FR 2038353 A1 19710108 FR 6935649 A 19691017 69 35649 2038353 La présente invention concerne un dispositif hydraulique à roue hypocycloïdale , et, plus particulièrement, un dispositif qui comprend deux roues dentées dont l'une est disposée dans l'autre pour un mouvement de giration et de rotation par rapport à cette 5 autre, pour fournir des chambres de fluide ou poches entre les dents des roues dentées, et une soupape, généralement désignée soupape de commutation, associée avec les roues dentées et mobile en synchronisme avec elles pour diriger du fluide dans et hors des poches de contraction et d'expansion. 10 Des dispositifs hydrauliques de ce type général sont couram ment utilisés comme pompes ou moteurs hydrauliques dans des applications diverses comprenant des dispositifs de direction à commande hydraulique, et autres. Certains des avantages propres à ces dispositifs comprennent un grand avantage mécanique et des dé-15 bits de fluide étroitement commandés. Certains de ces dispositifs connus dans la technique antérieure utilisent une soupape de commutation qui a la forme générale d'un disque et qui est disposée axialement et décalée par rapport aux roues dentées. Le fluide s'écoule axialement à travers 20 la soupape et il est dirigé dans et hors des poches de contraction. Il résulte de la pression de fluide à laquelle est soumise la soupape en direction axiale, que les forces agissant sur la soupape ne sont pas équilibrées, ce qui produit une usure et réduit la durée utile de la soupape. 25 La présente invention résoud le problème du déséquilibrage axial dans une soupape de commutation, en construisant et en disposant cette soupape de manière telle que les forces appliquées par le fluide et agissant sur elle sont équilibrées en direction axiale. 30 L'invention peut être résumée comme comprenant un dispositif .hydraulique du type décrit caractérisé en ce qu'il comprend une soupape de commutation ayant deux surfaces radiales et des moyens présentant des cavités pratiquées dans les surfaces pour établir une communication de fluide avec les poches d'expansion et de con-35 traction, et pour diriger le fluide dans et hors de ces poches formées entre les dents des roues dentées, et pour équilibrer hy-drauliquement la soupape en direction axiale. L'invention a notamment pour, buts de réduire l'usure sur la soupape de commutation, d'augmenter la durée de service de cette 40 soupape et d'augmenter le rendement du dispositif hydraulique 69 35649 2 2038353 auquel appartient la soupape. L'invention se propose aussi de réduire les forces de friction entre les parties relativement mobiles. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la 5 description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant, à titre indicatif mais nullement limitatif une forme de mise en oeuvre de l'invention. Sur ces dessins : -• la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un dispositif 10 hydraulique suivant l'invention p - la figure 2 est une vue en élévation en bout du dispositif de la figure 1 j - la figure 3 est une vue en plan de dessus du dispositif de la figure 1 ; 15 - les figures 4 et 5 sont des vues en coupe respectivement suivant IV-IV et V-V de la figure 1 ; - la figure 6 est une vue en coupe des arbres suivant VI-VI de la figure 1 ; - et la figure 7 est une vue en élévation de certaines pièces 20 internes suivant VII-VII de la figure 1. L'invention peut s'appliquer à tout dispositif hydraulique comprenant deux roues dentées hypocycloldales formant des chambres ou poches d'expansion et de contraction pour le fluide, entre les dents de ces roues, et comprenant aussi une soupape de"commutation 25 mobile et associée avec les roues dentées pour effectuer une commutation face à face, ou diriger le fluide dans et hors des poches d'expansion et de contraction, en synchronisme avec le mouvement relatif des roues dentées. Dans les dispositifs hydrauliques du type général décrit, la 30 roue dentée intérieure, pourvue d'une série de dents extérieures, peut être commodément considérée comme un rotor, et là roue dentée extérieure, qui entoure la roue dentée intérieure et qui est pourvue d'une denture intérieure (avec habituellement une dent de plus que la denture du rotor) peut être commodément considérée 35 comme un stator. Dans tous ces dispositifs, le rotor et le stator tournent et girent l'un par rapport à l'autre. Dans certaines dispositions, toutefois, le rotor est stationnaire et le stator tourne. Dans drautres dispositionsa le stator demeure stationnaire et le rotor tourne. D'autres dispositions utilisent des mouvements du 40 rotor et du stator, mais dans tous les cas, il existe un mouvement 69 35649 3 2038353 relatif de giration et un mouvement de rotation entre le rotor et le stator, et quelle que soit l'amplitude du mouvement de giration et du mouvement de rotation de chaque roue dentée. Dans le dispositif hydraulique représenté, le rotor tourne 5 autour d'un axe fixe et le stator tourne autour d'un axe de rotation qui subit une giration autour d'un axe qui coïncide avec l'axe de rotation du rotor. L'axe autour duquel a lieu la giration peut ■ être commodément considéré comme l'axe central du mouvement. L'invention s'applique à tout dispositif hydraulique ayant 10 des roues dentées intérieure et extérieure relativement mobiles en rotation et en giration. Dans ces dispositifs, les roues dentées ainsi que la soupape de commutation sont disposées dans un carter pourvu de deux lumières pour diriger le fluide vers les roues dentées et hors de ces roues. Certains dispositifs sont principalement 15 utilisés comme moteurs hydrauliques, d'autres comme pompes, dans lequel cas, la direction de l'écoulement du fluide vers les roues dentées, et hors de ces roues, est commandée par des moyens extérieurs au carter. D'autres de ces dispositifs hydrauliques comprennent des soupapes de commande de direction dans le carter pour 20 commander la direction du fluide vers les roues=dentées et hors de ces roues. Les dispositifs de ce dernier genre peuyent être commodément considérés comme des dispositifs hydrostatiques et les dispositifs à la fois du premier genre décrit et du dernier genre indiqué peuvent être avantageusement utilisés dans les dispositifs 25 de direction à commande hydraulique, et autres. Le dispositif hydraulique représenté peut être considéré comme un dispositif hydrostatique puisqu'il comprend une soupape de commande de direction du fluide et une soupape de commutation, mais il doit être entendu que les principes de l'invention sont 30 applicables aussi bien aux pompes et aux moteurs hydrauliques précités. Dans les dessins, un dispositif hydraulique auquel sont appliqués les principes de l'invention,est désigné dans son ensemble par 10 et il comprend un carter 11 ayant une paroi d'extrémité lia 35 et une paroi de dessus 11b dans lesquelles sont ménagées une entrée de fluide 12, une sortie de fluide 13 et deux lumières de travail 14 et 15. La lumière 12 d'entrée de fluide peut être raccordée à une pompe principale de fluide et elle est par conséquent identifiée en outre par la référence P. La sortie de fluide 13 peut être 40 raccordée à l'aspiration ou au côté de retour de la pompe princi 69 35649 4 2038353 pale de fluide, et elle est par conséquent identifiée en outre par la référence R. Les lumières de travail 14 et 15 peuvent être raccordées aux extrémités d'un vérin hydraulique pour en commander le fonctionnement et elles sont par conséquent aussi identifiées res-5 pectivement par les caractères de référence C et Cj. Deux parois 16 et 17, de forme générale cylindrique et coa-xiale sont disposées dans le carter 11. Dans la chambre 16 est disposée une soupape 18 de commande de direction mobile axialement, et dans la chambre 17 sont disposées deux roues dentées hypocycloî-10 dales constituant la roue 19 (le rotor à denture externe) et la roue 20 (le stator à denture interne). Une soupape de commutation 21 est aussi disposée dans la chambre 17 et elle est déportée par rapport aux roues dentées 19 et 20, une plaque d'espacement 22 étant interposée entre la soupape de commutation 21 et les roues 15 dentées 19 et 20. Plusieurs tiges filetées comme, par exemple, la tige 25 sont utilisées pour maintenir assemblés les divers éléments constitutifs du dispositif. Comme on le voit sur la figure 4, le rotor. 19 est monté par des cannelures 23 sur un arbre 24 et tourne avec lui autour d'un 20 axe fixe. Le stator 20 est disposé pour girer et tourner au moyen des dents 26 prévues à sa périphérie et engrenant avec les dents 27 coopérantes stationnaires prévues sur la paroi 17 de la chambre. L'arbre 24 est disposé coaxialement avec un autre arbre- 24a tourillonnant dans le carter 11 autour d'un axe fixe. Une extrémi-25 té extérieure 26 de l'arbre 24a, qui peut être considéré comme un arbre moteur, est cannelée en 27 pour recevoir un organe de commande approprié comme, par exemple, un volant de direction, ou autre, dans les cas où le dispositif est utilisé dans un dispositif de direction à commande hydraulique. 30 L'arbre moteur 24a, qui est maintenu en position contre tout mouvement axial, est relié à une soupape de commutation 18 rotative et mobile axialement, de sorte qu'une rotation relative par rapport à l'arbre effectue le déplacement axial de la soupape le long de la paroi 16 de la chambre de la position meutre (position 35 montrée à la fig. l) à l'une ou à l'autre de deux positions de travail, le sens du déplacement de la soupape 18 dépendant du sens de rotation de l'arbre moteur 24a. Afin d'effectuer le déplacement axial de la soupape de commande de direction 18, un goujon 28 est disposé à une extrémité 40 de cette soupape dans une cavité cylindrique 29 ménagée dans la 69 35649 2038353 soupape 18 et s'étendant radialement dans celle-ci, et dans une fenêtre allongée 30 qui, comme le montre la figure 7* est inclinée d'un certain angle par rapport à l'axe de rotation de la soupape 18, de l'arbre 24 et du rotor 19. 5 Pour commander la direction de l'écoulement du fluide sous pression de la pompe motrice principale aux roues dentées 19 et 20 (qui commande le sens du mouvement relatif des roues 19 et 20) du fait de la direction de la rotation de l'arbre moteur 24a, la paroi 16 de la chambre et la soupape de commande de direction 18 sont 10 pourvues d'une série de gorges annulaires continues et espacées dans le sens axial, et qui sont en liaison l'une avec l'autre. Comme le montre la figure 1, les gorges annulaires pratiquées dans la paroi 16 de la chambre sont respectivement désignées'par les références P, C, C-j-, M, P^- et R. Les gorges P, C, Cj et R sont, 15 par des passages d'écoulement internes appropriés, connectées en communication de fluide avec les lumières 12 à 15, respectivement, indiquées sur la figure 3. La gorge communique avec une extrémité d'un passage interne 31 qui se termine à l'autre extrémité dans une lumière 32 pratiquée dans une surface radiale 33 qui com-20 prend une extrémité de la chambre 17» La gorge M communique avec une' extrémité d'un passage interne 34 dont l'autre extrémité se termine dans une lumière 36 pratiquée aussi dans la surface radiale 33. En se reportant à ia figure 4, on voit que le stator 20 pré-25 sente dans sa paroi interne 37 plusieurs lobes internes où dents désignées respectivement par les références 38a à 38g dont le nombre dépasse de un .les lobes externes indiqués de 39a a 39£ prévus dans le rotor 19.» la rotation du rotor 19 autour de son axe fixe de 1/6 de tour provoquant la giration complète du stator 20 autour 30 de l'axe du rotor 19. En outre, comme résultat d'une différence en-t re le nombre de dents 26 prévues sur le stator 20 et le nombre de dents 27 sur la paroi 17 de la chambre, le stator 20 tourne aussi autour de son axe central d'un sixième de tour chaque fois que son axe central effectue une giration autour de l'axe de rotation du 35 stator 19. En outre, pour chaque sixième de tour du rotor 19, chacune des poches de fluide 40 et 40 est complètement contractée et di- JL S. latée. L'expansion et la contraction des poches de fluide 40o à du 40 effectuent le pompage, l'entraînement du moteur ou l'effet de 40 mesurage des roues dentées 19 et 200 69 35649 6 2038353 La fonction de la soupape de commutation 21 est de diriger le fluide sous haute pression dans celles des poches de fluide 4C) à cl 40 en expansion, et de diriger le fluide à basse pression des po-Ë. ches en contraction quand les roues dentées 19 et 20 sont utili-5 sées comme un moteur et pour diriger le fluide à basse pression dans les poches en expansion., et le fluide haute pression hors des poches en contraction quand les roues dentées sont utilisées comme pompe de fluide. Dans chaque cas, le fluide doit être dirigé dans les poches 40a à 40 d1expansion et de contraction et hors de ces 10 chambres, en synchronisme avec le mouvement de rotation et de giration des roues 19 et 20, et, pour cette raison,la soupape de commutation 21 et la plaque d'espacement 22 sont cannelées respectivement en 4l et 42 et montées sur 1' arbre 24 o pour tourner avec lui cl ainsi qu'avec le rotor 19» 15 En se reportant aux figures 1 et 5, on voit que la soupape de commutation 21 a la forme générale d'un disque et présente deux surfaces planes radiales d'extrémité 4j et-44 qui sont réunies à la périphérie extérieure de la soupape par une surface 46. Deux nervures 47 et 48 de forme annulaire sont pratiquées dans la sur-20 face radiale 4>, et s'étendent concentriquement complètement autour de l'axe de la soupape de commutation 21. La nervure annulaire 47, du fait de l'emplacement de la lumière 36 est en communication constante avec le passage interne 34, tandis que la nervure annulaire 48, du fait de l'emplacement de la lumière 32, est 25 en communication constante avec le passage interne yi. Une série de passages d'écoulement 49r s'étendent axialement dans la soupape de commutation 21 et ils sont répartis angulaire-ment autour de l'axe de rotation de la soupape 21 sur une ligne circulaire ayant un diamètre approximativement égal axi diamètre 30 de la gorge annulaire 48. Une autre série de passages axiaux 49*1 est aussi formée dans la soupape de commutation 21 et ces passages sont espacés angulairement les uns des autres et déportés angulai-rement par rapport aux passages 49f a Le diamètre de la ligne circulaire sur laquelle sont répartis les passages 49" est approxima-35 tivement égal au diamètre de la gorge annulaire 47. Le fluide passe de la soupape de commutation 21 aux poches 40a à 40 à travers la plaque d'espacement 22, et à cette extrémi-té"~de cette plaque qui est pourvue d'une première série de passages axiaux 49' et d'une seconde série de passages 50'' qui sont 40 disposés en alignement radial angulaire avec les passages 49'*49"• 69 35649 7 2038353 Les passages 50' et 50'' sont répartis sur une ligne circulaire unique. Lorsque le stator 20 est en giration pour un cycle complet les dents 38„ à 38 découvrent et recouvrent les passages 50' et — EL 50" en synchronisme avec le mouvement du stator 20, d'où il résul- 5 te que du fluide sous pression et dirigé dans seulement les poches en expansion 40 à 40 quand les roues 19 et 20 sont utilisées Si, £2. comme un moteur, et seulement hors des poches en contraction, lors que les roues 19 et 20 sont utilisées comme une pompe. Les passages 50'" et la plaque d'espacement 22 sont en commu-10 nication constante avec l'un correspondant des passages 49* pratiqués dans la soupape de commutation 21, et les passages 50" sont chacun en communication constante avéc un passage correspondant 49". Etant donné que la diamètre du cercle sur lequel se tiennent les axes de passage 50' et 50" est différent des diamètres de.s cer 15 cles des passages 49' et 49"* les cavités ou dépressioss 51' sont pratiquées dans la surface radiale 44 de la soupape de commutation 21 pour faire communiquer chaque passage 49' avec le passage 50' correspondant, et une seconde série de cavités ou dépressions. 51" s'étendant radialement relient chacun des passages 49" avec son 20 passage 50" respectif. La forme de réalisation représentée d'un dispositif hydraulique mettant en oeuvre les principes de la présente invention est d'une utilité particulière dans la technique des dispositifs de direction à commande hydraulique et pour cette raison, le fonction 25 nement du dispositif 10 sera expliqué en supposant qu'il est utilisé dans un dispositif de direction à commande hydraulique pour véhicules, ou autres. La lumière 12 d'entrée de fluide (fig. 3) est raccordée à une pompe motrice de fluide, et, ainsi, les gorges P,P sont en 30 communications avec du fluide sous haute pression» Dans la position neutre de la soupape 18 de commande de direction de la figure 1, les gorges P,P sont bloquées en empêchant l'écoulement de fluide dans la.soupape de commutation 21 et aux roues dentées 19 et 20. 35 En supposant que l'arbre moteur tourne dans le sens des ai guilles d'une montre, lorsqu'on regarde l'extrémité de droite du dispositif 10 de la figure 1, cette rotation de l'arbre 24 „ n'a ci aucun effet sur l'arbre 24 'puisque ces deux arbres sont séparés l'un de l'autre aux surfaces 52 et 53 (figure 1). La rotation de 40 l'arbre moteur 2%n'a pas non plus d'effet de rotation sur la sou 69 35649 8 2038353 pape 18 de commande de direction puisque cette soupape est clavetée par cannelures en 54 sur l'arbre 24 pour tourner avec lui. la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de l'arbre 240 a toutefois pour effet de déplacer axialement la soupape cl 5 de commande 18 vers la gauche (en observant la sigure l), du fait du goujon 28 se déplaçant dans la gorge hélicoïdale 30. Lorsque la soupape de commande de direction 18 se déplace axialement vers la gauche, la gorge de gauche P est mise en communication avec la gorge par une gorge circulaire continue 56 pratiquée dans la péri-10 phérie de la soupape 18. Du fluide sous haute pression est ainsi dirigé dans une gorge annulaire 48 pratiquée dans la soupape de - commutation 21 et, de là, dans les passages axiaux 49', les dépressions radiales 51' et les passages axiaux 50' vers celles des. poches 40a à 40^ en expansion formées entre les dents du rotor 19 et 15 du stator 20. En conséquence, le rotor 19 tourne dans un .sens correspondant à la direction de la rotation de l'arbre moteur 24. Ceci a pour effet de faire tourner la soupape de commande de direction 18 dans le sens des aiguilles d'une montre mais aussi longtemps que la ro-20 tation de l'arbre moteur est avancée au-delà de la, rotation de la soupape 18 de commande de direction, cette soupape 18 est maintenue dans une position déplacée axialement vers la gauche pour maintenir la communication du fluide sous haute pression avec les roues dentées 19 et 20 et pour maintenir la rotation du rotor 19 et.de 25 la soupape 18.' Le fluide étant expulsé de l'une des poches 40 à 40 en con- £t traction est dirigé à travers les passages axiaux'50", les dépressions 51" et les passages axiaux 49", jusqu'au passage interne 34 et, de là, dans la gorge M. Cette'dernière, toutefois, est mainte-30 nant en communication avec la gorge C^ par line gorge circonféren-tielle 57 pratiquée dans la périphérie de. la soupape 18. Le fluide admis dans C^ est dirigé vers la lumière de travail 14 (fig. 3) eti de là, à une extrémité d'un vérin hydraulique pour actionner la timonerie de direction du véhicule, ou autre. Le 35 fluide de l'autre extrémité du cylindre, est dirigé à la lumière de travail 15 et, de là, à la gorge C. Une autre gorge 58 pratiquée dans la soupape 18 de commande de direction communique avec la gorge C et dirige le fluide à travers un passage 59 qui s'étend radialement dans la soupape 18 et, de là, à une chambre 60 ménagée 40 dans l'arbre moteur 24 et à travers une chambre 61 entourant une 69 35649 9 2038353 extrémité de la soupape 18 et, de là, à la gorge R. De la gorge R, le fluide est dirigé à la lumière de retour 13 (fig. 1) qui est reliée au côté d'aspiration ou de retour de la pompe de fluide motrice principale. 5 A la fin de la rotation de l'arbre moteur 24 , les roues den- et tées 19 et 20 continuent à agir jusqu'à ce que la soupape 18 de commande de direction ait tourné suffisamment dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, par rapport à l'arbre moteur 24, pour déplacer la soupape 18 vers la droite (en observant la fig. 1) en 10 arrière de la position neutre de cette soupape, en bloquant ainsi une des gorges P disposée à gauche» Afin de déplacer la soupape 18 complètement en arrière de sa position neutre, une mince tige de torsion 62 est reliée, de manière fixe, à une extrémité 63 de l'arbre moteur 24 pour tourner avec cet arbre, et elle est con- ci 15 nectée de manière fixe à l'autre extrémité 64 de l'arbre 24 pour tourner avec lui. La tige de torsion 62 assure que la soupape de commande 18 soit ramenée dans sa position neutre après que la rotation de l'arbre moteur 24 Q a pris fin, quel que soit le sens de cette rotation. 20 La rotation de lrarbre moteur 24 „ dans lê sens inverse des cL aiguilles d'une montre, a pour effet d'actionner le dispositif 10 dans la direction opposée. Par exemple, quand 1*arbre moteur 24 a a tourné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, la soupape 18 est déplacé vers la droite (comme montré à la fig. l), 25 en faisant ainsi commu.rg.quer la gorge P de haute pression située à droite avec la gorge/à travers la gorge cxrconférentielle 57 pratiquée sur la soupape 18. Il en résulte que le passage interne 34 communique avec le fluide sous haute pression et le dirige à travers la soupape de commutation 21 sur la plaque d'espacement 22 30 et dans les poches 40 à 40 pour faire tourner le rotor 19 dans â. El le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le fluide des poches en contraction s'écoule à travers les passages axiaux 50',' les cavités 51' et les passages 49' jusqu'au passage interne 31 et, de là, à la gorge Mj. 35 De la gorge le fluide s1 écoule à travers la gorge 56 et dans la gorge C et, de là, à travers la lumière de travail 14 et dans un côté du cylindre hydraulique, ou autre, auquel le dispositif 10 est relié hydrauliquement. Du fluide de l'autre côté du cylindre hydraulique s'écoule à travers la lumière de travail 15 40 et dans la gorge CT et, de là, dans la gorge R par la gorge 50 , X et 69 35649 10 2038353 dans le passage radial 59, la cavité 60 de l'arbre moteur 24 et cl le passage annulaire 6l qui entoure l'extrémité de droite de la soupape 18. De la gorge R, évidemment, le fluide s'écoule en faisant retour à l'aspiration de la pompe motrice principale. 5 Dans le cas d'une défaillance de la pompe motrice principale, la rotation de l'arbre moteur 24 aura encore pour effet de com- 3r mander le fonctionnement du cylindre hydraulique auquel est relié le dispositif 10. A cette fin, les arbres 24 et 24 „ comprennent et des surfaces 66 et 67 (fig. 6) qui, en fonctionnement normal, bu-10 tent l'une contre l'autre quand la pompe motrice principale est en action, et sont maintenues espacées l'une de l'autre, mais qui, dans le cas d'un fonctionnement manuel, butent l'une contre l'autre par la rotation de l'arbre moteur 24 _. Ainsi, dans le cas d'une a, commande manuelle, la rotation de l'arbre moteur 24 a pour effet 15 de déplacer axialement la soupape de commande 18 et de faire tourner physiquement l'arbre 24 et le rotor 19 par suite du contact entre les surfaces de butée 66 et 67. En fonctionnement manuel, évidemment, les gorges P,P ne sont pas reliées avec le fluide sous haute pression- mais la mise en pression du fluide s'établit par 20 le fonctionnement des roues dentées 19 et 20 du fait de la rotation des arbres 24„ et 24. et Afin d'augmenter la durée de service de la soupape de commutation 21 et d'augmenter le rendement global du dispositif hydraulique 10, la présente invention envisage la fourniture de moyens pour maintenir la soupape de commutation 21 en état d'équilibrage axial. On comprendra que la pression du fluide dans la gorge annulaire 47 de la soupape de commutation 21 est à un niveau différent de celui de la pression du fluide dans la gorge annulaire 48, quelle que soit le sens de rotation de la soupape de commutation 21 et le rotor 19« La pression du fluide dans les gorges 47 et 48 toutefois, tend à appliquer une force vers la gauche à la soupape de commutation 21 (fig. l) puisque les surfaces de fond 47 et 48 des gor- cl cl ges 47 et 48 servent de surfaces motrices sur lesquelles agit le fluide. Pour surmonter et pour équilibrer cette force vers la gauche, les dépressions 50' et 50" qu-i s'étendent radialement dans la surface radiale 44 de la soupape de commutation 21, sont disposées de façon que la pression du fluide agissent vers 'la droite sur les surfaces de fond 50' et 50"~ lesquelles surfaces de fond servent Cb 69 35649 2038353 de surfaces motrices, équilibre et annule les effets des forces qui agissent en direction vers la gauche. A cette fin, la surface totale des surfaces de fond 50'„ a, toutes les dépressions 50' est égale, ou sensiblement égale à la 5 surface totale de la surface de fond 48„ de la gorge annulaire 48. cl De manière correspondante, la surface totale des surfaces de fond 50" de toutes les dépressions radiales 50" est égale, ou sensi- cl blement égale, à la surface totale de la surface de fond 47„ de la Si gorge annulaire 47. 10 Si toutes les dépressions 50' et 50" sont de configuration identique et si les surfaces de fond 50' et 50" sont égales, les ci cl dimensions radiales des surfaces de fond 47a et 48& peuvent alors varier en fonction des différences entre lès" diamètres centraux des gorges 47 et 48, afin de réaliser une condition d'équilibre 15 axial de la soupape 21. Les dimensions de dépressions radiales 50' et 50" peuvent aussi être modifiées, pour établir un équilibre hydraulique axial optimum de la soupepe 21. Il va de soi que la présente invention a été décrite ci-dessus à titre d'exemple préférentiel indicatif mais nullement limitatif 20 et que l'on pourra introduire toute équivalence dans ses éléments constitutifs sans sortir de son cadre défini par les revendications annexées. 69 35649 2038353 REVENDICATIONS 1. Dispositif hydraulique comprenant un carter avec des lumières d'entrée et de sortie, deux roues dentées disposées dans le carter pour subir une giration et une rotation relatives autour 5 d'un axe de mouvement rotatif et comprenant une roue à denture externe et une roue à denture interne entourant la roue à denture externe avec laquelle elle engrène pour établir des poches d'expansion et de contraction entre ces deux dentures, caractérisé par des moyens comprenant une soupape de commutation mobile autour du- 10 dit axe en synchronisme avec le mouvement des roues dentées pour faire communiquer la lumière d'entrée avec les poches en expansion et la lumière de sortie avec les poches en contraction, ladite soupape de commutation présentant -deux surfaces espacées dans le sens axial et s'étendant radialement, une première et une seoonde 15 série de passages de plûide s'étendant axialement entre lesdites surfaces pour diriger le fluide des poches en expansion et des poches en contraction, respectivement, et des premières et des secondes cavités pratiquées dans lessites surfaces et communiquant respectivement avec la première et la seconde série de passages 20 d'écoulement, ces cavités étant disposées de façon à équilibrer hydrauliquement et axialement la soupape de commutation. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chacuiB desdites première et seconde série de catités comprend en outre une gorge annulaire débouchant dans l'une des surfaces de 25 la soupape de commutation, et une série de dépression individuelles espacées angulairement et débouchant dans l'autre des surfaces de la soupape de commutation. 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites première et seconde séries de cavités comprennent deux 30 gorges annulaires disposées concentriquement et continues et débouchant dans l'une des surfaces de la soupape de commutation. 4. Dispositif suivant la revendication 3* caractérisé en ce que les première et seconde séries de cavités comprennent plusieurs dépressions individuelles espacées angulairement et débou- 35 chant dans l'autre des surfaces de la soupape de commutation. 5. Dispositif hydraulique caractérisé en ce que deux roues dentées disposées hypocycloïdalement dont l'une est montée pour tourner autour d'un axe fixe et dont l'autre est disposée pour subir me giration autour de l'axe de la première, établissent des 40 poches d'expansion et de contraction alternées entre les dents 69 35649 2038353 des roues, une soupape de commutation étant disposée pour tourner autour de l'axe de rotation de la roue dentée tournant autour d'un axe fixe, et en synchronisme avec cette roue, pour diriger du fluide dans les poches en contraction et en expansion, et hors de ces 5 poches, cette soupape conprenant un disque ayant un axe et deux parois planes radiales, une première série de passages d'écoulement individuels étant disposés en cercle autour de l'axe de la soupape et s1étendant parallèlement à son axe, une seconde série de passages d'écoulement s'étendant parallèlement à l'axe et dis-10 posés en cercle et concentriquement par rapport à la première série, des première et seconde gorges annulaires débouchant dans l'une des surfaces radiales et disposées concentriquement l'une par rapport à l'autre pour communiquer respectivement avec la première et la seconde série de passages d*écoulement, et une pre-15 mière et une seconde série de dépressions individuelles espacées angulairement et débouchant dans l'autre des surfaces radiales, chacune de ces dépressions communiquant avec lfun desdits passages d'écoulement dans la série correspondante, la surface totale des surfaces motrices qui se font face dans le sens axial dans chacune 20 desdites séries de dépressions étant sensiblement égale à la surface totale de la surface motrice faisant face en opposition à la gorge annulaire correspondante en équilibrant ainsi hydraulique-ment, en direction axiale, la soupape de commutation. 6. Dispositif suivant la revendication 5* caractérisé en ce 25 que lesdites dépressions sont allongées dans le sens radial. 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que lesdites dépressions s'étendent toutes dans le sens radial autour de l'axe de la soupape, et dans lequel les extrémités intérieure et extérieure desdites dépressions comprennent respective- 30 ment un lieu géométrique de points se tenant dans deux cercles concentriques tracés sur l'autre surface radiale, 8. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la première et la seconde séries de dépressions sont disposées en alternant autour de l'axe de la soupape de commutation. 35 9. Dispositif hydraulique caractérisé en ce qu'il comprend un carter avec une entrée de fluide sous haute pression et une sortie de fluide sous basse pression, deux roues dentées comprenant deux roues hypocycloïdales disposées dans le carter pour un mouvement relatif de rotation et de giration pour former entre les dents des 40 poches en expansion et en contraction, et des moyens faisant com 69 35649 2038353 muniquer ces poches avec les lumières d'entrée et de sortie du carter, en synchronisme avec le mouvement des roues dentées et comprenant une soupape de commutation relié cinématiquement avec les roues dentées,cette soupape de commutation ayant un axe, deux 5 surfaces radiales, des passages d'écoulement de fluide s'étendant axialement dans la soupape, et des moyens formant des cavités dans lesdites surfaces radiales avec l'une au moins de ces dépressions dans chacune de ces surfaces radiales soumise au fluide sous haute pression, ces cavités étant disposées de façon à équilibrer 10 hydrauliquement la soupape de commutateur en direction axiale. 10c Dispositif hydraulique caractérisé en ce qu'il comprend un carter avec une lumière d'entrée de fluide et une lumière de sortie de fluide, des roues dentées dans ce carter et comprenant deux roues dentées disposées pour un mouvement relatif de rotation 15 et de giration pour former entre leurs dents des poches en contraction et en expansion, des moyens en liaison cinématique avec lesdites roues dentées pour diriger du fluide entre lesdites lumières et lesdites poches de fluide et comprenant une soupape en forme de disque reliée cinématiquement aux roues dentées pour un mouve-20 ment en synchronisme avec elles, et ayant un axe et une première et une seconde surfaces radiales espacées, des moyens dans le carter formant deux surfaces radiales espacées et coopérantes qui viennent en contact étanche avec la première et la seconde surface d'extrémité de la soupape, des passages dans le carter pour faire 23 communiquer lesdites première et seconde surfaces d'extrémité avec lesdites lumières et avec lesdites poches respectivement, et des passages axiaux dans ladite soupape et des cavités dans les première et seconde surfaces d'extrémité de,.la soupape pour faire communiquer le fluide à travers ladite soupape, lesdites cavités 30 étant disposées pour effectuer un équilibrage hydraulique sensible de ladite soupape en direction axiale. 11. Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce que la surface motrice des cavités" dans la première surface d'extrémité de la soupape est sensiblement égale à la surface motrice 35 des cavités formées dans la seconde surface d'extrémité de la soupape. 12. Dispositif suivant la revendication 10 caractérisé en ce que l'une des roues dentées et ladite soupape tournent autour d'axes stationnaires alignés. 40 13c Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce 69 35649 15 2038353 que l'une des roues dentées tourne autour d'un premier axe fixe, l'autre roue dentée se déplace en giration autour de ce premier axe fixe et tourne autour d'un second axe de giration, et la soupape tourne autour du premier axe à l'unisson avec la première roue 5 dentée. 14. Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend une plaque d'espacement, en forme de disque, pourvue d'une ouverture et interposée entre les roues dentées et la soupape pour diriger du fluide entre la soupape et les poches, 10 celle des roues dentées en giration servant à ouvrir et à fermer les ouvertures en synchronisme avec le mouvement desdites roues dentées. 15.. Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce que la surface radiale en contact étanche avec la première surface 15 d'extrémité de la soupape est stationnaire. 16. Dispositif hydraulique comprenant un carter présentant un axe et ayant une lumière d'entrée de fluide, une lumière de sortie de fluide et deux surfaces radiales formant une partie de chambre cylindrique, deux roues dentées hypocycloïdales dans le carter, 20 et des moyens faisant communiquer lesdites lumières avec les poches en contraction et en expansion formées entre les dents des roues dentées et comprenant des moyens formant des passages dans le carter débouchant dans lesdites surfaces radiales, une soupape à disque disposée dans ladite chambre entre les surfaces radiales et 25 reliée pour se déplacer en synchronisme avec les roues dentées et ayant des surfaces radiales d'extrémité en contact avec les surfaces radiales de ladite chambre, des moyens formant des passages dans la soupape et s'étendant axialement, et des moyens formant des cavités dans lesdites surfaces radiales en communication avec les 30 passages axiaux et avec le fluide s'écoulant entre les roues dentées et lesdites lumières pour équilibrer hydrauliquement la soupape en direction axiale.