FR 2030360 A1 19701113 FR 7003558 A 19700202 70 03558 1 2030360 L'objet de la présente invention est un dispositif adaptable sur une machine à empaqueter pour apporter des pièces manufacturées des genres les plus variés, telles que des objets à emballer ou déjà emballés, des morceaux de matière d'emballage, des cales, 5 ou autres objets similaires, à, ou au départ, des postes de travail se succédant à distances déterminées le long d'un circuit circulaire fermé et venant en prise au cours du trajet avec des organes de commande, fixes de préférence, de manière qu'à chaque poste du circuit ait lieu un travail au moins, par exemple un em-10 paquetage, résultant d'une suite d'opérations partielles. Les machines à empaqueter comportant des postes de travail» répartis de préférence le long d'un circuit circulaire et commandés par des cames placées à endroits fixes, machines sur lesquelles s'effectue un empaquetage, au cours d'un circuit complet par 15 exemple, ont un rendement très élevé. Les machines de ce genre sont en outre peu encombrantes et de construction relativement simple. L'invention a pour objet de créer, pour une telle machine, un dispositif qui permet notamment d'amener automatiquement des 20 pièces manufacturées d'espèces les plus diverses, telles, par exemple, que des objets à emballer, des morceaux de matière d'emballage, des cales, ou autres objets similaires, aux postes de tra vail répartis le long d'un circuit circulaire et de distribuer ces objets avec précision à chaque poste sans nuire à leur déplace-25 ment. On doit avoir en outre la possibilité de transférer et d*emporter mécaniquement, des postes de travail, les objets emballés sans risque de dommage. Selon l'invention ce problème est résolu par un système transporteur commandé, sans fin, énergétiquement solidaire et souple, 30 présentant au moins un organe d'entraînement par pièce à apporter ou à emporter et guidé par des moyens de commande et de changement d'allure de manière à parcourir dans la zone du circuit circulaire un trajet adapté à ce circuit. De plus» les vitesses de circulation de l'organe transporteur et les postes d'emballage 35 sont déterminés en fonction les unes des autres pour qu'au voisinage d'un point de distribution ou de transfert, le déplacement relatif de l'organe d'entraînement soit au moins approximativement nul par rapport au poste situé en regard de ce point» De la description des figures qui va suivre résultent des 70 03558 2 2030360 caractéristiques dont l'application en liaison avec l'idée de base de l'invention produit des avantages particuliers. Qu'il suffise ici de Lientionner parmi les autres propositions avancées, le fait de pourvoir la bande transporteuse sans fin de dents, d'enco-5 ciies, ou d'autres éléments similaires, qui viennent en prise avec des encoches, des dents, ou d'autres éléments correspondants d'une couronne de commande, disposée dans la zone périphérique du circuit des postes de travail et qui tourne avec celui-ci, de manière à réaliser un entraînement extrêmement simple et efficace de l'or-10 gane transporteur en observant une relation prédéterminée entre le fonctionnement de cet organe et des postes de travail. Les dessins font comprendre deux formes de réalisation de l'objet de l'invention, données à titre d'exemples. Ils représentent : 15 Figure 1, une vue perspective, simplifiée sous différents rapports, d'une machine pour l'emballage d'objets, du genre de morceaux de sucre, équipée, d'un dispositif d'alimentation suivant l'invention. Figure 2, une vue schématique en plan d'une machine à embal-20 1er, dans laquelle est appliqué le principe de l'alimentation selon l'invention pour 1'aménagé des objets aussi bien que des feuilles d'emballage. Quatre postes d'emballage ou d'empâquetage, dont trois seulement sont visibles, à savoir les postes A, B, G et D, sont pré-25 vus au total dans la machine suivant la figure 1. Ces postes sont équipés de la manière usuelle, chacun d'un étrier de pliage 1, de poinçons mobiles 2, 3, 4 et d'un éjecteur 5. Ces postes d'emballage reposent sur un support vertical et qui tourne autour de son axe longitudinal, le support dénommé "rotor" n'est pas re-30 présenté sur le dessin pour plus de clarté son axe mécanique étant indiqué par 6. Des organes de guidage des poinçons 2 à 4 et l'é-jecteur 5 sont en outre soumis à l'action de ressorts, non représentés, qui s'efforcent de maintenir ces organes en position de repos. De ce fait, des galets 7, 8, 9 et 10 tournant librement à 35 l1extrémité arrière des poinçons et de lréjecteur, portent sur des cames 11, 12, 13 et 14, situées à des points fixes. Le profil des cames 11 à 14 est tracé de manière que les poinçons mobiles 2 à 4 et l'éjecteur 5 exécutent une opération complète de pliage par tour de rotor. 70 03558 3 2030360 A chaque poste d'emballage appartiennent en outre un poussoir inférieur 16 et un poussoir supérieur 17. Ces poussoirs sont logés dans des guides verticaux du carter du rotor, entre lesquels ils peuvent se déplacer dans le sens longitudinal. Pour qu'alors 5 les poussoirs 16 et 17 soient obligés de se mouvoir vers le haut ou vers le bas, des galets 18 et 19 libres en rotation, sont rapportés aux extrémités respectives des poussoirs, ces galets roulent sur les surfaces 20 et 21, à profil de came, des cylindres creux 22 et 23, placés à des points fixes. Des ressorts assurent 10 le contact permanent des galets 18 et 19 avec le profil des cames 20 et 21. Chaque fois qu'un poussoir inférieur 25 et le poussoir supérieur 26 coopérant avec lui saisissent un objet 27, celui-ci peut ainsi être tiré par l'étrier 1, puis remis, après enveloppement, sur un dispositif d'enlèvement. Afin que cet objet, encore 15 à envelopper, ne tombe pas du poussoir inférieur 25 jusqu'à ce que le poussoir supérieur 26 soit descendu (ce qui ne peut se .produire qu'après l'apport de la feuille d'emballage), il est prévu un disque 28, tournant avec le rotor et qui est pourvu de quatre doigts d'entraînement 29. De plus, l'objet entraîné 27 peut être 20 guidé le long d'un circuit circulaire jusqu'à ce qu'il soit saisi par les poinçons 25 et 26. Cela se produit dans la position représentée au poste B, auquel vient d'être déposée, de la manière décrite plus en détail ci-après, une feuille d'emballage 30. Au poste C, un objet a pénétré, avec une feuille d'emballage, dans 25 l'étrier 1 et les poinçons mobiles 2 à 4 ont déjà terminé sensiblement l'opération de pliage. Les objets emballés 31 sont déposés ensuite sur une bande transporteuse 32, qui les emporte par l'action d'un vibreur dans le sens indiqué par la flèche. La bande servant à apporter les objets 27 encore non emballés est constituée 30 un peu différemment dans l'exemple de réalisation considéré. Elle consiste essentiellement en une bande 33? entraînée continuellement, ou périodiquement. Les quatres postes d1 emballage tournent donc à vitesse constante et, en fait sur un circuit circulaire. &râc© aux organes de 35 commande décrits, ces postes se trouvent à des phases différentes du travail à des moments déterminés. Par suite des opérations qui s'effectuent simultanément par plusieurs postes, le rendement d'une machine de ce genre est élevé,malgré la simplicité de sa construction. 70 03553 4 2030360 Le problème vraiment délicat de 1'aménagé et de la distribution des feuilles d'emballage 30 aux postes se déplaçant le long d'une voie circulaire, sans qu'aucun déplacement des objets 27 ne se produise par rapport à ces feuilles 30, a été parfaite-5 ment résolu par le dispositif décrit ci-après, sur la machine représentée. A l'aide de cylindres 38, entraînés en rotation on tire d'abord d'un rouleau 36 une bande de matière d'emballage 37, qui est ensuite marquée d'une strie transversale par un dispositif cons-10 titué d'une lame 39 et d'un contre-cylindre rainuré 40. Une paire de cylindres 41 et 42 font avancer la bande 37, à vitesse relativement réduite, tandis qu'une autre paire de cylindres rotatifs 43, animés d'une vitesse plus grande, arrachent chaque fois une feuille d'emballage 30, délimitée par la striure préalable et 15 qu'ils amènent plus rapidement, en droite ligne, à une paire de cylindres 44. Une bande transporteuse, sous forme d'une courroie à dents 45, dont les dents sont désignées par 46, courroie sans fin, souple passe sur trois poulies de renvoi 47, tournant chacune li-20 brement autour d'un axe vertical. A l'intérieur de la courroie sont noyés des fils de fer, par exemple, ou d'autres éléments similaires, s*étendant longitudinalement, En tout cas, cette courroie doit être énergétiquement solidaire, c'est-à-dire, qu'elle ne doit pas s'allonger exagérément en cours de marche. L'usage 25 d'une courroie dentée présente des avantages spécifiques en ce qui concerne la stabilité en marche et l'entretien. Cependant, en certains cas, on emploie au lieu d'une telle courroie, un autre organe transporteur, tel qu'une chaîne, ou une bande métallique perforée. 30 La courroie dentée 45 porte trois pinces d'entraînement 48, dont les galets de commande 49 portent à chaque tour, d'abord contre le profil d'une barrette de commande fixe 50, puis contre le profil d'une barrette incurvée 51, pareillement fixe. Le roulement des galets 49 sur ces barrettes provoque chaque fois, en 35 surmontant l'action d'un ressort antagoniste, l'ouverture de la pince d'entraînement concernée. Ce faisant, les conditions voulues sont réalisées pour que chaque pince 48 saisisse, à la première ouverture, une feuille d'emballage 30 et, à la seconde ouverture, délivre cette feuille à un poste d'emballage. 70 03558 5 2030360 Afin, dès lors, que reste la même, la relation une fois réglée entre les phases des opérations des pinces d'entraînement 48 et des postes d'emballage, il"faut absolument que la commande de l'organe transporteur soit accouplée rigidement à la commande des 5 postes et, tenant compte de l'observation de la condition mentionnée précédemment, d'avoir à déposer à un poste d'emballage en mouvement la feuille apportée, sans qu'elle -se déplace par rapport à ce poste, on a prévu une couronne 52, pourvue à l'extérieur d'encoches d'entraînement 53 equidistantes et rigidement reliée 10 au carter du rotor. La surface extérieure de la courroie dentée 45 porte contre la surface extérieure de la. couronne 52 et les dents 46 pénètrent dans les encoches 53» Grâce au fait que le centre de courbure de la courroie 45 se trouve, dans une certaine zone, sur l'axe de rotation des postes en mouvement (on pourrait 15 parler ici de courbe négative de la courroie) la feuille d'emballage 30 parvient à se placer, sans risque de dommage, exactement et sûrement sur l'objet à emballer. La vitesse angulaire de l'objet 27 et de la pince 48 est effectivement la même dans la zone à l'intérieur de laquelle s'opère le dépôt de la feuille. ÏTatu-20 rellement, les pinces 48 sont réparties le long de la courroie 45 de manière que, aussi longtemps que la partie de courroie portant une pince porte sur la couronne d'entraînement, un poste d'emballage déplacé vient automatiquement en face de la pince. En se reportant à la figure 2 on va maintenant suivre la des-25 cription des opérations ù'aménagé et de distribution de tablettes de chocolat et de feuilles d'emballage à une machine comportant plusieurs postes mobiles, disposés régulièrement en cercle, pour envelopper chaque tablette dans deux feuilles. Les postes d'emballage, tournant en cercle dans le sens in-30 diqué par la flèche,sont désignés par.A, B, G et D. Ces postes sont équipés d'organes de pliage mobiles connus en soi commandés de leur- côté par des caaes, situées à des points fixes» de manière que chaque poste accomplisse un emballage complet par tour0 Pour apporter et déposer, aux postes d'emballage les tablet-35 tes de chocolat non emballées 60, un premier dispositif de transport et d'alimentation est implanté à proximité immédiate de la périphérie du rotor de la macnine. Ce dispositif comporte notamment une courroie dentée 61, pourvue d'organes d'entraînement 63» passant sur des poulies de renvoi 64 et dont les dents 62 pénè 70 03558 6 2030360 trent dans les encoches 66 d'une couronne drentraînement 65, tournant avec le rotor de la macnine, avec lequel elle est concentrique. Chacun des organes 63 pousse dans le sens indiqué par la flèche une tablette de chocolat qu'il dirige en passant par une table 5 d'alimentation 67 vers un poste d'emballage, où la tablette est saisie sans interruption du mouvement, dans une position exactement prédéterminée. Là aussi le maintien du synchronisme entre les organes 63 et les postes d'emballage À, B, C et D est assuré grâce à l'entraînement sans glissement de la courroie 61 par la 10 couronne 65. Pour apporter aux points voulus, à cnaque fois deux feuilles d'emballage 70 et 71 on emploie un dispositif spécial, consistant en une courroie dentée sans fin 72,entraînée par des galets et qui porte des pinces doubles 74,représentées schématiquement et sur sa 15 face extérieure, des dents 73 équidistantes. Ces dents s'engrènent avec les encoches correspondantes 77 d'une couronne d'entraînement 76,qui tourne avec le rotor. Cette courroie transporteuse 72 parcourt ainsi obligatoirement un trajet circulaire, dont le centre de courbure se trouve sur l'axe géométrique de rotation du rotor en-20 globant les postes d'emballage et leurs organes de retenue ou de support. Dans le présent exemple de réalisation,on peut aussi employer, pour actionner les pinces 74 des barrettes fixes à profil de came ou d'autres organes similaires. Ces pinces d'entraînement sont exécutées suivant le modèle dit de pinces doubles; elles peu-25 vent présenter,par exemple, un mors central immobile et chacune,au-dessous ou au-dessus de celui-ci, un mors de préhension pivotable, portant contre le mors immobile sous l'action d'un ressort aussi longtemps que les rampes de commande fixes ne provoquent pas une ouverture de la pince. On voit encore dans la figure 2 la façon 30 dont les feuilles d'emballage 70 sonttransportées au moyen de paires de cylindres 78,79>80 et 81 le long d'un parcours tendu jusqu'aux pinces doubles 74. On peut enfin tirer de la figure 2 la manière dont les feuilles d'emballage 71 sont apportées aux pinces doubles 74 et leur sont 35 distribuées.Dans le but d'éviter une gêne réciproque du déplacement des feuilles 70 et 71,ces dernières sont d'abord transportées au moyen des paires de cylindres 82,é3,84et85 dans un sens perpendiculaire au sens de l'avancement des feuilles 70.Chaque feuille 71 est ensuite saisie par une pince 88 actionnée par une came,placée 70 03558 7 2030360 en un point fixe, ou par un organe similaire. Les places d'entraînement 88 sont portées par une courroie 86, pourvue de dents 87 et passant sur des poulies 89. Il est avantageux que l'entraînement d'une poulie 89 provienne du rotor ou de la courroie 72, 5 tandis que les autres poulies 89 tournent folles sur leur axe. Une feuille saisie par une pince 88 est d'abord soumise à un changement de direction de manière à venir se placer sous une feuille 70. Ensuite, la partie inférieure d'une pince double 74 saisit la feuille 71, lâchée simultanément par la pince 88. La pince double 10 74 ainsi chargée, apporte de la manière décrite les deux feuilles à un poste d'emballage de la machine. Suivant le mode d'emballage à entreprendre, d'autres dispositifs d'alimentation peuvent encore coopérer avec la machine, comme,par exemple pour apporter d'autres éléments d'emballage tels que des 15 cales, ou autres éléments similaires. En certains cas, on mettra également à profit le principe de l'invention où le problème se pose d'emporter avec les plus grands ménagements, hors du rotor tournant, des objets particulièrement délicats, après l'exécution des opérations d'emballage. 70 03558 8 2030360 EHÏIMOilIOBS 1.- Dispositif adaptable sur une machine à empaqueter pour apporter ou emporter des pièces manufacturées, telles que des objets à emballer, oa emballés, des feuilles d'emballage, des cales ou autres éléments similaires, à ou au départ des postes de tra- 5 vail répartis le long d'un circuit circulaire, fermé, se suivant à distance déterminée l'un de l'autre et venant en prise au cours d'un trajet avec des organes de commande, de manière qu'à chaque poste soit exécuté un emballage complet au moins par tour résultant des opérations partielles effectuées pendant le parcours, ce 10 dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un organe transporteur,,entraîné, sans fin, énergétiquement solidaire et souple, présentant au moins un organe entraîneur par objet'à apporter ou à emporter et guidé par des pièces de renvoi et de direction de manière à accomplir, dans la zone du circuit 15 des postes d'emballage, un trajet adapté au.tracé de ce circuit, les vitesses de déplacement des organes entraîneurs et des postes de travail étant déterminées en fonction les unes des autres pour que, dans la zone d'un point de distribution ou de transmission, le déplacement de l'entraîneur soit approximativement au moins 20 nul par rapport au poste de travail se trouvant chaque fois en face de lui. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe transporteur sans fin est constitué à la façon d'une chaîne, passant sur des pignons de renvoi. 25 3» — Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe transporteur sans fin est constitué à la façon d'une courroie à dents. ' 4.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe transporteur sans fin est constitué par une bande 30 métallique perforée. . 5.-; Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la commande de l'organe transporteur sans fin est accouplée à la commande des postes de travail. 6.— Dispositif - suivant 1'une'quelconque des revendications 1 35. à.5, caractérisé en ce..que l'organe transporteur sans fin présente des dents, des pointes, ou des encoches équidistantes, qui pénè- . 7.Q...;Q.3558 2030360 trent dans des encoch.es, ou engrènent avec des dents correspondantes d'une couronne d'entraînement, tournant avec les postes de travail aussi lorg;emps que l'organe transporteur se ..trouve dans ^âone^ctu circuit des postes, de manière à entraîner l'organe " "étguia^br#iear .obligatoirement et en respectant une relation pré- s^ûétêrminée entre les phases des opérations des postes de travail -srr0" organe transporteur. rïssTxxîs sa ^j^sDispositif suivant l'une quelconque des revendications six-'oc xisj ^-ig^.aractérisé en ce que les postes de travail circulent à »irpfgia îiii'êQ^-Vitesse le long d'un circuit circulaire, la couronne d'en-f^aSiéïïtônt ayant la forme d'un anneau, contre lequel l'organe se- «8^£î0K^fe^rf"ear vient porter sur une certaine distance, de telle sor-iia s^entraîneur et les postes de travail ont, sur cette dis-~-~0&tsûï(?érjpI"!Ê-a'même vitesse angulaire, par rapport à l'axe du circuit ■pc^cf ^eta^Srë. 92 SDispo siti£ suivant l'une quelconque des revendications à~7 ^caractérisé en ce que l'entraîneur est constitué sous la • -~"--"forra;e ~ae "piric s s, qu'actionnent des cames, ou autres organes simi-v.w -îâir'es,placés à des points fixes. •- :2Ô": ^5.--dispositif suivant l'une quelconque des revendications caractérisé en ce que l'organe transporteur sans fin suit -5J™"~unAtrsfJe'l rectili^ae dans la zone d'un poste où-des objets doivent '"-être""saisis ou déposés, les moyens pour apporter en ligne droite ces objets au. poste désigné, ou pour les en enlever étant disposés '~2'5""'"à^côte"du trajet rectiligne de l'organe transporteur. ■sZit-û ^ûr- Dispositif suivant la revendication 9 caractérisé en ce gn'un poste de distribution de feuilles est disposé à côté du tra-•Kw ^j^t^rectiligne de l'organe transporteur, ce'poste déposant les ^'-'^-f&àlÈLeè"'d'emballage, tirées d'un rouleau d'une bande continue, 30 préalablement striée traasversalement à intervalles déterminés , r~- "S3îes3entraînaiit parallèlement au trajet rectiligne de l'organe ^^atraifrs#o2*teor puis les apportant détacnées, à plus grande vitesse, â l'organe dtentraînement. I Dispositif suivant"1'une Quelconque des revendications -~35~cgB|pfO caractérisé en ce que les pinces: d'entraînement sont des '^ifîàùêè multiples et que- deux postes -au moins pour, saisir les feuil-, ^îé&'ilu^iSQyen des pinces sont, disposées au. voisinage de la partie î?éètif£gnê du trajet saivi'par l'organe.'5transporteur sans fin. • iiîàq iiip. jBSïx: • ..., . • : .. y COPY