FR 2027294 A1 19700925 FR 6931017 A 19690911 69 31017 2027294 la présente invention se rapporte à des perfectionnements à "une machine à cisaillergq. cisaillsuse, et plus particulièrement à un procédé et un dispositif nouveaux et améliorés pour réduire au mi nimum la longueur du "bout coupé, dans une première coupe, d'une bande de ma-5 tière déroulée d'un rouleau. Il est connu de couper une bande de matière déroulée d'un rouleau suivant une série de feuilles par une cisaille "volante" qui va et vient dans la direction de déplacement de la bandea On règle la longueur des feuilles découpées dçns le rouleau en faisant effectuer à 10 la cisaille une série de cycles élémentaires entre deux; courses ou passes de cisaillement successives quelconques, et en choisissant le rapport approprié entre la vitesse de déplacement du dispositif d'entraînement de la cisaille et celle des cylindres d'alimentation, la longueur effective de chaque feuille étant -un multiple du nombre de 15 cyclesélémentaires et dépendant de ce rapport0 Une cisaille "volante" pouvant être utilisée selon l'invention est la cisailleuse "HâLLDEïT". Dans la présente demande de brevet, on appellera "cycle de cisaillement" l'intervalle séparant les courses de cisaillement proprement dite's et contenant un nombre réglable mais préréglé de cycles 20 élémentaires. Le problème posé par une telle cisaille consiste à réduire au minimum_JLa. longueur du bout coupé lors du premier cisaillage,, Moyennant unô première coupe d'une longueur minimale, il est possible d'obtenir un nombre maximal de feuilles d'une longueur souhaitée à 25 partir de la bande enroulée sans qu'il reste trop de déchets aux ex-• ■ trémités opposées du rouleau. En outre, des systèmes complexes étaient nécessaires jusqu'à présent pour synchroniser l'avancement de la bande sur la cisaille en déplacement de telle sorte qu'une première passe de cisaillage soit exécutée juste après la traversée de la 30 cisaille par l'extrémité de la bande. L'invention a pour objet un procédé et un dispositif nouveaux et améliorés pour synchroniser l'avancement de la bande sur le mouvement de la cisaille de telle manière que la longueur du bout coupé ou premier tronçon coupé soit réduite au minimum» 35 Conformément à un aspect de l'invention, il est prévu un pro- ' cédé pour cisailler une bande de matière déroulée, qui consiste à arrêter la cisaille en un point prédéterminé de son cycle, entre des courses ou passes de cisaillage successives, et à amener ensuite la bande de matière à la cisaille à une vitesse d'introduction prédéter-40 minée inférieure à la vitesse de marche normale de la machine. L'ex- ■ trémité de tête avançante de la bande de matière est détectée en un point situé à une distance prédéterminée de la cisaille et, à ce 69 31017 - 2 - 2027294 moment, la cisaille est remise en marche. Le point du cycle auquel la cisaille est arrêtée la première fois dépend de la vitesse d'introduction de l'extrémité de la bande, de l'emplacement du point de détection et de l'accélération de la cisaille à partir de l'arrêt, 5 la vitesse d'introduction et la distance entre le point de détection en amont de la cisaille étant telle que la longueur du bout de la bande de matière qui traverse la cisaille, pendant la partie restante du cycle de cisaillage jusqu'au moment de la fermeture de la cisaille dans une première passe de cisaillage, est minimale. 10 Dans un mode d'exécution préféré de l'invention, -un compteur est couplé à des cylindres d'alimentation situés en amont de la cisaille. Etant donné qu'une distance exactement connue est parcourue en rotation par les cylindres d'alimentation pendant un cycle donné de cisaillage, correspondant à une longueur donnée de coupe de la 15 cisaille, le compteur peut être réglé de façon à arrêter la cisaille en un point prédéterminé du cycle de cisaillage0 Un montage électrique fonctionne de façon à amener la cisaille à m arrêt commandé et précis en réponse à un signal du compteur, puis soumet à nouveau celle-ci à une accélération et fait avancer la bande de matière à une vitesse 20 d'introduction pour la faire pénétrer dans la cisaille. Après la coupe du premier bout, la cisaille accélère à nouveau pour atteindre la vitesse de marche normale. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de là de script ion ""qui va suivre,"'faite en regard des 25 dessins annexés et donnant à titre explicatif mais nullement limi-• tatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins : la Figé 1 est une coupe longitudinale verticale partielle d'une cisailleuse selon l'invention; 30 la Fig. 2 est une vue en plan de la machine de la figure 1 ; la Fig» 3 est un schéma électrique simplifié illustrant l'arrangement d'éléments associés à la cisailleuse de la figure 1; les Figé 4 et 4A illustrent un montage électrique pour commander la cisailleuse de la figure 1, conformément à l'invention; et 35 la Fig. 5 comprend un graphique illustrant le procédé selon l'invention par lequel la cisailleuse de la figure 1 est préréglée. Les figures 1 et 2 représentent une cisailleuse Hallden 12 qui est bien connue des spécialistes, et en amont de laquelle des cylindres de dégauchissage 14 sont disposés. Des cylindres d'alimentation 16 et 18 40 sont disposés des deux côtés des cylindres de dégauchissage. Le but des cylindres de dégauchissage est d'aplanir la bande de matière qui a une forme vaguement sinusoïdale après le déroulage de la.bande dlun 69 31017 - 3 - 2027294 rouleau (non représenté). Les cyliildres d'alimentation font passer la bande de matière,7 à une vitesse prédéterminée, entre les cylindres de dégauchissage et sous la cisaille» Ainsi qu'il est représenté sur la figure 1, la cisaille 12 va-5 et-vient sur la table 19 entré une position en retrait, représentée en tireté, et une position avancée (non représentée) et découpe la bande en feuilles en un point prédéterminé au cours de son mouvement vers l'avant. Selon un mode de fonctionnement bien connu, qui n'entre pas dans le cadre de l'invention, la cisaille a un certain cycle de cisail-10 lage comportant un nombre prédéterminé de cycles élémentaires qui détermine, en combinaison avec le rapport des vitesses du dispositif d'entraînement de la cisaille et des cylindres d'alimentation, la longueur de chaque feuille découpée dans la bande de matière déroulée « Des cylindres entraîneurs 20, dont la vitesse est synchronisée 15 sur celle des cylindres -d'"alimentation, sont plus éloignés de la cisaille, en amont de celle-ci. Les cylindres entraîneurs saisissent entre eux la bande déroulée et la dirigent sur les cylindres d'alimen-r tation de la cisaille. Un dispositif photoélectrique 22 est disposé entre les cylindres entraîneurs et les cylindres d'alimentation et est 20 destiné à détecter l'extrémité de la bande qui avance à partir des cylindres entraîneurs et à mettre en marche la cisaille conformément à un processus qui sera décrit. La figure 3 représente schématiquement l'arrangement d'ensemble d'éléments électriques en combinaison avec le système d'entraînement 25 selon 1'invention. Sur cette figure, les cylindres entraîneurs 20 sont représentés en amont de la cisaille 12, et les cylindres d'alimentation 16 et 18 et les cylindres de dégauchissage 14 se trouvent entre les cylindres entraîneurs et la cisaille. La cellule photoélectrique 22 pour détecter le bout avançant de la bande déroulée de matière est repré-30 sentée dans une position située entre les cylindres entraîneurs et les cylindres d'alimentation et de dégauchissage. Un moteur d'entraînement principal 30 commande les déplacements de la cisaille, des cylindres de dégauchissage ainsi que des rouleaux d'alimentation disposés aux extrémités opposées du bâti des cylindres de dégauchissage par l'intermé-35 diaire d'une boîte de vitesse principale 31 et d'une boîte de vitesse 33 d'entraînement des cylindres (Figo 2) . De cette manière, tous les éléments sont reliés mécaniquement de façon à fonctionner à la même vitesse. Le moteur d'entraînement priiicipal est un moteur à courant continu alimenté en courant par une génératrice de tension continue ré-40 glable 32 dont la tension de sortie est régulée par un enroulement 69 31 ai7 _ 4 _ 2027294 d'excitation 34 de la génératrice à partir d'un régulateur 36 de vitesse de cisaillée le régulateur réagit lui-même à un signal de réaction de vitesse provenant de la génératrice tachymétrique 38 (qui enregistre la vitesse d'entraînement du moteur 30) et à une tension de référence 5 provenant d'un générateur de signal en dent de scie 40. Ces deux signaux sont comparés par le régulateur de vitesse de telle sorte que la vitesse de la cisaille est maintenue à une valeur correspondant à la tension de référence sortant du générateur de tension en dent de scie. Le générateur de tension en dent de scie réagit lui-même à un 10 signal provenant d'un circuit de commutation d'entrée 42 dont le signal de sortie dépend de la position d'un potentiomètre de réglage de la vitesse de marche normale 44, ou bien d'un potentiomètre 46 de réglage de la vitesse d'enfilage. Comme on le verra, la vitesse d'enfilage de la machine est inférieure à sa vitesse de marche normale, et est uti-15 lisée seulement pour prérégler la cisaille, introduire la bande de matière sous la cisaille et effectuer la première coupe du bout de la bande. Le circuit de commutation d'entrée est commandé par un bouton 66 de préréglage de cisaille et aussi par un signal d'arrêt reçu à partir du compteur arithmétique 48. Ce dernier reçoit une impulsion de 20 comptage à partir d'un générateur d'impulsions 50, et le comptage est déclenché par un signal de déclenchement de comptage reçu à partir du contact 52 de la cisaille 52 qui est fermé à chaque passe de cisaillage des lames de la cisaille» De cette manière, le comptage commence après une passe de cisaillage par les lames de cisaille, le circuit 25 de commutation d'entrée est aussi actionné par un signal reçu à partir de la cellule photoélectrique 22. les cylindres entraîneurs 20 sont entraînés par un bloc moteur d'entraînement 54, séparé, au moyen d'un signal d'entrée provenant de la génératrice de courant continu 56 dont le signal de sortie est com-30 mandé par le régulateur de vitesse 58. Le régulateur 58 reçoit un signal de réaction de vitesse à partir de la génératrice tachymétrique 60 et deux signaux de référence à partir du potentiomètre 62 de réglage de la vitesse d'introduction et du potentiomètre 64 de réglage de la vitesse de marche normale, ces deux potentiomètres étant jumelés 35 respectivement aux potentiomètres 46 et 44 associés au moteur principal 30 de telle manière que la vitesse superficielle ou périphérique des cylindres entraîneurs soit égale à la vitesse périphérique des cylindres d'alimentation 16 et 18. Ainsi, la vitesse de rotation du cylindre entraîneur concorde aussi à la vitesse de la cisaille. 40 On va décrire maintenant le fonctionnement en se référant aux èl ? iv ti - 5 - . 2027294 figures 5 et 3; le bouton de préréglage de cisaille 66 a pour effet, par l'intermédiaire du circuit de commutation d'entrée de faire démarrer le fonctionnement de la cisaille à la vitesse d'enfilage (points A et B de la figure 5)» Le contact à limite 52 de la cisaille enregistre une 5 passe de cisaillage et déclenche un comptage par le compteur arithmétique 48 (point C de la figure 5), lequel après avoir reçu un nombre choisi d'impulsions à partir du générateur d'impulsions 50, -ou après une partie du cycle de cisaillage, actionne le circuit de commutation d'entrée pour arrêter la cisaille (du point D au point E)a Afin que / 10 l'arrêt soit parfaitement contrôlé,' c'est-à-dire afin que la position à l'arrêt de la cisaille soit précise, le générateur de signal en dent de scie fonctionne de façon à arrêter la cisaille en lui appliquant une accélération négative ou décélération constantes Ainsi, la cisaille est préréglée exactement en un point précis de son cycle«Après l'arrêt 15 de la cisaille au point E, le moteur 54 commence l'alimentation de la bande de matière dans la direction de la cisaille à la vi'tesëe d'enfilage réglée par le potentiomètre 62. la bande de matière a atteint la vitesse d'enfilage quand son extrémité de tête passe devant la cellule photoélectrique 22, qui applique alors au circuit de commutation d'en-20 trée 42, un signal qui remet en marche la cisaille et l'amène à nouveau en l'accélérant, à la vitesse d'enfilage (du point F au point G- sur la figure 5)» la cisaille fonctionne ensuite à la vitesse d'enfilage, la concordance entre la vitesse d'enfilage du moteur principal et la vitesse d'enfilage..des cylindres entraîneurs étant obtenue j?ar le 25 jumelage entré les potentiomètres 62 et 46«Lorsque la bande déroulée avance dans la cisaille, celle-ci termine son/Sycle au point H et effectue une première coupe à une longueur minimale juste au moment où la bande passe sous les lames de la cisaille* Après le point H (Pigo 5), le circuit de commutation d'entrée 30 42 est actionné (d'une manière qui sera décrite) de teille façon qu'il réagit, au point I, à un signal d'entrée provenant du potentiomètre 44 de réglage de la vitesse de marche normale, et le moteur d'entraînement principal 30 prend la vitesse de marche normale qui est supérieure à la vitesse d'enfilage. Avant ce point, les cylindres entraîneurs auront 35 été normalement écartés au moment de la mise en prise de la bande avec les cylindres d'alimentation, de sorte qu'à partir de ce moment, la vitesse de la bande est commandée par les cylindres d'alimentations le réglage important, par l'opérateur, de la cisaille pour qu'elle effectue une première eoupe à une longueur minimale consiste à 40 régler le compteur arithmétique 48, c'est-à-dire à choisir le nombre 69 31017 2027294 d'impulsions provenant du générateur d'impulsions de manière à amener la cisaille à l'arrêt, avant sa remise en marche, au point E» On accomplit le réglage du compteur arithmétique en vue de l'arrêt de la cisaille en un point préréglé prédéterminé en tenant compte de la distance 5 séparant la cellule photoélectrique 22 de la cisaille, de la vitesse périphérique des cylindres entraîneurs 20 (ou de la vitesse d'enfilage de la bande déroulée), de la décélération de la cisaille et de son accélération; c'est-à-dire de la valeur de sa décélération à partir de la vitesse-d'enfilage et de celle de son accélération jusqu'à la vitesse 10 d'enfilage après sa remise en marche. On remarquera que les cylindres entraîneurs et la bande de matière déroulée ont des vitesses d'enfilage concordantes lorsque la cellule photoélectrique envoie un signal au circuit de commutation, si bien que l'accélération de la cisaille jusqu'à la vitesse d'enfilage 15 et sa décélération à partir de cette vitesse d'enfilage constituent le seul facteur d'action sur la vitesse, variable, dont on doit tenir compte dans le calcul de la valeur de réglage du compteur; c'est-à-dire que l'accélération des cylindres entraîneurs n'est pas un facteur à prendre en considération. 20 On va donner maintenant des détails sur le montage électrique de commande comprenant le circuit de commutation en se référant aux figures 4 et 4A„ Ces figures .ne concernent que le montage associé au moteur principal. En référence à la figure 4, une bobine 110 d'entrée de courant alternatif engendre sur la connexion 1, une tension et un 25 courant qui sont transmis, par la connecion 4, au compteur arithmétique 48. les détails sur les compteurs arithmétiques sont bien connus. Un compteur approprié est celui du type fabriqué par "the louis Allis Co0",de comptage et de décomptage, à préréglage unique» Il est désigné par "compteur du système arithmétique de commande de position type 30 215D" le but du compteur et des éléments associés est de prérégler la cisaille avant l'avancement de la bande vers la cisaille à la vitesse d'enfilage. A des fins d'illustràtion, le compteur, tel qu'il est représenté, comporte un contact de repos (normalement fermé) CR-1 (112) qui est 35 interposé dans le conducteur 4A et qui est ouvert par un relais (non représenté) contenu dans le compteur, le compteur comporte des bornes d'entrée qui reçoivent à partir du générateur d'impulsions 50 un signal ou impulsion qui, par l'intermédiaire d'un conditionneur, amène le compteur sur des contacts successifs, le compteur est préréglé sur un 40 contact choisi par l'opérateur et, quand il atteint ce contact de pré- r COP^ ~1 69 31017 - 7 - 2027294 réglage, le relais du compteur est excité, ouvrant le contact de repos CR-1 inséré dans le conducteur 4a (il s'agit du relais qui arrête la cisaille d'une manière qui sera décrite). Un circuit de déclenchement de comptage 114, ("branche 3), 5 commande le compteur et le point auquel le comptage commence, ce circuit étant connecté à une seconde paire de bornes du compteur et contenant un contact normalement ouvert PCR-3 (116) et le contact à limite 52 de la cisaille, normalement ouvert .(LS-1), qui sont en série l'un avec -l'autre. Le circuit de déclenchement de comptage est relié 10 au conditionneur de compteur et sa' fonction consiste à mettre en action le compteur de façon à ce qu'il réagisse à des impulsions provenant du générateur d'impulsions. En l'absence d'un signal d'entrée en provenance du circuit de déclenchement de comptage (pour la réception d'un tel signal d'entrée les deux contacts PCR-3 et LS-1 doivent être fer-15 més), la sortie du générateur d'impulsions ne fait pas avancer le compteur, et le comptage est différé. De cette manière, on peut s'arranger pour que la cisaille termine la partie restante d'un cycle quelconque qu'elle aura commencé si on suppose qu'elle a été arrêtée auparavant en un point intermédiaire du cycle. A la fin de ce cycle, les 20 lames de la cisaille se ferment, fermant le contact à limite LS-1 (52), ce qui met en action le compteur arithmétique, et la cisaille accomplit la partie de son cycle suivant jusqu'au point de réglage du compteur choisi par l'opérateur. Dans le conducteur 5 du montage électrique, on a interposé le contact ou interrupteur 66 de préréglage de cisaille 25 et aussi le relais de commande préréglé PCR (124) qui ferme un contact de travail PCR-1(126) interposé dans le conducteur•4a, lequel contient également le contact CR-1 (112) du relais du compteur, le contact de travail PCR-2(128), inséré dans le conducteur 7, et le contact de travail PCR-3 (116), mentionné précédemment et contenu dans la branche 30 ou conducteur 3 ou circuit de déclenchement de comptage contenant le contact à limite de la cisaille* L'enfoncement du bouton 66 de préré-glage de cisaille interposé dans le conducteur 5 provoque le passage d'un courant d'excitation dans le relais de commande préréglé PCR (124), fermant les contacts PCR-1(conducteur 4a), PCR-2(conducteur 7), et 35 PCR-3(conducteur 3). Le passage d'un courant d'excitation dans le relais PCR est maintenu par la fermeture du contact PCR-1, ce courant traversant le contact de repos CR-1 qui fait partie du compteur arithmétique. La fermeture du contact PCR-2 met sous tension l'induit du moteur d'entraînement principal 30, lequel se met à tourner d'une ma-40 nière qui sera décrite. Ce contact provoque aussi le desserrage du .«ÎCOP.Y 69 31017 frein dynamique de la cisaille, lorsque la cisaille accélère puis avance pour exécuter une passe ou course de cisaillage, le contact à limite 1S-1 est fermé, débloquant le conditionneur du compteur et faisant réagir le compteur à des impulsions provenant du générateur d'impul-5 sions 50, lequel lui-même réagit aux tours effectués par les cylindres d'alimentation (qui sont entraînés en synchronisme avec la eisaille). Ceci fait avancer le compteur 48 jusqu'au moment où celui-ci atteint un point préréglé auquel le contact de repos CR-1 est ouvert, supprimant l1excitation, par son circuit de maintien, du relais PCR qui est 10 alors désexcité. Ceci ouvre le contact PCR-2 et arrête le moteur d'entraînement principal d'une manière qui va être décrite, le relais en question ouvre aussi son contact PCR-3 du circuit de déclenchement de comptage, ce qui arrête le compteur. Il a été mentionné que le moteur d'entraînement principal 30 a été mis en marche lors de la fermeture 15 du contact PCR-2 et a été arrêté lors de l'ouverture de ce contact. Ceci est accompli de la manière suivante : lorsqu'un courant d'excitation traverse le relais PCR interposé dans le conducteur 5» le contact de travail PCR-2 interposé dans le conducteur 7 se ferme, faisant passer un courant dans le relais TCR(130) de commande d'introduction interpo-20 sé dans le conducteur 6, et ce courant continue à passer tant que le contact PCR-2 reste fermé, le relais TCR ferme son contact de travail ÎCR-1 (132) interposé dans le conducteur 15 et faisant partie d'un montage redresseur comportant un redresseur en pont 134 à deux alternances, interposé dans le conducteur 14, et des relais DB(136) et M(138) 25 interposés respectivement dans les conducteurs 16 et 17. Ces derniers relais sont excités quand le contact TCR-1 est fermée l'induit 30 du moteur fait partie d'un circuit séparé interposé dans le conducteur 33 (Fig. 4A), en série avec l'induit 32 d'une génératrice (conducteur 31), laquelle est entraînée par un moteur à cou- 30 rant alternatif (non-représenté) et est excitée par un enroulement d'excitation 34 (conducteur 30) de façon à fournir un courant et une tension à l'induit du moteur, les relais M et DB ferment respectivement le contact de travail M-1 (élément 140 interposé dans le conducteur 33) et le contact de repos DB-1 (élément142 interposé dans le conducteur 34) 35 de façon à appliquer une tension aux bornes de l'induit du moteur et à déconnecter la résistance de freinage dynamique (élément 43) en parallèle sur l'induit du moteur, pour freiner le moteur d'une manière connue quand le contact DB-1 est fermé. Le but du redresseur 134 interposé dans le conducteur 14 consiste 40 à fournir un courant continu aux relais DB et M (qui ont des enroulements 2027294 COPY 69 31017 - 9 - 2017294 d'excitation à courant continu) à partir des enroulements d'entrée de courant alternatif 144 interposé dans les conducteurs 12 et 13. Il a été mentionné qu'au bout d'un compte prédéterminé, et au bout d'une course prédéterminée de la cisaille, le contact CR-1 du 5 compteur est ouvert, supprimant l'excitation du relais PCR, ce qui provoque la désexcitation des relais DB et M (conducteurs 16 et 17) lesquels provoquent l'ouverture du contact de moteur M-1 et la fermeture du contact DB-1 du frein dynamique, • respectivement0 Ceci arrête la machine, mais il importe que la décélération et l'arrêt soient 10 contrôlés de telle sorte que la cisaille soit exactement dans la position calculée, au cours de son cycle, avant de redémarrer» Si l'alimentation én courant du moteur était interrompue brusquement et si le frein dynamique était appli ué brusquement, il se produirait une certaine dérive indéterminée» Pour éviter ceci, il est 15 prévu un circuit électrique comportant un relais de maintien G-VR (élément 146, conducteur 32) en parallèle sur l'induit de là génératrice et le générateur de signal en dent de scie 40 interposé dans le conducteur 23. On. va considérer' maintenant le générateur de signal en dent de 20 scie : la tension appliquée par l'induit 32 dépend de l'intensité du champ d'excitation établi par l'enroulement 34 qui, elle-même dépend de l'intensité du courant débité par le redresseur à deux alternances 146 dans le conducteur 29» les bornes du redresseur sont connectées à un ensemble 148 d'amorçage de thyristors comportant deux enroulements 25 de sortie 150 et 152 qui sont interposés dans le conducteur 27 et qui commandent la tension appliquée aux bornes du pont 146 par l'intermédiaire de conditionneurs SCR-1 et SCR-2 (éléments 154 et 156 insérés dans le conducteur•29). les enroulements d'entrée de l'ensemble d'amorçage de thyristors sont respectivement ; un enroulement à vitesse 30 de référence 158 interposé dans le conductèur 26 et un enroulement de réaction 160 interposé dans le conducteur 25. le courant traversant l+enroulement de réaction dépend du signal d'une génératrice tachymétrique (élément 38) qui est-r liée par une transmission directe à l'induit du moteur, de sorte que le courant traversant l'enroulement de 35 réaction correspond directement à la vitesse de l'induit du moteur. D'autre part, un courant de vitesse de référence traversant l'enroulement de vitesse de référence 158 reflète directement le signal de sortie-du générateur de signal en dent de scie 40, interposé dans le conducteur du montage» 40 Une caractéristique du générateur de signal en dent de scie est 69 3,017 ~10~ ^n^~n, 2027294 de pouvoir augmenter et réduire la tension à ses bornes de sortie en réponse à la'fin d'un signal d'entrée, d'une manière variable dans le temps. Par conséquent, quand le contact CR-1 est ouvert, la tension dans l'enroulement 158 diminue d'une certaine façon en fonction du 5 temps en provoquant une diminution correspondante de l'excitation de la génératrice. Du fait que la tension aux bornes du pont 146 ou le courant traversant l'enroulement d'excitation 34 de la génératrice, dépend de la différence entre la tension de référence et la tension de réaction, le moteur ralentit avec une décélération qui correspond à 10 la pente de la courbe représentative de la variation, en fonction du temps, de la tension de sortie du générateur de signal en dent de scie. le relais de maintien GVR (146) fex'ine son contact (normalement ouvert) de trava.il GYR-1(164) q'ui est interposé dans le conducteur 17 et qui est en parallèle sur le contact TCR-1 interposé dans le con-15 ducteur 15* Par conséquent, même si le contact TCR-1 est ouvert lors de l'ouverture du contact CR-1 appartenant au circuit de préréglage, le contact GYR-1 reste fermé tant que la tension aux bornes de l'induit 32 de la génératrice (et aux bornes du relais GYR reste au-dessus d'une valeur réglée. Ceci maintient le contact M-1 du moteur (conduc-20 teur 33) fermé et le contact DB-1 du frein ouvert pendant un certain temps après l'ouverture du relais CR-1. Quand la tension aux bornes de l'induit 32 tombe à une valeur prédéterminée, le relais G-YR ouvre le contact GYR-1 interposé dans le conducteuï 17,' supprimant l'alimentation en courant du moteur, fermant 25 le contact DB-1 aboutissant au frein dynamique et arrêtant brusquement la cisaille. Du fait que le frein dynamique arrête la cisaille après que celle-ci a été considérablement ralentie par le générateur de signal en dent de scie, la cisaille est préréglée en un point précis de son cycle. .30 la source d'alimentation du générateur de signal en denc de scie est l'ensemble à courant continu 162 interposé dans le conducteur 18 et ce générateur comporte une _troisième borne d'entrée qui commande cL@ sor'fciô l'amplitude de son signal/et qui est reliée alternativement à une résistance variable ou potentiomètre parmi deux résistances variables ou 35 potentiomètres, à savoir le potentiomètre 46 de réglage de la vitesse d'introduction interposé dans le conducteur 19 et le potentiomètre 44, interposé dans le conducteur 21. Le potentiomètre relié au générateur de signal en dent de scie est différent selon que le contact fermé est le contact TCR-2 (166) interposé dans le conducteur 20 ou le contact de 40 relais RCR-3(168) interposé dans le conducteur 22. Dans l'exemple ci-dessus, au stade de préréglage de la cisaille, le contact TRC-2 est 69 31017 fermé par l'excitation du relais TCR(130) interposé dans le conducteur 6» Puisque lê potentiomètre 46 de réglage de la vitesse d'introduction est réglé de façon à produire un faible courant de référence dans l'enroulement 158 et un champ d'excitation d'une valeur basse corres-5 pondante dans la génératrice, la vitesse du moteur de la cisaille est basse elle aussi» On pourra-comprendre maintenant le principe de fonctionnement de la cisaille pendant la période de préréglage en se référant à nouveau à la -figure 5» Le bouton de préréglage est enfoncé (point A sur 10 la figure) et, sous l'action du générateur en dent de scie, la cisaille atteint, en accélérant, la vitesse d'enfilage souhaitée (point B). Après un certain nombre de"cycles, le contact à limite 52 (LS-1) est fermé (point C), déclenchant le compteur arithmétique» Au point D, le relais du compteur ouvre le contact CR-1, supprimant le passage d'un 15 courant à travers le contact TCR-2(conducteur 20)» Toutefois, la tension de sortie du générateur de signal en dent de scie diminue d'une manière donnée dans le temps et, sous l'action du relais G-VR (qui maintient le contact M-1 fermé et le contact DB-1 ouvert), le moteur 30 s'arrête au point E suivant un mouvement -ralenti contrôlé. Juste avant 20 l'arrêt complet, le-frein dé la cisaille est appliqué, arrêtant la cisaille en un point exactement connu de son cycle» A ce moment, la cisaille est préréglée.Il est maintenant nécessaire de faire avancer la bande de matière déroulée vers la cisaille, et ceci est accompli par la mise en marche séparée, du moteur 54 de 25 commande des cylindres entraîneurs à là vitesse d'enfilage» Lorsque l'extrémité de la bande avance, elle est détectée par la cellule photoélectrique 22 qui actionne le contact de travail A(168) interposé dans le conducteur 8 du circuit électrique d'alimentation du moteur 30. Ceci excité à nouveau le relais TRC (130) qui ferme les contacts 30 de travail TCR-1(132, conducteur 15) et TCR-2(166, conducteur 20) de façon à faire démarrer le moteur principal 30 et à l'amener à nouveau à la vitesse d'introduction» A ce moment, la vitesse des cylindres entraîneurs concorde avec la vitesse du moteur principal par suite de l'accouplement mécanique entre les potentiomètres 46 et 62 de réglage 35 de la vitesse d'enfilage» Si on suppose que l'opérateur a réglé exactement le compteur arithmétique en fonction de la décélération de la cisaille jusqu'à son point préréglé, de la vitesse d'enfilage, de son accélération subséquente et de la distança séparant la cellule photoélectrique de 40 la cisaille, les lames de la cisaille se fermant sur le bout de la 2027294 69 31017 - 12 - 2027294 bande juste après que celui-ci est passé entre ces lames, de sorte que le bout coupé en premier a une longueur minimale. A ce moment, le bouton de marche 170 (conducteur 9 du circuit du moteur principal) est enfoncé par l'opérateur» Ceci excite le 5 relais RCR (172, conducteur 9) qui ouvre le contact de repos RCR-2 (174^ conducteur 6) supprimant le passage d'un courant d'excitation dans le relais TCR, ferme le contact de travail RCR-1 (176, conducteur 16), faisant passer un courant dans ce contact vers le relais M de commande du moteur et le relais DB de commande^ de frein dynamique, 10 et ferme le contact RCR-3 (178, conducteur 22), de sorte que le signal de sortie du générateur de signal en dent de scie dépend du réglage du potentiomètre 44 de réglage de vitesse de marche, et il se produit uae augmentation du champ d'excitation de la génératrice, de la tension aux bornes de l'induit de la génératrice et de la vitesse 15 de l'induit ou rotor du moteur» Selon une variante, une cellule photoélectrique 179 (Fig» 1) peut être employée pour exciter un relais (non représenté) qui ferme les contacts MC (conducteur 10), (Fig# 4) de façon à exciter automatiquement le relais RCR de réglage de la vitesse de marche. 20 Dans un exemple de réalisation de l'invention, le potentiomètre 46 de réglage de la vitesse d'introduction peut être réglé de telle sorte que la vitesse d'enfilage soit de 30 mètres/minute, tandis que le potentiomètre 44 de réglage de la vitesse de marche normale ast réglé de telle sorte que la vitesse de marche normale est beaucoup 25 plus grande, de l'ordre de 130 mètres/minute. La machine pourrait continuer à fonctionner à la vitesse d'enfilage, mais la nécessité d'une production accrue exige -une vitesse de marche normale plus grande„ Le contact OL interposé dans le conducteur 5 (élément 180) est 30 prévu dans l'éventualité d'une surcharge et supprima le courant d'excitation des relais PCR, TCR et RCR en cas de surcharge du circuit du moteur» Celle-ci serait détectéepar la résistance 0L, 182, du circuit du moteur (conducteur 33)« ' Le conducteur 6 du circuit électrique du moteur principal con-35 tient aussi un bouton de vitesse d'enfilage 184 pour le cas où l'opé-. rateur souhaiterait faire fonctionner la cisaille à la vitesse d'enfilage indépendamment du compteur arithmétique ou contact "A" (168, conducteur 8) fermé par la cellule photoélectrique 22» Il entre également dans le cadre de l'invention d'utiliser, au 40 lieu de la cellule photoélectrique 22 des figures 1 et 3, nJimporte quel dispositif détecteur pour détecter le bout de la bande» 69 31017 Figures 3 : 5" " 10 - 13 - Légendes des dessins 2027294 arrêt remise en marche de la cisaille tension de référence vitesse de marche normale vitesse d'enfilage cycle de cisaillage fermeture au contact de déclenchement du compteur valeur régléë du compteur signal numérique signai photoélectrique première coupe tension alternative d'entrée 69 31017 - 14 - 2027294 REVBIDICATIONS 10 Procédé de cisaillage pour effectuer la coupe du premier bout d'une bande de matière déroulée au moyen d'une cisaille à mouvement de va-et-vient, caractérisé en ce qu'il consiste à prérégler 5 la cisaille en un point prédéterminé de son cycle de cisaillage entre a des passes de cisaillage,/ amener la bande à la cisaille à une vitesse d'alimentation réglée» à détecter l'extrémité avançante de la bande en un point situé à une distance réglée de la cisaille en amont de celle-ci, et à accélérer la cisaille jusqu'à -une vitesse d'enfilage concor-10 dant avec ladite vitesse d'alimentation, ledit point de son cycle auquel la cisaille est arrêtée dépendant de l'accélération de la cisaille amenant celle-ci à la vitesse d'enfilage, de la vitesse d'alimentation de la bande, et de la dite distance réglée. 2. Procédé £3lon la revendication 1, caractérisé en ce que le 15 cycle de cisaillage est déterminé par la valeur de réglage d'un compteur, qui est proportionnelle à un nombre de cycles élémentaires sépa- Û0UX rant/passes successives de cisaillage, une opération du procédé consistant à déclencher le comptage jusqu'audit point prédéterminé après une passe de cisaillage par la cisaille, laquelle fonctionne aussi à 20 la vitesse d'enfilage pendant ce comptage» 3o Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, à la fin du comptage, qui coïncide avec ledit point prédéterminé, une décélération constante commandée de la cisaille fait passer celle-ci de la vitesse d'enfilage à la vitesse nulle de sorte qu'elle s'arrête 25 dans une position précise souhaitée au cours de son cycle. 4o Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cisaille à mouvement de va-et-vient a une vitesse de marche normale qui est supérieure à la vitesse d'enfilage. 5o Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la 30 détection de l'extrémité avançante de la bande de matière est effectuée par une cellule photoélectrique fournissant le signal qui contraint là^cisaille à accélérer jusqu'à la vitesse d'enfilage. 6» Cisailleuse pour cisailler une bande de matière déroulée d'un rouleau suivant une série de feuilles, caractérisée en ce qu'elle 35 comprend une cisaille à mouvements de va-et-vient, un ensemble de cylindres d'alimentation pour amener la bande à la cisaille, un moyen de détection-pour détecter l'extrémité avançante de la bande, un moyen d'entraînement pour entraîner la cisaille et l'ensemble de cylindres d'alimentation, un premier moyen de commande qui commande le moyen 40 d'entraînement et qui comprend un compteur dont la durée de. fonction- COPY 69" 31017 - 15 - 2027294 nement est proportionnelle à la course de la cisaille, et un ensemble de circuits qui arrête la cisaille, en réponse à la réception d'un signal à partir du compteur , en un point précis du cycle de la cisaille, cet ensemble de circuits réagissant aussi à la réception d'un signal 5 à partir du moyen de détection en remettant en marche la cisaille quand l'extrémité avançante de la bande est'à une distance réglée de la cisaille„ 7o Cisailleuse selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit moyen d'entraînement comjarend.Un moteur électrique à courant 10 continu, et que ledit ensemble de circuits est un montage électrique comprenant un générateur de_signal en dent de scie et une génératrice électrique dont l'induit fournit un courant au moteur et dont l'enroulement d'excitation induit, dans l'induit, une tension ou force électromotrice, un circuit de commutation qui réagit au compte du 15 compteur et un moyen de détection relié par le générateur de signal en dent de scie à l'enroulement d'excitation de la génératrice, le générateur de signal en dent de scie* produisant , à ses bornes, nie tension qui diminue linéairement en fonction du temps quand il reçoit un signal à partir du compteur. 20 8. Cisailleuse selon la revendication 7, caractérisée en ce que le montage électrique comprend un relais en parallèle sur l'induit de la génératrice et un moyen de commutation qui est actionné par le relais quand une tension minimale existe aux bornes de l'induit en question, ce. moyen de commutation coopérant avec le moteur de façon 25 à maintenir l'alimentation en courant de celui-ci jusqu'au moment où la tension .aux bornes de l'enroulement d'excitation atteint une valeur minimale en diminuant. 9. Cisailleuse selon la revendication 7, caractérisée en ce que le.moyen de. commutation comprend un potentiomètre "rapide" et un 30 potentiomètre "lent" coopérant avec le générateur de signal en dent de scie de telle manière que la diminution de la tension d'excitation de la génératrice peut être réglée,à des valeurs différentes pour des vitesses différentes de la cisaille,, 10. Cisailleuse selon la revendication 6, caractérisée en ce que 35 le compteur est relié à l'ensemble de cylindres d'alimentation dont la vitesse périphérique est proportionnelle à la vitesse de la cisaille à mouvement de va-et-vient, le compteur étant avssi relié à la cisaille de telle manière que le comptage est déclenché lors de la fermeture des lames de la cisaille. 69 .31017 - 16 - 2027294 11o Cisailleuse selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comprend des cylindres entraîneurs éloignés des cylindres d'alimentation, un second moyen de commande qui sert à commander ledit moyen d'entraînement séparé et qui est accouplé mécaniquement au premier 5 moyen de commande pour commander la cisaille de telle manière que la vitesse des cylindres entraîneurs soit proportionnelle, à la vitesse du moyen d'entraînement des cylindres d'.alimentation» 12„ Montage électrique associé à une cisailleuse à cisaille à mouvement de va-et-vient comprenant des cylindres d'alimentation, un 10 premier moyen d'entraînement pour entraîner la cisaille et les cylindres d'alimentation, un circuit à moteur associé au moyen d'entraînement et comprenant l'induit d'une génératrice et un moyen de détection éloigné des cylindres de détection pour détecter l'extrémité avançante d'une bande de matière, ledit montage électrique étant caractérisé en 15 ce qu'il comprend un enroulement d'excitation associé à l'induit de la génératrice, un redresseur à deux alternances pour appliquer une tension aux bornes de l'enroulement d'excitation, un ensemble d'amorçage de thyristor comprenant un premier enroulement- de sortie et un. second enroulement de sortie connecté aux bornes du pont^qui engendre, 20 à ses bornes une tension dépendant des courants traversant lesdits enroulements, un générateur de signal en dent de scie qui applique une tension de référence aux bornes d'un desdits enroulements, un moyen tachymétrique qui réagit à la vitesse de la cisaille en engendrant une tension aux bornes du second enroulement, et un moyen potentiométrique 25 connecté au générateur de signal en dent-de scie de telle sorte que ladite tension de référence dépend du réglage du moyen potentiométrique» 13® Montage électrique selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen potentiométrique comprend, suivant une combinaison en parallèle, un premier potentiomètre dont le réglage établit une 30 vitesse d'enfilage du moyen d'entraînement, et un second potentiomètre dont le réglage établit une vitesse de marche normale du moyen d'entraînement, et^moyen de commutation tel que l'un ou l'autre des potentiomètres est connecté alternativement au générateur de signal en dent de scie„ 35 14» Montage électrique selon la revendication 13, caractérisé en ce que le moyen de commutation comprend un contact "d'enfilage" et un contact de "vitesse normale" associés respectivement au premier potentiomètre et au second potentiomètre, un relais associé au contact "d'enfilage", lequel est un contact de travail qui est fermé quand le 40 relais est excité, un moyen compteur coopérant avec la cisaille et 69 Jiuu - u - 2027294 comprenant un moyen de commutation qui fonctionne de façon à désexciter le relais quand le compteur a atteint une valeur préréglée, le générateur de signal en dent de scie fonctionnant de façon à arrêter la cisailleuse en la ralentissant par une tension linéairement décrois— 5 santé dans le temps quand le relais est désexcité» 15» Montage électrique selon la revendication 14, caractérisé en ce que le moyen compteur comprend un circuit de déclenchement de comptage relié au compteur de façon à déclencher le comptage et comprenant un'premier moyen de commutation qui réagit à la fermeture des 10 lames de cisaillage de telle manière que le comptage est déclenché quand les lames de la cisaille se ferment et lors de la fermeture d'un circuit de maintien manuel» 16» Montage électrique selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend un commutateur de préréglage de cisaille, un 15 relais de commande de préréglage en série avec ce commutateur et qui ferme, quand il est excité un contact de préréglage de façon à mettre sous tension le circuit du moteur, un moyen compteur' comprenant un contact de compteur, normalement fermé, en série avec le relais de préréglage;et qui est ouvert après le comptage, par le moyen compteur 20 d'un nombre préréglé proportionnel à un déplacement de la cisaille, l'ouverture du contact de compteur supprimant l'alimentation en courant du circuit à moteur. 17. Montage électrique selon la revendication 12 associé à une • cisailleuse qui comprend des cylindres entraîneurs'éloignés des cylin-25 dres d'alimentation pour amener une bande de matière déroulée aux rouleaux d'alimentation, un moyen d'entraînement par moteur séparé entraînant les cylindres entraîneurs, ledit montage électrique étant caractérisé eh ce qu'il comprend un moyen régulateur de vitesse pour réguler le moyen d'entraînement par moteur séparé, et un second moyen 30 potentiométrique associé au moyen régulateur de vitesse et accouplé mécaniquement au premier moyen potentiométrique