FR 2027659 A1 19701002 FR 6945629 A 19691231 69 45629 î 2027659 La présente invention concerne un filtre compact faisant partie intégrale d'un amplificateur fluidique ne possédant pas d'organes mécaniques mobiles et concerne plus particulièrement un filtre laminaire dans lequel les éléments de 5 filtrage sont obtenus par corrosion photochimique d'une lamelle. Les dispositifs de commande fluidiques développés récemment, ne possédant aucun organe mobile et généralement connus sous le nom d'amplificateurs fluidiques ou éléments fluidiques, commencent à être utilisés commercialement dans 10 différents domaines. Cependant l'utilisation très courante, prévisible pour les années prochaines, des circuits fluidiques dans les dispositifs de commande et autres applications, peut être ralentie par le manque de fiabilité dans le fonctionnement des amplificateurs fluidiques, à cause de 1'accumulation de par-15 ticules isolées dans les conduits d'entrée du fluide de puissance et du fluide de commande dans les amplificateurs. Un des principaux avantages des amplificateurs fluidiques devrait être leur fonctionnement fiable dans de mauvaises conditions, y compris une atmosphère chargée de particules, et de ce fait les 20 possibilités offertes par les amplificateurs fluidiques n'ont pas été pleinement exploitées jusqu'ici. Actuellement on utilise des filtres externes dans les circuits fluidiques pour filtrer les sources de fluide de puissance et de fluide de commande, cependant des particules isolées restent dans les conduits 25 reliant le filtre et le circuit fluidique ou se forment lorsque l'on adapte le conduit sur un raccord à bord vif et la présence de ces particules peut être suffisante pour entraîner un mauvais fonctionnement d'un ou plusieurs éléments fluidiques dans le dispositif fluidique. Jusqu'ici on ne connaît aucun filtre per-30 mettant d'arrêter de telles particules isolées et il est nécessaire de réaliser, de préférence à l'intérieur de l'amplificateur fluidique, ce que l'on pourrait appeler des filtres de type "à piège". La présente invention se propose principalement de 35 réaliser un filtre "à piège" permettant de redresser l'écoulement dans les dispositifs fluidiques. La présente invention se propose aussi de fournir un filtre de faible coût, réalisé dans une lamelle, et très compact, ce filtre étant destiné à être intégré dans un amplificateur 40 fluidique. 69 45629 2 2027659 La présente invention se propose encore de réaliser un filtre facile d'accès pour l'entretien. Suivant la présente invention on prévoit une lamelle disposée entre les organes extrêmes ou couvercles d'un amplifi-5 cateur fluidique et au voisinage du couvercle muni des orifices d'entrée pour le fluide de puissance et le fluide de commande. Cette lamelle est munie de plusieurs filtres, permettant l'écoulement du fluide, ménagés dans la lamelle elle-même et alignés avec les orifices d'entrée formés dans le couvercle, chaque 10 filtre étant constitué par plusieurs petits perçages très proches les uns des autres. Dans les applications où la chute de-pression aux bornes des filtres doit être minimisée on augmente la surface de ces filtres de façon à augmenter la section d'écoulement. On peut disposer une lamelle de part et d'autre de la lamelle 15 de filtrage, ces lamelles étant munies d'ouvertures alignées avec les ouvertures des lamelles situées de part et d'autre et possédant des diamètres plus importants que ceux des orifices d'entrée ménagés dans le couvercle, mais dont la section est égale à celle des ouvertures de la lamelle de filtrage, et plus 20 importants que les diamètres des extrémités des conduits d'entrée du fluide de l'amplificateur afin de distribuer et de recueillir le fluide à l'entrée et à la sortie des filtres. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'une forme de réalisation particu-25 lière donnée à titre d'exemple et représentée au dessin annexé dans lequel : Les figures la et le sont des vues de dessus d'une lamelle de filtrage et d'une lamelle collectrice suivant la présente invention ; la figure lb est une vue agrandie d'un 30 filtre ménagé dans la lamelle de filtrage. La figure 2a est une vue de côté, partiellement en coupe, d'un amplificateur fluidique à structure feuilletée, illustrant l'utilisation du filtre laminaire suivant la présente invention à l'entrée d'un dispositif fluidique. 35 Les figures 2b et 2c sont des vues éclatées des cir cuits d'entrée de deux amplificateurs fluidiques à un seul étage avec et sans lamelle collectrice. La figure 3 est une vue éclatée d'un amplificateur à deux étages dans lequel le second étage d'amplification com-40 porte un filtre laminaire. 69 45629 3 2027659 La figure la représente une lamelle de filtrage suivant la présente invention. La lamelle de filtrage 10 peut être constituée par n'importe quel matériau convenable ne réagissant pas avec le milieu fluidique utilisé dans l'amplificateur 5 fluidique dont la lamelle 10 fait partie intégrante. Cependant, étant donné que les perçages de très faibles dimensions constituant les filtres dans la lamelle 10 sont obtenus par un procédé de moulage par injection ou un procédé de corrosion photochimique, il est préférable que la lamelle 10 soit en matière 10 plastique ou en métal suivant le mode de fabrication. Les dimensions de la lamelle 10 et l'épaisseur de cette lamelle sont déterminées par l'élément fluidique particulier auquel est associée cette lamelle de filtrage 10. Ainsi, dans le cas d'un amplificateur à un seul étage, la lamelle 10 peut être carrée 15 ou rectangulaire, cette configuration étant représentée, à une échelle agrandie, dans la figure la. Dans le cas d'un amplificateur à plusieurs étages, par exemple un amplificateur du type décrit dans la demande de brevet français déposée par le demandeur le 18 juillet 1969 sous le numéro 69-24550, la longueur et 20 la largeur de la lamelle de filtrage doivent correspondre aux dimensions des autres lamelles constituant le dispositif à plusieurs étages. Bien que la présente lamelle de filtrage est particulièrement conçue pour être intégrée dans un amplificateur fluidique à un seul ou à plusieurs étages, du type décrit dans 25 le brevet précédemment mentionné, elle peut aussi être utilisée dans tin amplificateur fluidique à structure non feuilletée constitué simplement par deux organes extrêmes et dans lequel les passages de fluide de l'amplificateur sont ménagés sur les surfaces intérieures des deux organes extrêmes. 30 Dans la forme de réalisation la plus simple de la présente invention, le filtre laminaire est constitué seulement par une lamelle de filtrage 10 disposée entre les deux organes extrêmes ou couvercles d'un amplificateur fluidique, de façon à conserver l'étanchéité du dispositif, cette lamelle de fil-35 trage étant disposée au voisinage du couvercle où sont ménagés les orifices d'entrée destinés à faire arriver les fluides de puissance et de commande dans les conduits d'entrée de l'amplificateur fluidique délimités par ces couvercles. Dans le cas où le couvercle se trouvant au voisinage de la lamelle de filtrage 40 ne comporte que les orifices d'entrée, cette lamelle de filtrage 69 45629 4 2027659 10 comporte plusieurs filtres, le nombre de ces filtres étant au moins égal au nombre des orifices d'entrée. Ainsi, pour un amplificateur fluidique de type classique possédant au moins deux, et généralement trois orifices d'entrée constitués par un 5 ajutage de puissance et deux ajutages de commande opposés, la lamelle 10 comporte un filtre 11 pour le fluide de puissance et des filtres 12 pour le fluide de commande. Cependant, afin de standardiser les lamelles et par conséquent de réduire le coût de fabrication, la lamelle 10 comporte en outre des filtres 13 10 et 14. Les quatre filtres 14 permettent d'utiliser la lamelle 10 avec différents amplificateurs fluidiques logiques de type digital, par exemple un dispositif logique 0U-NI dans lequel les ajutages de commande peuvent être disposés sur un seul côté du jet de puissance, ou avec un amplificateur fluidique de type 15 analogique comportant trois, ou plus, conduits d'entrée de fluide de commande. Le filtre 13 est utilisé dans un amplificateur à deux étages comme on le verra ci-après lors de la description de la figure 3. Les dimensions et ies emplacements particuliers des différents filtres ménagés dans la lamelle 10 sont déterminés 20 par les dimensions et les emplacements des orifices d'entrée correspondants ménagés dans le couvercle adjacent et devant être alignés avec les filtres ménagés dans la lamelle 10, ainsi que par les orifices d'entrée des passages de fluide du ou des amplificateurs fluidiques disposés entre les deux couvercles. 25 Dans un exemple particulier d'un amplificateur flui dique à un seul étage, les dimensions de la lamelle de filtrage 10 sont 2,5 x 2,5 cm et l'épaisseur est de 50 w . Les filtres 11-14 ont une forme circulaire et sont constitués par plusieurs perçages circulaires de faibles dimensions et très proches les 30 uns des autres obtenus par corrosion photochimique. Les deux filtres de fluide de puissance 11 et 13 possèdent chacun un diamètre d'environ 5 mm et les six filtres de fluide de commande 12 et 14 possèdent chacun un diamètre d'environ 3,2 mm. A titre d'exemple non limitatif chacun des filtres est constitué par des 35 rangées rectilignes et parallèles de perçages possédant respectivement un diamètre de 0,125 mm, les centres de deux perçages adjacents étant espacés de 0,2 mm. Toujours à titre d'exemple la section d'écoulement résultante de chaque filtre est égale à environ 1,6 fois la section d'écoulement du conduit de raccorde-40 ment d'entrée (désigné par la référence 24 dans la figure 2a) 69 45629 5 2027659 fixé sur l'orifice d'entrée correspondant du couvercle. La lamelle de filtrage 10 est maintenue de façon étanche entre les couvercles de l'amplificateur fluidique par n'importe quel moyen convenable. Un moyen de fixation appropria peut être constitué 5 par exemple par des ouvertures circulaires 15 ménagées aux quatre coins de la lamelle 10, ces ouvertures étant alignées avec des ouvertures identiques ménagées dans les autres lamelles constituant le dispositif et dans les couvercles, l'ensemble étant traversé par des vis appropriées. Deux ouvertures 16 sont aussi 10 formées dans la lamelle 10 en correspondance avec lés orifices de sortie qui peuvent aussi être ménagés dans le couvercle situé au voisinage de cette lamelle de filtrage, ces ouvertures étant alignées avec les orifices de sortie correspondants des passages de sortie du fluide ou des récepteurs de l'amplifica-15 teur fluidique. De la même façon, deux ouvertures 17 sont ménagées entre les ouvertures 12 et 16 et sont alignées avec les ouvertures d'évacuation ménagées dans le couvercle adjacent ainsi qu'avec les orifices de sortie des passages d'évacuation latéraux disposés entre les récepteurs et les ajutages de com-20 mande de l'amplificateur. Les six autres ouvertures 1C: ne sont pas utilisées dans un amplificateur fluidique à un seul étage mais sont utiles sn tant que moyens collecteurs et moyens de liaison dans les circuits fluidiques plus complexes. Une telle utilisation des ouvertures 18 est décrite en détail dans le 25 brevet précédemment mentionné. Toutes les ouvertures ménagées dans la lamelle 10 sont de préférence circulaires, mais peuvent ne pas être circulaires si on le souhaite. La figure lb représente une vue agrandie d'une partie de l'un des filtres représentés dans la figure la. En supposant 30 par exemple que le filtre représenté dans la figure lb est le filtre 11, ce filtre possède un diamètre total d'environ -,,7 mm et chaque perçage, obtenu par corrosion photochimique, constituant ce filtre possède un diamètre de 0,125 mm et la distance des centres de deux perçages adjacents est de 0,2 mm pour l'exem-35 pie particulier décrit ci-dessus. Ces dimensions particulières fournissent un filtre dans lequel 35% environ de la surface sont constitués par des perçages._On peut faire varier la dimension des perçages et leur espacement, mais de préférence ces perçages doivent occuper une surface variant de 20 à 70% de la surface 40 totale. En général, ces perçages ont de préférence des diamètres bad original 69 45629 6 2027659 égaux de l'ordre de 50 u à 500 u bien que l'on puisse utiliser des diamètres plus faibles. D'autre part le filtre et les perçages constituant ce filtre peuvent être non circulaires si on le désire. Toute modification des dimensions des perçages ou de 5 l'espacement de ces perçages fait varier la section d'écoulement dans chaque filtre. Naturellement on peut utiliser n'importe quel procédé pour former et disposer avec précision les perçages dans la lamelle de filtrage afin d'obtenir un fonctionnement satisfaisant, et la précision inhérente des procédés de moulage 10 par injection et de corrosion photochimique est particulièrement appréciable. Dans de nombreuses applications, les filtres ménagés dans la lamelle de filtrage 10 ont les mêmes dimensions que les orifices ménagés dans le couvercle adjacent et que les extrémités 15 des passages d'entrée de fluide qui sont alignées avec ces filtres. Cependant, l'utilisation d'une telle lamelle de filtrage 10, au voisinage du couvercle de l'amplificateur fluidique, entrrîne une cliute de pression du fluide qui y passe, cette chute de pression étant comprise entre 6 et 10% de la pression d'entrée 20 du circuit fluidique. Dans de nombreuses applications cette chute de pression est considérée comme excessive et est réduite en augmentant la section des filtres ce qui augmente la section d'écoulement à travers cette lamelle de filtrage. Dans ce cas, une lamelle 19, représentée dans la figure le, est disposée entre 25 le couvercle et la lamelle de filtrage 10. La lanjelle 19 est munie d'ouvertures possédant les mêmes dimensions et la même disposition que les ouvertures et les filtres ménagés dans la lamelle 10 et par conséquent cette lamelle 19 a une action collectrice pour le fluide provenant du couvercle et pénétrant dans 30 la lamelle de filtrage. De préférence on dispose aussi une seconde lamelle collectrice 19 de l'autre côté de la lamelle de filtrage 10 par rapport à la première lamelle collectrice étant donné qu'un ou plusieurs des orifices d'entrée des passages de fluide de l'amplificateur fluidique sont alors de dimensions 25 plus faibles que les orifices de filtrage alignés avec ces orifices d'entrée. L'utilisation d'une lamelle de filtrage 10 et de deux lamelles collectrices 19 permet d'obtenir une chute de pression comprise entre 2 et 4% de la pression d'alimentation et ne modifie pas de façon importante le rendement de 1'ampli-40 ficateur fluidique. Ainsi, le filtre suivant la présente invention 69 45629 7 2027659 peut être constitué par une lamelle de filtrage unique 10, par une lamelle de filtrage 10 et une lamelle collectrice 19, ou par une lamelle de filtrage 10 et deux lamelles collectrices 19. La lamelle collectrice, en général, possède une épaisseur plus im-5 portante que la lamelle de filtrage. L'épaisseur de la lamelle de filtrage et de la lamelle collectrice est comprise respectivement entre 25 y et 125 u, et entre 125 v et 500 u. Il est bien évident que les valeurs fournies pour les épaisseurs ne sont pas limitatives étant donné que des applications particulières 10 peuvent obliger à choisir des épaisseurs qui sortent des domaines cités. La figure 2a représente une forme de réalisation particulière d'un amplificateur fluidique comportant un filtre laminaire suivant la présente invention. Cet amplificateur flui-15 dique comporte un couvercle supérieur 20, un couvercle inférieur 21, un filtre laminaire constitué par la lamelle de filtrage 10 et par deux lamelles collectrices 19, ainsi que plusieurs lamelles intermédiaires 22. Pour plus de simplicité le couvercle inférieur 21 ne comporte qu'un orifice d'entrée destiné à amener 20 le fluide de puissance dans le circuit de l'amplificateur fluidique ménagé dans les lamelles 22. Le raccord d'entrée 24 est fixé à l'intérieur de l'orifice 23 de façon étanche. On remarquera que la première lamelle collectrice 19 est disposée à côté du couvercle 21 et que la seconde lamelle collectrice 19 25 est disposée de l'autre côté de la lamelle de filtrage 10. Il apparaît clairement dans la figure 2a que la plus grande dimension du filtre ménagé dans la lamelle 10 et des ouvertures correspondantes ménagées dans les lamelles 19 est plus importante que la largeur de l'orifice d'entrée 23 et du conduit traversant 30 verticalement les lamelles 22. Les moyens permettant un assemblage étanche n'ont pas été représentés pour plus de clarté. La figure 2b représente une vue éclatée du circuit d'entrée d'un amplificateur fluidique analogique à un seul étage possédant une structure laminaire du type représenté dans 35 la figure 2a. Le circuit d'entrée désigne la partie du dispositif s'étendant jusqu'à, et y compris, la première lamelle dans laquelle sont ménagés les passages de fluide délimitant le circuit fluidique de l'amplificateur. Ainsi, les différents éléments représentés les uns au-dessus des autres juste avant l'assemblage 40 sont constitués dans l'ordre par un couvercle inférieur 21, une 69 45629 8 2027659 première lamelle collectrice 19, une lamelle de filtrage 10, une seconde lamelle collectrice 19, une lamelle d1entretoise 25 et une lamelle 26 déterminant la distribution de l'écoulement. Dans cette forme de réalisation particulière, les orifices de sortie 5 et d'évacuation sont ménagés dans le couvercle inférieur 21 mais peuvent être aussi ménagés dans le couvercle supérieur (non représenté). La lamelle d'entretoise 25 est destinée, dans cette forme de réalisation, à réduire et par conséquent à adapter les sections des conduits verticaux traversés par les fluides d'en-10 trée circulant à partir de la seconde lamelle collectrice 19 vers la lamelle 26 aux sections des orifices d'entrée des passages d'écoulement du fluide dans la lamelle 26. Le redressement de 1'écoulement est dû à la présence de plusieurs perçages de filtrage, de faibles dimensions, dans la lamelle 10, ces perçages 15 formant un écran qui supprime la turbulence et 1'écoulement tourbillonnaire d'entrée, très important, afin d'obtenir un écoulement possédant une courbe de vitesse plus uniforme en aval du filtre. Cet écran isole l'ajutage de puissance et de commande de l'élément fluidique des perturbations amont dues 20 par exemple à une variation brusque des rayons et des orifices. Le nombre et les dimensions des perçages de filtrage en fonction du diamètre du filtre déterminent la valeur du redressement obtenu pour l'écoulement. Dans un exemple particulier, on peut obtenir un redressement important en utilisant des perçages de 25 125 p de diamètre, espacés de 200 y et ménagés dans un filtre possédant un diamètre de 5 mm comme décrit ci-dessus. La lamelle d'entretoise permet aussi d'empêcher que les ouvertures d'entrée, ménagées dans la lamelle 19 et possédant des dimensions plus importantes que les filtres 11 et 12 ménagés dans la lamelle 10 30 avec lesquels elles sont alignées, ne recouvrent d'autres éléments que les extrémités d'entrée des passages de fluide correspondants ménagés dans la lamelle 26. Chacune des lamelles 19 et 25 comporte vingt-cinq ouvertures, (dix-sept ouvertures et huit filtres dans le cas de la lamelle de filtrage 10) qui sont dis-35 posées de la façon représentée dans la figure, le filtre 11 étant aligné avec l'orifice d'entrée 11' du fluide de puissance ménagé dans le couvercle 21 et avec l'extrémité 11" du passage pour le fluide de puissance ménagé dans la lamelle 26, les filtres 12 étant alignés avec les orifices d'entrée 12' du fluide 40 de commande et avec les extrémités 12" des passages pour le 69 45629 9 2027659 fluide de commande ménagés dans la lamelle 26, les ouvertures 16 étant alignées avec les orifices de sortie 16* et avec les extrémités 16" des récepteurs ménagés dans la lamelle 26, et les ouvertures 17 étant alignées avec les orifices latéraux d'éva-5 cuation 17* et avec les extrémités de sortie 17" des passages latéraux d'évacuation ménagés dans la lamelle 26. Il est bien évident que l'on peut prévoir un nombre d"ouvertures (et de filtres) plus ou moins important dans la lamelle 10. Les différents passages d'évacuation de l'amplificateur fluidique analogique, 10 tous ces passages n'étant pas nécessairement utilisés, communiquent avec l'atmosphère par l'intermédiaire des orifices d'évacuation ménagés dans le couvercle inférieur 21 et de préférence en correspondance avec des orifices d1évacuation ménagés dans le couvercle supérieur (non représenté) et, dans une variante, ces 15 orifices d'évacuation peuvent déboucher sur le côté des lamelles. Ainsi, les passages latéraux 17" ménagés dans la lamelle 26 communiquent avec l'atmosphère comme décrit ci-dessus, le passage central 30" communique avec l'atmosphère par l'intermédiaire des orifices 30 ménagés dans les lamelles 10, 19 et 25 et de 20 l'orifice central 30' ménagé dans le couvercle 21, et les deux petits orifices d'évacuation 31 disposés respectivement en amont des passages d'évacuation latéraux dans le voisinage de l'ajutage de puissance (ce qui est décrit de façon plus complète dans le brevet précédemment mentionné), communiquent avec l'atmos-25 phère par l'intermédiaire des ouvertures 31 et des orifices d'évacuation 31' qui sont alignés. Comme décrit ci-dessus, pour assembler l'amplificateur fluidique à structure laminaire de façon étanche, on peut utiliser quatre vis traversant les quatre ouvertures 15 ménagées aux quatre coins des différentes lamelles 30 et des couvercles. La facilité de montage et de démontage du dispositif permet d'accéder facilement aux filtres ménagés dans la lamelle 10 pour les nettoyer. Des raccords appropriés sont fixés sur l'orifice d'entrée du fluide de puissance, les orifices d'entrée du fluide de commande et les orifices de sortie afin 35 de pouvoir brancher ce dispositif dans un circuit fluidique convenable. Une seconde forme de réalisation permettant d'utiliser le filtre laminaire suivant la présente invention est représentée dans la figure 2c qui est une vue éclatée du circuit 40 d'entrée d'un amplificateur fluidique digital à structure lami 69 45629 10 2027659 naire et possédant un seul étage. En particulier, les lamelles correspondent aux lamelles décrites dans la figure 2b, sauf la lamelle collectrice 19 qui n'existe pas. Comme décrit ci-dessus, on peut supprimer une ou les deux lamelles collectrices si la 5 chute de pression plus importante apparaissant aux bornes de la lamelle de filtrage 10' en l'absence des lamelles collectrices peut être tolérée. Etant donné que l'action collectrice des lamelles 19 n'est pas utilisée dans cette forme de réalisation, il n'est pas utile, à part pour la standardisation, d'utiliser 10 des filtres occupant une surface très importante, comme ceux qui sont ménagés dans la lamelle 10 représentée dans la figure 2b, et on a représenté des filtres occupant une surface plus faible de la lamelle 10'. Etant donné que l'amplificateur digital ne possède pas de passage central d'évacuation 30" ni de 15 petits orifices d'évacuation 31', ces ouvertures ne sont pas ménagées dans la lamelle 25' et les ouvertures correspondantes ne sont pas ménagées dans les couvercles. A titre d'exemple, dans une variante de la forme de réalisation représentée dans la figure 2b, les orifices de sortie ne sont pas ménagés dans le 20 couvercle inférieur 21 (et par conséquent seront ménagés dans le couvercle supérieur non représenté) et par conséquent la lamelle d'entretoise 25' ne possède pas d'ouvertures 16 alignées avec les extrémités de sortie des récepteurs ménagés dans la lamelle 27. 25 La figure 3 est une vue éclatée d'une troisième forme de réalisation d'un filtre laminaire intégré dans un amplificateur fluidique à structure laminaire. Les formes de réalisation représentées dans les figures 2b et 2c représentent des amplificateurs fluidiques à un seul étage ne comportant qu'une seule 30 lamelle de filtrage. La forme de réalisation représentée dans la figure 3 est constituée par un amplificateur fluidique digital à deux étages dans lequel" on utilise deux filtres laminaires. En particulier, cet amplificateur comporte, dans l'ordre cité, un couvercle inférieur 21, une première lamelle collectrice 19, une 35 première lamelle de filtrage 10, une seconde lamelle collectrice 19, une première lamelle d'entretoise 25', une première lamelle 35 déterminant le circuit d'un premier étage d'amplification fluidique digital, une seconde lamelle d'entretoise 25", une seconde lamelle 36 déterminant le circuit d'un second étage 40 d'amplification fluidique digital, une troisième lamelle d'entre- 69 45629 u 2027659 toise 25', une troisième lamelle collectrice 19, une seconde lamelle de filtrage 10, une quatrième lamelle collectrice 19 et un couvercle supérieur 20. Les différents filtres, ouvertures et orifices sont alignés de la façon précédemment décrite. Comme 5 dans le cas des formes de réalisation représentées dans les figures 2b et 2c, chaque étage amplificateur peut comporter une ou plusieurs lamelles déterminant le circuit fluidique de façon à obtenir l'amplification et le débit souhaités pour cet amplificateur. Le couvercle supérieur 20 peut être disposé juste 10 au-dessus de la quatrième lamelle collectrice 19, comme représenté, ou bien on peut ajouter d'autres lamelles dans lesquelles est ménagé un autre circuit fluidique, par exemple des résistances fluidiques passives, entre la quatrième lamelle collectrice 19 et le couvercle supérieur 20 comme c'est le cas dans 15 les formes de réalisation représentées dans les figures 2b et 2c. Lorsque les différentes lamelles sont superposées de la façon représentée dans la figure 3, les sorties des récepteurs du premier étage d'amplification communiquent avec les entrées du fluide de commande du second étage d'amplification, et les 20 sorties des récepteurs du second étage d'amplification communiquent avec les orifices de sortie 16' ménagés dans le couvercle supérieur 20. Ainsi, dans cette troisième forme de réalisation seuls les orifices d'entrée 11' et 12' du premier étage et les orifices latéraux d'évacuation 17' sont ménagés dans le couver-25 cle inférieur 21. Le passage d'entrée du fluide de puissance vers le second étage d'amplification descend à partir de l'orifice d'entrée 13' ménagé dans le couvercle supérieur 20 et se continue à travers les ouvertures et les filtres 13 ménagés respectivement dans les lamelles 19 et 10. On remarquera que le 30 schéma du second étage d'amplification est inversé par rapport à celui du premier étage. Dans quelques applications, les deux sources de fluide de puissance peuvent arriver directement par l'intermédiaire d'un couvercle et dans ce cas on utilise seulement une lamelle de filtrage. Des orifices latéraux d'évacuation 35 17' sont aussi ménagés dans le couvercle supérieur 20. L'absence des ouvertures 16 dans la première (et la troisième) lamelle d'entretoise 25' en correspondance avec les récepteurs du premier étage d'amplification (et avec les entrées du fluide de commande du second étage d'amplification) évite que les passages de sortie 40 (et d'entrée) de ces étages d'amplification traversent les trois 69 45629 12 2027659 premières (et les trois dernières) lamelles 19, 10 et 19. De la même façon, l'absence des ouvertures 12 dans la seconde lamelle d'entretoise 25" (qui est en réalité la lamelle 25' inversée) correspondant avec les passages d'entrée du fluide de commande 5 du premier étage d'amplification évite que les passages d'entrée du fluide de commande dans le premier étage ne communiquent avec les passages de sortie du second étage. On remarquera que la forme de réalisation représentée dans la figure 3 peut être modifiée de façon à faire arriver la sortie du second étage 10 d'amplification au niveau des orifices de sortie ménagés dans le premier couvercle 21 en utilisant une autre lamelle munie de passages de dérivation appropriés pour diriger le fluide provenant des récepteurs du second étage vers des ouvertures qui ne sont pas utilisées dans les lamelles intermédiaires, par exemple 15 les ouvertures 18 représentées dans la figure la. De plus, on peut facilement ajouter d'autres étages d'amplification au circuit représenté dans la figure 3 en utilisant une lamelle d'entretoise 25 supplémentaire ainsi qu'une lamelle inversée pour déterminer le circuit fluidique pour chacun des étages supplé-20 mentaires. Dans toutes les formes de réalisation précédemment décrites, chaque filtre est du type "à piège" du fait qu'il n'est pas destiné à conditionner le fluide d'entrée mais simplement à capturer toutes les particules isolées qui se sont échappées du filtre principal ou qui sont apparues entre le filtre 25 principal et l'amplificateur fluidique. En outret chaque filtre sert aussi pour le redressement de l'écoulement afin d'augmenter la stabilité et d'assurer la continuité du fonctionnement de l'amplificateur. En l'absence d'un redresseur d'écoulement un léger décalage d'un raccord d'entrée associé à l'orifice d'en-30 trée ménagé dans le couvercle ou toute autre perturbation amont de 1'écoulement peut provoquer une turbulence ou un écoulement tourbillonnaire très important du courant de fluide traversant le circuit fluidique ainsi que l'instabilité du fonctionnement de cet élément. 35 D'après ce qui précède on peut voir que les buts de la présente invention sont atteints. En particulier, la présente invention fournit un filtre du type "à piège" possédant une structure laminaire et faisant partie intégrale d'un amplificateur fluidique particulier. Ce filtre laminaire qui sert aussi 40 pour le redressement de l'écoulement est très compact du fait 69 45629 13 2027659 de sa construction et son coût est peu élevé. Les filtres peuvent être facilement nettoyés vu la facilité de démontage du dispositif fluidique et par conséquent vu l'accessibilité de ces filtres. Dans le cas où l'on ajoute un circuit fluidique supplémen-5 taire aux amplificateurs fluidiques disposés entre les deux couvercles, ce qui provoque une déviation de 90r pour l'écoulement du fluide, on peut utiliser d'autres filtres laminaires simplement dans le but de redresser cet écoulement. Bien que l'invention ait été décrite à l'aide de 10 trois formes de réalisation particulières à titre d'exemple, on doit comprendre que l'on peut y apporter différentes modifications sans sortir du cadre de l'invention. 69 45629 14 2027659 REVENDICATIONS 1. Amplificateur fluidique ne possédant aucun organe mécanique mobile et comportant deux organes extrêmes, c'est-à-dire un couvercle supérieur et un couvercle inférieur, et au moins deux passages d'entrée de fluide, une chambre d'inter-5 action des jets de fluide et au moins un passage de sortie de fluide délimité par les deux couvercles, le premier couvercle étant muni d'orifices alignés avec les extrémités des passages d'entrée de fluide, caractérisé par le fait qu'il comporte une première lamelle disposée entre les deux couvercles et au voi-10 sinage du premier, cette lamelle comportant plusieurs filtres pour l'écoulement de fluide, ces filtres étant ménagés dans l'épaisseur de cette lamelle et alignés avec l'entrée des passages d'entrée de fluide, et des moyens destinés à maintenir cette lamelle de façon étanche entre les deux couvercles. 15 2. Amplificateur fluidique suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte trois passages d'entrée de fluide et deux passages de sortie de fluide, le premier couvercle étant muni en outre d'orifices en correspondance avec la sortie des passages de sortie de fluide, que les moyens de fixa-20 tion de la lamelle sont constitués par quatre perçages ménagés, de façon à se correspondre, dans ladite lamelle et dans les couvercles et par des vis traversant ces perçages, et que cette première lamelle comporte en outre une cinquième et une sixième ouvertures alignées avec la sortie des passages de sortie de 25 fluide. 3. Amplificateur fluidique suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que chacun des différents filtres est constitué par plusieurs perçages de petites dimensions très proches les uns des autres obtenus par un procédé de corrosion 30 photochimique, le diamètre de chacun de ces perçages étant compris entre 50 u et 500 u . 4. Amplificateur fluidique suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre une seconde lamelle disposée entre.la première lamelle et le premier couver- 35 cle, de façon étanche, cette seconde lamelle comportant plusieurs ouvertures alignées avec les entrées des passages d'entrée de fluide, le diamètre de ces ouvertures étant plus important que le diamètre de l'orifice correspondant ménagé dans le couvercle, 69 45629 15 2027659 ce qui permet à cette seconde lamelle de distribuer le fluide, provenant des orifices ménagés dans le premier couvercle -, dans les filtres ménagés dans la première lamelle. 5. Amplificateur fluidique suivant la revendication 5 4, caractérisé par le fait qu1il comporte en outre une troisième lamelle disposée de l'autre côté de la première lamelle par rapport à la seconde lamelle, cette troisième lamelle comportant le même nombre d'ouvertures que la seconde lamelle, les dimensions et la disposition de ces ouvertures étant les mêmes que 10 dans la seconde lamelle, ce qui permet à cette troisième lamelle de distribuer le fluide, provenant des filtres ménagés dans la première lamelle, dans les passages de fluide. 6. Amplificateur fluidique suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que la surface occupée par les per- 15 çages représente 20 à 70% de la surface totale de chaque filtre. 7. Amplificateur fluidique suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que l'épaisseur de la première lamelle est de l'ordre de 125 v pour des perçages dont le diamètre est de 1'ordre de 125 u. 20 8. Amplificateur fluidique ne possédant aucun organe mécanique mobile et comportant deux organes extrêmes, c'est-à-dire un couvercle supérieur et un couvercle inférieur, plusieurs lamelles superposées disposées entre ces deux couvercles, au moins deux perçages d'entrée de fluide ménagés dans au moins une 25 de ces lamelles, une chambre d'interaction des jets de fluide, et au moins un passage de sortie de fluide et deux passages latéraux d'évacuation, le premier de ces couvercles étant muni d'orifices alignés avec les entrées des passages d'entrée de fluide, caractérisé par le fait qu'il comporte une première 30 lamelle disposée entre le premier couvercle et les lamelles superposées, cette première lamelle comportant au moins deux filtres pour l'écoulement de fluide ménagés dans son épaisseur et alignés avec les entrées d'au moins deux passages d'entrée de fluide, et des moyens destinés à maintenir, de façon étanche, 35 les différentes lamelles superposées et cette première lamelle entre les couvercles. 9. Amplificateur fluidique suivant la revendication 8, caractérisé par le fait que le dispositif de filtrage comporte en outre une seconde lamelle disposée entre la première lamelle 40 et le premier couvercle, une troisième lamelle disposée entre la 69 45629 16 2027659 première lamelle et les différentes lamelles superposées, ces seconde et troisième lamelles comportant chacune au moins deux ouvertures alignées avec les entrées d'au moins deux passages d'entrée de fluide, la section des filtres et des ouvertures 5 étant supérieure à la section des orifices correspondants ménagés dans le premier couvercle, ce qui permet à ces seconde et troisième lamelles de distribuer le fluide à l'entrée et à la sortie des filtres ménagés dans la première lamelle, des moyens étant prévus pour maintenir de façon étanche ces seconde et troisième 10 lamelles entre les deux couvercles. 10. Amplificateur fluidique suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que le premier couvercle comporte en outre des orifices alignés avec la sortie du passage de sortie de fluide et la sortie des passages latéraux d'évacuation, les 15 première, seconde et troisième lamelles comportant en outre des ouvertures alignées avec la sortie du passage de sortie de fluide et la sortie des passages latéraux d'évacuation. 11. Dispositif de filtrage et de redressement de l'écoulement du fluide dans un amplificateur fluidique ne pos- 20 sédant aucun organe mécanique mobile, caractérisé par le fait qu'il comporte une première lamelle disposée au voisinage d'un organe extrême ou premier couvercle d'un amplificateur fluidique dans lequel ce premier couvercle est muni de plusieurs orifices d'entrée circulaires alignés avec les entrées des passages d'en-25 trée de fluide d'un amplificateur fluidique délimité par le premier et un second couvercle, la première lamelle étant munie d'un nombre de filtres pour l'écoulement du fluide identique à celui des orifices d'entrée ménagés dans le premier couvercle, ces filtres et ces orifices d'entrée étant alignés, chacun de 30 ces filtres étant constitué par plusieurs perçages de faibles dimensions très proches les uns des autres, ce qui permet à cette première lamelle de filtrer et de redresser l'écoulement du fluide, et des moyens destinés à maintenir la première lamelle, de façon étanche, entre les couvercles de l'amplificateur flui-35 dique afin de constituer un dispositif unique. 12. Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre une seconde lamelle disposée entre le premier couvercle et la première lamelle, une troisième lamelle disposée de l'autre côté de la première lamelle 40 par rapport à la seconde, ces seconde et troisième lamelles 69 45629 17 2027659 comportant chacune un premier ensemble d'ouvertures alignées avec les orifices d'entrée ménagés dans le premier couvercle, chaque groupe d'ouvertures et de filtres en alignement possédant une section plus importante que la section de l'orifice d'entrée 5 auquel il correspond, ce qui permet de distribuer le fluide à l'entrée et à la sortie de cette première lamelle, et des moyens destinés à maintenir de façon étanche ces seconde et troisième lamelles entre les deux couvercles. 13. Dispositif suivant la revendication 12, caracté-10 risé par le fait que la première lamelle comporte un second ensemble de filtres et un second ensemble d'ouvertures, le second ensemble de filtres étant destiné à être utilisé avec des amplificateurs fluidiques possédant des passages d'entrée de fluide orientés d'une façon différente des passages associés 15 avec le premier ensemble de filtres, le second ensemble d'ouvertures étant destiné à dériver les sorties des passages de sortie de fluide de l'amplificateur fluidique vers une position différente ou à jouer un rôle semblable, et que les seconde et troisième lamelles comportent respectivement un troisième ensem-20 ble d'ouvertures alignées avec le second ensemble de filtres et le second ensemble d'ouvertures ménagés dans la première lamelle, ces ouvertures possédant le même diamètre que les ouvertures ménagées dans la première lamelle.