FR 2027236 A1 19700925 FR 6945109 A 19691226 45109 i 2027236 L'invention a pour objet une amélioration essentielle des moteurs à piston avec mécanisme à plateau oscillant. On obtient par une conception nouvelle du mécanisme à plateau oscillant aussi bien une répartition uniforme des pressions de piston (pointes 5 de pression de combustion) exercées sur les éléments de paliers entre anneau et plateau- sollicités jusqu'ici d'une manière très inégale- qu'une réduction notable des pressions de masse. Tout en amenant une augmentation de la longévité, elle permet d'accroître notablement la vitesse de rotation en service et par 10 conséquent d'obtenir une puissance massique supérieure à celle que donnent les systèmes connus à ce jour. La conception avantageuse des éléments de palier y participe également. La disposition de l'arbre et des plateaux oscillants qui ressort de cette invention ainsi que le montage très simple et 15 compact empêche les pressions de combustion d'agir sur les parois du carter pour le rayonnement sonique, ni sur les logements du palier de l'arbre, et dé parvenir vers l'extérieur par le canal de l'arbre de raccordement. L'invention a pour objet un moteur à piston avec mécanisme 20 à plateau oscillant par exemple un moteur à combustion interne à deux temps ou une machine à vapeur, à 6 cylindres, travaillant en déplacement alternatif des pistons. L'axe des pistons sera parallèle à l'arbre. Les pistons seront disposés autour concentriquement en cercle et guidés dans le bloc-moteur fixe. Ils sont reliés à un 25 anneau oscillant qui supporte les paliers de pied de bielle. Cet anneau est pourvu sur sa face extérieure de surfaces de portée qui la guident sur des éléments de palier au moyen d'un anneau de palier solidaire du plateau oscillant et de l'arbre. L'anneau oscillant ne peut tourner du fait d'un dispositif agissant sur sa face 30 interne, fixé au bloc-moteur et pointé sur son centre d'oscillation. On ne connait jusqu'ici que des moteurs à piston de çe type avec des-mécanismes à plateau oscillant (crarikless or swash-plate mechanism) ou les anneaux d'oscillation - (cage or woble ring) sont constitués par des anneaux circulaires relativement plats (Brevet 35 g.U.A. 2.475.295) solidaires d'un plateau d'oscillation beaucoup plus fort relié à l'arbre. Des anneaux d'oscillation de ce genre sont pourvus sur leur bord extérieur de paliers axiaux (Brevet E.U.A. 1.808.664 & 3.333.478). Les mécanismes à plateaux oscillants de tous ées moteurs à 40 pistons possèdent des plateaux oscillants rotatifs de sections plus 69 45109 2 2027236 épaisses et éventuellement, spécialement raidis en compensation de la minceur de leur anneau d'oscillation pour être en mesure de supporter les pressions de gaz transmises par les pistons et les forces massiques de 1'anneau d'oscillation. 5 Une disposition de ce genre n'est cependant pas eh mesure de supporter les pressions de combustion (pointes dè pression) extra-ordinairement élevées et soudaines, telles qu'elles résultent par exemple dans les moteurs Diesel. La pression dé la bielle qui se trouve dans sa course de travail s'exerce sur un seul ou un faible 10 nombre d'éléments de palier, 4ans la zône du corps de bielle. Elle est transmise par l'anneau d'oscillation plat et flexible sur le plateau d'oscillation rigide. Ces éléments de palier sont donc surchargés et n'ont qu'une faible durée de vie parce que par suite de la flexibilité de l'anneau d'oscillation souple, les éléments de 15 palier voisins subissent un effort considérablement moindre et ne contribuent pas à supporter les pressions. D'autre part, le renforcement des anneaux d'oscillation plats amènerait une augmentation exagérée de leur masse et l'effort sur les éléments de palier encore accru de manière intolérable parce que le logement de palier 20 de l'anneau d'oscillation doit transmettre les pressions de gaz et les forces massiques. De même la masse de l'anneau d'oscillation serait une nouvelle fois accrue si les paliers de bielle étaient fixés devant l'anneau d'oscillation comme masse complémentaire. A dès rotations élevées, 25 les forces de masse croissent au carré de la vitesse derotation - et -deviennent conséquemment très vite, critiques. C'est pour ces raisons que les moteurs à piston pourvus de mécanismes à oscillation ntont pu tourner assez vite, et que par rapport aux moteurs à pistons à villebrequin, ils avaient un rendëment trop faible. 30 Les mécanismes à plateaux oscillants de tous ces moteurs à pis ton possèdent en regard de la minceur de leur anneau d'oscillation un plateau rotatif d'oscillation épais et éventuellement spécialement renforcé pour pouvoir supporter les poussées des gaz et des forces massiques sur l'anneau d'oscillation. 35 L'objectif de l'invention est de créer un mbteur à piston avec mécanisme à plateau oscillant dans lequel les- inconvénients des moteurs à piston connus seront supprimés ou au moins' réduits d'une manière déterminante.Le moteur à piston correspondant à l'invention doit garantir par sa construction et d'une- manière 40 optimale un fonctionnement avec moins de vibrations et moins de 45109 3 2027236 bruit et, de ce fait, en infime temps, une vitesse de rotation (environ 6.000 tours/min.) plus grande et une durée de vie augmentée. Pour assurer aux grands paliers à roulements et à billes une 5 durée de vie suffisante à une vitesse de.rotation élevée, 11 est nécessaire qu'au moment des pointes de pression de combustion, la charge sur les corps de roulement soit la partie la plus faible de la charge limite tolérée pour que les forces massiques qui augmentent rapidement à une vitesse de rotation élevée» puissent 10 encore être absorbées, sans que la durée de vie ne devienne trop faible, par exemple pour l'utilisation dans un véhicule automobile. Le moteur à piston ressortant de l'invention doit, en plus, être compact et facile à monter. L'invention consiste dans l'amélioration du type de moteur à 15 piston décrit au début avec mécanisme à plateau oscillant et elle est en premier lieu, caractérisée par le fait que l'anneau d'oscillation est léger et qu'il présente une grande rigidité à la flexion et à la torsion. Celui-ci est constitué par un profil creux de section quadrangulaire, de préférence entièrement fermé, sinon au 20 moins en partie. L'anneau d'oscillation peut avoir une section à peu près carrée. Les paliers de pied de bielle peuvent être disposés à l'intérieur du profil quadrangulaire de l'anneau d'oscillation. Cette conception de l'anneau d'oscillation qui ressort de l'invention amène en 25 principe une grande rigidité à la torsion et à la flexion. De cette manière les forces importantes exercées localement par chacun des pistons plus spécialement au point mort supérieur et inférieur sont transmises au plateau oscillant par des éléments de paliers relativement nombreux et un large secteur de surface de palier 30 de l1anneau d'oscillation. Les pressions de pointe sur les bielles dans les points morts, par suite de l'effet particulièrement important des forces des gaz et des masses (pression d'allumage, grande vitesse de rotation) se répartissent, de ce fait, sur de nombreux corps de:palier, sans 35 surcharger l'un d'eux. Le plateau d'oscillation m., dans une autre disposition de l'invention,de préférence une plus grande souplesse élastique que l'anneau d'oscillation parce que celui-ci ne peut avoir -malgré son profil quadrangulaire creux - une rigidité infinie» Le plateau 40. d'oscillation, de par son épaisseur plus faible ou par le choix 69 45109 4 2027236 d'un matériau à module d'élasticité plus faible participe notablement à là répartition des forces sur les corps ou les surfaces de palier et au fait que les pressions de pointe soient mises hors d'état de nuire. 5 Le plateau d'oscillation peut aussi être constitué avantageu sement par un alliage d'aluminium de béryllium, de magnésium ou de titane. Il est cependant loisible d'obtenir par les moyens connus -également par l'acier - une certaine flexibilité et par la rigidité 10 importante , une épaisseur plus faible de la paroi. Le plateau d'oscillation est pour cette raison essentiellement un disque relativement mince et plat pour obtenir cette certaine souplesse en rapport avec la rigidité bien plus importante de l'anneau oscillant. 15 Du fait de la grande rigidité qui découle de la forme de l'an neau d'oscillation de la présente invention, il est possible, pour obtenir d'autres économies de poids, de l'exécuter en alliage de métaux légers, tels qu'aluminium«béryllium, magnésium, titane, sur lesquels des surfaces de piliers en métal plus dur peuvent être 20 frettés ou rapportés. Dans cet ordre d'idées et pour réaliser des économies de poids et surtout une répartition uniforme du poids des éléments du mécanisme à plateau oscillant les pièces du mécanisme peuvent être construites par soudure, par radiation et par impulsion et consti-25 tuer des éléments particulièrement légers et sans tension intérieure propre du mécanisme à plateau oscillant. Les économies de poids déterminent des moments d'inertie considérablement réduits. Ceux-ci permettent une vitesse de rotation plus élevée et aussi un plus grand rendement du moteur. Le mécanisme à 30 plateau oscillant devient de construction plus compacte. Cette compacité plus effective et la plus grande facilité de montage qui en résulte» proviennent surtout du fait que le moyeu du plateau rotatif oscillant n'est fixé frontalement sur l'arbre que par une très faible épaisseur. 35 II faut cependant absolument éviter un gauchissement du plateau au moment de la fixation sur l'arbre. Ceci est réalisé,dans le cadre de la présente invention de la manière suivante : le plateau d'oscillation est fixé sur un arbre creux fortement dimensionné par deux seuls paliers près des extrémités. La fixation est frontale 40 et se fait au moyen de vis. - 69 45109 5 2027236 On réalise, de cette façon un système par lui-même sans contrainte extérieure retenu seulement par deux paliers. Il oscille tout à fait librement et il n'existe aucun secteur faible de fatigue. C'est par lui que la puissance du moteur est transmise 5 au moyen des arbres de raccord fixés dans le moyeu des plateaux rotatifs oscillants. Cette combinaison d'un système oscillant indépendant, avec un arbre raccordé pour la prise de puissance est, sur le plan constructif, particulièrement avantageuse. L'arbre raccordé peut avoir du jeu et être fixé sans contrainte radiale. 10 Cette construction compacte est notablement favorisée par le fait que le contrepalier extérieur du palier de pied de bielle, est formé par une bague de palier. L'ouverture par laquelle la bielle sort du palier de pied de bielle, est au moins aussi grande que le diamètre extérieur du carter près de la bielle mais plus petite 15 que la zone circulaire de travail couverte pendant le fonctionnement du moteur. Il est d'autre part intéressant que le palier de pied de bielle soit verrouillé étanche dans toutes les fonctions de service. Ainsi il n'est plus nécessaire que les coussinets du palier 20 de pieds de bielle qui sont en contact avec la bielle, soient spécialement bloqués de l'extérieur. On fait des économies de place de montage et le montage est quand même facilité. Il suffit, pour le montage, que le mécanisme à plateau oscillant soit maintenu perpendiculaire à 11 axe longitudinal de 1'arbre, qu1 il soit poussé 25 vers le côté frontal de celui-ci et que les paliers de pieds de bielle soient introduits dans les ouvertures de palier de l'anneau d'oscillation. Puis, les paliers, de pieds de bielle - après inclinaison du plateau - sont verrouillés en même temps que l'anneau d'oscillation et fixé sur le côté frontal de l'arbre. 30 II est en même temps possible de donner à l'ouverture inté rieure de l'anneau d'oscillation, un diamètre plus important par suite de sa section quadrangulaire creuse et la forte rigidité qui en résulte. Il est de la sorte, possible d'installer dans l'espace plus grand ainsi obtenu, le système au moyen duquel l'anneau 35 d'oscillation centré sur un centre d'oscillation, est bloqué par rapport aux cylindres et qui reçoit donc le moment de rotation en retour de l'anneau d'oscillation. Ce dispositif peut, en principe, être constitué - comme déjà décrit dans le texte du brevet USA 3.333.478 - par un train dlen-40 grenages côniques, dans lequel une couronne fixée sur l'anneau 69 45109 6 2027236 d'oscillation agit pendant le mouvement oscillatoire de l'anneau sur la contre couronne solidaire du bloc-moteur. Il est important que l'action de la couronne s'exerce essentiellement en direction axiale, pour que l'anneau d'oscillation reste sans contrainte en 5 direction radiale. On élimine ainsi l'effet des contraintes radiales sur les éléments de paliers qui transmettent la puissance. Ùn tel système d1engrenages coniques peut dans certaines limites subir un réglage ultérieur en direction axiale, quand on remarque des apparitions d'usure. 10 Le dispositif de fixation de l'anneau d'oscillation peut aussi être réalisé sous forme de joint à rotule, avec des rainures axiales. Celui-ci transmet le moment de giration en retour entre l'anneau d'oscillation et une douille appuyée sur le bloc-moteur par des corps de roulement à billes encastrés et montés par paires 15 de rainures axiales. Ce système donne une construction économiquement bon marché et particulièrement silencieuse dans laquelle le réglage précis sur le centre d'oscillation, c'est-à-dire le point de croisement du plan moyen d'oscillation avec l'axe de l'arbre n'est pas critique. 20 Le dispositif de fixation de l'anneau d'oscillation peut aussi être un simple joint de cardan dont l'une des prises de force est fixée au bloc moteur et l'autre à l'anneau d'oscillation. Le dispositif de blocage de l'anneau d'oscillation peut par exemple également être conçu de manière que la partie qui prend appui 25 sur le bloc moteur soit disposée à faible distance autour de l'arbre creux. Elle est de ce fait, libre dans le sens, radial ; et de la sorte il ne peut y avoir de contraintes .et les surcharges complémentaires sont évitées. Par la conception quadrangulaire creuse de l'anneau d'oscil-30 lation, la surface du diamètre extérieur de l'anneau d'oscillation est agrandie. L'espace de montage pour les éléments de palier en forme de roulement à billes entre l'anneau d'oscillation et le plateau rotatif d'oscillation est également augmenté. Il est avant tout déterminant que ces éléments de palier, correspondent à l'aug— 35 mentation de la vitesse de rotation et à l'augmentation de la puisr sance du moteur comme elles ressortent de l'invention. En effet l'augmentation du nombre de tours du moteur détermine sur les corps de palier à rouleau des forces centrifuges qui conduisent les corps de paliers à rouleau à s'enrayer. 40 Ces difficultés sont, dans le cadre de l'invention et pour 69 45109 7 2027236 1*essentiel, surmontées par le fait que les corps de paliers à rouleau rejoignent un appui particulier dans le sens radial. En détail, cela se réalise, dans le cadre de l'invention de la manière suivante : les éléments de paliers, respectivement les 5 corps de paliers, constitués par des roulements à billes ou à rouleauxsont disposés sur le pourtour de l'anneau d'oscillation et constituent un palier avec effet axial et radial. Ces paliers se trouvent, entre l'anneau d'oscillation et un anneau périphérique en forme de flasque, qui recouvre l'anneau d'oscillation à 10 l'extérieur ; ils sont, arrondis sur leur face externe et sont accolés, pour donner un soutien à faible frottement contre les forces centrifuges. Le nécanisme oscillant correspondant à l'invention n'est pas seulement utilisable sur les moteurs à combustion interne, mais aus-15 si, par exemple, sur des moteurs Stirling, ou moteurs à vapeur, ou l'arrivée de vapeur peut se faire par l'arbre creux d'où elle sera distribuée radialement vers l'extérieur. Les curseurs peuvent également être montés dans l'arbre creux. L'effet d'oscillation du mécanisme à plateau oscillant, 20 correspondant à l'invention, tel que décrit — et dont la primeur est revendiquée - peut aussi présenter des avantages quand le mécanisme à plateau oscillant est employé seul ou bien quand il fonctionne des deux côtés, avec un seul plateau entre deux anneaux. Dans l'application préférée sur un moteur à 2 temps et à 6 25 cylindres, disposés en mouvement opposé - ce qui donne en tout 12 cylindres - on obtient un fonctionnement du moteur particulièrement dépourvu de vibration parce que le couple qui en résulte reste toujours positif et n'a que de faibles variations. La disposition compacte est également applicable à l'automobile en général. 30 L'invention est décrite ci-après, avec différents exemples de construction à l'appui de dessins dans chaque cas, et avec l'indication des avantages correspondants. On voit : FIGURE 1 - Une coupe le long de la ligne A - A en Figure 2 d'un moteur à piston avec mécanisme oscillant, 35 correspondant à l'invention. FIGURE 2 - Une vue d'un anneau d'oscillation monté dans un mécanisme d'oscillation avec le dispositif de blocage de l'anneau d'oscillation avec les paliers de pieds de bielle et un dispositif d'équilibrage de 40 masses à droite et à gauche de la ligne de coupe A-A. 69 45109 8 2027236 Il y a différentes versions d'un anneau d'oscillation correspondant à l'invention. FIGURE 3 - Une coupe partielle du mécanisme d',oscillation correspondant à l'invention comprenant une version 5 des éléments de transmission de force avec paliers \ à rouleaux coniques. FIGURE 4 - Une coupe correspondant à la-Figure 3 dans laquelle les éléments de transmission de force, sont exécutés avec des roulements à billes. 10 FIGURE 5 - Une douille intermédiaire du moteur à piston conforme à l'invention représentée en Figure 1 et 2. FIGURE 6 - Une exécution spéciale du dispositif de fixation de l'articulation de guidage axiale des Figures 1 & 2» mais avec des gorges à guidage usinées dans une pièc 15 FIGURE 7 - Un système de déplacement contraire des pistons avec des mécanismes à plateau oscillateur extérieur. FIGURE 8 - Une coupe en long de la totalité d'un moteur à piston avec mécanisme à plateau oscillant dont les anneaux d'oscillation sont bloqués au moyen de train 20 d'engrenages. Dans le moteur à piston représenté en Figure 1 les cylindres 2 sont disposés dans un bloc moteur 3, parallèlement à l'axe autour d'un arbre 1 en cercle. Cette disposition des cylindres 2 à l'avantage d'un faible besoin d'espace et d'une diminution du bruit 25 importante, du fait que l'on évite la source de vibration que constituait le bâti du moteur, principalement le couvercle des cylindres et le carter à huile qui se trouve dans les moteurs classiques sous le villëbrequin. Cela vaut surtout pour la variante / du moteur à 6 pistons et à deux temps avec un système de déplacement 30 contraire des pistons, c'est-à-dire en tout 12 pistons. Pour cela, l'arbre 1 a deux paliers et, de ce fait, statique— ment déterminé, et ceci par des paliers radiaux 48 en situation centrale, par rapport au bloc moteur. Ceux-ci peuvent également être disposés à l'intérieur du bloc moteur lui-même. L'arbre 1 est 35 d'autre part conçu avec des diamètres extrêmement grands, pour que les vibrations de flexion de l'arbre 1 ou leur enrayement à l'intérieur de leurs paliers radiaux 48 soient diminués par suite des pressions de piston et de masse, bans cette conception, l'arbre 1 >-et pour de grandes puissances — peut être construit en métal léger, 40 par exemple.même les alliages d'aluminium, de béryllium, de magnésium; ' COP^ 69 45109 9 2027236 et de titane et cela mène quand l'arbre creux 1 n'a qu'une épaisseur limitée. Dans la conception du moteur à piston, avec déplacement contraire des pistons conformément à la Figure 7, l'arbre 1 passe au centre 5 du bloc-moteur 3 et forme avec les mécanismes oscillants T adaptés de part et d'autre, un système de force fermé. Dans ce cas, même dans un moteur en position verticale, les paliers radiaux 48 ne subissent de charge que du fait des parties tournantes ou oscillantes. Le diagramme de charge de l'arbre 1 correspondant à la position 10 horizontale du moteur, est représenté schématiquement dans la Figure 7. Aux ajustages terminaux de l'arbre 1 qui sortent du bloc-moteur 3 est fixé de façon rigide et le plus près possible du bloc-moteur 3, un mécanisme oscillant T. Dans la construction avec déplacement 15 contraire des pistons, le diamètre extrêmement important précédemment décrit de l'arbre 1 est surtout avantageux parce que, au moment de l'assemblage du moteur, elle est simplement passée dans le bloc-moteur 3 et que le mécanisme oscillant T peut être fixé sur l'arbre 1 (du côté frontal 5 de cet arbre 1) d'une manière rigide et sans 20 bride complémentaire. De ce fait, l'extrémité de l'arbre 1 qui sort du bloc moteur 3 peut être extrêmement courte, car la distance entre j le palier radial 48 et le centre du mécanisme oscillant T participe ! à la valeur du couple de flexion. Dans le cas ou l'arbre 1 est creux, le mécanisme oscillant T et son plateau rotatif 4 sont 25 fixés au moyen de vis 45 à un disque 7. Un arbre de raccordement 8 prenant à l'intérieur de l'arbre creux, dans un élément de blocage l'arbre passe par le centre du disque 7 et du plateau d'oscillation 4 avec beaucoup de jeu. Les vibrations de flexion ne peuvent, de la sorte, se transmettre sur l'arbre de raccordement 8. 30 L'arbre de liaison.8, sur lequel est pris le couple du moteur, peut également être monté dans le moyeu du plateau d'oscillation directement. Dans ce cas, le plateau d'oscillation 4 peut, par exemple, suivant une disposition qui n'est pas représentée, être fixé par des vis de tension sur la face frontale de l'arbre 1 ou 35 sur les surfaces frontales de l'élément de fixation 9. Dans l'exécution utilisant le mouvement contraire des pistons* cette fixation peut se faire au moyen d'un dispositif à.vis, passant par l'arbre creux dans une forme présentant un raidissement complémentaire. Le centrage facilité se .fait par un épaulement de centrage 6 et/ou une 40 goupille de réglage 46 qui facilite en même temps le réglage précis VOPY . / 45109 10 2027236 de l'angle de rotation du plateau d'oscillation 48 sur l'arbre 1. Les vis de fixation 45 peuvent aussi passer jusqu'à l'élément de fixation 9. De cette manière, le plateau rotatif d'oscillation 4 est fixé solidairement à l'extrémité frontale5 de l'arbre 1 et 5 on utilise avantageuxement le fait que la sollicitation de flexion de l'arbre 1, dans les mécanismes à plateau oscillant de ce type, tournent avec le plateau d'oscillation. Dans le plateau rotatif d'oscillation 4 est monté en face des cylindres 2 un anneau d'oscillation 10 qui est tenu par un 10 dispositif de fixation au moyen d'une articulation axiale servant de guide, le dispositif de fixation se trouve à l'extrémité frontale 5 de l'arbre 1 et par rapport aux cylindres 2 retenue solidaire. Le dispositif de fixation est radialement mobile eu moins d'une manière limitée à l'extrémité qui touche le plateau rotatif d'oscil-15 lation et qui supporte l'articulation axiale de guidage, ceci pour garantir un support sans contrainte de l'articulation axiale de ✓ guidage 13 et pour lui permettre de réagir radialement à d'éventuels petits mouvements contraires du système de transmission d'énergie, entre l'anneau d'oscillation 10 et le plateau rotatif d'oscillation. 20 Cela signifie une durée de vie plus longue et une fabrication simplifiée. Dans la forme de construction correspondant aux Figures 1 et 5 le dispositif de fixation est divisé dans le sens axial au moins en deux sections et possède des jeux de crabot réglables. Ceux-25 ci au moins au nombre de deux sont indépendants l'un de l'autre, placés à un angle de 90° degré par rapport à l'autre et diamétralement à l'axe de l'arbre. Ils agissent l'un dans l'autre axialement. Les crabots 55 de la douille intermédiaire 14 A agissent dans les gorges 57 sur le bloc-moteur 3. Les deux sections sont reliées par les 30 crabots & et les gorges. Les différentes parties du système de fixation tiennent ensemble dans le sens axial par le plateau rotatif d'oscillation, au besoin par une bague intermédiaire. Les deux parties garantissent ainsi une fixation en articulation cardan dans deux sens radiaux 35 principaux de l'articulation de guidage axial. Un élément d'une seule pièce 14 B (FIGURE 6) peut également servir de dispositif de fixation. Les 3 crabots 55 ont des flancs en forme d'arc et garantissent ainsi la totalité du jeu nécessaire dans le sens radial. 40 Mais ce but peut également être atteint par un accouplement 69 45109 ii 2027236 cardan claveté. Les pressions exercées sur les paliers par les pièces du apteur quand il est vertical, n'empêchent pas, de la sorte, le mouvement excentrique. La douille 18 est pourvue dans son pourtour axial de rainures 5 de guidage 17, dans lesquelles agissent des guides 15 (par exemple des sphères. La Figure 6 montre une exécution spéciale 14 B d'une combinaison de la pièce intermédiaire de la douille 14 A, avec la douille 18 qui sont en une seule pièce, les rainures de guidage 17 y étant déjà disposées. La fixation axialement sans contrainte et 10 solidaire de la rotation de cette pièce combinée, se fait par ses crabots 55 qui agissent sur les gorges du bloc-moteur 3. Les logements des paliers extérieurs de l'articulation axiale de guidage 13 forment des rainures de guidage 16 sur le diamètre intérieur de l'anneau d'oscillation 10 (reçues par le plateau d'oscil-15 lation 4). Une cage 14, qui entoure les corps de guidage 15 touche durant le mouvement tournant de l'anneau d'oscillation 10, autour du centre d'oscillation 2, un plateau de butée 19 qui est fixé con-centriquement à la surface de l'anneau d'oscillation 10 opposée au bloc-moteur. Au lieu de ce plateau de butée on peut aussi prévoir 20 une simple butée réglable sur le plateau d'oscillation rotatif. Il est en tout cas important que le centre du plan d'oscillation de la cage et ses corps de guidage se trouvent dans le plan d'oscillation de la cage. Le dispositif de soutien solidaire de la rotation de l'anneau 25 10, par rapport au bloc-moteur 3 - conformément à la Figure 8, peut, au lieu d'une articulation de guidage axiale, être fait sous forme de deux couronnes dentées coniques 61 et 62 qui s'épousent l'une l'autre. La couronne dentée cônique 61 est soutenue sur le bloc-moteur 30 3, mais touche cependant l'arbre 1 par sa couche de matériau de butée 65. La couronne dentée conique 60 est pointée sur le centre d'oscillation Z. L'anneau d'oscillation 10 a de préférence un profil quadrangulaire creux, agrandi en direction axiale et en particulier avec des 35 espaces creux 47 plus importants dans l'un des corps d'anneau d'oscillation. L'anneau d'oscillation 10 peut d'abord être fait de deux secteurs axiaux qui sont solidement reliés. L'un des secteurs peut comprendre une bague de fond 58, laquelle sera, conformément à la Figure 3 soudée ou collée en cours de montage avec 1'autre 40 secteur. Suivant la moitié gauche de la Figure 2, les différents 69 45109 12 2027236 espaces creux 47 peuvent également être obturés par le haut, par des disques de couverture. Pour le soudage, la soudure par radiation ou par impulsion, conviennent le mieux, parce qu'elles permettent un soudage sans étiragep ni gros apports de matériau de soudure. La 5 couronne dentée conique 62 peut également être fixée par ce procédé de soudure à l'anneau d'oscillation 10. Un cordon de soudure de ce type est représenté sur la Figure 4, comme cordon de soudure 80 et en Figure 8 comme cordon de soudure 81, 82 A et 82 B, ainsi que 83. Ce cordon de soudure se trouve dans une rainure en forme 10 de V , dans laquelle sont soudés des fils par le procédé de soudure par impulsion. Cette forme particulière du profil de l'anneau d'oscillation 10 permet d'introduire dans l'anneau d'oscillation, et en pratique complètement, les paliers de pieds de bielle 12, munis de leurs 15 sections de base 11 qui peuvent être éventuellement cylindriques. De cette façon, on a la garantie que le centre de rotation du palier de pied de bielle se trouve bien dans le plan moyen d'oscillation (avec le centre d'oscillation 2). Ainsi, tous les mouvements de travail, en rapport avec l'oscillation sont réduits à leur plus 20 faible mesure, ce qui permet d'obtenir un mouvement sinusoïdal pratiquement pur et un fonctionnement régulier, même avec des combustions en à coup, comme dans le moteur Diesel. Comme l'articulation de guidage axial 13 se trouve aussi par son centre de gira-tion dans le centre d'oscillation Z, le mouvement de ses sphères 25 de guidage 15 est égal dans les deux directions, si bien qu'elles ne peuvent pas se coincer entre les rainures de guidage axiales droites 16 & 17. On obtient par la disposition d'interpénétration de l'anneau d'oscillation 10 et du palier de pied de bielle 12, une résistance 30 très accrue de l'anneau d'oscillation à la torsion et à la flexion, sans que les dimensions axiales et radiales du mécanisme à plateau oscillant n'augmentent considérablement, si bien que cela représente la construction de compacité optima. En même temps les forces massiques libérées - surtout au 35 moment de grandes accélérations d'oscillation - sont contenues dans des limites contrôlables. La forme spéciale du plateau d'oscillation 4 sert également à ce but. Il est ouvert dans le bloc-moteur 3 et conçu en forme de pot 40 pour admettre au moins la plus grande partie de l'anneau 69 45109 13 2027236 d'oscillation ÎO. Le bord du plateau rotatif d'oscillation 4 peut être conçu en tant qu'anneau périmétrique 21 qui déborde et entoure l'anneau d'oscillation 10. Pour maintenir les forces massiques résultant de l'accélération 5 du mouvement oscillant, aussi basses que possible, le matériau utilisé peut avoir un poids spécifique faible du fait de la rigidité élevée à la torsion et à la flexion obtenu par la profilation particulière. Il peut s'agir d'alliages de métaux légers (aluminium, berylium, magnésium, titane). Mais en raison de la stabilité 10 résultant de la forme, on peut aussi utiliser pour l'anneau d'oscillation 10, des aciers plus simples non trempés. Il faudra cependant fixer un anneau de matériau dur autour de l'anneau d'oscillation 10 (collé ou fretté) qui supportera les surfaces d'entrainement des paliers des éléments de transmission d'énergie. 15 Ces surfaces d'entraînement des paliers peuvent aussi n'être fermées qu'après fixation de l'anneau. Les paliers peuvent être constitués par un anneau en acier qui sera coulé suivant un modèle en matière synthétique par moulage et qui pourra être durci aux points les plus sollicités par cémentation au carbone. La liaison 20 des surfaces de paliers avec l'anneau d'oscillation 10 peut également être réalisée par soudure à impulsion ou à radiation. L'anneau d'oscillation 10 dont la conception peut être rigide doit, en comparaison du plateau rotatif d'oscillation 4, être beaucoup moins élastiquement flexible. L'anneau d'oscillation 10, 25 résultant de l'invention ne doit - pour cette raison - pas nécessairement être en matériau très élastique et lourd. La fabrication de l'anneau d'oscillation 10 - pourvu en particulier de grands espaces creux - avec les rainures de guidage axiales par exemple sur le diamètre intérieur, peut se faire au 30 moyen d'une pièce de fonte construite avec précision ou une pièce estampée à chaud. La douille 18 avec ses rainures de guidage axiales 17 ou encore la pièce portant les rainures de guidage 17, peuvent être moulées en une même opération. La séparation des deux pièces ne se fait qu'après usinage commun et précis. 35 Entre le diamètre intérieur du plateau rotatif d'oscillation 4 et le diamètre extérieur de l'anneau d'oscillation 10, se tœuvent des éléments de transmission d'énergie, conformément à la Figure 1, Il peut s'agir de paliers à roulements coniques. Leurs rouleaux 20 A et 20 B sont montés en alternance entre leurs 40 surfaces de roulement lQft et 21A respectivement 10 B et 21B, de telle 45109 14 2027236 manière que les axes de rotation 20A' ou 20B' des rouleaux 20A ou 20B, disposés par paires,soient dans toutes les positions de gira-tion du plateau rotatif d'oscillante 4 à peu près parallèles. Cette forme est surtout prévue pour de petits moteurs à piston. 5 Les roulements des paliers 20 A et 20 B (deux paliers s* interpénétrant) disposés dans le plan de l'axe de rotation sous différents angles de travail transmettent les forces de tout l'élément dans les deux directions axiales. D'un autre côté, la disposition représentée - par exemple sur la Figure 3 - reçoit des forces plus 10 importantes, du fait que.- dans celle-ci seule la moitié de la totalité des rouleaux est portante. Dans les paliers à rouleaux coniques décrits, chaque rouleau conique a tendance à fuir en direction axiale et dans le sens de son plus grand diamètre. Cela est conséquent au parallélogramme des forces et provient de la 15 composante de la force à transmettre, suivant l'inclinaison conique d'une part, et les forces centrifuges des rouleaux, de l'autre. Pour réduire le frottement provoqué par ces forces, les rouleaux 20 A et 20 B sont arrondis sur leurs faces frontales plus larges. Ils sont séparément soutenus dans la zone du sommet de cette courbure, 20 autour de leur axe de rotation,contre les forces dirigées dans le sens de cet axe. Un tel système d'appui avec un frottement très faible s'est révélé remarquablement avantageux pour les paliers à grands diamètres nécessités par les mécanismes à plateau oscillant, à 25 cause des forces centrifuges qui se manifestent aux rotations rapides. Pour obtenir un coefficient de frottement particulièrement bas les surfaces de roulement des rouleaux 20 A et 20 B ou des rouleaux 22, 23 sont conçues pour diverger,au moins en partie, des 30 surfaces de roulement des paliers 10A et 21B, 21A et 10B (Fig. 1} et 21B et 10B, 21A et 10A (Fig. 3), respectivement. L'espace intérieur,,ainsi formé, peut se remplir d'une pellicule d'huile. Ces pellicules d'huile ont une force portante importante et permettent des vitesses de rotation importantes. Les rouleaux n'atteignent 35 qu'environ la moitié de la vitesse relative parce qu'ils glissent sur la pellicule d'huile. La Figure 3 représente un montage d'éléments de transmission d'énergie sous forme d'un double palier à roulement. Dans celui-ci les axes de rotation des rouleaux tronconiques 22 et 23 de chacun des paliers sont montés en .angle, l'un par rap-40 port à l'autre, et double palier à rouleau. 69 45109 15 2027236 L'élément de transmission d'énergie qui se trouve - comme indiqué sur la Figure 1 - dans un seul plan d'oscillation rotative -est monté ici en deux plans d'oscillation. Les forces axiales sont également transmises dans les deux directions. C'est cependant la 5 surface de roulement du palier fixé au plateau rotatif d'oscillation qui transmet essentiellement les forces de pression, tandis que les forces de traction sont reçues par l'anneau périmétrique 21, qui coiffe l'anneau d'oscillation. Dans ce montage, il se produit un effet similaire à celui des forces axiales sur les rouleaux coniques 10 si bien que les surfaces frontales tournées l'une vers l'autre et arrondies 22A ou 23A, peuvent opérer l'une sur l'autre par un anneau de guidage 24. Celui-ci possède les surfaces de paliers 25 ou 26 correspondant aux rouleaux 22 et 23 et qui sont perpendiculaires aux axes de rotation respectifs. 15 Pour obtenir une plus grande élasticité des rouleaux 22 resp. 23 et la possibilité de charge plus importante qui en découle, il est prévu dans ces rouleaux un perçage axial 27, relativement large, dans lequel pénètrent des tenons de centrage qui ressortent des surfaces de paliers 25 et 26 de l'anneau de guidage 24. De la sorte, 20 les rouleaux 22 et 23 sont soutenus contre les forces centrifuges, dans la zone circulaire autour du perçage axial. Pour faciliter le centrage de l'anneau de guidage 24, il y a sur son pourtour extérieur une bague de sécurité en fil faisant ressort, qui est tenue à l'intérieur de la paroi de l'anneau périmé-25 trique 21 du plateau rotatif d'oscillation 4 en forme de pot. La Figure 4 représente un dispositif, dans lequel les rouleaux de la Figure 3 sont remplacés par un palier à roulement à bille double. Les billes 30 et 31 s'appuient à un joint contre les surfaces de paliers 25 et 26 de l'anneau de guidage 24. L'axe de rotation 30 de chacune des billes 30 et 31 passe par le point de contact. Comme on le voit à la Figure 8, les billes 70 et 71 peuvent être également guidées dans des anneaux cages 73 et 74 et avoir ainsi des appuis contre les forces centrifuges. Ces cages ont des surfaces latérales meulées (par exemple 75) et présentent un appui 35 particulier contre les mouvements de secousses de l'anneau d'oscillation. Les billes et les rouleaux peuvent d'ailleurs être creux, pour réaliser des économies de poids complémentaires. Sur les Figures 1 & 3, les pieds de paliers de bielle 12, sont creux avec leur section de base 11 correspondante. Ils sont munis 40 d'un perçage excentrique pour l'huile, 33, comme on le voit en 69 45109 16 2027236 Figure 2, Celle-ci pendant la course du piston au point mort supérieur, est reliée par un canal à huile 34 dans la bielle 35 avec l'espace prévu pour la réserve d'huile dans le palier de pied de bielle, lequel communique avec le dispositif de graissage 5 général. L'huile, poussée dans le sens de la montée du piston est donc - au moment du retour du piston 42 - transportée à cause de son inertie, par le canal d'huile 34 au palier de bielle de piston. Au cours de ce mouvement feers le bas qui suit le retour, le conduit d'huile 33 est obturé par le carter de pied de bielle 39, si bien ÎO que l'huile, à chaque course, est pompée dans un seul sens dans le conduit d'huile 34. L'alimentation d'huile des sections de base 11 s'effectue respectivement par une ouverture d'admission dans le fond de l'anneau d'oscillation 10 et l'espace entre deux membranes en tôle élastique dans le fond de l'anneau d'oscillation 15 10, qui communique avec la distribution d'huile générale. Le couvercle du carter du pied de bielle 39, qui peut être un simple anneau écarteur 36 est dimensionné pour que la largeur hors tout de son anneau supérieur 38, corresponde au diamètre extérieur du carter de pied de bielle 39. Celui-ci peut, au montage, 20 être introduit, sans autre, verticalement, dans le couvercle 36. Après le montage de l'anneau 38, il est maintenu en mouvement permanent par la nature de son travail qui correspond au mouvement oscillant de l'anneau d'oscillation. Pour cela, le diamètre extérieur du carter 39 peut être plus 25 petit que 1*anneau supérieur 38, dans la mesure où la zone de travail parcourue par le carter 39 est au moins en partie recouverte par l'anneau de palier 37. Il faut tenir compte du fait que, dans le mécanisme à plateau décrit, les forces de traction sur le palier de pied de bielle 12, n'apparaissent, de toute manière, qu'à peine 30 et que le couvercle 36, respectivement son anneau de palier 37, peut être faiblement dimensionné. En Figure 2, sont aussi représentés les segments circulaires qui servent de dispositif d'équilibrage des masses 43. Dans cette forme de réalisation, ils sont en bandes de tôle mince, bloqués 35 au moyen de vis 44 pour obtenir une possibilité d'équilibrage rapide et légère, et, avant tout, particulièrement précise, exigée dans une production en série. La Figure 7 représente un dispositif dans lequel les pistons travaillent en sens contraire. Les paliers de l'arbre primaire sont 40 dans le bloc moteur, cependant que les mécanismes oscillants sont 69 45109 17 2027236 à l'extérieur et de chaque côté du bloc-moteur. Qn a constaté un couple particulièrement uniforme. On obtient par ailleurs la meilleure évacuation possible des gaz de combustion par le fait que la fuite d'admission et la fuite de sortie, s'ouvrent et se 5 ferment d'une manière décalée. La dépense supplémentaire relativement faible, qui découle de la mise en place d'un deuxième mécanisme à oscillation, amène une augmentation de puissance de près du double, avec un volume réduit de moitié et en évitant la mise en place double des apparaux 10 complémentaires. La disposition coaxiale circulaire des cylindres du moteur à piston décrit et la configuration également circulaire du mécanisme oscillant permettent l'extrapolation à un moteur à piston à effet contraire, qui, construit avec une compacité optimale, travaille 15 dans un rapport poids/puissance très bas, et, par rapport à la normale, d'environ la moitié. 69 45109 18 2027236 REVENDICATIONS 1. Moteur à piston, par exemple machine à combustion ou machine à vapeur à 6 cylindres, en disposition de piston à effet contraire, dont les axes de piston sont parallèles à l'axe de la longueur, 5 disposés en cercle concentriquement autour de celui-ci et guidés dans le bloc moteur, reliésà un anneau d'oscillation supportant les paliers de pieds de bielle, lequel anneau est guidé par le moyen d'éléments de palier, sur sa face externe par un plateau oscillant claveté sur l'arbre où l'anneau d'oscillation est au moyen d'un 10 dispositif pointé sur le centre d'oscillation et bloqué sur le bloc moteur, caractérisé par le fait que l'anneau d'oscillations une section quadrangulaire creuse, fermée, au moins en partie. 2. Moteur à piston suivant revendication 2, caractérisé par le fait que la section du profil creux de l'anneau d'oscillation a 15 des dimensions à peu près carrées. 3. Moteur à piston suivant revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que les paliers de pied de bielle sont, pour leur partie la plus importante, noyés dans l'anneau d'oscillation en profil creux. 20 4. Moteur à piston suivant revendication 3, caractérisé par le fait que les paliers de pied de bielle sont appuyés sur un socle en forme de douille ou un tenon, qui traverse jusqu'au fond de l'anneau d'oscillation et qui est fixé à celui-ci, ainsi qu'au côté supérieur de l'anneau d'oscillation tourné vers les cylindres. 25 5. Moteur à piston, suivant l'une des revendications 1, 2, 3 ou 4. caractérisé par le fait que le dispositif de blocage bloquant l'anneau d'oscillation relativement au bloc moteur, est disposé de manière centrique à l'intérieur du pourtour intérieur de l'anneau d'oscillation et que le plan passant par le centre de giration des 30 paliers de pied de bielle passe par le centre d'oscillation de ce dispositif. 6. Moteur à piston suivant la revendication 5, caractérisé par le fait quë le dispositif de blocage retenant l'anneau d'oscillation relativement au bloc moteur est appuyé sur l'arbre et est mobile 35 radialement. 1. Moteur à piston suivant l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, caractérisé par le fait que le moyeu du platèàu rotatif d'oscillation est fixé frontalement sur l'arbre central, de préférence creux, au moyen de vis précontraintes, et qu'il est pourvu 40 du cèté opposé au cylindre d'un arbre de liaison dans le même axe 69 45109 19 2027236 que l'arbre creux dont le diamètre est plus faible, pour la transmission des forces du piston du moteur. 8. Moteur à piston suivant l'une des revendications 1,2,3,4,5,6 ou 7, caractérisé par le fait que la souplesse élastique du plateau 5 rotatif d'oscillation est considérablement plus grande que celle de l'anneau d'oscillation . 9. Moteur à piston, particulièrement suivant l'une des revendications 1 à 8, où le carter, respectivement le palier de pied, en forme de manchon de chaque bielle, est retenu de l'extérieur 10 par un contre-palier avec des surfaces de palier en forme de secteur de sphère, caractérisé par le fait que le contre-palier possède dans l'anneau de palier une ouverture, par laquelle la bielle ressort du palier de pied de bielle, ouverture au moins aussi grande que le diamètre extérieur du carter qui se trouve sur la 15 bielle cependant plus petit que le cercle de travail parcouru pendant le fonctionnement du moteur à piston, et le fait que le palier de pied de bielle est verrouillé hermétiquement dans toutes les positions de fonctionnement. 10. Moteur à piston, en particulier suivant l'une des revendica-20 tions 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ou 9, dans lequel les éléments de palier supportent 11 anneau d'oscillation sur des corps de palier à rouleaux, lesquels sont disposés sur le pourtour extérieur de l'anneau d'oscillation entre un anneau périmétrique couvrant l'anneau d'oscillation par l'extérieur et servant dé palier agis-25 sant axialement et radialement au plateau rotatif d'oscillation, caractérisé par le fait que les corps de palier à rouleaux sont, sur leurs faces extérieures, arrondis, et fonctionnent, tournent en épaulant par exemple contre les forces centrifuges, de préférence par leur sommet, sur des surfaces de guidage, en formant une 30 pellicule d'huile. 11. Moteur à piston, suivant la revendication 10, dans lequel les éléments de palier sont des roulements doubles avec des rouleaux tronconiques, dont les axes de rotation sont disposés en angle, l'un par rapport à l'autre pour l'absorption de forces axiales de trac- 35 tion et de pression, ainsi que de forces radiales, caractérisé par le fait que les rouleaux sont arrondis sur la face frontale, orientée radialement vers l'extérieur, de manière à ce que leur ligne de sommet s'accole aux surfaces de guidage dans le sens du pourtour et que la surface de guidage diverge cependant verticale-' 40 ment de la ligne de sommet d'un rouleau et présente sur cette face 69 45109 20 2027236 extérieure une pellicule de graissage. 12. Moteur à piston, suivant la revendication 11, caractérisé par le fait que les rouleaux sont pourvus d'un perçage complémentaire axial et sont appuyés dans leur face frontale. 5 13. Moteur à piston, suivant la revendication 11 ou 12, caractérisé par le fait que dans un palier à rouleaux en croix, en soi connu, la surface de guidage d'un rouleau dirigé radialement vers l'extérieur représente en mime temps la surface de roulement de l'autre, et inversement. 10 14. Moteur à piston, suivant l'une des revendications 10, 13, caractérisé par le fait que les rouleaux sont guidés par des tenons dans une cage. 15. Moteur à piston suivant la revendication 10, caractérisé par le fait que les éléments de roulement des paliers sont des rouleaux. 15 16. Moteur à piston, suivant l'une des revendications 10 à 15, caractérisé par le fait que les anneaux-cages qui supportent les corps de palier à roulement sont soutenus à part entre deux surfaces latérales meulées contre le mouvement de secousse de l'anneau d'oscillation. 20 17. Moteur à piston, suivant l'une des revendications 1 à 17, caractérisé par le fait qu'il est prévu sur le pourtour extérieur de l'anneau rotatif d'oscillation un dispositif d'équilibrage des forces en tôles minces qui sont fixées à différents points répartis sur leur surface. 25 18. Moteur à piston suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'anneau d'oscillation se compose de plusieurs parties, en particulier séparées en direction axiale, qui sont assemblées en un profil creux quadrangulaire. 19. Procédé de fabrication d'un moteur à piston, suivant l'une 30 des revendications précédentes, 1 à 17, ainsi qu'en particulier suivant la revendication 18, caractérisé par le fait que les pièces du mécanisme d'oscillation sont assemblées par soudure à radiation ou des éléments spécialement légers, robustes et sans tension interne du mécanisme d'oscillation.