FR 2050483 A1 19710402 FR 7024746 A 19700703 2474-6 ! 2050483 La présente invention se rapporte à des machines à refouler ou à forger. L'invention vise plus particulièrement, bien que de façon non exclusive, des ma chines à refouler ou à forger pour refouler ou 5 forger, former ou rouler des objets circulaires ou ayant d'autres formes, régulières ou irrégulières. Dans les machines à refouler ou à forger de types généralement connus, on opère simultanément sur toute la surface de l'objet ou pièce et il en résulte des pointes de charges extrêmement éle-10 vées nécessitant des machines très résistantes, lourdes et, de ce fait, coûteuses. Une autre difficulté rencontrée dans les machines à refouler ou à forger, particulièrement lorsqu'on doit réaliser des pièces forgées à partir de matériaux en tubes ou en barres, réside dans l'impossibilité de rétreindre ou de refouler le 15 matériau pour le forgeage sans cintrer ou déformer de toute autre façon l'ébauche, ce qui crée des lignes de défauts dans la pièce forgée finie. On considère généralement qu'il existe une limite pratique à la quantité de métal pouvant être refoulée et que cette limite est en relation directe avec le rapport entre la longueur 20 et le diamètre de la pièce. On admet généralement que, pour pouvoir produire des pièces forgées sans lignes de défauts, le rapport de la longueur au diamètre doit, au plus, être égal à 3:1; lorsque le rapport est supérieur, on estime qu'il est impossible d'opérer correctement, du fait du risque de flambage ou de défor-25 mation du matériau. Le but principal de la présente invention est de procurer une machine à refouler ou à forger dans laquelle les inconvénients précités soient éliminés, ou tout au moins sensiblement réduits. On a déjà proposé une machine à refouler ou à forger dans la-30 quelle les matrices sont formées de telle manière et le mouvement de la machine est prévu de telle manière que les différentes parties des matrices viennent en action à tour de rôle, afin que la pression suffisante n'est créée qu'entre les parties travaillantes des matrices pour permettre de traiter le matériau de la pièce à 35 usiner et obtenir ainsi la forme recherchée. Un autre but de la présente invention est donc de procurer une machine à refouler ou à forger pouvant être en mesure de fonctionner de telle façon que la pression maximale exigée pour réaliser la pièce forgée soit sensiblement inférieure à celle qui serait 40 exigée pour produire une pièce forgée identique dans une machine 70 24746 2 2050483 dans laquelle toute la surface de la pièce à forger est soumise simultanément à la pression* Selon la présente invention, une machine à refouler ou à forger comportant, d'une part, deux matrices mobiles l'une par rapport 5 à l'autre et entre lesquelles peut être placée une pièce à forger ou une partie de cette pièce, la matrice qui reçoit la pièce étant formée d'un ou de plusieurs éléments pouvant se déplacer en ligne droite et être commandés individuellement, collectivement ou en groupes, pendant, durant ou après le refoulement ou le forgeage, 10 et, d'autre part, un dispositif pour éjecter de la matrice la pièce à forger terminée, est caractérisée en ce qu'elle comprend un poinçon coopérant qui est agencé pour effectuer un mouvement de bascule circulaire autour d'un point situé au centre ou au voisinage du centre de l'une des matrices, ce qui permet d'effectuer 15 une opération complète de refoulement ou de forgeage avec cet ensemble de matrices. De préférence, la machine comporte, pour recevoir la pièce à forger une matrice formée d'une pluralité d'éléments de matrice qui peuvent être commandés individuellement quant à leurs séquen-20 ces et à leurs vitesses de déplacement, la direction de leurs déplacements et la distance sur laquelle ils sont déplacés. Dans une réalisation, la matrice recevant la pièce à forger est composée d'une série d'éléments concentriques. Dans une variante, la matrice recevant la pièce à forger est 25 réalisée en une seule pièce et est montée sur un élément de commande central mobile en ligne droite, la matrice et l'élément de commande comportant un trou traversant agencé pour recevoir une pièce à forger sous forme de barre ou de tube, des moyens étant prévus pour faire avancer la pièce au fur et à mesure que s'effec-30 tue le refoulement^ ou le forgeage. Dans une autre variante, la matrice recevant la pièce est d'un seul bloc et est montée sur un élément de commande, une matrice coopérante étant agencée pour effectuer un mouvement de bascule circulaire, tout en étant simultanément avancée en direction de 35 la matrice recevant la pièce, cette dernière matrice et l'élément de commande étant alésés pour recevoir une pièce à forger sous forme de barre ou de tube, des moyens étant prévus pour faire avancer la pièce au fur et à mesure què s'effectue le refoulement ou le forgeage. 40 L'invention va maintenant être décrite plus en détail, à titre 70 24746 3 2050483 d'exemple seulement, en se référant à plusieurs formes de réalisation, et en se reportant au dessin annexé, sur lequel : la fig. 1 est une vue en coupe verticale schématique d'une partie d'une forme de matrice et du mécanisme d'actionnement; 5 la fig* 2 est une vue analogue à la fig. 1 d'une variante du dispositif; la fig. 3 est une vue plus détaillée d'une partie du dispositif de la fig. 2; la fig. 4 est une vue analogue à la fig. 1 d'une autre variante; 10 la fig. 5 est une vue schématique d'une autre variante; et les fig. 6, 7 et 8 sont des vues schématiques représentant un moyen pour actionner une machine ayant une matrice et un moyen de commande analogue à l'un de ceux représentés sur les fig. 1 à 5* Dans la description suivante, on se référera uniquement à la 15 partie de machine directement intéressée par la matrice, les autres parties de la machine étant, soit de forme généralement connue, soit de la forme proposée, de sorte qu'il n'apparaît pas nécessaire de se référer en détail à ces parties pour comprendre clairement le fonctionnement de la machine. H faut toutefois noter que 20 le dispositif qui va être décrit est particulièrement adapté pour commander une matrice de telle manière que celle-ci puisse basculer circulairement autour d'un point situé au centre de l'élément basculant ou au voisinage de son centre. Un tel agencement est décrit dans la demande de brevet de ce jour pour B Perfectionne-25 ments aux machines à forger ou à refouler n. Sur la fig. 1, on voit un jeu de matrices comportant une matrice 10 agencée pour tourner circulairement autour d'un point situé au centre de cette matrice ou au voisinage de celle-ci. Une deuxième matrice 11 est constituée par une partie extérieure, et 30 comporte un évidement 12 et un alésage central traversant 13. Cette matrice est, soit formée d'une seule pièce sur la surface supérieure d'un plongeur 14, soit fixée sur ce plongeur. Dans l'un ou l'autre de ces deux cas, la matrice est en saillie sur une bride 15 du plongeur 14. Le plongeur 14 s'étend à travers un alésage 16 35 ménagé dans le plateau 17 de la machine et la bride 15 est équipée de deux plongeurs de vérins 18 situés en des points diamétralement opposés sur la bride 15» Les plongeurs de vérin sont montés dans des cylindres 19 du plateau et sont munis de canalisations d'alimentation hydraulique (non représentées), grâce aux-40 quelles on peut refouler du fluide de travail dans les cylindres 70 2k7h6 4 2050483 pour déplacer les plongeurs de vérin, et déplacer ainsi rapidement la matrice 11 en direction de la matrice 10. Dans la présente description, le plongeur 14 sera dénommé " plongeur principal n. A l'extrémité du plongeur principal 14;se trouve un cylindre 20 5 auquel sont associées des canalisations hydrauliques 20a, 20b, de telle sorte que du fluide peut être refoulé sur l'un ou l'autre côté du piston 21 du plongeur, afin de pouvoir déplacer le plongeur principal en direction de la matrice 10 sous l'action d'une pression de travail, lors du refoulement ou du forgeage d'une piè-10 ce 22 située dans la matrice 11. Sur le dessin, la pièce 22 est représentée comme étant terminée et prête à être éjectée. Le plongeur principal comporte uii alésage traversant situé dans son axe et à l'intérieur duquel est disposé un deuxième plongeur 23 dont le piston 24 se trouve dans un cylindre 25 plus éloigné de la ma-15 trice 10 que le cylindre 20 du plongeur principal 14. Des canalisations hydrauliques 25a et 25b arrivent au cylindre 25 du deuxième plongeur, respectivement au-dessus et au-dessous du piston 24 pour permettre de déplacer le deuxième plongeur dans la matrice 11 et pour l'en faire sortir. La partie supérieure du deuxième 20 plongeur, ou une tête amovible fixée à cette partie supérieure, forme effectivement une deuxième partie de matrice et se trouve dans le fond de l'alésage traversant 13 de la matrice 11. Le deuxième plongeur 23 comporte un trou traversant, de même que le cylindre 25; ce trou est traversé par un plongeur éjecteur 25 26 dont le piston 27 est disposé dans un cylindre 28. Ce cylindre est muni de canalisations hydrauliques 28a et 28b afin que l'on puisse refouler du fluide sur l'un ou l'autre côté du piston 27. Le piston 27 est muni d'une tige partant de la face opposée au plongeur et traversant le cylindre 28 dans un trou 29 du plateau 30 17 lorsque le piston est rétracté par rapport à la matrice 11. Une butée 30, contigue à ce trou 29^est reliée au plongeur d'un piston 31. La disposition est telle que, lorsque le piston 27 avance par rapport à la matrice 11, la tige sort du trou 29 et la butée 30 peut être déplacée perpendiculairement à ce trou pour 35 empêcher le piston 27 de reculer par rapport à la matrice 11. On peut ainsi éjecter une pièce terminée 22 lorsque le piston principal 14 recule par rapport à la matrice 10. Si on le désire, on peut régler la position en hauteur de la butée 30, par exemple en prévoyant, à l'intérieur du plateau 17, une colonne 30a régla-40 ble en hauteur et verrouillable. 247il6 5 2050483 Toutes les canalisations hydrauliques comportent des obturateurs ôu soupapes afin qu'un système de régulation puisse être programmé pour être sûr que les obturateurs appropriés s'ouvrent et se ferment en séquence pour que les phases opérationnelles 5 correctes s'effectuent lors du forgeage. Pour réaliser, par exemple, la pièce forgée 22 représentée sur le dessin, les plongeurs seront tous rétractés par rapport à la matrice 10 au début d'un cycle opératoire. Une billette est introduite dans le trou central 13 de la matrice 11. Les plongeurs de 10 vérin se déplacent alors sous l'action du fluide sous pression pour amener la matrice 11 à proximité immédiate de là matrice 10; pendant ce mouvement, l'obturateur associé à la canalisation 20a s'ouvre pour permettre la purge et l'obturateur associé à la canalisation 20b est raccordé à l'alimentation de préremplissage. 15 Lorsque la matrice 11 se trouve au voisinage de la matrice 10, le plongeur principal 14 est avancé en direction de la matrice 10 sous l'action du fluide pénétrant dans le cylindre par la canali- , sation 20b; en même temps, le plongeur 23 est avancé sous l'action du fluide refoulé dans le cylindre 25 par la canalisation 25b, la 20 canalisation 25a étant ouverte pour permettre la purge. Au fur et à mesure que s'effectue l'opération de forgeage, le plongeur éjec-teur 26 est avancé pour pénétrer dans la pièce à forger de façon à constituer un trou borgne dans la partie centrale de la billette, le recul de ce plongeur étant empêché par la butée 30 placée 25 au-dessus du trou 29. Le plongeur éjecteur 26 est ainsi solidaire du plateau 17* Lorsque le forgeage continue, les canalisations d'alimentation des plongeurs de vérin sont ouvertes pour permettre la purge. A la fin du forgeage, le cylindre du plongeur principal est ouvert à i'alimentation, par la canalisation 20a et à la purge, 30 par la canalisation 20b, et le cylindre du deuxième plongeur 25 est également ouvert à l'alimentation par la canalisation 25a et à la purge par la canalisation 25b. Gomme le plongeur principal et le deuxième plongeur reculent simultanément, la pièce forgée est éjectée par le plongeur éjecteur 26 et, lorsque l'éjection 35 est terminée, la butée se déplace et le plongeur éjecteur recule du fait que la canalisation 28a est en communication avec le refoulement de la pompe et que la canalisation 28b est ouverte pour permettre la purge. On peut à nouveau répéter le cycle. 40 Bien que les plongeurs de vérin 18 sont avantageusement consti 24746 6 2050483 tués de la manière représentée sur la fig. 1, et les divers autres figures du dessin, du fait qu'ils s'opposent alors à la rotation de la matrice 11, ils peuvent être remplacés par un seul plongeur de vérin disposé à l'intérieur du plongeur principal et entourant 5 le plongeur principal; dans ce cas toutefois, il faut prévoir d'autres moyens pour empêcher la matrice 11 de tourner. Du fait que de nombreuses parties des dispositifs des fig. 2, 3 et 4 correspondent à celles de la fig. 1, on utilisera les mêmes chiffres de référence sur ces figures pour indiquer des parties 10 identiques et seules les modifications recevront de nouvelles références. Ainsi, sur la fig. 2, on peut voir qu'un deuxième plongeur 123 est disposé dans un cylindre 124 placé en totalité à l'intérieur du plongeur principal 14. Dans ce cas, le plongeur éjecteur 26 et son cylindre 28 sont réalisés et disposés comme 15 dans le cas de la fig. 1 et le cycle opératoire est le même que celui de l'agencement de la fig. 1 pour produire la pièce forgée 22. Les canalisations associées au cylindre 124» c'est-à-dire les canalisations 124a et 12i|b, passent, dans ce cas, à travers la bride 15 pour être reliées à leurs pompes respectives. 20 On va maintenant se reporter à la fig. 3 qui est une vue plus détaillée et à plus grande échelle, d'une partie de l'agencement de la fig. 2 et sur laquelle on peut voir que la matrice 11 est fixée à la bride d'extrémité 15 du plongeur principal 14* A son extrémité éloignée du piston 24, le deuxième plongeur 123 comporte 25 un trou tronconique 124 dans lequel vient se loger un culot 125 de forme correspondante, comportant, sur un côté, une collerette 126 logée sur l'extrémité du plongeur 123, tandis qu'une tête 127 part du côté opposé de cette collerette 126. Le plongeur principal 14 comporte, à son extrémité éloignée de la bride 15, un trou 30 à gradins 128 et le piston 24 est logé à l'intérieur de ce trou qui est fermé par une plaque d'extrémité 129 comportant elle-même un orifice traversant pour laisser passer le plonge tir éjecteur 26, ce dernier étant également muni d'une tête 130 qui lui est fixée amoviblement. Les têtes 127 et 130 sont en acier trempé pour 35 résister à l'usure et, du fait qu'elles sont amovibles, on peut aisément les remplacer après une certaine période d'emploi. Conformément à la fig. 4, le deuxième plongeur 200 et le plongeur éjecteur 201 peuvent tous deux avoir leurs cylindres respectifs 202 et 203 et leurs pistons 204 et 205 disposés à l'inté-40 rieur du plongeur principal 14. Dans ce cas, le piston 205 du 24746 7 2050483 plongeur éjecteur est également muni d'une tige agencée pour coopérer avec une butée 30* Dans ce cas, les canalisations hydrauliques arrivant aux cylindres 202 et 203 sont percées dans le plongeur principal 14 à 5 partir de sa bride d'extrémité 15. Dans tous les agencements décrits jusqu'ici, les plongeurs sont avantageusement disposés verticalement avec la matrice 11 située en dessous, et ils se déplacent vers le haut en direction de la matrice 10 qui effectue un mouvement circulaire de bascule» 10 XL est toutefois possible de disposer ces plongeurs dans un plan horizontal si on le désire. fin se reportant maintenant à la fig* 5, on peut voir que, dans certains cas, il est avantageux que la machine soit agencée pour fonctionner dans un plan horizontal* C'est particulièrement le cas 15 lorsque la machine est destinée à être utilisée pour refouler et forger des matériaux en barres ou en tubes* Comme on le voit sur la fig* 5, une tête fixe 210 reçoit une matrice 211a agencée pour effectuer tin mouvement circulaire de bascule autour d'un axe horizontal 211* Cet axe coïncide avec l'axe 20 d'une matrice 212 fixée dans une deuxième tête 213* La tête 213 coulisse sur des guides 214 et elle est alésée pour recevoir vin manchon 215 résistant à l'usure. La matrice 212 est alésée en son centre à une dimension correspondant à la dimension de l'alésage du manchon 215. On peut retirer le manchon 215 de la têté pour en 25 permettre le changement. Le manchon 215 peut, par exemple, avoir une base circulaire pour recevoir des matériaux à section transversale circulaire ou il peut être percé suivant d'autres formes pour recevoir des matériaux dont la section transversale n'est pas circulaire* 30 Ufoe tête de plongeur 216 est également montée sur les guides 214 et elle peut être réglée en position par rapport aux têtes 210 et 213, afin que l'on puisse placer, dans le trou du manchon ^15 et de la matrice 212, des àatériaux de diverses longueurs. Un plongeur principal 217, qui est creux et qui reçoit un deuxième 35 plongeur 218, est placé à l'intérieur de la tête 216. Le plongeur principal sert à déplacer la tête 213 en direction de la tête 210 pour amener la matrice 212 et la matrice 211a à proximité immédiate l'une de l'autre, le plongeur 218 étant alors agencé pour se déplacer en vue de pousser le matériau vers l'avant, en direction 40 de la matrice 211a, afin de rétreindreou de refouler ledit maté 70 2^746 e 2050483 riau. Lorsqu'une quantité suffisante de matériau a été ainsi ré-treinte, le plongeur principal 217 déplace la tête 213 et, par suite, la matrice 212, en la rapprochant de la matrice 211a, afin de pouvoir forger le matériau rétreint à la forme requise entre 5 les deux matrices. A la fin du forgeage, le plongeur principal 217 et le deuxième plongeur 218 sont reculés et la tête 216 est également reculée pour permettre à la tête 213 de reculer d'une distance suffisante de la tête 210 pour permettre d'enlever la pièce forgée du manchon 215 et de la matrice 212. On peut ainsi 10 terminer l'opération en déplaçant vers l'avant le deuxième plongeur pour éjecter la pièce du manchon. Bien que faisable, on conçoit que cette opération est relativement lente du fait que le chargement de l'ébauche, le refoulement, le forgeage et l'éjection s'effectuent tous avec les axes 211 de la matrice 211a du 15 trou de la tête transversale 213, du plongeur principal et du deuxième plongeur alignés; il est ainsi souhaitable de pouvoir déplacer au moins la tête 213 pour la décaler par rapport à la matrice 211a, au plongeur principal et au deuxième plongeur, de façon à pouvoir réaliser l'éjection. 20 Pour accroître le rendement de la machine, on peut envisager plusieurs solutions, l'une de celles-ci étant représentée schéma-tiquement sur la fig. 6. Dans cet agencement, la tête 213 est en double, une tête 213 se trouvant sur un guide 214 et une deuxième tête 213a sur un deuxième guide 21 Zg. Dans cet agencement, chaque 25 tête peut tourner autour du guide qui lui est associé de sorte que, par exemple, lorsque l'axe du manchon de la tête 213 coïncide avec les axes 211 de la matrice 211a, du plongeur principal 217 et du deuxième plongeur 216, la tête 213a se dégage de la machine et peut être chargée avec une ébauche. Lorsqu'une opération 30 de refoulement et de forgeage est terminée dans la tête 213, celle-ci pivote jusqu'à la position représentée sur la fig. 6 et la tête 213a pivote jusqu'à sa position de travail, depuis la position combinée de chargement et d'éjection représentée. Lors du refoulement et du forgeage du matériau dans la tête 213a, le matériau 35 forgé est éjecté de la tête 213(de préférence par un plongeur éjecteur) et l'on charge une nouvelle pièce à forger. On peut alors répéter le cycle. Les sens de déplacement des têtes 213 et 213a sont indiqués par les flèches A sur le dessin. 40 Dans cet agencement, il est possible de prévoir trois têtes, 24746 9 2050483 auquel cas l'une se trouve dans la position de forgeage et de refoulement, tandis qu'une seconde se trouve dans la position de chargement et la troisième dans la position d'éjection. Sur le schéma de la fig. 7, on a prévu une seule tête 220 et, 5 dans ce cas, cette tête peut prendre trois positions de fonctionnement. La tête 220 de cet agencement comporte trois matrices 221, 222 et 223 réparties à 120° et ces matrices sont agencées, par rotation de la tête 220, pour être amenées successivement en alignement avec la matrice 211a, qui, sur le dessin,est alignée avec 10 la matrice 221. La tête 220 tourne autour de l'axe 224 d'un guide. En supposant que le sens de rotation soit celui représenté par la flèche B, la matrice 223 est à tin poste de chargement et la aatrice 22Si à un poste d'éjection. Si le sens de rotation de la tête était inversé, la matrice 223 serait à un poste d'éjec-15 tion et la matrice 222 au poste de chargement. Dans cet agencement, il doit y avoir un plongeur éjecteur au poste d'éjection. Le schéma de la fig. 8 est plus complexe que les agencements précédents, en ce sens qu'il existe quatre postes pour une tête rotative 250, (portant quatre matrices), qui tourne autour de 20 l'axe 251 d'un guide. En outre, il existe deux matrices 252 et 252a agencées pour effectuer un mouvement de bascule circulaire. La matrice 252a est agencée pour effectuer un refoulement et un système de plongeur principal et de deuxième plongeur analogue à celui de la fig. 5 est aligné avec cette matrice. À ce poste, 25 une pièce brute est traitée pour rétreindrele matériau en vue du forgeage et, lorsque cette opération est terminée, la tête 250 tourne de 90° pour amener le matériau refoulé en alignement avec la matrice 252 qui, en liaison avec un deuxième système de plongeur principal et de deuxième plongeur analogue à celui de la 30 fig. 5, permet d'effectuer le forgeage. A la fin du forgeage, la tête 250 tourne de 90° pour amener la pièce forgée au poste d'éjection 253 où se trouve un plongeur éjecteur. La tête peut maintenant tourner à nouveau de 90° pour amener la matrice, maintenant vide, au poste de chargement 264. On voit que, dans cet agencement, 35 tandis qu'une pièce est en cours de forgeage, line autre pièce est en cours de refoulement en même temps que s'effectuent les opérations d'éjection et de chargement. Le sens de rotation de la tête est supposé être celui représenté par la flèche C. Si le sens de rotation était inversé, la matrice 252 deviendrait celle de refou-40 lement, la matrice 252a deviendrait celle de forgeage et les pos 24746 10 2050483 tes 253 et 254 deviendraient respectivement les postes de chargement et d'éjection* Bien que les schémas décrits avec référence aux fig. 6 à 8 aient été rapportés à l'agencement de ia fig. 5# ils peuvent éga-5 lement être utilisés en liaison avec l'un quelconque des agencements des fig. 1 à 4; dans ce cas, plusieurs systèmes de plongeur principal et de deuxième plongeur doivent alors être disposés dans le plateau 17 et ce dernier doit être agencé pour se déplacer, soit d'un mouvement de va-et-vient selon un arc, soit d'un mouve-10 ment de rotation. H est également possible que le mouvement alternatif du plateau ou de la tête s'effectue en ligne droite, procurant ainsi un poste de chargement, un poste d'opération pour effectuer à la fois le refoulement et le forgeage, et un poste d'éjection. Dans ce 15 cas, le poste de chargement, lorsque le plateau ou la tête se déplace dans un sens, devient un poste d'éjection lorsque le plateau ou la tête se déplace dans le sens inverse. De même, le poste d'éjection devient un poste de chargement lorsque le plateau se déplace alternativement d'abord dans un sens et ensuite dans l'autre. 24746 ii 2050483 REVENDICATIONS 1 - Machine à refouler ou à forger comportant,d'une part, deux matrices mobiles l'une par rapport à l'autre et entre lesquelles peut être placée une pièce à forger ou une partie de cette pièce, 5 la matrice qui reçoit la pièce étant formée d'un ou de plusieurs éléments pouvant se déplacer en ligne droite et être commandés individuellement, collectivement ou en groupes, pendant, durant ou après le refoulement ou le forgeage, et, d'autre part, un dispositif pour éjecter de la matrice la pièce à forger terminée, ca-10 ractérisée en ce qu'elle comporte un poinçon coopérant qui est agencé pour effectuer un mouvement de bascule circulaire autour d'un point situé au centre ou au voisinage du centre de l'une des matrices, ce qui permet d'effectuer une opération complète de refoulement ou de forgeage avec cet ensemble de matrices. 15 2 - Machine à refouler ou à forger selon la revendication 1, dans laquelle la matrice recevant la pièce à forger est constituée par une pluralité d'éléments de matrice, caractérisée en ce que les éléments de matrice sont commandés individuellement quant à leurs séquences et à leurs vitesses de déplacement, la direction 20 de leurs déplacements et la distance sur laquelle ils sont déplacés. 3 - Machine à refouler ou à forger selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la matrice recevant la pièce à forger est composée d'une série d'éléments concentriques. 25 4 - Machine à refouler ou à forger selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la matrice recevant la pièce est constituée par une série d'éléments dont chacun est commandé hydrauliquement, pneumatiquement, électriquement ou mécaniquement. 5 - Machine à refouler ou à forger selon l'une des revendica-30 tions 1 à 4, caractérisée en ce que la matrice recevant la pièce comporte une série de plongeurs hydrauliques dont les cylindres sont disposés selon un axe commun. 6 - Machine à refouler ou à forger selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la matrice recevant la pièce 35 comporte une série de plongeurs hydrauliques dont certains au moins sont situés l'un à l'intérieur de l'autre. 7 - Machine à refouler ou à forger selon la revendication 1, caractérisée en ce que la matrice recevant la pièce à forger est réalisée en une seule pièce et est montée sur un élément de com- 40 mande central mobile en ligne droite, la matrice et l'élément de 2k7k6 12 2050483 commande comportant un trou traversant agencé pour recevoir une pièce à forger sous forme de barre ou de tube, des moyens étant prévus pour faire avancer la pièce au fur et à mesure que s'effectue le refoulement^ ou le forgeage» 5 8 - .Machine à refouler ou à forger selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'élément de commande est le plongeur d'un cylindre hydraulique ou pneumatique. 9 - Machine à refouler ou à forger selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'élément de commande a la forme d'un élé- 10 ment cylindrique creux déplaçable mécaniquement ou électriquement. 10 - Machine à refouler ou à forger selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que la pièce à forger est avancée à travers l'élément de commande et à travers la matrice par des moyens hydrauliques, pneumatiques, mécaniques ou électriques, pen- 15 dant que s'effectue le refoulement ou le forgeage. 11 - Machine à refouler ou à forger selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif pour introduire un mandrin ou un noyau dans un tube et pour faire avancer simultanément la pièce à forger et le mandrin ou le noyau 20 à l'intérieur de l'élément de commande et de la matrice pour empêcher, lors du refoulement ou du forgeage, toute déformation interne de la pièce à forger. 12 - Machine à refouler ou à forger selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisée en ce que plusieurs matrices et éléments 25 de commande sont montés dans un logement agencé pour décrire un mouvement angulaire autour de la ligne centrale axiale d'une matrice coopérante agencée pour effectuer un mouvement de bascule circulaire, grâce à quoi on peut effectuer une alimentation programmée d'une série de pièces à forger à un poste de refoulement 30 ou de forgeage. 13 - Machine à refouler ou à forger selon la revendication 12, caractérisée en ce que le logement comporte quatre éléments de commande et quatre matrices, des moyens étant prévus pour faire tourner progressivement le logement de façon à présenter successi- 35 vement chaque élément de commande et chaque matrice à quatre postes d'opération consistant en un poste de chargement, un poste de refoulement (auquel une quantité prédéterminée du matériau de la pièce à forger peut être rétreint), un poste de forgeage et un poste d'éjection. 40 14 - Machine à refouler ou à forger selon la revendication 1, "24746 « 2050483 caractérisée en ce que la matrice recevant la pièce est d'un seul bloc et est montée sur un élément de commande, une matrice coopérante étant agencée pour effectuer un mouvement de bascule circulaire tout en étant simultanément avancée en direction de la ma-5 trice recevant la pièce, cette dernière matrice et l'élément de commande étant alésés pour recevoir une pièce à forger sous forme de barre ou de tube, des moyens étant prévus pour faire avancer la pièce au fur et à mesure que s'effectue le refoulement^ou le forgeage. 10 15 - Machine à refouler ou à forger selon la revendication 14, caractérisée en ce que l'élément de commande et la matrice sont agencés pour être déplacés angulairement par rapport à la matrice coopérante, de façon à permettre à des moyens d'éjection d'être associés fonctionnellement à l'élément de commande et à la matrice 15 pour éjecter la pièce forgée. 16 - Machine à refouler ou à forger selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'au moins deux matrices^ agencées pour effectuer un mouvement de bascule circulaire, sont montées sur un support, des moyens étant prévus pour mouvoir ce support et amener 20 successivement l'une ou l'autre de ces matrices en position de travail par rapport à une matrice recevant la pièce à forger. 17 - Machine à refouler ou à forger selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la matrice agencée pour effectuer un mouvement de bascule circulaire est agencée pour être ap- 25 prochée et éloignée de la matrice recevant la pièce à forger. 18 - Machine à refouler ou à forger selon l'une des revendications 1 à 11, 14, 16 et 17, caractérisée en ce qu'une ou plusieurs matrices recevant la pièce à forger sont montées dans un logement agencé pour être approché et éloigné linéairement d'un poste de 30 refoulement ou de forgeage, grâce à quoi on peut programmer une série de matrices pour qu'elles soient successivement amenées à ce poste de refoulement ou de forgeage et, en outre, au moins aux postes de chargement et d'éjection. 19 - Machine à refouler ou à forger selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'au moins deux matrices agencées pour effectuer un mouvement de bascule circulaire sont mon- 35 tées dans un support, des moyens étant prévus pour mouvoir ce support et amener successivement l'une ou l'autre de ces matrices en position de travail par rapport à une matrice recevant une pièce à forger.