FR 2026550 A1 19700918 FR 6943830 A 19691218 69 43830 1 2026550 La présente invention concerne un mécanisme de réglage de la distribution dans un moteur à combustion interne et a trait plus particulièrement à un mécanisme permettant de faire varier l'angle de phase entre l'arbre à cames et le vilebrequin de ce moteur. 5 II y a bien des cas dans lesquels il serait souhaitable de pouvoir modi- dier le réglage de la distribution d'un moteur à combustion interne, c'est-à-dire le rapport des phases entre l'arbre à cames et le vilebrequin de celui-ci. Plus précisément, on aurait souvent besoin de pouvoir régler les mouvements d'ouverture et de fermeture des soupapes d'échappement et/ou d'admission d'un 10 tel moteur. C'est ainsi notamment que le problème de la pollution de l'air donne actuellement beaucoup de soucis, et on rend en grande partie responsables les gaz d'échappement nocifs des moteurs à combustion interne utilisés dans les véhicules automobiles. De grands efforts ont été et sont encore faits pour 15 tenter de contrôler les gaz d'échappement des véhicules automobiles dans l'espoir de diminuer la pollution atmosphérique. Gomme il est expliqué en détail dans la demande de brevet français n° 24.480/69, on a constaté que l'émission de gaz d'échappement nocifs pouvait être considérablement diminuée en faisant varier la coordination des mouvements d'ouverture et de fermeture des soupapes 20 d'admission et/ou d'échappement en fonction des conditions de marche du moteur, par exemple en fonction de la charge imposée à celui-ci. Divers mécanismes ont été proposés antérieuremènt pour faire varier le rapport des phases entre l'arbre à cames et le vilebrequin. Toutefois, la plupart d'entre eux ont été conçus dans un tout autre but, notamment pour aug-25 menter le frein moteur. En conséquence, bien que ces dispositifs antérieurs permettent de faire varier le rapport des phases entre l'arbre à cames et le vilebrequin, ils ne sont pas assez précis pour assurer un contrôle minutieux du réglage de l'arbre à cames afin de permettre de réduire à un minimum l'émission de gaz d'échappement nocifs. 30 De plus, la plupart des mécanismes antérieurs de réglage de distribution sont compliqués, encombrants et inefficaces, en particulier pour contrôler l'émission des gaz d'échappement. En conséquence, l'invention a pour but. de réaliser un mécanisme de réglage de distribution perfectionné pour faire varier le rapport des phases entre 35 l'arbre à cames et le vilebrequin d'un moteur, notamment pendant la marche de celui-ci. L'invention a également pour buts de réaliser un mécanisme de réglage de la distribution dans un moteur à combustion interne : - comportant des cannelures à billes hélicoïdales permettant de faire 40 varier avec précision le rapport des phases entre l'arbre à cames et le 69 43830 2026550 vilebrequin; - qui soit compact et puisse être monté directement près de l'une des extrémités de l'arbre à cames ; - qui comporte un organe entraîné fixé à l'arbre à cames et un piston 5 fixé de façon non rotative à des moyens occupant une position relative invariable par rapport à l'arbre à cames, tels que la roue dentée de distribution, l'organe entraîné et le piston étant reliés par un certain nombre de cannelures à billes hélicoïdales et comportant une chambre à fluide sous pression, de sorte que le fluide sous pression contenu dans cette chambre provoque un mouvement 10 axial et angulaire entre le piston et l'organe entraîné afin de modifier le rapport des phases entre l'arbre à cames et le vilebrequin; - qui comporte une soupape pour commander la circulation du fluide vers cette chambre, cette soupape pouvant être actionnée manuellement ou automatiquement ; 15 - dans lequel la soupape de commande est montée à glissement sur l'arbre à cames, sa position étant commandée automatiquement par un dispositif de commande asservi qui réagit aux conditions de marche du moteur; - dans lequel le dispositif de commande asservi positionne automatiquement la soupape de commande en fonction de la charge imposée au moteur; 20 - dans lequel le dispositif de commande asservi positionne automatiquement la soupape de commande en fonction de la dépression créée dans l'orifice de dépression du carburateur; - qui permette de régler facilement la coordination du mouvement des soupapes d'admission et/ou d'échappement afin de contrôler l'émission de gaz 25 d'échappement nocifs; et, - qui soit économique à fabriquer, dont le fonctionnement soit précis, dont les dimensions soient relativement petites, dont le fonctionnement soit simple et efficace et qui ne demande pratiquement aucun entretien. D'autres caractéristiques et avantages de lrinvention ressortiront de la 30 description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin annexé,, dans lequel : - la figure 1 est une vue en élévation partiellement en coupe, de l'extrémité antérieure d'un moteur; - la figure 2 est une vue en coupe du mécanisme de réglage de distribution 35 de la présente invention, prise suivant la ligne II-II de la figure 1; - la figure 3 est une coupe partielle analogue à la figure 2 montrant le mécanisme de réglage de distribution dans une position de fonctionnement différente; - la figure 4 est une coupe partielle agrandie de la soupape de commande 40 de la figure 2; 69 43830 - la figure 5 est une coupe partielle agrandie suivant la ligne V-V de la figure 3; - la figure 6 est une coupe partielle agrandie suivant la ligne VI-VI de la figure 1; et, 5 - la figure 7 est une coupe partielle agrandie suivant la ligne VII-VII de la figure 1. D'une manière générale, le mécanisme de réglage de distribution est adapté à être monté sur l'arbre à cames afin de permettre de faire varier la position angulaire de celui-ci par rapport au vilebrequin. Ce mécanisme comprend un 10 organe entraîné fixé de façon non rotative à l'arbre à cames et un,piston fixé de façon non rotative à des moyens liés à l'arbre à cames, tels que la roue dentée de distribution de celui-ci. L'organe entraîné et le piston sont reliés par un certain nombre de cannelures à billes hélicoïdales permettant des mouvements angulaires et axiaux entre eux et sont espacés, l'un de l'autre 15 pour délimiter une chambre à fluide. Une soupape de. commande est montée à glissement sur un prolongement de l'arbre à cames afin de permettre d'introduire un fluide sous pression dans la chambre, ce qui fait que le piston se déplace axialement vers l'extérieur, en s'éloignant de l'organe entraîné et, par suite de la présence des cannelures hélicoïdales, provoque, un mouvement re-20 latif de rotation de l'organe entraîné. Ceci a pour conséquence de modifier la phase de l'arbre à cames par rapport au vilebrequin. La soupape de commande peut être déplacée automatiquement ou à la main. Un dispositif de commande asservi est, de préférence, relié à cette soupape de commande afin de la déplacer en fonction des conditions de marche ou du régime du moteur, par exemple, 25 grâce à la dépression créée dans un orifice du. carburateur.. En se référant aux figures 1 et 2, on voit une partie d'un bloc-moteur 10 dans lequel est monté à rotation un vilebrequin classique 11. Au vilebrequin 11 est fixé un pignon d'entraînement 12 qui est relié par une chaîne de distribution 13 à une roue dentée 16. La roue dentée.16. est fixée à un arbre à cames 30 17 au aoyen d'un mécanisme de réglage de distribution 19. Iîarbre à cames 17 est également pourvu d'une plaque de poussée 18 près de l'extrémité du bloc-moteur 10. Le mécanisme de réglage de distribution 19 comprend un piston 21 et un organe entraîné 22 solidaire de l'arbre à cames 17. Un certain nombre de can-35 nelures hélicoïdales 23 sont prévues entre le piston.21 et l'organe entraîné 22, comme il sera expliqué plus en détail par la suite. Le piston 21 comprend un organe annulaire 26 ayant un moyeu intérieur creux 27 présentant des ouvertures étagées 28 et 29. L'ouverture 28 entoure et reçoit à rotation un prolongement d'arbre 31, prolongement qui est fixé à 40 l'extrémité voisine de l'arbre à cames 17 par des moyens quelconques, par -2026550 69 43830 2026550 exemple, par vissage. Le piston 21 comporte, en outre, une bordure annulaire extérieure 32 dans le pourtour extérieur de laquelle sont formées un certain nombre de cannelures rectilignes 33. Les cannelures 33 s'appliquent à glissement contre des cannelures rectilignes identiques 36 formées sur le pourtour intérieur 5 de la roue dentée 16 de 11arbre à cames. La bordure annulaire 32 délimite une ouverture 37 qui reçoit à glissement une bague extérieure 38, cette bague constituant une partie de l'organe entraîné 22. Plus précisément, la bague 38 est fixée à une plaque entraînée 39 par des moyens quelconques, tels que des vis. La plaque 39 a une forme générale 10 annulaire et présente d'un côté un premier moyeu creux 41 qui délimite une ouverture cylindrique 42 dans laquelle s'étend une partie de guidage cylindrique 43 formée à l'extrémité de l'arbre à cames 17. La plaque 39 et l'arbre à cames 17 sont solidarisés par des moyens quelconques, tels que des clavettes 46 qui s'étendent axialement entre eux. La plaque 39 comporte, en outre, un second 15 moyeu creux 47 qui s'étend,à l'opposé du premier moyeu 41 et qui délimite une ouverture annulaire 48.recevant à glissement le moyeu 27 du piston 21. La plaque annulaire 39 est fixée axialement à l'arbre à cames 17 au moyen du prolongement d'arbre 31 qui comporte un collet 46 (figure 2) logé dans l'ouverture 48. Le collet 46 peut avantageusement présenter une forme hexago-20 nale permettant l'application d'un outil classique grâce auquel le prolongement d'arbre 31 peut être fermement vissé contre l'arbre à cames 17, serrant ainsi étroitement la plaque annulaire 39 entre ce dernier et le collet 46. Le pourtour extérieur de la plaque annulaire 39 est reçu à rotation dans la roue de distribution 16 de l'arbre à cames et est empêché de s'en séparer axialement 25 par une bague d'arrêt classique 49. Une bague extérieure 32 est placée autour de la bague intérieure 51, cette dernière étant reliée invariablement à l'élément annulaire 26 par des moyens quelconques, tels que des vis. La bague intérieure 51 présente un certain nombre de rainures inclinées espacées circonférentiellement 52 dans son pourtour 30 extérieur. Les rainures 52 s1étendent suivant un certain angle par rapport à l'axe de l'arbre à.cames et sont, de préférence, hélicoïdales. Les rainures 52 sont disposées près des rainures rectilignes analogues 53 formées dans le pourtour intérieur de la bague extérieure 38, les rainures s'étendant parallèlement à l'axe de l'arbre à cames 17. Entre chaque paire correspondante de 35 rainures 52 et 53, est interposée une bille sphérique 56 destinée à produire un mouvement de rotation entre le piston 21 et l'organe entraîné 22 en réponse à un mouvement axial relatif entre eux. L'organe entraîné 22 comporte des parties qui sont espacées axialement du piston 21 de façon à. délimiter entre eux une chambre annulaire 57 dont les 40 extrémités axiales opposées sont limitées par des parois appropriées formées 69 43830 5 2026550 respectivement sur le piston 21 et sur l'organe entraîne 22. La chambre annulaire 57 est alimentée, par un certain nombre de canaux interconnectés, avec de l'huile sous pression afin d'actionner le mécanisme de réglage de distribution 19. 5 Plus précisément, le bloc-moteur 10 présente un premier canal 61 (figure 2) qui est alimenté en huile de moteur sous pression. Le canal 61 se termine dans une gorge 62 formée dans le pourtour de l'arbre à cames 17 qui, de son côté, communique par un canal radial 63 avec un canal axial 66 s'étendant à l'extrémité de l'arbre à cames 17. La plaque 39 est, en outre, percée d'une ouverture 10 67 alignée avec le canal 66, de sorte que l'huile sous pression est dirigée à l'intérieur de l'ouverture 48» De là, l'huile sous pression s'écoule à travers un second canal axial 68 (figure 4) formé dans le moyeu 27,canal qui communique avec une première gorge 69 formée dans le pourtour intérieur de l'ouverture 29. L'ouverture 29 présente une seconde gorge 71 axialement espa-15 cée de la première gorge 69 par une portée annulaire 72. La seconde gorge 71 communique avec la chambre annulaire 57 par un canal intermédiaire 73. Pour commander la circulation du fluide vers et hors de la chambre annulaire 57, une soupape à navette annulaire 76 (figure 4) est enfilée à glissement dans l'ouverture 29 autour du prolongement d'arbre 31. Sur la soupape à 20 navette 76 sont formées des gorges 77 et 78 séparées par une portée annulaire 79, cette dernière s'appliquant de façon étanche et à glissement dans l'ouverture 29. Un ressort 81 est interposé entre l'extrémité postérieure de la soupape à navette 76 et le fond de l'ouverture 29 afin de solliciter normalement la soupape vers l'extérieur ou vers l'avant. Le ressort 81 est, de pré-25 férence, constitué par une rondelle élastique ondulée. Toutefois, n'importe quel autre élément élastique ou ressort pourrait être utilisé à cette fin. La soupape 76 est maintenue au contact du ressort 81 par un bras de commande fourchu 82 placé près de son extrémité antérieure, au contact de celle-ci. La soupape à navette 76 est, en outre, percée d'un orifice d'échappement 30 radial 83 dont l'extrémité extérieure communique avec la gorge 78 et dont l'extrémité intérieure débouche dans un intervalle annulaire 86 qui existe entre la soupape et le prolongement d'arbre 31. L'intervalle annulaire 86 communique, de son côté, avec le carter du moteur. Pour éviter les fuites d'huile, des joints appropriés 87 et 88 sont prévus 35 entre le prolongement d'arbre 31 et le moyeu 27 et entre les moyeux 27 et 47. Un joint élastique 89 est également prévu entre la bague extérieure 38 et la bordure annulaire 32. On conçoit que la soupape à navette 76 peut se déplacer de façon à permettre au canal 73 de "communiquer avec l'une des gorges 77 et 78, de sorte que 40 l'huile sous pression du moteur peut soit venir remplir, soit être évacuée de 69 43830 2026550 la chambre 57. La soupape à navette 76 peut être déplacée soit à la main, soit automatiquement en fonction, du régime du moteur. Un moyen pour commander automatiquement le déplacement de la soupape à navette 76 consiste à utiliser le dispositif de commande à dépression 91 5 (figure 1), dispositif qui est relié au bras de commande 82 par un embiellage de liaison 92. Le dispositif de commande 91 comprend une enveloppe 96 fixée au bloc-moteur 10 par des moyens quelconques. L'enveloppe 96 renferme une chambre 97 qui communique avec un orifice 98 formé dans l'enveloppe. L'orifice 98 est convena-10 blement relié, par des conduits, à l'orifice de dépression du carburateur du moteur, de sorte que la dépression créée dans cet orifice apparaît dans la chambre 97. L'extrémité inférieure de la chambre 97 renferme un piston 99 placé librement à l'extrémité de celle-ci et qui est relié à l'enveloppe 96 par un soufflet ou une membrane flexible 101 de façon à fermer la chambre 97. 15 Un ressort de compression 102 est placé dans la chambre 97, les extrémités opposées de ce ressort prenant appui contre l'enveloppe 96 et contre le piston 99 afin de solliciter ce dernier vers le bas, selon la figure 1. L'extrémité inférieure du piston 99 se prolonge par une tige de liaison _ 103 s'étendant vers le bas. La tige de liaison 103 comporte, près de son ex- . 20 trémité inférieure, une partie décolletée 104 qui s'étend à travers un bloc 106 et qui est pourvue, près de son extrémité inférieure, d'écrous 121 l'empêchant de se séparer du bloc 106. De son côté» le bloc 106 est relié au moyen de pivots 107 (figure 6) à un bras fourchu 108 comportant un moyeu taraudé 109 qui se visse sur une manivelle filetée 111. 25 La manivelle 111 s'étend hors de l'enveloppe du moteur par une ouverture 112 (figures 6 et 7) percée dans la paroi frontale 113 de cette enveloppe. Un soufflet 119 (figure 6) est monté entre le moyeu 109 et la paroi voisine 113 afin de produire une enceinte autour de l'ouverture 112. La manivelle 111 est solidaire, en l'occurrence fait partie intégrante, d'une biellette 116 qui est 30 supportée à rotation dans deux paliers espacés 117 et 118 (figure 7) fixés à la face intérieure de la paroi frontale 113. Sur la biellette 116 est fixé, de façon non rotative le bras de commande fourchu 82, bras qui bute contre l'extrémité antérieure de la soupape à navette 76. Pour bien faire comprendre l'invention, on va décrire maintenant en détail 35 le fonctionnement du mécanisme ci-dessus qui en fait l'objet. Sur la figure 2, le mécanisme de réglage de distribution 19 est représenté dans sa position normale ou de retard, c'est-à-dire dans la position où la roue de distribution 16 de l'arbre à cames et la plaque entraînée 39 tournent dans un rapport de phases de base l'un par rapport à l'autre. Ceci est le cas 4o quand le moteur entraîne une charge normale légère, de sorte que la dépression 69 43830 2026550 régnant dans la chambre 97 est faible. Dans ces conditions, la soupape à navette 76 est placée (comme représenté sur la figure 2? de telle sorte que sa portée cylindrique 79 empêche le fluide de parvenir à la gorge 71, ce qui fait que l'huile sous pression du moteur n'a pas la possibilité d'influer dans 5 la chambre annulaire 57. Etant donné que la dépression créée dans la chambre 97 du dispositif de commande 91 est relativement faible, le ressort 102 tient la tige 103 abaissée, la biellette 116 tournée dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 2) et le bras de commande 82 contre la face d'extrémité antérieure de la soupape à navette 76, maintenant ainsi cette dernière dans 10 sa position intérieure normale représentée sur la figure 2. Quand l'effort demandé au moteur augmente, une dépression plus forte se développe dans l'orifice de dépression. Cette dépression plus forte apparaît aussi dans la chambre 97 du dispositif de commande 91. Cette dépression accrue permet à la force externe, qui résulte de la pression atmosphérique et du res-15 sort 81, de déplacer le piston 99 vers l'intérieur (c'est-à-dire vers le haut selon la figure 1), de sorte que la tige de liaison 103 se déplace dans la même direction (vers le haut selon la figure 1), provoquant ainsi une rotation de la manivelle 111 (dans le sens des aiguilles d'une montre selon la figure 6), l'amplitude de la rotation de la manivelle 111 étant proportionnelle 20 à la variation de la dépression dans la chambre 97. La rotation de la manivelle 111 provoque une rotation analogue de la biellette 116 et du bras de commande fourchu 82 qui en est solidaire, de sorte que- ce bras de commande s'éloigne de la soupape à navette 76 (dans le sens contraire des aiguilles d'une montre selon la figure 2), le mouvement de rotation du bras 82 étant, lui aussi, 25 proportionnel à la variation de la dépression dans la chambre 97. Quand le bras de commande 82 s'éloigne de la soupape 76, le ressort annulaire 81 oblige celle-ci à se déplacer légèrement en avant (vers la droite sur la figure 2), mettant ainsi la gorge 77 en communication avec les deux gorges 69 et 71. Il en résulte que l'huile sous pression va circuler à travers les 30 canaux 61, 66 et 68 pour gagner la gorge 77, après quoi, cette huile traverse le canal 73 pour pénétrer dans la chambre annulaire 57. Le-fluide agissant contre les parois intérieures de la chambre 57 repousse le piston 21 axialement vers 1'extérieur (vers la droite selon la figure 2), ce mouvement étant rendu possible par les cannelures rectilignes 33 et 36 prévues entre la bordure 32 35 et la roue dentée de distribution 16 de l'arbre à cames. Toutefois, quand le piston 21 se déplace axialement vers l'extérieur, les billes 56 emprisonnées entre les rainures inclinées 52 et 53 exercent un effort de torsion sur la bague extérieure 38, de sorte que la plaque entraînée 39 qui- est solidaire de la bague extérieure 38 est obligée de tourner par rapport au .piston 21. La rota-40 tion de la plaque 39 produit une rotation identique de l'arbre à cames 17, ce 69 43830 8 2026550 qui modifie la position angulaire de ce dernier par rapport à la roue dentée 16 et, partant, par rapport au vilebrequin 11. Quand la soupape à navette 76 et le piston 21 avancent axialement vers l'extérieur (vers la droite selon la figure 2), la soupape 76 se rapproche du 5 bras de commande rétracté 82 et vient s'appliquer contre celui-ci, ce qui empêche la continuation de son mouvement vers l'extérieur. Toutefois, étant donné que le piston 21 est en retard derrière la soupape 76, ce piston va continuer à se déplacer vers l'extérieur (vers la droite selon la figure 2) puisque l'huile sous pression continue d'affluer dans la chambre 57. Ce mouvement vers 10 l'extérieur du piston va se poursuivre jusqu'à ce que la portée cylindrique 79 formée sur la soupape à navette vienne refermer la gorge 71, empêchant ainsi tout nouvel afflux d'huile sous pression dans la chambre 57. A ce moment, les forces s'exerçant sur le piston ont atteint 'un certain état d'équilibre, de sorte que le mécanisme de réglage de distribution 19 s'immobilise. Cette 15 situation subsiste tant que la dépression régnant dans la chambre 97 reste pratiquement la même. Lorsque l'effort demandé au moteur diminue, la dépression décroît également dans la chambre 97, après quoi, le piston 99 est sollicité vers l'extérieur (vers le bas selon la figure 1) et impose un mouvement de rotation à 20 la biellette 116, ce qui fait que le bras de commande 82 est sollicité vers la soupape à navette (dans le sens des aiguilles d'une montre selon les figures 2 et 3). Ainsi, le bras de commande 82 surpasse la force exercée sur la soupape à navette par J.e ressort 81, de sorte que cette dernière est sollicitée vers l'intérieur, en direction de l'arbre à cames (vers la gauche selon la figure 3). 25 Le bras de commande 82 et la soupape à navette 76 vont se déplacer vers l'intérieur d'une distance proportionnelle à la diminution de la dépression dans la chambre 97. Le mouvement vers l'intérieur de la soupape à navette fait que sa gorge 78 est mise en communication avec la gorge 71 du moyeu 27, après quoi une partie de l'huile contenue dans la chambre 57 est évacuée dans le carter. 30 du moteur par l'orifice d'échappement 83 et l'espace annulaire 86. Ceci diminue partiellement la pression exercée sur le mécanisme 19 par le fluide contenu dans la chambre 57. Le couple exercé sur le piston 21 par la chaîne de distribution 13 fait ensuite tourner l'organe entraîné 22 (et l'arbre à cames 17) dans la direction opposée (les rappelant vers leur position initiale de régime 35 à faible charge) par rapport au piston 21, de sorte que ce dernier se déplace axialement en arrière jusqu'à ce que la portée 79 couvre à nouveau la gorge 71. Ceci ferme la chambre 57, de sorte qu'un état stable est à nouveau réalisé. On voit donc que la soupape à navette 76 se déplace, de la manière décrite ci-dessus, proportionnellement à l'importance de la dépression régnant dans la AO chambre 97 (laquelle est proportionnelle à la charge du moteur) et que, de son 69 43830 9 2026550 côté, ce déplacement se traduit par un déplacement angulaire de 1'arbre à cames 17 proportionnel à la charge du moteur. Il ressort clairement de la description précédente, que le mécanisme de réglage de distribution de la présente invention permet de faire varier l'angle 5 de phase entre l'arbre à cames et le vilebrequin d'un moteur à combustion interne d'une manière simple et aisée, afin de faire varier les instants d'ouverture et de fermeture des soupapes. Plus précisément, ce dispositif peut être utilisé pour modifier le calage angulaire de l'un et/ou de l'autre des arbres à cames commandant les mouvements d'ouverture et de fermeture des 10 soupapes d'admission et d'échappement. De plus, l'utilisation de cannelures à billes hélicoïdales entre le piston et l'organe entraîné permet d'imposer, de façon précise, de petits déplacements angulaires à l'arbre à cames, permettant ainsi de contrôler comme il convient l'émission de gaz d 'échappement nocifs. 15 Dans le mode de réalisation représente, les rainures 52 et 53 sont profi lées de façon à obtenir une proportionnalité directe entre les mouvements relatifs axiaux et de rotation des pièces, mais il est clair que d'autres rapports pourraient être obtenus entre les mouvements de rotation et axiaux en modifiant judicieusement l'angle d'hélice de l'une et/ou de l'autre desdites 20 rainures, par exemple en faisant varier progressivement l'angle d'hélice d'une extrémité à l'autre desdites rainures. 69 4383Q 10 2026550 REVENDICATIONS 1. Mécanisme pour régler la distribution dans un moteur à combustion interne en agissant sur l'angle de phase entre l'arbre à cames (17) et le vilebrequin (11) de celui-ci,, caractérisé en ce qu'il comprend un organe d'entraî- 5 nement (21) tournant avec le vilebrequin (11), un organe entraîné (22) en Bai-son cinématique avec l'arbre à cames (17), des moyens d'accouplement (23) entre certaines parties (38, 51) de l'organe d'entraînement (21) et de l'organe entraîné (22) pour permettre un mouvement angulaire et axial entre au moins lesdites parties (38, 51) de l'organe d'entraînement (21) et de l'organe 10 entraîné (22), l'amplitude de ce mouvement angulaire étant déterminée par l'amplitude du mouvement axial, et des moyens de commande (76) pour produire le mouvement axial et angulaire entre lesdites parties (38, 51) de l'organe d'entraînement (21) et de l'organe entraîné (22). 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens 15 d'accouplement comprennent des cannelures à billes hélicoïdales pour permettre simultanément un mouvement angulaire et un mouvement axial entre lesdites parties de l'organe d'entraînement et de l'organe entraîné. 3. Mécanisme selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une chambre à fluide sous pression est formée entre l'organe d'entraînement et l'organe 20 entraîné, les moyens de commande permettant à un fluide sous pression d'entrer dans cette.chambre pour produire un mouvement axial et angulaire entre lesdites parties. 4. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent une soupape coulissante pour commander la circulation 25 d'un fluide vers et hors de ladite chambre. 5. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent un dispositif d'actionnement pour déplacer la soupape proportionnellement à la charge imposée au moteur. 6. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif 30 d'actionnement réagit à la dépression créée à un orifice du carburateur du moteur, les moyens de commande comportant, eii outre, un embidlage reliant ce dispositif à' ladite soupape afin de commander son déplacement en réponse à la dépression créée audit orifice. 7. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé 35 en ce que l'organe d'entraînement est un organe rotatif et l'organe entraîné est également un organe rotatif, ces deux organes étant coaxiaux et ayant des parois transversales espacées l'une de l'autre afin de délimiter entre eux une chambre, la présence d'un fluide sous pression dans cette chambre provoquant un déplacement axial entre les organes d'entraînement et entraîné de sorte que 40 ceux-ci s'écartent axialement l'un de l'autre, ce qui fait que le dispositif 69 43830 U 2026550 d'accouplement produit un mouvement angulaire entre les organes d'entraînement et entraîné. 8. Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe entraîné est fixé de façon non rotative à l'arbre à cames,une roue dentée de 5 distribution de l'arbre à cames étant fixée de façon non rotative à l'organe d'entraînement. 9. Mécanisme selon la revendication 8, caractérisé.en ce que la roue dentée de distribution de l'arbre à cames est reliée à l'organe d'entraînement par des cannelures rectilignes permettant un mouvement axial entre eux. 10 10. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 7 à 9 , caractéri sé en ce qu'une soupape à navette est montée à glissement et concentriquement dans l'organe d'entraînement afin de régler la circulation du fluide vers la chambre, les moyens de commande comprenant un embiellage coopérant avec cette soupape pour commander son mouvement. 15 11, Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractéri sé en ce que les moyens de commande comprennent un dispositif produisant un mouvement axial entre lesdites parties des organes d'entraînement et entraîné, mouvement proportionnel à la charge imposée au moteur. 12. Dispositif pour faire varier la phase entre deux organes, caractérisé 20 en ce qu'il comprend un premier organe rotatif ayant une première rainure formée dans une surface extérieure, un second organe rotatif ayant une seconde rainure formée dans une surface intérieure, cette surface intérieure étant placée près de ladite surface extérieure, de sorte que les deux rainures sont placées l'une près de l'autre, ces deux rainures étant inclinées angulairement 25 l'une par rapport à l'autre, une bille placée entre le premier et le second organes dans ces deux rainures, le premier et le second organes comportant chacun des parois axialement espacées l'une de l'autre .et délimitant entre elles une chambre à fluide de sorte que la présence d'un fluide sous pression dans cette chambre produit un mouvement angulaire et axial entre les deux organes 30 rotatifs. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'une roue dentée est fixée de façon non rotative à l'un des deux organes, tandis qu'un arbre allongé est fixé de façon non rotative à l'autre de ces deux organes. 14. Dispositif selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que l'un 35 des deux organes est percé d'une ouverture centrale dans laquelle est disposée à glissement une soupape pour régler la circulation d'un fluide vers la chambre. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications .12 à 14, caractérisé en ce que l'une au moins desdites gorges est disposée suivant un angle d'hélice constant.