FR 2053117 A1 19710416 FR 7026671 A 19700720 70 26671 2053117 Ls présente invention se rspnorte aux dispositifs de cordial.de " risnoeuvre pneumatique, et :oprticulièremert i l'application d1 un tel dispositif pour la ox^snce d'un appareillage qui nécesrite un orcane de r^ar-oewe se déplaçant sur ur. parcours 5 ? rartir duquel, er» des -nositiT-s dé-terminées ce ce parcours, -cet organe s ' enca - e ou se dé •? ge de rosit ions d'activité dans un sens transversal au parcours. In peut citer cor^.e erenxle d'un-tel an'oareillage 1s bcîte ce changement de vitesse d'un v'hicule r moteur, pourvue d'un levier de vitesse se déplaçant suivant un pav-ccurs de forme er. H, ou sensiblement, aux fins de changement ce vitesse. Dans le cas de boîtes de changement de vitesse pour les véhicules lourds, le conducteur doit exercer un effort considérable tour actionner le levier de vitesse, ce qui a conduit 5 antérieurement à utiliser des servo-mécanismes pour assister au fonctionnement du levier de vitesses. L'invention a trait à la réalisation d'un dispositif de commande â manoeuvre pneumatique perfectionné, dans lequel le mouvea-ent de l'or ane de manoeuvre est effectué en totalité 0 par l'action pneumatique. L'invention apporte un dispositif de coi'-ï>;.anàe pneumatique comprenant un organe de ;t?noeuvre mobile dans une première direction suivant un parcours à partir duquel, en des positions déterminées de ce dernier, il s'engage ou se dégage de positions d'activité dans une seconde direction, tracts-5 versale ;.un premier et un second dispositifs de manoeuvre pneumatique relié ? cet organe et cap&ole de déplacer celui-ci respectivement dans ces deux directions : et un agencement de distributeurs oe commande, raccordé a;:x dispos! ti."s ce -.risnoeuvre et agencé pour raccordement r. l'alimentation de pression pneuma-0 tique, de telle sorte que l'organe de manoeuvre puisse être déplacé entre l'une ou l'autre de ses deux positions d'activité. TJxi tel dispositif appliqué eu fonctionnement d'une boîte de cnangement de vitesse est décrit dans le brevet Grande-Bretagne îïk' o53«oÇO, et les orevets lîtats-T'nis Xïos 2.22b0660 et 2m'x79.JiQ3, 5 et dont le premier dispositif ce rianoeuvre comprend un cylindre sélecteur de vitesse et le second dispositif de manoeuvre comprend un cylindre de mise en prise de vitesse. Toutefois, ces dispositif bad original 70 26671 2 2053117 connus présentent l'inconvénient de ne ras être no-orvus de moyens destinés è empêcher le fonctionnement défectueux des cylindres sélecteur de vitesse et mise en prise, "-ans le présent ces, -.ar fonctionnement cêfectue :y ci: entend toute tendance 5 de le tige du cylindre sélecteur de vitesse r se mouvoir quand celle eu cylindre de mise en prise occupe une rosition eut^e que Ze point mort, et toute tend er ce de la ti^e du e lindre de i-iise en prise à se mouvoir quand celle eu cylindre sélecteur de vitesse occupe une position autre eue 1s position ce sélection de vitesse. Le brevet Grande-Bretagne K° et le brevet Etats-Unis N° 2.ij.79o1Ô3 décrivent l'utilisation d'un distributeur répondant au fonctionnement du cylindre sélecteur de vitesse et agencé de manière à empêcher la mise en prise jusqu'à ce que le cylindre sélecteur ait correctement sélectionné une vitesse. Toutefois, ni l'un ni l'autre de ces dispositifs n'assurent de protection satisfaisante contre la possibilité de fonctionnement du cylindre sélecteur de vitesse avant le retour au point mort de la tige du cylindre de mise en prise. En outre, le brevet Etats-Unis îî° 2„226.6ô0 décrit l'utilisation d'un distributeur répondant au fonctionnement d'un cylindre de mise en prise de vitesse, et qui, par 1'intermédia re d'un autre distributeur actionné par une tige de commande principale faisant fonctionner les distributeurs commandant les cylindres sélecteur et de mise en prise de vitesse, empêche le fonctionnement de ces cylindres jusqu'à ce que la tige du cylindre d_e mise en prise ait pris une position neutre. Toutefois, la commande, dans ce dispositif, des cylindres sélecteur et de mise en prise de vitesse par le distributeur répondant au cylindre de mise en prise n'est pas directe, ce qui peut conduire à un fonctionnement défectueux. L'invention a trait au problème de construction d'un dispositif dans lequel le fonctionnement défectueux en question ne eut se roduire, et elle a pour obiet d'apporter un dispositif comprenant des moyens pour empêcher le fonctionnement défectueux des cylindres sélecteur et de mise en prise de vitesse. bad original 70 26671 2053117 k cette fin, l'inverti" en réalise an dispositif ce corranan-oe -.:-neuv:?.tique u genre en question, caractérisé par le fait que le dispositif ae cze cributcars ce commande comprend leur distri-outeurs de verre v.t 11 âge ré concept ciacur. ?u fonctionnement ce ~ j ' rr -"es é.ispositi rs cr -mee uvre 3i est raccordé à l'alime;»"Cation ce i1 autr-, :■? -irile sorte que le s eccnc dispositif de : .-ai-oeuvre ne puisse êi"e actionné eue si l'organe de manoe uvre occupe l'a.e ''.e ces "oa^:.oi:s -r ^éar,~c--r linéen, et le premier dispositif ce Manoeuvre tse peut ê ir»- actionné que si l'organe 1C de nanoeuvre occ pe urt- "osit.io*:- c 'inactivité. Le dispositif esc de pr-férenee un dispositif de c'.iànge-sient de vitesse, le 5.10avèrent dé l'org&îie de manoeuvre dans la première direction érant celui ie sélection de vitesse, et son nouvenent cans la seconde direction étant celui d'engagement 15 ou de dégagement. •jrâce aux distri auteurs d'- verrouillage réciproque, le cylindre de ni se en nrise re peut être actionné avant quode cylindre sélecteur de vitesse occupe correctement une position ■de sélection de vitesse, et le cyli ncre sélecteur ne peut être cX: actionné avant que le cylindre de ni se en crise ait asièné le nécanisîae sélecteur au point mort. Le dispositif de commande peut être pourvu d'un appareil de commande pneumatique d'embraya e raccordé au dispositif de co'r-nande distributeurs et ? 11 a/ecce.-ient -;e verrouillage 5C ?eur la oc:r,oî-it-', un leyie-* sélecteur ds vitesse, se de vitesse .'•ir-lacar-t 1s 1 -,'ï d'un levier :e cil an.- ersnt/s. grille, est utilisé -c-oor faire f ?nction.::er le c.is cusitif ç ç istri buteur s de eor-riande, 1 'agencenent ce verrouilla-- e réciproque cov-: renant un organe 5e verrouillage pneu-.-tique agencé pour être raor-elé en -engagenenr; né c an i que avec 1'. levier, 2" e.7ïi~eant 1 ' application de la. "res^ion "neuratique tout le retrait du levier. lïcrgane ce verrouillage, lorsqu'il s'engage sur le levier, bad original 70 26671 4- 2053117 peut permettre un .nouvement limité u levier de vitesse, in suffi -sant pour effectuer un changement de vitesse, et la comnance d'embrayage est agencée de manière r êt~,->e commandée par le levier de vitesse de façon que la Manoeuvre levier sur son a.ou-5 vement lirai té produise le d êb -a y âge . Le levier est de ^référence mobile dans la portée ce son mouvement limité au-delà de chaque position de prise de vitesse de manière que la commande d'embrayage dégage l'accouplement, lequel est à nouveau engagé eu moment du retour du levier 10 à la position de prise de vitesse. L'invention ressortira mieux de la description, à titre d'exemple, d'un dispositif décommande pneumatique, appliqué s la commande d'une bo^îte à cinq vitesses et une marche arrière, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : 15 - la figure 1 est une illustration schématique de 1'agencement ; - la figure 1a illustre une coupe schématique d'une partie eu dispositif ; - la figure 2 illustre les -positions de vitesse du levier 20 de commande de vitesse ; et - la figure 3 représente les positions de la.boîte de vitesse. En référence aux dessins, le dispositif comprend un appareil de manoeuvre de boîte de vitesse qui est illustré comme 25 consistant en un cylindre 1 sélecteur de vitesse, et un cylindre 2 de r.iise en prise de vitesse. En pratique, les cylindres 1 et 2 sont combinés dans un unique appareil ne manoeuvre. Le cylindre 1 a pour fonction de déplacer un bras de manoeuvre 3 Qui dépasse dans la boîte de vitesses et s'engage sur le mécanisme sélecteur, 30 suivant un parcours qui est la ligne de mouvement neutre du dispositif de manoeuvre. Le cylindre 2 a pour fonction de faire tourner la tige [)., sur laquelle le dispositif de manoeuvre est monté, à des positions particulières sur la ligne neutre déterminée par le cylindre 1, de manière à engager le bras 3 avec un 3? engrenage de vitesse particulier. Plus en détail, le cylindre 1 comprend deux chambres 7 et 6 abritant les pistons 5 et 6, respectivement. Les longueurs des crlindres sont choisies pour donner bad original 70 26671 2053117 trois positions pu bras de r.anoeuvre 3 s la première étant celle adoïîtée quand les pistons occupent les positions représentées, la seconde quand le piston s.; trouve ? l'autre extrériifcé de son cylindre, le piston i étant alors entre ses deux ^os5tions de 5 fin? ce course, et la troisième quand le piston 6 se trouva ? son autre position de fin de course. Les positions sort, ainsi qu'ir.cicu' au?: dessins, celles ce première vitesse/marche arrière, auatriorne/cinquième vitesses, et seconde/troisième vitesses, respectivement. Ces positions portent sur les dessins les réfé-10 rences "R-1", "4-5" et ''2-3", respectivement. Les chambres de cylindre actionnées par l'air comprimé sont pourvues de trois orifices A1, r. ' et Cf, les orifices A1 et Bf étant utilisés pour la sélection des positions R-1 et 2-3, .et les orifices A' et G1 étant tous deux utilisés pour la position lj.-5, en faisant remar-15 quer toutefois qu'en ce qui concerne les superficies effectives de pistons présentées aux orifices A1 et G', celle du piston 5 est plus grande. L'air est sélectivement appliqué aux trois orifices par les distributeurs A, B et G, respectivement, les condui tes d'alimentations entre les distributeurs A et G et leurs ori-20 fices respectifs A' et G1 étant réciproquement reliés par un distributeur 11 de sélection automatique, pourvu de deux a dmis-sions et d'une sortie qui a ssurent que l'air de la conduite d'a-liméntation C-G1 passe dans la conduite d'alimentation A'-pour charger les chambres ^ et S de la manière requise quand la posi-25 tion li-5 est désirée. La manière dont les distributeurs A, B et G fonctionnent, et les moyens permettant de les faire fonctionner feront l'objet d'une description plus détaillée qui va suivre. Le cylindre 1 est également pourvu d'un distributeur 9 de verrouillage réciproque de position de vitesse, eomoortant 30 trois orifices d'admission "1 &• R", "ij. &• 5" et "2 & 3" qui sont respectivement raccordés aux conduites d'alimentation A-A*, C-G' et B-B1. Ge distributeur possède un unique orifice de sortie. En outre, il comprend un tiroir formant un prolongeaient,, ou par ailleurs fixé, s la tige II, et l'agencement est réalisé de telle 35 sorte que dans l'une ou l'autre des trois positions du bras de manoeuvre 3, l'orifice d'admission correspondant est raccordé : 1'orifice de sortie dans le but de produire un signal pilote bad original 70 26671 selon la description, plus détaillée qui va suivre. Le cylindre 2, également r trois positions, abrite un-piston 12 de diamètre relativement grand» dans une chambre 13» et,un rdston I-I4. relativement petitd ans une chambre 16» ce der-5 nier piston s'engageant sur un bras 1?. Trois- positions prculaires du bras 17 sont déterminées per les -"eux positions de f in." de course eu piston 1q. et p-r la position de fin de course du piston 12 autre que celle représentée» Ces positions sont respectivement celles de première/troisième/cinqui"me vitesses, de position 10 neutre, et des-positions marche arrière/seconde/quatrième vitesses, indiquées par les références "R»2,Lj_" "FEUTRE", et "1,3*5" des dessins. Pour obtenir ces positions, le cylindre est pourvu de trois orifices F', F" et G-"» parmi lesquels Tes orifices F' et F" sont raccordés à un distributeur F de commande et l'ori-15 fice G" à un distributeur de commande G. Pour assurer le verrouillage réciproque, selon la description plus détaillée qui va suivre, le cylindre 2 est raccordé par l'intermédiaire d'une came linéaire située sur le piston 1l{.» à un autre distributeur X à inversion» à trois positions» dont l'organe est amenée dans 20 une position de fin de course à.la position neutre du bras 17, et à son autre position de fin de course dans l'une ou l'autre des positions R,2,!^ et 1,3*5, c'est-à-dire quand une vitesse quelconque est en prise, en passant par une troisième position intermediaire pu cours du changement entre les posit.' .,ns neutre 25 et de prise de vitesse. La commande des cylindres 1 et 2 est assurée par un appareil 18 sélecteur de distributeur de levier de vitesse, représenté en vue de côté et en bout de la figure 1, et consistant en un levier de vitesse 19 mohté sur un arbre 21. L'arbre peut se 30 déplacer à la fois axialement et angulairement, son mouvement axial, qui a lieu dans une position angulaire centrale, étant le mouvement normal sélecteur de vitesse dans la position neutre, et le mouvement angulaire, qui a lieu dans l'une ou l'autre de quatre positions axiales de l'arbre, constituant les mouvements 35 de mise en prise de vitesse. La figure 2 représente les positions effectives du levier de vitesse, la figure 3 montrant les ïîosi-tions correspondantes d; mécanisme sélecteur de la boîte de 2053117 bao original 70 26671 2053117 vites-es. Les distributeurs A, 3 et C sont actionnés psr l'arbre 21 su moyen d'une caiv.e, et l'agencement est réalisé de Manière que le distributeur A soit actionné au moment de la sélection de la marche arrière ou de la preriière vitesse, le distributeur B quand la seconde ou la troisième vitesses est sélectionnée, et- le distributeur C cuar.n la v-uatriè-ie ou !ia cinqui ? vitesses est sélectionnée. L'arbre 21 porte é alarment un dis que-cane 22 destiné r la commande des deux distributeurs F et G-. Le plongeur du distributeur ? est enfoncé par la came 22 dans toute position du levier de vitesse autre que la position ?:, 2, ij., quand l'air pilote du distributeur S de verrouillage réciproque peut inverser le distributeur. Le distributeur 3 fonctionne d'une manière similaire rais oeut seulement être inve/^sé rar l'air pilote dans la aussi position de 1,3,5 vitesses. La ca-rte 22 a/pour fonction d'enfoncer le plongeur d'un autre distributeur, principal, H, qui peut être ramena * sa position primitive par l'air pilote. Le levier de vitesse porte à son extrémité supérieure une pomme comprenant un bouton-poucier 23 qui est relié par un levier rappelé par ressort à un distributeur II, inversion, rappelé par ressort. Le levier 0 rappelé par ressort est relie au distributeur K dans l§Çosition neutre du levier de vitesse seulement, et n'est pas relié à ce distributeur 7'. lorsque le levier de vitesse se trouve dans les positions de 1,3,5 et R,2,a. vitesses. Ce mêsie levier-rappelé par ressort sert é* alei.ent de dispositif de verrouillage par son 5 e-r-g e sement cei-s l'an des trois évideraents (r.on - représentés} qui déterminent les trois positions angulaires ne l'arbre 21. On doit appuyer sur le bouton avant de pouvoir déplacer le levier de vitesse de l'une ou l'autre de ses positions. Lorsque le levier de vitesse se trouve à sa positior neutre, l'enfoncement du bou-C ton 23 oermet au distributeur T. de s'inverser sous l'action de son ressort. Four constituer un verrou supplémentaire au levier de vitesse, 1'agencement est pourvu d'un autre cylindre ce commande 2 dcr.t la ti;.:e .e ci s ton 2^a peut s'engager dans l'une des trois 5 encoches formées dans un secteur 22a fixé à la came 22. On doit faire observe? ici que, bien que la tige 2ij_a empêche le mouvement du levier de vitesse de la position en prise i la position neutre bad original a 70 26671 c 2053117 (ainsi que son mouvement ce la position neutre A la position en nrise), elle permet un mouvement du levier de 7,5° en direction de la position neutre, et de 6° au-delr de la position normale de vitesse en prise, dans un eut cent la description va suivre. 5 La ti e 2 4 a de piston est apercée ce v?r ilre * être r etirée eu secteur pfr l'air co- .primé, r condition que la pression p pnetcistique soit 1 un ninim .m de 3,5 kg/cm". Le piston est relié à un distributeur 25, £ inversion, d'embrayage qui est rappelé par ressort, ce ressort assurant la force nécessaire pour enpa-10 ger la tise de piston sur le secteur su. moment de l'évacuation du cylindre 2lj.. Le distributeur 25 est pneumatiquement raccordé entre le distributeur H et un cylindre 26 de commande d'embrayage qui, au cours de son fonctionnement,, agit sur la pédale 27 d'embrayage, du véhicule pour effectuer le débrayage. Le piston du 15 cylind.re 26. est rappelé par ressort pour assurer le. mouvement de retour engageant l'accouplement. Les diverses connexions pneumatiques du disp ositif sont illustrées, et on remarquera qu'un autre distributeur à inversion J est raccordé dans une conduite entre les distributeurs 20 H et X, le distributeur J 'étant actionné par air pilote dans les deux directions. Le distributeur H comporte un orifice principal d'alimentation S et des orifices d'évacuation E^ et E^ ainsi que deux orifices de sortie et C^. L'alimentation est dérivée d'une source auxiliaire d'alimentation en- air comprimé 25 adaptée au véhicule. 'Dans la position représentée du plongeur de distributeur, l'orifice Cp est évacué par 1'orifice et le distributeur de commande de vitesse R et est alimenté en air selon l'illustration meis au moment de l'enfoncement du plongeur est alimenté, et G^ esî; évacué psr L-^. Les distributeurs F et 3C G comportent chacun ""eux orifices de sortie et et un orifice d'alimentation 5, l'agencement étant réalisé de telle sorte que l'enfoncement du plongeur assure le raccordement de G- à l'orifice d'alimentation, alors ou'au moment de l'inversion d du distributeur, est raccordé r l'-rif'ice S et est évacus0 35 fait, sur le distributeur il, l'orifice est ma s que de sorte que' celui-ci fonctionne comme un distributeur £. trois orifices. Le distributeur X ônns sa position neutre ferme un orifice d'sli- bad original 70 26671 2053117 inenfceticn S^, et raccorde un orifice d ' évacuation t ? un premier orifice de sertie C^, et un second orifice d'alimentation un secord orifice de sortie C„. J&ns le second état décrit de Cfc cie tributu ur, l'orifice c'alimentstion est raccordé r l'o-5 rifice de sortie C^, l'orifice à- '-crti • u„. est évacué, et l'orifice o'alimentation S- est obturé. T"ians la rosit ien intermédisi- (i ' re du tiroir, les ^r-ffices -;e sorti- C-„ et J,. sont tous deux J £. raccordés l'évacuation. Le distributeur K comporte deux orifices r ' ? dni s s 1er- 1 et 3 et un orifice de sortie 2. Le poucier étant C relâché, l'orifice 1 est raccordé r l'orifice 2 et l'orifice 3 est obturé. I. ' enf or cernent du poucier raccorde l'orifice 3 à l'orifice 2 eu distributeur K. Le distributeur S est un distributeur « inversion servant à obturer un orifice d'admission 1 et i évacuer un orifice de sortie 2 par un troisième orifice p dans lfêtat représenté, qui est celui produit par l'application d.'air pilote è l'orifice pilote 3 de rauche et pour établir un raccordement ent-'-s les deux orifices 1 et 2 sous l'application d'air pilote à l'oririce pilote A de droite. Le distributeur 25 a pour fonction de raccorder l'orifice C^ du distributeur H au G cylindre -lè d'embraya3.e dans la position représentée, ' et une \ alimentation auxiliaire en air conprir„é au cylindre d'embrayage quand la tige 2l|.a est complèternent retirée, le premier orifice d'alimentation mentionné étant alors obturé. Quand la ti^e 2ka est en^epée dans le secteur 22a, les orifices 2 et 3 du distri-buteur 25 sont raccordés. Juand la tige 2ka est retirée du secteur, les orifices 1 et 2 sont, raccordés. Les distributeurs A à C sont aussi, des distributeurs à inversion ayant pour fonction d'évacuer les orifices A', B1 et G' du cylindre 1 dans la position représentée, et de raccorder C ces orifices au distributeur X quand les rlcngeurs respectifs sont enfoncés. Les distributeurs A à G ont chacun leurs orifices 1 et 2 raccordés quand leurs plongeurs sont enfoncés, et leurs orifices 2 et 3 raccordés quand leurs plongeurs sont libérés. : ans les positions neutres du levier de vitesse, avec le p poucier relâché, le distributeur E évacue l'admission aux distributeurs F et G-, au cylindre de verrouillage de sélection, au cylindre Z'ô c ' embrayage, eu;-: conduits d1 alirentation auedis- bad original 70 26671 10 2053117 tributeursA A G (au moyen du distributeur X) A l'crifice d'air pilote du distributeur H par le distributeur K et l'orifice A d'air pilote de droite du distributeur J. L'air est fourni -u distributeur S ' l'orifice E d'air- pilote de miche du distri-5 buteur J, -vais ceci sert sicr^lement évacuer l'orifice du distributeur X qui est fer:-ié. le bras 17 ou cyljrdr-e 1 s ^trouve en fait cs«ns sa position neutre, ainsi également que le levier 19, mais ces organes ont été représentés A la figure 1. dans la -position 1,3,5 pour illustrer le stade suivant qui sera pris 10 comme étant la sélection de lapremière vitesse. Pour faire mouvoir le levier de vitesse, on doit d'abord appuyer sur le bouton poucier afin de libérer le verrou mécanique décrit -ci-dessus, et également inverser le distributeur K qui raccorde l'orifice pilote du distributeur H s une évacuation indépendante située 15 au distributeur X. On déplace alors le levier de vitesse suivant la ligne neutre si nécessaire, qui en soi n'a aucun effet sur les cylindres 1 et 2, et on le fait mouvoir de quelque 7,5° dans la position de première vitesse. De ce fait, le distributeur H évacue l'orifice et fournit de l'air par son orifice 20 L'évacuation de l'orifice évacue l'orifice B pilote de gauche du distributeur J. Bien que l'air soit appliqué par les distributeurs P et G aux orifices P'r et G", le cylindre 2 reste dans la position neutre du fait que le piston 12 a une plus grande superficie effective que le piston 16, de sorte que ce piston 25 a la prédorainence,, L*air est également appliqué au cylindre 2ij. et au cylindre 26 d'embrayage ainsi qu'aux distributeurs A à C, mais ils ferment encore leurs conduites d'alimentation. En outre, l'air est appliqué è l'orifice pilote A de droite du distributeur J pour que celui-ci raccorde 1*orifice du distri-30 buteur X à son alimentatioafen air» Quand une pression de 3,5 kg/cm s'est accumulée dans le dispositif, moment où l*em-brayage- est complètement dégagé, la tigo Zi+a se retire du secteur 22a, libérant ainsi le levier de vitesse. ïïn autre mouvement du levier dans la position de première vitesse actionne 3p le distributeur A pour faire passer l'air ? l'orifice Ar du cylindre 1. £n outré, le plongeur du distributeur G se trouve libéré. Le cylindre 1 amène le bras 3 à la position R-1 tout en bad original 70 26671 2053117 connectant simultanément l'orifice 1 & H du distributeur 9 de verrouillage réciproque è l'orifice de sortie de ce dernier. Les orifices pilotes des distributeurs P et G sont donc alimentés en air, nais seul le distributeur G s'inverse car le plongeur de ce distributeur seulement est libéré par la came 22. Ceci év°cue l'oriiice «j" eu cylindre 2, amenant ainsi le bras, 17 dans la position *1,3,5» T)e cette manière la première vitesse se trouve en prise. Le distributeur X raccorde son orifice d'admission (lequel, on s'en souvient, est alimenté en air r>rr le distributeur J) s son orifice qui est raccordé par le distributeur K à l'orifice pilote du distributeur H. Oeci fait retourner le distributeur "" ?- sa position originale qui applique Une évacuation contrôlée aux divers cylindres. L'embrayage s'engage à nouveau, et la ti.?e 2j.a de verrou de sélecteur s 'engage v nouveau sur le secteur 22a. Le distributeur X raccorde également les admissions des distributeurs A à C A l'évacuation. ■utair est appliqué à ... p,ilote 1 orifice/E de gauche du distributeur J pour inverser ce dernier,, Le bouton poucier peut être relâché Pour passer de la première à la- seconde vitesse, on appuie = nouveau sur le bouton poucier et l'on débraye conr.e précédemment. To tefois, le mouvement du levier 19 à. la position neutre enfonce le plongeur du distributeur G ai i alimente en air l'orifice G" pour faire ainsi mouvoir le bras 17 à la position neutre. On remarquera, que l'air n'est pas appliqué aux distributeurs A à G jusqu'à ce que le bras 1? occupe sa position neutre car l'orifice S? du distributeur X est obturé jusqu'à ce que la position neutre soit atteinte. Aucun fonctionnement du cylindre 1 n'a lieu pendant le déplacement du levier de vitesse suivant la ligne neutre, mais dès qu'il entre la position de seconde vitesse, le distributeur Z est actionné et le distributeur P libér-' par 1? came 22. L ' air... appliqué r- l'orifice B' amène le bras 3 à la position 2,3 et seulement quand cette position est atteinte, le distributeur 9 de verrouillage réciproque permet, à l'air pilote cî'être 8t>T>iiaué aux deux dis tri buteurs f et C. Le dis M buteur P Original 70 26671 2053117 s'inverse pour évacuer l'orifice F" et alimenter en air l'orifice F' (en plus de l'orifice G-" qui est alimenté par le distributeur G). La seconde vitesse se trouve donc mise en prise, le ditri-buteur X faisant inverser le distributeur H ainsi que précédemment 5 pour effectuer 1 'engagement contrôlé de 1' embr--yaî?e, l' ensa.~em.ent de la tige 2!j.a eu verrou de sélecteur de vitesse, et l'inversion du distributeur J. Si l'on désire embrayer s nouveau en position neutre aux fins de double débrayage, il suffit de relâcher le bouton poucier et l'air de l'orifice G^ du distributeur X, passant 10 dans le distributeur K, inverse le distributeur H. Le distributeur J s'inverse également. Pour débrayer, on doit appuyer sur le bouton et déplacer le levier de vitesse de ^,5° pour déclencher le retrait de l'accouplement. Si l'on relâche le bouton avec le levier de vitesse clans la position neutre et avant que la boîte 15 de vitesse soit au neutre, l'embrayage ne s'engage pas à nouveau car le distributeur X empêche l'application de l'air pilote au distributeur H par l'intermédiaire du distributeur E. .. Si l'on désire débrayer sans dégager une vitesse sélectionnée, on déplace le levier de vitesse encore de 6° au-delà 20 de la position de vitesse et on le maintient dans •cette-position jusqu'à .ce que l'on désire libérer l'embrayage. Cette manoeuvre inverse le distributeur 25 par 11 enfoncement, de là .'tige- -2iia de verrou psr la came 22a effectuant le retrait de l'embrayage sans enfoncement du plongeur du distributeur H, et quel que soit celui 25 des deux distributeurs P et G qui a été libéré et inversé psr l'air pilote. Le fonctionnement du.dispositif pour le passage des autres vitesses est mis en évidence par le fonctionnement précé-demment décrit pour le passage des deux vitesses ci-dessus., 30 . On voit que l'agencement que l'on.vient de décrire constitue un dispositif de changement de vitesse entièrement pneumatique. Bn outre, le dispositif est pourvu de mesures de sécurité et verrouillages réciproques suffisants. Ce sont : 1.o Le circuit de commande ne fonctionne que lorsque le 35 bouton poucier est enfoncé, et que le levier de vitesse est déplacé de 7,5° en direction ou ?*■ partir de sa position neutre et seulement alors que 1'application d'air est disponible à un bad original 70 26671 13 2053117 minimum de 3>5 kg/cm". 2. î,e levier de vitesse ne rreu't être ar:enê dans Ig&osi-tion de mise en prise avant d'avoir passé par la position neutre» 3. L-e levier ce vitesse e st verrouillé dans chaque r>osi-5 tion de vitesse et dans la ~osition neutre, et est libéré seulement p?.r l'enfoncement du bouton poucier et quand 3 !air est disponible c un minimum c'e 2j5 kg/cm~ de pression. £j.. une vitesse ne peut être sélectionnée que/lorsque le bras sélecteur 3 se trouve dans la position de grille appropriée 10 grâce au distributeur 9 de verrouillage, réciproque. 5. L'alimentation en air pour faire mouvoir le bras sélecteur 3 suivant la lipne neutre n'est pas disponible avant que le bras sélecteur 17 occupe la position neutre grâce au distributeur X. 15 6. Le bras.sélecteur 3 suit le mouvement du levier de vitesse quelle au-.- soit la vitesse de mouvement de ce levier c'est-è-dire que les mouvements du levier de vitesse peuvent être plus rapides que ceux du bras sélecteur 3» 7. La vitesse de mouvement d'embrayage peut être réglée ?0 au niveau maximal de sécurité. 8. La totalité de la pression dans les conduites d'alimentation des divers cylindres étant réduite à la- pression atmosphérique par le distributeur principal-de cbreriarde, sauf au moment du passage d'une vitesse, ou du fonctionnement "de l'embrayage, 25 la perte de pression dans le dispositif nè produit aucune modification. " " - - - Selon une autre forme d 'agencement, "la boîte de vitesse et l'err.brayp-ge peuvent être commandés par un dispositif dè distributeurs t distance commandés par boutons poussoirs. 3C TTn bouton poussoir Serait utilisé pour charue vitesse, et un bouton poussoir pour ramener la boîte de vitesse s la posi-* tion neutre "Sans Zntraînement". Cn appuierait sur ce dernier bouton-poussoir seulement pour passer de la "vitesse en prise" i la "position neutre"' t non pour passer d'une vitesse 9 "l'autre. Aar exemple, si la boîte de vitesse est au point mort et que l'on désire engager la première vitesse, on appuie sur le bad original 70 26671 2053117 bouton poussoir- de première vitessep La boîte de vitesse passe alors en première vitesse avec 1'accouplement débrayé et embrayé automatiquement c nouveau au moment voulu. - T-our passer de la première t. la s econde vitesse il 5 seraitnécessaire d'appuyer sur un autre bouton -ecuscoir utilisé pour la seconde vitesse seulement, et le yessaie de la première à la secorid-e vitesse y compris un fonctionnement d'embrayage aurait lieu automatiquement selon l'explication qui précède. L'enfoncement du'bouton neutre ferait passer de la der-10 niêre vitesse sélectionnée à la position neutre de la boîte de vitesse, en désaccouplant la transmission complètement. Les verrouillages réciproques et la manoeuvre de la boîte de vitesse sont décrits pour le dispositif commandé par le' vier de -vitesse. 15 L'indication de la dernière vitesse en Brise serait as surée de manière que le conducteur n'ait aucun dou^te quant à la vitesse utilisée s tout moment'» ' bad original 70 26671 i p 2053117 h£vh:;dicitiohs 1. "dispositif de commande ç manoeuvre pneumatique comprenant un organe de manoeuvre (3) se déplaçant cans une première direction sur un parcours * partir duquel, è des positions pré- 5 déterminées de ce parcours, il peut s'enga- er et se dégager de positions d'activité dans une seconde direction transversale, un premier et un second dispoeitifs de r-ipnoeuvre ( 1,) raccordés i cet organe et capables de déplacer- resrectivernent l'organe dans ces deux directions, et des distributeurs de commande (A à C, 10 Pj G-j H, J, K, X, 9 et 25) raccordés aux dispositifs de manoeuvre et a encés peur raccordement ê une alimentation - pneumatique, de manière à pouvoir faire mouvoir l'orpane. de manoeuvre entre deux quelconques de s-es positions d'activité, dispositif caractérisé par le fait que les distributeurs de commande comprennent deux dis 15 tributeurs de verrouillage réciproque (9 et X) répondant chacun au fonctionnement de l'un des dispositifs de manoeuvre, et raccordés chacun s l'alimentation de l'autre, de manière - qv.:e le second dispositif de ma.noeuvre (2) puisse fonctionner seulement si l'organe de manoeuvre (3) se trouve dans l'une de ces positions 20 prédéterminées, e t le premier dispositif de manoeuvre ("1 ) ne peut fonctionner que si l'organe de manoeuvre (3) occupe une position d'inactivité. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, c arac térisé par le fait qu'il consiste en un dispositif de changement 2.-3 de vitesse, le mouvement de l'organe de manoeuvre dans la première direction étant celui de sélection de vitesse, et son mouvement dans la s?ccnde direction étant celui d'engagement ou d© dégagement . 3. Dispositif de commande selon la revendication 2, com-30 prenant une commande pneumatique d'embrayage (26) raccordée aux distributeurs de commande et un agencement de verrouillage réciproque (22a, ;Ll) de telle sorte que 1? pression pneumatique ne puisse être aopliquée aux premier et second dispositifs de nano^u-vre (1 et 2) pour engager ou dégager une vitesse, avant que la co.np-ipnde d*evioray?_.e ait fonctionné cctlète-^.ent pour effectuer le débrayage. 4. Dispositif e eomr-anc.e selon la revendication ?, carac bad original 70 26671 iô 2053117 térisé par le fait- qu'un levier sélecteur de vitesse (19), se déplaçant la ir.an5.=re d'un levier ce eh&nger.ent ôe vitesse -I grille, est ut: lise pour actionner les dis M auteurs de co?a.:ande, l'a encerner.t de verrouillage -éciproaue étant pourvu druij6r&"ane de verrouillage oneuma tique (2.rs ) agencé de manière ?. être rappelé en enraiement né c an i que avec le levier- (19, 22) et exigeant l'application de la pression pneumatique pour son retrai. du levier, la pression pneumatique nécessaire pour retirer l'organe de verrouillage (2ij.a) étant supérieure i celle requise pour que la 0 commande c'embrayai'e (26) effectue le ctécrayage complet. 5o Dispositif de commande. selon "la revendication !(., caractérisé par le fait que l'organe de verrouillage (2lj.a) lorsqu'il s'engage sur le levier, permet un mouvement limité de celui-ci insuffisant pour effectuer un changement de vitesse, et la com-5 mande d'embrayage (26) est agencée de manière à être commandée par le levier de vitesse (19) de telle sorte que lè fonctionnement de ce levier (19) sur son mouvement limité effectue le"débrayage, et une application de la pression pneumatique s l'organe de verrouillage (2l|a) pour effectuer son retrait, 0 à, "Dispositif de" "commande" selon la revendication 5» carac térisé par le fait que le levier (19) est mobile dans la^ortée de ce mouvement limité au-delà de chaque position dé vitesse _ en prise, le levier (19) agissant alors sur la coramande d'embrayage (2ô) pour effectuer un débrayage,- un no ave1 embrayage se pro-5 duis.^nt au retour du levier a la position de vitesse' en prise. 7. 'Dispositif de commande selon la revendication 6, caractérisé" p~r le fait que le dispositif à distributeurs comprend un distributeur principal (H) commandé par le levier (19) et un distributeur d'embrayage (25) commandé -oar l'organe de verrouil-0 lage (2L;.a), le distributeur d'embraypge étant raccord.--, entre le distributeur principal (H) et la commande d'embrayagè (26) et pouvant être raccordé une alimentation auxiliaire de-pression pneumatiqueo 6. Dispositif de commande selon la revendication 7, ca-5 r-actérisé par le fait que le distributeur principal (H) et le distributeur de verrouillage réciproque (X) répondant'au second dispositif de manoeuvre (2) sont mutuellement raccordés de manière BAD original 70 26671 1? 2053117 que l'enorayagv' soit ? nouveau engagé * la suite d'un fonctionnement ae c,_-.sn'" ernent de vitesse, et le levier de vitesse (19) occupant une position de vitesse en prise, en réponse p. un signal fourni -sr le disfcribufcsur de vcrronillege {' ) fndiquan . . d-scositif ce cor.x'ande selon l'une --k -»evendica tions * :, comprenant un distributeur ? commande manuelle- (r.) pourvu d'un élément de commande manuelle (23) situé sut» le 3e vier de vitesse (19), lequel élément (23) doit être enfoncé avant que le C levier (19) puisse êt^e déplacé d'une position de vitesse en prise, le relâchement de l'élément (23) dans la position neutre du levier (19) effectuant lecébraysge et le relèvement de l'élément (23), et le mouvement du levier de vitesse sur son mouvement limité en direction d'une position de mise en prise 5 ôe vitesse effectuant le débrryage et 'me application de pression pneu-s tique ê l'organe de- verrouillage (2iia) du levier de vitesse pour en effectuer le retrait. 1C. Dispositif de commande selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le premier dispositif de manoeuvre q (1) comorend un dispositif s cylindre et piston de sélection de vitesse ? positions multiples, et le dispositif ? distributeurs comporte des distributeurs (i^? G) de commande .de cylindre sélecteur, commandés par le levier de vitesse (19) -our que le piston sélecteur (5,6) suive le mouvement de sélection du levier 5 (19). 11. Dispositif de commande selon la revendication 10, caractérisé -par le fait que le second dispositif de. manoeuvre (2) comprend un dispositif è cylindres et piston de mise en prise de vitesse c trois positions, et le dispositif r distributeurs G comprend des distributeurs (F et C-) de commande du cylindrée prise de vitesse, commandés par le levier. (1°) pour que le cylindre de prise de vit-esse suive le mouvement d1 ergagement/dégage-ment du levier (19). '12. jispositif de. coï-xiande selon la revendication 11, 5 caractérisé par le fait que le distributeur principal (B) est un distributeur •' inversion, r retour pilote comportant un orifice d'admission qui peut être raccordé A une alimentation principale bad original 70 26671 18 2053117 de pression pneumatique, deux orifices d'évacuation et un premier et un second orifices de sortie qui sont respectivement évacués et raccordés s l'alimentation de pression pneumatique par le mouvement du levier ( 19) sur son mouvement limité, et qui 5 sont respectivement raccordés f l'alimentation et .ç l'évacuation au moment du retour du ci s fcributeur, l'organe (2q.a) de verrouillage du levier de vitesse, le distributeur (25) de commande . d'embrayage, et les distributeurs (F et G-} de prise de vitesse étant raccordés à la seconde sortie. 10 13. dispositif de commande selon la revendication 12, caractérisé par le fait que le distributeur de verrouillage réciproque (X) répondant au cylindre de mise en prise est pourvu d'une première admission raccordée s la seconde sortie du distributeur principal (H) par un autre distributeur (J), d'une se-15 conde admission raccordée directement à la seconde sortie du distributeur principal (H)s d'une première sortie raccordée à une première admission du distributeur (K) à commande manuelle, et d'une seconde sortie raccordée s une seconde admission du distributeur (K) à commande manuelle et aux distributeurs sélec-20 teurs de vitesse (A à G), le distributeur (X) ayant pour fonctipn de raccorder la première admission â la première sortie dans une position de mise en prise du cylindre, et la seconde admission à la seconde sortie dans la position neutre du cylindre, l'autre sortie, dans chaque cas, étant raccordée s l'évacuation, et le 25 distributeur (K) à commande manuelle comportant une sortie commune raccordée au retour pilote du distributeur principal (H). !•!{.. Dispositif de commande selon la revendication 13S caractérisé par le fait que l'autre distributeur (j) est un distributeur à trois orifices commandé par pilote, comportant une 30 première admission pilote raccordée à la première sortie du distributeur principal (H) et une seconde admission pilote raccordée à la seconde sortie du distributeur de verrouillage-réciproque (X) répondant au cylindre de mise en prise, la pression appliquée aux première et seconde admissions pilotes fermant et ouvrant 33 respectivement le distributeur. 15. Dispositif de commande selon la revendication 11t., caractérisé par le fait que les distributeurs (P et G) de mise en bad original 70 26671 2053117 prise consistent en un distributeur (F) inversion de retour pilote et un distributeur (G) * trois orifices è retour pilote, concertant chacun une admission raccordée à la seconde sortie du distributeur principal ( r ) at un retour pilote raccordé r 5 la sortie eu distributeur ôe verrouillage récloroque (c) répondant au cylindre sélecteur de vitesse. 16. dispositif ce co'^r.aride selon l'une des revendications 4 ? 15, caractérisé par la fait eue l'organe ( 2Llp ) de verrouillage de levier de vitesse est une tige de blocase commandée par 1C un ensemble piston-cylindre (2L) t s'engageant sur un secteur (22a) fixé au levier. bad original