FR 2027412 A1 19700925 FR 6942472 A 19691209 69 42472 1 2027412 La présente invention concerne d'une manière générale les trémies du type qui oscille suivant une direction verticale pour fournir une succession d'objets dans une orientation prédétermiéée à une voie fixe extérieure. Un exemple d'une telle trémie est dé-5 crit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 3.026.000. Plus particulièrement, l'invention concerne un chargeur qui refait automatiquement le plein en objets dans la trémie quand l'approvisionnement de cette dernière atteint un minimum déterminé d'une manière générale et pendant que la trémie est en mouvement. 10 Suivant le procédé classique, un opérateur remplit à la main la trémie avec des objets pendant que cette trémie est immobile et dans une position dirigée vers le bas. Ensuite, l'opérateur examine la trémie périodiquement pendant son fonctionnement et quand il constate que l'approvisionnement de cette dernière en 15 objets s'épuise, il arrête la trémie dans sa position dirigée vers le bas, il la remplit à la main et il la remet en marche. Par conséquent, la trémie classique nécessite l'attention continue, bien que ne soient demandées que des interventions périodiques, d'un être humain, ce qui occasionne souvent un manque 20 d'efficacité dans l'utilisation du temps de 1'opérateur étant donné que ce dernier doit interrompre un autre travail pour surveiller la trémie. En outre, s'il arrive que l'opérateur oublie de remplir la trémie ou qu'il ne la remplisse pas pour d'autres raisons, l'approvisionnement de la trémie en objets s'épuise, ce qui 25 peut avoir pour résultat une interruption coûteuse pour les machines ou pour l'équipement qui sont alimentés par la trémie. Cette dernière situation est particulièrement inadmissible quand la trémie est incorporée, par exemple, à une chaîne de production à fonctionnement automatique. 30 La présente invention a pour but de fournir un chargeur rela tivement simple, peu coûteux, perfectionné pour charger une trémie d'objets et en faire automatiquement le plein avec lesdits objets quand l'approvisionnement dans la trémie diminue jusqu'à un minimum généralement prédéterminé et pendant que la trémie continue à 35 osciller. En général, il est prévu pour la mise à exécution de l'invention une goulotte ou bande flexible entre la trémie et un récipient élevé contenant les objets. La bande flexible suit le mouvement de la trémie lorsque cette dernière oscille. Un dispositif détecteur. 69 42472 2 2027412 se trouvant dans la trémie, est soumis à des chocs gui lui sont communiqués par la masse des objets se trouvant dans la trémie lorsque cette dernière oscille. Quand l'approvisionnement en objets diminue jusqu'à un minimum qui est en général prédéterminé, 5 le dispositif détecteur détecte là diminution résultante de la grandeur des chocs et met en marche un moteur qui produit une alimentation nouvelle en objets qui sont transférés du récipient élevé sur la bande flexible d'où ils passent par gravité dans la trémie. 10 D'autres caractéristiques et avantages de la présente inven tion ressortiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif mais nullement limitatif une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins, 15 la figure 1 représente une vue générale en élévation, en par tie schématique, d'une combinaison d'une trémie et d'un appareil de chargement suivant la présente invention ; la figure 2 est une vue partie en plan et partie en coupe, la coupe étant faite suivant la ligne 2-2 de la figure 1 ; 20 la figure 3 est une vue fragmentaire à plus grande échelle, partie en élévation et partie en coupe, illustrant des détails de structure d'un dispositif de détection ; la figure 3a est une vue fragmentaire analogue à la figure 3, montrant certains détails supplémentaires de structure ; 25 la figure 4 est une coupe faite suivant la ligne 4-4 de la figure 3 ; la figure 5 est une vue à échelle réduite, le plan d'observation étant celui défini par la ligne 5-5 de la figure 4. Sur les dessins, on a représenté une trémie 10 comprenant une 30 base 12 qui supporte un corps de trémie 14. Le corps de trémie oscille autour d'un pivot 16 entre une position dirigée vers le bas et line position dirigée vers le haut qui sont représentées respectivement en trait plein et en traits mixtes sur la figure 1. Suivant la description détaillée donnée dans le brevet cité plus 35 haut, une voie 18 est montée à l'intérieur du corps 14 de trémie et oscille avec ce dernier. Lors de chaque mouvement du corps de trémie vers le bas, les objets A se trouvant dans ce corps s'amassent au voisinage d'une partie d'extrémité 20 de ce dernier et lors de chaque mouvement vers le haut, les objets qui sont orientés 69 42472 3 2027412 d'une manière appropriée sont retenus par la voie tandis que les objets restants tombent de la voie et reviennent dans la partie inférieure de la trémie. La structure de la trémie comprend une voie 22 essentiellement fixe qui est extérieure au corps 14 de 5 trémie. Les voies 18 et 22 se raccordent au voisinage immédiat du pivot 16 quand le corps 14 de trémie se trouve dans sa position dirigée vers le haut, représentée en traits mixtes sur la figure 1. Les objets se trouvant dans la voie 18 glissent alors hors du corps de la trémie et passent sur la voie 22 pour être livrés en 10 position convenablement orientée à d'autres machines ou à un autre équipement. La trémie 10 représentée ici comporte deux voies intérieures 18 et deux voies extérieures correspondantes 22. Le corps de trémie 14 a une ouverture 24 à travers laquelle des objets A sont chargés dans ce corps. Un déflecteur 26 est mon-15 té en travers de la partie de l'ouverture 24 qui est la plus voisine du pivot 16 quand le corps 14 se trouve dans sa position dirigée vers le haut, qui est représentée en traits mixtes. Ce déflecteur est prévu dans un but qui sera décrit ci-après. L'appareil de chargement pour la trémie 10 comprend un éléva-20 teur ayant un montant vertical 30. Un moteur 32 d'un type approprié est monté au voisinage de la partie supérieure du montant 30 et est utilisé pour élever et pour abaisser un récipient 34 pour les pièces A. Le moteur 32 est relié fonctionnellement au récipient 34 au moyen d'un câble 36 et d'un tambour 38. Le récipient 34 a 25 un fond incliné 40 et une ouverture de sortie (non représentée) qui, lorsque le récipient se trouve dans sa position représentée en traits pleins, est fermée par une goulotte 42 qui est articulée par charnière en 44 au voisinage du fond du récipient. La goulotte 42 a un fond 46 comprenant une partie 48 qui est 30 voisine de la charnière 44. La goulotte a une extrémité de sortie 50. Enfin, elle est penchée vers l'extérieur et maintenue, dans sa position dirigée vers le haut, représentée en traits pleins sur la figure 1, par le contact de son extrémité de sortie avec une paire de rails verticaux 52, espacés horizontalement. Les extré-35 mités supérieures de ces rails sont fixées au montant 30 par des entretoises 54 et une barre transversale horizontale 56 s'étend entre les extrémités supérieures des rails. Quand le récipient 34 s'élève, la goulotte 42 se dégage des rails 52 et de la barre transversale 56 et ensuite, elle pivote 69 42472 4 2027412 par gravité vers l'extérieur et vers le bas jusqu'à ce que son mouvement de pivotement soit arrêté par l'entrée en contact de sa partie inférieure 48 avec le fond 40 du récipient 34, ainsi qu'il est indiqué sur la figure 1 en traits mixtes. Dans cette 5 position, le fond 46 de la goulotte 42 est dans l'ensemble dans le prolongement incliné du fond 40 du récipient. Les objets A sont transférés de la goulotte 42 dans l'ouverture 24 de la trémie au moyen d'une glissière flexible 60 qui peut être constituée simplement par une bande en une matière 10 flexible. La bande 60 a une partie 62 d'extrémité supérieure qui est supportée au voisinage de la sortie 50 de la goulotte au moyen d'un montant 64. L'autre partie d'extrémité 66 de la bande est fixée au corps 14 de trémie au voisinage de l'ouverture 24. Dans l'appareil représenté, l'extrémité 66 est ancrée à un élément 15 67 d'une charnière 68 par des vis 69 et une bande de fixation 70, tandis que l'autre élément 72 de la charnière est fixé au corps 14 de trémie. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 1, le corps 14 de trémie oscille d'un angle relativement grand, qui est un peu su-20 périeur à 90° et en raison de l'action de charnière des éléments de charnière 67, 72, il n'est pas nécessaire que la partie d'extrémité inférieure 66 de la bande 60 fléchisse, ce qui protège la bande contre l'usure à cet endroit. A ce sujet, si la partie 66 d'extrémité inférieure de la bande s'étend au delà de la char-25 nière 68 comme il est indiqué en 74 (Fig. 3a) il n'est pas nécessaire de fixer ce prolongement au corps de la trémie. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 1, la partie d'extrémité 20 du corps de la trémie est plus voisine de l'extrémité 50 de la goulotte lorsque le corps de la trémie est dirigé vers le 30 haut que lorsque ce corps est dirigé vers le bas. Il en résulte que lorsque le corps de la trémie se trouve dirigé vers le haut, la bande prend la forme d'une boucle ou d'une cuvette et cela dans un but qui sera indiqué plus loin. Un dispositif détecteur 78 est monté à l'intérieur de la tré-35 mie 14 au voisinage de l'extrémité 20. Ce dispositif détecte le niveau d'alimentation dans le corps de trémie et forme un élément d'un appareil permettant de mettre en marche un moteur qui produit le rechargement de la trémie en pièces lorsque cela est nécessaire. 69 42472 5 2027412 Dans la forme représentée de l'invention, le dispositif de détection 78 comprend une plaque de pression 80 qui est montée de manière à pouvoir pivoter en 82 sur une console 84 en forme d'U qui est fixée à la partie d'extrémité 20 du corps de la trémie par des 5 moyens tels que des vis 86 qui sont vissées à travers une plaque allongée 88 formant écrou, qui est disposée à l'intérieur de la base 90 de la console 84. Les côtés 92 de la console fournissent des boucliers qui interdisent aux pièces A de pénétrer dans l'espace compris entre la plaque de pression 80 et la partie infé-10 rieure 90 de la console. Un manchon 94 est fixé à l'intérieur d'une ouverture 96 ménagée dans le fond 90 de la console (Fig. 3) et fait saillie à travers une ouverture en ligne 98 prévue dans la partie d'extrémité 20 du corps 14 de la trémie. Un plongeur 100 s'étend à travers 15 une ouverture centrale 102 du manchon 94 dans laquelle il peut glisser. Le plongeur 100 a une partie d'extrémité intérieure 104 qui est poussée en contact avec la face inférieure 106 de la plaque de pression 80 au moyen d'un ressort hélicoïdal 108 qui est comprimé entre la partie inférieure 90 de la console et un collet 20 110 fixé par goupille sur le plongeur en 112. Le plongeur 100 s'étend vers l'extérieur de la partie d'extrémité 20 du corps de la trémie et il est prévu une tête 113 à l'extrémité extérieure du plongeur dans vin but qui sera précisé plus loin. La plaque de pression 80 a des parties latérales 114 faisant 25 saillie vers le bas, qui sont munies d'ouvertures 116 à travers lesquelles s'étend un pivot 82. Lfes côtés 114 sont munis en outre d'ouvertures 118 en ligne ayant un diamètre relativement grand et une tige 120 de petit diamètre, montée sur les branches 92 de la console, passe à travers ces ouvertures. Le jeu existant entre les 30 ouvertures 118 et la tige 120 facilite l'oscillation de la plaque ■de pression autour de son pivot 82, vers le bas depuis la-position représentée en trait plein jusqu'à la position représentée en traits mixtes sur la figure 3. La tige 120 fournit une butée qui empêche la plaque 80 de pivoter vers le haut sous l'action du 35 ressort 108 au delà de la position représentée en traits pleins sur la figure 3. Le récipient 34 et la goulotte 42, dans sa position dirigée vers le bas, peuvent être considérés dans leur ensemble comme un récipient unique à partir duquel des pièces sont fournies 69 42472 6 2027412 périodiquement au corps de trémie 14. La pente de la paroi inférieure 40, 46 de ce récipient composite est suffisamment petite pour que, même lorsque la goulotte 42 est dans sa position dirigée vers le bas, les pièces A ne se déplacent pas par gravité à tra-5 vers l'ouverture50 pour tomber sur la bande flexible 60. Un moyen moteur est nécessaire pour effectuer le transfert des pièces du récipient sur la bande. Il est commode et peu coûteux que ce moyen moteur soit constitué par un moteur électrique vibratoire classique 122, monté sous le fond du récipient 34. Les vibrations de ce mo-10 teur sont transmises du récipient 34 à la goulotte 42. Quand le moteur est en marche, les objets ou pièces se trouvant dans le récipient composite cheminent vers le bas et passent à travers l'ouverture 50 pour tomber sur la bande 60. Quand on arrête le moteur, ce cheminement s'arrête. 15 II est prévu pour le moteur 122 un interrupteur 124 de commande qui est monté sur une console 126 fixée à la base 12 de la trémie, -rL'interrupteur 124 est muni d'un levier de commande ou levier coudé 128 ayant à son extrémité un galet 130 qui est placé pour être attaqué par la tête 113 du plongeur dans certaines conditions que 20 l'on décrira plus loin. On supposera que le corps 14 de trémie a été rempli jusqu'au niveau approprié avec des objets ou pièces A et que la trémie est en fonctionnement, le corps de cette trémie oscillant entre la position dirigée vers le haut et la position dirigée vers•le bas, 25 représentée sur la figure 1, de sorte qu'un train de pièces orientées comme il convient est fourni de chaque voie intérieure 18 à une voie extérieure 22 correspondante. Le récipient 34 a été rempli avec des pièces A et le moteur 32 a été mis en marche pour élever le récipient 34 jusqu'à sa position dirigée vers le haut, repré-30 sentée en traits mixtes. La goulotte 42 articulée par charnière a pivoté vers le bas et sa sortie 50 est en saillie au-dessus de la goulotte 60. On arrête le moteur vibratoire 122 et aucune pièce A n'est déchargée de l'ouverture 50 du récipient sur la bande 60. Chaque fois que le corps 14 de trémie se déplace vers le bas 35 pour venir dans la position représentée en traits pleins sur la figure 1> la masse des objets A se trouvant dans le corps glisse vers le bas et vient heurter la plaque de pression 80. Aussi longtemps que l'alimentation en pièces du corps de trémie convient, 1'importance du choc des pièces contre la plaque de pression est 69 42472 7 2027412 suffisamment grande pour faire pivoter cette plaque vers le bas, contre l'action antagoniste du ressort 108, de la position représentée en traits pleins jusqu'à la position représentée en traits mixtes sur la figure 3. Il s'ensuit que le plongeur 100 se déplace 5 vers le bas ou extérieurement au corps 14 de trémie, de sorte que la tête 113 du plongeur se déplace de la position représentée en traits pleins sur les figures 3 et 4 pour venir dans la position représentée en traits mixtes sur la figure 4. Dans cette position, la tête 113 se déplace suivant un trajet qui est dégagé du galet 10 se trouvant sur le levier coudé 128 d'interrupteur. La tête 113 se déplace par conséquent en regard du galet 130 extérieurement à l'interrupteur 124 de déclenchement et le moteur 122 reste au repos. Lorsque l'alimentation du corps de trémie en objets est êpui-15 sëe, le choc des objets contre la plaque de pression 80 va en diminuant progressivement. Il existe entre la force de poussée du ressort 108 et la longueur et l'aire de la plaque 80 une relation telle que lorsque la grandeur du choc des objets contre la plaque diminue jusqu'à un point prédéterminé d'une manière générale, le 20 ressort 108 supporte la plaque de pression, dans la position représentée en traits pleins sur la figure 3, contre de tels chocs. Par conséquent, lorsque le niveau de l'alimentation atteint d'une manière générale son minimum prédéterminé, le ressort 108 empêche la plaque de pression 80 et la tête de plongeur 113 de se 25 déplacer vers la position indiquée en traits mixtes sur la figure 4 lors du pivotement vers le bas du corps de trémie. Quand cette situation se présente, la tête de plongeur 113, demeurant d'une manière générale dans sa position représentée en traits pleins, se déplace suivant un trajet dans lequel elle at-30 taque le galet 130 et fait pivoter le levier 128 d'interrupteur pour déclencher l'interrupteur 124. L'interrupteur ferme un circuit électrique (non représenté) qui a pour effet de mettre en marche le moteur vibratoire 122. Le fond 40, 46 du récipient est mis en état de vibration et les objets A cheminent sur ce fond 35 vers le bas pour être déchargés à travers l'ouverture 50 sur la bande flexible 60. Quand le corps 14 de la trémie est dans-sa position dirigée vers le bas, les objets se trouvant sur la bande glissent simplement par gravité vers le bas pour pénétrer dans l'ouverture 24. Quand le corps de trémie est dans sa position 69 42472 s 2027412 dirigée vers le haut, les objets glissent vers le bas jusque dans la cuvette 76 dans laquelle ils sont contenus jusqu'à ce que le corps de trémie se déplace vers le bas suffisamment pour permettre aux objets de glisser le long de la bande et de pénétrer dans 5 l'ouvertur/e 24. Ainsi qu'on peut le voir dans la représentation en traits interrompus de la figure 1, la goulotte 42 demeure hors de contact avec le montant 64, de sorte qu'elle est libre de vibrer sous l'influence du moteur 122. Le circuit pour le moteur 122 comprend de préférence une minu-10 terie classique qui maintient le circuit électrique fermé pendant un intervalle de temps prédéterminé après le déclenchement de l'interrupteur 124. Si, à la fin de cet intervalle, l'alimentation en objets du corps de trémie a été ré-approvisionnée d'une manière adéquate,les chocs de ces objets contre la plaque 80 déplacent la 15 tête 113 du plongeur vers l'extérieur vers sa position représentée en traits mixtes, position dans laquelle il est à l'écart du galet 130 et laisse le moteur 122 à l'état de repos. D'un autre côté, si à la fin du premier intervalle minuté, l'alimentation en pièces n'a pas été suffisamment ré-approvisionnée, la tête 113 de plongeur 20 est laissée dans une position telle qu'elle attaque le galet 130 et remet en marche le moteur 122 pendant un autre intervalle de temps. Cette opération se répète aussi longtemps qu'il est nécessaire pour refaire le plein en pièces dans la trémie et cela se produit chaque fois que l'alimentation en pièces a diminué jusqu'à 25 devenir inférieure au minimum prédéterminé d'une manière générale. Pour refaire le plein en pièces dans le récipient 34, des commandes appropriées, qui peuvent être des commandes à main, sont manoeuvrêes pour mettre en marche un moteur de levage 32 afin d'abaisser ^e récipient 34 et après que ce dernier a été rempli 30 le moteur/est de nouveau mis en marche pour élever le récipient 34 jusqu'à sa position supérieure. Afin d'empêcher les objets qui se trouvent sur la bande 60 de tomber par les bords libres de cette dernière, on a donné à la largeur de la sortie 50 de la goulotte une valeur qui est beaucoup 35 plus petite que celle de la largeur de la bande (cette dimension de largeur s'entendant suivant la direction perpendiculaire au plan de la figure 1). La différence entre les deux largeurs considérées varie suivant la nature des pièces, transférées, mais d'une manière générale la largeur de la bande 60 peut être le double 69 42472 9 2027412 environ de la largeur de la sortie 50. La matière de la bande 60 peut varier avec la nature des pièces avec lesquelles l'appareil est utilisé. Par exemple s'il s'agit de pièces métalliques, on obtient habituellement des résultats satis-5 faisants avec un tissu revêtu de "Neoprène". Si les pièces sont en matière plastique, on obtient en général satisfaction avec une étoffe non revêtue. Dans les trémies relativement petites, un dispositif de détection unique 78 suffit. Dans les trémies à deux ou à plusieurs voies 10 telles que celles qui sont représentées sur la figure 2, on peut se servir de plusieurs dispositifs détecteurs 78 et de plusieurs interrupteurs 124. Dans une telle disposition, il est souhaitable de disposer le circuit pour le moteur 122 d'une matière telle que le moteur soit mis en marche si l'un ou l'autre des dispositifs 15 détecteurs détecte un niveau minimum de l'approvisionnement en pièces existant dans la trémie. Il peut arriver à l'occasion qu'une pièce reçue par la bande 60 tandis que la trémie demeure en panne au voisinage de l'ouverture 20 24 de la trémie. Dans ces conditions, quand la trémie atteint sa position supérieure extrême, la pièce, au lieu de tomber dans l'ouverture 24, peut "dépasser" cette ouverture. Le déflecteur 26 retient la pièce et l'empêche de tomber sur la voie extérieure 22 sur laquelle elle pourrait autrement se loger dans une position non 25 appropriée. Ensuite, quand le corps de trémie se déplace vers le bas, le déflecteur 26 ramène la pièce dans l'ouverture de la trémie et loin de la zone du pivot de manière à empêcher la pièce d'être coincée ou de gêner d'une autre manière les voies 18 et 22 articulées entre elles ou d'autres dispositifs fréquemment prévus 30 dans cette région. L'invention fournit par conséquent un appareil relativement, simple, peu coûteux, indétraquable qui permet de refaire automatiquement le plein en pièces dans une trémie oscillante, quelle que soit la position du corps de cette trémie et tandis que le 35 corps de trémie continue à osciller. La nécessité d'examens fréquents d'un aide pour déterminer le niveau des pièces dans le corps de trémie se trouve ainsi entièrement éliminée. Il est facile de prévoir un récipient élévateur 34 qui soit suffisamment grand pour contenir une quantité de pièces suffisant pour assurer le 69 42472 10 2027412 fonctionnement de la trémie pendant une journée. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite ci-dessus qu'à titre explicatif mais nullement limitatif et que l'on pourra y apporter toutes variantes sans sortir de son 5 cadre. # 69 42472 11 2027412 REVENDICATIONS 1. Chargeur pour maintenir une alimentation en objets au-dessus d'un minimum prédéterminé dans une trémie qui oscille entre une position dirigée vers le bas, destinée à amasser les objets dans une 5 partie de la trémie, et une position dirigée vers le haut destinée à débiter les objets, chargeur caractérisé en ce qu'il comprend une bande flexible (60) qui suit l'oscillation de la trémie (14), qui est dans un état détendu quand la trémie est dans sa position dirigée vers le haut de manière à recevoir des pièces (A) d'un 10 récipient d'alimentation (34) pouvant être animé de vibrations, et dans un état tendu quand la trémie est dans sa position dirigée vers le bas, de manière à produire le glissement des objets reçus qui pénètrent ainsi à travers une entrée (66) dans la trémie, la trémie ayant dans sa position dirigée vers le bas un plongeur 15 (100, 113) destiné, sous la charge produite par les objets et dépassant un minimum, à s'étendre vers l'extérieur de manière à être amené vers le haut avec la trémie à l'écart d'un interrupteur (130, 124) de moteur vibreur (interrupteur commandant la vibration du réservoir d'alimentation) et destiné,en outre, lorsque la charge 20 produite par les objets diminue vers un minimum, à reculer vers l'intérieur de manière à actionner l'interrupteur lorsque ledit plongeur est amené vers le haut avec la trémie. 2. Chargeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le plongeur (100, 113) comprend à l'intérieur de la trémie une 25 plaque (80) sur laquelle les objets s'amassent lorsque la trémie se déplace pour venir dans sa position dirigée vers le bas. 3. Chargeur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le plongeur (100, 113) a une tête extérieure (113) formant came qui dans son état de retrait, coopère avec un galet (130) porté X 30 par un bras de levier(128) de l'interrupteur (124). 4. Chargeur suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il présente tin écran (92) qui empêche les objets (A) se trouvant à l'intérieur de la trémie de se placer au-dessous de la plaque (80). 5. Chargeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que 35 le récipient d'alimentation a une sortie (50) qui se trouve au- dessus d'une extrémité (62) de la bande flexible (60). 6. Chargeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la trémie a un déflecteur (26) qui se trouve dans une position opposée à celle de l'entrée (66) de la trémie et qui est prévu pour 40 ramener sur la bande flexible (60) un objet qui s'échapperait de l'entrée (66) de la trémie.