FR 2033307 A1 19701204 FR 7004330 A 19700206 70 04330 2033307 i La présente invention a pour objet une machine à calculer pour totaliser, soustraire et additionner, et plus particulièrement une machine à calculer mécanique pourvue de dispositifs d'impression des nombres calculés sur un rouleau de papier. 5 La machine à calculer selon l'invention est perfec tionnée ; un dispositif de crédit pour convertir un nombre complémentaire en un nombre original-est associé mécaniquement à un accumulateur selon une construction simple et compacte, celui-ci comprenant deux trains de roues de compteur pour sous-10 traire et additionner. Cette machine à calculer comprend un accumulateur à deux trains de roues de compteur pour additionner et soustraire, les roues de l'un des ces trains engrenant avec les roues correspondantes de l'autre train, des dispositifs d'avance munis 15 chacun d'une dent, et fixés aux roues du compteur, et des éléments de liaison coopérant avec le dispositif d'avance et associés (sauf l'un qui est associé à la place la plus avancée) avec la roue de compteur adjacente et en avance d'une place sur celle comprenant le dispositif d'avance, de manière que la roue 20 de compteur avancée tourne du pas d'une dent, lorsque l'élément de liaison fonctionne; et un dispositif de crédit pour convertir un nombre complémentaire en un nombre original, pourvu d'un élément actionné par l'élément de liaison de manière que la place la plus avancée fasse tourner la roue de compteur associée à 25 la place la moins avancée du pas d'une dent. Le dispositif de crédit est de préférence pourvu de transmetteurs de signaux représentant les catégories positives et négatives, les nombres ne variant pas avec le fonctionnement de l'élément du dispositif de crédit.-30 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin annexé dans lequel : - la figure 1 est une vue en élévation du côté droit 35 de la machine à calculer conforme à l'invention, dans laquelle les unités de transmission de mémoire sont représentées en détail; 70 04330 2 2033307 - la figure 2A.est une vue en élévation du coté gauche, détaillée, des unités de transmission de mémoire; - la figure 2B est une. vue en perspective agrandie d'une des unités de transmission de mémoire démontée;.- 5 - la figure 3 est une vue en perspective d'un disposi tif de mémoire numérique, démonté; de la machine à. calculer conforme à l'invention; • - la figure 4 est une vue en perspective d'un dispositif de retour et d'un dispositif de maintien.,compris dans la 10 machine à calculer; - la figure.5 est une vue de face, partiellement découpée d'un chariot porte-broches et des éléments associés; - la figure 6 est une vue frontale du chariot de la figure 5> un autre bouton-poussoir étant actionné; 15 - la figure J est une vue en perspective d'une partie démontée du dispositif de totalisation monté dans la machine à calculer; - la figure 8 est une vue latérale de droite de dis-• positifs d'entraînement des unités de transmission de mémoire; 20 - la figure 9 est une vue latérale de droite d'un dispositif d'embrayage du compteur; - la figure 10 est une.vue latérale de droite d'un dispositif de sélection du compteur; - la figure 11 est une vue en perspective d'une partie 25 du dispositif de sélection du compteur; - • - la figure 12 est une vue latérale-de droite d'un dispositif de crédit; - la figure 13 est une vue frontale schématique d'un chariot porte-broches et d'un élément d'arrêt modifiés à partir 30 de ceux, des figures 5 et 6; - la. figure 14 est une vue frontale, schématique d'un chariot porte-broches et d'un élément d'arrêt;modifiés à partir de ceux des figures 5 et 6; - la figure 15 est une vue frontale d'un dispositif 35 de mémoire modifié à partir de celui des dispositifs des figures 5 et 6; - la figure 16 est une vue latérale de gauche des unités de transmission de mémoire modifiées à partir de celles des figures 2A et 2B; 70 04330 3 2033307 - la figure 17 est une vue frontale d'un dispositif d'embrayage; et - la figure 18 est une vue latérale de ce dispositif d'embrayage. 5 Les figures entaillées indiquent les parties spéciales de la machine à calculer conforme à l'invention. Cette machine à calculer comprend tout particulièrement un dispositif de mémoire numérique 1, un dispositif totalisateur 2, et des éléments vîteacessoires. 10 Le dispositif de mémoire numérique comprend un chariot porte-broches 3* se déplaçant transversalement, comprenant plusieurs broches de mémoire 4, huit unités 5 de transmission de mémoire, se déplaçant longitudinalement, un dispositif d'affichage numérique 6, et un accumulateur 7. 15 Le chariot porte-broches 3 se déplace en glissant sur ses bords avant et arrière 3A et 3B, sur deux rails de section circulaire. Ces rails 8 sont parallèles et transversaux de manière à chevaucher les deux parois latérales du corps ou du châssis de la machine à calculer (non représenté). 20 Les broches- 4 sont placées sur le chariot 3 verticalement . de façon à y pénétrer, et sont entraînées verticalement alternativement dans une position inférieure, dans laquelle 1*extrémité inférieurede chaque broche-dépasse du bas du chariot 3* et dans une position rétractable supérieure, dans laquelle l'extrémité 25 supérieure de chaque broche dépasse du haut du chariot, au moyen d'un ressort 9 fixé au corps de chaque broche 4. En outre, toutes les broches 4 sont groupées en sept unités ou groupes parallèles, qui représentent les nombres 10a, 10b, 10c .... lOf et 10g, de manière que chaque dizaine de ces broches représente les nombres 30 4a, 4b, 4c ... 4i et 4j, et constitue une unité longitudinale comprenant lesdits chiffres correspondant à chaque place. Une seule de ces broches pour chaque unité, par exemple, une broche de chiffres 9 4j est utilisée avec un élément, pour limiter le déplacement du chariot, correspondant à l'avance vers 35 une autre place. Un ressort de rappel 11 est prévu pour le déplacement du chariot, et l'attire vers le côté droit de la machine à calculer. Une butée d'arrêt 12 est fixée au fond d'un étage 13, 70 04330 4 2033307 placé au-dessus de la zone de déplacement du chariot 3« Cette butée d'arrêt 12 coopère avec la broche de chiffre neuf 4j de chacune des unités, de façon à bloquer le déplacement du chariot 3* à chaque fois d'une distance correspondant à une place, à l'en-5 contre du ressort de rappel 11, pour entraîner le chariot 3 vers le côté droit de la machine à calculer. Un élément 15 actionné manuellement, et fixé au chariot 3, ainsi qu'un dispositif à fonctionnement automatique 16 sont prévus pour que le chariot 3 retourne à sa position originale 10 pour le début du-déplacement à l'encontre du ressort de rappel 11. Le dispositif automatique 16 est constitué d'un bras de traction l6a, dont une extrémité pivote sur le chariot 3 au moyen d'un broche 16b, et un levier coudé 16c pivote sur le châssis (non représenté) au moyen d'une broche l6b, ce levier-l6c 15 étant composé de deux bras 16e et l6f, et d'un axe de guidage l6g fixé au bras de levier coudé l6f. le bras de levier coudé l6e pivote sur le bras de traction l6a, à l'extrémité libre, au moyen d'une broche l6h et le bras de levier l6f est rappelé par le ressort 11, tendu entre le châssis (non représenté) et l'extrémité 20 libre du bras de levier coudé l6f. Le dispositif de fonctionnement 16 comprend en outre une tige de retour l6i munie d'un décrochement l6j pour le contact, destiné à pousser l'élément de guidage l6g, lors du retour du chariot, l'élément l6k pivotant vers la paroi du côté 25 gauche du corps de la machine à calculer, au moyen d'une broche 161, l'élément l6k étant composé de deux bras l6m et l6n, dont l'un est relié à l'extrémité arrière de la tige de retour l6i par une broche, à pivot. l6o et dont l'autre est pourvu d'un rouleau l6p auquel est fixé une came, et d'un ressort enroulé l6q 30 destiné à rappeler la tige l6i dans une direction, cette tige l6i se déplaçant vers le bas et vers l'arrière de manière à relâcher le rouleau 16b vers la surface de fonctionnement d'un élément en forme de came (non représenté), et à déplacer la partie de contact l6j au niveau de l'axe de guidage l6g. 35 Un élément 17 pour l'effacement de la mémoire des broches 4 est placé sous une zone définie par le déplacement du chariot. Cet élément 17 a une surface inclinée 17a face au côté 70 04330 5 2033307 gauche, et dévié, en un endroit où ]es broches de mémoire sont placées dans une position de réglage vers le côté droit du corps de la machine à calculer. Par conséquent, lorsque la partie de contact l6j se 5 déplace vers l'avant, sous l'effet de la came, et de l'axe de guidage l6g, le chariot porte-brochés 3 retourne à la position de démarrage. Simultanément, les broches de mémoire positionnées sont poussées vers le haut, et entrent en contact avec la surface inclinée 17a de l'élément 17. 10 Bien que le chariot 3 soit poussé vers la gauche par le ressort 11, il reste dans la position de démarrage,la broche de mémoire 4j du groupe de l'extrême 'droite restant engagée avec la butée d'arrêt 12. Un châssis, en forme de boîte 18 est placé au-dessus 15 de la zone définie par le déplacement du chariot 3* le volume qu'il délimite 18a, contenant dix éléments 19a, 19b* • • • 19.5 correspondant aux broches numériques à chaque emplacement . Les extrémités supérieures de ces éléments 19a.... font saillie vers le haut du plateau supérieur du châssis supérieur 18, et \ 20 sont fixés à des boutons-poussoirs I91, à la surface Supérieure desquels sont indiqués les nombres correspondants. Les extrémités inférieures'des éléments de broche sauf pour la 19j, font saillie vers le bas du plateau inférieur du châssis 18, de manière à être alignées longitudinalement suivant une rangée. 25 L'espace 18a contient un élément de déplacement du chariot 20, muni d'une broche longitudinale 20a dont les deux extrémités sont' fixées aux parois avant et arrière du châssis 18 une tige 20b longitudinale et un élément 21 pour limiter le déplacement .-du chariot 3 vers le bas s'étend depuis le fond d 30 châssis 18 et est alignée avec la disposition des parties inférieures des éléments 19a, l-9b.... 19i- Tous les éléments 19a .... 19j sont pourvus de bras 22a, 22b ... 22j placés au-dessus de la tige. 20b, et la croisant de façon que cette tige' soit poussée vers le bas de manière à . 35 tourner autour de la broche à pivot 20a lorsqu'un bouton est enfoncé manuellement, et lrélément 21 entraînant vers le bas la broche de chiffre neuf correspondante 70 04330 6 2033307 Au châssis 18 est associé un dispositif 23 pour bloquer le mouvement vertical des éléments de broche, sauf 19a. Ce dispositif de blocage est constitué d'un plateau de blocage 23a, pourvu de neuf éléments faisant saillie vers l'arrière 24b, 24c, 5 24d... 24J, d'une fente de guidage 23b dans ce plateau 23a, dans un plan horizontal, et faisant un angle avec la.direction longitudinale du corps du calculateur, et un élément d'actionne-msnt 23c pourvu d'une saillie supérieure 23d faisant partie intégrante de 23c et destinée à glisser dans la fente 23b „ 10 L'élément 23c est attiré au moyen d'un ressort (non représenté) vers le côté droit, et pivote à l'extrémité libre d'un élément de liaison 25, qui tourne sur la broche 20a. Cet élément 25 est pourvu d'une broche de blocage logitudinale 25a fixée en son milieu, et sur la broche 20a tourne un bras de 15 blocage 25b, porté par la brbche 25a. D'autre part, des trous 26 sont formés au col des éléments 19b, 19c.. 19j face aux éléments destinés à s'y engager. L'élément 19a est bloqué par un autre dispositif (non représenté) qui peut être actionné par le déplacement de l'élé-20 ment 23c. Par conséquent, lorsque l'élément 23c se déplace vers le côté droit, la saillie 23d glissant dans la fente de guidage 23b, le plateau de .blocage 23a se déplace vers l'avant, de manière que les éléments s'engagent dans les trous 26, les éléments de 25 positionnement à broches étant bloqués en position de non-fonctionnement. Chacune des unités de transmission de mémoire déjà mentionnée 5 est constituée d'un premier élément se déplaçant longitudinalement 5a et d'un second élément 5h se déplaçant 30 longitudinalement par rapport au premier élément 5a- Le mouvement relatif du premier et second élément est réalisé à l'aide de brochœ de guidage 14a, sur le premier élément 5a, et de fentes de guidage l4b sur l'élément 5b, guidées par les broches de guidage. Le premier élément 5a est destiné à transmettre un chiffre 35 de mémoire sous forme d'une quantité, corrèspondant à son propre déplacement, à l'élément du dispositif d'affichage numérique mentionné, ci-dessus 6, ce dernier élément étant décrit 'plus. 70 04330 7 2033307 loin. En outre, l'élément 5a est pourvu d'un engrenage à crémaillère 28 sur les parties arrière et supérieure , les fentes de guidage 29 se trouvant dans une direction longitudinale, d'une butée d'arrêt 30 faisant saillie vers le bas sur la partie 5 ayant, et d'un élément d'engagement 30a faisant saillie vers le haut de la partie avant, pour s'engager acec la broche de. mémoire à positionner. Le premier élément 5a est poussé vers l'arrière par un ressort 31 fixé à l'extrémité inférieure de la butée d'arrêt 30, 10 et guidé par les fentes 29 glissant dans les plateaux 32 engagés dans ces fentes qui chevauchent les deux parois latérales du châssis de la machine à calculer. L'engrenage à crémaillère 28 est destiné à s'engager avec les dents d'une roue d'engrenage 33 correspondant à 15 chacune des unités de transmission de mémoire 5, cette roue 33 se trouvant dans le dispositif d'affichage numérique 6. L'élément ci-dessus mentionné du dispositif d'affichage est un disque rotatif 34 fixé à la roue 33, et correspondant à chacune des unités de transmission de mémoire et pourvu de 20 caractères numériques à la périphérie, et d'un arbre commun sur lequel tous les disques 34 et les roues 33 du dispositif d'affichage sont montés de manière à tourner individuellement. Le second élément 5t> est poussé vers l'avant par le ressort 35 chevauchant les extrémités avant du premier et du 25 second élément 5a et 5b, par traction. En outre, le second élément 5h est pourvu d'un engrenage à crémaillère 36 à sa partie supérieure, cet engrenage pouvant s'engager avec la roue de compteur à dents correspondante de l'un des trains de roues d'addition 37.» et du train de roues 30 de soustraction 38, qui sont alternativement sélectionnés, et inclus dans l'accumulateur J. Les deux trains dë roues 37 et 38 tournent sur deux arbres parallèles. Ces arbres sont fixés aux deux extrémités de deux plateaux supports 7a pourvus d'un arbre 7b reliant ces plateaux 7a et se déplaçant verticalement, 35 ses deux extrémités étant guidées dans des fentes opposées Je formées dans les parois latérales du châssis. L'un des plateaux 7a est pourvu d'une broche d'actionnement 7d. Toutes les roues de 70 04330 8 2033307 compteur yja, des trains de roues d'addition 37 s'engagent avec les roues de compteur correspondant 38a des trains de roues de soustraction 38. Les roues de compteur de chacun des trains 37 et 38 possèdent respectivement un éléme'nt 39 d'avance de 5 place, pourvu d'une dent 39a latérale. Des éléments de liaison 40 sont placés dans les intervalles situés entre les unités de transmission de mémoire adjacentes 5* et coopèrent avec l'élément d'avanbement correspondant 39. Chacun des éléments 40 pivote sur un élément 4l, et est 10 attiré par un ressort en spirale 42, de manière à attirer l'extrémité supérieure 40a vers l'arrière, jusqu'à ce que celle-ci vienne buter sur l'un des plateaux de guidage ci-dessus mentionnés 32. L'élément 41 pivote à l'extrémité avant au moyen d'une broche 43 et est pourvu d'une saillie vers l'arrière 4la, pous-15 séevers'le bas au moyen d'un ressort 4lb, jusqu'à ce que le bord inférieur de cet élément 41 vienne en .contact avec une butée d'arrêt 45 fixée sous l'élément 41. Cette saillie 4la s'engage avec une broche supérieure 44 fixée sur le bord du second élément 5b adjacent et avance d'une place par rapport à l'élément 20 auquel appartient la partie 4la. En conséquence, lorsque l'extrémité supérieure'40a s'engage avec la dent 39a et est poussée de façon que l'élément de liaison 40 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre tel que représenté sur les figures 2k et 2B, l'extrémité supérieure 40a étant dégagée du plateau de guidage 32 25 la broche d'arrêt 44 du second élément 5b associé à l'avance se déplace au moyen du ressort 35* au-delà de l'extrémité arrière de l'élément 41 associé avec la place originale, et engagé avec la partie 4la, de façon que l'engrenage à crémaillère 36 se déplace d'un pas. 30 Un élément d'actionnement transversal 46 est placé sous les parties arrière des éléments 41 de toutes les unités de transmission de mémoire, cet élément étant actionné par une came, de manière à élever temporairement l'extrémité arrière des éléments 41, une fois à chaque opération de comptage. C'est-à-dire que, 35 étant donné cette opération de levage, l'élément 41 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, de façon que l'élément de liaison 40, libéré du plateau de guidage, tourne sous l'effet 70 04330 9 20.33307 du ressort 42 dans le sens des aiguillas d'une montre, de manière à s'engager à nouveau avec ce plateau de guidage» Un dispositif destiné à maintenir les broches de mémoire en des positions réglées pendant le fonctionnement, tandis que 5 les cycles de comptage se répètent, permet au même nombre représenté par ces broches de mémoire d'être additionné ou soustrait en répétition. Ce dispositif de maintien est constitué d'un élément pivotant 47 longitudinal et tournant sur la paroi latérale du corps de la machine à calculer, au moyen d'une broche trans-10 versale 48 fixée au milieu, et poussée dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sous l'effet du ressort '49 (comme il est visible sur la vue de côté gauche). Cet élément 47 est pourvu d'une extrémité avant 47a munje d'un bouton poussoir 47b et d'une partie arrière 47c munie d|un trou de guidage 47d et d'une sail-15 lie d'engagement 47e latérale. L'extrémité avant de la tige de retour l6i est destinée à s'engager dans ce trou de guidage. Le dispositif de maintien comprend en outre un dispositif de fermeture 50 qui peut pivoter sur la paroi latérale du corps de la machine à calculer au moyen d'une broche 50a et 20 est poussé dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par le ressort 49. Cet élément de fermeture 50 est constitué d'un élément d'engagement 50b et d'un élément d'actionnement 50c, et peut se déplacer entre les positions supérieure et inférieure, Cet élément 50b est placé dans la partie supérieure et verrouille . 25 la saillie 47e à la position supérieure lorsque l'élément 47 tourne à 1'encontre du ressort 49, en poussant le bouton 47b. Lorsque l'élément 47 reste dans cette position supérieure, la partie de contact l6j est placée* au-dessus de la zone de déplacement de l'axe de guidage l6g de manière à se libérer de l'axe 30 de guidage l6g. Cet élément 50c est placé en position de démarrage de l'axe l6g et ainsi, la saillie 47e se libère de l'élément-50b, et est placée dans la position inférieure lorsqu'elle est poussée par le mouvement de retour de l'axè de-guidage de manière à faire basculer l'élément 50 dans le sens des aiguilles d'une 35 montre. Lorsque l'élément 47 reste dans cette position inférieure, la partie de contact 1.6 j est placée dans la zone de déplacement de l'axe de guidage 16j de manière à s'engager avec lui. 70 04330 10 zU3d307 Le dispositif de calcul tout d'aboid mentionné 2, comprend deux éléments de réglage 51 et 52, et deux boutons poussoirs 53 et 54. Les éléments 51 et 52 sont parallèles à la partie latérale droite du corps de la machine à calculer, et peuvent se rétrac-5 ter longitudinalement et être attirés vers l'avant par les ressorts 55. Les éléments 51 et 52 comprennent trois fentes en forme de L 56, 57, et 58, sur les faces supérieures, et deux parties d'engagement 59 et 60, faisant saillie vers le bas sur les faces 10 arrière. Cet élément 52 possède en outre une partie 52a de verrouillage en forme de dent de scie, placée à la partie inférieure. L'élément de réglage de la face extérieure 51 est pourvu en outre d'une partie de verrouillage 51a placée au fond. 16 Les éléments 51 et 52 comprennent en outre des fentes inverses en forme de U 51b et 52b, formées à la partie avant. Deux bras basculants 5L0 et 52c, pivotent au moyen d'une broche 511 sur le châssis, au-dessous des fentes 51b et 52b et sont pourvus de broches 51d et 52d, aux parties supérieures, destinées 20 à s'adapter dans les fentes 51b et 52b, dans le sens longitudinal. Le premier bouton-poussoir 53 est utilisé pour soustraire et totalises et le second bouton poussoir 54 pour addition--ner et sous-totaliser. Chacun des premier et second boutons-poussoirs 53 et 54 est pourvu de pattes 61, d'une broche de 25 verrouillage 62 faisant saillie de la paroi latérale de l'une de ces pattes, d'un bras' poussoir 63 faisant saillie de la paroi latérale opposée de la patte, et placé le long de la broche 25a et d'un ressort (non représenté) destiné à pousser ces pattes vers le haut. 30 En position de non fonctionnement, les partie's supérieures ouvertes des fentes 57 des éléments 51 et 52 s'engagent avec le bras de verrouillage ci-dessus mentionné 25b, de façon que les broches de verrouillage 62 soient placées au-dessus des parties ouvertes des fentes 56 et. 58. 35 Lorsque le premier bouton poussoir 53 (ou le second bouton-poussoir 5^) est enfoncé, le bras poussoir'63 abaisse la broche de verrouillage 25a et le bras de verrouillage 25b se 70 04330 ii 2Q33307 déplace vers le bas sous l'effet de son propre poids. A l'instant où le bras de verrouillage 25b s'engage dans les fentes 57* les deux éléments 51 et 52 se déplacent vers l'avant, sous l'effet des ressorts 55 jusqu'à ce que le bras 62 entre ën contact 5 avec le bord arrière de la fente 56 (ou 58). A cette phase de fonctionnement, les bords supérieurs d'es fentes 56 (ou 58) et 57 empêchent la broche 62 et le bras de verrouillage 25b de se déplacer vers le haut sous l'effet du ressort. Le dispositif de calcul 2 comprend un élément de retour 10 65 sur la paroi latérale droite du châssis de la machine à calculer destinée à pivoter autour d'une broche 66 placée au milieu du dispositif. Cet élément 65 est pourvu d'une broehe 65a montée dans la paroi interne de la partie supérieure et destinée à s'engager avec la partie 59, et une partie 65b actionnée par 15 une cafte, à l'extrémité inférieure. L'élément de retour 65 pivote sous l'effet de la came appliquée à l'élément 65b, de manière que les éléments 51 et 52 soient poussés vers l'arrière par la broche 65a. Le dispositif 2 comprend deux éléments 67 et 68, pivotant 20 sur les extrémités inférieures du châssis et pourvus de parties supérieures poussées vers l'arrière par les ressorts 69 et 70. Les éléments 67 et 68 sont pourvus de broches 67a et 68a montées sur les parties supérieures de manière à venir s'engager avec les parties 60 et subissant les mouvements des parties 60 lorsque 25 les éléments 51 et 52 se déplacent individuellement dans le sens longitudinal. Les éléments 67 et 68 comportent des bras de levier 67b et 68b pourvus de broches de guidage 67c et 68c, fixées aux extrémités avant. Deux plateaux de positionnement 71 et 72 coopèrent avec 30 les broches de guidage 67c et 68c. Ces plateaux 71 et 72 sont pourvus de fentes 71a et 72a, dans lesquelles les broches de guidages 6ja et 68c glissent, et de parties en forme de L 71b et 72b, à l'extrémité avant. Les extrémités arrières des plateaux 71 et 72 pivotent sur les bras 71c et 72c, qui eux pivotent sur le 35 châssis, Ces bras 71c et 72c sont poussés vers l'avant par les ressorts 69 et 70 déjà mentionnés, et sont pourvus de rouleaux 71d et 72d en contact avec les cames, de manière à faire basculer individuellement les bras. 70 04330 12 2033307 Afin de déplacer l'arbre 67a vers le haut et vers le bas, des cames dentel'ées 73 et 74 sont fixées aux parties inférieures, aux deux extrémités d'un arbre transversal 75, qui tourne sur le châssis, et deux fentes de guidage 73a et 74a sont 5 formées respectivement sur les parties supérieures des cames 73 et 74, dans lesquelles les extrémités de l'arbre glissent. La came dentelée 73 du côté, droit est attirée vers l'avant sous l'effet du ressort 76, de manière à pivoter autour de l'axe de l'arbre 75, et une broche 77 s'engage avec les parties 10 enformedsL 71b et 72b, de manière à être tirée vers l'arrière à 1'encontre 'du ressort 76. Lorsque l'une des parties 71b et 72b est libérée de la broche 77 sous l'effet de la came appliqué aux bras 71e et 72e, lès cames dentelées 73 et 74 pivotent vers le bas sous l'effet du ressort, si bien que l'arbre 75 se 15 déplace vers le haut, ses extrémités glissant dans les fentes 73a et 74a, dégageant ainsi l'un des trains de roues d'addition et de soustraction 37 et 38. La libération des parties en fortne de L 71b et 72b des broches 77, entraîne 1'engagement soit du train de roues 20 d'addition 37 soit du train de roues de soustraction 38, d'une manière inverse; Afin de sélectionner l'opération d'addition ou l'opération de soustraction, ou bien celle de sous-totalisation et de totalisation, un mécanisme de sélection est placé au fond du 25 châssis 8. Ce mécanisme comprend un élément se déplaçant transversalement 78, poussé vers la gauche sous l'effet du ressort 78a et deux leviers pivotants 79 et 80. L'élément 78 est pourvu d'une broche de butée 78b, faisant saillie vers le bas, et déplaçant l'élément 78 à 1'encontre de l'effet du ressort, lorsqu'il est 30 poussé par le bord droit du chariot porte-broches 3 et une butée d'arrêt 68c faisant saillie de la partie arrière et destinée à empêcher l'élément 5la de se déplacer vers l'avant, en se déplaçant avec elle lorsque l'élément 78 est poussé vers l'extrême gauche de son déplacement où se trouve toujours l'élément 78 sous 35 l'effet du ressort, la broche d'arrêt 78bnëtant plus en contact avec le chariot 3. v 70 04330 13 2033307 Le levier pivotant 79 est pourvu d'une partie 79a à l'extrémité arrière, et est destiné à basculer autour d'une broche 81, de manière que la partie arrière du levier 79 soit poussée vers le bas par la patte 6l du premier bouton poussoir 53-5 Ce levier 80 est pourvu d'une partie 80a courbée vers l'intérieur, et destiné à s'engager avec la partie de verrouillage en dents de scie 52a, lorsque que le chariot 3 retourne vers l'extrême droite, ou en position de démarrage.Le levier 80 pivote également autour de la broche 8l. Les deux leviers 79 et 80 sont chevauchés 10 par un élément pivotant 82 de façon que leur partie avant soit poussée dans un plan vertical et dans un sens leur permettant d'accéder l'un à l'autre. Les parties avant des leviers 79 et 80 sont également attirées vers le bas sous l'effet d'un ressort 83, dont une extrémité est reliée au levier 79° 15 Un bras de soustraction 84 en forme de Y pivote sur ure broche 84a, en position de base milieu, et est pourvu "d'une broche de transmission de signal 84b, à l'extrémité avant, destinée à s'engager avec la partie arrière du levier 79* et poussée vers le haut sous l'effet du ressort 84', et actionnant des 20 broches 84c et 84d montées sur les autres extrémités. L'engrenage des roues de compteur JfJa. et 38a est réalisé par un bras 85 pivotant à son extrémité inférieure, sa partie supérieure étant poussée vers l'avant sous l'effet du ressort 86, ce bras étant monté dans le mécanisme de sélection] une tige longitudinale - 25 rétractable 87 est reliée à la partie supérieure du bras 85 à l'extrémité inférieure, et est pourvue d'une fente 87a, dans laquelle peuvent s'engager les broches 84c êt d'une partie en forme de U 87b, à l'extrémité avant; un bras intermédiaire 88 est pourvu d'un élément 88a, qui peut être placé dans la fente 30 définie par la partie en forme de U 87b; une tige de commande d'engrenage 89 est placée parallèlement à la tige rétractable 87• A l'extrémité avant de'cette tige 89 se trouve une fente 89a, dans laquelle peut s'engager une broche 88b, située à l'extrémité supérieure du bras intermédiaire 88. Cette tige 89 35 est également pourvue d'une partie 89b en forme de U s'engageant avec la broche 7d. 70 04330 14 2ÛJ3307 Par conséquent, lorsque le premier bouton poussoir est enfoncé, la partie 79a pousse la broche 84b vers lé bas, si bien que la broche 84c pivote vers le haut et glisse dans la fente 87a, de manière à déplacer la partie 87b vers le haut, 5 la partie 85b s'engageant avec l'élément 88a dans le sens longitudinal. Lorsque le bras 85 pivote sous l'effet"d'une came (non représentée), la tige rétractable 87 se déplace vers l'arrière puis, sous l'effet du basculement du bras intermédiaire 10 88 la tige de commande 89 se déplace dans la même direction. Par conséquent, le guidage de la broche d'actionnement 7d dû à ce déplacement, entraîne le basculement des plateaux supports 7a autour de l'arbre 7b, si bien que les trains de roues de compteur 37 et 38 sont alternativement placés dans une position 15 engagée avec l'engrenage à crémaillère 36 et chacun des seconds éléments 56. Un interrupteur 90 est placé le long de la paroi latérale droite du corps de la machine à calculer, et peut se déplacer longitudinalement et être poussé vers l'arrière sous 20 l'effet d'un ressort 86. Cet interrupteur 90 comporte une pièce 90a destinée à pousser le bouton d'un interrupteur de fin de course 91 fixé à la paroi latérale droite, lorsque l'interrupteur 90 se déplace vers l'arrière, et une partie de retour 90b est courbée à partir de la portion avant de l'interrupteur 90, vers l'in-25 térieur du corps de la machine à calculer. Cette partie 90b est poussée vers l'avant par le basculement de l'un des bras 51e et 52c, lorsque les éléments 51 et. 52 retournent vers l'avant. La machine à calculer comprend en outre un dispositif de crédit 100 constitué de divers éléments décrits ci-dessous. 30 Ce dispositif 100 est constitué d'un élément de liai son 101 associé avec la dent 39a de la roue de compteur 37 ou 38, dans la place la plus avancée, un élément de verrouillage de transfert 102 basculant autour de la broche 4^ sa partie arrière se déplaçant vers le bas sous l'effet d'un ressort 103. Les parties 35 d'extrémité inférieures des deux éléments 101 et 102 sont reliées par un ressort 104, de manière que la partie supérieure de l'élément 101 puisse s'eng'ager avec le plateau de 70 04330 15 2033307 guidage 352. En outre, cet élément de verrouillage 102 est pourvu d'une partie en saillie 102b, pouvant s'engager avec la broche d'arrêt 44 du second élément 5b, associé à la place la plus basse, et fonctionnant comme la partie 4la,si bien que le 5 train de roues de compteur ' actionné est prêt à convertir le nombre complémentaire enregistré dans le train de roues de compteur en un nombre original, lorsque la soustraction a 0 de retenue, et le total est fait par valeurs négatives. Sur la partie arrière de l'élément de verrouillage 102 est montée une 10 broche 102a, qui peut s'insérer dans un trou inutilisé 105a ■ d'un bras de verrouillage 105, pivotant autour d'une broche fixe 106. Ce bras 105 est pourvu d'une partie 105b faisant saillie latéralement. D'autre part, une came en forme de disque 107 est fixée 15 au bras 106, et est pourvue d'une broche 107a. Un levier pivotant 108 peut s'engager avec cette broche 107a, à l'extrémité. Ce levier 108 peut tourner au milieu sur une broche 109, et est pourvu d'une fente de guidage 108a à l'autre extrémité. Le dispositif de crédit comprend également un premier 20 élément de guidage 110 pourvu de fentes verticales en longueur 110a» d'une patte HOd à la partie latérale inférieure, et d'une broche de guidage 110c pouvant s'insérer dans la fente 109a; un second élément de guidage 111 pourvu de deux fentes allongées verticales .llla,etdtme patte 111b à la partie supérieure; et un 25 ressort 112 reliant les deux pattes 110b et 111b. L'élément 110 est également poussé vers le haut par un autre ressort 113, et la broche de guidage 110c peut s'insérer dans l'une des fentes 111a. Des broches fixes 114 sont placées dans les fentes llSa 30 et 111a, pour que les éléments 110 et 111 se déplacent verticalement. L'élément 111 est également pourvu d'une partie: 111e, latérale, et pouvant faire face à la partie 105b dans le sens vertical. Un élément d'actionnement de crédit 115 possède deux; épaulements 115a et 115b faisant saillie latéralement, et son extrémité in-35 férieure pivote sur la partie 111c à l'aide d'une laroehe 115c. Cet élément 115 comprend également une broche d'arrêt 115d pouvant s'insérer dans un trou inutilisé de la tige de commande 89. 70 04330 16 2033307 Un bras de changement 116 en forme de T possède deux épaulements ll6a et 116b et une broche 116c, et pivote à l'aide d'une broche fixe 117 en une position pour laquelle l'élément d'actionnement 115 est superposé de manière que l'un des épau-5 lement 115a et 115b pousse: vers le bas 1'épaulement■correspondant 116a ou 116b lorsque l'élément 115 est incliné. Une tige de liaison 118 pivote sur le bras 116 à l'extrémité arrière. L'autre extrémité de cette tige 118 pivote sur le bras de levier 119 & l'aide d'une broche 120, celui-ci étant 10 pourvu d'un bras T19a dirigé vers l'arrière. Ce bras 119a est pourvu d'une broche de guidage 119b montée sur l'extrémité arrière. Cette broche 119b est engagée dans une fente en longueur 121a formée à la partie arrière d'un bras de levier 121, dont l'extrémité avant est reliée à l'extrémité inférieure du bras pivo-15 tant' 51o, et dont l'extrémité arrière porte une saillie verticale 121b, associée à la broche d'actionnement 84d. La broche ll6c peut s'engager alternativement avec l'une de deux fentes 122a et 122b, formées à la partie supérieure avant d'un élément 122 qui pivote sur une broche fixe 123 et est entraîné dans le sens 20 des aiguilles d'une montre sous l'effet d'un ressort 124. La partie avant de l'élément basculant 122 est placée entre la broche ll6c et la partie Hic. Lorsque l'élément de liaison 101 est libéré du plateau de guidage 32, la dent 39a ayant été poussée, le bras de verrouil-25 lage 105 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre , de manière à libérer la partie 105b d'une zone définie par le déplacement vertical de la partie 111c. Dans ce cas, - le levier basculant 108 se déplaçant sous l'effet de la came, entraîne le déplacement vertical de.s éléments 30 de guidage 110 et 111, l'épaulement de l'élément 115 poussant vers le bas 1'épaulement du bras de changement 116, si bien que la broche ll6c peut s'engager avec l'une des fentes 122a et 122b. Si la tige de commande 89, est réglée dans une position de soustraction ou de totalisation, l'élément 115 se déplace dans le 35 sens des aiguilles d'une montre, et si la tige 89 est réglée dans une position d'addition ou de sous-totalisation, l'élément 115 se déplace dans un sens inverse. Par conséquent, la broche 116c 70 04330 17 2033307 s'engage alternativement avec les fentes 122a et 122b, si bien que la tige de liaison 118 se déplace dans le sens de la longueur . Lorsque l'élément de liaison 101 reste engagé avec 5 le plateau de guidage 32, le bras de verrouillage 105 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre depuis la position ci-dessus mentionnée vers la position originale., et que la partie 105b peut être placée dans une zone définie par le déplacement vertical de la partie 111c, l'élément de guidage 110 10 se déplaçant seul verticalement. Par conséquent, la position de crédit de la broche 116c n'a pas varié, La machine à calculer comprend en outre quelques mécanismes décrits ci-dessous. L'un d'eux est undispositif de support au repos comprenant deux liaisons au repos 130 avec un 15 arbre commun 131 fixé aux extrémités avant, et un bras de liaison 132 pivotant aux extrémités arrière des liaisonsl30. Les bras 132 sont fixés et peuvent pivoter dur le châssis au moyen de broches 133 en contact avec la came, et l'arbre 131 est poussé contre la butée d'arrêt 30, sous l'effet du ressort 31. 20 Lorsque les signaux numériques sont transmis aux roues de compteur et au dispositif d'impression, les liaisons 130 se répètent étant donné l'effet de la came, chaque fois qu'un cycle de chiffres de comptage est terminé. C'est-à-dire que si les broches de mémoire déterminées en quelquesplacessont réglées, 25 et que l'arbre commun 131 soit déplacé vers l'arrière sous l'effet du ressort 31* les bras 132 étant guidés par la came, les premiers éléments 5a se déplacent vers l'arrière, d'une distance limitée par les broches de mémoire, avant que l'un des trains de roues de compteur n'engrène avec les roues de crémail-30 1ère 36 des seconds éléments 5h de toutes les unités de transmission 5. Après l'engagement du train de roues de compteur avec la crémaillère dentée, l'arbre commun 131 retourne à la position de démarrage sous l'effet de la came, pour que seuls les premiers éléments retournent avec les seconds éléments restant en position 35 d'engagement. Après cette opération, Les seconds éléments retournent à la position de démarrage, la crémaillère dentée entraînant les roues de compteur engagées. Le second mécanisme est un dispo- 70 04330 18 2033307 sitif d'arrêt destiné à laisser les unités de transmission à cette place de non-fonctionnement dans laquelle les broches de mémoire ne sont pas réglées sur les unités de transmission, pour indiquer qu'il n'y a pas de chiffre. 5 Ce dispositif d'arrêt est constitué d'un plateau 135 ayant un bord avant rectiligne 135a et d'une partie de démarrage 135b faisant saillie vers le bas depuis le côté extrême gauche du bord 135a. Le plateau 135 pivote sur le chariot 3 à l'aide d'une traverse 136 et le bord avant 135a est attiré 10 vers le bas sous-l'effet d'un ressort 137 qui relie le chariot 3 et le plateau 135. Une broche de support 138 est. .placée sur le châssis, pour recevoir la partie 135b et le bord 135a. En conséquence, lorsque le ôhariot 3 se déplace de 15 la position de démarrage vers le bord gauche d'une distance correspondant à une place, la partie 135b se déplace sur la broche 138 et le bord 135a est supporté par la broche 138 de façon à s'abaisser dans une position de verrouillage vers les butées d'arrêt 0 des premiers éléments 5a qui restent dans 20 les places indiquant qu'il n'y a pas de chiffre. Sur le dessin, la référence 140 se rapporte à un rouleau mobile, destiné à mettre le rouleau de papier en position d'impression. Une butée d'arrêt 12' représentée figure 13 est modi-25 fiée par rapport à celle du. mode de réalisation décrit ci-dessus de manière à se trouver dans un plateau large, pour empêcher les broches de mémoire réglées déplacées vers le côté gauche de retourner accidentellement vers le haut. . Une butée d'arrêt 12" illustrée figure 14 est modifiée 30 par rapport à celle du mode de réalisation décrit ci-dessus en ce que le bord latéral gauche de cette butée d'arrêt 12" présente une surface inclinée 12"a, et en ce que que le chariot 3 peut retourner à la position de démarrage même si les broches de mémoire réglées retournent accidentellement vers le haut vers 35 la position latérale gauche de la butée d'arrêt 12"". Si un élément limiteur 21' a une largeur étroite dans le sens transversal, cet élément 21' agit, tel que représenté 70 04330 19 2033307 figure 15, de manière que la-broche de mémoire 4j soit ensuite réglée et déplacée latéralement jusqu'à ce que la broche 4j soit fixée à l'élément 21' tandis que le bouton 19' est enfoncé et la broche 4j se déplace jusqu'à une distance correspondant 5 à une place, à l'instant où le bouton 19' revient à sa position initiale et que 1'élément 21' s'élève. Si deux accumulateurs 7 et 7' sont nécessaires, un élément de liaison supplémentaire 40' peut être relié de préférence à l'élément 40, tel que représenté figure 16. Cependant, cette 10 construction est utilisée très rarement. Afin que l'arbre entraîné par un moteur électrique soit libéré de l'arbre à cames106, un embrayage est prévu qui comprend un disque 150 fixé à l'arbre à cames 106, ce disque ayant une partie découpée 150a sur la périphérie, un engrenage 15 d'entraînement 151 tournant sur l'arbre à cames 106 et alimenté à partir du moteur, et un moyeu 152 fixé au bord de l'engrenage 151 face au disque 150,et pourvu de dents 152a sur sa périphérie. L'embrayage comprend en outre un élément 153 pivotant sur le côté du disque 150 de manière que la griffe 153a de l'élément 153 20 soit attirée sous l'effet d'un ressort 154 en engagement avec les dents 152a tandis que l'autre extrémité 153b de l'engrenage 153 est placée dans la partie découpée 150a. Un bras 155 a une extrémité de fonctionnement 155a qui glisse le long de la périphérie du disque 150 pendant la rotation de celui-ci, et 25 libère l'extrémité 153b de la partie découpée lorsqu'elle se trouve sur cette partie après la rotation du disque, de manière que la griffe 153a se libère des dents 152a. Au démarrage, le bras 155 est entraîné de manière que 1'extrémité 155a soit libérée de la partie; découpée, si -bien que cette griffe 153a 30 s'engage à nouveau avec les dents 152a de manière à transmettre l'énergie depuis l'engrenage 151 au disque, c'est-à-dire à l'arbre à cames. L'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites, et l'homme de l'art pourra y apporter diverses modifi-35 cations sans pour autant sortir de son cadre. 70 04330 20 2033307 R_E_V_E_N_D_X_C_A_T_I_0_N_S 1. Machine à calculer pour additionner, soustraire et totaliser, caractérisée en ce qu'elle comprend un accumulateur 5 pourvu de deux trains de roues de compteur de soustraction et d'addition utilisés alternativement, les roues de l'un de ces trains s'engrenant avec les roues correspondantes" de 11 autre train, des éléments d'avance de place pourvus chacun d'une dent, et fixés à chaque roue de compteur et des éléments de liaison 10' coopérant avec les éléments d'avance de place correspondant^ et associés (sauf l'un qui est associé avec la place la plus avancée) avec la roue dè compteur adjacente, et pouvant avancer d'une place par rapport à l'éléirient d'avanee de place dans une position de Comptage, de manière que la roue de compteur 15 avancée tourne d'un pas de/ dent lorsque l'élément de liaison fonctionne] et un dispositif de crédit pour convertir un nombre complémentaire en un nombre original, pourvy d'un élément actionné par l'élément de liaison pour la place la plus avancée, et tourner la roue de compteur associée à la place 20 la plus basse d'un pas de dent. 2. Maehiiie à calculer selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend des dispositifs pour transmettre des signaux représentant les catégories positive et négative, avec les chiffres inchangés, selon le fonctionnement de 25 l'élément du dispositif de crédit. • y. Machine à calculer selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend un élément d'actionnement réglé en une certaine place lorsque la soustraction et la totalisation sont effectuées, un bras de changement réglé alternativement dans J>Q l'une des deux positions, pour transmettre les signaux représentant les catégories positives et négatives, par le fonctionnement de l'élément actionné par l'élément de liaison pour la place la plus avancée, et un élément pour limiter le mouvement de l'élément de fonctionnement par la position de réglage du bras de changement.