FR 2029710 A1 19701023 FR 7003191 A 19700129 70 03191 1 2029710 La présente invention concerne un dispositif moteur -pour rideaux d'obturateurs de caméra. Dans le dispositif moteur classique pour rideaux d'obturateurs de caméras, l'énergie cinétique des rideaux, leviers et au-5 très pièces mobiles doit en général être absorbée par un organe de freinage ou analogue afin d'arrêter à l'extrémité de leur cour- . se les rideaux d'obturateurs en mouvement. En variante, les rideaux d'obturateurs qui heurtent les organes de butée et leur sont associés sont aussi freinés par verrouillage, transformant 1° ainsi leur mouvement accéléré en vibrations et transformant ensuite celles-ci en frottement qui convertit l'énergie cinétique en chaleur dissipée à l'extérieur. Par ailleurs, les coefficients de frottement des divers organes mobiles varient inévitablement à cause de l'oxydation des pièces, et du fluage, de 1'évaporation,de 15 l'oxydation, de la polymérisation, et autres modifications chimiques, du lubrifiant etc, si bien qu'un mouvement uniforme des rideaux d'obturateurs ne peut être garanti, provoquant ainsi une diminution de la précision du mouvement des rideaux d'obturateurs ou leur rebondissement. 20 Selon la présente invention, l'énergie cinétique des rideaux d'obturateurs en mouvement et de leurs pièces mobiles associées est pratiquement récupérée au cours de leur freinage de manière que 1'énergie récupérée soit utilisée à nouveau pour la prochaine manoeuvre. Par conséquent, le travai3j__n^cessaire à l'armement du 25 mécanisme de l'obturateur peut être/réduit en comparaison avec le dispositif connu parce que ce travail est ramené au seul travail nécessaire pour armer le mécanisme de l'obturateur en s'opposant aux efforts résistants ou de frottement des pièces mobiles. De plus, conformément à la présente invention, la valeur 50 du travail de décélération n'est presque pas influencée par les variations des coefficients de frottement des pièces mobiles si bien que la précision du mouvement des-rideaux de l'obturateur peut être considérablement améliorée. Selon un exemple de mode de réalisation de la présente in-35 vention, un déplacement par inertie est réalisé entre les courses d'accélération et de décélération, si bien que le temps nécessaire pour le déplacement du rideau de l'obturateur peut être réduit,par comparaison avec les dispositifs classiques de ce type, même dans des conditions identiques de course et de vitesse maximale, c'est- , à-dire avec le même travail d'accélération. 40 - 70 03191 2 2029710 La présente invention a donc pour objet un dispositif de commande d'obturateur de caméra et plus spécialement ■ un disposi- » tif de commande d'obturateur à rideau dans lequel, premièrement, le travail dépensé pour la manoeuvre du mécanisme d'entraînement 5 de l'obturateur est réduit par comparaison avec le dispositif classique et, deuxièmement, le temps entre l'instant où le rideau de l'obturateur ayant une masse prédéterminée commence à démasquer et finit de démasquer la fenêtre d'impression de la pellicule ou le temps entre l'instant où le rideau de l'obturateur commence à 10 masquer et finit de masquer ladite fenêtre est inférieur à celui du système classique de manière à permettre la réalisation d'un obturateur à grande vitesse, même si le travail absorbé par le mouvement sus-mentionné est inférieur à celui nécessaire au dispositif classique. 15 D'autres objets et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée qui va suivre et des dessins sur lesquels : les figures 1, 2, 3, 4 et 5 sont des vues en plan d'une forme ■de réalisation de la présente invention, représentant les diverses 20 positions en action; les figures 6, .7, 8 et'9 sont des vues en plan d'une partie importante d'une seconde forme de"réalisation de l'invention, et la figure 10 représente des courbes 10a, 10b, 10c, 10a',10b', 10c' destinées à expliquer la présente invention et le fonctionne-25 ment d'un dispositif classique. Les figures 1 à 5 représentent une première forme de réalisation de l'invention, sous forme de vues en plan de diverses positions du dispositif moteur du rideau, selon la présente invention. La figure 1 représente l'état armé. Une plaque d'assise 1 comporte 50 une fenêtre 2 et un premier et second rideaux 3 et 3' se déplacent le long de guides 4 et 5 de manière à ouvrir et fermer la fenêtre 2. Un levier 6 destiné à entraîner le premier rideau 3 est articulé à la plaque d'assise 1 par un pivot 7 et comporte une tige 8 partant d'une de ses extrémités et intercalée entré deux guides 9 et 55 10 fixés au premier rideau 3. En faisant tourner le levier 6, le premier rideau 3 peut se déplacer. Une pièce 11 est articulée à la plaque d'assise 1 par un pivot 12 et est chargée normalement de manière à tourner dans le sens sinistrorsum sous l'action d'un ressort moteur 13» Un galet 14 est articulé à la pièce 11 par un 40 pivot 15 et est appliqué contre une came 16 accélératrice du levier 70 03191 3 2029710 15 6 de manière à faire tourner le levier 6 dans le sens dextrorsum. ÏÏne languette 17 est articulée par un pivot 18 et est chargée de manière à tourner dans le sens sinistrorsum par un ressort 19 si bien qu'une extrémité de la languette 17 est en prise avec le 5 levier 6, retenant ainsi le premier rideau 3 dans sa position de départ. Un second levier 6' de rideai^^st semblable au levier 6 à l'exception de la came d'armement/du ..levier 6'. Les pièces 11' et 20' sont semblables, respectivement, aux pièces 11 et 20. La figure 2 représente le premier rideau 3 lorsqu'il est à 10 mi-course après son départ. Si la languette 17 est mise en rotation par un mécanisme de commande, non représenté, de manière que la languette 17 soit séparée du levier 6 et que le galet 14 s'appuie sur la came 16 d'accélération du levier 6, de manière à faire tourner et accélérer ledit ^vier dans le sens dextrorsum , la crochet d'un linguet 22 qui est articulé à un pivot 23 et chargé de manière à tourner dans le sens sinistrorsum par un ressort 24 vient en contact avec un cran 25 de la pièce 11 si bien que cette dernière est maintenue dans la position représentée sur la figure 2. Ainsi, le galet 14.cesse d'appuyer sur la came d'accélération 16, si bien que le levier 6 cesse d'être accéléré. Ensuite, le premier rideau 3 et le levier 6 poursuivent leur mouvement par leur propre inertie et atteignent les positions représentées sur la figure 2„ Pendant le changement d'état représenté sur la figure 2, le 25 crochet du linguet 22 passe contre la saillie 26 et l'évidement 27 de la pièce 11, mais le moment d'inertie du linguet 22 et le couple du ressort 24 agissant sur le linguet 22 sont choisis de manière que le linguet 22 soit projeté contre la saillie 26 de' manière à passer par-dessus l'évidement 27 et venir ensuite en 30 contact avec le cran arrière 25 de la pièce 11. La figure 3 représente le premier rideau 3 atteignant l'extrémité de sa course si bien que la fenêtre 2 est complètement démasquée. A partir de la position représentée sur la figure 2, le premier rideau 3 et le levier 6 continuent.à se mouvoir par inertie et le galet 14 est appliqué contré la came de freinage 28 du levier 6 de manière à faire tourner la pièce 11 dans le sens dextrorsum afin de charger le ressort 13 en s ' opposant à son. couple 70 03191 4 2029710 tement des divers composants, si bien que la vitesse du premier rideau 3 et du levier 6 diminue et qu'ils sont arrêtés dans les positions représentées sur la figure 3î dans ce cas le crochet du linguet 22 est en prise avec l'évidement 27 de la pièce 11, 5 et ce dernier est retenu dans la position représentée sur la figure 3, empêchant ainsi la rotation en sens inverse du levier 6. Un arrêtage 29 est articulé à la plaque d'assise par un pivot 30 et est normalement chargé par un ressort 31 de manière à tourner dans le sens dextrorsum. Sur la figure 1, l'arrêtage 29 ■jO est maintenu en position par une tige 32 et pendant que le premier rideau 3 se déplace de sa position de répos représentée sur la figure 1 à sa position finale représentée sur la figure 3j l'arrêtage 29 tourne dans le sens sinistrorsum sous l'action de l'extrémité 33 du levier 6 (figure 2) et pousse ensuite la surface 15 inclinée 34 contre le"levier 6 et fait tourner ce dernier dans le sens dextrorsum, retenant ainsi le levier 6 dans cette position, en coopération avec le galet 14. Dans ce cas, on observe que le travail nécessaire pour la rotation de 1'arrêtage 29 est fourni par le levier 6 et ensuite restitué à ce dernier, sauf le travail 2Q perdu sous forme de résistances de frottement-qui disparaît. La figure 4 indique que le second rideau 3' ferme la fenêtre 2 après s'être déplacé de la même manière que le premier rideau 3» La figure 5 représente l'armement de l'obturateur. Un premier levier 35 d'armement est articulé à la plaque d'assise 1 par un 2t- pivot 36 et tourne dans le sens dextrorsum en même temps qu'un second levier 35' d'armement de rideau,semblable au levier 35, tout en maintenant une relation (ou phase) angulaire prédéterminée entre eux par un mécanisme de verrouillage, non représenté. Un galet 38 articulé au levier 35 par un pivot 37 est destiné à être 50 appuyé'contre la came d'armement 21 du levier'6, faisant ainsi tourner ce dernier dans le sens sinistrorsum afin de déplacer le premier rideau 3 vers la gauche. Le second rideau 3' est également déplacé vers la gauche de la manière décrite ci-dessus, mais les contours des cames d'armement 21 et 21' diffèrent l'un de l'autre et sont choisis de manière que le bord 39 du premier rideau 3 et le bord 39' du second rideau se recouvrent quand ils passent le long de la fenêtre 2. Par conséquent, toute fuite de lumière pendant l'armement de l'obturateur peut être"empêchée. Cependant, au début et à la fin de l'armement de l'obturateur, ils ne se re- - 40 ,eo'UT2wfc .pas» mais sont maintenus appliqués l'in contre l'autre « 70 03191 5 2029710 La pièce 11 est maintenue en position par le linguet 22, mais quand le levier 6 tourne pour armer l'obturateur de manière que la came d'accélération 16 du levier 6 soit appuyée contre le galet 14, la pièce 11 est mise en rotation dans le sens dextrorsum, si bien que la saillie 26 de celle-ci appuie sur le linguet 22 et en même temps charge le ressort moteur 13 en s'opposant à son couple. Ainsi, la pièce 11 est ramenée à sa position originelle représentée sur la figure 1. Ensuite, les leviers 35 et 35' d'armement sont ramenés à leur position originelle, indiquée sur la figure 1, par un mécanisme de verrouillage non représenté. Les languettes 20 et 20' sont également ramenées dans leur position originelle représentée sur la figure 1. Par conséquent, toutes les pièces sont ramenées à leur position de départ. Les figures 6 à 9 sont des vues en plan d'une partie d'une seconde forme de réalisation de la présente invention. La référence 40 désigne une plaque d'assise semblable à 1 dans la première forme de réalisation; et la référence 41 désigne un premier levier de commande du rideau semblable à 6 dans la première forme de réalisation et articulé à la plaque d'assise 40 par un pivot 42,qui tourne et entraîne le premier rideau non représenté. La figure 6 indique que l'obturateur est armé. Une biellette 43 est articulée à la plaque d'assise 40 par un pivot 44 et est chargée normalement par un ressort 45 de manière à tourner dans le sens sinistrorsum. Une extrémité de la biellette 43 est appli- 47 quée contre une saillie 46. Une languette/est articulée à la plaque d'assise et est normalement chargée, de manière à tourner dans le sens sinistrorsum, par un ressort 49 et une extrémité de la languette 47 vient en prise avec le levier 41 de manière que la clavette 47 coopère avec la biellette 43 pour maintenir le levier 41 dans sa position de départ. La figure 7 indique que le levier, 41 est écarté de la languette 47 par un mécanisme de commande non représenté si bien que le levier 41 est accéléré et mis en rotation dans le sens dextrorsum par'la biellette 43- Un levier coudé 50., qui est articulé à la plaque d'assise 40 par un pivot 51, est normalement chargé par un ressort 52, de ■"tëaiai'ère- à .tourner dans .le sens dextrorsum, mais son mouvement est limité par une tige de butée_53 fixée à la plaque d'assise 40, si bien que le levier coudé 50 est normalement maintenu dans la position représentée sur la figure J. Dans ce cas. 70 03191 6 2029710 15 la rotation de la biellette 43 est arrêtée par une extrémité 54 du levier ooudé 50 et elle est maintenue dans la position de la figure 7. La figure 8 indique que le levier 41 associé au premier ri-5 deau continue à tourner par son inertie propre et est dans une position intermédiaire. Une saillie 46 du levier 41 s'appuie contre l'extrémité 55 du levier coudé 50 et est en train de faire tourner celui-ci dans le sens sinistrorsum. La figure 9 indique que le levier 41 a terminé sa rotation. 10 Le levier coudé 50 est mis en rotation dans le sens sinistrorsum -e-tyson extrémité 54 est appliquée contre la biellette 43, faisant tourner ainsi cette dernière dans le sens dextrorsum de manière à charger le ressort moteur 45 en s'opposant à son couple. Dans ce cas, l'énergie cinétique du ressort 45, pendant que le premier rideau et le levier 41 se déplacent à partir des positions représentées sur la figure 6 jusqu'à celles représentées sur la figure 7, est cédée au ressort moteur 45 ou au moteur 52. Par conséquent, l'énergie cinétique, sauf celle"perdue par frottément des composants peut être accumulée sous forme d'énergie potentielle si bien que le levier 41 ralentit son mouvement et s'arrête dans la position de la figure 9. La biellette 43 s'appuie contre l'extrémité 54 du levier coudé 50, mais l'extrémité 54 est à un point mort si bien que le levier coudé 50 reste dans la position de la figure 9, à cause 25 des forces de frottement. Par conséquent, la biellette 43 et le levier coudé 50 sont verrouillés de telle manière que le levier 41 ne peut tourner dans le sens opposé. Quand le levier 41 est chargé dans le sens sinistrorsum par le mécanisme d'armement, non représenté, comme dans la première 30 forme de réalisation, la saillie 46 vient en prise avec l'extrémité de la biellette 43, si bien que le ressort 45 est armé dans sa position initiale. Par conséquent, aucune pression n'est appliquée à l'extrémité 54 de la biellette 43, si bien que le levier coudé 50 est mis en rotation dans le sens deSttrorsum en direction de sa position originelle représentée sur la figure 6. Une partie de l'énergie accumulée dans le ressort 52 est cédée âu levier 41 si bien que le couple d'armement du levier peut être réduit grâce à la diminution des frottements etc. Ensuite, le levier 41 vient en contact avec la languette 47 et est renvoyé à sa position ori-ginelle représentée sur la figure 6. 20 35 70 03191 7 2029710 On voit d'après ce qui précède que la plus grande partie de l'énergie cinétique du rideau et du levier etc. en mouvement peut être récupérée pendant leurûreiïiage. et est ensuite utilisée à nouveau pour les mettre en mouvement, si bien que le travail 5 nécessaire pour l'armement de l'obturateur peut être très réduit et le déplacement du rideau peut être assuré avec une plus grande précision. De plus, grâce à la présente invention, la durée de la course du rideau peut être réduite par comparaison avec le dispo-10 sitif classique pour des courses et des vitesses maximales identiques, c'est-à-dire avec le même travail d'accélération. Ceci est expliqué plus en détail en se reportant à la figure 10. Les figures 10A, "10B et 10C représentent graphiquement le mouvement du dispositif selon la présente invention et les figures 10A', 10B1, 15 et 10C',le mouvement d'un dispositif classique. Dans les deux cas, la course du rideau, la position de la fenêtre, les masses des rideaux et de leurs composants associés et le travail d'accélération sont considérés comme identiques. La distance parcourue par le rideau est portée sur l'axe des abscisses, l'origine étant le 20 point de départ. Sur la figure 10A, a^ est l'accélération du rideau produite par le ressort moteur; s^ est la position du premier bord latéral de la fenêtre ainsi que celle de l'extrémité de la course avec accélération; et s2 est la position du second bord latéral de 25 l'ouverture et également celle du début de la course avec accélération. Par conséquent, la distance s^ - s2 correspond à la largeur de la fenêtre et à la longueur de la course par inertie. La référence a2 désigne la décélération engendrée par le frottement etc; et a^ est la décélération provoquée principalement par le 30 fait que le ressort moteur est chargé à nouveau par l'inertie du : rideau et des autres composants. La distance s2 - s^ est la course avec décélération et désigne la position d'arrêt. Sur la figure 10A', a^ représente l'accélération; s^ -et s^, les positions des bords latéraux de la fenêtre; s^ la position de fin d'accélération 35 et aussi celle de début de la décélération; s^ - Sg, la course avec décélération; et a^, la décélération engendrée par le freinage et analogues. On voit sur la figure 10B que la vitesse est maximale en s^ et égale à V2 en s2* Sur la fiSure 10-B', la vitesse est 40 st s^ et égale à vitesse maximale, en s^„ 70 03191 8 2029710 10 15 La figure 10 C représente la relation entre le temps et la distance. Le temps nécessaire pour que le bord du rideau atteigne le point à partir de sa position de départ est t^; le temps nécessaire pour qu'il atteigne le point s2 est t2 et le temps nécessaire pour qu'il atteigne le point s^ est t^. Sur la figure 10C, les temps nécessaires pour atteindre les points s^, s^ et Sg sont respectivement t^, t,_ et tg. A noter que, dans les deux cas, les masses des rideaux et des composants sont m et que le travail nécessaire pour atteindre la même accélération est le même. Par conséquent ma^s^ = ma^s^ Le travail correspondant à la décélération est : 20 ma2( s2 - s.j ) + ma^( et ( ma^( Sg - S-^ — s2 ) — ma^ ( ) = puisque s-j = si|. = S-j - s2 = on a par■conséquent : s^- - s 5' a1 = a5 > a3 > a4 > a2 Par suite 9 . V. -v5> v2> V„, et VJ- - V. 1 — 2a2(S2 - S1} V52 - V42 = 2a4(s5 - s4) '4 - Par conséquent, la différence entre les temps nécessaires pour que les bords des rideaux franchissent la fenêtre est ?5 (tK - t,) - (t0 - t1) V5 - an V„ 2a4(s5 - s^) + V43 2(SK - si, ) 2a0(s? - 30 V a2lV2 + V S1} 2(s0 - Vr- + V J V2 + V1 et (se ~ Sj.) — (Sp - V5 + V4- 2 + V. s1 ) et 1 35 par suite, (^5 - t4) - (t2 - t^) > 0 Ceci signifie que le.bord du rideau entraîné selon la présente invention peut franchir la fenêtre en un temps inférieur à celui nécessaire pour le dispositif classique; De plus, le temps t-* est inférieur au temps tg, ce qui indique que le temps nécessaire pour que le dispositif selon 1 invention parcoure toute la distance est bien inferxeur a celui nécessaire au dispositif classique. 70 03191 2029710 LEGrENDE DES DESSINS Figure Repères 10 A Temps écoulé (I B Vitesse 11 C Accélération I! D " Distance parcourue 70 03191 10 2029710 REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'entraînement d'un obturateur à rideaux pour caméras, caractérisé en ce qu'une partie du travail fourni par les ressorts moteur pour accélérer deux rideaux et leurs composants 5 associés est récupérée par lesdits ressorts moteur quand ces deux rideaux et leurs composants sont freinés. 2 - Dispositif moteur pour rideaux d'obturateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une course de déplacement par inertie est incorporée entre les courses d'accélération et de 10 ralentissement de chacun de ces deux rideaux.