FR 2045885 A1 19710305 FR 7020644 A 19700605 70 20644 i 2045885 la présente invention concerne un dispositif dé levage desti-*né, par exemple, à.des installations de peinture au pistolet avec lesquelles de très gros objets présentant des organes en saillie doivent être peints par passage du pistolet de projection sur de 5 grandes surfaces. Il est dans ce cas nécessaire que le pistolet puisse se déplacer sur une course déterminée à partir d'un pupitre de commande ou également par une commande à programme agissant sur un dispositif de levage du pistolet, ou au choix à la main. .10 On connaît déjà divers dispositifs de levage pour installa tions de peinture au pistolet qui comprennent généralement des moyens mécaniques, tels que par exemple des entraînements par chaînes ou également des systèmes du genre à vilebrequin ou.à drille. Dans tous ces dispositifs, des moyens mécaniques volumineux 15 sont nécessaires pour pouvoir-fixer la course dans un domaine déterminé. L* inconvénient des dispositifs connus réside en outre en ce que, dans le domaine du dispositif de levage, doivent être prévus des moyens auxilliaires électriques qui doivent satisfaire, aux 20 prescriptions de protection sévères relatives aux installations électrotechniques. La présente invention a pour but de réaliser un dispositif de levage, notamment pour installations de peinture au pistolet, dans lequel on puisse régler un domaine de course en chaque endroit du 25 parcours total de la course, et dans lequel la course puisse cependant être réglée librement à la main dans le cas d'objets particuliers. Le dispositif de l'invention doit comporter aussi peu de.moyens auxiliaires mécaniqués afin d'être simple et de construction économi-30 que sans utiliser de moyens auxiliaires électriques dans le dispositif de levage proprement dit, ni dans les.éléments accessoires, en vue de satisfaire complètement aux exigences de sécurité. Le dispositif de l'invention permet de réaliser'de très grandes longueurs de course pour le pistolet. 35 II est caractérisé par la combinaison de plusieurs éléments, à savoir : a) un élément de déplacement de travail actionné hydrsuliquement qui porte le pistolet et qui glisse sur une barre de gaidage se-atée 70 20644 2 2045885 à poste fixe sur le bâti et portant le piston de travail® b) Sur le bâti est disposée une unité de commande pneumatique qui est influençable par' g) un moyen de mesure à prise de palpage pneumatique pour régler 5 la longueur de la course ê.t .la position du domaine de la course, d) des soupapes de conversion pneumatiques-hydrauliquesP montées entre le mojek de mesure et l'élément de travail actionné hydrauli-quementp pour convertir les impulsions pneumatiques en impulsions hydrauliques telles que 19 élément de déplacement de travail soit 10 déplaçable sur .le dispositif de levageD Suivant une réalisation de l'invention, un piston de travail disposé sur une tige de guidage est solidaire du bâti de bases et un cylindre de vérin qui entoure le. piston est monté coulissant sur la tige de guidage. Une pièce de support en forme de tige est soli-15 daire de 18 élément de travail et peut glisser vers le haut et vers le bas dans une pièce additionnelle en forme de douille qui est solidaire du bâti. l'unité de commande pneumatique de la course consiste en une pièce de support qui présente, dans sa face supérieure, au moins une 20 ouverture calibrée s1 étendant en direction sziale, et une pièce - additionnelle « les deïtz pièces, étant déplaçables l'une par rapport à 18autreo. Entre.l'ouverture de passage et la pièce additionnelle se trouve une chambre qui peut être chargée avec de l'air comprimé, des moyens" de mesure 'étant prévusp avec -lesquels peut être mesurée la 25 pression statique créée par le déplacement relatif des deux pièces» 18ouverture de passage est avantageusement.constituée par une gorge dont la section transversale se modifie le long de la course - parcourue« ; Conformément à 18invention, les moyens de mesure sont constitués 50 de telle manière,que, par modification de position de la prise pneumatique sur les soupapes de conversion pneumatique s~îiydrauli que s, on peut choisir la grandeur de la course et la position du domaine de là course de l'élément de déplacement de travail ou vérin® - Avantageusement-,, °on utilise, comme moyens de mesure des manomètres 35, de"contacté -• - ■ "les soupapes à buse-;jâa!a.s • lefÉaeje&s. d.a. essore. sont montées avanta-geusemea.'S sur un, pont-'"qui est., réglable es. position dans son ensemble psu? ^apport à leàigtiâll©- X%DLG-tts 5.3 .'3C-2psa.âeo ita. isoins 70 20644 3 2045885 des soupapes à buse peut être réglable en position par rapport au pont. De cette manière on peut régler, soit à la main, soit par un autre émetteur de valeur, la grandeur de la course ainsi que la 5 position de l'ensemble du domaine de course réglé. le moyen de mesure peut être monté avec d'autres soupapes de 4 commande dans un pupitre de commande, et placés même dans des locaux exposés aux risques d'explosion, étant donné qu'ils ne comprennent aucun organe de connexion électrique. 10 la description se rapporte à des exemples de réalisation de l'invention, donnés à titre non limitatif, et expliqués avec référence aux dessins annexés^ dans lesquels : la figure 1 est un schéma de principe dans lequel le vérin se trouve dans la position la plus haute et est en train de se déplacer vers 15 le "bas ; la figure 2 est un schéma analogue à la figure 1, dans laquelle le vérin est dans sa position la plus "basse et prit à se déplacer vers le haut, avec un pistolet de peinture disposé sur le vérin ; la figure 3 est une vue du cylindre de vérin utilisé dans les 20 figures 1 et 2 avec des moyens de mesure en réprésentation simplifiée ; la figure 4 est une vue en élévation latérale du dispositif de la figure 3, et la figure 5. est une vue en coupe d'un cylindre de vérin du genre de 25 celui de la figure 3 avec deux chambres et les orifices de passage affectés à celles-ci. la figure 1 représente un schéma de principe dans lequel l'élément de déplacement de travail ou cylindre de vérin £ se trouve dans sa position la plus haute et prêt à descendre» Ce cylindre supporte 30 un pistolet de peinturé 6^ comme le montre la figure 2. Le dispositif suivant la figure 1 se compose d'un bâti 1_ sur lequel est ancrée une tige de guidage 2, qui porte également le piston de vérin lequel est relié à poste fixe à la tige de guidage 2V le cylindre de vérin £ peut glisser skr la tige de guidage 2 et sur 35 le piston il contient deux chambres hydrauliques _6 et X» Sur le cylindre de vérin jj est montée à poste fixe une pièce de support 44 qui est constituée en forme de tige et comprend, sur sa face supérieure, une ouverture de passage 4§. en forme de gorge qui 20644 4 2045835 présente en £6 une section transversale relativement petite et en 41 sa plus grande section-transversale. La pièce de support 44 glisse dans.l'unité de commande de course 4 Qui ©st reliée à poste fixe au bâti J_. Entre l'unité de commande de course 4 et la pièce 5 de support 44 se trouvâmes joints d1 étanchéité 54. comme le montre la figure 3. Le cylindre de vérin % peut se déplacer en va-et-vient en direction de la flèche 48. Dans l'unité de commande de course 4 est formée une chambre 42 comme le montre particulièrement la figure 3, qui est alimentée 10 en air comprimé, par l'intermédiaire d'une canalisation à air comprimé 32. à partir d'une source 17. à travers une soupape de réglage-de pression d'air \8 et orne soupape de préréglage 19. La canalisation d'air .comprimé 22 est raccordée au boîtier de pression 22 du moyen de mesure 8.- Le bottier de pression 22 indique la 15 pression régnant dans les canalisations â air comprimé 22, au moyen d'une aiguille 22 sur une échelle.24. Dans la canalisation d'air comprimé £2 règne une pression statique ainsi que dans la chambre 43 où elle s'établit par sortie de l'air comprimé par les perçages et 56 » Cette, pression statique est indiquée dans le moyen de 20 mesure par l'aiguille 23. D'après la position représentée dans la . figure 1, la pression est relativœment élevée, car l'orifice de passage présente à cet. endroit une section transversale relativement réduite. Dans l'organe de mesure 8 sont disposées au moins deux soupa-25 pes à buse 22 et 26 sur un support - 27. qui est monté pour pouvoir être coulissé en direction de la flèche au moyen du bouton de manoeuvre Dans les soupapes à buse 2jj et 26 peuvent plonger des ailettes de commande 31 qui sont fixées sur l'aiguille 22, de sorte que, comme le montre l'exemple, l'ailette de commande 22 vient de réali-30. ser l'obturation de la' soupape à buse" 26. La soupape à huse 26 est alimentée en. air comprimé à partir de la soupape de réglage de pression d'air 18. par l'intermédiaire de.la canalisation 33. avec intercalation d'une soupape 20. et la canalisation 34. La soupape à buse 2£ disposée sur l'autre.côté est alimentée en air comprimé à 35 partir de la soupape de réglage de pression d'air ,18 par l'intermédiaire de la canalisation 35. avec intercalation d'une soupape unitaire 21. et de la canalisation 35. •» .. ' Dans l'exemple représenté, l'air comprimé est envoyé à travers 70 20644 5 2045885 la soupape dans la canalisation 21, mais il ne peut y fournir aucun travail;car la soupape d'entrée de l'amplificateur de fluide 10 est pressée contre le ressort 62 en direction de la flèche 21 et la canalisation 2§ n'est donc pas reliée à la canalisation 53» 5 L'amplificateur J_0 et 1J_ est alimenté en énergie à partir d'un accumulateur de pression J_2 à une valeur lisible au manomètre 12- La soupape 26 du dispositif de mesure 8 est "bloquée par l'ailette de commande 21 ûe l'aiguille 22, de sorte que la canalisation 10 2â q^-i relie la soupape 26 à l'amplificateur JJ_ est sans pression et ainsi la soupape est poussée en direction de la flèche §2 par le ressort M, de sorte que la canalisation 22 peut délivrer de l'air comprimé, pàr la canalisation 40 à la soupape de conversion pneumatique-hydraulique 49 « laquelle amène la partie inférieure 42. cl© la 15 soupape de conversion pneumatique-hydraulique 2 en position de travail Le moteur hydraulique 14. avec son entraînement hydraulique 15 refoule du fluide hydraulique, par la canalisation 41, vers la chambre hydraulique 6, de sorte que le vérin 2 peut se déplacer vers 20 le "bas. Le fluide hydraulique sortant de la chambre 7 est refoulé, à travers la canalisation 41, vers le circuit de retour 16» Lorsque le cylindre de vérin ^ ëst dans l'autre position extrême représentée dans la figure 2, la pression au dispositif de mesure 8 est tombée étant donné que, sur la pièce de support 44, 25 l'ouverture de passage 42. est devenue efficace, ce passage étant relativement grand. L'aiguille 22 est pivotée vers la gauche avec l'ailette de commande 21, et, à ce moment, elle a bloqué la soupape 25, de -sorte que la canalisation 21 est devenue sans pression et ainsi la soupape 30 de commutation de l'amplificateur à fluide a pu céder en direction de la flèche 51 sous la pression du ressort 62, de sorte que à partir de 1*accumulateur de pression 12, à travers la canalisation de l'air comprimé peut parvenir dans la canalisation 22 e"k que, dans la soupape de conversion pneumatique-hydraulique le groupe 35 de soupape supérieur 20 peut être commuté. Le moteur hydraulique 14 avec son entraînement électrique 1_5 pompe,, à travers la canalisation hydraulique 41, du fluide hydraulique dans la chambre 7, ce qui a pour conséquence que le cylindre de vérin 5 peut se déplacer vers le 70 20644 6 2045885 haut. le fluide hydraulique Tenant de la chambre 6 peut s*écouler par la canalisation 42 dans le circuit de retour 16. l'unité de éoupape de l'amplificateur de fluide 11 est bloquée, comme on le voit dans la figure 2. 5 La grandeur de la course et la position du domaine de dépla cement peuvent être réglés par réglage des soupapes 2et 26. Dans le dispositif de mesure 8 la soupape 25. 26 est montée sur un support 27 qui peut être déplacé à l'aide du bouton de réglage J>0 dans la direction indiquée par la flèche® De cette manière, la 10 longueur de course une fois réglée, peut être décalée à volonté dans .sa, position. Lés soupapes 2jj et 26 peuvent être reliées entre elles par une broche filetée 28 qui porte d'un côté un filetage à droite, et, de l'autre, un filetage à gauche. A l'aide du bouton de réglage 15 rotatif 29s on peut modifier l'angle sous lequel les soupapes 2j> et 26 sont disposées dans l'organe de mesure 8, ce qui a pour effet un réglage de la grandeur de la course. On a. également la possibilité de monter chaque soupape 25. 26 sur une br/jache filetée particulière et de les régler séparément, 20 de sorte, qu'on peut également régler un angle déterminé 65. Le déplacement de réglage de position peut être effectué à la main ou par un autre organe mécanique, de sorte qu'une commande suivant programme est possible. Dans la figure 3 est représentée, à plus grande échellef 25 l'unité de commande de course 4, de sorte qu'on peut reconnaître la façon par laquelle, la pression statique se forme dans la chambre 43 par le fait que de l*air comprimé sort par les perçages 55 et 56 du passage® Les positions sont munies des mêmes z'éférences que dans les figures 1 et 2, 50 La figure. 4 montre une vue en élévation latérale du disposi tif de la figure 3, dans laquelle également les mêmes références de position sont utilisées comme dans lasfigures 1 à 3® Dans la figure 5, est représentéepen coupe, une pièce de support 44 sur la face supérieure- de laquelle sont prévues deux 35 gorges 6j_ et 62 qui forment des ouvertures de passage correspondantes. Ces ouvertures coopèrent, avec les chambres 52 e"k §2. Qui sont alimentées en air -comprimé par les canalisations j?7 et 58« De cette 20644 7 2045885 manière, on a la possibilité de donner au moyen du cylindre de vérin 2 plusieurs commandes de fonctionnement. Aux canalisations d'air comprimé 22 et peuvent être affectés des dispositifs de mesure séparés, mais on peut également pré-5 voir que plusieurs soupapes à buse sont disposées dans le dispositif de mesure 8. La figure 6 montre une autre forme de réalisation dans laquelle l'inertie du dispositif de mesure 8 est compensée par des charges de pression différentes. 10 Dans l'exemple, la soupape 2£ et l'amplificateur à fluide 10 sont blocpiés et ainsi la canalisation 68 a sa pression détendue à travers l'amplificateur 10. La soupape de commutation 66 s'ouvre • et charge la canalisation 52 avec la pression, de sorte que l'organe de maintien de pression constante J_8 charge avec une pression rela-15 tivement élevée, à travers la. soupape à impulsion 65. la chambre De cette manière, il s'établit, dans la chambre une pression statique plus élevée, de sorte que le dispositif 8 se déplace brusquement en direction opposée, par la canalisation 52. Lorsque l'aiguille 22 parvient avec l'ailette de dommande 21 20 dans le courant d'air de la soupape 26, l'amplificateur de fluide 11. la soupape de commutation 6J_ et la soupape à impulsion 62 sont commutés, de sorte que l'organe de maintien de pression constante 18' est appliqué avec une pression relativement faible à la canalisation 52' et à la chambre 4» Il en résulte une chute de pression 25 brusque dans la chambre 4, ce qui provoque un pivotement brusque de " l'aiguille 22 dans la direction opposée. Les soupapes de réglage 20, 21_ peuvent également être remplacées par des buses fixes en vue de fixer le débit de passage d'air à une valeur déterminée. 30 On peut également prévoir suivant la figure 5 que la seconde ouverture de passage 62 est utilisée seulement pour l'indication tandis que l'ouverture de passage 6_1_ sert à la commande. Mais on peut également, avec la seconde ouverture de passage, commander des butées de sécurité de fin de course ou également 55 exécuter des commutations de couleurs ou des interruptions sur un ou plusieurs pistolets de peinture 65. Dans un procédé de peinture- par cadence réglée, on. peut . également, à la fin d'une opération de peinture, ou au cours de 70 20644 8 2045885 celle-ci, prélever des impulsions de cadence sur l'ouverture de passage 62 en vue de commander le déplacement ou le mouvement de la pièce à peindre. 70 20644 9 2045885 -isTimioiiion- 1. Dispositif de levage pour installations de peinture au pistolet, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison,, un élément de déplacement de travail ou vérin actionné hydrauliquement avec une 5 unité de commande pneumatique fixée au "bâti, des dispositifs de mesure avec palpage pneumatique influençant 12imité de commande pour régler la longueur de la course et la position du domaine de course, des soupapes de conversion pneumatiques hydrauliques montées sur le dispositif de mesure pour convertir les impulsions pneumatiques en 10 impulsions de commande hydrauliques telles que le vérin soit déplaçable sur le bâti du dispositif de levage. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend tin piston de travail solidaire d'tme tige de guidage ancrée dans le bâti du dispositif, un cylindre de vérin entourant le piston 15 et glissant sur la barre de guidage et relié à une pièce de support en forme de tige, laquelle peut glisser en va-et-vient, dans une pièce additionnelle en forme de douille qui est solidaire du bâti. 3. Dispositif suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que 1*unité de commande pneumatique se compose d'une pièce de 20 support dont la face supérieure porte en direction aisiale au moins une ouverture de passage calibrée et dsune pièce additionnelle mobile par rapport à la première, de telle sorte qu'entre 18ouverture de passage et la pièce additionnelle est formée une chambre pouvant être chargée avec de l'air comprimé, des moyens de mesure étant 25 prévus pour indiquer la différence de pression qui est produite par le déplacement des deux pièces l'une par rapport à l'autre, 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'ouverture de passage.est constituée par une gorge dont la section transversale se rétrécit le long de la longueur de déplacement# 30 5. Dispositif suivant la revendication 3» caractérisé en ce cjuô le dispositif de mesure est constitué de telle manière que, par modification de la position de la prise pneumatique, au moyen de soupapes de commutation pneumatiques-hydrauliques«, on puisse modifier à volonté la grandeur de la course et la position du domaine de cota?se. 35 6. Dispositif suivant l'une quiconque des revendications 1, 2, 3» 4, 5, caractérisé en ce que le dispositif de mesure est constitxié par des manomètres à contact. 70 20644 10 2045885 7. Bispositif suivant l'une quelconque des revssBâications 1, 2, 3S 49 5S S9 caractérisé su ce qu'il comprend au moins deux soupapes à bas® '-montées sur un pont qui sont déplaçable s dans leur ensemble par rapport à 1!aiguille indicatrice pourvue, d'une ailette de 5 commandeP et que l'une des soupapes au moins est de position réglable par rapport au- pont. '8. Bispositif suivant 1■ une quelconque des revendications 1, 2, 35 4s 5S 6S 73 caractérisé en ee qu'il comprend en combinaison -an vérin actionné hydrauligaiement par mie unité- de coiœiancie pneumatique 10 influencée par des moyens de mesure à palpage pneumatique servant d'organes de réglage pour la longueur de course et la position du dômalae de 'course, des amplificateurs de fluide pneumatiques étant montés ©n série avec des soupapes de commutation de commande et une soupape à- impulsion pour réaliser une chute de pression statique aux 15 extrémités de fin de course de l'organe cLe mesure et du vérin de levage* des soupapes de conversion pneuiaatiques-hydraiiliqti.es étant disposées entre les soupapes de coauEutaticn de commande et le vérin entraîné hydrauliquement ® "" 9► Dispositif suivant l'une quelconque des. revendications î3 2, £0 39 5S B9 7, 8, caractérisé en ee qu'il est prévu plusieurs otiver-' tures de passage dans la pièce, de support. 10« Bispositif suivant la revendication 9* caractérisées. ce 25 11» Dispositif suivant l'une quelconque des reveadieations 1» 2S 3ç. "4j 5s 6,, 7» 8, 9s 10, caractérisé en ce que l'une des ouvertures-de passage ' sert à des opérations de mesure.