FR 2027458 A1 19700925 FR 6945458 A 19691230 69 45458 i 2027458 La présente invention concerne des transporteurs du type comportant un élément à déplacement linéaire sur lequel sont montés plusieurs supports de charge. " Dans un tel transporteur, l'élément transporteur peut 5 avoir la forme d'une chaîne sans fin portant des supports de charge correspondant à certains de ses maillons et disposés pour se déplacer en continu suivant un parcours fixe déterminé par une piste. Un tel transporteur trouve de nombreuses utilisations, par exemple pour transporter âes objets de place en pla-10 ce dans une usine. Jusqu'à présent, divers procédés ont été utilisés pour entraîner la chaîne transporteuse le long de son parcours dans un transporteur de ce type. Dans l'un des procédés, une chaîne d'entraînement sans fin entoure une paire de pignons de chaîne 15 qui peuvent tourner autour d'axes horizontaux et qui sont disposés de telle sorte que le parcours inférieur de la chaîne est situé au-dessus de l1 élément transporteur pendant une partie de son parcours. Des taquets d'entraînement fixés à la chaîne et dirigés vers le bas s'engrènent avec l'élément transporteur 20 quand le déplacement se fait le long de la course inférieure de la chaîne d'entraînement. Cependant, un inconvénient de cette disposition réside en ce que lorsque chaque taquet atteint l'extrémité de la course inférieure de la chaîne d'entraînement, la partie de cette dernière portant le taquet commence à s'incurver 25 autour du pignon de chaîne correspondant. Ceci provoque 1' oscillation de l'extrémité inférieure du taquet vers l'avant et vers le haut sous la forme d'un are avant qu'il commence à se dégager de l'élément transporteur. Gomme on peut le comprendre, l'extrémité extérieure du 36 taquet est soumise à ce moment à une accélération dans la direction du mouvement de l'élément transporteur. Cette accélération provoque des saccades ou des heurts de l'élément transporteur avec des conséquences nuisibles évidentes à la fois sur l'élément transporteur et la chaîne d'entraînement et les taquets» Egale-35 ment, de ce fait, le mouvement de l'élément transporteur est irrégulier. L'invention crée un transporteur du type indiqué, ayant un groupe d'entraînement de transporteur conçu pour résoudre ce problème. 2 69 45458 2027458 Suivant lrinvention, l'élément linéaire transporteur est entraîné par un groupe d'entraînement 'comportant au moins un élément d'entraînement allongé portant des taquets d'entraînement s'engrenant avec l'élément transporteur, le ou chaque 5 élément d'entraînement étant disposé pour's¥déplacer suivant un parcours, dont une partie suit lnërément: transporteur pratiquement dans le même plan que ce dernier\ Indisposition étant telle-que. les taquets d'entraînement engrènent'l'élément transporteur pendant, leur passage le'long de-bette partie du par-10 cours. •' •'J *V En faisant en sorte que le ou chaque élément d'entraînement se. déplace le long de 1' élément transporteur dans le même plan que:ce dernier, on évite l'accélération dès extrémités externes des taquets d'entraînement décrit* à propos d'un disposi--.15. tif d'entraînement déjà connu; On obtient ainsi un mouvement régulier de l'éléaent transporteur et l'on peut envisager une augmentation de la durée de vie des composants du transporteur. Bans.une forme de réalisation de l'invention, le ou chaque élément d'entraînement peut être disposé pour se déplacer 20 selon un parcours où il se déplace le long d'un élément traœ-porteur,, en s'éloignant sur l'un de ses côtés, puis après avoir tourné en revenant vers 1' élément transporteur. Sans ce cas, les taquets d'entraînement peuvent engrèner l'élément transporteur par le côté. De préférence cependant, le parcours du ou 25 de chaque élément" d'entraînement est situé dans un plan placé le long de l'élément transporteur et parallèle à la direction de son déplacement, les taquets d'entraînement étant disposés pour .engrèner 1'élément transporteur par le dessus. Bien, qu'il soit possible d'utiliser tur élément d'entraî-,30 nement unique,-llensemble comportej de préférence, deux éléments disposés dans des plans parallèles de chaque côté de l'élément transporteur .dans une partie convenable-de son parcours. Pour des raisons/de. facilité, on se limitera, ci-après, à un tel agencement. - - - 35 Les éléments d'entraînement peuvent avoir toute forme convenable et sont , de préférence, sàris fin.' 'Suivant une forme de .réalisation:de l'invention,* chacun des-éléments est constitué par une chaîne .sans fin qui entouré :urie paire ~dê* pignons de chaîne au voisinage du parcours du transporteur et qui est disposée 69 45458 3 2027458 ... de telle aorte qu'elle délimite deux trajets reetilignes parallèles, un des trajets reetilignes de chaque chaîne s'étendant parallèlement à 1'élément{transporteur et dans le même plan que ce dernier». L'un des pignons de chaîne est, de préférence, 5 entraîné suivant un mouvement de rotation pour provoquer la . circulation de la. chaîne le long de son parcours. Naturellement, les trajets reetilignes des, deux chaînes de chaque côté de l'élément transporteur doivent être-disposés de façon à se déplacer dans la_même direction. Les chaîne s peuvent être du 10 type dit "Senold". De préférence, les pignons de chaîne, sont disposés pour pouvoir tourner autour d'axes horizontaux de telle sorte que chaque chaîne d'entraînement se déplace dans un plan vertical comme indiqué ci-dessus. Les pignons de chaîne d'entraînement 15 peuvent être fixés sur un arbre d'entraînement commun disposé transversalement par rapport au parcours ài transporteur. Toute source d'énergie convenable peut être utilisée pour faire tourner cet arbre d'entraînement, par exemple, un moteur électrique entraînant une boîte de vitesses. 20 II convient de noter que la forme du taquet d'entraîne ment utilisé dépendra de la forme de l'élément transporteur. Ainsi, si l'on utilise un élément transporteur en forme de chaîne, dans ce cas chaque taquet pourra être simplement constitué d'un dodgt ou similaire s'engrenant avec les maillons ou avec 25 des. maillons choisis de la chaîne. L'invention a trait pour un transporteur du type indiqué, à un groupe d'entraînement comportant au moins un élément d'entraînement allongé portant des taquets d'entraînement pour l'en-grènament avec un élément transporteur, la disposition étant .30 telle, en pratique, que le ou chaque élément d'entraînement s'étend ,1e. long de 1 ' élément transporteur pratiquement dans le même plan que ce dernier, et que les taquets d'entraînement engrènent l'élément transporteurvpendant leur passage le long de cette partie du parcours. * 35 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortent -de la description détaillée qui suit et . des dessina .annexés qui.représentent à titre d'exemple non li-.jnitatif une forme de réalisation: de l'invention. , La fig , .1 représente une. vue-latérale partiellement en 69 45458 4 2027458 coupe d'une partie d'un transporteur réalisé suivant l'invention, illustrant les orgiaes d'entraînement pour la chaîne transporteuse. La fig. 2 représente une vue en plan correspondant à la 5 fig. 3, les trajets supérieurs des chaînes d'entraînement étant supprimés. La fig. 3 représente une rue en plan semblable à la fig. 2 mais à une échelle plus grande montrant tout le groupe de commande. 10 La fig. 4 représente une rue en coupe transversale prise suivant la ligne IV-IT de la fig. 1. Le transporteur comprend une chaîne transporteuse sans fin, indiquée dans son ensemble par 1, qui suit une piste de section carrée 2 portant une encoche longitudinale continue 3 .15 sur sa face inférieure. Des organes de suspension 4, auxquels les pièces ou les objets que le transporteur doit déplacer sont fixée de façon convenable quelconque et sont suspendus à la chaîne à travers cette encoche 3. La chaîne comporte plusieurs maillons 5, chacun étant 20 constitué d'une paire d' éléments latéraux 6 en» acier dont la forme est représentée, et qui sont réunis ensemble à chaque "extrémité par un rivet 7. Le rivet 7, à chaque extrémité de chaque maillon, traverse une pièce d'union 8 par laquelle chaque maillon est relié aux maillons voisins de la chaîne. Une paire 25 de roues 9 «st montée sur un axe 10 qui réunit les éléments latéraux 6 en leur centre. Ces roues sont montées sur l'axe 10 par l'intermédiaire de roulements à bille de semi-préeision entièrement trempés (non visibles). Comme on peut Ise voir aux figures, chaque maillon alterné est placé avec ses roues 9 dans 30 des plans verticaux parallèles, lés roues 9 des maillons intermédiaires étant dans des plans parallèles horizontaux. Ainsi, les roues alternées se déplacent sur la base de la piste 2, tandis que les roues intercalées se déplacent sur les parois latérales de eelle-ei. Cette disposition est clairement repéé-35 sentée à la fig. 4. On peut constater, dans eette forme de réalisation, que les maillons qui ont des roues placées verticalement portent chacun un des organes de suspension 4 mentionné ci-dessus. Un groupe d'entraînement pour la chaîne 1 se trouve placé 69 45458 5 2027458 à on endroit convenable de la piste 2. Le groupe complet est représenté à la fig. 3 et est décrit ci-après. La piste 2 du transporteur traverse le groupe de bout en bout comme représenté, la partie supérieure étant découpée en 5 11 pour permettre l'accès aux maillons 5 de la chaîne. Le cadre 12 du groupe d'entraînement est monté sur la piste 2. Le cadre supporte un moteur électrique d'entraînement 13 par l'intermédiaire d'une plaque de base H qui est articulée en 14a au cadre 12 comme représenté. L'extrémité de la base H 10 éloignée du pivot 14a est montée sur une broche filetée, dont la rotation modifie l'inclinaison de la base 14 sur le cadre 12. ïïne poulie 16 est montée sur l'arbre de sortie du moteur 13 et porte une courroie 17 pour entraîner une autre poulie 18 montée sur l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses 19 placée 13 sur le côté du cadre 12 éloigné du moteur 13. Lfcrbre de sortie de la boîte de vitesses 19 est placé à angle droit de l'arbre d'entrée et porte un pignon de chaîne 20 pour entraîner un autre pignon de chaîne 21 par l'intermédiaire d'une chaîne 22. Ce pignon de chaîne 21 est monté sur un arbre 23 par l'in-20 termédiaire d'un embrayage 24 disposé pour gLisser dans le cas eù l'arbre 23 ne peut pas tourner, ce qui constitue un dispositif de sécurité pour éviter la détérioration du mécanisme dans le cas «ù il se coince. L'arbre 23 porte une paire de pignons de chaîne 25 placés de chaque côté de la piste 2. Une chaîne 25 sans fin 26 s'étend autour de chacun de ces pignons de chaîne et autour d'une paire de pignons de chaîne fous 27 fixés de façon à pouvoir tourner librement sur un arbre 28 à l'extrémité opposée du groupe d'entraînement. Ces pignons 25 et la chaîne 26 figurent, en traits discontinus à la fig. 4* La disposition 30 est telle que ^chaque chaîne 26 constitue deux trajets parallèles espacés dans le plan vertical H, le long de la piste 2, le trajet inférieur S de chaque chaîne étant placé dans le même plan que la chaîne transporteuse 1 (voir fig. 1). Chaque chaîne 26 est une chaîne du type classique "Benold" comportant 35 plusieurs maillons reliés bout à bout de façon à pouvoir pivoter par des rivets. La vitesse des chaînes 26 peut être réglée en changeant l'un des pignons de chaîne ou l'une des poulies ou en changeant la vitesse de la boîte de vitesses 19. De plus, la poulie 16 69 45458 2027458 est d'an modèle réglable connu comportant deux demi-poulies poussées par un ressort de telle sorte que l'espacement des moitiés Tarie automatiquement avec la tension de la courroie 17* Cette tension peut être modifiée en Tissant l'arbre 15 pour 5 changer l'inclinaison de la base du moteur 14'sur le cadre 12 ; ceci fait Tarier le diamètre efficace de la poulie 16 et par là la Titesse à laquelle elle entraîne la poulie 18. Entre les chaînes 26 se trouvent des éléments d'entraînement indiqués par 29 disposés de façon à ce qu'ils engrènent et entraînent la 10 chaîne transporteuse 1 lorsqu'ils se déplacent le long des trajets inférieurs des chaînes 26. Il convient maintenant de se reporter aux fig. 1 et 2 dans lesquelles la forme de ces éléments d'entraînement est plus clairement représentée. Chaque élément 29 comprend une plaque en forme de ïï 30, dont les par-15 ties inférieures des côtés sont montées sur deux riTets voisins 31 de chaque chaîne d'entraînement 26 comme le montre le mieux la fig. 2. Sans une autre forme de disposition, oà la chaîne a des riTets creux, les plaques 30 peuvent être fixées à la chaîne par des boulons traversant les riTets. Cet agencement 20 est tel que le fond su la base de chaque plaque 38 a pour effet de relier la piste 2 (voir fig. 4). Un taquet d'entraînement 32 fait saillie sur la plaque 30 pour engrèner certains maillsns de la chaîne. Comme on peut le voir à la fig. 2, ce taquet 32 a une forme générale triangulaire ayant une partie terminale 25 élargie 32a et a une forme telle qu'il se plaoe entre les éléments latéraux 6 et la pièee d'union correspondante 8 d'un maillon. Bans la forme de réalisation illustrée, la disposition est telle qu'un élément d'entraînement 29 existe pour chaque maillen de la chaîné transporteuse ayant des roues 9 placées verticale-30 ment et est disposé pour s'engrener derrière et entraîner la pièce d'union 8 à l'avant du maillon. Evidemment, les pièces d'unien 8 doivent être résistantes à l'usure ; elles peuvent donc être constituées de ferro-niekel fritté, auquel cas elles sont également auto-1ubrifiartes. 35 La pratique a montré, que pour éviter un pivotement indé sirable d'un maillon entraîné autour de l'axe 10 pendant l'entraînement, il convient de prévoir un support de contension qui agit sur la partie postérieure du maillon. Cet élément comprend une plaque en forme de U 33 semblable à la plaque 30 et placé 69 45458 7 2027458 entre les chaînes 26 de la même façon que cette dernière. Une butée métallique rectangulaire 34- est soudée à l'intérieur de la base de la plaque 33 et est disposée de façon à porter contre l'extrémité postérieure d'un maillon entraîné pour empêcher son 5 mouvement vers le haut comme indiqué ci-dessus. On notera en considérant la fig. 1, que du fait que la partie entraînante de chaque taquet d'entraînement 32 est placée sur la ligne centrale des chaînes 26 et que ces lignes centrales sont dans le même plan que la chaîne 1, ces éléments 32 peuvent 10 l'un après l'autre se désengrèner des maillons de la chaîne à l'extrémité de leur trajet d'entraînement sans transmettre une accélération gênante à la chaîne transporteuse 1 comme dans les dispositions précédemment connues. 69 45458 2027458 EBVEHBIGA1IOI S 1 - Transporteur du genre comportant un élément transporteur à déplacement linéaire auquel sont rattachés plusieurs supports de charge, caractérisé en ce que l'élément transporteur 5 linéaire 1 est entraîné par un groupe d'entraînement comprenant au moins un élément d'entraînement allongé 26 portant des taquets d'entraînement 32 pour engrener 1'élément transporteur 1, le ou les éléments d'entraînement 26 étant disposés pour se déplacer selon un parcours, dont une partie longe l'élément transporteur 10 1 pratiquement dans le même plan que ce dernier, la disposition étant telle que les taquets d'entraînement 32 engrènent l'élément transporteur 1 pendant leur passage le long de cette partie du parcours. 2 - Transporteur suivant la revendication 1, caractérisé 15 en ce que deux éléments d'entraînement 26 sont utilisés, leur parceurs de déplacement étant disposé dans des plans parallèles, de chaque côté de l'élément transporteur 1 et les taquets d'entraînement 32 étant portés par les deux éléments 26. 3 - Transporteur suivant l'une des revendications 1 et 2, 20 caractérisé en ce que chaque élément d'entraînement 26 est constitué d'une chaîne sans fin qui s'étend autour d'une paire de pignons de chaîne 25, 27 au voisinage du parcours de l'élément transporteur 1 de façon à constituer deux trajets parallèles reetilignes (R, R-j), un trajet rectiligne R de chaque chaîne 26 25 s'étendant parallèlement à l'élément transporteur 1 et dans le même plan que ce dernier, et au moins un des pignons de chaîne 25 de chaque chaîne étant entraîné de façon à faire circuler les deux chaînes 26 dans la même direction. 4 - Transporteur suivant l'une des revendications 1 à 3» 30 caractérisé en ce que chaque taquet d'entraînement 32 est monté sur un élément transporteur 30 placé entre les deux éléments d'entraînement 26, les taquets d'entraîhement 32 faisant saillie à l'extérieur de ce dernier de telle sorte qu'ils engrènent l'élément transporteur 1 par le dessus aux moments convenables. 35 5 - Transporteur suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque élément transporteur 30 a une forme en IJ retourné et est zelié par ses côtés aux éléments d'entraînement 26 respectifs. 6 - Transporteur suivant l'une des revendications 1 à 5» 69 45458 2027458 caractérisé en ce que l'élément transporteur 1 comporte plusieurs maillons à roues 5 reliés ensemble bout à bout, chaque maillon 5 formant un évidement pouvant recevoir un taquet d'entraînement 32 aux moments convenables et chacun de ^ses taquets 32 5 étant constitué d'un doigt de section transversale complémentaire aux évidements des maillons 5. 7 - Transporteur suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque maillon transporteur 5 est monté sur un axe 10, unique, central, porteur de roues, et dans lequel 10 l'évidement pour 1 *engrènement par un taquet d'entfeînement 32 est situé au voisinage d'une extrémité, un organe de contention 34 porté par les éléments d'entraînement 26 du transporteur étant dispos é pour reposer sur un maillon entraîné 5 au voisinage de son extrémité éloignée de l'évidement pour éviter le 15 pivotement de celui-ci. 8 - Transporteur suivant l'une des revendications 1 à 7» caractérisé en ce que chaque maillon alterné 5 est placé dans un plan à angle droit par rapport au maillon intercalé 5, les taquets d'entraînement 32 étant disposés de façon à engrèner les 20 évidements des maillons alternés 5« 9 - Groupe de commande pour un transporteur du genre comportant un élément transporteur à déplacement linéaire auquel sont attenants plusieurs supports de charge, conforme à l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend au 25 moins un élément d'entraînement allongé 26 portant des taquets d'entraînement 32 pour 1'eagrènement avec un élément transporteur 1, la disposition étant telle, en pratique, que chaque élément d'entraînement 26 s'étend le long de l'élément transporteur 1 pratiquement dans le même plan que ce dernier, et que 30 les taquets d'entraînement 32 engrènent 1'élément transporteur 1 pendant leur passage le long de cette partie du parcours.