FR 2027567 A1 19701002 FR 6941562 A 19691202 69 41562 i 2027567 La présente invention concerne un dispositif de commande fluidique . L'invention est applicable en particulier, mais non exclusivement aux disjoncteurs électriques a commande pneumatique, par ex-5 emple multipolaires, et c'est à cette application qu'on va se référer ci-dessous pour décrire l'invention. Toutefois, il est bien entendu que l'invention est aussi applicable à d'autres appareils ou dispositifs utilisant la logique fluidique» Certains disjoncteurs multipolaires à commande pneumatique com-10 portent un interrupteur de circuit et un interrupteur d'isolement de ligne pour chaque phase ou pôle. A ces interrupteurs est associé un mécanisme de manoeuvre comportant un vérin de déclenchement et un vérin de réenclenchement assurant l'ouverture simultanée et la fermeture simultanée, respectivement, de tous les ihterrup-15 teurs d'isolement lorsque les vérins reçoivent du gaz sous pression d'une source approprié. En outre, chaque chambre d'isolement est mise sous pression à l'aide de gaz provenant de la source quand l'interrupteur associé est ouyert et décomprimée quand ce dernier est fermé. 20 Jusqu'à présent, on utilise des commandes pneumatiques pour commander l'envoi de gaz aux vérins de déclenchement et de ré enclenchement formant le mécanisme de manoeuvre de tels disjoncteurs et ces commandes comportent, par exemple, des boutons-poussoirs pneumatiques à commande manuelle, des mécanismes de réaction pneumati-25 ques, des dispositifs de blocage pneumatique, des vannes à ressort et autres organes pneumatiques mécaniques. De telles commandes pneumatiques sont dans l'ensemble satisfaisantes,mais sont coûteuses et difficiles à régler, comportent des pièces qui ont tendance à coller et à s'user et sont volumineuses parce- qu'elles sont 30 manoeuvrées par du gaz sous haute pression. La présente invention concerne un dispositif de commande fluidique perfectionné, comportant des éléments et organes logiques fluidiques, particulièrement indiqué pour remplacer la commande pneumatique précitée dans son application à des disjoncteurs élec-35 triques , pneumatiques. L'invention a pour but de réaliser un dispositif cfe commande fluidique perfectionné comportant des éléments et organes logiques fluidiques de petites dimensions, exempt de pièces mobiles, pouvant fonctionner sous une pression de l'ordre de quelques di-40 zaines de kFa et qu'on puisse associer à des dispositifs à inter 69 41562 2 2027567 face qui sont sûrs par nature, ce dispositif de commande, étant particulièrement indiqué pour commander des disjoncteurs électriques à commande pneumatique et ne présentant pas les inconvénients des commandes pneumatiques connues. 5 La présente invention a pour objet un dispositif de commande fluidique destiné à commander deux vannes qui agissent alternativement, provoquant normalement la mise d'un ou de plusieurs organes, tels qu'interrupteurs de disjoncteurs électriques en position active appropriée en déterminant lrenvoi à partir d'une sour-10 ce de gaz à des vérins de manoeuvre agissant sur ledit ou lesdits organes, caractérisé en ce qu'il comporte un premier moyen fluidique à commande manuelle permettant d'engendrer, à partir de la source de gaz, une impulsion fluidique assurant la manoeuvre d'une desdites vannes, un second moyen à commande manuelle destiné à engendrer, à partir de la source de gaz, une impulsion fluidique assurant la manoeuvre de l'autre destites vannes, un détecteur d'état qui, d'après la pression du gaz arrivant de ladite source, empêche ledit premier ou ledit second moyen fluidique à commande manuelle d'engendrer son impulsion si ladite pression est in-20 férieure à une valeur déterminée, et un détecteur de position qui, d'après la position de l'organe ou de chaque organe, assure la manoeuvre de 1'une des deux vannes au cas où le ou chaque organe n'est pas en position active convenable» De préférence, lesdits premier et second moyens fluidiques à 25 commande manuelle comprennent chacun line bascule -bistable fluidique, des moyens pour positionner ladite bascule dans un état préférentiel, une porte fluidique logique OU-Kl et un bouton-poussoir- destiné à relier ledit moyen fluidique à ladite source de gaz de manière à ce qu'en agissant sur ce bouton-poussoir, on en-20 gendre une impulsion fluidique de durée déterminée. De préférence,ledit détecteur d'état comprend des contacteurs, normalement ouverts, qui sont maintenus fermés si la pression de ladite source dépasse une valeur minimale donnée. De préférence, le détecteur de position comprend un mécanisme 35 détecteur fluidique destiné à déceler la position de 18 organe et à commander un circuit logique de réaction qui assure la manoeuvre de l'une des deux vannes précitées. De préférence, ce mécanisme détecteur comprend un interrupteur à pression normalement fermé, un clapet de non-retour et une pre-40 mière porte logique OU-NI fluidique pour chaque organe> la sortie 69 41562 3 2027567 de toutes les voies Y des premières portes est reliée à une seconde porte logique OU-ÏÏT fluidique, la sortie de toutes les voies X des premières portes est reliée à une troisième porte logique OU-EI fluidique et les sorties des voies X des seconde et troisième por-5 tes OU-MI sont reliées à une quatrième porte-logique OU-ÏÏT fluidique, dont la sortie de voie X est accouplée à l'une desdites vannes. De préférence, un dispositif capacitif est interposé sur le conduit fluidique reliant la sortie X de ladite quatrième- porte logi-10 que OU-ÏTI à ladite vanne. Dans le cas particulier où le dispositif de commande fluidique suivant l'invention commande un disjoncteur électrique à commande pneumatique, les vérins de manoeuvre comprenant des vérins de réenclenchement et des vérins de déclenchement du disjoncteur, il 15 est prévu une chambre d'isolement et un interrupteur d'isolement par pôle du disjoncteur et chaque chambre d'isolement est agencée pour être mise sous pression quand l'interrupteur d'isolement associé est ouvert et décomprimée quand cet interrupteur est fermé. On va maintenant donner à titre d'exemple une description dé-20 taillée de l'invention, illustrée par les dessins schématiques annexés, sur lesquels : Fig. 1 représente le symbole graphique d'un interrupteur fluidique . Fig. 2 représente le symbole d'un clapet de non-retour* 25 Fig. 3 représente le symbole d'un interrupteur à bouton-poussoir fluidique. Fig. 4 représente le symbole d'une porte logique OU-îTI fluidique. Fig. 5 représente le symbole d'un élément-logique OU fluidique 30 passif. Fig. 6 représente le symbole d'une bascule bistable fluidique préférentielle. Fig. 7 représente le symbole d'un interrupteur fluidique. Fig. 8 représente le symbole d'une vanne à quatre voies à 35 commande fluidique. Fig. 9 représente le symbole d'une résistance fluidique et Fig. 10 est un schéma du montage d'un dispositif de commande fluidique suivant l'invention comportant les éléments et organes fluidiques dont les figures 1 à 9 représentent les symboles. 40 Sur les dessins, les symboles graphiques, d'éléments et orga- 69 41562 4 2027567 nés fluidiques donnés sur les figures 1 à 9 sont utilisés dans le schéma du dispositif de commande fluidique de la figure 10, et les voies de fluide ou orifices homologues de tous les élé- -ments ou organes portent sur toutes les figures les mêmes réfé-5 rences numériques. La figure 1 représente le symbole d'un interrupteur fluidique normalement "fermé" qui établit une communication pneumatique de A à B quand la pression régnant dans le conduit G dépasse une valeur donnée. La chute de pression dans le conduit 0 entraîne la 10 coupure de la liaison pneumatique A-B. La figure 2 représente le symbole d'un clapet de non-retour fluidique, qui laisse de l'air passer de A vers B; liais non de B vers A; La figure 3.ieprésente le symbole d'un contacteur fluidique qui 15 établit une liaison fluidique de A vers B lorsqu'on enfonce un bouton-poussoir et interrompt cette liaison le reste du temps. La figure 4 représente le symbole d'une porte-logique OU-NI fluidique. Pour faire fonctionner cet organe, il faut faire arriver en S de l'air comprimé, qui ressort en Y si une pression est 20 appliquée à l'une quelconque des entrées 01, ...., Cn. En l'absence d'une telle pression, l'air arrivant ressort en X. Ainsi, on peut poser logiquement pour la voie Y, : Y = Cl ou C2, ... ou Cn Le montage représenté sur la figure 10 comporte des portes 0U-25 NI à une, deux et trois entrées. La sortie Y est~dite voie OU et la sortie'X voie NI de la porte. La figure 5 représente le symbole d'un organe logique OU fluidique passif, ne recevant pas de fluide de commande. De l'air comprimé arrivant soit en A, soit en B ressort en C. 30 La figure 6 représente le symbole d'une bascule bistable fluidique à état préférentiel. De l'air comprimé arrive en S et ressort soit en X, soit en Y. On peut faire passer le courant de sortie de la voie X â la voie Y en appliquant un signal de pression à l'orifice du commande B. Un signal de pression appliqué à l'ori-55 fice de commande A fait ressortir l'air par la voie X. La voie de sortie d'air demeure la même en l'absence de signal de pression appliqué en A ou B. Un signal appliqué en A est sans effet quand la voie de sortie est X et un signal appliqué en B est sans effet quand la voie de sortie est Y. Si l'alimentation en S est inter-40 rompue, puis rétablie en l'absence de signal en B, la voie de sor 69 41562 5 2027567 tie est initialement X. C'est pourquoi on appelle la voie X voie "préférentielle" de la bascule bistable. La figure 7 représente le symbole d'un interrupteur à pression fluidique,normalement "ouvert" pour établir normalement une lisi-5 son pneumatique de A et qui interrompt cette liaison quand la pression régnant dans le conduit dépasse une valeur donnée.La chute de pression dans le conduitCprovoque le rétablissement de la liaison pneumatique de A vers B. La figure 8 représente le symbole d'une vanne à quatre voies à 10 commande fluidique. Une communication pneumatique est normalement établie entre A et B et entre C et D. L'application en X d'un signal pneumatique modifie les liaisons pneumatiques de manière à relier A et D et B à C. La figure 9 représente le symbole d'une résistance fluidique ou 15 pneumatique. Une résistance pneumatique est réalisée par étranglement d'un conduit de fluide et sert à établir une différence de pression entre A et B ou à limiter le débit d'air passant de A vers B. La figure 10 est un schéma de montage d'un dispositif de com-20 mande fluidique suivant l'invention destiné à un disjoncteur é-lectrique 1 à commande pneumatique polyphasé.Le disjoncteur 1 est à trois phases ou pôles la,lb et le et,bien que ces organes ne soientpasreprésentés,chaque pôle comporte au moins un interrupteur de circuit et au moins un interrupteur d'isolement logé dans 25 une chambre d'isolement.Le disjoncteur 1 comporte un mécanisme de manoeuvre qui comprend un vérin de déclenchement la et un vérin de réenclenchement If,agencés pour être alimentés en gaz comprimé,comme exposé plus haut,à partir d'un réservoir Id de gaz sous pression faible (d'environ 2750 kPa) pour déclencher,et réenclen-50 cher le disjoncteur.Quand le disjoncteur 1 est enclenché,les interrupteurs d'isolement des pôles la5lb et le sont normalement tous fermés et les chambres d'isolement sont décomprimées.Q^and le disjoncteur 1 est déclenché,les interrupteurs d'isolement sont normalement tous ouverts et les chambres d'isolement sont mi-55 ses sous une pression d'environ 2550£Fa s. partir du réservoir Id. Le dispositif de commande fluidique représenté sur la figure 10 comporte les éléments ou organes fluidiques symbolisés sur les figures 1 à 9jles références demeurant les mêmes pour les organes homologues, sur les figures 1 à 10. 40 II est prévu des moyens constituant une source de gaz sous 69 41562 6 2027567 pression très faible (d'environ 70 à 140 kPa) pour la manoeuvre du dispositif de commande fluidique et ces moyens peuvent être constitués par un réservoir de gaz 3 dans lequel du gaz, soutiré du réservoir ld est envoyé à travers un régulateur de pression 2. 5 Ce régulateur maintient constante la pression qui règne dans le réservoir 3 bien que le débit d'air nécessaire au réseau fluidique ne demeure pas constant. Le gaz parvient au réseau de commande fluidique à travers un conduit d!alimentation fluidique 5* Le dispositif de commande fluidique comprend des moyens ma-10 nuels dfenclenchement et de déclenchement du disjoncteur 1. Le moyen manuel dfenclenchement comprend un contacteur à un bouton-poussoir 6 qui permet au gaz arrivant par le conduit 5 d'atteindre une bascule bistable 7 à voie préférentielle et une porte OU-HI 8. Si la pression d'alimentation appliquée au disjoncteur à 1^ partir du réservoir ld est suffisante pour fermer l'interrupteur à pression 11, les éléments 6,7 et 8 engendrent,conjointement avec une résistance 9 et nne capacité 10, une impulsion fluidique de durée déterminée qui s'applique à la vanne à quatre voies 12. Cette vanne 12 s'ouvre alors et envoie du gaz au vérin If 20 pour enclencher le disjoncteur 1. Le moyen ou circuit manuel de déclenchement comprend un contacteur à bouton-poussoir 13 qui permet à du gaz dAlimentation arrivant par le conduit 5 d'atteindre une bascule bistable à voie préférentielle 14 et une porte OU-NX 15. Si la pression 25 d'alimentation du disjoncteur à partir du réservoir ld est suffisante pour fermer l'interrupteur à pression 18, les éléments 13, 14 et 15 engendrent, conjointement avec une résistance 16 et line capacité 17, une impulsion fluidique de durée déterminée qui s'applique à 11 organe logique OU passif 19. Cette impulsion flui-50 dique est transmise à la vanne à quatre voies 20» Cette vanne 20 s'ouvre et envoie du gaz au vérin de déclenchement la du disjoncteur lo Le dispositif de commande fluidique comporte des détecteurs d'état qui annulent les effets des signaux de commande manuelle 35 d'enclenchement et de déclenchement si la pression de gaz régnant dans le réservoir ld est trop faible pour assurer le déplacement ou la manoeuvre convenable des interrupteurs d'isolement du disjoncteur. Ainsi, les interrupteurs a pression 11 et 18 peuvent être ajustés indépendamment de manière à ne pas se déplacer (pour 40 se fermer) si la pression régnant dans le réservoir ld est infé- 69 41562 7 2027567 rieure à une valeur déterminée. Si les interrupteurs 11 et 18 ne se feraient pas pour cette raison, les portes Oiï-EI, respectives 8 et 15 ue reçoivent pas de signal de commande, les vannes respectives 12 et 20 demeurent fermées et les vérins respectifs lf et 5 le n'agissent pas sur le disjoncteur 1. Il est prévu des détecteurs d'état, tels que moyens de réaction, destinés à déceler l'état des interrupteurs d'isolement associés aux trois pôles la, lb et le du disjoncteur et ces moyens comprennent des canalisations de commande d'isolement 21ja, 21b et 10 21c reliées chacune à l'une des chambres d'isolement des pôles la, lb et le du disjoncteur. Si un pôle est hors circuit, la canalisation de commande d'isolement associée est mise sous une pression d'environ 2550 kPa. Si un pôle est en circuit, la canalisation de commande d'isolement associée est décomprimée. Si un pô-15 le est ou est mis hors circuit, du gaz traverse les clapets de non-retour 22 pour mettre le conduit 23 sous pression afin de fermer un interrupteur à commande par pression 25. En s1 ouvrant, cet interrupteur 23 laisse du gaz passer du conduit d'alimentation fluidique 5 aux portes OÏÏ-ÎTI 26, 27, 28, 29, 30 et 31 Qui consti-20 tuent un circuit logique de réaction. Le dispositif de commande comporte des moyens propres à déclencher le disjoncteur 1 au cas où tous les pôles ne fonctionnent pas ensemble. Les canalisations de commande d'isolement 21a, 21b et 21c agissent respectivement sur des interrupteurs à commande 25 par pression 32, 33 et 34, qui appliquent des signaux aux portes OU-NI 26 à 31. Si tous les pôles la, lb et le ne sont pas simultanément, en circuit ou hors circuit, un signal de sortie fluidique apparaît sur la voie Kl de la porte 31. Ce signal se transmet à travers une résistance 35 et une capacité 36 à un dispositif OU 30 passif 19 et à la vanne à quatre voies 20. Cette vanne 20 agit sur le vérin de déclenchement le du disjoncteur 1. Jusqu'à présent, la valeur de consigne imprimée aux dispositifs de blocage pneumatique de commandes pneumatiques dépend en partie de la manière dont l'opérateur enfonce les boutons de com-35 mande pneumatique. Par contre, dans le dispositif de commande fluidique suivant l'invention, le signal de commande de l'opérateur est d'abord "élaboré" dans les bascules bistables 7 et 14 , puis un signal est appliqué aux interrupteurs à pression 11 et 18, indépendamment de la manière dont l'opérateur enfonce les boutons 40 6 et 13 respectivement. En outre, les impulsions fournies par cet 69 41562 8 2027567 te commande élimirent au bout d'un temps pré-établi le signal de déclenchement ou d'enclenchement appliqué aux vérins de disjoncteurs le_ , lf respectivement, ce qui évite quelle signal de déclenchement ou d'enclenchement se poursuive, même si l'opérateur 5 maintient les boutons 13 ou 6 enfoncés. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif de commande suivant l'invention, tel quereprésenté sur la figure 10. Le fonctionnement du circuit d'enclenchement manuel est le suivant : lorsqu'on enfonce le bouton-poussoir 6 du circuit d'en-10 clenchement du gaz est envoyé par le conduit d'amenée fluidique 5 à la porte OU-ïTI 8 et à la bascule 7* En l'absence de signal appliqué aux entrées de commande de la bascule 7j le courant gazeux emprunte la voie préférentielle de cette dernière. Si la pression d'alimentation à partir du réservoir ld est insuffisante 15 pour fermer l'interrupteur à pression 11, le courant émanant de la bascule 7 est mis à l'atmosphère à travers cet interrupteur 11 et aucun effet n'en résulte. Si la pression d'alimentation à partir du réservoir ld est suffisante pour fermer l'interrupteur 11, le courant émanant de la bascule 7 atteint l'entrée de commande 20 la porte OU-ïïT 8, dont il fait passer le courant de sortie de la voie NI dans la voie OU. Ce courant atteint la vanne 12, qui agit sur le vérin lf „ Une partie du gaz émanant de la porte OU-ilI 8 reflue par soutirage à travers la résistance 9. Au bout d'un temps déterminé 25 par la grandeur de cette résistance 9 et par celle de la capacité 10, la pression établie dans«le conduit reliant ces deux organes atteint une valeur suffisante pour mettre en circuit la voie non préférentielle de la bascule bistable 7« Le signal de commande appliqué à la porte ÛÏÏ-NI 8 disparaît alors et le signal de 30 sortie de la porte emprunteâ nouveau la voie HT, de sorte que le signal ne s'applique plus à la vanne. Un nouveau signal de commande ne peut être obtenu que si l'opérateur relâche le bouton-poussoir 6, puis l'enfonce à nouveau. C'est la le seul moyen permettant de rétablir l'écoulement dans la voie préférentielle 35 de la bascule 7. Le fonctionnement du circuit de .déclenchement manuel est analogue à celui du circuit d'enclenchement manuel, sauf que le si-£nal traverse le dispositif OU passif 19. Ce dispositif 19 envoie un signal à la vanne 20 à la suite soit d'un signal de com-40 mande manuelle émanant du bouton-poussoir de déclenchement 13, 69 4T562 9 2027567 soit d'un signal de commande émanant du circuit logique de réaction et qui s'amorce dans les canalisations de c0nu2.an.de .d'isolement 21a, 21b et 21c„ La mise hors circuit d'un ou plusieurs des pôles la, lb ou lç 5 du disjoncteur est décelée d'après la pression régnant dars la ca nalisation de commande d'isolement associée, 21a, 2lb ou 21c.-Cet te détection assure la mise sous pression du conduit 23 à travers un ou plusieurs des clapets de non-retour 22 et ouvre le contacteur à pression 23. Un courant d'alimentation passe par ce con-tacteur 25 en direction de chacune des portes 26 à 31» La mise hors circuit de chaque pôle provoque alors l'ouverture du contacteur 32, 33 et 34- associé, de sorte que le courant traversant la porte OU-ÏÏI 26, 27 ou 28 correspondants emprunte alors la voie OU. Si tous les pôles sont hors circuit, le signal de sor 15 tie de chacune des portes 26, 27 et 28 emprunte la voie OU.Vu l'absence de signaux émanant d'aucune des voies ET 26, 27 ou 28, la porte 30 ne subit aucune pression à ses entrées et son signal de sortie emprunte la voie HT. Ainsi, le signal de sortie ET de la porte 30 représente l'état "toutes phases hors circuit". De ce 20 fait, le signal de sortie de la porte 31 emprunte la voie OU, de sorte qu'aucun signal ne déclenche le disjoncteur 1. Si le disjoncteur 1 est fermé et que tous ses pôles sont en circuit, les conduits 21a, 21b et 21ç sont décomprimés, mais le conduit 23 demeure temporairement sous pression grâce aux clapets ^5 de non-retour 22. (Toutefois, les contacteurs 32, 33 et 34 se ferment, de sorte que les signaux de sortie des portes 26, 27 et 28 ré-empruntent les voies 5TI respectives. Aucun signal de sortie n'empruntant les voies OU des portes 26, 27 ou 28, la porte 29 ne reçoit pas de signal d'entrée et son signal de sortie emprun-50 te la voie NI, Ainsi, un signal HI issu de la porte 27 représente l'état "toutes phases en circuit". De ce fait, le signal de sortie de la porte 31 emprunte la voie OU, de sorte qu'aucun signal ne déclenche le disjoncteur, finalement, la pression régnant dans le conduit 23, mis à l'atmosphère par soutirage a travers la ré-35 sistance 4, devient assez faible pour que le contacteur 25 se fer me, la logique étant mise hors circuit. En cas de défaut de fonctionnement tel que l'un au moins des interrupteurs d'isolement des pôles ls, lb ou ljc soit ouvert et l'un au moins fermé, le conduit 23 est mis sous pression, ce qui 40 ouvre le contacteur à pressieur 25 et assure l'envoie de gaz aux 69 41562 ic 2027567 portes 26 à 31. L'un au moins des contacteurs 32, 33 ou 34 est ouvert et l'un au moins est fermé. Parmi les portes 26, 27 et 28, l'une au moins présente un signal de sortie OU et l'une au moins un signal de sortie iiT. Les deux portes 29 et 30 présentent des 5 signaux de sortie OU» Ainsi, la porte 31 émet un signal de sortie El gui traverse la résistance 35. Au bout d'un temps déterminé, la capacité -36 est sous une pression suffisante pour faire manoeuvrer la vanne 20 par le dispositif OU passif 19. Ce signal de commande de déclenchement auxiliaire se poursuit tant que tous les 10 pôles de disjoncteurs la, lb et le ne sont pas tous dans le même état d'ouverture ou de fermeture. La résistance 35 et la capacité 36 ont pour rôle de retarder légèrement le signal de commande de déclenchement auxiliaire. Pendant toute manoeuvre d'un disjoncteur, il apparaît de légers écarts dans le temps entre les commu-15 tations des divers pôles et il peut en résulter un signal de sortie momentané de la porte 31. Dès commutation de tous les pôles (au bout d'une fraction de seconde), le signal de sortie de la porte 31 passe sur la voie OU de cette dernière. La résistance 35 et la capacité 36 ont pour rôle d'interdire la transmission de 20 l'impulsion momentanée de la porte 31 au vérin le de déclenchement du disjoncteur. Les contacteurs à pression 32, 33 et 34 pourraient aussi être des interrupteurs, normalement "ouverts" pour établir la communication, le fonctionnement demeurant sensiblement tel que décrit. 25 De plus, on peut convevoir divers agencements, d'organes fluidiques pour assurer le fonctionnement décrit des circuits de déclenchement et d'enclenchement manuel. Les interrupteurs à pression 11 et 18 peuvent être matériellement placés immédiatement en aval des boutons-poussoirs ou immé-30 diatement en amont des vannes à quatre voies au lieu d'être interposés comme représenté entre les bascules-bistables et les portes OU-NI, mais le fonctionnement ne serait pas aussi bon. On peut utiliser un autre détecteur pour déceler l'état des pôles la, lb et le du disjoncteur. Par exemple, au lieu de con-35 tacteurs à commande par pression 32, 33 et 34, on pourrait utiliser des contacteurs sensibles au mouvement décrit par une pièce du mécanisme de disjoncteur. On peut aussi réaliser de manière différente la source de ga'z de commande manoeuvrant la commande fluidique, au lieu de souti-40 rer du gaz du réservoir ld dans le réservoir 3 à travers le regu 69 41562 ii 2027567 lateur de pression 2. Aux bascules à état préférentiel 7 et 14, on peut substituer des montages fluidiques équivalents comportant chacun deux ou plusieurs portes OU-rîT. 5 Etant donné que, pour certaines portes OU-NI du commerce, l'u ne des voies l'.I ou OU ne se prête pas au raccordement, on peut réaliser les réseaux fluidiques décrits à l'aide de tels dispositifs, mais en prévoyant un plus grand nombre de portes» Aux bascules à état préférentiel 7 et 14-j on peut encore subs-10 tituer des montages équivalents comportant un organe bistable non préférentiel et un moyen propre à établir préférentiellement l'un de ces états. Enfin, bien qu'on se soit référé en particulier, pour .décrire l'invention, à son application à un disjoncteur électrique multi-15 polaire comportant plusieurs interrupteurs d'isolement mobiles,il est bien entendu qu'on pourra utiliser le dispositif de commande fluidique suivant l'invention pour commander d'autres dispositifs et que ceux-ci pourront comporter des organes aptes à prendre des positions actives appropriés en nombre plus grand ou 20 plus petit que les trois interrupteurs du disjoncteur décrit» 69 41562 12 2027567 REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande fluidique destiné à commander deux vannes fluidiques, intervenant alternativement qui confèrent normalement à un ou plusieurs organes, tels que des interrupteurs de 5 disjoncteur électrique, une position active appropriée en commandant l'envoi à partir d'une source de gaz de manoeuvre à des vérins actionnant ledit ou lesdits organes, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un premier moyen fluidique à commande manuelle permettant d'engendrer à partir de la source de 10 gaz fluidique une impulsion fluidique assurant la manoeuvre de l'une desdites vannes, un second moyen fluidique à commande manuel le permettant d'engendrer à partir de la source de gaz fluidique une impulsion fluidique qui assure la manoeuvre de l'autre desdites vannes, un détecteur d'état, sensible à la pression de ladite 15 source de gaz, pour empêcher l'un ou l'autre desdits premier et second moyens fluidiques à commande manuelle d'engendrer son impulsion si ladite pression est inférieure à une valeur déterminée, et un détecteur de position, sensible à la position du ou de chaque organe, destiné à manoeuvrer l'une des deux vannes au cas où 20 Ie °u chaque organe n'occupe pas une position active appropriée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premier et second moyens fluidiques à commande manuelle comprennent chacun une bascule bistable fluidique, un moyen déterminant l'état préférentiel de cette bascule, une porte-logique 25 OÏÏ-NI fluidique et un bouton-poussoir destiné à relier le moyen fluidique-associé à la dite source de gaz fluidique de manière à ce qu'en agissant sur ce bouton-poussoir, on engendre une impulsion fluidique de durée déterminée. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en c.e 30 que ledit détecteur d'état comporte des interrupteurs,normalement "ouverts" pour établir la communication, qui sont maintenus fermés si la pression de ladite source dépasse une valeur minimale déterminée. 4. Dispositif selon.l'une quelconque des revendications 1 à 3 35 caractérisé en ce que ledit détecteur d'état comprend un mécanisme détecteur fluidique destiné à déceler la position du ou de chaque organe et à commander un circuit logique de réaction qui assure la manoeuvre de l'une des deux vannes précitées. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que 40 ledit mécanisme détecteur comprend un contacteur à commande par 69 41562 13 2027567 pression normalement "fermé" un clapet de non-retour et une première porte logique OÏÏ-SiT fluidique par organe, en ce que le signal de sortie de toutes les voies Y des premières portes est appliqué à une seconde porte-logique OU-ïiT fluidique, en ce que 3 les signaux de sortie de toutes les voies X des premières portes sont appliqués à une troisième porte logique 0U-5TI fluidique et en ce que les signaux de sortie des voies X des seconde et troisième portes OU-îII sont appliqués à une quatrième porte OU-MT fluidique, dont le signal de sortie de voie X est appliqué à l'une 10 desdites vannes. 6. Dispositif selon la revendication 3S caractérisé en ce qu'une capacité est interposée sur le conduit fluidique reliant la sortie de voie X de ladite quatrième porte OU-RX à ladite première vanne. 15 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce eue lesdits vérins de manoeuvre sont des vérins d'enclenchement et de déclenchement du disjoncteur, en ce qu'il est prévu ■une chambre d'isolement et un interrupteur d'isolement par pôle du disjoncteur et en ce que chaque chambre d'isolement 20 est agencée pour être mise sous pression quand l'interrupteur d'isolement associé est ouvert et décomprimée quand cet interrupteur est fermé.