FR 2029444 A1 19701023 FR 6945171 A 19691229 69 45171 1 2029444 La présente invention est relative à un appareil pour le chargement et le déchargement automatique de cassettes à usage notamment radiographique et, plus particulièrement, à un appareil de ce type qui peut être associé à une machine de traitement automatique de produits photosensibles après leur exposition. 5 Avant que l'on utilisât les appareils pour le chargement et le décharge ment automatique de cassettes à usage notamment radiographique, ces cassettes, contenant le produit photosensible exposé, étaient dirigées vers une chambre noire où on les ouvrait manuellement, on en extrayait le produit photosensible exposé que l'on introduisait ensuite dans une machine de traitement ; à la 10 suite de quoi on prélevait une feuille de ptoduit photosensible vierge que l'on plaçait dans la cassette et, ensuite, la cassette était sortie de la chambre noire. On a déjà proposé de nombreux appareils pour le chargement et le déchargement automatique de cassettes à usage notamment radiographique. Dans 15 certains de ces appareils, la cassette est ouverte et le produit photosensible exposé en est extrait par des ventouses qui, d'abord, s'abaissent à son contact puis, ensuite, l'enlève pour le diriger vers une machine de traitement. Dans des machines de ce type, le produit photosensible vierge est stocké dans des tiroirs dont chacun est adapté à l'un des formats que peuvent contenir les 20 diverses cassettes. Suivant le type de la cassette à charger, le tiroir qui lui correspond est ouvert et des ventouses y prélèvent une feuille de produit photosensible vierge puis la dirigent vers une trémie qui l'achemine vers la cassette vide à charger. Les machines, de ce type sont, habituellement, très compliquées et en conséquence relativement coûteuses. 25 Le but de lcinyention est de réaliser un appareil pour le chargement et le déchargement automatiques de cassettes à.usage notamment radiographique relativement simple et peu onéreux. L'appareil pour le chargement et le déchargement automatique est caractérisé suivant l'invention en ce qu'il comprend un poste ou est maintenue la 30 cassette ouverte, une trémie pour recueillir la feuille photographique exposée, au moins un magasin contenant des feuilles photographiques vierges, un mécanisme extracteur mobile présentant une situation active et une situation inactive, un mécanisme de transport pour placer successivement ce mécanisme extracteur dans quatre positions où il est respectivement à proximité de ce 35 poste, â proximité de cette trémie, à proximité de ce magasin et de nouveau à proximité de ce poste et une commande pour mettre ce mécanisme extracteur en situation active, inactive, • active et inactive, lorsqu'il occupe respectivement ses première, deuxième, troisième et quatrième position afin que ce mécanisme prélève hors de la cassette la feuille photographique exposée et la 40 conduise dans la trémie, puis prélève une feuille photographique vierge hors 69 5 10 15 20 25 30 35 40 45171 2 2029444 du magasin et la dépose dans la cassette. D'autres caractéristiques de lrinvention apparaîtront à la lecture de la description et des revendications qui suivent et à l'examen du dessin annexé, donné seulement à titre d'exemple, où : - la Fig. 1 est une vue partielle schématique, avec des coupes locales, d'un mode de réalisation d'un appareil pour le chargement et le déchargement automatique de cassettes à usage notamment radiographique suivant l'invention - la Fig. 2 est une vue analogue à celle de la Fig. 1 où l'appareil est représenté dans une autre phase de son fonctionnement. - la Fig. 3 est une vue analogue à celles des Fig. 1 et 2 dans une phase différente de son fonctionnement. - la Fig. 4 est une vue perspective partielle d'une partie de l'appareil représenté sur les Fig. 1, 2 et 3. Comme il apparait à l'examen du dessin, le mode de réalisation d'un appareil 10 pour le chargement et le déchargement' automatique de cassettes à usage notamment radiographique est associé à une machine de traitement 12 de tout type connu. L'appareil est muni d'un capot 14 qui recouvre un convoyeur 16 portant une cassette 17 ; ce convoyeur—^.achemine cette dernière, contenant un produit photographique exposé, vers le haut, en direction d'une porte verticale 18 coulissante ; les cassettes sont de tout type classique connu. Dans le capot 14 est disposé un transporteur 20 qui reçoit les cassettes 17 acheminées par le convoyeur 16 et les place dans une position déterminée, fonction de leurs dimensions ; les cassettes sont transférées du convoyeur 16 au transporteur 20 par tout mécanisme connu, non représenté. Dans le capot 14 se trouve un bac 22 qui contient des magasins 24 ; chacun de ces magasins renferme un produit photosensible vierge de type et de format adaptés â ceux que peut traiter la machine 12. Les caractéristiques spécifiques au bac 22 ne font pas partie de l'invention ; il suffit de savoir cependant qu'à ce bac est associé un moteur 26 qui, lorsqu'il est alimenté, fait jaillir du bac un magasin 24 déterminé, comme représenté sur la Fig. 3. Le choix du magasin -à extraire du bac 22 est réalisé par un détecteur, non représenté, associé au transporteur 20 et conçu pour lire des informations que portent les cassettes à recharger. Lorsqu'un des magasins du bac 22 est éjecté, son couvercle 30 (Fig. 3) est ouvert automatiquement de manière à-en-extraire l'une des feuilles du produit photosensible qu'il contient, comme il sera expliqué par la suite. Une trémie 32, métallique, disposée à la droite du capot 14 (Fig. 1), reçoit les feuilles de produit photographique exposées, extraites des cassettes. La trémie est habituellement recouverte d'un volet mobile 24 articulé ; cette trémie débouche sur un train de rouleaux 36 de la machine de traitement 69 45171 2029444 12. L'appareil suivant l'invention et la machine de traitement sont relies l'un à l'autre par un manchon 38 qui assure l'ëtanchéité à la lumière de manière que les feuilles de produit photographique exposées ne soient pas voilées lorsqu'elles passent de la trémie 32 au train de rouleattx36. 5 Lorsque les cassettes ont été rechargées en produit photographique vierge, prélevé dans les magasins du bac, elles sont automatiquement éjectées dè la machine suivant l'invention par une porte 40, qui assure l'ëtanchéité à la lumière ; ces cassettes sont ainsi stockées dans un compartiment 42 en vue de leur utilisation ultérieure. 10 La Fig. 4 représente, plus en détail le mécanisme dessiné sur les Fig. 1 et 3 pour extraire les feuilles de produit photographique des cassettes ou des magasins. Sur la Fig. 4 ce mécanisme extracteur est représenté dans la position qui précède celle où un produit photographique exposé sera extrait d'une cassette 44 ouverte. Ce mécanisme extracteur, désigné dans son ensemble 15 par la référence 46, comprend un support 48 auquel est associé un bras mobile 54 articulé sur un axe 56 solidaire du support ; ce bras est muni d'une roue dentée 58 sur laquelle passe une courroie crantée 60 qui est entraînée par un électroaimant 62 tournant. Le bras 54 porte un tube 64, rigide, auquel sont fixées des ventouses 66 20 souples, par exemple en caoutchouc. Le tube 64 est relié par une canalisation souple 68 à une pompe à vide. Lorsque les ventouses 66 sont mises en dépression, le mécanisme extracteur 46 est dans une situation où il peut extraire des feuilles de produit photographique ; inversement, lorsque les ventouses ne sont pas mises en dépression, ce mécanisme est dans une situation pour 25 libérer les feuilles de produit photographique. Le support 48 est porté par une courroie crantée 50, sans fin, qui passe sur une poulie 70 (Fig. 1), entraînée par un moteur 52 et une poulie folle 72 de renvoi. Chacune de ces poulies est portée par un bâti 74, rigide. L'excitation du moteur 52 peut être choisie de manière à élever ou abaisser le 30 support 48 et le mécanisme extracteur 46. Le bâti 74 est monté sur deux longerons 76 et 78, horizontaux, par l'intermédiaire de galets, non représentés, qui roulent sur des chemins 80 et 82 disposés sur les bords supérieurs des longerons 76 et 78, respectivement. Le bâti 74 et le mécanisme extracteur 46 sont entraînés horizontalement, 35 suivant les chemins 80 et 82, par une courroie crantée 84 entraînée par un moteur 86 (Fig. 1). Il est clair que les axes longitudinaux des courroies crantées 50 et 84 ne sont.pas nécessairement horizontaux et verticaux ni orthogonaux l'un à l'autre. Il est clair, de même, que l'on peut utiliser d'autres moyens d'entraînement tels que, par exemple, une tige filetée et un 40 écrou au lieu de courroie crantée. La mise en oeuvre des moteurs 52 et 86, de 69 45171 k 2029444 1'électroaimant 62 et de la pompa à vide est commandée par une minuterie assurant le fonctionnement de relais ou analogues, non représentés. La minuterie est de tout type connu convenable, tel que par exemple un jeu d'interrupteurs électriques commandés par des carnet. 5 Le fonctionnement de l'appareil pour le chargement et le déchargement automatique de cassettes à usage notamment radiographique est le suivant. On place des cassettes 17, contenant un produit photographique exposé, sur le convoyeur 16 et.on les oriente convenablement par rapport à la porte 18. Lorsque la porte se lève et que la première des cassettes est présentée 10 par le convoyeur, cette cassette, est entraînée par un mécanisme, non représenté, vers le transporteur 20 ou elle est mise dans une position correcte. Après l'ouverture de la cassette, le mécanisme extracteur 46 est approché du produit photographique de la cassette 44 par les moteurs 52 et 86 (Fig. 4). L'électroaimant 62 est excité de manière à faire basculer le bras 54, dans le 15 sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que les ventouses 66 soient parallèles au plan du produit photographique que contient la cassette 44. Les ventouses se rapprochent alors de la feuille de produit photographique et sont appliquées contre elle jusqu'à ce que les moteurs 52 et 86 soient arrêtés ; l'arrêt de ces moteurs est commandé par un interrupteur piezosensible, non 20 représenté, sensible aux pressions qu'exercent les ventouses sur le produit photographique. A cet instant les ventouses sont mises en dépression par l'intermédiaire de la canalisation souple 68 et le mécanisme extracteur 46 qui porte la feuille de produit photosensible s'éloigne de la cassette 44. Il est clair que les ventouses 66 peuvent être mises en dépression avant 25 qu'elles soient appliquées contre la feuille de produit photographique. Le mécanisme extracteur 46 s'élève alors, entraîné par les moteurs 52 et se déplace entraîné vers la droite (Fig. 1), sous l'action du moteur 86, de manière à venir occuper la position cï il est dessiné sur la Fig. 2, position où la feuille de produit photograp :.' que exposé est suspendue au-dessus 30 de la trémie 32. On fait alors cesser la dépression que l'on a entretenue dans les ventouses 66, de manière à libérer la feuille de produit photographique exposé à traiter qui glisse alors dans la trémie ; cette trémie l'achemine vers le train de rouleaux 36 de la machine de traitement 12. A ce moment les moteurs 52, 84, sont à nouveau excités de manière à 35 replacer le mécanisme extracteur 46 dans une position où il est situé au-dessus et sur la gauche du bac 22. Lors de son déplacement, le magasin 24 convenable est éjecté du bac 22 par le moteur 26 ; ce magasin s'ouvre de manière à. présenter le produit photographique vierge convenable pour rechar— 40 ger la cassette 44, Le mécanisme extracteur 46 est guidé vers le bas et vers 69 45171 5 2029444 la droite, suivant l'inclinaison du bac 22, jusqu'à ce que les ventouses 66 soient appliquées contre la feuille de produit photographique vierge du magasin 24 ouvert ; puis un interrupteur piézosensible coupe l'alimentation des moteurs 52 et 84. Il va de soi que 1'électroaimant 62 a alors été excité pour 5 faire basculer le tube 64 afin de placer les ventouses 66 dans le plan de la feuille de produit photographique. Après que les ventouses 66 aient été mises en dépression, les moteurs 62 et 84 sont à nouveau excités de manière à déplacer le mécanisme extracteur 46 et la feuille de produit photographique vierge qu'il a prélevé dans un des 10 magasins 24 pour transporter cette feuille dans la position où elle est dessinée sur la Fig. 1 afin de recharger la cassette 44. Le magasin 24 est alors remis en place dans le bac 22. Lorsque le produit photographique vierge a été chargé dans la cassette 44, celle-ci est fermée et transportée dans le compartiment 42, après franchissement de la 15 porte 40. 69 45171 6 2029444 REVENDICATIONS 1. Appareil pour le chargement et le déchargement automatique d'une cassette, notamment à usage radiographique, pouvant recevoir une feuille d'un produit photographique, caractérisé en. ce qu'il comprend un poste où est 5 maintenue la cassette ouverte, une trémie pour recueillir la feuille photographique exposée, au moins un magasin contenant des feuilles photographiques vierge, un mécanisme extracteur mobile présentant une situation active et une situation inactive, un mécanisme de transport pour placer successivement ce mécanisme extracteur dans quatre positions où il est respectivement à proximi— 10 té de ce poste, à proximité de cette trémie, à proximité de ce magasin et de nouveau à proximité de ce poste et une commande pour mettre ce mécanisme extracteur en situation active, inactive, active et inactive, lorsqu'il occupé respectivement ses première, deuxième, troisième et quatrième position afin que ce mécanisme prélève hors de la cassette la feuille photographique exposée 15 et la conduise dans la trémie, puis prélève une feuille photographique vierge hors du magasin et la déposé dans la cassette. 2. Appareil conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme extracteur comprend un dispositif à succion qui n'est mis en dépression que lorsque le mécanisme extracteur est en situation active.