FR 2035955 A1 19701224 FR 7009346 A 19700316 70 09346 2035955 L'invention est relative à un dispositif pour l'enregistrement de temps de service et de temps de travail, de préférence sous forme de diagrammes à trait large, au moyen d'au moins un organe inscripteur entraîné par un générateur d'impulsions 5 électriques par l'intermédiaire de plusieurs bobines d'entraînement, pouvant être mises hors service sélectivement, lequel organe inscripteur, pour enregistrer d'une manière discernable des temps différents, exécute des mouvements d'inscription, limités de manières différentes, essentiellement perpendiculairement à 10 la direction du déplacement du support d'enregistrement, qui est entraîné en fonction du temps. Les temps, pendant lesquels des machines et des véhicules présentent certains états de fonctionnement, peuvent, comme on le sait, être représentés d'une manière particulièrement avan-15 tageuse, au moyen de diagrammes dits à trait large. Il en va de même naturellement aussi pour les temps qui coïncident essentiellement avec les temps de service et qui peuvent être pris comme temps de travail ou de service de la personne conduisant la machine ou le véhicule et qui, le plus souvent, constituent 20 la base de la rémunération consécutive de cette personne. A cet effet, on a l'habitude, pour caractériser différents genres de service sur une machine ou un véhicule, ou encore pour caractériser divers genres de service d'une machine, de faire varier la largeur des diagrammes à trait large. Contrairement à une 25 courbe à échelons de forme rectiligne servant également à ce but, le diagramme à trait large est d'une part plus facile à déchiffrer visuellement et d'autre part, ce qui aujourd'hui est de plus en plus demandé, il est plus facile à déchiffrer à l'aide d'une machine. 30 Dans le cas le plus simple, on utilise pour l'entraînement d'un organe inscripteur, destiné à l'inscription de tels diagrammes à trait large, un électro-aimant à armature basculante ou à noyau plongeur, qui de son côté est actionné par un générateur d'impulsions électriques. Si on veut enregistrer plu-35 sieurs largeurs de diagrammes, susceptibles d'être discernées, il faut, pour autant qu'on ne se contente pas d'un réglage manuel, par voie indirecte, consistant à agir sur des butées de limitation, au moins un autre électro-aimant qui commande une butée de limitation mobile de l'organe inscripteur. On sait en outre actionner de tels dispositifs inscripteurs à l'aide de dispositifs sensibles aux oscillations, dits pendules à secousses,ou des dispositifs 40 70 09346 2 2035955 thermoélectriques à lames bimétalliques ou à éléments filaires chauffés. Mais récemment on a imposé aux diagrammes à trait large, inscrits par de tels dispositifs d'enregistrement, la condition 5 de pouvoir aussi être déchiffrés à l'aide d'une machine.-Ceci signifie alors que, en particulier lorsqu'on enregistre sur une même piste d'inscription des diagrammes de diverses largeurs, il faut s'imposer des conditions très strictes relativement à l'observation de tolérances précises sur les diverses largeurs de 10 diagrammes et aussi que les inscriptions à trait large de divers dispositifs d'enregistrement d'une même série de fabrication doivent présenter entre elles les mêmes largeurs de trait. Les dispositifs d'enregistrement connus jusqu'à présent ne satisfont cependant pas d'une manière satisfaisante à ces 15 exigences. Les dispositifs d'enregistrement à vibreurs mécaniques, par exemple, malgré leur avantage d'être indépendants de l'alimentation électrique de l'appareil d'enregistrement, dépendent en principe de l'énergie de vibration fournie par la machine, de sorte qu'on n'est pas toujours assuré de la constance 20 de la largeur de l'inscription. Les dispositifs commandés par un fil métallique chauffé, abstraction faîte de leur grand encombrement et du fait que leur fréquence d'inscription dépend fortement de la température, ne présentent , à la suite de phénomènes de fatigue, qu'une faible longévité. Dans ces condi-25 tions, ce mode d'entraînement de l'organe inscripteur ne convient pas bien aux services relativement durs, par exemple sur véhicules automobiles , et exige relativement beaucoup de travail d'ajustement. A cet égard, comme on l'a déjà dit, c'est un actionnement 30 électromagnétique du dispositif d'enregistrement qui pose le moins de problèmes. Mais, lorsque pour chaque organe d'enregistrement, en plus de 1* électro-aimant d*actionnement, il faut obligatoirement un électro-aimant de limitation de course, 1'encombrement du dispositif n'est nullement négligeable. D'autre 35 part, on sait que, du fait que la force de traction d'électroaimants à armature basculante suit une loi hyperbolique, l'organe d'inscription se trouve fortement accéléré jusqu'à la butée fixe limitant la largeur d'inscription et qu'en conséquence il tend à se tordre ou à rebondir. Il se produit ainsi, en particu-40 lier du fait que le bras inscripteur n'est soutenu que d'un seul 70 09346 3 2035955 côté, dans la plupart des cas un débordement qui fausse les largeurs d'inscription prédéterminées par les butées fixes. L'érreur résultant de ce débordement n'est d'autre part pas constante, mais varie essentiellement avec la tension électri-5" que qui est appliquée à 1'électro-aimant d'actionnement, en raison de quoi, en particulier lorsque le dispositif d'enregistrement est utilisé dans des véhicules, les fluctuations de tension qui se produisent peuvent être considérables. Pour obvier à l'erreur résultant de ce débordement, on 10 a déjà proposé d'accoupler l'ôrgane d'enregistrement, indirectement, à l'aide d'un organe intermédiaire, avec 1'électro-aimant d'entraînement, l'organe d'enregistrement étant alors commandé par une coulisse disposée dans l'organe intermédiaire. La tendance au débordement de l'organe intermédiaire 15 est alors annihilée relativement au mouvement d'inscription au moyen de pièces de coulisse de longueur correspondante, dirigées concëntriquement par rapport au point de suspension de cet organe intermédiaire . Mais l'expérience a montré que l'erreur résultant du dé-20 bordement, même avec ce dispositif, ne pouvait être complètement éliminée. Du fait que la tige de commande disposée sur les bras inscripteurs soutenus d'un seul côté et coopérant avec la coulisse, pour dés raisons de construction, surtout lorsqu'il y a plusieurs bras inscripteurs enchevêtrés, ne peut être tou-25 jours disposée aussi près que l'on veut du style inscripteur, il subsiste une partie libre plus ou moins longue du bras inscripteur qui, malgré 1 ' actionnement indirect du bras inscripteur, tend à déborder. D'autre part, il n'est jamais possible de réaliser un palier de bras inscripteur et un guide de coulisse qui 30 soient dénués de jeu. Mais, en plus de l'erreur résultant de ce débordement, la forte production de bruit, qui accompagne le mode d'entraînement décrit, se manifeste d'une manière particulièrement gênante ; cette production de bruit est également provoquée par le proces-35 sus d'accélération, décrit ci-dessus, des électro-aimants à armature basculante qui sont utilisés. Le bruit des butées se traduit d'une manière désagréable, surtout du fait que dans le mode d'inscription choisi, c'est-à-dire avec le diagramme à trait large, 1'actionnement de l'organe d'enregistrement doit s'effec-40 tuer à des intervalles de temps relativement rapprochés. 70 09346 4 2035955 L'invention a donc pour but de réaliser un dispositif d'enregistrement actionné par voie élnctroaagnétique pour l'inscription de diagrammes à trait large , qui évite dans une très grande mesure aussi bien l'erreur résultant du débordement que la 5 production de bruits, et dont la complication et le coût de construction, ainsi que 1 * encombrement 9 en particulier pour la commande de plus d'un organe inscripteur, soient diminués par rapport aux solutions connues jusqu'à présent. La solution proposés par 1e invention prévoit alors que les 10 bobines &'entraînement sont réalisées sous forme d'enroulements d'excitation d'un électro-aimant tournant dont l'armature tournante est accouplée avec 1;organe inscripteur. Un perfectionnement encore de l'invention propose de polariser l'armature tournant® et de disposer sur l'axe de 1'électro-15 aimant tournant une came discoïde commandant le dispositif inscripteur et. limitant la largeur de l'inscription. Le progrès technique qu'apporte cette solution doit surtout être considéré comme résidant dans le fait que l'armature tournante est accélérée presque sn sens contraire de celui d'une 20 armature basculante, c'est-à-dire que l'accélération, lorsque l'armature vient dans sa nouvelle position de repos, s'annule presque, du fait que le couple agissant sur l'armature devient nul. Ceci veut dire que l'organe d'inscription, én fonction du choix de l'énergie d'entraînement peut venir très doucement se 25 placer dans sa nouvelle position de repos, opération au cours de laquelle, outre le fait qu'au cours de ce pro cessus de réglage, il ne se produit aucun bruit, la tendance au débordement résultant de l'excès d'énergie restante de l'organe inscripteur mis en mouvement, peut être facilement maîtrisée 30 par des moyens de commande correspondants. Autrement dit, d'une part, grâce à l'utilisation d'un électro-aimant tournant, l'effet de décélération des bobines d'entraînement se trouve augmenté et ainsi le mouvement d'inscription se trouve directement limité par les champs magnétiques des bobines d'entraine-35 ment et, d'autre part, d'une manière simple et sans utiliser de butées mécaniques sur l'axe de 1'électro-aimant tournant, on peut disposer une ou plusieurs cames discoïdes qui permettent de commander avec précision 13 organe ou les organes enregistreurs pour autant que les électro-allants d'entraînement nécessaires 40 soient prévus dans es Sut, -ivAystei retour s largeurs d,iisscrip- 70 09346 5 2035955 tion. Un exemple, illustratif et nullement limitatif de la portée de l'invention, de réalisation de l'invention, est décrit plus en détail ci-après en se référant aux dessins annexés dans 5 lesquels : - la figure 1 représente schématiquement le dispositif d'enregistrement à armature tournante proposé par l'invention, - la figure la montre un mode de réalisation de la came discoïde commandant les organes d'inscription, 10 - la figure 2 représente les divers modèles d'enregistre ments permis par le dispositif d'enregistrement conforme à la figure 1 , - la figure 3, enfin, représente le montage des bobines d'entraînement dans l'exemple de dispositif d'enregistrement 15 choisi. Comme on le voit sur la figure 1, aux sorties d'un multivibrateur astable servant de générateur d'impulsions 1, est associé un montage sélecteur 2 qui permet d'exciter les bobines 3, 4 et 5 de telle manière que les bras inscripteurs 6 et 7 d'un 20 organe d'enregistrement 8 soient commandés indépendamment l'.un de l'autre suivant au moins deux largeurs d'inscription diverses. Les bras inscripteurs 6 et 7, qui peuvent tourner autour des axes 9 et 10 sur lesquels ils sont montés, portent,sur leurs extrémités libres repliées en forme de U,des styles inscrip-25 teurs 11 et 12 montés élastiquement et sont maintenus par le ressort 13, par l'intermédiaire des tenons 14 et 15 en forme de petites tiges, en coopération avec une came discoïde commune 16. La came discoïde, sur laquelle sont formées plusieurs échelons disposés concentriquement, est fixée sur un axe 17 d'une arma-30 ture 18 de préférence cylindrique et magnétisée suivant un diamètre . Au lieu de la came discoïde 16, on peut aussi, ainsi qu'on le voit sur la figure la, fixer sur l'axe 17 une rondelle 21,sur l'un des côtés plans de laquelle est formée une rainure servant 35 de came 22, dans laquelle s'engagent les deux tenons 14 et 15. Ce mode de réalisation présente l'avantage que les organes d'inscription, contrairement à ce qui se passe dans la figure 1, sont guidés d'une manière purement géométrique, c'est-à-dire que les bobines d'entraînement n'ont pas à surmonter encore 40 le frottement accru provoqué par le ressort 13 qui, dans ce cas, 70 09346 6 2035955 peut disparaître. Le fonctionnement du dispositif d'enregistrement qui vient d'être décrit va être expliqué plus en détail ci-après à l'aide d'un exemple d'application particulièrement avantageux au cas 5 des enregistreurs de marche de véhicules. Comme on le sait, de tels enregistreurs de marche servent à indiquer, mais essentiellement à enregistrer les données techniques intervenant dans l'exploitation d'un véhicule automobile, telles que la vitesse de parcours, la vitesse de rotation du mo-10 teur, le trajet parcouru et le temps de marche. D'autre part, l'enregistreur de marche prend de plus en plus d'importance en tant qu'enregistreur de temps de travail et doit à ce titre finalement remplacer la tenue du livret de bord prescrit par la législation. Ceci est valable en particulier dans tous les cas 15 où un véhicule est en service ininterrompu pendant de longs parcours et est piloté alternativement par l'un ou par l'autre conducteur d'un équipage, ou lorsqu'un véhicule d'un parc de véhicules est à la disposition d'un nombre pouvant être très grand de conducteurs. Les temps de travail des divers conduc— 20 teurs ne se composent pas seulement alors, comme l'on sait, des temps de conduite des divers conducteurs mais encore des temps nécessaires à des services auxiliaires, tels que temps de chargement et de déchargement, de travail sur le véhicule, de changement de pneus et de travaux analogues, et aussi des temps dits 25 de disponibilité dans lesquels les conducteurs servent uniquement de second pilote. Afin de pouvoir relever plus facilement les temps de travail de chacun des divers conducteurs, en particulier à l'aide d'une machine, il est devenu habituel d'affecter à chaque conduc-30 teur un bras inscripteur (6,7) qui inscrit sur une même piste d'enregistrement les temps correspondant aux divers genres de travaux. D'autre part, à chacun des conducteurs I ou XI est affecté un commutateur-sélecteur 19 ou 20, qui permet les réglages F (temps de pilotage) A (Services auxiliaires ou temps de 35 disponibilité) et P (Repos). Les impulsions produites par le générateur d'impulsions et apparaissant alternativement à ses sorties excitent,suivant le réglage des commutateurs sélecteurs 19 et 20, les bobines d'entraînement 3 et 5, ou 3 et 4, ou 4 et 5. Si par exemple, comme le montre le tableau de la figure 2, 40 seul le conducteur I est présent dans le véhicule, le commuta 70 09346 7 2035955 teur-sélecteur du conducteur II se trouve sur le réglage ? î repos->«" Une impulsion qui apparaît à la sortie AU du générataur d'impulsions, se trouve court-circuitée par la bobine d'entraînement 5 et,par l'intermédiaire de la bobine 4, se trouve ache-5 minée vers le pôle Plus. Mais, en même temps, le commutateur-sélecteur 19 du conducteur I qui est présent est réglé sur A (-temps .de travail)® L'impulsion suivante du générateur d'iiapul-siôfts 1, qui apparaît à la sortie AI, escite aussi bien la feo- - bine 3 la bobine 4, de sorte qua l'armature 18 de l'éleetro-10 aiffiant déplace, par exemple de 45°, pour aboutir en une p©- - sition intermédiaire entre les deux bobines d'entraînement 3 et 4.» Ii'impulsion suivante, qui sort à nouveau de AU et excite la bobine 4, fait tourner l'armature 13 à nouveau mais en arrière, la ramenant à sa position de départ. Si le réglage du commutais teur-sélecteur est conservé, on obtient pour le conducteur I, - d'une manière continue, le diagramme à trait relativement étroit reproduit sur la figure 2 » . Si le conducteur X, an prenant son service, sait qu'il va j- piloter le véhicules il va régler son commutateur-sélecteur 19 20 sur F (temps de pilotage>o Tant que le véhicule est à l'arrêt, ainsi qu'on l'a décrit ci-dessus, seul un temps de disponibilité, ;-C:,rest«-à—dire un diagramme à trait relativement étroit, se trouve _ enregistré. Mais dès que le véhicule se met en marche, un or gane mis en mouvement en fonction de la vitesse du véhicule 25 ferme l'interrupteur j> et ainsi court-circuite la bobine 4 c pour: les impulsions en provenance de AI. En conséquence, les impulsions apparaissant en AI excitent la bobine 3, celles ap-.t paraissant en AU excitent la bobine 4 et l'armature 18 oscille, par exemple de 90*, entre ces deux positions. Grâce à une con-. 30 formation appropriée de la câme discoïde 16 qui par exemple peut . porter également une rainure servant de came, le bras inscrip-• teur 7 enregistre le diagramme à trait relativement large,tandis . que -le bras inscripteur 6 enregistre uniquement la ligne centrale, de zéro, de ce diagramme. Dans les deux lignes suivan-35 tes du; tableau de la figure 2 on a représenté le cas inverse, c'est-à-dire que le commutateur-sélecteur 19 du conducteur I est réglé sur p (repos), tandis que le commutateur 20 du conducteur II est réglé soit en position A, soit en position F • Si alors les deux conducteurs sont présents, on peut sup-40 poser que l'un, par exemple le conducteur II a réglé son commu- 70 09346 s 2035955 tateur—sélecteur sur F (temps de pilotage), tandis que le conducteur I doit régler son commutateur-sélecteur sur A (temps de disponibilité) car la possibilité pour les deux conducteurs de régler chacun leur commutateur-sélecteur sur F est interdite 5 par un dispositif d'interverrouillage. Si le véhicule est arrêté, c'est-à-dire si l'interrupteur j. ast ouvert, une impulsion apparaissant en Aï excite les bobines 3 et 4 et l'impulsion suivante apparaissant en AU est acheminée par l'intermédiaire des bobines 5 et 4 vers le pôle Plus. Dans 10 ces conditions» 1*armature 18 oscille entre les positions intermédiaires entre les bobinas 3 qu'entre les bobines 4 et 5, et pour les deux conducteurs 1-enregistrement est celui des deux diagrammes à trait relativement étroit . Hais dès que le véhicule démarre 13interrupteur j, est fermé et, du fait 15 que le conducteur I pilote, la bobine 4 est court-circuitée pour les impulsions en provenance de AU » Dans ces conditions l'armature oscille d'environ 135* entre la position située entre les bobines 3 et 4 et la bobine 5. Le bras inscripteur 7 enregistre peur le conducteur I le diagramme à trait relativement étroit et 20 le bras inscripteur 6 pour le conducteur II le diagramme à trait relativement large . L'inversion est représentée sur la dernière ligne du tableau de la figure 2 . Grâce au dispositif d'enregistrement proposé par l'invention, il est en conséquence possible de commander, au moyen de 25 trois bobines d'entraînement? c.ei.x bras inscripteurs de telle manière que chaque bras iaecripteur enregistre deux diagrammes de largeurs différentes, alors que jusqu'à présent pour la même capacité d'enregistrement il fallait quatre électro-aimants. Grâce a cette disposition, sous forsva de système à armature oscil-30 la;te feriaé , on écsEOE&se a*aa£râ. rari relativement beaucoup de place et la disposition de la casse de commande sur l'axe de 1'sraaturs évite des moyeas de transmission supplémentaires et le-jrs 'tolérances ds fabrication» en particulier le jeu du palier. Le précision avec laquelle .-s9 effectue 1 'enregistrement ne dépend 35 dans cc dispositif ess^iitleaieiaent que de la ou des cames discoïdes cssaaandant les bras Inscripteurs, du fait, abstraction x'aice Je ce que le réglage de l'armature tournante s'effectue sauis i_^it, que le tenJ&iice au ùébordeaent de l'armature se trou- ' —- JL ^ It !.> . ' -il ai; „iî J.i— «s» j- yiâce û le ferse des impulsions d®entrai- 40 ïieaesai. Grâce à d&s : électriques „ les teoips BAD ORIGINAL 70 09346 9 2035955 de montée et de descente des impulsions délivrées par le générateur d*impulsions 1 se trouvent allongés* En outre, la délivrance des impulsions s*effectue de telle manière que les temps de montée et de descente des diverses impulsions se recouvrent 5 mutuellement, de sorte qu'on est assuré ainsi d'une grande douceur de commande de l'armature* Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, 1'invention ne se limite nullement à celui de ses modes d'application, non plus qu*à ceux des modes de réa-10 lisation de ses diverses parties, ayant été plus spécialement indiqués ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes* 70 09346 10 2035955 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'enregistrement de temps de service et de temps de travail, de préférence sous forme de diagrammes à trait large, au moyen d'au moins un organe inscripteur entraîné 5 par un générateur d'impulsions électriques, par l'intermédiaire de plusieurs bobines d'entraînement, pouvant être mises hors service sélectivement, lequel organe inscripteur , pour enregistrer d'une manière discernable des temps différents, exécute des mouvements d'inscription, limités de manières différentes, ÎO essentiellement perpendiculairement à la direction du déplacement du support d'enregistrement qui est entraîné en fonction du temps, lequel dispositif est essentiellement caractérisé en ce que les bobines d'entraînement (3,4,5) sont réalisées sous forme d'enroulements d'excitation d'un électro-aimant tournant 15 dont l'armature tournante (18) est accouplée avec l'organe inscripteur (8) . 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il est prévu au moins deux bobines d'entraînement (3,4 ou 4,5) et que, suivant qu'on a à enregistrer un temps de service ou un 20 temps de travail, on peut, en réglant un commutateur-sélecteur (19,20) , exciter soit une, soit simultanément deux bobines par chaque première impulsion (I) du générateur d'impulsions (1) et actionner une élongation de l'armature tournante (18) correspondant à l'état à enregistrer, tandis que chaque seconde im- 25 pulsion (II) ramène l'armature tournante à sa position initiale. 3. Dispositif selon la revendication 1 et la revendication 2, caractérisé en ce que l'armature tournante (18) est polarisée et que, sur l'axe (17) de 1'électro-aimant tournant (18) est disposée une came discoïde (16) commandant l'organe inscripteur (6) 30 et limitant la largeur de l'inscription. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'un mentonnet de la came discoïde (16) à chaque première impulsion (I) du générateur d'impulsions (l),par rotation de la came discoïde (16) dans le sens contraire de ce- 35 lui des aiguilles d'une montre, commande un premier bras inscrip teur (7) et à chaque seconde impulsion (II), par rotation de la came discoïde (16) dans le sens des aiguilles d'une montre, commande un second bras inscripteur (8), au-delà de leur position médiane. 40 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 '0 09346 11 • 2035955 caractérisé en ce que sur l'axe (17) est disposée une rondelle (21) qui, au moins sur l'une de ses faces planes, porte une rainure (22) servant de came. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 5 caractérisé en ce que, pour commander deux organes inscripteurs (6,7) de telle manière qu'ils enregistrent chacun deux largeurs différentes d'inscription , 1'électro-aimant tournant (18 est soumis à l'action d'au moins trois bobines d'entraînement (3,4, 5). 10 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les bobines d'entraînement (3,4,5) sont disposées suivant un montage en T et qu'au moins deux branches .dudit montage en T, qui sont respectivement parcourues par la première et par la seconde impulsion d'entraînement (I, II) 15 sont mises en série avec la troisième branche ou sont court-circuitées par un commutateur-sélecteur (19,20) associé à chaque branche. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les flancs des impulsions appliquées aux 20 bobines d'entraînement sont mis en forme par des moyens d'amortissement et que les temps de montée et de descente de deux flancs contigus d'impulsions se recouvrent mutuellement. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les bobines d'entraînement (3,4,5) sont 25 décalées au plus de 90° l'une par rapport à l'autre et , avec 1'électro-aimant tournant (18), sont disposées à l'intérieur d'un boîtier fermé de tous côtés. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le générateur d'impulsions (1) est consti- 30 tué par un multivibrateur astable. jCOPV