FR 2047026 A1 19710312 FR 7021316 A 19700610 70 21316 1 2047026 La présente invention concerne les servo-mécanismes et, plus particulièrement, un servo-mécanisme qui est agencé pour régler la largeur d'une bande ou ruban eontinu de matière textile. Des matières textiles, présentées sous forme de nappes de 5 fibres textiles juxtaposées, sont couramment traitées dans des machines qui les tirent hors d'une poche ou les déroulent hors d'un rouleau et les font passer sur une série de barres qui leur appliquent une traction pour les présenter à une machine de traitement sous la forme-d'un ruban en mouvement continu. Pour que ces ru-10 bans soient ensuite convenablement traités, il est nécessaire que leur largeur soit maintenue aussi constante que possible comme c'est le cas, par exemple, lorsqu'ils alimentent un réunisseur. La présente invention a pour objet un appareil qui permet de maintenir constante la largeur d'un ruban de matière continu, en 15 mouvement et formé de fibres juxtaposées. Cet appareil comprend un dispositif qui augmente ou diminue la,largeur d'une nappe de fibres ou d'une autre matière de départ similaire, en réponse à des signaux émis par des éléments sensoriels placés entre les dispositifs qui augmentent ou diminuent la largeur du ruban et la machine qui 20 le reçoit. Ces dispositifs comportent une ou plusieurs barres montées sur xon pivot, qui peuvent se rapprocher et s'éloigner par pivotement de l'une des faces du ruban et dont la surface de contact avec ce ruban est incurvée. Dans un mode de réalisation préféré dè l'invention, il est prévu deux telles barres montées sur un 25 châssis pivotant commun, l'une de ces barres présentant une surface convexe et l'autre une surface concave à la face du ruban avec laquelle elles sont en contact. En réponse à des signaux appropriés reçus d'éléments sensoriels placés an arrière dudit châssis dans le sens du mouvement d'avancement du ruban, ce châssis pivote de 30 façon à accroître ou à diminuer la pression exercée sur le ruban par lfune ou l'autre des barres ou par les deux. La barre concave tend à comprimer le ruban et à diminuer sa largeur. Inversement, la barre convexe tend à étaler la matière constitutive du ruban et à augmenter la largeur de celui-ci. 35 Un dispositif sensoriel mesure continûment la différence entre la largeur du ruban et sa largeur normale désirée, et ledit châssis pivote en réponse aux indications fournies par ce dispositif sensoriel, de sorte qu'une régulation automatique est constamment exercée sur la largeur du ruban. 40 Par conséquent, l'un des objets de la présente invention 70 21316 2 2047026 est un servo-mécanisme exerçant une action de réglage sur la largeur d'un ruban de matière continu et en mouvement. D'autres buts, caractéristiques- et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, description fài-5 te à titre -purement explicatif et nullement limitatif et avec référence aux dessins joints dans lesquels : La figure 1 est. une vue en perspective d'une partie d'un* appareil de manipulation d'un ruban de matière en mouvement continu et représente, avec arrachement partiel, le mode de réalisation 10 préféré de l'invention en action sur. un ruban de matière circulant dans cet appareil., La figure 2 est un schéma représentant le servo-mécanisme du mode de réalisation de la figure 1» La figure 3 est une coupe faite suivant le plan 3-3 de la 15 figure 1 et sur laquelle sont représentées en traits mixtes deux positions extrêmes qui peuvent être prises par le châssis porte-barres. - La figure k sst une vue en élévation, avee arrachements partiels et dessinée à plus grand® échelle- d'une partie de l'ap-20 pareil de la figure 1 et sur laquelle a été représentée en pointillés une autre position du palpeur. La figure 5 est une vue du palpeur prise suivant les flèches 5-5 de la figure 1, et La figure 6 est une vue en perspective d'un autre mode de 25 réalisation de l'invention. Bien que des modes de réalisation spécifiques de l'invention aient été représentés sur les dessins joints et bien que la description qui va suivre s'applique spécifiquement à ces modes de réalisation, cette description ne doit pas être considérée comme 30 limitant le champ d'application de 1'invention, lequel est défini par les revendications annexées. La figure 1 représente une partie d'un .appareil désignée dans son ensemble pair la référence 10 et incorporée à une machine plus importante (non représentée en détail) qui peut être,par exem-35 pie, un réunisseur travaillant sur- des rubans continus de fibres textiles. Dans le cas où cette machine est un réunisseur, la matière textile est une nappe de fibres qui est déroulée: d'un rouleau (non représenté)' et qui est tirée de façon à passer sur ou sous une pluralité de barres de guidage» dont le double rôle est de guider 40 la matière textile dans son mouvement et de lui faire subir un lé- 70 21316 3 2047026 ger étirage avant son introduction dans le mécanisme du réunisseur. A mesure que la nappe approche de ce mécanisme, les barres de guidage sont de plus en plus rapprochées les unes des autres et la traction subie par la nappe s'accroît progressivement à partir 5 d'une légère tension juste suffisante pour absorber l'incurvation prise par l'effet de son propre poids par la nappe de matière qui pend librement entre des barres de guidage largement espacées l'une de l'autre pour atteindre finalement une tension plus forte provoquée par le passage de la nappe sur des barres de tension plus 10 rapprochées les unes des autres et par la traction qui la force à passer autour de ces barres. La nappe de matière textile tend à se déplacer sur ces barres transversalement par rapport à la direction suivant laquelle elle est tirée et la largeur du ruban formé , par l'étirage de cette nappe et qui est constitué par une pluralité 15 de filaments continus a tendance à varier. La présente invention concerne la régulation de la largeur de ce ruban et non le contrôle de ses déplacements latéraux. Ainsi qu'on le voit sur la figure 1, la partie de l'appareil désignée par la référence 10 comprend un bâti 12 supportant 20 une pluralité de barres de guidage fixes et rectilignes 14, 16, 18, 20, 22 et 24 entre lesquelles est tiré un ruban de fibres textiles 26 qui circule suivant un trajet sinueux et dans le sens indiqué par les flèches. L'effet de cette disposition est d'appliquer une traction sur le ruban et de le guider dans son mouvement d'avance-25 ment. Le réglage de la largeur du ruban est assurée p ar un servo-mécanisme représenté schématiquement sur la figure 2. Ce servomécanisme comprend une source d'énergie désignée dans son ensemble par la référence 30, un dispositif sensoriel désigné dans son en-30 semble par la référence 40 et un régulateur désigné dans son ensemble par la référence 50. Le mécanisme représenté est un mécanisme pneumatique, mais il est sous-entendu qu'il pourrait aussi bien être hydraulique, électrique ou de tout autre type approprié. Ce mécanisme forme une boucle de régulation fermée du fait que toute 35 différence entre l'état désiré pour le ruban et son état du moment est continûment mesurée et qu'une correction est immédiatement effectuée si nécessaire. Ainsi qu'il a été précédemment indiqué, les différences que la présente invention a pour but de faire disparaître sont les différences de largeur du ruban. Ce ruban peut 40 être plus large ou plus étroit que désiré en un certain point de 70 21316 4 2047026 la machine. Par conséquent, le palpeur 42 des figures 1 et 2 qui commande la régulation de la largeur du ruban est placé avant ce point dans le sens du mouvement longitudinal du ruban. Ce dispositif sensoriel * commande, par l'intermédiaire du servo-mécanisme les 5 mouvements du régulateur 50 qui est placé plus loin dans le sens du mouvement longitudinal, du ruban. La description qui va suivre, faite avec référence aux figures 1 et >, concerne les détails de construction du régulateur et son action de réglage sur la largeur du ruban 26. Ce régulateur 50 10 comprend un châssis 52 monté de toute façon appropriée pour qu'il puisse pivoter dans le bâti 12 de la machine, cette connexion pivotante pouvant être réalisée par un arbre rectiligne 5^ solidaire du châssis 52 et qui pivote dans des paliers (non représentés) portés par le bâti 12. L'axe de l'arbre 5^ est parallèle aux axes des i5 barres de guidage 14, 16, 18, 20, 22 et 24. L'arbre 54 est toujours en contact avec l'une des faces du ruban 26. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, il est prévu deux barres régulatrices capables de modifier la largeur du ruban. Ces barres régulatrices peuvent être plus clairement dé-20 signées par la position de leur courbure par rapport aux faces du ruban 26. Ainsi, la barre régulatrice 56 peut être appelée bw*re régulatrice concave et la barre régulatrice 58 peut être appelée barre régulatrice convexe. Sur les figures 1 et 3* la barre régulatrice convexe et la 25 barre régulatrice concave sont toutes deux en contact avec le ruban 26. De la sorte, ce ruban est d'abord rétréci par la barre concave puis élargi par la barre convexe avant qu'elle n'atteigne le palpeur 42. Cette disposition est purement arbitraire et n'est décrite qu'en vue de l'illustration du fonctionnement des barres 30 régulatrices. La concavité de la barre 56 tend à diminuer la largeur du ruban lorsqu'il passe sous tension sur cette barre entre la barre de guidage 16 et l'arbre 5^. La convexité de la barre régulatrice 58 tend à étaler la matière du ruban qui passe sous cette barre en tension entre l'arbre 54 et la barre de guidage 18. Il 35 est évident que ces positions relatives de ces barres par rapport à la direction du mouvement du ruban peuvent être inversées. Ainsi, dans le cas d'un ruban très étroit, il est préférable de lui donner d'abord à dessein une largeur plus grande que la largeur désirée en plaçant la barre d'élargissement 58 avant la barre de rétrécisse-40 ment 56, cette barre de rétrécissement effectuant alors le dernier 70 21316 5 2047026 réglage de la largeur du ruban qui la ramène à celle désirée à son passage au point de régulation» Il est, d'autre part,, évident pour tout homme du métier que diverses modifications peuvent être apportées au mécanisme qui 5 vient d'être décrit. Par exemple, il est possible de monter les barres régulatrices sur des ehâssis pivotants séparés, de maintenir la barre régulatrice convexe normalement hors de contact avec le ruban et de ne l'amener en contact avec celui-ci que lorsque cela devient nécessaire, ou bien encore, et inversement, de tenir 10 constamment la barre convexe en contact avec le ruban, la barre concave étant tenue éloignée de celui-ci et n'étant mise en contact avec lui que lorsque cela devient nécessaire. Mais, l'expérience a montré que le montage des deux barres régulatrices sur un même châssis pivotant et le maintien de ces deux barres en contact cons-15 tant avec la nappe ou le ruban permet d'obtenir la régulation optimale de la largeur de cette nappe ou de ce ruban. D'autre part, il a été observé par la demanderesse que la perception de la position de l'un des bords sous tension du ruban à proximité immédiate du dispositif de régulation permet de contrô-20 1er avec précision la largeur du ruban. Dans es but, il est prévu un palpeur 42, représenté plus en détail sur la figure 4 et sur lequel agit un ressort de rappel 44 qui tend constamment à la faire tourner dans le sens de la rotation des aiguilles d'une montre autour d'un axe 46 qui le traverse» Cet axe 46 est fixé sur un châs-25 sis 48 rattaché de toute façon appropriée à la machine, par exemple, par soudure sur une traverse 63 elle-même rattachée au bâti 12. Le palpeur 42 est placé de façon que son extrémité d'attaque 43 s'applique contre le bord 27 (figure l) du ruban 26. De préférence, la largeur de ce palpeur est de l'ordre de 13 mm, et il est 30 incurvé vers l'extérieur par rapport au ruban de façon qu'il n'accroche pas le bord 27 de celui-ci. La force exercée par le ressort de rappel 44 est suffisante pour maintenir le palpeur en contact avec le bord du ruban lorsque celui-ci se déplace latéralement, c'est-à-dire transversalement par rapport à la direction de son mou-35 vement longitudinal indiquée par les flèches des figures 1 et 3, et comme représenté en pointillés sur la figure 4. Ainsi qu'on le voit sur la figure 5, le palpeur 42 est, de préférence, placé de façon à se trouver au-dessus de la face supérieure du ruban 26. Ceci est possible en montant ce palpeur obll-40 quement comme représenté. Dans ce cas, le bord 27 du ruban se 70 21316 6 2047026 trouve incurvé légèrement vers le bas lorsqu'il passe sous le palpeur, mais reprend sa position normale lorsqu'il passe sur la barre suivante. Cette particularité de 1'invention empêche efficacement que le bord du ruban ne se roule ou ne se replie sur lui-même. 5 Toute différence perçue par le palpeur 42 est transmise par l'intermédiaire du servo-mécanisme'au régulateur 50 qui agit alors et commande la correction nécessaire. La description ci-après du fonctionnement du dispositif cle régulation est faite avec référence particulière aux figures 2 et 4. Sur ces figures, le 10 palpeur 42 est représenté sur la position qu'il prend lorsque le ruban est plus étroit que désiré à son passage au contact du palpeur „ Celui-ci a par suite pivoté légèrement dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre à partir de sa position normale indiquée par la ligne droite N. Cette ligne droite N est une ligne 15 qui passe par le centre de l'axe de pivotement 46 et qui est parallèle au bord 41 du palpeur 42 lorsque ce bord est dans le même plan que le bord 27 du. ruban 26 et en contact avec ce bord. Lorsque le palpeur est sur cette position, aucun signal n'est émis et le ruban est sur sa position optimale normale pour laquelle sa largeur 20 est considérée comme constante. Lorsqu'il est sur sa position normale, le bord 41 du palpeur n'est pas en contact avec les extrémités de deux plongeurs de soupape 70 et 72. Ces deux soupapes sont respectivement maintenues ouvertes par des ressorts de rappel 71 et 73* de sorte que l'air 25 comprimé qui arrive par deux tuyaute;"! s s 7 h et 75 s'échappe par des orifices de décharge 76 et 77 prévus respectivement sur les soupapes. Les tuyauteries 74 et 75 sont constamment maintenues sous pression par une source 30 d'air à pression constante représentée . schématiquement sur la figure 2. Ces tuyauteries débouchent res-30 pactivement dans 1'une et l'autre extrémité d'un cylindre pneumatique 80 qui est monté sur le bâti 12. Il est désirable que ce cylindre soit monté de façon à pouvoir pivoter et, à cet effet, une glissière 13 est prévue sur un bras 15 partant du bâti 12. Un axe 17- porté latéralement par le 35 cylindre.» coulisse dans la glissière 13 et tourne par son extrémité extérieure dans une portée maintenue fixe sur le bras 15 par tout moyen approprié (non représenté), 11ensemble étant agencé de façon que le cylindre soit libre de pivoter sur 1'axe 17 tout en étant maintenu appliqué contre le bras 15. 40 Le cylindre 80 renferme un piston. 82 (figure 2) dont la BAD ORIGINAL 70 21316 7 2047026 tige 84 sort du cylindre par un joint étanche approprié et dont l'extrémité est rattachée par une connexion pivotante, par exemple, par l'axe 85 visible sur la figure 3* au châssis 52. Il s'ensuit que lorsque le piston 82 coulisse axialement dans le cylindre 80, 5 sa tige 84 force le châssis 52 à pivoter sur l'axe de l'arbre 5^. Lorsque le dispositif de régulation est sur sa position normale, les pressions dans les tuyauteries 74 et 75 sont égales et, par suite, les pressions qui s'exercent sur les deux faces du piston 82 dans le cylindre 80 s'équilibrent. Par conséquent, le 10 châssis 52 est alors maintenu fixe. Si le ruban 26 se rétrécit, comme l'indique son tracé en traits pleins de la figure 4, l'extrémité 43 du palpeur 42 suit le bord 27 du ruban dans son mouvement latéral et le palpeur pivote dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre. Au début de ce pivotement, il rattrape d'a-15 bord le jeu ménagé entre son bord 4l et le plongeur 70» puis repousse ce plongeur, ce qui a pour effet de fermer l'orifice de décharge 76. La pression augmente alors dans la tuyauterie "Jk et, par suite, la pression qui s'exerce sur la face arrière du piston 82 dans le cylindre 80 est plus forte que celle qui s'exerce sur 20 sa face avant et dans la tuyauterie 75. Le piston 82 est, par conséquent, repoussé vers la gauche de la figure 2 et sa tige 84 se déplace aussi vers la gauche et force le châssis 52 à pivoter en sens inverse de la rotation des aiguilles d'une montre autour de l'axe de l'arbre 5^. Le châssis 52 prend alors une position simi-25 laire à celle représentée en traits mixtes et référencée A sur la figure 3. Par suite, la barre régulatrice concave 56 qui rétrécit le ruban 26 cesse d'être en contact avec celui-ci, lequel passe alors directement de la barre de guidage 16 sur l'arbre 54. D'autre part, la barre régulatrice convexe 58 qui élargit le ruban se 30 déplace de façon à exercer sur celui-ci une pression plus forte et à l'élargir encore plus. Il s'ensuit que le ruban est plus large lorsqu'il passe sur les barres de guidage 18 et 20. Lorsque le ruban devient plus large, son bord 27 force le palpeur 42 à pivoter en sens inverse de la rotation des aiguilles 35 d'une montre vers sa position normale. Lorsqu'il se trouve à nouveau sur cette position normale, les deux orifices de décharge des soupapes sont ouverts et les pressions qui s'exercent sur les deux faces du piston s'équilibrent à nouveau. Ce piston s'immobilise donc jusqufà ce que le palpeur ait décelé une nouvelle différence 40 de largeur du ruban. 70 21316 8 2047026 Lorsque le ruban devient plus large qu'il n'est désiré, le palpeur se déplace sur une position telle que celle représentée en pointillés sur la figure 4, ce qui a pour effet de faire fermer par le plongeur 72 l'orifice de décharge 77 et d'augmenter la prés-5 sion dans la tuyauterie 75» cette pression accrue forçant le piston à se déplacer vers la droite et le :châssis 52 à pivoter en sens inverse de la rotation des aiguilles d'une montre. Ceci a pour effet de réduire la pression de contact de la barre régulatrice 58 sur la face du ruban et d'augmenter la pression de contact de la 10 barre régulatrice 56 sur cette face, ainsi que le montre la position du châssis dessinée en traits mixtes sur la figure 3 et référencée B. Il s'ensuit que le ruban se rétrécit et que le palpeur revient sur sa position normale. Lorsque le dispositif sensoriel utilisé est du type de 15 celui qui vient d'être décrit, la distance qui sépare le bord 4l du palpeur et les plongeurs 70 et 72 des soupapes détermine à un certain degré la sensibilité du dispositif. Si le bord 4l du palpeur était constamment en contact avec les plongeurs des soupapes, l'amplitude des variations permises sur la largeur du ruban serait très 20 faible, puisque la réponse aux mouvements de pivotement du palpeur serait presque instantanée. Mais, si (comme indiqué plus haut) un jeu est ménagé entre le bord 41 du palpeur et les plongeurs des soupapes, des variations de largeur d'une certaine amplitude sont permises et la largeur du ruban peut varier entre des limites ac-25 ceptables sans qu'aucune correction soit effectuée. D'autres facteurs peuvent, évidemment, être modifiés en vue de modifier lesdi-tes limites acceptables. Par exemple, il est prévu par l'invention que ces limites peuvent être modifiées par modification des distances qui séparent respectivement de l'axe de pivotement 46 du 30 palpeur les points de contact des plongeurs des soupapes sur son bord 4l et le point de contact du ruban sur son extrémité d'attaque 43. La figure 6 représente un autre mode de réalisation de l'invention qui comporte une pluralité de palpeurs et dans lequel 35 le ruban est constamment et fortement élargi, ou rétréci, systématiquement, l'amplitude de cet élargissement, ou de ce rétrécissement, étant soumise à une régulation de sens inverse. Dans ce mode de réalisation, un châssis modifié 102,dont est solidaire l'arbre 54, pivote dans des portées prévues sur le 40 bâti 12. L'extrémité de l'arbre 5^ opposée à celle qui le ratta- 70 21316 2047Q26 che au châssis 102 est reliée par un bras 104 aux extrémités extérieures des barres régulatrices 56 et 58. Ce bras 104 relie rigidement l'axe 54 et les barres 56 et 58 et permet, par suite, à la barre 56 de supporter des charges plus élevées. D'autre part, le 5 châssis 102 pivote autour de l'axe de l'arbre 5^ comme dans le mode de réalisation précédent, mais les deux barres régulatrices sont placées du même côté de l'arbre de pivotement du châssis et non respectivement sur l'un et l'autre côté de' celui-ci. Dans ce mode de réalisation, le ruban 26 est constamment appliqué contre la bar-10 re régulatrice concave 56 et passe ensuite sur l'arbre 54. De la sorte, le ruban 26 se trouve systématiquement rétréci. Le cylindre pneumatique 80 et son piston sont les mêmes que dans le précédent mode de réalisation, et ce cylindre est rattaché au châssis 102 de façon à le faire pivoter autour de l'axe de l'arbre 54. Lorsqu'un 15 mouvement de pivotement approprié est imprimé au châssis, la barre régulatrice convexe 58 vient en contact avec le ruban 26 et l'élargit. On voit donc que, dans ce cas, la barre régulatrice supérieure tend constamment à ramener la largeur du ruban à un minimum, tandis que la barre régulatrice inférieure 58 est mise en contact 20 par intermittence avec le ruban et l'élargit à nouveau. Deux palpeurs, 110 et 112, sont montés de façon à en être isolés électriquement sur une tige 114 fixée de toute façon appropriée (non représentée) sur le bâti 12 de la machine et s'étendant au-dessus et en travers du ruban 26. De préférence, ces palpeurs 25 sont en acier à ressort, ou en matière similaire, et ont constamment tendance par leur construction même à s'appliquer contre le ruban ou bien à venir en contact avec une barre métallique 116 sur laquelle passe le ruban si celui-ci ne s'intercale pas entre eux-mêmes et cette barre. La barre 166 et les palpeurs 110 et 112 sont 30 montés dans des circuits électriques (non représentés) dans lesquels chacun d'eux, en coopération avec la barre 116, constitue' un interrupteur. Ces circuits électriques commandent l'arrivée d'air sous pression par des tuyauteries 118 et 120 dans le cylindre pneumatique 80, cette commande s'effectuant de toute façon appropriée, 35 par exemple, à l'aide d'une soupape à trois voies (non représentée) commandée par un solénoîde et capable ainsi de déterminer la position du piston 82 dans son cylindre. Le servo-mécanisme qui vient d'être décrit fonctionne par "tout-ou-rien" en ce que la barre régulatrice 56 rétrécit constam-40 ment le ruban ou la nappe qui passe sous elle et que ce n'est que 70 21316 lorsque ce ruban ou cette nappe ont été rétrécis au-delà d'une limite acceptable prédéterminée qu'une correction, toujours la même, est appliquée à la position du châssis 102. Normalement, la barre régulatrice 56 rétrécit constamment le ruban 26 et la barre réguia-5 trice 58 ou bien élargit le ruban jusqu'à une limite prédéterminée, ou bien n'est pas du tout en contact avec le ruban. Si ce ruban devient trop étroit et ne se trouve plus intercalé entre la barre 116 et l'un ou l'autre des palpeurs 110 et 112, ce palpeur, ou les deux, ferment un circuit qui provoque le pivotement du châssis 102 10 sur l'arbre 5^ en sens opposé de la rotation des aiguilles d'une . montré. Le ruban s'élargit alors et vient s'intercaler à nouveau entre les palpeurs et la barre 116* ee qui a pour effet de couper le circuit précité et de permettre au châssis de revenir sur sa position initiale. 15 II est évident pour tout homme du métier que des modifi cations peuvent être apportées aux fonctions des interrupteurs constitués par les palpeurs 110 et 112 et la barre 116 en vue de modifier les réactions du châssis 102. D'autre part, des palpeurs et des circuits supplémentaires pourraient être utilisés pour ob-20 tenir des résultats semblables à ceux décrits. Par exemple, l'interrupteur 112-116 pourrait être utilisé pour élargir systématiquement le ruban et l'interrupteur 110-116 pour faire pivoter le châssis 102 sur l'axe de l'arbre 104 en sans inverse de la rotation des aiguilles d'une montre de façon à éloigner la barre régulatrice 25 convexe 58 du ruban 26 et à mettre 1b -mrv-e régulatrice concave 56 en contact avec le ruban en vue de le rétrécir à nouveau. D'autres palpeurs et d'autres circuits pourraient être utilisés pour obtenir des résultats similaires à ceux décrits. Par exemple, et toujours dans les limites de l'invention, il pourrait être prévu 30 un deuxième jeu de palpeurs couvrant une largeur plus grande que celle couverte par les palpeurs du premier jeu et fixant une limite supérieure à la largeur du ruban. Ces palpeurs supplémentaires pourraient être aussi utilisés de la même façon que les premiers pour écarter la barre régulatrice 58 du ruban 26 ou pour diminuer 35 la pression qu'elle exerce sur celui-ci. Il apparaît donc que les dispositifs de commande du servomécanisme de l'invention peuvent être utilisés de diverses façons et, à titre d'autres exemples,, de façon que la bande soit normalement élargie par la barre régulatrice 58 st maintenue ainsi entre 40 les palpeurs, les circuits de commande étant normalement fermés, 2047026 70 21316 ii 2047026 et le ruban, lorsqu'il s'élargit, ouvrant l'un de ces circuits et actionnant le châssis 102. Lorsque le ruban s'est rétréci au point de passer à nouveau librement entre les palpeurs, les interrupteurs constitués par ces palpeurs ferment un circuit qui permet au châs-5 sis de revenir sur sa position initiale. Ces actions se poursuivent à la manière de pulsations dont l'effet est de maintenir constante la largeur du ruban ou de la nappe dans sa traversée de la machine. En plaçant le châssis 102 aussi loin qu'il est pratiquement possible de le faire sur l'avant du 10 point auquel la nappe de fibres est livrée à la machine sous la forme d'un ruban de largeur acceptable, il est possible de réduire les effets de toute petite variation possible de la largeur du ruban. D'autre part, le point auquel les variations de largeur du ruban sont perçues doit être placé sur l'arrière du châssis pivo-15 tant et aussi près que possible de celui-ci. Le principe du deuxième mode de réalisation de l'invention décrit (figure 6), qui consiste à prévoir un palpeur le long de chacun des bords du ruban, peut être aisément appliqué au premier et sans sortir de l'esprit de l'invention, ainsi que le comprendra 20 aisément tout homme du métier. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 70 21316 12 2047026 REVENDICATIONS 1 - Appareil pour le traitement d'un ruban de matière continu et en déplacement qui passe sur une pluralité de barres, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend : a) un châssis 5 pivotant monté sur le bâti de cet appareil; b) une pluralité de barres partant de ce châssis et pivotant avec lui, au moins certaines de ces barres étant incurvées; c) des dispositifs qui commandent les pivotements de ce châssis et qui provoquent ainsi l'entrée en contact avec le ruban de l'une, au moins, desdites barres incur- 10 vées; et d) des dispositifs sensoriels qui exercent un réglage sur la largeur du ruban et qui commandent les actions des dispositifs qui font pivoter ledit châssis. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites barres incurvées comprennent au moins une barre conve- 15 xe par rapport à la surface du ruban en mouvement continu et au moins une barre concave par rapport à cette surface. 3 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu 1 au moins une des barres incurvées est maintenue constamment en contact avec le ruban. 20 4 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les barres montées sur le châssis pivotant comportent au moins 'f une barre rectiligne placée entre une barre concave et une barre convexe sur le trajet suivi par le ruban. 5 - Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce 25 que la barre convexe et la barre concave sont respectivement placées sur l'un et l'autre côté de l'axe de pivotement du châssis. 6 - Appareil selon la revendication 1,.caractérisé en ce que les éléments sensoriels comprennent au moins un palpeur placé sur l'arrière du châssis pivotant dans le sens de défilement du 30 ruban. 7 - Appareil selon la revendication 1, caractéii sé en ce que les dispositifs sensoriels comprennent au moins un palpeur mobile en contact avec l'un des bords du ruban; un dispositif qui maintient ce palpeur appliqué contre ledit bord du ruban de façon 35 qu'il en suive les déplacements latéraux; et des dispositifs avec lesquels ledit palpeur peut entrer en contact, qui agissent en fonction des mouvements dudit palpeur et qui commandent ainsi les dispositifs qui font pivoter le châssis. 8 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce 40 que les éléments sensoriels comprennent au moins un palpeur en 70 21316 13 2047026 contact avec la surface du ruban et capable d'ouvrir ou de fermer un circuit électrique. 9 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs qui actionnent le châssis pivotant comprennent 5 un cylindre pneumatique à double effet, la tige du piston qui se déplace dans ce cylindre étant, rattachée au. châssis pivotant, ce cylindre pouvant pivoter lui-même sur le bâti de l'appareil,et une source d'air comprimé- étant reliée à chacune des extrémités de ce cylindre par deux tuyauteries distinctes; ce palpeur étant consti-10 tué par un élément pivotant, de forme générale plate et monté dans l'appareil de façon à pouvoir venir en contact avec le ruban, cet. élément étant constamment ramené par un ressort de façon à suivre les mouvements latéraux dudit bord du ruban; et des soupapes branchées sur lesdites tuyauteries pouvant être actionnées par le pal-15 peur et agissant en fonction de ses mouvements de façon à faire varier les pressions d'air qui s'exercent sur l'une et l'autre face du piston du cylindre, 10 - Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les extrémités de certaines, au moins, desdites barres opposées 20 à celle par laquelle elles sont rattachées au châssis pivotant sont rigidement reliées les unes aux autres. 11 - Appareil selon la revendication 7* caractérisé en ce que le palpeur s'applique sur la face supérieure du ruban.