FR 2027917 A1 19701002 FR 7000332 A 19700107 70 00332 1 2027917 La présente invention concerne tua mécanisme de transmission pour -véhicules et plus spécialement un dispositifinterrerreuilla-ge des organes de commande de la transmission avec les commandes hydrostatiques d'un tracteur comportant un mécanisme de transmis-£ sion classique à rapport variable pour entraîner les roues arrière et un mécanisme hydrostatique pour l'entraînement des roues avant} et correspond à une variante de l'agencement décrit dans le "brevet français déposé au nom de la mime Société le 28 novembre 1968 pour J "Mécanisme de transmission hydrostatique"» 10 brevet déerit un dispositif àiinterverreulllage des com mandes dans lequel une came et un palpeur sont déplaçables ce»» jo internent à un levier unique pour déterminer un mode de fonctionnement choisi de la transmission, le dispositif agissant de manière à ouvrir et à fermer quatre contacteurs qui interrompent 15 ou assurent sélectivement le passage du courant électrique om direction d'un distributeur de commande électromagnétique déter» minant le sens d'écoulement d'un fluide* Il est connu d'équiper un tracteur d'une paire de leviers de commande, à savoir un levier de changement do vitesse et un autre levier de commande de gamme 20 de rapports ou de relais de façon à pouvoir manoeuvrer la transmission pour sélector un mode de fonctionnement désiré* Le but de 1*invention est d'apporter des améliorations aux agencements existants* L'invention est matérialisée dans un nouveau dispositif d'in-25 terverreuillage prévu entre un mécanisme hydrostatique auxiliaire pour l'entraînement des roues avant et un mécanisme de transmission d'un tracteur, permettant de séleoter les modes de travail désirées au moyen de deux leviers déplaçables, les modes de fonctionnement désirés du mécanisme hydrostatique étant obtenus automatique-30 ment en changeant le mode de travail de la transmissien* Suivant une particularité de l'invention, il est prévu trois commutateurs dent deux sont commandés respectivement de façon directe par les leviers de changement de vitesse et de sélection de gamme de rapports, le troisième pouvant être commandé par une paire 35 de leviers montés à pivotement qui peuvent être attaqués respectivement par les leviers de commande de changement de vitesse et de sélection de gamme de rapports, les commutateurs commandant le fonctionnement d'un distributeur de commande de direction m»* tionné électriquement, pour établir de façon automatique un courant 70 00332 2 2027917 de fluide afin d'entraîner lea moteurs hydrauliques Aea rouea avant Tera l'avant et vers lkrrière respectivement en réponse à une commande de la transmission pour passer en marche avant et en marche arrière, et pour assurer une interruption automatique g de l'alimentation des moteurs d'entraînement des roues avant en fiai de quand la tranamiasion eat amenée au point neutre eu quand la vitesse du tracteur, déterminée par le rapport enclenché dans la transmission, dépasse une valeur prédéterminée* La description qui va suivre, faite en regard dea dessins jO annexée, donnés à titre non limitatif, permettra, de mieux eem-prendre l'invention* La fig* 1 est une représentation schématique d'un méeao-nisme de transmisaiem hydrostatique prévu pour les rouea avant du tracteur, «emportant le système de commande auquel l'invention X5 est incorporée* La fig» 2 est une vue cm plan du système de commanda réaliaant 11interverrouil1âge du mécanisme hydrostatique doa rouea avant avec la tranamiaaiom principale, les diveraea poaitiona doa leviera do changement de vitoase et de élection do gamme do rap*» 20 porta étant Indiquéoa cm pointillé, le mécaniamc étant rojréaemté aéparé du tracteur* La fig* 3 eat une vue de profil du méoaniamo de commande, un doa commutâtcura étant aupprimé pour plus do clarté, eette vue , montrant le mécanisme monté sur le tracteur, avec lea keriora do 25 changement de vitesse et do aélcction de gamme de rapporta* La flg* 4 Montre aohématiquememt lea diagrammes de dépla* cernent dea leviera de changement de vitease et do aélcction do gamme de rapporta* L'invention eat matérialiaée dans un système de tranamiaaiom 30 hydrostatique prévu pour lea roues avant d'un tracteur* représenté schématiquement sur la flg* 1* Le tracteur comprend des rouea avant 10 et 12 reopeotivement, qui peuvent être entraînéea par l'intermédiaire de mécanisme# hydrostatiques 3.4 et 16* Los mécanismes 14 et 16 comportant respectivement dea conduits 35 d'admission 18 et 20 et des conduits de sortie 22 et 24» Lea conduite d'aiaiaaion et de aortia aont considérée loi cm fonction du acna d'écoulement du fluide quand lea rouea tournent dans le sens correspondant à la marche avant* Bien entendu, il eat évident que l'écoulement eat Inveraé lorsque lea rouea tournent 70 00332 3 2027917 10 15 dans le sens correspondant à la marche arrière* L1écoulement du fluide sous pression en direction des mécanismes hydrostatiques 14- et 16 est commandé par un système distributeur désigné d'une façon générale par la référence 26 et comprenant un conduit d'admission 28 relié au conduit de refoulement 30 d'une pompe 32, un conduit de retour 34 relié au réservoir et plusieurs lumières reliées respectivement aux conduits 18, 20, 22, 24» Une valve prioritaire 36 prévue dans le conduit d'admission 28 se ferme automatiquement quand la pression régnant dans le conduit 28 tombe au-dessous d'wae va* leur prédéterminée, afin que les autres fonctions hydrauliques (non représentées) soient assurées par une alimentation appropriée en fluide sous pression» le système distributeur comprend également un distributeur 38 à commande électromagnétique, qui est maintenu dans une position neutre^ comme montré dans la fig» 2^ lorsque le uécanisme de transmission associé avx roues avant n'est pas en service» Bans cette position, le conduit d'admission 28 est fermé et les conduits 18 et 24 sont tous deux reliés au conduit de retour 34» Quand le tiroir du distributeur est amené dans la position correspondant à la rotation des roues 10 et 12 dans le sens assurant la marche avant, le conduit d'admission 28 est relié aux conduits d'entrée 18 et 20 des mécanismes hydrostatiques d'entraînement des roues et les conduits de sortie 22 et 24 sont reliés au réservoir par le conduit 34» Comme visible sur la fig» 1, le distributeur 38 peut être amené dans une troisième position dans laquelle le conduit d'admission 28 est relié aux conduits 22 et 24, les conduits 18 et 20 étant reliés au conduit de retour 34» ce qui inverse le sens d'écoulement à* fluide dans les mécanismes hydrostatiques 14 et 16 associés aux roues» le système distributeur 26 comprend, en outre.,un distributeur de commande série-parallèle 42 actionné électromagnéti-quement, qui est sollicité par un ressort 44 vers une position 22 en parallèle^ comme montré sur la fig» 3^ de façon à relier le conduit d'admission 18 associé au mécanisme hydrostatique 14 au conduit d'admission 20 associé au mécanisme hydrostatique de roue 16, et à relier d'une façon analogue les conduits de sortie 22 et 24. le distributeur série-parallèle 42 peut 20 25 30 70 0033.2 4 2027917 être amené dans sa position en série en réponse à un courant électrique passant dans un enroulement de solénoïde alimenté par un conducteur 46, et dans cette position le conduit de sortie 24 du mécanisme hydrostatique 16 est relié au conduit d'admission 5 18 du mécanisme hydrostatique 14» Le distributeur de commande de sens 38 est sollicité vers sa position neutre (cemme montré sur la figa 3^ par deux ressorts 48 et 50, et il peut être amené dans sa position correspondant à la marche avant par un courant électrique passant dans un conducteur 52 alimentant un enroulement XO de solénoïde, et dans sa position correspondant à la marche arrière par un courant électrique passant dans un conducteur 54 aboutissant à un enroulement de solénoïde associé* Le coursuat électrique servant à la commande des distributeurs 38 et 42 est fourni par la batterie 56 du tracteur» X5 Un conducteur 58 partant de cette batterie 56 renferme un commutateur d'allumage marche-arrêt classique 60» Un second commutateur 62 est également intercalé dans le conducteur 58 , et la pédale d1embrayage 64 agit de façon à ouvrir ce commutateur 62 quand elle est enfoncée pour assurer le débrayage de la trans-20 mission du tracteur. Ainsi, le courant fourni au distributeur do commande de sens 38 est interrompu automatiquement quand la transmission est débrayée, de sorte que ce distributeur do commam— de 38 est amené vers sa position neutre pour supprimer l'écoulement du fluide en direction des mécanismes hydrostatiques doa 25 roues avant» Un commutateur manuel 66 à trois positions commando à la fois le distributeur de commande de sens 38 et le ài«tri-buteur de commande série-parallèle 42, et il comprend deux contacts 68 et 70 qui sont tous en position -fermée quand le distributeur 30 est déplacé de façon à assurer la mise en série des mécanismes hydrostatiques, seul le contact 68 étant fermé quand le distributeur est déplacé de façon à assurer la mise en parallèle de ces mécanismes» Quand le commutateur d'allumage 60 est fermé et quand la pédale d'embrayage 64 se trouve en position embrayée, 35 d© sorte que le commutateur 62 est fermé, les conducteurs 72 et 74 sont alimentés par la batterie 56» Lorsque le commutateur manuel 66 se trouve dans sa position neutre visible sur la fig» 1, aucun courant ne peut parvenir aux distributeurs électromagnétiques 38 et 42, de sorte que le système de transmission. 70 00332 5 2027917 est maintenu dans une condition neutre ou de point mort. Quand le commutateur 66 est déplacé de telle sorte que les contacts 68 et 70 soient tous deux fermés, la branche supérieure du conducteur 74 est reliées la branche supérieure d'un conducteur 76 5 et la branche supérieure du conducteur 72 est reliée au conducteur 46, de sorte que le distributeur électromagnétique 42 est amené dans la position dans laquelle il assure la mise en série des mécanismes hydrostatiques 14 et 16o Le commutateur manuel peut en outre être amené dans une position dans laquelle seul le XO contact 68 est fermé, ce qui relie la branche inférieure du conducteur 74 à la branche inférieure du conducteur 76. Comme montré sur la fig. 1, le conducteur 76 est connecté sélectivement au conducteur 54 alimentant un enroulement de solénoïde par 1* intermédiaire de deux commutateurs 78 et 79» tandis que le 15 conducteur T6 est cennecté à l'autre conducteur 52 aboutissant à un enroulement de solénoïde par les commutateurs 78 et 79 àt un troisième commutateur 80. Un conducteur 81 relie les oemmutateurs 78 et 79 et un conducteur 82 relie les commutateurs 79 et 80, 20 Comme montré sur la fig. 1, les commutateurs 78, 79 et 90 présentent des contacts 84j 85 et 86 pouvant se déplacer en un mouvement de va-et-vient. Ces contacts 84s 85 et 86 sont sollicités vers des positions complètement sorties eu de fermeture au moyen de ressorts 87» 88 et 89. Les contacts 84 et 85 25 peuvent être amenés dans trois positions de travail, tandis que le contact 86 n^CKmporte que deux positions de travail. La condition du mécanisme de transmission du tracteur (non représenté) est commandée par le conducteur par l'intermédiaire d'un levier de changement de vitesse 90 qui détermine le rap-30 port enclenché dans la transmission et d'un levier 92 de sélection de gamme, qui commande le sens de déplacement du tracteur et qui permet également de passer à volonté d'un fonctionnement de la transmission dans une gamme de rapports élevés à un fonctionnement dans une gamme de rapports plus faibles, afin de servir 35 de commande de relais® Comme montré sur les fig. 2 et 3, les leviers de changement.de vitesse et de sélection de gamme ou de commande de relais 90 et 92 sont montés côte à côte sur le carter 94 de la transmission et s'étendent vers le haut à partir de celui-ci. Les diagrammes de déplacement de ces leviers 70 00332 2027917 sont représentés sur la fig. 4 , comme visible sur le dessin, le levier de changement de vitesse 90 se trouve à droite et le levier de commande de relais 92 se trouve à gauche pour un opérateur placé en avant du mécanisme» g Les leviers 90 et 92 sont disposés de part et d*autre d'une plaque de montage 100 qui supporte les connuta-teurs 78, 79 «t 90. Normalement, un capot protecteur (non représenté) serait placé au-dessus de la plaque de montage des commutateurs pour les protéger de la poussière et de l'humidité) Xû plaque de montage 100 présente une partie généralement piano 2.02 qui est inclinée vers le haut à partir de son extrémité arrière et qui se termine à cette extrémité arrière par une bride épaulée 104» La bride 104 forme, en combinaison arec une branche 106 on forme de L, un organe de support pour 2ia plaque de X5 montage 100, et à cet effet elle comporte des trous 108 dans lesquels on peut engager des boulons 110 qui sont fixés sur le carter 94 de la transmission. La plaque de montage 100 est disposée de telle sorte que sa.partie avant s'étende entre les leviers de changement de vitesse 90 ot de commande de relais 20 92 transversalement espacés» Doux oreilles 112 et 114 qui supportent les commutateurs -78 et 79 respectivement s'étendent vers le bas à partir fe la plaque de montage 100, dans des positions transversalement espacées qui sont voisines des leviers 90 ot 92, mais décalées vers 1*arrière par rapport à ceux-ci» Les 25 commutateurs 78 et 79 sont disposés de telle sorte que les.faces arrière des leviers 90 et 92 attaquent et déplacent respectivement les contacts à mouvement de-va-et-vient associés 84 et. 85» Deux leviers 116 et 118 sont reliés-à la plaque de montage 100 par des pivots 120 et 121 qui permettent à 30 ces leviers de pivoter selon des trajets en -général parallèles à la partie plane 102 de la plaque 100* Le levier 116 est monté à pivotement au-voisinage de la partie avant de la plaque de montage 100, du côté voisin du levier de commande de relais 92, auquel le commutateur 78 est relié, et il s'étend d'une 35 façon générale parallèlement à la face avant de la plaque de montage, jusqu'en un point situé en avant du levier do changement de vitesse 90, auquel il peut être attaqué directement par le levier de changement de vitesse quand celui-ci se trouve dans des positions déterminées» Le levier 118 est monté k pivotement en 70 00332 7 2027917 arrière du levier 90 et s'étend transversalement à.la plaque de montage ; il se termine par un talon 122 s*étendant vers 1'arrière à partir de 1*extrémité libre de-ce levier 118, jusque dans une position située en avant du levier de commande de relais 5 92, dans laquelle il peut être déplacé directement par ce levier 92 quand celui-ci est amené de sa position neutre à l'une ou l'autre de ses positions de marche avant» Deux pièces en forme de brides verticales 124 ot 126 s'étendant dans le sens antére-postérieur sont dirigées vers le 10 haut depuis les côtés opposés de la plaque de montage 100. Oes pièces présentent des encoches qui sont ménagées dans leurs extrémités avant et qui reçoivent les extrémités libres respectives des leviers 116 et 118, en servant de butées pour limiter le basculement de ces leviers vers l1arrière» le levier 118 présente 15 un épaulement surélevé par rapport à son pivot 120, de manière à ménager un certain jeu entre ledit levier et la partie plane 102 de la plaque 100, pour le montage du contact 86, qui est supporté par une patte de montage 128 reliée à la face inférieure du levier 118» le levier 116 est de même surélevé par rapport 20 à son pivot 121 afin de ménager un certain jeu pour le montage d'une butée 130 sur sa face inférieure, cette butée coopérant avec le contact 86 du commutateur 80» La plaque de montage 100 est munie d'une patte 132 présentant un orifice 134 auquel une extrémité d'un ressort de 25 traction 136 est reliée, l'autre extrémité de ce ressort étant reliée à un trou 138 prévu dans le levier 116. Le ressort 136 sollicite la butée 130 vers le contact 86 et en même temps il applique le levier 116 contre l'extrémité arrière de l'encoche ménagée dans la pièce 124» 30 Suivant le mode de réalisation préféré, les leviers de changement de vitesse et de commande de relais sont déplaçables pour régler la transmission sur l'une quelconque des six vitesses possibles ou bien au point mort ou en marche arrière. Pour parvenir à ce résultat, les leviers sont déplaçables selon les diagrammes 35 représentés sur la fig» 4 , dans laquelle les lettres H , L, N et E représentent respectivement la marche à vitesse élevée, la marche lente, le point mort et la marche arrière, et les chiffres 1 à 6 représentent six vitesses de transmission différentes. On remarquera que les trois premières vitesses peuvent être obtenues 70 00332 8 2027917 quand le levier de commande de relais se trouve dans la position fournissant la gamme des vitesses lentes* tandis que les trois vitesses supérieures peuvent être obtenues quand le levier de ommande de relais se trouve dans la position correspondant aux 5 vitesses élevées» Dans le cas de la description, des dhiffres réunis par un tiret comme visible sur la figo 4 sont utilisés pour indiquer une position dans le diagramme, quelle que soit la position (vitesses élevées eu vitesses lentes) du levier de commande de relais 92« C Les contacts 84 et 85 des commutateurs 78 et 79 sont disposés de façon à être rappelés complètement en arrière, en antagonisme à la sollicitation exercée par les ressorts associés 87 et 88, jusque dans une position de fermeture quand les leviers- d Changement de vitesse et de commande de relais se X5 trouvent dans leur position arrière limite, et ils occupent une position intermédiaire ouverte quand lesdits leviers se trouvent dans leur position intermédiaire ou de point mort, tandis qu'ils sut complètement sortis sous l'effet de la force des ressorts 87 et 88 pour parvenir dans une seconde position de fermeture 20 lorsque les leviers précités se trouvent dans leur position avant limite» Lors du fonctionnement, quand la marche avant est enclenchée, le commutateur d'allumage 60 est bien entendu fermé et le commutateur 66 est amené dans l'une de ses positions de 5 fermeture, ce qui alimente le conducteur 76. Gomme indiqué précédemment, ce conducteur 76 peut être relié au conducteur 54 alimentant un enroulement de solénoïde par les commutateurs 78 et 79» Quand l'un des leviers de la- transmission est amené au point mort, le commutateur associé est ouvert et aucun courant ne 30 peut parvenir au conducteur 54» Toutefois, quand le levier de commande de relais 92 est amené sur la marche arrière, le cœmutateur 79 est lui-même amené dans sa position de fermeture ou de retrait complet, et si le levier de changement de vitesse est alors amené dans une position quelconque, sauf la position de point mort, le commutateur 78 est lui-même fermé, et un courant électrique peut parvenir au distributeur électromagnétique 38 pair l'intermédiaire du conducteur 54, de sorte que ce distributeur est commandé afin d'assurer l'alimentation des mécanismes hydrostatiques pour fournir la marche arrière» 70 00332 9 2027917 De même,quand le levier de commande de relais 92 se trouve dans sa position correspondant aux vitesses élevées ou dans celle correspondant %ux vitesses lentes, le contact 85 du commutateur 79 est amené en position complètement sortie eu position de 5 fermeture par le ressort 88, et quand le levier de changement de vitesse 90 se trouve dans l'une des positions 1-4, 2-5 ou 3-6, le commutateur 78 est également fermé. On remarquera toutefois que, lorsque le commutateur 79 ae trouve dans sa position de fermeture avant (vers le haut sur la fig. l), il relie XO la branche supérieure du conducteur 81 au conducteur 82, qui est lui-même connecté au commutateur 80. Ce commutateur 80 est norw malement sollicité par le ressort 89 vers sa position de fermeture ou position complètement sortie. Toutefois, quand le levier de commande de relais 92 est amené dans sa position correspondant X5 aux vitesses élevées, il attaque le talon 122 du levier 118 et déplace celui-ci et le commutateur 80 monté sur lui vers l'avant. Si le levier 90 se trouve dans une position quelconque, sauf dans la position 1-4 , le bras de levier 116 est maintenu dans la position visible sur la fig. 2, et le mouvement vers 20 l'avant du commutateur 80 déplace le contact 86 de ce cow» mutateur 80 pour l'appliquer contre la butée 130 portée par le levier 116. Etant donné que le ressort .136 est plus fort que le ressort.89 du commutateur, le contact 86 est amené positivement à sa position ouverte ou position arrière. Lorsque le 25 levier de commande de relais 92 se trouve dans la position correspondant aux vitesses élevées, le commutateur 80 peut de nouveau ttre fermé par déplacement du levier de changement de vitesse 90 jusqu'à la position 1-4, de sorte que le levier 116 est attaqué et pivote vers l'avant, en faisant ainsi basculer la tru-30 tée 130 vers l'avant pour permettre au contact 86 de venir eccuper sa position complètement sortie eu position fermée* On voit ainsi que lorsque la transmission se trouve dans la gamme de rapports correspondant aux vitesses élevées, le commutateur 80 est fermé et le conducteur 52 est alimenté simplement 35 quand le levier de changement de vitesse 90 se trouve dans la position 1-4, le commutateur 80 étant ouvert quand le levier de changement de vitesse se trouve dans la position 2-5 ou 3—6. Bien entendu, quand le levier de commande de relais 92 est amené rions la position correspondant aux faibles vitesses, ce levier 70 00332 10 2027917 92 s'écarte du talon 122 prévu sur le levier 118f de sorte que celui-ci et le commutateur qu'il porte ne sont pas affectés et que le contact demeure en position de fermeture* Par suite, le système de commande permet la manoeuvre des mécanismes entraînant 5 les roues avant simplement dans leQuatre premières vitesses* Cette opération est désirable pour permettre l'utilisation d'une pompe ayant une capacité plus petite que celle qui serait nécessaire si le mécanisme d'entraînement des roues avant devait être utilisé aux vitesses élevées* I>a transmission classique d'un trac-10 teur ne travaille généralement en marche arrière que dans la gamme des faibles vitesses, de sorte que le débrayage automatique de l'entraînement des roues avant dans la gamme correspondant aux vitesses élevées n'est pas nécessaire en marche arrière* Ainsi, le conducteur électrique 54 qui transmet le courant servant à 15 amener le distributeur 38 dans la position de marche arrière oeurt-cireuite le système de mise hors-circuit automatique constitué par le commutateur 80* Des modifications.peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, 20 sans s'écarter de l'invention* 70 00332 n 2027917 B.ÏTBIBICAIIOÏS 1* Mécanisme de transmission pour véhicules automobiles, en particulier pour tracteurs agricoles, comportant un mécanisme de changement de vitesse et un mécanisme hydrostatique réglable 5 par l'intermédiaire de distributeurs ou valves, pouvant être actionnés pair des leviers de commande, caractérisé en ce que ces leviers de commandé (90, 92) sont reliés, lors de la commande du mécanisme de changement de vitesse, à des éléments de commutation électriques et (ou) hydrauliques assurant de façon positive un 10 réglage du mécanisme hydrostatique» 2. Mécanisme de transmission suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les leviers de commande sont formés par un levier (90) de changement de vitesse et un levier (92) de commande de relais ou de gamme de rapports, qui sont reliés par 15 trois éléments de commutation (78, 79, 80) à un distributeur de commande (38) monté en amont du mécanisme hydrostatique (14,16)» 3» Mécanisme de transmission suivant la revendication 1-et 2, caractérisé en ce que le distributeur de commande (38) pouvant être actionné par les leviers de commande (90s 92) est 20 relié par des conduits hydrauliques (30, 34) à une pompe (32^. et par des conduits d'admission et de sortie (18-24) au mécanisme hydrostatique (14,16) des roues avant (10, 12) d'un tracteur» 4» Mécanisme de transmission suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le distributeur 25 de commande (38) peut être actionné par trois commutateurs électriques (78, 79, 80) reliés directement ou indirectement aux leviers de commande (90, 92), les deux premiers commutateurs (78,79) connectés par des conducteurs électriques (52, 82 et 54) au distributeur de commande (38), présentant trois positions de commuta-30 tion, le troisième commutateur (80), placé entre les deux premiers commutateurs et le distributeur de commande, présentant seulement deux positions de commutation» 5» Mécanisme de transmission suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le levier (92) 35 de commande de relais est relié fonctionnellement, par l'intermédiaire d'un levier de commutation (118) monté à pivotement au troisième commutateur (80), et le levier (90) de changement de vitesse est relié à ce troisième commutateur par l'intermédiaire d'un levier de commutation additionnel (116) monté également de 70 00332 12 2027917 façon pivotante» 6» Mécanisme de transmission suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les leviers de commutation (116, 118), dont l'amplitude de pivotement est limitée au moyen de butées (124, 126), sont montés par une extré-5 mité de façon à pouvoir pivoter horizontalement sur une plaque (UBO) et se chevauchant, et peuvent être reliés fonctionnellement par leur autre extrémité au premier eu au second commutateur (78, 79) selon le cas, le levier de commutation (116) relié à la plaque (100) par l'intermédiaire d'un ressort de traction 10 (136) comportant un appui de fin de course (130) pour le troisième commutateur (80), tandis que l'autre levier de commande (118) pésente un support (128) pour le montage de ce troisième cnrau-tateur (80)»