FR 2038168 A1 19710108 FR 7011757 A 19700401 70 11757 1 2038168 La présente invention concerne le compactage par percussion de couches de terrains et de graviers. Plus particulièrement, 1Hn vention se rapporte à un cylindre de percussion perfectionné et à un procédé et un dispositif pour commander le mouvement d'un tel 5 cylindre. Des cylindres de percussion sont appropriés pour compacter des matériaux tels que des sols, des graviers, etc.., en utilisant les chocs du cylindre contre les matériaux lorsque le cylindre est remorqué sur la surface à compacter. 10 Un cylindre de percussion comprend un rouleau présentant un profil de section droite non circulaire à IoTdbs multiples. Lorsqu'un tel rouleau est tiré sur une surface, il se produit par rotation du rouleau une montée et une descente de son centre de gravité. La distance verticale de montée où de descente de ce centre 15 de gravité est appelée "amplitude de déplacement vertical du rou-léau". Pendant la descente du centre de gravité du rouleau sous l'effet de la gravité, m choc est exercé sur le matériau sur la. surface duquel circule le rouleau, ce qui provoque un compactage du matériau. 20 Suivant l'invention, il est prévu un dispositif pour comman der le mouvement d'un cylindre de percussion gui sst relié à un véhicule tracteur par l'intermédiaire d'un timon ou "barre d'attelage et d'un accouplement agencé pour permettre un mouvement relatif horizontal entre le rouleau et le timon, le dispositif de com-25 mande comportant un dispositif de retenue agissant entre le rouleaa et le timon pour limiter le mouvement horizontal relatif entre ces parties. De préférence, les moyens de retenue peuvent être agencés de façon à limiter le mouvement relatif horizontal entre le rou— 30 leau et le timon à une valeur comprise entre le quart et les trois quarts de l'amplitude du déplacement vertical du rouleau. ■ Le cas échéant, le dispositif de retenue peut être agencé pour permettre un mouvement horizontal sans entrave du rouleau par rapport au timon, excepté sous l'influence de l'accouplement élas-35 tique, lorsque le mouvement horizontal relatif est compris entre le quart et les trois quarts de l'amplitude de déplacement vertical du rouleauo Le mouvement horizontal sans entrave peut être obtenu en prévoyant un accouplement à mouvement à vide dans le dispositif de 40 retenue en vue de permettre un mouvement à vide initial avant que 70 11757 2 2038168 le dispositif de retenue entre en action,, ledit dispositif de retenue peut être agencé de façon à a-mortir un mouvement horizontal relatif entre le rouleau et le timon,, Dans cet agencementT le dispositif de retenue peut comporter ^ un ensemble à piston et cylindre monté entre le rouleau et le timon, le piston étant agencé pour diviser le cylindre en deux chambres et étant déplacé dans le cylindre par mouvement relatif entre le rouleau et le timon de façon à refouler une masse de fluide sous pression d'une chambre du cylindre dans: l'autre par l'in-/jq termédiaire d'un orifice étranglé en vue d'amortir le mouvement du piston dans le cylindre „ Suivant un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif de retenue peut être agencé de façon à freiner un mouvement horizontal relatif entre le rouleau et le timon» Dans cet 15 agencement, les moyens de" retenue peuvent comporter un dispositif à came et poussoir ainsi qu'un cylindre principal et un cylindre asservi reliés entre eux par une canalisation de fluide, le poussoir étant agencé pour actionner le cylindre principal et le cylindre asservi étant agencé pour actionner un frein. 20 En outre, suivant l'invention,, il est prévu un cylindre de percussion comprenant un rouleau, un timon d'attelage à un véhicule tracteur, un accouplement élastique prévu entre le timon et le rouleau de façon à permettre un mouvement relatif entre le rouleau et le timon et un dispositif de retenue agissant entre le 25 rouleau et le timon de manière à limiter le mouvement horizontal relatif entre le rouleau et le timon. Le rouleau peut être monté à rotation dans ou sur le timon par -l'intermédiaire d'un 3oint artieulé afin de permettre une rotation du rouleau autour d'un axe approprié» 30 De préférence, le montage rotatif du rouleau peut être agen cé de façon à obtenir une position médiane située en avant du joint articulé dans la direction d'avancement du rouleau lorsque l'accouplement élastique est sensiblement dans une condition d'équilibre par rapport au rouleau en Cours de traction du cylindre. 35 Dans cet agencement, le dispositif de retenue peut être conçu pour limiter le mouvement horizontal relatif entre le rouleau et le timon lorsque le mouvement relatif dans le sens longitudinal par rapport à la position médiane dépasse une amplitude comprise enta» le quart et les trois quarts du déplacement vertical du rouleau. 40 Le cas échéant, le dispositif de retenue peut être agencé 70 11757 3 2038168 pour permettre un mouvement horizontal pratiquement sans entrave entre le rouleau et le timon, sauf sous l'influence de l'accouplement élastique, lorsque le mouvement horizontal relatif a une amplitude inférieure à une amplitude comprise entre le quart et 5 les trois quarts du déplacement vertical du rouleau. Dans un mode de réalisation, le dispositif de retenue peut être agencé pour amortir un mouvement horizontal relatif entre le rouleau et le timon. Dans cet agencement, le dispositif de retenue peut comporter un ensemble à piston et cylindre monté entre 10 le timon et le rotileau, le piston étant agencé pour diviser le cylindre en deux chambres et pour être déplacé dans le cylindre par mouvement relatif entre le rouleau et le timon en vue de refouler un fluide sous pression d'une chambre du cylindre dans 1 feutre par l'intermédiaire d'un orifice étranglé afin d'amortir le 15 mouvement du piston dans le cylindre. En outre, dans ce mode de réalisation, on peut prévoir un levier coudé relisait le Joint articulé, lé rouleau et une extrémité d'une tige portant à son autre extrémité le piston, le cylindre étant monté à rotation sur le timon. Le levier coudé peut ê-20 tre agencé pour permettre au piston d'atteindre une position de point port haut dans le cylindre lorsque le support de rouleau se trouve dans sa position médiane en avant du joint articulé. Le cas échéant, le mouvement horizontal sans entrave, dans la plage prédéterminée peut être produit en prévoyant un accouple-25 ment à mouvement à vide dans le dispositif de retenue en vue de permettre un mouvement initial à vide avant que le dispositif de retenue entre en action. L'accouplement élastique peut être prévu à 1'intérieur du cylindre du dispositif de retenue de façon à former avec lui un 30 ensemble unitaire ou bien il peut constituer un élément séparé du dispositif de retenue. Suivant un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif de retenue peut être agencé pour freiner un mouvement horizontal relatif entre le rouleau et le timon. Le dispositif de 35 retenue peut comporter un ensemble à came et poussoir, un cylindre principal et un cylindre asservi reliés entre eux par un conduit de fluide, le poussoir étant agencé pour actionner le cylindre principal et le cylindre asservi étant agencé pour actionner un frein. - D'autres avantages et caractéristiques de l'invention 70 11757 2038168 ront mis en évidence dans la suite de la description, donnés à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels : Fig. 1 est une vue latérale en coupe partielle d'un cylin-5 dre de percussion comprenant un dispositif hydraulique d'amortissement ; Fig. 2 est une vue en plan en coupe partielle du cylindre de la fig. 1 ; Fig. 3 est une vue similaire à la fig. 1 mais dans laquelle 10 le cylindre comporte un dispositif hydraulique d'amortissement suivant tin autre mode de réalisation ; Fig. 4 représente un autre mode de réalisation d'un dispositif hydraulique d'amortissement utilisable dans le cylindre de la fig. 1, et 15 Fig. 5 représente le cylindre de percussion de la fig. 1 muni d'un dispositif hydraulique de freinage. Sur les fig. 1, 2 et 3» la référence 10 désigne dans son ensemble un cylindre de percussion comprenant un rouleau 12 présen- • tant une section droite de profil non circulaire. Le rouleau 12 20 comporte un arbre 14 passant par son centre de gravité 16. Le profil de section droite non circulaire du rotileau 12 comprend quatre lobes 18 arrondis qui engendrent une montée et une descente du centre de gravité 16 du rouleau sur une distance (R - r) lorsque le cylindre est tiré sur la surface 20 de manière 25 que le rotileau tourne dans le sens de la flèche 22. La descente du centre de gravité provoque un choc sur la surface 20 et assure ainsi le compactage du matériau constituant cette surface. Du fait qu'il est prévu quatre lobes 18 sur le rouleau, quatre chocs sont exercés sur le sol à chaque révolution du rouleau 12. 30 L'arbre 14 du rouleau est relié à un timon 24 par l'inter médiaire de paliers 26, de barres de traction 28 fixées sur les paliers 26 et d'un accouplement élastique comprenant deux lames de ressort 32 fixées en 30 sur le timon 24 et, par l'intermédiaire de boulons 34, sur les barres de traction 28. Le timon 24 compor— 35 te une poutre 36 à l'extrémité de laquelle est fixé un accouplement universel 38 destiné à être relié à un véhicule de remorquage tel qu'un tracteur. On voit que, en cours de remorquage, une force de traction est transmise à partir du timon 24 et par l'intermédiaire des ressorts 30, des boulons 34, des barres de trac-40 tion 28 et des paliers 26 à l'arbre 14 du rouleau. 70 11757 5 2038168 Le timon 24 comporte deux bras 40 s®étendant vers l'arrière à partir du timon de part et d'autre du rouleau 12 de façon que ce dernier soit positionné entre les bras. L'extrémité de chaque bras 40 est articulée sur l'arbre 14 par l'intermédiaire d'un le-5 vier coudé 42 et d'un axe 44. Chaque axe 44 forme un joint d'articulation entre l'arbre 14 et chaque bras 40 du timon» Aucune force de traction n'est pratiquement transmise du timon 24 à l'arbre 14 du rouleau par l'intermédiaire des bras 40. Entre chaque levier coudé 42 et chaque bras 40, il est pré-10 vu un cylindre 46 et un piston 48. Chaque cylindre 46 est articulé sur chaque bras 40 à l'aide d'un axe 50 et d'un support 52. Le piston 48 est monté sur une tige 54 qui est articulée sur le levier 42 à l'aide d'un axe 56 de manière à pouvoir coulisser dans le cylindre 46. 15 Le rôle du piston 48 et du cylindre 46 est d'empêcher un mouvement relatif excëssif entre le timon 24 et le rouleau 14 au delà de limites prédéterminées, par amortissement hydraulique. Les positions relatives de l'arbre 14 et des axes 44 et 56 sont agencées de manière que, lorsque les axes 44, 56 et 50 sont 20 tous alignés, le piston 48 atteigne une position de point mort haut dans le cylindre 46. Dans cette position, le piston 48 peut seulement être déplacé de la droite vers la gauche dans le cylindre 46. Pendant la marche normale du rouleau^ lorsque le cylindre 25 est tiré à une vitesse optimale constante dans la direction de la flèche 55 et lorsque le rouleau 12 tourne dans le sens de la flèche 22, un équilibre est établi entre la force des ressorts 30 et la résistance à l'avancement due à la masse du rouleau 12. La vitesse optimale est fonction de facteurs tels que la masse du 30 rouleau, le nombre de lobes du rouleau et l'élasticité du ressort 30. Dans cet état d'équilibre, l'arbre 14 du rouleau est situé entre l'axe 44 et le timon 24 et le piston 48 est situé dans sa position de point mort haut dans le cylindre 46. Une ligne imaginaire 57 passant par l'axe 44 et l'arbre 14 dans cette position 35 peut être considérée comme la position médiane de travail de l'arbre 14. Aussitôt que le véhicule tracteur accélère ou décélère l'inertie du rouleau 12 fait en sorte qu'il se produit un mouvement relatif entre l'arbre 14 du rouleau et le timon 24, c'est-à-dire 40 que le rouleau est en avance' ou en retard par rapport au timon. 70 11757 6 2038168 Ce mouvement relatif est normalement essentiel pour le fonctionnement du cylindre de percussion mais il est indésirablà lorsqu'il devient excessif dans certaines circonstances, en particulier à basse vitesse « Ces circonstances sont rencontrées lorsque l'éner-5 gie emmagasinée dans le ressort 30, qui a tendance à faire tourner le rouleau 12 dans le sens de la flèche 22, devient insuffisante pour faire tourner le rouleau 12 lorsqu'il passe sur un lobe 18. Le rouleau retombe alors vers l'arrière dans une direction opposée à la flèche 22 et, lorsque le véhicule tracteur se dépla-10 ce encore vers l'avant dans le sens de la flèche 55» le cylindre et le véhicule tracteur sont momentanément entraînés dans des directions opposées, ce qui établit un mouvement relatif considérable entre le rouleau et le timon 240 Le mouvement relatif est accompagné par un chac gui peut 15 endommager la structure du rouleau et se traduire par une dissipation inutile d'énergie. Le rôle du piston 48 et du cylindre 46 est de s'opposer à ces mouvements relatifs de grande amplitude etj par conséquent, d'amortir les chocs correspondants. Lorsqu'un grand mouvement relatif se produit eicbre le rou— 20 leau 12 et le timon 24, l'arbre 14 est déplacé à partir de sa position médiane de fonctionnement sur la ligne 57. Ce déplacement s'effectue suivant un arc de cercle 59 dont le centre est situé sur l'axe du pivot 44. Un déplacement de l'arbre 14 le long de l'arc 59 peut s'effectuer dans le sens des aiguilles d'une montre 25 ou dans le sens contraire. Quelle que soit la direction de déplacement de l'arbre 14 à partir de cette position centrale sur la ligne 57» l'agencement décrit plus haut fait en sorte que le piston 48 soit déplacé de la droite vers la gauche dans le cylindre 46, 30 En référence à la fig. 1, le piston 48 divise le cylindre 46 en deux chambres 58 et 60 qui sont remplies d'un fluide hydraulique et qui sont reliées en circuit fermé par l'intermédiaire de tuyaux 62 et 64. Dans les tuyaux 62 et 64, il est prévu des dispositifs 66 et 68 qui permettent au fluide de s'écouler sans é-35 tranglement dans les directions des flèches mais avec étranglement dans les directions opposées. Une dérivation 70 aboutit à une bâché 72 qui reçoit et fournit le fluide circulant dans les chambres 58 et 60. La tige de piston 54 comporte une queue 74 de section droi-40 te réduite de manière à s'engager dans tua trou ménagé dans le 70 11757 7 2038168 piston 48. Le piston 48 est fixé sur la queue 74 entre la tige 54 et un écrou 76. L'écartement entre 1'écrou 76 et la tige 54 est tel qu'un certain mouvement à vide du piston 48 est permis sur la queue 74, l'amplitude de ce mouvement à vide pouvant être ré-5 glée à l'aide de 1*écrou 76. L'influence de ce mouvement à vide est qu'un certain degré de libBrté de mouvement est établi entre les bras 40 du timon et le rotileau 12 par l'intermédiaire de l'arbre 14 et de la tige de piston 54 avant le déplacement de ce piston 48. 10 Lorsque le piston 48 est déplacé dans le cylindre 46, il refoule du fluide de l'une des chambres 58 ou 60 dans l'autre par l'intermédiaire des dispositifs 66 et 68. L'écoulement de fluide passant dans ces dispositifs dans la direction opposée aux flèches est étranglé et, par conséquent, le"mouvement du piston 48 15 dans le cylindre 46 est freiné. De cette manière, toi mouvement relatif entre le rouleau 12 et le timon 24 est amorti. En conséquence, bien que le mouvement à vide effectué par la queue 74 dans le piston 48 permette l'exécution d'un mouvement horizontal relatif non amorti et de faible amplitude entre le 20 rouleau 12 et le timon 24, des mouvements relatifs horizontaux plus importants sont efficacement amortis. Dans l'agencement de la fig. 1, l'arbre 14 du rouleau se trouve dans la position médiane sur la ligne 57 et le piston 48 se trouve dans sa position de point mort haut dans le cylindre 25 46. En conséquence, la tige de piston 54 est déplacée de la droite vei7S la gauche dans le cylindre 46 indépendamment de ce que l'arbre 44 se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens contraire le long de l'arc 59» A chaque fois que l'arbre 14 est déplacé le long de l'arc 30 59 à partir de sa position médiane sur la ligne 57» son déplacement n'est pas freiné jusqu'à la terminaison du mouvement à vide de la queue 44 dans le piston 48. Aussitôt que 1'écrou 76 vient buter contre le piston 48, l'effet d'amortissement est amorcé. L'angle du mouvement sans entrave de l'arbre 14 le long de l'ar-35 bre 59 de part et d'autre de sa position médiane a été désigné par la référence 78. La composante horizontale de la partie d'arc 59 coupée par les cotés d'un angle double de l'angle 78 a été désignée par H. En d'autres termes, H représente les limites du mouvement relatif horizontal sans entrave entre le rouleau 12 et 40 le timon 24/ Des mouvements relatifs entre le rouleau et le timon 70 11757 8 2038168 au delà des limites précitées sont amortis. Sur la fig. 3, on a représenté un autre agencement permettant d'assurer un amortissement hydraulique du mouvement relatif horizontal entre le rouleau 12 et le timon 24. La fig^*montre une 5 disposition de chambres 58, 60 et 62.1 et d'orifices 64.1, 66.1, 68,1 et 70.1 dans le cylindre 46 ainsi que d'un passage 72.1 reliant entre eux les orifices. Les chambres 58 et 60 sont remplies d'un fluide hydraulique tandis que la chambre 62.1 est partiellement remplie d'un fluide hydraulique et d'un gaz sous pression. 10 Les orifices 66.1, 68.1 et 70.1 ont des dimensions relati vement grandes par rapport à l'orifice 64.1 de façon à permettre un écoulement sans entrave de fluide hydraulique dans ces orifices. L'orifice 64.1 est un orifice étranglé qui a pour fonction de ralentir l'écoulement de fluide de façon à entraver le dépla-15 cernent axial du piston 48 dans le cylindre 46. Lorsque le piston 48 est situé entre les orifices 66.1 et 68.1, du fluide peut s'écouler sans étranglement entre les chambres 58 et 60 par l'intermédiaire des orifices 66.1 et 68.1 et du passage 72«1 pendant de petits mouvements alternatifs du pistan 20 dans le cylindre. En conséquence, le mouvement du piston dans le cylindre s'effectue sans entrave tant que le piston 1 est situé entre les orifices 66.1 et 68.1. Au cours d'un grand mouvement relatif entre le timon 24 et l'arbre 14, le piston 48 est déplacé au delà des limites des ori-25 fices 66.1 et 68.1. Lorsque le piston est déplacé au delà de l'orifice 66.1 vers la gauche, en regardant la fig. 3» du fluide est refoulé de la chambre 58 par l'intermédiaire de l'orifice étranglé 64.1, du passage 72.1 et de l'orifice 68.1 dans la chambre 6CL Du fait de l'étranglement de l'écoulement de fluide se produisant 30 dans l'orifice 64.1, le mouvement du piston 48 dans le cylindre 46 est ralenti et, par conséquent, le mouvement du rouleau 12 par rapport au timon 24 est amorti. La différence entre les volumes de fluide dans les chambres 58 et 60 et imputable au volume occupé par la tige 54, est absor-35 bée par déplacement dans et hors de la chambre 62.1 par l'intermédiaire de l'orifice 70..1. Lorsque l'arbre 14 se trouve dans sa position médiane sur la ligne 57» le piston 48 est situé dans sa position de point mort haut dans le cylindre 46 entre les orifices 66.1 et 68.1. Gomme 40 décrit plus haut, le piston peut se déplacer sans entrave dans le 70 11757 9 2038168 cylindre 46 lorsqu'il est situé entre les orifices 66.1 et 68.1, c'esfe-à-dire que les petits mouvements du piston ne sont pas amortis. Lorsqu'il est dans sa position de point mort haut, le piston 48 peut seulement se déplacer de la droite vers la gauche dans le ^ cylindre 46 et, en conséquence, ne peut jamais passer au delà de l'orifice 68.1. La disposition des orifices 64.1, 66.1 et 68.1 est telle que l'arbre 14 peut se déplacer sans entrave le long d'un arc 59 - correspondant à un angle 78 de part et d'autre de sa position mé-10 diane sur la ligne 57* La partie d'arc 59 correspondant au double de 1*angle au centre 78 a une composante horizontale H. En d'autres termes, H représente les limites de mouvement horizontal sais entrave entre le rouleau 12 et le timon 24. A l'extérieur de ces limites, le piston 48 se déplace au delà de l'orifice 66®1 en di-15 rection de l'orifice 64.1 et son mouvement est amorti. Sur la fig? 4, on a représenté un autre dispositif hydraulique d'amortissement 80 utilisable dans le cylindre de percussion de la fig. 1. Le dispositif 80 est une combinaison en une seule unité de l'ensemble à cylindre et piston d'amortissement et 20 4e l'accouplement élastique désignés sur la fig. 1 par les réfé- ' rences 48, 46 et 30. Le dispositif 80 est articulé entre le timon 24 et l'arbre 14 du cylindre de la fig. 1 à 1* aide d'un support 82, d'une tige de piston 84 et d'une biellette 86 fixée à rotation sur le bras 25 40 du timon. Sur la tige de piston 84 est monté un piston 88 qui est déplaçablëL axialement dans un cylindre 90 dans lequel il est emboîté de façon étanche et qu'il divise en deux chambres 92 et 94. Un ressort de compression 96 est monté à l'intérieur de la 30 chambre 92 et, en outre, la chambre est remplie d'un gaz. Lorsque le piston 90 est déplacé de la droite vers la gauche, il comprime le gaz se trouvant dans la chambre 92 et en outre le ressort 96. Le gaz et le ressort 96 comprimés forment un accouplement élastique entre l'arbre 14 du rouleau et le timon 24. 35 Dans le cylindre 90, il est prévu deux autres chambres 98 et 100 qui sont remplies de fluide hydraulique et qui sont branchées en circuit fermé l'une avec l'autre par l'intermédiaire d^n conduit 102. Deux pistons 104 et 106 sont montés à coulissement sur la tige 84 de manière à pouvoir se déplacer de façon étanche 40 dans les chambres 98 et 100. Les positions axiales relatives des 70 11757 10 2038168 pistons 104 et 106 sur la tige 84 peuvent être réglées par vissage ou dévissage d'un tampon 108 dans une "bâche 110o Le dispositif 80 fonctionne de la manière suivante : pendait de petits mouvements relatifs entre l'arbre 14 du rouleau et le 5 timon 24, le piston 88 est déplacé axialement dans le cylindre 90 en comprimant le gaz dans la chambre 98 et le ressort 96. Le piston 88 est déplacé dans ces conditions pratiquement sans entrave dans le cylindre 90o Aussitôt que le piston 88 entre en contact avec le piston 104, un déplacement additionnel du piston 88 provo-10 Çue un transfert de fluide de la chambre 98 dans la chambre 100 par l'intermédiaire du conduit 102. Du fait de 1*étranglement prévu dans le conduit 102, l'écoulement de fluide passant dans ce conduit est ralenti et, en conséquence, le déplacement du piston 88 dans le cylindre 90 est amorti. Le fluide refoulé de la charnu 15 bre 98 dans la chambre 100 déplace le piston 106 de la droite vens la gauche le long de la tige 84. La■figure 4 montre que le déplacement du piston 88 dans le cylindre $0 s'effectue pratiquement sans "entrave entre les piston» 104 at 106, les liaites de ce^ TOxre^pa^nt étant désignées par 2^ H. A l'extérieur de ce» limites, le déplacement axial de ce piston 88 dans le cylindre 90 esjr amorti et, en conséquence, un mouvement relatif entre l'arbre 14 du rouleau et le bras 40 du timon assure une limitation de ce déplacement. Sur la fig. 5j on a représenté un dispositif de freinage 25 112 pour exercer une action de retenue sur le mouvement horizontal relatif se produisant entre l'arbre 14 du rouleau 12 de la fig. 1 et le timon 240 L'arbre 14 est monté à rotation sur le taras 40 du timon à l'aide d'une biellette 114 pourvue d'une broche 116. La broche 116 est montée à rotation dans un manchon 118 30 fixé sur le bras 40 du timon. Un support 120 est solidaire de la broche 116. Le support 120 comporte deux cames 122, 124 espacées l'une de l'autre et dont les positions angulaires relatives sur le support 120 sont réglables à l'aide de boulons 126 et 128 engagés 35 dans des fentes incurvées 130 et 132. Un Joussoir 134 coopère a'vec les cames 122 et 124 et est agencé pour actionner un cylindre principal 136o Le cylindre principal 136 actionne par l'intermédiaire d'un conduit 138 et d'un cylindre asservi 140 un piston 142 fixé sur un patin de freinage 144. Lorsqu'il est actionnét le 40 patin 144 vient s'appliquer contre tin tambour de frein 146 prévu 70 1 1757 11 203-8168 sur le support 120 et assure son freinage. Entre le timon 24 et l'arbre 14, il est prévu un accouplement élastique se présentant sous forme d'un ressort 148 qui a pour rôle de transmettre la force de traction du timon 24 à l'ar-5 bre 14 du rouleau lorsque le timon est tiré dans le sens de la flèche 150» Le rouleau 12 tourne alors dans la direction de la flèche 152. Lorsqu'il se produit un mouvement horizontal relatif entre le timon 24 et l'arbre 14 du rouleau, cet arbre est déplacé le 10 long de l'arc 59 autour de la broche coudée 116. (L'arc 59 a été défini de façon plus précise en référence à la fig. 1). En d'autres termes, la broche 116 tourne dans le manchon 118 et entraîne en rotation le support 120. Le support 120 peut tourner entre les limites définies par les cames 122 ét 124, c'est-à-dire d'un 120 15 angle 154, sans actionner le poussoir 134. Une rotation du suppoib/ au del^ÉLe ces limites actionne le poussoir 134 et, par conséquent^ le patin de freinage 144 de sorte que le support 120 est freiné et qu'un mouvement relatif entre l'arbre 14 du rouleau et le timon 24 est limité. 20 En conséquence, un mouvement horizontal sans entrave entre l'arbre 14 du rouleau et le timon 24 est permis tant que ce mouvement s'effectue de telle sorte que la rotation du support 120 soit maintenue dans les limites indiquées plus haut, c'est-à-dire de manière que le poussoir 134 ne soit pas actionné. 25 Les cames 122 et 124 sont espacées l'une de l'autre de l'an gle 154 qui est égal au double de l'angle 78. Cet angle 78 et la ligne 57 ont été définis en référence à la fig. 1. Un déplacement suivant un angle égal au double de l'angle 78 définit un déplacement horizontal H. En d'autres termes, H représente les limites 30 du mouvement sans entrave entre le timon 24 et l'arbre 14 du rouleau avant que les parties 144 et 146 du frein soient actionnées. Le choc transmis au matériau sur lequel se déplace le cylindre est fonction, entre autres, du soulèvement du centre de gravité 16, c'est-à-dire de la distance R-r. Pour perturber aussi peu que possible le choe produitj la distance H correspondant au mouvement sans entrave et indiquée sur les fig. 1, 3» 4 et 5 doit 35 être aussi grande que possible .^lais cette distance H ne doit pas être trop grande car il se produirait alors un mouvement relatif excessif entre l'arbre 14 du rouleau et le timon 24. La distance H doit être déterminée expérimentalement. En pratique, on a trouvé qu'on pouvait obtenir des résultats satisfaisante en donnant à la distance H grossièrement une valeur égale à la moitié de l'amplitude verticale de déplacement du rouleau, c'est-à-dire H = 40 (R-r) bien qu'elle puisse varier entre le quart et les trois quarts de l'amplitude de déplacement vertical du rouleau. 70 11757 12 2038168 REVENDICATIONS 1. Cylindre de compactage peur percussion relié à un véhicu-le-tracteur par l'intermédiaire dt'un timon (24) et d'un accouplement élastique (30, 96, 148) agencé pour permettre un mouvement 5 relatif horizontal entre le rouleau (12) et le timon (24), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de commande comprenant des moyens de retenue (46, 48, 88, 90» 112) manoeuvrables entre le rotileau (12) et le timon (24) po.urt limiter un mouvement horizontal relatif excessif entre le rouleau (12) et le timon(24). 10 2. Cylindre de percussion suivant la revendication 1, carac térisé en ce que les moyens de retenue (46, 46, 88, 90, 112) sont agencés pour s'opposer à un mouvement horizontal relatif entre le rouleau (12) et le timon (24) lorsque le mouvement horizontal et longitudinal de part et d'autre de la position médiane de fonc-15 tionnement (57) dépasse une valeur comprise entre le quart et les trois quarts de l'amplitude de déplacement vertical (R - r) du rouleau (12)« 3. Cylindre de percussion suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de retenue (46, 48, 88, 90, 112) 20 sont agencés pour permettre un mouvement horizontal sans entrave entre le rouleau (12) et le timon (24), excepté en ce qui concerne l'influence de l'accouplement élastique (30, 96, 148), lorsque le mouvement horizontal.relatif est inférieur à une valeur comprise entre le quart et les trois quarts de 1*amplitude de dépla-25 cernent vertical (E - r) du rouleau,(12). 4« Cylindre suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le mouvement horizontal pratiquement sans entrave est produit en prévoyant un accouplement à mouvement à vide (74, 76) dans les moyens de retenue (48) afin de permettre un mouvement initial à 30 vide avant que les moyens de retenue entrent en action. 5» Cylindre suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de retenue (46, 48, 88, 90) sont agencés pour amortir un mouvement horizontal relatif entre le rouleau (12) et le timon (24). 35 6. Cylindre suivant la revendication 5» caractérisé en ce que les moyens de retenue (46, 48, 88, 90, 112) comprennent un ensemble à.piston (48, 88) et cylindre (46, 90) fixé entre le rouleau (12) et le timon (24), le piston (48, 88) étant agencé pour séparer le cylindre (46, 90) en deux ohambres et pour être dépla-4-0 cé dans le cylindre par mouvement relatif entre le rouleau (12) / U ! i / 0 7 13 2038168 et le timon (24) en vue de transférer du fluide sous pression d'une chambre de cylindre dans l'autre par l'intermédiaire d'un orifice d'étranglement (64, 66, 68, 102) en vue d'amortir le mouvement du piston dans le cylindre. 5 7. Cylindre suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de retenue (112) sont agencés pour freiner un mouvement horizontal relatif entre le rouleau (12) et le timon (24). 8. Cylindre suivant la revendication 7» caractérisé • en ce 10 que les moyens de retenue (112) comprennent un dispositif à came et poussoir (112, 124, 134) lin cylindre principal (136) et un cylindre asservi (140) reliés entre eux par un conduit de fluide (138) le poussoir (134) étant agencé pour actionner le cylindre principal (136) et le cylindre asservi '(140) étant agencé pour ao- 15 tionner un frein (144, 146). 9. Cylindre suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le rouleau (12) est monté à rotation sur le timon (14) par l'intermédiaire d'un joint articulé (44, TT6) dë façon à permettre une rotation du rouleau (12) autour d^un axe horizontal. 20 10. Cylindre suivant la revendication 9» caractérisé en ce que le support rotatif (14) du rouleau (12) est agencé pour présenter une position médiane de fonctionnement (57) située en avait du joint articulé (44# 116) dans la direction (55) d'avancement du rouleau (12) lorsque l'accouplement élastique (30» 48) se trou- 25 ve dans une condition d'équilibre par rapport au rouleau (12) pendant le remorquage du cylindre. 11. Cylindre suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un levier coudé (42) reliant à rotation le joint articulé (44) au rouleau (12) par son montage tournant (14) et en 30 ce qu'une extrémité d'une tige (54) porte à son autre extrémité le piston (48), le cylindre (46) étant monté à rotation (50) sur le timon (24). 12. Cylindre suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le levier coudé (42) est agencé pour permettre au piston 35 (48) d'atteindre une position de point mort haut dans le cylindre (46) lorsque le support rotatif (14) du rouleau (12) se trouve dans aa position médiane de fonctionnement (57) en avant du joint articulé (44). 13. Cylindre suivant l'une quelconque des revendications 4, 11, 12 caractérisé en ce que l'accouplement élastique (96) est 40 prévu à l'intérieur du cylindre (90) des moyens de retenue (88,90).