amorçage de cycle et servant à verrouiller les coulisseaux de commande dans leurs positions supérieures de repos et leurs positions inférieures de travail. En résumé, le mécanisme de commande suivant l'invention comprend plusieurs coulisseaux de commande d'opérations montés sur un des châssis latéraux 20 d'une machine à calculer en juxtaposition avec les queues des touches de commande du clavier de la machine. Lors de l'enfoncement d'une des touches, un coulisseau d'amorçage de cycle est actionné et au moins un coulisseau de commande correspondant à la touche enfoncée est déplacé simultanément par translation d'une position centrale de repos dans une position de travail avant ou 25 arrière où une coopération est établie avec les différents mécanismes de la machine à calculer en vue de produire des fonctions correspondantes. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non-limitatif, un mode de réalisation de l'invention. 30 Sur les dessins : La figure 1 est une vue en élévation de l'intérieur d'un mode préféré de réalisation de l'invention, montrant le châssis latéral auxiliaire associé aux leviers coudés reliés entre eux,.à la came soumise à une poussée et au coulisseau d'amorçage de cycle qui est situé dans sa position supérieure de 35 repos. La figure 2 est une vue en élévation similaire à la figure 1 et montrant les différents éléments .dans leurs positions de travail, le coulisseau d'amorçage de cycle étant placé dans sa position basse. 70 14758 -3- 2039435 La figure 3 est une vue en plan du châssis latéral auxiliaire montrant les leviers coudés sur lesquels sont fixés deux tiges rainurées. La figure ^ est une vue en perspective montrant le coulisseau d'amorçage de cycle et quatre coulisseaux de commande d'opérations montés dans les rai-5 nures respectives des tiges précitées. La figure 5 est une vue en élévation montrant deux coulisseaux de commande d'opérations dans leurs positions supérieure de repos et centrale et montrant également une touche de commande d'opérations coopérant avec des biseaux correspondants formés sur les bords supérieurs des coulisseaux. 10 La figure 6 est une vue en élévation montrant les coulisseaux de com mande de la figure 5 dans leurs positions basses, ces coulisseaux ayant été déplacés par translation dans des directions opposées à partir de leurs positions centrales de repos. La figure 7 est une vue de détail représentant deux des coulisseaux de 15 commande d'opérations de la figure b dans leur condition de démontage. Le mode préféré de réalisation de l'invention comprend un châssis latéral auxiliaire 21 qui supporte les différentes parties du mécanisme et qui est fixé sur le châssis latéral extérieur de droite de la machine à calculer. Dans ce mode de réalisation, il est prévu deux leviers coudés 23, 25 reliés 20 entre eux, montés à rotation et servant à supporter plusieurs coulisseaux de commande déplaçables par translation, tels que les coulisseaux désignés par 85, 115» 117s 119 et 121 sur les dessins. Les leviers coudés 23 et 25 sont montés à rotation sur le châssis latéral auxiliaire 21 à l'aide de deux axes tétons 27 qui sont fixés sur les leviers coudés respectifs et qui sont 25 engagés dans deux douilles 28 de façon à permettre leur rotation par rapport au châssis latéral 21. Les leviers coudés 23 et 25 sont reliés de façon articulée par leurs extrémités inférieures a l'aide d'une biellette 29. Un ressort 79 relié par une extrémité à un téton 81 fixé sur le châssis latéral 21 et par l'autre 30 extrémité à m téton 83 fixé sur le levier coudé 23 sert à solliciter les leviers 23 et 25 à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (en regardant le dessin) autour de leurs tétons 27 respectifs. Le levier coudé 25 est muni d'un galet 55 porté par un"pivot 57 fixé sur le levier coudé*25 et orienté en direction du châssis latéral 21. Sur le châssis latéral 21 sont égale-35 ment montés en rotation un verrou 59s "une came 35 et un bras ^1, la came et le bras étant reliés entre eux par une biellette lj-3 montée a rotation sur un pivot )+5 solidaire du bras U1 et sur -un pivot Vf fixé sur la came 35 • Le verrou 59 est monté à rotation sur le châssis latéral 21 a l'aide d'un pivot 70 14758 2039435 60 et il comprend une patte excentrée 61 formée à sa partie inférieure et un prolongement 63 qui est disposée de manière à coopérer avec le prolongement du pivot 57 adjacent au galet 55- La came 35 est montée à rotation sur le châssis latéral 21 à l'aide d'un pivot 37 fixé sur la came 35 et engagé dans 5 une douille 39» la position de la came 35 étant telle qu'une partie en saillie de cette came coopère avec le galet 55 du levier coudé 25. La came 35 est munie d'une encoche 51 et d'un évidement 53 dont la fonction sera précisée dans le paragraphe suivant. Le "bras rotatif U-l est monté sur le châssis latéral 21 à l'aide d'un pivot b2 qui est fixé sur le bras Ul et qui est en-10 gage dans une douille ii-U du châssis latéral. Le bras ^1 est muni d'un galet dont la fonction sera précisée dans la suite. Le verrou 59 est sollicité à pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre sur le pivot 60 par un ressort 71 relié à un téton 75 solidaire du châssis latéral 21 et à un titon 73 fixé sur le verrou 59, cette sollicitation dirigée dans le sens des ai-15 guilles d'une montre servant à établir une coopération entre la patte 61 et la came 35 , et plus particulièrement son encoche 51. La came 35 est sollicitée à pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre sur le pivot 37 par m ressort 65 relié à un téton de butée 69 fixé sur le châssis latéral et à un téton 67 fixé sur la surface latérale de la came, cette sollicitation servant 20 à faire tourner la came 35 de manière que sa partie en saillie fasse monter le galet 55 supporté par le levier coudé 25 et assure ainsi une rotation des leviers coudés 25 et 23 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur leurs pivots 27 respectifs. Chaque levier coudé 23, 25 est muni d'une tige rainurée 31, visible sur 25 la figure 3 ; les tiges rainurées sont disposées sur leurs leviers coudés respectifs de manière que la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre des leviers sous l'impulsion du ressort 79 produise une montée des tiges et que la rotation en sens inverse des leviers par le ressort 65 et la came 35 produise une descente desdites tiges. Il est à noter, en référence à la fi-30 gure 3, que chaque tige rainurée est pourvue de douze rainures 33 (figure 3) qui forment avec les rainures de l'autre tige douze paires parallèles de rainures coplanaires. Chacune de ces paires de rainures est agencée pour recevoir un coulisseau séparé, comme indiqué sur la figure Comme le montrent les figures 1 et 2, un coulisseau d'amorçage de cycle 35 85 est disposé dans la première paire de rainures adjacentes aux leviers coudés 23 et 25, ce coulisseau étant déplaçable par translation par l'intermédiaire des deux encoches 89 formées dans le coulisseau et de ladite première paire de rainures 33- Une partie circulaire élargie de chaque encoche 89 sert 70 14758 -5- 2039435 à faciliter le montage du coulisseau sur la tige 3t. Ce coulisseau d'amorçage de cycle est muni de plusieurs encoches formées à sa partie supérieure et délimitées en partie par des biseaux 87 qui réagissent à la façon d'une came à l'enfoncement des différentes touches de commande d'opérations pour dépla-5 cer par translation le coulisseau d'une distance minimale vers l'arrière (en regardant les dessins). Comme indiqué sur la figure 5, chaque touche de commande d'opérations est munie d'une queue allongée 86 qui est orientée transversalement à tous les coulisseaux de commande pouvant être montée sur les tiges rainurées 31. La queue allongée 86 de chaque touche de commande d'opé-10 rations est alignée transversalement avec un "biseau correspondant 87 du coulisseau d'amorçage de cycle 85 et elle agit par conséquent de manière à entraîner vers l'arrière le coulisseau 85 en opposition à l'action d'un ressort 77 accroché dans un trou ménagé dans l'extrémité de droite du coulisseau (en regardant les figures 1 et 2) et sur le téton 60. Le coulisseau d'amorçage 15 de cycle 85 est également muni d'une échancrure 915 d'un verrou 95 et d'un cliquet pivotant 107. L'échancrure 91 permet un actionnement libre du coulisseau 85 sans qu'il soit gêné par une barre d'alignement 93 reliée rigidement au châssis latéral auxiliaire 21 et au châssis latéral de la machine à calculer, la fonction de la barre d'alignement étant précisée dans la suite. Le 20 verrou de coulisseau 95 est monté de manière a pouvoir se déplacer par translation sur le coulisseau d'amorçage de cycle 85 à l'aide de deux tétons à épaulements 97 coopérant avec une fente ménagée dans le verrou ; ce dernier comporte une partie d'accrochage 103 placée dans une position de coopération avec un téton carré 105 fixé sur le châssis latéral auxiliaire 21. Un ressort 25 101 relié à une patte du verrou 95 et à un trou ménagé dans le coulisseau d'amorçage de cycle sert à pousser le verrou 95 et la partie d'accrochage 103 vers la droite (en regardant les dessins) sur le coulisseau d'amorçage de cycle 85. Le cliquet 107 est monté à rotation sur un téton à épaulement 109, la rotation du cliquet étant assurée par coopération d'un téton de butée 111 30 fixé sur le coulisseau 85 et des extrémités d'une fente ménagée dans le cliquet. Un ressort 113 est accroché dans un trou formé dans le cliquet et sur un téton 11^4- fixé sur le coulisseau 85. Les douze paires de rainures des tiges 31 du mode préféré de réalisation décrit plus haut reçoivent le coulisseau d'amorçage de cycle 85 et les onze 35 coulisseaux de commande d'opérations. Quatre coulisseaux de commande ont été représentés sur les figures Jj- à 7 et ils ont été désignés par les références numériques 1155 1175 119 et 121. Ces coulisseaux de commande sont respectivement placés dans la douzième, la onzième, la huitième et la cinquième paires 70 14758 -6- 2039435 de rainures 33 des tiges 31. Il est à noter que chacun de ces quatre coulisseaux de commande est également muni de deux encoches 89 et d'une échancrure 123 comportant deux dents 125, lesdites dents formant trois encoches qui peuvent recevoir la barre d'alignement 93 lorsque les coulisseaux sont descendus 5 de leur position supérieure -de repos jusque dans leur position inférieure d'actionnement, comme cela sera décrit en détail dans la suite. Lorsqu'une machine à calculer comprenant le mode préféré de réalisation de l'invention est au repos, le coulisseau d'amorçage de cycle 85 et les différents coulisseaux de commande d'opérations montés de façon a être déplacés 10 par translation par les tiges rainurées 31 sont placés dans une position haute où les parties biseautées 87 des différents coulisseaux sont placées dans des positions adjacentes aux queues allongées 86 des différentes touches de commande d'opérations, le déplacement des coulisseaux dans la position haute étant effectué de la manière suivante : 15 l) Le coulisseau d'amorçage de cycle 85 est maintenu dans sa position avant (position d'extrême droite en regardant le dessin) par le ressort 77• 2) La partie d'accrochage 103 du verrou de coulisseau 95 est placée en contact d'accrochage contre la surface supérieure du téton carré 105, le verrou étant maintenu dans la position avant sur le coulisseau d'amorçage 20 de cycle 85 par le ressort 101. Ce positionnement du verrou de coulisseau assure le maintien des leviers coudés 23, 25 dans leur position de basculement vers la droite sur leur pivot 27 (en regardant les dessins), le galet 55 du levier coudé 25 servant à limiter la rotation de la came 35 dans le sens des aiguilles d'une montre par entrée en contact avec une 25 partie incurvée formée par 1'échancrure 53 et le prolongement du téton 57 servant à maintenir le verrou 59 dans une position légèrement inclinée dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur le pivot 60 par contact avec le prolongement 63. La came 35 est maintenue dans sa position de basculement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, en oppo-30 sition à l'action du ressort 65, par contact avec le galet 55. Les diffé rentes parties du dispositif sont placées dans les positions représentées sur les figures 1 et 5* Lorsqu'une des touches de commande d'opérations de la machine à calculer est enfoncée, la queue allongée 86 de la touche enfoncée déplace par transla-35 tion le coulisseau d'amorçage de cycle 85 d'une distance minimale vers l'arrière (à savoir vers la gauche en regardant les dessins) et elle déplace simultanément par translation un ou plusieurs coulisseaux' de commande d'opérations vers l'avant ou vers l'arrière à partir de leur position centrale en 70 14758 -7- 2039435 concordance avec les angles des "biseaux 87 qui sont rencontrés par la touche de commande d'opérations. La translation vers l'arrière du coulisseau d'amorçage de cycle sert à amorcer instantanément les mouvements suivants : 1) La partie d'accrochage 103 du verrou de coulisseau 95 est écartée vers 5 l'arrière de la surface supérieure du téton carré 105. 2) La came 35 est entraînée en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre autour du pivot 37 par le ressort 65, cette rotation servant à faire tourner les leviers coudés 23 et 25 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur leur pivot 27 par entrée en contact de la partie en sail- 10 lie de la came avec le galet 55 du levier coudé 25, la rotation des le viers coudés dans le sens contraire des aiguilles d'une montre étant limitée par entrée en contact de la partie inférieure du levier coudé 25 avec le téton de "butée 69. 3) Le coulisseau d'amorçage de cycle 85 et les différents coulisseaux de 15 commande d'opérations sont déplacés vers le "bas par cette rotation des le viers coudés dans le sens contraire des aiguilles d'une montre jusque dans la position représentée sur les figures 2 et 6, le mouvement de descente des coulisseaux de commande qui sont déplacés par translation de leur position centrale jusque dans leur position avant ou arrière assurant l'ac-20 tionnement des mécanismes de production de fonction correspondants de la machine à calculer. Lorsque les coulisseaux de commande sont descendus, la "barre d'alignement 93 est engagée dans l'une des trois encoches formées par les dents 125 de chaque coulisseau de commande, les coulisseaux de commande qui ont été déplacés par translation vers l'arrière étant alignés 25 par leurs encoches arrière tandis que les coulisseaux qui ont été déplacés par translation vers l'avant sont alignés à l'aide des encoches avant et que les coulisseaux de commande qui n'ont pas été écartés par translation de leur position centrale sont alignés à l'aide des encoches centrales, il-) A la fin de la rotation des leviers coudés 23 et 25 dans le sens contraire 30 des aiguilles d'une montre, le verrou de coulisseau 95 est poussé vers l'avant par les ressorts 77 et 101 de manière que la partie d'accrochage - 103 entre en contact de blocage avec la surface inférieure du téton carré 105, les différents coulisseaux de commande étant alors maintenus dans_des positions d'actionnement des mécanismes correspondants de production de 35 fonction pendant la marche cyclique de la machine à calculer. Lorsque la machine à calculer fonctionne cycliquement de manière à remplir des fonctions déterminées, le dispositif suivant l'invention est ramené dans la position normale de repos dans la séquence suivante de phases : 70 14758 -8- 2039435 1) Au cours du cycle de marche de la machine, une came associée à l'arbre d'entraînement de la machine à calculer coopéré avec le galet 1*9 du bras 1*1 de façon à faire tourner le bras dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur son pivot k2 et à faire tourner la came 35 dans le sens 5 contraire des aiguilles d'une montre à l'aide de la biellette 1*3, cette rotation de la came dans le sens contraire des aiguilles d'une montre servant à tendre le ressort 65. Cette rotation de la came 35 est suffisante pour permettre à la patte 61 du verrou 59 de prendre une position de blocage par rapport à l'encoche 51, sous l'impulsion du ressort 71» 10 2) A un instant ultérieur du cycle de la machine, une autre came de l'arbre d'entraînement de la machine à calculer pousse le cliquet pivotant 107 et fait déplacer par translation le coulisseau d'amorçage de cycle 85 d'une distance minimale vers l'arrière (à savoir vers la gauche en regardant les dessins), cette translation servant à écarter la partie d'accro-15 chage 103 du verrou 95 de la surface inférieure du téton carré 105. 3) Lorsque le coulisseau d'amorçage de cycle 85 est libéré, le ressort 79 fait tourner les leviers coudés 23 et 25 dans le'sens des aiguilles d'une montre autour des pivots 27, cette rotation servant à faire monter les tiges rainurêes 31 et les différents coulisseaux dans leurs positions supérieu-20 res de repos de manière que leurs biseaux d'actionnement 87 soient à nou veau placés dans des positions adjacentes aux queues des touches de commande d'opérations. Lors de la rotation du levier coudé 25, le téton 57 entre en contact avec le prolongement 63 du verrou 59 de façon à déverrouiller la patte 6l en la faisant sortir de l'encoche 51 de la came 35. 25 Cette came peut alors exécuter une rotation minimale dans le sens des ai guilles d'une montre de façon que sa partie en saillie entre en contact de limitation de course avec le galet 55• Lorsque le coulisseau d'amorçage de cycle 85 a été relevé dans sa position supérieure de repos, il est ensuite déplacé par translation dans sa po-30 sition avant sur les tiges rainurêes 31 par le ressort 77 et la partie d'accrochage 103 du verrou 95 est ramenée dans une position de blocage où. elle est appliquée contre la surface supérieure du-téton carré 105, le coulisseau 85 et les différents coulisseaux de commande d'opérations étant ainsi conditionnés en vue d'un enfoncement ultérieur d'une touche de commande d'opéra-35 tions de manière à amorcer un cycle suivant de production de fonction de la machine'à calculer. Pendant que le coulisseau d'amorçage de cycle 85 est déplacé par translation jusque dans sa position avant à la fin de chaque cycle de la machine, 70 14758 -9- 2039435 les différents coulisseaux de commande d'opérations (tels que -les coulisseaux 115 s 11T3 119 et 121) peuvent rester dans leurs positions avant ou arrière à la fin de ce cycle, du fait que ces coulisseaux sont montés de façon flottante dans leurs paires respectives de rainures de tiges 31. Fuisque les 5 quëues allongées 86 des touches se déplacent transversalement à tous les coulisseaux de commande, un coulisseau donné qui a été déplacé par translation pendant l'opération précédente de production de fonction est soit réentraîné par translation, soit ramené dans sa position centrale lors de l'enfoncement d'une touche de commande d'opérations pour amorcer une opération suivante de 10 production de fonction, ce mouvement de réentraînement provoquant la translation des coulisseaux de commande précédemment actionnés dans leur position de travail opposés ou "bien faisant en sorte que ces coulisseaux restent dans les positions de travail où ils ont été précédemment amenés par translation. Pour donner un exemple des types d'opérations qui peuvent être exécutés 15 par les mécanismes de production de fonction lorsque les coulisseaux de commande déplacés par translation vers l'avant ou vers l'arrière sont descendus dans leurs positions d'actionnement, on va donner dans la suite une "brève description des fonctions du coulisseau de commande 119 représenté sur les figures i* et 7* Ce coulisseau de commande est particulièrement agencé pour ac-20 tionner un accumulateur de report bidirectionnel incorporé à la machine à calculer. L'accumulateur est constitué par un groupe de pignons d'accumulation qui sont tournés dans les deux directions en vue d'exécuter des opérations d'addition et de soustraction. Plusieurs secteurs de report incorporés à cet accumulateur peuvent être poussés de façon réversible dans une direction 25 d'addition ou dans une direction de soustraction en réponse à l'enfoncement de touches sélectionnées de commande d'opérations du clavier de la machine. Ainsi, lorsqu'une touche de commande d'addition est enfoncée, le coulisseau d'amorçage de cycle 85 est déplacé par translation d'une distance minimale vers l'arrière et le coulisseau de commande 119 est déplacé par translation 30 dans sa position d'actionnement avant où son mouvement de descente sert à pousser les secteurs de report dans une direction d'addition ; les pignons d'accumulateur ont été amenés en prise par basculement avec des crémaillères d'actionnement après que celles-ci ont été relevées différentiellement en fonction des valeurs numériques introduites par l'intermédiaire du clavier, 35 le rappel des crémaillères d'actionnement servant à faire tourner les pignons d'accumulation d'un angle correspondant dans une direction d'addition. D'autre part, lorsqu'une touche de commande de soustraction est enfoncée, le coulisseau de commande 119 est déplacé par translation dans sa position de travail 14758 -10- 2039435 arrière où son mouvement de descente sert a pousser les secteurs de report dans une direction de soustraction et où les pignons d'accumulation sont amenés en prise par "basculement avec les crémaillères d'actionnement avant que celles-ci soient relevées differentiellement en fonction des valeurs indexées, l'élévation différentielle des crémaillères d'actionnement servant dans ce cas à faire tourner les pignons d'accumulation d'une distance correspondante dans une direction, de soustraction. Lorsqu'une touche de commande d'opérations autre qu'une touche d'addition ou de soustraction est enfoncée, le coulisseau de commande 119 peut rester dans sa position centrale de sorte que son mouvement de descente n'a aucun effet sur l'accumulateur, à savoir ni sur la poussée des secteurs de report, ni sur 1'engrènement des pignons avec les crémaillères d'actionnement. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, elle est susceptible de nombreuses autres variantes, accessibles a l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans s'écarter pour cela de l'esprit de l'invention. 70 14758 -11- 2039435 REVEHSICATIONS 1°— Mécanisme de commande de machine à calculer comportant des moyens d'établissement de marche cyclique,- une pluralité de mécanismes de production de fonction et une pluralité de touches de commande d'opérations et d'amorçage 5 de cycle placés sur un clavier, un mécanisme de commande agissant en réponse à l'enfoncement de touches individuelles en vue d'actionner sélectivement au moins un desdits mécanismes de production de fonction, ledit mécanisme de commande comprenant : a) un support fixé sur la machine à calculer, 10 h) un coulisseau d'amorçage de cycle monté à translation, sollicité unidirec-tionnellement et actionné en réponse â l'enfoncement de chacune des différentes touches de commande d'opérations, c) une pluralité de coulisseaux de commande d'opérations montés a translation et pouvant être déplacés par translation d'une position centrale de repos • 15 jusque dans une première et une seconde positions de travail, et d) des moyens agissant en réponse à 1'actionnement du coulisseau d'amorçage de cycle pour entraîner les différents coulisseaux de commande d'opérations, 1'actionnement des coulisseaux de commande qui ont été déplacés par translation de leur position centrale jusque dans leur première ou leur 20 seconde positions de travail servant a établir une coopération avec les mécanismes correspondants de production de fonction de la machine a calculer et par conséquent à produire des fonctions correspondant auxdites touches de commande enfoncées individuellement. 2) Mécanisme de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce 25 que le montage en translation du coulisseau d'amorçage de cycle et des différents coulisseaux de commande d'opérations est assuré à l'aide de : a) une paire d'encoches espacées l'une de l'autre et formées longitudinalement dans le coulisseau d'amorçage de cycle et dans chacun des coulisseaux de commande d'opérations, 30 b) deux leviers coudés coplanaires, espacés l'un de l'autre, reliés entre eux et montés à rotation sur ledit support, c) deux tiges rainurêes coplanaires, espacées l'une de l'autre et fixées sur des surfaces latérales correspondantes des deux leviers coudés, chaque tige rainurée étant fixée sur son levier respectif en un point espacé du 35 centre de. rotation du levier, chaque tige comportant plusieurs rainures correspondantes, les rainures alignées desdites tiges formant des paires parallèles de rainures coplanaires dans lesquelles sont montées a translation les parois délimitant les encoches des coulisseaux. 70 14758 -12- 2039435 3°- Mécanisme de commande suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la sollicitation unidirectionnelle du coulisseau d'amorçage de cycle est produite à l'aide d'un premier ressort accroché dans une première ouverture ménagée dans le coulisseau et sur un téton fixé sur ledit support. 5 ^°- Mécanisme de commande suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le coulisseau d'amorçage de cycle comprend en outre -a) un nombre prédéterminé d'encoches verticales formées dans son "bord supérieur, ledit nombre prédéterminé correspondant au nombre de touches de commande d'opérations prévues dans le clavier de la machine à calculer, 10 chacune desdites encoches comportant une surface arrière inclinée destinée à entrer en contact à la façon d'une came avec la queue de la touche de commande correspondante en vue de faire déplacer le coulisseau par translation d'une distance minimale dans une direction opposée à ladite sollicitation unidirectionnelle, 15 b) un premier verrou fendu monté de façon à pouvoir glisser sur le coulisseau d'amorçage de cycle à l'aide de deux tétons à épaulement espacés l'un de l'autre à l'intérieur de son encoehe et fixés'sur une surface latérale du coulisseau, ce premier verrou comportant une partie d'accrochage qui s'étend vers l'extérieur et étant sollicité dans la direction de ladite partie 20 d'accrochage, c) une seconde ouverture formée dans le coulisseau d'amorçage de cycle, et d) un cliquet pivotant porté par un téton fixé sur le coulisseau d'amorçage de cycle et agissant par effet de came en réponse auxdits moyens d'établissement de marche cyclique pour déplacer par translation le coulisseau d'une 25 distance minimale dans la direction opposée à la sollicitation unidirection nelle. 5°~ Mécanisme de commande suivant la revendication 4, caractérisé en ce que chaque coulisseau de commande d'opérations comprend : a) un nombre prédéterminé de surfaces inclinées formant cames, disposées à la 30 façon de dents de scie non-symétriques sur son bord supérieur et agissant en réponse à l'enfoncement de touches de commande d'opérations correspondantes pour déplacer par translation le coulisseau de sa position centrale jusque dans l'une de ces première et seconde positions de travail, b) une ouverture formée dans le coulisseau de commande d'opérations en asso-35 ciation à la seconde ouverture formée dans le coulisseau d'amorçage de cycle, ladite ouverture comportant une première, une seconde et une troisième encoches formées par deux dents espacées l'une de l'autre et dirigées vers le bas à partir de la paroi supérieure de l'ouverture, ladite seconde 70 14758 -13- 2039435 encoche étant associée,à et définissant ladite position centrale du coulisseau et lesdites première et troisième encoches étant associées à et définissant respectivement lesdites première et seconde positions de travail dudit coulisseau, et 5 c) une première et une seconde extrémités, ladite première extrémité étant agencée de manière à permettre une coopération du. coulisseau avec son mécanisme correspondant de production de fonction lorsque le coulisseau est actionné alors qu'il se trouve dans la première position de travail et ladite seconde extrémité étant agencée de manière S'établir une coopération 10 du coulisseau avec le mécanisme correspondant de production de fonction lorsque ce coulisseau est actionné alors qu'il se trouve dans la seconde position de travail. 6°- Mécanisme de commande suivant la revendication 5, caractérisé en ce que chaque touche de commande d'opérations est munie d'une queue allongée qui 15 est disposée transversalement par rapport au coulisseau d'amorçage de cycle et à tous les coulisseaux de commande'd'opérations, en ce que ladite queue allongée coopère avec ladite paroi arrière inclinée d'une encoche verticale correspondante formée dans le coulisseau d'amorçage de cycle de façon à faire déplacer par translation le coulisseau dans la direction opposée à ladite 20 sollicitation unidirectionnelle et coopère également avec les surfaces inclinées formant cames desdits coulisseaux de commande d'opérations, cette dernière coopération assurant la translation des coulisseaux de commande d'opérations qui sont associés à la touche de commande enfoncée jusque dans leurs première ou seconde positions de travail et assurant également le retour des 25 coulisseaux de commande précédemment actionnés et qui ont été désaccouplés de la touche de commande enfoncée dans leurs dites positions centrales. 7°- Mécanisme de commande suivant la revendication 6, caractérisé en ce que, pour actionner les différents coulisseaux de commande d'opérations, on assure la descente des coulisseaux depuis leurs positions supérieures de re-30 pos où. leurs surfaces inclinées formant cames sont placées dans des positions adjacentes aux queues allongées des différentes touches, jusque dans leurs positions inférieures où les coulisseaux de commande qui sont situés dans leurs première ou seconde positions de travail coopèrent avec leurs mécanismes correspondants de production de fonction pour établir dans la machine des 35 fonctions correspondant aux touches enfoncées. 8°- Mécanisme de commande suivant la revendication 7s caractérisé en ce que ledit support comprend en outre 70 14758 2039435 a) un téton carré coopérant avec la partie d'accrochage du premier verrou monté à coulissement sur le coulisseau d'amorçage de cycle, ladite partie d'accrochage pouvant "buter contre les surfaces supérieure ou inférieure du téton carré, ledit téton carré coopérant également avec une des parois 5 latérales de la seconde ouverture du coulisseau'd'amorçage de cycle pour limiter la sollicitation unidirectionnelle exercée par le premier ressort sur le coulisseau d'amorçage de cycle et h) une barre d'alignement reliée au support et au châssis latéral de la machine à calculer et servant en coopération avec lesdites première, seconde 10 et troisième encoches desdites ouvertures formées dans les coulisseaux de commande d'opérations, à définir respectivement la première position de travail, la position centrale de repos et la seconde position de travail des coulisseaux de commande d'opérations. 9°- Mécanisme de commande suivant la revendication 8, caractérisé en ce 15 que les coulisseaux de commande d'opérations sont retenus dans leur position supérieure de repos par entrée en contact de la partie d'accrochage du premier verrou avec la surface supérieure du téton carré- fixé sur le support, ledit contact de butée étant permis par la mise en position de repos du coulisseau d'amorçage de cycle sous l'influence du premier ressort. 20 10°- Mécanisme de commande suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le mécanisme d'actionnement des différents coulisseaux de commande comprend : a) une came comportant une partie raccourcie en saillie adjacente à un évide-ment, ladite came étant montée à rotation à l'aide d'un premier téton fixé 25 sur la came et tourillonné dans le support, b) un second ressort relié à un téton de butée fixé sur le support et à un second téton fixé sur la came en un point radialement écarté du premier téton, le second ressort servant à solliciter la came dans une direction prédéterminée sur le premier téton, 30 c) un premier galet monté à rotation à l'aide d'un pivot fixé sur un premier levier coudé de la paire dans une position de coopération avec ladite partie en saillie et ledit évidement de la came, ledit second ressort étant tendu au maximum- lorsque le coulisseau d'amorçage de cycle et les différents coulisseaux de commande d'opérations sont maintenus dans leurs posi-35 tions supérieures de repos par entrée en contact de la partie d'accrochage du premier verrou avec la surface supérieure du téton carré, le premier galet monté sur le premier levier coudé servant, en coopération avec ledit évidement de la came, à limiter la tension maximale du second ressort lors- 70 14758 -15- 2039435 quë ladite surface supérieure du téton carré est en contact avec la partie d'accrochage du premier verrou. .11°- Mécanisme de commande suivant la revendication 10, caractérisé en ce que 1'actionnement des différents coulisseaux de commande d'opérations depuis 5 leur position supérieure de repos jusque dans leur position inférieure de production de fonction s'effectue, lors d'un enfoncement d'une des touches de commande d'opérations avec les mouvements suivants : a) ladite translation minimale du coulisseau d'amorçage de cycle dans la direction opposée a ladite sollicitation unidirectionnelle, cette transla-10. tion étant assurée par l'action de came de la queue allongée de la touche de commande enfoncée, h) ï'écartement de ladite partie d'accrochage du premier verrou à partir de la surface supérieure du téton carré fixé sur le support, ledit écartement résultant du mouvement de translation du coulisseau d'amorçage de cycle, 15 c) la rotation des deux leviers coudés reliés entre eux de façon à faire descendre les deux tiges rainurêes supportant le coulisseau d'amorçage de cycle et les coulisseaux de commande d'opérations, ladite rotation des leviers coudés étant produite par rotation de ladite came sous l'impulsion du second ressort et par l'entrée en contact de la saillie de la came avec 20 le premier galet du premier levier coudé, ce mouvement de rotation des leviers coudés étant limité par l'entrée en contact de l'extrémité inférieure du premier levier avec ledit téton de "butée fixé sur le support, ledit mouvement de descente des coulisseaux de commande d'opérations assurant l'engagement desdites encoches sélectionnées par translation et for-25 mêes dans lesdites ouvertures des coulisseaux de commande avec ladite "barre d'alignement maintenue par le support et le châssis latéral de la machine à calculer, et d) la translation du coulisseau d'amorçage de cycle dans la direction de la sollicitation unidirectionnelle sous 1'impulsion du premier ressort, ce 30 mouvement de translation assurant l'entrée en contact de la partie d'accro chage du premier verrou avec la surface inférieure du téton carré, ce contact servant a maintenir les coulisseaux de commande d'opérations dans leur position inférieure pendant un cycle complet de la machine à calculer. 12°- Mécanisme de commande suivant la revendication 11, caractérisé en 35 ce que le second ressort est rappelé dans sa condition correspondant à la sollicitation maximale par rapport à la came au début du cycle complet de la machine à calculer et en ce que le coulisseau d'amorçage de cycle et les coulisseaux de commande d'opérations sont rappelés de leurs positions inférieures 70 14758 -16- 2039435 dans leurs positions supérieures ultérieurement au cours du cycle complet, ledit premier mouvement de rappel étant assuré par lesdits mécanismes d'établissement de marche cyclique en coopération avec des moyens de rappel de la came tandis que le second mouvement de rappel est assuré par lesdits moyens 5 d'établissement de marche cyclique coopérant avec le cliquet monté à rotation sur le coulisseau d'amorçage de cycle et par des moyens de rappel des leviers coudés. 13°- Mécanisme de commande suivant la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de rappel de la came comprennent : 10 a) un bras pivotant monté sur le support et portant un second galet coopérant avec lesdits moyens d'établissement de marche cyclique, b) un levier reliant de façon articulée le bras pivotant à ladite came, ladite articulation étant située en un point placé radialement et directement en regard de la saillie de la came, 15 c) une encoche formée dans la came, d) un second verrou soumis à une sollicitation, monté à rotation sur le support et comportant un bras de prolongement et une patte excentrée placés en relation de coopération par rapport à l'encoche formée dans la came, lesdits moyens d'établissement de marche cyclique, en coopération avec le 20 second galet, agissant au début du cycle complet pour actionner ledit bras pivotant et ledit levier et pour faire tourner la came dans une direction de rappel jusque dans une position de verrouillage de la patte excentrée du second verrou, ladite rotation de rappel de la came assurant la tension du second ressort jusque dans un état correspondant à une sollicitation 25 maximale. \k°~ Mécanisme de commande suivant la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de rappel des leviers coudés interconnectés comprennent un troisième ressort relié au support et au second levier coudé, en ce que ce troisième ressort agit en réponse à l'écartement de la partie d'accrochage du 30 premier verrou par rapport à la surface inférieure du téton carré, de manière à assurer la rotation de rappel des deux leviers coudés reliés entre eux et â ramener ainsi les deux tiges rainurêes et les coulisseaux dans leurs positions normales de repos, ladite rotation de rappel du premier levier coudé assurant, par entrée en contact du téton portant le premier galet avec le bras 35 de prolongement du second verrou, l'écartement de la came par rapport à la patte excentrée du second verrou et le rappel du premier galet dans sa position d'engagement dans 1'évidement de la came, la terminaison du mouvement de rappel des deux tiges rainurêes et des coulisseaux dans.leur position supêri- 14758 -17- 2039435 eure de repos s'effectuant par translation du coulisseau d'amorçage de cycle dans la direction de la sollicitation unidirectionnelle exercée par le premier ressort et par entrée en contact de la partie d'accrochage du premier verrou avec la surface supérieure du téton carré.. 15°- Machine à calculer équipée d'un mécanisme de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 1^.