FR 2028815 A1 19701016 FR 7002096 A 19700121 70 02096 1 2028815 L'invention se rapporte à des systèmes de télémesures et plus particulièrement à des récepteurs pour de tels systèmes employant des techniques de modulation par déplacement de fréquence, c'est-à-dire dans lesquelles des données sont transmises sous 5 deux fréquences différentes en séquence dans le temps. L'invention est particulièrement utile pour les relais de protection, par exemple pour la protection de lignes électriques de transport de puissance et de leur équipement associé. La présente invention propose un récepteur pour déceler 10 des signaux d'une fréquence "de déclenchement" prédéterminée, comprenant un circuit conformateur qui convertit le signal reçu en un train d'impulsions, un premier circuit à retard alimenté par les dites impulsions, une première porte électronique alimentée par les dites impulsions et par la sortie du premier circuit à -jtj retard, un second circuit à retard alimenté par la sortie de la première porte et une seconde porte alimentée par les dites impulsions et par la sortie du second circuit à retard, les retards des circuits à retard étant tels que leurs sorties coïncident avec les dites impulsions à la fréquence prédéterminée. 2o Pour bien faire comprendre l'invention, on en décrira maintenant, à titre d'exemple, une forme d'exécution en référence au dessin annexé, dans lequel : la figure 1Â est un schéma par "blocs d'un émetteur ; la figure 1B est un schéma par "blocs d'un récepteur ; 25 la figure 2 est Tin ensemble de formes d ' onde montrant le fonctionnement du récepteur ; et la figure 3 est un schéma de circuit d'un circuit à retard utilisé dans le récepteur. En référence maintenant aux figures 1A et 1B, le système ^0 représenté emploie sept canaux dans l'intervalle des fréquences musicales ayant des fréquences médianes de 600 Hz à 3^-80 Hz avec un écart de 480 Hz entre elles, l'information provenant de tous les éléments émetteurs étant transmise par une ligne pilote bifilaire commune 3 jusqu'à leurs récepteurs correspondants à 35 travers des circuits convenables d'isolement, bien qu'évidemment on puisse utiliser en variante une transmission radio en évitant la nécessité de lignes terrestres. On n'a représenté en détail qu'un seul des éléments émetteurs et un seul des éléments récepteurs, les autres étant de 40 fonctionnement identique} l'élément émetteur choisi a une fréquen— 70 02096 3 2028815 comme le détermine le multivibrateur 6, et quand le rythmeur n'agit pas (état de non-déclenchement) l'oscillateur ne fournit que la fréquence de garde, 194-0 Hz, la sortie de l'oscillateur étant appliquée à la ligne pilote à travers un circuit de filtrage 13. ^ Les instants auxquels la fréquence d'oscillateur passe de l'une à l'autre sont commandés pour se présenter toujours en un certain point de la forme d'onde auquel les transitoires de commutation sont à un minimum et on obtient cela en appliquant addi-tionnellement la sortie d'oscillateur à un circuit de Schmitt 14 10 qui ne bascule en position de travail que quand l'amplitude instantanée de la forme d'onde sinusoïdale atteint un certain niveau qui peut être avantageusement le passage à zéro vers les valeurs positives, le circuit basculant ensuite à la position de repos quand l'amplitude tombe au-dessous de ce niveau. La sortie de la 15 bascule de Schmitt est soumise à une dérivation par les circuits RC reliés à chaque entrée du multivibrateur bistable 9 et les diodes D garantissent que les impulsions de la porte NON-ET 8 n'ont pas d,effet sur ce multivibrateur bistable jusqu'à l'instant auquel le circuit de Schmitt bascule en position de travail. 20 Au récepteur, un circuit de filtrage 15 établit une adap tation d'impédance à la ligne pilote et présente une bande de passage s'étendant sur l'intervalle de fréquences approprié. Les signaux acceptés sont amplifiés et rendus rectangulaires dans les circuits 16, 17 soumis à une dérivation en 18, puis appliqués 25 à un multivibrateur monostable 19• La sortie de ce multivibrateur monostable est appliquée séparément directement à une porte ÏÏOÏÏ-ET 20 à fréquence de garde, à une première porte ÎTON—ET 21 et à une seconde 22 à fréquence de déclenchement (c'est-à-dire à une première porte et à une seconde 30 pour la fréquence de déclejxchement) et elle est séparément soumise à une dérivation en 23, 24 et appliquée respectivement à un multivibrateur monostable 25 et à une porte NOIT-EUL 26 de suppression. En ce qui concerne le chemin de la fréquence de gardé, la 35 sortie provenant du multivibrateur monostable 25 est soumise à une dérivation en 28, inversée dans un inverseur 29 et appliquée à l'autre entrée de la porte 20 à fréquence de garde d'où toute sortie établie est appliquée pour faire basculer en position de repos un multivibrateur bistable 30. 70 02096 2028815 ce centrale de 2040 Hz. En particulier, on emploie une modulation par déplacement de fréquence et l'information transmise à partir de l'émetteur est représentée soit sous forme d'un signal continu de courant alternatif de 100 Hz au-dessous de la fréquence média-5 ne (fréquence de garde), soit sous forme d'un signal de courant alternatif alternant entre les fréquences à 100 Hz au-dessous et au-dessus (fréquence de déclenchement) de la fréquence médiane, mentionnée ci-dessus, le premier signal étant transmis lors de conditions dans lesquelles la ligne de transport protégée est 10 saine, tandis que le second est transmis lors de la détection d'un défaut. Dans l'élément émetteur un contact de déclenchement 4 est fermé en réponse à la détection d'un défaut affectant la ligne. La fermeture de ce contact amorce le fonctionnement d'un rythmeur 5 qui actionne un multivibrateur astable 6 et ouvre une porte ïfON-ET 8 pendant une durée prédéterminée pendant laquelle la sortie du multivibrateur alterne entre le niveau positif et le niveau négatif, le rapport créneau-intervalle étant variable. Le rythmeur est à auto-rétablissement et peut être conçu pour 20 fonctionner pendant cette durée indépendamment de la durée de fermeture du contact 4 ou en variante il peut soit fonctionner pendant cette durée, soit pendant la durée de fermeture du contact, quelle que soit la durée la plus longue. La sortie alternative pulsatoire est appliquée directemeit 25 à une entrée d'un multivibrateur bistable 9 ainsi qu'à une autre entrée par l'intermédiaire d'un inverseur 10, de façon que la sortie de ce multivibrateur bistable alterne entre deux niveaux en accord avec le multivibrateur 6 pendant la durée d'action du rythmeur. 50 Pendant toute la durée où le rythmeur est inactif, la porte ÏTON-ET 8 est fermée et une tension constante est appliquée au multivibrateur bistable 9, de sorte que sa sortie reste à un seul niveau. Un oscillateur 12, actionné par le multivibrateur; bistable 35 9, oscille à la fréquence de garde, 2040-100 Hz, quand ce multivibrateur bistable est à l'un de ses niveaux et oscille à la fréquence de déclenchement, 2040+100 Hz, quand le multivibrateur est à son autre niveau. Ainsi, pendant la durée d'action, la fréquence de 1'oscillâteur varie successivement entre 2140 Hz 40 et 1940 Hz pendant par exemple 20 ms et 60 ms, respectivement, 70 02096 4 2U28815 Un autre circuit agit sur ce multivibrateur bistable, à savoir un étage de rythme répondant à la sortie provenant de la porte 20 à fréquence de garde « Cet étage de rythme comprend un multivibrateur monostable 31 dont la sortie est intégrée en 32 et 5 appliquée à travers un étage de conduite 33 pour inhiber les portes 21, 22 à fréquence de déclenchement et maintenir en position de repos le multivibrateur bistable 30. La sortie intégrée est aussi appliquée à un étage de rythme 55 qui, après un retard prédéterminé, rouvre ces circuits, c'est-à-dire les portes 21, 22 10 e"k le multivibrateur bistable 30. Le rôle de cet étage de rythme est d'empêcher positivement un déclenchement de se présenter chaque fois que la fréquence de garde est présente, par exemple comme il pourrait autrement être provoqué par le bruit ou l'interférence, un mauvais fonctionnement, etc .. quand la fréquence de ^5 déclenchement se superpose à la fréquence de garde etc., et aussi de ne permettre un déclenchement que si (a) la fréquence de garde a été présente précédemment et si (b) la fréquence de déclenchement suit la fréquence de garde avant la fin d'une certaine durée. En ce qui concerne le chemin de la fréquence de déclen-20 chement, toute sortie provenant de la porte 26 de suppression est appliquée à un multivibrateur bistable 37 dont la sortie est soumise à une dérivation en 58, inversée dans un inverseur 39 et appliquée comme autre entrée à la première porte 21 à fréquence de déclenchement. La sortie provenant de ce multivibrateur mono-25 stable est aussi soumise à une dérivation en 40 pour conduire un autre multivibrateur monostable 41 dont la sortie est appliquée comme autre entrée à la porte 26 ; encore une autre entrée à cette porte est appliquée en provenance de l'autre sortie du multivibrateur monostable 37-30 Toute sortie de la porte 21 est appliquée à un multivibra teur monostable 42, dont la sortie est soumise à une dérivation en 43, inversée dans un inverseur 44 et appliquée comme autre entrée à la seconde porte 22 à fréquence de déclenchement. Une autre entrée à cette porte est appliquée en provenance d'un cir-35 cuit limité comprenant une bascule de Schmitt 45 qui reçoit . directement son entrée du filtre 15 et bascule en position de travail pour inhiber cette porte chaque fois que le bruit ou d'autres signaux parasites dépassent le niveau des signaux d'ac-tionnement d'une certaine quantité. 40 La sortie de cette porte 22 agit pour faire basculer le BAD ORIGINAL 70 02096 5 2028815 10 multivibrateur 30 en position de travail. Toute sortie provenant de ce multivibrateur bistable est intégrée en 46 et appliquée à un circuit à retard ^7 dent la fonction est de maintenir un relais de sortie 48 excité dans des conditions de déclenchement pendant les périodes dans lesquelles la fréquence de garde "intermédiaire" est présente. En particulier, pour iin état de déclenchement, un transistor 4° (figure 3) devient non-conducteur, en agissant à travers une aiode 51 pour rendre conducteur un transistor 50 en excitant le relais. En même temps, un condensateur 52 est chargé à travers la résistance 53- Ensuite, pendant la durée de 60 ms pendant laquelle la fréquence de garde suit la fréquence de déclenchement, le transistor 49 est rendu conducteur, de sorte que le transistor 50 n'est plus conduit à travers la diode 51 ; cependant, la chute de tension 15 sur le collecteur de ce transistor 49 est transférée à travers le condensateur 52 pour couper un autre transistor 54 de sorte que le transistor 50 est alors maintenu conducteur par sa commande à travers la diode 55- La constante de temps du condensateur 52 et de ses résis-20 tances associées est choisie de telle façon qu'elle maintienne le transistor 50 conducteur pendant une durée s1étendant sur au moins deux cycles de modulation. Pour bien faire comprendre plus complètement le fonctionnement du circuit logique du récepteur en réponse aux fréquences 25 de déclenchement et de garde, on se référera maintenant aux formes d'onde représentées sur la figure 2 dans laquelle on a représenté la séquence de signaux successifs pendant une situation de déclenchement. La partie (a) de la figure 2 montre l'obtention de la 30 fréquence de garde avant un défaut suivie de la fréquence de défaut ou fréquence de déclenchement (20 ms), par la fréquence de garde (60 ms) et par la fréquence de déclenchement (20 ms), après quoi la fréquence de garde est rétablie. La partie (b) de la figure 2 montre la sortie du dérivateur 35 18 coincidant avec les passages à zéro vers les valeurs négatives du signal appliqué, tandis que la partie (c) de la figure 2 montre la sortie du multivibrateur monostable 19- On rappellera que la sortie de ce multivibrateur monostable est directement appliquée à une entrée de la porte de garde 40 20 et fait basculer aussi en position de travail le multivibrateur bad original 70 02096 monostable de garde 25 (partie d de la figure 2) dont la sortie, après dérivation et inversion, est appliquée à l'autre entrée de la porte de garde 20 (partie e de la figure 2). On peut mentionner ici qu'il y a une période définie, par exemple un demi-cycle, 5 suivant l'inversion du multivibrateur monostable 25 pendant laquelle son "inertie" est suffisante pour empêcher l'entrée dérivée provenant du multivibrateur monostable 19 de le faire basculer de nouveau. La coincidence entre les formes d'onde (c) et (e) de la figure 2 ne se présente qu'à la fréquence de garde "10 et la sortie résultante devenant négative provenant de la porte 20 est représentée dans la partie (f) de la figure 2, cette sortie étant appliquée directement au multivibrateur bistable 30 pour le faire basculer en position de repos et à l'étage de rythme où elle fait basculer le multivibrateur monostable 31 en position de travail (partie g de la figure 2). La sortie intégrée provenant de ce multivibrateur monostable actionne l'étage conducteur 33 presque instantanément (par exemple retard de 0,5 ms) dont la sortie (partie h de la figure 2) s'abaisse pour inhiber les portes 21, 22 et maintenir le multivi-20 brateur bistable 30 au repos et, en outre, amorce le fonctionnement du circuit de rythme 35 dont la sortie (partie j de la figure 2) s'élève après environ 50 ms en présentant des signaux "d*ouverture" sur les entrées de ces portes et sur le multivibrateur bistable de telle sorte que ces signaux subsistent mainte-25 nant avec ceux "en opposition" provenant de l'étage de conduite. En particulier, pour une fréquence de garde constante, la sortie provenant du rythmeur (partie j de la figure 2) reste haute tandis que la sortie provenant de l'étage de conduite (partie h de la figure 2) reste basse, de sorte que le multivibrateur 30 bistable est maintenu au repos par ce dernier signal» De plus, la sortie provenant du rythmeur reste haute pendant le fonctionnement de déclenchement normal quand les fréquences de garde et de déclenchement alternent (car son temps d'amortissement est d'environ 30 ms) mais lors du passage de la garde au déclenchement, à 35 la cessation de la période de travail du multivibrateur monostable 31, la tension sur l'intégrateur 32 commence à décroître et après une durée prédéterminée, par exemple de 5 ms, la sortie de l'étage conducteur 33 devient haute (partie h de la figure 2). Les deux signaux étant maintenant hauts, les portes 21, 22 sont toutes deux 40 ouvertes et le multivibrateur bistable 30 est mis en état d'agir. 2028815 70 02096 7 . 2028815 Inversement, lors du passage du déclenchement à la garde, ce multivibrateur monostable bascule de nouveau en position de travail, de sorte qu'après le court retard de G,5 ms la sortie de l'étage de conduite redevient basse» Far suite, comme on peut le 5 voir sur la partie (h) de la figure 2, pendant la forme d'onde modulée, une courte "fenêtre" d'environ 20 ms est présente pendant laquelle le déclenchement peut se faire. Cette aurée de 5ms pour laquelle la fréquence de garde "bloque" effectivement la fréquence de déclenchement suivante est "10 importante du point de vue de la stabilité, particulièrement quand la fréquence de garde pourrait se superposer à la fréquence de déclenchement, comme mentionné ci-dessus, car le rapport créneau-intervalle de la forme d'onde selon la partie (g) de la figure 2 pourrait alors être irrégulière en "désinhibant" les portes et le 15 multivibrateur bistable de sortie. Plus cette durée est longue, plus le degré de sécurité est grand mais évidemment plus le retard total dans la réponse du circuit est grand ; en conséquence, on a choisi une durée de 5 ms comme un compromis. En revenant maintenant à la sortie provenant du multivibra-20 teur monostable 19 (partie c de la figure 2), en plus d'actionner le multivibrateur monostable de garde et la porte de garde, cette sortie est appliquée directement aux. portes de déclenchement 21, 22 et fait basculer aussi en position de travail le multivibrateur monostable de déclenchement 37 (partie k de la figure 2) par l'in-25 termédiaire de la porte de suppression 26, cette porte étant alors inhibée par ce multivibrateur monostable pendant sa période de travail et étant additionnellement inhibée par le multivibrateur monostable de suppression 4-1 pendant une durée suffisamment longue pour garantir que le multivibrateur monostable 37 se rétablit 50 complètement avant de fonctionner à nouveau» La sortie de ce multivibrateur monostable de déclenchement est, après dérivation et inversion, appliquée à la porte 21 (partie 1 de la figure 2) où la coincidence avec la sortie provenant du circuit monostable '19 ne se présente qu'à la fréquence de déclenchement, la sortie résulr-55 tante devenant négative étant représentée sur la partie (m) de la figure 2. Cette sortie fait basculer en position de travail le multivibrateur monostable 4-2 (partie n de la figure 2) dont la sortie est soumise à une dérivgtion et appliquée à la porte de déclenchement 22 (partie p de la figure 2) oà la coïncidence ne -.s 40 présente encore avec la sortie provenant du multivibrateur bad original 70 02096 8 2028815 10 monostable 19 qu'à la fréquence de déclenchement (partie q de la figure 2). Cette sortie agit pour faire "basculer en position de travail le multivibrateur bistable 50 (partie r de la figure 2) qui reste en position de travail jusqu'à son nouveau basculement en position de repos par la sortie suivante provenant de la porte 2C (partie f de la figure 2) pendant la fréquence de garue. Comme on l'a décrit ci-dessus, après établissement de cette sortie le relais 48 est excité et le circuit à retard assure qu'il reste ainsi pendant une durée prédéterminée s'étendant au moins sur deux cycles de modulation, de façon, à empêcher la désexcitation pendant les périodes dans lesquelles la fréquence de garde alterne avec la fréquence de déclenchement. Par l'excitation du relais 48, un disjoncteur de circuit peut être actionné et la ligne de transport peut être isolée, après quoi la fréquence de garde cessera d'être transmise et, dans ce cas, comme la forme d'onde de la partie (h) de la figure 2 restera élevée, la durée de chute en position de repos du circuit de rythme 35 qui, comme mentionné ci-dessus,est d'environ 20 30 ms, agit pour inhiber les portes 21, 22 et maintenir au repos le multivibrateur bistable 30. Ainsi, les conditions de départ sont rétablies au récepteur. .avec ce système décrit, la fréquence de déclenchement est mesurée deux fois pendant sa durée de 20 ms avant que le relais 25 soit excité et la fréquence de déclenchement est transmise de façon répétée pour assurer le fonctionnement dans des conditions de bruit, ces facteurs, associés aux circuits de sécurité emplayés, donnant au système un fonctionnement très fiable et stable» De plus, le système présente une "sécurité de défaillance" attendu 30 que le relais 48 sera désexcité à la suite d'une défaillance de signaux. Bien qu'on ait décrit ce système en référence à la forme d'exécution particulière illustrée au dessin, on comprendra qu'on pourrait, sans s'écarter du cadre de.1'invention, envisager 35 diverses modifications ou adjonctions. Par exemple, en plus de la sortie prévue par le relais 48, une sortie logique du multivibrateur bistable de sortie 30 pe\rfc être obtenue par l'incorporation d'un relais dans le circuit de commande du transistor 49. bad original 70 02096 9 2028815 De plus, l'émetteur et le récepteur peuvent tous deux être munis de circuit de signalisation pour indiquer un défaut de signal ou un abaissement des signaux jusqu'à un niveau inférieur à une valeur acceptable. A l'émetteur cela peut avantageusement 5 se faire par redressement de la sortie provenant de la bascule de Schmitt et excitation ou désexcitation d'un relais de signalisation, suivant le cas, par l'intermédiaire d'un amplificateur stable à transistor. Au récepteur, un circuit de verrouillage peut être prévu pour maintenir le multivibrateur bistable en position de 10 repos et inhiber la seconde porte de déclenchement d'une façon analogue à ce qui a été prévu pour le circuit du rythme, ce circuit de verrouillage étant lui-même inhibé pendant la présence d'un signal de sortie par une bascule de Schmitt reliée par exemple à l'amplificateur 16. Un circuit de rythme peut additionnellement ^5 être prévu, de sorte que le signal doit être présent pour par exemple au moins une seconde avant que le circuit de verrouillage soit inhibé mais il permet à ce circuit d'agir pratiquement de façon instantanée lors de la cessation du signal. Le fonctionnement général du récepteur (figure 1B) peut 20 maintenant être résumé. Le signal reçu, sur la ligne 3, est filtré puis mis en forme et rendu rectangulaire par les circuits 16 à 19, en produisant un train d'impulsions selon la partie (c) de la figure 2. Le signal de déclenchement est reconnu au moyen d'un premier circuit à retard (circuits 24, 26 et 37 à 41) et d'une 25 première porte 21 et au moyen d'un second circuit à retard (circuits 42 à 44) et d'une seconde porte 22. Les circuits à retard comprennent des circuits principaux monostables 37 et 42 respectivement ; le premier circuit à retard comprend aussi un autre circuit monostable 41 et une porte de suppression 26 pour empêcher 30 un nouveau basculement du circuit principal monostable 37 trop tôt après son retour à son état normal. Ces deux circuits à retard et ces portes effectuent une reconnaissance répétée (double) du signal de déclenchement. Le signal de garde est reconnu par-un troisième circuit à 35 retard (circuits 23, 25, 28 et 29) et par une troisième porte 20. Le circuit bistable de sortie 30 est commandé par les sorties de la deuxième porte (22) et de la troisième (20) et alimente le circuit à retard 47 qui maintient la sortie permanente pendant les courtes interruptions du signal de déclenchement. 1 bad original fer 70 02096 10 2028815 Le récepteur est conçu pour répondre seulement à un signal de déclenchement gui suit de près un signal de garde. Cela est assuré par un circuit de rythme 31 à 33 et 35» Les circuits 31 à 33 produisent un premier signal selon la partie (h) de la figure 5 2 qui part après 7 millisecondes après la fin du signal de garde et le circuit 35 produit un second signal de rythme selon la partie (j) de la figure 2 qui suit ce changement du premier après un retard d'environ 60 millisecondes, pourvu que le premier n'ait pas changé de nouveau pendant ce temps. Ainsi, si le signal de 10 déclenchement n'est pas précédé d'un signal de garde préliminaire pendant au moins 60 millisecondes, la reconnaissance du signal de déclenchement sera inhibée. Si le signal de déclenchement continuait assez longtemps, le circuit de rythme 35 reviendrait à son état primitif environ 30 millisecondes après le retour de 15 l'étage de conduite 33 (cela n'est pas représenté sur la figure 2). Ces deux signaux ensemble délimitent une "fenêtre" pendant laquelle le signal de déclenchement peut être reconnu ; ils sont fournis aux portes 21 et 22 pour permettre la reconnaissance seulement pendant cette fenêtre et au circuit bistable 30 pour 20 1'empêcher de changer d'état en dehors de cette fenêtre. On remarquera que le second signal de rythme est de polarité opposée à celle du premier, de sorte que les deux peuvent être fournis ensemble directement aux portes 21 et 22. La porte 22 est aussi alimentée à partir d'un circuit de 25 surveillance d'amplitude (circuit 4-5) pour empêcher la reconnaissance de signaux de déclenchement si le signal d'entrée est trop fort. 70 02096 i-i 2028815 BETENDICAIIONS, 1. Récepteur pour déceler des signaux d'une fréquence de "déclenchement" déterminée, comprenant des circuits (16-19) de mise en forme rectangulaire qui convertissent le signal reçu (par- 5 tie a de la figure 2) en un train d'impulsions (partie c de la figure 2), un premier circuit à retard (24, 37» 38) alimenté par les dites impulsions, une première porte (21) alimentée par les dites impulsions et par la sortie du premier circuit à retard, un deuxième circuit à retard (42-44) alimenté par la sortie de 10 la première porte, et une seconde porte (22) alimentée par les dites impulsions et par la sortie du deuxième circuit à retard, les retards des circuits à retard étant tels que leurs sorties coincident avec les dites impulsions à la fréquence prédéterminé. 2. Récepteur selon la revendication 1, dans lequel chaque 15 circuit à retard comprend un circuit monostable principal (37, 42) qui "bascule sous-l'effet d'une impulsion reçue et un circuit de mise en forme (38, 43) qui produit une impulsion de sortie quand le circuit monostable revient à son état normal. 3. Récepteur selon la revendication 2, dans lequel le 20 premier circuit à retard comprend une porte de suppression (26) à travers laquelle les dites impulsions sont fournies au circuit monostable principal et qui est commandée par la sortie d'un autre circuit monostable (41) qui bascule sous l'effet de l'impulsion de sortie pour empêcher le circuit monostable principal. 25 de basculer à nouveau trop tôt après son retour à son état normal. 4. Récepteur selon la revendication 3, dans lequel la porte de suppression (26) est aussi alimentée par la sortie du circuit monostable principal. JO Récepteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant un circuit de surveillance d'amplitude (45) qui est alimenté par le signal reçu et qui neutralise au moins l'une des première et deuxième portes si l'amplitude du signal reçu est trop grande. 35 6. Récepteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, pour déceler un signal de "déclenchement" suivant un signal de "garde" d'une autre fréquence prédéterminée, comprenant un troisième circuit à retard (23, 25, 28) alimenté par les dites impulsions, une troisième porte (20) alimentée par les dites 40 impulsions et par la sortie du troisième circuit à retard, le 70 02096 2028815 retard du troisième circuit à retard étant tel que sa sortie fcoincide avec les dites impulsions à la fréquence de garde, et tua circuit de sortie "bistable (30) qui passe à son premier état et à son second respectivement sous l'effet des sorties de la 5 deuxième porte et de la troisième. 7« Récepteur selon la revendication 6, pour déceler des signaux de déclenchement alternant avec des signaux de garde, comprenant un circuit à retard (4-7) alimenté par le circuit bistable et agissant pour.produire une sortie quand le circuit 10 bistable est dans son premier état et pendant une durée suivant un changement jusqu'à son second état qui dépasse la longueur de tout signal de garde attendu. 80 Récepteur selon la revendication 6 ou la revendication 7, comprenant un circuit de rythme (31» 32, 33, 35) alimenté par 15 la. troisième porte et qui produit un premier signal de rythme (partie h de la figure 2) qui dure une première période prédéterminée après la fin de tout train de signaux de sortie provenant de la troisième porte et un second signal de rythme (partie j de la figure 2) qui permet toutes variations dans un sens quelconque 20 du premier signal de rythme qui dure un des temps prédéterminés correspondants, les deux signaux de rythme inhibant la détection de signaux de déclenchement. 9. Récepteur selon la revendication 8, dans lequel les deux signaux de rythme sont alimentés à la première porte et à 25 la seconde et au circuit bistable pour inhiber des changements de son état quand lfun quelconque des signaux de rythme est absent.