FR 2013356 A1 19700403 FR 6920970 A 19690623 69 20970 1 2013356 La présente invention concerne un. dispositif de servo-direc-tion ou de direction assistée dans lequel la circulation du fluide sous pression en direction de et à partir du moteur hydraulique rotatif qui complète et/ou se substitue au couple de braquage ma-5 nuel, est commandé par une différence de phases relatives de rotation ou décalage, angulaire, entre les organes formant l'arbre de direction, par suite de l'action produite par le couple de braquage manuel, ce qui assure le braquage effectif des roues avant. 10 L'usage des dispositifs de direction assistée ca de servo- direction s'est sensiblement répandu récemment, puisqu'il s'applique même aux véhicules de tourisme, et aussi aux cars, autobus et autres poids-lourds, et plus récemment encore aux voitures moyennes, voire même les voitures dites "compactes". Ainsi, il 15 existe une demande importante dans l'industrie pour un dispositif de servo-direction qui ait des dimensions plus faibles que celles des dispositifs connus jusqu'à présent. Par ailleurs, le dispositif de servo-direction classique s'est vu imposer des limites quant aux dimensions, et la réalisation d'un petit appareil de 20 servo-direction est restée un problème en suspens. L'appareil de servo-direction de type classique comprend une valve ou obturâteur de servo-direction, actionnée par le couple de braquage manuel, et une sorte de vérin hydraulique à mouvement alternatif ou axial qui est commandé par ladite valve de servo-direc-25 tion. Le vérin hydraulique actionne son piston en fonction de l'angle de braquage des roues, ce qui implique naturellement un dispositif de dimensions importantes. Par ailleurs, la valve de servo-direction constitue un élément pratiquement indépendant du vérin hydraulique, ce qui constitue une autre limitation qui empêche la 30 réduction de ses dimensions hors-tout. Dans tous les dispositifs connus ou classiques de servo-direction, le fluide sous forte pression réparti par la valve de servo-direction parvient à une chambre du vérin hydraulique en s'écoulant le long d'une conduite prévue dans le corps principal de l'appa-35 reil, tandis que le fluide de basse-pression ou détendu s'échappant de l'autre chambre du vérin hydraulique parvient à un réservoir, également en passant à travers une conduite à fluide prévue 69 20970 2 2013356 à cet effet dans le corps principal, et il est évident que l'usinage ou la réalisation de ces conduites est extrêmement compliquée. la présente invention vise à supprimer les inconvénients résultant des dispositifs connus de servo-direction. Suivant la pré-5 sente invention, en premier lieu le corps principal de l'appareil est réalisé avec des dimensions réduites en adoptant un moteur hydraulique du type à plongeurs ou pistons axiaux, c'est-à-dire à barillet et plateau incliné ou oscillant, pour multiplier le couple de braquage manuel, et ces dimensions sont encore davantage réaui-10 tes en faisant en sorte que le fluide sous pression alimente le moteur hydraulique grâce à une rotation relative entre un organe du moteur hydraulique et l'organe distributeur dont la rotation est produite par le couple de braquage manuel. L'invention a précisément pour but de prévoir un barillet à cylindres et un plateau de 15 distribution qui tournent en étant en butée par rapport l'un à l'autre, par leurs surfaces adjacentes, ce barillet comportant un nombre impair de chambres cylindriques dans lesquelles des pistons sont montés coulissants, plusieurs conduites pour fluide prévues dans le plateau de distribution, lesdites chambres cylindriques 20 communiquant avec ces conduites pour fluide, un plateau ou anneau incliné soumis à la poussée des pistons et qui ne peut tourner par rapport au plateau de distribution, le barillet à cylindres ou le plateau de distribution, selon que c'est l'un ou l'autre qui est monté rotatif, étant agencé en butée rotative par rapport à un ob-25 turateur qui peut tourner suivant les mouvements qu'il reçoit par suite du couple de braquage manuel exercé sur un volant de direction ; en outre, ledit obturateur comporte une lumière d'alimentation et une lumière d'échappement qui communiquent respectivement avec une tubulure d'admission pour fluide et une tubulure d'échap-30 pement pour fluide, afin que les conduites pour fluide puissent communiquer respectivement avec lesdites tubulures, ledit obturateur étant de plus rendu élastiquement solidaire en rotation, par l'intermédiaire d'un organe élastique d'accouplement, d'un, élément d'arbre de direction rotatif, accouplé concentriquement, lequel 35 transmet le couple de braquage aux roues directrices, ledit élément d'arbre rotatif étant relié soit au barillet à cylindres, soit au plateau incliné, selon -.celui de ces deux organes qui est rotatif 69 20970 3 2013356 afin que le circuit hydraulique du moteur hydraulique soit commandé par me différence de phases relatives de rotation entre le plateau de distribution rotatif sous l'impulsion du couple de braquage manuel, et de multiplier ainsi le couple de braquage pour 5 orienter les roues directrices. Le premier but visé par la présente invention consiste à prévoir m dispositif de servo-direction dans lequel le fluide sous pression alimente directement le moteur rotatif hydraulique par l'intermédiaire d'une différence de phases relatives de rotation 10 entre des éléments de l'arbre de direction. Par ailleurs, l'invention a pour but de prévoir m dispositif de servo-direction qui soit de construction extrêmement simple, donc de fabrication aisée et qui soit réalisable dans des dimensions compactes. 15 Un autre but de la présente invention consiste à prévoir un dispositif de servo-direction susceptible de réagir aux plus faibles sollicitations tout en possédant m rendement mécanique élevé. D'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente 20 invention ressortiront au cours de la description détaillée ci-après, faite en se référant au dessin annexé, sur lequel : La figure 1 montre me coupe longitudinale axiale d'un premier mode de réalisation de l'invention ; La figure 2 montre me coupe transversale faite suivant la ligne 25 II-II de la figure 1 ; La figure 3 montre me coupe transversale faite suivant la ligne III-ÏII de la figure 1 ; La figure 4 montre me coupe transversale faite suivant la ligne IV-ÏV de la figure 1 ; 30 La figure 5 montre me coupe longitudinale axiale relative à me variante de réalisation du dispositif suivant l'invention ; La figure 6 montre me coupe transversale faite suivant la ligne VI-YI de la figure 5 ; 35 La figure 7 montre une coupe longitudinale axiale d'une autre variante de réalisation de l'invention ; La figure ci montre me coupe transversale faite suivant la ligne 69 20970 4 2013356 VIII-VIII de la figure 7, et La figure 9 montre une coupe transversale faite suivant la ligne IX-IX de la figure 7. Bans le premier mode de réalisation que montre la figure 1, 5 le chiffre de référence 1 désigne un corps principal d'un dispositif de servo-direction ; ce corps comporte une chambre de commande 2 et les deux extrémités de cette chambre sont hermétiquement obturées par des flasques-supports d'extrémité 3 et 4.A l'intérieur de la chambre de commande 2 se trouve un barillet à cylindres 5, 10 maintenu fixe, grâce à une clavette d'immobilisation 25, par rapport au corps principal 1• a Dans le barillet à cylindres 5, comme le montre la figure 4, sont agencées des chambres cylindriques 6 en nombre Impair, réparties à des intervalles angulaires égaux et sur la même circon-15 férence, et aussi dans le sens axial du barillet à cylindres 5, et chacune de ces chambres cylindriques 6 contient un piston coulissant 7. L'extrémité de chaque piston 7 fait saillie à travers une face extrême du barillet 5 et porte contre une surface inclinée prévue sur un roulement ou bague incliné 81 monté rotatif sur 20 un plateau oscillant b. A l'extrémité de droite de chaque chambre cylindrique 6, en regardant la figure 1, est percé un trou cylindrique passant 9 qui débouche sur l'autre face extrême du barillet à cylindres 5. Le plateau rotatif oscillant 3 est monté grâce à un roulement 10 dans un palier 3, et en. outre un arbre tournant de 25 sortie 11 est claveté concentriquement sur le plateau oscillant 8. L'arbre rotatif de sortie 11 traverse le barillet à cylindres 5 et sa rotation par rapport à ce barillet est assurée par un roulement 12. Une extrémité de l'arbre rotatif de sortie 11 émerge à travers le flasque-support ou organe analogue hermétique 3, et elle est re-30 liée par une tringlerie (non représentée) de type approprié aux roues directrices du véhicule. Ainsi, lorsque l'arbre rotatif de sortie 11 tourne, les roues directrices peuvent pivoter vers la droite ou vers la gauche selon le sens de rotation de cet arbre 11. L'autre face terminale du barillet à cylindres 5 est placée 35 en butée et en rotation par rapport à un côté ou une face d'un plateau de distribution 13» Ce plateau de distribution 13, comme le montre la figure 2, est rigidement accouplé à des tenons d'en 69 20979 5 2013356 traînement 11a et 11b prévus à l'extrémité interne de l'arbre de sortie 11. Par ailleurs, le plateau de distribution 13 présente deux lumières incurvées opposées 13a et 13b qui communiquent respectivement et chacune avec la moitié environ des trous cylindri-5 ques 9 prévus dans l'extrémité adjacente du barillet à cylindres 5. L'autre côté du plateau de distribution 13 porte en butée tournante contre une partie d'un arbre de direction 14 qui constitue l'obturateur qui porte rotativement contre la chambre de com-10 mande 2. L'arbre de direction 14 est supporté en rotation par des roulements 15 et 16 logés dans l'autre flasque-support hermétique d'extrémité 4. Une barre de torsion 1d comportant une partie élastique 1ba est logée concentriquement entre l'arbre de direction 14 et un organe d'entraînement 17, afin que l'arbre de direction 14 15 et l'arbre rotatif de sortie 11 soient élastiquement reliés ou accouplés entre eux. Ainsi, les deux arbres 11 et 14 constituent les éléments d'arbre de direction qui servent à transmettre le couple de braquage manuel aux roues directrices du véhicule. Sur un côté de l'arbre de direction 14 qui porte contre le plateau 20 de distribution 13 sont agencées une lumière d'alimentation 19 et une lumière d'échappement 20 espacées entre elles. Le fluide sous pression parvient à la lumière d'alimentation en passant par une tubulure d'entrée pour fluide 21 prévue dans le corps principal 1 et par une gorge concave annulaire 22 formée dans l'arbre de di-25 rection 14. Par ailleurs, ce,fluide détendu s'échappe par la lumière d'échappement 20 en passant par une encoche 23 formée dans l'arbre de direction 14 et à travers une tubulure de sortie 24 prévue dans le corps principal 1. ï3n position neutre de l'appareil de servo-direction, tel que le montre la figure 2, la lumière d'a-30 limentation 19 et la lumière d'échappement 20 sont placées entre les deux lumières incurvées de communication 13a et 13b du plateau de distribution 13, et débouche avec un faible recouvrement dans les deux lumières 13a et 13b. Lorsqu'on fait tourner l'arbre de direction 14 dans un sens ou dans l'autre, la lumière d'alimenta-35 tion 19 vient se placer en regard d'une des lumières incurvées et la lumière d'échappement 20 se place en regard de l'autre lumière incurvée. Sur l'arbre de direction 14 sont prévues des encoches 69 20970 6 2013356 d1 entraînement 14a et 14b qui reçoivent librement et respectivement les parties entraînées ou commandées 11a et 11b de l'arbre rotatif de sortie 11, comme on le voit sur la figure 3« Les encoches d'entraînement 14a et 14b permettent à l'arbre de direction 5 14 de tourner suivant un angle déterminé par rapport à l'arbre .rotatif de sortie 11. Lorsque l'arbre de direction 14 tourne davantage que cet angle déterminé, cet arbre 14 et l'arbre de sortie 11 se trouvent positivement accouplés et le couple de braquage appliqué à l'arbre 14 est transmis directement à l'arbre de sortie 11. 10 Une extrémité de l'arbre de direction 14 est reliée par un dispositif d'accouplement ou analogue (non^représenté) à la colonne de direction et au volant dont la rotation est assurée par le conducteur du véhicule. Pour expliquer l'action obtenue par le dispositif conforme à 15 ce premier mode de réalisation décrit ci-dessus, lorsque la pompe d'alimentation (non représentée) est entraînée par un moteur ou autre moyen d'entraînement, le fluide sous pression circule dans la tubulure d'admission 21 et atteint la lumière d'alimentation 19. Cependant, attendu que la lumière d'alimentation 19 est placée '20 (dans la position que montre la figure 2) à mi-chemin entre les lumières incurvées de communication 13a et 13b du plateau de distribution 13, ce fluide sous pression est réparti avec la même pression entre ces lumières incurvées et sort enfin en passant par la lumière d'échappement 20 jusqu'à la tubulure de sortie 24, à tra-25 vers laquelle il s'écoule vers ion réservoir de récupération sans produire la rotation de l'arbre de sortie 11. Si, dans cette condition, on tourne le volant vers la droite,, l'arbre de direction 14 sera entraîné par la colonne de direction dans le même sens. Toutefois, étant donné la résistance que le sol oppose à un pivo-30 tement des roues directrices du véhicule et qui est transmise à l'arbre de sortie 11 relié par tringlerie auxdites roues, le couple de braquage manuel exercé sur l'arbre de direction 14 produit une torsion de la barre de torsion 18 et par conséquent l'arbre de direction 14 et l'arbre de sortie 11 effectuent une rotation rela-35 tive. Cette rotation relative produite entre les éléments de l'arbre de direction que constituent les arbres 14 et 11, autrement dit, la différence de phases relatives de rotation entre l'arbre de 69 20970 7 2013356 direction 14 et le plateau de distribution 13, a pour effet de décaler la lumière d'alimentation 19 par rapport à ce plateau de distribution 13, et par ailleurs de supprimer la communication avec une lumière incurvée 13a ; il s'ensuit que la lumière d'ali-5 mentation 19 se trouve placée uniquement en regard de l'autre lumière incurvée 13b. En même temps, la lumière d'échappement 20 se trouve uniquement en regard de la lumière 13a, alors que la communication avec l'autre lumière 13b est supprimée. Par conséquent, le fluide sous pression sortant de .la lumière d'alimentation 19 10 arrive en passant par l'autre lumière 13b dans les chambres cylindriques 6 qui communiquent avec la lumière 13b, ce qui sollicite les pistons 7 dans ces chambres. Par suite de cette sollicitation, un côté de la bague de roulement portée par le plateau incliné ou oscillant 8 est poussé par le piston 7 et de ce fait ledit plateau 15 oscillant 8 est amené à tourner dans la même direction que l'arbre de direction 14, ce qui fait également tourner l'arbre de sortie 11. La rotation de l'arbre rotatif de sortie 11 produit à son tour, par l'intermédiaire de la tringlerie prévue à cet effet, le braquage des roues directrices. Par suite de la rotation du plateau 20 oscillant 8, les pistons 7 qui se trouvent dans ceux des cylindres 6 qui communiquent avec la lumière incurvée 13a reculent et le fluide d'échappement sort par la lumière incurvée 13a et la lumière d'échappement 20 en passant finalement par la tubulure d'échappement 24 d'où il revient au réservoir de récupération. 25 Lorsque l'arbre rotatif de sortie 11 tourne suivant le même angle que l'arbre de direction 14, la rotation relative produite entre l'arbre de direction 14 et le plateau de distribution 13 est réduite à néant, ce qui rétablit la lumière d'alimentation 19 dans sa position neutre ou au point mort entre les deux lumières incur-30 vées 13a et 13b, et immobilise tant le plateau oscillant 8 que l'arbre rotatif de sortie 11. Ainsi, le faible couple de braquage appliqué au volant par le conducteur est multiplié par le moteur hydraulique et les roues directrices du véhicule modifient leur orientation en fonction de l'angle de rotation donné au volant de 35 direction. Si l'on fait davantage tourner le volant dans le sens des aiguilles d'une montre ou à droite, les roues directrices pivoteront davantage vers la drroite. 69 20970 8 2013356 lorsque le conducteur relâche le volant de direction, les roues directrices reviennent d'elles-mêmes en position de marche en ligne droite, ce qui inverse le sens de rotation antérieur de l'arbre rotatif de sortie 11 et rétablit l'arbre de direction 14 5 et le volant qui lui est solidaire (par l'intermédiaire de la barre de torsion 18) en position intermédiaire ou centrale. Si l'on tourne le volant de direction vers la gauche ou dans le sens anti-horaire, contrairement à ce qui a été décrit plus haut, la lumière d'alimentation 19 se trouvera en regard de la lu-10 mière 13a, ce qui alimentera en fluide sous pression ceux des cylindres 6 qui communiquent avec ladite lumière 13a, afin de faire tourner le plateau oscillant 8 et par^conséquent l'arbre de sortie 11 vers la gauche, de telle sorte que le couple de braquage manuel exercé sur le volant de direction se trouve multiplié ou amplifié 15 et que les roues directrices soient orientées vers la gauche, en conséquence de la rotation du volant de direction. Ainsi, grâce à cette disposition assurant la multiplication ou amplification du couple de braquage manuel par un moteur hydraulique, le rendement de ce moteur est extrêmement élevé et l'on ob-20 tient un effort de braquage particulièrement énergique. En outre, en comparaison des dispositifs classiques utilisés jusqu'à présent et qui comportent un vérin hydraulique à mouvement alternatif, l'appareil suivant l'invention peut être réalisé sous une forme extrêmement compacte. Par ailleurs, la disposition adoptée est 25 telle que le fluide sous pression peut alimenter directement les cylindres 6 par suite de la rotation relative produite entre le plateau distributeur , qui comporte les lumières d'alimentation et d'échappement du moteur hydraulique, et l'arbre de direction 14, ce qui permet une simplification constructive considérable du dis-30 positif de servo-direction, ainsi que sa fabrication du dispositif sous forme d'un ensemble de dimensions relativement réduites» lân outre, même si une panne se produisait dans l'alimentation en fluide sous pression de cet appareil, on peut assurer l'accouplement positif entre les parties à crabotage mutuel 11a et 11b et 35 l'extrémité des encoches d'entraînement 14a et 14b de l'arbre de direction 14, en tournant simplement l'arbre de direction 14 sur un certain angle, ce qui assure l'accouplement direct entre l'arbre 69 20970 9 2013356 de direction 14 et l'arbre de sortie 11, garantissant par cela même la sécurité du mécanisme de direction et la protection de la barre de "corsion 16, attendu qu'il est impossible d'exercer un couple de torsion exagéré sur cette barre, lin particulier, le mode 5 de réalisation décrit ci-dessus, où le barillet à cylindres 5 est solidaire du corps principal 1 de l'appareil, est caractérisé par une conception et un fonctionnement extrêmement avantageux. la figure 5 montre le second mode de réalisation de la présente invention lequel, bien qu'essentiellement identique au pre-10 mier, en diffère par le fait que le fluide soas pression est distribué au droit de l'interface de l'arbre de direction 14 et du plateau de distribution 13 par la différence de phase de rotation ou le décalage qui existe entre ces deux organes, les éléments identiques ou analogues sont désignés par les mêmes chiffres de ré-15 férence dans les deux modes de réalisation. Pour mieux expliquer la différence principale qui existe entre ceux-ci, le chiffre de référence 13 désigne le plateau de distribution qui porte contre la surface périphérique de l'arbre rotatif de sortie 11, tandis que l'arbre de direction 14 porte sur, et tourne par rapport à 20 la surface périphérique du plateau de distribution. Sur la surface principale du plateau de distribution 13 sont formées deux lumières semi-circulaires 13ç et 13d pour le passage du fluide, comme le montre notamment la figure 6 ; ces lumières sont espacées entre elles dans le sens circonférentiel, et sur la surface interne de 25 l'arbre de direction 14 sont prévues les lumières d'alimentation 19 et d'échappement 20, espacées entreelles, et qui communiquent respectivement avec la tubulure d'alimentation 21 et la tubulure d'échappement 24, pour déboucher dans la surface périphérique du plateau de distribution 13* Sur un côté dudit plateau de distri-30 bution 13 est agencé, comme dans le premier mode de réalisation, un barillet fixe 5 comprenant: les cylindres, ce barillet portant en butée rotative contre ledit pls.teau. Sur un côté du plateau de distribution 13 il est prévu, comme le montre en traits interrompus la figure b, deux gorges incurvées et opposées 13e, et 13f, qui 35 communiquent chacune avec environ la moitié des trous cylindriques 9 prévus dans le barillet à cylindres 5. les deux conduites 13e et 13f ainsi formées sur la surface latérale sont reliées par des 69 20970 10 2013356 canaux à fluide 31 et 32 prévus dans le plateau de distribution 13. Ainsi, une rotation relative produite entre l'arbre de direction 14 et le plateau de distribution 13 fait communiquer la lumière d'alimentation 19 avec l'une ou l'autre des deux gorges 13ei et 13f 5 formées dans la surface latérale du plateau de distribution 13 , par conséquent le fluide sous pression est distribué, en passant par ces gorges, aux cylindres 6 qui communiquent avec celles-ci. Plus précisément, par suite de la différence entre les phases de rotation relative, ou du décalage angulaire, entre l'arbre de di-10 rection 14 et le plateau de distribution 13, décalage qui résulte du couple de braquage manuel, la lumière d'alimentation 19 est déplacée pour passade la position intermédiaire entre les deux conduites 13ç et 13d (point central ou neutre) à une position dans laquelle cette lumière 19 coïncide avec l'une ou l'autre de ces 15 conduites 13ç et 13d. Ainsi, le fluide sous pression parvient, en passant par le canal 31 ou 32 et sur la gorge 13e et 13f, aux chambres cylindriques 6, à travers les trous cylindriques 9 qui communiquent avec celles-ci, ce qui produit le changement d'orientation des roues directrices en fonction de la rotation du volant de di-'20 rection. La figure 7 montre un troisième mode de réalisation. Alors que dans les d'eux modes de réalisation précédents le barillet à cylindres 5 est fixe, dans ce troisième mode de réalisation ce barillet est rotatif. Par suite de cette modification, il convient d'appor-25 ter divers changements tant au plateau oscillant 8 qu'au plateau de distribution 13. Sur la figure 7, le chiffre de référence 13 désigne le plateau de distribution fixé au corps principal 1 de l'appareil. Le barillet à cylindres 5 est supporté en rotation par un roulement 41 et porte contre la surface interne du plateau de 30 distribution 13, en étant en contact avec un côté de celui-ci. L'arbre rotatif de sortie 11 est monté en rotation dans un roulement 42 logé dans le nez 3 de l'appareil, fermé hermétiquement et ledit arbre 11 est rigidement claveté par rapport au barillet 5. ■lintre l'arbre rotatif de sortie 11 et le barillet à cylindres 5 est 35 disposé un ressort de compression 43 qui sollicite constamment le barillet 5 contre le plateau de distribution 13- Les extrémités des pistons 7 montés coulissants dans les cylindres ou alésages 6 du 1 69 20970 2013356 barillet 5 portent contre un plateau ou bague incliné 44 monté rotatif par l'intermédiaire d'un roulement à billes sur le support hermétique 3» L'arbre de direction 14 est en butée, autant que le permet sa rotation relative, avec la surface latérale du barillet 5 à cylindres 5» Sur la surface latérale de l'arbre 14 qui se trouve en butée contre la surface latérale du barillet à cylindres 5, débouche la lumière d'alimentation 19 qui communique avec une tubulure d'admission 21 prévue dans le corps principal. A un point diamétralement opposé par rapport à la lumière d'admission 21 se 10 trouve, dans la surface latérale du barillet 5, une lumière d'échappement 20 qui communique avec la tubulure d'échappement 24 du corps principal 1. Sur la surface latérale du barillet 5 qui est en butée avec la surface latérale de l'arbre de direction 14 on a formé, comme le 15 montre la figure 6, deux conduites ou passages à fluide 5a et 5b de forme sensiblement semi-circulaire. Par suite de la rotation relative produite entre l'arbre de direction 14 et le barillet à cylindres 5, la lumière d'alimentation 19 est mise en communication avec l'une ou l'autre des conduites 5a ou 5b. En outre, sur la 20 surface latérale du barillet à cylindres 5 qui assure le contact entre celui-ci et le plateau de distribution 13, sont pratiqués des trous cylindriques 9 qui communiquent respectivement avec les alésages 6 des cylindres. Par ailleurs, sur la surface latérale du plateau de distribution 13 il est prévu, comme on le voit sur 25 la figure 9, deux conduites ou passages à fluide 13g et 13h de forme sensiblement semi-circulaire, reliées par l'interface de contact aux conduites 5a et 5b du barillet à cylindres 5» Dans ce cas également, dans la position intermédiaire ou neutre de l'appareil de servo-direction, la lumière d'alimentation 19 et la lumière 30 d'échappement 20 sont disposées à mi-distance entre les conduites 5a et 5b, ainsi que l'indique les deux traits circulaires interrompus de la figure o. Dans une telle disposition, lorsqu'on tourne le volant de direction vers la droite (sens horaire), la barre de torsion 18 subit 35 une torsion qui produit une certaine rotation relative entre l'arbre de direction 14 et le barillet à cylindres 5, et place la lumière d'alimentation 19 en regard de la conduite 5a. Par conséquent 69 20970 12 2013356 le fluide sous pression qui parvient à travers la tubulure d'alimentation 21 du corps principal 1 de l'appareil s'écoule entre la lumière d'alimentation 19 et la conduite 5a, atteint la gorge annulaire 45 et la conduite à fluide 13h, pour aboutir à celles par-5 mi les chambres cylindriques 6 qui communiquent avec ladite conduite 13h. De ce fait, les pistons 7 montés coulissants dans les alésages 6 qui communiquent avec la conduite 13h sont sollicités de façon à faire saillie hors des cylindres correspondants du barillet 5. Gela produit la rotation du barillet, par réaction con-10 tre le plateau oscillant 44» Gette rotation du barillet à cylindres 5 produit celle de l'arbre de sortie 11, lequel fait tourner à son tour par 1'intermédiaire de la tringlerie de direction les roues directrices du véhicule en fonction de la rotation du volant de direction. Lorsque le barillet à cylindres 5 tourne suivant le 15 même angle que l'arbre de direction 14, la lumière d'alimentation 19 se replace entre les deux conduites 5a et 5b, et lorsque le barillet à cylindres 5 s'arrête, les roues directrices restent orientées ou braquées dans cette position. Lorsqu'on fait tourner le volant à gauche, le fluide sous 20 pression alimente le trou d'alimentation 19, passe dans la conduite 5b et atteint la gorge annulaire 46 et la conduite 13g pour parvenir finalement à ceux des cylindres 6 qui communiquent avec cette conduite 13g ; ainsi, le barillet 5 tourne dans le sens inverse et produit le braquage des roues directrices vers la gauche. 25 Ainsi qu'il est décrit en détail ci-dessus, la présente inven tion permet de réaliser un appareil de servo-direction dans lequel soit le barillet à cylindres, soit le plateau de distribution du moteur hydraulique, selon que l!'un ou l'autre de ces organes est rotatif, vient buter en rotation relative contre l'arbre de direc-30 tion qui constitue un obturateur, par suite de la différence de phases relatives de rotation ou du décalage angulaire résultant du couple de braquage manuel entre l'arbre de direction et le barillet à cylindres ou le plateau de distribution, tandis que la lumière d'alimentation est mise en communication avec l'une des con-35 duites prévues dans le plateau de distribution et que le fluide sous pression passant à travers cette conduite atteint le barillet à cylindres et actionne le moteur hydraulique, dont la rotation 69 20970 13 2013356 assure la multiplication du couple de direction ou de braquage afin de modifier l'orientation des roues directrices, et lorsque le barillet à cylindres ou le plateau de distribution tourne suivant le même angle que l'arbre de direction, le moteur hydraulique s'arrête. 5 Suivant la présente invention, le fluide sous pression est distribué entre l'arbre de direction et le barillet à cylindres, ou le plateau de distribution par suite de la différence de phases relatives de rotation ou du décalage angulaire produit entre l'arbre de direction et soit le barillet, soit le plateau de distribution, se-10 Ion que l'un ou l'autre de ces deux éléments est rotatif, et ce fluide alimente directement le barillet à cylindres en passant par ledit plateau de distribution. Ainsi, on parvient à éliminer l'usinage coûteux de passages pour le fluide, et l'arbre de direction sert d'obturateur dans le moteur hydraulique, ce qui simplifie l'en-15 semble et le rend plus compact tout en diminuant le nombre de pièces de l'appareil, .lin plus de cette caractéristique constructive extrêmement avantageuse, le dispositif de servo-direction suivant la présente invention peut être fabriqué aisément et économiquement. En outre, attendu que le couple de braquage manuel est multiplié 20 par un moteur hydraulique, la perte de puissance est faible, et l'on peut obtenir un effort de braquage particulièrement puissant avec un rendement mécanique élevé. La présente invention n'est nullement limitée aux détails des différents modes de réalisation décrits et représentés ici, atten-25 du que diverses modifications peuvent aisément leur être rapportées par tout spécialiste de la question sans toutefois sortir du cadre de l'invention. 69 20970 14 2013356 £ Ji Y i! M D I C A I I 0 if S 1.- Dispositif de servo-direction pour véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison : - un corps principal, 5 - un arbre de direction dont la rotation est commandée manuel lement et qui comporte un obturateur monté rotatif dans ledit corps principal, cet obturateur étant pourvu d'une lumière d'alimentation et d'une lumière d'échappement reliées respectivement à une source de fluide sous pression et à un réser- 10 - voir de fluide, - un arbre rotatif disposé en alignement axial par rapport audit arbre de direction, A - un organe élastique- reliant élastiquement l'arbre de direction à l'arbre rotatif afin de permettre un certain degré de 15 mouvement de rotation relative entre ces arbres, - un barillet à cylindres muni de plusieurs chambres cylindriques dans lesquelles des pistons individuels sont montés coulissants, - un plateau de distribution muni d'une première gorge semi- 20 circulaire et d'une seconde gorge semi-circulaire, ces gorges communiquant avec lesdites chambres cylindriques grâce au contact face à face établi entre le barillet à cylindres et le plateau de distribution, et - un plateau oscillant propre à être attaqué en coulissement 25 par lesdits pistons et qui est bloqué en rotation par rapport audit plateau de distribution, - l'un des deux éléments constitués par le barillet à cylindres et par le plateau de distribution étant monté rotatif par rapport au corps principal et en butée rotative relative par 30 rapport audit obturateur, tandis que l'autre élément (baril let ou plateau de distribution) est solidaire dudit corps principal, afin que quand ledit obturateur tourne par rapport à celui des deux éléments précités qui est monté rotatif, il s'établisse une circulation de fluide sous pression desti- 35 née à faire tourner ledit arbre rotatif en reliant ladite lu mière d'alimentation à la première gorge et ladite lumière d'échappement à la seconde gorge. 69 20970 15 2013356 2.- Dispositif de servo-direction selon la revendication 1 caractérisé en ce que le barillet à cylindres est monté fixe dans le corps principal du dispositif et le plateau oscillant est monté fixe sur une extrémité de l'arbre rotatif du dispositif, ce pla- 5 teau étant susceptible d'être attaqué en coulissement par les pistons des chambres du barillet à cylindres, tandis que le plateau de distribution est solidaire de l'autre extrémité du-ait arbre rotatif entre ledit barillet à cylindres et ledit obturateur, ce plateau de distribution comportant une première 10 gorge semi-circulaire et une seconde gorge semi-circulaire, de telle sorte que lorsque leait obturateur tourne par rapport au plateau de distribution, ladite première gorge soit reliée à ladite lumière d'alimentation et permette ainsi d'alimenter en fluide sous pression provenant de"ladite source les chambres 15 cylindriques qui correspondent à la première gorge semi-circu laire, tandis que la seconde gorge semi-circulaire est reliée à ladite lumière d'échappement pour permettre l'échappement du fluide sous pression à partir de celles parmi lesdites chambres cylindriques qui correspondent à ladite seconde gorge semi-20 circulaire. 3.- Dispositif de servo-direction suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ledit arbre rotatif du dispositif est muni d'une première série d'éléments d'accouplement à son extrémité opposée précitée, tandis que l'obturateur comporte en outre une 25 seconde série d^Léments d'accouplement propres à réaliser l'ac couplement avec ceux de ladite première série tout en permettant un mouvement de rotation relative d'une certaine amplitude entre l'arbre de direction et l'arbre rotatif. 4-.- Dispositif de servo-direction suivant la revendication 2, dans 30 lequel ledit arbre de direction est pourvu d'une partie cylin drique dans laquelle sont formées les lumières d'alimentation et d'échappement précitées, ladite partie cylindrique entourant le plateau de distrioution lequel est muni de conduites à fluide semi-circulaires, disposées à des intervalles circonfé-35 rentiels entre elles, ces conduites étant reliées respective ment à la première et à la seconde desdites gorges semi-circulaires. 69 20970 16 2013356 5«- Dispositif de servo-direction selon la revendication 1, caractérisé en ce que le barillet rotatif à cylindres est monté solidaire de l'arbre rotatif du dispositif tandis qu'un organe annulaire , monté dans le corps du dispositif avec une certaine 5 inclinaison par rapport à l'arbre rotatif, est attaqué en cou- lissement par les pistons des chambres de ce barillet, le plateau de distribution étant fixé audit corps principal entre ledit barillet à cylindres et l'obturateur, et comportant une première gorge semi-circulaire et une seconde gorge semi-circu-10 laire, lesquelles communiquent avec lesdites chambres cylin driques par suite du contact face à face établi entre le barillet à cylindres et le plateau de distribution, de telle sorte que quand l'obturateur précité tourne par rapport audit plateau de distribution, une circulation de fluide sous pression assu-15 rant la rotation dudit arbre rotatif soit établie en reliant ladite lumière d'alimentation à la première gorge et ladite lumière d'échappement à la seconde gorge. 6.- Dispositif de servo-direction suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'arbre rotatif du dispositif est muni de 20 premiers éléments d'accouplement tandis que l'obturateur est muni de seconds éléments d'accouplement propres à coopérer avec les premiers afin de permettre un mouvement de rotation relative d'amplitude déterminée entre ledit arbre de direction et l'arbre rotatif.