FR 2029771 A1 19701023 FR 7003033 A 19700128 70 03033 i 2029771 La présente invention concerne les mécénismes imprimeurs et plus particulièrement les mécanismes imprimeurs pour imprimer avec des roues impri-meuses préalablement conditionnées. Suivant un mode de mise en oeuvre de l'invention, un mécanisme 5 imprimeur comprend plusieurs marteaux imprimeurs actionnés pour l'impression des leviers de frappe normalement au repos, chacun pour entraîner un marteau imprimeur, un dispositif de frappe fonctionnant de façon permanente pour actionner les marteaux par l'intermédiaire des leviers de frappe, et des dispositifs électromagnétiques pour provoquer le fonctionnement sélectif des leviers 10 de frappe du fait du fonctionnement continu du dispositif de frappe. Le dispositif de frappe comprend de préférence un tambour tournant comportant un certain nombre d'éléments dépassant de son pourtour pour agir sélectivement sur les leviers de frappe traversant des fentes des marteaux imprimeurs. Chaque dispositif électromagnétique peut comporter un électroaimant 15 commandé pour faire avancer ou pour rétracter le levier de frappe de la fente du marteau imprimeur de façon que l'extrémité du levier venant sur le trajet des parties saillantes de frappe du tambour soit écartée de ce trajet. Le levier de frappe peut être normalement retenu dégagé du trajet des parties saillantes de frappe par un ressort et être avancé pour-venir sur 20 ce trajet par 1'éectroaimant. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le mécanisme imprimeur comprend un certain nombre de marteaux de frappe, chacun pouvant être actionné par l'un des leviers de frappe, un tambour rotatif de frappe comportant un certain nombre de parties saillantes de frappe dépassant de son 25 pourtour pour frapper les leviers de frappe afin d'actionner les marteaux imprimeurs provoquant l'impression, un certain nombre d'électroaimants associés aux leviers de frappe, chacun excité pour qu'un levier de frappe soit frappé par une partie saillante du tambour et un dispositif de commande associé au tambour de frappe pour exciter les électroaimants suivant une séquence prédéter-30 minée. Le dispositif de commande comprend de préférence un compteur actionné du fait de la rotation du tambour de frappe, le signal sortant du compteur étant tel qu'il excite séquentiellement un ou plusieurs électroaimants et par suite un ou plusieurs marteaux imprimeurs d'après le compte enregistré dans le 35 compteur. Le compteur peut être alimenté à partir d'une source d'impulsions comportant un transistor photoélectrique associé à une source de lumière et un disque perforé tournant avec le tambour entre la source de lumière et le transistor photoélectrique pour provoquer un signal sortant de ce transistor d'après 70 03033 2 2029771 la rotation du tambour de frappe. Un dispositif peut être utilisé pour empêcher sélectivement le fonctionnement d'un ou plusieurs électroaimants et pour empêcher ainsi l'impression de certaines données. Les marteaux imprimeurs peuvent être convenablement prévus pour 5 qu'ils frappent la feuille à imprimer et un ruban encré contre une roue d'impression pour provoquer l'impression d'un caractère de. cette roue. La roue d'impression peut comporter plusieurs caractères positionnés par n'importe quel dispositif convenable avant l'opération, d'impression. Les roues d'impression peuvent être convenablement entraînées par un appareil compteur. > 10 Les caractéristiques de l'invention ressortiront plus particuliè rement de la description suivante donnée à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels ; - la figure 1 représente schématiquement un élément d'un mécanisme imprimeur selon l'invention; 15 - la figure 2 est une vue schématique en élévation et en coupe d'un mécanisme imprimeur comportant plusieurs dispositifs imprimeurs représen-tés sur la figure 1, mais sans les roues à caractères, lé ruban encreur ni le papier; - la figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 2 et 20 - la figure 4 est le schéma général du circuit électrique pour la commande du mécanisme imprimeur dès figures 1 et 2. La figure 1 représente un dispositif ou unité d'impression qui comporte une roue d'impression 1, coopérant avec un ruban 2 et un marteau imprimeur 3 pour imprimer un caractère 5 dépassant de la roue d'impression 1$ ce 25 caractère se trouvant en face du marteau imprimeur 3 afin d'imprimer le caractère sur une feuille de papier ou un autre matériau convenable 4 d'une façon connue. Le marteau 3 comporte une fente 6 entre les extrémités du marteau, à travers laquelle passe un marteau de frappe 7 guidé dans la fente 6 par des éléments tels que des goujons 8. Le levier de frappe 7 comporte une extrémité 30 libre 9 et il est articulé à l'autre extrémité en 10 à un levier 11 portant une armature d'électroaimant 12 faisant partie d'un électroaimant 13. Le levier 11 est articulé en 14 à un bâti non représenté. Le levier de frappe 7 peut être avancé ou rétracté dans la fente de la façon indiquée par la flèche double de la figufe 1 par un ressort 15 35 accroché au levier 11 et à un élément du bâti. Le marteau imprimeur est actionné par un tambour de frappe 17 qui comporte un certain nombre d'éléments saillants ou ergots de frappe 18 sur le pourtour. Le tambour 17 tourne de façon permanente dans le sens indiqué par la flèche. 70 03033 3 2029771 Le mécanisme décrit ci-dessus fonctionne de là façon suivante. Quand le levier de frappe 7 est rétracté, l'élèctroaimant 13 nTèst pas excité et les ergots 18 du tambour de frappe 1? passent en dessous de l'extrémité 9 du levier de frappe 7. De c.e fait,, aucune impression n'a lieu. Pour provoquer 5 l'impression par une unité d'impression, 1'électroaimant 13 est excité pour l'attraction de son armature 12 afin de faire descendre le levier de frappe 7 pour que son extrémité 9 vienne sur le trajet des ergots de frappe 18. Du fait de la rotation du tambour 17, un ergot de frappe 18 vient frapper l'extrémité du levier de frappe 7 pour faire avancer le marteau imprimeur (vers la 10 gauche de la figure 1), afin que le marteau presse le papier 4 et le ruban 2 contre le caractère 5 de la roue à caractères 1 pour 1'impression de ce caractère sur le papier 4. Le mouvement du marteau imprimeur a lieu en trois temps. Pendant le premier temps, il est entraîné positivement par l'intermédiaire du levier 15 de frappe par l'ergot de frappe 18 pendant approximativement 60% de la course du. marteau. Pendant le second temps, le marteau avance du fait de son inertie jusqu'à venir en contact avec le papier 4, après quoi il pousse le papier ainsi que le ruban 2 contre le caractère 5 de la roue à caractères 1. A la fin de la partie d'entraînement direct de la course du marteau imprimeur 3, l'excitation 20 de 11 électroaimant 13 est interrompue pour permettre le retrait du levier I de frappe 7 sous l'action du ressort 15. Quand la course d'impression du marteau 3 est terminée, le marteau est ramené au repos par le ressort 16. Les figures 2 et 3 représentent un exemple pratique d'utilisation du dispositif ou unité d'impression de la figure ldans un mécanisme comportant 25 un certain nombre de roues à caractères, les roues, le,, ruban et le papier n'étant pas représentés sur les figures 2 et 3. Un dispositif de synchronisation est aussi représenté sur la figure 2 pour assurer qu'un levier de frappe 7 ne puisse être actionné que pendant un intervalle detemps au cous -duquel un er.got de frappe 18 passe en dessous de l'extrémité du levier de frappe, et pour assurer 30 aussi que les électroaimants 13 correspondant à plusieurs leviers de frappe 7 soient excités séquentiellement pour éviter des valeurs de pointe excessives du courant d'excitation des électroaimants et pour réduire les fluctuations de la vitesse résultant de l'absorption de l'énergie cinétique du tambour de frappe 17 par les leviers de frappe 7. 35 Le mécanisme imprimeur représenté sur les figures 2 et 3 comprend un bâti 100 dans lequel sont montés plusieurs marteaux imprimeurs 103, ces marteaux étant guidés par une barre 121 fixée au bâti 100 et traversant des fentes en boutonnières 122 du marteau imprimeur 103. Un second dispositif de guidage constitué par des barres de guidage 123 et 124 assure le déplacement 70 03033 4 2029771 parallèle des marteaux imprimeurs 103. Chaque marteau imprimeur comporte une fente .106 pour le passage d'un levier de frappe 107 qui est guidé par des goujons 108. Le levier de frappe 107 est articulé en 110 à un levier 111 muni de l'armature 112 d'un électroaimant 113. Chaque électroaimant 113 commande le 5 fonctionnement de 4 marteaux imprimeurs 103, et pour cette raison chaque levier d'armature 111 est articulé en 4 leviers de frappe 107, les fentes 103 étant formées sur les faces opposées des marteaux imprimeurs 103 correspondants. Le levier d'armature 111 est articulé au bâti 100 en 114. Chaque levier d'armature 111 est rappelé par un ressort 115 passant autour de l'articulation 114 10 et dont la seconde extrémité prend appui sur une partie 127 du bâti 100. Un tambour rotatif de frappe 117 comportant plusieurs ergots de frappe 118 sur son pourtour est monté en dessous des marteaux imprimeurs 103 ^ les ergots 118 étant munis de plaquettes de frappe 130 en n'importe quelle matière convenable. Le tambour 117 est monté à une extrémité sur un palier à 15 billes 131 et à l'autre extrémité sur un palier à aiguilles 131' et il est entraîné par un moteur électrique 132 logé partiellement à l'intérieur du tambour, l'arbre 133 du moteur étant couplé au tambour 117 piar une transmission à engrenages 134 et une couronne dentée intérieure 135 fixée à l'intérieur du tambour 117. 20 Le tambour 117 comporte aussi un dispositif de synchronisation 140 qui comporte une plaque circulaire 141 avec des ouvertures 142 en nombre correspondant au nombre d'ergots 118 du pourtour du tambour de frappe 117. Une lampe 144 et un phototransistor 143 sont montés de part et d'autre du disque perforé 141. La sortie du phototransistor 143 est connectée à un dispositif 25 compteur décrit ci-après par rapport à la figure 4 qui assure la synchronisation . La figure 4 est le schéma général du circuit de commande du mécanisme imprimeur. Neuf électroaimants 113 sont représentés en 150 à 158. Ces électro-aimants sont répartis en trois groupes ou champs de trois électroaimants, 150 30 à 152, 153 à 155 et 156 à 158. Chaque électroaimant est excité par un circuit de commande 160 à 168, chaque circuit de commande étant à son tour commandé par une porte ET 170 à 178, un signal entrant pour chacune des portes 170 à 178 étant fourni par un décodeur 180 commandé par un compteur binaire 181. Les autres entrées des portes ET 170 à 178 reçoivent des signaux de "sélection de 35 champ" pour la sélection du champ I (par le conducteur 182), pour la sélection du champ II (par le conducteur 183) et pour la sélection du champ III (par le conducteur 184). 7*0 03033 5 2029771 Le compteur binaire 181 reçoit un signal entrant à travers une porte ET 186 qui reçoit un signal entrant d'un amplificateur 187 connecté au circuit du phototransistor 144. La porte ET 186 reçoit un second" signal d'impression par un conducteur 188 qui commande l'ensemble de l'opération d'im-5 pression. Le fonctionnement de l'appareil imprimeur est décrit ci-après en considérant les figures 2, 3 et 4. Les roues d'impression représentées -sur la figure 1 mais non représentées sur les figures 2 à 4 sont réglées ou mises en position de n'importe quelle façon convenable, par exemple manuellement ou 10 le plus souvent par un dispositif compteur ou autre dispositif automatique de conditionnement dont l'information doit être imprimée. La sélection de la totalité des caractères ou des chiffres ou de l'information à imprimer est assurée par l'excitation d'une ou plusieurs des entrées de "sélection de champ" 182 à 184 de façon qu'au démarrage de l'opération d'impression l'impression 15 ait lieu du fait de l'excitation des portes ET 170 à 178 voulues par les signaux du décodeur 180. Quand un champ d'impression convenable a été conditionné, un signal est envoyé à l'entrée 188 de la porte ET 186 pour la transmission d'impulsion à partir du phototransducteur 144, ces impulsions correspondant au passage des ouvertures 142 du disque 141, ces ouvertures correspon-20 dant aux ergots de frappe 118 du tambour 117. A l'arrivée de la première impulsion dans le compteur binaire 181, ce compteur excite 1'électroaimant 150 par l'intermédiaire de la porte ET 170 et de l'amplificateur 160 pour faire avancer le levier de frappe 107 correspondant sur le trajet des ergots de frappe 118 pour que le marteau imprimeur 103 correspondant à l'électroaimant 150 25 effectue l'impression de la façon décrite par rapport à la figure 1. Il sera noté que les positions relatives des ouvertures 142 et des ergots de frappe 118 sont telles qu'un levier de frappe 107 ne soit pas déplacé au moment du passage d'un ergot de frappe. A la réception de la seconde impulsion, le compteur binaire provoque l'excitation par l'intermédiaire du décodeur 180, de la porte 30 ET 171 et de l'amplificateur 161, de 1'électroaimant 151 pour provoquer l'impression par le marteau imprimeur 103 de cet électroaimant. A. l'arrivée des impulsions successives, les électroaimants 152 à 158 sont excités séquentiellement pour l'impression séquentielle avec les roues à caractères voulues. En raison de ce fonctionnement séquentiel des électroaimants 150 à 158, l'im-35 pression est assurée sans courant de pointe excessif pour l'excitation des électroaimants et avec un minimum de fluctuations de la vitesse.. Quand l'impression de 1'information voulue est terminée, les signaux d'impression et de sélection des champs peuvent être automatiquement ramenés à l'état de repos, par exemple par des circuits non représentés couplés au 40 compteur binaire. Bien entendu, un dispositif peut être prévu pour la répétition automatique de l'impression. 70 03033 6 2029771 Bien entendu, la description qui précède n'est pas limitative et l'invention peut être mise en oeuvre suivant d'autres variantes sans que l'on sorte de son cadre. Par exemple, un électroaimant 113 des figures 2 et 3 peut être utilisé pour commander un ou deux marteaux imprimeurs, un, deux ou quatre étant utilisés de préférence. Le système de synchronisation optique décrit ci-dessus peut de même être remplacé par un système de synchronisation à détection électrique ou électromagnétique. De plus, en modifiant convenablement les circuits, les portes ET peuvent être remplacées par des portes ET-HON . , 70-03033 7 2029771 R E V E N D I CATIONS 1 - Mécanisme imprimeur caractérisé par un certain nombre de marteaux imprimeurs actionnés pour l'impression, un certain nombre de leviers de frappe normalement au repos et chacun pouvant être actionné pour agir sur 5 un marteau, un dispositif de frappe fonctionnant de façon continue pour actionner les marteaux en frappant les leviers de frappe, et des-dispositifs électromagnétiques commandés pour que les leviers de frappe soient frappés sélectivement par le dispositif de frappe fonctionnant de façon continue. 2 - Mécanisme imprimeur selon la revendication 1, caractérisé en 10 ce que le dispositif de frappe comprend un tambour de frappe rotatif comportant un certain nombre d'éléments de frappe tels que des ergots de frappe dépassant à l'extérieur du pourtour du tambour pour agir sélectivement sur le® leviers de frappe dépassant à travers des fentes des marteaux imprimeurs. 3 - Mécanisme imprimeur selon la revendication 2, caractérisé en 15 ce que chaque dispositif électromécanique comprend un électrôaimant excité pour provoquer l'avance ou le retrait d'un levier de frappe à travers la fente du marteau imprimeur pour être amené sur le trajet des ergots de frappe ou être écarté de ce trajet. 4 - Mécanisme imprimeur selon la revendication 3, caractérisé en 20 ce que chaque levier de frappe est normalement maintenu dégagé du trajet des ergots de frappe par un ressort et est avancé par 1'électroaimant pour venir sur le trajet des ergots de frappe. 5 - Mécanisme imprimeur caractérisé par plusieurs marteaux imprimeurs, chacun pouvant être actionné par un levier de frappe, un tambour de frappe 25 rotatif comportant des parties saillantes telles que des ergots de frappe dépassant à l'extérieur de son pourtour pour frapper les leviers de frappe ) afin d'actionner les marteaux imprimeurs pour provoquer l'impression, plusieurs électroaimants associés aux leviers de frappe, l'excitation d'un électrôaimant provoquant l'action d'un ergot de frappe sur un levier de frappe 30 et un dispositif de commande répondant à la rotation du tambour de frappe pour l'excitation des électroaimants suivant une séquence prédéterminée. 6 - Mécanisme imprimeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend un compteur actionné du fait de la rotation du tambour de frappea le signal sortant du compteur provoquant 35 séquentiellement le fonctionnement d'un ou plusieursêlectroaimants et par suite le fonctionnement d'un ou plusieuis marteaux imprimeurs d'après le compte enregistré dans le compteur. 70 03033 8 2029771 7 - Mécanisme imprimeur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le compteur est alimenté par une source d'impulsions comprenant un phototransistor associé à une source de lumière et un disque perforé tournant avec le tambour de frappe situé entre la source de lumière et le phototran- 5 sistor pour provoquer un signal sortant du phototransistor en fonction de la rotation du tambour de frappe. 8 - Mécanisme imprimeur selon 1'une des revendications 5 à 7 caractérisé par un dispositif pour empêcher sélectivement le fonctionnement d'un ou plusieurs électroaimants afin d'empêcher l'impression de certaines 10 données. 9 - Mécanisme imprimeur selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les marteaux imprimeurs frappent la feuille sur laquelle doit- être effectuée 1rimpression et un ruban encré contre une roue d'impression afin d'imprimer le caractère sélectionné de la roue à caractères. 15 10 - Mécanisme imprimeur selon la revendication 9, cara'ctérisé en ce que la roue d'impression comporte plusieurs caractères pouvant être positionnés sélectivement par un dispositif approprié avant l'opération d'impression. 11 - Mécanisme imprimeur selon la revendication 10 caractérisé en ce que les roues d'impression sont actionnées par un appareil compteur. 20 12 - Mécanisme imprimeur selon l'une des revendications 1 à 11 caractérisé en ce que chaque marteau imprimeur comporte une fente traversée par le levier de frappe correspondant de façon que le levier soit avancé ou rétracté par rapport au trajet des ergots de frappe. 13 - Mécanisme imprimeur selon la revendication 12 caractérisé en 25 ce que le levier de frappe est rétracté après une course prédéterminée du marteau afin que la fin de la course résulte de l'inertie du marteau et que le marteau soit ramené par un ressort après l'impression.