FR 2041081 A1 19710129 FR 7009399 A 19700317 70 09399 x 2041031 La présente invention concerne la technique du-tiiermofor-mage et plus spécialement un appareil pour commander- un-processus de thermoformageo Suivant vin. procédé connu de thermoformage, des feuilles 5 de matière plastique sont serrées sur tin cadre et chauffées. Selon certaines applications de ce procédé, une partie de la feuille est chauffée à une température plus, élevée qu'une autre en disposant un "cache" eu gabarit entre une: source de chaleur radiante et la feuille de matière plastique pendant une partie du temps jq de chauffage. Après son chauffage, la feuille de matière plastique est maintenue fermement autour d'une cavité de moule, et une différence de pression est exercée sur cette feuille, ce qui provoque son allongement Ters 1* extérieur par rapport à la cavité du moule, en direction d'un poinçon,, Quand la feuille de matière 15 plastique s'est soulevée en direction du poinçon,, la différence de pression est inversée pour permettre à cette feuille de pénétrer dans la cavité du moule, et le poinçon est abaissé afin de participer ainsi au formage de l'objet en matière plastiqueo Ce poinçon est ensuite enlevée l'article formé est refroidi et 20 extrait de l'appareil de thermoformage• Suivant certains appareils de thérmoformage connus, le temps nécessaire à certaines des opérations est réglable. Par exemple, le laps de temps pendant lequel les dispositifs de chauffage appliquent de la chaleur à la feuille de matière plastique 25 est réglé par un opérateur expérimenté en fonction de l'objet devant être formé et les dispositifs de chauffage demeurent en circuit pendant le laps de temps durant lequel, au cours de chaque cycle de travail de l'appareil de thermoformage, l'un des «bjés est formé# 30 l'appareil de thermoformage et les procédés de commande d'un tel appareil suivant la technique antérieure présentent 1* inconvénient d'exiger des opérateurs expérimentés. Ceci augmente le prix de revient des objets formés par ce processus, et parfois il en résulte l'obtention d'un produit de mauvaise qualité, du 35 fait que les opérateurs ne sont pas intervenus de la façon la plus judicieuse. Il est connu de commander certains procédés sans faire appel à des opérateurs préparés à cet effet, au moyen de programmes enregistrés contenant chacun une série de stades ou d'opérations 40 qui doivent être effectuées l'une après l'autre à des moments 70 09399 2 2041081 déterminéso les programmes sont enregistrés sur une bande ou sur des cartes présentant des parties magnétisées ou des modifications mécaniques de structure telles que des encoches, des perforations y des talons, etc. les bandes ou cartes sont déplacées 5 de façon continue et les parties magnétisées, les perforations ou les talons sont détectés successivement et utilisés pour commander le fonctionnement d'une machine» Ge type d'appareil de programmation ne donne pas ccmplè-satisfaction pour la commande des appareils de thermofor— XO mage, le temps nécessaire pour effectuer certaines opérations au cours des procédés de thermoformage^ par exemple le temps requis pour chauffer la feuille de matière plastique) varie avec un certain nombre de conditions différentes, par exemple avec la température ambiante» Du fait de ces variations du temps 15 nécessaire pour effectuer une opération, des programmes fournissant un temps fixe entre des opérations provoquent l'interruption prématurée d'une opération ou bien la prolonge tr©p longtemps dans certaines conditions, de sorte qu'il en résulte un produit ne donnant pas satisfaction» 20 II est également connu d'utiliser un ordinateur électro nique capable d'effectuer des comparaisons pour commander l'équipement effectuant ces opérations» Ces ordinateurs renferment m programme, avec des conditions de référence qui définissent la durée des opérations» Des conditions telles que la température 25 et la position d'éléments mobiles de l'équipement effectuant l'opération sont mesurées et appliquées à l'ordinateur. Celui-ci compare les conditions mesurées avec les conditions enregistrées et les résultats de la comparaison sont utilisés pour commander le fonctionnement de l'équipement effectuant la mise en oeuvre 30 du processus® Ce type d'équipement présente un inconvénient en ce sens qu'il est coûteux» les ordinateurs eux-mêmes sont coûteux: et ils exigent également un persennel expérimenté pour leur programmation et leur contrôle» l'exigence de personnel expérimenté augmente 35 encore la dépense et, dans le cas d'un équipement commandé à la main, il en résulte parfois un produit de mauvaise qualité étant donné que les opérateurs qui contrôlent cet équipement ne sont pas intervenus de la façon optimum» Un but de l'invention est en conséquence de créer un appa— 40 reil perfectionné pour la commande de procédé de thermoformage» 70 09399 3 2041081 Un autre but de l'invention est de créer un appareil de thermoformage perfectionnée Un autre but encore de l'invention est de créer un. appareil simple et peu coûteux pour la commande automatique d'un équipement ç de thermoformage» L'invention a encore pour but de créer un appareiD. pour la commande d'un équipement de thermoformage permettant la mesure de conditions à l'intérieur de cet appareil de thermof ormage, dans lequel les mesures de ces conditions commandent la durée des 20 opérations constituant tin programme. Un autre but encore de l'invention est de créer un dispositif de programmation perfectionné pour commander un équipement de thermoformage, ce dispositif de programmation comportant un support d'enregistrement sur lequel plusieurs opérations ont été 15 enregistrées, chaque opération pouvant commander le fonctionnement de l'appareil de thermoformage, les conditions régnant à l'intérieur de cet équipement de thermoformage pouvant provoquer le déplacement du dispositif de programmation jusqu'à l'opération suivante» 20 L'invention est matérialisée dans un dispositif pour la commande d'un équipement de thermoformage0 Dans ce dispositif, une carte en matière plastiqué portant des nervures eu rangées de talons en matière plastique munis d'encoches dans des positions déterminées est déplacée au moyen d'un moteur pas à pas dans une 25 direction qui est alignée avec lesdites nervures» Un commutateur à bouton—poussoir différent est aligné avec chacune des nervures de façon à être actionné à des moments sélectes par les encoches précitées» Chacun des commutateurs à boxiton-poussoir commande une cpé-30 ration différente de l'appareil de thermoformage• Par exemple, un commutateur à bouton—poussoir commande,lorsqu'il est actionné, les éléments de chauffage afin de lesanener jusqu'à une position située au-dessus et au-dessous de la feuille de matière plastique» Un autre commutateur à bouton—poussoir provoque l'alimentation 35 des éléments chauffants afin de chauffer la feuille de matière plastiqueo D'autres fonctions de l'appareil de thermoformage sont commandées de façon analogue par d'autres commutateurs à bouton-poussoir» A l'intérieur de l'appareil de thermoformage, il est prévu 40 plusieurs dispositifs détecteurs ou palpeurs» Par exemple, un dis 70 09399 4 2041081 positif détecteur de température commande la température de la feuille de matière plastique et des contacteurs limiteurs ou de fin de course commandent les positions des éléments du moule. Des signaux provenant des dispositifs détecteurs soût utilisés pour com-5 mander d'autres opérations, et ils servent également à faire avancer la carte pas à pas d'une position à 1*autre. Par exemple, le dispositif détecteur de température provoque la mise au repos des éléments chauffants et alimente en même temps le moteur qui déplace la carte de programmation, de telle sorte qu'elle se meuve jusqu'à 10 ce qu'un autre commutateur à "bouton-poussoir soit actionné « La carte de programmation est arrêtée quand un commutateur à bouton—poussoir est actionné, ou continue de se déplacer afin d'actionner successivement différents commutateurs à bouton-poussoir l'un après l'autre, les intervalles de temps étant commandés par 15 la vitesse à laquelle la carte de programmation est entraînée. Si la carte de programmation est arrêtée quand le commutateur à bouton—poussoir est actionné, elle est remise en mouvement par l'un des dispositifs détecteurs de l'appareil de thermeformage. Un même appareil de thermoformage est utilisé pour produire 20 des objets différents, et des programmes différents sont nécessaires pour certains de ces objets. Outre l'utilisation d'une carte de programmation différente pour commander le thermoformage de chaque objet, d'autres appareils auxiliaires interchangeables sont parfois nécessaires. Par exemple, 25 un cache ou gabarit est placé à la partie supérieure d'un écran thermique entre les éléments chauffants et la feuille de matière plastique, afin que cette feuille de matière plastique soit chauffée à une température différente dans des zones également différentes. Ce cache est utilisé simplement avec certains programmes, 30 pour certains objets, et un cache différent est utilisé avec d'autres programmes, pour d'autres objets® Un cache de ce type est judicieusement stocké avec la carte de programmation avec laquelle il doit être utilisé, jusqu'à ce que son utilisation soit requise, puis la carte de programmation est insérée dans le dis-35 positif de programmation et le cache est lui-même inséré dans l'appareil de thermoformage pour coopérer avec la carte en vue de la production de l'objet formé sous l'effet de la chaleur. Cet appareil servant à commander un processus de thermoformage est d'un fonctionnement simple et peu coûteux. Il 70 09399 5 2041081 n'exige pas un opérâteur qualifié ou expérimenté, étant donné que les programmes sont préparés par le constructeur de 1'appareil de thermoformage avant leur utilisation et sont stockés en vue de leur emploi quand cela est nécessaire. Avec cet appareil, 5 le fonctionnement de l'équipement de thermoformage est complètement automatique et il est assuré entièrement par une main-d'oeuvre non spécialisée« Cette technique de programmation n'exige pas l'utilisation d'un ordinateur électronique capable d'effectuer les 10 comparaisons, étant donné que les conditions régnant à l'intérieur de l'appareil de thermoformage ne sont pas comparées avec les conditions emmagasinées dans un ordinateur o.Les conditions sont simplement détectées pour déterminer des limites prédéterminées et, quand ces limites sont détectées, le moteur du dis-15 positif de programmation est commandé en conséquence. Ceci permet au mécanisme d'être plus simple que dans les ordinateurs généraux utilisés pour la commande de processus» La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de 20 mieux comprendre l'invention.» La fig» 1 est une vue de profil avec arrachement et coupe partiels montrant un mode de réalisation de l'invention» La figo 2 est une vue partielle éclatée à plus grande échelle en perspective d'un chariot d'écran thermique 25 et d'un cache utilisé pour la mise en oeuvre de l'invention selon la figo 1» La figo 3 est une vue en élévation à plus grande échelle d'un dispositif de programmation utilisé dans le mode de réalisation de l'invention représenté sur la figo 1» 30 La fig. 4 est me vue en perspective partielle à plus grande échelle de la platine inférieure et du dispositif de fixation montrant un stade du processus effectué par l'appareil visible sur la fig» 1» La fig. 5 est une vue en perspective à plus grande 35 échelle d'une carte de programmation utilisée dans l'appareil que montre la fig» 1» La fig. 6 est une représentation schématique montrant le mode de fonctionnement de l'appareil visible sur la figo lo 40 "T Sur la fig» 1, on a représenté de profil un appa— 70 09399 6 2041081 reil de thermoformage 10, avec arrachement et coupe partiels, cet appareil comportant un poste de repos ou de rappel 12, un poste de moulage 14 et un dispositif de programmation 16. L'appareil de thermoformage 10 ne représente qu'un mode de mise en 5 oeuvre de l'invention et d'autres appareils de thermoformage peuvent être utilisés pour l'application de l'invention, outre celui représenté sur la fig. lo le poste 12 comprend un bâti se présentant sous la forme d'un parallélépipède rectangle comportant quatre montants ver-XO ticaux dont deux, 18 et 20, sont visibles sur la fig» 1 et quatre profilés formant socle, danb l'un est visible en 22 sur la fig. 1. Un capot 30 est fixé sur les montants verticaux au-dessus du poste 12, au moyen de cornières dont deux sont représentées en 32 et 34 sur la fig» 1« 15 Une chambre à dépression 24 présentant des parois 25 s'étend à travers les parties inférieures du poste de repos 12 et du poste de moulage 14» Au-dessus de cette chambre 24, il est prévu deux paires de voies parallèles à savoir, les voies 26 recevant le chariot servant aux éléments chauffants supérieurs ^ 20 et les voies 40 servant au chariot portant l'écran thermique, qui s'étendent à travers le poste de repos 12 et le poste de moulage 14. A l'intérieur de la chambre à dépression 24, il est prévu une autre paire de voies parallèles, à savoir les voies 28 recevant le chariot portant les éléments chauffants inférieurs, 30 qui s'étendent à travers le poste de repos 12 et le poste de moulage 14» Pour chauffer une feuille de matière plastique, plusieurs éléments chauffants inférieurs 36 sont montés sur un chariot mobile se déplaçant sur les voies parallèles 28 à l'intérieur de 35 la chambre à dépression 24 et plusieurs éléments chauffants supérieurs 38 sont montés sur un autre chariot mobile porté par les voies parallèles 26 à l'intérieur du capot 30. Les voies parallèles 40 supportent un chariot 42 associé à un écran thermique» Comme cela est mieux visible sur la fig» 2, le chariot 40 42 portant l'écran thermique comprend un cadre rectangulaire 48 monté sur les voies parallèles 40 au moyen de quatre paliers d'angle 50 afin de se déplacer entre l'intérieur du poste de repos 12 et l'intérieur du poste de moulage 14 sous l'effet d'un levier 82 (Pig»l). La partie inférieure du cadre rectangulaire 4Q 48 est fermée par un écran 52 qui présente un maillage suffisant- 70 09399 7 2041081 ment gros pour, permettre à la chaleur à*être rayonnée à partir des éléments chauffants supérieurs 38 à travers cet écran, sur la matière plastique qui est maintenue dans un dispositif de fixation 46 prévu à l'intérieur du poste de moulage 14» Un cache 5 54 présentant une partie relativement pleine 56 pouvant intercepter la chaleur rayonnée par les éléments chauffants supérieurs 38 et une partie relativemarfc ouverte 58 laissant passer la chaleur rayonnée par les éléments chauffants supérieurs 38 a des dimensions et une forme lui permettant de s'adapter dans le 10 cadre 48 et d'être supporté par l'écran 52 afin de commander le rayonnement de la chaleur sur Ijs. feuille de matière plastique maintenue dans^Le dispositif de fixation 46. Des caches tels que celui indiqué en 54 présentent des parties ouvertes de formes différentes, selon le processus de moulage devant être assuréo 15 le dispositif 46 de fixation de la feuille de matière plastique comprend, comme cela est mieux visible sur la fig. 4S un cadre extérieur 60 qui obture un orifice ménagé dans la chambre à dépression 24. Afin de fixer la feuille de matière plastique 70 sur ce cadre extérieur 60, il est prévu un cadre 20 de serrage rectangulaire 64,ce cadre interne étant actionné par plusieurs dispositifs de serrage ou de pincement pneumatiques 72 montés à la périphérie externe du cadre de fixation extérieur 60, chacun des dispositifs de serrage 72 comprenant un cylindre pneumatique communiquant avec des tuyaux servant à la commande 25 des pinces. Gomme cela est mieux visible sur la figo 1} un cylindre pneumatique 78 est relié à pivotement par un axe 80 au levier 82. Ce levier 82 est lui-même monté à pivotement sur la membrure ou le profilé 82 par un axe 84 et présente une fente longitudinale 30 86 à son extrémité supérieure, cette fente coopérant avec un ergot eu doigt prévu sur le chariot 42 portant l'écran thermique, de telle sorte que, lorsque le cylindre pneumatique 78 déplace le levier 82, le chariot 42 portant l'écran thermique soit déplacé le long des voies parallèles 40, entre le poste de repos 12 et 35 le poste de moulage 14. De même, les chariotës portant les éléments chauffants 36 et 38 sont déplacés entre le poste de repos 12 et le poste de moulage 14 au moyen de cylindres pneumatiques (non représentés). le poste de moulage 14 comprend un bâti parallélépipédi-40 que régulier constitué par quatre montants verticaux dont deux, 70 09399 8 2041081 désignés par 20 et 88, sont visibles sur la fig. 1, le montant 20 faisant partie à la fois du bâti du poste de repos 12 et de celui du poste de moulage 14. De même, le poste de moulage 14 comprend quatre profilés inférieurs formant socle 22, dont 5 l'un est visible sur la fig. 1, deux de ces profilés inférieurs 22 servant d'embases à la fois pour le poste d'extraction 12 et le poste de moulage 14. Quatre traverses supérieures 90 far-mat la partie supérieure du bâti, l'une de ces traverses étant visible sur la fig. 1. 10 leur permettre aux éléments supérieur et inférieur 94 et 96 du moule d'être rapprochés et écartés l'un de l'autre, quatre crémaillères verticales allongées 92, dont deux sont visibles sur la fig. 1, sont montées entre les traverses 90 et les profilés inférieurs 22 du poste de moulage 14, et forment 15 un parallélépipède intérieur servant à supporter les éléments de moule supérieur et inférieur mobiles 94 et 96 . Ces éléments de moule supérieur et inférieur mobiles 94 et 96 sont montés dans des platines supérieure et inférieure différentes 98, 100, ces platines étant déplacées verticalement le long des cré-20 maillères 92 par des pignons 102. Des conduits ou tuyaux pneumatiques 104, dont l'un est visible sur la fig» 1, relient les éléments de moule supérieur et inférieur à des sources de pression pneumatique, afin de faciliter l'opération de moulage» Pour commander le mouvement des platines 98 et 100, 25 une colonne verticale 106 s'étend entre les profilés inférieurs 22 et les traverses supérieures 90 du poste de moulage 14, au voisinage du trajet de déplacement des platines supérieure et inférieure 98 et 100j cette colonne verticale 106 porte quatre contacteurs de fin de course 108, 110, 112 et 114. le contacteur 30 de fin de course 108 occupe la position supérieure et le contacteur de fin de course 110 correspond à la position inférieure de la platine supérieure 98. les bras d'actionné ment de ces deux contacteurs de fin de course sont attaqués par la platine 98, afin d'arrêter son mouvement dans les positions supérieure 35 et inférieure correspondantes. De même, le contacteur de fin de course 112 est disposé au niveau le plus élevé et le contacteur de fin de course 114 est disposé au niveau le plus bas du trajet de déplacement de la platine inférieure 100, afin d'interrompre son mouvement. 70 09399 9 2041081 le dispositif de programmation 16 comprend "une carte en matière plastique 116, qui est mieux visible sur les fig. 3 et 5, cette carte présentant des rangées de talons ou nervures 118 en matière plastique, dans lesquelles sont taillées des encoches, 5 ainsi qu'une voie centrale 120. Comme cela est mieux visible sur la fig. 6, la voie 120 de la carte en matière plastique 116 est attaquée par un pignon 124 et ce pignon et cette carte sont entraînés par un- moteur 122. Plusieurs commutateurs à bouton-poussoir 126A-126P sont montés à l'intérieur du dispositif de XO programmation 16. Chacun de ces commutateurs comprend un bouton-poussoir aligné avec l'une des nervures 118 de telle sorte que les commutateurs à bouton-poussoir soient fermés sélectivement par les encoches lorsque la carte de programmation en matière plastique 116 est entraînée par le moteur 122, Ces commutateurs 15 à bouton-poussoir commandent différentes opérations de l'appareil de thermoformage 10a le dispositif de programmation 16 et la carte H6 sont du type vendu par la société Ott« Ramstetter, Fabrik Elektrate-chnischer Apparate , 8, Munich 25, Bruderhofstrasse 28—30» 20 ^'équipement de thermoformage comprend des dispositifs détecteurs afin de commander ses différentes opérationso Par exemple, le dispositif de détection thermique 128 (Pig.6) est disposé au-dessus de la feuille de matière plastique à l'intérieur du poste de moulage et détecte sa température. Quand la température 25 de la feuille de matière plastique atteint une valeur limite prédéterminée, ce détecteur actionne un solénoïde afin d'arrêter les éléments chauffants inférieurs 36. De même, les contacteurs de fin de course 108-114 commandent les limites de déplacement des platines supérieure et inférieure 98,100» Par ailleurs, un 30 système à cellule photoélectrique 130, 132 (Pig.4 et 6) commande la hauteur de^La feuille de matière plastique au-dessus de la cavité de moulage dans la platine inférieure 96. Ces dispositifs détecteurs commandent les opérations de la machine de thermoformage et également le moteur d'entraînement 35 122 du dispositif de programmation 16, afin qu'il déplace la carte de programmation 116 .jusqu'à d'autres stades de programmation.! Comme cela est mieux visible sur la fig. 3, le dispositif de programmation 16 comprend un orifice de guidage 123 dans lequel la carte de programmation 116 est introduite, et une face avant munie de plu-40 sieurs lampes indicatrices 125, afin d'indiquer le stade opératoire 70 09399 10 2041081 effectué, et d'autres lampes indicatrices 127 pour indiquer le sens de déplacement de la carte de programmation. Fonctionnement de l'appareil de thermoformage. le procédé de production d'un type d'objets en matière 5 plastique diffère légèrement du procédé utilisé pour la production d'un autre type d'objets en matière plastique. Par exemple, un cache différent 54 est utilisé pour ramollir sélectivement des parties différentes de la feuille de matière plastique 70, et une carte de programmation différente 116 est utilisée pour 10 régler.la durée des opérations dans le cas d'objets différents . Cette carte de programmation et le cache sont stockés conjointement et associés à une identification du produit, et elles sont prélevées au magasin chaque fois que leur utilisation est nécessaire . 15 Pour mettre en évidence le fonctionnement d'un appareil de thermoformage suivant l'invention, on décrira brièvement ci-après certains stades opératoires sélectés au cours de la fabrication d'un objet typej on comprendra toutefois que toutes les opérations correspondant à cette fabrication ne sont 20 pas expliquées ici. Mais les stades opératoires qui ne sont pas expliquée sont bien connus dans cette technique et ils diffèrent d'un produit à mouler à l'autre. Au début de l'opération, le cache sélecte 54 est placé, dans le chariot 42 sur l'écran thermique 52, à l'intérieur du 25 cadre 48, et la carte de programmation correspondante 116 est introduite dans le dispositif de programmation 16. Une feuille de matière plastique 70 est placée à l'intérieur du dispositif de fixation ou de serrage 46. ' Au début de l'opération, l'opérateur appuis sur deux 30 boutons de démarrage, ce qui provoque la fermeture des pinces pneumatiques 72 et le démarrage du moteur 122 pour déplacer la carte de programmation ll6l^iong de son guide, jusqu'à la première encoche des nervures 118. Quand cette première encoche est atteinte, la première des lampes 125 du dispositif de program-5 mation 16 s'allume, ce qui indique le premier stade opératoire» le déplacement de la carte 116 à travers le dispositif de programmation 16 est .affiché ensuite par l'allumage des lampes successives 125, ce qui indique le stade opératoire effectué, et par la position de repères imprimés sur la carte par rapport à un 4) repère de référence prévu sur le dispositif de programmation» 70 09399 ii 2041081 le premier stade programmé sur la carte 116 est,par exemple pour faciliter l'explication, un stade augmentant la pression de l'air dans la chambre à dépression 24. Pour assurer cette opération, une encoche de l'une des nervures 118 de la 5 carte en matière plastique 116 est déplacée jusqu'à ce qu'elle actionne le bouton d * actionnement du commutateur à bouton—poussoir 126E, qui ferme un circuit alimentant le dispositif de commande 146 de la chambre 24, pour assurer la mise en pression de eette dernière, la carte 116 continue sen déplacement jusqu'à ce que XO deux autres encoches actionnent les boutons des commutateurs à bouton-poussoir 126A et 126B, qui alimentent le dispositif de commande 134 des éléments chauffants et le dispositif de commande 136 de l'écran thermique, afin d'amener le chariot à écran thermique 42, arec un cache 54, jusqu'à la position voulue, et pour X5 déplacer et alimenter les éléments chauffants supérieurs 38 et les éléments chauffants inférieurs 36. le commutateur à bouton-poussoir 126B non seulement provoque le déplacement de l'écran thermique, mais il actionne aussi le dispositif de commande de programmateur d'arrêt 138, qui à sen tour désexcite le moteur 122 20 du dispositif de programmation 16. Ceci arrête le déplacement de la carte de programmation 116. Tandis que la feuille de matière plastique 70 est chauffée, le système à cellule photoélectrique 130, 132 (Fig.4) commande la pression de l'air dans la chambre à dépression 24. Quand le 25 faisceau provenant de la source lumineuse 130 est intercepté, avant d'atteindre la cellule photoélectrique 132, par la feuille de matière plastique 70 qui se bombe vers l'extérieur, la pompe à air est arrêtée, et quand le faisceau n'est plus intercepté, la pompe est remise en route pour assurer une nouvelle mise en 30 pression de la chambre à dépression 24» Quand la température de la matière plastique a atteint une limite prédéterminée, le détecteur de température 128 actionne le dispositif de commande 140 de programmation ou de démarrage, pour assurer la mise en route du moteur 122j en même temps, il exite 35 le dispositif de commande 136 de rappel de l'écran thermique et il rappelle en arrière et cesse d'alimenter les éléments chauffants 36 et 38. Cette séquence opératoire illustre deux modes d'action du dispositif de programmation, en combinaison avec la machine 70 09399 12 2041031 de thermoformage suivant l'invention» les deux premiers stades ont été exécutés avec un certain décalage dans le temps par le mouvement de la carte de programmation 116. Cette carte a été entraînée à une vitesse constante entre ces deux stades 5 par le moteur, pour commander la durée de ces deux opérations. Toutefois, la seconde opération était fonction de la température de la feuille de matière plastique et elle ne pouvait donc pas être déclenchés un laps de temps prédéterminé après le stade précédent. En conséquence, la carte de programmation a été XO arrêtée tandis que les éléments chauffants continuaient de chauffer la feuille de matière plastique. Un dispositif de détection thermique, après avoir réagi lorsque la feuille de matière plastique a atteint la température désirée, a assuré la nouvelle mise en route du dispositif de programmation et l'arrêt des élé— 15 ments chauffants. On peut voir à l'examen de cette séquence opératoire que le dispositif de programmation commande directement le laps de temps qui s'écoule entre les stades successifs ou bien, suivant une variante, que les conditions régnant pendant l'opération de thermoformage commandent la durée de "travail du 2D dispositif de programmation, de même que certains stades au cours du processus de thermoformage. la carte de programmation 116 continue de se déplacer après avoir été mise en route par le détecteur thermique 128, jusqu'à ce qu'une encoche actionne le bouton du commutateur à 25 bouton-poussoir 126D, qui réagit en excitant les quatre dispositifs suivants :(l) le dispositif de commande 1^6 de la chambre à dépression, afin de cesser l'envoi d'air comprimé à la chambre à dépression 24 j (2) le dispositif de commande lt^8 de la chambre à dépression, afin de créer un vide dans cette chambre 30 24, ce qui attire la feuille de matière plastique 70 vers le bas jusque dans la cavité du moule (3) le dispositif 150 de commande de la platine supérieure, pour déclencher le mouvement de cette platine supérieure vers le bas afin d'amener son poinçon dans la cavité du moule formée par la platine inférieure ; et 5? (4) le dispositif 142 de commande de la platine inférieure, afin de déplacer vers le haut la cavité du moule ménagée dans cette platine inférieure» lersqu© la x^l&tiïie supérieure se déplace vers le bas, elle actionne le bras du contacteur de fin de course 110 40 (Pig.l et 6) qui, à son tour, alimente le dispositif 150 de 70 09399 13 2041031 commande de la platine supérieure pour interrompre le mouvement descendant de cette platine» De même, le contacteur de fin de course 112 arrête le mouvement de la platine inférieure (non représentée sur la fig»6)<> Entre temps, la carte 116 continue 5 de se déplacer jusqu'à ce qu'une encoche passe sous le bouton-du commutateur à bouton-poussoir 126/', qui à son tour alimente le dispositif 150 de commande de la platine supérieure pour provoquer le mouvement vers le haut de cette platine, lorsque la platine supérieure se déplace vers le haut, elle attaque 10 le bras du contacteur de fin de course 108 (Pig.l et 6) qui à son tour actionne le dispositif 150 de commande de la platine supérieure pour arrêter le mouvement de cette platine en direction du haut» la séquence opératoire qui précède illustre une commande 15 simultanée par le dispositif de programmation et par les éléments de la machine de thermoformagec Par exemple , le moteur 122 commence à déplacer la carte de programmation vers l'avant en même temps que la platine supérieure commence à se déplacer vers le bas. la platine est arrêtée par un contacteur de fin de course 20 séparé, tandis que la carte de programmation 116 se déplace encore vers l'avant. A un moment prédéterminé après cette opération, un autre commutateur à bouton—poussoir est actionné à l'intérieur du dispositif de programmation par la carte de programmation 116, pour déplacer de nouveau la platine supérieure vers le haut 25 en direction de sa position limite. En résumé, l'appareil de programmation déclenche une opération qui est arrêtée par un dispositif de commande extérieur, tandis que la carte de programmation est encore en mouvement. Un laps de temps prédéterminé plus tard, la carte de programmation commence de nouveau à se déplacer 30 dans une direction différente, le fonctionnement est commandé en même temps par un dispositif détecteur, c'est-à-dire par un contacteur de fin de course, et par le dispositif de programmation 16 o la carte de programmation continue de se déplacer 35 et une encoche passe sous le commutâteur à bouton-poussoir 126C qui alimente le dispositif 142 de commande du système de refroidissement, afin de mettre en marche des ventilateurs de refroidissement et un système de projection de vapeur (non représenté),pour refroidir la feuille de matière plastique 70» Ultérieurement, 40 des commutateurs à bouton-poussoir (non représentés) sont action- 70 09399 2041081 nés par la carte de programmation pour supprimer la mise en dépression de la chambre 24 et pour assurer au contraire sa mise en pression afin d'éjecter la feuille de matière plastique conformée, puis pour abaisser la platine inférieure et ouvrir le 5 cadre de serrage. On voit que le dispositif de programmation et l'appareil de therm»formage suivant l'invention sont simples et économiques.» En outre, le procédé de thermoformage d'objets à l'aide de cet équipement est mis en oeuvre sans devoir faire appel 10 à des opérateurs expérimentés et avec une grande sécurité qui, jusqu'ici, ne pouvait pas être obtenue avec un équipement relativement peu coûteux, la carte de programmation ât d'autres dispositifs spéciaux, tels que les caches sont stockés indéfiniment, puis utilisés par une main-d'oeuvre relativement non expérimentée 15 pour reproduire des objets avec précision, même si l'opérateur n'a jamais fabriqué de tels objets auparavant» Des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention» 70 09399 15 2041081 REVENDICATIONS 1» Dispositif de commande programmable pour la commande 2, Dispositif de commande programmable suivant la revendication 1, caractérisé «si ce qu« l'usa, des dispositifs détecteurs 15 est un contacteur de fin de course étudié de façon à venir en contact avec une platine mobile de la machine de thermoformageo 3« Dispositif de commande programmable suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'un des dispositifs détecteurs est un dispositif de détection thermique disposé à 20 1*intérieur du dispositif chauffant de la machine de thermoformage et faisant partie d'un.circuit électrique comportant les éléments de commande du dispositif chauffant et l'un des commutateurs à bouton-poussoir du dispositif de commande» 4« Dispositif de commande programmable suivant l'une quel-25 conque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un des dispositifs détecteurs est un système à cellule photoélectrique placé au voisinage d'une cavité de moule et fermant un circuit aboutissant à une source de gaz comprimé, l'ouverture du circuit entre les organes de ce système à cellule photoélectrique fermant 30 la source de gaz comprimé en 1*isolant du moule» 5. Dispositif de commande programmable suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un écran thermique monté de façon mobile sur des rails et un cache ou gabarit supporté par cet écran thermique, le dis— 35 positif programmable comportant en outre un circuit déplaçant le chariot de l'écran thermique lors de 1'actionnement d'un commutateur à bouton-poussoir par la carte encochée et par suite de l1actionnement du circuit comportant un système à cellule photoélectrique• 70 09399 16 2041081 6. Machines de thermoformage équipées d'un dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes*