FR 2030361 A1 19701113 FR 7003880 A 19700204 70 03880 i 2030361 La présente invention concerne une mémoire à bande magnétique en forme de cassette pour la commande de machines de bureau automatiques pour faire la correspondance. Cette mémoire comprend une bande magnétique à plusieurs pistes qui peut être 5 dévidée et enroulée dans les deux sens sur deux bobines, et avancée pas-à-pas pour l'entrée de caractères d'information enregistrés sous forme de séries de bits, chaque pas étant associé à un caractère et correspondant à une avance d'une longueur identique de la bande. La mémoire comprend en outre une tête 10 magnétique qui peut être déplacée transversalement au sens de l'avance de la bande. Les mémoires de ce type contiennent toute une série de pistes, pouvant chacune servir à l'enregistrement d'un texte correspondant approximativement à une page dactylographiée et 15 pouvant être sélectionnées par le déplacement de la ou des têtes magnétiques. Le texte enregistré sur une piste doit en règle générale être reproduit en totalité par la machine automatique. Un tel agencement de la mémoire convient pour l'envoi de lettres analogues à plusieurs adresses différentes. 20 Toutefois, la capacité relativement importante d'une piste n'est pas du tout exploitée en de nombreux cas, étant donné que les parties de texte utilisables pour une correspondance automatique sont notablement plus courtes qu'une page entière. Le besoin se fait sentir, d'un autre côté, de pouvoir composer 25 à volonté des lettres à partir de parties de texte enregistrées sur différentes pistes d'une cassette. C'est pourquoi il est souhaitable de subdiviser les pistes de la bande magnétique, dans le sens de la longueur, en plusieurs tronçons et de rendre ces derniers adressables de façon sélective, de la même manière que 30 les pistes elles-mêmes. On utilise déjà des mécanismes de mise en position qui fonctionnent en synchronisme avec la bande et qui coopèrent avec des commutateurs, mais ces machines sont peu appropriées pour la réalisation du but recherché étant donné que les possibilités de montage de commutateurs sont limitées en 35 raison de l'encombrement. En outre, un tel dispositif ne posséderait pas du tout la souplesse d'utilisation nécessaire. Il s'y ajoute que la position réelle de la bande ne correspond jamais de façon précise à celle du mécanisme de mise en position en raison de variations de toutes sortes, ce qui impliquerait des 70 03880 2 2030361 des intervalles importants entre les parties de texte. 11 est également connu d'enregistrer magnétiquement une piste de commande sur la bande magnétique. Bien qu'une telle piste permet un meilleur synchronisme quant à la position de la bande, une telle 5 solution a également plusieurs inconvénients. L'espace disponible dans une cassette à bande magnétique est si petit qu'il paraît pratiquement impossible d'y monter, à côté d'une tête magnétique pouvant être déplacée transversalement à la bande magnétique, une autre tête magnétique fixe, ainsi que les rouleaux de guidage, 10 les éléments d'appui pour la bande, et les autres éléments nécessaires à cet effet. Un second système de lecture magnétique doublerait en outre l'usure de la bande. Enfin, un défaut de la piste de commande se répercuterait sur toutes les pistes d'information. Le but de l'invention est de réaliser une mémoire 15 en forme de cassette du type mentionné au premier paragraphe, qui permet de déterminer à chaque fois la position de la bande avec une grande précision, et d'amener l'endroit choisi de la bande devant la tête magnétique. Les éléments nécessaires à cet effet doivent être petits et peu coûteux et avoir néanmoins une grande 20 fiabilité. Conformément à l'invention, on obtient ce résultat par le fait que l'on prévoit, sur l'une des pistes de la bande magnétique, des repères pouvant être explorés par voie optique, qui sont disposés à des intervalles correspondant aux pas associés 25 aux caractères et qui commandent, par l'intermédiaire d'un dispositif de lecture, un compteur avancé lors de chaque pas, en vue de la détermination de la position de la bande, ce compteur permettant la sélection d'un tronçon déterminé de la bande magnétique par la coïncidence avec une valeur introduite par un dispo-20 sitif de commande à programme. Selon l'invention, les repères permettant une exploration optique de la bande magnétique se présentent sous la forme de perforations, et les diamètres de ces dernières ayant un tel rapport avec le rayon lumineux d'exploration que la distan-35 ce entre les points de commutation d'un formateur d'impulsions au flanc positif et au flanc négatif d'un courant d'exploration, produit par un élément photoélectrique, correspond à l'intervalle séparant le démarrage et l'arrêt entre les zones d'enregistrement de bits de deux enregistrements successifs. 70 03880 3 2030361 On obtient ainsi que la bande est toujours arrêtée juste au milieu de cet intervalle "démarrage-arrêt" et qu'elle peut être transportée en avant et en arrière. L'agencement est avantageusement tel que les impulsions produites dans le forma-5 teur d'impulsions par les flancs du courant d'exploration ayant le même sens agissent sur le dispositif de transport de la bande, le seuil de commutation du formateur d'impulsions étant situé au milieu entre l'intensité qui correspond à l'éclairage maxiBal et l'intensité qui correspond à l'obscurcissement de l'élément 10 photo-électrique utilisé pour l'exploration. Le dispositif de commande à programme de la mémoire selon l'invention commande une mémoire.de valeurs qui est reliée par un comparateur au compteur commandé par les repères optiques de la bande magnétique, ce comparateur pouvant produire un signal 15 pour la commande du transport de la bande en cas de coïncidence des valeurs du compteur et de la mémoire de valeurs. Il est particulièrement avantageux de relier le dispositif de commande à programme à la mémoire de valeurs par l'intermédiaire d'un circuit de codage sur lequel peuvent agir, conformément à la dis-20 position des parties de texte dans la cassette à bande magnétique en question, des éléments d'actionnement disposés de façon sélective dans le cadre de la cassette et coopérant avec.des contacts. Par la combinaison des éléments d'actionnement des contacts, on peut facilement établir un grand nombre d'associa-25 tions entre les adresses des tronçons de la bande et les différentes valeurs, caractérisant les tronçons, de la mémoire de valeurs. Il est en outre avantageux de prévoir des repères supplémentaires - également sous forme de perforations - à des 30 endroits prédéterminés de la piste de la bande magnétique portant les repères explorées par voie optique. Ces repères supplémentaires produisent des impulsions dans un dispositif d'exploration qui commande, par l'intermédiaire d'un circuit à coïncidence, la remise à zéro du compteur avancé par les repères. De 35 ce fait, il n'est pas nécessaire de prévoir de la place supplémentaire pour la disposition des repères de remise à zéro et on obtient en outre que de tels repères peuvent sans difficultés être disposés à l'endroit voulu en cas de besoin. Selon une forme de réalisation avantageuse et peu 70 03880 4 2030361 encombrante de la mémoire suivant l'invention, les bobines pour l'enroulement de la bande sont sollicitées par des organes élastiques produisant des couples de rotation opposés qui se compensent par rapport à l'arbre d'entraînement de la cassette, afin 5 'de maintenir la bande sous tension. La mémoire comprend en outre un dispositif d'arrêt qui entre en action lors de l'enlèvement de la cassette de la machine, ce dispositif amenant les bobines dans une position médiane définie et utilisant le couple résiduel produit par les différences d'enroulement de la bande. Il est 10 avantageux de monter l'une des deux bobines d'enroulement de sorte qu'elle peut tourner librement sur son arbre, et de la relier à ce dernier par un ressort spiral, l'autre bobine d'enroulement étant montée fixe sur son arbre et les deux arbres étant reliés l'un à l'autre de façon positive par un organe exerçant 15 une traction. Il est également avantageux de relier le dispositif d'arrêt de la bande - définissant la position médiane de celle-ci-à un dispositif pour l'ouverture du couvercle de la cassette lors de sa mise en place dans la machine. En ce qui concerne le montage des éléments d'explo-20 ration optique, il est avantageux de prévoir une mémoire qui ne nécessite pas d'éléments particuliers pour l'application de la bande magnétique au point d'exploration. On obtient ce résultat de façon avantageuse par le fait que l'on utilise une bande magnétique large guidée par deux arbres, ainsi que par le fait que 25 la tête magnétique - pouvant être déplacée transversalement à la bande magnétique entre ces deux arbres et venant en contact avec la bande magnétique - présente une surface d'appui qui correspond au moins à approximativement la moitié de la largeur de la bande. 30 II est en outre avantageux de prévoir un dispositif qui libère l'organe de fermeture étanche aux poussières de l'enveloppe de la cassette lorsque cette dernière est introduite dans la machine et est accouplée en vue de son utilisation. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention 35 est représentée à titre d'exemple non limitatif, aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue du dessous de la cassette et de la bande magnétique, la plaque de fond étant enlevée- ; - la figure 2 est une élévation latérale suivant la 70 0388a 5 203036î ligne 2-2 de la cassette à bande magnétique représentée à la figure 1 ; - la figure 3 représente schématiquement le système d'enroulement de la bande magnétique ; 5 - la figure 4. est une élévation latérale suivant la ligne 4.-4 de la cassette représentée à la figure 1, le couvercle étant fermé ; - la figure 5 est une élévation latérale analogue à la figure 4, mais avec le couvercle ouvert ; 10 - la figure 6 est une représentation schématique de la bande magnétique comportant une piste à perforations, ainsi que des dispositifs d'exploration optique j - la figure 7 montre des diagrammes des impulsions produites lors de l'exploration de la piste à perforations ; 15 - la figure 8 est un schéma synoptique du dispositif de commande de la bande magnétique de la mémoire selon l'invention. La figure 1 montre une vue du dessous de la cassette et de la bande magnétique après enlèvement de la plaque formant le fond. 11 désigne le cadre de la cassette, qui présente des 20 guides latéraux 12 pour la mise en position correcte de la cassette dans une machine automatique pour faire la correspondance. Le cadre de la cassette porte des arbres 13 et 14 recevant la bobine d'enroulement 15 et la bobine de dévidage 16 de la bande magnétique 17. La bobine d'enroulement 15 est calée 25 sur son arbre 13 et cet arbre est relié par l'accouplement 18 au mécanisme d'entraînement lors de l'introduction de la cassette dans la machine. La bobine de dévidage 16 peut tourner librement sur son arbre 14 et est reliée à ce dernier par un ressort spiral 19. Les arbres 14 et 15 des deux bobines occupent une position 30 bien définie l'un par rapport à l'autre car une courroie dentée sans fin 22 relie des roues dentées 20, 21 calées sur ces arbres. En raison du ressort spiral tendu 19 qui relie la bobine de dé-vidage 16 à son arbre 1/f, les deux bobines 15, 16 ont des couples de rotation opposés, indiqués par les flèches 23» 24, de sorte 35 que la bande magnétique 17 est sous une tension qui reste pratiquement constante étant donné que la bande n'a pas une grande longueur. Le système d'enroulement a tendance à occuper une position symétrique médiane et cette tendance est utilisée, comme expliqué plus en détail par la suite, pour arrêter la bande dans ^0 la position enroulée. 70 03880 6 2030361 La bande magnétique 17 a une grande largeur et est guidée par les arbres 25 et 26 disposés entre la bobine drenroulement 15 et la bobine de dévidage 16. La tête magnétique 27 à plusieurs pistes peut être déplacée transversalement à la bande 5 et soulevée de cette dernière, entre les arbres de guidage 25 et 26 de la bande magnétique. Pour la commande du déplacement de la tête magnétique on utilise un mécanisme de décodage à leviers (non représenté) ou une broche commandée par un moteur pas-à-pas. La surface d'appui de la tête magnétique qui vient au contact 10 de la bsnde a une largeur qui correspond approximativement à la moitié de la largeur de la bande magnétique, ce qui assure un guidage sans plis de celle-ci, sans autres éléments d'appui ou d'application. La bande magnétique porte environ 50 pistes pour 15 l'enregistrement, par séries de bits, d'une succession de caractères d'information dont la longueur correspond approximativement à celle d'un texte d'une page dactylographiée. La bande magnétique 17 a une longeur correspondante. Lors de l'entrée de caractères, qui s'effectue habituellement au moyen d'un clavier d'une machine 20 à écrire, un mécanisme de démarrage et d'arrêt fait avancer la bande magnétique 17 chaque fois d'un pas u qui correspond à un caractère. Un tel pas de transport comprend une phase de démarrage, une phase à vitesse constante, pendant laquelle on introduit chaque fois un nombre identique de bits d'un caractère, et une 25 phase de freinage. Afin de pouvoir déterminer à chaque fois la position de la bande magnétique 17, cette dernière présente une piste perforée 29 dont les perforations sont espacées d'un pas ju correspondant chaque fois à un caractère (figure 6). L'exploration de la 30 piste perforée 29 s'effectue au moyen d'un dispositif optique comprenant une source lumineuse 31 montée dans le châssis 30 de la machine et un organe de conduction de la lumière 32 dont la face frontale se trouve en vis-à-vis d'une fenêtre pratiquée dans le cadre 11 de la cassette à bande magnétique. Un organe de 35 conduction de la lumière 33» monté à l'intérieur de la cassette, dirige la lumière venant de la source 31 sur la piste perforée 29. En face de cette piste perforée se trouve une photodiode 34» Les signaux 35 de cette dernière sont appliqués, par l'intermédiaire de l'amplificateur 36, au formateur des impul-40 sions 37 dont le niveau de commutation est situé au milieu entre 70 03880 7 2030361 l'intensité qui correspond à l'éclairage maximal et celle qui correspond à l'obscurcissement de la photodiode 34. Les flancs d'attaque des impulsions rectangulaires 3&» obtenues à la sortie du formateur d'impulsions 37» excitent 5 un multivibrateur monostable 39 dont les impulsions 40 actionnent le dispositif de commande de démarrage et d'arrêt 41 en vue de l'arrêt de l'avance de la bande. On choisit les diamètres des perforations et du rayon de lumière de sorte que la distance entre les points de commutation des flancs positif et négatif de 10 la courbe du signal 35 correspond exactement à l'intervalle "démarrage-arrêt" u entre les zones d'enregistrement de bits de deux caractères enregistrés l'un après l'autre. Comme la course de freinage et la course de démarrage sont identiques, la bande magnétique s'arrête au milieu 15 entre le flanc positif et le flanc négatif des signaux 35» à savoir dans une position dans laquelle l'une des perforations se trouve sous la photodiode, de sorte que cette dernière est éclairée au maximum. Les conditions sont les mêmes lorsque la bande magnétique est transportée en arrière, par exemple, pour des 20 enregistrements complémentaires ou pour des corrections. Les flancs des impulsions des signaux 35 qui sont négatifs pendant le mouvement en avant constituent dans ce cas les flancs d'attaque, de sorte que le multivibrateur monostable produit des impulsions de commande 42 pour l'arrêt de l'avance de la bande. 25 Les signaux 40, 42 commandent en outre le comptage positif ou négatif d'un compteur 43 dont la valeur correspond par conséquent à la position de la bande magnétique. La remise à zéro du compteur s'effectue à l'aide d'un dispositif coopérant avec le dispositif d'exploration décrit. 30 Au-dessus de la piste perforée 29 se trouve en ou tre, à côté de la photodiode 34» une seconde photodiode 51. Cette dernière reçoit, lors du passage d'une perforation de la bande, de la lumière venant de la source 52 par l'intermédiaire de l'organe de conduction de la lumière fixe 53 et de l'organe de con-35 duction de la lumière 54 qui se trouve dans la cassette ; ces deux organes ont une conformation analogue à celle des organes de conduction de la lumière 32 et 33. La photodiode 51 est montée à une telle distance v de la photodiode 34 que sa courbe de signaux 55 présente un flanc d'attaque au moment où la première 70 03880 a 2030361 photodiode 34 est obscurcie. Les impulsions rectangulaires 38 de la première photodiode 34 et les impulsions 58 de la seconde photodiode 51» obtenues à l'aide de l'amplificateur 56 et du formateur d'impulsions 57 qui commute également au milieu entre 5 l'intensité d'éclairage maximal et l'intensité d'obscurcissement, sont appliquées aux entrées de la bascule monostable 59. La première entrée 60 de cette dernière constitue l'entrée dite de préparation. Son fonctionnement est tel qu'une impulsion appliquée à la seconde entrée 61 de la bascule 59 ne peut produire un si-10 gnal de sortie que lorsqu'un potentiel positif régne à l'entrée de préparation. Cela n'est cependant pas le cas en règle générale en raison de la distance v qui sépare les deux photodiodes 34 et 51, de sorte que la bascule 59 est normalement au repos. Lorsqu'on désire provoquer une remise à zéro du 15 compteur à un endroit déterminé ou au début d'une piste, on effectue une perforation supplémentaire entre deux perforations existantes, ou on relie deux perforations voisines. La première photodiode produit dans ce cas un signal désigné par 62 et ce 3ignal' devient positif au moment où se produit un flanc positif dans 20 l'allure des impulsions 58. On obtient alors, au conducteur de sortie 53 de la bascule, un signal qui provoque la remise à zéro du compteur 43. Celui-ci est donc toujours remis automatiquement à zéro au début, d'une piste. Etant donné que la machine automatique pour faire 25 la correspondance doit permettre la sélection individuelle de parties de texte, pouvant éventuellement être très courtes, contenues dans différentes pistes d'enregistrement, la mémoire comprend en outre un dispositif de commande à programme 66 au moyen duquel l'opérateur choisit, par exemple, par l'actionnement d'une 30 touche, un tronçon déterminé d'une bande magnétique 17» ce tronçon étant caractérisé par exemple par un numéro. Un eircuit de codage 67 transforme la valeur choisie en une valeur de comptage correspondante et ajuste la mémoire de valeurs 68 à celle-ci. Etant donné que la subdivision des pistes de la bande peut dif-35 férer d'une cassette à l'autre, le cadre 11 de chaque cassette porte des tiges de codage 69 (figure 1) agissant comme des éléments d'actionnement de contacts 70 lors de l'introduction de la cassette dans la machine. Le circuit de codage 67 ajuste, par l'intermédiaire de ces contacts, la mémoire de valeurs 68 à celle 70 03880 9 2030361 qui correspond au tronçon choisi de la cassette en question, lors de l'entrée du numéro d'un tronçon de bande dans le dispositif de commande à programme 66. Le compteur 43 et la mémoire de valeurs 68 sont reliés par un comparateur 71 qui transmet un signal au 5 dispositif de commande de démarrage et d'arrêt 41 lequel effectue la mise en position de la bande conformément à la valeur de la mémoire 68. Le dispositif optique commandé par les photodiodes 34 et 51 fonctionne indépendamment de la nature de l'avance de 10 la bande magnétique. Cette dernière peut avancer pas-à-pas lors de l'enregistrement, elle peut avancer lentement et de façon continue lors de la reproduction ou elle peut être transportée à grande vitesse lors de la recherche d'un point déterminé de la bande. Dans le dernier cas, la course de freinage de la bande 15 est cependant plus importante que pendant la marche normale. Il s'ensuit que la bande s'arrête à un endroit qui est décalé par rapport à celui qui correspond à la valeur sélectionnée du compteur. On établit la coïncidence au moyen d'une correction subséquente à vitesse réduite. 20 Alors que le début des pistes d'enregistrement est repéré par les éléments d'exploration optique décrits, un dispositif mécanique assure que la bande magnétique occupe toujours une position initiale définie lors de l'enlèvement de la cassette. A cet effet, on utilise la tendance - déjà mentionnée — du système 25 d'enroulement à occuper une position de symétrie des deux enroulements de la bande. Ce mouvement de la bande est empêché, lorsque la majeure partie de celle-ci se trouve sur la bobine d'enroulement 15» par une butée 76 qui coopère avec la tige 77 de la bobine d'enroulement 15. La butée 76 se trouve sur le levier 30 d'actionnement 78 d'un dispositif pour l'ouverture du couvercle 79 de la cassette, et entre en action lors de la mise en place de la cassette dans la machine. La tige extérieure 80 fait alors pivoter le levier d'actionnement 78 - articulé sur le couvercle 79 _ par l'intermédiaire de la barre 81, contre la force du res— 35 sort de rappel 82. La butée 76 empêche par conséquent la rotation du système d'enroulement aussi longtemps que la cassette se trouve hors de la machine. La cassette comprend en outre un verrou pour le couvercle coulissant 79, afin d'empêcher l'ouverture de la cas 70 03880 10 2030361 sette en dehors de la machine. Le couvercle coulissant 79 porte une butée fixe 83. En face de cette dernière se trouve un levier de verrouillage 84, disposé dans une lumière et guidé perpendiculairement à celle-ci par un tenon 85 dans une douille 86 du cadre 11 de la machine. Lorsque cette dernière se trouve hors de la machine, un ressort de traction 07 amène la partie coudée du levier de verrouillage 84 devant la butée &3. H est alors impossible d'ouvrir la cassette. En l'introduisant dans la machine, le tenon 85 s'applique contre la tige 88 qui est reliée rigidement à la machine. Cette tige pousse le levier de verrouillage 84 hors de portée de la butée 83, de sorte que le couvercle 79 de la cassette peut être ouvert. La cassette est prête à fonctionner après l'ouverture du couvercle' et la tête magnétique 27 peut pénétrer à l'intérieur de la cassette. Les deux photodiodes 34 et 51 ne viennent cependant pas au contact de la bande magnétique 17. 70 03880 2030361 REVENDICATIONS 1°/ Mémoire à bande magnétique en forme de cassette servant à la commande de machines de bureau automatiques pour faire la correspondance, comprenant une bande magnétique à plu-5 sieurs pistes qui peut être dévidée et enroulée dans les deux sens sur deux bobines, et avancée pas-à-pas pour 1Tentrée de caractères d'information enregistrés sous forme de séries de bits, chaque pas étant associé à un caractère et correspondant à une avance d'une longueur identique de la bande, la mémoire comprenant en 2_q outre une tête magnétique qui peut être déplacée transversalement au sens de l'avancement de la bande, caractérisée en ce que l'on prévoit, sur l'une des pistes de la bande magnétique, des repères pouvant être explorés par voie optique, qui sont disposés à des intervalles correspondant aux pas associés aux caractères et qui 15 commandent, par l'intermédiaire d'un dispositif de lecture, un compteur avancé lors de chaque pas, en vue de la détermination de la position de la bande, ce compteur permettant la sélection d'un tronçon déterminé de la bande magnétique par la coïncidence avec une valeur introduite par un dispositif de commande à 20 programme. 2°/ Mémoire selon la revendication 1, caractérisée' en ce que les rèpères permettant une exploration optique de la bande magnétique se présentent sous la forme de perforations, les diamètres de ces dernières ayant un tel rapport avec le rayon 25 lumineux d'exploration que la distance entre les points de commutation d'un formateur d'impulsions au flanc positif et au flanc négatif d'un courant d'exploration, produit par un élément photoélectrique, correspond à l'intervalle séparant le démarrage et l'arrêt entre les zones d'enregistrement de bits de deux enre-jo gistrements successifs. 3°/ Mémoire selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les impulsions produites dans le formateur d'impulsions par les flancs du courant d'exploration ayant le même sens agissent sur le dispositif de transport de la bande, le seuil de commutation du formateur d'impulsions étant situé au milieu entre l'intensité qui correspond à l'éclairage maximal et l'intensité qui correspond à l'obscurcissement de l'élément photo-électrique utilisé pour l'exploration. 4°/ Mémoire selon l'une quelconque des revendica-^0 tions 1, 2 et 3, caractérisée par le fait que le dispositif de 70 03880 12 2030361 commande à programme commande une mémoire de valeurs qui est reliée par un comparateur au compteur commandé par les repères optiques de la bande magnétique, ce comparateur pouvant produire un signal pour la commande du transport de la bande en cas de coïncidence des valeurs du compteur et de la mémoire de valeurs. 5°/ Mémoire selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3» 4» caractérisée en ce que le dispositif de com^ mande à programme est relié à la mémoire de valeurs par l'intermédiaire d'un circuit de codage sur lequel peuvent agir, conformément à la disposition des parties de texte dans la cassette à bande magnétique en question, des éléments d'actionnement disposés de façon sélective dans le cadre de la cassette et coopérant avec des contacts. 6°/ Mémoire selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3» 4» 5» caractérisée en ce qu'on prévoit des repères supplémentaires - également sous forme de perforations - à des endroits prédéterminés de la piste de la bande magnétique portant les repères explorées par voie optique, ces repères supplémentaires produisant des impulsions dans un dispositif d'exploratioa qui commande, par l'intermédiaire d'un circuit à coïncidence, la remise à zéro du compteur avancé par les repères. 7°/ Mémoire selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3».4» 5, 6, caractérisée en ce que les bobines pour l'enroulement de la bande sont sollicitées par des organes élastiques produisant des couples de rotation opposés qui se compensent par rapport à l'arbre d'entraînement de la cassette, afin de maintenir la bande sous tension, et en ce qu'elle comprend en outre un dispositif d'arrêt qui entre en action lors de l'enlèvement de la cassette de la machine, ce dispositif amenant les bobines dans une position médiane définie et utilisant le couple résiduel produit par les différences d'enroulement de la bande. Ô°./ Mémoire selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5» 6, 7, caractérisée en ce que l'une des deux bobines d'enroulement est montée de telle façon qu'elle peut tourner librement sur son arbre, auquel elle est reliée par un ressort spiral, l'autre bobine d'enroulement étant montée fixe sur son arbre et les arbres étant reliés l'un à l'autre de façon positive par un organe exerçant une traction. 9°/ Mémoire selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3» 4, 5, 6, 7» 8, caractérisée en ce que le dispositif 70 03880 2030361 d'arrêt de la bande - définissent la position médiane de celle-ci - est relié à un dispositif pour l'ouverture du couvercle de la cassette lors de sa mise en place dans la machine. 10°/ Mémoire selon l'une quelconque des revendica-5 tions 1, 2, 3» m-* 5, 6, 7, S, 9, caractérisée en ce qu'on utilise une bande magnétique large guidée par deux arbres, ainsi que par le fait que la tête magnétique - pouvant être déplacée transversalement à la bande magnétique entre ces deux arbres et venant en contact avec la bande magnétique - présente une sur-10 face d'appui qui correspond au moins à approximativement la moitié de la largeur de la bande. 11°/ mémoire selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3» 4, 5, 6, 7, S, 9, 10, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif qui libère l'organe de fermeture étanche 15 aux poussières de l'enveloppe de la cassette lorsque cette dernière est introduite dans la machine et est accouplée en vue de son utilisation.